Add asset bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde

.gitattributes

@@ -2827,7 +2827,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/bb13abdf9f7a55a1b33c98e1882de433/mesh/remote_ho
 dataset/bedroom_supplies/storage/bb13abdf9f7a55a1b33c98e1882de433/remote_holder_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/bc2f843dab6d504588d6863f22702cbe/mesh/storage_bin_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/bc2f843dab6d504588d6863f22702cbe/storage_bin_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/bdfe48ab5e735a22827d761f1c9e5a3a/mesh/storage_bin_004.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/bdfe48ab5e735a22827d761f1c9e5a3a/storage_bin_004.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/mesh/pill_organizer_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/b3a12888d80752ef812b0679d00791b6/pill_organizer_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mesh/storage_box_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/storage_box_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_038_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_038_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mesh/storage_box_038.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1df820fc75cd944a2cba9538d300cefb75dbff04f02dc9d3fe8d599d554f1210
+size 13292780

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mesh/storage_box_038.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_038_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12605848 -0.10122368 0.17171878
+v -0.12605848 -0.12438552 0.17171048
+v -0.11629074 -0.15331224 0.17170217
+v -0.12605848 -0.00033834 0.17171504
+v -0.12933778 -0.00033834 0.17145226
+v -0.13184564 -0.02022546 0.17125099
+v -0.13184564 -0.07809595 0.17125077
+v -0.12605848 -0.13594939 0.17170633
+v -0.12605848 -0.14173132 0.17170221
+v -0.12026853 -0.15331224 0.17168574
+v -0.11629074 -0.15909418 0.17150506
+v -0.11629074 -0.14753030 0.17166112
+v -0.12026853 -0.00033834 0.17110324
+v -0.12355062 -0.00033834 0.17145226
+v -0.13184564 -0.00033834 0.17124695
+v -0.13447132 -0.00033833 0.17000281
+v -0.13647985 -0.00033833 0.16905021
+v -0.13647985 -0.04915217 0.16905003
+v -0.13647704 -0.08387787 0.16904990
+v -0.13184564 -0.10122368 0.17124248
+v -0.13184564 -0.10702267 0.17123835
+v -0.13184564 -0.12438552 0.17122596
+v -0.12605848 -0.14753030 0.17164881
+v -0.13184564 -0.13016745 0.17122183
+v -0.12605848 -0.15331224 0.17119712
+v -0.12026853 -0.15909418 0.17120120
+v -0.11629074 -0.16489315 0.16963266
+v -0.11629074 -0.00033833 0.16907896
+v -0.11840025 -0.00033834 0.17015475
+v -0.13904662 -0.00033831 0.16444322
+v -0.13904662 -0.01442644 0.16444317
+v -0.13904101 -0.12438549 0.16444276
+v -0.13647704 -0.09544173 0.16904575
+v -0.13647424 -0.11858652 0.16903746
+v -0.13647424 -0.12438551 0.16903333
+v -0.13184564 -0.13594939 0.17115611
+v -0.13184564 -0.14173132 0.17093848
+v -0.13647424 -0.13016744 0.16902921
+v -0.13187369 -0.15295406 0.16880739
+v -0.12624644 -0.15928177 0.16924671
+v -0.13184564 -0.14753030 0.17025275
+v -0.12444269 -0.16299994 0.16821608
+v -0.11984214 -0.16491020 0.16877450
+v -0.11629074 -0.16661579 0.16857741
+v -0.11629074 -0.00033825 0.14599471
+v -0.14493196 -0.00033825 0.14714440
+v -0.14493477 -0.01442638 0.14714435
+v -0.14494599 -0.08965973 0.14714407
+v -0.14494317 -0.09544165 0.14714405
+v -0.14493196 -0.10702258 0.14714401
+v -0.14492074 -0.11858644 0.14714396
+v -0.13902979 -0.13016742 0.16444274
+v -0.13640972 -0.13594938 0.16896349
+v -0.13613761 -0.14173131 0.16874995
+v -0.12996334 -0.15747385 0.16820379
+v -0.13545876 -0.14753029 0.16811349
+v -0.13490893 -0.15077091 0.16753042
+v -0.12830266 -0.16132846 0.16605220
+v -0.12624644 -0.16380155 0.16425374
+v -0.12165149 -0.16695688 0.16444261
+v -0.11762883 -0.16789498 0.16746876
+v -0.11629074 -0.16808258 0.16766996
+v -0.11973835 -0.00033819 0.12977578
+v -0.11629074 -0.14916751 0.12977523
+v -0.14403709 -0.00033824 0.14420857
+v -0.14336104 -0.08965971 0.14196633
+v -0.14335263 -0.00864443 0.14196253
+v -0.14335824 -0.04915207 0.14196648
+v -0.14336104 -0.07809584 0.14196637
+v -0.14335543 -0.10122357 0.14196629
+v -0.14334701 -0.11280449 0.14196625
+v -0.14333860 -0.11858642 0.14196622
+v -0.14331896 -0.12438541 0.14196620
+v -0.14489549 -0.12438543 0.14714394
+v -0.14483097 -0.13016736 0.14714392
+v -0.13891478 -0.13594936 0.16444272
+v -0.13840423 -0.14173129 0.16444270
+v -0.13392430 -0.15479606 0.16444265
+v -0.13076564 -0.15928175 0.16425375
+v -0.13710261 -0.14753027 0.16444268
+v -0.14016590 -0.14903116 0.15450191
+v -0.13913358 -0.15295400 0.15271165
+v -0.13657242 -0.15372152 0.15899392
+v -0.13547559 -0.15191363 0.16444266
+v -0.13541387 -0.15723503 0.15728578
+v -0.13323422 -0.15912824 0.15899390
+v -0.13418519 -0.16124314 0.15290871
+v -0.13008958 -0.16311930 0.15867361
+v -0.12605287 -0.16625758 0.15895692
+v -0.12412009 -0.16840661 0.15722415
+v -0.11875652 -0.16844074 0.16444260
+v -0.11969907 -0.17203949 0.15234614
+v -0.11738758 -0.17357450 0.15005496
+v -0.11629074 -0.17340396 0.15155366
+v -0.11629074 -0.16922531 0.16444260
+v -0.12787346 -0.00033819 0.12977578
+v -0.11629074 -0.16804833 0.12977516
+v -0.14334982 -0.00033823 0.14196256
+v -0.13496785 -0.14625096 0.12977524
+v -0.13496785 -0.14423838 0.12977525
+v -0.14327688 -0.13016734 0.14197029
+v -0.14313662 -0.13594928 0.14200312
+v -0.14461217 -0.13594930 0.14714390
+v -0.14092050 -0.14173127 0.15680133
+v -0.14066803 -0.14517654 0.15612792
+v -0.14277194 -0.14753021 0.14714386
+v -0.14069048 -0.15078789 0.15065863
+v -0.14124310 -0.15206707 0.14714384
+v -0.13995551 -0.15496657 0.14714383
+v -0.13616006 -0.15834364 0.15290872
+v -0.13695955 -0.15962282 0.14759958
+v -0.13534655 -0.16270992 0.14598178
+v -0.13129021 -0.16429613 0.15290870
+v -0.12812593 -0.16719563 0.15290869
+v -0.12523095 -0.16912293 0.15290868
+v -0.12064162 -0.16948113 0.15895691
+v -0.12132610 -0.17275581 0.14714377
+v -0.11843111 -0.17396678 0.14714376
+v -0.11629074 -0.17447846 0.14714376
+v -0.11629074 -0.17369389 0.15046967
+v -0.11629074 -0.17439317 0.14314035
+v -0.11795704 -0.16804833 0.12977516
+v -0.14278597 -0.14173121 0.14211396
+v -0.13456669 -0.14915045 0.12977523
+v -0.14401465 -0.14173123 0.14714388
+v -0.14131884 -0.15223761 0.14327594
+v -0.13534655 -0.16270991 0.14356332
+v -0.12962391 -0.16832130 0.14590375
+v -0.13214299 -0.16520008 0.14786235
+v -0.12882162 -0.16769024 0.14974702
+v -0.12655782 -0.16977104 0.14755439
+v -0.11876774 -0.17408616 0.14353043
+v -0.12962391 -0.16832129 0.14361257
+v -0.11629074 -0.17458078 0.14562041
+v -0.12085201 -0.16656447 0.12977517
+v -0.14212955 -0.14753019 0.14248759
+v -0.13305750 -0.15331209 0.12977522
+v -0.13302383 -0.15338031 0.12977522
+v -0.13033925 -0.15813889 0.12977520
+v -0.12810349 -0.16100427 0.12977519
+v -0.12807543 -0.16103839 0.12977519
+v -0.12090812 -0.16653036 0.12977517
+v -0.12803897 -0.16107250 0.12977519
+v -0.12518046 -0.16368205 0.12977518
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 20
+f 2 20 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 27
+f 3 27 44
+f 3 44 62
+f 3 62 95
+f 3 95 94
+f 3 94 120
+f 3 120 119
+f 3 119 134
+f 3 134 121
+f 3 121 97
+f 3 97 64
+f 3 64 45
+f 3 45 28
+f 3 28 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 13
+f 4 13 29
+f 4 29 28
+f 4 28 45
+f 4 45 63
+f 4 63 96
+f 4 96 98
+f 4 98 65
+f 4 65 46
+f 4 46 30
+f 4 30 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 33
+f 7 33 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 24
+f 8 24 9
+f 9 23 10
+f 9 24 23
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 10 23 25
+f 11 26 27
+f 12 28 29
+f 12 29 13
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 38
+f 22 38 24
+f 23 24 36
+f 23 36 37
+f 23 37 25
+f 24 38 36
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 25 37 41
+f 25 41 39
+f 26 40 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 32
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 38
+f 32 38 35
+f 32 35 34
+f 32 34 33
+f 36 53 37
+f 36 38 53
+f 37 53 54
+f 37 54 41
+f 38 52 53
+f 39 55 40
+f 39 41 56
+f 39 56 57
+f 39 57 55
+f 40 55 42
+f 41 54 56
+f 42 55 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 45 64 63
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 66 70
+f 48 70 49
+f 48 65 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 66
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 52 74 75
+f 53 76 54
+f 54 77 56
+f 54 76 77
+f 55 78 79
+f 55 79 58
+f 55 57 78
+f 56 80 57
+f 56 77 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 78
+f 58 79 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 59
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 90 61
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 63 64 97
+f 63 97 122
+f 63 122 135
+f 63 135 142
+f 63 142 144
+f 63 144 143
+f 63 143 141
+f 63 141 140
+f 63 140 139
+f 63 139 138
+f 63 138 137
+f 63 137 124
+f 63 124 99
+f 63 99 100
+f 63 100 96
+f 65 98 67
+f 66 99 70
+f 66 69 100
+f 66 100 99
+f 67 69 68
+f 67 98 100
+f 67 100 69
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 72 99 73
+f 73 101 74
+f 73 99 101
+f 74 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 77
+f 77 104 105
+f 77 105 80
+f 77 103 104
+f 78 85 79
+f 79 85 86
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 85
+f 82 85 83
+f 83 85 84
+f 85 109 110
+f 85 110 87
+f 85 87 86
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 89 114 90
+f 90 114 115
+f 90 115 92
+f 90 92 116
+f 90 116 91
+f 91 116 92
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 92 115 117
+f 93 118 119
+f 93 119 120
+f 93 120 94
+f 96 100 98
+f 97 121 122
+f 99 123 102
+f 99 102 101
+f 99 124 123
+f 102 123 103
+f 103 123 125
+f 103 125 104
+f 104 125 105
+f 105 125 106
+f 106 125 126
+f 106 126 108
+f 106 108 107
+f 108 126 109
+f 109 126 127
+f 109 127 112
+f 109 112 111
+f 109 111 110
+f 112 127 133
+f 112 133 128
+f 112 128 129
+f 112 129 113
+f 113 129 128
+f 113 128 130
+f 113 130 114
+f 114 130 128
+f 114 128 115
+f 115 131 117
+f 115 128 131
+f 117 132 118
+f 117 131 128
+f 117 128 133
+f 117 133 132
+f 118 132 134
+f 118 134 119
+f 121 134 132
+f 121 132 122
+f 122 132 135
+f 123 124 136
+f 123 136 125
+f 124 137 126
+f 124 126 136
+f 125 136 126
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 127
+f 127 139 140
+f 127 140 141
+f 127 141 133
+f 132 133 135
+f 133 142 135
+f 133 141 143
+f 133 143 144
+f 133 144 142
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11973852 -0.00033819 0.12977168
+v -0.11942766 -0.00033809 0.10427051
+v -0.12787034 -0.00033819 0.12977168
+v -0.11628977 -0.14915919 0.12977113
+v -0.11938926 -0.00033808 0.10100449
+v -0.12734918 -0.00033793 0.06063943
+v -0.13496716 -0.14423406 0.12977115
+v -0.11628795 -0.14983229 0.12977113
+v -0.11628795 -0.14902784 0.12412892
+v -0.11876570 -0.00033781 0.02647272
+v -0.11894857 -0.00033793 0.06063943
+v -0.11897417 -0.00033794 0.06391556
+v -0.11899428 -0.00033795 0.06641309
+v -0.11902902 -0.00033797 0.06967911
+v -0.11909120 -0.00033799 0.07544266
+v -0.11911862 -0.00033800 0.07794019
+v -0.12732176 -0.00033792 0.05737343
+v -0.13474407 -0.14462802 0.11522072
+v -0.13496716 -0.14625337 0.12977114
+v -0.12727238 -0.00033790 0.05160988
+v -0.12717181 -0.00033786 0.04007267
+v -0.12714987 -0.00033785 0.03757513
+v -0.12706392 -0.00033781 0.02853546
+v -0.12704198 -0.00033781 0.02647272
+v -0.11628795 -0.16805527 0.12977106
+v -0.11628795 -0.14802626 0.09044756
+v -0.11628795 -0.14786207 0.08484580
+v -0.11628795 -0.14626942 0.02900005
+v -0.11628795 -0.14620373 0.02647218
+v -0.13236506 -0.14753352 0.02647218
+v -0.13474407 -0.14467727 0.11522072
+v -0.13456669 -0.14914278 0.12977113
+v -0.11795746 -0.16805527 0.12977106
+v -0.11711447 -0.16782538 0.11407803
+v -0.11628795 -0.16795674 0.12373449
+v -0.11628795 -0.16498490 0.02647211
+v -0.13055473 -0.15277057 0.02647216
+v -0.13454658 -0.14920845 0.12977113
+v -0.11745825 -0.16782538 0.11407803
+v -0.12081741 -0.16659415 0.12977107
+v -0.12026882 -0.16477158 0.05487528
+v -0.12026882 -0.16396703 0.02647212
+v -0.11628795 -0.16769404 0.11342078
+v -0.11982812 -0.16408196 0.02647212
+v -0.13038102 -0.15324667 0.02647216
+v -0.13305810 -0.15331272 0.12977112
+v -0.12311961 -0.16230891 0.02647212
+v -0.12517863 -0.16367191 0.12977108
+v -0.12388398 -0.16258811 0.05487529
+v -0.12377426 -0.16250600 0.04911174
+v -0.12336282 -0.16216115 0.02647212
+v -0.13021645 -0.15357502 0.02647216
+v -0.13302519 -0.15337839 0.12977112
+v -0.12803675 -0.16106160 0.12977109
+v -0.12807149 -0.16102875 0.12977109
+v -0.12677683 -0.15958377 0.05487530
+v -0.12623191 -0.15905832 0.02647214
+v -0.12888887 -0.15610325 0.02647215
+v -0.12893093 -0.15618534 0.02960671
+v -0.12928751 -0.15667795 0.05487531
+v -0.13033713 -0.15813935 0.12977110
+v -0.12810074 -0.16099592 0.12977109
+v -0.12651717 -0.15874639 0.02647214
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 10
+f 1 10 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 17
+f 1 17 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 19
+f 1 19 32
+f 1 32 38
+f 1 38 46
+f 1 46 53
+f 1 53 61
+f 1 61 62
+f 1 62 55
+f 1 55 54
+f 1 54 48
+f 1 48 40
+f 1 40 33
+f 1 33 25
+f 1 25 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 6 17 7
+f 7 18 31
+f 7 31 19
+f 7 17 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 18
+f 8 25 35
+f 8 35 43
+f 8 43 36
+f 8 36 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 9
+f 9 26 10
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 36
+f 10 36 44
+f 10 44 42
+f 10 42 47
+f 10 47 51
+f 10 51 57
+f 10 57 63
+f 10 63 58
+f 10 58 52
+f 10 52 45
+f 10 45 37
+f 10 37 30
+f 10 30 24
+f 18 30 31
+f 18 24 30
+f 19 31 30
+f 19 30 32
+f 25 33 39
+f 25 39 34
+f 25 34 35
+f 30 37 38
+f 30 38 32
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 33 42 39
+f 34 36 43
+f 34 43 35
+f 34 39 36
+f 36 39 44
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 39 42 44
+f 40 47 42
+f 40 42 41
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 47
+f 45 52 53
+f 45 53 46
+f 48 54 49
