Add asset bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171

.gitattributes

@@ -2674,3 +2674,5 @@ dataset/bedroom_supplies/small_electronics/889e05f5fda15efa9c27e115f03a509b/alar
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/889e05f5fda15efa9c27e115f03a509b/mesh/alarm_clock_040.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8667256591e55a7bad5bc271ca8a44f0/alarm_clock_016.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8667256591e55a7bad5bc271ca8a44f0/mesh/alarm_clock_016.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/flashlight_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mesh/flashlight_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/flashlight_007.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="flashlight_007">
+   <link name="flashlight_007">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flashlight_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/flashlight_007_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>small_electronics</super_category>
+         <category>flashlight</category>
+         <name>tactical flashlight</name>
+         <color>green,black</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>cylindrical flashlight with textured grip and black head</description>
+         <min_height>0.0534</min_height>
+         <max_height>0.0534</max_height>
+         <real_height>0.0534</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506202912</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Head and tail are merged into one body color; only button is separated.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/flashlight_007.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2a4dbd65ef5f8ecb5bdd2a1c0fa229871f64791379adef3287c2f6a92498a60d
+size 4993255

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mesh/flashlight_007.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1c43a80809b3a75f4e80d44972a72397301f024da877619fbe2aab8d5286c85c
+size 13655000

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mesh/flashlight_007.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl flashlight_007_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mesh/flashlight_007_collision.obj

@@ -0,0 +1,3813 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.00155946 0.02399420 -0.06757037
+v 0.00472912 0.02352175 -0.06757037
+v 0.00472912 0.02348433 -0.07085711
+v 0.00155946 0.02391000 -0.07414385
+v -0.00160115 0.02390533 -0.07414385
+v -0.00160115 0.02398485 -0.06757037
+v -0.00160115 0.02117821 0.01798936
+v -0.00158758 0.02117821 0.01798936
+v 0.00155946 0.02113611 0.01798936
+v 0.00712106 0.02280606 -0.06515468
+v 0.00720244 0.02283413 -0.06757037
+v 0.00715723 0.02282009 -0.07085711
+v 0.00472912 0.02064027 0.01798936
+v 0.00659203 0.02260492 -0.09389913
+v 0.00472912 0.02342820 -0.07414385
+v 0.00472912 0.02304462 -0.09389913
+v 0.00155946 0.02351240 -0.09389913
+v -0.00160115 0.02351240 -0.09389913
+v -0.00477080 0.02340949 -0.07414385
+v -0.00477080 0.02346094 -0.07085711
+v -0.00477080 0.02303059 -0.09389913
+v -0.00477080 0.02349836 -0.06757037
+v -0.00477080 0.02079931 0.01471423
+v -0.00475724 0.02067769 0.01798936
+v 0.00878501 0.02223070 -0.06757037
+v 0.00754609 0.01979360 0.01798936
+v 0.00769530 0.01984973 0.01471423
+v 0.00873979 0.02221199 -0.07085711
+v 0.00817911 0.02200616 -0.09389913
+v 0.00649707 0.02256749 -0.09608254
+v 0.00482859 0.02280138 -0.09718587
+v 0.00155946 0.02326448 -0.09718587
+v -0.00160115 0.02326448 -0.09718587
+v -0.00483863 0.02279203 -0.09712779
+v -0.00716274 0.02280138 -0.07085711
+v -0.00658397 0.02258620 -0.09389913
+v -0.00650710 0.02255814 -0.09598963
+v -0.00721248 0.02282477 -0.06757037
+v -0.00714917 0.02279670 -0.06517791
+v -0.00765107 0.01986376 0.01471423
+v -0.00746569 0.01979360 0.01798936
+v 0.00927787 0.01921356 0.01471423
+v 0.01106391 0.02106594 -0.06757037
+v 0.00912413 0.01914339 0.01798936
+v 0.01106391 0.02102384 -0.07085711
+v 0.01106391 0.02060284 -0.09389913
+v 0.01135329 0.02013975 -0.09741814
+v 0.00769078 0.02191729 -0.09718587
+v 0.00594996 0.02239910 -0.09827757
+v 0.00383836 0.02264234 -0.09899763
+v 0.00155946 0.02276396 -0.09913701
+v -0.00160115 0.02275928 -0.09913701
+v -0.00383031 0.02263766 -0.09899763
+v -0.00594190 0.02238038 -0.09818466
+v -0.00874531 0.02218860 -0.07085711
+v -0.00817106 0.02198745 -0.09389913
+v -0.00771438 0.02189390 -0.09712779
+v -0.00879504 0.02220731 -0.06757037
+v -0.00923816 0.01917146 0.01471423
+v -0.00780933 0.01991054 0.01142750
+v -0.00939190 0.01924630 0.01142750
+v -0.00906182 0.01909193 0.01798936
+v 0.01106391 0.01790379 0.01798936
+v 0.01323881 0.01974214 -0.06757037
+v 0.01320715 0.01971875 -0.07085711
+v 0.01291777 0.01950358 -0.09389913
+v 0.01282734 0.01943809 -0.09647742
+v 0.01259674 0.01926969 -0.09867244
+v 0.01048514 0.01983102 -0.09928799
+v 0.00789877 0.02042041 -0.09961317
+v 0.00482859 0.02115949 -0.09964802
+v 0.00155946 0.02090690 -0.10003127
+v -0.00160115 0.02090690 -0.10003127
+v -0.00483863 0.02115014 -0.09964802
+v -0.00794046 0.02039702 -0.09961317
+v -0.01050422 0.01982166 -0.09927637
+v -0.01261581 0.01925098 -0.09859115
+v -0.01110559 0.02098174 -0.07085711
+v -0.01110559 0.02057010 -0.09389913
+v -0.01138141 0.02011636 -0.09737169
+v -0.01110559 0.02102384 -0.06757037
+v -0.01110559 0.01784298 0.01798936
+v -0.01319006 0.01967665 -0.06513145
+v 0.01307603 0.01645837 0.01798936
+v 0.01482589 0.01845108 -0.06757037
+v 0.01479424 0.01842770 -0.07085711
+v 0.01450034 0.01817510 -0.09389913
+v 0.01612812 0.01643498 -0.09718587
+v 0.01402105 0.01826865 -0.09741814
+v 0.01593821 0.01623384 -0.09895118
+v 0.01423356 0.01697292 -0.09935767
+v 0.01135329 0.01800202 -0.09981062
+v 0.00789877 0.01770732 -0.10050744
+v 0.00472912 0.01770732 -0.10062358
+v -0.00477080 0.01770732 -0.10062358
+v -0.00794046 0.01770732 -0.10050744
+v -0.01138141 0.01799267 -0.09979900
+v -0.01427525 0.01694485 -0.09933444
+v -0.01595729 0.01621045 -0.09892795
+v -0.01405369 0.01824059 -0.09737169
+v -0.01285094 0.01942405 -0.09639612
+v -0.01322171 0.01970004 -0.07085711
+v -0.01293685 0.01948486 -0.09389913
+v -0.01324884 0.01972343 -0.06757037
+v -0.01309962 0.01645837 0.01798936
+v -0.01483593 0.01842302 -0.06757037
+v 0.01465407 0.01496149 0.01798936
+v 0.01652150 0.01685130 -0.06757037
+v 0.01650342 0.01682791 -0.07085711
+v 0.01626377 0.01657531 -0.09389913
+v 0.01904004 0.01298749 -0.09598963
+v 0.01789607 0.01423644 -0.09712779
+v 0.01886370 0.01271618 -0.09818466
+v 0.01940629 0.01058313 -0.09922991
+v 0.01660741 0.01450775 -0.09934606
+v 0.01423356 0.01450775 -0.10022872
+v 0.01106391 0.01450775 -0.10062358
+v 0.01106391 0.01130818 -0.10063519
+v -0.01110559 0.01130818 -0.10063519
+v -0.01110559 0.01450775 -0.10061198
+v -0.01427525 0.01450775 -0.10020548
+v -0.01661744 0.01450775 -0.09932282
+v -0.01888278 0.01268343 -0.09806852
+v -0.01790611 0.01422241 -0.09705811
+v -0.01615172 0.01641627 -0.09718587
+v -0.01942989 0.01055039 -0.09921831
+v -0.01452393 0.01817042 -0.09389913
+v -0.01480880 0.01839963 -0.07085711
+v -0.01468219 0.01494746 0.01798936
+v -0.01653605 0.01682323 -0.06757037
+v -0.01651345 0.01679984 -0.07085711
+v 0.01787799 0.01186951 0.01798936
+v 0.01810859 0.01496149 -0.06757037
+v 0.01953742 0.01033521 0.01471423
+v 0.01808598 0.01492875 -0.07085711
+v 0.01785086 0.01462937 -0.09389913
+v 0.01964142 0.01151400 -0.09712779
+v 0.01907169 0.01303426 -0.09389913
+v 0.01999410 0.01130818 -0.09389913
+v 0.02111094 0.00810861 -0.09718587
+v 0.01990367 0.00810861 -0.09956672
+v 0.01764286 0.01151400 -0.09977577
+v 0.02216900 0.00338877 -0.09885826
+v 0.01740322 0.00810861 -0.10046099
+v 0.01423356 0.01130818 -0.10061198
+v 0.01423356 0.00810861 -0.10063519
+v -0.01427525 0.00810861 -0.10063519
+v -0.01427525 0.01130818 -0.10061198
+v -0.01767098 0.01149061 -0.09976416
+v -0.01744038 0.00810861 -0.10044938
+v -0.02109385 0.00810861 -0.09718587
+v -0.01965597 0.01149061 -0.09705811
+v -0.01906816 0.01296878 -0.09587349
+v -0.01630093 0.01657063 -0.09389913
+v -0.01991370 0.00810861 -0.09954349
+v -0.02219712 0.00331393 -0.09883504
+v -0.01791063 0.01183676 0.01798936
+v -0.01811862 0.01491472 -0.06757037
+v -0.01955198 0.01031182 0.01471423
+v -0.01809601 0.01488197 -0.07085711
+v 0.01945603 0.01026037 0.01798936
+v 0.01927969 0.01334300 -0.06522436
+v 0.01929325 0.01336171 -0.06757037
+v 0.02043270 0.00810861 0.01798936
+v 0.02050053 0.00810861 0.01471423
+v 0.02229561 0.00693917 -0.06550309
+v 0.02041009 0.01130818 -0.06757037
+v 0.01927065 0.01332896 -0.07085711
+v 0.02139581 0.00810861 -0.09389913
+v 0.02036035 0.01130818 -0.07085711
+v 0.02227752 0.00687836 -0.07324958
+v 0.02191579 0.00552650 -0.09718587
+v 0.02205596 0.00603169 -0.09389913
+v 0.02073565 0.00463773 -0.09955511
+v 0.02222326 0.00170946 -0.09892795
+v 0.02056835 0.00170946 -0.09982222
+v 0.02227300 0.00392671 -0.09718587
+v 0.02249456 0.00170946 -0.09718587
+v 0.01740322 0.00490903 -0.10062358
+v 0.01740322 0.00170946 -0.10063519
+v -0.01744038 0.00170946 -0.10063519
+v -0.01744038 0.00490903 -0.10061198
+v -0.02061003 0.00170946 -0.09978738
+v -0.02076377 0.00459095 -0.09953187
+v -0.02192582 0.00540955 -0.09718587
+v -0.02207504 0.00591943 -0.09389913
+v -0.02139227 0.00810861 -0.09389913
+v -0.01999509 0.01130818 -0.09389913
+v -0.01909077 0.01300620 -0.09389913
+v -0.01788350 0.01460598 -0.09389913
+v -0.02224234 0.00170946 -0.09889311
+v -0.02249103 0.00170946 -0.09718587
+v -0.02229208 0.00380977 -0.09718587
+v -0.01946154 0.01023698 0.01798936
+v -0.01929876 0.01331493 -0.06757037
+v -0.01929424 0.01331025 -0.06529404
+v -0.02049247 0.00810861 0.01471423
+v -0.02041560 0.00810861 0.01798936
+v -0.02038847 0.01130818 -0.06757037
+v -0.02231468 0.00687836 -0.06556117
+v -0.01927616 0.01328218 -0.07085711
+v 0.02043722 0.00809457 0.01798936
+v 0.02097530 0.00490903 0.01798936
+v 0.02310046 0.00170946 -0.06757037
+v 0.02257595 0.00522244 -0.06788395
+v 0.02229561 0.00693917 -0.06698968
+v 0.02306881 0.00170946 -0.07085711
+v 0.02237248 0.00443191 -0.09389913
+v 0.02222326 -0.00148543 -0.09892795
+v 0.02056835 -0.00148543 -0.09983383
+v 0.02270255 0.00170946 -0.09389913
+v 0.02249456 -0.00148543 -0.09718587
+v 0.01740322 -0.00148543 -0.10063519
+v -0.01744038 -0.00148543 -0.10063519
+v -0.02061003 -0.00148543 -0.09979900
+v -0.02224686 -0.00148543 -0.09890472
+v -0.02239607 0.00431964 -0.09389913
+v -0.02230112 0.00682691 -0.07315666
+v -0.02034326 0.01130818 -0.07085711
+v -0.02249555 -0.00148543 -0.09718587
+v -0.02270354 0.00170946 -0.09389913
+v -0.02096272 0.00490903 0.01798936
+v -0.02231468 0.00687836 -0.06681547
+v -0.02258146 0.00515228 -0.06776781
+v -0.02308788 0.00170946 -0.06757037
+v 0.02097530 0.00489500 0.01798936
+v 0.02309593 -0.00148543 -0.06757037
+v 0.02306881 -0.00148543 -0.07085711
+v 0.02096625 -0.00468501 0.01798936
+v 0.02216900 -0.00317410 -0.09885826
+v 0.01740322 -0.00787990 -0.10047260
+v 0.01740322 -0.00468501 -0.10062358
+v 0.02074017 -0.00441837 -0.09956672
+v 0.02270255 -0.00148543 -0.09389913
+v 0.02227300 -0.00370268 -0.09718587
+v 0.01423356 -0.00787990 -0.10063519
+v -0.01427525 -0.00787990 -0.10063519
+v -0.01744038 -0.00468501 -0.10061198
+v -0.01744038 -0.00787990 -0.10044938
+v -0.02076829 -0.00438563 -0.09954349
+v -0.02220164 -0.00311796 -0.09884666
+v -0.02301554 0.00170946 -0.07414385
+v -0.02306527 0.00170946 -0.07085711
+v -0.02256337 0.00515228 -0.07065967
+v -0.02229660 -0.00361380 -0.09718587
+v -0.02270354 -0.00148543 -0.09389913
+v -0.02302006 -0.00148543 -0.07414385
+v -0.02096724 0.00172349 0.01798936
+v -0.02309240 -0.00148543 -0.06757037
+v 0.02229561 -0.00672450 -0.06550309
+v 0.02257143 -0.00498438 -0.06786072
+v 0.02255334 -0.00498438 -0.07056677
+v 0.02058191 -0.00787990 0.01471423
+v 0.02227752 -0.00666837 -0.07326119
+v 0.02237248 -0.00420320 -0.09389913
+v 0.02051409 -0.00787990 0.01798936
+v 0.01941534 -0.01038717 -0.09924152
+v 0.01991724 -0.00787990 -0.09957832
+v 0.02192031 -0.00530247 -0.09718587
+v 0.02112451 -0.00787990 -0.09718587
+v 0.01765643 -0.01130400 -0.09978738
+v 0.01423356 -0.01427905 -0.10025193
+v 0.01423356 -0.01107947 -0.10062358
+v 0.02205596 -0.00580298 -0.09389913
+v 0.00789877 -0.01427905 -0.10063519
+v -0.00794046 -0.01427905 -0.10063519
+v -0.01110559 -0.01427905 -0.10062358
+v -0.01427525 -0.01107947 -0.10061198
+v -0.01427525 -0.01427905 -0.10024033
+v -0.01768002 -0.01127594 -0.09976416
+v -0.01992727 -0.00787990 -0.09955511
+v -0.01943441 -0.01034039 -0.09921831
+v -0.02111193 -0.00787990 -0.09718587
+v -0.02193487 -0.00521359 -0.09718587
+v -0.02306527 -0.00148543 -0.07085711
+v -0.02207956 -0.00570943 -0.09389913
+v -0.02239607 -0.00410964 -0.09389913
+v -0.02096724 0.00170946 0.01798936
+v -0.02256789 -0.00496099 -0.07060161
+v -0.02259050 -0.00496099 -0.06783750
+v -0.02232373 -0.00667304 -0.06553794
+v -0.02096272 -0.00468501 0.01798936
+v 0.02046887 -0.01107947 -0.06757037
+v 0.02229561 -0.00672450 -0.06696645
+v 0.01964142 -0.01028894 0.01471423
+v 0.02050957 -0.00789393 0.01798936
+v 0.02043270 -0.01107947 -0.07085711
+v 0.02140485 -0.00787990 -0.09389913
+v 0.01663002 -0.01427905 -0.09935767
+v 0.01888179 -0.01252022 -0.09825435
+v 0.01594726 -0.01601916 -0.09896280
+v 0.01965046 -0.01130400 -0.09717425
+v 0.00789877 -0.01747862 -0.10053068
+v 0.01106391 -0.01427905 -0.10062358
+v 0.01423356 -0.01676760 -0.09936927
+v 0.01136233 -0.01778267 -0.09982222
+v 0.00472912 -0.01747862 -0.10063519
+v -0.00477080 -0.01747862 -0.10063519
+v -0.00794046 -0.01747862 -0.10051906
+v -0.01139950 -0.01778267 -0.09981062
+v -0.01427525 -0.01675357 -0.09935767
+v -0.01664457 -0.01427905 -0.09934606
+v -0.01597990 -0.01600981 -0.09895118
+v -0.01889182 -0.01247344 -0.09814982
+v -0.01966501 -0.01127594 -0.09710457
+v -0.02140584 -0.00787990 -0.09389913
+v -0.02230564 -0.00661691 -0.07317990
+v -0.02232373 -0.00667304 -0.06690838
+v -0.02042917 -0.01107947 -0.06757037
+v -0.01965597 -0.01024684 0.01471423
+v -0.02057386 -0.00787990 0.01471423
+v -0.02051056 -0.00787990 0.01798936
+v 0.01932491 -0.01318913 -0.06757037
+v 0.01952386 -0.01020474 0.01798936
+v 0.01810859 -0.01180452 0.01798936
+v 0.01814476 -0.01188872 0.01471423
+v 0.01656220 -0.01666001 -0.06757037
+v 0.01814476 -0.01478892 -0.06757037
+v 0.01930230 -0.01315171 -0.07085711
+v 0.01908074 -0.01282427 -0.09389913
+v 0.02001219 -0.01107947 -0.09389913
+v 0.01904909 -0.01277281 -0.09605931
+v 0.01791868 -0.01401709 -0.09717425
+v 0.01261482 -0.01905502 -0.09873052
+v 0.01615073 -0.01622966 -0.09718587
+v 0.00789877 -0.02022913 -0.09963641
+v 0.00155946 -0.02067819 -0.10006612
+v 0.01050323 -0.01962570 -0.09929960
+v -0.00160115 -0.02067819 -0.10005450
+v -0.00794046 -0.02021509 -0.09962479
+v -0.01053587 -0.01961167 -0.09928799
+v -0.01264746 -0.01905034 -0.09869568
+v -0.01617885 -0.01621563 -0.09718587
+v -0.01793776 -0.01400774 -0.09710457
+v -0.01907720 -0.01275878 -0.09595479
+v -0.02001318 -0.01107947 -0.09389913
+v -0.02038847 -0.01107947 -0.07085711
+v -0.01932589 -0.01313300 -0.06757037
+v -0.01930781 -0.01310961 -0.06525920
+v -0.01930781 -0.01310493 -0.07085711
+v -0.01812314 -0.01176710 0.01798936
+v -0.01955198 -0.01016731 0.01798936
+v -0.01955650 -0.01015796 0.01798936
+v -0.01816384 -0.01473279 -0.06757037
+v -0.01658127 -0.01664130 -0.06757037
+v 0.01652602 -0.01333882 0.01798936
+v 0.01485755 -0.01825980 -0.06757037
+v 0.01483042 -0.01823173 -0.07085711
+v 0.01653054 -0.01663195 -0.07085711
+v 0.01483946 -0.01493861 0.01798936
+v 0.01811763 -0.01475150 -0.07085711
+v 0.01787347 -0.01442405 -0.09389913
+v 0.01403461 -0.01806333 -0.09745298
+v 0.01284542 -0.01922341 -0.09653548
+v 0.01136233 -0.01993911 -0.09745298
+v 0.00770887 -0.02172600 -0.09725555
+v 0.00604491 -0.02219845 -0.09840533
+v 0.01628638 -0.01637467 -0.09389913
+v 0.01452747 -0.01797446 -0.09389913
+v 0.00393331 -0.02243702 -0.09902086
+v 0.00488738 -0.02094950 -0.09967124
+v 0.00155946 -0.02255864 -0.09916023
+v -0.00160115 -0.02255864 -0.09916023
+v -0.00492002 -0.02094950 -0.09965962
+v -0.00396143 -0.02243234 -0.09902086
+v -0.00607303 -0.02219378 -0.09839371
+v -0.00774603 -0.02170729 -0.09725555
+v -0.01139950 -0.01992040 -0.09744137
+v -0.01286902 -0.01920938 -0.09650064
+v -0.01406273 -0.01805398 -0.09744137
+v -0.01455106 -0.01796510 -0.09389913
+v -0.01631902 -0.01636532 -0.09389913
+v -0.01790611 -0.01440067 -0.09389913
+v -0.01910433 -0.01280088 -0.09389913
+v -0.01814123 -0.01470472 -0.07085711
+v -0.01654510 -0.01330608 0.01798936
+v -0.01655866 -0.01661791 -0.07085711
+v -0.01488566 -0.01824109 -0.06757037
+v -0.01330310 -0.01640274 0.01798936
+v -0.01488114 -0.01491054 0.01798936
+v 0.01327498 -0.01954150 -0.06757037
+v 0.01324333 -0.01951811 -0.07085711
+v 0.01325237 -0.01642145 0.01798936
+v 0.01294490 -0.01929358 -0.09389913
+v 0.01106391 -0.02041156 -0.09389913
+v 0.00821529 -0.02179617 -0.09389913
+v 0.00652420 -0.02235282 -0.09621029
+v 0.00488738 -0.02260074 -0.09725555
+v 0.00155946 -0.02307787 -0.09718587
+v -0.00160115 -0.02307319 -0.09718587
+v -0.00492002 -0.02260074 -0.09725555
+v -0.00656136 -0.02235282 -0.09619868
+v -0.00825697 -0.02178681 -0.09389913
+v -0.01110559 -0.02038817 -0.09389913
+v -0.01296398 -0.01928422 -0.09389913
+v -0.01485853 -0.01821770 -0.07085711
+v -0.01327145 -0.01950876 -0.07085711
+v -0.01329858 -0.01952747 -0.06757037
+v -0.01111463 -0.01796042 0.01798936
+v 0.01106391 -0.02089804 -0.06757037
+v 0.01105939 -0.01797914 0.01798936
+v 0.00939091 -0.01904566 0.01798936
+v 0.01106391 -0.02085127 -0.07085711
+v 0.00880762 -0.02201135 -0.07085711
+v 0.00663272 -0.02239024 -0.09389913
+v 0.00722505 -0.02261945 -0.07085711
+v 0.00472912 -0.02285334 -0.09389913
+v 0.00155946 -0.02331643 -0.09389913
+v -0.00160115 -0.02331643 -0.09389913
+v -0.00477080 -0.02285334 -0.09389913
+v -0.00666988 -0.02239492 -0.09389913
+v -0.00724865 -0.02261477 -0.07085711
+v -0.00883122 -0.02200199 -0.07085711
+v -0.01110559 -0.02083256 -0.07085711
+v -0.01110559 -0.02087466 -0.06757037
+v -0.00942355 -0.01903630 0.01798936
+v 0.00886188 -0.02203473 -0.06757037
+v 0.00781286 -0.01969586 0.01798936
+v 0.00472912 -0.02330708 -0.07085711
+v 0.00727931 -0.02263816 -0.06757037
+v 0.00472912 -0.02334918 -0.06757037
+v 0.00155946 -0.02371404 -0.07414385
+v -0.00160115 -0.02371872 -0.07414385
+v -0.00477080 -0.02324159 -0.07414385
+v -0.00477080 -0.02330240 -0.07085711
+v -0.00477080 -0.02334450 -0.06757037
+v -0.00729387 -0.02263349 -0.06757037
+v -0.00888095 -0.02202070 -0.06757037
+v -0.00784550 -0.01969119 0.01798936
+v 0.00779930 -0.01970054 0.01798936
+v 0.00155946 -0.02377017 -0.07085711
+v 0.00717079 -0.02259606 -0.06513145
+v 0.00155946 -0.02378889 -0.06757037
+v 0.00472912 -0.02068287 0.01798936
+v 0.00155946 -0.02117871 0.01798936
+v -0.00160115 -0.02377017 -0.07085711
+v -0.00719891 -0.02259606 -0.06513145
+v -0.00160115 -0.02379356 -0.06757037
+v -0.00161471 -0.02116935 0.01798936
+v -0.00477080 -0.02066883 0.01798936
+v 0.00154590 -0.02117871 0.01798936
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 18 21
+f 5 21 19
+f 6 20 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 41
+f 7 41 62
+f 7 62 82
+f 7 82 105
+f 7 105 129
+f 7 129 157
+f 7 157 194
+f 7 194 198
+f 7 198 222
+f 7 222 248
+f 7 248 278
+f 7 278 282
+f 7 282 312
+f 7 312 343
+f 7 343 342
+f 7 342 341
+f 7 341 376
+f 7 376 380
+f 7 380 379
+f 7 379 399
+f 7 399 416
+f 7 416 429
+f 7 429 440
+f 7 440 439
+f 7 439 441
+f 7 441 435
+f 7 435 434
+f 7 434 430
+f 7 430 418
+f 7 418 402
+f 7 402 401
+f 7 401 383
+f 7 383 350
+f 7 350 346
+f 7 346 315
+f 7 315 314
+f 7 314 286
+f 7 286 256
+f 7 256 229
+f 7 229 226
+f 7 226 203
+f 7 203 202
+f 7 202 164
+f 7 164 161
+f 7 161 132
+f 7 132 107
+f 7 107 84
+f 7 84 63
+f 7 63 44
+f 7 44 26
+f 7 26 13
+f 7 13 9
+f 7 9 8
+f 10 25 11
+f 10 13 26
+f 10 26 27
+f 10 27 25
+f 11 25 12
+f 12 25 28
+f 12 28 29
+f 12 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 21
+f 19 35 20
+f 19 21 36
+f 19 36 35
+f 20 35 22
+f 21 34 37
+f 21 37 36
+f 22 35 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 40 24
+f 23 39 40
+f 24 40 41
+f 25 27 42
+f 25 42 43
+f 25 43 28
+f 26 44 42
+f 26 42 27
+f 28 43 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 37
+f 35 55 38
+f 35 36 56
+f 35 56 55
+f 36 37 56
+f 37 57 56
+f 37 54 57
+f 38 58 39
+f 38 55 58
+f 39 58 40
+f 40 59 41
+f 40 58 60
+f 40 60 61
+f 40 61 59
+f 41 59 62
+f 42 44 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 68 48
+f 47 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 57
+f 55 78 58
+f 55 56 79
+f 55 79 78
+f 56 57 80
+f 56 80 79
+f 57 77 80
+f 58 81 61
+f 58 61 60
+f 58 78 81
+f 59 82 62
+f 59 61 82
+f 61 81 83
+f 61 83 82
+f 63 84 64
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 64 84 85
+f 65 86 66
+f 66 87 67
+f 66 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 72
+f 70 72 71
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 75
+f 73 75 74
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 80
+f 78 102 81
+f 78 79 103
+f 78 103 102
+f 79 80 101
+f 79 101 103
+f 81 102 104
+f 81 104 83
+f 82 83 105
+f 83 104 106
+f 83 106 105
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 90
+f 88 90 89
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 98
+f 98 122 99
+f 98 121 122
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 99 122 126
+f 99 126 123
+f 100 125 101
+f 101 127 103
+f 101 125 127
+f 102 128 106
+f 102 106 104
+f 102 103 128
+f 103 127 128
+f 105 106 130
+f 105 130 129
+f 106 128 131
+f 106 131 130
+f 107 132 108
+f 108 133 109
+f 108 132 134
+f 108 134 133
+f 109 133 135
+f 109 135 110
+f 110 136 111
+f 110 135 136
+f 111 137 113
+f 111 113 112
+f 111 136 138
+f 111 138 139
+f 111 139 137
+f 113 137 140
+f 113 140 114
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 114 140 143
+f 114 143 141
+f 115 142 116
+f 116 142 144
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 146 118
+f 117 145 179
+f 117 179 146
+f 118 146 180
+f 118 180 213
+f 118 213 236
+f 118 236 265
+f 118 265 297
+f 118 297 298
+f 118 298 266
+f 118 266 237
+f 118 237 214
+f 118 214 181
+f 118 181 147
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 120
+f 120 148 121
+f 121 149 122
+f 121 148 150
+f 121 150 149
+f 122 149 126
+f 123 126 151
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 153 125
+f 125 153 154
+f 125 154 127
+f 126 149 155
+f 126 155 156
+f 126 156 151
+f 127 154 128
+f 128 154 131
+f 129 130 157
+f 130 131 158
+f 130 158 159
+f 130 159 157
+f 131 160 158
+f 131 154 160
+f 132 161 134
+f 133 134 162
+f 133 162 163
+f 133 163 168
+f 133 168 135
+f 134 161 164
+f 134 164 165
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 162
+f 135 168 138
+f 135 138 136
+f 137 139 169
+f 137 169 140
+f 138 168 170
+f 138 170 139
+f 139 170 171
+f 139 171 169
+f 140 172 143
+f 140 169 173
+f 140 173 172
+f 141 143 174
+f 141 174 144
+f 141 144 142
+f 143 175 176
+f 143 176 174
+f 143 172 177
+f 143 177 178
+f 143 178 175
+f 144 174 176
+f 144 176 179
+f 144 179 145
+f 146 179 180
+f 147 181 182
+f 147 182 148
+f 148 182 150
+f 149 150 155
+f 150 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 155
+f 151 156 185
+f 151 185 186
+f 151 186 187
+f 151 187 152
+f 152 187 188
+f 152 188 153
+f 153 188 189
+f 153 189 190
+f 153 190 154
+f 154 190 160
+f 155 184 156
+f 156 184 183
+f 156 183 191
+f 156 191 192
+f 156 192 193
+f 156 193 185
+f 157 159 194
+f 158 160 201
+f 158 201 195
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 159 197 198
+f 159 198 194
+f 159 196 199
+f 159 199 200
+f 159 200 197
+f 160 190 189
+f 160 189 201
+f 162 167 163
+f 163 167 168
+f 164 202 165
+f 165 202 203
+f 165 203 166
+f 166 204 205
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 166 203 204
+f 167 206 171
+f 167 171 170
+f 167 170 168
+f 169 171 173
+f 171 206 205
+f 171 205 207
+f 171 207 208
+f 171 208 173
+f 172 173 177
+f 173 208 177
+f 175 178 212
+f 175 212 209
+f 175 209 210
+f 175 210 176
+f 176 210 179
+f 177 208 211
+f 177 211 178
+f 178 211 234
+f 178 234 212
+f 179 210 180
+f 180 210 213
+f 181 214 215
+f 181 215 183
+f 181 183 182
+f 183 215 216
+f 183 216 191
+f 185 193 186
+f 186 193 217
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 187 218 188
+f 188 218 219
+f 188 219 189
+f 189 219 201
+f 191 216 192
+f 192 216 220
+f 192 220 221
+f 192 221 193
+f 193 221 217
+f 195 199 196
+f 195 201 199
+f 197 222 198
+f 197 200 222
+f 199 223 200
+f 199 201 219
+f 199 219 218
+f 199 218 223
+f 200 223 224
+f 200 224 225
+f 200 225 222
+f 203 226 204
+f 204 227 228
+f 204 228 207
+f 204 207 205
+f 204 226 229
+f 204 229 227
+f 207 228 234
+f 207 234 211
+f 207 211 208
+f 209 212 230
+f 209 230 210
+f 210 231 232
+f 210 232 213
+f 210 230 233
+f 210 233 231
+f 212 235 230
+f 212 234 235
+f 213 232 263
+f 213 263 236
+f 214 237 268
+f 214 268 238
+f 214 238 215
+f 215 238 239
+f 215 239 240
+f 215 240 241
+f 215 241 216
+f 216 241 220
+f 217 221 242
+f 217 242 243
+f 217 243 218
+f 218 243 244
+f 218 244 224
+f 218 224 223
+f 220 241 245
+f 220 245 246
+f 220 246 221
+f 221 246 247
+f 221 247 242
+f 222 225 248
+f 224 244 225
+f 225 244 243
+f 225 243 249
+f 225 249 248
+f 227 250 251
+f 227 251 252
+f 227 252 228
+f 227 229 253
+f 227 253 250
+f 228 252 254
+f 228 254 255
+f 228 255 234
+f 229 256 253
+f 230 257 258
+f 230 258 233
+f 230 235 259
+f 230 259 260
+f 230 260 257
+f 231 233 258
+f 231 258 261
+f 231 261 262
+f 231 262 263
+f 231 263 232
+f 234 255 235
+f 235 255 264
+f 235 264 259
+f 236 263 265
+f 237 266 267
+f 237 267 268
+f 238 268 239
+f 239 268 269
+f 239 269 270
+f 239 270 271
+f 239 271 240
+f 240 271 241
+f 241 271 272
+f 241 272 273
+f 241 273 274
+f 241 274 245
+f 242 247 243
+f 243 275 249
+f 243 247 275
+f 245 274 276
+f 245 276 277
+f 245 277 246
+f 246 277 247
+f 247 277 275
+f 248 249 278
+f 249 275 279
+f 249 279 280
+f 249 280 281
+f 249 281 282
+f 249 282 278
+f 250 283 284
+f 250 284 251
+f 250 253 285
+f 250 285 283
+f 251 284 254
+f 251 254 252
+f 253 256 286
+f 253 286 285
+f 254 284 283
+f 254 283 287
+f 254 287 288
+f 254 288 264
+f 254 264 255
+f 257 289 261
+f 257 261 258
+f 257 260 290
+f 257 290 291
+f 257 291 289
+f 259 264 260
+f 260 292 290
+f 260 264 288
+f 260 288 292
+f 261 289 262
+f 262 293 294
+f 262 294 263
+f 262 289 295
+f 262 295 296
+f 262 296 293
+f 263 294 297
+f 263 297 265
+f 266 298 267
+f 267 299 269
+f 267 269 268
+f 267 298 299
+f 269 299 300
+f 269 300 301
+f 269 301 302
+f 269 302 270
+f 270 302 272
+f 270 272 271
+f 272 302 303
+f 272 303 304
+f 272 304 273
+f 273 304 305
+f 273 305 306
+f 273 306 276
+f 273 276 274
+f 275 277 307
+f 275 307 279
+f 276 306 307
+f 276 307 277
+f 279 307 280
+f 280 307 308
+f 280 308 281
+f 281 308 309
+f 281 309 310
+f 281 310 311
+f 281 311 312
+f 281 312 282
+f 283 313 287
+f 283 285 313
+f 285 286 314
+f 285 314 315
+f 285 315 316
+f 285 316 317
+f 285 317 318
+f 285 318 313
+f 287 313 319
+f 287 319 320
+f 287 320 321
+f 287 321 288
+f 288 321 292
+f 289 291 295
+f 290 292 322
+f 290 322 323
+f 290 323 291
+f 291 324 295
+f 291 323 325
+f 291 325 324
+f 292 321 322
+f 293 296 326
+f 293 326 327
+f 293 327 297
+f 293 297 294
+f 295 324 328
+f 295 328 296
+f 296 328 326
+f 297 327 298
+f 298 327 329
+f 298 329 299
+f 299 329 330
+f 299 330 300
+f 300 330 331
+f 300 331 301
+f 301 331 332
+f 301 332 303
+f 301 303 302
+f 303 332 333
+f 303 333 334
+f 303 334 304
+f 304 334 335
+f 304 335 305
+f 305 335 336
+f 305 336 306
+f 306 336 307
+f 307 337 309
+f 307 309 308
+f 307 336 337
+f 309 338 339
+f 309 339 310
+f 309 337 340
+f 309 340 338
+f 310 341 342
+f 310 342 343
+f 310 343 312
+f 310 312 311
+f 310 339 344
+f 310 344 345
+f 310 345 341
+f 313 318 319
+f 315 346 317
+f 315 317 316
+f 317 347 348
+f 317 348 349
+f 317 349 318
+f 317 346 350
+f 317 350 347
+f 318 349 351
+f 318 351 319
+f 319 351 320
+f 320 352 322
+f 320 322 321
+f 320 351 352
+f 322 325 323
+f 322 352 325
+f 324 325 353
+f 324 353 354
+f 324 354 355
+f 324 355 356
+f 324 356 357
+f 324 357 328
+f 325 352 358
+f 325 358 359
+f 325 359 354
+f 325 354 353
+f 326 328 360
+f 326 360 361
+f 326 361 327
+f 327 361 362
+f 327 362 363
+f 327 363 329
+f 328 357 360
+f 329 363 364
+f 329 364 330
+f 330 364 365
+f 330 365 331
+f 331 365 366
+f 331 366 332
+f 332 366 367
+f 332 367 368
+f 332 368 369
+f 332 369 370
+f 332 370 333
+f 333 369 371
+f 333 371 372
+f 333 372 335
+f 333 335 334
+f 333 370 369
+f 335 372 373
+f 335 373 374
+f 335 374 336
+f 336 374 337
+f 337 374 340
+f 338 340 344
+f 338 344 339
+f 340 375 344
+f 340 374 375
+f 341 345 376
+f 344 375 377
+f 344 377 345
+f 345 377 378
+f 345 378 379
+f 345 379 380
+f 345 380 376
+f 347 381 382
+f 347 382 348
+f 347 350 383
+f 347 383 381
+f 348 382 384
+f 348 384 359
+f 348 359 358
+f 348 358 349
+f 349 358 351
+f 351 358 352
+f 354 359 384
+f 354 384 385
+f 354 385 355
+f 355 385 386
+f 355 386 356
+f 356 387 357
+f 356 386 387
+f 357 387 388
+f 357 388 360
+f 360 388 389
+f 360 389 362
+f 360 362 361
+f 362 389 363
+f 363 389 390
+f 363 390 365
+f 363 365 364
+f 365 390 391
+f 365 391 366
+f 366 391 392
+f 366 392 367
+f 367 392 393
+f 367 393 368
+f 368 393 394
+f 368 394 369
+f 369 394 395
+f 369 395 371
+f 371 395 396
+f 371 396 372
+f 372 396 377
+f 372 377 375
+f 372 375 373
+f 373 375 374
+f 377 396 378
+f 378 396 397
+f 378 397 398
+f 378 398 379
+f 379 398 399
+f 381 400 382
+f 381 383 401
+f 381 401 402
+f 381 402 400
+f 382 400 403
+f 382 403 384
+f 384 403 385
+f 385 403 404
+f 385 404 386
+f 386 405 387
+f 386 404 406
+f 386 406 405
+f 387 405 407
+f 387 407 388
+f 388 407 408
+f 388 408 389
+f 389 408 409
+f 389 409 390
+f 390 409 391
+f 391 409 410
+f 391 410 392
+f 392 410 411
+f 392 411 393
+f 393 411 412
+f 393 412 413
+f 393 413 394
+f 394 413 414
+f 394 414 395
+f 395 414 397
+f 395 397 396
+f 397 414 415
+f 397 415 398
+f 398 415 416
+f 398 416 399
+f 400 417 403
+f 400 402 417
+f 402 418 417
+f 403 417 404
+f 404 417 406
+f 405 406 419
+f 405 419 407
+f 406 417 420
+f 406 420 421
+f 406 421 419
+f 407 419 422
+f 407 422 408
+f 408 422 423
+f 408 423 409
+f 409 423 410
+f 410 423 424
+f 410 424 411
+f 411 424 425
+f 411 425 412
+f 412 425 426
+f 412 426 427
+f 412 427 428
+f 412 428 413
+f 413 428 414
+f 414 428 415
+f 415 428 416
+f 416 428 429
+f 417 418 420
+f 418 430 420
+f 419 421 431
+f 419 431 422
+f 420 430 432
+f 420 432 421
+f 421 433 431
+f 421 432 434
+f 421 434 435
+f 421 435 433
+f 422 431 423
+f 423 431 436
+f 423 436 425
+f 423 425 424
+f 425 436 426
+f 426 437 427
+f 426 436 438
+f 426 438 439
+f 426 439 440
+f 426 440 437
+f 427 437 428
+f 428 437 429
+f 429 437 440
+f 430 434 432
+f 431 433 438
+f 431 438 436
+f 433 435 438
+f 435 441 438
+f 438 441 439
+
+o geometry_1
+v 0.02095708 0.00074715 0.01800748
+v 0.02096492 -0.00468589 0.01800748
+v -0.00002883 0.00074715 0.01800748
+v 0.02557586 0.00074715 0.03241860
+v 0.02096492 -0.00469934 0.01800748
+v -0.00002883 -0.02117597 0.01800748
+v -0.00002883 0.00074715 0.07387257
+v 0.02600479 0.00074715 0.03387210
+v 0.02554186 -0.00148793 0.03247075
+v 0.02051508 -0.00788654 0.01800748
+v 0.02613033 -0.00148793 0.03447826
+v 0.00155086 -0.02118135 0.01800748
+v -0.00002883 -0.02360470 0.02789517
+v -0.00002883 -0.01514853 0.08458803
+v 0.01442121 0.00074715 0.08458803
+v 0.02618002 0.00074715 0.03447826
+v 0.01952646 -0.01021038 0.01800748
+v 0.02572756 -0.00443845 0.03455648
+v 0.02558632 -0.00667352 0.03570363
+v 0.02639187 -0.00468589 0.03776981
+v 0.00156394 -0.02118135 0.01800748
+v 0.00156394 -0.02359395 0.02789517
+v 0.00156394 -0.02431745 0.03118672
+v -0.00002883 -0.02432552 0.03118672
+v -0.00002883 -0.02639115 0.08458803
+v 0.02664294 0.00074715 0.08458803
+v 0.02643110 0.00074715 0.03776981
+v 0.02641802 -0.00148793 0.03776981
+v 0.01946369 -0.01338145 0.02852740
+v 0.01856661 -0.01533680 0.03118672
+v 0.01810892 -0.01180801 0.01800748
+v 0.02580863 -0.00714421 0.03776981
+v 0.02482524 -0.00874184 0.03776981
+v 0.02651740 -0.00468589 0.04106136
+v 0.02587402 -0.00751807 0.04106136
+v 0.00472072 -0.02068377 0.01800748
+v 0.00490118 -0.02299954 0.02763445
