Add asset bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be

.gitattributes

@@ -2853,6 +2853,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/d9fd0907a1d55cc9bd40f335fcf56c88/d9fd0907a1d55c
 dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mesh/gray_basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/jewelry_box_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mesh/jewelry_box_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/jewelry_box_009.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="jewelry_box_009">
+   <link name="jewelry_box_009">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_009.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_009_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.60</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.7500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>jewelry_box</category>
+         <name>octagonal jewelry box</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>ceramic</material>
+         <description>octagonal jewelry box with marble-like texture and hinged lid</description>
+         <min_height>0.2061</min_height>
+         <max_height>0.2061</max_height>
+         <real_height>0.2061</real_height>
+         <min_mass>0.5</min_mass>
+         <max_mass>1.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427230803</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/jewelry_box_009.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9a1b0dc8f651d0de27d51525803d455ced3a92747702544ba083ac86d9d482f3
+size 4355750

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mesh/jewelry_box_009.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1b43cbcec9712c95f2902cc41c9373d96a1ef959c8b21d863ba35ccfffa972a5
+size 12168504

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mesh/jewelry_box_009.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl jewelry_box_009_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl jewelry_box_009_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd jewelry_box_009_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mjcf/jewelry_box_009.xml

@@ -0,0 +1,24 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="jewelry_box_009">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_jewelry_box_009_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_jewelry_box_009_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/jewelry_box_009_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/jewelry_box_009.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/jewelry_box_009_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/jewelry_box_009_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/jewelry_box_009_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/jewelry_box_009_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/jewelry_box_009_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="jewelry_box_009">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mjcf/mesh/jewelry_box_009_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1417 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04492341 0.15718748 0.04417904
+v -0.03431087 0.15584029 0.04933511
+v -0.02902017 0.15582346 0.04936254
+v -0.01843875 0.15580661 0.04934883
+v -0.03431087 0.15715380 0.04417904
+v -0.05550482 0.15653075 0.03894066
+v -0.05550482 0.15718748 0.04417904
+v -0.05550482 0.15584029 0.04930769
+v -0.06079552 0.15452679 0.05200915
+v -0.02372946 0.15450996 0.05198172
+v -0.02372946 0.15712012 0.04417904
+v -0.01314805 0.15449311 0.05194744
+v 0.02388690 0.15570558 0.04915684
+v -0.03431087 0.15646339 0.03894066
+v -0.05021411 0.15516676 0.03490904
+v -0.06079552 0.15518361 0.03492961
+v -0.06079552 0.15651392 0.03894066
+v -0.04492341 0.15516676 0.03492961
+v -0.06079552 0.15712012 0.04417904
+v -0.06079552 0.15578978 0.04938997
+v -0.06608623 0.15419001 0.05140578
+v -0.06481024 0.14972751 0.05788515
+v -0.06079552 0.15262391 0.05465575
+v -0.06079552 0.14999694 0.05827597
+v -0.05550482 0.14349683 0.06712769
+v -0.02372946 0.15642971 0.03894066
+v 0.02917761 0.15568873 0.04913628
+v 0.01330549 0.15695173 0.04417904
+v 0.02388690 0.15622764 0.03894066
+v -0.05021411 0.13238268 0.08210225
+v 0.05566226 0.14969383 0.05786458
+v 0.05566226 0.15206821 0.05465575
+v 0.02917761 0.15437525 0.05175546
+v 0.02388690 0.15439208 0.05177603
+v -0.05550482 0.15442583 0.03315378
+v -0.05550482 0.15516676 0.03489533
+v -0.06079552 0.15437532 0.03315378
+v -0.06225825 0.15427428 0.03315378
+v -0.06608623 0.15501521 0.03539585
+v -0.05727876 0.15442583 0.03315378
+v -0.06608623 0.15610976 0.03894066
+v -0.01843875 0.15511625 0.03507360
+v 0.05037155 0.15496469 0.03539585
+v 0.05566226 0.15398801 0.03315378
+v -0.04492341 0.15439215 0.03315378
+v -0.06608623 0.15654757 0.04417904
+v -0.06608623 0.15545298 0.04878659
+v -0.06954075 0.15496464 0.04772384
+v -0.07137694 0.15028323 0.05327072
+v -0.06832700 0.14907076 0.05708980
+v -0.06636633 0.15136095 0.05507400
+v -0.06079552 0.14534920 0.06429596
+v -0.06079552 0.14799303 0.06089514
+v -0.06499697 0.14479351 0.06350060
+v -0.05295283 0.12283461 0.09399137
+v -0.05852363 0.13879858 0.07314768
+v -0.05021411 0.12776863 0.08830049
+v -0.05021411 0.12972203 0.08568132
+v 0.02917761 0.15501521 0.03530672
+v 0.04508085 0.15432472 0.05166633
+v 0.03979014 0.15565505 0.04906771
+v 0.03446831 0.15685068 0.04417904
+v 0.03446831 0.15617713 0.03894066
+v 0.05566226 0.15494784 0.03541642
+v 0.04508085 0.12935155 0.08518080
+v 0.05037155 0.13393193 0.07897568
+v 0.05566226 0.14507977 0.06400798
+v 0.06095297 0.15188297 0.05465575
+v -0.04492341 0.12317141 0.09444390
+v 0.06095297 0.15419001 0.05144692
+v 0.05566226 0.15427421 0.05158405
+v -0.06608623 0.15371856 0.03315377
+v -0.06645969 0.15365121 0.03315377
+v -0.06913617 0.15474577 0.03598551
+v -0.06985197 0.15513307 0.03894066
+v 0.06042390 0.15393748 0.03315378
+v -0.07016319 0.15530144 0.04417903
+v -0.07280854 0.15375220 0.04417902
+v -0.07504931 0.15016536 0.04941737
+v -0.07134581 0.15287653 0.04945167
+v -0.07411566 0.14932338 0.05212569
+v -0.06851373 0.14379997 0.06237613
+v -0.05892822 0.12867797 0.08411118
+v -0.05877261 0.12339034 0.08929467
+v -0.05646960 0.12138642 0.09278463
+v -0.05503799 0.11983718 0.09513640
+v -0.05251713 0.11731123 0.09907202
+v -0.04900036 0.11796797 0.09956569
+v -0.05021411 0.12305353 0.09428620
+v -0.05021411 0.12539423 0.09131735
+v 0.05566226 0.15558770 0.04896487
+v 0.05037155 0.15673281 0.04417904
+v 0.05566226 0.15605925 0.03894066
+v 0.06095297 0.15489733 0.03551241
+v 0.04508085 0.12738132 0.08779997
+v 0.05037155 0.13194486 0.08159485
+v 0.05566226 0.14309270 0.06662717
+v 0.06095297 0.14957595 0.05771374
+v 0.06400290 0.14939071 0.05746005
+v -0.04492341 0.12091490 0.09706307
+v 0.04508085 0.12259887 0.09371711
+v 0.04508085 0.12473750 0.09109794
+v 0.06624368 0.15373534 0.05072698
+v 0.06624368 0.15518356 0.04810780
+v 0.06095297 0.15552034 0.04882773
+v -0.07056777 0.15201778 0.03315377
+v -0.07128357 0.15164730 0.03315377
+v -0.07476921 0.15003070 0.03530670
+v -0.07249732 0.15346597 0.03894065
+v 0.06095297 0.15392065 0.03315378
+v -0.07601408 0.15109156 0.04417901
+v -0.07865944 0.14856564 0.04417901
+v -0.07769466 0.14757208 0.04941736
+v -0.07934412 0.14396840 0.05205711
+v -0.07620082 0.14609018 0.05312673
+v -0.07399117 0.14391786 0.05724062
+v -0.06835812 0.13827658 0.06743621
+v -0.05846139 0.11786694 0.09424505
+v -0.14846564 0.07017752 0.05230367
+v -0.14277035 0.06445203 0.06242384
+v -0.05441556 0.11379176 0.10000449
+v -0.05052533 0.11527364 0.10060100
+v -0.05590940 0.11527365 0.09815324
+v -0.05793232 0.11195625 0.09901715
+v -0.04492341 0.11483581 0.10165691
+v -0.04492341 0.11827108 0.09983309
+v 0.05566226 0.15668229 0.04417904
+v 0.06095297 0.15594137 0.03894066
+v 0.06450085 0.15474577 0.03584153
+v 0.05037155 0.12724660 0.08767656
+v 0.05037155 0.12930105 0.08505738
+v 0.06437637 0.14438935 0.06301379
+v 0.06751967 0.14859926 0.05663727
+v 0.06596358 0.15080525 0.05479973
+v 0.05037155 0.12460278 0.09088539
+v 0.05827649 0.13335939 0.07821461
+v -0.03963270 0.11827108 0.09990851
+v 0.03979014 0.11768169 0.09937371
+v 0.04399159 0.11761434 0.09929829
+v 0.04548543 0.11953405 0.09706993
+v 0.05037155 0.12236312 0.09350457
+v 0.06935585 0.15477941 0.04727131
+v 0.07028950 0.15019902 0.05314045
+v 0.06624368 0.15589084 0.04417903
+v 0.06095297 0.15656442 0.04417904
+v -0.07676101 0.14662913 0.03315375
+v -0.07825486 0.14809414 0.03894063
+v -0.07560950 0.15082216 0.03894064
+v -0.08195835 0.14129098 0.03315373
+v -0.09761261 0.12515870 0.03315367
+v -0.10856749 0.11377517 0.03315363
+v 0.06621255 0.15343229 0.03315377
+v -0.08121143 0.14592183 0.04417900
+v -0.08575521 0.13984272 0.04843000
+v -0.08024665 0.14492827 0.04941735
+v -0.08320322 0.14149300 0.04987673
+v -0.10657569 0.11828810 0.04793625
+v -0.11177304 0.11289944 0.04781281
+v -0.08454146 0.13856292 0.05192681
+v -0.12235445 0.05460079 0.08931499
+v -0.12036266 0.05246216 0.09280494
+v -0.11500970 0.05133389 0.09805702
+v -0.11115060 0.05401138 0.09920206
+v -0.12929461 0.09329822 0.04904006
+v -0.14955491 0.07137313 0.04941708
+v -0.15238699 0.06758423 0.04986275
+v -0.15335176 0.06430051 0.05190597
+v -0.14933705 0.06669172 0.05429203
+v -0.14818555 0.06458677 0.05728832
+v -0.09490502 0.12775193 0.05167994
+v -0.11046592 0.11151860 0.05130277
+v -0.11566327 0.10611310 0.05115191
+v -0.05939504 0.10843678 0.09999762
+v -0.05590940 0.10993550 0.10093695
+v -0.05021411 0.10954818 0.10263736
+v -0.04492341 0.10954818 0.10302819
+v -0.03963270 0.11483581 0.10184203
+v 0.06627479 0.15525095 0.03884467
+v 0.06804874 0.15430794 0.03703456
+v 0.06434524 0.13923643 0.06836184
+v 0.05843210 0.12817280 0.08356951
+v -0.03431087 0.11483581 0.10183517
+v 0.03446831 0.11483581 0.10124552
+v 0.03979014 0.11483581 0.10116324
+v 0.04548543 0.11535783 0.10053244
+v 0.04750835 0.11746279 0.09916115
+v 0.05037155 0.11971930 0.09608945
+v 0.05447963 0.11874260 0.09508155
+v 0.05566226 0.12360925 0.08963064
+v 0.07159662 0.15195037 0.04946538
+v 0.07523787 0.15016536 0.04817635
+v 0.07231242 0.15329754 0.04417902
+v 0.06966707 0.15493098 0.04417903
+v 0.07013390 0.14506295 0.05837194
+v 0.07383739 0.14891923 0.05166631
+v 0.06792425 0.14321059 0.06186876
+v 0.06944922 0.15482995 0.04052452
+v -0.14404634 0.07635770 0.03315349
+v -0.11700150 0.10752767 0.03997581
+v -0.14295708 0.08051704 0.04134017
+v 0.06699060 0.15304498 0.03315377
+v -0.10962563 0.11593058 0.04417889
+v -0.14292597 0.08048334 0.04688022
+v -0.12736506 0.09669982 0.04737395
+v -0.10137836 0.12367675 0.04805283
+v -0.10853637 0.11492020 0.04962294
+v -0.12767627 0.05476921 0.08416576
+v -0.12185650 0.04894269 0.09410081
+v -0.11877544 0.05094659 0.09523900
+v -0.11625457 0.04838697 0.09908548
+v -0.11233323 0.05133388 0.09983970
+v -0.15319615 0.06952080 0.04417872
+v -0.15437878 0.06608551 0.04841601
+v -0.15509458 0.06229662 0.04986273
+v -0.15391196 0.06076421 0.05263960
+v -0.15179567 0.06229660 0.05449772
+v -0.13794647 0.05475241 0.07340791
+v -0.06079552 0.09895610 0.10263732
+v -0.05550482 0.10426056 0.10274019
+v -0.10844301 0.05133388 0.10155384
+v -0.05021411 0.10426056 0.10316530
+v -0.03963270 0.10954818 0.10314475
+v -0.03431087 0.10954818 0.10316532
+v 0.07159662 0.15073797 0.03315376
+v 0.05830761 0.12278412 0.08871187
+v 0.02917761 0.10954818 0.10308304
+v 0.03446831 0.10954818 0.10306933
+v 0.03979014 0.10954818 0.10300076
+v 0.04508085 0.10954818 0.10279506
+v 0.05037155 0.10954818 0.10221912
+v 0.05037155 0.11417907 0.10031989
+v 0.05037155 0.11682289 0.09870862
+v 0.05398168 0.11310134 0.09971652
+v 0.05600460 0.11513894 0.09682307
+v 0.05802752 0.11715970 0.09367595
+v 0.08055970 0.14501246 0.04821061
+v 0.07841230 0.14821201 0.04417900
+v 0.07576694 0.15065373 0.04417901
+v 0.07526900 0.15023276 0.03894064
+v 0.07564246 0.14538292 0.05329127
+v 0.07919034 0.14363162 0.05170743
+v 0.07134765 0.15306181 0.03884466
+v -0.14669170 0.07354549 0.03315348
+v -0.14768760 0.07462321 0.03894036
+v -0.15014622 0.07197940 0.03894035
+v -0.15055080 0.07245088 0.04417873
+v -0.14812330 0.07509469 0.04417874
+v -0.12222996 0.04604628 0.09452590
+v -0.11883769 0.04638306 0.09749477
+v -0.12692936 0.04815125 0.08862246
+v -0.11690814 0.04485066 0.09955171
+v -0.11420054 0.04638305 0.10061447
+v -0.15279158 0.06893144 0.03894034
+v -0.15450327 0.06628763 0.03894033
+v -0.15487674 0.06687699 0.04417871
+v -0.15689965 0.06192617 0.04417869
+v -0.15630834 0.05662169 0.04941703
+v -0.15422317 0.05662168 0.05307155
+v -0.15220026 0.05662167 0.05569073
+v -0.14955491 0.05662165 0.05900928
+v -0.14292597 0.05414620 0.06781301
+v -0.10315230 0.05133387 0.10290456
+v -0.05550482 0.09895610 0.10314471
+v -0.10844301 0.04604625 0.10267827
+v -0.04492341 0.10426056 0.10317901
+v -0.10315230 0.04604625 0.10317195
+v 0.04508085 0.10426056 0.10319958
+v 0.07458432 0.14959287 0.03567695
+v 0.07673172 0.14649441 0.03315375
+v 0.12164048 0.05364093 0.09375800
+v 0.12739802 0.05951796 0.08369268
+v 0.09512470 0.12783611 0.05178279
+v 0.05037155 0.10426056 0.10310359
+v 0.05566226 0.10426056 0.10249336
+v 0.05572450 0.10961555 0.10059413
+v 0.05924127 0.10789792 0.09979192
+v 0.05749845 0.11143423 0.09857147
+v 0.11588294 0.05316941 0.09871525
+v 0.11812372 0.05539223 0.09521844
+v 0.08376525 0.14294121 0.04417899
+v 0.08111989 0.14556820 0.04417899
+v 0.09316404 0.13113668 0.05002753
+v 0.09117224 0.13445406 0.04827228
+v 0.07791435 0.14772367 0.03894063
+v 0.08980288 0.13310689 0.05176224
+v -0.14911920 0.07091853 0.03315347
+v -0.12524878 0.04624838 0.09090567
+v -0.12711609 0.04463178 0.08888299
+v -0.12241669 0.04074183 0.09475214
+v -0.11986471 0.04074182 0.09737133
+v -0.11721935 0.04074181 0.09983966
+v -0.11376483 0.04074181 0.10165664
+v -0.15391196 0.06529410 0.03534067
+v -0.15192016 0.06712963 0.03315346
+v -0.15621497 0.06192619 0.03894032
+v -0.15702413 0.05662173 0.03894030
+v -0.15767770 0.05662171 0.04417867
+v -0.15649506 0.05133407 0.04941701
+v -0.15431654 0.05133405 0.05321551
+v -0.15238699 0.05133404 0.05583470
+v -0.14519786 0.05133401 0.06513211
+v -0.10844301 0.04074180 0.10302108
+v -0.10315230 0.04074180 0.10317878
+v -0.10844301 0.03545418 0.10313762
+v -0.10844301 0.03016656 0.10315817
+v 0.10863157 0.03545418 0.10317191
+v 0.10330974 0.04604625 0.10317195
+v 0.05566226 0.09895610 0.10315157
+v -0.10844301 -0.01482870 0.10317858
+v 0.08062195 0.14507987 0.03894062
+v 0.07990614 0.14437262 0.03560151
+v 0.09123448 0.13450463 0.03894058
+v 0.08202243 0.14120679 0.03315373
+v 0.11939971 0.05163701 0.09667886
+v 0.12248077 0.05010462 0.09464247
+v 0.12696231 0.05338834 0.08851963
+v 0.13807279 0.05977060 0.07335994
+v 0.13281321 0.05970322 0.07859830
+v 0.14398594 0.06564764 0.06345917
+v 0.14784504 0.06931868 0.05684266
+v 0.14233648 0.06918394 0.06190961
+v 0.10570612 0.11724404 0.05177589
+v 0.09845474 0.12584907 0.05003437
+v 0.14432828 0.07110367 0.05841967
+v 0.06095297 0.09895610 0.10252076
+v 0.06098409 0.10426057 0.10064896
+v 0.11236618 0.05495439 0.09979857
+v 0.11404676 0.05136756 0.10048421
+v 0.11715894 0.04963309 0.09959287
+v 0.09437778 0.13238282 0.04417895
+v 0.09646294 0.12916645 0.04829283
+v -0.12717833 0.04074185 0.08895840
+v -0.12506204 0.04074184 0.09157759
+v -0.11886880 -0.01482868 0.09872185
+v -0.11753057 -0.01482869 0.10024400
+v -0.11725048 0.03545419 0.09996306
+v -0.11376483 0.03545419 0.10189659
+v -0.15344513 0.06382908 0.03315344
+v -0.15428542 0.06148838 0.03315344
+v -0.15717975 0.05133411 0.03894028
+v -0.15497010 0.05662175 0.03315342
+v -0.15515683 0.05077843 0.03315340
+v -0.15783331 0.05133409 0.04417865
+v -0.15798891 0.04074202 0.04417861
+v -0.15833125 0.01428709 0.04417851
+v -0.15724199 -0.00689708 0.04941679
+v -0.15733536 -0.01482850 0.04941677
+v -0.15475224 -0.01482852 0.05369523
+v -0.12938798 0.04074186 0.08607867
+v -0.11376483 0.03016657 0.10197200
+v -0.11376483 -0.01482870 0.10226667
+v -0.11108836 -0.01482870 0.10273291
+v 0.10863157 0.04074180 0.10314450
+v 0.10863157 -0.01482870 0.10313744
+v 0.11392228 0.03545418 0.10230799
+v 0.10330974 0.05133387 0.10312397
+v 0.09652519 0.12921701 0.03894056
+v 0.08731313 0.13590233 0.03315371
+v 0.12033336 0.04604627 0.09771417
+v 0.12282311 0.04604628 0.09509499
+v 0.12746026 0.04986888 0.08907499
+v 0.14323901 0.05968642 0.06799130
+v 0.14921440 0.06579921 0.05822081
+v 0.15117507 0.06748318 0.05480628
+v 0.15316686 0.06916714 0.05135061
+v 0.14961899 0.07123839 0.05335271
+v 0.14442164 0.07655969 0.05329788
+v 0.12683782 0.09600938 0.05170039
+v 0.10704436 0.11855754 0.04827908
+v 0.10374544 0.12054460 0.05002749
+v 0.10330974 0.05662149 0.10246576
+v 0.10863157 0.05668886 0.10062822
+v 0.10863157 0.05133387 0.10243147
+v 0.11392228 0.04604626 0.10182121
+v 0.11768801 0.04604626 0.10001110
+v 0.11286414 0.11380881 0.04417888
+v -0.15372523 -0.01482852 0.05501168
+v -0.12017592 -0.01482868 0.09715172
+v -0.11566327 -0.01482869 0.10125876
+v -0.15733536 0.04074204 0.03894024
+v -0.15525020 0.04549081 0.03315338
+v -0.15870472 -0.01482848 0.04406870
+v 0.10863157 0.04604625 0.10300739
+v 0.11392228 0.04074180 0.10221887
+v 0.11127692 -0.01482870 0.10269177
+v 0.11392228 -0.01482870 0.10223924
+v 0.11784362 0.03545419 0.10031275
+v 0.11790587 0.04074181 0.10026477
+v 0.11233507 0.11326996 0.03894051
+v 0.15388267 0.07014390 0.03596463
+v 0.09786342 0.12525974 0.03315367
+v 0.12055122 0.04074182 0.09770729
+v 0.12276086 0.04074183 0.09508811
+v 0.12546846 0.04604629 0.09181758
+v 0.14831187 0.05825508 0.06247181
+v 0.15002356 0.06192611 0.05926299
+v 0.15419389 0.06563084 0.05277675
+v 0.15515866 0.06733164 0.04952678
+v 0.15419389 0.07056483 0.04785380
+v 0.15114395 0.07265294 0.04971193
+v 0.14796953 0.07477471 0.05157004
+v 0.14267882 0.08007917 0.05161805
+v 0.11759465 0.10794863 0.04823790
+v 0.13340452 0.09198473 0.04816928
+v 0.11550949 0.11113132 0.04417887
+v 0.15179751 0.07334340 0.03894036
+v 0.12285423 0.10262737 0.03894047
+v -0.15792667 -0.01218465 0.03894005
+v -0.15802004 -0.01482846 0.03918688
+v -0.15531244 0.04074206 0.03315336
+v -0.15562365 0.01428713 0.03315326
+v -0.15574815 0.00369506 0.03315322
+v 0.11768801 -0.01482869 0.10023029
+v 0.15438061 0.07071643 0.03894035
+v 0.15649690 0.06721380 0.03894034
+v 0.15450511 0.06660760 0.03315345
+v 0.15042815 0.07199625 0.03315347
