Add asset bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae

.gitattributes

@@ -2684,7 +2684,6 @@ dataset/bedroom_supplies/small_electronics/d41fe878faf05cd4bc88d2d152d7279b/flas
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/d41fe878faf05cd4bc88d2d152d7279b/mesh/flashlight_031.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/f01413b2aca957a4b34ed047aaa341f2/flashlight_017.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/small_electronics/f01413b2aca957a4b34ed047aaa341f2/mesh/flashlight_017.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/small_electronics/f59641d46dbd5425a81a28c0e28d7579/flashlight_011.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/small_electronics/f59641d46dbd5425a81a28c0e28d7579/mesh/flashlight_011.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fb1513074b525606bcf8615684b3d215/alarm_clock_018.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/small_electronics/fb1513074b525606bcf8615684b3d215/mesh/alarm_clock_018.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mesh/plastic_bin.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mesh/plastic_bin_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="plastic_bin">
+   <link name="plastic_bin">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/plastic_bin.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/plastic_bin_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.450000</scale>
+         <version>v0.1.7</version>
+         <category>plastic bin</category>
+         <description>gray cylindrical bin with slightly tapered sides and a wide rim</description>
+         <min_height>0.320</min_height>
+         <max_height>0.400</max_height>
+         <real_height>0.360</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>2.5</max_mass>
+         <generate_time>20260120030901</generate_time>
+         <gs_model>mesh/plastic_bin_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>NO: Bottom geometry has a missing section, making the object incomplete.</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.642950057983398</ImageAestheticChecker>
+         <overall>NO</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3afdc6ec6edd1ae99b182f7ebd914fad72d4b90c2326da00aa0709f3822f5401
+size 1184444

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mesh/plastic_bin.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:94ae84481b875be466c9d349ab37c3e091bdb3d1990c3eb1361f1af707f1c9ff
+size 1454024

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mesh/plastic_bin_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5fc2892287c6bfa455d21d885fc4fbbe52e5b86cb4d0ba553f002706d3de8fb5
+size 6216586

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae.xml

@@ -0,0 +1,202 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="plastic_bin">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/plastic_bin.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/plastic_bin_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/plastic_bin_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/plastic_bin_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/plastic_bin_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/plastic_bin_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/plastic_bin_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/plastic_bin_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/plastic_bin_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/plastic_bin_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/plastic_bin_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/plastic_bin_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/plastic_bin_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/plastic_bin_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/plastic_bin_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/plastic_bin_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/plastic_bin_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/plastic_bin_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/plastic_bin_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/plastic_bin_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/plastic_bin_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/plastic_bin_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/plastic_bin_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/plastic_bin_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/plastic_bin_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/plastic_bin_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/plastic_bin_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/plastic_bin_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/plastic_bin_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/plastic_bin_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/plastic_bin_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/plastic_bin_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/plastic_bin_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/plastic_bin_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/plastic_bin_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/plastic_bin_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/plastic_bin_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/plastic_bin_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/plastic_bin_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/plastic_bin_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/plastic_bin_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/plastic_bin_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/plastic_bin_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/plastic_bin_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/plastic_bin_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/plastic_bin_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/plastic_bin_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/plastic_bin_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/plastic_bin_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/plastic_bin_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/plastic_bin_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/plastic_bin_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/plastic_bin_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/plastic_bin_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_53" file="mesh/plastic_bin_collision_53.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_54" file="mesh/plastic_bin_collision_54.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_55" file="mesh/plastic_bin_collision_55.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_56" file="mesh/plastic_bin_collision_56.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_57" file="mesh/plastic_bin_collision_57.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_58" file="mesh/plastic_bin_collision_58.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_59" file="mesh/plastic_bin_collision_59.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_60" file="mesh/plastic_bin_collision_60.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_61" file="mesh/plastic_bin_collision_61.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_62" file="mesh/plastic_bin_collision_62.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_63" file="mesh/plastic_bin_collision_63.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_64" file="mesh/plastic_bin_collision_64.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_65" file="mesh/plastic_bin_collision_65.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_66" file="mesh/plastic_bin_collision_66.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_67" file="mesh/plastic_bin_collision_67.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_68" file="mesh/plastic_bin_collision_68.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_69" file="mesh/plastic_bin_collision_69.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_70" file="mesh/plastic_bin_collision_70.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_71" file="mesh/plastic_bin_collision_71.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_72" file="mesh/plastic_bin_collision_72.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_73" file="mesh/plastic_bin_collision_73.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_74" file="mesh/plastic_bin_collision_74.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_75" file="mesh/plastic_bin_collision_75.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_76" file="mesh/plastic_bin_collision_76.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_77" file="mesh/plastic_bin_collision_77.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_78" file="mesh/plastic_bin_collision_78.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_79" file="mesh/plastic_bin_collision_79.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_80" file="mesh/plastic_bin_collision_80.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_81" file="mesh/plastic_bin_collision_81.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_82" file="mesh/plastic_bin_collision_82.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_83" file="mesh/plastic_bin_collision_83.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_84" file="mesh/plastic_bin_collision_84.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_85" file="mesh/plastic_bin_collision_85.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_86" file="mesh/plastic_bin_collision_86.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_87" file="mesh/plastic_bin_collision_87.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_88" file="mesh/plastic_bin_collision_88.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_89" file="mesh/plastic_bin_collision_89.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_90" file="mesh/plastic_bin_collision_90.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_91" file="mesh/plastic_bin_collision_91.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_92" file="mesh/plastic_bin_collision_92.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_93" file="mesh/plastic_bin_collision_93.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="plastic_bin">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_53" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_54" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_55" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_56" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_57" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_58" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_59" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_60" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_61" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_62" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_63" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_64" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_65" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_66" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_67" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_68" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_69" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_70" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_71" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_72" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_73" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_74" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_75" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_76" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_77" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_78" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_79" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_80" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_81" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_82" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_83" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_84" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_85" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_86" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_87" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_88" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_89" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_90" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_91" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_92" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_93" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,265 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12939118 0.02216914 0.04826144
+v -0.11647073 0.02216914 0.04826144
+v -0.12939466 0.02199135 0.04826144
+v -0.12947490 0.02216914 0.04924933
+v -0.11810323 0.02216905 0.07327102
+v -0.10235032 -0.09135172 0.04826102
+v -0.12941560 0.02069124 0.04826144
+v -0.13748042 0.02216879 0.14435830
+v -0.11971130 0.02216896 0.09697014
+v -0.10247939 -0.09135172 0.04942028
+v -0.11718582 -0.09135172 0.04826102
+v -0.12097406 0.02216890 0.11473187
+v -0.12107870 0.02216889 0.11620362
+v -0.12141008 0.02216888 0.12065918
+v -0.12152170 0.02216887 0.12213093
+v -0.12198563 0.02216885 0.12805822
+v -0.12235190 0.02216883 0.13251378
+v -0.12248097 0.02216883 0.13397545
+v -0.12402626 0.02216876 0.15124324
+v -0.12944002 0.01476852 0.04826141
+v -0.13748390 0.01476817 0.14435827
+v -0.13797226 0.02216876 0.15124324
+v -0.12945048 0.00884578 0.04826139
+v -0.12947490 -0.00893352 0.04826133
+v -0.10321541 -0.09135174 0.05556935
+v -0.11778929 -0.09030718 0.04826103
+v -0.12883654 -0.09135209 0.15028518
+v -0.11526379 -0.09135210 0.15124282
+v -0.11438127 -0.09135207 0.14523488
+v -0.11427314 -0.09135207 0.14439820
+v -0.13749786 -0.01485660 0.14435817
+v -0.13798272 -0.02077937 0.15124308
+v -0.12946792 -0.01355615 0.04826131
+v -0.13749437 -0.02077934 0.14435814
+v -0.11872762 -0.08920709 0.05097267
+v -0.11924039 -0.08750694 0.04826104
+v -0.12893422 -0.09135210 0.15124282
+v -0.13019697 -0.08825183 0.15124284
+v -0.11978107 -0.08631796 0.04826104
+v -0.13789900 -0.03263593 0.15028540
+v -0.13796528 -0.03263594 0.15124304
+v -0.12946443 -0.01485625 0.04826131
+v -0.13746995 -0.02671318 0.14435812
+v -0.13119460 -0.08535158 0.15124285
+v -0.12224726 -0.08002852 0.04826107
+v -0.13744204 -0.03263591 0.14435810
+v -0.13782923 -0.03854755 0.15028538
+v -0.13789900 -0.03854756 0.15124302
+v -0.13795482 -0.03358046 0.15124304
+v -0.12940862 -0.01947888 0.04826129
+v -0.13737227 -0.03854753 0.14435808
+v -0.13272942 -0.08002890 0.15124287
+v -0.13115972 -0.08514045 0.15028521
+v -0.12387627 -0.07467251 0.04826109
