Add asset bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4

.gitattributes

@@ -2823,9 +2823,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/ae48d2dcd4ed5e4fa9c1a4292558ef1f/jewelry_box_01
 dataset/bedroom_supplies/storage/ae48d2dcd4ed5e4fa9c1a4292558ef1f/mesh/jewelry_box_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/b80e52dddf9b59d699e658bb02937f57/mesh/storage_bin_022.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/b80e52dddf9b59d699e658bb02937f57/storage_bin_022.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/bb13abdf9f7a55a1b33c98e1882de433/mesh/remote_holder_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/bb13abdf9f7a55a1b33c98e1882de433/remote_holder_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/bc2f843dab6d504588d6863f22702cbe/mesh/storage_bin_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/bc2f843dab6d504588d6863f22702cbe/storage_bin_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mesh/storage_box_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/storage_box_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mesh/storage_box_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/storage_box_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_017_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_017_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mesh/storage_box_017.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6da468dbd4eb712e8a2b620797a1494a8047894be746b3d8dbff0c7299feb906
+size 19820320

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mesh/storage_box_017.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_017_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19478578 -0.17209795 -0.12543222
+v -0.19426975 -0.13494986 -0.13282575
+v -0.19425064 -0.14237946 -0.13282577
+v -0.19421241 -0.14980908 -0.13282580
+v -0.19419329 -0.16466832 -0.13196024
+v -0.19390662 -0.17209793 -0.13082675
+v -0.19384926 -0.17933460 -0.12514028
+v -0.19394483 -0.17941178 -0.12232536
+v -0.19461377 -0.17209796 -0.12232533
+v -0.19413596 0.00092518 -0.12593652
+v -0.19430797 -0.00125543 -0.13282525
+v -0.19430797 -0.00868504 -0.13282528
+v -0.19310389 -0.13494985 -0.13671579
+v -0.19308477 -0.14237945 -0.13669863
+v -0.19302744 -0.14980907 -0.13663512
+v -0.19392572 -0.15687204 -0.13339602
+v -0.19297010 -0.15415106 -0.13656815
+v -0.19274074 -0.15909126 -0.13624013
+v -0.19224383 -0.16466830 -0.13565793
+v -0.19115440 -0.17209792 -0.13452272
+v -0.19337146 -0.17674867 -0.12979801
+v -0.19323766 -0.18377307 -0.12248167
+v -0.19327590 -0.18361869 -0.12232537
+v -0.19277897 0.00092517 -0.12232470
+v -0.19373459 0.00092518 -0.12485281
+v -0.19425064 0.00092520 -0.13080895
+v -0.19428885 0.00092521 -0.13282525
+v -0.19310389 0.00092522 -0.13670499
+v -0.19310389 -0.00125542 -0.13670841
+v -0.19310389 -0.00868503 -0.13671188
+v -0.18922404 -0.13494984 -0.13865480
+v -0.18922404 -0.14237944 -0.13864108
+v -0.18922404 -0.14980906 -0.13858100
+v -0.18985475 -0.15687202 -0.13808812
+v -0.18853600 -0.16466829 -0.13832000
+v -0.18744658 -0.17209790 -0.13785115
+v -0.18635717 -0.17719250 -0.13716248
+v -0.18916670 -0.17945035 -0.13279670
+v -0.18702611 -0.18508528 -0.13086974
+v -0.19197625 -0.18168890 -0.12741249
+v -0.18920494 -0.18689929 -0.12536357
+v -0.18645272 -0.19151144 -0.12331295
+v -0.18662475 -0.19162722 -0.12232540
+v -0.19316122 -0.18390814 -0.12232538
+v -0.19323766 -0.18377307 -0.12232538
+v -0.17240504 0.00092517 -0.12232470
+v -0.18922404 0.00092523 -0.13861995
+v -0.18922404 -0.00125541 -0.13862339
+v -0.18180840 -0.14980906 -0.13982444
+v -0.18180840 -0.15723867 -0.13982275
+v -0.18180840 -0.16466829 -0.13981590
+v -0.18180840 -0.17209790 -0.13962873
+v -0.18203774 -0.17962400 -0.13823762
+v -0.17972514 -0.18477650 -0.13743730
+v -0.18465615 -0.18215202 -0.13579884
+v -0.18228620 -0.18740099 -0.13328450
+v -0.18486639 -0.19002550 -0.12824377
+v -0.17991625 -0.19205175 -0.13077360
+v -0.18215242 -0.19317104 -0.12564011
+v -0.18199952 -0.19371137 -0.12232541
+v 0.00046757 0.00092518 -0.12411258
+v 0.00046757 -0.17155762 -0.12232533
+v -0.18180840 0.00092523 -0.13977064
+v -0.18180840 -0.00125541 -0.13977236
+v -0.17439274 -0.17952752 -0.13986921
+v -0.17425896 -0.18713080 -0.13811571
+v -0.17171699 -0.19118334 -0.13694785
+v -0.17664801 -0.18973600 -0.13570269
+v -0.17425896 -0.19313240 -0.13307328
+v -0.17439274 -0.19612358 -0.12543231
+v -0.17439274 -0.19571835 -0.12232542
+v 0.00046757 0.00092523 -0.13874360
+v 0.00046757 -0.19469556 -0.12232542
+v 0.00046757 -0.18695713 -0.13978165
+v -0.14473012 -0.18695713 -0.13983316
+v -0.15214578 -0.18695713 -0.13981255
+v -0.15956144 -0.18695713 -0.13974043
+v -0.16697709 -0.18695713 -0.13941067
+v -0.16697709 -0.19191664 -0.13751289
+v -0.16697709 -0.19517797 -0.13282597
+v -0.16697709 -0.19622006 -0.12543231
+v -0.15956144 -0.19567970 -0.13282597
+v 0.00046757 -0.19540957 -0.12543231
+v 0.00046757 -0.19025703 -0.13877694
+v -0.12991794 -0.19266924 -0.13810371
+v -0.14473012 -0.19266924 -0.13811057
+v -0.15214578 -0.19263065 -0.13808309
+v -0.15956144 -0.19247626 -0.13796116
+v -0.15214578 -0.19577620 -0.13282597
+v -0.14473012 -0.19581479 -0.13282597
+v 0.00046757 -0.19566042 -0.13282597
+v 0.00046757 -0.19552534 -0.12849797
+v 0.00046757 -0.19259206 -0.13806593
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 3
+f 2 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 14 15
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 45
+f 8 45 44
+f 8 44 43
+f 8 43 60
+f 8 60 71
+f 8 71 73
+f 8 73 62
+f 8 62 46
+f 8 46 24
+f 8 24 9
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 24
+f 10 24 46
+f 10 46 61
+f 10 61 72
+f 10 72 63
+f 10 63 47
+f 10 47 28
+f 10 28 27
+f 10 27 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 13
+f 11 13 12
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 13 30 31
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 17
+f 15 17 16
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 17 33 34
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 22 40 41
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 32
+f 31 48 49
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 33 35 34
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 41
+f 41 57 42
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 46 62 61
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 65 50
+f 49 64 65
+f 50 65 51
+f 51 65 52
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 54 66 67
+f 54 67 68
+f 54 68 56
+f 54 56 55
+f 56 68 58
+f 56 58 57
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 60
+f 60 70 71
+f 61 62 73
+f 61 73 83
+f 61 83 92
+f 61 92 91
+f 61 91 93
+f 61 93 84
+f 61 84 74
+f 61 74 72
+f 63 72 74
+f 63 74 64
+f 64 74 65
+f 65 74 75
+f 65 75 76
+f 65 76 77
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 66 79 67
+f 67 79 80
+f 67 80 69
+f 67 69 68
+f 69 80 70
+f 70 81 71
+f 70 80 82
+f 70 82 89
+f 70 89 81
+f 71 81 83
+f 71 83 73
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 75
+f 75 86 76
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 77 87 88
+f 77 88 78
+f 78 88 79
+f 79 88 80
+f 80 88 82
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 81 91 92
+f 81 92 83
+f 82 88 87
+f 82 87 89
+f 84 93 85
+f 85 90 86
+f 85 93 90
+f 86 90 89
+f 86 89 87
+f 90 93 91
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00046757 -0.19565991 -0.13282561
+v 0.01096833 -0.19567941 -0.13282561
+v 0.15730352 -0.19585486 -0.12737084
+v 0.00046757 -0.19552348 -0.12849866
+v 0.00046757 -0.19439288 -0.13499895
+v 0.14440785 -0.19581586 -0.13282561
+v 0.00046757 -0.19259955 -0.13806634
+v 0.15182286 -0.19577686 -0.13282561
+v 0.15730352 -0.19562092 -0.13282561
+v 0.15730352 -0.19577689 -0.12543128
+v 0.00046757 -0.19540654 -0.12543128
+v 0.13699283 -0.19267753 -0.13811244
+v 0.14440785 -0.19267753 -0.13810420
+v 0.00046757 -0.18696620 -0.13978030
+v 0.13699283 -0.18696620 -0.13985439
+v 0.15182286 -0.19261905 -0.13806468
+v 0.15730352 -0.19480224 -0.13419877
+v 0.15730352 -0.19538705 -0.12303731
+v 0.00594823 -0.19489974 -0.12303731
+v 0.00046757 -0.19486075 -0.12303731
+v 0.14440785 -0.18696620 -0.13985604
+v 0.15182286 -0.18696620 -0.13982640
+v 0.00046757 0.00328134 -0.13874560
+v 0.09250276 0.00328134 -0.13876866
+v 0.15730352 -0.18696620 -0.13969797
+v 0.15730352 -0.19238514 -0.13789510
+v 0.15730352 -0.17051452 -0.12303722
+v 0.00046757 -0.16994925 -0.12303721
+v 0.13699283 0.00328134 -0.13876043
+v 0.13989436 0.00328134 -0.13875878
+v 0.14440785 0.00328134 -0.13875384
+v 0.15730352 0.00328134 -0.13873738
+v 0.00046757 0.00328129 -0.12411337
+v 0.15271327 -0.17016366 -0.12303722
+v 0.15730352 0.00328129 -0.12410019
+v 0.09339318 -0.16994925 -0.12303721
+v 0.08508775 0.00328129 -0.12410514
+v 0.14529827 -0.17004670 -0.12303721
+v 0.13788325 -0.17000773 -0.12303721
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 28
+f 1 28 33
+f 1 33 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 17
+f 3 17 26
+f 3 26 25
+f 3 25 32
+f 3 32 35
+f 3 35 27
+f 3 27 18
+f 3 18 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 6 7 12
+f 6 12 13
+f 6 13 8
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 8 13 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 12 15 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 16
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 21
+f 16 22 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 27 34
+f 18 34 38
+f 18 38 39
+f 18 39 36
+f 18 36 28
+f 18 28 20
+f 18 20 19
+f 21 24 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 25
+f 23 33 37
+f 23 37 35
+f 23 35 32
+f 23 32 31
+f 23 31 30
+f 23 30 29
+f 23 29 24
+f 27 35 34
+f 28 36 35
+f 28 35 37
+f 28 37 33
+f 34 35 38
+f 35 36 39
+f 35 39 38
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,484 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19883903 0.00328069 0.03921914
+v 0.18560786 0.00328069 0.03921914
+v 0.19877294 0.00208502 0.03921914
+v 0.19883649 -0.00125584 0.03727444
+v 0.19908561 0.00328069 0.03727445
+v 0.18143896 0.00328109 -0.07176930
+v 0.18143387 -0.05131014 0.03921894
+v 0.19858738 -0.00125584 0.03921913
+v 0.19837639 -0.00868779 0.03727441
+v 0.19929151 -0.00868776 0.02987591
+v 0.19972112 -0.00179504 0.02973469
+v 0.19980246 0.00328072 0.03127743
+v 0.19488875 0.00328109 -0.07176930
+v 0.18138559 -0.02907250 -0.07176942
+v 0.17685825 -0.11647435 -0.00400987
+v 0.17662439 -0.11647436 0.00005334
+v 0.17643374 -0.11647437 0.00391012
+v 0.17630665 -0.11647439 0.00769085
+v 0.17621005 -0.11647440 0.01130863
+v 0.17616429 -0.11647442 0.01508936
+v 0.17615158 -0.11647443 0.01870713
+v 0.17619225 -0.11647444 0.02248787
+v 0.17627614 -0.11647446 0.02610564
+v 0.17640578 -0.11647447 0.02987551
+v 0.18088734 -0.05873036 0.03921891
+v 0.19812219 -0.00868779 0.03921910
+v 0.19799001 -0.01063370 0.03921909
+v 0.19784765 -0.01610802 0.03727438
+v 0.19878311 -0.01610799 0.02987588
+v 0.19967027 -0.01629551 0.02230354
+v 0.19987617 -0.00868774 0.02490011
+v 0.20000328 -0.00463183 0.02600827
+v 0.20013546 0.00032671 0.02717076
+v 0.20020663 0.00328073 0.02782262
+v 0.19507431 0.00328109 -0.07076980
+v 0.19756295 -0.09781217 -0.07176967
+v 0.18138304 -0.03650445 -0.07176944
+v 0.17707179 -0.11647433 -0.00710616
+v 0.17658626 -0.11647448 0.03349328
+v 0.18036623 -0.06615059 0.03921889
+v 0.19759853 -0.01610802 0.03921907
+v 0.19745618 -0.01806565 0.03921906
+v 0.19026483 -0.11647450 0.03921870
+v 0.19911865 -0.02353991 0.02248821
+v 0.19995498 -0.01889786 0.01820774
+v 0.20012529 -0.01395104 0.01970701
+v 0.20027272 -0.00868773 0.02119543
+v 0.20043287 -0.00179501 0.02311841
+v 0.20069724 0.00328075 0.02271645
+v 0.19590300 0.00328107 -0.06626117
+v 0.19642666 0.00328106 -0.06337130
+v 0.19723756 0.00328105 -0.05886266
+v 0.19773581 0.00328104 -0.05597279
+v 0.19850857 0.00328102 -0.05146416
+v 0.19772564 -0.10524412 -0.07176970
+v 0.18140846 -0.04392468 -0.07176947
+v 0.17733616 -0.11647432 -0.01038714
+v 0.18149743 -0.05135662 -0.07176950
+v 0.17680742 -0.11647450 0.03727401
+v 0.17786235 -0.10279455 0.03921875
+v 0.17695231 -0.11647450 0.03921870
+v 0.19752989 -0.11647412 -0.06626161
+v 0.19747906 -0.11267610 -0.05886308
+v 0.19863821 -0.09039205 -0.04406599
+v 0.20004649 -0.05715936 -0.01795925
+v 0.20007699 -0.05006739 -0.01023479
+v 0.20008462 -0.04274097 -0.00278195
+v 0.20008716 -0.03532078 0.00460572
+v 0.20005158 -0.02757234 0.01163488
+v 0.19978974 -0.02353989 0.01668673
+v 0.20019138 -0.02353988 0.01298205
+v 0.20039983 -0.01629549 0.01548084
+v 0.20084723 -0.00868771 0.01508976
+v 0.20116752 -0.00125576 0.01508979
+v 0.20132767 0.00328077 0.01508980
+v 0.19892037 0.00328101 -0.04879157
+v 0.19825437 -0.09781219 -0.06626154
+v 0.19767734 -0.11267606 -0.07176972
+v 0.19957367 0.00328099 -0.04451108
+v 0.20008716 0.00328098 -0.04081727
+v 0.20027527 0.00328097 -0.03915505
+v 0.20055490 0.00328096 -0.03667801
+v 0.17754206 -0.11647431 -0.01283158
+v 0.18154319 -0.05325564 -0.07176951
+v 0.19746127 -0.11647410 -0.07176974
+v 0.19784256 -0.11267608 -0.06626159
+v 0.19815015 -0.10524416 -0.05886306
+v 0.19997277 -0.06380589 -0.02672666
+v 0.20066674 -0.04582390 -0.01449354
+v 0.20019138 -0.05282211 -0.01510195
+v 0.20015071 -0.05853086 -0.02188122
+v 0.20075063 -0.03840370 -0.00710587
+v 0.20023968 -0.04546053 -0.00749701
+v 0.20025240 -0.03804033 -0.00007674
+v 0.20075571 -0.03097177 0.00029267
+v 0.20022442 -0.03042086 0.00732179
+v 0.20066165 -0.02353986 0.00769119
+v 0.20108364 -0.01610791 0.00769122
+v 0.20140901 -0.00868768 0.00769125
+v 0.20165304 -0.00125573 0.00769128
+v 0.20176997 0.00328080 0.00769129
+v 0.20015580 -0.06067597 -0.04230589
+v 0.19880345 -0.09039199 -0.05886300
+v 0.19816794 -0.10524414 -0.06626157
+v 0.20058286 -0.00125557 -0.03667802
+v 0.20062607 -0.00868752 -0.03667805
+v 0.20066420 -0.01610775 -0.03667808
+v 0.20069216 -0.02353970 -0.03667811
+v 0.20071250 -0.03097164 -0.03667813
+v 0.20070741 -0.03840360 -0.03667816
+v 0.20021172 -0.05325574 -0.04241451
+v 0.20125903 0.00328094 -0.02927950
+v 0.17780643 -0.11647430 -0.01553676
+v 0.18170588 -0.05877685 -0.07176953
+v 0.18417925 -0.11647410 -0.07176974
+v 0.19857212 -0.09781221 -0.05886303
+v 0.19892546 -0.09039202 -0.05146450
+v 0.20007699 -0.06514221 -0.03165901
+v 0.20051422 -0.05325582 -0.02188121
+v 0.20113447 -0.03840368 -0.01449351
+v 0.20121582 -0.03097174 -0.00710584
+v 0.20120565 -0.02353983 0.00029269
+v 0.20154374 -0.01610788 0.00029272
+v 0.20178014 -0.00868765 0.00029275
+v 0.20195046 -0.00125570 0.00029278
+v 0.20202926 0.00328083 0.00029279
+v 0.20008462 -0.06577519 -0.04150195
+v 0.20065403 -0.04582382 -0.03667819
+v 0.20124124 -0.03097166 -0.02927962
+v 0.20113194 -0.03840362 -0.02927965
+v 0.20053964 -0.05325577 -0.03667822
+v 0.20127937 -0.00125559 -0.02927951
+v 0.20129716 -0.00868754 -0.02927954
+v 0.20129716 -0.01610777 -0.02927957
+v 0.20128444 -0.02353972 -0.02927960
+v 0.20174964 0.00328091 -0.02188100
+v 0.17794116 -0.11647430 -0.01687305
+v 0.18178467 -0.06067587 -0.07176953
+v 0.17820553 -0.11647429 -0.01931749
+v 0.20010750 -0.06598621 -0.03667826
+v 0.20067437 -0.05325579 -0.02927971
+v 0.20025240 -0.06107458 -0.02922541
+v 0.20093874 -0.04582387 -0.02188118
+v 0.20147510 -0.03097172 -0.01449348
+v 0.20156153 -0.02353980 -0.00710582
+v 0.20181318 -0.01610785 -0.00710579
+v 0.20196825 -0.00868762 -0.00710576
+v 0.20207247 -0.00125567 -0.00710573
+v 0.20212077 0.00328086 -0.00710572
+v 0.20094891 -0.04582384 -0.02927968
+v 0.20032866 -0.06067600 -0.03667824
+v 0.20174456 -0.00868757 -0.02188104
+v 0.20170134 -0.01610780 -0.02188107
+v 0.20162507 -0.02353975 -0.02188110
+v 0.20148781 -0.03097169 -0.02188112
+v 0.20175473 -0.00125562 -0.02188101
+v 0.20203434 0.00328088 -0.01449336
+v 0.20126412 -0.03840365 -0.02188115
+v 0.20170643 -0.02353978 -0.01449346
+v 0.20187420 -0.01610783 -0.01449343
+v 0.20197080 -0.00868760 -0.01449340
+v 0.20201909 -0.00125565 -0.01449337
+f 1 2 7
+f 1 7 25
+f 1 25 40
+f 1 40 60
+f 1 60 61
+f 1 61 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 27
+f 1 27 26
+f 1 26 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 34
+f 1 34 49
+f 1 49 75
+f 1 75 101
+f 1 101 126
+f 1 126 149
+f 1 149 157
+f 1 157 136
+f 1 136 112
+f 1 112 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 76
+f 1 76 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 35
+f 1 35 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 6 13 36
+f 6 36 55
+f 6 55 78
+f 6 78 85
+f 6 85 115
+f 6 115 138
+f 6 138 114
+f 6 114 84
+f 6 84 58
+f 6 58 56
+f 6 56 37
+f 6 37 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 8 26 9
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 34
+f 13 35 36
+f 14 37 15
+f 15 38 57
+f 15 57 83
+f 15 83 113
+f 15 113 137
+f 15 137 139
+f 15 139 115
+f 15 115 85
+f 15 85 62
+f 15 62 43
+f 15 43 61
+f 15 61 59
+f 15 59 39
+f 15 39 24
+f 15 24 23
+f 15 23 22
+f 15 22 21
+f 15 21 20
+f 15 20 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 15 37 38
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 44 30
+f 29 43 44
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 30 44 45
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 49
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 37 56 38
+f 38 56 58
+f 38 58 57
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 45
+f 45 70 69
+f 45 69 71
+f 45 71 46
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 47 73 48
+f 47 72 73
+f 48 73 49
+f 49 74 75
+f 49 73 74
+f 54 76 55
+f 55 77 78
+f 55 76 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 77
+f 57 58 83
+f 58 84 83
+f 59 61 60
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 64
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 65 88 91
+f 65 91 89
+f 66 90 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 67 93 94
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 71
+f 71 97 72
+f 72 98 73
+f 72 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 77 104 78
+f 77 82 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 102
+f 78 104 86
+f 78 86 85
+f 82 112 105
+f 83 84 113
+f 84 114 113
+f 86 104 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 88 118 91
+f 89 91 119
+f 89 119 120
+f 89 120 92
+f 89 92 90
+f 91 118 119
+f 92 120 121
+f 92 121 95
+f 92 95 94
+f 92 94 93
+f 95 121 122
+f 95 122 97
+f 95 97 96
+f 97 122 98
+f 98 123 99
+f 98 122 123
+f 99 123 100
+f 100 123 124
+f 100 124 101
+f 101 124 125
+f 101 125 126
+f 102 127 104
+f 102 104 103
+f 102 111 128
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 127
+f 104 127 116
+f 105 112 106
+f 106 112 107
+f 107 112 132
+f 107 132 108
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 134 135
+f 110 135 129
+f 110 129 128
+f 110 128 111
+f 112 136 132
+f 113 114 137
+f 114 138 139
+f 114 139 137
+f 115 139 138
+f 116 127 140
+f 116 140 117
+f 117 140 118
+f 118 140 141
+f 118 141 142
+f 118 142 119
+f 119 143 120
+f 119 142 143
+f 120 144 145
+f 120 145 121
+f 120 143 144
+f 121 145 122
+f 122 145 123
+f 123 146 124
+f 123 145 146
+f 124 146 125
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 127 131 130
+f 127 130 150
+f 127 150 151
+f 127 151 140
+f 129 135 152
+f 129 152 153
+f 129 153 154
+f 129 154 130
+f 130 154 155
+f 130 155 150
+f 132 136 133
+f 133 136 156
+f 133 156 134
+f 134 156 152
+f 134 152 135
+f 136 157 156
+f 140 151 141
+f 141 150 158
+f 141 158 143
+f 141 143 142
+f 141 151 150
+f 143 158 144
+f 144 158 159
+f 144 159 146
+f 144 146 145
+f 146 160 147
+f 146 159 160
+f 147 160 148
+f 148 160 161
+f 148 161 149
+f 149 161 162
+f 149 162 157
+f 150 155 158
+f 152 156 157
+f 152 157 162
+f 152 162 153
+f 153 162 161
+f 153 161 154
+f 154 161 160
+f 154 160 155
+f 155 160 159
+f 155 159 158
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15730352 -0.19402310 -0.03195281
+v 0.15730352 -0.19398518 -0.02356567
+v 0.15730352 -0.19394719 -0.03667873
+v 0.18084264 -0.18548316 -0.07176999
+v 0.15730352 -0.19381820 -0.01642790
+v 0.15730352 -0.19387126 -0.03859083
+v 0.17570797 -0.18705449 -0.07177000
+v 0.18360290 -0.18282635 -0.07176998
+v 0.17851550 -0.18368452 0.03921846
+v 0.15730352 -0.19310471 -0.00140274
+v 0.15730352 -0.19241368 -0.07177002
+v 0.18454793 -0.18164975 -0.07176998
+v 0.18230743 -0.17935770 0.03921847
+v 0.15730352 -0.18992426 0.03921843
+v 0.15730352 -0.19254301 0.00636514
+v 0.15730352 -0.17761897 -0.07176996
+v 0.18489051 -0.18070089 -0.07176997
+v 0.18513070 -0.17546355 0.03921849
+v 0.15730352 -0.17499292 0.03921849
+v 0.18417780 -0.11647410 -0.07176974
+v 0.15730352 -0.17711040 -0.06626183
+v 0.17630649 -0.11647439 0.00769085
+v 0.17643643 -0.11647437 0.00391012
+v 0.17662544 -0.11647436 0.00005334
+v 0.17685776 -0.11647435 -0.00400987
+v 0.17707432 -0.11647433 -0.00710616
+v 0.17733815 -0.11647432 -0.01038714
+v 0.17753897 -0.11647431 -0.01283158
+v 0.17780279 -0.11647430 -0.01553676
+v 0.17794060 -0.11647430 -0.01687305
+v 0.17820049 -0.11647429 -0.01931749
+v 0.18577648 -0.17793021 -0.07176996
+v 0.18530002 -0.17459059 0.03921849
+v 0.18709952 -0.17333011 -0.07176995
+v 0.18899352 -0.16657418 -0.07176992
+v 0.18948571 -0.16467646 -0.07176991
+v 0.19095838 -0.15894530 -0.07176989
+v 0.19143484 -0.15700204 -0.07176989
+v 0.19228536 -0.15349502 -0.07176987
+v 0.19259250 -0.15215143 -0.07176987
+v 0.19320282 -0.14928207 -0.07176986
+v 0.19422267 -0.14409746 -0.07176984
+v 0.19452587 -0.14254891 -0.07176983
+v 0.17695227 -0.11647450 0.03921870
+v 0.17680657 -0.11647450 0.03727401
+v 0.17658606 -0.11647448 0.03349328
+v 0.17640493 -0.11647447 0.02987551
+v 0.17627892 -0.11647446 0.02610564
+v 0.17619231 -0.11647444 0.02248787
+v 0.17615293 -0.11647443 0.01870713
+v 0.15730352 -0.17500050 0.03727380
+v 0.19746334 -0.11647410 -0.07176974
+v 0.15730352 -0.17693583 -0.05886332
+v 0.17616474 -0.11647442 0.01508936
+v 0.17621198 -0.11647440 0.01130863
+v 0.18578829 -0.17189582 0.03921850
+v 0.19578591 -0.13497318 -0.07176981
+v 0.19026536 -0.11647450 0.03921870
+v 0.19734914 -0.12011015 -0.07176975
+v 0.19753028 -0.11647412 -0.06626161
+v 0.18685538 -0.16467686 0.03921853
+v 0.19671519 -0.12754167 -0.07176978
+v 0.18810361 -0.14982901 0.03921858
+v 0.19722708 -0.12011017 -0.06626162
+v 0.18757202 -0.15725293 0.03921855
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 14
+f 1 14 19
+f 1 19 51
+f 1 51 53
+f 1 53 21
+f 1 21 16
+f 1 16 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 11
+f 4 11 16
+f 4 16 20
+f 4 20 52
+f 4 52 59
+f 4 59 62
+f 4 62 57
+f 4 57 43
+f 4 43 42
+f 4 42 41
+f 4 41 40
+f 4 40 39
+f 4 39 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 35
+f 4 35 34
+f 4 34 32
+f 4 32 17
+f 4 17 12
+f 4 12 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 7
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 9 13 18
+f 9 18 33
+f 9 33 56
+f 9 56 61
+f 9 61 65
+f 9 65 63
+f 9 63 58
+f 9 58 44
+f 9 44 19
+f 9 19 14
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 20
+f 17 32 18
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 33
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 50
+f 19 50 51
+f 20 31 30
+f 20 30 29
+f 20 29 28
+f 20 28 27
+f 20 27 26
+f 20 26 25
+f 20 25 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 55
+f 20 55 54
+f 20 54 50
+f 20 50 49
+f 20 49 48
+f 20 48 47
+f 20 47 46
+f 20 46 45
+f 20 45 44
+f 20 44 58
+f 20 58 60
+f 20 60 52
+f 21 53 54
+f 21 54 55
+f 21 55 22
+f 33 43 56
+f 43 57 56
+f 50 54 51
+f 51 54 53
+f 52 60 59
+f 56 57 61
+f 57 62 61
+f 58 63 60
+f 59 60 64
+f 59 64 62
+f 60 63 65
+f 60 65 64
+f 61 62 64
+f 61 64 65
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19233836 0.12239213 0.03763437
+v -0.18996680 0.15910983 0.03763450
+v -0.17903163 0.12239213 0.03763437
+v -0.19495553 0.12239162 0.17779984
+v -0.19496791 0.13989677 0.17779990
+v -0.19496584 0.14732298 0.17779993
+v -0.19492043 0.15475280 0.17779996
+v -0.19482137 0.15910932 0.17779997
+v -0.17492423 0.15910983 0.03763450
+v -0.17884380 0.12239212 0.03992714
+v -0.19453034 0.12239160 0.18219162
+v -0.19429504 0.12239159 0.18461356
+v -0.19429710 0.13989674 0.18461362
+v -0.19428678 0.14732295 0.18458135
+v -0.19424963 0.15475277 0.18451680
+v -0.19418565 0.15910929 0.18433920
+v -0.19446223 0.15910930 0.18156205
+v -0.17461256 0.15910981 0.04444822
+v -0.17636079 0.12239200 0.07427018
+v -0.17662291 0.12239201 0.06950704
+v -0.17676946 0.12239202 0.06687521
+v -0.17709351 0.12239204 0.06211207
+v -0.17728753 0.12239205 0.05930262
+v -0.17781591 0.12239208 0.05248891
+v -0.19102770 0.12239156 0.19258980
+v -0.19103595 0.13247051 0.19258984
+v -0.19101738 0.13989671 0.19258986
+v -0.19098023 0.14732292 0.19258989
+v -0.19088115 0.15475274 0.19258992
+v -0.19061902 0.15910926 0.19258993
+v -0.17446395 0.15910979 0.04788737
+v -0.17625965 0.12239199 0.07690202
+v -0.18758904 0.12239154 0.19938736
+v -0.18759937 0.13247049 0.19937126
+v -0.18758699 0.13989669 0.19938742
