Add asset bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7

.gitattributes

@@ -2853,4 +2853,6 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/d9fd0907a1d55cc9bd40f335fcf56c88/d9fd0907a1d55c
 dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/ea7d7b028495590a8888877a8277422a/ea7d7b028495590a8888877a8277422a.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mesh/gray_basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="gray_basket">
+   <link name="gray_basket">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/gray_basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/gray_basket_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.513343</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>gray basket</category>
+         <description>woven gray basket with two handles and rounded edges</description>
+         <min_height>0.25</min_height>
+         <max_height>0.35</max_height>
+         <real_height>0.3</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <generate_time>20260117185340</generate_time>
+         <gs_model>mesh/gray_basket_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.730658054351807</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>2</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:876e228769bfe97010c081d16d1e1863cd5e7dc75533d9d578c82881fbbc52f6
+size 495588

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mesh/gray_basket.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b4cb7301f9cf3ab15306568a89bd9f528dedec890df0c62c1902e45745b8e526
+size 3795968

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mesh/gray_basket_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9ed1482e3d2e3b70579afe9a779ab12d33aac9c6ee54393ebf3d4bca2bbf153c
+size 3458473

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7.xml

@@ -0,0 +1,120 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="gray_basket">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/gray_basket.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/gray_basket_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/gray_basket_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/gray_basket_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/gray_basket_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/gray_basket_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/gray_basket_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/gray_basket_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/gray_basket_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/gray_basket_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/gray_basket_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/gray_basket_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/gray_basket_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/gray_basket_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/gray_basket_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/gray_basket_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/gray_basket_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/gray_basket_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/gray_basket_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/gray_basket_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/gray_basket_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/gray_basket_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/gray_basket_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/gray_basket_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/gray_basket_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/gray_basket_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/gray_basket_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/gray_basket_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/gray_basket_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/gray_basket_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/gray_basket_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/gray_basket_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/gray_basket_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/gray_basket_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/gray_basket_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/gray_basket_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/gray_basket_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/gray_basket_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/gray_basket_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/gray_basket_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/gray_basket_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/gray_basket_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/gray_basket_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/gray_basket_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/gray_basket_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/gray_basket_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/gray_basket_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/gray_basket_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/gray_basket_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/gray_basket_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/gray_basket_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/gray_basket_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/gray_basket_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/gray_basket_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="gray_basket">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07836763 0.12286116 -0.11552672
+v -0.11958005 0.12286111 -0.10152938
+v -0.07836763 0.12286124 -0.13498283
+v -0.07836763 0.18409606 -0.10152915
+v -0.14112997 0.12286111 -0.10152938
+v -0.12349144 0.12286129 -0.14972051
+v -0.07836763 0.18891374 -0.15166984
+v -0.07836763 0.20367448 -0.10152908
+v -0.14063328 0.12657903 -0.10152937
+v -0.14178808 0.12286111 -0.10155405
+v -0.13195372 0.12286130 -0.15135419
+v -0.07836763 0.19173778 -0.15194622
+v -0.12755805 0.13357207 -0.15192669
+v -0.07836763 0.20283613 -0.14217370
+v -0.08930090 0.19988537 -0.10152910
+v -0.13729307 0.14775536 -0.10152929
+v -0.14135968 0.12294036 -0.13935577
+v -0.14137210 0.12286125 -0.13935577
+v -0.13890730 0.12286128 -0.14722311
+v -0.13194750 0.12294041 -0.15134926
+v -0.12780638 0.13601642 -0.15192668
+v -0.12780638 0.13357207 -0.15192669
+v -0.11102466 0.16157515 -0.15192166
+v -0.07836763 0.19381823 -0.15194128
+v -0.07836763 0.20147554 -0.14527819
+v -0.08771150 0.19650776 -0.14558423
+v -0.09287082 0.19436400 -0.13935551
+v -0.08864279 0.19695072 -0.13935550
+v -0.09666425 0.19634940 -0.10152911
+v -0.13623140 0.15239880 -0.10152927
+v -0.13893835 0.12286128 -0.14714413
+v -0.13895076 0.13142038 -0.13935574
+v -0.13680259 0.13728996 -0.14466642
+v -0.13771525 0.13142041 -0.14604348
+v -0.13890109 0.12294039 -0.14721324
+v -0.13173020 0.13948118 -0.14815094
+v -0.13011597 0.14838046 -0.14645799
+v -0.12349144 0.14838047 -0.15057922
+v -0.11432140 0.16477096 -0.15003624
+v -0.10658553 0.17381263 -0.15013986
+v -0.07836763 0.19454600 -0.15178827
+v -0.07836763 0.19888091 -0.14787926
+v -0.08001910 0.19863568 -0.14742025
+v -0.07836763 0.19654733 -0.15011016
+v -0.08288746 0.19224405 -0.15115652
+v -0.09812327 0.18862103 -0.14585570
+v -0.10276106 0.18688071 -0.14407890
+v -0.09902350 0.19463281 -0.10152912
+v -0.13617553 0.15258865 -0.10152927
+v -0.13236968 0.14838043 -0.13935567
+v -0.12861971 0.15434494 -0.14490325
+v -0.12394467 0.15704243 -0.14745495
+v -0.12098318 0.16533259 -0.14549549
+v -0.11447040 0.17306113 -0.14563365
+v -0.10598330 0.18173892 -0.14589521
+v -0.09812327 0.18229267 -0.14997202
+v -0.10053839 0.19340669 -0.10152912
+v -0.11127300 0.17853516 -0.14417270
+v -0.13610103 0.15273104 -0.10152927
+v -0.12904810 0.15523881 -0.13935565
+v -0.12677577 0.15947882 -0.13935563
+v -0.11938758 0.16973080 -0.14374828
+v -0.12583828 0.16768184 -0.10152921
+v -0.13340030 0.15732704 -0.10152925
+v -0.13165569 0.16015899 -0.10152924
+v -0.12923436 0.16374242 -0.10152923
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 31
+f 1 31 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 24
+f 1 24 41
+f 1 41 44
+f 1 44 42
+f 1 42 25
+f 1 25 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 15
+f 2 15 29
+f 2 29 48
+f 2 48 57
+f 2 57 63
+f 2 63 66
+f 2 66 65
+f 2 65 64
+f 2 64 59
+f 2 59 49
+f 2 49 30
+f 2 30 16
+f 2 16 9
+f 2 9 5
+f 3 6 7
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 7 11 13
+f 7 13 12
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 10 17 18
+f 10 16 17
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 13
+f 12 23 24
+f 12 13 22
+f 12 22 21
+f 12 21 23
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 16 30 17
+f 17 31 18
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 31
+f 19 31 35
+f 19 35 21
+f 19 21 20
+f 21 35 34
+f 21 34 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 41
+f 26 41 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 29 28
+f 27 47 29
+f 29 47 48
+f 30 49 33
+f 30 33 32
+f 31 34 35
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 37
+f 33 37 34
+f 34 37 36
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 45
+f 42 44 43
+f 45 56 46
+f 46 56 55
+f 46 55 47
+f 47 57 48
+f 47 55 58
+f 47 58 57
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 50 60 51
+f 51 60 61
+f 51 61 62
+f 51 62 53
+f 51 53 52
+f 53 62 54
+f 54 58 55
+f 54 62 58
+f 57 58 63
+f 58 62 63
+f 59 64 61
+f 59 61 60
+f 61 64 65
+f 61 65 62
+f 62 65 66
+f 62 66 63
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13277221 -0.13399881 -0.10136312
+v 0.12652792 -0.13696486 -0.14456896
+v 0.12773401 -0.13399866 -0.14175433
+v 0.11790980 -0.13399881 -0.10136312
+v 0.12750376 -0.15209993 -0.10136319
+v 0.12711452 -0.13399865 -0.14542494
+v 0.12664305 -0.15442534 -0.10136320
+v 0.11807975 -0.15352673 -0.14442393
+v 0.11952159 -0.14843331 -0.14600050
+v 0.07676545 -0.13399875 -0.11683868
+v 0.07676545 -0.17806912 -0.10136328
+v 0.12216952 -0.13985838 -0.14723367
+v 0.12187896 -0.13399863 -0.14927450
+v 0.12433501 -0.15838910 -0.10136321
+v 0.11333760 -0.15657220 -0.14684685
+v 0.11143525 -0.16434120 -0.13935574
+v 0.11054713 -0.16328417 -0.14547342
+v 0.11329374 -0.14843330 -0.14996127
+v 0.07676545 -0.13399868 -0.13588329
+v 0.07676545 -0.20148829 -0.10136337
+v 0.11329374 -0.13399863 -0.14983065
+v 0.11329374 -0.13995087 -0.15076887
+v 0.12285480 -0.16038418 -0.10136322
+v 0.10536640 -0.16582756 -0.14760132
+v 0.10817880 -0.16857579 -0.13935576
+v 0.10289938 -0.17194495 -0.14581682
+v 0.10484010 -0.15690912 -0.15056098
+v 0.07676545 -0.18234319 -0.15024190
+v 0.07676545 -0.19798684 -0.13935587
+v 0.07974780 -0.20015382 -0.10136337
+v 0.07947369 -0.18234319 -0.15058527
+v 0.12044809 -0.16310596 -0.10136323
+v 0.09691275 -0.17440909 -0.14778512
+v 0.10395746 -0.17329927 -0.13935578
+v 0.10007053 -0.17754048 -0.13935579
+v 0.09583823 -0.18183454 -0.13935581
+v 0.09162237 -0.18607577 -0.13935582
+v 0.09444573 -0.18031508 -0.14578299
+v 0.07676545 -0.19103702 -0.14844772
+v 0.07676545 -0.19638150 -0.14522206
+v 0.07695184 -0.19630222 -0.14519305
+v 0.07815246 -0.19708178 -0.13935586
+v 0.09075069 -0.19425444 -0.10136334
+v 0.08981871 -0.19483579 -0.10136335
+v 0.08673767 -0.19666573 -0.10136335
+v 0.08838236 -0.18282545 -0.14771745
+v 0.09950038 -0.18621464 -0.10136331
+v 0.09566828 -0.19005947 -0.10136333
+v 0.08739007 -0.18982811 -0.13935584
+v 0.08586600 -0.18853326 -0.14568145
+v 0.07964912 -0.19114933 -0.14740312
+v 0.08237928 -0.19406933 -0.13935585
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 13
+f 1 13 21
+f 1 21 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 30
+f 1 30 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 48
+f 1 48 47
+f 1 47 32
+f 1 32 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 4 10 11
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 15 9
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 15 18
+f 9 18 12
+f 10 19 28
+f 10 28 39
+f 10 39 40
+f 10 40 29
+f 10 29 20
+f 10 20 11
+f 12 18 13
+f 13 18 22
+f 13 22 21
+f 14 23 16
+f 15 17 24
+f 15 24 18
+f 16 23 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 24
+f 18 24 27
+f 18 27 22
+f 19 21 28
+f 20 29 30
+f 21 22 28
+f 22 27 31
+f 22 31 28
+f 23 32 25
+f 24 26 33
+f 24 33 27
+f 25 32 34
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 33
+f 27 33 31
+f 28 31 39
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 31 33 46
+f 31 46 39
+f 32 47 34
+f 33 38 46
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 46
+f 39 51 40
+f 39 46 51
+f 40 51 41
+f 41 51 50
+f 41 50 49
+f 41 49 52
+f 41 52 42
+f 42 52 43
+f 43 52 49
+f 43 49 48
+f 46 50 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07676545 -0.16212324 -0.11644399
+v -0.07279125 -0.16212324 -0.11689327
+v 0.07676545 -0.16212316 -0.13979356
+v 0.07676545 -0.10602795 -0.11462286
+v 0.07101214 -0.10602795 -0.11437972
+v 0.02871875 -0.10602795 -0.11381150
+v -0.03045394 -0.10602795 -0.11376921
+v -0.07279125 -0.16212316 -0.13874963
+v -0.06428572 -0.10602795 -0.11413393
+v -0.07279125 -0.10602795 -0.11423700
+v -0.04737715 -0.03820095 -0.13899496
+v -0.00508375 -0.03820095 -0.13914031
+v 0.00334857 -0.03820095 -0.13916145
+v 0.07101214 0.00046406 -0.13911640
+v 0.07473057 0.00046406 -0.13911903
+v 0.07676545 0.00046406 -0.13911640
+v 0.07676545 -0.03820104 -0.11399625
+v 0.07101214 0.00046397 -0.11336183
+v 0.06727909 0.00046397 -0.11327725
+v 0.06255054 0.00046397 -0.11319532
+v 0.03718036 0.00046396 -0.11285176
+v 0.00334857 -0.09754362 -0.11355775
+v -0.03891554 0.00046396 -0.11281740
+v -0.07279125 0.00046406 -0.13823104
+v -0.07274733 0.00046406 -0.13823368
+v -0.05583876 -0.03820095 -0.13888397
+v -0.07279125 0.00044804 -0.11319532
+v -0.06428572 0.00046406 -0.13839225
+v -0.05583876 0.00046406 -0.13849797
+v -0.04737715 0.00046406 -0.13854818
+v 0.06255054 0.00046406 -0.13908996
+v 0.07676545 0.00046397 -0.11371068
+v -0.00508375 0.00046396 -0.11279361
+v -0.01354536 0.00046396 -0.11279626
+v -0.02200697 0.00046396 -0.11280154
+v -0.07274733 0.00046397 -0.11319532
+v -0.07279125 0.00046397 -0.11339619
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 16
+f 1 16 32
+f 1 32 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 27
+f 2 27 37
+f 2 37 24
+f 2 24 8
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 22 7
+f 6 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 11
+f 9 23 27
+f 9 27 10
+f 11 26 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 14
+f 12 14 13
+f 14 31 30
+f 14 30 29
+f 14 29 28
+f 14 28 25
+f 14 25 24
+f 14 24 37
+f 14 37 36
+f 14 36 23
+f 14 23 35
+f 14 35 34
+f 14 34 33
+f 14 33 21
+f 14 21 20
+f 14 20 19
+f 14 19 18
+f 14 18 32
+f 14 32 16
+f 14 16 15
+f 17 32 18
+f 21 33 22
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 36 27
+f 25 28 26
+f 27 36 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,361 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17929789 0.00047933 0.03624531
+v 0.17830004 0.00047932 0.03910970
+v 0.17899037 0.00047934 0.03313123
+v 0.17922258 0.00422183 0.03624533
+v 0.17734611 0.02118279 0.04133816
+v 0.17748417 0.01269481 0.04141350
+v 0.17743397 0.00047931 0.04138048
+v 0.17858244 0.00047935 0.02936701
+v 0.17850086 0.00422185 0.02951779
+v 0.17900292 0.01269483 0.03624536
+v 0.16766246 0.00047925 0.05633371
+v 0.17698838 0.02965579 0.04088120
+v 0.16993433 0.03814373 0.05108090
+v 0.16609978 0.00047941 0.01389555
+v 0.16603075 0.00422191 0.01389557
+v 0.17824354 0.01269485 0.02994653
+v 0.17774775 0.02118283 0.03063439
+v 0.17837534 0.02118281 0.03624539
+v 0.17676872 0.03435636 0.04051375
+v 0.16529647 0.00047925 0.05825115
+v 0.16667715 0.03814372 0.05525971
+v 0.16220875 0.04661670 0.05925009
+v 0.16244724 0.03814370 0.05933957
+v 0.17450942 0.03755993 0.04382100
+v 0.16952640 0.04661673 0.05059097
+v 0.16643240 0.04661672 0.05476977
+v 0.13922031 0.00047941 0.01389555
+v 0.16576088 0.00753027 0.01389558
+v 0.16530274 0.01269491 0.01389560
+v 0.15971095 0.06052398 0.01389577
+v 0.15927165 0.06420659 0.01389579
+v 0.17708252 0.02965582 0.03154839
+v 0.17673734 0.03401208 0.03203836
+v 0.17735237 0.02965581 0.03624542
+v 0.17002846 0.07206572 0.04342067
+v 0.17307225 0.04661676 0.04460308
+v 0.17676872 0.03431147 0.03624544
+v 0.17612859 0.03856295 0.03624545
+v 0.17489852 0.04661679 0.03624548
+v 0.16869798 0.08711055 0.04115466
+v 0.16930673 0.08052377 0.04219581
+v 0.16266061 0.02965572 0.05942905
+v 0.16308109 0.01269474 0.05956562
+v 0.16334468 0.00422174 0.05958915
+v 0.16343254 0.00047924 0.05957970
+v 0.16183219 0.05510468 0.05906639
+v 0.15558145 0.06357767 0.06177534
+v 0.15558145 0.05510467 0.06202500
+v 0.16887998 0.05510472 0.04971001
+v 0.16606212 0.05510470 0.05389353
+v 0.16122344 0.06357768 0.05859530
+v 0.14185617 0.00047930 0.04471127
+v 0.11527793 0.15341255 0.04666225
+v 0.11518380 0.15341256 0.04467414
+v 0.13862410 0.00422191 0.01389557
+v 0.15899552 0.06585329 0.01389579
+v 0.16021931 0.13781389 0.03149225
+v 0.16078413 0.13140675 0.03082324
+v 0.17095729 0.07206575 0.03624557
+v 0.16166903 0.13140673 0.03624579
+v 0.16963936 0.08052379 0.03624561
+v 0.16745536 0.07206571 0.04759947
+v 0.16798253 0.06612262 0.04836737
+v 0.16845322 0.06047894 0.04906932
+v 0.17028576 0.06341306 0.04518733
+v 0.17186101 0.05510474 0.04460311
+v 0.15803531 0.14010425 0.04418884
+v 0.16021302 0.13742463 0.04112657
+v 0.15558145 0.04661669 0.06193545
+v 0.15558145 0.02965571 0.06150668
+v 0.15558145 0.02118272 0.06125224
+v 0.15558145 0.01269474 0.06095070
+v 0.15558145 0.00422174 0.06059733
+v 0.15558145 0.00047924 0.06041829
+v 0.15558145 0.07206566 0.06101215
+v 0.14614885 0.13140664 0.05935405
+v 0.14712788 0.10597266 0.06113949
+v 0.13867432 0.13989462 0.06116316
+v 0.14712788 0.09748467 0.06167653
+v 0.14712788 0.08901166 0.06198272
+v 0.16584246 0.06341304 0.05230118
+v 0.15354179 0.13989465 0.05143932
+v 0.14956291 0.13989464 0.05562284
+v 0.14533927 0.13989462 0.05883114
+v 0.14296071 0.00047928 0.04859798
+v 0.11741172 0.14357726 0.04895656
+v 0.11610007 0.15341253 0.05044532
+v 0.12135296 0.15341267 0.01389611
+v 0.14418450 0.14324807 0.01389608
+v 0.15423214 0.15341261 0.02920739
+v 0.15698096 0.15341259 0.03624587
+v 0.15824241 0.14836772 0.03624585
+v 0.15952269 0.14284378 0.03624583
+v 0.16042013 0.13860729 0.03624582
+v 0.15273848 0.14836766 0.05042645
+v 0.15612117 0.14836769 0.04460345
+v 0.14712788 0.08052369 0.06187434
+v 0.13867432 0.11444565 0.06131854
+v 0.15047918 0.00047925 0.05798733
+v 0.13021446 0.14836763 0.06029163
+v 0.12437792 0.15341251 0.05823758
+v 0.13867432 0.14836763 0.06049421
+v 0.13021446 0.15341250 0.06051307
+v 0.13867432 0.13140663 0.06147878
+v 0.13867432 0.12293363 0.06153529
+v 0.14845209 0.14836765 0.05460996
+v 0.14422843 0.14836764 0.05807267
+v 0.13896299 0.15341250 0.05964151
+v 0.14299209 0.00047928 0.04864509
+v 0.12014800 0.15341252 0.05462883
+v 0.14599195 0.00047927 0.05257891
+v 0.14758602 0.00047926 0.05451991
+v 0.14142313 0.15341267 0.01389611
+v 0.15454594 0.15341256 0.04478250
+v 0.15223014 0.15341254 0.04895188
+v 0.15191636 0.15341254 0.04948424
+v 0.15152725 0.15341254 0.04986584
+v 0.12186758 0.15341251 0.05626360
+v 0.14759230 0.15341252 0.05365362
+v 0.14373264 0.15341251 0.05723410
+v 0.14340002 0.15341251 0.05750735
+f 1 2 7
+f 1 7 11
+f 1 11 20
+f 1 20 45
+f 1 45 74
+f 1 74 99
+f 1 99 112
+f 1 112 111
+f 1 111 109
+f 1 109 85
+f 1 85 52
+f 1 52 27
+f 1 27 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 11 6
+f 5 10 12
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 11 7
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 12
+f 11 13 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 12 19 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 21
+f 14 27 55
+f 14 55 88
+f 14 88 113
+f 14 113 89
+f 14 89 56
+f 14 56 31
+f 14 31 30
+f 14 30 29
+f 14 29 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 32 18
+f 17 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 35 36
+f 19 36 24
+f 19 34 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 35
+f 20 23 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 21 26 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 42
+f 24 36 25
+f 25 36 49
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 46
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 33
+f 33 59 39
+f 33 39 38
+f 33 38 37
+f 33 37 34
+f 33 58 57
+f 33 57 60
+f 33 60 61
+f 33 61 59
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 35 41 67
+f 35 67 62
+f 36 66 49
+f 39 59 40
+f 40 59 61
+f 40 61 60
+f 40 60 68
+f 40 68 41
+f 41 68 67
+f 42 48 43
+f 43 48 44
+f 44 48 45
+f 45 48 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 46 51 75
+f 46 75 47
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 48 80 69
+f 49 66 65
+f 49 65 64
+f 49 64 81
+f 49 81 50
+f 50 81 51
+f 51 81 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 75
+f 52 85 86
+f 52 86 53
+f 53 86 87
+f 53 87 110
+f 53 110 118
+f 53 118 101
+f 53 101 103
+f 53 103 108
+f 53 108 121
+f 53 121 120
+f 53 120 119
+f 53 119 117
+f 53 117 116
+f 53 116 115
+f 53 115 114
+f 53 114 91
+f 53 91 90
+f 53 90 113
+f 53 113 88
+f 53 88 54
+f 54 88 55
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 57 91 92
+f 57 92 93
+f 57 93 94
+f 57 94 60
+f 60 94 68
+f 62 67 95
+f 62 95 82
+f 62 82 63
+f 63 82 81
+f 63 81 64
+f 67 68 96
+f 67 96 95
+f 68 94 93
+f 68 93 92
+f 68 92 91
+f 68 91 96
+f 69 80 97
+f 69 97 70
+f 70 97 71
+f 71 97 72
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 74
+f 74 98 100
+f 74 100 101
+f 74 101 99
+f 75 84 76
+f 76 84 102
+f 76 102 77
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 80
+f 80 104 105
+f 80 105 97
+f 82 95 83
+f 83 95 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 102
+f 85 109 87
+f 85 87 86
+f 87 109 111
+f 87 111 112
+f 87 112 99
+f 87 99 110
+f 89 113 90
+f 91 114 96
+f 95 96 115
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 106
+f 96 114 115
+f 97 105 98
+f 98 105 103
+f 98 103 100
+f 99 101 118
+f 99 118 110
+f 100 103 101
+f 102 108 103
+f 103 105 104
+f 106 117 119
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 107 121 108
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07279875 -0.16212324 -0.11689219
+v -0.08934299 -0.16212328 -0.10682478
+v -0.07279875 -0.16212316 -0.13874814
+v -0.07279875 -0.10605979 -0.11424107
+v -0.11162997 -0.16212328 -0.10682478
+v -0.07279875 0.00044804 -0.11319416
+v -0.12051470 0.00046394 -0.10682418
+v -0.08215704 -0.16212313 -0.14608680
+v -0.07279875 0.00046406 -0.13822860
+v -0.11047241 -0.16059502 -0.13935788
+v -0.10934490 -0.16212316 -0.13935789
+v -0.11486215 -0.15682256 -0.10682476
+v -0.07279875 0.00046397 -0.11339740
+v -0.14538743 0.00046394 -0.10682418
+v -0.08433688 -0.16212313 -0.14747062
+v -0.13194759 -0.02123224 -0.15071348
+v -0.14040387 0.00046410 -0.15085178
+v -0.08967372 -0.16212312 -0.14977125
+v -0.09291341 -0.16212312 -0.15059723
+v -0.11653838 -0.15386180 -0.10682475
+v -0.11893620 -0.14954799 -0.10682473
+v -0.11278003 -0.15636082 -0.13935786
+v -0.11202084 -0.15480082 -0.14506186
+v -0.10551139 -0.16212313 -0.14628140
+v -0.14958175 0.00046406 -0.13935729
+v -0.14447039 -0.04666948 -0.10682435
+v -0.13194759 -0.02971657 -0.15093838
+v -0.14425242 0.00046410 -0.14869818
+v -0.13194759 -0.03820091 -0.15099463
+v -0.13194759 -0.04666932 -0.15098600
+v -0.13194759 -0.05515365 -0.15080440
+v -0.14040387 -0.01274791 -0.15044100
+v -0.09813000 -0.16212312 -0.14989233
+v -0.09813000 -0.15690199 -0.15074858
+v -0.12020652 -0.14709662 -0.10682472
+v -0.11646321 -0.14841769 -0.13935784
+v -0.10717258 -0.15733179 -0.14734952
+v -0.11983069 -0.13730686 -0.14441745
+v -0.11349412 -0.14841766 -0.14645866
+v -0.10178311 -0.16212312 -0.14854743
+v -0.14716138 0.00046409 -0.14698568
+v -0.14699601 -0.00427950 -0.14681272
+v -0.14660513 -0.01274792 -0.14639328
+v -0.14925853 -0.00427953 -0.13935731
+v -0.14555279 -0.03820095 -0.13935743
+v -0.14347067 -0.05426241 -0.10682438
+v -0.14844672 -0.01274795 -0.13935734
+v -0.14662016 -0.02971661 -0.13935740
+v -0.12349131 -0.08059074 -0.15086938
+v -0.12349131 -0.08905915 -0.15072669
+v -0.13194759 -0.06363799 -0.15037200
+v -0.12349131 -0.09754349 -0.15036347
+v -0.14040387 -0.02123224 -0.14999994
+v -0.10658628 -0.14841765 -0.15023392
+v -0.10658628 -0.13993332 -0.15069661
+v -0.12305534 -0.13988573 -0.10682469
+v -0.11871070 -0.14267127 -0.13935781
+v -0.12022155 -0.13843706 -0.13935780
+v -0.12257427 -0.13146494 -0.13935777
+v -0.12823434 -0.11198120 -0.14437843
+v -0.12086799 -0.13146492 -0.14564557
+v -0.12230368 -0.12298059 -0.14683477
+v -0.11503504 -0.13146490 -0.14946842
+v -0.14040387 -0.02971657 -0.14933399
+v -0.14613910 -0.02123225 -0.14584843
+v -0.14565804 -0.02971659 -0.14521708
+v -0.14465079 -0.04251473 -0.14356518
+v -0.14478610 -0.04342208 -0.13935745
+v -0.14481617 -0.04366087 -0.13442754
+v -0.14335041 -0.05510606 -0.10682438
+v -0.14503415 -0.03820093 -0.14422680
+v -0.11503504 -0.12298058 -0.15043708
+v -0.13194759 -0.07212232 -0.14955468
+v -0.12349131 -0.10602782 -0.14936887
+v -0.12336353 -0.13902614 -0.10682469
+v -0.12721207 -0.11726602 -0.13935772
+v -0.12857260 -0.11301590 -0.13935771
+v -0.13069981 -0.10602786 -0.13935768
+v -0.13315026 -0.09754353 -0.13935765
+v -0.13609680 -0.08449070 -0.14284315
+v -0.13674324 -0.07885569 -0.14443886
+v -0.12911380 -0.10602784 -0.14555899
+v -0.13028639 -0.09754350 -0.14668766
+v -0.13915609 -0.05515366 -0.14702048
+v -0.14040387 -0.03820092 -0.14825722
+v -0.13834429 -0.06363800 -0.14636752
+v -0.14403442 -0.04765629 -0.13935747
+v -0.13748739 -0.07212234 -0.14543778
+v -0.13920120 -0.07212236 -0.13935755
+v -0.14094507 -0.06363803 -0.13935752
+v -0.14260625 -0.05515369 -0.13935749
+v -0.13036157 -0.11440089 -0.10682460
+v -0.13638244 -0.08570049 -0.13726888
+v -0.12584404 -0.13141731 -0.10682466
+v -0.12622739 -0.13023938 -0.10682466
+v -0.12663329 -0.12890225 -0.10682465
+v -0.13539775 -0.08874083 -0.13977710
+v -0.12808401 -0.12371296 -0.10682463
+v -0.12854252 -0.12199381 -0.10682463
+v -0.13714163 -0.08122750 -0.13977707
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 24
+f 1 24 40
+f 1 40 33
+f 1 33 19
+f 1 19 18
+f 1 18 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 13
+f 1 13 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 14
+f 2 14 26
+f 2 26 46
+f 2 46 70
+f 2 70 92
+f 2 92 99
+f 2 99 98
+f 2 98 96
+f 2 96 95
+f 2 95 94
+f 2 94 75
+f 2 75 56
+f 2 56 35
+f 2 35 21
+f 2 21 20
+f 2 20 12
+f 2 12 5
+f 3 8 9
+f 5 10 11
+f 5 12 10
+f 6 13 7
+f 7 13 9
+f 7 9 17
+f 7 17 28
+f 7 28 41
+f 7 41 25
+f 7 25 14
+f 8 15 9
+f 9 16 17
+f 9 15 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 12 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 14 25 26
+f 16 27 17
+f 16 19 27
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 28
+f 19 33 34
+f 19 34 27
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 37 24
+f 23 36 38
+f 23 38 39
+f 23 39 37
+f 24 37 40
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 45 46
+f 26 44 47
+f 26 47 48
+f 26 48 45
+f 27 34 29
+f 28 32 41
+f 29 34 30
+f 30 34 49
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 51 32
+f 31 50 52
+f 31 52 51
+f 32 53 41
+f 32 51 53
+f 33 40 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 49
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 38
+f 37 39 54
+f 37 54 40
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 38 57 58
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 54
+f 41 53 42
+f 42 53 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 66
+f 44 66 47