+v 0.11357994 0.10936321 0.03315361
+v 0.12033336 -0.01482868 0.09705573
+v 0.12752250 0.04604630 0.08919840
+v 0.14834299 0.05473561 0.06254722
+v 0.14706699 -0.01482855 0.06371943
+v 0.14818738 -0.01482855 0.06232071
+v 0.15394491 -0.01482852 0.05503910
+v 0.15497193 -0.01482852 0.05373637
+v 0.15301126 0.05662166 0.05647237
+v 0.15500305 0.05662167 0.05385319
+v 0.15475408 0.06192613 0.05351724
+v 0.15266892 0.06192612 0.05613642
+v 0.15749280 0.06147148 0.04893024
+v 0.15895552 0.05940023 0.04685271
+v 0.15690148 0.06721378 0.04417871
+v 0.15459847 0.07103636 0.04417872
+v 0.15223322 0.07366333 0.04417873
+v 0.14915215 0.07598717 0.04808008
+v 0.14392369 0.08132531 0.04812124
+v 0.13866411 0.08666344 0.04815555
+v 0.12338330 0.10314937 0.04417884
+v 0.13128824 0.09513375 0.04417881
+v -0.15587263 -0.00745272 0.03315318
+v -0.15593488 -0.01482844 0.03315316
+v 0.14703587 0.07908566 0.04417875
+v 0.14958786 0.07644185 0.04417874
+v 0.15858206 0.06265027 0.04417869
+v 0.15830196 0.06190935 0.03916659
+v 0.15584334 0.06231352 0.03315344
+v 0.14834299 0.05372524 0.06254722
+v 0.15761728 -0.01482850 0.04954705
+v 0.15761728 0.02486231 0.04964318
+v 0.15764841 0.05662169 0.04959530
+v 0.15898665 0.05662170 0.04697612
+v 0.15917337 0.05662171 0.04417867
+v 0.15901776 0.06000646 0.04417868
+v 0.15631017 -0.01482844 0.03315316
+v 0.15904888 0.06012435 0.04105897
+v 0.15839533 0.05662173 0.03820666
+v 0.15643466 0.05662175 0.03315342
+v 0.15593671 0.06192621 0.03315344
+v 0.15898665 -0.01482849 0.04692786
+v 0.15904888 0.04074201 0.04705833
+v 0.15904888 0.04604646 0.04707207
+v 0.15904888 0.05133408 0.04707209
+v 0.15923562 0.05133409 0.04417865
+v 0.15911114 0.05662172 0.04082584
+v 0.15634129 -0.00689702 0.03315318
+v 0.15827084 -0.00689704 0.03856296
+v 0.15823973 -0.01482846 0.03857665
+v 0.15643466 0.05133413 0.03315340
+v 0.15911114 0.05133410 0.04087382
+v 0.15901776 -0.01482847 0.04119583
+v 0.15864430 -0.01482847 0.03987938
+v 0.15908001 -0.01482848 0.04417841
+v 0.15904888 -0.01482848 0.04268369
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 4 13 11
+f 5 14 6
+f 5 11 26
+f 5 26 14
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 14 18
+f 6 18 15
+f 7 17 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 9
+f 9 20 47
+f 9 47 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 11 13 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 26
+f 12 25 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 13
+f 13 34 33
+f 13 33 27
+f 14 26 18
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 15 18 35
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 16 36 35
+f 16 35 40
+f 16 40 37
+f 17 39 41
+f 17 41 19
+f 18 26 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 35
+f 19 41 46
+f 19 46 47
+f 19 47 20
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 51
+f 21 51 22
+f 22 52 53
+f 22 53 24
+f 22 24 23
+f 22 51 50
+f 22 50 54
+f 22 54 55
+f 22 55 56
+f 22 56 52
+f 24 53 56
+f 24 56 57
+f 24 57 25
+f 25 57 58
+f 25 58 30
+f 26 29 43
+f 26 43 59
+f 26 59 42
+f 27 33 60
+f 27 60 61
+f 27 61 28
+f 28 61 62
+f 28 62 63
+f 28 63 29
+f 29 63 64
+f 29 64 43
+f 30 58 31
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 68
+f 31 68 32
+f 31 58 69
+f 31 69 65
+f 32 68 70
+f 32 70 71
+f 32 71 60
+f 32 60 33
+f 35 45 44
+f 35 44 76
+f 35 76 110
+f 35 110 152
+f 35 152 201
+f 35 201 224
+f 35 224 269
+f 35 269 313
+f 35 313 358
+f 35 358 391
+f 35 391 418
+f 35 418 417
+f 35 417 416
+f 35 416 446
+f 35 446 458
+f 35 458 457
+f 35 457 468
+f 35 468 465
+f 35 465 454
+f 35 454 441
+f 35 441 440
+f 35 440 412
+f 35 412 411
+f 35 411 410
+f 35 410 381
+f 35 381 342
+f 35 342 341
+f 35 341 339
+f 35 339 338
+f 35 338 294
+f 35 294 286
+f 35 286 243
+f 35 243 198
+f 35 198 151
+f 35 151 150
+f 35 150 149
+f 35 149 146
+f 35 146 107
+f 35 107 106
+f 35 106 73
+f 35 73 72
+f 35 72 38
+f 35 38 37
+f 35 37 40
+f 38 72 39
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 41
+f 41 74 75
+f 41 75 46
+f 42 59 43
+f 43 64 44
+f 44 64 76
+f 46 48 47
+f 46 75 77
+f 46 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 82 55
+f 50 55 54
+f 50 81 82
+f 52 56 53
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 55 82 83
+f 56 89 90
+f 56 90 57
+f 57 90 69
+f 57 69 58
+f 60 71 91
+f 60 91 61
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 76
+f 65 95 66
+f 65 69 95
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 66 95 96
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 70
+f 69 90 89
+f 69 89 100
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 69 102 95
+f 70 99 103
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 71
+f 71 105 91
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 75 109 78
+f 75 78 77
+f 76 94 110
+f 78 109 111
+f 78 111 79
+f 79 81 80
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 81
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 82
+f 82 117 84
+f 82 84 83
+f 82 116 117
+f 84 118 85
+f 84 117 119
+f 84 119 120
+f 84 120 118
+f 85 118 86
+f 86 118 87
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 87 118 123
+f 87 123 124
+f 87 124 121
+f 88 122 125
+f 88 125 126
+f 88 126 89
+f 89 126 100
+f 91 105 127
+f 91 127 92
+f 92 127 93
+f 93 127 145
+f 93 145 128
+f 93 128 94
+f 94 128 129
+f 94 129 110
+f 95 102 130
+f 95 130 131
+f 95 131 96
+f 96 131 97
+f 97 131 98
+f 98 131 130
+f 98 130 99
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 103
+f 99 130 135
+f 99 135 136
+f 99 136 132
+f 100 126 137
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 135
+f 101 135 130
+f 101 130 102
+f 103 142 104
+f 103 134 143
+f 103 143 142
+f 104 142 144
+f 104 144 145
+f 104 145 105
+f 105 145 127
+f 107 146 108
+f 108 147 148
+f 108 148 109
+f 108 146 149
+f 108 149 150
+f 108 150 151
+f 108 151 147
+f 109 148 111
+f 110 129 152
+f 111 148 112
+f 112 147 153
+f 112 153 154
+f 112 154 113
+f 112 148 147
+f 113 154 155
+f 113 155 114
+f 114 155 156
+f 114 156 157
+f 114 157 158
+f 114 158 159
+f 114 159 119
+f 114 119 116
+f 114 116 115
+f 116 119 117
+f 118 124 123
+f 118 120 160
+f 118 160 161
+f 118 161 162
+f 118 162 163
+f 118 163 124
+f 119 164 165
+f 119 165 166
+f 119 166 167
+f 119 167 168
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 119 159 170
+f 119 170 171
+f 119 171 172
+f 119 172 164
+f 120 169 160
+f 121 124 173
+f 121 173 174
+f 121 174 122
+f 122 174 175
+f 122 175 125
+f 124 163 173
+f 125 175 176
+f 125 176 177
+f 125 177 126
+f 126 177 137
+f 128 145 144
+f 128 144 178
+f 128 178 129
+f 129 178 179
+f 129 179 152
+f 132 180 133
+f 132 136 181
+f 132 181 180
+f 133 180 143
+f 133 143 134
+f 135 141 136
+f 136 141 181
+f 137 177 182
+f 137 182 183
+f 137 183 138
+f 138 183 184
+f 138 184 139
+f 139 184 185
+f 139 185 186
+f 139 186 140
+f 140 186 141
+f 141 186 187
+f 141 187 188
+f 141 188 189
+f 141 189 181
+f 142 143 190
+f 142 190 191
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 193 144
+f 143 194 195
+f 143 195 190
+f 143 180 196
+f 143 196 194
+f 144 193 197
+f 144 197 178
+f 147 151 198
+f 147 198 199
+f 147 199 200
+f 147 200 153
+f 152 179 201
+f 153 200 202
+f 153 202 203
+f 153 203 204
+f 153 204 158
+f 153 158 157
+f 153 157 205
+f 153 205 154
+f 154 156 155
+f 154 205 156
+f 156 205 157
+f 158 204 206
+f 158 206 159
+f 159 206 170
+f 160 169 207
+f 160 207 208
+f 160 208 161
+f 161 208 209
+f 161 209 162
+f 162 210 163
+f 162 209 210
+f 163 210 211
+f 163 211 173
+f 164 204 165
+f 164 172 204
+f 165 212 213
+f 165 213 166
+f 165 204 203
+f 165 203 212
+f 166 213 167
+f 167 169 168
+f 167 213 214
+f 167 214 215
+f 167 215 216
+f 167 216 217
+f 167 217 208
+f 167 208 169
+f 169 208 207
+f 170 206 171
+f 171 206 172
+f 172 206 204
+f 173 211 174
+f 174 218 219
+f 174 219 175
+f 174 211 220
+f 174 220 218
+f 175 219 221
+f 175 221 176
+f 176 222 177
+f 176 221 222
+f 177 222 223
+f 177 223 182
+f 178 197 179
+f 179 197 224
+f 179 224 201
+f 180 181 196
+f 181 189 188
+f 181 188 225
+f 181 225 194
+f 181 194 196
+f 182 223 226
+f 182 226 227
+f 182 227 183
+f 183 227 228
+f 183 228 184
+f 184 228 229
+f 184 229 185
+f 185 230 231
+f 185 231 186
+f 185 229 230
+f 186 231 232
+f 186 232 187
+f 187 232 188
+f 188 232 233
+f 188 233 234
+f 188 234 235
+f 188 235 225
+f 190 195 191
+f 191 195 236
+f 191 236 237
+f 191 237 238
+f 191 238 192
+f 192 238 239
+f 192 239 197
+f 192 197 193
+f 194 240 195
+f 194 225 240
+f 195 240 241
+f 195 241 236
+f 197 239 242
+f 197 242 224
+f 198 243 244
+f 198 244 199
+f 199 244 200
+f 200 244 245
+f 200 245 212
+f 200 212 246
+f 200 246 247
+f 200 247 202
+f 202 247 203
+f 203 247 246
+f 203 246 212
+f 208 248 249
+f 208 249 210
+f 208 210 209
+f 208 217 250
+f 208 250 248
+f 210 251 252
+f 210 252 220
+f 210 220 211
+f 210 249 251
+f 212 245 253
+f 212 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 213
+f 213 255 256
+f 213 256 214
+f 214 256 257
+f 214 257 215
+f 215 257 258
+f 215 258 259
+f 215 259 260
+f 215 260 261
+f 215 261 250
+f 215 250 217
+f 215 217 216
+f 218 220 262
+f 218 262 219
+f 219 263 221
+f 219 262 263
+f 220 252 264
+f 220 264 262
+f 221 265 223
+f 221 223 222
+f 221 263 266
+f 221 266 265
+f 223 265 267
+f 223 267 226
+f 224 242 268
+f 224 268 269
+f 225 235 270
+f 225 270 271
+f 225 271 272
+f 225 272 240
+f 226 267 227
+f 227 267 228
+f 228 267 273
+f 228 273 229
+f 229 273 230
+f 230 273 274
+f 230 274 275
+f 230 275 233
+f 230 233 231
+f 231 233 232
+f 233 275 276
+f 233 276 277
+f 233 277 234
+f 234 277 235
+f 235 277 278
+f 235 278 279
+f 235 279 270
+f 236 280 281
+f 236 281 237
+f 236 241 272
+f 236 272 282
+f 236 282 283
+f 236 283 280
+f 237 284 239
+f 237 239 238
+f 237 281 310
+f 237 310 284
+f 239 284 268
+f 239 268 242
+f 240 272 285
+f 240 285 241
+f 241 285 272
+f 243 286 245
+f 243 245 244
+f 245 286 253
+f 248 250 287
+f 248 287 288
+f 248 288 289
+f 248 289 290
+f 248 290 291
+f 248 291 251
+f 248 251 249
+f 250 261 288
+f 250 288 287
+f 251 291 292
+f 251 292 252
+f 252 292 264
+f 253 293 254
+f 253 286 294
+f 253 294 293
+f 254 295 256
+f 254 256 255
+f 254 293 295
+f 256 295 296
+f 256 296 297
+f 256 297 257
+f 257 297 298
+f 257 298 258
+f 258 299 300
+f 258 300 259
+f 258 298 299
+f 259 300 301
+f 259 301 261
+f 259 261 260
+f 261 301 288
+f 262 264 302
+f 262 302 266
+f 262 266 263
+f 264 292 302
+f 265 266 303
+f 265 303 267
+f 266 302 304
+f 266 304 305
+f 266 305 303
+f 267 306 307
+f 267 307 308
+f 267 308 273
+f 267 303 309
+f 267 309 306
+f 268 284 269
+f 269 284 310
+f 269 310 311
+f 269 311 312
+f 269 312 357
+f 269 357 313
+f 270 279 278
+f 270 278 314
+f 270 314 315
+f 270 315 316
+f 270 316 317
+f 270 317 318
+f 270 318 271
+f 271 318 319
+f 271 319 320
+f 271 320 321
+f 271 321 272
+f 272 322 323
+f 272 323 282
+f 272 321 324
+f 272 324 322
+f 273 308 274
+f 274 308 325
+f 274 325 275
+f 275 325 326
+f 275 326 276
+f 276 326 327
+f 276 327 278
+f 276 278 277
+f 278 327 328
+f 278 328 329
+f 278 329 314
+f 280 310 281
+f 280 283 330
+f 280 330 310
+f 282 323 331
+f 282 331 283
+f 283 331 330
+f 288 301 300
+f 288 300 332
+f 288 332 333
+f 288 333 289
+f 289 333 334
+f 289 334 335
+f 289 335 290
+f 290 335 336
+f 290 336 291
+f 291 337 292
+f 291 336 337
+f 292 337 302
+f 293 294 338
+f 293 338 339
+f 293 339 295
+f 295 339 296
+f 296 340 343
+f 296 343 297
+f 296 339 341
+f 296 341 342
+f 296 342 340
+f 297 343 298
+f 298 343 344
+f 298 344 345
+f 298 345 346
+f 298 346 299
+f 299 346 347
+f 299 347 348
+f 299 348 300
+f 300 348 349
+f 300 349 332
+f 302 337 304
+f 303 305 309
+f 304 337 350
+f 304 350 351
+f 304 351 305
+f 305 351 352
+f 305 352 309
+f 306 353 307
+f 306 309 354
+f 306 354 355
+f 306 355 353
+f 307 353 356
+f 307 356 308
+f 308 356 325
+f 309 352 351
+f 309 351 379
+f 309 379 335
+f 309 335 334
+f 309 334 378
+f 309 378 377
+f 309 377 348
+f 309 348 347
+f 309 347 382
+f 309 382 409
+f 309 409 441
+f 309 441 454
+f 309 454 467
+f 309 467 471
+f 309 471 470
+f 309 470 473
+f 309 473 472
+f 309 472 459
+f 309 459 448
+f 309 448 425
+f 309 425 424
+f 309 424 423
+f 309 423 422
+f 309 422 419
+f 309 419 413
+f 309 413 386
+f 309 386 385
+f 309 385 354
+f 310 330 312
+f 310 312 311
+f 312 330 357
+f 313 357 358
+f 314 329 315
+f 315 329 359
+f 315 359 360
+f 315 360 361
+f 315 361 316
+f 316 361 362
+f 316 362 317
+f 317 362 363
+f 317 363 318
+f 318 363 319
+f 319 363 320
+f 320 324 321
+f 320 363 364
+f 320 364 365
+f 320 365 366
+f 320 366 367
+f 320 367 368
+f 320 368 322
+f 320 322 324
+f 322 368 369
+f 322 369 370
+f 322 370 323
+f 323 370 369
+f 323 369 331
+f 325 356 371
+f 325 371 372
+f 325 372 326
+f 326 372 327
+f 327 372 328
+f 328 372 373
+f 328 373 374
+f 328 374 329
+f 329 375 359
+f 329 374 375
+f 330 331 369
+f 330 369 376
+f 330 376 357
+f 332 349 348
+f 332 348 377
+f 332 377 378
+f 332 378 333
+f 333 378 334
+f 335 379 350
+f 335 350 336
+f 336 350 337
+f 340 380 344
+f 340 344 343
+f 340 342 381
+f 340 381 380
+f 344 382 345
+f 344 380 382
+f 345 382 346
+f 346 382 347
+f 350 379 351
+f 353 383 356
+f 353 355 384
+f 353 384 383
+f 354 385 355
+f 355 385 386
+f 355 386 387
+f 355 387 388
+f 355 388 384
+f 356 383 373
+f 356 373 371
+f 357 376 389
+f 357 389 390
+f 357 390 358
+f 358 390 391
+f 359 392 360
+f 359 375 388
+f 359 388 392
+f 360 392 393
+f 360 393 394
+f 360 394 361
+f 361 394 395
+f 361 395 362
+f 362 395 396
+f 362 396 397
+f 362 397 363
+f 363 397 364
+f 364 397 365
+f 365 397 398
+f 365 398 399
+f 365 399 400
+f 365 400 401
+f 365 401 366
+f 366 401 367
+f 367 401 402
+f 367 402 368
+f 368 403 369
+f 368 402 401
+f 368 401 403
+f 369 403 376
+f 371 373 372
+f 373 383 374
+f 374 384 375
+f 374 383 384
+f 375 384 388
+f 376 403 404
+f 376 404 405
+f 376 405 406
+f 376 406 407
+f 376 407 389
+f 380 408 409
+f 380 409 382
+f 380 381 410
+f 380 410 411
+f 380 411 412
+f 380 412 408
+f 386 413 387
+f 387 413 392
+f 387 392 388
+f 389 407 390
+f 390 406 414
+f 390 414 415
+f 390 415 416
+f 390 416 417
+f 390 417 418
+f 390 418 391
+f 390 407 406
+f 392 413 393
+f 393 413 419
+f 393 419 394
+f 394 420 421
+f 394 421 395
+f 394 419 422
+f 394 422 423
+f 394 423 424
+f 394 424 425
+f 394 425 420
+f 395 421 426
+f 395 426 427
+f 395 427 428
+f 395 428 429
+f 395 429 396
+f 396 429 397
+f 397 428 430
+f 397 430 398
+f 397 429 428
+f 398 430 431
+f 398 431 432
+f 398 432 399
+f 399 432 433
+f 399 433 434
+f 399 434 435
+f 399 435 400
+f 400 435 401
+f 401 436 437
+f 401 437 404
+f 401 404 403
+f 401 435 436
+f 404 437 405
+f 405 437 438
+f 405 438 406
+f 406 439 414
+f 406 438 439
+f 408 412 440
+f 408 440 441
+f 408 441 409
+f 414 439 442
+f 414 442 443
+f 414 443 434
+f 414 434 433
+f 414 433 415
+f 415 432 444
+f 415 444 445
+f 415 445 416
+f 415 433 432
+f 416 445 446
+f 420 425 447
+f 420 447 421
+f 421 447 426
+f 425 448 449
+f 425 449 427
+f 425 427 426
+f 425 426 447
+f 427 449 450
+f 427 450 428
+f 428 450 431
+f 428 431 430
+f 431 451 452
+f 431 452 453
+f 431 453 444
+f 431 444 432
+f 431 450 451
+f 434 443 435
+f 435 443 442
+f 435 442 436
+f 436 442 439
+f 436 439 437
+f 437 439 438
+f 444 453 455
+f 444 455 445
+f 445 455 456
+f 445 456 457
+f 445 457 458
+f 445 458 446
+f 448 459 460
+f 448 460 461
+f 448 461 449
+f 449 461 450
+f 450 461 462
+f 450 462 451
+f 451 462 452
+f 452 463 464
+f 452 464 455
+f 452 455 453
+f 452 462 463
+f 454 465 456
+f 454 456 466
+f 454 466 467
+f 455 464 456
+f 456 468 457
+f 456 464 469
+f 456 469 470
+f 456 470 471
+f 456 471 466
+f 456 465 468
+f 459 472 463
+f 459 463 460
+f 460 463 461
+f 461 463 462
+f 463 469 464
+f 463 472 473
+f 463 473 470
+f 463 470 469
+f 466 471 467
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mjcf/mesh/jewelry_box_009_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1402 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15906251 -0.01482848 0.04417876
+v 0.15909368 -0.04925726 0.04417863
+v 0.15903138 -0.01482847 0.04119609
+v 0.15903138 -0.01482849 0.04555010
+v 0.15906251 -0.05454945 0.04417861
+v 0.15903138 -0.04925725 0.04116167
+v 0.15903138 -0.01748935 0.04118922
+v 0.15896908 -0.01482849 0.04692830
+v 0.15896908 -0.04925727 0.04692817
+v 0.15896908 -0.05454946 0.04689387
+v 0.15828392 -0.04396506 0.03854928
+v 0.15825277 -0.01482846 0.03857682
+v 0.15900025 -0.05454944 0.04120279
+v 0.15893794 -0.05735817 0.04683901
+v 0.15896908 -0.05769816 0.04417860
+v 0.15896908 -0.05769815 0.04135363
+v 0.15828392 -0.04925724 0.03854241
+v 0.15759874 -0.01482850 0.04954757
+v 0.15766103 -0.04925728 0.04954744
+v 0.15766103 -0.05454947 0.04951313
+v 0.15635297 -0.03811111 0.03315307
+v 0.15632183 -0.01482844 0.03315316
+v 0.15825277 -0.05454943 0.03858353
+v 0.15868880 -0.06034425 0.04417859
+v 0.15759874 -0.05941296 0.04892344
+v 0.15725616 -0.06513383 0.04417857
+v 0.15815935 -0.05961988 0.03933775
+v 0.15635297 -0.05454941 0.03315301
+v 0.15629069 -0.01482851 0.05163201
+v 0.15501377 -0.04925730 0.05387403
+v 0.15501377 -0.05454949 0.05388772
+v -0.15593046 -0.01482844 0.03315316
+v 0.15647755 -0.06513381 0.03894004
+v 0.15476461 -0.05984168 0.05352429
+v 0.15423516 -0.06368516 0.05279747
+v 0.15541865 -0.06532602 0.04967080
+v 0.15442203 -0.06879994 0.04808689
+v 0.15485805 -0.06933210 0.04417856
+v 0.15445318 -0.06881469 0.03894003
+v 0.15597924 -0.05984160 0.03315299
+v 0.15495149 -0.01482852 0.05373702
+v 0.14844233 -0.04925733 0.06264377
+v 0.15305169 -0.05454950 0.05650698
+v -0.15602388 -0.02278151 0.03315313
+v -0.15823513 -0.05454943 0.03815841
+v -0.15801712 -0.02278153 0.03885106
+v -0.15801712 -0.01482846 0.03918707
+v 0.15389258 -0.06810511 0.03582022
+v 0.15454661 -0.06492683 0.03315297
+v 0.14831776 -0.05689997 0.06249289
+v 0.15264681 -0.05984169 0.05614356
+v 0.14918980 -0.06369996 0.05822113
+v 0.15323855 -0.06720343 0.05157695
+v 0.14327239 -0.05763912 0.06801940
+v 0.15133875 -0.07078082 0.04990390
+v 0.14940781 -0.07421039 0.04822400
+v 0.15261566 -0.07197819 0.04417855
+v 0.15214850 -0.07146078 0.03894002
+v 0.15289596 -0.01482853 0.05635629
+v 0.12773141 -0.04396525 0.08941926
+v 0.13243419 -0.04659654 0.08346077
+v 0.14841119 -0.05336691 0.06263689
+v 0.13243419 -0.04661132 0.08346077
+v -0.15630418 -0.04925722 0.03315303
+v -0.15823513 -0.05984162 0.03844637
+v -0.15895145 -0.05454944 0.04077768
+v -0.15882688 -0.02808851 0.04136060
+v -0.15879573 -0.02278154 0.04147032
+v -0.15814170 -0.01766673 0.03945447
+v -0.15633533 -0.05454941 0.03315301