+v 0.00473380 -0.02386829 0.03118672
+v 0.00473380 -0.02628895 0.06738724
+v 0.00156394 -0.02667088 0.06738724
+v -0.00002883 -0.02667088 0.06738724
+v 0.00156394 -0.02638846 0.08458803
+v -0.00002883 -0.02641536 0.08384498
+v 0.00156394 -0.02641536 0.08384498
+v 0.02665340 -0.00148793 0.08458803
+v 0.02666125 0.00074715 0.08285426
+v 0.02649910 0.00074715 0.04435291
+v 0.01698168 -0.01710657 0.03118672
+v 0.01652660 -0.01662244 0.02789517
+v 0.02324293 -0.01085589 0.03776981
+v 0.02192477 -0.01245621 0.03776981
+v 0.01652660 -0.01334110 0.01800748
+v 0.02509201 -0.00911570 0.04106136
+v 0.02668217 0.00074715 0.08055343
+v 0.02669002 -0.00148793 0.08055343
+v 0.02652002 -0.00468589 0.04435291
+v 0.02587663 -0.00743200 0.04435291
+v 0.02406155 -0.01108451 0.07067879
+v 0.00473380 -0.02068108 0.01800748
+v 0.00790104 -0.02262030 0.02873598
+v 0.00956704 -0.02231906 0.02943991
+v 0.00790104 -0.02299147 0.03118672
+v 0.00720796 -0.02574027 0.06738724
+v 0.00473380 -0.02634274 0.07067879
+v 0.00156394 -0.02672736 0.07067879
+v -0.00002883 -0.02673005 0.07067879
+v 0.00227533 -0.02630509 0.08458803
+v -0.00002883 -0.02651219 0.08055343
+v 0.00156394 -0.02651488 0.08055343
+v 0.00473380 -0.02603882 0.08384498
+v 0.00473380 -0.02601461 0.08458803
+v 0.02666125 -0.00148793 0.08384498
+v 0.02542417 -0.00662780 0.08458803
+v 0.02543463 -0.00666008 0.08384498
+v 0.02546601 -0.00677573 0.08055343
+v 0.01537845 -0.01870690 0.03118672
+v 0.01880723 -0.01889517 0.06738724
+v 0.01480306 -0.01822277 0.02789517
+v 0.01325736 -0.01642072 0.01800748
+v 0.01484229 -0.01493874 0.01800748
+v 0.02274862 -0.01369613 0.07067879
+v 0.02177831 -0.01529646 0.07067879
+v 0.02173908 -0.01523460 0.06738724
+v 0.02015415 -0.01729485 0.06738724
+v 0.02497955 -0.00837337 0.08055343
+v 0.02503186 -0.00854819 0.07397034
+v 0.02505278 -0.00861005 0.07067879
+v 0.02402493 -0.01108451 0.07397034
+v 0.00780427 -0.01970206 0.01800748
+v 0.00781735 -0.01969668 0.01800748
+v 0.00939443 -0.01904579 0.01800748
+v 0.01106305 -0.01798070 0.01800748
+v 0.01322336 -0.01949227 0.02789517
+v 0.01379352 -0.01990916 0.03118672
+v 0.01121997 -0.02150949 0.03118672
+v 0.01368890 -0.02291347 0.06738724
+v 0.01106828 -0.02429863 0.06738724
+v 0.00879289 -0.02526420 0.06738724
+v 0.00888966 -0.02529379 0.07067879
+v 0.00730473 -0.02576716 0.07067879
+v 0.00721057 -0.02573758 0.07397034
+v 0.00473380 -0.02628357 0.07397034
+v 0.00156394 -0.02666819 0.07397034
+v -0.00002883 -0.02667088 0.07397034
+v -0.00002883 -0.02655253 0.07889789
+v 0.00473380 -0.02613564 0.08055343
+v 0.00675811 -0.02560578 0.08458803
+v 0.00515226 -0.02593123 0.08458803
+v 0.00679996 -0.02561923 0.08384498
+v 0.02493247 -0.00822813 0.08458803
+v 0.02494294 -0.00826040 0.08384498
+v 0.01722491 -0.02030454 0.06738724
+v 0.01527122 -0.02190217 0.06738724
+v 0.01885953 -0.01894897 0.07067879
+v 0.01593029 -0.02237555 0.08055343
+v 0.01589368 -0.02234327 0.07855895
+v 0.02273031 -0.01365848 0.07397034
+v 0.02174693 -0.01525611 0.07397034
+v 0.02016461 -0.01730830 0.07397034
+v 0.02019338 -0.01734864 0.07067879
+v 0.02383663 -0.01108451 0.08384498
+v 0.02391247 -0.01108451 0.08055343
+v 0.02397001 -0.01108451 0.07726188
+v 0.02270155 -0.01360737 0.07726188
+v 0.01106828 -0.02437394 0.07067879
+v 0.00879550 -0.02526689 0.07397034
+v 0.01592768 -0.02237555 0.08384498
+v 0.01592506 -0.02237286 0.08458803
+v 0.00708765 -0.02570261 0.07726188
+v 0.00696473 -0.02566496 0.08055343
+v 0.00473380 -0.02621095 0.07726188
+v 0.00834042 -0.02512972 0.08458803
+v 0.00838489 -0.02514586 0.08384498
+v 0.00854966 -0.02519696 0.08055343
+v 0.02381570 -0.01108451 0.08458803
+v 0.02267278 -0.01355358 0.08055343
+v 0.02171031 -0.01520770 0.07726188
+v 0.02008877 -0.01721954 0.08055343
+v 0.02288201 -0.01295110 0.08458803
+v 0.02263354 -0.01348634 0.08384498
+v 0.02003123 -0.01714961 0.08458803
+v 0.02004431 -0.01716306 0.08384498
+v 0.02167370 -0.01515391 0.08055343
+v 0.02262308 -0.01346751 0.08458803
+v 0.02184370 -0.01471012 0.08458803
+v 0.02161616 -0.01506784 0.08458803
+v 0.02162662 -0.01508667 0.08384498
+f 442 443 446
+f 442 446 451
+f 442 451 458
+f 442 458 472
+f 442 472 493
+f 442 493 521
+f 442 521 520
+f 442 520 533
+f 442 533 532
+f 442 532 531
+f 442 531 530
+f 442 530 500
+f 442 500 477
+f 442 477 462
+f 442 462 453
+f 442 453 447
+f 442 447 444
+f 442 444 448
+f 442 448 456
+f 442 456 467
+f 442 467 487
+f 442 487 495
+f 442 495 488
+f 442 488 468
+f 442 468 457
+f 442 457 449
+f 442 449 445
+f 442 445 443
+f 443 445 446
+f 444 447 454
+f 444 454 465
+f 444 465 482
+f 444 482 507
+f 444 507 545
+f 444 545 546
+f 444 546 509
+f 444 509 484
+f 444 484 466
+f 444 466 455
+f 444 455 448
+f 445 449 450
+f 445 450 446
+f 446 450 452
+f 446 452 451
+f 447 453 454
+f 448 455 456
+f 449 457 452
+f 449 452 450
+f 451 452 459
+f 451 459 460
+f 451 460 458
+f 452 457 461
+f 452 461 459
+f 453 462 454
+f 454 462 463
+f 454 463 464
+f 454 464 465
+f 455 466 483
+f 455 483 508
+f 455 508 512
+f 455 512 549
+f 455 549 548
+f 455 548 573
+f 455 573 569
+f 455 569 582
+f 455 582 587
+f 455 587 586
+f 455 586 585
+f 455 585 580
+f 455 580 576
+f 455 576 551
+f 455 551 514
+f 455 514 486
+f 455 486 467
+f 455 467 456
+f 457 468 469
+f 457 469 461
+f 458 470 471
+f 458 471 472
+f 458 460 473
+f 458 473 474
+f 458 474 470
+f 459 461 460
+f 460 461 473
+f 461 469 475
+f 461 475 476
+f 461 476 473
+f 462 477 463
+f 463 478 479
+f 463 479 464
+f 463 477 478
+f 464 479 480
+f 464 480 481
+f 464 481 465
+f 465 481 482
+f 466 484 485
+f 466 485 483
+f 467 486 513
+f 467 513 487
+f 468 488 475
+f 468 475 469
+f 470 474 471
+f 471 489 490
+f 471 490 472
+f 471 474 491
+f 471 491 492
+f 471 492 489
+f 472 490 493
+f 473 476 494
+f 473 494 474
+f 474 494 491
+f 475 488 495
+f 475 495 496
+f 475 496 497
+f 475 497 476
+f 476 497 498
+f 476 498 499
+f 476 499 494
+f 477 500 478
+f 478 501 479
+f 478 500 501
+f 479 501 502
+f 479 502 503
+f 479 503 504
+f 479 504 480
+f 480 504 505
+f 480 505 506
+f 480 506 481
+f 481 506 507
+f 481 507 482
+f 483 485 508
+f 484 509 510
+f 484 510 485
+f 485 510 511
+f 485 511 512
+f 485 512 508
+f 486 514 515
+f 486 515 516
+f 486 516 498
+f 486 498 497
+f 486 497 513
+f 487 513 495
+f 489 517 490
+f 489 492 518
+f 489 518 517
+f 490 517 519
+f 490 519 520
+f 490 520 521
+f 490 521 493
+f 491 494 492
+f 492 494 518
+f 494 499 522
+f 494 522 523
+f 494 523 524
+f 494 524 525
+f 494 525 518
+f 495 513 496
+f 496 513 497
+f 498 516 526
+f 498 526 527
+f 498 527 528
+f 498 528 529
+f 498 529 499
+f 499 529 522
+f 500 530 502
+f 500 502 501
+f 502 530 531
+f 502 531 532
+f 502 532 533
+f 502 533 534
+f 502 534 535
+f 502 535 536
+f 502 536 537
+f 502 537 538
+f 502 538 539
+f 502 539 503
+f 503 539 504
+f 504 539 540
+f 504 540 541
+f 504 541 505
+f 505 541 542
+f 505 542 543
+f 505 543 544
+f 505 544 506
+f 506 544 545
+f 506 545 507
+f 509 546 510
+f 510 546 545
+f 510 545 544
+f 510 544 547
+f 510 547 511
+f 511 548 549
+f 511 549 512
+f 511 547 550
+f 511 550 548
+f 514 551 552
+f 514 552 515
+f 515 552 526
+f 515 526 516
+f 517 535 534
+f 517 534 519
+f 517 518 553
+f 517 553 554
+f 517 554 535
+f 518 525 555
+f 518 555 556
+f 518 556 557
+f 518 557 553
+f 519 534 520
+f 520 534 533
+f 522 529 558
+f 522 558 523
+f 523 525 524
+f 523 558 559
+f 523 559 560
+f 523 560 561
+f 523 561 525
+f 525 561 555
+f 526 552 562
+f 526 562 563
+f 526 563 527
+f 527 563 564
+f 527 564 529
+f 527 529 528
+f 529 564 565
+f 529 565 558
+f 535 554 537
+f 535 537 536
+f 537 554 557
+f 537 557 538
+f 538 557 556
+f 538 556 566
+f 538 566 539
+f 539 566 540
+f 540 567 541
+f 540 566 556
+f 540 556 568
+f 540 568 569
+f 540 569 567
+f 541 567 542
+f 542 567 575
+f 542 575 570
+f 542 570 543
+f 543 570 571
+f 543 571 572
+f 543 572 544
+f 544 572 547
+f 547 571 550
+f 547 572 571
+f 548 550 574
+f 548 574 573
+f 550 571 575
+f 550 575 574
+f 551 576 552
+f 552 576 562
+f 553 557 554
+f 555 561 568
+f 555 568 556
+f 558 565 559
+f 559 565 577
+f 559 577 578
+f 559 578 579
+f 559 579 560
+f 560 579 569
+f 560 569 561
+f 561 569 568
+f 562 576 580
+f 562 580 581
+f 562 581 563
+f 563 581 577
+f 563 577 564
+f 564 577 565
+f 567 569 575
+f 569 573 574
+f 569 574 575
+f 569 579 583
+f 569 583 582
+f 570 575 571
+f 577 581 584
+f 577 584 578
+f 578 584 579
+f 579 584 583
+f 580 585 581
+f 581 585 586
+f 581 586 584
+f 582 583 588
+f 582 588 587
+f 583 584 588
+f 584 586 588
+f 586 587 588
+
+o geometry_2
+v -0.02454393 -0.00990854 0.07067872
+v -0.02407839 -0.01108438 0.07067872
+v -0.02444075 -0.00990854 0.09372121
+v -0.02441675 -0.00990854 0.04105955
+v -0.02278257 -0.01367815 0.07067872
+v -0.02271058 -0.01367321 0.09372121
+v -0.01963899 -0.01968416 0.09700956
+v -0.01937263 -0.01943549 0.09900346
+v -0.02397521 -0.00990854 0.09492721
+v -0.02398721 -0.00990854 0.03777121
+v -0.02328170 -0.01085876 0.03777121
+v -0.02196188 -0.01245784 0.03777121
+v -0.02353847 -0.01094110 0.04105955
+v -0.01882790 -0.01887227 0.06739038
+v -0.02017172 -0.01727484 0.06739038
+v -0.02175551 -0.01520806 0.06739038
+v -0.02179870 -0.01527723 0.07067872
+v -0.01785363 -0.02128489 0.09700956
+v -0.01608267 -0.02243932 0.09886678
+v -0.01592429 -0.02233722 0.07860611
+v -0.01726091 -0.02057345 0.09934113
+v -0.01744329 -0.01748234 0.10002454
+v -0.01958620 -0.01748234 0.09918034
+v -0.02331050 -0.00990854 0.09651912
+v -0.01966299 -0.00990854 0.01800097
+v -0.01955740 -0.01016215 0.01800097
+v -0.01955260 -0.01017203 0.01800097
+v -0.01947821 -0.01334384 0.02857350
+v -0.01857114 -0.01528546 0.03118649
+v -0.01698735 -0.01709039 0.03118649
+v -0.01724411 -0.02029020 0.06739038
+v -0.01539876 -0.01868783 0.03118649
+v -0.01626985 -0.02257271 0.09700956
+v -0.01595789 -0.02236521 0.08055178
+v -0.00963474 -0.02552384 0.09872207
+v -0.01427571 -0.02288232 0.09924466
+v -0.01427571 -0.02359540 0.09700956
+v -0.01530038 -0.02189092 0.06739038
+v -0.01371659 -0.02291361 0.06739038
+v -0.01111054 -0.02429695 0.06739038
+v -0.01427571 -0.02068050 0.10012101
+v -0.01111054 -0.02068050 0.10013709
+v -0.01405734 -0.01725178 0.09967881
+v -0.01496922 -0.01507796 0.09919642
+v -0.01744329 -0.01492316 0.09932505
+v -0.02069245 -0.00990854 0.09748391
+v -0.01942542 -0.01540733 0.09901150
+v -0.00002883 -0.00990854 0.01800097
+v -0.01812240 -0.01177111 0.01800097
+v -0.01653861 -0.01660458 0.02789011
+v -0.01330625 -0.01640696 0.01800097
+v -0.01342863 -0.01961335 0.02846898
+v -0.01381498 -0.01989660 0.03118649
+v -0.00794297 -0.02571488 0.09892305
+v -0.01085857 -0.02394618 0.09939742
+v -0.01136011 -0.02490299 0.09700956
+v -0.00977632 -0.02558643 0.09700956
+v -0.00794297 -0.02620564 0.09700956
+v -0.00975232 -0.02557654 0.09496741
+v -0.01123772 -0.02149733 0.03118649
+v -0.00958195 -0.02230757 0.02947398
+v -0.00884285 -0.02526365 0.06739038
+v -0.00794297 -0.02387865 0.09974313
+v -0.00505856 -0.02387865 0.09925270
+v -0.00532972 -0.02145780 0.09916426
+v -0.00791417 -0.02050758 0.09944566
+v -0.00002883 -0.02068050 0.09757235
+v -0.01737610 -0.00990854 0.09664776
+v -0.00002883 -0.02117784 0.01800097
+v -0.00002883 -0.00990854 0.07923322
+v -0.01654581 -0.01331090 0.01800097
+v -0.01488283 -0.01491657 0.01800097
+v -0.01112014 -0.01796322 0.01800097
+v -0.00942597 -0.01903695 0.01800097
+v -0.00565368 -0.02574781 0.09893913
+v -0.00477299 -0.02666510 0.09372121
+v -0.00466981 -0.02618258 0.09717839
+v -0.00725906 -0.02574617 0.06739038
+v -0.00477299 -0.02629621 0.06739038
+v -0.00477299 -0.02634891 0.07067872
+v -0.00784938 -0.01969240 0.01800097
+v -0.00477299 -0.02067226 0.01800097
+v -0.00794297 -0.02260730 0.02877450
+v -0.00477299 -0.02387865 0.03118649
+v -0.00794297 -0.02297290 0.03118649
+v -0.00002883 -0.02387865 0.09819143
+v -0.00002883 -0.02228781 0.09788591
+v -0.00002883 -0.01873558 0.09598848
+v -0.01626505 -0.00990854 0.09567492
+v -0.00002883 -0.02360528 0.02789011
+v -0.00160542 -0.02361351 0.02789011
+v -0.00160542 -0.02117290 0.01800097
+v -0.01548035 -0.00990854 0.09493525
+v -0.00002883 -0.02602943 0.09660756
+v -0.00002883 -0.02496063 0.09739547
+v -0.00002883 -0.02664699 0.09372121
+v -0.00160542 -0.02673098 0.07067872
+v -0.00002883 -0.02672933 0.07067872
+v -0.00160542 -0.02667004 0.06739038
+v -0.00160542 -0.02433483 0.03118649
+v -0.00161982 -0.02117125 0.01800097
+v -0.00492177 -0.02301242 0.02764891
+v -0.00002883 -0.02396429 0.02953026
+v -0.00002883 -0.02667004 0.06739038
+v -0.00002883 -0.02669969 0.06902249
+v -0.00002883 -0.02432660 0.03118649
+f 589 590 591
+f 589 591 597
+f 589 597 612
+f 589 612 634
+f 589 634 656
+f 589 656 677
+f 589 677 681
+f 589 681 658
+f 589 658 636
+f 589 636 613
+f 589 613 598
+f 589 598 592
+f 589 592 590
+f 590 593 594
+f 590 594 591
+f 590 592 593
+f 591 594 595
+f 591 595 596
+f 591 596 597
+f 592 598 599
+f 592 599 600
+f 592 600 601
+f 592 601 602
+f 592 602 603
+f 592 603 604
+f 592 604 605
+f 592 605 593
+f 593 605 595
+f 593 595 594
+f 595 606 607
+f 595 607 596
+f 595 605 604
+f 595 604 603
+f 595 603 602
+f 595 602 608
+f 595 608 606
+f 596 607 609
+f 596 609 610
+f 596 610 611
+f 596 611 612
+f 596 612 597
+f 598 613 614
+f 598 614 615
+f 598 615 616
+f 598 616 599
+f 599 616 617
+f 599 617 600
+f 600 617 618
+f 600 618 602
+f 600 602 601
+f 602 619 608
+f 602 618 620
+f 602 620 619
+f 606 621 607
+f 606 608 622
+f 606 622 621
+f 607 623 624
+f 607 624 609
+f 607 621 625
+f 607 625 623
+f 608 619 626
+f 608 626 627
+f 608 627 628
+f 608 628 625
+f 608 625 622
+f 609 629 610
+f 609 624 629
+f 610 629 630
+f 610 630 631
+f 610 631 632
+f 610 632 633
+f 610 633 634
+f 610 634 635
+f 610 635 611
+f 611 635 612
+f 612 635 634
+f 613 636 657
+f 613 657 680
+f 613 680 689
+f 613 689 670
+f 613 670 669
+f 613 669 662
+f 613 662 661
+f 613 661 639
+f 613 639 660
+f 613 660 659
+f 613 659 637
+f 613 637 615
+f 613 615 614
+f 615 637 638
+f 615 638 617
+f 615 617 616
+f 617 638 618
+f 618 638 620
+f 619 620 626
+f 620 638 639
+f 620 639 640
+f 620 640 641
+f 620 641 626
+f 621 622 625
+f 623 642 643
+f 623 643 624
+f 623 625 644
+f 623 644 645
+f 623 645 646
+f 623 646 642
+f 624 643 629
+f 625 647 644
+f 625 628 647
+f 626 641 627
+f 627 641 648
+f 627 648 649
+f 627 649 628
+f 628 650 647
+f 628 649 650
+f 629 643 651
+f 629 651 630
+f 630 651 652
+f 630 652 653
+f 630 653 654
+f 630 654 631
+f 631 654 632
+f 632 654 653
+f 632 653 655
+f 632 655 656
+f 632 656 634
+f 632 634 633
+f 636 658 676
+f 636 676 655
+f 636 655 675
+f 636 675 674
+f 636 674 683
+f 636 683 682
+f 636 682 684
+f 636 684 686
+f 636 686 693
+f 636 693 692
+f 636 692 694
+f 636 694 691
+f 636 691 678
+f 636 678 657
+f 637 659 638
+f 638 659 660
+f 638 660 639
+f 639 661 640
+f 640 649 641
+f 640 661 662
+f 640 662 649
+f 641 649 648
+f 642 663 651
+f 642 651 643
+f 642 646 663
+f 644 647 645
+f 645 647 646
+f 646 664 665
+f 646 665 663
+f 646 647 650
+f 646 650 666
+f 646 666 667
+f 646 667 668
+f 646 668 664
+f 649 662 669
+f 649 669 670
+f 649 670 671
+f 649 671 672
+f 649 672 673
+f 649 673 650
+f 650 673 666
+f 651 663 652
+f 652 663 674
+f 652 674 653
+f 653 674 675
+f 653 675 655
+f 655 676 656
+f 656 676 677
+f 657 678 679
+f 657 679 680
+f 658 681 676
+f 663 665 682
+f 663 682 683
+f 663 683 674
+f 664 684 665
+f 664 668 685
+f 664 685 686
+f 664 686 684
+f 665 684 682
+f 666 673 672
+f 666 672 667
+f 667 687 685
+f 667 685 668
+f 667 672 688
+f 667 688 687
+f 670 689 679
+f 670 679 690
+f 670 690 671
+f 671 690 672
+f 672 690 679
+f 672 679 688
+f 676 681 677
+f 678 691 679
+f 679 691 688
+f 679 689 680
+f 685 687 692
+f 685 692 693
+f 685 693 686
+f 687 688 692
+f 688 691 694
+f 688 694 692
+
+o geometry_3
+v -0.00002883 0.01578844 0.08627566
+v 0.01561525 0.00074715 0.08627566
+v -0.00002883 0.02653295 0.08627566
+v -0.00002883 0.00074715 0.07387180
+v 0.02662337 0.00074715 0.08627566
+v 0.00156617 0.02653295 0.08627566
+v -0.00002883 0.02655334 0.08550042
+v -0.00002883 0.00074715 0.01800765
+v 0.02661813 0.00171303 0.08627566
+v 0.02665213 0.00074715 0.08384969
+v 0.00473264 0.02614812 0.08627566
+v 0.00473264 0.02621439 0.08384969
+v 0.00156617 0.02659666 0.08384969
+v -0.00002883 0.02659666 0.08384969
+v -0.00002883 0.02115815 0.01800765
+v 0.02095719 0.00074715 0.01800765
+v 0.02539966 0.00676163 0.08627566
+v 0.02664690 0.00171303 0.08384969
+v 0.02608211 0.00811234 0.04105771
+v 0.02668350 0.00074715 0.08055491
+v 0.00658650 0.02578369 0.08627566
+v 0.00669370 0.02581682 0.08384969
+v 0.00473264 0.02628319 0.08055491
+v 0.00156617 0.02666802 0.08055491
+v -0.00002883 0.02663234 0.08221233
+v 0.00157924 0.02113521 0.01800765
+v -0.00002883 0.02358178 0.02954939
+v 0.00156617 0.02325812 0.02789198
+v 0.02097549 0.00489867 0.01800765
+v 0.02559054 0.00171303 0.03239639
+v 0.02557485 0.00074715 0.03242313
+v 0.02488978 0.00836209 0.08627566
+v 0.02547810 0.00989629 0.04350373
+v 0.02667827 0.00171303 0.08055491
+v 0.02653446 0.00491396 0.04435249
+v 0.02655015 0.00491396 0.04105771
+v 0.02646125 0.00491396 0.03776962
+v 0.02579710 0.00813527 0.03798348
+v 0.02539704 0.00980200 0.03922654
+v 0.02549379 0.00991923 0.04105771
+v 0.02650047 0.00074715 0.04435249
+v 0.00700224 0.02565881 0.08627566
+v 0.00827824 0.02533260 0.08384969
+v 0.00681137 0.02585250 0.08055491
+v 0.00473264 0.02633416 0.07726014
+v 0.00156617 0.02671644 0.07726014
+v -0.00002883 0.02671899 0.07726014
+v -0.00002883 0.02669351 0.07891756
+v -0.00002883 0.02666802 0.08055491
+v 0.00473264 0.02064080 0.01800765
+v 0.00442148 0.02287839 0.02791202
+v -0.00002883 0.02390289 0.03118675
+v 0.00156617 0.02390544 0.03118675
+v 0.02097549 0.00491396 0.01800765
+v 0.02544673 0.00359638 0.03263030
+v 0.02620239 0.00171303 0.03447484
+v 0.02618147 0.00074715 0.03447484
+v 0.02600367 0.00074715 0.03387336
+v 0.02401907 0.01055890 0.08627566
+v 0.02268554 0.01379041 0.07397205
+v 0.02266463 0.01375728 0.07726014
+v 0.02263325 0.01370886 0.08055491
+v 0.02259664 0.01365024 0.08384969
+v 0.02256788 0.01360437 0.08627566
+v 0.02287904 0.01298763 0.08627566
+v 0.02371837 0.01131071 0.08627566
+v 0.02643249 0.00074715 0.03776962
+v 0.02583371 0.00476360 0.03444811
+v 0.02567159 0.00708529 0.03552409
+v 0.02229595 0.01303096 0.03591839
+v 0.02242407 0.01313799 0.03776962
+v 0.01945632 0.01026328 0.01800765
+v 0.02408444 0.01151714 0.04105771
+v 0.01869281 0.01900721 0.06738918
+v 0.02006294 0.01740929 0.06738918
+v 0.02011001 0.01746791 0.07067728
+v 0.02169455 0.01541126 0.07067728
+v 0.02167886 0.01539087 0.07397205
+v 0.00817104 0.02529437 0.08627566
+v 0.00839591 0.02536573 0.08055491
+v 0.01584796 0.02252669 0.08627566
+v 0.00689242 0.02587798 0.07726014
+v 0.00473264 0.02637749 0.07397205
+v 0.00156617 0.02675977 0.07397205
+v -0.00002883 0.02673938 0.07562278
+v 0.00474571 0.02063825 0.01800765
+v 0.00688719 0.02270509 0.02902142
+v 0.00473264 0.02345945 0.03118675
+v -0.00002883 0.02668841 0.06738918
+v 0.00156617 0.02668841 0.06738918
+v 0.00473264 0.02631123 0.06738918
+v 0.02043686 0.00811234 0.01800765
+v 0.02165272 0.01535519 0.07726014
+v 0.02162395 0.01530677 0.08055491
+v 0.02158473 0.01524816 0.08384969
+v 0.02155335 0.01519973 0.08627566
+v 0.01641013 0.01669316 0.02844667
+v 0.01493541 0.01859944 0.03118675
+v 0.01711089 0.02041143 0.06738918
+v 0.01787962 0.01187138 0.01800765
+v 0.01582704 0.02251140 0.07887746
+v 0.01874511 0.01906582 0.07067728
+v 0.02009432 0.01743987 0.07397205
+v 0.01583750 0.02251905 0.08055491
+v 0.01584534 0.02252415 0.08384969
+v 0.02007079 0.01741694 0.07726014
+v 0.02003941 0.01739400 0.08055491
+v 0.00847697 0.02539122 0.07726014
+v 0.01996881 0.01729716 0.08627566
+v 0.02000281 0.01734558 0.08384969
+v 0.00859202 0.02542435 0.07067728
+v 0.00854756 0.02541161 0.07397205
+v 0.00696564 0.02589837 0.07397205
+v 0.00473264 0.02640297 0.07067728
+v 0.00156617 0.02678015 0.07067728
+v -0.00002883 0.02678270 0.07067728
+v -0.00002883 0.02675977 0.07397205
+v 0.00754873 0.01979469 0.01800765
+v 0.00720619 0.02281723 0.03118675
+v 0.00879074 0.02224636 0.03118675
+v 0.01311031 0.01962904 0.02882093
+v 0.00912542 0.01914483 0.01800765
+v 0.00657865 0.02578114 0.06545108
+v 0.00686105 0.02586524 0.06738918
+v 0.02038717 0.01674668 0.08627566
+v 0.01465302 0.01496272 0.01800765
+v 0.01307893 0.01646125 0.01800765
+v 0.01335087 0.01979724 0.03118675
+v 0.01510275 0.02201190 0.06738918
+v 0.01351821 0.02303640 0.06738918
+v 0.01106819 0.02431320 0.06738918
+v 0.01106819 0.02441004 0.07067728
+v 0.00844559 0.02538102 0.06738918
+v 0.00700747 0.02591111 0.07067728
+v 0.01106819 0.02113521 0.03118675
+v 0.01106819 0.01790625 0.01800765
+f 695 696 699
+f 695 699 703
+f 695 703 711
+f 695 711 726
+f 695 726 753
+f 695 753 760
+f 695 760 759
+f 695 759 758
+f 695 758 790
+f 695 790 819
+f 695 819 803
+f 695 803 775
+f 695 775 773
+f 695 773 736
+f 695 736 715
+f 695 715 705
+f 695 705 700
+f 695 700 697
+f 695 697 701
+f 695 701 708
+f 695 708 719
+f 695 719 743
+f 695 743 742
+f 695 742 741
+f 695 741 779
+f 695 779 811
+f 695 811 810
+f 695 810 783
+f 695 783 746
+f 695 746 721
+f 695 721 709
+f 695 709 702
+f 695 702 698
+f 695 698 696
+f 696 698 702
+f 696 702 710
+f 696 710 725
+f 696 725 752
+f 696 752 751
+f 696 751 761
+f 696 761 735
+f 696 735 714
+f 696 714 704
+f 696 704 699
+f 697 700 701
+f 699 704 712
+f 699 712 703
+f 700 705 706
+f 700 706 707
+f 700 707 701
+f 701 707 708
+f 702 709 720
+f 702 720 744
+f 702 744 780
+f 702 780 812
+f 702 812 816
+f 702 816 830
+f 702 830 821
+f 702 821 820
+f 702 820 794
+f 702 794 766
+f 702 766 786
+f 702 786 748
+f 702 748 723
+f 702 723 710
+f 703 712 713
+f 703 713 711
+f 704 714 728
+f 704 728 712
+f 705 715 706
+f 706 716 717
+f 706 717 718
+f 706 718 707
+f 706 715 716
+f 707 718 719
+f 707 719 708
+f 709 721 722
+f 709 722 720
+f 710 723 724
+f 710 724 725
+f 711 713 727
+f 711 727 726
+f 712 728 713
+f 713 729 730
+f 713 730 731
+f 713 731 732
+f 713 732 733
+f 713 733 734
+f 713 734 727
+f 713 728 729
+f 714 735 730
+f 714 730 728
+f 715 736 716
+f 716 737 738
+f 716 738 717
+f 716 736 737
+f 717 738 739
+f 717 739 718
+f 718 739 740
+f 718 740 741
+f 718 741 742
+f 718 742 743
+f 718 743 719
+f 720 722 745
+f 720 745 744
+f 721 746 747
+f 721 747 722
+f 722 747 745
+f 723 748 724
+f 724 749 750
+f 724 750 751
+f 724 751 752
+f 724 752 725
+f 724 748 749
+f 726 727 753
+f 727 734 754
+f 727 754 755
+f 727 755 756
+f 727 756 757
+f 727 757 758
+f 727 758 759
+f 727 759 760
+f 727 760 753
+f 728 730 729
+f 730 735 761
+f 730 761 731
+f 731 761 750
+f 731 750 762
+f 731 762 763
+f 731 763 732
+f 732 763 733
+f 733 764 765
+f 733 765 734
+f 733 763 766
+f 733 766 764
+f 734 765 767
+f 734 767 768
+f 734 768 769
+f 734 769 770
+f 734 770 771
+f 734 771 772
+f 734 772 754
+f 736 773 737
+f 737 774 738
+f 737 773 775
+f 737 775 774
+f 738 774 802
+f 738 802 776
+f 738 776 777
+f 738 777 739
+f 739 777 778
+f 739 778 740
+f 740 778 741
+f 741 778 779
+f 744 745 781
+f 744 781 780
+f 745 747 782
+f 745 782 781
+f 746 783 747
+f 747 783 784
+f 747 784 785
+f 747 785 782
+f 748 786 762
+f 748 762 749
+f 749 762 750
+f 750 761 751
+f 754 772 755
+f 755 772 787
+f 755 787 788
+f 755 788 756
+f 756 788 757
+f 757 788 789
+f 757 789 758
+f 758 789 790
+f 762 786 763
+f 763 786 766
+f 764 766 791
+f 764 791 792
+f 764 792 765
+f 765 792 793
+f 765 793 768
+f 765 768 767
+f 766 794 791
+f 768 793 795
+f 768 795 796
+f 768 796 769
+f 769 796 770
+f 770 797 772
+f 770 772 771
+f 770 796 798
+f 770 798 799
+f 770 799 775
+f 770 775 797
+f 772 797 800
+f 772 800 801
+f 772 801 787
+f 774 775 802
+f 775 803 804
+f 775 804 801
+f 775 801 800
+f 775 800 797
+f 775 799 805
+f 775 805 806
+f 775 806 802
+f 776 802 807
+f 776 807 777
+f 777 807 808
+f 777 808 778
+f 778 808 809
+f 778 809 810
+f 778 810 811
+f 778 811 779
+f 780 781 812
+f 781 782 813
+f 781 813 814
+f 781 814 815
+f 781 815 816
+f 781 816 812
+f 782 785 817
+f 782 817 813
+f 783 810 784
+f 784 810 809
+f 784 809 808
+f 784 808 785
+f 785 808 818
+f 785 818 817
+f 787 801 788
+f 788 801 804
+f 788 804 789
+f 789 804 819
+f 789 819 790
+f 791 794 820
+f 791 820 821
+f 791 821 815
+f 791 815 792
+f 792 815 822
+f 792 822 823
+f 792 823 793
+f 793 823 795
+f 795 798 796
+f 795 823 824
+f 795 824 825
+f 795 825 826
+f 795 826 798
+f 798 826 805
+f 798 805 799
+f 802 806 807
+f 803 819 804
+f 805 826 825
+f 805 825 827
+f 805 827 828
+f 805 828 807
+f 805 807 806
+f 807 828 808
+f 808 828 818
+f 813 817 818
+f 813 818 827
+f 813 827 814
+f 814 829 815
+f 814 827 825
+f 814 825 829
+f 815 829 822
+f 815 821 830
+f 815 830 816
+f 818 828 827
+f 822 829 824
+f 822 824 823
+f 824 829 825
+
+o geometry_4
+v -0.01405864 0.02392876 0.09701082
+v -0.01427754 0.02383274 0.09701082
+v -0.01609442 0.02267135 0.09886513
+v -0.01405864 0.02326348 0.09908282
+v -0.01405864 0.02272165 0.06739019
+v -0.01586136 0.02250674 0.07891112
+v -0.01629143 0.02280624 0.09701082
+v -0.01938825 0.01970386 0.09904250
+v -0.01726877 0.02082410 0.09936498
+v -0.01427754 0.02311716 0.09925212
+v -0.01787525 0.02156940 0.09701082
+v -0.01405864 0.02318346 0.09925212
+v -0.01514928 0.02201521 0.06739019
+v -0.01405864 0.01929920 0.03118272
+v -0.01715417 0.02041487 0.06739019
+v -0.01873798 0.01900657 0.06739019
+v -0.01965737 0.01996906 0.09701082
+v -0.02581494 0.00702001 0.09915537
+v -0.02612913 0.00491213 0.09946174
+v -0.01744518 0.01770801 0.09997772
+v -0.02610338 0.00746811 0.09701082
+v -0.01427754 0.02090640 0.10010672
+v -0.01405864 0.02111216 0.10005835
+v -0.01498189 0.01860191 0.03118272
+v -0.01405864 0.01911859 0.02999757
+v -0.02245030 0.01312417 0.03776956
+v -0.02410751 0.01151697 0.04105895
+v -0.02553809 0.00991663 0.04105895
+v -0.02552780 0.00990291 0.04354212
+v -0.02701117 0.00491213 0.09701082
+v -0.02623729 0.00171373 0.09952624
+v -0.02378044 0.00171373 0.10036471
+v -0.02378044 0.00491213 0.10017122
+v -0.02721205 0.00171373 0.09701082
+v -0.01405864 0.02090640 0.10010672
+v -0.01645239 0.01669522 0.02845769
+v -0.01676272 0.01700386 0.03118272
+v -0.02232926 0.01302129 0.03593137
+v -0.01405864 0.01554755 0.01800097
+v -0.02543251 0.00979546 0.03924495
+v -0.02610338 0.00811281 0.04105895
+v -0.02655148 0.00491213 0.04105895
+v -0.02622828 0.00057292 0.09952624
+v -0.02378044 0.00057292 0.10035664
+v -0.02718887 0.00057292 0.09701082
+v -0.02685537 0.00057292 0.09790573
+v -0.02644074 0.00057292 0.03776956
+v -0.01405864 0.01752968 0.09966329
+v -0.01468573 0.01495085 0.01800097
+v -0.01791131 0.01184161 0.01800097
+v -0.01946422 0.01024127 0.01800097
+v -0.01405864 0.00057292 0.01800097
+v -0.02570678 0.00707945 0.03552826
+v -0.02582138 0.00813110 0.03799530
+v -0.02648066 0.00491213 0.03776956
+v -0.02122831 0.00057292 0.09949398
+v -0.02623987 0.00171373 0.03448017
+v -0.02630425 0.00057292 0.03564919
+v -0.01405864 0.01750911 0.09965523
+v -0.02041709 0.00811281 0.01800097
+v -0.02096563 0.00057292 0.01800097
+v -0.01405864 0.00057292 0.08394195
+v -0.02587675 0.00477039 0.03444792
+v -0.02066432 0.00057292 0.09884094
+v -0.02621025 0.00057292 0.03448017
+v -0.02549303 0.00361128 0.03262586
+v -0.02563982 0.00171373 0.03239205
+v -0.02562308 0.00057292 0.03241624
+v -0.01964578 0.00057292 0.09765580
+v -0.01867875 0.00057292 0.09601110
+v -0.01405864 0.01431528 0.09747037
+v -0.02096305 0.00491213 0.01800097
+v -0.02096692 0.00171373 0.01800097
+v -0.01405864 0.01410267 0.09727687
+v -0.01772717 0.00057292 0.09372143
+v -0.02096692 0.00172745 0.01800097
+f 831 832 833
+f 831 833 834
+f 831 834 842
+f 831 842 853
+f 831 853 865
+f 831 865 878
+f 831 878 889
+f 831 889 901
+f 831 901 904
+f 831 904 892
+f 831 892 882
+f 831 882 869
+f 831 869 855
+f 831 855 844
+f 831 844 835
+f 831 835 836
+f 831 836 832
+f 832 837 833
+f 832 836 837
+f 833 838 839
+f 833 839 840
+f 833 840 834
+f 833 837 841
+f 833 841 838
+f 834 840 842
+f 835 843 836
+f 835 844 843
+f 836 843 845
+f 836 845 846
+f 836 846 847
+f 836 847 841
+f 836 841 837
+f 838 848 849
+f 838 849 850
+f 838 850 839
+f 838 841 847
+f 838 847 851
+f 838 851 848
+f 839 850 852
+f 839 852 840
+f 840 852 853
+f 840 853 842
+f 843 844 854
+f 843 854 845
+f 844 855 854
+f 845 854 856
+f 845 856 846
+f 846 856 847
+f 847 856 857
+f 847 857 858
+f 847 858 859
+f 847 859 851
+f 848 851 860
+f 848 860 849
+f 849 861 862
+f 849 862 863
+f 849 863 850
+f 849 860 864
+f 849 864 861
+f 850 863 852
+f 851 859 858
+f 851 858 860
+f 852 865 853
+f 852 863 862
+f 852 862 865
+f 854 855 866
+f 854 866 867
+f 854 867 868
+f 854 868 856
+f 855 869 866
+f 856 868 858
+f 856 858 857
+f 858 868 870
+f 858 870 871
+f 858 871 860
+f 860 871 872
+f 860 872 864
+f 861 873 862
+f 861 864 873
+f 862 874 865
+f 862 873 874
+f 864 875 876
+f 864 876 873
+f 864 872 877
+f 864 877 875
+f 865 874 878
+f 866 868 867
+f 866 869 879
+f 866 879 880
+f 866 880 881
+f 866 881 868
+f 868 881 870
+f 869 882 891
+f 869 891 903
+f 869 903 906
+f 869 906 902
+f 869 902 890
+f 869 890 881
+f 869 881 880
+f 869 880 879
+f 870 881 883
+f 870 883 884
+f 870 884 871
+f 871 884 885
+f 871 885 872
+f 872 885 877
+f 873 876 875
+f 873 875 877
+f 873 877 888
+f 873 888 895
+f 873 895 898
+f 873 898 891
+f 873 891 882
+f 873 882 892
+f 873 892 905
+f 873 905 900
+f 873 900 899
+f 873 899 894
+f 873 894 886
+f 873 886 874
+f 874 886 878
+f 877 885 887
+f 877 887 888
+f 878 886 889
+f 881 890 883
+f 883 893 885
+f 883 885 884
+f 883 890 893
+f 885 893 887
+f 886 894 889
+f 887 895 888
+f 887 893 896
+f 887 896 897
+f 887 897 898
+f 887 898 895
+f 889 894 899
+f 889 899 900
+f 889 900 901
+f 890 902 893
+f 891 898 897
+f 891 897 903
+f 892 904 905
+f 893 902 896
+f 896 902 897
+f 897 902 906
+f 897 906 903
+f 900 905 904
+f 900 904 901
+
+o geometry_5
+v 0.02665539 -0.00148708 0.08458957
+v 0.02664361 0.00074715 0.08458957
+v 0.02710310 0.00074715 0.09602318
+v 0.02700380 -0.00148708 0.09372442
+v 0.02645004 -0.00468603 0.09372442
+v 0.02542502 -0.00662580 0.08458957
+v 0.01442235 0.00074715 0.08458957
+v 0.02713845 0.00074715 0.09701674
+v 0.02711825 -0.00148708 0.09701674
+v 0.02643321 -0.00468603 0.09701674
+v 0.02571452 -0.00713108 0.09372442
+v 0.02504294 -0.00786666 0.08458957
+v 0.00994352 -0.01095791 0.08458957
+v 0.01765734 0.00074715 0.09372442
+v 0.02647361 0.00074715 0.09876626
+v 0.02618579 0.00074715 0.09951760
+v 0.02616391 -0.00148708 0.09950680
+v 0.02572798 -0.00468603 0.09908407
+v 0.02533749 -0.00630155 0.09867524
+v 0.02557986 -0.00674152 0.09701674
+v 0.02499245 -0.00873170 0.09372442
+v 0.02386475 -0.01095791 0.08458957
+v 0.02493185 -0.00822528 0.08458957
+v 0.01408572 -0.01095791 0.09396048
+v 0.01862514 0.00074715 0.09602164
+v 0.01794852 0.00074715 0.09442485
+v 0.02545363 0.00074715 0.09976908
+v 0.02373851 -0.00148708 0.10034300
+v 0.02373851 -0.00468603 0.09955308
+v 0.02057926 -0.01095791 0.09736232
+v 0.02070718 -0.01095791 0.09732993
+v 0.02301308 -0.01095791 0.09630088
+v 0.02397247 -0.01095791 0.09372442
+v 0.01410087 -0.01095791 0.09398979
+v 0.01931018 0.00074715 0.09717102
+v 0.02373851 0.00074715 0.10034917
+v 0.02117678 -0.00148708 0.09949909
+v 0.01713893 -0.01095791 0.09683469
+v 0.01532114 -0.01095791 0.09590593
+v 0.01960641 0.00074715 0.09766780
+v 0.02296595 0.00074715 0.10009306
+v 0.02119024 0.00074715 0.09949291
+v 0.01696893 -0.01095791 0.09677606
+f 907 908 909
+f 907 909 910
+f 907 910 911
+f 907 911 912
+f 907 912 918
+f 907 918 929
+f 907 929 928
+f 907 928 919
+f 907 919 913
+f 907 913 908
+f 908 913 920
+f 908 920 932
+f 908 932 931
+f 908 931 941
+f 908 941 946
+f 908 946 948
+f 908 948 947
+f 908 947 942
+f 908 942 933
+f 908 933 922
+f 908 922 921
+f 908 921 914
+f 908 914 909
+f 909 914 910
+f 910 914 915
+f 910 915 911
+f 911 915 916
+f 911 916 917
+f 911 917 912
+f 912 917 918
+f 913 919 920
+f 914 921 915
+f 915 921 922
+f 915 922 923
+f 915 923 924
+f 915 924 916
+f 916 924 925
+f 916 925 926
+f 916 926 917
+f 917 926 927
+f 917 927 928
+f 917 928 929
+f 917 929 918
+f 919 930 931
+f 919 931 932
+f 919 932 920
+f 919 928 939
+f 919 939 938
+f 919 938 937
+f 919 937 936
+f 919 936 944
+f 919 944 949
+f 919 949 945
+f 919 945 940
+f 919 940 930
+f 922 933 934
+f 922 934 923
+f 923 934 924
+f 924 934 935
+f 924 935 925