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 46
+f 45 48 67
+f 46 69 70
+f 47 66 71
+f 47 71 48
+f 48 71 67
+f 49 55 50
+f 50 55 72
+f 50 72 52
+f 51 73 64
+f 51 64 53
+f 51 52 73
+f 52 72 63
+f 52 63 74
+f 52 74 73
+f 54 63 72
+f 54 72 55
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 74
+f 62 74 63
+f 64 66 65
+f 64 73 84
+f 64 84 85
+f 64 85 66
+f 66 85 84
+f 66 84 86
+f 66 86 71
+f 67 87 68
+f 67 71 88
+f 67 88 81
+f 67 81 80
+f 67 80 89
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 87
+f 68 87 70
+f 68 70 69
+f 70 87 91
+f 70 91 90
+f 70 90 89
+f 70 89 93
+f 70 93 92
+f 71 86 88
+f 73 86 84
+f 73 74 83
+f 73 83 86
+f 75 94 76
+f 76 94 95
+f 76 95 77
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 79
+f 79 93 97
+f 79 97 80
+f 79 96 98
+f 79 98 99
+f 79 99 93
+f 80 97 93
+f 80 93 100
+f 80 100 89
+f 81 83 82
+f 81 88 83
+f 83 88 86
+f 89 100 93
+f 92 93 99
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,400 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16075613 0.00046365 -0.02695780
+v -0.18000462 0.00046344 0.02887152
+v -0.13755427 0.00046365 -0.02695780
+v -0.15950516 -0.04666977 -0.02695797
+v -0.17984566 -0.00428015 0.02915433
+v -0.18000462 0.00046343 0.03162270
+v -0.13689078 -0.00450279 -0.02695782
+v -0.13989037 0.00046352 0.00747913
+v -0.10941071 -0.16212383 0.04459809
+v -0.10984614 -0.16212381 0.03923285
+v -0.15844769 -0.05515410 -0.02695800
+v -0.17862923 -0.02653363 0.03163117
+v -0.17895408 -0.02123290 0.03085126
+v -0.17943788 -0.01274857 0.02985709
+v -0.17984566 -0.00428017 0.03540235
+v -0.17988712 0.00046342 0.03629372
+v -0.11597662 -0.16212357 -0.02695840
+v -0.14197763 0.00046342 0.03624229
+v -0.10991525 -0.16212385 0.04764925
+v -0.14325626 0.00046338 0.04500151
+v -0.14793532 -0.11449668 -0.02695822
+v -0.17862923 -0.02653363 0.03247967
+v -0.17045986 -0.06984670 0.03094536
+v -0.17895408 -0.02123291 0.03325962
+v -0.17943788 -0.01274859 0.03436527
+v -0.17848409 0.00046340 0.03977341
+v -0.13512834 -0.16212357 -0.02695840
+v -0.11039215 -0.16212385 0.04943195
+v -0.14413401 0.00046337 0.04794982
+v -0.14319404 -0.13993377 -0.02695831
+v -0.17045986 -0.06984671 0.03325944
+v -0.17107498 -0.06363867 0.03476791
+v -0.16935402 -0.06363868 0.03895039
+v -0.16983091 -0.05836981 0.04003889
+v -0.17668711 -0.02949440 0.03565938
+v -0.17701885 -0.02123293 0.03744210
+v -0.15331938 -0.15405332 0.03157071
+v -0.17751649 -0.01274860 0.03854775
+v -0.17803484 -0.00428019 0.03957626
+v -0.17832512 0.00046340 0.04014194
+v -0.13514909 -0.16209173 -0.02695840
+v -0.15013319 -0.16212379 0.03324196
+v -0.11304615 -0.16212387 0.05359729
+v -0.14447958 0.00046337 0.04907258
+v -0.14235086 -0.14369044 -0.02695833
+v -0.15331938 -0.15405332 0.03282202
+v -0.15067227 -0.16212380 0.03609599
+v -0.14863339 -0.16212382 0.04024419
+v -0.14674655 -0.16212383 0.04369817
+v -0.16626459 -0.06363870 0.04459846
+v -0.16804084 -0.05537722 0.04407568
+v -0.17030781 -0.05270297 0.04093883
+v -0.17081925 -0.04667002 0.04180448
+v -0.17155187 -0.03820162 0.04297870
+v -0.17223611 -0.02971728 0.04394721
+v -0.14116898 -0.14841810 -0.02695835
+v -0.13964155 -0.15233395 -0.02695836
+v -0.13789295 -0.15675917 -0.02695838
+v -0.17805559 0.00046340 0.04057905
+v -0.13593699 -0.16069093 -0.02695839
+v -0.13679402 -0.15900363 -0.02695838
+v -0.11471874 -0.16212388 0.05596280
+v -0.14512927 0.00046337 0.05005821
+v -0.14698846 0.00046336 0.05285225
+v -0.14543337 -0.16212384 0.04538659
+v -0.15407964 -0.10602855 0.04999782
+v -0.16202093 -0.07016513 0.04942372
+v -0.16142655 -0.07581605 0.04858377
+v -0.16268444 -0.06363872 0.05024653
+v -0.16835877 -0.04667004 0.04598697
+v -0.16901536 -0.03820163 0.04716118
+v -0.16958902 -0.02971730 0.04812970
+v -0.17495924 -0.00428020 0.04459867
+v -0.17576789 0.00046339 0.04423015
+v -0.11876195 -0.15053551 0.05765127
+v -0.11802934 -0.15690275 0.05826833
+v -0.11733128 -0.16212389 0.05864541
+v -0.14964246 0.00046334 0.05625480
+v -0.15150856 0.00046334 0.05844889
+v -0.14356036 -0.16212384 0.04759783
+v -0.14405798 -0.15847861 0.04811208
+v -0.14467311 -0.15282769 0.04881490
+v -0.13633786 -0.15322568 0.05727415
+v -0.15332629 -0.07747155 0.05733442
+v -0.15497122 -0.09754423 0.05103490
+v -0.15880019 -0.06363874 0.05442902
+v -0.16345161 -0.05515439 0.05112934
+v -0.17115793 -0.00428022 0.05029816
+v -0.17416442 0.00046338 0.04663851
+v -0.16412894 -0.04667006 0.05184931
+v -0.16478553 -0.03820165 0.05250928
+v -0.12349632 -0.15690276 0.06025672
+v -0.12349632 -0.16212389 0.06023956
+v -0.15731421 0.00046333 0.05968307
+v -0.13195598 -0.12298135 0.06041969
+v -0.13195598 -0.11449700 0.05998262
+v -0.14132796 -0.16212385 0.04986048
+v -0.13934436 -0.16212386 0.05184888
+v -0.13713958 -0.16212387 0.05397440
+v -0.13537025 -0.15887660 0.05653705
+v -0.13268169 -0.16212388 0.05752266
+v -0.13083632 -0.16212389 0.05861113
+v -0.13231537 -0.15639338 0.05880829
+v -0.13681475 -0.14841841 0.05765984
+v -0.15384464 -0.07212308 0.05772012
+v -0.16094966 -0.03820167 0.05669176
+v -0.15947061 -0.05515440 0.05530326
+v -0.16141273 -0.03325115 0.05705175
+v -0.17145512 0.00046336 0.05064101
+v -0.16477861 -0.03013119 0.05374348
+v -0.16184815 -0.02760023 0.05738603
+v -0.13195598 -0.13146567 0.06059965
+v -0.13195598 -0.13993409 0.06047106
+v -0.13195598 -0.14841842 0.05996535
+v -0.16334103 0.00046334 0.05837175
+v -0.15731421 -0.01274868 0.05963159
+v -0.14040872 -0.09754426 0.06039407
+v -0.13479659 -0.16212388 0.05606564
+v -0.13763031 -0.13993408 0.05825125
+v -0.15457035 -0.06363875 0.05820011
+v -0.13854262 -0.13146567 0.05875695
+v -0.13954479 -0.12298135 0.05913409
+v -0.16732896 -0.00428024 0.05448065
+v -0.16756395 0.00046335 0.05481493
+v -0.16220063 -0.02123300 0.05764317
+v -0.15524077 -0.05515442 0.05856011
+v -0.15595265 -0.04667009 0.05886011
+v -0.14040872 -0.10602859 0.06008550
+v -0.15731421 -0.02123301 0.05957157
+v -0.16570476 0.00046334 0.05646907
+v -0.16309913 -0.00428025 0.05823460
+v -0.15671982 -0.03820168 0.05905727
+v -0.14886147 -0.07212309 0.05957139
+v -0.16264989 -0.01274867 0.05795174
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 26
+f 1 26 40
+f 1 40 59
+f 1 59 74
+f 1 74 89
+f 1 89 109
+f 1 109 124
+f 1 124 130
+f 1 130 115
+f 1 115 94
+f 1 94 79
+f 1 79 78
+f 1 78 64
+f 1 64 63
+f 1 63 44
+f 1 44 29
+f 1 29 20
+f 1 20 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 27
+f 1 27 41
+f 1 41 60
+f 1 60 61
+f 1 61 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 45
+f 1 45 30
+f 1 30 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 15
+f 2 15 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 25
+f 5 25 15
+f 6 15 16
+f 7 10 17
+f 8 18 9
+f 9 19 28
+f 9 28 43
+f 9 43 62
+f 9 62 77
+f 9 77 93
+f 9 93 102
+f 9 102 101
+f 9 101 118
+f 9 118 99
+f 9 99 98
+f 9 98 97
+f 9 97 80
+f 9 80 65
+f 9 65 49
+f 9 49 48
+f 9 48 47
+f 9 47 42
+f 9 42 27
+f 9 27 17
+f 9 17 10
+f 9 18 20
+f 9 20 19
+f 11 21 12
+f 12 22 24
+f 12 24 13
+f 12 21 23
+f 12 23 31
+f 12 31 22
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 16
+f 15 25 26
+f 19 20 28
+f 20 29 28
+f 21 30 23
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 24
+f 23 30 37
+f 23 37 46
+f 23 46 31
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 24 36 38
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 27 42 41
+f 28 29 44
+f 28 44 43
+f 30 45 37
+f 31 33 32
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 38
+f 37 45 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 42
+f 37 42 47
+f 37 47 46
+f 38 55 39
+f 39 55 40
+f 40 55 59
+f 41 42 60
+f 42 58 61
+f 42 61 60
+f 43 44 63
+f 43 63 64
+f 43 64 62
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 67
+f 50 67 69
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 54
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 72 73
+f 55 73 59
+f 55 71 72
+f 59 73 74
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 64 78
+f 62 78 79
+f 62 79 75
+f 65 80 81
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 69
+f 69 84 86
+f 69 86 87
+f 69 87 71
+f 69 71 70
+f 69 85 84
+f 71 87 72
+f 72 88 89
+f 72 89 74
+f 72 74 73
+f 72 87 90
+f 72 90 91
+f 72 91 88
+f 75 79 76
+f 76 79 77
+f 77 92 93
+f 77 79 92
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 79 96 92
+f 80 97 81
+f 81 97 98
+f 81 98 83
+f 81 83 82
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 83 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 103
+f 83 103 104
+f 83 104 84
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 86
+f 84 104 105
+f 86 107 87
+f 87 107 106
+f 87 106 108
+f 87 108 90
+f 88 109 89
+f 88 91 110
+f 88 110 111
+f 88 111 109
+f 90 108 91
+f 91 108 110
+f 92 96 95
+f 92 95 112
+f 92 112 93
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 102
+f 94 115 116
+f 94 116 117
+f 94 117 112
+f 94 112 95
+f 99 118 100
+f 100 118 101
+f 102 114 103
+f 103 114 104
+f 104 114 119
+f 104 119 105
+f 105 120 108
+f 105 108 106
+f 105 119 121
+f 105 121 122
+f 105 122 120
+f 108 111 110
+f 108 120 111
+f 109 111 123
+f 109 123 124
+f 111 125 124
+f 111 124 123
+f 111 120 126
+f 111 126 127
+f 111 127 125
+f 112 117 113
+f 113 117 128
+f 113 128 114
+f 114 122 121
+f 114 121 119
+f 114 128 120
+f 114 120 122
+f 115 129 116
+f 115 130 131
+f 115 131 132
+f 115 132 129
+f 116 129 117
+f 117 129 133
+f 117 133 128
+f 120 133 126
+f 120 128 133
+f 124 125 130
+f 125 134 130
+f 125 127 132
+f 125 132 134
+f 126 133 127
+f 127 133 132
+f 129 132 133
+f 130 134 131
+f 131 134 132
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13831868 0.13942050 -0.10152932
+v -0.13956968 0.13942049 -0.09753917
+v -0.11949496 0.13942050 -0.10152932
+v -0.14418381 0.11704801 -0.10152940
+v -0.14433792 0.11753762 -0.10069362
+v -0.13971017 0.13942049 -0.09707185
+v -0.13280256 0.13942017 -0.00972912
+v -0.11885133 0.11445035 -0.10152941
+v -0.14526711 0.11258711 -0.10152942
+v -0.14595605 0.11459995 -0.09775494
+v -0.14189487 0.13942046 -0.08914549
+v -0.15309030 0.11869353 -0.06827821
+v -0.11890573 0.10918703 -0.10152943
+v -0.15287274 0.13942017 -0.00972912
+v -0.13920253 0.00047950 -0.00972963
+v -0.12299409 0.00047983 -0.10152983
+v -0.14554358 0.11041107 -0.10152942
+v -0.14836738 0.11445031 -0.08918153
+v -0.14507673 0.13942041 -0.07739974
+v -0.15442740 0.11445022 -0.06409936
+v -0.15633108 0.11445018 -0.05573265
+v -0.15362515 0.12018955 -0.06409934
+v -0.14637304 0.13942039 -0.07198969
+v -0.14626427 0.13942040 -0.07245700
+v -0.14936907 0.10596373 -0.08918156
+v -0.15277302 0.13942018 -0.01393494
+v -0.15866534 0.12292302 -0.01393500
+v -0.15871974 0.12292301 -0.00972918
+v -0.16203757 0.00047950 -0.00972963
+v -0.14693508 0.00047983 -0.10152983
+v -0.14710732 0.10596376 -0.09753929
+v -0.14960023 0.06358522 -0.10152960
+v -0.15803079 0.07204448 -0.06409952
+v -0.15784042 0.11445015 -0.04738391
+v -0.15978037 0.07204444 -0.05573281
+v -0.15587329 0.12292314 -0.04738388
+v -0.15437754 0.12327678 -0.05548998
+v -0.14814528 0.13942036 -0.06364095
+v -0.14805462 0.13942037 -0.06409927
+v -0.15067897 0.06358521 -0.09753945
+v -0.15234242 0.13942021 -0.02258923
+v -0.15839339 0.12292305 -0.02229273
+v -0.16023814 0.11445003 -0.01393503
+v -0.15953106 0.11866612 -0.00972919
+v -0.16299394 0.00390677 -0.00972962
+v -0.16173842 0.00047951 -0.01396241
+v -0.15268237 0.00421985 -0.08361011
+v -0.14733395 0.00397510 -0.10152982
+v -0.15368406 0.00047975 -0.07865841
+v -0.15000362 0.05509864 -0.10152963
+v -0.15868801 0.06358509 -0.06409955
+v -0.15882399 0.11445012 -0.03901720
+v -0.15698830 0.12292311 -0.03901717
+v -0.16112653 0.07238442 -0.04735710
+v -0.16215995 0.07238440 -0.03960149
+v -0.16025629 0.06358505 -0.05573284
+v -0.14935546 0.13942033 -0.05572357
+v -0.15098265 0.05509863 -0.09753948
+v -0.15184837 0.13942024 -0.03065938
+v -0.15784042 0.12292308 -0.03065944
+v -0.15947215 0.11445009 -0.03065947
+v -0.15993900 0.11445006 -0.02229276
+v -0.16031066 0.11445002 -0.00972921
+v -0.16271745 0.07204435 -0.03065963
+v -0.16320245 0.07204428 -0.00972937
+v -0.16395938 0.00843568 -0.00972960
+v -0.16242737 0.00532125 -0.02229316
+v -0.16051917 0.00047957 -0.03065989
+v -0.15389257 0.00421983 -0.07943125
+v -0.14920589 0.01270649 -0.09753963
+v -0.14790959 0.01270650 -0.10152978
+v -0.15479907 0.00047973 -0.07252042
+v -0.15541550 0.00421981 -0.07245749
+v -0.15852485 0.05509851 -0.06409958
+v -0.15928631 0.01270633 -0.05573302
+v -0.15109144 0.13942027 -0.03901711
+v -0.14941439 0.13942033 -0.05518437
+v -0.16169763 0.06980035 -0.04454424
+v -0.16481603 0.02117917 -0.01393537
+v -0.16515145 0.02117916 -0.00972955
+v -0.16192426 0.07740290 -0.03720201
+v -0.16160698 0.01598396 -0.04352893
+v -0.16121265 0.06358503 -0.04840860
+v -0.16484777 0.01270617 -0.00972958
+v -0.16206477 0.00650450 -0.03065987
+v -0.15979396 0.00047960 -0.03914343
+v -0.15750502 0.01270637 -0.06409973
+v -0.15752315 0.00047966 -0.05573307
+v -0.15828462 0.00421974 -0.05573305
+v -0.16142567 0.01032624 -0.04219891
+v -0.16090897 0.01297831 -0.04674622
+v -0.16306647 0.01270624 -0.03065984
+v -0.16395032 0.02117920 -0.02229310
+v -0.16386420 0.01270621 -0.02229313
+v -0.16453955 0.01270618 -0.01393540
+v -0.16201038 0.01297828 -0.03925122
+v -0.16176109 0.00757895 -0.03662710
+v -0.15881492 0.00047963 -0.04738433
+v -0.15961265 0.00421971 -0.04738431
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 19
+f 1 19 24
+f 1 24 23
+f 1 23 39
+f 1 39 38
+f 1 38 57
+f 1 57 77
+f 1 77 76
+f 1 76 59
+f 1 59 41
+f 1 41 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 16
+f 1 16 30
+f 1 30 48
+f 1 48 71
+f 1 71 50
+f 1 50 32
+f 1 32 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 11
+f 7 13 8
+f 7 14 28
+f 7 28 44
+f 7 44 63
+f 7 63 65
+f 7 65 80
+f 7 80 84
+f 7 84 66
+f 7 66 45
+f 7 45 29
+f 7 29 15
+f 7 15 16
+f 7 16 13
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 12
+f 11 12 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 19
+f 12 18 25
+f 12 25 20
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 29 46
+f 15 46 68
+f 15 68 86
+f 15 86 98
+f 15 98 88
+f 15 88 72
+f 15 72 49
+f 15 49 30
+f 15 30 16
+f 17 31 25
+f 17 25 18
+f 17 32 31
+f 20 25 33
+f 20 33 21
+f 21 34 22
+f 21 33 35
+f 21 35 34
+f 22 34 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 25 31 32
+f 25 32 40
+f 25 40 33
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 29 45 46
+f 30 47 48
+f 30 49 47
+f 32 50 40
+f 33 40 51
+f 33 51 35
+f 34 52 53
+f 34 53 36
+f 34 35 54
+f 34 54 55
+f 34 55 52
+f 35 51 56
+f 35 56 54
+f 36 53 57
+f 36 57 38
+f 36 38 37
+f 40 50 58
+f 40 58 51
+f 41 59 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 42 59 60
+f 43 63 44
+f 43 62 64
+f 43 64 65
+f 43 65 63
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 47 49 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 49 72 73
+f 49 73 69
+f 50 71 70
+f 50 70 69
+f 50 69 58
+f 51 58 74
+f 51 74 75
+f 51 75 56
+f 52 61 60
+f 52 60 53
+f 52 55 61
+f 53 60 76
+f 53 76 77
+f 53 77 57
+f 54 56 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 64
+f 55 64 81
+f 55 81 61
+f 56 75 82
+f 56 82 83
+f 56 83 78
+f 58 69 74
+f 59 76 60
+f 61 81 64
+f 61 64 62
+f 64 80 65
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 69 73 87
+f 69 87 74
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 75
+f 73 75 87
+f 74 87 75
+f 75 91 82
+f 78 83 82
+f 78 82 92
+f 78 92 93
+f 78 93 79
+f 79 93 92
+f 79 92 94
+f 79 94 95
+f 79 95 80
+f 80 95 84
+f 82 91 90
+f 82 90 96
+f 82 96 92
+f 84 95 85
+f 85 95 94
+f 85 94 97
+f 85 97 86
+f 86 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 89
+f 89 99 90
+f 90 97 92
+f 90 92 96
+f 90 99 97
+f 92 97 94
+f 97 99 98
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07836761 0.15341322 -0.13616663
+v -0.07836761 0.15341314 -0.11346143
+v -0.07789794 0.15341322 -0.13624247
+v -0.07836761 0.00422247 -0.13839600
+v -0.07836761 0.09748531 -0.11293354
+v -0.07274664 0.09748531 -0.11280084
+v -0.06429245 0.09748531 -0.11263293
+v -0.07274664 0.15341314 -0.11340727
+v -0.07597378 0.15341322 -0.13646725
+v -0.07274664 0.14836835 -0.13705222
+v -0.06429245 0.10597339 -0.13800294
+v -0.07274664 0.00422247 -0.13862619
+v -0.07836761 0.00047997 -0.13804125
+v -0.07836761 0.00422238 -0.11311262
+v -0.05583826 0.09748531 -0.11256252
+v -0.03891473 0.00422237 -0.11250599
+v -0.03891473 0.04661733 -0.11245438
+v -0.05583826 0.10597329 -0.11267082
+v 0.00335623 0.15341313 -0.11287105
+v -0.07274664 0.15341322 -0.13684368
+v -0.06429245 0.14836836 -0.13749366
+v -0.05583826 0.10597339 -0.13818438
+v -0.06429245 0.00422247 -0.13888617
+v -0.07274664 0.00047997 -0.13823352
+v -0.07836761 0.00047988 -0.11314243
+v -0.07836761 0.00173736 -0.11313159
+v -0.04736892 0.09748531 -0.11254086
+v -0.04736892 0.10597329 -0.11261124
+v -0.03046054 0.04661733 -0.11240293
+v 0.02026461 0.04661733 -0.11219711
+v -0.03891473 0.00047987 -0.11281745
+v -0.02200634 0.00047987 -0.11280120
+v -0.03046054 0.00422237 -0.11250057
+v -0.00508281 0.10597329 -0.11252187
+v 0.07603500 0.15341313 -0.11286022
+v -0.06429245 0.15341322 -0.13728511
+v -0.03046054 0.15341323 -0.13808672
+v -0.05583826 0.00422247 -0.13903512
+v 0.07641377 0.15341323 -0.13955997
+v -0.06429245 0.00047997 -0.13839059
+v 0.02871880 0.00422237 -0.11262244
+v 0.02871880 0.04661733 -0.11223503
+v -0.01355215 0.00422237 -0.11249516
+v -0.00508281 0.00422237 -0.11250599
+v -0.01355215 0.00047987 -0.11279578
+v 0.06255072 0.09748531 -0.11269522
+v 0.07100490 0.09748531 -0.11288479
+v 0.07641377 0.10290444 -0.11303101
+v 0.07641377 0.15341313 -0.11287376
+v -0.04736892 0.00422247 -0.13909199
+v -0.05583826 0.00047997 -0.13849622
+v 0.07641377 0.00422247 -0.13985840
+v 0.07100490 0.00422247 -0.13986111
+v 0.06255072 0.00422247 -0.13982591
+v 0.03717299 0.00047987 -0.11285265
+v 0.03717299 0.00422237 -0.11266577
+v 0.03717299 0.04661733 -0.11237043
+v -0.00508281 0.00047987 -0.11279578
+v 0.06255072 0.04661733 -0.11286874
+v 0.07100490 0.04661734 -0.11306372
+v 0.07641377 0.04661734 -0.11321538
+v -0.04736892 0.00047997 -0.13854767
+v 0.07641377 0.00047997 -0.13911638
+v 0.07473202 0.00047997 -0.13911910
+v 0.07100490 0.00047997 -0.13911638
+v 0.06255072 0.00047997 -0.13908930
+v 0.06255072 0.00047988 -0.11319388
+v 0.06255072 0.00422238 -0.11309095
+v 0.07100490 0.00422238 -0.11323449
+v 0.07641377 0.00422238 -0.11356759
+v 0.07641377 0.00047988 -0.11368948
+v 0.06727779 0.00047988 -0.11327512
+v 0.07100490 0.00047988 -0.11336179
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 35
+f 1 35 49
+f 1 49 39
+f 1 39 37
+f 1 37 36
+f 1 36 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 25
+f 1 25 26
+f 1 26 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 15
+f 8 15 18
+f 8 18 19
+f 9 20 10
+f 10 20 36
+f 10 36 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 24 13
+f 12 23 24
+f 13 24 40
+f 13 40 51
+f 13 51 62
+f 13 62 66
+f 13 66 65
+f 13 65 64
+f 13 64 63
+f 13 63 71
+f 13 71 73
+f 13 73 72
+f 13 72 67
+f 13 67 55
+f 13 55 58
+f 13 58 45
+f 13 45 32
+f 13 32 31
+f 13 31 25
+f 14 26 16
+f 15 27 19
+f 15 19 28
+f 15 28 18
+f 15 17 29
+f 15 29 30
+f 15 30 27
+f 16 31 32
+f 16 32 45
+f 16 45 33
+f 16 33 30
+f 16 30 29
+f 16 29 17
+f 16 26 25
+f 16 25 31
+f 18 28 19
+f 19 27 34
+f 19 34 35
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 38 23
+f 22 37 39
+f 22 39 38
+f 23 38 40
+f 23 40 24
+f 27 30 34
+f 30 41 42
+f 30 42 35
+f 30 35 34
+f 30 33 43
+f 30 43 44
+f 30 44 41
+f 33 45 43
+f 35 42 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 38 50 51
+f 38 51 40
+f 38 39 50
+f 39 49 48
+f 39 48 61
+f 39 61 70
+f 39 70 71
+f 39 71 63
+f 39 63 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 50
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 41 44 55
+f 42 56 57
+f 42 57 46
+f 43 45 58
+f 43 58 44
+f 44 58 55
+f 46 59 47
+f 46 57 59
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 47 59 60
+f 50 54 51
+f 51 54 62
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 62
+f 55 67 56
+f 56 67 68
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 59
+f 59 69 60
+f 60 69 61
+f 61 69 70
+f 67 72 69
+f 67 69 68
+f 69 72 73
+f 69 73 71
+f 69 71 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,325 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11597609 -0.16213201 -0.02696622
+v -0.12636267 -0.10373727 -0.02696600
+v -0.13511952 -0.16213201 -0.02696622
+v -0.09311262 -0.16213176 -0.09460976
+v -0.12705353 -0.10008572 -0.02696599
+v -0.13514315 -0.16209458 -0.02696622
+v -0.13511361 -0.16213201 -0.02704439
+v -0.08934535 -0.16213172 -0.10682046
+v -0.13248597 -0.08570404 -0.02696593
+v -0.10855373 -0.09838687 -0.10682022
+v -0.13592848 -0.16068784 -0.02696621
+v -0.13575134 -0.16037356 -0.03065600
+v -0.13476523 -0.16213200 -0.03065601
+v -0.11163605 -0.16213172 -0.10682046
+v -0.14966310 -0.08570404 -0.02696593
+v -0.11597609 -0.08570375 -0.10682017
+v -0.13679058 -0.15901921 -0.02696620
+v -0.13717441 -0.15464177 -0.04737729
+v -0.13494828 -0.15887698 -0.04737730
+v -0.13310598 -0.16213194 -0.04737732
+v -0.11486599 -0.15682650 -0.10682044
+v -0.11279339 -0.16213173 -0.10467069
+v -0.14898405 -0.10603444 -0.02696601
+v -0.14944462 -0.08570403 -0.03065572
+v -0.14883643 -0.10603443 -0.03065580
+v -0.13312960 -0.08570375 -0.10682017
+v -0.13788888 -0.15675945 -0.02696620
+v -0.13793612 -0.15613088 -0.03065598
+v -0.13976071 -0.14842368 -0.04737727
+v -0.13665477 -0.15362411 -0.05574185
+v -0.13442275 -0.15786678 -0.05574187
+v -0.13200769 -0.16213191 -0.05572625
+v -0.11945993 -0.15300286 -0.10211438
+v -0.11654295 -0.15386337 -0.10682043
+v -0.11448807 -0.16213174 -0.10141867
+v -0.11814316 -0.16213176 -0.09428925
+v -0.14793889 -0.11451230 -0.02696604
+v -0.14782079 -0.11451229 -0.03065583
+v -0.14917890 -0.08570402 -0.03397809
+v -0.14874786 -0.08570400 -0.03902029
+v -0.14803927 -0.10603440 -0.03902037
+v -0.14723031 -0.11451226 -0.03902040
+v -0.13184826 -0.10603415 -0.10682025
+v -0.13352523 -0.08570375 -0.10564757
+v -0.13963671 -0.15232971 -0.02696618
+v -0.14098301 -0.14842374 -0.03065596
+v -0.14039253 -0.14842371 -0.03902053
+v -0.14237655 -0.13994582 -0.04737723
+v -0.13866831 -0.14842365 -0.05574184
+v -0.13627096 -0.15285337 -0.06021337
+v -0.13005909 -0.16213188 -0.06396574
+v -0.12020394 -0.14709903 -0.10682040
+v -0.11894622 -0.14955335 -0.10682041
+v -0.11899346 -0.16213177 -0.09257725
+v -0.11922965 -0.16108419 -0.09328862
+v -0.12054642 -0.15499328 -0.09754123
+v -0.12764402 -0.15248662 -0.08481458
+v -0.14318552 -0.13994589 -0.02696613
+v -0.14420114 -0.13317404 -0.03902047
+v -0.14480343 -0.12821300 -0.04443005
+v -0.14841127 -0.08570398 -0.04234266
+v -0.14780308 -0.08570397 -0.04737703
+v -0.14736613 -0.08570395 -0.05070723
+v -0.14654535 -0.08570393 -0.05610901
+v -0.14598440 -0.11451223 -0.04737714
+v -0.14441962 -0.12487572 -0.05000381
+v -0.13211396 -0.10603415 -0.10590562
+v -0.13759955 -0.08570380 -0.09218609
+v -0.13662525 -0.08570379 -0.09542247
+v -0.13050786 -0.11359164 -0.10682028
+v -0.13891042 -0.13994575 -0.06410636
+v -0.14116606 -0.14842375 -0.02696617
+v -0.14280760 -0.13994585 -0.03902049
+v -0.14401809 -0.13121355 -0.04728340
+v -0.14116015 -0.13994579 -0.05574180
+v -0.13699136 -0.14793725 -0.06344192
+v -0.13638906 -0.14478702 -0.06892969
+v -0.13533210 -0.15044393 -0.06578713
+v -0.12874232 -0.15469403 -0.07924082
+v -0.12983471 -0.15727559 -0.07255699
+v -0.12729564 -0.16034346 -0.07541033
+v -0.12825221 -0.16213185 -0.06984439
+v -0.12305597 -0.13988575 -0.10682037
+v -0.12682915 -0.14916430 -0.08987239
+v -0.12881907 -0.14683721 -0.08754281
+v -0.12760859 -0.14374685 -0.09311658
+v -0.12103652 -0.16213179 -0.08826207
+v -0.12258949 -0.15771700 -0.08997404
+v -0.12398303 -0.16213181 -0.08142189
+v -0.12649258 -0.15727556 -0.08154694
+v -0.13024215 -0.14916433 -0.08154691
+v -0.14234703 -0.14369471 -0.02696615
+v -0.14309695 -0.13994588 -0.03065592
+v -0.14577773 -0.08570392 -0.06011150
+v -0.14493925 -0.08570390 -0.06446576
+v -0.14467352 -0.11923378 -0.05173925
+v -0.14254779 -0.13146792 -0.05574177
+v -0.14086492 -0.08570384 -0.08081966
+v -0.14017996 -0.13146788 -0.06410633
+v -0.13036023 -0.11442222 -0.10682028
+v -0.13415113 -0.14793722 -0.07201755
+v -0.12854745 -0.12200965 -0.10682031
+v -0.12808097 -0.12372318 -0.10682031
+v -0.12663429 -0.12890118 -0.10682033
+v -0.12671106 -0.16213184 -0.07434719
+v -0.12336302 -0.13902523 -0.10682037
+v -0.12622686 -0.13024058 -0.10682034
+v -0.12584895 -0.13142285 -0.10682034
+v -0.14302608 -0.08570387 -0.07251763
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 23
+f 1 23 37
+f 1 37 58
+f 1 58 92
+f 1 92 72
+f 1 72 45
+f 1 45 27
+f 1 27 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 32
+f 1 32 51
+f 1 51 82
+f 1 82 105
+f 1 105 89
+f 1 89 87
+f 1 87 54
+f 1 54 36
+f 1 36 35
+f 1 35 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 10
+f 5 10 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 21
+f 8 21 34
+f 8 34 53
+f 8 53 52
+f 8 52 83
+f 8 83 106
+f 8 106 108
+f 8 108 107
+f 8 107 104
+f 8 104 103
+f 8 103 102
+f 8 102 100
+f 8 100 70
+f 8 70 43
+f 8 43 26
+f 8 26 16
+f 8 16 10
+f 9 10 16
+f 9 16 26
+f 9 26 44
+f 9 44 69
+f 9 69 68
+f 9 68 98
+f 9 98 109
+f 9 109 95
+f 9 95 94
+f 9 94 64
+f 9 64 63
+f 9 63 62
+f 9 62 61
+f 9 61 40
+f 9 40 39
+f 9 39 24
+f 9 24 15
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 22 21
+f 15 24 25
+f 15 25 23
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 28 29
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 21 33 34
+f 21 22 35
+f 21 35 36
+f 21 36 33
+f 23 25 38
+f 23 38 37
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 38
+f 26 43 44
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 29 47 48
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 36 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 52
+f 37 38 59
+f 37 59 58
+f 38 42 60
+f 38 60 59
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 60
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 43 70 71
+f 43 71 67
+f 45 72 46
+f 46 73 48
+f 46 48 47
+f 46 72 73
+f 48 73 59
+f 48 59 60
+f 48 60 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 50 79 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 52 57 84
+f 52 84 85
+f 52 85 86
+f 52 86 83
+f 54 87 55
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 87
+f 57 87 89
+f 57 89 90
+f 57 90 79
+f 57 79 91
+f 57 91 85
+f 57 85 84
+f 58 59 93
+f 58 93 92
+f 59 73 93
+f 60 66 74
+f 64 94 65
+f 65 94 95
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 74
+f 67 98 68
+f 67 71 99
+f 67 99 97
+f 67 97 98
+f 70 100 71
+f 71 77 75
+f 71 75 97
+f 71 97 99
+f 71 100 77
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 74 97 75
+f 75 77 76
+f 77 101 78
+f 77 100 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 86
+f 77 86 85
+f 77 85 91
+f 77 91 101
+f 78 101 91
+f 78 91 79
+f 79 81 80
+f 79 90 81
+f 81 105 82
+f 81 90 89
+f 81 89 105
+f 83 86 106
+f 86 104 107
+f 86 107 108
+f 86 108 106
+f 95 97 96
+f 95 109 97
+f 97 109 98
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14538714 0.00047984 -0.10681986
+v -0.15368157 0.00047974 -0.07866176
+v -0.12051701 0.00047984 -0.10681986
+v -0.14447090 -0.04666564 -0.10682003
+v -0.15479948 0.00047972 -0.07251732
+v -0.15383501 -0.04666577 -0.07100093
+v -0.15541322 -0.04666579 -0.06410602
+v -0.13584768 0.00047957 -0.03265665
+v -0.11684327 -0.05539628 -0.10682006
+v -0.14347135 -0.05424907 -0.10682006
+v -0.14499258 -0.05223302 -0.10325534
+v -0.15752629 0.00047965 -0.05574129
+v -0.15348429 -0.05248620 -0.06975017
+v -0.15400159 -0.05524461 -0.06387935
+v -0.15533870 -0.05514341 -0.05574149
+v -0.15673718 -0.04666583 -0.05574146
+v -0.13590029 0.00047957 -0.03247686
+v -0.13688667 -0.00450577 -0.02696564