+v -0.15876458 -0.01954414 0.04153890
+v -0.15842199 -0.01482847 0.04190233
+v 0.15087158 -0.07030772 0.03315295
+v 0.12754454 -0.04800091 0.08918611
+v 0.13813359 -0.05771305 0.07338821
+v 0.14398870 -0.06350781 0.06344595
+v 0.14778831 -0.06721823 0.05682920
+v 0.14968811 -0.06924344 0.05333227
+v 0.14800631 -0.07276170 0.05172093
+v 0.12701509 -0.05153396 0.08856900
+v 0.13763528 -0.08355304 0.05193344
+v 0.14996841 -0.07480168 0.04417854
+v 0.13243419 -0.08894871 0.05203628
+v 0.14420672 -0.07957649 0.04832683
+v 0.08500149 -0.14209230 0.04714725
+v 0.09543482 -0.13134531 0.04689359
+v 0.14950124 -0.07431383 0.03894001
+v 0.14819318 -0.01482855 0.06232163
+v 0.12555130 -0.04396526 0.09203853
+v 0.12031908 -0.01482868 0.09705089
+v 0.11901102 -0.01482868 0.09862794
+v -0.15608618 -0.05984160 0.03315299
+v -0.15748767 -0.06463120 0.03942001
+v -0.15876458 -0.06253207 0.04148389
+v -0.15888915 -0.05984163 0.04106564
+v -0.15907602 -0.05454945 0.04417861
+v -0.15904489 -0.04925726 0.04417863
+v -0.15895145 -0.03867289 0.04417867
+v -0.15876458 -0.01954414 0.04204630
+v -0.15870229 -0.01482848 0.04406905
+v 0.14878492 -0.07355991 0.03549108
+v 0.14570164 -0.07573295 0.03315293
+v 0.12290405 -0.04396527 0.09508291
+v 0.12256146 -0.04811919 0.09469205
+v 0.12168942 -0.05165223 0.09379381
+v 0.13283907 -0.05762438 0.07861303
+v 0.05865345 -0.12104199 0.09426668
+v 0.14744572 -0.07744777 0.04417853
+v 0.07497304 -0.14271321 0.05806314
+v 0.07677941 -0.14445755 0.05459363
+v 0.08026756 -0.14268363 0.05279032
+v 0.07858577 -0.14621667 0.05074700
+v 0.07976926 -0.14744362 0.04725008
+v 0.07992498 -0.14762099 0.04417827
+v 0.14479845 -0.08021213 0.04417852
+v 0.14697856 -0.07695992 0.03894000
+v 0.11767181 -0.01482869 0.10023241
+v -0.15477812 -0.06479379 0.03315297
+v -0.15779911 -0.06463122 0.04376031
+v -0.15412409 -0.06857815 0.03548424
+v -0.15480926 -0.06943556 0.03894002
+v -0.15499613 -0.06981993 0.04417855
+v -0.15876458 -0.06253207 0.04173073
+v -0.15888915 -0.05964947 0.04376033
+v -0.15882688 -0.05775730 0.04695557
+v -0.15885801 -0.05454946 0.04705843
+v -0.15888915 -0.04925727 0.04705845
+v -0.15879573 -0.02808853 0.04684597
+v -0.15879573 -0.02316590 0.04394559
+v -0.15876458 -0.02517635 0.04680484
+v -0.15733195 -0.01482850 0.04941729
+v 0.07917752 -0.14680792 0.03717070
+v 0.09132377 -0.13199569 0.03315273
+v 0.11770295 -0.02278176 0.10023238
+v 0.11773410 -0.03338091 0.10023920
+v 0.11776525 -0.03867310 0.10017747
+v 0.12022564 -0.04396528 0.09770218
+v 0.11711122 -0.04749834 0.09955348
+v 0.11941589 -0.04956790 0.09670107
+v 0.11589659 -0.05103138 0.09871008
+v 0.05588161 -0.11836634 0.09794189
+v 0.05566361 -0.12194373 0.09530889
+v 0.05865345 -0.12626024 0.08901442
+v 0.06967852 -0.14255062 0.06325367
+v 0.06955394 -0.13728801 0.06841680
+v 0.10066705 -0.12599397 0.04155222
+v 0.07313553 -0.14624625 0.05640379
+v 0.07506648 -0.14794624 0.05291373
+v 0.07643682 -0.14945406 0.04884083
+v 0.07428787 -0.15252885 0.04692779
+v 0.07712199 -0.15026709 0.04417826
+v 0.07447473 -0.15267665 0.04063333
+v 0.07980040 -0.14750272 0.04066763
+v 0.09546596 -0.13137485 0.04133279
+v 0.11580316 -0.01482869 0.10123349
+v -0.15072936 -0.07049989 0.03315295
+v -0.15440438 -0.06906603 0.04853257
+v -0.15546329 -0.06565124 0.04993821
+v -0.15860887 -0.06129035 0.04522080
+v -0.14895414 -0.07385556 0.03538137
+v -0.13687017 -0.08820952 0.03893996
+v -0.15250458 -0.07208165 0.03894002
+v -0.15290946 -0.07246602 0.04417854
+v -0.15761224 -0.05964949 0.04899200
+v -0.15754996 -0.05454947 0.04967770
+v -0.15745652 -0.02808854 0.04946523
+v -0.15736309 -0.01748938 0.04941728
+v -0.15605504 -0.01482851 0.05156344
+v 0.07681055 -0.14985316 0.03889859
+v 0.07378956 -0.15220360 0.03713640
+v 0.07559593 -0.14806443 0.03315267
+v 0.08085931 -0.14274268 0.03315269
+v 0.11390336 -0.01482870 0.10224142
+v 0.11390336 -0.02808874 0.10225509
+v 0.11390336 -0.03338092 0.10223450
+v 0.11757838 -0.04396529 0.09993746
+v 0.11390336 -0.03867311 0.10212477
+v 0.11390336 -0.04396529 0.10172706
+v 0.11405908 -0.04925747 0.10045169
+v 0.11237729 -0.05295313 0.09980716
+v 0.05423097 -0.11681417 0.09986177
+v 0.05036908 -0.12040634 0.09897725
+v 0.05566361 -0.12458981 0.09242220
+v 0.05824858 -0.13128631 0.08345360
+v 0.06958508 -0.14762104 0.05782313
+v 0.07104886 -0.14954278 0.05425077
+v 0.07251265 -0.15147929 0.05042472
+v 0.07447473 -0.15267666 0.04417825
+v 0.06899334 -0.15249930 0.05209090
+v 0.07108001 -0.15304624 0.04897109
+v 0.07154717 -0.15408101 0.04417824
+v 0.07182747 -0.15354882 0.03890543
+v -0.14038947 -0.08118774 0.03315291
+v -0.13845853 -0.08457298 0.03518249
+v -0.14932788 -0.07432866 0.04941707
+v -0.15228658 -0.07067734 0.04993819
+v -0.15347005 -0.06776517 0.05202950
+v -0.15424866 -0.06424690 0.05307859
+v -0.12335357 -0.10228260 0.03946101
+v -0.12170292 -0.10482522 0.04155229
+v -0.12098660 -0.10411565 0.03806224
+v -0.14777066 -0.07793560 0.04417852
+v -0.15026220 -0.07528951 0.04417853
+v -0.15477812 -0.05984168 0.05383970
+v -0.15490269 -0.05454949 0.05397686
+v -0.15474697 -0.01482852 0.05369588
+v 0.07531563 -0.14833052 0.03315267
+v 0.07023911 -0.15304619 0.03536051
+v 0.07176518 -0.15102096 0.03315266
+v 0.11128724 -0.01482870 0.10269398
+v 0.10860884 -0.02808874 0.10318075
+v 0.10860884 -0.03338092 0.10318759
+v 0.10860884 -0.03867311 0.10315329
+v 0.10860884 -0.04396530 0.10299556
+v 0.10860884 -0.04925748 0.10242643
+v 0.10870226 -0.05465314 0.10069852
+v 0.05588161 -0.11291155 0.10066403
+v 0.05036908 -0.11276373 0.10232335
+v 0.05036908 -0.11776026 0.10043087
+v 0.05036908 -0.12278634 0.09635796
+v 0.04507456 -0.11781938 0.10072572
+v 0.04507456 -0.12046547 0.09896353
+v 0.04507456 -0.12286026 0.09634425
+v 0.05566361 -0.12682198 0.08980293
+v 0.05036908 -0.12543242 0.09313530
+v 0.06372996 -0.14192976 0.06782710
+v 0.06625265 -0.15081409 0.05503244
+v 0.06625265 -0.15270625 0.05241316
+v 0.06625265 -0.15416972 0.04941677
+v 0.06625265 -0.15552970 0.04417824
+v 0.02863039 -0.16465057 0.03315261
+v 0.02922213 -0.16448795 0.03315261
+v -0.13322629 -0.08990952 0.03509333
+v -0.13515723 -0.08655384 0.03315289
+v -0.11746730 -0.10590434 0.03484643
+v -0.11640840 -0.11011743 0.04680453
+v -0.14680519 -0.07697475 0.04941706
+v -0.14836240 -0.07327910 0.05222832
+v -0.14935902 -0.06992344 0.05425106
+v -0.14820668 -0.06782432 0.05731603
+v -0.14907872 -0.06513388 0.05826912
+v -0.15206857 -0.06565126 0.05475848
+v -0.14770838 -0.06108346 0.06205405
+v -0.14982618 -0.05953126 0.06014103
+v -0.15278488 -0.05984169 0.05645897
+v -0.11643954 -0.11014697 0.04147000
+v -0.11382342 -0.11279309 0.04417840
+v -0.12170292 -0.10482522 0.04177171
+v -0.13736848 -0.08874171 0.04417848
+v -0.14512339 -0.08069995 0.04417851
+v -0.11572322 -0.10943740 0.03797994
+v -0.14826897 -0.05755040 0.06263688
+v -0.15294060 -0.05454950 0.05659612
+v -0.14830011 -0.05454952 0.06266432
+v -0.12553366 -0.04396526 0.09203853
+v -0.15371921 -0.01482852 0.05501237
+v 0.06768529 -0.15239575 0.03315265
+v 0.10860884 -0.01482870 0.10313966
+v 0.10860884 -0.02278177 0.10316706
+v -0.10846661 -0.01482870 0.10317395
+v -0.10846661 -0.01748958 0.10318079
+v 0.10331431 -0.04396530 0.10318755
+v -0.10846661 -0.02278177 0.10318763
+v -0.10846661 -0.03338092 0.10320130
+v 0.10331431 -0.04925748 0.10312582
+v 0.10331431 -0.05454967 0.10255669
+v 0.05566361 -0.10747154 0.10244679
+v 0.05036908 -0.10747154 0.10308446
+v 0.04507456 -0.11276373 0.10272790
+v 0.04507456 -0.12550634 0.09321758
+v 0.03978004 -0.11276373 0.10281703
+v 0.03448551 -0.11276373 0.10281703
+v -0.03431215 -0.11276373 0.10272104
+v -0.03431215 -0.11727243 0.10069143
+v -0.03960667 -0.11730200 0.10062972
+v -0.03960667 -0.11994808 0.09829843
+v -0.04490119 -0.12210634 0.09567915
+v 0.06095813 -0.14847845 0.05915333
+v 0.06095813 -0.14664541 0.06177260
+v 0.06095813 -0.14212195 0.06809452
+v 0.02660601 -0.16308362 0.04159322
+v 0.06095813 -0.15112452 0.05530670
+v 0.02389646 -0.16445842 0.03893968
+v 0.02389646 -0.16581840 0.03370114
+v 0.02389646 -0.16580360 0.03315260
+v -0.11942939 -0.10265214 0.03315283
+v -0.11435288 -0.10784085 0.03315281
+v -0.10348353 -0.11891305 0.03315277
+v -0.10694055 -0.11654784 0.03475039
+v -0.10519647 -0.12008091 0.03786333
+v -0.10457358 -0.11944529 0.05036313
+v -0.12070630 -0.10380525 0.04941696
+v -0.13640301 -0.08775130 0.04941702
+v -0.14160410 -0.08237042 0.04941704
+v -0.14415792 -0.07972432 0.04941705
+v -0.12167177 -0.10479568 0.04526864
+v -0.11643954 -0.11014698 0.04417841
+v -0.10856005 -0.11811484 0.04417838
+v -0.10591278 -0.12079049 0.04417837
+v -0.10058712 -0.12606791 0.04690732
+v -0.13789793 -0.08398173 0.05231056
+v -0.12768262 -0.05789048 0.08411211
+v -0.12192093 -0.05216964 0.09415036
+v -0.14241385 -0.06166000 0.06732685
+v -0.12210780 -0.09996177 0.05239964
+v -0.05710974 -0.11963762 0.09306675
+v -0.14328589 -0.05812694 0.06822510
+v -0.12712202 -0.05211048 0.08883641
+v -0.10818631 -0.11777483 0.03963924
+v -0.10588164 -0.12077569 0.04135340
+v -0.10061826 -0.12608267 0.04131910
+v -0.12375844 -0.10269653 0.04378759
+v -0.12740232 -0.04925743 0.08922726
+v -0.13219853 -0.04925741 0.08335104
+v -0.12288640 -0.04396527 0.09537775
+v -0.15269146 -0.01482853 0.05631514
+v -0.11108273 -0.01482870 0.10273512
+v -0.11376114 -0.03338092 0.10242649
+v 0.09801979 -0.05454967 0.10313951
+v -0.03960667 -0.10747154 0.10317361
+v 0.04507456 -0.10747154 0.10316675
+v -0.10846661 -0.03867311 0.10318071
+v -0.10317209 -0.04925748 0.10316010
+v 0.05566361 -0.10217936 0.10310505
+v 0.06095813 -0.09688717 0.10305706
+v 0.06625265 -0.09159499 0.10300223
+v 0.01330742 -0.16312798 0.04164808
+v 0.01860194 -0.16312798 0.04164122
+v 0.02389646 -0.16311319 0.04162751
+v -0.02372310 -0.16309843 0.04160694
+v -0.01842858 -0.16311319 0.04163437
+v -0.01313405 -0.16312798 0.04164122
+v -0.00254501 -0.16312798 0.04164808
+v -0.04490119 -0.10747154 0.10312561
+v -0.03960667 -0.11276373 0.10263876
+v -0.04490119 -0.11276373 0.10233707
+v -0.04490119 -0.11713938 0.10039659
+v -0.04490119 -0.11978547 0.09829843
+v -0.05019572 -0.12182547 0.09517862
+v -0.05019572 -0.12447155 0.09206565
+v -0.05019572 -0.12654110 0.08944639
+v -0.04490119 -0.12475242 0.09214107
+v -0.02640150 -0.16306885 0.04157951
+v 0.01860194 -0.16448797 0.03893968
+v 0.01860194 -0.16583317 0.03370114
+v 0.02333587 -0.16581840 0.03315260
+v -0.08837857 -0.13418353 0.03315272
+v -0.09638264 -0.12716179 0.03468179
+v -0.09108812 -0.13246875 0.03462691
+v -0.09990195 -0.12538787 0.03782903
+v -0.09762841 -0.12838876 0.03955691
+v -0.10631766 -0.11591224 0.05245444
+v -0.11684441 -0.10528352 0.05242019
+v -0.11510033 -0.10880179 0.05029460
+v -0.09728582 -0.12804879 0.04866263
+v -0.09398454 -0.13002968 0.05041108
+v -0.10102314 -0.12123400 0.05247499
+v -0.09800215 -0.12875834 0.04417834
+v -0.09535488 -0.13141921 0.04417833
+v -0.09529259 -0.13136010 0.04692101
+v -0.09199130 -0.13335576 0.04866261
+v -0.11625268 -0.05169660 0.09907349
+v -0.11902452 -0.04965660 0.09770901
+v -0.12248152 -0.04925745 0.09480177
+v -0.05900954 -0.12167762 0.08957667
+v -0.06299600 -0.13088717 0.07788594
+v -0.05928984 -0.12702892 0.08450954
+v -0.05355930 -0.12121937 0.09446551
+v -0.05508536 -0.11761241 0.09622085
+v -0.05661143 -0.11388719 0.09797618
+v -0.12512879 -0.04925744 0.09184652
+v -0.09532374 -0.13138964 0.04129165
+v -0.12045715 -0.04396528 0.09799701
+v -0.12058173 -0.03867309 0.09790789
+v -0.12017685 -0.01482868 0.09714689
+v -0.12273068 -0.03867308 0.09528863
+v -0.11376114 -0.01482870 0.10226886
+v -0.11376114 -0.02808874 0.10238537
+v -0.11376114 -0.03867311 0.10239219
+v -0.11793447 -0.03867310 0.10040374
+v -0.05019572 -0.10217936 0.10315305
+v -0.10846661 -0.04396530 0.10309840
+v -0.10317209 -0.05454967 0.10281039
+v -0.06078476 -0.09688717 0.10295422
+v -0.05549024 -0.10217936 0.10296105
+v 0.00801290 -0.16450276 0.03893968
+v -0.02372310 -0.16444361 0.03893968
+v -0.01842858 -0.16447319 0.03893968
+v -0.01313405 -0.16448797 0.03893968
+v -0.00254501 -0.16450276 0.03893968
+v -0.05019572 -0.10747154 0.10287191
+v -0.05019572 -0.11276372 0.10147998
+v -0.05019572 -0.11634113 0.09979321
+v -0.05019572 -0.11898721 0.09779789
+v -0.05346586 -0.12628981 0.08905556
+v -0.05857352 -0.14195933 0.06787510
+v -0.06078476 -0.15286887 0.05259830
+v -0.06467779 -0.15272104 0.05239945
+v -0.06629729 -0.15374103 0.04982818
+v 0.00801290 -0.16584795 0.03370114
+v 0.01330742 -0.16583317 0.03315260
+v -0.08221200 -0.14034789 0.03315269
+v -0.08931290 -0.13598703 0.03778785
+v -0.09460742 -0.13069484 0.03780158
+v -0.08049908 -0.14303834 0.03460630
+v -0.09233388 -0.13369573 0.03953632
+v -0.08869001 -0.13533664 0.05040421
+v -0.09043409 -0.13181838 0.05247496
+v -0.06894455 -0.14204800 0.06269142
+v -0.09006036 -0.13671140 0.04417831
+v -0.09002921 -0.13669661 0.04127792
+v -0.08999807 -0.13665228 0.04690728
+v -0.11273338 -0.05341140 0.10004027
+v -0.11419716 -0.04965661 0.10077396
+v -0.11724929 -0.04816356 0.09975916
+v -0.05835551 -0.11035414 0.09933383
+v -0.05306098 -0.11560198 0.09930639
+v -0.06293372 -0.13629759 0.07272282
+v -0.06891341 -0.14729583 0.05741858
+v -0.11780989 -0.04396529 0.10021173
+v -0.11780989 -0.03338091 0.10040376
+v -0.11752959 -0.01482869 0.10023927
+v -0.11886879 -0.01482868 0.09871708
+v -0.11566094 -0.01482869 0.10126092
+v -0.11376114 -0.04396530 0.10211104
+v -0.10846661 -0.04925748 0.10272813
+v -0.10884034 -0.05493401 0.10100022
+v -0.06078476 -0.10217935 0.10179542
+v -0.05549024 -0.10747153 0.10182283
+v -0.02372310 -0.16580360 0.03370114
+v -0.06611043 -0.15535232 0.04417824
+v -0.01313405 -0.16583317 0.03370114
+v -0.05511651 -0.11237938 0.09994407
+v -0.06209282 -0.14151585 0.06736770
+v -0.06819709 -0.15233669 0.05184406
+v -0.07034605 -0.15328277 0.04835399
+v -0.00310560 -0.16583317 0.03315260
+v -0.07775838 -0.14476790 0.03315268
+v -0.08703936 -0.13898791 0.03955002
+v -0.07872385 -0.14657140 0.03782895
+v -0.07520455 -0.14824183 0.03468172
+v -0.08513957 -0.13709578 0.05248179
+v -0.07937787 -0.14722188 0.04687981
+v -0.07806982 -0.14590623 0.05036988
+v -0.07455052 -0.14762102 0.05250232
+v -0.07984505 -0.14237319 0.05248177
+v -0.07944017 -0.14726621 0.04417827
+v -0.08473469 -0.14197401 0.04131218
+v -0.06041103 -0.10699849 0.09994409
+v -0.07096893 -0.14849321 0.05440848
+v -0.02372310 -0.16578883 0.03315260
+v -0.01842858 -0.16581840 0.03315260
+v -0.07118694 -0.15371144 0.04417825
+v -0.07050177 -0.15337142 0.03893972
+v -0.06611043 -0.15467230 0.03893971
+v -0.02873732 -0.16441404 0.03315261
+v -0.02422141 -0.16565579 0.03315260
+v -0.07180983 -0.15152364 0.04982818
+v -0.07383420 -0.15232187 0.04417825
+v -0.07694863 -0.14553660 0.03315268
+v -0.07685519 -0.14887750 0.03932370
+v -0.07940902 -0.14726620 0.04131902
+v -0.07168525 -0.15011922 0.03315266
+v -0.07314903 -0.15189315 0.03893972
+v -0.07669947 -0.14977926 0.04417826
+v -0.07645032 -0.14846363 0.04894368
+v -0.06944286 -0.15280967 0.03561421
+v -0.06611043 -0.15246966 0.03315265
+f 1 2 3
+f 1 3 12
+f 1 12 22
+f 1 22 32
+f 1 32 47
+f 1 47 72
+f 1 72 100
+f 1 100 131
+f 1 131 168
+f 1 168 206
+f 1 206 256
+f 1 256 316
+f 1 316 375
+f 1 375 423
+f 1 423 422
+f 1 422 424
+f 1 424 377
+f 1 377 317
+f 1 317 260
+f 1 260 258
+f 1 258 210
+f 1 210 173
+f 1 173 155
+f 1 155 117
+f 1 117 91
+f 1 91 90
+f 1 90 88
+f 1 88 59
+f 1 59 41
+f 1 41 29
+f 1 29 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 7 11
+f 3 11 12
+f 5 13 6
+f 5 10 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 13
+f 6 13 23
+f 6 23 17
+f 6 17 7
+f 7 17 11
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 14
+f 11 17 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 16 23
+f 14 24 15
+f 14 20 25
+f 14 25 26
+f 14 26 24
+f 15 24 16
+f 16 24 27
+f 16 27 23
+f 17 23 28
+f 17 28 21
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 25
+f 21 28 40
+f 21 40 49
+f 21 49 73
+f 21 73 102
+f 21 102 133
+f 21 133 172
+f 21 172 171
+f 21 171 207
+f 21 207 209
+f 21 209 257
+f 21 257 232
+f 21 232 231
+f 21 231 285
+f 21 285 346
+f 21 346 401
+f 21 401 437
+f 21 437 452
+f 21 452 451
+f 21 451 457
+f 21 457 456
+f 21 456 468
+f 21 468 463
+f 21 463 460
+f 21 460 438
+f 21 438 402
+f 21 402 347
+f 21 347 288
+f 21 288 287
+f 21 287 286
+f 21 286 234
+f 21 234 193
+f 21 193 156
+f 21 156 118
+f 21 118 92
+f 21 92 70
+f 21 70 64
+f 21 64 44
+f 21 44 32
+f 21 32 22
+f 23 27 28
+f 24 26 33
+f 24 33 27
+f 25 31 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 33
+f 27 33 40
+f 27 40 28
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 34
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 33 39 48
+f 33 48 49
+f 33 49 40
+f 34 43 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 35 51 50
+f 35 50 54
+f 35 54 52
+f 36 53 37
+f 37 53 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 48
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 62 43
+f 42 61 63
+f 42 63 62
+f 43 62 50
+f 44 64 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 47
+f 45 47 46
+f 45 64 70
+f 45 70 65
+f 47 69 71
+f 47 71 72
+f 48 58 73
+f 48 73 49
+f 50 62 63
+f 50 63 74
+f 50 74 54
+f 52 54 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 79 55
+f 54 74 80
+f 54 80 75
+f 55 79 81
+f 55 81 56
+f 56 82 57
+f 56 81 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 82
+f 57 82 87
+f 57 87 58
+f 58 87 73
+f 59 88 60
+f 60 89 74
+f 60 74 63
+f 60 63 61
+f 60 88 90
+f 60 90 91
+f 60 91 89
+f 65 70 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 71
+f 68 71 69
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 71 98 99
+f 73 87 101
+f 73 101 102
+f 74 89 103
+f 74 103 104
+f 74 104 80
+f 75 80 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 107 78
+f 78 81 79
+f 78 107 81
+f 80 104 105
+f 81 107 83
+f 82 86 108
+f 82 108 116
+f 82 116 87
+f 83 107 109
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 115 108
+f 86 114 115
+f 87 116 101
+f 89 91 117
+f 89 117 103
+f 92 118 93
+f 93 119 94
+f 93 118 120
+f 93 120 121
+f 93 121 122
+f 93 122 119
+f 94 123 95
+f 94 119 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 128 98
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 100
+f 100 129 128
+f 100 128 130
+f 100 130 131
+f 101 116 132
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 103 117 134
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 140
+f 105 140 107
+f 105 107 106
+f 107 141 142