+f 925 935 936
+f 925 936 937
+f 925 937 938
+f 925 938 939
+f 925 939 926
+f 926 939 927
+f 927 939 928
+f 930 940 931
+f 931 940 941
+f 933 942 934
+f 934 942 943
+f 934 943 944
+f 934 944 935
+f 935 944 936
+f 940 945 946
+f 940 946 941
+f 942 947 943
+f 943 947 948
+f 943 948 945
+f 943 945 949
+f 943 949 944
+f 945 948 946
+
+o geometry_6
+v -0.02719013 0.00057189 0.09700938
+v -0.02714728 -0.00148693 0.09700938
+v -0.02621092 -0.00148693 0.09951668
+v -0.02685505 0.00057189 0.09790427
+v -0.02644042 0.00057189 0.03776920
+v -0.02650927 -0.00468442 0.04105853
+v -0.02648938 -0.00468442 0.09372004
+v -0.02648173 -0.00468442 0.09700938
+v -0.02578711 -0.00468442 0.09909745
+v -0.02652304 -0.00468442 0.04435592
+v -0.02377974 -0.00148693 0.10035514
+v -0.02622775 0.00057189 0.09952475
+v -0.02630425 0.00057189 0.03564887
+v -0.02639911 -0.00468442 0.03776920
+v -0.02588197 -0.00747877 0.04105853
+v -0.02563870 -0.00676479 0.09700938
+v -0.02539390 -0.00631959 0.09868629
+v -0.02589421 -0.00739978 0.04435592
+v -0.02577028 -0.00716487 0.09372004
+v -0.02377974 -0.00468442 0.09957312
+v -0.02377974 0.00057189 0.10036320
+v -0.02157653 -0.00468442 0.09913777
+v -0.02121698 -0.00148693 0.09950055
+v -0.02621092 0.00057189 0.03447987
+v -0.02615890 -0.00148693 0.03447987
+v -0.02576569 -0.00444541 0.03455243
+v -0.02563105 -0.00667042 0.03569724
+v -0.02583301 -0.00712794 0.03776920
+v -0.02512156 -0.00907803 0.04105853
+v -0.02444224 -0.00990586 0.09372004
+v -0.02069372 -0.00990586 0.09748504
+v -0.02397405 -0.00990586 0.09492936
+v -0.02331156 -0.00990586 0.09651759
+v -0.02122922 0.00057189 0.09949250
+v -0.01737820 -0.00990586 0.09664658
+v -0.02562340 0.00057189 0.03241598
+v -0.02559280 -0.00148693 0.03246435
+v -0.02543062 -0.00321955 0.03272233
+v -0.02051318 -0.00788397 0.01800097
+v -0.01966403 -0.00990586 0.01800097
+v -0.02486605 -0.00872719 0.03776920
+v -0.02398935 -0.00990586 0.03776920
+v -0.02441776 -0.00990586 0.04105853
+v -0.02454322 -0.00990586 0.07067862
+v -0.02066465 0.00057189 0.09883947
+v -0.01626741 -0.00990586 0.09567913
+v -0.01548099 -0.00990586 0.09493742
+v -0.02096606 0.00057189 0.01800097
+v -0.02096453 -0.00468442 0.01800097
+v -0.01155958 -0.00990586 0.01800097
+v -0.01964414 0.00057189 0.09765435
+v -0.01867870 0.00057189 0.09600968
+v -0.01902142 0.00057189 0.09659821
+v -0.01469151 -0.00990586 0.09357493
+v -0.01155958 0.00057189 0.01800097
+v -0.01155958 -0.00990586 0.08502912
+v -0.01155958 0.00057189 0.08128831
+f 950 951 952
+f 950 952 953
+f 950 953 961
+f 950 961 970
+f 950 970 983
+f 950 983 994
+f 950 994 1000
+f 950 1000 1002
+f 950 1002 1001
+f 950 1001 1006
+f 950 1006 1004
+f 950 1004 997
+f 950 997 985
+f 950 985 973
+f 950 973 962
+f 950 962 954
+f 950 954 955
+f 950 955 951
+f 951 956 957
+f 951 957 958
+f 951 958 952
+f 951 955 959
+f 951 959 956
+f 952 958 960
+f 952 960 961
+f 952 961 953
+f 954 962 963
+f 954 963 955
+f 955 963 964
+f 955 964 959
+f 956 959 964
+f 956 964 957
+f 957 965 966
+f 957 966 958
+f 957 964 967
+f 957 967 968
+f 957 968 965
+f 958 969 960
+f 958 966 969
+f 960 970 961
+f 960 969 971
+f 960 971 972
+f 960 972 970
+f 962 973 963
+f 963 973 974
+f 963 974 975
+f 963 975 976
+f 963 976 977
+f 963 977 964
+f 964 978 968
+f 964 968 967
+f 964 977 978
+f 965 968 979
+f 965 979 966
+f 966 980 969
+f 966 979 981
+f 966 981 982
+f 966 982 980
+f 968 978 979
+f 969 980 971
+f 970 972 983
+f 971 980 984
+f 971 984 972
+f 972 984 983
+f 973 985 986
+f 973 986 974
+f 974 986 987
+f 974 987 975
+f 975 987 988
+f 975 988 976
+f 976 988 989
+f 976 989 977
+f 977 989 990
+f 977 990 978
+f 978 990 991
+f 978 991 992
+f 978 992 993
+f 978 993 979
+f 979 993 992
+f 979 992 991
+f 979 991 989
+f 979 989 999
+f 979 999 1005
+f 979 1005 1003
+f 979 1003 996
+f 979 996 995
+f 979 995 984
+f 979 984 980
+f 979 980 982
+f 979 982 981
+f 983 984 995
+f 983 995 996
+f 983 996 994
+f 985 997 998
+f 985 998 986
+f 986 998 987
+f 987 998 988
+f 988 998 997
+f 988 997 1004
+f 988 1004 999
+f 988 999 989
+f 989 991 990
+f 994 996 1000
+f 996 1001 1002
+f 996 1002 1000
+f 996 1003 1001
+f 999 1004 1006
+f 999 1006 1005
+f 1001 1003 1006
+f 1003 1005 1006
+
+o geometry_7
+v -0.01405864 0.02090683 0.10010715
+v -0.01110738 0.02090683 0.10007500
+v -0.00794051 0.02410613 0.09976157
+v -0.01405864 0.02111311 0.10005894
+v -0.01405864 0.01753162 0.09965708
+v -0.00800643 0.02075496 0.09943204
+v -0.00477364 0.02190281 0.09907037
+v -0.00460747 0.02383024 0.09918289
+v -0.00002883 0.02383277 0.09834705
+v -0.00555231 0.02600318 0.09898197
+v -0.00794051 0.02594117 0.09891767
+v -0.01081624 0.02417573 0.09936775
+v -0.01405864 0.02318481 0.09925523
+v -0.01405864 0.01751137 0.09964905
+v -0.00002883 0.02121436 0.09765586
+v -0.00002883 0.02629046 0.09666731
+v -0.00460747 0.02642841 0.09722187
+v -0.00794051 0.02639550 0.09701290
+v -0.00956515 0.02572097 0.09868459
+v -0.01405864 0.02326328 0.09908645
+v -0.01405864 0.01747720 0.09963297
+v -0.01289818 0.01629898 0.09846760
+v -0.01405864 0.01431713 0.09746298
+v -0.00002883 0.01906673 0.09580735
+v -0.00002883 0.02660558 0.09520457
+v -0.00002883 0.02692323 0.09371773
+v -0.00160540 0.02692197 0.09371773
+v -0.00477364 0.02687514 0.09371773
+v -0.00970248 0.02577792 0.09505990
+v -0.00968874 0.02577159 0.09701290
+v -0.00477364 0.02639930 0.07067559
+v -0.00688855 0.02586144 0.06738845
+v -0.00847198 0.02537927 0.06738845
+v -0.00862305 0.02542736 0.07067559
+v -0.01127218 0.02513249 0.09701290
+v -0.01405864 0.02392769 0.09701290
+v -0.01405864 0.01410579 0.09727813
+v -0.01405864 0.01399569 0.09714953
+v -0.00002883 0.01810618 0.09371773
+v -0.00002883 0.02678149 0.07067559
+v -0.00160540 0.02678276 0.07067559
+v -0.01110738 0.02431621 0.06738845
+v -0.01110738 0.02441999 0.07067559
+v -0.00477364 0.02630438 0.06738845
+v -0.00660839 0.02577792 0.06545957
+v -0.00723737 0.02281274 0.03118972
+v -0.00882081 0.02224704 0.03118972
+v -0.01356287 0.02304307 0.06738845
+v -0.01405864 0.02272162 0.06738845
+v -0.00002883 0.01399569 0.08374378
+v -0.01405864 0.01399569 0.01800097
+v -0.00002883 0.02673593 0.06904408
+v -0.00160540 0.02668784 0.06738845
+v -0.01110738 0.02113969 0.03118972
+v -0.00160540 0.02390238 0.03118972
+v -0.00477364 0.02345184 0.03118972
+v -0.00692151 0.02270137 0.02903580
+v -0.01339670 0.01980201 0.03118972
+v -0.01405864 0.01930212 0.03118972
+v -0.00002883 0.01399569 0.01800097
+v -0.01405864 0.01554851 0.01800097
+v -0.00002883 0.02668784 0.06738845
+v -0.00002883 0.02390491 0.03118972
+v -0.01314950 0.01962990 0.02882684
+v -0.00002883 0.02358219 0.02955017
+v -0.00160540 0.02117892 0.01800097
+v -0.00477364 0.02296587 0.02834462
+v -0.00477364 0.02067650 0.01800097
+v -0.00746534 0.01979568 0.01800097
+v -0.00747770 0.01979062 0.01800097
+v -0.00906114 0.01909457 0.01800097
+v -0.01405864 0.01912115 0.03000024
+v -0.00002883 0.02115741 0.01800097
+v -0.01310006 0.01646097 0.01800097
+v -0.01110738 0.01784548 0.01800097
+v -0.00159167 0.02117892 0.01800097
+f 1007 1008 1009
+f 1007 1009 1010
+f 1007 1010 1019
+f 1007 1019 1026
+f 1007 1026 1042
+f 1007 1042 1055
+f 1007 1055 1065
+f 1007 1065 1078
+f 1007 1078 1067
+f 1007 1067 1057
+f 1007 1057 1044
+f 1007 1044 1043
+f 1007 1043 1029
+f 1007 1029 1027
+f 1007 1027 1020
+f 1007 1020 1011
+f 1007 1011 1008
+f 1008 1011 1012
+f 1008 1012 1013
+f 1008 1013 1014
+f 1008 1014 1009
+f 1009 1014 1015
+f 1009 1015 1016
+f 1009 1016 1017
+f 1009 1017 1018
+f 1009 1018 1010
+f 1010 1018 1019
+f 1011 1020 1021
+f 1011 1021 1012
+f 1012 1021 1013
+f 1013 1021 1015
+f 1013 1015 1014
+f 1015 1021 1030
+f 1015 1030 1045
+f 1015 1045 1056
+f 1015 1056 1066
+f 1015 1066 1079
+f 1015 1079 1071
+f 1015 1071 1069
+f 1015 1069 1068
+f 1015 1068 1058
+f 1015 1058 1046
+f 1015 1046 1032
+f 1015 1032 1031
+f 1015 1031 1022
+f 1015 1022 1016
+f 1016 1022 1023
+f 1016 1023 1024
+f 1016 1024 1017
+f 1017 1025 1019
+f 1017 1019 1018
+f 1017 1024 1025
+f 1019 1025 1026
+f 1020 1027 1021
+f 1021 1027 1028
+f 1021 1028 1029
+f 1021 1029 1030
+f 1022 1031 1023
+f 1023 1031 1032
+f 1023 1032 1033
+f 1023 1033 1034
+f 1023 1034 1024
+f 1024 1035 1036
+f 1024 1036 1025
+f 1024 1034 1037
+f 1024 1037 1038
+f 1024 1038 1039
+f 1024 1039 1040
+f 1024 1040 1035
+f 1025 1036 1041
+f 1025 1041 1042
+f 1025 1042 1026
+f 1027 1029 1028
+f 1029 1043 1030
+f 1030 1043 1044
+f 1030 1044 1045
+f 1032 1046 1047
+f 1032 1047 1033
+f 1033 1047 1034
+f 1034 1047 1037
+f 1035 1042 1041
+f 1035 1041 1036
+f 1035 1040 1048
+f 1035 1048 1049
+f 1035 1049 1042
+f 1037 1047 1059
+f 1037 1059 1050
+f 1037 1050 1038
+f 1038 1050 1051
+f 1038 1051 1052
+f 1038 1052 1039
+f 1039 1048 1040
+f 1039 1052 1053
+f 1039 1053 1048
+f 1042 1049 1048
+f 1042 1048 1054
+f 1042 1054 1055
+f 1044 1056 1045
+f 1044 1057 1066
+f 1044 1066 1056
+f 1046 1058 1047
+f 1047 1058 1059
+f 1048 1053 1060
+f 1048 1060 1054
+f 1050 1059 1061
+f 1050 1061 1062
+f 1050 1062 1051
+f 1051 1062 1052
+f 1052 1062 1063
+f 1052 1063 1053
+f 1053 1063 1060
+f 1054 1060 1064
+f 1054 1064 1055
+f 1055 1064 1065
+f 1057 1067 1080
+f 1057 1080 1081
+f 1057 1081 1077
+f 1057 1077 1076
+f 1057 1076 1075
+f 1057 1075 1074
+f 1057 1074 1072
+f 1057 1072 1082
+f 1057 1082 1079
+f 1057 1079 1066
+f 1058 1068 1059
+f 1059 1068 1069
+f 1059 1069 1061
+f 1060 1063 1070
+f 1060 1070 1064
+f 1061 1069 1071
+f 1061 1071 1072
+f 1061 1072 1073
+f 1061 1073 1062
+f 1062 1073 1063
+f 1063 1073 1074
+f 1063 1074 1075
+f 1063 1075 1076
+f 1063 1076 1077
+f 1063 1077 1070
+f 1064 1070 1065
+f 1065 1070 1078
+f 1067 1078 1080
+f 1070 1077 1081
+f 1070 1081 1080
+f 1070 1080 1078
+f 1071 1079 1082
+f 1071 1082 1072
+f 1072 1074 1073
+
+o geometry_8
+v -0.01405864 0.01399569 0.09715415
+v -0.01405864 0.00057292 0.08394388
+v -0.00002883 0.00057292 0.07386377
+v -0.00002883 0.01399569 0.08374243
+v -0.01405864 0.01399569 0.01800872
+v -0.01405864 0.00057292 0.01800872
+v -0.00002883 0.00057292 0.01800872
+v -0.00002883 0.01399569 0.01800872
+f 1083 1084 1085
+f 1083 1085 1086
+f 1083 1086 1090
+f 1083 1090 1087
+f 1083 1087 1088
+f 1083 1088 1084
+f 1084 1088 1089
+f 1084 1089 1085
+f 1085 1089 1090
+f 1085 1090 1086
+f 1087 1090 1089
+f 1087 1089 1088
+
+o geometry_9
+v 0.01120814 0.01089160 0.08627567
+v 0.02388605 0.01089160 0.08627567
+v 0.01425065 0.01089160 0.09387514
+v -0.00002883 0.01579029 0.08627567
+v 0.02371834 0.01131068 0.08627567
+v 0.02405141 0.01089160 0.09043487
+v 0.01446325 0.01089160 0.09422852
+v -0.00002883 0.01703812 0.09043487
+v -0.00002883 0.02653414 0.08627567
+v 0.02387424 0.01131068 0.09043487
+v 0.02287739 0.01298700 0.08627567
+v 0.02263645 0.01377964 0.09043487
+v 0.02410338 0.01089160 0.09372487
+v 0.01697899 0.01089160 0.09662493
+v -0.00002883 0.01906603 0.09580853
+v -0.00002883 0.01810701 0.09372487
+v -0.00002883 0.02692340 0.09372487
+v 0.00156565 0.02692497 0.09372487
+v 0.00039164 0.02653414 0.08627567
+v 0.02267425 0.01389108 0.09372487
+v 0.02256795 0.01360228 0.08627567
+v 0.01962229 0.01997639 0.09701621
+v 0.02308291 0.01089160 0.09634467
+v 0.01935063 0.01971113 0.09904978
+v 0.01715615 0.01089160 0.09678469
+v -0.00002883 0.02005644 0.09666148
+v -0.00002883 0.02660634 0.09521010
+v 0.00458690 0.02641799 0.09721794
+v 0.00156565 0.02653257 0.08627567
+v 0.00473336 0.02688887 0.09372487
+v 0.02155456 0.01520169 0.08627567
+v 0.01782938 0.02157580 0.09701621
+v 0.01938843 0.01970956 0.09372487
+v 0.01584750 0.02252697 0.08627567
+v 0.01948764 0.01770990 0.09916350
+v 0.01928922 0.01564275 0.09894282
+v 0.02056717 0.01089160 0.09741697
+v 0.01605301 0.02267138 0.09887107
+v 0.01722702 0.02082868 0.09936660
+v 0.01740182 0.01770990 0.09998939
+v 0.01495931 0.01530215 0.09918653
+v -0.00002883 0.02121480 0.09765661
+v -0.00002883 0.02629085 0.09667367
+v 0.00554595 0.02598479 0.09896583
+v 0.00790106 0.02637561 0.09701621
+v 0.00239951 0.02643212 0.08627567
+v 0.00794122 0.02622964 0.09387514
+v 0.00658768 0.02578544 0.08627567
+v 0.00473336 0.02614959 0.08627567
+v 0.01996953 0.01730024 0.08627567
+v 0.01624671 0.02280322 0.09701621
+v 0.01423412 0.02382660 0.09701621
+v 0.00817035 0.02529417 0.08627567
+v 0.00965618 0.02577446 0.09507335
+v 0.01740182 0.01515461 0.09926505
+v 0.01423412 0.02311714 0.09925422
+v 0.00951445 0.02571638 0.09868017
+v 0.01423412 0.02090716 0.10010582
+v 0.01106877 0.02090716 0.10008416
+v 0.01403569 0.01749957 0.09965903
+v 0.00796012 0.02075491 0.09944241
+v 0.00473336 0.02189914 0.09907686
+v -0.00002883 0.02383287 0.09834981
+v 0.00790106 0.02410598 0.09974840
+v 0.00790106 0.02592357 0.09890356
+v 0.00963728 0.02576661 0.09701621
+v 0.00700343 0.02565831 0.08627567
+v 0.01121995 0.02512936 0.09701621
+v 0.01077113 0.02417661 0.09936930
+v 0.00458690 0.02383601 0.09917705
+f 1091 1092 1096
+f 1091 1096 1103
+f 1091 1103 1113
+f 1091 1113 1127
+f 1091 1127 1115
+f 1091 1115 1104
+f 1091 1104 1097
+f 1091 1097 1093
+f 1091 1093 1094
+f 1091 1094 1099
+f 1091 1099 1109
+f 1091 1109 1119
+f 1091 1119 1136
+f 1091 1136 1139
+f 1091 1139 1138
+f 1091 1138 1157
+f 1091 1157 1143
+f 1091 1143 1124
+f 1091 1124 1140
+f 1091 1140 1121
+f 1091 1121 1111
+f 1091 1111 1101
+f 1091 1101 1095
+f 1091 1095 1092
+f 1092 1095 1096
+f 1093 1097 1098
+f 1093 1098 1094
+f 1094 1098 1106
+f 1094 1106 1105
+f 1094 1105 1116
+f 1094 1116 1132
+f 1094 1132 1153
+f 1094 1153 1133
+f 1094 1133 1117
+f 1094 1117 1107
+f 1094 1107 1099
+f 1095 1100 1096
+f 1095 1101 1102
+f 1095 1102 1100
+f 1096 1100 1103
+f 1097 1104 1105
+f 1097 1105 1106
+f 1097 1106 1098
+f 1099 1107 1108
+f 1099 1108 1109
+f 1100 1102 1110
+f 1100 1110 1103
+f 1101 1111 1102
+f 1102 1111 1112
+f 1102 1112 1110
+f 1103 1110 1112
+f 1103 1112 1114
+f 1103 1114 1113
+f 1104 1115 1105
+f 1105 1115 1116
+f 1107 1117 1118
+f 1107 1118 1108
+f 1108 1119 1109
+f 1108 1118 1120
+f 1108 1120 1119
+f 1111 1121 1112
+f 1112 1122 1114
+f 1112 1121 1123
+f 1112 1123 1124
+f 1112 1124 1122
+f 1113 1114 1125
+f 1113 1125 1126
+f 1113 1126 1127
+f 1114 1122 1128
+f 1114 1128 1129
+f 1114 1129 1130
+f 1114 1130 1125
+f 1115 1127 1131
+f 1115 1131 1132
+f 1115 1132 1116
+f 1117 1133 1118
+f 1118 1133 1134
+f 1118 1134 1135
+f 1118 1135 1120
+f 1119 1120 1136
+f 1120 1135 1137
+f 1120 1137 1138
+f 1120 1138 1139
+f 1120 1139 1136
+f 1121 1140 1123
+f 1122 1141 1128
+f 1122 1124 1141
+f 1123 1140 1124
+f 1124 1142 1141
+f 1124 1143 1144
+f 1124 1144 1142
+f 1125 1130 1126
+f 1126 1130 1127
+f 1127 1130 1145
+f 1127 1145 1131
+f 1128 1146 1129
+f 1128 1141 1142
+f 1128 1142 1147
+f 1128 1147 1146
+f 1129 1146 1148
+f 1129 1148 1130
+f 1130 1148 1149
+f 1130 1149 1150
+f 1130 1150 1131
+f 1130 1131 1145
+f 1131 1150 1151
+f 1131 1151 1152
+f 1131 1152 1132
+f 1132 1152 1153
+f 1133 1153 1134
+f 1134 1154 1155
+f 1134 1155 1135
+f 1134 1153 1154
+f 1135 1155 1147
+f 1135 1147 1156
+f 1135 1156 1144
+f 1135 1144 1137
+f 1137 1157 1138
+f 1137 1144 1143
+f 1137 1143 1157
+f 1142 1158 1147
+f 1142 1144 1158
+f 1144 1156 1158
+f 1146 1147 1159
+f 1146 1159 1148
+f 1147 1155 1159
+f 1147 1158 1156
+f 1148 1159 1154
+f 1148 1154 1149
+f 1149 1154 1160
+f 1149 1160 1152
+f 1149 1152 1151
+f 1149 1151 1150
+f 1152 1160 1153
+f 1153 1160 1154
+f 1154 1159 1155
+
+o geometry_10
+v 0.02662272 0.00074814 0.08627704
+v 0.02661804 0.00171333 0.08627704
+v 0.02701121 0.00171333 0.09372425
+v 0.02700965 0.00074814 0.09372425
+v 0.01561560 0.00074814 0.08627704
+v 0.02665549 0.00491277 0.09372425
+v 0.02694412 0.00491277 0.09701591
+v 0.02539954 0.00675974 0.08627704
+v 0.02714539 0.00171333 0.09701591
+v 0.02710326 0.00074814 0.09602248
+v 0.01765789 0.00074814 0.09372425
+v 0.01120963 0.01089060 0.08627704
+v 0.02591440 0.00757896 0.09372425
+v 0.02606106 0.00746179 0.09701591
+v 0.02576930 0.00701593 0.09915569
+v 0.02608290 0.00491277 0.09946019
+v 0.02488936 0.00835946 0.08627704
+v 0.02713759 0.00074814 0.09701591
+v 0.02619367 0.00171333 0.09952219
+v 0.01794808 0.00074814 0.09442557
+v 0.01425355 0.01089060 0.09387443
+v 0.02388615 0.01089060 0.08627704
+v 0.02402033 0.01055596 0.08627704
+v 0.02405153 0.01089060 0.09043397
+v 0.02410302 0.01089060 0.09372425
+v 0.02308266 0.01089060 0.09634490
+v 0.02056608 0.01089060 0.09741686
+v 0.02373950 0.00726120 0.09930863
+v 0.02373950 0.00491277 0.10016151
+v 0.02373950 0.00171333 0.10035165
+v 0.02647294 0.00074814 0.09876575
+v 0.02545258 0.00074814 0.09977020
+v 0.02618587 0.00074814 0.09951806
+v 0.01862676 0.00074814 0.09602248
+v 0.01446418 0.01089060 0.09422854
+v 0.01960500 0.00074814 0.09766762
+v 0.02156772 0.00700600 0.09903030
+v 0.01715863 0.01089060 0.09678443
+v 0.02120731 0.00491277 0.09936374
+v 0.02119639 0.00171333 0.09949050
+v 0.02119015 0.00074814 0.09949325
+v 0.02296564 0.00074814 0.10009399
+v 0.02373950 0.00074814 0.10034890
+v 0.01698076 0.01089060 0.09662460
+f 1161 1162 1163
+f 1161 1163 1164
+f 1161 1164 1170
+f 1161 1170 1178
+f 1161 1178 1191
+f 1161 1191 1193
+f 1161 1193 1192
+f 1161 1192 1203
+f 1161 1203 1202
+f 1161 1202 1201
+f 1161 1201 1196
+f 1161 1196 1194
+f 1161 1194 1180
+f 1161 1180 1171
+f 1161 1171 1165
+f 1161 1165 1172
+f 1161 1172 1182
+f 1161 1182 1183
+f 1161 1183 1177
+f 1161 1177 1168
+f 1161 1168 1162
+f 1162 1166 1167
+f 1162 1167 1163
+f 1162 1168 1166
+f 1163 1167 1169
+f 1163 1169 1164
+f 1164 1169 1170
+f 1165 1171 1172
+f 1166 1173 1167
+f 1166 1168 1173
+f 1167 1173 1174
+f 1167 1174 1175
+f 1167 1175 1176
+f 1167 1176 1169
+f 1168 1177 1173
+f 1169 1178 1170
+f 1169 1176 1179
+f 1169 1179 1178
+f 1171 1180 1181
+f 1171 1181 1172
+f 1172 1181 1195
+f 1172 1195 1204
+f 1172 1204 1198
+f 1172 1198 1187
+f 1172 1187 1186
+f 1172 1186 1185
+f 1172 1185 1184
+f 1172 1184 1182
+f 1173 1177 1183
+f 1173 1183 1182
+f 1173 1182 1184
+f 1173 1184 1174
+f 1174 1184 1185
+f 1174 1185 1175
+f 1175 1185 1186
+f 1175 1186 1187
+f 1175 1187 1188
+f 1175 1188 1189
+f 1175 1189 1176
+f 1176 1189 1190
+f 1176 1190 1179
+f 1178 1179 1191
+f 1179 1190 1192
+f 1179 1192 1193
+f 1179 1193 1191
+f 1180 1194 1181
+f 1181 1194 1196
+f 1181 1196 1195
+f 1187 1197 1188
+f 1187 1198 1197
+f 1188 1197 1189
+f 1189 1197 1199
+f 1189 1199 1190
+f 1190 1199 1200
+f 1190 1200 1201
+f 1190 1201 1202
+f 1190 1202 1203
+f 1190 1203 1192
+f 1195 1196 1201
+f 1195 1201 1204
+f 1197 1198 1199
+f 1198 1201 1200
+f 1198 1200 1199
+f 1198 1204 1201
+
+o geometry_11
+v 0.00473346 -0.02666589 0.09372416
+v 0.00462774 -0.02618616 0.09718140
+v -0.00002883 -0.02664744 0.09372416
+v -0.00002883 -0.02639066 0.08458803
+v 0.00156408 -0.02638913 0.08458803
+v 0.00473346 -0.02601395 0.08458803
+v 0.00515401 -0.02593246 0.08458803
+v 0.00795688 -0.02604317 0.09382002
+v 0.00790049 -0.02620769 0.09701706
+v -0.00002883 -0.02603087 0.09660925
+v 0.00561450 -0.02574949 0.09894654
+v -0.00002883 -0.01515091 0.08458803
+v 0.00675867 -0.02560649 0.08458803
+v 0.00834218 -0.02512984 0.08458803
+v 0.00971190 -0.02557728 0.09497953
+v 0.00972600 -0.02558343 0.09701706
+v 0.00958033 -0.02552039 0.09872134
+v 0.00790049 -0.02571259 0.09892068
+v -0.00002883 -0.02496071 0.09739747
+v 0.00790049 -0.02387978 0.09973933
+v 0.00500834 -0.02387978 0.09926153
+v -0.00002883 -0.02387978 0.09819331
+v -0.00002883 -0.01777557 0.09372416
+v 0.01409828 -0.01095791 0.09398893
+v 0.01408419 -0.01095791 0.09396002
+v 0.00994449 -0.01095791 0.08458803
+v 0.01592614 -0.02237449 0.08458803
+v 0.01423455 -0.02357688 0.09701706
+v 0.01131186 -0.02489766 0.09701706
+v 0.01080908 -0.02394590 0.09939087
+v 0.01602482 -0.02242215 0.09884611
+v 0.01423455 -0.02286805 0.09923414
+v 0.01423455 -0.02068007 0.10010301
+v 0.01106987 -0.02068007 0.10013192
+v 0.00527618 -0.02145501 0.09917631
+v -0.00002883 -0.02068007 0.09757856
+v -0.00002883 -0.01825837 0.09486693
+v 0.01531999 -0.01095791 0.09590624
+v 0.02386486 -0.01095791 0.08458803
+v 0.02003059 -0.01715131 0.08458803
+v 0.01939155 -0.01946845 0.09372416
+v 0.01961944 -0.01970524 0.09701706
+v 0.01780803 -0.02130433 0.09701706
+v 0.01622217 -0.02255900 0.09701706
+v 0.01934691 -0.01944385 0.09901502
+v 0.01720893 -0.02057859 0.09933153
+v 0.01740158 -0.01748189 0.10002236
+v 0.01401840 -0.01725279 0.09967999
+v 0.00786995 -0.02050478 0.09945173
+v 0.01492998 -0.01507095 0.09919914
+v -0.00002883 -0.01971293 0.09679033
+v 0.01696694 -0.01095791 0.09677664
+v -0.00002883 -0.01873656 0.09599449
+v 0.02397293 -0.01095791 0.09372416
+v 0.02381552 -0.01108399 0.08458803
+v 0.02161646 -0.01506942 0.08458803
+v 0.02262436 -0.01347033 0.08458803
+v 0.02185140 -0.01528007 0.09372416
+v 0.02266195 -0.01368098 0.09372416
+v 0.02391420 -0.01108399 0.09372416
+v 0.02301202 -0.01095791 0.09630035
+v 0.01955601 -0.01748189 0.09918545
+v 0.01938685 -0.01541076 0.09900740
+v 0.01740158 -0.01492027 0.09932391
+v 0.02058036 -0.01095791 0.09736248
+v 0.01713609 -0.01095791 0.09683445
+v 0.02070723 -0.01095791 0.09733052
+f 1205 1206 1207
+f 1205 1207 1208
+f 1205 1208 1209
+f 1205 1209 1210
+f 1205 1210 1211
+f 1205 1211 1212
+f 1205 1212 1213
+f 1205 1213 1206
+f 1206 1214 1207
+f 1206 1213 1215
+f 1206 1215 1214
+f 1207 1214 1223
+f 1207 1223 1226
+f 1207 1226 1240
+f 1207 1240 1255
+f 1207 1255 1257
+f 1207 1257 1241
+f 1207 1241 1227
+f 1207 1227 1216
+f 1207 1216 1208
+f 1208 1216 1230
+f 1208 1230 1243
+f 1208 1243 1259
+f 1208 1259 1261
+f 1208 1261 1260
+f 1208 1260 1244
+f 1208 1244 1231
+f 1208 1231 1218
+f 1208 1218 1217
+f 1208 1217 1211
+f 1208 1211 1210
+f 1208 1210 1209
+f 1211 1217 1212
+f 1212 1217 1218
+f 1212 1218 1219
+f 1212 1219 1213
+f 1213 1219 1220
+f 1213 1220 1221
+f 1213 1221 1222
+f 1213 1222 1215
+f 1214 1215 1223
+f 1215 1222 1224
+f 1215 1224 1225
+f 1215 1225 1226
+f 1215 1226 1223
+f 1216 1227 1228
+f 1216 1228 1229
+f 1216 1229 1230
+f 1218 1231 1219
+f 1219 1231 1232
+f 1219 1232 1233
+f 1219 1233 1220
+f 1220 1233 1221
+f 1221 1234 1222
+f 1221 1233 1232
+f 1221 1232 1235
+f 1221 1235 1236
+f 1221 1236 1234
+f 1222 1234 1224
+f 1224 1234 1237
+f 1224 1237 1238
+f 1224 1238 1225
+f 1225 1238 1239
+f 1225 1239 1226
+f 1226 1239 1240
+f 1227 1241 1242
+f 1227 1242 1228
+f 1228 1242 1256
+f 1228 1256 1270
+f 1228 1270 1269
+f 1228 1269 1271
+f 1228 1271 1265
+f 1228 1265 1258
+f 1228 1258 1243
+f 1228 1243 1230
+f 1228 1230 1229
+f 1231 1244 1245
+f 1231 1245 1246
+f 1231 1246 1247
+f 1231 1247 1248
+f 1231 1248 1232
+f 1232 1248 1235
+f 1234 1236 1237
+f 1235 1248 1247
+f 1235 1247 1246
+f 1235 1246 1249
+f 1235 1249 1250
+f 1235 1250 1236
+f 1236 1250 1237
+f 1237 1250 1251
+f 1237 1251 1238
+f 1238 1251 1252
+f 1238 1252 1253
+f 1238 1253 1239
+f 1239 1253 1254
+f 1239 1254 1240
+f 1240 1254 1256
+f 1240 1256 1255
+f 1241 1257 1242
+f 1242 1257 1256
+f 1243 1258 1259
+f 1244 1260 1246
+f 1244 1246 1245
+f 1246 1260 1261
+f 1246 1261 1262
+f 1246 1262 1263
+f 1246 1263 1264
+f 1246 1264 1258
+f 1246 1258 1249
+f 1249 1258 1265
+f 1249 1265 1266
+f 1249 1266 1251
+f 1249 1251 1250
+f 1251 1266 1267
+f 1251 1267 1268
+f 1251 1268 1254
+f 1251 1254 1252
+f 1252 1254 1253
+f 1254 1268 1269
+f 1254 1269 1270
+f 1254 1270 1256
+f 1255 1256 1257
+f 1258 1264 1259
+f 1259 1264 1263
+f 1259 1263 1261
+f 1261 1263 1262
+f 1265 1271 1267
+f 1265 1267 1266
+f 1267 1271 1269
+f 1267 1269 1268
+
+o geometry_12
+v -0.01155958 -0.00990586 0.08503282
+v -0.00002996 -0.00990586 0.07923249
+v -0.01155958 0.00057189 0.08129279
+v -0.01155958 -0.00990586 0.01800098
+v -0.00002996 0.00057189 0.07386522
+v -0.00002996 -0.00990586 0.01800098
+v -0.01155958 0.00057189 0.01800098
+v -0.00002996 0.00057189 0.01800098
+f 1272 1273 1274
+f 1272 1274 1278
+f 1272 1278 1275
+f 1272 1275 1277
+f 1272 1277 1273
+f 1273 1276 1274
+f 1273 1277 1279
+f 1273 1279 1276
+f 1274 1276 1279
+f 1274 1279 1278
+f 1275 1278 1279
+f 1275 1279 1277
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl flashlight_007_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd flashlight_007_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/flashlight_007.xml

@@ -0,0 +1,40 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="flashlight_007">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_flashlight_007_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_flashlight_007_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/flashlight_007_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/flashlight_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/flashlight_007_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/flashlight_007_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/flashlight_007_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/flashlight_007_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/flashlight_007_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/flashlight_007_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/flashlight_007_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/flashlight_007_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/flashlight_007_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/flashlight_007_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/flashlight_007_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/flashlight_007_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/flashlight_007_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="flashlight_007">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision.obj

@@ -0,0 +1,3813 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o flashlight_007_collision.obj
+v -0.01155958 -0.08503278 -0.00990617
+v -0.00002996 -0.07923245 -0.00990615
+v -0.01155958 -0.08129279 0.00057159
+v -0.01155958 -0.01800094 -0.00990593
+v -0.00002996 -0.07386522 0.00057162
+v -0.00002996 -0.01800094 -0.00990593
+v -0.01155958 -0.01800098 0.00057182
+v -0.00002996 -0.01800098 0.00057182
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 6
+
+o flashlight_007_collision.obj_1
+v 0.00473346 -0.09372406 -0.02666623
+v 0.00462774 -0.09718130 -0.02618652
+v -0.00002883 -0.09372406 -0.02664778
+v -0.00002883 -0.08458793 -0.02639097
+v 0.00156408 -0.08458793 -0.02638944
+v 0.00473346 -0.08458793 -0.02601426
+v 0.00515401 -0.08458793 -0.02593277
+v 0.00795688 -0.09381992 -0.02604351
+v 0.00790049 -0.09701696 -0.02620805
+v -0.00002883 -0.09660915 -0.02603122
+v 0.00561450 -0.09894645 -0.02574985
+v -0.00002883 -0.08458797 -0.01515122
+v 0.00675867 -0.08458794 -0.02560680
+v 0.00834218 -0.08458794 -0.02513015
+v 0.00971190 -0.09497944 -0.02557763
+v 0.00972600 -0.09701697 -0.02558379
+v 0.00958033 -0.09872125 -0.02552075
+v 0.00790049 -0.09892059 -0.02571295
+v -0.00002883 -0.09739738 -0.02496107
+v 0.00790049 -0.09973924 -0.02388015
+v 0.00500834 -0.09926144 -0.02388014
+v -0.00002883 -0.09819322 -0.02388014
+v -0.00002883 -0.09372409 -0.01777591
+v 0.01409828 -0.09398889 -0.01095826
+v 0.01408419 -0.09395998 -0.01095826
+v 0.00994449 -0.08458799 -0.01095822
+v 0.01592614 -0.08458795 -0.02237480
+v 0.01423455 -0.09701697 -0.02357724
+v 0.01131186 -0.09701697 -0.02489802
+v 0.01080908 -0.09939078 -0.02394627
+v 0.01602482 -0.09884603 -0.02242251
+v 0.01423455 -0.09923406 -0.02286841
+v 0.01423455 -0.10010293 -0.02068044
+v 0.01106987 -0.10013184 -0.02068044
+v 0.00527618 -0.09917623 -0.02145537
+v -0.00002883 -0.09757848 -0.02068043
+v -0.00002883 -0.09486686 -0.01825872
+v 0.01531999 -0.09590620 -0.01095826
+v 0.02386486 -0.08458799 -0.01095822
+v 0.02003059 -0.08458797 -0.01715162
+v 0.01939155 -0.09372409 -0.01946879
+v 0.01961944 -0.09701699 -0.01970560
+v 0.01780803 -0.09701698 -0.02130469
+v 0.01622217 -0.09701698 -0.02255936
+v 0.01934691 -0.09901495 -0.01944421
+v 0.01720893 -0.09933145 -0.02057895
+v 0.01740158 -0.10002230 -0.01748226
+v 0.01401840 -0.09967993 -0.01725316
+v 0.00786995 -0.09945165 -0.02050515
+v 0.01492998 -0.09919908 -0.01507131
+v -0.00002883 -0.09679026 -0.01971329
+v 0.01696694 -0.09677660 -0.01095827
+v -0.00002883 -0.09599442 -0.01873691
+v 0.02397293 -0.09372412 -0.01095825
+v 0.02381552 -0.08458799 -0.01108430
+v 0.02161646 -0.08458797 -0.01506973
+v 0.02262436 -0.08458798 -0.01347064
+v 0.02185140 -0.09372410 -0.01528041
+v 0.02266195 -0.09372411 -0.01368132
+v 0.02391420 -0.09372412 -0.01108433
+v 0.02301202 -0.09630031 -0.01095826
+v 0.01955601 -0.09918539 -0.01748225
+v 0.01938685 -0.09900734 -0.01541112
+v 0.01740158 -0.09932386 -0.01492063
+v 0.02058036 -0.09736244 -0.01095827
+v 0.01713609 -0.09683441 -0.01095827
+v 0.02070723 -0.09733048 -0.01095827
+f 9 10 11
+f 9 11 12
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 11
+f 10 17 19
+f 10 19 18
+f 11 18 27
+f 11 27 30
+f 11 30 44
+f 11 44 59
+f 11 59 61
+f 11 61 45
+f 11 45 31
+f 11 31 20
+f 11 20 12
+f 12 20 34
+f 12 34 47
+f 12 47 63
+f 12 63 65
+f 12 65 64
+f 12 64 48
+f 12 48 35
+f 12 35 22
+f 12 22 21
+f 12 21 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 19
+f 18 19 27
+f 19 26 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 27
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 38 26
+f 25 37 36
+f 25 36 39
+f 25 39 40
+f 25 40 38
+f 26 38 28
+f 28 38 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 60
+f 32 60 74
+f 32 74 73
+f 32 73 75
+f 32 75 69
+f 32 69 62
+f 32 62 47
+f 32 47 34
+f 32 34 33
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 39
+f 38 40 41
+f 39 52 51
+f 39 51 50
+f 39 50 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 60
+f 44 60 59
+f 45 61 46
+f 46 61 60
+f 47 62 63
+f 48 64 50
+f 48 50 49
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 68
+f 50 68 62
+f 50 62 53
+f 53 62 69
+f 53 69 70
+f 53 70 55
+f 53 55 54
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 58
+f 55 58 56
+f 56 58 57
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 60
+f 59 60 61
+f 62 68 63
+f 63 68 67
+f 63 67 65
+f 65 67 66
+f 69 75 71
+f 69 71 70
+f 71 75 73
+f 71 73 72
+
+o flashlight_007_collision.obj_2
+v 0.02662272 -0.08627704 0.00074782
+v 0.02661804 -0.08627705 0.00171301
+v 0.02701121 -0.09372426 0.00171299
+v 0.02700965 -0.09372425 0.00074780
+v 0.01561560 -0.08627704 0.00074782
+v 0.02665549 -0.09372427 0.00491243
+v 0.02694412 -0.09701593 0.00491241
+v 0.02539954 -0.08627706 0.00675942
+v 0.02714539 -0.09701592 0.00171297
+v 0.02710326 -0.09602248 0.00074779
+v 0.01765789 -0.09372425 0.00074780
+v 0.01120963 -0.08627708 0.01089028
+v 0.02591440 -0.09372428 0.00757862
+v 0.02606106 -0.09701594 0.00746143
+v 0.02576930 -0.09915572 0.00701557
+v 0.02608290 -0.09946021 0.00491240
+v 0.02488936 -0.08627707 0.00835914
+v 0.02713759 -0.09701591 0.00074778
+v 0.02619367 -0.09952220 0.00171296
+v 0.01794808 -0.09442557 0.00074779
+v 0.01425355 -0.09387447 0.01089026
+v 0.02388615 -0.08627708 0.01089028
+v 0.02402033 -0.08627708 0.01055564
+v 0.02405153 -0.09043401 0.01089027
+v 0.02410302 -0.09372429 0.01089026
+v 0.02308266 -0.09634494 0.01089025
+v 0.02056608 -0.09741690 0.01089024
+v 0.02373950 -0.09930866 0.00726084
+v 0.02373950 -0.10016153 0.00491240
+v 0.02373950 -0.10035166 0.00171296
+v 0.02647294 -0.09876575 0.00074778
+v 0.02545258 -0.09977020 0.00074777
+v 0.02618587 -0.09951806 0.00074777
+v 0.01862676 -0.09602248 0.00074779
+v 0.01446418 -0.09422858 0.01089025
+v 0.01960500 -0.09766762 0.00074778
+v 0.02156772 -0.09903033 0.00700564
+v 0.01715863 -0.09678447 0.01089024
+v 0.02120731 -0.09936376 0.00491241
+v 0.02119639 -0.09949051 0.00171296
+v 0.02119015 -0.09949325 0.00074777
+v 0.02296564 -0.10009399 0.00074777
+v 0.02373950 -0.10034890 0.00074777
+v 0.01698076 -0.09662464 0.01089025
+f 76 77 78
+f 76 78 79
+f 76 79 85
+f 76 85 93
+f 76 93 106
+f 76 106 108
+f 76 108 107
+f 76 107 118
+f 76 118 117
+f 76 117 116
+f 76 116 111
+f 76 111 109
+f 76 109 95
+f 76 95 86
+f 76 86 80
+f 76 80 87
+f 76 87 97
+f 76 97 98
+f 76 98 92
+f 76 92 83
+f 76 83 77
+f 77 81 82
+f 77 82 78
+f 77 83 81
+f 78 82 84
+f 78 84 79
+f 79 84 85
+f 80 86 87
+f 81 88 82
+f 81 83 88
+f 82 88 89
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 84
+f 83 92 88
+f 84 93 85
+f 84 91 94
+f 84 94 93
+f 86 95 96
+f 86 96 87
+f 87 96 110
+f 87 110 119
+f 87 119 113
+f 87 113 102
+f 87 102 101
+f 87 101 100
+f 87 100 99
+f 87 99 97
+f 88 92 98
+f 88 98 97
+f 88 97 99
+f 88 99 89
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 91
