Add asset bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d

.gitattributes

@@ -2855,3 +2855,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_bask
 dataset/bedroom_supplies/storage/e19f2b44ea175005b103d90bd21a6ac9/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/jewelry_box_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/e7bfe29613645f509fc91aa1d68690be/mesh/jewelry_box_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mesh/storage_box_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/storage_box_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_007_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_007_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mesh/storage_box_007.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0b3f91798e3aba601ca1f2227a28deebd9ce65531be823d0ed889cd2b1d203c0
+size 17559540

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mesh/storage_box_007.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_007_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,727 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02253144 -0.22077639 0.03411298
+v 0.02253144 -0.23327641 0.06573841
+v 0.02253144 -0.18957823 0.03411309
+v 0.02625107 -0.22077639 0.03411298
+v 0.03332745 -0.23486863 0.07168566
+v 0.02253144 -0.23423173 0.06931571
+v 0.05643151 -0.23327641 0.06573841
+v 0.02253144 -0.18957860 0.13588701
+v 0.16470911 -0.18957823 0.03411309
+v 0.04167394 -0.22076742 0.03411298
+v 0.04873519 -0.23486863 0.07168566
+v 0.02253144 -0.23516468 0.07933212
+v 0.02253144 -0.23486412 0.07168566
+v 0.06414294 -0.23327193 0.06573841
+v 0.02253144 -0.20058948 0.14475194
+v 0.14881752 -0.18957864 0.14826219
+v 0.17653332 -0.18957836 0.07054556
+v 0.17577729 -0.19295560 0.06867865
+v 0.16203279 -0.19675882 0.03411307
+v 0.04937025 -0.22076293 0.03411298
+v 0.06414294 -0.23485964 0.07168566
+v 0.05643151 -0.23516468 0.07933212
+v 0.02253144 -0.23539346 0.09460268
+v 0.07185438 -0.23326742 0.06574960
+v 0.02253144 -0.20234313 0.14560154
+v 0.13347025 -0.20498037 0.14831804
+v 0.14889312 -0.18957864 0.14826219
+v 0.02253144 -0.20498037 0.14687594
+v 0.02253144 -0.21271264 0.14811678
+v 0.17666940 -0.18957836 0.07142870
+v 0.17659381 -0.19002687 0.07141752
+v 0.17603434 -0.19392440 0.07377629
+v 0.17483983 -0.19679932 0.07141750
+v 0.17146797 -0.20498009 0.07168577
+v 0.16845899 -0.20929473 0.06734829
+v 0.16014274 -0.20056665 0.03411305
+v 0.05708169 -0.22075396 0.03411298
+v 0.07955069 -0.23325845 0.06574960
+v 0.07185438 -0.23484619 0.07168566
+v 0.07955069 -0.23513327 0.07933212
+v 0.06414294 -0.23515568 0.07933212
+v 0.07185438 -0.23539346 0.09460268
+v 0.02253144 -0.23537556 0.10223796
+v 0.05643151 -0.23538004 0.10223796
+v 0.11036619 -0.21271264 0.14816150
+v 0.14118169 -0.20498037 0.14830686
+v 0.14889312 -0.19724363 0.14825099
+v 0.15651383 -0.18957864 0.14727844
+v 0.02253144 -0.21934607 0.14599273
+v 0.17695669 -0.18957839 0.07816966
+v 0.17700205 -0.18957839 0.07933228
+v 0.17607970 -0.19407242 0.07933227
+v 0.17476422 -0.19793855 0.07933225
+v 0.17172501 -0.20498012 0.07933223
+v 0.16897309 -0.21005722 0.07933221
+v 0.16882189 -0.20983294 0.07168575
+v 0.16585827 -0.21369458 0.07168574
+v 0.16130702 -0.21743065 0.06673341
+v 0.15657431 -0.20492166 0.03411304
+v 0.15993104 -0.20082678 0.03411305
+v 0.06414294 -0.22074500 0.03411298
+v 0.08726212 -0.23324949 0.06577195
+v 0.07955069 -0.23483274 0.07168566
+v 0.08726212 -0.23511534 0.07933212
+v 0.09495844 -0.23536205 0.09460268
+v 0.08726212 -0.23537553 0.09460268
+v 0.08726212 -0.23537556 0.10223796
+v 0.06414294 -0.23538004 0.10223796
+v 0.04873519 -0.22841483 0.13281263
+v 0.02253144 -0.22840137 0.13281263
+v 0.10265475 -0.21930570 0.14600392
+v 0.11806250 -0.21271264 0.14815033
+v 0.04873519 -0.21935055 0.14600392
+v 0.06414294 -0.21935503 0.14600392
+v 0.07185438 -0.21935503 0.14600392
+v 0.07955069 -0.21935055 0.14600392
+v 0.09495844 -0.21932812 0.14600392
+v 0.12577393 -0.21271264 0.14800500
+v 0.13347025 -0.21271264 0.14744604
+v 0.14104560 -0.21297726 0.14599276
+v 0.14945257 -0.20553203 0.14638407
+v 0.15680111 -0.19697003 0.14589222
+v 0.15658943 -0.18957864 0.14725609
+v 0.02253144 -0.22089341 0.14483012
+v 0.02561601 -0.21935055 0.14599273
+v 0.17662404 -0.18957848 0.10247287
+v 0.17657868 -0.18994624 0.10248406
+v 0.17603434 -0.19393346 0.10010291
+v 0.17479447 -0.19680393 0.10248404
+v 0.17137724 -0.20498021 0.10223807
+v 0.16877653 -0.20977027 0.10223805
+v 0.16603971 -0.21392336 0.07933219
+v 0.16200256 -0.21812135 0.07168572
+v 0.15749665 -0.22199198 0.07168570
+v 0.15312685 -0.22457537 0.06742649
+v 0.15297564 -0.20906586 0.03411302
+v 0.15621142 -0.20534774 0.03411304
+v 0.07248944 -0.22072257 0.03411298
+v 0.09495844 -0.23323604 0.06578313
+v 0.08726212 -0.23481481 0.07168566
+v 0.09495844 -0.23509738 0.07933212
+v 0.09495844 -0.23536659 0.10223796
+v 0.10265475 -0.23532619 0.09460268
+v 0.10265475 -0.23533519 0.10223796
+v 0.06414294 -0.22840587 0.13281263
+v 0.05643151 -0.22841483 0.13281263
+v 0.04102376 -0.22587182 0.13926295
+v 0.02253144 -0.22688094 0.13668058
+v 0.11036619 -0.21923842 0.14600392
+v 0.07955069 -0.22321667 0.14306382
+v 0.09495844 -0.22319424 0.14303028
+v 0.11806250 -0.21904107 0.14593686
+v 0.02253144 -0.22321667 0.14307500
+v 0.04102376 -0.22322115 0.14307500
+v 0.07185438 -0.22322115 0.14307500
+v 0.12577393 -0.21859705 0.14573563
+v 0.13347025 -0.21777627 0.14522140
+v 0.13838440 -0.21703176 0.14466244
+v 0.14726010 -0.21058221 0.14529968
+v 0.15436672 -0.20332089 0.14525498
+v 0.16079292 -0.19420722 0.14457310
+v 0.16142797 -0.18957863 0.14509852
+v 0.17651819 -0.18957848 0.10317715
+v 0.17604947 -0.18957849 0.10617313
+v 0.17576218 -0.19282119 0.10518937
+v 0.16865555 -0.19477228 0.13058812
+v 0.16776345 -0.20010951 0.12516627
+v 0.16839850 -0.20922310 0.10648608
+v 0.16581291 -0.21363640 0.10223804
+v 0.16195719 -0.21810354 0.10223802
+v 0.16218400 -0.21830976 0.07933218
+v 0.15775371 -0.22218037 0.07933216
+v 0.15364094 -0.22492970 0.07168569
+v 0.14889312 -0.22751310 0.07168568
+v 0.14060710 -0.23092624 0.07185335
+v 0.13649434 -0.23188603 0.06940514
+v 0.14889312 -0.22571008 0.06592849
+v 0.14239132 -0.21551540 0.03411300
+v 0.14889312 -0.21186455 0.03411301
+v 0.07955069 -0.22070014 0.03411298
+v 0.09495844 -0.23479237 0.07168566
+v 0.10265475 -0.23321808 0.06581667
+v 0.10265475 -0.23505701 0.07933212
+v 0.09495844 -0.22833410 0.13281263
+v 0.08726212 -0.22836101 0.13281263
+v 0.07955069 -0.22837894 0.13281263
+v 0.07185438 -0.22839240 0.13281263
+v 0.11036619 -0.23522304 0.09460268
+v 0.10265475 -0.22827130 0.13281263
+v 0.11036619 -0.23523203 0.10223796
+v 0.07955069 -0.22585387 0.13924058
+v 0.07185438 -0.22586284 0.13925177
+v 0.06414294 -0.22586733 0.13926295
+v 0.05643151 -0.22587182 0.13926295
+v 0.02253144 -0.22427514 0.14155465
+v 0.02253144 -0.22586733 0.13925177
+v 0.10265475 -0.22317630 0.14298557
+v 0.11036619 -0.22310454 0.14286260
+v 0.08726212 -0.22584041 0.13922940
+v 0.09495844 -0.22582248 0.13920705
+v 0.11806250 -0.22290719 0.14254959
+v 0.12577393 -0.22246317 0.14183413
+v 0.14104560 -0.21891547 0.14071624
+v 0.14352535 -0.21573556 0.14343276
+v 0.13351561 -0.22198326 0.14004548
+v 0.15238595 -0.20847872 0.14402527
+v 0.15950769 -0.19936506 0.14336575
+v 0.16269810 -0.19697001 0.14067160
+v 0.16560123 -0.18957861 0.14009032
+v 0.16147333 -0.18957863 0.14507617
+v 0.16926038 -0.18957859 0.13295809
+v 0.16780881 -0.19204987 0.13567459
+v 0.16684110 -0.19730636 0.13300280
+v 0.16275858 -0.20534361 0.13291334
+v 0.16100461 -0.20953714 0.13043156
+v 0.16124654 -0.21738594 0.10725740
+v 0.15755714 -0.22197415 0.10223800
+v 0.15370143 -0.22497916 0.10223799
+v 0.15389799 -0.22510913 0.07933215
+v 0.14889312 -0.22778672 0.07933214
+v 0.14157482 -0.23086347 0.07933213
+v 0.13765862 -0.23215516 0.07450278
+v 0.13374241 -0.23266644 0.07185335
+v 0.13136851 -0.23238837 0.06722524
+v 0.13855072 -0.21702238 0.03411299
+v 0.08726212 -0.22065977 0.03411298
+v 0.10265475 -0.23475200 0.07168566
+v 0.11036619 -0.23316874 0.06588374
+v 0.09495844 -0.22061044 0.03411298
+v 0.11036619 -0.23495386 0.07933212
+v 0.10265475 -0.22579107 0.13916233
+v 0.11806250 -0.23469821 0.07933212
+v 0.11806250 -0.23494943 0.09460268
+v 0.11036619 -0.22810537 0.13281263
+v 0.11036619 -0.22570138 0.13903935
+v 0.11806250 -0.23494946 0.10223796
+v 0.11806250 -0.22550404 0.13872635
+v 0.12577393 -0.22509140 0.13801088
+v 0.13097537 -0.22464738 0.13721718
+v 0.13610122 -0.22399255 0.13570803
+v 0.14695771 -0.21776728 0.13833511
+v 0.14967938 -0.21333604 0.14117460
+v 0.15480521 -0.21094549 0.13892763
+v 0.15714888 -0.20574730 0.14114109
+v 0.16162454 -0.20301139 0.13826809
+v 0.16811122 -0.18957860 0.13637887
+v 0.16921502 -0.18957859 0.13310342
+v 0.15994617 -0.20816921 0.13552921
+v 0.15668015 -0.21281574 0.13300274
+v 0.15342926 -0.21713486 0.13046507
+v 0.15315708 -0.22459794 0.10653074
+v 0.14889312 -0.22770159 0.10223798
+v 0.14086415 -0.23113267 0.10297578
+v 0.13806686 -0.23229430 0.10091884
+v 0.13806686 -0.23229428 0.09648076
+v 0.13347025 -0.23302081 0.07933212
+v 0.12577393 -0.23381913 0.07168566
+v 0.12640900 -0.21938602 0.03411298
+v 0.13347025 -0.21827371 0.03411299
+v 0.12577393 -0.23275164 0.06656568
+v 0.12577393 -0.21948469 0.03411298
+v 0.11036619 -0.23464885 0.07168566
+v 0.11036619 -0.22038170 0.03411298
+v 0.11806250 -0.23303869 0.06608496
+v 0.10265475 -0.22053419 0.03411298
+v 0.11806250 -0.23438872 0.07168566
+v 0.12577393 -0.23413310 0.07933212
+v 0.12577393 -0.23433499 0.09460268
+v 0.12577393 -0.23433950 0.10223796
+v 0.11806250 -0.22774207 0.13281263
+v 0.12577393 -0.22696615 0.13281264
+v 0.13351561 -0.22546814 0.13301386
+v 0.13874729 -0.22482228 0.13061036
+v 0.14125728 -0.22301480 0.13301387
+v 0.14927112 -0.21890199 0.13293564
+v 0.15209865 -0.21609883 0.13556273
+v 0.14406970 -0.22393870 0.12516619
+v 0.13729573 -0.23204764 0.10600530
+v 0.13422627 -0.23295361 0.10297577
+v 0.11806250 -0.22008120 0.03411298
+v 0.11871268 -0.22003187 0.03411298
+v 0.11100125 -0.22035927 0.03411298
+v 0.13216988 -0.23253652 0.10693316
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 12
+f 1 12 23
+f 1 23 43
+f 1 43 70
+f 1 70 108
+f 1 108 156
+f 1 156 155
+f 1 155 113
+f 1 113 84
+f 1 84 49
+f 1 49 29
+f 1 29 28
+f 1 28 25
+f 1 25 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 36
+f 1 36 60
+f 1 60 59
+f 1 59 97
+f 1 97 96
+f 1 96 139
+f 1 139 138
+f 1 138 185
+f 1 185 219
+f 1 219 218
+f 1 218 221
+f 1 221 241
+f 1 241 240
+f 1 240 242
+f 1 242 223
+f 1 223 225
+f 1 225 189
+f 1 189 186
+f 1 186 140
+f 1 140 98
+f 1 98 61
+f 1 61 37
+f 1 37 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 11
+f 2 11 5
+f 3 8 16
+f 3 16 27
+f 3 27 48
+f 3 48 83
+f 3 83 122
+f 3 122 170
+f 3 170 169
+f 3 169 206
+f 3 206 207
+f 3 207 171
+f 3 171 124
+f 3 124 123
+f 3 123 86
+f 3 86 51
+f 3 51 50
+f 3 50 30
+f 3 30 17
+f 3 17 9
+f 4 10 14
+f 4 14 7
+f 5 11 22
+f 5 22 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 11
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 20 14
+f 11 14 21
+f 11 21 22
+f 12 22 42
+f 12 42 23
+f 14 20 24
+f 14 24 21
+f 15 25 16
+f 16 26 27
+f 16 25 28
+f 16 28 29
+f 16 29 26
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 20 37 24
+f 21 24 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 23 42 68
+f 23 68 44
+f 23 44 43
+f 24 37 38
+f 26 29 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 29 49 45
+f 30 50 31
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 37 61 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 38 61 62
+f 39 63 40
+f 40 63 100
+f 40 100 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 43 69 70
+f 43 44 69
+f 44 68 106
+f 44 106 69
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 45 49 73
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 71
+f 46 72 78
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 47
+f 47 81 82
+f 47 82 83
+f 47 83 48
+f 49 84 85
+f 49 85 73
+f 51 86 87
+f 51 87 88
+f 51 88 52
+f 52 88 53
+f 53 89 90
+f 53 90 54
+f 53 88 89
+f 54 90 55
+f 55 91 92
+f 55 92 56
+f 55 90 91
+f 56 92 57
+f 57 92 93
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 97
+f 58 97 59
+f 61 98 99
+f 61 99 62
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 64 100 101