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 145
+f 107 145 109
+f 107 140 141
+f 108 115 146
+f 108 146 116
+f 109 145 144
+f 109 144 147
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 110 148 111
+f 111 148 112
+f 112 148 149
+f 112 149 113
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 114 153 154
+f 114 154 146
+f 114 146 115
+f 116 146 154
+f 116 154 153
+f 116 153 132
+f 117 135 134
+f 117 155 135
+f 118 156 120
+f 119 122 157
+f 119 157 158
+f 119 158 159
+f 119 159 123
+f 120 156 160
+f 120 160 161
+f 120 161 162
+f 120 162 121
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 122 163 157
+f 123 159 125
+f 123 125 124
+f 125 159 164
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 128 166 167
+f 128 167 131
+f 128 131 130
+f 131 167 168
+f 132 153 169
+f 132 169 170
+f 132 170 171
+f 132 171 172
+f 132 172 133
+f 135 155 173
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 176 137
+f 136 175 177
+f 136 177 176
+f 137 176 138
+f 138 140 139
+f 138 176 178
+f 138 178 179
+f 138 179 180
+f 138 180 140
+f 140 180 181
+f 140 181 141
+f 141 181 182
+f 141 182 142
+f 142 183 143
+f 142 182 183
+f 143 183 184
+f 143 184 185
+f 143 185 144
+f 144 185 147
+f 147 185 148
+f 148 185 186
+f 148 186 187
+f 148 187 150
+f 148 150 149
+f 150 188 151
+f 150 187 189
+f 150 189 190
+f 150 190 191
+f 150 191 188
+f 151 188 152
+f 152 170 169
+f 152 169 153
+f 152 188 191
+f 152 191 192
+f 152 192 170
+f 156 193 194
+f 156 194 160
+f 157 163 195
+f 157 195 196
+f 157 196 197
+f 157 197 158
+f 158 164 159
+f 158 197 198
+f 158 198 164
+f 160 194 161
+f 161 199 200
+f 161 200 162
+f 161 194 201
+f 161 201 199
+f 162 202 203
+f 162 203 163
+f 162 200 202
+f 163 203 195
+f 164 198 204
+f 164 204 165
+f 165 204 205
+f 165 205 206
+f 165 206 166
+f 166 206 168
+f 166 168 167
+f 170 207 171
+f 170 192 208
+f 170 208 209
+f 170 209 207
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 174
+f 174 212 175
+f 175 212 213
+f 175 213 177
+f 176 177 178
+f 177 213 214
+f 177 214 178
+f 178 214 215
+f 178 215 179
+f 179 215 216
+f 179 216 180
+f 180 216 217
+f 180 217 181
+f 181 217 218
+f 181 218 219
+f 181 219 182
+f 182 220 183
+f 182 219 221
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 220
+f 183 220 224
+f 183 224 184
+f 184 224 225
+f 184 225 226
+f 184 226 185
+f 185 189 186
+f 185 226 189
+f 186 189 187
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 228 229
+f 189 229 190
+f 190 229 230
+f 190 230 191
+f 191 230 192
+f 192 230 231
+f 192 231 232
+f 192 232 208
+f 193 233 194
+f 193 234 235
+f 193 235 233
+f 194 233 201
+f 195 203 202
+f 195 202 236
+f 195 236 237
+f 195 237 238
+f 195 238 196
+f 196 238 197
+f 197 239 240
+f 197 240 241
+f 197 241 242
+f 197 242 198
+f 197 238 239
+f 198 242 243
+f 198 243 244
+f 198 244 245
+f 198 245 204
+f 199 201 200
+f 200 201 251
+f 200 251 246
+f 200 246 247
+f 200 247 248
+f 200 248 249
+f 200 249 250
+f 200 250 202
+f 201 235 251
+f 201 233 235
+f 202 250 236
+f 204 245 252
+f 204 252 253
+f 204 253 205
+f 205 253 206
+f 206 253 254
+f 206 254 255
+f 206 255 256
+f 208 257 209
+f 208 232 257
+f 210 258 259
+f 210 259 211
+f 211 259 260
+f 211 260 261
+f 211 261 263
+f 211 263 212
+f 212 262 213
+f 212 263 264
+f 212 264 262
+f 213 262 265
+f 213 265 214
+f 214 265 266
+f 214 266 215
+f 215 266 267
+f 215 267 217
+f 215 217 216
+f 217 267 218
+f 218 267 268
+f 218 268 269
+f 218 269 219
+f 219 269 221
+f 220 225 224
+f 220 223 270
+f 220 270 225
+f 221 269 271
+f 221 271 272
+f 221 272 273
+f 221 273 274
+f 221 274 222
+f 222 274 275
+f 222 275 276
+f 222 276 223
+f 223 276 277
+f 223 277 270
+f 225 278 279
+f 225 279 280
+f 225 280 226
+f 225 270 281
+f 225 281 278
+f 226 280 228
+f 226 228 227
+f 228 280 279
+f 228 279 278
+f 228 278 282
+f 228 282 281
+f 228 281 229
+f 229 281 283
+f 229 283 284
+f 229 284 230
+f 230 284 231
+f 231 284 285
+f 234 286 235
+f 235 286 287
+f 235 287 288
+f 235 288 289
+f 235 289 290
+f 235 290 251
+f 236 291 292
+f 236 292 293
+f 236 293 294
+f 236 294 295
+f 236 295 237
+f 236 250 249
+f 236 249 296
+f 236 296 297
+f 236 297 247
+f 236 247 298
+f 236 298 299
+f 236 299 300
+f 236 300 291
+f 237 295 238
+f 238 240 239
+f 238 295 294
+f 238 294 293
+f 238 293 301
+f 238 301 240
+f 240 302 303
+f 240 303 304
+f 240 304 241
+f 240 301 305
+f 240 305 306
+f 240 306 302
+f 241 243 242
+f 241 304 243
+f 243 307 244
+f 243 304 308
+f 243 308 307
+f 244 307 252
+f 244 252 245
+f 246 251 290
+f 246 290 309
+f 246 309 310
+f 246 310 311
+f 246 311 299
+f 246 299 298
+f 246 298 247
+f 247 297 248
+f 248 297 312
+f 248 312 249
+f 249 312 296
+f 252 254 253
+f 252 307 308
+f 252 308 313
+f 252 313 314
+f 252 314 255
+f 252 255 254
+f 255 314 315
+f 255 315 316
+f 255 316 256
+f 258 260 259
+f 260 317 318
+f 260 318 261
+f 261 318 263
+f 262 319 265
+f 262 264 320
+f 262 320 321
+f 262 321 319
+f 263 318 264
+f 264 318 322
+f 264 322 323
+f 264 323 320
+f 265 319 324
+f 265 324 325
+f 265 325 326
+f 265 326 266
+f 266 326 267
+f 267 326 325
+f 267 325 324
+f 267 324 268
+f 268 324 321
+f 268 321 271
+f 268 271 269
+f 270 327 328
+f 270 328 329
+f 270 329 281
+f 270 277 330
+f 270 330 331
+f 270 331 332
+f 270 332 333
+f 270 333 327
+f 271 321 320
+f 271 320 272
+f 272 320 273
+f 273 320 334
+f 273 334 335
+f 273 335 275
+f 273 275 274
+f 275 335 336
+f 275 336 337
+f 275 337 338
+f 275 338 276
+f 276 338 277
+f 277 338 339
+f 277 339 340
+f 277 340 341
+f 277 341 342
+f 277 342 343
+f 277 343 330
+f 278 281 282
+f 281 329 283
+f 283 329 344
+f 283 344 284
+f 284 344 345
+f 284 345 346
+f 284 346 285
+f 288 347 289
+f 289 347 348
+f 289 348 290
+f 290 348 349
+f 290 349 350
+f 290 350 351
+f 290 351 311
+f 290 311 309
+f 291 352 353
+f 291 353 305
+f 291 305 354
+f 291 354 292
+f 291 300 355
+f 291 355 356
+f 291 356 357
+f 291 357 352
+f 292 354 301
+f 292 301 293
+f 296 312 297
+f 299 358 300
+f 299 311 358
+f 300 358 359
+f 300 359 360
+f 300 360 361
+f 300 361 355
+f 301 354 305
+f 302 306 303
+f 303 362 363
+f 303 363 364
+f 303 364 308
+f 303 308 304
+f 303 306 362
+f 305 353 306
+f 306 365 366
+f 306 366 367
+f 306 367 368
+f 306 368 369
+f 306 369 370
+f 306 370 362
+f 306 353 365
+f 308 364 371
+f 308 371 313
+f 309 311 310
+f 311 351 372
+f 311 372 359
+f 311 359 358
+f 313 371 315
+f 313 315 314
+f 315 371 364
+f 315 364 373
+f 315 373 374
+f 315 374 375
+f 315 375 376
+f 315 376 316
+f 316 376 375
+f 317 377 378
+f 317 378 318
+f 318 379 322
+f 318 378 380
+f 318 380 379
+f 319 321 324
+f 320 323 381
+f 320 381 334
+f 322 382 323
+f 322 379 382
+f 323 382 383
+f 323 383 384
+f 323 384 385
+f 323 385 381
+f 327 386 328
+f 327 333 390
+f 327 390 386
+f 328 386 344
+f 328 344 329
+f 330 343 387
+f 330 387 388
+f 330 388 331
+f 331 388 332
+f 332 388 389
+f 332 389 390
+f 332 390 333
+f 334 381 385
+f 334 385 391
+f 334 391 335
+f 335 391 336
+f 336 391 392
+f 336 392 337
+f 337 392 393
+f 337 393 394
+f 337 394 338
+f 338 394 339
+f 339 394 368
+f 339 368 395
+f 339 395 340
+f 340 395 341
+f 341 395 396
+f 341 396 343
+f 341 343 342
+f 343 396 397
+f 343 397 398
+f 343 398 399
+f 343 399 387
+f 344 386 400
+f 344 400 345
+f 345 400 401
+f 345 401 346
+f 347 349 348
+f 347 402 349
+f 349 403 404
+f 349 404 350
+f 349 402 405
+f 349 405 403
+f 350 404 351
+f 351 404 406
+f 351 406 372
+f 352 357 366
+f 352 366 365
+f 352 365 353
+f 355 361 356
+f 356 361 407
+f 356 407 357
+f 357 407 408
+f 357 408 409
+f 357 409 366
+f 359 410 360
+f 359 372 411
+f 359 411 410
+f 360 410 412
+f 360 412 361
+f 361 412 407
+f 362 413 414
+f 362 414 415
+f 362 415 363
+f 362 370 416
+f 362 416 413
+f 363 415 364
+f 364 415 373
+f 366 409 367
+f 367 409 368
+f 368 394 417
+f 368 417 369
+f 368 409 418
+f 368 418 419
+f 368 419 395
+f 369 417 370
+f 370 417 416
+f 372 406 411
+f 373 415 420
+f 373 420 380
+f 373 380 374
+f 374 380 421
+f 374 421 422
+f 374 422 423
+f 374 423 375
+f 377 424 421
+f 377 421 380
+f 377 380 378
+f 379 420 425
+f 379 425 382
+f 379 380 420
+f 382 426 383
+f 382 425 426
+f 383 426 427
+f 383 427 428
+f 383 428 429
+f 383 429 384
+f 384 429 385
+f 385 429 391
+f 386 390 400
+f 387 430 388
+f 387 399 431
+f 387 431 430
+f 388 430 432
+f 388 432 389
+f 389 432 390
+f 390 432 400
+f 391 429 392
+f 392 429 433
+f 392 433 417
+f 392 417 393
+f 393 417 394
+f 395 434 396
+f 395 419 434
+f 396 434 435
+f 396 435 398
+f 396 398 397
+f 398 435 399
+f 399 435 436
+f 399 436 431
+f 400 432 437
+f 400 437 401
+f 402 438 405
+f 403 439 406
+f 403 406 404
+f 403 405 440
+f 403 440 439
+f 405 438 441
+f 405 441 440
+f 406 439 411
+f 407 442 408
+f 407 412 443
+f 407 443 444
+f 407 444 445
+f 407 445 446
+f 407 446 442
+f 408 442 409
+f 409 446 445
+f 409 445 419
+f 409 419 418
+f 409 442 446
+f 410 447 443
+f 410 443 412
+f 410 411 448
+f 410 448 447
+f 411 439 448
+f 413 427 414
+f 413 416 449
+f 413 449 428
+f 413 428 427
+f 414 425 415
+f 414 427 426
+f 414 426 425
+f 415 425 420
+f 416 417 433
+f 416 433 449
+f 419 445 450
+f 419 450 435
+f 419 435 434
+f 421 424 422
+f 428 449 433
+f 428 433 429
+f 430 451 452
+f 430 452 432
+f 430 431 451
+f 431 436 453
+f 431 453 454
+f 431 454 455
+f 431 455 456
+f 431 456 457
+f 431 457 451
+f 432 452 437
+f 435 450 445
+f 435 445 458
+f 435 458 436
+f 436 458 443
+f 436 443 459
+f 436 459 453
+f 438 460 441
+f 439 440 448
+f 440 441 461
+f 440 461 462
+f 440 462 448
+f 441 460 463
+f 441 463 464
+f 441 464 461
+f 443 447 465
+f 443 465 459
+f 443 458 466
+f 443 466 444
+f 444 466 445
+f 445 466 458
+f 447 462 465
+f 447 448 462
+f 453 459 454
+f 454 459 464
+f 454 464 467
+f 454 467 456
+f 454 456 455
+f 456 467 468
+f 459 465 462
+f 459 462 464
+f 461 464 462
+f 463 468 467
+f 463 467 464
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mjcf/mesh/jewelry_box_009_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,2383 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05549074 0.15643174 -0.03440157
+v -0.05020611 0.15582254 -0.03963942
+v -0.05549074 0.15588346 -0.03963942
+v -0.06080609 0.15640128 -0.03440157
+v -0.06080609 0.15634032 -0.02916372
+v -0.05549074 0.15591379 -0.00614400
+v 0.06095537 0.15423846 -0.00614400
+v 0.05567074 0.15472594 -0.03440157
+v 0.05567074 0.15466503 -0.03768600
+v 0.05035539 0.15472595 -0.03791582
+v -0.02903689 0.15472597 -0.04261743
+v -0.03960614 0.15481735 -0.04280894
+v -0.05020611 0.15490873 -0.04299088
+v 0.04507077 0.15417767 -0.04069274
+v -0.05549074 0.15493919 -0.04305790
+v -0.06080609 0.15487827 -0.04295257
+v -0.06080609 0.15579208 -0.03963942
+v -0.06596781 0.15506101 -0.03937130
+v -0.06609071 0.15560930 -0.03440157
+v -0.06609071 0.15563974 -0.02916372
+v -0.06609071 0.15527412 -0.00821233
+v -0.06080609 0.15591379 -0.00614400
+v 0.06415073 0.15384248 -0.00614400
+v 0.06246088 0.15445179 -0.03440157
+v 0.05981856 0.15463455 -0.03440157
+v 0.05923479 0.15460410 -0.03737001
+v 0.05567074 0.15405583 -0.04030014
+v 0.05035539 0.15411675 -0.04053953
+v -0.01007983 0.15454320 -0.04227271
+v 0.02390154 0.15256326 -0.04487728
+v -0.05549074 0.15353801 -0.04568163
+v 0.05567074 0.15192358 -0.04487728
+v -0.06080609 0.15347709 -0.04557630
+v -0.06409362 0.15472597 -0.04262700
+v -0.06762694 0.15417767 -0.04093213
+v -0.06891737 0.15463456 -0.03743704
+v -0.06907100 0.15472594 -0.03440157
+v -0.06913244 0.15475638 -0.02916372
+v -0.06879447 0.15457353 -0.00821233
+v -0.06879447 0.15454306 -0.00614400
+v -0.06768839 0.15484767 -0.00614400
+v -0.06311043 0.15560919 -0.00614400
+v -0.06630578 0.15518273 -0.00614400
+v 0.06627072 0.15356832 -0.00614401
+v 0.06627072 0.15369025 -0.02916373
+v 0.06627072 0.15359889 -0.03440158
+v 0.06627072 0.15277647 -0.03963943
+v 0.06098609 0.15396444 -0.03932343
+v 0.06095537 0.15174082 -0.04487728
+v 0.05308988 0.12807304 -0.08418517
+v -0.05549074 0.15091840 -0.05011514
+v -0.05859392 0.14927353 -0.05279630
+v 0.06095537 0.14973044 -0.04829578
+v -0.06052957 0.15055289 -0.05052689
+v -0.06209652 0.14912123 -0.05254734
+v -0.06609071 0.15027872 -0.04905225
+v -0.06596781 0.15302018 -0.04458044
+v -0.06925534 0.14960860 -0.04800851
+v -0.07116027 0.15040056 -0.04450384
+v -0.07420200 0.14939534 -0.04250254
+v -0.07097592 0.15268508 -0.03937131
+v -0.07469360 0.14985225 -0.03963944
+v -0.07174403 0.15286783 -0.03440158
+v -0.06983911 0.15381202 -0.00614401
+v -0.07177476 0.15286781 -0.02916373
+v 0.06937390 0.15207576 -0.00614401
+v 0.07143245 0.15107054 -0.00614402
+v 0.07146317 0.15110109 -0.02916373
+v 0.07143245 0.15104019 -0.03440159
+v 0.07087941 0.15058331 -0.03963944
+v 0.06624000 0.15055287 -0.04506880
+v 0.06989622 0.14988272 -0.04345053
+v 0.06448870 0.14954768 -0.04796063
+v 0.05471828 0.12350395 -0.09044763
+v 0.05035539 0.12386949 -0.09108919
+v -0.05020611 0.12901732 -0.08570769
+v -0.05020611 0.12740291 -0.08832183
+v -0.05549074 0.12868224 -0.08516188
+v -0.05549074 0.12691554 -0.08778560
+v -0.06421652 0.14436941 -0.05855126
+v -0.05844030 0.12825580 -0.08443414
+v -0.05887044 0.12341257 -0.09016036
+v -0.06962404 0.14473491 -0.05370600
+v -0.07278867 0.14811601 -0.04599764
+v -0.07619910 0.14613607 -0.04425489
+v -0.07951735 0.14412565 -0.04251214
+v -0.07733590 0.14726310 -0.03963945
+v -0.07509301 0.15021775 -0.03440159
+v -0.07122172 0.15280680 -0.00614401
+v -0.07146751 0.15268497 -0.00821234
+v -0.07506229 0.15021773 -0.02916374
+v -0.07484721 0.15000442 -0.00614402
+v -0.07278867 0.15161884 -0.00614401
+v 0.07247709 0.15030902 -0.00614402
+v 0.07410549 0.14915161 -0.02916374
+v 0.07407476 0.14915163 -0.03440159
+v 0.07355244 0.14872521 -0.03963944
+v 0.06802202 0.14887753 -0.04694562
+v 0.07542664 0.14510039 -0.04392933
+v 0.07201621 0.14698898 -0.04543268
+v 0.05825161 0.12274243 -0.08934643
+v 0.05616234 0.12140218 -0.09212336
+v 0.05567074 0.11844750 -0.09554185
+v 0.05035539 0.11942226 -0.09664305
+v 0.05035539 0.12207232 -0.09371291
+v -0.04682641 0.12283385 -0.09470876
+v -0.04919220 0.12283385 -0.09470876
+v -0.05063626 0.12438732 -0.09253510
+v -0.05272553 0.12277291 -0.09462259
+v -0.05549074 0.12426548 -0.09127112
+v -0.07466287 0.14458259 -0.04822877
+v -0.05549074 0.12201140 -0.09389484
+v -0.05883971 0.11823428 -0.09523544
+v -0.11583380 0.05871415 -0.09407701
+v -0.12108769 0.05859228 -0.08870510
+v -0.14259489 0.07485812 -0.04721401
+v -0.13890793 0.08180314 -0.04379550
+v -0.07819619 0.14272448 -0.04600724
+v -0.08477126 0.13879504 -0.04243555
+v -0.07997822 0.14461302 -0.03963946
+v -0.07773533 0.14762860 -0.03440160
+v -0.07770460 0.14756766 -0.02916375
+v -0.07644489 0.14842046 -0.00614402
+v 0.07407476 0.14912106 -0.00614402
+v 0.07677852 0.14650156 -0.03440160
+v 0.07908287 0.14351644 -0.03963946
+v 0.07640983 0.14607514 -0.03963945
+v 0.07023419 0.14506995 -0.05011516
+v 0.06900521 0.14403430 -0.05283463
+v 0.07413621 0.14388198 -0.04742442
+v 0.08068055 0.13989162 -0.04383359
+v 0.05837451 0.11756414 -0.09469921
+v 0.14406533 0.07089824 -0.04867909
+v 0.12111408 0.05859228 -0.08859019
+v 0.12283465 0.05505885 -0.09053406
+v 0.05579364 0.11482269 -0.09829007
+v 0.05035539 0.11658941 -0.09925719
+v 0.04507077 0.11710726 -0.09958277
+v 0.04507077 0.11951365 -0.09696862
+v -0.03960614 0.11768602 -0.10005197
+v -0.04492149 0.11768602 -0.10005197
+v -0.05161944 0.11707680 -0.09963064
+v -0.05549074 0.11936132 -0.09621215
+v -0.04808612 0.11759462 -0.09996579
+v -0.05549074 0.11591927 -0.09883587
+v -0.05822523 0.11226401 -0.09991793
+v -0.11008829 0.05813540 -0.09912335
+v -0.11749291 0.05518071 -0.09558039
+v -0.11927493 0.05688650 -0.09224808
+v -0.12247030 0.05505885 -0.09041915
+v -0.14781807 0.06934474 -0.04707040
+v -0.14428475 0.07132469 -0.04904296
+v -0.14410039 0.07644206 -0.04371891
+v -0.14244126 0.07997549 -0.04076962
+v -0.10572540 0.11741164 -0.04201431
+v -0.10050222 0.12274225 -0.04217707
+v -0.08262053 0.14190202 -0.03963947
+v -0.10099381 0.12326008 -0.03868198
+v -0.08034691 0.14497852 -0.03440161
+v -0.08169879 0.14308985 -0.00614404
+v 0.07942083 0.14385148 -0.03440161
+v 0.14971865 0.07123315 -0.00614431
+v 0.14216041 0.07951856 -0.03440185
+v 0.09512108 0.12779870 -0.03440167
+v 0.09481384 0.12749412 -0.03963952
+v 0.13847345 0.08116346 -0.04320181
+v 0.14369662 0.07583285 -0.04316353
+v 0.14231403 0.07443167 -0.04664905
+v 0.05766784 0.11162435 -0.09951576
+v 0.11939350 0.05682557 -0.09222893
+v 0.11767293 0.05505887 -0.09552294
+v 0.14759866 0.06897921 -0.04650544
+v 0.14412677 0.06578087 -0.05408932
+v 0.12120625 0.05280478 -0.09402916
+v 0.14268272 0.06404462 -0.05756526
+v 0.12765840 0.05469330 -0.08488446
+v 0.05413452 0.11305599 -0.10034882
+v 0.05035539 0.11393934 -0.10084675
+v 0.04507077 0.11448764 -0.10123935
+v 0.03978614 0.11451810 -0.10141172
+v -0.03960614 0.11482270 -0.10177558
+v -0.04492149 0.11482270 -0.10166067
+v -0.05549074 0.11326921 -0.10044458
+v -0.04999104 0.11512732 -0.10096166
+v -0.05549074 0.10955301 -0.10200542
+v -0.05948493 0.10955301 -0.10055950
+v -0.10655497 0.05999351 -0.10029156
+v -0.11171669 0.05463244 -0.10021498
+v -0.11543437 0.05131222 -0.09921913
+v -0.11918277 0.05082483 -0.09622197
+v -0.12102624 0.05225648 -0.09391425
+v -0.12723260 0.05438869 -0.08450144
+v -0.14889343 0.06581131 -0.04848760
+v -0.15073690 0.06696879 -0.04468608
+v -0.14907776 0.07098960 -0.04357530
+v -0.14763372 0.07452303 -0.04053025
+v -0.14818676 0.07513223 -0.03703515
+v -0.13770967 0.08585440 -0.03744686
+v -0.08520140 0.13925195 -0.03963948
+v -0.08298922 0.14226752 -0.03440162
+v -0.08557009 0.13961745 -0.03440163
+v -0.14815603 0.07510173 -0.02777555
+v -0.14794095 0.07488844 -0.00821262
+v -0.08796661 0.13663220 -0.00614407
+v 0.15236096 0.06830893 -0.00614432
+v 0.14981082 0.07147694 -0.03440188
+v 0.14738359 0.07412702 -0.03440187
+v 0.14185315 0.07921398 -0.03963970
+v 0.14440329 0.07656390 -0.03963971
+v 0.14704561 0.07373105 -0.03963972
+v 0.14879692 0.07041085 -0.04301034
+v 0.05944987 0.10809089 -0.10047333
+v 0.11174309 0.05444967 -0.10013838
+v 0.11555293 0.05131222 -0.09919998
+v 0.14895054 0.06544578 -0.04838227
+v 0.12357203 0.05115989 -0.09218107
+v 0.12212799 0.04930180 -0.09490055
+v 0.11936278 0.05115990 -0.09634645
+v 0.14762937 0.06310032 -0.05186779
+v 0.14372736 0.06051119 -0.05893459
+v 0.14845894 0.05956689 -0.05292112
+v 0.12646014 0.05131218 -0.08844659
+v 0.05035539 0.10955302 -0.10262783
+v 0.05579364 0.10973577 -0.10117234
+v 0.04507077 0.10955302 -0.10319280
+v 0.03978614 0.10955302 -0.10342260