+v -0.13765134 -0.04447028 0.15028536
+v -0.13771762 -0.04447029 0.15124300
+v -0.12939118 -0.02077899 0.04826128
+v -0.13718740 -0.04447026 0.14435806
+v -0.12922723 -0.02671283 0.04826126
+v -0.13381776 -0.07505069 0.15124288
+v -0.12545295 -0.06823861 0.04826111
+v -0.12466461 -0.07178337 0.04826110
+v -0.12414486 -0.07369464 0.04826109
+v -0.13728507 -0.05040413 0.15028533
+v -0.13735832 -0.05040414 0.15124297
+v -0.13766529 -0.04542593 0.15124299
+v -0.12908072 -0.03133545 0.04826124
+v -0.12903886 -0.03263556 0.04826124
+v -0.12881562 -0.03854718 0.04826122
+v -0.12858190 -0.04316980 0.04826120
+v -0.12851214 -0.04446991 0.04826120
+v -0.13672346 -0.05063746 0.14409594
+v -0.13401658 -0.07410617 0.15124289
+v -0.12654129 -0.06224921 0.04826113
+v -0.13650370 -0.05446002 0.14590033
+v -0.13726414 -0.05134866 0.15124297
+v -0.12814587 -0.04910364 0.04826118
+v -0.12804123 -0.05040376 0.04826117
+v -0.13488166 -0.06912797 0.15124291
+v -0.13586186 -0.06266074 0.15124293
+v -0.13593861 -0.06212736 0.15124293
+v -0.13623162 -0.05841592 0.14871276
+v -0.12672267 -0.06094910 0.04826114
+v -0.13504562 -0.06817233 0.15124291
+v -0.12751102 -0.05502637 0.04826116
+v -0.12735753 -0.05632648 0.04826115
+v -0.13664672 -0.05696025 0.15124295
+v -0.13665718 -0.05639353 0.15052724
+v -0.13671998 -0.05638242 0.15124295
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 26
+f 1 26 36
+f 1 36 39
+f 1 39 45
+f 1 45 54
+f 1 54 63
+f 1 63 62
+f 1 62 61
+f 1 61 74
+f 1 74 83
+f 1 83 86
+f 1 86 85
+f 1 85 78
+f 1 78 77
+f 1 77 71
+f 1 71 70
+f 1 70 69
+f 1 69 68
+f 1 68 67
+f 1 67 59
+f 1 59 57
+f 1 57 50
+f 1 50 42
+f 1 42 33
+f 1 33 24
+f 1 24 23
+f 1 23 20
+f 1 20 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 22
+f 1 22 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 6
+f 6 10 25
+f 6 25 30
+f 6 30 29
+f 6 29 28
+f 6 28 37
+f 6 37 27
+f 6 27 11
+f 6 9 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 10
+f 7 20 8
+f 8 21 22
+f 8 20 23
+f 8 23 24
+f 8 24 21
+f 10 19 25
+f 11 27 26
+f 19 22 32
+f 19 32 41
+f 19 41 49
+f 19 49 48
+f 19 48 56
+f 19 56 66
+f 19 66 65
+f 19 65 76
+f 19 76 89
+f 19 89 87
+f 19 87 81
+f 19 81 80
+f 19 80 84
+f 19 84 79
+f 19 79 73
+f 19 73 60
+f 19 60 52
+f 19 52 44
+f 19 44 38
+f 19 38 37
+f 19 37 28
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 25
+f 21 24 31
+f 21 31 22
+f 22 31 32
+f 24 33 34
+f 24 34 31
+f 26 35 36
+f 26 27 35
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 36
+f 27 36 35
+f 31 34 32
+f 32 34 40
+f 32 40 41
+f 33 42 34
+f 34 43 40
+f 34 42 43
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 40 46 51
+f 40 51 47
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 40 43 46
+f 42 50 51
+f 42 51 46
+f 42 46 43
+f 44 52 53
+f 44 53 54
+f 44 54 45
+f 47 51 55
+f 47 55 48
+f 48 55 56
+f 50 57 51
+f 51 58 55
+f 51 57 59
+f 51 59 58
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 54
+f 52 54 53
+f 55 58 64
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 58 59 67
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 72
+f 58 72 64
+f 60 73 61
+f 61 73 74
+f 64 72 75
+f 64 75 76
+f 64 76 65
+f 71 77 72
+f 72 77 78
+f 72 78 75
+f 73 79 74
+f 74 80 81
+f 74 81 82
+f 74 82 83
+f 74 79 84
+f 74 84 80
+f 75 78 85
+f 75 85 86
+f 75 86 82
+f 75 82 87
+f 75 87 88
+f 75 88 89
+f 75 89 76
+f 81 87 82
+f 82 86 83
+f 87 89 88
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11629213 0.00015640 0.04826136
+v -0.10965546 0.07803315 0.04826165
+v -0.12945642 0.00015640 0.04826136
+v -0.10229170 0.00015701 -0.11633970
+v -0.08819433 0.07803384 -0.13862037
+v -0.12316713 0.07803315 0.04826165
+v -0.12945642 0.00293118 0.04826137
+v -0.12526760 0.00015663 -0.01285579
+v -0.10048610 0.00015709 -0.13862066
+v -0.10477591 0.07803384 -0.13862037
+v -0.12368013 0.07619600 0.04826164
+v -0.11864304 0.07803334 -0.00378213
+v -0.11879653 0.07762170 -0.00378213
+v -0.11863092 0.07717196 -0.00751394
+v -0.11845722 0.07661548 -0.01146524
+v -0.12945237 0.00885427 0.04826139
+v -0.12507774 0.00293142 -0.01561804
+v -0.12507370 0.00015664 -0.01561805
+v -0.11602554 0.00015709 -0.13862066
+v -0.10607254 0.07564021 -0.13862038
+v -0.10634318 0.07621954 -0.13412029
+v -0.10498595 0.07803383 -0.13699229
+v -0.12405175 0.07480861 0.04826163
+v -0.11909545 0.07300220 -0.01561778
+v -0.11866324 0.07141664 -0.02571556
+v -0.11824314 0.07803336 -0.00828223
+v -0.11778266 0.07803338 -0.01322137
+v -0.11263650 0.07699685 -0.07192384
+v -0.11510456 0.07402383 -0.05708817
+v -0.11849762 0.07077633 -0.02966686
+v -0.12944026 0.01477735 0.04826141
+v -0.12941602 0.02070044 0.04826144
+v -0.12504946 0.00885451 -0.01561802
+v -0.11853398 0.00293175 -0.10702852
+v -0.11853398 0.00015697 -0.10702853
+v -0.11602554 0.00293187 -0.13862065
+v -0.11614672 0.00015708 -0.13726697
+v -0.10742574 0.07268248 -0.13862039
+v -0.10768021 0.07325419 -0.13412030
+v -0.10658554 0.07672265 -0.12991288
+v -0.10564437 0.07803381 -0.13161413
+v -0.12454454 0.07250646 0.04826163
+v -0.11877230 0.06602722 -0.03932562
+v -0.11309295 0.07803356 -0.06301510
+v -0.11296369 0.07198098 -0.08670466
+v -0.11325050 0.07280424 -0.08077769
+v -0.11454309 0.07402385 -0.06301512
+v -0.11246686 0.07803358 -0.06894206
+v -0.10961910 0.06810103 -0.13412032
+v -0.11275769 0.07139400 -0.09083890
+v -0.11279404 0.06565394 -0.10916858
+v -0.11626789 0.06810077 -0.06301514
+v -0.11678494 0.06810075 -0.05708819
+v -0.12939582 0.02200397 0.04826144
+v -0.12498888 0.01477759 -0.01561800
+v -0.12203610 0.01477774 -0.05708839
+v -0.11825930 0.00885486 -0.11041271
+v -0.11829162 0.00293177 -0.11041273
+v -0.11829162 0.00015699 -0.11041274
+v -0.11601746 0.00742945 -0.13862063
+v -0.11642543 0.00293185 -0.13412056
+v -0.11641735 0.00885494 -0.13412054
+v -0.11642543 0.00015707 -0.13412057
+v -0.10789429 0.07143993 -0.13862040
+v -0.10726011 0.07803376 -0.11692478
+v -0.10593924 0.07803380 -0.12901651
+v -0.11203061 0.07803360 -0.07296653
+v -0.12466977 0.07191186 0.04826162
+v -0.11861880 0.06537165 -0.04291106
+v -0.11020885 0.06810101 -0.12819337
+v -0.10913842 0.06810105 -0.13862041
+v -0.11091574 0.06217796 -0.13862043
+v -0.11138430 0.06217794 -0.13412034
+v -0.11260823 0.06504413 -0.11311988
+v -0.11297581 0.06050083 -0.12226643
+v -0.11277789 0.05974617 -0.12669336
+v -0.11396546 0.05624719 -0.12226644
+v -0.12932312 0.02663114 0.04826146
+v -0.12195936 0.02070083 -0.05708836
+v -0.11821083 0.01477794 -0.11041269
+v -0.11778266 0.01477796 -0.11633965
+v -0.11782305 0.00885488 -0.11633967
+v -0.11785133 0.00293179 -0.11633969
+v -0.11785537 0.00015701 -0.11633970
+v -0.11600534 0.01335253 -0.13862061
+v -0.11693438 0.00293183 -0.12819361
+v -0.11640119 0.01477802 -0.13412052
+v -0.11693438 0.00015705 -0.12819362
+v -0.12542109 0.06816896 0.04826161
+v -0.11952362 0.06217759 -0.03932563
+v -0.11445018 0.05624717 -0.11633949
+v -0.11493087 0.05624715 -0.11041253
+v -0.11218006 0.06345856 -0.12226642
+v -0.11116214 0.06120984 -0.13862044
+v -0.11258400 0.05899151 -0.13064466
+v -0.11201849 0.06190349 -0.12848607
+v -0.11330300 0.05671222 -0.12848609
+v -0.11454309 0.05032413 -0.12819344
+v -0.11505608 0.05032411 -0.12226647
+v -0.12915750 0.03255423 0.04826148
+v -0.12178162 0.02663153 -0.05708834
+v -0.11751606 0.02663175 -0.11633960
+v -0.11768974 0.02070105 -0.11633962
+v -0.11734641 0.01477798 -0.12226660
+v -0.11737872 0.00885490 -0.12226662
+v -0.11740295 0.00293181 -0.12226664
+v -0.11740295 0.00015703 -0.12226665
+v -0.11600130 0.01477804 -0.13862061
+v -0.11691822 0.00885492 -0.12819359
+v -0.11689400 0.01477800 -0.12819357
+v -0.11630829 0.02070111 -0.13412049
+v -0.12626128 0.06355704 0.04826159
+v -0.12651171 0.06217727 0.04826159
+v -0.11224065 0.05671988 -0.13862045
+v -0.11240222 0.05816823 -0.13412036
+v -0.11305661 0.05520288 -0.13412037
+v -0.11282232 0.05404421 -0.13862046
+v -0.11395334 0.05032415 -0.13412039
+v -0.11478141 0.04440107 -0.13412041
+v -0.11532672 0.04440105 -0.12819346
+v -0.11581952 0.04440103 -0.12226649
+v -0.11628405 0.04440101 -0.11633954
+v -0.11551657 0.05032409 -0.11633952
+v -0.12721861 0.05755010 0.04826157
+v -0.12894342 0.03847732 0.04826150
+v -0.11725350 0.03255484 -0.11633958
+v -0.11707173 0.02663177 -0.12226655
+v -0.11724946 0.02070107 -0.12226657
+v -0.11680110 0.02070109 -0.12819354
+v -0.11590839 0.02070113 -0.13862058
+v -0.11661932 0.02663179 -0.12819352
+v -0.11612248 0.02663181 -0.13412047
+v -0.11573066 0.02663183 -0.13862056
+v -0.11242646 0.05587373 -0.13862045
+v -0.11281020 0.05410518 -0.13862046
+v -0.11342014 0.05064433 -0.13862047
+v -0.11433304 0.04440109 -0.13862050
+v -0.11498338 0.03847801 -0.13862052
+v -0.11539539 0.03847799 -0.13412043
+v -0.11590031 0.03847797 -0.12819348
+v -0.11638099 0.03847795 -0.12226651
+v -0.11685764 0.03847793 -0.11633956
+v -0.11673646 0.04440099 -0.11041258
+v -0.12815574 0.05032348 0.04826154
+v -0.12799417 0.05162701 0.04826155
+v -0.12741250 0.05624656 0.04826157
+v -0.12865662 0.04440040 0.04826152
+v -0.11729793 0.03847791 -0.11041260
+v -0.11679706 0.03255486 -0.12226653
+v -0.11632849 0.03255488 -0.12819350
+v -0.11583972 0.03255490 -0.13412045
+v -0.11551657 0.03112941 -0.13862055
+v -0.11544790 0.03255492 -0.13862054
+v -0.11857437 0.04151940 -0.08979630
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 23
+f 1 23 42
+f 1 42 68
+f 1 68 89
+f 1 89 112
+f 1 112 113
+f 1 113 124
+f 1 124 146
+f 1 146 145
+f 1 145 144
+f 1 144 147
+f 1 147 125
+f 1 125 100
+f 1 100 78
+f 1 78 54
+f 1 54 32
+f 1 32 31
+f 1 31 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 35
+f 1 35 59
+f 1 59 84
+f 1 84 107
+f 1 107 88
+f 1 88 63
+f 1 63 37
+f 1 37 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 22
+f 2 22 41
+f 2 41 66
+f 2 66 65
+f 2 65 67
+f 2 67 48
+f 2 48 44
+f 2 44 27
+f 2 27 26
+f 2 26 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 19
+f 5 19 36
+f 5 36 60
+f 5 60 85
+f 5 85 108
+f 5 108 130
+f 5 130 133
+f 5 133 152
+f 5 152 153
+f 5 153 138
+f 5 138 137
+f 5 137 136
+f 5 136 117
+f 5 117 135
+f 5 135 134
+f 5 134 114
+f 5 114 94
+f 5 94 72
+f 5 72 71
+f 5 71 64
+f 5 64 38
+f 5 38 20
+f 5 20 10
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 11 15 24
+f 11 24 25
+f 11 25 23
+f 12 26 13
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 30 25
+f 15 25 24
+f 15 29 30
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 19 37 36
+f 20 38 21
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 38 39
+f 22 40 41
+f 23 25 30
+f 23 30 43
+f 23 43 42
+f 27 44 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 28 44 48
+f 28 48 40
+f 28 40 39
+f 28 39 49
+f 28 49 45
+f 29 47 45
+f 29 45 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 43
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 36 37 61
+f 36 61 62
+f 36 62 60
+f 37 63 61
+f 38 64 39
+f 39 64 49
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 40 48 67
+f 40 67 65
+f 42 43 69
+f 42 69 68
+f 43 53 69
+f 45 47 46
+f 45 49 70
+f 45 70 50
+f 49 64 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 70
+f 50 70 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 69
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 104
+f 57 104 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 60 62 85
+f 61 63 88
+f 61 88 86
+f 61 86 62
+f 62 86 109
+f 62 109 87
+f 62 87 85
+f 68 69 89
+f 69 90 89
+f 69 77 91
+f 69 91 92
+f 69 92 90
+f 70 73 93
+f 70 93 74
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 76
+f 73 76 96
+f 73 96 93
+f 74 93 76
+f 74 76 75
+f 76 95 97
+f 76 97 77
+f 76 93 96
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 91
+f 78 100 79
+f 79 101 102
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 79 100 101
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 85 87 108
+f 86 88 107
+f 86 107 106
+f 86 106 109
+f 87 109 110
+f 87 110 129
+f 87 129 111
+f 87 111 130
+f 87 130 108
+f 89 90 112
+f 90 92 112
+f 91 99 92
+f 92 99 113
+f 92 113 112
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 95 115 116
+f 95 116 97
+f 97 116 98
+f 98 116 117
+f 98 117 118
+f 98 118 119
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 121
+f 99 121 122
+f 99 122 123
+f 99 123 124
+f 99 124 113
+f 100 125 102
+f 100 102 101
+f 102 126 127
+f 102 127 128
+f 102 128 103
+f 102 125 126
+f 103 128 104
+f 104 128 129
+f 104 129 110
+f 104 110 105
+f 105 110 109
+f 105 109 106
+f 111 129 131
+f 111 131 132
+f 111 132 133
+f 111 133 130
+f 114 134 116
+f 114 116 115
+f 116 134 135
+f 116 135 117
+f 117 136 118
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 120
+f 120 138 139
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 121 141 142
+f 121 142 122
+f 121 140 141
+f 122 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 122 145 146
+f 122 146 123
+f 123 146 124
+f 125 147 126
+f 126 148 142
+f 126 142 149
+f 126 149 131
+f 126 131 127
+f 126 147 148
+f 127 131 129
+f 127 129 128
+f 131 150 151
+f 131 151 132
+f 131 149 150
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 138 153 139
+f 139 151 140
+f 139 153 151
+f 140 151 150
+f 140 150 141
+f 141 150 142
+f 142 150 149
+f 142 148 147
+f 142 147 144
+f 142 144 154
+f 142 154 143
+f 143 154 144
+f 151 153 152
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10149235 0.09258931 0.04827176
+v -0.10149235 0.09364900 0.05524369
+v -0.10149235 0.11050041 0.04827183
+v -0.06963727 0.11174408 0.04827183
+v -0.06963727 0.11182405 0.04917727
+v -0.06963727 0.11713039 0.10733712
+v -0.06963727 0.11766622 0.11309173
+v -0.06963727 0.11846197 0.12117033
+v -0.06963727 0.11963761 0.13264938
+v -0.06963727 0.12010148 0.13710618
+v -0.06963727 0.12161301 0.15104000
+v -0.10149235 0.10568542 0.13237769
+v -0.09985205 0.11187204 0.04827183
+v -0.10149235 0.11188801 0.05758786
+v -0.10080942 0.11257581 0.05825186
+v -0.06963727 0.12370480 0.04827187
+v -0.06963727 0.13344178 0.15104004
+v -0.10149235 0.10895647 0.15103995
+v -0.09920029 0.11232792 0.04827183
+v -0.10149235 0.11207594 0.05892591
+v -0.09688639 0.11389949 0.04827184
+v -0.10149235 0.11251182 0.06214527
+v -0.10106825 0.11277575 0.06142091
+v -0.10149235 0.12395638 0.15104001
+v -0.06963727 0.12420066 0.05325183
+v -0.07279315 0.12315696 0.04827187
+v -0.07003643 0.12423665 0.05426794
+v -0.07409355 0.13282595 0.15104004
+v -0.09587913 0.11448732 0.04827184
+v -0.10118986 0.12413232 0.15104001
+v -0.07409355 0.12292502 0.04827187
+v -0.07123704 0.12441658 0.05822172
+v -0.07484198 0.13269799 0.15104004
+v -0.09153199 0.11701064 0.04827185
+v -0.10075640 0.12438425 0.15104001
+v -0.07872134 0.12185731 0.04827187
+v -0.08459653 0.13072252 0.15104003
+v -0.08002486 0.13175824 0.15104003
+v -0.08986674 0.11788240 0.04827185
+v -0.09896953 0.12526801 0.15104001
+v -0.08881893 0.11843025 0.04827186
+v -0.08002486 0.12155340 0.04827187
+v -0.08750606 0.12992675 0.15104003