+v -0.18755808 0.14732290 0.19937131
+v -0.18749410 0.15475272 0.19927446
+v -0.18732691 0.15910924 0.19906457
+v -0.17406973 0.15910971 0.06992698
+v -0.17590671 0.12504110 0.08166517
+v -0.17609040 0.12239197 0.08166516
+v -0.18387588 0.12239153 0.20142178
+v -0.18758904 0.12504067 0.19938737
+v -0.18182217 0.12504066 0.20253589
+v -0.18182217 0.15475271 0.20250370
+v -0.18142795 0.15910923 0.20258445
+v -0.18406989 0.15910923 0.20106670
+v -0.17398303 0.15910969 0.07732195
+v -0.17472608 0.12239156 0.19258980
+v -0.17546087 0.13247092 0.08166520
+v -0.17604499 0.12239196 0.08429700
+v -0.18182217 0.12239153 0.20251974
+v -0.17864358 0.15910923 0.20143807
+v -0.17388190 0.15910926 0.19258993
+v -0.17604706 0.12239154 0.19941965
+v -0.17592321 0.15910924 0.20004949
+v -0.17448252 0.15910925 0.19544782
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 32
+f 1 32 41
+f 1 41 51
+f 1 51 49
+f 1 49 55
+f 1 55 52
+f 1 52 42
+f 1 42 33
+f 1 33 25
+f 1 25 12
+f 1 12 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 17
+f 2 17 16
+f 2 16 30
+f 2 30 38
+f 2 38 47
+f 2 47 46
+f 2 46 53
+f 2 53 56
+f 2 56 57
+f 2 57 54
+f 2 54 48
+f 2 48 39
+f 2 39 31
+f 2 31 18
+f 2 18 9
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 18 31 19
+f 19 31 32
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 42
+f 35 42 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 40 51 41
+f 40 50 49
+f 40 49 51
+f 42 52 44
+f 44 46 45
+f 44 52 46
+f 46 52 53
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 52 55 56
+f 52 56 53
+f 54 57 55
+f 55 57 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09250276 -0.16995811 -0.12303557
+v 0.08508775 -0.18191771 -0.10081558
+v 0.13046824 -0.17001190 -0.12303557
+v 0.00046757 -0.16996377 -0.12303557
+v 0.15730352 -0.18207339 -0.10081558
+v 0.13788325 -0.17002604 -0.12303557
+v 0.00046757 -0.18198281 -0.10081558
+v 0.00046757 -0.19486503 -0.12303567
+v 0.15730352 -0.19599454 -0.10081563
+v 0.15730352 -0.17052991 -0.12303558
+v 0.15271327 -0.17017890 -0.12303558
+v 0.14529827 -0.17006285 -0.12303557
+v 0.00046757 -0.19571431 -0.10081563
+v 0.02978987 -0.19744384 -0.10081564
+v 0.02579836 -0.19737308 -0.10081563
+v 0.02209852 -0.19725702 -0.10081563
+v 0.01838334 -0.19709568 -0.10081563
+v 0.01408479 -0.19685507 -0.10081563
+v 0.00590217 -0.19622666 -0.10081563
+v 0.00594823 -0.19490183 -0.12303567
+v 0.12957783 -0.19887615 -0.10081564
+v 0.15182286 -0.19710982 -0.10081563
+v 0.15730352 -0.19603700 -0.10324295
+v 0.15730352 -0.19538587 -0.12303567
+v 0.13699283 -0.19859026 -0.10167912
+v 0.13699283 -0.19869782 -0.10081564
+v 0.15182286 -0.19705320 -0.10324295
+v 0.14282660 -0.19835814 -0.10081564
+v 0.14282660 -0.19835814 -0.10089176
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 24
+f 1 24 20
+f 1 20 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 13
+f 2 13 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 21
+f 2 21 26
+f 2 26 28
+f 2 28 22
+f 2 22 9
+f 2 9 5
+f 4 8 13
+f 4 13 7
+f 5 9 23
+f 5 23 24
+f 5 24 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 13
+f 8 20 21
+f 8 21 14
+f 9 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 21 25 26
+f 22 27 23
+f 22 28 29
+f 22 29 27
+f 23 27 24
+f 24 27 29
+f 24 29 26
+f 24 26 25
+f 26 29 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10970945 0.18494163 0.04383036
+v 0.10970945 0.18497643 0.04468489
+v 0.10970945 0.19823766 0.04383041
+v 0.16490406 0.17303174 0.04383032
+v 0.16552485 0.17303153 0.10128359
+v 0.16572641 0.17303150 0.10851916
+v 0.16604084 0.17303148 0.11558702
+v 0.16621015 0.17303146 0.11862979
+v 0.16646814 0.17303145 0.12251911
+v 0.16667777 0.17303144 0.12541813
+v 0.10970945 0.18881560 0.12541818
+v 0.10970945 0.20038060 0.06687083
+v 0.11476451 0.20059809 0.06687083
+v 0.11476451 0.19837106 0.04383041
+v 0.18859113 0.17303174 0.04383032
+v 0.19206599 0.17303144 0.12541813
+v 0.10970945 0.20225952 0.12541823
+v 0.10970945 0.20082717 0.07191017
+v 0.10970945 0.20103016 0.07426612
+v 0.11476451 0.20123315 0.07426612
+v 0.12218184 0.20049659 0.06687083
+v 0.12218184 0.19981225 0.05947552
+v 0.12218184 0.19826087 0.04383041
+v 0.18839764 0.17353343 0.04383032
+v 0.18701092 0.17711770 0.04383033
+v 0.19193700 0.17336203 0.12541813
+v 0.11345036 0.20222473 0.12541823
+v 0.11476451 0.20252054 0.11862989
+v 0.10970945 0.20233784 0.12366923
+v 0.10970945 0.20143033 0.07930546
+v 0.10970945 0.20160141 0.08166141
+v 0.11476451 0.20176670 0.08166141
+v 0.12218184 0.20106495 0.07426612
+v 0.12959111 0.19992822 0.06687082
+v 0.12959111 0.19931056 0.05947552
+v 0.12959111 0.19860012 0.05208023
+v 0.12959111 0.19777948 0.04383041
+v 0.18681742 0.17758749 0.04383033
+v 0.19047771 0.17704200 0.12541814
+v 0.11476451 0.20221022 0.12541823
+v 0.11476451 0.20265107 0.11123460
+v 0.10970945 0.20257854 0.11627394
+v 0.10970945 0.20253504 0.11862989
+v 0.11537726 0.20215803 0.12541823
+v 0.12218184 0.20186225 0.11862989
+v 0.12218184 0.20208558 0.11123460
+v 0.10970945 0.20192908 0.08669277
+v 0.11476451 0.20218716 0.08904872
+v 0.12218184 0.20153471 0.08166141
+v 0.12959111 0.20041538 0.07426612
+v 0.13700844 0.19884655 0.06687082
+v 0.13700844 0.19832461 0.05947552
+v 0.13700844 0.19768955 0.05208023
+v 0.13707295 0.19690661 0.04383040
+v 0.18536620 0.18102097 0.04383034
+v 0.19021165 0.17756398 0.12541814
+v 0.11476451 0.20263080 0.10383930
+v 0.10970945 0.20263947 0.10887865
+v 0.10970945 0.20264526 0.11123460
+v 0.12218184 0.20216101 0.10383930
+v 0.12218184 0.20148526 0.12541823
+v 0.12959111 0.20086182 0.11123460
+v 0.17407090 0.19258546 0.12541820
+v 0.12959111 0.20108515 0.10383930
+v 0.10970945 0.20206247 0.08904872
+v 0.10970945 0.20229154 0.09408806
+v 0.10970945 0.20238434 0.09644401
+v 0.11476451 0.20247712 0.09644401
+v 0.12218184 0.20188267 0.08904872
+v 0.12959111 0.20079813 0.08166141
+v 0.13700844 0.19924672 0.07426611
+v 0.14442578 0.19681665 0.05947551
+v 0.14479663 0.19623381 0.05251947
+v 0.14278107 0.19603664 0.04468493
+v 0.14260369 0.19599894 0.04383040
+v 0.13768567 0.19681092 0.04383040
+v 0.18706735 0.18373208 0.12541816
+v 0.18202841 0.18385126 0.04383036
+v 0.18158498 0.19094703 0.12541819
+v 0.10970945 0.20258729 0.10383930
+v 0.12218184 0.20209145 0.09644401
+v 0.12959111 0.20113448 0.09644401
+v 0.13700844 0.19950478 0.08166140
+v 0.13700844 0.19960625 0.08904871
+v 0.10970945 0.20253801 0.10148335
+v 0.12959111 0.20104750 0.08904872
+v 0.14442578 0.19721682 0.06687081
+v 0.14823925 0.19564512 0.05527473
+v 0.14752170 0.19547694 0.05034720
+v 0.14648972 0.19527687 0.04468493
+v 0.14623979 0.19525657 0.04383040
+v 0.18156079 0.18424566 0.04383036
+v 0.18148823 0.18434425 0.04468489
+v 0.17407090 0.18707306 0.04383037
+v 0.15182698 0.19384142 0.04383039
+v 0.14710246 0.19506227 0.04383040
+f 1 2 11
+f 1 11 17
+f 1 17 29
+f 1 29 43
+f 1 43 42
+f 1 42 59
+f 1 59 58
+f 1 58 80
+f 1 80 85
+f 1 85 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 47
+f 1 47 31
+f 1 31 30
+f 1 30 19
+f 1 19 18
+f 1 18 12
+f 1 12 3
+f 1 3 14
+f 1 14 23
+f 1 23 37
+f 1 37 54
+f 1 54 76
+f 1 76 75
+f 1 75 91
+f 1 91 96
+f 1 96 95
+f 1 95 94
+f 1 94 92
+f 1 92 78
+f 1 78 55
+f 1 55 38
+f 1 38 25
+f 1 25 24
+f 1 24 15
+f 1 15 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 16
+f 4 16 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 10 16 26
+f 10 26 39
+f 10 39 56
+f 10 56 77
+f 10 77 79
+f 10 79 63
+f 10 63 61
+f 10 61 44
+f 10 44 40
+f 10 40 27
+f 10 27 17
+f 10 17 11
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 27 40 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 40 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 41
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 37
+f 38 55 39
+f 39 55 56
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 41 46 60
+f 41 60 57
+f 44 61 45
+f 45 62 64
+f 45 64 46
+f 45 61 63
+f 45 63 62
+f 46 64 60
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 87
+f 51 87 72
+f 51 72 52
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 55 77 56
+f 55 78 79
+f 55 79 77
+f 57 68 80
+f 57 80 58
+f 57 60 81
+f 57 81 68
+f 60 64 82
+f 60 82 81
+f 62 63 64
+f 63 79 83
+f 63 83 84
+f 63 84 82
+f 63 82 64
+f 67 85 68
+f 68 85 80
+f 68 81 69
+f 69 81 86
+f 69 86 70
+f 70 86 83
+f 70 83 71
+f 71 83 79
+f 71 79 87
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 74
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 78 92 79
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 88
+f 79 88 87
+f 81 82 86
+f 82 84 86
+f 83 86 84
+f 88 95 89
+f 89 95 96
+f 89 96 90
+f 90 96 91
+f 92 94 93
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16664326 0.19938384 -0.12542980
+v 0.17403422 0.19774053 -0.11799727
+v 0.17407146 0.19774569 -0.11803363
+v 0.17984274 0.19667252 -0.11803364
+v 0.17474167 0.19772766 -0.12608643
+v 0.16656878 0.19763482 -0.13320241
+v 0.15923368 0.19882922 -0.13282383
+v 0.15182409 0.19913622 -0.13282383
+v 0.14441451 0.19929873 -0.13282383
+v 0.13698632 0.19932970 -0.13282383
+v 0.12957673 0.19934775 -0.13282383
+v 0.12216715 0.19935549 -0.13282383
+v 0.11475757 0.19935807 -0.13282383
+v 0.00046757 0.19931421 -0.13282383
+v 0.00046757 0.19894787 -0.12542980
+v 0.00046757 0.19733551 -0.11799728
+v 0.17407146 0.19773795 -0.11799727
+v 0.17982413 0.19666994 -0.11799728
+v 0.17986136 0.19666221 -0.11799728
+v 0.18354754 0.19439206 -0.11803365
+v 0.17919114 0.19656679 -0.12405880
+v 0.17273104 0.19695118 -0.13099084
+v 0.16405549 0.19602250 -0.13689623
+v 0.15923368 0.19648944 -0.13732399
+v 0.15182409 0.19682481 -0.13763199
+v 0.14441451 0.19691768 -0.13771113
+v 0.13698632 0.19693831 -0.13772824
+v 0.12957673 0.19694606 -0.13773465
+v 0.12216715 0.19694864 -0.13773679
+v 0.11475757 0.19695121 -0.13773679
+v 0.10732937 0.19695121 -0.13773679
+v 0.00355800 0.19693058 -0.13773038
+v 0.00046757 0.19693058 -0.13772824
+v 0.00046757 0.19791860 -0.13569632
+v 0.00046757 0.18000241 -0.11799734
+v 0.18354754 0.19439206 -0.11799729
+v 0.18697306 0.19067726 -0.11803366
+v 0.18630286 0.18959897 -0.12383424
+v 0.18207678 0.19256049 -0.12641156
+v 0.17766455 0.19552201 -0.12898673
+v 0.16898900 0.19490807 -0.13592090
+v 0.17263794 0.18995503 -0.13756571
+v 0.16656878 0.19221744 -0.13815388
+v 0.15923368 0.19189755 -0.13924257
+v 0.15182409 0.19189755 -0.13949710
+v 0.14441451 0.19189755 -0.13955057
+v 0.13698632 0.19189755 -0.13956768
+v 0.12957673 0.19189755 -0.13956981
+v 0.12216715 0.19189755 -0.13956981
+v 0.00046757 0.19189755 -0.13956768
+v 0.00046757 0.17302946 -0.12330814
+v 0.17239592 0.17304491 -0.11799736
+v 0.18697306 0.19067726 -0.11799730
+v 0.18935605 0.18447047 -0.11803368
+v 0.18782945 0.18501741 -0.12595173
+v 0.18494381 0.18785252 -0.12876432
+v 0.18001030 0.19057155 -0.13145285
+v 0.17757145 0.18797380 -0.13638293
+v 0.17515125 0.19273852 -0.13368581
+v 0.17943317 0.18302333 -0.13753579
+v 0.17468582 0.18508968 -0.13847261
+v 0.16664326 0.18447055 -0.13984788
+v 0.00046757 0.18754815 -0.13957196
+v 0.17239592 0.17302944 -0.11803372
+v 0.00046757 0.17302952 -0.13877209
+v 0.18954221 0.17302944 -0.11799736
+v 0.18935605 0.18447047 -0.11799732
+v 0.19056615 0.17704092 -0.12542988
+v 0.18650764 0.18290463 -0.13082406
+v 0.18218849 0.18544051 -0.13360242
+v 0.18438530 0.17912795 -0.13575413
+v 0.18174167 0.17680879 -0.13807480
+v 0.18552094 0.17417490 -0.13681289
+v 0.17407146 0.17704097 -0.13980300
+v 0.00046757 0.18447055 -0.13957411
+v 0.17407146 0.17302952 -0.13971317
+v 0.18969115 0.17302944 -0.11799736
+v 0.18989594 0.17704089 -0.11799735
+v 0.19065924 0.17302947 -0.12542989
+v 0.18840658 0.17302950 -0.13295652
+v 0.18743850 0.17680877 -0.13310196
+v 0.18161136 0.17302952 -0.13864589
+v 0.18405018 0.17302952 -0.13767271
+v 0.18566987 0.17302951 -0.13693908
+v 0.18647041 0.17302951 -0.13581190
+v 0.17807412 0.17302952 -0.13945652
+v 0.18989594 0.17700478 -0.11799735
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 2
+f 2 17 3
+f 2 16 35
+f 2 35 52
+f 2 52 66
+f 2 66 77
+f 2 77 87
+f 2 87 78
+f 2 78 67
+f 2 67 53
+f 2 53 36
+f 2 36 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 5
+f 4 18 19
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 6 22 23
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 27 11
+f 10 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 14
+f 14 34 33
+f 14 33 50
+f 14 50 63
+f 14 63 75
+f 14 75 65
+f 14 65 51
+f 14 51 35
+f 14 35 16
+f 14 16 15
+f 19 36 20
+f 20 36 53
+f 20 53 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 38 39
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 25
+f 25 45 26
+f 25 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 47 28
+f 27 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 35 51 52
+f 37 53 67
+f 37 67 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 56 39
+f 38 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 58
+f 41 58 42
+f 42 58 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 62 44
+f 43 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 62 49
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 51 64 52
+f 51 65 76
+f 51 76 86
+f 51 86 82
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 80
+f 51 80 79
+f 51 79 77
+f 51 77 66
+f 51 66 64
+f 52 64 66
+f 54 67 68
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 58
+f 56 58 57
+f 58 70 71
+f 58 71 60
+f 60 72 61
+f 60 71 73
+f 60 73 72
+f 61 74 62
+f 61 72 74
+f 62 74 75
+f 62 75 63
+f 65 75 76
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 80
+f 68 80 81
+f 68 81 69
+f 69 81 71
+f 69 71 70
+f 71 81 73
+f 72 82 74
+f 72 73 83
+f 72 83 82
+f 73 84 83
+f 73 81 85
+f 73 85 84
+f 74 82 86
+f 74 86 76
+f 74 76 75
+f 77 79 87
+f 78 87 79
+f 80 85 81
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00046757 -0.19571593 -0.10081563
+v 0.00046757 -0.18198424 -0.10081558
+v 0.00590217 -0.19622548 -0.10081563
+v 0.01107580 -0.19755135 -0.09548068
+v 0.00046757 -0.19991717 -0.07365590
+v 0.00046757 -0.18927930 -0.03003400
+v 0.15730352 -0.17772097 -0.03003395
+v 0.15730352 -0.17703456 -0.05135989
+v 0.15730352 -0.17694094 -0.05882882
+v 0.15730352 -0.17711771 -0.06626311
+v 0.15730352 -0.17771820 -0.07365582
+v 0.08508775 -0.18191664 -0.10081558
+v 0.01099904 -0.19661804 -0.10081563
+v 0.01408479 -0.19685460 -0.10081563
+v 0.01838334 -0.19776712 -0.09746225
+v 0.01362423 -0.19820909 -0.09277857
+v 0.00046757 -0.20096488 -0.06626320
+v 0.03321337 -0.20241810 -0.07365591
+v 0.00046757 -0.20259504 -0.03003404
+v 0.15730352 -0.19396139 -0.03003401
+v 0.15730352 -0.18207263 -0.10081558
+v 0.01838334 -0.19709638 -0.10081563
+v 0.02209852 -0.19725756 -0.10081563
+v 0.02579836 -0.19789971 -0.09839758
+v 0.02579836 -0.19855744 -0.09469776
+v 0.01838334 -0.19838326 -0.09376242
+v 0.00046757 -0.20177862 -0.05887048
+v 0.04062838 -0.20312005 -0.06626321
+v 0.03321337 -0.20303687 -0.06626321
+v 0.12216281 -0.20133916 -0.08844826
+v 0.11474780 -0.20228548 -0.08104863
+v 0.00046757 -0.20264183 -0.03235509
+v 0.03321337 -0.20339570 -0.04407813
+v 0.04062838 -0.20349709 -0.04407813
+v 0.06952083 -0.20306039 -0.03003405
+v 0.15361904 -0.19584098 -0.03003402
+v 0.15237553 -0.19668327 -0.03668539
+v 0.15730352 -0.19402117 -0.03196707
+v 0.15730352 -0.19599410 -0.10081563
+v 0.02579836 -0.19737455 -0.10081563
+v 0.03321337 -0.19795689 -0.09873708
+v 0.12216281 -0.19995868 -0.09584097
+v 0.00046757 -0.20210620 -0.05454017
+v 0.12216281 -0.20284705 -0.07365592
+v 0.04804339 -0.20313305 -0.06626321
+v 0.03321337 -0.20315907 -0.05887049
+v 0.00046757 -0.20262878 -0.04407812
+v 0.00046757 -0.20251959 -0.04714745
+v 0.00046757 -0.20232719 -0.05147777
+v 0.12957783 -0.19989629 -0.09584097
+v 0.14282660 -0.19835984 -0.10081564
+v 0.12216281 -0.20225169 -0.08104863
+v 0.00046757 -0.20269901 -0.03668541
+v 0.00046757 -0.20268599 -0.03974781
+v 0.05545841 -0.20314346 -0.06626321
+v 0.12216281 -0.20303166 -0.06626321
+v 0.05545841 -0.20346330 -0.04407813
+v 0.07768809 -0.20332554 -0.03668542
+v 0.07027308 -0.20334113 -0.03668542
+v 0.06287342 -0.20330474 -0.03668542
+v 0.07027308 -0.20306299 -0.03003405
+v 0.15142371 -0.19695365 -0.03003402
+v 0.15730352 -0.19598372 -0.09584096
+v 0.15182286 -0.19710938 -0.10081563
+v 0.14440785 -0.19959491 -0.04407811
+v 0.13699283 -0.20140948 -0.05147777
+v 0.13699283 -0.20122748 -0.05887048
+v 0.02978987 -0.19744474 -0.10081564
+v 0.12957783 -0.19887458 -0.10081564
+v 0.12957783 -0.20239733 -0.06626320
+v 0.13699283 -0.19869780 -0.10081564
+v 0.12957783 -0.20255073 -0.05887048
+v 0.09250276 -0.20307077 -0.03668542
+v 0.08508775 -0.20324495 -0.03668542
+v 0.07027308 -0.20339051 -0.04407813
+v 0.06287342 -0.20343729 -0.04407813
+v 0.07768809 -0.20301620 -0.03003405
+v 0.14961217 -0.19770237 -0.03003403
+v 0.14866034 -0.19833669 -0.03668540
+v 0.14440785 -0.19936617 -0.03668540
+v 0.14841472 -0.19821972 -0.03094859
+v 0.13699283 -0.20100657 -0.04407812
+v 0.12957783 -0.20208801 -0.05147777
+v 0.09250276 -0.20233506 -0.03003404
+v 0.08508775 -0.20273802 -0.03003404
+v 0.13699283 -0.20033067 -0.03668541
+v 0.13699283 -0.19962877 -0.03003403
+v 0.14698698 -0.19843809 -0.03003403
+v 0.14496052 -0.19883065 -0.03003403
+v 0.14379377 -0.19898143 -0.03003403
+f 1 2 12
+f 1 12 21
+f 1 21 39
+f 1 39 64
+f 1 64 51
+f 1 51 71
+f 1 71 69
+f 1 69 68
+f 1 68 40
+f 1 40 23
+f 1 23 22
+f 1 22 14
+f 1 14 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 27
+f 1 27 43
+f 1 43 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 54
+f 1 54 53
+f 1 53 32
+f 1 32 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 18
+f 5 18 17
+f 6 19 35
+f 6 35 61
+f 6 61 77
+f 6 77 85
+f 6 85 84
+f 6 84 87
+f 6 87 90
+f 6 90 89
+f 6 89 88
+f 6 88 78
+f 6 78 62
+f 6 62 36
+f 6 36 20
+f 6 20 7
+f 7 20 38
+f 7 38 63
+f 7 63 39
+f 7 39 21
+f 7 21 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 21 12
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 18
+f 15 18 26
+f 15 26 16
+f 16 26 18
+f 17 18 27
+f 18 28 29
+f 18 29 27
+f 18 25 30
+f 18 30 31
+f 18 31 28
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 30
+f 24 30 25
+f 27 29 43
+f 28 34 29
+f 28 31 44
+f 28 44 45
+f 28 45 34
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 43
+f 29 34 46
+f 30 42 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 44
+f 32 53 33
+f 33 46 34
+f 33 53 54
+f 33 54 47
+f 33 47 46
+f 34 45 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 60 59
+f 35 59 61
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 39 63 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 64
+f 40 68 41
+f 41 68 42
+f 42 69 50
+f 42 68 69
+f 44 52 51
+f 44 51 70
+f 44 70 56
+f 44 56 55
+f 44 55 45
+f 50 71 51
+f 50 69 71
+f 51 64 70
+f 56 70 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 58
+f 56 58 75
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 61 59
+f 58 76 75
+f 58 74 77
+f 58 77 61
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 65
+f 64 67 70
+f 65 80 66
+f 65 79 81
+f 65 81 80
+f 66 80 82
+f 66 82 72
+f 66 72 70
+f 66 70 67
+f 72 83 73
+f 72 82 83
+f 73 84 85
+f 73 85 77
+f 73 77 74
+f 73 83 82
+f 73 82 86
+f 73 86 87
+f 73 87 84
+f 78 88 81
+f 78 81 79
+f 80 81 88
+f 80 88 89
+f 80 89 82
+f 82 89 90
+f 82 90 86
+f 86 90 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00047826 0.18126055 0.04383035
+v 0.00354721 0.17317784 0.09971481
+v 0.00047826 0.17318072 0.09971481
+v 0.00047826 0.19451506 0.04383039
+v 0.02494433 0.18132402 0.04383035
+v 0.01095761 0.17318649 0.09976163
+v 0.00354721 0.17317784 0.10053423
+v 0.00047826 0.17318072 0.10052642
+v 0.00047826 0.19710520 0.09620309
+v 0.10733554 0.20200320 0.08904683
+v 0.10733554 0.20152439 0.08166424
+v 0.10970944 0.20143209 0.07929963
+v 0.10970944 0.20103116 0.07426604
+v 0.10970944 0.20082924 0.07190923
+v 0.10970944 0.20037927 0.06686784
+v 0.10733554 0.19819287 0.04383041
+v 0.03235473 0.18134421 0.04383035
+v 0.01837870 0.17322110 0.09988649
+v 0.03714529 0.17327298 0.11404296
+v 0.01095761 0.17318649 0.10054984
+v 0.03321019 0.18134710 0.04383035
+v 0.03714529 0.17327297 0.11591592
+v 0.03676033 0.17327297 0.11591592
+v 0.00047826 0.17524894 0.10268814
+v 0.04041741 0.17399986 0.12355605
+v 0.03840709 0.17489118 0.12355605
+v 0.00047826 0.19723212 0.09926226
+v 0.10733554 0.20234066 0.09644503
+v 0.10970944 0.20229162 0.09408822
+v 0.10970944 0.20206087 0.08904683
+v 0.10970944 0.20192821 0.08669002
+v 0.10970944 0.20160227 0.08166424
+v 0.10970944 0.19823902 0.04383041
+v 0.02258113 0.17327591 0.10003477
+v 0.04062058 0.18140191 0.04383035
+v 0.04718622 0.18150286 0.04383035
+v 0.04803098 0.18151729 0.04383035
+v 0.10970944 0.18494124 0.04383036
+v 0.00047826 0.17680371 0.10421773
+v 0.03441852 0.17714978 0.12355606
+v 0.10970944 0.18495279 0.04410349
+v 0.10970944 0.18497874 0.04468099
+v 0.10970944 0.18890433 0.12355610
+v 0.00047826 0.19723210 0.10314865
+v 0.10733554 0.20264060 0.11123362
+v 0.10733554 0.20256563 0.10384323
+v 0.10970944 0.20253968 0.10148642
+v 0.10970944 0.20238393 0.09644503
+v 0.05459661 0.18167017 0.04383035
+v 0.05544138 0.18169036 0.04383035
+v 0.06285178 0.18194708 0.04383035
+v 0.07027287 0.18230765 0.04383035
+v 0.07768326 0.18276341 0.04383035
+v 0.00047826 0.17897576 0.10623117
+v 0.03201255 0.18447078 0.12355609
+v 0.00047826 0.18051610 0.10762809
+v 0.10970944 0.20234344 0.12355615
+v 0.00047826 0.19189567 0.10669165
+v 0.03517774 0.19691184 0.12355613
+v 0.04062058 0.19782624 0.12355614
+v 0.10733554 0.20234922 0.12355615
+v 0.10733554 0.20254250 0.11863183
+v 0.10970944 0.20264636 0.11123362
+v 0.10970944 0.20263773 0.10887681
+v 0.10970944 0.20258870 0.10384323
+v 0.03264345 0.19189849 0.12355611
+v 0.00047826 0.18207953 0.10762810
+v 0.10970944 0.20253672 0.11863183
+v 0.00047826 0.18579485 0.10738619
+v 0.03412980 0.19529937 0.12355613
+v 0.10970944 0.20257711 0.11627501
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 24
+f 1 24 39
+f 1 39 54
+f 1 54 56
+f 1 56 67
+f 1 67 69
+f 1 69 58
+f 1 58 44
+f 1 44 27
+f 1 27 9
+f 1 9 4
+f 1 4 16
+f 1 16 33
+f 1 33 38
+f 1 38 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 21
+f 1 21 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 20
+f 2 20 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 22
+f 6 22 20
+f 6 17 21
+f 6 21 18
+f 7 20 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 23 25
+f 8 25 26
+f 8 26 24
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 12
+f 12 32 31
+f 12 31 30
+f 12 30 29
+f 12 29 48
+f 12 48 47
+f 12 47 65
+f 12 65 64
+f 12 64 63
+f 12 63 71
+f 12 71 68
+f 12 68 57
+f 12 57 43
+f 12 43 42
+f 12 42 41
+f 12 41 38
+f 12 38 33
+f 12 33 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 15 33 16
+f 18 34 19
+f 18 21 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 34
+f 19 34 38
+f 19 38 22
+f 22 38 25
+f 22 25 23
+f 24 26 40
+f 24 40 39
+f 25 38 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 57
+f 25 57 61
+f 25 61 60
+f 25 60 59
+f 25 59 70
+f 25 70 66
+f 25 66 55
+f 25 55 40
+f 25 40 26
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 34 37 49
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 38
+f 39 40 54
+f 40 55 56
+f 40 56 54
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 65 47
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 57 68 62
+f 57 62 61
+f 58 69 66
+f 58 66 70
+f 58 70 59
+f 62 68 71
+f 62 71 63
+f 66 69 67
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20036663 0.00092458 0.03763393
+v -0.20029120 0.00326690 0.03763394
+v -0.18716727 0.00092458 0.03763393
+v -0.20040685 0.00092439 0.08951022
+v -0.20040685 0.00204205 0.08951023
+v -0.20040685 0.00950892 0.08955870
+v -0.20040685 0.01361095 0.08959102
+v -0.20040685 0.01697580 0.08962333
+v -0.20040685 0.02444268 0.08970412
+v -0.20040685 0.02847336 0.08980103
+v -0.20040685 0.03230192 0.09009177
+v -0.20040685 0.03595213 0.09047939
+v -0.20040685 0.05819817 0.09458177
+v -0.20040685 0.06603363 0.09669755
+v -0.20040685 0.08095547 0.10388471
+v -0.20040685 0.09057439 0.11121719
+v -0.20025600 0.00431322 0.03763395
+v -0.17903144 0.12239212 0.03763438
+v -0.18517354 0.00092453 0.05268645
+v -0.20040685 0.00092433 0.10711456
+v -0.20040685 0.09245299 0.11339755
+v -0.19233638 0.12239212 0.03763438
+v -0.19329429 0.11035950 0.03763434
+v -0.19386751 0.10310665 0.03763431
+v -0.19444578 0.09567545 0.03763428
+v -0.19447342 0.09531874 0.03763428
+v -0.19504665 0.08788754 0.03763425
+v -0.19561736 0.08045633 0.03763423
+v -0.19614535 0.07338182 0.03763420
+v -0.19617048 0.07303702 0.03763420
+v -0.19666326 0.06596251 0.03763417
+v -0.19719627 0.05818649 0.03763414
+v -0.19767899 0.05111198 0.03763412
+v -0.19816421 0.04368078 0.03763409
+v -0.19865447 0.03590476 0.03763406
+v -0.19908440 0.02883025 0.03763404
+v -0.19950678 0.02139905 0.03763401
+v -0.19985123 0.01455045 0.03763398
+v -0.19988139 0.01384894 0.03763398
+v -0.20019314 0.00617993 0.03763395
+v -0.17781709 0.12239207 0.05247694
+v -0.18100254 0.00092439 0.08905800
+v -0.18119613 0.00092440 0.08689379