+v -0.03432151 0.10955302 -0.10361412
+v -0.03960614 0.10955302 -0.10362369
+v 0.03447079 0.10955302 -0.10344176
+v -0.04492149 0.10955302 -0.10348006
+v -0.05020611 0.10955302 -0.10306831
+v -0.05549074 0.10425287 -0.10340348
+v -0.06080609 0.09895272 -0.10337477
+v -0.10317526 0.05661239 -0.10280038
+v -0.06129768 0.10474024 -0.10164157
+v -0.10836772 0.05646008 -0.10097144
+v -0.10845989 0.05131224 -0.10252271
+v -0.11279207 0.05131223 -0.10076080
+v -0.11629465 0.04811386 -0.09980325
+v -0.12170219 0.04872305 -0.09466117
+v -0.12290044 0.05082482 -0.09210446
+v -0.14950792 0.06191235 -0.04944517
+v -0.14766443 0.06191236 -0.05206888
+v -0.15350211 0.06459286 -0.04230177
+v -0.15258037 0.06809583 -0.03963974
+v -0.14960009 0.07263446 -0.03912264
+v -0.15307196 0.06907055 -0.03440189
+v -0.15042966 0.07248215 -0.03440187
+v -0.15003023 0.07299996 -0.02937469
+v -0.14818676 0.07513220 -0.03127065
+v -0.14296358 0.08052375 -0.03440184
+v -0.14883197 0.07382230 -0.00614430
+v -0.14791024 0.07485797 -0.00614430
+v 0.15245313 0.06833948 -0.02916404
+v 0.15358995 0.06669451 -0.00614433
+v 0.15441950 0.06568936 -0.01868836
+v 0.14941139 0.07111144 -0.03963973
+v 0.15245313 0.06812627 -0.03440189
+v 0.15223805 0.06696878 -0.03974507
+v 0.15343631 0.06392272 -0.04156446
+v 0.14993372 0.06721248 -0.04480099
+v 0.06110899 0.10437470 -0.10125854
+v 0.10839410 0.05636869 -0.10080866
+v 0.11647467 0.04844892 -0.09983198
+v 0.11287989 0.05131223 -0.10069377
+v 0.10860917 0.05131224 -0.10240780
+v 0.15251458 0.06206463 -0.04476270
+v 0.14950358 0.06154682 -0.05012503
+v 0.12228161 0.04601205 -0.09510165
+v 0.11687408 0.04491549 -0.10011927
+v 0.12685957 0.04601203 -0.08892539
+v 0.12461667 0.04601204 -0.09201831
+v 0.15392791 0.06038929 -0.04294335
+v 0.15291400 0.05661218 -0.04612246
+v 0.15057894 0.05661219 -0.05011548
+v 0.14864328 0.05661221 -0.05320839
+v 0.13263579 0.04997187 -0.07925403
+v 0.12821145 0.05131218 -0.08583245
+v 0.05567074 0.10425287 -0.10300130
+v 0.05035539 0.10425287 -0.10365244
+v 0.04507077 0.10425287 -0.10385353
+v 0.03978614 0.10425287 -0.10392056
+v -0.02903689 0.10425287 -0.10393971
+v -0.03960614 0.10425287 -0.10393971
+v -0.04492149 0.10425287 -0.10391098
+v -0.05020611 0.10425287 -0.10380565
+v 0.03447079 0.10425287 -0.10393013
+v -0.05549074 0.09895272 -0.10387270
+v -0.09785992 0.05661239 -0.10370048
+v -0.10317526 0.05131224 -0.10364306
+v -0.10845989 0.04601208 -0.10326006
+v -0.11420540 0.04622529 -0.10109597
+v -0.11657118 0.04458042 -0.10001393
+v -0.12345349 0.04601204 -0.09201831
+v -0.15239601 0.05661218 -0.04581604
+v -0.11669408 0.04071191 -0.10011928
+v -0.12256247 -0.04393829 -0.09561906
+v -0.12714043 -0.04497397 -0.08961517
+v -0.15215023 0.06191234 -0.04534681
+v -0.15371718 0.06191233 -0.04273268
+v -0.15466965 0.06191232 -0.03963976
+v -0.15387080 0.06547621 -0.03963975
+v -0.15427022 0.06642047 -0.03440190
+v -0.15313341 0.06916192 -0.02916404
+v -0.15030676 0.07229930 -0.01345048
+v -0.15024530 0.07220789 -0.00614430
+v 0.15441950 0.06571984 -0.02392621
+v 0.15435805 0.06571986 -0.02916405
+v 0.15432733 0.06565885 -0.00614433
+v 0.15435805 0.06565886 -0.00821266
+v 0.15589428 0.06191224 -0.01868837
+v 0.15389719 0.06504975 -0.03807893
+v 0.15417371 0.06547619 -0.03440190
+v 0.15441950 0.06206462 -0.03974509
+v 0.06095537 0.09895272 -0.10298217
+v 0.10332456 0.05661239 -0.10259929
+v 0.11438539 0.04640806 -0.10117257
+v 0.10860917 0.04601208 -0.10326006
+v 0.10332456 0.05131224 -0.10357603
+v 0.12179001 -0.04393829 -0.09453702
+v 0.11675119 -0.03863811 -0.10004296
+v 0.11973147 0.04071190 -0.09764878
+v 0.11708917 0.04071191 -0.10029163
+v 0.11392453 0.04071191 -0.10198652
+v 0.12848797 0.04601202 -0.08631125
+v 0.15448095 -0.04923863 -0.04350871
+v 0.12351058 -0.04393830 -0.09191331
+v 0.15540269 0.05661216 -0.03963978
+v 0.15420443 0.05661217 -0.04349874
+v 0.15435805 0.05131202 -0.04374773
+v 0.15300617 0.05131203 -0.04637144
+v 0.15076327 0.05131204 -0.05011550
+v 0.05567074 0.09895272 -0.10373864
+v 0.09803993 0.05661239 -0.10361431
+v 0.05035539 0.09895272 -0.10390142
+v 0.04507077 0.09895272 -0.10393015
+v -0.10317526 -0.03333795 -0.10395936
+v -0.05020611 0.09895272 -0.10393973
+v -0.09785992 0.05131224 -0.10391117
+v -0.10317526 0.04601208 -0.10387289
+v -0.10845989 0.04071192 -0.10355691
+v -0.11374452 0.04071191 -0.10177585
+v -0.15411660 0.05131202 -0.04330725
+v -0.15402443 0.05661217 -0.04319232
+v -0.11374452 0.03544222 -0.10186205
+v -0.11733929 -0.03863811 -0.10061750
+v -0.11998160 -0.03863812 -0.09807997
+v -0.11985871 -0.04393828 -0.09824277
+v -0.12222450 -0.04923844 -0.09517860
+v -0.12714043 -0.04734990 -0.08961517
+v -0.15334849 -0.04923862 -0.04730064
+v -0.15282618 0.01427186 -0.04646734
+v -0.15417805 0.04601186 -0.04340303
+v -0.15522267 0.05661216 -0.03963978
+v -0.15540703 0.06191230 -0.03440191
+v -0.15427022 0.06651183 -0.02916405
+v -0.15423951 0.06638997 -0.02392621
+v -0.15408587 0.06605484 -0.00614433
+v -0.15337920 0.06763879 -0.00614432
+v -0.15288761 0.06870491 -0.00614432
+v 0.15586357 0.06191226 -0.02392622
+v 0.15574066 0.06191228 -0.02916406
+v 0.15488038 0.06416627 -0.00614433
+v 0.15583283 0.06191222 -0.01345052
+v 0.15641661 0.05661206 -0.01345054
+v 0.15644733 0.05661208 -0.01868839
+v 0.15537197 0.06191230 -0.03440191
+v 0.10860917 0.04071192 -0.10358564
+v 0.10332456 0.04601208 -0.10385374
+v 0.15441950 -0.05453879 -0.04347043
+v 0.15245313 -0.05980847 -0.04574944
+v 0.12590710 -0.04923847 -0.08755643
+v 0.12326479 -0.04923845 -0.09133879
+v 0.12123697 -0.04923844 -0.09396250
+v 0.11632105 -0.04555268 -0.09972700
+v 0.11868683 -0.04384690 -0.09768739
+v 0.11668974 -0.04204970 -0.09996637
+v 0.11705843 0.03544222 -0.10030123
+v 0.11392453 -0.03863811 -0.10168039
+v 0.11392453 -0.03333796 -0.10176655
+v 0.11392453 0.03544223 -0.10209188
+v 0.15291400 -0.01216800 -0.04637167
+v 0.15448095 -0.03333817 -0.04366186
+v 0.15448095 -0.03863832 -0.04361400
+v 0.15601718 -0.04923864 -0.03964017
+v 0.15595573 -0.05453880 -0.03964019
+v 0.15614009 0.05661214 -0.03440193
+v 0.15567921 0.05131201 -0.03963980
+v 0.15441950 0.04601186 -0.04378605
+v 0.15577138 0.04601185 -0.03963982
+v 0.15445024 0.04071170 -0.04378607
+v 0.15300617 0.04601187 -0.04640976
+v 0.15294472 0.00897170 -0.04639075
+v 0.05567074 0.09365256 -0.10390144
+v 0.09803993 0.05131224 -0.10389202
+v 0.09803993 0.04601208 -0.10392077
+v 0.10332456 0.03544223 -0.10392081
+v 0.10332456 -0.02806825 -0.10393061
+v -0.09257529 -0.05453857 -0.10394987
+v -0.09785992 -0.04923841 -0.10394985
+v -0.10317526 -0.03863810 -0.10394981
+v -0.10845989 -0.03333795 -0.10381573
+v -0.10317526 0.03544223 -0.10393996
+v 0.10332456 -0.03333795 -0.10393063
+v 0.02918617 -0.10217905 -0.10394047
+v -0.05020611 -0.09687889 -0.10395003
+v -0.10317526 0.04071192 -0.10393036
+v -0.10845989 0.03544223 -0.10365269
+v -0.15540703 0.05131201 -0.03963980
+v -0.11374452 -0.03333795 -0.10246556
+v -0.11721639 -0.04393827 -0.10045473
+v -0.11374452 -0.03863810 -0.10247516
+v -0.11681698 -0.04747171 -0.10015789
+v -0.11878334 -0.04923843 -0.09802255
+v -0.12176364 -0.05197990 -0.09469983
+v -0.12677174 -0.05088334 -0.08910768
+v -0.12517406 -0.04917753 -0.09161648
+v -0.14870907 -0.05868140 -0.05355354
+v -0.14735719 -0.05453874 -0.05670389
+v -0.14904705 -0.05453875 -0.05408976
+v -0.15156647 -0.05453877 -0.05011589
+v -0.15334849 -0.05453878 -0.04729109
+v -0.15476182 -0.04923863 -0.04467693
+v -0.15427022 0.03014185 -0.04366163
+v -0.15423951 0.03544201 -0.04358501
+v -0.15420877 0.04071170 -0.04349880
+v -0.15666674 -0.04923864 -0.03964017
+v -0.15549920 0.04601185 -0.03963982
+v -0.15580645 0.05661214 -0.03440193
+v -0.15534558 0.06191228 -0.02916406
+v -0.15494617 0.06191219 -0.00614434
+v 0.15641661 0.05661210 -0.02392624
+v 0.15635516 0.05661212 -0.02916408
+v 0.15570995 0.06191219 -0.00614434
+v 0.15595573 0.05981040 -0.00614435
+v 0.15632442 0.05661203 -0.00614436
+v 0.15635516 0.05661204 -0.00821269
+v 0.15660095 -0.05453882 -0.03440234
+v 0.10860917 0.03544223 -0.10368142
+v 0.10332456 0.04071192 -0.10391121
+v 0.15555631 -0.05980849 -0.03964021
+v 0.15414298 -0.05980848 -0.04312572
+v 0.15383574 -0.06297639 -0.04262780
+v 0.14981082 -0.05980846 -0.04960840
+v 0.12735116 -0.05225409 -0.08445395
+v 0.12255813 -0.05289374 -0.09031421
+v 0.11755002 -0.05295464 -0.09549461
+v 0.11856393 -0.04923844 -0.09648088
+v 0.11543003 -0.04923843 -0.09910460
+v 0.11278772 -0.04923842 -0.10067499
+v 0.11429322 -0.04384689 -0.10102927
+v 0.10860917 -0.04393826 -0.10318378
+v 0.10860917 -0.03863810 -0.10351890
+v 0.10860917 -0.03333795 -0.10362421
+v 0.15448095 -0.02276832 -0.04372885
+v 0.15448095 -0.02806847 -0.04370014
+v 0.15601718 -0.04393849 -0.03964015
+v 0.15448095 -0.00689831 -0.04375753
+v 0.15448095 0.00367154 -0.04376706
+v 0.15635516 -0.05980851 -0.03440236
+v 0.15623226 0.05131199 -0.03440195
+v 0.15583283 0.04071169 -0.03963984
+v 0.15586357 0.03544200 -0.03963986
+v 0.15589428 0.02484169 -0.03963990
+v 0.15592502 0.00897168 -0.03963996
+v 0.15448095 0.01427185 -0.04376702
+v -0.05549074 -0.09687889 -0.10390214
+v -0.09785992 -0.05453857 -0.10386369
+v -0.10317526 -0.04393826 -0.10393067
+v -0.10845989 -0.03863810 -0.10376786
+v 0.10332456 -0.03863810 -0.10391150
+v 0.09803993 -0.04393826 -0.10393067
+v 0.03978614 -0.10217905 -0.10393089
+v 0.03447079 -0.10744874 -0.10380642
+v -0.03960614 -0.10217905 -0.10394047
+v -0.04492149 -0.10217905 -0.10393089
+v -0.11374452 -0.04393826 -0.10214003
+v -0.10845989 -0.04393826 -0.10357638
+v -0.11399031 -0.04923842 -0.10107717
+v -0.11589523 -0.05100514 -0.09955466
+v -0.11399031 -0.05484320 -0.09858753
+v -0.11079496 -0.05682313 -0.09966001
+v -0.11862972 -0.05405123 -0.09561910
+v -0.11657118 -0.05731052 -0.09477645
+v -0.12010450 -0.05548289 -0.09302411
+v -0.12182507 -0.05728008 -0.08952904
+v -0.12686391 -0.05700595 -0.08400391
+v -0.12578856 -0.05496508 -0.08712555
+v -0.12796998 -0.05347251 -0.08561261
+v -0.14806386 -0.06221484 -0.05260557
+v -0.15018385 -0.06020444 -0.05056596
+v -0.15294906 -0.05980847 -0.04662082
+v -0.15439313 -0.05980848 -0.04399711
+v -0.15473110 -0.05453879 -0.04466738
+v -0.15663602 -0.05453880 -0.03964019
+v -0.15728124 -0.05453882 -0.03440234
+v -0.15721978 -0.04923866 -0.03440232
+v -0.15516124 0.05661203 -0.00614436
+v -0.15703543 -0.05453893 -0.00614477
+v -0.15700471 -0.05243714 -0.00614476
+v 0.15635516 0.02484167 -0.03440205
+v 0.15629371 0.04071167 -0.03440199
+v 0.15540269 -0.05134056 -0.00614476
+v 0.15537197 -0.05453893 -0.00614477
+v 0.15534124 -0.05661025 -0.00614478
+v 0.15527978 -0.05980862 -0.00614479
+v 0.15438878 -0.06416437 -0.03964023
+v 0.15312907 -0.06681444 -0.03964024
+v 0.14944213 -0.06919037 -0.04374817
+v 0.15107053 -0.06520001 -0.04492596
+v 0.14916561 -0.06392065 -0.04861255
+v 0.12111408 -0.05639672 -0.08860021
+v 0.11933204 -0.05469091 -0.09211443
+v 0.14809025 -0.06745410 -0.04723369
+v 0.11174309 -0.05240633 -0.10014834
+v 0.06110899 -0.11820140 -0.09215297
+v 0.05929625 -0.11652605 -0.09548528
+v 0.05865103 -0.11049482 -0.10008153
+v 0.10860917 -0.04923841 -0.10237945
+v 0.10332456 -0.04923841 -0.10356681
+v 0.10332456 -0.04393826 -0.10384449
+v 0.15488038 -0.06510869 -0.02916453
+v 0.15469602 -0.06562650 -0.03490031
+v 0.15435805 -0.06526108 -0.00614481
+v -0.05020611 -0.10217905 -0.10385429
+v -0.05549074 -0.10217905 -0.10351914
+v -0.06080609 -0.09687889 -0.10351912
+v -0.10317526 -0.05453857 -0.10330830
+v -0.10317526 -0.04923841 -0.10383493
+v 0.09803993 -0.04923841 -0.10390196
+v 0.05567074 -0.09157874 -0.10392128
+v 0.04507077 -0.10217905 -0.10392132
+v 0.03978614 -0.10744874 -0.10377769
+v 0.03978614 -0.11274889 -0.10241798
+v -0.03432151 -0.10744874 -0.10374897
+v -0.03960614 -0.10744874 -0.10373939
+v -0.10845989 -0.04923841 -0.10307846
+v -0.10879786 -0.05484319 -0.10146020
+v -0.11236190 -0.05328969 -0.10055053
+v -0.10726163 -0.05858985 -0.10062715
+v -0.05840957 -0.11037296 -0.10002408
+v -0.05896261 -0.11625190 -0.09534163
+v -0.06071392 -0.11789678 -0.09188485
+v -0.05893189 -0.12136931 -0.09022829
+v -0.06246522 -0.11957214 -0.08817910
+v -0.07472432 -0.14253963 -0.04827770
+v -0.14287142 -0.07302840 -0.04747310
+v -0.14809459 -0.06766732 -0.04739647
+v -0.14314792 -0.06279358 -0.05831263
+v -0.14932357 -0.06413388 -0.04911049
+v -0.15387080 -0.06318962 -0.04301083
+v -0.15599079 -0.05980849 -0.03964021
+v -0.15675891 -0.05980851 -0.03440236
+v -0.15672819 -0.05980853 -0.02916451
+v -0.15648238 -0.05980862 -0.00614479
+v 0.15362067 -0.06775874 -0.03697823
+v 0.14805952 -0.07272381 -0.04146920
+v 0.14289779 -0.07820673 -0.04190012
+v 0.14452619 -0.07467329 -0.04383437
+v 0.06292174 -0.11984629 -0.08853341
+v 0.05938842 -0.12170439 -0.09055386
+v 0.10842483 -0.05429489 -0.10083779
+v 0.06064812 -0.10702231 -0.10062732
+v 0.05729915 -0.12005949 -0.09404894
+v 0.05656176 -0.11402827 -0.09898035
+v 0.05302843 -0.11539898 -0.09988045
+v 0.05514843 -0.11244430 -0.10050285
+v 0.05567074 -0.10744874 -0.10232220
+v 0.10332456 -0.05453857 -0.10262843
+v 0.06095537 -0.09687889 -0.10345209
+v 0.05567074 -0.10217905 -0.10351914
+v 0.09803993 -0.05453857 -0.10362429
+v 0.15362067 -0.06769794 -0.00614482
+v 0.15374357 -0.06791107 -0.02916454
+v 0.15374357 -0.06791106 -0.03348314
+v -0.04492149 -0.10744874 -0.10359576
+v -0.05020611 -0.10744874 -0.10321273
+v -0.05549074 -0.10744874 -0.10223603
+v -0.06080609 -0.10217905 -0.10233177
+v 0.05567074 -0.09687889 -0.10388300
+v 0.05035539 -0.10217905 -0.10384471
+v 0.04507077 -0.10744874 -0.10364364
+v 0.04507077 -0.11274889 -0.10223605
+v 0.04507077 -0.11616050 -0.10047416
+v 0.03978614 -0.11619096 -0.10053161
+v -0.03960614 -0.11274889 -0.10221689
+v -0.06040667 -0.10705277 -0.10059860
+v -0.05549074 -0.11153048 -0.10058904
+v -0.05254118 -0.11527714 -0.09980385
+v -0.05549074 -0.11418057 -0.09903781
+v -0.05518349 -0.11801861 -0.09616514
+v -0.05671972 -0.11978534 -0.09372337
+v -0.05518349 -0.12203944 -0.09199020
+v -0.05850175 -0.12621258 -0.08448294
+v -0.06922462 -0.14750472 -0.04796172
+v -0.06962404 -0.14263099 -0.05367833
+v -0.07119099 -0.14433680 -0.04986725
+v -0.07275795 -0.14607307 -0.04600830
+v -0.07423272 -0.14732196 -0.04252278
+v -0.07622982 -0.14409314 -0.04430384
+v -0.07957880 -0.14211319 -0.04259937
+v -0.07825764 -0.14074246 -0.04609446
+v -0.10587904 -0.11549057 -0.04235988
+v -0.10778396 -0.11207897 -0.04408348
+v -0.11638682 -0.10479888 -0.04220663
+v -0.14419256 -0.07446006 -0.04398758
+v -0.14926212 -0.06903806 -0.04390138
+v -0.15107487 -0.06544369 -0.04520365
+v -0.15282618 -0.06681444 -0.03964024
+v -0.15442384 -0.06416437 -0.03964023
+v -0.15485398 -0.06477360 -0.03440238
+v -0.15540703 -0.06251962 -0.00614480
+v 0.15186936 -0.06995191 -0.03490033
+v 0.14864328 -0.07339396 -0.03797411
+v 0.14345084 -0.07878550 -0.03840503
+v 0.13770535 -0.08359827 -0.04212995
+v 0.07533447 -0.14302699 -0.04878521
+v 0.06264522 -0.12505508 -0.08313279
+v 0.06848289 -0.14159532 -0.05766177
+v 0.05911190 -0.12654764 -0.08496173
+v 0.07026491 -0.14302697 -0.05418584
+v 0.06095537 -0.10217905 -0.10229346
+v 0.05557857 -0.12249636 -0.09219129
+v 0.05376582 -0.12103423 -0.09499692
+v 0.05517915 -0.11774446 -0.09698864
+v 0.05035539 -0.11576452 -0.10013901
+v 0.05035539 -0.11274890 -0.10159447
+v 0.05035539 -0.10744874 -0.10327976
+v 0.15143922 -0.07019571 -0.00614483
+v 0.14876618 -0.07351581 -0.03440241
+v -0.04492149 -0.11274890 -0.10205411
+v -0.05054408 -0.11320582 -0.10116359
+v 0.04507077 -0.11881058 -0.09791748
+v 0.05035539 -0.11841460 -0.09790789
+v 0.05035539 -0.12127791 -0.09528421
+v -0.03960614 -0.11600820 -0.10038798
+v -0.04492149 -0.11600820 -0.10035924
+v -0.05318640 -0.12085147 -0.09480542
+v -0.04900785 -0.11576452 -0.10014858
+v -0.05549074 -0.12490275 -0.08787270
+v -0.06412434 -0.14220452 -0.05843740
+v -0.06609071 -0.14808346 -0.04890013
+v -0.06575274 -0.15079447 -0.04444749
+v -0.06728897 -0.15201292 -0.04067471
+v -0.07116027 -0.14826626 -0.04451451
+v -0.07472432 -0.14777889 -0.03964053
+v -0.07736663 -0.14525065 -0.03964052
+v -0.07091447 -0.15055081 -0.03920964
+v -0.08007039 -0.14260058 -0.03964051
+v -0.08271270 -0.13995050 -0.03964050
+v -0.08799732 -0.13461989 -0.03964048
+v -0.09011732 -0.13148242 -0.04253230
+v -0.09537123 -0.12615181 -0.04248440
+v -0.09325124 -0.12928926 -0.03964046
+v -0.09850513 -0.12392818 -0.03964045
+v -0.11113293 -0.11012949 -0.04230241
+v -0.11927493 -0.10239250 -0.04037769
+v -0.13208709 -0.08874612 -0.04163205
+v -0.13731027 -0.08338505 -0.04141179
+v -0.14253344 -0.07799351 -0.04107662
+v -0.14772588 -0.07257151 -0.04065528
+v -0.15322558 -0.06742368 -0.03440239
+v -0.14981516 -0.07065250 -0.03919977
+v -0.14821748 -0.07308935 -0.03716976
+v -0.15466965 -0.06434726 -0.00614481
+v 0.09167995 -0.13294457 -0.03440263
+v 0.08912979 -0.13559465 -0.03440264
+v 0.09140342 -0.13267039 -0.03964048
+v 0.12203582 -0.09971195 -0.04249389
+v 0.07886780 -0.14116890 -0.04671687
+v 0.07687070 -0.14458049 -0.04496455
+v 0.07346027 -0.14652999 -0.04669774
+v 0.06992695 -0.14783978 -0.04847880
+v 0.05822089 -0.13126907 -0.07890040
+v 0.05567074 -0.12535966 -0.08857172
+v 0.06740753 -0.14656043 -0.05196432
+v 0.05035539 -0.12371477 -0.09201893
+v 0.14861256 -0.07333316 -0.00614484
+v -0.04492149 -0.11865828 -0.09763978
+v -0.05020611 -0.12100377 -0.09501608
+v -0.05020611 -0.12304463 -0.09201893
+v -0.05020611 -0.12539013 -0.08838979
+v -0.05549074 -0.12666948 -0.08524900
+v -0.06080609 -0.14686503 -0.05229946
+v -0.06080609 -0.14850992 -0.04967576
+v -0.06375565 -0.15253073 -0.04241747
+v -0.05871682 -0.13675202 -0.06872156
+v -0.06882520 -0.15250029 -0.03717962
+v -0.06575274 -0.15283537 -0.03920965
+v -0.07162113 -0.15082498 -0.03440269
+v -0.07512374 -0.14817489 -0.03440268
+v -0.07779677 -0.14561619 -0.03440267
+v -0.09091617 -0.13227443 -0.03440263
+v -0.11690915 -0.10531674 -0.03872112
+v -0.08040837 -0.14296612 -0.03440267
+v -0.12213233 -0.09998611 -0.03854874
+v -0.13260940 -0.08926396 -0.03814653
+v -0.13783258 -0.08390289 -0.03791670
+v -0.14019838 -0.08094819 -0.03949666
+v -0.14302504 -0.07851135 -0.03758153
+v -0.14821748 -0.07308936 -0.03643244
+v -0.15285689 -0.06699734 -0.00614482
+v -0.15396298 -0.06541338 -0.00614481
+v -0.13267085 -0.08932489 -0.03440247
+v 0.08648749 -0.13833610 -0.03440265
+v 0.09069676 -0.13193934 -0.04303981
+v 0.11158947 -0.11046457 -0.04268544