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 50 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 53 60 61
+f 55 62 56
+f 56 62 59
+f 56 59 63
+f 56 63 57
+f 58 63 59
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00244272 0.15198936 -0.04323836
+v -0.08197355 0.15198776 -0.04319742
+v -0.00244272 0.16008509 -0.04323833
+v 0.11973621 0.14803604 -0.04323838
+v -0.08197355 0.15215916 -0.02585822
+v -0.08197355 0.16009792 -0.04319739
+v 0.11973621 0.16291828 -0.04323832
+v 0.11973621 0.15076320 0.02647327
+v -0.08197355 0.15308200 0.02647328
+v -0.08197355 0.15254206 -0.00281435
+v -0.08197355 0.15223445 -0.02009213
+v -0.08197355 0.16039110 -0.02585819
+v 0.11973621 0.16440672 0.02647332
+v 0.11973621 0.16404623 0.00872469
+v 0.11973621 0.16392768 0.00296543
+v 0.11973621 0.16368093 -0.00855992
+v 0.11973621 0.16300481 -0.04002432
+v 0.11973621 0.16296794 -0.04140955
+v -0.08197355 0.16104472 0.02647331
+v -0.08197355 0.16047120 -0.02009210
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 19
+f 2 19 20
+f 2 20 12
+f 2 12 6
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 7 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 8 13 19
+f 8 19 9
+f 12 20 13
+f 13 20 19
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05704093 -0.16065007 -0.04317242
+v -0.10863708 -0.16359854 -0.04313152
+v -0.05704093 -0.15267001 -0.04317239
+v -0.04497876 -0.16068162 -0.04317242
+v -0.10863708 -0.15094344 -0.04313147
+v 0.01866085 -0.16069122 -0.04317242
+v 0.07655925 -0.16069533 -0.04317242
+v 0.08241267 -0.16069533 -0.04317242
+v -0.10863708 -0.16362186 -0.04311789
+v -0.04497876 -0.15261652 -0.04317239
+v -0.10863708 -0.15265107 0.02646534
+v 0.08241267 -0.15384418 0.02646533
+v 0.08241267 -0.15261652 -0.04316557
+v 0.08241267 -0.15261652 -0.04317239
+v 0.04181273 -0.15261242 -0.04317239
+v 0.03023679 -0.15261242 -0.04317239
+v 0.08241267 -0.16201344 0.01677805
+v -0.10863708 -0.16495373 0.02647211
+v -0.10863708 -0.15407045 0.02647215
+v -0.10332599 -0.15359458 0.02647216
+v 0.08235656 -0.15384418 0.02647215
+v 0.08241267 -0.15477123 0.02647215
+v 0.08241267 -0.16207243 0.02030936
+v 0.08241267 -0.16216434 0.02607672
+v 0.08241267 -0.16216982 0.02647212
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 8
+f 1 8 7
+f 1 7 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 18
+f 2 18 19
+f 2 19 11
+f 2 11 5
+f 3 5 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 10
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 22
+f 8 22 25
+f 8 25 24
+f 8 24 23
+f 8 23 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09574188 0.04898548 -0.07597304
+v 0.11727766 0.04898553 -0.08881203
+v 0.09574188 0.04898540 -0.05436105
+v 0.09574188 0.11098799 -0.07642246
+v 0.11660725 0.11098804 -0.08968241
+v 0.14025742 0.06661038 -0.09123722
+v 0.13446606 0.04898553 -0.08971134
+v 0.12867471 0.04898536 -0.04251224
+v 0.09574188 0.04924638 -0.05427494
+v 0.09574188 0.11098791 -0.05571934
+v 0.14025742 0.11098805 -0.09138056
+v 0.14025742 0.07239428 -0.09127067
+v 0.14581671 0.07239427 -0.08883586
+v 0.14577545 0.06661037 -0.08881197
+v 0.13870515 0.04898552 -0.08830019
+v 0.09574188 0.06082026 -0.05333255
+v 0.09574188 0.05503635 -0.05334214
+v 0.13446606 0.04898536 -0.04300016
+v 0.12867471 0.11098789 -0.04934768
+v 0.09574188 0.10132582 -0.05372943
+v 0.09574188 0.09733838 -0.05346635
+v 0.09574188 0.09554190 -0.05335155
+v 0.14209848 0.11098804 -0.09056257
+v 0.14839522 0.06661035 -0.08353574
+v 0.14581671 0.07818425 -0.08884063
+v 0.14452745 0.06082038 -0.08765917
+v 0.14001504 0.04898551 -0.08353580
+v 0.14636851 0.06082037 -0.08353576
+v 0.13857623 0.04898536 -0.04491357
+v 0.13350685 0.11098789 -0.05012261
+v 0.13190818 0.11098789 -0.04986430
+v 0.14581671 0.11098804 -0.08883572
+v 0.14842617 0.06661030 -0.07200265
+v 0.14685842 0.06082030 -0.06623852
+v 0.14670371 0.06082035 -0.07777161
+v 0.14667278 0.11098803 -0.08708016
+v 0.14839007 0.11098802 -0.08353557
+v 0.14332070 0.04898539 -0.05223716
+v 0.13879798 0.04898537 -0.04501881
+v 0.13544590 0.11098790 -0.05203602
+v 0.14797235 0.06661028 -0.06623850
+v 0.14828177 0.11098797 -0.07200248
+v 0.14332070 0.04898539 -0.05129959
+v 0.14156215 0.04898538 -0.04823334
+v 0.14468732 0.11098794 -0.06165092
+v 0.14203144 0.11098793 -0.05876645
+v 0.13640511 0.11098790 -0.05298316
+v 0.14332586 0.04924637 -0.05129002
+v 0.14794141 0.11098797 -0.07009384
+v 0.14724520 0.11098795 -0.06623833
+v 0.14327944 0.04898539 -0.05117043
+v 0.14169108 0.04898538 -0.04841512
+v 0.14166529 0.04924636 -0.04841033
+v 0.14328976 0.05347050 -0.05149570
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 27
+f 1 27 38
+f 1 38 43
+f 1 43 51
+f 1 51 52
+f 1 52 44
+f 1 44 39
+f 1 39 29
+f 1 29 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 16
+f 1 16 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 31
+f 4 31 30
+f 4 30 40
+f 4 40 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 50
+f 4 50 49
+f 4 49 42
+f 4 42 37
+f 4 37 36
+f 4 36 32
+f 4 32 23
+f 4 23 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 16
+f 10 20 19
+f 11 23 13
+f 11 13 12
+f 13 24 14
+f 13 23 25
+f 13 25 24
+f 14 24 26
+f 14 26 15
+f 15 26 28
+f 15 28 27
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 23 32 25
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 28
+f 24 28 26
+f 24 25 36
+f 24 36 37
+f 24 37 33
+f 25 32 36
+f 27 28 38
+f 28 35 38
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 33 41 34
+f 33 37 42
+f 33 42 41
+f 34 38 35
+f 34 41 43
+f 34 43 38
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 41 48 43
+f 41 42 49
+f 41 49 50
+f 41 50 48
+f 43 48 51
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 45 54 50
+f 48 54 51
+f 48 50 54
+f 51 54 52
+f 52 54 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12870664 -0.04911511 -0.04264114
+v 0.12867724 -0.04911511 -0.04264114
+v 0.12867724 -0.04915159 -0.04264114
+v 0.13446523 -0.04911511 -0.04304671
+v 0.12405273 -0.04911511 -0.04460700
+v 0.10552527 -0.10123211 -0.05337247
+v 0.12867724 -0.11122751 -0.04935012
+v 0.13449463 -0.04911511 -0.04305626
+v 0.13000453 -0.11122751 -0.04956007
+v 0.13354538 -0.11122751 -0.05012311
+v 0.12402333 -0.04911511 -0.04462131
+v 0.10551686 -0.06652187 -0.05335325
+v 0.10551686 -0.09545010 -0.05335336
+v 0.10551686 -0.10123819 -0.05337724
+v 0.10551686 -0.11122749 -0.05460356
+v 0.13878733 -0.04911510 -0.04502689
+v 0.13643937 -0.11122750 -0.05292876
+v 0.10551686 -0.04911507 -0.05427887
+v 0.10551686 -0.11122740 -0.07823690
+v 0.14167712 -0.04915157 -0.04845762
+v 0.14168132 -0.04911509 -0.04845762
+v 0.14208036 -0.11122747 -0.05872616
+v 0.14280281 -0.11122747 -0.05951346
+v 0.14470973 -0.11122746 -0.06160816
+v 0.10551686 -0.04911499 -0.07607518
+v 0.11645441 -0.11122736 -0.08970286
+v 0.11729027 -0.04911494 -0.08881513
+v 0.14330683 -0.04911508 -0.05134439
+v 0.14327743 -0.05345614 -0.05151618
+v 0.14330683 -0.04915156 -0.05133962
+v 0.14540698 -0.11122746 -0.06287261
+v 0.11661402 -0.11122736 -0.08986032
+v 0.13446523 -0.04911494 -0.08970263
+v 0.14025743 -0.06650958 -0.09107689
+v 0.14025743 -0.07229765 -0.09130596
+v 0.14329004 -0.04911508 -0.05223189
+v 0.14796496 -0.06650967 -0.06624113
+v 0.14838078 -0.06650965 -0.07200513
+v 0.14834718 -0.06650962 -0.07776912
+v 0.14830097 -0.06650960 -0.08353789
+v 0.14330683 -0.04915156 -0.05222234
+v 0.14725511 -0.11122745 -0.06624130
+v 0.14025743 -0.11122735 -0.09137766
+v 0.13867813 -0.04911495 -0.08830935
+v 0.14571360 -0.06650958 -0.08871499
+v 0.14583961 -0.07229766 -0.08884862
+v 0.13998441 -0.04911496 -0.08353783
+v 0.14630584 -0.06072154 -0.07776910
+v 0.14546999 -0.06024121 -0.08375736
+v 0.14753652 -0.11122744 -0.06781113
+v 0.14827157 -0.11122743 -0.07200530
+v 0.14841018 -0.07229768 -0.08353792
+v 0.14841438 -0.11122738 -0.08353806
+v 0.14841859 -0.10123200 -0.08353802
+v 0.14842278 -0.08386776 -0.08353796
+v 0.14477694 -0.06185238 -0.08786088
+v 0.14584381 -0.07808574 -0.08885342
+v 0.14585221 -0.08386774 -0.08885344
+v 0.14585221 -0.08965581 -0.08885346
+v 0.14584800 -0.10123198 -0.08885350
+v 0.14584800 -0.10702005 -0.08884874
+v 0.14584381 -0.11122736 -0.08883922
+v 0.14771294 -0.11122738 -0.08498860
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 21
+f 1 21 28
+f 1 28 36
+f 1 36 47
+f 1 47 44
+f 1 44 33
+f 1 33 27
+f 1 27 25
+f 1 25 18
+f 1 18 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 13 14
+f 7 15 19
+f 7 19 26
+f 7 26 32
+f 7 32 43
+f 7 43 62
+f 7 62 63
+f 7 63 53
+f 7 53 51
+f 7 51 50
+f 7 50 42
+f 7 42 31
+f 7 31 24
+f 7 24 23
+f 7 23 22
+f 7 22 17
+f 7 17 10
+f 7 10 9
+f 8 10 16
+f 10 17 16
+f 11 18 12
+f 12 18 25
+f 12 25 19
+f 12 19 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 16 20 21
+f 16 17 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 16 24 20
+f 19 25 27
+f 19 27 26
+f 20 24 21
+f 21 24 29
+f 21 29 30
+f 21 30 28
+f 24 31 29
+f 26 27 32
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 32
+f 28 30 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 36
+f 29 31 42
+f 29 42 30
+f 30 42 37
+f 32 35 43
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 43
+f 36 41 48
+f 36 48 49
+f 36 49 47
+f 37 42 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 52 39
+f 38 51 53
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 52
+f 39 52 40
+f 40 52 46
+f 40 46 45
+f 40 45 56
+f 40 56 49
+f 40 49 48
+f 40 48 41
+f 43 46 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 44 47 49
+f 44 49 56
+f 44 56 45
+f 46 52 58
+f 46 58 57
+f 52 55 58
+f 53 63 54
+f 54 63 61
+f 54 61 60
+f 54 60 59
+f 54 59 55
+f 55 59 58
+f 61 63 62
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10039352 -0.00033825 0.15043173
+v -0.01683749 -0.00033826 0.15118348
+v -0.10039352 -0.00033828 0.15907197
+v -0.10039352 0.12445902 0.14793987
+v -0.01683749 -0.00033828 0.15900942
+v -0.01683749 0.03188719 0.15116934
+v -0.10038534 -0.00033828 0.15907197
+v -0.10039352 0.12445898 0.15915145
+v -0.01683749 0.12445900 0.15116419
+v -0.01683749 0.00294779 0.15901052
+v -0.01683749 0.11290278 0.15901312
+v -0.01683749 0.12368938 0.15901207
+v -0.01683749 0.12445898 0.15901097
+v -0.01683749 0.04846409 0.15901398
+v -0.01683749 0.05503623 0.15901400
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 9
+f 2 9 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 15
+f 2 15 14
+f 2 14 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 4 8 13
+f 4 13 9
+f 4 9 6
+f 5 10 8
+f 5 8 7
+f 8 11 12
+f 8 12 13
+f 8 10 14
+f 8 14 15
+f 8 15 11
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14352860 0.14633650 0.13036901
+v 0.14288809 0.14917773 0.13036902
+v 0.14350348 0.14404191 0.13036900
+v 0.14316753 0.14469890 0.10894101
+v 0.14316753 0.14483441 0.10894101
+v 0.14067456 0.14763231 0.02647326
+v 0.14125541 0.15342466 0.13036903
+v 0.13882209 0.15252008 0.02647328
+v 0.13866510 0.15293122 0.02647328
+v 0.14341244 0.14385586 0.13036900
+v 0.14033860 0.14385624 0.02647325
+v 0.13889117 0.15747866 0.13036905
+v 0.13736524 0.15631446 0.04616222
+v 0.13854266 0.15315172 0.02647328
+v 0.12694120 0.14385586 0.13036900
+v 0.12514212 0.14385624 0.02647325
+v 0.13859917 0.15794493 0.13036905
+v 0.13704812 0.15582299 0.02647329
+v 0.13437304 0.15872855 0.02647330
+v 0.13415326 0.15896512 0.02647330
+v 0.13616271 0.16083900 0.13036906
+v 0.11145587 0.15444678 0.13036904
+v 0.11145587 0.15291744 0.02647328
+v 0.13393347 0.15918333 0.02647330
+v 0.13148131 0.16203603 0.03651102
+v 0.13157551 0.16210261 0.04035524
+v 0.13262733 0.16294767 0.09523205
+v 0.13353158 0.16324154 0.13036907
+v 0.13163516 0.16215084 0.04334519
+v 0.13174820 0.16224270 0.04911153
+v 0.13197425 0.16242181 0.06064420
+v 0.13208415 0.16250907 0.06641053
+v 0.11145587 0.16258693 0.13036907
+v 0.11145587 0.16351066 0.02647332
+v 0.13122699 0.16185689 0.02647331
+v 0.13136200 0.16195335 0.03181251
+v 0.12855190 0.16337973 0.02647332
+v 0.12833212 0.16350376 0.02647332
+v 0.12868377 0.16631706 0.13036908
+v 0.13277804 0.16378820 0.13036907
+v 0.13326784 0.16347353 0.13036907
+v 0.13273408 0.16303263 0.10099838
+v 0.11657369 0.16630328 0.13036908
+v 0.11145587 0.16561192 0.13034874
+v 0.11666160 0.16409176 0.02647332
+v 0.11145587 0.16361859 0.03167014
+v 0.12289090 0.16732080 0.13036908
+v 0.12790826 0.16360024 0.02647332
+v 0.12289090 0.16472800 0.02647333
+v 0.11710431 0.16639286 0.13036908
+v 0.11145587 0.16385283 0.04320281
+v 0.11710117 0.16414000 0.02647332
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 17
+f 1 17 21
+f 1 21 28
+f 1 28 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 47
+f 1 47 50
+f 1 50 43
+f 1 43 33
+f 1 33 22
+f 1 22 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 16
+f 6 16 23
+f 6 23 34
+f 6 34 45
+f 6 45 52
+f 6 52 49
+f 6 49 48
+f 6 48 38
+f 6 38 37
+f 6 37 35
+f 6 35 24
+f 6 24 20
+f 6 20 19
+f 6 19 18
+f 6 18 14
+f 6 14 9
+f 6 9 8
+f 7 9 13
+f 7 13 12
+f 9 14 13
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 13 17
+f 13 14 18
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 17
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 21 27 28
+f 21 26 29
+f 21 29 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 27
+f 22 33 44
+f 22 44 51
+f 22 51 46
+f 22 46 34
+f 22 34 23
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 29
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 27 32 39
+f 28 42 41
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 33 43 44
+f 34 46 47
+f 34 47 45
+f 35 37 36
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 39 49 47
+f 43 50 44
+f 44 50 47
+f 44 47 51
+f 45 47 52
+f 46 51 47
+f 47 49 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12070742 -0.15100409 0.02647217
+v 0.13962157 -0.15100409 0.02647217
+v 0.12070742 -0.15100409 0.02651343
+v 0.12644267 -0.13596108 0.02647222
+v 0.14068817 -0.14797270 0.02647218
+v 0.13974586 -0.15100410 0.02949452
+v 0.12272311 -0.15100447 0.13185230
+v 0.12972836 -0.12800116 0.13185238
+v 0.12663024 -0.13555983 0.02647222
+v 0.13107744 -0.12462030 0.13185239
+v 0.14083280 -0.14753522 0.02647218
+v 0.14354450 -0.14864615 0.13185230
+v 0.14263157 -0.15100447 0.13185230
+v 0.12893745 -0.13067233 0.02647224
