xinjjj commited on
Commit
1196204
·
verified ·
1 Parent(s): ed0b49e

Add asset bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39

Browse files
Files changed (34) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038.glb +3 -0
  5. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038.mtl +6 -0
  6. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038.obj +0 -0
  7. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038_collision.obj +0 -0
  8. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038.obj +0 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision.obj +0 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_0.obj +541 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_1.obj +514 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_10.obj +886 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_11.obj +523 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_12.obj +556 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_13.obj +727 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_14.obj +145 -0
  19. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_15.obj +826 -0
  20. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_16.obj +289 -0
  21. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_17.obj +865 -0
  22. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_2.obj +544 -0
  23. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_3.obj +487 -0
  24. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_4.obj +259 -0
  25. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_5.obj +445 -0
  26. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_6.obj +1825 -0
  27. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_7.obj +106 -0
  28. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_8.obj +34 -0
  29. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_9.obj +115 -0
  30. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/soap_dish_038.xml +50 -0
  31. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/soap_dish_038.urdf +66 -0
  32. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/soap_dish_038.usd +3 -0
  33. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/textures/material_0.png +3 -0
  34. dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2427,3 +2427,5 @@ dataset/bathroom_supplies/bath_products/d853db489fd0506a9232de3cacfb7fa4/hand_sa
2427
  dataset/bathroom_supplies/bath_products/d853db489fd0506a9232de3cacfb7fa4/mesh/hand_sanitizer_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2428
  dataset/bathroom_supplies/bath_products/dcb851b9a0c95cc98da8cb843fa9dd1f/mesh/sponge_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2429
  dataset/bathroom_supplies/bath_products/dcb851b9a0c95cc98da8cb843fa9dd1f/sponge_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
2427
  dataset/bathroom_supplies/bath_products/d853db489fd0506a9232de3cacfb7fa4/mesh/hand_sanitizer_001.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2428
  dataset/bathroom_supplies/bath_products/dcb851b9a0c95cc98da8cb843fa9dd1f/mesh/sponge_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2429
  dataset/bathroom_supplies/bath_products/dcb851b9a0c95cc98da8cb843fa9dd1f/sponge_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2430
+ dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2431
+ dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/soap_dish_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl soap_dish_038_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd soap_dish_038_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0d061a6d800e9b5e043bbee3773dd99d4341eb063122536cad50c58b2caaa240
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.9 MB
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3b6101300e5885456bba2d3cc6a2d63d41d1e6a11d4e88dae01779c711266425
3
+ size 15273596
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl soap_dish_038_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mesh/soap_dish_038_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0d061a6d800e9b5e043bbee3773dd99d4341eb063122536cad50c58b2caaa240
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.9 MB
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0d061a6d800e9b5e043bbee3773dd99d4341eb063122536cad50c58b2caaa240
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.9 MB
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,541 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00058672 -0.08284789 0.00385654
3
+ v 0.00207726 -0.08285568 0.00385654
4
+ v 0.00058672 -0.08283242 0.03118578
5
+ v 0.00058672 -0.00332220 0.00385683
6
+ v 0.03427874 -0.08284020 0.02686477
7
+ v 0.03427874 -0.08284021 0.02976118
8
+ v 0.03444066 -0.08282454 0.00385654
9
+ v 0.02842133 -0.08283244 0.03555400
10
+ v 0.00058672 -0.08282466 0.03555400
11
+ v 0.00058672 -0.00332235 0.04458251
12
+ v 0.04811271 -0.00332220 0.00385683
13
+ v 0.03720745 -0.08280128 0.02686477
14
+ v 0.03427874 -0.08283244 0.03555400
15
+ v 0.03720745 -0.08280130 0.03265759
16
+ v 0.03720745 -0.08277783 0.00385654
17
+ v 0.03720745 -0.08278564 0.00949059
18
+ v 0.01671603 -0.08280132 0.03844612
19
+ v 0.00058672 -0.08279353 0.03844612
20
+ v 0.04013616 -0.00332236 0.04756045
21
+ v 0.00058672 -0.07200329 0.04762886
22
+ v 0.04811748 -0.00332221 0.00576631
23
+ v 0.04921276 -0.01613662 0.00385678
24
+ v 0.04013616 -0.08263780 0.03265759
25
+ v 0.03720745 -0.08279352 0.03555400
26
+ v 0.03427874 -0.08279353 0.03844612
27
+ v 0.03135004 -0.08280132 0.03844612
28
+ v 0.03736936 -0.08277005 0.00385654
29
+ v 0.02842133 -0.08255220 0.04118377
30
+ v 0.00058672 -0.08267676 0.03975916
31
+ v 0.04096953 -0.00332236 0.04749180
32
+ v 0.03720745 -0.07200330 0.04769322
33
+ v 0.04013616 -0.06905271 0.04764603
34
+ v 0.00058672 -0.07349805 0.04760310
35
+ v 0.04811748 -0.00332232 0.03555429
36
+ v 0.04923658 -0.01891593 0.00385677
37
+ v 0.04809843 -0.00332233 0.03844641
38
+ v 0.04013616 -0.08259100 0.00659418
39
+ v 0.04022664 -0.08257542 0.00385654
40
+ v 0.04182195 -0.08238079 0.00385654
41
+ v 0.04193624 -0.08241204 0.03265759
42
+ v 0.04013616 -0.08261446 0.03555400
43
+ v 0.03720745 -0.08273904 0.03844612
44
+ v 0.03427874 -0.08254442 0.04119235
45
+ v 0.04013616 -0.08258320 0.00385654
46
+ v 0.03135004 -0.08230308 0.04265986
47
+ v 0.00058672 -0.08254442 0.04111082
48
+ v 0.04306010 -0.00332236 0.04731587
49
+ v 0.00058672 -0.07495388 0.04757734
50
+ v 0.03135004 -0.07495388 0.04759451
51
+ v 0.03427874 -0.07495388 0.04759451
52
+ v 0.03720745 -0.07495388 0.04755589
53
+ v 0.04013616 -0.07200329 0.04759882
54
+ v 0.04306010 -0.06905270 0.04730275
55
+ v 0.04306010 -0.06610212 0.04733280
56
+ v 0.04306010 -0.06315153 0.04734568
57
+ v 0.04306010 -0.06020094 0.04734998
58
+ v 0.04306010 -0.01006433 0.04732013
59
+ v 0.04807938 -0.07200313 0.00385658
60
+ v 0.04810319 -0.02186665 0.03844634
61
+ v 0.04810319 -0.03366121 0.03844630
62
+ v 0.04809843 -0.06315150 0.03844619
63
+ v 0.04809367 -0.06610209 0.03844618
64
+ v 0.04807938 -0.06905267 0.03844617
65
+ v 0.04805557 -0.07200325 0.03555404
66
+ v 0.04806509 -0.07200324 0.03265763
67
+ v 0.04807462 -0.07200322 0.02686481
68
+ v 0.04807938 -0.07200315 0.00949063
69
+ v 0.04792223 -0.00332234 0.04051895
70
+ v 0.04785556 -0.01006431 0.04134279
71
+ v 0.04787937 -0.06020092 0.04134261
72
+ v 0.04320296 -0.08199931 0.00385654
73
+ v 0.04186957 -0.08239648 0.03555400
74
+ v 0.04339821 -0.08199942 0.03265759
75
+ v 0.04172670 -0.08235756 0.03756647
76
+ v 0.04031235 -0.08248991 0.03849761
77
+ v 0.03945517 -0.08242764 0.04051008
78
+ v 0.03720745 -0.08250549 0.04099067
79
+ v 0.03720745 -0.08226415 0.04244102
80
+ v 0.03427874 -0.08229530 0.04264270
81
+ v 0.00058672 -0.08227973 0.04255688
82
+ v 0.03427874 -0.08151678 0.04423894
83
+ v 0.03135004 -0.08153235 0.04423894
84
+ v 0.00058672 -0.08149343 0.04423894
85
+ v 0.00058672 -0.08189825 0.04338504
86
+ v 0.04373156 -0.00332236 0.04704554
87
+ v 0.00058672 -0.07789668 0.04714824
88
+ v 0.02842133 -0.07789668 0.04716540
89
+ v 0.03135004 -0.07789668 0.04716540
90
+ v 0.03427874 -0.07789668 0.04714824
91
+ v 0.03720745 -0.07789668 0.04706242
92
+ v 0.04013616 -0.07495388 0.04740141
93
+ v 0.04306010 -0.07200329 0.04719118
94
+ v 0.04539831 -0.06905270 0.04635445
95
+ v 0.04543164 -0.06610212 0.04637162
96
+ v 0.04544116 -0.06315153 0.04638451
97
+ v 0.04544116 -0.06020094 0.04638452
98
+ v 0.04806986 -0.07216662 0.00385657
99
+ v 0.04787937 -0.06315151 0.04134260
100
+ v 0.04787461 -0.06610210 0.04134259
101
+ v 0.04785079 -0.06905268 0.04134258
102
+ v 0.04800795 -0.07200326 0.03844616
103
+ v 0.04784604 -0.07495384 0.03555402
104
+ v 0.04786985 -0.07495383 0.03265761
105
+ v 0.04787937 -0.07495381 0.02686479
106
+ v 0.04790318 -0.07495373 0.00659420
107
+ v 0.04785079 -0.00332234 0.04134282
108
+ v 0.04756507 -0.06020093 0.04310191
109
+ v 0.04756507 -0.06315152 0.04311049
110
+ v 0.04328392 -0.08197596 0.00385654
111
+ v 0.04333154 -0.08196051 0.03555400
112
+ v 0.04341726 -0.08189810 0.00385654
113
+ v 0.04571260 -0.08050455 0.00385654
114
+ v 0.04568403 -0.08052024 0.03265759
115
+ v 0.04564117 -0.08048910 0.03555400
116
+ v 0.04140764 -0.08229529 0.03949741
117
+ v 0.04284580 -0.08191380 0.03849761
118
+ v 0.04031235 -0.08213959 0.04142406
119
+ v 0.04013616 -0.08104967 0.04423894
120
+ v 0.03720745 -0.08141557 0.04423894
121
+ v 0.03427874 -0.08006874 0.04623855
122
+ v 0.03135004 -0.08008431 0.04625571
123
+ v 0.02842133 -0.08008431 0.04625571
124
+ v 0.00058672 -0.08006874 0.04624714
125
+ v 0.04539831 -0.00417094 0.04636326
126
+ v 0.04539831 -0.00332236 0.04635898
127
+ v 0.04543640 -0.05725036 0.04638453
128
+ v 0.00058672 -0.07900218 0.04669340
129
+ v 0.03720745 -0.07999868 0.04618706
130
+ v 0.04013616 -0.07789668 0.04680067
131
+ v 0.04013616 -0.07978848 0.04601542
132
+ v 0.04306010 -0.07495388 0.04687791
133
+ v 0.04502686 -0.07495388 0.04607979
134
+ v 0.04529354 -0.07200329 0.04628149
135
+ v 0.04686028 -0.06905269 0.04450504
136
+ v 0.04689361 -0.06610211 0.04454795
137
+ v 0.04690789 -0.06315152 0.04455655
138
+ v 0.04789842 -0.07495372 0.00385656
139
+ v 0.04756507 -0.06610211 0.04309760
140
+ v 0.04755078 -0.06905269 0.04305468
141
+ v 0.04751269 -0.07148167 0.04294740
142
+ v 0.04769365 -0.07228353 0.04162577
143
+ v 0.04757459 -0.07495386 0.04065600
144
+ v 0.04776032 -0.07495385 0.03844614
145
+ v 0.04756983 -0.07683785 0.03555402
146
+ v 0.04758412 -0.07691569 0.03265761
147
+ v 0.04758888 -0.07692347 0.02976120
148
+ v 0.04760317 -0.07700123 0.00659420
149
+ v 0.04760317 -0.07700122 0.00385656
150
+ v 0.04788413 -0.07506271 0.00385656
151
+ v 0.04762698 -0.00332235 0.04254001
152
+ v 0.04754126 -0.01006432 0.04303344
153
+ v 0.04690789 -0.06020093 0.04455226
154
+ v 0.04551736 -0.08035677 0.03844612
155
+ v 0.04709362 -0.07858940 0.00385655
156
+ v 0.04717458 -0.07847263 0.00659419
157
+ v 0.04714600 -0.07838709 0.03265760
158
+ v 0.04710314 -0.07830925 0.03555401
159
+ v 0.04306010 -0.08132993 0.04134253
160
+ v 0.04295057 -0.08010766 0.04422179
161
+ v 0.04189814 -0.07953935 0.04582232
162
+ v 0.04686504 -0.00712152 0.04447522
163
+ v 0.04581737 -0.00332236 0.04581832
164
+ v 0.04295057 -0.07781104 0.04615273
165
+ v 0.04473160 -0.07677561 0.04585237
166
+ v 0.04636025 -0.07495387 0.04423896
167
+ v 0.04689838 -0.07228354 0.04404588
168
+ v 0.04745078 -0.07345132 0.04278433
169
+ v 0.04746507 -0.07645640 0.03995228
170
+ v 0.04751269 -0.07661988 0.03844614
171
+ v 0.04719839 -0.07839477 0.00385655
172
+ v 0.04753650 -0.00332235 0.04302059
173
+ v 0.04705552 -0.00332235 0.04405472
174
+ v 0.04520306 -0.08003759 0.04134254
175
+ v 0.04697933 -0.07809906 0.03844613
176
+ v 0.04717458 -0.07847262 0.00385655
177
+ v 0.04482685 -0.07967169 0.04323916
178
+ v 0.04385061 -0.07873748 0.04517010
179
+ v 0.04686028 -0.00332235 0.04446666
180
+ v 0.04531259 -0.07781103 0.04422179
181
+ v 0.04732220 -0.07495386 0.04210206
182
+ v 0.04671741 -0.07762418 0.04108938
183
+ f 1 2 3
184
+ f 1 3 9
185
+ f 1 9 18
186
+ f 1 18 29
187
+ f 1 29 46
188
+ f 1 46 80
189
+ f 1 80 84
190
+ f 1 84 83
191
+ f 1 83 123
192
+ f 1 123 127
193
+ f 1 127 86
194
+ f 1 86 48
195
+ f 1 48 33
196
+ f 1 33 20
197
+ f 1 20 10
198
+ f 1 10 4
199
+ f 1 4 11
200
+ f 1 11 22
201
+ f 1 22 35
202
+ f 1 35 58
203
+ f 1 58 97
204
+ f 1 97 137
205
+ f 1 137 149
206
+ f 1 149 148
207
+ f 1 148 170
208
+ f 1 170 175
209
+ f 1 175 154
210
+ f 1 154 112
211
+ f 1 112 111
212
+ f 1 111 109
213
+ f 1 109 71
214
+ f 1 71 39
215
+ f 1 39 38
216
+ f 1 38 44
217
+ f 1 44 27
218
+ f 1 27 15
219
+ f 1 15 7
220
+ f 1 7 2
221
+ f 2 5 6
222
+ f 2 6 3
223
+ f 2 7 5
224
+ f 3 6 8
225
+ f 3 8 9
226
+ f 4 10 19
227
+ f 4 19 30
228
+ f 4 30 47
229
+ f 4 47 85
230
+ f 4 85 125
231
+ f 4 125 162
232
+ f 4 162 178
233
+ f 4 178 172
234
+ f 4 172 171
235
+ f 4 171 150
236
+ f 4 150 106
237
+ f 4 106 68
238
+ f 4 68 36
239
+ f 4 36 34
240
+ f 4 34 21
241
+ f 4 21 11
242
+ f 5 7 12
243
+ f 5 12 14
244
+ f 5 14 6
245
+ f 6 13 8
246
+ f 6 14 13
247
+ f 7 15 16
248
+ f 7 16 12
249
+ f 8 13 26
250
+ f 8 26 17
251
+ f 8 17 9
252
+ f 9 17 18
253
+ f 10 20 19
254
+ f 11 21 22
255
+ f 12 16 23
256
+ f 12 23 14
257
+ f 13 14 24
258
+ f 13 24 25
259
+ f 13 25 26
260
+ f 14 23 24
261
+ f 15 27 16
262
+ f 16 27 23
263
+ f 17 26 28
264
+ f 17 28 29
265
+ f 17 29 18
266
+ f 19 20 31
267
+ f 19 31 32
268
+ f 19 32 30
269
+ f 20 33 31
270
+ f 21 34 22
271
+ f 22 34 36
272
+ f 22 36 35
273
+ f 23 27 37
274
+ f 23 37 38
275
+ f 23 38 39
276
+ f 23 39 40
277
+ f 23 40 41
278
+ f 23 41 24
279
+ f 24 41 42
280
+ f 24 42 25
281
+ f 25 42 43
282
+ f 25 43 26
283
+ f 26 43 28
284
+ f 27 44 37
285
+ f 28 43 45
286
+ f 28 45 46
287
+ f 28 46 29
288
+ f 30 32 47
289
+ f 31 33 48
290
+ f 31 48 49
291
+ f 31 49 50
292
+ f 31 50 51
293
+ f 31 51 52
294
+ f 31 52 32
295
+ f 32 52 53
296
+ f 32 53 54
297
+ f 32 54 55
298
+ f 32 55 56
299
+ f 32 56 57
300
+ f 32 57 47
301
+ f 35 36 59
302
+ f 35 59 60
303
+ f 35 60 61
304
+ f 35 61 62
305
+ f 35 62 63
306
+ f 35 63 64
307
+ f 35 64 65
308
+ f 35 65 66
309
+ f 35 66 67
310
+ f 35 67 58
311
+ f 36 68 69
312
+ f 36 69 70
313
+ f 36 70 59
314
+ f 37 44 38
315
+ f 39 71 40
316
+ f 40 72 41
317
+ f 40 71 73
318
+ f 40 73 72
319
+ f 41 72 74
320
+ f 41 74 75
321
+ f 41 75 42
322
+ f 42 75 76
323
+ f 42 76 77
324
+ f 42 77 43
325
+ f 43 77 78
326
+ f 43 78 79
327
+ f 43 79 45
328
+ f 45 80 46
329
+ f 45 79 81
330
+ f 45 81 82
331
+ f 45 82 83
332
+ f 45 83 84
333
+ f 45 84 80
334
+ f 47 57 85
335
+ f 48 86 87
336
+ f 48 87 49
337
+ f 49 87 88
338
+ f 49 88 50
339
+ f 50 88 89
340
+ f 50 89 51
341
+ f 51 89 90
342
+ f 51 90 91
343
+ f 51 91 52
344
+ f 52 91 92
345
+ f 52 92 53
346
+ f 53 93 94
347
+ f 53 94 54
348
+ f 53 92 93
349
+ f 54 94 95
350
+ f 54 95 55
351
+ f 55 95 56
352
+ f 56 95 96
353
+ f 56 96 85
354
+ f 56 85 57
355
+ f 58 67 97
356
+ f 59 70 98
357
+ f 59 98 60
358
+ f 60 98 61
359
+ f 61 98 99
360
+ f 61 99 62
361
+ f 62 99 63
362
+ f 63 99 100
363
+ f 63 100 101
364
+ f 63 101 64
365
+ f 64 101 102
366
+ f 64 102 103
367
+ f 64 103 65
368
+ f 65 103 104
369
+ f 65 104 66
370
+ f 66 104 105
371
+ f 66 105 67
372
+ f 67 105 97
373
+ f 68 106 69
374
+ f 69 106 107
375
+ f 69 107 108
376
+ f 69 108 70
377
+ f 70 108 98
378
+ f 71 109 73
379
+ f 72 73 110
380
+ f 72 110 74
381
+ f 73 109 111
382
+ f 73 111 112
383
+ f 73 112 113
384
+ f 73 113 114
385
+ f 73 114 110
386
+ f 74 115 75
387
+ f 74 110 116
388
+ f 74 116 115
389
+ f 75 115 76
390
+ f 76 115 117
391
+ f 76 117 78
392
+ f 76 78 77
393
+ f 78 117 118
394
+ f 78 118 119
395
+ f 78 119 79
396
+ f 79 119 81
397
+ f 81 119 120
398
+ f 81 120 121
399
+ f 81 121 82
400
+ f 82 121 122
401
+ f 82 122 123
402
+ f 82 123 83
403
+ f 85 124 125
404
+ f 85 96 126
405
+ f 85 126 124
406
+ f 86 127 87
407
+ f 87 127 122
408
+ f 87 122 121
409
+ f 87 121 88
410
+ f 88 121 89
411
+ f 89 121 120
412
+ f 89 120 128
413
+ f 89 128 90
414
+ f 90 129 91
415
+ f 90 128 130
416
+ f 90 130 129
417
+ f 91 129 131
418
+ f 91 131 92
419
+ f 92 131 132
420
+ f 92 132 133
421
+ f 92 133 93
422
+ f 93 133 134
423
+ f 93 134 135
424
+ f 93 135 94
425
+ f 94 135 136
426
+ f 94 136 95
427
+ f 95 136 96
428
+ f 96 136 124
429
+ f 96 124 126
430
+ f 97 105 137
431
+ f 98 108 138
432
+ f 98 138 99
433
+ f 99 138 139
434
+ f 99 139 100
435
+ f 100 139 140
436
+ f 100 140 141
437
+ f 100 141 101
438
+ f 101 141 142
439
+ f 101 142 143
440
+ f 101 143 102
441
+ f 102 143 144
442
+ f 102 144 145
443
+ f 102 145 103
444
+ f 103 145 146
445
+ f 103 146 104
446
+ f 104 146 105
447
+ f 105 146 147
448
+ f 105 147 148
449
+ f 105 148 149
450
+ f 105 149 137
451
+ f 106 150 151
452
+ f 106 151 107
453
+ f 107 151 108
454
+ f 108 151 152
455
+ f 108 152 136
456
+ f 108 136 138
457
+ f 110 114 153
458
+ f 110 153 116
459
+ f 112 154 113
460
+ f 113 154 155
461
+ f 113 155 156
462
+ f 113 156 114
463
+ f 114 156 157
464
+ f 114 157 153
465
+ f 115 116 158
466
+ f 115 158 117
467
+ f 116 153 158
468
+ f 117 158 118
469
+ f 118 158 159
470
+ f 118 159 160
471
+ f 118 160 130
472
+ f 118 130 119
473
+ f 119 130 128
474
+ f 119 128 120
475
+ f 122 127 123
476
+ f 124 161 162
477
+ f 124 162 125
478
+ f 124 136 152
479
+ f 124 152 161
480
+ f 129 163 131
481
+ f 129 130 160
482
+ f 129 160 163
483
+ f 131 163 164
484
+ f 131 164 132
485
+ f 132 164 165
486
+ f 132 165 166
487
+ f 132 166 133
488
+ f 133 166 134
489
+ f 134 139 135
490
+ f 134 166 140
491
+ f 134 140 139
492
+ f 135 138 136
493
+ f 135 139 138
494
+ f 140 166 167
495
+ f 140 167 141
496
+ f 141 167 142
497
+ f 142 167 168
498
+ f 142 168 143
499
+ f 143 168 169
500
+ f 143 169 144
501
+ f 144 169 157
502
+ f 144 157 156
503
+ f 144 156 145
504
+ f 145 156 146
505
+ f 146 156 155
506
+ f 146 155 147
507
+ f 147 155 170
508
+ f 147 170 148
509
+ f 150 171 151
510
+ f 151 171 172
511
+ f 151 172 152
512
+ f 152 172 161
513
+ f 153 173 158
514
+ f 153 157 174
515
+ f 153 174 173
516
+ f 154 175 155
517
+ f 155 175 170
518
+ f 157 169 174
519
+ f 158 173 176
520
+ f 158 176 159
521
+ f 159 176 160
522
+ f 160 176 177
523
+ f 160 177 164
524
+ f 160 164 163
525
+ f 161 172 178
526
+ f 161 178 162
527
+ f 164 177 176
528
+ f 164 176 179
529
+ f 164 179 165
530
+ f 165 180 167
531
+ f 165 167 166
532
+ f 165 179 180
533
+ f 167 180 168
534
+ f 168 181 174
535
+ f 168 174 169
536
+ f 168 180 181
537
+ f 173 174 181
538
+ f 173 181 176
539
+ f 176 181 179
540
+ f 179 181 180
541
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,514 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04807887 0.05777131 0.03555382
3
+ v -0.04806945 0.05777130 0.03844744
4
+ v -0.04806945 0.06366727 0.03844746
5
+ v -0.04807416 0.06661948 0.03555385
6
+ v -0.04807416 0.06661949 0.03265593
7
+ v -0.04806945 0.06072361 0.00948975
8
+ v -0.04806945 0.05777142 0.00659182
9
+ v -0.04806945 0.05481922 0.00659181
10
+ v -0.04806003 0.00763467 0.00386116
11
+ v -0.04806003 -0.00331386 0.03058635
12
+ v -0.04806003 -0.00331388 0.03555360
13
+ v -0.04787167 0.06366726 0.04134538
14
+ v -0.04805061 -0.00331389 0.03844722
15
+ v -0.04806474 0.06661947 0.03844747
16
+ v -0.04806474 0.06957167 0.03555387
17
+ v -0.04806474 0.06957177 0.00948979
18
+ v -0.04806474 0.06678829 0.00386138
19
+ v -0.04806474 0.04007511 0.00386128
20
+ v -0.04805533 -0.00331376 0.00386112
21
+ v -0.04708994 0.06072348 0.04424328
22
+ v -0.04708994 0.06366725 0.04424329
23
+ v -0.04786695 0.06661946 0.04134539
24
+ v -0.04782457 -0.00331390 0.04134514
25
+ v -0.04804590 0.06957166 0.03844749
26
+ v -0.04798939 0.07251544 0.03555388
27
+ v -0.04799881 0.07251546 0.02975804
28
+ v -0.04801294 0.07251554 0.00948980
29
+ v -0.04801294 0.07251555 0.00659188
30
+ v -0.04806003 0.06957179 0.00386139
31
+ v 0.00003022 -0.00331376 0.00386112
32
+ v -0.04636472 0.05777127 0.04583176
33
+ v -0.04636472 0.06072347 0.04583606
34
+ v -0.04700517 -0.00331391 0.04424305
35
+ v -0.04681210 -0.00331391 0.04468096
36
+ v -0.04632234 -0.00331392 0.04578432
37
+ v -0.04636472 0.06366724 0.04583178
38
+ v -0.04708052 0.06661945 0.04424330
39
+ v -0.04783399 0.06957165 0.04134541
40
+ v -0.04794230 0.07251543 0.03844750
41
+ v -0.04770213 0.07546763 0.03555389
42
+ v -0.04773039 0.07546764 0.03265597
43
+ v -0.04778690 0.07546773 0.00948981
44
+ v -0.04778690 0.07546774 0.00659189
45
+ v -0.04799410 0.07268425 0.00386140
46
+ v -0.04800352 0.07251556 0.00386140
47
+ v 0.00003022 -0.00331391 0.04458222
48
+ v 0.00003022 0.08283138 0.00386143
49
+ v -0.04476831 0.06072347 0.04669470
50
+ v -0.04587968 -0.00331392 0.04602903
51
+ v -0.04476831 -0.00331392 0.04663437
52
+ v -0.04476831 0.06366724 0.04669043
53
+ v -0.04635530 0.06661944 0.04582321
54
+ v -0.04631763 0.06957163 0.04578029
55
+ v -0.04701930 0.06957164 0.04424332
56
+ v -0.04769742 0.07251542 0.04134542
57
+ v -0.04761266 0.07546762 0.03844751
58
+ v -0.04691099 0.07841983 0.03555390
59
+ v -0.04696750 0.07841984 0.03265598
60
+ v -0.04709465 0.07841994 0.00659190
61
+ v -0.04773981 0.07563645 0.00386141
62
+ v -0.04777748 0.07546775 0.00386141
63
+ v -0.03891478 -0.00331392 0.04746296
64
+ v 0.00003022 0.07251539 0.04764785
65
+ v -0.00070441 0.08284825 0.00386143
66
+ v 0.00003022 0.08283972 0.02598863
67
+ v -0.04183919 0.06072347 0.04754476
68
+ v -0.04183919 0.06366724 0.04754477
69
+ v -0.04183919 0.06661944 0.04754049
70
+ v -0.04393478 -0.00331392 0.04688767
71
+ v -0.04183919 -0.00331392 0.04752307
72
+ v -0.04476831 0.06661944 0.04667326
73
+ v -0.04476831 0.06957163 0.04661318
74
+ v -0.04626583 0.07135982 0.04572448
75
+ v -0.04675559 0.07241418 0.04444941
76
+ v -0.04665198 0.07546760 0.04368523
77
+ v -0.04730656 0.07546761 0.04134543
78
+ v -0.04662844 0.07780407 0.04134544
79
+ v -0.04669437 0.07859695 0.03819851
80
+ v -0.04624229 0.07990435 0.03706940
81
+ v -0.04627996 0.07995497 0.03555390
82
+ v -0.04632234 0.08000559 0.03265598
83
+ v -0.04708523 0.07841995 0.00386142
84
+ v -0.04640711 0.08009848 0.00659190
85
+ v 0.00003022 0.07340949 0.04762638
86
+ v -0.03598567 0.07251539 0.04771225
87
+ v -0.01549598 0.08283969 0.03555391
88
+ v 0.00003022 0.08283969 0.03555391
89
+ v -0.03029226 0.08282295 0.00386143
90
+ v -0.03305655 0.08282293 0.00948983
91
+ v -0.03305655 0.08283128 0.02975807
92
+ v -0.03305655 0.08283126 0.03555391
93
+ v -0.03891478 0.06957162 0.04769506
94
+ v -0.04183919 0.06957163 0.04751475
95
+ v -0.04183919 0.07251540 0.04741601
96
+ v -0.04499435 0.07241417 0.04632554
97
+ v -0.04611985 0.07332514 0.04554847
98
+ v -0.04579020 0.07546759 0.04513204
99
+ v -0.04640711 0.07730640 0.04315287
100
+ v -0.04580433 0.07928017 0.04134544
101
+ v -0.04610101 0.07969349 0.03899705
102
+ v -0.04433977 0.08063818 0.04134545
103
+ v -0.04498493 0.08065505 0.03819852
104
+ v -0.04476831 0.08096716 0.03555391
105
+ v -0.04476831 0.08103464 0.03265599
106
+ v -0.04639768 0.08009005 0.00386142
107
+ v -0.04476831 0.08115283 0.00659191
108
+ v 0.00003022 0.07546759 0.04757058
109
+ v -0.03305655 0.07546759 0.04760063
110
+ v -0.03598567 0.07546759 0.04757487
111
+ v -0.03891478 0.07251539 0.04766073
112
+ v 0.00003022 0.08282282 0.03757601
113
+ v -0.01842510 0.08281438 0.03844753
114
+ v -0.03322137 0.08281451 0.00386143
115
+ v -0.03598567 0.08278918 0.00948983
116
+ v -0.03598567 0.08279754 0.02975807
117
+ v -0.03598567 0.08279752 0.03555391
118
+ v -0.03305655 0.08279751 0.03844753
119
+ v -0.03013214 0.08280594 0.03844753
120
+ v -0.03891478 0.07546759 0.04747184
121
+ v -0.04183919 0.07546759 0.04712409
122
+ v -0.04432564 0.07546759 0.04627832
123
+ v -0.04380763 0.07759317 0.04599498
124
+ v -0.04479656 0.07842824 0.04427770
125
+ v -0.04384060 0.08029234 0.04347057
126
+ v -0.04183919 0.08179375 0.04134545
127
+ v -0.04183919 0.08213115 0.03844753
128
+ v -0.04183919 0.08223239 0.03555391
129
+ v -0.04183919 0.08225770 0.03265599
130
+ v -0.04486249 0.08107693 0.00386143
131
+ v -0.04183919 0.08226623 0.00659191
132
+ v -0.04200401 0.08219876 0.00386143
133
+ v -0.04476831 0.08113597 0.00386143
134
+ v 0.00003022 0.07636169 0.04740744
135
+ v -0.00378422 0.07841979 0.04703394
136
+ v -0.03013214 0.07841979 0.04705541
137
+ v -0.03305655 0.07841979 0.04705111
138
+ v -0.03598567 0.07841979 0.04699959
139
+ v 0.00003022 0.08281438 0.03844753
140
+ v -0.03305655 0.08255289 0.04134545
141
+ v -0.03598567 0.08278077 0.00386143
142
+ v -0.03891478 0.08264580 0.00659191
143
+ v -0.03891478 0.08266257 0.03265599
144
+ v -0.03891478 0.08265412 0.03555391
145
+ v -0.03598567 0.08276377 0.03844753
146
+ v -0.03891478 0.07841979 0.04681928
147
+ v -0.04182506 0.07851258 0.04626975
148
+ v -0.04279045 0.07955850 0.04539823
149
+ v -0.04182506 0.08065503 0.04435928
150
+ v -0.03891478 0.08137200 0.04424336
151
+ v -0.03891478 0.08235045 0.04134545
152
+ v -0.03891478 0.08261194 0.03844753
153
+ v -0.04183919 0.08225781 0.00386143
154
+ v 0.00003022 0.07841979 0.04702965
155
+ v 0.00003022 0.07901023 0.04676347
156
+ v -0.03013214 0.08041885 0.04615384
157
+ v -0.03305655 0.08041885 0.04614955
158
+ v -0.03598567 0.08038511 0.04611521
159
+ v -0.03891478 0.08025015 0.04600357
160
+ v -0.02720303 0.08255289 0.04134545
161
+ v 0.00003022 0.08262037 0.04046963
162
+ v -0.03598567 0.08251915 0.04134545
163
+ v -0.03305655 0.08163348 0.04424336
164
+ v -0.03891478 0.08263738 0.00386143
165
+ v -0.04083613 0.08006458 0.04584043
166
+ v -0.03598567 0.08158287 0.04424336
167
+ v 0.00003022 0.08039355 0.04613667
168
+ v -0.00378422 0.08039355 0.04614096
169
+ v -0.03013214 0.08163348 0.04424336
170
+ v 0.00003022 0.08253602 0.04134545
171
+ v 0.00003022 0.08075625 0.04556567
172
+ v -0.00378422 0.08159131 0.04424336
173
+ v 0.00003022 0.08158287 0.04424336
174
+ f 1 2 3
175
+ f 1 3 4
176
+ f 1 4 5
177
+ f 1 5 6
178
+ f 1 6 7
179
+ f 1 7 8
180
+ f 1 8 9
181
+ f 1 9 10
182
+ f 1 10 11
183
+ f 1 11 13
184
+ f 1 13 2
185
+ f 2 12 3
186
+ f 2 13 12
187
+ f 3 12 22
188
+ f 3 22 14
189
+ f 3 14 4
190
+ f 4 14 15
191
+ f 4 15 16
192
+ f 4 16 5
193
+ f 5 16 17
194
+ f 5 17 6
195
+ f 6 17 7
196
+ f 7 17 18
197
+ f 7 18 8
198
+ f 8 18 9
199
+ f 9 18 17
200
+ f 9 17 29
201
+ f 9 29 45
202
+ f 9 45 44
203
+ f 9 44 61
204
+ f 9 61 60
205
+ f 9 60 82
206
+ f 9 82 105
207
+ f 9 105 129
208
+ f 9 129 132
209
+ f 9 132 131
210
+ f 9 131 152
211
+ f 9 152 163
212
+ f 9 163 140
213
+ f 9 140 113
214
+ f 9 113 88
215
+ f 9 88 64
216
+ f 9 64 47
217
+ f 9 47 30
218
+ f 9 30 19
219
+ f 9 19 10
220
+ f 10 19 30
221
+ f 10 30 46
222
+ f 10 46 62
223
+ f 10 62 70
224
+ f 10 70 69
225
+ f 10 69 50
226
+ f 10 50 49
227
+ f 10 49 35
228
+ f 10 35 34
229
+ f 10 34 33
230
+ f 10 33 23
231
+ f 10 23 13
232
+ f 10 13 11
233
+ f 12 20 21
234
+ f 12 21 22
235
+ f 12 13 23
236
+ f 12 23 20
237
+ f 14 22 24
238
+ f 14 24 15
239
+ f 15 24 25
240
+ f 15 25 26
241
+ f 15 26 27
242
+ f 15 27 28
243
+ f 15 28 16
244
+ f 16 28 29
245
+ f 16 29 17
246
+ f 20 31 32
247
+ f 20 32 21
248
+ f 20 23 33
249
+ f 20 33 34
250
+ f 20 34 35
251
+ f 20 35 31
252
+ f 21 36 37
253
+ f 21 37 22
254
+ f 21 32 36
255
+ f 22 37 38
256
+ f 22 38 24
257
+ f 24 38 39
258
+ f 24 39 25
259
+ f 25 39 40
260
+ f 25 40 41
261
+ f 25 41 42
262
+ f 25 42 26
263
+ f 26 42 27
264
+ f 27 42 43
265
+ f 27 43 28
266
+ f 28 43 44
267
+ f 28 44 45
268
+ f 28 45 29
269
+ f 30 47 65
270
+ f 30 65 87
271
+ f 30 87 111
272
+ f 30 111 138
273
+ f 30 138 160
274
+ f 30 160 169
275
+ f 30 169 172
276
+ f 30 172 170
277
+ f 30 170 166
278
+ f 30 166 154
279
+ f 30 154 153
280
+ f 30 153 133
281
+ f 30 133 107
282
+ f 30 107 84
283
+ f 30 84 63
284
+ f 30 63 46
285
+ f 31 35 32
286
+ f 32 48 51
287
+ f 32 51 36
288
+ f 32 35 49
289
+ f 32 49 50
290
+ f 32 50 48
291
+ f 36 51 52
292
+ f 36 52 37
293
+ f 37 52 53
294
+ f 37 53 54
295
+ f 37 54 38
296
+ f 38 54 55
297
+ f 38 55 39
298
+ f 39 55 56
299
+ f 39 56 40
300
+ f 40 56 57
301
+ f 40 57 58
302
+ f 40 58 41
303
+ f 41 58 59
304
+ f 41 59 42
305
+ f 42 59 43
306
+ f 43 59 60
307
+ f 43 60 61
308
+ f 43 61 44
309
+ f 46 63 62
310
+ f 47 64 65
311
+ f 48 66 67
312
+ f 48 67 68
313
+ f 48 68 51
314
+ f 48 50 69
315
+ f 48 69 70
316
+ f 48 70 66
317
+ f 51 68 71
318
+ f 51 71 52
319
+ f 52 71 72
320
+ f 52 72 53
321
+ f 53 72 73
322
+ f 53 73 54
323
+ f 54 73 74
324
+ f 54 74 55
325
+ f 55 74 75
326
+ f 55 75 76
327
+ f 55 76 56
328
+ f 56 76 77
329
+ f 56 77 78
330
+ f 56 78 57
331
+ f 57 78 79
332
+ f 57 79 80
333
+ f 57 80 81
334
+ f 57 81 58
335
+ f 58 81 59
336
+ f 59 82 60
337
+ f 59 81 83
338
+ f 59 83 82
339
+ f 62 63 70
340
+ f 63 84 85
341
+ f 63 85 70
342
+ f 64 86 87
343
+ f 64 87 65
344
+ f 64 88 89
345
+ f 64 89 90
346
+ f 64 90 91
347
+ f 64 91 86
348
+ f 66 92 67
349
+ f 66 70 92
350
+ f 67 92 68
351
+ f 68 92 93
352
+ f 68 93 71
353
+ f 70 85 92
354
+ f 71 93 72
355
+ f 72 93 94
356
+ f 72 94 95
357
+ f 72 95 73
358
+ f 73 95 96
359
+ f 73 96 74
360
+ f 74 96 75
361
+ f 75 97 98
362
+ f 75 98 76
363
+ f 75 96 97
364
+ f 76 98 77
365
+ f 77 98 99
366
+ f 77 99 100
367
+ f 77 100 78
368
+ f 78 100 79
369
+ f 79 101 102
370
+ f 79 102 103
371
+ f 79 103 80
372
+ f 79 100 101
373
+ f 80 103 81
374
+ f 81 103 104
375
+ f 81 104 83
376
+ f 82 83 105
377
+ f 83 104 106
378
+ f 83 106 105
379
+ f 84 107 85
380
+ f 85 108 109
381
+ f 85 109 110
382
+ f 85 110 92
383
+ f 85 107 108
384
+ f 86 111 87
385
+ f 86 91 112
386
+ f 86 112 111
387
+ f 88 113 89
388
+ f 89 113 114
389
+ f 89 114 115
390
+ f 89 115 90
391
+ f 90 115 116
392
+ f 90 116 91
393
+ f 91 116 144
394
+ f 91 144 117
395
+ f 91 117 118
396
+ f 91 118 112
397
+ f 92 110 93
398
+ f 93 110 94
399
+ f 94 110 119
400
+ f 94 119 120
401
+ f 94 120 121
402
+ f 94 121 95
403
+ f 95 121 96
404
+ f 96 121 97
405
+ f 97 121 122
406
+ f 97 122 123
407
+ f 97 123 98
408
+ f 98 123 124
409
+ f 98 124 99
410
+ f 99 124 101
411
+ f 99 101 100
412
+ f 101 124 125
413
+ f 101 125 126
414
+ f 101 126 102
415
+ f 102 126 103
416
+ f 103 126 127
417
+ f 103 127 104
418
+ f 104 127 128
419
+ f 104 128 106
420
+ f 105 106 129
421
+ f 106 128 130
422
+ f 106 130 131
423
+ f 106 131 132
424
+ f 106 132 129
425
+ f 107 133 108
426
+ f 108 133 134
427
+ f 108 134 135
428
+ f 108 135 136
429
+ f 108 136 109
430
+ f 109 136 137
431
+ f 109 137 119
432
+ f 109 119 110
433
+ f 111 112 138
434
+ f 112 118 139
435
+ f 112 139 159
436
+ f 112 159 138
437
+ f 113 140 114
438
+ f 114 140 141
439
+ f 114 141 142
440
+ f 114 142 115
441
+ f 115 142 116
442
+ f 116 142 143
443
+ f 116 143 144
444
+ f 117 144 161
445
+ f 117 161 139
446
+ f 117 139 118
447
+ f 119 137 145
448
+ f 119 145 120
449
+ f 120 145 146
450
+ f 120 146 122
451
+ f 120 122 121
452
+ f 122 146 147
453
+ f 122 147 123
454
+ f 123 147 124
455
+ f 124 148 125
456
+ f 124 147 148
457
+ f 125 149 150
458
+ f 125 150 126
459
+ f 125 148 149
460
+ f 126 150 151
461
+ f 126 151 127
462
+ f 127 151 143
463
+ f 127 143 128
464
+ f 128 143 142
465
+ f 128 142 130
466
+ f 130 152 131
467
+ f 130 142 141
468
+ f 130 141 163
469
+ f 130 163 152
470
+ f 133 153 134
471
+ f 134 153 154
472
+ f 134 154 155
473
+ f 134 155 135
474
+ f 135 155 156
475
+ f 135 156 136
476
+ f 136 156 157
477
+ f 136 157 137
478
+ f 137 157 158
479
+ f 137 158 145
480
+ f 138 159 160
481
+ f 139 161 162
482
+ f 139 162 168
483
+ f 139 168 159
484
+ f 140 163 141
485
+ f 143 151 144
486
+ f 144 151 161
487
+ f 145 158 164
488
+ f 145 164 146
489
+ f 146 164 147
490
+ f 147 164 148
491
+ f 148 164 149
492
+ f 149 165 150
493
+ f 149 164 158
494
+ f 149 158 165
495
+ f 150 165 161
496
+ f 150 161 151
497
+ f 154 166 167
498
+ f 154 167 155
499
+ f 155 167 166
500
+ f 155 166 168
501
+ f 155 168 162
502
+ f 155 162 156
503
+ f 156 162 165
504
+ f 156 165 157
505
+ f 157 165 158
506
+ f 159 168 169
507
+ f 159 169 160
508
+ f 161 165 162
509
+ f 166 170 168
510
+ f 168 170 171
511
+ f 168 171 169
512
+ f 169 171 172
513
+ f 170 172 171
514
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,886 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01086264 0.09027423 -0.02237141
3
+ v 0.01378971 0.09021956 -0.02237141
4
+ v 0.01671679 0.09009071 -0.02526441
5
+ v 0.01378971 0.09011413 -0.02526441
6
+ v 0.00793038 0.09003602 -0.02237141
7
+ v 0.00615545 0.09003602 -0.02061336
8
+ v 0.00793038 0.09027032 -0.01947841
9
+ v 0.01671679 0.09003993 -0.02237141
10
+ v 0.01964386 0.08991498 -0.02526441
11
+ v 0.00615545 0.09025079 -0.01771665
12
+ v 0.01671679 0.08965726 -0.02816112
13
+ v 0.01964386 0.08959477 -0.02816112
14
+ v 0.01086264 0.08987593 -0.02526441
15
+ v 0.00801860 0.08925503 -0.02524216
16
+ v 0.00615545 0.08929017 -0.02348781
17
+ v 0.00615545 0.08959866 -0.02238254
18
+ v 0.00615545 0.09012582 -0.01947841
19
+ v 0.00615545 0.08988370 -0.01481994
20
+ v 0.02257093 0.08959475 -0.02237141
21
+ v 0.02549800 0.08934484 -0.02237141
22
+ v 0.02257093 0.08962210 -0.02526441
23
+ v 0.02257093 0.08931361 -0.02816112
24
+ v 0.01671679 0.08904417 -0.03020106
25
+ v 0.01368073 0.08931751 -0.02835770
26
+ v 0.01964386 0.08907542 -0.03046440
27
+ v 0.02257093 0.08895826 -0.03035313
28
+ v 0.01086264 0.08913788 -0.02750464
29
+ v 0.00905138 0.08889968 -0.02695571
30
+ v 0.00615545 0.08900901 -0.02435571
31
+ v 0.00615545 0.08912613 -0.01236460
32
+ v 0.04013337 0.08570140 -0.00975350
33
+ v 0.04013337 0.08611534 -0.01120370
34
+ v 0.03720629 0.08704474 -0.01368500
35
+ v 0.03427922 0.08779842 -0.01658171
36
+ v 0.03016368 0.08879031 -0.02068383
37