+v -0.18168137 0.00092442 0.08166094
+v -0.18190764 0.00092443 0.07949674
+v -0.18246830 0.00092445 0.07426389
+v -0.18272223 0.00092446 0.07209968
+v -0.18334574 0.00092447 0.06686683
+v -0.18361979 0.00092448 0.06470263
+v -0.18456763 0.00092451 0.05728942
+v -0.19494357 0.00092407 0.17779034
+v -0.20040685 0.06149144 0.15965327
+v -0.20040685 0.09530655 0.11843661
+v -0.20040685 0.10005061 0.12741646
+v -0.20040685 0.10128714 0.13326303
+v -0.20040685 0.10265445 0.14078931
+v -0.19495363 0.12239161 0.17779079
+v -0.17728913 0.12239204 0.05929257
+v -0.18060279 0.00092437 0.09429085
+v -0.19427481 0.00092404 0.18458983
+v -0.20040685 0.06187192 0.15971786
+v -0.20040685 0.10153678 0.14766952
+v -0.20040685 0.09855239 0.15162646
+v -0.19429492 0.12239158 0.18462258
+v -0.17709302 0.12239203 0.06211895
+v -0.18044439 0.00092437 0.09645505
+v -0.19101142 0.00092401 0.19258446
+v -0.19101394 0.00617936 0.19258448
+v -0.19102149 0.02847298 0.19258456
+v -0.19429241 0.11018062 0.18462253
+v -0.20040685 0.06401211 0.15971787
+v -0.20040685 0.09741095 0.15198178
+v -0.19103406 0.11018059 0.19258486
+v -0.19102651 0.12239155 0.19258491
+v -0.20040685 0.09409366 0.15293465
+v -0.20040685 0.09059802 0.15390368
+v -0.20040685 0.08422501 0.15551875
+v -0.20040685 0.07825626 0.15697230
+v -0.20040685 0.06873242 0.15913646
+v -0.20040685 0.06698459 0.15936258
+v -0.17676869 0.12239201 0.06686728
+v -0.18013012 0.00092435 0.10168790
+v -0.19001079 0.00092401 0.19460330
+v -0.18758965 0.00617934 0.19946472
+v -0.18759468 0.11018057 0.19943280
+v -0.18881405 0.12239154 0.19696178
+v -0.17636140 0.12239199 0.07426434
+v -0.17474982 0.00092401 0.19258446
+v -0.18758713 0.00092399 0.19941624
+v -0.18182216 0.00092398 0.20253334
+v -0.18182216 0.03590416 0.20263038
+v -0.18182216 0.10274935 0.20259832
+v -0.18387623 0.12239152 0.20141939
+v -0.18758713 0.12239153 0.19938439
+v -0.17625831 0.12239198 0.07689691
+v -0.17473976 0.02847298 0.19258456
+v -0.17604712 0.03590417 0.19946483
+v -0.17568006 0.00092399 0.19739739
+v -0.17608987 0.12239196 0.08166139
+v -0.17604462 0.12239195 0.08429396
+v -0.17606473 0.00092399 0.19938394
+v -0.17605216 0.04332349 0.19948100
+v -0.17605719 0.10274936 0.19949737
+v -0.18182216 0.12239152 0.20251764
+v -0.17810119 0.12239152 0.20053110
+v -0.17472467 0.12239155 0.19258491
+v -0.17604712 0.12239153 0.19941669
+f 1 2 17
+f 1 17 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 18
+f 1 18 3
+f 1 3 19
+f 1 19 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 59
+f 1 59 66
+f 1 66 82
+f 1 82 88
+f 1 88 98
+f 1 98 101
+f 1 101 90
+f 1 90 89
+f 1 89 83
+f 1 83 67
+f 1 67 60
+f 1 60 51
+f 1 51 20
+f 1 20 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 2
+f 2 16 17
+f 3 18 19
+f 4 20 52
+f 4 52 61
+f 4 61 71
+f 4 71 80
+f 4 80 79
+f 4 79 78
+f 4 78 77
+f 4 77 76
+f 4 76 75
+f 4 75 72
+f 4 72 63
+f 4 63 62
+f 4 62 56
+f 4 56 55
+f 4 55 54
+f 4 54 53
+f 4 53 21
+f 4 21 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 17
+f 18 22 57
+f 18 57 64
+f 18 64 74
+f 18 74 86
+f 18 86 94
+f 18 94 93
+f 18 93 104
+f 18 104 105
+f 18 105 107
+f 18 107 106
+f 18 106 100
+f 18 100 99
+f 18 99 95
+f 18 95 87
+f 18 87 81
+f 18 81 65
+f 18 65 58
+f 18 58 41
+f 18 41 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 46
+f 18 46 47
+f 18 47 48
+f 18 48 49
+f 18 49 50
+f 18 50 19
+f 20 51 52
+f 21 53 22
+f 22 53 54
+f 22 54 55
+f 22 55 56
+f 22 56 57
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 56 62 57
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 60 67 68
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 61
+f 61 70 64
+f 61 64 71
+f 63 72 64
+f 64 70 69
+f 64 69 73
+f 64 73 74
+f 64 72 75
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 71
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 67 83 68
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 73
+f 73 84 85
+f 73 85 74
+f 74 85 86
+f 81 87 88
+f 81 88 82
+f 83 89 84
+f 84 89 90
+f 84 90 91
+f 84 91 85
+f 85 91 92
+f 85 92 93
+f 85 93 94
+f 85 94 86
+f 87 95 88
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 95 99
+f 88 99 100
+f 88 100 96
+f 90 101 91
+f 91 101 97
+f 91 97 102
+f 91 102 103
+f 91 103 92
+f 92 104 93
+f 92 103 105
+f 92 105 104
+f 96 106 97
+f 96 100 106
+f 97 106 103
+f 97 103 102
+f 97 101 98
+f 103 106 107
+f 103 107 105
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20015127 0.16708384 0.14820574
+v 0.20015127 0.16569642 0.14820574
+v 0.20014757 0.16699285 0.14413602
+v 0.19977041 0.17079623 0.14820576
+v 0.20006253 0.16638324 0.15222009
+v 0.20014757 0.16570330 0.14413602
+v 0.20006253 0.16582003 0.15222009
+v 0.19646110 0.15548658 0.12600218
+v 0.19662379 0.15548660 0.11861024
+v 0.19945612 0.17302848 0.14557567
+v 0.19084081 0.15548739 -0.09655900
+v 0.19041189 0.16218413 -0.10320342
+v 0.18992382 0.16961062 -0.10320340
+v 0.18950968 0.17302940 -0.10663635
+v 0.19944873 0.17302847 0.14820577
+v 0.19887190 0.17302844 0.15532086
+v 0.19941915 0.16915980 0.15504399
+v 0.19826921 0.16960964 0.16298964
+v 0.19718583 0.16960961 0.17038158
+v 0.19631690 0.16960959 0.17616778
+v 0.19661270 0.15548663 0.11121830
+v 0.19647219 0.15548666 0.10382635
+v 0.19618379 0.15548655 0.13342181
+v 0.19630210 0.16382294 0.17616776
+v 0.19605806 0.16218310 0.17616776
+v 0.19484526 0.15639474 0.17616773
+v 0.19451248 0.15548639 0.17616773
+v 0.19054870 0.15548742 -0.10320345
+v 0.18999037 0.16564412 -0.10666406
+v 0.18950599 0.17302940 -0.10666403
+v 0.19828399 0.17302842 0.15958438
+v 0.19715255 0.17302840 0.16700401
+v 0.19595822 0.17124943 0.17616779
+v 0.17664587 0.15548639 0.17616773
+v 0.19047105 0.15548742 -0.10395095
+v 0.19013087 0.15821763 -0.10666409
+v 0.17288176 0.17302940 -0.10666403
+v 0.19583621 0.17302837 0.17439595
+v 0.19538881 0.17302836 0.17616780
+v 0.16650716 0.17302836 0.17616780
+v 0.16237699 0.17302909 -0.02125524
+v 0.17583981 0.15548723 -0.05071234
+v 0.19009759 0.15548743 -0.10666410
+v 0.16821174 0.17302931 -0.08102755
+v 0.17640554 0.15548743 -0.10666410
+v 0.16554949 0.17302923 -0.05885172
+v 0.16785308 0.17302930 -0.07884042
+v 0.16618548 0.17302925 -0.06624366
+v 0.16705071 0.17302928 -0.07363560
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 4
+f 3 6 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 10
+f 4 10 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 7
+f 6 9 21
+f 6 21 22
+f 6 22 11
+f 7 23 8
+f 7 20 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 23
+f 8 23 27
+f 8 27 34
+f 8 34 42
+f 8 42 45
+f 8 45 43
+f 8 43 35
+f 8 35 28
+f 8 28 11
+f 8 11 22
+f 8 22 21
+f 8 21 9
+f 10 14 30
+f 10 30 37
+f 10 37 44
+f 10 44 47
+f 10 47 49
+f 10 49 48
+f 10 48 46
+f 10 46 41
+f 10 41 40
+f 10 40 39
+f 10 39 38
+f 10 38 32
+f 10 32 31
+f 10 31 16
+f 10 16 15
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 12 29 14
+f 12 14 13
+f 14 29 30
+f 16 31 18
+f 16 18 17
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 39
+f 20 39 40
+f 20 40 34
+f 20 34 27
+f 20 27 26
+f 20 26 25
+f 20 25 24
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 43
+f 29 43 45
+f 29 45 37
+f 29 37 30
+f 32 38 33
+f 33 38 39
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 35 43 36
+f 37 45 44
+f 41 46 45
+f 41 45 42
+f 44 45 47
+f 45 46 48
+f 45 48 49
+f 45 49 47
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16132423 0.00092523 -0.13875902
+v -0.00388806 0.00092523 -0.13874444
+v -0.16132423 0.00092518 -0.12409334
+v -0.16132423 0.18445577 -0.13977962
+v 0.00045173 0.00092523 -0.13874282
+v -0.00388806 0.00092518 -0.12411117
+v 0.00045173 0.17342329 -0.12321895
+v -0.16132423 0.17320963 -0.12321895
+v -0.16132423 0.19203084 -0.13920088
+v -0.15956614 0.19189488 -0.13942459
+v -0.15215365 0.19189488 -0.13954779
+v -0.14474116 0.19189488 -0.13958668
+v -0.12250370 0.19189488 -0.13958668
+v 0.00045173 0.19189488 -0.13956724
+v 0.00045173 0.18754406 -0.13957211
+v 0.00045173 0.18445577 -0.13957536
+v 0.00045173 0.00092518 -0.12411279
+v 0.00045173 0.19845988 -0.12321886
+v -0.16132423 0.19865412 -0.12321886
+v -0.16132423 0.19653703 -0.13737555
+v -0.15956614 0.19667300 -0.13749551
+v -0.15215365 0.19686723 -0.13766572
+v -0.14474116 0.19692551 -0.13772733
+v -0.13732868 0.19694493 -0.13773381
+v -0.12250370 0.19694493 -0.13774029
+v -0.11507537 0.19694493 -0.13774029
+v 0.00045173 0.19692551 -0.13772894
+v 0.00045173 0.19894548 -0.12542998
+v -0.16119751 0.19865412 -0.12321886
+v -0.16132423 0.19910087 -0.12542998
+v -0.16132423 0.19694492 -0.13661689
+v -0.15956614 0.19910090 -0.13282362
+v -0.15215365 0.19925628 -0.13282362
+v -0.14474116 0.19933397 -0.13282362
+v -0.12250370 0.19935340 -0.13282362
+v -0.10766288 0.19694493 -0.13773705
+v 0.00045173 0.19791609 -0.13569613
+v 0.00045173 0.19931455 -0.13282362
+v -0.16132423 0.19915915 -0.13106801
+v -0.16132423 0.19882896 -0.13297599
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 30
+f 1 30 39
+f 1 39 40
+f 1 40 31
+f 1 31 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 15
+f 5 15 14
+f 5 14 27
+f 5 27 37
+f 5 37 38
+f 5 38 28
+f 5 28 18
+f 5 18 7
+f 5 7 17
+f 6 17 7
+f 7 18 29
+f 7 29 19
+f 7 19 8
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 18 28 29
+f 19 29 30
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 26
+f 26 36 27
+f 26 35 36
+f 27 36 35
+f 27 35 37
+f 28 38 30
+f 28 30 29
+f 30 38 35
+f 30 35 34
+f 30 34 39
+f 31 40 32
+f 32 39 33
+f 32 40 39
+f 33 39 34
+f 35 38 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,286 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18996540 0.15911711 0.03763451
+v -0.18979826 0.16218546 0.03763453
+v -0.17492513 0.15911711 0.03763451
+v -0.19482260 0.15911660 0.17779822
+v -0.19475050 0.16218495 0.17779824
+v -0.18976876 0.16254034 0.03763453
+v -0.19427855 0.16961183 0.17779826
+v -0.17461378 0.15911709 0.04444520
+v -0.16134333 0.17439970 0.03763457
+v -0.16134333 0.17404478 0.04249470
+v -0.16134333 0.17345327 0.05208494
+v -0.16134333 0.17264731 0.06629148
+v -0.19446208 0.15911658 0.18156930
+v -0.19413762 0.16218492 0.18421882
+v -0.19384920 0.16961181 0.18353614
+v -0.18907066 0.16961234 0.03763455
+v -0.19340674 0.17484648 0.18256089
+v -0.19343952 0.17516442 0.17779828
+v -0.17446629 0.15911707 0.04789118
+v -0.16134333 0.17231826 0.07303715
+v -0.16134333 0.18866197 0.03763462
+v -0.19418350 0.15911657 0.18434884
+v -0.19061763 0.15911654 0.19258993
+v -0.19043408 0.16218489 0.19258995
+v -0.19203021 0.16961179 0.18724220
+v -0.18900184 0.16996722 0.03763455
+v -0.18602917 0.18868361 0.18231712
+v -0.18948690 0.18446558 0.17779832
+v -0.19243006 0.17887602 0.17779830
+v -0.18910671 0.16961177 0.19258997
+v -0.18630776 0.16961175 0.19758015
+v -0.19106008 0.17721242 0.18509663
+v -0.18755976 0.17704291 0.03763458
+v -0.17406972 0.15911699 0.06993246
+v -0.17398450 0.15911697 0.07732832
+v -0.16134333 0.17232197 0.07427250
+v -0.17388291 0.15911654 0.19258993
+v -0.17440730 0.18653631 0.03763462
+v -0.17202786 0.19597373 0.17921251
+v -0.16752463 0.19636560 0.17716444
+v -0.16134333 0.19687576 0.17765207
+v -0.18732705 0.15911652 0.19907554
+v -0.18720906 0.16218487 0.19892926
+v -0.18739260 0.18410327 0.18493410
+v -0.18598985 0.18138610 0.18935535
+v -0.17907768 0.18170399 0.19764521
+v -0.17868438 0.18857268 0.18929036
+v -0.18142106 0.18999228 0.18493412
+v -0.17446301 0.19363733 0.18498290
+v -0.17202786 0.19597372 0.18239842
+v -0.18182091 0.19191835 0.17779834
+v -0.18628809 0.18892023 0.17779833
+v -0.18634382 0.18890917 0.17040247
+v -0.18927387 0.18446560 0.17040246
+v -0.18603245 0.18148648 0.03763460
+v -0.18108349 0.16897218 0.20174133
+v -0.18165704 0.17637690 0.19865299
+v -0.18559983 0.17345643 0.19644235
+v -0.16134333 0.17235890 0.08043301
+v -0.16134333 0.17462463 0.19258999
+v -0.17448268 0.15911653 0.19545076
+v -0.16134333 0.17237369 0.08166836
+v -0.17476126 0.18645128 0.03763461
+v -0.17446301 0.19501996 0.17716444
+v -0.16699368 0.19642104 0.18343871
+v -0.18182091 0.18461027 0.03763461
+v -0.16134333 0.19687944 0.17913124
+v -0.18406598 0.15911651 0.20107486
+v -0.18108349 0.16290943 0.20265157
+v -0.18402009 0.17840277 0.19428051
+v -0.17440730 0.17704231 0.20247282
+v -0.17440730 0.18323077 0.19912440
+v -0.17440730 0.18694609 0.19458937
+v -0.17028097 0.18805881 0.19608479
+v -0.17440730 0.18969282 0.19088332
+v -0.16748202 0.19075748 0.19320774
+v -0.16699368 0.19467242 0.18712853
+v -0.18621927 0.18876133 0.16300662
+v -0.18202412 0.18446240 0.03763461
+v -0.17812065 0.16607018 0.20369187
+v -0.16134333 0.17612922 0.19715756
+v -0.16134333 0.17713844 0.20000212
+v -0.17592149 0.15911652 0.20005082
+v -0.16134333 0.19665022 0.18397511
+v -0.16134333 0.19499405 0.18768117
+v -0.18142762 0.15911651 0.20257029
+v -0.16134333 0.18461706 0.20127002
+v -0.16748202 0.18513463 0.19982335
+v -0.17810756 0.16607018 0.20369187
+v -0.16533856 0.18877230 0.19736891
+v -0.16134333 0.18908651 0.19788906
+v -0.17812065 0.16587056 0.20369187
+v -0.16134333 0.18234353 0.20135127
+v -0.17810756 0.16587056 0.20369187
+v -0.17864178 0.15911651 0.20144870
+v -0.16134333 0.18831018 0.19850673
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 26
+f 1 26 33
+f 1 33 55
+f 1 55 79
+f 1 79 66
+f 1 66 63
+f 1 63 38
+f 1 38 21
+f 1 21 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 34
+f 1 34 35
+f 1 35 37
+f 1 37 61
+f 1 61 83
+f 1 83 95
+f 1 95 86
+f 1 86 68
+f 1 68 42
+f 1 42 23
+f 1 23 22
+f 1 22 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 8
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 6 7 16
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 12 20
+f 8 20 19
+f 9 21 41
+f 9 41 67
+f 9 67 84
+f 9 84 85
+f 9 85 91
+f 9 91 96
+f 9 96 87
+f 9 87 93
+f 9 93 82
+f 9 82 81
+f 9 81 60
+f 9 60 62
+f 9 62 59
+f 9 59 36
+f 9 36 20
+f 9 20 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 17
+f 16 18 26
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 17 25 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 27
+f 18 29 33
+f 18 33 26
+f 19 20 34
+f 20 35 34
+f 20 36 37
+f 20 37 35
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 30
+f 27 32 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 33
+f 30 43 31
+f 31 43 56
+f 31 56 57
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 45
+f 32 45 44
+f 36 59 37
+f 37 60 61
+f 37 59 62
+f 37 62 60
+f 38 63 39
+f 39 64 50
+f 39 50 65
+f 39 65 40
+f 39 63 66
+f 39 66 64
+f 40 65 67
+f 40 67 41
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 56
+f 45 58 70
+f 45 70 46
+f 46 70 58
+f 46 58 57
+f 46 57 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 49
+f 47 49 48
+f 49 75 74
+f 49 74 76
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 77 65
+f 50 64 51
+f 51 78 53
+f 51 53 52
+f 51 64 66
+f 51 66 78
+f 53 78 54
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 56 69 80
+f 56 80 71
+f 56 71 57
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 65 84 67
+f 65 77 85
+f 65 85 84
+f 66 79 78
+f 68 86 69
+f 69 86 80
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 71 80 89
+f 71 89 87
+f 72 90 74
+f 72 74 73
+f 72 88 90
+f 74 90 76
+f 76 90 77
+f 77 90 91
+f 77 91 85
+f 80 86 92
+f 80 92 94
+f 80 94 89
+f 82 93 94
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 86 95 94
+f 86 94 92
+f 87 96 88
+f 87 89 93
+f 88 96 90
+f 89 94 93
+f 90 96 91
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11463753 0.19836840 0.04383041
+v 0.10733986 0.20293780 -0.03477260
+v 0.10733986 0.19819267 0.04383041
+v 0.11463753 0.18504988 0.04383036
+v 0.11463753 0.20311795 -0.03887287
+v 0.09993044 0.20238202 -0.02929105
+v 0.10733986 0.20313991 -0.03846575
+v 0.00046757 0.20102458 -0.05886533
+v 0.00046757 0.20061158 -0.05146449
+v 0.00046757 0.19565774 0.02692042
+v 0.00046757 0.19451541 0.04383039
+v 0.00046757 0.20015683 -0.04406364
+v 0.00046757 0.19968890 -0.03667735
+v 0.07767981 0.18276093 0.04383035
+v 0.11463753 0.18462593 0.03727283
+v 0.11463753 0.20335960 -0.04406363
+v 0.10733986 0.20334642 -0.04406363
+v 0.10318253 0.20307402 -0.03961441
+v 0.00046757 0.20122010 -0.06318369
+v 0.00046757 0.18125839 0.04383035
+v 0.07027038 0.18230620 0.04383035
+v 0.11463753 0.18440629 0.02987199
+v 0.11463753 0.20360786 -0.05133362
+v 0.10733986 0.20348265 -0.05146448
+v 0.00046757 0.20154964 -0.07365246
+v 0.00046757 0.20147275 -0.07058453
+v 0.00046757 0.20135629 -0.06625163
+v 0.03320091 0.18134626 0.04383035
+v 0.00046757 0.18556884 -0.10470988
+v 0.09250983 0.18435406 -0.10470988
+v 0.09993044 0.18434307 -0.10470988
+v 0.06284978 0.18194595 0.04383035
+v 0.10733986 0.18454517 -0.10470988
+v 0.11463753 0.18490763 -0.10470988
+v 0.11463753 0.20361006 -0.05146448
+v 0.11463753 0.20370015 -0.05873446
+v 0.00046757 0.20154307 -0.07798537
+v 0.04062151 0.18140117 0.04383035
+v 0.00046757 0.19926739 -0.10470983
+v 0.05545153 0.18168894 0.04383035
+v 0.04803093 0.18151540 0.04383035
+v 0.11463753 0.19860838 -0.10470983
+v 0.11463753 0.20369796 -0.05886532
+v 0.00046757 0.20153429 -0.08105330
+v 0.00501604 0.19927398 -0.10470983
+v 0.00046757 0.19957053 -0.10324129
+v 0.11463753 0.19892470 -0.10324129
+v 0.03467609 0.19920368 -0.10470983
+v 0.11463753 0.20357276 -0.06613529
+v 0.00046757 0.20124654 -0.08843960
+v 0.11463753 0.20357056 -0.06623707
+v 0.01096146 0.19927838 -0.10470983
+v 0.00355204 0.19957492 -0.10324129
+v 0.00046757 0.20000767 -0.10017336
+v 0.11463753 0.20042282 -0.09584045
+v 0.03320091 0.19921248 -0.10470983
+v 0.03320091 0.19950902 -0.10324129
+v 0.11463753 0.20323231 -0.07341981
+v 0.11463753 0.20319276 -0.07394325
+v 0.00046757 0.20061832 -0.09584045
+v 0.01243664 0.19927838 -0.10470983
+v 0.01096146 0.19957932 -0.10324129
+v 0.11463753 0.20165074 -0.08843960
+v 0.02579148 0.19954857 -0.10324129
+v 0.02726666 0.19924323 -0.10470983
+v 0.11463753 0.20267876 -0.07999189
+v 0.11463753 0.20260407 -0.08067526
+v 0.11463753 0.20166831 -0.08832329
+v 0.00355204 0.20061832 -0.09584045
+v 0.01838206 0.19927178 -0.10470983
+v 0.01838206 0.19957273 -0.10324129
+v 0.02579148 0.19924982 -0.10470983
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 28
+f 1 28 38
+f 1 38 41
+f 1 41 40
+f 1 40 32
+f 1 32 21
+f 1 21 14
+f 1 14 4
+f 1 4 15
+f 1 15 22
+f 1 22 34
+f 1 34 42
+f 1 42 47
+f 1 47 55
+f 1 55 63
+f 1 63 68
+f 1 68 67
+f 1 67 66
+f 1 66 59
+f 1 59 58
+f 1 58 51
+f 1 51 49
+f 1 49 43
+f 1 43 36
+f 1 36 35
+f 1 35 23
+f 1 23 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 10 11
+f 3 6 9
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 14 15
+f 5 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 27
+f 8 27 26
+f 8 26 25
+f 8 25 37
+f 8 37 44
+f 8 44 50
+f 8 50 60
+f 8 60 54
+f 8 54 46
+f 8 46 39
+f 8 39 29
+f 8 29 20
+f 8 20 11
+f 8 11 10
+f 8 10 13
+f 8 13 12
+f 8 12 9
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 19
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 28
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 28 31 38
+f 29 39 45
+f 29 45 52
+f 29 52 61
+f 29 61 70
+f 29 70 72
+f 29 72 65
+f 29 65 56
+f 29 56 48
+f 29 48 42
+f 29 42 34
+f 29 34 33
+f 29 33 31
+f 29 31 30
+f 31 33 40
+f 31 40 41
+f 31 41 38
+f 32 40 33
+f 36 43 44
+f 36 44 37
+f 39 46 45
+f 42 48 47
+f 43 49 44
+f 44 49 51
+f 44 51 50
+f 45 46 53
+f 45 53 52
+f 46 54 53
+f 47 48 55
+f 48 56 57
+f 48 57 55
+f 50 51 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 52 53 62
+f 52 62 61
+f 53 54 62
+f 54 60 62
+f 55 57 64
+f 55 64 63
+f 56 65 64
+f 56 64 57
+f 59 66 60
+f 60 66 67
+f 60 67 68
+f 60 68 69
+f 60 69 62
+f 61 62 71
+f 61 71 70
+f 62 69 68
+f 62 68 71
+f 63 64 71
+f 63 71 68
+f 64 65 72
+f 64 72 71
+f 70 71 72
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19159000 0.15470930 -0.11439814
+v -0.19219474 0.16965946 -0.11439809
+v -0.17653404 0.15470930 -0.11439814
+v -0.19307884 0.15470925 -0.10064734
+v -0.19228019 0.17703910 -0.11439806
+v -0.19355868 0.15470923 -0.09584052
+v -0.19417986 0.15470920 -0.08844425
+v -0.16134333 0.18250115 -0.11439804
+v -0.16134333 0.17794991 -0.04586729
+v -0.16134333 0.17753339 -0.03893237
+v -0.16134333 0.17719064 -0.03280106
+v -0.16134333 0.17440079 0.03763456
+v -0.17681012 0.15470874 0.03763449
+v -0.19206985 0.18457057 -0.11439803
+v -0.19463341 0.15470918 -0.08104799
+v -0.16134333 0.19791986 -0.11439798
+v -0.16134333 0.18866114 0.03763461
+v -0.19020306 0.15470874 0.03763449
+v -0.19034438 0.18843610 -0.11439802
+v -0.19487990 0.15470915 -0.07365173
+v -0.19491604 0.15470912 -0.06625547
+v -0.19475501 0.15470910 -0.05885920
+v -0.18906918 0.16961551 0.03763454
+v -0.18900015 0.16996693 0.03763454
+v -0.18756062 0.17703854 0.03763457
+v -0.18603234 0.18148540 0.03763459
+v -0.16699301 0.19771596 -0.11439798
+v -0.16134333 0.19834935 -0.11063288
+v -0.16134333 0.18873923 0.03700957
+v -0.17440761 0.18653531 0.03763461
+v -0.19018662 0.15511222 0.03763449
+v -0.19445593 0.15470907 -0.05146294
+v -0.18858933 0.19220183 -0.11439800
+v -0.18976922 0.16253957 0.03763452
+v -0.18181891 0.18461339 0.03763460
+v -0.18581214 0.19580705 -0.11298421
+v -0.18815221 0.19252287 -0.11055850
+v -0.17437475 0.19713894 -0.11439799
+v -0.16134333 0.19902611 -0.10323662
+v -0.16134333 0.18914706 0.03230692
+v -0.17476256 0.18645289 0.03763460
+v -0.16134333 0.18969373 0.02531248
+v -0.16134333 0.19844470 -0.08844409
+v -0.18469470 0.19612809 -0.11439799
+v -0.18979880 0.16218382 0.03763452
+v -0.18670610 0.19471377 -0.11439799
+v -0.18579242 0.19579404 -0.11439799
+v -0.17939340 0.19664871 -0.11439799
+v -0.16134333 0.19894365 -0.09579571
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 19
+f 1 19 33
+f 1 33 46
+f 1 46 47
+f 1 47 44
+f 1 44 48
+f 1 48 38
+f 1 38 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 13
+f 1 13 18
+f 1 18 32
+f 1 32 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 15
+f 1 15 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 5 7 15
+f 5 15 14
+f 8 16 28
+f 8 28 39
+f 8 39 49
+f 8 49 43
+f 8 43 42
+f 8 42 40
+f 8 40 29
+f 8 29 17
+f 8 17 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 12 17 30
+f 12 30 41
+f 12 41 35
+f 12 35 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 23
+f 12 23 34
+f 12 34 45
+f 12 45 31
+f 12 31 18
+f 12 18 13
+f 14 15 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 19
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 19 26 33
+f 22 32 23
+f 23 32 34
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 33
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 29 40 30
+f 30 40 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 36
+f 30 36 41
+f 31 45 32
+f 32 45 34
+f 33 37 46
+f 35 41 36
+f 36 44 47
+f 36 47 46
+f 36 46 37
+f 38 48 39
+f 39 48 44
+f 39 44 49
+f 43 49 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13847059 0.19980976 -0.10470983
+v 0.14588810 0.19975472 -0.10470983
+v 0.17403761 0.19773889 -0.11799727
+v 0.00046757 0.19733782 -0.11799728
+v 0.00046757 0.19926713 -0.10470983
+v 0.15182213 0.19935364 -0.10470983
+v 0.15328708 0.19924878 -0.10470983
+v 0.17405614 0.19773628 -0.11799727
+v 0.00046757 0.18000240 -0.11799734
+v 0.00046757 0.18557023 -0.10470988
+v 0.15923965 0.19830507 -0.10470983
+v 0.16070460 0.19806652 -0.10470983
+v 0.17911860 0.19606904 -0.11239017
+v 0.17986035 0.19666411 -0.11799728
+v 0.17268391 0.17302939 -0.10470992
+v 0.17240575 0.17304516 -0.11799736
+v 0.17273954 0.17302943 -0.11413964
+v 0.17413032 0.19515151 -0.10470984
+v 0.18149222 0.19345022 -0.10470985
+v 0.18154785 0.19458531 -0.11021160
+v 0.18355057 0.19439398 -0.11799729
+v 0.18948459 0.17302939 -0.10470992
+v 0.18954022 0.17302944 -0.11799736
+v 0.18635069 0.19004499 -0.10470986
+v 0.18679574 0.19070825 -0.11063823
+v 0.18696264 0.19067680 -0.11799730
+v 0.18968858 0.17302943 -0.11403949
+v 0.18991110 0.17700612 -0.11799735
+v 0.18935479 0.18447191 -0.11799732
+v 0.18885411 0.17851601 -0.10470990
+v 0.18968858 0.17302944 -0.11799736
+v 0.18759312 0.18570917 -0.10470988
+v 0.18698117 0.19064797 -0.11799730
+v 0.18794546 0.18447186 -0.10470988
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 22
+f 1 22 30
+f 1 30 34
+f 1 34 32
+f 1 32 24
+f 1 24 19
+f 1 19 18
+f 1 18 12
+f 1 12 11
+f 1 11 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 14
+f 3 14 21
+f 3 21 26
+f 3 26 33
+f 3 33 29
+f 3 29 28
+f 3 28 31
+f 3 31 23
+f 3 23 16
+f 3 16 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 9 15 10
+f 9 16 17
+f 9 17 15
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 15 17 23
+f 15 23 31
+f 15 31 27
+f 15 27 22
+f 16 23 17
+f 19 24 20
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 21 25 26
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 24 32 25
+f 25 32 29
+f 25 29 33
+f 25 33 26
+f 27 31 28
+f 29 32 34
+f 29 34 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17736291 -0.11031759 0.03921872
+v 0.18003176 0.00328049 0.09357142
+v 0.18031334 0.00328050 0.08906338
+v 0.18049697 0.00328051 0.08616992
+v 0.18082507 0.00328053 0.08166188
