Add asset bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51

.gitattributes

@@ -2734,7 +2734,7 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/224d4a4180725419b40cb51081769dc4/glasses_case_0
 dataset/bedroom_supplies/storage/224d4a4180725419b40cb51081769dc4/mesh/glasses_case_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/224d4a4180725419b40cb51081769dc4/mesh/glasses_case_017.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/224d4a4180725419b40cb51081769dc4/mjcf/mesh/glasses_case_017.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/2c6d71720024501fbeee599ad1cf2d9b/glasses_case_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/2c6d71720024501fbeee599ad1cf2d9b/mesh/glasses_case_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/28ac391236fc5dffad66e45383072974/mesh/storage_box_033.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/28ac391236fc5dffad66e45383072974/storage_box_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mesh/storage_box_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mesh/storage_box_002.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/mesh/storage_box_002.obj filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/storage_box_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_002_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_002_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mesh/storage_box_002.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a186fb19f40d58dd3764e5e1f154c28853b3f4ad437bf8d1a8797278adbd0eb5
+size 68545336

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mesh/storage_box_002.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_002_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mesh/storage_box_002.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:79ff5bae939c0ebb0709e1e507c674913b65332e3c355c6fefe611d03c161a1f
+size 113918174

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/mesh/storage_box_002.obj

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b09649bea8f713f16ae238d12b844c9972ccdc63211ccb37078de999d670f016
+size 109113669

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/mesh/storage_box_002_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14511718 0.04164040 0.11927923
+v 0.15536657 0.04147823 0.11659847
+v 0.15545370 0.04847375 0.11651145
+v 0.14511718 0.04806287 0.11906674
+v 0.14511718 -0.04181925 0.11927893
+v 0.15535818 -0.04166787 0.11660586
+v 0.15850874 0.04660324 0.11567419
+v 0.15792388 0.05088489 0.11519286
+v 0.14511718 0.05338250 0.11752540
+v 0.14511718 -0.04636039 0.11917649
+v 0.15549058 -0.04870663 0.11652902
+v 0.15850037 -0.04686854 0.11567129
+v 0.15850874 0.04351094 0.11567418
+v 0.16010413 0.04147825 0.11267849
+v 0.15993488 0.04847377 0.11270668
+v 0.15912042 0.05182556 0.11091952
+v 0.15364883 0.05172823 0.11594561
+v 0.14511718 0.05376093 0.11615558
+v 0.14511718 -0.04824172 0.11910479
+v 0.14511718 -0.05224223 0.11806526
+v 0.15798589 -0.05115019 0.11524368
+v 0.15995331 -0.04870661 0.11273705
+v 0.16009743 -0.04166785 0.11267308
+v 0.16223747 0.04164045 0.10577306
+v 0.16223077 -0.04181920 0.10577276
+v 0.16187046 0.04806292 0.10577309
+v 0.15952094 0.05208507 0.10577310
+v 0.14511718 0.05479892 0.11218182
+v 0.14511718 -0.05359376 0.11755316
+v 0.15915897 -0.05201516 0.11097036
+v 0.16193749 -0.04824167 0.10577273
+v 0.16006726 0.04164047 0.10017601
+v 0.15991310 0.04806294 0.10026822
+v 0.15995164 -0.04824165 0.10026018
+v 0.16006559 -0.04181918 0.10019107
+v 0.15901485 0.05180398 0.10138201
+v 0.14511718 0.05513412 0.10577311
+v 0.14511718 0.05490704 0.11029992
+v 0.14511718 -0.05502096 0.11218142
+v 0.15958965 -0.05229626 0.10577272
+v 0.15906680 -0.05201512 0.10134322
+v 0.15644915 0.04164048 0.09697038
+v 0.15649943 0.04806295 0.09706258
+v 0.15650110 -0.04824164 0.09705454
+v 0.15223443 0.05141476 0.09601795
+v 0.14511718 0.05306902 0.09436648
+v 0.14511718 0.05443136 0.09936441
+v 0.14511718 -0.05532368 0.10577271
+v 0.15229477 -0.05161505 0.09599709
+v 0.14511718 -0.05490198 0.10125359
+v 0.14511718 -0.05465329 0.09936401
+v 0.14511718 -0.05364775 0.09552340
+v 0.14511718 -0.05328013 0.09433281
+v 0.15329355 0.04806296 0.09567996
+v 0.15639049 -0.04181917 0.09698544
+v 0.15329523 -0.04824163 0.09566936
+v 0.14511718 0.05189049 0.09405923
+v 0.14511718 0.04806297 0.09316052
+v 0.14511718 -0.04824162 0.09312432
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 28
+f 1 28 38
+f 1 38 37
+f 1 37 47
+f 1 47 46
+f 1 46 57
+f 1 57 58
+f 1 58 59
+f 1 59 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 48
+f 1 48 39
+f 1 39 29
+f 1 29 20
+f 1 20 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 7 8
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 15 16
+f 9 17 16
+f 9 16 18
+f 10 19 11
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 14
+f 12 14 13
+f 14 24 15
+f 14 23 25
+f 14 25 24
+f 15 26 16
+f 15 24 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 18
+f 20 29 21
+f 21 30 22
+f 21 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 25
+f 22 25 23
+f 24 32 33
+f 24 33 26
+f 24 25 32
+f 25 31 34
+f 25 34 35
+f 25 35 32
+f 26 33 36
+f 26 36 27
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 27 36 37
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 34
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 32 35 42
+f 33 43 36
+f 34 44 35
+f 34 41 44
+f 35 44 42
+f 36 43 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 39 48 40
+f 40 48 41
+f 41 49 44
+f 41 48 50
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 49
+f 42 54 43
+f 42 44 55
+f 42 55 56
+f 42 56 54
+f 43 54 45
+f 44 56 55
+f 44 49 56
+f 45 57 46
+f 45 54 58
+f 45 58 57
+f 49 59 56
+f 49 53 59
+f 54 56 59
+f 54 59 58
+

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/mesh/storage_box_002_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15178671 0.04494608 -0.08974513
+v 0.15433620 0.04747304 -0.09146595
+v 0.14511882 0.05370404 -0.09331497
+v 0.14511882 0.04802378 -0.09056123
+v 0.15125770 0.04494608 -0.08974513
+v 0.15178671 0.04479490 -0.08974514
+v 0.15432960 -0.04243897 -0.09121678
+v 0.15433620 0.04224636 -0.09123745
+v 0.15960985 0.04806700 -0.09457646
+v 0.15884517 0.05173864 -0.09540188
+v 0.15495420 0.05201941 -0.09451582
+v 0.14511882 0.05506473 -0.09937513
+v 0.14511882 0.04169560 -0.09038404
+v 0.15125770 0.04479490 -0.08974514
+v 0.15177517 -0.04509552 -0.08975014
+v 0.15964117 -0.04823799 -0.09454651
+v 0.15968566 -0.04182342 -0.09449751
+v 0.15966919 0.04164162 -0.09452519
+v 0.16166659 0.04806702 -0.09937515
+v 0.16194510 0.04164164 -0.09937518
+v 0.15942527 0.05203023 -0.09937514
+v 0.14511882 0.05496757 -0.10578271
+v 0.14511882 -0.04187744 -0.09038668
+v 0.15141261 -0.04509552 -0.08975014
+v 0.14511882 -0.04820562 -0.09053360
+v 0.14511882 -0.05263318 -0.09231972
+v 0.15432960 -0.04763327 -0.09143364
+v 0.15887319 -0.05193123 -0.09537894
+v 0.16172262 -0.04823797 -0.09937551
+v 0.16195335 -0.04182340 -0.09937548
+v 0.16113427 0.04806704 -0.10578273
+v 0.15918137 0.05187906 -0.10578272
+v 0.16138807 0.04164166 -0.10578276
+v 0.14511882 0.05465439 -0.10707449
+v 0.15851887 0.05153351 -0.10932927
+v 0.14511882 -0.04791405 -0.09051729
+v 0.14511882 -0.05389665 -0.09328273
+v 0.15495420 -0.05222281 -0.09448589
+v 0.14511882 -0.05493333 -0.09785990
+v 0.14511882 -0.05525729 -0.09937553
+v 0.15947307 -0.05223358 -0.09937552
+v 0.15923906 -0.05208238 -0.10578310
+v 0.16120350 -0.04823795 -0.10578309
+v 0.16137983 -0.04182338 -0.10578306
+v 0.15907755 0.04806705 -0.10985393
+v 0.15911215 0.04164167 -0.10988893
+v 0.15912204 -0.04823794 -0.10988926
+v 0.14511882 0.05355292 -0.11138118
+v 0.15495420 0.04806706 -0.11165634
+v 0.14511882 0.05217065 -0.11208071
+v 0.14511882 -0.05519249 -0.10390840
+v 0.14511882 -0.05516008 -0.10578311
+v 0.15856171 -0.05174760 -0.10936462
+v 0.15495420 0.04164168 -0.11191053
+v 0.15495420 -0.04823793 -0.11169168
+v 0.15495420 -0.04182336 -0.11191083
+v 0.14511882 0.04806707 -0.11333052
+v 0.14511882 0.04643643 -0.11343546
+v 0.14511882 -0.05374540 -0.11138624
+v 0.14511882 0.04164169 -0.11356372
+v 0.14511882 -0.04823792 -0.11333088
+v 0.14511882 -0.04182335 -0.11355703
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 10
+f 3 10 12
+f 3 12 22
+f 3 22 34
+f 3 34 48
+f 3 48 50
+f 3 50 57
+f 3 57 58
+f 3 58 60
+f 3 60 62
+f 3 62 61
+f 3 61 59
+f 3 59 52
+f 3 52 51
+f 3 51 40
+f 3 40 39
+f 3 39 37
+f 3 37 26
+f 3 26 25
+f 3 25 36
+f 3 36 23
+f 3 23 13
+f 3 13 4
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 6 14 24
+f 6 24 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 9
+f 8 17 18
+f 9 19 10
+f 9 18 20
+f 9 20 19
+f 10 19 21
+f 10 21 12
+f 12 21 22
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 16 27 28
+f 17 30 20
+f 17 20 18
+f 19 31 32
+f 19 32 21
+f 19 20 31
+f 20 33 31
+f 20 30 33
+f 21 32 22
+f 22 32 35
+f 22 35 34
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 37
+f 28 37 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 33
+f 31 45 35
+f 31 35 32
+f 31 33 45
+f 33 46 45
+f 33 44 47
+f 33 47 46
+f 34 35 48
+f 35 45 49
+f 35 49 50
+f 35 50 48
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 53 43
+f 42 52 53
+f 43 53 47
+f 43 47 44
+f 45 46 54
+f 45 54 49
+f 46 47 54
+f 47 53 55
+f 47 55 56
+f 47 56 54
+f 49 57 50
+f 49 54 58
+f 49 58 57
+f 52 59 53
+f 53 59 55
+f 54 60 58
+f 54 56 60
+f 55 59 61
+f 55 61 62
+f 55 62 56
+f 56 62 60
+

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/mesh/storage_box_002_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,184 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14511885 -0.04706667 0.01519386
+v 0.14511885 -0.04879599 0.01513375
+v 0.15294336 -0.04824476 0.01318032
+v 0.15289978 0.04163665 0.01318316
+v 0.14511885 0.04135563 0.01515411
+v 0.14511885 -0.05154127 0.01295742
+v 0.15199296 -0.05151967 0.01288229
+v 0.15614993 -0.04824475 0.01180791
+v 0.15612648 -0.04182465 0.01190812
+v 0.15610468 0.04163666 0.01189590
+v 0.15290481 0.04806756 0.01317317
+v 0.14511885 0.04861878 0.01513160
+v 0.14511885 -0.05275179 0.01159753
+v 0.14511885 -0.05396231 0.01019757
+v 0.15902127 -0.05198440 0.00753291
+v 0.16005213 -0.04182464 0.00870250
+v 0.15991469 -0.04824474 0.00860229
+v 0.16003537 0.04163667 0.00869028
+v 0.15610971 0.04806757 0.01176570
+v 0.15196781 0.05134246 0.01287766
+v 0.14511885 0.05001305 0.01406724
+v 0.14511885 -0.05529170 0.00319779
+v 0.15955933 -0.05227620 0.00319780
+v 0.16191273 -0.04824472 0.00319781
+v 0.16223623 -0.04182462 0.00319784
+v 0.16224126 0.04163669 0.00319814
+v 0.15987446 0.04806758 0.00856008
+v 0.15898775 0.05178562 0.00749322
+v 0.15031173 0.05134246 0.01287766
+v 0.14511885 0.05377433 0.01020047
+v 0.14511885 -0.05510795 -0.00133015
+v 0.15916375 -0.05200597 -0.00212153
+v 0.14511885 -0.05502147 -0.00321095
+v 0.16000856 -0.04886077 -0.00383953
+v 0.16015773 -0.04144631 -0.00376938
+v 0.16019126 0.04119358 -0.00378911
+v 0.16001527 0.04867288 -0.00382915
+v 0.16185740 0.04806760 0.00319817
+v 0.15950905 0.05206666 0.00319818
+v 0.14511885 0.05510377 0.00319819
+v 0.14511885 0.05412020 0.00845742
+v 0.15813791 -0.05141151 -0.00639652
+v 0.14511885 -0.05397306 -0.00720044
+v 0.15857372 -0.04713144 -0.00676465
+v 0.15860558 0.04304180 -0.00678936
+v 0.15860558 0.04693277 -0.00678935
+v 0.15811948 0.05121283 -0.00637861
+v 0.15913191 0.05181809 -0.00210612
+v 0.14511885 0.05484439 -0.00321055
+v 0.14511885 0.05502813 0.00132491
+v 0.14511885 -0.04824467 -0.01016562
+v 0.15558170 -0.04886075 -0.00764621
+v 0.14511885 -0.05360558 -0.00859289
+v 0.15547275 -0.04144629 -0.00774134
+v 0.15550292 0.04119360 -0.00777360
+v 0.15556997 0.04867290 -0.00766838
+v 0.14511885 0.05205588 -0.00912343
+v 0.14511885 0.05341772 -0.00859249
+v 0.14511885 -0.04182457 -0.01038097
+v 0.14511885 0.04163674 -0.01039069
+v 0.14511885 0.04618702 -0.01026295
+v 0.14511885 0.04806765 -0.01017027
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 30
+f 1 30 41
+f 1 41 40
+f 1 40 50
+f 1 50 49
+f 1 49 58
+f 1 58 57
+f 1 57 62
+f 1 62 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 51
+f 1 51 53
+f 1 53 43
+f 1 43 33
+f 1 33 31
+f 1 31 22
+f 1 22 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 9
+f 8 15 17
+f 8 17 16
+f 9 16 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 12 20 21
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 17
+f 16 17 25
+f 16 25 26
+f 16 26 18
+f 17 24 25
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 29 21
+f 20 28 30
+f 20 30 29
+f 21 29 30
+f 22 31 23
+f 23 32 24
+f 23 31 33
+f 23 33 32
+f 24 32 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 30
+f 32 33 42
+f 32 42 34
+f 33 43 42
+f 34 42 44
+f 34 44 35
+f 35 44 36
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 36 44 45
+f 37 47 48
+f 37 48 38
+f 37 46 47
+f 38 48 39
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 40
+f 42 51 52
+f 42 52 44
+f 42 43 53
+f 42 53 51
+f 44 52 54
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 57
+f 47 57 58
+f 47 58 49
+f 47 49 48
+f 51 59 52
+f 52 59 54
+f 54 59 55
+f 55 60 56
+f 55 59 60
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 56 62 57
+