+ v 0.03016368 0.08879031 -0.02157027
38
+ v 0.02864824 0.08895433 -0.02247155
39
+ v 0.02977444 0.08872004 -0.02349894
40
+ v 0.02782305 0.08891139 -0.02468211
41
+ v 0.02449636 0.08882939 -0.02998223
42
+ v 0.00615545 0.08354983 -0.03677339
43
+ v 0.01458376 0.08890359 -0.02987838
44
+ v 0.01964386 0.08844281 -0.03191462
45
+ v 0.02257093 0.08853653 -0.03179963
46
+ v 0.02548243 0.08845061 -0.03099108
47
+ v 0.01263238 0.08864586 -0.02945556
48
+ v 0.00615545 0.08887619 -0.01190839
49
+ v 0.04013337 0.08473685 -0.00789159
50
+ v 0.04306044 0.08328807 -0.00576635
51
+ v 0.04306044 0.08426044 -0.00789159
52
+ v 0.04174222 0.08587712 -0.01171925
53
+ v 0.04013337 0.08647461 -0.01368500
54
+ v 0.03720629 0.08738839 -0.01658171
55
+ v 0.03427922 0.08801321 -0.01947842
56
+ v 0.03122759 0.08847401 -0.02247156
57
+ v 0.03135734 0.08734939 -0.03105784
58
+ v 0.02842508 0.08794686 -0.03105784
59
+ v 0.04306044 0.08510790 -0.02816114
60
+ v 0.04306044 0.08481894 -0.03105785
61
+ v 0.03998805 0.08550622 -0.03103560
62
+ v 0.03840515 0.08573663 -0.03198881
63
+ v 0.00615545 0.08317495 -0.03739279
64
+ v 0.02549800 0.08731426 -0.03395455
65
+ v 0.02549800 0.08613495 -0.03578308
66
+ v 0.00924860 0.08286255 -0.03831633
67
+ v 0.00615545 0.08270244 -0.03811604
68
+ v 0.02842508 0.08711510 -0.03395455
69
+ v 0.03135734 0.08670117 -0.03395455
70
+ v 0.00615545 0.08459235 -0.00510986
71
+ v 0.04013337 0.08318654 -0.00510986
72
+ v 0.04197057 0.08304596 -0.00510986
73
+ v 0.04306044 0.08287804 -0.00510987
74
+ v 0.04472638 0.08301082 -0.00615580
75
+ v 0.04886788 0.08353804 -0.01947843
76
+ v 0.04598752 0.08460803 -0.02237143
77
+ v 0.05001483 0.08266722 -0.01658173
78
+ v 0.04598752 0.08457680 -0.02526443
79
+ v 0.04598752 0.08436594 -0.02816114
80
+ v 0.03645377 0.08595140 -0.03308294
81
+ v 0.04598752 0.08402621 -0.03105785
82
+ v 0.04306044 0.08427615 -0.03395456
83
+ v 0.02842508 0.08613104 -0.03583500
84
+ v 0.02549800 0.08336239 -0.03891346
85
+ v 0.02257093 0.08328038 -0.03884299
86
+ v 0.01964386 0.08320618 -0.03875398
87
+ v 0.01671679 0.08313199 -0.03865383
88
+ v 0.01378971 0.08304999 -0.03853886
89
+ v 0.01086264 0.08293674 -0.03840163
90
+ v 0.02842508 0.08491268 -0.03728151
91
+ v 0.02842508 0.08343658 -0.03897281
92
+ v 0.00615545 0.08133568 -0.03946982
93
+ v 0.03316860 0.08585769 -0.03551232
94
+ v 0.03135734 0.08599046 -0.03569035
95
+ v 0.03419619 0.08615056 -0.03401019
96
+ v 0.03511998 0.08568196 -0.03501533
97
+ v 0.00615545 0.05038040 -0.00510998
98
+ v 0.04377664 0.08265155 -0.00510987
99
+ v 0.04592005 0.08116764 -0.00510987
100
+ v 0.05074660 0.08026560 -0.01168219
101
+ v 0.05112027 0.08075374 -0.01368502
102
+ v 0.04880041 0.08358491 -0.02237143
103
+ v 0.05033141 0.08281171 -0.01947844
104
+ v 0.05135381 0.08119112 -0.01658173
105
+ v 0.04859801 0.08351854 -0.02526443
106
+ v 0.04833852 0.08338578 -0.02816114
107
+ v 0.04805307 0.08321006 -0.03105785
108
+ v 0.04013337 0.08493219 -0.03395456
109
+ v 0.03734123 0.08551013 -0.03401020
110
+ v 0.04775206 0.08302263 -0.03324245
111
+ v 0.04617954 0.08338971 -0.03410663
112
+ v 0.04532840 0.08309684 -0.03599450
113
+ v 0.03720629 0.08326476 -0.03882816
114
+ v 0.03427922 0.08340144 -0.03895055
115
+ v 0.03135734 0.08345611 -0.03899135
116
+ v 0.02549800 0.08186287 -0.04035997
117
+ v 0.02257093 0.08178087 -0.04028950
118
+ v 0.01964386 0.08168714 -0.04020420
119
+ v 0.01671679 0.08158952 -0.04010035
120
+ v 0.01378971 0.08148799 -0.03998537
121
+ v 0.01082112 0.08110139 -0.04010035
122
+ v 0.03135734 0.08194878 -0.04043786
123
+ v 0.02842508 0.08192535 -0.04041932
124
+ v 0.00982467 0.07981664 -0.04116483
125
+ v 0.00615545 0.08053516 -0.04013744
126
+ v 0.04013337 0.08391300 -0.03685127
127
+ v 0.04183045 0.08290160 -0.03837567
128
+ v 0.04013337 0.08305389 -0.03857595
129
+ v 0.04290994 0.08331162 -0.03691433
130
+ v 0.04810497 0.05038040 -0.00510998
131
+ v 0.00615545 0.05038053 -0.04212926
132
+ v 0.04729016 0.07965640 -0.00510988
133
+ v 0.05144204 0.07851224 -0.01074382
134
+ v 0.05267723 0.07812956 -0.01395950
135
+ v 0.05026914 0.08273362 -0.02237144
136
+ v 0.05134343 0.08133561 -0.01947844
137
+ v 0.05288482 0.07812957 -0.01631470
138
+ v 0.05006154 0.08250323 -0.02526444
139
+ v 0.04951661 0.08196045 -0.03105786
140
+ v 0.04727979 0.08278444 -0.03517112
141
+ v 0.04880560 0.08187456 -0.03410664
142
+ v 0.04617954 0.08231974 -0.03691434
143
+ v 0.04378702 0.08265167 -0.03792318
144
+ v 0.04013337 0.08167933 -0.04002617
145
+ v 0.03720629 0.08185897 -0.04027467
146
+ v 0.03427922 0.08192926 -0.04040077
147
+ v 0.02549800 0.08039067 -0.04151717
148
+ v 0.02257093 0.08030867 -0.04146897
149
+ v 0.01964386 0.08021495 -0.04141333
150
+ v 0.01671679 0.08011732 -0.04135399
151
+ v 0.01378971 0.08001579 -0.04128352
152
+ v 0.01177605 0.07994159 -0.04122789
153
+ v 0.03135734 0.08047268 -0.04157281
154
+ v 0.03427922 0.08045706 -0.04157281
155
+ v 0.02842508 0.08044925 -0.04155427
156
+ v 0.00793038 0.07954719 -0.04108694
157
+ v 0.01671679 0.07842254 -0.04208466
158
+ v 0.01378971 0.07842254 -0.04191033
159
+ v 0.01082112 0.07866856 -0.04160249
160
+ v 0.00615545 0.07894581 -0.04104243
161
+ v 0.04287361 0.08133569 -0.03969978
162
+ v 0.04196538 0.08001969 -0.04129093
163
+ v 0.05620632 0.05038044 -0.01513905
164
+ v 0.05622708 0.05041168 -0.01513534
165
+ v 0.05656961 0.05237590 -0.01479041
166
+ v 0.05680834 0.05482826 -0.01439725
167
+ v 0.05621151 0.06072876 -0.01227940
168
+ v 0.05393317 0.06662533 -0.00863346
169
+ v 0.05034180 0.06957752 -0.00510991
170
+ v 0.00615545 0.05070075 -0.04216635
171
+ v 0.01671679 0.05038054 -0.04269303
172
+ v 0.04801155 0.07847317 -0.00510988
173
+ v 0.05089711 0.07759065 -0.00875580
174
+ v 0.05296785 0.07558738 -0.01055096
175
+ v 0.05321697 0.07664955 -0.01317320
176
+ v 0.05331039 0.07695416 -0.01510558
177
+ v 0.05120850 0.08126143 -0.02237144
178
+ v 0.05057015 0.08020320 -0.03395458
179
+ v 0.05265647 0.07842246 -0.01947845
180
+ v 0.05331039 0.07695416 -0.01517605
181
+ v 0.05043521 0.07997672 -0.03552348
182
+ v 0.04887826 0.08071087 -0.03663245
183
+ v 0.04787143 0.08025399 -0.03863902
184
+ v 0.04598752 0.08075774 -0.03914714
185
+ v 0.04013337 0.08020323 -0.04142446
186
+ v 0.03720629 0.08038286 -0.04153943
187
+ v 0.02549800 0.07842255 -0.04239621
188
+ v 0.02257093 0.07842255 -0.04232203
189
+ v 0.01964386 0.07842255 -0.04222189
190
+ v 0.03135734 0.07842255 -0.04248152
191
+ v 0.03427922 0.07842255 -0.04248152
192
+ v 0.03720629 0.07842255 -0.04244072
193
+ v 0.02842508 0.07842255 -0.04245184
194
+ v 0.00793038 0.07807109 -0.04149493
195
+ v 0.01671679 0.07547035 -0.04282646
196
+ v 0.01378971 0.07547035 -0.04265585
197
+ v 0.00615545 0.07830149 -0.04122046
198
+ v 0.04391677 0.07961357 -0.04102389
199
+ v 0.04013337 0.07842255 -0.04228494
200
+ v 0.04298778 0.07854750 -0.04179906
201
+ v 0.05734290 0.05038044 -0.01655588
202
+ v 0.05880643 0.05038045 -0.01953789
203
+ v 0.05784112 0.05482827 -0.01658183
204
+ v 0.05682910 0.05777656 -0.01396700
205
+ v 0.05666302 0.06072876 -0.01372590
206
+ v 0.05509050 0.06662534 -0.01078837
207
+ v 0.05379823 0.06957753 -0.00862973
208
+ v 0.05253710 0.06957753 -0.00718323
209
+ v 0.05031584 0.07252191 -0.00510990
210
+ v 0.00615545 0.05482837 -0.04254466
211
+ v 0.00615545 0.05777667 -0.04279315
212
+ v 0.00615545 0.06072887 -0.04293409
213
+ v 0.04306044 0.05038054 -0.04280430
214
+ v 0.04951142 0.07540382 -0.00510989
215
+ v 0.05328963 0.07392383 -0.00942344
216
+ v 0.05350760 0.07468532 -0.01135582
217
+ v 0.05355950 0.07558739 -0.01395951
218
+ v 0.05499709 0.06957755 -0.01368506
219
+ v 0.05570809 0.06662535 -0.01368508
220
+ v 0.05710936 0.06072877 -0.01658181
221
+ v 0.05115660 0.07842251 -0.03395458
222
+ v 0.05765429 0.05777658 -0.01947853
223
+ v 0.05651252 0.06327094 -0.01658180
224
+ v 0.05070508 0.07842252 -0.03619110
225
+ v 0.05036255 0.07686052 -0.03826071
226
+ v 0.04994736 0.07842253 -0.03763759
227
+ v 0.04611726 0.07854750 -0.04062332
228
+ v 0.04848383 0.07842253 -0.03916198
229
+ v 0.01964386 0.07547035 -0.04292290
230
+ v 0.03720629 0.07547035 -0.04299337
231
+ v 0.02549800 0.07547035 -0.04297482
232
+ v 0.02257093 0.07547035 -0.04296740
233
+ v 0.04013337 0.07547035 -0.04299337
234
+ v 0.00615545 0.07766887 -0.04136512
235
+ v 0.01086264 0.07547035 -0.04238880
236
+ v 0.01378971 0.07252205 -0.04292661
237
+ v 0.01086264 0.07252205 -0.04277454
238
+ v 0.04522461 0.07764934 -0.04155798
239
+ v 0.04306044 0.07547035 -0.04278196
240
+ v 0.05915934 0.05038046 -0.02089909
241
+ v 0.05881681 0.05158320 -0.01976785
242
+ v 0.05762834 0.05777657 -0.01658182
243
+ v 0.05643986 0.06311083 -0.01417097
244
+ v 0.05615961 0.06392698 -0.01339950
245
+ v 0.05463899 0.06957754 -0.01078835
246
+ v 0.05355431 0.07195569 -0.00893016
247
+ v 0.05256824 0.07277184 -0.00793614
248
+ v 0.00615545 0.06367716 -0.04293778
249
+ v 0.00793038 0.06662546 -0.04298228
250
+ v 0.00793038 0.06367716 -0.04297116
251
+ v 0.04306044 0.07252205 -0.04296741
252
+ v 0.04598752 0.06662546 -0.04249269
253
+ v 0.04598752 0.05038054 -0.04223682
254
+ v 0.05383975 0.07277185 -0.01055097
255
+ v 0.05831340 0.05482828 -0.01947854
256
+ v 0.05901922 0.05038046 -0.02267569
257
+ v 0.05101647 0.07571634 -0.03711835
258
+ v 0.05055458 0.07489629 -0.03852405
259
+ v 0.04897687 0.07562263 -0.03978139
260
+ v 0.04718118 0.07634897 -0.04103874
261
+ v 0.01086264 0.06957766 -0.04295629
262
+ v 0.00615545 0.07704407 -0.04148382
263
+ v 0.00793038 0.07252205 -0.04241107
264
+ v 0.00793038 0.07547034 -0.04198823
265
+ v 0.00793038 0.06957766 -0.04278568
266
+ v 0.04611726 0.07540786 -0.04181391
267
+ v 0.04598752 0.07252205 -0.04233318
268
+ v 0.05916972 0.05038046 -0.02094360
269
+ v 0.05916453 0.05040389 -0.02092505
270
+ v 0.00615545 0.06662546 -0.04277087
271
+ v 0.04598752 0.06957766 -0.04249267
272
+ v 0.04807383 0.06367715 -0.04164706
273
+ v 0.04804269 0.06072886 -0.04161739
274
+ v 0.04798561 0.05777666 -0.04156919
275
+ v 0.04782472 0.05038053 -0.04143198
276
+ v 0.05830302 0.05038047 -0.02526826
277
+ v 0.05149913 0.07252203 -0.03685131
278
+ v 0.05070508 0.07252203 -0.03872434
279
+ v 0.04926231 0.07252204 -0.04017455
280
+ v 0.04759117 0.07438474 -0.04129838
281
+ v 0.00615545 0.06957766 -0.04244816
282
+ v 0.04779877 0.07252204 -0.04145415
283
+ v 0.04798561 0.06957765 -0.04159511
284
+ v 0.04806345 0.06662545 -0.04164705
285
+ v 0.04953737 0.06367715 -0.04038971
286
+ v 0.04950623 0.06072886 -0.04037118
287
+ v 0.04928825 0.05038053 -0.04028591
288
+ v 0.04856686 0.05038053 -0.04085709
289
+ v 0.05695885 0.05038048 -0.02784229
290
+ v 0.05084002 0.06662544 -0.03892095
291
+ v 0.05080369 0.06957764 -0.03885788
292
+ v 0.04944914 0.06957765 -0.04030438
293
+ v 0.04952699 0.06662545 -0.04037116
294
+ v 0.05085040 0.06367714 -0.03893951
295
+ v 0.05083483 0.06072885 -0.03892097
296
+ v 0.05076217 0.05038052 -0.03883940
297
+ v 0.05004078 0.05038053 -0.03955153
298
+ f 1 2 3
299
+ f 1 3 4
300
+ f 1 4 5
301
+ f 1 5 6
302
+ f 1 6 7
303
+ f 1 7 2
304
+ f 2 8 9
305
+ f 2 9 3
306
+ f 2 7 10
307
+ f 2 10 8
308
+ f 3 11 4
309
+ f 3 9 12
310
+ f 3 12 11
311
+ f 4 11 13
312
+ f 4 13 5
313
+ f 5 14 15
314
+ f 5 15 16
315
+ f 5 16 6
316
+ f 5 13 14
317
+ f 6 16 15
318
+ f 6 15 29
319
+ f 6 29 41
320
+ f 6 41 62
321
+ f 6 62 66
322
+ f 6 66 91
323
+ f 6 91 124
324
+ f 6 124 159
325
+ f 6 159 196
326
+ f 6 196 233
327
+ f 6 233 261
328
+ f 6 261 280
329
+ f 6 280 269
330
+ f 6 269 247
331
+ f 6 247 211
332
+ f 6 211 210
333
+ f 6 210 209
334
+ f 6 209 169
335
+ f 6 169 130
336
+ f 6 130 96
337
+ f 6 96 69
338
+ f 6 69 47
339
+ f 6 47 30
340
+ f 6 30 18
341
+ f 6 18 10
342
+ f 6 10 17
343
+ f 6 17 7
344
+ f 7 17 10
345
+ f 8 10 18
346
+ f 8 18 19
347
+ f 8 19 9
348
+ f 9 19 20
349
+ f 9 20 21
350
+ f 9 21 22
351
+ f 9 22 12
352
+ f 11 23 24
353
+ f 11 24 13
354
+ f 11 12 25
355
+ f 11 25 23
356
+ f 12 22 26
357
+ f 12 26 25
358
+ f 13 24 27
359
+ f 13 27 14
360
+ f 14 27 28
361
+ f 14 28 29
362
+ f 14 29 15
363
+ f 18 30 31
364
+ f 18 31 32
365
+ f 18 32 33
366
+ f 18 33 34
367
+ f 18 34 35
368
+ f 18 35 19
369
+ f 19 35 20
370
+ f 20 35 36
371
+ f 20 36 37
372
+ f 20 37 21
373
+ f 21 37 38
374
+ f 21 38 39
375
+ f 21 39 22
376
+ f 22 40 26
377
+ f 22 39 40
378
+ f 23 41 42
379
+ f 23 42 24
380
+ f 23 25 43
381
+ f 23 43 41
382
+ f 24 42 27
383
+ f 25 26 44
384
+ f 25 44 43
385
+ f 26 40 45
386
+ f 26 45 44
387
+ f 27 42 46
388
+ f 27 46 41
389
+ f 27 41 28
390
+ f 28 41 29
391
+ f 30 47 48
392
+ f 30 48 31
393
+ f 31 48 49
394
+ f 31 49 50
395
+ f 31 50 51
396
+ f 31 51 32
397
+ f 32 51 33
398
+ f 33 51 52
399
+ f 33 52 53
400
+ f 33 53 34
401
+ f 34 53 35
402
+ f 35 53 54
403
+ f 35 54 36
404
+ f 36 55 38
405
+ f 36 38 37
406
+ f 36 54 55
407
+ f 38 56 57
408
+ f 38 57 40
409
+ f 38 40 39
410
+ f 38 55 58
411
+ f 38 58 59
412
+ f 38 59 60
413
+ f 38 60 61
414
+ f 38 61 56
415
+ f 40 57 45
416
+ f 41 46 42
417
+ f 41 43 62
418
+ f 43 44 63
419
+ f 43 63 64
420
+ f 43 64 65
421
+ f 43 65 66
422
+ f 43 66 62
423
+ f 44 45 67
424
+ f 44 67 63
425
+ f 45 57 68
426
+ f 45 68 67
427
+ f 47 69 70
428
+ f 47 70 48
429
+ f 48 70 71
430
+ f 48 71 49
431
+ f 49 72 73
432
+ f 49 73 50
433
+ f 49 71 72
434
+ f 50 73 51
435
+ f 51 74 75
436
+ f 51 75 52
437
+ f 51 73 76
438
+ f 51 76 74
439
+ f 52 75 53
440
+ f 53 75 77
441
+ f 53 77 54
442
+ f 54 77 78
443
+ f 54 78 58
444
+ f 54 58 55
445
+ f 56 61 79
446
+ f 56 79 57
447
+ f 57 79 68
448
+ f 58 78 59
449
+ f 59 78 80
450
+ f 59 80 81
451
+ f 59 81 61
452
+ f 59 61 60
453
+ f 61 81 79
454
+ f 63 67 82
455
+ f 63 82 64
456
+ f 64 83 84
457
+ f 64 84 85
458
+ f 64 85 86
459
+ f 64 86 87
460
+ f 64 87 88
461
+ f 64 88 65
462
+ f 64 82 89
463
+ f 64 89 90
464
+ f 64 90 83
465
+ f 65 88 91
466
+ f 65 91 66
467
+ f 67 68 92
468
+ f 67 92 93
469
+ f 67 93 82
470
+ f 68 94 95
471
+ f 68 95 92
472
+ f 68 79 94
473
+ f 69 96 129
474
+ f 69 129 168
475
+ f 69 168 208
476
+ f 69 208 213
477
+ f 69 213 171
478
+ f 69 171 131
479
+ f 69 131 98
480
+ f 69 98 97
481
+ f 69 97 72
482
+ f 69 72 71
483
+ f 69 71 70
484
+ f 72 97 73
485
+ f 73 97 98
486
+ f 73 98 99
487
+ f 73 99 100
488
+ f 73 100 76
489
+ f 74 101 75
490
+ f 74 76 102
491
+ f 74 102 101
492
+ f 75 101 77
493
+ f 76 100 103
494
+ f 76 103 102
495
+ f 77 101 104
496
+ f 77 104 78
497
+ f 78 104 105
498
+ f 78 105 106
499
+ f 78 106 80
500
+ f 79 81 107
501
+ f 79 107 108
502
+ f 79 108 95
503
+ f 79 95 94
504
+ f 80 106 109
505
+ f 80 109 110
506
+ f 80 110 81
507
+ f 81 110 111
508
+ f 81 111 107
509
+ f 82 93 112
510
+ f 82 112 113
511
+ f 82 113 114
512
+ f 82 114 89
513
+ f 83 115 116
514
+ f 83 116 84
515
+ f 83 90 115
516
+ f 84 116 85
517
+ f 85 116 86
518
+ f 86 116 117
519
+ f 86 117 87
520
+ f 87 117 118
521
+ f 87 118 119
522
+ f 87 119 120
523
+ f 87 120 88
524
+ f 88 120 91
525
+ f 89 114 90
526
+ f 90 114 121
527
+ f 90 121 122
528
+ f 90 122 115
529
+ f 91 123 124
530
+ f 91 120 123
531
+ f 92 95 125
532
+ f 92 125 126
533
+ f 92 126 127
534
+ f 92 127 93
535
+ f 93 127 112
536
+ f 95 108 107
537
+ f 95 107 111
538
+ f 95 111 128
539
+ f 95 128 125
540
+ f 96 130 170
541
+ f 96 170 212
542
+ f 96 212 252
543
+ f 96 252 274
544
+ f 96 274 287
545
+ f 96 287 286
546
+ f 96 286 296
547
+ f 96 296 295
548
+ f 96 295 288
549
+ f 96 288 275
550
+ f 96 275 255
551
+ f 96 255 267
552
+ f 96 267 239
553
+ f 96 239 201
554
+ f 96 201 200
555
+ f 96 200 162
556
+ f 96 162 129
557
+ f 98 131 99
558
+ f 99 132 100
559
+ f 99 131 132
560
+ f 100 132 133
561
+ f 100 133 103
562
+ f 101 102 134
563
+ f 101 134 104
564
+ f 102 103 135
565
+ f 102 135 134
566
+ f 103 133 136
567
+ f 103 136 135
568
+ f 104 134 105
569
+ f 105 134 137
570
+ f 105 137 106
571
+ f 106 137 138
572
+ f 106 138 109
573
+ f 109 139 110
574
+ f 109 138 140
575
+ f 109 140 139
576
+ f 110 139 111
577
+ f 111 139 141
578
+ f 111 141 142
579
+ f 111 142 128
580
+ f 112 127 143
581
+ f 112 143 144
582
+ f 112 144 113
583
+ f 113 145 114
584
+ f 113 144 145
585
+ f 114 145 121
586
+ f 115 146 147
587
+ f 115 147 148
588
+ f 115 148 116
589
+ f 115 122 146
590
+ f 116 148 149
591
+ f 116 149 150
592
+ f 116 150 117
593
+ f 117 150 151
594
+ f 117 151 118
595
+ f 118 151 119
596
+ f 119 151 120
597
+ f 120 151 123
598
+ f 121 152 154
599
+ f 121 154 122
600
+ f 121 145 153
601
+ f 121 153 152
602
+ f 122 154 146
603
+ f 123 155 124
604
+ f 123 151 156
605
+ f 123 156 157
606
+ f 123 157 158
607
+ f 123 158 155
608
+ f 124 155 159
609
+ f 125 128 126
610
+ f 126 128 142
611
+ f 126 142 160
612
+ f 126 160 161
613
+ f 126 161 143
614
+ f 126 143 127
615
+ f 129 162 163
616
+ f 129 163 164
617
+ f 129 164 165
618
+ f 129 165 166
619
+ f 129 166 167
620
+ f 129 167 168
621
+ f 130 169 170
622
+ f 131 171 172
623
+ f 131 172 132
624
+ f 132 173 133
625
+ f 132 172 173
626
+ f 133 173 174
627
+ f 133 174 175
628
+ f 133 175 136
629
+ f 134 135 176
630
+ f 134 176 177
631
+ f 134 177 137
632
+ f 135 136 178
633
+ f 135 178 176
634
+ f 136 175 179
635
+ f 136 179 178
636
+ f 137 177 138
637
+ f 138 177 180
638
+ f 138 180 140
639
+ f 139 140 180
640
+ f 139 180 181
641
+ f 139 181 182
642
+ f 139 182 141
643
+ f 141 182 183
644
+ f 141 183 142
645
+ f 142 183 160
646
+ f 143 184 144
647
+ f 143 161 184
648
+ f 144 184 185
649
+ f 144 185 145
650
+ f 145 185 153
651
+ f 146 186 187
652
+ f 146 187 147
653
+ f 146 154 186
654
+ f 147 187 148
655
+ f 148 187 188
656
+ f 148 188 149
657
+ f 149 188 150
658
+ f 150 188 151
659
+ f 151 188 156
660
+ f 152 189 154
661
+ f 152 153 190
662
+ f 152 190 189
663
+ f 153 185 191
664
+ f 153 191 190
665
+ f 154 189 192
666
+ f 154 192 186
667
+ f 155 158 193
668
+ f 155 193 159
669
+ f 156 194 195
670
+ f 156 195 157
671
+ f 156 188 194
672
+ f 157 195 158
673
+ f 158 195 193
674
+ f 159 193 196
675
+ f 160 183 197
676
+ f 160 197 161
677
+ f 161 198 184
678
+ f 161 197 199
679
+ f 161 199 198
680
+ f 162 200 163
681
+ f 163 200 164
682
+ f 164 200 165
683
+ f 165 200 201
684
+ f 165 201 202
685
+ f 165 202 203
686
+ f 165 203 166
687
+ f 166 203 202
688
+ f 166 202 204
689
+ f 166 204 205
690
+ f 166 205 206
691
+ f 166 206 167
692
+ f 167 206 207
693
+ f 167 207 168
694
+ f 168 207 208
695
+ f 169 209 170
696
+ f 170 209 210
697
+ f 170 210 211
698
+ f 170 211 212
699
+ f 171 213 214
700
+ f 171 214 172
701
+ f 172 214 173
702
+ f 173 214 215
703
+ f 173 215 174
704
+ f 174 215 216
705
+ f 174 216 175
706
+ f 175 216 217
707
+ f 175 217 218
708
+ f 175 218 219
709
+ f 175 219 179
710
+ f 176 178 177
711
+ f 177 178 220
712
+ f 177 220 180
713
+ f 178 179 221
714
+ f 178 221 220
715
+ f 179 219 222
716
+ f 179 222 221
717
+ f 180 220 223
718
+ f 180 223 224
719
+ f 180 224 225
720
+ f 180 225 182
721
+ f 180 182 181
722
+ f 182 226 197
723
+ f 182 197 183
724
+ f 182 225 224
725
+ f 182 224 227
726
+ f 182 227 226
727
+ f 184 198 185
728
+ f 185 198 191
729
+ f 186 228 187
730
+ f 186 192 228
731
+ f 187 228 194
732
+ f 187 194 188
733
+ f 189 190 232
734
+ f 189 232 229
735
+ f 189 229 230
736
+ f 189 230 231
737
+ f 189 231 192
738
+ f 190 191 232
739
+ f 191 198 232
740
+ f 192 231 228
741
+ f 193 233 196
742
+ f 193 195 234
743
+ f 193 234 233
744
+ f 194 235 236
745
+ f 194 236 195
746
+ f 194 228 235
747
+ f 195 236 234
748
+ f 197 226 237
749
+ f 197 237 199
750
+ f 198 199 238
751
+ f 198 238 232
752
+ f 199 237 238
753
+ f 201 239 240
754
+ f 201 240 202
755
+ f 202 241 204
756
+ f 202 240 241
757
+ f 204 242 243
758
+ f 204 243 205
759
+ f 204 241 242
760
+ f 205 244 245
761
+ f 205 245 206
762
+ f 205 243 244
763
+ f 206 245 208
764
+ f 206 208 207
765
+ f 208 245 246
766
+ f 208 246 213
767
+ f 211 247 248
768
+ f 211 248 249
769
+ f 211 249 212
770
+ f 212 250 251
771
+ f 212 251 252
772
+ f 212 249 250
773
+ f 213 246 214
774
+ f 214 246 245
775
+ f 214 245 244
776
+ f 214 244 253
777
+ f 214 253 215
778
+ f 215 253 244
779
+ f 215 244 218
780
+ f 215 218 217
781
+ f 215 217 216
782
+ f 218 243 242
783
+ f 218 242 219
784
+ f 218 244 243
785
+ f 219 241 254
786
+ f 219 254 221
787
+ f 219 221 222
788
+ f 219 242 241
789
+ f 220 221 255
790
+ f 220 255 223
791
+ f 221 254 255
792
+ f 223 255 256
793
+ f 223 256 224
794
+ f 224 256 257
795
+ f 224 257 258
796
+ f 224 258 259
797
+ f 224 259 227
798
+ f 226 227 259
799
+ f 226 259 237
800
+ f 228 231 235
801
+ f 229 232 248
802
+ f 229 248 230
803
+ f 230 248 231
804
+ f 231 248 260
805
+ f 231 260 235
806
+ f 232 238 250
807
+ f 232 250 249
808
+ f 232 249 248
809
+ f 233 234 261
810
+ f 234 236 262
811
+ f 234 262 263
812
+ f 234 263 261
813
+ f 235 260 236
814
+ f 236 260 248
815
+ f 236 248 264
816
+ f 236 264 262
817
+ f 237 259 265
818
+ f 237 265 238
819
+ f 238 265 266
820
+ f 238 266 250
821
+ f 239 267 268
822
+ f 239 268 240
823
+ f 240 268 241
824
+ f 241 268 267
825
+ f 241 267 254
826
+ f 247 269 248
827
+ f 248 269 264
828
+ f 250 266 270
829
+ f 250 270 251
830
+ f 251 270 271
831
+ f 251 271 272
832
+ f 251 272 252
833
+ f 252 272 273
834
+ f 252 273 274
835
+ f 254 267 255
836
+ f 255 275 256
837
+ f 256 276 257
838
+ f 256 275 276
839
+ f 257 276 277
840
+ f 257 277 278
841
+ f 257 278 279
842
+ f 257 279 258
843
+ f 258 279 259
844
+ f 259 279 265
845
+ f 261 263 262
846
+ f 261 262 280
847
+ f 262 264 280
848
+ f 264 269 280
849
+ f 265 279 266
850
+ f 266 279 281
851
+ f 266 281 282
852
+ f 266 282 270
853
+ f 270 282 283
854
+ f 270 283 271
855
+ f 271 283 284
856
+ f 271 284 285
857
+ f 271 285 272
858
+ f 272 285 286
859
+ f 272 286 273
860
+ f 273 286 287
861
+ f 273 287 274
862
+ f 275 288 289
863
+ f 275 289 290
864
+ f 275 290 277
865
+ f 275 277 276
866
+ f 277 290 291
867
+ f 277 291 278
868
+ f 278 291 282
869
+ f 278 282 281
870
+ f 278 281 279
871
+ f 282 291 292
872
+ f 282 292 283
873
+ f 283 292 284
874
+ f 284 292 289
875
+ f 284 289 293
876
+ f 284 293 294
877
+ f 284 294 295
878
+ f 284 295 285
879
+ f 285 295 296
880
+ f 285 296 286
881
+ f 288 295 294
882
+ f 288 294 293
883
+ f 288 293 289
884
+ f 289 292 290
885
+ f 290 292 291
886
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,523 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01963816 -0.03955907 -0.04321835
3
+ v 0.01963816 -0.03661076 -0.04315842
4
+ v 0.04305844 -0.03403671 -0.04253174
5
+ v 0.04598742 -0.04357134 -0.04249491
6
+ v 0.02256714 -0.04357134 -0.04313541
7
+ v 0.02069167 -0.04357134 -0.04317688
8
+ v 0.01963816 -0.04250830 -0.04319071
9
+ v -0.03013138 -0.03955907 -0.04303403
10
+ v -0.00377054 -0.03403671 -0.04302940
11
+ v 0.01707964 -0.03403671 -0.04301097
12
+ v 0.04342890 -0.03403671 -0.04250409
13
+ v 0.04598742 -0.04250830 -0.04245804
14
+ v 0.04686728 -0.04357134 -0.04221382
15
+ v -0.04476471 -0.04357134 -0.04284511
16
+ v -0.04476471 -0.04250830 -0.04285433
17
+ v -0.04183573 -0.03955907 -0.04288657
18
+ v -0.04183573 -0.03661076 -0.04277135
19
+ v -0.02720240 -0.03661076 -0.04294185
20
+ v -0.04439425 -0.03403671 -0.04259164
21
+ v 0.04621896 -0.03403672 -0.04193270
22
+ v 0.04598742 -0.03661076 -0.04221379
23
+ v 0.04598742 -0.03955907 -0.04235205
24
+ v 0.04829124 -0.04250831 -0.04170694
25
+ v 0.04833755 -0.04357135 -0.04172998
26
+ v -0.04786735 -0.04357135 -0.04197420
27
+ v -0.04476471 -0.03955907 -0.04281284
28
+ v -0.04476471 -0.03661076 -0.04270684
29
+ v -0.04476471 -0.03403671 -0.04258243
30
+ v 0.04658942 -0.03403672 -0.04178064
31
+ v 0.04808286 -0.03955908 -0.04159634
32
+ v 0.04974995 -0.04250831 -0.04069780
33
+ v 0.04980783 -0.04357135 -0.04074387
34
+ v 0.04887009 -0.04357135 -0.04138899
35
+ v -0.04798312 -0.04224046 -0.04186361
36
+ v -0.04760108 -0.03955908 -0.04193733
37
+ v -0.04925659 -0.04357135 -0.04126458
38
+ v -0.04740427 -0.03661077 -0.04186358
39
+ v -0.04720746 -0.03403672 -0.04177142
40
+ v 0.04760821 -0.03403672 -0.04130141
41
+ v 0.04761978 -0.03420285 -0.04131524
42
+ v 0.04783974 -0.03661077 -0.04145347
43
+ v 0.04955314 -0.03955908 -0.04050425
44
+ v 0.05096553 -0.03955909 -0.03905735
45
+ v 0.05116234 -0.04250832 -0.03924629
46
+ v 0.05123180 -0.04357136 -0.03929697
47
+ v 0.05032880 -0.04357135 -0.04022318
48
+ v -0.04923343 -0.04304496 -0.04125075
49
+ v -0.04915240 -0.04107943 -0.04119084
50
+ v -0.05069214 -0.04357135 -0.03979924
51
+ v -0.04905978 -0.03955908 -0.04112633
52
+ v -0.04886297 -0.03661077 -0.04098807
53
+ v -0.04866616 -0.03403672 -0.04082679
54
+ v 0.04905533 -0.03403672 -0.03994667
55
+ v 0.04931002 -0.03661077 -0.04024158
56
+ v 0.05074557 -0.03661078 -0.03879467
57
+ v 0.05395240 -0.04357137 -0.03610826
58
+ v 0.05175277 -0.04357136 -0.03870715
59
+ v -0.05063426 -0.04239445 -0.03976238
60
+ v -0.05043745 -0.03955908 -0.03967942
61
+ v -0.05195403 -0.04357136 -0.03848597
62
+ v -0.05025222 -0.03661077 -0.03954117
63
+ v -0.04988175 -0.03403672 -0.03956420
64
+ v 0.05015514 -0.03403673 -0.03885458
65
+ v 0.05053719 -0.03429152 -0.03852741
66
+ v 0.05384821 -0.04250833 -0.03600227
67
+ v 0.05447336 -0.04357137 -0.03538020
68
+ v -0.05218558 -0.04357136 -0.03817263
69
+ v -0.05202350 -0.04174301 -0.03819105
70
+ v -0.05005541 -0.03403673 -0.03937988
71
+ v 0.05051403 -0.03403673 -0.03849055
72
+ v 0.05543426 -0.04258021 -0.03372594
73
+ v 0.05549214 -0.04357138 -0.03391486
74
+ v -0.05282231 -0.04357136 -0.03700220
75
+ v -0.05501036 -0.03804809 -0.03250941
76
+ v -0.05190772 -0.03955909 -0.03797908
77
+ v -0.05494090 -0.03608162 -0.03233430
78
+ v -0.05171091 -0.03661078 -0.03762425
79
+ v -0.05152568 -0.03403673 -0.03722796
80
+ v 0.05389451 -0.03403675 -0.03326511
81
+ v 0.05418393 -0.03661080 -0.03369365
82
+ v 0.05440391 -0.03927817 -0.03423740
83
+ v 0.05614046 -0.04164504 -0.03227442
84
+ v 0.05625622 -0.04357138 -0.03265228
85
+ v -0.05385266 -0.04357137 -0.03502999
86
+ v -0.05503351 -0.03955911 -0.03255550
87
+ v -0.05803196 -0.04250837 -0.02398469
88
+ v -0.05539240 -0.03688334 -0.03124683
89
+ v -0.05541555 -0.03403676 -0.03069847
90
+ v -0.05534610 -0.03403676 -0.03089200
91
+ v -0.05482513 -0.03403675 -0.03211312
92
+ v -0.05473252 -0.03403675 -0.03226057
93
+ v 0.05514483 -0.03403676 -0.03104407
94
+ v 0.05595522 -0.03955911 -0.03183205
95
+ v 0.05630253 -0.04357138 -0.03255551
96
+ v 0.05634884 -0.03746945 -0.02990591
97
+ v 0.05651091 -0.03955912 -0.03038054
98
+ v 0.05664984 -0.04258022 -0.03120998
99
+ v -0.05482513 -0.04357138 -0.03299788
100
+ v -0.05503351 -0.04250834 -0.03255551
101
+ v -0.05804354 -0.04357141 -0.02400312
102
+ v -0.05837926 -0.04357142 -0.02297093
103
+ v -0.05855292 -0.04250838 -0.02236729
104
+ v -0.05797407 -0.04061843 -0.02388791
105
+ v -0.05611018 -0.03403677 -0.02852351
106
+ v 0.05528375 -0.03403676 -0.03071229
107
+ v 0.05616361 -0.03550298 -0.02937598
108
+ v 0.05572368 -0.03653615 -0.03094730
109
+ v 0.05676561 -0.04357139 -0.03115469
110
+ v 0.05664984 -0.03653616 -0.02831154
111
+ v 0.05714765 -0.03955913 -0.02816410
112
+ v 0.05748338 -0.04250836 -0.02816411
113
+ v -0.05502194 -0.04357138 -0.03252786
114
+ v -0.05856450 -0.04357142 -0.02236729
115
+ v -0.05833296 -0.03960488 -0.02257003
116
+ v -0.05896970 -0.04250839 -0.01947809
117
+ v -0.05893496 -0.03955916 -0.01947808
118
+ v -0.05876131 -0.03661085 -0.01947806
119
+ v -0.05621437 -0.03403677 -0.02816408
120
+ v -0.05826350 -0.03661084 -0.02192028
121
+ v 0.05601311 -0.03403676 -0.02887832
122
+ v 0.05642988 -0.03403677 -0.02743602
123
+ v 0.05754127 -0.04357140 -0.02816411
124
+ v 0.05652250 -0.03403677 -0.02704435
125
+ v 0.05692769 -0.03403678 -0.02526567
126
+ v 0.05733289 -0.03661083 -0.02526567
127
+ v 0.05915047 -0.03823107 -0.01784224
128
+ v 0.05915047 -0.04357142 -0.02086048
129
+ v -0.05881920 -0.04357142 -0.02051488
130
+ v -0.05893496 -0.04357143 -0.01947809
131
+ v -0.05876131 -0.03955917 -0.01657967
132
+ v -0.05881920 -0.03661086 -0.01657965
133
+ v -0.05869185 -0.03403681 -0.01695289
134
+ v -0.05849504 -0.03403680 -0.01947806
135
+ v -0.05811300 -0.03403679 -0.02145488
136
+ v 0.05862950 -0.03403681 -0.01621101
137
+ v 0.05916205 -0.03512598 -0.01514196
138
+ v 0.05925467 -0.04019660 -0.01842746
139
+ v 0.05920835 -0.04357142 -0.02052871
140
+ v -0.05856450 -0.04357144 -0.01729852
141
+ v -0.05841400 -0.04357144 -0.01650595
142
+ v -0.05828665 -0.03653621 -0.01356603
143
+ v -0.05806669 -0.03403683 -0.01182883
144
+ v -0.05810142 -0.03403683 -0.01199932
145
+ v -0.05842558 -0.03403682 -0.01366741
146
+ v -0.05849504 -0.03403682 -0.01405448
147
+ v -0.05869185 -0.03403681 -0.01657965
148
+ v 0.05902312 -0.03403682 -0.01400840
149
+ v 0.05916205 -0.03512598 -0.01504058
150
+ v 0.05920835 -0.03661086 -0.01572256
151
+ v 0.05926625 -0.03935104 -0.01675937
152
+ v 0.05930098 -0.04357143 -0.01944123
153
+ v 0.05927782 -0.04274639 -0.01942740
154
+ v -0.05804354 -0.04357144 -0.01547376
155
+ v -0.05807827 -0.04188777 -0.01486550
156
+ v -0.05800881 -0.03550305 -0.01208227
157
+ v -0.05762677 -0.03403683 -0.01067683
158
+ v 0.05920835 -0.03661087 -0.01481018
159
+ v 0.05871055 -0.03403683 -0.01078743
160
+ v 0.05927782 -0.04228441 -0.01660732
161
+ v 0.05927782 -0.04357144 -0.01701283
162
+ v -0.05771938 -0.04357145 -0.01484247
163
+ v -0.04805258 -0.04357151 0.00385668
164
+ v -0.05747626 -0.03403683 -0.01040496
165
+ v 0.05904628 -0.03661087 -0.01336328
166
+ v 0.05921993 -0.03955918 -0.01484707
167
+ v 0.05733289 -0.03403684 -0.00775077
168
+ v 0.05823589 -0.03661088 -0.01078743
169
+ v 0.05917363 -0.04115138 -0.01508668
170
+ v 0.05903471 -0.04311785 -0.01565808
171
+ v 0.05898839 -0.04357144 -0.01575485
172
+ v -0.04805258 -0.03403688 0.00385671
173
+ v -0.05615648 -0.03403684 -0.00816549
174
+ v 0.04811759 -0.04357151 0.00385668
175
+ v 0.05631410 -0.03403685 -0.00630387
176
+ v 0.04811759 -0.03403688 0.00385671
177
+ f 1 2 3
178
+ f 1 3 4
179
+ f 1 4 5
180
+ f 1 5 6
181
+ f 1 6 7
182
+ f 1 7 8
183
+ f 1 8 9
184
+ f 1 9 2
185
+ f 2 10 3
186
+ f 2 9 10
187
+ f 3 11 4
188
+ f 3 10 9
189
+ f 3 9 19
190
+ f 3 19 28
191
+ f 3 28 38
192
+ f 3 38 52
193
+ f 3 52 62
194
+ f 3 62 69
195
+ f 3 69 78
196
+ f 3 78 91
197
+ f 3 91 90
198
+ f 3 90 89
199
+ f 3 89 88
200
+ f 3 88 104
201
+ f 3 104 118
202
+ f 3 118 134
203
+ f 3 134 133
204
+ f 3 133 132
205
+ f 3 132 146
206
+ f 3 146 145
207
+ f 3 145 144
208
+ f 3 144 143
209
+ f 3 143 142
210
+ f 3 142 156
211
+ f 3 156 163
212
+ f 3 163 172
213
+ f 3 172 171
214
+ f 3 171 175
215
+ f 3 175 174
216
+ f 3 174 166
217
+ f 3 166 158
218
+ f 3 158 147
219
+ f 3 147 135
220
+ f 3 135 124
221
+ f 3 124 123
222
+ f 3 123 121
223
+ f 3 121 120
224
+ f 3 120 105
225
+ f 3 105 92
226
+ f 3 92 79
227
+ f 3 79 70
228
+ f 3 70 63
229
+ f 3 63 53
230
+ f 3 53 39
231
+ f 3 39 29
232
+ f 3 29 20
233
+ f 3 20 11
234
+ f 4 11 12
235
+ f 4 12 13
236
+ f 4 13 24
237
+ f 4 24 33
238
+ f 4 33 32
239
+ f 4 32 46
240
+ f 4 46 45
241
+ f 4 45 57
242
+ f 4 57 56
243
+ f 4 56 66
244
+ f 4 66 72
245
+ f 4 72 83
246
+ f 4 83 94
247
+ f 4 94 108
248
+ f 4 108 122
249
+ f 4 122 127
250
+ f 4 127 138
251
+ f 4 138 151
252
+ f 4 151 160
253
+ f 4 160 170
254
+ f 4 170 173
255
+ f 4 173 162
256
+ f 4 162 161
257
+ f 4 161 153
258
+ f 4 153 140
259
+ f 4 140 139
260
+ f 4 139 129
261
+ f 4 129 128
262
+ f 4 128 113
263
+ f 4 113 101
264
+ f 4 101 100
265
+ f 4 100 112
266
+ f 4 112 98
267
+ f 4 98 84
268
+ f 4 84 73
269
+ f 4 73 67
270
+ f 4 67 60
271
+ f 4 60 49
272
+ f 4 49 36
273
+ f 4 36 25
274
+ f 4 25 14
275
+ f 4 14 6
276
+ f 4 6 5
277
+ f 6 14 8
278
+ f 6 8 7
279
+ f 8 14 15
280
+ f 8 15 16
281
+ f 8 16 17
282
+ f 8 17 18
283
+ f 8 18 9
284
+ f 9 18 19
285
+ f 11 20 21
286
+ f 11 21 22
287
+ f 11 22 12
288
+ f 12 22 13
289
+ f 13 22 23
290
+ f 13 23 24
291
+ f 14 25 15
292
+ f 15 26 16
293
+ f 15 25 26
294
+ f 16 26 27
295
+ f 16 27 17
296
+ f 17 27 19
297
+ f 17 19 18
298
+ f 19 27 28
299
+ f 20 29 30
300
+ f 20 30 21
301
+ f 21 30 23
302
+ f 21 23 22
303
+ f 23 31 32
304
+ f 23 32 33
305
+ f 23 33 24
306
+ f 23 30 31
307
+ f 25 34 35
308
+ f 25 35 26
309
+ f 25 36 34
310
+ f 26 35 27
311
+ f 27 35 37
312
+ f 27 37 28
313
+ f 28 37 38
314
+ f 29 39 40
315
+ f 29 40 41
316
+ f 29 41 30
317
+ f 30 41 31
318
+ f 31 41 42
319
+ f 31 42 43
320
+ f 31 43 44
321
+ f 31 44 45
322
+ f 31 45 46
323
+ f 31 46 32
324
+ f 34 36 35
325
+ f 35 36 47
326
+ f 35 47 48
327
+ f 35 48 37
328
+ f 36 49 47
329
+ f 37 48 50
330
+ f 37 50 38
331
+ f 38 50 51
332
+ f 38 51 52
333
+ f 39 53 54
334
+ f 39 54 42
335
+ f 39 42 40
336
+ f 40 42 41
337
+ f 42 54 55
338
+ f 42 55 43
339
+ f 43 55 56
340
+ f 43 56 57
341
+ f 43 57 44
342
+ f 44 57 45
343
+ f 47 49 48
344
+ f 48 49 58
345
+ f 48 58 59
346
+ f 48 59 50
347
+ f 49 60 58
348
+ f 50 59 61
349
+ f 50 61 51
350
+ f 51 61 62
351
+ f 51 62 52
352
+ f 53 63 54
353
+ f 54 63 64
354
+ f 54 64 55
355
+ f 55 64 65
356
+ f 55 65 56
357
+ f 56 65 66
358
+ f 58 60 59
359
+ f 59 60 61
360
+ f 60 67 68
361
+ f 60 68 61
362
+ f 61 69 62
363
+ f 61 68 69
364
+ f 63 70 64
365
+ f 64 70 71
366
+ f 64 71 65
367
+ f 65 71 72
368
+ f 65 72 66
369
+ f 67 73 74
370
+ f 67 74 68
371
+ f 68 75 69
372
+ f 68 74 76
373
+ f 68 76 75
374
+ f 69 75 77
375
+ f 69 77 78
376
+ f 70 79 80
377
+ f 70 80 81
378
+ f 70 81 71
379
+ f 71 81 80
380
+ f 71 80 82
381
+ f 71 82 83
382
+ f 71 83 72
383
+ f 73 84 85
384
+ f 73 85 74
385
+ f 74 85 86
386
+ f 74 86 87
387
+ f 74 87 88
388
+ f 74 88 89
389
+ f 74 89 76
390
+ f 75 76 90
391
+ f 75 90 91
392
+ f 75 91 77
393
+ f 76 89 90
394
+ f 77 91 78
395
+ f 79 92 93
396
+ f 79 93 82
397
+ f 79 82 80