+v 0.13127855 -0.12455817 0.13185239
+v 0.13985659 -0.14218693 0.02647220
+v 0.14365523 -0.14397611 0.13185232
+v 0.14379082 -0.14553970 0.13185232
+v 0.14379082 -0.14683923 0.13185231
+v 0.13400156 -0.13067233 0.02647224
+v 0.13288298 -0.12455817 0.13185239
+v 0.13977524 -0.14174685 0.02647220
+v 0.13860468 -0.13071931 0.13185237
+v 0.13731210 -0.13336201 0.02647223
+v 0.13734599 -0.13316269 0.02970089
+v 0.13738216 -0.13303326 0.03354846
+v 0.13446254 -0.13070599 0.02647224
+v 0.13738441 -0.12896675 0.13185238
+v 0.13476536 -0.13097003 0.02647224
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 20
+f 1 20 27
+f 1 27 29
+f 1 29 24
+f 1 24 22
+f 1 22 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 10
+f 4 10 9
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 13 12
+f 7 12 19
+f 7 19 18
+f 7 18 17
+f 7 17 23
+f 7 23 28
+f 7 28 21
+f 7 21 15
+f 7 15 10
+f 7 10 8
+f 9 10 14
+f 10 15 14
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 14 15 21
+f 14 21 20
+f 16 22 17
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 23
+f 20 21 27
+f 21 28 26
+f 21 26 25
+f 21 25 29
+f 21 29 27
+f 23 26 28
+f 24 29 25
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14263158 -0.15100448 0.13185230
+v 0.12271963 -0.15100448 0.13185230
+v 0.14179124 -0.15337358 0.13185229
+v 0.13902230 -0.15332376 0.03180512
+v 0.13974500 -0.15100411 0.02949452
+v 0.09970683 -0.15511332 0.13185228
+v 0.12070701 -0.15100410 0.02651343
+v 0.09970683 -0.15384396 0.02650310
+v 0.13892986 -0.15836766 0.13185227
+v 0.13738783 -0.15625400 0.02647215
+v 0.13863154 -0.15382008 0.02647215
+v 0.13962315 -0.15100410 0.02647217
+v 0.09970683 -0.16413268 0.13185225
+v 0.12070701 -0.15100410 0.02647217
+v 0.09970683 -0.15384396 0.02647215
+v 0.13748028 -0.16025067 0.13185226
+v 0.13616513 -0.15759975 0.02647214
+v 0.13668194 -0.16126040 0.13185226
+v 0.09970683 -0.16424524 0.13184194
+v 0.09973624 -0.16424695 0.13185225
+v 0.09970683 -0.16218618 0.02647212
+v 0.13521135 -0.15864871 0.02647214
+v 0.13378696 -0.16381713 0.13185225
+v 0.13185838 -0.16223734 0.02647212
+v 0.13484580 -0.15925252 0.03180510
+v 0.10550520 -0.16539313 0.13185224
+v 0.11131198 -0.16427386 0.02647212
+v 0.12954323 -0.16671157 0.13185224
+v 0.12867768 -0.16407430 0.02647212
+v 0.12853481 -0.16730684 0.13185224
+v 0.11125315 -0.16641992 0.13185224
+v 0.11175315 -0.16432332 0.02647212
+v 0.12329947 -0.16842744 0.13185223
+v 0.12332888 -0.16538763 0.02647211
+v 0.12665244 -0.16825175 0.13185223
+v 0.12579110 -0.16779457 0.10951981
+v 0.11710194 -0.16492200 0.02647211
+v 0.11754312 -0.16496634 0.02647211
+v 0.12288771 -0.16549339 0.02647211
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 20
+f 1 20 26
+f 1 26 31
+f 1 31 33
+f 1 33 35
+f 1 35 30
+f 1 30 28
+f 1 28 23
+f 1 23 18
+f 1 18 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 8 15
+f 6 15 21
+f 6 21 19
+f 6 19 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 10
+f 10 17 22
+f 10 22 24
+f 10 24 29
+f 10 29 34
+f 10 34 39
+f 10 39 38
+f 10 38 37
+f 10 37 32
+f 10 32 27
+f 10 27 21
+f 10 21 15
+f 10 15 14
+f 10 14 12
+f 10 12 11
+f 10 16 18
+f 10 18 17
+f 13 19 20
+f 17 18 22
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 22
+f 19 26 20
+f 19 21 26
+f 21 27 26
+f 22 25 24
+f 23 28 24
+f 24 28 30
+f 24 30 29
+f 26 27 31
+f 27 32 33
+f 27 33 31
+f 29 30 35
+f 29 35 36
+f 29 36 34
+f 32 37 33
+f 33 36 35
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 33 39 36
+f 34 36 39
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11447894 -0.16546284 0.02647211
+v -0.10869051 -0.16495593 0.02647211
+v -0.11982836 -0.16408484 0.02647212
+v -0.11447894 -0.16545791 0.02602925
+v -0.10863708 -0.16495100 0.02647211
+v -0.10863708 -0.16494609 0.02608375
+v -0.12026737 -0.16397165 0.02647212
+v -0.11931270 -0.16312496 -0.02586727
+v -0.11916869 -0.16304128 -0.03163127
+v -0.11902003 -0.16295760 -0.03740210
+v -0.11884814 -0.16287883 -0.04313204
+v -0.11447894 -0.16396155 -0.04313204
+v -0.11443945 -0.16396155 -0.04313204
+v -0.10869051 -0.16362689 -0.04313204
+v -0.10863708 -0.15406976 0.02647215
+v -0.10863708 -0.16362196 -0.04311841
+v -0.12311746 -0.16230821 0.02647212
+v -0.12026737 -0.16396181 0.02602926
+v -0.11972151 -0.16335634 -0.00856161
+v -0.12318482 -0.16202272 0.01668148
+v -0.12310585 -0.16196366 0.01283200
+v -0.12301293 -0.16189474 0.00873043
+v -0.12288286 -0.16179629 0.00295960
+v -0.12261573 -0.16160432 -0.00856160
+v -0.12220460 -0.16130404 -0.02586726
+v -0.12206291 -0.16120067 -0.03163126
+v -0.12191192 -0.16109730 -0.03740209
+v -0.12174004 -0.16095949 -0.04313203
+v -0.10865101 -0.16362196 -0.04313204
+v -0.10869051 -0.15263764 0.02647216
+v -0.10863708 -0.15264748 0.02646534
+v -0.10863708 -0.16359735 -0.04313204
+v -0.12336135 -0.16216549 0.02647212
+v -0.12335207 -0.16216057 0.02602926
+v -0.12324986 -0.16207687 0.02026525
+v -0.12523818 -0.15841026 -0.02586725
+v -0.12514759 -0.15830688 -0.03163125
+v -0.12505236 -0.15820351 -0.03740208
+v -0.12234396 -0.16140250 -0.02009643
+v -0.12491996 -0.15808538 -0.04313202
+v -0.11875987 -0.11519061 0.02647230
+v -0.10863708 -0.15093949 -0.04313199
+v -0.11828603 -0.11519035 -0.04313186
+v -0.12362616 -0.16188005 0.02647213
+v -0.12549602 -0.15871053 -0.00856159
+v -0.12888267 -0.15610231 0.02602929
+v -0.12821835 -0.15505388 -0.02009641
+v -0.12813240 -0.15492098 -0.02586724
+v -0.12804181 -0.15478807 -0.03163124
+v -0.12794890 -0.15464533 -0.03740207
+v -0.12494086 -0.15806569 -0.04313202
+v -0.12847385 -0.15544765 -0.00280438
+v -0.12704997 -0.11519061 0.02647230
+v -0.12647856 -0.11519035 -0.04313186
+v -0.12623234 -0.15906500 0.02647214
+v -0.12617892 -0.15910929 0.02602928
+v -0.12651805 -0.15875003 0.02647214
+v -0.12888732 -0.15611215 0.02647215
+v -0.13039714 -0.15320852 0.02602930
+v -0.12987219 -0.15216009 -0.02009640
+v -0.12980714 -0.15202718 -0.02586723
+v -0.12973978 -0.15189429 -0.03163123
+v -0.12966545 -0.15175154 -0.03740206
+v -0.12839023 -0.15531475 -0.00856158
+v -0.12956325 -0.15159896 -0.04313200
+v -0.12783508 -0.15447306 -0.04313201
+v -0.13144240 -0.14174655 0.02647220
+v -0.13012537 -0.14121478 -0.04313196
+v -0.13032049 -0.14177584 -0.03740202
+v -0.13236688 -0.14753413 0.02647218
+v -0.13038088 -0.15325774 0.02647216
+v -0.13055509 -0.15277543 0.02647216
+v -0.13093138 -0.14753387 -0.04313198
+v -0.12957487 -0.15157927 -0.04313200
+v -0.13092674 -0.14749450 -0.04313198
+f 1 2 5
+f 1 5 15
+f 1 15 30
+f 1 30 41
+f 1 41 53
+f 1 53 67
+f 1 67 70
+f 1 70 72
+f 1 72 71
+f 1 71 58
+f 1 58 57
+f 1 57 55
+f 1 55 44
+f 1 44 33
+f 1 33 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 5 6 16
+f 5 16 32
+f 5 32 42
+f 5 42 31
+f 5 31 15
+f 6 14 16
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 18 19
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 40
+f 11 40 51
+f 11 51 66
+f 11 66 65
+f 11 65 74
+f 11 74 73
+f 11 73 75
+f 11 75 68
+f 11 68 54
+f 11 54 43
+f 11 43 42
+f 11 42 32
+f 11 32 29
+f 11 29 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 29 16
+f 15 31 30
+f 16 29 32
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 20
+f 18 20 19
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 38
+f 25 38 26
+f 26 38 40
+f 26 40 27
+f 27 40 28
+f 30 31 41
+f 31 42 43
+f 31 43 41
+f 33 35 34
+f 33 44 45
+f 33 45 36
+f 33 36 35
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 40
+f 38 46 52
+f 38 52 47
+f 41 43 54
+f 41 54 53
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 56 57
+f 45 57 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 52
+f 47 64 63
+f 47 63 48
+f 47 52 64
+f 48 63 49
+f 49 63 50
+f 50 63 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 52 63 64
+f 53 54 67
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 67
+f 55 57 56
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 70
+f 59 70 61
+f 59 61 60
+f 61 70 62
+f 62 70 73
+f 62 73 63
+f 63 73 74
+f 63 74 65
+f 68 75 69
+f 69 75 70
+f 70 75 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10994850 -0.11519021 -0.08172771
+v -0.10868504 -0.11519021 -0.08194789
+v -0.10994850 -0.11519031 -0.05312096
+v -0.10994850 0.00821345 -0.07608156
+v -0.10289592 -0.11519021 -0.08177287
+v -0.05704902 0.00821345 -0.07598277
+v -0.05704902 -0.11519031 -0.05557119
+v -0.05704902 -0.10122646 -0.05339473
+v -0.05704902 -0.09591150 -0.05335518
+v -0.05704902 -0.09544041 -0.05335236
+v -0.10994850 -0.09544041 -0.05311524
+v -0.10994850 0.00821337 -0.05312051
+v -0.05704902 -0.07808215 -0.07599155
+v -0.05704902 -0.10701244 -0.07598319
+v -0.05704902 -0.11279849 -0.07598038
+v -0.05704902 -0.11519023 -0.07597756
+v -0.05704902 -0.00817836 -0.07598847
+v -0.05704902 -0.04915187 -0.07599144
+v -0.05704902 0.00821338 -0.05641195
+v -0.05704902 -0.06649804 -0.05334943
+v -0.10994850 -0.07993039 -0.05311236
+v -0.05704902 -0.00863746 -0.05334640
+v -0.05704902 -0.00332250 -0.05347058
+v -0.05704902 -0.00285141 -0.05348187
+v -0.10994850 -0.03757983 -0.05311503
+v -0.10994850 -0.06071198 -0.05311229
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 26
+f 1 26 25
+f 1 25 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 19
+f 4 19 6
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 6 17
+f 5 17 18
+f 5 18 13
+f 6 19 24
+f 6 24 23
+f 6 23 22
+f 6 22 20
+f 6 20 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 7 16
+f 6 16 15
+f 6 15 14
+f 6 14 13
+f 6 13 18
+f 6 18 17
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 19
+f 12 25 22
+f 20 22 21
+f 21 22 26
+f 22 25 26
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11875153 0.11097755 0.02647313
+v -0.11829569 0.11097781 -0.04313528
+v -0.12704419 0.11097755 0.02647313
+v -0.11875497 -0.08386446 0.02647241
+v -0.11828196 -0.11277724 -0.04308840
+v -0.12650251 0.11097781 -0.04313528
+v -0.11829569 0.11095568 -0.04313528
+v -0.12705192 0.06703239 0.02647297
+v -0.11875925 -0.11519061 0.02647230
+v -0.11828711 -0.11519035 -0.04308841
+v -0.11831887 0.00821033 -0.04313566
+v -0.11830600 0.04341074 -0.04313553
+v -0.11830084 0.06654560 -0.04313545
+v -0.11829998 0.07234592 -0.04313542
+v -0.12650422 0.06661202 -0.04313545
+v -0.12705192 0.06658962 0.02647296
+v -0.12704934 -0.11519061 0.02647230
+v -0.12647847 -0.11519035 -0.04308841
+v -0.12649564 0.00821033 -0.04313566
+v -0.12650422 0.06658988 -0.04313545
+v -0.12705106 -0.08386446 0.02647241
+v -0.12650337 -0.06648538 -0.04308823
+v -0.12649392 -0.11277724 -0.04308840
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 21
+f 1 21 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 14
+f 2 14 13
+f 2 13 12
+f 2 12 11
+f 2 11 19
+f 2 19 20
+f 2 20 15
+f 2 15 6
+f 3 6 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 7
+f 6 15 8
+f 8 15 20
+f 8 20 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 16 20 21
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 18 23 19
+f 19 23 22
+f 19 22 20
+f 20 22 21
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13229995 0.12466301 0.09118428
+v 0.13409592 0.12466299 0.09499800
+v 0.13097979 0.12466301 0.09119445
+v 0.13446800 0.13036140 0.02647320
+v 0.13617095 0.12466297 0.10065247
+v 0.12908186 0.12466299 0.09523191
+v 0.12891371 0.13049855 0.02647320
+v 0.12933230 0.13048164 0.02647320
+v 0.13469696 0.13056430 0.02647320
+v 0.13623714 0.12466297 0.10145589
+v 0.13743923 0.13302731 0.02647321
+v 0.12734491 0.12466297 0.10099824
+v 0.12639862 0.13605581 0.02647322
+v 0.12666338 0.12466295 0.10719172
+v 0.13655734 0.12466295 0.10667305
+v 0.14016182 0.14184226 0.02647324
+v 0.14341210 0.14385399 0.13036900
+v 0.13656270 0.12466295 0.10677475
+v 0.12513929 0.14385437 0.02647325
+v 0.12666695 0.12466294 0.10784258
+v 0.14033890 0.14385437 0.02647325
+v 0.12693885 0.14385399 0.13036900
+v 0.13651441 0.12466286 0.13036893
+v 0.13661995 0.12466289 0.12377882
+v 0.13665036 0.12466290 0.11856167
+v 0.12681900 0.12466293 0.11272414
+v 0.12739500 0.12466286 0.12984009
+v 0.12740215 0.12466286 0.13002315
+v 0.12742362 0.12466286 0.13036893
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 15
+f 1 15 18
+f 1 18 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 20
+f 1 20 14
+f 1 14 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 7
+f 4 7 13
+f 4 13 19
+f 4 19 21
+f 4 21 16
+f 4 16 11
+f 4 11 9
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 10
+f 6 12 7
+f 7 12 14
+f 7 14 13
+f 10 11 15
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 15
+f 13 14 19
+f 14 20 19
+f 16 21 17
+f 17 22 29
+f 17 29 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 17 21 19
+f 17 19 22
+f 19 20 22
+f 20 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10680812 0.16348314 -0.05189713
+v -0.10571419 0.16344312 -0.05189713
+v -0.10680812 0.14644787 -0.05189719
+v -0.10680812 0.16256756 -0.04316251
+v -0.09464608 0.16301786 -0.05189713
+v -0.08197356 0.14667635 -0.05189719
+v -0.10680812 0.15097391 -0.04314629
+v -0.10680812 0.15105562 -0.04314629
+v -0.10503839 0.16239912 -0.04314624
+v -0.10022268 0.16209895 -0.04314624
+v -0.08197356 0.16233245 -0.05189713
+v -0.08197356 0.15199286 -0.04314628
+v -0.08197356 0.16009273 -0.04314625
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 11 13
+f 6 13 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 13 11
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09128295 -0.15527869 0.13185228
+v -0.09128295 -0.16421695 0.13185225
+v -0.09128295 -0.15511136 0.13183166
+v -0.09132212 -0.15511136 0.13185228
+v -0.10095598 -0.16627494 0.13185224
+v -0.09128295 -0.16219116 0.02647212
+v -0.11628549 -0.14921771 0.13185230
+v -0.09128295 -0.15386140 0.02647215
+v -0.11628549 -0.14621183 0.02647218
+v -0.11628549 -0.14627269 0.02878278
+v -0.11318190 -0.16815256 0.13185223
+v -0.10289941 -0.16434043 0.02647212
+v -0.11628549 -0.16841117 0.13185223
+v -0.11628549 -0.16499890 0.02647211
+v -0.11497356 -0.16841117 0.13185223
+v -0.10868805 -0.16495762 0.02647211
+v -0.11447670 -0.16546614 0.02647211
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 13
+f 1 13 15
+f 1 15 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 16
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 6 14 9