+v 0.18104543 0.00328054 0.07878441
+v 0.18144209 0.00328056 0.07426038
+v 0.18170407 0.00328057 0.07138290
+v 0.17786240 -0.10280071 0.03921875
+v 0.19068512 -0.11031759 0.03921872
+v 0.17412358 -0.11031816 0.19258807
+v 0.17385180 -0.08296383 0.19258818
+v 0.17385669 -0.02354046 0.19258839
+v 0.17385914 -0.01611253 0.19258842
+v 0.17388607 -0.00868461 0.19258845
+v 0.17392279 -0.00125669 0.19258848
+v 0.17399626 0.00328012 0.19258849
+v 0.18216195 0.00328058 0.06687486
+v 0.17935109 -0.08101733 0.03921883
+v 0.18246800 0.00328059 0.06398140
+v 0.19759963 -0.01611196 0.03921907
+v 0.19461002 -0.11031771 0.07191002
+v 0.17461081 -0.11031817 0.19479414
+v 0.17539188 -0.08296385 0.19968595
+v 0.17540902 -0.01611255 0.19967020
+v 0.17543351 -0.00868463 0.19967023
+v 0.17547269 -0.00125671 0.19967026
+v 0.17554614 0.00328010 0.19963830
+v 0.18036721 -0.06616149 0.03921889
+v 0.18298463 0.00328061 0.05947336
+v 0.18088628 -0.05872244 0.03921891
+v 0.19798893 -0.01062998 0.03921909
+v 0.19488671 -0.11031772 0.07425996
+v 0.17565877 -0.11031818 0.19950999
+v 0.18149105 -0.11031819 0.20237148
+v 0.18149105 -0.08296386 0.20251548
+v 0.18149105 -0.05325218 0.20253155
+v 0.18149105 -0.00868464 0.20251575
+v 0.18149105 0.00328009 0.20246782
+v 0.17914296 0.00328009 0.20136479
+v 0.18333477 0.00328062 0.05659589
+v 0.18143475 -0.05130564 0.03921894
+v 0.19812361 -0.00868404 0.03921910
+v 0.19539109 -0.11031774 0.07931152
+v 0.18323438 -0.11031819 0.20134838
+v 0.18695362 -0.11031818 0.19914231
+v 0.18696587 -0.06810801 0.19915847
+v 0.18695117 -0.02354048 0.19915863
+v 0.18482344 0.00328009 0.20043760
+v 0.18391261 0.00328064 0.05208785
+v 0.18433620 0.00328065 0.04881072
+v 0.18480631 0.00328066 0.04522987
+v 0.18560696 0.00328069 0.03921914
+v 0.19858637 -0.00125612 0.03921913
+v 0.19560411 -0.11031775 0.08166146
+v 0.18798933 -0.11031817 0.19706414
+v 0.19022970 -0.09781968 0.19258812
+v 0.19022479 -0.04582423 0.19258831
+v 0.19020521 0.00328012 0.19258849
+v 0.18694628 0.00328010 0.19911077
+v 0.19883856 0.00328069 0.03921914
+v 0.19877245 0.00209089 0.03921914
+v 0.19886059 -0.08927949 0.11209882
+v 0.19592487 -0.11031777 0.08671302
+v 0.19021501 -0.11031816 0.19258807
+v 0.19373592 -0.03096835 0.18424370
+v 0.19373838 0.00328015 0.18424382
+v 0.19373103 -0.11031813 0.18422741
+v 0.19886059 0.00328050 0.08938310
+v 0.19886059 -0.00335792 0.08943104
+v 0.19886059 -0.01083032 0.08949495
+v 0.19886059 -0.01611215 0.08955888
+v 0.19886059 -0.01875863 0.08976668
+v 0.19886059 -0.02421838 0.09021427
+v 0.19886059 -0.05450830 0.09520178
+v 0.19886059 -0.06050181 0.09668846
+v 0.19886059 -0.07534655 0.10424976
+v 0.19605708 -0.11031778 0.08906296
+v 0.19886059 -0.09647396 0.12672596
+v 0.19886059 -0.05982374 0.16093605
+v 0.19886059 -0.05837819 0.16093606
+v 0.19886059 -0.05565387 0.16061636
+v 0.19886059 0.00328043 0.10834245
+v 0.19414237 -0.11031810 0.17780106
+v 0.19886059 -0.09799743 0.14821108
+v 0.19886059 -0.09559560 0.15337456
+v 0.19886059 -0.09039162 0.15532486
+v 0.19886059 -0.08883487 0.15569254
+v 0.19886059 -0.06486093 0.16010476
+v 0.19616727 -0.11031780 0.09409854
+v 0.19886059 -0.09691875 0.12827658
+v 0.19886059 -0.09810857 0.13342406
+v 0.19886059 -0.09893146 0.14080958
+v 0.19608647 -0.11031782 0.10150004
+v 0.19620154 -0.11031780 0.09644848
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 19
+f 1 19 29
+f 1 29 31
+f 1 31 42
+f 1 42 53
+f 1 53 61
+f 1 61 62
+f 1 62 54
+f 1 54 43
+f 1 43 32
+f 1 32 21
+f 1 21 10
+f 1 10 22
+f 1 22 33
+f 1 33 44
+f 1 44 55
+f 1 55 64
+f 1 64 78
+f 1 78 90
+f 1 90 95
+f 1 95 94
+f 1 94 84
+f 1 84 68
+f 1 68 65
+f 1 65 56
+f 1 56 46
+f 1 46 45
+f 1 45 35
+f 1 35 34
+f 1 34 23
+f 1 23 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 17
+f 1 17 2
+f 2 17 28
+f 2 28 40
+f 2 40 39
+f 2 39 49
+f 2 49 60
+f 2 60 59
+f 2 59 67
+f 2 67 83
+f 2 83 69
+f 2 69 61
+f 2 61 53
+f 2 53 52
+f 2 52 51
+f 2 51 50
+f 2 50 41
+f 2 41 30
+f 2 30 20
+f 2 20 18
+f 2 18 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 8 18 9
+f 9 18 20
+f 9 20 19
+f 10 21 22
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 19 20 29
+f 20 30 31
+f 20 31 29
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 35 45 36
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 41 50 42
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 53
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 49
+f 54 62 55
+f 55 63 64
+f 55 62 61
+f 55 61 63
+f 56 65 57
+f 57 66 67
+f 57 67 58
+f 57 65 68
+f 57 68 66
+f 58 67 59
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 63
+f 63 78 64
+f 63 77 76
+f 63 76 75
+f 63 75 74
+f 63 74 73
+f 63 73 72
+f 63 72 71
+f 63 71 70
+f 63 70 69
+f 63 69 83
+f 63 83 82
+f 63 82 81
+f 63 81 80
+f 63 80 89
+f 63 89 88
+f 63 88 87
+f 63 87 86
+f 63 86 85
+f 63 85 93
+f 63 93 92
+f 63 92 91
+f 63 91 79
+f 63 79 78
+f 66 68 80
+f 66 80 67
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 83
+f 68 84 85
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 89
+f 68 89 80
+f 78 79 91
+f 78 91 92
+f 78 92 90
+f 84 93 85
+f 84 94 93
+f 90 92 93
+f 90 93 95
+f 93 94 95
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,343 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18949055 0.17303239 -0.10470992
+v 0.17268233 0.17303239 -0.10470992
+v 0.18886043 0.17851814 -0.10470990
+v 0.18859666 0.17303185 0.04383032
+v 0.11464485 0.18490767 -0.10470988
+v 0.16947309 0.17303233 -0.08785811
+v 0.18795189 0.18447230 -0.10470988
+v 0.18701403 0.17711838 0.04383033
+v 0.16490834 0.17303185 0.04383032
+v 0.18760752 0.18570936 -0.10470988
+v 0.18636191 0.19004512 -0.10470986
+v 0.11464485 0.19860854 -0.10470983
+v 0.16820551 0.17303231 -0.08105340
+v 0.16784648 0.17303230 -0.07885787
+v 0.16704051 0.17303228 -0.07365256
+v 0.16617592 0.17303225 -0.06625173
+v 0.16554579 0.17303223 -0.05886543
+v 0.16491567 0.17303220 -0.05146459
+v 0.16237318 0.17303209 -0.02127963
+v 0.11464485 0.18440575 0.02987199
+v 0.18681619 0.17758979 0.04383033
+v 0.11464485 0.18505126 0.04383036
+v 0.11464485 0.18504225 0.04371403
+v 0.11464485 0.18462791 0.03727283
+v 0.16378730 0.17303195 0.01508481
+v 0.18150409 0.19345007 -0.10470985
+v 0.18156270 0.18424356 0.04383036
+v 0.18536543 0.18102177 0.04383034
+v 0.12217705 0.19910096 -0.10470983
+v 0.11464485 0.19892381 -0.10324129
+v 0.11476207 0.19893282 -0.10324129
+v 0.12217705 0.19945528 -0.10324129
+v 0.11464485 0.19836779 0.04383041
+v 0.17413308 0.19514954 -0.10470984
+v 0.15183690 0.19967740 -0.08843961
+v 0.14709631 0.19506193 0.04383040
+v 0.15183690 0.19384287 0.04383039
+v 0.17407447 0.18707201 0.04383037
+v 0.12959202 0.19951832 -0.10470983
+v 0.12959202 0.19989065 -0.10324129
+v 0.11464485 0.20042208 -0.09584045
+v 0.11476207 0.20043409 -0.09584045
+v 0.12217705 0.20099558 -0.09584045
+v 0.11476207 0.19837079 0.04383041
+v 0.11464485 0.20311820 -0.03887287
+v 0.16071727 0.19806506 -0.10470983
+v 0.15924454 0.19839836 -0.10324129
+v 0.15183690 0.19990263 -0.09584046
+v 0.14442194 0.20105258 -0.08105330
+v 0.14623905 0.19525710 0.04383040
+v 0.13106474 0.19957838 -0.10470983
+v 0.12959202 0.20135288 -0.09584045
+v 0.13700697 0.20012786 -0.10324128
+v 0.13700697 0.19977055 -0.10470983
+v 0.11464485 0.20165012 -0.08843960
+v 0.11476207 0.20166212 -0.08843960
+v 0.12217705 0.20214854 -0.08843960
+v 0.12217705 0.19825970 0.04383041
+v 0.11476207 0.20312121 -0.03894557
+v 0.11464485 0.20335543 -0.04397639
+v 0.15924454 0.19830527 -0.10470983
+v 0.15330230 0.19925109 -0.10470983
+v 0.15183690 0.19957537 -0.10324129
+v 0.14442194 0.20090851 -0.09584045
+v 0.14442194 0.20119071 -0.08843960
+v 0.13700697 0.20218453 -0.07365246
+v 0.13700697 0.20186623 -0.06625163
+v 0.14260483 0.19599874 0.04383040
+v 0.12959202 0.20231669 -0.08843960
+v 0.13700697 0.20135889 -0.09584045
+v 0.14442194 0.20007380 -0.10324129
+v 0.13847971 0.19980958 -0.10470983
+v 0.11464485 0.20166813 -0.08832329
+v 0.11498190 0.20263495 -0.08066073
+v 0.11759765 0.20309734 -0.07794174
+v 0.12217705 0.20283012 -0.08246368
+v 0.12959202 0.19777928 0.04383041
+v 0.11854284 0.20304915 -0.04025417
+v 0.11476207 0.20335843 -0.04406363
+v 0.11476207 0.20361368 -0.05146448
+v 0.11464485 0.20335843 -0.04406363
+v 0.15183690 0.19935318 -0.10470983
+v 0.13700697 0.20203145 -0.08843960
+v 0.13700697 0.20226563 -0.08105330
+v 0.13177547 0.20290516 -0.07365245
+v 0.13149703 0.20283306 -0.06625162
+v 0.13768839 0.19681245 0.04383040
+v 0.12217705 0.20315139 -0.07877052
+v 0.12726201 0.20313036 -0.07863966
+v 0.14589468 0.19975253 -0.10470983
+v 0.14442194 0.19976455 -0.10470983
+v 0.11464485 0.20260492 -0.08067526
+v 0.11464485 0.20267698 -0.07999189
+v 0.11464485 0.20319340 -0.07394325
+v 0.11464485 0.20323244 -0.07341981
+v 0.11498190 0.20323845 -0.07359430
+v 0.11476207 0.20357470 -0.06625162
+v 0.12217705 0.20339758 -0.07365245
+v 0.13707292 0.19690552 0.04383040
+v 0.12612632 0.20307623 -0.05448878
+v 0.11959059 0.20314526 -0.04406363
+v 0.11464485 0.20361068 -0.05146448
+v 0.11464485 0.20360768 -0.05133362
+v 0.12228696 0.20327139 -0.05179889
+v 0.12217705 0.20349662 -0.05886532
+v 0.11476207 0.20370379 -0.05886532
+v 0.12806798 0.20321442 -0.07365245
+v 0.12778956 0.20323541 -0.06625162
+v 0.12681506 0.20315733 -0.05886532
+v 0.13052254 0.20264687 -0.05886533
+v 0.11464485 0.20356870 -0.06623707
+v 0.11464485 0.20357170 -0.06613529
+v 0.12217705 0.20355669 -0.06625162
+v 0.11464485 0.20369778 -0.05873446
+v 0.11464485 0.20369778 -0.05886532
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 29
+f 1 29 39
+f 1 39 51
+f 1 51 54
+f 1 54 72
+f 1 72 91
+f 1 91 90
+f 1 90 82
+f 1 82 62
+f 1 62 61
+f 1 61 46
+f 1 46 34
+f 1 34 26
+f 1 26 11
+f 1 11 10
+f 1 10 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 25
+f 1 25 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 21
+f 4 21 28
+f 4 28 27
+f 4 27 38
+f 4 38 37
+f 4 37 36
+f 4 36 50
+f 4 50 68
+f 4 68 87
+f 4 87 99
+f 4 99 77
+f 4 77 58
+f 4 58 44
+f 4 44 33
+f 4 33 22
+f 4 22 9
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 8
+f 5 6 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 24
+f 5 24 23
+f 5 23 22
+f 5 22 33
+f 5 33 45
+f 5 45 60
+f 5 60 81
+f 5 81 103
+f 5 103 102
+f 5 102 114
+f 5 114 115
+f 5 115 112
+f 5 112 111
+f 5 111 95
+f 5 95 94
+f 5 94 93
+f 5 93 92
+f 5 92 73
+f 5 73 55
+f 5 55 41
+f 5 41 30
+f 5 30 12
+f 8 11 21
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 20
+f 9 20 25
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 21
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 29
+f 19 25 20
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 29 32 40
+f 29 40 39
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 32
+f 32 43 40
+f 33 44 45
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 39 40 51
+f 40 43 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 51
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 52
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 48 63 64
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 52 57 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 54
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 69
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 62 82 63
+f 63 82 71
+f 63 71 64
+f 64 71 70
+f 64 70 83
+f 64 83 65
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 66 84 85
+f 67 86 68
+f 68 86 87
+f 69 83 70
+f 69 76 88
+f 69 88 89
+f 69 89 83
+f 71 82 90
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 75
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 88
+f 75 88 76
+f 75 93 94
+f 77 99 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 79
+f 79 101 80
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 80 101 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 102
+f 83 89 84
+f 84 89 107
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 86
+f 86 108 109
+f 86 109 100
+f 86 100 110
+f 86 110 87
+f 87 110 99
+f 88 98 89
+f 89 98 107
+f 95 111 97
+f 95 97 96
+f 97 111 112
+f 97 112 106
+f 97 106 113
+f 97 113 98
+f 98 113 107
+f 99 110 100
+f 100 109 105
+f 100 105 104
+f 100 104 101
+f 102 106 114
+f 105 109 108
+f 105 108 113
+f 105 113 106
+f 106 115 114
+f 106 112 115
+f 107 113 108
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12991619 0.20141410 -0.10113945
+v -0.16132423 0.19866020 -0.12321886
+v -0.13721780 0.20140583 -0.10113945
+v 0.00045173 0.19986879 -0.10113946
+v 0.00045173 0.19846428 -0.12321886
+v -0.16132423 0.17322583 -0.12321895
+v -0.16132423 0.19902438 -0.10324236
+v -0.15956614 0.19944108 -0.10324236
+v -0.15215365 0.20057521 -0.10113945
+v -0.14474116 0.20117679 -0.10113945
+v 0.00045173 0.18630857 -0.10113951
+v 0.00045173 0.17343280 -0.12321895
+v -0.16132423 0.18481016 -0.10113951
+v -0.16132423 0.19888916 -0.10113946
+v -0.16119751 0.19893331 -0.10113946
+v -0.15956614 0.19946313 -0.10113946
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 9
+f 1 9 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 13
+f 2 13 14
+f 2 14 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 5 12
+f 2 12 6
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 11 13 12
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18437069 0.00092451 0.05884977
+v -0.19069681 0.00092489 -0.04481796
+v -0.19757819 0.00092451 0.05884977
+v -0.17130863 -0.16345336 0.05884917
+v -0.17128549 -0.16345330 0.04467160
+v -0.17128218 -0.16345330 0.04263174
+v -0.17127226 -0.16345327 0.03522327
+v -0.17126896 -0.16345325 0.02987497
+v -0.17128879 -0.16345322 0.02248681
+v -0.17130533 -0.16345322 0.02048754
+v -0.17135490 -0.16345320 0.01508849
+v -0.17137803 -0.16345319 0.01317041
+v -0.17151685 -0.16345316 0.00592433
+v -0.17174492 -0.16345314 -0.00129131
+v -0.17203246 -0.16345311 -0.00845621
+v -0.17237619 -0.16345308 -0.01561096
+v -0.20386795 0.00092489 -0.04481796
+v -0.17283893 -0.16345306 -0.02272511
+v -0.17351979 -0.16345303 -0.02976822
+v -0.17460389 -0.16345300 -0.03702445
+v -0.17565163 -0.16345298 -0.04237276
+v -0.17615071 -0.16345298 -0.04481856
+v -0.19818964 0.00092453 0.05423216
+v -0.20066853 -0.00126367 0.03595457
+v -0.19763437 -0.00126376 0.05884977
+v -0.19111656 -0.16345336 0.05884917
+v -0.20385803 -0.00126338 -0.04481796
+v -0.20393735 -0.00126338 -0.04406697
+v -0.20394397 0.00092489 -0.04406697
+v -0.19289805 -0.16345298 -0.04481856
+v -0.20063217 0.00092460 0.03568056
+v -0.20142873 -0.00126365 0.02987557
+v -0.20158076 -0.00868125 0.02987554
+v -0.20074125 -0.00868127 0.03656346
+v -0.19869864 -0.00868133 0.05207048
+v -0.20117092 0.00092461 0.03138771
+v -0.19779634 -0.00868136 0.05884974
+v -0.19185362 -0.15787005 0.05884919
+v -0.19836482 -0.13495717 -0.04481846
+v -0.19825245 -0.13571341 -0.04481846
+v -0.19721792 -0.14239085 -0.04481848
+v -0.19708572 -0.14314710 -0.04481849
+v -0.19589255 -0.14982454 -0.04481851
+v -0.19437877 -0.15724215 -0.04481854
+v -0.19325502 -0.16211749 -0.04481856
+v -0.20385141 -0.00201962 -0.04481797
+v -0.20387456 -0.00868098 -0.04406700
+v -0.20450584 -0.00126341 -0.03666866
+v -0.20446948 -0.00868101 -0.03666869
+v -0.20450254 0.00092486 -0.03666866
+v -0.20229137 -0.00126362 0.02248741
+v -0.20135601 0.00092462 0.02987557
+v -0.20222197 0.00092465 0.02248741
+v -0.20244342 -0.00868122 0.02248738
+v -0.20164025 -0.01611494 0.02987551
+v -0.20077760 -0.01611497 0.03690848
+v -0.20029835 -0.01611498 0.04060256
+v -0.19879780 -0.01611502 0.05207045
+v -0.19790870 -0.01611505 0.05884971
+v -0.19780624 -0.00930888 0.05884974
+v -0.19193625 -0.15724253 0.05884919
+v -0.19923738 -0.12827971 -0.04481843
+v -0.20379192 -0.00868098 -0.04481799
+v -0.20377871 -0.01611467 -0.04406703
+v -0.20439346 -0.01611470 -0.03666872
+v -0.20485620 -0.00126343 -0.02928049
+v -0.20485620 -0.00868103 -0.02928052
+v -0.20480661 -0.01611472 -0.02928055
+v -0.20484628 0.00092484 -0.02928049
+v -0.20307801 -0.00126360 0.01508909
+v -0.20300860 0.00092467 0.01508909
+v -0.20322012 -0.00868120 0.01508906
+v -0.20248307 -0.01611491 0.02248735
+v -0.20161051 -0.02354863 0.02987548
+v -0.20077099 -0.02354866 0.03690845
+v -0.19801778 -0.03096634 0.05884966
+v -0.19798142 -0.02354874 0.05884968
+v -0.19258076 -0.15107996 0.05884922
+v -0.20048344 -0.11762798 -0.04481839
+v -0.20033802 -0.11893129 -0.04481840
+v -0.20011326 -0.12089429 -0.04481840
+v -0.19933324 -0.12750739 -0.04481843
+v -0.20378201 -0.00943722 -0.04481799
+v -0.20428109 -0.02354839 -0.03666875
+v -0.20369277 -0.01611467 -0.04481802
+v -0.20272766 -0.07630825 -0.04481824
+v -0.20470746 -0.02354841 -0.02928058
+v -0.20500162 -0.00126346 -0.02188218
+v -0.20502807 -0.00868106 -0.02188221
+v -0.20500162 -0.01611475 -0.02188224
+v -0.20491239 -0.02354844 -0.02188227
+v -0.20498179 0.00092481 -0.02188218
+v -0.20376549 -0.00126357 0.00769078
+v -0.20370268 0.00092470 0.00769078
+v -0.20388447 -0.00868117 0.00769075
+v -0.20324326 -0.01611489 0.01508903
+v -0.20242689 -0.02354860 0.02248732
+v -0.20145847 -0.03096623 0.02987546
+v -0.19778972 -0.05325132 0.05884957
+v -0.19792193 -0.04583372 0.05884960
+v -0.19800456 -0.03840003 0.05884963
+v -0.19264686 -0.15042027 0.05884922
+v -0.20064539 -0.11600287 -0.04481839
+v -0.20414559 -0.03096599 -0.03666877
+v -0.20457526 -0.03096601 -0.02928060
+v -0.20258883 -0.08370976 -0.04481827
+v -0.20495534 -0.00126349 -0.01448386
+v -0.20500162 -0.00868109 -0.01448389
+v -0.20498840 -0.01611478 -0.01448392
+v -0.20490907 -0.02354847 -0.01448395
+v -0.20477356 -0.03096604 -0.02188229
+v -0.20492229 0.00092478 -0.01448386
+v -0.20430754 -0.00126354 0.00030261
+v -0.20425135 0.00092473 0.00030261
+v -0.20441991 -0.00868114 0.00030258
+v -0.20389768 -0.01611486 0.00769072
+v -0.20316725 -0.02354858 0.01508900
+v -0.20225502 -0.03096620 0.02248730
+v -0.19762116 -0.06068501 0.05884955
+v -0.19300383 -0.14676778 0.05884923
+v -0.20079412 -0.11434557 -0.04481838
+v -0.20399684 -0.03839968 -0.03666880
+v -0.20440999 -0.03839970 -0.02928063
+v -0.20235748 -0.09114345 -0.04481829
+v -0.20263842 -0.08295352 -0.04406727
+v -0.20421168 -0.04583339 -0.02928066
+v -0.20470746 -0.00126351 -0.00708555
+v -0.20479340 -0.00868111 -0.00708558
+v -0.20480331 -0.01611480 -0.00708561
+v -0.20472067 -0.02354849 -0.00708564
+v -0.20475043 -0.03096607 -0.01448397
+v -0.20458186 -0.03839973 -0.02188232
+v -0.20466118 0.00092476 -0.00708555
+v -0.20443313 -0.01611483 0.00030255
+v -0.20381837 -0.02354855 0.00769069
+v -0.20298547 -0.03096618 0.01508898
+v -0.19715513 -0.07555239 0.05884949
+v -0.19739970 -0.06811870 0.05884952
+v -0.19336408 -0.14243950 0.05884925
+v -0.20154771 -0.10523850 -0.04406736
+v -0.20152127 -0.10599473 -0.04481835
+v -0.20239715 -0.09038721 -0.04406730
+v -0.20306479 -0.07555204 -0.03666894
+v -0.20398693 -0.05325099 -0.02928069
+v -0.20200713 -0.09857714 -0.04481832
+v -0.20435051 -0.02354852 0.00030252
+v -0.20453889 -0.03096609 -0.00708566
+v -0.20452237 -0.03839976 -0.01448400
+v -0.20433397 -0.04583342 -0.02188235
+v -0.20362666 -0.03096615 0.00769067
+v -0.20330606 -0.03839984 0.00769064
+v -0.19659985 -0.09038759 0.05884944
+v -0.19690063 -0.08295390 0.05884947
+v -0.19389952 -0.13558507 0.05884927
+v -0.20255910 -0.08295357 -0.02928079
+v -0.20177246 -0.09782093 -0.03666902
+v -0.20231781 -0.09038724 -0.03666899
+v -0.20204018 -0.09782090 -0.04406733
+v -0.20274418 -0.08295355 -0.03666896
+v -0.20341182 -0.06811837 -0.02928074
+v -0.20372252 -0.06068468 -0.02928071
+v -0.20415549 -0.03096612 0.00030250
+v -0.20426457 -0.03839978 -0.00708569
+v -0.20403651 -0.05325102 -0.02188238
+v -0.20422160 -0.04583345 -0.01448403
+v -0.20384811 -0.03839981 0.00030247
+v -0.20344158 -0.04583350 0.00030244
+v -0.19582975 -0.10523888 0.05884938
+v -0.19623628 -0.09782128 0.05884941
+v -0.19441844 -0.12815137 0.05884930
+v -0.20338209 -0.06068474 -0.01448408
+v -0.20274418 -0.07555209 -0.02188246
+v -0.20324988 -0.06811840 -0.02188243
+v -0.20303504 -0.07555206 -0.02928077
+v -0.20367955 -0.06068471 -0.02188240
+v -0.20391092 -0.04583347 -0.00708572
+v -0.20384811 -0.05325105 -0.01448406
+v -0.20347133 -0.05325107 -0.00708575
+v -0.19493735 -0.12010625 0.05884933
+v -0.19539677 -0.11267257 0.05884936
+v -0.19579339 -0.10586640 0.05884938
+v -0.19446141 -0.12752385 0.05884930
+f 1 2 17
+f 1 17 29
+f 1 29 50
+f 1 50 69
+f 1 69 92
+f 1 92 112
+f 1 112 133
+f 1 133 114
+f 1 114 94
+f 1 94 71
+f 1 71 53
+f 1 53 52
+f 1 52 36
+f 1 36 31
+f 1 31 23
+f 1 23 3
+f 1 3 25
+f 1 25 37
+f 1 37 60
+f 1 60 59
+f 1 59 77
+f 1 77 76
+f 1 76 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 119
+f 1 119 138
+f 1 138 137
+f 1 137 153
+f 1 153 152
+f 1 152 169
+f 1 169 168
+f 1 168 181
+f 1 181 180
+f 1 180 179
+f 1 179 182
+f 1 182 170
+f 1 170 154
+f 1 154 139
+f 1 139 120
+f 1 120 102
+f 1 102 78
+f 1 78 61
+f 1 61 38
+f 1 38 26
+f 1 26 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 2
+f 2 16 18
+f 2 18 19
+f 2 19 20
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 30
+f 2 30 45
+f 2 45 44
+f 2 44 43
+f 2 43 42
+f 2 42 41
+f 2 41 40
+f 2 40 39
+f 2 39 62
+f 2 62 82
+f 2 82 81
+f 2 81 80
+f 2 80 79
+f 2 79 103
+f 2 103 121
+f 2 121 141
+f 2 141 145
+f 2 145 124
+f 2 124 106
+f 2 106 86
+f 2 86 85
+f 2 85 83
+f 2 83 63
+f 2 63 46
+f 2 46 27
+f 2 27 17
+f 3 23 24
+f 3 24 25
+f 4 26 30
+f 4 30 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 23 31 24
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 24 31 36
+f 24 36 32
+f 25 35 37
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 30
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 48 29
+f 28 47 49
+f 28 49 48
+f 29 48 50
+f 32 51 54
+f 32 54 33
+f 32 36 52
+f 32 52 53
+f 32 53 51
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 37
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 46 63 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 49
+f 48 66 50
+f 48 49 67
+f 48 67 66
+f 49 65 68
+f 49 68 67
+f 50 66 69
+f 51 70 54
+f 51 53 71
+f 51 71 70
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 54 70 72
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 58
+f 58 77 59
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 63 83 64
+f 64 84 65
+f 64 83 85
+f 64 85 86
+f 64 86 84
+f 65 84 87
+f 65 87 68
+f 66 88 69
+f 66 67 89
+f 66 89 88
+f 67 68 90
+f 67 90 89
+f 68 87 91
+f 68 91 90
+f 69 88 92
+f 70 93 72
+f 70 71 94
+f 70 94 93
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 72 93 95
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 76
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 84 104 105
+f 84 105 87
+f 84 86 104
+f 86 106 104
+f 87 105 91
+f 88 107 92
+f 88 89 108
+f 88 108 107
+f 89 90 109
+f 89 109 108
+f 90 91 110
+f 90 110 109
+f 91 105 111
+f 91 111 110
+f 92 107 112
+f 93 113 95
+f 93 94 114
+f 93 114 113
+f 95 115 134
+f 95 134 116
+f 95 116 96
+f 95 113 115
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 97 117 118
+f 97 118 98
+f 98 118 119
+f 98 119 99
+f 102 120 103
+f 103 120 121
+f 104 106 122
+f 104 122 105
+f 105 123 111
+f 105 122 106
+f 105 106 123
+f 106 124 125
+f 106 125 126
+f 106 126 123
+f 107 127 112
+f 107 108 128
+f 107 128 127
+f 108 109 129
+f 108 129 128
+f 109 110 129
+f 110 130 129
+f 110 111 131
+f 110 131 130
+f 111 123 132
+f 111 132 131
+f 112 127 133
+f 113 127 115
+f 113 114 133
+f 113 133 127
+f 115 127 128
+f 115 128 134
+f 116 134 135
+f 116 135 117
+f 117 135 136
+f 117 136 118
+f 118 136 137
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 120 139 140
+f 120 140 141
+f 120 141 121
+f 123 126 132
+f 124 142 143
+f 124 143 144
+f 124 144 125
+f 124 145 142
+f 125 144 126
+f 126 144 132
+f 128 129 134
+f 129 130 146
+f 129 146 134
+f 130 131 147
+f 130 147 146
+f 131 132 148
+f 131 148 147
+f 132 144 149
+f 132 149 148
+f 134 146 135
+f 135 146 150
+f 135 150 136
+f 136 150 151
+f 136 151 152
+f 136 152 153
+f 136 153 137
+f 139 154 155
+f 139 155 156
+f 139 156 140
+f 140 156 155
+f 140 155 157
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 145
+f 142 145 159
+f 142 159 160
+f 142 160 143
+f 143 160 161
+f 143 161 144
+f 144 161 149
+f 145 158 159
+f 146 147 162
+f 146 162 150
+f 147 148 163
+f 147 163 162
+f 148 149 164
+f 148 164 165
+f 148 165 163
+f 149 161 164
+f 150 162 166
+f 150 166 151
+f 151 166 167
+f 151 167 168
+f 151 168 169
+f 151 169 152
+f 154 170 171
+f 154 171 172
+f 154 172 155
+f 155 172 173
+f 155 173 174
+f 155 174 157
+f 157 174 158
+f 158 174 159
+f 159 174 160
+f 160 175 164
+f 160 164 161
+f 160 174 175
+f 162 163 166
+f 163 165 176
+f 163 176 166
+f 164 175 165
+f 165 175 177
+f 165 177 176
+f 166 176 167
+f 167 176 178
+f 167 178 179
+f 167 179 180
+f 167 180 181
+f 167 181 168
+f 170 182 178
+f 170 178 171
+f 171 178 177
+f 171 177 173
+f 171 173 172
+f 173 177 175
+f 173 175 174
+f 176 177 178
+f 178 182 179
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00046757 -0.17954131 0.20140377
+v -0.04836090 -0.17954131 0.20144038
+v 0.00046757 -0.18145203 0.19993973
