Add asset bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4

.gitattributes

@@ -2817,3 +2817,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/b256b4860fa250c79cd26d7af5f0319b/mesh/remote_ho
 dataset/bedroom_supplies/storage/b256b4860fa250c79cd26d7af5f0319b/remote_holder_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/mesh/remote_holder_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/b612dd9c5c135e3cbea3120adfcb64dc/remote_holder_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mesh/pill_organizer_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/pill_organizer_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pill_organizer_007_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pill_organizer_007_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mesh/pill_organizer_007.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ce9519b9a80136c350ba3a34326c632ed45a03d7205bf418b144e6c85656ea16
+size 17113420

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mesh/pill_organizer_007.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pill_organizer_007_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1174 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07667970 -0.09737706 -0.08518991
+v 0.07667970 -0.09737705 -0.08636065
+v 0.07666373 -0.09737709 -0.07598411
+v 0.08159961 -0.12221512 -0.07598420
+v 0.07653594 -0.09737704 -0.09038094
+v 0.07976263 -0.11434236 -0.08907219
+v 0.07664776 -0.09737711 -0.06961681
+v 0.07675957 -0.11701433 -0.05406587
+v 0.07683944 -0.12742202 -0.05406591
+v 0.08027380 -0.12781471 -0.07034035
+v 0.08129612 -0.12742194 -0.07598422
+v 0.08104053 -0.12221510 -0.08117523
+v 0.07661581 -0.09737715 -0.05922922
+v 0.07659984 -0.09737717 -0.05406580
+v 0.07664776 -0.10255424 -0.05406582
+v 0.07648802 -0.09737703 -0.09155168
+v 0.07949108 -0.11682973 -0.09110444
+v 0.07915563 -0.11228938 -0.09110442
+v 0.07680749 -0.12855860 -0.05406591
+v 0.07974666 -0.12982008 -0.06831365
+v 0.07667970 -0.13261694 -0.05406593
+v 0.08064120 -0.12767780 -0.08150660
+v 0.07805344 -0.13781777 -0.06559667
+v 0.07859655 -0.13781775 -0.07078771
+v 0.07829305 -0.13781769 -0.08636080
+v 0.07790968 -0.13781767 -0.09155183
+v 0.07882018 -0.13261680 -0.09155181
+v 0.07917160 -0.12742188 -0.09155179
+v 0.07933135 -0.12221506 -0.09155177
+v -0.07681196 -0.09737717 -0.05406580
+v 0.07570531 -0.09737702 -0.09515780
+v 0.07816526 -0.11701417 -0.09674830
+v 0.07759021 -0.11181330 -0.09674828
+v 0.07546570 -0.09737702 -0.09622914
+v 0.07886810 -0.13261690 -0.06559665
+v 0.07648802 -0.13375946 -0.05406593
+v 0.07580115 -0.13781781 -0.05406595
+v 0.07559349 -0.13849023 -0.05406595
+v 0.07484272 -0.14087050 -0.05406596
+v 0.07594491 -0.14341734 -0.06530952
+v 0.07675957 -0.14301862 -0.07078773
+v 0.07651997 -0.14301858 -0.08117531
+v 0.07637620 -0.14301856 -0.08636082
+v 0.07751034 -0.13261678 -0.09674836
+v 0.07575323 -0.14342319 -0.09160155
+v 0.07522609 -0.14164392 -0.09674839
+v 0.07653594 -0.13781765 -0.09674838
+v 0.07789371 -0.12742186 -0.09674834
+v 0.07803747 -0.12221504 -0.09674832
+v -0.07682793 -0.09737716 -0.05638519
+v -0.08158811 -0.12221512 -0.07598420
+v -0.08050189 -0.12221514 -0.07078765
+v -0.07700364 -0.12627354 -0.05406590
+v 0.07575323 -0.12742185 -0.10087908
+v 0.07583310 -0.12221503 -0.10096190
+v 0.07588102 -0.11701416 -0.10102815
+v 0.07552960 -0.11181329 -0.10050350
+v 0.07436351 -0.09737701 -0.09882465
+v 0.07493857 -0.14607132 -0.06685028
+v 0.07330925 -0.14347093 -0.05406597
+v 0.07450728 -0.14541677 -0.06338774
+v 0.07506635 -0.14624387 -0.07078774
+v 0.07500246 -0.14614865 -0.07598429
+v 0.07493857 -0.14605341 -0.08117532
+v 0.07485870 -0.14594628 -0.08636083
+v 0.07474688 -0.14579751 -0.08990067
+v 0.07505038 -0.13781764 -0.09995136
+v 0.07556154 -0.13261677 -0.10064164
+v 0.07449130 -0.14542260 -0.09336319
+v 0.07377248 -0.14424435 -0.09674840
+v 0.07466701 -0.14051923 -0.09941018
+v -0.07684391 -0.09737714 -0.06157623
+v -0.07944762 -0.11334860 -0.09062398
+v -0.08106097 -0.12221510 -0.08117523
+v -0.08082137 -0.12742192 -0.08117525
+v -0.08131656 -0.12742194 -0.07598422
+v -0.08046995 -0.12742196 -0.07078767
+v -0.07700364 -0.12742202 -0.05406591
+v -0.07687585 -0.09737711 -0.07196382
+v -0.07690780 -0.09737705 -0.08636065
+v -0.07687585 -0.09737705 -0.08753691
+v -0.07673209 -0.09737703 -0.09155168
+v 0.07350093 -0.12742184 -0.10347460
+v 0.07356482 -0.12221502 -0.10355741
+v 0.07359677 -0.11701415 -0.10362366
+v 0.07169590 -0.09737700 -0.10193926
+v 0.07073747 -0.14700562 -0.05406598
+v 0.07283003 -0.14796959 -0.06530953
+v 0.06990684 -0.15115914 -0.06559672
+v 0.07276614 -0.14884431 -0.07078775
+v 0.07259043 -0.14865385 -0.08117533
+v 0.07247861 -0.14854672 -0.08636084
+v 0.06973113 -0.15101623 -0.09031486
+v 0.07211122 -0.14827892 -0.09183902
+v 0.07268627 -0.13781763 -0.10254688
+v 0.07329327 -0.13261676 -0.10323716
+v 0.06939568 -0.15076034 -0.09377738
+v 0.07121669 -0.14743986 -0.09674841
+v 0.07019437 -0.14636873 -0.10010050
+v 0.07161603 -0.14229253 -0.10148659
+v 0.06960334 -0.14059659 -0.10462330
+v -0.07901634 -0.11169430 -0.09203218
+v -0.07922399 -0.11701419 -0.09363368
+v -0.07904829 -0.12742188 -0.09234701
+v -0.07890452 -0.13239067 -0.09124808
+v -0.07794609 -0.13781767 -0.09155183
+v -0.07877674 -0.13735955 -0.07083740
+v -0.07928789 -0.13531849 -0.06808173
+v -0.07832946 -0.13781769 -0.08636080
+v -0.07845725 -0.13781771 -0.08117529
+v -0.07687585 -0.13261694 -0.05406593
+v -0.07690780 -0.13146847 -0.05406592
+v -0.07644456 -0.09737703 -0.09272795
+v 0.07073747 -0.13261675 -0.10542954
+v 0.07092916 -0.12742183 -0.10553996
+v 0.07099305 -0.12221501 -0.10555099
+v 0.07102500 -0.11701414 -0.10553992
+v 0.07057773 -0.11181327 -0.10526931
+v 0.06931581 -0.09737699 -0.10441882
+v 0.06854907 -0.14903479 -0.05406599
+v 0.06953944 -0.15086162 -0.06292940
+v 0.07021034 -0.15139715 -0.07078776
+v 0.06691975 -0.15290863 -0.06559672
+v 0.07011450 -0.15132572 -0.07598431
+v 0.07001866 -0.15124834 -0.08117534
+v 0.06990684 -0.15116500 -0.08636085
+v 0.06691975 -0.15289070 -0.08636085
+v 0.06738299 -0.15215875 -0.09185009
+v 0.07011450 -0.13781762 -0.10499882
+v 0.06581756 -0.15164102 -0.09674843
+v 0.06838934 -0.15004030 -0.09674842
+v 0.06468343 -0.15101024 -0.09959245
+v 0.06636067 -0.14782664 -0.10157498
+v 0.06461953 -0.14581530 -0.10467302
+v 0.06803791 -0.14406581 -0.10355749
+v 0.06656832 -0.14260789 -0.10522524
+v 0.06691975 -0.13781762 -0.10664448
+v -0.07762662 -0.11181330 -0.09674828
+v -0.07543822 -0.09737701 -0.09674823
+v -0.07815376 -0.11701417 -0.09674830
+v -0.07800999 -0.12221504 -0.09674832
+v -0.07783428 -0.12742186 -0.09674834
+v -0.07748285 -0.13261678 -0.09674836
+v -0.07652443 -0.13781765 -0.09674838
+v -0.07483121 -0.14272100 -0.09627347
+v -0.07593340 -0.14301854 -0.09155185
+v -0.07638067 -0.14301856 -0.08636082
+v -0.07682793 -0.14301862 -0.07078773
+v -0.07855309 -0.13781773 -0.07598426
+v -0.07837738 -0.13735957 -0.06604950
+v -0.07599730 -0.13781781 -0.05406595
+v -0.07654040 -0.14301858 -0.08117531
+v -0.07668417 -0.14301860 -0.07598428
+v 0.06691975 -0.13261675 -0.10739550
+v 0.06691975 -0.12742182 -0.10755563
+v 0.06691975 -0.12221500 -0.10753905
+v 0.06691975 -0.11701414 -0.10748380
+v 0.06691975 -0.11181327 -0.10703095
+v 0.06685585 -0.09737698 -0.10575522
+v 0.06792609 -0.14960606 -0.05406599
+v 0.06535432 -0.15144481 -0.05406600
+v 0.06691975 -0.15331325 -0.07078776
+v 0.06179218 -0.15498540 -0.06559673
+v 0.06691975 -0.15318232 -0.07598431
+v 0.06691975 -0.15304543 -0.08117534
+v 0.06179218 -0.15498532 -0.08636086
+v 0.06179218 -0.15459851 -0.09155189
+v 0.06179218 -0.15323579 -0.09674843
+v 0.06179218 -0.15151009 -0.10024410
+v 0.06179218 -0.14902866 -0.10283960
+v 0.06179218 -0.14642821 -0.10508720
+v 0.06179218 -0.14301849 -0.10674943
+v 0.06179218 -0.13781761 -0.10833985
+v -0.07516667 -0.09737701 -0.09737227
+v -0.07422421 -0.09737700 -0.09947077
+v -0.07529446 -0.11181329 -0.10074096
+v -0.07564587 -0.11701416 -0.10125457
+v -0.07558198 -0.12221503 -0.10118832
+v -0.07548615 -0.12742185 -0.10109445
+v -0.07529446 -0.13261677 -0.10085701
+v -0.07478329 -0.13781764 -0.10020539
+v -0.07433603 -0.14079297 -0.09960347
+v -0.07417629 -0.14566657 -0.09423021
+v -0.07436798 -0.14592841 -0.09155186
+v -0.07460758 -0.14623191 -0.08636083
+v -0.07468746 -0.14635094 -0.08117532
+v -0.07476732 -0.14645808 -0.07598429
+v -0.07484719 -0.14656521 -0.07078774
+v -0.07457564 -0.14620819 -0.06559670
+v -0.07630079 -0.14301864 -0.06559669
+v -0.07499095 -0.14067413 -0.05406596
+v 0.06179218 -0.13261674 -0.10891968
+v 0.06179218 -0.12742182 -0.10899697
+v 0.06179218 -0.12221500 -0.10895278
+v 0.06179218 -0.11701413 -0.10886992
+v 0.06179218 -0.09737697 -0.10756104
+v 0.06307008 -0.09737698 -0.10710821
+v 0.06179218 -0.15287891 -0.05406600
+v 0.06179218 -0.15531267 -0.07078777
+v 0.06179218 -0.15511031 -0.08117535
+v 0.05779874 -0.15362275 -0.05406600
+v 0.05666461 -0.15383102 -0.05406601
+v 0.05715979 -0.15575899 -0.06560225
+v 0.05577008 -0.15618148 -0.06734180
+v 0.05902872 -0.15599700 -0.07078777
+v 0.05765498 -0.15586007 -0.08636086
+v 0.05153704 -0.15778218 -0.07598433
+v 0.05647293 -0.15566963 -0.09136966
+v 0.05666461 -0.15433071 -0.09674844
+v 0.05666461 -0.15207541 -0.10097305
+v 0.05666461 -0.14974869 -0.10357408
+v 0.05666461 -0.14714825 -0.10555661
+v 0.05666461 -0.14301848 -0.10758330
+v 0.05666461 -0.13781761 -0.10900806
+v -0.07368111 -0.09737700 -0.10005614
+v -0.07331371 -0.11701415 -0.10385008
+v -0.07328176 -0.12221502 -0.10378384
+v -0.07320189 -0.12742184 -0.10368998
+v -0.07297826 -0.13261676 -0.10345253
+v -0.07233931 -0.13781763 -0.10280091
+v -0.06920846 -0.14070965 -0.10467853
+v -0.07123712 -0.14248295 -0.10161913
+v -0.06983144 -0.14645204 -0.10017781
+v -0.07324982 -0.14426221 -0.09769273
+v -0.07115726 -0.14779690 -0.09596423
+v -0.06906470 -0.15086150 -0.09424127
+v -0.07187607 -0.14852884 -0.09155187
+v -0.07217958 -0.14883235 -0.08636084
+v -0.07229139 -0.14895733 -0.08117533
+v -0.07240321 -0.14906446 -0.07598430
+v -0.07249905 -0.14916565 -0.07078775
+v -0.07221152 -0.14880863 -0.06559671
+v -0.07059818 -0.14729125 -0.05406598
+v -0.07422421 -0.14573810 -0.06281342
+v -0.07470342 -0.14148341 -0.05406596
+v 0.05666461 -0.13261674 -0.10949953
+v 0.05703200 -0.11701413 -0.10952708
+v 0.05153704 -0.12221500 -0.11022844
+v 0.05450815 -0.11427683 -0.10977558
+v 0.05781472 -0.09737697 -0.10795313
+v 0.05885301 -0.15594937 -0.07598432
+v 0.04640947 -0.15722284 -0.07078778
+v 0.04640947 -0.15816897 -0.07598433
+v 0.05153704 -0.15703837 -0.07078778
+v -0.05618986 -0.15386672 -0.05406601
+v 0.05153704 -0.15732396 -0.08117536
+v 0.05463594 -0.15608618 -0.08951414
+v 0.05153704 -0.15588385 -0.09284413
+v 0.05153704 -0.15474131 -0.09674844
+v 0.05153704 -0.15228368 -0.10123812
+v 0.05153704 -0.15002241 -0.10383364
+v 0.05153704 -0.14741603 -0.10570019
+v 0.05153704 -0.14301848 -0.10783734
+v 0.05153704 -0.13781761 -0.10919030
+v -0.07112531 -0.09737699 -0.10265718
+v -0.06912859 -0.09737699 -0.10462867
+v -0.07032662 -0.11181327 -0.10540185
+v -0.07075791 -0.11701414 -0.10562829
+v -0.07070999 -0.12221501 -0.10563935
+v -0.07063012 -0.12742183 -0.10561175
+v -0.07040649 -0.13261675 -0.10549581
+v -0.06976754 -0.13781762 -0.10507613
+v -0.06644500 -0.13781762 -0.10672731
+v -0.06610956 -0.14267336 -0.10526390
+v -0.06417673 -0.14583317 -0.10468407
+v -0.06759511 -0.14417888 -0.10363481
+v -0.06593384 -0.14788020 -0.10163019
+v -0.06427257 -0.15104000 -0.09962559
+v -0.06769095 -0.14992128 -0.09770380
+v -0.06617345 -0.15154582 -0.09627904
+v -0.06644500 -0.15264670 -0.09155188
+v -0.06932027 -0.15106382 -0.09155187
+v -0.06960780 -0.15128997 -0.08636085
+v -0.06971962 -0.15137330 -0.08117534
+v -0.06983144 -0.15145663 -0.07598431
+v -0.06994325 -0.15153996 -0.07078776
+v -0.06965573 -0.15132576 -0.06559672
+v -0.06920846 -0.15098657 -0.06264776
+v -0.06772290 -0.14989169 -0.05406599
+v -0.07315397 -0.14408385 -0.05406597
+v -0.07436798 -0.14205467 -0.05406596
+v 0.05198430 -0.13252153 -0.10966520
+v 0.04640947 -0.12742181 -0.11026712
+v 0.05198430 -0.12783242 -0.11000205
+v 0.04640947 -0.12221499 -0.11048247
+v 0.05153704 -0.11701413 -0.11005723
+v 0.05153704 -0.11402095 -0.10988051
+v 0.05666461 -0.09737697 -0.10804149
+v -0.04591875 -0.15715737 -0.07078778
+v 0.04640947 -0.15762148 -0.08117536
+v -0.04591875 -0.15808565 -0.07598433
+v -0.04591875 -0.15756793 -0.08117536
+v -0.06018330 -0.15321811 -0.05406600
+v -0.05880956 -0.15603867 -0.06808732
+v -0.05618986 -0.15570543 -0.06489539
+v -0.05104632 -0.15705026 -0.07078778
+v 0.04640947 -0.15595526 -0.09345159
+v 0.04640947 -0.15489602 -0.09674844
+v 0.04640947 -0.15236699 -0.10133201
+v 0.04640947 -0.15010573 -0.10392752
+v 0.04126592 -0.15013548 -0.10398826
+v 0.04640947 -0.14749933 -0.10572228
+v 0.04640947 -0.14301848 -0.10787599
+v 0.04640947 -0.13781761 -0.10923447
+v 0.04640947 -0.13387233 -0.10967072
+v -0.06848964 -0.09737698 -0.10494897
+v -0.06644500 -0.09737698 -0.10597061
+v -0.06644500 -0.11181327 -0.10721318
+v -0.06644500 -0.11701413 -0.10759978
+v -0.06644500 -0.12221500 -0.10764397
+v -0.06644500 -0.12742182 -0.10764399
+v -0.06644500 -0.13261675 -0.10747282
+v -0.06131743 -0.13781761 -0.10833985
+v -0.06131743 -0.14301849 -0.10675495
+v -0.06131743 -0.14644012 -0.10509273
+v -0.06131743 -0.14904057 -0.10286721
+v -0.06131743 -0.15152794 -0.10027171
+v -0.06131743 -0.15330125 -0.09674843
+v -0.06131743 -0.15468777 -0.09155189
+v -0.06644500 -0.15307517 -0.08636085
+v -0.06644500 -0.15322990 -0.08117534
+v -0.06644500 -0.15352747 -0.07078776
+v -0.06644500 -0.15317045 -0.06559672
+v -0.06516710 -0.15157573 -0.05406600
+v -0.04591875 -0.13375926 -0.10965968
+v -0.04591875 -0.12742182 -0.11021742
+v -0.04591875 -0.12221499 -0.11045486
+v 0.04640947 -0.11701413 -0.11022290
+v -0.04591875 -0.11701413 -0.11023947
+v 0.04640947 -0.11384243 -0.10995781
+v 0.05268715 -0.09737697 -0.10804701
+v 0.04126592 -0.15599097 -0.09377189
+v -0.03826733 -0.15602666 -0.09415293
+v -0.03821940 -0.15602666 -0.09415293
+v -0.05104632 -0.15783572 -0.07598433
+v -0.05104632 -0.15738346 -0.08117536
+v -0.05104632 -0.15587790 -0.09276681
+v -0.04591875 -0.15594336 -0.09337980
+v -0.06131743 -0.15303363 -0.05406600
+v -0.05618986 -0.15614578 -0.06749090
+v -0.06083822 -0.15528889 -0.06604957
+v -0.06083822 -0.15552094 -0.07066627
+v -0.05880956 -0.15603867 -0.06885493
+v 0.04126592 -0.15499719 -0.09674844
+v 0.04126592 -0.15243245 -0.10139275
+v -0.04079118 -0.15014739 -0.10400483
+v -0.04591875 -0.14749933 -0.10571123
+v -0.04591875 -0.14301848 -0.10785390
+v -0.04591875 -0.13781761 -0.10920687
+v -0.06131743 -0.09737697 -0.10762731
+v -0.06131743 -0.11701413 -0.10890858
+v -0.06131743 -0.12221500 -0.10896934
+v -0.06131743 -0.12742182 -0.10901354
+v -0.06131743 -0.13261674 -0.10892520
+v -0.05618986 -0.13781761 -0.10899149
+v -0.05618986 -0.14301848 -0.10755569
+v -0.05618986 -0.14712444 -0.10553452
+v -0.05618986 -0.14973084 -0.10355751
+v -0.05618986 -0.15206350 -0.10096201
+v -0.05618986 -0.15433071 -0.09674844
+v -0.05603012 -0.15568748 -0.09136413
+v -0.05735594 -0.15588983 -0.08636086
+v -0.06131743 -0.15507458 -0.08636086
+v -0.06131743 -0.15518171 -0.08117535
+v -0.06131743 -0.15528885 -0.07598432
+v -0.06432050 -0.15189706 -0.05406600
+v -0.05104632 -0.13781761 -0.10916821
+v -0.05126995 -0.13244417 -0.10965416
+v -0.05618986 -0.13261674 -0.10949401
+v -0.05126995 -0.12767175 -0.11000205
+v -0.05104632 -0.12221500 -0.11023949
+v -0.05104632 -0.11701413 -0.11006827
+v -0.05104632 -0.11404476 -0.10986946
+v -0.04591875 -0.11386624 -0.10995230
+v 0.04126592 -0.09737697 -0.10805806
+v 0.04755958 -0.09737697 -0.10805254
+v -0.04029599 -0.15522332 -0.09622935
+v -0.05104632 -0.15472941 -0.09674844
+v -0.04591875 -0.15488412 -0.09674844
+v -0.05420912 -0.15608618 -0.08950861
+v -0.04079118 -0.15244435 -0.10140380
+v -0.04591875 -0.15009978 -0.10392752
+v -0.05104632 -0.14739222 -0.10567810
+v -0.05104632 -0.14301848 -0.10779867
+v -0.05618986 -0.09737697 -0.10803597
+v -0.05401744 -0.11428873 -0.10977005
+v -0.05655726 -0.11701413 -0.10953260
+v -0.05104632 -0.14999266 -0.10381706
+v -0.05104632 -0.15227773 -0.10122156
+v -0.04989621 -0.09737697 -0.10804149
+v -0.04079118 -0.09737697 -0.10804701
+v -0.04591875 -0.15236699 -0.10133201
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 31
+f 1 31 34
+f 1 34 58
+f 1 58 86
+f 1 86 119
+f 1 119 159
+f 1 159 197
+f 1 197 196
+f 1 196 240
+f 1 240 288
+f 1 288 331
+f 1 331 376
+f 1 376 375
+f 1 375 391
+f 1 391 390
+f 1 390 385
+f 1 385 350
+f 1 350 307
+f 1 307 306
+f 1 306 256
+f 1 256 255
+f 1 255 215
+f 1 215 175
+f 1 175 174
+f 1 174 139
+f 1 139 113
+f 1 113 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 72
+f 1 72 50
+f 1 50 30
+f 1 30 14
+f 1 14 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 6
+f 4 7 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 8
+f 5 6 16
+f 6 12 17
+f 6 17 18
+f 6 18 16
+f 8 15 14
+f 8 14 30
+f 8 30 53
+f 8 53 78
+f 8 78 112
+f 8 112 111
+f 8 111 151
+f 8 151 191
+f 8 191 235
+f 8 235 281
+f 8 281 280
+f 8 280 233
+f 8 233 279
+f 8 279 324
+f 8 324 366
+f 8 366 339
+f 8 339 293
+f 8 293 245
+f 8 245 202
+f 8 202 201
+f 8 201 198
+f 8 198 161
+f 8 161 160
+f 8 160 120
+f 8 120 87
+f 8 87 60
+f 8 60 39
+f 8 39 38
+f 8 38 37
+f 8 37 36
+f 8 36 21
+f 8 21 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 20 11
+f 10 19 21
+f 10 21 20
+f 11 22 12
+f 11 20 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 22
+f 12 22 28
+f 12 28 29
+f 12 29 17
+f 16 18 31
+f 17 29 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 31
+f 20 35 23
+f 20 21 35
+f 21 36 23
+f 21 23 35
+f 22 27 28
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 44 27
+f 26 43 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 44
+f 27 44 48
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 32
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 32 49 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 39 59 40
+f 39 60 61
+f 39 61 59
+f 40 59 41
+f 41 59 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 45
+f 44 47 67
+f 44 67 68
+f 44 68 48
+f 45 66 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 47 71 67
+f 48 68 54
+f 48 54 49
+f 50 72 51
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 51 72 79
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 73
+f 52 78 53
+f 54 68 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 59 61 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 62
+f 60 87 61
+f 62 90 63
+f 63 90 64
+f 64 90 91
+f 64 91 65
+f 65 91 92
+f 65 92 66
+f 66 92 93
+f 66 93 94
+f 66 94 69
+f 67 71 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 83
+f 69 94 97
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 95
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 73 82 102
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 76 106 109
+f 76 109 110
+f 76 110 107
+f 77 108 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 82 113 102
+f 83 96 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 86
+f 87 120 121
+f 87 121 88
+f 88 121 89
+f 89 122 90
+f 89 121 123
+f 89 123 122
+f 90 122 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 126
+f 91 126 92
+f 92 126 93
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 97
+f 93 97 94
+f 95 101 129
+f 95 129 96
+f 96 129 114
+f 97 128 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 99
+f 99 131 132
+f 99 132 133
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 101
+f 99 101 100
+f 101 135 134
+f 101 134 136
+f 101 136 137
+f 101 137 129
+f 102 138 103
+f 102 113 139
+f 102 139 138
+f 103 138 140
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 104
+f 104 142 143
+f 104 143 105
+f 105 143 106
+f 106 143 144
+f 106 144 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 109
+f 107 148 108
+f 107 110 149
+f 107 149 148
+f 108 148 150
+f 108 150 151
+f 108 151 111
+f 109 147 152
+f 109 152 153
+f 109 153 148
+f 109 148 110
+f 110 148 149
+f 114 129 137
+f 114 137 154
+f 114 154 115
+f 115 154 155
+f 115 155 116
+f 116 155 117
+f 117 155 156
+f 117 156 157
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 118 159 119
+f 120 160 121
+f 121 160 161
+f 121 161 123
+f 122 123 162
+f 122 162 124
+f 123 161 163
+f 123 163 162
+f 124 162 164
+f 124 164 125
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 167
+f 127 167 128
+f 128 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 132
+f 130 132 131