+f 64 101 65
+f 65 102 66
+f 65 101 103
+f 65 103 104
+f 65 104 102
+f 66 102 67
+f 67 102 105
+f 67 105 106
+f 67 106 68
+f 69 107 108
+f 69 108 70
+f 69 106 154
+f 69 154 107
+f 71 109 72
+f 71 77 110
+f 71 110 111
+f 71 111 109
+f 72 109 112
+f 72 112 78
+f 73 85 84
+f 73 84 113
+f 73 113 74
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 75 115 76
+f 76 115 77
+f 77 115 110
+f 78 116 79
+f 78 112 116
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 118
+f 80 118 119
+f 80 119 81
+f 81 120 82
+f 81 119 120
+f 82 121 122
+f 82 122 83
+f 82 120 121
+f 86 123 87
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 88
+f 88 125 89
+f 89 125 126
+f 89 126 127
+f 89 127 90
+f 90 127 128
+f 90 128 91
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 93
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 134
+f 95 134 135
+f 95 135 136
+f 95 136 137
+f 95 137 138
+f 95 138 139
+f 95 139 96
+f 98 140 99
+f 99 141 100
+f 99 140 142
+f 99 142 141
+f 100 141 101
+f 101 141 187
+f 101 187 143
+f 101 143 103
+f 102 144 145
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 105
+f 102 104 144
+f 103 143 190
+f 103 190 148
+f 103 148 150
+f 103 150 104
+f 104 149 144
+f 104 150 149
+f 105 147 151
+f 105 151 152
+f 105 152 106
+f 106 152 153
+f 106 153 154
+f 107 114 155
+f 107 155 156
+f 107 156 108
+f 107 154 115
+f 107 115 114
+f 109 111 157
+f 109 157 158
+f 109 158 112
+f 110 151 159
+f 110 159 111
+f 110 115 152
+f 110 152 151
+f 111 159 160
+f 111 160 157
+f 112 158 161
+f 112 161 116
+f 113 155 114
+f 115 154 153
+f 115 153 152
+f 116 161 162
+f 116 162 117
+f 117 162 118
+f 118 163 164
+f 118 164 119
+f 118 162 165
+f 118 165 163
+f 119 166 120
+f 119 164 166
+f 120 166 167
+f 120 167 121
+f 121 168 169
+f 121 169 170
+f 121 170 122
+f 121 167 168
+f 124 171 125
+f 125 171 126
+f 126 171 172
+f 126 172 173
+f 126 173 127
+f 127 173 174
+f 127 174 128
+f 128 174 175
+f 128 175 176
+f 128 176 129
+f 129 176 130
+f 130 176 177
+f 130 177 131
+f 131 177 132
+f 132 177 178
+f 132 178 179
+f 132 179 133
+f 133 179 134
+f 134 179 180
+f 134 180 181
+f 134 181 135
+f 135 181 182
+f 135 182 136
+f 136 182 183
+f 136 183 184
+f 136 184 185
+f 136 185 137
+f 137 185 138
+f 140 186 142
+f 141 142 187
+f 142 188 187
+f 142 186 189
+f 142 189 188
+f 143 187 222
+f 143 222 190
+f 144 160 145
+f 144 149 191
+f 144 191 160
+f 145 160 159
+f 145 159 146
+f 146 159 151
+f 146 151 147
+f 148 190 192
+f 148 192 193
+f 148 193 150
+f 149 150 194
+f 149 194 195
+f 149 195 191
+f 150 193 196
+f 150 196 194
+f 157 191 158
+f 157 160 191
+f 158 195 197
+f 158 197 161
+f 158 191 195
+f 161 197 198
+f 161 198 162
+f 162 198 199
+f 162 199 165
+f 163 165 200
+f 163 200 201
+f 163 201 164
+f 164 201 202
+f 164 202 166
+f 165 199 200
+f 166 202 203
+f 166 203 204
+f 166 204 167
+f 167 204 205
+f 167 205 168
+f 168 205 172
+f 168 172 169
+f 169 172 206
+f 171 207 172
+f 172 207 206
+f 172 205 173
+f 173 205 174
+f 174 205 208
+f 174 208 175
+f 175 208 209
+f 175 209 210
+f 175 210 176
+f 176 210 211
+f 176 211 177
+f 177 211 178
+f 178 211 212
+f 178 212 179
+f 179 212 180
+f 180 212 213
+f 180 213 181
+f 181 213 214
+f 181 214 215
+f 181 215 182
+f 182 215 216
+f 182 216 183
+f 183 216 217
+f 183 217 184
+f 184 218 219
+f 184 219 185
+f 184 217 220
+f 184 220 221
+f 184 221 218
+f 187 188 222
+f 188 223 224
+f 188 224 222
+f 188 189 225
+f 188 225 223
+f 190 222 192
+f 192 222 226
+f 192 226 227
+f 192 227 193
+f 193 227 228
+f 193 228 229
+f 193 229 196
+f 194 196 230
+f 194 230 197
+f 194 197 195
+f 196 229 230
+f 197 230 198
+f 198 231 199
+f 198 230 231
+f 199 231 232
+f 199 232 200
+f 200 233 234
+f 200 234 201
+f 200 232 233
+f 201 235 236
+f 201 236 202
+f 201 234 235
+f 202 236 203
+f 203 236 208
+f 203 208 204
+f 204 208 205
+f 208 236 209
+f 209 236 210
+f 210 236 235
+f 210 235 211
+f 211 235 237
+f 211 237 212
+f 212 237 238
+f 212 238 213
+f 213 238 214
+f 214 238 239
+f 214 239 215
+f 215 239 216
+f 216 239 228
+f 216 228 227
+f 216 227 217
+f 217 226 220
+f 217 227 226
+f 220 226 224
+f 220 224 240
+f 220 240 241
+f 220 241 221
+f 222 224 226
+f 223 242 224
+f 224 242 240
+f 228 239 229
+f 229 231 230
+f 229 239 238
+f 229 238 243
+f 229 243 231
+f 231 243 238
+f 231 238 232
+f 232 238 233
+f 233 238 237
+f 233 237 234
+f 234 237 235
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,685 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14119121 0.20507505 0.14835054
+v 0.14946965 0.20564702 0.14640487
+v 0.14106122 0.21308285 0.14600233
+v 0.13348765 0.21282455 0.14746720
+v 0.12774873 0.21282455 0.14788092
+v 0.13348765 0.20507505 0.14833935
+v 0.14889976 0.18961294 0.14829458
+v 0.14889976 0.19734400 0.14830579
+v 0.15680328 0.19706723 0.14591283
+v 0.15436874 0.20345134 0.14527547
+v 0.14728007 0.21068421 0.14530905
+v 0.13840173 0.21714214 0.14466051
+v 0.13348765 0.21789863 0.14523080
+v 0.12774873 0.21852597 0.14562217
+v 0.12774873 0.20507505 0.14792563
+v 0.15659832 0.04560143 0.14757840
+v 0.15659832 0.17413240 0.14786960
+v 0.15659832 0.18186345 0.14780255
+v 0.15659832 0.18961294 0.14728820
+v 0.16150240 0.18961295 0.14510770
+v 0.16081253 0.19431800 0.14458214
+v 0.15950777 0.19946589 0.14336331
+v 0.15241910 0.20859923 0.14403429
+v 0.14353577 0.21585055 0.14345284
+v 0.14106122 0.21906105 0.14072442
+v 0.13355763 0.22212396 0.14005352
+v 0.12774873 0.22247454 0.14140655
+v 0.12774873 0.04560147 0.13554650
+v 0.14477053 0.04560144 0.14451451
+v 0.14889976 0.04560143 0.14638191
+v 0.15900787 0.04560143 0.14686274
+v 0.16283214 0.15865185 0.14577850
+v 0.16278215 0.16640136 0.14578972
+v 0.16284215 0.04560143 0.14572217
+v 0.16263219 0.17413240 0.14576738
+v 0.16226725 0.18186346 0.14559967
+v 0.16612153 0.18186347 0.14165241
+v 0.16571661 0.18959452 0.13999749
+v 0.16272716 0.19706725 0.14066842
+v 0.16164737 0.20315615 0.13826431
+v 0.15716822 0.20586846 0.14114929
+v 0.15483365 0.21105326 0.13893528
+v 0.14970461 0.21345191 0.14119405
+v 0.14699511 0.21789865 0.13835382
+v 0.13617215 0.22411670 0.13578198
+v 0.13103311 0.22476250 0.13724682
+v 0.12774873 0.22341556 0.14013180
+v 0.12774873 0.04560184 0.03411396
+v 0.16669143 0.15092083 0.14273695
+v 0.16669643 0.04560145 0.14280366
+v 0.16668642 0.15865187 0.14270342
+v 0.16648646 0.17413242 0.14228976
+v 0.16663644 0.16640138 0.14258045
+v 0.16923595 0.17413243 0.13847667
+v 0.16885102 0.18186348 0.13783932
+v 0.16845110 0.18701137 0.13714605
+v 0.16783121 0.19217770 0.13571476
+v 0.16279216 0.20546257 0.13295284
+v 0.15996768 0.20830404 0.13560301
+v 0.16686639 0.19741784 0.13301990
+v 0.15212916 0.21621960 0.13562539
+v 0.14929468 0.21906108 0.13296408
+v 0.14132118 0.22315725 0.13306473
+v 0.13883664 0.22496548 0.13068295
+v 0.13355763 0.22562972 0.13306474
+v 0.12774873 0.22675524 0.13287464
+v 0.12774873 0.22505770 0.13773884
+v 0.16807617 0.04560184 0.03411396
+v 0.12774873 0.21884004 0.03411459
+v 0.16955088 0.15092084 0.13891268
+v 0.16782621 0.04560145 0.14132762
+v 0.16961088 0.04560146 0.13899056
+v 0.16956089 0.14318979 0.13892383
+v 0.16952089 0.15865188 0.13887916
+v 0.16943091 0.16640139 0.13876737
+v 0.17170049 0.16640141 0.13280733
+v 0.17136056 0.17413245 0.13280736
+v 0.17066568 0.18186350 0.13280739
+v 0.16928594 0.18959454 0.13301987
+v 0.16866605 0.19490849 0.13061575
+v 0.16840611 0.20933741 0.10650727
+v 0.16103749 0.20966945 0.13050398
+v 0.16778621 0.20025936 0.12517010
+v 0.15671829 0.21295375 0.13306469
+v 0.15346390 0.21727134 0.13052638
+v 0.15317896 0.22472570 0.10655206
+v 0.14420564 0.22409829 0.12517018
+v 0.13727194 0.23214309 0.10594824
+v 0.13213290 0.23262281 0.10693226
+v 0.12774873 0.23293648 0.10751374
+v 0.16807617 0.05036225 0.03411397
+v 0.17702948 0.13545902 0.06574836
+v 0.17702948 0.09678533 0.06575940
+v 0.17702448 0.08903583 0.06575937
+v 0.17701948 0.07357373 0.06578168
+v 0.17698450 0.06582424 0.06583756
+v 0.17691450 0.05809319 0.06593816
+v 0.17676954 0.05036214 0.06616178
+v 0.17660957 0.04560173 0.06646368
+v 0.12774873 0.23275212 0.06675510
+v 0.13153801 0.23253070 0.06719120
+v 0.13348765 0.21797284 0.03411459
+v 0.17189545 0.15092086 0.13280727
+v 0.17191544 0.14318981 0.13280725
+v 0.17053570 0.04560147 0.13659761
+v 0.17200043 0.05036189 0.13280690
+v 0.16960587 0.05809292 0.13897943
+v 0.16957588 0.11999666 0.13893494
+v 0.17195044 0.11224717 0.13280713
+v 0.17193544 0.12772772 0.13280719
+v 0.17184546 0.15865190 0.13280730
+v 0.17837424 0.16640152 0.10224674
+v 0.17821426 0.17413256 0.10224677
+v 0.17773935 0.18186361 0.10224680
+v 0.17656957 0.18186360 0.10740173
+v 0.17622464 0.18778643 0.10674201
+v 0.17576973 0.19295276 0.10515417
+v 0.17481490 0.19686442 0.10245930
+v 0.17138055 0.20507521 0.10224688
+v 0.16876603 0.20985406 0.10224690
+v 0.16581659 0.21372880 0.10224692
+v 0.16126244 0.21751129 0.10731240
+v 0.15758313 0.22208720 0.10224695
+v 0.15373385 0.22511320 0.10224696
+v 0.14889976 0.22786242 0.10224697
+v 0.14089127 0.23125743 0.10294026
+v 0.13812178 0.23241987 0.10084922
+v 0.13421751 0.23304720 0.10294027
+v 0.12774873 0.23409892 0.10240354
+v 0.16807117 0.06582435 0.03411403
+v 0.17702948 0.15092111 0.06574841
+v 0.17853920 0.11224740 0.07168595
+v 0.17852421 0.08903581 0.07168587
+v 0.17850922 0.07357371 0.07168581
+v 0.17844922 0.06582422 0.07168578
+v 0.17828925 0.05809317 0.07168575
+v 0.17797430 0.05036212 0.07168572
+v 0.17766437 0.04560171 0.07168571
+v 0.12774873 0.23347170 0.07015445
+v 0.13385758 0.23280745 0.07170876
+v 0.13667705 0.23203252 0.06917042
+v 0.13802679 0.21693956 0.03411459
+v 0.17841423 0.15865201 0.10224671
+v 0.17767436 0.04560158 0.10677503
+v 0.17197544 0.04560148 0.13280689
+v 0.17864419 0.16640161 0.07933468
+v 0.17879416 0.15092106 0.07933462
+v 0.17874417 0.15865210 0.07933465
+v 0.17844422 0.17413265 0.07933471
+v 0.17796432 0.18186370 0.07933474
+v 0.17690451 0.18961319 0.07933477
+v 0.17656957 0.19007440 0.10245928
+v 0.17601967 0.19396760 0.10006634
+v 0.17473492 0.19787932 0.07933480
+v 0.17169548 0.20507530 0.07933482
+v 0.16897100 0.21014936 0.07933484
+v 0.16603655 0.21402411 0.07933486
+v 0.16196232 0.21821245 0.10224693
+v 0.16218226 0.21841550 0.07933487
+v 0.15772310 0.22227180 0.07933489
+v 0.15387382 0.22520554 0.07933490
+v 0.14889976 0.22791786 0.07933491
+v 0.14166612 0.23101765 0.07933492
+v 0.13812178 0.23241989 0.09647703
+v 0.13348765 0.23317646 0.07933493
+v 0.12774873 0.23406204 0.09450900
+v 0.16805616 0.08130489 0.03411409
+v 0.17701449 0.15865215 0.06577080
+v 0.17852921 0.15092109 0.07168609
+v 0.17853920 0.12772795 0.07168601
+v 0.16804617 0.08903594 0.03411412
+v 0.17881915 0.11224737 0.07933448
+v 0.17876916 0.08130473 0.07933437
+v 0.17875417 0.07357368 0.07933434
+v 0.17870417 0.06582419 0.07933431
+v 0.17851920 0.05809314 0.07933428
+v 0.17860919 0.04560161 0.09929423
+v 0.17846421 0.04560162 0.09459777
+v 0.12774873 0.23367466 0.07169758
+v 0.13772686 0.23229081 0.07425826
+v 0.14065630 0.23107305 0.07170875
+v 0.14889976 0.22762268 0.07168638
+v 0.15310398 0.22467050 0.06747073
+v 0.14889976 0.22581448 0.06596115
+v 0.14188107 0.21544502 0.03411458
+v 0.17860419 0.04560159 0.10224630
+v 0.17840922 0.16640164 0.07168615
+v 0.17849421 0.15865213 0.07168612
+v 0.17880416 0.14319001 0.07933460
+v 0.17820427 0.17413268 0.07168618
+v 0.17771936 0.18186373 0.07168621
+v 0.17655458 0.19011141 0.07150732
+v 0.17600468 0.19393080 0.07392266
+v 0.17602967 0.19402303 0.07933478
+v 0.17141553 0.20507533 0.07168629
+v 0.17481990 0.19684609 0.07150734
+v 0.16880103 0.20990953 0.07168631
+v 0.16584158 0.21376584 0.07168633
+v 0.16198731 0.21821257 0.07168634
+v 0.15746816 0.22208732 0.07168636
+v 0.15361388 0.22502105 0.07168637
+v 0.12774873 0.23396984 0.07933493
+v 0.17697950 0.16640166 0.06583793
+v 0.16802618 0.09613965 0.03411414
+v 0.16799118 0.10451649 0.03411417
+v 0.16789120 0.12708228 0.03411426
+v 0.16784620 0.13483179 0.03411429
+v 0.16130244 0.21752988 0.06674386
+v 0.15074442 0.21042631 0.03411456
+v 0.14952465 0.21123815 0.03411457
+v 0.17687452 0.17413270 0.06600569
+v 0.17662956 0.18186375 0.06640827
+v 0.17625964 0.18786038 0.06709040
+v 0.17576973 0.19302671 0.06883482
+v 0.16844109 0.20937447 0.06739240
+v 0.16768624 0.15092122 0.03411434