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/mesh/storage_box_002_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14225139 0.17005339 -0.06091042
+v -0.14222327 0.12998737 -0.04322367
+v -0.14222327 0.17646235 -0.04322350
+v -0.14222327 0.17646251 -0.08654818
+v -0.14222327 0.11225719 -0.08654842
+v -0.14219514 -0.13811676 -0.07373434
+v -0.14219514 -0.15738220 -0.06732692
+v -0.14219514 -0.13811683 -0.05450405
+v -0.14219514 -0.11885141 -0.04808868
+v -0.14216700 -0.17664773 -0.04322480
+v -0.14213888 0.18133628 -0.04322348
+v -0.14211075 0.18287142 -0.06091037
+v -0.14208262 0.18287154 -0.09295566
+v -0.14219514 0.17646256 -0.09937097
+v -0.14219514 0.10584822 -0.09937123
+v -0.14216700 -0.16379116 -0.08654943
+v -0.14216700 -0.17023858 -0.08014196
+v -0.14216700 -0.17664762 -0.07373448
+v -0.14205448 -0.18305675 -0.04322482
+v -0.14208262 0.18287136 -0.04322348
+v -0.14211075 0.18287140 -0.05450287
+v -0.14008544 0.18770692 -0.04322346
+v -0.13943847 0.18924217 -0.08654813
+v -0.14106996 0.18502079 -0.12285732
+v -0.14205448 0.18287157 -0.09937095
+v -0.14205448 0.17865015 -0.12285734
+v -0.13938221 0.18916553 -0.11860123
+v -0.14213888 0.17646260 -0.11219377
+v -0.14211075 0.17005362 -0.12285738
+v -0.14211075 0.11866633 -0.12285756
+v -0.14211075 -0.11244218 -0.10577953
+v -0.14213888 -0.17664755 -0.09295698
+v -0.14202636 -0.18305659 -0.08654950
+v -0.14205448 -0.18305669 -0.06091171
+v -0.13941034 -0.18938901 -0.04322485
+v -0.13943847 0.18924201 -0.04322345
+v -0.13876336 0.19000956 -0.04322345
+v -0.13662554 0.19242751 -0.09295562
+v -0.13938221 0.18920388 -0.11219373
+v -0.14194197 0.18287165 -0.12285733
+v -0.14197011 0.18287164 -0.11860125
+v -0.14199823 0.18287161 -0.11219375
+v -0.13935407 0.18916554 -0.12285731
+v -0.14208262 0.17646264 -0.12285735
+v -0.14211075 0.17646263 -0.11860127
+v -0.13654116 0.19242756 -0.10577841
+v -0.14202636 -0.17664744 -0.12285865
+v -0.14199823 -0.18305654 -0.09937229
+v -0.13941034 -0.18938883 -0.09295703
+v -0.13656929 -0.19261267 -0.05450425
+v -0.13654116 -0.19261271 -0.04322486
+v -0.13662554 0.19242737 -0.05450283
+v -0.13659741 0.19242733 -0.04322344
+v -0.13341881 0.19315668 -0.09295562
+v -0.13330629 0.19315675 -0.11219371
+v -0.13642864 0.19238924 -0.12285729
+v -0.13322190 0.19315679 -0.12285729
+v -0.14194197 -0.18090733 -0.12285866
+v -0.14194197 -0.18305650 -0.11219509
+v -0.13935407 -0.18927359 -0.12285870
+v -0.13935407 -0.18931198 -0.11860262
+v -0.13938221 -0.18938880 -0.09937232
+v -0.13654116 -0.19261253 -0.09295704
+v -0.13656929 -0.19261265 -0.06091175
+v -0.13336255 -0.19330346 -0.05450425
+v -0.13333441 -0.19330350 -0.04322486
+v -0.13341881 0.19315654 -0.05450283
+v -0.13339068 0.19315650 -0.04322344
+v -0.13192795 0.19330999 -0.04322344
+v -0.12728663 0.19377083 -0.12285729
+v -0.14188571 -0.18305646 -0.12285867
+v -0.14191384 -0.18305647 -0.11860259
+v -0.13620361 -0.19249729 -0.12285871
+v -0.13642864 -0.19257411 -0.10577983
+v -0.13651302 -0.19257413 -0.09937233
+v -0.13322190 -0.19330327 -0.10577983
+v -0.13330629 -0.19330329 -0.09937233
+v -0.13333441 -0.19330332 -0.09295704
+v -0.13336255 -0.19330344 -0.06091175
+v -0.12874934 -0.19376401 -0.04322486
+v -0.12728663 0.19377054 -0.04322344
+v 0.07155915 0.19565122 -0.09937090
+v 0.12928040 0.19377083 -0.12285729
+v -0.13299686 -0.19326482 -0.12285871
+v -0.12728663 -0.19384051 -0.12285871
+v -0.12728663 -0.19387894 -0.09937233
+v -0.12728663 -0.19387915 -0.04322486
+v -0.11445968 0.19377054 -0.04322344
+v 0.09721304 0.19588145 -0.08654811
+v 0.09721304 0.19584312 -0.09295561
+v 0.09721304 0.19565122 -0.09937090
+v 0.11645346 0.19542099 -0.09937090
+v 0.12286693 0.19519071 -0.09937090
+v 0.13518755 0.19315679 -0.12285729
+v 0.12928040 -0.19380212 -0.12285871
+v 0.09721304 -0.19591294 -0.09937234
+v 0.07155915 -0.19587459 -0.09937234
+v 0.09721304 -0.19618164 -0.09295705
+v 0.09721304 -0.19614327 -0.08654955
+v -0.12087315 -0.19387915 -0.04322486
+v 0.12928040 0.19373215 -0.04322344
+v 0.12286693 0.19484522 -0.08014061
+v 0.13068686 0.19361701 -0.04322344
+v 0.13513129 0.19311811 -0.04322344
+v 0.12928040 0.19423118 -0.08014062
+v 0.12928040 0.19438479 -0.09937091
+v 0.13518755 0.19315656 -0.06091033
+v 0.13839429 0.19235087 -0.12285729
+v 0.13569388 -0.19526055 -0.09937234
+v 0.12928040 -0.19583620 -0.09937234
+v 0.12286693 -0.19587459 -0.09937234
+v 0.13521568 -0.19326482 -0.12285871
+v 0.12928040 -0.19533738 -0.08014205
+v 0.12928040 -0.19380241 -0.04322486
+v 0.13755041 0.19254246 -0.04322344
+v 0.13839429 0.19235064 -0.06091033
+v 0.14101031 0.18916543 -0.09295564
+v 0.14101031 0.18912717 -0.12285731
+v 0.13569388 -0.19483844 -0.08654955
+v 0.13842241 -0.19257405 -0.12285871
+v 0.14025082 -0.19372545 -0.09937233
+v 0.14016643 -0.19357197 -0.08654954
+v 0.13994140 -0.19349525 -0.08124114
+v 0.13507504 -0.19326511 -0.04322486
+v 0.13833802 0.19231220 -0.04322344
+v 0.13833802 0.19235062 -0.05450283
+v 0.13898500 0.19154466 -0.04322345
+v 0.14101031 0.18912688 -0.04322346
+v 0.14103843 0.18912692 -0.05450285
+v 0.14103843 0.18912697 -0.06732565
+v 0.14174166 0.18701641 -0.12285731
+v 0.13828177 -0.19249758 -0.04322486
+v 0.14103843 -0.18935035 -0.12285870
+v 0.14314813 -0.18950394 -0.09937232
+v 0.14317627 -0.18950399 -0.08654953
+v 0.14103843 -0.18931226 -0.04322485
+v 0.14264181 0.18440646 -0.04322347
+v 0.14317627 0.18287140 -0.05450287
+v 0.14317627 0.18287142 -0.06091037
+v 0.14314813 0.18287165 -0.12285733
+v 0.14317627 -0.18305646 -0.12285867
+v 0.14469525 -0.18305654 -0.09937229
+v 0.14489214 -0.18305659 -0.08654950
+v 0.14320439 -0.18305675 -0.04322482
+v 0.14157289 -0.18781554 -0.04322484
+v 0.14314813 0.18287136 -0.04322348
+v 0.14511718 0.05503660 -0.09937142
+v 0.14511718 0.05503660 -0.10125003
+v 0.14511718 0.05495986 -0.10577892
+v 0.14511718 0.05465284 -0.10707290
+v 0.14511718 0.05353992 -0.11137575
+v 0.14511718 0.05215833 -0.11207730
+v 0.14511718 0.04805196 -0.11332452
+v 0.14511718 0.04640174 -0.11343366
+v 0.14511718 0.04164295 -0.11355841
+v 0.14511718 -0.04178943 -0.11355091
+v 0.14511718 -0.04823683 -0.11333268
+v 0.14511718 -0.05372480 -0.11138395
+v 0.14511718 -0.05410859 -0.10990289
+v 0.14511718 -0.05514478 -0.10577932
+v 0.14511718 -0.05518317 -0.10390853
+v 0.14511718 -0.05522156 -0.09937182
+v 0.14511718 -0.05491455 -0.09785180
+v 0.14511718 -0.05387838 -0.09327613
+v 0.14511718 -0.05261193 -0.09231733
+v 0.14511718 -0.04819854 -0.09053226
+v 0.14511718 -0.04789152 -0.09050888
+v 0.14511718 -0.04186628 -0.09038413
+v 0.14511718 0.04168123 -0.09037604
+v 0.14511718 0.04801350 -0.09055529
+v 0.14511718 0.05369336 -0.09331470
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 19
+f 2 19 35
+f 2 35 51
+f 2 51 66
+f 2 66 80
+f 2 80 87
+f 2 87 100
+f 2 100 114
+f 2 114 124
+f 2 124 132
+f 2 132 136
+f 2 136 145
+f 2 145 144
+f 2 144 146
+f 2 146 137
+f 2 137 128
+f 2 128 127
+f 2 127 125
+f 2 125 115
+f 2 115 104
+f 2 104 103
+f 2 103 101
+f 2 101 88
+f 2 88 81
+f 2 81 69
+f 2 69 68
+f 2 68 53
+f 2 53 37
+f 2 37 36
+f 2 36 22
+f 2 22 20
+f 2 20 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 10
+f 7 10 8
+f 8 10 9
+f 10 18 34
+f 10 34 19
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 23 27
+f 13 27 24
+f 14 26 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 19 34 49
+f 19 49 35
+f 20 22 21
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 27
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 24 27 43
+f 24 43 56
+f 24 56 57
+f 24 57 70
+f 24 70 83
+f 24 83 94
+f 24 94 108
+f 24 108 118
+f 24 118 131
+f 24 131 140
+f 24 140 141
+f 24 141 133
+f 24 133 120
+f 24 120 112
+f 24 112 95
+f 24 95 85
+f 24 85 84
+f 24 84 73
+f 24 73 60
+f 24 60 71
+f 24 71 58
+f 24 58 47
+f 24 47 30
+f 24 30 29
+f 24 29 44
+f 24 44 26
+f 24 26 40
+f 25 42 26
+f 26 42 41
+f 26 41 40
+f 26 44 45
+f 26 45 28
+f 27 39 38
+f 27 38 46
+f 27 46 43
+f 28 45 29
+f 29 45 44
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 35 49 64
+f 35 64 50
+f 35 50 51
+f 37 52 38
+f 37 53 52
+f 38 52 67
+f 38 67 54
+f 38 54 55
+f 38 55 46
+f 43 46 56
+f 46 55 57
+f 46 57 56
+f 47 58 48
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 50 64 79
+f 50 79 65
+f 50 65 66
+f 50 66 51
+f 52 53 68
+f 52 68 67
+f 54 67 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 57
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 59 72 60
+f 60 72 71
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 63
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+f 63 75 74
+f 63 74 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 79
+f 63 79 64
+f 65 79 80
+f 65 80 66
+f 67 68 69
+f 69 81 70
+f 70 81 82
+f 70 82 91
+f 70 91 83
+f 73 84 74
+f 74 84 76
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 76 86 77
+f 77 86 80
+f 77 80 78
+f 78 80 79
+f 80 86 87
+f 81 88 89
+f 81 89 82
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 83 91 92
+f 83 92 93
+f 83 93 94
+f 85 95 96
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 86
+f 86 98 87
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 88 101 89
+f 89 102 93
+f 89 93 92
+f 89 92 90
+f 89 101 102
+f 90 92 91
+f 93 102 101
+f 93 101 103
+f 93 103 104
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 93 106 94
+f 94 107 116
+f 94 116 108
+f 94 106 107
+f 95 109 110
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 95 112 109
+f 96 111 98
+f 96 98 97
+f 98 111 110
+f 98 110 99
+f 99 110 113
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 104 115 107
+f 104 107 106
+f 104 106 105
+f 107 115 116
+f 108 116 117
+f 108 117 118
+f 109 119 113
+f 109 113 110
+f 109 112 120
+f 109 120 121
+f 109 121 122
+f 109 122 123
+f 109 123 119
+f 113 119 124
+f 113 124 114
+f 115 125 126
+f 115 126 116
+f 116 126 125
+f 116 125 127
+f 116 127 128
+f 116 128 129
+f 116 129 117
+f 117 129 130
+f 117 130 118
+f 118 130 131
+f 119 123 132
+f 119 132 124
+f 120 133 121
+f 121 133 134
+f 121 134 135
+f 121 135 122
+f 122 135 136
+f 122 136 123
+f 123 136 132
+f 128 137 129
+f 129 137 138
+f 129 138 139
+f 129 139 130
+f 130 139 131
+f 131 139 140
+f 133 141 134
+f 134 141 142
+f 134 142 143
+f 134 143 135
+f 135 143 144
+f 135 144 145
+f 135 145 136
+f 137 146 138
+f 138 146 147
+f 138 147 148
+f 138 148 139
+f 139 148 149
+f 139 149 140
+f 140 149 150
+f 140 150 151
+f 140 151 152
+f 140 152 153
+f 140 153 154
+f 140 154 155
+f 140 155 141
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 141 155 156
+f 142 157 143
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 160
+f 143 160 161
+f 143 161 162
+f 143 162 163
+f 143 163 164
+f 143 164 165
+f 143 165 166
+f 143 166 167
+f 143 167 168
+f 143 168 144
+f 144 168 169
+f 144 169 146
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 171 170
+f 147 170 169
+f 147 169 168
+f 147 168 167
+f 147 167 166
+f 147 166 165
+f 147 165 164
+f 147 164 163
+f 147 163 162
+f 147 162 161
+f 147 161 160
+f 147 160 159
+f 147 159 158
+f 147 158 157
+f 147 157 156
+f 147 156 155
+f 147 155 154
+f 147 154 153
+f 147 153 152
+f 147 152 151
+f 147 151 150
+f 147 150 149
+f 147 149 148
+