+f 132 134 133
+f 132 168 169
+f 132 169 170
+f 132 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 172
+f 134 172 136
+f 136 172 137
+f 137 172 173
+f 137 173 154
+f 138 139 174
+f 138 174 175
+f 138 175 176
+f 138 176 177
+f 138 177 140
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 141 178 179
+f 141 179 142
+f 142 179 180
+f 142 180 143
+f 143 180 181
+f 143 181 144
+f 144 181 182
+f 144 182 145
+f 145 182 183
+f 145 183 146
+f 146 183 184
+f 146 184 147
+f 147 184 185
+f 147 185 152
+f 148 153 186
+f 148 186 187
+f 148 187 188
+f 148 188 189
+f 148 189 190
+f 148 190 150
+f 150 190 151
+f 151 190 191
+f 152 185 186
+f 152 186 153
+f 154 173 192
+f 154 192 155
+f 155 192 193
+f 155 193 156
+f 156 193 194
+f 156 194 157
+f 157 194 195
+f 157 195 196
+f 157 196 158
+f 158 196 197
+f 158 197 159
+f 161 198 163
+f 162 163 199
+f 162 199 200
+f 162 200 166
+f 162 166 164
+f 163 201 202
+f 163 202 203
+f 163 203 204
+f 163 204 205
+f 163 205 199
+f 163 198 201
+f 164 166 165
+f 166 206 167
+f 166 200 207
+f 166 207 206
+f 167 206 208
+f 167 208 209
+f 167 209 168
+f 168 209 169
+f 169 209 210
+f 169 210 211
+f 169 211 170
+f 170 211 171
+f 171 211 212
+f 171 212 213
+f 171 213 172
+f 172 213 173
+f 173 213 214
+f 173 214 192
+f 175 215 216
+f 175 216 177
+f 175 177 176
+f 177 216 217
+f 177 217 178
+f 178 217 218
+f 178 218 179
+f 179 218 180
+f 180 218 219
+f 180 219 181
+f 181 219 220
+f 181 220 182
+f 182 220 221
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 224
+f 182 224 183
+f 183 224 223
+f 183 223 225
+f 183 225 226
+f 183 226 227
+f 183 227 184
+f 184 227 228
+f 184 228 185
+f 185 228 229
+f 185 229 230
+f 185 230 186
+f 186 230 231
+f 186 231 187
+f 187 231 188
+f 188 231 189
+f 189 231 232
+f 189 232 233
+f 189 233 234
+f 189 234 235
+f 189 235 190
+f 190 235 191
+f 192 214 236
+f 192 236 193
+f 193 237 194
+f 193 236 238
+f 193 238 237
+f 194 237 195
+f 195 237 239
+f 195 239 196
+f 196 239 240
+f 199 205 207
+f 199 207 241
+f 199 241 200
+f 200 241 207
+f 202 242 243
+f 202 243 244
+f 202 244 204
+f 202 204 203
+f 202 245 242
+f 204 244 207
+f 204 207 205
+f 206 207 208
+f 207 244 243
+f 207 243 246
+f 207 246 208
+f 208 246 247
+f 208 247 248
+f 208 248 209
+f 209 248 249
+f 209 249 210
+f 210 249 250
+f 210 250 251
+f 210 251 211
+f 211 251 212
+f 212 251 252
+f 212 252 213
+f 213 252 253
+f 213 253 214
+f 214 253 254
+f 214 254 236
+f 215 255 216
+f 216 255 256
+f 216 256 257
+f 216 257 258
+f 216 258 259
+f 216 259 260
+f 216 260 217
+f 217 260 218
+f 218 260 261
+f 218 261 219
+f 219 261 262
+f 219 262 220
+f 220 262 221
+f 221 263 264
+f 221 264 265
+f 221 265 266
+f 221 266 223
+f 221 223 222
+f 221 262 263
+f 223 266 265
+f 223 265 267
+f 223 267 268
+f 223 268 269
+f 223 269 226
+f 223 226 225
+f 226 269 268
+f 226 268 270
+f 226 270 271
+f 226 271 272
+f 226 272 227
+f 227 272 228
+f 228 272 273
+f 228 273 229
+f 229 273 230
+f 230 273 231
+f 231 273 274
+f 231 274 275
+f 231 275 276
+f 231 276 277
+f 231 277 232
+f 232 277 278
+f 232 278 233
+f 233 278 279
+f 233 280 234
+f 234 280 281
+f 234 281 235
+f 236 254 282
+f 236 282 283
+f 236 283 284
+f 236 284 238
+f 237 238 239
+f 238 284 285
+f 238 285 286
+f 238 286 239
+f 239 286 287
+f 239 287 288
+f 239 288 240
+f 242 245 289
+f 242 289 243
+f 243 290 246
+f 243 289 291
+f 243 291 292
+f 243 292 290
+f 245 293 294
+f 245 294 295
+f 245 295 296
+f 245 296 289
+f 246 290 248
+f 246 248 247
+f 248 290 297
+f 248 297 249
+f 249 297 298
+f 249 298 250
+f 250 298 299
+f 250 299 300
+f 250 300 251
+f 251 300 252
+f 252 300 301
+f 252 301 302
+f 252 302 253
+f 253 302 303
+f 253 303 304
+f 253 304 254
+f 254 304 305
+f 254 305 283
+f 254 283 282
+f 256 306 257
+f 257 306 307
+f 257 307 308
+f 257 308 258
+f 258 308 309
+f 258 309 310
+f 258 310 311
+f 258 311 259
+f 259 311 260
+f 260 312 261
+f 260 311 312
+f 261 312 262
+f 262 312 263
+f 263 312 313
+f 263 313 314
+f 263 314 264
+f 264 314 265
+f 265 268 267
+f 265 314 315
+f 265 315 316
+f 265 316 268
+f 268 316 317
+f 268 317 318
+f 268 318 270
+f 270 318 319
+f 270 319 271
+f 271 320 272
+f 271 319 320
+f 272 320 273
+f 273 320 321
+f 273 321 322
+f 273 322 274
+f 274 322 275
+f 275 322 276
+f 276 322 323
+f 276 323 277
+f 277 323 324
+f 277 324 278
+f 278 324 279
+f 283 285 284
+f 283 305 325
+f 283 325 326
+f 283 326 327
+f 283 327 285
+f 285 328 286
+f 285 327 329
+f 285 329 328
+f 286 328 287
+f 287 328 330
+f 287 330 288
+f 288 330 331
+f 289 296 291
+f 290 332 297
+f 290 292 333
+f 290 333 334
+f 290 334 332
+f 291 296 335
+f 291 335 336
+f 291 336 292
+f 292 336 337
+f 292 337 338
+f 292 338 333
+f 293 339 294
+f 294 335 296
+f 294 296 340
+f 294 340 295
+f 294 339 341
+f 294 341 342
+f 294 342 343
+f 294 343 335
+f 295 340 296
+f 297 332 298
+f 298 332 344
+f 298 344 299
+f 299 344 345
+f 299 345 300
+f 300 345 301
+f 301 345 346
+f 301 346 302
+f 302 346 347
+f 302 347 303
+f 303 347 348
+f 303 348 304
+f 304 348 349
+f 304 349 325
+f 304 325 305
+f 307 350 308
+f 308 350 309
+f 309 350 351
+f 309 351 352
+f 309 352 310
+f 310 352 353
+f 310 353 311
+f 311 353 354
+f 311 354 312
+f 312 354 313
+f 313 354 355
+f 313 355 356
+f 313 356 314
+f 314 356 315
+f 315 356 357
+f 315 357 358
+f 315 358 316
+f 316 358 317
+f 317 358 359
+f 317 359 360
+f 317 360 318
+f 318 360 319
+f 319 360 361
+f 319 361 362
+f 319 362 363
+f 319 363 320
+f 320 363 321
+f 321 363 322
+f 322 363 364
+f 322 364 365
+f 322 365 342
+f 322 342 341
+f 322 341 323
+f 323 341 339
+f 323 339 366
+f 323 366 324
+f 325 349 367
+f 325 367 368
+f 325 368 326
+f 326 368 369
+f 326 369 370
+f 326 370 327
+f 327 370 371
+f 327 371 372
+f 327 372 329
+f 328 329 330
+f 329 372 373
+f 329 373 374
+f 329 374 330
+f 330 375 376
+f 330 376 331
+f 330 374 375
+f 332 334 344
+f 333 377 334
+f 333 338 378
+f 333 378 379
+f 333 379 377
+f 334 377 344
+f 335 343 342
+f 335 342 363
+f 335 363 362
+f 335 362 361
+f 335 361 336
+f 336 361 380
+f 336 380 337
+f 337 378 338
+f 337 380 361
+f 337 361 360
+f 337 360 378
+f 342 365 364
+f 342 364 363
+f 344 377 381
+f 344 381 345
+f 345 381 346
+f 346 381 382
+f 346 382 383
+f 346 383 347
+f 347 383 384
+f 347 384 348
+f 348 384 367
+f 348 367 349
+f 350 385 386
+f 350 386 351
+f 351 386 387
+f 351 387 352
+f 352 387 353
+f 353 369 354
+f 353 387 371
+f 353 371 369
+f 354 369 355
+f 355 369 367
+f 355 367 384
+f 355 384 356
+f 356 384 383
+f 356 383 357
+f 357 383 388
+f 357 388 358
+f 358 388 359
+f 359 388 389
+f 359 389 378
+f 359 378 360
+f 367 369 368
+f 369 371 370
+f 371 386 372
+f 371 387 386
+f 372 386 373
+f 373 386 385
+f 373 385 374
+f 374 385 390
+f 374 390 391
+f 374 391 375
+f 377 379 381
+f 378 389 379
+f 379 389 392
+f 379 392 381
+f 381 392 382
+f 382 392 389
+f 382 389 388
+f 382 388 383
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1132 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08016325 -0.04417428 0.06758930
+v 0.08016325 -0.04418543 0.06759663
+v 0.08137425 -0.12221033 0.07979048
+v 0.08016325 -0.04417427 0.06497313
+v 0.07594068 -0.04417436 0.09016020
+v 0.07594068 -0.04418551 0.09017485
+v 0.08065720 -0.12195388 0.08538191
+v 0.08016325 -0.08580166 0.06492900
+v 0.08052973 -0.12737336 0.08503014
+v 0.08076874 -0.12789745 0.07935077
+v 0.07984456 -0.13095282 0.06624792
+v 0.07997204 -0.12740674 0.06563236
+v 0.08006764 -0.12221028 0.06520001
+v 0.08011544 -0.11700268 0.06506080
+v 0.08013138 -0.11180622 0.06497288
+v 0.08014731 -0.10659862 0.06492893
+v 0.07670552 -0.12740664 0.03729416
+v 0.07667365 -0.12221018 0.03729418
+v 0.07613189 -0.04417417 0.03729447
+v 0.07508023 -0.04417437 0.09374369
+v 0.07508023 -0.04418552 0.09375102
+v 0.07774124 -0.11700279 0.09537029
+v 0.07995610 -0.12352621 0.08810801
+v 0.07995610 -0.12560033 0.08810800
+v 0.07844235 -0.13261443 0.09017452
+v 0.07751817 -0.13781089 0.09017450
+v 0.08003577 -0.13077447 0.08333731
+v 0.07868137 -0.13781081 0.06941368
+v 0.07839455 -0.13781080 0.06421797
+v 0.07568573 -0.13781070 0.03729412
+v 0.07656212 -0.13261424 0.03729414
+v 0.07659398 -0.13165524 0.03729415
+v -0.07677278 -0.04417417 0.03729447
+v 0.07369396 -0.04417438 0.09634521
+v 0.07565387 -0.11700281 0.09947408
+v 0.07758190 -0.12221039 0.09537027
+v 0.07559013 -0.12221041 0.09938613
+v 0.07549452 -0.12740686 0.09926886
+v 0.07739069 -0.12740685 0.09537025
+v 0.07704014 -0.13261445 0.09537023
+v 0.07802806 -0.13781087 0.08498613
+v 0.07584508 -0.13810084 0.09573662
+v 0.07522364 -0.14162462 0.09424898
+v 0.07552639 -0.14323037 0.08975678
+v 0.07613189 -0.14301847 0.08498611
+v 0.07691267 -0.14301841 0.06941366
+v 0.07657805 -0.14301840 0.06421795
+v 0.07479342 -0.14075461 0.03729411
+v -0.07690025 -0.12740664 0.03729416
+v -0.08024644 -0.04417427 0.06421832
+v 0.07114448 -0.04417440 0.09976015
+v 0.07361429 -0.11700281 0.10207560
+v 0.07355055 -0.12221041 0.10198031
+v 0.07347088 -0.12740687 0.10186304
+v 0.07531925 -0.13261446 0.09900502
+v 0.07498463 -0.13656199 0.09852868
+v 0.07449067 -0.14003001 0.09770790
+v 0.07364616 -0.14323039 0.09573660
+v 0.07429946 -0.14509262 0.09120776
+v 0.07465001 -0.14566132 0.08774151
+v 0.07474561 -0.14579512 0.08498610
+v 0.07517584 -0.14640837 0.06941365
+v 0.07500056 -0.14615188 0.06421794
+v 0.07324780 -0.14335284 0.03729410
+v -0.07688433 -0.12837680 0.03729416
+v -0.08011897 -0.11700268 0.06421805
+v -0.08016677 -0.11180622 0.06421807
+v -0.08019864 -0.10140217 0.06421811
+v -0.08023051 -0.07539760 0.06421820
+v -0.08024644 -0.05458948 0.06421828
+v -0.08140964 -0.12221033 0.07979048
+v -0.08007117 -0.04417428 0.06821953
+v 0.06843567 -0.04417441 0.10236900
+v 0.07104888 -0.11700282 0.10438399
+v 0.07098514 -0.12221042 0.10434000
+v 0.07090547 -0.12740688 0.10429601
+v 0.07326373 -0.13261447 0.10159920
+v 0.07069833 -0.13261448 0.10414943
+v 0.07299285 -0.13810086 0.10037538
+v 0.06961480 -0.14060989 0.10325535
+v 0.07082580 -0.14261709 0.10041933
+v 0.07001316 -0.14618546 0.09859459
+v 0.07092140 -0.14714445 0.09537018
+v 0.06912084 -0.15055670 0.09153751
+v 0.07195713 -0.14811459 0.08963951
+v 0.06959886 -0.15091353 0.08807859
+v 0.07232361 -0.14840450 0.08498609
+v 0.07289725 -0.14901775 0.06941364
+v 0.07267417 -0.14875012 0.06421793
+v 0.07068239 -0.14695468 0.03729409
+v 0.07116042 -0.14628560 0.03729409
+v -0.08002337 -0.12221028 0.06421803
+v -0.07675686 -0.13261424 0.03729414
+v -0.08109096 -0.12740679 0.07979046
+v -0.08066073 -0.12740681 0.08498617
+v -0.08094754 -0.12221035 0.08498619
+v -0.07973655 -0.12745134 0.06378565
+v -0.07959314 -0.13261434 0.06513402
+v -0.07648597 -0.04417436 0.09017485
+v 0.06587026 -0.04417441 0.10405449
+v 0.06692192 -0.11700283 0.10678031
+v 0.06692192 -0.12221043 0.10672899
+v 0.06692192 -0.12740689 0.10666302
+v 0.06692192 -0.13261449 0.10645048
+v 0.07010876 -0.13781094 0.10367307
+v 0.06692192 -0.13781095 0.10562970
+v 0.06661917 -0.14261710 0.10401749
+v 0.06472300 -0.14588440 0.10337258
+v 0.06813292 -0.14407789 0.10206084
+v 0.06628455 -0.14776894 0.10005290
+v 0.06445212 -0.15086896 0.09804496
+v 0.06798951 -0.14974269 0.09537017
+v 0.06542410 -0.15142651 0.09537016
+v 0.06720873 -0.15195060 0.08995461
+v 0.06692192 -0.15264195 0.08498608
+v 0.06975821 -0.15103617 0.08498609
+v 0.07033184 -0.15148216 0.06941363
+v 0.07010876 -0.15129258 0.06421792
+v 0.07017250 -0.14743418 0.03729409
+v -0.07659752 -0.13357324 0.03729414
+v -0.07938599 -0.13573668 0.06615996
+v -0.07938599 -0.13573669 0.06819720
+v -0.07819093 -0.13781087 0.08498613
+v -0.07768103 -0.13781089 0.09017450
+v -0.07873269 -0.13221299 0.08974949
+v -0.07718708 -0.13261445 0.09537023
+v -0.07892390 -0.12740683 0.09111988
+v -0.07900357 -0.12221038 0.09167685
+v -0.07909918 -0.11700278 0.09167687
+v -0.07509969 -0.04417438 0.09472567
+v 0.06179110 -0.04417442 0.10563738
+v 0.06343232 -0.11700284 0.10815069
+v 0.06340046 -0.12221044 0.10814334
+v 0.06333672 -0.12740690 0.10812134
+v 0.06306584 -0.13261450 0.10804803
+v 0.06169550 -0.13785556 0.10774756
+v 0.06179110 -0.14301855 0.10595212
+v 0.06179110 -0.14657577 0.10392220
+v 0.06179110 -0.14918514 0.10130602
+v 0.06179110 -0.15132615 0.09871182
+v 0.06179110 -0.15283156 0.09537016
+v 0.06179110 -0.15423659 0.09017444
+v 0.06179110 -0.15474952 0.08498607
+v 0.06692192 -0.15344478 0.06941363
+v 0.06692192 -0.15315484 0.06421792
+v 0.06787797 -0.14955290 0.03729408
+v 0.06531256 -0.15141515 0.03729407
+v 0.06579059 -0.15106946 0.03729408
+v -0.07588047 -0.13781070 0.03729412
+v -0.07858929 -0.13761008 0.06434255
+v -0.07669312 -0.14301840 0.06421795
+v -0.07701180 -0.14301841 0.06941366
+v -0.07881237 -0.13761010 0.06972146
+v -0.07838214 -0.13781085 0.07979042
+v -0.07627882 -0.14301847 0.08498611
+v -0.07543432 -0.14345340 0.09043097
+v -0.07484474 -0.14178073 0.09537020
+v -0.07624696 -0.13781091 0.09537021
+v -0.07755356 -0.12740685 0.09537025
+v -0.07465354 -0.13781092 0.09873386
+v -0.07514750 -0.13261447 0.09943738
+v -0.07772884 -0.12221039 0.09537027
+v -0.07788818 -0.11700279 0.09537029
+v -0.07374529 -0.04417439 0.09731986
+v 0.05666029 -0.04417442 0.10633356
+v 0.02076051 -0.06498256 0.11215208
+v 0.02224239 -0.06952109 0.11215206
+v 0.06086692 -0.11700284 0.10868565
+v 0.06083505 -0.12221044 0.10867830
+v 0.06077131 -0.12740690 0.10867095
+v 0.06050043 -0.13261450 0.10861964
+v 0.05992680 -0.13613828 0.10850237
+v 0.05783942 -0.13960630 0.10820924
+v 0.05634160 -0.14255021 0.10729320
+v 0.05666029 -0.14736750 0.10454510
+v 0.05666029 -0.14996574 0.10219273
+v 0.05666029 -0.15191718 0.09959854
+v 0.05666029 -0.15398013 0.09537015
+v 0.05615039 -0.15546322 0.08966147
+v 0.05152947 -0.15728085 0.08498606
+v 0.05152947 -0.15770457 0.07979035
+v 0.05981526 -0.15618797 0.06815316
+v 0.06163176 -0.15549660 0.06969209
+v 0.05981526 -0.15618796 0.06587409
+v 0.06163176 -0.15534047 0.06417394
+v 0.06179110 -0.15283135 0.03729407
+v -0.07565739 -0.13847977 0.03729412
+v -0.07463760 -0.14137908 0.03729411
+v -0.07479694 -0.14654218 0.06421794
+v -0.07498816 -0.14678751 0.06941365
+v -0.07455793 -0.14618541 0.08498610
+v -0.07436672 -0.14591780 0.08886272
+v -0.07404803 -0.14548291 0.09232898
+v -0.07336286 -0.14437896 0.09537019
+v -0.07425518 -0.14063216 0.09812560
+v -0.07533871 -0.12740687 0.09968656
+v -0.07255022 -0.13781093 0.10133537
+v -0.07312385 -0.13261447 0.10203890
+v -0.07333100 -0.12740688 0.10228075
+v -0.07541837 -0.12221041 0.09978918
+v -0.07549805 -0.11700281 0.09986981
+v -0.07347440 -0.11700282 0.10246399
+v -0.07117988 -0.04417440 0.10017787
+v 0.00023725 -0.05103241 0.10912558
+v 0.01049888 -0.05103241 0.10912558
+v 0.01049888 -0.05458965 0.11056190
+v 0.01561376 -0.05458965 0.11051793
+v 0.01674509 -0.06298649 0.11215209
+v 0.02063304 -0.06471493 0.11215208
+v -0.05618579 -0.04417442 0.10632624
+v 0.02224239 -0.07019017 0.11215206
+v 0.05152947 -0.12221044 0.11005601
+v 0.05666029 -0.13261450 0.10906666
+v 0.05634160 -0.13785556 0.10862694
+v 0.05441356 -0.14049839 0.10837777
+v 0.05152947 -0.14325273 0.10737380
+v 0.05152947 -0.14767974 0.10477960
+v 0.05152947 -0.15028912 0.10255182
+v 0.05152947 -0.15215135 0.09995762
+v 0.05152947 -0.15443733 0.09537015
+v 0.05152947 -0.15570855 0.09100986
+v 0.04639866 -0.15760423 0.08498606
+v 0.04639866 -0.15808371 0.07979035
+v 0.05152947 -0.15687933 0.06421790
+v 0.05653281 -0.15642213 0.06417394
+v 0.05666029 -0.15380150 0.03729407
+v 0.06085098 -0.15300977 0.03729407
+v -0.07339473 -0.14349780 0.03729410
+v -0.07250242 -0.14915155 0.06421793
+v -0.07270956 -0.14938574 0.06941364
+v -0.07310792 -0.14397730 0.03729410
+v -0.07054251 -0.14725576 0.03729409
+v -0.07210406 -0.14878364 0.08498609
+v -0.06928371 -0.15103619 0.08883340
+v -0.07167384 -0.14832645 0.09057752
+v -0.06886942 -0.15072398 0.09229232
+v -0.07079746 -0.14743439 0.09537018
+v -0.06977767 -0.14639734 0.09883642
+v -0.07127548 -0.14252789 0.10021414
+v -0.06936338 -0.14095558 0.10345321
+v -0.07341067 -0.12221042 0.10239069
+v -0.06998481 -0.13781094 0.10393689
+v -0.07055844 -0.13261448 0.10438393
+v -0.07076559 -0.12740688 0.10450853
+v -0.07084526 -0.12221042 0.10454519
+v -0.07090900 -0.11700282 0.10458185
+v -0.06843919 -0.04417441 0.10277938
+v 0.00023725 -0.05458965 0.11056190
+v -0.01513926 -0.05458965 0.11055457
+v -0.01467717 -0.05939581 0.11215210
+v -0.06131660 -0.04417442 0.10582791
+v -0.01988766 -0.06009834 0.11215210
+v -0.01974425 -0.06005373 0.11215210
+v -0.01541014 -0.05939581 0.11215210
+v 0.02087205 -0.07536432 0.11215204
+v 0.04639866 -0.12221045 0.11037111
+v 0.05152947 -0.12740690 0.10985813
+v 0.05152947 -0.13781096 0.10886878
+v 0.05152947 -0.14065451 0.10842907
+v 0.04639866 -0.14343115 0.10746174
+v 0.04639866 -0.14780241 0.10486754
+v 0.04639866 -0.15040062 0.10268372
+v 0.04639866 -0.15224057 0.10008219
+v 0.04639866 -0.15460460 0.09537015
+v 0.04639866 -0.15578661 0.09166207
+v -0.04592416 -0.15578661 0.09166207
+v -0.04592416 -0.15755963 0.08498606
+v 0.03613702 -0.15700199 0.06421790
+v 0.04639866 -0.15699085 0.06421790
+v -0.04592416 -0.15801680 0.07979035
+v -0.02540089 -0.15700199 0.06421790
+v -0.05618579 -0.15385727 0.03729406
+v -0.06993701 -0.15149331 0.06421792
+v -0.07014416 -0.15167173 0.06941363
+v -0.06974580 -0.15137070 0.07979037
+v -0.06953865 -0.15122574 0.08498608
+v -0.06769028 -0.14985398 0.03729408
+v -0.06644742 -0.15293189 0.08498608
+v -0.06687764 -0.15210672 0.09040896
+v -0.06525235 -0.15154917 0.09537016
+v -0.06781776 -0.15003261 0.09537017
+v -0.06413696 -0.15095817 0.09816954
+v -0.06600126 -0.14793621 0.10023611
+v -0.06443971 -0.14601821 0.10347518
+v -0.06786556 -0.14442359 0.10230268
+v -0.06627214 -0.14282897 0.10424466
+v -0.06644742 -0.13781095 0.10601077
+v -0.06644742 -0.13261449 0.10678758
+v -0.06644742 -0.12740689 0.10699279
+v -0.06644742 -0.11700283 0.10708810
+v -0.06587379 -0.04417441 0.10423769
+v -0.06083858 -0.11700284 0.10872962
+v -0.02229372 -0.06499371 0.11215208
+v -0.01995139 -0.06019870 0.11215210
+v -0.06340398 -0.11700284 0.10826061
+v 0.02072864 -0.07583266 0.11215204
+v 0.04639866 -0.12740690 0.11009995
+v 0.01561376 -0.07926724 0.11215203
+v 0.01059449 -0.08134136 0.11215202
+v 0.01049888 -0.10140234 0.11129455
+v 0.00023725 -0.10140234 0.11129455
+v -0.04592416 -0.12740690 0.11008530
+v 0.04639866 -0.13781096 0.10897137
+v 0.04639866 -0.14083293 0.10849502
+v 0.04126784 -0.14096675 0.10854632
+v 0.04126784 -0.14357611 0.10748372
+v 0.04126784 -0.14780241 0.10488952
+v 0.04126784 -0.15041179 0.10270571
+v 0.04126784 -0.15228517 0.10011151
+v 0.04126784 -0.15468266 0.09537015
+v -0.04079334 -0.15469381 0.09537015
+v -0.04592416 -0.15461575 0.09537015
+v -0.05105497 -0.15445963 0.09537015
+v -0.05105497 -0.15570855 0.09114910
+v -0.05105497 -0.15734775 0.08498606
+v -0.05105497 -0.15778263 0.07979035
+v -0.05105497 -0.15689049 0.06421790
+v -0.04592416 -0.15697968 0.06421790
+v -0.05616985 -0.15645559 0.06404937
+v -0.05950010 -0.15621025 0.06566890
+v -0.06131660 -0.15302092 0.03729407
+v -0.06722820 -0.15017736 0.03729408
+v -0.06512488 -0.15156012 0.03729407
+v -0.06644742 -0.15348937 0.06421792
+v -0.06644742 -0.15374585 0.06941363
+v -0.06131660 -0.15488334 0.08498607
+v -0.06131660 -0.15439271 0.09017444
+v -0.06131660 -0.15302113 0.09537016
+v -0.06131660 -0.15141537 0.09884373
+v -0.06131660 -0.14930780 0.10143793
+v -0.06131660 -0.14669843 0.10403212
+v -0.06131660 -0.14301855 0.10614998
+v -0.06134847 -0.13797822 0.10786481
+v -0.06294189 -0.13261450 0.10815796
+v -0.06326058 -0.12740690 0.10823126
+v -0.06069517 -0.12740690 0.10870759
+v -0.05105497 -0.12221044 0.11012929
+v -0.02301076 -0.07019017 0.11215206
+v 0.04126784 -0.13781096 0.10905198
+v -0.01000845 -0.08105142 0.11215202
+v -0.01000845 -0.10140234 0.11128723
+v -0.04592416 -0.12221045 0.11031982
+v -0.05105497 -0.12740690 0.10992408
+v -0.05105497 -0.13781096 0.10887610
+v -0.04592416 -0.13781096 0.10899335
+v -0.04079334 -0.13781096 0.10901534
+v -0.04079334 -0.14089984 0.10852433
+v -0.04592416 -0.14345346 0.10746174
+v -0.04592416 -0.14779126 0.10486021
+v -0.04592416 -0.15040062 0.10268372
+v -0.04592416 -0.15225171 0.10008952
+v -0.04079334 -0.15227402 0.10005288
+v -0.05105497 -0.15216251 0.09998693
+v -0.05618579 -0.15196178 0.09965716
+v -0.05618579 -0.15405819 0.09537015
+v -0.05580337 -0.15549667 0.08976406
+v -0.05950010 -0.15621026 0.06832904
+v -0.06125286 -0.15547428 0.06404937
+v -0.06125286 -0.15558582 0.06980201
+v -0.05618579 -0.15001034 0.10225136
+v -0.05618579 -0.14741212 0.10458174
+v -0.05596271 -0.14256136 0.10735183