+v 0.16755126 0.15865226 0.03411437
+v 0.16778122 0.14319017 0.03411432
+v 0.15567849 0.20572124 0.03411455
+v 0.15462868 0.20693902 0.03411455
+v 0.16736130 0.16575597 0.03411440
+v 0.16734130 0.16640177 0.03411440
+v 0.16695137 0.17413281 0.03411443
+v 0.16612653 0.18186386 0.03411446
+v 0.16447184 0.18961335 0.03411449
+v 0.16191231 0.19651409 0.03411451
+v 0.15998767 0.20038884 0.03411453
+v 0.15603842 0.20527842 0.03411454
+v 0.16176235 0.19684622 0.03411451
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 27
+f 5 27 47
+f 5 47 67
+f 5 67 66
+f 5 66 90
+f 5 90 129
+f 5 129 166
+f 5 166 202
+f 5 202 179
+f 5 179 139
+f 5 139 100
+f 5 100 69
+f 5 69 48
+f 5 48 28
+f 5 28 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 17 8
+f 7 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 21 22
+f 11 24 12
+f 11 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 29
+f 16 29 28
+f 16 28 48
+f 16 48 68
+f 16 68 99
+f 16 99 138
+f 16 138 178
+f 16 178 177
+f 16 177 186
+f 16 186 144
+f 16 144 145
+f 16 145 105
+f 16 105 72
+f 16 72 71
+f 16 71 50
+f 16 50 34
+f 16 34 31
+f 16 31 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 31 34
+f 17 34 32
+f 18 33 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 39 22
+f 21 38 39
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 22 39 40
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 44 25
+f 24 43 44
+f 25 45 26
+f 25 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 32 49 33
+f 32 34 50
+f 32 50 49
+f 33 49 51
+f 33 51 35
+f 35 52 36
+f 35 51 53
+f 35 53 52
+f 36 52 37
+f 37 52 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 57 39
+f 38 56 57
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 40 57 60
+f 40 60 58
+f 41 59 42
+f 42 61 43
+f 42 59 61
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 66
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 48 69 102
+f 48 102 142
+f 48 142 185
+f 48 185 210
+f 48 210 209
+f 48 209 220
+f 48 220 219
+f 48 219 228
+f 48 228 227
+f 48 227 229
+f 48 229 226
+f 48 226 225
+f 48 225 224
+f 48 224 223
+f 48 223 222
+f 48 222 221
+f 48 221 217
+f 48 217 216
+f 48 216 218
+f 48 218 207
+f 48 207 206
+f 48 206 205
+f 48 205 204
+f 48 204 171
+f 48 171 167
+f 48 167 130
+f 48 130 91
+f 48 91 68
+f 49 70 51
+f 49 50 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 70
+f 51 70 74
+f 51 74 53
+f 52 53 75
+f 52 75 54
+f 53 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 55
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 60
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 58 60 83
+f 58 83 81
+f 59 82 84
+f 59 84 61
+f 60 80 83
+f 61 85 62
+f 61 84 85
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 62 85 86
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 68 91 131
+f 68 131 92
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 69 100 101
+f 69 101 102
+f 70 103 74
+f 70 73 104
+f 70 104 103
+f 72 105 106
+f 72 106 107
+f 72 107 108
+f 72 108 73
+f 73 108 109
+f 73 109 110
+f 73 110 104
+f 74 111 75
+f 74 103 111
+f 75 111 76
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 77
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 77 113 114
+f 78 116 117
+f 78 117 79
+f 79 117 80
+f 80 118 83
+f 80 117 118
+f 81 83 119
+f 81 119 120
+f 81 120 121
+f 81 121 122
+f 81 122 82
+f 82 122 85
+f 82 85 84
+f 83 118 119
+f 85 122 86
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 87
+f 86 122 123
+f 87 125 88
+f 88 125 126
+f 88 126 127
+f 88 127 128
+f 88 128 129
+f 88 129 89
+f 89 129 90
+f 91 130 131
+f 92 132 93
+f 92 131 170
+f 92 170 132
+f 93 132 94
+f 94 133 95
+f 94 132 133
+f 95 133 134
+f 95 134 96
+f 96 134 135
+f 96 135 97
+f 97 136 98
+f 97 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 99
+f 99 137 138
+f 100 139 101
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 101 142 102
+f 103 143 112
+f 103 112 111
+f 103 104 143
+f 104 110 144
+f 104 144 143
+f 105 145 106
+f 106 145 144
+f 106 144 109
+f 106 109 108
+f 106 108 107
+f 109 144 110
+f 112 146 113
+f 112 143 147
+f 112 147 148
+f 112 148 146
+f 113 146 149
+f 113 149 114
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 117
+f 114 117 116
+f 114 116 115
+f 114 149 150
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 119
+f 119 154 155
+f 119 155 156
+f 119 156 120
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 121 157 158
+f 121 158 122
+f 122 158 123
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 125
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 125 161 162
+f 126 163 127
+f 127 164 165
+f 127 165 129
+f 127 129 128
+f 127 163 164
+f 129 165 166
+f 130 167 131
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 167 171
+f 131 171 168
+f 132 170 172
+f 132 172 133
+f 133 172 134
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 134 175 135
+f 134 172 173
+f 135 175 136
+f 136 175 176
+f 136 176 137
+f 137 176 177
+f 137 177 178
+f 137 178 138
+f 139 179 140
+f 140 180 141
+f 140 179 165
+f 140 165 180
+f 141 180 181
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 142
+f 143 144 186
+f 143 186 147
+f 146 187 149
+f 146 148 187
+f 147 169 188
+f 147 188 148
+f 147 186 189
+f 147 189 169
+f 148 188 187
+f 149 190 150
+f 149 187 190
+f 150 191 151
+f 150 190 191
+f 151 192 193
+f 151 193 194
+f 151 194 153
+f 151 153 152
+f 151 191 192
+f 153 194 154
+f 154 195 155
+f 154 194 193
+f 154 193 196
+f 154 196 195
+f 155 195 156
+f 156 195 197
+f 156 197 157
+f 157 197 198
+f 157 198 199
+f 157 199 159
+f 157 159 158
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 201
+f 161 201 182
+f 161 182 162
+f 162 182 163
+f 163 182 181
+f 163 181 180
+f 163 180 164
+f 164 180 165
+f 165 179 202
+f 165 202 166
+f 168 203 188
+f 168 188 169
+f 168 171 204
+f 168 204 205
+f 168 205 206
+f 168 206 207
+f 168 207 203
+f 169 189 172
+f 169 172 170
+f 172 189 186
+f 172 186 173
+f 173 186 174
+f 174 186 177
+f 174 177 175
+f 175 177 176
+f 182 201 183
+f 183 201 200
+f 183 200 208
+f 183 208 209
+f 183 209 210
+f 183 210 185
+f 183 185 184
+f 187 203 211
+f 187 211 190
+f 187 188 203
+f 190 211 212
+f 190 212 191
+f 191 212 213
+f 191 213 192
+f 192 214 193
+f 192 213 214
+f 193 214 196
+f 195 215 197
+f 195 196 214
+f 195 214 215
+f 197 215 198
+f 198 215 208
+f 198 208 199
+f 199 208 200
+f 203 216 217
+f 203 217 211
+f 203 207 218
+f 203 218 216
+f 208 215 219
+f 208 219 220
+f 208 220 209
+f 211 217 221
+f 211 221 222
+f 211 222 212
+f 212 222 223
+f 212 223 213
+f 213 224 214
+f 213 223 224
+f 214 224 225
+f 214 225 226
+f 214 226 215
+f 215 227 228
+f 215 228 219
+f 215 226 229
+f 215 229 227
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02253144 -0.18956730 0.03411309
+v 0.02253144 -0.18956767 0.13588524
+v 0.02253144 -0.07804814 0.03411350
+v 0.16470872 -0.18956730 0.03411309
+v 0.02253144 -0.09201160 0.13626552
+v 0.14881265 -0.18956771 0.14825479
+v 0.14888915 -0.18950221 0.14826596
+v 0.02253144 -0.07804851 0.13629909
+v 0.16801339 -0.07804814 0.03411350
+v 0.16473931 -0.18950180 0.03411309
+v 0.17627505 -0.18778792 0.06706502
+v 0.17653515 -0.18956743 0.07054010
+v 0.02253144 -0.08892203 0.13627671
+v 0.14888915 -0.18956771 0.14825479
+v 0.02253144 -0.08119266 0.13629908
+v 0.15652355 -0.18956771 0.14727149
+v 0.15660004 -0.18176192 0.14776317
+v 0.15660004 -0.17402162 0.14787494
+v 0.15660004 -0.16628133 0.14786379
+v 0.15660004 -0.07804855 0.14759593
+v 0.17700944 -0.07804825 0.06578042
+v 0.17702473 -0.08892177 0.06576920
+v 0.17702473 -0.09666207 0.06575800
+v 0.16801339 -0.08183641 0.03411349
+v 0.16620806 -0.18240562 0.03411312
+v 0.17665755 -0.18176162 0.06636108
+v 0.17780499 -0.18176164 0.07169105
+v 0.17667284 -0.18956743 0.07142285
+v 0.16633046 -0.18176151 0.03411312
+v 0.15660004 -0.18956771 0.14724913
+v 0.15660004 -0.18950221 0.14726031
+v 0.16226082 -0.18176191 0.14559542
+v 0.16265860 -0.17402162 0.14577423
+v 0.16282689 -0.16628133 0.14581897
+v 0.16285749 -0.15855195 0.14580782
+v 0.16281158 -0.07804855 0.14571872
+v 0.17850877 -0.07804827 0.07169143
+v 0.17852407 -0.08892179 0.07169139
+v 0.17855467 -0.11213175 0.07169131
+v 0.17702473 -0.14307107 0.06575783
+v 0.16796748 -0.10504637 0.03411340
+v 0.17702473 -0.15081136 0.06576898
+v 0.17690234 -0.17402132 0.06595885
+v 0.17827928 -0.17402134 0.07169108
+v 0.16703424 -0.17466532 0.03411315
+v 0.16709543 -0.17402121 0.03411315
+v 0.17806509 -0.18176167 0.07933402
+v 0.17700944 -0.18950196 0.07933399
+v 0.17694825 -0.18956746 0.07817190
+v 0.16146526 -0.18956770 0.14508139
+v 0.16148055 -0.18950220 0.14509256
+v 0.16611625 -0.18176190 0.14168455
+v 0.16651404 -0.17402160 0.14233266
+v 0.16666704 -0.16628131 0.14262321
+v 0.16671295 -0.15855193 0.14272381
+v 0.16669764 -0.15081164 0.14274619
+v 0.16666704 -0.07804853 0.14276879
+v 0.17875356 -0.07804830 0.07933440
+v 0.17876886 -0.08119245 0.07933439
+v 0.17878417 -0.08892182 0.07933436
+v 0.17883006 -0.11987207 0.07933425
+v 0.17855467 -0.11987204 0.07169128
+v 0.16792160 -0.12051603 0.03411335
+v 0.17700944 -0.15855165 0.06578013
+v 0.17852407 -0.15081138 0.07169117
+v 0.17850877 -0.15855167 0.07169114
+v 0.17697883 -0.16628103 0.06582479
+v 0.17844757 -0.16628105 0.07169111
+v 0.16744732 -0.16628092 0.03411318
+v 0.16761561 -0.15855154 0.03411321
+v 0.17870767 -0.16628108 0.07933408
+v 0.17852407 -0.17402137 0.07933405
+v 0.17774380 -0.18176176 0.10224057
+v 0.17662696 -0.18956755 0.10247520
+v 0.17699413 -0.18956746 0.07942338
+v 0.17699413 -0.18956746 0.07933399
+v 0.16559609 -0.18956768 0.14008665
+v 0.16570317 -0.18948034 0.13999726
+v 0.16844177 -0.18688204 0.13714791
+v 0.16887016 -0.18176189 0.13786306
+v 0.16926794 -0.17402159 0.13851118
+v 0.16945154 -0.16628130 0.13880173
+v 0.16951273 -0.15855192 0.13890232
+v 0.16954333 -0.15081163 0.13892471
+v 0.16955863 -0.14307134 0.13893591
+v 0.16957392 -0.13534197 0.13893594
+v 0.16958923 -0.08119267 0.13894730
+v 0.16786040 -0.07804853 0.14122680
+v 0.17843228 -0.07804839 0.10224095
+v 0.17844757 -0.13534184 0.10224074
+v 0.17843228 -0.15855179 0.10224066
+v 0.17878417 -0.15081141 0.07933414
+v 0.17844757 -0.12761246 0.10224077
+v 0.16789098 -0.12761221 0.03411332
+v 0.17876886 -0.15855170 0.07933411
+v 0.16770740 -0.15145537 0.03411323
+v 0.16778390 -0.14371507 0.03411326
+v 0.16784510 -0.13534159 0.03411329
+v 0.17838638 -0.16628117 0.10224063
+v 0.17820278 -0.17402146 0.10224060
+v 0.17142515 -0.17402157 0.13281247
+v 0.17656575 -0.18176177 0.10742528
+v 0.17622917 -0.18765705 0.10675482
+v 0.17651984 -0.18956755 0.10316798
+v 0.16565729 -0.18956768 0.14000842
+v 0.16577967 -0.18956768 0.13982965
+v 0.16812048 -0.18956767 0.13637691
+v 0.16922205 -0.18956766 0.13310294
+v 0.16926794 -0.18956766 0.13295768
+v 0.17069078 -0.18176187 0.13281244
+v 0.17174644 -0.16628128 0.13281250
+v 0.17186885 -0.15855190 0.13281253
+v 0.17189943 -0.15081161 0.13281256
+v 0.17194533 -0.12761257 0.13281264
+v 0.17196064 -0.08119265 0.13281281
+v 0.17055308 -0.07804851 0.13645553
+v 0.16958923 -0.07804852 0.13894731
+v 0.17196064 -0.07804850 0.13281282
+v 0.17604557 -0.18956756 0.10617377
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 24
+f 1 24 41
+f 1 41 63
+f 1 63 94
+f 1 94 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 70
+f 1 70 69
+f 1 69 46
+f 1 46 45
+f 1 45 29
+f 1 29 25
+f 1 25 10
+f 1 10 4
+f 1 4 12
+f 1 12 28
+f 1 28 49
+f 1 49 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 104
+f 1 104 119
+f 1 119 109
+f 1 109 108
+f 1 108 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 77
+f 1 77 50
+f 1 50 30
+f 1 30 16
+f 1 16 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 20
+f 3 20 36
+f 3 36 57
+f 3 57 88
+f 3 88 117
+f 3 117 116
+f 3 116 118
+f 3 118 89
+f 3 89 58
+f 3 58 37
+f 3 37 21
+f 3 21 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 7 13
+f 6 14 7
+f 7 15 13
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 8 15
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 40
+f 9 40 24
+f 10 25 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 11 25 29
+f 11 29 26
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 31 32
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 20
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 62
+f 23 62 40
+f 24 40 42
+f 24 42 41
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 26 29 45