398
+ f 82 94 83
399
+ f 82 93 95
400
+ f 82 95 96
401
+ f 82 96 97
402
+ f 82 97 94
403
+ f 84 98 85
404
+ f 85 98 99
405
+ f 85 99 100
406
+ f 85 100 86
407
+ f 86 100 101
408
+ f 86 101 102
409
+ f 86 102 103
410
+ f 86 103 87
411
+ f 87 103 88
412
+ f 88 103 104
413
+ f 92 105 106
414
+ f 92 106 107
415
+ f 92 107 93
416
+ f 93 107 95
417
+ f 94 97 108
418
+ f 95 109 110
419
+ f 95 110 96
420
+ f 95 107 106
421
+ f 95 106 109
422
+ f 96 110 97
423
+ f 97 110 111
424
+ f 97 111 108
425
+ f 98 112 99
426
+ f 99 112 100
427
+ f 101 113 102
428
+ f 102 114 103
429
+ f 102 113 115
430
+ f 102 115 116
431
+ f 102 116 117
432
+ f 102 117 114
433
+ f 103 114 104
434
+ f 104 114 119
435
+ f 104 119 118
436
+ f 105 120 106
437
+ f 106 120 121
438
+ f 106 121 109
439
+ f 108 111 122
440
+ f 109 121 123
441
+ f 109 123 124
442
+ f 109 124 125
443
+ f 109 125 110
444
+ f 110 125 126
445
+ f 110 126 127
446
+ f 110 127 111
447
+ f 111 127 122
448
+ f 113 128 115
449
+ f 114 117 119
450
+ f 115 129 130
451
+ f 115 130 131
452
+ f 115 131 116
453
+ f 115 128 129
454
+ f 116 131 132
455
+ f 116 132 117
456
+ f 117 132 133
457
+ f 117 133 134
458
+ f 117 134 119
459
+ f 118 119 134
460
+ f 124 135 136
461
+ f 124 136 126
462
+ f 124 126 125
463
+ f 126 136 137
464
+ f 126 137 127
465
+ f 127 137 138
466
+ f 129 139 130
467
+ f 130 139 140
468
+ f 130 140 141
469
+ f 130 141 142
470
+ f 130 142 143
471
+ f 130 143 144
472
+ f 130 144 145
473
+ f 130 145 131
474
+ f 131 145 146
475
+ f 131 146 132
476
+ f 135 147 136
477
+ f 136 147 148
478
+ f 136 148 157
479
+ f 136 157 149
480
+ f 136 149 137
481
+ f 137 149 150
482
+ f 137 150 151
483
+ f 137 151 152
484
+ f 137 152 138
485
+ f 138 152 151
486
+ f 140 153 154
487
+ f 140 154 155
488
+ f 140 155 141
489
+ f 141 155 142
490
+ f 142 155 156
491
+ f 147 157 148
492
+ f 147 158 157
493
+ f 149 157 150
494
+ f 150 159 151
495
+ f 150 157 159
496
+ f 151 159 160
497
+ f 153 161 156
498
+ f 153 156 155
499
+ f 153 155 154
500
+ f 156 161 162
501
+ f 156 162 163
502
+ f 157 164 165
503
+ f 157 165 159
504
+ f 157 158 164
505
+ f 158 166 167
506
+ f 158 167 168
507
+ f 158 168 165
508
+ f 158 165 164
509
+ f 159 165 160
510
+ f 160 165 168
511
+ f 160 168 169
512
+ f 160 169 170
513
+ f 162 171 172
514
+ f 162 172 163
515
+ f 162 173 175
516
+ f 162 175 171
517
+ f 166 170 167
518
+ f 166 174 173
519
+ f 166 173 170
520
+ f 167 170 168
521
+ f 168 170 169
522
+ f 173 174 175
523
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,556 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00084906 -0.03070999 -0.04306167
3
+ v -0.00377617 -0.03403671 -0.04302954
4
+ v -0.03892448 -0.02185226 -0.04285038
5
+ v 0.00498210 -0.02185226 -0.04305705
6
+ v 0.00499362 -0.02185226 -0.04305705
7
+ v 0.00499362 -0.02186300 -0.04305705
8
+ v 0.01708234 -0.03403671 -0.04301117
9
+ v -0.04438688 -0.03403671 -0.04259325
10
+ v -0.03891296 -0.02186300 -0.04285038
11
+ v -0.04185159 -0.02185226 -0.04279986
12
+ v 0.04013042 -0.02185226 -0.04293764
13
+ v 0.04013042 -0.02186300 -0.04293764
14
+ v 0.04305752 -0.03365978 -0.04254731
15
+ v 0.04305752 -0.03403671 -0.04253354
16
+ v -0.04476717 -0.03403671 -0.04258406
17
+ v -0.04476717 -0.03365978 -0.04256568
18
+ v -0.04476717 -0.03070999 -0.04241870
19
+ v -0.04476717 -0.02776139 -0.04225336
20
+ v -0.04476717 -0.02481280 -0.04207883
21
+ v -0.04497461 -0.02185227 -0.04179867
22
+ v 0.04304600 -0.02185226 -0.04224415
23
+ v 0.04305752 -0.02481279 -0.04243246
24
+ v 0.04305752 -0.02776139 -0.04257484
25
+ v 0.04305752 -0.03070999 -0.04261159
26
+ v 0.04343782 -0.03403671 -0.04250598
27
+ v -0.04721026 -0.03403672 -0.04177116
28
+ v -0.04717570 -0.03365979 -0.04175737
29
+ v -0.04692217 -0.03071000 -0.04161958
30
+ v -0.04521661 -0.02185227 -0.04166548
31
+ v 0.04305752 -0.02185226 -0.04223956
32
+ v 0.04581177 -0.03071000 -0.04188136
33
+ v 0.04621511 -0.03403672 -0.04193190
34
+ v -0.04867382 -0.03403672 -0.04082967
35
+ v -0.04625377 -0.02311306 -0.04121081
36
+ v -0.04711808 -0.02185227 -0.04020502
37
+ v 0.04486680 -0.02185227 -0.04141289
38
+ v 0.04548909 -0.02776140 -0.04175735
39
+ v 0.04760951 -0.03403672 -0.04130271
40
+ v 0.04734447 -0.03403672 -0.04142671
41
+ v 0.04658388 -0.03403672 -0.04178034
42
+ v -0.04988385 -0.03403672 -0.03956669
43
+ v -0.05003366 -0.03365980 -0.03935542
44
+ v -0.04863925 -0.03365979 -0.04080670
45
+ v -0.04838572 -0.03071000 -0.04056787
46
+ v -0.04761361 -0.02185227 -0.03970901
47
+ v 0.04633035 -0.02185227 -0.04028310
48
+ v 0.04695265 -0.02776140 -0.04082964
49
+ v 0.04727533 -0.03071000 -0.04107306
50
+ v 0.04743666 -0.03223559 -0.04118788
51
+ v 0.04906155 -0.03403672 -0.03994788
52
+ v -0.05005670 -0.03403673 -0.03937840
53
+ v -0.04979165 -0.03071001 -0.03912119
54
+ v -0.05152026 -0.03403673 -0.03722904
55
+ v -0.05271876 -0.02185230 -0.03337577
56
+ v -0.04821286 -0.02185228 -0.03905686
57
+ v -0.04953812 -0.02776141 -0.03882725
58
+ v 0.04782848 -0.02185228 -0.03883641
59
+ v 0.04784000 -0.02186302 -0.03883182
60
+ v 0.05015633 -0.03403673 -0.03885483
61
+ v -0.05011432 -0.02185228 -0.03684321
62
+ v -0.05473547 -0.03403675 -0.03225981
63
+ v -0.05482766 -0.03403675 -0.03211284
64
+ v -0.05480461 -0.03365982 -0.03207150
65
+ v -0.05389421 -0.02185231 -0.03105648
66
+ v -0.04916935 -0.02329437 -0.03830827
67
+ v -0.04963032 -0.02185228 -0.03740811
68
+ v 0.05270315 -0.02185230 -0.03135041
69
+ v 0.05035224 -0.03232387 -0.03823941
70
+ v 0.05051357 -0.03403673 -0.03849202
71
+ v -0.05534625 -0.03403676 -0.03089120
72
+ v -0.05542691 -0.03365983 -0.03062482
73
+ v -0.05528862 -0.03071004 -0.03024362
74
+ v -0.05513881 -0.02828150 -0.02989916
75
+ v -0.05501205 -0.02631577 -0.02959604
76
+ v -0.05490832 -0.02481284 -0.02921944
77
+ v -0.05478156 -0.02185232 -0.02820446
78
+ v 0.05342916 -0.02185231 -0.02989914
79
+ v 0.05514624 -0.03403676 -0.03104276
80
+ v 0.05409755 -0.03403675 -0.03290737
81
+ v 0.05389012 -0.03403675 -0.03326559
82
+ v -0.05541538 -0.03403676 -0.03069831
83
+ v -0.05621054 -0.03365984 -0.02816316
84
+ v -0.05598007 -0.03071005 -0.02816315
85
+ v -0.05550758 -0.02748472 -0.02844329
86
+ v -0.05639493 -0.02776146 -0.02526519
87
+ v -0.05512729 -0.02253460 -0.02717111
88
+ v -0.05532319 -0.02185233 -0.02582088
89
+ v 0.05397079 -0.02185232 -0.02817231
90
+ v 0.05398231 -0.02186306 -0.02816312
91
+ v 0.05601054 -0.03403676 -0.02887962
92
+ v 0.05528453 -0.03403676 -0.03071209
93
+ v -0.05610683 -0.03403677 -0.02852140
94
+ v -0.05621054 -0.03403677 -0.02816317
95
+ v -0.05811201 -0.03403679 -0.02145333
96
+ v -0.05675218 -0.03071006 -0.02526520
97
+ v -0.05808896 -0.03365986 -0.02138443
98
+ v -0.05797372 -0.03199949 -0.02102620
99
+ v -0.05701723 -0.02776147 -0.02236723
100
+ v -0.05592245 -0.02481286 -0.02526518
101
+ v -0.05540386 -0.02185233 -0.02545806
102
+ v 0.05476595 -0.02185233 -0.02527894
103
+ v 0.05643694 -0.03403677 -0.02743754
104
+ v 0.05606817 -0.03403676 -0.02869592
105
+ v -0.05849231 -0.03403680 -0.01947849
106
+ v -0.05844620 -0.03365987 -0.01947848
107
+ v -0.05808896 -0.03089377 -0.01929017
108
+ v -0.05781238 -0.03003257 -0.02012603
109
+ v -0.05648712 -0.02481287 -0.02236722
110
+ v -0.05594549 -0.02185234 -0.02236721
111
+ v 0.05545739 -0.02185234 -0.02238099
112
+ v 0.05625255 -0.03210205 -0.02677159
113
+ v 0.05640236 -0.03365984 -0.02730434
114
+ v 0.05693247 -0.03403678 -0.02526522
115
+ v -0.05868821 -0.03403681 -0.01695254
116
+ v -0.05867669 -0.03365988 -0.01658053
117
+ v -0.05833096 -0.03071009 -0.01658052
118
+ v -0.05797372 -0.02910099 -0.01820172
119
+ v -0.05634883 -0.02185235 -0.01947844
120
+ v 0.05831535 -0.02185239 -0.00790499
121
+ v 0.05862650 -0.03403681 -0.01620853
122
+ v -0.05869974 -0.03403681 -0.01658054
123
+ v -0.05831944 -0.03071010 -0.01368715
124
+ v -0.05742056 -0.02185239 -0.00788203
125
+ v -0.05742056 -0.02185239 -0.00789122
126
+ v -0.05803134 -0.02876702 -0.01658052
127
+ v -0.05730533 -0.02185238 -0.01078917
128
+ v 0.05840754 -0.02185240 -0.00500704
129
+ v 0.05902985 -0.03403682 -0.01400866
130
+ v -0.05849231 -0.03403682 -0.01405459
131
+ v -0.05844620 -0.03365989 -0.01368716
132
+ v -0.05808896 -0.03071011 -0.01142758
133
+ v -0.05690198 -0.02185240 -0.00499785
134
+ v 0.05840754 -0.02185240 -0.00499785
135
+ v 0.05884545 -0.03071011 -0.01078920
136
+ v 0.05877632 -0.03365990 -0.01078921
137
+ v 0.05870717 -0.03403683 -0.01078922
138
+ v -0.05842316 -0.03403682 -0.01366881
139
+ v -0.05807744 -0.03365990 -0.01176285
140
+ v -0.05780087 -0.03071011 -0.00998090
141
+ v -0.05690198 -0.02186314 -0.00499785
142
+ v -0.05572654 -0.02186315 -0.00239383
143
+ v -0.05571501 -0.02185241 -0.00239383
144
+ v 0.05840754 -0.02186314 -0.00499785
145
+ v 0.05738190 -0.02185241 -0.00210908
146
+ v 0.05861498 -0.02776152 -0.00789124
147
+ v 0.05825774 -0.02481293 -0.00499786
148
+ v 0.05834992 -0.03071012 -0.00789125
149
+ v 0.05737038 -0.03382333 -0.00768459
150
+ v 0.05733581 -0.03403684 -0.00775349
151
+ v -0.05810049 -0.03403683 -0.01200168
152
+ v -0.05806591 -0.03403683 -0.01183175
153
+ v -0.05738600 -0.02776152 -0.00789124
154
+ v -0.05671760 -0.02481293 -0.00499786
155
+ v -0.05557672 -0.02481294 -0.00271532
156
+ v -0.05478156 -0.02186316 -0.00094255
157
+ v -0.05478156 -0.02185242 -0.00094255
158
+ v 0.05637932 -0.02186316 -0.00047870
159
+ v 0.05626407 -0.02342215 -0.00062108
160
+ v 0.05692094 -0.02456842 -0.00202183
161
+ v 0.05637932 -0.02185242 -0.00048788
162
+ v 0.05778525 -0.02776153 -0.00499787
163
+ v 0.05695552 -0.03052644 -0.00499329
164
+ v 0.05663284 -0.03294782 -0.00595775
165
+ v 0.05631017 -0.03403685 -0.00630221
166
+ v -0.05762800 -0.03403683 -0.01067900
167
+ v -0.05700570 -0.03071012 -0.00789125
168
+ v -0.05600311 -0.02797385 -0.00474528
169
+ v -0.05531167 -0.02713413 -0.00315163
170
+ v -0.04805152 -0.03403688 0.00385671
171
+ v -0.05331801 -0.02186316 0.00029746
172
+ v -0.05331801 -0.02185242 0.00029746
173
+ v 0.05476595 -0.02185242 0.00059139
174
+ v 0.04811658 -0.03403688 0.00385671
175
+ v 0.05665589 -0.02776154 -0.00300926
176
+ v 0.05633321 -0.02942073 -0.00344098
177
+ v -0.05747818 -0.03403683 -0.01040344
178
+ v -0.05753581 -0.03365990 -0.01031617
179
+ v -0.05566892 -0.03071013 -0.00552144
180
+ v -0.05494290 -0.02909867 -0.00361550
181
+ v -0.04854706 -0.02185720 0.00385676
182
+ v -0.05528862 -0.03271761 -0.00610931
183
+ v -0.05602616 -0.03368496 -0.00776725
184
+ v -0.05615292 -0.03403684 -0.00816682
185
+ v -0.04854706 -0.02185243 0.00385676
186
+ v 0.04916526 -0.02185243 0.00385676
187
+ v 0.04915375 -0.02204208 0.00385676
188
+ f 1 2 3
189
+ f 1 3 4
190
+ f 1 4 5
191
+ f 1 5 6
192
+ f 1 6 7
193
+ f 1 7 2
194
+ f 2 8 9
195
+ f 2 9 3
196
+ f 2 7 14
197
+ f 2 14 25
198
+ f 2 25 32
199
+ f 2 32 40
200
+ f 2 40 39
201
+ f 2 39 38
202
+ f 2 38 50
203
+ f 2 50 59
204
+ f 2 59 69
205
+ f 2 69 80
206
+ f 2 80 79
207
+ f 2 79 78
208
+ f 2 78 91
209
+ f 2 91 90
210
+ f 2 90 103
211
+ f 2 103 102
212
+ f 2 102 113
213
+ f 2 113 120
214
+ f 2 120 128
215
+ f 2 128 136
216
+ f 2 136 149
217
+ f 2 149 164
218
+ f 2 164 173
219
+ f 2 173 169
220
+ f 2 169 183
221
+ f 2 183 176
222
+ f 2 176 165
223
+ f 2 165 151
224
+ f 2 151 150
225
+ f 2 150 137
226
+ f 2 137 129
227
+ f 2 129 121
228
+ f 2 121 114
229
+ f 2 114 104
230
+ f 2 104 94
231
+ f 2 94 93
232
+ f 2 93 92
233
+ f 2 92 81
234
+ f 2 81 70
235
+ f 2 70 62
236
+ f 2 62 61
237
+ f 2 61 53
238
+ f 2 53 51
239
+ f 2 51 41
240
+ f 2 41 33
241
+ f 2 33 26
242
+ f 2 26 15
243
+ f 2 15 8
244
+ f 3 9 8
245
+ f 3 8 10
246
+ f 3 10 20
247
+ f 3 20 29
248
+ f 3 29 35
249
+ f 3 35 45
250
+ f 3 45 55
251
+ f 3 55 66
252
+ f 3 66 60
253
+ f 3 60 54
254
+ f 3 54 64
255
+ f 3 64 76
256
+ f 3 76 87
257
+ f 3 87 100
258
+ f 3 100 109
259
+ f 3 109 118
260
+ f 3 118 126
261
+ f 3 126 124
262
+ f 3 124 123
263
+ f 3 123 132
264
+ f 3 132 142
265
+ f 3 142 156
266
+ f 3 156 171
267
+ f 3 171 184
268
+ f 3 184 185
269
+ f 3 185 172
270
+ f 3 172 160
271
+ f 3 160 144
272
+ f 3 144 133
273
+ f 3 133 127
274
+ f 3 127 119
275
+ f 3 119 110
276
+ f 3 110 101
277
+ f 3 101 88
278
+ f 3 88 77
279
+ f 3 77 67
280
+ f 3 67 57
281
+ f 3 57 46
282
+ f 3 46 36
283
+ f 3 36 30
284
+ f 3 30 21
285
+ f 3 21 11
286
+ f 3 11 5
287
+ f 3 5 4
288
+ f 5 11 12
289
+ f 5 12 6
290
+ f 6 12 7
291
+ f 7 12 13
292
+ f 7 13 14
293
+ f 8 15 10
294
+ f 10 15 16
295
+ f 10 16 17
296
+ f 10 17 18
297
+ f 10 18 19
298
+ f 10 19 20
299
+ f 11 21 22
300
+ f 11 22 23
301
+ f 11 23 24
302
+ f 11 24 12
303
+ f 12 24 13
304
+ f 13 24 25
305
+ f 13 25 14
306
+ f 15 26 16
307
+ f 16 26 17
308
+ f 17 26 18
309
+ f 18 26 19
310
+ f 19 26 20
311
+ f 20 26 27
312
+ f 20 27 28
313
+ f 20 28 29
314
+ f 21 30 31
315
+ f 21 31 22
316
+ f 22 31 32
317
+ f 22 32 23
318
+ f 23 32 24
319
+ f 24 32 25
320
+ f 26 33 27
321
+ f 27 33 28
322
+ f 28 34 29
323
+ f 28 33 34
324
+ f 29 34 35
325
+ f 30 36 37
326
+ f 30 37 31
327
+ f 31 37 38
328
+ f 31 38 39
329
+ f 31 39 40
330
+ f 31 40 32
331
+ f 33 41 42
332
+ f 33 42 43
333
+ f 33 43 34
334
+ f 34 43 44
335
+ f 34 44 35
336
+ f 35 44 45
337
+ f 36 46 47
338
+ f 36 47 48
339
+ f 36 48 49
340
+ f 36 49 38
341
+ f 36 38 37
342
+ f 38 49 50
343
+ f 41 51 42
344
+ f 42 52 43
345
+ f 42 51 53
346
+ f 42 53 54
347
+ f 42 54 52
348
+ f 43 52 44
349
+ f 44 52 45
350
+ f 45 52 56
351
+ f 45 56 55
352
+ f 46 57 58
353
+ f 46 58 47
354
+ f 47 58 50
355
+ f 47 50 48
356
+ f 48 50 49
357
+ f 50 58 59
358
+ f 52 60 56
359
+ f 52 54 60
360
+ f 53 61 54
361
+ f 54 61 62
362
+ f 54 62 63
363
+ f 54 63 64
364
+ f 55 56 65
365
+ f 55 65 66
366
+ f 56 60 65
367
+ f 57 67 58
368
+ f 58 67 68
369
+ f 58 68 69
370
+ f 58 69 59
371
+ f 60 66 65
372
+ f 62 70 71
373
+ f 62 71 72
374
+ f 62 72 63
375
+ f 63 72 64
376
+ f 64 72 73
377
+ f 64 73 74
378
+ f 64 74 75
379
+ f 64 75 76
380
+ f 67 77 78
381
+ f 67 78 79
382
+ f 67 79 80
383
+ f 67 80 68
384
+ f 68 80 69
385
+ f 70 81 71
386
+ f 71 81 82
387
+ f 71 82 83
388
+ f 71 83 72
389
+ f 72 83 73
390
+ f 73 83 74
391
+ f 74 83 84
392
+ f 74 84 75
393
+ f 75 84 76
394
+ f 76 84 85
395
+ f 76 85 86
396
+ f 76 86 87
397
+ f 77 88 89
398
+ f 77 89 90
399
+ f 77 90 91
400
+ f 77 91 78
401
+ f 81 92 82
402
+ f 82 92 93
403
+ f 82 93 94
404
+ f 82 94 83
405
+ f 83 94 95
406
+ f 83 95 85
407
+ f 83 85 84
408
+ f 85 95 96
409
+ f 85 96 97
410
+ f 85 97 98
411
+ f 85 98 99
412
+ f 85 99 87
413
+ f 85 87 86
414
+ f 87 99 100
415
+ f 88 101 89
416
+ f 89 101 102
417
+ f 89 102 103
418
+ f 89 103 90
419
+ f 94 104 96
420
+ f 94 96 95
421
+ f 96 104 97
422
+ f 97 104 105
423
+ f 97 105 106
424
+ f 97 106 107
425
+ f 97 107 98
426
+ f 98 107 108
427
+ f 98 108 100
428
+ f 98 100 99
429
+ f 100 108 109
430
+ f 101 110 111
431
+ f 101 111 112
432
+ f 101 112 102
433
+ f 102 112 113
434
+ f 104 114 115
435
+ f 104 115 116
436
+ f 104 116 105
437
+ f 105 116 117
438
+ f 105 117 106
439
+ f 106 117 107
440
+ f 107 117 108
441
+ f 108 117 109
442
+ f 109 117 118
443
+ f 110 119 113
444
+ f 110 113 111
445
+ f 111 113 112
446
+ f 113 119 120
447
+ f 114 121 115
448
+ f 115 121 122
449
+ f 115 122 123
450
+ f 115 123 124
451
+ f 115 124 116
452
+ f 116 125 117
453
+ f 116 124 126
454
+ f 116 126 125
455
+ f 117 125 126
456
+ f 117 126 118
457
+ f 119 127 128
458
+ f 119 128 120
459
+ f 121 129 130
460
+ f 121 130 122
461
+ f 122 130 123
462
+ f 123 130 131
463
+ f 123 131 132
464
+ f 127 133 128
465
+ f 128 134 135
466
+ f 128 135 136
467
+ f 128 133 134
468
+ f 129 137 130
469
+ f 130 137 138
470
+ f 130 138 131
471
+ f 131 138 139
472
+ f 131 139 140
473
+ f 131 140 132
474
+ f 132 140 141
475
+ f 132 141 142
476
+ f 133 143 134
477
+ f 133 144 143
478
+ f 134 143 145
479
+ f 134 145 135
480
+ f 135 145 146
481
+ f 135 146 147
482
+ f 135 147 136
483
+ f 136 147 148
484
+ f 136 148 149
485
+ f 137 150 138
486
+ f 138 150 151
487
+ f 138 151 139
488
+ f 139 152 140
489
+ f 139 151 153
490
+ f 139 153 152
491
+ f 140 152 153
492
+ f 140 153 141
493
+ f 141 153 154
494
+ f 141 154 155
495
+ f 141 155 156
496
+ f 141 156 142
497
+ f 143 144 146
498
+ f 143 146 145
499
+ f 144 157 158
500
+ f 144 158 159
501
+ f 144 159 146
502
+ f 144 160 157
503
+ f 146 159 161
504
+ f 146 161 147
505
+ f 147 161 148
506
+ f 148 161 162
507
+ f 148 162 149
508
+ f 149 162 163
509
+ f 149 163 164
510
+ f 151 165 153
511
+ f 153 165 166
512
+ f 153 166 167
513
+ f 153 167 154
514
+ f 154 167 168
515
+ f 154 168 169
516
+ f 154 169 155
517
+ f 155 170 171
518
+ f 155 171 156
519
+ f 155 169 170
520
+ f 157 172 173
521
+ f 157 173 158
522
+ f 157 160 172
523
+ f 158 174 159
524
+ f 158 173 174
525
+ f 159 174 161
526
+ f 161 174 162
527
+ f 162 174 175
528
+ f 162 175 163
529
+ f 163 175 173
530
+ f 163 173 164
531
+ f 165 176 177
532
+ f 165 177 166
533
+ f 166 178 167
534
+ f 166 177 176
535
+ f 166 176 178
536
+ f 167 178 168
537
+ f 168 178 179
538
+ f 168 179 169
539
+ f 169 180 170
540
+ f 169 179 178
541
+ f 169 178 181
542
+ f 169 181 182
543
+ f 169 182 183
544
+ f 169 173 186
545
+ f 169 186 185
546
+ f 169 185 184
547
+ f 169 184 180
548
+ f 170 180 184
549
+ f 170 184 171
550
+ f 172 185 186
551
+ f 172 186 173
552
+ f 173 175 174
553
+ f 176 183 178
554
+ f 178 183 182
555
+ f 178 182 181
556
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,727 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02427016 0.01058281 -0.04320322
3
+ v -0.02719780 0.00763376 -0.04312873
4
+ v -0.02719780 0.01058281 -0.04316597
5
+ v -0.02427016 0.01353186 -0.04318459
6
+ v 0.02548791 0.01648090 -0.04307281
7
+ v 0.01963263 0.01353186 -0.04305792
8
+ v 0.03427083 -0.00152819 -0.04273016
9
+ v -0.02719780 0.00468472 -0.04297600
10
+ v -0.03012543 0.00468472 -0.04296482
11
+ v -0.04476363 -0.00121338 -0.04246193
12
+ v -0.04476363 0.00173567 -0.04256250
13
+ v -0.04476363 0.00468472 -0.04263700
14
+ v -0.04476363 0.00763376 -0.04268542
15
+ v -0.04769127 0.01648090 -0.04272637
16
+ v -0.04769127 0.01942995 -0.04275616
17
+ v -0.04476363 0.02211974 -0.04282693
18
+ v -0.02719780 0.01648090 -0.04309890
19
+ v 0.02841555 0.01942995 -0.04303183
20
+ v 0.04598139 0.01058281 -0.04286422
21
+ v 0.04598139 0.00763376 -0.04277483
22
+ v 0.04305375 -0.00152819 -0.04243214
23
+ v -0.04445670 -0.00152819 -0.04244704
24
+ v -0.03012543 0.00173567 -0.04280092
25
+ v -0.04476363 -0.00152819 -0.04244331
26
+ v -0.04769127 0.01058281 -0.04253267
27
+ v -0.04769127 0.01353186 -0.04265560
28
+ v -0.05004046 0.01648089 -0.04180250
29
+ v -0.05009949 0.01942994 -0.04182857
30
+ v -0.04769127 0.02211974 -0.04275615
31
+ v -0.04989880 0.02211973 -0.04190678
32
+ v -0.02986573 0.02211974 -0.04287163
33
+ v -0.02719780 0.01942995 -0.04299830
34
+ v 0.02841555 0.02211974 -0.04289399
35
+ v 0.03134319 0.02211974 -0.04287536
36
+ v 0.04598139 0.02211974 -0.04257361
37
+ v 0.04598139 0.01648090 -0.04277107
38
+ v 0.04598139 0.01353186 -0.04285303
39
+ v 0.04890903 0.01942995 -0.04239853
40
+ v 0.04890903 0.01648090 -0.04238364
41
+ v 0.04598139 0.00468472 -0.04258484
42
+ v 0.04890903 0.01353186 -0.04228307
43
+ v 0.04598139 0.00173567 -0.04230174
44
+ v 0.04617026 -0.00152820 -0.04181747
45
+ v -0.04691214 -0.00152820 -0.04181374
46
+ v -0.04769127 0.00468471 -0.04210801
47
+ v -0.04769127 0.00763376 -0.04235387
48
+ v -0.04978075 0.01058280 -0.04163861
49
+ v -0.04993423 0.01353185 -0.04173918
50
+ v -0.05504578 0.01766606 -0.03832309
51
+ v -0.05509301 0.01942993 -0.03836406
52
+ v -0.05011130 0.02211973 -0.04182483
53
+ v -0.05512842 0.02211972 -0.03839758
54
+ v -0.05144526 0.02211973 -0.04091586
55
+ v 0.04890903 0.02211974 -0.04235754
56
+ v 0.05080963 0.02211973 -0.04151936
57
+ v 0.05083324 0.01942994 -0.04153800
58
+ v 0.05080963 0.01648089 -0.04150820
59
+ v 0.04872015 0.00763375 -0.04192546
60
+ v 0.04837780 0.00468471 -0.04177274
61
+ v 0.05069158 0.01353185 -0.04141508
62
+ v 0.04919234 0.01034669 -0.04191428
63
+ v 0.04798823 0.00173566 -0.04154923
64
+ v 0.04621749 -0.00133839 -0.04182491
65
+ v 0.04766950 -0.00043793 -0.04134435
66
+ v 0.04641817 -0.00152820 -0.04169826
67
+ v -0.04712463 -0.00152820 -0.04173179
68
+ v -0.04716005 -0.00121339 -0.04175413
69
+ v -0.04784474 0.00200880 -0.04176157
70
+ v -0.04956827 0.00763375 -0.04148960
71
+ v -0.05492774 0.01570080 -0.03823741
72
+ v -0.05623809 0.01353183 -0.03664673
73
+ v -0.05608463 0.01660357 -0.03710493
74
+ v -0.05643877 0.01942993 -0.03685160
75
+ v -0.05645059 0.02211972 -0.03685159
76
+ v 0.05585036 0.02211972 -0.03804740
77
+ v 0.05595661 0.01942993 -0.03811447
78
+ v 0.05595661 0.01648088 -0.03810330
79
+ v 0.05585036 0.01353184 -0.03801018
80
+ v 0.05052631 0.01117307 -0.04130333
81
+ v 0.05036105 0.00921013 -0.04118413
82
+ v 0.05018396 0.00763375 -0.04106492
83
+ v 0.05183666 0.00763375 -0.04000694
84
+ v 0.05417406 0.01058279 -0.03887072
85
+ v 0.05386713 0.00763374 -0.03868820
86
+ v 0.05356020 0.00531200 -0.03848332
87
+ v 0.05326507 0.00334674 -0.03826726
88
+ v 0.04849585 -0.00152820 -0.04046519
89
+ v -0.04843499 -0.00152820 -0.04090850
90
+ v -0.04893079 0.00121020 -0.04103887
91
+ v -0.04916690 0.00317546 -0.04120278
92
+ v -0.04930856 0.00468471 -0.04130335
93
+ v -0.05475066 0.01353184 -0.03809586
94
+ v -0.05604921 0.01058278 -0.03639714
95
+ v -0.05751303 0.01058278 -0.03477665
96
+ v -0.05770192 0.01353183 -0.03501878
97
+ v -0.05779635 0.01648087 -0.03515288
98
+ v -0.05783176 0.01942992 -0.03519012
99
+ v -0.05780815 0.02211971 -0.03513796
100
+ v 0.05740862 0.02211971 -0.03659827
101
+ v 0.05744404 0.01942992 -0.03666533
102
+ v 0.05743223 0.01648087 -0.03665417
103
+ v 0.05732599 0.01353183 -0.03656477
104
+ v 0.05563788 0.01058279 -0.03782765
105
+ v 0.05716072 0.01058278 -0.03638224
106
+ v 0.05533094 0.00763374 -0.03754081
107
+ v 0.05463445 0.00447173 -0.03733593
108
+ v 0.05648784 0.00468469 -0.03567074
109
+ v 0.05625174 0.00317775 -0.03541743
110
+ v 0.05295814 0.00173565 -0.03800277
111
+ v 0.05085685 -0.00152821 -0.03865844
112
+ v -0.04858845 -0.00152820 -0.04080047
113
+ v -0.04863567 -0.00121339 -0.04083026
114
+ v -0.05030017 -0.00152821 -0.03935134
115
+ v -0.05444373 0.01058279 -0.03784255
116
+ v -0.05574228 0.00763373 -0.03606933
117
+ v -0.05720610 0.00763373 -0.03444138
118
+ v -0.05806786 0.00552032 -0.03270914
119
+ v -0.05823313 0.00763372 -0.03299225
120
+ v -0.05838660 0.01058277 -0.03332752
121
+ v -0.05849284 0.01353182 -0.03356965
122
+ v -0.05852826 0.01648086 -0.03370748
123
+ v -0.05851645 0.01942991 -0.03374099
124
+ v -0.05848104 0.02211970 -0.03369255
125
+ v 0.05753848 0.02211971 -0.03645298
126
+ v 0.05887245 0.02211971 -0.03495542
127
+ v 0.05890786 0.01942992 -0.03501131
128
+ v 0.05889605 0.01648087 -0.03497407
129
+ v 0.05878981 0.01353183 -0.03483252
130
+ v 0.05687739 0.00763373 -0.03609168
131
+ v 0.05862454 0.01058278 -0.03458293
132
+ v 0.05834122 0.00763373 -0.03422159
133
+ v 0.05804610 0.00492773 -0.03368516
134
+ v 0.05688921 0.00201109 -0.03395712
135
+ v 0.05585036 0.00121018 -0.03492570
136
+ v 0.05380810 -0.00152822 -0.03593153
137
+ v 0.05387893 -0.00121341 -0.03599858
138
+ v 0.05483514 0.00201110 -0.03633385
139
+ v 0.05237969 -0.00121340 -0.03744771
140
+ v 0.05232067 -0.00152821 -0.03738067
141
+ v -0.05161053 -0.00152821 -0.03799906
142
+ v -0.05694639 0.00459671 -0.03378574
143
+ v -0.05786718 0.00355274 -0.03236270
144
+ v -0.05176400 -0.00152821 -0.03782770
145
+ v -0.05852826 0.00459670 -0.03126374
146
+ v -0.05902407 0.00763371 -0.03105883
147
+ v -0.05927198 0.01058276 -0.03105882
148
+ v -0.05940183 0.01353181 -0.03105881
149
+ v -0.05944905 0.01648085 -0.03105880
150
+ v -0.05940183 0.01942990 -0.03105879
151
+ v -0.05930739 0.02211969 -0.03105878
152
+ v 0.05969880 0.02211970 -0.03351002
153
+ v 0.05972240 0.01942991 -0.03356218
154
+ v 0.05969880 0.01648086 -0.03352494
155
+ v 0.05963977 0.01353182 -0.03338339
156
+ v 0.05950991 0.01058277 -0.03313753
157
+ v 0.05930923 0.00763372 -0.03277246
158
+ v 0.05917937 0.00607355 -0.03254150
159
+ v 0.05891966 0.00410829 -0.03203859
160
+ v 0.05658227 -0.00051435 -0.03299228
161
+ v 0.05540178 -0.00152823 -0.03396087
162
+ v -0.05758386 0.00173563 -0.03193430
163
+ v -0.05811509 -0.00039168 -0.02995246
164
+ v -0.05835118 0.00173562 -0.03048516
165
+ v -0.05704083 -0.00152824 -0.03098437
166
+ v -0.05713527 -0.00131065 -0.03097691
167
+ v -0.05908309 0.00173561 -0.02816059
168
+ v -0.05942544 0.00468466 -0.02816058
169
+ v -0.05962612 0.00763370 -0.02816057
170
+ v -0.05970876 0.01058275 -0.02816056
171
+ v -0.05969696 0.01353180 -0.02816055
172
+ v -0.05964974 0.01648084 -0.02816054
173
+ v -0.05955530 0.01942989 -0.02816053
174
+ v -0.05944905 0.02211968 -0.02841757
175
+ v 0.06063139 0.02211969 -0.03105878
176
+ v 0.06066681 0.01942990 -0.03105879
177
+ v 0.06063139 0.01648085 -0.03105880
178
+ v 0.06052515 0.01353181 -0.03105881
179
+ v 0.06032446 0.01058276 -0.03105882
180
+ v 0.06000572 0.00763371 -0.03105883
181
+ v 0.05955714 0.00492772 -0.03106630
182
+ v 0.05939187 0.00243700 -0.03010891
183
+ v 0.05860093 0.00156664 -0.03106631
184
+ v 0.05726696 -0.00138472 -0.03125259
185
+ v 0.05711350 -0.00152823 -0.03139415
186
+ v 0.05555524 -0.00152823 -0.03374480
187
+ v -0.05796162 -0.00152824 -0.02962464
188
+ v -0.05835118 -0.00152825 -0.02853687
189
+ v -0.05845743 -0.00152825 -0.02823884
190
+ v -0.05848104 -0.00131066 -0.02831334
191
+ v -0.05727693 -0.00152824 -0.03064537
192
+ v -0.05911851 -0.00152826 -0.02526607
193
+ v -0.05916573 -0.00121345 -0.02526606
194
+ v -0.05939003 0.00173560 -0.02526605
195
+ v -0.05942544 0.00468465 -0.02526604
196
+ v -0.05773733 0.02211964 -0.01666060
197
+ v -0.05946085 0.02211968 -0.02816052
198
+ v 0.06089110 0.02211968 -0.02816052
199
+ v 0.06087929 0.01648084 -0.02816054
200
+ v 0.06085568 0.01353180 -0.02816055
201
+ v 0.06079666 0.01058275 -0.02816056
202
+ v 0.06064320 0.00763370 -0.02816057
203
+ v 0.06034806 0.00468466 -0.02816058
204
+ v 0.05909673 0.00047174 -0.02943092
205
+ v 0.05971060 0.00156663 -0.02834313
206
+ v 0.05723155 -0.00152824 -0.03119671
207
+ v -0.05908309 -0.00152827 -0.02237153
208
+ v -0.05908309 -0.00121346 -0.02237152
209
+ v -0.05772552 0.02211964 -0.01660472
210
+ v 0.05936825 -0.00152828 -0.01966698
211
+ v 0.06035988 0.00468465 -0.02526604
212
+ v 0.05605105 0.02211963 -0.01384429
213
+ v 0.06020640 0.00173560 -0.02526605
214
+ v 0.05961616 -0.00152826 -0.02535548
215
+ v 0.05942728 -0.00054215 -0.02750123
216
+ v 0.05880161 -0.00152825 -0.02813081
217
+ v 0.05876620 -0.00140094 -0.02834315
218
+ v 0.05870718 -0.00152825 -0.02834687
219
+ v -0.05833938 -0.00152828 -0.01949935
220
+ v -0.05682834 0.02211963 -0.01394115
221
+ v 0.05893147 -0.00152828 -0.01849352
222
+ v 0.05941548 -0.00152828 -0.01994266
223
+ v 0.05496499 0.02211962 -0.01078212
224
+ v 0.05976962 -0.00152827 -0.02201763
225
+ v 0.05981685 -0.00121346 -0.02237152
226
+ v 0.05978143 -0.00152827 -0.02236036
227
+ v 0.05956894 -0.00152826 -0.02553802
228
+ v -0.05830397 -0.00152828 -0.01940249
229
+ v -0.05669848 0.02211963 -0.01366548
230
+ v -0.05521106 -0.00152831 -0.01167627
231
+ v 0.05657047 -0.00152830 -0.01309933
232
+ v 0.05366644 0.02211961 -0.00902379
233
+ v 0.05398518 -0.00152832 -0.00864017
234
+ v 0.05540178 -0.00152831 -0.01058104
235
+ v 0.05551983 -0.00152831 -0.01077848
236
+ v -0.05560062 0.02211962 -0.01162403
237
+ v -0.05430207 -0.00152831 -0.01024949
238
+ v 0.04868474 0.02211960 -0.00514577
239
+ v 0.04905068 -0.00152833 -0.00514586
240
+ v -0.05552979 0.02211962 -0.01151599
241
+ v -0.05286186 -0.00152832 -0.00860664
242
+ v -0.04847040 0.02211960 -0.00514577
243
+ v -0.04871831 -0.00152833 -0.00514586
244
+ v -0.05372363 0.02211962 -0.00987315
245
+ f 1 2 3
246
+ f 1 3 4
247
+ f 1 4 5
248
+ f 1 5 6
249
+ f 1 6 7
250
+ f 1 7 2
251
+ f 2 8 9
252
+ f 2 9 10
253
+ f 2 10 11
254
+ f 2 11 12
255
+ f 2 12 13
256
+ f 2 13 14
257
+ f 2 14 3
258
+ f 2 7 8
259
+ f 3 14 15
260
+ f 3 15 16
261
+ f 3 16 4
262
+ f 4 16 17
263
+ f 4 17 18
264
+ f 4 18 5
265
+ f 5 18 19
266
+ f 5 19 6
267
+ f 6 19 7
268
+ f 7 19 20
269
+ f 7 20 21
270
+ f 7 21 43
271
+ f 7 43 65
272
+ f 7 65 87
273
+ f 7 87 110
274
+ f 7 110 139
275
+ f 7 139 135
276
+ f 7 135 160
277
+ f 7 160 185
278
+ f 7 185 184
279
+ f 7 184 205
280
+ f 7 205 217
281
+ f 7 217 215
282
+ f 7 215 226
283
+ f 7 226 213
284
+ f 7 213 225
285
+ f 7 225 223
286
+ f 7 223 221
287
+ f 7 221 209
288
+ f 7 209 220
289
+ f 7 220 230
290
+ f 7 230 234
291
+ f 7 234 233
292
+ f 7 233 232
293
+ f 7 232 238
294
+ f 7 238 242
295
+ f 7 242 240
296
+ f 7 240 236
297
+ f 7 236 229
298
+ f 7 229 227
299
+ f 7 227 218
300
+ f 7 218 206
301
+ f 7 206 191
302
+ f 7 191 188
303
+ f 7 188 187
304
+ f 7 187 186
305
+ f 7 186 190
306
+ f 7 190 164
307
+ f 7 164 143
308
+ f 7 143 140
309
+ f 7 140 113
310
+ f 7 113 111
311
+ f 7 111 88
312
+ f 7 88 66
313
+ f 7 66 44
314
+ f 7 44 24
315
+ f 7 24 22
316
+ f 7 22 23
317
+ f 7 23 8
318
+ f 8 23 9
319
+ f 9 23 10
320
+ f 10 23 22
321
+ f 10 22 24
322
+ f 10 24 25
323
+ f 10 25 26
324
+ f 10 26 11
325
+ f 11 26 12
326
+ f 12 26 14
327
+ f 12 14 13
328
+ f 14 26 27
329
+ f 14 27 28
330
+ f 14 28 15
331
+ f 15 29 16
332
+ f 15 28 30
333
+ f 15 30 29
334
+ f 16 29 30
335
+ f 16 30 51
336
+ f 16 51 53
337
+ f 16 53 52
338
+ f 16 52 74
339
+ f 16 74 98
340
+ f 16 98 123
341
+ f 16 123 150
342
+ f 16 150 173
343
+ f 16 173 196
344
+ f 16 196 195
345
+ f 16 195 208
346
+ f 16 208 219
347
+ f 16 219 228
348
+ f 16 228 235
349
+ f 16 235 239
350
+ f 16 239 243
351
+ f 16 243 241
352
+ f 16 241 237
353
+ f 16 237 231
354
+ f 16 231 222
355
+ f 16 222 211
356
+ f 16 211 197
357
+ f 16 197 174
358
+ f 16 174 151
359
+ f 16 151 125
360
+ f 16 125 124
361
+ f 16 124 99
362
+ f 16 99 75
363
+ f 16 75 55
364
+ f 16 55 54
365
+ f 16 54 35
366
+ f 16 35 34
367
+ f 16 34 33
368
+ f 16 33 31
369
+ f 16 31 32
370
+ f 16 32 17
371
+ f 17 32 18
372
+ f 18 33 34
373
+ f 18 34 35
374
+ f 18 35 36
375
+ f 18 36 37
376
+ f 18 37 19
377
+ f 18 32 31
378
+ f 18 31 33
379
+ f 19 37 38
380
+ f 19 38 39
381
+ f 19 39 20
382
+ f 20 40 21
383
+ f 20 39 41
384
+ f 20 41 40
385
+ f 21 40 42
386
+ f 21 42 43
387
+ f 24 44 45
388
+ f 24 45 46
389
+ f 24 46 25
390
+ f 25 46 47
391
+ f 25 47 48
392
+ f 25 48 26
393
+ f 26 48 27
394
+ f 27 48 49
395
+ f 27 49 50
396
+ f 27 50 28
397
+ f 28 51 30
398
+ f 28 50 52
399
+ f 28 52 53
400
+ f 28 53 51
401
+ f 35 54 36
402
+ f 36 54 37
403
+ f 37 54 38
404
+ f 38 54 55
405
+ f 38 55 56
406
+ f 38 56 39
407
+ f 39 56 57
408
+ f 39 57 41
409
+ f 40 41 58
410
+ f 40 58 59
411
+ f 40 59 42
412
+ f 41 57 60
413
+ f 41 60 61
414
+ f 41 61 58
415
+ f 42 59 62
416
+ f 42 62 63
417
+ f 42 63 43
418
+ f 43 63 62
419
+ f 43 62 64
420
+ f 43 64 65
421
+ f 44 66 67
422
+ f 44 67 45
423
+ f 45 67 68
424
+ f 45 68 69
425
+ f 45 69 47
426
+ f 45 47 46
427
+ f 47 69 70
428
+ f 47 70 49
429
+ f 47 49 48
430
+ f 49 70 71
431
+ f 49 71 72
432
+ f 49 72 50
433
+ f 50 72 73
434
+ f 50 73 52
435
+ f 52 73 74
436
+ f 55 75 76
437
+ f 55 76 56
438
+ f 56 76 77
439
+ f 56 77 57
440
+ f 57 77 78
441
+ f 57 78 60
442
+ f 58 61 79
443
+ f 58 79 80
444
+ f 58 80 59
445
+ f 59 80 81
446
+ f 59 81 82
447
+ f 59 82 62
448
+ f 60 79 61
449
+ f 60 78 83
450
+ f 60 83 79
451
+ f 62 82 84
452
+ f 62 84 85
453
+ f 62 85 64
454
+ f 64 85 86
455
+ f 64 86 87
456
+ f 64 87 65
457
+ f 66 88 89
458
+ f 66 89 90
459
+ f 66 90 67
460
+ f 67 90 91
461
+ f 67 91 68
462
+ f 68 91 69
463
+ f 69 91 92
464
+ f 69 92 70
465
+ f 70 92 71
466
+ f 71 92 93
467
+ f 71 93 94
468
+ f 71 94 95
469
+ f 71 95 72
470
+ f 72 95 96
471
+ f 72 96 73
472
+ f 73 96 97
473
+ f 73 97 74
474
+ f 74 97 98
475
+ f 75 99 76
476
+ f 76 99 100
477
+ f 76 100 77
478
+ f 77 100 101
479
+ f 77 101 102
480
+ f 77 102 78
481
+ f 78 103 83
482
+ f 78 102 104
483
+ f 78 104 103
484
+ f 79 83 80
485
+ f 80 82 81
486
+ f 80 83 84
487
+ f 80 84 82
488
+ f 83 103 84
489
+ f 84 103 105
490
+ f 84 105 85
491
+ f 85 105 86
492
+ f 86 105 106
493
+ f 86 106 107
494
+ f 86 107 108
495
+ f 86 108 109
496
+ f 86 109 110
497
+ f 86 110 87
498
+ f 88 111 112
499
+ f 88 112 89
500
+ f 89 112 113
501
+ f 89 113 90
502
+ f 90 113 114
503
+ f 90 114 92
504
+ f 90 92 91
505
+ f 92 114 93
506
+ f 93 115 94
507
+ f 93 114 113
508
+ f 93 113 115
509
+ f 94 115 116
510
+ f 94 116 117
511
+ f 94 117 118
512
+ f 94 118 119
513
+ f 94 119 95
514
+ f 95 119 120
515
+ f 95 120 96
516
+ f 96 120 121
517
+ f 96 121 97
518
+ f 97 121 122
519
+ f 97 122 98
520
+ f 98 122 123
521
+ f 99 124 100
522
+ f 100 124 125
523
+ f 100 125 126
524
+ f 100 126 101
525
+ f 101 126 127
526
+ f 101 127 102
527
+ f 102 127 128
528
+ f 102 128 104
529
+ f 103 104 129
530
+ f 103 129 105
531
+ f 104 128 130
532
+ f 104 130 129
533
+ f 105 129 107
534
+ f 105 107 106
535
+ f 107 129 131
536
+ f 107 131 132
537
+ f 107 132 108
538
+ f 108 132 133
539
+ f 108 133 134
540
+ f 108 134 135
541
+ f 108 135 136
542
+ f 108 136 137
543
+ f 108 137 109
544
+ f 109 137 138
545
+ f 109 138 110
546
+ f 110 138 139
547
+ f 111 113 112
548
+ f 113 140 115
549
+ f 115 140 116
550
+ f 116 141 142
551
+ f 116 142 117
552
+ f 116 140 143
553
+ f 116 143 141
554
+ f 117 144 145
555
+ f 117 145 118
556
+ f 117 142 144
557
+ f 118 145 119
558
+ f 119 145 146
559
+ f 119 146 120
560
+ f 120 146 147
561
+ f 120 147 121
562
+ f 121 147 148
563
+ f 121 148 122
564
+ f 122 148 149
565
+ f 122 149 123
566
+ f 123 149 150
567
+ f 125 151 126
568