+v -0.05754019 -0.13981818 0.10825320
+v -0.05965944 -0.13635015 0.10853169
+v -0.06037648 -0.13261450 0.10866360
+v -0.02082778 -0.07594417 0.11215204
+v -0.02289922 -0.07153946 0.11215206
+v -0.01541014 -0.08081724 0.11215202
+v -0.01829424 -0.07892155 0.11215203
+v -0.02042942 -0.07659095 0.11215204
+v -0.05618579 -0.13261450 0.10911063
+v -0.05596271 -0.13797822 0.10864893
+v -0.05411434 -0.14053185 0.10838510
+v -0.05105497 -0.14067682 0.10844372
+v -0.04592416 -0.14085523 0.10850235
+v -0.05105497 -0.14327503 0.10738113
+v -0.05105497 -0.14771319 0.10478693
+v -0.05105497 -0.15031142 0.10258113
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 19
+f 1 19 33
+f 1 33 50
+f 1 50 72
+f 1 72 99
+f 1 99 130
+f 1 130 164
+f 1 164 203
+f 1 203 247
+f 1 247 291
+f 1 291 251
+f 1 251 210
+f 1 210 165
+f 1 165 131
+f 1 131 100
+f 1 100 73
+f 1 73 51
+f 1 51 34
+f 1 34 20
+f 1 20 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 3 7 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 8
+f 4 8 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 9
+f 7 21 22
+f 8 16 17
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 17
+f 13 17 14
+f 14 17 15
+f 15 17 16
+f 17 32 31
+f 17 31 30
+f 17 30 48
+f 17 48 64
+f 17 64 91
+f 17 91 90
+f 17 90 119
+f 17 119 146
+f 17 146 148
+f 17 148 147
+f 17 147 186
+f 17 186 227
+f 17 227 226
+f 17 226 272
+f 17 272 321
+f 17 321 323
+f 17 323 322
+f 17 322 277
+f 17 277 232
+f 17 232 231
+f 17 231 228
+f 17 228 188
+f 17 188 187
+f 17 187 149
+f 17 149 120
+f 17 120 93
+f 17 93 65
+f 17 65 49
+f 17 49 33
+f 17 33 19
+f 17 19 18
+f 20 34 21
+f 21 35 22
+f 21 34 35
+f 22 36 24
+f 22 24 23
+f 22 35 37
+f 22 37 38
+f 22 38 36
+f 24 36 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 41 27
+f 26 40 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 41
+f 27 41 28
+f 28 41 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 33 49 50
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 37
+f 36 38 39
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 42
+f 41 45 46
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 63 64
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 54
+f 54 77 55
+f 54 76 78
+f 54 78 77
+f 55 77 56
+f 56 77 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 65 92 66
+f 65 93 92
+f 66 92 71
+f 66 71 67
+f 67 71 68
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 71 92 97
+f 71 97 98
+f 71 98 94
+f 72 96 99
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 103
+f 74 103 75
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 78
+f 77 78 105
+f 77 105 79
+f 78 104 106
+f 78 106 105
+f 79 105 80
+f 80 82 81
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 82
+f 82 109 108
+f 82 108 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 83
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 114
+f 84 114 86
+f 84 86 85
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 87 116 88
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 118 90
+f 90 118 119
+f 92 93 97
+f 93 120 121
+f 93 121 98
+f 93 98 97
+f 94 122 123
+f 94 123 95
+f 94 98 121
+f 94 121 122
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 99
+f 99 129 130
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 103
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 107
+f 107 137 108
+f 108 111 110
+f 108 137 138
+f 108 138 139
+f 108 139 111
+f 111 113 112
+f 111 139 140
+f 111 140 141
+f 111 141 113
+f 113 141 142
+f 113 142 114
+f 114 142 115
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 144 116
+f 116 144 117
+f 117 144 145
+f 117 145 118
+f 118 146 119
+f 118 145 147
+f 118 147 148
+f 118 148 146
+f 120 149 121
+f 121 150 151
+f 121 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 122
+f 121 149 150
+f 122 153 123
+f 123 153 154
+f 123 154 152
+f 123 152 155
+f 123 155 124
+f 124 126 125
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 158
+f 124 158 126
+f 126 159 127
+f 126 158 160
+f 126 160 161
+f 126 161 159
+f 127 159 128
+f 128 159 162
+f 128 162 163
+f 128 163 129
+f 129 163 130
+f 130 163 164
+f 131 165 166
+f 131 166 167
+f 131 167 168
+f 131 168 132
+f 132 168 169
+f 132 169 133
+f 133 169 170
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 134 171 135
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 173
+f 136 173 137
+f 137 173 174
+f 137 174 175
+f 137 175 138
+f 138 175 176
+f 138 176 139
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 141
+f 141 178 142
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 143
+f 143 180 181
+f 143 181 182
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 184
+f 144 184 145
+f 145 184 185
+f 145 185 147
+f 147 185 186
+f 149 187 150
+f 150 187 151
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 155
+f 152 154 153
+f 155 190 191
+f 155 191 192
+f 155 192 156
+f 156 192 193
+f 156 193 157
+f 157 193 194
+f 157 194 195
+f 157 195 158
+f 158 195 160
+f 159 161 196
+f 159 196 162
+f 160 195 197
+f 160 197 198
+f 160 198 161
+f 161 198 199
+f 161 199 196
+f 162 196 163
+f 163 196 200
+f 163 200 201
+f 163 201 164
+f 164 201 202
+f 164 202 203
+f 165 204 205
+f 165 205 206
+f 165 206 207
+f 165 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 166
+f 165 210 204
+f 166 209 208
+f 166 208 250
+f 166 250 254
+f 166 254 253
+f 166 253 252
+f 166 252 294
+f 166 294 293
+f 166 293 338
+f 166 338 367
+f 166 367 366
+f 166 366 370
+f 166 370 369
+f 166 369 368
+f 166 368 340
+f 166 340 299
+f 166 299 298
+f 166 298 296
+f 166 296 255
+f 166 255 211
+f 166 211 167
+f 167 211 212
+f 167 212 168
+f 168 212 169
+f 169 212 170
+f 170 212 171
+f 171 212 213
+f 171 213 172
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 173 214 215
+f 173 215 174
+f 174 215 216
+f 174 216 175
+f 175 216 217
+f 175 217 218
+f 175 218 176
+f 176 218 177
+f 177 218 219
+f 177 219 220
+f 177 220 178
+f 178 220 221
+f 178 221 180
+f 178 180 179
+f 180 221 222
+f 180 222 223
+f 180 223 181
+f 181 223 224
+f 181 224 225
+f 181 225 184
+f 181 184 182
+f 182 184 183
+f 184 225 226
+f 184 226 227
+f 184 227 186
+f 184 186 185
+f 188 228 189
+f 189 229 230
+f 189 230 190
+f 189 228 231
+f 189 231 232
+f 189 232 229
+f 190 230 191
+f 191 230 233
+f 191 233 192
+f 192 233 234
+f 192 234 235
+f 192 235 193
+f 193 235 236
+f 193 236 237
+f 193 237 194
+f 194 237 238
+f 194 238 195
+f 195 238 239
+f 195 239 240
+f 195 240 197
+f 196 199 241
+f 196 241 200
+f 197 240 242
+f 197 242 198
+f 198 242 243
+f 198 243 199
+f 199 243 244
+f 199 244 241
+f 200 241 201
+f 201 241 202
+f 202 241 244
+f 202 244 245
+f 202 245 246
+f 202 246 247
+f 202 247 203
+f 204 248 206
+f 204 206 205
+f 204 210 249
+f 204 249 248
+f 206 248 254
+f 206 254 250
+f 206 250 207
+f 207 250 208
+f 210 251 252
+f 210 252 253
+f 210 253 254
+f 210 254 249
+f 211 255 256
+f 211 256 212
+f 212 256 257
+f 212 257 213
+f 213 257 214
+f 214 257 258
+f 214 258 215
+f 215 258 259
+f 215 259 216
+f 216 259 260
+f 216 260 217
+f 217 260 261
+f 217 261 262
+f 217 262 218
+f 218 262 219
+f 219 262 263
+f 219 263 264
+f 219 264 220
+f 220 264 265
+f 220 265 221
+f 221 265 222
+f 222 265 266
+f 222 266 267
+f 222 267 223
+f 223 268 269
+f 223 269 224
+f 223 267 270
+f 223 270 271
+f 223 271 268
+f 224 226 225
+f 224 269 226
+f 226 269 268
+f 226 268 272
+f 229 232 273
+f 229 273 230
+f 230 274 275
+f 230 275 276
+f 230 276 233
+f 230 273 274
+f 232 277 273
+f 233 276 234
+f 234 276 278
+f 234 278 279
+f 234 279 236
+f 234 236 235
+f 236 279 280
+f 236 280 281
+f 236 281 237
+f 237 281 238
+f 238 281 282
+f 238 282 283
+f 238 283 284
+f 238 284 285
+f 238 285 240
+f 238 240 239
+f 240 285 284
+f 240 284 286
+f 240 286 287
+f 240 287 242
+f 242 287 243
+f 243 287 288
+f 243 288 244
+f 244 288 289
+f 244 289 245
+f 245 289 246
+f 246 289 290
+f 246 290 291
+f 246 291 247
+f 248 249 254
+f 251 292 293
+f 251 293 294
+f 251 294 252
+f 251 291 295
+f 251 295 292
+f 255 296 256
+f 256 297 257
+f 256 296 298
+f 256 298 299
+f 256 299 300
+f 256 300 301
+f 256 301 302
+f 256 302 297
+f 257 297 258
+f 258 297 303
+f 258 303 259
+f 259 303 304
+f 259 304 260
+f 260 304 305
+f 260 305 306
+f 260 306 261
+f 261 306 307
+f 261 307 308
+f 261 308 262
+f 262 308 309
+f 262 309 263
+f 263 309 310
+f 263 310 264
+f 264 310 265
+f 265 310 311
+f 265 311 266
+f 266 311 312
+f 266 312 313
+f 266 313 314
+f 266 314 315
+f 266 315 267
+f 267 315 270
+f 268 271 272
+f 270 315 316
+f 270 316 317
+f 270 317 318
+f 270 318 271
+f 271 318 272
+f 272 318 317
+f 272 317 319
+f 272 319 320
+f 272 320 321
+f 273 277 322
+f 273 322 323
+f 273 323 324
+f 273 324 274
+f 274 324 325
+f 274 325 276
+f 274 276 275
+f 276 325 278
+f 278 326 327
+f 278 327 279
+f 278 325 326
+f 279 327 280
+f 280 327 328
+f 280 328 282
+f 280 282 281
+f 282 284 283
+f 282 328 329
+f 282 329 330
+f 282 330 284
+f 284 330 331
+f 284 331 332
+f 284 332 286
+f 286 332 287
+f 287 332 333
+f 287 333 334
+f 287 334 288
+f 288 334 289
+f 289 334 335
+f 289 335 290
+f 290 335 295
+f 290 295 291
+f 292 336 337
+f 292 337 293
+f 292 295 336
+f 293 337 338
+f 295 335 336
+f 297 339 303
+f 297 302 339
+f 299 301 300
+f 299 340 301
+f 301 340 341
+f 301 341 302
+f 302 341 342
+f 302 342 343
+f 302 343 344
+f 302 344 345
+f 302 345 346
+f 302 346 339
+f 303 339 304
+f 304 339 305
+f 305 339 347
+f 305 347 306
+f 306 347 348
+f 306 348 349
+f 306 349 307
+f 307 349 350
+f 307 350 308
+f 308 350 309
+f 309 350 351
+f 309 351 352
+f 309 352 311
+f 309 311 310
+f 311 352 351
+f 311 351 312
+f 312 351 353
+f 312 353 313
+f 313 353 354
+f 313 354 355
+f 313 355 314
+f 314 355 315
+f 315 355 356
+f 315 356 327
+f 315 327 326
+f 315 326 316
+f 316 357 320
+f 316 320 319
+f 316 319 317
+f 316 326 357
+f 320 357 325
+f 320 325 358
+f 320 358 321
+f 321 358 323
+f 323 358 324
+f 324 358 325
+f 325 357 359
+f 325 359 326
+f 326 359 357
+f 327 356 355
+f 327 355 328
+f 328 355 329
+f 329 355 354
+f 329 354 360
+f 329 360 330
+f 330 360 331
+f 331 360 361
+f 331 361 332
+f 332 361 362
+f 332 362 363
+f 332 363 333
+f 333 363 364
+f 333 364 334
+f 334 364 365
+f 334 365 335
+f 335 365 336
+f 336 365 337
+f 337 365 343
+f 337 343 342
+f 337 342 366
+f 337 366 367
+f 337 367 338
+f 339 346 347
+f 340 368 341
+f 341 368 342
+f 342 368 369
+f 342 369 370
+f 342 370 366
+f 343 365 371
+f 343 371 372
+f 343 372 344
+f 344 372 373
+f 344 373 374
+f 344 374 345
+f 345 375 347
+f 345 347 346
+f 345 374 375
+f 347 375 348
+f 348 375 374
+f 348 374 376
+f 348 376 377
+f 348 377 349
+f 349 377 350
+f 350 377 378
+f 350 378 353
+f 350 353 351
+f 353 378 354
+f 354 378 360
+f 360 378 361
+f 361 378 377
+f 361 377 376
+f 361 376 362
+f 362 373 363
+f 362 376 373
+f 363 373 372
+f 363 372 364
+f 364 372 371
+f 364 371 365
+f 373 376 374
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07691704 -0.09737705 -0.08636221
+v -0.07675165 -0.05457422 -0.09155273
+v -0.07673662 -0.09737703 -0.09155289
+v -0.07682683 -0.09737717 -0.05487982
+v -0.07681180 0.09619233 -0.05406509
+v -0.07690201 0.09619245 -0.08636150
+v -0.07675165 0.03385461 -0.09155241
+v -0.07548870 -0.03896131 -0.09674864
+v -0.07645094 -0.09737703 -0.09272634
+v -0.07681180 -0.09737717 -0.05406580
+v 0.07629228 0.09619233 -0.05406509
+v -0.07672158 0.09619247 -0.09155218
+v -0.07673662 0.06506143 -0.09155229
+v -0.07670655 0.09619247 -0.09165261
+v -0.07548870 0.03385463 -0.09674838
+v -0.07424077 -0.02855902 -0.09947080
+v -0.07422573 -0.09737700 -0.09947106
+v -0.07515792 -0.09737701 -0.09737258
+v -0.07542856 -0.09737701 -0.09674886
+v 0.07660801 -0.09737717 -0.05406580
+v 0.07641256 0.09619237 -0.06549833
+v 0.07660801 -0.09733927 -0.05406580
+v -0.07541351 0.09619249 -0.09674815
+v -0.07539849 0.09619249 -0.09679572
+v -0.07421070 0.09619250 -0.09944392
+v -0.07422573 0.03385464 -0.09946530
+v -0.07368446 -0.09737700 -0.10005779
+v 0.07662305 -0.09737715 -0.05923005
+v 0.07645766 0.09619239 -0.07068902
+v 0.07656291 0.09619245 -0.08626107
+v 0.07653284 0.09619243 -0.08107038
+v 0.07650277 0.09619241 -0.07588499
+v -0.07416559 0.09619250 -0.09949149
+v -0.07159456 0.09619250 -0.10208683
+v -0.07111343 -0.09737699 -0.10265841
+v -0.07169981 -0.09737700 -0.10206640
+v 0.07663808 -0.09737713 -0.06559948
+v 0.07656291 0.09619245 -0.08636150
+v 0.07668319 -0.09737705 -0.08636221
+v -0.06906864 0.09619251 -0.10458175
+v -0.06912878 -0.09737699 -0.10463003
+v 0.07642759 0.09619247 -0.09155218
+v 0.07653284 -0.09737704 -0.09037944
+v -0.06902353 0.09619251 -0.10460817
+v -0.06849730 -0.09737698 -0.10494718
+v 0.07548037 0.03904628 -0.09617749
+v 0.07545030 0.09619248 -0.09614028
+v 0.07648773 -0.09618332 -0.09155288
+v 0.07648773 -0.09737703 -0.09155289
+v -0.06645250 0.09619252 -0.10589264
+v -0.06645250 -0.09737698 -0.10597263
+v 0.07548037 0.03385462 -0.09618280
+v 0.07433769 0.09619249 -0.09868805
+v 0.07570590 -0.09737702 -0.09515782
+v 0.07548037 0.02864400 -0.09618809
+v -0.06131044 0.09619253 -0.10758409
+v -0.06131044 -0.09737697 -0.10762709
+v 0.07430762 0.09619249 -0.09874091
+v 0.07432266 0.02864401 -0.09878343
+v 0.07432266 0.03385463 -0.09877814
+v 0.07546534 -0.09737702 -0.09622556
+v 0.07548037 -0.03376965 -0.09618832
+v 0.07460832 -0.09737701 -0.09823946
+v 0.07435273 -0.09737701 -0.09882619
+v -0.06122023 0.09619253 -0.10759467
+v -0.05618342 -0.09737697 -0.10803410
+v -0.05618342 0.08588500 -0.10803342
+v 0.07175162 0.09619250 -0.10174854
+v 0.07170652 -0.09737700 -0.10193954
+v -0.05618342 0.09619253 -0.10802282
+v -0.05618342 0.09107665 -0.10802813
+v -0.04592937 -0.09737697 -0.10804467
+v -0.05105639 0.09107665 -0.10803341
+v 0.04127515 -0.05976582 -0.10806568
+v -0.04078731 -0.03896127 -0.10804974
+v -0.04592937 -0.05976582 -0.10804453
+v 0.06921067 0.09619251 -0.10434389
+v 0.06931591 -0.09737699 -0.10441860
+v -0.05105639 0.09619253 -0.10802811
+v -0.02937555 -0.09737697 -0.10804996
+v -0.04078731 -0.06497643 -0.10804984
+v 0.04127515 0.09107665 -0.10804398
+v 0.05152920 -0.05457416 -0.10804980
+v 0.05665622 -0.09737697 -0.10804467
+v 0.05268691 -0.09737697 -0.10804996
+v 0.04755989 -0.09737697 -0.10805525
+v 0.03730584 -0.09737697 -0.10805525
+v 0.04640217 0.09107665 -0.10804398
+v 0.05152920 0.09107665 -0.10803870
+v 0.06663964 0.09619252 -0.10576049
+v 0.06686516 -0.09737698 -0.10575591
+v 0.04127515 0.09619253 -0.10803868
+v 0.05782897 -0.09737697 -0.10795481
+v 0.05665622 0.09107665 -0.10802284
+v 0.04649239 0.09619253 -0.10803868
+v 0.05163445 0.09619253 -0.10803339
+v 0.06188849 0.09619252 -0.10746252
+v 0.06179828 -0.09737697 -0.10755838
+v 0.05665622 0.09619253 -0.10801753
+v 0.05676147 0.09619253 -0.10800696
+v 0.06179828 0.09619252 -0.10749424
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 27
+f 1 27 36
+f 1 36 35
+f 1 35 41
+f 1 41 45
+f 1 45 51
+f 1 51 57
+f 1 57 66
+f 1 66 72
+f 1 72 80
+f 1 80 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 93
+f 1 93 98
+f 1 98 91
+f 1 91 78
+f 1 78 69
+f 1 69 64
+f 1 64 63
+f 1 63 61
+f 1 61 54
+f 1 54 49
+f 1 49 43
+f 1 43 39
+f 1 39 37
+f 1 37 28
+f 1 28 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 15
+f 2 15 8
+f 4 10 5
+f 5 11 21
+f 5 21 29
+f 5 29 32
+f 5 32 31
+f 5 31 30
+f 5 30 38
+f 5 38 42
+f 5 42 47
+f 5 47 53
+f 5 53 58
+f 5 58 68
+f 5 68 77
+f 5 77 90
+f 5 90 97
+f 5 97 101
+f 5 101 100
+f 5 100 99
+f 5 99 96
+f 5 96 95
+f 5 95 92
+f 5 92 79
+f 5 79 70
+f 5 70 65
+f 5 65 56
+f 5 56 50
+f 5 50 44
+f 5 44 40
+f 5 40 34
+f 5 34 33
+f 5 33 25
+f 5 25 24
+f 5 24 23
+f 5 23 14
+f 5 14 12
+f 5 12 6
+f 5 10 20
+f 5 20 22
+f 5 22 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 15 16
+f 11 22 21
+f 12 14 13
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 27 17
+f 16 26 27
+f 20 28 22
+f 21 22 29
+f 22 28 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 29
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 28 37 30
+f 30 37 39
+f 30 39 38
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 38 39 42
+f 39 43 42
+f 40 44 41
+f 41 44 45
+f 42 46 47
+f 42 43 48
+f 42 48 46
+f 43 49 48
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 46 52 53
+f 46 53 47
+f 46 48 52
+f 48 49 54
+f 48 54 55
+f 48 55 52
+f 50 56 51
+f 51 56 57
+f 52 55 53
+f 53 55 59
+f 53 59 60
+f 53 60 58
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 55 62 61
+f 55 61 63
+f 55 63 64
+f 55 64 59
+f 56 65 57
+f 57 65 67
+f 57 67 66
+f 58 60 59
+f 58 59 68
+f 59 64 69
+f 59 69 68
+f 65 70 71
+f 65 71 67
+f 66 67 76
+f 66 76 72
+f 67 71 73
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 67 75 76
+f 68 69 78
+f 68 78 77
+f 70 79 73
+f 70 73 71
+f 72 76 75
+f 72 75 81
+f 72 81 80
+f 73 79 92
+f 73 92 82
+f 73 82 74
+f 74 83 84
+f 74 84 85
+f 74 85 86
+f 74 86 87
+f 74 87 80
+f 74 80 81
+f 74 81 75
+f 74 82 88
+f 74 88 89
+f 74 89 83
+f 77 78 90
+f 78 91 90
+f 82 92 95
+f 82 95 88
+f 83 89 84
+f 84 89 94
+f 84 94 93
+f 88 95 96
+f 88 96 89
+f 89 96 94
+f 90 91 97
+f 91 98 97
+f 93 94 98
+f 94 96 99
+f 94 99 100
+f 94 100 101
+f 94 101 98
+f 97 98 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01680063 0.08695500 0.11215997
+v 0.01824344 0.07814485 0.11881253
+v 0.01968183 0.08499589 0.11215996
+v 0.01102939 0.08686818 0.11215997
+v 0.01049829 0.07732601 0.12270886
+v 0.01056468 0.07730958 0.12270886
+v 0.01511440 0.07553818 0.12270886
+v 0.01550830 0.07529886 0.12270886
+v 0.01868160 0.07547718 0.11960460
+v 0.02143888 0.08166893 0.11215995
+v 0.02075730 0.08335588 0.11215996
+v -0.01001973 0.08625348 0.11215997
+v 0.00536879 0.07697173 0.12270886
+v 0.01574729 0.07018876 0.12270884
+v 0.01879224 0.07178186 0.11981937
+v 0.02243911 0.07619281 0.11215993
+v -0.01484828 0.08581003 0.11215997
+v -0.01514924 0.07873845 0.11938567
+v -0.01001973 0.07585257 0.12270886
+v 0.01511883 0.06894056 0.12270883
+v 0.02074402 0.06958816 0.11215991
+v 0.02097416 0.07025450 0.11215991
+v 0.02242140 0.07547721 0.11215993
+v -0.02040266 0.08145073 0.11215995
+v -0.01803486 0.07831143 0.11903249
+v -0.01482173 0.07486715 0.12270886
+v 0.01368929 0.06734043 0.12270883
+v 0.01585351 0.06546583 0.11215989
+v -0.02276604 0.07547721 0.11215993
+v -0.01875184 0.07547718 0.11994745
+v -0.01611406 0.06994006 0.12270884
+v 0.01523833 0.06524763 0.11215989
+v 0.01038765 0.06652159 0.12270882
+v -0.02274391 0.07422667 0.11215992
+v -0.01878282 0.07121408 0.12005689
+v -0.01435702 0.06619312 0.12270882
+v 0.01497720 0.06523355 0.11215989
+v -0.00798386 0.06298817 0.12270881
+v -0.02111964 0.06940515 0.11215990
+v -0.01385248 0.06579426 0.12270882
+v -0.02045577 0.06841505 0.11215990
+v 0.01084350 0.06543063 0.11215989
+v -0.00904605 0.06298817 0.12270881
+v -0.01722051 0.06720674 0.11215990
+v -0.01514924 0.06696977 0.11215990
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 10
+f 1 10 16
+f 1 16 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 28
+f 1 28 32
+f 1 32 37
+f 1 37 42
+f 1 42 45
+f 1 45 44
+f 1 44 41
+f 1 41 39
+f 1 39 34
+f 1 34 29
+f 1 29 24
+f 1 24 17
+f 1 17 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 8 9
+f 4 12 5
+f 5 13 19
+f 5 19 26
+f 5 26 31
+f 5 31 36
+f 5 36 40
+f 5 40 43
+f 5 43 38
+f 5 38 33
+f 5 33 27
+f 5 27 20
+f 5 20 14
+f 5 14 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 5 12 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 14 20 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 15 20 21
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 27 32 28
+f 27 33 32
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 32 33 38
+f 32 38 37
+f 34 39 35
+f 35 39 36
+f 36 39 41
+f 36 41 40
+f 37 38 43
+f 37 43 42
+f 40 41 43
+f 41 44 43
+f 42 43 45
+f 43 44 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01049695 0.07732456 0.12270990
+v 0.01056557 0.07731105 0.12270990
+v 0.00536610 0.07697139 0.12270990
+v 0.00023837 0.07566674 0.13171962
+v 0.00051285 0.07447019 0.13719608
+v 0.01511628 0.07553940 0.12270990
+v -0.00071918 0.07372716 0.14013733
+v -0.01002022 0.07585204 0.12270990
+v -0.00493303 0.07368470 0.14013733
+v -0.00357000 0.07378506 0.14013733
+v 0.01550616 0.07529816 0.12270990
+v 0.00181349 0.07212148 0.14013732
+v -0.01482357 0.07486586 0.12270989
+v -0.00757176 0.07316363 0.14013733
+v 0.01427725 0.07402249 0.12507449
+v 0.01574945 0.07018585 0.12270988
+v 0.00377226 0.06950261 0.14013732
+v -0.01611486 0.06993883 0.12270988
+v -0.00863847 0.07043282 0.14013732
+v -0.00769652 0.07311732 0.14013733
+v 0.00542536 0.06507542 0.14013730
+v 0.00500741 0.06724655 0.14013731
+v 0.01511940 0.06893914 0.12270987
+v 0.00494191 0.06155335 0.14013729