+f 91 104 105
+f 91 105 94
+f 93 94 106
+f 94 105 107
+f 94 107 108
+f 94 108 106
+f 95 109 96
+f 96 109 111
+f 96 111 110
+f 102 112 103
+f 102 113 112
+f 103 112 104
+f 104 112 114
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 117
+f 105 117 118
+f 105 118 107
+f 110 111 116
+f 110 116 119
+f 112 113 114
+f 113 116 115
+f 113 115 114
+f 113 119 116
+
+o flashlight_007_collision.obj_3
+v 0.01120814 -0.08627571 0.01089128
+v 0.02388605 -0.08627571 0.01089128
+v 0.01425065 -0.09387518 0.01089126
+v -0.00002883 -0.08627573 0.01578997
+v 0.02371834 -0.08627571 0.01131036
+v 0.02405141 -0.09043491 0.01089127
+v 0.01446325 -0.09422856 0.01089125
+v -0.00002883 -0.09043493 0.01703779
+v -0.00002883 -0.08627577 0.02653382
+v 0.02387424 -0.09043491 0.01131035
+v 0.02287739 -0.08627572 0.01298668
+v 0.02263645 -0.09043492 0.01377931
+v 0.02410338 -0.09372491 0.01089126
+v 0.01697899 -0.09662497 0.01089125
+v -0.00002883 -0.09580860 0.01906568
+v -0.00002883 -0.09372494 0.01810667
+v -0.00002883 -0.09372497 0.02692306
+v 0.00156565 -0.09372497 0.02692463
+v 0.00039164 -0.08627577 0.02653382
+v 0.02267425 -0.09372492 0.01389074
+v 0.02256795 -0.08627572 0.01360196
+v 0.01962229 -0.09701628 0.01997603
+v 0.02308291 -0.09634471 0.01089125
+v 0.01935063 -0.09904985 0.01971077
+v 0.01715615 -0.09678473 0.01089124
+v -0.00002883 -0.09666155 0.02005608
+v -0.00002883 -0.09521020 0.02660599
+v 0.00458690 -0.09721804 0.02641763
+v 0.00156565 -0.08627577 0.02653225
+v 0.00473336 -0.09372497 0.02688853
+v 0.02155456 -0.08627573 0.01520137
+v 0.01782938 -0.09701629 0.02157544
+v 0.01938843 -0.09372494 0.01970922
+v 0.01584750 -0.08627575 0.02252665
+v 0.01948764 -0.09916357 0.01770954
+v 0.01928922 -0.09894288 0.01564239
+v 0.02056717 -0.09741701 0.01089124
+v 0.01605301 -0.09887115 0.02267102
+v 0.01722702 -0.09936668 0.02082832
+v 0.01740182 -0.09998946 0.01770953
+v 0.01495931 -0.09918659 0.01530179
+v -0.00002883 -0.09765669 0.02121444
+v -0.00002883 -0.09667377 0.02629049
+v 0.00554595 -0.09896593 0.02598443
+v 0.00790106 -0.09701631 0.02637525
+v 0.00239951 -0.08627577 0.02643180
+v 0.00794122 -0.09387524 0.02622930
+v 0.00658768 -0.08627576 0.02578512
+v 0.00473336 -0.08627577 0.02614927
+v 0.01996953 -0.08627573 0.01729992
+v 0.01624671 -0.09701629 0.02280286
+v 0.01423412 -0.09701630 0.02382624
+v 0.00817035 -0.08627576 0.02529385
+v 0.00965618 -0.09507344 0.02577411
+v 0.01740182 -0.09926511 0.01515425
+v 0.01423412 -0.09925430 0.02311678
+v 0.00951445 -0.09868026 0.02571602
+v 0.01423412 -0.10010590 0.02090679
+v 0.01106877 -0.10008424 0.02090679
+v 0.01403569 -0.09965909 0.01749920
+v 0.00796012 -0.09944249 0.02075454
+v 0.00473336 -0.09907694 0.02189878
+v -0.00002883 -0.09834990 0.02383251
+v 0.00790106 -0.09974849 0.02410561
+v 0.00790106 -0.09890366 0.02592321
+v 0.00963728 -0.09701630 0.02576625
+v 0.00700343 -0.08627576 0.02565799
+v 0.01121995 -0.09701630 0.02512900
+v 0.01077113 -0.09936939 0.02417624
+v 0.00458690 -0.09917714 0.02383565
+f 120 121 125
+f 120 125 132
+f 120 132 142
+f 120 142 156
+f 120 156 144
+f 120 144 133
+f 120 133 126
+f 120 126 122
+f 120 122 123
+f 120 123 128
+f 120 128 138
+f 120 138 148
+f 120 148 165
+f 120 165 168
+f 120 168 167
+f 120 167 186
+f 120 186 172
+f 120 172 153
+f 120 153 169
+f 120 169 150
+f 120 150 140
+f 120 140 130
+f 120 130 124
+f 120 124 121
+f 121 124 125
+f 122 126 127
+f 122 127 123
+f 123 127 135
+f 123 135 134
+f 123 134 145
+f 123 145 161
+f 123 161 182
+f 123 182 162
+f 123 162 146
+f 123 146 136
+f 123 136 128
+f 124 129 125
+f 124 130 131
+f 124 131 129
+f 125 129 132
+f 126 133 134
+f 126 134 135
+f 126 135 127
+f 128 136 137
+f 128 137 138
+f 129 131 139
+f 129 139 132
+f 130 140 131
+f 131 140 141
+f 131 141 139
+f 132 139 141
+f 132 141 143
+f 132 143 142
+f 133 144 134
+f 134 144 145
+f 136 146 147
+f 136 147 137
+f 137 148 138
+f 137 147 149
+f 137 149 148
+f 140 150 141
+f 141 151 143
+f 141 150 152
+f 141 152 153
+f 141 153 151
+f 142 143 154
+f 142 154 155
+f 142 155 156
+f 143 151 157
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 154
+f 144 156 160
+f 144 160 161
+f 144 161 145
+f 146 162 147
+f 147 162 163
+f 147 163 164
+f 147 164 149
+f 148 149 165
+f 149 164 166
+f 149 166 167
+f 149 167 168
+f 149 168 165
+f 150 169 152
+f 151 170 157
+f 151 153 170
+f 152 169 153
+f 153 171 170
+f 153 172 173
+f 153 173 171
+f 154 159 155
+f 155 159 156
+f 156 159 174
+f 156 174 160
+f 157 175 158
+f 157 170 171
+f 157 171 176
+f 157 176 175
+f 158 175 177
+f 158 177 159
+f 159 177 178
+f 159 178 179
+f 159 179 160
+f 159 160 174
+f 160 179 180
+f 160 180 181
+f 160 181 161
+f 161 181 182
+f 162 182 163
+f 163 183 184
+f 163 184 164
+f 163 182 183
+f 164 184 176
+f 164 176 185
+f 164 185 173
+f 164 173 166
+f 166 186 167
+f 166 173 172
+f 166 172 186
+f 171 187 176
+f 171 173 187
+f 173 185 187
+f 175 176 188
+f 175 188 177
+f 176 184 188
+f 176 187 185
+f 177 188 183
+f 177 183 178
+f 178 183 189
+f 178 189 181
+f 178 181 180
+f 178 180 179
+f 181 189 182
+f 182 189 183
+f 183 188 184
+
+o flashlight_007_collision.obj_4
+v -0.01405864 -0.09715420 0.01399533
+v -0.01405864 -0.08394388 0.00057261
+v -0.00002883 -0.07386377 0.00057265
+v -0.00002883 -0.08374248 0.01399538
+v -0.01405864 -0.01800877 0.01399562
+v -0.01405864 -0.01800872 0.00057285
+v -0.00002883 -0.01800872 0.00057285
+v -0.00002883 -0.01800877 0.01399562
+f 190 191 192
+f 190 192 193
+f 190 193 197
+f 190 197 194
+f 190 194 195
+f 190 195 191
+f 191 195 196
+f 191 196 192
+f 192 196 197
+f 192 197 193
+f 194 197 196
+f 194 196 195
+
+o flashlight_007_collision.obj_5
+v -0.01405864 -0.10010723 0.02090646
+v -0.01110738 -0.10007508 0.02090646
+v -0.00794051 -0.09976166 0.02410576
+v -0.01405864 -0.10005902 0.02111274
+v -0.01405864 -0.09965714 0.01753125
+v -0.00800643 -0.09943212 0.02075459
+v -0.00477364 -0.09907045 0.02190245
+v -0.00460747 -0.09918298 0.02382988
+v -0.00002883 -0.09834714 0.02383241
+v -0.00555231 -0.09898207 0.02600282
+v -0.00794051 -0.09891777 0.02594081
+v -0.01081624 -0.09936784 0.02417537
+v -0.01405864 -0.09925532 0.02318445
+v -0.01405864 -0.09964911 0.01751100
+v -0.00002883 -0.09765594 0.02121400
+v -0.00002883 -0.09666741 0.02629010
+v -0.00460747 -0.09722197 0.02642805
+v -0.00794051 -0.09701300 0.02639514
+v -0.00956515 -0.09868468 0.02572061
+v -0.01405864 -0.09908654 0.02326292
+v -0.01405864 -0.09963303 0.01747683
+v -0.01289818 -0.09846766 0.01629862
+v -0.01405864 -0.09746303 0.01431677
+v -0.00002883 -0.09580742 0.01906638
+v -0.00002883 -0.09520467 0.02660523
+v -0.00002883 -0.09371783 0.02692289
+v -0.00160540 -0.09371783 0.02692163
+v -0.00477364 -0.09371783 0.02687480
+v -0.00970248 -0.09505999 0.02577757
+v -0.00968874 -0.09701299 0.02577123
+v -0.00477364 -0.07067569 0.02639904
+v -0.00688855 -0.06738854 0.02586119
+v -0.00847198 -0.06738854 0.02537902
+v -0.00862305 -0.07067568 0.02542710
+v -0.01127218 -0.09701299 0.02513213
+v -0.01405864 -0.09701299 0.02392733
+v -0.01405864 -0.09727818 0.01410543
+v -0.01405864 -0.09714958 0.01399533
+v -0.00002883 -0.09371780 0.01810584
+v -0.00002883 -0.07067569 0.02678123
+v -0.00160540 -0.07067569 0.02678250
+v -0.01110738 -0.06738854 0.02431596
+v -0.01110738 -0.07067568 0.02441973
+v -0.00477364 -0.06738855 0.02630413
+v -0.00660839 -0.06545966 0.02577768
+v -0.00723737 -0.03118980 0.02281263
+v -0.00882081 -0.03118980 0.02224693
+v -0.01356287 -0.06738853 0.02304282
+v -0.01405864 -0.06738853 0.02272137
+v -0.00002883 -0.08374383 0.01399538
+v -0.01405864 -0.01800102 0.01399562
+v -0.00002883 -0.06904418 0.02673568
+v -0.00160540 -0.06738855 0.02668759
+v -0.01110738 -0.03118980 0.02113958
+v -0.00160540 -0.03118981 0.02390227
+v -0.00477364 -0.03118981 0.02345173
+v -0.00692151 -0.02903588 0.02270126
+v -0.01339670 -0.03118979 0.01980190
+v -0.01405864 -0.03118979 0.01930201
+v -0.00002883 -0.01800102 0.01399562
+v -0.01405864 -0.01800103 0.01554844
+v -0.00002883 -0.06738855 0.02668759
+v -0.00002883 -0.03118981 0.02390480
+v -0.01314950 -0.02882691 0.01962979
+v -0.00002883 -0.02955026 0.02358208
+v -0.00160540 -0.01800105 0.02117885
+v -0.00477364 -0.02834470 0.02296577
+v -0.00477364 -0.01800105 0.02067643
+v -0.00746534 -0.01800104 0.01979561
+v -0.00747770 -0.01800104 0.01979055
+v -0.00906114 -0.01800104 0.01909450
+v -0.01405864 -0.03000031 0.01912104
+v -0.00002883 -0.01800105 0.02115734
+v -0.01310006 -0.01800103 0.01646090
+v -0.01110738 -0.01800104 0.01784541
+v -0.00159167 -0.01800105 0.02117885
+f 198 199 200
+f 198 200 201
+f 198 201 210
+f 198 210 217
+f 198 217 233
+f 198 233 246
+f 198 246 256
+f 198 256 269
+f 198 269 258
+f 198 258 248
+f 198 248 235
+f 198 235 234
+f 198 234 220
+f 198 220 218
+f 198 218 211
+f 198 211 202
+f 198 202 199
+f 199 202 203
+f 199 203 204
+f 199 204 205
+f 199 205 200
+f 200 205 206
+f 200 206 207
+f 200 207 208
+f 200 208 209
+f 200 209 201
+f 201 209 210
+f 202 211 212
+f 202 212 203
+f 203 212 204
+f 204 212 206
+f 204 206 205
+f 206 212 221
+f 206 221 236
+f 206 236 247
+f 206 247 257
+f 206 257 270
+f 206 270 262
+f 206 262 260
+f 206 260 259
+f 206 259 249
+f 206 249 237
+f 206 237 223
+f 206 223 222
+f 206 222 213
+f 206 213 207
+f 207 213 214
+f 207 214 215
+f 207 215 208
+f 208 216 210
+f 208 210 209
+f 208 215 216
+f 210 216 217
+f 211 218 212
+f 212 218 219
+f 212 219 220
+f 212 220 221
+f 213 222 214
+f 214 222 223
+f 214 223 224
+f 214 224 225
+f 214 225 215
+f 215 226 227
+f 215 227 216
+f 215 225 228
+f 215 228 229
+f 215 229 230
+f 215 230 231
+f 215 231 226
+f 216 227 232
+f 216 232 233
+f 216 233 217
+f 218 220 219
+f 220 234 221
+f 221 234 235
+f 221 235 236
+f 223 237 238
+f 223 238 224
+f 224 238 225
+f 225 238 228
+f 226 233 232
+f 226 232 227
+f 226 231 239
+f 226 239 240
+f 226 240 233
+f 228 238 250
+f 228 250 241
+f 228 241 229
+f 229 241 242
+f 229 242 243
+f 229 243 230
+f 230 239 231
+f 230 243 244
+f 230 244 239
+f 233 240 239
+f 233 239 245
+f 233 245 246
+f 235 247 236
+f 235 248 257
+f 235 257 247
+f 237 249 238
+f 238 249 250
+f 239 244 251
+f 239 251 245
+f 241 250 252
+f 241 252 253
+f 241 253 242
+f 242 253 243
+f 243 253 254
+f 243 254 244
+f 244 254 251
+f 245 251 255
+f 245 255 246
+f 246 255 256
+f 248 258 271
+f 248 271 272
+f 248 272 268
+f 248 268 267
+f 248 267 266
+f 248 266 265
+f 248 265 263
+f 248 263 273
+f 248 273 270
+f 248 270 257
+f 249 259 250
+f 250 259 260
+f 250 260 252
+f 251 254 261
+f 251 261 255
+f 252 260 262
+f 252 262 263
+f 252 263 264
+f 252 264 253
+f 253 264 254
+f 254 264 265
+f 254 265 266
+f 254 266 267
+f 254 267 268
+f 254 268 261
+f 255 261 256
+f 256 261 269
+f 258 269 271
+f 261 268 272
+f 261 272 271
+f 261 271 269
+f 262 270 273
+f 262 273 263
+f 263 265 264
+
+o flashlight_007_collision.obj_6
+v -0.02719013 -0.09700938 0.00057153
+v -0.02714728 -0.09700937 -0.00148729
+v -0.02621092 -0.09951667 -0.00148730
+v -0.02685505 -0.09790427 0.00057153
+v -0.02644042 -0.03776920 0.00057175
+v -0.02650927 -0.04105851 -0.00468457
+v -0.02648938 -0.09372002 -0.00468476
+v -0.02648173 -0.09700936 -0.00468478
+v -0.02578711 -0.09909743 -0.00468478
+v -0.02652304 -0.04435590 -0.00468458
+v -0.02377974 -0.10035513 -0.00148730
+v -0.02622775 -0.09952475 0.00057152
+v -0.02630425 -0.03564887 0.00057176
+v -0.02639911 -0.03776918 -0.00468456
+v -0.02588197 -0.04105850 -0.00747892
+v -0.02563870 -0.09700936 -0.00676515
+v -0.02539390 -0.09868627 -0.00631995
+v -0.02589421 -0.04435589 -0.00739994
+v -0.02577028 -0.09372001 -0.00716521
+v -0.02377974 -0.09957310 -0.00468479
+v -0.02377974 -0.10036320 0.00057152
+v -0.02157653 -0.09913775 -0.00468478
+v -0.02121698 -0.09950054 -0.00148730
+v -0.02621092 -0.03447987 0.00057176
+v -0.02615890 -0.03447986 -0.00148706
+v -0.02576569 -0.03455241 -0.00444554
+v -0.02563105 -0.03569722 -0.00667055
+v -0.02583301 -0.03776917 -0.00712808
+v -0.02512156 -0.04105850 -0.00907818
+v -0.02444224 -0.09372000 -0.00990620
+v -0.02069372 -0.09748500 -0.00990622
+v -0.02397405 -0.09492932 -0.00990621
+v -0.02331156 -0.09651755 -0.00990621
+v -0.02122922 -0.09949250 0.00057152
+v -0.01737820 -0.09664654 -0.00990622
+v -0.02562340 -0.03241598 0.00057177
+v -0.02559280 -0.03246434 -0.00148705
+v -0.02543062 -0.03272232 -0.00321967
+v -0.02051318 -0.01800094 -0.00788404
+v -0.01966403 -0.01800093 -0.00990593
+v -0.02486605 -0.03776917 -0.00872733
+v -0.02398935 -0.03776916 -0.00990600
+v -0.02441776 -0.04105849 -0.00990601
+v -0.02454322 -0.07067858 -0.00990612
+v -0.02066465 -0.09883947 0.00057153
+v -0.01626741 -0.09567909 -0.00990621
+v -0.01548099 -0.09493738 -0.00990621
+v -0.02096606 -0.01800097 0.00057182
+v -0.02096453 -0.01800095 -0.00468449
+v -0.01155958 -0.01800093 -0.00990593
+v -0.01964414 -0.09765435 0.00057153
+v -0.01867870 -0.09600968 0.00057154
+v -0.01902142 -0.09659821 0.00057154
+v -0.01469151 -0.09357489 -0.00990620
+v -0.01155958 -0.01800097 0.00057182
+v -0.01155958 -0.08502908 -0.00990617
+v -0.01155958 -0.08128831 0.00057159
+f 274 275 276
+f 274 276 277
+f 274 277 285
+f 274 285 294
+f 274 294 307
+f 274 307 318
+f 274 318 324
+f 274 324 326
+f 274 326 325
+f 274 325 330
+f 274 330 328
+f 274 328 321
+f 274 321 309
+f 274 309 297
+f 274 297 286
+f 274 286 278
+f 274 278 279
+f 274 279 275
+f 275 280 281
+f 275 281 282
+f 275 282 276
+f 275 279 283
+f 275 283 280
+f 276 282 284
+f 276 284 285
+f 276 285 277
+f 278 286 287
+f 278 287 279
+f 279 287 288
+f 279 288 283
+f 280 283 288
+f 280 288 281
+f 281 289 290
+f 281 290 282
+f 281 288 291
+f 281 291 292
+f 281 292 289
+f 282 293 284
+f 282 290 293
+f 284 294 285
+f 284 293 295
+f 284 295 296
+f 284 296 294
+f 286 297 287
+f 287 297 298
+f 287 298 299
+f 287 299 300
+f 287 300 301
+f 287 301 288
+f 288 302 292
+f 288 292 291
+f 288 301 302
+f 289 292 303
+f 289 303 290
+f 290 304 293
+f 290 303 305
+f 290 305 306
+f 290 306 304
+f 292 302 303
+f 293 304 295
+f 294 296 307
+f 295 304 308
+f 295 308 296
+f 296 308 307
+f 297 309 310
+f 297 310 298
+f 298 310 311
+f 298 311 299
+f 299 311 312
+f 299 312 300
+f 300 312 313
+f 300 313 301
+f 301 313 314
+f 301 314 302
+f 302 314 315
+f 302 315 316
+f 302 316 317
+f 302 317 303
+f 303 317 316
+f 303 316 315
+f 303 315 313
+f 303 313 323
+f 303 323 329
+f 303 329 327
+f 303 327 320
+f 303 320 319
+f 303 319 308
+f 303 308 304
+f 303 304 306
+f 303 306 305
+f 307 308 319
+f 307 319 320
+f 307 320 318
+f 309 321 322
+f 309 322 310
+f 310 322 311
+f 311 322 312
+f 312 322 321
+f 312 321 328
+f 312 328 323
+f 312 323 313
+f 313 315 314
+f 318 320 324
+f 320 325 326
+f 320 326 324
+f 320 327 325
+f 323 328 330
+f 323 330 329
+f 325 327 330
+f 327 329 330
+
+o flashlight_007_collision.obj_7
+v 0.02665539 -0.08458956 -0.00148739
+v 0.02664361 -0.08458957 0.00074684
+v 0.02710310 -0.09602318 0.00074680
+v 0.02700380 -0.09372441 -0.00148742
+v 0.02645004 -0.09372440 -0.00468637
+v 0.02542502 -0.08458955 -0.00662611
+v 0.01442235 -0.08458957 0.00074684
+v 0.02713845 -0.09701674 0.00074679
+v 0.02711825 -0.09701673 -0.00148744
+v 0.02643321 -0.09701672 -0.00468639
+v 0.02571452 -0.09372439 -0.00713142
+v 0.02504294 -0.08458954 -0.00786697
+v 0.00994352 -0.08458953 -0.01095822
+v 0.01765734 -0.09372442 0.00074681
+v 0.02647361 -0.09876626 0.00074679
+v 0.02618579 -0.09951760 0.00074678
+v 0.02616391 -0.09950679 -0.00148745
+v 0.02572798 -0.09908405 -0.00468639
+v 0.02533749 -0.09867522 -0.00630191
+v 0.02557986 -0.09701672 -0.00674188
+v 0.02499245 -0.09372439 -0.00873204
+v 0.02386475 -0.08458953 -0.01095822
+v 0.02493185 -0.08458954 -0.00822559
+v 0.01408572 -0.09396044 -0.01095826
+v 0.01862514 -0.09602164 0.00074680
+v 0.01794852 -0.09442485 0.00074680
+v 0.02545363 -0.09976908 0.00074678
+v 0.02373851 -0.10034299 -0.00148745
+v 0.02373851 -0.09955306 -0.00468640
+v 0.02057926 -0.09736228 -0.01095827
+v 0.02070718 -0.09732989 -0.01095827
+v 0.02301308 -0.09630084 -0.01095826
+v 0.02397247 -0.09372438 -0.01095825
+v 0.01410087 -0.09398975 -0.01095826
+v 0.01931018 -0.09717102 0.00074679
+v 0.02373851 -0.10034917 0.00074678
+v 0.02117678 -0.09949908 -0.00148745
+v 0.01713893 -0.09683465 -0.01095827
+v 0.01532114 -0.09590589 -0.01095826
+v 0.01960641 -0.09766780 0.00074679
+v 0.02296595 -0.10009306 0.00074678
+v 0.02119024 -0.09949291 0.00074678
+v 0.01696893 -0.09677602 -0.01095827
+f 331 332 333
+f 331 333 334
+f 331 334 335
+f 331 335 336
+f 331 336 342
+f 331 342 353
+f 331 353 352
+f 331 352 343
+f 331 343 337
+f 331 337 332
+f 332 337 344
+f 332 344 356
+f 332 356 355
+f 332 355 365
+f 332 365 370
+f 332 370 372
+f 332 372 371
+f 332 371 366
+f 332 366 357
+f 332 357 346
+f 332 346 345
+f 332 345 338
+f 332 338 333
+f 333 338 334
+f 334 338 339
+f 334 339 335
+f 335 339 340
+f 335 340 341
+f 335 341 336
+f 336 341 342
+f 337 343 344
+f 338 345 339
+f 339 345 346
+f 339 346 347
+f 339 347 348
+f 339 348 340
+f 340 348 349
+f 340 349 350
+f 340 350 341
+f 341 350 351
+f 341 351 352
+f 341 352 353
+f 341 353 342
+f 343 354 355
+f 343 355 356
+f 343 356 344
+f 343 352 363
+f 343 363 362
+f 343 362 361
+f 343 361 360
+f 343 360 368
+f 343 368 373
+f 343 373 369
+f 343 369 364
+f 343 364 354
+f 346 357 358
+f 346 358 347
+f 347 358 348
+f 348 358 359
+f 348 359 349
+f 349 359 360
+f 349 360 361
+f 349 361 362
+f 349 362 363
+f 349 363 350
+f 350 363 351
+f 351 363 352
+f 354 364 355
+f 355 364 365
+f 357 366 358
+f 358 366 367
+f 358 367 368
+f 358 368 359
+f 359 368 360
+f 364 369 370
+f 364 370 365
+f 366 371 367
+f 367 371 372
+f 367 372 369
+f 367 369 373
+f 367 373 368
+f 369 372 370
+
+o flashlight_007_collision.obj_8
+v -0.01405864 -0.09701091 0.02392840
+v -0.01427754 -0.09701091 0.02383238
+v -0.01609442 -0.09886521 0.02267099
+v -0.01405864 -0.09908291 0.02326312
+v -0.01405864 -0.06739027 0.02272140
+v -0.01586136 -0.07891120 0.02250645
+v -0.01629143 -0.09701090 0.02280588
+v -0.01938825 -0.09904257 0.01970350
+v -0.01726877 -0.09936506 0.02082374
+v -0.01427754 -0.09925220 0.02311680
+v -0.01787525 -0.09701090 0.02156904
+v -0.01405864 -0.09925221 0.02318310
+v -0.01514928 -0.06739027 0.02201496
+v -0.01405864 -0.03118279 0.01929909
+v -0.01715417 -0.06739026 0.02041462
+v -0.01873798 -0.06739026 0.01900632
+v -0.01965737 -0.09701089 0.01996870
+v -0.02581494 -0.09915540 0.00701965
+v -0.02612913 -0.09946176 0.00491176
+v -0.01744518 -0.09997779 0.01770764
+v -0.02610338 -0.09701085 0.00746775
+v -0.01427754 -0.10010680 0.02090603
+v -0.01405864 -0.10005843 0.02111179
+v -0.01498189 -0.03118279 0.01860180
+v -0.01405864 -0.02999764 0.01911848
+v -0.02245030 -0.03776961 0.01312403
+v -0.02410751 -0.04105899 0.01151682
+v -0.02553809 -0.04105899 0.00991648
+v -0.02552780 -0.04354216 0.00990275
+v -0.02701117 -0.09701084 0.00491177
+v -0.02623729 -0.09952625 0.00171336
+v -0.02378044 -0.10036472 0.00171336
+v -0.02378044 -0.10017124 0.00491176
+v -0.02721205 -0.09701083 0.00171337
+v -0.01405864 -0.10010680 0.02090603
+v -0.01645239 -0.02845775 0.01669512
+v -0.01676272 -0.03118278 0.01700375
+v -0.02232926 -0.03593142 0.01302116
+v -0.01405864 -0.01800103 0.01554748
+v -0.02543251 -0.03924499 0.00979532
+v -0.02610338 -0.04105898 0.00811266
+v -0.02655148 -0.04105897 0.00491198
+v -0.02622828 -0.09952624 0.00057255
+v -0.02378044 -0.10035664 0.00057255
+v -0.02718887 -0.09701082 0.00057256
+v -0.02685537 -0.09790573 0.00057256
+v -0.02644074 -0.03776956 0.00057278
+v -0.01405864 -0.09966335 0.01752931
+v -0.01468573 -0.01800102 0.01495078
+v -0.01791131 -0.01800101 0.01184154
+v -0.01946422 -0.01800101 0.01024120
+v -0.01405864 -0.01800097 0.00057285
+v -0.02570678 -0.03552829 0.00707932
+v -0.02582138 -0.03799533 0.00813096
+v -0.02648066 -0.03776958 0.00491199
+v -0.02122831 -0.09949398 0.00057255
+v -0.02623987 -0.03448018 0.00171360
+v -0.02630425 -0.03564919 0.00057279
+v -0.01405864 -0.09965529 0.01750874
+v -0.02041709 -0.01800100 0.00811274
+v -0.02096563 -0.01800097 0.00057285
+v -0.01405864 -0.08394195 0.00057261
+v -0.02587675 -0.03444794 0.00477026
+v -0.02066432 -0.09884094 0.00057256
+v -0.02621025 -0.03448017 0.00057279
+v -0.02549303 -0.03262587 0.00361116
+v -0.02563982 -0.03239206 0.00171361
+v -0.02562308 -0.03241624 0.00057280
+v -0.01964578 -0.09765580 0.00057256
+v -0.01867875 -0.09601110 0.00057257
+v -0.01405864 -0.09747042 0.01431492
+v -0.02096305 -0.01800099 0.00491206
+v -0.02096692 -0.01800098 0.00171366
+v -0.01405864 -0.09727692 0.01410231
+v -0.01772717 -0.09372143 0.00057258
+v -0.02096692 -0.01800098 0.00172738
+f 374 375 376
+f 374 376 377
+f 374 377 385
+f 374 385 396
+f 374 396 408
+f 374 408 421
+f 374 421 432
+f 374 432 444
+f 374 444 447
+f 374 447 435
+f 374 435 425
+f 374 425 412
+f 374 412 398
+f 374 398 387
+f 374 387 378
+f 374 378 379
+f 374 379 375
+f 375 380 376
+f 375 379 380
+f 376 381 382
+f 376 382 383
+f 376 383 377
+f 376 380 384
+f 376 384 381
+f 377 383 385
+f 378 386 379
+f 378 387 386
+f 379 386 388
+f 379 388 389
+f 379 389 390
+f 379 390 384
+f 379 384 380
+f 381 391 392
+f 381 392 393
+f 381 393 382
+f 381 384 390
+f 381 390 394
+f 381 394 391
+f 382 393 395
+f 382 395 383
+f 383 395 396
+f 383 396 385
+f 386 387 397
+f 386 397 388
+f 387 398 397
+f 388 397 399
+f 388 399 389
+f 389 399 390
+f 390 399 400
+f 390 400 401
+f 390 401 402
+f 390 402 394
+f 391 394 403
+f 391 403 392
+f 392 404 405
+f 392 405 406
+f 392 406 393
+f 392 403 407
+f 392 407 404
+f 393 406 395
+f 394 402 401
+f 394 401 403
+f 395 408 396
+f 395 406 405
+f 395 405 408
+f 397 398 409
+f 397 409 410
+f 397 410 411
+f 397 411 399
+f 398 412 409
+f 399 411 401
+f 399 401 400
+f 401 411 413
+f 401 413 414
+f 401 414 403
+f 403 414 415
+f 403 415 407
+f 404 416 405
+f 404 407 416
+f 405 417 408
+f 405 416 417
+f 407 418 419
+f 407 419 416
+f 407 415 420
+f 407 420 418
+f 408 417 421
+f 409 411 410
+f 409 412 422
+f 409 422 423
+f 409 423 424
+f 409 424 411
+f 411 424 413
+f 412 425 434
+f 412 434 446
+f 412 446 449
+f 412 449 445
+f 412 445 433
+f 412 433 424
+f 412 424 423
+f 412 423 422
+f 413 424 426
+f 413 426 427
+f 413 427 414
+f 414 427 428
+f 414 428 415
+f 415 428 420
+f 416 419 418
+f 416 418 420
+f 416 420 431
+f 416 431 438
+f 416 438 441
+f 416 441 434
+f 416 434 425
+f 416 425 435
+f 416 435 448
+f 416 448 443
+f 416 443 442
+f 416 442 437
+f 416 437 429
+f 416 429 417
+f 417 429 421
+f 420 428 430
+f 420 430 431
+f 421 429 432
+f 424 433 426
+f 426 436 428
+f 426 428 427
+f 426 433 436
+f 428 436 430
+f 429 437 432
+f 430 438 431
+f 430 436 439
+f 430 439 440
+f 430 440 441
+f 430 441 438
+f 432 437 442
+f 432 442 443
+f 432 443 444
+f 433 445 436
+f 434 441 440
+f 434 440 446
+f 435 447 448
+f 436 445 439
+f 439 445 440
+f 440 445 449
+f 440 449 446
+f 443 448 447
+f 443 447 444
+
+o flashlight_007_collision.obj_9
+v -0.00002883 -0.08627572 0.01578812
+v 0.01561525 -0.08627566 0.00074683
+v -0.00002883 -0.08627576 0.02653263
+v -0.00002883 -0.07387180 0.00074688
+v 0.02662337 -0.08627566 0.00074683
+v 0.00156617 -0.08627576 0.02653263
+v -0.00002883 -0.08550052 0.02655303
+v -0.00002883 -0.01800765 0.00074708
+v 0.02661813 -0.08627567 0.00171271
+v 0.02665213 -0.08384969 0.00074684
+v 0.00473264 -0.08627576 0.02614780
+v 0.00473264 -0.08384979 0.02621408
+v 0.00156617 -0.08384979 0.02659635
+v -0.00002883 -0.08384979 0.02659635
+v -0.00002883 -0.01800773 0.02115808
+v 0.02095719 -0.01800765 0.00074708
+v 0.02539966 -0.08627568 0.00676131
+v 0.02664690 -0.08384970 0.00171272
+v 0.02608211 -0.04105774 0.00811219
+v 0.02668350 -0.08055491 0.00074685
+v 0.00658650 -0.08627575 0.02578337
+v 0.00669370 -0.08384978 0.02581651
+v 0.00473264 -0.08055501 0.02628289
+v 0.00156617 -0.08055501 0.02666772
+v -0.00002883 -0.08221243 0.02663204
+v 0.00157924 -0.01800773 0.02113514
+v -0.00002883 -0.02954948 0.02358167
+v 0.00156617 -0.02789207 0.02325802
+v 0.02097549 -0.01800767 0.00489860
+v 0.02559054 -0.03239640 0.00171291
+v 0.02557485 -0.03242313 0.00074703
+v 0.02488978 -0.08627569 0.00836177
+v 0.02547810 -0.04350377 0.00989613
+v 0.02667827 -0.08055492 0.00171273
+v 0.02653446 -0.04435251 0.00491380
+v 0.02655015 -0.04105773 0.00491381
+v 0.02646125 -0.03776964 0.00491382
+v 0.02579710 -0.03798351 0.00813513
+v 0.02539704 -0.03922658 0.00980186
+v 0.02549379 -0.04105775 0.00991908
+v 0.02650047 -0.04435249 0.00074699
+v 0.00700224 -0.08627575 0.02565849
+v 0.00827824 -0.08384978 0.02533229
+v 0.00681137 -0.08055500 0.02585220
+v 0.00473264 -0.07726024 0.02633388
+v 0.00156617 -0.07726024 0.02671616
+v -0.00002883 -0.07726024 0.02671871
+v -0.00002883 -0.07891766 0.02669322
+v -0.00002883 -0.08055501 0.02666772
+v 0.00473264 -0.01800773 0.02064073
+v 0.00442148 -0.02791210 0.02287829
+v -0.00002883 -0.03118684 0.02390278
+v 0.00156617 -0.03118684 0.02390533
+v 0.02097549 -0.01800767 0.00491389
+v 0.02544673 -0.03263031 0.00359626
+v 0.02620239 -0.03447485 0.00171290
+v 0.02618147 -0.03447484 0.00074702
+v 0.02600367 -0.03387336 0.00074703
+v 0.02401907 -0.08627570 0.01055858
+v 0.02268554 -0.07397210 0.01379014
+v 0.02266463 -0.07726019 0.01375700
+v 0.02263325 -0.08055496 0.01370856
+v 0.02259664 -0.08384974 0.01364993
+v 0.02256788 -0.08627571 0.01360405
+v 0.02287904 -0.08627571 0.01298731
+v 0.02371837 -0.08627570 0.01131039
+v 0.02643249 -0.03776962 0.00074701
+v 0.02583371 -0.03444813 0.00476347
+v 0.02567159 -0.03552412 0.00708516
+v 0.02229595 -0.03591844 0.01303083
+v 0.02242407 -0.03776967 0.01313785
+v 0.01945632 -0.01800769 0.01026321
+v 0.02408444 -0.04105775 0.01151699
+v 0.01869281 -0.06738925 0.01900696
+v 0.02006294 -0.06738924 0.01740904
+v 0.02011001 -0.07067734 0.01746765
+v 0.02169455 -0.07067734 0.01541100
+v 0.02167886 -0.07397211 0.01539060
+v 0.00817104 -0.08627575 0.02529405
+v 0.00839591 -0.08055500 0.02536543
+v 0.01584796 -0.08627574 0.02252637
+v 0.00689242 -0.07726024 0.02587770
+v 0.00473264 -0.07397215 0.02637722
+v 0.00156617 -0.07397215 0.02675950
+v -0.00002883 -0.07562288 0.02673910
+v 0.00474571 -0.01800773 0.02063818
+v 0.00688719 -0.02902150 0.02270498
+v 0.00473264 -0.03118684 0.02345934
+v -0.00002883 -0.06738928 0.02668816
+v 0.00156617 -0.06738928 0.02668816
+v 0.00473264 -0.06738928 0.02631098
+v 0.02043686 -0.01800768 0.00811227
+v 0.02165272 -0.07726020 0.01535491
+v 0.02162395 -0.08055497 0.01530647
+v 0.02158473 -0.08384975 0.01524785
+v 0.02155335 -0.08627572 0.01519941
+v 0.01641013 -0.02844673 0.01669306
+v 0.01493541 -0.03118682 0.01859933
+v 0.01711089 -0.06738925 0.02041118
+v 0.01787962 -0.01800769 0.01187131
+v 0.01582704 -0.07887754 0.02251111
+v 0.01874511 -0.07067735 0.01906556
+v 0.02009432 -0.07397211 0.01743960
+v 0.01583750 -0.08055499 0.02251875
+v 0.01584534 -0.08384977 0.02252384
+v 0.02007079 -0.07726020 0.01741666
+v 0.02003941 -0.08055497 0.01739370
+v 0.00847697 -0.07726023 0.02539094
+v 0.01996881 -0.08627572 0.01729684
+v 0.02000281 -0.08384975 0.01734527
+v 0.00859202 -0.07067737 0.02542409
+v 0.00854756 -0.07397214 0.02541134
+v 0.00696564 -0.07397215 0.02589810
+v 0.00473264 -0.07067738 0.02640271
+v 0.00156617 -0.07067738 0.02677989
+v -0.00002883 -0.07067738 0.02678244
+v -0.00002883 -0.07397215 0.02675950
+v 0.00754873 -0.01800772 0.01979462
+v 0.00720619 -0.03118683 0.02281712
+v 0.00879074 -0.03118683 0.02224625
+v 0.01311031 -0.02882100 0.01962893
+v 0.00912542 -0.01800772 0.01914476
+v 0.00657865 -0.06545117 0.02578090
+v 0.00686105 -0.06738928 0.02586499
+v 0.02038717 -0.08627572 0.01674636
+v 0.01465302 -0.01800770 0.01496265
+v 0.01307893 -0.01800771 0.01646118
+v 0.01335087 -0.03118682 0.01979713
+v 0.01510275 -0.06738926 0.02201165
+v 0.01351821 -0.06738926 0.02303615
+v 0.01106819 -0.06738927 0.02431295
+v 0.01106819 -0.07067737 0.02440978
+v 0.00844559 -0.06738927 0.02538077
+v 0.00700747 -0.07067738 0.02591085
+v 0.01106819 -0.03118683 0.02113510
+v 0.01106819 -0.01800772 0.01790618
+f 450 451 454
+f 450 454 458
+f 450 458 466
+f 450 466 481
+f 450 481 508
+f 450 508 515
+f 450 515 514
+f 450 514 513
+f 450 513 545
+f 450 545 574
+f 450 574 558
+f 450 558 530
+f 450 530 528
+f 450 528 491
+f 450 491 470
+f 450 470 460
+f 450 460 455
+f 450 455 452
+f 450 452 456
+f 450 456 463
+f 450 463 474
+f 450 474 498
+f 450 498 497
+f 450 497 496
+f 450 496 534
+f 450 534 566
+f 450 566 565
+f 450 565 538
+f 450 538 501
+f 450 501 476
+f 450 476 464
+f 450 464 457
+f 450 457 453
+f 450 453 451
+f 451 453 457
+f 451 457 465
+f 451 465 480
+f 451 480 507
+f 451 507 506
+f 451 506 516
+f 451 516 490
+f 451 490 469
+f 451 469 459
+f 451 459 454
+f 452 455 456
+f 454 459 467
+f 454 467 458
+f 455 460 461
+f 455 461 462
+f 455 462 456
+f 456 462 463
+f 457 464 475
+f 457 475 499
+f 457 499 535
+f 457 535 567
+f 457 567 571
+f 457 571 585
+f 457 585 576
+f 457 576 575
+f 457 575 549
+f 457 549 521
+f 457 521 541
+f 457 541 503
+f 457 503 478
+f 457 478 465
+f 458 467 468
+f 458 468 466
+f 459 469 483
+f 459 483 467
+f 460 470 461
+f 461 471 472
+f 461 472 473
+f 461 473 462
+f 461 470 471
+f 462 473 474
+f 462 474 463
+f 464 476 477
+f 464 477 475
+f 465 478 479
+f 465 479 480
+f 466 468 482
+f 466 482 481
+f 467 483 468
+f 468 484 485
+f 468 485 486
+f 468 486 487
+f 468 487 488
+f 468 488 489
+f 468 489 482
+f 468 483 484
+f 469 490 485
+f 469 485 483
+f 470 491 471
+f 471 492 493
+f 471 493 472
+f 471 491 492
+f 472 493 494
+f 472 494 473
+f 473 494 495
+f 473 495 496
+f 473 496 497
+f 473 497 498
+f 473 498 474
+f 475 477 500
+f 475 500 499
+f 476 501 502
+f 476 502 477
+f 477 502 500
+f 478 503 479
+f 479 504 505
+f 479 505 506
+f 479 506 507
+f 479 507 480
+f 479 503 504
+f 481 482 508
+f 482 489 509
+f 482 509 510
+f 482 510 511
+f 482 511 512
+f 482 512 513
+f 482 513 514
+f 482 514 515
+f 482 515 508
+f 483 485 484
+f 485 490 516
+f 485 516 486
+f 486 516 505
+f 486 505 517
+f 486 517 518
+f 486 518 487
+f 487 518 488
+f 488 519 520
+f 488 520 489
+f 488 518 521
+f 488 521 519
+f 489 520 522
+f 489 522 523
+f 489 523 524
+f 489 524 525
+f 489 525 526
+f 489 526 527
+f 489 527 509
+f 491 528 492
+f 492 529 493
+f 492 528 530
+f 492 530 529
+f 493 529 557
+f 493 557 531
+f 493 531 532
+f 493 532 494
+f 494 532 533
+f 494 533 495
+f 495 533 496
+f 496 533 534
+f 499 500 536
+f 499 536 535
+f 500 502 537
+f 500 537 536
+f 501 538 502
+f 502 538 539
+f 502 539 540
+f 502 540 537
+f 503 541 517
+f 503 517 504
+f 504 517 505
+f 505 516 506
+f 509 527 510
+f 510 527 542
+f 510 542 543
+f 510 543 511
+f 511 543 512
+f 512 543 544
+f 512 544 513
+f 513 544 545
+f 517 541 518
+f 518 541 521
+f 519 521 546
+f 519 546 547
+f 519 547 520
+f 520 547 548
+f 520 548 523
+f 520 523 522
+f 521 549 546
+f 523 548 550
+f 523 550 551
+f 523 551 524
+f 524 551 525
+f 525 552 527
+f 525 527 526
+f 525 551 553
+f 525 553 554
+f 525 554 530
+f 525 530 552
+f 527 552 555
+f 527 555 556
+f 527 556 542
+f 529 530 557
+f 530 558 559
+f 530 559 556
+f 530 556 555
+f 530 555 552
+f 530 554 560
+f 530 560 561
+f 530 561 557
+f 531 557 562
+f 531 562 532
+f 532 562 563
+f 532 563 533
+f 533 563 564
+f 533 564 565
+f 533 565 566
+f 533 566 534
+f 535 536 567
+f 536 537 568
+f 536 568 569
+f 536 569 570
+f 536 570 571
+f 536 571 567
+f 537 540 572
+f 537 572 568
+f 538 565 539
+f 539 565 564
+f 539 564 563
+f 539 563 540
+f 540 563 573
+f 540 573 572
+f 542 556 543
+f 543 556 559
+f 543 559 544
+f 544 559 574
+f 544 574 545
+f 546 549 575
+f 546 575 576
+f 546 576 570
+f 546 570 547
+f 547 570 577
+f 547 577 578
+f 547 578 548
+f 548 578 550
+f 550 553 551
+f 550 578 579
+f 550 579 580
+f 550 580 581
+f 550 581 553
+f 553 581 560
+f 553 560 554
+f 557 561 562
+f 558 574 559
+f 560 581 580
+f 560 580 582
+f 560 582 583
+f 560 583 562
+f 560 562 561
+f 562 583 563
+f 563 583 573
+f 568 572 573
+f 568 573 582
+f 568 582 569
+f 569 584 570
+f 569 582 580
+f 569 580 584
+f 570 584 577
+f 570 576 585
+f 570 585 571
+f 573 583 582
+f 577 584 579
+f 577 579 578
+f 579 584 580
+
+o flashlight_007_collision.obj_10
+v -0.02454393 -0.07067868 -0.00990880
+v -0.02407839 -0.07067868 -0.01108464
+v -0.02444075 -0.09372117 -0.00990888
+v -0.02441675 -0.04105951 -0.00990869
+v -0.02278257 -0.07067867 -0.01367841
+v -0.02271058 -0.09372116 -0.01367355
+v -0.01963899 -0.09700949 -0.01968452