+ f 126 151 152
569
+ f 126 152 127
570
+ f 127 152 153
571
+ f 127 153 154
572
+ f 127 154 128
573
+ f 128 154 155
574
+ f 128 155 130
575
+ f 129 130 131
576
+ f 130 155 156
577
+ f 130 156 131
578
+ f 131 156 157
579
+ f 131 157 132
580
+ f 132 157 158
581
+ f 132 158 133
582
+ f 133 159 134
583
+ f 133 158 159
584
+ f 134 160 135
585
+ f 134 159 160
586
+ f 135 139 136
587
+ f 136 139 138
588
+ f 136 138 137
589
+ f 141 143 142
590
+ f 142 161 162
591
+ f 142 162 163
592
+ f 142 163 144
593
+ f 142 143 161
594
+ f 143 164 165
595
+ f 143 165 161
596
+ f 144 163 166
597
+ f 144 166 145
598
+ f 145 166 167
599
+ f 145 167 146
600
+ f 146 167 168
601
+ f 146 168 147
602
+ f 147 168 169
603
+ f 147 169 148
604
+ f 148 169 170
605
+ f 148 170 171
606
+ f 148 171 149
607
+ f 149 171 172
608
+ f 149 172 173
609
+ f 149 173 150
610
+ f 151 174 152
611
+ f 152 174 175
612
+ f 152 175 176
613
+ f 152 176 153
614
+ f 153 176 177
615
+ f 153 177 154
616
+ f 154 177 178
617
+ f 154 178 155
618
+ f 155 178 179
619
+ f 155 179 156
620
+ f 156 179 157
621
+ f 157 179 180
622
+ f 157 180 181
623
+ f 157 181 158
624
+ f 158 181 182
625
+ f 158 182 159
626
+ f 159 182 183
627
+ f 159 183 184
628
+ f 159 184 185
629
+ f 159 185 160
630
+ f 161 165 186
631
+ f 161 186 162
632
+ f 162 186 187
633
+ f 162 187 188
634
+ f 162 188 189
635
+ f 162 189 163
636
+ f 163 189 166
637
+ f 164 190 165
638
+ f 165 190 186
639
+ f 166 191 192
640
+ f 166 192 167
641
+ f 166 189 188
642
+ f 166 188 191
643
+ f 167 192 193
644
+ f 167 193 168
645
+ f 168 193 169
646
+ f 169 193 194
647
+ f 169 194 170
648
+ f 170 194 171
649
+ f 171 194 195
650
+ f 171 195 172
651
+ f 172 196 173
652
+ f 172 195 196
653
+ f 174 197 175
654
+ f 175 197 198
655
+ f 175 198 199
656
+ f 175 199 176
657
+ f 176 199 200
658
+ f 176 200 177
659
+ f 177 200 201
660
+ f 177 201 178
661
+ f 178 201 202
662
+ f 178 202 179
663
+ f 179 202 180
664
+ f 180 202 181
665
+ f 181 203 182
666
+ f 181 202 204
667
+ f 181 204 203
668
+ f 182 203 183
669
+ f 183 205 184
670
+ f 183 203 205
671
+ f 191 206 192
672
+ f 192 206 193
673
+ f 193 206 194
674
+ f 194 206 207
675
+ f 194 207 195
676
+ f 195 207 208
677
+ f 197 209 210
678
+ f 197 210 198
679
+ f 197 211 209
680
+ f 198 210 199
681
+ f 199 210 200
682
+ f 200 210 212
683
+ f 200 212 201
684
+ f 201 212 202
685
+ f 202 212 213
686
+ f 202 213 204
687
+ f 203 204 214
688
+ f 203 214 215
689
+ f 203 215 216
690
+ f 203 216 217
691
+ f 203 217 205
692
+ f 204 213 214
693
+ f 206 218 208
694
+ f 206 208 207
695
+ f 208 218 219
696
+ f 209 221 210
697
+ f 209 211 222
698
+ f 209 222 220
699
+ f 210 221 223
700
+ f 210 223 224
701
+ f 210 224 212
702
+ f 212 224 225
703
+ f 212 225 213
704
+ f 213 226 214
705
+ f 214 226 215
706
+ f 215 217 216
707
+ f 218 227 219
708
+ f 219 227 229
709
+ f 219 229 228
710
+ f 220 222 230
711
+ f 222 231 232
712
+ f 222 232 233
713
+ f 222 233 234
714
+ f 222 234 230
715
+ f 223 225 224
716
+ f 228 229 235
717
+ f 229 236 235
718
+ f 231 237 232
719
+ f 232 237 238
720
+ f 235 236 239
721
+ f 236 240 239
722
+ f 237 241 242
723
+ f 237 242 238
724
+ f 239 240 243
725
+ f 240 242 241
726
+ f 240 241 243
727
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,145 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05014736 0.05038043 -0.01244453
3
+ v 0.04810388 0.05038037 0.00385703
4
+ v 0.05369307 0.03596233 -0.01244459
5
+ v -0.05456701 0.05038043 -0.01244453
6
+ v 0.04811493 0.04302747 0.00385700
7
+ v 0.05335065 0.03012812 -0.00639536
8
+ v 0.05395817 0.02844067 -0.00770543
9
+ v 0.05531680 0.02533133 -0.01078512
10
+ v 0.05508484 0.02828300 -0.01078511
11
+ v 0.05456569 0.03123190 -0.01078510
12
+ v -0.04806103 0.05038037 0.00385703
13
+ v 0.05440000 0.03291937 -0.01244460
14
+ v -0.05548382 0.04573024 -0.01244455
15
+ v -0.05582624 0.04034695 -0.01051219
16
+ v -0.05550591 0.03692223 -0.00784421
17
+ v 0.04811493 0.02212234 0.00385692
18
+ v 0.05335065 0.02953059 -0.00639536
19
+ v 0.05502961 0.02238242 -0.01078513
20
+ v 0.05559295 0.02228561 -0.01244464
21
+ v 0.05557086 0.02533134 -0.01244463
22
+ v 0.05522844 0.02828301 -0.01244462
23
+ v 0.05495229 0.02997047 -0.01244461
24
+ v 0.05473138 0.03123191 -0.01244461
25
+ v -0.05505303 0.03580462 -0.00638097
26
+ v -0.05511931 0.03418079 -0.00628842
27
+ v -0.04806103 0.02212234 0.00385692
28
+ v -0.05601402 0.04302753 -0.01244456
29
+ v -0.05651108 0.03712695 -0.01078507
30
+ v -0.05584833 0.03418080 -0.00788890
31
+ v 0.05496334 0.02212239 -0.01077874
32
+ v 0.05554876 0.02212240 -0.01244464
33
+ v -0.05510826 0.03208668 -0.00629801
34
+ v -0.05494257 0.03011982 -0.00654375
35
+ v -0.05553905 0.02828299 -0.00842189
36
+ v -0.05641167 0.02353323 -0.01244463
37
+ v -0.05603611 0.02212240 -0.01244464
38
+ v -0.05641167 0.04018098 -0.01244457
39
+ v -0.05680932 0.03712696 -0.01244458
40
+ v -0.05697500 0.03544226 -0.01244459
41
+ v -0.05708546 0.03418082 -0.01244459
42
+ v -0.05675409 0.03418081 -0.01078508
43
+ v -0.05684245 0.03123190 -0.01078510
44
+ v -0.05564950 0.03115444 -0.00766074
45
+ v -0.05662154 0.02828300 -0.01078511
46
+ v -0.05699710 0.02659278 -0.01244462
47
+ v -0.05720696 0.03249613 -0.01244460
48
+ v -0.05724010 0.03108253 -0.01244461
49
+ v -0.05725115 0.02983215 -0.01244461
50
+ v -0.05714069 0.02842132 -0.01244462
51
+ f 1 2 3
52
+ f 1 3 12
53
+ f 1 12 23
54
+ f 1 23 22
55
+ f 1 22 21
56
+ f 1 21 20
57
+ f 1 20 19
58
+ f 1 19 31
59
+ f 1 31 36
60
+ f 1 36 35
61
+ f 1 35 45
62
+ f 1 45 49
63
+ f 1 49 48
64
+ f 1 48 47
65
+ f 1 47 46
66
+ f 1 46 40
67
+ f 1 40 39
68
+ f 1 39 38
69
+ f 1 38 37
70
+ f 1 37 27
71
+ f 1 27 13
72
+ f 1 13 4
73
+ f 1 4 11
74
+ f 1 11 2
75
+ f 2 5 6
76
+ f 2 6 7
77
+ f 2 7 8
78
+ f 2 8 9
79
+ f 2 9 10
80
+ f 2 10 3
81
+ f 2 11 26
82
+ f 2 26 16
83
+ f 2 16 5
84
+ f 3 10 12
85
+ f 4 13 14
86
+ f 4 14 15
87
+ f 4 15 11
88
+ f 5 16 17
89
+ f 5 17 6
90
+ f 6 17 7
91
+ f 7 17 16
92
+ f 7 16 8
93
+ f 8 18 19
94
+ f 8 19 20
95
+ f 8 20 9
96
+ f 8 16 18
97
+ f 9 20 21
98
+ f 9 21 22
99
+ f 9 22 23
100
+ f 9 23 10
101
+ f 10 23 12
102
+ f 11 15 24
103
+ f 11 24 25
104
+ f 11 25 26
105
+ f 13 27 14
106
+ f 14 27 28
107
+ f 14 28 15
108
+ f 15 28 29
109
+ f 15 29 24
110
+ f 16 30 18
111
+ f 16 26 36
112
+ f 16 36 31
113
+ f 16 31 30
114
+ f 18 30 19
115
+ f 19 30 31
116
+ f 24 29 25
117
+ f 25 29 32
118
+ f 25 32 26
119
+ f 26 32 33
120
+ f 26 33 34
121
+ f 26 34 35
122
+ f 26 35 36
123
+ f 27 37 28
124
+ f 28 37 38
125
+ f 28 38 39
126
+ f 28 39 40
127
+ f 28 40 41
128
+ f 28 41 29
129
+ f 29 41 42
130
+ f 29 42 43
131
+ f 29 43 32
132
+ f 32 43 33
133
+ f 33 43 34
134
+ f 34 43 44
135
+ f 34 44 35
136
+ f 35 44 45
137
+ f 40 46 41
138
+ f 41 46 42
139
+ f 42 46 47
140
+ f 42 47 48
141
+ f 42 48 44
142
+ f 42 44 43
143
+ f 44 48 49
144
+ f 44 49 45
145
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,826 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02134206 0.04597655 -0.04315848
3
+ v -0.02987170 0.02212251 -0.04287296
4
+ v -0.04476324 0.02533145 -0.04290302
5
+ v -0.04476324 0.02828312 -0.04293307
6
+ v -0.02427560 0.04597655 -0.04313142
7
+ v -0.04184148 0.04892545 -0.04295403
8
+ v -0.03013089 0.04892545 -0.04305626
9
+ v -0.02719736 0.04892545 -0.04306828
10
+ v 0.00206733 0.05038054 -0.04300513
11
+ v 0.03427734 0.04597655 -0.04305927
12
+ v 0.02256675 0.04302764 -0.04312843
13
+ v 0.01963321 0.04302764 -0.04312843
14
+ v 0.02842204 0.02212251 -0.04289401
15
+ v -0.04476324 0.02212251 -0.04282787
16
+ v -0.04769677 0.02212251 -0.04275571
17
+ v -0.04476324 0.04597655 -0.04277967
18
+ v -0.04769677 0.02238254 -0.04275571
19
+ v -0.04476324 0.05038054 -0.04271050
20
+ v -0.04327880 0.05038054 -0.04282174
21
+ v -0.04184148 0.05038054 -0.04287285
22
+ v 0.04305439 0.05038054 -0.04280370
23
+ v 0.03719909 0.04597655 -0.04304724
24
+ v 0.02548851 0.04302764 -0.04311941
25
+ v 0.03134380 0.02238254 -0.04288799
26
+ v 0.03134380 0.02212251 -0.04287597
27
+ v -0.05011194 0.02212250 -0.04182671
28
+ v -0.04769677 0.02533145 -0.04272864
29
+ v -0.05011194 0.02238253 -0.04182671
30
+ v -0.04769677 0.02828312 -0.04266549
31
+ v -0.04769677 0.03123202 -0.04257228
32
+ v -0.04608274 0.05038054 -0.04230162
33
+ v 0.04598792 0.05038054 -0.04223548
34
+ v 0.04305439 0.04892545 -0.04287286
35
+ v 0.04013263 0.04597655 -0.04302921
36
+ v 0.04598792 0.02212251 -0.04257231
37
+ v -0.05144322 0.02212250 -0.04091877
38
+ v -0.05355206 0.02238253 -0.03948168
39
+ v -0.05007659 0.02533144 -0.04179965
40
+ v -0.05153747 0.02533144 -0.04081052
41
+ v -0.05355206 0.02533143 -0.03944259
42
+ v -0.04999412 0.02828311 -0.04174552
43
+ v -0.04769677 0.03418093 -0.04245201
44
+ v -0.04746115 0.05038053 -0.04185366
45
+ v 0.04598792 0.04007874 -0.04252113
46
+ v 0.04782580 0.05038053 -0.04143276
47
+ v 0.04890968 0.02828311 -0.04214538
48
+ v 0.04890968 0.02533145 -0.04226565
49
+ v 0.04890968 0.02238254 -0.04235284
50
+ v 0.04305439 0.04597655 -0.04294503
51
+ v 0.04305439 0.04302764 -0.04291196
52
+ v 0.04890968 0.02212251 -0.04235886
53
+ v -0.05337535 0.02212250 -0.03959893
54
+ v -0.05513075 0.02212249 -0.03839635
55
+ v -0.05513075 0.02238252 -0.03839936
56
+ v -0.05510720 0.02533143 -0.03838131
57
+ v -0.05506007 0.02733425 -0.03833620
58
+ v -0.05145500 0.02828311 -0.04075038
59
+ v -0.04986453 0.03123201 -0.04166734
60
+ v -0.04893381 0.05038053 -0.04105094
61
+ v 0.04598792 0.03712707 -0.04258729
62
+ v 0.04856803 0.05038053 -0.04085853
63
+ v 0.05584885 0.02238252 -0.03804159
64
+ v 0.05046481 0.03047681 -0.04126448
65
+ v 0.05058262 0.02828311 -0.04135769
66
+ v 0.05071222 0.02533144 -0.04145691
67
+ v 0.05080647 0.02238253 -0.04152006
68
+ v 0.05080647 0.02212250 -0.04152006
69
+ v -0.05645026 0.02212249 -0.03685103
70
+ v -0.05645026 0.02238252 -0.03685103
71
+ v -0.05636779 0.02533143 -0.03685102
72
+ v -0.05596723 0.02830523 -0.03711859
73
+ v -0.05496582 0.02930111 -0.03826103
74
+ v -0.05133718 0.03123201 -0.04065717
75
+ v -0.04965247 0.05038053 -0.04033841
76
+ v -0.05484801 0.03123200 -0.03815280
77
+ v -0.05462416 0.03418091 -0.03794834
78
+ v 0.04928668 0.05038053 -0.04028730
79
+ v 0.05729795 0.02533142 -0.03644816
80
+ v 0.05740398 0.02238251 -0.03659248
81
+ v 0.05741576 0.02212248 -0.03659849
82
+ v 0.05599023 0.02212249 -0.03791832
83
+ v 0.05584885 0.02212249 -0.03804760
84
+ v 0.05563679 0.02533143 -0.03789727
85
+ v -0.05780511 0.02212248 -0.03514036
86
+ v -0.05780511 0.02238251 -0.03513435
87
+ v -0.05773442 0.02533142 -0.03499905
88
+ v -0.05604970 0.03123199 -0.03670369
89
+ v -0.05038290 0.05038053 -0.03960483
90
+ v -0.05588476 0.03418090 -0.03650223
91
+ v -0.05569625 0.03712704 -0.03624968
92
+ v -0.05547242 0.04007871 -0.03595805
93
+ v 0.05004068 0.05038053 -0.03955072
94
+ v 0.05712123 0.02828309 -0.03624371
95
+ v 0.05875883 0.02533142 -0.03480663
96
+ v 0.05886486 0.02238251 -0.03495095
97
+ v 0.05887664 0.02212248 -0.03495697
98
+ v -0.05841773 0.02212247 -0.03382053
99
+ v -0.05847664 0.02238250 -0.03368824
100
+ v -0.05839418 0.02533141 -0.03355294
101
+ v -0.05764017 0.02828309 -0.03478558
102
+ v -0.05185557 0.05038052 -0.03792724
103
+ v -0.05751057 0.03123199 -0.03451198
104
+ v -0.05734563 0.03418090 -0.03419929
105
+ v -0.05670945 0.04007870 -0.03395575
106
+ v -0.05521322 0.04302761 -0.03563635
107
+ v 0.05075934 0.05038052 -0.03883819
108
+ v 0.05685026 0.03123199 -0.03597312
109
+ v 0.05858210 0.02828309 -0.03457814
110
+ v 0.05951283 0.02828308 -0.03313203
111
+ v 0.05963064 0.02533141 -0.03336053
112
+ v 0.05970133 0.02238250 -0.03350485
113
+ v 0.05970133 0.02212247 -0.03350786
114
+ v -0.05847664 0.02212247 -0.03369125
115
+ v -0.05931311 0.02212246 -0.03105760
116
+ v -0.05930133 0.02238249 -0.03105760
117
+ v -0.05914817 0.02533140 -0.03105759
118
+ v -0.05829992 0.02828308 -0.03333647
119
+ v -0.05818211 0.03123198 -0.03306287
120
+ v -0.05504829 0.04467081 -0.03544694
121
+ v -0.05481266 0.04663767 -0.03514929
122
+ v -0.05437676 0.05038051 -0.03455399
123
+ v -0.05805251 0.03418089 -0.03275319
124
+ v -0.05795826 0.03586005 -0.03255777
125
+ v -0.05726317 0.03695551 -0.03369420
126
+ v -0.05785224 0.03782137 -0.03221201
127
+ v -0.05716892 0.04597650 -0.03105751
128
+ v -0.05670945 0.04892540 -0.03105750
129
+ v -0.05623819 0.04302760 -0.03395574
130
+ v 0.05695629 0.05038048 -0.02784359
131
+ v 0.05721548 0.04898625 -0.02830960
132
+ v 0.05847607 0.04596819 -0.02804504
133
+ v 0.05891199 0.04302759 -0.02904921
134
+ v 0.05913582 0.04143695 -0.02954228
135
+ v 0.05880595 0.03712703 -0.03188431
136
+ v 0.05904157 0.03505505 -0.03228719
137
+ v 0.05923008 0.03308819 -0.03261189
138
+ v 0.05831114 0.03123199 -0.03428048
139
+ v 0.05935967 0.03123198 -0.03283137
140
+ v 0.06007832 0.03123197 -0.03105757
141
+ v 0.06033752 0.02828307 -0.03105758
142
+ v 0.06051424 0.02533140 -0.03105759
143
+ v 0.06063204 0.02212246 -0.03105760
144
+ v -0.05946627 0.02212245 -0.02816238
145
+ v -0.05921886 0.02828306 -0.02816236
146
+ v -0.05907748 0.03123196 -0.02816235
147
+ v -0.05892433 0.03418087 -0.02816233
148
+ v -0.05897145 0.02828307 -0.03105758
149
+ v -0.05568447 0.04578288 -0.03409102
150
+ v -0.05555489 0.04892541 -0.03333940
151
+ v -0.05541351 0.05038050 -0.03310789
152
+ v -0.05489513 0.05038050 -0.03384146
153
+ v -0.05874761 0.03123197 -0.03105757
154
+ v -0.05851198 0.03418088 -0.03105755
155
+ v -0.05822924 0.03695550 -0.03117178
156
+ v -0.05814677 0.04007869 -0.03033899
157
+ v -0.05802895 0.04239411 -0.02990905
158
+ v -0.05792292 0.04436096 -0.02952723
159
+ v -0.05771086 0.04007870 -0.03178810
160
+ v -0.05696864 0.05038049 -0.02963243
161
+ v -0.05759304 0.04323784 -0.03094928
162
+ v -0.05782867 0.04597650 -0.02908227
163
+ v -0.05645026 0.05038049 -0.03105749
164
+ v 0.05829936 0.05038047 -0.02527307
165
+ v 0.05902979 0.04694470 -0.02624417
166
+ v 0.05927720 0.04498061 -0.02700180
167
+ v 0.05946571 0.04302758 -0.02760310
168
+ v 0.05968954 0.04030275 -0.02841185
169
+ v 0.05933611 0.03947010 -0.02996619
170
+ v 0.05953640 0.03712702 -0.03043520
171
+ v 0.05966598 0.03411449 -0.03121689
172
+ v 0.06021970 0.03712701 -0.02816232
173
+ v 0.06052602 0.03418087 -0.02816233
174
+ v 0.06071451 0.03123196 -0.02816235
175
+ v 0.06082055 0.02828306 -0.02816236
176
+ v 0.06087946 0.02533139 -0.02816237
177
+ v 0.06089124 0.02238248 -0.02816238
178
+ v 0.06087946 0.02212245 -0.02816238
179
+ v -0.05802895 0.02299657 -0.01758568
180
+ v -0.05811142 0.02533135 -0.01705052
181
+ v -0.05854733 0.02828303 -0.01947672
182
+ v -0.05858267 0.03123193 -0.01947671
183
+ v -0.05879474 0.03418085 -0.02237190
184
+ v -0.05874761 0.03712699 -0.02237189
185
+ v -0.05885364 0.03712700 -0.02527011
186
+ v -0.05874761 0.04007867 -0.02527010
187
+ v -0.05773442 0.02212241 -0.01664466
188
+ v -0.05858267 0.04302757 -0.02527009
189
+ v -0.05874761 0.03712701 -0.02816232
190
+ v -0.05853554 0.04007868 -0.02816231
191
+ v -0.05822924 0.04323783 -0.02840282
192
+ v -0.05801717 0.04807890 -0.02705891
193
+ v -0.05811142 0.04597649 -0.02763616
194
+ v -0.05746345 0.05038048 -0.02811717
195
+ v -0.05766373 0.04900838 -0.02807810
196
+ v 0.05875883 0.04898901 -0.02527608
197
+ v 0.05901801 0.05038046 -0.02267549
198
+ v 0.05927720 0.04804846 -0.02431402
199
+ v 0.05945393 0.04596818 -0.02527609
200
+ v 0.05991339 0.04302757 -0.02527009
201
+ v 0.06021970 0.04007867 -0.02527010
202
+ v 0.06038464 0.03712700 -0.02527011
203
+ v 0.06040821 0.03418086 -0.02527012
204
+ v 0.06031395 0.03123195 -0.02527014
205
+ v 0.05930077 0.04302756 -0.02067022
206
+ v 0.05606092 0.02212240 -0.01384565
207
+ v -0.05773442 0.02216114 -0.01660557
208
+ v -0.05785224 0.02533135 -0.01560441
209
+ v -0.05792292 0.02774359 -0.01523762
210
+ v -0.05813498 0.02854859 -0.01635301
211
+ v -0.05813498 0.03094699 -0.01644019
212
+ v -0.05851198 0.03418084 -0.01947669
213
+ v -0.05862980 0.04007866 -0.02237188
214
+ v -0.05847664 0.04302756 -0.02237187
215
+ v -0.05772264 0.02212241 -0.01660557
216
+ v -0.05831171 0.04597647 -0.02237186
217
+ v -0.05802895 0.05038046 -0.02268451
218
+ v -0.05838239 0.04597648 -0.02527008
219
+ v -0.05789935 0.05004576 -0.02633436
220
+ v -0.05811142 0.04900837 -0.02533020
221
+ v -0.05787579 0.05038048 -0.02615697
222
+ v 0.05915939 0.05038046 -0.02094378
223
+ v 0.05907692 0.05001531 -0.02285589
224
+ v 0.05928898 0.04898900 -0.02208323
225
+ v 0.05915939 0.05038046 -0.02089868
226
+ v 0.05960707 0.04597647 -0.02237186
227
+ v 0.05974845 0.04302756 -0.02237187
228
+ v 0.05932433 0.04597647 -0.02052891
229
+ v 0.05558967 0.02228561 -0.01244765
230
+ v 0.05554254 0.02212240 -0.01244765
231
+ v -0.05682726 0.02212240 -0.01394185
232
+ v -0.05727495 0.02533134 -0.01368329
233
+ v -0.05761661 0.02854858 -0.01397190
234
+ v -0.05794648 0.02970768 -0.01512937
235
+ v -0.05794648 0.02977407 -0.01512937
236
+ v -0.05812320 0.03418083 -0.01724590
237
+ v -0.05793470 0.05024768 -0.02102797
238
+ v -0.05808786 0.04912731 -0.02214637
239
+ v -0.05793470 0.05038046 -0.02111514
240
+ v -0.05804073 0.05038047 -0.02370971
241
+ v -0.05804073 0.05038047 -0.02469583
242
+ v -0.05793470 0.05038047 -0.02566691
243
+ v 0.05880595 0.05038045 -0.01953676
244
+ v 0.05923008 0.04892537 -0.02070628
245
+ v 0.05879417 0.04892536 -0.01926017
246
+ v 0.05556610 0.02533134 -0.01244764
247
+ v -0.05603792 0.02212240 -0.01244765
248
+ v -0.05669767 0.02212240 -0.01366526
249
+ v -0.05676835 0.02238243 -0.01368330
250
+ v -0.05699220 0.02659278 -0.01244763
251
+ v -0.05714536 0.02842132 -0.01244763
252
+ v -0.05723961 0.02983215 -0.01244762
253
+ v -0.05723961 0.03108253 -0.01244762
254
+ v -0.05720427 0.03249613 -0.01244761
255
+ v -0.05788757 0.03174093 -0.01537890
256
+ v -0.05789935 0.05038046 -0.02090168
257
+ v 0.05734508 0.05038044 -0.01655435
258
+ v 0.05523622 0.02828301 -0.01244763
259
+ v 0.05620229 0.05038044 -0.01514132
260
+ v -0.05641492 0.02353323 -0.01244764
261
+ v -0.05708645 0.03418082 -0.01244760
262
+ v -0.05726317 0.05038045 -0.01827404
263
+ v 0.05495348 0.02997047 -0.01244762
264
+ v 0.05079469 0.05038043 -0.01272112
265
+ v 0.05369288 0.03596233 -0.01244760
266
+ v 0.05439976 0.03291937 -0.01244761
267
+ v 0.05472963 0.03123191 -0.01244762
268
+ v -0.05698042 0.03544226 -0.01244760
269
+ v -0.05685082 0.05038044 -0.01658141
270
+ v 0.05014672 0.05038043 -0.01244754
271
+ v -0.05681548 0.03712696 -0.01244759
272
+ v -0.05579051 0.05038043 -0.01394776
273
+ v -0.05456526 0.05038043 -0.01244754
274
+ v -0.05641492 0.04018098 -0.01244758
275
+ v -0.05601436 0.04302753 -0.01244757
276
+ v -0.05465950 0.05038043 -0.01250165
277
+ v -0.05548420 0.04573024 -0.01244756
278
+ f 1 2 3
279
+ f 1 3 4
280
+ f 1 4 5
281
+ f 1 5 6
282
+ f 1 6 7
283
+ f 1 7 8
284
+ f 1 8 9
285
+ f 1 9 10
286
+ f 1 10 11
287
+ f 1 11 12
288
+ f 1 12 13
289
+ f 1 13 2
290
+ f 2 14 3
291
+ f 2 13 25
292
+ f 2 25 35
293
+ f 2 35 51
294
+ f 2 51 67
295
+ f 2 67 82
296
+ f 2 82 81
297
+ f 2 81 80
298
+ f 2 80 96
299
+ f 2 96 112
300
+ f 2 112 142
301
+ f 2 142 177
302
+ f 2 177 205
303
+ f 2 205 229
304
+ f 2 229 246
305
+ f 2 246 247
306
+ f 2 247 230
307
+ f 2 230 214
308
+ f 2 214 186
309
+ f 2 186 143
310
+ f 2 143 114
311
+ f 2 114 113
312
+ f 2 113 97
313
+ f 2 97 84
314
+ f 2 84 68
315
+ f 2 68 53
316
+ f 2 53 52
317
+ f 2 52 36
318
+ f 2 36 26
319
+ f 2 26 15
320
+ f 2 15 14
321
+ f 3 14 15
322
+ f 3 15 4
323
+ f 4 16 6
324
+ f 4 6 5
325
+ f 4 15 17
326
+ f 4 17 16
327
+ f 6 16 18
328
+ f 6 18 19
329
+ f 6 19 20
330
+ f 6 20 7
331
+ f 7 20 8
332
+ f 8 20 9
333
+ f 9 20 19
334
+ f 9 19 18
335
+ f 9 18 31
336
+ f 9 31 43
337
+ f 9 43 59
338
+ f 9 59 74
339
+ f 9 74 88
340
+ f 9 88 101
341
+ f 9 101 121
342
+ f 9 121 151
343
+ f 9 151 150
344
+ f 9 150 162
345
+ f 9 162 159
346
+ f 9 159 193
347
+ f 9 193 220
348
+ f 9 220 241
349
+ f 9 241 240
350
+ f 9 240 239
351
+ f 9 239 216
352
+ f 9 216 238
353
+ f 9 238 255
354
+ f 9 255 261
355
+ f 9 261 268
356
+ f 9 268 271
357
+ f 9 271 275
358
+ f 9 275 272
359
+ f 9 272 269
360
+ f 9 269 263
361
+ f 9 263 258
362
+ f 9 258 256
363
+ f 9 256 242
364
+ f 9 242 224
365
+ f 9 224 221
366
+ f 9 221 196
367
+ f 9 196 163
368
+ f 9 163 129
369
+ f 9 129 106
370
+ f 9 106 92
371
+ f 9 92 77
372
+ f 9 77 61
373
+ f 9 61 45
374
+ f 9 45 32
375
+ f 9 32 21
376
+ f 9 21 22
377
+ f 9 22 10
378
+ f 10 22 23
379
+ f 10 23 11
380
+ f 11 23 24
381
+ f 11 24 13
382
+ f 11 13 12
383
+ f 13 24 25
384
+ f 15 26 28
385
+ f 15 28 17
386
+ f 16 17 27
387
+ f 16 27 18
388
+ f 17 28 27
389
+ f 18 27 29
390
+ f 18 29 30
391
+ f 18 30 31
392
+ f 21 32 33
393
+ f 21 33 22
394
+ f 22 33 34
395
+ f 22 34 23
396
+ f 23 34 24
397
+ f 24 34 35
398
+ f 24 35 25
399
+ f 26 36 37
400
+ f 26 37 28
401
+ f 27 28 38
402
+ f 27 38 29
403
+ f 28 39 38
404
+ f 28 37 40
405
+ f 28 40 39
406
+ f 29 38 41
407
+ f 29 41 30
408
+ f 30 41 42
409
+ f 30 42 31
410
+ f 31 42 43
411
+ f 32 44 33
412
+ f 32 45 46
413
+ f 32 46 47
414
+ f 32 47 48
415
+ f 32 48 44
416
+ f 33 44 49
417
+ f 33 49 34
418
+ f 34 49 50
419
+ f 34 50 35
420
+ f 35 50 49
421
+ f 35 49 51
422
+ f 36 52 37
423
+ f 37 52 53
424
+ f 37 53 54
425
+ f 37 54 55
426
+ f 37 55 40
427
+ f 38 39 41
428
+ f 39 40 41
429
+ f 40 55 56
430
+ f 40 56 41
431
+ f 41 56 57
432
+ f 41 57 58
433
+ f 41 58 43
434
+ f 41 43 42
435
+ f 43 58 59
436
+ f 44 60 49
437
+ f 44 48 51
438
+ f 44 51 60
439
+ f 45 61 62
440
+ f 45 62 63
441
+ f 45 63 64
442
+ f 45 64 46
443
+ f 46 64 65
444
+ f 46 65 47
445
+ f 47 65 66
446
+ f 47 66 48
447
+ f 48 66 51
448
+ f 49 60 51
449
+ f 51 66 67
450
+ f 53 68 54
451
+ f 54 69 55
452
+ f 54 68 69
453
+ f 55 69 70
454
+ f 55 70 56
455
+ f 56 70 71
456
+ f 56 71 72
457
+ f 56 72 59
458
+ f 56 59 73
459
+ f 56 73 58
460
+ f 56 58 57
461
+ f 58 73 59
462
+ f 59 72 75
463
+ f 59 75 76
464
+ f 59 76 74
465
+ f 61 77 62
466
+ f 62 78 79
467
+ f 62 79 80
468
+ f 62 80 81
469
+ f 62 81 82
470
+ f 62 82 66
471
+ f 62 66 65
472
+ f 62 65 64
473
+ f 62 64 63
474
+ f 62 77 83
475
+ f 62 83 78
476
+ f 66 82 67
477
+ f 68 84 69
478
+ f 69 84 85
479
+ f 69 85 70
480
+ f 70 85 86
481
+ f 70 86 71
482
+ f 71 86 87
483
+ f 71 87 72
484
+ f 72 87 75
485
+ f 74 76 88
486
+ f 75 87 89
487
+ f 75 89 76
488
+ f 76 89 90
489
+ f 76 90 91
490
+ f 76 91 88
491
+ f 77 92 93
492
+ f 77 93 83
493
+ f 78 83 93
494
+ f 78 93 94
495
+ f 78 94 95
496
+ f 78 95 79
497
+ f 79 95 96
498
+ f 79 96 80
499
+ f 84 97 98
500
+ f 84 98 85
501
+ f 85 98 86
502
+ f 86 98 99
503
+ f 86 99 100
504
+ f 86 100 87
505
+ f 87 100 89
506
+ f 88 91 101
507
+ f 89 100 102
508
+ f 89 102 90
509
+ f 90 102 103
510
+ f 90 103 104
511
+ f 90 104 91
512
+ f 91 105 101
513
+ f 91 104 105
514
+ f 92 106 93
515
+ f 93 107 108
516
+ f 93 108 94
517
+ f 93 106 107
518
+ f 94 108 109
519
+ f 94 109 110
520
+ f 94 110 95
521
+ f 95 110 96
522
+ f 96 110 111
523
+ f 96 111 112
524
+ f 97 113 98
525
+ f 98 113 114
526
+ f 98 114 99
527
+ f 99 114 115
528
+ f 99 115 116
529
+ f 99 116 117
530
+ f 99 117 100
531
+ f 100 117 118
532
+ f 100 118 102
533
+ f 101 105 119
534
+ f 101 119 120
535
+ f 101 120 121
536
+ f 102 118 122
537
+ f 102 122 103
538
+ f 103 122 123
539
+ f 103 123 124
540
+ f 103 124 104
541
+ f 104 124 123
542
+ f 104 123 125
543
+ f 104 125 126
544
+ f 104 126 127
545
+ f 104 127 128
546
+ f 104 128 105
547
+ f 105 128 119
548
+ f 106 129 130
549
+ f 106 130 131
550
+ f 106 131 132
551
+ f 106 132 133
552
+ f 106 133 134
553
+ f 106 134 135
554
+ f 106 135 136
555
+ f 106 136 137
556
+ f 106 137 107
557
+ f 107 137 108
558
+ f 108 137 136
559
+ f 108 136 138
560
+ f 108 138 109
561
+ f 109 138 139
562
+ f 109 139 140
563
+ f 109 140 110
564
+ f 110 140 141
565
+ f 110 141 111
566
+ f 111 141 142
567
+ f 111 142 112
568
+ f 114 143 144
569
+ f 114 144 115
570
+ f 115 144 145
571
+ f 115 145 146
572
+ f 115 146 116
573
+ f 116 146 147
574
+ f 116 147 117
575
+ f 117 147 118
576
+ f 118 147 122
577
+ f 119 128 148
578
+ f 119 148 149
579
+ f 119 149 150
580
+ f 119 150 151
581
+ f 119 151 120
582
+ f 120 151 121
583
+ f 122 147 152
584
+ f 122 152 153
585
+ f 122 153 123
586
+ f 123 153 154
587
+ f 123 154 155
588
+ f 123 155 156
589
+ f 123 156 125
590
+ f 125 156 157
591
+ f 125 157 158
592
+ f 125 158 126
593
+ f 126 159 127
594
+ f 126 158 160
595
+ f 126 160 157
596
+ f 126 157 161
597
+ f 126 161 159
598
+ f 127 159 162
599
+ f 127 162 150
600
+ f 127 150 149
601
+ f 127 149 128
602
+ f 128 149 148
603
+ f 129 163 131
604
+ f 129 131 130
605
+ f 131 163 164
606
+ f 131 164 132
607
+ f 132 164 165
608
+ f 132 165 133
609
+ f 133 165 166
610
+ f 133 166 167
611
+ f 133 167 168
612
+ f 133 168 135
613
+ f 133 135 134
614
+ f 135 168 169
615
+ f 135 169 136
616
+ f 136 169 170
617
+ f 136 170 139
618
+ f 136 139 138
619
+ f 139 171 172
620
+ f 139 172 140
621
+ f 139 170 169
622
+ f 139 169 171
623
+ f 140 172 173
624
+ f 140 173 141
625
+ f 141 173 142
626
+ f 142 173 174
627
+ f 142 174 175
628
+ f 142 175 176
629
+ f 142 176 177
630
+ f 143 178 179
631
+ f 143 179 180
632
+ f 143 180 181
633
+ f 143 181 182
634
+ f 143 182 183
635
+ f 143 183 184
636
+ f 143 184 185
637
+ f 143 185 144
638
+ f 143 186 178
639
+ f 144 185 145
640
+ f 145 185 146
641
+ f 146 185 187
642
+ f 146 187 188
643
+ f 146 188 147
644
+ f 147 188 189
645
+ f 147 189 152
646
+ f 152 189 153
647
+ f 153 189 190
648
+ f 153 190 155
649
+ f 153 155 154
650
+ f 155 190 156
651
+ f 156 190 157
652
+ f 157 191 161
653
+ f 157 160 158
654
+ f 157 190 192
655
+ f 157 192 191
656
+ f 159 161 193
657
+ f 161 191 194
658
+ f 161 194 193
659
+ f 163 195 164
660
+ f 163 196 195
661
+ f 164 197 165
662
+ f 164 195 197
663
+ f 165 197 198
664
+ f 165 198 199
665
+ f 165 199 166
666
+ f 166 199 171
667
+ f 166 171 167
668
+ f 167 171 169
669
+ f 167 169 168
670
+ f 171 199 172
671
+ f 172 199 200
672
+ f 172 200 173
673
+ f 173 200 201
674
+ f 173 201 174
675
+ f 174 201 175
676
+ f 175 201 202
677
+ f 175 202 176
678
+ f 176 202 203
679
+ f 176 203 204
680
+ f 176 204 205
681
+ f 176 205 177
682
+ f 178 186 206
683
+ f 178 206 207
684
+ f 178 207 179
685
+ f 179 207 208
686
+ f 179 208 209
687
+ f 179 209 180
688
+ f 180 209 181
689
+ f 181 209 210
690
+ f 181 210 211
691
+ f 181 211 183
692
+ f 181 183 182
693
+ f 183 185 184
694
+ f 183 211 212
695
+ f 183 212 185
696
+ f 185 212 213
697
+ f 185 213 215
698
+ f 185 215 187
699
+ f 186 214 206
700
+ f 187 215 216
701
+ f 187 216 217
702
+ f 187 217 188
703
+ f 188 217 189
704
+ f 189 217 191
705
+ f 189 191 192
706
+ f 189 192 190
707
+ f 191 218 193
708
+ f 191 193 194
709
+ f 191 217 219
710
+ f 191 219 218
711
+ f 193 218 220
712
+ f 195 196 197
713
+ f 196 221 222
714
+ f 196 222 197
715
+ f 197 222 221
716
+ f 197 221 223
717
+ f 197 223 199
718
+ f 197 199 198
719
+ f 199 223 221
720
+ f 199 221 200
721
+ f 200 221 224
722
+ f 200 224 225
723
+ f 200 225 201
724
+ f 201 225 226
725
+ f 201 226 202
726
+ f 202 226 227
727
+ f 202 227 204
728
+ f 202 204 203
729
+ f 204 227 228
730
+ f 204 228 205
731
+ f 205 228 229
732
+ f 206 214 230
733
+ f 206 230 231
734
+ f 206 231 207
735
+ f 207 231 232
736
+ f 207 232 208
737
+ f 208 232 233
738
+ f 208 233 209
739
+ f 209 233 234
740
+ f 209 234 210
741
+ f 210 235 211
742
+ f 210 234 235
743
+ f 211 235 236
744
+ f 211 236 212
745
+ f 212 236 213
746
+ f 213 236 215
747
+ f 215 237 216
748
+ f 215 236 238
749
+ f 215 238 237
750
+ f 216 239 217
751
+ f 216 237 238
752
+ f 217 239 240
753
+ f 217 240 219
754
+ f 218 219 240
755
+ f 218 240 241
756
+ f 218 241 220
757
+ f 224 242 243
758
+ f 224 243 225
759
+ f 225 243 226
760
+ f 226 243 227
761
+ f 227 243 242
762
+ f 227 242 244
763
+ f 227 244 228
764
+ f 228 245 257
765
+ f 228 257 262
766
+ f 228 262 266
767
+ f 228 266 265
768
+ f 228 265 264
769
+ f 228 264 269
770
+ f 228 269 272
771
+ f 228 272 276
772
+ f 228 276 274
773
+ f 228 274 273
774
+ f 228 273 270
775
+ f 228 270 267
776
+ f 228 267 260
777
+ f 228 260 253
778
+ f 228 253 252
779
+ f 228 252 251
780
+ f 228 251 250
781
+ f 228 250 249
782
+ f 228 249 259
783
+ f 228 259 246
784
+ f 228 246 229
785
+ f 228 244 245
786
+ f 230 247 248
787
+ f 230 248 231
788
+ f 231 248 249
789
+ f 231 249 250
790
+ f 231 250 232
791
+ f 232 250 251
792
+ f 232 251 233
793
+ f 233 251 252
794
+ f 233 252 234
795
+ f 234 252 253
796
+ f 234 253 254
797
+ f 234 254 235
798
+ f 235 254 236
799
+ f 236 254 255
800
+ f 236 255 238
801
+ f 242 256 244
802
+ f 244 256 245
803
+ f 245 256 258
804
+ f 245 258 257
805
+ f 246 259 247
806
+ f 247 259 248
807
+ f 248 259 249
808
+ f 253 260 255
809
+ f 253 255 254
810
+ f 255 260 261
811
+ f 257 258 262
812
+ f 258 263 264
813
+ f 258 264 265
814
+ f 258 265 266
815
+ f 258 266 262
816
+ f 260 267 268
817
+ f 260 268 261
818
+ f 263 269 264
819
+ f 267 270 268
820
+ f 268 270 271
821
+ f 270 273 271
822
+ f 271 273 274
823
+ f 271 274 275
824
+ f 272 275 276
825
+ f 274 276 275
826
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,289 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00207346 0.05038054 -0.04300225
3
+ v -0.02141334 0.05038054 -0.04271131
4
+ v 0.00207346 0.05187924 -0.04304944
5
+ v 0.00500088 0.05777645 -0.04300617
6
+ v 0.00500088 0.05482980 -0.04285677
7
+ v 0.00500088 0.05187924 -0.04260121
8
+ v 0.00500088 0.05038054 -0.04243215
9
+ v -0.02141334 0.07252144 -0.04296679
10
+ v -0.02141334 0.05038039 -0.00288656
11
+ v 0.00500088 0.06072701 -0.04303368
12
+ v -0.01841847 0.07252144 -0.04298645
13
+ v 0.00615026 0.06072701 -0.04293145
14
+ v 0.00615026 0.05777645 -0.04279385
15
+ v 0.00615026 0.05482980 -0.04254616
16
+ v 0.00615026 0.05070057 -0.04216479
17
+ v 0.00615026 0.05038053 -0.04212940
18
+ v -0.02141334 0.07258779 -0.04296679
19
+ v 0.00615026 0.05038039 -0.00288656
20
+ v -0.02141334 0.08282093 -0.00288645
21
+ v 0.00615026 0.06367757 -0.04293537
22
+ v -0.02141334 0.07547200 -0.04291567
23
+ v 0.00615026 0.08352344 -0.00288644
24
+ v -0.00378407 0.08732873 -0.00288643
25
+ v -0.00378407 0.08833566 -0.00401485
26
+ v -0.00608284 0.08913966 -0.00589028
27
+ v -0.00691924 0.08953776 -0.00768316
28
+ v -0.02141334 0.08867918 -0.01842865
29
+ v 0.00615026 0.06662813 -0.04277416
30
+ v -0.02141334 0.07553835 -0.04289994
31
+ v 0.00615026 0.07830156 -0.04122107
32
+ v 0.00615026 0.07766930 -0.04136654
33
+ v -0.01841847 0.07547200 -0.04280164
34
+ v 0.00092408 0.08897183 -0.00615764
35
+ v 0.00142322 0.08604079 -0.00288643
36
+ v 0.00615026 0.08887819 -0.01190587
37
+ v 0.00374627 0.08890549 -0.00909860
38
+ v -0.00085396 0.08704772 -0.00288643
39
+ v -0.00085396 0.08816395 -0.00421537
40
+ v -0.00085396 0.08928407 -0.00566617
41
+ v -0.00378407 0.08940896 -0.00546172
42
+ v -0.00378407 0.09017783 -0.00789155
43
+ v -0.02141334 0.08888213 -0.01970254
44
+ v 0.00615026 0.06957479 -0.04244781
45
+ v -0.02141334 0.07842256 -0.04220794
46
+ v -0.02134858 0.07842256 -0.04220794
47
+ v 0.00615026 0.07894553 -0.04104414
48
+ v 0.00615026 0.07704484 -0.04148450
49
+ v 0.00131260 0.08618909 -0.00300045
50
+ v 0.00197093 0.08928798 -0.00803702
51
+ v -0.00085396 0.09004123 -0.00789155
52
+ v 0.00118579 0.08615006 -0.00288643
53
+ v 0.00615026 0.08912408 -0.01236588
54
+ v -0.00085396 0.09022467 -0.01078925
55
+ v -0.00671149 0.09008417 -0.01078925
56
+ v -0.01841847 0.08920606 -0.01947843
57
+ v -0.02141334 0.08888604 -0.02156226
58
+ v -0.00963621 0.08993588 -0.01368302
59
+ v -0.02141334 0.08021006 -0.04140979
60
+ v -0.02134858 0.08021006 -0.04140979
61
+ v -0.01841847 0.08012420 -0.04135475
62
+ v -0.01549105 0.08003833 -0.04129970
63
+ v -0.01256363 0.07994857 -0.04123679
64
+ v 0.00615026 0.08053790 -0.04013589
65
+ v 0.00207346 0.09000221 -0.01078925
66
+ v 0.00615026 0.08988514 -0.01481930
67
+ v 0.00615026 0.09025203 -0.01771700
68
+ v -0.01256363 0.08971732 -0.01658072
69
+ v -0.01549105 0.08938950 -0.01947843
70
+ v -0.02134858 0.08888994 -0.02159371
71
+ v -0.02141334 0.08888604 -0.02158192
72
+ v -0.02141334 0.08024518 -0.04138620
73
+ v -0.02141334 0.08168534 -0.04020273
74
+ v 0.00615026 0.08133407 -0.03947143
75
+ v 0.00615026 0.09012713 -0.01947843
76
+ v 0.00615026 0.09003347 -0.02061077
77
+ v -0.01405567 0.08874556 -0.02672858
78
+ v -0.02141334 0.08774644 -0.03105745
79
+ v -0.02141334 0.08172046 -0.04017128
80
+ v -0.02134858 0.08321525 -0.03875191
81
+ v 0.00615026 0.08270007 -0.03811497
82
+ v -0.01256363 0.08875726 -0.02675610
83
+ v 0.00615026 0.08960026 -0.02238006
84
+ v -0.01100414 0.08875726 -0.02675610
85
+ v -0.01521584 0.08849577 -0.02788059
86
+ v -0.02134858 0.08775034 -0.03105745
87
+ v -0.02141334 0.08648973 -0.03417533
88
+ v -0.02141334 0.08321525 -0.03875191
89
+ v -0.02141334 0.08325037 -0.03871259
90
+ v 0.00615026 0.08317231 -0.03739152
91
+ v -0.02139985 0.08486224 -0.03660517
92
+ v -0.02141334 0.08577941 -0.03537845
93
+ v -0.01841847 0.08778936 -0.03105745
94
+ v 0.00615026 0.08929195 -0.02348095
95
+ v -0.02139985 0.08648973 -0.03417533
96
+ v -0.02141334 0.08486224 -0.03660517
97
+ v 0.00615026 0.08355089 -0.03677423
98
+ v 0.00615026 0.08900703 -0.02435380
99
+ f 1 2 3
100
+ f 1 3 4
101
+ f 1 4 5
102
+ f 1 5 6
103
+ f 1 6 7
104
+ f 1 7 16
105
+ f 1 16 18
106
+ f 1 18 9
107
+ f 1 9 2
108
+ f 2 8 3
109
+ f 2 9 19
110
+ f 2 19 27
111
+ f 2 27 42
112
+ f 2 42 56
113
+ f 2 56 70
114
+ f 2 70 77
115
+ f 2 77 86
116
+ f 2 86 91
117
+ f 2 91 95
118
+ f 2 95 88
119
+ f 2 88 87
120
+ f 2 87 78
121
+ f 2 78 72
122
+ f 2 72 71
123
+ f 2 71 58