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/mesh/storage_box_002_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,2302 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14229072 0.16361181 -0.16989099
+v -0.14209492 0.09298578 -0.12285766
+v -0.14209492 0.17648377 -0.12285735
+v -0.14226275 0.17648394 -0.16989094
+v -0.14013685 0.16361184 -0.17629666
+v -0.14016482 0.11869226 -0.17629682
+v -0.14019279 0.06731765 -0.17629701
+v -0.14019279 -0.06747902 -0.17629751
+v -0.14226275 -0.17664536 -0.16989224
+v -0.14203896 -0.11027241 -0.12285841
+v -0.14195506 0.18290084 -0.12285733
+v -0.14212289 0.18290101 -0.16989092
+v -0.14010888 0.17648397 -0.17629661
+v -0.13745150 0.17648398 -0.17989834
+v -0.13750744 0.10582015 -0.17995140
+v -0.13753542 0.05448350 -0.17998091
+v -0.13753542 0.02877721 -0.17998687
+v -0.13753542 -0.00327023 -0.17998699
+v -0.13753542 -0.02897652 -0.17998122
+v -0.13750744 -0.09318530 -0.17996385
+v -0.13750744 -0.10601946 -0.17995218
+v -0.14016482 -0.10601947 -0.17629765
+v -0.14010888 -0.16381117 -0.17629786
+v -0.14008090 -0.17664533 -0.17629791
+v -0.14209492 -0.18306243 -0.16989226
+v -0.14189911 -0.18306260 -0.12285867
+v -0.14201100 -0.17664553 -0.12285865
+v -0.13935362 0.18916605 -0.12285731
+v -0.13966132 0.18931808 -0.16347936
+v -0.13963334 0.18931810 -0.16989089
+v -0.13798298 0.18878654 -0.17567478
+v -0.13982915 0.18290104 -0.17629659
+v -0.13728367 0.18290105 -0.17979273
+v -0.13370320 0.17648399 -0.18120059
+v -0.13370320 0.17006690 -0.18122409
+v -0.13370320 0.16361186 -0.18124757
+v -0.13370320 0.13152646 -0.18134154
+v -0.13370320 0.11869228 -0.18137679
+v -0.13370320 0.11227521 -0.18138855
+v -0.13370320 0.09298600 -0.18142381
+v -0.13370320 0.08015183 -0.18144145
+v -0.13370320 0.06090059 -0.18146499
+v -0.13750744 0.09298599 -0.17996317
+v -0.13370320 0.04806643 -0.18147676
+v -0.13370320 0.02877722 -0.18148270
+v -0.13370320 0.00310889 -0.18148867
+v -0.13370320 -0.02897651 -0.18148879
+v -0.13370320 -0.06747900 -0.18145960
+v -0.13370320 -0.08676821 -0.18143620
+v -0.13745150 -0.15739408 -0.17990544
+v -0.13742353 -0.17664532 -0.17988791
+v -0.13725569 -0.18306239 -0.17976474
+v -0.13977321 -0.18306240 -0.17629793
+v -0.13795500 -0.18894790 -0.17568202
+v -0.13963334 -0.18947952 -0.16989229
+v -0.13935362 -0.18928984 -0.12285870
+v -0.13641652 0.19235560 -0.12285729
+v -0.13711583 0.19265951 -0.16347935
+v -0.13711583 0.19265953 -0.16989088
+v -0.13692002 0.19254565 -0.17312305
+v -0.13705988 0.18631843 -0.17962261
+v -0.13370320 0.18290105 -0.18099526
+v -0.12729752 0.18290106 -0.18198075
+v -0.12729752 0.17648399 -0.18214502
+v -0.12729752 0.17006690 -0.18218024
+v -0.12729752 0.16361186 -0.18221545
+v -0.12729752 0.15077769 -0.18226830
+v -0.12729752 0.13152646 -0.18234463
+v -0.12729752 0.11869228 -0.18239160
+v -0.12729752 0.11227521 -0.18240923
+v -0.12729752 0.09940307 -0.18244447
+v -0.12729752 0.08015183 -0.18247387
+v -0.12729752 0.06731767 -0.18249151
+v -0.12729752 0.04806643 -0.18251504
+v -0.12729752 0.04161138 -0.18252094
+v -0.12729752 0.02236014 -0.18253274
+v -0.12729752 -0.00968730 -0.18254460
+v -0.12729752 -0.01610438 -0.18254462
+v -0.12729752 -0.02897651 -0.18253880
+v -0.12729752 -0.06747900 -0.18250375
+v -0.12729752 -0.08035113 -0.18248620
+v -0.13370320 -0.09960238 -0.18141279
+v -0.13370320 -0.15739407 -0.18125462
+v -0.13370320 -0.16381115 -0.18123703
+v -0.13370320 -0.17022823 -0.18121361
+v -0.13370320 -0.17664531 -0.18118430
+v -0.13370320 -0.18306239 -0.18096728
+v -0.13703192 -0.18647978 -0.17960051
+v -0.13694800 -0.19270702 -0.17313620
+v -0.13711583 -0.19285893 -0.16989230
+v -0.13717178 -0.19289691 -0.16461876
+v -0.13619274 -0.19247939 -0.12285871
+v -0.13535357 0.19262140 -0.12285729
+v -0.13319970 0.19315298 -0.12285729
+v -0.13370320 0.19330503 -0.16347935
+v -0.13370320 0.19334301 -0.16989088
+v -0.13370320 0.19038132 -0.17701808
+v -0.13370320 0.19284941 -0.17380937
+v -0.13370320 0.18719176 -0.18015054
+v -0.12729752 0.18798916 -0.18066088
+v -0.12086387 0.18290106 -0.18207461
+v -0.12086387 0.17648399 -0.18221540
+v -0.12086387 0.17006690 -0.18224477
+v -0.12086387 0.16361186 -0.18227412
+v -0.12086387 0.15077769 -0.18232696
+v -0.10805253 0.15077769 -0.18243842
+v -0.10161887 0.11869228 -0.18259691
+v -0.12086387 0.10582016 -0.18247964
+v -0.10805253 0.14436061 -0.18246191
+v -0.10805253 0.12510937 -0.18252650
+v -0.10805253 0.10582016 -0.18257936
+v -0.10805253 0.09940307 -0.18259111
+v -0.10805253 0.08656891 -0.18260877
+v -0.10161887 0.08656891 -0.18265569
+v -0.10161887 0.08015183 -0.18266159
+v -0.12086387 -0.00327022 -0.18259149
+v -0.12086387 -0.00968730 -0.18259152
+v -0.12086387 -0.02255943 -0.18258570
+v -0.10805253 -0.04181067 -0.18266203
+v -0.10805253 -0.06106192 -0.18265037
+v -0.10805253 -0.08035113 -0.18263284
+v -0.10805253 -0.08676821 -0.18262700
+v -0.12086387 -0.08035113 -0.18253899
+v -0.12729752 -0.08676821 -0.18247448
+v -0.12729752 -0.15739407 -0.18224011
+v -0.12729752 -0.10601945 -0.18242176
+v -0.12729752 -0.16381115 -0.18221079
+v -0.12729752 -0.17664531 -0.18214045
+v -0.12729752 -0.18306238 -0.18196449
+v -0.13370320 -0.18735311 -0.18013432
+v -0.13370320 -0.19054268 -0.17703122
+v -0.13370320 -0.19304877 -0.17382838
+v -0.13370320 -0.19350443 -0.16989230
+v -0.13300389 -0.19327678 -0.12285871
+v -0.12928356 0.19357066 -0.12285729
+v -0.12729752 0.19376052 -0.12285729
+v -0.12729752 0.19383663 -0.16989088
+v -0.12729752 0.19117870 -0.17772200
+v -0.12729752 0.19315317 -0.17451916
+v -0.12086387 0.18802713 -0.18072540
+v -0.10805253 0.18290106 -0.18216846
+v -0.10805253 0.17648399 -0.18231513
+v -0.10805253 0.17006690 -0.18235036
+v -0.10161887 0.15719477 -0.18246186
+v -0.09521319 0.11869228 -0.18263210
+v -0.09521319 0.11227521 -0.18264974
+v -0.09521319 0.10582016 -0.18266736
+v -0.10161887 0.10582016 -0.18262629
+v -0.10161887 0.14436061 -0.18250883
+v -0.10161887 0.09940307 -0.18263804
+v -0.09521319 0.08656891 -0.18269089
+v -0.09521319 0.08015183 -0.18269678
+v -0.10805253 0.00310889 -0.18266774
+v -0.10805253 -0.00968730 -0.18267364
+v -0.10805253 -0.01610438 -0.18267366
+v -0.10805253 -0.02897651 -0.18266786
+v -0.10161887 -0.04822775 -0.18269725
+v -0.10161887 -0.08035113 -0.18267977
+v -0.10161887 -0.08676821 -0.18267392
+v -0.10805253 -0.09318529 -0.18261529
+v -0.12086387 -0.08676821 -0.18252728
+v -0.10805253 -0.10601945 -0.18258601
+v -0.10805253 -0.14455991 -0.18245123
+v -0.10805253 -0.15739407 -0.18240436
+v -0.10805253 -0.11885361 -0.18254500
+v -0.10161887 -0.11243653 -0.18262122
+v -0.10805253 -0.17664531 -0.18229884
+v -0.10805253 -0.18306238 -0.18215808
+v -0.12086387 -0.18306238 -0.18204662
+v -0.12729752 -0.18815050 -0.18066226
+v -0.12729752 -0.19137803 -0.17772340
+v -0.12729752 -0.19335253 -0.17452058
+v -0.12729752 -0.19403603 -0.16989230
+v -0.13104582 -0.19346664 -0.12285871
+v -0.12729752 -0.19380836 -0.12285871
+v 0.12929316 0.19376052 -0.12285729
+v -0.08880753 0.19387461 -0.16989088
+v -0.10805253 0.19319115 -0.17455435
+v -0.12086387 0.19125464 -0.17775134
+v -0.10805253 0.19129262 -0.17776306
+v -0.11445820 0.18806510 -0.18074887
+v -0.10161887 0.18290106 -0.18220366
+v -0.10161887 0.17648399 -0.18236207
+v -0.10161887 0.17006690 -0.18239729
+v -0.09521319 0.15719477 -0.18249705
+v -0.08880753 0.14436061 -0.18257922
+v -0.08880753 0.12510937 -0.18264382
+v -0.08880753 0.11227521 -0.18267906
+v -0.08880753 0.10582016 -0.18269668
+v -0.08880753 0.08015183 -0.18272024
+v -0.09521319 0.03519430 -0.18271454
+v -0.10161887 0.00310889 -0.18270293
+v -0.10161887 -0.03539359 -0.18270307
+v -0.09521319 -0.08035113 -0.18271497
+v -0.09521319 -0.11243653 -0.18265642
+v -0.10161887 -0.14455991 -0.18250403
+v -0.10161887 -0.15739407 -0.18245715
+v -0.10161887 -0.17022823 -0.18238680
+v -0.10161887 -0.17664531 -0.18234576
+v -0.10161887 -0.18306238 -0.18219914
+v -0.12086387 -0.18822644 -0.18071506
+v -0.12086387 -0.19141600 -0.17774100
+v -0.11445820 -0.19145398 -0.17774100
+v -0.09521319 -0.19149195 -0.17774687
+v -0.12086387 -0.19335253 -0.17453818
+v 0.12929316 -0.19399805 -0.16989230
+v 0.12929316 -0.19380836 -0.12285871
+v -0.10805253 -0.19335253 -0.17454991
+v 0.02663451 -0.19335253 -0.17454404
+v 0.12285951 -0.19335253 -0.17453231
+v 0.12929316 0.19383663 -0.16989088
+v 0.13519533 0.19315298 -0.12285729
+v 0.11004816 0.19319115 -0.17456609
+v -0.08237387 0.19319115 -0.17457195
+v -0.08880753 0.19133059 -0.17777479
+v -0.10161887 0.18810307 -0.18078406
+v -0.10805253 0.18806510 -0.18077234
+v -0.08880753 0.18290106 -0.18225646
+v -0.08880753 0.17648399 -0.18242072
+v -0.09521319 0.17006690 -0.18243248
+v -0.08880753 0.16361186 -0.18249703
+v -0.08880753 0.15077769 -0.18255574
+v -0.07596820 0.15077769 -0.18259093
+v -0.08237387 0.12510937 -0.18266729
+v -0.08237387 0.11869228 -0.18268490
+v -0.08237387 0.11227521 -0.18269666
+v -0.06956252 0.11227521 -0.18272012
+v -0.08237387 0.09940307 -0.18272016
+v -0.08237387 0.08015183 -0.18273198
+v -0.08880753 0.03519430 -0.18273800
+v -0.09521319 0.00310889 -0.18272639
+v -0.09521319 -0.04181067 -0.18272655
+v -0.08880753 -0.07389608 -0.18273840
+v -0.08880753 -0.08035113 -0.18273257
+v -0.08880753 -0.09318529 -0.18272087
+v -0.08880753 -0.11243653 -0.18268575
+v -0.08880753 -0.11885361 -0.18266819
+v -0.09521319 -0.14455991 -0.18253922
+v -0.09521319 -0.15739407 -0.18249234
+v -0.09521319 -0.17022823 -0.18242200
+v -0.09521319 -0.17664531 -0.18238096
+v -0.08880753 -0.18306238 -0.18224606
+v -0.10805253 -0.18826441 -0.18076785
+v -0.10161887 -0.18826441 -0.18078544
+v -0.08880753 -0.18826441 -0.18080891
+v -0.08237387 -0.18826441 -0.18082064
+v -0.03747820 -0.18830238 -0.18083824
+v -0.03107252 -0.18830238 -0.18084410
+v -0.02463887 -0.18830238 -0.18084997
+v 0.04587951 -0.19149195 -0.17774687
+v 0.12929316 -0.19331455 -0.17449711
+v 0.13427224 -0.19312471 -0.17401024
+v 0.13611841 -0.19327661 -0.16986297
+v 0.13522330 -0.19327678 -0.12285871
+v 0.08436951 -0.19149195 -0.17772927
+v 0.11645383 -0.19145398 -0.17773513
+v 0.12285951 -0.19141600 -0.17773513
+v 0.13614639 0.19307721 -0.16985569
+v 0.13430022 0.19292535 -0.17400882
+v 0.12929316 0.19315317 -0.17450156
+v 0.11645383 0.19319115 -0.17455435
+v 0.13611841 0.19307719 -0.16351454
+v 0.13838418 0.19235560 -0.12285729
+v 0.13899957 0.19258358 -0.16567910
+v 0.09080316 0.19133059 -0.17776306
+v 0.08436951 0.19133059 -0.17776893
+v -0.04388388 0.19133059 -0.17777479
+v -0.00539387 0.18814104 -0.18085446
+v -0.03107252 0.18814104 -0.18084859
+v -0.04388388 0.18814104 -0.18084272
+v -0.05031752 0.18814104 -0.18083686
+v -0.08237387 0.18810307 -0.18081926
+v -0.08880753 0.18810307 -0.18080753
+v -0.08237387 0.18290106 -0.18227405
+v -0.08237387 0.17648399 -0.18244419
+v -0.08880753 0.17006690 -0.18246182
+v -0.08237387 0.16361186 -0.18252049
+v -0.08237387 0.15719477 -0.18254984
+v -0.06956252 0.15077769 -0.18260267
+v -0.06956252 0.13152646 -0.18267312
+v -0.06956252 0.11869228 -0.18270837
+v -0.06312887 0.11227521 -0.18273186
+v -0.06956252 0.10582016 -0.18273188
+v -0.06312887 0.10582016 -0.18274361
+v -0.07596820 0.08656891 -0.18273781
+v -0.07596820 0.07373475 -0.18274373
+v -0.08237387 0.04806643 -0.18274382
+v -0.08880753 -0.00327022 -0.18274988
+v -0.08880753 -0.01610438 -0.18274993
+v -0.08237387 -0.08035113 -0.18274430
+v -0.08237387 -0.09318529 -0.18273261
+v -0.08237387 -0.10601945 -0.18271506
+v -0.08237387 -0.11243653 -0.18270335
+v -0.08237387 -0.11885361 -0.18268578
+v -0.07596820 -0.12527069 -0.18267993
+v -0.08237387 -0.13810485 -0.18261546
+v -0.08880753 -0.15097698 -0.18254511
+v -0.08880753 -0.15739407 -0.18251580
+v -0.08880753 -0.17022823 -0.18244547
+v -0.08880753 -0.17664531 -0.18240443
+v -0.08237387 -0.18306238 -0.18226365
+v -0.06956252 -0.18306238 -0.18228712
+v -0.03107252 -0.18306238 -0.18232232
+v -0.02463887 -0.18306238 -0.18232818
+v 0.02663451 -0.18830238 -0.18084997
+v -0.00539387 -0.18306238 -0.18233992
+v 0.04587951 -0.18830238 -0.18084410
+v 0.12929316 -0.19134006 -0.17770581
+v 0.13651003 -0.19001108 -0.17672032
+v 0.13855201 -0.19259312 -0.17198059
+v 0.13899957 -0.19278299 -0.16771015
+v 0.13899957 -0.19278300 -0.16568052
+v 0.13844013 -0.19255533 -0.12285871
+v 0.05231316 -0.18830238 -0.18083824
+v 0.05871883 -0.18830238 -0.18083237
+v 0.10361451 -0.18826441 -0.18077372
+v 0.12285951 -0.18822644 -0.18070919
+v 0.13899957 0.19258359 -0.16770286
+v 0.13857999 0.19239375 -0.17197332
+v 0.13653801 0.18984972 -0.17673065
+v 0.12929316 0.19117870 -0.17771027
+v 0.12285951 0.19125464 -0.17775134
+v 0.11645383 0.19129262 -0.17775721
+v 0.14011847 0.19022923 -0.12285730
+v 0.14101359 0.18912808 -0.12285731
+v 0.14070589 0.18988764 -0.16351455
+v 0.11004816 0.19129262 -0.17776893
+v 0.07155815 0.18814104 -0.18083686
+v 0.06512451 0.18814104 -0.18084272
+v 0.04587951 0.18814104 -0.18084859
+v 0.00738951 0.18814104 -0.18085446
+v -0.00539387 0.18290106 -0.18235618
+v -0.03107252 0.18290106 -0.18234444
+v -0.06956252 0.18290106 -0.18229752
+v -0.06956252 0.17648399 -0.18246764
+v -0.08237387 0.17006690 -0.18248528
+v -0.06956252 0.16361186 -0.18254396
+v -0.05031752 0.15077769 -0.18263786
+v -0.06312887 0.13152646 -0.18268486
+v -0.06312887 0.11869228 -0.18272009
+v -0.05031752 0.11227521 -0.18274359
+v -0.05672320 0.10582016 -0.18274948
+v -0.07596820 0.02877722 -0.18275562
+v -0.08237387 0.02877722 -0.18274976
+v -0.07596820 -0.00327022 -0.18276161
+v -0.08237387 0.00310889 -0.18275572
+v -0.07596820 -0.01610438 -0.18276166
+v -0.08237387 -0.02255943 -0.18275581
+v -0.07596820 -0.05464483 -0.18275593
+v -0.06956252 -0.08035113 -0.18275603
+v -0.06312887 -0.09960238 -0.18275024
+v -0.06312887 -0.10601945 -0.18274439
+v -0.06956252 -0.11243653 -0.18272681
+v -0.06956252 -0.12527069 -0.18269167
+v -0.06956252 -0.13168778 -0.18266823
+v -0.08237387 -0.15097698 -0.18256271
+v -0.08237387 -0.15739407 -0.18253340
+v -0.08237387 -0.17022823 -0.18246307
+v -0.08237387 -0.17664531 -0.18242202
+v -0.06956252 -0.17664531 -0.18244549
+v -0.06312887 -0.17664531 -0.18245722
+v -0.05031752 -0.17664531 -0.18247481
+v -0.03107252 -0.17664531 -0.18249241
+v -0.02463887 -0.17664531 -0.18249828
+v 0.01382315 -0.18306238 -0.18233992
+v -0.01182752 -0.17664531 -0.18250415
+v 0.00738951 -0.17664531 -0.18251001
+v 0.02663451 -0.18306238 -0.18233405
+v 0.12929316 -0.18815050 -0.18063879
+v 0.13446805 -0.18746703 -0.18022817
+v 0.13874782 -0.18534066 -0.17942452
+v 0.14025833 -0.18830240 -0.17515408
+v 0.14067792 -0.19004908 -0.16986296
+v 0.14067792 -0.19004910 -0.16351595
+v 0.14104156 -0.18936575 -0.13142892
+v 0.14101359 -0.18936578 -0.12285870
+v 0.13930728 -0.19149215 -0.12285870
+v 0.03306815 -0.18306238 -0.18232818
+v 0.05231316 -0.18306238 -0.18231059
+v 0.07155815 -0.18826441 -0.18082651
+v 0.08436951 -0.18826441 -0.18080891
+v 0.09080316 -0.18826441 -0.18079718
+v 0.06512451 -0.18306238 -0.18229299
+v 0.07155815 -0.18306238 -0.18227539
+v 0.08436951 -0.18306238 -0.18224020
+v 0.09080316 -0.18306238 -0.18221672
+v 0.09720884 -0.18306238 -0.18219327
+v 0.10361451 -0.18306238 -0.18215808
+v 0.12285951 -0.18306238 -0.18201141
+v 0.14067792 0.18988766 -0.16985570
+v 0.14028630 0.18814102 -0.17517617
+v 0.13880377 0.18552104 -0.17944662
+v 0.13452399 0.18730569 -0.18022679
+v 0.12929316 0.18795119 -0.18064328
+v 0.12285951 0.18802713 -0.18072540
+v 0.11645383 0.18806510 -0.18075474
+v 0.11004816 0.18810307 -0.18077819
+v 0.10361451 0.18810307 -0.18079580
+v 0.14101359 0.18916608 -0.13142753
+v 0.14174087 0.18703968 -0.12285731
+v 0.14333530 0.18290101 -0.16989092
+v 0.06512451 0.18290106 -0.18232684
+v 0.02663451 0.18290106 -0.18235031
+v 0.00738951 0.18290106 -0.18235618
+v 0.00738951 0.17648399 -0.18253217
+v -0.03107252 0.17648399 -0.18251457
+v -0.05031752 0.17648399 -0.18249698
+v -0.06312887 0.17648399 -0.18247938
+v -0.06956252 0.17006690 -0.18250874
+v -0.06312887 0.16361186 -0.18255569
+v -0.05031752 0.16361186 -0.18257328
+v -0.03107252 0.16361186 -0.18259088
+v -0.04388388 0.15077769 -0.18264373
+v -0.03747820 0.13152646 -0.18270833
+v -0.05031752 0.13152646 -0.18269659
+v -0.05672320 0.11869228 -0.18272596
+v 0.01382315 0.11869228 -0.18275529
+v -0.04388388 0.12510937 -0.18272007
+v -0.03107252 0.12510937 -0.18272594
+v 0.01382315 0.12510937 -0.18274354
+v 0.00738951 0.10582016 -0.18276708
+v -0.04388388 0.09940307 -0.18275536
+v -0.05672320 0.08015183 -0.18275544
+v -0.06312887 0.03519430 -0.18276147
+v -0.06312887 -0.00327022 -0.18276748
+v -0.05031752 -0.01610438 -0.18277340
+v -0.05031752 -0.02255943 -0.18277342
+v -0.06312887 -0.04822775 -0.18276765
+v -0.06956252 -0.05464483 -0.18276180
+v -0.06312887 -0.08035113 -0.18276190
+v -0.05672320 -0.10601945 -0.18275026
+v -0.05031752 -0.11243653 -0.18274441
+v -0.05031752 -0.11885361 -0.18273271
+v -0.06312887 -0.11885361 -0.18272097
+v -0.05031752 -0.13168778 -0.18269755
+v -0.05031752 -0.13810485 -0.18267411
+v -0.06312887 -0.14455991 -0.18262721
+v -0.06956252 -0.14455991 -0.18261548
+v -0.06956252 -0.15739407 -0.18256274
+v -0.06956252 -0.17022823 -0.18248653
+v -0.06312887 -0.17022823 -0.18249826
+v -0.05031752 -0.17022823 -0.18251585
+v -0.02463887 -0.17022823 -0.18254519
+v 0.01382315 -0.17664531 -0.18251001