+f 6 9 8
+f 7 10 9
+f 7 9 14
+f 7 14 13
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 14 17
+f 13 17 15
+f 15 17 16
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12032910 0.14507192 -0.05207102
+v 0.12032910 0.14701588 -0.04463483
+v 0.12032910 0.16318338 -0.05207095
+v 0.12265459 0.11099304 -0.05207114
+v 0.12032910 0.14753907 -0.04323925
+v 0.12032910 0.16297305 -0.04323919
+v 0.12289131 0.16320386 -0.04323919
+v 0.12289131 0.16338341 -0.05207095
+v 0.13548457 0.11099304 -0.05207114
+v 0.12358630 0.11099304 -0.05156618
+v 0.12542322 0.13235642 -0.04323930
+v 0.12293297 0.16319874 -0.04323919
+v 0.12663520 0.16257809 -0.04323919
+v 0.12643257 0.16247039 -0.04893652
+v 0.12626024 0.16237296 -0.05207095
+v 0.13677230 0.13516726 -0.04323929
+v 0.13350941 0.11099303 -0.05011871
+v 0.13967538 0.14184047 -0.05207103
+v 0.13892925 0.14184044 -0.04323927
+v 0.12454642 0.11099304 -0.05104737
+v 0.12730936 0.11099303 -0.04990860
+v 0.12868042 0.11099303 -0.04934570
+v 0.12895879 0.12912498 -0.04323932
+v 0.12949662 0.16068027 -0.04323920
+v 0.12932807 0.16051102 -0.04893653
+v 0.12758206 0.16148046 -0.05207096
+v 0.13360221 0.12985334 -0.04323931
+v 0.13348669 0.12969946 -0.04323931
+v 0.13887623 0.14763142 -0.05207101
+v 0.13896145 0.14763141 -0.04893658
+v 0.13908264 0.14763139 -0.04323925
+v 0.12906484 0.12910447 -0.04323932
+v 0.12957237 0.16062384 -0.04323920
+v 0.13286176 0.15761811 -0.04893654
+v 0.13114037 0.15882862 -0.05207097
+v 0.12915575 0.16039818 -0.05207096
+v 0.13757713 0.15089877 -0.05207100
+v 0.13766425 0.15105264 -0.04893657
+v 0.13777219 0.15125266 -0.04323923
+v 0.13300569 0.15776170 -0.04323921
+v 0.13586520 0.15419173 -0.04323922
+v 0.13575538 0.15395068 -0.04893655
+v 0.13275382 0.15750527 -0.05207097
+v 0.13670792 0.15222212 -0.05207099
+v 0.13592202 0.15411480 -0.04323922
+v 0.13407375 0.15582800 -0.05207098
+v 0.13564743 0.15379168 -0.05207099
+f 1 2 5
+f 1 5 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 26
+f 1 26 36
+f 1 36 35
+f 1 35 43
+f 1 43 46
+f 1 46 47
+f 1 47 44
+f 1 44 37
+f 1 37 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 22
+f 4 22 21
+f 4 21 20
+f 4 20 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 23
+f 5 23 32
+f 5 32 28
+f 5 28 27
+f 5 27 16
+f 5 16 19
+f 5 19 31
+f 5 31 39
+f 5 39 45
+f 5 45 41
+f 5 41 40
+f 5 40 33
+f 5 33 24
+f 5 24 13
+f 5 13 12
+f 5 12 7
+f 5 7 6
+f 7 12 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 12 13
+f 9 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 16
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 22
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 22 28 32
+f 22 32 23
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 31
+f 33 40 34
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 34 40 41
+f 37 44 38
+f 38 44 42
+f 38 42 45
+f 38 45 39
+f 41 45 42
+f 42 46 43
+f 42 44 47
+f 42 47 46
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11831961 0.00821333 -0.04310404
+v -0.10994850 -0.00285141 -0.05311826
+v -0.10994850 0.00821337 -0.05312295
+v -0.12649645 0.00821333 -0.04310404
+v -0.11829061 -0.08386833 -0.04310438
+v -0.10994850 -0.03757983 -0.05311365
+v -0.11828481 -0.11279861 -0.04310448
+v -0.10994850 0.00821345 -0.07607882
+v -0.12649935 -0.00856503 -0.04310410
+v -0.13389039 0.00821339 -0.05965064
+v -0.13849785 -0.04915191 -0.06624012
+v -0.13851524 -0.06071194 -0.06624016
+v -0.13612888 -0.06071195 -0.06160731
+v -0.13613178 -0.06649801 -0.06160259
+v -0.10994850 -0.08965435 -0.05311384
+v -0.11828481 -0.11287110 -0.04310448
+v -0.12259360 0.00821349 -0.08741938
+v -0.10994850 -0.11519021 -0.08172586
+v -0.12650225 -0.06063954 -0.04310429
+v -0.13500674 0.00821340 -0.06253552
+v -0.13957069 -0.04915189 -0.07200514
+v -0.13848334 -0.11519027 -0.06624036
+v -0.13710894 -0.11519028 -0.06353549
+v -0.13614628 -0.11519028 -0.06165014
+v -0.13614338 -0.10701249 -0.06164064
+v -0.12650225 -0.07229622 -0.04310434
+v -0.12649645 -0.10122650 -0.04310444
+v -0.10994850 -0.11519031 -0.05312340
+v -0.11828771 -0.11519035 -0.04310449
+v -0.12574545 0.00821350 -0.08902524
+v -0.12343448 -0.11519018 -0.08958467
+v -0.13500674 0.00821341 -0.06462457
+v -0.13955910 -0.04915186 -0.07777016
+v -0.13953300 -0.11519020 -0.08354016
+v -0.13944891 -0.11519025 -0.07200538
+v -0.13888059 -0.11519026 -0.06860890
+v -0.12647905 -0.11519035 -0.04310449
+v -0.12649355 -0.11279861 -0.04310448
+v -0.12605571 0.00821350 -0.08918156
+v -0.12605571 -0.11519018 -0.09061735
+v -0.12605571 -0.04915182 -0.08993970
+v -0.13138226 0.00821348 -0.08353971
+v -0.13953590 -0.04915184 -0.08353992
+v -0.13716983 -0.11519018 -0.08878883
+v -0.12975849 0.00821349 -0.08827204
+v -0.13184329 -0.04915181 -0.09130398
+v -0.12869724 -0.11519017 -0.09123317
+v -0.13012093 0.00821349 -0.08818204
+v -0.13712923 -0.04915182 -0.08880281
+v -0.13714374 -0.05492579 -0.08881230
+v -0.13715243 -0.06071185 -0.08881232
+v -0.13715823 -0.06649791 -0.08880761
+v -0.13716114 -0.07229605 -0.08880290
+v -0.13716983 -0.11279844 -0.08878882
+v -0.13489655 -0.11519018 -0.09005837
+v -0.13184329 -0.05492578 -0.09132295
+v -0.13190998 -0.11519017 -0.09149371
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 39
+f 1 39 45
+f 1 45 48
+f 1 48 42
+f 1 42 32
+f 1 32 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 26
+f 1 26 27
+f 1 27 38
+f 1 38 37
+f 1 37 29
+f 1 29 16
+f 1 16 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 15
+f 2 15 28
+f 2 28 18
+f 2 18 8
+f 2 8 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 6 7 16
+f 6 16 15
+f 8 18 17
+f 9 14 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 14
+f 12 14 13
+f 12 21 22
+f 14 26 19
+f 14 25 27
+f 14 27 26
+f 15 16 28
+f 16 29 28
+f 17 18 31
+f 17 31 30
+f 18 28 29
+f 18 29 37
+f 18 37 24
+f 18 24 23
+f 18 23 22
+f 18 22 36
+f 18 36 35
+f 18 35 34
+f 18 34 44
+f 18 44 55
+f 18 55 57
+f 18 57 47
+f 18 47 40
+f 18 40 31
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 24 37 38
+f 24 38 27
+f 24 27 25
+f 30 31 39
+f 31 40 41
+f 31 41 39
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 39 41 46
+f 39 46 45
+f 40 47 46
+f 40 46 41
+f 42 48 43
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 53
+f 44 53 52
+f 44 52 51
+f 44 51 55
+f 45 46 48
+f 46 49 48
+f 46 47 56
+f 46 56 57
+f 46 57 49
+f 47 57 56
+f 49 57 50
+f 50 57 55
+f 50 55 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08241268 -0.11122748 -0.05591713
+v 0.08241268 -0.15261082 -0.04317239
+v 0.08241268 -0.11122741 -0.07536514
+v 0.00290750 -0.11122748 -0.05590296
+v 0.03603921 -0.15260496 -0.04317239
+v 0.08241268 -0.16069519 -0.04317242
+v 0.08241268 -0.11124500 -0.07598396
+v 0.08235807 -0.11122741 -0.07598396
+v -0.00447785 -0.11122748 -0.05590296
+v 0.03025105 -0.15260496 -0.04317239
+v 0.08241268 -0.16853913 -0.06210083
+v 0.07078176 -0.16069519 -0.04317242
+v -0.04499491 -0.16855085 -0.06207249
+v -0.01605416 -0.16855085 -0.06207722
+v 0.04761551 -0.16854500 -0.06208194
+v 0.08241268 -0.15911214 -0.09143106
+v 0.08077452 -0.11122741 -0.07598396
+v -0.05704901 -0.11122748 -0.05590768
+v -0.04499491 -0.15261082 -0.04317239
+v 0.08241268 -0.17022752 -0.06624364
+v 0.01288660 -0.16068934 -0.04317242
+v -0.05704901 -0.16855085 -0.06207249
+v -0.02184231 -0.17024510 -0.06624364
+v 0.02446290 -0.17023924 -0.06624364
+v 0.05920546 -0.17023339 -0.06624364
+v 0.08241268 -0.16489257 -0.09090202
+v -0.04499491 -0.16489257 -0.09090674
+v -0.05704901 -0.16442943 -0.09094924
+v -0.05704901 -0.15910628 -0.09142633
+v -0.05704901 -0.11122741 -0.07597924
+v -0.05704901 -0.15266359 -0.04317239
+v 0.08241268 -0.17110687 -0.07195475
+v -0.04499491 -0.16067761 -0.04317242
+v -0.05078306 -0.16066588 -0.04317242
+v -0.05704901 -0.16064829 -0.04317242
+v -0.05704901 -0.17024510 -0.06624364
+v -0.05704901 -0.17031544 -0.06670658
+v 0.08241268 -0.16941841 -0.08839840
+v -0.05704901 -0.16905493 -0.08860625
+v -0.05704901 -0.16489257 -0.09090674
+v 0.08241268 -0.17111273 -0.07200199
+v -0.05704901 -0.17111273 -0.07200199
+v 0.08241268 -0.17102475 -0.08353758
+v 0.04182736 -0.17103060 -0.08353758
+v -0.04499491 -0.16941841 -0.08840313
+v -0.05704901 -0.16941841 -0.08840313
+v -0.05704901 -0.17102475 -0.08353758
+v -0.01026601 -0.17103060 -0.08353758
+v -0.05704901 -0.17089578 -0.08392967
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 20
+f 1 20 32
+f 1 32 41
+f 1 41 43
+f 1 43 38
+f 1 38 26
+f 1 26 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 30
+f 1 30 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 19
+f 2 19 31
+f 2 31 35
+f 2 35 34
+f 2 34 33
+f 2 33 21
+f 2 21 12
+f 2 12 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 12 22
+f 6 22 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 11 15 20
+f 12 21 22
+f 13 22 36
+f 13 36 23
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 15 24 25
+f 15 25 20
+f 15 23 24
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 30 29
+f 18 29 28
+f 18 28 40
+f 18 40 39
+f 18 39 46
+f 18 46 49
+f 18 49 47
+f 18 47 42
+f 18 42 37
+f 18 37 36
+f 18 36 22
+f 18 22 35
+f 18 35 31
+f 18 31 19
+f 20 25 32
+f 21 33 22
+f 22 34 35
+f 22 33 34
+f 23 36 37
+f 23 37 32
+f 23 32 24
+f 24 32 25
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 32 37 42
+f 32 42 41
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 41 44 43
+f 41 42 48
+f 41 48 44
+f 42 47 48
+f 44 48 46
+f 44 46 45
+f 46 48 49
+f 47 49 48
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09128295 -0.16219192 0.02647212
+v -0.05078923 -0.16696520 0.13185224
+v -0.09128295 -0.16421838 0.13185225
+v -0.09128295 -0.15386023 0.02647215
+v 0.09970684 -0.16218679 0.02647212
+v 0.05919442 -0.16695235 0.13185224
+v -0.09128295 -0.15527771 0.13185228
+v -0.09128295 -0.15511197 0.13183166
+v -0.05280831 -0.15505416 0.13185228
+v -0.05078923 -0.15505158 0.13185228
+v -0.03544050 -0.15504516 0.13185228
+v -0.03919823 -0.15384610 0.02647215
+v 0.09970684 -0.15384352 0.02647215
+v 0.09970684 -0.16424407 0.13184194
+v 0.06188652 -0.16680332 0.13185224
+v -0.08754392 -0.15510683 0.13185228
+v -0.02807460 -0.15384482 0.02647215
+v 0.02243973 -0.15504260 0.13185228
+v 0.03560112 -0.15383967 0.02647215
+v 0.09970684 -0.15384352 0.02650310
+v 0.09393004 -0.15384224 0.02647215
+v 0.09970684 -0.16413229 0.13185225
+v 0.03025431 -0.15504260 0.13185228
+v 0.09970684 -0.15511325 0.13185228
+v 0.03401203 -0.15504388 0.13185228
+v 0.03603111 -0.15504516 0.13185228
+v 0.04182661 -0.15505030 0.13185228
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 12
+f 1 12 17
+f 1 17 19
+f 1 19 21
+f 1 21 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 15
+f 2 15 22
+f 2 22 24
+f 2 24 27
+f 2 27 26
+f 2 26 25
+f 2 25 23
+f 2 23 18
+f 2 18 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 16
+f 2 16 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 20
+f 5 20 24
+f 5 24 22
+f 5 22 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 11 17 12
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 13 21 20
+f 14 22 15
+f 18 23 19
+f 19 23 21
+f 20 21 23
+f 20 23 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 24
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10460745 0.11729126 0.15901175
+v 0.10460745 0.11729129 0.15079144
+v 0.10410817 0.11729126 0.15901255
+v 0.10460745 0.11290433 0.15901253
+v 0.10460745 -0.00033825 0.15102068
+v -0.01683749 -0.00033826 0.15118265
+v -0.01683749 0.03189012 0.15116988
+v -0.01683749 0.03767027 0.15116909
+v -0.01683749 0.11729128 0.15117986
+v 0.09972160 0.11729126 0.15901739
+v 0.10460745 0.02609843 0.15901463
+v 0.10460745 -0.00033828 0.15901453
+v -0.01683749 -0.00033828 0.15900971
+v -0.01683749 0.11729126 0.15901255
+v 0.09972160 0.02609843 0.15901947
+v 0.01289369 0.11729126 0.15902383
+v 0.10222991 -0.00033828 0.15901615
+v 0.00131505 -0.00033828 0.15901937
+v -0.01683749 0.00250574 0.15901052
+v -0.01683749 0.11290433 0.15901334
+v 0.00710438 0.11729126 0.15902222
+v 0.09972160 -0.00033828 0.15901776
+v 0.00710438 -0.00033828 0.15901937
+v 0.00710438 0.11290433 0.15902220
+v -0.01683749 0.04847061 0.15901391
+v -0.01683749 0.10711266 0.15901412
+f 1 2 9
+f 1 9 14
+f 1 14 21
+f 1 21 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 12 17
+f 5 17 22
+f 5 22 23
+f 5 23 18
+f 5 18 13
+f 5 13 6
+f 6 13 19
+f 6 19 25
+f 6 25 26
+f 6 26 20
+f 6 20 14
+f 6 14 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 15 11
+f 10 16 15
+f 11 15 12
+f 12 15 17
+f 13 18 19
+f 14 20 21
+f 15 22 17
+f 15 16 23
+f 15 23 22
+f 16 21 24
+f 16 24 18
+f 16 18 23
+f 18 25 19
+f 18 24 25
+f 20 26 21
+f 21 26 25
+f 21 25 24
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,52 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12714416 0.12026654 0.17035956
+v 0.12714416 0.12026664 0.14438397
+v 0.10460746 0.12026659 0.15900989
+v 0.10460746 0.11289996 0.15901241
+v 0.10460746 0.02609421 0.15901465
+v 0.10460746 -0.00033828 0.15901455
+v 0.12714416 -0.00033833 0.17034638
+v 0.11552833 0.12026663 0.14681695
+v 0.12714416 0.01452488 0.14433263
+v 0.10460746 0.12026662 0.15061546
+v 0.10460746 -0.00033825 0.15102264
+v 0.12714416 -0.00033823 0.14434277
+v 0.11101657 0.12026663 0.14807803
+v 0.12714416 0.00874019 0.14433516
+v 0.11709916 -0.00033824 0.14667130
+v 0.10461628 0.12026662 0.15053649
+v 0.11168727 -0.00033824 0.14835019
+v 0.10928909 0.12026662 0.14859265
+f 1 2 8
+f 1 8 13
+f 1 13 18
+f 1 18 16
+f 1 16 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 3 10 11
+f 3 11 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 11 17
+f 6 17 15
+f 6 15 12
+f 6 12 7
+f 8 9 14
+f 8 14 12
+f 8 12 15
+f 8 15 13
+f 10 16 11
+f 11 16 18
+f 11 18 17
+f 13 15 18
+f 15 17 18
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13941160 0.14763524 0.14004169
+v -0.13925823 0.14806194 0.14004169
+v -0.13458360 0.14885043 0.13036902
+v -0.13509584 0.14623458 0.13036901
+v -0.13509584 0.14450925 0.13036900
+v -0.13925209 0.14147131 0.14004167
+v -0.13752212 0.15257937 0.14004171
+v -0.13276467 0.15341888 0.13036903
+v -0.13507131 0.14407326 0.13036900
+v -0.13788099 0.13605874 0.14004165
+v -0.13704667 0.15371568 0.14004171
+v -0.13012983 0.15787138 0.13036905