+v -0.09816807 0.12566391 0.15104001
+v -0.08619318 0.11949796 0.04827186
+v -0.09262969 0.12808724 0.15104002
+v -0.09182201 0.12843515 0.15104002
+f 1 2 12
+f 1 12 18
+f 1 18 24
+f 1 24 22
+f 1 22 20
+f 1 20 14
+f 1 14 3
+f 1 3 13
+f 1 13 19
+f 1 19 21
+f 1 21 29
+f 1 29 34
+f 1 34 39
+f 1 39 41
+f 1 41 45
+f 1 45 42
+f 1 42 36
+f 1 36 31
+f 1 31 26
+f 1 26 16
+f 1 16 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 12
+f 3 14 15
+f 3 15 13
+f 4 16 25
+f 4 25 17
+f 4 17 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 11 17 28
+f 11 28 33
+f 11 33 38
+f 11 38 37
+f 11 37 43
+f 11 43 47
+f 11 47 46
+f 11 46 44
+f 11 44 40
+f 11 40 35
+f 11 35 30
+f 11 30 24
+f 11 24 18
+f 11 18 12
+f 13 15 19
+f 14 20 15
+f 15 21 19
+f 15 20 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 21
+f 16 26 27
+f 16 27 25
+f 17 25 28
+f 21 24 29
+f 22 24 23
+f 24 30 29
+f 25 27 28
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 29 30 35
+f 29 35 34
+f 31 36 37
+f 31 37 38
+f 31 38 32
+f 32 38 33
+f 34 35 39
+f 35 40 41
+f 35 41 39
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 40 44 41
+f 41 44 46
+f 41 46 47
+f 41 47 45
+f 42 45 43
+f 43 45 47
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12890423 -0.09135209 0.15092598
+v -0.12870369 -0.09183709 0.15092598
+v -0.12745165 -0.09135209 0.15092598
+v -0.12883918 -0.09135209 0.15028281
+v -0.12862238 -0.09188559 0.15028281
+v -0.12838932 -0.09252013 0.15092598
+v -0.11521858 -0.09135612 0.15092598
+v -0.11521858 -0.09135209 0.15091593
+v -0.11718064 -0.09135172 0.04826102
+v -0.12557632 -0.09687299 0.14436368
+v -0.12571182 -0.09816634 0.15092596
+v -0.07353834 -0.12061381 0.15092588
+v -0.07353834 -0.12060572 0.15086558
+v -0.07353834 -0.11982970 0.14436360
+v -0.07353834 -0.11914259 0.13843443
+v -0.11437847 -0.09135207 0.14522795
+v -0.10234595 -0.09135172 0.04826102
+v -0.11707766 -0.09153764 0.04826102
+v -0.12429176 -0.10040544 0.14893616
+v -0.12563051 -0.09832397 0.15092596
+v -0.12567387 -0.09818251 0.15066468
+v -0.07353834 -0.13264182 0.15092583
+v -0.07353834 -0.11856462 0.13251532
+v -0.11427007 -0.09135207 0.14440390
+v -0.07353834 -0.11044457 0.04826095
+v -0.10247603 -0.09135172 0.04942676
+v -0.11388526 -0.09664631 0.04826100
+v -0.12287170 -0.10319014 0.15066466
+v -0.12306682 -0.10291936 0.15092594
+v -0.12553837 -0.09849776 0.15092596
+v -0.07409660 -0.13256907 0.15092583
+v -0.07353834 -0.13258119 0.15028266
+v -0.10320774 -0.09135174 0.05556696
+v -0.07353834 -0.12256152 0.04826091
+v -0.10249228 -0.09135172 0.04956744
+v -0.11222129 -0.09895815 0.04826100
+v -0.11965218 -0.10814929 0.15028275
+v -0.12287713 -0.10323461 0.15092594
+v -0.08002615 -0.13151015 0.15092584
+v -0.07409660 -0.12244835 0.04826091
+v -0.11174432 -0.09960886 0.04826099
+v -0.11945165 -0.10852516 0.15092592
+v -0.11969014 -0.10820990 0.15092592
+v -0.08346789 -0.13078669 0.15092584
+v -0.08002615 -0.12092060 0.04826092
+v -0.08408578 -0.13064524 0.15092584
+v -0.08676328 -0.12995815 0.15092584
+v -0.10877956 -0.10318977 0.04826098
+v -0.11732698 -0.11117245 0.15092591
+v -0.08101802 -0.12061747 0.04826092
+v -0.08699093 -0.12989349 0.15092584
+v -0.10674162 -0.10550162 0.04826097
+v -0.11431343 -0.11443004 0.15028273
+v -0.11436221 -0.11448258 0.15092590
+v -0.08519146 -0.11932009 0.04826092
+v -0.09138118 -0.12853549 0.15092585
+v -0.10615624 -0.10615232 0.04826097
+v -0.11404785 -0.11479783 0.15092590
+v -0.08815623 -0.11825309 0.04826093
+v -0.09182561 -0.12839402 0.15092585
+v -0.10318605 -0.10875112 0.04826096
+v -0.11131614 -0.11744513 0.15092589
+v -0.09188523 -0.12829702 0.15028268
+v -0.08881748 -0.11850773 0.05288366
+v -0.08912100 -0.11779639 0.04826093
+v -0.09817250 -0.12571035 0.15092586
+v -0.10035136 -0.11106296 0.04826095
+v -0.10835137 -0.11968017 0.15092588
+v -0.09954378 -0.11171366 0.04826095
+v -0.09188523 -0.11641818 0.04826093
+v -0.09820502 -0.12564569 0.15049373
+v -0.09875786 -0.12542340 0.15092586
+v -0.10323483 -0.12286501 0.15049374
+v -0.10331072 -0.12287309 0.15092587
+v -0.09657901 -0.11374663 0.04826094
+v -0.09283374 -0.11588871 0.04826093
+v -0.10043809 -0.12428769 0.14865469
+v -0.10276871 -0.12320856 0.15092587
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 20
+f 1 20 30
+f 1 30 29
+f 1 29 38
+f 1 38 43
+f 1 43 42
+f 1 42 49
+f 1 49 54
+f 1 54 58
+f 1 58 62
+f 1 62 68
+f 1 68 74
+f 1 74 78
+f 1 78 72
+f 1 72 66
+f 1 66 60
+f 1 60 56
+f 1 56 51
+f 1 51 47
+f 1 47 46
+f 1 46 44
+f 1 44 39
+f 1 39 31
+f 1 31 22
+f 1 22 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 24
+f 1 24 33
+f 1 33 35
+f 1 35 26
+f 1 26 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 9 10
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 25
+f 9 25 34
+f 9 34 40
+f 9 40 45
+f 9 45 50
+f 9 50 55
+f 9 55 59
+f 9 59 65
+f 9 65 70
+f 9 70 76
+f 9 76 75
+f 9 75 69
+f 9 69 67
+f 9 67 61
+f 9 61 57
+f 9 57 52
+f 9 52 48
+f 9 48 41
+f 9 41 36
+f 9 36 27
+f 9 27 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 11
+f 9 11 10
+f 11 21 20
+f 12 22 32
+f 12 32 34
+f 12 34 25
+f 12 25 23
+f 12 23 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 15 23 16
+f 16 23 25
+f 16 25 24
+f 17 26 25
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 22 31 32
+f 24 25 33
+f 25 26 35
+f 25 35 33
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 29
+f 31 39 34
+f 31 34 32
+f 34 39 40
+f 36 41 37
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 37 41 42
+f 39 44 40
+f 40 44 46
+f 40 46 47
+f 40 47 45
+f 41 48 49
+f 41 49 42
+f 45 47 51
+f 45 51 50
+f 48 52 49
+f 49 53 54
+f 49 52 53
+f 50 51 56
+f 50 56 55
+f 52 57 53
+f 53 58 54
+f 53 57 58
+f 55 56 60
+f 55 60 59
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 59 60 63
+f 59 63 64
+f 59 64 65
+f 60 66 63
+f 61 67 62
+f 62 67 69
+f 62 69 68
+f 63 66 64
+f 64 70 65
+f 64 66 71
+f 64 71 72
+f 64 72 70
+f 66 72 71
+f 68 73 74
+f 68 69 75
+f 68 75 73
+f 70 72 77
+f 70 77 76
+f 72 78 77
+f 73 78 74
+f 73 75 78
+f 75 76 77
+f 75 77 78
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,373 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06710294 -0.09429093 -0.13413954
+v 0.00001810 -0.10250327 -0.08671828
+v 0.00001810 -0.09835854 -0.13413955
+v -0.06710294 -0.10772456 -0.13413959
+v -0.06710294 -0.11036205 0.03178133
+v 0.00001810 -0.11450667 0.04826094
+v 0.00001810 -0.11092143 -0.13413960
+v -0.06570993 -0.10804764 -0.13413959
+v -0.06710294 -0.10833380 -0.12819408
+v -0.06710294 -0.11202055 0.04826095
+v 0.00001810 -0.12570957 0.04826090
+v -0.00293877 -0.11092143 -0.13413960
+v 0.00001810 -0.11146915 -0.12819409
+v -0.00293877 -0.11147222 -0.12819409
+v -0.06222738 -0.10885377 -0.13413959
+v -0.06222738 -0.10885685 -0.13412174
+v -0.06710294 -0.10891227 -0.12226642
+v -0.06710294 -0.12379576 0.04826091
+v -0.00887222 -0.12571881 0.04826090
+v 0.00001810 -0.11573388 -0.07782685
+v -0.00887222 -0.11092143 -0.13412175
+v -0.00887222 -0.11091836 -0.13413960
+v -0.00887222 -0.11147222 -0.12819409
+v 0.00001810 -0.11172761 -0.12523026
+v -0.00293877 -0.11198608 -0.12226643
+v -0.05630049 -0.10980761 -0.13413959
+v -0.05630049 -0.10981069 -0.13412174
+v -0.06222738 -0.10942609 -0.12819408
+v -0.06710294 -0.10947537 -0.11633876
+v -0.06367954 -0.12426652 0.04826090
+v -0.06710294 -0.11529706 -0.05115236
+v -0.06222738 -0.11515855 -0.06300768
+v -0.06222738 -0.11566010 -0.05708002
+v -0.01479912 -0.12572188 0.04826090
+v -0.00293877 -0.11596774 -0.07486301
+v -0.00887222 -0.11596466 -0.07486301
+v -0.00293877 -0.11549694 -0.08079066
+v 0.00001810 -0.11549694 -0.08079066
+v -0.01479912 -0.11091836 -0.13412175
+v -0.01479912 -0.11091528 -0.13413960
+v -0.00887222 -0.11198608 -0.12226643
+v -0.01479912 -0.11198300 -0.12226643
+v -0.01479912 -0.11146607 -0.12819409
+v 0.00001810 -0.11198300 -0.12226643
+v 0.00001810 -0.11501385 -0.08671832
+v -0.05037360 -0.11036144 -0.13413960
+v -0.06222738 -0.11102305 -0.11041111
+v -0.06222738 -0.10996457 -0.12226642
+v -0.05236456 -0.11255536 -0.10662598
+v -0.05630049 -0.11185073 -0.11041111
+v -0.06222738 -0.11413699 -0.07486300
+v -0.06710294 -0.11001691 -0.11041110
+v -0.06346270 -0.12429421 0.04826090
+v -0.06710294 -0.11478012 -0.05708002
+v -0.06550622 -0.11269390 -0.08457579
+v -0.05630049 -0.11438311 -0.08079066
+v -0.01610014 -0.12571881 0.04826090
+v -0.01479912 -0.11595543 -0.07486301
+v -0.00887222 -0.11549080 -0.08079066
+v -0.00293877 -0.11501385 -0.08671832
+v 0.00001810 -0.11525694 -0.08375450
+v -0.02073258 -0.11089066 -0.13412175
+v -0.02073258 -0.11144145 -0.12819409
+v -0.02073258 -0.11088759 -0.13413960
+v -0.01479912 -0.11242917 -0.11705295
+v -0.02073258 -0.11196146 -0.12226643
+v -0.02073258 -0.11241994 -0.11696367
+v -0.04444014 -0.11063529 -0.13413960
+v -0.04840893 -0.11268766 -0.10821502
+v -0.06456660 -0.11251849 -0.08852161
+v -0.05037360 -0.11483849 -0.08079066
+v -0.05037360 -0.11532775 -0.07486300
+v -0.05630049 -0.11487545 -0.07486300
+v -0.06625530 -0.11286928 -0.08079065
+v -0.06710294 -0.11306622 -0.07650560
+v -0.06075552 -0.12456805 0.04826090
+v -0.02073258 -0.12569727 0.04826090
+v -0.02665947 -0.11638929 -0.06893536
+v -0.02073258 -0.11594004 -0.07486301
+v -0.01479912 -0.11547848 -0.08079066
+v -0.00887222 -0.11499846 -0.08671832
+v -0.01479912 -0.11268148 -0.11408911
+v -0.03851325 -0.11073990 -0.13412175
+v -0.02665947 -0.11139223 -0.12819409
+v -0.02665947 -0.11192147 -0.12226643
+v -0.03851325 -0.11073683 -0.13413960
+v -0.02665947 -0.11240147 -0.11673157
+v -0.02073258 -0.11267225 -0.11399984
+v -0.03851325 -0.11127222 -0.12819409
+v -0.03851325 -0.11179223 -0.12226643
+v -0.03851325 -0.11230609 -0.11633877
+v -0.03851325 -0.11258917 -0.11303571
+v -0.04444014 -0.11276765 -0.10917915
+v -0.04444014 -0.11513695 -0.08079066
+v -0.04444014 -0.11562620 -0.07486300
+v -0.04444014 -0.11610621 -0.06893536
+v -0.05630049 -0.12490652 0.04826090
+v -0.05759495 -0.12482036 0.04826090
+v -0.05957277 -0.12450035 0.04626120
+v -0.02665947 -0.12564188 0.04826090
+v -0.03258636 -0.11634621 -0.06893536
+v -0.02665947 -0.11591543 -0.07486301
+v -0.02073258 -0.11546003 -0.08079066
+v -0.01479912 -0.11498308 -0.08671832
+v -0.03258636 -0.11133684 -0.12819409
+v -0.03258636 -0.11186916 -0.12226643
+v -0.03547096 -0.11261994 -0.11337493
+v -0.02665947 -0.11265380 -0.11376773
+v -0.03152846 -0.11263532 -0.11355348
+v -0.02665947 -0.11543232 -0.08079066
+v -0.03258636 -0.11489693 -0.08671832
+v -0.03851325 -0.11284150 -0.11007187
+v -0.03851325 -0.11481693 -0.08671832
+v -0.03851325 -0.11530618 -0.08079066
+v -0.03851325 -0.11579235 -0.07486301
+v -0.03851325 -0.11627237 -0.06893536
+v -0.05042617 -0.12518036 0.04826090
+v -0.02796050 -0.12562650 0.04826090
+v -0.03258636 -0.11587235 -0.07486301
+v -0.03258636 -0.11538924 -0.08079066
+v -0.03258636 -0.12556804 0.04826090
+v -0.03388082 -0.12554651 0.04826090
+v -0.03851325 -0.12138637 -0.00376682
+v -0.04444014 -0.12533420 0.04826090
+v -0.03851325 -0.12546343 0.04826090
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 22
+f 1 22 40
+f 1 40 64
+f 1 64 86
+f 1 86 68
+f 1 68 46
+f 1 46 26
+f 1 26 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 29
+f 1 29 52
+f 1 52 75
+f 1 75 54
+f 1 54 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 20
+f 2 20 38
+f 2 38 61
+f 2 61 45
+f 2 45 44
+f 2 44 24
+f 2 24 13
+f 2 13 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 6 10 18
+f 6 18 30
+f 6 30 53
+f 6 53 76
+f 6 76 98
+f 6 98 97
+f 6 97 117
+f 6 117 124
+f 6 124 125
+f 6 125 122
+f 6 122 121
+f 6 121 118
+f 6 118 100
+f 6 100 77
+f 6 77 57
+f 6 57 34
+f 6 34 19
+f 6 19 11
+f 7 13 14
+f 7 14 23
+f 7 23 12
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 11 19 20
+f 12 21 22
+f 12 23 21
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 41
+f 14 41 23
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 30
+f 19 34 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 34 35
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 21 23 39
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 39
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 60
+f 25 60 41
+f 26 46 27
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 27 46 49
+f 27 49 50
+f 27 50 32
+f 27 32 51
+f 27 51 47
+f 28 48 52
+f 28 52 29
+f 30 33 53
+f 31 54 55
+f 31 55 51
+f 31 51 32
+f 32 50 56
+f 32 56 33
+f 33 56 53
+f 34 57 58
+f 34 58 36
+f 34 36 35
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 39 62 64
+f 39 64 40
+f 39 43 63
+f 39 63 62
+f 41 65 42
+f 41 60 65
+f 42 66 43
+f 42 65 67
+f 42 67 66
+f 43 66 63
+f 45 61 60
+f 46 68 69
+f 46 69 49
+f 47 51 70
+f 47 70 55
+f 47 55 48
+f 48 55 52
+f 49 69 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 56
+f 49 56 50
+f 51 55 70
+f 52 55 74
+f 52 74 75
+f 53 56 73
+f 53 73 76
+f 54 75 74
+f 54 74 55
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 65
+f 62 83 86
+f 62 86 64
+f 62 63 84
+f 62 84 83
+f 63 66 85
+f 63 85 84
+f 65 82 88
+f 65 88 67
+f 66 67 87
+f 66 87 85
+f 67 88 108
+f 67 108 87
+f 68 86 83
+f 68 83 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 72
+f 69 72 71
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 76
+f 76 99 98
+f 77 100 101
+f 77 101 78
+f 78 101 119
+f 78 119 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 81 104 82
+f 82 104 88
+f 83 84 105
+f 83 105 106
+f 83 106 89
+f 84 85 106
+f 84 106 105
+f 85 87 107
+f 85 107 106
+f 87 108 109
+f 87 109 107
+f 88 104 103
+f 88 103 110
+f 88 110 111
+f 88 111 108
+f 89 106 107
+f 89 107 90
+f 90 107 91
+f 91 107 92
+f 92 107 112
+f 92 112 93
+f 93 112 113
+f 93 113 94
+f 94 113 114
+f 94 114 95
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 97
+f 100 118 101
+f 101 116 119
+f 101 118 116
+f 102 119 120
+f 102 120 110
+f 102 110 103
+f 107 109 111
+f 107 111 113
+f 107 113 112
+f 108 111 109
+f 110 120 111
+f 111 120 113
+f 113 120 114
+f 114 120 115
+f 115 119 116
+f 115 120 119
+f 116 118 121
+f 116 121 122
+f 116 122 123
+f 116 123 124
+f 116 124 117
+f 122 125 123
+f 123 125 124
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11255315 0.06862062 0.04827168
+v 0.12019682 0.06862029 0.13841959
+v 0.12542394 0.06862062 0.04827168
+v 0.11367289 -0.06219737 0.04827120
+v 0.12067814 0.06862027 0.14385651
+v 0.12191010 -0.06219772 0.14429986
+v 0.12249865 -0.06219774 0.15098756
+v 0.13515747 0.06862024 0.15131084
+v 0.12566335 0.06809561 0.04957291
+v 0.12552619 0.06814683 0.04827168
+v 0.12648882 -0.06219737 0.04827120
+v 0.12126170 0.06862025 0.14976751
+v 0.12311712 -0.06219774 0.15099765
+v 0.12414958 0.00770587 0.15131062
+v 0.12142629 0.06862024 0.15131084
+v 0.12141631 0.06862024 0.15122006
+v 0.13525722 0.06804401 0.15131084
+v 0.12658857 0.06216680 0.04827166
+v 0.12577308 0.06680228 0.04827168
+v 0.12660104 -0.06219737 0.04828129
+v 0.12716216 -0.05761311 0.04827122