+v 0.00738951 -0.17022823 -0.18255692
+v 0.02663451 -0.17664531 -0.18250415
+v 0.12929316 -0.18306238 -0.18190583
+v 0.13625828 -0.18313835 -0.18048039
+v 0.13899957 -0.18104994 -0.17957703
+v 0.14067792 -0.18313836 -0.17689041
+v 0.14333530 -0.18306243 -0.16989226
+v 0.14316746 -0.18306260 -0.12285867
+v 0.05231316 -0.17664531 -0.18247481
+v 0.06512451 -0.17664531 -0.18245135
+v 0.07155815 -0.17664531 -0.18243375
+v 0.08436951 -0.17664531 -0.18239269
+v 0.09080316 -0.17664531 -0.18236922
+v 0.09720884 -0.17664531 -0.18233990
+v 0.10361451 -0.17664531 -0.18229884
+v 0.12285951 -0.17664531 -0.18213458
+v 0.12929316 -0.17664531 -0.18206419
+v 0.14070589 0.18320481 -0.17690666
+v 0.13905552 0.18126831 -0.17961675
+v 0.13628626 0.18320482 -0.18051425
+v 0.12929316 0.18290106 -0.18194556
+v 0.12285951 0.18290106 -0.18206874
+v 0.11645383 0.18290106 -0.18212740
+v 0.11004816 0.18290106 -0.18218019
+v 0.10361451 0.18290106 -0.18221538
+v 0.09080316 0.18290106 -0.18226818
+v 0.07796383 0.18290106 -0.18230338
+v 0.07155815 0.18290106 -0.18231511
+v 0.14313949 0.18290084 -0.12285733
+v 0.14344718 0.17648394 -0.16989094
+v 0.14134926 0.17648397 -0.17629661
+v 0.06512451 0.17648399 -0.18249698
+v 0.05231316 0.17648399 -0.18250871
+v 0.04587951 0.17648399 -0.18251457
+v 0.02663451 0.17648399 -0.18252631
+v 0.01382315 0.17648399 -0.18253217
+v 0.00738951 0.17006690 -0.18257326
+v -0.03107252 0.17006690 -0.18255567
+v -0.05031752 0.17006690 -0.18253807
+v -0.06312887 0.17006690 -0.18252047
+v -0.02463887 0.15719477 -0.18262610
+v -0.02463887 0.15077769 -0.18265546
+v -0.03107252 0.14436061 -0.18267307
+v 0.00738951 0.13152646 -0.18272592
+v -0.05031752 0.12510937 -0.18271421
+v 0.02022883 0.11869228 -0.18275529
+v 0.01382315 0.11227521 -0.18276119
+v 0.02022883 0.12510937 -0.18274354
+v -0.04388388 0.06731767 -0.18276135
+v 0.02663451 0.10582016 -0.18276708
+v 0.02663451 -0.01610438 -0.18278512
+v -0.05672320 0.04806643 -0.18276142
+v -0.04388388 -0.04822775 -0.18277352
+v -0.05031752 -0.08035113 -0.18276777
+v -0.05031752 -0.09318529 -0.18276194
+v 0.01382315 -0.11243653 -0.18276201
+v 0.01382315 -0.11885361 -0.18275617
+v -0.03747820 -0.11885361 -0.18273857
+v -0.03107252 -0.12527069 -0.18272686
+v -0.04388388 -0.12527069 -0.18272099
+v -0.03107252 -0.13168778 -0.18270929
+v -0.04388388 -0.13810485 -0.18267998
+v -0.03107252 -0.15097698 -0.18263896
+v -0.05031752 -0.15097698 -0.18262136
+v -0.06312887 -0.15739407 -0.18257446
+v -0.05031752 -0.15739407 -0.18259206
+v -0.03107252 -0.15739407 -0.18260967
+v 0.01382315 -0.15739407 -0.18263312
+v 0.01382315 -0.16381115 -0.18259795
+v 0.01382315 -0.17022823 -0.18255692
+v 0.05231316 -0.17022823 -0.18252172
+v 0.13569883 -0.17664532 -0.18086166
+v 0.13902755 -0.17664532 -0.17960634
+v 0.14129332 -0.17664533 -0.17629791
+v 0.14347515 -0.17664536 -0.16989224
+v 0.06512451 -0.17022823 -0.18249826
+v 0.07155815 -0.17022823 -0.18248066
+v 0.07796383 -0.17022823 -0.18246307
+v 0.09080316 -0.17022823 -0.18241613
+v 0.09720884 -0.17022823 -0.18238680
+v 0.10361451 -0.17022823 -0.18234574
+v 0.11004816 -0.16381115 -0.18233398
+v 0.12285951 -0.16381115 -0.18222252
+v 0.12929316 -0.16381115 -0.18215801
+v 0.13908349 0.17648398 -0.17965196
+v 0.13569883 0.17648398 -0.18092490
+v 0.12929316 0.17648399 -0.18212155
+v 0.12285951 0.17648399 -0.18221540
+v 0.11645383 0.17648399 -0.18227407
+v 0.11004816 0.17648399 -0.18232686
+v 0.10361451 0.17648399 -0.18236792
+v 0.09720884 0.17648399 -0.18240313
+v 0.09080316 0.17648399 -0.18243245
+v 0.08436951 0.17648399 -0.18245592
+v 0.07155815 0.17648399 -0.18248525
+v 0.14132128 -0.09960240 -0.17629763
+v 0.13908349 -0.02255944 -0.17964684
+v 0.05871883 0.17006690 -0.18254980
+v 0.03306815 0.17006690 -0.18256741
+v 0.02022883 0.17006690 -0.18257326
+v 0.01382315 0.16361186 -0.18260849
+v 0.00738951 0.15719477 -0.18263783
+v 0.00738951 0.15077769 -0.18266720
+v 0.01382315 0.14436061 -0.18269068
+v 0.05871883 0.10582016 -0.18276121
+v 0.02022883 0.11227521 -0.18276119
+v 0.04587951 0.12510937 -0.18273767
+v 0.04587951 0.13152646 -0.18272592
+v 0.04587951 0.09940307 -0.18276710
+v 0.06512451 -0.00327022 -0.18277920
+v 0.06512451 -0.01610438 -0.18277925
+v 0.02022883 -0.08035113 -0.18277949
+v 0.05871883 0.04806643 -0.18277316
+v 0.05871883 0.00310889 -0.18277918
+v 0.04587951 -0.11243653 -0.18275614
+v 0.05231316 -0.08676821 -0.18277366
+v 0.01382315 -0.12527069 -0.18274446
+v 0.01382315 -0.13810485 -0.18270345
+v -0.02463887 -0.14455991 -0.18266828
+v -0.02463887 -0.15097698 -0.18264483
+v 0.02663451 -0.15739407 -0.18262726
+v 0.00738951 -0.15097698 -0.18265656
+v 0.01382315 -0.15097698 -0.18265656
+v 0.03306815 -0.16381115 -0.18258035
+v 0.05231316 -0.15739407 -0.18259793
+v 0.05871883 -0.16381115 -0.18255102
+v 0.12929316 -0.15739407 -0.18219905
+v 0.12929316 -0.15097698 -0.18222834
+v 0.13569883 -0.16381116 -0.18090854
+v 0.13569883 -0.15739408 -0.18092613
+v 0.13569883 -0.10601946 -0.18103151
+v 0.13569883 -0.09318529 -0.18105493
+v 0.13569883 -0.02897651 -0.18108990
+v 0.13905552 -0.09960239 -0.17962952
+v 0.06512451 -0.16381115 -0.18253929
+v 0.07155815 -0.15739407 -0.18256274
+v 0.07796383 -0.16381115 -0.18250410
+v 0.09080316 -0.15739407 -0.18249821
+v 0.09720884 -0.15739407 -0.18246887
+v 0.10361451 -0.15739407 -0.18242781
+v 0.11004816 -0.15739407 -0.18237502
+v 0.12285951 -0.15739407 -0.18226356
+v 0.13569883 0.02877722 -0.18108968
+v 0.13569883 0.04806643 -0.18108375
+v 0.13569883 0.09940306 -0.18103075
+v 0.13569883 0.11869227 -0.18100723
+v 0.12929316 0.12510937 -0.18233292
+v 0.12929316 0.15077769 -0.18225071
+v 0.12929316 0.16361186 -0.18219200
+v 0.12929316 0.17006690 -0.18215679
+v 0.12929316 0.09298600 -0.18240344
+v 0.12929316 0.11227521 -0.18236816
+v 0.12285951 0.17006690 -0.18224477
+v 0.11645383 0.17006690 -0.18230343
+v 0.11004816 0.15719477 -0.18242079
+v 0.10361451 0.15719477 -0.18247358
+v 0.10361451 0.17006690 -0.18240902
+v 0.09720884 0.17006690 -0.18244422
+v 0.09080316 0.17006690 -0.18247354
+v 0.08436951 0.17006690 -0.18249701
+v 0.07155815 0.17006690 -0.18252634
+v 0.05871883 0.15719477 -0.18262023
+v 0.05231316 0.15719477 -0.18262610
+v 0.05231316 0.16361186 -0.18259088
+v 0.02663451 0.15077769 -0.18266720
+v 0.02663451 0.14436061 -0.18269068
+v 0.07155815 0.10582016 -0.18274948
+v 0.06512451 0.09940307 -0.18276123
+v 0.05871883 0.08656891 -0.18276715
+v 0.05871883 0.12510937 -0.18273181
+v 0.05231316 0.13152646 -0.18272005
+v 0.03947383 0.14436061 -0.18268481
+v 0.07796383 -0.01610438 -0.18277340
+v 0.06512451 0.04161138 -0.18277319
+v 0.07796383 -0.02255943 -0.18277342
+v 0.05871883 -0.08035113 -0.18277364
+v 0.05871883 -0.11243653 -0.18275028
+v 0.04587951 -0.11885361 -0.18274444
+v 0.05871883 -0.09318529 -0.18276781
+v 0.07155815 -0.08035113 -0.18276777
+v 0.05871883 -0.12527069 -0.18272099
+v 0.04587951 -0.13168778 -0.18270929
+v 0.02663451 -0.13810485 -0.18269758
+v 0.02663451 -0.14455991 -0.18267413
+v 0.04587951 -0.14455991 -0.18266241
+v 0.05231316 -0.14455991 -0.18265654
+v 0.12285951 -0.15097698 -0.18229874
+v 0.12285951 -0.11885361 -0.18242181
+v 0.12285951 -0.09960238 -0.18249213
+v 0.12929316 -0.11243653 -0.18236313
+v 0.12929316 -0.09960238 -0.18240415
+v 0.12929316 -0.08676821 -0.18242755
+v 0.12929316 -0.08035113 -0.18243340
+v 0.12929316 -0.06747900 -0.18244509
+v 0.12929316 -0.04181067 -0.18245672
+v 0.07155815 -0.14455991 -0.18262134
+v 0.07796383 -0.15097698 -0.18258030
+v 0.08436951 -0.15097698 -0.18256271
+v 0.09080316 -0.14455991 -0.18256856
+v 0.09720884 -0.15097698 -0.18250405
+v 0.10361451 -0.15097698 -0.18246299
+v 0.11004816 -0.15097698 -0.18241019
+v 0.12929316 0.00310889 -0.18245656
+v 0.12929316 0.04806643 -0.18245052
+v 0.12929316 0.08015183 -0.18242108
+v 0.12285951 0.11869228 -0.18243266
+v 0.12285951 0.15077769 -0.18232696
+v 0.12285951 0.08656891 -0.18249731
+v 0.12285951 0.11227521 -0.18245029
+v 0.11645383 0.15719477 -0.18236214
+v 0.11004816 0.15077769 -0.18245015
+v 0.09720884 0.15719477 -0.18250878
+v 0.10361451 0.15077769 -0.18250295
+v 0.09080316 0.16361186 -0.18250876
+v 0.08436951 0.15719477 -0.18256158
+v 0.07796383 0.15719477 -0.18257917
+v 0.07155815 0.16361186 -0.18256156
+v 0.06512451 0.15719477 -0.18260851
+v 0.07155815 0.15077769 -0.18262613
+v 0.06512451 0.15077769 -0.18263786
+v 0.03947383 0.15077769 -0.18266133
+v 0.07155815 0.11227521 -0.18273772
+v 0.08436951 0.10582016 -0.18272601
+v 0.08436951 0.09298600 -0.18273779
+v 0.07155815 0.09298600 -0.18275539
+v 0.08436951 0.04161138 -0.18275558
+v 0.08436951 -0.00968730 -0.18276751
+v 0.06512451 0.07373475 -0.18276720
+v 0.06512451 0.13152646 -0.18270833
+v 0.08436951 -0.02255943 -0.18276755
+v 0.07155815 -0.09960238 -0.18275024
+v 0.06512451 -0.11243653 -0.18274441
+v 0.08436951 -0.08035113 -0.18275603
+v 0.07155815 -0.11243653 -0.18273268
+v 0.07155815 -0.12527069 -0.18269753
+v 0.06512451 -0.13168778 -0.18269169
+v 0.10361451 -0.13810485 -0.18252160
+v 0.11004816 -0.10601945 -0.18258601
+v 0.11645383 -0.09960238 -0.18255079
+v 0.12285951 -0.09318529 -0.18250970
+v 0.12285951 -0.08035113 -0.18253312
+v 0.12285951 -0.07389608 -0.18253896
+v 0.12285951 -0.04822775 -0.18255060
+v 0.07155815 -0.13810485 -0.18265066
+v 0.08436951 -0.14455991 -0.18259201
+v 0.09080316 -0.13810485 -0.18259786
+v 0.09720884 -0.14455991 -0.18253335
+v 0.10361451 -0.14455991 -0.18249229
+v 0.12285951 0.00310889 -0.18255041
+v 0.12285951 0.04161138 -0.18253854
+v 0.12285951 0.07373475 -0.18251495
+v 0.11004816 0.12510937 -0.18253823
+v 0.11004816 0.09940307 -0.18260285
+v 0.11004816 0.10582016 -0.18259109
+v 0.11004816 0.11227521 -0.18257347
+v 0.10361451 0.12510937 -0.18259689
+v 0.09720884 0.15077769 -0.18253814
+v 0.09080316 0.15077769 -0.18256748
+v 0.08436951 0.15077769 -0.18259093
+v 0.07155815 0.14436061 -0.18264962
+v 0.07796383 0.11869228 -0.18271423
+v 0.08436951 0.11227521 -0.18271426
+v 0.09080316 0.10582016 -0.18270842
+v 0.07796383 0.08656891 -0.18274955
+v 0.09080316 0.08656891 -0.18272608
+v 0.09080316 0.04806643 -0.18274382
+v 0.09080316 -0.00327022 -0.18275574
+v 0.07796383 0.13152646 -0.18267899
+v 0.08436951 0.12510937 -0.18268488
+v 0.08436951 0.11869228 -0.18270250
+v 0.09080316 -0.02255943 -0.18275581
+v 0.07796383 -0.09960238 -0.18274437
+v 0.09080316 -0.07389608 -0.18274427
+v 0.09080316 -0.08035113 -0.18273843
+v 0.08436951 -0.09318529 -0.18274434
+v 0.08436951 -0.11243653 -0.18270922
+v 0.07796383 -0.12527069 -0.18268580
+v 0.07796383 -0.13168778 -0.18266236
+v 0.09720884 -0.13810485 -0.18256267
+v 0.10361451 -0.11243653 -0.18261536
+v 0.10361451 -0.09960238 -0.18265638
+v 0.11004816 -0.09318529 -0.18262115
+v 0.11645383 -0.09318529 -0.18256837
+v 0.11645383 -0.08676821 -0.18258007
+v 0.11004816 -0.08035113 -0.18263871
+v 0.11645383 -0.06106192 -0.18260344
+v 0.11645383 -0.04822775 -0.18260927
+v 0.08436951 -0.13168778 -0.18264476
+v 0.09080316 -0.11885361 -0.18266819
+v 0.11645383 0.00310889 -0.18260908
+v 0.11004816 0.04806643 -0.18264997
+v 0.11004816 0.07373475 -0.18263227
+v 0.11004816 0.08656891 -0.18262049
+v 0.10361451 0.09940307 -0.18265564
+v 0.10361451 0.11227521 -0.18263213
+v 0.09720884 0.12510937 -0.18263208
+v 0.09080316 0.12510937 -0.18266142
+v 0.09080316 0.11227521 -0.18269666
+v 0.09720884 0.10582016 -0.18268495
+v 0.09720884 0.08015183 -0.18270852
+v 0.09720884 0.04806643 -0.18272622
+v 0.09720884 -0.00327022 -0.18273814
+v 0.09720884 -0.02897651 -0.18273824
+v 0.09720884 -0.06747900 -0.18272665
+v 0.09720884 -0.08035113 -0.18272083
+v 0.09080316 -0.09318529 -0.18272674
+v 0.08436951 -0.11885361 -0.18269165
+v 0.09080316 -0.10601945 -0.18270333
+v 0.09720884 -0.10601945 -0.18267986
+v 0.10361451 -0.08676821 -0.18267979
+v 0.11004816 -0.08676821 -0.18263286
+v 0.10361451 -0.08035113 -0.18268564
+v 0.11004816 -0.06747900 -0.18265040
+v 0.11004816 -0.04822775 -0.18266206
+v 0.11004816 -0.02255943 -0.18266783
+v 0.11004816 -0.01610438 -0.18266781
+v 0.10361451 0.04806643 -0.18269689
+v 0.10361451 0.07373475 -0.18267920
+v 0.09720884 0.11227521 -0.18266734
+v 0.10361451 -0.00327022 -0.18270882
+v 0.10361451 -0.02897651 -0.18270892
+v 0.10361451 -0.04822775 -0.18270312
+v 0.09720884 -0.08676821 -0.18271499
+v 0.10361451 -0.07389608 -0.18269148
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 27
+f 2 27 26
+f 2 26 56
+f 2 56 92
+f 2 92 134
+f 2 134 174
+f 2 174 175
+f 2 175 207
+f 2 207 254
+f 2 254 313
+f 2 313 377
+f 2 377 376
+f 2 376 452
+f 2 452 473
+f 2 473 400
+f 2 400 325
+f 2 325 324
+f 2 324 263
+f 2 263 212
+f 2 212 176
+f 2 176 136
+f 2 136 135
+f 2 135 94
+f 2 94 93
+f 2 93 57
+f 2 57 28
+f 2 28 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 37
+f 14 37 38
+f 14 38 39
+f 14 39 40
+f 14 40 41
+f 14 41 42
+f 14 42 15
+f 15 42 44
+f 15 44 43
+f 15 43 16
+f 16 44 45
+f 16 45 46
+f 16 46 17
+f 16 43 44
+f 17 46 47
+f 17 47 18
+f 18 47 19
+f 19 47 20
+f 20 48 21
+f 20 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 23
+f 21 23 22
+f 23 50 51
+f 23 51 24
+f 24 51 52
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 26 55 56
+f 28 57 58
+f 28 58 29
+f 29 58 59
+f 29 59 30
+f 30 59 60
+f 30 60 31
+f 31 61 32
+f 31 60 61
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 34
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 67
+f 34 67 68
+f 34 68 69
+f 34 69 35
+f 35 69 36
+f 36 69 37
+f 37 69 70
+f 37 70 38
+f 38 70 71
+f 38 71 39
+f 39 71 40
+f 40 71 72
+f 40 72 73
+f 40 73 41
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 42 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 48
+f 48 80 49
+f 48 79 80
+f 49 80 81
+f 49 81 124
+f 49 124 82
+f 49 82 51
+f 49 51 50
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 86
+f 51 86 52
+f 51 82 83
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 52 86 87
+f 53 88 54
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 56
+f 56 91 92
+f 57 93 58
+f 58 93 94
+f 58 94 95
+f 58 95 96
+f 58 96 59
+f 59 96 60
+f 60 97 61
+f 60 96 98
+f 60 98 97
+f 61 97 99
+f 61 99 62
+f 62 99 63
+f 63 99 100
+f 63 100 101
+f 63 101 64
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 65 102 66
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 67
+f 67 105 68
+f 68 105 106
+f 68 106 109
+f 68 109 69
+f 69 107 108
+f 69 108 70
+f 69 109 110
+f 69 110 107
+f 70 108 71
+f 71 108 111
+f 71 111 112
+f 71 112 72
+f 72 112 113
+f 72 113 73
+f 73 113 74
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 75 115 116
+f 75 116 76
+f 76 116 77
+f 77 116 117
+f 77 117 78
+f 78 117 118
+f 78 118 79
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 121
+f 79 121 122
+f 79 122 80
+f 80 122 123
+f 80 123 81
+f 81 123 161
+f 81 161 124
+f 82 124 83
+f 83 124 126
+f 83 126 84
+f 84 125 85
+f 84 126 125
+f 85 125 127
+f 85 127 86
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 87
+f 87 129 130
+f 87 130 88
+f 88 130 131
+f 88 131 89
+f 89 131 132
+f 89 132 133
+f 89 133 90
+f 90 133 91
+f 91 133 134
+f 91 134 92
+f 94 135 96
+f 94 96 95
+f 96 135 136
+f 96 136 137
+f 96 137 98
+f 97 98 138
+f 97 138 99
+f 98 137 139
+f 98 139 138
+f 99 138 100
+f 100 138 140
+f 100 140 101
+f 101 140 141
+f 101 141 142
+f 101 142 102
+f 102 142 143
+f 102 143 103
+f 103 143 106
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+f 106 143 144
+f 106 144 149
+f 106 149 109
+f 107 145 146
+f 107 146 147
+f 107 147 148
+f 107 148 111
+f 107 111 108
+f 107 110 109
+f 107 109 149
+f 107 149 186
+f 107 186 145
+f 111 148 150
+f 111 150 112
+f 112 150 114
+f 112 114 113
+f 114 150 147
+f 114 147 151
+f 114 151 152
+f 114 152 115
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 116 153 154
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 119
+f 119 156 193
+f 119 193 157
+f 119 157 158
+f 119 158 120
+f 120 158 121
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 160
+f 122 160 161
+f 122 161 123
+f 124 161 162
+f 124 162 126
+f 125 163 164
+f 125 164 127
+f 125 126 165
+f 125 165 163
+f 126 162 166
+f 126 166 165
+f 127 164 167
+f 127 167 128
+f 128 167 168
+f 128 168 169
+f 128 169 129
+f 129 169 170
+f 129 170 130
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 132
+f 132 172 173
+f 132 173 133
+f 132 171 172
+f 133 174 134
+f 133 173 175
+f 133 175 174
+f 136 176 177
+f 136 177 137
+f 137 177 178
+f 137 178 139
+f 138 179 140
+f 138 139 179
+f 139 178 180
+f 139 180 179
+f 140 179 181
+f 140 181 182
+f 140 182 141
+f 141 182 183
+f 141 183 142
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 143 184 144
+f 144 184 220
+f 144 220 185
+f 144 185 222
+f 144 222 186
+f 144 186 149
+f 145 186 187
+f 145 187 188
+f 145 188 146
+f 146 188 189
+f 146 189 147
+f 147 150 148
+f 147 189 151
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 230
+f 152 230 191
+f 152 191 192
+f 152 192 153
+f 153 192 154
+f 154 192 193
+f 154 193 155
+f 155 193 156
+f 157 193 194
+f 157 194 158
+f 158 194 159
+f 159 194 235
+f 159 235 236
+f 159 236 195
+f 159 195 166
+f 159 166 160
+f 160 166 162
+f 160 162 161
+f 163 196 197
+f 163 197 164
+f 163 165 166
+f 163 166 196
+f 164 197 198
+f 164 198 167
+f 166 195 238
+f 166 238 196
+f 167 198 199
+f 167 199 168
+f 168 199 200
+f 168 200 201
+f 168 201 169
+f 169 201 170
+f 170 201 171
+f 171 201 202
+f 171 202 172