+v -0.12830476 0.12445908 0.13036893
+v -0.13763253 0.13532593 0.14004165
+v -0.13231071 0.15980077 0.14004174
+v -0.12791215 0.16050114 0.13036906
+v -0.11974690 0.12445908 0.13036893
+v -0.13327691 0.12445905 0.14004161
+v -0.12960838 0.16276910 0.14004175
+v -0.12768516 0.16076550 0.13036906
+v -0.11977450 0.12446832 0.14004161
+v -0.11983278 0.12445906 0.13563090
+v -0.10807875 0.15365542 0.13036903
+v -0.10807875 0.15339566 0.14004171
+v -0.12196151 0.12445905 0.14004161
+v -0.12478959 0.16341381 0.13036907
+v -0.12657785 0.16537103 0.14004176
+v -0.10807875 0.16627548 0.13036908
+v -0.10807875 0.17097376 0.14004178
+v -0.12036956 0.17004151 0.14004177
+v -0.12027141 0.16622909 0.13036908
+v -0.11448028 0.16725410 0.13036908
+v -0.10871369 0.17106652 0.14004178
+v -0.11982051 0.17021776 0.14004178
+v -0.11448028 0.17184107 0.14004178
+v -0.11505694 0.16716133 0.13036908
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 18
+f 1 18 25
+f 1 25 21
+f 1 21 24
+f 1 24 29
+f 1 29 33
+f 1 33 35
+f 1 35 34
+f 1 34 30
+f 1 30 27
+f 1 27 19
+f 1 19 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 12
+f 3 12 16
+f 3 16 20
+f 3 20 26
+f 3 26 31
+f 3 31 36
+f 3 36 32
+f 3 32 28
+f 3 28 23
+f 3 23 17
+f 3 17 13
+f 3 13 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 22
+f 13 22 25
+f 13 25 18
+f 13 18 14
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 22
+f 17 23 24
+f 17 24 21
+f 19 26 20
+f 19 27 26
+f 21 25 22
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 26 27 30
+f 26 30 31
+f 28 32 29
+f 29 32 33
+f 30 34 31
+f 31 34 35
+f 31 35 36
+f 32 36 35
+f 32 35 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13131723 0.14184562 -0.05189721
+v -0.13064309 0.14184559 -0.04314632
+v -0.13073904 0.14763202 -0.04314630
+v -0.13111811 0.14466114 -0.05189720
+v -0.13117808 0.13925134 -0.05189722
+v -0.13115649 0.13887471 -0.05189722
+v -0.13069827 0.13679138 -0.05189723
+v -0.12952270 0.13679135 -0.04315148
+v -0.13026162 0.14013626 -0.04314633
+v -0.13073904 0.14763202 -0.04317028
+v -0.12939796 0.15130878 -0.04314628
+v -0.13057591 0.14763204 -0.04893597
+v -0.13045115 0.14763205 -0.05189719
+v -0.11319210 0.13679138 -0.05189723
+v -0.12516836 0.13679135 -0.04314634
+v -0.12750028 0.15419014 -0.04314627
+v -0.12749307 0.15420067 -0.04317025
+v -0.12925641 0.15105858 -0.04893596
+v -0.12980820 0.14930186 -0.05189718
+v -0.11763041 0.13679135 -0.04314634
+v -0.10681051 0.14644948 -0.05189719
+v -0.10681051 0.15097165 -0.04314629
+v -0.12748108 0.15421648 -0.04314627
+v -0.12459977 0.15775364 -0.04314626
+v -0.12443424 0.15759563 -0.04893593
+v -0.12732994 0.15395311 -0.04893594
+v -0.12915325 0.15087950 -0.05189718
+v -0.10681051 0.16348478 -0.05189713
+v -0.10681051 0.15105329 -0.04314629
+v -0.12109230 0.16063764 -0.04314625
+v -0.12431189 0.15746923 -0.05189715
+v -0.12107790 0.16064817 -0.04317023
+v -0.12085240 0.16048753 -0.04893592
+v -0.12720758 0.15377402 -0.05189717
+v -0.11150793 0.16369549 -0.05189713
+v -0.11449480 0.16313710 -0.04314624
+v -0.10871299 0.16274729 -0.04314624
+v -0.10681051 0.16256820 -0.04316251
+v -0.10868900 0.16274466 -0.04314624
+v -0.12106591 0.16065607 -0.04314625
+v -0.12067966 0.16036112 -0.05189714
+v -0.11818460 0.16255767 -0.04314624
+v -0.11795909 0.16243389 -0.04893591
+v -0.11778875 0.16233646 -0.05189713
+v -0.11447800 0.16332676 -0.05189713
+v -0.11617176 0.16292906 -0.05189713
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 19
+f 1 19 27
+f 1 27 34
+f 1 34 31
+f 1 31 41
+f 1 41 44
+f 1 44 46
+f 1 46 45
+f 1 45 35
+f 1 35 28
+f 1 28 21
+f 1 21 14
+f 1 14 7
+f 1 7 6
+f 1 6 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 15
+f 2 15 20
+f 2 20 22
+f 2 22 29
+f 2 29 39
+f 2 39 37
+f 2 37 36
+f 2 36 42
+f 2 42 40
+f 2 40 30
+f 2 30 24
+f 2 24 23
+f 2 23 16
+f 2 16 11
+f 2 11 3
+f 3 10 4
+f 3 11 10
+f 4 10 12
+f 4 12 13
+f 7 14 20
+f 7 20 15
+f 7 15 8
+f 8 15 9
+f 10 11 12
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 21 22
+f 14 22 20
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 27 19
+f 18 26 27
+f 21 28 38
+f 21 38 29
+f 21 29 22
+f 24 30 25
+f 25 31 26
+f 25 30 32
+f 25 32 33
+f 25 33 31
+f 26 31 34
+f 26 34 27
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 29 38 39
+f 30 40 32
+f 31 33 41
+f 32 40 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 33 43 44
+f 33 44 41
+f 35 45 36
+f 36 45 42
+f 37 39 38
+f 42 45 46
+f 42 46 43
+f 43 46 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,46 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10460745 0.15174863 0.17070413
+v 0.09972160 0.11729127 0.15901580
+v 0.10460745 0.11729127 0.15901084
+v 0.10460745 0.15174873 0.14539497
+v -0.01683749 0.15174863 0.17058024
+v -0.01683749 0.11729127 0.15901084
+v 0.00570162 0.11729127 0.15902075
+v 0.01149094 0.11729127 0.15902324
+v 0.01868301 0.11729127 0.15902324
+v 0.10460745 0.11729130 0.15079168
+v 0.10460745 0.13605314 0.14667845
+v 0.09397983 0.15174873 0.14539249
+v -0.01683749 0.15174873 0.14539001
+v -0.01683749 0.11729129 0.15118072
+v 0.10460745 0.13118221 0.14722358
+v -0.01683749 0.13605314 0.14715173
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 14
+f 2 14 10
+f 2 10 3
+f 4 11 12
+f 5 13 16
+f 5 16 14
+f 5 14 6
+f 10 14 15
+f 11 15 13
+f 11 13 12
+f 13 15 16
+f 14 16 15
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10868567 -0.15332131 -0.13548294
+v -0.10895204 -0.15961715 -0.13402937
+v -0.11319523 -0.15802692 -0.13346572
+v -0.11381208 -0.15332132 -0.13370302
+v -0.11293820 -0.14949541 -0.13317751
+v -0.10868567 -0.14877187 -0.13377081
+v -0.10290036 -0.15332131 -0.13543631
+v -0.11105961 -0.16188406 -0.13245287
+v -0.10298447 -0.15945318 -0.13401242
+v -0.10497055 -0.16214953 -0.13272835
+v -0.10719962 -0.16214953 -0.13272835
+v -0.11486353 -0.15961716 -0.13176210
+v -0.12036845 -0.15895869 -0.12855401
+v -0.12346206 -0.15692862 -0.12710889
+v -0.11670473 -0.15332132 -0.13225791
+v -0.12340598 -0.15001337 -0.12706648
+v -0.11976563 -0.14786357 -0.12802000
+v -0.11750384 -0.14456600 -0.12688423
+v -0.10868567 -0.14587773 -0.13090176
+v -0.10290036 -0.14887078 -0.13374116
+v -0.09884877 -0.14962815 -0.13313938
+v -0.09804032 -0.15332132 -0.13365641
+v -0.09854502 -0.15775624 -0.13344029
+v -0.10895204 -0.16303444 -0.13018561
+v -0.11447566 -0.16306309 -0.12879559
+v -0.11850856 -0.16262323 -0.12765136
+v -0.10111055 -0.16161338 -0.13219860
+v -0.09711037 -0.16296679 -0.12846927
+v -0.10298447 -0.16300321 -0.13003729
+v -0.12236855 -0.16078838 -0.12589262
+v -0.12474717 -0.15895870 -0.12394742
+v -0.12836883 -0.15332137 -0.11928996
+v -0.12588273 -0.15332135 -0.12390927
+v -0.12356954 -0.15332134 -0.12723177
+v -0.12026566 -0.15332133 -0.12981687
+v -0.12913989 -0.15003162 -0.11590388
+v -0.12445276 -0.14868081 -0.12390926
+v -0.12306485 -0.14465713 -0.12095966
+v -0.12174236 -0.14578666 -0.12390925
+v -0.11448033 -0.13982660 -0.11818383
+v -0.11447566 -0.14425629 -0.12743939
+v -0.10868567 -0.14399602 -0.12801575
+v -0.10290036 -0.14404547 -0.12791404
+v -0.10290036 -0.14597664 -0.13079581
+v -0.09420837 -0.14463627 -0.12679947
+v -0.09189517 -0.14807178 -0.12776572
+v -0.08838567 -0.15035952 -0.12683339
+v -0.09514767 -0.15332132 -0.13210533
+v -0.08830155 -0.15652782 -0.12692665
+v -0.09133908 -0.15871665 -0.12827431
+v -0.09681129 -0.15945319 -0.13144002
+v -0.10868567 -0.16394279 -0.12390931
+v -0.11447566 -0.16394539 -0.12390931
+v -0.09711037 -0.16386211 -0.12390931
+v -0.10290036 -0.16391156 -0.12390931
+v -0.12036845 -0.16308392 -0.12394744
+v -0.12389666 -0.16251655 -0.12204887
+v -0.09328309 -0.16254515 -0.12746489
+v -0.09133908 -0.16298762 -0.12380336
+v -0.12772394 -0.15903161 -0.11809490
+v -0.12919129 -0.15705359 -0.11614123
+v -0.12927542 -0.15332138 -0.11640396
+v -0.13005115 -0.15332140 -0.11237797
+v -0.12945766 -0.14948508 -0.11237796
+v -0.12695754 -0.14659093 -0.11237795
+v -0.12369104 -0.14427715 -0.11711590
+v -0.10868567 -0.13982659 -0.12021378
+v -0.12273306 -0.13982669 -0.09218861
+v -0.10290036 -0.13982659 -0.12002731
+v -0.09711037 -0.14435779 -0.12726987
+v -0.09727861 -0.13982660 -0.11803125
+v -0.08911468 -0.14483931 -0.12031973
+v -0.09038109 -0.14618487 -0.12390925
+v -0.08740899 -0.14907902 -0.12390926
+v -0.08260035 -0.15034916 -0.11538261
+v -0.08628277 -0.15332135 -0.12390927
+v -0.08830155 -0.15332134 -0.12692240
+v -0.09132038 -0.15332133 -0.12935071
+v -0.08351162 -0.15332138 -0.11840848
+v -0.08256764 -0.15644458 -0.11549282
+v -0.08722207 -0.15871667 -0.12380334
+v -0.08942310 -0.16038496 -0.12565530
+v -0.09268960 -0.16640763 -0.09218871
+v -0.09711037 -0.16641543 -0.09218871
+v -0.10290036 -0.16631654 -0.09218871
+v -0.10439108 -0.16627490 -0.09218871
+v -0.10868567 -0.16604066 -0.09218871
+v -0.11047547 -0.16592354 -0.09218871
+v -0.12026566 -0.16387515 -0.11814153
+v -0.09132038 -0.16377885 -0.11814153
+v -0.09132038 -0.16633475 -0.09218871
+v -0.12476586 -0.16300066 -0.11814153
+v -0.12825200 -0.16079363 -0.11237800
+v -0.08792303 -0.16242285 -0.12180730
+v -0.08718467 -0.16287834 -0.11814153
+v -0.12954645 -0.15789947 -0.11237799
+v -0.12941561 -0.15745183 -0.10661021
+v -0.12978945 -0.15332142 -0.10661019
+v -0.12869127 -0.14778822 -0.09218864
+v -0.12866791 -0.14752535 -0.09218864
+v -0.12645286 -0.14223155 -0.09218862
+v -0.12577525 -0.14146116 -0.09218862
+v -0.09032968 -0.13982669 -0.09218861
+v -0.10006845 -0.13982659 -0.11902292
+v -0.08802117 -0.14433701 -0.11647597
+v -0.08563321 -0.14759554 -0.11784905
+v -0.08253025 -0.15019561 -0.11237796
+v -0.08231529 -0.15332140 -0.11237797
+v -0.08255829 -0.15332139 -0.11552672
+v -0.08487148 -0.14730145 -0.11237795
+v -0.08242745 -0.15695471 -0.11237799
+v -0.08366115 -0.15984886 -0.11237800
+v -0.08429202 -0.15866723 -0.11770501
+v -0.11447566 -0.16530670 -0.09218871
+v -0.12535467 -0.16320369 -0.11237801
+v -0.08630146 -0.16501781 -0.09218871
+v -0.12810246 -0.16034598 -0.10661022
+v -0.12520981 -0.16318288 -0.10661023
+v -0.08655380 -0.16313862 -0.11237801
+v -0.08539488 -0.16468987 -0.09218870
+v -0.12535935 -0.15909416 -0.09218868
+v -0.12745290 -0.15425843 -0.09218867
+v -0.12780805 -0.15332147 -0.09218866
+v -0.08279195 -0.15900307 -0.09218868
+v -0.08253025 -0.15019822 -0.10877998
+v -0.08776415 -0.14416265 -0.11237794
+v -0.08239941 -0.15332141 -0.10791122
+v -0.08242278 -0.15697293 -0.10809347
+v -0.08276391 -0.15910977 -0.09218868
+v -0.08496027 -0.16387004 -0.09218870
+v -0.11672343 -0.16484082 -0.09218871
+v -0.12430322 -0.16280031 -0.10084247
+v -0.11994320 -0.16379716 -0.09218870
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 8 12
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 18 19
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 8 11 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 12
+f 9 23 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 24
+f 10 24 11
+f 12 26 13
+f 13 26 30
+f 13 30 14
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 16
+f 16 34 33
+f 16 33 32
+f 16 32 36
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 18
+f 16 18 17
+f 16 35 34
+f 18 40 41
+f 18 41 19
+f 18 39 38
+f 18 38 40
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 20
+f 20 44 45
+f 20 45 21
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 22
+f 22 48 23
+f 23 48 49
+f 23 49 50
+f 23 50 51
+f 23 51 27
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 24 29 54
+f 24 54 55
+f 24 55 52
+f 25 53 56
+f 25 56 26
+f 26 56 57
+f 26 57 30
+f 27 51 58
+f 27 58 28
+f 28 54 29
+f 28 58 59
+f 28 59 54
+f 30 57 31
+f 31 57 60
+f 31 60 61
+f 31 61 32
+f 32 61 62
+f 32 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 38
+f 36 38 37
+f 38 65 66
+f 38 66 40
+f 40 67 41
+f 40 66 68
+f 40 68 103
+f 40 103 71
+f 40 71 104
+f 40 104 69
+f 40 69 67
+f 41 67 42
+f 42 67 69
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 44
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 47
+f 45 47 46
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 48
+f 48 78 49
+f 49 77 76
+f 49 76 79
+f 49 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 82
+f 49 82 50
+f 49 78 77
+f 50 58 51
+f 50 82 58
+f 52 55 83
+f 52 83 84
+f 52 84 53
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 89
+f 53 89 56
+f 54 59 90
+f 54 90 91
+f 54 91 83
+f 54 83 55
+f 56 89 92
+f 56 92 57
+f 57 92 93
+f 57 93 60
+f 58 82 94
+f 58 94 59
+f 59 94 95
+f 59 95 90
+f 60 93 61
+f 61 96 63
+f 61 63 62
+f 61 93 96
+f 63 96 97
+f 63 97 98
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 101
+f 64 101 65
+f 65 101 102
+f 65 102 66
+f 66 102 68
+f 68 102 101
+f 68 101 100
+f 68 100 99
+f 68 99 123
+f 68 123 122
+f 68 122 121
+f 68 121 133
+f 68 133 131
+f 68 131 114
+f 68 114 88
+f 68 88 87
+f 68 87 86
+f 68 86 85
+f 68 85 84
+f 68 84 83
+f 68 83 91
+f 68 91 116
+f 68 116 120
+f 68 120 130
+f 68 130 129
+f 68 129 124
+f 68 124 103
+f 69 104 70
+f 70 104 71
+f 71 103 105
+f 71 105 72
+f 72 105 106
+f 72 106 74
+f 72 74 73
+f 74 106 75
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 79
+f 75 79 76
+f 75 106 105
+f 75 105 110
+f 75 110 107
+f 79 109 80
+f 80 109 108
+f 80 108 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 113 94
+f 81 94 82
+f 88 114 89
+f 89 114 115
+f 89 115 92
+f 90 95 91
+f 91 95 116
+f 92 115 93
+f 93 117 97
+f 93 97 96
+f 93 115 118
+f 93 118 117
+f 94 113 95
+f 95 113 112
+f 95 112 119
+f 95 119 120
+f 95 120 116
+f 97 99 98
+f 97 117 121
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 99
+f 103 124 125
+f 103 125 107
+f 103 107 110
+f 103 110 126
+f 103 126 105
+f 105 126 110
+f 107 125 108
+f 108 127 128
+f 108 128 111
+f 108 125 127
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 112 129 130
+f 112 130 120
+f 112 120 119
+f 114 131 115
+f 115 131 118
+f 117 118 132
+f 117 132 121
+f 118 131 133
+f 118 133 132
+f 121 132 133
+f 124 129 125
+f 125 129 127
+f 127 129 128
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11354960 -0.11905288 0.14772602
+v 0.11354960 -0.11905293 0.15980181
+v 0.11354960 -0.11873913 0.14772602
+v 0.13142606 -0.11905283 0.13258150
+v 0.12434176 -0.11905296 0.16892760
+v 0.11354960 -0.00033829 0.15979458