+v -0.01937263 -0.09900339 -0.01943585
+v -0.02397521 -0.09492717 -0.00990889
+v -0.02398721 -0.03777117 -0.00990868
+v -0.02328170 -0.03777117 -0.01085890
+v -0.02196188 -0.03777116 -0.01245798
+v -0.02353847 -0.04105951 -0.01094125
+v -0.01882790 -0.06739031 -0.01887252
+v -0.02017172 -0.06739032 -0.01727509
+v -0.02175551 -0.06739032 -0.01520831
+v -0.02179870 -0.07067866 -0.01527749
+v -0.01785363 -0.09700948 -0.02128525
+v -0.01608267 -0.09886670 -0.02243968
+v -0.01592429 -0.07860603 -0.02233751
+v -0.01726091 -0.09934105 -0.02057381
+v -0.01744329 -0.10002448 -0.01748271
+v -0.01958620 -0.09918028 -0.01748270
+v -0.02331050 -0.09651908 -0.00990889
+v -0.01966299 -0.01800093 -0.00990861
+v -0.01955740 -0.01800093 -0.01016222
+v -0.01955260 -0.01800093 -0.01017210
+v -0.01947821 -0.02857345 -0.01334394
+v -0.01857114 -0.03118643 -0.01528557
+v -0.01698735 -0.03118643 -0.01709050
+v -0.01724411 -0.06739031 -0.02029045
+v -0.01539876 -0.03118642 -0.01868794
+v -0.01626985 -0.09700948 -0.02257307
+v -0.01595789 -0.08055170 -0.02236551
+v -0.00963474 -0.09872198 -0.02552420
+v -0.01427571 -0.09924458 -0.02288268
+v -0.01427571 -0.09700947 -0.02359576
+v -0.01530038 -0.06739030 -0.02189117
+v -0.01371659 -0.06739030 -0.02291386
+v -0.01111054 -0.06739029 -0.02429720
+v -0.01427571 -0.10012093 -0.02068087
+v -0.01111054 -0.10013701 -0.02068087
+v -0.01405734 -0.09967875 -0.01725215
+v -0.01496922 -0.09919636 -0.01507832
+v -0.01744329 -0.09932500 -0.01492352
+v -0.02069245 -0.09748387 -0.00990890
+v -0.01942542 -0.09901144 -0.01540769
+v -0.00002883 -0.01800093 -0.00990861
+v -0.01812240 -0.01800093 -0.01177118
+v -0.01653861 -0.02789005 -0.01660468
+v -0.01330625 -0.01800091 -0.01640703
+v -0.01342863 -0.02846891 -0.01961345
+v -0.01381498 -0.03118642 -0.01989671
+v -0.00794297 -0.09892296 -0.02571524
+v -0.01085857 -0.09939733 -0.02394655
+v -0.01136011 -0.09700947 -0.02490335
+v -0.00977632 -0.09700947 -0.02558679
+v -0.00794297 -0.09700946 -0.02620600
+v -0.00975232 -0.09496732 -0.02557689
+v -0.01123772 -0.03118641 -0.02149744
+v -0.00958195 -0.02947390 -0.02230768
+v -0.00884285 -0.06739029 -0.02526390
+v -0.00794297 -0.09974304 -0.02387902
+v -0.00505856 -0.09925261 -0.02387901
+v -0.00532972 -0.09916418 -0.02145816
+v -0.00791417 -0.09944558 -0.02050795
+v -0.00002883 -0.09757227 -0.02068086
+v -0.01737610 -0.09664772 -0.00990890
+v -0.00002883 -0.01800089 -0.02117791
+v -0.00002883 -0.07923318 -0.00990883
+v -0.01654581 -0.01800092 -0.01331097
+v -0.01488283 -0.01800092 -0.01491664
+v -0.01112014 -0.01800090 -0.01796329
+v -0.00942597 -0.01800090 -0.01903702
+v -0.00565368 -0.09893904 -0.02574817
+v -0.00477299 -0.09372111 -0.02666544
+v -0.00466981 -0.09717829 -0.02618294
+v -0.00725906 -0.06739029 -0.02574642
+v -0.00477299 -0.06739028 -0.02629646
+v -0.00477299 -0.07067862 -0.02634917
+v -0.00784938 -0.01800090 -0.01969247
+v -0.00477299 -0.01800089 -0.02067233
+v -0.00794297 -0.02877442 -0.02260741
+v -0.00477299 -0.03118640 -0.02387876
+v -0.00794297 -0.03118641 -0.02297301
+v -0.00002883 -0.09819134 -0.02387901
+v -0.00002883 -0.09788583 -0.02228817
+v -0.00002883 -0.09598841 -0.01873593
+v -0.01626505 -0.09567488 -0.00990889
+v -0.00002883 -0.02789002 -0.02360538
+v -0.00160542 -0.02789002 -0.02361361
+v -0.00160542 -0.01800089 -0.02117297
+v -0.01548035 -0.09493521 -0.00990889
+v -0.00002883 -0.09660746 -0.02602978
+v -0.00002883 -0.09739538 -0.02496099
+v -0.00002883 -0.09372111 -0.02664733
+v -0.00160542 -0.07067862 -0.02673124
+v -0.00002883 -0.07067862 -0.02672959
+v -0.00160542 -0.06739028 -0.02667029
+v -0.00160542 -0.03118640 -0.02433494
+v -0.00161982 -0.01800089 -0.02117132
+v -0.00492177 -0.02764883 -0.02301252
+v -0.00002883 -0.02953017 -0.02396440
+v -0.00002883 -0.06739028 -0.02667029
+v -0.00002883 -0.06902239 -0.02669994
+v -0.00002883 -0.03118640 -0.02432671
+f 586 587 588
+f 586 588 594
+f 586 594 609
+f 586 609 631
+f 586 631 653
+f 586 653 674
+f 586 674 678
+f 586 678 655
+f 586 655 633
+f 586 633 610
+f 586 610 595
+f 586 595 589
+f 586 589 587
+f 587 590 591
+f 587 591 588
+f 587 589 590
+f 588 591 592
+f 588 592 593
+f 588 593 594
+f 589 595 596
+f 589 596 597
+f 589 597 598
+f 589 598 599
+f 589 599 600
+f 589 600 601
+f 589 601 602
+f 589 602 590
+f 590 602 592
+f 590 592 591
+f 592 603 604
+f 592 604 593
+f 592 602 601
+f 592 601 600
+f 592 600 599
+f 592 599 605
+f 592 605 603
+f 593 604 606
+f 593 606 607
+f 593 607 608
+f 593 608 609
+f 593 609 594
+f 595 610 611
+f 595 611 612
+f 595 612 613
+f 595 613 596
+f 596 613 614
+f 596 614 597
+f 597 614 615
+f 597 615 599
+f 597 599 598
+f 599 616 605
+f 599 615 617
+f 599 617 616
+f 603 618 604
+f 603 605 619
+f 603 619 618
+f 604 620 621
+f 604 621 606
+f 604 618 622
+f 604 622 620
+f 605 616 623
+f 605 623 624
+f 605 624 625
+f 605 625 622
+f 605 622 619
+f 606 626 607
+f 606 621 626
+f 607 626 627
+f 607 627 628
+f 607 628 629
+f 607 629 630
+f 607 630 631
+f 607 631 632
+f 607 632 608
+f 608 632 609
+f 609 632 631
+f 610 633 654
+f 610 654 677
+f 610 677 686
+f 610 686 667
+f 610 667 666
+f 610 666 659
+f 610 659 658
+f 610 658 636
+f 610 636 657
+f 610 657 656
+f 610 656 634
+f 610 634 612
+f 610 612 611
+f 612 634 635
+f 612 635 614
+f 612 614 613
+f 614 635 615
+f 615 635 617
+f 616 617 623
+f 617 635 636
+f 617 636 637
+f 617 637 638
+f 617 638 623
+f 618 619 622
+f 620 639 640
+f 620 640 621
+f 620 622 641
+f 620 641 642
+f 620 642 643
+f 620 643 639
+f 621 640 626
+f 622 644 641
+f 622 625 644
+f 623 638 624
+f 624 638 645
+f 624 645 646
+f 624 646 625
+f 625 647 644
+f 625 646 647
+f 626 640 648
+f 626 648 627
+f 627 648 649
+f 627 649 650
+f 627 650 651
+f 627 651 628
+f 628 651 629
+f 629 651 650
+f 629 650 652
+f 629 652 653
+f 629 653 631
+f 629 631 630
+f 633 655 673
+f 633 673 652
+f 633 652 672
+f 633 672 671
+f 633 671 680
+f 633 680 679
+f 633 679 681
+f 633 681 683
+f 633 683 690
+f 633 690 689
+f 633 689 691
+f 633 691 688
+f 633 688 675
+f 633 675 654
+f 634 656 635
+f 635 656 657
+f 635 657 636
+f 636 658 637
+f 637 646 638
+f 637 658 659
+f 637 659 646
+f 638 646 645
+f 639 660 648
+f 639 648 640
+f 639 643 660
+f 641 644 642
+f 642 644 643
+f 643 661 662
+f 643 662 660
+f 643 644 647
+f 643 647 663
+f 643 663 664
+f 643 664 665
+f 643 665 661
+f 646 659 666
+f 646 666 667
+f 646 667 668
+f 646 668 669
+f 646 669 670
+f 646 670 647
+f 647 670 663
+f 648 660 649
+f 649 660 671
+f 649 671 650
+f 650 671 672
+f 650 672 652
+f 652 673 653
+f 653 673 674
+f 654 675 676
+f 654 676 677
+f 655 678 673
+f 660 662 679
+f 660 679 680
+f 660 680 671
+f 661 681 662
+f 661 665 682
+f 661 682 683
+f 661 683 681
+f 662 681 679
+f 663 670 669
+f 663 669 664
+f 664 684 682
+f 664 682 665
+f 664 669 685
+f 664 685 684
+f 667 686 676
+f 667 676 687
+f 667 687 668
+f 668 687 669
+f 669 687 676
+f 669 676 685
+f 673 678 674
+f 675 688 676
+f 676 688 685
+f 676 686 677
+f 682 684 689
+f 682 689 690
+f 682 690 683
+f 684 685 689
+f 685 688 691
+f 685 691 689
+
+o flashlight_007_collision.obj_11
+v 0.02095708 -0.01800748 0.00074708
+v 0.02096492 -0.01800746 -0.00468596
+v -0.00002883 -0.01800748 0.00074708
+v 0.02557586 -0.03241860 0.00074703
+v 0.02096492 -0.01800746 -0.00469941
+v -0.00002883 -0.01800740 -0.02117604
+v -0.00002883 -0.07387257 0.00074688
+v 0.02600479 -0.03387210 0.00074703
+v 0.02554186 -0.03247074 -0.00148805
+v 0.02051508 -0.01800745 -0.00788661
+v 0.02613033 -0.03447825 -0.00148806
+v 0.00155086 -0.01800740 -0.02118142
+v -0.00002883 -0.02789508 -0.02360480
+v -0.00002883 -0.08458797 -0.01514884
+v 0.01442121 -0.08458803 0.00074684
+v 0.02618002 -0.03447826 0.00074702
+v 0.01952646 -0.01800744 -0.01021045
+v 0.02572756 -0.03455646 -0.00443858
+v 0.02558632 -0.03570361 -0.00667365
+v 0.02639187 -0.03776979 -0.00468603
+v 0.00156394 -0.01800740 -0.02118142
+v 0.00156394 -0.02789508 -0.02359405
+v 0.00156394 -0.03118663 -0.02431756
+v -0.00002883 -0.03118663 -0.02432563
+v -0.00002883 -0.08458793 -0.02639146
+v 0.02664294 -0.08458803 0.00074684
+v 0.02643110 -0.03776981 0.00074701
+v 0.02641802 -0.03776980 -0.00148807
+v 0.01946369 -0.02852735 -0.01338155
+v 0.01856661 -0.03118666 -0.01533691
+v 0.01810892 -0.01800744 -0.01180808
+v 0.02580863 -0.03776978 -0.00714435
+v 0.02482524 -0.03776978 -0.00874198
+v 0.02651740 -0.04106134 -0.00468604
+v 0.02587402 -0.04106133 -0.00751822
+v 0.00472072 -0.01800740 -0.02068384
+v 0.00490118 -0.02763437 -0.02299964
+v 0.00473380 -0.03118663 -0.02386840
+v 0.00473380 -0.06738714 -0.02628920
+v 0.00156394 -0.06738714 -0.02667113
+v -0.00002883 -0.06738714 -0.02667113
+v 0.00156394 -0.08458793 -0.02638877
+v -0.00002883 -0.08384488 -0.02641567
+v 0.00156394 -0.08384488 -0.02641567
+v 0.02665340 -0.08458802 -0.00148824
+v 0.02666125 -0.08285426 0.00074685
+v 0.02649910 -0.04435291 0.00074699
+v 0.01698168 -0.03118666 -0.01710668
+v 0.01652660 -0.02789511 -0.01662254
+v 0.02324293 -0.03776977 -0.01085603
+v 0.02192477 -0.03776976 -0.01245635
+v 0.01652660 -0.01800743 -0.01334117
+v 0.02509201 -0.04106133 -0.00911585
+v 0.02668217 -0.08055343 0.00074685
+v 0.02669002 -0.08055342 -0.00148823
+v 0.02652002 -0.04435289 -0.00468605
+v 0.02587663 -0.04435288 -0.00743216
+v 0.02406155 -0.07067875 -0.01108477
+v 0.00473380 -0.01800740 -0.02068115
+v 0.00790104 -0.02873590 -0.02262041
+v 0.00956704 -0.02943983 -0.02231917
+v 0.00790104 -0.03118664 -0.02299158
+v 0.00720796 -0.06738715 -0.02574052
+v 0.00473380 -0.07067869 -0.02634300
+v 0.00156394 -0.07067869 -0.02672762
+v -0.00002883 -0.07067869 -0.02673031
+v 0.00227533 -0.08458793 -0.02630540
+v -0.00002883 -0.08055333 -0.02651249
+v 0.00156394 -0.08055333 -0.02651518
+v 0.00473380 -0.08384488 -0.02603913
+v 0.00473380 -0.08458793 -0.02601492
+v 0.02666125 -0.08384497 -0.00148824
+v 0.02542417 -0.08458801 -0.00662811
+v 0.02543463 -0.08384496 -0.00666039
+v 0.02546601 -0.08055341 -0.00677603
+v 0.01537845 -0.03118665 -0.01870701
+v 0.01880723 -0.06738717 -0.01889542
+v 0.01480306 -0.02789510 -0.01822287
+v 0.01325736 -0.01800742 -0.01642079
+v 0.01484229 -0.01800743 -0.01493881
+v 0.02274862 -0.07067874 -0.01369639
+v 0.02177831 -0.07067873 -0.01529672
+v 0.02173908 -0.06738718 -0.01523485
+v 0.02015415 -0.06738718 -0.01729510
+v 0.02497955 -0.08055340 -0.00837367
+v 0.02503186 -0.07397031 -0.00854846
+v 0.02505278 -0.07067876 -0.00861031
+v 0.02402493 -0.07397030 -0.01108478
+v 0.00780427 -0.01800741 -0.01970213
+v 0.00781735 -0.01800741 -0.01969675
+v 0.00939443 -0.01800741 -0.01904586
+v 0.01106305 -0.01800741 -0.01798077
+v 0.01322336 -0.02789510 -0.01949237
+v 0.01379352 -0.03118665 -0.01990927
+v 0.01121997 -0.03118664 -0.02150960
+v 0.01368890 -0.06738716 -0.02291372
+v 0.01106828 -0.06738715 -0.02429888
+v 0.00879289 -0.06738715 -0.02526445
+v 0.00888966 -0.07067870 -0.02529405
+v 0.00730473 -0.07067870 -0.02576742
+v 0.00721057 -0.07397025 -0.02573785
+v 0.00473380 -0.07397024 -0.02628384
+v 0.00156394 -0.07397024 -0.02666846
+v -0.00002883 -0.07397024 -0.02667115
+v -0.00002883 -0.07889779 -0.02655282
+v 0.00473380 -0.08055333 -0.02613594
+v 0.00675811 -0.08458794 -0.02560609
+v 0.00515226 -0.08458793 -0.02593154
+v 0.00679996 -0.08384489 -0.02561954
+v 0.02493247 -0.08458800 -0.00822844
+v 0.02494294 -0.08384495 -0.00826071
+v 0.01722491 -0.06738717 -0.02030479
+v 0.01527122 -0.06738716 -0.02190242
+v 0.01885953 -0.07067872 -0.01894923
+v 0.01593029 -0.08055335 -0.02237585
+v 0.01589368 -0.07855887 -0.02234356
+v 0.02273031 -0.07397029 -0.01365875
+v 0.02174693 -0.07397028 -0.01525638
+v 0.02016461 -0.07397028 -0.01730857
+v 0.02019338 -0.07067873 -0.01734890
+v 0.02383663 -0.08384494 -0.01108482
+v 0.02391247 -0.08055339 -0.01108481
+v 0.02397001 -0.07726184 -0.01108479
+v 0.02270155 -0.07726183 -0.01360765
+v 0.01106828 -0.07067870 -0.02437420
+v 0.00879550 -0.07397025 -0.02526716
+v 0.01592768 -0.08384490 -0.02237586
+v 0.01592506 -0.08458795 -0.02237317
+v 0.00708765 -0.07726179 -0.02570289
+v 0.00696473 -0.08055334 -0.02566526
+v 0.00473380 -0.07726178 -0.02621123
+v 0.00834042 -0.08458794 -0.02513003
+v 0.00838489 -0.08384489 -0.02514617
+v 0.00854966 -0.08055334 -0.02519726
+v 0.02381570 -0.08458799 -0.01108482
+v 0.02267278 -0.08055338 -0.01355388
+v 0.02171031 -0.07726182 -0.01520798
+v 0.02008877 -0.08055337 -0.01721984
+v 0.02288201 -0.08458798 -0.01295141
+v 0.02263354 -0.08384493 -0.01348665
+v 0.02003123 -0.08458797 -0.01714992
+v 0.02004431 -0.08384492 -0.01716337
+v 0.02167370 -0.08055337 -0.01515421
+v 0.02262308 -0.08458798 -0.01346782
+v 0.02184370 -0.08458798 -0.01471043
+v 0.02161616 -0.08458797 -0.01506815
+v 0.02162662 -0.08384492 -0.01508698
+f 692 693 696
+f 692 696 701
+f 692 701 708
+f 692 708 722
+f 692 722 743
+f 692 743 771
+f 692 771 770
+f 692 770 783
+f 692 783 782
+f 692 782 781
+f 692 781 780
+f 692 780 750
+f 692 750 727
+f 692 727 712
+f 692 712 703
+f 692 703 697
+f 692 697 694
+f 692 694 698
+f 692 698 706
+f 692 706 717
+f 692 717 737
+f 692 737 745
+f 692 745 738
+f 692 738 718
+f 692 718 707
+f 692 707 699
+f 692 699 695
+f 692 695 693
+f 693 695 696
+f 694 697 704
+f 694 704 715
+f 694 715 732
+f 694 732 757
+f 694 757 795
+f 694 795 796
+f 694 796 759
+f 694 759 734
+f 694 734 716
+f 694 716 705
+f 694 705 698
+f 695 699 700
+f 695 700 696
+f 696 700 702
+f 696 702 701
+f 697 703 704
+f 698 705 706
+f 699 707 702
+f 699 702 700
+f 701 702 709
+f 701 709 710
+f 701 710 708
+f 702 707 711
+f 702 711 709
+f 703 712 704
+f 704 712 713
+f 704 713 714
+f 704 714 715
+f 705 716 733
+f 705 733 758
+f 705 758 762
+f 705 762 799
+f 705 799 798
+f 705 798 823
+f 705 823 819
+f 705 819 832
+f 705 832 837
+f 705 837 836
+f 705 836 835
+f 705 835 830
+f 705 830 826
+f 705 826 801
+f 705 801 764
+f 705 764 736
+f 705 736 717
+f 705 717 706
+f 707 718 719
+f 707 719 711
+f 708 720 721
+f 708 721 722
+f 708 710 723
+f 708 723 724
+f 708 724 720
+f 709 711 710
+f 710 711 723
+f 711 719 725
+f 711 725 726
+f 711 726 723
+f 712 727 713
+f 713 728 729
+f 713 729 714
+f 713 727 728
+f 714 729 730
+f 714 730 731
+f 714 731 715
+f 715 731 732
+f 716 734 735
+f 716 735 733
+f 717 736 763
+f 717 763 737
+f 718 738 725
+f 718 725 719
+f 720 724 721
+f 721 739 740
+f 721 740 722
+f 721 724 741
+f 721 741 742
+f 721 742 739
+f 722 740 743
+f 723 726 744
+f 723 744 724
+f 724 744 741
+f 725 738 745
+f 725 745 746
+f 725 746 747
+f 725 747 726
+f 726 747 748
+f 726 748 749
+f 726 749 744
+f 727 750 728
+f 728 751 729
+f 728 750 751
+f 729 751 752
+f 729 752 753
+f 729 753 754
+f 729 754 730
+f 730 754 755
+f 730 755 756
+f 730 756 731
+f 731 756 757
+f 731 757 732
+f 733 735 758
+f 734 759 760
+f 734 760 735
+f 735 760 761
+f 735 761 762
+f 735 762 758
+f 736 764 765
+f 736 765 766
+f 736 766 748
+f 736 748 747
+f 736 747 763
+f 737 763 745
+f 739 767 740
+f 739 742 768
+f 739 768 767
+f 740 767 769
+f 740 769 770
+f 740 770 771
+f 740 771 743
+f 741 744 742
+f 742 744 768
+f 744 749 772
+f 744 772 773
+f 744 773 774
+f 744 774 775
+f 744 775 768
+f 745 763 746
+f 746 763 747
+f 748 766 776
+f 748 776 777
+f 748 777 778
+f 748 778 779
+f 748 779 749
+f 749 779 772
+f 750 780 752
+f 750 752 751
+f 752 780 781
+f 752 781 782
+f 752 782 783
+f 752 783 784
+f 752 784 785
+f 752 785 786
+f 752 786 787
+f 752 787 788
+f 752 788 789
+f 752 789 753
+f 753 789 754
+f 754 789 790
+f 754 790 791
+f 754 791 755
+f 755 791 792
+f 755 792 793
+f 755 793 794
+f 755 794 756
+f 756 794 795
+f 756 795 757
+f 759 796 760
+f 760 796 795
+f 760 795 794
+f 760 794 797
+f 760 797 761
+f 761 798 799
+f 761 799 762
+f 761 797 800
+f 761 800 798
+f 764 801 802
+f 764 802 765
+f 765 802 776
+f 765 776 766
+f 767 785 784
+f 767 784 769
+f 767 768 803
+f 767 803 804
+f 767 804 785
+f 768 775 805
+f 768 805 806
+f 768 806 807
+f 768 807 803
+f 769 784 770
+f 770 784 783
+f 772 779 808
+f 772 808 773
+f 773 775 774
+f 773 808 809
+f 773 809 810
+f 773 810 811
+f 773 811 775
+f 775 811 805
+f 776 802 812
+f 776 812 813
+f 776 813 777
+f 777 813 814
+f 777 814 779
+f 777 779 778
+f 779 814 815
+f 779 815 808
+f 785 804 787
+f 785 787 786
+f 787 804 807
+f 787 807 788
+f 788 807 806
+f 788 806 816
+f 788 816 789
+f 789 816 790
+f 790 817 791
+f 790 816 806
+f 790 806 818
+f 790 818 819
+f 790 819 817
+f 791 817 792
+f 792 817 825
+f 792 825 820
+f 792 820 793
+f 793 820 821
+f 793 821 822
+f 793 822 794
+f 794 822 797
+f 797 821 800
+f 797 822 821
+f 798 800 824
+f 798 824 823
+f 800 821 825
+f 800 825 824
+f 801 826 802
+f 802 826 812
+f 803 807 804
+f 805 811 818
+f 805 818 806
+f 808 815 809
+f 809 815 827
+f 809 827 828
+f 809 828 829
+f 809 829 810
+f 810 829 819
+f 810 819 811
+f 811 819 818
+f 812 826 830
+f 812 830 831
+f 812 831 813
+f 813 831 827
+f 813 827 814
+f 814 827 815
+f 817 819 825
+f 819 823 824
+f 819 824 825
+f 819 829 833
+f 819 833 832
+f 820 825 821
+f 827 831 834
+f 827 834 828
+f 828 834 829
+f 829 834 833
+f 830 835 831
+f 831 835 836
+f 831 836 834
+f 832 833 838
+f 832 838 837
+f 833 834 838
+f 834 836 838
+f 836 837 838
+
+o flashlight_007_collision.obj_12
+v 0.00155946 0.06757028 0.02399445
+v 0.00472912 0.06757028 0.02352200
+v 0.00472912 0.07085702 0.02348459
+v 0.00155946 0.07414376 0.02391027
+v -0.00160115 0.07414376 0.02390560
+v -0.00160115 0.06757028 0.02398510
+v -0.00160115 -0.01798944 0.02117814
+v -0.00158758 -0.01798944 0.02117814
+v 0.00155946 -0.01798944 0.02113604
+v 0.00712106 0.06515460 0.02280630
+v 0.00720244 0.06757029 0.02283438
+v 0.00715723 0.07085703 0.02282035
+v 0.00472912 -0.01798944 0.02064020
+v 0.00659203 0.09389905 0.02260526
+v 0.00472912 0.07414376 0.02342847
+v 0.00472912 0.09389905 0.02304496
+v 0.00155946 0.09389904 0.02351274
+v -0.00160115 0.09389904 0.02351274
+v -0.00477080 0.07414376 0.02340976
+v -0.00477080 0.07085702 0.02346120
+v -0.00477080 0.09389905 0.02303093
+v -0.00477080 0.06757028 0.02349861
+v -0.00477080 -0.01471431 0.02079926
+v -0.00475724 -0.01798944 0.02067762
+v 0.00878501 0.06757029 0.02223095
+v 0.00754609 -0.01798943 0.01979353
+v 0.00769530 -0.01471430 0.01984968
+v 0.00873979 0.07085703 0.02221225
+v 0.00817911 0.09389905 0.02200650
+v 0.00649707 0.09608246 0.02256784
+v 0.00482859 0.09718579 0.02280174
+v 0.00155946 0.09718578 0.02326484
+v -0.00160115 0.09718578 0.02326484
+v -0.00483863 0.09712771 0.02279239
+v -0.00716274 0.07085703 0.02280164
+v -0.00658397 0.09389905 0.02258654
+v -0.00650710 0.09598955 0.02255849
+v -0.00721248 0.06757029 0.02282502
+v -0.00714917 0.06517783 0.02279694
+v -0.00765107 -0.01471430 0.01986371
+v -0.00746569 -0.01798943 0.01979353
+v 0.00927787 -0.01471430 0.01921351
+v 0.01106391 0.06757029 0.02106619
+v 0.00912413 -0.01798943 0.01914332
+v 0.01106391 0.07085703 0.02102410
+v 0.01106391 0.09389905 0.02060318
+v 0.01135329 0.09741807 0.02014011
+v 0.00769078 0.09718579 0.02191765
+v 0.00594996 0.09827749 0.02239946
+v 0.00383836 0.09899755 0.02264270
+v 0.00155946 0.09913693 0.02276432
+v -0.00160115 0.09913693 0.02275964
+v -0.00383031 0.09899755 0.02263802
+v -0.00594190 0.09818458 0.02238074
+v -0.00874531 0.07085703 0.02218886
+v -0.00817106 0.09389905 0.02198779
+v -0.00771438 0.09712771 0.02189426
+v -0.00879504 0.06757029 0.02220756
+v -0.00923816 -0.01471430 0.01917141
+v -0.00780933 -0.01142757 0.01991050
+v -0.00939190 -0.01142757 0.01924626
+v -0.00906182 -0.01798943 0.01909186
+v 0.01106391 -0.01798943 0.01790372
+v 0.01323881 0.06757030 0.01974239
+v 0.01320715 0.07085704 0.01971901
+v 0.01291777 0.09389906 0.01950392
+v 0.01282734 0.09647735 0.01943844
+v 0.01259674 0.09867237 0.01927005
+v 0.01048514 0.09928792 0.01983138
+v 0.00789877 0.09961309 0.02042078
+v 0.00482859 0.09964794 0.02115986
+v 0.00155946 0.10003119 0.02090727
+v -0.00160115 0.10003119 0.02090727
+v -0.00483863 0.09964794 0.02115051
+v -0.00794046 0.09961310 0.02039739
+v -0.01050422 0.09927630 0.01982202
+v -0.01261581 0.09859108 0.01925134
+v -0.01110559 0.07085703 0.02098200
+v -0.01110559 0.09389905 0.02057044
+v -0.01138141 0.09737162 0.02011672
+v -0.01110559 0.06757029 0.02102409
+v -0.01110559 -0.01798943 0.01784291
+v -0.01319006 0.06513138 0.01967689
+v 0.01307603 -0.01798942 0.01645830
+v 0.01482589 0.06757030 0.01845133
+v 0.01479424 0.07085704 0.01842796
+v 0.01450034 0.09389906 0.01817544
+v 0.01612812 0.09718581 0.01643534
+v 0.01402105 0.09741807 0.01826901
+v 0.01593821 0.09895112 0.01623420
+v 0.01423356 0.09935761 0.01697328
+v 0.01135329 0.09981055 0.01800239
+v 0.00789877 0.10050737 0.01770769
+v 0.00472912 0.10062351 0.01770769
+v -0.00477080 0.10062351 0.01770769
+v -0.00794046 0.10050737 0.01770769
+v -0.01138141 0.09979893 0.01799304
+v -0.01427525 0.09933438 0.01694521
+v -0.01595729 0.09892789 0.01621081
+v -0.01405369 0.09737162 0.01824095
+v -0.01285094 0.09639605 0.01942440
+v -0.01322171 0.07085704 0.01970030
+v -0.01293685 0.09389906 0.01948520
+v -0.01324884 0.06757030 0.01972368
+v -0.01309962 -0.01798942 0.01645830
+v -0.01483593 0.06757030 0.01842327
+v 0.01465407 -0.01798941 0.01496142
+v 0.01652150 0.06757031 0.01685155
+v 0.01650342 0.07085705 0.01682817
+v 0.01626377 0.09389907 0.01657565
+v 0.01904004 0.09598958 0.01298784
+v 0.01789607 0.09712774 0.01423680
+v 0.01886370 0.09818461 0.01271654
+v 0.01940629 0.09922987 0.01058349
+v 0.01660741 0.09934601 0.01450811
+v 0.01423356 0.10022867 0.01450812
+v 0.01106391 0.10062353 0.01450812
+v 0.01106391 0.10063515 0.01130855
+v -0.01110559 0.10063515 0.01130855
+v -0.01110559 0.10061193 0.01450812
+v -0.01427525 0.10020543 0.01450812
+v -0.01661744 0.09932277 0.01450811
+v -0.01888278 0.09806847 0.01268379
+v -0.01790611 0.09705806 0.01422277
+v -0.01615172 0.09718581 0.01641663
+v -0.01942989 0.09921827 0.01055075
+v -0.01452393 0.09389906 0.01817076
+v -0.01480880 0.07085704 0.01839989
+v -0.01468219 -0.01798941 0.01494739
+v -0.01653605 0.06757031 0.01682348
+v -0.01651345 0.07085705 0.01680010
+v 0.01787799 -0.01798940 0.01186944
+v 0.01810859 0.06757032 0.01496174
+v 0.01953742 -0.01471427 0.01033516
+v 0.01808598 0.07085706 0.01492901
+v 0.01785086 0.09389908 0.01462971
+v 0.01964142 0.09712775 0.01151436
+v 0.01907169 0.09389908 0.01303460
+v 0.01999410 0.09389909 0.01130852
+v 0.02111094 0.09718584 0.00810897
+v 0.01990367 0.09956669 0.00810898
+v 0.01764286 0.09977573 0.01151437
+v 0.02216900 0.09885825 0.00338913
+v 0.01740322 0.10046096 0.00810898
+v 0.01423356 0.10061194 0.01130855
+v 0.01423356 0.10063516 0.00810898
+v -0.01427525 0.10063516 0.00810898
+v -0.01427525 0.10061194 0.01130855
+v -0.01767098 0.09976412 0.01149098
+v -0.01744038 0.10044935 0.00810898
+v -0.02109385 0.09718584 0.00810897
+v -0.01965597 0.09705807 0.01149097
+v -0.01906816 0.09587344 0.01296913
+v -0.01630093 0.09389907 0.01657097
+v -0.01991370 0.09954346 0.00810898
+v -0.02219712 0.09883503 0.00331429
+v -0.01791063 -0.01798940 0.01183669
+v -0.01811862 0.06757032 0.01491497
+v -0.01955198 -0.01471427 0.01031177
+v -0.01809601 0.07085706 0.01488223
+v 0.01945603 -0.01798940 0.01026030
+v 0.01927969 0.06522431 0.01334324
+v 0.01929325 0.06757032 0.01336196
+v 0.02043270 -0.01798939 0.00810854
+v 0.02050053 -0.01471426 0.00810856
+v 0.02229561 0.06550306 0.00693941
+v 0.02041009 0.06757033 0.01130843
+v 0.01927065 0.07085706 0.01332922
+v 0.02139581 0.09389910 0.00810895
+v 0.02036035 0.07085707 0.01130844
+v 0.02227752 0.07324955 0.00687863
+v 0.02191579 0.09718585 0.00552686
+v 0.02205596 0.09389911 0.00603203
+v 0.02073565 0.09955509 0.00463810
+v 0.02222326 0.09892794 0.00170982
+v 0.02056835 0.09982221 0.00170983
+v 0.02227300 0.09718586 0.00392707
+v 0.02249456 0.09718586 0.00170982
+v 0.01740322 0.10062356 0.00490940
+v 0.01740322 0.10063518 0.00170983
+v -0.01744038 0.10063518 0.00170983
+v -0.01744038 0.10061196 0.00490940
+v -0.02061003 0.09978737 0.00170983
+v -0.02076377 0.09953185 0.00459132
+v -0.02192582 0.09718585 0.00540991
+v -0.02207504 0.09389911 0.00591977
+v -0.02139227 0.09389910 0.00810895
+v -0.01999509 0.09389909 0.01130852
+v -0.01909077 0.09389908 0.01300654
+v -0.01788350 0.09389908 0.01460632
+v -0.02224234 0.09889310 0.00170982
+v -0.02249103 0.09718586 0.00170982
+v -0.02229208 0.09718586 0.00381013
+v -0.01946154 -0.01798940 0.01023691
+v -0.01929876 0.06757032 0.01331518
+v -0.01929424 0.06529399 0.01331049
+v -0.02049247 -0.01471426 0.00810856
+v -0.02041560 -0.01798939 0.00810854
+v -0.02038847 0.06757033 0.01130843
+v -0.02231468 0.06556114 0.00687860
+v -0.01927616 0.07085706 0.01328244
+v 0.02043722 -0.01798939 0.00809450
+v 0.02097530 -0.01798938 0.00490896
+v 0.02310046 0.06757036 0.00170971
+v 0.02257595 0.06788393 0.00522269
+v 0.02229561 0.06698965 0.00693942
+v 0.02306881 0.07085710 0.00170972
+v 0.02237248 0.09389911 0.00443225
+v 0.02222326 0.09892796 -0.00148507
+v 0.02056835 0.09983384 -0.00148506
+v 0.02270255 0.09389912 0.00170980
+v 0.02249456 0.09718588 -0.00148507
+v 0.01740322 0.10063520 -0.00148506
+v -0.01744038 0.10063520 -0.00148506
+v -0.02061003 0.09979901 -0.00148506
+v -0.02224686 0.09890473 -0.00148507
+v -0.02239607 0.09389911 0.00431998
+v -0.02230112 0.07315663 0.00682718
+v -0.02034326 0.07085707 0.01130844
+v -0.02249555 0.09718588 -0.00148507
+v -0.02270354 0.09389912 0.00170980
+v -0.02096272 -0.01798938 0.00490896
+v -0.02231468 0.06681544 0.00687861
+v -0.02258146 0.06776779 0.00515253
+v -0.02308788 0.06757036 0.00170971
+v 0.02097530 -0.01798938 0.00489493
+v 0.02309593 0.06757038 -0.00148518
+v 0.02306881 0.07085712 -0.00148517
+v 0.02096625 -0.01798934 -0.00468508
+v 0.02216900 0.09885827 -0.00317374
+v 0.01740322 0.10047263 -0.00787953
+v 0.01740322 0.10062360 -0.00468464
+v 0.02074017 0.09956674 -0.00441800
+v 0.02270255 0.09389914 -0.00148509
+v 0.02227300 0.09718588 -0.00370232
+v 0.01423356 0.10063522 -0.00787953
+v -0.01427525 0.10063522 -0.00787953
+v -0.01744038 0.10061200 -0.00468464
+v -0.01744038 0.10044941 -0.00787953
+v -0.02076829 0.09954351 -0.00438526
+v -0.02220164 0.09884667 -0.00311760
+v -0.02301554 0.07414384 0.00170973
+v -0.02306527 0.07085710 0.00170972
+v -0.02256337 0.07065965 0.00515254
+v -0.02229660 0.09718588 -0.00361344
+v -0.02270354 0.09389914 -0.00148509
+v -0.02302006 0.07414386 -0.00148516
+v -0.02096724 -0.01798937 0.00172342
+v -0.02309240 0.06757038 -0.00148518
+v 0.02229561 0.06550311 -0.00672426
+v 0.02257143 0.06786074 -0.00498413
+v 0.02255334 0.07056679 -0.00498412
+v 0.02058191 -0.01471420 -0.00787995
+v 0.02227752 0.07326121 -0.00666810
+v 0.02237248 0.09389915 -0.00420286
+v 0.02051409 -0.01798933 -0.00787997
+v 0.01941534 0.09924156 -0.01038681
+v 0.01991724 0.09957835 -0.00787953
+v 0.02192031 0.09718589 -0.00530211
+v 0.02112451 0.09718590 -0.00787954
+v 0.01765643 0.09978742 -0.01130363
+v 0.01423356 0.10025198 -0.01427868
+v 0.01423356 0.10062362 -0.01107910
+v 0.02205596 0.09389915 -0.00580264
+v 0.00789877 0.10063524 -0.01427868
+v -0.00794046 0.10063524 -0.01427868
+v -0.01110559 0.10062363 -0.01427868
+v -0.01427525 0.10061202 -0.01107910
+v -0.01427525 0.10024038 -0.01427868
+v -0.01768002 0.09976420 -0.01127557
+v -0.01992727 0.09955514 -0.00787953
+v -0.01943441 0.09921835 -0.01034003
+v -0.02111193 0.09718590 -0.00787954
+v -0.02193487 0.09718589 -0.00521323
+v -0.02306527 0.07085712 -0.00148517
+v -0.02207956 0.09389915 -0.00570909
+v -0.02239607 0.09389915 -0.00410930
+v -0.02096724 -0.01798937 0.00170939
+v -0.02256789 0.07060163 -0.00496073
+v -0.02259050 0.06783752 -0.00496074
+v -0.02232373 0.06553796 -0.00667280
+v -0.02096272 -0.01798934 -0.00468508
+v 0.02046887 0.06757041 -0.01107922
+v 0.02229561 0.06696647 -0.00672425
+v 0.01964142 -0.01471419 -0.01028899
+v 0.02050957 -0.01798933 -0.00789400
+v 0.02043270 0.07085715 -0.01107921
+v 0.02140485 0.09389916 -0.00787956
+v 0.01663002 0.09935772 -0.01427869
+v 0.01888179 0.09825440 -0.01251986
+v 0.01594726 0.09896286 -0.01601880
+v 0.01965046 0.09717429 -0.01130364
+v 0.00789877 0.10053074 -0.01747825
+v 0.01106391 0.10062363 -0.01427868
+v 0.01423356 0.09936933 -0.01676723
+v 0.01136233 0.09982229 -0.01778230
+v 0.00472912 0.10063525 -0.01747825
+v -0.00477080 0.10063525 -0.01747825
+v -0.00794046 0.10051912 -0.01747825
+v -0.01139950 0.09981069 -0.01778230
+v -0.01427525 0.09935773 -0.01675321
+v -0.01664457 0.09934611 -0.01427869
+v -0.01597990 0.09895124 -0.01600945
+v -0.01889182 0.09814987 -0.01247308
+v -0.01966501 0.09710461 -0.01127558
+v -0.02140584 0.09389916 -0.00787956
+v -0.02230564 0.07317992 -0.00661664
+v -0.02232373 0.06690840 -0.00667279
+v -0.02042917 0.06757041 -0.01107922
+v -0.01965597 -0.01471419 -0.01024689
+v -0.02057386 -0.01471420 -0.00787995
+v -0.02051056 -0.01798933 -0.00787997
+v 0.01932491 0.06757042 -0.01318888
+v 0.01952386 -0.01798932 -0.01020481
+v 0.01810859 -0.01798932 -0.01180459
+v 0.01814476 -0.01471419 -0.01188877
+v 0.01656220 0.06757043 -0.01665976
+v 0.01814476 0.06757042 -0.01478867
+v 0.01930230 0.07085716 -0.01315145
+v 0.01908074 0.09389918 -0.01282393
+v 0.02001219 0.09389917 -0.01107913
+v 0.01904909 0.09605936 -0.01277246
+v 0.01791868 0.09717430 -0.01401673
+v 0.01261482 0.09873059 -0.01905466
+v 0.01615073 0.09718593 -0.01622930
+v 0.00789877 0.09963648 -0.02022876
+v 0.00155946 0.10006620 -0.02067782
+v 0.01050323 0.09929967 -0.01962534
+v -0.00160115 0.10005458 -0.02067782
+v -0.00794046 0.09962486 -0.02021472
+v -0.01053587 0.09928806 -0.01961131
+v -0.01264746 0.09869575 -0.01904998
+v -0.01617885 0.09718593 -0.01621527
+v -0.01793776 0.09710462 -0.01400738
+v -0.01907720 0.09595484 -0.01275843
+v -0.02001318 0.09389917 -0.01107913
+v -0.02038847 0.07085715 -0.01107921
+v -0.01932589 0.06757042 -0.01313275
+v -0.01930781 0.06525925 -0.01310937
+v -0.01930781 0.07085716 -0.01310467
+v -0.01812314 -0.01798932 -0.01176717
+v -0.01955198 -0.01798932 -0.01016738
+v -0.01955650 -0.01798932 -0.01015803
+v -0.01816384 0.06757042 -0.01473254
+v -0.01658127 0.06757043 -0.01664105
+v 0.01652602 -0.01798931 -0.01333889
+v 0.01485755 0.06757044 -0.01825955
+v 0.01483042 0.07085718 -0.01823147
+v 0.01653054 0.07085717 -0.01663169
+v 0.01483946 -0.01798931 -0.01493868
+v 0.01811763 0.07085716 -0.01475124
+v 0.01787347 0.09389918 -0.01442371
+v 0.01403461 0.09745305 -0.01806297
+v 0.01284542 0.09653555 -0.01922306
+v 0.01136233 0.09745305 -0.01993875
+v 0.00770887 0.09725563 -0.02172564
+v 0.00604491 0.09840541 -0.02219809
+v 0.01628638 0.09389919 -0.01637433
+v 0.01452747 0.09389920 -0.01797412
+v 0.00393331 0.09902094 -0.02243666
+v 0.00488738 0.09967132 -0.02094913
+v 0.00155946 0.09916031 -0.02255828
+v -0.00160115 0.09916031 -0.02255828
+v -0.00492002 0.09965970 -0.02094913
+v -0.00396143 0.09902094 -0.02243198
+v -0.00607303 0.09839379 -0.02219342
+v -0.00774603 0.09725563 -0.02170693
+v -0.01139950 0.09744144 -0.01992004
+v -0.01286902 0.09650071 -0.01920903
+v -0.01406273 0.09744144 -0.01805362
+v -0.01455106 0.09389920 -0.01796476
+v -0.01631902 0.09389919 -0.01636498
+v -0.01790611 0.09389918 -0.01440033
+v -0.01910433 0.09389918 -0.01280054
+v -0.01814123 0.07085716 -0.01470446
+v -0.01654510 -0.01798931 -0.01330615
+v -0.01655866 0.07085717 -0.01661765
+v -0.01488566 0.06757044 -0.01824084
+v -0.01330310 -0.01798930 -0.01640281
+v -0.01488114 -0.01798931 -0.01491061
+v 0.01327498 0.06757044 -0.01954125
+v 0.01324333 0.07085718 -0.01951785
+v 0.01325237 -0.01798930 -0.01642152
+v 0.01294490 0.09389920 -0.01929324
+v 0.01106391 0.09389920 -0.02041122
+v 0.00821529 0.09389921 -0.02179583
+v 0.00652420 0.09621037 -0.02235247
+v 0.00488738 0.09725563 -0.02260038
+v 0.00155946 0.09718595 -0.02307751
+v -0.00160115 0.09718595 -0.02307283
+v -0.00492002 0.09725563 -0.02260038
+v -0.00656136 0.09619876 -0.02235247
+v -0.00825697 0.09389921 -0.02178647
+v -0.01110559 0.09389920 -0.02038783
+v -0.01296398 0.09389920 -0.01928388
+v -0.01485853 0.07085718 -0.01821744
+v -0.01327145 0.07085718 -0.01950850
+v -0.01329858 0.06757044 -0.01952722
+v -0.01111463 -0.01798929 -0.01796049
+v 0.01106391 0.06757045 -0.02089779
+v 0.01105939 -0.01798929 -0.01797921
+v 0.00939091 -0.01798929 -0.01904573
+v 0.01106391 0.07085719 -0.02085101
+v 0.00880762 0.07085719 -0.02201109
+v 0.00663272 0.09389921 -0.02238990
+v 0.00722505 0.07085719 -0.02261919