+v 0.00451148 0.05997662 0.14013728
+v -0.01435571 0.06619289 0.12270986
+v -0.01376621 0.06630095 0.12528259
+v -0.00915000 0.06463926 0.14013730
+v 0.01369087 0.06733925 0.12270987
+v 0.00310478 0.05914869 0.14013728
+v -0.01385042 0.06579340 0.12270986
+v -0.00880066 0.06163831 0.12652802
+v -0.00535410 0.05956362 0.14013728
+v 0.01038779 0.06652097 0.12270986
+v 0.00023837 0.05761056 0.14013727
+v 0.00023837 0.05846745 0.13691110
+v 0.00052844 0.06040894 0.13153360
+v -0.00098430 0.06139127 0.12772226
+v -0.00904707 0.06298925 0.12270985
+v -0.00833281 0.06216132 0.12351169
+v -0.00488936 0.05973348 0.13171956
+v -0.00483010 0.06115584 0.12620555
+v -0.00650192 0.06216132 0.12351169
+v -0.00798347 0.06298925 0.12270985
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 23
+f 1 23 29
+f 1 29 34
+f 1 34 44
+f 1 44 39
+f 1 39 31
+f 1 31 26
+f 1 26 18
+f 1 18 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 7
+f 6 7 11
+f 7 12 11
+f 7 10 9
+f 7 9 14
+f 7 14 20
+f 7 20 19
+f 7 19 28
+f 7 28 33
+f 7 33 35
+f 7 35 30
+f 7 30 25
+f 7 25 24
+f 7 24 21
+f 7 21 22
+f 7 22 17
+f 7 17 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 11 15 16
+f 11 12 17
+f 11 17 15
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 15 21 16
+f 15 17 22
+f 15 22 21
+f 16 21 24
+f 16 24 25
+f 16 25 23
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 23 25 29
+f 25 30 29
+f 26 28 27
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 28
+f 29 30 35
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 34
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 35
+f 34 38 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 36 42 38
+f 36 38 37
+f 39 44 43
+f 39 43 40
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07608766 0.03389537 0.03729475
+v 0.08557380 0.02139987 0.03729471
+v 0.07608766 0.03389537 0.03726524
+v -0.07675352 0.03389537 0.03729475
+v 0.08700719 0.01824947 0.03729470
+v 0.08557380 0.02139989 0.03306105
+v 0.07607156 0.03389546 0.01410383
+v -0.07675352 0.03389539 0.03306109
+v -0.07676963 -0.03386152 0.03297232
+v -0.07675352 -0.03386154 0.03729451
+v 0.08773194 0.01304964 0.03729468
+v 0.08700719 0.01824949 0.03306104
+v 0.08534832 0.02120757 0.02786942
+v -0.07673741 0.03389546 0.01410383
+v 0.08502622 0.02096218 0.02514989
+v 0.08552549 0.01824952 0.02464820
+v 0.08596033 0.01304969 0.02420098
+v 0.07710231 0.01824956 0.01410378
+v -0.07675352 -0.02856877 0.01410361
+v -0.07675352 -0.03386145 0.01410359
+v 0.07611987 -0.03386154 0.03729451
+v 0.08774805 -0.01199442 0.03729459
+v 0.08776416 -0.01295610 0.03306092
+v 0.08773194 0.01304966 0.03306102
+v 0.08739372 0.01304968 0.02786939
+v 0.08660455 0.01824951 0.02786941
+v 0.08597643 0.00784323 0.02419188
+v 0.07724726 0.00264345 0.01410372
+v 0.07715063 0.01643227 0.01410377
+v 0.07610377 -0.03386145 0.01410359
+v 0.07611987 -0.03386152 0.03306085
+v 0.08565432 -0.02137267 0.03729455
+v 0.08774805 -0.01295612 0.03729458
+v 0.08721656 -0.01720087 0.03729457
+v 0.08708771 -0.01816256 0.03306090
+v 0.08740983 -0.01295608 0.02786929
+v 0.08740983 0.00784322 0.02786937
+v 0.08597643 -0.00255642 0.02419184
+v 0.07719894 -0.00255638 0.01410370
+v 0.08597643 -0.00775624 0.02419409
+v 0.08596033 -0.01295607 0.02419861
+v 0.08555769 -0.01816253 0.02462990
+v 0.08505842 -0.02089509 0.02512930
+v 0.08539664 -0.02116703 0.02786926
+v 0.08565432 -0.02137265 0.03306089
+v 0.08708771 -0.01816258 0.03729456
+v 0.08665288 -0.01816254 0.02786927
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 21
+f 1 21 32
+f 1 32 46
+f 1 46 34
+f 1 34 33
+f 1 33 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 12
+f 2 12 6
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 5 11 24
+f 5 24 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 29
+f 7 29 28
+f 7 28 39
+f 7 39 30
+f 7 30 20
+f 7 20 19
+f 7 19 14
+f 8 19 9
+f 8 14 19
+f 9 20 30
+f 9 30 31
+f 9 31 21
+f 9 21 10
+f 9 19 20
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 15
+f 15 26 16
+f 16 26 25
+f 16 25 17
+f 17 25 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 21 31 45
+f 21 45 32
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 37 27
+f 27 37 36
+f 27 36 38
+f 27 38 28
+f 28 38 40
+f 28 40 41
+f 28 41 39
+f 30 39 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 32 45 35
+f 32 35 46
+f 34 46 35
+f 35 45 44
+f 35 44 47
+f 35 47 36
+f 36 47 42
+f 36 42 41
+f 36 41 40
+f 36 40 38
+f 42 47 43
+f 43 47 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05618791 0.15390393 0.03729520
+v -0.05618791 0.15390402 0.01410428
+v -0.05796730 0.15361031 0.01410427
+v -0.06131494 0.15304634 0.02786990
+v -0.06131494 0.15303455 0.03729519
+v 0.05666712 0.15386868 0.03729520
+v 0.05666712 0.15386877 0.01410428
+v -0.06131494 0.15304639 0.01410427
+v -0.06506974 0.15160128 0.03306153
+v -0.06505466 0.15160126 0.03729519
+v 0.06179415 0.15288183 0.03729519
+v 0.05999968 0.15323437 0.01410427
+v -0.06506974 0.15160135 0.01410427
+v -0.06674357 0.15049702 0.01410426
+v -0.06763326 0.14990956 0.02786989
+v -0.06763326 0.14989777 0.03729518
+v -0.06553721 0.15128406 0.03729519
+v 0.06179415 0.15288192 0.01410427
+v 0.06244256 0.15262337 0.03729519
+v -0.06763326 0.14990961 0.01410426
+v -0.06864359 0.14900499 0.01410426
+v -0.07051345 0.14730142 0.03306151
+v -0.06997059 0.14778308 0.03729517
+v 0.06527751 0.15148387 0.01410427
+v 0.06527751 0.15148378 0.03729519
+v -0.07051345 0.14731324 0.01410425
+v -0.07098091 0.14670224 0.03729517
+v -0.07049837 0.14730140 0.03729517
+v -0.07309204 0.14407072 0.01410424
+v -0.07307697 0.14405889 0.03306150
+v 0.06618228 0.15083772 0.01410426
+v 0.06784103 0.14960406 0.03729518
+v 0.06785611 0.14962764 0.01410426
+v -0.07307697 0.14404713 0.03729516
+v -0.07435872 0.14193244 0.03729515
+v -0.07466031 0.14147434 0.01410423
+v 0.07066089 0.14700769 0.03729517
+v 0.07067598 0.14701953 0.01410425
+v -0.07464523 0.14145076 0.03729515
+v -0.07547461 0.13914819 0.01410422
+v 0.07322441 0.14341272 0.03729516
+v 0.07322441 0.14342449 0.03306150
+v 0.07323950 0.14343631 0.01410424
+v -0.07588176 0.13790278 0.03729514
+v -0.07589683 0.13790284 0.02267823
+v -0.07589683 0.13790287 0.01410422
+v 0.07477760 0.14081635 0.03729515
+v 0.07479268 0.14083994 0.01410423
+v -0.07675636 0.13269830 0.03729512
+v -0.07646985 0.13451937 0.01410420
+v -0.07677144 0.13269836 0.02267821
+v 0.07548634 0.13844320 0.03729514
+v 0.07565222 0.13790280 0.03306148
+v 0.07509427 0.13981784 0.01410422
+v -0.07689207 0.12749382 0.03729510
+v -0.07677144 0.13269839 0.01410420
+v 0.07563713 0.13790278 0.03729514
+v 0.07565222 0.13790287 0.01410422
+v 0.07633080 0.13366166 0.03729512
+v 0.07595381 0.13609364 0.01410421
+v -0.07689207 0.12749391 0.01410418
+v -0.07689207 0.12411041 0.01410417
+v -0.07674128 0.03389537 0.03729475
+v 0.07648159 0.13269830 0.03729512
+v 0.07648159 0.13269839 0.01410420
+v -0.07674128 0.03389546 0.01410383
+v 0.07608952 0.03389537 0.03729475
+v 0.07655698 0.12845718 0.03729510
+v 0.07713001 0.09627876 0.01410406
+v 0.07607445 0.03389546 0.01410383
+v 0.07608952 0.03389537 0.03726524
+v 0.07711493 0.07027985 0.01410397
+v 0.07708477 0.07548432 0.01748638
+v 0.07713001 0.08068880 0.01748640
+v 0.07657206 0.12749382 0.03729510
+v 0.07713001 0.07548433 0.01410399
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 16
+f 1 16 23
+f 1 23 28
+f 1 28 27
+f 1 27 34
+f 1 34 35
+f 1 35 39
+f 1 39 44
+f 1 44 49
+f 1 49 55
+f 1 55 63
+f 1 63 67
+f 1 67 75
+f 1 75 68
+f 1 68 64
+f 1 64 59
+f 1 59 57
+f 1 57 52
+f 1 52 47
+f 1 47 41
+f 1 41 37
+f 1 37 32
+f 1 32 25
+f 1 25 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 18
+f 2 18 24
+f 2 24 31
+f 2 31 33
+f 2 33 38
+f 2 38 43
+f 2 43 48
+f 2 48 54
+f 2 54 58
+f 2 58 60
+f 2 60 65
+f 2 65 69
+f 2 69 76
+f 2 76 72
+f 2 72 70
+f 2 70 66
+f 2 66 62
+f 2 62 61
+f 2 61 56
+f 2 56 50
+f 2 50 46
+f 2 46 40
+f 2 40 36
+f 2 36 29
+f 2 29 26
+f 2 26 21
+f 2 21 20
+f 2 20 14
+f 2 14 13
+f 2 13 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 13
+f 4 13 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 11 18 12
+f 11 19 18
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 18 19 24
+f 19 25 24
+f 21 26 22
+f 22 27 28
+f 22 28 23
+f 22 26 29
+f 22 29 30
+f 22 30 27
+f 24 25 31
+f 25 32 33
+f 25 33 31
+f 27 30 34
+f 29 35 30
+f 29 36 35
+f 30 35 34
+f 32 37 33
+f 33 37 38
+f 35 36 39
+f 36 40 39
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 39 40 44
+f 40 45 44
+f 40 46 45
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 44 45 51
+f 44 51 49
+f 45 46 50
+f 45 50 51
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 49 51 55
+f 50 56 51
+f 51 56 61
+f 51 61 55
+f 52 57 53
+f 53 58 54
+f 53 57 59
+f 53 59 60
+f 53 60 58
+f 55 61 62
+f 55 62 63
+f 59 64 60
+f 60 64 65
+f 62 66 63
+f 63 66 70
+f 63 70 71
+f 63 71 67
+f 64 68 69
+f 64 69 65
+f 67 71 72
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 67 74 75
+f 68 75 69
+f 69 75 74
+f 69 74 76
+f 70 72 71
+f 72 76 74
+f 72 74 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,619 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07701340 -0.12739488 -0.05406591
+v -0.07690767 -0.13146222 -0.05406592
+v -0.07692277 -0.12739513 0.01409657
+v -0.07698319 0.12749214 -0.05406497
+v -0.07687746 -0.13260711 -0.05406593
+v -0.07678684 -0.13260736 0.01409655
+v -0.07689257 0.12749189 0.01409751
+v -0.07677174 0.13270412 0.01409753
+v -0.07684725 0.13270437 -0.05406495
+v -0.07619780 -0.13667446 -0.05406594
+v -0.07595613 -0.13781948 -0.01367559
+v -0.07594103 -0.13781952 -0.00328607
+v -0.07592593 -0.13781956 0.00709678
+v -0.07591083 -0.13781958 0.01409653
+v -0.07646967 0.13451183 0.01409753
+v -0.07591083 0.13788622 0.01228923
+v -0.07592593 0.13788628 -0.00328505
+v -0.07594103 0.13788636 -0.02405075
+v -0.07665090 0.13384926 -0.05406495
+v -0.07600145 -0.13781933 -0.05406595
+v -0.07598634 -0.13781938 -0.03962604
+v -0.07470252 -0.14146500 -0.02405178
+v -0.07468742 -0.14143494 -0.00328608
+v -0.07467231 -0.14143498 0.00709677
+v -0.07467231 -0.14140488 0.01409652
+v -0.07589572 0.13788622 0.01409755
+v -0.07547282 0.13915162 0.01409755
+v -0.07568427 0.13866982 -0.05406493
+v -0.07595613 0.13788647 -0.05406493
+v -0.07467231 0.14150174 -0.01367456
+v -0.07470252 -0.14146489 -0.05406596
+v -0.07437024 -0.14203732 -0.05406596
+v -0.07316194 -0.14408607 -0.05406597
+v -0.07314684 -0.14405610 -0.00848419
+v -0.07313173 -0.14402605 0.01228819
+v -0.07313173 -0.14399593 0.01409651
+v -0.07465721 0.14147152 0.01409756
+v -0.07467231 0.14147177 -0.05406492
+v -0.07467231 0.14150180 -0.02924217
+v -0.07310152 0.14409275 -0.00328503
+v -0.07059431 -0.14727968 -0.05406598
+v -0.07059431 -0.14727979 -0.02405180
+v -0.07057920 -0.14727991 0.00709675
+v -0.07056410 -0.14727993 0.01409650
+v -0.07308642 0.14406257 0.01409757
+v -0.07343381 0.14352051 -0.05406491
+v -0.07310152 0.14409287 -0.03443358
+v -0.07051879 0.14728631 0.01409758
+v -0.07053389 0.14731653 -0.00848312
+v -0.06772459 -0.14987074 -0.05406599
+v -0.06773970 -0.14990097 -0.02405181
+v -0.06772459 -0.14987097 0.00709674
+v -0.06770949 -0.14987099 0.01409649
+v -0.07308642 0.14409294 -0.05406491
+v -0.07053389 0.14731665 -0.03962499
+v -0.06864593 0.14900363 0.01409759
+v -0.06764908 0.14990757 -0.00848311
+v -0.06573090 -0.15119638 -0.05406600
+v -0.06517206 -0.15155796 -0.04482420
+v -0.06517206 -0.15155811 -0.00328612
+v -0.06515695 -0.15155817 0.01228816
+v -0.06514185 -0.15155817 0.01409648
+v -0.07051879 0.14728656 -0.05406490
+v -0.06764908 0.14990769 -0.03962498
+v -0.06826833 0.14933530 -0.05406489
+v -0.07051879 0.14731666 -0.04482310
+v -0.06763397 0.14990749 0.01409759
+v -0.06509655 0.15159481 -0.01886595
+v -0.06515695 -0.15155792 -0.05406600
+v -0.06431114 -0.15188934 -0.05406600
+v -0.06132060 -0.15303446 0.00709673
+v -0.06381273 -0.15207036 0.01409648
+v -0.06763397 0.14990772 -0.05001451
+v -0.06509655 0.15159483 -0.02405070
+v -0.06508144 0.15159489 -0.03962497
+v -0.06506634 0.15159494 -0.05406488
+v -0.06761887 0.14990774 -0.05406489
+v -0.06506634 0.15159469 0.01409760
+v -0.06132060 0.15304085 0.01409760
+v -0.06132060 -0.15303423 -0.05406600
+v -0.06132060 -0.15300434 0.01409648
+v -0.05618534 -0.15387791 -0.02924326
+v -0.05618534 -0.15384795 0.01409647
+v -0.05952326 -0.15330563 0.01409648
+v -0.06132060 0.15304106 -0.04482308
+v -0.06213621 0.15270969 -0.05406488
+v -0.05796757 0.15361329 0.01409760
+v -0.06018782 -0.15321500 -0.05406600
+v -0.05618534 -0.15384770 -0.05406601
+v 0.05666985 -0.15381756 -0.05406601
+v 0.05666985 -0.15381775 -0.00328613
+v 0.05666985 -0.15378768 0.01409648
+v -0.06132060 0.15301098 -0.05406488
+v -0.05618534 0.15391469 -0.01367451
+v -0.05731812 0.15370393 -0.05406488
+v -0.05618534 0.15388445 0.01409761
+v 0.06179002 -0.15285346 -0.05406600
+v 0.06179002 -0.15288363 -0.03962609
+v 0.06179002 -0.15288367 -0.02924325
+v 0.06179002 -0.15285369 0.00709673
+v 0.05845209 -0.15345626 0.01409648
+v 0.05666985 0.15385457 -0.05406487
+v -0.05618534 0.15388470 -0.05406487
+v 0.05666985 0.15385432 0.01409761
+v 0.06257541 -0.15255216 -0.05406600
+v 0.06535451 -0.15143741 -0.05406600
+v 0.06536961 -0.15143745 -0.04482420
+v 0.06536961 -0.15143754 -0.01886707
+v 0.06535451 -0.15143760 -0.00328612
+v 0.06302852 -0.15234152 0.01409648
+v 0.06179002 -0.15282357 0.01409648
+v 0.06533940 -0.15143762 0.00190531
+v 0.06179002 0.15289046 -0.05406488
+v 0.06000777 0.15322163 0.01409760
+v 0.06179002 0.15289021 0.01228928
+v 0.06792214 -0.14959958 -0.05406599
+v 0.06793724 -0.14959962 -0.04482419
+v 0.06793724 -0.14959969 -0.02405181
+v 0.06792214 -0.14959975 -0.00848421
+v 0.06532430 -0.15140754 0.01409648
+v 0.06789193 -0.14956969 0.01409649
+v 0.06533940 0.15150455 -0.05406488
+v 0.06179002 0.15286008 0.01409760
+v 0.06407069 0.15195623 0.01409760
+v 0.06527898 0.15147418 0.01409760
+v 0.06532430 0.15150450 -0.03962497
+v 0.06854139 -0.14902713 -0.05406599
+v 0.07074654 -0.14697840 -0.05406598
+v 0.07073144 -0.14700859 -0.03443465
+v 0.07073144 -0.14700861 -0.02924323
+v 0.07071633 -0.14697863 0.00709675
+v 0.06887368 -0.14866583 0.01409649
+v 0.06789193 0.14966672 -0.05406489
+v 0.06789193 0.14966667 -0.03962498
+v 0.06529409 0.15147420 0.00709785
+v 0.06784662 0.14960621 0.01409759
+v 0.06786172 0.14963637 0.00190642
+v 0.07274024 -0.14423670 -0.05406597
+v 0.07329908 -0.14345346 -0.02924322
+v 0.07329908 -0.14342338 -0.01367561
+v 0.07328397 -0.14342342 -0.00328609
+v 0.07328397 -0.14339334 0.00709676
+v 0.07326887 -0.14339336 0.01409651
+v 0.07071633 -0.14694851 0.01228818
+v 0.07070123 -0.14694851 0.01409650
+v 0.07071633 0.14704554 -0.05406490
+v 0.07070123 0.14704539 -0.01367454
+v 0.07071633 0.14704552 -0.05001452
+v 0.06968928 0.14791901 0.01409758
+v 0.07067102 0.14701515 0.01409758
+v 0.07329908 -0.14345337 -0.05406597
+v 0.07364646 -0.14288091 -0.05406596
+v 0.07485476 -0.14086233 -0.05001558
+v 0.07483966 -0.14083234 -0.01367560
+v 0.07381260 -0.14248950 0.01409652
+v 0.07237774 -0.14462863 0.01409651
+v 0.07129028 0.14629232 -0.05406490
+v 0.07326887 0.14349024 -0.01886598
+v 0.07328397 0.14352049 -0.05001453
+v 0.07323866 0.14342987 0.01409757
+v 0.07485476 -0.14086231 -0.05406596
+v 0.07580629 -0.13781933 -0.05406595
+v 0.07579119 -0.13781942 -0.02924320
+v 0.07577608 -0.13781950 -0.00848417
+v 0.07480945 -0.14077218 0.01409652
+v 0.07480945 -0.14080228 0.00709677
+v 0.07328397 0.14352051 -0.05406491
+v 0.07425061 0.14174267 0.01409756
+v 0.07480945 0.14086900 -0.00328504
+v 0.07483966 0.14092945 -0.05406492
+v 0.07650106 -0.13375198 -0.05406593
+v 0.07665210 -0.13260730 -0.00328605
+v 0.07660679 -0.13260736 0.01409655
+v 0.07571567 -0.13781958 0.01409653
+v 0.07477924 0.14083882 0.01409756
+v 0.07479434 0.14083882 0.01228924
+v 0.07509642 0.13981445 0.01409755
+v 0.07576098 0.13788647 -0.05406493
+v 0.07668231 -0.13260711 -0.05406593
+v 0.07680314 -0.12853977 -0.05406591
+v 0.07680314 -0.12739503 -0.01367555
+v 0.07678804 -0.12739507 -0.00328603
+v 0.07677293 -0.12739511 0.00709682
+v 0.07675783 -0.12739513 0.01228825
+v 0.07669742 -0.12920284 0.01409657
+v 0.07565526 0.13788622 0.01409755
+v 0.07567036 0.13788624 0.00709780
+v 0.07660679 0.13270437 -0.05406495
+v 0.07683335 -0.12739488 -0.05406591
+v 0.07724115 -0.00254265 0.00709728
+v 0.07724115 0.00263943 0.01409705
+v 0.07674272 -0.12739513 0.01409657
+v 0.07648596 0.13270412 0.01409753
+v 0.07669742 0.12749214 -0.05406497
+v 0.07702969 0.11188537 0.00709770
+v 0.07718073 0.10667331 -0.03962514
+v 0.07718073 -0.01293682 -0.03443416
+v 0.07722605 -0.00775486 0.00190584
+v 0.07718073 0.00782173 -0.03962550
+v 0.07728647 0.08067236 -0.02405096
+v 0.07724115 0.09627878 0.01228907
+v 0.07712032 0.09627878 0.01409739
+v 0.07713543 0.10667315 0.00190626
+v 0.07722605 0.10149112 -0.01367471
+v 0.07724115 0.10149120 -0.03443374
+v 0.07725626 0.09627894 -0.02924234
+v 0.07725626 0.09627890 -0.01886616
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 29
+f 1 29 28
+f 1 28 38
+f 1 38 46
+f 1 46 54
+f 1 54 63
+f 1 63 65
+f 1 65 77
+f 1 77 76
+f 1 76 86
+f 1 86 93
+f 1 93 95
+f 1 95 103
+f 1 103 102
+f 1 102 113
+f 1 113 122
+f 1 122 133
+f 1 133 146
+f 1 146 157
+f 1 157 167
+f 1 167 170
+f 1 170 178
+f 1 178 188
+f 1 188 194
+f 1 194 189
+f 1 189 180
+f 1 180 179
+f 1 179 171
+f 1 171 162
+f 1 162 161
+f 1 161 152
+f 1 152 151
+f 1 151 138
+f 1 138 128
+f 1 128 127
+f 1 127 116
+f 1 116 106
+f 1 106 105
+f 1 105 97
+f 1 97 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 80
+f 1 80 70
+f 1 70 69
+f 1 69 58
+f 1 58 50
+f 1 50 41
+f 1 41 33
+f 1 33 32
+f 1 32 31
+f 1 31 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 14
+f 3 14 25
+f 3 25 36
+f 3 36 44
+f 3 44 53
+f 3 53 62
+f 3 62 72
+f 3 72 81
+f 3 81 84
+f 3 84 83
+f 3 83 92
+f 3 92 101
+f 3 101 111
+f 3 111 110
+f 3 110 120
+f 3 120 121
+f 3 121 132
+f 3 132 145
+f 3 145 156
+f 3 156 143
+f 3 143 155
+f 3 155 165
+f 3 165 174
+f 3 174 173
+f 3 173 185
+f 3 185 192
+f 3 192 191
+f 3 191 202
+f 3 202 193
+f 3 193 186
+f 3 186 177
+f 3 177 175
+f 3 175 168
+f 3 168 160
+f 3 160 150
+f 3 150 149
+f 3 149 136
+f 3 136 125
+f 3 125 124
+f 3 124 123
+f 3 123 114
+f 3 114 104
+f 3 104 96
+f 3 96 87
+f 3 87 79
+f 3 79 78
+f 3 78 67
+f 3 67 56
+f 3 56 48
+f 3 48 45
+f 3 45 37
+f 3 37 27
+f 3 27 26
+f 3 26 15
+f 3 15 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 27 30
+f 18 30 28
+f 20 22 21
+f 20 31 22
+f 22 24 23
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 24
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 27 37 30
+f 28 30 39
+f 28 39 38
+f 30 37 40
+f 30 40 47
+f 30 47 39
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 37 45 40
+f 38 39 46
+f 39 47 46
+f 40 45 48
+f 40 48 49
+f 40 49 55
+f 40 55 47
+f 41 50 51
+f 41 51 42
+f 42 51 43
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 44
+f 46 47 54
+f 47 55 54
+f 48 56 49
+f 49 56 57
+f 49 57 64
+f 49 64 55
+f 50 58 51
+f 51 58 59
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 54 55 63
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 63
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 74
+f 57 74 64
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 59 70 60
+f 60 70 71
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 63 66 65
+f 64 73 65
+f 64 74 75
+f 64 75 76
+f 64 76 73
+f 65 73 77
+f 67 78 68
+f 68 78 79
+f 68 79 85
+f 68 85 74
+f 70 80 71
+f 71 81 72
+f 71 80 82
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 81
+f 73 76 77
+f 74 85 75
+f 75 85 76
+f 76 85 86
+f 79 87 85
+f 80 88 82
+f 82 88 89
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 83 91 92
+f 85 93 86
+f 85 87 94
+f 85 94 95
+f 85 95 93
+f 87 96 94
+f 90 97 98
+f 90 98 99
+f 90 99 91
+f 91 99 100
+f 91 100 92
+f 92 100 101
+f 94 102 103
+f 94 103 95
+f 94 96 104
+f 94 104 102
+f 97 105 98
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 107 108
+f 98 108 99
+f 99 108 109
+f 99 109 100
+f 100 110 111
+f 100 111 101
+f 100 109 112
+f 100 112 110
+f 102 104 115
+f 102 115 113
+f 104 114 115
+f 106 116 117
+f 106 117 107
+f 107 117 118
+f 107 118 108
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 109 119 112
+f 110 112 120
+f 112 119 121
+f 112 121 120
+f 113 115 122
+f 114 123 115
+f 115 123 124
+f 115 124 125
+f 115 125 126
+f 115 126 122
+f 116 127 117
+f 117 127 128
+f 117 128 129
+f 117 129 130
+f 117 130 118
+f 118 130 119
+f 119 130 131
+f 119 131 132
+f 119 132 121
+f 122 126 134
+f 122 134 133
+f 125 135 126
+f 125 136 137
+f 125 137 135
+f 126 135 134
+f 128 138 129
+f 129 138 130
+f 130 138 139