124
+ f 2 58 44
125
+ f 2 44 29
126
+ f 2 29 21
127
+ f 2 21 17
128
+ f 2 17 8
129
+ f 3 10 4
130
+ f 3 8 11
131
+ f 3 11 10
132
+ f 4 10 12
133
+ f 4 12 13
134
+ f 4 13 5
135
+ f 5 13 14
136
+ f 5 14 6
137
+ f 6 14 15
138
+ f 6 15 16
139
+ f 6 16 7
140
+ f 8 17 11
141
+ f 9 18 22
142
+ f 9 22 34
143
+ f 9 34 51
144
+ f 9 51 37
145
+ f 9 37 23
146
+ f 9 23 19
147
+ f 10 11 20
148
+ f 10 20 12
149
+ f 11 17 21
150
+ f 11 21 20
151
+ f 12 20 28
152
+ f 12 28 43
153
+ f 12 43 47
154
+ f 12 47 31
155
+ f 12 31 30
156
+ f 12 30 46
157
+ f 12 46 63
158
+ f 12 63 73
159
+ f 12 73 80
160
+ f 12 80 89
161
+ f 12 89 96
162
+ f 12 96 97
163
+ f 12 97 93
164
+ f 12 93 82
165
+ f 12 82 75
166
+ f 12 75 74
167
+ f 12 74 66
168
+ f 12 66 65
169
+ f 12 65 52
170
+ f 12 52 35
171
+ f 12 35 22
172
+ f 12 22 18
173
+ f 12 18 16
174
+ f 12 16 15
175
+ f 12 15 14
176
+ f 12 14 13
177
+ f 19 23 24
178
+ f 19 24 25
179
+ f 19 25 26
180
+ f 19 26 27
181
+ f 20 21 28
182
+ f 21 29 30
183
+ f 21 30 31
184
+ f 21 31 32
185
+ f 21 32 28
186
+ f 22 33 34
187
+ f 22 35 36
188
+ f 22 36 33
189
+ f 23 37 24
190
+ f 24 38 39
191
+ f 24 39 40
192
+ f 24 40 25
193
+ f 24 37 38
194
+ f 25 40 41
195
+ f 25 41 26
196
+ f 26 41 27
197
+ f 27 41 42
198
+ f 28 32 43
199
+ f 29 44 45
200
+ f 29 45 30
201
+ f 30 45 46
202
+ f 31 47 32
203
+ f 32 47 43
204
+ f 33 39 38
205
+ f 33 38 48
206
+ f 33 48 34
207
+ f 33 36 49
208
+ f 33 49 50
209
+ f 33 50 39
210
+ f 34 48 51
211
+ f 35 52 36
212
+ f 36 52 49
213
+ f 37 51 38
214
+ f 38 51 48
215
+ f 39 50 40
216
+ f 40 50 41
217
+ f 41 50 53
218
+ f 41 53 54
219
+ f 41 54 42
220
+ f 42 55 56
221
+ f 42 54 57
222
+ f 42 57 55
223
+ f 44 58 59
224
+ f 44 59 45
225
+ f 45 59 60
226
+ f 45 60 61
227
+ f 45 61 46
228
+ f 46 61 62
229
+ f 46 62 63
230
+ f 49 64 50
231
+ f 49 52 65
232
+ f 49 65 64
233
+ f 50 64 66
234
+ f 50 66 53
235
+ f 53 66 54
236
+ f 54 66 57
237
+ f 55 67 68
238
+ f 55 68 69
239
+ f 55 69 70
240
+ f 55 70 56
241
+ f 55 57 67
242
+ f 57 66 67
243
+ f 58 71 59
244
+ f 59 71 63
245
+ f 59 63 60
246
+ f 60 63 61
247
+ f 61 63 62
248
+ f 63 72 73
249
+ f 63 71 72
250
+ f 64 65 66
251
+ f 66 74 67
252
+ f 67 74 68
253
+ f 68 74 75
254
+ f 68 75 76
255
+ f 68 76 69
256
+ f 69 76 77
257
+ f 69 77 70
258
+ f 72 78 73
259
+ f 73 78 79
260
+ f 73 79 80
261
+ f 75 81 76
262
+ f 75 82 83
263
+ f 75 83 81
264
+ f 76 81 84
265
+ f 76 84 85
266
+ f 76 85 77
267
+ f 77 85 86
268
+ f 78 87 79
269
+ f 79 87 88
270
+ f 79 88 80
271
+ f 80 88 90
272
+ f 80 90 91
273
+ f 80 91 89
274
+ f 81 83 92
275
+ f 81 92 84
276
+ f 82 93 92
277
+ f 82 92 83
278
+ f 84 92 85
279
+ f 85 92 86
280
+ f 86 94 91
281
+ f 86 92 94
282
+ f 88 95 90
283
+ f 89 91 96
284
+ f 90 95 91
285
+ f 91 94 96
286
+ f 92 93 97
287
+ f 92 97 96
288
+ f 92 96 94
289
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,865 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04184258 0.05038054 -0.04287210
3
+ v -0.02864854 0.05038054 -0.04284463
4
+ v -0.04328388 0.05038054 -0.04282109
5
+ v -0.04184258 0.07252126 -0.04292696
6
+ v -0.03891694 0.07547260 -0.04295049
7
+ v -0.02141334 0.07258911 -0.04297012
8
+ v -0.02571932 0.05038054 -0.04281324
9
+ v -0.04476821 0.05038054 -0.04271122
10
+ v -0.04476821 0.06957746 -0.04279748
11
+ v -0.04184258 0.07547260 -0.04289556
12
+ v -0.02720724 0.07547260 -0.04296619
13
+ v -0.03599131 0.07842018 -0.04244821
14
+ v -0.03306209 0.07842018 -0.04246783
15
+ v -0.02427802 0.07547260 -0.04296226
16
+ v -0.02141334 0.07547260 -0.04291517
17
+ v -0.02141334 0.05038054 -0.04271122
18
+ v -0.02427802 0.05038054 -0.04278185
19
+ v -0.04609120 0.05038054 -0.04229919
20
+ v -0.04755401 0.06072719 -0.04194601
21
+ v -0.04754684 0.06367853 -0.04196954
22
+ v -0.04750741 0.06662611 -0.04196953
23
+ v -0.04476821 0.07252126 -0.04274645
24
+ v -0.04476821 0.07547260 -0.04235797
25
+ v -0.04201467 0.07867647 -0.04191062
26
+ v -0.03891694 0.07842018 -0.04235403
27
+ v -0.03599131 0.08040657 -0.04155353
28
+ v -0.03306209 0.08044803 -0.04156922
29
+ v -0.03013287 0.07842018 -0.04244821
30
+ v -0.03013287 0.08043673 -0.04155745
31
+ v -0.02720724 0.07842018 -0.04239327
32
+ v -0.02427802 0.07842018 -0.04231087
33
+ v -0.02141334 0.07842018 -0.04220885
34
+ v -0.02141334 0.05038039 -0.00288656
35
+ v -0.04747155 0.05038053 -0.04185186
36
+ v -0.04893437 0.05038053 -0.04105136
37
+ v -0.04901683 0.06072719 -0.04109058
38
+ v -0.04901325 0.06367853 -0.04108272
39
+ v -0.04742136 0.06957745 -0.04194204
40
+ v -0.04897022 0.06662611 -0.04105131
41
+ v -0.04723492 0.07252125 -0.04183608
42
+ v -0.04678675 0.07547259 -0.04154570
43
+ v -0.04639236 0.07714238 -0.04128671
44
+ v -0.04476821 0.07778315 -0.04162025
45
+ v -0.04310461 0.07982987 -0.04115329
46
+ v -0.04115061 0.08009749 -0.04134556
47
+ v -0.03891694 0.08028596 -0.04147898
48
+ v -0.03599131 0.08188036 -0.04029785
49
+ v -0.03306209 0.08192182 -0.04038025
50
+ v -0.03013287 0.08191051 -0.04038810
51
+ v -0.02720724 0.08038396 -0.04151821
52
+ v -0.02427802 0.08030103 -0.04146329
53
+ v -0.02141334 0.08021057 -0.04141227
54
+ v -0.02141334 0.08281877 -0.00288645
55
+ v -0.04805955 0.05038039 -0.00288656
56
+ v -0.05039001 0.05038053 -0.03960341
57
+ v -0.05040794 0.06072719 -0.03964262
58
+ v -0.05040077 0.06367853 -0.03963476
59
+ v -0.05036492 0.06662611 -0.03960336
60
+ v -0.04888417 0.06957745 -0.04098066
61
+ v -0.05029321 0.06957745 -0.03953271
62
+ v -0.04869774 0.07252125 -0.04083546
63
+ v -0.04824957 0.07547259 -0.04055685
64
+ v -0.04955105 0.07777184 -0.03872041
65
+ v -0.04771535 0.07843901 -0.03975242
66
+ v -0.04708792 0.08046687 -0.03885382
67
+ v -0.04476821 0.07925694 -0.04085507
68
+ v -0.04476821 0.08100211 -0.03940710
69
+ v -0.04203618 0.08143182 -0.03980735
70
+ v -0.03891694 0.08175974 -0.04011342
71
+ v -0.03599131 0.08327498 -0.03884988
72
+ v -0.03306209 0.08336921 -0.03893229
73
+ v -0.03013287 0.08339560 -0.03894013
74
+ v -0.02720724 0.08185774 -0.04034494
75
+ v -0.02720724 0.08336167 -0.03889697
76
+ v -0.02427802 0.08177482 -0.04027823
77
+ v -0.02141334 0.08024449 -0.04138480
78
+ v -0.02427802 0.08281877 -0.00288645
79
+ v -0.02141334 0.08868005 -0.01842937
80
+ v -0.03891694 0.08612068 -0.01140543
81
+ v -0.04830335 0.07252111 -0.00288648
82
+ v -0.05209305 0.07102849 -0.00644163
83
+ v -0.05433030 0.06367842 -0.01024794
84
+ v -0.05526248 0.06072708 -0.01185679
85
+ v -0.05579312 0.05038043 -0.01394831
86
+ v -0.05185283 0.05038052 -0.03792786
87
+ v -0.05437691 0.05038051 -0.03455322
88
+ v -0.05489678 0.05038050 -0.03384298
89
+ v -0.05541307 0.05038050 -0.03310527
90
+ v -0.05016773 0.07252124 -0.03938751
91
+ v -0.05175961 0.06957744 -0.03722540
92
+ v -0.04991316 0.07547258 -0.03910890
93
+ v -0.05124332 0.07547258 -0.03685260
94
+ v -0.05015338 0.07861993 -0.03706056
95
+ v -0.04903834 0.07973563 -0.03816320
96
+ v -0.04772611 0.08143557 -0.03687612
97
+ v -0.04476821 0.08247589 -0.03758636
98
+ v -0.04291818 0.08276613 -0.03813180
99
+ v -0.04096775 0.08295459 -0.03845749
100
+ v -0.03891694 0.08311290 -0.03866546
101
+ v -0.02949827 0.08586823 -0.03552232
102
+ v -0.02720724 0.08592477 -0.03559688
103
+ v -0.02720724 0.08483546 -0.03704484
104
+ v -0.02427802 0.08329006 -0.03883026
105
+ v -0.02427802 0.08476384 -0.03700953
106
+ v -0.02141334 0.08321844 -0.03875178
107
+ v -0.02141334 0.08172205 -0.04016836
108
+ v -0.02141334 0.08168812 -0.04019975
109
+ v -0.02720724 0.08281500 -0.00288645
110
+ v -0.02141334 0.08886474 -0.01960265
111
+ v -0.03891694 0.08656546 -0.01368527
112
+ v -0.04115778 0.08598876 -0.01158201
113
+ v -0.04201467 0.08560052 -0.01068342
114
+ v -0.03891694 0.08260392 -0.00288645
115
+ v -0.03593036 0.08275092 -0.00288645
116
+ v -0.03306209 0.08279239 -0.00288645
117
+ v -0.03013287 0.08280746 -0.00288645
118
+ v -0.02934051 0.08281123 -0.00288645
119
+ v -0.04816352 0.07547245 -0.00288647
120
+ v -0.05209305 0.07114533 -0.00644163
121
+ v -0.05290692 0.06985625 -0.00769731
122
+ v -0.05459203 0.06662600 -0.01043628
123
+ v -0.05528041 0.06367842 -0.01169589
124
+ v -0.05685437 0.05038044 -0.01658131
125
+ v -0.05645282 0.05038049 -0.03105694
126
+ v -0.05171300 0.07268331 -0.03667603
127
+ v -0.05181339 0.07547256 -0.03395276
128
+ v -0.05119313 0.07842014 -0.03395275
129
+ v -0.05724159 0.05188065 -0.02816103
130
+ v -0.05697269 0.05777956 -0.02526510
131
+ v -0.05642772 0.06072713 -0.02526509
132
+ v -0.04961200 0.08043294 -0.03623259
133
+ v -0.04835355 0.08238541 -0.03395274
134
+ v -0.04641388 0.08292066 -0.03558513
135
+ v -0.04476821 0.08314681 -0.03613840
136
+ v -0.04190353 0.08341821 -0.03704092
137
+ v -0.03891694 0.08402130 -0.03685257
138
+ v -0.03144869 0.08578154 -0.03536144
139
+ v -0.02720724 0.08659192 -0.03395272
140
+ v -0.02427802 0.08668992 -0.03395272
141
+ v -0.02427802 0.08591346 -0.03556156
142
+ v -0.02241364 0.08584939 -0.03547131
143
+ v -0.02141334 0.08324859 -0.03871254
144
+ v -0.02141334 0.08887982 -0.01970467
145
+ v -0.03599131 0.08713840 -0.01658118
146
+ v -0.03891694 0.08661448 -0.01658118
147
+ v -0.04145536 0.08609054 -0.01368527
148
+ v -0.04476821 0.08490698 -0.01078937
149
+ v -0.04476821 0.08402873 -0.00789346
150
+ v -0.04184258 0.08442073 -0.00789346
151
+ v -0.04184258 0.08223830 -0.00288645
152
+ v -0.04742136 0.07842003 -0.00288646
153
+ v -0.05185641 0.07547247 -0.00692426
154
+ v -0.05205002 0.07311290 -0.00649263
155
+ v -0.05273124 0.07228743 -0.00763059
156
+ v -0.05455976 0.06935118 -0.01102487
157
+ v -0.05514775 0.06662600 -0.01188424
158
+ v -0.05579670 0.06367843 -0.01368536
159
+ v -0.05592577 0.06072709 -0.01368537
160
+ v -0.05680059 0.05482819 -0.01658130
161
+ v -0.05790129 0.05038046 -0.02090163
162
+ v -0.05697269 0.05038049 -0.02963253
163
+ v -0.05746747 0.05038048 -0.02811787
164
+ v -0.05633809 0.06367846 -0.02237309
165
+ v -0.04995260 0.08090785 -0.03395274
166
+ v -0.05571065 0.06662604 -0.02237308
167
+ v -0.05520153 0.06885368 -0.02237307
168
+ v -0.05483225 0.07032369 -0.02237306
169
+ v -0.05425859 0.07252118 -0.02237305
170
+ v -0.05345548 0.07547252 -0.02237304
171
+ v -0.05249461 0.07859725 -0.02231810
172
+ v -0.05202493 0.07969789 -0.02324416
173
+ v -0.05788336 0.05038048 -0.02615194
174
+ v -0.05742444 0.05482822 -0.02526511
175
+ v -0.05687947 0.06072712 -0.02237310
176
+ v -0.04688714 0.08313173 -0.03395273
177
+ v -0.04893437 0.08270579 -0.03105683
178
+ v -0.04476821 0.08379135 -0.03395273
179
+ v -0.04184258 0.08446228 -0.03395273
180
+ v -0.03891694 0.08502390 -0.03395273
181
+ v -0.03306209 0.08567977 -0.03498474
182
+ v -0.03306209 0.08608307 -0.03353678
183
+ v -0.03033723 0.08623385 -0.03421955
184
+ v -0.02427802 0.08754177 -0.03105681
185
+ v -0.02141334 0.08774531 -0.03105681
186
+ v -0.02141334 0.08649016 -0.03417639
187
+ v -0.02141334 0.08578154 -0.03538106
188
+ v -0.02141334 0.08487691 -0.03658966
189
+ v -0.02141334 0.08888737 -0.02156465
190
+ v -0.02323827 0.08879314 -0.02065428
191
+ v -0.03013287 0.08792997 -0.01947709
192
+ v -0.03306209 0.08756812 -0.01947709
193
+ v -0.03599131 0.08703665 -0.01947709
194
+ v -0.04184258 0.08530658 -0.02816091
195
+ v -0.04476821 0.08486933 -0.02526500
196
+ v -0.04291818 0.08567969 -0.01368528
197
+ v -0.04476821 0.08494848 -0.02237301
198
+ v -0.04686922 0.08325226 -0.00789346
199
+ v -0.04769743 0.08407400 -0.01947710
200
+ v -0.04943990 0.08305628 -0.01658119
201
+ v -0.04741060 0.08359150 -0.01078937
202
+ v -0.04633859 0.08290547 -0.00638273
203
+ v -0.04476821 0.08122060 -0.00288645
204
+ v -0.04693375 0.07944904 -0.00288646
205
+ v -0.04941122 0.08021044 -0.00621008
206
+ v -0.04987731 0.07842004 -0.00584515
207
+ v -0.05128276 0.07830320 -0.00796019
208
+ v -0.05221854 0.07724026 -0.00896866
209
+ v -0.05251253 0.07547247 -0.00837222
210
+ v -0.05391798 0.07252114 -0.01078941
211
+ v -0.05504019 0.06821663 -0.01214713
212
+ v -0.05547760 0.06662601 -0.01368535
213
+ v -0.05625562 0.06367844 -0.01658127
214
+ v -0.05656396 0.06072710 -0.01658128
215
+ v -0.05674323 0.05777953 -0.01658129
216
+ v -0.05793356 0.05038046 -0.02111353
217
+ v -0.05595804 0.06662603 -0.01947717
218
+ v -0.05009243 0.08123200 -0.03105683
219
+ v -0.04913873 0.08283018 -0.02949116
220
+ v -0.05213249 0.07997304 -0.02131748
221
+ v -0.05497566 0.07087776 -0.02017562
222
+ v -0.05375664 0.07547251 -0.01947713
223
+ v -0.05794073 0.05038047 -0.02566537
224
+ v -0.05779373 0.05195226 -0.02532398
225
+ v -0.05800527 0.05101748 -0.02439792
226
+ v -0.05730971 0.05777955 -0.02237311
227
+ v -0.05648509 0.06367845 -0.01947718
228
+ v -0.04746797 0.08340688 -0.03105682
229
+ v -0.04476821 0.08434165 -0.03105682
230
+ v -0.04184258 0.08501636 -0.03105682
231
+ v -0.03718164 0.08574761 -0.03211238
232
+ v -0.03522763 0.08591345 -0.03295995
233
+ v -0.03611680 0.08550637 -0.03393704
234
+ v -0.03013287 0.08688591 -0.03105681
235
+ v -0.02720724 0.08724400 -0.03105681
236
+ v -0.02323827 0.08879314 -0.02121149
237
+ v -0.02141334 0.08888737 -0.02158427
238
+ v -0.03013287 0.08774151 -0.02237300
239
+ v -0.03785568 0.08586067 -0.03018176
240
+ v -0.04476821 0.08467711 -0.02816091
241
+ v -0.04769743 0.08388932 -0.02526500
242
+ v -0.04769743 0.08405516 -0.02237301
243
+ v -0.04887342 0.08260395 -0.01078938
244
+ v -0.04833203 0.08219309 -0.00789347
245
+ v -0.04958690 0.08317314 -0.01947710
246
+ v -0.05112501 0.08114149 -0.01644778
247
+ v -0.04925705 0.08291681 -0.01472123
248
+ v -0.04654654 0.08024059 -0.00288646
249
+ v -0.04982353 0.08071930 -0.00789347
250
+ v -0.05166639 0.07905706 -0.01078939
251
+ v -0.05237629 0.07758328 -0.01078940
252
+ v -0.05312204 0.07547248 -0.01078940
253
+ v -0.05432671 0.07252115 -0.01368532
254
+ v -0.05485734 0.07022943 -0.01368533
255
+ v -0.05514775 0.06875565 -0.01368534
256
+ v -0.05583614 0.06662602 -0.01658126
257
+ v -0.05689381 0.06072711 -0.01947719
258
+ v -0.05718064 0.05777954 -0.01947720
259
+ v -0.05788336 0.05195225 -0.02214554
260
+ v -0.05800527 0.05101747 -0.02295389
261
+ v -0.05803395 0.05038046 -0.02268313
262
+ v -0.05525532 0.06973190 -0.01674997
263
+ v -0.05502944 0.07109262 -0.01782515
264
+ v -0.05502944 0.07109262 -0.01824502
265
+ v -0.05528400 0.06976583 -0.01931627
266
+ v -0.04926064 0.08293194 -0.02756055
267
+ v -0.04797708 0.08348225 -0.02838065
268
+ v -0.05117879 0.08112267 -0.02231809
269
+ v -0.05278502 0.07842009 -0.01947712
270
+ v -0.05216834 0.08003710 -0.01947712
271
+ v -0.05104972 0.08151089 -0.01947711
272
+ v -0.05466015 0.07225355 -0.01931626
273
+ v -0.05376023 0.07547250 -0.01658122
274
+ v -0.05804112 0.05038047 -0.02469222
275
+ v -0.05765032 0.05482821 -0.02237312
276
+ v -0.03886675 0.08557421 -0.03111176
277
+ v -0.03611680 0.08602652 -0.03111175
278
+ v -0.03306209 0.08648260 -0.03105681
279
+ v -0.02720724 0.08814482 -0.02237300
280
+ v -0.04939688 0.08304124 -0.02526500
281
+ v -0.04954029 0.08314676 -0.02237301
282
+ v -0.05019999 0.08113016 -0.01078938
283
+ v -0.05206436 0.07984109 -0.01539224
284
+ v -0.05215400 0.08000694 -0.01732285
285
+ v -0.05256273 0.07805821 -0.01368530
286
+ v -0.05349850 0.07547249 -0.01368531
287
+ v -0.05466373 0.07225354 -0.01674996
288
+ v -0.05497207 0.07082122 -0.01589454
289
+ v -0.05804112 0.05038047 -0.02370337
290
+ v -0.05261651 0.07868393 -0.01644779
291
+ f 1 2 7
292
+ f 1 7 17
293
+ f 1 17 16
294
+ f 1 16 33
295
+ f 1 33 54
296
+ f 1 54 84
297
+ f 1 84 123
298
+ f 1 123 160
299
+ f 1 160 215
300
+ f 1 215 260
301
+ f 1 260 288
302
+ f 1 288 273
303
+ f 1 273 222
304
+ f 1 222 172
305
+ f 1 172 162
306
+ f 1 162 161
307
+ f 1 161 124
308
+ f 1 124 88
309
+ f 1 88 87
310
+ f 1 87 86
311
+ f 1 86 85
312
+ f 1 85 55
313
+ f 1 55 35
314
+ f 1 35 34
315
+ f 1 34 18
316
+ f 1 18 8
317
+ f 1 8 3
318
+ f 1 3 4
319
+ f 1 4 5
320
+ f 1 5 6
321
+ f 1 6 2
322
+ f 2 6 7
323
+ f 3 8 9
324
+ f 3 9 4
325
+ f 4 9 10
326
+ f 4 10 5
327
+ f 5 11 6
328
+ f 5 10 12
329
+ f 5 12 13
330
+ f 5 13 11
331
+ f 6 11 14
332
+ f 6 14 15
333
+ f 6 15 32
334
+ f 6 32 52
335
+ f 6 52 76
336
+ f 6 76 107
337
+ f 6 107 106
338
+ f 6 106 105
339
+ f 6 105 142
340
+ f 6 142 187
341
+ f 6 187 186
342
+ f 6 186 185
343
+ f 6 185 184
344
+ f 6 184 236
345
+ f 6 236 188
346
+ f 6 188 143
347
+ f 6 143 109
348
+ f 6 109 78
349
+ f 6 78 53
350
+ f 6 53 33
351
+ f 6 33 16
352
+ f 6 16 17
353
+ f 6 17 7
354
+ f 8 18 19
355
+ f 8 19 20
356
+ f 8 20 9
357
+ f 9 20 21
358
+ f 9 21 22
359
+ f 9 22 10
360
+ f 10 22 23
361
+ f 10 23 24
362
+ f 10 24 25
363
+ f 10 25 12
364
+ f 11 13 14
365
+ f 12 25 26
366
+ f 12 26 27
367
+ f 12 27 13
368
+ f 13 28 14
369
+ f 13 27 29
370
+ f 13 29 28
371
+ f 14 28 15
372
+ f 15 28 30
373
+ f 15 30 31
374
+ f 15 31 32
375
+ f 18 34 19
376
+ f 19 34 35
377
+ f 19 35 36
378
+ f 19 36 20
379
+ f 20 36 37
380
+ f 20 37 21
381
+ f 21 38 22
382
+ f 21 37 39
383
+ f 21 39 38
384
+ f 22 38 40
385
+ f 22 40 23
386
+ f 23 40 41
387
+ f 23 41 42
388
+ f 23 42 43
389
+ f 23 43 24
390
+ f 24 43 44
391
+ f 24 44 45
392
+ f 24 45 25
393
+ f 25 45 46
394
+ f 25 46 26
395
+ f 26 46 47
396
+ f 26 47 48
397
+ f 26 48 27
398
+ f 27 48 49
399
+ f 27 49 29
400
+ f 28 29 30
401
+ f 29 49 50
402
+ f 29 50 30
403
+ f 30 50 31
404
+ f 31 50 51
405
+ f 31 51 52
406
+ f 31 52 32
407
+ f 33 53 77
408
+ f 33 77 108
409
+ f 33 108 117
410
+ f 33 117 116
411
+ f 33 116 115
412
+ f 33 115 114
413
+ f 33 114 113
414
+ f 33 113 150
415
+ f 33 150 202
416
+ f 33 202 247
417
+ f 33 247 203
418
+ f 33 203 151
419
+ f 33 151 118
420
+ f 33 118 80
421
+ f 33 80 54
422
+ f 35 55 36
423
+ f 36 56 37
424
+ f 36 55 56
425
+ f 37 56 57
426
+ f 37 57 58
427
+ f 37 58 39
428
+ f 38 39 59
429
+ f 38 59 40
430
+ f 39 58 60
431
+ f 39 60 59
432
+ f 40 59 61
433
+ f 40 61 62
434
+ f 40 62 41
435
+ f 41 62 42
436
+ f 42 62 63
437
+ f 42 63 64
438
+ f 42 64 65
439
+ f 42 65 66
440
+ f 42 66 43
441
+ f 43 66 44
442
+ f 44 66 65
443
+ f 44 65 67
444
+ f 44 67 68
445
+ f 44 68 45
446
+ f 45 68 69
447
+ f 45 69 46
448
+ f 46 69 47
449
+ f 47 69 70
450
+ f 47 70 71
451
+ f 47 71 48
452
+ f 48 71 72
453
+ f 48 72 49
454
+ f 49 73 50
455
+ f 49 72 74
456
+ f 49 74 73
457
+ f 50 73 51
458
+ f 51 73 52
459
+ f 52 73 75
460
+ f 52 75 76
461
+ f 53 78 79
462
+ f 53 79 77
463
+ f 54 80 81
464
+ f 54 81 82
465
+ f 54 82 83
466
+ f 54 83 84
467
+ f 55 85 56
468
+ f 56 85 57
469
+ f 57 85 86
470
+ f 57 86 87
471
+ f 57 87 58
472
+ f 58 87 88
473
+ f 58 88 60
474
+ f 59 60 89
475
+ f 59 89 61
476
+ f 60 88 90
477
+ f 60 90 89
478
+ f 61 89 91
479
+ f 61 91 62
480
+ f 62 91 63
481
+ f 63 91 92
482
+ f 63 92 93
483
+ f 63 93 94
484
+ f 63 94 64
485
+ f 64 94 65
486
+ f 65 94 95
487
+ f 65 95 96
488
+ f 65 96 67
489
+ f 67 96 97
490
+ f 67 97 68
491
+ f 68 97 98
492
+ f 68 98 69
493
+ f 69 98 99
494
+ f 69 99 70
495
+ f 70 99 100
496
+ f 70 100 71
497
+ f 71 100 101
498
+ f 71 101 72
499
+ f 72 101 102
500
+ f 72 102 74
501
+ f 73 74 103
502
+ f 73 103 75
503
+ f 74 102 104
504
+ f 74 104 103
505
+ f 75 103 105
506
+ f 75 105 106
507
+ f 75 106 107
508
+ f 75 107 76
509
+ f 77 79 108
510
+ f 78 109 110
511
+ f 78 110 79
512
+ f 79 110 111
513
+ f 79 111 112
514
+ f 79 112 113
515
+ f 79 113 114
516
+ f 79 114 115
517
+ f 79 115 116
518
+ f 79 116 117
519
+ f 79 117 108
520
+ f 80 118 119
521
+ f 80 119 81
522
+ f 81 119 120
523
+ f 81 120 82
524
+ f 82 120 121
525
+ f 82 121 83
526
+ f 83 122 123
527
+ f 83 123 84
528
+ f 83 121 122
529
+ f 88 124 90
530
+ f 89 90 125
531
+ f 89 125 92
532
+ f 89 92 91
533
+ f 90 124 125
534
+ f 92 126 127
535
+ f 92 127 93
536
+ f 92 125 128
537
+ f 92 128 129
538
+ f 92 129 130
539
+ f 92 130 126
540
+ f 93 127 131
541
+ f 93 131 94
542
+ f 94 131 95
543
+ f 95 131 132
544
+ f 95 132 133
545
+ f 95 133 96
546
+ f 96 133 97
547
+ f 97 133 134
548
+ f 97 134 135
549
+ f 97 135 136
550
+ f 97 136 98
551
+ f 98 136 137
552
+ f 98 137 99
553
+ f 99 137 100
554
+ f 100 137 138
555
+ f 100 138 101
556
+ f 101 138 139
557
+ f 101 139 140
558
+ f 101 140 102
559
+ f 102 140 104
560
+ f 103 104 105
561
+ f 104 140 105
562
+ f 105 140 141
563
+ f 105 141 142
564
+ f 109 143 110
565
+ f 110 144 145
566
+ f 110 145 146
567
+ f 110 146 111
568
+ f 110 143 144
569
+ f 111 146 147
570
+ f 111 147 112
571
+ f 112 147 148
572
+ f 112 148 149
573
+ f 112 149 113
574
+ f 113 149 150
575
+ f 118 151 152
576
+ f 118 152 153
577
+ f 118 153 119
578
+ f 119 153 120
579
+ f 120 153 154
580
+ f 120 154 121
581
+ f 121 154 155
582
+ f 121 155 156
583
+ f 121 156 122
584
+ f 122 156 157
585
+ f 122 157 158
586
+ f 122 158 123
587
+ f 123 158 159
588
+ f 123 159 160
589
+ f 124 161 125
590
+ f 125 161 162
591
+ f 125 162 128
592
+ f 126 130 163
593
+ f 126 163 127
594
+ f 127 164 131
595
+ f 127 163 165
596
+ f 127 165 166
597
+ f 127 166 167
598
+ f 127 167 168
599
+ f 127 168 169
600
+ f 127 169 170
601
+ f 127 170 171
602
+ f 127 171 164
603
+ f 128 162 172
604
+ f 128 172 173
605
+ f 128 173 129
606
+ f 129 173 174
607
+ f 129 174 163
608
+ f 129 163 130
609
+ f 131 164 132
610
+ f 132 175 133
611
+ f 132 164 176
612
+ f 132 176 175
613
+ f 133 175 177
614
+ f 133 177 134
615
+ f 134 177 178
616
+ f 134 178 135
617
+ f 135 178 179
618
+ f 135 179 136
619
+ f 136 179 180
620
+ f 136 180 137
621
+ f 137 180 181
622
+ f 137 181 182
623
+ f 137 182 138
624
+ f 138 182 183
625
+ f 138 183 184
626
+ f 138 184 139
627
+ f 139 185 140
628
+ f 139 184 185
629
+ f 140 185 141
630
+ f 141 186 187
631
+ f 141 187 142
632
+ f 141 185 186
633
+ f 143 188 189
634
+ f 143 189 144
635
+ f 144 189 190
636
+ f 144 190 191
637
+ f 144 191 145
638
+ f 145 191 192
639
+ f 145 192 193
640
+ f 145 193 194
641
+ f 145 194 146
642
+ f 146 195 147
643
+ f 146 194 196
644
+ f 146 196 195
645
+ f 147 197 148
646
+ f 147 195 198
647
+ f 147 198 199
648
+ f 147 199 200
649
+ f 147 200 197
650
+ f 148 197 201
651
+ f 148 201 150
652
+ f 148 150 149
653
+ f 150 201 202
654
+ f 151 203 204
655
+ f 151 204 205
656
+ f 151 205 152
657
+ f 152 154 153
658
+ f 152 205 204
659
+ f 152 204 206
660
+ f 152 206 207
661
+ f 152 207 208
662
+ f 152 208 154
663
+ f 154 208 155
664
+ f 155 209 210
665
+ f 155 210 156
666
+ f 155 208 209
667
+ f 156 210 157
668
+ f 157 210 211
669
+ f 157 211 212
670
+ f 157 212 213
671
+ f 157 213 214
672
+ f 157 214 158
673
+ f 158 214 159
674
+ f 159 214 160
675
+ f 160 214 213
676
+ f 160 213 215
677
+ f 163 174 216
678
+ f 163 216 165
679
+ f 164 217 218
680
+ f 164 218 176
681
+ f 164 171 219
682
+ f 164 219 217
683
+ f 165 216 220
684
+ f 165 220 166
685
+ f 166 220 167
686
+ f 167 220 168
687
+ f 168 220 169
688
+ f 169 220 221
689
+ f 169 221 170
690
+ f 170 221 219
691
+ f 170 219 171
692
+ f 172 222 223
693
+ f 172 223 173
694
+ f 173 223 224
695
+ f 173 224 225
696
+ f 173 225 174
697
+ f 174 225 226
698
+ f 174 226 216
699
+ f 175 176 227
700
+ f 175 227 228
701
+ f 175 228 177
702
+ f 176 218 227
703
+ f 177 228 229
704
+ f 177 229 178
705
+ f 178 229 230
706
+ f 178 230 179
707
+ f 179 230 231
708
+ f 179 231 232
709
+ f 179 232 180
710
+ f 180 232 181
711
+ f 181 231 233
712
+ f 181 233 234
713
+ f 181 234 182
714
+ f 181 232 231
715
+ f 182 234 183
716
+ f 183 234 235
717
+ f 183 235 236
718
+ f 183 236 184
719
+ f 188 236 235
720
+ f 188 235 189
721
+ f 189 235 191
722
+ f 189 191 190
723
+ f 191 235 237
724
+ f 191 237 238
725
+ f 191 238 193
726
+ f 191 193 192
727
+ f 193 238 229
728
+ f 193 229 239
729
+ f 193 239 194
730
+ f 194 239 240
731
+ f 194 240 241
732
+ f 194 241 196
733
+ f 195 196 241
734
+ f 195 241 198
735
+ f 197 200 242
736
+ f 197 242 243
737
+ f 197 243 201
738
+ f 198 241 244
739
+ f 198 244 199
740
+ f 199 244 245
741
+ f 199 245 246
742
+ f 199 246 200
743
+ f 200 246 242
744
+ f 201 243 204
745
+ f 201 204 247
746
+ f 201 247 202
747
+ f 203 247 204
748
+ f 204 243 248
749
+ f 204 248 206
750
+ f 206 248 207
751
+ f 207 248 249
752
+ f 207 249 250
753
+ f 207 250 251
754
+ f 207 251 209
755
+ f 207 209 208
756
+ f 209 251 252
757
+ f 209 252 253
758
+ f 209 253 210
759
+ f 210 253 254
760
+ f 210 254 211
761
+ f 211 254 255
762
+ f 211 255 212
763
+ f 212 255 226
764
+ f 212 226 256
765
+ f 212 256 213
766
+ f 213 256 257
767
+ f 213 257 215
768
+ f 215 257 258
769
+ f 215 258 259
770
+ f 215 259 260
771
+ f 216 226 255
772
+ f 216 255 261
773
+ f 216 261 262
774
+ f 216 262 263
775
+ f 216 263 264
776
+ f 216 264 220
777
+ f 217 219 218
778
+ f 218 265 240
779
+ f 218 240 266
780
+ f 218 266 227
781
+ f 218 219 267
782
+ f 218 267 265
783
+ f 219 221 268
784
+ f 219 268 269
785
+ f 219 269 270
786
+ f 219 270 267
787
+ f 220 264 263
788
+ f 220 263 271
789
+ f 220 271 221
790
+ f 221 271 263
791
+ f 221 263 272
792
+ f 221 272 268
793
+ f 222 273 224
794
+ f 222 224 223
795
+ f 224 273 288
796
+ f 224 288 259
797
+ f 224 259 274
798
+ f 224 274 225
799
+ f 225 274 256
800
+ f 225 256 226
801
+ f 227 266 240
802
+ f 227 240 239
803
+ f 227 239 228
804
+ f 228 239 229
805
+ f 229 238 275
806
+ f 229 275 230
807
+ f 230 275 238
808
+ f 230 238 276
809
+ f 230 276 277
810
+ f 230 277 231
811
+ f 231 277 233
812
+ f 233 277 278
813
+ f 233 278 235
814
+ f 233 235 234
815
+ f 235 278 237
816
+ f 237 278 277
817
+ f 237 277 238
818
+ f 238 277 276
819
+ f 240 279 280
820
+ f 240 280 241
821
+ f 240 265 279
822
+ f 241 280 244
823
+ f 242 281 248
824
+ f 242 248 243
825
+ f 242 246 281
826
+ f 244 280 270
827
+ f 244 270 245
828
+ f 245 282 281
829
+ f 245 281 246
830
+ f 245 270 283
831
+ f 245 283 282
832
+ f 248 281 249
833
+ f 249 281 282
834
+ f 249 282 250
835
+ f 250 282 284
836
+ f 250 284 285
837
+ f 250 285 251
838
+ f 251 285 252
839
+ f 252 285 272
840
+ f 252 272 286
841
+ f 252 286 287
842
+ f 252 287 253
843
+ f 253 287 254
844
+ f 254 287 255
845
+ f 255 287 261
846
+ f 256 274 257
847
+ f 257 274 258
848
+ f 258 274 259
849
+ f 259 288 260
850
+ f 261 287 262
851
+ f 262 287 286
852
+ f 262 286 272
853
+ f 262 272 263
854
+ f 265 267 279
855
+ f 267 270 280
856
+ f 267 280 279
857
+ f 268 272 289
858
+ f 268 289 283
859
+ f 268 283 269
860
+ f 269 283 270
861
+ f 272 285 289
862
+ f 282 283 289
863
+ f 282 289 284
864
+ f 284 289 285
865
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,544 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00003022 -0.00331376 0.00385683
3
+ v 0.04811446 -0.00331376 0.00385683
4
+ v 0.00003022 -0.00331391 0.04458585
5
+ v 0.00003022 0.08282782 0.00385714
6
+ v 0.04811917 -0.00331377 0.00659556
7
+ v 0.04811917 0.00747397 0.00385687
8
+ v 0.04013494 -0.00331392 0.04756068
9
+ v 0.00003022 0.07252069 0.04765110
10
+ v 0.00003022 0.08283624 0.00861773
11
+ v 0.00793442 0.08283625 0.00659587
12
+ v 0.01948235 0.08283626 0.00385714
13
+ v 0.04811917 -0.00331388 0.03555403
14
+ v 0.04812387 0.00763420 0.00948887
15
+ v 0.04811917 0.02828189 0.00385694
16
+ v 0.04096820 -0.00331392 0.04749199
17
+ v 0.04013494 0.06956861 0.04765968
18
+ v 0.03720677 0.07252069 0.04771120
19
+ v 0.00003022 0.07547277 0.04757384
20
+ v 0.00003022 0.08283614 0.03555434
21
+ v 0.01964241 0.08284457 0.03555434
22
+ v 0.02842224 0.08283626 0.00385714
23
+ v 0.04810034 -0.00331389 0.03844730
24
+ v 0.04811917 0.02828177 0.03555414
25
+ v 0.04811917 0.03712959 0.02686149
26
+ v 0.04811917 0.03712958 0.02975905
27
+ v 0.04811446 0.06367306 0.00385707
28
+ v 0.04811446 0.06661670 0.00659581
29
+ v 0.04306312 -0.00331392 0.04731599
30
+ v 0.04306312 0.06072083 0.04735486
31
+ v 0.04306312 0.06367290 0.04735057
32
+ v 0.04306312 0.06661655 0.04733342
33
+ v 0.04306312 0.06956862 0.04729051
34
+ v 0.04013494 0.07252070 0.04760388
35
+ v 0.03720677 0.07547277 0.04756097
36
+ v 0.03427859 0.07547277 0.04759531
37
+ v 0.03135041 0.07547277 0.04759531
38
+ v 0.02842224 0.07841642 0.04705444
39
+ v 0.00003022 0.07841642 0.04703298
40
+ v 0.00003022 0.08281926 0.03757619
41
+ v 0.01085788 0.08281926 0.03844761
42
+ v 0.03135041 0.08281926 0.03844761
43
+ v 0.03135041 0.08283614 0.03555434
44
+ v 0.03135041 0.08283625 0.00659587
45
+ v 0.03427859 0.08281939 0.00385714
46
+ v 0.04785083 -0.00331390 0.04134487
47
+ v 0.04810034 0.06072086 0.03844753
48
+ v 0.04787436 0.06072085 0.04134510
49
+ v 0.04811446 0.06072087 0.03555426
50
+ v 0.04811446 0.06661669 0.00948908
51
+ v 0.04810504 0.06956878 0.00385710
52
+ v 0.04373161 -0.00331392 0.04704555
53
+ v 0.04543579 0.05776875 0.04638470
54
+ v 0.04543579 0.06072083 0.04638471
55
+ v 0.04543108 0.06367290 0.04638043
56
+ v 0.04541225 0.06661655 0.04637185
57
+ v 0.04536988 0.06956862 0.04633753
58
+ v 0.04306312 0.07252070 0.04715744
59
+ v 0.04013494 0.07547277 0.04738926
60
+ v 0.03720677 0.07841642 0.04695571
61
+ v 0.03427859 0.07841642 0.04703727
62
+ v 0.03135041 0.07841642 0.04705444
63
+ v 0.02842224 0.08042383 0.04615728
64
+ v 0.00003022 0.07901526 0.04676254
65
+ v 0.00003022 0.08281082 0.03844761
66
+ v 0.02842224 0.08256621 0.04134518
67
+ v 0.03427859 0.08282770 0.03555434
68
+ v 0.03135041 0.08256621 0.04134518
69
+ v 0.03427859 0.08280239 0.03844761
70
+ v 0.03427859 0.08282781 0.00659587
71
+ v 0.03704200 0.08276035 0.00385714
72
+ v 0.04753541 -0.00331391 0.04301901
73
+ v 0.04755895 0.06072084 0.04308793
74
+ v 0.04810975 0.06661659 0.03555428
75
+ v 0.04809563 0.06367293 0.03844754
76
+ v 0.04786966 0.06367292 0.04134511
77
+ v 0.04755895 0.06367291 0.04308364
78
+ v 0.04810504 0.06956872 0.01817750
79
+ v 0.04804855 0.07235217 0.00385711
80
+ v 0.04804855 0.07252085 0.00659584
81
+ v 0.04539813 -0.00331392 0.04636302
82
+ v 0.04689988 0.06072084 0.04453456
83
+ v 0.04689517 0.06367291 0.04453457
84
+ v 0.04687634 0.06661656 0.04451741
85
+ v 0.04683397 0.06956863 0.04445304
86
+ v 0.04524748 0.07252070 0.04625169
87
+ v 0.04494148 0.07547277 0.04602418
88
+ v 0.04306312 0.07547277 0.04680116
89
+ v 0.04013494 0.07841642 0.04667239
90
+ v 0.04013494 0.08013706 0.04590400
91
+ v 0.03720677 0.08034792 0.04608430
92
+ v 0.03427859 0.08040696 0.04614011
93
+ v 0.03135041 0.08042383 0.04615728
94
+ v 0.00003022 0.08039009 0.04613581
95
+ v 0.03135041 0.08164684 0.04424274
96
+ v 0.00003022 0.08261682 0.04046947
97
+ v 0.00003022 0.08253248 0.04134518
98
+ v 0.03720677 0.08276023 0.03555434
99
+ v 0.03720677 0.08276867 0.03265678
100
+ v 0.03427859 0.08254935 0.04134518
101
+ v 0.03720677 0.08272648 0.03844761
102
+ v 0.03720677 0.08276034 0.00659587
103
+ v 0.03720677 0.08275191 0.00385714
104
+ v 0.04686222 -0.00331391 0.04446994
105
+ v 0.04689988 0.05776876 0.04453026
106
+ v 0.04809092 0.06661658 0.03844755
107
+ v 0.04810034 0.06956868 0.02975917
108
+ v 0.04809092 0.06956866 0.03555430
109
+ v 0.04786024 0.06661657 0.04134512
110
+ v 0.04755424 0.06661656 0.04306648
111
+ v 0.04804385 0.07252086 0.00385711
112
+ v 0.04803913 0.07252080 0.01817751
113
+ v 0.04781787 0.07530424 0.00385712
114
+ v 0.04780846 0.07547292 0.00659585
115
+ v 0.04753071 0.06956863 0.04300640
116
+ v 0.04749305 0.07152544 0.04289909
117
+ v 0.04683397 0.07251227 0.04401520
118
+ v 0.04617960 0.07547278 0.04424272
119
+ v 0.04465902 0.07715967 0.04580097
120
+ v 0.04283715 0.07825616 0.04606283
121
+ v 0.04171201 0.07995149 0.04574088
122
+ v 0.04013494 0.08115764 0.04424274
123
+ v 0.03720677 0.08152876 0.04424274
124
+ v 0.03427859 0.08162998 0.04424274
125
+ v 0.00003022 0.08075278 0.04556489
126
+ v 0.00003022 0.08187457 0.04336703
127
+ v 0.00003022 0.08158780 0.04424274
128
+ v 0.04013494 0.08251562 0.03555434
129
+ v 0.04013494 0.08253251 0.03265678
130
+ v 0.04013494 0.08254948 0.00659587
131
+ v 0.03720677 0.08247343 0.04134518
132
+ v 0.04013494 0.08244814 0.03844761
133
+ v 0.03997017 0.08254949 0.00385714
134
+ v 0.04806267 0.06956865 0.03844757
135
+ v 0.04802972 0.07252077 0.02686162
136
+ v 0.04802501 0.07252076 0.02975918
137
+ v 0.04801560 0.07252075 0.03265675
138
+ v 0.04800148 0.07252074 0.03555431
139
+ v 0.04782259 0.06956864 0.04134514
140
+ v 0.04780375 0.07547293 0.00385712
141
+ v 0.04779905 0.07547289 0.01238669
142
+ v 0.04754012 0.07721888 0.00385712
143
+ v 0.04754012 0.07722730 0.00659585
144
+ v 0.04754012 0.07721043 0.00948912
145
+ v 0.04765782 0.07251228 0.04148251
146
+ v 0.04741302 0.07349067 0.04253851
147
+ v 0.04722941 0.07554871 0.04148252
148
+ v 0.04614194 0.07841644 0.04134517
149
+ v 0.04511567 0.07825617 0.04408390
150
+ v 0.04465902 0.08001898 0.04301073
151
+ v 0.04366099 0.07912492 0.04494244
152
+ v 0.04283715 0.08036480 0.04408391
153
+ v 0.04306312 0.08127574 0.04134518
154
+ v 0.04013494 0.08216979 0.04134518
155
+ v 0.04306312 0.08183243 0.03555434
156
+ v 0.04306312 0.08187461 0.03265678
157
+ v 0.04306312 0.08197593 0.00659587
158
+ v 0.04289835 0.08200124 0.00385714
159
+ v 0.04013494 0.08253262 0.00385714
160
+ v 0.04306312 0.08168060 0.03844761
161
+ v 0.04794969 0.07252073 0.03844758
162
+ v 0.04778963 0.07547288 0.01528425
163
+ v 0.04773313 0.07547282 0.03265676
164
+ v 0.04765310 0.07573428 0.03566164
165
+ v 0.04697049 0.07868648 0.00385713
166
+ v 0.04697991 0.07870334 0.00659586
167
+ v 0.04748363 0.07703321 0.03265676
168
+ v 0.04756837 0.07461248 0.04060680
169
+ v 0.04739418 0.07663676 0.03844759
170
+ v 0.04661271 0.07841645 0.03844760
171
+ v 0.04492265 0.08025516 0.04134517
172
+ v 0.04520511 0.08050820 0.03844761
173
+ v 0.04533693 0.08060943 0.03555434
174
+ v 0.04538401 0.08064318 0.03265678
175
+ v 0.04551582 0.08073606 0.00659587
176
+ v 0.04306312 0.08196750 0.00385714
177
+ v 0.04765310 0.07516073 0.03844759
178
+ v 0.04746951 0.07699102 0.03476876
179
+ v 0.04744597 0.07689825 0.03670047