+v 0.00046757 -0.17225624 0.19982997
+v -0.03353135 -0.17223260 0.19992146
+v -0.04095174 -0.17224273 0.19992146
+v -0.07800876 -0.17223598 0.19986657
+v -0.10025871 -0.17221572 0.19982997
+v -0.07800876 -0.17954131 0.20138546
+v -0.10766787 -0.18412907 0.19781687
+v -0.10025871 -0.18416283 0.19779857
+v -0.04836090 -0.18415270 0.19783518
+v 0.00046757 -0.18416283 0.19785348
+v 0.00046757 -0.16965344 0.19258300
+v -0.03353135 -0.16963318 0.19258300
+v -0.10025871 -0.16960955 0.19258300
+v -0.11439120 -0.17224949 0.19975676
+v -0.11439120 -0.17885264 0.20111097
+v -0.10025871 -0.17954131 0.20133057
+v -0.11439120 -0.16963656 0.19258300
+v -0.11439120 -0.18411556 0.19776196
+v -0.11439120 -0.18687362 0.19307705
+v -0.10025871 -0.18721795 0.19258293
+v -0.11439120 -0.17954131 0.20123906
+v -0.11439120 -0.18368346 0.19809138
+v 0.00046757 -0.18543214 0.19569403
+v 0.00046757 -0.18665690 0.01448315
+v -0.11439120 -0.18522892 0.01448316
+v -0.11439120 -0.18716056 0.19258293
+v -0.11439120 -0.18974981 0.18797122
+v -0.10766787 -0.19001988 0.18749540
+v -0.10025871 -0.19002326 0.18749540
+v -0.08542916 -0.19002663 0.18749540
+v -0.01870180 -0.19003000 0.18751370
+v 0.00046757 -0.18839274 0.19047838
+v 0.00046757 -0.18722133 0.19258293
+v 0.00046757 -0.20337070 0.01448309
+v -0.11439120 -0.19916101 0.01448311
+v -0.11439120 -0.19001651 0.18747711
+v -0.11439120 -0.19146474 0.18412813
+v -0.10766787 -0.19161665 0.18379873
+v -0.01129264 -0.19162677 0.18381702
+v 0.00046757 -0.19003000 0.18751370
+v -0.06317921 -0.20409650 0.01448309
+v 0.00046757 -0.19861778 0.08627570
+v -0.10766787 -0.19964753 0.11863086
+v -0.10766787 -0.20013024 0.11123747
+v -0.10766787 -0.20063964 0.01448310
+v -0.11439120 -0.20019439 0.11123747
+v -0.11439120 -0.19161326 0.18378042
+v -0.11439120 -0.19978256 0.11863086
+v 0.00046757 -0.19162340 0.18381702
+v -0.10025871 -0.20164564 0.01448310
+v -0.10086584 -0.20156462 0.01448310
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 26
+f 1 26 36
+f 1 36 35
+f 1 35 43
+f 1 43 52
+f 1 52 45
+f 1 45 37
+f 1 37 27
+f 1 27 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 4 14 5
+f 5 8 6
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 8
+f 6 8 7
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 16 20
+f 8 20 17
+f 9 19 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 19 24
+f 10 24 25
+f 10 25 21
+f 11 26 13
+f 11 13 12
+f 11 23 26
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 20
+f 17 20 28
+f 17 28 38
+f 17 38 49
+f 17 49 51
+f 17 51 50
+f 17 50 40
+f 17 40 39
+f 17 39 30
+f 17 30 29
+f 17 29 22
+f 17 22 21
+f 17 21 25
+f 17 25 24
+f 17 24 18
+f 18 24 19
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 26
+f 27 37 44
+f 27 44 53
+f 27 53 54
+f 27 54 48
+f 27 48 38
+f 27 38 28
+f 30 39 31
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 34
+f 34 43 35
+f 34 42 43
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 44
+f 38 48 49
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 52 43
+f 42 51 52
+f 44 47 49
+f 44 49 53
+f 45 52 46
+f 46 51 47
+f 46 52 51
+f 47 51 49
+f 48 54 49
+f 49 54 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09551464 -0.17954293 0.20142022
+v 0.09551464 -0.17227762 0.19990200
+v 0.07767936 -0.17954293 0.20146556
+v 0.09551464 -0.18228367 0.19929014
+v 0.08509444 -0.17222837 0.19985669
+v 0.07767936 -0.17223539 0.19992466
+v 0.09551464 -0.16968461 0.19258267
+v 0.08509444 -0.16963535 0.19258267
+v 0.00354711 -0.17954293 0.20144289
+v 0.00354711 -0.18417300 0.19788517
+v 0.07026427 -0.18416244 0.19786252
+v 0.09551464 -0.18415189 0.19781719
+v 0.04062254 -0.16962831 0.19258267
+v 0.00354711 -0.16963887 0.19258267
+v 0.04062254 -0.17222485 0.19985669
+v 0.00354711 -0.17223891 0.19983402
+v 0.01096219 -0.17225299 0.19985669
+v 0.09551464 -0.18761305 -0.03003399
+v 0.00047687 -0.17225650 0.19983402
+v 0.00047687 -0.17954293 0.20139758
+v 0.00047687 -0.18416244 0.19786252
+v 0.00047687 -0.18543253 0.19568711
+v 0.00354711 -0.18723389 0.19258260
+v 0.02579236 -0.18723389 0.19258260
+v 0.07026427 -0.18722335 0.19258260
+v 0.09551464 -0.18721631 0.19258260
+v 0.09551464 -0.18597788 0.19471271
+v 0.00047687 -0.16965294 0.19258267
+v 0.00047687 -0.17073307 0.19559652
+v 0.09551464 -0.20185163 -0.03003404
+v 0.00047687 -0.18927722 -0.03003400
+v 0.00047687 -0.18722335 0.19258260
+v 0.00047687 -0.18839141 0.19047518
+v 0.00047687 -0.19003093 0.18750665
+v 0.09551464 -0.19003093 0.18750665
+v 0.09551464 -0.18889453 0.18956877
+v 0.09250953 -0.20233363 -0.03003404
+v 0.09551464 -0.20423719 0.01068684
+v 0.00047687 -0.20259751 -0.03003404
+v 0.00047687 -0.19162471 0.18381298
+v 0.09551464 -0.19098086 0.18530858
+v 0.08509444 -0.20273823 -0.03003404
+v 0.09250953 -0.20436735 0.00771832
+v 0.08509444 -0.20441306 0.00030834
+v 0.09551464 -0.20453276 0.01809682
+v 0.09250953 -0.20466293 0.01510564
+v 0.06951997 -0.20306192 -0.03003405
+v 0.00047687 -0.20556707 0.00384336
+v 0.09551464 -0.20173245 0.08904681
+v 0.09551464 -0.20149321 0.09203799
+v 0.09551464 -0.19162471 0.18381298
+v 0.00047687 -0.20556708 0.00409263
+v 0.07767936 -0.20301618 -0.03003405
+v 0.08509444 -0.20467696 0.00771832
+v 0.04446498 -0.20554596 0.00395667
+v 0.09551464 -0.20456093 0.02548414
+v 0.09250953 -0.20469108 0.02249295
+v 0.07026427 -0.20306192 -0.03003405
+v 0.02579236 -0.20555652 0.00388869
+v 0.01837728 -0.20556004 0.00388869
+v 0.09551464 -0.20205611 0.08465067
+v 0.01837728 -0.20556004 0.00406997
+v 0.09551464 -0.20437448 0.03289412
+v 0.09551464 -0.20405787 0.04028143
+v 0.09551464 -0.20240791 0.07726336
+v 0.04446498 -0.20554596 0.00402465
+v 0.04062254 -0.20554948 0.00393401
+v 0.09250953 -0.20449409 0.02990293
+v 0.03320745 -0.20555300 0.00406997
+v 0.04062254 -0.20554948 0.00404731
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 27
+f 1 27 26
+f 1 26 36
+f 1 36 35
+f 1 35 41
+f 1 41 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 61
+f 1 61 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 56
+f 1 56 45
+f 1 45 38
+f 1 38 30
+f 1 30 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 8 6
+f 6 8 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 7 18 8
+f 8 18 13
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 13 18 14
+f 14 28 29
+f 14 29 16
+f 14 16 15
+f 14 18 28
+f 16 19 17
+f 16 29 19
+f 18 30 37
+f 18 37 42
+f 18 42 53
+f 18 53 58
+f 18 58 47
+f 18 47 39
+f 18 39 31
+f 18 31 28
+f 19 29 28
+f 19 28 31
+f 19 31 39
+f 19 39 48
+f 19 48 52
+f 19 52 40
+f 19 40 34
+f 19 34 33
+f 19 33 32
+f 19 32 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 22 32 23
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 26
+f 30 38 37
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 37 38 43
+f 37 43 44
+f 37 44 42
+f 38 45 46
+f 38 46 43
+f 39 47 48
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 40 52 49
+f 42 44 53
+f 43 46 44
+f 44 46 54
+f 44 54 55
+f 44 55 53
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 46 55 54
+f 46 57 55
+f 47 58 48
+f 48 59 60
+f 48 60 62
+f 48 62 52
+f 48 58 59
+f 49 52 61
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 61
+f 53 55 58
+f 55 57 66
+f 55 66 70
+f 55 70 67
+f 55 67 58
+f 56 63 57
+f 57 63 68
+f 57 68 66
+f 58 67 59
+f 59 67 70
+f 59 70 69
+f 59 69 62
+f 59 62 60
+f 62 69 63
+f 63 69 70
+f 63 70 68
+f 66 68 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18950750 0.17302940 -0.10668729
+v 0.17288253 0.17302940 -0.10668729
+v 0.18962778 0.17120164 -0.10668730
+v 0.19065778 0.17302947 -0.12542789
+v 0.15924886 0.17302946 -0.12328131
+v 0.15922419 0.17301284 -0.12328131
+v 0.15922419 0.00328129 -0.12409014
+v 0.17521699 0.00328122 -0.10668792
+v 0.18999166 0.16563531 -0.10668732
+v 0.19072562 0.16960659 -0.12542791
+v 0.19011501 0.15475198 -0.13282464
+v 0.18993924 0.16217930 -0.13282461
+v 0.18931014 0.16960662 -0.13282459
+v 0.18842199 0.17302950 -0.13295712
+v 0.15922419 0.17302952 -0.13869535
+v 0.15922419 0.00328134 -0.13861839
+v 0.18873038 0.00328122 -0.10668792
+v 0.19013043 0.15820800 -0.10668735
+v 0.19012119 0.14732467 -0.13282467
+v 0.18999784 0.00328129 -0.12542852
+v 0.19000400 0.00328131 -0.12993830
+v 0.19000709 0.00328132 -0.13282520
+v 0.18697567 0.14732469 -0.13793575
+v 0.18694792 0.15475200 -0.13792278
+v 0.18674438 0.16217932 -0.13777728
+v 0.18613995 0.16960663 -0.13730850
+v 0.18647918 0.17302951 -0.13581169
+v 0.15922419 0.17302952 -0.13882467
+v 0.15924886 0.00328134 -0.13873477
+v 0.15922419 0.00329796 -0.13873477
+v 0.19007494 0.15078068 -0.10668738
+v 0.18694483 0.00328134 -0.13790394
+v 0.18694483 0.00618913 -0.13790717
+v 0.18148952 0.15475200 -0.13958769
+v 0.18148952 0.16217932 -0.13950683
+v 0.18148952 0.16960664 -0.13916089
+v 0.18405220 0.17302952 -0.13767379
+v 0.18568354 0.17302951 -0.13693671
+v 0.17407905 0.17302952 -0.13971369
+v 0.15922419 0.00618913 -0.13873800
+v 0.17407905 0.00328134 -0.13930375
+v 0.18361737 0.00328134 -0.13889642
+v 0.18148952 0.00618913 -0.13953005
+v 0.17807879 0.17302952 -0.13945506
+v 0.18160980 0.17302952 -0.13864363
+v 0.18148952 0.00328134 -0.13952682
+v 0.17696861 0.00328134 -0.13939104
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 31
+f 1 31 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 14
+f 1 14 27
+f 1 27 38
+f 1 38 37
+f 1 37 45
+f 1 45 44
+f 1 44 39
+f 1 39 28
+f 1 28 15
+f 1 15 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 5 15 6
+f 6 15 28
+f 6 28 40
+f 6 40 30
+f 6 30 16
+f 6 16 7
+f 7 16 29
+f 7 29 41
+f 7 41 47
+f 7 47 46
+f 7 46 42
+f 7 42 32
+f 7 32 22
+f 7 22 21
+f 7 21 20
+f 7 20 17
+f 7 17 8
+f 9 18 10
+f 10 19 11
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 19
+f 11 19 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 25 13
+f 12 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 16 30 29
+f 17 20 31
+f 18 31 20
+f 19 22 32
+f 19 32 33
+f 19 33 23
+f 23 34 24
+f 23 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 36 26
+f 25 35 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 28 39 40
+f 29 30 41
+f 30 40 39
+f 30 39 41
+f 32 42 33
+f 33 42 34
+f 34 39 35
+f 34 42 43
+f 34 43 39
+f 35 39 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 39 43 46
+f 39 46 47
+f 39 47 41
+f 42 46 43
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,721 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17521976 0.00328122 -0.10668792
+v 0.17640948 0.15548714 -0.02812118
+v 0.17590911 0.15548720 -0.04342456
+v 0.17509734 0.08442012 -0.10668762
+v 0.18872985 0.00328122 -0.10668792
+v 0.18267747 0.00328060 0.06212855
+v 0.18103261 0.15548681 0.06212911
+v 0.17583990 0.15548723 -0.05072920
+v 0.17511863 0.09531115 -0.10668758
+v 0.17510797 0.09185463 -0.10668759
+v 0.17509999 0.08789154 -0.10668761
+v 0.19007661 0.15077941 -0.10668738
+v 0.19723887 0.00328105 -0.05886071
+v 0.19598527 0.00328060 0.06212855
+v 0.19493130 0.15548681 0.06212911
+v 0.17640682 0.15548743 -0.10668736
+v 0.17530760 0.11018016 -0.10668753
+v 0.17519049 0.10274565 -0.10668755
+v 0.19009790 0.15548743 -0.10668736
+v 0.19850844 0.00328102 -0.05145692
+v 0.19773659 0.00328104 -0.05596861
+v 0.19916318 0.05859987 0.06212876
+v 0.19908599 0.00328069 0.03727295
+v 0.19833810 0.00618594 0.04466023
+v 0.19512560 0.15474186 0.06212911
+v 0.19084314 0.15548739 -0.09657325
+v 0.19047319 0.15548742 -0.10396052
+v 0.20007876 0.00618625 -0.04074785
+v 0.20008675 0.00328098 -0.04081397
+v 0.19957306 0.00328099 -0.04449934
+v 0.19891832 0.00328101 -0.04879618
+v 0.19955975 0.06561721 0.06212878
+v 0.19980196 0.00328072 0.03127389
+v 0.19673585 0.14732226 0.06212908
+v 0.19055303 0.15548742 -0.10323335
+v 0.19801871 0.13988776 0.06212905
+v 0.19815180 0.13245337 0.02986963
+v 0.19791225 0.13245340 0.02248236
+v 0.19868676 0.12503381 0.01507854
+v 0.19931755 0.11759934 0.00769124
+v 0.19987914 0.11245926 0.00769122
+v 0.20025176 0.05076346 -0.03494694
+v 0.20031298 0.04332895 -0.03554191
+v 0.19987914 0.04332896 -0.03924381
+v 0.19993770 0.03589447 -0.03969005
+v 0.19998294 0.02847487 -0.04005366
+v 0.20000956 0.02324539 -0.04025199
+v 0.20003352 0.01829898 -0.04041727
+v 0.20005215 0.01362075 -0.04054950
+v 0.20048865 0.01362073 -0.03666582
+v 0.20027572 0.00328097 -0.03916133
+v 0.20008940 0.07573350 0.06212882
+v 0.20020651 0.00328073 0.02781989
+v 0.20041412 0.08117187 -0.02260166
+v 0.20083198 0.07305202 -0.02189106
+v 0.20027839 0.07305204 -0.02823716
+v 0.20037419 0.06609431 -0.02992288
+v 0.20009473 0.06393400 -0.03354216
+v 0.20016926 0.05818307 -0.03421976
+v 0.19977268 0.11004568 -0.00020838
+v 0.20000423 0.10626139 -0.00301786
+v 0.20020651 0.10121072 -0.00709989
+v 0.20007610 0.09966125 -0.01154547
+v 0.20023313 0.09510222 -0.01420623
+v 0.20008940 0.09248005 -0.01894930
+v 0.20067229 0.08789120 -0.01450374
+v 0.20023047 0.08789123 -0.02058543
+v 0.19899817 0.13245325 0.06212903
+v 0.19893695 0.13245326 0.05946829
+v 0.19875862 0.13245329 0.05206449
+v 0.19856167 0.13245332 0.04466070
+v 0.19836471 0.13245334 0.03727343
+v 0.19892630 0.12503379 0.02248233
+v 0.19965292 0.11700335 0.01526030
+v 0.19997496 0.11344256 0.01291355
+v 0.20023313 0.10873455 0.00769121
+v 0.20011869 0.10746817 0.00190698
+v 0.20065366 0.05818305 -0.02927839
+v 0.20080537 0.05076344 -0.02927841
+v 0.20092513 0.04332893 -0.02927844
+v 0.20102095 0.03589443 -0.02927847
+v 0.20035823 0.03589445 -0.03600468
+v 0.20040348 0.02847485 -0.03635176
+v 0.20036089 0.02087646 -0.03734337
+v 0.20053655 0.00618623 -0.03666585
+v 0.20116202 0.02104032 -0.02927852
+v 0.20120992 0.01362071 -0.02927855
+v 0.20055518 0.00328096 -0.03666586
+v 0.20028370 0.08045642 0.06212884
+v 0.20027306 0.00618600 0.02846443
+v 0.20049663 0.00328074 0.02481210
+v 0.20084796 0.00618602 0.02248189
+v 0.20104491 0.08045670 -0.01450376
+v 0.20134034 0.07305199 -0.01450379
+v 0.20107951 0.06561752 -0.02189109
+v 0.20037419 0.10337101 -0.00020840
+v 0.20100232 0.09531076 0.00028736
+v 0.20064834 0.09531079 -0.00709991
+v 0.20110612 0.08789118 -0.00709994
+v 0.19975938 0.12489956 0.06212900
+v 0.19975938 0.12443771 0.05898900
+v 0.19959435 0.12503368 0.05206446
+v 0.19979663 0.11916364 0.02986958
+v 0.19930159 0.12503373 0.03727340
+v 0.19913125 0.12503376 0.02986960
+v 0.19970615 0.11837403 0.02248230
+v 0.20005215 0.11411298 0.01785492
+v 0.20029435 0.11064157 0.01526028
+v 0.20072818 0.10274523 0.00769119
+v 0.20126315 0.05818302 -0.02189112
+v 0.20139890 0.05076341 -0.02189114
+v 0.20150535 0.04332890 -0.02189117
+v 0.20110080 0.02847483 -0.02927850
+v 0.20159052 0.03589440 -0.02189120
+v 0.20164908 0.02847480 -0.02189123
+v 0.20124719 0.00618621 -0.02927858
+v 0.20169167 0.02104029 -0.02189125
+v 0.20126050 0.00328094 -0.02927859
+v 0.20054720 0.08792072 0.06212886
+v 0.20113008 0.01362052 0.02248192
+v 0.20069624 0.00328075 0.02271325
+v 0.20132703 0.00328077 0.01507809
+v 0.20144680 0.08045668 -0.00709996
+v 0.20155858 0.06561749 -0.01450382
+v 0.20170498 0.07305197 -0.00709999
+v 0.20143084 0.08789115 0.00028733
+v 0.20124452 0.09531073 0.00769116
+v 0.19999625 0.12226247 0.06212899
+v 0.20002021 0.12124937 0.05621257
+v 0.20017457 0.11543894 0.02986956
+v 0.19986849 0.11978936 0.03727338
+v 0.20010538 0.11466423 0.02248229
+v 0.20048865 0.11017969 0.02248227
+v 0.20091715 0.10274520 0.01507846
+v 0.20172361 0.05818299 -0.01450385
+v 0.20184072 0.05076338 -0.01450387
+v 0.20192056 0.04332887 -0.01450390
+v 0.20197912 0.03589437 -0.01450393
+v 0.20172627 0.01362068 -0.02189128
+v 0.20174490 0.00618618 -0.02189131
+v 0.20175022 0.00328091 -0.02189132
+v 0.20146810 0.04332871 0.02986930
+v 0.20071222 0.08789093 0.05946812
+v 0.20071487 0.09531053 0.06212889
+v 0.20136430 0.02104013 0.02248195
+v 0.20156125 0.02847464 0.02248197
+v 0.20142818 0.00618604 0.01507810
+v 0.20177151 0.00328080 0.00769082
+v 0.20174224 0.08045665 0.00028731
+v 0.20189129 0.06561747 -0.00710002
+v 0.20196848 0.07305194 0.00028728
+v 0.20163577 0.08789112 0.00769113
+v 0.20138293 0.09531070 0.01507843
+v 0.20004948 0.12162182 0.06212899
+v 0.20004682 0.12156223 0.06113741
+v 0.20060309 0.11017966 0.02986954
+v 0.20021982 0.11607955 0.03727337
+v 0.20103959 0.10274518 0.02248225
+v 0.20202702 0.05818297 -0.00710005
+v 0.20211752 0.05076336 -0.00710007
+v 0.20201106 0.02847477 -0.01450396
+v 0.20216543 0.04332885 -0.00710010
+v 0.20203500 0.02104026 -0.01450398
+v 0.20205098 0.01362065 -0.01450401
+v 0.20204300 0.00618615 -0.01450404
+v 0.20203500 0.00328088 -0.01450405
+v 0.20164110 0.05076322 0.02986933
+v 0.20151601 0.06561730 0.03727318
+v 0.20161715 0.07305180 0.03727321
+v 0.20135897 0.08045649 0.04466051
+v 0.20083465 0.09531054 0.05946815
+v 0.20073883 0.10274503 0.06212892
+v 0.20164110 0.01362054 0.01507813
+v 0.20172893 0.03589424 0.02248200
+v 0.20184604 0.00618607 0.00769083
+v 0.20202969 0.00328083 0.00028702
+v 0.20191524 0.08045662 0.00769111
+v 0.20212284 0.06561744 0.00028725
+v 0.20210953 0.07305191 0.00769108
+v 0.20173426 0.08789109 0.01507840
+v 0.20146277 0.09531068 0.02248222
+v 0.20024910 0.11801631 0.06212897
+v 0.20069093 0.11017961 0.04466061
+v 0.20109814 0.10274515 0.02986952
+v 0.20066963 0.11017963 0.03727334
+v 0.20221068 0.05818294 0.00028722
+v 0.20226124 0.05076333 0.00028720
+v 0.20219205 0.03589435 -0.00710013
+v 0.20220801 0.02847475 -0.00710016
+v 0.20221068 0.02104024 -0.00710018
+v 0.20219205 0.01362063 -0.00710021
+v 0.20214946 0.00618613 -0.00710024
+v 0.20212018 0.00328086 -0.00710025
+v 0.20187266 0.04332874 0.02248203
+v 0.20176886 0.05818283 0.02986935
+v 0.20185668 0.06561733 0.02986938
+v 0.20165175 0.08045651 0.03727324
+v 0.20138293 0.08789099 0.04466053
+v 0.20081602 0.10274504 0.05946818
+v 0.20059511 0.11017954 0.06212894
+v 0.20180878 0.02104015 0.01507816
+v 0.20199508 0.01362057 0.00769086
+v 0.20208025 0.00618610 0.00028703
+v 0.20197379 0.08045659 0.01507838
+v 0.20222399 0.06561741 0.00769105
+v 0.20212284 0.07305188 0.01507835
+v 0.20176086 0.08789107 0.02248219
+v 0.20147608 0.09531065 0.02986949
+v 0.20062970 0.11017955 0.05946820
+v 0.20067762 0.11017958 0.05206440
+v 0.20110347 0.10274512 0.03727332
+v 0.20227455 0.05818291 0.00769102
+v 0.20228254 0.04332882 0.00028717
+v 0.20228254 0.03589432 0.00028714
+v 0.20226391 0.02847472 0.00028711
+v 0.20223197 0.02104021 0.00028709
+v 0.20217076 0.01362060 0.00028706
+v 0.20193919 0.02847466 0.01507818
+v 0.20198177 0.05076325 0.02248206
+v 0.20204832 0.05818286 0.02248208
+v 0.20188862 0.07305183 0.02986941
+v 0.20184604 0.08045654 0.02986944
+v 0.20159052 0.08789101 0.03727326
+v 0.20128444 0.09531060 0.04466056
+v 0.20096507 0.10274507 0.05206438
+v 0.20140688 0.09531062 0.03727329
+v 0.20209888 0.02104018 0.00769089
+v 0.20204565 0.03589426 0.01507821
+v 0.20194718 0.08045657 0.02248217
+v 0.20220003 0.06561738 0.01507832
+v 0.20205365 0.07305186 0.02248214
+v 0.20172094 0.08789104 0.02986946
+v 0.20106088 0.10274510 0.04466059
+v 0.20221599 0.05818288 0.01507829
+v 0.20228520 0.05076330 0.00769100
+v 0.20227455 0.04332879 0.00769097
+v 0.20223463 0.03589429 0.00769094
+v 0.20217341 0.02847469 0.00769091
+v 0.20213615 0.04332876 0.01507824
+v 0.20219205 0.05076327 0.01507827
+v 0.20208025 0.06561736 0.02248211
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 10
+f 1 10 9
+f 1 9 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 19
+f 1 19 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 20
+f 1 20 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 51
+f 1 51 88
+f 1 88 118
+f 1 118 141
+f 1 141 166
+f 1 166 193
+f 1 193 176
+f 1 176 148
+f 1 148 122
+f 1 122 121
+f 1 121 91
+f 1 91 53
+f 1 53 33
+f 1 33 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 15
+f 2 15 26
+f 2 26 35
+f 2 35 27
+f 2 27 19
+f 2 19 16
+f 2 16 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 13
+f 6 14 22
+f 6 22 32
+f 6 32 52
+f 6 52 89
+f 6 89 119
+f 6 119 144
+f 6 144 172
+f 6 172 200
+f 6 200 182
+f 6 182 154
+f 6 154 128
+f 6 128 100
+f 6 100 68
+f 6 68 36
+f 6 36 34
+f 6 34 25
+f 6 25 15
+f 6 15 7
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 23 24
+f 14 24 22
+f 15 25 26
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 22 24 23
+f 22 23 32
+f 23 33 32
+f 25 34 26
+f 26 34 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 35
+f 27 35 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 32 33 53
+f 32 53 52
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 42
+f 35 41 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 35 63 64
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 67
+f 35 67 54
+f 36 68 69
+f 36 69 70
+f 36 70 71
+f 36 71 72
+f 36 72 37
+f 37 72 73
+f 37 73 39
+f 37 39 38
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 74 75
+f 40 75 41
+f 41 75 76
+f 41 76 77
+f 41 77 60
+f 42 59 78
+f 42 78 79
+f 42 79 80
+f 42 80 43
+f 43 80 81
+f 43 81 82
+f 43 82 45
+f 43 45 44
+f 45 82 46
+f 46 82 83
+f 46 83 47
+f 47 83 84
+f 47 84 48
+f 48 84 49
+f 49 84 50
+f 50 85 51
+f 50 84 83
+f 50 83 86
+f 50 86 87
+f 50 87 85
+f 51 85 88
+f 52 53 90
+f 52 90 91
+f 52 91 92
+f 52 92 89
+f 53 91 90
+f 54 67 93
+f 54 93 55
+f 55 93 94
+f 55 94 95
+f 55 95 57
+f 55 57 56
+f 57 78 58
+f 57 95 78
+f 58 78 59
+f 60 77 61
+f 61 77 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 64
+f 64 98 66
+f 64 66 65
+f 66 98 99
+f 66 99 93
+f 66 93 67
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 105
+f 68 105 69
+f 69 105 70
+f 70 105 71
+f 71 105 72
+f 72 105 73
+f 73 106 74
+f 73 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 75 107 108
+f 75 108 76
+f 76 109 77
+f 76 108 109
+f 77 109 96
+f 78 95 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 113 82
+f 81 112 114
+f 81 114 113
+f 82 113 83
+f 83 113 86
+f 85 87 88
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 116 88
+f 87 115 117
+f 87 117 116
+f 88 116 118
+f 89 92 120
+f 89 120 119
+f 91 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 120
+f 93 99 123
+f 93 123 94
+f 94 124 95
+f 94 123 125
+f 94 125 124
+f 95 124 110
+f 96 109 97
+f 97 126 99
+f 97 99 98
+f 97 109 127
+f 97 127 126
+f 99 126 123
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 131 130
+f 103 130 132
+f 103 132 106
+f 103 106 105
+f 103 105 104
+f 106 132 107
+f 107 132 108
+f 108 132 133
+f 108 133 134
+f 108 134 109
+f 109 134 127
+f 110 124 135
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 112 136 114
+f 114 136 137
+f 114 137 115
+f 115 137 138
+f 115 138 117
+f 116 117 139
+f 116 139 118
+f 117 138 139
+f 118 139 140
+f 118 140 141
+f 119 142 143
+f 119 143 144
+f 119 120 145
+f 119 145 146
+f 119 146 142
+f 120 122 147
+f 120 147 145
+f 122 148 147
+f 123 126 149
+f 123 149 125
+f 124 125 150
+f 124 150 135
+f 125 149 151
+f 125 151 150
+f 126 127 152
+f 126 152 149
+f 127 134 153
+f 127 153 152
+f 128 154 155
+f 128 155 129
+f 129 155 156
+f 129 156 157
+f 129 157 130
+f 130 157 156
+f 130 156 133
+f 130 133 132
+f 133 158 134
+f 133 156 158
+f 134 158 153
+f 135 150 159
+f 135 159 136
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 137 160 138
+f 138 161 139
+f 138 160 162
+f 138 162 161
+f 139 161 163
+f 139 163 140
+f 140 163 164
+f 140 164 141
+f 141 164 165
+f 141 165 166
+f 142 167 143
+f 142 146 167
+f 143 167 144
+f 144 167 168
+f 144 168 169
+f 144 169 170
+f 144 170 171
+f 144 171 172
+f 145 147 173
+f 145 173 146
+f 146 173 201
+f 146 201 174
+f 146 174 167
+f 147 148 173
+f 148 175 173
+f 148 176 175
+f 149 152 177
+f 149 177 151
+f 150 151 178
+f 150 178 159
+f 151 177 179
+f 151 179 178
+f 152 153 180
+f 152 180 177
+f 153 158 181
+f 153 181 180
+f 154 182 183
+f 154 183 184
+f 154 184 185
+f 154 185 155
+f 155 185 156
+f 156 185 158
+f 158 185 184
+f 158 184 181
+f 159 178 160
+f 160 178 186
+f 160 186 187
+f 160 187 162
+f 161 162 188
+f 161 188 163
+f 162 187 188
+f 163 188 189
+f 163 189 164
+f 164 189 190
+f 164 190 165
+f 165 190 191
+f 165 191 166
+f 166 191 192
+f 166 192 193
+f 167 174 194
+f 167 194 195
+f 167 195 168
+f 168 195 169
+f 169 195 196
+f 169 196 197
+f 169 197 170
+f 170 197 171
+f 171 197 198
+f 171 198 172
+f 172 198 199
+f 172 199 200
+f 173 175 201
+f 174 201 194
+f 175 202 201
+f 175 176 202
+f 176 193 203
+f 176 203 202
+f 177 180 204
+f 177 204 179
+f 178 179 205
+f 178 205 186
+f 179 204 206
+f 179 206 205
+f 180 181 207
+f 180 207 204
+f 181 184 208
+f 181 208 207
+f 182 200 209
+f 182 209 210
+f 182 210 211
+f 182 211 183
+f 183 211 184
+f 184 211 208
+f 186 205 187
+f 187 205 212
+f 187 212 213
+f 187 213 188
+f 188 213 189
+f 189 213 190
+f 190 213 214
+f 190 214 215
+f 190 215 191
+f 191 215 216
+f 191 216 192
+f 192 216 217
+f 192 217 193
+f 193 217 203
+f 194 201 218
+f 194 218 219
+f 194 219 195
+f 195 219 196
+f 196 219 220
+f 196 220 241
+f 196 241 221
+f 196 221 197
+f 197 221 222
+f 197 222 223
+f 197 223 198
+f 198 223 199
+f 199 223 224
+f 199 224 200
+f 200 224 225
+f 200 225 226
+f 200 226 209
+f 201 202 218
+f 202 227 228
+f 202 228 218
+f 202 203 227
+f 203 217 227
+f 204 207 229
+f 204 229 206