+v -0.13248957 -0.08569655 -0.02696593
+v -0.11597963 -0.08569626 -0.10682017
+v -0.14334861 -0.05510104 -0.10682006
+v -0.15881517 0.00047962 -0.04737672
+v -0.15276533 -0.05813794 -0.06651381
+v -0.15326948 -0.05993470 -0.06094005
+v -0.15637770 -0.05514344 -0.04737692
+v -0.15369034 -0.06121691 -0.05574151
+v -0.15730710 -0.05514347 -0.03902018
+v -0.15820142 -0.05514350 -0.03065561
+v -0.15762711 -0.04666586 -0.04737689
+v -0.15979280 0.00047959 -0.03914505
+v -0.13754865 0.00047955 -0.02696562
+v -0.14966149 -0.08569655 -0.02696593
+v -0.13313400 -0.08569626 -0.10682017
+v -0.13332690 -0.08569626 -0.10624950
+v -0.13352857 -0.08569626 -0.10564757
+v -0.13583014 -0.08569629 -0.09805692
+v -0.13662802 -0.08569630 -0.09542247
+v -0.13760564 -0.08569631 -0.09218609
+v -0.14086730 -0.08569635 -0.08081966
+v -0.14302419 -0.08569638 -0.07251763
+v -0.14493999 -0.08569641 -0.06446576
+v -0.14654889 -0.08569644 -0.05610901
+v -0.15508882 -0.06362106 -0.03902021
+v -0.15604452 -0.06362109 -0.03065564
+v -0.15405420 -0.06390783 -0.04669685
+v -0.14736430 -0.08569646 -0.05070723
+v -0.14780270 -0.08569648 -0.04737703
+v -0.15630317 -0.06362110 -0.02696585
+v -0.15750437 -0.05888883 -0.02696584
+v -0.15845131 -0.05514351 -0.02696582
+v -0.15950345 -0.04666593 -0.02696579
+v -0.15924480 -0.04666592 -0.03065558
+v -0.16052053 0.00047956 -0.03065541
+v -0.16076165 0.00047955 -0.02696562
+v -0.14944668 -0.08569654 -0.03065572
+v -0.14841206 -0.08569649 -0.04234266
+v -0.14874524 -0.08569651 -0.03902029
+v -0.14917926 -0.08569653 -0.03397809
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 30
+f 1 30 53
+f 1 53 54
+f 1 54 31
+f 1 31 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 33
+f 1 33 21
+f 1 21 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+f 5 7 12
+f 6 11 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 10 21 11
+f 11 21 13
+f 12 16 22
+f 13 21 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 25 16
+f 15 24 26
+f 15 26 25
+f 16 25 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 22
+f 17 31 18
+f 18 31 54
+f 18 54 51
+f 18 51 50
+f 18 50 49
+f 18 49 48
+f 18 48 32
+f 18 32 19
+f 19 32 55
+f 19 55 58
+f 19 58 57
+f 19 57 56
+f 19 56 47
+f 19 47 46
+f 19 46 42
+f 19 42 41
+f 19 41 40
+f 19 40 39
+f 19 39 38
+f 19 38 37
+f 19 37 36
+f 19 36 35
+f 19 35 34
+f 19 34 33
+f 19 33 20
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 26
+f 25 26 43
+f 25 43 44
+f 25 44 27
+f 26 45 43
+f 26 42 46
+f 26 46 47
+f 26 47 45
+f 27 44 28
+f 28 44 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 32 48 55
+f 43 45 47
+f 43 47 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 55
+f 44 55 48
+f 51 54 53
+f 51 53 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14210425 0.00048698 -0.10594652
+v 0.11418178 0.00048698 -0.10594652
+v 0.14112033 0.00048710 -0.13935548
+v 0.14097242 0.00421466 -0.13935546
+v 0.13992421 0.05509362 -0.10594632
+v 0.07642020 0.00048701 -0.11369014
+v 0.11410460 0.00417884 -0.10594650
+v 0.07642020 0.04661023 -0.11321452
+v 0.07642020 0.00421457 -0.11357127
+v 0.13764771 0.00048713 -0.14710792
+v 0.13740334 0.01269811 -0.14696259
+v 0.13716540 0.02118153 -0.14687451
+v 0.14058014 0.01269808 -0.13935543
+v 0.13685028 0.02965780 -0.14671160
+v 0.13829722 0.04661032 -0.13935531
+v 0.13729401 0.05509374 -0.13935528
+v 0.13618792 0.06357001 -0.13935525
+v 0.13474742 0.07343162 -0.13924956
+v 0.13843870 0.06354132 -0.10594629
+v 0.14009140 0.02118150 -0.13935540
+v 0.13895959 0.03813405 -0.13935534
+v 0.07642020 0.00048710 -0.13911776
+v 0.11410460 0.00421454 -0.10594650
+v 0.11443257 0.05512932 -0.10594632
+v 0.11577661 0.06459104 -0.10594628
+v 0.11725569 0.07343150 -0.10594625
+v 0.07642020 0.05202305 -0.11358430
+v 0.13352557 0.00048714 -0.14925183
+v 0.13020729 0.02118154 -0.15081897
+v 0.13020729 0.02965781 -0.15069567
+v 0.13650946 0.03813408 -0.14637259
+v 0.13020729 0.03813409 -0.15034345
+v 0.13020729 0.05509378 -0.14928245
+v 0.13566703 0.05509376 -0.14534680
+v 0.13514614 0.06357003 -0.14469084
+v 0.13473456 0.06998258 -0.14406127
+v 0.13449662 0.07343163 -0.14210664
+v 0.13480530 0.07343162 -0.13778360
+v 0.13843226 0.06356989 -0.10594629
+v 0.13613648 0.04661035 -0.14588831
+v 0.07642020 0.00183674 -0.13938629
+v 0.13020729 0.00048714 -0.15091150
+v 0.07642020 0.07343153 -0.11515143
+v 0.13529403 0.07343150 -0.10594625
+v 0.12175080 0.07343166 -0.15074834
+v 0.13020729 0.06357005 -0.14868811
+v 0.13084394 0.07343165 -0.14710324
+v 0.13582779 0.07193905 -0.10594626
+v 0.13588567 0.07176767 -0.10594626
+v 0.07642020 0.00421466 -0.13985732
+v 0.07642020 0.07343161 -0.13518185
+v 0.07642020 0.05815718 -0.13698685
+v 0.07642020 0.06357000 -0.13650698
+v 0.07642020 0.06645493 -0.13618560
+v 0.12993720 0.07343165 -0.14751266
+f 1 2 6
+f 1 6 22
+f 1 22 42
+f 1 42 28
+f 1 28 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 19
+f 1 19 39
+f 1 39 49
+f 1 49 48
+f 1 48 44
+f 1 44 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 13 20
+f 5 20 21
+f 5 21 15
+f 6 9 8
+f 6 8 27
+f 6 27 43
+f 6 43 51
+f 6 51 54
+f 6 54 53
+f 6 53 52
+f 6 52 50
+f 6 50 41
+f 6 41 22
+f 7 23 8
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 11 30 12
+f 12 30 14
+f 13 14 31
+f 13 31 20
+f 14 30 32
+f 14 32 33
+f 14 33 31
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 15 21 34
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 47
+f 18 47 55
+f 18 55 45
+f 18 45 51
+f 18 51 43
+f 18 43 26
+f 18 26 44
+f 18 44 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 20 31 40
+f 20 40 21
+f 21 40 34
+f 22 41 42
+f 26 43 27
+f 28 42 29
+f 29 42 45
+f 29 45 30
+f 30 45 32
+f 31 33 46
+f 31 46 40
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 34 40 46
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 38 44 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 41 50 42
+f 42 50 45
+f 45 52 53
+f 45 53 54
+f 45 54 51
+f 45 55 46
+f 45 50 52
+f 46 55 47
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,517 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15697304 0.15341259 0.03624023
+v 0.15454788 0.15341256 0.04478417
+v 0.15423382 0.15341261 0.02920068
+v 0.15379764 0.15686423 0.02942922
+v 0.15255017 0.16533724 0.03058452
+v 0.15168653 0.17052884 0.03157477
+v 0.15610941 0.15686421 0.03624025
+v 0.15166908 0.17045316 0.04093756
+v 0.15349231 0.15679799 0.04489845
+v 0.15183482 0.15392320 0.04938624
+v 0.15222739 0.15341254 0.04894824
+v 0.15246293 0.16533719 0.04222612
+v 0.14045049 0.15341273 -0.00357226
+v 0.15184356 0.17094493 0.03624030
+v 0.15365807 0.16533722 0.03624028
+v 0.14023240 0.15423546 -0.00357225
+v 0.13952579 0.15686435 -0.00357224
+v 0.13862726 0.15915283 -0.00357224
+v 0.13617592 0.16511041 -0.00357221
+v 0.14387015 0.18851508 0.03090833
+v 0.14736832 0.18230216 0.03624034
+v 0.15022095 0.17518142 0.03624031
+v 0.14374802 0.18845830 0.04175012
+v 0.14470762 0.18164962 0.04456212
+v 0.14189862 0.18403265 0.04732336
+v 0.14302397 0.17838712 0.04893564
+v 0.14121817 0.16533715 0.05569584
+v 0.15192208 0.15341254 0.04948144
+v 0.14384399 0.17381963 0.04988777
+v 0.12009827 0.15341273 -0.00357226
+v 0.13547802 0.16663289 -0.00357221
+v 0.14223012 0.19369721 0.03624038
+v 0.14427144 0.18946071 0.03624037
+v 0.13422182 0.16918615 -0.00357220
+v 0.13515526 0.20452492 0.03128290
+v 0.13526866 0.20469509 0.04158515
+v 0.13662082 0.19883205 0.04446061
+v 0.14060751 0.19108720 0.04456215
+v 0.13484120 0.19572085 0.04922769
+v 0.13611485 0.19078456 0.05054164
+v 0.13821724 0.18117677 0.05259825
+v 0.13963048 0.17381961 0.05407087
+v 0.14229991 0.15950250 0.05667971
+v 0.15152951 0.15341254 0.04986230
+v 0.13454460 0.17832090 0.05722568
+v 0.11517814 0.15341256 0.04467627
+v 0.06786118 0.21208077 -0.00357204
+v 0.13916812 0.19926708 0.03624040
+v 0.11707117 0.19428366 -0.00357211
+v 0.11299724 0.19964548 -0.00357209
+v 0.11161018 0.20140439 -0.00357208
+v 0.10950778 0.20393873 -0.00357207
+v 0.12733889 0.21348020 0.03095920
+v 0.12821997 0.21445419 0.03624046
+v 0.13244220 0.20940444 0.03624044
+v 0.13560016 0.20516793 0.03624042
+v 0.11643434 0.19514420 -0.00357210
+v 0.12760059 0.21377330 0.04237864
+v 0.13033980 0.20785354 0.04477168
+v 0.13308775 0.20137585 0.04715838
+v 0.12958957 0.19828355 0.05247770
+v 0.12609140 0.19520072 0.05722574
+v 0.13156112 0.19078455 0.05472474
+v 0.12744356 0.20536647 0.05014813
+v 0.13330585 0.18397587 0.05625451
+v 0.14332057 0.15384751 0.05745410
+v 0.14372186 0.15341251 0.05723192
+v 0.14758641 0.15341252 0.05365185
+v 0.13539951 0.17381960 0.05778425
+v 0.12733016 0.19078454 0.05795570
+v 0.13037471 0.18161174 0.05857774
+v 0.11526538 0.15341255 0.04665673
+v 0.06786118 0.20810886 0.04403535
+v 0.06786118 0.20815615 0.04181367
+v 0.06786118 0.22928211 -0.00357198
+v 0.10923735 0.20416569 -0.00357207
+v 0.11899909 0.22171680 0.03101001
+v 0.12421582 0.21869070 0.03624047
+v 0.12515797 0.21101199 0.04795822
+v 0.11933059 0.22210447 0.04263893
+v 0.11693159 0.21988217 0.04821216
+v 0.12379708 0.20084626 0.05572136
+v 0.11815290 0.20421275 0.05748602
+v 0.12128468 0.19851995 0.05818424
+v 0.12165980 0.20761710 0.05307441
+v 0.11952251 0.21422718 0.05042112
+v 0.14339036 0.15341251 0.05750488
+v 0.13698721 0.16533713 0.05869194
+v 0.12174704 0.19078453 0.06001869
+v 0.13020895 0.17381959 0.05973933
+v 0.11609412 0.15341253 0.05044628
+v 0.06786118 0.21071883 0.05038936
+v 0.06786118 0.24732496 0.03062925
+v 0.07101913 0.24698452 0.03105455
+v 0.07654991 0.24629418 0.03167661
+v 0.08219410 0.24532963 0.03393637
+v 0.09467762 0.23849260 0.03109260
+v 0.10031308 0.23724434 0.03312384
+v 0.09969370 0.21146609 -0.00357204
+v 0.10525065 0.20740926 -0.00357206
+v 0.10990907 0.22958459 0.03144803
+v 0.11998486 0.22263406 0.03624049
+v 0.11038887 0.22990606 0.04223270
+v 0.10819923 0.22820388 0.04780594
+v 0.11130485 0.22254890 0.05035133
+v 0.11530027 0.20986772 0.05599434
+v 0.11280532 0.20731448 0.05828584
+v 0.10966481 0.21254391 0.05740988
+v 0.11329384 0.19926699 0.06043131
+v 0.11329384 0.21621304 0.05317601
+v 0.13915067 0.15675065 0.05907911
+v 0.13895876 0.15341250 0.05964404
+v 0.12174704 0.18230207 0.06062169
+v 0.13020895 0.16533713 0.06046293
+v 0.12014189 0.15341252 0.05462939
+v 0.06786118 0.21810432 0.05940941
+v 0.06786118 0.21383000 0.05445188
+v 0.06786118 0.24856374 0.03299058
+v 0.06786118 0.25001058 0.03624059
+v 0.07101913 0.24930134 0.03624059
+v 0.07941126 0.24694667 0.03653257
+v 0.08415692 0.24608612 0.03951596
+v 0.08735849 0.24388277 0.03653256
+v 0.09705044 0.23924910 0.03604377
+v 0.10089756 0.23760367 0.03869709
+v 0.10416892 0.23488966 0.03604375
+v 0.11068548 0.23015196 0.03624052
+v 0.10320933 0.20892230 -0.00357205
+v 0.11490771 0.22688002 0.03624050
+v 0.10089756 0.23760366 0.04082355
+v 0.10454404 0.23294159 0.04431475
+v 0.09850729 0.23598658 0.04639679
+v 0.09287182 0.23782112 0.04920880
+v 0.10256378 0.23033158 0.04993876
+v 0.10636728 0.21819889 0.05592455
+v 0.10446553 0.22436453 0.05292848
+v 0.10484936 0.20773054 0.06031074
+v 0.10406423 0.21570238 0.05805735
+v 0.10072309 0.22053464 0.05718774
+v 0.06786118 0.22469547 0.06127565
+v 0.13020895 0.15686412 0.06066603
+v 0.13020895 0.15341250 0.06051367
+v 0.12186044 0.15341251 0.05626073
+v 0.12436412 0.15341251 0.05823486
+v 0.06786118 0.24975524 0.03935729
+v 0.08415692 0.24608612 0.04089340
+v 0.09596871 0.23884243 0.04401008
+v 0.08778595 0.23271461 0.05478202
+v 0.09596871 0.23316853 0.05113213
+v 0.08735849 0.24313568 0.04404818
+v 0.07947233 0.24500806 0.04697446
+v 0.07506690 0.24584021 0.04869467
+v 0.08793425 0.23899372 0.05034504
+v 0.09638745 0.22617071 0.05558181
+v 0.09638745 0.21621302 0.05980296
+v 0.09638745 0.22192474 0.05779713
+v 0.09050772 0.22799581 0.05669900
+v 0.06786118 0.23331034 0.05969512
+v 0.06786118 0.24914999 0.04505114
+v 0.07947233 0.24690882 0.04279771
+v 0.07947233 0.23518274 0.05603887
+v 0.07176064 0.24814761 0.04538755
+v 0.06943143 0.24655891 0.04961509
+v 0.07142915 0.24178337 0.05320784
+v 0.07947233 0.24077154 0.05185578
+v 0.08778595 0.22497918 0.05858425
+v 0.08486353 0.22958450 0.05743533
+v 0.07343558 0.23662011 0.05679425
+v 0.06786118 0.23771707 0.05732110
+v 0.06786118 0.24670075 0.04980552
+v 0.06786118 0.24571728 0.05075766
+v 0.06786118 0.24222782 0.05378548
+v 0.06786118 0.24052566 0.05517561
+f 1 2 11
+f 1 11 28
+f 1 28 44
+f 1 44 68
+f 1 68 67
+f 1 67 87
+f 1 87 112
+f 1 112 142
+f 1 142 144
+f 1 144 143
+f 1 143 115
+f 1 115 91
+f 1 91 72
+f 1 72 46
+f 1 46 30
+f 1 30 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 8 12
+f 2 12 9
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 13 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 14
+f 7 15 8
+f 8 10 12
+f 8 15 14
+f 8 14 22
+f 8 22 21
+f 8 21 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 10
+f 9 12 10
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 26 29
+f 10 29 27
+f 13 30 47
+f 13 47 75
+f 13 75 99
+f 13 99 128
+f 13 128 100
+f 13 100 76
+f 13 76 52
+f 13 52 51
+f 13 51 50
+f 13 50 57
+f 13 57 49
+f 13 49 34
+f 13 34 31
+f 13 31 19
+f 13 19 18
+f 13 18 17
+f 13 17 16
+f 19 31 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 20 31 34
+f 20 34 35
+f 20 35 32
+f 21 33 23
+f 23 33 32
+f 23 32 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 25
+f 23 25 24
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 29
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 29 42
+f 27 42 45
+f 27 45 43
+f 30 46 47
+f 32 35 48
+f 32 48 36
+f 34 49 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 48
+f 35 49 57
+f 35 57 50
+f 36 56 55
+f 36 55 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 36 48 56
+f 37 60 39
+f 37 39 38
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 39 60 64
+f 39 64 61
+f 40 63 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 45
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 43 45 66
+f 45 69 66
+f 45 65 70
+f 45 70 71
+f 45 71 69
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 73
+f 47 73 92
+f 47 92 117
+f 47 117 116
+f 47 116 140
+f 47 140 158
+f 47 158 169
+f 47 169 173
+f 47 173 172
+f 47 172 171
+f 47 171 170
+f 47 170 159
+f 47 159 145
+f 47 145 119
+f 47 119 118
+f 47 118 93
+f 47 93 75
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 78
+f 53 78 54
+f 54 58 55
+f 54 78 58
+f 58 79 59
+f 58 78 80
+f 58 80 81
+f 58 81 79
+f 59 79 60
+f 60 79 64
+f 61 64 62
+f 62 70 65
+f 62 65 63
+f 62 64 82
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 70
+f 64 85 82
+f 64 79 86
+f 64 86 85
+f 66 87 67
+f 66 69 88
+f 66 88 87
+f 69 71 88
+f 70 84 89
+f 70 89 71
+f 71 90 88
+f 71 89 90
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 80
+f 79 81 86
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 105
+f 81 105 86
+f 82 85 106
+f 82 106 83
+f 83 107 84
+f 83 106 108
+f 83 108 107
+f 84 107 109
+f 84 109 89
+f 85 86 106
+f 86 110 106
+f 86 105 110
+f 87 88 111
+f 87 111 112
+f 88 112 111
+f 88 90 112
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 89 109 113
+f 90 114 112
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 92
+f 93 118 94
+f 94 118 95
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 121
+f 95 121 96
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 98
+f 96 98 97
+f 98 123 122
+f 98 122 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 101
+f 98 101 99
+f 99 101 128
+f 100 128 101
+f 101 127 129
+f 101 129 102
+f 102 129 103
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 104
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 105
+f 105 135 110
+f 105 134 136
+f 105 136 135
+f 106 110 135
+f 106 135 108
+f 107 137 109
+f 107 108 138
+f 107 138 137
+f 108 135 139
+f 108 139 138
+f 109 137 140
+f 109 140 113
+f 112 114 141
+f 112 141 142
+f 113 141 114
+f 113 140 141
+f 115 143 116
+f 116 143 144
+f 116 144 142
+f 116 142 140
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 146 122
+f 120 122 121
+f 122 146 130
+f 122 130 125
+f 122 125 124
+f 125 130 127
+f 125 127 126
+f 127 130 129
+f 130 146 147
+f 130 147 132
+f 130 132 131
+f 132 147 133
+f 133 148 149
+f 133 149 134
+f 133 147 150
+f 133 150 151
+f 133 151 152
+f 133 152 153
+f 133 153 148
+f 134 149 154
+f 134 154 136
+f 135 136 139
+f 136 154 139
+f 137 138 155
+f 137 155 140
+f 138 139 156
+f 138 156 155
+f 139 154 157
+f 139 157 156
+f 140 155 158
+f 140 142 141
+f 145 159 160
+f 145 160 146
+f 146 160 152
+f 146 152 151
+f 146 151 150
+f 146 150 147
+f 148 153 161
+f 148 161 157
+f 148 157 154
+f 148 154 149
+f 152 160 162
+f 152 162 159
+f 152 159 163
+f 152 163 164
+f 152 164 165
+f 152 165 153
+f 153 165 161
+f 155 156 166
+f 155 166 158
+f 156 157 167
+f 156 167 166
+f 157 161 167
+f 158 166 167
+f 158 167 168
+f 158 168 169
+f 159 170 163
+f 159 162 160
+f 161 165 168
+f 161 168 167
+f 163 170 171
+f 163 171 172
+f 163 172 164
+f 164 172 173
+f 164 173 165
+f 165 173 168
+f 168 173 169
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14414841 -0.00427220 -0.10136265
+v 0.14112092 0.00046681 -0.13935550
+v 0.14379883 0.00046667 -0.10136263
+v 0.14302052 -0.05177939 -0.10136282
+v 0.14240052 -0.04667180 -0.13935567
+v 0.14253242 -0.03819449 -0.13935564
+v 0.14234116 -0.02971717 -0.13935561
+v 0.13764493 0.00046684 -0.14710620
+v 0.13872664 -0.02971714 -0.14771782
+v 0.11545657 0.00046667 -0.10136263
+v 0.14213668 -0.05514912 -0.13935570
+v 0.14064603 -0.10602630 -0.10136302
+v 0.13896408 -0.04667177 -0.14771788
+v 0.13849579 -0.06363956 -0.14771794
+v 0.13873982 -0.05514909 -0.14771791
+v 0.13904984 -0.03819446 -0.14771785
+v 0.13453170 -0.02435956 -0.15194863
+v 0.13352913 0.00046685 -0.14924896
+v 0.13473617 -0.02971712 -0.15205802
+v 0.07676545 0.00046672 -0.11371205
+v 0.11546975 -0.00077070 -0.10136263
+v 0.14168816 -0.06363959 -0.13935573
+v 0.14012496 -0.10942250 -0.10136303
+v 0.13860132 -0.09753569 -0.13935586
+v 0.13970942 -0.08905837 -0.13935583
+v 0.14048112 -0.08058105 -0.13935580
+v 0.14108794 -0.07210374 -0.13935576
+v 0.13477574 -0.06363954 -0.15210288
+v 0.13484830 -0.05514907 -0.15213268
+v 0.13764493 -0.08058102 -0.14750423
+v 0.13735471 -0.07273555 -0.14854326
+v 0.13463722 -0.07033978 -0.15201840
+v 0.13489446 -0.04667175 -0.15215254
+v 0.13490766 -0.03819444 -0.15214753
+v 0.13401063 -0.02435956 -0.15194863
+v 0.13021143 0.00046685 -0.15091445
+v 0.13335764 -0.02971712 -0.15205802
+v 0.07676545 0.00046681 -0.13911686
+v 0.07676545 -0.03819458 -0.11399557
+v 0.11678892 -0.10393331 -0.10136301
+v 0.13939282 -0.11418770 -0.10136305
+v 0.13719641 -0.10602616 -0.13935589
+v 0.13505276 -0.11260791 -0.14466556
+v 0.13573213 -0.10602613 -0.14571952
+v 0.13647747 -0.09753566 -0.14652986
+v 0.13716343 -0.08905834 -0.14708168
+v 0.13281677 -0.06363954 -0.15210288
+v 0.13288274 -0.05514907 -0.15213268
+v 0.13335764 -0.07033978 -0.15201840
+v 0.13021143 -0.10602612 -0.14986086
+v 0.12174898 -0.12298075 -0.15113365
+v 0.13289592 -0.04667175 -0.15215254
+v 0.13288274 -0.03819444 -0.15214753
+v 0.12912971 -0.02971712 -0.15143159
+v 0.07676545 -0.03819449 -0.13847566
+v 0.11329314 -0.13398547 -0.14983113
+v 0.07676545 -0.10602625 -0.11462224
+v 0.11791021 -0.13398565 -0.10136312
+v 0.13277061 -0.13398565 -0.10136312
+v 0.13405679 -0.11768905 -0.13935593
+v 0.13544193 -0.11345040 -0.13935592
+v 0.12773139 -0.13398550 -0.14175726
+v 0.12711798 -0.13398549 -0.14542630
+v 0.12761926 -0.13145807 -0.14615712
+v 0.12922206 -0.12298077 -0.14747455
+v 0.12174898 -0.13145806 -0.15015427
+v 0.07676545 -0.10602617 -0.13700433
+v 0.12187430 -0.13398547 -0.14927430
+v 0.07676545 -0.13398552 -0.13588582
+v 0.07676545 -0.13398559 -0.11683967
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 40
+f 1 40 58
+f 1 58 59
+f 1 59 41
+f 1 41 23
+f 1 23 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 18
+f 2 18 36
+f 2 36 38
+f 2 38 20
+f 2 20 10
+f 2 10 3
+f 2 7 9
+f 2 9 8
+f 4 11 5
+f 4 12 11
+f 5 13 6
+f 5 11 14
+f 5 14 15
+f 5 15 13
+f 6 13 16
+f 6 16 7
+f 7 16 9
+f 8 17 18
+f 8 9 19
+f 8 19 17
+f 9 16 19
+f 10 20 21
+f 11 12 22
+f 11 22 14
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 22
+f 13 15 28
+f 13 28 29
+f 13 29 16
+f 14 22 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 28
+f 14 28 15
+f 16 29 33
+f 16 33 34
+f 16 34 19
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 17 19 37
+f 17 37 35
+f 19 34 53
+f 19 53 37
+f 20 38 55
+f 20 55 67
+f 20 67 69
+f 20 69 70
+f 20 70 57
+f 20 57 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 22 27 30
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 26
+f 26 30 27
+f 26 46 30
+f 28 32 49
+f 28 49 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 52
+f 29 52 33
+f 30 46 32
+f 30 32 31
+f 32 46 45
+f 32 45 50
+f 32 50 51
+f 32 51 49
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 35 37 36
+f 36 37 54
+f 36 54 38
+f 37 53 54
+f 38 54 56
+f 38 56 55
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 61 60
+f 43 60 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 50 45
+f 44 65 50
+f 47 49 51
+f 47 51 48
+f 48 51 52
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 56
+f 51 56 53
+f 51 53 52
+f 53 56 54
+f 55 56 67
+f 56 66 68
+f 56 68 63
+f 56 63 62
+f 56 62 59
+f 56 59 58
+f 56 58 70
+f 56 70 69
+f 56 69 67
+f 57 70 58
+f 59 62 60
+f 63 68 64
+f 64 68 66
+f 64 66 65
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11296758 -0.20379123 0.01405590
+v 0.13535992 -0.17916867 0.01405599
+v 0.11296758 -0.17612071 0.01405600
+v 0.11296758 -0.19926036 -0.02173931
+v 0.11727414 -0.19477078 -0.02229295
+v 0.14267252 -0.16929983 0.00096049
+v 0.14292903 -0.16967054 0.00654220
+v 0.13958097 -0.17418484 0.01405601
+v 0.13422140 -0.17785879 -0.00763808
+v 0.13776745 -0.11964286 0.01405621
+v 0.13733544 -0.11964285 0.01115237
+v 0.12082019 -0.11964244 -0.10136307
+v 0.11296758 -0.14176897 -0.10136315
+v 0.11296758 -0.19821412 -0.02989718
+v 0.11676113 -0.19415294 -0.03065420
+v 0.14472905 -0.16603769 0.00336719
+v 0.13382089 -0.17739746 -0.01393162
+v 0.13321338 -0.17669723 -0.02229288
+v 0.13733544 -0.17316327 -0.01393161
+v 0.13670094 -0.17245479 -0.02229286
+v 0.13610242 -0.17169689 -0.03065412
+v 0.13548592 -0.17088132 -0.03901538
+v 0.13449589 -0.16968680 -0.05181713
+v 0.14222702 -0.16859959 -0.00557033
+v 0.14467955 -0.16436540 -0.00557031
+v 0.14558857 -0.16538695 0.01405604
+v 0.14311802 -0.16994241 0.01405603
+v 0.15893577 -0.11964286 0.01405621
+v 0.13756495 -0.11964244 -0.10136307
+v 0.11296758 -0.16934064 -0.10136325
+v 0.11296758 -0.19810704 -0.03065422
+v 0.11296758 -0.19692078 -0.03703814
+v 0.11600962 -0.19323852 -0.03901546
+v 0.13251586 -0.17593931 -0.03065414
+v 0.14868011 -0.15691028 0.00279097
+v 0.14697459 -0.16229780 0.01405605
+v 0.13388389 -0.16892891 -0.05739884
+v 0.13649842 -0.16581506 -0.05505994
+v 0.13806444 -0.16538673 -0.04737662
+v 0.14766760 -0.15691025 -0.00557029
+v 0.14238001 -0.15991691 -0.03901534
+v 0.14189400 -0.15860708 -0.04737659
+v 0.15846325 -0.12299561 0.01405620
+v 0.15843626 -0.11964282 0.00279111
+v 0.14303252 -0.11964249 -0.08592864
+v 0.13928847 -0.14843340 -0.07246034
+v 0.13611593 -0.14866402 -0.08113797
+v 0.13412690 -0.15164607 -0.08413221
+v 0.12750730 -0.15209907 -0.10136319
+v 0.11479010 -0.16788255 -0.10136325
+v 0.11296758 -0.18023098 -0.08073131
+v 0.11296758 -0.19650890 -0.03901547
+v 0.11296758 -0.19525673 -0.04381754
+v 0.15155115 -0.13630762 -0.02821340
+v 0.15367969 -0.13147211 -0.02229271
+v 0.15344568 -0.14401006 0.01405612
+v 0.15173116 -0.14966936 0.01405610
+v 0.14932812 -0.15681147 0.01405607
+v 0.14353653 -0.15436466 -0.04737658
+v 0.14650207 -0.14843353 -0.03901530
+v 0.11296758 -0.19118725 -0.05617863
+v 0.13277238 -0.16756143 -0.06409915
+v 0.13586392 -0.16331899 -0.06409913
+v 0.11296758 -0.19326317 -0.05047264
+v 0.14136750 -0.15644053 -0.05562485
+v 0.14311353 -0.15329373 -0.05276619
+v 0.15653273 -0.13147224 0.01405617
+v 0.15662272 -0.12299551 -0.01393142
+v 0.15813476 -0.11964280 -0.00172849
+v 0.14319453 -0.11964250 -0.08546537
+v 0.14168701 -0.14018743 -0.07250549
+v 0.14260052 -0.14316127 -0.06728537
+v 0.14187150 -0.14868055 -0.06433636
+v 0.13903197 -0.15691003 -0.06409911
+v 0.13513490 -0.15433159 -0.07855052
+v 0.12664778 -0.15442211 -0.10136320
+v 0.12045119 -0.16309644 -0.10136323
+v 0.11296758 -0.18361672 -0.07414400
+v 0.15123165 -0.13522022 -0.03378381
+v 0.15587573 -0.12299548 -0.02229268
+v 0.14546706 -0.14843350 -0.04737656
+v 0.11296758 -0.18923488 -0.06130837
+v 0.12713379 -0.17064231 -0.07088985
+v 0.12589627 -0.16954667 -0.07646025
+v 0.12602227 -0.16120179 -0.09345392
+v 0.13494591 -0.16191855 -0.06963562
+v 0.14260952 -0.15167912 -0.05834790
+v 0.14400005 -0.14868059 -0.05562483
+v 0.15750925 -0.11964277 -0.01067730
+v 0.14702409 -0.11964254 -0.07246023
+v 0.14625008 -0.12299529 -0.07246024
+v 0.14673158 -0.13147195 -0.06409901
+v 0.14340604 -0.13751017 -0.06974854
+v 0.14433754 -0.14018746 -0.06433632
+v 0.14341953 -0.14602801 -0.06171497
+v 0.13616993 -0.15705829 -0.07243777
+v 0.13388840 -0.15999090 -0.07521734
+v 0.12482525 -0.15929886 -0.09903562
+v 0.12433925 -0.15839271 -0.10136321
+v 0.12285873 -0.16038624 -0.10136322
+v 0.11296758 -0.18633519 -0.06831373
+v 0.15463820 -0.12299545 -0.03065394
+v 0.14796460 -0.13995687 -0.04737652
+v 0.15085815 -0.13352323 -0.03901524
+v 0.15642922 -0.11964273 -0.02229267
+v 0.15675773 -0.11964274 -0.01899336
+v 0.15523221 -0.11964270 -0.03065393
+v 0.14656507 -0.13995684 -0.05573778
+v 0.14936413 -0.11964257 -0.06400857
+v 0.14868460 -0.12299532 -0.06409898
+v 0.14872512 -0.13147199 -0.05573775
+v 0.15029564 -0.13086242 -0.04690193
+v 0.15104264 -0.12562321 -0.04937639
+v 0.15158715 -0.11997212 -0.05291295
+v 0.15161416 -0.11964262 -0.05308244
+v 0.15011114 -0.11964259 -0.06078836
+v 0.15085815 -0.11964260 -0.05733087
+v 0.15052064 -0.12287179 -0.05571512
+v 0.15152415 -0.11964261 -0.05360219
+f 1 2 8
+f 1 8 27
+f 1 27 26
+f 1 26 36
+f 1 36 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 67
+f 1 67 43
+f 1 43 28
+f 1 28 10
+f 1 10 3
+f 1 3 13
+f 1 13 30
+f 1 30 51
+f 1 51 78
+f 1 78 101
+f 1 101 82
+f 1 82 61
+f 1 61 64
+f 1 64 53
+f 1 53 52
+f 1 52 32
+f 1 32 31
+f 1 31 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 5 9
+f 2 9 6
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 9
+f 6 16 7
+f 6 9 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 16
+f 7 16 26
+f 7 26 27
+f 7 27 8
+f 9 15 17
+f 10 28 44
+f 10 44 69
+f 10 69 89
+f 10 89 106
+f 10 106 105
+f 10 105 107
+f 10 107 115
+f 10 115 119
+f 10 119 117
+f 10 117 116
+f 10 116 109
+f 10 109 90
+f 10 90 70
+f 10 70 45
+f 10 45 29
+f 10 29 12
+f 10 12 11
+f 12 29 49
+f 12 49 76
+f 12 76 99
+f 12 99 100
+f 12 100 77
+f 12 77 50
+f 12 50 30
+f 12 30 13
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 23
+f 15 23 34
+f 15 34 18
+f 15 18 17
+f 16 25 35
+f 16 35 36
+f 16 36 26
+f 18 34 23
+f 18 23 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 23 33 37
+f 24 39 25
+f 25 40 35
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 28 43 44
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 30 50 51
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 37
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 35 40 59
+f 35 59 60
+f 35 60 54
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 37 53 64
+f 37 64 61
+f 38 65 42
+f 38 42 39
+f 38 63 65
+f 39 42 41
+f 40 42 59
+f 42 65 66
+f 42 66 59
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 45 70 46
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 48
+f 46 48 47
+f 46 70 71
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 54 79 55
+f 54 60 79
+f 55 79 80
+f 55 80 68
+f 55 68 56
+f 56 68 67
+f 59 66 81
+f 59 81 60
+f 60 81 79
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 74
+f 63 74 65
+f 65 74 87