+v 0.11354960 -0.00033824 0.14777244
+v 0.13142216 -0.00284821 0.13262407
+v 0.13202258 -0.11905283 0.13258150
+v 0.12833423 -0.11905297 0.17095044
+v 0.12868123 -0.00033833 0.17112329
+v 0.12435735 -0.00033832 0.16892804
+v 0.13142216 -0.00033819 0.13262791
+v 0.13206158 -0.00284821 0.13262407
+v 0.13493117 -0.06650510 0.13350500
+v 0.13491947 -0.07229209 0.13350881
+v 0.13491167 -0.11905283 0.13357760
+v 0.13495456 -0.02600779 0.13351281
+v 0.13494286 -0.04915575 0.13350506
+v 0.13493507 -0.06071811 0.13350120
+v 0.12868123 -0.11905297 0.17112285
+v 0.13446720 -0.00033833 0.17171711
+v 0.13206158 -0.00033819 0.13262791
+v 0.13369912 -0.00033819 0.13313363
+v 0.13495067 -0.00033819 0.13352057
+v 0.13495456 -0.00284821 0.13352056
+v 0.15174323 -0.11858805 0.14196781
+v 0.15173932 -0.11905286 0.14196781
+v 0.15177442 -0.00033822 0.14196442
+v 0.15177442 -0.00863523 0.14196439
+v 0.15175492 -0.07807911 0.14196413
+v 0.15175102 -0.08965309 0.14196409
+v 0.13401102 -0.11905297 0.17166686
+v 0.13446720 -0.10701417 0.17171672
+v 0.13697419 -0.00033833 0.17151406
+v 0.15335347 -0.10122710 0.14714376
+v 0.15334957 -0.11280107 0.14714372
+v 0.15334568 -0.11858807 0.14714369
+v 0.15334178 -0.11905288 0.14714369
+v 0.15268286 -0.00033823 0.14489908
+v 0.15337686 -0.00033824 0.14714413
+v 0.13446720 -0.11905297 0.17170901
+v 0.14025707 -0.08965320 0.17124172
+v 0.14025707 -0.03179492 0.17124576
+v 0.14025707 -0.00033833 0.17124588
+v 0.14747392 -0.11280113 0.16444135
+v 0.14746613 -0.11905294 0.16444132
+v 0.14747783 -0.00033830 0.16444176
+v 0.14747783 -0.06071822 0.16444154
+v 0.14025707 -0.11905297 0.17121863
+v 0.14025707 -0.11280116 0.17122632
+v 0.14488896 -0.10701416 0.16904258
+v 0.14489285 -0.09544018 0.16904646
+v 0.14489676 -0.02020931 0.16905056
+v 0.14226889 -0.00033833 0.17029576
+v 0.14489285 -0.10122718 0.16904260
+v 0.14488896 -0.11280115 0.16903873
+v 0.14488506 -0.11905296 0.16903104
+v 0.14601574 -0.00033831 0.16705461
+v 0.14452247 -0.11905296 0.16920344
+v 0.14489676 -0.00033832 0.16905063
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 39
+f 1 39 47
+f 1 47 58
+f 1 58 60
+f 1 60 50
+f 1 50 42
+f 1 42 33
+f 1 33 21
+f 1 21 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 14
+f 4 14 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 11
+f 6 11 22
+f 6 22 35
+f 6 35 45
+f 6 45 55
+f 6 55 61
+f 6 61 59
+f 6 59 48
+f 6 48 41
+f 6 41 40
+f 6 40 29
+f 6 29 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 13 23
+f 8 23 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 14 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 15
+f 10 21 11
+f 11 21 34
+f 11 34 22
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 18
+f 15 27 17
+f 15 17 16
+f 15 20 27
+f 17 27 28
+f 18 26 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 27
+f 21 33 34
+f 22 34 35
+f 25 29 26
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 27 32 31
+f 27 31 36
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 36
+f 30 36 31
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 36 46 37
+f 36 41 46
+f 37 46 38
+f 38 47 39
+f 38 46 47
+f 41 48 49
+f 41 49 46
+f 42 50 51
+f 42 51 43
+f 43 51 57
+f 43 57 52
+f 43 52 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 44
+f 44 55 45
+f 46 53 56
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 46 49 54
+f 46 54 53
+f 47 57 58
+f 48 59 49
+f 49 59 54
+f 50 60 57
+f 50 57 51
+f 52 57 56
+f 52 56 53
+f 54 59 61
+f 54 61 55
+f 57 60 58
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,379 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13447129 0.12027189 0.17171980
+v 0.12868233 0.12027189 0.17113694
+v 0.14025709 0.12027189 0.17121789
+v 0.14025709 0.12448339 0.17121791
+v 0.13447129 0.14184848 0.17170369
+v 0.12868233 0.14762792 0.17169967
+v 0.12868233 0.14184848 0.17170369
+v 0.12117465 0.15341808 0.17168754
+v 0.12289024 0.14762792 0.17165514
+v 0.12432882 0.12027190 0.16893906
+v 0.12117465 0.14762792 0.17148109
+v 0.14488133 0.12027190 0.16902811
+v 0.14487503 0.12448340 0.16902408
+v 0.14025709 0.13026819 0.17120579
+v 0.14025709 0.13605834 0.17114105
+v 0.13447129 0.14762792 0.17162680
+v 0.12868233 0.15341808 0.17167539
+v 0.12289024 0.15341808 0.17168754
+v 0.12117465 0.15920287 0.17162280
+v 0.12117465 0.12027191 0.16541355
+v 0.12117465 0.14188595 0.17035177
+v 0.14745629 0.12027192 0.16444211
+v 0.14486559 0.13026820 0.16901601
+v 0.14477745 0.13605835 0.16895126
+v 0.14025709 0.14184848 0.17085368
+v 0.13447129 0.15341808 0.17112492
+v 0.12868233 0.15920287 0.17111279
+v 0.12289024 0.15920287 0.17160256
+v 0.12117465 0.16499303 0.17008067
+v 0.12117465 0.12027198 0.14660002
+v 0.15333023 0.12027198 0.14714646
+v 0.15332079 0.12448348 0.14714648
+v 0.14744371 0.12448342 0.16444213
+v 0.14741537 0.13026822 0.16444215
+v 0.14725168 0.13605837 0.16444217
+v 0.14443747 0.14184849 0.16866794
+v 0.14025709 0.14762793 0.17006036
+v 0.14018784 0.15291506 0.16868013
+v 0.13821411 0.15745835 0.16813371
+v 0.13458146 0.15931526 0.16915374
+v 0.13272736 0.16299163 0.16812969
+v 0.12812516 0.16495022 0.16863565
+v 0.12289024 0.16499303 0.16989043
+v 0.12117465 0.16843929 0.16796780
+v 0.12741689 0.12027204 0.13036891
+v 0.12117465 0.15174861 0.13036903
+v 0.15289897 0.12027198 0.14573787
+v 0.15173111 0.12448350 0.14196953
+v 0.15169334 0.13026830 0.14197359
+v 0.15326728 0.13026828 0.14714650
+v 0.14960944 0.13605839 0.15741543
+v 0.14931983 0.14184853 0.15668687
+v 0.14661266 0.14184851 0.16444219
+v 0.14371661 0.14762793 0.16794748
+v 0.14321925 0.15065146 0.16740915
+v 0.13886888 0.15931528 0.16399297
+v 0.13658666 0.16131667 0.16561608
+v 0.14208601 0.15450443 0.16444224
+v 0.13458146 0.16363382 0.16399298
+v 0.12968651 0.16686067 0.16444228
+v 0.12582406 0.16790417 0.16734850
+v 0.12289024 0.16828411 0.16779375
+v 0.12117465 0.16986812 0.16444229
+v 0.13654574 0.12027204 0.13036891
+v 0.12117465 0.16704273 0.13036908
+v 0.15173741 0.12027200 0.14196951
+v 0.14352774 0.14633840 0.13036901
+v 0.15153594 0.13605845 0.14200599
+v 0.15303118 0.13605843 0.14714652
+v 0.15054751 0.14184855 0.15291041
+v 0.14904597 0.14514497 0.15603116
+v 0.14520556 0.14762795 0.16444221
+v 0.14854546 0.14899793 0.15433522
+v 0.14744055 0.15299004 0.15261091
+v 0.14373550 0.15720153 0.15692169
+v 0.14244487 0.16117224 0.15291048
+v 0.13829596 0.16300237 0.15867840
+v 0.14137774 0.15916012 0.15877957
+v 0.13629392 0.16711758 0.15291050
+v 0.13435167 0.16609545 0.15873508
+v 0.13234332 0.16835907 0.15685293
+v 0.12868233 0.17142540 0.15291052
+v 0.12547465 0.17360341 0.14976954
+v 0.12328372 0.17315923 0.15309672
+v 0.12289024 0.17147890 0.15867843
+v 0.12289024 0.16957379 0.16444229
+v 0.12117465 0.17121131 0.16038655
+v 0.14350255 0.14404268 0.13036900
+v 0.12117465 0.17471652 0.14289257
+v 0.12235195 0.16723539 0.13036908
+v 0.14288872 0.14917462 0.13036902
+v 0.15051288 0.14762803 0.14254032
+v 0.15116450 0.14184859 0.14213958
+v 0.15239216 0.14184857 0.14714654
+v 0.15111412 0.14762801 0.14714656
+v 0.14905541 0.15077995 0.15049398
+v 0.14961259 0.15203752 0.14714658
+v 0.14828418 0.15493260 0.14714659
+v 0.14446896 0.15827716 0.15291047
+v 0.14371976 0.16276696 0.14578661
+v 0.13955197 0.16422250 0.15291049
+v 0.13794340 0.16833235 0.14562876
+v 0.13340101 0.16903335 0.15291051
+v 0.12878307 0.17284353 0.14756760
+v 0.12691952 0.17409038 0.14592832
+v 0.12328372 0.17460947 0.14756761
+v 0.12161220 0.17399940 0.15129956
+v 0.12117465 0.17395123 0.15167194
+v 0.12117465 0.17488240 0.14423234
+v 0.12289024 0.17459878 0.14300590
+v 0.12289024 0.16731566 0.13036908
+v 0.14125497 0.15341823 0.13036903
+v 0.14971962 0.15228369 0.14330940
+v 0.14528426 0.15966318 0.14748257
+v 0.14371976 0.16276697 0.14360087
+v 0.13794340 0.16833235 0.14370612
+v 0.13488996 0.16968088 0.14738950
+v 0.12691952 0.17409039 0.14363734
+v 0.12117465 0.17493054 0.14742594
+v 0.12117465 0.17402080 0.15139265
+v 0.12868548 0.16631495 0.13036908
+v 0.13889091 0.15747454 0.13036905
+v 0.13859815 0.15794546 0.13036905
+v 0.13616484 0.16083518 0.13036906
+v 0.13353322 0.16323793 0.13036907
+v 0.13327195 0.16347339 0.13036907
+v 0.13278087 0.16378912 0.13036907
+f 1 2 10
+f 1 10 20
+f 1 20 30
+f 1 30 45
+f 1 45 64
+f 1 64 66
+f 1 66 47
+f 1 47 31
+f 1 31 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 8 18 19
+f 8 19 29
+f 8 29 44
+f 8 44 63
+f 8 63 87
+f 8 87 108
+f 8 108 120
+f 8 120 119
+f 8 119 109
+f 8 109 89
+f 8 89 65
+f 8 65 46
+f 8 46 30
+f 8 30 20
+f 8 20 21
+f 8 21 11
+f 8 11 9
+f 10 11 21
+f 10 21 20
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 15
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 15 23 24
+f 16 26 17
+f 16 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 19
+f 17 19 18
+f 19 28 29
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 34 24
+f 23 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 27
+f 26 37 38
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 27 29 28
+f 29 43 44
+f 30 46 45
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 34
+f 32 34 33
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 56 57
+f 39 57 41
+f 39 41 40
+f 39 55 58
+f 39 58 56
+f 41 57 59
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 45 46 65
+f 45 65 90
+f 45 90 111
+f 45 111 121
+f 45 121 127
+f 45 127 126
+f 45 126 125
+f 45 125 124
+f 45 124 123
+f 45 123 122
+f 45 122 112
+f 45 112 91
+f 45 91 67
+f 45 67 88
+f 45 88 64
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 68 50
+f 49 67 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 55
+f 53 55 54
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 58
+f 56 58 75
+f 56 75 57
+f 57 76 77
+f 57 77 59
+f 57 75 78
+f 57 78 76
+f 59 77 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 61
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 64 88 66
+f 65 89 90
+f 66 88 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 70 94 71
+f 71 95 73
+f 71 73 72
+f 71 94 95
+f 73 96 74
+f 73 95 97
+f 73 97 96
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 74 96 97
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 75 76 78
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 76 99 100
+f 77 101 79
+f 79 101 102
+f 79 102 103
+f 79 103 81
+f 79 81 80
+f 81 103 82
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 85
+f 85 107 108
+f 85 108 87
+f 85 87 86
+f 89 109 110
+f 89 110 111
+f 89 111 90
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 92 113 94
+f 92 94 93
+f 94 113 95
+f 95 113 97
+f 97 113 98
+f 98 114 99
+f 98 113 115
+f 98 115 100
+f 98 100 114
+f 99 114 100
+f 100 115 116
+f 100 116 102
+f 100 102 101
+f 102 116 118
+f 102 118 105
+f 102 105 117
+f 102 117 103
+f 103 117 104
+f 104 117 105
+f 105 118 119
+f 105 119 106
+f 106 119 107
+f 107 119 120
+f 107 120 108
+f 109 119 118
+f 109 118 110
+f 110 118 121
+f 110 121 111
+f 112 122 113
+f 113 122 115
+f 115 122 123
+f 115 123 124
+f 115 124 116
+f 116 124 125
+f 116 125 126
+f 116 126 127
+f 116 127 121
+f 116 121 118
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10551267 -0.04697140 -0.06247886
+v 0.10551267 -0.04335745 -0.07607760
+v 0.10551604 -0.04911499 -0.07607762
+v 0.10551604 -0.04911504 -0.06247887
+v 0.10551267 0.00628862 -0.06247867
+v 0.11728935 -0.04335740 -0.08881477
+v 0.11728935 -0.04911494 -0.08881479
+v 0.10551267 0.00293852 -0.07606143
+v 0.11728597 0.00821351 -0.08880658
+v 0.12854637 -0.04911504 -0.06247887
+v 0.10552279 0.00821341 -0.06247866
+v 0.10551267 0.00821346 -0.07569064
+v 0.13446845 -0.02020942 -0.08972695
+v 0.13446845 -0.04911494 -0.08970572
+v 0.13446845 -0.03178061 -0.08972700
+v 0.13446845 -0.03756620 -0.08972168
+v 0.13446845 -0.04335740 -0.08971370
+v 0.10551267 0.00821346 -0.07605875
+v 0.13446845 0.00821351 -0.08972151
+v 0.13866621 -0.04911498 -0.07886246
+v 0.13864596 0.00821347 -0.07885425
+v 0.12839452 0.00821341 -0.06247866
+v 0.13867971 -0.04911495 -0.08831064
+v 0.13865946 0.00821350 -0.08829175
+v 0.13998223 -0.04911496 -0.08353853
+v 0.13994511 0.00821349 -0.08353832
+v 0.13997548 -0.04911496 -0.08356521
+v 0.13877420 0.00821350 -0.08786762
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 14
+f 3 14 23
+f 3 23 27
+f 3 27 25
+f 3 25 20
+f 3 20 10
+f 3 10 4
+f 5 11 12
+f 6 13 15
+f 6 15 7
+f 6 9 13
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 18 9
+f 9 18 12
+f 9 12 11
+f 9 11 22
+f 9 22 21
+f 9 21 26
+f 9 26 28
+f 9 28 24
+f 9 24 19
+f 9 19 13
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 13 23 15
+f 13 19 23
+f 14 17 23
+f 15 23 16
+f 16 23 17
+f 19 24 23
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 23 24 27
+f 24 28 27
+f 25 27 26
+f 26 27 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10807568 0.15366262 0.13036903
+v -0.10807568 0.15170687 0.14542410
+v -0.10807568 0.16627640 0.13036908
+v 0.12117464 0.15175605 0.13036903
+v -0.10807568 0.15170677 0.17149528
+v 0.10459124 0.15078797 0.14566691
+v -0.10807568 0.17500577 0.14259933
+v -0.10286952 0.17512369 0.14249006
+v -0.09710237 0.17515318 0.14246173
+v 0.12117464 0.16704541 0.13036908
+v 0.12117464 0.15078798 0.14506795
+v -0.10807568 0.15341923 0.17168549
+v 0.10459124 0.15078788 0.17028519
+v 0.11709050 0.15078788 0.17140623
+v 0.12117464 0.15078788 0.17149931
+v -0.10807568 0.17558066 0.14715227
+v -0.10286952 0.17578704 0.14715228
+v -0.09710237 0.17582635 0.14715228
+v -0.09129032 0.17583374 0.14715228
+v -0.08550072 0.17583864 0.14715228
+v -0.03341673 0.17519986 0.14242531
+v 0.09390964 0.17519249 0.14242531
+v 0.09969925 0.17519249 0.14242935
+v 0.10459124 0.17517775 0.14244150
+v 0.10551129 0.17517529 0.14244554
+v 0.11130090 0.17511878 0.14250625
+v 0.11709050 0.17499104 0.14261957
+v 0.12117464 0.17471586 0.14289071
+v -0.01681089 0.17520478 0.14241721
+v -0.01023588 0.17520478 0.14241721
+v 0.06496163 0.17519986 0.14241721
+v 0.07075124 0.17519739 0.14241721
+v -0.10807568 0.15403346 0.17169359
+v 0.12117464 0.15341923 0.17168549
+v -0.10807568 0.17359299 0.15492264
+v -0.10286952 0.17361511 0.15557421
+v -0.09710237 0.17362002 0.15560254
+v -0.05655270 0.17586075 0.14715228
+v -0.03341673 0.17587795 0.14715228
+v -0.01681089 0.17588531 0.14715228