+v 0.08621096 -0.13803148 -0.03964050
+v 0.08547358 -0.13726995 -0.04313558
+v 0.08021967 -0.14260057 -0.04323136
+v 0.07490432 -0.14777888 -0.04321223
+v 0.07164752 -0.14896683 -0.04492627
+v 0.06866724 -0.15240890 -0.04206318
+v 0.06587130 -0.14835762 -0.05018326
+v 0.05567074 -0.12712639 -0.08594803
+v 0.06387420 -0.14726101 -0.05287400
+v 0.05035539 -0.12578610 -0.08908881
+v 0.07567244 -0.14866238 -0.00614512
+v -0.05549074 -0.15277443 -0.04280049
+v 0.05035539 -0.12740053 -0.08646511
+v -0.06080609 -0.15116000 -0.04526142
+v -0.06080609 -0.15265259 -0.04264729
+v -0.06080609 -0.15347504 -0.03964055
+v -0.06897882 -0.15259170 -0.03440270
+v -0.06609071 -0.15335320 -0.03440270
+v -0.07177476 -0.15085546 -0.02916484
+v -0.06913244 -0.15268310 -0.02916485
+v -0.07512374 -0.14820537 -0.02916483
+v -0.07506229 -0.14820546 -0.00614511
+v -0.09613935 -0.12694382 -0.03440261
+v -0.10403555 -0.11887173 -0.03440258
+v -0.11970508 -0.10278851 -0.03440252
+v -0.12228595 -0.10013844 -0.03440251
+v -0.12483608 -0.09666603 -0.00614493
+v -0.12775491 -0.09358950 -0.00614491
+v -0.15021459 -0.06989110 -0.00614483
+v -0.15125921 -0.06876406 -0.00614482
+v 0.08390663 -0.14098618 -0.03440266
+v 0.08363011 -0.14068156 -0.03964051
+v 0.08098779 -0.14336209 -0.03964052
+v 0.07831475 -0.14601217 -0.03964053
+v 0.07567244 -0.14847949 -0.03964054
+v 0.07149390 -0.15134278 -0.04004273
+v 0.06968115 -0.15286583 -0.03856809
+v 0.06663942 -0.15335318 -0.04004273
+v 0.06513391 -0.15280489 -0.04294413
+v 0.06663942 -0.15143415 -0.04476349
+v 0.05613161 -0.13008108 -0.08124642
+v 0.05468756 -0.13151275 -0.07930257
+v 0.06095537 -0.15164736 -0.04597959
+v 0.06095537 -0.14918006 -0.05011624
+v 0.07379824 -0.15027679 -0.00614512
+v 0.07594896 -0.14887551 -0.02916484
+v 0.07868345 -0.14634725 -0.03440268
+v -0.05020611 -0.15368826 -0.03964055
+v -0.05549074 -0.15365780 -0.03964055
+v 0.05035539 -0.13005062 -0.08205076
+v 0.05567074 -0.14924098 -0.05011624
+v 0.05567074 -0.15164736 -0.04602747
+v 0.05567074 -0.15304857 -0.04341333
+v 0.05567074 -0.15417562 -0.03964056
+v -0.06080609 -0.15408426 -0.03440271
+v -0.06609071 -0.15344462 -0.02916485
+v -0.07180548 -0.15085548 -0.02392700
+v -0.06913244 -0.15268312 -0.02392701
+v -0.07174403 -0.15085555 -0.00614512
+v -0.11568016 -0.10616976 -0.00614496
+v -0.11773872 -0.10403750 -0.00614495
+v 0.07604113 -0.14887549 -0.03440269
+v 0.07278433 -0.15152556 -0.03440270
+v 0.06627072 -0.15423656 -0.03440271
+v 0.07014202 -0.15310952 -0.03440270
+v 0.06095537 -0.15414516 -0.03964056
+v 0.06095537 -0.15301811 -0.04336545
+v 0.07253853 -0.15131245 -0.00614513
+v 0.07281506 -0.15152558 -0.02916485
+v -0.05549074 -0.15414518 -0.03440271
+v 0.06095537 -0.15475440 -0.03440271
+v -0.06080609 -0.15374931 -0.00614513
+v -0.06400144 -0.15350563 -0.00614513
+v -0.06609071 -0.15332285 -0.00614513
+v -0.06790346 -0.15292687 -0.00614513
+v -0.06910172 -0.15265273 -0.00614513
+v -0.07014636 -0.15195213 -0.00614513
+v 0.07017274 -0.15314000 -0.02916485
+v 0.06627072 -0.15426706 -0.02916486
+v 0.07149390 -0.15198259 -0.00614513
+v 0.06989622 -0.15298779 -0.00614513
+v 0.07011129 -0.15310956 -0.02392701
+v 0.06095537 -0.15472396 -0.02916486
+v 0.06095537 -0.15444990 -0.00821347
+v 0.06095537 -0.15441945 -0.00614514
+v 0.06627072 -0.15420614 -0.02392702
+v 0.06627072 -0.15396253 -0.00614514
+v 0.06627072 -0.15399298 -0.00821347
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 10 14
+f 2 14 11
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 3 13 15
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 22 42
+f 6 42 43
+f 6 43 41
+f 6 41 40
+f 6 40 64
+f 6 64 89
+f 6 89 93
+f 6 93 92
+f 6 92 123
+f 6 123 160
+f 6 160 204
+f 6 204 253
+f 6 253 252
+f 6 252 306
+f 6 306 360
+f 6 360 359
+f 6 359 358
+f 6 358 431
+f 6 431 498
+f 6 498 500
+f 6 500 499
+f 6 499 555
+f 6 555 612
+f 6 612 665
+f 6 665 703
+f 6 703 702
+f 6 702 737
+f 6 737 736
+f 6 736 735
+f 6 735 734
+f 6 734 768
+f 6 768 767
+f 6 767 729
+f 6 729 766
+f 6 766 784
+f 6 784 783
+f 6 783 782
+f 6 782 781
+f 6 781 780
+f 6 780 779
+f 6 779 792
+f 6 792 794
+f 6 794 788
+f 6 788 787
+f 6 787 775
+f 6 775 752
+f 6 752 718
+f 6 718 678
+f 6 678 629
+f 6 629 573
+f 6 573 524
+f 6 524 506
+f 6 506 505
+f 6 505 504
+f 6 504 503
+f 6 503 436
+f 6 436 435
+f 6 435 434
+f 6 434 363
+f 6 363 309
+f 6 309 255
+f 6 255 205
+f 6 205 162
+f 6 162 124
+f 6 124 94
+f 6 94 67
+f 6 67 66
+f 6 66 44
+f 6 44 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 9 26 27
+f 10 28 14
+f 11 14 29
+f 11 29 30
+f 11 30 12
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 15
+f 14 28 32
+f 14 32 29
+f 15 31 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 42 22
+f 21 41 43
+f 21 43 42
+f 23 44 24
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 26
+f 24 26 25
+f 26 48 27
+f 27 32 28
+f 27 48 49
+f 27 49 32
+f 29 32 30
+f 30 32 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 52
+f 31 52 33
+f 32 49 53
+f 32 53 50
+f 33 52 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 35 57 58
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 38
+f 38 64 40
+f 38 40 39
+f 38 63 65
+f 38 65 64
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 47 71 49
+f 47 49 48
+f 47 70 72
+f 47 72 71
+f 49 71 73
+f 49 73 53
+f 50 53 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 51
+f 51 76 52
+f 52 76 77
+f 52 77 54
+f 54 77 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 56
+f 55 77 78
+f 56 80 58
+f 56 58 57
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 60
+f 58 60 59
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 62
+f 60 62 61
+f 62 88 63
+f 62 87 121
+f 62 121 88
+f 63 88 65
+f 64 65 90
+f 64 90 89
+f 65 88 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 90
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 72
+f 71 72 98
+f 71 98 73
+f 72 97 99
+f 72 99 100
+f 72 100 98
+f 73 98 74
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 75
+f 74 98 101
+f 75 105 77
+f 75 77 76
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 77 105 106
+f 78 109 79
+f 79 109 110
+f 79 110 81
+f 79 81 80
+f 81 110 82
+f 82 111 83
+f 82 110 112
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 117
+f 82 117 111
+f 83 111 84
+f 84 111 85
+f 85 111 86
+f 86 111 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 88 121 91
+f 89 90 93
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 97 127 99
+f 98 100 128
+f 98 128 129
+f 98 129 101
+f 99 130 100
+f 99 127 126
+f 99 126 131
+f 99 131 130
+f 100 130 128
+f 101 132 102
+f 101 129 130
+f 101 130 133
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 132
+f 102 132 103
+f 103 132 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 106
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 106 139 138
+f 106 138 140
+f 107 141 109
+f 107 109 108
+f 109 142 143
+f 109 143 112
+f 109 112 110
+f 109 141 144
+f 109 144 142
+f 111 117 118
+f 112 143 113
+f 113 143 145
+f 113 145 146
+f 113 146 147
+f 113 147 148
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 151
+f 116 151 153
+f 116 153 117
+f 117 153 154
+f 117 154 155
+f 117 155 156
+f 117 156 119
+f 117 119 118
+f 119 156 120
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 121
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 123
+f 124 161 125
+f 124 162 163
+f 124 163 164
+f 124 164 161
+f 125 161 126
+f 126 161 165
+f 126 165 131
+f 128 130 129
+f 130 131 166
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 133
+f 131 165 166
+f 132 169 136
+f 132 135 170
+f 132 170 171
+f 132 171 169
+f 133 168 172
+f 133 172 173
+f 133 173 135
+f 133 135 134
+f 135 174 171
+f 135 171 170
+f 135 173 175
+f 135 175 176
+f 135 176 174
+f 136 169 177
+f 136 177 137
+f 137 177 178
+f 137 178 179
+f 137 179 138
+f 138 179 180
+f 138 180 140
+f 140 181 141
+f 140 180 181
+f 141 182 144
+f 141 181 182
+f 142 183 145
+f 142 145 143
+f 142 144 184
+f 142 184 183
+f 144 182 184
+f 145 183 146
+f 146 183 185
+f 146 185 186
+f 146 186 187
+f 146 187 188
+f 146 188 147
+f 147 188 148
+f 148 188 189
+f 148 189 190
+f 148 190 191
+f 148 191 150
+f 148 150 149
+f 150 191 192
+f 150 192 193
+f 150 193 151
+f 151 193 194
+f 151 194 195
+f 151 195 153
+f 153 195 196
+f 153 196 154
+f 154 196 197
+f 154 197 198
+f 154 198 156
+f 154 156 155
+f 156 198 199
+f 156 199 157
+f 157 199 198
+f 157 198 158
+f 158 198 159
+f 159 198 200
+f 159 200 160
+f 160 200 201
+f 160 201 202
+f 160 202 203
+f 160 203 204
+f 161 164 165
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 163
+f 163 207 208
+f 163 208 165
+f 163 165 164
+f 165 208 167
+f 165 167 166
+f 167 208 209
+f 167 209 210
+f 167 210 211
+f 167 211 172
+f 167 172 168
+f 169 212 177
+f 169 171 213
+f 169 213 212
+f 171 174 214
+f 171 214 213
+f 172 211 215
+f 172 215 173
+f 173 215 175
+f 174 176 216
+f 174 216 217
+f 174 217 218
+f 174 218 214
+f 175 215 176
+f 176 215 219
+f 176 219 220
+f 176 220 221
+f 176 221 222
+f 176 222 216
+f 177 223 178
+f 177 212 224
+f 177 224 223
+f 178 223 179
+f 179 225 226
+f 179 226 180
+f 179 223 225
+f 180 226 181
+f 181 227 228
+f 181 228 182
+f 181 226 229
+f 181 229 227
+f 182 230 231
+f 182 231 184
+f 182 228 230
+f 183 184 185
+f 184 231 185
+f 185 232 233
+f 185 233 234
+f 185 234 235
+f 185 235 186
+f 185 231 232
+f 186 235 236
+f 186 236 187
+f 187 236 188
+f 188 236 237
+f 188 237 238
+f 188 238 189
+f 189 238 239
+f 189 239 190
+f 190 240 191
+f 190 239 240
+f 191 240 241
+f 191 241 192
+f 192 242 243
+f 192 243 193
+f 192 241 240
+f 192 240 242
+f 193 243 242
+f 193 242 244
+f 193 244 194
+f 194 244 195
+f 195 244 245
+f 195 245 246
+f 195 246 196
+f 196 246 197
+f 197 246 247
+f 197 247 248
+f 197 248 249
+f 197 249 250
+f 197 250 251
+f 197 251 201
+f 197 201 200
+f 197 200 198
+f 201 251 250
+f 201 250 202
+f 202 250 249
+f 202 249 203
+f 203 249 252
+f 203 252 253
+f 203 253 204
+f 205 254 206
+f 205 255 256
+f 205 256 254
+f 206 257 210
+f 206 210 207
+f 206 254 258
+f 206 258 257
+f 207 210 209
+f 207 209 208
+f 210 257 211
+f 211 257 259
+f 211 259 260
+f 211 260 261
+f 211 261 215
+f 212 262 224
+f 212 213 263
+f 212 263 262
+f 213 214 264
+f 213 264 265
+f 213 265 266
+f 213 266 263
+f 214 218 264
+f 215 261 260
+f 215 260 267
+f 215 267 268
+f 215 268 219
+f 216 222 217
+f 217 269 270
+f 217 270 264
+f 217 264 218
+f 217 222 271
+f 217 271 272
+f 217 272 269
+f 219 268 221
+f 219 221 220
+f 221 268 267
+f 221 267 273
+f 221 273 274
+f 221 274 275
+f 221 275 276
+f 221 276 277
+f 221 277 278
+f 221 278 222
+f 222 278 271
+f 223 224 279
+f 223 279 280
+f 223 280 225
+f 224 262 279
+f 225 280 226
+f 226 280 281
+f 226 281 282
+f 226 282 229
+f 227 229 282
+f 227 282 228
+f 228 283 284
+f 228 284 285
+f 228 285 286
+f 228 286 230
+f 228 282 287
+f 228 287 283
+f 230 286 232
+f 230 232 231
+f 232 288 289
+f 232 289 233
+f 232 286 288
+f 233 289 290
+f 233 290 234
+f 234 290 237
+f 234 237 236
+f 234 236 235
+f 237 290 291
+f 237 291 292
+f 237 292 238
+f 238 292 239
+f 239 292 293
+f 239 293 240
+f 240 294 295
+f 240 295 242
+f 240 293 296
+f 240 296 297
+f 240 297 298
+f 240 298 294
+f 242 295 299
+f 242 299 244
+f 244 300 301
+f 244 301 302
+f 244 302 245
+f 244 299 300
+f 245 302 247
+f 245 247 246
+f 247 302 303
+f 247 303 304
+f 247 304 248
+f 248 304 249
+f 249 304 305
+f 249 305 306
+f 249 306 252
+f 254 256 307
+f 254 307 308
+f 254 308 258
+f 255 309 310
+f 255 310 256
+f 256 310 311
+f 256 311 307
+f 257 258 312
+f 257 312 259
+f 258 308 313
+f 258 313 312
+f 259 312 260
+f 260 312 314
+f 260 314 273
+f 260 273 267
+f 262 315 279
+f 262 263 316
+f 262 316 315
+f 263 266 316
+f 264 270 317
+f 264 317 265
+f 265 317 266
+f 266 317 318
+f 266 318 319
+f 266 319 316
+f 269 272 320
+f 269 320 321
+f 269 321 322
+f 269 322 323
+f 269 323 270
+f 270 323 324
+f 270 324 317
+f 271 278 277
+f 271 277 276
+f 271 276 275
+f 271 275 325
+f 271 325 326
+f 271 326 327
+f 271 327 320
+f 271 320 272
+f 273 314 328
+f 273 328 329
+f 273 329 274
+f 274 329 330
+f 274 330 331
+f 274 331 275
+f 275 331 332
+f 275 332 325
+f 279 333 280
+f 279 315 334
+f 279 334 333
+f 280 333 281
+f 281 333 335
+f 281 335 282
+f 282 335 336
+f 282 336 287
+f 283 337 284
+f 283 287 336
+f 283 336 337
+f 284 338 285
+f 284 337 338
+f 285 338 288
+f 285 288 286
+f 288 338 339
+f 288 339 289
+f 289 339 340
+f 289 340 290
+f 290 340 341
+f 290 341 291
+f 291 341 342
+f 291 342 292
+f 292 342 293
+f 293 342 296
+f 294 298 343
+f 294 343 295
+f 295 343 344
+f 295 344 299
+f 296 342 345
+f 296 345 346
+f 296 346 347
+f 296 347 297
+f 297 347 348
+f 297 348 349
+f 297 349 350
+f 297 350 298
+f 298 350 351
+f 298 351 352
+f 298 352 353
+f 298 353 343
+f 299 344 300
+f 300 344 354
+f 300 354 301
+f 301 354 355
+f 301 355 302
+f 302 355 303
+f 303 356 304
+f 303 355 356
+f 304 356 357
+f 304 357 358
+f 304 358 359
+f 304 359 360
+f 304 360 306
+f 304 306 305
+f 307 311 361
+f 307 361 308
+f 308 361 362
+f 308 362 313
+f 309 363 364
+f 309 364 310
+f 310 364 311
+f 311 364 437
+f 311 437 365
+f 311 365 366
+f 311 366 432
+f 311 432 361
+f 312 313 367
+f 312 367 314
+f 313 362 367
+f 314 367 328
+f 315 316 319
+f 315 319 334
+f 317 324 318
+f 318 324 368
+f 318 368 319
+f 319 369 395
+f 319 395 334
+f 319 368 369
+f 320 327 370
+f 320 370 371
+f 320 371 372
+f 320 372 373
+f 320 373 374
+f 320 374 375
+f 320 375 376
+f 320 376 377
+f 320 377 321
+f 321 378 322
+f 321 377 379
+f 321 379 380
+f 321 380 378
+f 322 378 323
+f 323 378 381
+f 323 381 324
+f 324 381 368
+f 325 332 382
+f 325 382 383
+f 325 383 384
+f 325 384 326
+f 326 384 385
+f 326 385 386
+f 326 386 370
+f 326 370 327
+f 328 367 387
+f 328 387 388
+f 328 388 329
+f 329 388 330
+f 330 389 331
+f 330 388 390
+f 330 390 389
+f 331 389 391
+f 331 391 392
+f 331 392 332
+f 332 392 393
+f 332 393 382
+f 333 394 335
+f 333 334 395
+f 333 395 394
+f 335 394 336
+f 336 394 396
+f 336 396 397
+f 336 397 398
+f 336 398 337
+f 337 399 400
+f 337 400 401
+f 337 401 402
+f 337 402 403
+f 337 403 338
+f 337 398 404
+f 337 404 405
+f 337 405 406
+f 337 406 399
+f 338 403 407
+f 338 407 339
+f 339 407 340
+f 340 407 408
+f 340 408 341
+f 341 408 342
+f 342 408 345
+f 343 353 409
+f 343 409 344
+f 344 409 354
+f 345 410 346
+f 345 408 410
+f 346 411 348
+f 346 348 347
+f 346 410 412
+f 346 412 411
+f 348 411 413
+f 348 413 349
+f 349 413 414
+f 349 414 415
+f 349 415 416
+f 349 416 417
+f 349 417 350
+f 350 417 416
+f 350 416 418
+f 350 418 419
+f 350 419 420
+f 350 420 421
+f 350 421 422
+f 350 422 351
+f 351 422 423
+f 351 423 424
+f 351 424 425
+f 351 425 426
+f 351 426 352
+f 352 426 353
+f 353 426 427
+f 353 427 428
+f 353 428 409
+f 354 409 429
+f 354 429 355
+f 355 429 430
+f 355 430 357
+f 355 357 356
+f 357 430 358
+f 358 430 431
+f 361 432 433
+f 361 433 362
+f 362 433 387
+f 362 387 367
+f 363 434 364
+f 364 435 436
+f 364 436 437
+f 364 434 435
+f 365 438 366
+f 365 437 438
+f 366 438 432
+f 368 381 439
+f 368 439 369
+f 369 440 395
+f 369 439 440
+f 370 386 441
+f 370 441 442
+f 370 442 371
+f 371 442 443
+f 371 443 444
+f 371 444 372
+f 372 444 445
+f 372 445 373
+f 373 445 374
+f 374 445 446
+f 374 446 447
+f 374 447 448
+f 374 448 375
+f 375 449 450
+f 375 450 451
+f 375 451 377
+f 375 377 376
+f 375 448 449
+f 377 451 379
+f 378 380 381
+f 379 451 452
+f 379 452 453
+f 379 453 454
+f 379 454 380
+f 380 454 381
+f 381 454 439
+f 382 393 455
+f 382 455 456
+f 382 456 383
+f 383 456 385
+f 383 385 384
+f 385 457 438
+f 385 438 386
+f 385 456 455
+f 385 455 458
+f 385 458 459
+f 385 459 466
+f 385 466 457
+f 386 438 460
+f 386 460 441
+f 387 433 461
+f 387 461 390
+f 387 390 388
+f 389 390 462
+f 389 462 463
+f 389 463 391
+f 390 461 462
+f 391 463 464
+f 391 464 465
+f 391 465 457
+f 391 457 466
+f 391 466 392
+f 392 466 459
+f 392 459 458
+f 392 458 455
+f 392 455 393
+f 394 395 396
+f 395 440 396
+f 396 440 397
+f 397 440 439
+f 397 439 398
+f 398 439 404
+f 399 406 467
+f 399 467 400
+f 400 468 469
+f 400 469 401
+f 400 467 468
+f 401 469 402
+f 402 470 412
+f 402 412 410
+f 402 410 408
+f 402 408 407
+f 402 407 403
+f 402 469 470
+f 404 471 472
+f 404 472 405
+f 404 439 454
+f 404 454 471
+f 405 472 473
+f 405 473 474
+f 405 474 475
+f 405 475 406
+f 406 475 476
+f 406 476 467
+f 409 428 429
+f 411 412 477
+f 411 477 413
+f 412 470 478
+f 412 478 477
+f 413 477 479
+f 413 479 480
+f 413 480 414
+f 414 480 415
+f 415 480 481
+f 415 481 482
+f 415 482 483
+f 415 483 484
+f 415 484 485
+f 415 485 486
+f 415 486 487
+f 415 487 488
+f 415 488 489
+f 415 489 416
+f 416 489 490
+f 416 490 418
+f 418 490 491
+f 418 491 492
+f 418 492 420
+f 418 420 419
+f 420 492 421
+f 421 492 422
+f 422 492 493
+f 422 493 494
+f 422 494 423
+f 423 494 495
+f 423 495 427
+f 423 427 424
+f 424 427 425
+f 425 427 426
+f 427 495 496
+f 427 496 497
+f 427 497 428
+f 428 497 429
+f 429 498 431
+f 429 431 430
+f 429 497 499
+f 429 499 500
+f 429 500 498
+f 432 438 433
+f 433 438 501
+f 433 501 502
+f 433 502 461
+f 436 438 437
+f 436 503 438
+f 438 457 465
+f 438 465 464
+f 438 464 463
+f 438 463 501
+f 438 503 504
+f 438 504 505
+f 438 505 506
+f 438 506 460
+f 441 460 507
+f 441 507 443
+f 441 443 442
+f 443 507 508
+f 443 508 509
+f 443 509 510
+f 443 510 511
+f 443 511 445
+f 443 445 444
+f 445 511 446
+f 446 512 513
+f 446 513 447
+f 446 511 514
+f 446 514 512
+f 447 515 449
+f 447 449 448
+f 447 513 516
+f 447 516 517
+f 447 517 518
+f 447 518 515
+f 449 515 450
+f 450 515 519
+f 450 519 451
+f 451 519 452
+f 452 519 520
+f 452 520 453
+f 453 520 521
+f 453 521 454
+f 454 521 471
+f 460 522 523
+f 460 523 507
+f 460 506 524
+f 460 524 522
+f 461 502 463
+f 461 463 462
+f 463 502 501
+f 467 476 525
+f 467 525 526
+f 467 526 527
+f 467 527 468
+f 468 528 529
+f 468 529 469
+f 468 527 528
+f 469 529 470
+f 470 529 478
+f 471 521 530
+f 471 530 472
+f 472 530 531
+f 472 531 532
+f 472 532 473
+f 473 532 474
+f 474 532 533
+f 474 533 534
+f 474 534 535
+f 474 535 475
+f 475 535 476
+f 476 535 536
+f 476 536 525
+f 477 478 537
+f 477 537 479
+f 478 529 537
+f 479 537 538
+f 479 538 539
+f 479 539 480
+f 480 539 482
+f 480 482 481
+f 482 484 483
+f 482 539 540
+f 482 540 541
+f 482 541 542
+f 482 542 484
+f 484 542 485
+f 485 542 486
+f 486 542 543
+f 486 543 544
+f 486 544 545
+f 486 545 546
+f 486 546 487
+f 487 547 548
+f 487 548 549
+f 487 549 490
+f 487 490 488
+f 487 546 547
+f 488 490 489
+f 490 548 550
+f 490 550 551
+f 490 551 492
+f 490 492 491
+f 490 549 548