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 81
+f 68 80 89
+f 68 89 69
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 72 93 94
+f 73 95 87
+f 73 87 74
+f 74 86 96
+f 74 96 75
+f 75 97 76
+f 75 96 97
+f 76 85 98
+f 76 98 99
+f 76 97 85
+f 77 100 85
+f 77 85 84
+f 77 84 78
+f 78 84 101
+f 79 102 80
+f 79 81 103
+f 79 103 104
+f 79 104 102
+f 80 105 106
+f 80 106 89
+f 80 102 107
+f 80 107 105
+f 81 88 108
+f 81 108 103
+f 82 101 83
+f 83 101 84
+f 85 100 98
+f 85 97 86
+f 86 97 96
+f 87 95 108
+f 87 108 88
+f 90 109 110
+f 90 110 92
+f 90 92 91
+f 92 94 93
+f 92 110 111
+f 92 111 108
+f 92 108 94
+f 94 108 95
+f 98 100 99
+f 102 104 112
+f 102 112 113
+f 102 113 114
+f 102 114 107
+f 103 108 111
+f 103 111 112
+f 103 112 104
+f 107 114 115
+f 109 116 110
+f 110 116 111
+f 111 116 117
+f 111 117 118
+f 111 118 113
+f 111 113 112
+f 113 118 114
+f 114 118 117
+f 114 117 119
+f 114 119 115
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17109517 -0.11964362 0.03182539
+v 0.17107409 -0.11964363 0.03654464
+v 0.16910876 -0.12963703 0.03430633
+v 0.16910876 -0.12963701 0.03052194
+v 0.17018363 -0.12299260 0.02893540
+v 0.17045235 -0.11964360 0.02821629
+v 0.16803390 -0.12627019 0.03987507
+v 0.17007298 -0.12326948 0.03675588
+v 0.16884004 -0.11964365 0.04143020
+v 0.16736473 -0.13206617 0.03675584
+v 0.16467229 -0.13995193 0.03624344
+v 0.15995129 -0.15293708 0.03260732
+v 0.15173170 -0.14966839 0.01407190
+v 0.15995129 -0.15293708 0.03182078
+v 0.14932904 -0.15681291 0.01407187
+v 0.16730677 -0.12299258 0.02475549
+v 0.16891380 -0.11964359 0.02578924
+v 0.16659546 -0.11964367 0.04528650
+v 0.16623718 -0.12326950 0.04423927
+v 0.16288611 -0.13228947 0.04542129
+v 0.16154780 -0.13995196 0.04326390
+v 0.16042550 -0.14562291 0.04145258
+v 0.15918729 -0.15127601 0.03817604
+v 0.16116315 -0.14844499 0.03573552
+v 0.15736949 -0.15622358 0.03573550
+v 0.15299625 -0.16399324 0.03624335
+v 0.15052510 -0.16822638 0.03624333
+v 0.14374394 -0.17945218 0.03098020
+v 0.15344411 -0.14401529 0.01407192
+v 0.14312220 -0.16994098 0.01407183
+v 0.14558808 -0.16538634 0.01407184
+v 0.14697382 -0.16230527 0.01407185
+v 0.16781787 -0.11964359 0.02420267
+v 0.16214846 -0.11964369 0.05156086
+v 0.16167425 -0.12299268 0.05108893
+v 0.16065207 -0.13000323 0.04987987
+v 0.15978796 -0.13565633 0.04875622
+v 0.15900814 -0.13995197 0.04744381
+v 0.15741692 -0.14844502 0.04438299
+v 0.15344411 -0.15668800 0.04454926
+v 0.15214268 -0.16252864 0.04172218
+v 0.14309058 -0.17838947 0.04077827
+v 0.14707393 -0.17386162 0.03624331
+v 0.14367544 -0.17932718 0.03624329
+v 0.14080386 -0.18356923 0.03624328
+v 0.13657813 -0.18943666 0.03624325
+v 0.12609815 -0.20366319 0.03191947
+v 0.13631469 -0.18910621 0.02997789
+v 0.15653173 -0.13147666 0.01407197
+v 0.13958672 -0.17418304 0.01407181
+v 0.15846545 -0.12299254 0.01407200
+v 0.15893438 -0.11964355 0.01407201
+v 0.15823361 -0.11964370 0.05574527
+v 0.15775414 -0.12299269 0.05527334
+v 0.15719036 -0.13228949 0.05278782
+v 0.15161052 -0.13639761 0.05733178
+v 0.15424500 -0.13951440 0.05336310
+v 0.15305421 -0.14843610 0.05082815
+v 0.15185815 -0.15370519 0.04945281
+v 0.15045660 -0.15935828 0.04729990
+v 0.14326973 -0.17027155 0.04929094
+v 0.14441310 -0.17340617 0.04397840
+v 0.13848550 -0.18199747 0.04414916
+v 0.13541897 -0.18785597 0.04194232
+v 0.14154677 -0.17592464 0.04635150
+v 0.13328503 -0.19366979 0.03624324
+v 0.12609815 -0.20366319 0.03237791
+v 0.11727263 -0.21087023 0.03618475
+v 0.12175652 -0.20575295 0.03013962
+v 0.11727263 -0.19897453 0.01407172
+v 0.13536101 -0.17916635 0.01407179
+v 0.13777419 -0.11964355 0.01407201
+v 0.15400788 -0.11964372 0.05863975
+v 0.15352841 -0.12299270 0.05849142
+v 0.15232183 -0.13147682 0.05780822
+v 0.14741641 -0.13951442 0.05861721
+v 0.14480827 -0.14843612 0.05829356
+v 0.14355425 -0.15424104 0.05758340
+v 0.15042500 -0.14205071 0.05641487
+v 0.14903398 -0.14843611 0.05500806
+v 0.14216851 -0.15989415 0.05667099
+v 0.14461858 -0.16538648 0.05090000
+v 0.13830637 -0.17331691 0.05272924
+v 0.13590898 -0.17996131 0.05058982
+v 0.13366439 -0.18561439 0.04752004
+v 0.13059258 -0.19123177 0.04505253
+v 0.12752605 -0.19678662 0.04258501
+v 0.12496006 -0.20243970 0.03794664
+v 0.12851134 -0.19949257 0.03559601
+v 0.12198835 -0.20644063 0.03559598
+v 0.11727263 -0.21019151 0.03747918
+v 0.11727263 -0.20765517 0.02819349
+v 0.11727263 -0.17969324 0.01407179
+v 0.13382774 -0.11964365 0.03965036
+v 0.11728316 -0.17328997 0.01407181
+v 0.11727263 -0.17329890 0.01408080
+v 0.11727263 -0.15900102 0.03884571
+v 0.15013520 -0.11964372 0.05912516
+v 0.14712135 -0.13147683 0.05926444
+v 0.13866992 -0.14843613 0.05970933
+v 0.13908090 -0.15700956 0.05875646
+v 0.13647276 -0.16538650 0.05816765
+v 0.13506067 -0.17071810 0.05753840
+v 0.13327976 -0.17637121 0.05616755
+v 0.14069847 -0.16538649 0.05507991
+v 0.12582944 -0.18636460 0.05701698
+v 0.12802660 -0.18894554 0.05144376
+v 0.12555018 -0.19459863 0.04815824
+v 0.11932225 -0.20543150 0.04269734
+v 0.11727263 -0.20658355 0.04371310
+v 0.13351686 -0.11964365 0.04182122
+v 0.11727263 -0.15702736 0.04460320
+v 0.14687371 -0.11964372 0.05906673
+v 0.14712135 -0.12299271 0.05929594
+v 0.12175652 -0.17386171 0.05998341
+v 0.13021322 -0.16538651 0.05977220
+v 0.13036075 -0.17367416 0.05871596
+v 0.12764196 -0.18071149 0.05803276
+v 0.11959624 -0.19082993 0.05809116
+v 0.11762038 -0.19516130 0.05721020
+v 0.12399583 -0.19139255 0.05372247
+v 0.11939076 -0.19697419 0.05296288
+v 0.11727263 -0.20277018 0.04857170
+v 0.11727263 -0.20307382 0.04819865
+v 0.13346944 -0.11964366 0.04460334
+v 0.11727263 -0.15874207 0.04856287
+v 0.13409646 -0.11964368 0.04925967
+v 0.14358587 -0.11964371 0.05823973
+v 0.11727263 -0.17755006 0.05968226
+v 0.11727263 -0.18747202 0.05960132
+v 0.12250999 -0.18306028 0.05913392
+v 0.11727263 -0.19082994 0.05877882
+v 0.11727263 -0.19334837 0.05805069
+v 0.11727263 -0.19539350 0.05725964
+v 0.11727263 -0.19603650 0.05659895
+v 0.11727263 -0.19911756 0.05296287
+v 0.11727263 -0.15964407 0.05000561
+v 0.13569295 -0.11964369 0.05110242
+v 0.11727263 -0.16306452 0.05285513
+v 0.11727263 -0.16861046 0.05731368
+v 0.11727263 -0.16893197 0.05751144
+v 0.14217905 -0.11964371 0.05766893
+v 0.11727263 -0.17132538 0.05841483
+v 0.13800603 -0.11964370 0.05359239
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 33
+f 1 33 52
+f 1 52 72
+f 1 72 94
+f 1 94 111
+f 1 111 125
+f 1 125 127
+f 1 127 138
+f 1 138 144
+f 1 144 142
+f 1 142 128
+f 1 128 113
+f 1 113 98
+f 1 98 73
+f 1 73 53
+f 1 53 34
+f 1 34 18
+f 1 18 9
+f 1 9 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 9 7
+f 3 8 7
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 14
+f 3 14 4
+f 4 13 5
+f 4 14 15
+f 4 15 13
+f 5 13 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 7 9 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 10
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 23
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 13 29 16
+f 13 15 32
+f 13 32 31
+f 13 31 30
+f 13 30 50
+f 13 50 71
+f 13 71 70
+f 13 70 93
+f 13 93 95
+f 13 95 72
+f 13 72 52
+f 13 52 51
+f 13 51 49
+f 13 49 29
+f 14 28 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 16 33 17
+f 16 29 33
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 38 39
+f 23 41 25
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 30
+f 29 49 33
+f 30 48 47
+f 30 47 50
+f 33 49 51
+f 33 51 52
+f 34 53 35
+f 35 54 36
+f 35 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 40
+f 40 60 41
+f 40 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 63 64
+f 42 64 46
+f 42 46 45
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 42 62 65
+f 42 65 63
+f 46 64 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 50
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 56
+f 53 56 54
+f 54 56 55
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 56 75 76
+f 57 79 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 58 79 80
+f 59 81 82
+f 59 82 61
+f 59 61 60
+f 61 83 84
+f 61 84 65
+f 61 65 62
+f 61 82 83
+f 63 65 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 90 68
+f 67 89 88
+f 67 88 90
+f 68 91 110
+f 68 110 124
+f 68 124 123
+f 68 123 136
+f 68 136 135
+f 68 135 134
+f 68 134 133
+f 68 133 132
+f 68 132 130
+f 68 130 129
+f 68 129 143
+f 68 143 141
+f 68 141 140
+f 68 140 139
+f 68 139 137
+f 68 137 126
+f 68 126 112
+f 68 112 97
+f 68 97 96
+f 68 96 93
+f 68 93 70
+f 68 70 92
+f 68 92 69
+f 68 90 88
+f 68 88 91
+f 69 92 70
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 94
+f 73 98 99
+f 73 99 76
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 76 99 100
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 81
+f 78 81 79
+f 79 81 80
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 83
+f 83 105 104
+f 83 104 84
+f 84 106 107
+f 84 107 85
+f 84 104 106
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 87
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 91
+f 91 109 110
+f 93 96 95
+f 94 97 112
+f 94 112 111
+f 98 113 114
+f 98 114 99
+f 99 114 100
+f 100 114 115
+f 100 115 116
+f 100 116 101
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 102 117 103
+f 103 117 118
+f 103 118 106
+f 103 106 104
+f 106 119 120
+f 106 120 121
+f 106 121 107
+f 106 118 119
+f 107 121 108
+f 108 120 122
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 108 121 120
+f 109 124 110
+f 111 112 125
+f 112 126 127
+f 112 127 125
+f 113 128 129
+f 113 129 115
+f 113 115 114
+f 115 129 130
+f 115 130 116
+f 116 130 131
+f 116 131 117
+f 117 131 118
+f 118 131 119
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 120
+f 120 134 135
+f 120 135 122
+f 120 133 134
+f 122 136 123
+f 122 135 136
+f 126 137 127
+f 127 137 139
+f 127 139 140
+f 127 140 141
+f 127 141 138
+f 128 142 143
+f 128 143 129
+f 130 132 131
+f 138 141 144
+f 141 143 142
+f 141 142 144
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00194236 0.23782396 -0.06275768
+v 0.00334941 0.23413072 -0.07246511
+v 0.00122408 0.22961089 -0.08658805
+v -0.00360712 0.22961089 -0.08658805
+v -0.00510272 0.23762463 -0.06275768
+v 0.00511068 0.23683322 -0.06275768
+v 0.00393978 0.23657528 -0.06471536
+v 0.00686211 0.22866705 -0.08428266
+v 0.00376267 0.23085369 -0.08122467
+v -0.00038960 0.22061229 -0.11042795
+v -0.00244606 0.22061229 -0.11042795
+v -0.04737320 0.22156192 -0.09624311
+v -0.04737320 0.22412962 -0.08918402
+v -0.04737320 0.22707248 -0.08082458
+v -0.04737320 0.22874323 -0.07597562
+v -0.05352289 0.22960498 -0.07065511
+v -0.04737320 0.23187367 -0.06275770
+v 0.01052240 0.23409551 -0.06275769
+v 0.00877097 0.22967536 -0.07870494
+v 0.02215269 0.21318467 -0.10501221
+v 0.02215269 0.21280362 -0.10600295
+v 0.00802317 0.22068847 -0.10235907
+v 0.00524843 0.21962154 -0.10793203
+v 0.00059435 0.21981501 -0.11140917
+v -0.00328241 0.22006709 -0.11140917
+v -0.00681479 0.21966845 -0.11140917
+v -0.00808409 0.22031916 -0.10967060
+v -0.04737320 0.21995566 -0.10042521
+v -0.05359176 0.22122192 -0.09534286
+v -0.05583517 0.22539585 -0.08082458
+v -0.05614019 0.22785801 -0.07305101
+v -0.05916092 0.22856145 -0.06572043
+v -0.05611068 0.23024980 -0.06275770
+v -0.04874089 0.23165090 -0.06275770
+v 0.02215269 0.22761761 -0.06275771
+v 0.02215269 0.22713691 -0.06467253
+v 0.02215269 0.22656826 -0.06636347
+v 0.02215269 0.21543578 -0.09873429
+v 0.02215269 0.21049974 -0.11140921
+v 0.00894808 0.21639140 -0.11140919
+v 0.00375283 0.21863668 -0.11140918
+v -0.04737320 0.21494925 -0.11140919
+v -0.04737320 0.21756384 -0.10590767
+v -0.05583517 0.21594584 -0.10590768
+v -0.05617955 0.21918768 -0.09789594
+v -0.05922980 0.22009046 -0.09237539
+v -0.05617955 0.22232988 -0.08942694
+v -0.06098123 0.22111636 -0.08680719
+v -0.06228004 0.22209534 -0.08082459
+v -0.06467104 0.22295121 -0.07200788
+v -0.07836762 0.21481426 -0.06625396
+v -0.07836762 0.21568773 -0.06275776
+v -0.06362805 0.22605823 -0.06275772
+v -0.05966273 0.22877836 -0.06275771
+v 0.02215269 0.21285037 -0.06275777
+v 0.02215269 0.19094881 -0.11140928
+v -0.05583517 0.21338987 -0.11140920
+v -0.05778339 0.21262777 -0.11140920
+v -0.06027278 0.21212361 -0.11038512
+v -0.06169951 0.21312605 -0.10590769
+v -0.07836762 0.20048685 -0.11140924
+v -0.07836762 0.20572774 -0.09695764
+v -0.07836762 0.20757436 -0.09177527
+v -0.07836762 0.20838922 -0.08918407
+v -0.07836762 0.21054066 -0.08155818
+v -0.07836762 0.19826485 -0.06275782
+v -0.07836762 0.17794026 -0.11140933
+v -0.05951514 0.21191256 -0.11140920
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 34
+f 1 34 33
+f 1 33 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 66
+f 1 66 55
+f 1 55 35
+f 1 35 18
+f 1 18 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 8
+f 3 8 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 6 18 19
+f 6 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 10 23 24
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 13 29 14
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 37
+f 20 37 36
+f 20 36 35
+f 20 35 55
+f 20 55 56
+f 20 56 39
+f 20 39 21
+f 21 39 23
+f 21 23 22
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 40
+f 24 40 39
+f 24 39 56
+f 24 56 67
+f 24 67 61
+f 24 61 68
+f 24 68 58
+f 24 58 57
+f 24 57 42
+f 24 42 26
+f 24 26 25
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 46
+f 30 46 31
+f 31 46 48
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 50
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 64
+f 51 64 63
+f 51 63 62
+f 51 62 61
+f 51 61 67
+f 51 67 66
+f 51 66 52
+f 55 66 56
+f 56 66 67
+f 58 68 59
+f 59 68 61
+f 59 61 60
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,178 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13530025 0.07343933 -0.10594185
+v 0.11725848 0.07343933 -0.10594185
+v 0.13480453 0.07343945 -0.13777918
+v 0.13032002 0.11442442 -0.10594170
+v 0.07641377 0.07343936 -0.11514880
+v 0.10767848 0.10112286 -0.10594175
+v 0.07641377 0.09749804 -0.11307422
+v 0.13475265 0.07343945 -0.13925067
+v 0.13031426 0.11445573 -0.10594170
+v 0.13433764 0.07564725 -0.14085265
+v 0.07641377 0.07343944 -0.13517820
+v 0.09591386 0.15341311 -0.10594156
+v 0.07641377 0.10291574 -0.11303370
+v 0.13449326 0.07343946 -0.14210815
+v 0.13169765 0.08901926 -0.13935411
+v 0.12989348 0.09749813 -0.13935408
+v 0.12807778 0.10597699 -0.13935405
+v 0.12632547 0.11134775 -0.14411501
+v 0.12815271 0.12326342 -0.10594167
+v 0.12175451 0.07343949 -0.15074812
+v 0.07641377 0.10056711 -0.13717158
+v 0.08800546 0.15341326 -0.14763833
+v 0.09136596 0.15341327 -0.14949234
+v 0.11624399 0.15341311 -0.10594156
+v 0.07641377 0.15341313 -0.11287602
+v 0.13084456 0.07343948 -0.14710313
+v 0.12966291 0.08054043 -0.14743609
+v 0.12882136 0.08901929 -0.14703556
+v 0.12791062 0.09749816 -0.14625254
+v 0.12697106 0.10597701 -0.14508702
+v 0.12023278 0.12293475 -0.14693194
+v 0.11884939 0.13141360 -0.14546492
+v 0.11795018 0.13663559 -0.14421842
+v 0.12045181 0.13141358 -0.13935396
+v 0.12780111 0.12434383 -0.10594166
+v 0.11743717 0.10885813 -0.15191348
+v 0.12175451 0.08054044 -0.15100008
+v 0.12993382 0.07343948 -0.14751263
+v 0.09638652 0.15341327 -0.15046883
+v 0.07641377 0.15341323 -0.13955638
+v 0.08446628 0.15341325 -0.14554584
+v 0.11076230 0.15341323 -0.13935388
+v 0.11858424 0.14819113 -0.10594158
+v 0.11659560 0.14196715 -0.13935392
+v 0.11351756 0.14837132 -0.13935390
+v 0.12175451 0.08901930 -0.15092355
+v 0.11755246 0.11050224 -0.15191347
+v 0.11329275 0.13141362 -0.14953741
+v 0.11362707 0.13963412 -0.14699489
+v 0.11096404 0.14837135 -0.14594186
+v 0.10966711 0.15341325 -0.14446135
+v 0.11831332 0.13772381 -0.13935393
+v 0.12518418 0.13155439 -0.10594164
+v 0.11743717 0.11050224 -0.15191347
+v 0.11755246 0.10885813 -0.15191348
+v 0.09982195 0.15341327 -0.15036983
+v 0.10484252 0.13989249 -0.15095938
+v 0.10484252 0.14837136 -0.14991534
+v 0.10724617 0.15341326 -0.14647284
+v 0.10488863 0.15341326 -0.14800284
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 38
+f 1 38 26
+f 1 26 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 35
+f 1 35 53
+f 1 53 43
+f 1 43 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 5 7 13
+f 5 13 25
+f 5 25 40
+f 5 40 21
+f 5 21 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 8 14 10
+f 9 10 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 14 18
+f 10 18 15
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 12 24 42
+f 12 42 51
+f 12 51 59
+f 12 59 60
+f 12 60 56
+f 12 56 39
+f 12 39 23
+f 12 23 22
+f 12 22 41
+f 12 41 40
+f 12 40 25
+f 12 25 13
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 18
+f 15 18 16
+f 16 18 17
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 30 31
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 23 39
+f 20 39 36
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 42
+f 26 38 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 31
+f 29 31 30
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 47 48
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 45
+f 33 45 44
+f 33 44 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 36 54 47
+f 36 47 55
+f 36 55 37
+f 36 39 54
+f 37 55 47
+f 37 47 46
+f 37 46 38
+f 39 56 57
+f 39 57 54
+f 42 45 51
+f 43 52 44
+f 43 53 52
+f 47 54 57
+f 47 57 56
+f 47 56 58
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 51
+f 56 60 58
+f 58 60 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16037383 -0.07891464 -0.00107804
+v 0.16202066 -0.07210677 -0.00107801
+v 0.14387187 -0.07891464 -0.00107804
+v 0.15978808 -0.07891459 -0.01393759
+v 0.16145891 -0.07210672 -0.01393756
+v 0.16306733 -0.06755264 -0.00107800
+v 0.13916664 -0.05514149 -0.00107795
+v 0.11728247 -0.05186152 -0.10136282
+v 0.11802187 -0.05476808 -0.10136283
+v 0.11848759 -0.05643896 -0.10136284
+v 0.12621762 -0.07891427 -0.10136292
+v 0.15933676 -0.07891456 -0.02096617
+v 0.15920233 -0.07891456 -0.02260552
+v 0.16070031 -0.07251080 -0.02197725
+v 0.16321138 -0.06362019 -0.01393753
+v 0.16391716 -0.06362024 -0.00107798
+v 0.13841763 -0.04666273 -0.00107792
+v 0.11701840 -0.00128435 -0.09178177
+v 0.11554921 -0.00421419 -0.10136265
+v 0.13887376 -0.07891427 -0.10136292
+v 0.15861656 -0.07891453 -0.02860337
+v 0.16235675 -0.06362016 -0.02229133
+v 0.15839091 -0.07891453 -0.03065501
+v 0.16022500 -0.06960422 -0.03065498
+v 0.16276965 -0.05514141 -0.02229130
+v 0.16355707 -0.05514144 -0.01393750
+v 0.16450772 -0.05514149 -0.00107795
+v 0.16430607 -0.05907389 -0.00107797
+v 0.13740458 0.00047946 -0.00107775
+v 0.11701840 0.00047980 -0.09178177
+v 0.11545799 0.00047983 -0.10136263
+v 0.11547719 -0.00076362 -0.10136263
+v 0.14168730 -0.06361987 -0.10136286
+v 0.14035256 -0.07891428 -0.09745597
+v 0.15986009 -0.06809652 -0.03513128
+v 0.16107962 -0.06362013 -0.03065495
+v 0.16037383 -0.05514135 -0.03851790
+v 0.16155974 -0.05514138 -0.03065492
+v 0.15752669 -0.07891450 -0.03694736
+v 0.15725780 -0.07891450 -0.03890083
+v 0.16276965 -0.00426891 -0.01393732
+v 0.15996092 0.00047959 -0.03585744
+v 0.16076274 -0.00426885 -0.03065474
+v 0.16185742 -0.00426888 -0.02229112
+v 0.16356667 -0.00426896 -0.00107777
+v 0.16347544 0.00047946 -0.00107775
+v 0.14379986 0.00047983 -0.10136263
+v 0.14260914 -0.05733269 -0.10136284
+v 0.14224905 -0.06361987 -0.09968425
+v 0.14380946 -0.07891432 -0.08795365
+v 0.16011456 -0.06362010 -0.03677060
+v 0.15604789 -0.07891447 -0.04574290
+v 0.15575021 -0.07891447 -0.04738225
+v 0.15687851 -0.07210660 -0.04738222
+v 0.15821806 -0.06362007 -0.04738219
+v 0.15942798 -0.06362009 -0.04095241
+v 0.15973046 -0.05514133 -0.04269971
+v 0.15828047 -0.00426879 -0.04738198
+v 0.16255840 0.00047951 -0.01393730
+v 0.16348025 0.00028517 -0.00107775
+v 0.16167497 0.00047954 -0.02229110
+v 0.15808363 0.00047963 -0.04738196
+v 0.14490895 0.00047982 -0.09793668
+v 0.14542749 -0.00426860 -0.09754405
+v 0.14414555 -0.00426859 -0.10136265
+v 0.14267156 -0.05688971 -0.10136284
+v 0.14272918 -0.05702183 -0.10113706
+v 0.14672863 -0.07891435 -0.07912866
+v 0.15417060 -0.07891444 -0.05408688
+v 0.15622553 -0.06362004 -0.05573599
+v 0.15682569 -0.05514129 -0.05573596
+v 0.15881342 -0.05514132 -0.04738216
+v 0.15668646 -0.00426876 -0.05573578
+v 0.15738263 0.00047965 -0.05106313
+v 0.14654618 0.00047980 -0.09286158
+v 0.14770808 0.00047979 -0.08918041
+v 0.14806339 -0.00426863 -0.08918043
+v 0.14302206 -0.05177604 -0.10136282
+v 0.15430983 -0.05514125 -0.06409957
+v 0.15370487 -0.06362000 -0.06409960
+v 0.14892281 -0.07891437 -0.07234548
+v 0.15376729 -0.07891444 -0.05573605
+v 0.15243253 -0.07891442 -0.06048721
+v 0.15075689 -0.07891440 -0.06615131
+v 0.15033918 -0.00426866 -0.08107204
+v 0.15255737 -0.00426869 -0.07245320
+v 0.15467953 -0.00426872 -0.06409939
+v 0.15449708 0.00047970 -0.06409937
+v 0.15648000 0.00047966 -0.05573576
+v 0.15140507 0.00047974 -0.07685095
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 27
+f 1 27 45
+f 1 45 60
+f 1 60 46
+f 1 46 29
+f 1 29 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 34
+f 1 34 50
+f 1 50 68
+f 1 68 81
+f 1 81 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 69
+f 1 69 53
+f 1 53 52
+f 1 52 40
+f 1 40 39
+f 1 39 23
+f 1 23 21
+f 1 21 13
+f 1 13 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 32
+f 8 32 31
+f 8 31 47
+f 8 47 65
+f 8 65 78
+f 8 78 66
+f 8 66 48
+f 8 48 33
+f 8 33 20
+f 8 20 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 17 18
+f 13 21 14
+f 14 22 15
+f 14 21 23
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 15 22 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 17 29 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 29 30
+f 20 33 34
+f 22 24 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 25
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 35
+f 25 41 26
+f 25 38 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 41
+f 26 41 27
+f 27 41 45
+f 29 46 59
+f 29 59 61
+f 29 61 42
+f 29 42 62
+f 29 62 74
+f 29 74 89
+f 29 89 88
+f 29 88 90
+f 29 90 76
+f 29 76 75
+f 29 75 63
+f 29 63 47
+f 29 47 31
+f 29 31 30
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 35 51 36
+f 35 40 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 51
+f 36 51 57
+f 36 57 37
+f 37 42 38
+f 37 57 58
+f 37 58 42
+f 41 59 46
+f 41 46 60
+f 41 60 45
+f 41 44 61
+f 41 61 59
+f 42 61 44
+f 42 44 43
+f 42 58 62
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 51 56 57
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 57 56
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 74 62
+f 58 73 74
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 68
+f 69 82 70
+f 70 82 83
+f 70 83 84
+f 70 84 81
+f 70 81 80
+f 70 80 79
+f 70 79 71
+f 71 79 77
+f 71 77 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 73
+f 71 73 72
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 76 90 77
+f 77 90 85
+f 77 79 78
+f 85 90 86
+f 86 90 87
+f 87 90 88
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11294674 -0.17614339 0.01407184
+v 0.11726866 -0.17970787 0.01407183
+v 0.10931076 -0.17700776 0.01407184
+v 0.11726866 -0.17330335 0.01408092
+v 0.11726866 -0.19897908 0.01407176
+v 0.10711015 -0.17767455 0.01407184
+v 0.11726866 -0.15900438 0.03884436
+v 0.11670562 -0.19962119 0.01407176
+v 0.11726866 -0.20765570 0.02819370
+v 0.09872005 -0.18409555 0.01407181
+v 0.11639238 -0.15936658 0.03935713
+v 0.11726866 -0.15702048 0.04460296
+v 0.11261764 -0.20416528 0.01407174
+v 0.11726866 -0.21086623 0.03618495
+v 0.11188410 -0.21440599 0.02989085
+v 0.07676545 -0.20019752 0.03782317
+v 0.07676545 -0.20945025 0.01407172
+v 0.11726866 -0.15874099 0.04856456
+v 0.07676545 -0.19916854 0.04453474
+v 0.11114659 -0.20571290 0.01407173
+v 0.11726866 -0.21019121 0.03747825
+v 0.11678492 -0.21131900 0.03624393
+v 0.11255815 -0.21506459 0.03624392
+v 0.10288338 -0.22230876 0.03034007
+v 0.07676545 -0.22791472 0.01407165
+v 0.11726866 -0.15964651 0.05000760
+v 0.07676545 -0.20073263 0.04741631
+v 0.07676545 -0.20252723 0.05052931
+v 0.10614663 -0.20995240 0.01407172
+v 0.11090076 -0.21369809 0.04238373
+v 0.11726866 -0.20658560 0.04371335
+v 0.10202693 -0.22165847 0.04160771
+v 0.10760182 -0.21930408 0.03624390
+v 0.09367252 -0.23017859 0.03084829
+v 0.08401757 -0.23765331 0.03181938
+v 0.07676545 -0.23982655 0.02968655
+v 0.10191987 -0.21287477 0.01407171
+v 0.11726866 -0.16306282 0.05285286
+v 0.07676545 -0.20393491 0.05257136
+v 0.07676545 -0.20563896 0.05459526
+v 0.07676545 -0.20640454 0.05546200
+v 0.07676545 -0.20945863 0.05839348
+v 0.10918784 -0.20365504 0.05722272
+v 0.10015938 -0.21159896 0.05670537
+v 0.11712989 -0.20316110 0.04827396
+v 0.11726866 -0.20307877 0.04819682
+v 0.09276055 -0.22942952 0.04089069
+v 0.10337505 -0.22272038 0.03624389
+v 0.09797066 -0.22695987 0.03624388
+v 0.09374785 -0.23021154 0.03624386
+v 0.08401757 -0.23765331 0.03304915
+v 0.07676545 -0.24111077 0.03630735
+v 0.11726866 -0.16861947 0.05731361
+v 0.07676545 -0.21075108 0.05892441
+v 0.11726866 -0.16893228 0.05750874
+v 0.10483816 -0.20542494 0.05808946
+v 0.09452897 -0.21378870 0.05826640
+v 0.11520286 -0.20121011 0.05296617
+v 0.11726866 -0.19604040 0.05660105
+v 0.11726866 -0.19539831 0.05726359
+v 0.11252247 -0.19852648 0.05796242
+v 0.08511589 -0.22146919 0.05786704
+v 0.09075422 -0.21943586 0.05560262
+v 0.11726866 -0.19911917 0.05296618
+v 0.08714998 -0.23075489 0.04404453
+v 0.07991769 -0.23506024 0.04472974
+v 0.07739590 -0.23869880 0.04202967
+v 0.08303423 -0.23706061 0.03862171
+v 0.08727290 -0.23481325 0.03599881
+v 0.07991769 -0.23940673 0.03599879
+v 0.07676545 -0.23923388 0.04153957
+v 0.07676545 -0.21612661 0.06004980
+v 0.11726866 -0.17133604 0.05841631
+v 0.09696353 -0.20838026 0.05937367
+v 0.10483816 -0.19930853 0.06000447
+v 0.08793110 -0.21647236 0.05914674
+v 0.11726866 -0.19335677 0.05804866
+v 0.11726866 -0.19083776 0.05877927
+v 0.11329566 -0.19083776 0.05995913
+v 0.07947360 -0.22316500 0.05865209
+v 0.07676545 -0.22636725 0.05766735
+v 0.07676545 -0.22817007 0.05610630
+v 0.07947360 -0.22740449 0.05498998
+v 0.07676545 -0.23587523 0.04625901
+v 0.07676545 -0.23887168 0.04229740
+v 0.07947360 -0.21626655 0.06042191
+v 0.08793110 -0.20778754 0.06042647
+v 0.07676545 -0.21941118 0.05996809
+v 0.11726866 -0.17755124 0.05968237
+v 0.11726866 -0.18747910 0.05960518
+v 0.07676545 -0.22394705 0.05880184
+v 0.07676545 -0.22943779 0.05448627
+f 1 2 5
+f 1 5 8
+f 1 8 13
+f 1 13 20
+f 1 20 29
+f 1 29 37
+f 1 37 25
+f 1 25 17
+f 1 17 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 7
+f 2 7 12
+f 2 12 18
+f 2 18 26
+f 2 26 38
+f 2 38 53
+f 2 53 55
+f 2 55 73
+f 2 73 89
+f 2 89 90
+f 2 90 78
+f 2 78 77
+f 2 77 60
+f 2 60 59
+f 2 59 64
+f 2 64 46
+f 2 46 31
+f 2 31 21
+f 2 21 14
+f 2 14 9
+f 2 9 5
+f 3 6 4
+f 4 6 7
+f 5 9 8
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 8 9 13
+f 9 14 15
+f 9 15 13
+f 10 16 12
+f 10 12 11
+f 10 17 16
+f 12 16 19
+f 12 19 18
+f 13 15 20
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 20
+f 16 17 25
+f 16 25 36
+f 16 36 52
+f 16 52 71
+f 16 71 85
+f 16 85 84
+f 16 84 92
+f 16 92 82
+f 16 82 81
+f 16 81 91
+f 16 91 88
+f 16 88 72
+f 16 72 54
+f 16 54 42
+f 16 42 41
+f 16 41 40
+f 16 40 39
+f 16 39 28
+f 16 28 27
+f 16 27 19
+f 18 19 27
+f 18 27 28
+f 18 28 26
+f 20 24 29
+f 21 30 22
+f 21 31 30
+f 22 30 23
+f 23 30 32
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 24 33 34
+f 24 34 29
+f 25 35 36
+f 25 37 35
+f 26 28 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 38
+f 29 34 35
+f 29 35 37
+f 30 43 44
+f 30 44 32
+f 30 31 45
+f 30 45 43
+f 31 46 45
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 32 44 47
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 38 42 53
+f 42 54 55
+f 42 55 53
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 43 45 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 56
+f 44 57 62