+f 205 206 230
+f 205 230 212
+f 206 229 231
+f 206 231 230
+f 207 208 232
+f 207 232 229
+f 208 211 233
+f 208 233 226
+f 208 226 232
+f 209 226 233
+f 209 233 210
+f 210 233 211
+f 212 230 234
+f 212 234 235
+f 212 235 213
+f 213 235 214
+f 214 235 236
+f 214 236 215
+f 215 236 216
+f 216 236 237
+f 216 237 238
+f 216 238 217
+f 217 238 227
+f 218 228 219
+f 219 228 239
+f 219 239 220
+f 220 239 240
+f 220 240 241
+f 221 241 231
+f 221 231 222
+f 222 231 229
+f 222 229 232
+f 222 232 223
+f 223 232 224
+f 224 232 226
+f 224 226 225
+f 227 238 239
+f 227 239 228
+f 230 231 241
+f 230 241 234
+f 234 241 240
+f 234 240 236
+f 234 236 235
+f 236 240 237
+f 237 240 239
+f 237 239 238
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11244008 -0.20395823 -0.06380619
+v -0.11244008 -0.20397966 -0.06361461
+v -0.11244008 -0.19046052 -0.06380614
+v -0.02365904 -0.20241324 -0.06380618
+v -0.11244008 -0.20432062 -0.05886330
+v -0.11244008 -0.18570504 0.01447550
+v -0.08542890 -0.18700037 -0.06380613
+v -0.01624312 -0.20212489 -0.06380618
+v -0.01870773 -0.20258081 -0.05886329
+v 0.00046757 -0.20556579 0.00382329
+v -0.10766560 -0.20468692 -0.05146812
+v -0.11244008 -0.20449597 -0.05621943
+v -0.07059705 -0.18602429 -0.06380612
+v -0.07801297 -0.18626586 -0.06380612
+v -0.11244008 -0.19959046 0.01447545
+v 0.00046757 -0.18665776 0.01447549
+v 0.00046757 -0.20123063 -0.06380618
+v 0.00046757 -0.20177810 -0.05886329
+v -0.01129181 -0.20229246 -0.05886329
+v 0.00046757 -0.20232950 -0.05146811
+v 0.00046757 -0.20556580 0.00409151
+v -0.06318113 -0.20560671 0.00354741
+v -0.10766560 -0.20483502 -0.04407294
+v -0.11244008 -0.20464602 -0.04882424
+v 0.00046757 -0.18775046 -0.06380613
+v -0.11244008 -0.20284591 -0.01925119
+v -0.10766560 -0.20064059 0.01447544
+v 0.00046757 -0.20337013 0.01447543
+v 0.00046757 -0.20210544 -0.05453347
+v -0.06318113 -0.20409488 0.01447543
+v -0.06318113 -0.20560672 0.00456664
+v -0.06704935 -0.20559502 0.00361638
+v -0.10766560 -0.20467920 -0.03667776
+v -0.06704935 -0.20559503 0.00464328
+v -0.11244008 -0.20447655 -0.04142907
+v -0.11244008 -0.20352389 -0.02663871
+v -0.10766560 -0.20197315 0.00029815
+v -0.10766560 -0.20128154 0.00769333
+v -0.10026073 -0.20164785 0.01447544
+v -0.10766560 -0.20434605 -0.02928258
+v -0.10026073 -0.20228686 0.00769333
+v -0.10026073 -0.20292781 0.00029814
+v -0.10026073 -0.20349474 -0.00709704
+v -0.10026073 -0.20402660 -0.01449222
+v -0.11244008 -0.20407717 -0.03403389
+v -0.10766560 -0.20386876 -0.02189506
+v -0.10766560 -0.20328235 -0.01449222
+v -0.10766560 -0.20264334 -0.00709703
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 35
+f 1 35 45
+f 1 45 36
+f 1 36 26
+f 1 26 15
+f 1 15 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 13
+f 1 13 25
+f 1 25 17
+f 1 17 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 19
+f 4 19 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 15 27
+f 6 27 39
+f 6 39 30
+f 6 30 28
+f 6 28 16
+f 6 16 13
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 29
+f 10 29 18
+f 10 18 17
+f 10 17 25
+f 10 25 16
+f 10 16 28
+f 10 28 21
+f 10 21 31
+f 10 31 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 13 16 25
+f 15 26 27
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 21 28 30
+f 21 30 31
+f 22 31 34
+f 22 34 32
+f 22 32 23
+f 23 33 24
+f 23 32 34
+f 23 34 33
+f 24 33 35
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 30 39 34
+f 30 34 31
+f 33 40 35
+f 33 34 40
+f 34 39 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 40
+f 35 40 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 41
+f 37 41 38
+f 38 41 39
+f 40 44 46
+f 40 46 45
+f 41 48 42
+f 42 48 47
+f 42 47 46
+f 42 46 43
+f 43 46 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19069765 0.00092489 -0.04483352
+v -0.18187112 0.00092510 -0.10011882
+v -0.20386828 0.00092489 -0.04483352
+v -0.17615137 -0.16345298 -0.04483412
+v -0.18110053 -0.05638832 -0.10011903
+v -0.19526423 0.00092510 -0.10011882
+v -0.20318179 0.00092492 -0.05147425
+v -0.19973040 -0.12752333 -0.08105222
+v -0.20386014 -0.00126338 -0.04483352
+v -0.19289819 -0.16345298 -0.04483412
+v -0.18214517 -0.16345277 -0.10011942
+v -0.18102456 -0.09782069 -0.10011918
+v -0.18093230 -0.09038700 -0.10011915
+v -0.18091059 -0.08295331 -0.10011912
+v -0.18093773 -0.07555180 -0.10011910
+v -0.18098114 -0.06811811 -0.10011907
+v -0.18104626 -0.06068442 -0.10011904
+v -0.19607009 0.00092508 -0.09584320
+v -0.19704419 -0.15410434 -0.10011939
+v -0.19771711 -0.14239066 -0.09584372
+v -0.20220770 0.00092495 -0.05886727
+v -0.19884043 -0.13495701 -0.08845068
+v -0.19882958 -0.14239069 -0.08845070
+v -0.19967072 -0.13495703 -0.08105225
+v -0.20057426 -0.12010576 -0.07245767
+v -0.20379501 -0.00868098 -0.04483355
+v -0.19617320 -0.16345285 -0.07982920
+v -0.19325364 -0.16211749 -0.04483412
+v -0.19653408 -0.16345277 -0.10011942
+v -0.19646353 0.00092507 -0.09367834
+v -0.19691937 -0.15724194 -0.10011940
+v -0.19776594 -0.14982435 -0.09584375
+v -0.19984165 0.00092500 -0.07413500
+v -0.19901951 0.00092502 -0.07908172
+v -0.19869120 0.00092503 -0.08105175
+v -0.19778222 0.00092505 -0.08628532
+v -0.19740236 0.00092505 -0.08845018
+v -0.20108709 0.00092497 -0.06626571
+v -0.20043317 0.00092499 -0.07043849
+v -0.20001531 0.00092500 -0.07305257
+v -0.19747019 -0.15724196 -0.09584378
+v -0.19849312 -0.14982438 -0.08845073
+v -0.19932340 -0.14239071 -0.08105227
+v -0.20036262 -0.13132067 -0.07019001
+v -0.20045487 -0.12752337 -0.07147809
+v -0.20024865 -0.12752335 -0.07516920
+v -0.20091072 -0.12010579 -0.06626615
+v -0.20106809 -0.11267211 -0.06626612
+v -0.20369462 -0.01611467 -0.04483358
+v -0.19626003 -0.16345284 -0.08105235
+v -0.19640384 -0.15724207 -0.06626629
+v -0.19706589 -0.15724204 -0.07365390
+v -0.19437967 -0.15724215 -0.04483410
+v -0.19678642 -0.16345279 -0.09584380
+v -0.19674572 -0.16153803 -0.10011941
+v -0.19776594 -0.15724199 -0.08845076
+v -0.19865592 -0.14982440 -0.08105230
+v -0.20036262 -0.13132067 -0.06960549
+v -0.20096498 -0.12010581 -0.05886771
+v -0.20136384 -0.11267213 -0.05886768
+v -0.20157548 -0.10523844 -0.05886766
+v -0.20272867 -0.07630825 -0.04483380
+v -0.19668603 -0.16345282 -0.08722222
+v -0.19758143 -0.15724201 -0.08105233
+v -0.19723412 -0.14982448 -0.05886782
+v -0.19787719 -0.14982446 -0.06626626
+v -0.19589373 -0.14982454 -0.04483407
+v -0.19653137 -0.14982451 -0.05147480
+v -0.19683526 -0.16345279 -0.09462065
+v -0.19671587 -0.16345282 -0.08845078
+v -0.19839001 -0.14982443 -0.07365387
+v -0.19933154 -0.14239074 -0.07365384
+v -0.19999631 -0.13426520 -0.06679118
+v -0.20030292 -0.13072535 -0.06467501
+v -0.20053356 -0.12583393 -0.05886773
+v -0.20128515 -0.11267216 -0.05147466
+v -0.20172201 -0.10523847 -0.05147464
+v -0.20235694 -0.09114345 -0.04483385
+v -0.20200962 -0.09782087 -0.05147461
+v -0.20259028 -0.08370976 -0.04483383
+v -0.19785548 -0.14239082 -0.05147477
+v -0.19850940 -0.14239079 -0.05886779
+v -0.19903308 -0.14239077 -0.06626623
+v -0.19722056 -0.14239085 -0.04483404
+v -0.20016454 -0.12955078 -0.05886775
+v -0.20043587 -0.12454674 -0.05404549
+v -0.20067194 -0.12029893 -0.05153964
+v -0.20152122 -0.10599473 -0.04483391
+v -0.20200691 -0.09857714 -0.04483388
+v -0.19825164 -0.13571341 -0.04483402
+v -0.19896253 -0.13495714 -0.05147475
+v -0.19952962 -0.13495711 -0.05886777
+v -0.19992848 -0.12723382 -0.05153967
+v -0.20024595 -0.12292165 -0.04911499
+v -0.20052270 -0.11796586 -0.04571072
+v -0.20079675 -0.11434557 -0.04483394
+v -0.19836287 -0.13495717 -0.04483402
+v -0.19923658 -0.12827971 -0.04483399
+v -0.19933426 -0.12750739 -0.04483399
+v -0.20011570 -0.12089429 -0.04483396
+v -0.20033820 -0.11893129 -0.04483396
+v -0.20048472 -0.11762798 -0.04483395
+v -0.20064481 -0.11600287 -0.04483395
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 30
+f 1 30 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 21
+f 1 21 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 26
+f 1 26 49
+f 1 49 62
+f 1 62 80
+f 1 80 78
+f 1 78 89
+f 1 89 88
+f 1 88 96
+f 1 96 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 90
+f 1 90 84
+f 1 84 67
+f 1 67 53
+f 1 53 28
+f 1 28 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 29
+f 2 29 55
+f 2 55 31
+f 2 31 19
+f 2 19 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 27
+f 4 27 50
+f 4 50 63
+f 4 63 70
+f 4 70 69
+f 4 69 54
+f 4 54 29
+f 4 29 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 6 19 20
+f 6 20 18
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 10 28 27
+f 18 20 30
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 22
+f 20 22 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 30
+f 21 38 22
+f 22 32 23
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 33
+f 23 32 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 45
+f 25 45 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 27 28 51
+f 27 51 52
+f 27 52 50
+f 28 53 51
+f 29 54 55
+f 31 55 41
+f 31 41 32
+f 41 56 42
+f 41 55 54
+f 41 54 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 47
+f 44 47 45
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 50 52 64
+f 50 64 63
+f 51 53 65
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 64
+f 53 67 68
+f 53 68 65
+f 54 69 56
+f 56 64 57
+f 56 69 70
+f 56 70 63
+f 56 63 64
+f 57 64 71
+f 57 71 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 59 74 75
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 62
+f 64 66 71
+f 65 68 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 71
+f 67 84 68
+f 68 84 81
+f 71 83 72
+f 72 83 73
+f 73 85 74
+f 73 83 85
+f 74 85 75
+f 75 86 76
+f 75 85 86
+f 76 86 87
+f 76 87 88
+f 76 88 89
+f 76 89 77
+f 77 89 78
+f 78 80 79
+f 81 84 90
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 82 91 92
+f 82 92 83
+f 83 92 85
+f 85 92 86
+f 86 92 93
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 87 95 96
+f 87 96 88
+f 90 97 91
+f 91 97 98
+f 91 98 99
+f 91 99 93
+f 91 93 92
+f 93 99 94
+f 94 99 100
+f 94 100 95
+f 95 101 102
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 95 100 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18077367 0.15470473 -0.04866617
+v -0.17649861 0.13989298 -0.11439177
+v -0.17647216 0.14731402 -0.11439174
+v -0.17648008 0.15035470 -0.11439173
+v -0.17653300 0.15470497 -0.11439171
+v -0.19431317 0.15470473 -0.04866617
+v -0.19027619 0.00092490 -0.04866674
+v -0.17815202 0.00092514 -0.11439228
+v -0.19159098 0.15470497 -0.11439171
+v -0.19445866 0.15470474 -0.05152297
+v -0.19576552 0.14731378 -0.04866620
+v -0.20346913 0.00092490 -0.04866674
+v -0.19259362 0.00092514 -0.11439228
+v -0.19843745 0.08046424 -0.08105629
+v -0.19960938 0.08046421 -0.07366338
+v -0.19942155 0.08788526 -0.07366336
+v -0.19920199 0.09532136 -0.07366333
+v -0.19892950 0.10274241 -0.07366330
+v -0.19860147 0.11017851 -0.07366328
+v -0.19822052 0.11759956 -0.07366325
+v -0.19307509 0.15470492 -0.10068039
+v -0.19217034 0.09887398 -0.11439192
+v -0.19598511 0.06562219 -0.09584220
+v -0.19734752 0.06562216 -0.08844927
+v -0.19725227 0.07304321 -0.08844924
+v -0.19856442 0.07304319 -0.08105632
+v -0.19475496 0.15470477 -0.05887084
+v -0.19588986 0.14731379 -0.05147152
+v -0.19701154 0.13989274 -0.04866623
+v -0.20349558 0.00619340 -0.04866672
+v -0.20321251 0.00619341 -0.05147204
+v -0.20318076 0.00092491 -0.05147206
+v -0.19259891 0.00474857 -0.11439226
+v -0.19606976 0.00092507 -0.09584244
+v -0.19610944 0.00619357 -0.09584242
+v -0.19615441 0.01361462 -0.09584239
+v -0.19617557 0.02105072 -0.09584236
+v -0.19987394 0.07260662 -0.07295564
+v -0.20031837 0.07478928 -0.06972567
+v -0.20024960 0.08046419 -0.06923664
+v -0.20015171 0.08788524 -0.06840017
+v -0.20004588 0.09532134 -0.06723554
+v -0.19991626 0.10221553 -0.06563339
+v -0.19943479 0.11017848 -0.06626393
+v -0.19899829 0.11759953 -0.06626390
+v -0.19776285 0.12503567 -0.07366322
+v -0.19307773 0.15470492 -0.10065466
+v -0.19239256 0.07304331 -0.11439201
+v -0.19605917 0.05818608 -0.09584223
+v -0.19865437 0.06562214 -0.08105635
+v -0.19741894 0.05818605 -0.08844930
+v -0.19982631 0.06562211 -0.07392081
+v -0.19491368 0.15470479 -0.06626376
+v -0.19607240 0.14731382 -0.05887087
+v -0.19711736 0.13989275 -0.05147155
+v -0.19803798 0.13245663 -0.04866625
+v -0.20349558 0.01361445 -0.04866669
+v -0.20321780 0.01361446 -0.05147201
+v -0.20224956 0.00619344 -0.05887139
+v -0.20229189 0.02105059 -0.05887133
+v -0.20227866 0.01361449 -0.05887136
+v -0.20220724 0.00092494 -0.05887141
+v -0.19260155 0.01159761 -0.11439224
+v -0.19646393 0.00092506 -0.09368054
+v -0.19745333 0.00619354 -0.08844949
+v -0.19750096 0.01361459 -0.08844946
+v -0.19753005 0.02105069 -0.08844943
+v -0.19753799 0.02847175 -0.08844941
+v -0.19617557 0.02847178 -0.09584234
+v -0.20039509 0.06562210 -0.07022113
+v -0.20036334 0.06983689 -0.07001522
+v -0.20094535 0.06562208 -0.06626409
+v -0.20074165 0.07260660 -0.06686244
+v -0.20073371 0.08046418 -0.06554340
+v -0.20061202 0.08788523 -0.06470049
+v -0.20046651 0.09532132 -0.06353586
+v -0.20037393 0.09938559 -0.06275088
+v -0.19947976 0.11759951 -0.05887098
+v -0.19844274 0.12503564 -0.06626387
+v -0.19355921 0.15470490 -0.09584187
+v -0.20022313 0.10433796 -0.06088494
+v -0.20041096 0.10719799 -0.05595632
+v -0.19241372 0.07031875 -0.11439202
+v -0.19244811 0.06562226 -0.11439204
+v -0.19610944 0.05076503 -0.09584225
+v -0.19871257 0.05818603 -0.08105638
+v -0.19985542 0.05818600 -0.07422325
+v -0.19746657 0.05076500 -0.08844932
+v -0.20044535 0.05818599 -0.07052357
+v -0.19491368 0.15470479 -0.06631523
+v -0.19605653 0.14731384 -0.06626379
+v -0.19717820 0.13989278 -0.05887090
+v -0.19812263 0.13245664 -0.05147157
+v -0.19891892 0.12503558 -0.04866628
+v -0.20346913 0.02105055 -0.04866666
+v -0.20320457 0.02105056 -0.05147198
+v -0.20229453 0.02847165 -0.05887131
+v -0.20114112 0.00619346 -0.06626431
+v -0.20122841 0.02105061 -0.06626425
+v -0.20119667 0.01361451 -0.06626428
+v -0.20124164 0.02847167 -0.06626423
+v -0.20108555 0.00092496 -0.06626433
+v -0.19260155 0.01361469 -0.11439223
+v -0.19740307 0.00092504 -0.08844951
+v -0.19874696 0.00619352 -0.08105657
+v -0.19879459 0.01361457 -0.08105654
+v -0.19882104 0.02105067 -0.08105651
+v -0.19883427 0.02847173 -0.08105649
+v -0.19882898 0.03590783 -0.08105646
+v -0.19752476 0.03590785 -0.08844938
+v -0.19258568 0.02847185 -0.11439218
+v -0.19259891 0.01901866 -0.11439221
+v -0.19616234 0.03590788 -0.09584231
+v -0.20105116 0.05818597 -0.06626412
+v -0.20210671 0.05076490 -0.05887122
+v -0.20198765 0.05818595 -0.05887120
+v -0.20184745 0.06562206 -0.05887117
+v -0.20168343 0.07304311 -0.05887114
+v -0.20146386 0.08046416 -0.05887111
+v -0.20119402 0.08788521 -0.05887109
+v -0.20052208 0.10221551 -0.05860079
+v -0.20087127 0.09532131 -0.05887106
+v -0.20017287 0.11171382 -0.05147165
+v -0.19968346 0.11759948 -0.05147163
+v -0.19885014 0.12503562 -0.05887095
+v -0.19777608 0.13245669 -0.06626384
+v -0.19418089 0.15470487 -0.08844894
+v -0.20129719 0.09532128 -0.05147171
+v -0.20083688 0.10274233 -0.05147168
+v -0.20046917 0.10799577 -0.05147166
+v -0.19252218 0.04844697 -0.11439210
+v -0.19614383 0.04332893 -0.09584228
+v -0.19876020 0.05076498 -0.08105640
+v -0.19987658 0.05076495 -0.07440343
+v -0.20047709 0.05076494 -0.07071018
+v -0.19750096 0.04332890 -0.08844935
+v -0.19879988 0.04332888 -0.08105643
+v -0.20112789 0.05076492 -0.06626414
+v -0.19488194 0.15470482 -0.07366311
+v -0.19699567 0.13989280 -0.06626382
+v -0.19808295 0.13245667 -0.05887092
+v -0.19897713 0.12503559 -0.05147160
+v -0.19965172 0.11759947 -0.04866631
+v -0.20341885 0.02847161 -0.04866664
+v -0.20317283 0.02847162 -0.05147196
+v -0.20226544 0.03590775 -0.05887128
+v -0.20122577 0.03590777 -0.06626420
+v -0.20046122 0.00619348 -0.07062671
+v -0.20049298 0.01361453 -0.07080684
+v -0.20050885 0.02105063 -0.07090332
+v -0.20051943 0.02847169 -0.07096121
+v -0.20051149 0.03590779 -0.07092901
+v -0.20043212 0.00092498 -0.07044014
+v -0.19778137 0.00092504 -0.08628118
+v -0.19869141 0.00092502 -0.08105659
+v -0.19901945 0.00092501 -0.07908772
+v -0.19986865 0.00619349 -0.07431995
+v -0.19989510 0.01361454 -0.07450651
+v -0.19990568 0.02105064 -0.07460299
+v -0.19991362 0.02847170 -0.07465445
+v -0.19991362 0.03590780 -0.07462868
+v -0.19256715 0.03590795 -0.11439215
+v -0.20219929 0.04332880 -0.05887125
+v -0.20310140 0.03590772 -0.05147193
+v -0.20299029 0.04332877 -0.05147190
+v -0.20286331 0.05076487 -0.05147187
+v -0.20270194 0.05818592 -0.05147185
+v -0.20250882 0.06562203 -0.05147182
+v -0.20228131 0.07304308 -0.05147179
+v -0.20200618 0.08046413 -0.05147176
+v -0.20168079 0.08788518 -0.05147174
+v -0.20046917 0.10796566 -0.04866634
+v -0.20028397 0.11026874 -0.04866633
+v -0.20016229 0.11168371 -0.04866633
+v -0.19463327 0.15470485 -0.08105602
+v -0.20174163 0.08788517 -0.04866642
+v -0.20133688 0.09532127 -0.04866639
+v -0.20085011 0.10274232 -0.04866636
+v -0.19254070 0.04332900 -0.11439212
+v -0.19254865 0.04111623 -0.11439213
+v -0.19989774 0.04332885 -0.07452570
+v -0.20049562 0.04332884 -0.07082603
+v -0.20118344 0.04332882 -0.06626417
+v -0.20332891 0.03590771 -0.04866661
+v -0.19984218 0.00092499 -0.07413981
+v -0.20319928 0.04332876 -0.04866658
+v -0.20305113 0.05076486 -0.04866655
+v -0.20286596 0.05818591 -0.04866653
+v -0.20264903 0.06562202 -0.04866650
+v -0.20239507 0.07304307 -0.04866647
+v -0.20209348 0.08046412 -0.04866644
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 21
+f 1 21 47
+f 1 47 80
+f 1 80 127
+f 1 127 175
+f 1 175 139
+f 1 139 90
+f 1 90 53
+f 1 53 27
+f 1 27 10
+f 1 10 6
+f 1 6 11
+f 1 11 29
+f 1 29 56
+f 1 56 94
+f 1 94 143
+f 1 143 174
+f 1 174 173
+f 1 173 172
+f 1 172 178
+f 1 178 177
+f 1 177 176
+f 1 176 191
+f 1 191 190
+f 1 190 189
+f 1 189 188
+f 1 188 187
+f 1 187 186
+f 1 186 184
+f 1 184 144
+f 1 144 95
+f 1 95 57
+f 1 57 30
+f 1 30 12
+f 1 12 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 13
+f 2 13 33
+f 2 33 63
+f 2 63 103
+f 2 103 112
+f 2 112 111
+f 2 111 162
+f 2 162 180
+f 2 180 179
+f 2 179 131
+f 2 131 84
+f 2 84 83
+f 2 83 48
+f 2 48 22
+f 2 22 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 10 11
+f 7 12 32
+f 7 32 62
+f 7 62 102
+f 7 102 153
+f 7 153 185
+f 7 185 156
+f 7 156 155
+f 7 155 154
+f 7 154 104
+f 7 104 64
+f 7 64 34
+f 7 34 13
+f 7 13 8
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 14
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 37
+f 13 37 33
+f 14 26 38
+f 14 38 15
+f 15 38 39
+f 15 39 40
+f 15 40 16
+f 16 40 41
+f 16 41 17
+f 17 41 42
+f 17 42 18
+f 18 42 19
+f 19 42 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 21
+f 21 46 47
+f 22 48 49
+f 22 49 23
+f 23 49 24
+f 24 50 26
+f 24 26 25
+f 24 49 51
+f 24 51 50
+f 26 50 52
+f 26 52 38
+f 27 53 54
+f 27 54 28
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 56
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 31 59 32
+f 31 58 60
+f 31 60 61
+f 31 61 59
+f 32 59 62
+f 33 37 63
+f 34 64 35
+f 35 64 65
+f 35 65 66
+f 35 66 36
+f 36 66 67
+f 36 67 37
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 103
+f 37 103 63
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 38 52 70
+f 39 71 72
+f 39 72 73
+f 39 73 74
+f 39 74 40
+f 40 74 41
+f 41 74 75
+f 41 75 42
+f 42 75 76
+f 42 76 77
+f 42 77 43
+f 43 77 44
+f 44 77 45
+f 45 78 79
+f 45 79 80
+f 45 80 46
+f 45 77 81
+f 45 81 82
+f 45 82 78
+f 46 80 47
+f 48 83 49
+f 49 83 84
+f 49 84 85
+f 49 85 51
+f 50 51 86
+f 50 86 87
+f 50 87 52
+f 51 85 88
+f 51 88 133
+f 51 133 86
+f 52 87 89
+f 52 89 70
+f 53 90 54
+f 54 91 92
+f 54 92 55
+f 54 90 91
+f 55 92 93
+f 55 93 56
+f 56 93 94
+f 57 95 96
+f 57 96 58
+f 58 96 97
+f 58 97 60
+f 59 98 62
+f 59 61 99
+f 59 99 100
+f 59 100 98
+f 60 97 101
+f 60 101 61
+f 61 101 99
+f 62 98 102
+f 64 104 65
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 66
+f 66 106 67
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 67 106 107
+f 68 108 109
+f 68 109 110
+f 68 110 113
+f 68 113 69
+f 69 111 112
+f 69 112 103
+f 69 113 111
+f 70 72 71
+f 70 89 114
+f 70 114 72
+f 72 114 115
+f 72 115 116
+f 72 116 73
+f 73 116 117
+f 73 117 74
+f 74 117 118
+f 74 118 75
+f 75 118 119
+f 75 119 76
+f 76 119 120
+f 76 120 77
+f 77 121 81
+f 77 120 122
+f 77 122 121
+f 78 82 123
+f 78 123 124
+f 78 124 125
+f 78 125 79
+f 79 125 126
+f 79 126 127
+f 79 127 80
+f 81 121 82
+f 82 121 122
+f 82 122 128
+f 82 128 129
+f 82 129 130
+f 82 130 123
+f 84 131 132
+f 84 132 85
+f 85 132 136
+f 85 136 88
+f 86 133 134
+f 86 134 87
+f 87 134 135
+f 87 135 89
+f 88 136 137
+f 88 137 133
+f 89 135 138
+f 89 138 114
+f 90 139 91
+f 91 139 140
+f 91 140 92
+f 92 140 141
+f 92 141 93
+f 93 141 142
+f 93 142 94
+f 94 142 143
+f 95 144 145
+f 95 145 96
+f 96 145 146
+f 96 146 97
+f 97 146 147
+f 97 147 101
+f 98 148 102
+f 98 100 149
+f 98 149 148
+f 99 150 149
+f 99 149 100
+f 99 101 151
+f 99 151 150
+f 101 147 152
+f 101 152 151
+f 102 148 153
+f 104 154 105
+f 105 154 155
+f 105 155 156
+f 105 156 157
+f 105 157 158
+f 105 158 106
+f 106 158 159
+f 106 159 107
+f 107 159 160
+f 107 160 108
+f 108 160 161
+f 108 161 109
+f 109 161 137
+f 109 137 136
+f 109 136 110
+f 110 136 132
+f 110 132 113
+f 111 113 162
+f 113 132 162
+f 114 138 163
+f 114 163 115
+f 115 163 164
+f 115 164 165
+f 115 165 116
+f 116 165 166
+f 116 166 117
+f 117 166 167
+f 117 167 118
+f 118 167 168
+f 118 168 119
+f 119 168 169
+f 119 169 120
+f 120 169 170
+f 120 170 122
+f 122 170 171
+f 122 171 128
+f 123 130 172
+f 123 172 173
+f 123 173 124
+f 124 143 142
+f 124 142 125
+f 124 173 174
+f 124 174 143
+f 125 142 141
+f 125 141 126
+f 126 141 140
+f 126 140 175
+f 126 175 127
+f 128 171 176
+f 128 176 177
+f 128 177 129
+f 129 178 130
+f 129 177 178
+f 130 178 172
+f 131 179 132
+f 132 179 180
+f 132 180 162
+f 133 137 181
+f 133 181 134
+f 134 181 135
+f 135 181 182
+f 135 182 147
+f 135 147 183
+f 135 183 138
+f 137 161 181
+f 138 183 146
+f 138 146 163
+f 139 175 140
+f 144 184 164
+f 144 164 145
+f 145 164 163
+f 145 163 146
+f 146 183 147
+f 147 182 152
+f 148 157 185
+f 148 185 153
+f 148 149 157
+f 149 158 157
+f 149 150 158
+f 150 151 159
+f 150 159 158
+f 151 160 159
+f 151 152 161
+f 151 161 160
+f 152 182 181
+f 152 181 161
+f 156 185 157
+f 164 184 165
+f 165 184 166
+f 166 184 186
+f 166 186 187
+f 166 187 167
+f 167 188 168
+f 167 187 188
+f 168 189 169
+f 168 188 189
+f 169 189 190
+f 169 190 170
+f 170 191 171
+f 170 190 191
+f 171 191 176
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15730352 -0.17532333 0.08168173
+v 0.09552068 -0.18852614 0.08168168
+v 0.15730352 -0.19004699 0.08168167
+v 0.15730352 -0.17491396 0.04466552
+v 0.09552068 -0.20218464 0.08168163
+v 0.09552068 -0.18761150 -0.02927946
+v 0.15729748 -0.19020081 0.08168167
+v 0.15730352 -0.19019790 0.08164887
+v 0.15730352 -0.17500682 0.03727322
+v 0.09552068 -0.18761440 -0.03003399
+v 0.09552068 -0.20240809 0.07724187
+v 0.09993590 -0.20260548 0.08164883
+v 0.09996010 -0.20260548 0.08168163
+v 0.15587009 -0.19082481 0.08168167
+v 0.15182986 -0.19651305 -0.02188718
+v 0.15730352 -0.19381968 -0.01643042
+v 0.15730352 -0.17772026 -0.03003395
+v 0.09552068 -0.20185045 -0.03003404
+v 0.09552068 -0.20405941 0.04026940
+v 0.09552068 -0.20437573 0.03286616
+v 0.10735106 -0.20277961 0.08168163
+v 0.15182986 -0.19239209 0.08168166
+v 0.14962225 -0.19770299 -0.03003403
+v 0.15126132 -0.19700352 -0.02879832
+v 0.15143671 -0.19695417 -0.03003402
+v 0.15730352 -0.19399089 -0.02356028
+v 0.15730352 -0.19396184 -0.03003401
+v 0.13699956 -0.19963015 -0.03003403
+v 0.09552068 -0.20423634 0.01068924
+v 0.09993590 -0.20419870 0.03727311
+v 0.10737524 -0.20277961 0.08168163
+v 0.09552068 -0.20456144 0.02548479
+v 0.14443890 -0.19509127 0.08168165
+v 0.14699126 -0.19843728 -0.03003403
+v 0.14441470 -0.19509999 0.08168165
+v 0.13788866 -0.19723901 0.08168165
+v 0.14797107 -0.19808611 -0.02600982
+v 0.14380383 -0.19898292 -0.03003403
+v 0.09993590 -0.20434086 0.02248850
+v 0.09552068 -0.20453241 0.01809248
+v 0.09993590 -0.20436702 0.02988080
+v 0.11476015 -0.20237038 0.08168163
+v 0.09552068 -0.20454984 0.02248850
+v 0.14496509 -0.19883200 -0.03003403
+v 0.12958441 -0.19960443 0.08168164
+v 0.12220555 -0.20128780 0.08168163
+v 0.13785236 -0.19725062 0.08168165
+v 0.13415688 -0.19837094 0.08168164
+v 0.11476015 -0.20282302 0.04466541
+v 0.10735106 -0.20376336 0.03727311
+v 0.10735106 -0.20373139 0.02988080
+v 0.11479039 -0.20236749 0.08168163
+v 0.12217531 -0.20129361 0.08168163
+f 1 2 5
+f 1 5 13
+f 1 13 21
+f 1 21 31
+f 1 31 42
+f 1 42 52
+f 1 52 53
+f 1 53 46
+f 1 46 45
+f 1 45 48
+f 1 48 47
+f 1 47 36
+f 1 36 35
+f 1 35 33
+f 1 33 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 27
+f 1 27 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 10
+f 2 10 18
+f 2 18 29
+f 2 29 40
+f 2 40 43
+f 2 43 32
+f 2 32 20
+f 2 20 19
+f 2 19 11
+f 2 11 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 10
+f 10 17 27