+v 0.13630714 -0.06219774 0.15099765
+v 0.13799298 0.00770587 0.15131062
+v 0.13599291 0.06289632 0.15131082
+v 0.12676065 0.06087347 0.04827165
+v 0.13621736 -0.06219774 0.15000913
+v 0.12732925 -0.05631978 0.04827122
+v 0.13639193 -0.05912448 0.14749747
+v 0.13645926 -0.06108369 0.15099766
+v 0.13654904 -0.06041781 0.15099766
+v 0.13664380 -0.05954706 0.15099766
+v 0.13693808 -0.05671711 0.15099767
+v 0.13744184 -0.05040414 0.15099769
+v 0.13770619 -0.04447533 0.15099772
+v 0.13772614 -0.04375825 0.15099772
+v 0.13785333 -0.03854653 0.15099774
+v 0.13792066 -0.03261771 0.15099776
+v 0.13792315 -0.03190062 0.15099776
+v 0.13803039 0.02069035 0.15131067
+v 0.13673608 0.05726202 0.15131080
+v 0.12735918 0.05623799 0.04827164
+v 0.12799510 -0.05040377 0.04827124
+v 0.13659642 -0.05516766 0.14560111
+v 0.13682586 -0.05681955 0.14979731
+v 0.13738947 -0.05040414 0.15028151
+v 0.13766130 -0.04447533 0.15028154
+v 0.13780844 -0.03854653 0.15028156
+v 0.13787577 -0.03261771 0.15028158
+v 0.13793812 -0.02598461 0.15099778
+v 0.13755656 0.02069038 0.14436069
+v 0.13795558 0.02661917 0.15028180
+v 0.13802541 0.02661916 0.15131069
+v 0.13752165 -0.02077287 0.14435044
+v 0.13683334 0.05635286 0.15131080
+v 0.13657148 0.05449612 0.14574274
+v 0.12751130 0.05494466 0.04827163
+v 0.12852380 -0.04447496 0.04827127
+v 0.13680091 -0.05078828 0.14392668
+v 0.13722488 -0.04447531 0.14435036
+v 0.13739196 -0.03854651 0.14435038
+v 0.13746678 -0.03261769 0.14435040
+v 0.13750669 -0.02670169 0.14435042
+v 0.13754907 0.02661919 0.14436071
+v 0.13707026 0.00292958 0.13842943
+v 0.12948145 0.00292991 0.04827144
+v 0.13791318 0.03254799 0.15028182
+v 0.13798051 0.03254798 0.15131071
+v 0.13704531 -0.01484405 0.13842937
+v 0.13706527 -0.00299923 0.13842941
+v 0.13735206 0.05133322 0.15131078
+v 0.13736951 0.05032161 0.15028188
+v 0.13680591 0.05065457 0.14399767
+v 0.12804249 0.05032198 0.04827161
+v 0.12878317 -0.03983948 0.04827128
+v 0.12885549 -0.03854616 0.04827129
+v 0.12902507 -0.03391067 0.04827131
+v 0.12906997 -0.03261734 0.04827131
+v 0.12921460 -0.02799466 0.04827133
+v 0.12925451 -0.02670134 0.04827133
+v 0.12937920 -0.02077252 0.04827135
+v 0.12942409 -0.01484372 0.04827138
+v 0.12945402 -0.00892771 0.04827140
+v 0.12947646 -0.00299890 0.04827142
+v 0.13750669 0.03254801 0.14436073
+v 0.12947147 0.00770625 0.04827146
+v 0.12946898 0.00884592 0.04827146
+v 0.12945402 0.01346860 0.04827148
+v 0.12944902 0.01477473 0.04827148
+v 0.12941910 0.01939741 0.04827150
+v 0.13783338 0.03846399 0.15028184
+v 0.13789572 0.03846398 0.15131073
+v 0.13743934 0.05032160 0.15131077
+v 0.13770868 0.04541721 0.15131076
+v 0.13769372 0.04439280 0.15028186
+v 0.13726976 0.04439282 0.14436077
+v 0.12815722 0.04901585 0.04827161
+v 0.12855622 0.04439317 0.04827159
+v 0.12940663 0.02069073 0.04827151
+v 0.13742687 0.03846401 0.14436075
+v 0.13775357 0.04439279 0.15131075
+v 0.12929441 0.02661954 0.04827153
+v 0.12915725 0.03124222 0.04827154
+v 0.12911735 0.03254836 0.04827155
+v 0.12894277 0.03717104 0.04827157
+v 0.12889290 0.03846436 0.04827157
+v 0.12863104 0.04308704 0.04827159
+v 0.12931935 0.02532622 0.04827152
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 16
+f 1 16 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 19
+f 1 19 18
+f 1 18 25
+f 1 25 41
+f 1 41 56
+f 1 56 73
+f 1 73 96
+f 1 96 97
+f 1 97 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 103
+f 1 103 102
+f 1 102 101
+f 1 101 107
+f 1 107 98
+f 1 98 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 65
+f 1 65 83
+f 1 83 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 57
+f 1 57 42
+f 1 42 27
+f 1 27 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 20
+f 4 20 26
+f 4 26 22
+f 4 22 13
+f 4 13 7
+f 4 7 6
+f 5 7 12
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 15 14
+f 8 14 23
+f 8 23 39
+f 8 39 52
+f 8 52 67
+f 8 67 91
+f 8 91 100
+f 8 100 93
+f 8 93 92
+f 8 92 70
+f 8 70 54
+f 8 54 40
+f 8 40 24
+f 8 24 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 11 21 20
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 20 21 27
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 22 26 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 26 28 30
+f 26 30 29
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 32
+f 28 32 31
+f 28 31 30
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 38
+f 38 49 39
+f 38 48 49
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 49 53
+f 39 53 50
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 45
+f 43 45 44
+f 45 59 46
+f 45 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 53
+f 48 53 49
+f 50 63 51
+f 50 53 64
+f 50 64 65
+f 50 65 63
+f 51 63 84
+f 51 84 66
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 53 62 68
+f 53 68 69
+f 53 69 64
+f 54 70 55
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 57 74 59
+f 57 59 58
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 61
+f 61 80 81
+f 61 81 62
+f 62 81 82
+f 62 82 83
+f 62 83 68
+f 63 65 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 84
+f 64 69 83
+f 64 83 65
+f 66 84 99
+f 66 99 90
+f 66 90 67
+f 67 90 91
+f 68 83 69
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 96 73
+f 72 95 97
+f 72 97 96
+f 84 89 98
+f 84 98 99
+f 90 99 94
+f 90 94 91
+f 91 94 100
+f 93 100 94
+f 94 99 95
+f 95 99 101
+f 95 101 102
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 97
+f 98 107 99
+f 99 107 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11428986 0.00028631 -0.15790795
+v 0.11378981 0.00028633 -0.16375041
+v 0.09890946 0.00028631 -0.15790795
+v 0.11427886 -0.00289788 -0.15790796
+v 0.11377882 -0.00300177 -0.16375042
+v 0.11352881 0.00028634 -0.16638162
+v 0.08622433 0.00028634 -0.16592086
+v 0.09356835 -0.06214461 -0.15790818
+v 0.11422392 -0.00893012 -0.15790798
+v 0.11319086 -0.00300175 -0.16967473
+v 0.11371289 -0.00893010 -0.16375044
+v 0.11320186 0.00028635 -0.16967472
+v 0.08622433 -0.06214458 -0.16544397
+v 0.08622433 0.00028640 -0.18179934
+v 0.10858334 -0.06214461 -0.15790818
+v 0.11414698 -0.01485236 -0.15790800
+v 0.11277325 -0.00300173 -0.17295380
+v 0.11312493 -0.00893008 -0.16967475
+v 0.11274302 -0.00893007 -0.17283922
+v 0.11362222 -0.01485234 -0.16375046
+v 0.11277874 0.00028637 -0.17297484
+v 0.08622433 -0.06214452 -0.18176448
+v 0.09193909 0.00028640 -0.18176893
+v 0.08622433 -0.01485227 -0.18180172
+v 0.10783328 -0.06214459 -0.16404533
+v 0.10941582 -0.05632626 -0.16375062
+v 0.11006148 -0.05640574 -0.15790816
+v 0.11400686 -0.02078069 -0.15790803
+v 0.11158634 -0.00300172 -0.17591713
+v 0.11212484 0.00028637 -0.17462139
+v 0.11296832 -0.01476675 -0.17011681
+v 0.11271280 -0.01273766 -0.17271996
+v 0.11155061 -0.00893005 -0.17580254
+v 0.11346836 -0.02078067 -0.16375049
+v 0.09183194 -0.06214452 -0.18164520
+v 0.08622433 -0.05632619 -0.18177848
+v 0.09193909 -0.04447563 -0.18174337
+v 0.09193909 -0.05039785 -0.18172469
+v 0.09193909 -0.05632619 -0.18169898
+v 0.09786816 0.00028640 -0.18171513
+v 0.09193909 -0.03262506 -0.18175735
+v 0.08622433 -0.03283897 -0.18179946
+v 0.10754479 -0.06214458 -0.16620409
+v 0.10734148 -0.06117892 -0.16967494
+v 0.10860806 -0.05632624 -0.16967493
+v 0.10980046 -0.05039790 -0.16967491
+v 0.11056702 -0.05039792 -0.16375060
+v 0.11008071 -0.05632628 -0.15790816
+v 0.11372387 -0.02670292 -0.15790805
+v 0.10850915 -0.01485228 -0.17972950
+v 0.10858608 -0.00893004 -0.17975753
+v 0.11028128 0.00028638 -0.17765488
+v 0.11159733 0.00028638 -0.17593816
+v 0.11294359 -0.02078065 -0.16882814
+v 0.11266060 -0.01668581 -0.17238551
+v 0.11122092 -0.02078062 -0.17559910
+v 0.11169898 -0.01476673 -0.17505647
+v 0.10836078 -0.02078061 -0.17967807
+v 0.11318262 -0.02670290 -0.16375051
+v 0.11279522 -0.02670288 -0.16757453
+v 0.09193909 -0.06214452 -0.18164286
+v 0.08622433 -0.05039785 -0.18178783
+v 0.09193909 -0.03854728 -0.18175504
+v 0.09786816 -0.02078060 -0.18168247
+v 0.09786816 -0.02670283 -0.18166846
+v 0.09786816 -0.03262506 -0.18164742
+v 0.09786816 -0.03854728 -0.18160536
+v 0.10050025 0.00028640 -0.18154908
+v 0.09786816 -0.00300170 -0.18171281
+v 0.08622433 -0.03876119 -0.18179712
+v 0.10703650 -0.06214457 -0.16967495
+v 0.10699529 -0.06002379 -0.17328379
+v 0.10745687 -0.05632622 -0.17446490
+v 0.10795416 -0.05069734 -0.17608103
+v 0.10908338 -0.04447565 -0.17559918
+v 0.11073462 -0.04447568 -0.16967488
+v 0.11148743 -0.04447570 -0.16375057
+v 0.11121267 -0.05039794 -0.15790814
+v 0.11371838 -0.02678848 -0.15790805
+v 0.10379448 -0.02670283 -0.18111882
+v 0.10379448 -0.02078060 -0.18121704
+v 0.10379448 -0.01485227 -0.18127547
+v 0.10379448 -0.00893003 -0.18131288
+v 0.10862180 -0.00300171 -0.17977858
+v 0.10863278 0.00028639 -0.17977622
+v 0.11258366 -0.02078064 -0.17178678
+v 0.11086100 -0.02670285 -0.17559912
+v 0.10791845 -0.03262507 -0.17946761
+v 0.10816022 -0.02670284 -0.17959388
+v 0.10379448 -0.03262507 -0.18097150
+v 0.11269631 -0.02975262 -0.16676764
+v 0.11242431 -0.02670287 -0.17053318
+v 0.09786816 -0.06214453 -0.18096225
+v 0.09786816 -0.04447563 -0.18153754
+v 0.09786816 -0.05039785 -0.18143933
+v 0.09786816 -0.05632619 -0.18128031
+v 0.08622433 -0.04468953 -0.18179249
+v 0.10379448 -0.00300170 -0.18133858
+v 0.10379448 0.00028640 -0.18133857
+v 0.10523416 -0.06214455 -0.17527650
+v 0.10519294 -0.06214455 -0.17540046
+v 0.10605841 -0.05632621 -0.17742823
+v 0.10660790 -0.05287310 -0.17837777
+v 0.10700903 -0.04892495 -0.17880345
+v 0.10978399 -0.03854730 -0.17559916
+v 0.11147918 -0.03854733 -0.16967486
+v 0.11228694 -0.03820510 -0.16338335
+v 0.11254521 -0.03994695 -0.15939093
+v 0.11262214 -0.04069258 -0.15790810
+v 0.11216880 -0.04415180 -0.15790811
+v 0.11331725 -0.03261904 -0.15790807
+v 0.10594026 0.00028639 -0.18064628
+v 0.11037470 -0.03262508 -0.17559914
+v 0.10730850 -0.04447564 -0.17906537
+v 0.10763271 -0.03854729 -0.17930158
+v 0.10379448 -0.03854729 -0.18076336
+v 0.11283370 -0.03208119 -0.16338333
+v 0.11272654 -0.03599879 -0.16116376
+v 0.11252872 -0.03369466 -0.16511407
+v 0.11218803 -0.03208117 -0.16911586
+v 0.10309387 -0.05632620 -0.17974368
+v 0.10218720 -0.06214453 -0.17947241
+v 0.10379448 -0.04447564 -0.18046869
+v 0.10517646 -0.06214455 -0.17542618
+v 0.10224215 -0.06214453 -0.17942797
+v 0.10429726 -0.05069733 -0.17976237
+v 0.11287491 -0.03799732 -0.15790809
+v 0.11285567 -0.03820512 -0.15790809
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 30
+f 1 30 53
+f 1 53 52
+f 1 52 85
+f 1 85 112
+f 1 112 99
+f 1 99 68
+f 1 68 40
+f 1 40 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 48
+f 1 48 78
+f 1 78 110
+f 1 110 109
+f 1 109 128
+f 1 128 127
+f 1 127 111
+f 1 111 79
+f 1 79 49
+f 1 49 28
+f 1 28 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 10 6
+f 5 9 11
+f 5 11 18
+f 5 18 10
+f 6 10 12
+f 7 13 8
+f 7 14 24
+f 7 24 42
+f 7 42 70
+f 7 70 97
+f 7 97 62
+f 7 62 36
+f 7 36 22
+f 7 22 13
+f 8 13 22
+f 8 22 35
+f 8 35 61
+f 8 61 93
+f 8 93 122
+f 8 122 125
+f 8 125 124
+f 8 124 101
+f 8 101 100
+f 8 100 71
+f 8 71 43
+f 8 43 25
+f 8 25 15
+f 9 16 11
+f 10 17 12
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 16 20
+f 11 20 18
+f 12 17 21
+f 14 23 24
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 16 28 20
+f 17 29 30
+f 17 30 21
+f 17 19 29
+f 18 20 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 29
+f 20 28 34
+f 20 34 31
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 35
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 26 44 45
+f 28 49 34
+f 29 33 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 31 34 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 56
+f 33 56 58
+f 33 58 50
+f 34 49 59
+f 34 59 60
+f 34 60 54
+f 35 39 61
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 39 67 61
+f 40 68 69
+f 40 69 63
+f 40 63 41
+f 41 63 70
+f 41 70 42
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 73 46
+f 45 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 48
+f 49 79 59
+f 50 58 80
+f 50 80 81
+f 50 81 82
+f 50 82 51
+f 51 83 84
+f 51 84 52
+f 51 82 83
+f 52 84 85
+f 54 86 55
+f 54 60 86
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 58
+f 58 89 90
+f 58 90 80
+f 59 79 91
+f 59 91 60
+f 60 92 86
+f 60 91 92
+f 61 67 94
+f 61 94 95
+f 61 95 96
+f 61 96 93
+f 62 97 63
+f 63 97 70
+f 63 69 64
+f 64 69 98
+f 64 98 65
+f 65 98 66
+f 66 98 83
+f 66 83 82
+f 66 82 67
+f 67 82 81
+f 67 81 94
+f 68 99 98
+f 68 98 69
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 75
+f 75 104 105
+f 75 105 106
+f 75 106 76
+f 76 106 77
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 79 111 91
+f 80 90 95
+f 80 95 94
+f 80 94 81
+f 83 98 84
+f 84 98 85
+f 85 98 112
+f 86 92 113
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 90
+f 90 116 96
+f 90 96 95
+f 91 111 117
+f 91 117 118
+f 91 118 119
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 106
+f 92 106 105
+f 92 105 113
+f 93 121 122
+f 93 96 123
+f 93 123 121
+f 96 116 123
+f 98 99 112
+f 101 124 102
+f 102 124 125
+f 102 125 103
+f 103 125 122
+f 103 122 104
+f 104 114 113
+f 104 113 105
+f 104 122 121
+f 104 121 126
+f 104 126 114
+f 106 120 119
+f 106 119 107
+f 107 119 108
+f 108 119 118
+f 108 118 127
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 111 127 118
+f 111 118 117
+f 114 126 123
+f 114 123 115
+f 115 123 116
+f 121 123 126
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06915846 0.10714815 -0.13862027
+v -0.06837290 0.10737627 -0.13862027
+v -0.06915846 0.09342628 -0.13862032
+v -0.06915846 0.10759170 -0.13412017
+v -0.06816296 0.10788318 -0.13412017
+v -0.06365956 0.10851369 -0.13862026
+v 0.00001790 0.09631259 -0.13862031
+v 0.00001790 0.11458345 0.04826178
+v -0.06915846 0.10896300 0.01985262
+v -0.06915846 0.10815563 -0.12819322
+v -0.06816296 0.10845979 -0.12819322
+v -0.06223066 0.10884953 -0.13862026
+v -0.06223066 0.10928356 -0.13412017
+v 0.00001790 0.11052556 -0.13862025
+v 0.00001790 0.12578970 0.04826182
+v -0.06915846 0.11185237 0.04826177
+v -0.06915846 0.10870056 -0.12226625
+v -0.06816296 0.10901422 -0.12226625
+v -0.05772726 0.10954655 -0.13862026
+v -0.06816296 0.10954964 -0.11633930
+v -0.06706590 0.11300294 -0.08077754
+v -0.06529162 0.11256892 -0.08994239
+v -0.06223066 0.10981264 -0.12819322
+v -0.05629835 0.11019286 -0.13412017
+v -0.01029591 0.11052556 -0.13862025
+v -0.00294147 0.11105780 -0.13412016
+v 0.00001790 0.11105463 -0.13412016
+v 0.00001790 0.11958648 -0.03339847
+v -0.00294147 0.11958648 -0.03339847
+v -0.02073162 0.12577702 0.04826182
+v -0.06915846 0.12379050 0.04826181
+v -0.06915846 0.11299025 -0.07545427
+v -0.05629835 0.10976516 -0.13862026
+v -0.06854220 0.11318986 -0.07490548
+v -0.06816296 0.11380131 -0.06894193
+v -0.06223066 0.11447302 -0.07486888
+v -0.05407036 0.11262602 -0.10841839
+v -0.05193717 0.11245811 -0.11236969
+v -0.05037282 0.11120352 -0.12819321
+v -0.05037282 0.11067444 -0.13412016