+f 26 45 46
+f 26 46 43
+f 27 44 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 40 62 42
+f 41 42 64
+f 41 64 63
+f 42 62 65
+f 42 65 66
+f 42 66 64
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 43 46 69
+f 43 69 70
+f 43 70 67
+f 44 68 71
+f 44 71 72
+f 44 72 47
+f 47 73 48
+f 47 72 100
+f 47 100 73
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 48 73 74
+f 50 77 78
+f 50 78 51
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 58 89 59
+f 59 89 60
+f 60 89 61
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 65
+f 61 65 62
+f 61 89 93
+f 61 93 90
+f 63 64 94
+f 64 66 67
+f 64 67 94
+f 65 92 95
+f 65 95 66
+f 66 95 71
+f 66 71 68
+f 66 68 67
+f 67 70 96
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 94
+f 71 95 99
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 73 100 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 77 105 78
+f 78 106 107
+f 78 107 79
+f 78 105 106
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 101
+f 80 101 81
+f 81 101 111
+f 81 111 82
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 115
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 89 118 93
+f 90 115 114
+f 90 114 91
+f 90 93 118
+f 90 118 115
+f 91 99 95
+f 91 95 92
+f 91 114 113
+f 91 113 112
+f 91 112 99
+f 99 112 111
+f 99 111 100
+f 100 111 101
+f 101 103 102
+f 101 110 103
+f 103 119 104
+f 103 110 119
+f 109 119 110
+f 115 118 116
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02253144 -0.01023405 0.13642256
+v 0.02253144 -0.02702967 0.13641128
+v 0.02253144 -0.01023368 0.03411375
+v -0.15161665 -0.01023410 0.14854340
+v -0.15161665 -0.17087760 0.14876726
+v 0.02253144 -0.03784932 0.13640001
+v 0.02253144 -0.17087718 0.03411316
+v -0.16746452 -0.01023368 0.03411375
+v -0.15931250 -0.01023409 0.14767923
+v 0.02253144 -0.17087755 0.13584960
+v 0.02253144 -0.16628550 0.13589450
+v 0.02253144 -0.15081087 0.13600680
+v 0.02253144 -0.14307356 0.13605172
+v 0.02253144 -0.11986164 0.13615281
+v 0.02253144 -0.09199475 0.13626514
+v 0.02253144 -0.08892813 0.13627637
+v 0.02253144 -0.08119083 0.13629885
+v 0.02253144 -0.05024159 0.13637752
+v 0.02253144 -0.04558663 0.13638876
+v -0.15931250 -0.15854823 0.14781336
+v -0.15931250 -0.16628554 0.14779088
+v -0.15931250 -0.17087759 0.14768986
+v -0.16665130 -0.17087718 0.03411316
+v -0.16746452 -0.04250391 0.03411363
+v -0.17904795 -0.06571596 0.06694080
+v -0.17904795 -0.05024134 0.06695209
+v -0.17902811 -0.01023380 0.06697468
+v -0.16359677 -0.01023409 0.14571520
+v -0.16446950 -0.01023408 0.14531118
+v -0.16450915 -0.15081090 0.14535555
+v -0.16448933 -0.15854822 0.14535552
+v -0.16442982 -0.16628553 0.14533305
+v -0.16433065 -0.17087758 0.14525447
+v -0.17894878 -0.17087730 0.06713121
+v -0.16686948 -0.16628513 0.03411318
+v -0.16744470 -0.07345315 0.03411352
+v -0.17902811 -0.15081062 0.06696294
+v -0.17904795 -0.11212409 0.06695186
+v -0.17904795 -0.07345327 0.06694077
+v -0.17984134 -0.05024135 0.07168819
+v -0.17916696 -0.01023380 0.06778273
+v -0.16766287 -0.01023407 0.14161880
+v -0.16831741 -0.01023407 0.14085564
+v -0.16835708 -0.13533628 0.14083274
+v -0.16835708 -0.14307358 0.14082148
+v -0.16835708 -0.15081089 0.14079901
+v -0.16833724 -0.15854821 0.14075409
+v -0.16829759 -0.16628552 0.14061939
+v -0.16847609 -0.17087756 0.14003578
+v -0.17924630 -0.17087730 0.06902789
+v -0.17974217 -0.16628526 0.07168776
+v -0.17898844 -0.16628525 0.06703022
+v -0.16706783 -0.15854782 0.03411321
+v -0.16688931 -0.16564034 0.03411318
+v -0.16742485 -0.09664935 0.03411343
+v -0.17902811 -0.15854794 0.06698536
+v -0.17982151 -0.15081063 0.07168782
+v -0.17984134 -0.08892789 0.07168804
+v -0.18009919 -0.05797869 0.07933102
+v -0.17986116 -0.01023382 0.07300142
+v -0.17982151 -0.01929212 0.07168830
+v -0.17980167 -0.01023381 0.07168833
+v -0.17109427 -0.01023405 0.13703982
+v -0.17109427 -0.13533626 0.13701691
+v -0.17105459 -0.15081087 0.13697198
+v -0.17103476 -0.15854819 0.13692705
+v -0.17095541 -0.16628550 0.13679235
+v -0.17089591 -0.17050013 0.13666888
+v -0.17059839 -0.17087755 0.13705046
+v -0.17964299 -0.17087731 0.07168774
+v -0.18000001 -0.16628529 0.07933062
+v -0.17980167 -0.15854795 0.07168779
+v -0.16730584 -0.13533589 0.03411329
+v -0.16724634 -0.14307319 0.03411326
+v -0.16718684 -0.15016573 0.03411324
+v -0.16734552 -0.12759858 0.03411332
+v -0.18007936 -0.15081066 0.07933068
+v -0.18007936 -0.02702946 0.07933113
+v -0.17974217 -0.15854807 0.10224801
+v -0.17974217 -0.03476686 0.10224846
+v -0.18005952 -0.01023384 0.07933119
+v -0.17212566 -0.01023404 0.13353825
+v -0.17232400 -0.13533625 0.13280829
+v -0.17228435 -0.15081086 0.13280824
+v -0.17224467 -0.15854818 0.13280821
+v -0.17210583 -0.16628549 0.13280818
+v -0.17184798 -0.17087754 0.13311118
+v -0.17099509 -0.17087755 0.13624240
+v -0.17974217 -0.17087732 0.07479651
+v -0.18005952 -0.15854798 0.07933065
+v -0.17988100 -0.17087734 0.07933060
+v -0.17964299 -0.17087743 0.10224796
+v -0.17972233 -0.16628538 0.10224798
+v -0.17892893 -0.16628539 0.10663617
+v -0.17892893 -0.15854808 0.10665864
+v -0.17970249 -0.01023393 0.10224855
+v -0.17892893 -0.08119072 0.10665892
+v -0.17892893 -0.05024148 0.10664781
+v -0.17892893 -0.04250417 0.10663662
+v -0.17890911 -0.01929225 0.10661426
+v -0.17232400 -0.01023404 0.13280875
+v -0.17888928 -0.17087744 0.10658003
+v -0.17888928 -0.01023394 0.10659184
+f 1 2 6
+f 1 6 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 27
+f 1 27 41
+f 1 41 62
+f 1 62 60
+f 1 60 81
+f 1 81 96
+f 1 96 103
+f 1 103 101
+f 1 101 82
+f 1 82 63
+f 1 63 43
+f 1 43 42
+f 1 42 29
+f 1 29 28
+f 1 28 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 23
+f 3 23 35
+f 3 35 54
+f 3 54 53
+f 3 53 75
+f 3 75 74
+f 3 74 73
+f 3 73 76
+f 3 76 55
+f 3 55 36
+f 3 36 24
+f 3 24 8
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 5 9 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 33
+f 5 33 49
+f 5 49 69
+f 5 69 88
+f 5 88 87
+f 5 87 102
+f 5 102 92
+f 5 92 91
+f 5 91 89
+f 5 89 70
+f 5 70 50
+f 5 50 34
+f 5 34 23
+f 5 23 7
+f 5 7 10
+f 8 24 39
+f 8 39 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 9 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 23 34 35
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 25 39 58
+f 25 58 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 31 46 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 36 55 37
+f 37 56 38
+f 37 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 46 64 65
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 50 70 51
+f 51 71 90
+f 51 90 72
+f 51 72 52
+f 51 70 71
+f 52 72 56
+f 52 56 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 55 76 56
+f 56 72 57
+f 56 76 73
+f 57 77 58
+f 57 72 90
+f 57 90 77
+f 58 77 59
+f 59 78 60
+f 59 77 79
+f 59 79 80
+f 59 80 78
+f 60 78 81
+f 60 62 61
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 66
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 70 89 71
+f 71 89 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 90
+f 77 90 93
+f 77 93 79
+f 78 80 81
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 97
+f 79 97 80
+f 80 96 81
+f 80 97 98
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 96
+f 82 101 83
+f 83 101 97
+f 83 97 95
+f 83 95 94
+f 83 94 84
+f 84 94 85
+f 85 94 102
+f 85 102 86
+f 86 102 87
+f 92 102 93
+f 93 102 94
+f 96 100 103
+f 97 101 98
+f 98 101 99
+f 99 101 100
+f 100 101 103
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,742 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15162358 0.18187592 0.14888198
+v -0.15932149 0.16639257 0.14783715
+v -0.15932149 0.15866285 0.14785958
+v -0.15932149 -0.01019444 0.14767923
+v -0.15162358 0.17412227 0.14887071
+v -0.14391558 0.19733537 0.14887079
+v -0.15162358 0.18960564 0.14880338
+v -0.16446521 0.16639258 0.14534318
+v -0.16451570 0.15866286 0.14537685
+v -0.15932149 0.17412228 0.14769114
+v -0.16452578 0.15090920 0.14537682
+v -0.16448036 -0.01019443 0.14530883
+v -0.15162358 -0.01019445 0.14854426
+v -0.13621263 0.20508901 0.14882589
+v -0.14391558 0.20508902 0.14835405
+v -0.15162358 0.19733538 0.14814058
+v -0.15932149 0.18187593 0.14728674
+v -0.16831670 0.16639259 0.14059116
+v -0.16836717 0.15866287 0.14074841
+v -0.16428854 0.17412229 0.14521964
+v -0.16837727 0.15090921 0.14080455
+v -0.16837727 0.14317950 0.14083823
+v -0.16837727 0.13544977 0.14083820
+v -0.16834698 0.01940826 0.14087147
+v -0.16834193 0.00394882 0.14087141
+v -0.16448541 -0.00380484 0.14530886
+v -0.16449046 0.01940825 0.14532018
+v -0.16767057 -0.01019442 0.14162405
+v -0.15047269 -0.01019444 0.14813982
+v -0.12851977 0.20506508 0.14842147
+v -0.12851977 0.21279481 0.14809570
+v -0.13621263 0.21281873 0.14727562
+v -0.14335022 0.21274696 0.14571408
+v -0.14915521 0.21011455 0.14506248
+v -0.15168417 0.20504115 0.14605107
+v -0.15767087 0.19733538 0.14571402
+v -0.15980104 0.18950993 0.14612965
+v -0.15632309 0.20245663 0.14490518
+v -0.16388471 0.18187594 0.14490511
+v -0.16347080 0.18687753 0.14454564
+v -0.16859432 0.17342832 0.13969246
+v -0.17088602 0.17036515 0.13663678
+v -0.17095165 0.16639261 0.13676034
+v -0.17103746 0.15866289 0.13691758
+v -0.17107280 0.15090923 0.13698495
+v -0.17108795 0.14317952 0.13701864
+v -0.17109299 0.13544979 0.13701861
+v -0.17111317 0.04262137 0.13705197
+v -0.17111317 0.01167856 0.13705185
+v -0.17110813 -0.00380481 0.13704056
+v -0.17062858 -0.01019441 0.13769212
+v -0.16833184 -0.01019442 0.14086013
+v -0.14492515 -0.01019444 0.14617385
+v -0.12851977 -0.01019441 0.13862455
+v -0.12851977 0.21851432 0.14568039
+v -0.13621263 0.21753317 0.14498388
+v -0.14040231 0.21686310 0.14442218
+v -0.15429387 0.20760180 0.14323132
+v -0.14553592 0.21528366 0.14277075
+v -0.15155797 0.21277090 0.14045652
+v -0.16268839 0.19202270 0.14378175
+v -0.15907416 0.20473008 0.14022057
+v -0.16355156 0.20185837 0.13719860
+v -0.16152234 0.19733540 0.14242243
+v -0.16722636 0.18187595 0.14044518
+v -0.16541421 0.18950995 0.14091703
+v -0.17072450 0.17553425 0.13613126
+v -0.17167349 0.17342834 0.13327780
+v -0.17209246 0.16639262 0.13280593
+v -0.17223380 0.15866290 0.13280590
+v -0.17228932 0.15090924 0.13280587
+v -0.17230447 0.14317953 0.13280585
+v -0.17231455 0.13544980 0.13280582
+v -0.17234485 0.04262138 0.13280548
+v -0.17234485 0.00394885 0.13280533
+v -0.17212778 -0.01019439 0.13353550
+v -0.17110309 -0.01019440 0.13702930
+v -0.12851977 -0.01019403 0.03411375
+v -0.12851977 0.22236723 0.14145639
+v -0.13574318 0.22162539 0.13983867
+v -0.14335022 0.21839470 0.14031050
+v -0.14882711 0.21741352 0.13768171
+v -0.15669159 0.21025816 0.13814229
+v -0.16450560 0.19733541 0.13860283
+v -0.16195646 0.20719500 0.13280608
+v -0.16440969 0.20331818 0.13280607
+v -0.16715569 0.19733543 0.13280604
+v -0.17037115 0.18187597 0.13504158
+v -0.16967960 0.18958178 0.13260381
+v -0.17152205 0.18187599 0.13122198
+v -0.17872023 0.17955477 0.10628228
+v -0.17884643 0.17412243 0.10649571
+v -0.17891709 0.16639272 0.10661925
+v -0.17893224 0.15866300 0.10665293
+v -0.17233979 -0.01019439 0.13280528
+v -0.17893224 0.14317963 0.10665288
+v -0.17892719 0.05810485 0.10664132
+v -0.12851977 0.21868225 0.03411459
+v -0.16747371 -0.01019403 0.03411375
+v -0.12851977 0.22497573 0.13762558
+v -0.13286593 0.22456892 0.13688412
+v -0.13800459 0.22380312 0.13485075
+v -0.15039192 0.21849044 0.13280612
+v -0.15424340 0.21566658 0.13280611
+v -0.14348652 0.22239120 0.13250282
+v -0.15810497 0.21178976 0.13280610
+v -0.16289534 0.20853516 0.12744743
+v -0.17186530 0.20322254 0.10761923
+v -0.17058821 0.20839166 0.10369855
+v -0.17577736 0.19733554 0.10224930
+v -0.17057811 0.19214241 0.12702048
+v -0.17115356 0.18699723 0.12991886
+v -0.17849812 0.18472387 0.10524876
+v -0.17954807 0.17412244 0.10224922
+v -0.17902814 0.18201968 0.10251887
+v -0.17969950 0.16639273 0.10224919
+v -0.17973988 0.15866301 0.10224916
+v -0.17889690 -0.01019429 0.10659614
+v -0.17892214 0.04262148 0.10663003
+v -0.17891709 0.02716204 0.10661874
+v -0.17973988 0.13544991 0.10224908
+v -0.17973484 0.05810486 0.10224879
+v -0.17972474 0.01940840 0.10224865
+v -0.12916589 0.21861046 0.03411459
+v -0.12851977 0.21875405 0.03413706
+v -0.17903320 -0.01019415 0.06697348
+v -0.16747371 0.00459535 0.03411381
+v -0.12851977 0.22667485 0.13280615