+f 10 27 25
+f 10 25 23
+f 10 23 34
+f 10 34 44
+f 10 44 38
+f 10 38 28
+f 10 28 18
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 18 28 29
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 20 32 30
+f 22 33 23
+f 23 25 24
+f 23 33 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 34
+f 25 27 26
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 30 32 41
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 32 43 39
+f 32 39 41
+f 34 37 45
+f 34 45 46
+f 34 46 44
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 45
+f 38 44 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 43 40
+f 39 51 50
+f 39 50 41
+f 41 50 42
+f 42 50 52
+f 44 46 53
+f 44 53 49
+f 49 53 52
+f 49 52 50
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11244008 -0.19450645 -0.12231968
+v -0.11244008 -0.20304773 -0.07101799
+v -0.11244008 -0.17152491 -0.12231960
+v -0.06748038 -0.19476046 -0.12231969
+v -0.11244008 -0.20367960 -0.06626359
+v -0.06006446 -0.19479856 -0.12231969
+v -0.05267064 -0.19482397 -0.12231969
+v -0.04836035 -0.19482397 -0.12231969
+v -0.04095548 -0.20024086 -0.08845461
+v -0.11244008 -0.19045839 -0.06380615
+v -0.08542890 -0.18700068 -0.06380614
+v -0.07801297 -0.18626722 -0.06380613
+v -0.07059705 -0.18602273 -0.06380613
+v -0.01129181 -0.17154713 -0.12231960
+v -0.11244008 -0.20395903 -0.06380620
+v -0.03353956 -0.20114896 -0.08105951
+v -0.04095548 -0.19481127 -0.12231969
+v 0.00046757 -0.19470014 -0.12231969
+v -0.03353956 -0.20012338 -0.08845461
+v 0.00046757 -0.18774683 -0.06380614
+v 0.00046757 -0.17156618 -0.12231960
+v -0.00563316 -0.17155348 -0.12231960
+v -0.03353956 -0.20187292 -0.07366441
+v -0.02612364 -0.20233018 -0.06626358
+v -0.02365904 -0.20241273 -0.06380619
+v -0.02612364 -0.20169830 -0.07366441
+v 0.00046757 -0.20096487 -0.06626358
+v 0.00046757 -0.20123159 -0.06380619
+v -0.01870773 -0.20204123 -0.06626358
+v -0.01624312 -0.20212380 -0.06380619
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 14
+f 1 14 22
+f 1 22 21
+f 1 21 18
+f 1 18 17
+f 1 17 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 5 9 16
+f 5 16 15
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 15 25
+f 10 25 30
+f 10 30 28
+f 10 28 20
+f 10 20 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 16 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 16 19 18
+f 16 18 26
+f 16 26 23
+f 18 21 20
+f 18 20 28
+f 18 28 27
+f 18 27 26
+f 23 26 24
+f 24 26 29
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 26 27 28
+f 26 28 29
+f 28 30 29
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,280 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16132423 0.17731908 0.14258671
+v -0.16132423 0.17462538 0.19259420
+v -0.16132423 0.19179340 0.14258676
+v -0.10546131 0.17318871 0.14258670
+v -0.16132423 0.17612710 0.19716469
+v -0.10229358 0.17314065 0.14258670
+v -0.03353801 0.17320068 0.15225166
+v -0.02612552 0.17319347 0.15228660
+v -0.00388806 0.17317186 0.15235647
+v 0.00045173 0.17316945 0.15236811
+v -0.01130054 0.17530056 0.19259420
+v 0.00045173 0.17667254 0.19689104
+v 0.00045173 0.17760240 0.19990698
+v -0.01130054 0.17754233 0.19985458
+v -0.16132423 0.19687515 0.17766015
+v -0.15956614 0.19213940 0.14258677
+v -0.16132423 0.17713626 0.20000596
+v -0.05222761 0.17338574 0.14258670
+v -0.05140400 0.17323675 0.14310488
+v 0.00045173 0.17316945 0.15147148
+v 0.00045173 0.17536303 0.19259420
+v 0.00045173 0.18446952 0.20205543
+v -0.16132423 0.19687754 0.17914483
+v -0.15956614 0.19702172 0.17779989
+v -0.14474116 0.19443645 0.14258677
+v -0.15215365 0.19352821 0.14258677
+v -0.15392758 0.19324708 0.14258677
+v -0.12991619 0.18446952 0.20206125
+v -0.16132423 0.18234547 0.20136257
+v -0.01871304 0.18446952 0.20206125
+v -0.05080214 0.17381583 0.14258670
+v 0.00045173 0.17995011 0.14421113
+v 0.00045173 0.17777559 0.14628385
+v 0.00045173 0.17623541 0.14776853
+v 0.00045173 0.17441410 0.14993440
+v 0.00045173 0.18947211 0.19843981
+v -0.00388806 0.18947692 0.19845728
+v -0.04095050 0.18951777 0.19852133
+v -0.16132423 0.19665166 0.18398896
+v -0.15956614 0.19672374 0.18415780
+v -0.15215365 0.19712743 0.17779989
+v -0.04836298 0.19768739 0.14822274
+v -0.05598137 0.19697619 0.14258678
+v -0.12991619 0.18949374 0.19855626
+v -0.13732868 0.18446952 0.20202049
+v -0.15956614 0.18446952 0.20169444
+v -0.16132423 0.18461849 0.20128107
+v -0.15215365 0.18446952 0.20182836
+v -0.04644651 0.17578131 0.14258671
+v 0.00045173 0.18184830 0.14417038
+v -0.04256604 0.17812641 0.14258671
+v -0.03859054 0.18298482 0.14258673
+v 0.00045173 0.19140876 0.19502215
+v 0.00045173 0.19278316 0.19259427
+v -0.04095050 0.19283842 0.19259427
+v -0.16132423 0.19499373 0.18768609
+v -0.15956614 0.19509224 0.18785495
+v -0.15215365 0.19519556 0.18802379
+v -0.15215365 0.19678380 0.18432665
+v -0.14474116 0.19717309 0.17779989
+v 0.00045173 0.19714906 0.17779989
+v 0.00045173 0.19718279 0.15152396
+v 0.00045173 0.19718280 0.14863030
+v -0.04842634 0.19717562 0.14258678
+v -0.13732868 0.19717789 0.17779989
+v -0.10766288 0.19717549 0.17779989
+v -0.12991619 0.19282400 0.19259427
+v -0.13732868 0.19281680 0.19259427
+v -0.14474116 0.19279277 0.19259427
+v -0.13732868 0.18948412 0.19845146
+v -0.15215365 0.18941204 0.19832920
+v -0.15956614 0.18922462 0.19812542
+v -0.16132423 0.18831157 0.19850385
+v 0.00045173 0.18446973 0.14412381
+v -0.03840047 0.18446974 0.14258674
+v 0.00045173 0.19420321 0.18993931
+v 0.00045173 0.19520758 0.18805872
+v -0.04836298 0.19521478 0.18807037
+v -0.10766288 0.19522440 0.18808201
+v -0.12991619 0.19522680 0.18808784
+v -0.13732868 0.19522680 0.18808784
+v -0.16132423 0.18908527 0.19789251
+v -0.15956614 0.19242033 0.19259427
+v -0.15215365 0.19271107 0.19259427
+v -0.14474116 0.19522440 0.18808201
+v -0.14474116 0.19680783 0.18438488
+v -0.13732868 0.19681264 0.18439070
+v 0.00045173 0.19681505 0.18436159
+v 0.00045173 0.19302602 0.14493314
+v -0.04502103 0.19653888 0.14258678
+v -0.02612552 0.19681505 0.18436741
+v 0.00045173 0.18931133 0.14443824
+v -0.04106137 0.19205771 0.14258677
+v 0.00045173 0.19614947 0.18589284
+f 1 2 5
+f 1 5 17
+f 1 17 29
+f 1 29 47
+f 1 47 73
+f 1 73 82
+f 1 82 56
+f 1 56 39
+f 1 39 23
+f 1 23 15
+f 1 15 3
+f 1 3 16
+f 1 16 27
+f 1 27 26
+f 1 26 25
+f 1 25 43
+f 1 43 64
+f 1 64 90
+f 1 90 93
+f 1 93 75
+f 1 75 52
+f 1 52 51
+f 1 51 49
+f 1 49 31
+f 1 31 18
+f 1 18 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 5
+f 3 15 16
+f 5 14 17
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 20 35
+f 10 35 34
+f 10 34 33
+f 10 33 32
+f 10 32 50
+f 10 50 74
+f 10 74 92
+f 10 92 89
+f 10 89 63
+f 10 63 62
+f 10 62 61
+f 10 61 88
+f 10 88 94
+f 10 94 77
+f 10 77 76
+f 10 76 54
+f 10 54 53
+f 10 53 36
+f 10 36 22
+f 10 22 13
+f 10 13 12
+f 10 12 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 13 22 17
+f 13 17 14
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 17 28 29
+f 17 22 30
+f 17 30 28
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 30
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 28 30 44
+f 29 46 47
+f 29 45 48
+f 29 48 46
+f 30 38 44
+f 31 49 32
+f 32 49 51
+f 32 51 52
+f 32 52 50
+f 36 53 37
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 44
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 42 60 65
+f 42 65 66
+f 42 66 61
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 44 55 67
+f 45 71 48
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 46 48 71
+f 47 72 73
+f 50 52 74
+f 52 75 74
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 67
+f 56 82 72
+f 56 72 83
+f 56 83 57
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 58 84 69
+f 58 69 85
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 65
+f 61 66 88
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 65 87 91
+f 65 91 88
+f 65 88 66
+f 67 81 85
+f 67 85 68
+f 68 85 69
+f 69 84 71
+f 69 71 70
+f 71 84 83
+f 71 83 72
+f 72 82 73
+f 74 75 93
+f 74 93 90
+f 74 90 92
+f 77 94 78
+f 78 94 79
+f 79 94 88
+f 79 88 80
+f 80 88 91
+f 80 91 87
+f 80 87 81
+f 81 87 85
+f 85 87 86
+f 89 92 90
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11439877 -0.18631661 0.11842663
+v -0.17317681 -0.16345358 0.11842671
+v -0.11439877 -0.19979486 0.11842658
+v -0.11439877 -0.18295315 0.06686189
+v -0.19185205 -0.16345358 0.11842671
+v -0.11439877 -0.18274091 0.06200862
+v -0.11439877 -0.18263298 0.05947515
+v -0.17266122 -0.16345355 0.11123328
+v -0.11509635 -0.19980925 0.11842658
+v -0.11439877 -0.20019411 0.11123314
+v -0.19169282 -0.16468378 0.11842671
+v -0.19075261 -0.16345319 0.01448324
+v -0.17126608 -0.16345328 0.03728447
+v -0.17127367 -0.16345330 0.04263629
+v -0.17128882 -0.16345333 0.05207830
+v -0.17130399 -0.16345336 0.05947522
+v -0.17133432 -0.16345339 0.06686196
+v -0.17142531 -0.16345341 0.07425888
+v -0.17156938 -0.16345344 0.08164562
+v -0.17172859 -0.16345347 0.08904253
+v -0.17195607 -0.16345349 0.09643945
+v -0.17225178 -0.16345352 0.10383637
+v -0.11439877 -0.18267611 0.05207823
+v -0.17135706 -0.16345319 0.01448324
+v -0.17134948 -0.16345320 0.01509372
+v -0.17129640 -0.16345322 0.02049642
+v -0.17128125 -0.16345322 0.02249064
+v -0.17125850 -0.16345325 0.02988755
+v -0.12251184 -0.19974450 0.11842658
+v -0.11509635 -0.20019771 0.11123314
+v -0.11439877 -0.19916139 0.01448311
+v -0.19166248 -0.16489600 0.11842670
+v -0.19057821 -0.16468339 0.01448324
+v -0.11439877 -0.18303220 0.04468131
+v -0.11439877 -0.18517595 0.01504276
+v -0.11439877 -0.18522630 0.01448316
+v -0.11439877 -0.18354657 0.03728440
+v -0.12994250 -0.19931645 0.11842658
+v -0.12251184 -0.19988476 0.11123315
+v -0.15493379 -0.19050682 0.01448314
+v -0.13614483 -0.19855028 0.11842658
+v -0.13972368 -0.19788122 0.11842658
+v -0.19049480 -0.17211175 0.11842668
+v -0.18887220 -0.17211136 0.01448321
+v -0.15538115 -0.19039530 0.01448314
+v -0.15500203 -0.19051402 0.01509362
+v -0.13982983 -0.19785245 0.11842658
+v -0.17967486 -0.18388820 0.01448316
+v -0.19041899 -0.17232037 0.11842668
+v -0.18666574 -0.17788466 0.01448319
+v -0.14475075 -0.19643520 0.11842659
+v -0.18307932 -0.18179109 0.01448317
+v -0.18549806 -0.18324108 0.11513008
+v -0.18754529 -0.17941379 0.11123322
+v -0.18732540 -0.18024115 0.11842665
+v -0.18338260 -0.18160045 0.01448317
+v -0.18695387 -0.18089581 0.11842665
+v -0.18316272 -0.18388139 0.11842663
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 32
+f 1 32 43
+f 1 43 49
+f 1 49 55
+f 1 55 57
+f 1 57 58
+f 1 58 51
+f 1 51 47
+f 1 47 42
+f 1 42 41
+f 1 41 38
+f 1 38 29
+f 1 29 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 31
+f 1 31 36
+f 1 36 35
+f 1 35 37
+f 1 37 34
+f 1 34 23
+f 1 23 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 28
+f 2 28 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 24
+f 2 24 12
+f 2 12 5
+f 3 9 10
+f 5 12 11
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 13
+f 9 29 30
+f 9 30 10
+f 10 30 31
+f 11 12 33
+f 11 33 32
+f 12 24 36
+f 12 36 31
+f 12 31 40
+f 12 40 45
+f 12 45 48
+f 12 48 52
+f 12 52 56
+f 12 56 50
+f 12 50 44
+f 12 44 33
+f 23 34 24
+f 24 35 36
+f 24 34 37
+f 24 37 35
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 31 39 38
+f 31 38 41
+f 31 41 42
+f 31 42 40
+f 32 33 43
+f 33 44 43
+f 40 42 46
+f 40 46 45
+f 42 47 48
+f 42 48 45
+f 42 45 46
+f 43 44 49
+f 44 50 49
+f 47 51 48
+f 48 51 53
+f 48 53 52
+f 49 54 55
+f 49 50 54
+f 50 56 53
+f 50 53 57
+f 50 57 55
+f 50 55 54
+f 51 58 53
+f 52 53 56
+f 53 58 57
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,571 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17681101 0.15470441 0.03763449
+v -0.19020612 0.15470441 0.03763449
+v -0.17682480 0.15438830 0.03763449
+v -0.17740947 0.15470450 0.01423465
+v -0.19431264 0.15470473 -0.04866616
+v -0.19556197 0.14731376 -0.04407070
+v -0.19683887 0.13989272 -0.04407073
+v -0.19749801 0.13245658 -0.03667065
+v -0.19845225 0.12503553 -0.03667068
+v -0.19876941 0.11759940 -0.02927906
+v -0.19949750 0.11017835 -0.02927909
+v -0.20031107 0.09860271 -0.02607749
+v -0.20052343 0.09365032 -0.02368684
+v -0.20076336 0.08826139 -0.02149049
+v -0.20050964 0.08603355 -0.01658244
+v -0.20071924 0.08056936 -0.01426782
+v -0.20046828 0.07817595 -0.00962165
+v -0.20064478 0.07281712 -0.00712963
+v -0.20118256 0.06562187 -0.00708742
+v -0.20101710 0.05818573 0.00029575
+v -0.20156867 0.05076468 0.00029573
+v -0.20139218 0.04332855 0.00769580
+v -0.19614665 0.07340402 0.03763419
+v -0.17775696 0.13957631 0.03763443
+v -0.17881875 0.15470460 -0.01351571
+v -0.17780109 0.13888387 0.03763443
+v -0.18716691 0.00092458 0.03763392
+v -0.19027783 0.00092490 -0.04866673
+v -0.18077410 0.15470473 -0.04866616
+v -0.19576605 0.14731378 -0.04866619
+v -0.19701262 0.13989274 -0.04866622
+v -0.19790342 0.13245661 -0.04407075
+v -0.19882732 0.12503556 -0.04407078
+v -0.19926582 0.11759942 -0.03667071
+v -0.20026419 0.10557221 -0.03443214
+v -0.20049585 0.10061980 -0.03100244
+v -0.20074130 0.09580289 -0.02883143
+v -0.20139218 0.08046402 -0.02187910
+v -0.20131219 0.07304294 -0.01448749
+v -0.20172311 0.05818576 -0.00708745
+v -0.20211198 0.04332858 0.00029570
+v -0.20192720 0.03590750 0.00769577
+v -0.20065581 0.04305757 0.01509589
+v -0.20117153 0.03590747 0.01508742
+v -0.20041311 0.04039321 0.01929434
+v -0.19666236 0.06596791 0.03763416
+v -0.17926001 0.15470463 -0.02183659
+v -0.20036623 0.00092458 0.03763392
+v -0.17966819 0.15470466 -0.02927892
+v -0.20346886 0.00092490 -0.04866673
+v -0.19803856 0.13245663 -0.04866624
+v -0.19892108 0.12503558 -0.04866627
+v -0.19959953 0.11759945 -0.04407081
+v -0.20041035 0.10707750 -0.03935709
+v -0.20001046 0.10980206 -0.03680590
+v -0.20062547 0.10295302 -0.03680592
+v -0.20122118 0.09532122 -0.03667079
+v -0.20137562 0.08788510 -0.02927917
+v -0.20189410 0.08046405 -0.02927919
+v -0.20190789 0.07304297 -0.02187913
+v -0.20184447 0.06562189 -0.01448752
+v -0.20225263 0.05076471 -0.00708747
+v -0.20263322 0.03590753 0.00029567
+v -0.20242087 0.02847140 0.00769574
+v -0.20167072 0.02847137 0.01508739
+v -0.20057031 0.03590745 0.02067128
+v -0.19717258 0.05854686 0.03763414
+v -0.20048758 0.00092458 0.03676382
+v -0.20029177 0.00327283 0.03763393
+v -0.20394598 0.00092488 -0.04407124
+v -0.20349645 0.00619340 -0.04866671
+v -0.19965193 0.11759947 -0.04866630
+v -0.20014560 0.11162348 -0.04407083
+v -0.20046828 0.10790542 -0.04407084
+v -0.20087369 0.10274230 -0.04407086
+v -0.20140045 0.09532125 -0.04407089
+v -0.20172863 0.08788512 -0.03667082
+v -0.20235744 0.07304300 -0.02927922
+v -0.20239605 0.06562192 -0.02187916
+v -0.20284558 0.05076473 -0.01448757
+v -0.20235192 0.05818578 -0.01448755
+v -0.20277112 0.04332861 -0.00708750
+v -0.20325375 0.03590756 -0.00708753
+v -0.20309932 0.02847143 0.00029564
+v -0.20286213 0.02105034 0.00769572
+v -0.20213404 0.02105031 0.01508737
+v -0.20132598 0.02105029 0.02248746
+v -0.20078818 0.02872724 0.02294366
+v -0.19770210 0.05076454 0.03763411
+v -0.20063099 0.00092459 0.03567408
+v -0.20054549 0.00619309 0.03501519
+v -0.20019248 0.00619308 0.03763394
+v -0.20450308 0.00092485 -0.03667114
+v -0.20396253 0.00619338 -0.04407122
+v -0.20349369 0.01361445 -0.04866668
+v -0.20016214 0.11168371 -0.04866632
+v -0.20028350 0.11026874 -0.04866632
+v -0.20046828 0.10796566 -0.04866633
+v -0.20084887 0.10274232 -0.04866635
+v -0.20133701 0.09532127 -0.04866638
+v -0.20184447 0.08788515 -0.04407092
+v -0.20218921 0.08046407 -0.03667084
+v -0.20278767 0.06562195 -0.02927925
+v -0.20329513 0.05076476 -0.02187921
+v -0.20285937 0.05818581 -0.02187919
+v -0.20331443 0.04332863 -0.01448760
+v -0.20374190 0.03590758 -0.01448763
+v -0.20367296 0.02847146 -0.00708756
+v -0.20349921 0.02105037 0.00029562
+v -0.20324272 0.01361424 0.00769569
+v -0.20253395 0.01361421 0.01508734
+v -0.20173414 0.01361419 0.02248743
+v -0.20062824 0.02105027 0.02849370
+v -0.20046276 0.02640908 0.02709987
+v -0.19816266 0.04368971 0.03763408
+v -0.20116877 0.00092460 0.03138270
+v -0.20043241 0.01156695 0.03417045
+v -0.20118256 0.00619311 0.02987905
+v -0.20135631 0.00092461 0.02987903
+v -0.19988085 0.01385497 0.03763397
+v -0.20484506 0.00092483 -0.02927949
+v -0.20450032 0.00619335 -0.03667112
+v -0.20394874 0.01361443 -0.04407119
+v -0.20346886 0.02105055 -0.04866665
+v -0.20174242 0.08788517 -0.04866641
+v -0.20223609 0.08046410 -0.04407094
+v -0.20260013 0.07304302 -0.03667087
+v -0.20319032 0.05818584 -0.02927928
+v -0.20369778 0.04332866 -0.02187924
+v -0.20406458 0.03590761 -0.02187927
+v -0.20410594 0.02847148 -0.01448766
+v -0.20403424 0.02105040 -0.00708758
+v -0.20384945 0.01361427 0.00029559
+v -0.20354609 0.00619319 0.00769566
+v -0.20284558 0.00619316 0.01508731
+v -0.20205406 0.00619314 0.02248740
+v -0.20078267 0.01387006 0.03043662
+v -0.20031107 0.01651935 0.03327502
+v -0.19908380 0.02883255 0.03763403
+v -0.19865357 0.03590739 0.03763405
+v -0.19985050 0.01454740 0.03763397
+v -0.20221954 0.00092464 0.02248738
+v -0.20498295 0.00092480 -0.02187940
+v -0.20482024 0.00619333 -0.02927947
+v -0.20445344 0.01361440 -0.03667109
+v -0.20389910 0.02105053 -0.04407116
+v -0.20341922 0.02847161 -0.04866663
+v -0.20209267 0.08046412 -0.04866643
+v -0.20258083 0.07304305 -0.04407097
+v -0.20296142 0.06562197 -0.03667090
+v -0.20355712 0.05076479 -0.02927930
+v -0.20436794 0.02847151 -0.02187930
+v -0.20440932 0.02105042 -0.01448768
+v -0.20388807 0.04332869 -0.02927933
+v -0.20432657 0.01361430 -0.00708761
+v -0.20411973 0.00619322 0.00029556
+v -0.20370329 0.00092469 0.00769564
+v -0.20300830 0.00092466 0.01508729
+v -0.19952507 0.02105023 0.03763400
+v -0.19950577 0.02139645 0.03763400
+v -0.20492228 0.00092477 -0.01448776
+v -0.20493331 0.00619330 -0.02187938
+v -0.20474301 0.01361438 -0.02927944
+v -0.20436794 0.02105050 -0.03667106
+v -0.20382463 0.02847159 -0.04407114
+v -0.20332822 0.03590771 -0.04866660
+v -0.20239329 0.07304307 -0.04866646
+v -0.20287591 0.06562200 -0.04407100
+v -0.20329237 0.05818586 -0.03667093
+v -0.20418316 0.03590764 -0.02927936
+v -0.20461064 0.02105045 -0.02187932
+v -0.20465201 0.01361432 -0.01448771
+v -0.20454720 0.00619325 -0.00708764
+v -0.20425212 0.00092472 0.00029554
+v -0.20466028 0.00092475 -0.00708766
+v -0.20483679 0.00619327 -0.01448774
+v -0.20480094 0.01361435 -0.02187935
+v -0.20461340 0.02105048 -0.02927941
+v -0.20424109 0.02847156 -0.03667104
+v -0.20370054 0.03590769 -0.04407111
+v -0.20319859 0.04332876 -0.04866657
+v -0.20264701 0.06562202 -0.04866649
+v -0.20313241 0.05818589 -0.04407103
+v -0.20358746 0.05076481 -0.03667095
+v -0.20442586 0.02847154 -0.02927939
+v -0.20384394 0.04332871 -0.03667098
+v -0.20406182 0.03590766 -0.03667101
+v -0.20353782 0.04332874 -0.04407108
+v -0.20304966 0.05076486 -0.04866654
+v -0.20286488 0.05818591 -0.04866652
+v -0.20335580 0.05076484 -0.04407105
+f 1 2 23
+f 1 23 46
+f 1 46 67
+f 1 67 89
+f 1 89 115
+f 1 115 140
+f 1 140 139
+f 1 139 160
+f 1 160 159
+f 1 159 141
+f 1 141 120
+f 1 120 92
+f 1 92 69
+f 1 69 48
+f 1 48 27
+f 1 27 26
+f 1 26 24
+f 1 24 3
+f 1 3 4
+f 1 4 25
+f 1 25 47
+f 1 47 49
+f 1 49 29
+f 1 29 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 19
+f 2 19 20
+f 2 20 21
+f 2 21 22
+f 2 22 23
+f 3 24 4
+f 4 24 26
+f 4 26 27
+f 4 27 28
+f 4 28 25
+f 5 29 28
+f 5 28 50
+f 5 50 71
+f 5 71 95
+f 5 95 124
+f 5 124 147
+f 5 147 166
+f 5 166 181
+f 5 181 189
+f 5 189 190
+f 5 190 182
+f 5 182 167
+f 5 167 148
+f 5 148 125
+f 5 125 100
+f 5 100 99
+f 5 99 98
+f 5 98 97
+f 5 97 96
+f 5 96 72
+f 5 72 52
+f 5 52 51
+f 5 51 31
+f 5 31 30
+f 5 30 6
+f 6 30 7
+f 7 31 32
+f 7 32 8
+f 7 30 31
+f 8 32 9
+f 9 33 34
+f 9 34 10
+f 9 32 33
+f 10 34 11
+f 11 34 35
+f 11 35 36
+f 11 36 12
+f 12 36 37
+f 12 37 13
+f 13 37 38
+f 13 38 14
+f 14 38 15
+f 15 38 39
+f 15 39 16
+f 16 39 18
+f 16 18 17
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 19 41 21
+f 19 21 20
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 25 28 47
+f 27 48 68
+f 27 68 90
+f 27 90 116
+f 27 116 119
+f 27 119 142
+f 27 142 158
+f 27 158 157
+f 27 157 174
+f 27 174 175
+f 27 175 161
+f 27 161 143
+f 27 143 121
+f 27 121 93
+f 27 93 70
+f 27 70 50
+f 27 50 28
+f 28 29 49
+f 28 49 47
+f 31 51 32
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 54
+f 35 54 56
+f 35 56 36
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 36 56 57
+f 37 58 38
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 38 58 59
+f 39 61 40
+f 40 62 41
+f 40 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 44
+f 42 44 43
+f 44 66 45
+f 44 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 48 69 68
+f 50 70 71
+f 52 72 53
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 57
+f 54 57 56
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 59
+f 57 59 58
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 59 77 78
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 89 67
+f 66 88 89
+f 68 69 91
+f 68 91 90
+f 69 92 91
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 95
+f 72 96 74
+f 72 74 73
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 75 99 76
+f 75 98 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 83
+f 80 83 82
+f 80 82 81
+f 83 106 107
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 109
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 90 91 116
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 116
+f 91 92 120
+f 91 120 117
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 100 125 101
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 102 127 103
+f 103 127 128
+f 103 128 129
+f 103 129 104
+f 104 129 107
+f 104 107 106
+f 104 106 105
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 108
+f 108 131 132
+f 108 132 109
+f 109 132 133
+f 109 133 110
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 110 135 111
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 112 137 138
+f 112 138 113
+f 112 136 118
+f 112 118 137
+f 113 138 139
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 115
+f 117 120 141
+f 117 141 138
+f 117 138 137
+f 117 137 118
+f 118 136 119
+f 119 136 142
+f 121 143 144
+f 121 144 122
+f 122 144 145
+f 122 145 123
+f 123 145 146
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 125 148 126
+f 126 148 149
+f 126 149 150
+f 126 150 127
+f 127 150 151
+f 127 151 128
+f 128 151 130
+f 128 130 129
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 130 151 154
+f 130 154 152
+f 131 153 132
+f 132 153 155
+f 132 155 133
+f 133 155 156
+f 133 156 134
+f 134 156 157
+f 134 157 158
+f 134 158 135
+f 135 158 142
+f 135 142 136
+f 138 141 159
+f 138 159 160
+f 138 160 139
+f 143 161 162
+f 143 162 144
+f 144 162 163
+f 144 163 145
+f 145 163 164
+f 145 164 165
+f 145 165 146
+f 146 165 147
+f 147 165 166
+f 148 167 149
+f 149 167 168
+f 149 168 184
+f 149 184 169
+f 149 169 150
+f 150 169 154
+f 150 154 151
+f 152 154 170
+f 152 170 171
+f 152 171 153
+f 153 171 172
+f 153 172 155
+f 154 169 184
+f 154 184 170
+f 155 172 173
+f 155 173 156
+f 156 173 174
+f 156 174 157
+f 161 175 176
+f 161 176 162
+f 162 176 177
+f 162 177 178
+f 162 178 163
+f 163 178 179
+f 163 179 164
+f 164 179 180
+f 164 180 165
+f 165 180 166
+f 166 180 181
+f 167 182 183
+f 167 183 168
+f 168 183 186
+f 168 186 184
+f 170 185 171
+f 170 184 186
+f 170 186 185
+f 171 185 177
+f 171 177 172
+f 172 177 176
+f 172 176 173
+f 173 176 175
+f 173 175 174
+f 177 185 178
+f 178 185 187
+f 178 187 179
+f 179 187 188
+f 179 188 180
+f 180 188 189
+f 180 189 181
+f 182 190 191
+f 182 191 183
+f 183 191 186
+f 185 186 187
+f 186 191 187
+f 187 191 188
+f 188 191 189
+f 189 191 190
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19704494 -0.15410434 -0.10012156
+v -0.19368387 -0.16345269 -0.12232530
+v -0.19651538 -0.15724193 -0.10324292
+v -0.19691920 -0.15724194 -0.10012157
+v -0.19526525 0.00092510 -0.10012099
+v -0.19277951 0.00092518 -0.12232470
+v -0.17257439 -0.16345269 -0.12232530
+v -0.19626633 -0.16345276 -0.10324294
+v -0.19677412 -0.16083005 -0.10012158
+v -0.18187175 0.00092510 -0.10012099
+v -0.17241721 0.00092518 -0.12232470
+v -0.18214498 -0.16345277 -0.10012159
+v -0.17250427 -0.15724186 -0.12232528
+v -0.18093113 -0.09038700 -0.10012132
+v -0.18102543 -0.09782069 -0.10012135
+v -0.19642350 -0.16345277 -0.10201918
+v -0.19674509 -0.16153803 -0.10012158
+v -0.18110040 -0.05638832 -0.10012120
+v -0.17240029 -0.00938867 -0.12232473
+v -0.18104478 -0.06068442 -0.10012121
+v -0.18097949 -0.06811811 -0.10012124
+v -0.18093838 -0.07555180 -0.10012127
+v -0.18091179 -0.08295331 -0.10012129
+v -0.19653473 -0.16345277 -0.10012159
+v -0.17245349 -0.14982425 -0.12232525
+v -0.17241239 -0.14242274 -0.12232522
+v -0.17235434 -0.06142449 -0.12232493
+v -0.17237611 -0.12752318 -0.12232517
+v -0.17236402 -0.12010558 -0.12232514
+v -0.17235677 -0.11267190 -0.12232511
+v -0.17235193 -0.10599444 -0.12232509
+v -0.17234709 -0.09856076 -0.12232506
+v -0.17234468 -0.09112707 -0.12232503
+v -0.17234468 -0.07627578 -0.12232498