+v -0.05629835 0.11476452 -0.08077754
+v -0.01479931 0.11052239 -0.13862025
+v -0.01479931 0.11105463 -0.13412016
+v -0.00886701 0.11105780 -0.13412016
+v -0.00886701 0.11170729 -0.12819321
+v 0.00001790 0.11170095 -0.12819321
+v 0.00001790 0.11639933 -0.07486887
+v -0.00886701 0.11957381 -0.03339847
+v -0.03128922 0.12576435 0.04826182
+v -0.02665715 0.12577068 0.04826182
+v -0.00294147 0.11685238 -0.06894192
+v -0.06810879 0.12397109 0.04826182
+v -0.06915846 0.11307579 -0.07450302
+v -0.05037282 0.11023406 -0.13862026
+v -0.05629835 0.11526191 -0.07486888
+v -0.06510201 0.12439565 0.04826182
+v -0.05037282 0.11480889 -0.08670450
+v -0.04444052 0.11198924 -0.12226624
+v -0.04444052 0.11462832 -0.09263146
+v -0.04444052 0.11145065 -0.12819321
+v -0.04444052 0.11087404 -0.13412016
+v -0.02073162 0.11050020 -0.13862025
+v -0.02073162 0.11103563 -0.13412016
+v -0.02073162 0.11169145 -0.12819321
+v -0.01479931 0.11170729 -0.12819321
+v -0.01479931 0.11228389 -0.12230284
+v -0.00886701 0.11228072 -0.12232113
+v -0.00294147 0.11227755 -0.12232113
+v 0.00001790 0.11227439 -0.12232113
+v 0.00001790 0.11593678 -0.08077753
+v -0.00294147 0.11593678 -0.08077753
+v -0.00294147 0.11639616 -0.07486887
+v -0.01479931 0.12000784 -0.02747152
+v -0.03720798 0.12574534 0.04826182
+v -0.03258946 0.12576118 0.04826182
+v -0.00886701 0.11638349 -0.07486887
+v -0.01479931 0.11636448 -0.07486887
+v -0.04444052 0.11039565 -0.13862025
+v -0.05037282 0.11530630 -0.08077754
+v -0.06357152 0.12456040 0.04826182
+v -0.06210876 0.12470297 0.04826182
+v -0.04444052 0.11513206 -0.08670450
+v -0.03851498 0.11430201 -0.09855841
+v -0.03851498 0.11481525 -0.09263146
+v -0.03851498 0.11157105 -0.12819321
+v -0.03851498 0.11247714 -0.11855276
+v -0.03851498 0.11213815 -0.12226624
+v -0.03851498 0.11094375 -0.13412016
+v -0.03851498 0.11042733 -0.13862025
+v -0.03258946 0.11162173 -0.12819321
+v -0.03258946 0.11220469 -0.12226624
+v -0.02665715 0.11223954 -0.12226624
+v -0.02021694 0.11232507 -0.12168086
+v -0.00886701 0.11449210 -0.09855841
+v -0.00294147 0.11450161 -0.09855841
+v 0.00001790 0.11450161 -0.09855841
+v 0.00001790 0.11522711 -0.08966799
+v -0.00294147 0.11499267 -0.09263146
+v -0.00886701 0.11592411 -0.08077753
+v -0.00886701 0.11498316 -0.09263146
+v -0.02073162 0.11998566 -0.02747152
+v -0.03851498 0.12573584 0.04826182
+v -0.02073162 0.11679534 -0.06894192
+v -0.02665715 0.11676999 -0.06894192
+v -0.03258946 0.11628845 -0.07486887
+v -0.01479931 0.11590193 -0.08077753
+v -0.02073162 0.11633914 -0.07486887
+v -0.04444052 0.11561362 -0.08077754
+v -0.05637285 0.12520039 0.04826182
+v -0.05499812 0.12527960 0.04826182
+v -0.05037282 0.12552990 0.04826182
+v -0.03258946 0.11438122 -0.09855841
+v -0.03851498 0.11529682 -0.08670450
+v -0.03258946 0.11488179 -0.09263146
+v -0.03258946 0.11251200 -0.11895520
+v -0.02665715 0.11252785 -0.11911984
+v -0.01479931 0.11446993 -0.09855841
+v -0.01479931 0.11496416 -0.09263146
+v 0.00001790 0.11498950 -0.09263146
+v -0.04314029 0.12569465 0.04826182
+v -0.03258946 0.11582589 -0.08077753
+v -0.03851498 0.11577520 -0.08077753
+v -0.03851498 0.11623458 -0.07486887
+v -0.04444052 0.11607617 -0.07486887
+v -0.04907259 0.12556792 0.04826182
+v -0.04444052 0.12567881 0.04826182
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 33
+f 1 33 54
+f 1 54 78
+f 1 78 89
+f 1 89 62
+f 1 62 42
+f 1 42 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 31
+f 1 31 53
+f 1 53 32
+f 1 32 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 13
+f 6 13 12
+f 7 14 27
+f 7 27 46
+f 7 46 69
+f 7 69 96
+f 7 96 119
+f 7 119 97
+f 7 97 70
+f 7 70 47
+f 7 47 28
+f 7 28 15
+f 7 15 8
+f 8 15 30
+f 8 30 50
+f 8 50 49
+f 8 49 75
+f 8 75 74
+f 8 74 102
+f 8 102 120
+f 8 120 126
+f 8 126 125
+f 8 125 111
+f 8 111 110
+f 8 110 109
+f 8 109 81
+f 8 81 80
+f 8 80 56
+f 8 56 52
+f 8 52 31
+f 8 31 16
+f 8 16 9
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 13
+f 12 13 19
+f 13 18 20
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 19
+f 14 25 44
+f 14 44 26
+f 14 26 27
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 17 32 18
+f 18 32 20
+f 19 24 33
+f 20 32 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 31
+f 21 31 22
+f 22 36 23
+f 22 31 36
+f 23 36 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 33
+f 24 36 41
+f 24 41 37
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 26 44 65
+f 26 65 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 28 47 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 29 47 51
+f 29 51 48
+f 31 52 36
+f 31 35 34
+f 31 34 53
+f 32 53 34
+f 33 40 54
+f 36 55 41
+f 36 52 56
+f 36 56 55
+f 37 41 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 58 40
+f 39 57 59
+f 39 59 58
+f 40 58 60
+f 40 60 61
+f 40 61 54
+f 41 55 57
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 51
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 49
+f 48 51 76
+f 48 76 77
+f 48 77 73
+f 51 72 76
+f 54 61 78
+f 55 79 57
+f 55 56 80
+f 55 80 81
+f 55 81 79
+f 57 79 82
+f 57 82 59
+f 58 59 83
+f 58 83 60
+f 59 82 84
+f 59 84 83
+f 60 85 61
+f 60 83 86
+f 60 86 87
+f 60 87 85
+f 61 85 88
+f 61 88 78
+f 62 89 63
+f 63 88 64
+f 63 89 88
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 66
+f 64 66 65
+f 64 88 90
+f 66 93 94
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 68
+f 68 96 69
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 99 76
+f 71 76 72
+f 71 98 100
+f 71 100 99
+f 73 77 101
+f 73 101 74
+f 74 101 77
+f 74 77 103
+f 74 103 104
+f 74 104 105
+f 74 105 102
+f 76 99 77
+f 77 99 106
+f 77 106 107
+f 77 107 103
+f 78 88 89
+f 79 108 82
+f 79 81 109
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 108
+f 82 108 113
+f 82 113 84
+f 83 84 112
+f 83 112 86
+f 84 113 114
+f 84 114 112
+f 85 90 88
+f 85 87 91
+f 85 91 90
+f 86 112 87
+f 87 115 91
+f 87 112 115
+f 91 115 92
+f 92 115 112
+f 92 112 116
+f 92 116 93
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 100
+f 94 100 98
+f 94 98 95
+f 95 98 96
+f 96 98 119
+f 97 119 98
+f 99 100 118
+f 99 118 106
+f 102 105 120
+f 103 107 105
+f 103 105 104
+f 105 107 121
+f 105 121 122
+f 105 122 123
+f 105 123 120
+f 106 121 107
+f 106 118 121
+f 108 124 122
+f 108 122 113
+f 108 111 124
+f 111 125 124
+f 112 114 117
+f 112 117 116
+f 113 122 114
+f 114 118 117
+f 114 122 121
+f 114 121 118
+f 120 123 126
+f 122 124 125
+f 122 125 126
+f 122 126 123
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,241 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05954750 -0.12461761 0.04826090
+v 0.06030477 -0.12457344 0.04826090
+v 0.05954750 -0.11328643 0.04826094
+v 0.05954750 -0.12449391 0.04654505
+v 0.06204388 -0.12439231 0.04826090
+v 0.05954750 -0.11567154 -0.05981936
+v 0.05954750 -0.11143979 0.02860169
+v 0.08621898 -0.10535681 0.04826097
+v 0.08621898 -0.07949099 -0.13821896
+v 0.06335734 -0.12425536 0.04826090
+v 0.05954750 -0.11517233 -0.06575181
+v 0.06228934 -0.11557436 -0.05708129
+v 0.05954750 -0.10423437 -0.04841074
+v 0.08621898 -0.11871568 0.04826092
+v 0.08621898 -0.09886664 -0.13821903
+v 0.05954750 -0.09614539 -0.13821902
+v 0.05954750 -0.09624260 -0.13697777
+v 0.05954750 -0.09630444 -0.13622937
+v 0.05954750 -0.09670646 -0.13137389
+v 0.05954750 -0.09698920 -0.12817948
+v 0.05954750 -0.09723660 -0.12544142
+v 0.05954750 -0.10207850 -0.07197628
+v 0.06821952 -0.12357064 0.04826091
+v 0.05954750 -0.11465986 -0.07168427
+v 0.06228934 -0.11506190 -0.06301376
+v 0.06821952 -0.11499567 -0.05116709
+v 0.08486112 -0.11926346 0.04826092
+v 0.08007728 -0.11082984 -0.05708128
+v 0.08007728 -0.11024228 -0.06301374
+v 0.08318469 -0.10676996 -0.08449835
+v 0.08355549 -0.10696876 -0.08079285
+v 0.08414302 -0.10728244 -0.07486039
+v 0.08472011 -0.10758285 -0.06892794
+v 0.08621898 -0.10703066 -0.06640892
+v 0.08591607 -0.09909636 -0.13821903
+v 0.08621898 -0.09909196 -0.13639366
+v 0.05954750 -0.10883719 -0.13821907
+v 0.07284668 -0.12266502 0.04826091
+v 0.05954750 -0.11078545 -0.11633287
+v 0.06536541 -0.11264539 -0.08404203
+v 0.05954750 -0.11003000 -0.12500338
+v 0.06228934 -0.11038344 -0.11633287
+v 0.06821952 -0.11447437 -0.05708129
+v 0.07414710 -0.12240880 0.04826091
+v 0.08007728 -0.12085822 0.04826092
+v 0.07733284 -0.11270736 -0.04910441
+v 0.07685237 -0.10659315 -0.11231703
+v 0.08007728 -0.10964588 -0.06892794
+v 0.08273033 -0.10656232 -0.08845941
+v 0.08042458 -0.10233447 -0.13821905
+v 0.08331002 -0.10094735 -0.13821904
+v 0.08621898 -0.10650496 -0.07139218
+v 0.08354766 -0.10077947 -0.13821904
+v 0.08621898 -0.10047029 -0.12462002
+v 0.06228934 -0.10838218 -0.13821907
+v 0.06228934 -0.10876653 -0.13411198
+v 0.06228934 -0.10931434 -0.12817952
+v 0.06228934 -0.10985331 -0.12226532
+v 0.05954750 -0.10949986 -0.13093584
+v 0.07221214 -0.11292378 -0.06301375
+v 0.07317310 -0.11321535 -0.05708129
+v 0.06821952 -0.10963246 -0.11041865
+v 0.07877426 -0.12120279 0.04826091
+v 0.07414710 -0.11402382 -0.04523463
+v 0.07453879 -0.11337441 -0.05111232
+v 0.07677926 -0.11251739 -0.05304721
+v 0.07133738 -0.10674770 -0.13172073
+v 0.07633534 -0.10639434 -0.11633285
+v 0.07597759 -0.10425172 -0.13821905
+v 0.08007728 -0.10291761 -0.13411196
+v 0.08007728 -0.10904507 -0.07486040
+v 0.08621898 -0.10105343 -0.11956374
+v 0.08621898 -0.10595714 -0.07633894
+v 0.06742047 -0.10720710 -0.13821906
+v 0.06821952 -0.10909351 -0.11633286
+v 0.07069238 -0.10655772 -0.13568179
+v 0.07399825 -0.10508664 -0.13821906
+v 0.06852504 -0.10690671 -0.13821906
+v 0.06821952 -0.10852361 -0.12226532
+v 0.06851721 -0.10732639 -0.13387467
+v 0.07024586 -0.10643402 -0.13821906
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 23
+f 1 23 38
+f 1 38 44
+f 1 44 63
+f 1 63 45
+f 1 45 27
+f 1 27 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 37
+f 1 37 59
+f 1 59 41
+f 1 41 39
+f 1 39 24
+f 1 24 11
+f 1 11 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 5 6 10
+f 6 11 12
+f 6 12 10
+f 7 9 13
+f 8 14 34
+f 8 34 52
+f 8 52 73
+f 8 73 72
+f 8 72 54
+f 8 54 36
+f 8 36 15
+f 8 15 9
+f 9 15 35
+f 9 35 53
+f 9 53 51
+f 9 51 50
+f 9 50 69
+f 9 69 77
+f 9 77 81
+f 9 81 78
+f 9 78 74
+f 9 74 55
+f 9 55 37
+f 9 37 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 13
+f 10 12 23
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 12 26 23
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 15 36 35
+f 23 26 38
+f 24 39 25
+f 25 40 26
+f 25 39 41
+f 25 41 42
+f 25 42 40
+f 26 40 43
+f 26 43 44
+f 26 44 38
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 32 34 33
+f 35 36 54
+f 35 54 53
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 40 42 58
+f 40 58 43
+f 41 59 58
+f 41 58 42
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 43 58 62
+f 43 62 60
+f 44 61 63
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 49
+f 47 49 71
+f 47 71 48
+f 48 71 49
+f 49 70 50
+f 50 70 69
+f 51 53 54
+f 51 54 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 62
+f 57 62 58
+f 60 62 75
+f 60 75 61
+f 61 75 67
+f 61 67 65
+f 61 65 64
+f 61 64 63
+f 65 67 66
+f 67 75 76
+f 67 76 77
+f 67 77 68
+f 68 77 69
+f 74 78 79
+f 74 79 75
+f 75 79 76
+f 76 80 78
+f 76 78 81
+f 76 81 77
+f 76 79 80
+f 78 80 79
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06710541 -0.12379086 0.04826091
+v -0.06710541 -0.11202172 0.04826095
+v -0.06777562 -0.12370218 0.04826091
+v -0.06710541 -0.11529751 -0.05115236
+v -0.09236814 -0.10140548 0.04826099
+v -0.06710541 -0.11036270 0.03178133
+v -0.09236814 -0.07050036 -0.13413945
+v -0.07409439 -0.12245014 0.04826091
+v -0.06816390 -0.11562097 -0.04524256
+v -0.06816390 -0.11510970 -0.05115236
+v -0.06710541 -0.11477581 -0.05708002
+v -0.09236814 -0.11614821 0.04826093
+v -0.06710541 -0.09429949 -0.13405027
+v -0.06710541 -0.09429429 -0.13413954
+v -0.09236814 -0.09443514 -0.13413954
+v -0.08002242 -0.12092161 0.04826092
+v -0.07696072 -0.11852173 0.01130230
+v -0.07409439 -0.11531845 -0.03340509
+v -0.07341182 -0.11910601 0.00807066
+v -0.07231376 -0.11883471 0.00214300
+v -0.07154462 -0.11864689 -0.00194566
+v -0.06816390 -0.11458800 -0.05708002
+v -0.06710541 -0.11306462 -0.07650560
+v -0.09188094 -0.11641949 0.04826093
+v -0.09236814 -0.11609083 0.04772530
+v -0.06710541 -0.10772237 -0.13413959
+v -0.09046384 -0.09609930 -0.13413954
+v -0.09236814 -0.09523333 -0.12819403
+v -0.08101166 -0.12061903 0.04826092
+v -0.08518872 -0.11932004 0.04826092
+v -0.07808845 -0.11302821 -0.04524256
+v -0.07409439 -0.11479674 -0.03933275
+v -0.06816390 -0.10979875 -0.11041110
+v -0.06710541 -0.11001787 -0.11041110
+v -0.08911353 -0.11779674 0.04826093
+v -0.09236814 -0.11556913 0.04286891
+v -0.08933612 -0.11285623 0.00214303
+v -0.08900224 -0.11266842 -0.00124931
+v -0.08297777 -0.11261614 -0.03040554
+v -0.06853486 -0.10738850 -0.13413958
+v -0.06710541 -0.10832755 -0.12819408
+v -0.06816390 -0.10809279 -0.12819408
+v -0.08647226 -0.09906245 -0.13413955
+v -0.08890085 -0.10075803 -0.10737582
+v -0.08924955 -0.10100844 -0.10343000
+v -0.09236814 -0.09916170 -0.09855573
+v -0.09236814 -0.09896867 -0.10001979
+v -0.08815397 -0.11825060 0.04826093
+v -0.07885264 -0.11332038 -0.03933275
+v -0.07691620 -0.10663737 -0.11280357
+v -0.07272182 -0.10731029 -0.12226641
+v -0.07748749 -0.11279344 -0.04984898
+v -0.07409439 -0.11424894 -0.04524256
+v -0.06816390 -0.10925096 -0.11633876
+v -0.06710541 -0.10947007 -0.11633876
+v -0.09236814 -0.11375362 0.02638930
+v -0.08991482 -0.11317449 0.00807068
+v -0.08902202 -0.10676278 -0.05472321
+v -0.08354906 -0.10699744 -0.08079063
+v -0.08316078 -0.10678875 -0.08461148
+v -0.06855465 -0.10738329 -0.13413958
+v -0.06710541 -0.10890664 -0.12226642
+v -0.06816390 -0.10868232 -0.12226642
+v -0.07140861 -0.10679900 -0.13219345
+v -0.08350702 -0.10109701 -0.13413956
+v -0.08965514 -0.10130582 -0.09855574
+v -0.09236814 -0.09990251 -0.09262809
+v -0.08002242 -0.10286552 -0.13413957
+v -0.07646610 -0.10644954 -0.11633875
+v -0.07193538 -0.10700770 -0.12819407
+v -0.07694588 -0.11258475 -0.05381266
+v -0.09236814 -0.11238676 0.01399835
+v -0.09236814 -0.11172941 0.00807069
+v -0.08985051 -0.10730014 -0.04524253
+v -0.07365418 -0.10568782 -0.13413958
+v -0.09012750 -0.10165016 -0.09262809
+v -0.09236814 -0.10061724 -0.08671827
+v -0.09236814 -0.10696109 -0.03340506
+v -0.09236814 -0.10626724 -0.03933272
+v -0.07651556 -0.10442013 -0.13413957
+v -0.07490062 -0.10581305 -0.12819407
+v -0.07568706 -0.10613129 -0.12226641
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 35
+f 1 35 48
+f 1 48 30
+f 1 30 29
+f 1 29 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 34
+f 1 34 55
+f 1 55 62
+f 1 62 41
+f 1 41 26
+f 1 26 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 22
+f 4 22 11
+f 4 9 10
+f 5 7 15
+f 5 15 28
+f 5 28 47
+f 5 47 46
+f 5 46 67
+f 5 67 77
+f 5 77 79
+f 5 79 78
+f 5 78 73
+f 5 73 72
+f 5 72 56
+f 5 56 36
+f 5 36 25
+f 5 25 12
