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2646
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2647
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2648
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2649
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2650
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+ <description>black digital alarm clock with slanted display and front buttons</description>
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+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
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+ </extra_info>
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58
+ </geometry>
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+ </visual_seg>
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+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
61
+ </affordance>
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+ <quality>
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+ <PartSegChecker>NO: {"summary":"Segmentation misses clear functional distinctions: screen merged with body and side/back shells split arbitrarily.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
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+ </robot>
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1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:aaf63e37a54e59000515614f5072e7f8968f4308be00546a4aedbda505cf71db
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/19716ae29f3251dcb89ad5c2ee9b173a/mesh/alarm_clock_036_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/19716ae29f3251dcb89ad5c2ee9b173a/mesh/alarm_clock_036_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7df7f4c1daa778c371b1f571a3cdd9d300b0bf11cc6d1adbe0a82460caa1a7e5
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.9 MB
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dataset/bedroom_supplies/small_electronics/19716ae29f3251dcb89ad5c2ee9b173a/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 7df7f4c1daa778c371b1f571a3cdd9d300b0bf11cc6d1adbe0a82460caa1a7e5
  • Pointer size: 133 Bytes
  • Size of remote file: 10.9 MB
dataset/bedroom_supplies/small_electronics/19716ae29f3251dcb89ad5c2ee9b173a/mjcf/alarm_clock_036.xml ADDED
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1
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8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/alarm_clock_036_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/alarm_clock_036_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/alarm_clock_036_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
11
+ <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/alarm_clock_036_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
12
+ <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/alarm_clock_036_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
13
+ <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/alarm_clock_036_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
14
+ <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/alarm_clock_036_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
15
+ <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/alarm_clock_036_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
16
+ <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/alarm_clock_036_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
17
+ <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/alarm_clock_036_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
18
+ <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/alarm_clock_036_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
19
+ <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/alarm_clock_036_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
20
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21
+ <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/alarm_clock_036_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
22
+ <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/alarm_clock_036_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
23
+ <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/alarm_clock_036_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
24
+ <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/alarm_clock_036_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
25
+ </asset>
26
+ <worldbody>
27
+ <body name="alarm_clock_036">
28
+ <joint type="free" />
29
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
30
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
31
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
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46
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1156
+ f 99 150 151
1157
+ f 99 151 100
1158
+ f 100 151 152
1159
+ f 100 152 101
1160
+ f 101 152 153
1161
+ f 101 153 102
1162
+ f 102 153 104
1163
+ f 103 142 154
1164
+ f 103 154 146
1165
+ f 104 116 115
1166
+ f 104 115 105
1167
+ f 104 153 116
1168
+ f 105 115 114
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+ f 106 108 107
1170
+ f 109 155 156
1171
+ f 109 156 110
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+ f 109 157 158
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+ f 109 158 159
1175
+ f 109 159 155
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+ f 110 156 111
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+ f 111 161 162
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1
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229
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280
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288
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