+f 492 551 493
+f 493 551 552
+f 493 552 495
+f 493 495 494
+f 495 553 496
+f 495 552 553
+f 496 553 554
+f 496 554 499
+f 496 499 497
+f 499 554 555
+f 507 556 508
+f 507 523 556
+f 508 556 557
+f 508 557 509
+f 509 557 558
+f 509 558 559
+f 509 559 514
+f 509 514 510
+f 510 514 511
+f 512 514 559
+f 512 559 560
+f 512 560 561
+f 512 561 516
+f 512 516 513
+f 515 562 519
+f 515 518 563
+f 515 563 562
+f 516 561 517
+f 517 561 564
+f 517 564 565
+f 517 565 518
+f 518 565 566
+f 518 566 567
+f 518 567 568
+f 518 568 563
+f 519 562 569
+f 519 569 520
+f 520 569 570
+f 520 570 571
+f 520 571 572
+f 520 572 530
+f 520 530 521
+f 522 524 573
+f 522 573 574
+f 522 574 523
+f 523 574 575
+f 523 575 556
+f 525 536 576
+f 525 576 526
+f 526 576 577
+f 526 577 578
+f 526 578 579
+f 526 579 527
+f 527 579 528
+f 528 538 537
+f 528 537 529
+f 528 579 538
+f 530 572 580
+f 530 580 531
+f 531 580 532
+f 532 580 581
+f 532 581 533
+f 533 581 582
+f 533 582 534
+f 534 582 583
+f 534 583 584
+f 534 584 585
+f 534 585 586
+f 534 586 536
+f 534 536 535
+f 536 586 576
+f 538 540 539
+f 538 579 540
+f 540 579 587
+f 540 587 541
+f 541 587 578
+f 541 578 588
+f 541 588 589
+f 541 589 590
+f 541 590 542
+f 542 590 591
+f 542 591 592
+f 542 592 544
+f 542 544 543
+f 544 592 593
+f 544 593 594
+f 544 594 595
+f 544 595 596
+f 544 596 546
+f 544 546 545
+f 546 596 597
+f 546 597 598
+f 546 598 599
+f 546 599 600
+f 546 600 601
+f 546 601 602
+f 546 602 603
+f 546 603 604
+f 546 604 547
+f 547 604 605
+f 547 605 548
+f 548 606 607
+f 548 607 608
+f 548 608 550
+f 548 605 606
+f 550 608 551
+f 551 608 607
+f 551 607 609
+f 551 609 610
+f 551 610 552
+f 552 610 553
+f 553 610 611
+f 553 611 554
+f 554 611 555
+f 555 611 612
+f 556 575 613
+f 556 613 614
+f 556 614 557
+f 557 614 558
+f 558 615 616
+f 558 616 559
+f 558 614 615
+f 559 616 560
+f 560 617 618
+f 560 618 561
+f 560 616 617
+f 561 619 620
+f 561 620 564
+f 561 618 617
+f 561 617 621
+f 561 621 619
+f 562 563 622
+f 562 622 569
+f 563 568 622
+f 564 620 623
+f 564 623 624
+f 564 624 625
+f 564 625 565
+f 565 625 566
+f 566 625 624
+f 566 624 626
+f 566 626 627
+f 566 627 567
+f 567 627 568
+f 568 571 622
+f 568 627 628
+f 568 628 571
+f 569 622 570
+f 570 622 571
+f 571 628 582
+f 571 582 581
+f 571 581 580
+f 571 580 572
+f 573 629 574
+f 574 629 630
+f 574 630 575
+f 575 630 613
+f 576 586 631
+f 576 631 577
+f 577 632 578
+f 577 631 632
+f 578 632 588
+f 578 587 579
+f 582 628 583
+f 583 628 627
+f 583 627 626
+f 583 626 584
+f 584 633 585
+f 584 626 634
+f 584 634 635
+f 584 635 633
+f 585 633 636
+f 585 636 586
+f 586 636 637
+f 586 637 631
+f 588 632 589
+f 589 638 591
+f 589 591 590
+f 589 632 639
+f 589 639 638
+f 591 638 592
+f 592 638 593
+f 593 638 594
+f 594 638 640
+f 594 640 641
+f 594 641 595
+f 595 641 642
+f 595 642 643
+f 595 643 644
+f 595 644 645
+f 595 645 599
+f 595 599 598
+f 595 598 597
+f 595 597 596
+f 599 646 647
+f 599 647 601
+f 599 601 600
+f 599 645 648
+f 599 648 646
+f 601 647 649
+f 601 649 650
+f 601 650 651
+f 601 651 652
+f 601 652 602
+f 602 652 653
+f 602 653 603
+f 603 653 654
+f 603 654 655
+f 603 655 605
+f 603 605 656
+f 603 656 604
+f 604 656 605
+f 605 655 657
+f 605 657 658
+f 605 658 606
+f 606 658 659
+f 606 659 660
+f 606 660 607
+f 607 660 661
+f 607 661 609
+f 609 662 611
+f 609 611 610
+f 609 661 663
+f 609 663 664
+f 609 664 662
+f 611 662 665
+f 611 665 612
+f 613 630 614
+f 614 630 615
+f 615 630 666
+f 615 666 667
+f 615 667 668
+f 615 668 616
+f 616 668 669
+f 616 669 617
+f 617 670 671
+f 617 671 672
+f 617 672 621
+f 617 669 670
+f 619 673 620
+f 619 621 673
+f 620 674 675
+f 620 675 623
+f 620 673 676
+f 620 676 674
+f 621 672 673
+f 623 675 624
+f 624 677 635
+f 624 635 634
+f 624 634 626
+f 624 675 677
+f 629 678 630
+f 630 678 666
+f 631 637 639
+f 631 639 632
+f 633 635 679
+f 633 679 636
+f 635 677 680
+f 635 680 679
+f 636 679 637
+f 637 679 680
+f 637 680 639
+f 638 680 681
+f 638 681 682
+f 638 682 683
+f 638 683 640
+f 638 639 680
+f 640 683 642
+f 640 642 641
+f 642 684 685
+f 642 685 686
+f 642 686 643
+f 642 683 687
+f 642 687 684
+f 643 686 644
+f 644 688 648
+f 644 648 645
+f 644 686 689
+f 644 689 688
+f 646 648 688
+f 646 688 690
+f 646 690 691
+f 646 691 647
+f 647 692 649
+f 647 691 692
+f 649 692 650
+f 650 692 651
+f 651 692 654
+f 651 654 652
+f 652 654 653
+f 654 693 694
+f 654 694 655
+f 654 692 695
+f 654 695 693
+f 655 694 657
+f 657 694 696
+f 657 696 697
+f 657 697 658
+f 658 697 659
+f 659 697 698
+f 659 698 699
+f 659 699 660
+f 660 699 700
+f 660 700 664
+f 660 664 661
+f 661 664 663
+f 662 664 701
+f 662 701 702
+f 662 702 703
+f 662 703 665
+f 664 700 704
+f 664 704 701
+f 666 678 667
+f 667 678 705
+f 667 705 668
+f 668 706 707
+f 668 707 669
+f 668 705 708
+f 668 708 706
+f 669 707 670
+f 670 709 710
+f 670 710 671
+f 670 707 706
+f 670 706 709
+f 671 711 672
+f 671 710 711
+f 672 712 673
+f 672 711 712
+f 673 713 714
+f 673 714 676
+f 673 712 713
+f 674 715 675
+f 674 676 716
+f 674 716 715
+f 675 715 717
+f 675 717 677
+f 676 714 716
+f 677 717 680
+f 678 718 705
+f 680 717 681
+f 681 717 682
+f 682 719 685
+f 682 685 684
+f 682 684 687
+f 682 687 683
+f 682 717 720
+f 682 720 719
+f 685 719 721
+f 685 721 686
+f 686 721 722
+f 686 722 723
+f 686 723 689
+f 688 724 690
+f 688 689 725
+f 688 725 724
+f 689 723 725
+f 690 726 691
+f 690 724 727
+f 690 727 726
+f 691 726 728
+f 691 728 692
+f 692 728 729
+f 692 729 695
+f 693 695 729
+f 693 729 730
+f 693 730 694
+f 694 730 731
+f 694 731 696
+f 696 731 697
+f 697 731 732
+f 697 732 733
+f 697 733 698
+f 698 700 699
+f 698 733 700
+f 700 733 704
+f 701 704 734
+f 701 734 735
+f 701 735 736
+f 701 736 737
+f 701 737 702
+f 704 733 734
+f 705 718 738
+f 705 738 739
+f 705 739 708
+f 706 708 709
+f 708 739 709
+f 709 739 710
+f 710 739 740
+f 710 740 741
+f 710 741 711
+f 711 741 742
+f 711 742 743
+f 711 743 713
+f 711 713 712
+f 713 743 744
+f 713 744 745
+f 713 745 746
+f 713 746 747
+f 713 747 714
+f 714 747 716
+f 715 716 748
+f 715 748 749
+f 715 749 717
+f 716 747 746
+f 716 746 750
+f 716 750 751
+f 716 751 717
+f 716 717 749
+f 716 749 748
+f 717 751 720
+f 718 752 753
+f 718 753 754
+f 718 754 738
+f 719 755 756
+f 719 756 722
+f 719 722 721
+f 719 720 757
+f 719 757 758
+f 719 758 759
+f 719 759 760
+f 719 760 761
+f 719 761 755
+f 720 751 758
+f 720 758 757
+f 722 756 723
+f 723 756 762
+f 723 762 725
+f 724 725 727
+f 725 763 727
+f 725 762 763
+f 726 764 728
+f 726 727 764
+f 727 763 765
+f 727 765 764
+f 728 764 729
+f 729 764 766
+f 729 767 733
+f 729 733 732
+f 729 732 731
+f 729 731 730
+f 733 767 768
+f 733 768 734
+f 738 754 739
+f 739 754 740
+f 740 754 741
+f 741 754 769
+f 741 769 742
+f 742 769 770
+f 742 770 743
+f 743 770 744
+f 744 771 745
+f 744 770 772
+f 744 772 771
+f 745 771 773
+f 745 773 746
+f 746 773 774
+f 746 774 750
+f 750 774 760
+f 750 760 759
+f 750 759 758
+f 750 758 751
+f 752 775 776
+f 752 776 753
+f 753 769 754
+f 753 776 769
+f 755 777 756
+f 755 761 778
+f 755 778 777
+f 756 777 762
+f 760 774 773
+f 760 773 761
+f 761 773 778
+f 762 777 779
+f 762 779 780
+f 762 780 781
+f 762 781 763
+f 763 781 782
+f 763 782 783
+f 763 783 765
+f 764 765 784
+f 764 784 766
+f 765 783 784
+f 769 776 770
+f 770 776 785
+f 770 785 772
+f 771 786 778
+f 771 778 773
+f 771 772 785
+f 771 785 786
+f 775 787 776
+f 776 787 788
+f 776 788 789
+f 776 789 785
+f 777 778 790
+f 777 790 779
+f 778 786 790
+f 779 790 791
+f 779 791 792
+f 785 789 786
+f 786 789 788
+f 786 788 793
+f 786 793 790
+f 788 794 795
+f 788 795 793
+f 790 793 791
+f 791 793 795
+f 791 795 794
+f 791 794 792
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mjcf/mesh/jewelry_box_009_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03968673 -0.15403710 -0.00613173
+v 0.05568538 -0.15437012 -0.00613173
+v 0.03968673 -0.15403717 0.01275092
+v 0.03968673 0.15394942 -0.00613059
+v 0.06097998 -0.15443066 -0.00613173
+v 0.03968673 -0.15397664 0.01798499
+v 0.03968673 0.15479702 0.01798613
+v 0.06097998 0.15422189 -0.00613059
+v 0.06307025 -0.15424902 -0.00613173
+v 0.06627458 -0.15382523 0.00750916
+v 0.06627458 -0.15376469 0.01275093
+v 0.06097998 -0.15412801 0.01798499
+v 0.05568538 -0.15409774 0.01798499
+v 0.03968673 -0.15382529 0.02322291
+v 0.03968673 0.15485754 0.02322405
+v 0.03980158 0.15479702 0.01798613
+v 0.05568538 0.15476675 0.01798613
+v 0.06097998 0.15470619 0.01798613
+v 0.06369044 0.15455484 0.01489414
+v 0.06627458 0.15358612 -0.00613060
+v 0.06627458 -0.15394627 -0.00613173
+v 0.06974305 -0.15285646 0.01798500
+v 0.06627458 -0.15367388 0.01798500
+v 0.06097998 -0.15394638 0.02322291
+v 0.05892416 -0.15300788 0.03315265
+v 0.03968673 -0.15279596 0.03315265
+v 0.05568538 0.15479700 0.02322405
+v 0.03968673 0.15464562 0.02629680
+v 0.05568538 0.15464562 0.02616605
+v 0.06097998 0.15470617 0.02322405
+v 0.06387420 0.15458509 0.02322405
+v 0.06386272 0.15458511 0.01798613
+v 0.07156918 0.15161816 0.01798612
+v 0.06939851 0.15207237 -0.00613060
+v 0.06651576 0.15397961 0.01798613
+v 0.06769872 -0.15358297 -0.00613172
+v 0.06978900 -0.15288672 0.01275093
+v 0.07238461 -0.15131245 0.01798500
+v 0.07221234 -0.15125192 0.02322292
+v 0.06957078 -0.15276566 0.02322292
+v 0.06627458 -0.15349226 0.02322292
+v 0.06382827 -0.15288679 0.03315265
+v 0.06097998 -0.15300788 0.03315265
+v 0.03968673 0.15400983 0.03315378
+v 0.06097998 0.15458508 0.02603914
+v 0.06370193 0.15455479 0.02589300
+v 0.04509618 0.15400983 0.03315378
+v 0.05568538 0.15397956 0.03315378
+v 0.06097998 0.15391901 0.03315378
+v 0.06651576 0.15394931 0.02322405
+v 0.07156918 0.15161814 0.02322404
+v 0.07456677 0.14955945 0.02322403
+v 0.07455528 0.14952919 0.01798611
+v 0.07145432 0.15107330 -0.00613061
+v 0.06991533 -0.15297747 -0.00613172
+v 0.06985791 -0.15294723 0.00227125
+v 0.07243055 -0.15131243 0.01275093
+v 0.07586458 -0.14867853 0.01798501
+v 0.07580715 -0.14858773 0.02322293
+v 0.07179888 -0.15100974 0.03315266
+v 0.06926068 -0.15261430 0.02630721
+v 0.06771021 -0.15240239 0.03315265
+v 0.06627458 -0.15267487 0.03315265
+v 0.06622864 0.15340433 0.03315377
+v 0.06702110 0.15304103 0.03315377
+v 0.07162660 0.15074014 0.03315376
+v 0.07441747 0.14940806 0.02627755
+v 0.07674892 0.14650166 0.03315375
+v 0.07720832 0.14698608 0.02322402
+v 0.07410737 0.14913571 -0.00613061
+v 0.07251095 0.15031643 -0.00613061
+v 0.07719684 0.14695582 0.01798610
+v 0.07151175 -0.15197840 -0.00613172
+v 0.07255689 -0.15131236 -0.00613172
+v 0.07380876 -0.15028300 -0.00613171
+v 0.07570379 -0.14867844 -0.00613171
+v 0.07850614 -0.14613543 0.01798502
+v 0.07846019 -0.14610518 0.02322294
+v 0.07562339 -0.14807308 0.03315267
+v 0.07534775 -0.14831528 0.03315267
+v 0.08205501 0.14120355 0.03315373
+v 0.07974652 0.14420078 0.02636983
+v 0.07990731 0.14435217 0.02322401
+v 0.07986137 0.14429163 0.01798609
+v 0.08251441 0.14162745 0.01798608
+v 0.09561883 0.12830649 0.01798603
+v 0.11136481 0.11229107 0.01912816
+v 0.12187362 0.10160403 0.02051259
+v 0.14273044 0.08010886 0.01798585
+v 0.14972483 0.07120813 -0.00613090
+v 0.08632745 -0.13814286 0.01798505
+v 0.08109027 -0.14350152 0.01798503
+v 0.14862226 -0.07332422 -0.00613143
+v 0.14892087 -0.07365734 0.01798529
+v 0.08635042 -0.13814288 0.02322297
+v 0.08109027 -0.14347126 0.02322295
+v 0.07798931 -0.14568137 0.03315267
+v 0.09260976 0.13057705 0.03315369
+v 0.10840167 0.11462219 0.03315363
+v 0.08516746 0.13902379 0.02322399
+v 0.09305767 0.13100094 0.02322396
+v 0.09831782 0.12564228 0.02322394
+v 0.12187362 0.10160403 0.02082794
+v 0.14539496 0.07753546 0.02322376
+v 0.14795613 0.07471993 0.01798583
+v 0.15044838 0.07208601 0.01798582
+v 0.15236637 0.06830174 -0.00613091
+v 0.08899197 -0.13544842 0.02322298
+v 0.15143610 -0.07020591 -0.00613142
+v 0.15150500 -0.07072065 0.01275123
+v 0.09677882 -0.12742557 0.02322301
+v 0.15157391 -0.07078122 0.01798530
+v 0.14888641 -0.07362708 0.02322321
+v 0.14368369 -0.07901601 0.02322319
+v 0.08087205 -0.14274470 0.03315269
+v 0.15042541 0.07199514 0.03315347
+v 0.11656754 0.10690212 0.02574283
+v 0.14803653 0.07481073 0.02322375
+v 0.15054026 0.07217681 0.02322375
+v 0.15319330 0.06924015 0.02322373
+v 0.15308993 0.06905852 0.01798581
+v 0.15359527 0.06669717 -0.00613092
+v 0.08848663 -0.13493378 0.03315271
+v 0.15361824 -0.06772337 -0.00613141
+v 0.15362974 -0.06775364 -0.00532764
+v 0.15373310 -0.06790505 0.00227156
+v 0.15381349 -0.06799589 0.00750948
+v 0.15387092 -0.06808674 0.01275124
+v 0.09133492 -0.13199711 0.03315273
+v 0.15390537 -0.06811703 0.01798531
+v 0.15385943 -0.06805650 0.02322323
+v 0.15152797 -0.07069042 0.02322322
+v 0.14570506 -0.07571608 0.03315293
+v 0.15087333 -0.07029687 0.03315295
+v 0.15451407 0.06657593 0.03315345
+v 0.15480120 0.06660623 0.02322372
+v 0.15434180 0.06563755 -0.00613092
+v 0.15391686 -0.06678485 -0.00613141
+v 0.15497348 -0.06511978 0.00750949
+v 0.15516873 -0.06511980 0.01275125
+v 0.15530654 -0.06511982 0.01798532
+v 0.15524913 -0.06511984 0.02322324
+v 0.15373310 -0.06790514 0.02610370
+v 0.15457151 -0.06490794 0.03315297
+v 0.15596120 0.06191359 0.03315344
+v 0.15639763 0.06191362 0.02322371
+v 0.15572001 0.06191373 -0.00613093
+v 0.15488160 0.06418435 -0.00613092
+v 0.15436477 -0.06527110 -0.00613140
+v 0.15665030 -0.05982171 0.01798534
+v 0.15669624 -0.05982173 0.02322326
+v 0.15597268 -0.05982176 0.03315299
+v 0.15644357 0.05661549 0.03315342
+v 0.15691445 0.05661552 0.02322369
+v 0.15682257 0.05661554 0.01798577
+v 0.15634020 0.05661563 -0.00613095
+v 0.15597268 0.05979449 -0.00613094
+v 0.15529507 -0.05982162 -0.00613138
+v 0.15608753 -0.05982167 0.00750951
+v 0.15638614 -0.05982169 0.01275127
+v 0.15686851 -0.05452360 0.01798536
+v 0.15698337 -0.05452362 0.02322328
+v 0.15601862 -0.05927681 0.03315299
+v 0.15635168 -0.05452365 0.03315301
+v 0.15644357 0.05131738 0.03315340
+v 0.15700634 0.05131741 0.02322367
+v 0.15689148 0.05131743 0.01798575
+v 0.15690297 0.04601933 0.01798573
+v 0.15692594 0.00896285 0.01798559
+v 0.15688000 -0.04922550 0.01798538
+v 0.15655841 -0.05452358 0.01275129
+v 0.15538694 -0.05452351 -0.00613136
+v 0.15535249 -0.05661248 -0.00613137
+v 0.15699484 -0.04922552 0.02322330
+v 0.15637466 -0.04922555 0.03315303
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 14
+f 1 14 26
+f 1 26 44
+f 1 44 28
+f 1 28 15
+f 1 15 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 20
+f 1 20 34
+f 1 34 54
+f 1 54 71
+f 1 71 70
+f 1 70 90
+f 1 90 107
+f 1 107 122
+f 1 122 137
+f 1 137 148
+f 1 148 147
+f 1 147 157
+f 1 157 156
+f 1 156 172
+f 1 172 173
+f 1 173 158
+f 1 158 149
+f 1 149 138
+f 1 138 124
+f 1 124 109
+f 1 109 93
+f 1 93 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 55
+f 1 55 36
+f 1 36 21
+f 1 21 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 41
+f 12 41 24
+f 12 24 14
+f 12 14 13
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 15 27 17
+f 15 17 16
+f 15 28 29
+f 15 29 27
+f 17 27 18
+f 18 27 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 20
+f 20 33 34
+f 20 32 35
+f 20 35 33
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 42
+f 25 42 63
+f 25 63 62
+f 25 62 60
+f 25 60 80
+f 25 80 79
+f 25 79 97
+f 25 97 115
+f 25 115 123
+f 25 123 129
+f 25 129 133
+f 25 133 134
+f 25 134 144
+f 25 144 152
+f 25 152 163
+f 25 163 164
+f 25 164 175
+f 25 175 165
+f 25 165 153
+f 25 153 145
+f 25 145 135
+f 25 135 116
+f 25 116 99
+f 25 99 98
+f 25 98 81
+f 25 81 68
+f 25 68 66
+f 25 66 65
+f 25 65 64
+f 25 64 49
+f 25 49 48
+f 25 48 47
+f 25 47 44
+f 25 44 26
+f 27 29 45
+f 27 45 46
+f 27 46 30
+f 28 44 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 45
+f 30 46 31
+f 31 35 32
+f 31 46 50
+f 31 50 35
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 33 35 51
+f 35 50 51
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 38 56 55
+f 38 55 57
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 45 49 46
+f 46 49 64
+f 46 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 72
+f 52 72 53
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 53 72 70
+f 55 73 57
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 75
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 62 61
+f 66 68 67
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 72
+f 70 72 84
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 72 83 84
+f 76 91 92
+f 76 92 77
+f 76 93 94
+f 76 94 91
+f 77 92 95
+f 77 95 96
+f 77 96 78
+f 78 96 79
+f 79 96 97
+f 81 98 83
+f 81 83 82
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 85
+f 83 85 84
+f 85 100 86
+f 86 100 101
+f 86 101 87
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 88 102 103
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 91 108 92
+f 91 94 108
+f 92 108 95
+f 93 109 110
+f 93 110 94
+f 94 111 108
+f 94 110 112
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 111
+f 95 108 115
+f 95 115 97
+f 95 97 96
+f 99 116 100
+f 100 116 101
+f 101 116 102
+f 102 116 117
+f 102 117 104
+f 102 104 103
+f 104 117 116
+f 104 116 118
+f 104 118 105
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 122
+f 108 111 123
+f 108 123 115
+f 109 124 125
+f 109 125 126
+f 109 126 127
+f 109 127 110
+f 110 127 128
+f 110 128 112
+f 111 129 123
+f 111 114 129
+f 112 128 130
+f 112 130 131
+f 112 131 132
+f 112 132 113
+f 113 133 114
+f 113 132 134
+f 113 134 133
+f 114 133 129
+f 116 135 120
+f 116 120 119
+f 116 119 118
+f 120 136 137
+f 120 137 121
+f 120 135 136
+f 121 137 122
+f 124 138 139
+f 124 139 140
+f 124 140 125
+f 125 140 141
+f 125 141 127
+f 125 127 126
+f 127 141 128
+f 128 141 130
+f 130 141 142
+f 130 142 131
+f 131 143 132
+f 131 142 143
+f 132 143 134
+f 134 143 144
+f 135 145 146
+f 135 146 136
+f 136 146 147
+f 136 147 148
+f 136 148 137
+f 138 149 139
+f 139 149 150
+f 139 150 140
+f 140 150 141
+f 141 150 151
+f 141 151 142
+f 142 144 143
+f 142 151 152
+f 142 152 144
+f 145 153 154
+f 145 154 146
+f 146 154 155
+f 146 155 156
+f 146 156 157
+f 146 157 147
+f 149 158 159
+f 149 159 160
+f 149 160 150
+f 150 160 161
+f 150 161 162
+f 150 162 151
+f 151 163 152
+f 151 162 164
+f 151 164 163
+f 153 165 166
+f 153 166 154
+f 154 166 155
+f 155 166 156
+f 156 166 167
+f 156 167 168
+f 156 168 169
+f 156 169 170
+f 156 170 161
+f 156 161 171
+f 156 171 172
+f 158 173 171
+f 158 171 161
+f 158 161 159
+f 159 161 160
+f 161 170 174
+f 161 174 162
+f 162 174 175
+f 162 175 164
+f 165 175 174
+f 165 174 166
+f 166 174 169
+f 166 169 168