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 26
+f 7 26 40
+f 7 40 61
+f 7 61 75
+f 7 75 80
+f 7 80 68
+f 7 68 65
+f 7 65 43
+f 7 43 27
+f 7 27 15
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 10
+f 8 10 9
+f 10 21 20
+f 10 20 19
+f 10 19 18
+f 10 18 32
+f 10 32 22
+f 11 22 23
+f 12 25 24
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 22 33 23
+f 22 32 33
+f 23 33 34
+f 24 25 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 35
+f 26 41 42
+f 26 42 40
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 39
+f 31 39 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 35 39 48
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 49 48
+f 39 60 50
+f 40 42 61
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 64 61
+f 42 63 64
+f 43 65 44
+f 44 65 45
+f 45 65 58
+f 45 58 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 50 60 68
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 64
+f 52 64 71
+f 52 71 53
+f 53 71 64
+f 53 64 54
+f 54 64 63
+f 54 63 62
+f 54 62 55
+f 56 72 57
+f 57 72 58
+f 58 65 59
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 66
+f 59 65 60
+f 60 65 68
+f 61 64 75
+f 64 70 69
+f 64 69 75
+f 66 76 77
+f 66 77 67
+f 66 74 73
+f 66 73 78
+f 66 78 79
+f 66 79 76
+f 68 80 81
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 69 82 75
+f 75 82 81
+f 75 81 80
+f 76 79 77
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07034053 0.12137871 0.15102997
+v 0.07034053 0.12068714 0.14435042
+v 0.07034053 0.13330780 0.15103001
+v -0.06963727 0.12161561 0.15102997
+v -0.06963727 0.12010567 0.13709750
+v -0.06963727 0.11964144 0.13264113
+v 0.07034053 0.12007695 0.13842537
+v 0.07034053 0.12450908 0.05745623
+v 0.06820305 0.12520782 0.06142975
+v 0.06616148 0.12453543 0.05098795
+v 0.06746316 0.13365718 0.15103001
+v -0.06963727 0.13343942 0.15103001
+v -0.06963727 0.11846413 0.12116321
+v 0.07034053 0.11180467 0.05152105
+v -0.06963727 0.11767208 0.11308539
+v 0.07034053 0.12415732 0.05393539
+v 0.07010761 0.12422911 0.05419694
+v 0.06817565 0.12396829 0.04827188
+v 0.06670956 0.12418844 0.04827188
+v 0.06358554 0.12457851 0.04827188
+v 0.06157138 0.13427218 0.15103001
+v -0.06889737 0.13353993 0.15103001
+v -0.06508826 0.12439664 0.04827188
+v -0.06810266 0.12397308 0.04827188
+v -0.06963727 0.12420040 0.05326140
+v 0.07034053 0.11159648 0.04930796
+v -0.06963727 0.11713607 0.10733134
+v 0.07034053 0.12355909 0.04827187
+v 0.06262641 0.12466706 0.04827188
+v 0.05636468 0.13476275 0.15103002
+v -0.06814377 0.13363804 0.15103001
+v -0.06218348 0.13432004 0.15103001
+v -0.06356736 0.12455697 0.04827188
+v -0.06963727 0.12370985 0.04827187
+v 0.07034053 0.11151034 0.04827183
+v -0.06963727 0.11179511 0.04885527
+v -0.06963727 0.11174485 0.04827183
+v 0.06222906 0.12470294 0.04827188
+v 0.05537815 0.13484172 0.15103002
+v -0.05629169 0.13492787 0.15103002
+v -0.06210126 0.12470294 0.04827188
+v 0.05762525 0.12506668 0.04827188
+v 0.05041809 0.13522699 0.15103002
+v -0.05636021 0.12519829 0.04827188
+v -0.05035881 0.13540646 0.15103002
+v 0.05640578 0.12515762 0.04827188
+v 0.05041809 0.12547828 0.04827188
+v 0.04926714 0.13528443 0.15103002
+v -0.05499002 0.12527727 0.04827188
+v -0.04443962 0.13565534 0.15103002
+v -0.05035881 0.12552853 0.04827188
+v 0.04448520 0.12565296 0.04827188
+v 0.04448520 0.13551654 0.15103002
+v -0.04443962 0.12567690 0.04827188
+v -0.04907084 0.12556443 0.04827188
+v -0.03850673 0.13575823 0.15103002
+v 0.03856602 0.12573912 0.04827188
+v 0.03856602 0.13565772 0.15103002
+v 0.04319722 0.13555243 0.15103002
+v -0.04312424 0.12569365 0.04827188
+v -0.02665466 0.13587789 0.15103002
+v 0.03263313 0.12577740 0.04827188
+v 0.01484816 0.13586592 0.15103002
+v 0.02082215 0.13582045 0.15103002
+v -0.02072177 0.13593531 0.15103002
+v -0.03850673 0.12573672 0.04827188
+v 0.00698331 0.13589943 0.15103002
+v 0.02670024 0.12578698 0.04827188
+v -0.00510169 0.13594250 0.15103002
+v 0.00005019 0.13592814 0.15103002
+v -0.01478888 0.13595207 0.15103002
+v -0.03258754 0.12576065 0.04827188
+v -0.03720506 0.12574629 0.04827188
+v 0.00429776 0.12578937 0.04827188
+v -0.01107569 0.13595207 0.15103002
+v -0.02665466 0.12577023 0.04827188
+v 0.00299609 0.12578937 0.04827188
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 26
+f 1 26 35
+f 1 35 28
+f 1 28 16
+f 1 16 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 30
+f 1 30 39
+f 1 39 43
+f 1 43 48
+f 1 48 53
+f 1 53 59
+f 1 59 58
+f 1 58 64
+f 1 64 63
+f 1 63 67
+f 1 67 70
+f 1 70 69
+f 1 69 75
+f 1 75 71
+f 1 71 65
+f 1 65 61
+f 1 61 56
+f 1 56 50
+f 1 50 45
+f 1 45 40
+f 1 40 32
+f 1 32 31
+f 1 31 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 25
+f 4 25 34
+f 4 34 37
+f 4 37 36
+f 4 36 27
+f 4 27 15
+f 4 15 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 13 7
+f 7 13 15
+f 7 15 14
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 8 10 9
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 14 15 26
+f 15 27 26
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 35
+f 18 35 37
+f 18 37 34
+f 18 34 24
+f 18 24 23
+f 18 23 33
+f 18 33 41
+f 18 41 44
+f 18 44 49
+f 18 49 51
+f 18 51 55
+f 18 55 54
+f 18 54 60
+f 18 60 66
+f 18 66 73
+f 18 73 72
+f 18 72 76
+f 18 76 77
+f 18 77 74
+f 18 74 68
+f 18 68 62
+f 18 62 57
+f 18 57 52
+f 18 52 47
+f 18 47 46
+f 18 46 42
+f 18 42 38
+f 18 38 29
+f 18 29 20
+f 18 20 19
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 24 34 25
+f 26 27 36
+f 26 36 37
+f 26 37 35
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 38 42 39
+f 39 42 43
+f 40 44 41
+f 40 45 44
+f 42 46 43
+f 43 46 47
+f 43 47 48
+f 44 45 49
+f 45 50 51
+f 45 51 49
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 50 54 55
+f 50 55 51
+f 50 56 54
+f 52 57 58
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 54 56 60
+f 56 61 60
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 57 64 58
+f 60 61 65
+f 60 65 66
+f 62 67 63
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 67
+f 65 71 72
+f 65 72 73
+f 65 73 66
+f 68 74 75
+f 68 75 69
+f 71 76 72
+f 71 75 74
+f 71 74 77
+f 71 77 76
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,463 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12660472 -0.06214537 0.04826113
+v 0.12732892 -0.05632704 0.04826115
+v 0.11367814 -0.06214537 0.04826113
+v 0.12132791 -0.06214513 -0.01551089
+v 0.11362893 -0.05632641 -0.12226848
+v 0.11474686 -0.05039807 -0.12226846
+v 0.11559410 -0.04447585 -0.12226843
+v 0.12799334 -0.05039870 0.04826117
+v 0.11643783 0.00028555 0.04826136
+v 0.11366408 -0.06214537 0.04811987
+v 0.12083574 -0.06214511 -0.02144412
+v 0.11270786 -0.05936392 -0.12543690
+v 0.11311918 -0.05646696 -0.12771735
+v 0.11292934 -0.05451121 -0.13411473
+v 0.12034006 -0.06214509 -0.02735715
+v 0.11422305 -0.05039805 -0.12818149
+v 0.11509138 -0.04447583 -0.12818146
+v 0.11568902 -0.03854748 -0.12818144
+v 0.11615658 -0.03854750 -0.12226841
+v 0.11661361 -0.03854752 -0.11633519
+v 0.12852770 -0.04447648 0.04826120
+v 0.11706359 -0.03854754 -0.11040197
+v 0.11144930 -0.06214528 0.02573911
+v 0.12947690 0.00028555 0.04826136
+v 0.10235114 0.00028616 -0.11633505
+v 0.09404747 -0.06214463 -0.15225749
+v 0.11284497 -0.05988341 -0.12226849
+v 0.11224030 -0.06214474 -0.12226850
+v 0.11193796 -0.06214473 -0.12563873
+v 0.11186414 -0.06170468 -0.12771737
+v 0.11126298 -0.06214470 -0.13282317
+v 0.11115049 -0.06214470 -0.13397349
+v 0.11252857 -0.05853270 -0.12939239
+v 0.11230358 -0.05747537 -0.13411474
+v 0.11275356 -0.05367388 -0.13772712
+v 0.11364299 -0.05039803 -0.13411472
+v 0.11452890 -0.04447581 -0.13411469
+v 0.11516872 -0.03854746 -0.13411467
+v 0.11558708 -0.03262524 -0.13411465
+v 0.11607925 -0.03262526 -0.12818142
+v 0.11654329 -0.03262528 -0.12226839
+v 0.11700383 -0.03262530 -0.11633517
+v 0.12885817 -0.03854813 0.04826122
+v 0.11745382 -0.03262532 -0.11040195
+v 0.11736242 -0.02670307 -0.11633515
+v 0.12947690 -0.00300255 0.04826135
+v 0.12505086 0.00028579 -0.01563175
+v 0.09981644 0.00028627 -0.14596078
+v 0.09356585 -0.06214461 -0.15790818
+v 0.11113642 -0.06214470 -0.13411476
+v 0.11054582 -0.06214468 -0.13990670
+v 0.11072862 -0.05632630 -0.15189422
+v 0.11134735 -0.05632632 -0.14596099
+v 0.11206452 -0.05591687 -0.13982597
+v 0.11008529 -0.05632628 -0.15790816
+v 0.11255669 -0.05250654 -0.14166242
+v 0.11305589 -0.05048358 -0.13982595
+v 0.11286254 -0.04855837 -0.14472992
+v 0.11394181 -0.04447579 -0.14004791
+v 0.11275005 -0.04192715 -0.15542583
+v 0.11460272 -0.03854744 -0.14004789
+v 0.11504919 -0.03262522 -0.14004787
+v 0.11544645 -0.02670299 -0.14004785
+v 0.11596323 -0.02670301 -0.13411463
+v 0.11644486 -0.02670303 -0.12818140
+v 0.11690891 -0.02670305 -0.12226837
+v 0.12191150 -0.02078106 -0.05708365
+v 0.12902340 -0.03392770 0.04826124
+v 0.11779834 -0.02670309 -0.11040193
+v 0.11760147 -0.02078084 -0.11633513
+v 0.11715851 -0.02078082 -0.12226835
+v 0.12945581 -0.00893088 0.04826133
+v 0.12504734 -0.00300231 -0.01563176
+v 0.12255132 0.00028592 -0.05117053
+v 0.09954574 0.00028628 -0.14925029
+v 0.09890943 0.00028631 -0.15790795
+v 0.10858415 -0.06214461 -0.15790818
+v 0.09933482 0.00028629 -0.15189401
+v 0.10990248 -0.06214465 -0.14596101
+v 0.11121727 -0.05039794 -0.15790814
+v 0.10925562 -0.06214463 -0.15189424
+v 0.10860876 -0.06214461 -0.15770637
+v 0.11122782 -0.05039794 -0.15780723
+v 0.11184304 -0.05039796 -0.15189420
+v 0.11239146 -0.05048355 -0.14640496
+v 0.11266216 -0.04726267 -0.14866521
+v 0.11250044 -0.04613812 -0.15189418
+v 0.11292934 -0.04317394 -0.15189417
+v 0.11343206 -0.03854739 -0.15189415
+v 0.11402618 -0.03854741 -0.14596092
+v 0.11216998 -0.04415180 -0.15790811
+v 0.11261997 -0.04069258 -0.15790810
+v 0.11448319 -0.03262519 -0.14596090
+v 0.11372033 -0.02678848 -0.15790805
+v 0.11400158 -0.02086625 -0.15790803
+v 0.11515466 -0.02078073 -0.14596086
+v 0.11571011 -0.02078076 -0.14004783
+v 0.11620581 -0.02078078 -0.13411461
+v 0.11669094 -0.02078080 -0.12818138
+v 0.12201344 -0.01485273 -0.05708362
+v 0.12244234 -0.01485275 -0.05117058
+v 0.12233688 -0.02078108 -0.05117061
+v 0.11770693 -0.01485251 -0.11633510
+v 0.12906910 -0.03262591 0.04826124
+v 0.11725342 -0.01485249 -0.12226832
+v 0.12942417 -0.01485312 0.04826131
+v 0.12501219 -0.00893064 -0.01563178
+v 0.12254780 -0.00300218 -0.05117054
+v 0.12236499 0.00028593 -0.05381424
+v 0.11428984 0.00028631 -0.15790795
+v 0.11282738 -0.03852293 -0.15790809
+v 0.11285551 -0.03820512 -0.15790809
+v 0.11287309 -0.03799732 -0.15790809
+v 0.11330902 -0.03271071 -0.15790807
+v 0.11331605 -0.03261904 -0.15790807
+v 0.11400509 -0.02078069 -0.15790803
+v 0.11414571 -0.01493792 -0.15790800
+v 0.11527419 -0.01485240 -0.14596083
+v 0.11580855 -0.01485243 -0.14004780
+v 0.11629720 -0.01485245 -0.13411458
+v 0.11677883 -0.01485247 -0.12818135
+v 0.11820614 -0.00893029 -0.11040186
+v 0.12207672 -0.00893049 -0.05708360
+v 0.12249858 -0.00893051 -0.05117056
+v 0.12495945 -0.01485288 -0.01563180
+v 0.12937846 -0.02078145 0.04826128
+v 0.12925542 -0.02670368 0.04826126
+v 0.11777021 -0.00893027 -0.11633508
+v 0.11730617 -0.00893025 -0.12226830
+v 0.12467822 -0.00893063 -0.02035414
+v 0.12212946 -0.00300216 -0.05708358
+v 0.12212946 0.00028594 -0.05708357
+v 0.11566442 0.00028625 -0.14267128
+v 0.11536208 -0.00300183 -0.14596079
+v 0.11427578 -0.00308735 -0.15790796
+v 0.11422305 -0.00893012 -0.15790798
+v 0.11533044 -0.00893016 -0.14596081
+v 0.11585777 -0.00893019 -0.14004778
+v 0.11634994 -0.00893021 -0.13411456
+v 0.11683157 -0.00893023 -0.12818133
+v 0.11825887 -0.00300196 -0.11040184
+v 0.11781240 -0.00300194 -0.11633506
+v 0.11735186 -0.00300192 -0.12226828
+v 0.11826239 0.00028614 -0.11040183
+v 0.11589995 0.00028624 -0.14004775
+v 0.11589292 -0.00300186 -0.14004776
+v 0.11639212 -0.00300188 -0.13411454
+v 0.11687375 -0.00300190 -0.12818131
+v 0.11781942 0.00028616 -0.11633505
+v 0.11806551 0.00028615 -0.11304554
+v 0.11735538 0.00028618 -0.12226827
+v 0.11688430 0.00028620 -0.12818130
+v 0.11618119 0.00028623 -0.13673806
+v 0.11640267 0.00028622 -0.13411453
+v 0.11666986 0.00028621 -0.13082502
+f 1 2 8
+f 1 8 21
+f 1 21 43
+f 1 43 68
+f 1 68 104
+f 1 104 127
+f 1 127 126
+f 1 126 106
+f 1 106 72
+f 1 72 46
+f 1 46 24
+f 1 24 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 26
+f 1 26 49
+f 1 49 77
+f 1 77 82
+f 1 82 81
+f 1 81 79
+f 1 79 51
+f 1 51 50
+f 1 50 32
+f 1 32 31
+f 1 31 29
+f 1 29 28
+f 1 28 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 4 11 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 5 11 15
+f 5 15 12
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 22
+f 8 22 21
+f 9 23 10
+f 9 24 47
+f 9 47 74
+f 9 74 109
+f 9 109 132
+f 9 132 144
+f 9 144 150
+f 9 150 149
+f 9 149 151
+f 9 151 152
+f 9 152 155
+f 9 155 154
+f 9 154 153
+f 9 153 145
+f 9 145 133
+f 9 133 110
+f 9 110 76
+f 9 76 78
+f 9 78 75
+f 9 75 48
+f 9 48 25
+f 9 25 26
+f 9 26 23
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 12 15 27
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 16
+f 15 28 27
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 19 40 41
+f 19 41 42
+f 19 42 20
+f 20 42 44
+f 20 44 22
+f 21 22 44
+f 21 44 45
+f 21 45 43
+f 24 46 47
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 29 31 30
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 53
+f 35 53 52
+f 35 52 55
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 42
+f 42 66 45
+f 42 45 44
+f 43 67 68
+f 43 45 69
+f 43 69 67
+f 45 70 69
+f 45 66 71
+f 45 71 70
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 47 73 108
+f 47 108 74
+f 48 75 49
+f 49 76 110
+f 49 110 135
+f 49 135 136
+f 49 136 117
+f 49 117 116
+f 49 116 95
+f 49 95 94
+f 49 94 115
+f 49 115 114
+f 49 114 113
+f 49 113 112
+f 49 112 111
+f 49 111 92
+f 49 92 91
+f 49 91 80
+f 49 80 55
+f 49 55 77
+f 49 75 78
+f 49 78 76
+f 51 79 52
+f 52 79 55
+f 55 80 56
+f 55 79 81
+f 55 81 82
+f 55 82 77
+f 56 80 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 58
+f 56 58 57
+f 58 85 86
+f 58 86 59
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 60
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 60 88 87
+f 60 87 91
+f 60 91 92
+f 60 92 89
+f 61 90 93
+f 61 93 62
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 98
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 71
+f 65 71 66
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 67 69 70
+f 67 70 103
+f 67 103 100
+f 68 102 104
+f 70 71 103
+f 71 105 103
+f 71 99 105
+f 72 106 73
+f 73 107 108
+f 73 106 107
+f 74 108 109
+f 80 91 87
+f 80 87 83
+f 83 87 84
+f 84 87 86
+f 84 86 85
+f 89 92 111
+f 89 111 112
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 90
+f 90 114 93
+f 93 114 115
+f 93 115 94
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 118
+f 96 118 97
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 98 119 120
+f 98 120 99
+f 99 120 121
+f 99 121 105