+f 130 139 131
+f 131 139 140
+f 131 140 141
+f 131 141 142
+f 131 142 143
+f 131 143 144
+f 131 144 132
+f 132 144 145
+f 133 134 148
+f 133 148 146
+f 134 137 147
+f 134 147 148
+f 134 135 137
+f 136 149 137
+f 137 149 150
+f 137 150 147
+f 138 151 139
+f 139 151 152
+f 139 152 153
+f 139 153 154
+f 139 154 140
+f 140 154 141
+f 141 154 155
+f 141 155 142
+f 142 155 143
+f 143 156 144
+f 144 156 145
+f 146 148 157
+f 147 150 158
+f 147 158 159
+f 147 159 157
+f 147 157 148
+f 150 160 158
+f 152 161 153
+f 153 161 162
+f 153 162 163
+f 153 163 154
+f 154 163 164
+f 154 164 165
+f 154 165 166
+f 154 166 155
+f 155 166 165
+f 157 159 167
+f 158 160 168
+f 158 168 169
+f 158 169 170
+f 158 170 159
+f 159 170 167
+f 162 171 163
+f 163 171 164
+f 164 171 172
+f 164 172 173
+f 164 173 174
+f 164 174 165
+f 168 175 176
+f 168 176 169
+f 169 176 177
+f 169 177 178
+f 169 178 170
+f 171 179 172
+f 172 179 180
+f 172 180 181
+f 172 181 182
+f 172 182 183
+f 172 183 173
+f 173 183 184
+f 173 184 185
+f 175 177 176
+f 177 186 187
+f 177 187 178
+f 178 187 188
+f 180 189 181
+f 181 189 190
+f 181 190 182
+f 182 190 183
+f 183 190 191
+f 183 191 184
+f 184 192 185
+f 184 191 192
+f 186 193 187
+f 187 193 188
+f 188 193 195
+f 188 195 196
+f 188 196 194
+f 189 197 198
+f 189 198 190
+f 189 194 196
+f 189 196 199
+f 189 199 197
+f 190 198 197
+f 190 197 200
+f 190 200 191
+f 191 200 201
+f 191 201 202
+f 193 202 201
+f 193 201 195
+f 195 201 203
+f 195 203 196
+f 196 203 204
+f 196 204 205
+f 196 205 199
+f 197 199 200
+f 199 205 200
+f 200 205 206
+f 200 206 207
+f 200 207 201
+f 201 207 205
+f 201 205 204
+f 201 204 203
+f 205 207 206
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,301 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00169960 0.01214533 0.17101789
+v -0.00489105 0.02866353 0.16935250
+v -0.00389929 0.01214533 0.17101789
+v -0.00169960 0.00934445 0.17101788
+v 0.00010187 0.01355278 0.16970608
+v 0.00394943 0.01825827 0.16685879
+v 0.00357776 0.03906180 0.16625736
+v 0.00023840 0.03386616 0.16855453
+v -0.00928285 0.02866354 0.16736059
+v -0.00731830 0.00961054 0.17060379
+v 0.00023840 0.03906179 0.16746037
+v -0.00489105 0.04946007 0.16491234
+v -0.00538219 0.03435631 0.16804373
+v -0.00751551 0.00614445 0.17069445
+v -0.00751551 0.00516414 0.17069445
+v -0.00555665 0.00774095 0.17085466
+v -0.00721590 0.00516414 0.17069445
+v -0.00379500 0.00587836 0.17035289
+v 0.00044509 0.00225825 0.16733933
+v 0.00146150 0.00225825 0.16686478
+v 0.00371998 0.01305564 0.16687993
+v 0.00557075 0.01825828 0.16287196
+v 0.00547973 0.03906181 0.16287203
+v 0.00309989 0.04195371 0.16571330
+v 0.00337106 0.05852794 0.16091949
+v -0.01225053 0.02364997 0.16308054
+v -0.01091555 0.00225825 0.16702196
+v -0.00489105 0.05466271 0.16377585
+v -0.00946489 0.04946008 0.16260306
+v -0.01271892 0.04268896 0.16048418
+v 0.00023840 0.05466271 0.16318039
+v -0.01061973 0.00225825 0.16726074
+v -0.00997499 0.00225824 0.16758416
+v -0.00520394 0.00225824 0.16929799
+v 0.00420353 0.00225826 0.16405978
+v 0.00445194 0.00225826 0.16344318
+v 0.00460744 0.00225826 0.16304419
+v 0.00491274 0.00225828 0.15807198
+v 0.00643166 0.05986540 0.14729957
+v 0.00654734 0.05986538 0.15249243
+v 0.00605810 0.04426447 0.15767919
+v 0.00448797 0.06010344 0.15800871
+v 0.00392857 0.06343650 0.15649741
+v 0.00023840 0.06200103 0.15984043
+v 0.00023840 0.05939621 0.16175676
+v -0.01253118 0.00225826 0.16438926
+v -0.00489105 0.05856995 0.16141219
+v -0.00757240 0.05742859 0.16045703
+v -0.00834039 0.05466272 0.16149982
+v -0.01074678 0.05986538 0.15249243
+v -0.01117344 0.06506804 0.14729959
+v -0.01271892 0.04268896 0.15934162
+v -0.01282511 0.01825829 0.16135460
+v -0.01279666 0.02204648 0.16148761
+v 0.00480655 0.00225828 0.15767299
+v 0.00485775 0.00265040 0.15767904
+v 0.00542474 0.06506807 0.14013900
+v 0.00551007 0.06506806 0.14210673
+v 0.00500755 0.06723875 0.14013901
+v 0.00497532 0.06551618 0.14744770
+v 0.00489757 0.06440281 0.15249245
+v 0.00181421 0.07211928 0.14013902
+v -0.00072112 0.07372278 0.14013903
+v -0.00101505 0.07354772 0.14083725
+v 0.00023840 0.06373758 0.15724400
+v -0.00489105 0.06117478 0.15901222
+v -0.00489105 0.07034770 0.14729961
+v -0.00489105 0.06817000 0.15048544
+v -0.00793649 0.06804396 0.15036151
+v -0.01268099 0.00225826 0.16287190
+v -0.00776013 0.06283431 0.15539717
+v -0.00890549 0.06476693 0.15225064
+v -0.00885618 0.06901728 0.14729960
+v -0.00889221 0.07060680 0.14205536
+v -0.00864001 0.07043175 0.14013902
+v -0.00962418 0.06463392 0.14164426
+v -0.01136686 0.05986540 0.14729957
+v -0.01282511 0.01825829 0.15962264
+v 0.00328193 0.00225829 0.15464735
+v 0.00494308 0.06154597 0.14013899
+v 0.00377307 0.06950046 0.14013902
+v -0.00356934 0.07378581 0.14013903
+v -0.00489105 0.07356173 0.14109116
+v -0.00489105 0.07244837 0.14368759
+v -0.00769755 0.07311358 0.14029016
+v -0.01128532 0.00225828 0.15841051
+v -0.00769755 0.07311359 0.14013903
+v -0.00915011 0.06463393 0.14013900
+v 0.00059869 0.00225830 0.15374963
+v 0.00451262 0.05997047 0.14013898
+v -0.00493467 0.07368077 0.14013903
+v -0.00757429 0.07316261 0.14013903
+v -0.01033149 0.00225828 0.15733446
+v -0.00535564 0.05955734 0.14013898
+v -0.00530444 0.00225829 0.15403980
+v -0.00675320 0.00225829 0.15451737
+v -0.00893772 0.00225829 0.15601660
+v -0.00995413 0.00225828 0.15697477
+v 0.00023650 0.00225830 0.15364686
+v 0.00310558 0.05914421 0.14013898
+v 0.00023840 0.05760372 0.14013897
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 9
+f 3 10 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 15
+f 4 15 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 6
+f 4 6 5
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 24 11
+f 7 11 8
+f 7 23 25
+f 7 25 24
+f 9 26 27
+f 9 27 14
+f 9 14 10
+f 9 13 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 26
+f 11 24 31
+f 11 31 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 14 27 15
+f 15 27 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 33
+f 19 33 32
+f 19 32 27
+f 19 27 46
+f 19 46 70
+f 19 70 86
+f 19 86 93
+f 19 93 98
+f 19 98 97
+f 19 97 96
+f 19 96 95
+f 19 95 99
+f 19 99 89
+f 19 89 79
+f 19 79 55
+f 19 55 38
+f 19 38 37
+f 19 37 36
+f 19 36 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 40
+f 23 40 42
+f 23 42 25
+f 24 25 31
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 31
+f 26 46 27
+f 26 30 46
+f 28 31 45
+f 28 45 47
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 78
+f 30 78 53
+f 30 53 54
+f 30 54 46
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 43
+f 40 43 42
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 44 66 47
+f 44 47 45
+f 44 65 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 66
+f 46 54 53
+f 46 53 70
+f 47 66 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 49 72 50
+f 50 72 51
+f 51 69 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 51 72 69
+f 52 77 78
+f 53 78 70
+f 55 79 80
+f 55 80 57
+f 55 57 56
+f 57 59 58
+f 57 80 90
+f 57 90 100
+f 57 100 101
+f 57 101 94
+f 57 94 88
+f 57 88 75
+f 57 75 87
+f 57 87 92
+f 57 92 91
+f 57 91 82
+f 57 82 63
+f 57 63 62
+f 57 62 81
+f 57 81 59
+f 59 81 60
+f 60 81 61
+f 61 81 62
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 67
+f 64 67 65
+f 66 69 71
+f 67 84 69
+f 67 69 68
+f 69 84 85
+f 69 85 73
+f 69 72 71
+f 70 78 86
+f 73 85 74
+f 74 85 87
+f 74 87 75
+f 75 88 76
+f 76 88 77
+f 77 88 86
+f 77 86 78
+f 79 89 90
+f 79 90 80
+f 82 91 83
+f 83 91 92
+f 83 92 85
+f 83 85 84
+f 85 92 87
+f 86 88 93
+f 88 94 95
+f 88 95 96
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 93
+f 89 99 90
+f 90 99 100
+f 94 101 95
+f 95 101 99
+f 99 101 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00489071 -0.04973839 0.14281730
+v -0.00125182 -0.05169339 0.13376939
+v -0.00296268 -0.05169339 0.13376939
+v -0.01974766 -0.06005476 0.11215943
+v -0.01988949 -0.06009188 0.11215943
+v -0.00841436 -0.05105617 0.14281729
+v 0.00003353 -0.05083654 0.14281729
+v -0.01467715 -0.05939587 0.11215943
+v 0.00825538 -0.05682841 0.12759939
+v 0.01675203 -0.06297802 0.11215942
+v -0.01541291 -0.05939587 0.11215943
+v -0.01996484 -0.06019396 0.11215943
+v -0.01017397 -0.05388354 0.14281728
+v 0.00037925 -0.05113970 0.14281729
+v 0.02063469 -0.06471032 0.11215941
+v -0.02230064 -0.06498873 0.11215941
+v -0.01053742 -0.05462286 0.14281728
+v 0.00361480 -0.05448675 0.14281728
+v 0.02076766 -0.06497327 0.11215941
+v 0.00383198 -0.05484868 0.14281728
+v -0.02302310 -0.07018873 0.11215939
+v -0.01794373 -0.06794298 0.12416625
+v -0.00955789 -0.05937432 0.14281726
+v 0.02225247 -0.06951128 0.11215939
+v 0.00566251 -0.05978575 0.14281726
+v -0.02290786 -0.07153745 0.11215939
+v -0.01890553 -0.06988253 0.12115928
+v -0.01824956 -0.07317389 0.11931367
+v -0.00933627 -0.06011365 0.14281726
+v 0.02225690 -0.07018873 0.11215939
+v 0.02087403 -0.07536399 0.11215937
+v 0.00425748 -0.06499812 0.14281724
+v -0.02083799 -0.07593936 0.11215937
+v -0.02043466 -0.07657970 0.11215937
+v -0.01830717 -0.07891521 0.11215936
+v -0.00541815 -0.06440109 0.14281724
+v -0.00629574 -0.06354113 0.14281725
+v -0.00741710 -0.06237492 0.14281725
+v 0.02073220 -0.07582182 0.11215937
+v 0.00023742 -0.06708616 0.14281723
+v 0.00302088 -0.06778217 0.14008035
+v 0.01562623 -0.07926167 0.11215936
+v -0.01540847 -0.08081456 0.11215935
+v -0.00282085 -0.06785642 0.14028142
+v -0.00500152 -0.06462691 0.14281724
+v -0.00008614 -0.06706761 0.14281723
+v -0.01001884 -0.08104347 0.11215935
+v 0.01060891 -0.08133735 0.11215935
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 17
+f 1 17 23
+f 1 23 29
+f 1 29 38
+f 1 38 37
+f 1 37 36
+f 1 36 45
+f 1 45 46
+f 1 46 40
+f 1 40 32
+f 1 32 25
+f 1 25 20
+f 1 20 18
+f 1 18 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 8 11
+f 2 11 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 4
+f 4 11 8
+f 4 8 10
+f 4 10 15
+f 4 15 19
+f 4 19 24
+f 4 24 30
+f 4 30 31
+f 4 31 39
+f 4 39 42
+f 4 42 48
+f 4 48 47
+f 4 47 43
+f 4 43 35
+f 4 35 34
+f 4 34 33
+f 4 33 26
+f 4 26 21
+f 4 21 16
+f 4 16 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 9
+f 9 15 10
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 15
+f 15 18 20
+f 15 20 19
+f 16 21 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 19 20 25
+f 19 25 24
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 24 25 30
+f 25 31 30
+f 25 32 31
+f 26 33 27
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 31 32 39
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 39
+f 35 43 36
+f 36 44 45
+f 36 43 44
+f 40 46 43
+f 40 43 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 41 48 42
+f 43 46 44
+f 44 46 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00166862 -0.00882571 0.17101294
+v 0.00400732 -0.00256098 0.16693377
+v 0.00023713 -0.00256099 0.16873877
+v -0.00520411 0.00225124 0.16929630
+v -0.00355371 -0.00882571 0.17101294
+v -0.00166862 -0.01127594 0.17101293
+v 0.00557511 -0.00256097 0.16287391
+v 0.00445231 0.00225126 0.16344524
+v 0.00357360 0.00113134 0.16617756
+v 0.00367687 -0.02857686 0.16642310
+v 0.00536857 -0.02337096 0.16287383
+v 0.00146132 0.00225125 0.16686479
+v 0.00044367 0.00225125 0.16733950
+v -0.00997505 0.00225124 0.16758514
+v -0.01061906 0.00225125 0.16726222
+v -0.00511398 -0.01299314 0.17020425
+v -0.00355371 -0.01127594 0.17101293
+v -0.00489055 -0.03376918 0.16828603
+v 0.00023713 -0.02857687 0.16811769
+v 0.00491232 0.00225128 0.15807441
+v 0.00460627 0.00225126 0.16304229
+v 0.00610646 -0.04417414 0.15767957
+v 0.00607454 -0.03896825 0.15767959
+v 0.00625104 -0.05977819 0.14729663
+v 0.00420259 0.00225126 0.16405795
+v 0.00036293 -0.03367415 0.16713790
+v 0.00023713 -0.04937326 0.16412675
+v 0.00397916 -0.04937325 0.16185532
+v 0.00458562 -0.04417416 0.16218102
+v -0.01091572 0.00225125 0.16702211
+v -0.01267502 -0.00018541 0.16559245
+v -0.00934418 -0.01296598 0.16784175
+v -0.00967651 -0.01817186 0.16725938
+v -0.00855372 -0.03376917 0.16656383
+v -0.00824579 -0.03896828 0.16617742
+v -0.00489055 -0.05457915 0.16238521
+v 0.00480717 0.00225128 0.15767421
+v 0.00566335 -0.05977817 0.14281726
+v 0.00330323 -0.05269226 0.16103010
+v 0.00418381 -0.05952030 0.15226728
+v 0.00420071 -0.06364019 0.14729662
+v 0.00425704 -0.06499085 0.14281724
+v 0.00003999 -0.05448412 0.16189118
+v -0.01253044 0.00225126 0.16438914
+v -0.01267502 0.00083269 0.16559245
+v -0.01291535 -0.00217409 0.16264484
+v -0.01282522 -0.01925103 0.16144144
+v -0.01262995 -0.04166962 0.16037051
+v -0.00764684 -0.05735516 0.16044221
+v -0.00489055 -0.05755200 0.16070716
+v -0.00180380 -0.05749770 0.16068785
+v 0.00338396 0.00225129 0.15485356
+v 0.00383458 -0.05484378 0.14281728
+v 0.00328070 0.00225129 0.15464933
+v 0.00161716 -0.05616058 0.15902360
+v 0.00330511 -0.06273749 0.15039051
+v 0.00023713 -0.06697276 0.14311806
+v 0.00023713 -0.06708814 0.14281723
+v -0.01268253 0.00225126 0.16287393
+v -0.01283273 0.00143678 0.16287393
+v -0.01293037 -0.00256096 0.15932740
+v -0.01272759 -0.04205649 0.15767958
+v -0.01267314 -0.05734155 0.15037121
+v -0.01009521 -0.05457913 0.15767953
+v -0.00866262 -0.05822394 0.15767952
+v -0.00008581 -0.06706778 0.14281723
+v -0.00489055 -0.05913344 0.15767951
+v 0.00023713 -0.06490943 0.14729661
+v 0.00361491 -0.05448405 0.14281728
+v 0.00059763 0.00225130 0.15374959
+v -0.01128373 0.00225128 0.15841111
+v -0.01282522 0.00111099 0.15974967
+v -0.01053832 -0.05461980 0.14281728
+v -0.01267314 -0.05676463 0.14851377
+v -0.01267314 -0.05734155 0.14851377
+v -0.00541815 -0.06440036 0.14281724
+v -0.01035808 -0.05897052 0.15225624
+v -0.00444556 -0.06364698 0.14729662
+v -0.00500321 -0.06462434 0.14281724
+v 0.00037795 -0.05113789 0.14281729
+v 0.00023526 0.00225130 0.15364747
+v -0.01033179 0.00225128 0.15733474
+v -0.01130626 -0.00256095 0.15673582
+v -0.01017407 -0.05387998 0.14281728
+v -0.00956198 -0.05937093 0.14281726
+v -0.00874148 -0.00256094 0.15429327
+v -0.00793599 0.00157255 0.15485356
+v -0.00933667 -0.06011075 0.14281726
+v -0.00741778 -0.06237094 0.14281725
+v -0.00629498 -0.06353836 0.14281725
+v -0.00701222 -0.06226236 0.14729662
+v 0.00003248 -0.05083246 0.14281729
+v -0.00530362 0.00225129 0.15403938
+v -0.00489055 -0.04973291 0.14281730
+v -0.00995440 0.00225128 0.15697595
+v -0.00841853 -0.05104966 0.14281729
+v -0.00675311 0.00225129 0.15451685
+v -0.00893862 0.00225129 0.15601825
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 11
+f 2 11 7
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 12
+f 4 12 25
+f 4 25 8
+f 4 8 21
+f 4 21 20
+f 4 20 37
+f 4 37 52
+f 4 52 54
+f 4 54 70
+f 4 70 81
+f 4 81 93
+f 4 93 97
+f 4 97 98
+f 4 98 95
+f 4 95 82
+f 4 82 71
+f 4 71 59
+f 4 59 44
+f 4 44 30
+f 4 30 15
+f 4 15 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 10
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 7 11 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 20
+f 8 25 9
+f 9 25 12
+f 10 19 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 22
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 18
+f 16 18 17
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 27
+f 18 27 26
+f 18 26 19
+f 20 24 38
+f 20 38 37
+f 22 29 28
+f 22 28 24
+f 22 24 23
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 38
+f 24 28 39
+f 27 36 43
+f 27 43 39
+f 27 39 28
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 33 32
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 33 48 34
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 43
+f 37 38 52
+f 38 42 58
+f 38 58 66
+f 38 66 79
+f 38 79 76
+f 38 76 90
+f 38 90 89
+f 38 89 88
+f 38 88 85
+f 38 85 73
+f 38 73 84
+f 38 84 96
+f 38 96 94
+f 38 94 92
+f 38 92 80
+f 38 80 69
+f 38 69 53
+f 38 53 54
+f 38 54 52
+f 39 43 51
+f 39 51 55
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 40 56 41
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 49
+f 49 64 63
+f 49 63 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 50 67 68
+f 50 68 51
+f 51 68 56
+f 51 56 55
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 56 68 57
+f 57 68 67
+f 57 67 66
+f 57 66 58
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 63
+f 61 63 62
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 73
+f 73 85 75
+f 73 75 74
+f 73 83 86
+f 73 86 87
+f 73 87 84
+f 75 85 88
+f 75 88 89
+f 75 89 90
+f 75 90 76
+f 76 79 91
+f 76 91 77
+f 77 91 78
+f 78 91 79
+f 80 92 81
+f 81 92 94
+f 81 94 93
+f 82 95 86
+f 82 86 83
+f 84 87 97
+f 84 97 96
+f 86 95 87
+f 87 95 98
+f 87 98 97
+f 93 94 96
+f 93 96 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07610837 -0.03387328 0.03729451
+v 0.07666497 -0.12124422 0.03729418
+v 0.07675523 -0.12741107 0.01410324
+v 0.07612341 -0.03558819 0.01410358
+v 0.07610837 -0.03387319 0.01410359
+v -0.07676000 -0.03387328 0.03729451
+v 0.07669505 -0.12644795 0.03729417
+v 0.07671010 -0.12741114 0.03306050
+v 0.07658975 -0.13165167 0.03729415
+v 0.07657471 -0.13261487 0.03306048
+v 0.07660479 -0.13261480 0.01410322
+v -0.07674496 -0.03387319 0.01410359
+v -0.07676000 -0.03387320 0.01739745
+v -0.07692547 -0.12741107 0.01410324
+v -0.07691044 -0.12741116 0.03729416
+v 0.07669505 -0.12741116 0.03729416
+v 0.07655967 -0.13261489 0.03729414
+v 0.07585263 -0.13685540 0.03729413
+v 0.07570221 -0.13781860 0.03306046
+v 0.07571725 -0.13781854 0.01748559
+v 0.07571725 -0.13781853 0.01410320
+v -0.07676000 -0.03716223 0.01410357
+v -0.07679009 -0.13261480 0.01410322
+v -0.07677505 -0.13261487 0.03306048
+v -0.07676000 -0.13261489 0.03729414
+v 0.07568717 -0.13781862 0.03729412
+v 0.07481466 -0.14079042 0.01748558
+v 0.07479962 -0.14076698 0.03306045
+v 0.07481466 -0.14079041 0.01410319
+v -0.07591759 -0.13781854 0.01748559
+v -0.07591759 -0.13781853 0.01410320
+v -0.07590254 -0.13781858 0.02786883
+v -0.07588750 -0.13781862 0.03729412
+v 0.07478457 -0.14075526 0.03729411
+v 0.07326522 -0.14337471 0.02786881
+v 0.07326522 -0.14339815 0.01410318
+v 0.07325017 -0.14335125 0.03729410
+v -0.07510526 -0.14016784 0.01410320
+v -0.07466900 -0.14141299 0.01748558
+v -0.07465396 -0.14138956 0.03306045
+v -0.07463892 -0.14137783 0.03729411
+v 0.07069285 -0.14694570 0.03729409
+v 0.07069285 -0.14695742 0.03306043
+v 0.07070788 -0.14696912 0.01748556
+v 0.07237768 -0.14464328 0.01410318
+v -0.07466900 -0.14141298 0.01410319
+v -0.07313460 -0.14402071 0.01410318
+v -0.07311956 -0.14398555 0.03306044
+v -0.07339034 -0.14349220 0.03729410
+v 0.06787977 -0.14955343 0.03729408
+v 0.06789482 -0.14956510 0.01748555
+v 0.07070788 -0.14696911 0.01410317
+v -0.07146482 -0.14613510 0.01410317
+v -0.07056223 -0.14727453 0.01748556
+v -0.07054719 -0.14726284 0.03306043
+v -0.07054719 -0.14725111 0.03729409
+v -0.07263818 -0.14458464 0.03729410
+v -0.07310451 -0.14397383 0.03729410
+v 0.06578878 -0.15106874 0.03729408
+v 0.06699223 -0.15022290 0.01410316
+v 0.06789482 -0.14956509 0.01410316
+v -0.07056223 -0.14727452 0.01410317
+v -0.06771907 -0.14987050 0.01410316
+v -0.06770404 -0.14987055 0.02786879
+v -0.06823054 -0.14937723 0.03729408
+v 0.06530740 -0.15140940 0.03729407
+v 0.06532245 -0.15142106 0.01748554
+v 0.06532245 -0.15142105 0.01410315
+v -0.06604928 -0.15097468 0.01410316
+v -0.06514670 -0.15156205 0.02786878
+v -0.06722265 -0.15017600 0.03729408
+v -0.06770404 -0.14985883 0.03306042
+v -0.06768899 -0.14985885 0.03729408
+v 0.06466054 -0.15167957 0.03729407
+v 0.06302084 -0.15234903 0.01410315
+v -0.06514670 -0.15156200 0.01410315
+v -0.06131070 -0.15303033 0.01410315
+v -0.06131070 -0.15301867 0.03729407
+v -0.06201772 -0.15274850 0.03729407
+v -0.06513165 -0.15156207 0.03306041
+v -0.06513165 -0.15155035 0.03729407
+v 0.06178730 -0.15283073 0.03729407
+v 0.06178730 -0.15284239 0.01748554
+v 0.06178730 -0.15284238 0.01410315
+v -0.05618099 -0.15386434 0.01410314
+v -0.05712870 -0.15369997 0.03729407
+v 0.05665759 -0.15380569 0.03729407
+v 0.05665759 -0.15380560 0.01410315
+v -0.05618099 -0.15385268 0.03729406
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 13
+f 1 13 6
+f 1 6 15
+f 1 15 25
+f 1 25 33
+f 1 33 41
+f 1 41 49
+f 1 49 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 65
+f 1 65 73
+f 1 73 71
+f 1 71 81
+f 1 81 79
+f 1 79 78
+f 1 78 86
+f 1 86 89
+f 1 89 87
+f 1 87 82
+f 1 82 74
+f 1 74 66
+f 1 66 59
+f 1 59 50
+f 1 50 42
+f 1 42 37
+f 1 37 34
+f 1 34 26
+f 1 26 18
+f 1 18 17
+f 1 17 9
+f 1 9 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 21
+f 3 21 29
+f 3 29 36
+f 3 36 45
+f 3 45 52
+f 3 52 61
+f 3 61 60
+f 3 60 68
+f 3 68 75
+f 3 75 84
+f 3 84 88
+f 3 88 85
+f 3 85 77
+f 3 77 76
+f 3 76 69
+f 3 69 63