+f 172 202 203
+f 172 203 204
+f 172 204 205
+f 172 205 173
+f 173 206 207
+f 173 207 175
+f 173 205 208
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 206
+f 176 211 177
+f 176 212 211
+f 177 211 213
+f 177 213 214
+f 177 214 178
+f 178 214 215
+f 178 215 180
+f 179 180 216
+f 179 216 181
+f 180 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 218
+f 181 218 182
+f 182 218 219
+f 182 219 183
+f 183 219 276
+f 183 276 220
+f 183 220 184
+f 185 220 221
+f 185 221 222
+f 186 222 223
+f 186 223 224
+f 186 224 187
+f 187 224 225
+f 187 225 188
+f 188 225 189
+f 189 225 226
+f 189 226 227
+f 189 227 228
+f 189 228 190
+f 190 228 229
+f 190 229 230
+f 191 230 231
+f 191 231 192
+f 192 231 288
+f 192 288 289
+f 192 289 232
+f 192 232 193
+f 193 232 194
+f 194 233 234
+f 194 234 235
+f 194 232 233
+f 195 236 237
+f 195 237 238
+f 196 238 239
+f 196 239 197
+f 197 239 240
+f 197 240 198
+f 198 240 241
+f 198 241 199
+f 199 241 200
+f 200 241 300
+f 200 300 242
+f 200 242 243
+f 200 243 201
+f 201 243 202
+f 202 243 203
+f 203 243 244
+f 203 244 204
+f 204 244 245
+f 204 245 246
+f 204 246 247
+f 204 247 248
+f 204 248 249
+f 204 249 305
+f 204 305 250
+f 204 250 208
+f 204 208 205
+f 206 210 251
+f 206 251 252
+f 206 252 253
+f 206 253 254
+f 206 254 207
+f 208 250 209
+f 209 250 210
+f 210 250 255
+f 210 255 256
+f 210 256 257
+f 210 257 251
+f 211 258 259
+f 211 259 260
+f 211 260 261
+f 211 261 213
+f 211 212 262
+f 211 262 258
+f 212 263 264
+f 212 264 262
+f 213 261 265
+f 213 265 266
+f 213 266 267
+f 213 267 214
+f 214 267 215
+f 215 267 331
+f 215 331 268
+f 215 268 269
+f 215 269 270
+f 215 270 271
+f 215 271 272
+f 215 272 273
+f 215 273 216
+f 216 273 334
+f 216 334 274
+f 216 274 218
+f 216 218 217
+f 218 274 275
+f 218 275 219
+f 219 275 336
+f 219 336 276
+f 220 276 221
+f 221 276 336
+f 221 336 277
+f 221 277 278
+f 221 278 222
+f 222 278 223
+f 223 278 277
+f 223 277 337
+f 223 337 279
+f 223 279 280
+f 223 280 224
+f 224 280 281
+f 224 281 225
+f 225 281 227
+f 225 227 226
+f 227 281 340
+f 227 340 282
+f 227 282 284
+f 227 284 283
+f 227 283 228
+f 228 283 284
+f 228 284 285
+f 228 285 229
+f 229 285 286
+f 229 286 287
+f 229 287 230
+f 230 287 288
+f 230 288 231
+f 232 289 233
+f 233 290 234
+f 233 289 348
+f 233 348 290
+f 234 290 291
+f 234 291 235
+f 235 291 292
+f 235 292 293
+f 235 293 236
+f 236 293 294
+f 236 294 237
+f 237 294 295
+f 237 295 296
+f 237 296 297
+f 237 297 239
+f 237 239 238
+f 239 298 299
+f 239 299 240
+f 239 297 298
+f 240 299 300
+f 240 300 241
+f 242 300 359
+f 242 359 301
+f 242 301 244
+f 242 244 243
+f 244 301 302
+f 244 302 245
+f 245 302 246
+f 246 249 248
+f 246 248 247
+f 246 302 303
+f 246 303 304
+f 246 304 249
+f 249 304 306
+f 249 306 365
+f 249 365 305
+f 250 305 307
+f 250 307 255
+f 251 257 308
+f 251 308 252
+f 252 308 309
+f 252 309 310
+f 252 310 253
+f 253 310 311
+f 253 311 312
+f 253 312 254
+f 254 312 313
+f 255 307 314
+f 255 314 315
+f 255 315 256
+f 256 315 316
+f 256 316 317
+f 256 317 257
+f 257 317 308
+f 258 262 264
+f 258 264 318
+f 258 318 319
+f 258 319 259
+f 259 319 320
+f 259 320 321
+f 259 321 260
+f 260 321 322
+f 260 322 323
+f 260 323 261
+f 261 323 265
+f 263 324 264
+f 264 324 325
+f 264 325 326
+f 264 326 318
+f 265 323 327
+f 265 327 328
+f 265 328 329
+f 265 329 266
+f 266 329 330
+f 266 330 331
+f 266 331 267
+f 268 331 404
+f 268 404 332
+f 268 332 269
+f 269 332 333
+f 269 333 270
+f 270 272 271
+f 270 333 272
+f 272 333 334
+f 272 334 273
+f 274 334 335
+f 274 335 275
+f 275 335 409
+f 275 409 336
+f 277 336 409
+f 277 409 337
+f 279 337 338
+f 279 338 280
+f 280 338 339
+f 280 339 340
+f 280 340 281
+f 282 340 416
+f 282 416 341
+f 282 341 342
+f 282 342 284
+f 284 342 286
+f 284 286 285
+f 286 342 343
+f 286 343 344
+f 286 344 287
+f 287 344 288
+f 288 345 347
+f 288 347 289
+f 288 344 346
+f 288 346 345
+f 289 347 348
+f 290 348 349
+f 290 349 429
+f 290 429 350
+f 290 350 351
+f 290 351 352
+f 290 352 291
+f 291 352 353
+f 291 353 292
+f 292 353 293
+f 293 353 354
+f 293 354 295
+f 293 295 294
+f 295 354 355
+f 295 355 296
+f 296 355 438
+f 296 438 356
+f 296 356 297
+f 297 356 357
+f 297 357 298
+f 298 357 358
+f 298 358 299
+f 299 358 359
+f 299 359 300
+f 301 359 360
+f 301 360 302
+f 302 360 361
+f 302 361 362
+f 302 362 363
+f 302 363 303
+f 303 363 364
+f 303 364 304
+f 304 364 306
+f 305 365 307
+f 306 364 366
+f 306 366 367
+f 306 367 444
+f 306 444 365
+f 307 365 368
+f 307 368 378
+f 307 378 314
+f 308 317 369
+f 308 369 370
+f 308 370 309
+f 309 370 371
+f 309 371 372
+f 309 372 310
+f 310 372 373
+f 310 373 311
+f 311 373 374
+f 311 374 312
+f 312 374 375
+f 312 375 376
+f 312 376 377
+f 312 377 313
+f 314 378 379
+f 314 379 315
+f 315 380 381
+f 315 381 382
+f 315 382 316
+f 315 379 380
+f 316 382 383
+f 316 383 384
+f 316 384 385
+f 316 385 386
+f 316 386 387
+f 316 387 317
+f 317 387 388
+f 317 388 389
+f 317 389 369
+f 318 326 390
+f 318 390 319
+f 319 390 391
+f 319 391 320
+f 320 391 392
+f 320 392 393
+f 320 393 321
+f 321 393 394
+f 321 394 395
+f 321 395 322
+f 322 395 396
+f 322 396 397
+f 322 397 323
+f 323 397 398
+f 323 398 328
+f 323 328 327
+f 325 399 326
+f 325 400 401
+f 325 401 399
+f 326 399 401
+f 326 401 390
+f 328 398 402
+f 328 402 329
+f 329 402 403
+f 329 403 404
+f 329 404 330
+f 330 404 331
+f 332 404 480
+f 332 480 405
+f 332 405 333
+f 333 405 406
+f 333 406 407
+f 333 407 334
+f 334 407 408
+f 334 408 335
+f 335 408 484
+f 335 484 409
+f 337 409 484
+f 337 484 410
+f 337 410 338
+f 338 410 411
+f 338 411 412
+f 338 412 413
+f 338 413 414
+f 338 414 415
+f 338 415 339
+f 339 415 489
+f 339 489 416
+f 339 416 340
+f 341 417 342
+f 341 416 418
+f 341 418 419
+f 341 419 420
+f 341 420 417
+f 342 417 421
+f 342 421 422
+f 342 422 423
+f 342 423 343
+f 343 424 345
+f 343 345 346
+f 343 346 344
+f 343 423 424
+f 345 425 426
+f 345 426 427
+f 345 427 347
+f 345 424 425
+f 347 427 428
+f 347 428 429
+f 347 429 348
+f 348 429 349
+f 350 430 351
+f 350 429 430
+f 351 431 352
+f 351 430 499
+f 351 499 431
+f 352 431 353
+f 353 431 432
+f 353 432 433
+f 353 433 434
+f 353 434 354
+f 354 435 436
+f 354 436 355
+f 354 434 435
+f 355 436 437
+f 355 437 438
+f 356 438 439
+f 356 439 357
+f 357 439 358
+f 358 439 440
+f 358 440 360
+f 358 360 359
+f 360 440 441
+f 360 441 361
+f 361 441 442
+f 361 442 362
+f 362 442 443
+f 362 443 363
+f 363 443 364
+f 364 443 366
+f 365 444 446
+f 365 446 368
+f 366 443 445
+f 366 445 367
+f 367 445 514
+f 367 514 444
+f 368 446 378
+f 369 389 447
+f 369 447 370
+f 370 447 448
+f 370 448 371
+f 371 448 449
+f 371 449 450
+f 371 450 372
+f 372 450 451
+f 372 451 373
+f 373 375 374
+f 373 451 375
+f 375 451 376
+f 376 451 452
+f 378 446 379
+f 379 383 381
+f 379 381 380
+f 379 446 453
+f 379 453 383
+f 381 383 382
+f 383 453 454
+f 383 454 455
+f 383 455 384
+f 384 455 385
+f 385 455 456
+f 385 456 457
+f 385 457 386
+f 386 457 387
+f 387 457 458
+f 387 458 388
+f 388 458 459
+f 388 459 389
+f 389 459 460
+f 389 460 461
+f 389 461 447
+f 390 401 391
+f 391 401 462
+f 391 462 392
+f 392 462 463
+f 392 463 464
+f 392 464 393
+f 393 464 465
+f 393 465 394
+f 394 465 466
+f 394 466 395
+f 395 466 467
+f 395 467 468
+f 395 468 396
+f 396 468 469
+f 396 469 397
+f 397 469 470
+f 397 470 471
+f 397 471 398
+f 398 471 472
+f 398 472 402
+f 400 473 401
+f 401 474 475
+f 401 475 462
+f 401 473 474
+f 402 472 539
+f 402 539 476
+f 402 476 477
+f 402 477 478
+f 402 478 479
+f 402 479 403
+f 403 479 480
+f 403 480 404
+f 405 480 544
+f 405 544 481
+f 405 481 482
+f 405 482 406
+f 406 482 483
+f 406 483 407
+f 407 483 484
+f 407 484 408
+f 410 484 483
+f 410 483 411
+f 411 483 482
+f 411 482 412
+f 412 482 481
+f 412 481 485
+f 412 485 413
+f 413 485 486
+f 413 486 487
+f 413 487 414
+f 414 488 419
+f 414 419 418
+f 414 418 416
+f 414 416 489
+f 414 489 415
+f 414 487 488
+f 417 490 550
+f 417 550 491
+f 417 491 421
+f 417 420 492
+f 417 492 490
+f 419 488 420
+f 420 488 548
+f 420 548 610
+f 420 610 552
+f 420 552 492
+f 421 493 422
+f 421 491 550
+f 421 550 494
+f 421 494 495
+f 421 495 426
+f 421 426 493
+f 422 493 496
+f 422 496 423
+f 423 496 424
+f 424 496 425
+f 425 496 426
+f 426 495 427
+f 426 496 493
+f 427 495 497
+f 427 497 428
+f 428 497 498
+f 428 498 430
+f 428 430 429
+f 430 498 499
+f 431 499 500
+f 431 500 501
+f 431 501 432
+f 432 501 502
+f 432 502 433
+f 433 502 503
+f 433 503 504
+f 433 504 435
+f 433 435 434
+f 435 504 505
+f 435 505 506
+f 435 506 436
+f 436 506 564
+f 436 564 507
+f 436 507 508
+f 436 508 437
+f 437 508 509
+f 437 509 439
+f 437 439 438
+f 439 509 441
+f 439 441 440
+f 441 509 510
+f 441 510 442
+f 442 510 443
+f 443 510 511
+f 443 511 512
+f 443 512 513
+f 443 513 445
+f 444 514 446
+f 445 513 514
+f 446 514 515
+f 446 515 453
+f 447 461 516
+f 447 516 448
+f 448 516 449
+f 449 516 517
+f 449 517 518
+f 449 518 450
+f 450 518 451
+f 451 518 519
+f 451 519 452
+f 452 519 473
+f 453 515 520
+f 453 520 454
+f 454 520 521
+f 454 521 455
+f 455 521 522
+f 455 522 456
+f 456 522 457
+f 457 522 523
+f 457 523 524
+f 457 524 458
+f 458 524 525
+f 458 525 459
+f 459 525 460
+f 460 525 526
+f 460 526 527
+f 460 527 528
+f 460 528 461
+f 461 528 516
+f 462 475 463
+f 463 475 529
+f 463 529 530
+f 463 530 464
+f 464 530 465
+f 465 530 531
+f 465 531 466
+f 466 531 532
+f 466 532 533
+f 466 533 467
+f 467 533 534
+f 467 534 468
+f 468 534 535
+f 468 535 536
+f 468 536 469
+f 469 536 537
+f 469 537 470
+f 470 537 538
+f 470 538 471
+f 471 538 539
+f 471 539 472
+f 473 519 474
+f 474 519 475
+f 475 519 540
+f 475 540 541
+f 475 541 529
+f 476 539 542
+f 476 542 477
+f 477 542 478
+f 478 542 543
+f 478 543 479
+f 479 543 480
+f 480 543 544
+f 481 544 545
+f 481 545 485
+f 485 545 546
+f 485 546 547
+f 485 547 486
+f 486 547 548
+f 486 548 487
+f 487 548 488
+f 490 549 494
+f 490 494 550
+f 490 492 552
+f 490 552 551
+f 490 551 549
+f 494 549 553
+f 494 553 495
+f 495 554 555
+f 495 555 620
+f 495 620 556
+f 495 556 497
+f 495 553 557
+f 495 557 558
+f 495 558 554
+f 497 556 498
+f 498 556 499
+f 499 556 500
+f 500 559 501
+f 500 556 560
+f 500 560 623
+f 500 623 559
+f 501 559 622
+f 501 622 561
+f 501 561 502
+f 502 561 503
+f 503 561 505
+f 503 505 504
+f 505 561 562
+f 505 562 563
+f 505 563 506
+f 506 563 564
+f 507 564 511
+f 507 511 510
+f 507 510 508
+f 508 510 509
+f 511 564 512
+f 512 565 513
+f 512 564 566
+f 512 566 567
+f 512 567 628
+f 512 628 565
+f 513 565 568
+f 513 568 515
+f 513 515 514
+f 515 568 565
+f 515 565 569
+f 515 569 570
+f 515 570 579
+f 515 579 520
+f 516 528 571
+f 516 571 572
+f 516 572 573
+f 516 573 517
+f 517 573 574
+f 517 574 575
+f 517 575 576
+f 517 576 577
+f 517 577 578
+f 517 578 518
+f 518 578 541
+f 518 541 540
+f 518 540 519
+f 520 579 580
+f 520 580 521
+f 521 580 581
+f 521 581 522
+f 522 581 582
+f 522 582 523
+f 523 582 583
+f 523 583 524
+f 524 583 584
+f 524 584 525
+f 525 584 585
+f 525 585 526
+f 526 585 586
+f 526 586 527
+f 527 586 571
+f 527 571 528
+f 529 587 588
+f 529 588 589
+f 529 589 590
+f 529 590 530
+f 529 541 577
+f 529 577 587
+f 530 591 592
+f 530 592 593
+f 530 593 594
+f 530 594 531
+f 530 590 595
+f 530 595 596
+f 530 596 591
+f 531 594 532
+f 532 594 593
+f 532 593 592
+f 532 592 597
+f 532 597 598
+f 532 598 533
+f 533 598 655
+f 533 655 599
+f 533 599 534
+f 534 599 600
+f 534 600 601
+f 534 601 535
+f 535 601 602
+f 535 602 536
+f 536 602 603
+f 536 603 537
+f 537 603 604
+f 537 604 538
+f 538 604 605
+f 538 605 539
+f 539 605 542
+f 541 578 577
+f 542 605 606
+f 542 606 607
+f 542 607 608
+f 542 608 543
+f 543 608 607
+f 543 607 544
+f 544 607 545
+f 545 607 609
+f 545 609 547
+f 545 547 546
+f 547 609 610
+f 547 610 548
+f 549 611 612
+f 549 612 613
+f 549 613 553
+f 549 551 614
+f 549 614 611
+f 551 552 614
+f 552 615 614
+f 552 610 616
+f 552 616 615
+f 553 613 557
+f 554 617 619
+f 554 619 555
+f 554 558 557
+f 554 557 618
+f 554 618 617
+f 555 619 620
+f 556 620 560
+f 557 613 618
+f 559 621 622
+f 559 623 621
+f 560 620 624
+f 560 624 623
+f 561 622 625
+f 561 625 626
+f 561 626 562
+f 562 627 628
+f 562 628 567
+f 562 567 566
+f 562 566 563
+f 562 626 627
+f 563 566 564
+f 565 628 629
+f 565 629 630
+f 565 630 569
+f 569 580 570
+f 569 630 640
+f 569 640 580
+f 570 580 579
+f 571 586 631
+f 571 631 572
+f 572 631 632
+f 572 632 633
+f 572 633 634
+f 572 634 573
+f 573 634 635
+f 573 635 574
+f 574 635 575
+f 575 635 636
+f 575 636 576
+f 576 636 637
+f 576 637 638
+f 576 638 577
+f 577 638 639
+f 577 639 647
+f 577 647 587
+f 580 640 641
+f 580 641 642
+f 580 642 581
+f 581 642 582
+f 582 642 643
+f 582 643 644
+f 582 644 583
+f 583 644 645
+f 583 645 584
+f 584 645 646
+f 584 646 585
+f 585 646 631
+f 585 631 586
+f 587 647 648
+f 587 648 588
+f 588 648 649
+f 588 649 589
+f 589 649 590
+f 590 649 595
+f 591 596 653
+f 591 653 650
+f 591 650 592
+f 592 651 597
+f 592 650 651
+f 595 649 695
+f 595 695 652
+f 595 652 596
+f 596 652 653
+f 597 651 654
+f 597 654 655
+f 597 655 598
+f 599 655 657
+f 599 657 600
+f 600 656 602
+f 600 602 601
+f 600 657 701
+f 600 701 656
+f 602 656 658
+f 602 658 603
+f 603 658 604
+f 604 658 659
+f 604 659 660
+f 604 660 661
+f 604 661 605
+f 605 661 662
+f 605 662 606
+f 606 662 663
+f 606 663 664
+f 606 664 673
+f 606 673 615
+f 606 615 607
+f 607 615 616
+f 607 616 665
+f 607 665 609
+f 609 665 616
+f 609 616 610
+f 611 666 706
+f 611 706 667
+f 611 667 668
+f 611 668 708
+f 611 708 669
+f 611 669 612
+f 611 614 666
+f 612 669 670
+f 612 670 671
+f 612 671 672
+f 612 672 613
+f 613 672 618
+f 614 615 673
+f 614 673 705
+f 614 705 666
+f 617 618 671
+f 617 671 674
+f 617 674 619
+f 618 672 671
+f 619 674 677
+f 619 677 624
+f 619 624 620
+f 621 623 624
+f 621 624 675
+f 621 675 716
+f 621 716 676
+f 621 676 625
+f 621 625 622
+f 624 677 719
+f 624 719 716
+f 624 716 675
+f 625 676 678
+f 625 678 679
+f 625 679 680
+f 625 680 630
+f 625 630 629
+f 625 629 626
+f 626 629 628
+f 626 628 627
+f 630 680 640
+f 631 646 681
+f 631 681 632
+f 632 682 683
+f 632 683 633
+f 632 681 682
+f 633 635 634
+f 633 683 727
+f 633 727 684
+f 633 684 635
+f 635 684 685
+f 635 685 636
+f 636 685 637
+f 637 685 638
+f 638 685 686
+f 638 686 687
+f 638 687 639
+f 639 687 693
+f 639 693 647
+f 640 680 688
+f 640 688 641
+f 641 688 722
+f 641 722 689
+f 641 689 642
+f 642 689 643
+f 643 689 690
+f 643 690 723
+f 643 723 691
+f 643 691 644
+f 644 691 692
+f 644 692 645
+f 645 692 646
+f 646 692 681
+f 647 693 648
+f 648 693 694
+f 648 694 695
+f 648 695 649
+f 650 653 699
+f 650 699 696
+f 650 696 651
+f 651 696 655
+f 651 655 654
+f 652 695 737
+f 652 737 697
+f 652 697 653
+f 653 697 698
+f 653 698 699
+f 655 696 700
+f 655 700 657
+f 656 701 702
+f 656 702 658
+f 657 700 740
+f 657 740 701
+f 658 702 703
+f 658 703 659
+f 659 703 663
+f 659 663 660
+f 660 663 661
+f 661 663 662
+f 663 703 713
+f 663 713 712
+f 663 712 704
+f 663 704 673
+f 663 673 664
+f 666 705 714
+f 666 714 706
+f 667 707 709
+f 667 709 668
+f 667 706 742
+f 667 742 707
+f 668 709 710
+f 668 710 708
+f 669 708 670
+f 670 708 710
+f 670 710 671
+f 671 711 715
+f 671 715 674
+f 671 710 711
+f 673 704 712
+f 673 712 713
+f 673 713 714
+f 673 714 705
+f 674 715 677
+f 676 716 678
+f 677 717 718
+f 677 718 750
+f 677 750 719
+f 677 715 717
+f 678 716 719
+f 678 719 720
+f 678 720 751
+f 678 751 721
+f 678 721 679
+f 679 721 680
+f 680 721 722
+f 680 722 688
+f 681 692 691
+f 681 691 723
+f 681 723 753
+f 681 753 724
+f 681 724 682
+f 682 724 725
+f 682 725 726
+f 682 726 727
+f 682 727 683
+f 684 727 728
+f 684 728 685
+f 685 728 755
+f 685 755 729
+f 685 729 730
+f 685 730 686
+f 686 730 731
+f 686 731 687
+f 687 731 759
+f 687 759 760
+f 687 760 734
+f 687 734 693
+f 689 722 732
+f 689 732 690
+f 690 732 751
+f 690 751 733
+f 690 733 753
+f 690 753 723
+f 693 734 694
+f 694 734 735
+f 694 735 736
+f 694 736 695
+f 695 736 737
+f 696 699 739
+f 696 739 700
+f 697 738 739
+f 697 739 698
+f 697 737 738
+f 698 739 699
+f 700 739 763
+f 700 763 740
+f 701 740 741
+f 701 741 702
+f 702 741 713
+f 702 713 703
+f 706 714 742
+f 707 742 743
+f 707 743 744
+f 707 744 709
+f 709 744 745
+f 709 745 710
+f 710 745 746
+f 710 746 711
+f 711 746 747
+f 711 747 715
+f 713 741 742
+f 713 742 714
+f 715 747 717
+f 717 748 749
+f 717 749 718
+f 717 747 748
+f 718 749 767
+f 718 767 750
+f 719 750 752
+f 719 752 720
+f 720 752 733
+f 720 733 751
+f 721 751 732
+f 721 732 722
+f 724 753 725
+f 725 753 767
+f 725 767 754
+f 725 754 755
+f 725 755 726
+f 726 755 728
+f 726 728 727
+f 729 755 754
+f 729 754 756
+f 729 756 757
+f 729 757 730
+f 730 758 731
+f 730 757 758
+f 731 758 759
+f 733 752 753
+f 734 760 735
+f 735 761 762
+f 735 762 736
+f 735 760 761
+f 736 762 738
+f 736 738 737
+f 738 743 739
+f 738 762 744
+f 738 744 743
+f 739 743 763
+f 740 763 742
+f 740 742 741
+f 742 763 743
+f 744 762 761
+f 744 761 745
+f 745 761 764
+f 745 764 746
+f 746 764 765
+f 746 765 747
+f 747 765 766
+f 747 766 748
+f 748 766 749
+f 749 756 754
+f 749 754 767
+f 749 766 768
+f 749 768 756
+f 750 767 753
+f 750 753 752
+f 756 768 757
+f 757 768 758
+f 758 766 765
+f 758 765 759
+f 758 768 766
+f 759 765 764
+f 759 764 760
+f 760 764 761
+