+f 44 62 63
+f 44 63 47
+f 45 46 64
+f 45 64 58
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 50
+f 47 50 49
+f 47 49 48
+f 47 63 62
+f 47 62 65
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 68
+f 51 68 70
+f 51 70 52
+f 52 70 68
+f 52 68 71
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 56 74 57
+f 56 61 75
+f 56 75 74
+f 57 74 76
+f 57 76 62
+f 58 64 59
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 75
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 66
+f 62 66 65
+f 62 76 80
+f 66 84 67
+f 66 83 84
+f 67 85 71
+f 67 71 68
+f 67 84 85
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 72 88 86
+f 73 87 89
+f 74 75 76
+f 75 79 87
+f 75 87 86
+f 75 86 76
+f 76 86 80
+f 78 90 79
+f 79 89 87
+f 79 90 89
+f 80 91 81
+f 80 86 88
+f 80 88 91
+f 82 92 83
+f 83 92 84
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11679565 -0.10393375 -0.10136301
+v 0.11706015 -0.10031455 -0.09998870
+v 0.11683404 -0.09968079 -0.10136300
+v 0.11729906 -0.10607418 -0.10136302
+v 0.13630943 -0.11963456 -0.00107819
+v 0.13547752 -0.11450472 -0.00107817
+v 0.13512343 -0.11080182 -0.00107816
+v 0.13470960 -0.10638544 -0.00107814
+v 0.11824616 -0.09560322 -0.10136298
+v 0.13503383 -0.10224409 -0.00107813
+v 0.13545192 -0.09783170 -0.00107811
+v 0.12082298 -0.11963419 -0.10136307
+v 0.15817819 -0.11963456 -0.00107819
+v 0.12621977 -0.07891825 -0.10136292
+v 0.13893744 -0.08907070 -0.00107808
+v 0.13756797 -0.11963419 -0.10136307
+v 0.15830192 -0.11906459 -0.00107819
+v 0.15813553 -0.11963455 -0.00173589
+v 0.13886918 -0.07891825 -0.10136292
+v 0.14387348 -0.07891862 -0.00107804
+v 0.13939393 -0.11419743 -0.10136305
+v 0.14315675 -0.11946286 -0.08576473
+v 0.14303304 -0.11963424 -0.08593160
+v 0.15750839 -0.11963452 -0.01067868
+v 0.15860482 -0.11755393 -0.00107818
+v 0.14041782 -0.10127914 -0.10136300
+v 0.14035383 -0.07891826 -0.09745597
+v 0.14311836 -0.09918656 -0.09402028
+v 0.16037531 -0.07891862 -0.00107804
+v 0.14012772 -0.10943429 -0.10136303
+v 0.14300744 -0.11066596 -0.09372584
+v 0.14104070 -0.11389850 -0.09692601
+v 0.14366871 -0.11389853 -0.08880780
+v 0.14702197 -0.11963429 -0.07245362
+v 0.14319515 -0.11963425 -0.08547023
+v 0.15675754 -0.11963449 -0.01899321
+v 0.15902718 -0.11389087 -0.00509310
+v 0.15915516 -0.11480366 -0.00107817
+v 0.14064821 -0.10602634 -0.10136302
+v 0.14380949 -0.07891830 -0.08795365
+v 0.14314822 -0.10602636 -0.09411848
+v 0.14175316 -0.10602635 -0.09830028
+v 0.14672760 -0.07891833 -0.07912866
+v 0.14892045 -0.07891835 -0.07234548
+v 0.14724381 -0.09754841 -0.08081715
+v 0.16017053 -0.07891860 -0.00557398
+v 0.16017053 -0.10602671 -0.00107814
+v 0.14467127 -0.10602638 -0.08918080
+v 0.14715849 -0.10602641 -0.08081718
+v 0.14942812 -0.10602644 -0.07245357
+v 0.14820372 -0.11450445 -0.07245360
+v 0.14585302 -0.11450442 -0.08081721
+v 0.14936414 -0.11963432 -0.06400165
+v 0.15810566 -0.11450467 -0.01393772
+v 0.15987190 -0.11065433 -0.00199109
+v 0.15642904 -0.11963448 -0.02229154
+v 0.15989748 -0.11080581 -0.00107816
+v 0.15243583 -0.07891840 -0.06048721
+v 0.14962864 -0.09754844 -0.07245354
+v 0.15978656 -0.07891857 -0.01393759
+v 0.15997427 -0.10977744 -0.00107815
+v 0.16001695 -0.10602670 -0.00354207
+v 0.15104076 -0.09754846 -0.06688761
+v 0.15091705 -0.10602647 -0.06639681
+v 0.15158259 -0.11164263 -0.06092907
+v 0.15040936 -0.11448456 -0.06386420
+v 0.15110476 -0.11729862 -0.05849461
+v 0.15011073 -0.11963434 -0.06079167
+v 0.15726949 -0.11450464 -0.02229152
+v 0.15815687 -0.10602663 -0.02229149
+v 0.15523449 -0.11963445 -0.03065516
+v 0.15614319 -0.11450461 -0.03065514
+v 0.15377116 -0.07891842 -0.05573605
+v 0.15933861 -0.07891854 -0.02096617
+v 0.15861762 -0.07891851 -0.02860337
+v 0.15920208 -0.07891854 -0.02260552
+v 0.15197934 -0.09754848 -0.06270580
+v 0.15187695 -0.10602648 -0.06221500
+v 0.15417219 -0.07891842 -0.05408688
+v 0.15575070 -0.07891845 -0.04738225
+v 0.15307150 -0.10602651 -0.05573615
+v 0.15579764 -0.10602657 -0.03901873
+v 0.15203481 -0.11448459 -0.05571654
+v 0.15086158 -0.11963435 -0.05732646
+v 0.15152712 -0.11963436 -0.05360603
+v 0.15714150 -0.10602660 -0.03065511
+v 0.15839150 -0.07891851 -0.03065501
+v 0.15169351 -0.11963437 -0.05258512
+v 0.15161245 -0.11963437 -0.05308576
+v 0.15604934 -0.07891845 -0.04574290
+v 0.15725668 -0.07891848 -0.03890083
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 19
+f 1 19 26
+f 1 26 39
+f 1 39 30
+f 1 30 21
+f 1 21 16
+f 1 16 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 8 10
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 12 5
+f 5 13 17
+f 5 17 25
+f 5 25 38
+f 5 38 57
+f 5 57 61
+f 5 61 47
+f 5 47 29
+f 5 29 20
+f 5 20 15
+f 5 15 11
+f 5 11 10
+f 5 10 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 12 16
+f 5 16 23
+f 5 23 35
+f 5 35 34
+f 5 34 53
+f 5 53 68
+f 5 68 84
+f 5 84 85
+f 5 85 89
+f 5 89 88
+f 5 88 71
+f 5 71 56
+f 5 56 36
+f 5 36 24
+f 5 24 18
+f 5 18 13
+f 9 11 15
+f 9 15 14
+f 13 18 17
+f 14 15 20
+f 14 20 29
+f 14 29 46
+f 14 46 60
+f 14 60 74
+f 14 74 76
+f 14 76 75
+f 14 75 87
+f 14 87 91
+f 14 91 90
+f 14 90 80
+f 14 80 79
+f 14 79 73
+f 14 73 58
+f 14 58 44
+f 14 44 43
+f 14 43 40
+f 14 40 27
+f 14 27 19
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 17 18 24
+f 17 24 25
+f 19 27 28
+f 19 28 26
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 31
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 26 28 39
+f 27 40 28
+f 28 41 42
+f 28 42 39
+f 28 40 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 41
+f 29 47 46
+f 30 39 31
+f 31 39 42
+f 31 42 41
+f 31 41 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 33
+f 33 52 34
+f 34 52 51
+f 34 51 53
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 36 56 54
+f 37 55 38
+f 38 55 57
+f 41 45 48
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 49
+f 45 49 48
+f 46 47 60
+f 47 61 55
+f 47 55 62
+f 47 62 60
+f 49 59 50
+f 50 59 63
+f 50 63 64
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 54 56 69
+f 54 69 55
+f 55 61 57
+f 55 69 70
+f 55 70 62
+f 56 71 72
+f 56 72 69
+f 58 73 59
+f 59 73 63
+f 60 62 74
+f 62 70 75
+f 62 75 76
+f 62 76 74
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 63 73 79
+f 63 79 80
+f 63 80 77
+f 64 78 65
+f 65 67 66
+f 65 78 81
+f 65 81 82
+f 65 82 72
+f 65 72 83
+f 65 83 67
+f 67 84 68
+f 67 83 85
+f 67 85 84
+f 69 72 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 75
+f 71 88 72
+f 72 82 86
+f 72 88 89
+f 72 89 85
+f 72 85 83
+f 77 80 78
+f 78 80 81
+f 80 90 81
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 82 91 86
+f 86 91 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,352 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15539391 0.08127972 0.01389585
+v 0.15510859 0.08331342 0.01389586
+v 0.13723183 0.08127972 0.01389585
+v 0.15088105 0.08127988 -0.03065617
+v 0.14913996 0.11708139 0.01389598
+v 0.14296753 0.11908002 -0.05218130
+v 0.14585576 0.11446174 -0.03065605
+v 0.14670010 0.11446171 -0.02229229
+v 0.14235610 0.13940989 -0.02219835
+v 0.14142442 0.14837087 -0.01392840
+v 0.12789166 0.10629851 0.01389594
+v 0.12733846 0.10644682 0.01122141
+v 0.10768568 0.10112290 -0.10594175
+v 0.10945007 0.09692838 -0.10594176
+v 0.11689775 0.08128016 -0.10594182
+v 0.15017647 0.08127991 -0.03753018
+v 0.14417873 0.14325827 0.01389608
+v 0.14263562 0.11612835 -0.05775325
+v 0.14191356 0.12231418 -0.05527811
+v 0.14064996 0.13989014 -0.03901973
+v 0.14157582 0.13989011 -0.03065596
+v 0.14361971 0.12327449 -0.03899633
+v 0.14322956 0.12047112 -0.04737184
+v 0.14451646 0.12293551 -0.03065602
+v 0.15005417 0.08127991 -0.03871495
+v 0.14073731 0.14837090 -0.02229217
+v 0.13969498 0.15341278 -0.01733019
+v 0.13996865 0.15341277 -0.01392838
+v 0.14026564 0.15341275 -0.00896642
+v 0.14141860 0.15341267 0.01389611
+v 0.12673287 0.11458868 0.01389597
+v 0.12577789 0.10958919 0.00848824
+v 0.09591149 0.15341311 -0.10594156
+v 0.12377476 0.08128016 -0.10594182
+v 0.14205331 0.11376277 -0.06334865
+v 0.14043450 0.12293564 -0.06409936
+v 0.14885464 0.08127994 -0.04737198
+v 0.13938053 0.13989017 -0.04737177
+v 0.13868177 0.14837096 -0.03901970
+v 0.13983473 0.14837093 -0.03065593
+v 0.13880987 0.15341281 -0.02569396
+v 0.13917673 0.15341280 -0.02229215
+v 0.12135238 0.15341267 0.01389611
+v 0.11625139 0.15341311 -0.10594156
+v 0.13258503 0.08128016 -0.10593009
+v 0.13072166 0.08898423 -0.10594179
+v 0.14760267 0.08127997 -0.05500846
+v 0.14748039 0.08127997 -0.05573575
+v 0.14021322 0.11446190 -0.07245144
+v 0.13871088 0.12293567 -0.07245141
+v 0.13786072 0.13989020 -0.05573554
+v 0.13724347 0.14837099 -0.04737174
+v 0.13696979 0.15341286 -0.03869123
+v 0.13769185 0.15341285 -0.03405773
+v 0.13816351 0.15341283 -0.03065591
+v 0.13555480 0.15341289 -0.04737172
+v 0.11796337 0.15341310 -0.10268051
+v 0.11858643 0.14819468 -0.10594158
+v 0.13101281 0.10595295 -0.10594173
+v 0.13101281 0.10598119 -0.10594173
+v 0.13263162 0.08128016 -0.10583624
+v 0.14583829 0.08128000 -0.06337223
+v 0.14384099 0.08128003 -0.07156004
+v 0.13805870 0.11446193 -0.08081521
+v 0.14566943 0.08128001 -0.06413470
+v 0.13510641 0.12121272 -0.08729035
+v 0.13614874 0.12359948 -0.08147208
+v 0.13430283 0.14359046 -0.06772398
+v 0.13497831 0.14575831 -0.06215203
+v 0.13557808 0.14850519 -0.05553608
+v 0.13468716 0.15316576 -0.05261520
+v 0.13478614 0.15341291 -0.05161812
+v 0.12329145 0.15341305 -0.08947209
+v 0.12584195 0.15224788 -0.08460398
+v 0.12514318 0.14899963 -0.08985920
+v 0.12227824 0.14837118 -0.09754261
+v 0.12518977 0.13155785 -0.10594164
+v 0.13031987 0.11443377 -0.10594170
+v 0.13338861 0.11460322 -0.09714391
+v 0.13353419 0.10598116 -0.09869235
+v 0.13609051 0.08128013 -0.09696807
+v 0.13593328 0.08128013 -0.09741382
+v 0.13580519 0.08128013 -0.09775401
+v 0.14269967 0.08128005 -0.07588856
+v 0.14166317 0.08128006 -0.07975959
+v 0.13464056 0.11187042 -0.09409401
+v 0.13553731 0.11460319 -0.08971857
+v 0.13428536 0.11751253 -0.09286231
+v 0.13142042 0.12293576 -0.09754270
+v 0.13372635 0.12359951 -0.08971854
+v 0.13434942 0.12686189 -0.08469791
+v 0.13515300 0.12948873 -0.07912596
+v 0.13344685 0.14850523 -0.06460367
+v 0.13151941 0.13141656 -0.08917891
+v 0.13140296 0.13989030 -0.08081512
+v 0.13126902 0.14837109 -0.07245132
+v 0.13402333 0.15141453 -0.05819887
+v 0.13451829 0.15341291 -0.05283808
+v 0.13462310 0.15341291 -0.05239233
+v 0.12553915 0.15341303 -0.08382977
+v 0.12703567 0.15341301 -0.07943087
+v 0.12811294 0.14899960 -0.08142506
+v 0.12688427 0.14659165 -0.08752487
+v 0.12588271 0.14387300 -0.09309681
+v 0.12689592 0.12952413 -0.10387709
+v 0.12779849 0.12434808 -0.10594166
+v 0.13031405 0.11446202 -0.10594170
+v 0.13879240 0.08128010 -0.08917909
+v 0.14141278 0.08128007 -0.08061591
+v 0.13902533 0.08128009 -0.08845181
+v 0.12821775 0.13197445 -0.09810573
+v 0.12814787 0.12326062 -0.10594167
+v 0.13054698 0.15341297 -0.06748934
+v 0.13145537 0.15341296 -0.06429867
+v 0.12818864 0.14058236 -0.08985923
+v 0.12917273 0.15341299 -0.07226361
+v 0.13338861 0.15341293 -0.05711967
+v 0.12691920 0.13821677 -0.09570098
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 30
+f 1 30 43
+f 1 43 31
+f 1 31 11
+f 1 11 3
+f 1 3 15
+f 1 15 34
+f 1 34 45
+f 1 45 61
+f 1 61 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 108
+f 1 108 110
+f 1 110 109
+f 1 109 85
+f 1 85 84
+f 1 84 63
+f 1 63 65
+f 1 65 62
+f 1 62 48
+f 1 48 47
+f 1 47 37
+f 1 37 25
+f 1 25 16
+f 1 16 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 4 16 6
+f 5 10 17
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 8
+f 6 8 7
+f 6 16 25
+f 6 25 18
+f 8 24 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 17
+f 11 31 32
+f 11 32 12
+f 12 32 13
+f 13 33 44
+f 13 44 58
+f 13 58 77
+f 13 77 106
+f 13 106 112
+f 13 112 107
+f 13 107 78
+f 13 78 60
+f 13 60 59
+f 13 59 46
+f 13 46 34
+f 13 34 15
+f 13 15 14
+f 13 32 33
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 18 25 37
+f 18 37 35
+f 19 36 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 26
+f 21 24 22
+f 22 24 23
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 40 41
+f 27 42 41
+f 27 41 55
+f 27 55 54
+f 27 54 53
+f 27 53 56
+f 27 56 72
+f 27 72 99
+f 27 99 98
+f 27 98 117
+f 27 117 114
+f 27 114 113
+f 27 113 116
+f 27 116 101
+f 27 101 100
+f 27 100 73
+f 27 73 57
+f 27 57 44
+f 27 44 33
+f 27 33 43
+f 27 43 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 31 43 32
+f 32 43 33
+f 34 46 45
+f 35 37 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 38
+f 38 52 39
+f 38 51 52
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 39 52 56
+f 39 56 53
+f 40 55 41
+f 44 57 58
+f 45 46 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 48 62 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 49 62 65
+f 49 65 63
+f 50 64 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 72
+f 52 72 56
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 93 69
+f 68 92 91
+f 68 91 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 93
+f 69 93 97
+f 69 97 70
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 96
+f 74 96 102
+f 74 102 103
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 104 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 78 107 79
+f 79 88 86
+f 79 86 108
+f 79 108 81
+f 79 81 80
+f 79 107 88
+f 85 109 86
+f 86 88 87
+f 86 109 110
+f 86 110 108
+f 88 107 89
+f 89 111 94
+f 89 94 91
+f 89 91 90
+f 89 107 112
+f 89 112 106
+f 89 106 105
+f 89 105 111
+f 93 96 113
+f 93 113 114
+f 93 114 97
+f 94 111 115
+f 94 115 95
+f 95 102 96
+f 95 115 102
+f 96 101 116
+f 96 116 113
+f 97 117 98
+f 97 114 117
+f 102 115 103
+f 103 115 104
+f 104 115 118
+f 104 118 105
+f 105 118 111
+f 111 118 115
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00328241 0.22006949 -0.11141394
+v 0.00059435 0.21981502 -0.11141394
+v 0.00334941 0.21883643 -0.13935459
+v -0.00510272 0.21937145 -0.13935458
+v -0.01355485 0.21897345 -0.13935459
+v -0.02201682 0.21809260 -0.13935459
+v -0.03045910 0.21718567 -0.13935459
+v -0.00681479 0.21966496 -0.11141394
+v 0.00375283 0.21863406 -0.11141395
+v 0.02215269 0.21538486 -0.13935460
+v 0.02026350 0.21583505 -0.13935460
+v 0.01181138 0.21756410 -0.13935459
+v 0.00334941 0.21558062 -0.14753342
+v 0.02026350 0.21428221 -0.14673501
+v 0.01181138 0.21505212 -0.14726331
+v -0.00510272 0.21578941 -0.14764465
+v -0.01355485 0.21562629 -0.14759301
+v -0.02201682 0.21525439 -0.14742617
+v -0.03045910 0.21484333 -0.14716401
+v -0.03892107 0.21423001 -0.14675885
+v -0.04737320 0.21339484 -0.14589290
+v -0.03892107 0.21610257 -0.13935460
+v -0.04737320 0.21494760 -0.11141396
+v 0.00894808 0.21638955 -0.11141396
+v 0.02215269 0.21050427 -0.11141398
+v 0.02215269 0.21526089 -0.14073695
+v 0.02215269 0.21405384 -0.14647681
+v 0.01181138 0.20773795 -0.15139844
+v 0.02215269 0.21287940 -0.14740632
+v 0.02215269 0.20719638 -0.15077877
+v 0.00334941 0.20773795 -0.15161691
+v -0.00510272 0.20773795 -0.15170429
+v -0.01355485 0.20773795 -0.15165662
+v -0.02201682 0.20773795 -0.15149774
+v -0.03045910 0.20773795 -0.15124748
+v -0.03892107 0.20773794 -0.15088602
+v -0.05362128 0.20371874 -0.15197044
+v -0.05649442 0.20773793 -0.14828023
+v -0.06428730 0.20658306 -0.14720773
+v -0.05372951 0.21263144 -0.14469727
+v -0.04737320 0.21453664 -0.13935460
+v -0.05583517 0.21338819 -0.11141397
+v 0.02215269 0.19094321 -0.11141405
+v 0.02003719 0.20695499 -0.15110449
+v 0.02215269 0.20616550 -0.15131502
+v 0.02215269 0.20430596 -0.15175197
+v -0.04897704 0.20371874 -0.15197044
+v -0.07274927 0.19544542 -0.15199034
+v -0.07723608 0.19511917 -0.15194663
+v -0.07274927 0.20469089 -0.14525341
+v -0.05842296 0.21142436 -0.13935461
+v -0.05419198 0.21278150 -0.13935461
+v -0.07713768 0.20357516 -0.14368834
+v -0.06428730 0.20915375 -0.13935462
+v -0.05778339 0.21262480 -0.11141397
+v 0.00334941 0.15685817 -0.11269323
+v 0.01181138 0.15341314 -0.11301499
+v 0.02026350 0.15341314 -0.11322950
+v 0.02215269 0.15341314 -0.11328908
+v -0.07836762 0.17794600 -0.11141410
+v 0.02215269 0.20268131 -0.15168048
+v -0.07836762 0.19173938 -0.15195063
+v -0.06659958 0.19463636 -0.15197446
+v -0.04897704 0.20294230 -0.15197044
+v -0.07274927 0.19421876 -0.15199035
+v -0.07836762 0.19381424 -0.15194268
+v -0.07836762 0.19454501 -0.15178776
+v -0.07836762 0.19654807 -0.15011147
+v -0.07836762 0.19887739 -0.14787908
+v -0.07836762 0.20147420 -0.14527725
+v -0.07836762 0.20283133 -0.14217493
+v -0.07713768 0.20357515 -0.14251654
+v -0.05951514 0.21191361 -0.11141397
+v 0.00334941 0.15341313 -0.11287199
+v 0.02215269 0.15341322 -0.13738858
+v -0.07836762 0.20048233 -0.11141401
+v -0.07836762 0.15341314 -0.11346386
+v -0.07274927 0.15341314 -0.11340825
+v 0.02215269 0.19974518 -0.15083441
+v -0.07836762 0.18891418 -0.15166861
+v -0.07836762 0.20283133 -0.14143212
+v -0.01858283 0.15341323 -0.13803605
+v -0.07836762 0.15341322 -0.13616514
+v -0.06428730 0.15341322 -0.13728531
+v -0.07836762 0.18264393 -0.14901519
+v -0.02201682 0.15341323 -0.13808372
+v -0.02703496 0.15341323 -0.13811551
+v -0.03045910 0.15341323 -0.13808770
+v -0.07790517 0.15341322 -0.13624062
+v -0.07274927 0.15341322 -0.13684439
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 23
+f 1 23 42
+f 1 42 55
+f 1 55 73
+f 1 73 76
+f 1 76 60
+f 1 60 43
+f 1 43 25
+f 1 25 24
+f 1 24 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 13 4
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 13
+f 4 13 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 9 24 10
+f 10 25 43
+f 10 43 59
+f 10 59 75
+f 10 75 79
+f 10 79 61
+f 10 61 46
+f 10 46 45
+f 10 45 30
+f 10 30 29
+f 10 29 27
+f 10 27 26
+f 10 26 11
+f 10 24 25
+f 11 26 12
+f 12 26 27
+f 12 27 14
+f 13 15 28
+f 13 28 16
+f 14 27 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 28
+f 16 28 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 28 30 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 31
+f 30 45 44
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 37
+f 32 37 33
+f 33 37 34
+f 34 37 35
+f 35 37 36
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 39
+f 37 39 38
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 40 50 53
+f 40 53 54
+f 40 54 51
+f 41 52 42
+f 42 51 54
+f 42 54 55
+f 42 52 51
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 60 56
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 62
+f 48 62 66
+f 48 66 49
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 81
+f 53 81 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 56 74 57
+f 56 60 74
+f 57 74 78
+f 57 78 77
+f 57 77 83
+f 57 83 89
+f 57 89 90
+f 57 90 84
+f 57 84 88
+f 57 88 87
+f 57 87 86
+f 57 86 82
+f 57 82 75
+f 57 75 59
+f 57 59 58
+f 60 76 81
+f 60 81 71
+f 60 71 70
+f 60 70 69
+f 60 69 68
+f 60 68 67
+f 60 67 66
+f 60 66 62
+f 60 62 80
+f 60 80 85
+f 60 85 83
+f 60 83 77
+f 60 77 78
+f 60 78 74
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 62 65 63
+f 63 65 64
+f 72 81 73
+f 73 81 76
+f 75 82 80
+f 75 80 79
+f 80 84 85
+f 80 82 86
+f 80 86 87
+f 80 87 88
+f 80 88 84
+f 83 85 89
+f 84 90 85
+f 85 90 89
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07676899 -0.22791447 0.01405581
+v 0.10191883 -0.21287745 0.01405587
+v 0.07676899 -0.20945344 0.01405588
+v 0.07676899 -0.22472650 -0.01393180
+v 0.10614590 -0.20995100 0.01405588
+v 0.07676899 -0.22439757 -0.01681303
+v 0.07676899 -0.22374817 -0.02229305
+v 0.07676899 -0.22350360 -0.02433817
+v 0.10391013 -0.20578468 -0.03065425
+v 0.09872284 -0.18409373 0.01405597
+v 0.07676899 -0.17808019 -0.10136328
+v 0.11114894 -0.20570893 0.01405589
+v 0.10814074 -0.20279920 -0.03065423
+v 0.10870057 -0.20325463 -0.02401043
+v 0.10910804 -0.20358355 -0.01844002
+v 0.07676899 -0.22263491 -0.03065431
+v 0.10297471 -0.20518587 -0.03901550
+v 0.10710966 -0.17767580 0.01405600
+v 0.11296307 -0.14176531 -0.10136315
+v 0.07676899 -0.20148330 -0.10136337
+v 0.11261938 -0.20416560 0.01405590
+v 0.11252725 -0.19856556 -0.03065422
+v 0.11296307 -0.19821978 -0.02989718
+v 0.11296307 -0.19925713 -0.02173931
+v 0.10720178 -0.20202328 -0.03901549
+v 0.11177964 -0.19778120 -0.03901548
+v 0.07676899 -0.22249154 -0.03153563
+v 0.07676899 -0.22120960 -0.03901556
+v 0.09638076 -0.20778337 -0.04737677
+v 0.10033855 -0.20336413 -0.05893563
+v 0.10931001 -0.17700955 0.01405600
+v 0.11296307 -0.17613246 0.01405600
+v 0.11296307 -0.16934302 -0.10136325
+v 0.07974884 -0.20015080 -0.10136337
+v 0.07676899 -0.20245317 -0.09914876
+v 0.11296307 -0.20378608 0.01405590
+v 0.11296307 -0.19692097 -0.03703814
+v 0.11296307 -0.19811014 -0.03065422
+v 0.11071666 -0.19674385 -0.04737673
+v 0.11296307 -0.19650773 -0.03901547
+v 0.07676899 -0.22034938 -0.04337697
+v 0.09511228 -0.20525323 -0.06409928
+v 0.09934290 -0.20270630 -0.06409927
+v 0.10292156 -0.19714856 -0.07246051
+v 0.10523884 -0.19779797 -0.06330833
+v 0.07676899 -0.21992768 -0.04545599
+v 0.10297471 -0.18935590 -0.08918301
+v 0.10147593 -0.18764386 -0.09522796
+v 0.10010824 -0.18588967 -0.10079836
+v 0.10000194 -0.18559449 -0.10136331
+v 0.11296307 -0.18023926 -0.08073131
+v 0.10853404 -0.18566201 -0.08337530
+v 0.08673609 -0.19665931 -0.10136335
+v 0.08455347 -0.20394594 -0.08601933
+v 0.07676899 -0.20660251 -0.08900228
+v 0.11296307 -0.19525111 -0.04381754
+v 0.10908678 -0.19509081 -0.05999771
+v 0.07676899 -0.21919395 -0.04875530
+v 0.07676899 -0.21750723 -0.05573807
+v 0.09321666 -0.20415685 -0.07246054
+v 0.09744019 -0.20139063 -0.07246053
+v 0.10161765 -0.19595940 -0.07899133
+v 0.10714863 -0.19265346 -0.07246050
+v 0.10832144 -0.19411250 -0.06556810
+v 0.10507584 -0.19101733 -0.08118332
+v 0.10039878 -0.19487988 -0.08457304
+v 0.09949880 -0.18621014 -0.10136331
+v 0.11296307 -0.18362113 -0.07414400
+v 0.10942693 -0.18714634 -0.07780490
+v 0.08981516 -0.19483765 -0.10136335
+v 0.09301824 -0.19568104 -0.09479863
+v 0.09019428 -0.20256286 -0.08223416
+v 0.08759710 -0.20120504 -0.08895707
+v 0.07676899 -0.20865188 -0.08337539
+v 0.11296307 -0.19326076 -0.05047264
+v 0.11296307 -0.19119453 -0.05617863
+v 0.07676899 -0.21518796 -0.06378294
+v 0.09216786 -0.20354962 -0.07665246
+v 0.09628155 -0.19926534 -0.08061839
+v 0.11024896 -0.18841139 -0.07246048
+v 0.11296307 -0.18632832 -0.06831373
+v 0.11296307 -0.18923792 -0.06130837
+v 0.09475796 -0.19691235 -0.08918303
+v 0.09121827 -0.19440755 -0.10038033
+v 0.09566148 -0.19005583 -0.10136333
+v 0.11296307 -0.18443919 -0.07239267
+v 0.09074703 -0.19425575 -0.10136334
+v 0.07676899 -0.20955429 -0.08082182
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 36
+f 1 36 32
+f 1 32 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 35
+f 1 35 55
+f 1 55 74
+f 1 74 88
+f 1 88 77
+f 1 77 59
+f 1 59 58
+f 1 58 46
+f 1 46 41
+f 1 41 28
+f 1 28 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 5 9 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 13
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 33
+f 11 33 50
+f 11 50 67
+f 11 67 85
+f 11 85 87
+f 11 87 70
+f 11 70 53
+f 11 53 34
+f 11 34 20
+f 12 15 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 21
+f 13 17 25
+f 13 25 26
+f 13 26 22
+f 13 22 14
+f 14 22 15
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 25
+f 18 31 19
+f 19 32 36
+f 19 36 24
+f 19 24 23
+f 19 23 38
+f 19 38 37
+f 19 37 40
+f 19 40 56
+f 19 56 75
+f 19 75 76
+f 19 76 82
+f 19 82 81
+f 19 81 86
+f 19 86 68
+f 19 68 51
+f 19 51 33
+f 19 31 32
+f 20 34 35
+f 21 24 36
+f 22 26 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 25 39 26
+f 25 30 39
+f 26 39 40
+f 26 40 37
+f 28 41 30
+f 28 30 29
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 39
+f 30 41 46
+f 30 46 42
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 51 52
+f 33 52 47
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 39 56 40
+f 39 45 57
+f 39 57 56
+f 42 46 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 57
+f 47 52 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 67 49
+f 48 66 67
+f 49 67 50
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 63
+f 52 63 65
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 72
+f 54 72 74
+f 54 74 55
+f 56 57 75
+f 57 64 76
+f 57 76 75
+f 59 77 78
+f 59 78 60
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 66
+f 61 66 62
+f 62 66 63
+f 63 66 65
+f 63 69 80
+f 63 80 64
+f 64 81 82
+f 64 82 76
+f 64 80 81
+f 66 79 83
+f 66 83 71
+f 66 71 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 68 86 69
+f 69 86 80
+f 70 87 84
+f 70 84 71
+f 71 83 72
+f 72 78 88
+f 72 88 74
+f 72 83 78
+f 77 88 78
+f 78 83 79
+f 80 86 81
+f 84 87 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,394 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13740511 0.00047945 -0.00107775
+v 0.14185425 0.00047929 0.04471464
+v 0.16347733 0.00047945 -0.00107775
+v 0.13470563 -0.10638394 -0.00107814
+v 0.13351494 -0.11963472 0.04181869
+v 0.13346496 -0.11963473 0.04459982
+v 0.14295858 0.00047927 0.04859738
+v 0.13409666 -0.11963475 0.04925912
+v 0.16348187 0.00027958 -0.00107775
+v 0.17858350 0.00047934 0.02936422
+v 0.17886980 -0.01274778 0.02880434
+v 0.17904250 -0.02123664 0.02847924
+v 0.13512373 -0.11080473 -0.00107816
+v 0.13630987 -0.11963457 -0.00107819
+v 0.13547820 -0.11450832 -0.00107817
+v 0.14299038 0.00047927 0.04863952
+v 0.13569180 -0.11963476 0.05110117
+v 0.15048440 0.00047924 0.05798220
+v 0.14759403 0.00047925 0.05452084
+v 0.14598980 0.00047926 0.05258247
+v 0.16356822 -0.00427055 -0.00107777
+v 0.17898797 0.00047933 0.03312658
+v 0.17868802 -0.00427066 0.02917157
+v 0.17983326 -0.02123667 0.03623872
+v 0.17911975 -0.02971376 0.02835279
+v 0.16450441 -0.05515676 -0.00107795
+v 0.15817835 -0.11963457 -0.00107819
+v 0.13800499 -0.11963477 0.05359335
+v 0.15558340 0.00047923 0.06042021
+v 0.14218146 -0.11963478 0.05766874
+v 0.17929698 0.00047932 0.03623880
+v 0.17751097 -0.02123669 0.04175885
+v 0.17988779 -0.02971379 0.03623869
+v 0.17829718 0.00047931 0.03911023
+v 0.17743371 0.00047930 0.04137968
+v 0.17909249 -0.03819087 0.02837082
+v 0.16430443 -0.05908375 -0.00107797
+v 0.17902432 -0.04666799 0.02840089
+v 0.17885163 -0.06362222 0.02848511
+v 0.17861076 -0.07209934 0.02871383
+v 0.15830105 -0.11905846 -0.00107819
+v 0.17675658 -0.10197502 0.03197643
+v 0.17045325 -0.11963467 0.02821401
+v 0.16375455 -0.01274789 0.05952322
+v 0.16355459 -0.00427077 0.05955937
+v 0.16343643 0.00047923 0.05957744
+v 0.14358572 -0.11963478 0.05824061
+v 0.14688055 -0.11963479 0.05906532
+v 0.15013901 -0.11963479 0.05912552
+v 0.15558340 -0.08906544 0.05949886
+v 0.17521596 -0.02971383 0.04598469
+v 0.17749279 -0.02971381 0.04180697
+v 0.17745644 -0.03819092 0.04175277
+v 0.17741553 -0.04666804 0.04170458
+v 0.17982415 -0.03819090 0.03623866
+v 0.16766288 0.00047924 0.05633279
+v 0.16778104 -0.00427076 0.05654948
+v 0.16798100 -0.01274788 0.05682636
+v 0.17087590 -0.02123673 0.05272686
+v 0.17510689 -0.02123671 0.04593657
+v 0.17824265 -0.08057646 0.02926761
+v 0.16391816 -0.06362212 -0.00107798
+v 0.17938333 -0.06362225 0.03623857
+v 0.17971963 -0.04666802 0.03623863
+v 0.17957875 -0.05515689 0.03623860
+v 0.15860554 -0.11755351 -0.00107818
+v 0.15990075 -0.11080473 -0.00107816
+v 0.17712014 -0.09754245 0.03124805
+v 0.17675658 -0.10197502 0.03215702
+v 0.17109857 -0.11963469 0.03181985
+v 0.15915543 -0.11480226 -0.00107817
+v 0.15558340 -0.09754256 0.05940853
+v 0.16378182 -0.02123676 0.05942085
+v 0.16801282 -0.02123675 0.05690459
+v 0.16529970 0.00047924 0.05825310
+v 0.15401098 -0.11963479 0.05863792
+v 0.15474720 -0.11450854 0.05886067
+v 0.17098951 -0.02971385 0.05261246
+v 0.17515688 -0.04666806 0.04588832
+v 0.17512962 -0.05515693 0.04581003
+v 0.17736554 -0.05515691 0.04163231
+v 0.17776092 -0.08906533 0.03008626
+v 0.17893342 -0.07209936 0.03623854
+v 0.17725648 -0.06362227 0.04141557
+v 0.17704288 -0.07209938 0.04100620
+v 0.17712014 -0.09754246 0.03317438