+f 100 103 122
+f 100 122 123
+f 100 123 101
+f 101 123 124
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 102 125 126
+f 102 126 127
+f 102 127 104
+f 103 105 128
+f 103 128 122
+f 105 129 128
+f 105 121 140
+f 105 140 129
+f 106 126 107
+f 107 125 130
+f 107 130 108
+f 107 126 125
+f 108 130 124
+f 108 124 131
+f 108 131 109
+f 109 131 132
+f 110 133 134
+f 110 134 135
+f 117 136 118
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 139
+f 119 139 120
+f 120 139 140
+f 120 140 121
+f 122 128 141
+f 122 141 131
+f 122 131 123
+f 123 131 124
+f 124 130 125
+f 128 142 141
+f 128 129 143
+f 128 143 142
+f 129 140 143
+f 131 141 144
+f 131 144 132
+f 133 145 134
+f 134 145 146
+f 134 146 137
+f 134 137 135
+f 135 137 136
+f 137 146 138
+f 138 147 139
+f 138 146 147
+f 139 147 148
+f 139 148 140
+f 140 148 143
+f 141 142 149
+f 141 149 150
+f 141 150 144
+f 142 143 149
+f 143 151 149
+f 143 148 152
+f 143 152 151
+f 145 153 146
+f 146 153 154
+f 146 154 147
+f 147 154 155
+f 147 155 148
+f 148 155 152
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,445 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00002468 0.11035988 -0.14000505
+v 0.00299886 0.11035988 -0.14000505
+v 0.00002468 0.09243426 -0.14000512
+v 0.00002468 0.11070726 -0.13707490
+v 0.00892367 0.11035216 -0.14000505
+v 0.00892367 0.11104693 -0.13410789
+v 0.08019410 0.08635869 -0.14000514
+v 0.08019410 0.08641660 -0.13948914
+v 0.00002468 0.11458584 0.04826177
+v 0.00002468 0.11105465 -0.13410789
+v 0.01485634 0.11034058 -0.14000505
+v 0.00299886 0.11169925 -0.12819231
+v 0.02078900 0.11167608 -0.12819231
+v 0.02078900 0.11102377 -0.13410789
+v 0.08019410 0.10274033 -0.14000508
+v 0.08019410 0.10851412 0.04826175
+v 0.08018626 0.10851412 0.04826175
+v 0.00002468 0.12578741 0.04826181
+v 0.00002468 0.11137888 -0.13114089
+v 0.03857130 0.11029425 -0.14000505
+v 0.00002468 0.11169925 -0.12819231
+v 0.00002468 0.11198872 -0.12524373
+v 0.00892367 0.11227435 -0.12229515
+v 0.02671382 0.11165679 -0.12819231
+v 0.03857130 0.11096587 -0.13410789
+v 0.02078900 0.11225892 -0.12225829
+v 0.02671382 0.11224347 -0.12225829
+v 0.04449611 0.11027882 -0.14000505
+v 0.08007640 0.10279823 -0.14000508
+v 0.08019410 0.10340036 -0.13410792
+v 0.08019410 0.12129444 0.04826180
+v 0.02671382 0.12578741 0.04826181
+v 0.00299886 0.11959250 -0.03339544
+v 0.00002468 0.11958862 -0.03339544
+v 0.00002468 0.11227435 -0.12231358
+v 0.00299886 0.11227435 -0.12231358
+v 0.00002468 0.11422355 -0.10152608
+v 0.00002468 0.11450146 -0.09855907
+v 0.00299886 0.11449759 -0.09855907
+v 0.01473862 0.11232454 -0.12166857
+v 0.03264648 0.11162590 -0.12819231
+v 0.03857130 0.11158345 -0.12819231
+v 0.04449611 0.11090024 -0.13410789
+v 0.03264648 0.11251752 -0.11899642
+v 0.03264648 0.11221259 -0.12225829
+v 0.00892367 0.11448216 -0.09855907
+v 0.01485634 0.11446285 -0.09855907
+v 0.02078900 0.11443970 -0.09855907
+v 0.03264648 0.11439338 -0.09855907
+v 0.05042877 0.11008968 -0.14000506
+v 0.08007640 0.10345827 -0.13410792
+v 0.07366503 0.10553880 -0.14000507
+v 0.07479507 0.10573177 -0.13410791
+v 0.07693742 0.10655389 -0.11860944
+v 0.08007640 0.10410285 -0.12819234
+v 0.08019410 0.10402565 -0.12835820
+v 0.08019410 0.10952204 -0.07502574
+v 0.08007640 0.10958765 -0.07485988
+v 0.07721993 0.11258676 -0.05458838
+v 0.08007640 0.12133304 0.04826180
+v 0.03264648 0.12577970 0.04826181
+v 0.00892367 0.11958477 -0.03339544
+v 0.00299886 0.11640046 -0.07485985
+v 0.00002468 0.11639660 -0.07485985
+v 0.00002468 0.11241330 -0.12083929
+v 0.00002468 0.11499165 -0.09264348
+v 0.00299886 0.11498780 -0.09264348
+v 0.03264648 0.11491445 -0.09264348
+v 0.04449611 0.11147923 -0.12819231
+v 0.03857130 0.11214312 -0.12225829
+v 0.03857130 0.11482182 -0.09264348
+v 0.03857130 0.11429302 -0.09855907
+v 0.03857130 0.11247893 -0.11857257
+v 0.05631435 0.10960333 -0.14000506
+v 0.05042877 0.11066479 -0.13410789
+v 0.07331190 0.10567003 -0.14000507
+v 0.07134219 0.10667749 -0.13764621
+v 0.08019410 0.10558503 -0.11368900
+v 0.07964478 0.10554257 -0.11652701
+v 0.08007640 0.10473973 -0.12225832
+v 0.07182874 0.10685503 -0.13410791
+v 0.07346100 0.10743397 -0.12225831
+v 0.07463027 0.10757291 -0.11652700
+v 0.08007640 0.10900096 -0.08079390
+v 0.08019410 0.10895078 -0.08079390
+v 0.08019410 0.10466253 -0.12240576
+v 0.07414373 0.12283456 0.04826180
+v 0.07153053 0.11264859 -0.07307230
+v 0.07090274 0.11247104 -0.07703445
+v 0.06726938 0.11306164 -0.08079388
+v 0.03857130 0.12574110 0.04826181
+v 0.03264648 0.11634643 -0.07485985
+v 0.02671382 0.11635800 -0.07485985
+v 0.00299886 0.11593344 -0.08079387
+v 0.00002468 0.11593344 -0.08079387
+v 0.03264648 0.11587554 -0.08079387
+v 0.03264648 0.11540079 -0.08670947
+v 0.03857130 0.11580992 -0.08079387
+v 0.03857130 0.11531972 -0.08670947
+v 0.05042877 0.11121674 -0.12819231
+v 0.04449611 0.11200802 -0.12225829
+v 0.04824718 0.11259084 -0.11392855
+v 0.04449611 0.11462882 -0.09264348
+v 0.04449611 0.11564395 -0.08079388
+v 0.04449611 0.11514218 -0.08670947
+v 0.05635358 0.10959947 -0.14000506
+v 0.05635358 0.11016686 -0.13410790
+v 0.06874469 0.10716769 -0.14000507
+v 0.06854850 0.10722560 -0.14000507
+v 0.06845434 0.10725261 -0.14000507
+v 0.06821107 0.10789335 -0.13410790
+v 0.06821107 0.10846460 -0.12819232
+v 0.06821107 0.10903585 -0.12225830
+v 0.06821107 0.10960325 -0.11634272
+v 0.06817968 0.12396937 0.04826181
+v 0.06555078 0.11262163 -0.09052421
+v 0.06228626 0.11408067 -0.08079388
+v 0.06821107 0.11014362 -0.11040870
+v 0.04449611 0.12565232 0.04826181
+v 0.03857130 0.11628080 -0.07485985
+v 0.04449611 0.11612641 -0.07485985
+v 0.05635358 0.11070723 -0.12819231
+v 0.05042877 0.11174554 -0.12225829
+v 0.05219444 0.11247117 -0.11250955
+v 0.05635358 0.11123989 -0.12225829
+v 0.05042877 0.11486426 -0.08670947
+v 0.05042877 0.11536217 -0.08079388
+v 0.06228626 0.10870396 -0.14000506
+v 0.06228626 0.11091177 -0.11634271
+v 0.06228626 0.11036754 -0.12225829
+v 0.06228626 0.10981945 -0.12819232
+v 0.06228626 0.10927135 -0.13410790
+v 0.06671221 0.12418940 0.04826181
+v 0.06228626 0.11458629 -0.07485986
+v 0.06464049 0.11244024 -0.09446793
+v 0.05635358 0.11488352 -0.08079388
+v 0.05964167 0.11259852 -0.10215267
+v 0.05042877 0.12547862 0.04826181
+v 0.05042877 0.11584462 -0.07485985
+v 0.05427402 0.11263714 -0.10856582
+v 0.05635358 0.11176097 -0.11634271
+v 0.05635358 0.11536985 -0.07485986
+v 0.06483667 0.12435538 0.04700867
+v 0.06358893 0.12457925 0.04826181
+v 0.05635358 0.11436632 -0.08670947
+v 0.05641637 0.12515824 0.04826181
+v 0.05763272 0.12506946 0.04826181
+v 0.06223917 0.12470277 0.04826181
+v 0.06263154 0.12466803 0.04826181
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 28
+f 1 28 50
+f 1 50 74
+f 1 74 106
+f 1 106 128
+f 1 128 110
+f 1 110 109
+f 1 109 108
+f 1 108 76
+f 1 76 52
+f 1 52 29
+f 1 29 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 34
+f 1 34 64
+f 1 64 95
+f 1 95 66
+f 1 66 38
+f 1 38 37
+f 1 37 65
+f 1 65 35
+f 1 35 22
+f 1 22 21
+f 1 21 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 6 14
+f 5 14 11
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 30
+f 7 30 56
+f 7 56 86
+f 7 86 78
+f 7 78 85
+f 7 85 57
+f 7 57 31
+f 7 31 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 16
+f 9 16 31
+f 9 31 60
+f 9 60 87
+f 9 87 115
+f 9 115 133
+f 9 133 144
+f 9 144 149
+f 9 149 148
+f 9 148 147
+f 9 147 146
+f 9 146 138
+f 9 138 119
+f 9 119 91
+f 9 91 61
+f 9 61 32
+f 9 32 18
+f 10 19 12
+f 11 14 20
+f 12 19 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 23 26
+f 13 26 27
+f 13 27 24
+f 14 25 28
+f 14 28 20
+f 15 29 51
+f 15 51 30
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 26
+f 24 41 25
+f 24 27 45
+f 24 45 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 28
+f 26 40 39
+f 26 39 46
+f 26 46 27
+f 27 44 45
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 44
+f 28 43 50
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 51
+f 30 51 55
+f 30 55 56
+f 31 57 58
+f 31 58 59
+f 31 59 60
+f 32 61 33
+f 33 61 62
+f 33 62 63
+f 33 63 64
+f 33 64 34
+f 35 65 36
+f 36 65 37
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 46
+f 41 45 42
+f 42 69 43
+f 42 45 70
+f 42 70 69
+f 43 69 50
+f 44 70 45
+f 44 49 70
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 49
+f 49 68 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 70
+f 50 69 75
+f 50 75 74
+f 51 54 55
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 77 54
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 54 77 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 59
+f 54 59 58
+f 54 58 84
+f 54 84 85
+f 54 85 78
+f 55 80 56
+f 56 80 86
+f 57 85 84
+f 57 84 58
+f 59 83 82
+f 59 82 81
+f 59 81 60
+f 60 81 77
+f 60 77 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 87
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 66 95 94
+f 66 94 67
+f 67 94 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 71
+f 69 100 75
+f 69 70 73
+f 69 73 72
+f 69 72 71
+f 69 71 101
+f 69 101 102
+f 69 102 100
+f 71 103 101
+f 71 99 104
+f 71 104 105
+f 71 105 103
+f 74 75 107
+f 74 107 106
+f 75 100 107
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 114
+f 77 114 89
+f 77 89 88
+f 78 86 80
+f 78 80 79
+f 87 90 116
+f 87 116 117
+f 87 117 115
+f 89 114 118
+f 89 118 90
+f 90 118 116
+f 91 119 120
+f 91 120 92
+f 92 120 98
+f 92 98 96
+f 92 96 94
+f 92 94 93
+f 96 98 97
+f 98 104 99
+f 98 120 121
+f 98 121 104
+f 100 122 107
+f 100 102 123
+f 100 123 124
+f 100 124 125
+f 100 125 122
+f 101 103 102
+f 102 103 126
+f 102 126 123
+f 103 105 126
+f 104 127 126
+f 104 126 105
+f 104 121 139
+f 104 139 127
+f 106 107 132
+f 106 132 128
+f 107 122 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 110 128 111
+f 111 128 112
+f 112 128 113
+f 113 128 132
+f 113 132 114
+f 114 132 116
+f 114 116 118
+f 115 117 134
+f 115 134 133
+f 116 132 131
+f 116 131 130
+f 116 130 129
+f 116 129 135
+f 116 135 117
+f 117 136 134
+f 117 135 129
+f 117 129 137
+f 117 137 136
+f 119 138 121
+f 119 121 120
+f 121 138 139
+f 122 125 137
+f 122 137 129
+f 123 126 124
+f 124 140 125
+f 124 126 136
+f 124 136 140
+f 125 140 141
+f 125 141 137
+f 126 127 136
+f 127 139 142
+f 127 142 136
+f 133 143 144
+f 133 134 143
+f 134 136 143
+f 136 137 145
+f 136 145 140
+f 136 142 143
+f 137 141 145
+f 138 146 139
+f 139 146 147
+f 139 147 148
+f 139 148 142
+f 140 145 141
+f 142 148 149
+f 142 149 144
+f 142 144 143
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13327187 0.08728170 0.16016605
+v -0.13057101 0.08728174 0.14849740
+v -0.13327187 0.08728163 0.17941356
+v -0.13327187 0.10457570 0.16414668
+v -0.13022702 0.08828439 0.14849740
+v -0.11667431 0.08728174 0.14849740
+v -0.13198729 0.08728163 0.17943176
+v -0.12745897 0.09772984 0.17948641
+v -0.12745897 0.10365428 0.17936507
+v -0.13327187 0.09192058 0.17929525
+v -0.13327187 0.10458246 0.16957748
+v -0.13100906 0.10458247 0.16535116
+v -0.12180730 0.10458253 0.14849746
+v -0.12184762 0.10452155 0.14849746
+v -0.12262427 0.10333939 0.14849746
+v -0.12425286 0.10065661 0.14849745
+v -0.12436574 0.10046523 0.14849745
+v -0.12447054 0.10027384 0.14849745
+v -0.12579275 0.09781633 0.14849744
+v -0.12803138 0.09321464 0.14849742
+v -0.12887255 0.09147017 0.14849742
+v -0.13010339 0.08858417 0.14849741
+v -0.10581978 0.10458253 0.14849746
+v -0.11672806 0.08728174 0.14897980
+v -0.12745897 0.09180540 0.17937109
+v -0.12745897 0.08728163 0.17901002
+v -0.12152781 0.10365428 0.17938933
+v -0.12152781 0.10458242 0.17940451
+v -0.12653180 0.10458242 0.17938328
+v -0.12745897 0.10458242 0.17930743
+v -0.13327187 0.09784502 0.17901310
+v -0.13327187 0.10458242 0.17851253
+v -0.11706936 0.08728173 0.15186814
+v -0.11686781 0.08728174 0.15020553
+v -0.10802078 0.10458248 0.16260541
+v -0.11911987 0.08728167 0.16808167
+v -0.12060065 0.10458242 0.17934990
+v -0.12627112 0.08728163 0.17869753
+v -0.11495166 0.10458243 0.17800281
+v -0.11560740 0.10458243 0.17816058
+v -0.13246027 0.10458242 0.17865816
+v -0.13327187 0.10376946 0.17860355
+v -0.10902857 0.10458246 0.16838209
+v -0.11925962 0.08728167 0.16878555
+v -0.12336601 0.08728164 0.17767509
+v -0.11447062 0.10458243 0.17777224
+v -0.10964669 0.10458245 0.17022371
+v -0.12094194 0.08728165 0.17411927
+v -0.11256792 0.10458243 0.17616727
+v -0.11111939 0.10458244 0.17389786
+v -0.11116508 0.10458244 0.17399191
+f 1 2 6
+f 1 6 24
+f 1 24 34
+f 1 34 33
+f 1 33 36
+f 1 36 44
+f 1 44 48
+f 1 48 45
+f 1 45 38
+f 1 38 26
+f 1 26 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 31
+f 1 31 42
+f 1 42 32
+f 1 32 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 22
+f 2 22 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 14
+f 2 14 13
+f 2 13 23
+f 2 23 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 5
+f 6 23 24
+f 7 25 8
+f 7 26 25
+f 8 25 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 10
+f 11 32 41
+f 11 41 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 37
+f 11 37 40
+f 11 40 39
+f 11 39 46
+f 11 46 49
+f 11 49 51
+f 11 51 50
+f 11 50 47
+f 11 47 43
+f 11 43 35
+f 11 35 23
+f 11 23 13
+f 11 13 12
+f 23 33 34
+f 23 34 24
+f 23 35 36
+f 23 36 33
+f 25 37 27
+f 25 26 37
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 37
+f 27 37 28
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 32 42 41
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 43 47 48
+f 43 48 44
+f 45 48 49
+f 45 49 46
+f 47 50 48
+f 48 50 51
+f 48 51 49
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12379143 0.02216878 0.14849413
+v -0.11964690 0.07537308 0.14436375
+v -0.11976646 0.07537308 0.14560978
+v -0.12007198 0.07537306 0.14849433
+v -0.13777394 0.02216878 0.14849413
+v -0.12288282 0.02216882 0.13843750
+v -0.11063783 0.07537343 0.04826164
+v -0.11924573 0.07537310 0.14012525
+v -0.13361345 0.07537306 0.14849433
+v -0.13777394 0.02662721 0.14849415
+v -0.13747904 0.02216880 0.14436355
+v -0.12248430 0.02216884 0.13398315
+v -0.12235413 0.02216884 0.13251146
+v -0.12199015 0.02216886 0.12805710
+v -0.12187326 0.02216887 0.12658540
+v -0.12152522 0.02216888 0.12213106
+v -0.12141363 0.02216889 0.12065935
+v -0.12108154 0.02216890 0.11620500
+v -0.12097527 0.02216891 0.11473330
+v -0.11971066 0.02216897 0.09696494
+v -0.11810066 0.02216906 0.07327056
+v -0.11647207 0.02216915 0.04826144
+v -0.12390567 0.07537343 0.04826164
+v -0.13389242 0.07402407 0.14849432
+v -0.12415010 0.07537342 0.05066542
+v -0.12405710 0.07481092 0.04826163
+v -0.12467082 0.07191502 0.04826162
+v -0.13776597 0.02842412 0.14849415
+v -0.13747373 0.02662723 0.14436357
+v -0.12939186 0.02216915 0.04826144
+v -0.13489136 0.06810207 0.14849430
+v -0.12521014 0.06923267 0.04826161
+v -0.12542002 0.06816494 0.04826161
+v -0.12626222 0.06356067 0.04826159
+v -0.12651461 0.06217522 0.04826159
+v -0.13774737 0.03255442 0.14849417