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/mesh/storage_box_002_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,433 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14224307 0.17005668 -0.04321316
+v -0.14221494 0.16364500 0.05448280
+v -0.14221494 0.17005632 0.05448282
+v -0.14221494 0.17646766 0.04806737
+v -0.14221494 0.17646800 -0.04321313
+v -0.14218681 -0.17665397 -0.04321443
+v -0.14218681 -0.17665400 -0.03526255
+v -0.14218681 -0.15738176 -0.00320582
+v -0.14218681 0.10582787 0.06281857
+v -0.14215869 -0.11887563 0.05448176
+v -0.14215869 -0.06105856 0.06281796
+v -0.14218681 0.17646761 0.06281883
+v -0.14215869 0.17838717 0.06281884
+v -0.14207429 0.18287895 0.06088797
+v -0.14210242 0.18287925 -0.02244064
+v -0.14213056 0.18134368 -0.04321311
+v -0.14215869 -0.17818962 -0.04321443
+v -0.14204617 -0.18306553 0.01601977
+v -0.14215869 -0.17665426 0.03524548
+v -0.14213056 -0.17665436 0.06281753
+v -0.14204617 0.18287894 0.06281885
+v -0.14125857 0.18479850 0.06281886
+v -0.13943022 0.18921349 0.06281888
+v -0.14210242 0.18287933 -0.04321311
+v -0.14204617 -0.18306531 -0.04321445
+v -0.14142734 -0.18460095 -0.04321446
+v -0.13943022 -0.18939995 -0.01602653
+v -0.14018969 -0.18748068 0.06281749
+v -0.14201804 -0.18306570 0.06281751
+v -0.13653299 0.19239995 0.06281889
+v -0.13656112 0.19239996 0.06088801
+v -0.13661738 0.19243858 -0.00320453
+v -0.13875514 0.19002009 -0.04321308
+v -0.13943022 0.18921388 -0.04321308
+v -0.13943022 -0.18939985 -0.04321448
+v -0.13656112 -0.19258632 -0.04166771
+v -0.13940209 -0.18936184 0.06281748
+v -0.13557662 0.19263030 0.06281889
+v -0.13658924 0.19243851 0.01602115
+v -0.13661738 0.19243873 -0.04321307
+v -0.13335448 0.19312939 0.06088801
+v -0.13417020 0.19297619 -0.04321307
+v -0.13656112 -0.19258631 -0.04321449
+v -0.13577353 -0.19277829 -0.04321449
+v -0.13650487 -0.19258653 0.01601973
+v -0.13647674 -0.19258662 0.04166091
+v -0.13644861 -0.19258669 0.06088659
+v -0.13642047 -0.19254831 0.06281747
+v -0.13332635 0.19312938 0.06281889
+v -0.13341073 0.19312962 -0.00320453
+v -0.12727874 0.19378213 0.04166233
+v -0.13341073 0.19312977 -0.04321307
+v -0.13332635 -0.19331577 -0.04321449
+v -0.13335448 -0.19331578 -0.04166771
+v -0.13327010 -0.19331608 0.04166091
+v -0.13324196 -0.19331613 0.05448149
+v -0.13419833 -0.19308579 0.06281747
+v -0.12727874 0.19374365 0.06281889
+v 0.09721443 0.19600893 0.00320058
+v -0.12727874 0.19378244 -0.04321307
+v -0.12727874 -0.19389160 -0.04321449
+v -0.12727874 -0.19389196 0.05448149
+v -0.13144175 -0.19346969 0.06281747
+v -0.13321383 -0.19327776 0.06281747
+v 0.12928087 0.19374365 0.06281889
+v 0.09721443 0.19597050 0.00961606
+v 0.11645429 0.19562498 0.01602116
+v 0.12286758 0.19550979 0.01602116
+v 0.12286758 0.19501078 -0.00320452
+v 0.12928087 0.19374404 -0.04321307
+v -0.12573166 0.19378244 -0.04321307
+v -0.12241251 -0.19389160 -0.04321449
+v 0.09721443 -0.19619527 0.00319914
+v -0.12727874 -0.19385359 0.06281747
+v 0.13333136 0.19332135 0.06281889
+v 0.13510345 0.19312938 0.06281889
+v 0.12928087 0.19462681 0.01602115
+v 0.13513159 0.19312977 -0.04321307
+v 0.12928087 -0.19381485 -0.04321449
+v 0.12928087 -0.19527386 -0.00320596
+v 0.12928087 -0.19577302 0.01601972
+v 0.09721443 -0.19615690 0.00961462
+v -0.12086544 -0.19385359 0.06281747
+v 0.13605982 0.19289906 0.06281889
+v 0.13513159 0.19316802 -0.00320453
+v 0.13513159 0.19316795 0.01602115
+v 0.13833823 0.19232356 -0.04321307
+v 0.13369703 -0.19339251 -0.04321449
+v 0.13569415 -0.19481319 0.00319914
+v 0.13569415 -0.19519714 0.01601972
+v 0.12286758 -0.19581141 0.01601972
+v 0.13102483 -0.19362327 0.06281747
+v 0.12928087 -0.19377685 0.06281747
+v 0.13831010 0.19232317 0.06281889
+v 0.13833823 0.19232332 0.02242626
+v 0.13898519 0.19155574 -0.04321308
+v 0.13507532 -0.19323898 -0.04321449
+v 0.13586292 -0.19308540 -0.04321449
+v 0.13828197 -0.19250953 -0.04321449
+v 0.13991342 -0.19346945 -0.00202252
+v 0.14013844 -0.19354626 0.00319915
+v 0.14016658 -0.19366149 0.01601973
+v 0.13828197 -0.19250992 0.06281747
+v 0.13732561 -0.19274028 0.06281747
+v 0.13507532 -0.19323937 0.06281747
+v 0.14019471 0.19009648 0.06281888
+v 0.14101043 0.18913687 0.01602113
+v 0.14101043 0.18913709 -0.04321309
+v 0.14103856 -0.18932306 -0.04321448
+v 0.14312006 -0.18947680 0.00319916
+v 0.14306381 -0.18947685 0.01601974
+v 0.14103856 -0.18928507 0.06281748
+v 0.14101043 0.18909831 0.06281887
+v 0.14317632 0.18287894 0.06281885
+v 0.14317632 0.18287895 0.06088797
+v 0.14264187 0.18437659 -0.04321310
+v 0.14157300 -0.18778742 -0.04321447
+v 0.14320445 -0.18306531 -0.04321445
+v 0.14483590 -0.18306548 0.00319919
+v 0.14480777 -0.18306551 0.00961467
+v 0.14469526 -0.18306553 0.01601977
+v 0.14320445 -0.18306570 0.06281751
+v 0.14511718 0.04133087 0.01514859
+v 0.14511718 0.04862519 0.01512786
+v 0.14511718 0.05000728 0.01405861
+v 0.14511718 0.05376963 0.01019688
+v 0.14511718 0.05411515 0.00846325
+v 0.14511718 0.05511334 0.00320006
+v 0.14314819 0.18287933 -0.04321311
+v 0.14511718 -0.04182431 -0.01037869
+v 0.14511718 -0.04823563 -0.01016072
+v 0.14511718 0.04163810 -0.01038877
+v 0.14511718 -0.05357202 -0.00859321
+v 0.14511718 -0.05395593 -0.00719176
+v 0.14511718 -0.05503090 -0.00320544
+v 0.14511718 -0.05529966 0.00319966
+v 0.14511718 -0.05395600 0.01019648
+v 0.14511718 -0.05153736 0.01294747
+v 0.14511718 -0.04877321 0.01512750
+v 0.14511718 -0.04704561 0.01518979
+v 0.14511718 0.05484463 -0.00320504
+v 0.14511718 0.05342418 -0.00859281
+v 0.14511718 0.05204209 -0.00912225
+v 0.14511718 0.04804942 -0.01017074
+v 0.14511718 0.04616825 -0.01025380
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 24
+f 1 24 34
+f 1 34 33
+f 1 33 40
+f 1 40 42
+f 1 42 52
+f 1 52 60
+f 1 60 71
+f 1 71 70
+f 1 70 78
+f 1 78 87
+f 1 87 96
+f 1 96 108
+f 1 108 116
+f 1 116 129
+f 1 129 118
+f 1 118 117
+f 1 117 109
+f 1 109 99
+f 1 99 98
+f 1 98 97
+f 1 97 88
+f 1 88 79
+f 1 79 72
+f 1 72 61
+f 1 61 53
+f 1 53 44
+f 1 44 43
+f 1 43 35
+f 1 35 26
+f 1 26 25
+f 1 25 17
+f 1 17 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 12
+f 2 12 3
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 10
+f 9 11 20
+f 9 20 29
+f 9 29 28
+f 9 28 37
+f 9 37 48
+f 9 48 57
+f 9 57 64
+f 9 64 63
+f 9 63 74
+f 9 74 83
+f 9 83 93
+f 9 93 92
+f 9 92 105
+f 9 105 104
+f 9 104 103
+f 9 103 112
+f 9 112 122
+f 9 122 114
+f 9 114 113
+f 9 113 106
+f 9 106 94
+f 9 94 84
+f 9 84 76
+f 9 76 75
+f 9 75 65
+f 9 65 58
+f 9 58 49
+f 9 49 38
+f 9 38 30
+f 9 30 23
+f 9 23 22
+f 9 22 21
+f 9 21 13
+f 9 13 12
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 24 16
+f 15 23 34
+f 15 34 24
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 26 35 27
+f 27 35 43
+f 27 43 36
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 40 33
+f 32 39 41
+f 32 41 42
+f 32 42 40
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 38 49 41
+f 38 41 39
+f 41 50 42
+f 41 49 51
+f 41 51 50
+f 42 50 52
+f 44 47 46
+f 44 46 45
+f 44 53 54
+f 44 54 55
+f 44 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 49 58 51
+f 50 51 60
+f 50 60 52
+f 51 59 60
+f 51 58 59
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 55 62 56
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 57
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 60
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 65 68 67
+f 65 67 66
+f 65 75 68
+f 68 70 69
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 78
+f 68 78 70
+f 72 79 73
+f 73 80 81
+f 73 81 82
+f 73 82 74
+f 73 79 80
+f 74 82 83
+f 76 84 77
+f 77 85 78
+f 77 84 86
+f 77 86 85
+f 78 85 87
+f 79 88 80
+f 80 89 90
+f 80 90 81
+f 80 88 89
+f 81 91 82
+f 81 90 92
+f 81 92 93
+f 81 93 91
+f 82 91 93
+f 82 93 83
+f 84 94 86
+f 85 86 95
+f 85 95 87
+f 86 94 95
+f 87 95 96
+f 88 97 89
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 100
+f 89 100 90
+f 90 100 101
+f 90 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 104
+f 90 104 105
+f 90 105 92
+f 94 106 95
+f 95 106 107
+f 95 107 96
+f 96 107 108
+f 99 109 100
+f 100 109 101
+f 101 109 110
+f 101 110 102
+f 102 110 111
+f 102 111 112
+f 102 112 103
+f 106 113 107
+f 107 113 114
+f 107 114 115
+f 107 115 108
+f 108 115 116
+f 109 117 110
+f 110 117 118
+f 110 118 119
+f 110 119 120
+f 110 120 111
+f 111 120 121
+f 111 121 122
+f 111 122 112
+f 114 123 124
+f 114 124 125
+f 114 125 126
+f 114 126 127
+f 114 127 128
+f 114 128 115
+f 114 122 123
+f 115 128 129
+f 115 129 116
+f 118 130 131
+f 118 131 119
+f 118 129 132
+f 118 132 130
+f 119 131 133
+f 119 133 134
+f 119 134 135
+f 119 135 136
+f 119 136 137
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 119 139 120
+f 120 139 121
+f 121 139 122
+f 122 139 140
+f 122 140 123
+f 123 140 139
+f 123 139 138
+f 123 138 137
+f 123 137 136
+f 123 136 135
+f 123 135 134
+f 123 134 133
+f 123 133 131
+f 123 131 130
+f 123 130 132
+f 123 132 145
+f 123 145 144
+f 123 144 143
+f 123 143 142
+f 123 142 141
+f 123 141 128
+f 123 128 127
+f 123 127 126
+f 123 126 125
+f 123 125 124
+f 128 141 129
+f 129 141 142
+f 129 142 143
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 145 132
+