+f 3 63 62
+f 3 62 53
+f 3 53 47
+f 3 47 46
+f 3 46 38
+f 3 38 31
+f 3 31 23
+f 3 23 14
+f 3 14 22
+f 3 22 12
+f 3 12 5
+f 3 5 4
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 18 26 19
+f 19 27 20
+f 19 26 28
+f 19 28 27
+f 20 27 29
+f 20 29 21
+f 23 30 24
+f 23 31 30
+f 24 30 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 26 34 28
+f 27 28 35
+f 27 35 36
+f 27 36 29
+f 28 34 37
+f 28 37 35
+f 30 31 38
+f 30 38 39
+f 30 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 35 37 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 35 45 36
+f 38 46 39
+f 39 47 40
+f 39 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 42 50 43
+f 43 50 44
+f 44 50 51
+f 44 51 61
+f 44 61 52
+f 44 52 45
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 48
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 50 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 61
+f 53 62 54
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 55
+f 54 62 63
+f 55 65 56
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 60 67 68
+f 63 69 70
+f 63 70 64
+f 64 71 72
+f 64 72 65
+f 64 70 71
+f 65 72 73
+f 66 74 67
+f 67 74 75
+f 67 75 68
+f 69 76 70
+f 70 76 77
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 70 80 71
+f 71 73 72
+f 71 80 81
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 77 85 86
+f 77 86 78
+f 79 81 80
+f 82 87 83
+f 83 87 88
+f 83 88 84
+f 85 87 89
+f 85 89 86
+f 85 88 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08016037 0.04968150 0.06761454
+v 0.08573548 0.01304753 0.07383922
+v 0.08696891 0.01824688 0.05903082
+v 0.08700179 0.01824690 0.05383335
+v 0.08701824 0.01824692 0.04864263
+v 0.08016037 0.04968151 0.06491780
+v 0.07595025 0.04968142 0.09017523
+v 0.08599861 0.00835345 0.07511660
+v 0.08636041 0.01304755 0.06941224
+v 0.07507863 0.04968141 0.09375737
+v 0.08769252 0.01304758 0.05903080
+v 0.08772541 0.01304760 0.05383333
+v 0.08774185 0.01304762 0.04864261
+v 0.08701824 0.01824694 0.04345191
+v 0.08700179 0.01824696 0.03729470
+v 0.07609826 0.04968161 0.03729481
+v 0.08488029 0.01042950 0.07719154
+v 0.08492964 0.00695717 0.07726588
+v 0.08639331 0.00264893 0.07459616
+v 0.07369719 0.04968140 0.09635273
+v 0.08770897 -0.01295811 0.05903070
+v 0.08774185 0.00783911 0.05383331
+v 0.08775830 -0.01295805 0.04345179
+v 0.08774185 0.01304764 0.04345189
+v 0.08759384 0.01401220 0.03729468
+v -0.07674852 0.04968161 0.03729481
+v 0.08496252 0.00264892 0.07730641
+v 0.08496252 -0.00255038 0.07731315
+v 0.08639331 -0.00255037 0.07459614
+v 0.07369719 0.04946093 0.09635273
+v 0.08348241 -0.00255039 0.07990851
+v 0.08348241 0.00264891 0.07990177
+v 0.07113165 0.04968138 0.09977265
+v 0.08706758 -0.01815740 0.05383321
+v 0.08774185 -0.01295809 0.05383323
+v 0.08632753 -0.00775886 0.07459612
+v 0.08644264 -0.01295814 0.06941214
+v 0.08701824 -0.01815742 0.05903068
+v 0.08774185 -0.01199350 0.03729459
+v 0.08708402 -0.01815736 0.04345177
+v 0.08721559 -0.01720199 0.03729457
+v 0.08774185 -0.01295803 0.03729458
+v 0.08772541 0.01304766 0.03729468
+v -0.07676497 -0.03376443 0.03729451
+v -0.08025146 0.01824686 0.06422154
+v -0.08023501 0.04968151 0.06422165
+v 0.08348241 -0.00775888 0.07986794
+v 0.08492964 -0.00775887 0.07727258
+v 0.07113165 -0.03897315 0.09977233
+v 0.07369719 -0.04416324 0.09634563
+v 0.06843455 0.04968137 0.10236801
+v 0.08016037 -0.04416314 0.06759392
+v 0.08562035 -0.01247130 0.07454878
+v 0.08489674 -0.01040445 0.07721849
+v 0.07507863 -0.04416323 0.09374351
+v 0.08519276 -0.01599874 0.07277798
+v 0.08708402 -0.01815734 0.03729456
+v -0.07676497 -0.04416303 0.03729447
+v -0.08023501 -0.04416313 0.06422131
+v -0.08008700 0.01824685 0.06821596
+v -0.08023501 0.04968151 0.06438386
+v 0.06843455 -0.04416327 0.10236767
+v 0.07113165 -0.04416326 0.09975879
+v 0.06586901 0.04968137 0.10405093
+v 0.06586901 0.04426161 0.10405767
+v 0.08016037 -0.04416313 0.06497153
+v 0.07593381 -0.04416322 0.09016138
+v 0.07613116 -0.04416303 0.03729447
+v -0.08007055 -0.04416314 0.06821573
+v -0.08007055 0.04968150 0.06820931
+v -0.07648539 -0.04416322 0.09017489
+v -0.07646894 0.04968142 0.09017523
+v 0.06586901 -0.03897316 0.10405737
+v 0.06586901 -0.04416327 0.10405059
+v 0.06195492 0.04968136 0.10557165
+v 0.06179047 0.04426160 0.10563922
+v -0.07510394 -0.04416324 0.09472353
+v -0.07510394 0.04426164 0.09471033
+v -0.07510394 0.04968140 0.09470359
+v 0.06179047 -0.04416328 0.10563890
+v 0.06179047 0.04968136 0.10563248
+v 0.05665939 0.04968136 0.10633539
+v -0.07373894 -0.04416325 0.09731888
+v -0.07373894 -0.03897314 0.09731890
+v -0.07373894 0.04426163 0.09730569
+v -0.07373894 0.04968139 0.09729895
+v 0.05665939 -0.04416328 0.10633505
+v -0.00488060 0.04968136 0.10634215
+v -0.07117341 -0.04416326 0.10017784
+v -0.07117341 -0.03897315 0.10018462
+v -0.07117341 -0.03376466 0.10018464
+v -0.07117341 0.04968138 0.10017818
+v -0.05619133 -0.04416328 0.10632829
+v -0.05619133 0.04968136 0.10633539
+v -0.05619133 0.03385380 0.10633533
+v -0.06844341 -0.04416327 0.10277995
+v -0.06844341 0.03385381 0.10278023
+v -0.06844341 0.03905312 0.10277349
+v -0.06842697 0.04968137 0.10277353
+v -0.06132241 -0.04416328 0.10582815
+v -0.06132241 0.04968136 0.10583525
+v -0.06132241 0.03905311 0.10583521
+v -0.06587788 -0.04416327 0.10423984
+v -0.06587788 0.03905312 0.10424014
+v -0.06832830 0.04968137 0.10283436
+v -0.06568053 0.04968137 0.10430101
+v -0.06586143 0.04426161 0.10424016
+v -0.06586143 0.04968137 0.10423342
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 6
+f 1 6 16
+f 1 16 26
+f 1 26 46
+f 1 46 61
+f 1 61 70
+f 1 70 72
+f 1 72 79
+f 1 79 86
+f 1 86 92
+f 1 92 99
+f 1 99 105
+f 1 105 108
+f 1 108 106
+f 1 106 101
+f 1 101 94
+f 1 94 88
+f 1 88 82
+f 1 82 81
+f 1 81 75
+f 1 75 64
+f 1 64 51
+f 1 51 33
+f 1 33 20
+f 1 20 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 8
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 24
+f 5 24 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 8 11 9
+f 8 10 17
+f 10 20 18
+f 10 18 17
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 11 19 21
+f 12 22 13
+f 13 23 24
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 43
+f 15 43 39
+f 15 39 42
+f 15 42 41
+f 15 41 57
+f 15 57 68
+f 15 68 58
+f 15 58 44
+f 15 44 26
+f 15 26 16
+f 18 27 19
+f 18 20 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 21
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 27
+f 20 33 49
+f 20 49 30
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 21 29 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 34
+f 22 35 23
+f 23 39 24
+f 23 35 34
+f 23 34 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 39
+f 24 39 43
+f 24 43 25
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 27 32 31
+f 27 31 28
+f 28 31 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 36
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 31 50 47
+f 33 51 62
+f 33 62 49
+f 34 38 52
+f 34 52 40
+f 36 53 37
+f 36 48 54
+f 36 54 55
+f 36 55 53
+f 37 53 56
+f 37 56 52
+f 37 52 38
+f 40 57 41
+f 40 52 66
+f 40 66 57
+f 44 58 45
+f 45 59 69
+f 45 69 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 45 58 59
+f 47 50 48
+f 48 50 54
+f 49 62 63
+f 49 63 50
+f 50 63 62
+f 50 62 74
+f 50 74 80
+f 50 80 87
+f 50 87 93
+f 50 93 100
+f 50 100 103
+f 50 103 96
+f 50 96 89
+f 50 89 83
+f 50 83 77
+f 50 77 71
+f 50 71 69
+f 50 69 59
+f 50 59 58
+f 50 58 68
+f 50 68 66
+f 50 66 52
+f 50 52 67
+f 50 67 55
+f 50 55 54
+f 51 64 65
+f 51 65 73
+f 51 73 62
+f 52 56 53
+f 52 53 67
+f 53 55 67
+f 57 66 68
+f 60 70 61
+f 60 69 71
+f 60 71 72
+f 60 72 70
+f 62 73 74
+f 64 75 65
+f 65 75 76
+f 65 76 80
+f 65 80 73
+f 71 77 78
+f 71 78 72
+f 72 78 79
+f 73 80 74
+f 75 81 76
+f 76 81 82
+f 76 82 87
+f 76 87 80
+f 77 83 84
+f 77 84 78
+f 78 84 85
+f 78 85 86
+f 78 86 79
+f 82 88 87
+f 83 89 90
+f 83 90 91
+f 83 91 84
+f 84 91 92
+f 84 92 85
+f 85 92 86
+f 87 88 93
+f 88 94 95
+f 88 95 93
+f 89 96 90
+f 90 96 97
+f 90 97 91
+f 91 97 92
+f 92 97 98
+f 92 98 99
+f 93 95 100
+f 94 101 102
+f 94 102 95
+f 95 102 100
+f 96 103 104
+f 96 104 97
+f 97 104 105
+f 97 105 99
+f 97 99 98
+f 100 102 103
+f 101 106 104
+f 101 104 103
+f 101 103 102
+f 104 106 107
+f 104 107 108
+f 104 108 105
+f 106 108 107
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,1162 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04639838 0.15807288 0.07979151
+v 0.04639838 0.15762724 0.08498722
+v 0.05153000 0.15773337 0.07979151
+v 0.05153000 0.15695889 0.06421906
+v 0.04639838 0.15707560 0.06421906
+v 0.03613512 0.15708621 0.06421906
+v 0.02075617 0.15708621 0.06421906
+v -0.04592312 0.15806227 0.07979151
+v 0.04639838 0.15583412 0.09152397
+v 0.05063755 0.15644951 0.08860734
+v 0.05202404 0.15708614 0.08547821
+v -0.04592312 0.15761663 0.08498722
+v -0.04592312 0.15585535 0.09156061
+v 0.05527514 0.15649197 0.08407851
+v 0.06179326 0.15483682 0.08498721
+v 0.05988085 0.15629046 0.06819827
+v 0.05988085 0.15629047 0.06578729
+v 0.05653414 0.15651327 0.06412379
+v 0.05666163 0.15386088 0.03729520
+v -0.05618638 0.15390332 0.03729520
+v -0.01001766 0.15707560 0.06421906
+v -0.03565987 0.15706498 0.06421906
+v -0.04592312 0.15704377 0.06421906
+v -0.05105475 0.15695889 0.06421906
+v -0.05105475 0.15779702 0.07979151
+v -0.05105475 0.15737260 0.08498722
+v 0.04126675 0.15470947 0.09537129
+v 0.04639838 0.15462459 0.09537129
+v 0.05153000 0.15445482 0.09537129
+v -0.04079149 0.15474129 0.09537129
+v 0.05666163 0.15399859 0.09537129
+v 0.05666163 0.15535669 0.09017558
+v 0.06179326 0.15428508 0.09017558
+v -0.05105475 0.15579169 0.09101833
+v -0.05105475 0.15451848 0.09537129
+v -0.04592312 0.15466703 0.09537129
+v 0.06168170 0.15559017 0.06972254
+v 0.06692489 0.15272544 0.08498720
+v 0.06692489 0.15355307 0.06941475
+v 0.05761784 0.15368051 0.03729519
+v 0.06168170 0.15546288 0.06412379
+v 0.06179326 0.15287415 0.03729519
+v -0.06131801 0.15303330 0.03729519
+v -0.05950122 0.15630107 0.06568469
+v -0.05615450 0.15653450 0.06406516
+v -0.05950122 0.15630106 0.06834484
+v -0.06131801 0.15498536 0.08498721
+v -0.05570828 0.15557950 0.08969192
+v -0.05618638 0.15410470 0.09537129
+v -0.06131801 0.15446546 0.09017558
+v 0.04126675 0.15233281 0.10005400
+v 0.04639838 0.15230099 0.10003935
+v 0.05153000 0.15220548 0.09991477
+v 0.05666163 0.15196145 0.09954836
+v -0.04592312 0.15232220 0.10006866
+v -0.04079149 0.15235403 0.10003935
+v 0.06179326 0.15135670 0.09863966
+v 0.06179326 0.15284211 0.09537128
+v 0.06536309 0.15147342 0.09537128
+v 0.06719581 0.15200394 0.08989710
+v -0.05618638 0.15201452 0.09963629
+v -0.05105475 0.15223732 0.09996606
+v 0.06957039 0.15098539 0.08797710
+v 0.06974569 0.15111272 0.08498720
+v 0.06993693 0.15127189 0.07979149
+v 0.07031941 0.15156902 0.06941475
+v 0.06692489 0.15328784 0.06421904
+v 0.06526747 0.15147363 0.03729519
+v 0.06243073 0.15261951 0.03729519
+v -0.06506314 0.15160095 0.03729519
+v -0.06125426 0.15555837 0.06406516
+v -0.06644964 0.15381833 0.06941476
+v -0.06125426 0.15568568 0.06981048
+v -0.06644964 0.15329839 0.07979149
+v -0.06644964 0.15303313 0.08498720
+v -0.06131801 0.15305430 0.09537128
+v -0.06131801 0.15147341 0.09880821
+v -0.06684806 0.15218431 0.09036611
+v -0.06520657 0.15161136 0.09537128
+v 0.04126675 0.15044422 0.10264818
+v 0.04639838 0.15044422 0.10264085
+v -0.04592312 0.15046545 0.10266284
+v 0.05153000 0.15033812 0.10251627
+v 0.05666163 0.15001983 0.10214253
+v 0.06179326 0.14923470 0.10124116
+v 0.06439095 0.15093230 0.09799477
+v 0.06792890 0.14979704 0.09537127
+v 0.06907635 0.15062463 0.09143602
+v -0.05618638 0.15009409 0.10223047
+v -0.05105475 0.15038056 0.10256024
+v 0.07192902 0.14817374 0.08953067
+v 0.07462233 0.14572285 0.08762533
+v 0.07231151 0.14846023 0.08498719
+v 0.07250274 0.14868306 0.07979148
+v 0.07288523 0.14910750 0.06941474
+v 0.07011224 0.15139926 0.06421904
+v 0.06737112 0.14995640 0.03729518
+v -0.06762896 0.14990336 0.03729518
+v -0.06987603 0.15154780 0.06421904
+v -0.06644964 0.15353187 0.06421904
+v -0.07011509 0.15173877 0.06941475
+v -0.06973260 0.15146287 0.07979149
+v -0.06954136 0.15131431 0.08498720
+v -0.06928637 0.15111270 0.08876123
+v -0.06410694 0.15102779 0.09814133
+v -0.06131801 0.14937263 0.10140238
+v -0.06884015 0.15079440 0.09222013
+v -0.06777239 0.15009412 0.09537127
+v 0.04126675 0.14784477 0.10487595
+v 0.04639838 0.14784477 0.10485396
+v 0.05153000 0.14773869 0.10475870
+v -0.05105475 0.14778113 0.10479534
+v -0.04592312 0.14786599 0.10487595
+v 0.05666163 0.14742038 0.10451687
+v 0.06179326 0.14663525 0.10390130
+v 0.06469375 0.14596682 0.10336633
+v 0.06625555 0.14784479 0.10001001
+v 0.06998474 0.14624269 0.09857368
+v 0.07089314 0.14719760 0.09537126
+v 0.07428766 0.14514990 0.09108424
+v -0.05618638 0.14749466 0.10457549
+v -0.06131801 0.14677317 0.10401122
+v 0.07471795 0.14586079 0.08498718
+v 0.07549885 0.14329316 0.08968455
+v 0.07612038 0.14310219 0.08498717
+v 0.07489325 0.14608361 0.07979147
+v 0.07518012 0.14649745 0.06941473
+v 0.07500481 0.14625343 0.06421902
+v 0.07267805 0.14886348 0.06421903
+v 0.07065408 0.14700684 0.03729517
+v 0.06835920 0.14912883 0.03729518
+v 0.06783328 0.14960628 0.03729518
+v -0.06997166 0.14778137 0.03729517
+v -0.07244185 0.14919239 0.06421903
+v -0.07268090 0.14945763 0.06941474
+v -0.07210717 0.14885280 0.08498719
+v -0.07435426 0.14599869 0.08881983
+v -0.07166095 0.14839655 0.09051999
+v -0.06974854 0.14646551 0.09880086
+v -0.06595560 0.14800395 0.10020055
+v -0.06439380 0.14608352 0.10345427
+v -0.07403552 0.14554246 0.09227874
+v -0.07076849 0.14749469 0.09537126
+v 0.04126675 0.14365384 0.10747012
+v 0.04639838 0.14350529 0.10744814
+v 0.05153000 0.14329310 0.10735288
+v -0.05105475 0.14335676 0.10738951
+v -0.04592312 0.14354773 0.10747012
+v -0.04079149 0.14361140 0.10744081
+v 0.05624728 0.14261405 0.10727225
+v 0.06179326 0.14310211 0.10590922
+v 0.06662209 0.14269895 0.10399654
+v 0.06960226 0.14068306 0.10325639
+v 0.06812014 0.14415253 0.10203259
+v 0.07079751 0.14269896 0.10040572
+v 0.07447890 0.14007831 0.09768694
+v 0.07361832 0.14329314 0.09572300
+v 0.07521199 0.14169103 0.09422803
+v -0.05591546 0.14264589 0.10733820
+v -0.06131801 0.14310211 0.10610708
+v 0.07749094 0.13790330 0.09017552
+v 0.07803279 0.13790332 0.08498715
+v 0.07693315 0.14310225 0.06941472
+v 0.07478170 0.14082123 0.03729515
+v 0.07321990 0.14342067 0.03729516
+v 0.07659849 0.14310226 0.06421901
+v -0.07049757 0.14729331 0.03729517
+v -0.07478455 0.14659295 0.06421902
+v -0.07499172 0.14684758 0.06941473
+v -0.07454549 0.14625336 0.08498718
+v -0.07625073 0.14310219 0.08498717
+v -0.07540608 0.14352658 0.09039539
+v -0.06931825 0.14098013 0.10341761
+v -0.06782019 0.14444959 0.10226709
+v -0.07333431 0.14441779 0.09537125
+v -0.07422676 0.14067247 0.09809000
+v -0.07124660 0.14256103 0.10017855
+v -0.06624246 0.14286871 0.10420173
+v -0.07481642 0.14180774 0.09537124
+v 0.04126675 0.14105438 0.10854736
+v -0.04079149 0.14101194 0.10853271
+v 0.04639838 0.14090585 0.10848874
+v 0.05153000 0.14069364 0.10841545
+v 0.05427112 0.14054510 0.10836415
+v -0.05401899 0.14059816 0.10838614
+v -0.05105475 0.14074670 0.10843744
+v -0.04592312 0.14094829 0.10850339
+v 0.05768158 0.13965387 0.10819560
+v 0.06168170 0.13791383 0.10772659
+v 0.06692489 0.13790324 0.10560141
+v 0.07009630 0.13790325 0.10366676
+v 0.07296491 0.13816851 0.10036907
+v 0.07497294 0.13660885 0.09851502
+v 0.07581759 0.13816853 0.09572298
+v -0.05744538 0.13983424 0.10823224
+v -0.06644964 0.13790324 0.10595316
+v -0.06131801 0.13801994 0.10784385
+v 0.07843121 0.13270441 0.09017550
+v 0.08048705 0.12744189 0.08500176
+v 0.08000895 0.13081585 0.08327964
+v 0.07701284 0.13270439 0.09537121
+v 0.07870213 0.13790338 0.06941470
+v 0.07841527 0.13790339 0.06421899
+v 0.07548292 0.13844459 0.03729514
+v -0.07097567 0.14669915 0.03729517
+v -0.07306338 0.14404666 0.03729516
+v -0.07435426 0.14192466 0.03729515
+v -0.07464111 0.14144722 0.03729515
+v -0.07666509 0.14310226 0.06421901
+v -0.07701569 0.14310225 0.06941472
+v -0.07816314 0.13790332 0.08498715
+v -0.07763722 0.13790330 0.09017552
+v -0.07248966 0.13790326 0.10127776
+v -0.06992384 0.13790325 0.10390127
+v -0.07617105 0.13790328 0.09537123
+v -0.07462518 0.13790327 0.09867625
+v 0.04126675 0.13790323 0.10907498
+v -0.04592312 0.13790323 0.10900170
+v -0.04079149 0.13790323 0.10903834
+v 0.04639838 0.13790323 0.10897972
+v 0.05153000 0.13790323 0.10885513
+v 0.05624728 0.13791383 0.10861331
+v -0.05591546 0.13801994 0.10864995
+v -0.05105475 0.13790323 0.10889178
+v 0.05988085 0.13618442 0.10849604
+v 0.06305226 0.13270434 0.10804169
+v 0.06692489 0.13270435 0.10644414
+v 0.07068596 0.13270436 0.10415041
+v 0.07325177 0.13270437 0.10157820
+v 0.07529168 0.13270438 0.09898402
+v -0.05961278 0.13636478 0.10852535
+v -0.07052944 0.13270436 0.10436292
+v -0.06644964 0.13270435 0.10675192
+v -0.06289575 0.13270434 0.10814428
+v 0.07994520 0.12567001 0.08809426
+v 0.08066235 0.12203081 0.08539747
+v 0.08137950 0.12229608 0.07979138
+v 0.08072610 0.12797241 0.07937370
+v 0.07737938 0.12749490 0.09537119
+v 0.07984958 0.13109179 0.06621957
+v 0.07564228 0.13790349 0.03729514
+v -0.07488017 0.14078939 0.03729515
+v -0.07859343 0.13769118 0.06434357
+v -0.07939027 0.13581322 0.06615363
+v -0.07881654 0.13769116 0.06972248
+v -0.07837031 0.13790334 0.07979144
+v -0.07939027 0.13581321 0.06819087
+v -0.08107956 0.12749496 0.07979140
+v -0.08063333 0.12749494 0.08498711
+v -0.07872093 0.13222697 0.08969184
+v -0.07714318 0.13270439 0.09537121
+v -0.07309525 0.13270437 0.10199591
+v -0.07513515 0.13270437 0.09940172
+v 0.04639838 0.12749485 0.11013021
+v -0.04592312 0.12749485 0.11007891
+v 0.05153000 0.12749485 0.10988104
+v 0.05666163 0.13270434 0.10906764
+v -0.05618638 0.13270434 0.10911161
+v -0.05105475 0.12749485 0.10992502
+v 0.06048645 0.13270434 0.10862062
+v 0.06335506 0.12749485 0.10812960
+v 0.06692489 0.12749486 0.10667862
+v 0.07089314 0.12749487 0.10430427
+v 0.07345895 0.12749488 0.10185665
+v 0.07548292 0.12749489 0.09926247
+v -0.06032993 0.13270434 0.10865725
+v -0.07073662 0.12749487 0.10449481
+v -0.07330243 0.12749487 0.10225970
+v -0.06644964 0.12749486 0.10695709
+v -0.06319854 0.12749485 0.10821754
+v 0.07758656 0.12229602 0.09537117
+v 0.07773000 0.11709713 0.09537115
+v 0.07994520 0.12359046 0.08809425
+v 0.08016831 0.04968150 0.06761163
+v 0.07914836 0.11709715 0.09017544
+v 0.07508450 0.04968141 0.09375136
+v 0.07594508 0.04968142 0.09017519
+v 0.08016831 0.04968151 0.06491484
+v 0.08016831 0.05467881 0.06491486
+v 0.08016831 0.07548495 0.06492227
+v 0.08015238 0.10150059 0.06494435
+v 0.08013644 0.11188775 0.06497370
+v 0.08012051 0.11709724 0.06501769
+v 0.08007270 0.12229613 0.06516427
+v 0.07997707 0.12749501 0.06558933
+v 0.07647099 0.13270460 0.03729512
+v 0.07632756 0.13365950 0.03729512
+v -0.07588418 0.13790349 0.03729514
+v -0.07959744 0.13270450 0.06513500
+v -0.07674477 0.13270460 0.03729512
+v -0.08143016 0.12229608 0.07979138
+v -0.08093612 0.12229606 0.08498709
+v -0.07891216 0.12749492 0.09102556
+v -0.07752567 0.12749490 0.09537119
+v -0.07531046 0.12749488 0.09966552
+v 0.04639838 0.12229596 0.11043065
+v -0.04592312 0.12229596 0.11034270
+v 0.05153000 0.12229597 0.11010087
+v -0.05105475 0.12229597 0.11014484
+v 0.06078925 0.12749485 0.10867922
+v 0.06345068 0.11709708 0.10815888
+v 0.06692489 0.11709709 0.10678850
+v 0.06692489 0.12229598 0.10673722
+v 0.07103657 0.11709710 0.10438485
+v 0.07098876 0.12229599 0.10434823
+v 0.07355457 0.12229600 0.10198121
+v 0.07557853 0.12229600 0.09937970
+v -0.06063273 0.12749485 0.10870121
+v -0.07083224 0.12229599 0.10453876
+v -0.07339805 0.12229599 0.10236961
+v -0.07346180 0.11709710 0.10245020
+v -0.06644964 0.12229598 0.10700836
+v -0.07089599 0.11709710 0.10456805
+v -0.06644964 0.11709709 0.10705232
+v -0.06324635 0.12229597 0.10823218
+v 0.07565822 0.11709711 0.09946762
+v 0.07376175 0.04968140 0.09624295
+v 0.07656661 0.12749511 0.03729510
+v 0.07608851 0.04968161 0.03729481
+v 0.07655068 0.12846062 0.03729510
+v -0.07972494 0.12753746 0.06378659
+v -0.07677663 0.13173910 0.03729511
+v -0.08001180 0.12229613 0.06421893
+v -0.08010741 0.11709724 0.06421891
+v -0.08015522 0.11188775 0.06421889
+v -0.08018710 0.10668887 0.06421887
+v -0.08020304 0.10150059 0.06421885
+v -0.08021897 0.09629109 0.06421883
+v -0.08023491 0.08068383 0.06421878
+v -0.08023491 0.04968151 0.06421866
+v -0.08023491 0.04968151 0.06438721
+v -0.08007554 0.04968150 0.06821254
+v -0.07907153 0.11709714 0.09155315