+f 166 168 167
+f 169 174 170
+f 171 173 172
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mjcf/mesh/jewelry_box_009_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,820 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15716830 -0.05454206 0.01275129
+v -0.15714903 -0.05454204 0.00750953
+v -0.15678294 -0.05980423 0.01798534
+v -0.15714903 -0.05454208 0.01798536
+v -0.15711050 -0.04924842 0.01798538
+v -0.15711050 -0.04924840 0.01275131
+v -0.15705269 -0.05454199 -0.00613136
+v -0.15676367 -0.05980421 0.01275127
+v -0.15660953 -0.00689912 0.01798553
+v -0.15647465 0.00365669 0.01798557
+v -0.15477905 -0.06478285 0.03315297
+v -0.15659026 -0.05980425 0.02322326
+v -0.15491393 -0.06503485 0.01275125
+v -0.15468271 -0.06563355 0.01750460
+v -0.15462491 -0.06563358 0.02360781
+v -0.15695636 -0.05454210 0.02322328
+v -0.15697563 -0.04924844 0.02322330
+v -0.15693709 -0.04395478 0.02322332
+v -0.15666734 -0.01748647 0.02322342
+v -0.15705269 -0.04395476 0.01798540
+v -0.15647465 -0.05980414 -0.00613138
+v -0.15655172 -0.05980415 -0.00296632
+v -0.15664807 -0.05980417 0.00227159
+v -0.15672513 -0.05980419 0.00750951
+v -0.15616636 0.02483134 0.01798565
+v -0.15599295 0.03541866 0.01798569
+v -0.15514514 0.05659340 -0.00613095
+v -0.15649392 -0.00163699 0.02322347
+v -0.15630124 0.01424399 0.02322353
+v -0.15597368 -0.06027693 0.03315299
+v -0.15352662 -0.06783927 0.02211949
+v -0.15346881 -0.06774474 0.02561144
+v -0.15073274 -0.07048614 0.03315295
+v -0.15608928 -0.05980428 0.03315299
+v -0.15487539 -0.06484577 0.00750949
+v -0.15352662 -0.06783926 0.01893137
+v -0.15635905 -0.05454213 0.03315301
+v -0.15597368 -0.01748650 0.03315315
+v -0.15655172 -0.00689914 0.02322345
+v -0.15468271 -0.06437308 -0.00613140
+v -0.15474051 -0.06446762 -0.00296634
+v -0.15481759 -0.06465670 0.00227157
+v -0.15599295 0.03541864 0.02322361
+v -0.15581953 0.04600596 0.02322365
+v -0.15570393 0.05129965 0.01798575
+v -0.15558832 0.05659331 0.01798577
+v -0.15495247 0.06188706 -0.00613093
+v -0.15568466 0.00895030 0.03315324
+v -0.15531856 0.04071227 0.03315336
+v -0.14849764 -0.07338502 0.02322321
+v -0.15161907 -0.06991893 0.02360779
+v -0.14560740 -0.07577980 0.03315293
+v -0.14333376 -0.07883623 0.02322319
+v -0.13816990 -0.08425593 0.02322317
+v -0.12526022 -0.09771065 0.02322312
+v -0.15346881 -0.06774471 0.01543942
+v -0.15158054 -0.06991890 0.01750458
+v -0.14845910 -0.07335349 0.01798529
+v -0.15585807 -0.00689917 0.03315318
+v -0.15287150 -0.06701991 -0.00613141
+v -0.15327614 -0.06749261 0.00750948
+v -0.15341102 -0.06768169 0.01275124
+v -0.15524149 0.04600593 0.03315338
+v -0.15572319 0.05129963 0.02322367
+v -0.15556905 0.05659329 0.02322369
+v -0.15510661 0.06188697 0.01798579
+v -0.15408539 0.06604636 -0.00613092
+v -0.14038573 -0.08116799 0.03315291
+v -0.13813136 -0.08419289 0.01798525
+v -0.13560723 -0.08683972 0.01798524
+v -0.12524096 -0.09767912 0.01798520
+v -0.12258196 -0.10045199 0.01798519
+v -0.12001928 -0.10309882 0.01798518
+v -0.12003855 -0.10309884 0.02322310
+v -0.15021249 -0.06991882 -0.00613142
+v -0.12483633 -0.09667072 -0.00613152
+v -0.15514514 0.05129960 0.03315340
+v -0.15499100 0.05605759 0.03315342
+v -0.15497174 0.05659326 0.03315342
+v -0.15502954 0.06188695 0.02322371
+v -0.15408539 0.06582570 0.01798580
+v -0.15408539 0.06588875 0.01275173
+v -0.15408539 0.06595179 0.00750997
+v -0.15337248 0.06765337 -0.00613091
+v -0.11739881 -0.10580869 0.02322309
+v -0.13516406 -0.08652467 0.03315289
+v -0.12244708 -0.10029442 0.01275112
+v -0.07506666 -0.14818939 -0.00613170
+v -0.11737955 -0.10580867 0.01798517
+v -0.11774564 -0.10404403 -0.00613154
+v -0.15427808 0.06144578 0.03315344
+v -0.15400833 0.06566814 0.02322372
+v -0.15267882 0.06847254 0.01798581
+v -0.15273663 0.06853557 0.01275174
+v -0.15279443 0.06859862 0.00750998
+v -0.15289077 0.06869320 -0.00613091
+v -0.11412323 -0.10807743 0.03315281
+v -0.11947978 -0.10259471 0.03315283
+v -0.10433500 -0.11916889 0.02322304
+v -0.07175254 -0.15083622 -0.00613171
+v -0.07527861 -0.14834701 0.01275095
+v -0.07799542 -0.14579473 0.01798502
+v -0.08589537 -0.13785423 0.01798505
+v -0.09115558 -0.13252906 0.01798507
+v -0.10431573 -0.11916887 0.01798512
+v -0.15343028 0.06380902 0.03315344
+v -0.15379637 0.06519548 0.02673104
+v -0.15192736 0.06708605 0.03315346
+v -0.15254394 0.06831496 0.02322373
+v -0.15003909 0.07193863 0.01798582
+v -0.15009689 0.07203317 0.01275175
+v -0.15013543 0.07209621 0.00750999
+v -0.15025103 0.07222230 -0.00613089
+v -0.10167599 -0.12187874 0.02322303
+v -0.10400744 -0.11838118 0.03315278
+v -0.07190668 -0.15099384 0.01275094
+v -0.06911280 -0.15266380 -0.00613172
+v -0.07533642 -0.14837854 0.01798501
+v -0.07795689 -0.14579475 0.02322294
+v -0.08327490 -0.14050108 0.02322296
+v -0.08855438 -0.13517591 0.02322298
+v -0.09381458 -0.12985074 0.02322300
+v -0.14913348 0.07089875 0.03315347
+v -0.14990420 0.07178106 0.02322374
+v -0.14764983 0.07458546 0.01798583
+v -0.14772691 0.07468001 0.01275176
+v -0.14778471 0.07474305 0.00751000
+v -0.14884445 0.07382931 -0.00613089
+v -0.09880504 -0.12364332 0.03315276
+v -0.07192595 -0.15102537 0.01798501
+v -0.06924768 -0.15272689 0.01275093
+v -0.06610697 -0.15332550 -0.00613172
+v -0.02375555 -0.16583499 0.01275088
+v -0.02375555 -0.16586651 0.01798495
+v -0.07531715 -0.14834705 0.02322294
+v -0.07697421 -0.14551119 0.03315268
+v -0.07774494 -0.14475495 0.03315268
+v -0.08221516 -0.14034357 0.03315269
+v -0.08310149 -0.13946129 0.03315270
+v -0.08836170 -0.13416763 0.03315272
+v -0.14888299 0.07118234 0.03315347
+v -0.14749569 0.07442788 0.02322375
+v -0.10591500 0.11759645 0.02185866
+v -0.08516318 0.13921225 0.01798607
+v -0.14791958 0.07486913 -0.00613088
+v -0.08260051 0.14185908 0.01798608
+v -0.07182961 -0.15099388 0.02322293
+v -0.06928621 -0.15272691 0.01798500
+v -0.06080822 -0.15376664 -0.00613172
+v -0.02375555 -0.16340871 0.00456713
+v -0.02660723 -0.16318814 0.00476711
+v -0.02375555 -0.16476363 0.00750912
+v -0.01845680 -0.16498421 0.00750912
+v -0.00787858 -0.16592953 0.01275088
+v -0.00787858 -0.16592955 0.01798495
+v -0.01901558 -0.16580356 0.03315260
+v -0.02375555 -0.16577206 0.03315260
+v -0.02425652 -0.16564602 0.03315260
+v -0.02876527 -0.16441713 0.03315261
+v -0.07169473 -0.15011163 0.03315266
+v -0.14668642 0.07354558 0.03315348
+v -0.14431644 0.07606637 0.03315349
+v -0.10799595 0.11435089 0.03315363
+v -0.10271648 0.11986512 0.03315365
+v -0.09761042 0.12515878 0.03315367
+v -0.10578011 0.11743889 0.02535061
+v -0.10377623 0.11967609 0.02345082
+v -0.08504757 0.13908618 0.02322399
+v -0.08263905 0.14189061 0.01275201
+v -0.08267759 0.14192214 0.00751025
+v -0.08527879 0.13930684 0.00227232
+v -0.08531733 0.13936988 -0.00613065
+v -0.08248491 0.14173301 0.02322400
+v -0.07994150 0.14456893 0.01798609
+v -0.06918987 -0.15269542 0.02322292
+v -0.06897792 -0.15256938 0.02618415
+v 0.03967525 -0.15401872 -0.00613173
+v -0.01845680 -0.16353475 0.00442868
+v 0.00271891 -0.16356627 0.00441714
+v 0.01859588 -0.16498421 0.00750912
+v 0.00801765 -0.16596105 0.01798495
+v 0.00801765 -0.16592953 0.01275088
+v 0.00216013 -0.16583506 0.03315260
+v -0.06610697 -0.15247487 0.03315265
+v -0.08196466 0.14129184 0.03315373
+v -0.07998004 0.14460046 0.01275202
+v -0.08005712 0.14466352 0.00227234
+v -0.08009565 0.14472657 -0.00613063
+v -0.08169491 0.14308805 -0.00613063
+v -0.07678153 0.14661702 0.03315375
+v -0.07982590 0.14444286 0.02322401
+v -0.07734031 0.14721576 0.01798610
+v 0.03967525 -0.15401879 0.01275092
+v 0.03192945 -0.16315673 0.03066441
+v 0.02886581 -0.16444856 0.01275089
+v 0.02794094 -0.16388137 0.00750913
+v 0.02686192 -0.16325114 0.00470558
+v 0.02389462 -0.16344023 0.00451713
+v 0.01859588 -0.16353475 0.00442099
+v 0.01331640 -0.16356627 0.00441714
+v 0.03967525 0.15395897 -0.00613059
+v 0.02389462 -0.16485817 0.00750912
+v 0.02389462 -0.16586649 0.01275088
+v 0.02389462 -0.16589805 0.01798495
+v 0.02389462 -0.16580356 0.03315260
+v 0.01331640 -0.16583506 0.03315260
+v -0.07737884 0.14724729 0.01275203
+v -0.07741738 0.14727882 0.00751027
+v -0.07749445 0.14737340 -0.00613062
+v -0.07454642 0.14970502 0.02322403
+v -0.07720543 0.14708969 0.02322402
+v -0.07129010 0.15165861 0.03315377
+v -0.07468130 0.14983107 0.01798611
+v -0.07473910 0.14989412 0.01275204
+v 0.03967525 -0.15398730 0.01798499
+v 0.03191018 -0.16312522 0.03315261
+v 0.02921263 -0.16448013 0.03315261
+v -0.03435303 0.15553447 -0.00613059
+v 0.03967525 0.15480963 0.01798613
+v 0.02863459 -0.16463768 0.03315261
+v -0.07485471 0.15002023 -0.00613061
+v -0.07140571 0.15228885 0.01798612
+v -0.07055791 0.15200521 0.03315377
+v -0.06764842 0.15421092 0.02322405
+v -0.06807232 0.15433699 0.01798613
+v -0.07140571 0.15241491 0.01275205
+v -0.07140571 0.15257250 0.00227237
+v -0.07279302 0.15162723 -0.00613060
+v 0.03967525 -0.15382977 0.02322291
+v 0.03967525 -0.15278998 0.03315265
+v -0.04703149 0.15578652 -0.00613059
+v -0.05552875 0.15591256 -0.00613059
+v 0.03967525 0.15484115 0.02322405
+v -0.06828427 0.15440003 0.01275206
+v -0.06845768 0.15446307 0.00751030
+v -0.06870817 0.15452612 -0.00126186
+v -0.06645379 0.15364372 0.03315377
+v -0.06500868 0.15490415 0.02322405
+v -0.06543258 0.15503021 0.01798613
+v -0.06876597 0.15455767 -0.00475381
+v -0.06984499 0.15380142 -0.00613060
+v -0.07088547 0.15301366 -0.00298862
+v -0.07123230 0.15279310 -0.00613060
+v 0.03967525 0.15402185 0.03315378
+v -0.06080822 0.15594410 -0.00613059
+v -0.05552875 0.15584953 0.00227238
+v 0.02919337 0.15493565 0.02322405
+v 0.03967525 0.15484115 0.02329327
+v -0.06579868 0.15512479 0.00751030
+v -0.06770622 0.15484126 -0.00613059
+v -0.06610697 0.15370674 0.03315377
+v -0.06427649 0.15474659 0.02643910
+v -0.06080822 0.15537678 0.02322405
+v -0.06080822 0.15556588 0.01798613
+v -0.06080822 0.15566044 0.01275206
+v -0.06080822 0.15575497 0.00751030
+v -0.06878524 0.15455767 -0.00613059
+v 0.03967525 0.15465205 0.02629680
+v 0.03449211 0.15405335 0.03315378
+v -0.05552875 0.15572345 0.01275206
+v -0.06629965 0.15518785 -0.00613059
+v -0.06595282 0.15515631 0.00227238
+v -0.03965178 0.15553438 0.01798613
+v -0.02905429 0.15531378 0.02322405
+v -0.06225334 0.15427391 0.03315378
+v -0.05552875 0.15543982 0.02322405
+v -0.06080822 0.15436846 0.03315378
+v -0.05552875 0.15562889 0.01798613
+v 0.03449211 0.15468355 0.02629680
+v -0.05023000 0.15543982 0.02322405
+v -0.04666539 0.15439996 0.03315378
+v -0.04493126 0.15556588 0.01798613
+v -0.04493126 0.15540832 0.02322405
+v -0.05728215 0.15439996 0.03315378
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 20
+f 1 20 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 16
+f 3 16 4
+f 3 8 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 11
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 39
+f 5 39 20
+f 6 20 9
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 7 10 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 47
+f 7 47 67
+f 7 67 84
+f 7 84 96
+f 7 96 113
+f 7 113 128
+f 7 128 145
+f 7 145 172
+f 7 172 189
+f 7 189 188
+f 7 188 209
+f 7 209 221
+f 7 221 228
+f 7 228 243
+f 7 243 241
+f 7 241 257
+f 7 257 250
+f 7 250 261
+f 7 261 245
+f 7 245 232
+f 7 232 231
+f 7 231 218
+f 7 218 201
+f 7 201 177
+f 7 177 149
+f 7 149 132
+f 7 132 117
+f 7 117 100
+f 7 100 88
+f 7 88 90
+f 7 90 76
+f 7 76 75
+f 7 75 60
+f 7 60 40
+f 7 40 21
+f 8 24 13
+f 9 20 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 43
+f 10 43 25
+f 11 30 12
+f 11 15 31
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 52
+f 11 52 68
+f 11 68 86
+f 11 86 98
+f 11 98 97
+f 11 97 115
+f 11 115 129
+f 11 129 140
+f 11 140 139
+f 11 139 138
+f 11 138 137
+f 11 137 136
+f 11 136 160
+f 11 160 184
+f 11 184 159
+f 11 159 158
+f 11 158 157
+f 11 157 156
+f 11 156 183
+f 11 183 206
+f 11 206 205
+f 11 205 220
+f 11 220 217
+f 11 217 216
+f 11 216 230
+f 11 230 244
+f 11 244 259
+f 11 259 271
+f 11 271 274
+f 11 274 267
+f 11 267 265
+f 11 265 251
+f 11 251 237
+f 11 237 223
+f 11 223 212
+f 11 212 190
+f 11 190 185
+f 11 185 165
+f 11 165 164
+f 11 164 163
+f 11 163 162
+f 11 162 161
+f 11 161 141
+f 11 141 123
+f 11 123 108
+f 11 108 106
+f 11 106 91
+f 11 91 79
+f 11 79 78
+f 11 78 77
+f 11 77 63
+f 11 63 49
+f 11 49 48
+f 11 48 59
+f 11 59 38
+f 11 38 37
+f 11 37 34
+f 11 34 30
+f 12 30 34
+f 12 34 16
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 13 24 23
+f 13 23 22
+f 13 22 35
+f 14 36 31
+f 14 31 15
+f 16 34 37
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 37 19
+f 19 38 59
+f 19 59 39
+f 19 37 38
+f 20 39 28
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 35
+f 21 35 22
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 64
+f 26 64 45
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 28 39 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 63
+f 29 63 43
+f 31 36 50
+f 31 50 51
+f 31 51 33
+f 31 33 32
+f 33 51 50
+f 33 50 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 52
+f 35 42 36
+f 36 42 56
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 50
+f 39 59 48
+f 40 42 41
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 42
+f 42 62 56
+f 43 63 44
+f 44 63 77
+f 44 77 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 50 58 53
+f 52 55 74
+f 52 74 68
+f 53 58 69
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 56 62 57
+f 57 62 58
+f 58 62 61
+f 58 61 75
+f 58 75 76
+f 58 76 69
+f 60 75 61
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 83 84
+f 68 74 85
+f 68 85 86
+f 69 76 70
+f 70 76 87
+f 70 87 71
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 89 85
+f 73 85 74
+f 73 88 89
+f 76 90 87
+f 79 91 80
+f 80 91 92
+f 80 92 81
+f 81 92 93
+f 81 93 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 82
+f 82 96 83
+f 83 96 84
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 85 89 105
+f 85 105 99
+f 85 99 97
+f 87 90 88
+f 88 100 101
+f 88 101 102
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 89
+f 91 106 107
+f 91 107 92
+f 92 107 108
+f 92 108 109
+f 92 109 93
+f 93 109 124
+f 93 124 110
+f 93 110 111
+f 93 111 94
+f 94 111 95
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 96
+f 97 99 114
+f 97 114 115
+f 99 105 114
+f 100 116 101
+f 100 117 116
+f 101 118 102
+f 101 116 118
+f 102 118 119
+f 102 119 120
+f 102 120 103
+f 103 120 121
+f 103 121 122
+f 103 122 104
+f 104 122 114
+f 104 114 105
+f 106 108 107
+f 108 123 109
+f 109 123 124
+f 110 124 125
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 111 126 127
+f 111 127 128
+f 111 128 112
+f 112 128 113
+f 114 122 115
+f 115 122 121
+f 115 121 129
+f 116 130 118
+f 116 117 130
+f 117 131 130
+f 117 132 133
+f 117 133 134
+f 117 134 131
+f 118 130 135
+f 118 135 119
+f 119 135 136
+f 119 136 137
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 119 139 120
+f 120 139 140
+f 120 140 129
+f 120 129 121
+f 123 141 124
+f 124 141 142
+f 124 142 125
+f 125 142 143
+f 125 143 144
+f 125 144 126
+f 126 144 127
+f 127 145 128
+f 127 144 146
+f 127 146 145
+f 130 147 135
+f 130 131 148
+f 130 148 175
+f 130 175 147
+f 131 134 148
+f 132 149 150
+f 132 150 151
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 133 152 153
+f 133 153 154
+f 133 154 134
+f 134 154 155
+f 134 155 156
+f 134 156 157
+f 134 157 158
+f 134 158 159
+f 134 159 148
+f 135 147 160
+f 135 160 136
+f 141 161 142
+f 142 161 162
+f 142 162 163
+f 142 163 164
+f 142 164 165
+f 142 165 166
+f 142 166 167
+f 142 167 143
+f 143 167 168
+f 143 168 144
+f 144 168 173
+f 144 173 146
+f 145 146 169
+f 145 169 170
+f 145 170 171
+f 145 171 172
+f 146 173 191
+f 146 191 174
+f 146 174 186
+f 146 186 169
+f 147 175 176
+f 147 176 160
+f 148 159 175
+f 149 177 178
+f 149 178 150
+f 150 178 153
+f 150 153 152
+f 150 152 151
+f 153 178 179
+f 153 179 200
+f 153 200 180
+f 153 180 182
+f 153 182 154
+f 154 181 155
+f 154 182 181
+f 155 181 156
+f 156 181 183
+f 159 184 176
+f 159 176 175
+f 160 176 184
+f 165 185 173
+f 165 173 168
+f 165 168 166
+f 166 168 167
+f 169 186 187
+f 169 187 170
+f 170 187 188
+f 170 188 189
+f 170 189 172
+f 170 172 171
+f 173 185 190
+f 173 190 191
+f 174 191 192
+f 174 192 207
+f 174 207 186
+f 177 193 194
+f 177 194 195
+f 177 195 196
+f 177 196 197
+f 177 197 198
+f 177 198 199
+f 177 199 200
+f 177 200 179
+f 177 179 178
+f 177 201 219
+f 177 219 233
+f 177 233 248
+f 177 248 258
+f 177 258 244
+f 177 244 230
+f 177 230 229
+f 177 229 215
+f 177 215 193
+f 180 200 199
+f 180 199 202
+f 180 202 203
+f 180 203 182
+f 181 182 203
+f 181 203 204
+f 181 204 205
+f 181 205 206
+f 181 206 183
+f 186 207 187
+f 187 207 208
+f 187 208 209
+f 187 209 188
+f 190 210 211
+f 190 211 191
+f 190 212 210
+f 191 211 192
+f 192 211 210
+f 192 210 213
+f 192 213 214
+f 192 214 207
+f 193 215 194
+f 194 216 217
+f 194 217 195
+f 194 215 216
+f 195 217 203
+f 195 203 196
+f 196 203 202
+f 196 202 197
+f 197 202 198
+f 198 202 199
+f 201 218 219
+f 203 217 204
+f 204 217 220
+f 204 220 205
+f 207 214 208
+f 208 214 221
+f 208 221 209
+f 210 212 222
+f 210 222 213
+f 212 223 224
+f 212 224 225
+f 212 225 222
+f 213 222 226
+f 213 226 214
+f 214 226 227
+f 214 227 228
+f 214 228 221
+f 215 229 216
+f 216 229 230
+f 218 231 219
+f 219 231 232
+f 219 232 233
+f 222 225 234
+f 222 234 235
+f 222 235 236
+f 222 236 226
+f 223 237 224
+f 224 237 238
+f 224 238 239
+f 224 239 225
+f 225 239 234
+f 226 236 240
+f 226 240 227
+f 227 240 241
+f 227 241 242
+f 227 242 243
+f 227 243 228
+f 232 245 246
+f 232 246 247
+f 232 247 248
+f 232 248 233
+f 234 239 235
+f 235 239 249
+f 235 249 236
+f 236 249 250
+f 236 250 240
+f 237 251 252
+f 237 252 238
+f 238 252 253
+f 238 253 254
+f 238 254 239
+f 239 254 255
+f 239 255 256
+f 239 256 245
+f 239 245 249
+f 240 257 241
+f 240 250 257
+f 241 243 242
+f 244 258 269
+f 244 269 259
+f 245 256 260
+f 245 260 246
+f 245 261 262
+f 245 262 249
+f 246 260 247
+f 247 260 263
+f 247 263 264
+f 247 264 258
+f 247 258 248
+f 249 262 261
+f 249 261 250
+f 251 265 252
+f 252 265 253
+f 253 266 268
+f 253 268 254
+f 253 265 267
+f 253 267 266
+f 254 268 260
+f 254 260 255
+f 255 260 256
+f 258 264 269
+f 259 269 270
+f 259 270 271
+f 260 268 272
+f 260 272 263
+f 263 272 264
+f 264 272 273
+f 264 273 269
+f 266 267 274
+f 266 274 271
+f 266 271 270
+f 266 270 268
+f 268 270 273
+f 268 273 272
+f 269 273 270
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:547ab9948aa694395f892fe80cc70d66e5b151645decf41a86a3afe7092c8b24
+size 280564