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/mesh/storage_box_002_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,1801 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14230690 -0.17022617 0.16987816
+v -0.14216625 -0.04182654 0.06284014
+v -0.14213810 -0.17663615 0.06283964
+v -0.14227877 -0.17663654 0.16987814
+v -0.14019682 -0.17663657 0.17628848
+v -0.14025307 -0.08673790 0.17628881
+v -0.14025307 0.06730280 0.17628938
+v -0.14227877 0.17647097 0.16987944
+v -0.14219437 0.17647136 0.06284094
+v -0.14219437 0.11225255 0.06284070
+v -0.14205369 -0.18112724 0.06283962
+v -0.14216625 -0.18308527 0.16346779
+v -0.14213810 -0.18308529 0.16987812
+v -0.13997173 -0.18308532 0.17628846
+v -0.13741146 -0.18308533 0.17986933
+v -0.13752402 -0.17663658 0.17995153
+v -0.13755214 -0.09318667 0.17998705
+v -0.13755214 -0.04182697 0.17999899
+v -0.13755214 0.04803331 0.18001106
+v -0.13755214 0.05448206 0.18001108
+v -0.13755214 0.08657227 0.17998771
+v -0.14022494 0.11866249 0.17628957
+v -0.14019682 0.14438073 0.17628966
+v -0.14016867 0.17006058 0.17628975
+v -0.14014054 0.17647094 0.17628978
+v -0.14213810 0.18288134 0.16987946
+v -0.14216625 0.18288136 0.16346913
+v -0.14205369 0.18288173 0.06284096
+v -0.14199744 -0.18308490 0.06283962
+v -0.13969038 -0.18949563 0.16346776
+v -0.13963412 -0.18949565 0.16987809
+v -0.13808671 -0.18907344 0.17570141
+v -0.13715826 -0.18665517 0.17968146
+v -0.13369768 -0.18308534 0.18114905
+v -0.13369768 -0.17663659 0.18132517
+v -0.13369768 -0.09959704 0.18150156
+v -0.13369768 -0.08032756 0.18152512
+v -0.13369768 -0.02896786 0.18154878
+v -0.13369768 0.04803330 0.18156081
+v -0.13752402 0.12511123 0.17996438
+v -0.13749589 0.17006057 0.17992932
+v -0.13749589 0.16361181 0.17994104
+v -0.13746774 0.17647093 0.17991761
+v -0.13735521 0.18288130 0.17983544
+v -0.13991546 0.18288131 0.17628980
+v -0.13808671 0.18886943 0.17571453
+v -0.13966225 0.18929170 0.16987949
+v -0.13974665 0.18929172 0.16346916
+v -0.14126592 0.18480100 0.06284097
+v -0.14019682 -0.18746084 0.06283960
+v -0.13940904 -0.18934173 0.06283959
+v -0.13713013 -0.19287356 0.16346775
+v -0.13710200 -0.19283519 0.16987808
+v -0.13696132 -0.19275844 0.17316545
+v -0.13369768 -0.18749965 0.18023326
+v -0.13369768 -0.19072401 0.17703983
+v -0.12728298 -0.18308534 0.18208829
+v -0.12728298 -0.17663659 0.18227615
+v -0.12728298 -0.16381586 0.18233491
+v -0.12728298 -0.15740549 0.18235841
+v -0.12728298 -0.11245616 0.18252294
+v -0.12728298 -0.10600741 0.18254644
+v -0.12728298 -0.09318668 0.18256998
+v -0.12728298 -0.08673792 0.18258174
+v -0.12728298 -0.06750683 0.18259356
+v -0.12728298 -0.02896786 0.18261718
+v -0.12728298 0.05448205 0.18261749
+v -0.12728298 0.07371314 0.18260582
+v -0.13369768 0.06089241 0.18154911
+v -0.13369768 0.16361180 0.18136164
+v -0.13369768 0.12511122 0.18145542
+v -0.13369768 0.07371314 0.18153743
+v -0.13369768 0.11866247 0.18146714
+v -0.13369768 0.17006056 0.18133819
+v -0.13369768 0.17647092 0.18130299
+v -0.13369768 0.18288129 0.18111517
+v -0.13713013 0.18641276 0.17965935
+v -0.13698945 0.19259282 0.17320208
+v -0.13713013 0.19266963 0.16987950
+v -0.13940904 0.18921532 0.06284099
+v -0.13715826 0.19270802 0.16346917
+v -0.13850872 -0.19033975 0.06283959
+v -0.13321940 -0.19329542 0.06283958
+v -0.13369768 -0.19348772 0.16346775
+v -0.13369768 -0.19344934 0.16987808
+v -0.13642676 -0.19256610 0.06283958
+v -0.13369768 -0.19302714 0.17383466
+v -0.12728298 -0.18822898 0.18070289
+v -0.12728298 -0.19141496 0.17766207
+v -0.12086827 -0.18308534 0.18215873
+v -0.10162414 -0.17663659 0.18241705
+v -0.12086827 -0.17022622 0.18234662
+v -0.11445357 -0.18308534 0.18220570
+v -0.12086827 -0.15740549 0.18240537
+v -0.12086827 -0.11245616 0.18256991
+v -0.12086827 -0.10600741 0.18259342
+v -0.12086827 -0.09959704 0.18260518
+v -0.12086827 -0.08032756 0.18262872
+v -0.12086827 -0.06105808 0.18264054
+v -0.12086827 -0.02896786 0.18265239
+v -0.12086827 0.06089241 0.18265272
+v -0.12086827 0.08657226 0.18262934
+v -0.12728298 0.08016189 0.18259410
+v -0.12728298 0.15079108 0.18241825
+v -0.12728298 0.11866247 0.18252379
+v -0.12728298 0.09943138 0.18255895
+v -0.12728298 0.17006056 0.18233613
+v -0.12728298 0.16361180 0.18237133
+v -0.12728298 0.17647092 0.18230094
+v -0.12728298 0.18288129 0.18211311
+v -0.13369768 0.18729562 0.18021116
+v -0.13369768 0.19052000 0.17711167
+v -0.13369768 0.19289991 0.17390651
+v -0.13369768 0.19332218 0.16987950
+v -0.13741146 0.19144168 0.06284099
+v -0.13369768 0.19336057 0.16346917
+v -0.13333195 0.19313064 0.06284100
+v -0.13558271 0.19263163 0.06284100
+v -0.13653929 0.19240132 0.06284100
+v -0.12728298 -0.19387120 0.06283958
+v -0.12728298 -0.19394834 0.16346775
+v -0.12728298 -0.19394836 0.16987808
+v -0.12728298 -0.19329583 0.17445689
+v -0.12086827 -0.18826736 0.18076158
+v -0.12086827 -0.19145334 0.17768555
+v -0.10162414 -0.18308534 0.18226439
+v -0.08879471 -0.17663659 0.18246401
+v -0.09520943 -0.15740549 0.18254625
+v -0.10803884 -0.11886652 0.18262858
+v -0.10162414 -0.11245616 0.18267557
+v -0.10162414 -0.09959704 0.18269910
+v -0.10803884 -0.09318668 0.18267564
+v -0.10803884 -0.08032756 0.18268743
+v -0.11445357 -0.04182698 0.18267583
+v -0.10803884 -0.02255750 0.18271112
+v -0.11445357 0.04162293 0.18268788
+v -0.11445357 0.05448205 0.18268793
+v -0.11445357 0.08016189 0.18266453
+v -0.10803884 0.08657226 0.18268805
+v -0.10162414 0.11225211 0.18268814
+v -0.12086827 0.09943138 0.18260592
+v -0.12086827 0.14438071 0.18248867
+v -0.12086827 0.11866247 0.18257076
+v -0.12086827 0.17006056 0.18238309
+v -0.12086827 0.16361180 0.18241830
+v -0.12086827 0.17647092 0.18234790
+v -0.12086827 0.18288129 0.18219530
+v -0.12728298 0.18806333 0.18072775
+v -0.12728298 0.19128771 0.17775740
+v -0.12728298 0.19316861 0.17455224
+v -0.12728298 0.19382118 0.16987950
+v -0.12728298 0.19374480 0.06284100
+v -0.12728298 0.19382122 0.15705884
+v -0.12536983 -0.19387120 0.06283958
+v 0.09720378 -0.19594414 0.09936439
+v 0.09720378 -0.19613610 0.10577473
+v 0.09720378 -0.19617452 0.11218506
+v 0.12927733 -0.19394836 0.16987808
+v -0.10803884 -0.19333423 0.17449212
+v -0.11445357 -0.19149173 0.17769729
+v -0.11445357 -0.18826736 0.18078506
+v -0.10162414 -0.18830574 0.18080855
+v -0.08879471 -0.18308534 0.18231136
+v -0.06955058 -0.17663659 0.18249923
+v -0.08879471 -0.15740549 0.18256974
+v -0.09520943 -0.11886652 0.18268729
+v -0.08879471 -0.11245616 0.18272254
+v -0.09520943 -0.09959704 0.18272258
+v -0.09520943 -0.08673792 0.18273437
+v -0.09520943 -0.01610875 0.18274637
+v -0.10162414 0.04803330 0.18273487
+v -0.10803884 0.06089241 0.18271142
+v -0.10162414 0.09943138 0.18269984
+v -0.08879471 0.11225211 0.18273510
+v -0.09520943 0.12511122 0.18268819
+v -0.10162414 0.11866247 0.18267642
+v -0.10803884 0.15079108 0.18254738
+v -0.10803884 0.13152159 0.18260603
+v -0.09520943 0.17006056 0.18252397
+v -0.09520943 0.16361180 0.18255918
+v -0.10803884 0.17647092 0.18241835
+v -0.10803884 0.18288129 0.18226573
+v -0.12086827 0.18810171 0.18077470
+v -0.12086827 0.19132610 0.17776914
+v -0.11445357 0.19316861 0.17457572
+v -0.09520943 0.19136449 0.17776914
+v 0.12927733 0.19382118 0.16987950
+v 0.09720378 0.19593259 0.11218650
+v 0.09720378 0.19597100 0.10577617
+v 0.09720378 0.19577911 0.09936583
+v 0.12927733 0.19374480 0.06284100
+v 0.12927733 -0.19379444 0.06283958
+v 0.12927733 -0.19571384 0.09936439
+v 0.13569205 -0.19521483 0.09936439
+v 0.13569205 -0.19486942 0.11218506
+v 0.13611407 -0.19321904 0.16953762
+v 0.13425717 -0.19310390 0.17398728
+v 0.12927733 -0.19329583 0.17445689
+v 0.12286262 -0.19329583 0.17446863
+v -0.06955058 -0.19153011 0.17769729
+v -0.08879471 -0.19153011 0.17769729
+v -0.08879471 -0.18830574 0.18083203
+v -0.07596529 -0.18308534 0.18233484
+v -0.05672116 -0.17663659 0.18251097
+v -0.06955058 -0.17022622 0.18253446
+v -0.08238000 -0.15740549 0.18258148
+v -0.08879471 -0.11886652 0.18271076
+v -0.08879471 -0.10600741 0.18273430
+v -0.07596529 -0.11886652 0.18272251
+v -0.08879471 -0.09318668 0.18274609
+v -0.08879471 -0.00969838 0.18275813
+v -0.09520943 0.06730278 0.18274668
+v -0.09520943 0.08657226 0.18273501
+v -0.09520943 0.09943138 0.18272332
+v -0.06313587 0.11225211 0.18274684
+v -0.06313587 0.12511122 0.18273515
+v -0.08238000 0.12511122 0.18272341
+v -0.08879471 0.12511122 0.18271166
+v -0.08879471 0.07371314 0.18275844
+v -0.08238000 0.09943138 0.18274680
+v -0.09520943 0.13152159 0.18267646
+v -0.09520943 0.15079108 0.18261784
+v -0.08879471 0.17006056 0.18254745
+v -0.09520943 0.17647092 0.18247705
+v -0.08879471 0.15720144 0.18261787
+v -0.08879471 0.18288129 0.18233618
+v -0.11445357 0.18810171 0.18079818
+v -0.10803884 0.18814011 0.18080993
+v -0.11445357 0.19132610 0.17778088
+v 0.07795965 0.19316861 0.17457572
+v -0.08879471 0.19136449 0.17778088
+v -0.01181818 0.19140287 0.17778088
+v 0.12286262 0.19547202 0.09936583
+v 0.11003319 0.19316861 0.17455224
+v 0.12286262 0.19316861 0.17454050
+v 0.12927733 0.19316861 0.17450528
+v 0.13422904 0.19293831 0.17402392
+v 0.13611407 0.19305349 0.16928074
+v 0.11644792 0.19558718 0.09936583
+v 0.13332874 0.19332257 0.06284100
+v 0.13102167 -0.19364088 0.06283958
+v 0.14030613 -0.19375617 0.09936440
+v 0.14016546 -0.19360269 0.11218507
+v 0.13892754 -0.19272002 0.16717776
+v 0.13507309 -0.19325705 0.06283958
+v 0.13828043 -0.19252771 0.06283958
+v 0.13853366 -0.19256650 0.17145132
+v 0.13653608 -0.19003308 0.17671109
+v 0.12927733 -0.19137658 0.17766207
+v 0.12286262 -0.19145334 0.17767381
+v 0.11003319 -0.19149173 0.17767381
+v 0.06513022 -0.18830574 0.18084378
+v 0.00739782 -0.18830574 0.18085552
+v -0.03747703 -0.18830574 0.18085552
+v -0.07596529 -0.18830574 0.18084378
+v -0.05030645 -0.18308534 0.18234658
+v -0.01823289 -0.18308534 0.18235832
+v -0.01823289 -0.17663659 0.18252270
+v -0.01181818 -0.17022622 0.18256969
+v -0.05672116 -0.16381586 0.18258146
+v -0.06313587 -0.15740549 0.18260497
+v -0.06955058 -0.15095674 0.18262847
+v -0.06955058 -0.14454638 0.18265197
+v -0.07596529 -0.13813601 0.18266373
+v -0.08238000 -0.12527689 0.18269901
+v -0.05672116 -0.11245616 0.18274602
+v -0.08238000 -0.09959704 0.18274606
+v -0.05030645 -0.11886652 0.18273425
+v -0.05030645 -0.13813601 0.18268722
+v -0.05672116 -0.09318668 0.18275783
+v -0.06955058 -0.08032756 0.18275787
+v -0.05030645 -0.00328802 0.18276990
+v -0.05030645 0.13152159 0.18273517
+v -0.06313587 0.08657226 0.18275849
+v -0.05030645 0.09298262 0.18275851
+v -0.06955058 0.13152159 0.18272343
+v -0.08238000 0.13152159 0.18271168
+v -0.08879471 0.13152159 0.18269995
+v -0.08879471 0.14438071 0.18266477
+v -0.08238000 0.17006056 0.18255920
+v -0.08879471 0.17647092 0.18250053
+v -0.07596529 0.15720144 0.18264134
+v -0.07596529 0.18288129 0.18235966
+v -0.08238000 0.18814011 0.18085690
+v -0.05030645 0.18817849 0.18086863
+v 0.00101124 0.19140287 0.17778088
+v -0.01181818 0.18817849 0.18088037
+v 0.12927733 0.19458915 0.09936582
+v 0.13510121 0.19313064 0.06284100
+v 0.07795965 0.19136449 0.17778088
+v 0.08437436 0.19136449 0.17776914
+v 0.11003319 0.19132610 0.17775740
+v 0.12286262 0.19128771 0.17774567
+v 0.12927733 0.19121095 0.17771044
+v 0.13650795 0.18986745 0.17671249
+v 0.13850551 0.19236253 0.17101835
+v 0.13889939 0.19251609 0.16674478
+v 0.13619847 0.19305351 0.16403272
+v 0.14103763 -0.18930333 0.06283959
+v 0.14323214 -0.18949539 0.09936441
+v 0.14314774 -0.18949544 0.11218508
+v 0.14061562 -0.19007143 0.16953763
+v 0.14024986 -0.18830572 0.17516135
+v 0.13881499 -0.18542684 0.17943491
+v 0.13453852 -0.18749965 0.18023326
+v 0.12927733 -0.18819059 0.18066766
+v 0.12286262 -0.18822898 0.18073811
+v 0.11644792 -0.18826736 0.18076158
+v 0.07795965 -0.18830574 0.18083203
+v 0.07154493 -0.18308534 0.18232311
+v 0.03305666 -0.18308534 0.18234658
+v 0.00739782 -0.18308534 0.18235832
+v 0.02664195 -0.17663659 0.18252270
+v 0.02664195 -0.17022622 0.18256969
+v -0.01181818 -0.15740549 0.18264018
+v -0.05030645 -0.15740549 0.18261671
+v -0.01823289 -0.15095674 0.18266369
+v -0.00540347 -0.11245616 0.18274602
+v -0.01181818 -0.14454638 0.18268720
+v -0.01181818 -0.13813601 0.18269896
+v -0.05030645 -0.09318668 0.18275783
+v 0.07154493 -0.08673792 0.18275785
+v 0.07795965 -0.08032756 0.18275787
+v 0.07795965 0.06089241 0.18275839
+v 0.06513022 0.08657226 0.18275849
+v 0.02022724 0.13152159 0.18273517
+v -0.01181818 0.14438071 0.18272348
+v -0.05030645 0.14438071 0.18271173
+v -0.01181818 0.11225211 0.18274684
+v -0.06955058 0.13793196 0.18271171
+v -0.08238000 0.14438071 0.18267651
+v -0.05672116 0.17006056 0.18258268
+v -0.07596529 0.17647092 0.18252400
+v -0.07596529 0.16361180 0.18260615
+v -0.06955058 0.15079108 0.18267653
+v -0.05030645 0.15720144 0.18266482
+v -0.05030645 0.18288129 0.18238314
+v -0.01181818 0.18288129 0.18240662
+v 0.00739782 0.18817849 0.18088037
+v 0.07154493 0.18817849 0.18085690
+v 0.13889939 0.19251609 0.16653345
+v 0.13605779 0.19290032 0.06284100
+v 0.09720378 0.18814011 0.18082167
+v 0.11644792 0.18810171 0.18077470
+v 0.12286262 0.18806333 0.18073949
+v 0.12927733 0.18802494 0.18068078
+v 0.13448225 0.18733401 0.18024638
+v 0.13875872 0.18495411 0.17941279
+v 0.14024986 0.18810173 0.17513924
+v 0.14058749 0.18986748 0.16928073
+v 0.14064374 0.18990589 0.16403271
+v 0.14320401 -0.18308490 0.06283962
+v 0.14477956 -0.18308503 0.09936444
+v 0.14489209 -0.18308508 0.11218511
+v 0.14326027 -0.18308529 0.16987812
+v 0.14064374 -0.18320047 0.17689897
+v 0.13898380 -0.18112767 0.17955233
+v 0.13628287 -0.18320048 0.18049157
+v 0.12927733 -0.18308534 0.18198262
+v 0.12286262 -0.18308534 0.18208829
+v 0.11644792 -0.18308534 0.18214699
+v 0.11003319 -0.18308534 0.18219396
+v 0.10361849 -0.18308534 0.18222917
+v 0.08437436 -0.18308534 0.18228788
+v 0.10361849 -0.18826736 0.18079680
+v 0.07154493 -0.17663659 0.18248749
+v 0.05871551 -0.17663659 0.18249923
+v 0.05871551 -0.17022622 0.18254620
+v 0.05871551 -0.15740549 0.18261671
+v 0.02022724 -0.15740549 0.18264018
+v 0.07154493 -0.10600741 0.18274604
+v 0.02664195 -0.13813601 0.18269896
+v 0.02664195 -0.11886652 0.18273425
+v 0.02022724 -0.14454638 0.18268720
+v 0.09078907 -0.08032756 0.18274613
+v 0.09720378 0.04162293 0.18274658
+v 0.09720378 0.04803330 0.18274661
+v 0.09078907 0.08016189 0.18274672
+v 0.07154493 0.09943138 0.18274680
+v 0.06513022 0.10584174 0.18274682
+v 0.06513022 0.13152159 0.18272343
+v 0.01381253 0.14438071 0.18272348
+v -0.00540347 0.15079108 0.18271175
+v -0.05672116 0.15079108 0.18268828
+v -0.06313587 0.14438071 0.18270000
+v -0.05030645 0.17647092 0.18254748
+v -0.05030645 0.16361180 0.18262962
+v -0.01181818 0.16361180 0.18265310
+v 0.00739782 0.18288129 0.18240662
+v -0.01181818 0.17647092 0.18257097
+v 0.07154493 0.18288129 0.18237140
+v 0.07795965 0.18814011 0.18085690
+v 0.14103763 0.18910012 0.07372446
+v 0.14100950 0.18910016 0.06284098
+v 0.13830858 0.19232454 0.06284100
+v 0.07795965 0.18288129 0.18235966
+v 0.11003319 0.18810171 0.18079818
+v 0.10361849 0.18288129 0.18227747
+v 0.11003319 0.18288129 0.18224225
+v 0.12286262 0.18288129 0.18212484
+v 0.12927733 0.18288129 0.18201919
+v 0.13625474 0.18284291 0.18050465
+v 0.13895567 0.18065495 0.17954192
+v 0.14064374 0.18284292 0.17687682
+v 0.14326027 0.18288134 0.16987946
+v 0.14100950 0.18913821 0.15705882
+v 0.14100950 0.18917664 0.14422640
+v 0.14103763 0.18913840 0.10577614
+v 0.14103763 0.18913845 0.09295547
+v 0.14511717 -0.04823702 0.09313070
+v 0.14317586 0.18288173 0.06284096
+v 0.14511717 0.04803363 0.09316629
+v 0.14511717 -0.05326552 0.09433996
+v 0.14337282 -0.17663654 0.16987814
+v 0.14511717 -0.05364937 0.09552576
+v 0.14511717 -0.05464741 0.09936491
+v 0.14511717 -0.05487773 0.10125514
+v 0.14511717 -0.05529999 0.10577525
+v 0.14511717 -0.05522322 0.10764199
+v 0.14511717 -0.05499292 0.11218558
+v 0.14511717 -0.05468585 0.11337138
+v 0.14511717 -0.05357268 0.11756275
+v 0.14511717 -0.05222919 0.11806761
+v 0.14511717 -0.04823712 0.11911252
+v 0.14120643 -0.17663657 0.17628848
+v 0.13898380 -0.17663658 0.17956409
+v 0.13569205 -0.17663658 0.18086729
+v 0.12927733 -0.17663659 0.18214701
+v 0.12286262 -0.17663659 0.18222919
+v 0.11644792 -0.17663659 0.18228790
+v 0.10361849 -0.17663659 0.18238182
+v 0.08437436 -0.17663659 0.18245227
+v 0.07795965 -0.17022622 0.18251099
+v 0.07795965 -0.15740549 0.18258148
+v 0.07154493 -0.14454638 0.18265197
+v 0.07154493 -0.13813601 0.18267547
+v 0.05871551 -0.13813601 0.18268722
+v 0.07154493 -0.11245616 0.18273428
+v 0.09078907 -0.09318668 0.18273435
+v 0.09720378 -0.08673792 0.18273437
+v 0.06513022 -0.13168726 0.18269899
+v 0.07154493 -0.11886652 0.18272251
+v 0.10361849 -0.02255750 0.18272287
+v 0.10361849 0.06089241 0.18272317
+v 0.09720378 0.08016189 0.18273498
+v 0.09078907 0.09298262 0.18273503
+v 0.07154493 0.12511122 0.18272341
+v 0.06513022 0.14438071 0.18270000
+v 0.01381253 0.15079108 0.18271175
+v 0.00739782 0.15720144 0.18268831
+v 0.00739782 0.17006056 0.18261791
+v 0.00739782 0.17647092 0.18257097
+v 0.07154493 0.17647092 0.18253574
+v 0.14328842 0.18288136 0.16346913
+v 0.09720378 0.18288129 0.18230096
+v 0.07795965 0.17647092 0.18252400
+v 0.09078907 0.17647092 0.18248879
+v 0.09720378 0.17647092 0.18246531
+v 0.11003319 0.17647092 0.18239486
+v 0.12286262 0.17647092 0.18227745
+v 0.12927733 0.17647092 0.18219528
+v 0.13569205 0.17647093 0.18088033
+v 0.13898380 0.17647093 0.17955365
+v 0.14120643 0.17647094 0.17628978
+v 0.14337282 0.17647097 0.16987944
+v 0.14511717 0.05509649 0.10577565
+v 0.14511717 0.05440559 0.09936531
+v 0.14511717 0.05306211 0.09437558
+v 0.14511717 0.05187216 0.09407032
+v 0.14126271 -0.09959702 0.17628876
+v 0.14511717 -0.04635623 0.11918297
+v 0.14511717 -0.04182675 0.11928866
+v 0.14340095 0.00953277 0.16987883
+v 0.14129084 0.00953274 0.17628917
+v 0.13904007 -0.06750682 0.17958798
+v 0.13904007 -0.04823734 0.17959978
+v 0.13569205 -0.05464772 0.18109081
+v 0.13569205 -0.08673792 0.18106720
+v 0.13569205 -0.09959704 0.18105541
+v 0.13569205 -0.10600741 0.18104366
+v 0.12927733 -0.15740549 0.18225274
+v 0.12927733 -0.10600741 0.18246427
+v 0.12927733 -0.11245616 0.18244076
+v 0.12927733 -0.11886652 0.18241726
+v 0.12286262 -0.16381586 0.18229969
+v 0.11644792 -0.17022622 0.18232315
+v 0.09720378 -0.17022622 0.18245229
+v 0.10361849 -0.15740549 0.18248756
+v 0.09078907 -0.17022622 0.18247577
+v 0.09078907 -0.16381586 0.18251102
+v 0.09078907 -0.15095674 0.18256977
+v 0.08437436 -0.14454638 0.18261676
+v 0.08437436 -0.13813601 0.18264025
+v 0.08437436 -0.13168726 0.18266376
+v 0.09078907 -0.11886652 0.18268729
+v 0.09720378 -0.11245616 0.18268732
+v 0.09720378 -0.09318668 0.18272261
+v 0.10361849 -0.09959704 0.18269910
+v 0.10361849 -0.08673792 0.18271088
+v 0.11003319 -0.02896786 0.18269936
+v 0.11003319 0.05448205 0.18269967
+v 0.10361849 0.08016189 0.18271149
+v 0.09720378 0.09298262 0.18272329
+v 0.09078907 0.11225211 0.18271161
+v 0.09078907 0.12511122 0.18268819
+v 0.07795965 0.14438071 0.18267651
+v 0.07154493 0.15079108 0.18267653
+v 0.05871551 0.15079108 0.18268828
+v 0.01381253 0.15720144 0.18268831
+v 0.05871551 0.17006056 0.18259443
+v 0.02022724 0.16361180 0.18265310
+v 0.07154493 0.17006056 0.18258268
+v 0.14511717 0.05490455 0.11030749
+v 0.09078907 0.17006056 0.18253571
+v 0.09720378 0.17006056 0.18251224
+v 0.10361849 0.17006056 0.18247702
+v 0.11644792 0.17006056 0.18238309
+v 0.12927733 0.17006056 0.18224220
+v 0.13569205 0.13152160 0.18098583
+v 0.12927733 0.14438071 0.18233604
+v 0.12927733 0.12511122 0.18240641
+v 0.12927733 0.11866247 0.18242987
+v 0.12927733 0.09943138 0.18247677
+v 0.13569205 0.09943138 0.18105615
+v 0.13569205 0.09298262 0.18106786
+v 0.13569205 0.06089241 0.18110298
+v 0.13569205 0.04803330 0.18111468
+v 0.13904007 0.05448206 0.17961190
+v 0.13904007 0.06730279 0.17960021
+v 0.14129084 0.05448207 0.17628933
+v 0.14340095 0.05448210 0.16987899
+v 0.14511717 0.04162316 0.11928896
+v 0.14511717 0.04803353 0.11907766
+v 0.14511717 0.05336911 0.11752793
+v 0.14511717 0.05375297 0.11616602
+v 0.14511717 0.05478939 0.11218598
+v 0.13904007 0.02235346 0.17961178
+v 0.13569205 -0.02896786 0.18110265
+v 0.13569205 0.02880220 0.18111461
+v 0.12927733 -0.04182698 0.18253494
+v 0.12927733 -0.08673792 0.18249956
+v 0.12927733 -0.09318668 0.18248780
+v 0.12286262 -0.11245616 0.18252294
+v 0.11003319 -0.15740549 0.18244059
+v 0.11644792 -0.11245616 0.18258165
+v 0.09720378 -0.16381586 0.18248754
+v 0.09720378 -0.15095674 0.18254628
+v 0.11003319 -0.11886652 0.18260511
+v 0.10361849 -0.13168726 0.18259333
+v 0.09720378 -0.13813601 0.18259330
+v 0.10361849 -0.11245616 0.18266383
+v 0.11003319 -0.09959704 0.18266387
+v 0.11003319 -0.08673792 0.18267566
+v 0.11003319 -0.06105808 0.18268751
+v 0.11644792 -0.05464772 0.18265230
+v 0.11644792 -0.01610875 0.18266418
+v 0.11644792 0.04803330 0.18266442