+v -0.13574318 0.22521506 0.13250283
+v -0.14062946 0.22466465 0.12975048
+v -0.15533877 0.21657598 0.12841359
+v -0.15528830 0.22430579 0.10523767
+v -0.16344556 0.21698290 0.10641723
+v -0.17090118 0.20898996 0.09859827
+v -0.17229941 0.20551995 0.10158652
+v -0.16815516 0.21205313 0.10158655
+v -0.17601460 0.19733563 0.07933175
+v -0.17876062 0.18663837 0.10015973
+v -0.17795800 0.18936651 0.10251890
+v -0.17975503 0.17412253 0.07933167
+v -0.17996199 0.16639282 0.07933164
+v -0.18003771 0.15866310 0.07933161
+v -0.18006295 0.15090944 0.07933158
+v -0.18007809 0.14317973 0.07933156
+v -0.18008313 0.13545000 0.07933153
+v -0.17956826 -0.01019428 0.10298999
+v -0.18008313 0.03489186 0.07933116
+v -0.18007305 -0.01019419 0.07933099
+v -0.17970456 -0.01019428 0.10224854
+v -0.13517783 0.21743783 0.03411459
+v -0.12851977 0.23280146 0.06665983
+v -0.13366853 0.23244246 0.06732263
+v -0.17916948 -0.01019415 0.06778234
+v -0.17903320 0.11223695 0.06697393
+v -0.17903320 0.15090948 0.06698530
+v -0.16743837 0.08196434 0.03411409
+v -0.12851977 0.23296882 0.10754070
+v -0.13419351 0.23256197 0.10676554
+v -0.13933217 0.23201159 0.10454119
+v -0.14331489 0.23081503 0.10209215
+v -0.15227980 0.22638779 0.10251903
+v -0.15575269 0.22464084 0.10014864
+v -0.15872081 0.22181697 0.10251901
+v -0.16383928 0.21738973 0.10224938
+v -0.16844290 0.21205321 0.07862406
+v -0.17090118 0.20898996 0.09828372
+v -0.17244075 0.20578327 0.07862404
+v -0.16402101 0.21755733 0.07933183
+v -0.17577230 0.19733566 0.07169256
+v -0.17791763 0.19029990 0.07933173
+v -0.17876062 0.18663838 0.09693554
+v -0.17923005 0.18187618 0.07933170
+v -0.17950769 0.17412256 0.07169248
+v -0.17971970 0.16639285 0.07169245
+v -0.17979037 0.15866313 0.07169242
+v -0.17980551 0.15090947 0.07169239
+v -0.17981560 0.14317976 0.07169237
+v -0.17982065 0.13545003 0.07169234
+v -0.17982065 0.04262161 0.07169200
+v -0.17986104 -0.01019417 0.07300619
+v -0.13897883 0.21636094 0.03411458
+v -0.12851977 0.23383044 0.07169270
+v -0.15007895 0.22574179 0.06601945
+v -0.14391558 0.23026473 0.07169269
+v -0.13908987 0.23193990 0.07169269
+v -0.13523840 0.23277748 0.07169270
+v -0.17981560 -0.01019416 0.07169180
+v -0.17902310 0.15866314 0.06699657
+v -0.16741819 0.10453128 0.03411417
+v -0.16742827 0.09677764 0.03411415
+v -0.16743333 0.08969406 0.03411412
+v -0.12851977 0.23423719 0.10223821
+v -0.13654074 0.23287310 0.10209216
+v -0.14034174 0.23225092 0.09945214
+v -0.15162358 0.22701009 0.07933186
+v -0.15575269 0.22464085 0.09705926
+v -0.15958903 0.22143416 0.07933184
+v -0.17088098 0.20894217 0.07548973
+v -0.17231455 0.20556791 0.07244528
+v -0.16382414 0.21736591 0.07169264
+v -0.17792268 0.18922305 0.07158020
+v -0.17060335 0.20846358 0.07038946
+v -0.17193093 0.20331843 0.06623282
+v -0.17848802 0.18472401 0.06896264
+v -0.17871013 0.18637524 0.07405168
+v -0.17872023 0.18644700 0.07933171
+v -0.17896757 0.18204372 0.07158017
+v -0.17873033 0.17955491 0.06756959
+v -0.17888176 0.17412257 0.06726625
+v -0.17899281 0.16639286 0.06706401
+v -0.13924636 0.21624129 0.03411458
+v -0.12851977 0.23414154 0.07933189
+v -0.15520753 0.22425807 0.06913128
+v -0.14386006 0.21411143 0.03411458
+v -0.14391558 0.23062367 0.07933188
+v -0.13984200 0.23210740 0.07933188
+v -0.15223437 0.22626825 0.07168143
+v -0.13599052 0.23294497 0.07933189
+v -0.16730209 0.13545016 0.03411429
+v -0.16734246 0.12772044 0.03411426
+v -0.16737276 0.12061293 0.03411423
+v -0.16739799 0.11288322 0.03411420
+v -0.12851977 0.23421325 0.09459902
+v -0.14034174 0.23225093 0.09763222
+v -0.15568708 0.22456915 0.07422033
+v -0.15573755 0.22461700 0.07933186
+v -0.16815012 0.21205323 0.07244530
+v -0.15868042 0.22176923 0.07168141
+v -0.16344050 0.21695910 0.06747985
+v -0.15706008 0.20327067 0.03411454
+v -0.16031086 0.19786227 0.03411452
+v -0.16065411 0.19728792 0.03411451
+v -0.16276410 0.19278889 0.03411450
+v -0.16288526 0.19252565 0.03411450
+v -0.16541421 0.18187634 0.03411446
+v -0.16398062 0.18872062 0.03411448
+v -0.16623699 0.17476882 0.03411443
+v -0.16630766 0.17412269 0.03411443
+v -0.16671654 0.16703911 0.03411440
+v -0.16675187 0.16639298 0.03411440
+v -0.16697902 0.15930940 0.03411438
+v -0.16699921 0.15866326 0.03411437
+v -0.16713551 0.15155574 0.03411435
+v -0.16714561 0.15090960 0.03411434
+v -0.16723142 0.14382602 0.03411432
+v -0.16729703 0.13609630 0.03411429
+v -0.14980637 0.21052177 0.03411456
+v -0.15365786 0.20714749 0.03411455
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 28
+f 4 28 52
+f 4 52 51
+f 4 51 77
+f 4 77 76
+f 4 76 95
+f 4 95 118
+f 4 118 146
+f 4 146 149
+f 4 149 148
+f 4 148 180
+f 4 180 187
+f 4 187 153
+f 4 153 126
+f 4 126 99
+f 4 99 78
+f 4 78 54
+f 4 54 53
+f 4 53 29
+f 4 29 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 13 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 10
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 10 20
+f 8 20 18
+f 9 19 21
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 10 17 20
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 28
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 16 35 38
+f 16 38 36
+f 17 39 20
+f 17 37 40
+f 17 40 39
+f 18 20 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 45
+f 19 45 21
+f 20 39 41
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 24
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 28
+f 29 53 30
+f 30 53 54
+f 30 54 78
+f 30 78 98
+f 30 98 125
+f 30 125 151
+f 30 151 182
+f 30 182 212
+f 30 212 223
+f 30 223 192
+f 30 192 157
+f 30 157 128
+f 30 128 100
+f 30 100 79
+f 30 79 55
+f 30 55 31
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 34
+f 34 58 38
+f 34 38 35
+f 34 57 59
+f 34 59 60
+f 34 60 58
+f 36 61 40
+f 36 40 37
+f 36 38 61
+f 38 58 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 61
+f 39 65 41
+f 39 40 65
+f 40 61 66
+f 40 66 65
+f 41 65 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 55 79 56
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 59
+f 58 60 83
+f 58 83 62
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 61 64 84
+f 61 84 66
+f 62 83 63
+f 63 83 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 84
+f 63 84 64
+f 65 88 67
+f 65 66 88
+f 66 84 89
+f 66 89 88
+f 67 88 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 94 74
+f 74 94 96
+f 74 96 75
+f 75 95 76
+f 75 96 97
+f 75 97 95
+f 78 99 127
+f 78 127 156
+f 78 156 191
+f 78 191 190
+f 78 190 189
+f 78 189 222
+f 78 222 221
+f 78 221 220
+f 78 220 219
+f 78 219 246
+f 78 246 245
+f 78 245 244
+f 78 244 243
+f 78 243 242
+f 78 242 241
+f 78 241 240
+f 78 240 239
+f 78 239 238
+f 78 238 237
+f 78 237 235
+f 78 235 236
+f 78 236 234
+f 78 234 233
+f 78 233 232
+f 78 232 231
+f 78 231 230
+f 78 230 248
+f 78 248 247
+f 78 247 214
+f 78 214 211
+f 78 211 181
+f 78 181 150
+f 78 150 124
+f 78 124 98
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 80 101 81
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 103 104
+f 82 104 83
+f 82 102 105
+f 82 105 103
+f 83 106 85
+f 83 104 106
+f 84 87 89
+f 85 106 107
+f 85 107 86
+f 86 108 87
+f 86 107 109
+f 86 109 108
+f 87 110 111
+f 87 111 89
+f 87 108 110
+f 88 89 112
+f 88 112 90
+f 89 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 91 114 92
+f 91 113 115
+f 91 115 114
+f 92 114 116
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 121
+f 94 121 96
+f 95 97 119
+f 95 119 120
+f 95 120 118
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 97 122 123
+f 97 123 119
+f 98 124 125
+f 99 126 154
+f 99 154 127
+f 100 128 101
+f 101 128 129
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 105
+f 103 131 104
+f 103 105 132
+f 103 132 131
+f 104 131 106
+f 105 130 132
+f 106 131 133
+f 106 133 107
+f 107 133 109
+f 108 109 110
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 109 133 136
+f 109 136 134
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 110 135 134
+f 110 134 137
+f 111 139 113
+f 111 113 112
+f 113 139 138
+f 113 138 115
+f 114 115 138
+f 114 138 140
+f 114 140 141
+f 114 141 116
+f 116 141 142
+f 116 142 117
+f 117 142 143
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 147
+f 117 147 121
+f 118 120 146
+f 119 123 120
+f 120 123 146
+f 121 147 122
+f 122 147 148
+f 122 148 123
+f 123 148 149
+f 123 149 146
+f 124 150 125
+f 125 150 152
+f 125 152 151
+f 126 153 154
+f 127 154 155
+f 127 155 156
+f 128 157 158
+f 128 158 129
+f 129 158 159
+f 129 159 130
+f 130 159 160
+f 130 160 132
+f 131 132 133
+f 132 160 161
+f 132 161 162
+f 132 162 163
+f 132 163 133
+f 133 163 164
+f 133 164 136
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 137
+f 134 136 164
+f 134 164 168
+f 134 168 165
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 137 167 169
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 172 140
+f 140 172 173
+f 140 173 174
+f 140 174 141
+f 141 174 142
+f 142 174 175
+f 142 175 143
+f 143 175 144
+f 144 175 176
+f 144 176 177
+f 144 177 178
+f 144 178 145
+f 145 178 179
+f 145 179 147
+f 147 179 180
+f 147 180 148
+f 150 181 152
+f 151 152 182
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 186
+f 152 186 182
+f 152 181 183
+f 153 187 179
+f 153 179 178
+f 153 178 154
+f 154 178 155
+f 155 178 177
+f 155 177 176
+f 155 176 188
+f 155 188 189
+f 155 189 190
+f 155 190 191
+f 155 191 156
+f 157 192 158
+f 158 192 193
+f 158 193 159
+f 159 193 194
+f 159 194 160
+f 160 194 195
+f 160 195 161
+f 161 195 162
+f 162 195 196
+f 162 196 197
+f 162 197 168
+f 162 168 164
+f 162 164 163
+f 165 198 166
+f 165 168 198
+f 166 198 167
+f 167 198 199
+f 167 199 169
+f 168 197 200
+f 168 200 198
+f 169 201 170
+f 169 199 202
+f 169 202 203
+f 169 203 204
+f 169 204 201
+f 170 201 205
+f 170 205 206
+f 170 206 171
+f 171 206 205
+f 171 205 172
+f 172 205 207
+f 172 207 173
+f 173 207 208
+f 173 208 209
+f 173 209 174
+f 174 210 175
+f 174 209 210
+f 175 210 188
+f 175 188 176
+f 179 187 180
+f 181 211 183
+f 182 186 212
+f 183 213 184
+f 183 211 214
+f 183 214 213
+f 184 215 216
+f 184 216 185
+f 184 213 217
+f 184 217 195
+f 184 195 215
+f 185 216 218
+f 185 218 186
+f 186 218 212
+f 188 210 219
+f 188 219 220
+f 188 220 221
+f 188 221 222
+f 188 222 189
+f 192 223 218
+f 192 218 224
+f 192 224 194
+f 192 194 193
+f 194 224 215
+f 194 215 195
+f 195 217 225
+f 195 225 226
+f 195 226 196
+f 196 226 197
+f 197 226 225
+f 197 225 200
+f 198 200 227
+f 198 227 202
+f 198 202 199
+f 200 225 228
+f 200 228 229
+f 200 229 227
+f 201 204 205
+f 202 230 203
+f 202 227 229
+f 202 229 230
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 233
+f 203 233 234
+f 203 234 204
+f 204 235 208
+f 204 208 207
+f 204 207 205
+f 204 234 236
+f 204 236 235
+f 208 237 238
+f 208 238 239
+f 208 239 240
+f 208 240 209
+f 208 235 237
+f 209 240 241
+f 209 241 242
+f 209 242 210
+f 210 242 243
+f 210 243 244
+f 210 244 245
+f 210 245 246
+f 210 246 219
+f 212 218 223
+f 213 229 228
+f 213 228 225
+f 213 225 217
+f 213 214 247
+f 213 247 229
+f 215 224 216
+f 216 224 218
+f 229 247 248
+f 229 248 230
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12851977 -0.01021795 0.03411375
+v 0.02253144 -0.01021795 0.03411375
+v -0.12851977 -0.01021833 0.13862452
+v -0.12851977 0.21869108 0.03411459
+v 0.02253144 -0.01021832 0.13642017
+v 0.02253144 0.22037459 0.03411460
+v -0.09767669 -0.01021833 0.13818813
+v 0.02253144 0.21282244 0.14811411
+v -0.12849019 0.20507829 0.14842739
+v -0.12851977 0.20505423 0.14841620
+v -0.12851977 0.21876323 0.03413697
+v -0.12849019 0.21876323 0.03411459
+v -0.07455178 -0.01021833 0.13785243
+v -0.05209223 0.22037459 0.03411460
+v -0.02833153 0.23336154 0.06575880
+v 0.02253144 0.23336154 0.06577000
+v -0.08225515 -0.01021833 0.13796434
+v 0.02253144 0.21943621 0.14598812
+v -0.11308344 0.21282244 0.14836029
+v -0.12078682 0.21282244 0.14836029
+v -0.12849019 0.21282244 0.14809174
+v -0.12851977 0.21279840 0.14809174
+v -0.12851977 0.23280838 0.06665397
+v -0.12078682 0.21958092 0.03411460
+v -0.07520235 0.22035054 0.03411460
+v -0.09767669 0.23336154 0.06578119
+v -0.08997331 0.23336154 0.06577000
+v -0.08225515 0.23336154 0.06575880
+v -0.06684841 0.23494882 0.07168929
+v 0.02253144 0.23398685 0.06813100
+v -0.09767669 0.21946027 0.14604406
+v -0.10538007 0.21943621 0.14606644
+v 0.02253144 0.22176910 0.14424255