+v -0.02183753 0.17520478 0.14242531
+v 0.09969925 0.17587795 0.14715228
+v 0.10459124 0.17586075 0.14714824
+v 0.10551129 0.17585584 0.14714824
+v 0.11130090 0.17577477 0.14714824
+v 0.11709050 0.17555609 0.14714823
+v 0.12117464 0.17488536 0.14423434
+v -0.01023588 0.17588778 0.14715228
+v 0.06496163 0.17588531 0.14715228
+v 0.02443441 0.15921018 0.17171384
+v -0.10807568 0.15920771 0.17170170
+v 0.12117464 0.15920771 0.17162076
+v 0.11709050 0.15920771 0.17166528
+v 0.11130090 0.15920771 0.17168551
+v 0.10551129 0.15920771 0.17169360
+v 0.09969925 0.15921018 0.17170170
+v 0.08812005 0.15921018 0.17170574
+v 0.06496163 0.15921018 0.17170979
+v -0.10807568 0.17351437 0.15522212
+v -0.10286952 0.17089036 0.16443727
+v -0.09710237 0.17093458 0.16443727
+v -0.09129032 0.17093950 0.16443727
+v 0.08233044 0.17363968 0.15567539
+v 0.09390964 0.17363721 0.15566325
+v 0.09969925 0.17362739 0.15563492
+v 0.10459124 0.17586075 0.14715228
+v 0.08812005 0.17363968 0.15567539
+v 0.10551129 0.17361264 0.15557421
+v 0.11130090 0.17359054 0.15549327
+v 0.11709050 0.17423916 0.15225158
+v 0.12117464 0.17402297 0.15139360
+v 0.12117464 0.17493449 0.14742748
+v -0.01023588 0.16498883 0.17079114
+v -0.01681089 0.16420999 0.17091659
+v -0.10807568 0.15982195 0.17160053
+v -0.04497350 0.16498883 0.17078709
+v -0.07971112 0.16498883 0.17077900
+v -0.09710237 0.16498883 0.17076281
+v 0.12117464 0.16499129 0.17007885
+v 0.11709050 0.16499128 0.17053617
+v 0.11130090 0.16499128 0.17072638
+v 0.10551129 0.16499128 0.17076281
+v 0.10459124 0.16407731 0.17091254
+v 0.08812005 0.16498883 0.17077090
+v -0.10807568 0.17059307 0.16443727
+v -0.10807568 0.16902309 0.16797439
+v -0.10807568 0.16882162 0.16841147
+v -0.10286952 0.16897395 0.16856122
+v -0.09710237 0.16900097 0.16857741
+v -0.07392151 0.17093950 0.16443727
+v -0.09129032 0.16900343 0.16858145
+v -0.07392151 0.16900589 0.16858955
+v -0.02762713 0.16900589 0.16859764
+v 0.10459124 0.17091493 0.16444536
+v 0.10551129 0.17091493 0.16444131
+v 0.03601362 0.17092967 0.16444536
+v 0.07654084 0.17092476 0.16444536
+v 0.09390964 0.17092230 0.16444536
+v 0.09969925 0.17091984 0.16444536
+v 0.11130090 0.17087071 0.16444131
+v 0.11709050 0.17348489 0.15513308
+v 0.12117464 0.17394924 0.15167285
+v -0.01023588 0.16900589 0.16859764
+v -0.01681089 0.16498883 0.17079114
+v 0.07654084 0.16900343 0.16858955
+v -0.10807568 0.16498883 0.17059688
+v -0.10286952 0.16498883 0.17075067
+v 0.12117464 0.16843834 0.16796630
+v 0.11709050 0.16880196 0.16837505
+v 0.11130090 0.16897149 0.16854907
+v 0.10551129 0.16899852 0.16858145
+v -0.10807568 0.16541141 0.17036619
+v 0.09969925 0.16900097 0.16858145
+v 0.11709050 0.17056604 0.16444131
+v 0.12117464 0.17120977 0.16038615
+v 0.12117464 0.16986828 0.16444130
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 33
+f 1 33 51
+f 1 51 75
+f 1 75 106
+f 1 106 112
+f 1 112 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 59
+f 1 59 35
+f 1 35 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 28
+f 4 28 47
+f 4 47 72
+f 4 72 71
+f 4 71 102
+f 4 102 115
+f 4 115 116
+f 4 116 108
+f 4 108 79
+f 4 79 52
+f 4 52 34
+f 4 34 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 6 11 15
+f 6 15 14
+f 6 14 13
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 21 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 22
+f 12 15 34
+f 12 34 33
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 37 19
+f 18 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 29
+f 22 32 31
+f 22 31 23
+f 23 31 42
+f 23 42 25
+f 23 25 24
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 45 27
+f 26 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 29 41 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 42
+f 33 50 51
+f 33 34 50
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 50
+f 35 59 36
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 36 59 60
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 48
+f 37 48 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 40 48 41
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 42 49 67
+f 42 67 64
+f 43 66 44
+f 44 66 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 48 63 67
+f 48 67 49
+f 50 58 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 75
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 53
+f 53 81 82
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 56
+f 54 56 55
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 73
+f 57 73 58
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 90 67
+f 62 67 63
+f 62 89 91
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 103
+f 62 103 90
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 64 67 94
+f 65 95 68
+f 65 68 66
+f 67 90 96
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 94
+f 68 95 100
+f 68 100 69
+f 69 100 101
+f 69 101 70
+f 70 101 71
+f 71 101 102
+f 73 103 93
+f 73 93 104
+f 73 104 74
+f 73 84 105
+f 73 105 103
+f 74 104 76
+f 75 78 107
+f 75 107 106
+f 76 104 93
+f 76 93 92
+f 76 92 77
+f 77 91 89
+f 77 89 78
+f 77 92 91
+f 78 89 107
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 82
+f 82 111 84
+f 82 84 83
+f 84 111 105
+f 87 112 88
+f 88 107 89
+f 88 112 107
+f 90 103 96
+f 94 99 111
+f 94 111 95
+f 95 111 110
+f 95 110 100
+f 96 103 105
+f 96 105 97
+f 97 105 98
+f 98 113 111
+f 98 111 99
+f 98 105 113
+f 100 110 109
+f 100 109 114
+f 100 114 101
+f 101 114 102
+f 102 114 115
+f 105 111 113
+f 106 107 112
+f 108 116 114
+f 108 114 109
+f 114 116 115
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12605681 0.10132209 0.17171469
+v -0.12029040 0.12445893 0.17114812
+v -0.12605681 0.12445893 0.17171073
+v -0.13184390 0.10711240 0.17124114
+v -0.13184390 0.07238271 0.17124508
+v -0.13184390 0.02609680 0.17124895
+v -0.12933822 -0.00033833 0.17145123
+v -0.12605681 -0.00033833 0.17171432
+v -0.12026971 0.12445893 0.17114407
+v -0.12354855 -0.00033833 0.17145123
+v -0.12026971 -0.00033833 0.17110313
+v -0.13184390 0.12445893 0.17123717
+v -0.13646219 0.11868083 0.16904337
+v -0.13647254 0.07817303 0.16904726
+v -0.13648030 0.00873807 0.16905105
+v -0.13184390 -0.00033833 0.17124885
+v -0.11851652 0.12445893 0.17026980
+v -0.11851652 -0.00033833 0.17021267
+v -0.13645961 0.12445894 0.16903935
+v -0.13646478 0.11290274 0.16904334
+v -0.13902734 0.12445896 0.16444536
+v -0.13646737 0.10711241 0.16904332
+v -0.13903509 0.10711243 0.16444529
+v -0.13903768 0.09553180 0.16444525
+v -0.13904027 0.07817305 0.16444519
+v -0.13904286 0.05503621 0.16444510
+v -0.13904544 0.03188715 0.16444502
+v -0.13648030 -0.00033832 0.16905102
+v -0.11851652 0.12445903 0.14529230
+v -0.11851652 -0.00033823 0.14527565
+v -0.13903251 0.11290276 0.16444531
+v -0.14486615 0.12445902 0.14714608
+v -0.14489201 0.11868091 0.14714606
+v -0.14490493 0.11290282 0.14714603
+v -0.14490752 0.10711249 0.14714601
+v -0.14492820 0.02609689 0.14714572
+v -0.14493079 0.01452846 0.14714567
+v -0.14493338 -0.00033824 0.14714562
+v -0.13904544 -0.00033830 0.16444490
+v -0.11851652 0.11879087 0.14528822
+v -0.11974738 0.12445908 0.13036893
+v -0.11974738 -0.00033818 0.13036847
+v -0.11851652 0.01452847 0.14525951
+v -0.14486097 0.12445902 0.14712584
+v -0.14332241 0.11868093 0.14197327
+v -0.14333534 0.11290284 0.14196920
+v -0.14333791 0.10711251 0.14196918
+v -0.14334568 0.04924597 0.14196491
+v -0.14335086 0.00873817 0.14196476
+v -0.14335086 -0.00033822 0.14196473
+v -0.11851652 0.01465063 0.14525951
+v -0.12830648 0.12445908 0.13036893
+v -0.12796515 -0.00033818 0.13036847
+v -0.14329655 0.12445904 0.14198544
+v -0.14334309 0.06082661 0.14196495
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 17
+f 2 17 29
+f 2 29 41
+f 2 41 52
+f 2 52 54
+f 2 54 44
+f 2 44 32
+f 2 32 21
+f 2 21 19
+f 2 19 12
+f 2 12 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 28
+f 6 28 16
+f 6 16 7
+f 7 16 28
+f 7 28 39
+f 7 39 38
+f 7 38 50
+f 7 50 53
+f 7 53 42
+f 7 42 30
+f 7 30 18
+f 7 18 11
+f 7 11 10
+f 7 10 8
+f 9 11 17
+f 11 18 17
+f 12 19 13
+f 13 20 14
+f 13 19 21
+f 13 21 31
+f 13 31 20
+f 14 20 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 26 27
+f 15 27 39
+f 15 39 28
+f 15 25 26
+f 17 18 30
+f 17 30 43
+f 17 43 51
+f 17 51 40
+f 17 40 29
+f 20 31 23
+f 20 23 22
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 31
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 23 31 34
+f 23 34 35
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 26
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 29 40 41
+f 30 42 43
+f 32 44 33
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 50
+f 40 51 41
+f 41 51 43
+f 41 43 42
+f 41 42 53
+f 41 53 52
+f 44 54 45
+f 45 54 52
+f 45 52 46
+f 46 52 47
+f 47 52 55
+f 47 55 48
+f 48 55 52
+f 48 52 49
+f 49 52 50
+f 50 52 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12640255 0.11098787 -0.04314643
+v -0.11829466 0.11098787 -0.04314643
+v -0.12650574 0.11098785 -0.03930972
+v -0.12650205 0.11099834 -0.04314643
+v -0.11331384 0.14662206 -0.04314630
+v -0.11875165 0.11098761 0.02647313
+v -0.12704381 0.11098761 0.02647313
+v -0.13064260 0.14184339 -0.04314632
+v -0.13175928 0.14184313 0.02647324
+v -0.13072368 0.14662206 -0.04314630
+v -0.11478063 0.14662185 0.01485410
+v -0.11484512 0.14662184 0.01689853
+v -0.11513995 0.14662180 0.02603030
+v -0.11515654 0.14662180 0.02647326
+v -0.13064444 0.14186432 -0.04314632
+v -0.13179613 0.14228263 0.02647324
+v -0.13082134 0.14662204 -0.03840323
+v -0.13213888 0.14662180 0.02647326
+v -0.13211124 0.14662181 0.02502853
+v -0.13199699 0.14662183 0.01925643
+v -0.13176665 0.14662187 0.00772586
+v -0.13164872 0.14662189 0.00196058
+f 1 2 6
+f 1 6 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 8
+f 5 10 17
+f 5 17 22
+f 5 22 21
+f 5 21 20
+f 5 20 19
+f 5 19 18
+f 5 18 14
+f 5 14 13
+f 5 13 12
+f 5 12 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 18
+f 6 18 16
+f 6 16 9
+f 6 9 7
+f 8 9 15
+f 9 16 15
+f 10 15 17
+f 15 16 18
+f 15 18 19
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 17
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08895069 -0.11905290 0.15116996
+v 0.11354571 -0.11905288 0.14772386
+v 0.08895069 -0.11905292 0.15900706
+v 0.08895069 -0.00033826 0.15118105
+v 0.11354571 -0.11905293 0.15980413
+v 0.11354571 -0.00033824 0.14777279
+v 0.08895069 -0.08965315 0.15901189
+v 0.08895069 -0.00033828 0.15901105
+v 0.11354571 -0.00033829 0.15979630
+v 0.08895069 -0.02020927 0.15901453
+v 0.08895069 -0.02600788 0.15901450
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 10
+f 1 10 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 9
+f 2 9 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 4 9 6
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 8 10 9
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10551637 -0.04911504 -0.06247887
+v 0.12854725 -0.04911504 -0.06247887
+v 0.10551637 -0.04911507 -0.05427462
+v 0.10551637 0.00628862 -0.06247867
+v 0.14007564 -0.04911507 -0.05522020
+v 0.12839556 0.00821341 -0.06247866
+v 0.12402247 -0.04911511 -0.04461906
+v 0.10551637 -0.04336315 -0.05345226
+v 0.10551637 0.00820215 -0.05472064
+v 0.10552377 0.00821341 -0.06247866
+v 0.14329072 -0.04911508 -0.05222621
+v 0.14315753 0.00821337 -0.05183077
+v 0.12405207 -0.04911511 -0.04460632
+v 0.12867674 -0.04335758 -0.04180355
+v 0.12353411 -0.04335757 -0.04415157
+v 0.12332322 -0.03756637 -0.04387743
+v 0.12326032 -0.03178078 -0.04373504
+v 0.12321593 -0.02599518 -0.04365428
+v 0.10551637 -0.03757755 -0.05335025
+v 0.12316783 0.00821334 -0.04360527
+v 0.10552377 0.00821338 -0.05471851
+v 0.10551637 -0.00285838 -0.05344786
+v 0.14330921 -0.04911508 -0.05134226
+v 0.14315753 0.00821337 -0.05174578
+v 0.12867674 -0.04911511 -0.04263653
+v 0.13446684 -0.04335758 -0.04216903
+v 0.12867674 -0.03756638 -0.04133605
+v 0.12867674 -0.03178079 -0.04107892
+v 0.12867674 -0.02599519 -0.04092803
+v 0.12867674 -0.02020960 -0.04086000
+v 0.12867674 -0.01442400 -0.04080686
+v 0.12320112 -0.02020959 -0.04362025
+v 0.12319003 -0.01442399 -0.04358623
+v 0.12318262 -0.00863840 -0.04357134
+v 0.10551637 -0.00864397 -0.05334801
+v 0.12317153 0.00293840 -0.04359254
+v 0.12867674 -0.00284721 -0.04077069
+v 0.12867674 0.00293839 -0.04078555
+v 0.12867674 0.00821333 -0.04080465
+v 0.14270246 -0.02599516 -0.04889216
+v 0.14264696 -0.03178076 -0.04890068
+v 0.14253597 -0.03756635 -0.04877533
+v 0.14230659 -0.04335755 -0.04853949
+v 0.14168133 -0.04911509 -0.04845451
+v 0.14312053 0.00821337 -0.05149079
+v 0.14272096 0.00821336 -0.04886441
+v 0.14272096 0.00293842 -0.04886868
+v 0.14270986 -0.02020957 -0.04888788
+v 0.12871004 -0.04911511 -0.04263865
+v 0.13446684 -0.04911511 -0.04304451
+v 0.13878813 -0.04911510 -0.04502492
+v 0.13940969 -0.04335757 -0.04451705
+v 0.13446684 -0.03756638 -0.04174828
+v 0.13446684 -0.03178079 -0.04152514
+v 0.13446684 -0.02599519 -0.04139976
+v 0.13446684 -0.02020960 -0.04134660
+v 0.12867674 -0.00863841 -0.04077284
+v 0.13446684 0.00293839 -0.04124878
+v 0.13446684 0.00821333 -0.04126576
+v 0.13980927 -0.02599518 -0.04412601
+v 0.13982406 -0.00284720 -0.04406004
+v 0.13981296 -0.02020959 -0.04410685
+v 0.13975377 -0.03178078 -0.04417915
+v 0.13964278 -0.03756637 -0.04428754
+v 0.14246198 0.00821336 -0.04843518
+v 0.13982406 0.00293840 -0.04405790
+v 0.13446684 -0.00863841 -0.04127857
+v 0.13446684 -0.00284721 -0.04125092
+v 0.13934680 0.00821334 -0.04381564
+v 0.13982406 0.00821334 -0.04406638
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 23
+f 1 23 44
+f 1 44 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 25
+f 1 25 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 35
+f 1 35 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 6 12
+f 5 12 11
+f 6 10 21
+f 6 21 20
+f 6 20 39
+f 6 39 59
+f 6 59 69
+f 6 69 70
+f 6 70 65
+f 6 65 46
+f 6 46 45
+f 6 45 24
+f 6 24 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 9 22 20
+f 11 12 23
+f 12 24 23
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 22 35
+f 20 35 36
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 24 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 48
+f 23 48 40
+f 25 49 26