+v 0.00472912 0.09389921 -0.02285300
+v 0.00155946 0.09389922 -0.02331609
+v -0.00160115 0.09389922 -0.02331609
+v -0.00477080 0.09389921 -0.02285300
+v -0.00666988 0.09389921 -0.02239458
+v -0.00724865 0.07085719 -0.02261451
+v -0.00883122 0.07085719 -0.02200173
+v -0.01110559 0.07085719 -0.02083230
+v -0.01110559 0.06757045 -0.02087441
+v -0.00942355 -0.01798929 -0.01903637
+v 0.00886188 0.06757045 -0.02203448
+v 0.00781286 -0.01798929 -0.01969593
+v 0.00472912 0.07085720 -0.02330682
+v 0.00727931 0.06757045 -0.02263791
+v 0.00472912 0.06757046 -0.02334893
+v 0.00155946 0.07414394 -0.02371377
+v -0.00160115 0.07414394 -0.02371845
+v -0.00477080 0.07414394 -0.02324132
+v -0.00477080 0.07085720 -0.02330214
+v -0.00477080 0.06757046 -0.02334425
+v -0.00729387 0.06757045 -0.02263324
+v -0.00888095 0.06757045 -0.02202045
+v -0.00784550 -0.01798929 -0.01969126
+v 0.00779930 -0.01798929 -0.01970061
+v 0.00155946 0.07085720 -0.02376991
+v 0.00717079 0.06513153 -0.02259582
+v 0.00155946 0.06757046 -0.02378864
+v 0.00472912 -0.01798928 -0.02068294
+v 0.00155946 -0.01798928 -0.02117878
+v -0.00160115 0.07085720 -0.02376991
+v -0.00719891 0.06513153 -0.02259582
+v -0.00160115 0.06757046 -0.02379331
+v -0.00161471 -0.01798928 -0.02116942
+v -0.00477080 -0.01798928 -0.02066890
+v 0.00154590 -0.01798928 -0.02117878
+f 839 840 841
+f 839 841 842
+f 839 842 843
+f 839 843 844
+f 839 844 845
+f 839 845 846
+f 839 846 847
+f 839 847 840
+f 840 848 849
+f 840 849 850
+f 840 850 841
+f 840 847 851
+f 840 851 848
+f 841 850 852
+f 841 852 853
+f 841 853 842
+f 842 853 854
+f 842 854 855
+f 842 855 856
+f 842 856 843
+f 843 857 858
+f 843 858 844
+f 843 856 859
+f 843 859 857
+f 844 858 860
+f 844 860 861
+f 844 861 845
+f 845 861 862
+f 845 862 879
+f 845 879 900
+f 845 900 920
+f 845 920 943
+f 845 943 967
+f 845 967 995
+f 845 995 1032
+f 845 1032 1036
+f 845 1036 1060
+f 845 1060 1086
+f 845 1086 1116
+f 845 1116 1120
+f 845 1120 1150
+f 845 1150 1181
+f 845 1181 1180
+f 845 1180 1179
+f 845 1179 1214
+f 845 1214 1218
+f 845 1218 1217
+f 845 1217 1237
+f 845 1237 1254
+f 845 1254 1267
+f 845 1267 1278
+f 845 1278 1277
+f 845 1277 1279
+f 845 1279 1273
+f 845 1273 1272
+f 845 1272 1268
+f 845 1268 1256
+f 845 1256 1240
+f 845 1240 1239
+f 845 1239 1221
+f 845 1221 1188
+f 845 1188 1184
+f 845 1184 1153
+f 845 1153 1152
+f 845 1152 1124
+f 845 1124 1094
+f 845 1094 1067
+f 845 1067 1064
+f 845 1064 1041
+f 845 1041 1040
+f 845 1040 1002
+f 845 1002 999
+f 845 999 970
+f 845 970 945
+f 845 945 922
+f 845 922 901
+f 845 901 882
+f 845 882 864
+f 845 864 851
+f 845 851 847
+f 845 847 846
+f 848 863 849
+f 848 851 864
+f 848 864 865
+f 848 865 863
+f 849 863 850
+f 850 863 866
+f 850 866 867
+f 850 867 852
+f 852 867 868
+f 852 868 854
+f 852 854 853
+f 854 868 869
+f 854 869 855
+f 855 869 870
+f 855 870 871
+f 855 871 856
+f 856 871 872
+f 856 872 859
+f 857 873 858
+f 857 859 874
+f 857 874 873
+f 858 873 860
+f 859 872 875
+f 859 875 874
+f 860 873 876
+f 860 876 877
+f 860 877 861
+f 861 878 862
+f 861 877 878
+f 862 878 879
+f 863 865 880
+f 863 880 881
+f 863 881 866
+f 864 882 880
+f 864 880 865
+f 866 881 883
+f 866 883 884
+f 866 884 867
+f 867 884 885
+f 867 885 886
+f 867 886 868
+f 868 886 887
+f 868 887 869
+f 869 887 888
+f 869 888 870
+f 870 888 889
+f 870 889 871
+f 871 889 890
+f 871 890 891
+f 871 891 872
+f 872 891 892
+f 872 892 875
+f 873 893 876
+f 873 874 894
+f 873 894 893
+f 874 875 894
+f 875 895 894
+f 875 892 895
+f 876 896 877
+f 876 893 896
+f 877 896 878
+f 878 897 879
+f 878 896 898
+f 878 898 899
+f 878 899 897
+f 879 897 900
+f 880 882 901
+f 880 901 902
+f 880 902 881
+f 881 902 883
+f 883 902 903
+f 883 903 904
+f 883 904 884
+f 884 904 905
+f 884 905 885
+f 885 906 886
+f 885 905 906
+f 886 906 887
+f 887 906 907
+f 887 907 888
+f 888 907 908
+f 888 908 909
+f 888 909 889
+f 889 909 910
+f 889 910 911
+f 889 911 890
+f 890 911 912
+f 890 912 891
+f 891 912 913
+f 891 913 914
+f 891 914 892
+f 892 914 915
+f 892 915 895
+f 893 916 896
+f 893 894 917
+f 893 917 916
+f 894 895 918
+f 894 918 917
+f 895 915 918
+f 896 919 899
+f 896 899 898
+f 896 916 919
+f 897 920 900
+f 897 899 920
+f 899 919 921
+f 899 921 920
+f 901 922 902
+f 902 923 924
+f 902 924 903
+f 902 922 923
+f 903 924 904
+f 904 925 905
+f 904 924 925
+f 905 925 926
+f 905 926 927
+f 905 927 906
+f 906 927 928
+f 906 928 929
+f 906 929 907
+f 907 929 930
+f 907 930 908
+f 908 930 931
+f 908 931 910
+f 908 910 909
+f 910 931 932
+f 910 932 933
+f 910 933 911
+f 911 933 934
+f 911 934 913
+f 911 913 912
+f 913 934 935
+f 913 935 914
+f 914 935 936
+f 914 936 915
+f 915 936 937
+f 915 937 938
+f 915 938 939
+f 915 939 918
+f 916 940 919
+f 916 917 941
+f 916 941 940
+f 917 918 939
+f 917 939 941
+f 919 940 942
+f 919 942 921
+f 920 921 943
+f 921 942 944
+f 921 944 943
+f 922 945 946
+f 922 946 923
+f 923 946 947
+f 923 947 924
+f 924 947 948
+f 924 948 925
+f 925 948 926
+f 926 948 949
+f 926 949 950
+f 926 950 928
+f 926 928 927
+f 928 950 951
+f 928 951 952
+f 928 952 953
+f 928 953 929
+f 929 953 954
+f 929 954 930
+f 930 954 931
+f 931 954 955
+f 931 955 932
+f 932 955 956
+f 932 956 957
+f 932 957 933
+f 933 957 958
+f 933 958 934
+f 934 958 959
+f 934 959 935
+f 935 959 936
+f 936 960 937
+f 936 959 960
+f 937 961 962
+f 937 962 963
+f 937 963 938
+f 937 960 964
+f 937 964 961
+f 938 963 939
+f 939 965 941
+f 939 963 965
+f 940 966 944
+f 940 944 942
+f 940 941 966
+f 941 965 966
+f 943 944 968
+f 943 968 967
+f 944 966 969
+f 944 969 968
+f 945 970 946
+f 946 971 947
+f 946 970 972
+f 946 972 971
+f 947 971 973
+f 947 973 948
+f 948 974 949
+f 948 973 974
+f 949 975 951
+f 949 951 950
+f 949 974 976
+f 949 976 977
+f 949 977 975
+f 951 975 978
+f 951 978 952
+f 952 979 980
+f 952 980 953
+f 952 978 981
+f 952 981 979
+f 953 980 954
+f 954 980 982
+f 954 982 983
+f 954 983 955
+f 955 984 956
+f 955 983 1017
+f 955 1017 984
+f 956 984 1018
+f 956 1018 1051
+f 956 1051 1074
+f 956 1074 1103
+f 956 1103 1135
+f 956 1135 1136
+f 956 1136 1104
+f 956 1104 1075
+f 956 1075 1052
+f 956 1052 1019
+f 956 1019 985
+f 956 985 957
+f 957 985 986
+f 957 986 958
+f 958 986 959
+f 959 987 960
+f 959 986 988
+f 959 988 987
+f 960 987 964
+f 961 964 989
+f 961 989 990
+f 961 990 991
+f 961 991 962
+f 962 991 963
+f 963 991 992
+f 963 992 965
+f 964 987 993
+f 964 993 994
+f 964 994 989
+f 965 992 966
+f 966 992 969
+f 967 968 995
+f 968 969 996
+f 968 996 997
+f 968 997 995
+f 969 998 996
+f 969 992 998
+f 970 999 972
+f 971 972 1000
+f 971 1000 1001
+f 971 1001 1006
+f 971 1006 973
+f 972 999 1002
+f 972 1002 1003
+f 972 1003 1004
+f 972 1004 1005
+f 972 1005 1000
+f 973 1006 976
+f 973 976 974
+f 975 977 1007
+f 975 1007 978
+f 976 1006 1008
+f 976 1008 977
+f 977 1008 1009
+f 977 1009 1007
+f 978 1010 981
+f 978 1007 1011
+f 978 1011 1010
+f 979 981 1012
+f 979 1012 982
+f 979 982 980
+f 981 1013 1014
+f 981 1014 1012
+f 981 1010 1015
+f 981 1015 1016
+f 981 1016 1013
+f 982 1012 1014
+f 982 1014 1017
+f 982 1017 983
+f 984 1017 1018
+f 985 1019 1020
+f 985 1020 986
+f 986 1020 988
+f 987 988 993
+f 988 1020 1021
+f 988 1021 1022
+f 988 1022 993
+f 989 994 1023
+f 989 1023 1024
+f 989 1024 1025
+f 989 1025 990
+f 990 1025 1026
+f 990 1026 991
+f 991 1026 1027
+f 991 1027 1028
+f 991 1028 992
+f 992 1028 998
+f 993 1022 994
+f 994 1022 1021
+f 994 1021 1029
+f 994 1029 1030
+f 994 1030 1031
+f 994 1031 1023
+f 995 997 1032
+f 996 998 1039
+f 996 1039 1033
+f 996 1033 1034
+f 996 1034 997
+f 997 1035 1036
+f 997 1036 1032
+f 997 1034 1037
+f 997 1037 1038
+f 997 1038 1035
+f 998 1028 1027
+f 998 1027 1039
+f 1000 1005 1001
+f 1001 1005 1006
+f 1002 1040 1003
+f 1003 1040 1041
+f 1003 1041 1004
+f 1004 1042 1043
+f 1004 1043 1044
+f 1004 1044 1005
+f 1004 1041 1042
+f 1005 1044 1009
+f 1005 1009 1008
+f 1005 1008 1006
+f 1007 1009 1011
+f 1009 1044 1043
+f 1009 1043 1045
+f 1009 1045 1046
+f 1009 1046 1011
+f 1010 1011 1015
+f 1011 1046 1015
+f 1013 1016 1050
+f 1013 1050 1047
+f 1013 1047 1048
+f 1013 1048 1014
+f 1014 1048 1017
+f 1015 1046 1049
+f 1015 1049 1016
+f 1016 1049 1072
+f 1016 1072 1050
+f 1017 1048 1018
+f 1018 1048 1051
+f 1019 1052 1053
+f 1019 1053 1021
+f 1019 1021 1020
+f 1021 1053 1054
+f 1021 1054 1029
+f 1023 1031 1024
+f 1024 1031 1055
+f 1024 1055 1056
+f 1024 1056 1025
+f 1025 1056 1026
+f 1026 1056 1057
+f 1026 1057 1027
+f 1027 1057 1039
+f 1029 1054 1030
+f 1030 1054 1058
+f 1030 1058 1059
+f 1030 1059 1031
+f 1031 1059 1055
+f 1033 1037 1034
+f 1033 1039 1037
+f 1035 1060 1036
+f 1035 1038 1060
+f 1037 1061 1038
+f 1037 1039 1057
+f 1037 1057 1056
+f 1037 1056 1061
+f 1038 1061 1062
+f 1038 1062 1063
+f 1038 1063 1060
+f 1041 1064 1042
+f 1042 1065 1066
+f 1042 1066 1045
+f 1042 1045 1043
+f 1042 1064 1067
+f 1042 1067 1065
+f 1045 1066 1072
+f 1045 1072 1049
+f 1045 1049 1046
+f 1047 1050 1068
+f 1047 1068 1048
+f 1048 1069 1070
+f 1048 1070 1051
+f 1048 1068 1071
+f 1048 1071 1069
+f 1050 1073 1068
+f 1050 1072 1073
+f 1051 1070 1101
+f 1051 1101 1074
+f 1052 1075 1106
+f 1052 1106 1076
+f 1052 1076 1053
+f 1053 1076 1077
+f 1053 1077 1078
+f 1053 1078 1079
+f 1053 1079 1054
+f 1054 1079 1058
+f 1055 1059 1080
+f 1055 1080 1081
+f 1055 1081 1056
+f 1056 1081 1082
+f 1056 1082 1062
+f 1056 1062 1061
+f 1058 1079 1083
+f 1058 1083 1084
+f 1058 1084 1059
+f 1059 1084 1085
+f 1059 1085 1080
+f 1060 1063 1086
+f 1062 1082 1063
+f 1063 1082 1081
+f 1063 1081 1087
+f 1063 1087 1086
+f 1065 1088 1089
+f 1065 1089 1090
+f 1065 1090 1066
+f 1065 1067 1091
+f 1065 1091 1088
+f 1066 1090 1092
+f 1066 1092 1093
+f 1066 1093 1072
+f 1067 1094 1091
+f 1068 1095 1096
+f 1068 1096 1071
+f 1068 1073 1097
+f 1068 1097 1098
+f 1068 1098 1095
+f 1069 1071 1096
+f 1069 1096 1099
+f 1069 1099 1100
+f 1069 1100 1101
+f 1069 1101 1070
+f 1072 1093 1073
+f 1073 1093 1102
+f 1073 1102 1097
+f 1074 1101 1103
+f 1075 1104 1105
+f 1075 1105 1106
+f 1076 1106 1077
+f 1077 1106 1107
+f 1077 1107 1108
+f 1077 1108 1109
+f 1077 1109 1078
+f 1078 1109 1079
+f 1079 1109 1110
+f 1079 1110 1111
+f 1079 1111 1112
+f 1079 1112 1083
+f 1080 1085 1081
+f 1081 1113 1087
+f 1081 1085 1113
+f 1083 1112 1114
+f 1083 1114 1115
+f 1083 1115 1084
+f 1084 1115 1085
+f 1085 1115 1113
+f 1086 1087 1116
+f 1087 1113 1117
+f 1087 1117 1118
+f 1087 1118 1119
+f 1087 1119 1120
+f 1087 1120 1116
+f 1088 1121 1122
+f 1088 1122 1089
+f 1088 1091 1123
+f 1088 1123 1121
+f 1089 1122 1092
+f 1089 1092 1090
+f 1091 1094 1124
+f 1091 1124 1123
+f 1092 1122 1121
+f 1092 1121 1125
+f 1092 1125 1126
+f 1092 1126 1102
+f 1092 1102 1093
+f 1095 1127 1099
+f 1095 1099 1096
+f 1095 1098 1128
+f 1095 1128 1129
+f 1095 1129 1127
+f 1097 1102 1098
+f 1098 1130 1128
+f 1098 1102 1126
+f 1098 1126 1130
+f 1099 1127 1100
+f 1100 1131 1132
+f 1100 1132 1101
+f 1100 1127 1133
+f 1100 1133 1134
+f 1100 1134 1131
+f 1101 1132 1135
+f 1101 1135 1103
+f 1104 1136 1105
+f 1105 1137 1107
+f 1105 1107 1106
+f 1105 1136 1137
+f 1107 1137 1138
+f 1107 1138 1139
+f 1107 1139 1140
+f 1107 1140 1108
+f 1108 1140 1110
+f 1108 1110 1109
+f 1110 1140 1141
+f 1110 1141 1142
+f 1110 1142 1111
+f 1111 1142 1143
+f 1111 1143 1144
+f 1111 1144 1114
+f 1111 1114 1112
+f 1113 1115 1145
+f 1113 1145 1117
+f 1114 1144 1145
+f 1114 1145 1115
+f 1117 1145 1118
+f 1118 1145 1146
+f 1118 1146 1119
+f 1119 1146 1147
+f 1119 1147 1148
+f 1119 1148 1149
+f 1119 1149 1150
+f 1119 1150 1120
+f 1121 1151 1125
+f 1121 1123 1151
+f 1123 1124 1152
+f 1123 1152 1153
+f 1123 1153 1154
+f 1123 1154 1155
+f 1123 1155 1156
+f 1123 1156 1151
+f 1125 1151 1157
+f 1125 1157 1158
+f 1125 1158 1159
+f 1125 1159 1126
+f 1126 1159 1130
+f 1127 1129 1133
+f 1128 1130 1160
+f 1128 1160 1161
+f 1128 1161 1129
+f 1129 1162 1133
+f 1129 1161 1163
+f 1129 1163 1162
+f 1130 1159 1160
+f 1131 1134 1164
+f 1131 1164 1165
+f 1131 1165 1135
+f 1131 1135 1132
+f 1133 1162 1166
+f 1133 1166 1134
+f 1134 1166 1164
+f 1135 1165 1136
+f 1136 1165 1167
+f 1136 1167 1137
+f 1137 1167 1168
+f 1137 1168 1138
+f 1138 1168 1169
+f 1138 1169 1139
+f 1139 1169 1170
+f 1139 1170 1141
+f 1139 1141 1140
+f 1141 1170 1171
+f 1141 1171 1172
+f 1141 1172 1142
+f 1142 1172 1173
+f 1142 1173 1143
+f 1143 1173 1174
+f 1143 1174 1144
+f 1144 1174 1145
+f 1145 1175 1147
+f 1145 1147 1146
+f 1145 1174 1175
+f 1147 1176 1177
+f 1147 1177 1148
+f 1147 1175 1178
+f 1147 1178 1176
+f 1148 1179 1180
+f 1148 1180 1181
+f 1148 1181 1150
+f 1148 1150 1149
+f 1148 1177 1182
+f 1148 1182 1183
+f 1148 1183 1179
+f 1151 1156 1157
+f 1153 1184 1155
+f 1153 1155 1154
+f 1155 1185 1186
+f 1155 1186 1187
+f 1155 1187 1156
+f 1155 1184 1188
+f 1155 1188 1185
+f 1156 1187 1189
+f 1156 1189 1157
+f 1157 1189 1158
+f 1158 1190 1160
+f 1158 1160 1159
+f 1158 1189 1190
+f 1160 1163 1161
+f 1160 1190 1163
+f 1162 1163 1191
+f 1162 1191 1192
+f 1162 1192 1193
+f 1162 1193 1194
+f 1162 1194 1195
+f 1162 1195 1166
+f 1163 1190 1196
+f 1163 1196 1197
+f 1163 1197 1192
+f 1163 1192 1191
+f 1164 1166 1198
+f 1164 1198 1199
+f 1164 1199 1165
+f 1165 1199 1200
+f 1165 1200 1201
+f 1165 1201 1167
+f 1166 1195 1198
+f 1167 1201 1202
+f 1167 1202 1168
+f 1168 1202 1203
+f 1168 1203 1169
+f 1169 1203 1204
+f 1169 1204 1170
+f 1170 1204 1205
+f 1170 1205 1206
+f 1170 1206 1207
+f 1170 1207 1208
+f 1170 1208 1171
+f 1171 1207 1209
+f 1171 1209 1210
+f 1171 1210 1173
+f 1171 1173 1172
+f 1171 1208 1207
+f 1173 1210 1211
+f 1173 1211 1212
+f 1173 1212 1174
+f 1174 1212 1175
+f 1175 1212 1178
+f 1176 1178 1182
+f 1176 1182 1177
+f 1178 1213 1182
+f 1178 1212 1213
+f 1179 1183 1214
+f 1182 1213 1215
+f 1182 1215 1183
+f 1183 1215 1216
+f 1183 1216 1217
+f 1183 1217 1218
+f 1183 1218 1214
+f 1185 1219 1220
+f 1185 1220 1186
+f 1185 1188 1221
+f 1185 1221 1219
+f 1186 1220 1222
+f 1186 1222 1197
+f 1186 1197 1196
+f 1186 1196 1187
+f 1187 1196 1189
+f 1189 1196 1190
+f 1192 1197 1222
+f 1192 1222 1223
+f 1192 1223 1193
+f 1193 1223 1224
+f 1193 1224 1194
+f 1194 1225 1195
+f 1194 1224 1225
+f 1195 1225 1226
+f 1195 1226 1198
+f 1198 1226 1227
+f 1198 1227 1200
+f 1198 1200 1199
+f 1200 1227 1201
+f 1201 1227 1228
+f 1201 1228 1203
+f 1201 1203 1202
+f 1203 1228 1229
+f 1203 1229 1204
+f 1204 1229 1230
+f 1204 1230 1205
+f 1205 1230 1231
+f 1205 1231 1206
+f 1206 1231 1232
+f 1206 1232 1207
+f 1207 1232 1233
+f 1207 1233 1209
+f 1209 1233 1234
+f 1209 1234 1210
+f 1210 1234 1215
+f 1210 1215 1213
+f 1210 1213 1211
+f 1211 1213 1212
+f 1215 1234 1216
+f 1216 1234 1235
+f 1216 1235 1236
+f 1216 1236 1217
+f 1217 1236 1237
+f 1219 1238 1220
+f 1219 1221 1239
+f 1219 1239 1240
+f 1219 1240 1238
+f 1220 1238 1241
+f 1220 1241 1222
+f 1222 1241 1223
+f 1223 1241 1242
+f 1223 1242 1224
+f 1224 1243 1225
+f 1224 1242 1244
+f 1224 1244 1243
+f 1225 1243 1245
+f 1225 1245 1226
+f 1226 1245 1246
+f 1226 1246 1227
+f 1227 1246 1247
+f 1227 1247 1228
+f 1228 1247 1229
+f 1229 1247 1248
+f 1229 1248 1230
+f 1230 1248 1249
+f 1230 1249 1231
+f 1231 1249 1250
+f 1231 1250 1251
+f 1231 1251 1232
+f 1232 1251 1252
+f 1232 1252 1233
+f 1233 1252 1235
+f 1233 1235 1234
+f 1235 1252 1253
+f 1235 1253 1236
+f 1236 1253 1254
+f 1236 1254 1237
+f 1238 1255 1241
+f 1238 1240 1255
+f 1240 1256 1255
+f 1241 1255 1242
+f 1242 1255 1244
+f 1243 1244 1257
+f 1243 1257 1245
+f 1244 1255 1258
+f 1244 1258 1259
+f 1244 1259 1257
+f 1245 1257 1260
+f 1245 1260 1246
+f 1246 1260 1261
+f 1246 1261 1247
+f 1247 1261 1248
+f 1248 1261 1262
+f 1248 1262 1249
+f 1249 1262 1263
+f 1249 1263 1250
+f 1250 1263 1264
+f 1250 1264 1265
+f 1250 1265 1266
+f 1250 1266 1251
+f 1251 1266 1252
+f 1252 1266 1253
+f 1253 1266 1254
+f 1254 1266 1267
+f 1255 1256 1258
+f 1256 1268 1258
+f 1257 1259 1269
+f 1257 1269 1260
+f 1258 1268 1270
+f 1258 1270 1259
+f 1259 1271 1269
+f 1259 1270 1272
+f 1259 1272 1273
+f 1259 1273 1271
+f 1260 1269 1261
+f 1261 1269 1274
+f 1261 1274 1263
+f 1261 1263 1262
+f 1263 1274 1264
+f 1264 1275 1265
+f 1264 1274 1276
+f 1264 1276 1277
+f 1264 1277 1278
+f 1264 1278 1275
+f 1265 1275 1266
+f 1266 1275 1267
+f 1267 1275 1278
+f 1268 1272 1270
+f 1269 1271 1276
+f 1269 1276 1274
+f 1271 1273 1276
+f 1273 1279 1276
+f 1276 1279 1277
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1321 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00155946 0.06757028 0.02399445
+v 0.00472912 0.06757028 0.02352200
+v 0.00472912 0.07085702 0.02348459
+v 0.00155946 0.07414376 0.02391027
+v -0.00160115 0.07414376 0.02390560
+v -0.00160115 0.06757028 0.02398510
+v -0.00160115 -0.01798944 0.02117814
+v -0.00158758 -0.01798944 0.02117814
+v 0.00155946 -0.01798944 0.02113604
+v 0.00712106 0.06515460 0.02280630
+v 0.00720244 0.06757029 0.02283438
+v 0.00715723 0.07085703 0.02282035
+v 0.00472912 -0.01798944 0.02064020
+v 0.00659203 0.09389905 0.02260526
+v 0.00472912 0.07414376 0.02342847
+v 0.00472912 0.09389905 0.02304496
+v 0.00155946 0.09389904 0.02351274
+v -0.00160115 0.09389904 0.02351274
+v -0.00477080 0.07414376 0.02340976
+v -0.00477080 0.07085702 0.02346120
+v -0.00477080 0.09389905 0.02303093
+v -0.00477080 0.06757028 0.02349861
+v -0.00477080 -0.01471431 0.02079926
+v -0.00475724 -0.01798944 0.02067762
+v 0.00878501 0.06757029 0.02223095
+v 0.00754609 -0.01798943 0.01979353
+v 0.00769530 -0.01471430 0.01984968
+v 0.00873979 0.07085703 0.02221225
+v 0.00817911 0.09389905 0.02200650
+v 0.00649707 0.09608246 0.02256784
+v 0.00482859 0.09718579 0.02280174
+v 0.00155946 0.09718578 0.02326484
+v -0.00160115 0.09718578 0.02326484
+v -0.00483863 0.09712771 0.02279239
+v -0.00716274 0.07085703 0.02280164
+v -0.00658397 0.09389905 0.02258654
+v -0.00650710 0.09598955 0.02255849
+v -0.00721248 0.06757029 0.02282502
+v -0.00714917 0.06517783 0.02279694
+v -0.00765107 -0.01471430 0.01986371
+v -0.00746569 -0.01798943 0.01979353
+v 0.00927787 -0.01471430 0.01921351
+v 0.01106391 0.06757029 0.02106619
+v 0.00912413 -0.01798943 0.01914332
+v 0.01106391 0.07085703 0.02102410
+v 0.01106391 0.09389905 0.02060318
+v 0.01135329 0.09741807 0.02014011
+v 0.00769078 0.09718579 0.02191765
+v 0.00594996 0.09827749 0.02239946
+v 0.00383836 0.09899755 0.02264270
+v 0.00155946 0.09913693 0.02276432
+v -0.00160115 0.09913693 0.02275964
+v -0.00383031 0.09899755 0.02263802
+v -0.00594190 0.09818458 0.02238074
+v -0.00874531 0.07085703 0.02218886
+v -0.00817106 0.09389905 0.02198779
+v -0.00771438 0.09712771 0.02189426
+v -0.00879504 0.06757029 0.02220756
+v -0.00923816 -0.01471430 0.01917141
+v -0.00780933 -0.01142757 0.01991050
+v -0.00939190 -0.01142757 0.01924626
+v -0.00906182 -0.01798943 0.01909186
+v 0.01106391 -0.01798943 0.01790372
+v 0.01323881 0.06757030 0.01974239
+v 0.01320715 0.07085704 0.01971901
+v 0.01291777 0.09389906 0.01950392
+v 0.01282734 0.09647735 0.01943844
+v 0.01259674 0.09867237 0.01927005
+v 0.01048514 0.09928792 0.01983138
+v 0.00789877 0.09961309 0.02042078
+v 0.00482859 0.09964794 0.02115986
+v 0.00155946 0.10003119 0.02090727
+v -0.00160115 0.10003119 0.02090727
+v -0.00483863 0.09964794 0.02115051
+v -0.00794046 0.09961310 0.02039739
+v -0.01050422 0.09927630 0.01982202
+v -0.01261581 0.09859108 0.01925134
+v -0.01110559 0.07085703 0.02098200
+v -0.01110559 0.09389905 0.02057044
+v -0.01138141 0.09737162 0.02011672
+v -0.01110559 0.06757029 0.02102409
+v -0.01110559 -0.01798943 0.01784291
+v -0.01319006 0.06513138 0.01967689
+v 0.01307603 -0.01798942 0.01645830
+v 0.01482589 0.06757030 0.01845133
+v 0.01479424 0.07085704 0.01842796
+v 0.01450034 0.09389906 0.01817544
+v 0.01612812 0.09718581 0.01643534
+v 0.01402105 0.09741807 0.01826901
+v 0.01593821 0.09895112 0.01623420
+v 0.01423356 0.09935761 0.01697328
+v 0.01135329 0.09981055 0.01800239
+v 0.00789877 0.10050737 0.01770769
+v 0.00472912 0.10062351 0.01770769
+v -0.00477080 0.10062351 0.01770769
+v -0.00794046 0.10050737 0.01770769
+v -0.01138141 0.09979893 0.01799304
+v -0.01427525 0.09933438 0.01694521
+v -0.01595729 0.09892789 0.01621081
+v -0.01405369 0.09737162 0.01824095
+v -0.01285094 0.09639605 0.01942440
+v -0.01322171 0.07085704 0.01970030
+v -0.01293685 0.09389906 0.01948520
+v -0.01324884 0.06757030 0.01972368
+v -0.01309962 -0.01798942 0.01645830
+v -0.01483593 0.06757030 0.01842327
+v 0.01465407 -0.01798941 0.01496142
+v 0.01652150 0.06757031 0.01685155
+v 0.01650342 0.07085705 0.01682817
+v 0.01626377 0.09389907 0.01657565
+v 0.01904004 0.09598958 0.01298784
+v 0.01789607 0.09712774 0.01423680
+v 0.01886370 0.09818461 0.01271654
+v 0.01940629 0.09922987 0.01058349
+v 0.01660741 0.09934601 0.01450811
+v 0.01423356 0.10022867 0.01450812
+v 0.01106391 0.10062353 0.01450812
+v 0.01106391 0.10063515 0.01130855
+v -0.01110559 0.10063515 0.01130855
+v -0.01110559 0.10061193 0.01450812
+v -0.01427525 0.10020543 0.01450812
+v -0.01661744 0.09932277 0.01450811
+v -0.01888278 0.09806847 0.01268379
+v -0.01790611 0.09705806 0.01422277
+v -0.01615172 0.09718581 0.01641663
+v -0.01942989 0.09921827 0.01055075
+v -0.01452393 0.09389906 0.01817076
+v -0.01480880 0.07085704 0.01839989
+v -0.01468219 -0.01798941 0.01494739
+v -0.01653605 0.06757031 0.01682348
+v -0.01651345 0.07085705 0.01680010
+v 0.01787799 -0.01798940 0.01186944
+v 0.01810859 0.06757032 0.01496174
+v 0.01953742 -0.01471427 0.01033516
+v 0.01808598 0.07085706 0.01492901
+v 0.01785086 0.09389908 0.01462971
+v 0.01964142 0.09712775 0.01151436
+v 0.01907169 0.09389908 0.01303460
+v 0.01999410 0.09389909 0.01130852
+v 0.02111094 0.09718584 0.00810897
+v 0.01990367 0.09956669 0.00810898
+v 0.01764286 0.09977573 0.01151437
+v 0.02216900 0.09885825 0.00338913
+v 0.01740322 0.10046096 0.00810898
+v 0.01423356 0.10061194 0.01130855
+v 0.01423356 0.10063516 0.00810898
+v -0.01427525 0.10063516 0.00810898
+v -0.01427525 0.10061194 0.01130855
+v -0.01767098 0.09976412 0.01149098
+v -0.01744038 0.10044935 0.00810898
+v -0.02109385 0.09718584 0.00810897
+v -0.01965597 0.09705807 0.01149097
+v -0.01906816 0.09587344 0.01296913
+v -0.01630093 0.09389907 0.01657097
+v -0.01991370 0.09954346 0.00810898
+v -0.02219712 0.09883503 0.00331429
+v -0.01791063 -0.01798940 0.01183669
+v -0.01811862 0.06757032 0.01491497
+v -0.01955198 -0.01471427 0.01031177
+v -0.01809601 0.07085706 0.01488223
+v 0.01945603 -0.01798940 0.01026030
+v 0.01927969 0.06522431 0.01334324
+v 0.01929325 0.06757032 0.01336196
+v 0.02043270 -0.01798939 0.00810854
+v 0.02050053 -0.01471426 0.00810856
+v 0.02229561 0.06550306 0.00693941
+v 0.02041009 0.06757033 0.01130843
+v 0.01927065 0.07085706 0.01332922
+v 0.02139581 0.09389910 0.00810895
+v 0.02036035 0.07085707 0.01130844
+v 0.02227752 0.07324955 0.00687863
+v 0.02191579 0.09718585 0.00552686
+v 0.02205596 0.09389911 0.00603203
+v 0.02073565 0.09955509 0.00463810
+v 0.02222326 0.09892794 0.00170982
+v 0.02056835 0.09982221 0.00170983
+v 0.02227300 0.09718586 0.00392707
+v 0.02249456 0.09718586 0.00170982
+v 0.01740322 0.10062356 0.00490940
+v 0.01740322 0.10063518 0.00170983
+v -0.01744038 0.10063518 0.00170983
+v -0.01744038 0.10061196 0.00490940
+v -0.02061003 0.09978737 0.00170983
+v -0.02076377 0.09953185 0.00459132
+v -0.02192582 0.09718585 0.00540991
+v -0.02207504 0.09389911 0.00591977
+v -0.02139227 0.09389910 0.00810895
+v -0.01999509 0.09389909 0.01130852
+v -0.01909077 0.09389908 0.01300654
+v -0.01788350 0.09389908 0.01460632
+v -0.02224234 0.09889310 0.00170982
+v -0.02249103 0.09718586 0.00170982
+v -0.02229208 0.09718586 0.00381013
+v -0.01946154 -0.01798940 0.01023691
+v -0.01929876 0.06757032 0.01331518
+v -0.01929424 0.06529399 0.01331049
+v -0.02049247 -0.01471426 0.00810856
+v -0.02041560 -0.01798939 0.00810854
+v -0.02038847 0.06757033 0.01130843
+v -0.02231468 0.06556114 0.00687860
+v -0.01927616 0.07085706 0.01328244
+v 0.02043722 -0.01798939 0.00809450
+v 0.02097530 -0.01798938 0.00490896
+v 0.02310046 0.06757036 0.00170971
+v 0.02257595 0.06788393 0.00522269
+v 0.02229561 0.06698965 0.00693942
+v 0.02306881 0.07085710 0.00170972
+v 0.02237248 0.09389911 0.00443225
+v 0.02222326 0.09892796 -0.00148507
+v 0.02056835 0.09983384 -0.00148506
+v 0.02270255 0.09389912 0.00170980
+v 0.02249456 0.09718588 -0.00148507
+v 0.01740322 0.10063520 -0.00148506
+v -0.01744038 0.10063520 -0.00148506
+v -0.02061003 0.09979901 -0.00148506
+v -0.02224686 0.09890473 -0.00148507
+v -0.02239607 0.09389911 0.00431998
+v -0.02230112 0.07315663 0.00682718
+v -0.02034326 0.07085707 0.01130844
+v -0.02249555 0.09718588 -0.00148507
+v -0.02270354 0.09389912 0.00170980
+v -0.02096272 -0.01798938 0.00490896
+v -0.02231468 0.06681544 0.00687861
+v -0.02258146 0.06776779 0.00515253
+v -0.02308788 0.06757036 0.00170971
+v 0.02097530 -0.01798938 0.00489493
+v 0.02309593 0.06757038 -0.00148518
+v 0.02306881 0.07085712 -0.00148517
+v 0.02096625 -0.01798934 -0.00468508
+v 0.02216900 0.09885827 -0.00317374
+v 0.01740322 0.10047263 -0.00787953
+v 0.01740322 0.10062360 -0.00468464
+v 0.02074017 0.09956674 -0.00441800
+v 0.02270255 0.09389914 -0.00148509
+v 0.02227300 0.09718588 -0.00370232
+v 0.01423356 0.10063522 -0.00787953
+v -0.01427525 0.10063522 -0.00787953
+v -0.01744038 0.10061200 -0.00468464
+v -0.01744038 0.10044941 -0.00787953
+v -0.02076829 0.09954351 -0.00438526
+v -0.02220164 0.09884667 -0.00311760
+v -0.02301554 0.07414384 0.00170973
+v -0.02306527 0.07085710 0.00170972
+v -0.02256337 0.07065965 0.00515254
+v -0.02229660 0.09718588 -0.00361344
+v -0.02270354 0.09389914 -0.00148509
+v -0.02302006 0.07414386 -0.00148516
+v -0.02096724 -0.01798937 0.00172342
+v -0.02309240 0.06757038 -0.00148518
+v 0.02229561 0.06550311 -0.00672426
+v 0.02257143 0.06786074 -0.00498413
+v 0.02255334 0.07056679 -0.00498412
+v 0.02058191 -0.01471420 -0.00787995
+v 0.02227752 0.07326121 -0.00666810
+v 0.02237248 0.09389915 -0.00420286
+v 0.02051409 -0.01798933 -0.00787997
+v 0.01941534 0.09924156 -0.01038681
+v 0.01991724 0.09957835 -0.00787953
+v 0.02192031 0.09718589 -0.00530211
+v 0.02112451 0.09718590 -0.00787954
+v 0.01765643 0.09978742 -0.01130363
+v 0.01423356 0.10025198 -0.01427868
+v 0.01423356 0.10062362 -0.01107910
+v 0.02205596 0.09389915 -0.00580264
+v 0.00789877 0.10063524 -0.01427868
+v -0.00794046 0.10063524 -0.01427868
+v -0.01110559 0.10062363 -0.01427868
+v -0.01427525 0.10061202 -0.01107910
+v -0.01427525 0.10024038 -0.01427868
+v -0.01768002 0.09976420 -0.01127557
+v -0.01992727 0.09955514 -0.00787953
+v -0.01943441 0.09921835 -0.01034003
+v -0.02111193 0.09718590 -0.00787954
+v -0.02193487 0.09718589 -0.00521323
+v -0.02306527 0.07085712 -0.00148517
+v -0.02207956 0.09389915 -0.00570909
+v -0.02239607 0.09389915 -0.00410930
+v -0.02096724 -0.01798937 0.00170939
+v -0.02256789 0.07060163 -0.00496073
+v -0.02259050 0.06783752 -0.00496074
+v -0.02232373 0.06553796 -0.00667280
+v -0.02096272 -0.01798934 -0.00468508
+v 0.02046887 0.06757041 -0.01107922
+v 0.02229561 0.06696647 -0.00672425
+v 0.01964142 -0.01471419 -0.01028899
+v 0.02050957 -0.01798933 -0.00789400
+v 0.02043270 0.07085715 -0.01107921
+v 0.02140485 0.09389916 -0.00787956
+v 0.01663002 0.09935772 -0.01427869
+v 0.01888179 0.09825440 -0.01251986
+v 0.01594726 0.09896286 -0.01601880
+v 0.01965046 0.09717429 -0.01130364
+v 0.00789877 0.10053074 -0.01747825
+v 0.01106391 0.10062363 -0.01427868
+v 0.01423356 0.09936933 -0.01676723
+v 0.01136233 0.09982229 -0.01778230
+v 0.00472912 0.10063525 -0.01747825
+v -0.00477080 0.10063525 -0.01747825
+v -0.00794046 0.10051912 -0.01747825
+v -0.01139950 0.09981069 -0.01778230
+v -0.01427525 0.09935773 -0.01675321
+v -0.01664457 0.09934611 -0.01427869
+v -0.01597990 0.09895124 -0.01600945
+v -0.01889182 0.09814987 -0.01247308
+v -0.01966501 0.09710461 -0.01127558
+v -0.02140584 0.09389916 -0.00787956
+v -0.02230564 0.07317992 -0.00661664
+v -0.02232373 0.06690840 -0.00667279
+v -0.02042917 0.06757041 -0.01107922
+v -0.01965597 -0.01471419 -0.01024689
+v -0.02057386 -0.01471420 -0.00787995
+v -0.02051056 -0.01798933 -0.00787997
+v 0.01932491 0.06757042 -0.01318888
+v 0.01952386 -0.01798932 -0.01020481
+v 0.01810859 -0.01798932 -0.01180459
+v 0.01814476 -0.01471419 -0.01188877
+v 0.01656220 0.06757043 -0.01665976
+v 0.01814476 0.06757042 -0.01478867
+v 0.01930230 0.07085716 -0.01315145
+v 0.01908074 0.09389918 -0.01282393
+v 0.02001219 0.09389917 -0.01107913
+v 0.01904909 0.09605936 -0.01277246
+v 0.01791868 0.09717430 -0.01401673
+v 0.01261482 0.09873059 -0.01905466
+v 0.01615073 0.09718593 -0.01622930
+v 0.00789877 0.09963648 -0.02022876
+v 0.00155946 0.10006620 -0.02067782
+v 0.01050323 0.09929967 -0.01962534
+v -0.00160115 0.10005458 -0.02067782
+v -0.00794046 0.09962486 -0.02021472
+v -0.01053587 0.09928806 -0.01961131
+v -0.01264746 0.09869575 -0.01904998
+v -0.01617885 0.09718593 -0.01621527
+v -0.01793776 0.09710462 -0.01400738
+v -0.01907720 0.09595484 -0.01275843
+v -0.02001318 0.09389917 -0.01107913
+v -0.02038847 0.07085715 -0.01107921
+v -0.01932589 0.06757042 -0.01313275
+v -0.01930781 0.06525925 -0.01310937
+v -0.01930781 0.07085716 -0.01310467
+v -0.01812314 -0.01798932 -0.01176717
+v -0.01955198 -0.01798932 -0.01016738
+v -0.01955650 -0.01798932 -0.01015803
+v -0.01816384 0.06757042 -0.01473254
+v -0.01658127 0.06757043 -0.01664105
+v 0.01652602 -0.01798931 -0.01333889
+v 0.01485755 0.06757044 -0.01825955
+v 0.01483042 0.07085718 -0.01823147
+v 0.01653054 0.07085717 -0.01663169
+v 0.01483946 -0.01798931 -0.01493868
+v 0.01811763 0.07085716 -0.01475124
+v 0.01787347 0.09389918 -0.01442371
+v 0.01403461 0.09745305 -0.01806297
+v 0.01284542 0.09653555 -0.01922306
+v 0.01136233 0.09745305 -0.01993875
+v 0.00770887 0.09725563 -0.02172564
+v 0.00604491 0.09840541 -0.02219809
+v 0.01628638 0.09389919 -0.01637433
+v 0.01452747 0.09389920 -0.01797412
+v 0.00393331 0.09902094 -0.02243666
+v 0.00488738 0.09967132 -0.02094913
+v 0.00155946 0.09916031 -0.02255828
+v -0.00160115 0.09916031 -0.02255828
+v -0.00492002 0.09965970 -0.02094913
+v -0.00396143 0.09902094 -0.02243198
+v -0.00607303 0.09839379 -0.02219342
+v -0.00774603 0.09725563 -0.02170693
+v -0.01139950 0.09744144 -0.01992004
+v -0.01286902 0.09650071 -0.01920903
+v -0.01406273 0.09744144 -0.01805362
+v -0.01455106 0.09389920 -0.01796476
+v -0.01631902 0.09389919 -0.01636498
+v -0.01790611 0.09389918 -0.01440033
+v -0.01910433 0.09389918 -0.01280054
+v -0.01814123 0.07085716 -0.01470446
+v -0.01654510 -0.01798931 -0.01330615
+v -0.01655866 0.07085717 -0.01661765
+v -0.01488566 0.06757044 -0.01824084
+v -0.01330310 -0.01798930 -0.01640281
+v -0.01488114 -0.01798931 -0.01491061
+v 0.01327498 0.06757044 -0.01954125
+v 0.01324333 0.07085718 -0.01951785
+v 0.01325237 -0.01798930 -0.01642152
+v 0.01294490 0.09389920 -0.01929324
+v 0.01106391 0.09389920 -0.02041122
+v 0.00821529 0.09389921 -0.02179583
+v 0.00652420 0.09621037 -0.02235247
+v 0.00488738 0.09725563 -0.02260038
+v 0.00155946 0.09718595 -0.02307751
+v -0.00160115 0.09718595 -0.02307283
+v -0.00492002 0.09725563 -0.02260038
+v -0.00656136 0.09619876 -0.02235247
+v -0.00825697 0.09389921 -0.02178647
+v -0.01110559 0.09389920 -0.02038783
+v -0.01296398 0.09389920 -0.01928388
+v -0.01485853 0.07085718 -0.01821744
+v -0.01327145 0.07085718 -0.01950850
+v -0.01329858 0.06757044 -0.01952722
+v -0.01111463 -0.01798929 -0.01796049
+v 0.01106391 0.06757045 -0.02089779
+v 0.01105939 -0.01798929 -0.01797921
+v 0.00939091 -0.01798929 -0.01904573
+v 0.01106391 0.07085719 -0.02085101
+v 0.00880762 0.07085719 -0.02201109
+v 0.00663272 0.09389921 -0.02238990
+v 0.00722505 0.07085719 -0.02261919
+v 0.00472912 0.09389921 -0.02285300
+v 0.00155946 0.09389922 -0.02331609
+v -0.00160115 0.09389922 -0.02331609
+v -0.00477080 0.09389921 -0.02285300
+v -0.00666988 0.09389921 -0.02239458
+v -0.00724865 0.07085719 -0.02261451
+v -0.00883122 0.07085719 -0.02200173
+v -0.01110559 0.07085719 -0.02083230
+v -0.01110559 0.06757045 -0.02087441
+v -0.00942355 -0.01798929 -0.01903637
+v 0.00886188 0.06757045 -0.02203448
+v 0.00781286 -0.01798929 -0.01969593
+v 0.00472912 0.07085720 -0.02330682
+v 0.00727931 0.06757045 -0.02263791
+v 0.00472912 0.06757046 -0.02334893
+v 0.00155946 0.07414394 -0.02371377
+v -0.00160115 0.07414394 -0.02371845
+v -0.00477080 0.07414394 -0.02324132
+v -0.00477080 0.07085720 -0.02330214
+v -0.00477080 0.06757046 -0.02334425
+v -0.00729387 0.06757045 -0.02263324