+v -0.11308344 0.21934002 0.14606644
+v -0.12078682 0.21907548 0.14597692
+v -0.12851977 0.21849827 0.14568599
+v -0.12851977 0.23384251 0.07168929
+v -0.12078682 0.23449187 0.07168929
+v -0.12078682 0.23314507 0.06609450
+v -0.11308344 0.21998978 0.03411460
+v -0.09060910 0.22030242 0.03411460
+v -0.10538007 0.23333749 0.06580357
+v -0.09767669 0.23492477 0.07168929
+v -0.09767669 0.23523739 0.07933178
+v 0.02253144 0.23523739 0.07933178
+v 0.02253144 0.23492477 0.07168929
+v 0.02253144 0.22330830 0.14307884
+v -0.04375307 0.22333236 0.14309002
+v -0.06684841 0.22333236 0.14309002
+v -0.08225515 0.22333236 0.14306764
+v -0.08997331 0.22333236 0.14304527
+v -0.09767669 0.22330830 0.14302289
+v -0.10538007 0.22330830 0.14296694
+v -0.11308344 0.22318807 0.14278791
+v -0.12078682 0.22294756 0.14235152
+v -0.12851977 0.22237036 0.14145635
+v -0.12851977 0.23415515 0.07933178
+v -0.12078682 0.23480449 0.07933178
+v -0.11308344 0.23509312 0.07933178
+v -0.11308344 0.23475643 0.07168929
+v -0.11308344 0.23328940 0.06588189
+v -0.10538007 0.22018218 0.03411460
+v -0.09831248 0.22025433 0.03411460
+v -0.10538007 0.23487666 0.07168929
+v -0.10538007 0.23518930 0.07933178
+v -0.09767669 0.23545379 0.09460557
+v -0.07455178 0.23547784 0.09460557
+v 0.02253144 0.23545379 0.09460557
+v 0.02253144 0.22600194 0.13926319
+v -0.05914503 0.22600194 0.13927439
+v -0.08225515 0.22597788 0.13924082
+v -0.08997331 0.22595383 0.13922963
+v -0.09767669 0.22592979 0.13920725
+v -0.10538007 0.22588168 0.13915130
+v -0.11308344 0.22576144 0.13896108
+v -0.12078682 0.22549688 0.13853587
+v -0.12849019 0.22496777 0.13762952
+v -0.12851977 0.22496777 0.13761833
+v -0.12851977 0.23422723 0.09460557
+v -0.12078682 0.23497280 0.09460557
+v -0.11308344 0.23528542 0.09460557
+v -0.10538007 0.23540568 0.09460557
+v -0.10538007 0.23540565 0.10224806
+v -0.08997331 0.23545376 0.10224806
+v 0.02253144 0.23545376 0.10224806
+v 0.02253144 0.22754114 0.13538042
+v -0.06684841 0.22855126 0.13280682
+v -0.08225515 0.22852721 0.13280682
+v -0.08997331 0.22850317 0.13280682
+v -0.09767669 0.22845507 0.13280682
+v -0.10538007 0.22838291 0.13280682
+v -0.11308344 0.22814241 0.13280682
+v -0.12078682 0.22766141 0.13280682
+v -0.12851977 0.22667535 0.13280681
+v -0.12851977 0.23425124 0.10224806
+v -0.12078682 0.23497277 0.10224806
+v -0.11308344 0.23528539 0.10224806
+v 0.02253144 0.22855126 0.13280682
+v -0.12851977 0.23297657 0.10754074
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 22
+f 1 22 36
+f 1 36 56
+f 1 56 78
+f 1 78 94
+f 1 94 99
+f 1 99 95
+f 1 95 79
+f 1 79 57
+f 1 57 37
+f 1 37 23
+f 1 23 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 24
+f 1 24 40
+f 1 40 62
+f 1 62 63
+f 1 63 41
+f 1 41 25
+f 1 25 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 16
+f 2 16 30
+f 2 30 46
+f 2 46 45
+f 2 45 68
+f 2 68 85
+f 2 85 98
+f 2 98 86
+f 2 86 69
+f 2 69 47
+f 2 47 33
+f 2 33 18
+f 2 18 8
+f 2 8 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 5 8 13
+f 6 14 28
+f 6 28 15
+f 6 15 16
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 17 13
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 33 31
+f 19 32 20
+f 20 32 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 25 41 26
+f 26 42 43
+f 26 43 29
+f 26 29 27
+f 26 41 42
+f 27 29 28
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 43 44
+f 31 33 32
+f 32 33 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 41 63 42
+f 42 61 64
+f 42 64 43
+f 42 63 62
+f 42 62 61
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 65 82
+f 44 82 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 53
+f 51 53 52
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 65
+f 59 65 64
+f 59 64 60
+f 60 64 61
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 67 85 68
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 79 95 80
+f 80 96 97
+f 80 97 81
+f 80 95 96
+f 81 97 83
+f 81 83 82
+f 83 97 91
+f 83 91 90
+f 83 90 89
+f 83 89 84
+f 84 89 88
+f 84 88 87
+f 84 87 98
+f 84 98 85
+f 86 98 87
+f 91 97 92
+f 92 97 96
+f 92 96 93
+f 93 96 95
+f 93 95 99
+f 93 99 94
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11036357 0.21280393 0.14816790
+v 0.02561092 0.21280393 0.14812325
+v 0.12774873 0.20506996 0.14792225
+v 0.11806742 0.21280393 0.14815674
+v 0.10265972 0.21940236 0.14600207
+v 0.09495587 0.21940236 0.14600207
+v 0.02253144 0.21943304 0.14599091
+v 0.02253144 0.21679368 0.14683938
+v 0.02253144 0.21280393 0.14811207
+v 0.02253144 -0.07804850 0.13629930
+v 0.12774873 0.21280393 0.14787763
+v 0.12577127 0.21280393 0.14802277
+v 0.12774873 -0.07804850 0.13555130
+v 0.11806742 0.21915684 0.14594626
+v 0.11036357 0.21934097 0.14600207
+v 0.08724172 0.21943304 0.14599091
+v 0.10265972 0.22326935 0.14298776
+v 0.08724172 0.22330004 0.14304358
+v 0.07184432 0.22330004 0.14306590
+v 0.06414047 0.22330004 0.14307707
+v 0.02253144 0.22176552 0.14423813
+v 0.02253144 -0.07804813 0.03411350
+v 0.12774873 0.21851234 0.14562248
+v 0.12577127 0.21872716 0.14575646
+v 0.12774873 -0.07804813 0.03411350
+v 0.11806742 0.22302383 0.14256353
+v 0.11036357 0.22320798 0.14287611
+v 0.10265972 0.22590874 0.13915846
+v 0.09495587 0.22593943 0.13920311
+v 0.08724172 0.22597011 0.13921427
+v 0.06414047 0.22600081 0.13925892
+v 0.02253144 0.22492665 0.14078842
+v 0.02253144 0.22330004 0.14307707
+v 0.02253144 0.22038485 0.03411460
+v 0.12774873 0.22247141 0.14140245
+v 0.12577127 0.22259417 0.14186017
+v 0.12774873 0.21885035 0.03411459
+v 0.11806742 0.22563252 0.13874537
+v 0.11036357 0.22581667 0.13904681
+v 0.10265972 0.22842537 0.13280604
+v 0.07184432 0.22854813 0.13280604
+v 0.02253144 0.22753533 0.13538497
+v 0.02253144 0.22600081 0.13925892
+v 0.02253144 0.23336677 0.06576512
+v 0.03331477 0.23336677 0.06575395
+v 0.04873277 0.22038485 0.03411460
+v 0.12774873 0.22339213 0.14012972
+v 0.12774873 0.22504941 0.13774061
+v 0.12577127 0.22520286 0.13804203
+v 0.12577127 0.21915725 0.03411460
+v 0.12774873 0.23275295 0.06675872
+v 0.11806742 0.22790363 0.13280604
+v 0.11036357 0.22827191 0.13280604
+v 0.11036357 0.23530011 0.10223851
+v 0.10265972 0.23539220 0.10223851
+v 0.09495587 0.23545357 0.10223851
+v 0.02253144 0.22854813 0.13280604
+v 0.02253144 0.23493194 0.07169330
+v 0.06414047 0.23336677 0.06575395
+v 0.07953787 0.23336677 0.06576512
+v 0.06414047 0.22035417 0.03411460
+v 0.12774873 0.22673740 0.13287302
+v 0.12577127 0.22713638 0.13280603
+v 0.11806742 0.21970967 0.03411460
+v 0.12577127 0.23287573 0.06653545
+v 0.12577127 0.23394987 0.07169330
+v 0.12774873 0.23345883 0.07015264
+v 0.12577127 0.23441010 0.10223851
+v 0.11806742 0.23502391 0.10223851
+v 0.11036357 0.23526946 0.09460221
+v 0.10265972 0.23539223 0.09460221
+v 0.09495587 0.23542291 0.09460221
+v 0.08724172 0.23545360 0.09460221
+v 0.05643662 0.23548429 0.09460221
+v 0.02253144 0.23545357 0.10223851
+v 0.02253144 0.23505470 0.07474112
+v 0.07953787 0.23493194 0.07169330
+v 0.09495587 0.23490128 0.07169330
+v 0.09495587 0.23333608 0.06579861
+v 0.07184432 0.22032348 0.03411460
+v 0.12774873 0.23293695 0.10750801
+v 0.11742886 0.21974036 0.03411460
+v 0.11806742 0.23315193 0.06607772
+v 0.11806742 0.23450228 0.07169330
+v 0.12774873 0.23367366 0.07169330
+v 0.12577127 0.23425676 0.07932960
+v 0.12774873 0.23407249 0.10240598
+v 0.12774873 0.23407250 0.10031828
+v 0.12577127 0.23437944 0.09460221
+v 0.11806742 0.23499325 0.09460221
+v 0.11806742 0.23480917 0.07932960
+v 0.11036357 0.23505468 0.07932960
+v 0.10265972 0.23517746 0.07932960
+v 0.09495587 0.23520814 0.07932960
+v 0.08724172 0.23523883 0.07932960
+v 0.02253144 0.23523883 0.07932960
+v 0.02253144 0.23545360 0.09460221
+v 0.10265972 0.23483988 0.07169330
+v 0.11036357 0.23327468 0.06588793
+v 0.10265972 0.23330539 0.06582094
+v 0.08724172 0.22026210 0.03411460
+v 0.11036357 0.21998588 0.03411460
+v 0.11036357 0.23474782 0.07169330
+v 0.12774873 0.23398052 0.07932960
+v 0.10265972 0.22013934 0.03411460
+v 0.09495587 0.22020071 0.03411460
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 10 13
+f 3 13 25
+f 3 25 37
+f 3 37 51
+f 3 51 67
+f 3 67 85
+f 3 85 104
+f 3 104 88
+f 3 88 87
+f 3 87 81
+f 3 81 62
+f 3 62 48
+f 3 48 47
+f 3 47 35
+f 3 35 23
+f 3 23 11
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 5 15 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 16
+f 7 16 21
+f 7 21 33
+f 7 33 32
+f 7 32 43
+f 7 43 42
+f 7 42 57
+f 7 57 75
+f 7 75 97
+f 7 97 96
+f 7 96 76
+f 7 76 58
+f 7 58 44
+f 7 44 34
+f 7 34 22
+f 7 22 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 22 25
+f 10 25 13
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 14
+f 14 24 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 17
+f 16 20 21
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 22 34 46
+f 22 46 61
+f 22 61 80
+f 22 80 101
+f 22 101 106
+f 22 106 105
+f 22 105 102
+f 22 102 82
+f 22 82 64
+f 22 64 50
+f 22 50 37
+f 22 37 25
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 26
+f 26 36 49
+f 26 49 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 34 44 45
+f 34 45 59
+f 34 59 46
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 37 50 51
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 38 49 52
+f 39 53 40
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 57 42
+f 41 56 75
+f 41 75 57
+f 44 58 45
+f 45 58 77
+f 45 77 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 52
+f 50 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 52 63 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 54
+f 54 69 90
+f 54 90 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 75
+f 58 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 62 81 63
+f 63 81 68
+f 64 82 83
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 85 67
+f 66 84 91
+f 66 91 86
+f 66 86 104
+f 66 104 85
+f 68 81 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 70 90 91
+f 70 91 92
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 76 95 77
+f 76 96 95
+f 77 95 78
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 78 95 94
+f 78 94 93
+f 78 93 98
+f 79 100 101
+f 79 101 80
+f 82 102 83
+f 83 99 103
+f 83 103 84
+f 83 102 99
+f 84 103 92
+f 84 92 91
+f 86 91 90
+f 86 90 89
+f 86 89 104
+f 88 104 89
+f 92 103 93
+f 93 103 98
+f 98 103 99
+f 99 102 105
+f 99 105 106
+f 99 106 101
+f 99 101 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,529 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12189325 -0.23482389 0.09460601
+v -0.12189325 -0.23481764 0.10223921
+v -0.12850783 -0.23422295 0.10223921
+v -0.12850783 -0.23421042 0.09460601
+v -0.12850783 -0.23407261 0.07932840
+v -0.12189325 -0.23461725 0.07932840
+v -0.12189325 -0.22742464 0.13280570
+v -0.13435592 -0.23247642 0.10678547
+v -0.13949429 -0.23193178 0.10484349
+v -0.13663837 -0.23280817 0.10227289
+v -0.14039704 -0.23217590 0.09974721
+v -0.14039704 -0.23217589 0.09740113
+v -0.13687116 -0.23269541 0.07864367
+v -0.14006774 -0.23205688 0.07548936
+v -0.13626931 -0.23255140 0.07243608
+v -0.12850783 -0.23374082 0.07168398
+v -0.12189325 -0.23430421 0.07168398
+v -0.12189325 -0.22532128 0.13841835
+v -0.12850783 -0.22489560 0.13766625
+v -0.12850783 -0.22661709 0.13280571
+v -0.13580374 -0.22515225 0.13256998
+v -0.14071500 -0.22458883 0.12986469
+v -0.15534657 -0.22423817 0.10549459
+v -0.14334380 -0.23074236 0.10227290
+v -0.15161628 -0.22701753 0.07932843
+v -0.14315075 -0.23086747 0.07864367
+v -0.14315075 -0.23060453 0.07243608
+v -0.13887541 -0.23179393 0.07039308
+v -0.13374272 -0.23233854 0.06731735
+v -0.12850783 -0.23270161 0.06665506
+v -0.12189325 -0.23415396 0.07097678
+v -0.12189325 -0.22274841 0.14224618
+v -0.13297054 -0.22448243 0.13693662
+v -0.12850783 -0.22227265 0.14148287
+v -0.13810323 -0.22371870 0.13496097
+v -0.14353684 -0.22231643 0.13256999
+v -0.16348847 -0.21690139 0.10645999
+v -0.16391997 -0.21733958 0.10223927
+v -0.15874186 -0.22178422 0.10266583
+v -0.15578375 -0.22454489 0.10039831
+v -0.15231464 -0.22631025 0.10266581
+v -0.15041828 -0.21839138 0.13280574
+v -0.15535224 -0.21648204 0.12848401
+v -0.15585756 -0.22459489 0.07932844
+v -0.15577239 -0.22453853 0.07358109
+v -0.15231464 -0.22624752 0.07130235
+v -0.15534657 -0.22423803 0.06848481
+v -0.15021387 -0.22567157 0.06595911
+v -0.13697335 -0.21733933 0.03411299
+v -0.13666675 -0.21742698 0.03411299