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 24
+f 1 24 12
+f 1 12 15
+f 1 15 14
+f 1 14 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 12
+f 2 12 24
+f 2 24 16
+f 2 16 8
+f 2 8 3
+f 2 6 11
+f 2 11 19
+f 2 19 27
+f 2 27 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 30
+f 2 30 29
+f 2 29 28
+f 2 28 26
+f 2 26 25
+f 2 25 13
+f 2 13 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 12
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 19
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 23
+f 16 24 17
+f 19 23 27
+f 23 26 28
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19430336 0.00092521 -0.13282441
+v -0.19310617 0.00092522 -0.13670483
+v -0.19425819 0.00092520 -0.13080680
+v -0.19407102 0.08791158 -0.12618196
+v -0.19406134 0.09533204 -0.12621938
+v -0.19405166 0.10275250 -0.12626430
+v -0.19415170 0.09533207 -0.13282406
+v -0.19300936 0.13245378 -0.13659947
+v -0.19301580 0.12503334 -0.13660698
+v -0.18923382 0.00092523 -0.13862006
+v -0.18923382 0.13245379 -0.13853468
+v -0.19414200 0.00092518 -0.12593506
+v -0.19345467 0.17703475 -0.12000393
+v -0.19402584 0.11759341 -0.12635414
+v -0.19401294 0.12503330 -0.12640155
+v -0.19413878 0.10275253 -0.13282403
+v -0.19299322 0.13989367 -0.13658196
+v -0.18923382 0.13989368 -0.13852467
+v -0.19408715 0.12503333 -0.13282395
+v -0.18181829 0.00092523 -0.13977120
+v -0.18181829 0.15475402 -0.13983555
+v -0.19259307 0.00092514 -0.11439871
+v -0.19259953 0.00618939 -0.11439869
+v -0.19228006 0.17703473 -0.11439806
+v -0.19341272 0.18231841 -0.12032853
+v -0.19373864 0.16969200 -0.12512790
+v -0.19385158 0.16217444 -0.12660867
+v -0.19399357 0.13245374 -0.12645396
+v -0.19259953 0.01360985 -0.11439866
+v -0.19259630 0.01902950 -0.11439864
+v -0.19258985 0.02641111 -0.11439861
+v -0.19406134 0.13245377 -0.13282392
+v -0.19296741 0.14566297 -0.13655446
+v -0.18996957 0.14781920 -0.13810013
+v -0.18908538 0.15475402 -0.13845719
+v -0.18181829 0.16217448 -0.13982553
+v -0.16134006 0.00092523 -0.13875990
+v -0.16699368 0.18445527 -0.13990786
+v -0.16134006 0.18445527 -0.13977802
+v -0.17814925 0.00092514 -0.11439871
+v -0.19207030 0.18457173 -0.11439803
+v -0.19236718 0.18464945 -0.11793134
+v -0.19341272 0.18231842 -0.12376197
+v -0.19365797 0.17752040 -0.12590944
+v -0.19377736 0.16959490 -0.13101344
+v -0.19385158 0.16217445 -0.13186495
+v -0.19401294 0.13989366 -0.13282390
+v -0.19293190 0.15061642 -0.13650452
+v -0.18865620 0.16217448 -0.13837476
+v -0.18181829 0.16959493 -0.13976059
+v -0.16134006 0.00092518 -0.12409224
+v -0.17440922 0.18445527 -0.13961821
+v -0.16134006 0.19203113 -0.13920117
+v -0.16134006 0.18249323 -0.11439804
+v -0.19034389 0.18843736 -0.11439802
+v -0.18900148 0.19189507 -0.11803371
+v -0.19280605 0.18033708 -0.12869115
+v -0.19345144 0.17538364 -0.13008202
+v -0.19160563 0.18464948 -0.12590941
+v -0.19236396 0.16217447 -0.13556307
+v -0.19278992 0.15475401 -0.13622981
+v -0.19387095 0.15475400 -0.13253169
+v -0.19373864 0.14781918 -0.13355302
+v -0.18790109 0.16959493 -0.13811005
+v -0.18181829 0.17703482 -0.13925616
+v -0.18155045 0.18396964 -0.13773792
+v -0.17440922 0.19049654 -0.13785027
+v -0.16757775 0.19257503 -0.13840960
+v -0.16134006 0.19653779 -0.13737582
+v -0.16134006 0.19791691 -0.11439798
+v -0.18858843 0.19218645 -0.11439800
+v -0.18670388 0.19471172 -0.11439799
+v -0.18574549 0.19576070 -0.11803369
+v -0.18553251 0.19560532 -0.12174180
+v -0.18626180 0.18903961 -0.13002204
+v -0.18752677 0.18396962 -0.13262148
+v -0.18579066 0.18115297 -0.13674411
+v -0.19081503 0.17752043 -0.13265897
+v -0.19160885 0.16959491 -0.13470906
+v -0.18724279 0.19166200 -0.12469583
+v -0.18667807 0.17703481 -0.13738337
+v -0.17889790 0.18890366 -0.13702876
+v -0.17043683 0.19548882 -0.13642943
+v -0.16549315 0.19622699 -0.13709365
+v -0.16134006 0.19694572 -0.13661671
+v -0.16134006 0.19910188 -0.12542993
+v -0.16699368 0.19937384 -0.12542993
+v -0.16699368 0.19770323 -0.11439798
+v -0.18579389 0.19578013 -0.11439799
+v -0.18181829 0.19694565 -0.11803369
+v -0.17440922 0.19900475 -0.12542993
+v -0.18155368 0.19671257 -0.12469581
+v -0.17890436 0.19618810 -0.12989217
+v -0.18384804 0.19399305 -0.12667348
+v -0.18137297 0.19144835 -0.13242169
+v -0.18384158 0.18610641 -0.13495122
+v -0.17440922 0.19420676 -0.13517842
+v -0.17440922 0.19721765 -0.13148029
+v -0.16757775 0.19789755 -0.13350788
+v -0.16134006 0.19882997 -0.13297601
+v -0.16134006 0.19916019 -0.13106577
+v -0.17440922 0.19795576 -0.11803368
+v -0.17437695 0.19713990 -0.11439799
+v -0.18469672 0.19611035 -0.11439799
+f 1 2 10
+f 1 10 20
+f 1 20 37
+f 1 37 51
+f 1 51 40
+f 1 40 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 16 19
+f 8 19 17
+f 9 18 11
+f 10 11 21
+f 10 21 20
+f 11 18 21
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 15
+f 13 15 14
+f 13 23 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 24
+f 15 28 19
+f 15 19 16
+f 17 19 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 21
+f 19 28 32
+f 20 21 38
+f 20 38 39
+f 20 39 37
+f 21 36 38
+f 22 40 54
+f 22 54 70
+f 22 70 88
+f 22 88 103
+f 22 103 104
+f 22 104 89
+f 22 89 72
+f 22 72 71
+f 22 71 55
+f 22 55 41
+f 22 41 24
+f 22 24 31
+f 22 31 30
+f 22 30 29
+f 22 29 23
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 32
+f 27 32 28
+f 32 47 33
+f 33 48 34
+f 33 47 48
+f 34 48 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 35 48 49
+f 36 50 38
+f 37 39 53
+f 37 53 69
+f 37 69 85
+f 37 85 100
+f 37 100 101
+f 37 101 86
+f 37 86 70
+f 37 70 54
+f 37 54 51
+f 38 50 52
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 40 51 54
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 43 56 59
+f 43 59 57
+f 44 58 45
+f 45 58 60
+f 45 60 61
+f 45 61 48
+f 45 48 46
+f 46 48 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 48 61 49
+f 48 63 62
+f 49 64 50
+f 49 61 64
+f 50 64 65
+f 50 65 52
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 52 65 66
+f 53 68 69
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 59
+f 57 59 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 60
+f 59 74 80
+f 59 80 75
+f 60 79 64
+f 60 64 61
+f 64 79 81
+f 64 81 65
+f 65 81 66
+f 66 82 67
+f 66 81 77
+f 66 77 82
+f 67 82 83
+f 67 83 68
+f 68 83 84
+f 68 84 69
+f 69 84 85
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 74 75 80
+f 75 94 93
+f 75 93 95
+f 75 95 96
+f 75 96 77
+f 75 77 76
+f 77 96 82
+f 77 81 78
+f 78 81 79
+f 82 95 93
+f 82 93 97
+f 82 97 83
+f 82 96 95
+f 83 97 93
+f 83 93 98
+f 83 98 99
+f 83 99 84
+f 84 99 85
+f 85 99 100
+f 86 101 87
+f 87 101 91
+f 87 91 102
+f 87 102 88
+f 88 102 103
+f 89 104 90
+f 90 104 91
+f 91 101 100
+f 91 100 99
+f 91 99 98
+f 91 98 93
+f 91 93 92
+f 91 104 102
+f 102 104 103
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13699706 0.17302834 0.18315244
+v 0.13699706 0.17302829 0.19530307
+v 0.13617437 0.17302833 0.18519768
+v 0.10970944 0.17544041 0.19259371
+v 0.13699706 0.18351537 0.12542570
+v 0.13699706 0.17716863 0.20045012
+v 0.10970944 0.17765221 0.19986900
+v 0.13547989 0.17302830 0.19264654
+v 0.13540510 0.17302831 0.19057867
+v 0.10970944 0.17959517 0.16994526
+v 0.10970944 0.18881458 0.12542572
+v 0.13699706 0.19775341 0.12542576
+v 0.13699706 0.18380981 0.20251802
+v 0.10970944 0.17981251 0.20054069
+v 0.10970944 0.20225716 0.12542577
+v 0.13020453 0.19981643 0.12542576
+v 0.13699706 0.19735263 0.17780172
+v 0.13699706 0.18985584 0.19863135
+v 0.12958752 0.18447078 0.20207274
+v 0.10970944 0.18447078 0.20196709
+v 0.11476043 0.20221138 0.12542577
+v 0.10970944 0.20223141 0.12603707
+v 0.12958752 0.19999098 0.12542576
+v 0.13699706 0.19686616 0.18464682
+v 0.12279232 0.20137014 0.12542577
+v 0.12217531 0.20148746 0.12542577
+v 0.11537744 0.20215701 0.12542577
+v 0.11476043 0.20218277 0.12603707
+v 0.13699706 0.19330663 0.19259378
+v 0.10970944 0.18944666 0.19838984
+v 0.10970944 0.18606168 0.20083503
+v 0.10970944 0.20185368 0.13107090
+v 0.11476043 0.20161332 0.13343311
+v 0.10970944 0.20167055 0.13343311
+v 0.10970944 0.19684328 0.18435250
+v 0.13699706 0.19534393 0.18834484
+v 0.10970944 0.19519228 0.18805051
+v 0.10970944 0.19274581 0.19259378
+v 0.10970944 0.19049964 0.19654083
+v 0.10970944 0.19571876 0.18687318
+f 1 2 8
+f 1 8 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 17
+f 1 17 24
+f 1 24 36
+f 1 36 29
+f 1 29 18
+f 1 18 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 4
+f 2 4 8
+f 3 9 4
+f 4 9 8
+f 4 7 14
+f 4 14 20
+f 4 20 31
+f 4 31 30
+f 4 30 39
+f 4 39 38
+f 4 38 37
+f 4 37 40
+f 4 40 35
+f 4 35 34
+f 4 34 32
+f 4 32 22
+f 4 22 15
+f 4 15 11
+f 4 11 10
+f 4 10 5
+f 5 11 15
+f 5 15 21
+f 5 21 27
+f 5 27 26
+f 5 26 25
+f 5 25 23
+f 5 23 16
+f 5 16 12
+f 5 10 11
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 12 16 17
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 15 22 21
+f 16 23 17
+f 17 23 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 24
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 20
+f 18 20 19
+f 21 22 28
+f 21 28 27
+f 22 32 28
+f 24 28 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 28 32 33
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 32 34 33
+f 35 40 36
+f 36 40 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,334 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00045476 0.19541067 0.03044867
+v -0.12249579 0.20280637 -0.03507489
+v -0.12249579 0.20214994 -0.02929150
+v -0.12249579 0.20126751 -0.02189804
+v -0.00415637 0.19539184 0.03044867
+v 0.00045476 0.18211550 0.03044862
+v 0.00045476 0.19565818 0.02691939
+v -0.10766333 0.20417577 -0.05145899
+v -0.11507956 0.20434525 -0.05145899
+v -0.11507956 0.20374261 -0.04406553
+v -0.11507956 0.20322069 -0.03877161
+v -0.12249579 0.20320993 -0.03875873
+v -0.12697883 0.20311847 -0.03957020
+v -0.12991201 0.20098235 -0.02189804
+v -0.12991201 0.20008916 -0.01449171
+v -0.12991201 0.19911526 -0.00709825
+v -0.12249579 0.20028017 -0.01449170
+v -0.01189281 0.19534342 0.03044867
+v -0.07801123 0.17774655 0.03044860
+v 0.00045476 0.18631007 -0.10113951
+v 0.00045476 0.19968839 -0.03667209
+v -0.10766333 0.20465736 -0.05886533
+v -0.11507956 0.20477573 -0.05886533
+v -0.12249579 0.20421344 -0.05145899
+v -0.12249579 0.20367535 -0.04406553
+v -0.13037313 0.20293822 -0.04173414
+v -0.12963022 0.20258580 -0.03692969
+v -0.12991201 0.20179751 -0.02929150
+v -0.12991201 0.20368076 -0.05145899
+v -0.12963022 0.20325299 -0.04473532
+v -0.13037313 0.20312386 -0.04406553
+v -0.13037313 0.20087743 -0.02142146
+v -0.13037313 0.19998693 -0.01402801
+v -0.13037313 0.19907492 -0.00709825
+v -0.13037313 0.19901304 -0.00663455
+v -0.13037313 0.19793422 0.00075891
+v -0.12991201 0.19803108 0.00029521
+v -0.01870703 0.19525463 0.03044867
+v -0.01294312 0.19533266 0.03044867
+v -0.08542746 0.17747753 0.03044860
+v -0.04095571 0.18613520 -0.10113951
+v 0.00045476 0.19986888 -0.10113946
+v 0.00045476 0.20015653 -0.04406554
+v 0.00045476 0.20061120 -0.05145900
+v 0.00045476 0.20085333 -0.05578688
+v 0.00045476 0.20102552 -0.05886534
+v 0.00045476 0.20135645 -0.06625880
+v -0.10766333 0.20487798 -0.06625879
+v -0.11507956 0.20495869 -0.06625879
+v -0.12249579 0.20480803 -0.06625879
+v -0.12249579 0.20461970 -0.05886533
+v -0.13037313 0.20267457 -0.03882314
+v -0.13037313 0.20241630 -0.03618262
+v -0.13037313 0.20168992 -0.02882780
+v -0.13037313 0.20360275 -0.05099529
+v -0.13037313 0.20321534 -0.04527630
+v -0.12991201 0.20408434 -0.05886533
+v -0.13037313 0.19679622 0.00798492
+v -0.12991201 0.19686618 0.00768866
+v -0.12991201 0.19594071 0.01336900
+v -0.12991201 0.19531925 0.01706573
+v -0.12991201 0.19438302 0.02248846
+v -0.13037313 0.19429155 0.02295216
+v -0.13037313 0.19295448 0.03044866
+v -0.09284369 0.17748022 0.03044860
+v -0.04625851 0.18612444 -0.10113951
+v 0.00045476 0.20000607 -0.10017341
+v -0.12991201 0.20141308 -0.10113945
+v -0.12249579 0.20242728 -0.09638651
+v -0.11507956 0.20309982 -0.09243216
+v 0.00045476 0.20147215 -0.07058668
+v 0.00045476 0.20155017 -0.07365226
+v 0.00045476 0.20154213 -0.07798014
+v 0.00045476 0.20153406 -0.08104572
+v -0.10766333 0.20478654 -0.07365225
+v -0.11507956 0.20487263 -0.07365225
+v -0.12249579 0.20476502 -0.07365225
+v -0.12991201 0.20433724 -0.06625879
+v -0.12991201 0.20439107 -0.07365225
+v -0.13037313 0.20398748 -0.05807962
+v -0.13037313 0.20402515 -0.05886533
+v -0.13037313 0.20428074 -0.06625879
+v -0.13037313 0.19589497 0.01353645
+v -0.13037313 0.19524662 0.01740063
+v -0.13037313 0.17937414 0.03044861
+v -0.10025992 0.17773310 0.03044860
+v -0.12916911 0.18765518 -0.10113950
+v -0.07625644 0.18644996 -0.10113951
+v -0.06849438 0.18630737 -0.10113951
+v -0.06109096 0.18620784 -0.10113951
+v -0.05367473 0.18614596 -0.10113951
+v -0.04837194 0.18612713 -0.10113951
+v 0.00045476 0.20061674 -0.09583265
+v -0.11507956 0.20366475 -0.08843917
+v -0.13037313 0.20139962 -0.10113945
+v -0.13037313 0.20247301 -0.09620618
+v -0.12991201 0.20247032 -0.09627058
+v -0.12249579 0.20314556 -0.09268978
+v 0.00045476 0.20124623 -0.08843918
+v -0.10766333 0.20433998 -0.08104571
+v -0.11507956 0.20447181 -0.08104571
+v -0.12249579 0.20444221 -0.08104571
+v -0.12991201 0.20418126 -0.08104571
+v -0.13037313 0.20433995 -0.07361361
+v -0.13037313 0.20414629 -0.08104571
+v -0.13037313 0.18774128 -0.10113950
+v -0.12249579 0.20372125 -0.08843917
+v -0.13037313 0.20253757 -0.09584553
+v -0.12991201 0.20311597 -0.09257385
+v -0.12991201 0.20359482 -0.08843917
+v -0.13037313 0.20357328 -0.08842629
+v -0.13037313 0.20311058 -0.09254809
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 18
+f 1 18 39
+f 1 39 38
+f 1 38 64
+f 1 64 85
+f 1 85 86
+f 1 86 65
+f 1 65 40
+f 1 40 19
+f 1 19 6
+f 1 6 20
+f 1 20 42
+f 1 42 67
+f 1 67 93
+f 1 93 99
+f 1 99 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 21
+f 1 21 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 6 19 20
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 12
+f 10 12 11
+f 12 25 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 13 25 24
+f 13 24 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 26
+f 14 28 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 38 39
+f 17 39 18
+f 19 40 20
+f 20 41 66
+f 20 66 92
+f 20 92 91
+f 20 91 90
+f 20 90 89
+f 20 89 88
+f 20 88 87
+f 20 87 106
+f 20 106 95
+f 20 95 68
+f 20 68 42
+f 20 40 41
+f 21 43 22
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 24 51 29
+f 26 52 27
+f 26 31 56
+f 26 56 55
+f 26 55 80
+f 26 80 81
+f 26 81 82
+f 26 82 104
+f 26 104 105
+f 26 105 111
+f 26 111 112
+f 26 112 108
+f 26 108 96
+f 26 96 95
+f 26 95 106
+f 26 106 85
+f 26 85 64
+f 26 64 63
+f 26 63 84
+f 26 84 83
+f 26 83 58
+f 26 58 36
+f 26 36 35
+f 26 35 34
+f 26 34 33
+f 26 33 32
+f 26 32 54
+f 26 54 53
+f 26 53 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 32
+f 29 55 56
+f 29 56 30
+f 29 51 57
+f 29 57 55
+f 30 56 31
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 59 60
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 67
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 50
+f 50 78 51
+f 50 77 79
+f 50 79 78
+f 51 78 57
+f 55 57 80
+f 57 81 80
+f 57 78 82
+f 57 82 81
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 63
+f 61 63 62
+f 65 86 87
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 67 70 94
+f 67 94 93
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 94
+f 74 99 75
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 76
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 79
+f 78 79 104
+f 78 104 82
+f 79 103 105
+f 79 105 104
+f 85 106 87
+f 85 87 86
+f 93 94 100
+f 93 100 99
+f 94 98 107
+f 94 107 101
+f 94 101 100
+f 96 108 97
+f 97 108 109
+f 97 109 98
+f 98 109 107
+f 101 107 102
+f 102 107 110
+f 102 110 103
+f 103 110 111
+f 103 111 105
+f 107 109 110
+f 108 112 109
+f 109 112 110
+f 110 112 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11244822 -0.18570304 0.01447448
+v -0.17283690 -0.16345708 -0.02273378
+v -0.17237269 -0.16345710 -0.01561672
+v -0.17203063 -0.16345713 -0.00846494
+v -0.17173744 -0.16345716 -0.00129580
+v -0.17150941 -0.16345718 0.00590805
+v -0.17137095 -0.16345721 0.01317266
+v -0.17135467 -0.16345721 0.01447456
+v -0.11244822 -0.19959004 0.01447443
+v -0.11244822 -0.18870672 -0.07418502
+v -0.17351287 -0.16345705 -0.02978141
+v -0.19075398 -0.16345721 0.01447456
+v -0.15493612 -0.19050542 0.01447446
+v -0.12992551 -0.20244865 -0.05147123
+v -0.12250621 -0.20327932 -0.04406776
+v -0.11509506 -0.20333179 -0.02928684
+v -0.11244822 -0.20284393 -0.01924484
+v -0.11244822 -0.20249293 -0.07418507
+v -0.18028877 -0.16345689 -0.07418493
+v -0.17459604 -0.16345702 -0.03702866
+v -0.19057480 -0.16468301 0.01447456
+v -0.19563231 -0.16345689 -0.07418493
+v -0.15537590 -0.19039253 0.01447446
+v -0.14475597 -0.20115826 -0.07365563
+v -0.13733666 -0.20230345 -0.06626084
+v -0.12992551 -0.20316636 -0.05886604
+v -0.12250621 -0.20383574 -0.05147124
+v -0.11509506 -0.20392451 -0.03667296
+v -0.11244822 -0.20352132 -0.02664832
+v -0.11509506 -0.20277115 -0.07418507
+v -0.11244822 -0.20259373 -0.07365563
+v -0.19043635 -0.16529590 0.01447455
+v -0.19561601 -0.16354157 -0.07418493
+v -0.17967796 -0.18389257 0.01447448
+v -0.15258247 -0.19907763 -0.07370770
+v -0.15329100 -0.19892440 -0.07418506
+v -0.14527719 -0.20105343 -0.07418507
+v -0.14475597 -0.20116229 -0.07418507
+v -0.13786603 -0.20240825 -0.07418507
+v -0.13733666 -0.20249696 -0.07365563
+v -0.12992551 -0.20342440 -0.06626085
+v -0.12250621 -0.20408167 -0.05886604
+v -0.11509506 -0.20435996 -0.04406776
+v -0.11244822 -0.20407774 -0.03403444
+v -0.11562444 -0.20281954 -0.07418507
+v -0.11509506 -0.20287196 -0.07365564
+v -0.11244822 -0.20304535 -0.07100844
+v -0.18887269 -0.17211442 0.01447453
+v -0.19534725 -0.16468269 -0.07418493
+v -0.18307407 -0.18179177 0.01447449
+v -0.18720314 -0.18519062 -0.07418501
+v -0.18181987 -0.18785593 -0.07418502
+v -0.15920363 -0.19686394 -0.07418505
+v -0.15857655 -0.19710587 -0.07418505
+v -0.15590527 -0.19812199 -0.07418506
+v -0.13733666 -0.20247276 -0.07418507
+v -0.13044674 -0.20307761 -0.07418508
+v -0.12992551 -0.20314615 -0.07365564
+v -0.12250621 -0.20390021 -0.06626085
+v -0.11509506 -0.20438813 -0.05886604
+v -0.11509506 -0.20453735 -0.05147124
+v -0.11244822 -0.20447287 -0.04142924
+v -0.12250621 -0.20317034 -0.07418508
+v -0.11244822 -0.20367844 -0.06626085
+v -0.11509506 -0.20385586 -0.06626085
+v -0.12250621 -0.20324696 -0.07365564
+v -0.18869352 -0.17258619 0.01447453
+v -0.19362885 -0.17051330 -0.07418496
+v -0.19235022 -0.17417860 -0.07418497
+v -0.19226878 -0.17440440 -0.07418497
+v -0.19033862 -0.17949711 -0.07418499
+v -0.18338354 -0.18159823 0.01447449
+v -0.19006987 -0.17998905 -0.07418499
+v -0.18666562 -0.17788454 0.01447451
+v -0.12992551 -0.20309776 -0.07418508
+v -0.11244822 -0.20431958 -0.05886604
+v -0.11244822 -0.20449297 -0.05621884
+v -0.11244822 -0.20458976 -0.05147124
+v -0.11244822 -0.20464220 -0.04882404
+v -0.12303559 -0.20319050 -0.07418508
+v -0.11244822 -0.20397683 -0.06361364
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 12
+f 1 12 21
+f 1 21 32
+f 1 32 48
+f 1 48 67
+f 1 67 74
+f 1 74 72
+f 1 72 50
+f 1 50 34
+f 1 34 23
+f 1 23 13
+f 1 13 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 44
+f 1 44 62
+f 1 62 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 81
+f 1 81 64
+f 1 64 47
+f 1 47 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 2
+f 2 11 20
+f 2 20 19
+f 2 19 22
+f 2 22 12
+f 2 12 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 2 10 11
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 30
+f 10 30 45
+f 10 45 63
+f 10 63 80
+f 10 80 75
+f 10 75 57
+f 10 57 56
+f 10 56 39
+f 10 39 38
+f 10 38 37
+f 10 37 36
+f 10 36 55
+f 10 55 54
+f 10 54 53
+f 10 53 52
+f 10 52 51
+f 10 51 73
+f 10 73 71
+f 10 71 70
+f 10 70 69
+f 10 69 68
+f 10 68 49
+f 10 49 33
+f 10 33 22
+f 10 22 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 22 21
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 18 31 46
+f 18 46 30
+f 21 22 33
+f 21 33 32
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 44 29
+f 28 43 44
+f 30 46 45
+f 31 47 46
+f 32 33 48
+f 33 49 48
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 36
+f 34 36 35
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 42 59 60
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 45 46 63
+f 46 47 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 63
+f 48 49 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 67
+f 50 72 51
+f 51 72 74
+f 51 74 73
+f 57 75 58
+f 58 75 66
+f 58 66 59
+f 59 66 65
+f 59 65 60
+f 60 76 77
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 60 65 76
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 63 66 80
+f 64 81 65
+f 65 81 76
+f 66 75 80
+f 67 71 74
+f 71 73 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6b3a8b6096b5073bcc31df22c3ba1a4/mjcf/mesh/storage_box_017_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00046757 0.18207981 0.10762899
+v -0.04338211 0.19421318 0.11072504
+v -0.04206451 0.19189445 0.11072503
+v -0.04052104 0.18446878 0.11072501
+v 0.00046757 0.18051802 0.10762898
+v 0.00046757 0.18579425 0.10738540
+v 0.00046757 0.19189447 0.10669392
+v -0.04719938 0.19704931 0.11072505
+v -0.04591943 0.17679719 0.11072498
+v -0.04920966 0.17531526 0.11072497
+v -0.05464569 0.17388442 0.11072497
+v 0.00046757 0.17897860 0.10623027
+v 0.00046757 0.19723139 0.10315003
+v -0.04793724 0.19728885 0.11072505
+v -0.07645007 0.17482022 0.11072497
+v -0.05226649 0.17326482 0.10865048
+v -0.05147593 0.17326482 0.10865048
+v 0.00046757 0.17318181 0.10052541
+v 0.00046757 0.17524822 0.10268633
+v 0.00046757 0.17680361 0.10421863
+v 0.00046757 0.19723141 0.09926823
+v -0.03543135 0.20478173 0.07425653
+v -0.04094267 0.20579736 0.07425654
+v -0.03574757 0.20434095 0.08165082
+v -0.04094267 0.20503081 0.08165082
+v -0.03651554 0.20360315 0.08905297
+v -0.03708775 0.20314642 0.09313909
+v -0.05641504 0.19716429 0.11072505
+v -0.03803642 0.20314642 0.09313909
+v -0.07645007 0.18838443 0.11072502
+v -0.07645007 0.17484260 0.10384145
+v -0.05226649 0.17326483 0.10729892
+v -0.03353400 0.17317542 0.10061970
+v -0.02611781 0.17317223 0.10057255
+v 0.00046757 0.17318181 0.09971604
+v 0.00046757 0.19541118 0.03044867
+v -0.04094267 0.20449431 0.06884243
+v -0.07645007 0.19132625 0.03044865
+v -0.04549780 0.20405353 0.07425653
+v -0.04527945 0.20373092 0.08165082
+v -0.04492558 0.20331251 0.08664845
+v -0.05646775 0.19715470 0.11072505
+v -0.04067915 0.20365744 0.08908441
+v -0.05990856 0.19598577 0.11072505
+v -0.07645007 0.17487138 0.09644716
+v -0.03895498 0.17322972 0.09991249
+v -0.03353400 0.17317542 0.09975534
+v -0.07645007 0.17494804 0.08905286
+v -0.07645007 0.17507263 0.08165071
+v -0.07645007 0.17525472 0.07425642
+v -0.07645007 0.17550385 0.06686999
+v -0.02611781 0.17317223 0.09970819
+v -0.01870161 0.17317542 0.09970033
+v -0.07645007 0.17623210 0.05207356
+v -0.07645007 0.17671441 0.04467927
+v -0.07645007 0.17727654 0.03728498
+v -0.07645007 0.17785785 0.03044860
+v 0.00046757 0.18211523 0.03044862
+v -0.00415532 0.19539201 0.03044867
+v -0.01189527 0.19534411 0.03044867
+v -0.01294182 0.19533133 0.03044867
+v -0.01870161 0.19525467 0.03044867
+v -0.01926630 0.19524190 0.03044867
+v -0.02611781 0.19506304 0.03044867
+v -0.02668249 0.19504068 0.03044867
+v -0.03353400 0.19476283 0.03044867
+v -0.03409869 0.19473088 0.03044867
+v -0.04094267 0.19431569 0.03044866
+v -0.04150736 0.19427097 0.03044866
+v -0.04835887 0.19370247 0.03044866
+v -0.05656562 0.19712596 0.11072505
+v -0.07645007 0.17582966 0.05947571
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 35
+f 1 35 58
+f 1 58 36
+f 1 36 21
+f 1 21 13
+f 1 13 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 14
+f 2 14 28
+f 2 28 42
+f 2 42 71
+f 2 71 44
+f 2 44 30
+f 2 30 15
+f 2 15 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 29
+f 14 29 28
+f 15 30 38
+f 15 38 57
+f 15 57 56
+f 15 56 55
+f 15 55 54
+f 15 54 72
+f 15 72 51
+f 15 51 50
+f 15 50 49
+f 15 49 48
+f 15 48 45
+f 15 45 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 47
+f 16 47 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 52
+f 18 52 35
+f 21 36 22
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 23 25 24
+f 23 36 37
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 28
+f 25 28 43
+f 25 43 29
+f 25 29 27
+f 25 27 26
+f 28 29 43
+f 30 44 39
+f 30 39 38
+f 31 45 32
+f 32 46 47
+f 32 45 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 46
+f 33 47 52
+f 33 52 34
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 36 58 57
+f 36 57 38
+f 36 38 70
+f 36 70 69
+f 36 69 68
+f 36 68 67
+f 36 67 66
+f 36 66 65
+f 36 65 64
+f 36 64 63
+f 36 63 62
+f 36 62 61
+f 36 61 60
+f 36 60 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 68
+f 37 68 69
+f 37 69 70
+f 37 70 38
+f 39 44 40
+f 40 44 71
+f 40 71 41
+f 41 71 42
+f 46 51 72
+f 46 72 47
+f 47 72 54
+f 47 54 52
+f 52 54 53
+