+v 0.11003319 0.07371314 0.18268800
+v 0.11003319 0.08657226 0.18267630
+v 0.10361849 0.09298262 0.18269981
+v 0.09720378 0.11225211 0.18269988
+v 0.09078907 0.13152159 0.18267646
+v 0.07795965 0.15079108 0.18266479
+v 0.07154493 0.15720144 0.18265308
+v 0.06513022 0.16361180 0.18262962
+v 0.07795965 0.16361180 0.18260615
+v 0.08437436 0.15720144 0.18261787
+v 0.09720378 0.15720144 0.18257090
+v 0.10361849 0.15720144 0.18253567
+v 0.11003319 0.16361180 0.18246526
+v 0.11003319 0.15079108 0.18251217
+v 0.11644792 0.14438071 0.18247693
+v 0.12286262 0.15079108 0.18239476
+v 0.12286262 0.16361180 0.18234785
+v 0.12286262 0.11866247 0.18250032
+v 0.12286262 0.09943138 0.18254720
+v 0.12286262 0.08016189 0.18258235
+v 0.12927733 0.08657226 0.18250020
+v 0.12927733 0.06730278 0.18252360
+v 0.12927733 0.05448205 0.18253529
+v 0.12286262 -0.04823735 0.18260537
+v 0.12286262 -0.08032756 0.18258176
+v 0.12286262 -0.09318668 0.18255824
+v 0.11644792 -0.09318668 0.18261695
+v 0.11003319 -0.11245616 0.18262861
+v 0.11644792 -0.08673792 0.18262870
+v 0.11644792 -0.07391719 0.18264049
+v 0.12286262 0.05448205 0.18260575
+v 0.11644792 0.06089241 0.18265272
+v 0.11644792 0.08657226 0.18262934
+v 0.11003319 0.09943138 0.18265287
+v 0.10361849 0.09943138 0.18268810
+v 0.10361849 0.11866247 0.18265294
+v 0.09720378 0.13152159 0.18265298
+v 0.09078907 0.14438071 0.18264129
+v 0.09720378 0.15079108 0.18259436
+v 0.10361849 0.15079108 0.18255913
+v 0.11003319 0.11866247 0.18261773
+v 0.11644792 0.11225211 0.18258247
+v 0.11644792 0.09943138 0.18260592
+v 0.10361849 0.13152159 0.18261777
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 9
+f 2 9 28
+f 2 28 49
+f 2 49 80
+f 2 80 115
+f 2 115 119
+f 2 119 118
+f 2 118 117
+f 2 117 152
+f 2 152 191
+f 2 191 240
+f 2 240 289
+f 2 289 342
+f 2 342 395
+f 2 395 394
+f 2 394 411
+f 2 411 352
+f 2 352 299
+f 2 299 246
+f 2 246 245
+f 2 245 241
+f 2 241 192
+f 2 192 154
+f 2 154 120
+f 2 120 83
+f 2 83 86
+f 2 86 82
+f 2 82 51
+f 2 51 50
+f 2 50 29
+f 2 29 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 13
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 16
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 40 24
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 21 39 40
+f 24 41 25
+f 24 40 42
+f 24 42 41
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 25 41 43
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 28
+f 28 48 49
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 54 33
+f 33 55 34
+f 33 54 56
+f 33 56 55
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 34 55 57
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 37
+f 37 64 65
+f 37 65 66
+f 37 66 38
+f 38 66 39
+f 39 67 68
+f 39 68 69
+f 39 69 42
+f 39 42 40
+f 39 66 67
+f 41 70 43
+f 41 42 73
+f 41 73 71
+f 41 71 70
+f 42 69 72
+f 42 72 73
+f 43 70 74
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 44 75 76
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 78 79
+f 47 79 48
+f 48 80 49
+f 48 79 81
+f 48 81 80
+f 51 82 52
+f 52 83 84
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 52 82 86
+f 52 86 83
+f 53 85 54
+f 54 85 87
+f 54 87 56
+f 55 88 57
+f 55 56 89
+f 55 89 88
+f 56 87 89
+f 57 90 58
+f 57 88 90
+f 58 91 92
+f 58 92 94
+f 58 94 59
+f 58 90 93
+f 58 93 91
+f 59 94 60
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 96
+f 61 96 62
+f 62 96 97
+f 62 97 63
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 100
+f 66 100 136
+f 66 136 137
+f 66 137 101
+f 66 101 67
+f 67 101 68
+f 68 102 103
+f 68 103 71
+f 68 71 73
+f 68 73 72
+f 68 72 69
+f 68 101 102
+f 70 104 74
+f 70 71 105
+f 70 105 104
+f 71 103 106
+f 71 106 105
+f 74 107 109
+f 74 109 75
+f 74 104 108
+f 74 108 107
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 76 110 111
+f 76 111 77
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 113 114
+f 78 114 79
+f 78 112 113
+f 79 114 81
+f 80 81 115
+f 81 114 116
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 115
+f 83 120 84
+f 84 120 121
+f 84 121 122
+f 84 122 85
+f 85 122 87
+f 87 122 123
+f 87 123 89
+f 88 124 90
+f 88 89 124
+f 89 125 124
+f 89 123 125
+f 90 124 93
+f 91 93 126
+f 91 126 163
+f 91 163 127
+f 91 127 165
+f 91 165 128
+f 91 128 92
+f 92 128 94
+f 93 124 126
+f 94 128 129
+f 94 129 95
+f 95 129 96
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 98
+f 98 132 133
+f 98 133 99
+f 99 134 100
+f 99 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 139
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 141 106
+f 104 142 145
+f 104 145 108
+f 104 105 142
+f 105 106 141
+f 105 141 143
+f 105 143 142
+f 107 144 146
+f 107 146 109
+f 107 108 145
+f 107 145 144
+f 109 146 147
+f 109 147 110
+f 110 147 148
+f 110 148 111
+f 111 148 149
+f 111 149 112
+f 112 149 113
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 114
+f 114 151 116
+f 116 152 117
+f 116 151 153
+f 116 153 152
+f 120 154 155
+f 120 155 156
+f 120 156 157
+f 120 157 121
+f 121 157 122
+f 122 157 158
+f 122 158 159
+f 122 159 123
+f 123 159 160
+f 123 160 125
+f 124 161 163
+f 124 163 126
+f 124 125 160
+f 124 160 162
+f 124 162 161
+f 127 163 203
+f 127 203 164
+f 127 164 205
+f 127 205 206
+f 127 206 165
+f 128 165 207
+f 128 207 166
+f 128 166 129
+f 129 166 130
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 130 166 207
+f 130 207 167
+f 131 168 169
+f 131 169 133
+f 131 133 132
+f 133 169 135
+f 133 135 134
+f 135 169 170
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 137
+f 135 137 136
+f 137 172 139
+f 137 139 138
+f 139 173 140
+f 139 172 173
+f 140 173 214
+f 140 214 174
+f 140 174 218
+f 140 218 175
+f 140 175 221
+f 140 221 176
+f 140 176 143
+f 140 143 141
+f 142 177 145
+f 142 143 177
+f 143 176 221
+f 143 221 178
+f 143 178 177
+f 144 179 181
+f 144 181 146
+f 144 145 180
+f 144 180 179
+f 145 177 222
+f 145 222 180
+f 146 181 182
+f 146 182 147
+f 147 182 183
+f 147 183 148
+f 148 183 149
+f 149 183 184
+f 149 184 150
+f 150 185 151
+f 150 184 186
+f 150 186 231
+f 150 231 185
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 153
+f 151 185 230
+f 151 230 187
+f 152 153 189
+f 152 189 190
+f 152 190 191
+f 154 192 155
+f 155 193 156
+f 155 192 193
+f 156 193 157
+f 157 193 158
+f 158 193 194
+f 158 194 195
+f 158 195 196
+f 158 196 197
+f 158 197 198
+f 158 198 199
+f 158 199 159
+f 159 199 200
+f 159 200 201
+f 159 201 160
+f 160 201 202
+f 160 202 162
+f 161 162 163
+f 162 202 203
+f 162 203 163
+f 164 204 260
+f 164 260 205
+f 164 203 204
+f 165 206 264
+f 165 264 207
+f 167 208 168
+f 167 207 209
+f 167 209 208
+f 168 208 210
+f 168 210 169
+f 169 210 170
+f 170 210 211
+f 170 211 219
+f 170 219 212
+f 170 212 171
+f 171 212 172
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 173
+f 174 215 216
+f 174 216 217
+f 174 217 218
+f 174 214 213
+f 174 213 212
+f 174 212 219
+f 174 219 220
+f 174 220 215
+f 175 218 278
+f 175 278 221
+f 177 178 221
+f 177 221 222
+f 179 223 281
+f 179 281 224
+f 179 224 181
+f 179 180 225
+f 179 225 223
+f 180 222 225
+f 181 224 182
+f 182 224 281
+f 182 281 226
+f 182 226 227
+f 182 227 183
+f 183 227 228
+f 183 228 184
+f 184 228 284
+f 184 284 229
+f 184 229 231
+f 184 231 186
+f 185 231 232
+f 185 232 286
+f 185 286 230
+f 187 233 188
+f 187 230 234
+f 187 234 235
+f 187 235 236
+f 187 236 237
+f 187 237 238
+f 187 238 233
+f 188 233 189
+f 189 233 239
+f 189 239 190
+f 190 239 191
+f 191 239 233
+f 191 233 240
+f 192 194 193
+f 192 241 194
+f 194 242 243
+f 194 243 244
+f 194 244 195
+f 194 241 245
+f 194 245 246
+f 194 246 242
+f 195 244 196
+f 196 244 247
+f 196 247 197
+f 197 247 248
+f 197 248 249
+f 197 249 198
+f 198 249 250
+f 198 250 251
+f 198 251 199
+f 199 251 200
+f 200 251 252
+f 200 252 253
+f 200 253 254
+f 200 254 201
+f 201 254 255
+f 201 255 202
+f 202 255 203
+f 203 255 256
+f 203 256 204
+f 204 256 257
+f 204 257 258
+f 204 258 259
+f 204 259 315
+f 204 315 260
+f 205 260 261
+f 205 261 206
+f 206 261 262
+f 206 262 263
+f 206 263 264
+f 207 265 209
+f 207 264 263
+f 207 263 265
+f 208 209 266
+f 208 266 267
+f 208 267 210
+f 209 268 266
+f 209 265 269
+f 209 269 268
+f 210 267 270
+f 210 270 271
+f 210 271 211
+f 211 271 272
+f 211 272 219
+f 215 273 216
+f 215 220 219
+f 215 219 274
+f 215 274 275
+f 215 275 329
+f 215 329 326
+f 215 326 273
+f 216 273 276
+f 216 276 217
+f 217 276 330
+f 217 330 277
+f 217 277 278
+f 217 278 218
+f 219 272 274
+f 221 278 279
+f 221 279 222
+f 222 279 225
+f 223 280 333
+f 223 333 281
+f 223 225 282
+f 223 282 280
+f 225 279 331
+f 225 331 335
+f 225 335 282
+f 226 283 284
+f 226 284 228
+f 226 228 227
+f 226 281 333
+f 226 333 283
+f 229 284 285
+f 229 285 231
+f 230 286 234
+f 231 285 232
+f 232 285 287
+f 232 287 339
+f 232 339 286
+f 233 238 288
+f 233 288 289
+f 233 289 240
+f 234 286 290
+f 234 290 235
+f 235 290 291
+f 235 291 292
+f 235 292 236
+f 236 292 293
+f 236 293 294
+f 236 294 237
+f 237 294 295
+f 237 295 296
+f 237 296 238
+f 238 296 297
+f 238 297 298
+f 238 298 288
+f 242 246 299
+f 242 299 300
+f 242 300 301
+f 242 301 243
+f 243 301 244
+f 244 301 302
+f 244 302 247
+f 247 302 303
+f 247 303 248
+f 248 303 304
+f 248 304 305
+f 248 305 249
+f 249 305 306
+f 249 306 307
+f 249 307 250
+f 250 307 308
+f 250 308 251
+f 251 308 309
+f 251 309 252
+f 252 309 310
+f 252 310 311
+f 252 311 312
+f 252 312 253
+f 253 312 257
+f 253 257 254
+f 254 257 255
+f 255 257 256
+f 257 312 313
+f 257 313 258
+f 258 313 314
+f 258 314 259
+f 259 314 370
+f 259 370 315
+f 260 315 316
+f 260 316 261
+f 261 316 262
+f 262 316 317
+f 262 317 263
+f 263 269 265
+f 263 317 269
+f 266 318 321
+f 266 321 270
+f 266 270 267
+f 266 268 319
+f 266 319 320
+f 266 320 372
+f 266 372 318
+f 268 269 319
+f 269 317 319
+f 270 321 272
+f 270 272 271
+f 272 321 322
+f 272 322 323
+f 272 323 324
+f 272 324 325
+f 272 325 275
+f 272 275 274
+f 273 326 382
+f 273 382 327
+f 273 327 328
+f 273 328 276
+f 275 325 329
+f 276 328 330
+f 277 330 335
+f 277 335 331
+f 277 331 279
+f 277 279 278
+f 280 332 386
+f 280 386 333
+f 280 282 334
+f 280 334 387
+f 280 387 332
+f 282 335 384
+f 282 384 336
+f 282 336 387
+f 282 387 334
+f 283 333 386
+f 283 386 337
+f 283 337 284
+f 284 337 285
+f 285 337 338
+f 285 338 287
+f 286 339 340
+f 286 340 290
+f 287 338 389
+f 287 389 339
+f 288 341 289
+f 288 298 297
+f 288 297 341
+f 289 341 342
+f 290 340 291
+f 291 340 292
+f 292 340 343
+f 292 343 293
+f 293 343 344
+f 293 344 345
+f 293 345 346
+f 293 346 294
+f 294 346 347
+f 294 347 295
+f 295 347 348
+f 295 348 349
+f 295 349 296
+f 296 349 350
+f 296 350 297
+f 297 350 351
+f 297 351 341
+f 299 352 300
+f 300 352 353
+f 300 353 354
+f 300 354 301
+f 301 354 355
+f 301 355 302
+f 302 355 303
+f 303 356 304
+f 303 355 356
+f 304 356 357
+f 304 357 358
+f 304 358 305
+f 305 358 359
+f 305 359 306
+f 306 359 360
+f 306 360 307
+f 307 360 361
+f 307 361 362
+f 307 362 363
+f 307 363 308
+f 308 363 364
+f 308 364 310
+f 308 310 365
+f 308 365 309
+f 309 365 310
+f 310 364 432
+f 310 432 366
+f 310 366 367
+f 310 367 313
+f 310 313 311
+f 311 313 312
+f 313 367 368
+f 313 368 314
+f 314 368 369
+f 314 369 370
+f 315 370 374
+f 315 374 319
+f 315 319 317
+f 315 317 316
+f 318 371 322
+f 318 322 321
+f 318 372 373
+f 318 373 371
+f 319 374 372
+f 319 372 320
+f 322 371 323
+f 323 371 375
+f 323 375 376
+f 323 376 377
+f 323 377 324
+f 324 377 378
+f 324 378 325
+f 325 378 379
+f 325 379 380
+f 325 380 326
+f 325 326 329
+f 326 381 382
+f 326 380 381
+f 327 382 449
+f 327 449 383
+f 327 383 328
+f 328 383 384
+f 328 384 335
+f 328 335 385
+f 328 385 330
+f 330 385 335
+f 332 387 386
+f 336 388 387
+f 336 384 383
+f 336 383 388
+f 337 386 390
+f 337 390 338
+f 338 390 452
+f 338 452 389
+f 339 389 340
+f 340 389 391
+f 340 391 392
+f 340 392 343
+f 341 351 393
+f 341 393 394
+f 341 394 395
+f 341 395 342
+f 343 392 391
+f 343 391 396
+f 343 396 397
+f 343 397 344
+f 344 397 455
+f 344 455 398
+f 344 398 399
+f 344 399 345
+f 345 399 400
+f 345 400 346
+f 346 400 401
+f 346 401 347
+f 347 401 402
+f 347 402 348
+f 348 402 403
+f 348 403 404
+f 348 404 349
+f 349 404 405
+f 349 405 350
+f 350 405 351
+f 351 405 406
+f 351 406 407
+f 351 407 408
+f 351 408 409
+f 351 409 393
+f 352 410 353
+f 352 411 412
+f 352 412 410
+f 353 410 413
+f 353 413 354
+f 354 414 355
+f 354 413 415
+f 354 415 416
+f 354 416 417
+f 354 417 418
+f 354 418 419
+f 354 419 420
+f 354 420 421
+f 354 421 422
+f 354 422 423
+f 354 423 424
+f 354 424 414
+f 355 414 425
+f 355 425 356
+f 356 425 357
+f 357 425 426
+f 357 426 427
+f 357 427 358
+f 358 427 359
+f 359 427 428
+f 359 428 360
+f 360 428 429
+f 360 429 430
+f 360 430 361
+f 361 430 431
+f 361 431 362
+f 362 431 363
+f 363 431 432
+f 363 432 364
+f 366 432 489
+f 366 489 433
+f 366 433 434
+f 366 434 369
+f 366 369 368
+f 366 368 367
+f 369 434 435
+f 369 435 436
+f 369 436 437
+f 369 437 370
+f 370 437 374
+f 371 373 438
+f 371 438 439
+f 371 439 440
+f 371 440 375
+f 372 374 437
+f 372 437 441
+f 372 441 442
+f 372 442 438
+f 372 438 373
+f 375 440 376
+f 376 440 443
+f 376 443 500
+f 376 500 501
+f 376 501 444
+f 376 444 377
+f 377 444 445
+f 377 445 378
+f 378 445 503
+f 378 503 446
+f 378 446 447
+f 378 447 379
+f 379 447 381
+f 379 381 380
+f 381 448 382
+f 381 447 448
+f 382 448 449
+f 383 449 509
+f 383 509 450
+f 383 450 388
+f 386 387 388
+f 386 388 390
+f 388 450 451
+f 388 451 390
+f 389 452 453
+f 389 453 391
+f 390 451 452
+f 391 453 456
+f 391 456 396
+f 393 409 454
+f 393 454 411
+f 393 411 394
+f 396 455 397
+f 396 456 457
+f 396 457 455
+f 398 455 457
+f 398 457 458
+f 398 458 459
+f 398 459 399
+f 399 459 460
+f 399 460 400
+f 400 460 461
+f 400 461 401
+f 401 461 462
+f 401 462 402
+f 402 462 403
+f 403 462 463
+f 403 463 464
+f 403 464 404
+f 404 464 405
+f 405 454 406
+f 405 464 465
+f 405 465 454
+f 406 454 407
+f 407 454 408
+f 408 454 409
+f 410 412 469
+f 410 469 468
+f 410 468 467
+f 410 467 466
+f 410 466 513
+f 410 513 536
+f 410 536 535
+f 410 535 534
+f 410 534 533
+f 410 533 532
+f 410 532 472
+f 410 472 471
+f 410 471 424
+f 410 424 423
+f 410 423 422
+f 410 422 421
+f 410 421 420
+f 410 420 419
+f 410 419 418
+f 410 418 417
+f 410 417 416
+f 410 416 415
+f 410 415 413
+f 411 454 466
+f 411 466 467
+f 411 467 468
+f 411 468 469
+f 411 469 412
+f 414 470 425
+f 414 424 471
+f 414 471 472
+f 414 472 473
+f 414 473 474
+f 414 474 470
+f 425 470 426
+f 426 470 475
+f 426 475 476
+f 426 476 477
+f 426 477 478
+f 426 478 479
+f 426 479 480
+f 426 480 427
+f 427 481 428
+f 427 480 482
+f 427 482 483
+f 427 483 484
+f 427 484 481
+f 428 481 485
+f 428 485 429
+f 429 485 486
+f 429 486 430
+f 430 486 544
+f 430 544 488
+f 430 488 431
+f 431 487 489
+f 431 489 432
+f 431 488 546
+f 431 546 487
+f 433 489 490
+f 433 490 434
+f 434 490 491
+f 434 491 492
+f 434 492 435
+f 435 492 493
+f 435 493 436
+f 436 493 494
+f 436 494 495
+f 436 495 442
+f 436 442 441
+f 436 441 437
+f 438 442 495
+f 438 495 496
+f 438 496 497
+f 438 497 439
+f 439 497 440
+f 440 497 498
+f 440 498 499
+f 440 499 500
+f 440 500 443
+f 444 501 502
+f 444 502 445
+f 445 502 560
+f 445 560 503
+f 446 503 561
+f 446 561 504
+f 446 504 447
+f 447 504 561
+f 447 561 505
+f 447 505 506
+f 447 506 448
+f 448 506 563
+f 448 563 507
+f 448 507 508
+f 448 508 449
+f 449 508 509
+f 450 509 451
+f 451 510 452
+f 451 509 511
+f 451 511 510
+f 452 510 453
+f 453 510 512
+f 453 512 456
+f 454 465 513
+f 454 513 466
+f 456 512 514
+f 456 514 457
+f 457 514 515
+f 457 515 458
+f 458 515 516
+f 458 516 459
+f 459 516 517
+f 459 517 460
+f 460 517 518
+f 460 518 461
+f 461 518 462
+f 462 519 463
+f 462 518 520
+f 462 520 521
+f 462 521 522
+f 462 522 523
+f 462 523 519
+f 463 519 524
+f 463 524 525
+f 463 525 526
+f 463 526 527
+f 463 527 528
+f 463 528 529
+f 463 529 464
+f 464 529 530
+f 464 530 465
+f 465 530 531
+f 465 531 532
+f 465 532 533
+f 465 533 534
+f 465 534 535
+f 465 535 536
+f 465 536 513
+f 470 476 475
+f 470 474 476
+f 472 532 531
+f 472 531 473
+f 473 531 530
+f 473 530 474
+f 474 530 528
+f 474 528 537
+f 474 537 476
+f 476 538 477
+f 476 537 539
+f 476 539 538
+f 477 538 540
+f 477 540 478
+f 478 540 541
+f 478 541 479
+f 479 541 542
+f 479 542 482
+f 479 482 480
+f 481 484 543
+f 481 543 485
+f 482 542 543
+f 482 543 483
+f 483 543 484
+f 485 544 486
+f 485 543 545
+f 485 545 544
+f 487 546 490
+f 487 490 489
+f 488 547 546
+f 488 544 548
+f 488 548 549
+f 488 549 547
+f 490 546 547
+f 490 547 491
+f 491 547 550
+f 491 550 493
+f 491 493 492
+f 493 550 551
+f 493 551 496
+f 493 496 495
+f 493 495 494
+f 496 551 498
+f 496 498 497
+f 498 551 585
+f 498 585 552
+f 498 552 553
+f 498 553 499
+f 499 553 554
+f 499 554 500
+f 500 554 555
+f 500 555 556
+f 500 556 557
+f 500 557 501
+f 501 557 558
+f 501 558 502
+f 502 559 560
+f 502 558 559
+f 503 560 561
+f 505 561 562
+f 505 562 563
+f 505 563 506
+f 507 563 564
+f 507 564 508
+f 508 564 565
+f 508 565 509
+f 509 565 511
+f 510 511 565
+f 510 565 512
+f 512 565 564
+f 512 564 566
+f 512 566 514
+f 514 566 567
+f 514 567 568
+f 514 568 515
+f 515 568 569
+f 515 569 516
+f 516 569 570
+f 516 570 517
+f 517 570 571
+f 517 571 572
+f 517 572 573
+f 517 573 574
+f 517 574 518
+f 518 574 573
+f 518 573 520
+f 519 523 524
+f 520 573 521
+f 521 573 522
+f 522 573 575
+f 522 575 576
+f 522 576 523
+f 523 576 577
+f 523 577 578
+f 523 578 524
+f 524 578 525
+f 525 578 579
+f 525 579 526
+f 526 579 580
+f 526 580 527
+f 527 580 540
+f 527 540 539
+f 527 539 537
+f 527 537 528
+f 528 530 529
+f 538 539 540
+f 540 581 582
+f 540 582 541
+f 540 580 588
+f 540 588 581
+f 541 582 542
+f 542 582 583
+f 542 583 543
+f 543 583 584
+f 543 584 545
+f 544 545 548
+f 545 584 552
+f 545 552 585
+f 545 585 548
+f 547 549 551
+f 547 551 550
+f 548 585 551
+f 548 551 549
+f 552 584 582
+f 552 582 586
+f 552 586 587
+f 552 587 553
+f 553 587 555
+f 553 555 554
+f 555 581 556
+f 555 587 581
+f 556 581 588
+f 556 588 557
+f 557 588 589
+f 557 589 559
+f 557 559 558
+f 559 589 590
+f 559 590 600
+f 559 600 591
+f 559 591 592
+f 559 592 560
+f 560 592 561
+f 561 592 591
+f 561 591 598
+f 561 598 593
+f 561 593 594
+f 561 594 562
+f 562 594 595
+f 562 595 563
+f 563 567 566
+f 563 566 564
+f 563 595 596
+f 563 596 568
+f 563 568 567
+f 568 596 597
+f 568 597 569
+f 569 597 571
+f 569 571 570
+f 571 597 598
+f 571 598 599
+f 571 599 572
+f 572 599 575
+f 572 575 573
+f 575 599 576
+f 576 600 577
+f 576 599 600
+f 577 579 578
+f 577 600 590
+f 577 590 589
+f 577 589 588
+f 577 588 580
+f 577 580 579
+f 581 587 582
+f 582 587 586
+f 582 584 583
+f 591 600 599
+f 591 599 598
+f 593 598 601
+f 593 601 594
+f 594 601 597
+f 594 597 596
+f 594 596 595
+f 597 601 598
+

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/mjcf/storage_box_002.xml

@@ -0,0 +1,28 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_box_002">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_box_002.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_box_002_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_box_002_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_box_002_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_box_002_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_box_002_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_box_002_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_box_002_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_box_002">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/storage_box_002.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_box_002">
+   <link name="storage_box_002">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_002.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_002_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="10.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_box</category>
+         <name>wooden drawer</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>wood</material>
+         <description>dark wooden storage box with three drawers and metal handles</description>
+         <min_height>0.3637</min_height>
+         <max_height>0.3637</max_height>
+         <real_height>0.3637</real_height>
+         <min_mass>8.0</min_mass>
+         <max_mass>12.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427231846</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>5</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Front drawers are merged as one color and side handles are split inconsistently from drawer fronts.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/storage_box_002.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:355e9a284dd5d2ab770f7ffd2a28425558426852c71eacf279b93d0ca0843440
+size 119209554

dataset/bedroom_supplies/storage/2305b995ecf755e8af38c23bb6454f51/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e4865051f7a006d22f2faa9ec5ab3ede6b4eaa7229ba55640f82bfa8876df69c
+size 537354