+v -0.12850783 -0.21919231 0.03411298
+v -0.12189325 -0.23298958 0.06617235
+v -0.12189325 -0.21991221 0.03411298
+v -0.12189325 -0.21887971 0.14590565
+v -0.12850783 -0.21840395 0.14565869
+v -0.13580374 -0.22154021 0.13986644
+v -0.13621254 -0.21742738 0.14496273
+v -0.14037434 -0.21673251 0.14441269
+v -0.14333243 -0.21829751 0.14031546
+v -0.14884554 -0.21730840 0.13768873
+v -0.17063108 -0.20835639 0.10402413
+v -0.16824074 -0.21198722 0.10179028
+v -0.15811731 -0.21169937 0.13280576
+v -0.16292068 -0.20846917 0.12756357
+v -0.17093200 -0.20892603 0.09892785
+v -0.16414708 -0.21758362 0.07932846
+v -0.15971276 -0.22145234 0.07932845
+v -0.15426212 -0.21556809 0.13280575
+v -0.16395972 -0.21738328 0.07168404
+v -0.15873618 -0.22181540 0.07130237
+v -0.16353388 -0.21694507 0.06733985
+v -0.15010032 -0.21066611 0.03411302
+v -0.14958932 -0.21098537 0.03411302
+v -0.14324727 -0.21482904 0.03411300
+v -0.14295204 -0.21497929 0.03411300
+v -0.12189325 -0.17088344 0.03411316
+v -0.12189325 -0.21271355 0.14819564
+v -0.12850783 -0.21271355 0.14798235
+v -0.13621254 -0.21271355 0.14718535
+v -0.14333243 -0.21263216 0.14564749
+v -0.14912374 -0.20999668 0.14501889
+v -0.14551269 -0.21515496 0.14278503
+v -0.15154814 -0.21266346 0.14046141
+v -0.15668652 -0.21017194 0.13813778
+v -0.17189154 -0.20319813 0.10763869
+v -0.17581486 -0.19724480 0.10223935
+v -0.17234008 -0.20545798 0.10179031
+v -0.16441394 -0.20321700 0.13280579
+v -0.16717333 -0.19724491 0.13280582
+v -0.16197250 -0.20708572 0.13280578
+v -0.17294759 -0.20497587 0.07932851
+v -0.17095471 -0.20895099 0.07481592
+v -0.16800227 -0.21280095 0.07932848
+v -0.16829752 -0.21199963 0.07203204
+v -0.17066514 -0.20846896 0.06971964
+v -0.15729972 -0.20346078 0.03411304
+v -0.15702718 -0.20378004 0.03411304
+v -0.15394416 -0.20732949 0.03411303
+v -0.15041828 -0.21039067 0.03411302
+v -0.16665665 -0.17088344 0.03411316
+v -0.12189325 -0.17088381 0.13606123
+v -0.15161628 -0.17088386 0.14875704
+v -0.13621254 -0.20497613 0.14861099
+v -0.12189325 -0.20497612 0.14769052
+v -0.14391725 -0.20497612 0.14818444
+v -0.15629475 -0.20231559 0.14487299
+v -0.15425644 -0.20746762 0.14322285
+v -0.15166171 -0.20491978 0.14597305
+v -0.16352820 -0.20171459 0.13716121
+v -0.15905981 -0.20458797 0.14019203
+v -0.17059700 -0.19211790 0.12709216
+v -0.17797809 -0.18932582 0.10259858
+v -0.17878433 -0.18662773 0.10029741
+v -0.17802918 -0.19060278 0.07932856
+v -0.17618392 -0.19724471 0.07932854
+v -0.16969992 -0.18952625 0.13262623
+v -0.16448774 -0.19724493 0.13857562
+v -0.17592841 -0.19724468 0.07168412
+v -0.17241957 -0.20552673 0.07203207
+v -0.17199373 -0.20331065 0.06616125
+v -0.16145583 -0.19649334 0.03411307
+v -0.15761767 -0.20293493 0.03411304
+v -0.16650335 -0.17403225 0.03411315
+v -0.17876162 -0.17982918 0.06750837
+v -0.17891491 -0.17403237 0.06720530
+v -0.17895466 -0.17088356 0.06713796
+v -0.14470646 -0.17088385 0.14632116
+v -0.15932099 -0.17088385 0.14769064
+v -0.15161628 -0.17403267 0.14877949
+v -0.15161628 -0.18177011 0.14879068
+v -0.14391725 -0.19724497 0.14867838
+v -0.15161628 -0.19724496 0.14801609
+v -0.15161628 -0.18950754 0.14867840
+v -0.16268791 -0.19189259 0.14378418
+v -0.16150124 -0.19724494 0.14240345
+v -0.15765173 -0.19724496 0.14567000
+v -0.17117047 -0.18695962 0.12995463
+v -0.17851179 -0.18478102 0.10539370
+v -0.17906253 -0.18202659 0.10259861
+v -0.17934075 -0.18176985 0.07932859
+v -0.17879001 -0.18673407 0.07932857
+v -0.17876162 -0.18655877 0.07360367
+v -0.17801215 -0.18928189 0.07130248
+v -0.16540754 -0.18938857 0.14092172
+v -0.17037558 -0.18177006 0.13508460
+v -0.17852316 -0.18498747 0.06850740
+v -0.16395972 -0.19004548 0.03411309
+v -0.16147286 -0.19645578 0.03411307
+v -0.16570279 -0.18176969 0.03411312
+v -0.17902847 -0.18215168 0.07130251
+v -0.17957354 -0.17403238 0.07168420
+v -0.17964735 -0.17088357 0.07168421
+v -0.17925558 -0.17088356 0.06902381
+v -0.16434013 -0.17088384 0.14525476
+v -0.15932099 -0.17403266 0.14763451
+v -0.15932099 -0.18177010 0.14721914
+v -0.15979793 -0.18938859 0.14608536
+v -0.16344872 -0.18673431 0.14452505
+v -0.17154519 -0.18177004 0.13125678
+v -0.17873890 -0.17962273 0.10631420
+v -0.17959057 -0.17403250 0.10223943
+v -0.17982335 -0.17403241 0.07932862
+v -0.16720739 -0.18177008 0.14045029
+v -0.17072760 -0.17566650 0.13613979
+v -0.16397107 -0.19000792 0.03411309
+v -0.17989717 -0.17088360 0.07932863
+v -0.16847920 -0.17088382 0.14003499
+v -0.16426632 -0.17403265 0.14519861
+v -0.16385751 -0.18177009 0.14487306
+v -0.17886382 -0.17403251 0.10652749
+v -0.17169849 -0.17346294 0.13327737
+v -0.17185179 -0.17088380 0.13310898
+v -0.17964735 -0.17088369 0.10223944
+v -0.16857573 -0.17346296 0.13970945
+v -0.17100014 -0.17088381 0.13624084
+v -0.17060836 -0.17088381 0.13704907
+v -0.17889220 -0.17088370 0.10657240
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 31
+f 1 31 52
+f 1 52 53
+f 1 53 76
+f 1 76 101
+f 1 101 104
+f 1 104 77
+f 1 77 54
+f 1 54 32
+f 1 32 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 7 8
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 11
+f 9 11 10
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 14
+f 12 14 13
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 18 32 19
+f 19 33 20
+f 19 32 34
+f 19 34 33
+f 20 33 21
+f 21 33 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 23 36 42
+f 23 42 43
+f 23 43 37
+f 24 41 25
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 27
+f 25 27 26
+f 25 41 40
+f 25 40 44
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 52 31
+f 30 51 53
+f 30 53 52
+f 32 54 55
+f 32 55 34
+f 33 34 56
+f 33 56 35
+f 34 55 57
+f 34 57 58
+f 34 58 56
+f 35 56 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 42
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 37 43 63
+f 37 63 64
+f 37 64 61
+f 38 40 39
+f 38 62 65
+f 38 65 66
+f 38 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 44
+f 42 68 43
+f 42 60 68
+f 43 68 63
+f 44 67 45
+f 45 67 69
+f 45 69 70
+f 45 70 47
+f 45 47 46
+f 47 70 69
+f 47 69 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 49
+f 49 75 74
+f 49 74 73
+f 49 73 72
+f 49 72 99
+f 49 99 98
+f 49 98 97
+f 49 97 96
+f 49 96 122
+f 49 122 121
+f 49 121 148
+f 49 148 147
+f 49 147 165
+f 49 165 149
+f 49 149 123
+f 49 123 100
+f 49 100 76
+f 49 76 53
+f 49 53 51
+f 49 51 50
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 57
+f 56 58 59
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 60
+f 58 60 59
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 68
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 65
+f 61 65 62
+f 61 64 88
+f 61 88 89
+f 61 89 85
+f 63 68 84
+f 63 84 90
+f 63 90 64
+f 64 90 88
+f 65 87 86
+f 65 86 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 92
+f 66 92 69
+f 66 69 67
+f 69 92 94
+f 69 94 71
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 76 100 126
+f 76 126 153
+f 76 153 152
+f 76 152 166
+f 76 166 173
+f 76 173 177
+f 76 177 172
+f 76 172 175
+f 76 175 176
+f 76 176 167
+f 76 167 154
+f 76 154 128
+f 76 128 102
+f 76 102 127
+f 76 127 101
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 77 104 102
+f 78 103 105
+f 78 105 79
+f 79 105 80
+f 80 105 81
+f 81 106 107
+f 81 107 83
+f 81 83 82
+f 81 105 108
+f 81 108 106
+f 83 107 84
+f 84 109 90
+f 84 107 110
+f 84 110 109
+f 85 89 86
+f 86 89 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 91
+f 88 90 109
+f 88 109 89
+f 89 116 111
+f 89 109 117
+f 89 117 116
+f 91 115 118
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 119 95
+f 92 95 94
+f 95 119 118
+f 95 118 120
+f 95 120 121
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 126
+f 101 127 104
+f 102 128 129
+f 102 129 103
+f 102 104 127
+f 103 129 130
+f 103 130 131
+f 103 131 105
+f 105 132 108
+f 105 131 133
+f 105 133 132
+f 106 134 135
+f 106 135 109
+f 106 109 110
+f 106 110 107
+f 106 108 132
+f 106 132 136
+f 106 136 134
+f 109 135 117
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 111 116 137
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 113 139 140
+f 113 140 141
+f 113 141 114
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 118
+f 114 118 115
+f 116 117 144
+f 116 144 145
+f 116 145 137
+f 117 135 134
+f 117 134 144
+f 118 143 146
+f 118 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 121
+f 123 149 124
+f 124 146 150
+f 124 150 151
+f 124 151 125
+f 124 149 146
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 126
+f 128 154 155
+f 128 155 133
+f 128 133 130
+f 128 130 129
+f 130 133 131
+f 132 133 156
+f 132 156 157
+f 132 157 136
+f 133 155 156
+f 134 136 158
+f 134 158 144
+f 136 157 158
+f 137 159 138
+f 137 145 159
+f 138 160 139
+f 138 159 160
+f 139 160 161
+f 139 161 140
+f 140 162 151
+f 140 151 150
+f 140 150 142
+f 140 142 141
+f 140 161 162
+f 142 150 146
+f 142 146 143
+f 144 163 145
+f 144 158 163
+f 145 163 164
+f 145 164 159
+f 146 149 165
+f 146 165 147
+f 151 162 166
+f 151 166 152
+f 154 167 168
+f 154 168 155
+f 155 168 156
+f 156 168 169
+f 156 169 158
+f 156 158 157
+f 158 169 163
+f 159 164 160
+f 160 170 161
+f 160 164 171
+f 160 171 172
+f 160 172 170
+f 161 170 173
+f 161 173 166
+f 161 166 162
+f 163 174 164
+f 163 169 174
+f 164 175 171
+f 164 174 176
+f 164 176 175
+f 167 176 174
+f 167 174 168
+f 168 174 169
+f 170 177 173
+f 170 172 177
+f 171 175 172
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15660582 -0.07804854 0.14759958
+v 0.14890049 -0.06570291 0.14641100
+v 0.14890049 -0.07804854 0.14641095
+v 0.16282061 -0.07804854 0.14572222
+v 0.16286482 0.01166305 0.14572255
+v 0.15660582 0.01939722 0.14758883
+v 0.14475098 -0.05796873 0.14453367
+v 0.15187526 0.04560143 0.14684465
+v 0.14890049 0.04560143 0.14637809
+v 0.14476992 0.01166306 0.14452281
+v 0.14475098 -0.07804853 0.14453359
+v 0.16667328 -0.07804852 0.14276732
+v 0.16667328 -0.07343706 0.14277843
+v 0.16667960 -0.05796872 0.14278962
+v 0.16671749 0.01166307 0.14281208
+v 0.16285851 0.02713140 0.14572261
+v 0.16284588 0.04560143 0.14572268
+v 0.15660582 0.04560143 0.14757782
+v 0.12774873 0.04560147 0.13554714
+v 0.12774873 -0.01730073 0.13555802
+v 0.14636783 0.04560144 0.14523390
+v 0.14476992 0.04560144 0.14451184
+v 0.12774873 -0.07804850 0.13555779
+v 0.16786066 -0.07804852 0.14122320
+v 0.18046078 -0.00381733 0.12517147
+v 0.18048603 0.00391685 0.12517149
+v 0.18048603 0.01166313 0.12517152
+v 0.16671118 0.02713142 0.14281214
+v 0.16669855 0.04261187 0.14281220
+v 0.16669855 0.04560145 0.14280109
+v 0.12774873 0.04560184 0.03411396
+v 0.12774873 -0.07804813 0.03411350
+v 0.16959120 -0.07804851 0.13894593
+v 0.18039129 -0.01927357 0.12517141
+v 0.19008613 -0.01155145 0.11186327
+v 0.19009875 0.00391690 0.11185221
+v 0.19007349 0.01166318 0.11185224
+v 0.18998506 0.01939735 0.11188559
+v 0.16961015 0.04560146 0.13899082
+v 0.16782277 0.04560145 0.14133475
+v 0.16807540 0.04560184 0.03411396
+v 0.16801224 -0.07804813 0.03411350
+v 0.17196596 -0.07804849 0.13280285
+v 0.19153877 -0.03120761 0.10660880
+v 0.19196192 -0.02701978 0.10746418
+v 0.19004822 -0.01927352 0.11186324
+v 0.19227140 0.01939736 0.10806422
+v 0.19225246 -0.01927351 0.10805297
+v 0.19195561 0.02461401 0.10740883
+v 0.17053226 0.04560147 0.13660246
+v 0.17660811 0.04560173 0.06646238
+v 0.18120605 0.02713176 0.04876621
+v 0.17825023 0.02713178 0.04252315
+v 0.17912813 0.02006331 0.04036804
+v 0.17583757 0.02308921 0.03732428
+v 0.17646915 0.01793309 0.03695768
+v 0.17302070 0.01985757 0.03411386
+v 0.17408177 -0.01927324 0.03411372
+v 0.17717653 -0.01927324 0.03651319
+v 0.18087762 -0.01927326 0.04112329
+v 0.18341659 -0.01927328 0.04541123
+v 0.18322080 -0.02752792 0.04828834
+v 0.17701864 -0.07804824 0.06578429
+v 0.17843338 -0.07804838 0.10224292
+v 0.19153877 -0.03120761 0.10520911
+v 0.17875549 -0.07804829 0.07932575
+v 0.19196192 -0.02701977 0.10394273
+v 0.19227140 0.01939738 0.10309864
+v 0.19225246 -0.01927349 0.10314294
+v 0.19195561 0.02461402 0.10400957
+v 0.17861023 0.04560161 0.09928847
+v 0.17860391 0.04560159 0.10224338
+v 0.17766917 0.04560158 0.10677571
+v 0.17197859 0.04560148 0.13280331
+v 0.17766286 0.04560171 0.07169456
+v 0.18445870 0.01775150 0.05031029
+v 0.18329659 0.01995435 0.04816632
+v 0.18344817 0.01166342 0.04523360
+v 0.18068183 0.01166344 0.04112340