+v 0.17476605 -0.10529063 0.03546186
+v 0.17249376 -0.11450845 0.03623838
+v 0.17107586 -0.11963470 0.03653935
+v 0.17548409 -0.09754248 0.03735210
+v 0.16236845 -0.08057657 0.05877652
+v 0.16273202 -0.07209945 0.05887287
+v 0.16299106 -0.06362234 0.05894514
+v 0.16785830 -0.02971387 0.05679018
+v 0.17077591 -0.06362231 0.05209464
+v 0.17090316 -0.05515695 0.05223914
+v 0.15823744 -0.11963477 0.05574241
+v 0.15896911 -0.11450853 0.05646480
+v 0.15964625 -0.10975853 0.05704272
+v 0.16033702 -0.10410320 0.05754238
+v 0.16100053 -0.09754255 0.05799991
+v 0.16178220 -0.08906543 0.05849356
+v 0.17500236 -0.06362229 0.04559931
+v 0.17776092 -0.08906535 0.03492616
+v 0.17684746 -0.07762538 0.04065100
+v 0.17801087 -0.08050595 0.03686456
+v 0.17479332 -0.07209940 0.04518994
+v 0.17618850 -0.08906536 0.03910388
+v 0.17012604 -0.10585502 0.04503329
+v 0.16945345 -0.11450848 0.04259525
+v 0.16883992 -0.11963472 0.04142740
+v 0.17202567 -0.09754250 0.04459990
+v 0.16659490 -0.08057655 0.05565827
+v 0.16696302 -0.07209944 0.05602552
+v 0.16722206 -0.06362233 0.05627236
+v 0.16739929 -0.05515697 0.05642288
+v 0.17056231 -0.07209942 0.05184178
+v 0.16215032 -0.11963476 0.05156469
+v 0.16287289 -0.11450851 0.05228106
+v 0.16411356 -0.10633709 0.05308173
+v 0.16522700 -0.09754254 0.05403890
+v 0.16600865 -0.08906542 0.05502617
+v 0.17657933 -0.08328071 0.04007308
+v 0.17488875 -0.08050597 0.04390166
+v 0.17030783 -0.08057654 0.05147453
+v 0.17350265 -0.08906538 0.04459993
+v 0.16850363 -0.10291567 0.04912073
+v 0.16789010 -0.10855924 0.04810337
+v 0.16659490 -0.11963474 0.04528607
+v 0.16709936 -0.11450849 0.04677298
+v 0.16903534 -0.09754252 0.04985516
+v 0.16980792 -0.08906541 0.05084243
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 29
+f 1 29 46
+f 1 46 75
+f 1 75 56
+f 1 56 35
+f 1 35 34
+f 1 34 31
+f 1 31 22
+f 1 22 10
+f 1 10 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 26
+f 1 26 37
+f 1 37 62
+f 1 62 67
+f 1 67 71
+f 1 71 66
+f 1 66 41
+f 1 41 27
+f 1 27 14
+f 1 14 15
+f 1 15 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 13 5
+f 5 14 27
+f 5 27 43
+f 5 43 70
+f 5 70 89
+f 5 89 111
+f 5 111 129
+f 5 129 118
+f 5 118 97
+f 5 97 76
+f 5 76 49
+f 5 49 48
+f 5 48 47
+f 5 47 30
+f 5 30 28
+f 5 28 17
+f 5 17 8
+f 5 8 6
+f 5 13 15
+f 5 15 14
+f 7 8 16
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 16
+f 9 12 21
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 24 12
+f 11 23 22
+f 11 22 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 21
+f 17 28 18
+f 18 28 30
+f 18 30 29
+f 22 31 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 24 31 34
+f 24 34 35
+f 24 35 32
+f 25 33 36
+f 25 36 26
+f 26 36 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 37
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 30 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 44
+f 32 35 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 36
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 51
+f 36 55 38
+f 37 40 61
+f 37 61 62
+f 38 55 39
+f 39 63 40
+f 39 55 64
+f 39 64 65
+f 39 65 63
+f 40 63 61
+f 41 66 42
+f 42 67 68
+f 42 68 86
+f 42 86 69
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 42 66 71
+f 42 71 67
+f 44 50 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 58
+f 45 58 46
+f 46 58 75
+f 49 72 50
+f 49 76 77
+f 49 77 72
+f 51 60 59
+f 51 59 78
+f 51 78 79
+f 51 79 52
+f 52 79 53
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 64
+f 56 75 57
+f 57 75 58
+f 58 74 59
+f 59 74 78
+f 61 82 67
+f 61 67 62
+f 61 63 83
+f 61 83 82
+f 63 84 85
+f 63 85 83
+f 63 65 81
+f 63 81 84
+f 64 81 65
+f 67 82 68
+f 68 82 104
+f 68 104 86
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 69 86 90
+f 69 90 87
+f 72 77 91
+f 72 91 92
+f 72 92 73
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 78
+f 74 93 94
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 102
+f 77 102 91
+f 78 96 80
+f 78 80 79
+f 80 96 95
+f 80 95 103
+f 80 103 84
+f 80 84 81
+f 82 83 104
+f 83 85 105
+f 83 105 106
+f 83 106 104
+f 84 103 107
+f 84 107 85
+f 85 107 105
+f 86 104 108
+f 86 108 90
+f 87 90 88
+f 88 90 109
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 89
+f 90 108 112
+f 90 112 109
+f 91 102 113
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 92
+f 92 115 116
+f 92 116 93
+f 93 116 94
+f 94 116 95
+f 95 115 117
+f 95 117 103
+f 95 116 115
+f 97 118 98
+f 98 119 99
+f 98 118 119
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 100 121 122
+f 100 122 101
+f 101 122 102
+f 102 122 113
+f 103 117 107
+f 104 106 123
+f 104 123 108
+f 105 124 123
+f 105 123 106
+f 105 107 124
+f 107 117 125
+f 107 125 124
+f 108 123 126
+f 108 126 112
+f 109 112 127
+f 109 127 128
+f 109 128 110
+f 110 128 111
+f 111 128 130
+f 111 130 129
+f 112 131 127
+f 112 126 131
+f 113 125 114
+f 113 122 132
+f 113 132 125
+f 114 117 115
+f 114 125 117
+f 118 129 130
+f 118 130 128
+f 118 128 127
+f 118 127 119
+f 119 127 120
+f 120 127 121
+f 121 127 131
+f 121 131 122
+f 122 131 132
+f 123 124 126
+f 124 125 132
+f 124 132 126
+f 126 132 131
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16074397 0.08637566 -0.00972033
+v -0.14398223 0.08637566 -0.00972033
+v -0.16231498 0.07908592 -0.00972036
+v -0.17918232 0.08637551 0.03088470
+v -0.13870749 0.08637549 0.03662896
+v -0.14095844 0.07204842 -0.00972039
+v -0.16279220 0.07543685 -0.00972037
+v -0.17963419 0.08053195 0.03016921
+v -0.18027189 0.07204825 0.03624050
+v -0.17911052 0.08637549 0.03496633
+v -0.13897777 0.06357307 0.01115789
+v -0.13922272 0.06357313 -0.00556383
+v -0.13928606 0.06357315 -0.00972042
+v -0.13912559 0.08637547 0.04123527
+v -0.14197622 0.00048773 0.03624024
+v -0.13988998 0.00048783 0.00747806
+v -0.13965770 0.00048785 0.00279680
+v -0.13920161 0.00048790 -0.00972065
+v -0.16320608 0.07204842 -0.00972039
+v -0.18010718 0.07204827 0.02938555
+v -0.18079978 0.06357298 0.03624047
+v -0.17850660 0.07705940 0.04051294
+v -0.17833768 0.08270958 0.03997465
+v -0.17942725 0.08014515 0.03680610
+v -0.17842637 0.08637548 0.03790319
+v -0.13952679 0.08637546 0.04417213
+v -0.14325585 0.00048769 0.04500313
+v -0.16203625 0.00048790 -0.00972065
+v -0.18070265 0.05508934 0.02834293
+v -0.18043660 0.06357300 0.02871093
+v -0.16515296 0.02118000 -0.00972057
+v -0.18169931 0.04661404 0.03624041
+v -0.18128967 0.05508931 0.03624044
+v -0.17662307 0.08014513 0.04381777
+v -0.17929634 0.04661402 0.04206644
+v -0.17720165 0.04661400 0.04624346
+v -0.17700316 0.05508927 0.04575969
+v -0.17578266 0.08637546 0.04436974
+v -0.17814342 0.08637548 0.03904114
+v -0.14338254 0.08637544 0.05033205
+v -0.14447635 0.00048768 0.04907794
+v -0.14413426 0.00048768 0.04795362
+v -0.16222631 0.00113532 -0.00972065
+v -0.18001005 0.00048775 0.02887423
+v -0.18086313 0.04661407 0.02828839
+v -0.16484889 0.01269632 -0.00972060
+v -0.18037325 0.01269618 0.02841093
+v -0.18057596 0.02117986 0.02836326
+v -0.18072376 0.02965513 0.02832922
+v -0.18084624 0.03813880 0.02830199
+v -0.18185135 0.03813877 0.03624038
+v -0.17946526 0.03813874 0.04229809
+v -0.17650059 0.07204822 0.04490799
+v -0.17202827 0.08053187 0.05129963
+v -0.17177487 0.08637543 0.05097258
+v -0.17297003 0.04661398 0.05251241
+v -0.17277577 0.05508925 0.05233527
+v -0.17227320 0.07204819 0.05167436
+v -0.17718898 0.03813873 0.04647511
+v -0.14445522 0.08637543 0.05163354
+v -0.14964972 0.00048765 0.05625316
+v -0.14699334 0.00048767 0.05285294
+v -0.16299491 0.00390155 -0.00972064
+v -0.18001005 0.00048774 0.03162030
+v -0.18088847 0.01269615 0.03624029
+v -0.18140791 0.02117983 0.03624032
+v -0.18013674 0.00422090 0.02864939
+v -0.16396203 0.00843346 -0.00972062
+v -0.18171199 0.02965510 0.03624035
+v -0.17944837 0.02965508 0.04216859
+v -0.16921142 0.05508923 0.05651911
+v -0.16882289 0.06357290 0.05618525
+v -0.16838367 0.07204817 0.05585820
+v -0.16784311 0.08053186 0.05548347
+v -0.16742079 0.08637542 0.05514960
+v -0.16942257 0.04661396 0.05669624
+v -0.17296159 0.03813871 0.05251919
+v -0.16944791 0.03813869 0.05669621
+v -0.17702005 0.02965506 0.04635242
+v -0.14704825 0.08637542 0.05450908
+v -0.15151213 0.00048765 0.05845410
+v -0.17988758 0.00048773 0.03628794
+v -0.17992136 0.00395182 0.03694210
+v -0.17897537 0.01269613 0.04126907
+v -0.17929634 0.02117981 0.04182786
+v -0.16498403 0.05508922 0.05910164
+v -0.16459550 0.06357289 0.05897220
+v -0.16415628 0.07204816 0.05872692
+v -0.16361572 0.08053185 0.05838626
+v -0.16318918 0.08637541 0.05813416
+v -0.16519518 0.04661395 0.05914931
+v -0.16522052 0.03813868 0.05917653
+v -0.17279266 0.02965504 0.05230111
+v -0.16920719 0.02965502 0.05647813
+v -0.16497981 0.02965501 0.05912880
+v -0.17672021 0.02117979 0.04600488
+v -0.15127564 0.08637541 0.05840672
+v -0.15732321 0.02117974 0.05989195
+v -0.15732321 0.01269606 0.05983741
+v -0.15732321 0.00048764 0.05968063
+v -0.17848549 0.00048771 0.03977674
+v -0.17865864 0.00659192 0.04075117
+v -0.17633168 0.01269611 0.04544610
+v -0.17636123 0.00395180 0.04396059
+v -0.15732321 0.02965501 0.05985110
+v -0.15732321 0.08637540 0.05940158
+v -0.15928276 0.08637540 0.05907450
+v -0.17249282 0.02117977 0.05186498
+v -0.17210429 0.01269609 0.05139478
+v -0.17168620 0.00422082 0.05090413
+v -0.16871309 0.02117975 0.05604200
+v -0.16570618 0.00048765 0.05647121
+v -0.16334122 0.00048765 0.05837233
+v -0.16448147 0.02117974 0.05896524
+v -0.15301558 0.08637540 0.05879512
+v -0.17832500 0.00048771 0.04014470
+v -0.17835457 0.00094174 0.04019921
+v -0.17416519 0.00048769 0.04663851
+v -0.17145392 0.00048767 0.05063837
+v -0.17576999 0.00048770 0.04423314
+v -0.16756861 0.00048766 0.05482220
+v -0.16775865 0.00422081 0.05508797
+v -0.17805473 0.00048771 0.04058080
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 18
+f 1 18 28
+f 1 28 43
+f 1 43 63
+f 1 63 68
+f 1 68 46
+f 1 46 31
+f 1 31 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 25
+f 1 25 39
+f 1 39 38
+f 1 38 55
+f 1 55 75
+f 1 75 90
+f 1 90 107
+f 1 107 106
+f 1 106 115
+f 1 115 97
+f 1 97 80
+f 1 80 60
+f 1 60 40
+f 1 40 26
+f 1 26 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 11
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 11 18 12
+f 12 18 13
+f 14 26 15
+f 15 27 42
+f 15 42 41
+f 15 41 62
+f 15 62 61
+f 15 61 81
+f 15 81 100
+f 15 100 113
+f 15 113 112
+f 15 112 121
+f 15 121 119
+f 15 119 118
+f 15 118 120
+f 15 120 123
+f 15 123 116
+f 15 116 101
+f 15 101 82
+f 15 82 64
+f 15 64 44
+f 15 44 28
+f 15 28 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 15 26 27
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 19 31 29
+f 20 30 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 22 34 23
+f 22 33 32
+f 22 32 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 34
+f 23 34 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 25
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 28 44 43
+f 29 45 32
+f 29 32 30
+f 29 31 45
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 45
+f 32 45 51
+f 32 51 52
+f 32 52 35
+f 34 37 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 38
+f 35 52 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 54
+f 36 54 37
+f 36 52 59
+f 36 59 56
+f 37 54 53
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 41
+f 43 44 63
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 46
+f 44 46 68
+f 44 68 63
+f 45 50 51
+f 46 67 47
+f 47 67 69
+f 47 69 48
+f 48 69 49
+f 49 51 50
+f 49 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 59
+f 54 58 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 56 76 57
+f 56 59 77
+f 56 77 78
+f 56 78 76
+f 57 76 71
+f 57 71 58
+f 59 70 79
+f 59 79 77
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 64 82 65
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 66 85 69
+f 66 69 67
+f 69 85 70
+f 70 85 79
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 71 76 86
+f 72 88 73
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 76 91 86
+f 76 78 92
+f 76 92 91
+f 77 79 93
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 78 94 95
+f 78 95 92
+f 79 85 96
+f 79 96 93
+f 80 97 81
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 97 98
+f 82 101 102
+f 82 102 84
+f 82 84 83
+f 84 103 96
+f 84 96 85
+f 84 102 104
+f 84 104 103
+f 86 91 105
+f 86 105 106
+f 86 106 87
+f 87 106 107
+f 87 107 88
+f 88 107 89
+f 89 107 90
+f 91 92 98
+f 91 98 105
+f 92 95 99
+f 92 99 98
+f 93 96 108
+f 93 108 94
+f 94 108 109
+f 94 109 110
+f 94 110 111
+f 94 111 112
+f 94 112 113
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 100
+f 95 100 99
+f 96 103 110
+f 96 110 109
+f 96 109 108
+f 97 115 98
+f 98 115 105
+f 100 114 113
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 102 117 104
+f 103 104 118
+f 103 118 119
+f 103 119 110
+f 104 117 120
+f 104 120 118
+f 105 115 106
+f 110 119 121
+f 110 121 122
+f 110 122 111
+f 111 122 112
+f 112 122 121
+f 116 123 117
+f 117 123 120
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17917888 0.08637551 0.03089002
+v -0.17910950 0.08637549 0.03496324
+v -0.17897608 0.08901837 0.03418514
+v -0.17897608 0.08901839 0.03121481
+v -0.16031251 0.11445560 -0.00972023
+v -0.16049397 0.11019273 -0.00972025
+v -0.16061672 0.10597659 -0.00972026
+v -0.16074482 0.08637566 -0.00972033
+v -0.17842637 0.08637548 0.03789974
+v -0.17799941 0.08901836 0.03836661
+v -0.17736430 0.09697816 0.03570079
+v -0.17855979 0.09380567 0.03255451
+v -0.17855979 0.09380567 0.03189143
+v -0.15952796 0.11866656 -0.00972021
+v -0.14398122 0.08637566 -0.00972033
+v -0.17814351 0.08637548 0.03904322
+v -0.17438623 0.09749736 0.04460502
+v -0.17550168 0.10597642 0.03624211
+v -0.17029809 0.12827734 0.03411086
+v -0.17029809 0.12827735 0.03163445
+v -0.15871674 0.12293463 -0.00972020
+v -0.13583159 0.11772156 -0.00972022
+v -0.12738308 0.12612251 0.03965231
+v -0.13605041 0.09270488 0.04003109
+v -0.13870824 0.08637549 0.03663448
+v -0.17578454 0.08637546 0.04436817
+v -0.17542696 0.08901834 0.04460499
+v -0.17231013 0.10677080 0.04541022
+v -0.17117869 0.09749734 0.05023445
+v -0.17061296 0.10447579 0.04954432
+v -0.17346294 0.11445543 0.03624214
+v -0.17140818 0.11445540 0.04326539
+v -0.17058095 0.12103925 0.04146562
+v -0.16988179 0.12669366 0.03968615
+v -0.16896383 0.13123175 0.03663464
+v -0.16593239 0.13942000 0.03626253
+v -0.16421387 0.13942002 0.03001739
+v -0.15287271 0.13942017 -0.00972014
+v -0.13489227 0.12293463 -0.00972020
+v -0.12466120 0.13942000 0.03558591
+v -0.12738308 0.12612251 0.04112056
+v -0.13605041 0.09270488 0.04071447
+v -0.13912453 0.08637547 0.04123545
+v -0.17177643 0.08637543 0.05097192
+v -0.17165902 0.08901831 0.05082307
+v -0.16997786 0.11012501 0.04873917
+v -0.16741609 0.08637542 0.05515339
+v -0.16722396 0.08901830 0.05500455
+v -0.16653014 0.09749732 0.05441592
+v -0.16588437 0.10636057 0.05314392
+v -0.16815793 0.12349519 0.04439536
+v -0.16344534 0.13941997 0.04301513
+v -0.13280549 0.13942017 -0.00972014
+v -0.12479462 0.13941996 0.04515323
+v -0.13953015 0.08637546 0.04417195
+v -0.16500375 0.11445537 0.05192605
+v -0.16356276 0.12293440 0.05087056
+v -0.16242064 0.12928979 0.04976770
+v -0.16475824 0.13183401 0.04519380
+v -0.16318917 0.08637541 0.05813726
+v -0.16299703 0.08901829 0.05802224
+v -0.16229788 0.09749731 0.05760954
+v -0.16179621 0.10259095 0.05729832
+v -0.16036588 0.13941996 0.04718984
+v -0.12483198 0.13941996 0.04522089
+v -0.14338348 0.08637544 0.05032913
+v -0.16077683 0.10824018 0.05675028
+v -0.15968274 0.11445535 0.05610752
+v -0.15836449 0.12293439 0.05505203
+v -0.15611762 0.13941994 0.05172992
+v -0.15230698 0.13371878 0.05673007
+v -0.15927714 0.08637540 0.05907775
+v -0.15731844 0.09749730 0.05919958
+v -0.15770271 0.10563884 0.05844857
+v -0.15545582 0.11445535 0.05823885
+v -0.15413757 0.12293438 0.05768405
+v -0.15338506 0.12806437 0.05731194
+v -0.12490670 0.13941996 0.04532915
+v -0.12746847 0.13941995 0.04898287
+v -0.14445622 0.08637543 0.05163500
+v -0.15106345 0.13941992 0.05589109
+v -0.14686856 0.13941992 0.05809685
+v -0.15731844 0.08637540 0.05940253
+v -0.15731844 0.08901828 0.05938900
+v -0.14012255 0.13941992 0.05810362
+v -0.13190354 0.13941993 0.05311697
+v -0.14705001 0.08637542 0.05451061
+v -0.14218264 0.13141341 0.05828627
+v -0.15301147 0.08637540 0.05879357
+v -0.15025223 0.09749730 0.05873272
+v -0.13641332 0.13941992 0.05704810
+v -0.13201561 0.13941993 0.05321847
+v -0.15127693 0.08637541 0.05840790
+v -0.15106879 0.08901829 0.05850940
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 25
+f 1 25 43
+f 1 43 55
+f 1 55 66
+f 1 66 80
+f 1 80 87
+f 1 87 93
+f 1 93 89
+f 1 89 83
+f 1 83 72
+f 1 72 60
+f 1 60 47
+f 1 47 44
+f 1 44 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 14 21
+f 5 21 38
+f 5 38 53
+f 5 53 39
+f 5 39 22
+f 5 22 15
+f 5 15 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 13 14
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 28
+f 18 31 19
+f 18 28 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 31
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 19 31 34
+f 19 34 35
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 23 40 41
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 29
+f 28 30 46
+f 28 46 32
+f 29 45 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 46
+f 32 46 33
+f 33 46 34
+f 34 46 51
+f 34 51 52
+f 34 52 36
+f 34 36 35
+f 36 52 64
+f 36 64 70
+f 36 70 81
+f 36 81 82
+f 36 82 85
+f 36 85 91
+f 36 91 92
+f 36 92 86
+f 36 86 79
+f 36 79 78
+f 36 78 65
+f 36 65 54
+f 36 54 40
+f 36 40 53
+f 36 53 38
+f 36 38 37
+f 39 53 40
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 44 47 45
+f 46 50 56
+f 46 56 57
+f 46 57 58
+f 46 58 59
+f 46 59 51
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 56
+f 51 59 52
+f 52 59 58
+f 52 58 64
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 56 63 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 70 58
+f 57 69 71
+f 57 71 70
+f 58 70 64
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 67
+f 65 78 66
+f 66 79 80
+f 66 78 79
+f 67 77 68
+f 68 77 69
+f 69 77 71
+f 70 71 81
+f 71 77 82
+f 71 82 81
+f 72 83 84
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 82
+f 73 82 75
+f 73 75 74
+f 75 82 76
+f 76 82 77
+f 79 86 87
+f 79 87 80
+f 83 88 84
+f 83 89 90
+f 83 90 88
+f 84 88 85
+f 85 88 91
+f 86 92 93
+f 86 93 87
+f 88 90 94
+f 88 94 91
+f 89 94 90
+f 89 93 94
+f 91 94 93
+f 91 93 92
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02216181 0.21539016 -0.13935709
+v 0.02216181 0.21525670 -0.14073897
+v 0.02216181 0.21173186 -0.10785450
+v 0.04564868 0.21076726 -0.10785451
+v 0.03429760 0.21241751 -0.14436643
+v 0.02873157 0.21324257 -0.14557557
+v 0.02216181 0.21404946 -0.14647810
+v 0.02216181 0.19484229 -0.10785456
+v 0.05376962 0.20853472 -0.10785451
+v 0.04564868 0.20858944 -0.13935711
+v 0.05263817 0.20476747 -0.14551515
+v 0.04564868 0.20619921 -0.14704384
+v 0.03712625 0.20757633 -0.14808458
+v 0.03432498 0.20368156 -0.15196250
+v 0.02216181 0.21287859 -0.14740656
+v 0.02216181 0.15341919 -0.11329156
+v 0.02614928 0.19256123 -0.10785457
+v 0.05588654 0.20751554 -0.10785452
+v 0.05355976 0.20525278 -0.13935713
+v 0.05779360 0.20320831 -0.13935713
+v 0.06831433 0.19608609 -0.14513516
+v 0.06256580 0.19791822 -0.14679772
+v 0.05465472 0.19930749 -0.14868918
+v 0.05103223 0.19514578 -0.15191933
+v 0.06704600 0.18664640 -0.15192368
+v 0.03432498 0.20304456 -0.15196250
+v 0.02873157 0.20371797 -0.15196682
+v 0.02216181 0.20616890 -0.15131472
+v 0.02216181 0.20719414 -0.15077925
+v 0.02216181 0.15341927 -0.13738814
+v 0.09502220 0.15341917 -0.10785472
+v 0.06060399 0.20502820 -0.10785453
+v 0.06256580 0.20041765 -0.13935714
+v 0.07750286 0.18840571 -0.14589090
+v 0.07048600 0.19035311 -0.14830055
+v 0.06887093 0.19646827 -0.13935716
+v 0.08662751 0.18799910 -0.10785459
+v 0.07309565 0.19342888 -0.13935717
+v 0.07854307 0.18918828 -0.13935719
+v 0.09196544 0.17786792 -0.14203895
+v 0.07998477 0.18286080 -0.14806739
+v 0.08865319 0.17454947 -0.14798969
+v 0.09638178 0.15685913 -0.15068010
+v 0.06704600 0.18635521 -0.15192369
+v 0.02873157 0.20307490 -0.15196682
+v 0.02271841 0.20360269 -0.15191930
+v 0.02216181 0.20430643 -0.15175089
+v 0.02216181 0.19974430 -0.15083541
+v 0.09638178 0.15341932 -0.15046852
+v 0.11537019 0.15341917 -0.10785472
+v 0.08632640 0.18040380 -0.14598162
+v 0.09049637 0.18519631 -0.10785460
+v 0.08277691 0.18577882 -0.13935720
+v 0.09513169 0.18102853 -0.10785462
+v 0.09926517 0.17674547 -0.10785463
+v 0.09937466 0.17663019 -0.10785463
+v 0.10266866 0.17280820 -0.10785465
+v 0.10711237 0.16728149 -0.10785467
+v 0.10308840 0.16421793 -0.13935728
+v 0.10731312 0.15864874 -0.13935730
+v 0.10963078 0.15355277 -0.14442278
+v 0.10213943 0.16304710 -0.14540734
+v 0.09427398 0.17221382 -0.14581324
+v 0.09681063 0.16566182 -0.14763561
+v 0.09981264 0.15341932 -0.15036920
+v 0.06606054 0.18635521 -0.15192369
+v 0.02271841 0.20338430 -0.15191930
+v 0.02216181 0.20268664 -0.15168181
+v 0.11076223 0.15341928 -0.13935732
+v 0.11389199 0.15657384 -0.10785470
+v 0.10844457 0.16552822 -0.10785467
+v 0.11028775 0.16291349 -0.10785468
+v 0.11021475 0.15440815 -0.13935731
+v 0.10966727 0.15341930 -0.14446165
+v 0.10491333 0.15657398 -0.14680219
+v 0.10488596 0.15341931 -0.14800272
+v 0.10724011 0.15341931 -0.14646970
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 29
+f 1 29 28
+f 1 28 47
+f 1 47 68
+f 1 68 48
+f 1 48 30
+f 1 30 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 17
+f 3 17 31
+f 3 31 50
+f 3 50 70
+f 3 70 72
+f 3 72 71
+f 3 71 58
+f 3 58 57
+f 3 57 56
+f 3 56 55
+f 3 55 54
+f 3 54 52
+f 3 52 37
+f 3 37 32
+f 3 32 18
+f 3 18 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 14 13
+f 12 22 23
+f 12 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 44
+f 14 44 26
+f 14 26 45
+f 14 45 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 16 30 49
+f 16 49 65
+f 16 65 76
+f 16 76 77
+f 16 77 74
+f 16 74 69
+f 16 69 50
+f 16 50 31
+f 16 31 17
+f 18 32 20
+f 18 20 19
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 21 33 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 34
+f 22 35 25
+f 22 25 23
+f 23 25 24
+f 25 35 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 26 44 45
+f 27 45 67
+f 27 67 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 30 48 49
+f 32 37 36
+f 32 36 33
+f 34 41 35
+f 34 40 51
+f 34 51 41
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 53 40
+f 39 52 53
+f 40 52 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 51
+f 40 53 52
+f 41 51 42
+f 42 51 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 49
+f 43 49 66
+f 43 66 44
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 67
+f 49 67 66
+f 50 69 70
+f 58 71 59
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 73
+f 60 73 61
+f 61 73 69
+f 61 69 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 64
+f 62 64 63
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 69 73 70
+f 70 73 72
+f 74 77 75
+f 75 77 76
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02215269 0.22856703 0.01937507
+v 0.02215269 0.22796592 0.01803253
+v 0.02215269 0.24452056 0.01937513
+v -0.07836762 0.20973796 0.01937500
+v 0.02215269 0.21285749 -0.06275301
+v 0.02215269 0.24336171 0.01114303
+v 0.01801026 0.24726071 0.01937514
+v -0.07836762 0.22863200 0.01937507
+v -0.07836762 0.19826862 -0.06275306
+v 0.02215269 0.22761964 -0.06275295
+v 0.02215269 0.23911618 -0.01436523
+v 0.01703615 0.24655675 0.01115108
+v 0.01189993 0.25080773 0.01937515
+v -0.07836762 0.22463566 -0.02193012
+v -0.06839037 0.23727485 0.01937510
+v -0.07836762 0.21569511 -0.06275300
+v 0.02215269 0.23009442 -0.05545339
+v 0.01052240 0.23409636 -0.06275293
+v 0.00714745 0.23727514 -0.05936844
+v 0.02215269 0.23774073 -0.02228381
+v 0.01634738 0.24608563 0.00616680
+v 0.01181138 0.25085649 0.01937515
+v -0.07836762 0.22409955 -0.02536285
+v -0.06549756 0.23541752 -0.01393113
+v -0.07045667 0.23057084 -0.02228383
+v -0.06476943 0.24001502 0.01937511
+v -0.07836762 0.21665903 -0.05895851
+v -0.06826246 0.22872971 -0.04213252
+v -0.06718995 0.22802574 -0.04737405
+v -0.06362805 0.22605462 -0.06275296
+v 0.02215269 0.23244464 -0.04720521
+v 0.00511068 0.23683110 -0.06275292
+v 0.00393978 0.23908385 -0.05624120
+v 0.00334941 0.24153154 -0.04737400
+v 0.00862338 0.23795746 -0.05379730
+v 0.00194236 0.23782752 -0.06275292
+v 0.00150942 0.23809829 -0.06232684
+v 0.02215269 0.23617031 -0.03066061
+v 0.01939763 0.23931659 -0.02228380
+v 0.01107341 0.24379505 -0.02176123
+v 0.00776734 0.24598283 -0.01863400
+v 0.00360523 0.25341252 0.01937516
+v -0.07836762 0.22278907 -0.03194692
+v -0.06959078 0.22980731 -0.03064456
+v -0.06892170 0.22927663 -0.03655334
+v -0.06127641 0.23811977 -0.01393112
+v -0.06056797 0.23769198 -0.01996853
+v -0.06375596 0.23524426 -0.02256519
+v -0.05715366 0.24468844 0.01937513
+v -0.07836762 0.21744424 -0.05573481
+v -0.06498590 0.23157274 -0.03920625
+v -0.06296880 0.23085253 -0.04737404
+v -0.07836762 0.21908505 -0.04849153
+v -0.07836762 0.22122947 -0.03901335
+v -0.05966273 0.22877853 -0.06275295
+v 0.02215269 0.23448618 -0.03906154
+v 0.00051563 0.24623739 -0.02853824
+v 0.00334941 0.24337813 -0.03901327
+v 0.00615366 0.24551171 -0.02420514
+v 0.01181138 0.24166686 -0.03064451
+v 0.01006979 0.23873183 -0.04737401
+v -0.00510272 0.23762715 -0.06275292
+v -0.00510272 0.23795208 -0.06179626
+v -0.00510272 0.23967412 -0.05573473
+v -0.00510272 0.24181313 -0.04737400
+v 0.01791186 0.23844475 -0.03064452
+v 0.00303454 0.25358579 0.01937516
+v -0.06428730 0.23353306 -0.03064454
+v -0.05703559 0.24474259 0.01937513
+v -0.05970209 0.23726960 -0.02553163
+v -0.05865911 0.23690138 -0.03064453
+v -0.05577613 0.23635447 -0.03937505
+v -0.05611068 0.23024607 -0.06275294
+v 0.00333957 0.24500812 -0.03105450
+v -0.00229846 0.24623739 -0.02853824
+v -0.04737320 0.23187067 -0.06275294
+v -0.05291284 0.23783284 -0.03682664
+v -0.00452219 0.25308217 0.01937516
+v -0.05293252 0.24637260 0.01937513
+v -0.05583517 0.24041045 -0.01393111
+v -0.05646490 0.23889419 -0.02256517
+v -0.05442812 0.23837976 -0.03064452
+v -0.04874089 0.23165406 -0.06275294
+v -0.05190921 0.24599895 0.01480085
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 31
+f 1 31 56
+f 1 56 38
+f 1 38 20
+f 1 20 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 42
+f 1 42 67
+f 1 67 78
+f 1 78 79
+f 1 79 69
+f 1 69 49
+f 1 49 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 14
+f 4 14 23
+f 4 23 43
+f 4 43 54
+f 4 54 53
+f 4 53 50
+f 4 50 27
+f 4 27 16
+f 4 16 9
+f 4 9 5
+f 5 9 16
+f 5 16 30
+f 5 30 55
+f 5 55 73
+f 5 73 83
+f 5 83 76
+f 5 76 62
+f 5 62 36
+f 5 36 32
+f 5 32 18
+f 5 18 10
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 8 15 14
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 20 12
+f 12 21 13
+f 12 20 21
+f 13 21 22
+f 14 15 24
+f 14 24 25
+f 14 25 23
+f 15 26 24
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 17 19 31
+f 18 32 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 31
+f 19 32 36
+f 19 36 37
+f 19 37 33
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 23 25 44
+f 23 44 45
+f 23 45 28
+f 23 28 43
+f 24 26 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 44
+f 26 49 46
+f 27 50 28
+f 28 45 51
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 28 50 53
+f 28 53 54
+f 28 54 43
+f 29 52 55
+f 29 55 30
+f 31 35 56
+f 33 37 34
+f 34 37 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 56
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 57
+f 38 56 66
+f 38 66 39
+f 39 66 60
+f 39 60 40
+f 40 60 41
+f 41 59 67
+f 41 67 42
+f 41 60 59
+f 44 48 68
+f 44 68 45
+f 45 68 51
+f 46 49 47
+f 47 49 69
+f 47 69 70
+f 47 70 68
+f 47 68 48
+f 51 68 70
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 55
+f 55 72 73
+f 56 61 60
+f 56 60 66