180
+ v 0.04558644 0.08061798 0.00385714
181
+ v 0.04684809 0.07850925 0.03265677
182
+ v 0.04692342 0.07815499 0.03566165
183
+ v 0.04550641 0.08072763 0.00385714
184
+ f 1 2 5
185
+ f 1 5 12
186
+ f 1 12 22
187
+ f 1 22 45
188
+ f 1 45 71
189
+ f 1 71 103
190
+ f 1 103 80
191
+ f 1 80 51
192
+ f 1 51 28
193
+ f 1 28 15
194
+ f 1 15 7
195
+ f 1 7 3
196
+ f 1 3 8
197
+ f 1 8 18
198
+ f 1 18 38
199
+ f 1 38 63
200
+ f 1 63 93
201
+ f 1 93 124
202
+ f 1 124 126
203
+ f 1 126 125
204
+ f 1 125 96
205
+ f 1 96 95
206
+ f 1 95 64
207
+ f 1 64 39
208
+ f 1 39 19
209
+ f 1 19 9
210
+ f 1 9 4
211
+ f 1 4 11
212
+ f 1 11 21
213
+ f 1 21 44
214
+ f 1 44 70
215
+ f 1 70 102
216
+ f 1 102 132
217
+ f 1 132 158
218
+ f 1 158 157
219
+ f 1 157 175
220
+ f 1 175 182
221
+ f 1 182 179
222
+ f 1 179 164
223
+ f 1 164 141
224
+ f 1 141 139
225
+ f 1 139 112
226
+ f 1 112 110
227
+ f 1 110 78
228
+ f 1 78 50
229
+ f 1 50 26
230
+ f 1 26 14
231
+ f 1 14 6
232
+ f 1 6 2
233
+ f 2 6 5
234
+ f 3 7 8
235
+ f 4 9 10
236
+ f 4 10 11
237
+ f 5 6 13
238
+ f 5 13 12
239
+ f 6 14 13
240
+ f 7 15 16
241
+ f 7 16 17
242
+ f 7 17 8
243
+ f 8 17 18
244
+ f 9 19 20
245
+ f 9 20 10
246
+ f 10 20 11
247
+ f 11 20 21
248
+ f 12 13 23
249
+ f 12 23 46
250
+ f 12 46 22
251
+ f 13 24 25
252
+ f 13 25 23
253
+ f 13 14 26
254
+ f 13 26 27
255
+ f 13 27 24
256
+ f 15 28 16
257
+ f 16 29 30
258
+ f 16 30 31
259
+ f 16 31 32
260
+ f 16 32 33
261
+ f 16 33 17
262
+ f 16 28 29
263
+ f 17 33 34
264
+ f 17 34 35
265
+ f 17 35 36
266
+ f 17 36 18
267
+ f 18 36 37
268
+ f 18 37 38
269
+ f 19 39 40
270
+ f 19 40 20
271
+ f 20 41 42
272
+ f 20 42 43
273
+ f 20 43 21
274
+ f 20 40 41
275
+ f 21 43 69
276
+ f 21 69 44
277
+ f 22 46 47
278
+ f 22 47 45
279
+ f 23 25 48
280
+ f 23 48 46
281
+ f 24 27 49
282
+ f 24 49 25
283
+ f 25 49 48
284
+ f 26 50 27
285
+ f 27 50 77
286
+ f 27 77 49
287
+ f 28 51 29
288
+ f 29 52 53
289
+ f 29 53 30
290
+ f 29 51 52
291
+ f 30 54 55
292
+ f 30 55 31
293
+ f 30 53 54
294
+ f 31 55 32
295
+ f 32 55 56
296
+ f 32 56 57
297
+ f 32 57 33
298
+ f 33 57 58
299
+ f 33 58 34
300
+ f 34 58 59
301
+ f 34 59 60
302
+ f 34 60 35
303
+ f 35 60 61
304
+ f 35 61 37
305
+ f 35 37 36
306
+ f 37 61 92
307
+ f 37 92 62
308
+ f 37 62 38
309
+ f 38 62 63
310
+ f 39 64 40
311
+ f 40 64 65
312
+ f 40 65 67
313
+ f 40 67 41
314
+ f 41 66 42
315
+ f 41 67 99
316
+ f 41 99 68
317
+ f 41 68 66
318
+ f 42 66 69
319
+ f 42 69 43
320
+ f 44 69 70
321
+ f 45 47 72
322
+ f 45 72 71
323
+ f 46 48 73
324
+ f 46 73 74
325
+ f 46 74 75
326
+ f 46 75 47
327
+ f 47 75 76
328
+ f 47 76 72
329
+ f 48 49 73
330
+ f 49 77 73
331
+ f 50 78 79
332
+ f 50 79 77
333
+ f 51 80 52
334
+ f 52 81 53
335
+ f 52 80 81
336
+ f 53 81 82
337
+ f 53 82 54
338
+ f 54 82 55
339
+ f 55 82 83
340
+ f 55 83 56
341
+ f 56 83 84
342
+ f 56 84 85
343
+ f 56 85 57
344
+ f 57 85 86
345
+ f 57 86 87
346
+ f 57 87 58
347
+ f 58 87 88
348
+ f 58 88 59
349
+ f 59 88 89
350
+ f 59 89 90
351
+ f 59 90 91
352
+ f 59 91 60
353
+ f 60 91 92
354
+ f 60 92 61
355
+ f 62 93 63
356
+ f 62 92 94
357
+ f 62 94 93
358
+ f 64 95 65
359
+ f 65 95 96
360
+ f 65 96 94
361
+ f 65 94 67
362
+ f 66 68 97
363
+ f 66 97 98
364
+ f 66 98 69
365
+ f 67 94 123
366
+ f 67 123 99
367
+ f 68 99 130
368
+ f 68 130 100
369
+ f 68 100 97
370
+ f 69 98 101
371
+ f 69 101 70
372
+ f 70 101 102
373
+ f 71 72 104
374
+ f 71 104 103
375
+ f 72 76 81
376
+ f 72 81 104
377
+ f 73 105 74
378
+ f 73 77 106
379
+ f 73 106 107
380
+ f 73 107 105
381
+ f 74 105 75
382
+ f 75 105 108
383
+ f 75 108 109
384
+ f 75 109 76
385
+ f 76 109 82
386
+ f 76 82 81
387
+ f 77 79 106
388
+ f 78 110 79
389
+ f 79 111 106
390
+ f 79 110 112
391
+ f 79 112 113
392
+ f 79 113 111
393
+ f 80 103 104
394
+ f 80 104 81
395
+ f 82 109 83
396
+ f 83 109 114
397
+ f 83 114 84
398
+ f 84 114 115
399
+ f 84 115 116
400
+ f 84 116 85
401
+ f 85 116 86
402
+ f 86 117 118
403
+ f 86 118 87
404
+ f 86 116 117
405
+ f 87 118 119
406
+ f 87 119 88
407
+ f 88 119 120
408
+ f 88 120 89
409
+ f 89 120 121
410
+ f 89 121 122
411
+ f 89 122 90
412
+ f 90 122 123
413
+ f 90 123 91
414
+ f 91 123 92
415
+ f 92 123 94
416
+ f 93 94 124
417
+ f 94 125 126
418
+ f 94 126 124
419
+ f 94 96 125
420
+ f 97 100 127
421
+ f 97 127 128
422
+ f 97 128 98
423
+ f 98 128 129
424
+ f 98 129 101
425
+ f 99 123 130
426
+ f 100 130 131
427
+ f 100 131 127
428
+ f 101 129 102
429
+ f 102 129 132
430
+ f 105 107 133
431
+ f 105 133 108
432
+ f 106 111 134
433
+ f 106 134 135
434
+ f 106 135 107
435
+ f 107 135 136
436
+ f 107 136 137
437
+ f 107 137 133
438
+ f 108 133 138
439
+ f 108 138 114
440
+ f 108 114 109
441
+ f 111 113 134
442
+ f 112 139 113
443
+ f 113 140 135
444
+ f 113 135 134
445
+ f 113 139 141
446
+ f 113 141 142
447
+ f 113 142 143
448
+ f 113 143 140
449
+ f 114 138 115
450
+ f 115 144 145
451
+ f 115 145 116
452
+ f 115 138 144
453
+ f 116 145 117
454
+ f 117 145 146
455
+ f 117 146 147
456
+ f 117 147 148
457
+ f 117 148 118
458
+ f 118 148 149
459
+ f 118 149 150
460
+ f 118 150 120
461
+ f 118 120 119
462
+ f 120 150 149
463
+ f 120 149 151
464
+ f 120 151 121
465
+ f 121 152 153
466
+ f 121 153 122
467
+ f 121 151 152
468
+ f 122 153 130
469
+ f 122 130 123
470
+ f 127 131 154
471
+ f 127 154 155
472
+ f 127 155 128
473
+ f 128 155 156
474
+ f 128 156 129
475
+ f 129 156 157
476
+ f 129 157 158
477
+ f 129 158 132
478
+ f 130 153 131
479
+ f 131 153 159
480
+ f 131 159 154
481
+ f 133 137 160
482
+ f 133 160 138
483
+ f 135 140 161
484
+ f 135 161 136
485
+ f 136 161 162
486
+ f 136 162 137
487
+ f 137 162 163
488
+ f 137 163 160
489
+ f 138 160 144
490
+ f 140 143 161
491
+ f 141 164 165
492
+ f 141 165 142
493
+ f 142 165 143
494
+ f 143 165 166
495
+ f 143 166 162
496
+ f 143 162 161
497
+ f 144 160 167
498
+ f 144 167 145
499
+ f 145 167 146
500
+ f 146 168 147
501
+ f 146 167 168
502
+ f 147 169 170
503
+ f 147 170 149
504
+ f 147 149 148
505
+ f 147 168 169
506
+ f 149 170 152
507
+ f 149 152 151
508
+ f 152 159 153
509
+ f 152 170 171
510
+ f 152 171 159
511
+ f 154 159 172
512
+ f 154 172 173
513
+ f 154 173 155
514
+ f 155 174 156
515
+ f 155 173 174
516
+ f 156 174 175
517
+ f 156 175 157
518
+ f 159 171 172
519
+ f 160 176 167
520
+ f 160 163 176
521
+ f 162 166 177
522
+ f 162 177 163
523
+ f 163 177 178
524
+ f 163 178 176
525
+ f 164 179 165
526
+ f 165 180 166
527
+ f 165 179 174
528
+ f 165 174 173
529
+ f 165 173 180
530
+ f 166 180 177
531
+ f 167 176 168
532
+ f 168 178 169
533
+ f 168 176 178
534
+ f 169 180 172
535
+ f 169 172 171
536
+ f 169 171 170
537
+ f 169 178 181
538
+ f 169 181 180
539
+ f 172 180 173
540
+ f 174 179 182
541
+ f 174 182 175
542
+ f 177 180 181
543
+ f 177 181 178
544
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,487 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.04893711 -0.01891471 0.00385677
3
+ v -0.04804999 -0.00332233 0.03844839
4
+ v -0.04805968 -0.00332232 0.03555146
5
+ v -0.04805968 -0.00332230 0.02975758
6
+ v -0.04805483 -0.00332220 0.00385683
7
+ v -0.04804514 -0.07199776 0.00385658
8
+ v -0.04804999 -0.07199777 0.00659472
9
+ v -0.04804999 -0.07199787 0.03265427
10
+ v -0.04804514 -0.07199788 0.03555121
11
+ v -0.04806453 -0.06905533 0.03844815
12
+ v -0.04807423 -0.06610497 0.03844816
13
+ v -0.04807423 -0.06315461 0.03844817
14
+ v -0.04798696 -0.00332233 0.03927670
15
+ v -0.04788516 -0.06315462 0.04134511
16
+ v 0.00058672 -0.00332220 0.00385683
17
+ v -0.04789001 -0.07478465 0.00385657
18
+ v -0.04789001 -0.07494813 0.00659470
19
+ v -0.04789001 -0.07494816 0.01238428
20
+ v -0.04788032 -0.07494822 0.02975731
21
+ v -0.04787547 -0.07494823 0.03265425
22
+ v -0.04785608 -0.07494824 0.03555119
23
+ v -0.04801120 -0.07199789 0.03844814
24
+ v -0.04786577 -0.06905534 0.04134509
25
+ v -0.04788516 -0.06610498 0.04134510
26
+ v -0.04782214 -0.00332234 0.04134533
27
+ v -0.04712408 -0.06020428 0.04424206
28
+ v 0.00058672 -0.08284947 0.00385654
29
+ v 0.00058672 -0.00332235 0.04458561
30
+ v -0.04788032 -0.07494812 0.00385656
31
+ v -0.04736646 -0.07773500 0.00385655
32
+ v -0.04734222 -0.07789849 0.00659469
33
+ v -0.04733738 -0.07789850 0.00949162
34
+ v -0.04729860 -0.07789859 0.03265424
35
+ v -0.04725496 -0.07789860 0.03555118
36
+ v -0.04777367 -0.07494825 0.03844812
37
+ v -0.04777851 -0.07199790 0.04134508
38
+ v -0.04707560 -0.06905535 0.04424203
39
+ v -0.04711438 -0.06610499 0.04424204
40
+ v -0.04712408 -0.06315463 0.04424205
41
+ v -0.04758946 -0.00332234 0.04217364
42
+ v -0.04638723 -0.06020429 0.04586005
43
+ v -0.04638723 -0.05725393 0.04585577
44
+ v -0.04631936 -0.00332236 0.04578730
45
+ v -0.04700774 -0.00332235 0.04424227
46
+ v 0.00058672 -0.08283400 0.02975729
47
+ v -0.03305613 -0.08283401 0.03265423
48
+ v -0.03305613 -0.08283398 0.02397200
49
+ v -0.03305613 -0.08282612 0.00385654
50
+ v -0.03891212 -0.00332236 0.04746537
51
+ v 0.00058672 -0.07199792 0.04762821
52
+ v -0.04733253 -0.07789848 0.00385655
53
+ v -0.04658114 -0.07983684 0.00385655
54
+ v -0.04658114 -0.07983685 0.00659469
55
+ v -0.04655206 -0.07980581 0.03265424
56
+ v -0.04709014 -0.07789861 0.03844811
57
+ v -0.04651812 -0.07975911 0.03555118
58
+ v -0.04747796 -0.07494826 0.04134506
59
+ v -0.04674111 -0.07494827 0.04387290
60
+ v -0.04681383 -0.07215361 0.04450810
61
+ v -0.04629997 -0.07127396 0.04576129
62
+ v -0.04635330 -0.06905536 0.04581710
63
+ v -0.04637754 -0.06610500 0.04584715
64
+ v -0.04638723 -0.06315464 0.04585575
65
+ v -0.04476811 -0.06315464 0.04671839
66
+ v -0.04476811 -0.05725393 0.04671841
67
+ v -0.04476811 -0.05135322 0.04670985
68
+ v -0.04476811 -0.00332236 0.04663707
69
+ v 0.00058672 -0.08282624 0.03555117
70
+ v -0.03305613 -0.08282624 0.03555117
71
+ v -0.03598412 -0.08281845 0.03265423
72
+ v -0.03598412 -0.08281842 0.02397200
73
+ v -0.03598412 -0.08280277 0.00385654
74
+ v -0.04100631 -0.00332236 0.04750829
75
+ v -0.03598412 -0.07199793 0.04770117
76
+ v 0.00058672 -0.07350035 0.04760245
77
+ v -0.04184011 -0.00332236 0.04752117
78
+ v -0.04647934 -0.07991468 0.00385655
79
+ v -0.04476811 -0.08118368 0.03265423
80
+ v -0.04476811 -0.08111363 0.03555117
81
+ v -0.04667809 -0.07794533 0.04119484
82
+ v -0.04641147 -0.07961122 0.03844811
83
+ v -0.04629512 -0.07945553 0.04013477
84
+ v -0.04648418 -0.07699562 0.04330639
85
+ v -0.04592670 -0.07494828 0.04532352
86
+ v -0.04619817 -0.07324346 0.04564970
87
+ v -0.04476811 -0.06905536 0.04665828
88
+ v -0.04503958 -0.07215362 0.04636213
89
+ v -0.04476811 -0.06610500 0.04670122
90
+ v -0.04184011 -0.06315464 0.04754670
91
+ v -0.04184011 -0.06610500 0.04754239
92
+ v -0.04184011 -0.00712123 0.04752544
93
+ v -0.04393431 -0.00332236 0.04689028
94
+ v 0.00058672 -0.08279511 0.03844810
95
+ v -0.03305613 -0.08279511 0.03844810
96
+ v -0.03598412 -0.08281067 0.03555117
97
+ v -0.03891212 -0.08272503 0.03265423
98
+ v -0.03891212 -0.08269379 0.00659468
99
+ v -0.03875215 -0.08269378 0.00385654
100
+ v -0.03891212 -0.07199793 0.04765825
101
+ v -0.03598412 -0.07494828 0.04758528
102
+ v -0.03305613 -0.07494828 0.04759815
103
+ v 0.00058672 -0.07494828 0.04757669
104
+ v -0.03891212 -0.06905537 0.04767972
105
+ v -0.04476811 -0.08118357 0.00385654
106
+ v -0.04274178 -0.08221903 0.03265423
107
+ v -0.04264483 -0.08220347 0.03555117
108
+ v -0.04476811 -0.08086453 0.03844810
109
+ v -0.04597518 -0.07896511 0.04206177
110
+ v -0.04490869 -0.08023399 0.04119484
111
+ v -0.04493777 -0.07810881 0.04443941
112
+ v -0.04390522 -0.07724473 0.04603595
113
+ v -0.04446271 -0.07494828 0.04632350
114
+ v -0.04184011 -0.06905536 0.04752093
115
+ v -0.04184011 -0.07199792 0.04743508
116
+ v 0.00058672 -0.08254601 0.04110899
117
+ v -0.03012814 -0.08254601 0.04117766
118
+ v -0.03305613 -0.08253823 0.04117766
119
+ v -0.03598412 -0.08252266 0.04108324
120
+ v -0.03598412 -0.08276397 0.03844810
121
+ v -0.03891212 -0.08270169 0.03555117
122
+ v -0.04127779 -0.08248371 0.03265423
123
+ v -0.03891212 -0.08268600 0.00385654
124
+ v -0.04114205 -0.08246025 0.00659468
125
+ v -0.04101116 -0.08246803 0.00385654
126
+ v -0.03891212 -0.07494828 0.04749085
127
+ v -0.03598412 -0.07789864 0.04711746
128
+ v -0.03305613 -0.07789864 0.04716038
129
+ v -0.03012814 -0.07789864 0.04716467
130
+ v 0.00058672 -0.07789864 0.04715180
131
+ v -0.04260120 -0.08219557 0.00385654
132
+ v -0.04231519 -0.08210228 0.03844810
133
+ v -0.04118083 -0.08246815 0.03555117
134
+ v -0.04085119 -0.08241366 0.03844810
135
+ v -0.04402157 -0.07993040 0.04364114
136
+ v -0.04165106 -0.08186876 0.04118624
137
+ v -0.04307627 -0.07921423 0.04557243
138
+ v -0.04199524 -0.07810104 0.04635353
139
+ v -0.04184011 -0.07494828 0.04718185
140
+ v -0.03012814 -0.08229692 0.04262398
141
+ v 0.00058672 -0.08228135 0.04255961
142
+ v -0.03305613 -0.08229692 0.04262827
143
+ v -0.03598412 -0.08228135 0.04253386
144
+ v -0.03891212 -0.08244481 0.04061115
145
+ v -0.03891212 -0.08262385 0.03844810
146
+ v -0.04121961 -0.08244467 0.00385654
147
+ v -0.03891212 -0.07789864 0.04695438
148
+ v -0.03891212 -0.07991484 0.04611748
149
+ v -0.03598412 -0.08004718 0.04622478
150
+ v -0.03305613 -0.08007832 0.04625482
151
+ v -0.03012814 -0.08008611 0.04625911
152
+ v 0.00058672 -0.07900405 0.04669258
153
+ v -0.04054578 -0.08235919 0.04011331
154
+ v -0.04199524 -0.08038969 0.04446086
155
+ v -0.03891212 -0.08219571 0.04205747
156
+ v -0.04112751 -0.07966574 0.04592006
157
+ v 0.00058672 -0.08149511 0.04424198
158
+ v -0.03012814 -0.08152624 0.04424198
159
+ v -0.03305613 -0.08152624 0.04424198
160
+ v -0.03598412 -0.08147954 0.04424198
161
+ v -0.03891212 -0.08125378 0.04424198
162
+ v -0.00378588 -0.08007054 0.04625053
163
+ v 0.00058672 -0.08006275 0.04624623
164
+ v 0.00058672 -0.08079450 0.04522908
165
+ f 1 2 3
166
+ f 1 3 4
167
+ f 1 4 5
168
+ f 1 5 15
169
+ f 1 15 27
170
+ f 1 27 48
171
+ f 1 48 72
172
+ f 1 72 98
173
+ f 1 98 122
174
+ f 1 122 124
175
+ f 1 124 145
176
+ f 1 145 130
177
+ f 1 130 104
178
+ f 1 104 77
179
+ f 1 77 52
180
+ f 1 52 51
181
+ f 1 51 30
182
+ f 1 30 29
183
+ f 1 29 16
184
+ f 1 16 6
185
+ f 1 6 7
186
+ f 1 7 8
187
+ f 1 8 9
188
+ f 1 9 10
189
+ f 1 10 11
190
+ f 1 11 12
191
+ f 1 12 2
192
+ f 2 13 25
193
+ f 2 25 40
194
+ f 2 40 44
195
+ f 2 44 43
196
+ f 2 43 67
197
+ f 2 67 92
198
+ f 2 92 76
199
+ f 2 76 73
200
+ f 2 73 49
201
+ f 2 49 28
202
+ f 2 28 15
203
+ f 2 15 5
204
+ f 2 5 4
205
+ f 2 4 3
206
+ f 2 12 14
207
+ f 2 14 13
208
+ f 6 16 17
209
+ f 6 17 7
210
+ f 7 17 18
211
+ f 7 18 8
212
+ f 8 18 19
213
+ f 8 19 20
214
+ f 8 20 9
215
+ f 9 20 21
216
+ f 9 21 22
217
+ f 9 22 10
218
+ f 10 22 23
219
+ f 10 23 24
220
+ f 10 24 11
221
+ f 11 24 14
222
+ f 11 14 12
223
+ f 13 14 25
224
+ f 14 24 39
225
+ f 14 39 26
226
+ f 14 26 25
227
+ f 15 28 50
228
+ f 15 50 75
229
+ f 15 75 102
230
+ f 15 102 129
231
+ f 15 129 151
232
+ f 15 151 162
233
+ f 15 162 163
234
+ f 15 163 156
235
+ f 15 156 140
236
+ f 15 140 115
237
+ f 15 115 93
238
+ f 15 93 68
239
+ f 15 68 45
240
+ f 15 45 27
241
+ f 16 29 17
242
+ f 17 30 31
243
+ f 17 31 18
244
+ f 17 29 30
245
+ f 18 31 19
246
+ f 19 31 32
247
+ f 19 32 20
248
+ f 20 32 33
249
+ f 20 33 21
250
+ f 21 33 34
251
+ f 21 34 35
252
+ f 21 35 22
253
+ f 22 35 36
254
+ f 22 36 23
255
+ f 23 37 38
256
+ f 23 38 24
257
+ f 23 36 37
258
+ f 24 38 39
259
+ f 25 26 40
260
+ f 26 39 41
261
+ f 26 41 42
262
+ f 26 42 43
263
+ f 26 43 44
264
+ f 26 44 40
265
+ f 27 45 46
266
+ f 27 46 47
267
+ f 27 47 48
268
+ f 28 49 50
269
+ f 30 51 31
270
+ f 31 51 52
271
+ f 31 52 53
272
+ f 31 53 54
273
+ f 31 54 32
274
+ f 32 54 33
275
+ f 33 54 34
276
+ f 34 55 35
277
+ f 34 54 56
278
+ f 34 56 55
279
+ f 35 57 36
280
+ f 35 55 57
281
+ f 36 57 58
282
+ f 36 58 59
283
+ f 36 59 37
284
+ f 37 59 60
285
+ f 37 60 61
286
+ f 37 61 38
287
+ f 38 61 62
288
+ f 38 62 63
289
+ f 38 63 39
290
+ f 39 63 41
291
+ f 41 63 64
292
+ f 41 64 65
293
+ f 41 65 66
294
+ f 41 66 42
295
+ f 42 66 67
296
+ f 42 67 43
297
+ f 45 68 46
298
+ f 46 69 95
299
+ f 46 95 70
300
+ f 46 70 71
301
+ f 46 71 47
302
+ f 46 68 69
303
+ f 47 71 48
304
+ f 48 71 72
305
+ f 49 73 50
306
+ f 50 74 75
307
+ f 50 73 76
308
+ f 50 76 74
309
+ f 52 77 53
310
+ f 53 77 78
311
+ f 53 78 54
312
+ f 54 78 79
313
+ f 54 79 56
314
+ f 55 80 57
315
+ f 55 56 81
316
+ f 55 81 82
317
+ f 55 82 80
318
+ f 56 79 81
319
+ f 57 80 83
320
+ f 57 83 58
321
+ f 58 83 84
322
+ f 58 84 85
323
+ f 58 85 59
324
+ f 59 85 60
325
+ f 60 86 61
326
+ f 60 85 87
327
+ f 60 87 86
328
+ f 61 86 88
329
+ f 61 88 62
330
+ f 62 88 64
331
+ f 62 64 63
332
+ f 64 89 65
333
+ f 64 88 90
334
+ f 64 90 89
335
+ f 65 89 91
336
+ f 65 91 76
337
+ f 65 76 66
338
+ f 66 76 92
339
+ f 66 92 67
340
+ f 68 93 94
341
+ f 68 94 69
342
+ f 69 94 95
343
+ f 70 95 96
344
+ f 70 96 71
345
+ f 71 96 72
346
+ f 72 96 97
347
+ f 72 97 98
348
+ f 74 99 100
349
+ f 74 100 101
350
+ f 74 101 102
351
+ f 74 102 75
352
+ f 74 76 103
353
+ f 74 103 99
354
+ f 76 91 103
355
+ f 77 104 78
356
+ f 78 104 105
357
+ f 78 105 106
358
+ f 78 106 79
359
+ f 79 107 81
360
+ f 79 106 107
361
+ f 80 82 108
362
+ f 80 108 83
363
+ f 81 107 82
364
+ f 82 107 109
365
+ f 82 109 108
366
+ f 83 108 110
367
+ f 83 110 84
368
+ f 84 110 111
369
+ f 84 111 85
370
+ f 85 111 112
371
+ f 85 112 87
372
+ f 86 113 88
373
+ f 86 87 114
374
+ f 86 114 113
375
+ f 87 112 114
376
+ f 88 113 90
377
+ f 89 90 103
378
+ f 89 103 91
379
+ f 90 113 103
380
+ f 93 115 116
381
+ f 93 116 94
382
+ f 94 116 117
383
+ f 94 117 118
384
+ f 94 118 119
385
+ f 94 119 95
386
+ f 95 119 120
387
+ f 95 120 96
388
+ f 96 120 121
389
+ f 96 121 97
390
+ f 97 122 98
391
+ f 97 121 123
392
+ f 97 123 124
393
+ f 97 124 122
394
+ f 99 114 125
395
+ f 99 125 100
396
+ f 99 103 113
397
+ f 99 113 114
398
+ f 100 125 126
399
+ f 100 126 127
400
+ f 100 127 101
401
+ f 101 127 128
402
+ f 101 128 129
403
+ f 101 129 102
404
+ f 104 130 105
405
+ f 105 130 121
406
+ f 105 121 132
407
+ f 105 132 106
408
+ f 106 131 107
409
+ f 106 132 133
410
+ f 106 133 131
411
+ f 107 131 109
412
+ f 108 109 134
413
+ f 108 134 110
414
+ f 109 131 135
415
+ f 109 135 134
416
+ f 110 134 136
417
+ f 110 136 111
418
+ f 111 136 137
419
+ f 111 137 138
420
+ f 111 138 112
421
+ f 112 138 114
422
+ f 114 138 125
423
+ f 115 139 116
424
+ f 115 140 139
425
+ f 116 139 141
426
+ f 116 141 117
427
+ f 117 141 142
428
+ f 117 142 118
429
+ f 118 142 143
430
+ f 118 143 119
431
+ f 119 143 144
432
+ f 119 144 120
433
+ f 120 144 132
434
+ f 120 132 121
435
+ f 121 130 145
436
+ f 121 145 123
437
+ f 123 145 124
438
+ f 125 138 146
439
+ f 125 146 126
440
+ f 126 146 147
441
+ f 126 147 148
442
+ f 126 148 149
443
+ f 126 149 127
444
+ f 127 149 150
445
+ f 127 150 128
446
+ f 128 150 129
447
+ f 129 150 151
448
+ f 131 133 152
449
+ f 131 152 135
450
+ f 132 144 133
451
+ f 133 144 152
452
+ f 134 135 153
453
+ f 134 153 136
454
+ f 135 152 154
455
+ f 135 154 153
456
+ f 136 153 155
457
+ f 136 155 137
458
+ f 137 146 138
459
+ f 137 155 146
460
+ f 139 140 156
461
+ f 139 156 157
462
+ f 139 157 141
463
+ f 141 157 158
464
+ f 141 158 159
465
+ f 141 159 142
466
+ f 142 159 160
467
+ f 142 160 154
468
+ f 142 154 143
469
+ f 143 154 152
470
+ f 143 152 144
471
+ f 146 155 147
472
+ f 147 155 160
473
+ f 147 160 159
474
+ f 147 159 148
475
+ f 148 159 149
476
+ f 149 159 158
477
+ f 149 158 150
478
+ f 150 158 157
479
+ f 150 157 161
480
+ f 150 161 151
481
+ f 151 161 162
482
+ f 153 154 160
483
+ f 153 160 155
484
+ f 156 163 157
485
+ f 157 163 161
486
+ f 161 163 162
487
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,259 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05030291 -0.04357147 -0.00943743
3
+ v 0.04811559 -0.04357151 0.00385668
4
+ v 0.05335254 -0.07334548 -0.00943754
5
+ v -0.04987204 -0.04357147 -0.00943743
6
+ v 0.04811559 -0.06905084 0.00385659
7
+ v 0.05331047 -0.07344473 -0.00932433
8
+ v -0.04805278 -0.04357151 0.00385668
9
+ v 0.05335254 -0.07344022 -0.00943754
10
+ v -0.05407842 -0.06614107 -0.00943751
11
+ v 0.04807353 -0.07200118 0.00385658
12
+ v 0.05331047 -0.07354397 -0.00932433
13
+ v -0.05340540 -0.06905080 -0.00789027
14
+ v -0.04806330 -0.05119546 0.00385665
15
+ v 0.05334202 -0.07363871 -0.00943754
16
+ v -0.05397326 -0.06898314 -0.00943752
17
+ v 0.04789476 -0.07495151 0.00385656
18
+ v 0.05273210 -0.07469884 -0.00817137
19
+ v 0.05316325 -0.07539808 -0.00943755
20
+ v 0.04788424 -0.07506880 0.00385656
21
+ v -0.05228020 -0.07200115 -0.00613743
22
+ v -0.04788453 -0.07495151 0.00385656
23
+ v -0.04804227 -0.07200118 0.00385658
24
+ v -0.04806330 -0.06905084 0.00385659
25
+ v -0.05316354 -0.07200114 -0.00943753
26
+ v -0.05289012 -0.07200114 -0.00789028
27
+ v 0.05305809 -0.07579507 -0.00943755
28
+ v 0.04760031 -0.07700411 0.00385656
29
+ v -0.05210143 -0.07350789 -0.00641071
30
+ v -0.04735873 -0.07773493 0.00385655
31
+ v -0.05129169 -0.07665220 -0.00943755
32
+ v -0.05224865 -0.07374247 -0.00789029
33
+ v 0.04720071 -0.07839357 0.00385655
34
+ v 0.05180669 -0.07790181 -0.00789031
35
+ v 0.05233249 -0.07786571 -0.00943756
36
+ v -0.04965121 -0.08023410 -0.00943756
37
+ v -0.04658055 -0.07983716 0.00385655
38
+ v -0.04662261 -0.07972889 0.00385655
39
+ v -0.04732718 -0.07790185 0.00385655
40
+ v 0.04716916 -0.07847477 0.00385655
41
+ v 0.05040807 -0.07940856 -0.00640292
42
+ v 0.05073406 -0.07976042 -0.00789031
43
+ v 0.05185927 -0.07869578 -0.00943756
44
+ v -0.04823156 -0.08158296 -0.00943757
45
+ v -0.04476129 -0.08118601 0.00385654
46
+ v 0.04708503 -0.07859206 0.00385655
47
+ v 0.05099696 -0.08003561 -0.00943756
48
+ v 0.04570744 -0.08050482 0.00385654
49
+ v -0.04678035 -0.08251677 -0.00943757
50
+ v -0.04464562 -0.08124465 0.00385654
51
+ v 0.05004001 -0.08082507 -0.00943757
52
+ v 0.04341496 -0.08189878 0.00385654
53
+ v 0.04787373 -0.08229122 -0.00943757
54
+ v 0.04906203 -0.08148822 -0.00943757
55
+ v -0.04611785 -0.08279647 -0.00943757
56
+ v -0.04259500 -0.08219652 0.00385654
57
+ v 0.04327826 -0.08197998 0.00385654
58
+ v 0.04764238 -0.08242204 -0.00943757
59
+ v -0.04340473 -0.08380698 -0.00943758
60
+ v -0.04121741 -0.08244464 0.00385654
61
+ v -0.04183785 -0.08427164 -0.00943758
62
+ v -0.03788386 -0.08536335 -0.00943758
63
+ v -0.03782076 -0.08534079 -0.00920725
64
+ v 0.04733741 -0.08252129 -0.00943757
65
+ v 0.04320465 -0.08200254 0.00385654
66
+ v -0.04113329 -0.08245817 0.00385654
67
+ v 0.00050988 -0.08961291 -0.00943760
68
+ v 0.00206624 -0.08965803 -0.00789035
69
+ v 0.04181654 -0.08238148 0.00385654
70
+ v 0.04013399 -0.08435735 -0.00943758
71
+ v -0.04100710 -0.08247170 0.00385654
72
+ v 0.00500019 -0.08956329 -0.00943760
73
+ v 0.00500019 -0.08950014 -0.00789035
74
+ v 0.00206624 -0.08890467 -0.00535151
75
+ v -0.03891442 -0.08268373 0.00385654
76
+ v 0.04013399 -0.08258899 0.00385654
77
+ v 0.03864072 -0.08461900 -0.00943758
78
+ v 0.00793414 -0.08914375 -0.00943760
79
+ v 0.00500019 -0.08875128 -0.00555451
80
+ v 0.03736829 -0.08276944 0.00385654
81
+ v 0.03720004 -0.08277846 0.00385654
82
+ v 0.03443434 -0.08282358 0.00385654
83
+ v 0.03151091 -0.08282809 0.00385654
84
+ v 0.00223450 -0.08285516 0.00385654
85
+ v 0.00206624 -0.08285516 0.00385654
86
+ v -0.03305704 -0.08282358 0.00385654
87
+ v -0.03598047 -0.08280553 0.00385654
88
+ v -0.03874617 -0.08269275 0.00385654
89
+ f 1 2 3
90
+ f 1 3 8
91
+ f 1 8 14
92
+ f 1 14 18
93
+ f 1 18 26
94
+ f 1 26 34
95
+ f 1 34 42
96
+ f 1 42 46
97
+ f 1 46 50
98
+ f 1 50 53
99
+ f 1 53 52
100
+ f 1 52 57
101
+ f 1 57 63
102
+ f 1 63 69
103
+ f 1 69 76
104
+ f 1 76 77
105
+ f 1 77 71
106
+ f 1 71 66
107
+ f 1 66 61
108
+ f 1 61 60
109
+ f 1 60 58
110
+ f 1 58 54
111
+ f 1 54 48
112
+ f 1 48 43
113
+ f 1 43 35
114
+ f 1 35 30
115
+ f 1 30 24
116
+ f 1 24 15
117
+ f 1 15 9
118
+ f 1 9 4
119
+ f 1 4 7
120
+ f 1 7 2
121
+ f 2 5 11
122
+ f 2 11 6
123
+ f 2 6 3
124
+ f 2 7 13
125
+ f 2 13 23
126
+ f 2 23 22
127
+ f 2 22 21
128
+ f 2 21 29
129
+ f 2 29 38
130
+ f 2 38 37
131
+ f 2 37 36
132
+ f 2 36 44
133
+ f 2 44 49
134
+ f 2 49 55
135
+ f 2 55 59
136
+ f 2 59 65
137
+ f 2 65 70
138
+ f 2 70 74
139
+ f 2 74 87
140
+ f 2 87 86
141
+ f 2 86 85
142
+ f 2 85 84
143
+ f 2 84 83
144
+ f 2 83 82
145
+ f 2 82 81
146
+ f 2 81 80
147
+ f 2 80 79
148
+ f 2 79 75
149
+ f 2 75 68
150
+ f 2 68 64
151
+ f 2 64 56
152
+ f 2 56 51
153
+ f 2 51 47
154
+ f 2 47 45
155
+ f 2 45 39
156
+ f 2 39 32
157
+ f 2 32 27
158
+ f 2 27 19
159
+ f 2 19 16
160
+ f 2 16 10
161
+ f 2 10 5
162
+ f 3 6 11
163
+ f 3 11 8
164
+ f 4 9 7
165
+ f 5 10 11
166
+ f 7 9 12
167
+ f 7 12 13
168
+ f 8 11 14
169
+ f 9 15 12
170
+ f 10 16 11
171
+ f 11 17 18
172
+ f 11 18 14
173
+ f 11 16 19
174
+ f 11 19 17
175
+ f 12 15 20
176
+ f 12 20 21
177
+ f 12 21 22
178
+ f 12 22 23
179
+ f 12 23 13
180
+ f 15 24 25
181
+ f 15 25 20
182
+ f 17 19 18
183
+ f 18 19 27
184
+ f 18 27 26
185
+ f 20 25 28
186
+ f 20 28 21
187
+ f 21 28 29
188
+ f 24 30 31
189
+ f 24 31 28
190
+ f 24 28 25
191
+ f 26 27 32
192
+ f 26 32 33
193
+ f 26 33 34
194
+ f 28 31 30
195
+ f 28 30 35
196
+ f 28 35 36
197
+ f 28 36 37
198
+ f 28 37 38
199
+ f 28 38 29
200
+ f 32 39 33
201
+ f 33 40 41
202
+ f 33 41 42
203
+ f 33 42 34
204
+ f 33 39 40
205
+ f 35 43 36
206
+ f 36 43 44
207
+ f 39 45 41
208
+ f 39 41 40
209
+ f 41 46 42
210
+ f 41 45 47
211
+ f 41 47 46
212
+ f 43 48 44
213
+ f 44 48 49
214
+ f 46 47 50
215
+ f 47 51 52
216
+ f 47 52 53
217
+ f 47 53 50
218
+ f 48 54 55
219
+ f 48 55 49
220
+ f 51 56 52
221
+ f 52 56 57
222
+ f 54 58 55
223
+ f 55 58 60
224
+ f 55 60 61
225
+ f 55 61 62
226
+ f 55 62 59
227
+ f 56 63 57
228
+ f 56 64 63
229
+ f 59 62 65
230
+ f 61 66 67
231
+ f 61 67 62
232
+ f 62 67 65
233
+ f 63 64 68
234
+ f 63 68 69
235
+ f 65 67 70
236
+ f 66 71 67
237
+ f 67 71 72
238
+ f 67 72 73
239
+ f 67 73 74
240
+ f 67 74 70
241
+ f 68 75 72
242
+ f 68 72 76
243
+ f 68 76 69
244
+ f 71 77 72
245
+ f 72 78 73
246
+ f 72 77 76
247
+ f 72 75 78
248
+ f 73 78 75
249
+ f 73 75 79
250
+ f 73 79 80
251
+ f 73 80 81
252
+ f 73 81 82
253
+ f 73 82 83
254
+ f 73 83 84
255
+ f 73 84 85
256
+ f 73 85 86
257
+ f 73 86 87
258
+ f 73 87 74
259
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,445 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02841409 -0.01301253 -0.04323688
3
+ v 0.02841409 -0.01006436 -0.04317693
4
+ v 0.03134719 -0.01006436 -0.04318154
5
+ v 0.03134719 -0.01301253 -0.04323227
6
+ v 0.03134719 -0.01596268 -0.04319540
7
+ v -0.02719846 -0.01891085 -0.04310320
8
+ v -0.03890759 -0.01596268 -0.04306170
9
+ v -0.01548933 -0.01301253 -0.04310779
10
+ v 0.03134719 -0.00711619 -0.04307549
11
+ v -0.00963476 -0.01006436 -0.04305246
12
+ v 0.04305632 -0.00153018 -0.04243004
13
+ v 0.03428029 -0.01301253 -0.04316772
14
+ v 0.03428029 -0.01596268 -0.04319078
15
+ v 0.03720175 -0.01891085 -0.04309859
16
+ v 0.00499583 -0.02185107 -0.04305711
17
+ v 0.00498419 -0.02185107 -0.04305711
18
+ v -0.03890759 -0.01891085 -0.04307092
19
+ v -0.04184069 -0.01891085 -0.04280353
20
+ v -0.04476215 -0.00153018 -0.04244387
21
+ v -0.01255623 -0.01006436 -0.04303862
22
+ v 0.03134719 -0.00416603 -0.04289569
23
+ v 0.03428029 -0.00153018 -0.04272970
24
+ v -0.00963476 -0.00711619 -0.04293257
25
+ v 0.04013485 -0.02185107 -0.04293724
26
+ v 0.04013485 -0.01891085 -0.04293261
27
+ v 0.03720175 -0.01596268 -0.04311702
28
+ v 0.04617565 -0.00153019 -0.04181688
29
+ v -0.03891923 -0.02185107 -0.04284965
30
+ v -0.04184069 -0.02185107 -0.04280354
31
+ v -0.04691542 -0.00153019 -0.04181227
32
+ v 0.04304468 -0.02185107 -0.04224570
33
+ v 0.04642008 -0.00153019 -0.04170162
34
+ v 0.04486041 -0.02185108 -0.04141125
35
+ v 0.04305632 -0.02185107 -0.04224109
36
+ v -0.04497166 -0.02185108 -0.04179851
37
+ v -0.04712493 -0.00153019 -0.04173389
38
+ v 0.04733958 -0.00240549 -0.04112995
39
+ v 0.04850351 -0.00153019 -0.04046608
40
+ v 0.05085464 -0.00153020 -0.03865886
41
+ v 0.04632696 -0.02185108 -0.04028174
42
+ v -0.04521608 -0.02185108 -0.04166481
43
+ v -0.04613559 -0.02114487 -0.04113463
44
+ v -0.04844017 -0.00153019 -0.04090866
45
+ v 0.05230956 -0.00153020 -0.03738182
46
+ v 0.04782843 -0.02185109 -0.03883412
47
+ v 0.05256562 -0.00153020 -0.03713748
48
+ v -0.04712493 -0.02185108 -0.04020797
49
+ v -0.05030245 -0.00153020 -0.03935040
50
+ v -0.04859148 -0.00153019 -0.04080262
51
+ v 0.05381103 -0.00153021 -0.03592959
52
+ v 0.05539397 -0.00153022 -0.03396102
53
+ v 0.05555692 -0.00153022 -0.03374434
54
+ v 0.05711658 -0.00153022 -0.03139311
55
+ v 0.05270529 -0.02185111 -0.03135169
56
+ v -0.04761378 -0.02185108 -0.03971007
57
+ v -0.05160606 -0.00153020 -0.03799959
58
+ v 0.05723297 -0.00153023 -0.03119487
59
+ v 0.05871117 -0.00153024 -0.02834574
60
+ v 0.05342692 -0.02185112 -0.02989946
61
+ v -0.04820738 -0.02185109 -0.03905541
62
+ v -0.05175737 -0.00153020 -0.03782902
63
+ v 0.05876936 -0.00153024 -0.02821204
64
+ v 0.05397397 -0.02185113 -0.02817062
65
+ v 0.05880428 -0.00153024 -0.02812906
66
+ v 0.05909527 -0.00251097 -0.02647859
67
+ v -0.05011623 -0.02185109 -0.03684249
68
+ v -0.05686701 -0.00153023 -0.03119487
69
+ v 0.05476544 -0.02185114 -0.02527539
70
+ v 0.05957248 -0.00153025 -0.02553810
71
+ v -0.05271179 -0.02185111 -0.03338481
72
+ v -0.05728603 -0.00153023 -0.03064625
73
+ v -0.05702997 -0.00153023 -0.03098280
74
+ v 0.05546381 -0.02185115 -0.02237093
75
+ v 0.05960739 -0.00153025 -0.02535369
76
+ v 0.05831543 -0.02185120 -0.00790398
77
+ v -0.05389899 -0.02185112 -0.03104742
78
+ v -0.05796111 -0.00153023 -0.02962278
79
+ v 0.05961903 -0.00153025 -0.02527071
80
+ v 0.05978198 -0.00153026 -0.02235703
81
+ v 0.05840855 -0.02185121 -0.00500875
82
+ v -0.05478358 -0.02185113 -0.02820750
83
+ v -0.05846160 -0.00153024 -0.02823971
84
+ v 0.05977035 -0.00153026 -0.02201126
85
+ v 0.05840855 -0.02185121 -0.00499491
86
+ v -0.05540046 -0.02185114 -0.02545980
87
+ v -0.05870603 -0.00416610 -0.02526611
88
+ v -0.05912504 -0.00153025 -0.02526610
89
+ v 0.05942116 -0.00153027 -0.01993665
90
+ v 0.05836198 -0.01891099 -0.00499490
91
+ v 0.05739592 -0.01891100 -0.00209967
92
+ v 0.05738429 -0.02185122 -0.00210890
93
+ v -0.05594751 -0.02185115 -0.02237093
94
+ v -0.05863619 -0.00711627 -0.02237088
95
+ v -0.05902028 -0.00416611 -0.02237087
96
+ v -0.05907848 -0.00153026 -0.02237086
97
+ v 0.05937461 -0.00153027 -0.01966926
98
+ v 0.05810592 -0.01596282 -0.00499489
99
+ v 0.05642987 -0.01891101 -0.00040771
100
+ v 0.05687216 -0.01592902 -0.00190603
101
+ v 0.05632511 -0.01688987 -0.00052296
102
+ v 0.05638331 -0.02185123 -0.00048609
103
+ v -0.05635489 -0.02185116 -0.01947570
104
+ v -0.05729767 -0.02185119 -0.01078999
105
+ v -0.05818226 -0.01306833 -0.01646979
106
+ v -0.05878750 -0.00711628 -0.01947565
107
+ v -0.05831029 -0.00153027 -0.01940186
108
+ v -0.05851979 -0.01006446 -0.01658042
109
+ v -0.05804258 -0.01301265 -0.01168896
110
+ v -0.05799603 -0.01133565 -0.01207621
111
+ v 0.05893231 -0.00153027 -0.01849365
112
+ v 0.05745412 -0.01301267 -0.00499488
113
+ v 0.05476544 -0.01891101 0.00088316
114
+ v 0.05655790 -0.01301268 -0.00284190
115
+ v 0.05612724 -0.01492243 -0.00080878
116
+ v 0.04810777 -0.00153035 0.00385222
117
+ v 0.05476544 -0.02185123 0.00058809
118
+ v -0.05741406 -0.02185120 -0.00789015
119
+ v -0.05520260 -0.00153030 -0.01167970
120
+ v -0.05495817 -0.01185290 -0.00373167
121
+ v -0.05505128 -0.00844917 -0.00633645
122
+ v -0.05741406 -0.02185120 -0.00788093
123
+ v -0.05801931 -0.01501589 -0.01166592
124
+ v -0.05751881 -0.01891098 -0.00789014
125
+ v -0.05741406 -0.01596281 -0.00789013
126
+ v -0.05637817 -0.01596282 -0.00499489
127
+ v -0.05680881 -0.01301266 -0.00789012
128
+ v 0.05887411 -0.00153027 -0.01835995
129
+ v 0.05629019 -0.01135955 -0.00341356
130
+ v 0.04921350 -0.01613195 0.00385217
131
+ v 0.04922515 -0.01891102 0.00385216
132
+ v 0.04922515 -0.01903237 0.00385216
133
+ v 0.04915531 -0.02185124 0.00385215
134
+ v 0.05588282 -0.00939410 -0.00430794
135
+ v 0.05552201 -0.00153030 -0.01077609
136
+ v -0.04805607 -0.00153035 0.00385222
137
+ v -0.05536554 -0.01596283 -0.00279581
138
+ v -0.05465555 -0.01596284 -0.00134819
139
+ v -0.05690193 -0.02185121 -0.00499491
140
+ v -0.05682046 -0.01891099 -0.00499490
141
+ v -0.05564489 -0.01891100 -0.00239012
142
+ v 0.05656954 -0.00153029 -0.01309966
143
+ v -0.04854492 -0.02185124 0.00385215
144
+ v 0.05597594 -0.00343408 -0.01001079
145
+ v -0.05484178 -0.01891101 -0.00093789
146
+ v -0.05337523 -0.01891101 0.00043596
147
+ v -0.04892901 -0.01891102 0.00385216
148
+ v -0.05571473 -0.02185122 -0.00239013
149
+ v -0.05331704 -0.02185123 0.00029765
150
+ v -0.05478358 -0.02185123 -0.00094251
151
+ f 1 2 3
152
+ f 1 3 4
153
+ f 1 4 13
154
+ f 1 13 5
155
+ f 1 5 6
156
+ f 1 6 7
157
+ f 1 7 8
158
+ f 1 8 2
159
+ f 2 9 3
160
+ f 2 8 10
161
+ f 2 10 9
162
+ f 3 9 11
163
+ f 3 11 12
164
+ f 3 12 4
165
+ f 4 12 13
166
+ f 5 13 14
167
+ f 5 14 15
168
+ f 5 15 16
169
+ f 5 16 6
170
+ f 6 17 7
171
+ f 6 16 17
172
+ f 7 17 18
173
+ f 7 18 19
174
+ f 7 19 20
175
+ f 7 20 8
176
+ f 8 20 10
177
+ f 9 21 22
178
+ f 9 22 11
179
+ f 9 10 23
180
+ f 9 23 21
181
+ f 10 20 23
182
+ f 11 24 25
183
+ f 11 25 26
184
+ f 11 26 12
185
+ f 11 22 19
186
+ f 11 19 30
187
+ f 11 30 36
188
+ f 11 36 43
189
+ f 11 43 49
190
+ f 11 49 48
191
+ f 11 48 56
192
+ f 11 56 61
193
+ f 11 61 67
194
+ f 11 67 72
195
+ f 11 72 71
196
+ f 11 71 77
197
+ f 11 77 82
198
+ f 11 82 87
199
+ f 11 87 95
200
+ f 11 95 106
201
+ f 11 106 118
202