+v 0.17694284 0.01166346 0.03667993
+v 0.17321650 0.01830831 0.03411386
+v 0.17427124 -0.01155117 0.03411375
+v 0.17732812 -0.01155117 0.03643546
+v 0.18118710 -0.00381702 0.04099004
+v 0.18162289 -0.01128491 0.04183427
+v 0.18359975 -0.00853741 0.04485584
+v 0.18350501 -0.01369354 0.04508910
+v 0.18469871 -0.01128494 0.04808845
+v 0.18473660 -0.01927329 0.04923261
+v 0.18420607 -0.02528877 0.05052119
+v 0.17850917 -0.07804826 0.07169410
+v 0.17790917 -0.07804825 0.06930574
+v 0.18599977 -0.01927332 0.05640881
+v 0.18636609 -0.01155125 0.05640884
+v 0.18636609 0.00391710 0.05640889
+v 0.18633451 0.01166338 0.05640892
+v 0.17845865 0.04560162 0.09460062
+v 0.18493870 0.01166341 0.04905498
+v 0.18360606 0.00116964 0.04484476
+v 0.18152815 0.00382033 0.04183432
+v 0.17720180 0.00391718 0.03652438
+v 0.17391124 0.00900068 0.03411382
+v 0.17375335 0.01166346 0.03411383
+v 0.17427124 -0.00686709 0.03411376
+v 0.17733443 -0.00381700 0.03643549
+v 0.18362502 -0.00381703 0.04481142
+v 0.18502081 -0.00381705 0.04876610
+v 0.18471133 0.00382030 0.04806628
+v 0.17408808 0.00391718 0.03411380
+v 0.17426493 -0.00381700 0.03411378
+v 0.17417650 0.00098812 0.03411379
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 32
+f 1 32 42
+f 1 42 63
+f 1 63 92
+f 1 92 91
+f 1 91 66
+f 1 66 64
+f 1 64 43
+f 1 43 33
+f 1 33 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 11
+f 2 11 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 28
+f 5 28 16
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 7 10 19
+f 7 19 20
+f 7 20 23
+f 7 23 11
+f 8 18 17
+f 8 17 30
+f 8 30 40
+f 8 40 39
+f 8 39 50
+f 8 50 74
+f 8 74 73
+f 8 73 72
+f 8 72 71
+f 8 71 97
+f 8 97 75
+f 8 75 51
+f 8 51 41
+f 8 41 31
+f 8 31 19
+f 8 19 22
+f 8 22 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 19
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 28 17
+f 17 29 30
+f 17 28 29
+f 19 31 32
+f 19 32 23
+f 19 23 20
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 35 26
+f 25 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 30
+f 27 30 29
+f 27 29 28
+f 31 41 57
+f 31 57 81
+f 31 81 103
+f 31 103 102
+f 31 102 109
+f 31 109 111
+f 31 111 110
+f 31 110 104
+f 31 104 82
+f 31 82 58
+f 31 58 42
+f 31 42 32
+f 33 43 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 47 36
+f 35 46 48
+f 35 48 47
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 47 49
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 54
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 57
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 43 64 44
+f 44 65 67
+f 44 67 45
+f 44 64 66
+f 44 66 65
+f 45 67 69
+f 45 69 48
+f 45 48 46
+f 47 68 70
+f 47 70 49
+f 47 48 69
+f 47 69 68
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 51 75 52
+f 52 75 70
+f 52 70 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 54
+f 54 56 55
+f 54 77 78
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 56
+f 56 81 57
+f 56 80 81
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 65 90 93
+f 65 93 67
+f 65 66 91
+f 65 91 90
+f 67 93 69
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 70
+f 68 69 94
+f 69 93 94
+f 70 75 97
+f 70 97 71
+f 70 96 76
+f 76 96 98
+f 76 98 77
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 84
+f 79 84 101
+f 79 101 80
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 80 101 102
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 84
+f 84 105 101
+f 84 100 99
+f 84 99 106
+f 84 106 86
+f 84 86 85
+f 86 88 87
+f 86 106 107
+f 86 107 88
+f 88 107 89
+f 89 107 94
+f 89 94 93
+f 89 93 90
+f 94 107 95
+f 95 107 96
+f 96 107 98
+f 98 107 108
+f 98 108 99
+f 99 108 107
+f 99 107 106
+f 101 105 109
+f 101 109 102
+f 104 110 105
+f 105 111 109
+f 105 110 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/mesh/storage_box_007_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12187911 -0.21991443 0.03411298
+v -0.12187911 -0.17087718 0.03411316
+v -0.12079057 -0.22003444 0.03411298
+v -0.12187911 -0.23298861 0.06617742
+v -0.12187911 -0.17087755 0.13606035
+v 0.02251730 -0.17087718 0.03411316
+v -0.11308583 -0.22043234 0.03411298
+v -0.12079057 -0.23303914 0.06609921
+v -0.12187911 -0.23415709 0.07097033
+v -0.12187911 -0.20497124 0.14769059
+v -0.10994739 -0.17087755 0.13609386
+v 0.02251730 -0.17087755 0.13584808
+v 0.02251730 -0.22077340 0.03411298
+v -0.10538111 -0.22061550 0.03411298
+v -0.11308583 -0.23319071 0.06585342
+v -0.11308583 -0.23470026 0.07168536
+v -0.12079057 -0.23439710 0.07168536
+v -0.12187911 -0.23430236 0.07168536
+v -0.06371906 -0.17087755 0.13606035
+v -0.08683323 -0.17087755 0.13609386
+v -0.12187911 -0.21270831 0.14819331
+v -0.12079057 -0.21270831 0.14822682
+v -0.11308583 -0.21270831 0.14824917
+v 0.02251730 -0.21270831 0.14811510
+v 0.02251730 -0.20497124 0.14687501
+v 0.01332819 -0.17087755 0.13588158
+v 0.01018975 -0.17087755 0.13589276
+v -0.01292443 -0.17087755 0.13595979
+v -0.01749071 -0.17087755 0.13597097
+v 0.02251730 -0.23327284 0.06573052
+v 0.00312119 -0.22077972 0.03411298
+v -0.09767639 -0.22070394 0.03411298
+v -0.10538111 -0.23324758 0.06577522
+v -0.10538111 -0.23481395 0.07168536
+v -0.11308583 -0.23499713 0.07932721
+v -0.12079057 -0.23470660 0.07932721
+v -0.12187911 -0.23461819 0.07932721
+v -0.12187911 -0.21887902 0.14590297
+v -0.12079057 -0.21895481 0.14593649
+v -0.11308583 -0.21921376 0.14602585
+v -0.10538111 -0.21931483 0.14603703
+v 0.02251730 -0.21934640 0.14599234
+v 0.02251730 -0.23486448 0.07168536
+v -0.05143391 -0.23327915 0.06573052
+v -0.05143391 -0.22077972 0.03411298
+v -0.08997166 -0.22074183 0.03411298
+v -0.09767639 -0.23326653 0.06575287
+v -0.09767639 -0.23485183 0.07168536
+v -0.10538111 -0.23511083 0.07932721
+v -0.11308583 -0.23525616 0.09459973
+v -0.12079057 -0.23492774 0.09459973
+v -0.12187911 -0.23482666 0.09459973
+v -0.12187911 -0.22274438 0.14223844
+v -0.12079057 -0.22282648 0.14237251
+v -0.11308583 -0.22307912 0.14279705
+v -0.10538111 -0.22318019 0.14296464
+v -0.09767639 -0.22320545 0.14302050
+v -0.08997166 -0.22320545 0.14304284
+v -0.07456222 -0.22320545 0.14306518
+v -0.09767639 -0.21934009 0.14602585
+v 0.02251730 -0.22089381 0.14483041
+v 0.02251730 -0.23516766 0.07932721
+v -0.05915277 -0.23487079 0.07168536
+v -0.07456222 -0.23327915 0.06573052
+v -0.08997166 -0.23327915 0.06574170
+v -0.06685749 -0.22077340 0.03411298
+v -0.08226694 -0.22076077 0.03411298
+v -0.08997166 -0.23486448 0.07168536
+v -0.09767639 -0.23514240 0.07932721
+v -0.10538111 -0.23536986 0.09459973
+v -0.11308583 -0.23523723 0.10224158
+v -0.12079057 -0.23492143 0.10224158
+v -0.12187911 -0.23482038 0.10224158
+v -0.12187911 -0.22311702 0.14170216
+v -0.12079057 -0.22539077 0.13855157
+v -0.11308583 -0.22564972 0.13897612
+v -0.10538111 -0.22576973 0.13914369
+v -0.09767639 -0.22582025 0.13921073
+v -0.08997166 -0.22583919 0.13922190
+v -0.08226694 -0.22585182 0.13923308
+v -0.07456222 -0.22585815 0.13924426
+v -0.06685749 -0.22586446 0.13924426
+v -0.05143391 -0.22586446 0.13925542
+v -0.04374332 -0.22321177 0.14307635
+v 0.01789447 -0.22321809 0.14307635
+v 0.02251730 -0.22321809 0.14307635
+v 0.02251730 -0.23539512 0.09459973
+v -0.06685749 -0.23540143 0.09459973
+v -0.03603860 -0.23516766 0.07932721
+v -0.08226694 -0.23487079 0.07168536
+v -0.08997166 -0.23515505 0.07932721
+v -0.09767639 -0.23538878 0.09459973
+v -0.10538111 -0.23533829 0.10224158
+v -0.09767639 -0.23536355 0.10224158
+v -0.10538111 -0.22825188 0.13280899
+v -0.11308583 -0.22803713 0.13280899
+v -0.12079057 -0.22755712 0.13280899
+v -0.12187911 -0.22742448 0.13280899
+v -0.12187911 -0.22532129 0.13841750
+v -0.09767639 -0.22832767 0.13280899
+v -0.08997166 -0.22835925 0.13280899
+v -0.08226694 -0.22837820 0.13280899
+v -0.07456222 -0.22839083 0.13280899
+v -0.05915277 -0.22840346 0.13280899
+v -0.01292443 -0.22587078 0.13925542
+v 0.02251730 -0.22586446 0.13925542
+v 0.02251730 -0.23537619 0.10224158
+v -0.08226694 -0.23537619 0.10224158
+v -0.07456222 -0.23516136 0.07932721
+v 0.01018975 -0.22840346 0.13280899
+v 0.02251730 -0.22687501 0.13668580
+v 0.02251730 -0.22839715 0.13280899
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 31
+f 1 31 45
+f 1 45 66
+f 1 66 67
+f 1 67 46
+f 1 46 32
+f 1 32 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 37
+f 1 37 52
+f 1 52 73
+f 1 73 98
+f 1 98 99
+f 1 99 74
+f 1 74 53
+f 1 53 38
+f 1 38 21
+f 1 21 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 20
+f 2 20 19
+f 2 19 29
+f 2 29 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 6 12 25
+f 6 25 24
+f 6 24 42
+f 6 42 61
+f 6 61 86
+f 6 86 106
+f 6 106 111
+f 6 111 112
+f 6 112 107
+f 6 107 87
+f 6 87 62
+f 6 62 43
+f 6 43 30
+f 6 30 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 12
+f 10 12 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 19
+f 13 30 31
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 49
+f 16 49 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 64
+f 31 64 45
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 35 49 70
+f 35 70 50
+f 35 50 36
+f 36 51 37
+f 36 50 51
+f 37 51 52
+f 38 53 54
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 90
+f 44 90 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 46 67 47
+f 47 67 65
+f 47 65 48
+f 48 65 68
+f 48 68 91
+f 48 91 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 63
+f 64 90 65
+f 65 90 68
+f 65 67 66
+f 68 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 93 71
+f 70 92 94
+f 70 94 93
+f 71 93 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 97 73
+f 72 96 97
+f 73 97 98
+f 74 99 75
+f 75 99 97
+f 75 97 96
+f 75 96 76
+f 76 95 77
+f 76 96 95
+f 77 95 78
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 78 95 100
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 104 83
+f 83 105 84
+f 83 104 105
+f 84 105 85
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 87 107 88
+f 88 108 92
+f 88 92 91
+f 88 91 109
+f 88 109 89
+f 88 107 108
+f 89 109 90
+f 90 109 91
+f 92 108 94
+f 93 94 101
+f 93 101 100
+f 93 100 95
+f 94 108 104
+f 94 104 103
+f 94 103 102
+f 94 102 101
+f 97 99 98
+f 104 108 107
+f 104 107 110
+f 104 110 105
+f 105 110 106
+f 106 110 111
+f 107 112 110
+f 110 112 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/mjcf/storage_box_007.xml

@@ -0,0 +1,36 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_box_007">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_box_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_box_007_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_box_007_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_box_007_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_box_007_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_box_007_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_box_007_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_box_007_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_box_007_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_box_007_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_box_007_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_box_007_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_box_007">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/storage_box_007.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_box_007">
+   <link name="storage_box_007">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_007_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>eceafce2606451859c9875237142155d</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_box</category>
+         <name>eco-friendly box</name>
+         <color>beige,green</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>beige storage box with green leaf design and latch closure</description>
+         <min_height>0.2986</min_height>
+         <max_height>0.2986</max_height>
+         <real_height>0.2986</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506203316</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/storage_box_007.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b83d625d1e2d79fb96f637ef817b3359ddabd36789a5f31f2b56d73d50f4e6bc
+size 4716050

dataset/bedroom_supplies/storage/eceafce2606451859c9875237142155d/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8ca6f67a55b97b7224d74859e5ed827467f6e0b9d8042b0694e6b593cebf2142
+size 321683