+f 57 74 58
+f 57 65 75
+f 57 75 67
+f 57 67 59
+f 57 59 74
+f 58 74 59
+f 62 76 63
+f 63 76 64
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 75
+f 67 75 78
+f 69 79 70
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 77
+f 71 77 72
+f 72 77 73
+f 73 77 83
+f 75 77 84
+f 75 84 78
+f 76 83 77
+f 77 82 84
+f 78 84 79
+f 79 84 82
+f 79 82 80
+f 80 82 81
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01257440 -0.24375129 -0.02399506
+v 0.04563757 -0.24013310 -0.02399504
+v 0.01257440 -0.22381814 -0.02399498
+v 0.01257440 -0.24265123 -0.03065438
+v 0.04642927 -0.23844322 -0.03981296
+v 0.04563757 -0.23970233 -0.03065437
+v 0.05264354 -0.23837699 -0.03065437
+v 0.05406986 -0.23844328 -0.02399504
+v 0.07676545 -0.20513744 -0.02399491
+v 0.07676545 -0.17696699 -0.10351172
+v 0.07676545 -0.17605913 -0.10634960
+v 0.01257440 -0.20162497 -0.10634969
+v 0.01257440 -0.24095475 -0.03902288
+v 0.04414212 -0.23780704 -0.04473892
+v 0.04977203 -0.23745584 -0.04313456
+v 0.05133660 -0.23793961 -0.03755555
+v 0.05772051 -0.23723722 -0.02399503
+v 0.05687225 -0.23691249 -0.03065436
+v 0.07676545 -0.22353981 -0.02399498
+v 0.07676545 -0.19947130 -0.10634968
+v 0.01257440 -0.21926527 -0.10634976
+v 0.01257440 -0.23897334 -0.04755262
+v 0.03718641 -0.23711122 -0.04991482
+v 0.03718641 -0.23563345 -0.05574375
+v 0.04642927 -0.23681304 -0.04747199
+v 0.05413270 -0.23648171 -0.03981295
+v 0.04563757 -0.23465269 -0.05574374
+v 0.04563757 -0.23221403 -0.06410417
+v 0.05070197 -0.22937115 -0.06931230
+v 0.05256185 -0.23020612 -0.06410417
+v 0.05409500 -0.23445392 -0.04738330
+v 0.06255244 -0.23318165 -0.03065435
+v 0.06194294 -0.23434798 -0.02399502
+v 0.06302997 -0.23148519 -0.03857137
+v 0.07676545 -0.22350005 -0.02433359
+v 0.05236079 -0.21350005 -0.10634973
+v 0.07676545 -0.20245996 -0.09915825
+v 0.05493069 -0.21537544 -0.09836821
+v 0.05252415 -0.21359945 -0.10590631
+v 0.03718641 -0.21835742 -0.10634975
+v 0.03718641 -0.22036533 -0.10136736
+v 0.01257440 -0.22277747 -0.09750559
+v 0.01257440 -0.23544125 -0.06208058
+v 0.01257440 -0.23506352 -0.06346727
+v 0.03718641 -0.23328092 -0.06410418
+v 0.05826088 -0.22895371 -0.05980704
+v 0.06074910 -0.23082248 -0.04738329
+v 0.04152195 -0.22901329 -0.07670529
+v 0.04485842 -0.22979525 -0.07223886
+v 0.05679057 -0.22817172 -0.06410416
+v 0.04715186 -0.22830422 -0.07488325
+v 0.04405415 -0.22146539 -0.09592540
+v 0.04637901 -0.21970267 -0.09824731
+v 0.04969035 -0.22043163 -0.09319234
+v 0.05177643 -0.22156482 -0.08761334
+v 0.05374941 -0.22662768 -0.07223885
+v 0.06696337 -0.22913272 -0.03547549
+v 0.07676545 -0.22263856 -0.03065431
+v 0.07676545 -0.22035229 -0.04337636
+v 0.07676545 -0.22120716 -0.03902280
+v 0.07676545 -0.21750277 -0.05574368
+v 0.07676545 -0.21919922 -0.04876187
+v 0.07676545 -0.21992818 -0.04547252
+v 0.04562500 -0.21663447 -0.10634975
+v 0.07676545 -0.20660832 -0.08900803
+v 0.05741891 -0.21996780 -0.08371932
+v 0.05439660 -0.21915268 -0.08991104
+v 0.04518516 -0.21674051 -0.10634975
+v 0.03718641 -0.22196239 -0.09718311
+v 0.01257440 -0.22963619 -0.07968828
+v 0.01257440 -0.22673365 -0.08725862
+v 0.01257440 -0.22989462 -0.07892238
+v 0.03718641 -0.22914582 -0.07708421
+v 0.03718641 -0.23067659 -0.07245655
+v 0.07676545 -0.21518338 -0.06378968
+v 0.07676545 -0.20865599 -0.08338067
+v 0.07676545 -0.20955723 -0.08082497
+v 0.03718641 -0.22768793 -0.08126846
+v 0.03718641 -0.22490467 -0.08918548
+v 0.05439660 -0.22280403 -0.08088952
+v 0.05925366 -0.22113411 -0.07814032
+v 0.04563757 -0.21681340 -0.10590633
+v 0.07676545 -0.22249275 -0.03153308
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 33
+f 1 33 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 12
+f 1 12 21
+f 1 21 42
+f 1 42 71
+f 1 71 70
+f 1 70 72
+f 1 72 44
+f 1 44 43
+f 1 43 22
+f 1 22 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 17 8
+f 7 16 18
+f 7 18 17
+f 9 19 35
+f 9 35 58
+f 9 58 83
+f 9 83 60
+f 9 60 59
+f 9 59 63
+f 9 63 62
+f 9 62 61
+f 9 61 75
+f 9 75 77
+f 9 77 76
+f 9 76 65
+f 9 65 37
+f 9 37 20
+f 9 20 11
+f 9 11 10
+f 11 20 36
+f 11 36 64
+f 11 64 68
+f 11 68 40
+f 11 40 21
+f 11 21 12
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 26 16
+f 15 25 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 26
+f 16 26 18
+f 17 18 32
+f 17 32 33
+f 18 26 34
+f 18 34 32
+f 19 33 32
+f 19 32 35
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 36
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 22 43 23
+f 23 43 24
+f 24 27 25
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 27
+f 26 31 46
+f 26 46 47
+f 26 47 34
+f 27 45 28
+f 28 45 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 50 46
+f 29 46 30
+f 29 49 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 50
+f 30 46 31
+f 32 34 57
+f 32 57 58
+f 32 58 35
+f 34 59 60
+f 34 60 57
+f 34 47 61
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 59
+f 36 39 54
+f 36 54 64
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 67
+f 38 67 55
+f 38 55 54
+f 38 54 39
+f 40 68 52
+f 40 52 41
+f 41 52 69
+f 41 69 70
+f 41 70 71
+f 41 71 42
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 45
+f 45 74 48
+f 46 75 61
+f 46 61 47
+f 46 50 65
+f 46 65 76
+f 46 76 77
+f 46 77 75
+f 48 51 49
+f 48 74 73
+f 48 73 78
+f 48 78 79
+f 48 79 69
+f 48 69 52
+f 48 52 51
+f 50 56 80
+f 50 80 66
+f 50 66 81
+f 50 81 65
+f 52 68 64
+f 52 64 82
+f 52 82 53
+f 53 82 64
+f 53 64 54
+f 55 67 66
+f 55 66 80
+f 55 80 56
+f 57 83 58
+f 57 60 83
+f 65 81 66
+f 69 79 70
+f 70 78 73
+f 70 73 72
+f 70 79 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00542829 -0.22214871 -0.02399498
+v 0.07676545 -0.20513418 -0.02399491
+v 0.00542829 -0.24658519 -0.02399507
+v 0.00542829 -0.22294353 0.03626497
+v 0.07676545 -0.19916925 0.04453005
+v 0.07676545 -0.22354789 -0.02399498
+v 0.04564273 -0.24013059 -0.02399504
+v 0.05006988 -0.25449674 0.03193759
+v 0.04564273 -0.25493432 0.03127706
+v 0.03718645 -0.25548131 0.03053185
+v 0.01181763 -0.25771540 0.03623943
+v 0.00542829 -0.25799178 0.03623943
+v 0.00542829 -0.22407787 0.04450456
+v 0.01429655 -0.22010491 0.04115962
+v 0.03666972 -0.21877492 0.06251651
+v 0.07676545 -0.20074117 0.04741771
+v 0.06194078 -0.23434967 -0.02399502
+v 0.07676545 -0.23982562 0.02968509
+v 0.05407107 -0.23844354 -0.02399504
+v 0.06788322 -0.24657963 0.03120934
+v 0.05006988 -0.25449674 0.03240334
+v 0.02873018 -0.25671930 0.03623944
+v 0.05763932 -0.23726318 -0.02399503
+v 0.05772312 -0.23723438 -0.02399503
+v 0.02027390 -0.25729506 0.03623943
+v 0.00542829 -0.25754269 0.04459758
+v 0.00542829 -0.22676105 0.04858624
+v 0.03479132 -0.21975952 0.06251650
+v 0.03599936 -0.21910312 0.06251651
+v 0.04451150 -0.21694968 0.06251651
+v 0.07676545 -0.20253189 0.05052555
+v 0.07676545 -0.24111541 0.03629877
+v 0.06788322 -0.24657965 0.03452889
+v 0.06328150 -0.24820914 0.03688306
+v 0.05337278 -0.25259088 0.03561281
+v 0.04564273 -0.25401309 0.03856822
+v 0.04564273 -0.25493434 0.03439337
+v 0.03801741 -0.25556195 0.03706086
+v 0.01181763 -0.25714540 0.04459759
+v 0.00542829 -0.25711086 0.04606259
+v 0.00542829 -0.23013520 0.05332843
+v 0.03208895 -0.22236785 0.06251649
+v 0.00542829 -0.23096434 0.05435308
+v 0.00542829 -0.23416574 0.05802829
+v 0.00542829 -0.23520216 0.05909529
+v 0.00542829 -0.24009636 0.06060261
+v 0.00542829 -0.24170857 0.06103448
+v 0.04564273 -0.21677693 0.06251651
+v 0.07676545 -0.20393681 0.05257485
+v 0.07676545 -0.23923837 0.04153215
+v 0.06659138 -0.24586569 0.04010100
+v 0.07082301 -0.24433408 0.03688307
+v 0.06094921 -0.24717274 0.04209949
+v 0.04137618 -0.25442190 0.04039736
+v 0.04553798 -0.24344170 0.06251642
+v 0.02873018 -0.25545834 0.04331889
+v 0.02109090 -0.25591896 0.04541901
+v 0.01882146 -0.25494015 0.04972087
+v 0.01181763 -0.25537776 0.05057616
+v 0.00542829 -0.25559081 0.05098263
+v 0.03097867 -0.22422189 0.06251649
+v 0.00542829 -0.24704613 0.05955252
+v 0.03729119 -0.24516331 0.06251641
+v 0.02866733 -0.24215770 0.06251642
+v 0.02862544 -0.24212890 0.06251642
+v 0.02693558 -0.23299690 0.06251645
+v 0.05263958 -0.21846400 0.06251651
+v 0.07676545 -0.21075993 0.05892601
+v 0.07676545 -0.20947015 0.05839251
+v 0.07676545 -0.20641271 0.05546251
+v 0.07676545 -0.20564691 0.05459875
+v 0.07676545 -0.23886987 0.04229429
+v 0.05268147 -0.23958391 0.06251643
+v 0.02445665 -0.25442193 0.04875550
+v 0.03844337 -0.24496178 0.06251641
+v 0.01181763 -0.25262550 0.05475948
+v 0.00542829 -0.25291915 0.05515748
+v 0.00542829 -0.24868136 0.05907830
+v 0.00542829 -0.25188275 0.05617368
+v 0.05358925 -0.21872885 0.06251651
+v 0.07676545 -0.21613780 0.06004380
+v 0.07676545 -0.23588153 0.04625743
+v 0.07676545 -0.22818329 0.05610602
+v 0.07676545 -0.22637532 0.05766418
+v 0.07676545 -0.22395701 0.05879893
+v 0.07676545 -0.21941979 0.05996756
+v 0.05708070 -0.23400453 0.06251645
+v 0.05861693 -0.22289182 0.06251649
+v 0.06000652 -0.22475160 0.06251648
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 24
+f 1 24 23
+f 1 23 19
+f 1 19 7
+f 1 7 3
+f 1 3 12
+f 1 12 26
+f 1 26 40
+f 1 40 60
+f 1 60 77
+f 1 77 79
+f 1 79 78
+f 1 78 62
+f 1 62 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 41
+f 1 41 27
+f 1 27 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 16
+f 2 16 31
+f 2 31 49
+f 2 49 71
+f 2 71 70
+f 2 70 69
+f 2 69 68
+f 2 68 81
+f 2 81 86
+f 2 86 85
+f 2 85 84
+f 2 84 83
+f 2 83 82
+f 2 82 72
+f 2 72 50
+f 2 50 32
+f 2 32 18
+f 2 18 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 13
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 6 18 17
+f 7 19 8
+f 8 20 33
+f 8 33 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 8 19 23
+f 8 23 24
+f 8 24 20
+f 9 22 10
+f 10 22 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 15 29 28
+f 15 28 42
+f 15 42 61
+f 15 61 66
+f 15 66 65
+f 15 65 64
+f 15 64 63
+f 15 63 75
+f 15 75 55
+f 15 55 73
+f 15 73 87
+f 15 87 89
+f 15 89 88
+f 15 88 80
+f 15 80 67
+f 15 67 48
+f 15 48 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 17 18 20
+f 17 20 24
+f 18 32 20
+f 20 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 25
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 27 41 28
+f 28 41 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 42
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 51
+f 33 51 34
+f 34 51 35
+f 35 51 53
+f 35 53 36
+f 36 54 37
+f 36 53 55
+f 36 55 54
+f 37 54 38
+f 38 54 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 42 47 61
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 61
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 55
+f 51 55 53
+f 54 55 74
+f 54 74 56
+f 55 75 74
+f 56 74 58
+f 56 58 57
+f 58 74 75
+f 58 75 63
+f 58 63 59
+f 59 63 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 62 78 63
+f 63 78 79
+f 63 79 77
+f 63 77 76
+f 67 80 68
+f 68 80 81
+f 72 82 73
+f 73 82 83
+f 73 83 84
+f 73 84 85
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 80 88 81
+f 81 88 89
+f 81 89 86
+f 86 89 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00873947 0.23939694 0.10602383
+v 0.02215269 0.23314598 0.10584087
+v -0.00873947 0.23690996 0.10602382
+v -0.00873947 0.24420688 0.10911269
+v 0.02215269 0.23945407 0.10843194
+v -0.00873947 0.23306895 0.10858934
+v -0.00873947 0.23618699 0.10609615
+v 0.02215269 0.22754345 0.11152925
+v 0.02215269 0.24051494 0.10991680
+v -0.00873947 0.24697954 0.11303545
+v -0.00873947 0.22882543 0.11471594
+v 0.02215269 0.22689252 0.11261416
+v -0.00873947 0.22862171 0.11502653
+v 0.02215269 0.24462921 0.11574136
+v -0.00873947 0.24850003 0.11943862
+v 0.02215269 0.24651989 0.12073201
+v 0.02215269 0.22522540 0.11982145
+v -0.00873947 0.22698441 0.11990654
+v -0.00873947 0.22771486 0.11686026
+v 0.02215269 0.24663168 0.12124682
+v -0.00873947 0.24927267 0.12822438
+v -0.00509567 0.24947640 0.12822438
+v 0.00335915 0.24929007 0.12822438
+v 0.01181397 0.24870869 0.12822437
+v 0.02215269 0.22409990 0.12812642
+v -0.00873947 0.22591608 0.12462490
+v 0.02215269 0.24738696 0.12635660
+v -0.00873947 0.24764530 0.13646552
+v -0.00509567 0.24826146 0.13658465
+v 0.00335915 0.24876581 0.13658465
+v 0.01181397 0.24824158 0.13658465
+v 0.02027182 0.24778943 0.12822437
+v -0.00873947 0.22586389 0.12822429
+v 0.02215269 0.22548622 0.13669094
+v 0.02027182 0.22527752 0.13658457
+v -0.00873947 0.22632350 0.13298518
+v 0.02215269 0.24745900 0.12822437
+v -0.00873947 0.24645027 0.14009044
+v -0.00873947 0.24609994 0.14104772
+v -0.00509567 0.24643286 0.14157530
+v 0.00335915 0.24680553 0.14217520
+v 0.01181397 0.24657696 0.14181356
+v 0.02006620 0.24690990 0.13656339
+v 0.02215269 0.24669127 0.13553377
+v 0.01710882 0.24618440 0.14120088
+v 0.02215269 0.22786136 0.14198366
+v 0.02027182 0.22769738 0.14220491
+v 0.01181397 0.22766012 0.14259634
+v 0.00335915 0.22791105 0.14239212
+v 0.00335915 0.22621417 0.13658457
+v -0.00509567 0.22672845 0.13658457
+v -0.00873947 0.22726511 0.13650798
+v -0.00873947 0.24142413 0.14363876
+v -0.00509567 0.24165767 0.14494066
+v 0.00334101 0.24104151 0.14680844
+v 0.00970027 0.23780422 0.14930162
+v 0.01223732 0.24104151 0.14658294
+v 0.02215269 0.24534715 0.13953734
+v 0.02006620 0.24211483 0.14368981
+v 0.02215269 0.23318062 0.14479598
+v 0.02027182 0.23318062 0.14553203
+v 0.01223732 0.23374955 0.14720834
+v 0.00334101 0.23374955 0.14698284
+v -0.00509567 0.22842781 0.14152843
+v -0.00873947 0.22877564 0.14098809
+v 0.00614416 0.23695454 0.14930162
+v 0.00614416 0.23780422 0.14930162
+v -0.00873947 0.23339678 0.14359193
+v 0.02215269 0.23493218 0.14470238
+v 0.02215269 0.24137444 0.14333668
+v 0.00970027 0.23695454 0.14930162
+v 0.02215269 0.24455210 0.14030317
+v -0.00509567 0.23318062 0.14489383
+v -0.00873947 0.22963527 0.14159650
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 6
+f 1 6 11
+f 1 11 13
+f 1 13 19
+f 1 19 18
+f 1 18 26
+f 1 26 33
+f 1 33 36
+f 1 36 52
+f 1 52 65
+f 1 65 74
+f 1 74 68
+f 1 68 53
+f 1 53 39
+f 1 39 38
+f 1 38 28
+f 1 28 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 9
+f 2 9 14
+f 2 14 16
+f 2 16 20
+f 2 20 27
+f 2 27 37
+f 2 37 44
+f 2 44 58
+f 2 58 72
+f 2 72 70
+f 2 70 69
+f 2 69 60
+f 2 60 46
+f 2 46 34
+f 2 34 25
+f 2 25 17
+f 2 17 12
+f 2 12 8
+f 2 8 6
+f 4 9 5
+f 4 10 9
+f 6 8 11
+f 8 12 13
+f 8 13 11
+f 9 10 14
+f 10 15 16
+f 10 16 14
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 15 20 16
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 20
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 20 24 27
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 32 27
+f 24 31 32
+f 25 33 26
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 33
+f 27 32 37
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 31 42 45
+f 31 45 43
+f 32 44 37
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 45
+f 43 45 44
+f 44 45 58
+f 45 57 59
+f 45 59 58
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 64 51
+f 49 51 50
+f 49 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 53 68 66
+f 54 67 55
+f 55 67 56
+f 56 61 69
+f 56 69 70
+f 56 70 59
+f 56 59 57
+f 56 67 66
+f 56 66 71
+f 56 71 61
+f 58 59 72
+f 59 70 72
+f 60 69 61
+f 61 71 62
+f 62 71 66
+f 62 66 63
+f 63 66 73
+f 63 73 64
+f 64 73 65
+f 65 73 74
+f 66 68 73
+f 68 74 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,514 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14044710 0.15342009 -0.00357226
+v 0.12009373 0.15342009 -0.00357226
+v 0.14040508 0.15342010 -0.00557289
+v 0.14022998 0.15423693 -0.00357225
+v 0.08355431 0.19481431 -0.00357210
+v 0.07435817 0.16838127 -0.10785034
+v 0.07645934 0.16610734 -0.10785035
+v 0.09502671 0.15342048 -0.10785040
+v 0.13952258 0.15686407 -0.00357224
+v 0.14026500 0.15342011 -0.00897194
+v 0.13947356 0.15686408 -0.00557287
+v 0.06890212 0.21143823 -0.00357204
+v 0.07142353 0.17372388 -0.10785032
+v 0.06890212 0.21054044 -0.00635865
+v 0.11536609 0.15342048 -0.10785040
+v 0.13863309 0.15915272 -0.00357224
+v 0.13997083 0.15342013 -0.01393270
+v 0.13897627 0.15686411 -0.01393268
+v 0.13621673 0.16478235 -0.00557284
+v 0.06890212 0.22859201 -0.00357198
+v 0.06890212 0.17904441 -0.10785030
+v 0.11583534 0.15342047 -0.10694195
+v 0.11389527 0.15657011 -0.10785038
+v 0.13617471 0.16511348 -0.00357221
+v 0.13969068 0.15342014 -0.01733175
+v 0.13590856 0.16395081 -0.01393266
+v 0.13810778 0.15686414 -0.02229249
+v 0.13548133 0.16662943 -0.00357221
+v 0.06890212 0.22579564 -0.01837262
+v 0.09969133 0.21146767 -0.00357204
+v 0.09591621 0.21015785 -0.02266997
+v 0.09638548 0.20846530 -0.03065211
+v 0.06890212 0.19880327 -0.10785023
+v 0.11795753 0.15342046 -0.10268549
+v 0.11498087 0.15652595 -0.10562520
+v 0.11028825 0.16291355 -0.10785036
+v 0.11649371 0.15913100 -0.09934767
+v 0.13917239 0.15342016 -0.02229251
+v 0.13363229 0.16818958 -0.01393264
+v 0.13412256 0.16902112 -0.00557283
+v 0.13422063 0.16919036 -0.00357220
+v 0.13542529 0.16292794 -0.02229247
+v 0.13880818 0.15342017 -0.02569155
+v 0.13702219 0.15686417 -0.03065230
+v 0.13485797 0.16183885 -0.03065229
+v 0.06890212 0.22494938 -0.02258825
+v 0.10320729 0.20892146 -0.00357205
+v 0.10342441 0.20555849 -0.02229231
+v 0.10235282 0.20478582 -0.03065213
+v 0.10123919 0.20396901 -0.03902215
+v 0.10066487 0.20353484 -0.04337047
+v 0.09638548 0.20676541 -0.03902214
+v 0.06890212 0.22368366 -0.02887598
+v 0.08664303 0.18800765 -0.10785027
+v 0.06890212 0.19979671 -0.10590063
+v 0.11887504 0.15652592 -0.09695917
+v 0.12328051 0.15342041 -0.08947720
+v 0.10844622 0.16553335 -0.10785035
+v 0.10893649 0.16941149 -0.10142993
+v 0.11075751 0.16361264 -0.10590076
+v 0.11770539 0.16139755 -0.09377446
+v 0.11640266 0.19322481 -0.01393255
+v 0.11706804 0.19426974 -0.00357211
+v 0.13297392 0.16716671 -0.02229246
+v 0.11580733 0.19234177 -0.02229236
+v 0.13816383 0.15342019 -0.03065232
+v 0.13769456 0.15342021 -0.03405136
+v 0.13570546 0.15713650 -0.03844050
+v 0.13451478 0.16123543 -0.03527621
+v 0.10524543 0.20741287 -0.00357206
+v 0.10764777 0.20216599 -0.02229233
+v 0.10855828 0.20301225 -0.01393251
+v 0.10362052 0.19964196 -0.04664705
+v 0.10301118 0.19741222 -0.05573157
+v 0.10075592 0.19513834 -0.06857241
+v 0.09939716 0.20273273 -0.04894369
+v 0.09346485 0.20416040 -0.05573155
+v 0.09650454 0.20493306 -0.04664703
+v 0.06890212 0.21907702 -0.04909674
+v 0.06890212 0.21973931 -0.04642241
+v 0.06890212 0.22152751 -0.03902209
+v 0.06890212 0.22187338 -0.03745016
+v 0.10657617 0.20111369 -0.03065214
+v 0.09050920 0.18520388 -0.10785028
+v 0.08778467 0.18845654 -0.10539031
+v 0.09250531 0.18683755 -0.10226686
+v 0.06890212 0.20081960 -0.10364480
+v 0.08753953 0.19231997 -0.09733670
+v 0.12183770 0.15686439 -0.08918117
+v 0.12553577 0.15342039 -0.08383254
+v 0.10711548 0.16728478 -0.10785035
+v 0.10777385 0.16785141 -0.10590074
+v 0.11586337 0.16713753 -0.08918114
+v 0.11333495 0.16540084 -0.09760219
+v 0.10267499 0.17281137 -0.10785033
+v 0.10315126 0.17383426 -0.10542098
+v 0.10093102 0.17841153 -0.10230772
+v 0.10100106 0.18698467 -0.08585346
+v 0.11027424 0.17948585 -0.07924935
+v 0.11365012 0.17419475 -0.08152560
+v 0.11702601 0.16885950 -0.08380186
+v 0.11858788 0.16289876 -0.08918115
+v 0.11217230 0.19877347 -0.01393253
+v 0.11643768 0.19513810 -0.00357210
+v 0.11157697 0.19792723 -0.02229234
+v 0.13219648 0.16607762 -0.03065227
+v 0.11539410 0.19035488 -0.03123400
+v 0.11069447 0.19687492 -0.03065216
+v 0.12587896 0.16943339 -0.05103631
+v 0.13696616 0.15342022 -0.03868549
+v 0.13520817 0.15444315 -0.04738213
+v 0.13398248 0.16014633 -0.04084942
+v 0.13167821 0.16457642 -0.03844048
+v 0.12541670 0.16869015 -0.05573168
+v 0.10923065 0.20416757 -0.00357207
+v 0.10900653 0.20343905 -0.00945149
+v 0.10855128 0.19440237 -0.04738199
+v 0.10723454 0.19290853 -0.05573159
+v 0.10902754 0.18649891 -0.06813353
+v 0.09379403 0.18794138 -0.09754086
+v 0.09589520 0.19037715 -0.08822156
+v 0.09216912 0.19502066 -0.08501644
+v 0.09769521 0.20165099 -0.05573156
+v 0.09230220 0.20356434 -0.06010030
+v 0.06890212 0.21717107 -0.05594586
+v 0.09514579 0.18103135 -0.10785030
+v 0.09962829 0.18547610 -0.09142668
+v 0.09801739 0.18388658 -0.09754087
+v 0.06890212 0.20243121 -0.09984768
+v 0.12459024 0.15702627 -0.08142359
+v 0.12681748 0.15431080 -0.07903508
+v 0.12703460 0.15342037 -0.07943318
+v 0.09938315 0.17663068 -0.10785031
+v 0.09927809 0.17674842 -0.10785031
+v 0.10810303 0.18545395 -0.07246145
+v 0.11167502 0.18121518 -0.07246146
+v 0.11812563 0.17041223 -0.07822864
+v 0.11996065 0.16575402 -0.08094382
+v 0.11160498 0.20140059 -0.00357208
+v 0.11299876 0.19963444 -0.00357209
+v 0.11701200 0.18574818 -0.03902222
+v 0.11608049 0.18443096 -0.04738202
+v 0.11185712 0.19017096 -0.04738200
+v 0.13555136 0.15342025 -0.04738214
+v 0.13478794 0.15342027 -0.05162840
+v 0.13462685 0.15342027 -0.05240415
+v 0.13325407 0.15868191 -0.04738212
+v 0.12804316 0.16445138 -0.05573170
+v 0.12447118 0.16704177 -0.06409150
+v 0.11977855 0.17423148 -0.06359131
+v 0.11765637 0.17823474 -0.06047807
+v 0.10949680 0.20393943 -0.00357207
+v 0.11697699 0.17732963 -0.06605128
+v 0.11590539 0.17601975 -0.07246148
+v 0.06890212 0.20948839 -0.08077013
+v 0.06890212 0.21012861 -0.07892261
+v 0.06890212 0.21220382 -0.07246135
+v 0.06890212 0.21367560 -0.06768432
+v 0.06890212 0.21477208 -0.06409132
+v 0.12537468 0.15996247 -0.07470715
+v 0.12766496 0.15702623 -0.07213491
+v 0.12917080 0.15342035 -0.07226763
+v 0.11907115 0.17177363 -0.07246150
+v 0.12347662 0.16477523 -0.07213488
+v 0.13451478 0.15342027 -0.05285328
+v 0.13245563 0.15634915 -0.05554800
+v 0.12696457 0.16279565 -0.06409151
+v 0.12624316 0.16157407 -0.06913395
+v 0.13005329 0.15686430 -0.06409153
+v 0.13055057 0.15342033 -0.06749060
+v 0.13338716 0.15342029 -0.05711994
+v 0.13145407 0.15342032 -0.06430591
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 34
+f 1 34 57
+f 1 57 90
+f 1 90 132
+f 1 132 162
+f 1 162 170
+f 1 170 172
+f 1 172 171
+f 1 171 165
+f 1 165 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 110
+f 1 110 67
+f 1 67 66
+f 1 66 43
+f 1 43 38
+f 1 38 25
+f 1 25 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 24
+f 1 24 28
+f 1 28 41
+f 1 41 63
+f 1 63 104
+f 1 104 140
+f 1 140 139
+f 1 139 152
+f 1 152 115
+f 1 115 70
+f 1 70 47
+f 1 47 30
+f 1 30 20
+f 1 20 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 5 12 6
+f 6 13 21
+f 6 21 33
+f 6 33 54
+f 6 54 84
+f 6 84 126
+f 6 126 134
+f 6 134 133
+f 6 133 95
+f 6 95 91
+f 6 91 58
+f 6 58 36
+f 6 36 23
+f 6 23 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 9 11 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 16
+f 12 20 29
+f 12 29 46
+f 12 46 53
+f 12 53 82
+f 12 82 81
+f 12 81 80
+f 12 80 79
+f 12 79 125
+f 12 125 159
+f 12 159 158
+f 12 158 157
+f 12 157 156
+f 12 156 155
+f 12 155 129
+f 12 129 87
+f 12 87 55
+f 12 55 33
+f 12 33 21
+f 12 21 14
+f 13 14 21
+f 15 23 22
+f 16 19 24
+f 17 25 18
+f 18 26 19
+f 18 25 27
+f 18 27 26
+f 19 26 28
+f 19 28 24
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 29
+f 22 23 34
+f 23 35 34
+f 23 36 37
+f 23 37 35
+f 25 38 27
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 28
+f 26 27 42
+f 26 42 39
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 42
+f 27 38 43
+f 29 32 46
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 32
+f 30 32 31
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 46
+f 33 55 54
+f 34 37 56
+f 34 56 57
+f 34 35 37
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 56
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 39 42 45
+f 39 45 64
+f 39 64 65
+f 39 65 62
+f 40 63 41
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 64
+f 47 70 48
+f 48 71 49
+f 48 70 72
+f 48 72 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 52
+f 51 71 83
+f 51 83 73
+f 52 82 53
+f 54 55 85
+f 54 85 86
+f 54 86 84
+f 55 87 88
+f 55 88 85
+f 56 61 89
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 59 92 95
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 98
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 101
+f 59 101 93
+f 60 94 61
+f 61 94 93
+f 61 93 101
+f 61 101 102
+f 61 102 89
+f 62 103 104
+f 62 104 63
+f 62 65 105
+f 62 105 103
+f 64 69 106
+f 64 106 65
+f 65 107 108
+f 65 108 105
+f 65 106 109
+f 65 109 107
+f 67 110 68
+f 68 110 111
+f 68 111 112
+f 68 112 69
+f 69 113 106
+f 69 112 114
+f 69 114 113
+f 70 115 116
+f 70 116 72
+f 71 72 105
+f 71 105 108
+f 71 108 83
+f 72 116 105
+f 73 83 117
+f 73 117 74
+f 74 118 119
+f 74 119 75
+f 74 117 118
+f 75 119 98
+f 75 98 120
+f 75 120 121
+f 75 121 122
+f 75 122 123
+f 75 123 76
+f 76 123 124
+f 76 124 77
+f 77 124 79
+f 77 79 78
+f 79 124 125
+f 83 108 117
+f 84 86 126
+f 85 88 122
+f 85 122 86
+f 86 122 120
+f 86 120 98
+f 86 98 127
+f 86 127 128
+f 86 128 97
+f 86 97 126
+f 87 129 122
+f 87 122 88
+f 89 102 130
+f 89 130 90
+f 90 130 131
+f 90 131 132
+f 91 95 92
+f 95 133 96
+f 96 133 97
+f 97 128 127
+f 97 127 98
+f 97 133 134
+f 97 134 126
+f 98 119 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 100
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 130
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 103 105 139
+f 105 116 139
+f 106 113 109
+f 107 109 141
+f 107 141 142
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 117
+f 109 114 141
+f 109 113 114
+f 110 144 111
+f 111 144 145
+f 111 145 146
+f 111 146 112
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 141
+f 115 152 116
+f 116 152 139
+f 117 143 153
+f 117 153 119
+f 117 119 118
+f 119 153 154
+f 119 154 136
+f 119 136 135
+f 120 122 121
+f 122 129 155
+f 122 155 156
+f 122 156 124
+f 122 124 123
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 159
+f 124 159 125
+f 130 138 160
+f 130 160 131
+f 131 160 161
+f 131 161 162
+f 131 162 132
+f 136 154 137
+f 137 154 163
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 138 164 160
+f 141 151 142
+f 142 151 143
+f 143 151 153
+f 146 165 166
+f 146 166 147
+f 147 166 167
+f 147 167 148
+f 148 167 149
+f 149 167 168
+f 149 168 164
+f 149 164 163
+f 149 163 150
+f 150 163 153
+f 150 153 151
+f 153 163 154
+f 160 164 168
+f 160 168 161
+f 161 168 169
+f 161 169 170
+f 161 170 162
+f 165 171 169
+f 165 169 166
+f 166 169 167
+f 167 169 168
+f 169 171 172
+f 169 172 170
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,367 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16227711 0.02970643 0.01389566
+v 0.16121873 0.04672353 0.01389572
+v 0.14407839 0.02970643 0.01389566
+v 0.15748625 0.02970656 -0.02229260
+v 0.15641850 0.04661768 -0.03065630
+v 0.15627800 0.05509847 -0.03065627
+v 0.15716780 0.05509844 -0.02229251
+v 0.16093773 0.04985840 0.01389573
+v 0.13627159 0.05555264 0.01389575
+v 0.14376463 0.02970643 0.01388393
+v 0.15631079 0.02970659 -0.03065636
+v 0.15285462 0.04661777 -0.05573588
+v 0.15506975 0.05509850 -0.03902004
+v 0.15146841 0.05991446 -0.06054529
+v 0.15538352 0.06357421 -0.03065624
+v 0.15626395 0.06357418 -0.02229248
+v 0.16033829 0.05509831 0.01389575
+v 0.13455287 0.06349833 0.01389578
+v 0.13433277 0.05906613 0.00828864
+v 0.11536133 0.04626460 -0.10594195
+v 0.11709409 0.04201916 -0.10594197
+v 0.12233454 0.02970687 -0.10594201
+v 0.15382872 0.02970665 -0.04737217
+v 0.15273286 0.03813698 -0.05573591
+v 0.15180092 0.04661780 -0.06275065
+v 0.15259236 0.05509856 -0.05573585
+v 0.15383339 0.05509853 -0.04737208
+v 0.15165573 0.05509859 -0.06165970
+v 0.15090644 0.05509860 -0.06584745
+v 0.14956705 0.05509863 -0.07245166
+v 0.14826045 0.06357437 -0.07245163
+v 0.15021332 0.06307457 -0.06364210
+v 0.15088301 0.06556831 -0.05737806
+v 0.15139816 0.06798633 -0.05180612
+v 0.15178685 0.06307454 -0.05505545
+v 0.15289676 0.06357427 -0.04737205
+v 0.15416122 0.06357424 -0.03902001
+v 0.15174471 0.06923823 -0.04737203
+v 0.15342129 0.07205501 -0.03065621
+v 0.15425956 0.07205498 -0.02229245
+v 0.15707414 0.07483129 0.01389582
+v 0.15768763 0.07216086 0.01389582
