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1
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3
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8
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+ </visual>
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11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
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+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
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+ </link>
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+ <custom_data>
53
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54
+ <part_count>6</part_count>
55
+ <visual_seg>
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+ <geometry>
58
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
59
+ </geometry>
60
+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
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+ </affordance>
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+ <quality>
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+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Distinct functional parts are missing; display bezel and body are merged, and several buttons are omitted.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ddb83b34aabbfe0b500b610c6d935b680a8fef97c6db7eaf9b69f6f40fa028c3
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fb1513074b525606bcf8615684b3d215/mesh/alarm_clock_018_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fb1513074b525606bcf8615684b3d215/mesh/alarm_clock_018_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d0f452ff7fc2ffa60be1a47da30dd86355f98132df9611fdbfd0a7d6aa059087
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.14 MB
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fb1513074b525606bcf8615684b3d215/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: d0f452ff7fc2ffa60be1a47da30dd86355f98132df9611fdbfd0a7d6aa059087
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 9.14 MB
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@@ -0,0 +1,40 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/alarm_clock_018_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
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12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/alarm_clock_018_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/alarm_clock_018_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/alarm_clock_018_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/alarm_clock_018_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/alarm_clock_018_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/alarm_clock_018_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/alarm_clock_018_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
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23
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38
+ </body>
39
+ </worldbody>
40
+ </mujoco>
dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fb1513074b525606bcf8615684b3d215/mjcf/mesh/alarm_clock_018.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fb1513074b525606bcf8615684b3d215/mjcf/mesh/alarm_clock_018_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fb1513074b525606bcf8615684b3d215/mjcf/mesh/alarm_clock_018_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,286 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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