+ f 11 118 135
203
+ f 11 135 115
204
+ f 11 115 134
205
+ f 11 134 141
206
+ f 11 141 127
207
+ f 11 127 110
208
+ f 11 110 96
209
+ f 11 96 88
210
+ f 11 88 83
211
+ f 11 83 79
212
+ f 11 79 78
213
+ f 11 78 74
214
+ f 11 74 69
215
+ f 11 69 64
216
+ f 11 64 62
217
+ f 11 62 58
218
+ f 11 58 57
219
+ f 11 57 53
220
+ f 11 53 52
221
+ f 11 52 51
222
+ f 11 51 50
223
+ f 11 50 46
224
+ f 11 46 44
225
+ f 11 44 39
226
+ f 11 39 38
227
+ f 11 38 32
228
+ f 11 32 27
229
+ f 11 27 24
230
+ f 12 26 13
231
+ f 13 26 14
232
+ f 14 26 24
233
+ f 14 24 15
234
+ f 15 24 31
235
+ f 15 31 34
236
+ f 15 34 33
237
+ f 15 33 40
238
+ f 15 40 45
239
+ f 15 45 54
240
+ f 15 54 59
241
+ f 15 59 63
242
+ f 15 63 68
243
+ f 15 68 73
244
+ f 15 73 75
245
+ f 15 75 80
246
+ f 15 80 84
247
+ f 15 84 91
248
+ f 15 91 101
249
+ f 15 101 116
250
+ f 15 116 132
251
+ f 15 132 142
252
+ f 15 142 148
253
+ f 15 148 149
254
+ f 15 149 147
255
+ f 15 147 138
256
+ f 15 138 121
257
+ f 15 121 117
258
+ f 15 117 103
259
+ f 15 103 102
260
+ f 15 102 92
261
+ f 15 92 85
262
+ f 15 85 81
263
+ f 15 81 76
264
+ f 15 76 70
265
+ f 15 70 66
266
+ f 15 66 60
267
+ f 15 60 55
268
+ f 15 55 47
269
+ f 15 47 41
270
+ f 15 41 35
271
+ f 15 35 29
272
+ f 15 29 28
273
+ f 15 28 16
274
+ f 16 28 17
275
+ f 17 28 29
276
+ f 17 29 18
277
+ f 18 29 19
278
+ f 19 23 20
279
+ f 19 29 30
280
+ f 19 22 21
281
+ f 19 21 23
282
+ f 24 26 25
283
+ f 24 27 31
284
+ f 27 32 33
285
+ f 27 33 34
286
+ f 27 34 31
287
+ f 29 35 30
288
+ f 30 35 36
289
+ f 32 37 33
290
+ f 32 38 37
291
+ f 33 37 38
292
+ f 33 38 39
293
+ f 33 39 40
294
+ f 35 41 36
295
+ f 36 41 42
296
+ f 36 42 43
297
+ f 39 44 40
298
+ f 40 44 46
299
+ f 40 46 45
300
+ f 41 47 42
301
+ f 42 47 48
302
+ f 42 48 49
303
+ f 42 49 43
304
+ f 45 46 50
305
+ f 45 50 51
306
+ f 45 51 52
307
+ f 45 52 53
308
+ f 45 53 54
309
+ f 47 55 48
310
+ f 48 55 56
311
+ f 53 57 54
312
+ f 54 57 58
313
+ f 54 58 59
314
+ f 55 60 56
315
+ f 56 60 61
316
+ f 58 62 59
317
+ f 59 62 64
318
+ f 59 64 65
319
+ f 59 65 63
320
+ f 60 66 61
321
+ f 61 66 67
322
+ f 63 65 68
323
+ f 64 69 65
324
+ f 65 69 68
325
+ f 66 70 71
326
+ f 66 71 72
327
+ f 66 72 67
328
+ f 68 69 73
329
+ f 69 74 75
330
+ f 69 75 73
331
+ f 70 76 77
332
+ f 70 77 71
333
+ f 74 78 75
334
+ f 75 78 79
335
+ f 75 79 80
336
+ f 76 81 82
337
+ f 76 82 77
338
+ f 79 83 84
339
+ f 79 84 80
340
+ f 81 85 86
341
+ f 81 86 82
342
+ f 82 86 87
343
+ f 83 88 89
344
+ f 83 89 84
345
+ f 84 89 90
346
+ f 84 90 91
347
+ f 85 92 86
348
+ f 86 92 93
349
+ f 86 93 87
350
+ f 87 93 94
351
+ f 87 94 95
352
+ f 88 96 97
353
+ f 88 97 89
354
+ f 89 97 90
355
+ f 90 98 91
356
+ f 90 97 99
357
+ f 90 99 100
358
+ f 90 100 98
359
+ f 91 98 101
360
+ f 92 102 93
361
+ f 93 103 104
362
+ f 93 104 94
363
+ f 93 102 103
364
+ f 94 105 95
365
+ f 94 104 105
366
+ f 95 105 107
367
+ f 95 107 108
368
+ f 95 108 109
369
+ f 95 109 106
370
+ f 96 110 111
371
+ f 96 111 97
372
+ f 97 111 99
373
+ f 98 100 112
374
+ f 98 112 101
375
+ f 99 113 114
376
+ f 99 114 100
377
+ f 99 111 113
378
+ f 100 114 115
379
+ f 100 115 112
380
+ f 101 112 116
381
+ f 103 117 104
382
+ f 104 117 105
383
+ f 105 117 107
384
+ f 106 109 119
385
+ f 106 119 120
386
+ f 106 120 118
387
+ f 107 117 121
388
+ f 107 121 122
389
+ f 107 122 108
390
+ f 108 122 123
391
+ f 108 123 124
392
+ f 108 124 109
393
+ f 109 124 125
394
+ f 109 125 126
395
+ f 109 126 119
396
+ f 110 127 128
397
+ f 110 128 111
398
+ f 111 128 113
399
+ f 112 129 130
400
+ f 112 130 131
401
+ f 112 131 132
402
+ f 112 132 116
403
+ f 112 115 129
404
+ f 113 128 114
405
+ f 114 128 115
406
+ f 115 128 133
407
+ f 115 133 134
408
+ f 115 135 146
409
+ f 115 146 142
410
+ f 115 142 132
411
+ f 115 132 131
412
+ f 115 131 130
413
+ f 115 130 129
414
+ f 118 120 135
415
+ f 119 126 125
416
+ f 119 125 136
417
+ f 119 136 137
418
+ f 119 137 135
419
+ f 119 135 120
420
+ f 121 123 122
421
+ f 121 138 123
422
+ f 123 138 139
423
+ f 123 139 124
424
+ f 124 139 125
425
+ f 125 139 140
426
+ f 125 140 136
427
+ f 127 141 128
428
+ f 128 141 133
429
+ f 133 141 143
430
+ f 133 143 134
431
+ f 134 143 141
432
+ f 135 137 144
433
+ f 135 144 145
434
+ f 135 145 146
435
+ f 136 140 137
436
+ f 137 140 144
437
+ f 138 147 140
438
+ f 138 140 139
439
+ f 140 147 144
440
+ f 142 146 148
441
+ f 144 147 149
442
+ f 144 149 145
443
+ f 145 149 148
444
+ f 145 148 146
445
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_6.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1825 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.05929738 -0.04357143 -0.01944227
3
+ v 0.05927423 -0.04357144 -0.01701125
4
+ v 0.05933211 -0.04546195 -0.01947861
5
+ v 0.05922792 -0.04546194 -0.02111691
6
+ v 0.05920477 -0.04357142 -0.02053556
7
+ v 0.05920477 -0.04732541 -0.01790637
8
+ v 0.05926265 -0.04546196 -0.01760580
9
+ v 0.05898481 -0.04357144 -0.01575610
10
+ v 0.05925107 -0.04834964 -0.01951495
11
+ v 0.05920477 -0.05061014 -0.02050257
12
+ v 0.05920477 -0.05061014 -0.02114005
13
+ v 0.05925107 -0.04840828 -0.02125234
14
+ v 0.05917004 -0.04389177 -0.02096165
15
+ v 0.05717883 -0.04840825 -0.03105900
16
+ v 0.05766505 -0.04546192 -0.02816224
17
+ v 0.05914688 -0.04357142 -0.02086257
18
+ v 0.05910058 -0.04929264 -0.01857359
19
+ v 0.05323115 -0.07551191 -0.00964564
20
+ v 0.05484033 -0.07200157 -0.01368521
21
+ v 0.05657684 -0.06610889 -0.01712363
22
+ v 0.05639161 -0.06833781 -0.01751340
23
+ v 0.05794290 -0.06020718 -0.01947866
24
+ v 0.05831336 -0.05726084 -0.01947865
25
+ v 0.05785028 -0.04357145 -0.01379411
26
+ v 0.05333534 -0.07363944 -0.00943754
27
+ v 0.05327746 -0.07423503 -0.00943754
28
+ v 0.05316170 -0.07539461 -0.00943755
29
+ v 0.05899639 -0.05149901 -0.01951496
30
+ v 0.05867224 -0.05430999 -0.01947864
31
+ v 0.05840597 -0.05726083 -0.02237209
32
+ v 0.05871854 -0.05430998 -0.02237208
33
+ v 0.05692414 -0.05726080 -0.03105903
34
+ v 0.05713253 -0.05430995 -0.03105902
35
+ v 0.05722514 -0.05135910 -0.03105901
36
+ v 0.05754929 -0.04357140 -0.02816223
37
+ v 0.05655369 -0.05135909 -0.03324891
38
+ v 0.05649581 -0.04840824 -0.03309696
39
+ v 0.05700518 -0.04546191 -0.03105899
40
+ v 0.05305751 -0.07579167 -0.00943755
41
+ v 0.05233974 -0.07786719 -0.00943756
42
+ v 0.05346269 -0.07681137 -0.01157790
43
+ v 0.05435410 -0.07495242 -0.01368523
44
+ v 0.05648422 -0.06863108 -0.01947869
45
+ v 0.05701676 -0.06610888 -0.01947868
46
+ v 0.05752614 -0.06315803 -0.01947867
47
+ v 0.05550020 -0.07200156 -0.01658195
48
+ v 0.05651896 -0.04357146 -0.01195433
49
+ v 0.05334693 -0.07344092 -0.00943754
50
+ v 0.05797763 -0.06020717 -0.02237210
51
+ v 0.05625269 -0.06471462 -0.02969821
52
+ v 0.05624112 -0.06170511 -0.03251568
53
+ v 0.05632215 -0.06020713 -0.03273697
54
+ v 0.05644950 -0.05726079 -0.03307717
55
+ v 0.05653053 -0.05430994 -0.03324561
56
+ v 0.05677364 -0.04357139 -0.03115807
57
+ v 0.05591697 -0.05430993 -0.03469234
58
+ v 0.05589381 -0.05135908 -0.03469563
59
+ v 0.05638003 -0.04546190 -0.03282610
60
+ v 0.05578962 -0.04840823 -0.03454698
61
+ v 0.05628742 -0.04357138 -0.03260479
62
+ v 0.05186510 -0.07869740 -0.00943756
63
+ v 0.05276809 -0.07784011 -0.01068280
64
+ v 0.05294173 -0.07867482 -0.01368524
65
+ v 0.05364792 -0.07719939 -0.01368523
66
+ v 0.05468983 -0.07495241 -0.01658197
67
+ v 0.05612535 -0.07010200 -0.01947870
68
+ v 0.05641477 -0.06822048 -0.02157280
69
+ v 0.05743352 -0.06315802 -0.02237211
70
+ v 0.05471298 -0.04357146 -0.01083130
71
+ v 0.05334693 -0.07334617 -0.00943754
72
+ v 0.05587066 -0.06586067 -0.03082124
73
+ v 0.05609061 -0.06367234 -0.03163047
74
+ v 0.05523394 -0.06905066 -0.03105907
75
+ v 0.05503713 -0.06610883 -0.03395580
76
+ v 0.05563912 -0.06287372 -0.03367173
77
+ v 0.05576647 -0.06020712 -0.03418699
78
+ v 0.05587066 -0.05726078 -0.03452389
79
+ v 0.05445829 -0.05726077 -0.03685252
80
+ v 0.05424991 -0.05417456 -0.03713326
81
+ v 0.05443514 -0.05135908 -0.03674680
82
+ v 0.05431937 -0.04840823 -0.03655191
83
+ v 0.05412256 -0.04546189 -0.03630418
84
+ v 0.05559281 -0.04546189 -0.03427612
85
+ v 0.05548862 -0.04357138 -0.03391609
86
+ v 0.05099684 -0.08003746 -0.00943756
87
+ v 0.05122838 -0.08027659 -0.01078849
88
+ v 0.05304593 -0.07887785 -0.01658198
89
+ v 0.05376369 -0.07740243 -0.01658197
90
+ v 0.05148307 -0.08054730 -0.01368525
91
+ v 0.05457406 -0.07495240 -0.01947872
92
+ v 0.05555809 -0.07200155 -0.01947870
93
+ v 0.05353215 -0.07700082 -0.02816235
94
+ v 0.05414572 -0.07495237 -0.02816235
95
+ v 0.05457406 -0.07200151 -0.03105908
96
+ v 0.05362476 -0.04357146 -0.01043494
97
+ v 0.05158726 -0.04357146 -0.00973470
98
+ v 0.05030224 -0.04357147 -0.00943743
99
+ v 0.05445829 -0.06905065 -0.03395581
100
+ v 0.05341638 -0.07097275 -0.03559412
101
+ v 0.05362476 -0.06905064 -0.03594423
102
+ v 0.05391418 -0.06610882 -0.03639013
103
+ v 0.05413415 -0.06315797 -0.03669399
104
+ v 0.05412256 -0.06024772 -0.03712338
105
+ v 0.05333534 -0.05929117 -0.03832898
106
+ v 0.05335850 -0.05726077 -0.03834548
107
+ v 0.05334693 -0.05506794 -0.03833556
108
+ v 0.05328904 -0.05310070 -0.03828602
109
+ v 0.05319643 -0.05135907 -0.03819683
110
+ v 0.05301120 -0.04840822 -0.03800194
111
+ v 0.05122838 -0.04357136 -0.03929670
112
+ v 0.05174933 -0.04357136 -0.03870876
113
+ v 0.05394892 -0.04357137 -0.03610929
114
+ v 0.05446987 -0.04357137 -0.03537932
115
+ v 0.05003597 -0.08082255 -0.00943757
116
+ v 0.04942240 -0.08175202 -0.01078850
117
+ v 0.04988547 -0.08202272 -0.01368525
118
+ v 0.05301120 -0.07862515 -0.02526892
119
+ v 0.05157568 -0.08070070 -0.01658199
120
+ v 0.05157568 -0.08079544 -0.01947874
121
+ v 0.05155252 -0.08082701 -0.02237218
122
+ v 0.05154095 -0.08078640 -0.02526893
123
+ v 0.05014016 -0.08217612 -0.01658199
124
+ v 0.05029066 -0.08227087 -0.01947874
125
+ v 0.05290701 -0.07847624 -0.02816236
126
+ v 0.05341638 -0.07669850 -0.03015407
127
+ v 0.05372895 -0.07507869 -0.03109543
128
+ v 0.05321958 -0.07614352 -0.03208633
129
+ v 0.05350900 -0.07417628 -0.03310365
130
+ v -0.04987151 -0.04357147 -0.00943743
131
+ v 0.05376369 -0.07197443 -0.03402519
132
+ v 0.05316170 -0.07293999 -0.03503592
133
+ v 0.05119365 -0.07469966 -0.03690873
134
+ v 0.05228186 -0.07197442 -0.03667421
135
+ v 0.05258286 -0.06905063 -0.03739425
136
+ v 0.05291858 -0.06610881 -0.03783685
137
+ v 0.05316170 -0.06315796 -0.03814072
138
+ v 0.05327746 -0.06125389 -0.03826952
139
+ v 0.05211979 -0.06024772 -0.03924391
140
+ v 0.05005912 -0.05726076 -0.04096477
141
+ v 0.05184194 -0.05726076 -0.03956429
142
+ v 0.05008228 -0.05430991 -0.04098789
143
+ v 0.05007070 -0.05135906 -0.04097136
144
+ v 0.05001282 -0.04840821 -0.04091850
145
+ v 0.04990863 -0.04546187 -0.04082931
146
+ v 0.04980444 -0.04357135 -0.04074342
147
+ v 0.05032539 -0.04357135 -0.04022154
148
+ v 0.04906352 -0.08149033 -0.00943757
149
+ v 0.04788269 -0.08228895 -0.00943757
150
+ v 0.04765116 -0.08242431 -0.00943757
151
+ v 0.04796373 -0.08258222 -0.01078850
152
+ v 0.04842680 -0.08281684 -0.01368525
153
+ v 0.05144833 -0.08066005 -0.02816237
154
+ v 0.05034854 -0.08230244 -0.02237218
155
+ v 0.05027908 -0.08226182 -0.02526893
156
+ v 0.04866991 -0.08292963 -0.01658199
157
+ v 0.04882041 -0.08299730 -0.01947874
158
+ v 0.04887829 -0.08304241 -0.02237219
159
+ v 0.05273335 -0.07776785 -0.03109544
160
+ v 0.05119365 -0.08036225 -0.03105912
161
+ v 0.05145991 -0.07814684 -0.03419037
162
+ v 0.05287228 -0.07507868 -0.03402521
163
+ v -0.05341400 -0.04357146 -0.01098654
164
+ v -0.05407387 -0.06614050 -0.00943751
165
+ v 0.05086949 -0.07733016 -0.03598389
166
+ v 0.05040643 -0.07354910 -0.03832573
167
+ v 0.05067269 -0.07200148 -0.03856023
168
+ v 0.05111261 -0.06905063 -0.03893346
169
+ v 0.05144833 -0.06610881 -0.03919109
170
+ v 0.04971182 -0.06610880 -0.04064111
171
+ v 0.05170302 -0.06315796 -0.03935623
172
+ v 0.04987389 -0.06315795 -0.04080295
173
+ v 0.04998966 -0.06020710 -0.04090533
174
+ v 0.04841522 -0.06315795 -0.04183679
175
+ v 0.04851941 -0.06020710 -0.04186981
176
+ v 0.04858887 -0.05726076 -0.04187971
177
+ v 0.04862360 -0.05430991 -0.04187310
178
+ v 0.04861203 -0.05135906 -0.04185657
179
+ v 0.04854257 -0.04840821 -0.04182683
180
+ v 0.04843838 -0.04546187 -0.04177728
181
+ v 0.04834576 -0.04357135 -0.04173102
182
+ v 0.04886671 -0.04357135 -0.04139081
183
+ v 0.04733858 -0.08252358 -0.00943757
184
+ v 0.04598410 -0.08377338 -0.01368526
185
+ v 0.04598410 -0.08400348 -0.01658200
186
+ v 0.05009385 -0.08213096 -0.02816237
187
+ v 0.04882041 -0.08302886 -0.02526893
188
+ v 0.04863518 -0.08293410 -0.02816237
189
+ v 0.04598410 -0.08406664 -0.01947875
190
+ v 0.04598410 -0.08412529 -0.02237219
191
+ v 0.04598410 -0.08413430 -0.02526894
192
+ v 0.05081161 -0.07990202 -0.03338443
193
+ v 0.04968867 -0.08183767 -0.03105912
194
+ v 0.05031381 -0.07929288 -0.03531339
195
+ v -0.05450222 -0.04357146 -0.01156127
196
+ v -0.05525471 -0.04357146 -0.01201378
197
+ v -0.05570620 -0.04357145 -0.01245639
198
+ v -0.05731537 -0.04357145 -0.01432259
199
+ v -0.05772056 -0.04357145 -0.01484447
200
+ v -0.05459483 -0.06610891 -0.01024345
201
+ v -0.05396968 -0.06898306 -0.00943752
202
+ v 0.04986232 -0.07551633 -0.03791286
203
+ v 0.04769746 -0.07122089 -0.04140413
204
+ v 0.04731543 -0.07318812 -0.04109365
205
+ v 0.04944555 -0.06905062 -0.04038348
206
+ v 0.04798688 -0.06905062 -0.04161221
207
+ v 0.04824157 -0.06610880 -0.04176413
208
+ v 0.04598410 -0.06610879 -0.04266586
209
+ v 0.04598410 -0.06315794 -0.04273521
210
+ v 0.04598410 -0.06020709 -0.04277814
211
+ v 0.04598410 -0.05726075 -0.04279795
212
+ v 0.04598410 -0.05430990 -0.04279133
213
+ v 0.04598410 -0.05135905 -0.04275829
214
+ v 0.04598410 -0.04840820 -0.04267240
215
+ v 0.04687551 -0.04357134 -0.04221326
216
+ v 0.04598410 -0.08320939 -0.01078851
217
+ v 0.04012626 -0.08435996 -0.00943758
218
+ v 0.04305518 -0.08451335 -0.01368526
219
+ v 0.04121447 -0.08523526 -0.01569349
220
+ v 0.04282364 -0.08493295 -0.01662825
221
+ v 0.04168912 -0.08530294 -0.01762576
222
+ v 0.04821842 -0.08272654 -0.03105912
223
+ v 0.04598410 -0.08397637 -0.02816238
224
+ v 0.04168912 -0.08530293 -0.01835903
225
+ v 0.03719734 -0.08631362 -0.01947876
226
+ v 0.04305518 -0.08472987 -0.02816238
227
+ v 0.04905194 -0.08098488 -0.03413092
228
+ v 0.04777850 -0.08250093 -0.03295175
229
+ v 0.04681763 -0.08206325 -0.03488071
230
+ v 0.04835734 -0.08010053 -0.03608300
231
+ v 0.04462962 -0.07652249 -0.04126872
232
+ v 0.04910983 -0.07811524 -0.03699793
233
+ v -0.05804471 -0.04357144 -0.01547204
234
+ v -0.05791736 -0.04385569 -0.01518798
235
+ v -0.05524313 -0.06610891 -0.01169347
236
+ v -0.05315931 -0.07200159 -0.00943753
237
+ v -0.05510421 -0.06784603 -0.01194781
238
+ v -0.05451379 -0.06891988 -0.01090406
239
+ v 0.04790584 -0.07693310 -0.03861640
240
+ v 0.04670186 -0.07495232 -0.04063124
241
+ v 0.04620406 -0.07212329 -0.04197554
242
+ v 0.04523161 -0.07495232 -0.04161884
243
+ v 0.04598410 -0.06905061 -0.04251393
244
+ v 0.04305518 -0.07200146 -0.04291691
245
+ v 0.04305518 -0.05430990 -0.04304567
246
+ v 0.04598410 -0.04357134 -0.04249732
247
+ v 0.04305518 -0.05135905 -0.04295978
248
+ v 0.03864443 -0.08462166 -0.00943758
249
+ v 0.03657219 -0.08546539 -0.01163409
250
+ v 0.04012626 -0.08463519 -0.01078851
251
+ v 0.03427999 -0.08680543 -0.01947876
252
+ v 0.04598410 -0.08357930 -0.03105913
253
+ v 0.04305518 -0.08436890 -0.03105913
254
+ v 0.02819061 -0.08801463 -0.02243826
255
+ v 0.03135107 -0.08747770 -0.02237220
256
+ v 0.03427999 -0.08685505 -0.02237220
257
+ v 0.04093663 -0.08516303 -0.02816238
258
+ v 0.03910750 -0.08536155 -0.03012768
259
+ v 0.04590306 -0.08278969 -0.03393274
260
+ v 0.04486116 -0.08244226 -0.03556443
261
+ v 0.04583360 -0.08081342 -0.03678985
262
+ v 0.04486116 -0.07956360 -0.03846777
263
+ v 0.04681763 -0.07890033 -0.03801526
264
+ v 0.04305518 -0.07845363 -0.04035049
265
+ v 0.04305518 -0.07697821 -0.04156599
266
+ v 0.04305518 -0.07495231 -0.04240496
267
+ v -0.05840359 -0.04357144 -0.01650588
268
+ v -0.05608823 -0.06315805 -0.01368518
269
+ v -0.05210582 -0.07941478 -0.01501305
270
+ v -0.05128388 -0.07665346 -0.00943755
271
+ v -0.05713014 -0.06020719 -0.01658191
272
+ v -0.05568305 -0.06610890 -0.01368519
273
+ v -0.05518525 -0.06799942 -0.01368520
274
+ v 0.04012626 -0.07495231 -0.04286408
275
+ v 0.03719734 -0.07495231 -0.04295987
276
+ v 0.01377754 -0.06610879 -0.04312498
277
+ v 0.02068887 -0.04357134 -0.04317774
278
+ v 0.02256431 -0.04357134 -0.04313811
279
+ v 0.00793128 -0.08914268 -0.00943760
280
+ v 0.00791970 -0.08947656 -0.01078853
281
+ v 0.02670879 -0.08819060 -0.02151672
282
+ v 0.04305518 -0.08357929 -0.03395587
283
+ v 0.04010310 -0.08500510 -0.03107895
284
+ v 0.03825082 -0.08519910 -0.03205994
285
+ v 0.02706767 -0.08824474 -0.02344898
286
+ v 0.02706767 -0.08824474 -0.02389489
287
+ v 0.03724364 -0.08552849 -0.03107895
288
+ v 0.04012626 -0.08423354 -0.03395587
289
+ v 0.04305518 -0.08268139 -0.03589804
290
+ v 0.04012626 -0.08188727 -0.03779727
291
+ v 0.04012626 -0.08041184 -0.03948842
292
+ v 0.04305518 -0.08141352 -0.03734476
293
+ v 0.04012626 -0.07910787 -0.04093843
294
+ v 0.04305518 -0.07993809 -0.03890047
295
+ v 0.04012626 -0.07763245 -0.04192603
296
+ v -0.05856566 -0.04357144 -0.01729861
297
+ v -0.05803313 -0.05430999 -0.01780071
298
+ v -0.05796367 -0.05597943 -0.01796257
299
+ v -0.05283516 -0.07790325 -0.01947873
300
+ v -0.05216371 -0.07951404 -0.01658198
301
+ v -0.05093658 -0.08098947 -0.01658199
302
+ v -0.04930425 -0.08243332 -0.01368525
303
+ v -0.04917691 -0.08233857 -0.01219229
304
+ v -0.04988309 -0.08090376 -0.01105274
305
+ v -0.04965155 -0.08023599 -0.00943756
306
+ v -0.05660919 -0.06315804 -0.01658192
307
+ v 0.03745202 -0.07818742 -0.04194585
308
+ v 0.03427999 -0.07790316 -0.04229267
309
+ v 0.03135107 -0.07790316 -0.04235212
310
+ v -0.03597939 -0.07790316 -0.04245121
311
+ v 0.02842215 -0.07495231 -0.04295657
312
+ v -0.00963068 -0.06610879 -0.04313819
313
+ v -0.00670175 -0.06610879 -0.04313819
314
+ v -0.02427528 -0.06315794 -0.04317781
315
+ v -0.02720420 -0.06315794 -0.04317781
316
+ v -0.03012155 -0.06315794 -0.04316791
317
+ v -0.04183724 -0.06315794 -0.04312166
318
+ v -0.04476616 -0.04357134 -0.04284414
319
+ v 0.00499078 -0.08956230 -0.00943760
320
+ v 0.00791970 -0.08965703 -0.01368528
321
+ v 0.01084862 -0.08962995 -0.01658202
322
+ v 0.01670646 -0.08923740 -0.01947877
323
+ v 0.02256431 -0.08879972 -0.02237221
324
+ v 0.02563215 -0.08839364 -0.02243826
325
+ v 0.03427999 -0.08599774 -0.03105914
326
+ v 0.03629435 -0.08537507 -0.03280312
327
+ v 0.01963538 -0.08911556 -0.02237221
328
+ v 0.02549323 -0.08836205 -0.02429456
329
+ v 0.03135107 -0.08638577 -0.03105914
330
+ v 0.03724364 -0.08482461 -0.03384357
331
+ v 0.03427999 -0.08499605 -0.03469575
332
+ v 0.04012626 -0.08301980 -0.03635055
333
+ v 0.03771829 -0.08215800 -0.03809784
334
+ v 0.03859813 -0.07936054 -0.04118285
335
+ v -0.05893612 -0.04357143 -0.01947860
336
+ v -0.05886666 -0.04546195 -0.01947861
337
+ v -0.05869300 -0.04840829 -0.01947862
338
+ v -0.05847305 -0.05135914 -0.01947863
339
+ v -0.05818363 -0.05430999 -0.01947864
340
+ v -0.05798682 -0.05606065 -0.01947865
341
+ v -0.05774371 -0.05753607 -0.01947865
342
+ v -0.05286989 -0.07790324 -0.02237217
343
+ v -0.05223317 -0.07962232 -0.01947873
344
+ v -0.05104077 -0.08109774 -0.01947874
345
+ v -0.04947790 -0.08256415 -0.01658199
346
+ v -0.04769508 -0.08348460 -0.01658200
347
+ v -0.04769508 -0.08324096 -0.01368526
348
+ v -0.04760247 -0.08270405 -0.01105274
349
+ v -0.04678051 -0.08251906 -0.00943757
350
+ v -0.04852861 -0.08192347 -0.01026332
351
+ v -0.04823919 -0.08158057 -0.00943757
352
+ v -0.05715330 -0.06020718 -0.01947866
353
+ v -0.05349504 -0.07495238 -0.02526891
354
+ v 0.03664165 -0.07951846 -0.04131498
355
+ v 0.03427999 -0.07965382 -0.04141406
356
+ v 0.03135107 -0.07974857 -0.04147022
357
+ v 0.02842215 -0.07978016 -0.04148012
358
+ v -0.03012155 -0.08015466 -0.04168821
359
+ v -0.03305047 -0.08011856 -0.04168821
360
+ v -0.03597939 -0.07997417 -0.04162546
361
+ v -0.03890832 -0.07790316 -0.04228606
362
+ v -0.04183724 -0.07495231 -0.04276499
363
+ v -0.03890832 -0.07495231 -0.04283766
364
+ v 0.02549323 -0.07495231 -0.04295326
365
+ v -0.04183724 -0.07200146 -0.04297306
366
+ v -0.04183724 -0.06610879 -0.04311507
367
+ v -0.04476616 -0.06315794 -0.04299615
368
+ v -0.04476616 -0.06020709 -0.04297632
369
+ v -0.04769508 -0.05135905 -0.04221990
370
+ v -0.04769508 -0.04840821 -0.04219016
371
+ v -0.04769508 -0.04546187 -0.04213070
372
+ v -0.04786873 -0.04357135 -0.04197544
373
+ v 0.00049899 -0.08961193 -0.00943760
374
+ v 0.00499078 -0.08961644 -0.01078853
375
+ v -0.01255960 -0.08966603 -0.02237221
376
+ v 0.01377754 -0.08952616 -0.01947877
377
+ v 0.03427999 -0.08554202 -0.03324572
378
+ v 0.01670646 -0.08925544 -0.02237221
379
+ v 0.02256431 -0.08854253 -0.02484287
380
+ v 0.02842215 -0.08668807 -0.03105914
381
+ v 0.03135107 -0.08574957 -0.03373127
382
+ v 0.03135107 -0.08518105 -0.03517799
383
+ v 0.03693107 -0.08310100 -0.03702107
384
+ v 0.03577339 -0.08232945 -0.03830594
385
+ v -0.05882035 -0.04357142 -0.02051905
386
+ v -0.05857724 -0.04546194 -0.02237205
387
+ v -0.05846147 -0.04840828 -0.02237206
388
+ v -0.05809101 -0.05430998 -0.02147366
389
+ v -0.05797525 -0.05595686 -0.02103437
390
+ v -0.05330981 -0.07495237 -0.02816235
391
+ v -0.05277728 -0.07790323 -0.02526892
392
+ v -0.05219844 -0.07956815 -0.02526892
393
+ v -0.05223317 -0.07963133 -0.02237217
394
+ v -0.05109865 -0.08110676 -0.02237218
395
+ v -0.04963997 -0.08269498 -0.02237218
396
+ v -0.04958209 -0.08264085 -0.01947874
397
+ v -0.04769508 -0.08358837 -0.01947875
398
+ v -0.04476616 -0.08466223 -0.01658200
399
+ v -0.04476616 -0.08431031 -0.01368526
400
+ v -0.04340010 -0.08380950 -0.00943758
401
+ v -0.04610906 -0.08279881 -0.00943757
402
+ v 0.03427999 -0.08242872 -0.03842484
403
+ v 0.03427999 -0.08112925 -0.03987156
404
+ v 0.03135107 -0.08122400 -0.04005653
405
+ v 0.02842215 -0.08125107 -0.04015232
406
+ v -0.02720420 -0.08159399 -0.04055859
407
+ v -0.03012155 -0.08163008 -0.04055859
408
+ v -0.03305047 -0.08158947 -0.04049253
409
+ v -0.03597939 -0.08144960 -0.04031087
410
+ v -0.03890832 -0.07968992 -0.04143719
411
+ v -0.04057537 -0.07946432 -0.04126873
412
+ v -0.04166358 -0.07794829 -0.04178731
413
+ v -0.04397894 -0.07700077 -0.04155608
414
+ v -0.04488192 -0.07500646 -0.04191611
415
+ v -0.04476616 -0.07200146 -0.04263285
416
+ v -0.04476616 -0.06905061 -0.04286735
417
+ v -0.04476616 -0.06610879 -0.04296313
418
+ v -0.04769508 -0.05726075 -0.04221992
419
+ v -0.04769508 -0.05430990 -0.04222982
420
+ v -0.04942002 -0.05135906 -0.04138093
421
+ v -0.04938529 -0.04840821 -0.04135780
422
+ v -0.04931583 -0.04546187 -0.04131155
423
+ v -0.04925794 -0.04357135 -0.04126530
424
+ v -0.03788956 -0.08536163 -0.00943758
425
+ v -0.02905649 -0.08827181 -0.02079997
426
+ v -0.02427528 -0.08897118 -0.02237221
427
+ v -0.02134636 -0.08923287 -0.02237221
428
+ v -0.01841744 -0.08944944 -0.02237221
429
+ v -0.01548852 -0.08960286 -0.02237221
430
+ v -0.01548852 -0.08945846 -0.02526896
431
+ v 0.01963538 -0.08864631 -0.02498490
432
+ v -0.01548852 -0.08890348 -0.02816240
433
+ v 0.02549323 -0.08690014 -0.03105914
434
+ v 0.02549323 -0.08611955 -0.03395588
435
+ v 0.02860738 -0.08581724 -0.03423003
436
+ v 0.02971875 -0.08526226 -0.03537947
437
+ v 0.03427999 -0.08362440 -0.03685262
438
+ v -0.05855409 -0.04357142 -0.02237204
439
+ v -0.05838043 -0.04357142 -0.02297649
440
+ v -0.05806786 -0.04546193 -0.02404338
441
+ v -0.05802155 -0.04840827 -0.02396081
442
+ v -0.05821836 -0.05118316 -0.02245465
443
+ v -0.05796367 -0.05008223 -0.02386503
444
+ v -0.05277728 -0.07200150 -0.03395582
445
+ v -0.05295093 -0.07495236 -0.03105910
446
+ v -0.05238367 -0.07738433 -0.03105910
447
+ v -0.05249943 -0.07813784 -0.02823503
448
+ v -0.05214056 -0.07946888 -0.02731679
449
+ v -0.05108707 -0.08104358 -0.02526893
450
+ v -0.04962840 -0.08269497 -0.02526893
451
+ v -0.04769508 -0.08372371 -0.02526894
452
+ v -0.04769508 -0.08368311 -0.02237219
453
+ v -0.04476616 -0.08474793 -0.02526894
454
+ v -0.04161728 -0.08565487 -0.01947875
455
+ v -0.04294861 -0.08521721 -0.01658200
456
+ v -0.03973026 -0.08513150 -0.01078851
457
+ v -0.04183724 -0.08427423 -0.00943758
458
+ v 0.03135107 -0.08395377 -0.03685262
459
+ v 0.03135107 -0.08257761 -0.03860981
460
+ v 0.02842215 -0.08265432 -0.03870230
461
+ v 0.02549323 -0.08268138 -0.03873202
462
+ v -0.02720420 -0.08298369 -0.03910857
463
+ v -0.03012155 -0.08299723 -0.03911187
464
+ v -0.03305047 -0.08294760 -0.03904581
465
+ v -0.03597939 -0.08280321 -0.03886415
466
+ v -0.03890832 -0.08253700 -0.03854375
467
+ v -0.03890832 -0.08116534 -0.03999378
468
+ v -0.04049433 -0.08236104 -0.03833566
469
+ v -0.04243923 -0.08204970 -0.03801197
470
+ v -0.04476616 -0.08151278 -0.03750330
471
+ v -0.04252027 -0.07896800 -0.04086576
472
+ v -0.04645636 -0.07955457 -0.03842814
473
+ v -0.04592384 -0.07602617 -0.04099457
474
+ v -0.04654898 -0.07405894 -0.04144377
475
+ v -0.04694259 -0.07200147 -0.04171131
476
+ v -0.04732462 -0.06905062 -0.04191278
477
+ v -0.04757931 -0.06610880 -0.04199865
478
+ v -0.04769508 -0.06020710 -0.04217038
479
+ v -0.04938529 -0.05726076 -0.04136444
480
+ v -0.04942002 -0.05430991 -0.04138094
481
+ v -0.05087869 -0.05135906 -0.03998706
482
+ v -0.05085554 -0.04840821 -0.03994741
483
+ v -0.05078608 -0.04546187 -0.03985822
484
+ v -0.05069346 -0.04357135 -0.03979876
485
+ v -0.03826001 -0.08550149 -0.01078851
486
+ v -0.03597939 -0.08699042 -0.01947876
487
+ v -0.03089719 -0.08812292 -0.02237220
488
+ v -0.02942694 -0.08834852 -0.02237220
489
+ v -0.02720420 -0.08865082 -0.02237221
490
+ v -0.02427528 -0.08889446 -0.02526896
491
+ v -0.02134636 -0.08918323 -0.02526896
492
+ v -0.01841744 -0.08937725 -0.02526896
493
+ v -0.01841744 -0.08897116 -0.02816240
494
+ v 0.02256431 -0.08701294 -0.03105914
495
+ v -0.01841744 -0.08848385 -0.03023339
496
+ v 0.02549323 -0.08537506 -0.03553141
497
+ v 0.02776227 -0.08532994 -0.03547526
498
+ v -0.02134636 -0.08796496 -0.03180562
499
+ v -0.05804471 -0.04357141 -0.02401034
500
+ v -0.05502317 -0.04357138 -0.03252882
501
+ v -0.05501160 -0.04404965 -0.03251561
502
+ v -0.05293935 -0.05726077 -0.03685252
503
+ v -0.05280043 -0.06020711 -0.03685253
504
+ v -0.05311301 -0.06905065 -0.03395581
505
+ v -0.05254574 -0.06610882 -0.03648922
506
+ v -0.05241840 -0.06905064 -0.03614241
507
+ v -0.05223317 -0.07200149 -0.03572624
508
+ v -0.05211740 -0.07363484 -0.03546862
509
+ v -0.05236052 -0.07475382 -0.03391289
510
+ v -0.05221002 -0.07682032 -0.03292200
511
+ v -0.05189744 -0.07885975 -0.03105911
512
+ v -0.05204794 -0.07927937 -0.02924905
513
+ v -0.05119126 -0.08061042 -0.02823504
514
+ v -0.04952421 -0.08261826 -0.02816237
515
+ v -0.04769508 -0.08360187 -0.02816238
516
+ v -0.04476616 -0.08472987 -0.02816238
517
+ v -0.04305280 -0.08521717 -0.02816238
518
+ v -0.03890832 -0.08638581 -0.01947876
519
+ v -0.04147836 -0.08554208 -0.01658200
520
+ v 0.02549323 -0.08415681 -0.03698144
521
+ v -0.02720420 -0.08569090 -0.03588814
522
+ v -0.03012155 -0.08446814 -0.03735468
523
+ v -0.03012155 -0.08566834 -0.03590796
524
+ v -0.03305047 -0.08442302 -0.03723907
525
+ v -0.03615305 -0.08445913 -0.03668086
526
+ v -0.03305047 -0.08555103 -0.03579235
527
+ v -0.03890832 -0.08380037 -0.03685262
528
+ v -0.04161728 -0.08306942 -0.03696822
529
+ v -0.04476616 -0.08278066 -0.03605658
530
+ v -0.04476616 -0.08003735 -0.03887074
531
+ v -0.04647952 -0.08245579 -0.03559746
532
+ v -0.04744039 -0.08067356 -0.03668746
533
+ v -0.04952421 -0.07982530 -0.03584518
534
+ v -0.04840126 -0.07846266 -0.03777744
535
+ v -0.04920006 -0.07649543 -0.03833234
536
+ v -0.04948948 -0.07495233 -0.03861310
537
+ v -0.04841284 -0.07200147 -0.04053874
538
+ v -0.04879487 -0.06905062 -0.04088224
539
+ v -0.04903798 -0.06610880 -0.04110023
540
+ v -0.04914217 -0.06452057 -0.04118941
541
+ v -0.04923479 -0.06255334 -0.04125216
542
+ v -0.04798450 -0.06338355 -0.04190285
543
+ v -0.04931583 -0.06020710 -0.04131491
544
+ v -0.05085554 -0.05726076 -0.03993093
545
+ v -0.05087869 -0.05430991 -0.03997716
546
+ v -0.05224475 -0.05430992 -0.03853044
547
+ v -0.05224475 -0.05135907 -0.03853704
548
+ v -0.05222160 -0.04840822 -0.03850069
549
+ v -0.05216371 -0.04546188 -0.03840820
550
+ v -0.05195533 -0.04357136 -0.03848416
551
+ v -0.03305047 -0.08771233 -0.02237220
552
+ v -0.02928802 -0.08834400 -0.02436722
553
+ v -0.02593076 -0.08825374 -0.02976105
554
+ v -0.02134636 -0.08883580 -0.02816240
555
+ v -0.02134636 -0.08846129 -0.03035890
556
+ v -0.02720420 -0.08687306 -0.03395588
557
+ v -0.02427528 -0.08800106 -0.03154468
558
+ v -0.05481479 -0.04357138 -0.03299785
559
+ v -0.05307827 -0.05135907 -0.03685250
560
+ v -0.05303197 -0.05430992 -0.03685251
561
+ v -0.05221002 -0.05726077 -0.03848090
562
+ v -0.05214056 -0.06020711 -0.03838183
563
+ v -0.05209425 -0.06179984 -0.03831247
564
+ v -0.05254574 -0.06293236 -0.03705733
565
+ v -0.05201321 -0.06376708 -0.03816384
566
+ v -0.05189744 -0.06610881 -0.03793924
567
+ v -0.05170064 -0.06905063 -0.03759244
568
+ v -0.05139964 -0.07200148 -0.03717626
569
+ v -0.05106392 -0.07475381 -0.03660155
570
+ v -0.05189744 -0.07560207 -0.03485096
571
+ v -0.05148068 -0.07784003 -0.03391291
572
+ v -0.05001043 -0.08042089 -0.03395586
573
+ v -0.05029985 -0.08112026 -0.03124409
574
+ v -0.04935055 -0.08248289 -0.03040182
575
+ v -0.04794977 -0.08307847 -0.03124410
576
+ v -0.04476616 -0.08444110 -0.03105913
577
+ v -0.04256657 -0.08509083 -0.03105913
578
+ v -0.04110790 -0.08545179 -0.03105913
579
+ v -0.03890832 -0.08594810 -0.03105914
580
+ v -0.03597939 -0.08702199 -0.02237220
581
+ v -0.03012155 -0.08670160 -0.03395588
582
+ v -0.03529636 -0.08540213 -0.03560078
583
+ v -0.03724126 -0.08523970 -0.03530681
584
+ v -0.04476616 -0.08372819 -0.03395587
585
+ v -0.03890832 -0.08506373 -0.03474529
586
+ v -0.04167516 -0.08470279 -0.03377751
587
+ v -0.04710467 -0.08278067 -0.03395586
588
+ v -0.04909587 -0.08228435 -0.03233078
589
+ v -0.04856333 -0.08189632 -0.03395586
590
+ v -0.04987151 -0.07765050 -0.03682617
591
+ v -0.04992939 -0.07200148 -0.03908871
592
+ v -0.05023039 -0.06905063 -0.03943552
593
+ v -0.05043877 -0.06610880 -0.03965351
594
+ v -0.05062400 -0.06315795 -0.03974928
595
+ v -0.05078608 -0.06020710 -0.03983185
596
+ v -0.05307827 -0.04840822 -0.03685249
597
+ v -0.05299724 -0.04546188 -0.03685248
598
+ v -0.05218686 -0.04357136 -0.03817037
599
+ v -0.05210582 -0.04371123 -0.03833552
600
+ v -0.03597939 -0.08653918 -0.03105914
601
+ v -0.03305047 -0.08705355 -0.03105914
602
+ v -0.03012155 -0.08750475 -0.03105914
603
+ v -0.02701898 -0.08792436 -0.03086096
604
+ v -0.02427528 -0.08834398 -0.03009796
605
+ v -0.05385392 -0.04357137 -0.03502920
606
+ v -0.04058695 -0.08532995 -0.03269082
607
+ v -0.03305047 -0.08636771 -0.03395588
608
+ v -0.03890832 -0.08552397 -0.03329527
609
+ v -0.03615305 -0.08579919 -0.03418709
610
+ v -0.05281201 -0.04357136 -0.03700110
611
+ f 1 2 3
612
+ f 1 3 4
613
+ f 1 4 5
614
+ f 1 5 16
615
+ f 1 16 35
616
+ f 1 35 55
617
+ f 1 55 60
618
+ f 1 60 84
619
+ f 1 84 113
620
+ f 1 113 112
621
+ f 1 112 111
622
+ f 1 111 110
623
+ f 1 110 146
624
+ f 1 146 145
625
+ f 1 145 181
626
+ f 1 181 180
627
+ f 1 180 214
628
+ f 1 214 245
629
+ f 1 245 277
630
+ f 1 277 276
631
+ f 1 276 317
632
+ f 1 317 371
633
+ f 1 371 422
634
+ f 1 422 483
635
+ f 1 483 549
636
+ f 1 549 597
637
+ f 1 597 609
638
+ f 1 609 604
639
+ f 1 604 557
640
+ f 1 557 499
641
+ f 1 499 498
642
+ f 1 498 438
643
+ f 1 438 437
644
+ f 1 437 384
645
+ f 1 384 334
646
+ f 1 334 295
647
+ f 1 295 266
648
+ f 1 266 232
649
+ f 1 232 198
650
+ f 1 198 197
651
+ f 1 197 196
652
+ f 1 196 195
653
+ f 1 195 194
654
+ f 1 194 162
655
+ f 1 162 129
656
+ f 1 129 97
657
+ f 1 97 96
658
+ f 1 96 95
659
+ f 1 95 69
660
+ f 1 69 47
661
+ f 1 47 24
662
+ f 1 24 8
663
+ f 1 8 2
664
+ f 2 6 7
665
+ f 2 7 3
666
+ f 2 8 6
667
+ f 3 7 9
668
+ f 3 9 10
669
+ f 3 10 11
670
+ f 3 11 12
671
+ f 3 12 4
672
+ f 4 13 5
673
+ f 4 12 14
674
+ f 4 14 15
675
+ f 4 15 13
676
+ f 5 13 16
677
+ f 6 17 10
678
+ f 6 10 9
679
+ f 6 9 7
680
+ f 6 8 18
681
+ f 6 18 19
682
+ f 6 19 20
683
+ f 6 20 21
684
+ f 6 21 22
685
+ f 6 22 23
686
+ f 6 23 17
687
+ f 8 24 25
688
+ f 8 25 26
689
+ f 8 26 27
690
+ f 8 27 18
691
+ f 10 17 28
692
+ f 10 28 29
693
+ f 10 29 23
694
+ f 10 23 22
695
+ f 10 22 30
696
+ f 10 30 11
697
+ f 11 30 31
698
+ f 11 31 32
699
+ f 11 32 33
700
+ f 11 33 34
701
+ f 11 34 12
702
+ f 12 34 14
703
+ f 13 15 35
704
+ f 13 35 16
705
+ f 14 34 36
706
+ f 14 36 37
707
+ f 14 37 38
708
+ f 14 38 15
709
+ f 15 38 35
710
+ f 17 29 28
711
+ f 17 23 29
712
+ f 18 27 39
713
+ f 18 39 40
714
+ f 18 40 41
715
+ f 18 41 42
716
+ f 18 42 19
717
+ f 19 42 21
718
+ f 19 21 20
719
+ f 21 43 44
720
+ f 21 44 45
721
+ f 21 45 22
722
+ f 21 42 46
723
+ f 21 46 43
724
+ f 22 45 30
725
+ f 24 47 48
726
+ f 24 48 25
727
+ f 25 48 70
728
+ f 25 70 97
729
+ f 25 97 129
730
+ f 25 129 163
731
+ f 25 163 200
732
+ f 25 200 235
733
+ f 25 235 269
734
+ f 25 269 304
735
+ f 25 304 350
736
+ f 25 350 348
737
+ f 25 348 400
738
+ f 25 400 399
739
+ f 25 399 456
740
+ f 25 456 423
741
+ f 25 423 372
742
+ f 25 372 318
743
+ f 25 318 278
744
+ f 25 278 247
745
+ f 25 247 216
746
+ f 25 216 182
747
+ f 25 182 149