+v 0.15899890 0.06584570 0.01389579
+v 0.15927521 0.06419497 0.01389579
+v 0.15971543 0.06051491 0.01389577
+v 0.13454818 0.06357405 0.01389578
+v 0.11443406 0.05509875 -0.10594192
+v 0.13870683 0.03808165 -0.10594198
+v 0.13725973 0.02970687 -0.10593028
+v 0.15255957 0.02970668 -0.05568902
+v 0.15172130 0.03813701 -0.06228147
+v 0.15113122 0.04661782 -0.06692667
+v 0.14998386 0.04661784 -0.07245169
+v 0.14762823 0.05509866 -0.08081543
+v 0.14629353 0.06357440 -0.08081540
+v 0.14566598 0.08127295 -0.06413470
+v 0.14583926 0.08127294 -0.06337223
+v 0.14748305 0.08127291 -0.05573575
+v 0.14760480 0.08127291 -0.05500846
+v 0.14885990 0.08127288 -0.04737198
+v 0.15225050 0.07224182 -0.03866806
+v 0.15088301 0.08127282 -0.03065617
+v 0.15539757 0.08127266 0.01389585
+v 0.15005410 0.08127285 -0.03871495
+v 0.13510549 0.06964690 0.01389581
+v 0.13418758 0.06899573 0.00942652
+v 0.11690208 0.08127310 -0.10594182
+v 0.13727846 0.02970687 -0.10590682
+v 0.13871619 0.03813717 -0.10594198
+v 0.14120294 0.02970684 -0.09709730
+v 0.15161359 0.02970670 -0.06121403
+v 0.15105161 0.03813702 -0.06645749
+v 0.14978715 0.03813705 -0.07245172
+v 0.14796073 0.04661787 -0.08081546
+v 0.14531475 0.05509869 -0.08917919
+v 0.14318391 0.06061628 -0.09431708
+v 0.14401751 0.06349367 -0.08929646
+v 0.14335251 0.06918790 -0.08657499
+v 0.14383956 0.08127297 -0.07156004
+v 0.13723632 0.08127266 0.01389585
+v 0.13534433 0.07195388 0.01389581
+v 0.12377226 0.08127310 -0.10594182
+v 0.13993381 0.04657758 -0.10594195
+v 0.14131534 0.02970684 -0.09683922
+v 0.15078467 0.02970672 -0.06543698
+v 0.14922986 0.02970675 -0.07242828
+v 0.14765163 0.03813708 -0.08081549
+v 0.14555828 0.04661790 -0.08917922
+v 0.14347427 0.05509871 -0.09526727
+v 0.14253764 0.06627012 -0.09214694
+v 0.14220514 0.05509873 -0.09944328
+v 0.13993850 0.05509875 -0.10590673
+v 0.13844925 0.06357449 -0.10590670
+v 0.14158228 0.06349370 -0.09728486
+v 0.13902996 0.08127303 -0.08845181
+v 0.14141368 0.08127301 -0.08061591
+v 0.14166190 0.08127300 -0.07975959
+v 0.14270155 0.08127299 -0.07588856
+v 0.14363350 0.08127298 -0.07234598
+v 0.13259064 0.08127310 -0.10593009
+v 0.13275455 0.08058655 -0.10594182
+v 0.13993850 0.04661291 -0.10594195
+v 0.14173214 0.03813714 -0.09863395
+v 0.14407372 0.02970681 -0.08974234
+v 0.14697258 0.02970678 -0.08081552
+v 0.14505249 0.03813711 -0.08917925
+v 0.14357262 0.04661792 -0.09549018
+v 0.13896909 0.07205526 -0.09754289
+v 0.13879581 0.08127304 -0.08917909
+v 0.14222855 0.04661794 -0.09966619
+v 0.13995255 0.04661796 -0.10590676
+v 0.13992444 0.05509875 -0.10594192
+v 0.13843521 0.06357449 -0.10594189
+v 0.13592036 0.07183317 -0.10582455
+v 0.13263278 0.08127310 -0.10583624
+v 0.13583138 0.07194423 -0.10594186
+v 0.13284352 0.08033920 -0.10594182
+v 0.14326353 0.03813713 -0.09444619
+v 0.13581264 0.08127307 -0.09775401
+v 0.13593908 0.08127307 -0.09741382
+v 0.13589226 0.07176755 -0.10594186
+v 0.13497435 0.07779495 -0.10298578
+v 0.13435618 0.08127308 -0.10146080
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 63
+f 1 63 80
+f 1 80 81
+f 1 81 65
+f 1 65 46
+f 1 46 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 49
+f 1 49 68
+f 1 68 70
+f 1 70 84
+f 1 84 104
+f 1 104 105
+f 1 105 86
+f 1 86 85
+f 1 85 71
+f 1 71 50
+f 1 50 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 12 13
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 14 27 26
+f 14 26 28
+f 15 37 34
+f 15 34 38
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 42
+f 16 42 43
+f 16 43 44
+f 16 44 45
+f 16 45 17
+f 18 46 47
+f 18 47 20
+f 18 20 19
+f 20 47 67
+f 20 67 82
+f 20 82 101
+f 20 101 117
+f 20 117 116
+f 20 116 121
+f 20 121 113
+f 20 113 112
+f 20 112 102
+f 20 102 83
+f 20 83 69
+f 20 69 48
+f 20 48 22
+f 20 22 21
+f 22 48 49
+f 23 50 24
+f 24 50 51
+f 24 51 25
+f 25 51 72
+f 25 72 52
+f 25 52 28
+f 25 28 26
+f 28 52 29
+f 29 52 30
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 30 52 53
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 33
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 38
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 39 61 60
+f 39 60 64
+f 39 64 62
+f 40 63 41
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 48 68 49
+f 48 69 70
+f 48 70 68
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 52 72 53
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 53 72 73
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 99
+f 56 99 98
+f 56 98 97
+f 56 97 96
+f 56 96 95
+f 56 95 109
+f 56 109 120
+f 56 120 119
+f 56 119 123
+f 56 123 115
+f 56 115 100
+f 56 100 82
+f 56 82 67
+f 56 67 80
+f 56 80 63
+f 56 63 62
+f 56 62 64
+f 56 64 60
+f 56 60 59
+f 56 59 58
+f 56 58 57
+f 65 81 66
+f 66 81 67
+f 67 81 80
+f 69 83 84
+f 69 84 70
+f 71 85 72
+f 72 85 73
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 73 85 86
+f 74 87 88
+f 74 88 75
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 76 90 77
+f 76 89 91
+f 76 91 92
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 90
+f 77 90 78
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 79
+f 78 90 95
+f 82 100 101
+f 83 102 103
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 86 105 87
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 106 107
+f 88 107 91
+f 88 91 89
+f 90 94 108
+f 90 108 109
+f 90 109 95
+f 91 107 110
+f 91 110 92
+f 92 111 112
+f 92 112 113
+f 92 113 93
+f 92 110 111
+f 93 113 114
+f 93 114 108
+f 93 108 94
+f 100 115 116
+f 100 116 117
+f 100 117 101
+f 102 112 111
+f 102 111 103
+f 103 118 104
+f 103 111 118
+f 104 118 106
+f 104 106 105
+f 106 118 110
+f 106 110 107
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 108 114 119
+f 110 118 111
+f 113 121 114
+f 114 115 122
+f 114 122 119
+f 114 121 116
+f 114 116 115
+f 115 123 122
+f 119 122 123
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,304 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02215269 0.23314170 0.10584340
+v 0.02215269 0.22754235 0.11152410
+v 0.02215269 0.23945222 0.10843025
+v 0.02984550 0.22470133 0.06972340
+v 0.02215269 0.22689253 0.11261174
+v 0.03131237 0.21787455 0.06972337
+v 0.02215269 0.24051360 0.10990738
+v 0.03149527 0.23120319 0.06972342
+v 0.02215269 0.22522461 0.11981369
+v 0.03525937 0.21363624 0.06972335
+v 0.02215269 0.22409822 0.12812531
+v 0.02215269 0.24462913 0.11573510
+v 0.03563980 0.23544149 0.06972343
+v 0.03948804 0.21112359 0.06972335
+v 0.03247928 0.22026787 0.12464191
+v 0.02215269 0.22548810 0.13668683
+v 0.04026354 0.21150984 0.07805703
+v 0.04094027 0.21179863 0.08412724
+v 0.02215269 0.24652083 0.12072503
+v 0.03984652 0.23810216 0.06972344
+v 0.04564448 0.21057845 0.06972334
+v 0.03718714 0.21723540 0.11149467
+v 0.03780535 0.21933286 0.12065144
+v 0.03539837 0.22026787 0.12464191
+v 0.02215269 0.22786354 0.14197806
+v 0.04384474 0.21179863 0.08412724
+v 0.04564082 0.21374807 0.09478320
+v 0.02215269 0.24663273 0.12123946
+v 0.04564082 0.23859676 0.06972345
+v 0.05072181 0.21144850 0.06972335
+v 0.05046209 0.21158567 0.07646231
+v 0.04625537 0.21136905 0.07876987
+v 0.04103538 0.22052418 0.12396581
+v 0.04564082 0.21580582 0.10314628
+v 0.02617651 0.22821373 0.14150773
+v 0.02215269 0.23317766 0.14479272
+v 0.04948174 0.21201164 0.08203280
+v 0.04625537 0.21236902 0.08671407
+v 0.02215269 0.24738724 0.12634697
+v 0.04564082 0.23949204 0.07805713
+v 0.05070718 0.23790722 0.06972344
+v 0.02699591 0.24635836 0.12152606
+v 0.05493585 0.21571930 0.06972336
+v 0.05832318 0.22050269 0.08214306
+v 0.05365188 0.21663983 0.08642012
+v 0.05266788 0.21749900 0.09478321
+v 0.04291560 0.22617766 0.12617051
+v 0.03520816 0.22700075 0.13459238
+v 0.04313143 0.21937620 0.11838798
+v 0.05036699 0.21991052 0.10840813
+v 0.04877209 0.22236540 0.11397863
+v 0.04584202 0.22427154 0.12013703
+v 0.05136928 0.21880945 0.10314629
+v 0.04582739 0.21843397 0.11131095
+v 0.03197812 0.23317767 0.14020699
+v 0.02774946 0.23317767 0.14261010
+v 0.02215269 0.23492858 0.14469718
+v 0.02215269 0.24745944 0.12822095
+v 0.04564082 0.24020681 0.08642020
+v 0.05493951 0.23431512 0.06972343
+v 0.05116809 0.23820321 0.07805712
+v 0.02729220 0.24655691 0.12822095
+v 0.03718714 0.24346669 0.11149476
+v 0.05869629 0.21997204 0.06972338
+v 0.05951935 0.22471937 0.06972340
+v 0.05853900 0.22615616 0.08464172
+v 0.05795006 0.22387815 0.08703011
+v 0.05641003 0.22470124 0.09478324
+v 0.05409451 0.22470121 0.10314632
+v 0.04055984 0.23317771 0.13130743
+v 0.03633117 0.23317769 0.13603280
+v 0.05022432 0.22801888 0.11631561
+v 0.05123759 0.22499720 0.11131098
+v 0.03520816 0.23955320 0.13504806
+v 0.02715686 0.23959289 0.14247782
+v 0.02215269 0.24137268 0.14333031
+v 0.02572657 0.24631501 0.13376202
+v 0.02215269 0.24669045 0.13553312
+v 0.04564082 0.24056419 0.09478329
+v 0.05913891 0.23007683 0.06972342
+v 0.05131076 0.23837287 0.08642020
+v 0.03151721 0.24532945 0.12822094
+v 0.03718714 0.24359300 0.11985784
+v 0.05853900 0.22938002 0.08464173
+v 0.05022432 0.23004777 0.11631562
+v 0.04350820 0.23317772 0.12712590
+v 0.04270709 0.23865432 0.12602358
+v 0.03769195 0.24109837 0.12857367
+v 0.02926022 0.24240160 0.13719397
+v 0.02274895 0.24524639 0.13933985
+v 0.02215269 0.24455323 0.14030257
+v 0.02215269 0.24534747 0.13953093
+v 0.04564082 0.24045946 0.10314637
+v 0.05110225 0.23833673 0.09478329
+v 0.05607715 0.23259302 0.08703014
+v 0.04395814 0.23957493 0.11985783
+v 0.05007800 0.23761466 0.10802605
+v 0.05053891 0.23799013 0.10314636
+v 0.05484440 0.23317784 0.09478327
+v 0.05326414 0.23317781 0.10314635
+v 0.05106567 0.23299727 0.11109054
+v 0.04914887 0.23570126 0.11360388
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 11
+f 1 11 16
+f 1 16 25
+f 1 25 36
+f 1 36 57
+f 1 57 76
+f 1 76 91
+f 1 91 92
+f 1 92 78
+f 1 78 58
+f 1 58 39
+f 1 39 28
+f 1 28 19
+f 1 19 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 13
+f 4 13 20
+f 4 20 29
+f 4 29 41
+f 4 41 60
+f 4 60 80
+f 4 80 65
+f 4 65 64
+f 4 64 43
+f 4 43 30
+f 4 30 21
+f 4 21 14
+f 4 14 10
+f 4 10 6
+f 5 6 9
+f 6 10 11
+f 6 11 9
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 10 14 11
+f 11 15 16
+f 11 14 17
+f 11 17 18
+f 11 18 15
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 14 21 17
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 15 18 22
+f 16 24 25
+f 17 21 18
+f 18 21 26
+f 18 26 27
+f 18 27 22
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 26
+f 22 27 23
+f 23 33 24
+f 23 27 34
+f 23 34 33
+f 24 33 25
+f 25 35 36
+f 25 33 35
+f 26 32 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 37
+f 27 37 34
+f 28 39 29
+f 29 40 41
+f 29 39 42
+f 29 42 40
+f 30 43 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 37
+f 31 37 32
+f 31 43 44
+f 33 47 48
+f 33 48 35
+f 33 34 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 47
+f 34 37 53
+f 34 53 50
+f 34 50 54
+f 34 54 49
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 48 55
+f 36 56 57
+f 37 46 53
+f 39 58 42
+f 40 59 41
+f 40 42 59
+f 41 59 61
+f 41 61 60
+f 42 58 62
+f 42 62 63
+f 42 63 59
+f 43 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 50
+f 44 50 53
+f 44 53 46
+f 44 46 45
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 47 52 72
+f 47 72 70
+f 48 71 55
+f 49 54 50
+f 50 73 72
+f 50 72 51
+f 50 69 73
+f 51 72 52
+f 55 71 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 58 77 62
+f 58 78 77
+f 59 79 61
+f 59 63 79
+f 60 61 81
+f 60 81 80
+f 61 79 81
+f 62 77 82
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 79
+f 65 80 84
+f 65 84 66
+f 66 84 68
+f 66 68 67
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 72
+f 69 72 73
+f 70 72 86
+f 70 86 87
+f 70 87 74
+f 70 74 71
+f 72 85 86
+f 74 87 88
+f 74 88 82
+f 74 82 89
+f 74 89 75
+f 75 89 90
+f 75 90 76
+f 76 90 91
+f 77 78 92
+f 77 92 90
+f 77 90 89
+f 77 89 82
+f 79 93 81
+f 79 83 93
+f 80 81 94
+f 80 94 95
+f 80 95 84
+f 81 93 94
+f 82 88 87
+f 82 87 96
+f 82 96 83
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 83 98 94
+f 83 94 93
+f 84 95 99
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 85 100 101
+f 85 101 102
+f 85 102 87
+f 85 87 86
+f 87 102 97
+f 87 97 96
+f 90 92 91
+f 94 98 95
+f 95 98 99
+f 97 102 101
+f 97 101 100
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07836762 0.00047988 -0.11314407
+v -0.07836762 0.00047997 -0.13804060
+v -0.07836762 0.00421744 -0.11311366
+v -0.08966675 0.00421744 -0.11302757
+v -0.08966675 0.00047988 -0.11309090
+v -0.08121135 0.00047997 -0.13804820
+v -0.07836762 0.00421753 -0.13839762
+v -0.07836762 0.09748883 -0.11293354
+v -0.10704636 0.09747685 -0.11252839
+v -0.09812215 0.00421744 -0.11308581
+v -0.09812215 0.00047988 -0.11315673
+v -0.10704636 0.00047997 -0.13790386
+v -0.10704636 0.00069559 -0.13791651
+v -0.10704636 0.00421753 -0.13811401
+v -0.10704636 0.10597032 -0.13803767
+v -0.09812215 0.10597032 -0.13791867
+v -0.07836762 0.10597031 -0.13685768
+v -0.07836762 0.10033994 -0.11306773
+v -0.10704636 0.10597022 -0.11276892
+v -0.10704636 0.00420546 -0.11316684
+v -0.10704636 0.00047988 -0.11325802
+v -0.10704636 0.10649741 -0.13800729
+v -0.10704636 0.11628455 -0.13671330
+v -0.07836762 0.12286124 -0.13498379
+v -0.07836762 0.11239126 -0.13620434
+v -0.07836762 0.10597023 -0.11341969
+v -0.10704636 0.12286116 -0.11482753
+v -0.10704636 0.12286124 -0.13575104
+v -0.07836762 0.12286116 -0.11552642
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 25
+f 1 25 24
+f 1 24 29
+f 1 29 26
+f 1 26 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 20 10
+f 9 19 27
+f 9 27 28
+f 9 28 23
+f 9 23 22
+f 9 22 15
+f 9 15 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 21
+f 9 21 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 23 28 24
+f 24 28 27
+f 24 27 29
+f 26 29 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06786118 0.20811689 0.04403837
+v 0.04564227 0.20981577 0.04460517
+v 0.06786118 0.20816395 0.04181425
+v 0.06786118 0.21072402 0.05038787
+v 0.05072049 0.21144868 0.06972334
+v 0.05071155 0.21143457 0.06968747
+v 0.04564227 0.21058277 0.06972333
+v 0.04564227 0.21057806 0.06968746
+v 0.03905176 0.21081810 0.06132909
+v 0.03887727 0.21062048 0.05296354
+v 0.03872515 0.21044639 0.04460517
+v 0.05307840 0.21206545 -0.00357204
+v 0.05409852 0.21201840 -0.00357204
+v 0.06786118 0.21208427 -0.00357204
+v 0.06786118 0.21383943 0.05444870
+v 0.06786118 0.21811254 0.05940633
+v 0.05493520 0.21572181 0.06972335
+v 0.03948576 0.21112397 0.06972334
+v 0.02215269 0.21921852 0.04344293
+v 0.02215269 0.21921853 0.04034352
+v 0.02215269 0.21939266 0.03825572
+v 0.03951261 0.21089820 0.03623963
+v 0.04779436 0.21275725 -0.00357204
+v 0.06786118 0.22928970 -0.00357198
+v 0.06786118 0.22470104 0.06127175
+v 0.05869800 0.21997139 0.06972337
+v 0.03525764 0.21363701 0.06972334
+v 0.03525764 0.21363231 0.06968747
+v 0.02215269 0.22086094 0.04752526
+v 0.03131139 0.21787719 0.06972336
+v 0.02215269 0.22576955 -0.00357199
+v 0.04590625 0.21301608 -0.00357204
+v 0.06728848 0.22968031 -0.00357198
+v 0.06786118 0.24732798 0.03063643
+v 0.06786118 0.23330846 0.05969337
+v 0.05914095 0.23008006 0.06972341
+v 0.05952126 0.22471983 0.06972339
+v 0.02215269 0.22197155 0.04930456
+v 0.02984832 0.22470101 0.06972339
+v 0.02215269 0.23330846 0.05970772
+v 0.02215269 0.23004716 0.05791407
+v 0.02215269 0.22480460 0.05303535
+v 0.02215269 0.24083841 -0.00357194
+v 0.06299324 0.23256043 -0.00357197
+v 0.06786118 0.24856566 0.03299686
+v 0.06786118 0.23771807 0.05731861
+v 0.05493967 0.23431552 0.06972342
+v 0.03148588 0.23117656 0.06972341
+v 0.02215269 0.24165704 0.06071220
+v 0.02215269 0.25459415 0.03177004
+v 0.02538754 0.25445297 0.03198527
+v 0.05126635 0.23786888 -0.00334236
+v 0.05151243 0.23772771 -0.00357195
+v 0.06063981 0.23384518 -0.00357196
+v 0.06786118 0.25001984 0.03623978
+v 0.05519022 0.23652765 -0.00357195
+v 0.05408957 0.23691355 -0.00357195
+v 0.06786118 0.24052290 0.05518059
+v 0.05070707 0.23790626 0.06972343
+v 0.06786118 0.24223120 0.05378156
+v 0.03149483 0.23120951 0.06972341
+v 0.02215269 0.24787378 0.05862442
+v 0.02215269 0.25569066 0.03467574
+v 0.02215269 0.25618951 0.03611783
+v 0.02841658 0.25544124 0.03570170
+v 0.03102504 0.25408590 0.03256641
+v 0.05334685 0.25292818 0.03702899
+v 0.06255477 0.25122460 0.03623978
+v 0.05002699 0.25439647 0.04034364
+v 0.05002699 0.25439647 0.04045843
+v 0.06786118 0.24976099 0.03936071
+v 0.04564227 0.23859805 0.06972344
+v 0.06786118 0.24571842 0.05076108
+v 0.06786118 0.24670671 0.04980687
+v 0.06255477 0.24721496 0.05045976
+v 0.02215269 0.25289519 0.05204536
+v 0.02215269 0.25241988 0.05284891
+v 0.03564242 0.23544027 0.06972342
+v 0.03984817 0.23809921 0.06972343
+v 0.02215269 0.25602477 0.04507886
+v 0.02872977 0.25565299 0.04352198
+v 0.03719049 0.25512592 0.03775363
+v 0.04564227 0.25463649 0.03941096
+v 0.02215269 0.25454232 0.04913248
+v 0.06255477 0.25052807 0.04460532
+v 0.06786118 0.24915388 0.04505014
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 24
+f 1 24 34
+f 1 34 45
+f 1 45 55
+f 1 55 71
+f 1 71 86
+f 1 86 74
+f 1 74 73
+f 1 73 60
+f 1 60 58
+f 1 58 46
+f 1 46 35
+f 1 35 25
+f 1 25 16
+f 1 16 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 5
+f 5 7 6
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 26
+f 5 26 37
+f 5 37 36
+f 5 36 47
+f 5 47 59
+f 5 59 72
+f 5 72 79
+f 5 79 78
+f 5 78 61
+f 5 61 48
+f 5 48 39
+f 5 39 30
+f 5 30 27
+f 5 27 18
+f 5 18 7
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 23 32
+f 12 32 31
+f 12 31 43
+f 12 43 53
+f 12 53 57
+f 12 57 56
+f 12 56 54
+f 12 54 44
+f 12 44 33
+f 12 33 24
+f 12 24 14
+f 12 14 13
+f 12 22 23
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 29 38
+f 19 38 42
+f 19 42 41
+f 19 41 40
+f 19 40 49
+f 19 49 62
+f 19 62 77
+f 19 77 76
+f 19 76 84
+f 19 84 80
+f 19 80 64
+f 19 64 63
+f 19 63 50
+f 19 50 43
+f 19 43 31
+f 19 31 21
+f 19 21 20
+f 19 28 27
+f 19 27 30
+f 19 30 29
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 23
+f 24 33 34
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 29 30 38
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 38
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 35 46 36
+f 36 46 47
+f 39 48 49
+f 39 49 40
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 44 54 45
+f 45 54 56
+f 45 56 57
+f 45 57 55
+f 46 58 47
+f 47 58 60
+f 47 60 59
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 55
+f 53 55 57
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 59 60 73
+f 59 73 74
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 72
+f 61 78 62
+f 62 78 79
+f 62 79 72
+f 62 72 77
+f 64 80 81
+f 64 81 70
+f 64 70 69
+f 64 69 82
+f 64 82 65
+f 65 82 66
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 69
+f 67 69 68
+f 69 83 82
+f 70 81 80
+f 70 80 84
+f 70 84 85
+f 70 85 86
+f 70 86 71
+f 74 86 85
+f 74 85 75
+f 75 85 76
+f 76 85 84
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01257440 -0.24375361 -0.02399506
+v 0.01257440 -0.24264803 -0.03065438
+v 0.01257440 -0.22381480 -0.02399498
+v 0.00756433 -0.24598412 -0.02399506
+v 0.00727012 -0.24586773 -0.02586548
+v 0.01257440 -0.24096058 -0.03902288
+v 0.01257440 -0.20162581 -0.10634969
+v 0.00336126 -0.22163603 -0.02399497
+v 0.00531148 -0.24661124 -0.02399507
+v 0.00359663 -0.24701208 -0.02399507
+v 0.00137740 -0.24650130 -0.03065440
+v -0.00037948 -0.24608751 -0.03543524
+v 0.00560570 -0.24535050 -0.03065439
+v 0.01257440 -0.23897572 -0.04755262
+v 0.01257440 -0.21926298 -0.10634976
+v -0.07329443 -0.18151245 -0.10634962
+v -0.04879891 -0.21119465 -0.02399494
+v -0.00505330 -0.24755517 -0.02399507
+v -0.00047195 -0.23759853 -0.06866736
+v 0.00274761 -0.23810285 -0.06334635
+v 0.00335285 -0.23986142 -0.05574376
+v 0.00769883 -0.23750806 -0.06004893
+v 0.00280645 -0.24434189 -0.03853916
+v -0.00186737 -0.24608751 -0.03543524
+v 0.01257440 -0.23543917 -0.06208058
+v 0.01257440 -0.21934702 -0.10614014
+v 0.00967427 -0.22149996 -0.10397143
+v 0.00386563 -0.22306453 -0.10634977
+v -0.07329443 -0.20005475 -0.10634968
+v -0.07329443 -0.20766464 -0.02399492
+v -0.00656641 -0.24730949 -0.02399507
+v -0.00750790 -0.24567375 -0.03334715
+v -0.00485155 -0.24652717 -0.03059796
+v -0.00031223 -0.22919362 -0.09413564
+v 0.01257440 -0.23506419 -0.06346727
+v -0.00198506 -0.23759853 -0.06866736
+v -0.00510374 -0.22792642 -0.09820703
+v 0.00927919 -0.23805116 -0.05574375
+v -0.00485155 -0.24494315 -0.03853916
+v -0.00510374 -0.24063724 -0.05574376
+v -0.00492721 -0.23843903 -0.06451537
+v 0.01257440 -0.22266372 -0.09778777
+v 0.01257440 -0.22277363 -0.09750559
+v 0.01257440 -0.22673687 -0.08725862
+v 0.01257440 -0.22963978 -0.07968828
+v 0.00284848 -0.22699543 -0.09717506
+v 0.00274761 -0.22328436 -0.10634977
+v -0.06442594 -0.20626138 -0.10634971
+v -0.05971009 -0.21186031 -0.10132701
+v -0.07329443 -0.20028104 -0.10584984
+v -0.07329443 -0.22382774 -0.02399498
+v -0.01033236 -0.24644961 -0.02399507
+v -0.00981118 -0.24617805 -0.02776814
+v -0.05271617 -0.22933599 -0.06112923
+v -0.01068542 -0.23805759 -0.06200803
+v -0.00510374 -0.22500411 -0.10590636
+v -0.00762558 -0.23726235 -0.06757091
+v -0.00939087 -0.22901908 -0.09347455
+v -0.00510374 -0.22479076 -0.10634978
+v -0.05668388 -0.21114263 -0.10634973
+v -0.05872657 -0.21989665 -0.08320334
+v -0.06142495 -0.21306286 -0.09575607
+v -0.07329443 -0.20369472 -0.09754583
+v -0.07329443 -0.22172002 -0.03902280
+v -0.07092389 -0.22239884 -0.04738326
+v -0.06378707 -0.22710553 -0.04819754
+v -0.06063477 -0.22929725 -0.04594821
+v -0.06225716 -0.23028650 -0.02399501
+v -0.04698318 -0.23613756 -0.02399503
+v -0.05667547 -0.23041573 -0.04819756
+v -0.05454031 -0.22988556 -0.05574372
+v -0.06004634 -0.22898043 -0.05151915
+v -0.05876860 -0.22849553 -0.05574372
+v -0.05564992 -0.22738993 -0.06399129
+v -0.05309445 -0.22105392 -0.08635564
+v -0.00553245 -0.22471318 -0.10634978
+v -0.05609544 -0.21140125 -0.10634973
+v -0.05407797 -0.21308222 -0.10445512
+v -0.05587689 -0.21869410 -0.08916126
+v -0.06050027 -0.22080827 -0.07763241
+v -0.06313980 -0.21446583 -0.08918544
+v -0.07329443 -0.20668168 -0.08990293
+v -0.07329443 -0.22053685 -0.04738325
+v -0.06964616 -0.22146135 -0.05574369
+v -0.06429145 -0.22521766 -0.05574371
+v -0.05583485 -0.23350621 -0.02399502
+v -0.05699491 -0.23296312 -0.02399502
+v -0.04912675 -0.23551043 -0.02399503
+v -0.06167713 -0.22169403 -0.07245651
+v -0.04895863 -0.21343134 -0.10634973
+v -0.06447638 -0.22269618 -0.06355591
+v -0.06873830 -0.22069843 -0.06040361
+v -0.07329443 -0.20980443 -0.08145382
+v -0.07329443 -0.20681099 -0.08956432
+v -0.07329443 -0.21849381 -0.05574368
+v -0.07329443 -0.21579776 -0.06411217
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 25
+f 1 25 35
+f 1 35 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 51
+f 1 51 68
+f 1 68 87
+f 1 87 86
+f 1 86 88
+f 1 88 69
+f 1 69 52
+f 1 52 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 7 15 28
+f 7 28 47
+f 7 47 59
+f 7 59 76
+f 7 76 90
+f 7 90 77
+f 7 77 60
+f 7 60 48
+f 7 48 29
+f 7 29 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 12 18 24
+f 12 24 36
+f 12 36 19
+f 13 23 14
+f 14 23 25
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 29 50
+f 16 50 63
+f 16 63 82
+f 16 82 94
+f 16 94 93
+f 16 93 96
+f 16 96 95
+f 16 95 83
+f 16 83 64
+f 16 64 51
+f 16 51 30
+f 16 30 17
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 24
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 19 36 37
+f 19 37 34
+f 20 35 22
+f 20 22 21
+f 22 38 23
+f 22 35 25
+f 22 25 38
+f 23 38 25
+f 24 33 32
+f 24 32 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 36
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 34
+f 28 34 47
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 39
+f 34 46 45
+f 34 45 35
+f 34 37 56
+f 34 56 47
+f 36 41 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 56
+f 39 55 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 47 56 59
+f 48 60 49
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 58
+f 54 58 57
+f 54 57 55
+f 56 58 75
+f 56 75 76
+f 56 76 59
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 74 80
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 61 79 75
+f 61 75 74
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 64 83 65
+f 65 84 85
+f 65 85 72
+f 65 72 66
+f 65 83 84
+f 66 72 67
+f 67 72 86
+f 67 86 87
+f 67 87 68
+f 69 88 70
+f 70 72 71
+f 70 88 86
+f 70 86 72
+f 72 85 73
+f 73 85 89
+f 73 89 80
+f 73 80 74
+f 75 79 78
+f 75 78 76
+f 76 78 90
+f 77 90 78
+f 80 89 91
+f 80 91 92
+f 80 92 93
+f 80 93 94
+f 80 94 81
+f 81 94 82
+f 83 95 84
+f 84 92 85
+f 84 95 96
+f 84 96 92
+f 85 92 91
+f 85 91 89
+f 92 96 93
+

dataset/bedroom_supplies/storage/e802e301aa7a5d8ab6295618c3e68bc7/mjcf/mesh/gray_basket_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00165146 -0.16214509 -0.13639368
+v 0.00165146 -0.20778599 -0.14848264
+v 0.00165146 -0.16214516 -0.11794486
+v 0.07676545 -0.16214508 -0.13979203
+v 0.07676545 -0.17376701 -0.14694763
+v 0.07676545 -0.18234981 -0.15024225
+v 0.00165146 -0.21454896 -0.14750985
+v 0.06255151 -0.19083055 -0.15046278
+v 0.05409522 -0.19930526 -0.15040660
+v 0.02873368 -0.20778599 -0.14952894
+v 0.00165146 -0.20081297 -0.10636207
+v 0.07676545 -0.17606151 -0.10636198
+v 0.07676545 -0.16214516 -0.11644457
+v 0.07676545 -0.19104677 -0.14844798
+v 0.07100782 -0.19083055 -0.15052764
+v 0.00165146 -0.21626672 -0.14721152
+v 0.06255151 -0.19930526 -0.14931273
+v 0.04563892 -0.20778599 -0.14873340
+v 0.03718998 -0.20778599 -0.14970188
+v 0.00165146 -0.22349230 -0.10636215
+v 0.07676545 -0.19946760 -0.10636206
+v 0.07676545 -0.19638627 -0.14522260
+v 0.07038278 -0.19920317 -0.14632945
+v 0.00336478 -0.21626672 -0.14723747
+v 0.00165146 -0.21976833 -0.14447471
+v 0.06255151 -0.20502316 -0.14544313
+v 0.05347754 -0.20797819 -0.14655431
+v 0.03718998 -0.21441081 -0.14649381
+v 0.02873368 -0.21555198 -0.14698670
+v 0.01182108 -0.21626672 -0.14724611
+v 0.00165146 -0.22063922 -0.14377860
+v 0.00336478 -0.22065724 -0.14380454
+v 0.01182108 -0.22067527 -0.14382184
+v 0.01738018 -0.22060920 -0.14370510
+v 0.02248337 -0.22032091 -0.13935556
+v 0.03718998 -0.21835702 -0.10636213
+v 0.05235984 -0.21349802 -0.10636211
+v 0.06744882 -0.20394207 -0.13935550
+v 0.07167697 -0.20131738 -0.13935549
+v 0.07676545 -0.19798395 -0.13935548
+v 0.06714733 -0.20377989 -0.14391257
+v 0.05024209 -0.21218253 -0.14382181
+v 0.04563892 -0.21302339 -0.14500647
+v 0.02022591 -0.21703551 -0.14640735
+v 0.02873368 -0.21917374 -0.13935556
+v 0.04519037 -0.21674136 -0.10636213
+v 0.04562421 -0.21663324 -0.10636213
+v 0.05466142 -0.21039271 -0.13935552
+v 0.06255151 -0.20654875 -0.13935551
+v 0.04563892 -0.21416458 -0.13935554
+v 0.03718998 -0.21701752 -0.13935555
+f 1 2 7
+f 1 7 16
+f 1 16 25
+f 1 25 31
+f 1 31 20
+f 1 20 11
+f 1 11 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 4 13 12
+f 4 12 21
+f 4 21 40
+f 4 40 22
+f 4 22 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 7 10 16
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 16
+f 11 20 36
+f 11 36 46
+f 11 46 47
+f 11 47 37
+f 11 37 21
+f 11 21 12
+f 14 22 23
+f 14 23 17
+f 14 17 15
+f 16 19 24
+f 16 24 25
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 17 23 26
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 24
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 26
+f 24 32 25
+f 24 30 33
+f 24 33 32
+f 25 32 31
+f 26 42 27
+f 26 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 34
+f 28 34 29
+f 29 34 44
+f 29 44 30
+f 30 44 33
+f 33 44 34
+f 34 43 45
+f 34 45 35
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 37 47 42
+f 37 42 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 41 39
+f 38 49 41
+f 39 41 40
+f 41 49 42
+f 42 47 50
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 42 49 48
+f 43 51 45
+f 45 51 47
+f 45 47 46
+f 47 51 50
+