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 27
+f 27 53 28
+f 28 53 54
+f 28 54 29
+f 29 55 30
+f 29 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 31 33 32
+f 31 56 67
+f 31 67 57
+f 31 57 33
+f 33 57 34
+f 34 57 37
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 40 60 42
+f 40 42 41
+f 40 48 61
+f 40 61 62
+f 40 62 60
+f 42 60 43
+f 43 52 44
+f 43 60 63
+f 43 63 64
+f 43 64 52
+f 44 52 51
+f 46 65 66
+f 46 66 61
+f 46 61 47
+f 47 61 48
+f 52 64 53
+f 53 64 54
+f 54 64 63
+f 54 63 55
+f 55 60 56
+f 55 63 60
+f 56 60 67
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 66 69
+f 58 69 59
+f 58 68 61
+f 58 61 66
+f 60 62 68
+f 60 68 67
+f 61 68 62
+f 65 70 66
+f 66 70 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11829569 0.11097781 -0.04313528
+v -0.11273416 0.10133015 -0.05248365
+v -0.11273416 0.11097784 -0.05249305
+v -0.12650107 0.11097781 -0.04313528
+v -0.11829569 0.11095770 -0.04313528
+v -0.11273416 0.07817168 -0.05247429
+v -0.11273416 0.11097794 -0.07849369
+v -0.12650370 0.06663265 -0.04313545
+v -0.13612843 0.11097788 -0.06167141
+v -0.13860373 0.04924878 -0.06624194
+v -0.11830096 0.06656223 -0.04313545
+v -0.11273416 0.06060665 -0.05247436
+v -0.12247212 0.11097797 -0.08746902
+v -0.11273416 0.00822351 -0.07629390
+v -0.12259325 0.00822355 -0.08741747
+v -0.12650370 0.06660247 -0.04313545
+v -0.13845890 0.11097789 -0.06624171
+v -0.13963598 0.04924880 -0.07200202
+v -0.13500664 0.00822346 -0.06253109
+v -0.13399018 0.00822345 -0.05990600
+v -0.13389011 0.00822345 -0.05965105
+v -0.12649580 0.00822339 -0.04313566
+v -0.11830623 0.04342388 -0.04313553
+v -0.11831676 0.01449087 -0.04313564
+v -0.11831939 0.00822339 -0.04313566
+v -0.11273416 0.00822342 -0.05251232
+v -0.12490265 0.11097798 -0.08921594
+v -0.12605867 0.00822356 -0.08918327
+v -0.12605867 0.04924887 -0.08990076
+v -0.12605867 0.11097798 -0.09003274
+v -0.13943058 0.11097791 -0.07200179
+v -0.13959649 0.04924885 -0.08353635
+v -0.13500664 0.00822347 -0.06462265
+v -0.13951748 0.11097796 -0.08353612
+v -0.13184404 0.04924888 -0.09126525
+v -0.12975847 0.00822355 -0.08827204
+v -0.13184404 0.05503347 -0.09127939
+v -0.13184404 0.11097799 -0.09136417
+v -0.13716594 0.05503346 -0.08878650
+v -0.13716594 0.04924887 -0.08877708
+v -0.13011923 0.00822355 -0.08818234
+v -0.13138321 0.00822354 -0.08353650
+v -0.13716858 0.11097798 -0.08880045
+v -0.13716858 0.10711489 -0.08880047
+v -0.13716331 0.06660264 -0.08879119
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 27
+f 1 27 30
+f 1 30 38
+f 1 38 43
+f 1 43 34
+f 1 34 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 16
+f 1 16 22
+f 1 22 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 26
+f 2 26 14
+f 2 14 7
+f 2 7 3
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 10 16
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 16
+f 10 17 18
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 13 15 27
+f 14 26 25
+f 14 25 22
+f 14 22 21
+f 14 21 20
+f 14 20 19
+f 14 19 33
+f 14 33 42
+f 14 42 41
+f 14 41 36
+f 14 36 28
+f 14 28 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 27
+f 17 31 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 31 34
+f 18 34 32
+f 28 35 29
+f 28 36 35
+f 29 35 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 32 34 43
+f 32 43 44
+f 32 44 39
+f 35 40 37
+f 35 36 41
+f 35 41 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 38 45 44
+f 38 44 43
+f 38 39 45
+f 39 44 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11096699 -0.14473002 -0.05258671
+v -0.13085648 -0.14473002 -0.05258671
+v -0.11503703 -0.14473005 -0.04313197
+v -0.08775554 -0.15123099 -0.05258674
+v -0.13071279 -0.14753663 -0.05258672
+v -0.13082690 -0.14753664 -0.04893754
+v -0.13093256 -0.14753666 -0.04313198
+v -0.13085226 -0.14473003 -0.04893753
+v -0.13055218 -0.14473005 -0.04313197
+v -0.08775554 -0.15268472 -0.04313200
+v -0.08775554 -0.16350609 -0.05258678
+v -0.12944486 -0.15134148 -0.04893756
+v -0.12957588 -0.15158379 -0.04313200
+v -0.12934343 -0.15114182 -0.05258674
+v -0.08775554 -0.15574332 -0.04313201
+v -0.08775554 -0.16067042 -0.04314776
+v -0.09861319 -0.16249821 -0.04313204
+v -0.10290300 -0.16303511 -0.04313204
+v -0.10865092 -0.16362241 -0.04313204
+v -0.10868896 -0.16362629 -0.04313204
+v -0.11443687 -0.16396161 -0.04313204
+v -0.11447492 -0.16396354 -0.04313204
+v -0.10868896 -0.16452949 -0.05258678
+v -0.12869679 -0.15220400 -0.05258674
+v -0.12767822 -0.15423533 -0.04893757
+v -0.12783460 -0.15447569 -0.04317088
+v -0.12783460 -0.15447763 -0.04313201
+v -0.09128460 -0.16068010 -0.04313203
+v -0.11881544 -0.16288586 -0.04313204
+v -0.11447492 -0.16405074 -0.04893760
+v -0.11447492 -0.16408950 -0.05258678
+v -0.12753030 -0.15403567 -0.05258675
+v -0.12570026 -0.15639067 -0.05258675
+v -0.12478313 -0.15789285 -0.04893758
+v -0.12496064 -0.15804405 -0.04313202
+v -0.11884502 -0.16287811 -0.04313204
+v -0.11884502 -0.16287811 -0.04317091
+v -0.11860412 -0.16275016 -0.04893760
+v -0.11838858 -0.16262610 -0.05258678
+v -0.12463521 -0.15773390 -0.05258676
+v -0.12343068 -0.15879802 -0.05258676
+v -0.12149921 -0.16078669 -0.04893759
+v -0.12174011 -0.16096115 -0.04317090
+v -0.12493951 -0.15806731 -0.04317089
+v -0.12493951 -0.15806731 -0.04313202
+v -0.12174011 -0.16096115 -0.04313203
+v -0.11944940 -0.16190507 -0.05258677
+v -0.12128367 -0.16062774 -0.05258677
+v -0.12491838 -0.15808670 -0.04313202
+f 1 2 8
+f 1 8 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 31
+f 1 31 39
+f 1 39 47
+f 1 47 48
+f 1 48 41
+f 1 41 40
+f 1 40 33
+f 1 33 32
+f 1 32 24
+f 1 24 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 7
+f 3 7 13
+f 3 13 27
+f 3 27 35
+f 3 35 45
+f 3 45 49
+f 3 49 46
+f 3 46 36
+f 3 36 29
+f 3 29 22
+f 3 22 21
+f 3 21 20
+f 3 20 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 28
+f 3 28 15
+f 3 15 10
+f 3 10 4
+f 4 10 15
+f 4 15 16
+f 4 16 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 14 12
+f 6 13 7
+f 7 9 8
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 14 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 35
+f 26 35 27
+f 29 36 31
+f 29 31 30
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 36 46 43
+f 36 43 37
+f 37 43 38
+f 38 43 42
+f 38 42 39
+f 39 42 47
+f 41 48 42
+f 42 48 47
+f 43 46 49
+f 43 49 44
+f 44 49 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,49 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11851652 0.12445893 0.17027375
+v -0.11587861 0.12445894 0.16895881
+v -0.11851652 0.12445903 0.14529220
+v -0.11851652 -0.00033833 0.17021452
+v -0.10039352 0.12445898 0.15914934
+v -0.11595489 -0.00033832 0.16891182
+v -0.10039352 -0.00033828 0.15907053
+v -0.10039352 0.00294779 0.15907299
+v -0.10289838 0.12445902 0.14719239
+v -0.11851652 0.11879087 0.14528484
+v -0.11851652 -0.00033823 0.14527460
+v -0.10039352 0.12445902 0.14794169
+v -0.10039352 -0.00033825 0.15043154
+v -0.10868865 -0.00033824 0.14664833
+v -0.11851652 0.01452847 0.14525752
+v -0.10329753 -0.00033824 0.14836975
+v -0.10563386 -0.00033824 0.14762290
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 4 11 14
+f 4 14 17
+f 4 17 16
+f 4 16 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 5 8 7
+f 5 7 13
+f 5 13 12
+f 9 12 14
+f 9 14 11
+f 9 11 15
+f 9 15 10
+f 12 13 16
+f 12 16 17
+f 12 17 14
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14332187 0.04898539 -0.05129713
+v 0.14332187 0.04898539 -0.05223428
+v 0.14327996 0.04898539 -0.05117068
+v 0.14272572 0.02609302 -0.04886065
+v 0.14272107 0.00821735 -0.04886523
+v 0.14315886 0.00821736 -0.05174892
+v 0.14315886 0.00821736 -0.05183247
+v 0.14027593 0.04898540 -0.05506151
+v 0.14169178 0.04898538 -0.04841345
+v 0.14232519 0.04345386 -0.04856928
+v 0.14254875 0.03766691 -0.04881996
+v 0.14266984 0.03187598 -0.04886740
+v 0.14272107 0.01451913 -0.04886070
+v 0.13983348 0.02609300 -0.04405299
+v 0.13982416 0.00821733 -0.04406661
+v 0.12816669 0.00821740 -0.06387306
+v 0.12835299 0.04898543 -0.06387291
+v 0.14156603 0.04898538 -0.04823505
+v 0.13943295 0.04345384 -0.04451586
+v 0.13965650 0.03766689 -0.04426974
+v 0.13977293 0.03187596 -0.04409137
+v 0.13446815 0.02609299 -0.04132738
+v 0.13446815 0.00821732 -0.04126648
+v 0.09574188 0.00821740 -0.06387306
+v 0.09574188 0.04898543 -0.06387291
+v 0.13879954 0.04898537 -0.04501716
+v 0.13446815 0.04345383 -0.04214704
+v 0.13446815 0.03766688 -0.04170220
+v 0.13446815 0.03187595 -0.04142220
+v 0.12867901 0.02609299 -0.04092091
+v 0.12867901 0.02030605 -0.04087352
+v 0.12867901 0.01451910 -0.04083515
+v 0.12867901 0.00873215 -0.04080581
+v 0.12867901 0.00821732 -0.04080581
+v 0.09574188 0.00821738 -0.05633979
+v 0.09574188 0.04898540 -0.05435922
+v 0.13857598 0.04898536 -0.04491102
+v 0.13446815 0.04898536 -0.04299835
+v 0.12867901 0.04898536 -0.04251284
+v 0.12867901 0.04345383 -0.04172928
+v 0.12867901 0.03766688 -0.04129121
+v 0.12867901 0.03187595 -0.04104735
+v 0.09574188 0.02609304 -0.05335441
+v 0.09574188 0.02030610 -0.05344928
+v 0.09574188 0.01451915 -0.05480421
+f 1 2 8
+f 1 8 17
+f 1 17 25
+f 1 25 36
+f 1 36 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 26
+f 1 26 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 13 5
+f 4 12 14
+f 4 14 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 23
+f 5 23 34
+f 5 34 35
+f 5 35 24
+f 5 24 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 10 12 11
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 14
+f 10 14 12
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 24 35 45
+f 24 45 44
+f 24 44 43
+f 24 43 36
+f 24 36 25
+f 26 37 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 37 38
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 32
+f 32 43 33
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 35
+f 36 43 41
+f 36 41 40
+f 36 40 39
+f 41 43 42
+

dataset/bedroom_supplies/storage/ba72887e933b5141a2c99450c484dbde/mjcf/mesh/storage_box_038_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09025976 0.15941687 -0.09304656
+v 0.09025976 0.16502989 -0.09100716
+v 0.09025976 0.15644825 -0.09234402
+v -0.08197356 0.15386868 -0.09178294
+v -0.08197356 0.15718407 -0.09218788
+v -0.08197356 0.16009348 -0.09197320
+v -0.08197356 0.16503553 -0.09100716
+v 0.09025976 0.16762639 -0.08942151
+v 0.09025976 0.15587595 -0.09219277
+v -0.08197356 0.14906474 -0.08764079
+v 0.09025976 0.15183885 -0.08973382
+v 0.09025976 0.14907038 -0.08767005
+v 0.09025976 0.14450326 -0.08377184
+v -0.08197356 0.16929816 -0.08823106
+v -0.07973129 0.16930098 -0.08823594
+v 0.04762291 0.16930945 -0.08824082
+v 0.05918831 0.16930381 -0.08823594
+v 0.08235281 0.16929252 -0.08822131
+v 0.08813551 0.16928971 -0.08821642
+v 0.09025976 0.16928688 -0.08821155
+v -0.07393173 0.16930381 -0.08823594
+v -0.05078409 0.16930662 -0.08824082
+v -0.00244883 0.16930945 -0.08824082
+v -0.08197356 0.14280327 -0.08182029
+v 0.09025976 0.14194059 -0.08138607
+v -0.08197356 0.16982535 -0.08642099
+v -0.07973129 0.17066829 -0.08353267
+v -0.07393173 0.17067393 -0.08353267
+v -0.08197356 0.17066547 -0.08353267
+v 0.02445841 0.17067675 -0.08353756
+v 0.04762291 0.17067393 -0.08353756
+v 0.05340561 0.17067111 -0.08353756
+v 0.07077056 0.17065983 -0.08353756
+v 0.09025976 0.17015237 -0.08524029
+v -0.02183688 0.17067675 -0.08353267
+v 0.01867571 0.17067675 -0.08353756
+v -0.00244883 0.14190392 -0.07729268
+v -0.08197356 0.14280317 -0.05317142
+v 0.09025976 0.14190394 -0.08135192
+v -0.08197356 0.17070207 -0.07199897
+v -0.05656678 0.17070489 -0.07199897
+v 0.05340561 0.17069925 -0.07199897
+v 0.06498786 0.17069643 -0.07199897
+v 0.07655326 0.17069361 -0.07199897
+v 0.08813551 0.17068798 -0.07199897
+v 0.09025976 0.17064573 -0.08353756
+v -0.00244883 0.14190384 -0.05334707
+v -0.08197356 0.15198810 -0.04320380
+v 0.09025976 0.14190384 -0.05335194
+v -0.08197356 0.17035531 -0.06977419
+v -0.08197356 0.16980272 -0.06624676
+v -0.07973129 0.16980272 -0.06624676
+v 0.04184022 0.16979991 -0.06624188
+v 0.06498786 0.16979427 -0.06624188
+v 0.08813551 0.16978299 -0.06624188
+v 0.09025976 0.17011003 -0.06833005
+v 0.09025976 0.17068515 -0.07199897
+v 0.07665441 0.14190384 -0.05334707
+v -0.08197356 0.16009613 -0.04320377
+v -0.00244883 0.15199937 -0.04320380
+v 0.09025976 0.15197963 -0.04324284
+v -0.08197356 0.16837337 -0.06255832
+v -0.07393173 0.16837337 -0.06255344
+v -0.05078409 0.16837337 -0.06254856
+v -0.00447193 0.16837337 -0.06254368
+v 0.04762291 0.16837337 -0.06253880
+v 0.07077056 0.16837337 -0.06253880
+v 0.08235281 0.16837056 -0.06254856
+v 0.09025976 0.16836774 -0.06255344
+v 0.09025976 0.16978016 -0.06624188
+v -0.00443822 0.16007921 -0.04320377
+v 0.09025976 0.16008766 -0.04324281
+v -0.00244883 0.16007639 -0.04320377
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 34
+f 1 34 46
+f 1 46 57
+f 1 57 56
+f 1 56 70
+f 1 70 69
+f 1 69 72
+f 1 72 61
+f 1 61 49
+f 1 49 39
+f 1 39 25
+f 1 25 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 24
+f 4 24 38
+f 4 38 48
+f 4 48 59
+f 4 59 62
+f 4 62 51
+f 4 51 50
+f 4 50 40
+f 4 40 29
+f 4 29 26
+f 4 26 14
+f 4 14 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 10
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 15 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 16
+f 10 13 24
+f 13 25 24
+f 14 26 15
+f 15 27 28
+f 15 28 21
+f 15 26 29
+f 15 29 27
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 23 36
+f 16 36 30
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 34 19
+f 18 33 34
+f 19 34 20
+f 21 28 22
+f 22 28 23
+f 23 28 35
+f 23 35 36
+f 24 37 47
+f 24 47 38
+f 24 25 39
+f 24 39 37
+f 27 29 40
+f 27 40 28
+f 28 41 35
+f 28 40 41
+f 30 36 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 35 41 36
+f 37 39 49
+f 37 49 58
+f 37 58 47
+f 38 47 48
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 45 57 46
+f 47 58 48
+f 48 58 60
+f 48 60 73
+f 48 73 71
+f 48 71 59
+f 49 61 58
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 52 67 53
+f 53 67 54
+f 54 67 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 55 67 68
+f 58 61 60
+f 59 64 63
+f 59 63 62
+f 59 71 72
+f 59 72 67
+f 59 67 66
+f 59 66 65
+f 59 65 64
+f 60 61 72
+f 60 72 73
+f 67 72 68
+f 68 72 69
+f 71 73 72
+