748
+ f 25 149 148
749
+ f 25 148 147
750
+ f 25 147 114
751
+ f 25 114 85
752
+ f 25 85 61
753
+ f 25 61 40
754
+ f 25 40 39
755
+ f 25 39 27
756
+ f 25 27 26
757
+ f 30 45 49
758
+ f 30 49 50
759
+ f 30 50 51
760
+ f 30 51 31
761
+ f 31 51 32
762
+ f 32 51 52
763
+ f 32 52 33
764
+ f 33 52 53
765
+ f 33 53 54
766
+ f 33 54 34
767
+ f 34 54 36
768
+ f 35 38 55
769
+ f 36 54 56
770
+ f 36 56 57
771
+ f 36 57 37
772
+ f 37 58 38
773
+ f 37 57 59
774
+ f 37 59 58
775
+ f 38 58 60
776
+ f 38 60 55
777
+ f 40 61 62
778
+ f 40 62 41
779
+ f 41 62 63
780
+ f 41 63 64
781
+ f 41 64 42
782
+ f 42 64 65
783
+ f 42 65 46
784
+ f 43 46 66
785
+ f 43 66 67
786
+ f 43 67 68
787
+ f 43 68 44
788
+ f 44 68 49
789
+ f 44 49 45
790
+ f 46 65 66
791
+ f 47 69 70
792
+ f 47 70 48
793
+ f 49 68 50
794
+ f 50 71 72
795
+ f 50 72 51
796
+ f 50 68 73
797
+ f 50 73 71
798
+ f 51 72 73
799
+ f 51 73 74
800
+ f 51 74 75
801
+ f 51 75 76
802
+ f 51 76 52
803
+ f 52 76 53
804
+ f 53 76 77
805
+ f 53 77 54
806
+ f 54 77 56
807
+ f 56 77 78
808
+ f 56 78 79
809
+ f 56 79 57
810
+ f 57 79 80
811
+ f 57 80 59
812
+ f 58 59 60
813
+ f 59 80 81
814
+ f 59 81 82
815
+ f 59 82 83
816
+ f 59 83 60
817
+ f 60 83 84
818
+ f 61 85 86
819
+ f 61 86 62
820
+ f 62 86 63
821
+ f 63 87 88
822
+ f 63 88 64
823
+ f 63 86 89
824
+ f 63 89 87
825
+ f 64 88 65
826
+ f 65 90 91
827
+ f 65 91 66
828
+ f 65 88 92
829
+ f 65 92 90
830
+ f 66 91 93
831
+ f 66 93 67
832
+ f 67 93 94
833
+ f 67 94 73
834
+ f 67 73 68
835
+ f 69 95 70
836
+ f 70 95 96
837
+ f 70 96 97
838
+ f 71 73 72
839
+ f 73 94 98
840
+ f 73 98 74
841
+ f 74 98 99
842
+ f 74 99 100
843
+ f 74 100 101
844
+ f 74 101 75
845
+ f 75 101 76
846
+ f 76 101 102
847
+ f 76 102 77
848
+ f 77 102 103
849
+ f 77 103 78
850
+ f 78 103 104
851
+ f 78 104 105
852
+ f 78 105 79
853
+ f 79 105 106
854
+ f 79 106 80
855
+ f 80 106 107
856
+ f 80 107 81
857
+ f 81 107 108
858
+ f 81 108 109
859
+ f 81 109 110
860
+ f 81 110 111
861
+ f 81 111 82
862
+ f 82 112 83
863
+ f 82 111 112
864
+ f 83 112 113
865
+ f 83 113 84
866
+ f 85 114 86
867
+ f 86 114 115
868
+ f 86 115 116
869
+ f 86 116 89
870
+ f 87 117 88
871
+ f 87 89 118
872
+ f 87 118 119
873
+ f 87 119 120
874
+ f 87 120 121
875
+ f 87 121 117
876
+ f 88 117 92
877
+ f 89 116 122
878
+ f 89 122 123
879
+ f 89 123 118
880
+ f 90 92 91
881
+ f 91 92 93
882
+ f 92 117 124
883
+ f 92 124 125
884
+ f 92 125 93
885
+ f 93 125 94
886
+ f 94 125 126
887
+ f 94 126 127
888
+ f 94 127 128
889
+ f 94 128 98
890
+ f 98 128 130
891
+ f 98 130 99
892
+ f 99 131 132
893
+ f 99 132 133
894
+ f 99 133 134
895
+ f 99 134 100
896
+ f 99 130 131
897
+ f 100 134 135
898
+ f 100 135 101
899
+ f 101 135 136
900
+ f 101 136 102
901
+ f 102 136 137
902
+ f 102 137 103
903
+ f 103 137 104
904
+ f 104 137 138
905
+ f 104 138 139
906
+ f 104 139 140
907
+ f 104 140 105
908
+ f 105 140 141
909
+ f 105 141 142
910
+ f 105 142 106
911
+ f 106 142 143
912
+ f 106 143 107
913
+ f 107 143 144
914
+ f 107 144 145
915
+ f 107 145 108
916
+ f 108 145 146
917
+ f 108 146 110
918
+ f 108 110 109
919
+ f 114 147 115
920
+ f 115 147 148
921
+ f 115 148 149
922
+ f 115 149 150
923
+ f 115 150 116
924
+ f 116 150 151
925
+ f 116 151 122
926
+ f 117 121 152
927
+ f 117 152 124
928
+ f 118 123 153
929
+ f 118 153 119
930
+ f 119 153 120
931
+ f 120 153 121
932
+ f 121 153 154
933
+ f 121 154 152
934
+ f 122 151 155
935
+ f 122 155 123
936
+ f 123 155 156
937
+ f 123 156 157
938
+ f 123 157 153
939
+ f 124 158 125
940
+ f 124 152 159
941
+ f 124 159 158
942
+ f 125 158 127
943
+ f 125 127 126
944
+ f 127 158 160
945
+ f 127 160 161
946
+ f 127 161 128
947
+ f 128 161 131
948
+ f 128 131 130
949
+ f 129 162 163
950
+ f 131 161 164
951
+ f 131 164 132
952
+ f 132 164 165
953
+ f 132 165 133
954
+ f 133 165 134
955
+ f 134 165 166
956
+ f 134 166 167
957
+ f 134 167 135
958
+ f 135 167 168
959
+ f 135 168 136
960
+ f 136 168 169
961
+ f 136 169 170
962
+ f 136 170 137
963
+ f 137 170 171
964
+ f 137 171 138
965
+ f 138 171 172
966
+ f 138 172 139
967
+ f 139 172 173
968
+ f 139 173 174
969
+ f 139 174 175
970
+ f 139 175 141
971
+ f 139 141 140
972
+ f 141 175 176
973
+ f 141 176 177
974
+ f 141 177 142
975
+ f 142 177 178
976
+ f 142 178 143
977
+ f 143 178 179
978
+ f 143 179 144
979
+ f 144 179 180
980
+ f 144 180 181
981
+ f 144 181 145
982
+ f 149 182 183
983
+ f 149 183 150
984
+ f 150 183 151
985
+ f 151 183 184
986
+ f 151 184 155
987
+ f 152 154 185
988
+ f 152 185 159
989
+ f 153 157 186
990
+ f 153 186 154
991
+ f 154 186 187
992
+ f 154 187 185
993
+ f 155 184 156
994
+ f 156 184 157
995
+ f 157 184 188
996
+ f 157 188 189
997
+ f 157 189 190
998
+ f 157 190 186
999
+ f 158 159 191
1000
+ f 158 191 160
1001
+ f 159 185 192
1002
+ f 159 192 191
1003
+ f 160 191 193
1004
+ f 160 193 164
1005
+ f 160 164 161
1006
+ f 162 194 163
1007
+ f 163 194 195
1008
+ f 163 195 196
1009
+ f 163 196 197
1010
+ f 163 197 198
1011
+ f 163 198 199
1012
+ f 163 199 200
1013
+ f 164 193 201
1014
+ f 164 201 165
1015
+ f 165 202 166
1016
+ f 165 201 203
1017
+ f 165 203 202
1018
+ f 166 202 167
1019
+ f 167 202 204
1020
+ f 167 204 168
1021
+ f 168 204 205
1022
+ f 168 205 169
1023
+ f 169 205 206
1024
+ f 169 206 171
1025
+ f 169 171 170
1026
+ f 171 206 173
1027
+ f 171 173 172
1028
+ f 173 206 207
1029
+ f 173 207 174
1030
+ f 174 207 208
1031
+ f 174 208 209
1032
+ f 174 209 175
1033
+ f 175 209 210
1034
+ f 175 210 176
1035
+ f 176 210 211
1036
+ f 176 211 177
1037
+ f 177 211 212
1038
+ f 177 212 178
1039
+ f 178 212 179
1040
+ f 179 212 213
1041
+ f 179 213 214
1042
+ f 179 214 180
1043
+ f 182 215 183
1044
+ f 182 216 215
1045
+ f 183 215 217
1046
+ f 183 217 218
1047
+ f 183 218 219
1048
+ f 183 219 184
1049
+ f 184 219 220
1050
+ f 184 220 188
1051
+ f 185 187 221
1052
+ f 185 221 192
1053
+ f 186 190 222
1054
+ f 186 222 187
1055
+ f 187 222 221
1056
+ f 188 220 189
1057
+ f 189 220 190
1058
+ f 190 220 223
1059
+ f 190 223 224
1060
+ f 190 224 225
1061
+ f 190 225 222
1062
+ f 191 192 226
1063
+ f 191 226 193
1064
+ f 192 221 227
1065
+ f 192 227 226
1066
+ f 193 226 228
1067
+ f 193 228 229
1068
+ f 193 229 230
1069
+ f 193 230 231
1070
+ f 193 231 201
1071
+ f 198 232 233
1072
+ f 198 233 199
1073
+ f 199 233 234
1074
+ f 199 234 200
1075
+ f 200 234 236
1076
+ f 200 236 237
1077
+ f 200 237 235
1078
+ f 201 231 238
1079
+ f 201 238 239
1080
+ f 201 239 203
1081
+ f 202 205 204
1082
+ f 202 203 240
1083
+ f 202 240 205
1084
+ f 203 239 230
1085
+ f 203 230 241
1086
+ f 203 241 240
1087
+ f 205 240 242
1088
+ f 205 242 206
1089
+ f 206 242 207
1090
+ f 207 242 243
1091
+ f 207 243 208
1092
+ f 208 243 209
1093
+ f 209 243 244
1094
+ f 209 244 210
1095
+ f 210 244 211
1096
+ f 211 244 212
1097
+ f 212 244 246
1098
+ f 212 246 213
1099
+ f 213 245 214
1100
+ f 213 246 245
1101
+ f 215 216 217
1102
+ f 216 247 248
1103
+ f 216 248 249
1104
+ f 216 249 217
1105
+ f 217 249 218
1106
+ f 218 220 219
1107
+ f 218 249 248
1108
+ f 218 248 250
1109
+ f 218 250 224
1110
+ f 218 224 220
1111
+ f 220 224 223
1112
+ f 221 222 251
1113
+ f 221 251 227
1114
+ f 222 225 252
1115
+ f 222 252 251
1116
+ f 224 250 253
1117
+ f 224 253 254
1118
+ f 224 254 255
1119
+ f 224 255 225
1120
+ f 225 256 257
1121
+ f 225 257 252
1122
+ f 225 255 254
1123
+ f 225 254 256
1124
+ f 226 227 228
1125
+ f 227 251 258
1126
+ f 227 258 228
1127
+ f 228 258 259
1128
+ f 228 259 260
1129
+ f 228 260 229
1130
+ f 229 260 261
1131
+ f 229 261 262
1132
+ f 229 262 230
1133
+ f 230 261 263
1134
+ f 230 263 264
1135
+ f 230 264 265
1136
+ f 230 265 241
1137
+ f 230 239 238
1138
+ f 230 238 231
1139
+ f 230 262 261
1140
+ f 232 266 234
1141
+ f 232 234 233
1142
+ f 234 266 267
1143
+ f 234 267 236
1144
+ f 235 268 269
1145
+ f 235 237 268
1146
+ f 236 267 270
1147
+ f 236 270 271
1148
+ f 236 271 272
1149
+ f 236 272 268
1150
+ f 236 268 237
1151
+ f 240 241 265
1152
+ f 240 265 243
1153
+ f 240 243 242
1154
+ f 243 265 273
1155
+ f 243 273 274
1156
+ f 243 274 244
1157
+ f 244 274 275
1158
+ f 244 275 276
1159
+ f 244 276 246
1160
+ f 245 246 277
1161
+ f 246 276 277
1162
+ f 247 278 279
1163
+ f 247 279 248
1164
+ f 248 279 280
1165
+ f 248 280 250
1166
+ f 250 280 253
1167
+ f 251 252 281
1168
+ f 251 281 258
1169
+ f 252 257 282
1170
+ f 252 282 283
1171
+ f 252 283 281
1172
+ f 253 280 284
1173
+ f 253 284 254
1174
+ f 254 284 285
1175
+ f 254 285 256
1176
+ f 256 285 257
1177
+ f 257 286 283
1178
+ f 257 283 282
1179
+ f 257 285 286
1180
+ f 258 281 259
1181
+ f 259 281 287
1182
+ f 259 287 288
1183
+ f 259 288 289
1184
+ f 259 289 290
1185
+ f 259 290 291
1186
+ f 259 291 292
1187
+ f 259 292 293
1188
+ f 259 293 260
1189
+ f 260 293 261
1190
+ f 261 293 263
1191
+ f 263 293 292
1192
+ f 263 292 264
1193
+ f 264 292 294
1194
+ f 264 294 265
1195
+ f 265 294 273
1196
+ f 266 295 296
1197
+ f 266 296 297
1198
+ f 266 297 267
1199
+ f 267 297 270
1200
+ f 268 272 298
1201
+ f 268 298 299
1202
+ f 268 299 300
1203
+ f 268 300 301
1204
+ f 268 301 302
1205
+ f 268 302 303
1206
+ f 268 303 304
1207
+ f 268 304 269
1208
+ f 270 305 271
1209
+ f 270 297 305
1210
+ f 271 305 272
1211
+ f 272 305 298
1212
+ f 273 294 306
1213
+ f 273 306 307
1214
+ f 273 307 274
1215
+ f 274 307 308
1216
+ f 274 308 309
1217
+ f 274 309 310
1218
+ f 274 310 311
1219
+ f 274 311 312
1220
+ f 274 312 275
1221
+ f 275 312 313
1222
+ f 275 313 276
1223
+ f 276 313 314
1224
+ f 276 314 315
1225
+ f 276 315 316
1226
+ f 276 316 317
1227
+ f 278 318 279
1228
+ f 279 318 319
1229
+ f 279 319 320
1230
+ f 279 320 321
1231
+ f 279 321 322
1232
+ f 279 322 280
1233
+ f 280 322 323
1234
+ f 280 323 284
1235
+ f 281 283 287
1236
+ f 283 286 324
1237
+ f 283 324 325
1238
+ f 283 325 287
1239
+ f 284 323 322
1240
+ f 284 322 285
1241
+ f 285 322 326
1242
+ f 285 326 327
1243
+ f 285 327 328
1244
+ f 285 328 324
1245
+ f 285 324 286
1246
+ f 287 325 329
1247
+ f 287 329 330
1248
+ f 287 330 288
1249
+ f 288 330 331
1250
+ f 288 331 289
1251
+ f 289 331 332
1252
+ f 289 332 333
1253
+ f 289 333 290
1254
+ f 290 333 292
1255
+ f 290 292 291
1256
+ f 292 333 294
1257
+ f 294 333 306
1258
+ f 295 334 335
1259
+ f 295 335 296
1260
+ f 296 335 336
1261
+ f 296 336 297
1262
+ f 297 336 337
1263
+ f 297 337 338
1264
+ f 297 338 339
1265
+ f 297 339 340
1266
+ f 297 340 305
1267
+ f 298 341 342
1268
+ f 298 342 299
1269
+ f 298 305 341
1270
+ f 299 342 343
1271
+ f 299 343 300
1272
+ f 300 343 344
1273
+ f 300 344 301
1274
+ f 301 344 345
1275
+ f 301 345 346
1276
+ f 301 346 302
1277
+ f 302 346 347
1278
+ f 302 347 348
1279
+ f 302 348 349
1280
+ f 302 349 304
1281
+ f 302 304 303
1282
+ f 304 349 350
1283
+ f 305 340 351
1284
+ f 305 351 352
1285
+ f 305 352 341
1286
+ f 306 333 353
1287
+ f 306 353 354
1288
+ f 306 354 307
1289
+ f 307 354 355
1290
+ f 307 355 308
1291
+ f 308 355 356
1292
+ f 308 356 357
1293
+ f 308 357 309
1294
+ f 309 357 358
1295
+ f 309 358 359
1296
+ f 309 359 360
1297
+ f 309 360 361
1298
+ f 309 361 362
1299
+ f 309 362 363
1300
+ f 309 363 310
1301
+ f 310 363 364
1302
+ f 310 364 365
1303
+ f 310 365 311
1304
+ f 311 365 314
1305
+ f 311 314 313
1306
+ f 311 313 312
1307
+ f 314 365 315
1308
+ f 315 365 316
1309
+ f 316 365 366
1310
+ f 316 366 367
1311
+ f 316 367 317
1312
+ f 317 367 368
1313
+ f 317 368 369
1314
+ f 317 369 370
1315
+ f 317 370 371
1316
+ f 318 372 373
1317
+ f 318 373 319
1318
+ f 319 373 372
1319
+ f 319 372 374
1320
+ f 319 374 320
1321
+ f 320 375 321
1322
+ f 320 374 375
1323
+ f 321 375 326
1324
+ f 321 326 322
1325
+ f 324 328 325
1326
+ f 325 328 376
1327
+ f 325 376 330
1328
+ f 325 330 329
1329
+ f 326 375 377
1330
+ f 326 377 378
1331
+ f 326 378 327
1332
+ f 327 378 379
1333
+ f 327 379 328
1334
+ f 328 380 376
1335
+ f 328 379 380
1336
+ f 330 376 380
1337
+ f 330 380 381
1338
+ f 330 381 331
1339
+ f 331 381 382
1340
+ f 331 382 332
1341
+ f 332 382 383
1342
+ f 332 383 333
1343
+ f 333 383 353
1344
+ f 334 384 385
1345
+ f 334 385 335
1346
+ f 335 385 386
1347
+ f 335 386 336
1348
+ f 336 386 337
1349
+ f 337 386 387
1350
+ f 337 387 388
1351
+ f 337 388 338
1352
+ f 338 388 339
1353
+ f 339 388 340
1354
+ f 340 388 389
1355
+ f 340 389 351
1356
+ f 341 352 390
1357
+ f 341 390 391
1358
+ f 341 391 392
1359
+ f 341 392 342
1360
+ f 342 392 393
1361
+ f 342 393 343
1362
+ f 343 394 395
1363
+ f 343 395 344
1364
+ f 343 393 394
1365
+ f 344 395 345
1366
+ f 345 395 396
1367
+ f 345 396 397
1368
+ f 345 397 346
1369
+ f 346 397 398
1370
+ f 346 398 347
1371
+ f 347 398 399
1372
+ f 347 399 400
1373
+ f 347 400 348
1374
+ f 348 350 349
1375
+ f 351 389 352
1376
+ f 352 389 390
1377
+ f 353 383 401
1378
+ f 353 401 402
1379
+ f 353 402 354
1380
+ f 354 402 403
1381
+ f 354 403 355
1382
+ f 355 403 404
1383
+ f 355 404 356
1384
+ f 356 404 405
1385
+ f 356 405 406
1386
+ f 356 406 357
1387
+ f 357 406 358
1388
+ f 358 407 359
1389
+ f 358 406 407
1390
+ f 359 407 408
1391
+ f 359 408 409
1392
+ f 359 409 360
1393
+ f 360 409 410
1394
+ f 360 410 411
1395
+ f 360 411 361
1396
+ f 361 412 413
1397
+ f 361 413 414
1398
+ f 361 414 415
1399
+ f 361 415 364
1400
+ f 361 364 362
1401
+ f 361 411 412
1402
+ f 362 364 363
1403
+ f 364 415 416
1404
+ f 364 416 365
1405
+ f 365 416 366
1406
+ f 366 416 417
1407
+ f 366 417 418
1408
+ f 366 418 368
1409
+ f 366 368 367
1410
+ f 368 418 419
1411
+ f 368 419 369
1412
+ f 369 419 420
1413
+ f 369 420 370
1414
+ f 370 420 421
1415
+ f 370 421 371
1416
+ f 371 421 422
1417
+ f 372 423 424
1418
+ f 372 424 425
1419
+ f 372 425 426
1420
+ f 372 426 427
1421
+ f 372 427 428
1422
+ f 372 428 374
1423
+ f 374 428 429
1424
+ f 374 429 377
1425
+ f 374 377 375
1426
+ f 377 430 378
1427
+ f 377 429 431
1428
+ f 377 431 430
1429
+ f 378 432 379
1430
+ f 378 430 432
1431
+ f 379 432 433
1432
+ f 379 433 434
1433
+ f 379 434 380
1434
+ f 380 434 435
1435
+ f 380 435 381
1436
+ f 381 435 436
1437
+ f 381 436 382
1438
+ f 382 436 383
1439
+ f 383 436 401
1440
+ f 384 437 385
1441
+ f 385 437 438
1442
+ f 385 438 439
1443
+ f 385 439 440
1444
+ f 385 440 386
1445
+ f 386 441 387
1446
+ f 386 440 442
1447
+ f 386 442 441
1448
+ f 387 441 443
1449
+ f 387 443 388
1450
+ f 388 443 444
1451
+ f 388 444 389
1452
+ f 389 444 445
1453
+ f 389 445 446
1454
+ f 389 446 390
1455
+ f 390 446 447
1456
+ f 390 447 391
1457
+ f 391 447 448
1458
+ f 391 448 392
1459
+ f 392 448 393
1460
+ f 393 448 449
1461
+ f 393 449 394
1462
+ f 394 450 451
1463
+ f 394 451 395
1464
+ f 394 449 450
1465
+ f 395 451 396
1466
+ f 396 451 397
1467
+ f 397 452 453
1468
+ f 397 453 454
1469
+ f 397 454 398
1470
+ f 397 451 450
1471
+ f 397 450 452
1472
+ f 398 454 455
1473
+ f 398 455 456
1474
+ f 398 456 399
1475
+ f 401 436 435
1476
+ f 401 435 457
1477
+ f 401 457 458
1478
+ f 401 458 402
1479
+ f 402 458 403
1480
+ f 403 458 459
1481
+ f 403 459 404
1482
+ f 404 459 460
1483
+ f 404 460 405
1484
+ f 405 461 406
1485
+ f 405 460 461
1486
+ f 406 462 407
1487
+ f 406 461 462
1488
+ f 407 462 463
1489
+ f 407 463 408
1490
+ f 408 463 464
1491
+ f 408 464 465
1492
+ f 408 465 466
1493
+ f 408 466 409
1494
+ f 409 466 410
1495
+ f 410 466 467
1496
+ f 410 467 468
1497
+ f 410 468 469
1498
+ f 410 469 470
1499
+ f 410 470 412
1500
+ f 410 412 411
1501
+ f 412 470 471
1502
+ f 412 471 472
1503
+ f 412 472 413
1504
+ f 413 472 473
1505
+ f 413 473 414
1506
+ f 414 473 474
1507
+ f 414 474 475
1508
+ f 414 475 415
1509
+ f 415 475 476
1510
+ f 415 476 477
1511
+ f 415 477 416
1512
+ f 416 477 417
1513
+ f 417 477 478
1514
+ f 417 478 479
1515
+ f 417 479 418
1516
+ f 418 479 419
1517
+ f 419 479 480
1518
+ f 419 480 420
1519
+ f 420 480 481
1520
+ f 420 481 421
1521
+ f 421 481 482
1522
+ f 421 482 422
1523
+ f 422 482 483
1524
+ f 423 456 455
1525
+ f 423 455 484
1526
+ f 423 484 424
1527
+ f 424 484 485
1528
+ f 424 485 486
1529
+ f 424 486 487
1530
+ f 424 487 488
1531
+ f 424 488 425
1532
+ f 425 488 489
1533
+ f 425 489 490
1534
+ f 425 490 426
1535
+ f 426 490 427
1536
+ f 427 490 491
1537
+ f 427 491 428
1538
+ f 428 491 429
1539
+ f 429 491 492
1540
+ f 429 492 431
1541
+ f 430 493 432
1542
+ f 430 431 494
1543
+ f 430 494 493
1544
+ f 431 492 494
1545
+ f 432 493 433
1546
+ f 433 495 496
1547
+ f 433 496 435
1548
+ f 433 435 434
1549
+ f 433 493 494
1550
+ f 433 494 497
1551
+ f 433 497 495
1552
+ f 435 458 457
1553
+ f 435 496 458
1554
+ f 438 498 439
1555
+ f 439 498 499
1556
+ f 439 499 440
1557
+ f 440 499 500
1558
+ f 440 500 501
1559
+ f 440 501 502
1560
+ f 440 502 442
1561
+ f 441 442 503
1562
+ f 441 503 443
1563
+ f 442 502 504
1564
+ f 442 504 505
1565
+ f 442 505 503
1566
+ f 443 503 506
1567
+ f 443 506 507
1568
+ f 443 507 508
1569
+ f 443 508 444
1570
+ f 444 508 509
1571
+ f 444 509 445
1572
+ f 445 509 510
1573
+ f 445 510 511
1574
+ f 445 511 446
1575
+ f 446 511 447
1576
+ f 447 511 512
1577
+ f 447 512 448
1578
+ f 448 512 513
1579
+ f 448 513 449
1580
+ f 449 513 514
1581
+ f 449 514 450
1582
+ f 450 514 515
1583
+ f 450 515 452
1584
+ f 452 515 516
1585
+ f 452 516 453
1586
+ f 453 517 454
1587
+ f 453 516 517
1588
+ f 454 517 518
1589
+ f 454 518 484
1590
+ f 454 484 455
1591
+ f 458 496 459
1592
+ f 459 496 495
1593
+ f 459 495 519
1594
+ f 459 519 460
1595
+ f 460 519 461
1596
+ f 461 520 462
1597
+ f 461 519 520
1598
+ f 462 521 463
1599
+ f 462 520 521
1600
+ f 463 521 522
1601
+ f 463 522 523
1602
+ f 463 523 464
1603
+ f 464 524 465
1604
+ f 464 523 525
1605
+ f 464 525 524
1606
+ f 465 526 467
1607
+ f 465 467 466
1608
+ f 465 524 526
1609
+ f 467 526 527
1610
+ f 467 527 468
1611
+ f 468 528 469
1612
+ f 468 527 528
1613
+ f 469 529 470
1614
+ f 469 528 530
1615
+ f 469 530 471
1616
+ f 469 471 529
1617
+ f 470 529 471
1618
+ f 471 530 531
1619
+ f 471 531 532
1620
+ f 471 532 533
1621
+ f 471 533 472
1622
+ f 472 533 534
1623
+ f 472 534 473
1624
+ f 473 534 535
1625
+ f 473 535 536
1626
+ f 473 536 474
1627
+ f 474 536 537
1628
+ f 474 537 475
1629
+ f 475 537 538
1630
+ f 475 538 539
1631
+ f 475 539 476
1632
+ f 476 539 540
1633
+ f 476 540 541
1634
+ f 476 541 477
1635
+ f 477 541 542
1636
+ f 477 542 478
1637
+ f 478 542 543
1638
+ f 478 543 544
1639
+ f 478 544 479
1640
+ f 479 544 480
1641
+ f 480 544 545
1642
+ f 480 545 546
1643
+ f 480 546 547
1644
+ f 480 547 481
1645
+ f 481 547 548
1646
+ f 481 548 482
1647
+ f 482 548 549
1648
+ f 482 549 483
1649
+ f 484 518 485
1650
+ f 485 550 486
1651
+ f 485 518 517
1652
+ f 485 517 550
1653
+ f 486 551 487
1654
+ f 486 550 551
1655
+ f 487 551 488
1656
+ f 488 551 489
1657
+ f 489 552 490
1658
+ f 489 551 552
1659
+ f 490 553 491
1660
+ f 490 552 553
1661
+ f 491 553 492
1662
+ f 492 553 554
1663
+ f 492 554 494
1664
+ f 494 554 497
1665
+ f 495 497 555
1666
+ f 495 555 520
1667
+ f 495 520 519
1668
+ f 497 554 556
1669
+ f 497 556 555
1670
+ f 499 557 558
1671
+ f 499 558 559
1672
+ f 499 559 501
1673
+ f 499 501 500
1674
+ f 501 559 560
1675
+ f 501 560 561
1676
+ f 501 561 502
1677
+ f 502 561 562
1678
+ f 502 562 563
1679
+ f 502 563 504
1680
+ f 503 505 506
1681
+ f 504 563 564
1682
+ f 504 564 565
1683
+ f 504 565 505
1684
+ f 505 565 566
1685
+ f 505 566 506
1686
+ f 506 566 507
1687
+ f 507 566 567
1688
+ f 507 567 568
1689
+ f 507 568 569
1690
+ f 507 569 508
1691
+ f 508 569 509
1692
+ f 509 569 570
1693
+ f 509 570 510
1694
+ f 510 570 571
1695
+ f 510 571 572
1696
+ f 510 572 511
1697
+ f 511 572 512
1698
+ f 512 572 573
1699
+ f 512 573 513
1700
+ f 513 573 514
1701
+ f 514 573 574
1702
+ f 514 574 575
1703
+ f 514 575 515
1704
+ f 515 575 576
1705
+ f 515 576 516
1706
+ f 516 576 577
1707
+ f 516 577 578
1708
+ f 516 578 550
1709
+ f 516 550 579
1710
+ f 516 579 517
1711
+ f 517 579 550
1712
+ f 520 555 522
1713
+ f 520 522 521
1714
+ f 522 580 525
1715
+ f 522 525 523
1716
+ f 522 555 580
1717
+ f 524 525 581
1718
+ f 524 581 582
1719
+ f 524 582 526
1720
+ f 525 580 581
1721
+ f 526 582 527
1722
+ f 527 582 528
1723
+ f 528 583 530
1724
+ f 528 582 584
1725
+ f 528 584 585
1726
+ f 528 585 583
1727
+ f 530 586 587
1728
+ f 530 587 588
1729
+ f 530 588 532
1730
+ f 530 532 531
1731
+ f 530 583 586
1732
+ f 532 571 570
1733
+ f 532 570 569
1734
+ f 532 569 589
1735
+ f 532 589 534
1736
+ f 532 534 533
1737
+ f 532 588 571
1738
+ f 534 589 568
1739
+ f 534 568 535
1740
+ f 535 590 536
1741
+ f 535 568 567
1742
+ f 535 567 590
1743
+ f 536 590 537
1744
+ f 537 590 591
1745
+ f 537 591 538
1746
+ f 538 591 592
1747
+ f 538 592 539
1748
+ f 539 592 593
1749
+ f 539 593 594
1750
+ f 539 594 540
1751
+ f 540 542 541
1752
+ f 540 594 542
1753
+ f 542 594 543
1754
+ f 543 594 561
1755
+ f 543 561 560
1756
+ f 543 560 545
1757
+ f 543 545 544
1758
+ f 545 560 559
1759
+ f 545 559 558
1760
+ f 545 558 546
1761
+ f 546 558 595
1762
+ f 546 595 547
1763
+ f 547 595 596
1764
+ f 547 596 548
1765
+ f 548 597 598
1766
+ f 548 598 549
1767
+ f 548 596 597
1768
+ f 549 598 597
1769
+ f 550 578 551
1770
+ f 551 578 599
1771
+ f 551 599 600
1772
+ f 551 600 601
1773
+ f 551 601 552
1774
+ f 552 602 603
1775
+ f 552 603 553
1776
+ f 552 601 602
1777
+ f 553 603 554
1778
+ f 554 603 556
1779
+ f 555 556 580
1780
+ f 556 603 602
1781
+ f 556 602 580
1782
+ f 557 604 595
1783
+ f 557 595 558
1784
+ f 561 594 562
1785
+ f 562 564 563
1786
+ f 562 594 593
1787
+ f 562 593 592
1788
+ f 562 592 564
1789
+ f 564 592 565
1790
+ f 565 592 591
1791
+ f 565 591 566
1792
+ f 566 591 590
1793
+ f 566 590 567
1794
+ f 568 589 569
1795
+ f 571 588 587
1796
+ f 571 587 572
1797
+ f 572 587 573
1798
+ f 573 587 574
1799
+ f 574 587 586
1800
+ f 574 586 575
1801
+ f 575 586 583
1802
+ f 575 583 605
1803
+ f 575 605 576
1804
+ f 576 605 577
1805
+ f 577 605 578
1806
+ f 578 605 599
1807
+ f 580 606 581
1808
+ f 580 602 606
1809
+ f 581 606 582
1810
+ f 582 607 584
1811
+ f 582 606 608
1812
+ f 582 608 607
1813
+ f 583 585 605
1814
+ f 584 607 605
1815
+ f 584 605 585
1816
+ f 595 604 596
1817
+ f 596 609 597
1818
+ f 596 604 609
1819
+ f 599 605 607
1820
+ f 599 607 600
1821
+ f 600 607 608
1822
+ f 600 608 606
1823
+ f 600 606 601
1824
+ f 601 606 602
1825
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_7.obj ADDED
@@ -0,0 +1,106 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00615458 0.08459272 -0.00510615
3
+ v 0.00615458 0.05038040 -0.00510627
4
+ v 0.00615458 0.08283101 0.00385626
5
+ v 0.01655009 0.08283435 0.00385626
6
+ v 0.03134951 0.08283435 0.00385626
7
+ v 0.03427825 0.08282096 0.00385626
8
+ v 0.03720699 0.08275732 0.00385626
9
+ v 0.04013573 0.08318605 -0.00510615
10
+ v 0.00615458 0.05038037 0.00385615
11
+ v 0.04810864 0.05038040 -0.00510627
12
+ v 0.04013573 0.08253962 0.00385626
13
+ v 0.04196997 0.08304539 -0.00510615
14
+ v 0.04810864 0.05038037 0.00385615
15
+ v 0.05034088 0.06957146 -0.00510620
16
+ v 0.04306014 0.08197026 0.00385626
17
+ v 0.04306014 0.08287792 -0.00510616
18
+ v 0.04811296 0.05761470 0.00385617
19
+ v 0.05031493 0.07252213 -0.00510619
20
+ v 0.04810431 0.06957143 0.00385622
21
+ v 0.04811296 0.06662746 0.00385620
22
+ v 0.04537025 0.08080138 0.00385626
23
+ v 0.04377826 0.08265353 -0.00510616
24
+ v 0.04951028 0.07540246 -0.00510618
25
+ v 0.04753760 0.07721770 0.00385624
26
+ v 0.04755490 0.07712058 0.00385624
27
+ v 0.04780582 0.07547276 0.00385624
28
+ v 0.04804375 0.07252210 0.00385623
29
+ v 0.04804808 0.07235798 0.00385623
30
+ v 0.04550436 0.08073104 0.00385626
31
+ v 0.04592398 0.08116982 -0.00510616
32
+ v 0.04803510 0.07843015 -0.00510617
33
+ v 0.04697089 0.07869471 0.00385625
34
+ v 0.04750732 0.07730144 0.00385624
35
+ v 0.04558655 0.08061717 0.00385626
36
+ v 0.04729102 0.07965597 -0.00510617
37
+ v 0.04801347 0.07847370 -0.00510617
38
+ f 1 2 9
39
+ f 1 9 3
40
+ f 1 3 4
41
+ f 1 4 5
42
+ f 1 5 6
43
+ f 1 6 7
44
+ f 1 7 8
45
+ f 1 8 12
46
+ f 1 12 16
47
+ f 1 16 22
48
+ f 1 22 30
49
+ f 1 30 35
50
+ f 1 35 36
51
+ f 1 36 31
52
+ f 1 31 23
53
+ f 1 23 18
54
+ f 1 18 14
55
+ f 1 14 10
56
+ f 1 10 2
57
+ f 2 10 13
58
+ f 2 13 9
59
+ f 3 9 13
60
+ f 3 13 17
61
+ f 3 17 20
62
+ f 3 20 19
63
+ f 3 19 28
64
+ f 3 28 27
65
+ f 3 27 26
66
+ f 3 26 25
67
+ f 3 25 24
68
+ f 3 24 33
69
+ f 3 33 32
70
+ f 3 32 34
71
+ f 3 34 29
72
+ f 3 29 21
73
+ f 3 21 15
74
+ f 3 15 11
75
+ f 3 11 7
76
+ f 3 7 6
77
+ f 3 6 5
78
+ f 3 5 4
79
+ f 7 11 8
80
+ f 8 11 12
81
+ f 10 14 13
82
+ f 11 15 16
83
+ f 11 16 12
84
+ f 13 14 17
85
+ f 14 18 19
86
+ f 14 19 20
87
+ f 14 20 17
88
+ f 15 21 22
89
+ f 15 22 16
90
+ f 18 23 24
91
+ f 18 24 25
92
+ f 18 25 26
93
+ f 18 26 27
94
+ f 18 27 28
95
+ f 18 28 19
96
+ f 21 29 22
97
+ f 22 29 30
98
+ f 23 31 32
99
+ f 23 32 33
100
+ f 23 33 24
101
+ f 29 34 35
102
+ f 29 35 30
103
+ f 31 36 32
104
+ f 32 36 35
105
+ f 32 35 34
106
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_8.obj ADDED
@@ -0,0 +1,34 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.04869431 0.02211960 -0.00514577
3
+ v 0.04811046 0.02211957 0.00385692
4
+ v 0.04905802 -0.00152833 -0.00514586
5
+ v -0.04846478 0.02211960 -0.00514577
6
+ v 0.04812003 0.01058264 0.00385688
7
+ v -0.04805321 0.02211957 0.00385692
8
+ v 0.04812003 0.00746924 0.00385687
9
+ v 0.04811046 -0.00152836 0.00385683
10
+ v -0.04872321 -0.00152833 -0.00514586
11
+ v -0.04806278 0.01664508 0.00385690
12
+ v -0.04805321 -0.00152836 0.00385683
13
+ v -0.04806278 0.01648073 0.00385690
14
+ f 1 2 3
15
+ f 1 3 9
16
+ f 1 9 4
17
+ f 1 4 6
18
+ f 1 6 2
19
+ f 2 5 3
20
+ f 2 6 10
21
+ f 2 10 12
22
+ f 2 12 11
23
+ f 2 11 8
24
+ f 2 8 7
25
+ f 2 7 5
26
+ f 3 5 7
27
+ f 3 7 8
28
+ f 3 8 11
29
+ f 3 11 9
30
+ f 4 9 6
31
+ f 6 9 10
32
+ f 9 11 12
33
+ f 9 12 10
34
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/mesh/soap_dish_038_collision_9.obj ADDED
@@ -0,0 +1,115 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00378585 0.08733085 -0.00288250
3
+ v -0.03305580 0.08281691 0.00385714
4
+ v -0.03029459 0.08282053 0.00385714
5
+ v -0.00070480 0.08284585 0.00385714
6
+ v 0.00615026 0.08283138 0.00385714
7
+ v -0.00085406 0.08704512 -0.00288250
8
+ v -0.04184052 0.08223823 -0.00288252
9
+ v -0.04184052 0.08225991 0.00369485
10
+ v -0.04184052 0.08225991 0.00385714
11
+ v -0.03891405 0.08263969 0.00385714
12
+ v -0.03614751 0.08277351 0.00385714
13
+ v -0.03598759 0.08278075 0.00385714
14
+ v 0.00615026 0.05038037 0.00385703
15
+ v 0.00615026 0.08352223 -0.00288251
16
+ v 0.00142208 0.08604323 -0.00288250
17
+ v 0.00118220 0.08615173 -0.00288250
18
+ v -0.04476698 0.08121826 -0.00288252
19
+ v -0.04200576 0.08219842 0.00385714
20
+ v 0.00615026 0.05038039 -0.00288263
21
+ v -0.04806658 0.05038037 0.00385703
22
+ v -0.04476698 0.08114228 0.00385714
23
+ v -0.04654738 0.08024169 -0.00288253
24
+ v -0.04806125 0.05038039 -0.00288263
25
+ v -0.04806658 0.06089114 0.00385706
26
+ v -0.04830645 0.07252318 -0.00288255
27
+ v -0.04806658 0.05038037 0.00369474
28
+ v -0.04486293 0.08108079 0.00385714
29
+ v -0.04693117 0.07944596 -0.00288253
30
+ v -0.04639812 0.08009337 0.00385713
31
+ v -0.04806125 0.06679034 0.00385709
32
+ v -0.04805592 0.06973813 0.00385710
33
+ v -0.04800261 0.07252316 0.00385711
34
+ v -0.04816253 0.07547097 -0.00288254
35
+ v -0.04742158 0.07842238 -0.00288253
36
+ v -0.04704311 0.07851640 0.00385713
37
+ v -0.04799195 0.07268592 0.00385711
38
+ v -0.04777873 0.07547095 0.00385712
39
+ v -0.04774141 0.07563733 0.00385712
40
+ v -0.04708043 0.07842236 0.00385713
41
+ f 1 2 3
42
+ f 1 3 4
43
+ f 1 4 5
44
+ f 1 5 6
45
+ f 1 6 16
46
+ f 1 16 15
47
+ f 1 15 14
48
+ f 1 14 19
49
+ f 1 19 23
50
+ f 1 23 25
51
+ f 1 25 33
52
+ f 1 33 34
53
+ f 1 34 28
54
+ f 1 28 22
55
+ f 1 22 17
56
+ f 1 17 7
57
+ f 1 7 8
58
+ f 1 8 9
59
+ f 1 9 10
60
+ f 1 10 11
61
+ f 1 11 12
62
+ f 1 12 2
63
+ f 2 12 11
64
+ f 2 11 10
65
+ f 2 10 9
66
+ f 2 9 18
67
+ f 2 18 21
68
+ f 2 21 27
69
+ f 2 27 29
70
+ f 2 29 35
71
+ f 2 35 39
72
+ f 2 39 38
73
+ f 2 38 37
74
+ f 2 37 36
75
+ f 2 36 32
76
+ f 2 32 31
77
+ f 2 31 30
78
+ f 2 30 24
79
+ f 2 24 20
80
+ f 2 20 13
81
+ f 2 13 5
82
+ f 2 5 4
83
+ f 2 4 3
84
+ f 5 13 19
85
+ f 5 19 14
86
+ f 5 14 15
87
+ f 5 15 16
88
+ f 5 16 6
89
+ f 7 17 8
90
+ f 8 17 9
91
+ f 9 17 18
92
+ f 13 20 26
93
+ f 13 26 23
94
+ f 13 23 19
95
+ f 17 21 18
96
+ f 17 22 21
97
+ f 20 24 25
98
+ f 20 25 26
99
+ f 21 22 27
100
+ f 22 28 29
101
+ f 22 29 27
102
+ f 23 26 25
103
+ f 24 30 25
104
+ f 25 30 31
105
+ f 25 31 32
106
+ f 25 32 33
107
+ f 28 34 29
108
+ f 29 34 35
109
+ f 32 36 33
110
+ f 33 36 37
111
+ f 33 37 38
112
+ f 33 38 39
113
+ f 33 39 34
114
+ f 34 39 35
115
+
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/mjcf/soap_dish_038.xml ADDED
@@ -0,0 +1,50 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="soap_dish_038">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/soap_dish_038.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/soap_dish_038_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/soap_dish_038_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/soap_dish_038_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/soap_dish_038_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/soap_dish_038_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/soap_dish_038_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/soap_dish_038_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/soap_dish_038_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/soap_dish_038_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/soap_dish_038_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/soap_dish_038_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/soap_dish_038_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/soap_dish_038_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
+ <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/soap_dish_038_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/soap_dish_038_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/soap_dish_038_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/soap_dish_038_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/soap_dish_038_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ </asset>
26
+ <worldbody>
27
+ <body name="soap_dish_038">
28
+ <joint type="free" />
29
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
30
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
31
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
32
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
33
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
34
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
35
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
36
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
37
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
38
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
39
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
40
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
41
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
42
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
43
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
44
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
45
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
46
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
47
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
48
+ </body>
49
+ </worldbody>
50
+ </mujoco>
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/soap_dish_038.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,66 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="soap_dish_038">
3
+ <link name="soap_dish_038">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/soap_dish_038.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/soap_dish_038_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.80</mu1>
17
+ <mu2>0.60</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.6500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39</uuid>
28
+ <domain>bathroom_supplies</domain>
29
+ <super_category>bath_products</super_category>
30
+ <category>soap_dish</category>
31
+ <name>blue soap dish</name>
32
+ <color>blue</color>
33
+ <shape>cuboid</shape>
34
+ <material>glass</material>
35
+ <description>translucent blue rectangular soap dish with raised wavy exterior base</description>
36
+ <min_height>0.0905</min_height>
37
+ <max_height>0.0905</max_height>
38
+ <real_height>0.0905</real_height>
39
+ <min_mass>0.4</min_mass>
40
+ <max_mass>0.9</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260609170533</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.059378 -0.089260 -0.042933</min>
46
+ <max>0.060622 0.089785 0.047563</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>2</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
62
+ <quality>
63
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
64
+ </quality>
65
+ </custom_data>
66
+ </robot>
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/soap_dish_038.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1639e0b723574fcbc4d6884cb05749f5a83127cb7f18fda9c4461dae1feb5c5c
3
+ size 4920939
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 0d061a6d800e9b5e043bbee3773dd99d4341eb063122536cad50c58b2caaa240
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 11.9 MB
dataset/bathroom_supplies/bath_products/e391fccd610e51a2b898e66c1a5acd39/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:207ef64cebd434fd5643601c72a351cc2c0bcf7f4cd0c878c6985b999dab2261
3
+ size 347859