+v -0.00888095 0.06757045 -0.02202045
+v -0.00784550 -0.01798929 -0.01969126
+v 0.00779930 -0.01798929 -0.01970061
+v 0.00155946 0.07085720 -0.02376991
+v 0.00717079 0.06513153 -0.02259582
+v 0.00155946 0.06757046 -0.02378864
+v 0.00472912 -0.01798928 -0.02068294
+v 0.00155946 -0.01798928 -0.02117878
+v -0.00160115 0.07085720 -0.02376991
+v -0.00719891 0.06513153 -0.02259582
+v -0.00160115 0.06757046 -0.02379331
+v -0.00161471 -0.01798928 -0.02116942
+v -0.00477080 -0.01798928 -0.02066890
+v 0.00154590 -0.01798928 -0.02117878
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 2 9 13
+f 2 13 10
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 18 21
+f 5 21 19
+f 6 20 22
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 41
+f 7 41 62
+f 7 62 82
+f 7 82 105
+f 7 105 129
+f 7 129 157
+f 7 157 194
+f 7 194 198
+f 7 198 222
+f 7 222 248
+f 7 248 278
+f 7 278 282
+f 7 282 312
+f 7 312 343
+f 7 343 342
+f 7 342 341
+f 7 341 376
+f 7 376 380
+f 7 380 379
+f 7 379 399
+f 7 399 416
+f 7 416 429
+f 7 429 440
+f 7 440 439
+f 7 439 441
+f 7 441 435
+f 7 435 434
+f 7 434 430
+f 7 430 418
+f 7 418 402
+f 7 402 401
+f 7 401 383
+f 7 383 350
+f 7 350 346
+f 7 346 315
+f 7 315 314
+f 7 314 286
+f 7 286 256
+f 7 256 229
+f 7 229 226
+f 7 226 203
+f 7 203 202
+f 7 202 164
+f 7 164 161
+f 7 161 132
+f 7 132 107
+f 7 107 84
+f 7 84 63
+f 7 63 44
+f 7 44 26
+f 7 26 13
+f 7 13 9
+f 7 9 8
+f 10 25 11
+f 10 13 26
+f 10 26 27
+f 10 27 25
+f 11 25 12
+f 12 25 28
+f 12 28 29
+f 12 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 16
+f 14 16 15
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 21
+f 19 35 20
+f 19 21 36
+f 19 36 35
+f 20 35 22
+f 21 34 37
+f 21 37 36
+f 22 35 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 40 24
+f 23 39 40
+f 24 40 41
+f 25 27 42
+f 25 42 43
+f 25 43 28
+f 26 44 42
+f 26 42 27
+f 28 43 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 37
+f 35 55 38
+f 35 36 56
+f 35 56 55
+f 36 37 56
+f 37 57 56
+f 37 54 57
+f 38 58 39
+f 38 55 58
+f 39 58 40
+f 40 59 41
+f 40 58 60
+f 40 60 61
+f 40 61 59
+f 41 59 62
+f 42 44 63
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 68 48
+f 47 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 54 77 57
+f 55 78 58
+f 55 56 79
+f 55 79 78
+f 56 57 80
+f 56 80 79
+f 57 77 80
+f 58 81 61
+f 58 61 60
+f 58 78 81
+f 59 82 62
+f 59 61 82
+f 61 81 83
+f 61 83 82
+f 63 84 64
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 64 84 85
+f 65 86 66
+f 66 87 67
+f 66 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 72
+f 70 72 71
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 75
+f 73 75 74
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 77 98 99
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 80
+f 78 102 81
+f 78 79 103
+f 78 103 102
+f 79 80 101
+f 79 101 103
+f 81 102 104
+f 81 104 83
+f 82 83 105
+f 83 104 106
+f 83 106 105
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 109
+f 85 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 90
+f 88 90 89
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 91 115 116
+f 91 116 92
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 121 98
+f 98 122 99
+f 98 121 122
+f 99 123 124
+f 99 124 125
+f 99 125 100
+f 99 122 126
+f 99 126 123
+f 100 125 101
+f 101 127 103
+f 101 125 127
+f 102 128 106
+f 102 106 104
+f 102 103 128
+f 103 127 128
+f 105 106 130
+f 105 130 129
+f 106 128 131
+f 106 131 130
+f 107 132 108
+f 108 133 109
+f 108 132 134
+f 108 134 133
+f 109 133 135
+f 109 135 110
+f 110 136 111
+f 110 135 136
+f 111 137 113
+f 111 113 112
+f 111 136 138
+f 111 138 139
+f 111 139 137
+f 113 137 140
+f 113 140 114
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 114 140 143
+f 114 143 141
+f 115 142 116
+f 116 142 144
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 146 118
+f 117 145 179
+f 117 179 146
+f 118 146 180
+f 118 180 213
+f 118 213 236
+f 118 236 265
+f 118 265 297
+f 118 297 298
+f 118 298 266
+f 118 266 237
+f 118 237 214
+f 118 214 181
+f 118 181 147
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 120
+f 120 148 121
+f 121 149 122
+f 121 148 150
+f 121 150 149
+f 122 149 126
+f 123 126 151
+f 123 151 152
+f 123 152 153
+f 123 153 124
+f 124 153 125
+f 125 153 154
+f 125 154 127
+f 126 149 155
+f 126 155 156
+f 126 156 151
+f 127 154 128
+f 128 154 131
+f 129 130 157
+f 130 131 158
+f 130 158 159
+f 130 159 157
+f 131 160 158
+f 131 154 160
+f 132 161 134
+f 133 134 162
+f 133 162 163
+f 133 163 168
+f 133 168 135
+f 134 161 164
+f 134 164 165
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 162
+f 135 168 138
+f 135 138 136
+f 137 139 169
+f 137 169 140
+f 138 168 170
+f 138 170 139
+f 139 170 171
+f 139 171 169
+f 140 172 143
+f 140 169 173
+f 140 173 172
+f 141 143 174
+f 141 174 144
+f 141 144 142
+f 143 175 176
+f 143 176 174
+f 143 172 177
+f 143 177 178
+f 143 178 175
+f 144 174 176
+f 144 176 179
+f 144 179 145
+f 146 179 180
+f 147 181 182
+f 147 182 148
+f 148 182 150
+f 149 150 155
+f 150 182 183
+f 150 183 184
+f 150 184 155
+f 151 156 185
+f 151 185 186
+f 151 186 187
+f 151 187 152
+f 152 187 188
+f 152 188 153
+f 153 188 189
+f 153 189 190
+f 153 190 154
+f 154 190 160
+f 155 184 156
+f 156 184 183
+f 156 183 191
+f 156 191 192
+f 156 192 193
+f 156 193 185
+f 157 159 194
+f 158 160 201
+f 158 201 195
+f 158 195 196
+f 158 196 159
+f 159 197 198
+f 159 198 194
+f 159 196 199
+f 159 199 200
+f 159 200 197
+f 160 190 189
+f 160 189 201
+f 162 167 163
+f 163 167 168
+f 164 202 165
+f 165 202 203
+f 165 203 166
+f 166 204 205
+f 166 205 206
+f 166 206 167
+f 166 203 204
+f 167 206 171
+f 167 171 170
+f 167 170 168
+f 169 171 173
+f 171 206 205
+f 171 205 207
+f 171 207 208
+f 171 208 173
+f 172 173 177
+f 173 208 177
+f 175 178 212
+f 175 212 209
+f 175 209 210
+f 175 210 176
+f 176 210 179
+f 177 208 211
+f 177 211 178
+f 178 211 234
+f 178 234 212
+f 179 210 180
+f 180 210 213
+f 181 214 215
+f 181 215 183
+f 181 183 182
+f 183 215 216
+f 183 216 191
+f 185 193 186
+f 186 193 217
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 187 218 188
+f 188 218 219
+f 188 219 189
+f 189 219 201
+f 191 216 192
+f 192 216 220
+f 192 220 221
+f 192 221 193
+f 193 221 217
+f 195 199 196
+f 195 201 199
+f 197 222 198
+f 197 200 222
+f 199 223 200
+f 199 201 219
+f 199 219 218
+f 199 218 223
+f 200 223 224
+f 200 224 225
+f 200 225 222
+f 203 226 204
+f 204 227 228
+f 204 228 207
+f 204 207 205
+f 204 226 229
+f 204 229 227
+f 207 228 234
+f 207 234 211
+f 207 211 208
+f 209 212 230
+f 209 230 210
+f 210 231 232
+f 210 232 213
+f 210 230 233
+f 210 233 231
+f 212 235 230
+f 212 234 235
+f 213 232 263
+f 213 263 236
+f 214 237 268
+f 214 268 238
+f 214 238 215
+f 215 238 239
+f 215 239 240
+f 215 240 241
+f 215 241 216
+f 216 241 220
+f 217 221 242
+f 217 242 243
+f 217 243 218
+f 218 243 244
+f 218 244 224
+f 218 224 223
+f 220 241 245
+f 220 245 246
+f 220 246 221
+f 221 246 247
+f 221 247 242
+f 222 225 248
+f 224 244 225
+f 225 244 243
+f 225 243 249
+f 225 249 248
+f 227 250 251
+f 227 251 252
+f 227 252 228
+f 227 229 253
+f 227 253 250
+f 228 252 254
+f 228 254 255
+f 228 255 234
+f 229 256 253
+f 230 257 258
+f 230 258 233
+f 230 235 259
+f 230 259 260
+f 230 260 257
+f 231 233 258
+f 231 258 261
+f 231 261 262
+f 231 262 263
+f 231 263 232
+f 234 255 235
+f 235 255 264
+f 235 264 259
+f 236 263 265
+f 237 266 267
+f 237 267 268
+f 238 268 239
+f 239 268 269
+f 239 269 270
+f 239 270 271
+f 239 271 240
+f 240 271 241
+f 241 271 272
+f 241 272 273
+f 241 273 274
+f 241 274 245
+f 242 247 243
+f 243 275 249
+f 243 247 275
+f 245 274 276
+f 245 276 277
+f 245 277 246
+f 246 277 247
+f 247 277 275
+f 248 249 278
+f 249 275 279
+f 249 279 280
+f 249 280 281
+f 249 281 282
+f 249 282 278
+f 250 283 284
+f 250 284 251
+f 250 253 285
+f 250 285 283
+f 251 284 254
+f 251 254 252
+f 253 256 286
+f 253 286 285
+f 254 284 283
+f 254 283 287
+f 254 287 288
+f 254 288 264
+f 254 264 255
+f 257 289 261
+f 257 261 258
+f 257 260 290
+f 257 290 291
+f 257 291 289
+f 259 264 260
+f 260 292 290
+f 260 264 288
+f 260 288 292
+f 261 289 262
+f 262 293 294
+f 262 294 263
+f 262 289 295
+f 262 295 296
+f 262 296 293
+f 263 294 297
+f 263 297 265
+f 266 298 267
+f 267 299 269
+f 267 269 268
+f 267 298 299
+f 269 299 300
+f 269 300 301
+f 269 301 302
+f 269 302 270
+f 270 302 272
+f 270 272 271
+f 272 302 303
+f 272 303 304
+f 272 304 273
+f 273 304 305
+f 273 305 306
+f 273 306 276
+f 273 276 274
+f 275 277 307
+f 275 307 279
+f 276 306 307
+f 276 307 277
+f 279 307 280
+f 280 307 308
+f 280 308 281
+f 281 308 309
+f 281 309 310
+f 281 310 311
+f 281 311 312
+f 281 312 282
+f 283 313 287
+f 283 285 313
+f 285 286 314
+f 285 314 315
+f 285 315 316
+f 285 316 317
+f 285 317 318
+f 285 318 313
+f 287 313 319
+f 287 319 320
+f 287 320 321
+f 287 321 288
+f 288 321 292
+f 289 291 295
+f 290 292 322
+f 290 322 323
+f 290 323 291
+f 291 324 295
+f 291 323 325
+f 291 325 324
+f 292 321 322
+f 293 296 326
+f 293 326 327
+f 293 327 297
+f 293 297 294
+f 295 324 328
+f 295 328 296
+f 296 328 326
+f 297 327 298
+f 298 327 329
+f 298 329 299
+f 299 329 330
+f 299 330 300
+f 300 330 331
+f 300 331 301
+f 301 331 332
+f 301 332 303
+f 301 303 302
+f 303 332 333
+f 303 333 334
+f 303 334 304
+f 304 334 335
+f 304 335 305
+f 305 335 336
+f 305 336 306
+f 306 336 307
+f 307 337 309
+f 307 309 308
+f 307 336 337
+f 309 338 339
+f 309 339 310
+f 309 337 340
+f 309 340 338
+f 310 341 342
+f 310 342 343
+f 310 343 312
+f 310 312 311
+f 310 339 344
+f 310 344 345
+f 310 345 341
+f 313 318 319
+f 315 346 317
+f 315 317 316
+f 317 347 348
+f 317 348 349
+f 317 349 318
+f 317 346 350
+f 317 350 347
+f 318 349 351
+f 318 351 319
+f 319 351 320
+f 320 352 322
+f 320 322 321
+f 320 351 352
+f 322 325 323
+f 322 352 325
+f 324 325 353
+f 324 353 354
+f 324 354 355
+f 324 355 356
+f 324 356 357
+f 324 357 328
+f 325 352 358
+f 325 358 359
+f 325 359 354
+f 325 354 353
+f 326 328 360
+f 326 360 361
+f 326 361 327
+f 327 361 362
+f 327 362 363
+f 327 363 329
+f 328 357 360
+f 329 363 364
+f 329 364 330
+f 330 364 365
+f 330 365 331
+f 331 365 366
+f 331 366 332
+f 332 366 367
+f 332 367 368
+f 332 368 369
+f 332 369 370
+f 332 370 333
+f 333 369 371
+f 333 371 372
+f 333 372 335
+f 333 335 334
+f 333 370 369
+f 335 372 373
+f 335 373 374
+f 335 374 336
+f 336 374 337
+f 337 374 340
+f 338 340 344
+f 338 344 339
+f 340 375 344
+f 340 374 375
+f 341 345 376
+f 344 375 377
+f 344 377 345
+f 345 377 378
+f 345 378 379
+f 345 379 380
+f 345 380 376
+f 347 381 382
+f 347 382 348
+f 347 350 383
+f 347 383 381
+f 348 382 384
+f 348 384 359
+f 348 359 358
+f 348 358 349
+f 349 358 351
+f 351 358 352
+f 354 359 384
+f 354 384 385
+f 354 385 355
+f 355 385 386
+f 355 386 356
+f 356 387 357
+f 356 386 387
+f 357 387 388
+f 357 388 360
+f 360 388 389
+f 360 389 362
+f 360 362 361
+f 362 389 363
+f 363 389 390
+f 363 390 365
+f 363 365 364
+f 365 390 391
+f 365 391 366
+f 366 391 392
+f 366 392 367
+f 367 392 393
+f 367 393 368
+f 368 393 394
+f 368 394 369
+f 369 394 395
+f 369 395 371
+f 371 395 396
+f 371 396 372
+f 372 396 377
+f 372 377 375
+f 372 375 373
+f 373 375 374
+f 377 396 378
+f 378 396 397
+f 378 397 398
+f 378 398 379
+f 379 398 399
+f 381 400 382
+f 381 383 401
+f 381 401 402
+f 381 402 400
+f 382 400 403
+f 382 403 384
+f 384 403 385
+f 385 403 404
+f 385 404 386
+f 386 405 387
+f 386 404 406
+f 386 406 405
+f 387 405 407
+f 387 407 388
+f 388 407 408
+f 388 408 389
+f 389 408 409
+f 389 409 390
+f 390 409 391
+f 391 409 410
+f 391 410 392
+f 392 410 411
+f 392 411 393
+f 393 411 412
+f 393 412 413
+f 393 413 394
+f 394 413 414
+f 394 414 395
+f 395 414 397
+f 395 397 396
+f 397 414 415
+f 397 415 398
+f 398 415 416
+f 398 416 399
+f 400 417 403
+f 400 402 417
+f 402 418 417
+f 403 417 404
+f 404 417 406
+f 405 406 419
+f 405 419 407
+f 406 417 420
+f 406 420 421
+f 406 421 419
+f 407 419 422
+f 407 422 408
+f 408 422 423
+f 408 423 409
+f 409 423 410
+f 410 423 424
+f 410 424 411
+f 411 424 425
+f 411 425 412
+f 412 425 426
+f 412 426 427
+f 412 427 428
+f 412 428 413
+f 413 428 414
+f 414 428 415
+f 415 428 416
+f 416 428 429
+f 417 418 420
+f 418 430 420
+f 419 421 431
+f 419 431 422
+f 420 430 432
+f 420 432 421
+f 421 433 431
+f 421 432 434
+f 421 434 435
+f 421 435 433
+f 422 431 423
+f 423 431 436
+f 423 436 425
+f 423 425 424
+f 425 436 426
+f 426 437 427
+f 426 436 438
+f 426 438 439
+f 426 439 440
+f 426 440 437
+f 427 437 428
+f 428 437 429
+f 429 437 440
+f 430 434 432
+f 431 433 438
+f 431 438 436
+f 433 435 438
+f 435 441 438
+f 438 441 439
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,439 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02095708 -0.01800748 0.00074708
+v 0.02096492 -0.01800746 -0.00468596
+v -0.00002883 -0.01800748 0.00074708
+v 0.02557586 -0.03241860 0.00074703
+v 0.02096492 -0.01800746 -0.00469941
+v -0.00002883 -0.01800740 -0.02117604
+v -0.00002883 -0.07387257 0.00074688
+v 0.02600479 -0.03387210 0.00074703
+v 0.02554186 -0.03247074 -0.00148805
+v 0.02051508 -0.01800745 -0.00788661
+v 0.02613033 -0.03447825 -0.00148806
+v 0.00155086 -0.01800740 -0.02118142
+v -0.00002883 -0.02789508 -0.02360480
+v -0.00002883 -0.08458797 -0.01514884
+v 0.01442121 -0.08458803 0.00074684
+v 0.02618002 -0.03447826 0.00074702
+v 0.01952646 -0.01800744 -0.01021045
+v 0.02572756 -0.03455646 -0.00443858
+v 0.02558632 -0.03570361 -0.00667365
+v 0.02639187 -0.03776979 -0.00468603
+v 0.00156394 -0.01800740 -0.02118142
+v 0.00156394 -0.02789508 -0.02359405
+v 0.00156394 -0.03118663 -0.02431756
+v -0.00002883 -0.03118663 -0.02432563
+v -0.00002883 -0.08458793 -0.02639146
+v 0.02664294 -0.08458803 0.00074684
+v 0.02643110 -0.03776981 0.00074701
+v 0.02641802 -0.03776980 -0.00148807
+v 0.01946369 -0.02852735 -0.01338155
+v 0.01856661 -0.03118666 -0.01533691
+v 0.01810892 -0.01800744 -0.01180808
+v 0.02580863 -0.03776978 -0.00714435
+v 0.02482524 -0.03776978 -0.00874198
+v 0.02651740 -0.04106134 -0.00468604
+v 0.02587402 -0.04106133 -0.00751822
+v 0.00472072 -0.01800740 -0.02068384
+v 0.00490118 -0.02763437 -0.02299964
+v 0.00473380 -0.03118663 -0.02386840
+v 0.00473380 -0.06738714 -0.02628920
+v 0.00156394 -0.06738714 -0.02667113
+v -0.00002883 -0.06738714 -0.02667113
+v 0.00156394 -0.08458793 -0.02638877
+v -0.00002883 -0.08384488 -0.02641567
+v 0.00156394 -0.08384488 -0.02641567
+v 0.02665340 -0.08458802 -0.00148824
+v 0.02666125 -0.08285426 0.00074685
+v 0.02649910 -0.04435291 0.00074699
+v 0.01698168 -0.03118666 -0.01710668
+v 0.01652660 -0.02789511 -0.01662254
+v 0.02324293 -0.03776977 -0.01085603
+v 0.02192477 -0.03776976 -0.01245635
+v 0.01652660 -0.01800743 -0.01334117
+v 0.02509201 -0.04106133 -0.00911585
+v 0.02668217 -0.08055343 0.00074685
+v 0.02669002 -0.08055342 -0.00148823
+v 0.02652002 -0.04435289 -0.00468605
+v 0.02587663 -0.04435288 -0.00743216
+v 0.02406155 -0.07067875 -0.01108477
+v 0.00473380 -0.01800740 -0.02068115
+v 0.00790104 -0.02873590 -0.02262041
+v 0.00956704 -0.02943983 -0.02231917
+v 0.00790104 -0.03118664 -0.02299158
+v 0.00720796 -0.06738715 -0.02574052
+v 0.00473380 -0.07067869 -0.02634300
+v 0.00156394 -0.07067869 -0.02672762
+v -0.00002883 -0.07067869 -0.02673031
+v 0.00227533 -0.08458793 -0.02630540
+v -0.00002883 -0.08055333 -0.02651249
+v 0.00156394 -0.08055333 -0.02651518
+v 0.00473380 -0.08384488 -0.02603913
+v 0.00473380 -0.08458793 -0.02601492
+v 0.02666125 -0.08384497 -0.00148824
+v 0.02542417 -0.08458801 -0.00662811
+v 0.02543463 -0.08384496 -0.00666039
+v 0.02546601 -0.08055341 -0.00677603
+v 0.01537845 -0.03118665 -0.01870701
+v 0.01880723 -0.06738717 -0.01889542
+v 0.01480306 -0.02789510 -0.01822287
+v 0.01325736 -0.01800742 -0.01642079
+v 0.01484229 -0.01800743 -0.01493881
+v 0.02274862 -0.07067874 -0.01369639
+v 0.02177831 -0.07067873 -0.01529672
+v 0.02173908 -0.06738718 -0.01523485
+v 0.02015415 -0.06738718 -0.01729510
+v 0.02497955 -0.08055340 -0.00837367
+v 0.02503186 -0.07397031 -0.00854846
+v 0.02505278 -0.07067876 -0.00861031
+v 0.02402493 -0.07397030 -0.01108478
+v 0.00780427 -0.01800741 -0.01970213
+v 0.00781735 -0.01800741 -0.01969675
+v 0.00939443 -0.01800741 -0.01904586
+v 0.01106305 -0.01800741 -0.01798077
+v 0.01322336 -0.02789510 -0.01949237
+v 0.01379352 -0.03118665 -0.01990927
+v 0.01121997 -0.03118664 -0.02150960
+v 0.01368890 -0.06738716 -0.02291372
+v 0.01106828 -0.06738715 -0.02429888
+v 0.00879289 -0.06738715 -0.02526445
+v 0.00888966 -0.07067870 -0.02529405
+v 0.00730473 -0.07067870 -0.02576742
+v 0.00721057 -0.07397025 -0.02573785
+v 0.00473380 -0.07397024 -0.02628384
+v 0.00156394 -0.07397024 -0.02666846
+v -0.00002883 -0.07397024 -0.02667115
+v -0.00002883 -0.07889779 -0.02655282
+v 0.00473380 -0.08055333 -0.02613594
+v 0.00675811 -0.08458794 -0.02560609
+v 0.00515226 -0.08458793 -0.02593154
+v 0.00679996 -0.08384489 -0.02561954
+v 0.02493247 -0.08458800 -0.00822844
+v 0.02494294 -0.08384495 -0.00826071
+v 0.01722491 -0.06738717 -0.02030479
+v 0.01527122 -0.06738716 -0.02190242
+v 0.01885953 -0.07067872 -0.01894923
+v 0.01593029 -0.08055335 -0.02237585
+v 0.01589368 -0.07855887 -0.02234356
+v 0.02273031 -0.07397029 -0.01365875
+v 0.02174693 -0.07397028 -0.01525638
+v 0.02016461 -0.07397028 -0.01730857
+v 0.02019338 -0.07067873 -0.01734890
+v 0.02383663 -0.08384494 -0.01108482
+v 0.02391247 -0.08055339 -0.01108481
+v 0.02397001 -0.07726184 -0.01108479
+v 0.02270155 -0.07726183 -0.01360765
+v 0.01106828 -0.07067870 -0.02437420
+v 0.00879550 -0.07397025 -0.02526716
+v 0.01592768 -0.08384490 -0.02237586
+v 0.01592506 -0.08458795 -0.02237317
+v 0.00708765 -0.07726179 -0.02570289
+v 0.00696473 -0.08055334 -0.02566526
+v 0.00473380 -0.07726178 -0.02621123
+v 0.00834042 -0.08458794 -0.02513003
+v 0.00838489 -0.08384489 -0.02514617
+v 0.00854966 -0.08055334 -0.02519726
+v 0.02381570 -0.08458799 -0.01108482
+v 0.02267278 -0.08055338 -0.01355388
+v 0.02171031 -0.07726182 -0.01520798
+v 0.02008877 -0.08055337 -0.01721984
+v 0.02288201 -0.08458798 -0.01295141
+v 0.02263354 -0.08384493 -0.01348665
+v 0.02003123 -0.08458797 -0.01714992
+v 0.02004431 -0.08384492 -0.01716337
+v 0.02167370 -0.08055337 -0.01515421
+v 0.02262308 -0.08458798 -0.01346782
+v 0.02184370 -0.08458798 -0.01471043
+v 0.02161616 -0.08458797 -0.01506815
+v 0.02162662 -0.08384492 -0.01508698
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 31
+f 1 31 52
+f 1 52 80
+f 1 80 79
+f 1 79 92
+f 1 92 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 59
+f 1 59 36
+f 1 36 21
+f 1 21 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 26
+f 1 26 46
+f 1 46 54
+f 1 54 47
+f 1 47 27
+f 1 27 16
+f 1 16 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 13
+f 3 13 24
+f 3 24 41
+f 3 41 66
+f 3 66 104
+f 3 104 105
+f 3 105 68
+f 3 68 43
+f 3 43 25
+f 3 25 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 10
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 8 16 11
+f 8 11 9
+f 10 11 18
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 16 20
+f 11 20 18
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 42
+f 14 42 67
+f 14 67 71
+f 14 71 108
+f 14 108 107
+f 14 107 132
+f 14 132 128
+f 14 128 141
+f 14 141 146
+f 14 146 145
+f 14 145 144
+f 14 144 139
+f 14 139 135
+f 14 135 110
+f 14 110 73
+f 14 73 45
+f 14 45 26
+f 14 26 15
+f 16 27 28
+f 16 28 20
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 19 32
+f 17 32 33
+f 17 33 29
+f 18 20 19
+f 19 20 32
+f 20 28 34
+f 20 34 35
+f 20 35 32
+f 21 36 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 22 36 37
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 25 43 44
+f 25 44 42
+f 26 45 72
+f 26 72 46
+f 27 47 34
+f 27 34 28
+f 29 33 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 30 33 50
+f 30 50 51
+f 30 51 48
+f 31 49 52
+f 32 35 53
+f 32 53 33
+f 33 53 50
+f 34 47 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 53
+f 36 59 37
+f 37 60 38
+f 37 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 42 44 67
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 67
+f 45 73 74
+f 45 74 75
+f 45 75 57
+f 45 57 56
+f 45 56 72
+f 46 72 54
+f 48 76 49
+f 48 51 77
+f 48 77 76
+f 49 76 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 52
+f 50 53 51
+f 51 53 77
+f 53 58 81
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 77
+f 54 72 55
+f 55 72 56
+f 57 75 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 81
+f 59 89 61
+f 59 61 60
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 62
+f 62 98 63
+f 63 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 103
+f 64 103 65
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 68 105 69
+f 69 105 104
+f 69 104 103
+f 69 103 106
+f 69 106 70
+f 70 107 108
+f 70 108 71
+f 70 106 109
+f 70 109 107
+f 73 110 111
+f 73 111 74
+f 74 111 85
+f 74 85 75
+f 76 94 93
+f 76 93 78
+f 76 77 112
+f 76 112 113
+f 76 113 94
+f 77 84 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 112
+f 78 93 79
+f 79 93 92
+f 81 88 117
+f 81 117 82
+f 82 84 83
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 120
+f 82 120 84
+f 84 120 114
+f 85 111 121
+f 85 121 122
+f 85 122 86
+f 86 122 123
+f 86 123 88
+f 86 88 87
+f 88 123 124
+f 88 124 117
+f 94 113 96
+f 94 96 95
+f 96 113 116
+f 96 116 97
+f 97 116 115
+f 97 115 125
+f 97 125 98
+f 98 125 99
+f 99 126 100
+f 99 125 115
+f 99 115 127
+f 99 127 128
+f 99 128 126
+f 100 126 101
+f 101 126 134
+f 101 134 129
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 131 106
+f 106 130 109
+f 106 131 130
+f 107 109 133
+f 107 133 132
+f 109 130 134
+f 109 134 133
+f 110 135 111
+f 111 135 121
+f 112 116 113
+f 114 120 127
+f 114 127 115
+f 117 124 118
+f 118 124 136
+f 118 136 137
+f 118 137 138
+f 118 138 119
+f 119 138 128
+f 119 128 120
+f 120 128 127
+f 121 135 139
+f 121 139 140
+f 121 140 122
+f 122 140 136
+f 122 136 123
+f 123 136 124
+f 126 128 134
+f 128 132 133
+f 128 133 134
+f 128 138 142
+f 128 142 141
+f 129 134 130
+f 136 140 143
+f 136 143 137
+f 137 143 138
+f 138 143 142
+f 139 144 140
+f 140 144 145
+f 140 145 143
+f 141 142 147
+f 141 147 146
+f 142 143 147
+f 143 145 147
+f 145 146 147
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02662272 -0.08627704 0.00074782
+v 0.02661804 -0.08627705 0.00171301
+v 0.02701121 -0.09372426 0.00171299
+v 0.02700965 -0.09372425 0.00074780
+v 0.01561560 -0.08627704 0.00074782
+v 0.02665549 -0.09372427 0.00491243
+v 0.02694412 -0.09701593 0.00491241
+v 0.02539954 -0.08627706 0.00675942
+v 0.02714539 -0.09701592 0.00171297
+v 0.02710326 -0.09602248 0.00074779
+v 0.01765789 -0.09372425 0.00074780
+v 0.01120963 -0.08627708 0.01089028
+v 0.02591440 -0.09372428 0.00757862
+v 0.02606106 -0.09701594 0.00746143
+v 0.02576930 -0.09915572 0.00701557
+v 0.02608290 -0.09946021 0.00491240
+v 0.02488936 -0.08627707 0.00835914
+v 0.02713759 -0.09701591 0.00074778
+v 0.02619367 -0.09952220 0.00171296
+v 0.01794808 -0.09442557 0.00074779
+v 0.01425355 -0.09387447 0.01089026
+v 0.02388615 -0.08627708 0.01089028
+v 0.02402033 -0.08627708 0.01055564
+v 0.02405153 -0.09043401 0.01089027
+v 0.02410302 -0.09372429 0.01089026
+v 0.02308266 -0.09634494 0.01089025
+v 0.02056608 -0.09741690 0.01089024
+v 0.02373950 -0.09930866 0.00726084
+v 0.02373950 -0.10016153 0.00491240
+v 0.02373950 -0.10035166 0.00171296
+v 0.02647294 -0.09876575 0.00074778
+v 0.02545258 -0.09977020 0.00074777
+v 0.02618587 -0.09951806 0.00074777
+v 0.01862676 -0.09602248 0.00074779
+v 0.01446418 -0.09422858 0.01089025
+v 0.01960500 -0.09766762 0.00074778
+v 0.02156772 -0.09903033 0.00700564
+v 0.01715863 -0.09678447 0.01089024
+v 0.02120731 -0.09936376 0.00491241
+v 0.02119639 -0.09949051 0.00171296
+v 0.02119015 -0.09949325 0.00074777
+v 0.02296564 -0.10009399 0.00074777
+v 0.02373950 -0.10034890 0.00074777
+v 0.01698076 -0.09662464 0.01089025
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 31
+f 1 31 33
+f 1 33 32
+f 1 32 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 36
+f 1 36 34
+f 1 34 20
+f 1 20 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 23
+f 1 23 17
+f 1 17 8
+f 1 8 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 6 8 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 17 13
+f 9 18 10
+f 9 16 19
+f 9 19 18
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 35
+f 12 35 44
+f 12 44 38
+f 12 38 27
+f 12 27 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 22
+f 13 17 23
+f 13 23 22
+f 13 22 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 19
+f 18 19 31
+f 19 30 32
+f 19 32 33
+f 19 33 31
+f 20 34 21
+f 21 34 36
+f 21 36 35
+f 27 37 28
+f 27 38 37
+f 28 37 29
+f 29 37 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 32
+f 35 36 41
+f 35 41 44
+f 37 38 39
+f 38 41 40
+f 38 40 39
+f 38 44 41
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00473346 -0.09372406 -0.02666623
+v 0.00462774 -0.09718130 -0.02618652
+v -0.00002883 -0.09372406 -0.02664778
+v -0.00002883 -0.08458793 -0.02639097
+v 0.00156408 -0.08458793 -0.02638944
+v 0.00473346 -0.08458793 -0.02601426
+v 0.00515401 -0.08458793 -0.02593277
+v 0.00795688 -0.09381992 -0.02604351
+v 0.00790049 -0.09701696 -0.02620805
+v -0.00002883 -0.09660915 -0.02603122
+v 0.00561450 -0.09894645 -0.02574985
+v -0.00002883 -0.08458797 -0.01515122
+v 0.00675867 -0.08458794 -0.02560680
+v 0.00834218 -0.08458794 -0.02513015
+v 0.00971190 -0.09497944 -0.02557763
+v 0.00972600 -0.09701697 -0.02558379
+v 0.00958033 -0.09872125 -0.02552075
+v 0.00790049 -0.09892059 -0.02571295
+v -0.00002883 -0.09739738 -0.02496107
+v 0.00790049 -0.09973924 -0.02388015
+v 0.00500834 -0.09926144 -0.02388014
+v -0.00002883 -0.09819322 -0.02388014
+v -0.00002883 -0.09372409 -0.01777591
+v 0.01409828 -0.09398889 -0.01095826
+v 0.01408419 -0.09395998 -0.01095826
+v 0.00994449 -0.08458799 -0.01095822
+v 0.01592614 -0.08458795 -0.02237480
+v 0.01423455 -0.09701697 -0.02357724
+v 0.01131186 -0.09701697 -0.02489802
+v 0.01080908 -0.09939078 -0.02394627
+v 0.01602482 -0.09884603 -0.02242251
+v 0.01423455 -0.09923406 -0.02286841
+v 0.01423455 -0.10010293 -0.02068044
+v 0.01106987 -0.10013184 -0.02068044
+v 0.00527618 -0.09917623 -0.02145537
+v -0.00002883 -0.09757848 -0.02068043
+v -0.00002883 -0.09486686 -0.01825872
+v 0.01531999 -0.09590620 -0.01095826
+v 0.02386486 -0.08458799 -0.01095822
+v 0.02003059 -0.08458797 -0.01715162
+v 0.01939155 -0.09372409 -0.01946879
+v 0.01961944 -0.09701699 -0.01970560
+v 0.01780803 -0.09701698 -0.02130469
+v 0.01622217 -0.09701698 -0.02255936
+v 0.01934691 -0.09901495 -0.01944421
+v 0.01720893 -0.09933145 -0.02057895
+v 0.01740158 -0.10002230 -0.01748226
+v 0.01401840 -0.09967993 -0.01725316
+v 0.00786995 -0.09945165 -0.02050515
+v 0.01492998 -0.09919908 -0.01507131
+v -0.00002883 -0.09679026 -0.01971329
+v 0.01696694 -0.09677660 -0.01095827
+v -0.00002883 -0.09599442 -0.01873691
+v 0.02397293 -0.09372412 -0.01095825
+v 0.02381552 -0.08458799 -0.01108430
+v 0.02161646 -0.08458797 -0.01506973
+v 0.02262436 -0.08458798 -0.01347064
+v 0.02185140 -0.09372410 -0.01528041
+v 0.02266195 -0.09372411 -0.01368132
+v 0.02391420 -0.09372412 -0.01108433
+v 0.02301202 -0.09630031 -0.01095826
+v 0.01955601 -0.09918539 -0.01748225
+v 0.01938685 -0.09900734 -0.01541112
+v 0.01740158 -0.09932386 -0.01492063
+v 0.02058036 -0.09736244 -0.01095827
+v 0.01713609 -0.09683441 -0.01095827
+v 0.02070723 -0.09733048 -0.01095827
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 10 19
+f 3 19 22
+f 3 22 36
+f 3 36 51
+f 3 51 53
+f 3 53 37
+f 3 37 23
+f 3 23 12
+f 3 12 4
+f 4 12 26
+f 4 26 39
+f 4 39 55
+f 4 55 57
+f 4 57 56
+f 4 56 40
+f 4 40 27
+f 4 27 14
+f 4 14 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 11
+f 10 11 19
+f 11 18 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 19
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 30 18
+f 17 29 28
+f 17 28 31
+f 17 31 32
+f 17 32 30
+f 18 30 20
+f 20 30 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 38 52
+f 24 52 66
+f 24 66 65
+f 24 65 67
+f 24 67 61
+f 24 61 54
+f 24 54 39
+f 24 39 26
+f 24 26 25
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 31
+f 30 32 33
+f 31 44 43
+f 31 43 42
+f 31 42 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 34
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 50 52
+f 36 52 51
+f 37 53 38
+f 38 53 52
+f 39 54 55
+f 40 56 42
+f 40 42 41
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 54
+f 42 54 45
+f 45 54 61
+f 45 61 62
+f 45 62 47
+f 45 47 46
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 50
+f 47 50 48
+f 48 50 49
+f 50 64 65
+f 50 65 66
+f 50 66 52
+f 51 52 53
+f 54 60 55
+f 55 60 59
+f 55 59 57
+f 57 59 58
+f 61 67 63
+f 61 63 62
+f 63 67 65
+f 63 65 64
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01155958 -0.08503278 -0.00990617
+v -0.00002996 -0.07923245 -0.00990615
+v -0.01155958 -0.08129279 0.00057159
+v -0.01155958 -0.01800094 -0.00990593
+v -0.00002996 -0.07386522 0.00057162
+v -0.00002996 -0.01800094 -0.00990593
+v -0.01155958 -0.01800098 0.00057182
+v -0.00002996 -0.01800098 0.00057182
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 8
+f 2 8 5
+f 3 5 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 6
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02454393 -0.07067868 -0.00990880
+v -0.02407839 -0.07067868 -0.01108464
+v -0.02444075 -0.09372117 -0.00990888
+v -0.02441675 -0.04105951 -0.00990869
+v -0.02278257 -0.07067867 -0.01367841
+v -0.02271058 -0.09372116 -0.01367355
+v -0.01963899 -0.09700949 -0.01968452
+v -0.01937263 -0.09900339 -0.01943585
+v -0.02397521 -0.09492717 -0.00990889
+v -0.02398721 -0.03777117 -0.00990868
+v -0.02328170 -0.03777117 -0.01085890
+v -0.02196188 -0.03777116 -0.01245798
+v -0.02353847 -0.04105951 -0.01094125
+v -0.01882790 -0.06739031 -0.01887252
+v -0.02017172 -0.06739032 -0.01727509
+v -0.02175551 -0.06739032 -0.01520831
+v -0.02179870 -0.07067866 -0.01527749
+v -0.01785363 -0.09700948 -0.02128525
+v -0.01608267 -0.09886670 -0.02243968
+v -0.01592429 -0.07860603 -0.02233751
+v -0.01726091 -0.09934105 -0.02057381
+v -0.01744329 -0.10002448 -0.01748271
+v -0.01958620 -0.09918028 -0.01748270
+v -0.02331050 -0.09651908 -0.00990889
+v -0.01966299 -0.01800093 -0.00990861
+v -0.01955740 -0.01800093 -0.01016222
+v -0.01955260 -0.01800093 -0.01017210
+v -0.01947821 -0.02857345 -0.01334394
+v -0.01857114 -0.03118643 -0.01528557
+v -0.01698735 -0.03118643 -0.01709050
+v -0.01724411 -0.06739031 -0.02029045
+v -0.01539876 -0.03118642 -0.01868794
+v -0.01626985 -0.09700948 -0.02257307
+v -0.01595789 -0.08055170 -0.02236551
+v -0.00963474 -0.09872198 -0.02552420
+v -0.01427571 -0.09924458 -0.02288268
+v -0.01427571 -0.09700947 -0.02359576
+v -0.01530038 -0.06739030 -0.02189117
+v -0.01371659 -0.06739030 -0.02291386
+v -0.01111054 -0.06739029 -0.02429720
+v -0.01427571 -0.10012093 -0.02068087
+v -0.01111054 -0.10013701 -0.02068087
+v -0.01405734 -0.09967875 -0.01725215
+v -0.01496922 -0.09919636 -0.01507832
+v -0.01744329 -0.09932500 -0.01492352
+v -0.02069245 -0.09748387 -0.00990890
+v -0.01942542 -0.09901144 -0.01540769
+v -0.00002883 -0.01800093 -0.00990861
+v -0.01812240 -0.01800093 -0.01177118
+v -0.01653861 -0.02789005 -0.01660468
+v -0.01330625 -0.01800091 -0.01640703
+v -0.01342863 -0.02846891 -0.01961345
+v -0.01381498 -0.03118642 -0.01989671
+v -0.00794297 -0.09892296 -0.02571524
+v -0.01085857 -0.09939733 -0.02394655
+v -0.01136011 -0.09700947 -0.02490335
+v -0.00977632 -0.09700947 -0.02558679
+v -0.00794297 -0.09700946 -0.02620600
+v -0.00975232 -0.09496732 -0.02557689
+v -0.01123772 -0.03118641 -0.02149744
+v -0.00958195 -0.02947390 -0.02230768
+v -0.00884285 -0.06739029 -0.02526390
+v -0.00794297 -0.09974304 -0.02387902
+v -0.00505856 -0.09925261 -0.02387901
+v -0.00532972 -0.09916418 -0.02145816
+v -0.00791417 -0.09944558 -0.02050795
+v -0.00002883 -0.09757227 -0.02068086
+v -0.01737610 -0.09664772 -0.00990890
+v -0.00002883 -0.01800089 -0.02117791
+v -0.00002883 -0.07923318 -0.00990883
+v -0.01654581 -0.01800092 -0.01331097
+v -0.01488283 -0.01800092 -0.01491664
+v -0.01112014 -0.01800090 -0.01796329
+v -0.00942597 -0.01800090 -0.01903702
+v -0.00565368 -0.09893904 -0.02574817
+v -0.00477299 -0.09372111 -0.02666544
+v -0.00466981 -0.09717829 -0.02618294
+v -0.00725906 -0.06739029 -0.02574642
+v -0.00477299 -0.06739028 -0.02629646