+v -0.07899184 0.12229603 0.09164843
+v -0.07645791 0.04968142 0.09017519
+v -0.07770097 0.12229602 0.09537117
+v -0.07540608 0.12229600 0.09977542
+v 0.01678792 0.08696476 0.11215264
+v 0.01967247 0.08500192 0.11215263
+v 0.02075617 0.08336799 0.11215263
+v 0.02144145 0.08167040 0.11215262
+v 0.02242953 0.07619565 0.11215260
+v -0.01514929 0.10150042 0.11141254
+v -0.02039247 0.08145819 0.11215262
+v -0.01484649 0.08581889 0.11215264
+v -0.01001766 0.08626451 0.11215264
+v 0.02241359 0.07548478 0.11215260
+v 0.02096335 0.07026468 0.11215258
+v 0.06088487 0.11709708 0.10869384
+v -0.02273518 0.07423281 0.11215259
+v -0.02276705 0.07548478 0.11215260
+v -0.06072835 0.11709708 0.10870849
+v 0.06179326 0.04968136 0.10563772
+v 0.06585713 0.04968137 0.10405483
+v 0.06842294 0.04968137 0.10236934
+v 0.07360238 0.11709711 0.10206180
+v -0.06329416 0.11709708 0.10823949
+v -0.07548576 0.11709711 0.09984869
+v -0.07373272 0.04968139 0.09729821
+v -0.07116691 0.04968138 0.10017821
+v -0.06842579 0.04968137 0.10277239
+v -0.06833017 0.04968137 0.10283102
+v -0.06585998 0.04968137 0.10423803
+v 0.07124374 0.04968138 0.09962859
+v 0.07369800 0.04968140 0.09635288
+v -0.07674477 0.04968161 0.03729481
+v -0.07688820 0.12749511 0.03729510
+v -0.07688820 0.12654021 0.03729509
+v -0.07784440 0.11709713 0.09537115
+v -0.07641009 0.04968142 0.09036573
+v -0.07510329 0.04968140 0.09470403
+v 0.01101883 0.08687989 0.11215264
+v 0.02074023 0.06959625 0.11215258
+v -0.02110963 0.06940527 0.11215257
+v -0.06131801 0.04968136 0.10583558
+v 0.05666163 0.04968136 0.10633390
+v 0.07113218 0.04968138 0.09976782
+v -0.06568467 0.04968137 0.10430398
+v 0.01584766 0.06546897 0.11215256
+v -0.02045622 0.06841854 0.11215257
+v -0.05618638 0.04968136 0.10633390
+v 0.01522612 0.06525677 0.11215256
+v 0.01497114 0.06523555 0.11215256
+v -0.00466292 0.04968136 0.10634123
+v -0.01722107 0.06720901 0.11215257
+v -0.01514929 0.06697559 0.11215257
+v -0.00488603 0.04968136 0.10634123
+v 0.01084352 0.06543714 0.11215256
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 12
+f 1 12 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 12 13
+f 2 13 9
+f 3 11 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 12
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 9 13 30
+f 9 30 27
+f 10 29 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 33
+f 11 33 14
+f 12 26 34
+f 12 34 13
+f 13 34 35
+f 13 35 36
+f 13 36 30
+f 14 33 15
+f 15 37 16
+f 15 33 38
+f 15 38 39
+f 15 39 37
+f 16 37 39
+f 16 39 17
+f 17 40 19
+f 17 19 18
+f 17 39 41
+f 17 41 42
+f 17 42 40
+f 19 40 42
+f 19 42 69
+f 19 69 68
+f 19 68 97
+f 19 97 132
+f 19 132 131
+f 19 131 130
+f 19 130 165
+f 19 165 164
+f 19 164 204
+f 19 204 241
+f 19 241 287
+f 19 287 286
+f 19 286 320
+f 19 320 318
+f 19 318 319
+f 19 319 366
+f 19 366 368
+f 19 368 367
+f 19 367 322
+f 19 322 290
+f 19 290 288
+f 19 288 242
+f 19 242 208
+f 19 208 207
+f 19 207 206
+f 19 206 205
+f 19 205 167
+f 19 167 133
+f 19 133 98
+f 19 98 70
+f 19 70 43
+f 19 43 20
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 24
+f 20 24 23
+f 20 23 22
+f 20 22 21
+f 24 45 25
+f 25 45 44
+f 25 44 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 48 49
+f 26 49 34
+f 26 47 50
+f 26 50 48
+f 27 51 52
+f 27 52 28
+f 27 30 51
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 54 31
+f 29 53 54
+f 30 36 55
+f 30 55 56
+f 30 56 51
+f 31 54 57
+f 31 57 58
+f 31 58 33
+f 31 33 32
+f 33 58 59
+f 33 59 60
+f 33 60 38
+f 34 49 35
+f 35 49 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 55
+f 38 60 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 46
+f 46 73 47
+f 47 73 72
+f 47 72 74
+f 47 74 75
+f 47 75 50
+f 48 50 49
+f 49 50 76
+f 49 76 77
+f 49 77 61
+f 50 75 78
+f 50 78 79
+f 50 79 76
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 51 56 82
+f 51 82 80
+f 52 81 53
+f 53 81 83
+f 53 83 54
+f 54 83 84
+f 54 84 57
+f 55 62 90
+f 55 90 82
+f 55 82 56
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 57 84 85
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 88 63
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 61 77 89
+f 63 88 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 65 95 66
+f 66 96 67
+f 66 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 74
+f 74 103 75
+f 75 103 104
+f 75 104 78
+f 76 79 105
+f 76 105 77
+f 77 105 106
+f 77 106 89
+f 78 104 107
+f 78 107 79
+f 79 107 108
+f 79 108 105
+f 80 109 81
+f 80 82 109
+f 81 109 110
+f 81 110 111
+f 81 111 83
+f 82 90 112
+f 82 112 113
+f 82 113 109
+f 83 111 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 85
+f 85 115 116
+f 85 116 86
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 91
+f 89 121 90
+f 89 106 122
+f 89 122 121
+f 90 121 112
+f 91 120 92
+f 92 123 93
+f 92 120 124
+f 92 124 125
+f 92 125 123
+f 93 123 94
+f 94 123 95
+f 95 123 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 98 133 99
+f 99 101 100
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 101
+f 101 135 102
+f 102 135 103
+f 103 135 136
+f 103 136 104
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 107
+f 105 108 139
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 106
+f 106 141 122
+f 107 138 142
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 139
+f 109 144 110
+f 109 113 144
+f 110 145 111
+f 110 144 145
+f 111 146 114
+f 111 145 146
+f 112 121 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 144
+f 114 146 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 118
+f 116 118 117
+f 118 153 155
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 118 154 153
+f 119 157 120
+f 120 157 158
+f 120 158 124
+f 121 159 147
+f 121 122 160
+f 121 160 159
+f 122 141 160
+f 123 125 126
+f 124 158 161
+f 124 161 125
+f 125 161 162
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 126 163 127
+f 127 163 128
+f 128 164 165
+f 128 165 130
+f 128 130 129
+f 128 163 166
+f 128 166 164
+f 133 167 134
+f 134 168 135
+f 134 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 170
+f 135 170 136
+f 136 170 137
+f 137 142 138
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 142
+f 139 173 174
+f 139 174 141
+f 139 141 140
+f 139 143 175
+f 139 175 176
+f 139 176 177
+f 139 177 173
+f 141 174 173
+f 141 173 178
+f 141 178 160
+f 142 172 179
+f 142 179 175
+f 142 175 143
+f 144 180 145
+f 144 149 148
+f 144 148 181
+f 144 181 180
+f 145 180 182
+f 145 182 183
+f 145 183 146
+f 146 183 184
+f 146 184 150
+f 147 159 185
+f 147 185 186
+f 147 186 148
+f 148 186 187
+f 148 187 181
+f 150 184 188
+f 150 188 151
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 151 188 189
+f 152 190 153
+f 153 191 192
+f 153 192 156
+f 153 156 155
+f 153 190 191
+f 156 192 193
+f 156 193 194
+f 156 194 158
+f 156 158 157
+f 158 194 161
+f 159 160 195
+f 159 195 185
+f 160 178 196
+f 160 196 197
+f 160 197 195
+f 161 198 199
+f 161 199 200
+f 161 200 162
+f 161 194 201
+f 161 201 198
+f 162 202 163
+f 162 200 202
+f 163 202 203
+f 163 203 166
+f 164 166 203
+f 164 203 204
+f 167 205 168
+f 168 205 206
+f 168 206 207
+f 168 207 208
+f 168 208 209
+f 168 209 210
+f 168 210 169
+f 169 171 170
+f 169 210 171
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 172
+f 172 212 179
+f 173 177 176
+f 173 176 213
+f 173 213 214
+f 173 214 196
+f 173 196 178
+f 175 179 176
+f 176 179 215
+f 176 215 216
+f 176 216 213
+f 179 212 215
+f 180 217 182
+f 180 181 217
+f 181 187 218
+f 181 218 219
+f 181 219 217
+f 182 217 220
+f 182 220 183
+f 183 221 184
+f 183 220 221
+f 184 222 188
+f 184 221 222
+f 185 195 223
+f 185 223 224
+f 185 224 186
+f 186 224 218
+f 186 218 187
+f 188 222 225
+f 188 225 189
+f 189 226 190
+f 189 225 226
+f 190 226 227
+f 190 227 228
+f 190 228 191
+f 191 228 229
+f 191 229 192
+f 192 229 193
+f 193 229 230
+f 193 230 201
+f 193 201 194
+f 195 231 223
+f 195 197 231
+f 196 214 232
+f 196 232 233
+f 196 233 234
+f 196 234 197
+f 197 234 231
+f 198 235 199
+f 198 201 235
+f 199 236 237
+f 199 237 238
+f 199 238 200
+f 199 235 236
+f 200 238 202
+f 201 239 235
+f 201 230 239
+f 202 238 240
+f 202 240 203
+f 203 240 241
+f 203 241 204
+f 208 242 209
+f 209 242 243
+f 209 243 244
+f 209 244 210
+f 210 244 245
+f 210 245 246
+f 210 246 211
+f 211 246 247
+f 211 247 248
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 250
+f 212 250 251
+f 212 251 215
+f 213 216 252
+f 213 252 214
+f 214 252 232
+f 215 251 216
+f 216 251 253
+f 216 253 252
+f 217 254 220
+f 217 219 254
+f 218 224 255
+f 218 255 219
+f 219 255 254
+f 220 254 221
+f 221 256 222
+f 221 254 256
+f 222 256 257
+f 222 257 225
+f 223 231 258
+f 223 258 259
+f 223 259 224
+f 224 259 255
+f 225 257 260
+f 225 260 226
+f 226 260 261
+f 226 261 262
+f 226 262 227
+f 227 262 263
+f 227 263 228
+f 228 263 264
+f 228 264 229
+f 229 264 230
+f 230 264 265
+f 230 265 239
+f 231 266 258
+f 231 234 266
+f 232 267 233
+f 232 252 268
+f 232 268 267
+f 233 269 234
+f 233 267 269
+f 234 269 270
+f 234 270 266
+f 235 271 272
+f 235 272 273
+f 235 273 236
+f 235 239 271
+f 236 274 237
+f 236 273 272
+f 236 272 275
+f 236 275 276
+f 236 276 277
+f 236 277 274
+f 237 274 278
+f 237 278 279
+f 237 279 280
+f 237 280 281
+f 237 281 282
+f 237 282 283
+f 237 283 284
+f 237 284 285
+f 237 285 240
+f 237 240 238
+f 239 265 271
+f 240 285 286
+f 240 286 287
+f 240 287 241
+f 242 288 243
+f 243 288 244
+f 244 289 248
+f 244 248 247
+f 244 247 245
+f 244 288 290
+f 244 290 289
+f 245 247 246
+f 248 289 291
+f 248 291 249
+f 249 291 292
+f 249 292 293
+f 249 293 251
+f 249 251 250
+f 251 293 294
+f 251 294 253
+f 252 253 268
+f 253 295 268
+f 253 294 295
+f 254 296 256
+f 254 255 296
+f 255 259 297
+f 255 297 296
+f 256 298 257
+f 256 296 298
+f 257 298 260
+f 258 266 259
+f 259 266 299
+f 259 299 297
+f 260 300 261
+f 260 298 300
+f 261 300 301
+f 261 301 302
+f 261 302 303
+f 261 303 262
+f 262 303 304
+f 262 304 305
+f 262 305 263
+f 263 305 306
+f 263 306 264
+f 264 306 265
+f 265 306 307
+f 265 307 271
+f 266 308 299
+f 266 270 308
+f 267 309 269
+f 267 268 310
+f 267 310 311
+f 267 311 309
+f 268 295 337
+f 268 337 310
+f 269 312 270
+f 269 309 313
+f 269 313 312
+f 270 312 314
+f 270 314 315
+f 270 315 308
+f 271 307 272
+f 272 307 316
+f 272 316 276
+f 272 276 275
+f 274 277 276
+f 274 276 317
+f 274 317 365
+f 274 365 364
+f 274 364 377
+f 274 377 355
+f 274 355 354
+f 274 354 353
+f 274 353 376
+f 274 376 384
+f 274 384 387
+f 274 387 381
+f 274 381 375
+f 274 375 378
+f 274 378 363
+f 274 363 362
+f 274 362 361
+f 274 361 360
+f 274 360 359
+f 274 359 371
+f 274 371 370
+f 274 370 335
+f 274 335 332
+f 274 332 331
+f 274 331 330
+f 274 330 366
+f 274 366 319
+f 274 319 278
+f 276 316 317
+f 278 318 279
+f 278 319 318
+f 279 318 280
+f 280 318 281
+f 281 318 282
+f 282 318 283
+f 283 318 284
+f 284 318 320
+f 284 320 286
+f 284 286 285
+f 289 321 291
+f 289 290 321
+f 290 322 323
+f 290 323 321
+f 291 324 325
+f 291 325 326
+f 291 326 327
+f 291 327 328
+f 291 328 329
+f 291 329 330
+f 291 330 331
+f 291 331 332
+f 291 332 292
+f 291 321 323
+f 291 323 324
+f 292 333 334
+f 292 334 293
+f 292 332 335
+f 292 335 333
+f 293 334 294
+f 294 336 295
+f 294 334 336
+f 295 336 337
+f 296 338 339
+f 296 339 340
+f 296 340 341
+f 296 341 342
+f 296 342 298
+f 296 297 343
+f 296 343 338
+f 297 299 344
+f 297 344 345
+f 297 345 346
+f 297 346 343
+f 298 342 347
+f 298 347 348
+f 298 348 349
+f 298 349 300
+f 299 350 351
+f 299 351 344
+f 299 308 352
+f 299 352 350
+f 300 349 301
+f 301 349 353
+f 301 353 354
+f 301 354 302
+f 302 304 303
+f 302 354 304
+f 304 354 355
+f 304 355 356
+f 304 356 305
+f 305 356 306
+f 306 356 316
+f 306 316 307
+f 308 315 357
+f 308 357 352
+f 309 311 313
+f 310 337 358
+f 310 358 311
+f 311 358 359
+f 311 359 360
+f 311 360 361
+f 311 361 313
+f 312 313 314
+f 313 361 362
+f 313 362 363
+f 313 363 314
+f 314 363 378
+f 314 378 357
+f 314 357 315
+f 316 356 364
+f 316 364 365
+f 316 365 317
+f 322 367 323
+f 323 367 324
+f 324 367 325
+f 325 367 326
+f 326 367 327
+f 327 367 328
+f 328 367 329
+f 329 367 368
+f 329 368 330
+f 330 368 366
+f 333 369 334
+f 333 335 370
+f 333 370 371
+f 333 371 369
+f 334 369 336
+f 336 369 337
+f 337 369 358
+f 338 372 346
+f 338 346 345
+f 338 345 344
+f 338 344 351
+f 338 351 350
+f 338 350 374
+f 338 374 380
+f 338 380 385
+f 338 385 386
+f 338 386 388
+f 338 388 383
+f 338 383 382
+f 338 382 379
+f 338 379 373
+f 338 373 348
+f 338 348 347
+f 338 347 342
+f 338 342 341
+f 338 341 340
+f 338 340 339
+f 338 343 372
+f 343 346 372
+f 348 373 353
+f 348 353 349
+f 350 352 375
+f 350 375 374
+f 352 357 375
+f 353 373 376
+f 355 377 356
+f 356 377 364
+f 357 378 375
+f 358 371 359
+f 358 369 371
+f 373 379 376
+f 374 375 380
+f 375 381 380
+f 376 379 382
+f 376 382 383
+f 376 383 384
+f 380 381 385
+f 381 386 385
+f 381 387 383
+f 381 383 388
+f 381 388 386
+f 383 387 384
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/mesh/pill_organizer_007_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,1162 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04639424 0.15824484 -0.07598399
+v 0.04639424 0.15728511 -0.07078725
+v 0.05152403 0.15713934 -0.07078725
+v 0.05152403 0.15787431 -0.07598399
+v 0.05152403 0.15742486 -0.08117523
+v 0.04639424 0.15770426 -0.08117523
+v -0.04592593 0.15766175 -0.08117523
+v -0.04592593 0.15817195 -0.07598399
+v -0.04592593 0.15723045 -0.07078725
+v 0.05666980 0.15386537 -0.05406487
+v -0.05618550 0.15389575 -0.05406487
+v 0.05666980 0.15624645 -0.06746818
+v 0.05929062 0.15613104 -0.06808671
+v 0.05650999 0.15576061 -0.09138649
+v 0.05929062 0.15613104 -0.06882674
+v 0.06179959 0.15509853 -0.08636094
+v 0.05775648 0.15596104 -0.08636094
+v 0.05152403 0.15596713 -0.09283341
+v 0.05468820 0.15617972 -0.08954747
+v 0.04639424 0.15603395 -0.09340223
+v 0.04126446 0.15607039 -0.09370598
+v -0.04079614 0.15607039 -0.09366180
+v -0.04592593 0.15602787 -0.09331388
+v -0.05105572 0.15596106 -0.09274505
+v -0.05105572 0.15745523 -0.08117523
+v -0.05105572 0.15791685 -0.07598399
+v -0.05105572 0.15714542 -0.07078725
+v 0.06066496 0.15312435 -0.05406488
+v -0.05618550 0.15624645 -0.06746266
+v -0.05883829 0.15613711 -0.06804806
+v -0.05732013 0.15370745 -0.05406488
+v 0.06179959 0.15291175 -0.05406488
+v 0.06132016 0.15529282 -0.06605440
+v 0.06132016 0.15556617 -0.07064919
+v 0.06179959 0.15468551 -0.09155217
+v 0.05666980 0.15438183 -0.09674340
+v 0.06179959 0.15521392 -0.08117524
+v 0.06692937 0.15340988 -0.07078727
+v 0.06692937 0.15327020 -0.07598401
+v 0.06692937 0.15312445 -0.08117525
+v 0.06692937 0.15296653 -0.08636095
+v 0.05152403 0.15481308 -0.09674340
+v 0.04639424 0.15496493 -0.09674340
+v 0.04126446 0.15505604 -0.09674340
+v -0.04079614 0.15506212 -0.09674340
+v -0.04592593 0.15495279 -0.09674340
+v -0.05105572 0.15480701 -0.09674340
+v -0.05618550 0.15440613 -0.09674340
+v -0.05600972 0.15576669 -0.09135335
+v -0.05418792 0.15617364 -0.08948673
+v -0.05728817 0.15596711 -0.08636094
+v -0.06131529 0.15515319 -0.08636094
+v -0.06085185 0.15560869 -0.07074308
+v -0.05883829 0.15613711 -0.06898690
+v -0.06085185 0.15535356 -0.06602678
+v -0.06131529 0.15303323 -0.05406488
+v 0.06454826 0.15182449 -0.05406488
+v 0.06692937 0.15299075 -0.06559603
+v 0.06179959 0.15532322 -0.07598400
+v 0.06179959 0.15325206 -0.09674341
+v 0.06736085 0.15223160 -0.09176756
+v 0.06573083 0.15168495 -0.09674341
+v 0.06179959 0.15154526 -0.10016741
+v 0.05666980 0.15212837 -0.10092401
+v 0.07018942 0.15147833 -0.07078727
+v 0.07009354 0.15139939 -0.07598401
+v 0.06999766 0.15132045 -0.08117525
+v 0.06988579 0.15122936 -0.08636095
+v 0.06971000 0.15108967 -0.09018259
+v 0.05152403 0.15235918 -0.10120566
+v 0.04639424 0.15244422 -0.10130506
+v 0.04126446 0.15249889 -0.10136029
+v -0.04079614 0.15251104 -0.10136581
+v -0.04592593 0.15243814 -0.10129402
+v -0.05105572 0.15235918 -0.10120013
+v -0.05618550 0.15215266 -0.10095162
+v -0.06131529 0.15159993 -0.10024473
+v -0.06131529 0.15335532 -0.09674341
+v -0.06131529 0.15475233 -0.09155217
+v -0.06644508 0.15315483 -0.08636095
+v -0.06644508 0.15330666 -0.08117525
+v -0.06644508 0.15358603 -0.07078727
+v -0.06131529 0.15526250 -0.08117524
+v -0.06131529 0.15536575 -0.07598400
+v -0.06644508 0.15319120 -0.06559603
+v -0.06214628 0.15271738 -0.05406488
+v 0.06533131 0.15151472 -0.05406488
+v 0.06951824 0.15093164 -0.06295625
+v 0.06988579 0.15122928 -0.06559603
+v 0.06461218 0.15105933 -0.09953232
+v 0.06935843 0.15082849 -0.09363973
+v 0.06830371 0.15006318 -0.09674342
+v 0.06179959 0.14904276 -0.10276303
+v 0.05666980 0.14979595 -0.10351963
+v 0.05152403 0.15008143 -0.10380680
+v 0.07274633 0.14891509 -0.07078728
+v 0.07265044 0.14881792 -0.07598402
+v 0.07255456 0.14872076 -0.08117526
+v 0.07244269 0.14861144 -0.08636096
+v 0.07472793 0.14586599 -0.08975737
+v 0.07209112 0.14834421 -0.09170131
+v 0.04639424 0.15017253 -0.10390069
+v 0.04126446 0.15019683 -0.10395591
+v -0.04079614 0.15019076 -0.10396144
+v -0.04592593 0.15016039 -0.10388964
+v -0.05105572 0.15006928 -0.10379576
+v -0.05618550 0.14981416 -0.10354724
+v -0.06131529 0.14910351 -0.10284036
+v -0.06425573 0.15111401 -0.09960410
+v -0.06615742 0.15160598 -0.09625743
+v -0.06644508 0.15270537 -0.09155218
+v -0.06928963 0.15113219 -0.09155218
+v -0.06959326 0.15136906 -0.08636095
+v -0.06970513 0.15145408 -0.08117525
+v -0.06980101 0.15152695 -0.07598401
+v -0.06989689 0.15159982 -0.07078727
+v -0.06505476 0.15159976 -0.05406488
+v -0.06959326 0.15136291 -0.06559603
+v -0.06916179 0.15103490 -0.06274087
+v 0.06790419 0.14967428 -0.05406489
+v 0.07071678 0.14706852 -0.05406490
+v 0.07281025 0.14805256 -0.06533650
+v 0.07493568 0.14614532 -0.06689386
+v 0.06454826 0.14585389 -0.10463520
+v 0.07014148 0.14639447 -0.10004041
+v 0.06629015 0.14785832 -0.10152046
+v 0.07447223 0.14547118 -0.09322003
+v 0.07114826 0.14746349 -0.09674343
+v 0.06179959 0.14644308 -0.10503835
+v 0.05666980 0.14719018 -0.10552986
+v 0.05152403 0.14748174 -0.10569553
+v 0.07491969 0.14612107 -0.08117527
+v 0.07506352 0.14631540 -0.07078729
+v 0.07483979 0.14600568 -0.08636097
+v 0.07632599 0.14310837 -0.08636098
+v 0.07571873 0.14348497 -0.09151355
+v 0.04639424 0.14757285 -0.10571763
+v -0.04592593 0.14755463 -0.10571211
+v -0.05105572 0.14746960 -0.10568449
+v -0.05618550 0.14721448 -0.10553539
+v -0.06131529 0.14650383 -0.10507701
+v -0.06414386 0.14590248 -0.10466834
+v -0.06591771 0.14794943 -0.10161435
+v -0.06981699 0.14653417 -0.10016191
+v -0.06767558 0.15000244 -0.09766017
+v -0.06903394 0.15093176 -0.09419751
+v -0.07186251 0.14859931 -0.09155219
+v -0.07216615 0.14891515 -0.08636096
+v -0.07227801 0.14901232 -0.08117526
+v -0.07245380 0.14920056 -0.07078728
+v -0.06762764 0.14990509 -0.05406489
+v -0.07216615 0.14883003 -0.06559604
+v -0.07052014 0.14730540 -0.05406490
+v -0.06826687 0.14933414 -0.05406489
+v 0.07129209 0.14629104 -0.05406490
+v 0.07450420 0.14547715 -0.06343674
+v 0.07592648 0.14349095 -0.06533651
+v 0.07674149 0.14310831 -0.07078730
+v 0.07483979 0.14092767 -0.05406492
+v 0.06179959 0.14310844 -0.10664543
+v 0.06796811 0.14406205 -0.10350308
+v 0.06953422 0.14059377 -0.10457447
+v 0.06652986 0.14264073 -0.10514330
+v 0.07372114 0.14426854 -0.09674344
+v 0.07464802 0.14055732 -0.09937772
+v 0.07154778 0.14230664 -0.10144317
+v 0.07520734 0.14166885 -0.09674345
+v 0.05666980 0.14310844 -0.10752353
+v 0.05152403 0.14310845 -0.10781622
+v 0.07646982 0.14310835 -0.08117528
+v 0.07825965 0.13790898 -0.08636100
+v 0.07787611 0.13790900 -0.09155223
+v 0.04639424 0.14310845 -0.10786592
+v -0.04592593 0.14310845 -0.10783279
+v -0.05105572 0.14310845 -0.10778861
+v -0.05618550 0.14310845 -0.10754561
+v -0.06131529 0.14310844 -0.10672827
+v -0.06609350 0.14276221 -0.10524823
+v -0.06920973 0.14079421 -0.10467389
+v -0.06756372 0.14426249 -0.10362458
+v -0.07122329 0.14254960 -0.10159780
+v -0.07430755 0.14084279 -0.09957654
+v -0.07323685 0.14431107 -0.09765467
+v -0.07416372 0.14573845 -0.09419752
+v -0.07114339 0.14787045 -0.09592609
+v -0.07435549 0.14599963 -0.09155220
+v -0.07459520 0.14630939 -0.08636097
+v -0.07465913 0.14641263 -0.08117527
+v -0.07480295 0.14660087 -0.07078729
+v -0.07453128 0.14623035 -0.06559605
+v -0.07417970 0.14576870 -0.06290656
+v -0.07309303 0.14409224 -0.05406491
+v 0.07328967 0.14353343 -0.05406491
+v 0.07805190 0.13790890 -0.06559608
+v 0.07859524 0.13790892 -0.07078732
+v 0.07848338 0.13790894 -0.07598406
+v 0.07837151 0.13790896 -0.08117530
+v 0.07576667 0.13790886 -0.05406493
+v 0.06179959 0.13790906 -0.10824148