+v -0.00477299 -0.07067862 -0.02634917
+v -0.00784938 -0.01800090 -0.01969247
+v -0.00477299 -0.01800089 -0.02067233
+v -0.00794297 -0.02877442 -0.02260741
+v -0.00477299 -0.03118640 -0.02387876
+v -0.00794297 -0.03118641 -0.02297301
+v -0.00002883 -0.09819134 -0.02387901
+v -0.00002883 -0.09788583 -0.02228817
+v -0.00002883 -0.09598841 -0.01873593
+v -0.01626505 -0.09567488 -0.00990889
+v -0.00002883 -0.02789002 -0.02360538
+v -0.00160542 -0.02789002 -0.02361361
+v -0.00160542 -0.01800089 -0.02117297
+v -0.01548035 -0.09493521 -0.00990889
+v -0.00002883 -0.09660746 -0.02602978
+v -0.00002883 -0.09739538 -0.02496099
+v -0.00002883 -0.09372111 -0.02664733
+v -0.00160542 -0.07067862 -0.02673124
+v -0.00002883 -0.07067862 -0.02672959
+v -0.00160542 -0.06739028 -0.02667029
+v -0.00160542 -0.03118640 -0.02433494
+v -0.00161982 -0.01800089 -0.02117132
+v -0.00492177 -0.02764883 -0.02301252
+v -0.00002883 -0.02953017 -0.02396440
+v -0.00002883 -0.06739028 -0.02667029
+v -0.00002883 -0.06902239 -0.02669994
+v -0.00002883 -0.03118640 -0.02432671
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 24
+f 1 24 46
+f 1 46 68
+f 1 68 89
+f 1 89 93
+f 1 93 70
+f 1 70 48
+f 1 48 25
+f 1 25 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 7
+f 5 7 6
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 14
+f 7 14 20
+f 7 20 18
+f 8 19 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 14
+f 12 14 13
+f 14 31 20
+f 14 30 32
+f 14 32 31
+f 18 33 19
+f 18 20 34
+f 18 34 33
+f 19 35 36
+f 19 36 21
+f 19 33 37
+f 19 37 35
+f 20 31 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 37
+f 20 37 34
+f 21 41 22
+f 21 36 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 24
+f 24 47 46
+f 25 48 69
+f 25 69 92
+f 25 92 101
+f 25 101 82
+f 25 82 81
+f 25 81 74
+f 25 74 73
+f 25 73 51
+f 25 51 72
+f 25 72 71
+f 25 71 49
+f 25 49 27
+f 25 27 26
+f 27 49 50
+f 27 50 29
+f 27 29 28
+f 29 50 30
+f 30 50 32
+f 31 32 38
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 38
+f 33 34 37
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 35 37 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 54
+f 36 55 41
+f 37 59 56
+f 37 40 59
+f 38 53 39
+f 39 53 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 62 59
+f 40 61 62
+f 41 55 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 65
+f 44 65 67
+f 44 67 68
+f 44 68 46
+f 44 46 45
+f 48 70 88
+f 48 88 67
+f 48 67 87
+f 48 87 86
+f 48 86 95
+f 48 95 94
+f 48 94 96
+f 48 96 98
+f 48 98 105
+f 48 105 104
+f 48 104 106
+f 48 106 103
+f 48 103 90
+f 48 90 69
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 73 52
+f 52 61 53
+f 52 73 74
+f 52 74 61
+f 53 61 60
+f 54 75 63
+f 54 63 55
+f 54 58 75
+f 56 59 57
+f 57 59 58
+f 58 76 77
+f 58 77 75
+f 58 59 62
+f 58 62 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 76
+f 61 74 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 62
+f 62 85 78
+f 63 75 64
+f 64 75 86
+f 64 86 65
+f 65 86 87
+f 65 87 67
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 70 93 88
+f 75 77 94
+f 75 94 95
+f 75 95 86
+f 76 96 77
+f 76 80 97
+f 76 97 98
+f 76 98 96
+f 77 96 94
+f 78 85 84
+f 78 84 79
+f 79 99 97
+f 79 97 80
+f 79 84 100
+f 79 100 99
+f 82 101 91
+f 82 91 102
+f 82 102 83
+f 83 102 84
+f 84 102 91
+f 84 91 100
+f 88 93 89
+f 90 103 91
+f 91 103 100
+f 91 101 92
+f 97 99 104
+f 97 104 105
+f 97 105 98
+f 99 100 104
+f 100 103 106
+f 100 106 104
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,406 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00002883 -0.08627572 0.01578812
+v 0.01561525 -0.08627566 0.00074683
+v -0.00002883 -0.08627576 0.02653263
+v -0.00002883 -0.07387180 0.00074688
+v 0.02662337 -0.08627566 0.00074683
+v 0.00156617 -0.08627576 0.02653263
+v -0.00002883 -0.08550052 0.02655303
+v -0.00002883 -0.01800765 0.00074708
+v 0.02661813 -0.08627567 0.00171271
+v 0.02665213 -0.08384969 0.00074684
+v 0.00473264 -0.08627576 0.02614780
+v 0.00473264 -0.08384979 0.02621408
+v 0.00156617 -0.08384979 0.02659635
+v -0.00002883 -0.08384979 0.02659635
+v -0.00002883 -0.01800773 0.02115808
+v 0.02095719 -0.01800765 0.00074708
+v 0.02539966 -0.08627568 0.00676131
+v 0.02664690 -0.08384970 0.00171272
+v 0.02608211 -0.04105774 0.00811219
+v 0.02668350 -0.08055491 0.00074685
+v 0.00658650 -0.08627575 0.02578337
+v 0.00669370 -0.08384978 0.02581651
+v 0.00473264 -0.08055501 0.02628289
+v 0.00156617 -0.08055501 0.02666772
+v -0.00002883 -0.08221243 0.02663204
+v 0.00157924 -0.01800773 0.02113514
+v -0.00002883 -0.02954948 0.02358167
+v 0.00156617 -0.02789207 0.02325802
+v 0.02097549 -0.01800767 0.00489860
+v 0.02559054 -0.03239640 0.00171291
+v 0.02557485 -0.03242313 0.00074703
+v 0.02488978 -0.08627569 0.00836177
+v 0.02547810 -0.04350377 0.00989613
+v 0.02667827 -0.08055492 0.00171273
+v 0.02653446 -0.04435251 0.00491380
+v 0.02655015 -0.04105773 0.00491381
+v 0.02646125 -0.03776964 0.00491382
+v 0.02579710 -0.03798351 0.00813513
+v 0.02539704 -0.03922658 0.00980186
+v 0.02549379 -0.04105775 0.00991908
+v 0.02650047 -0.04435249 0.00074699
+v 0.00700224 -0.08627575 0.02565849
+v 0.00827824 -0.08384978 0.02533229
+v 0.00681137 -0.08055500 0.02585220
+v 0.00473264 -0.07726024 0.02633388
+v 0.00156617 -0.07726024 0.02671616
+v -0.00002883 -0.07726024 0.02671871
+v -0.00002883 -0.07891766 0.02669322
+v -0.00002883 -0.08055501 0.02666772
+v 0.00473264 -0.01800773 0.02064073
+v 0.00442148 -0.02791210 0.02287829
+v -0.00002883 -0.03118684 0.02390278
+v 0.00156617 -0.03118684 0.02390533
+v 0.02097549 -0.01800767 0.00491389
+v 0.02544673 -0.03263031 0.00359626
+v 0.02620239 -0.03447485 0.00171290
+v 0.02618147 -0.03447484 0.00074702
+v 0.02600367 -0.03387336 0.00074703
+v 0.02401907 -0.08627570 0.01055858
+v 0.02268554 -0.07397210 0.01379014
+v 0.02266463 -0.07726019 0.01375700
+v 0.02263325 -0.08055496 0.01370856
+v 0.02259664 -0.08384974 0.01364993
+v 0.02256788 -0.08627571 0.01360405
+v 0.02287904 -0.08627571 0.01298731
+v 0.02371837 -0.08627570 0.01131039
+v 0.02643249 -0.03776962 0.00074701
+v 0.02583371 -0.03444813 0.00476347
+v 0.02567159 -0.03552412 0.00708516
+v 0.02229595 -0.03591844 0.01303083
+v 0.02242407 -0.03776967 0.01313785
+v 0.01945632 -0.01800769 0.01026321
+v 0.02408444 -0.04105775 0.01151699
+v 0.01869281 -0.06738925 0.01900696
+v 0.02006294 -0.06738924 0.01740904
+v 0.02011001 -0.07067734 0.01746765
+v 0.02169455 -0.07067734 0.01541100
+v 0.02167886 -0.07397211 0.01539060
+v 0.00817104 -0.08627575 0.02529405
+v 0.00839591 -0.08055500 0.02536543
+v 0.01584796 -0.08627574 0.02252637
+v 0.00689242 -0.07726024 0.02587770
+v 0.00473264 -0.07397215 0.02637722
+v 0.00156617 -0.07397215 0.02675950
+v -0.00002883 -0.07562288 0.02673910
+v 0.00474571 -0.01800773 0.02063818
+v 0.00688719 -0.02902150 0.02270498
+v 0.00473264 -0.03118684 0.02345934
+v -0.00002883 -0.06738928 0.02668816
+v 0.00156617 -0.06738928 0.02668816
+v 0.00473264 -0.06738928 0.02631098
+v 0.02043686 -0.01800768 0.00811227
+v 0.02165272 -0.07726020 0.01535491
+v 0.02162395 -0.08055497 0.01530647
+v 0.02158473 -0.08384975 0.01524785
+v 0.02155335 -0.08627572 0.01519941
+v 0.01641013 -0.02844673 0.01669306
+v 0.01493541 -0.03118682 0.01859933
+v 0.01711089 -0.06738925 0.02041118
+v 0.01787962 -0.01800769 0.01187131
+v 0.01582704 -0.07887754 0.02251111
+v 0.01874511 -0.07067735 0.01906556
+v 0.02009432 -0.07397211 0.01743960
+v 0.01583750 -0.08055499 0.02251875
+v 0.01584534 -0.08384977 0.02252384
+v 0.02007079 -0.07726020 0.01741666
+v 0.02003941 -0.08055497 0.01739370
+v 0.00847697 -0.07726023 0.02539094
+v 0.01996881 -0.08627572 0.01729684
+v 0.02000281 -0.08384975 0.01734527
+v 0.00859202 -0.07067737 0.02542409
+v 0.00854756 -0.07397214 0.02541134
+v 0.00696564 -0.07397215 0.02589810
+v 0.00473264 -0.07067738 0.02640271
+v 0.00156617 -0.07067738 0.02677989
+v -0.00002883 -0.07067738 0.02678244
+v -0.00002883 -0.07397215 0.02675950
+v 0.00754873 -0.01800772 0.01979462
+v 0.00720619 -0.03118683 0.02281712
+v 0.00879074 -0.03118683 0.02224625
+v 0.01311031 -0.02882100 0.01962893
+v 0.00912542 -0.01800772 0.01914476
+v 0.00657865 -0.06545117 0.02578090
+v 0.00686105 -0.06738928 0.02586499
+v 0.02038717 -0.08627572 0.01674636
+v 0.01465302 -0.01800770 0.01496265
+v 0.01307893 -0.01800771 0.01646118
+v 0.01335087 -0.03118682 0.01979713
+v 0.01510275 -0.06738926 0.02201165
+v 0.01351821 -0.06738926 0.02303615
+v 0.01106819 -0.06738927 0.02431295
+v 0.01106819 -0.07067737 0.02440978
+v 0.00844559 -0.06738927 0.02538077
+v 0.00700747 -0.07067738 0.02591085
+v 0.01106819 -0.03118683 0.02113510
+v 0.01106819 -0.01800772 0.01790618
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 32
+f 1 32 59
+f 1 59 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 96
+f 1 96 125
+f 1 125 109
+f 1 109 81
+f 1 81 79
+f 1 79 42
+f 1 42 21
+f 1 21 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 25
+f 1 25 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 85
+f 1 85 117
+f 1 117 116
+f 1 116 89
+f 1 89 52
+f 1 52 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 8
+f 2 8 16
+f 2 16 31
+f 2 31 58
+f 2 58 57
+f 2 57 67
+f 2 67 41
+f 2 41 20
+f 2 20 10
+f 2 10 5
+f 3 6 7
+f 5 10 18
+f 5 18 9
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 8 15 26
+f 8 26 50
+f 8 50 86
+f 8 86 118
+f 8 118 122
+f 8 122 136
+f 8 136 127
+f 8 127 126
+f 8 126 100
+f 8 100 72
+f 8 72 92
+f 8 92 54
+f 8 54 29
+f 8 29 16
+f 9 18 19
+f 9 19 17
+f 10 20 34
+f 10 34 18
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 21 22
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 17 19 33
+f 17 33 32
+f 18 34 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 33
+f 19 34 35
+f 20 41 36
+f 20 36 34
+f 21 42 22
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 22 42 43
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 48
+f 24 48 49
+f 24 49 25
+f 26 28 51
+f 26 51 50
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 51
+f 29 54 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 30 58 31
+f 30 54 55
+f 32 33 59
+f 33 40 60
+f 33 60 61
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 65
+f 33 65 66
+f 33 66 59
+f 34 36 35
+f 36 41 67
+f 36 67 37
+f 37 67 56
+f 37 56 68
+f 37 68 69
+f 37 69 38
+f 38 69 39
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 39 69 72
+f 39 72 70
+f 40 71 73
+f 40 73 74
+f 40 74 75
+f 40 75 76
+f 40 76 77
+f 40 77 78
+f 40 78 60
+f 42 79 43
+f 43 80 44
+f 43 79 81
+f 43 81 80
+f 44 80 108
+f 44 108 82
+f 44 82 83
+f 44 83 45
+f 45 83 84
+f 45 84 46
+f 46 84 47
+f 47 84 85
+f 50 51 87
+f 50 87 86
+f 51 53 88
+f 51 88 87
+f 52 89 53
+f 53 89 90
+f 53 90 91
+f 53 91 88
+f 54 92 68
+f 54 68 55
+f 55 68 56
+f 56 67 57
+f 60 78 61
+f 61 78 93
+f 61 93 94
+f 61 94 62
+f 62 94 63
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 68 92 69
+f 69 92 72
+f 70 72 97
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 74
+f 71 74 73
+f 72 100 97
+f 74 99 101
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 76
+f 76 103 78
+f 76 78 77
+f 76 102 104
+f 76 104 105
+f 76 105 81
+f 76 81 103
+f 78 103 106
+f 78 106 107
+f 78 107 93
+f 80 81 108
+f 81 109 110
+f 81 110 107
+f 81 107 106
+f 81 106 103
+f 81 105 111
+f 81 111 112
+f 81 112 108
+f 82 108 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 84
+f 84 114 115
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 85
+f 86 87 118
+f 87 88 119
+f 87 119 120
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 118
+f 88 91 123
+f 88 123 119
+f 89 116 90
+f 90 116 115
+f 90 115 114
+f 90 114 91
+f 91 114 124
+f 91 124 123
+f 93 107 94
+f 94 107 110
+f 94 110 95
+f 95 110 125
+f 95 125 96
+f 97 100 126
+f 97 126 127
+f 97 127 121
+f 97 121 98
+f 98 121 128
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 99 129 101
+f 101 104 102
+f 101 129 130
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 104
+f 104 132 111
+f 104 111 105
+f 108 112 113
+f 109 125 110
+f 111 132 131
+f 111 131 133
+f 111 133 134
+f 111 134 113
+f 111 113 112
+f 113 134 114
+f 114 134 124
+f 119 123 124
+f 119 124 133
+f 119 133 120
+f 120 135 121
+f 120 133 131
+f 120 131 135
+f 121 135 128
+f 121 127 136
+f 121 136 122
+f 124 134 133
+f 128 135 130
+f 128 130 129
+f 130 135 131
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01405864 -0.09701091 0.02392840
+v -0.01427754 -0.09701091 0.02383238
+v -0.01609442 -0.09886521 0.02267099
+v -0.01405864 -0.09908291 0.02326312
+v -0.01405864 -0.06739027 0.02272140
+v -0.01586136 -0.07891120 0.02250645
+v -0.01629143 -0.09701090 0.02280588
+v -0.01938825 -0.09904257 0.01970350
+v -0.01726877 -0.09936506 0.02082374
+v -0.01427754 -0.09925220 0.02311680
+v -0.01787525 -0.09701090 0.02156904
+v -0.01405864 -0.09925221 0.02318310
+v -0.01514928 -0.06739027 0.02201496
+v -0.01405864 -0.03118279 0.01929909
+v -0.01715417 -0.06739026 0.02041462
+v -0.01873798 -0.06739026 0.01900632
+v -0.01965737 -0.09701089 0.01996870
+v -0.02581494 -0.09915540 0.00701965
+v -0.02612913 -0.09946176 0.00491176
+v -0.01744518 -0.09997779 0.01770764
+v -0.02610338 -0.09701085 0.00746775
+v -0.01427754 -0.10010680 0.02090603
+v -0.01405864 -0.10005843 0.02111179
+v -0.01498189 -0.03118279 0.01860180
+v -0.01405864 -0.02999764 0.01911848
+v -0.02245030 -0.03776961 0.01312403
+v -0.02410751 -0.04105899 0.01151682
+v -0.02553809 -0.04105899 0.00991648
+v -0.02552780 -0.04354216 0.00990275
+v -0.02701117 -0.09701084 0.00491177
+v -0.02623729 -0.09952625 0.00171336
+v -0.02378044 -0.10036472 0.00171336
+v -0.02378044 -0.10017124 0.00491176
+v -0.02721205 -0.09701083 0.00171337
+v -0.01405864 -0.10010680 0.02090603
+v -0.01645239 -0.02845775 0.01669512
+v -0.01676272 -0.03118278 0.01700375
+v -0.02232926 -0.03593142 0.01302116
+v -0.01405864 -0.01800103 0.01554748
+v -0.02543251 -0.03924499 0.00979532
+v -0.02610338 -0.04105898 0.00811266
+v -0.02655148 -0.04105897 0.00491198
+v -0.02622828 -0.09952624 0.00057255
+v -0.02378044 -0.10035664 0.00057255
+v -0.02718887 -0.09701082 0.00057256
+v -0.02685537 -0.09790573 0.00057256
+v -0.02644074 -0.03776956 0.00057278
+v -0.01405864 -0.09966335 0.01752931
+v -0.01468573 -0.01800102 0.01495078
+v -0.01791131 -0.01800101 0.01184154
+v -0.01946422 -0.01800101 0.01024120
+v -0.01405864 -0.01800097 0.00057285
+v -0.02570678 -0.03552829 0.00707932
+v -0.02582138 -0.03799533 0.00813096
+v -0.02648066 -0.03776958 0.00491199
+v -0.02122831 -0.09949398 0.00057255
+v -0.02623987 -0.03448018 0.00171360
+v -0.02630425 -0.03564919 0.00057279
+v -0.01405864 -0.09965529 0.01750874
+v -0.02041709 -0.01800100 0.00811274
+v -0.02096563 -0.01800097 0.00057285
+v -0.01405864 -0.08394195 0.00057261
+v -0.02587675 -0.03444794 0.00477026
+v -0.02066432 -0.09884094 0.00057256
+v -0.02621025 -0.03448017 0.00057279
+v -0.02549303 -0.03262587 0.00361116
+v -0.02563982 -0.03239206 0.00171361
+v -0.02562308 -0.03241624 0.00057280
+v -0.01964578 -0.09765580 0.00057256
+v -0.01867875 -0.09601110 0.00057257
+v -0.01405864 -0.09747042 0.01431492
+v -0.02096305 -0.01800099 0.00491206
+v -0.02096692 -0.01800098 0.00171366
+v -0.01405864 -0.09727692 0.01410231
+v -0.01772717 -0.09372143 0.00057258
+v -0.02096692 -0.01800098 0.00172738
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 35
+f 1 35 48
+f 1 48 59
+f 1 59 71
+f 1 71 74
+f 1 74 62
+f 1 62 52
+f 1 52 39
+f 1 39 25
+f 1 25 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 7 11
+f 3 11 8
+f 4 10 12
+f 5 13 6
+f 5 14 13
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 11
+f 6 11 7
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 11 17
+f 8 17 21
+f 8 21 18
+f 9 20 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 13 14 24
+f 13 24 15
+f 14 25 24
+f 15 24 26
+f 15 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 21
+f 18 21 30
+f 18 30 19
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 30 34
+f 19 34 31
+f 20 33 22
+f 21 29 28
+f 21 28 30
+f 22 35 23
+f 22 33 32
+f 22 32 35
+f 24 25 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 26
+f 25 39 36
+f 26 38 28
+f 26 28 27
+f 28 38 40
+f 28 40 41
+f 28 41 30
+f 30 41 42
+f 30 42 34
+f 31 43 32
+f 31 34 43
+f 32 44 35
+f 32 43 44
+f 34 45 46
+f 34 46 43
+f 34 42 47
+f 34 47 45
+f 35 44 48
+f 36 38 37
+f 36 39 49
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 38
+f 38 51 40
+f 39 52 61
+f 39 61 73
+f 39 73 76
+f 39 76 72
+f 39 72 60
+f 39 60 51
+f 39 51 50
+f 39 50 49
+f 40 51 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 47
+f 43 46 45
+f 43 45 47
+f 43 47 58
+f 43 58 65
+f 43 65 68
+f 43 68 61
+f 43 61 52
+f 43 52 62
+f 43 62 75
+f 43 75 70
+f 43 70 69
+f 43 69 64
+f 43 64 56
+f 43 56 44
+f 44 56 48
+f 47 55 57
+f 47 57 58
+f 48 56 59
+f 51 60 53
+f 53 63 55
+f 53 55 54
+f 53 60 63
+f 55 63 57
+f 56 64 59
+f 57 65 58
+f 57 63 66
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 65
+f 59 64 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 60 72 63
+f 61 68 67
+f 61 67 73
+f 62 74 75
+f 63 72 66
+f 66 72 67
+f 67 72 76
+f 67 76 73
+f 70 75 74
+f 70 74 71
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02665539 -0.08458956 -0.00148739
+v 0.02664361 -0.08458957 0.00074684
+v 0.02710310 -0.09602318 0.00074680
+v 0.02700380 -0.09372441 -0.00148742
+v 0.02645004 -0.09372440 -0.00468637
+v 0.02542502 -0.08458955 -0.00662611
+v 0.01442235 -0.08458957 0.00074684
+v 0.02713845 -0.09701674 0.00074679
+v 0.02711825 -0.09701673 -0.00148744
+v 0.02643321 -0.09701672 -0.00468639
+v 0.02571452 -0.09372439 -0.00713142
+v 0.02504294 -0.08458954 -0.00786697
+v 0.00994352 -0.08458953 -0.01095822
+v 0.01765734 -0.09372442 0.00074681
+v 0.02647361 -0.09876626 0.00074679
+v 0.02618579 -0.09951760 0.00074678
+v 0.02616391 -0.09950679 -0.00148745
+v 0.02572798 -0.09908405 -0.00468639
+v 0.02533749 -0.09867522 -0.00630191
+v 0.02557986 -0.09701672 -0.00674188
+v 0.02499245 -0.09372439 -0.00873204
+v 0.02386475 -0.08458953 -0.01095822
+v 0.02493185 -0.08458954 -0.00822559
+v 0.01408572 -0.09396044 -0.01095826
+v 0.01862514 -0.09602164 0.00074680
+v 0.01794852 -0.09442485 0.00074680
+v 0.02545363 -0.09976908 0.00074678
+v 0.02373851 -0.10034299 -0.00148745
+v 0.02373851 -0.09955306 -0.00468640
+v 0.02057926 -0.09736228 -0.01095827
+v 0.02070718 -0.09732989 -0.01095827
+v 0.02301308 -0.09630084 -0.01095826
+v 0.02397247 -0.09372438 -0.01095825
+v 0.01410087 -0.09398975 -0.01095826
+v 0.01931018 -0.09717102 0.00074679
+v 0.02373851 -0.10034917 0.00074678
+v 0.02117678 -0.09949908 -0.00148745
+v 0.01713893 -0.09683465 -0.01095827
+v 0.01532114 -0.09590589 -0.01095826
+v 0.01960641 -0.09766780 0.00074679
+v 0.02296595 -0.10009306 0.00074678
+v 0.02119024 -0.09949291 0.00074678
+v 0.01696893 -0.09677602 -0.01095827
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 23
+f 1 23 22
+f 1 22 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 14
+f 2 14 26
+f 2 26 25
+f 2 25 35
+f 2 35 40
+f 2 40 42
+f 2 42 41
+f 2 41 36
+f 2 36 27
+f 2 27 16
+f 2 16 15
+f 2 15 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 22 33
+f 13 33 32
+f 13 32 31
+f 13 31 30
+f 13 30 38
+f 13 38 43
+f 13 43 39
+f 13 39 34
+f 13 34 24
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 22
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+f 34 39 40
+f 34 40 35
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 39
+f 37 39 43
+f 37 43 38
+f 39 42 40
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02719013 -0.09700938 0.00057153
+v -0.02714728 -0.09700937 -0.00148729
+v -0.02621092 -0.09951667 -0.00148730
+v -0.02685505 -0.09790427 0.00057153
+v -0.02644042 -0.03776920 0.00057175
+v -0.02650927 -0.04105851 -0.00468457
+v -0.02648938 -0.09372002 -0.00468476
+v -0.02648173 -0.09700936 -0.00468478
+v -0.02578711 -0.09909743 -0.00468478
+v -0.02652304 -0.04435590 -0.00468458
+v -0.02377974 -0.10035513 -0.00148730
+v -0.02622775 -0.09952475 0.00057152
+v -0.02630425 -0.03564887 0.00057176
+v -0.02639911 -0.03776918 -0.00468456
+v -0.02588197 -0.04105850 -0.00747892
+v -0.02563870 -0.09700936 -0.00676515
+v -0.02539390 -0.09868627 -0.00631995
+v -0.02589421 -0.04435589 -0.00739994
+v -0.02577028 -0.09372001 -0.00716521
+v -0.02377974 -0.09957310 -0.00468479
+v -0.02377974 -0.10036320 0.00057152
+v -0.02157653 -0.09913775 -0.00468478
+v -0.02121698 -0.09950054 -0.00148730
+v -0.02621092 -0.03447987 0.00057176
+v -0.02615890 -0.03447986 -0.00148706
+v -0.02576569 -0.03455241 -0.00444554
+v -0.02563105 -0.03569722 -0.00667055
+v -0.02583301 -0.03776917 -0.00712808
+v -0.02512156 -0.04105850 -0.00907818
+v -0.02444224 -0.09372000 -0.00990620
+v -0.02069372 -0.09748500 -0.00990622
+v -0.02397405 -0.09492932 -0.00990621
+v -0.02331156 -0.09651755 -0.00990621
+v -0.02122922 -0.09949250 0.00057152
+v -0.01737820 -0.09664654 -0.00990622
+v -0.02562340 -0.03241598 0.00057177
+v -0.02559280 -0.03246434 -0.00148705
+v -0.02543062 -0.03272232 -0.00321967
+v -0.02051318 -0.01800094 -0.00788404
+v -0.01966403 -0.01800093 -0.00990593
+v -0.02486605 -0.03776917 -0.00872733
+v -0.02398935 -0.03776916 -0.00990600
+v -0.02441776 -0.04105849 -0.00990601
+v -0.02454322 -0.07067858 -0.00990612
+v -0.02066465 -0.09883947 0.00057153
+v -0.01626741 -0.09567909 -0.00990621
+v -0.01548099 -0.09493738 -0.00990621
+v -0.02096606 -0.01800097 0.00057182
+v -0.02096453 -0.01800095 -0.00468449
+v -0.01155958 -0.01800093 -0.00990593
+v -0.01964414 -0.09765435 0.00057153
+v -0.01867870 -0.09600968 0.00057154
+v -0.01902142 -0.09659821 0.00057154
+v -0.01469151 -0.09357489 -0.00990620
+v -0.01155958 -0.01800097 0.00057182
+v -0.01155958 -0.08502908 -0.00990617
+v -0.01155958 -0.08128831 0.00057159
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 21
+f 1 21 34
+f 1 34 45
+f 1 45 51
+f 1 51 53
+f 1 53 52
+f 1 52 57
+f 1 57 55
+f 1 55 48
+f 1 48 36
+f 1 36 24
+f 1 24 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 6 10
+f 2 10 7
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 10
+f 7 10 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 15 18
+f 8 18 19
+f 8 19 16
+f 9 20 11
+f 9 17 20
+f 11 21 12
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 21
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 19
+f 15 19 18
+f 15 28 29
+f 16 19 30
+f 16 30 17
+f 17 31 20
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 31
+f 19 29 30
+f 20 31 22
+f 21 23 34
+f 22 31 35
+f 22 35 23
+f 23 35 34
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 43
+f 30 43 42
+f 30 42 40
+f 30 40 50
+f 30 50 56
+f 30 56 54
+f 30 54 47
+f 30 47 46
+f 30 46 35
+f 30 35 31
+f 30 31 33
+f 30 33 32
+f 34 35 46
+f 34 46 47
+f 34 47 45
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 39 49 48
+f 39 48 55
+f 39 55 50
+f 39 50 40
+f 40 42 41
+f 45 47 51
+f 47 52 53
+f 47 53 51
+f 47 54 52
+f 50 55 57
+f 50 57 56
+f 52 54 57
+f 54 56 57
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01405864 -0.10010723 0.02090646
+v -0.01110738 -0.10007508 0.02090646
+v -0.00794051 -0.09976166 0.02410576
+v -0.01405864 -0.10005902 0.02111274
+v -0.01405864 -0.09965714 0.01753125
+v -0.00800643 -0.09943212 0.02075459
+v -0.00477364 -0.09907045 0.02190245
+v -0.00460747 -0.09918298 0.02382988
+v -0.00002883 -0.09834714 0.02383241
+v -0.00555231 -0.09898207 0.02600282
+v -0.00794051 -0.09891777 0.02594081
+v -0.01081624 -0.09936784 0.02417537
+v -0.01405864 -0.09925532 0.02318445
+v -0.01405864 -0.09964911 0.01751100
+v -0.00002883 -0.09765594 0.02121400
+v -0.00002883 -0.09666741 0.02629010
+v -0.00460747 -0.09722197 0.02642805
+v -0.00794051 -0.09701300 0.02639514
+v -0.00956515 -0.09868468 0.02572061
+v -0.01405864 -0.09908654 0.02326292
+v -0.01405864 -0.09963303 0.01747683
+v -0.01289818 -0.09846766 0.01629862
+v -0.01405864 -0.09746303 0.01431677
+v -0.00002883 -0.09580742 0.01906638
+v -0.00002883 -0.09520467 0.02660523
+v -0.00002883 -0.09371783 0.02692289
+v -0.00160540 -0.09371783 0.02692163
+v -0.00477364 -0.09371783 0.02687480
+v -0.00970248 -0.09505999 0.02577757
+v -0.00968874 -0.09701299 0.02577123
+v -0.00477364 -0.07067569 0.02639904
+v -0.00688855 -0.06738854 0.02586119
+v -0.00847198 -0.06738854 0.02537902
+v -0.00862305 -0.07067568 0.02542710
+v -0.01127218 -0.09701299 0.02513213
+v -0.01405864 -0.09701299 0.02392733
+v -0.01405864 -0.09727818 0.01410543
+v -0.01405864 -0.09714958 0.01399533
+v -0.00002883 -0.09371780 0.01810584
+v -0.00002883 -0.07067569 0.02678123
+v -0.00160540 -0.07067569 0.02678250
+v -0.01110738 -0.06738854 0.02431596
+v -0.01110738 -0.07067568 0.02441973
+v -0.00477364 -0.06738855 0.02630413
+v -0.00660839 -0.06545966 0.02577768
+v -0.00723737 -0.03118980 0.02281263
+v -0.00882081 -0.03118980 0.02224693
+v -0.01356287 -0.06738853 0.02304282
+v -0.01405864 -0.06738853 0.02272137
+v -0.00002883 -0.08374383 0.01399538
+v -0.01405864 -0.01800102 0.01399562
+v -0.00002883 -0.06904418 0.02673568
+v -0.00160540 -0.06738855 0.02668759
+v -0.01110738 -0.03118980 0.02113958
+v -0.00160540 -0.03118981 0.02390227
+v -0.00477364 -0.03118981 0.02345173
+v -0.00692151 -0.02903588 0.02270126
+v -0.01339670 -0.03118979 0.01980190
+v -0.01405864 -0.03118979 0.01930201
+v -0.00002883 -0.01800102 0.01399562
+v -0.01405864 -0.01800103 0.01554844
+v -0.00002883 -0.06738855 0.02668759
+v -0.00002883 -0.03118981 0.02390480
+v -0.01314950 -0.02882691 0.01962979
+v -0.00002883 -0.02955026 0.02358208
+v -0.00160540 -0.01800105 0.02117885
+v -0.00477364 -0.02834470 0.02296577
+v -0.00477364 -0.01800105 0.02067643
+v -0.00746534 -0.01800104 0.01979561
+v -0.00747770 -0.01800104 0.01979055
+v -0.00906114 -0.01800104 0.01909450
+v -0.01405864 -0.03000031 0.01912104
+v -0.00002883 -0.01800105 0.02115734
+v -0.01310006 -0.01800103 0.01646090
+v -0.01110738 -0.01800104 0.01784541
+v -0.00159167 -0.01800105 0.02117885
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 20
+f 1 20 36
+f 1 36 49
+f 1 49 59
+f 1 59 72
+f 1 72 61
+f 1 61 51
+f 1 51 38
+f 1 38 37
+f 1 37 23
+f 1 23 21
+f 1 21 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 9 15 24
+f 9 24 39
+f 9 39 50
+f 9 50 60
+f 9 60 73
+f 9 73 65
+f 9 65 63
+f 9 63 62
+f 9 62 52
+f 9 52 40
+f 9 40 26
+f 9 26 25
+f 9 25 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 19 13
+f 11 13 12
+f 11 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 18 28 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 29
+f 19 30 35
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 21 23 22
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 31
+f 29 36 35
+f 29 35 30
+f 29 34 42
+f 29 42 43
+f 29 43 36
+f 31 41 53
+f 31 53 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 42 34
+f 33 46 47
+f 33 47 42
+f 36 43 42
+f 36 42 48
+f 36 48 49
+f 38 50 39
+f 38 51 60
+f 38 60 50
+f 40 52 41
+f 41 52 53
+f 42 47 54
+f 42 54 48
+f 44 53 55
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 45 56 46
+f 46 56 57
+f 46 57 47
+f 47 57 54
+f 48 54 58
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 51 61 74
+f 51 74 75
+f 51 75 71
+f 51 71 70
+f 51 70 69
+f 51 69 68
+f 51 68 66
+f 51 66 76
+f 51 76 73
+f 51 73 60
+f 52 62 53
+f 53 62 63
+f 53 63 55
+f 54 57 64
+f 54 64 58
+f 55 63 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 70
+f 57 70 71
+f 57 71 64
+f 58 64 59
+f 59 64 72
+f 61 72 74
+f 64 71 75
+f 64 75 74
+f 64 74 72
+f 65 73 76
+f 65 76 66
+f 66 68 67
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01405864 -0.09715420 0.01399533
+v -0.01405864 -0.08394388 0.00057261
+v -0.00002883 -0.07386377 0.00057265
+v -0.00002883 -0.08374248 0.01399538
+v -0.01405864 -0.01800877 0.01399562
+v -0.01405864 -0.01800872 0.00057285
+v -0.00002883 -0.01800872 0.00057285
+v -0.00002883 -0.01800877 0.01399562
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/mjcf/mesh/flashlight_007_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01120814 -0.08627571 0.01089128
+v 0.02388605 -0.08627571 0.01089128
+v 0.01425065 -0.09387518 0.01089126
+v -0.00002883 -0.08627573 0.01578997
+v 0.02371834 -0.08627571 0.01131036
+v 0.02405141 -0.09043491 0.01089127
+v 0.01446325 -0.09422856 0.01089125
+v -0.00002883 -0.09043493 0.01703779
+v -0.00002883 -0.08627577 0.02653382
+v 0.02387424 -0.09043491 0.01131035
+v 0.02287739 -0.08627572 0.01298668
+v 0.02263645 -0.09043492 0.01377931
+v 0.02410338 -0.09372491 0.01089126
+v 0.01697899 -0.09662497 0.01089125
+v -0.00002883 -0.09580860 0.01906568
+v -0.00002883 -0.09372494 0.01810667
+v -0.00002883 -0.09372497 0.02692306
+v 0.00156565 -0.09372497 0.02692463
+v 0.00039164 -0.08627577 0.02653382
+v 0.02267425 -0.09372492 0.01389074
+v 0.02256795 -0.08627572 0.01360196
+v 0.01962229 -0.09701628 0.01997603
+v 0.02308291 -0.09634471 0.01089125
+v 0.01935063 -0.09904985 0.01971077
+v 0.01715615 -0.09678473 0.01089124
+v -0.00002883 -0.09666155 0.02005608
+v -0.00002883 -0.09521020 0.02660599
+v 0.00458690 -0.09721804 0.02641763
+v 0.00156565 -0.08627577 0.02653225
+v 0.00473336 -0.09372497 0.02688853
+v 0.02155456 -0.08627573 0.01520137
+v 0.01782938 -0.09701629 0.02157544
+v 0.01938843 -0.09372494 0.01970922
+v 0.01584750 -0.08627575 0.02252665
+v 0.01948764 -0.09916357 0.01770954
+v 0.01928922 -0.09894288 0.01564239
+v 0.02056717 -0.09741701 0.01089124
+v 0.01605301 -0.09887115 0.02267102
+v 0.01722702 -0.09936668 0.02082832
+v 0.01740182 -0.09998946 0.01770953
+v 0.01495931 -0.09918659 0.01530179
+v -0.00002883 -0.09765669 0.02121444
+v -0.00002883 -0.09667377 0.02629049
+v 0.00554595 -0.09896593 0.02598443
+v 0.00790106 -0.09701631 0.02637525
+v 0.00239951 -0.08627577 0.02643180
+v 0.00794122 -0.09387524 0.02622930
+v 0.00658768 -0.08627576 0.02578512
+v 0.00473336 -0.08627577 0.02614927
+v 0.01996953 -0.08627573 0.01729992
+v 0.01624671 -0.09701629 0.02280286
+v 0.01423412 -0.09701630 0.02382624
+v 0.00817035 -0.08627576 0.02529385
+v 0.00965618 -0.09507344 0.02577411
+v 0.01740182 -0.09926511 0.01515425
+v 0.01423412 -0.09925430 0.02311678
+v 0.00951445 -0.09868026 0.02571602
+v 0.01423412 -0.10010590 0.02090679
+v 0.01106877 -0.10008424 0.02090679
+v 0.01403569 -0.09965909 0.01749920
+v 0.00796012 -0.09944249 0.02075454
+v 0.00473336 -0.09907694 0.02189878
+v -0.00002883 -0.09834990 0.02383251
+v 0.00790106 -0.09974849 0.02410561
+v 0.00790106 -0.09890366 0.02592321
+v 0.00963728 -0.09701630 0.02576625
+v 0.00700343 -0.08627576 0.02565799
+v 0.01121995 -0.09701630 0.02512900
+v 0.01077113 -0.09936939 0.02417624
+v 0.00458690 -0.09917714 0.02383565
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 37
+f 1 37 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 29
+f 1 29 46
+f 1 46 49
+f 1 49 48
+f 1 48 67
+f 1 67 53
+f 1 53 34
+f 1 34 50
+f 1 50 31
+f 1 31 21
+f 1 21 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 16
+f 4 16 15
+f 4 15 26
+f 4 26 42
+f 4 42 63
+f 4 63 43
+f 4 43 27
+f 4 27 17
+f 4 17 9
+f 5 10 6
+f 5 11 12
+f 5 12 10
+f 6 10 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 12 20
+f 10 20 13
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 20
+f 13 20 22
+f 13 22 24
+f 13 24 23
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 29 19
+f 18 28 30
+f 18 30 29
+f 21 31 22
+f 22 32 24
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 32
+f 23 24 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 24 32 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 35
+f 25 37 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 30
+f 29 30 46
+f 30 45 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 46
+f 31 50 33
+f 32 51 38
+f 32 34 51
+f 33 50 34
+f 34 52 51
+f 34 53 54
+f 34 54 52
+f 35 40 36
+f 36 40 37
+f 37 40 55
+f 37 55 41
+f 38 56 39
+f 38 51 52
+f 38 52 57
+f 38 57 56
+f 39 56 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 40 41 55
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 42
+f 42 62 63
+f 43 63 44
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 44 63 64
+f 45 65 57
+f 45 57 66
+f 45 66 54
+f 45 54 47
+f 47 67 48
+f 47 54 53
+f 47 53 67
+f 52 68 57
+f 52 54 68
+f 54 66 68
+f 56 57 69
+f 56 69 58
+f 57 65 69
+f 57 68 66
+f 58 69 64
+f 58 64 59
+f 59 64 70
+f 59 70 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 62 70 63
+f 63 70 64
+f 64 69 65
+

dataset/bedroom_supplies/small_electronics/8a3b6d37ae4d5018ac94f2adf66f3171/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:20cb7a7871505d098f32b96a57016c1c853517ad6804bafc352887a819a39dd4
+size 256183