+v 0.06692937 0.13790905 -0.10651843
+v 0.07260250 0.13790904 -0.10249247
+v 0.07002962 0.13790905 -0.10492793
+v 0.07650178 0.13790902 -0.09674346
+v 0.07501558 0.13790903 -0.09989686
+v 0.05666980 0.13790906 -0.10895390
+v 0.05152403 0.13790906 -0.10917480
+v 0.08123205 0.12750411 -0.07598410
+v 0.07880299 0.13270355 -0.09155225
+v 0.07749257 0.13270357 -0.09674348
+v 0.04639424 0.13790906 -0.10922450
+v -0.04592593 0.13790906 -0.10919689
+v -0.05105572 0.13790906 -0.10915270
+v -0.05618550 0.13790906 -0.10896493
+v -0.06131529 0.13790906 -0.10831328
+v -0.06644508 0.13790905 -0.10671172
+v -0.06976905 0.13790905 -0.10507152
+v -0.07232595 0.13790904 -0.10277965
+v -0.07477099 0.13790903 -0.10018403
+v -0.07649690 0.13790902 -0.09674346
+v -0.07480295 0.14278647 -0.09625194
+v -0.07590562 0.14310839 -0.09155221
+v -0.07635307 0.14310837 -0.08636098
+v -0.07649690 0.14310835 -0.08117528
+v -0.07675259 0.14310831 -0.07078730
+v -0.07467511 0.14149255 -0.05406492
+v -0.07620924 0.14310829 -0.06559606
+v 0.07888289 0.13270345 -0.06559610
+v 0.07659766 0.13270341 -0.05406495
+v 0.06692937 0.13270360 -0.10730266
+v 0.06179959 0.13270361 -0.10884899
+v 0.07324173 0.13270359 -0.10318834
+v 0.07066884 0.13270360 -0.10538080
+v 0.07554294 0.13270358 -0.10059272
+v 0.05666980 0.13270361 -0.10946752
+v 0.05181168 0.13262465 -0.10966081
+v 0.04639424 0.13412494 -0.10967737
+v 0.07972987 0.12973932 -0.06848443
+v 0.08024125 0.12780171 -0.07044496
+v 0.08161558 0.12230472 -0.07598412
+v 0.08060881 0.12774709 -0.08149012
+v 0.07917054 0.12750417 -0.09155227
+v 0.07786013 0.12750419 -0.09674350
+v -0.04592593 0.13391842 -0.10966632
+v -0.05123150 0.13256391 -0.10964976
+v -0.05618550 0.13270361 -0.10946752
+v -0.06131529 0.13270361 -0.10889316
+v -0.06644508 0.13270360 -0.10745729
+v -0.07042425 0.13270360 -0.10549678
+v -0.07298116 0.13270359 -0.10346446
+v -0.07529835 0.13270358 -0.10086885
+v -0.07748770 0.13270357 -0.09674348
+v -0.07790319 0.13790900 -0.09155223
+v -0.07828673 0.13790898 -0.08636100
+v -0.07841458 0.13790896 -0.08117530
+v -0.07851046 0.13790894 -0.07598406
+v -0.07875017 0.13744122 -0.07072105
+v -0.07929352 0.13539426 -0.06809231
+v -0.07835065 0.13744120 -0.06605447
+v -0.07568189 0.13869849 -0.05406493
+v 0.07662962 0.13155541 -0.05406496
+v 0.07979379 0.12627712 -0.06805921
+v 0.07089257 0.12750422 -0.10550785
+v 0.06692937 0.12750422 -0.10750149
+v 0.06179959 0.12750423 -0.10896497
+v 0.07344947 0.12750421 -0.10343687
+v 0.07573471 0.12750420 -0.10084126
+v 0.05152403 0.12230484 -0.11022415
+v 0.05181168 0.12746778 -0.10999218
+v 0.04639424 0.12750424 -0.11026831
+v 0.07976183 0.11444497 -0.08903954
+v 0.08102430 0.12230474 -0.08117536
+v 0.08041704 0.12244441 -0.07049468
+v 0.07629403 0.09619840 -0.05406509
+v 0.07635795 0.09619842 -0.06030561
+v 0.07640589 0.09619844 -0.06549684
+v 0.07650178 0.09619848 -0.07588482
+v 0.07656570 0.09619852 -0.08626175
+v 0.07656570 0.09619852 -0.08636116
+v 0.07642187 0.09619854 -0.09155239
+v 0.07931437 0.12230478 -0.09155229
+v 0.07801994 0.12230480 -0.09674352
+v -0.04592593 0.12750423 -0.11020756
+v -0.06131529 0.12750423 -0.10899811
+v -0.05123150 0.12768645 -0.10999218
+v -0.05105572 0.12230484 -0.11023519
+v -0.06644508 0.12750423 -0.10763404
+v -0.07064798 0.12750422 -0.10561277
+v -0.07320489 0.12750421 -0.10370748
+v -0.07549012 0.12750420 -0.10111186
+v -0.07787123 0.12750419 -0.09674350
+v -0.07908577 0.12750417 -0.09255738
+v -0.07889400 0.13242414 -0.09124851
+v -0.08082766 0.12750413 -0.08117534
+v -0.08129110 0.12750411 -0.07598410
+v -0.07929352 0.13539426 -0.06894278
+v -0.08044412 0.12750409 -0.07078736
+v -0.07684848 0.13270341 -0.05406495
+v -0.07665670 0.13385140 -0.05406495
+v -0.07595356 0.13790886 -0.05406493
+v 0.07669355 0.12750403 -0.05406497
+v 0.07351340 0.12230482 -0.10353078
+v 0.07356134 0.11710544 -0.10358602
+v 0.07095649 0.12230483 -0.10552443
+v 0.07098846 0.11710545 -0.10551340
+v 0.06692937 0.12230483 -0.10748494
+v 0.06179959 0.12230484 -0.10891529
+v 0.05698941 0.11710546 -0.10951728
+v 0.07581461 0.12230481 -0.10092964
+v 0.05448045 0.11437822 -0.10977133
+v 0.05152403 0.11710546 -0.11007506
+v 0.04639424 0.12230485 -0.11048371
+v -0.04592593 0.12230485 -0.11043953
+v 0.07918652 0.11238586 -0.09108291
+v 0.07949016 0.11681384 -0.09108289
+v -0.07681651 0.09619840 -0.05406509
+v 0.07544705 0.09619855 -0.09614166
+v 0.07813180 0.11710542 -0.09674354
+v -0.05658502 0.11710546 -0.10953384
+v -0.06131529 0.12230484 -0.10896499
+v -0.06644508 0.12230484 -0.10763406
+v -0.05105572 0.11710546 -0.11008058
+v -0.05407606 0.11436000 -0.10977685
+v -0.07075985 0.11710545 -0.10562385
+v -0.07071191 0.12230483 -0.10562936
+v -0.07331675 0.11710544 -0.10385663
+v -0.07328479 0.12230482 -0.10379586
+v -0.07558601 0.12230481 -0.10120024
+v -0.07804702 0.12230480 -0.09674352
+v -0.07927753 0.11450572 -0.09414794
+v -0.07918165 0.12230478 -0.09330847
+v -0.08109933 0.12230474 -0.08117536
+v -0.08164266 0.12230472 -0.07598412
+v -0.07699230 0.12750403 -0.05406497
+v 0.07586255 0.11710543 -0.10099041
+v 0.07173954 0.09619857 -0.10174708
+v 0.06924657 0.09619858 -0.10429851
+v 0.06919862 0.09619858 -0.10434270
+v 0.07054099 0.11190000 -0.10523177
+v 0.07552696 0.11189998 -0.10049340
+v 0.06668966 0.09619859 -0.10573439
+v 0.06692937 0.11190000 -0.10697691
+v 0.06692937 0.11710545 -0.10742422
+v 0.06179959 0.11710546 -0.10883247
+v 0.05666980 0.09619860 -0.10802073
+v 0.05152403 0.11411704 -0.10988177
+v 0.06179959 0.09619859 -0.10749609
+v 0.04639424 0.11710546 -0.11024626
+v -0.04592593 0.11710546 -0.11024626
+v 0.07760444 0.11189997 -0.09674356
+v -0.07697632 0.12345264 -0.05406499
+v -0.08054000 0.12230470 -0.07078738
+v -0.07683250 0.09619842 -0.06040502
+v 0.07431243 0.09619856 -0.09873728
+v -0.06131529 0.11710546 -0.10889875
+v -0.06644508 0.11710546 -0.10758437
+v -0.05105572 0.11411096 -0.10988177
+v -0.05618550 0.09619860 -0.10802073
+v -0.06121940 0.09619860 -0.10759550
+v -0.06131529 0.09619860 -0.10758445
+v -0.07032837 0.11190000 -0.10539193
+v -0.06644508 0.11190000 -0.10719229
+v -0.06908188 0.09629577 -0.10458569
+v -0.07163878 0.09619857 -0.10203978
+v -0.07416372 0.09619857 -0.09949387
+v -0.07421167 0.09619857 -0.09944416
+v -0.07564993 0.11710543 -0.10126101
+v -0.07839859 0.11658304 -0.09622442
+v -0.07927753 0.11449965 -0.09414794
+v -0.07689642 0.09619852 -0.08636116
+v -0.07940538 0.11367357 -0.09155232
+v -0.07672063 0.09619854 -0.09155239
+v -0.07689642 0.09619852 -0.08646057
+v 0.07178749 0.09619857 -0.10169185
+v 0.06664172 0.09619859 -0.10575647
+v 0.05163590 0.09619860 -0.10803178
+v 0.04639424 0.11391659 -0.10997014
+v -0.04592593 0.11394696 -0.10995357
+v -0.05105572 0.09619860 -0.10802626
+v -0.06634919 0.09619859 -0.10592215
+v -0.06644508 0.09619859 -0.10588902
+v -0.06901796 0.09619858 -0.10460778
+v -0.06906590 0.09619858 -0.10458017
+v -0.07539424 0.09619856 -0.09679885
+v -0.07799908 0.11242233 -0.09622444
+v -0.07541022 0.09619856 -0.09674362
+v -0.07670464 0.09619854 -0.09165179
+v 0.04650611 0.09619860 -0.10803731
+v 0.04126446 0.09619860 -0.10803731
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 14 5
+f 4 13 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 14
+f 5 18 6
+f 5 14 19
+f 5 19 18
+f 6 18 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 11
+f 10 28 13
+f 10 13 12
+f 10 11 31
+f 10 31 56
+f 10 56 86
+f 10 86 117
+f 10 117 151
+f 10 151 154
+f 10 154 153
+f 10 153 192
+f 10 192 225
+f 10 225 259
+f 10 259 299
+f 10 299 298
+f 10 298 297
+f 10 297 333
+f 10 333 350
+f 10 350 315
+f 10 315 273
+f 10 273 300
+f 10 300 260
+f 10 260 228
+f 10 228 198
+f 10 198 159
+f 10 159 193
+f 10 193 155
+f 10 155 121
+f 10 121 120
+f 10 120 87
+f 10 87 57
+f 10 57 32
+f 10 32 28
+f 11 27 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 13 28 32
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 15
+f 14 18 19
+f 14 17 35
+f 14 35 36
+f 14 36 18
+f 15 34 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 41
+f 16 41 35
+f 16 35 17
+f 18 42 20
+f 18 36 42
+f 20 42 43
+f 20 43 21
+f 21 43 44
+f 21 44 45
+f 21 45 22
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 50
+f 24 50 25
+f 25 50 49
+f 25 49 26
+f 26 49 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 30
+f 26 30 27
+f 27 30 29
+f 30 54 53
+f 30 53 55
+f 30 55 56
+f 30 56 31
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 38
+f 33 38 34
+f 34 59 37
+f 34 38 59
+f 35 60 36
+f 35 41 61
+f 35 61 62
+f 35 62 60
+f 36 60 63
+f 36 63 64
+f 36 64 42
+f 37 59 38
+f 38 58 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 40
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 68 69
+f 41 69 61
+f 42 70 43
+f 42 64 70
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 46
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 46 73 74
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 49
+f 49 79 51
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 81
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 82
+f 53 82 55
+f 55 82 85
+f 55 85 56
+f 56 85 86
+f 57 87 58
+f 58 88 89
+f 58 89 65
+f 58 87 88
+f 60 62 90
+f 60 90 63
+f 61 69 91
+f 61 91 62
+f 62 91 92
+f 62 92 90
+f 63 93 94
+f 63 94 64
+f 63 90 93
+f 64 94 95
+f 64 95 70
+f 65 89 96
+f 65 96 66
+f 66 96 67
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 101 91
+f 70 95 102
+f 70 102 71
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 104 105
+f 73 105 74
+f 73 103 104
+f 74 105 75
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 108 109
+f 77 109 78
+f 77 107 108
+f 78 109 110
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 116
+f 82 116 85
+f 82 84 83
+f 85 117 86
+f 85 116 118
+f 85 118 119
+f 85 119 117
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 96
+f 90 124 93
+f 90 92 125
+f 90 125 126
+f 90 126 124
+f 91 101 127
+f 91 127 128
+f 91 128 92
+f 92 128 125
+f 93 124 129
+f 93 129 94
+f 94 130 95
+f 94 129 130
+f 95 131 102
+f 95 130 131
+f 96 132 97
+f 96 123 133
+f 96 133 132
+f 97 132 98
+f 98 132 134
+f 98 134 99
+f 99 134 100
+f 100 127 101
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 127
+f 102 131 137
+f 102 137 103
+f 103 137 104
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 104 137 138
+f 105 139 106
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 110
+f 110 146 111
+f 111 146 112
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 114 149 150
+f 114 150 115
+f 115 150 116
+f 116 150 118
+f 117 119 151
+f 118 150 152
+f 118 152 119
+f 119 152 153
+f 119 153 154
+f 119 154 151
+f 121 155 156
+f 121 156 123
+f 121 123 122
+f 123 157 158
+f 123 158 133
+f 123 156 159
+f 123 159 157
+f 124 160 129
+f 124 126 125
+f 124 125 161
+f 124 161 162
+f 124 162 163
+f 124 163 160
+f 125 162 161
+f 125 128 164
+f 125 164 165
+f 125 165 166
+f 125 166 162
+f 127 164 128
+f 127 136 167
+f 127 167 164
+f 129 160 168
+f 129 168 130
+f 130 168 131
+f 131 169 137
+f 131 168 169
+f 132 133 158
+f 132 158 170
+f 132 170 134
+f 134 170 135
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 167
+f 137 169 173
+f 137 173 138
+f 138 174 175
+f 138 175 139
+f 138 173 174
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 141
+f 141 177 142
+f 141 176 177
+f 142 177 178
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 144
+f 142 144 143
+f 144 181 182
+f 144 182 183
+f 144 183 184
+f 144 184 185
+f 144 185 146
+f 144 146 145
+f 144 180 179
+f 144 179 181
+f 146 185 184
+f 146 184 147
+f 147 184 186
+f 147 186 148
+f 148 186 187
+f 148 187 149
+f 149 187 150
+f 150 187 188
+f 150 188 189
+f 150 189 190
+f 150 190 152
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 155 193 156
+f 156 193 159
+f 157 194 158
+f 157 159 194
+f 158 194 195
+f 158 195 196
+f 158 196 197
+f 158 197 171
+f 158 171 170
+f 159 198 194
+f 160 199 168
+f 160 163 200
+f 160 200 199
+f 162 166 165
+f 162 165 201
+f 162 201 202
+f 162 202 200
+f 162 200 163
+f 164 167 165
+f 165 167 203
+f 165 203 204
+f 165 204 201
+f 167 172 203
+f 168 205 169
+f 168 199 205
+f 169 206 210
+f 169 210 173
+f 169 205 206
+f 171 197 207
+f 171 207 172
+f 172 207 208
+f 172 208 209
+f 172 209 203
+f 173 210 211
+f 173 211 174
+f 174 211 212
+f 174 212 175
+f 175 212 213
+f 175 213 176
+f 176 213 214
+f 176 214 177
+f 177 214 215
+f 177 215 178
+f 178 215 179
+f 179 216 217
+f 179 217 182
+f 179 182 181
+f 179 215 216
+f 182 184 183
+f 182 217 218
+f 182 218 219
+f 182 219 220
+f 182 220 184
+f 184 220 221
+f 184 221 186
+f 186 221 222
+f 186 222 187
+f 187 222 223
+f 187 223 224
+f 187 224 189
+f 187 189 188
+f 189 224 190
+f 190 225 191
+f 190 224 226
+f 190 226 225
+f 191 225 192
+f 194 198 228
+f 194 228 227
+f 194 227 207
+f 194 207 195
+f 195 207 196
+f 196 207 197
+f 199 200 229
+f 199 229 230
+f 199 230 205
+f 200 202 229
+f 201 204 231
+f 201 231 202
+f 202 231 232
+f 202 232 229
+f 203 209 204
+f 204 209 233
+f 204 233 231
+f 205 234 206
+f 205 230 234
+f 206 235 236
+f 206 236 210
+f 206 234 235
+f 207 237 238
+f 207 238 239
+f 207 239 240
+f 207 240 208
+f 207 227 237
+f 208 240 241
+f 208 241 242
+f 208 242 209
+f 209 242 233
+f 210 236 211
+f 211 243 212
+f 211 236 243
+f 212 243 244
+f 212 244 245
+f 212 245 213
+f 213 245 246
+f 213 246 214
+f 214 246 247
+f 214 247 215
+f 215 247 248
+f 215 248 216
+f 216 248 249
+f 216 249 217
+f 217 249 218
+f 218 250 251
+f 218 251 219
+f 218 249 250
+f 219 251 252
+f 219 252 220
+f 220 252 221
+f 221 252 222
+f 222 252 253
+f 222 253 223
+f 223 253 254
+f 223 254 224
+f 224 254 255
+f 224 255 256
+f 224 256 257
+f 224 257 258
+f 224 258 226
+f 225 226 258
+f 225 258 259
+f 227 228 237
+f 228 260 239
+f 228 239 261
+f 228 261 238
+f 228 238 237
+f 229 232 262
+f 229 262 263
+f 229 263 230
+f 230 264 234
+f 230 263 264
+f 231 265 232
+f 231 233 265
+f 232 265 262
+f 233 266 265
+f 233 242 266
+f 234 264 267
+f 234 267 268
+f 234 268 269
+f 234 269 235
+f 235 269 236
+f 236 269 243
+f 238 261 239
+f 239 270 271
+f 239 271 240
+f 239 260 272
+f 239 272 273
+f 239 273 274
+f 239 274 275
+f 239 275 276
+f 239 276 277
+f 239 277 278
+f 239 278 279
+f 239 279 270
+f 240 271 241
+f 241 271 280
+f 241 280 281
+f 241 281 242
+f 242 281 266
+f 243 282 244
+f 243 269 282
+f 244 282 245
+f 245 283 246
+f 245 282 284
+f 245 284 285
+f 245 285 283
+f 246 283 286
+f 246 286 247
+f 247 286 287
+f 247 287 248
+f 248 287 288
+f 248 288 249
+f 249 288 250
+f 250 288 289
+f 250 289 290
+f 250 290 251
+f 251 290 291
+f 251 291 292
+f 251 292 252
+f 252 292 293
+f 252 293 294
+f 252 294 253
+f 253 294 254
+f 254 256 255
+f 254 294 256
+f 256 294 295
+f 256 295 257
+f 257 295 294
+f 257 294 296
+f 257 296 297
+f 257 297 298
+f 257 298 299
+f 257 299 258
+f 258 299 259
+f 260 300 272
+f 262 265 301
+f 262 301 302
+f 262 302 303
+f 262 303 263
+f 263 303 304
+f 263 304 305
+f 263 305 264
+f 264 305 306
+f 264 306 307
+f 264 307 267
+f 265 266 308
+f 265 308 301
+f 266 281 308
+f 267 309 310
+f 267 310 311
+f 267 311 269
+f 267 269 268
+f 267 307 309
+f 269 311 312
+f 269 312 282
+f 270 313 314
+f 270 314 271
+f 270 279 313
+f 271 314 280
+f 272 300 273
+f 273 315 352
+f 273 352 369
+f 273 369 372
+f 273 372 371
+f 273 371 386
+f 273 386 385
+f 273 385 383
+f 273 383 365
+f 273 365 364
+f 273 364 363
+f 273 363 382
+f 273 382 381
+f 273 381 380
+f 273 380 379
+f 273 379 359
+f 273 359 358
+f 273 358 357
+f 273 357 378
+f 273 378 388
+f 273 388 387
+f 273 387 375
+f 273 375 344
+f 273 344 346
+f 273 346 374
+f 273 374 340
+f 273 340 337
+f 273 337 336
+f 273 336 335
+f 273 335 373
+f 273 373 353
+f 273 353 316
+f 273 316 279
+f 273 279 278
+f 273 278 277
+f 273 277 276
+f 273 276 275
+f 273 275 274
+f 279 316 313
+f 280 314 317
+f 280 317 281
+f 281 317 308
+f 282 312 284
+f 283 318 319
+f 283 319 320
+f 283 320 286
+f 283 285 318
+f 284 312 285
+f 285 312 321
+f 285 321 322
+f 285 322 318
+f 286 320 323
+f 286 323 324
+f 286 324 287
+f 287 324 325
+f 287 325 326
+f 287 326 288
+f 288 326 327
+f 288 327 289
+f 289 327 328
+f 289 328 290
+f 290 328 329
+f 290 329 330
+f 290 330 291
+f 291 330 331
+f 291 331 293
+f 291 293 292
+f 293 331 332
+f 293 332 294
+f 294 332 296
+f 296 332 333
+f 296 333 297
+f 301 308 334
+f 301 334 302
+f 302 335 336
+f 302 336 337
+f 302 337 338
+f 302 338 304
+f 302 304 303
+f 302 334 339
+f 302 339 335
+f 304 338 340
+f 304 340 341
+f 304 341 342
+f 304 342 305
+f 305 342 306
+f 306 342 343
+f 306 343 307
+f 307 343 309
+f 308 317 334
+f 309 344 345
+f 309 345 310
+f 309 343 346
+f 309 346 344
+f 310 345 347
+f 310 347 311
+f 311 347 348
+f 311 348 312
+f 312 348 321
+f 313 349 317
+f 313 317 314
+f 313 316 349
+f 315 350 351
+f 315 351 332
+f 315 332 352
+f 316 353 349
+f 317 349 334
+f 318 354 319
+f 318 322 354
+f 319 354 355
+f 319 355 320
+f 320 355 323
+f 321 356 322
+f 321 348 356
+f 322 356 357
+f 322 357 358
+f 322 358 359
+f 322 359 354
+f 323 360 325
+f 323 325 324
+f 323 355 361
+f 323 361 360
+f 325 360 362
+f 325 362 363
+f 325 363 364
+f 325 364 365
+f 325 365 366
+f 325 366 326
+f 326 366 327
+f 327 366 328
+f 328 367 329
+f 328 366 367
+f 329 368 331
+f 329 331 330
+f 329 367 368
+f 331 368 332
+f 332 369 352
+f 332 351 333
+f 332 368 370
+f 332 370 371
+f 332 371 372
+f 332 372 369
+f 333 351 350
+f 334 349 339
+f 335 339 373
+f 337 340 338
+f 339 349 353
+f 339 353 373
+f 340 374 341
+f 341 374 342
+f 342 374 346
+f 342 346 343
+f 344 375 376
+f 344 376 345
+f 345 376 347
+f 347 376 348
+f 348 377 356
+f 348 376 377
+f 354 359 355
+f 355 359 361
+f 356 377 357
+f 357 377 378
+f 359 379 361
+f 360 361 380
+f 360 380 362
+f 361 379 380
+f 362 380 381
+f 362 381 382
+f 362 382 363
+f 365 383 368
+f 365 368 384
+f 365 384 366
+f 366 384 367
+f 367 384 368
+f 368 383 385
+f 368 385 386
+f 368 386 371
+f 368 371 370
+f 375 387 376
+f 376 387 388
+f 376 388 378
+f 376 378 377
+

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/mjcf/pill_organizer_007.xml

@@ -0,0 +1,44 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="pill_organizer_007">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/pill_organizer_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/pill_organizer_007_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/pill_organizer_007_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/pill_organizer_007_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/pill_organizer_007_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/pill_organizer_007_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/pill_organizer_007_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/pill_organizer_007_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/pill_organizer_007_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/pill_organizer_007_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/pill_organizer_007_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/pill_organizer_007_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/pill_organizer_007_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/pill_organizer_007_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/pill_organizer_007_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/pill_organizer_007_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="pill_organizer_007">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/pill_organizer_007.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="pill_organizer_007">
+   <link name="pill_organizer_007">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/pill_organizer_007_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>b6971445d5f3564b949189b2661668c4</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>pill_organizer</category>
+         <name>vintage pill organizer</name>
+         <color>blue,brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>rusted metal pill organizer with handle and red medical cross symbol</description>
+         <min_height>0.2801</min_height>
+         <max_height>0.2801</max_height>
+         <real_height>0.2801</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>2.5</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427231140</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/pill_organizer_007.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e502d5488d66f5336f20ae30974a94039ccc4c6d8f909177c29ca567f5438810
+size 4858944

dataset/bedroom_supplies/storage/b6971445d5f3564b949189b2661668c4/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3fa7952987308e5ce3d3ffa58b23c91b640829a3ce60899a4c69ee81aeb00d97
+size 499821