+v -0.13744715 0.03255444 0.14436359
+v -0.12932280 0.02662758 0.04826146
+v -0.13738074 0.03847645 0.14436361
+v -0.13576808 0.06202902 0.14849428
+v -0.12721865 0.05755012 0.04826157
+v -0.12741524 0.05624801 0.04826157
+v -0.13767829 0.03847643 0.14849419
+v -0.12915808 0.03255479 0.04826148
+v -0.13723726 0.04440365 0.14436363
+v -0.13755608 0.04440363 0.14849421
+v -0.13624098 0.05858103 0.14849427
+v -0.12815648 0.05032601 0.04826154
+v -0.13663684 0.05563825 0.14849425
+v -0.13626490 0.05840394 0.14849426
+v -0.12894554 0.03847680 0.04826150
+v -0.13720274 0.05041939 0.14849424
+v -0.12865595 0.04440400 0.04826152
+v -0.13703802 0.05198714 0.14849424
+v -0.13652260 0.05451844 0.14575689
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 24
+f 1 24 31
+f 1 31 40
+f 1 40 47
+f 1 47 50
+f 1 50 49
+f 1 49 54
+f 1 54 52
+f 1 52 46
+f 1 46 43
+f 1 43 36
+f 1 36 28
+f 1 28 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 30
+f 1 30 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 7
+f 2 7 23
+f 2 23 25
+f 2 25 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 5 10 11
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 30
+f 7 30 38
+f 7 38 44
+f 7 44 51
+f 7 51 53
+f 7 53 48
+f 7 48 42
+f 7 42 41
+f 7 41 35
+f 7 35 34
+f 7 34 33
+f 7 33 32
+f 7 32 27
+f 7 27 26
+f 7 26 23
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 24
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 11 29 30
+f 23 26 25
+f 24 27 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 35
+f 24 35 31
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 30
+f 30 37 39
+f 30 39 38
+f 31 35 41
+f 31 41 42
+f 31 42 40
+f 36 43 39
+f 36 39 37
+f 38 39 45
+f 38 45 44
+f 39 43 46
+f 39 46 45
+f 40 42 47
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 47
+f 44 45 51
+f 45 46 52
+f 45 52 53
+f 45 53 51
+f 48 53 52
+f 48 52 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 54
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13516153 0.06862025 0.15131084
+v 0.13420045 0.07403273 0.15131086
+v 0.12142118 0.06862025 0.15131084
+v 0.12554754 0.06862063 0.04956284
+v 0.13288841 0.07995837 0.15131088
+v 0.12543930 0.06862063 0.04842300
+v 0.10165528 0.10874390 0.15131099
+v 0.12141134 0.06862025 0.15122006
+v 0.13132708 0.08546808 0.15131090
+v 0.12472095 0.07175360 0.04826162
+v 0.12398950 0.07464890 0.04826163
+v 0.12542290 0.06862063 0.04826161
+v 0.12019113 0.06862030 0.13841960
+v 0.12067331 0.06862028 0.14385651
+v 0.12072251 0.06862028 0.14436087
+v 0.12125717 0.06862026 0.14976752
+v 0.10165528 0.12379838 0.15131104
+v 0.10165528 0.10515188 0.12893792
+v 0.11255506 0.06862063 0.04826161
+v 0.13031353 0.08837958 0.15131091
+v 0.12246425 0.07995875 0.04826165
+v 0.10254090 0.12331764 0.15131104
+v 0.10165528 0.12359313 0.14961641
+v 0.10165528 0.09222596 0.04826170
+v 0.12891293 0.09174482 0.15131093
+v 0.12448479 0.08270270 0.07680800
+v 0.11991233 0.08626251 0.04826168
+v 0.10339702 0.12282608 0.15131104
+v 0.10165528 0.11321139 0.07004980
+v 0.10165528 0.11023516 0.04826176
+v 0.12841107 0.09282517 0.15131093
+v 0.11934158 0.08744007 0.04826168
+v 0.12590508 0.09804858 0.15131095
+v 0.10761194 0.12018466 0.15131103
+v 0.10840901 0.11967690 0.15131103
+v 0.10165528 0.11179619 0.05959960
+v 0.10329205 0.10881451 0.04826176
+v 0.10165528 0.11090494 0.05309347
+v 0.11137422 0.11732178 0.15131102
+v 0.11785570 0.09024894 0.04826169
+v 0.12537042 0.09908030 0.15131095
+v 0.10625726 0.10610287 0.04826175
+v 0.11399502 0.11486942 0.15131101
+v 0.11715376 0.09145892 0.04826170
+v 0.12352044 0.10231591 0.15131097
+v 0.10683456 0.10544926 0.04826175
+v 0.11452968 0.11436166 0.15131101
+v 0.11749489 0.11118546 0.15131100
+v 0.11456247 0.09559660 0.04826171
+v 0.12292346 0.10328282 0.15131097
+v 0.10884526 0.10313735 0.04826174
+v 0.11938750 0.10873310 0.15131099
+v 0.11181047 0.09951282 0.04826173
+v 0.11395894 0.09654730 0.04826171
+v 0.12252329 0.10391480 0.15131097
+v 0.11975488 0.10822535 0.15131099
+v 0.11228937 0.09885921 0.04826172
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 20
+f 1 20 25
+f 1 25 31
+f 1 31 33
+f 1 33 41
+f 1 41 45
+f 1 45 50
+f 1 50 55
+f 1 55 56
+f 1 56 52
+f 1 52 48
+f 1 48 47
+f 1 47 43
+f 1 43 39
+f 1 39 35
+f 1 35 34
+f 1 34 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 19
+f 1 19 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 5 6 10
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 6 12 10
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 17 23
+f 7 23 29
+f 7 29 36
+f 7 36 38
+f 7 38 30
+f 7 30 24
+f 7 24 18
+f 7 18 19
+f 7 19 13
+f 9 11 21
+f 9 21 20
+f 10 12 19
+f 10 19 24
+f 10 24 30
+f 10 30 37
+f 10 37 42
+f 10 42 46
+f 10 46 51
+f 10 51 53
+f 10 53 57
+f 10 57 54
+f 10 54 49
+f 10 49 44
+f 10 44 40
+f 10 40 32
+f 10 32 27
+f 10 27 21
+f 10 21 11
+f 17 22 23
+f 18 24 19
+f 20 21 26
+f 20 26 27
+f 20 27 25
+f 21 27 26
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 25 27 31
+f 27 32 33
+f 27 33 31
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 29 35 36
+f 30 38 35
+f 30 35 39
+f 30 39 37
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 35 38 36
+f 37 39 42
+f 39 43 42
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 43 47
+f 42 47 48
+f 42 48 46
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 46 48 51
+f 48 52 53
+f 48 53 51
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 52 56 57
+f 52 57 53
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00005380 -0.11450720 0.04827098
+v 0.00005380 -0.12570908 0.04827094
+v 0.00005380 -0.11459352 0.04956703
+v 0.06933745 -0.11173357 0.04827099
+v 0.00892536 -0.12571375 0.04827094
+v 0.00892536 -0.13556299 0.15089975
+v 0.00299742 -0.13555832 0.15089975
+v 0.00005380 -0.13555365 0.15089975
+v 0.00005380 -0.11504143 0.05549468
+v 0.06933745 -0.12335532 0.04827095
+v 0.00005380 -0.11943654 0.11175718
+v 0.00005380 -0.11966983 0.11473105
+v 0.06933745 -0.11915903 0.13251402
+v 0.01485330 -0.12571375 0.04827094
+v 0.01485330 -0.13555598 0.15089975
+v 0.00005380 -0.12310144 0.15089980
+v 0.06933745 -0.12337866 0.04851207
+v 0.06821833 -0.12357461 0.04827095
+v 0.00005380 -0.11993810 0.11767478
+v 0.00005380 -0.12021338 0.12065870
+v 0.06933745 -0.11971191 0.13845173
+v 0.01948578 -0.12569508 0.04827094
+v 0.02078802 -0.13550933 0.15089975
+v 0.02078802 -0.12568808 0.04827094
+v 0.02541372 -0.12565308 0.04827094
+v 0.06933745 -0.12110693 0.15089981
+v 0.06933745 -0.12090865 0.14917174
+v 0.06933745 -0.12024146 0.14328427
+v 0.06933745 -0.12425580 0.05762458
+v 0.06518654 -0.12446573 0.05259109
+v 0.06334846 -0.12425810 0.04827094
+v 0.06933745 -0.13315325 0.15089976
+v 0.02164941 -0.13550000 0.15089975
+v 0.02671597 -0.12564143 0.04827094
+v 0.03264390 -0.12558077 0.04827094
+v 0.06030310 -0.12457302 0.04827094
+v 0.06283978 -0.12492995 0.05494207
+v 0.06289404 -0.13382509 0.15089976
+v 0.02755700 -0.13542302 0.15089975
+v 0.03856506 -0.12546647 0.04827094
+v 0.03856506 -0.13525273 0.15089975
+v 0.03264390 -0.13535537 0.15089975
+v 0.05635566 -0.12485528 0.04827094
+v 0.06228361 -0.13382974 0.15028689
+v 0.05635566 -0.13438028 0.15089976
+v 0.06228361 -0.13388340 0.15089976
+v 0.04319754 -0.12535216 0.04827094
+v 0.04449978 -0.13504977 0.15089975
+v 0.04449978 -0.12531951 0.04827094
+v 0.04912548 -0.12518653 0.04827094
+v 0.05045486 -0.12514221 0.04827094
+v 0.05515516 -0.12491828 0.04827094
+v 0.05043451 -0.13474652 0.15089976
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 20
+f 1 20 19
+f 1 19 12
+f 1 12 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 31
+f 1 31 36
+f 1 36 43
+f 1 43 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 47
+f 1 47 40
+f 1 40 35
+f 1 35 34
+f 1 34 25
+f 1 25 24
+f 1 24 22
+f 1 22 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 21
+f 4 21 28
+f 4 28 27
+f 4 27 26
+f 4 26 32
+f 4 32 29
+f 4 29 17
+f 4 17 10
+f 5 14 6
+f 6 15 23
+f 6 23 33
+f 6 33 39
+f 6 39 42
+f 6 42 41
+f 6 41 48
+f 6 48 53
+f 6 53 45
+f 6 45 46
+f 6 46 38
+f 6 38 32
+f 6 32 26
+f 6 26 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 6 14 15
+f 10 17 18
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 14 22 15
+f 15 22 24
+f 15 24 25
+f 15 25 23
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 21
+f 16 21 20
+f 17 29 18
+f 18 30 31
+f 18 29 32
+f 18 32 30
+f 23 25 34
+f 23 34 35
+f 23 35 33
+f 30 32 31
+f 31 32 37
+f 31 37 36
+f 32 38 37
+f 33 35 39
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 39
+f 36 37 38
+f 36 38 44
+f 36 44 45
+f 36 45 43
+f 38 46 44
+f 40 47 41
+f 41 47 49
+f 41 49 50
+f 41 50 51
+f 41 51 48
+f 43 45 53
+f 43 53 52
+f 44 46 45
+f 48 51 52
+f 48 52 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09100611 -0.10233631 0.04828108
+v 0.11367121 -0.06220421 0.04826112
+v 0.09105933 -0.10230487 0.04826097
+v 0.09109037 -0.10233631 0.04826097
+v 0.10489962 -0.10233662 0.13291391
+v 0.12249599 -0.06220458 0.15099723
+v 0.12190620 -0.06220456 0.14430907
+v 0.12648711 -0.06220421 0.04826112
+v 0.10918342 -0.10233631 0.04826097
+v 0.10797722 -0.10233668 0.15100713
+v 0.12249156 -0.06225958 0.15100728
+v 0.12311240 -0.06220458 0.15100728
+v 0.12659798 -0.06220421 0.04828123
+v 0.12659354 -0.06225921 0.04826112
+v 0.11100158 -0.10022656 0.04826098
+v 0.10937411 -0.10233631 0.04956844
+v 0.12348934 -0.10233668 0.15100713
+v 0.13630525 -0.06220458 0.15100728
+v 0.13621212 -0.06220458 0.14994119
+v 0.12550263 -0.06823876 0.04826110
+v 0.13620769 -0.06299819 0.15100728
+v 0.13540059 -0.06817234 0.15100726
+v 0.13431856 -0.07410867 0.15100724
+v 0.11164904 -0.09946832 0.04826098
+v 0.11174660 -0.09958225 0.04956845
+v 0.11216345 -0.10010087 0.05549224
+v 0.10957366 -0.10233632 0.05095635
+v 0.12448712 -0.10066304 0.15100714
+v 0.11103263 -0.10233636 0.06126516
+v 0.11247830 -0.10049769 0.06007840
+v 0.11389737 -0.09650212 0.04826100
+v 0.11620778 -0.09308412 0.04826101
+v 0.11692618 -0.09201943 0.04826101
+v 0.11875322 -0.08915537 0.04826102
+v 0.12523656 -0.06936630 0.04826110
+v 0.13325427 -0.07931818 0.15100722
+v 0.13309905 -0.08003321 0.15100722
+v 0.11057587 -0.10233634 0.05802669
+v 0.12558246 -0.09867116 0.15100715
+v 0.11963570 -0.08714779 0.04826103
+v 0.13043830 -0.08878645 0.15100718
+v 0.12948931 -0.09089618 0.15100718
+v 0.12921437 -0.09137156 0.15055460
+v 0.12579975 -0.09817613 0.15060486
+v 0.12468667 -0.07167248 0.04826109
+v 0.13146270 -0.08576917 0.15100719
+v 0.12391063 -0.07456796 0.04826108
+v 0.12452259 -0.07228929 0.04826108
+v 0.12585740 -0.09814864 0.15100715
+v 0.12011463 -0.08603988 0.04826103
+v 0.13112124 -0.08683386 0.15100719
+v 0.12232305 -0.08003284 0.04826106
+v 0.12922324 -0.09145013 0.15100717
+v 0.12605253 -0.09776362 0.15100715
+v 0.13132966 -0.08623277 0.15100719
+v 0.12349822 -0.07599016 0.04826107
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 27
+f 1 27 38
+f 1 38 29
+f 1 29 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 14
+f 2 14 20
+f 2 20 35
+f 2 35 45
+f 2 45 48
+f 2 48 47
+f 2 47 56
+f 2 56 52
+f 2 52 50
+f 2 50 40
+f 2 40 34
+f 2 34 33
+f 2 33 32
+f 2 32 31
+f 2 31 24
+f 2 24 15
+f 2 15 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 2 7 6
+f 2 6 12
+f 2 12 18
+f 2 18 19
+f 2 19 13
+f 2 13 8
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 10 17 28
+f 10 28 39
+f 10 39 49
+f 10 49 54
+f 10 54 53
+f 10 53 42
+f 10 42 41
+f 10 41 51
+f 10 51 55
+f 10 55 46
+f 10 46 37
+f 10 37 36
+f 10 36 23
+f 10 23 22
+f 10 22 21
+f 10 21 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 13 19 14
+f 14 19 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 20
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 27
+f 17 29 30
+f 17 30 26
+f 17 26 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 28
+f 18 21 19
+f 20 23 36
+f 20 36 37
+f 20 37 35
+f 24 31 25
+f 25 31 26
+f 26 30 27
+f 27 30 38
+f 28 34 39
+f 29 38 30
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 39
+f 35 37 45
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 45
+f 39 44 49
+f 40 50 41
+f 41 50 52
+f 41 52 51
+f 42 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 49
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 51 52 55
+f 52 56 55
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10164894 0.09222808 0.04827176
+v 0.07034742 0.11180601 0.05151131
+v 0.07034742 0.11159688 0.04929799
+v 0.07034742 0.11150841 0.04827183
+v 0.10164894 0.11023754 0.04827182
+v 0.10164894 0.10515775 0.12893701
+v 0.07034742 0.12137343 0.15104003
+v 0.07034742 0.12068169 0.14435983
+v 0.07034742 0.12007443 0.13843419
+v 0.07034742 0.12355359 0.04827187
+v 0.10061628 0.11113036 0.04827183
+v 0.10076336 0.11249370 0.05883536
+v 0.10164894 0.11090914 0.05310087
+v 0.10164894 0.10871292 0.15103998
+v 0.07034742 0.13331002 0.15104007
+v 0.07034742 0.12415683 0.05392588
+v 0.07133105 0.12442628 0.05814124
+v 0.07415018 0.12283368 0.04827187
+v 0.09984102 0.11178189 0.04827183
+v 0.09995746 0.11187036 0.04956963
+v 0.10047532 0.11226850 0.05549527
+v 0.10107286 0.11275109 0.06278915
+v 0.10164894 0.11217195 0.06234648
+v 0.10164894 0.11158077 0.05800035
+v 0.10164894 0.12359343 0.14961143
+v 0.10164894 0.12375431 0.15104003
+v 0.07415018 0.13286359 0.15104007
+v 0.07034742 0.12467160 0.05917747
+v 0.07034742 0.12450672 0.05744707
+v 0.08007954 0.13183805 0.15104006
+v 0.08007954 0.12133357 0.04827187
+v 0.07710720 0.12439003 0.07032452
+v 0.09687787 0.11387723 0.04827184
+v 0.10164894 0.11321356 0.07005285
+v 0.10045081 0.12418463 0.14886696
+v 0.09456741 0.11829705 0.07327222
+v 0.09874402 0.12534693 0.15104004
+v 0.08387004 0.13093315 0.15104006
+v 0.08118268 0.12097564 0.04827186
+v 0.08462998 0.13074010 0.15104006
+v 0.08724381 0.12999206 0.15104006
+v 0.08753185 0.12990760 0.15104006
+v 0.09263386 0.11631040 0.04827185
+v 0.09389327 0.11795120 0.06734658
+v 0.09156136 0.11692171 0.04827185
+v 0.09820470 0.12562039 0.15104004
+v 0.08609164 0.11934683 0.04827186
+v 0.08600584 0.12207348 0.07327224
+v 0.09135298 0.12860455 0.15104005
+v 0.08931526 0.11804780 0.04827185
+v 0.08914059 0.11855051 0.05176285
+v 0.09193520 0.12831096 0.15028550
+v 0.09187085 0.12841955 0.15104005
+v 0.08809874 0.11858672 0.04827186
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 18
+f 1 18 31
+f 1 31 39
+f 1 39 47
+f 1 47 54
+f 1 54 50
+f 1 50 45
+f 1 45 43
+f 1 43 33
+f 1 33 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 34
+f 1 34 25
+f 1 25 26
+f 1 26 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 15
+f 2 15 28
+f 2 28 29
+f 2 29 16
+f 2 16 10
+f 2 10 4
+f 2 4 3
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 26
+f 7 26 37
+f 7 37 46
+f 7 46 53
+f 7 53 49
+f 7 49 42
+f 7 42 41
+f 7 41 40
+f 7 40 38
+f 7 38 30
+f 7 30 27
+f 7 27 15
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 21 25
+f 12 25 22
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 17 29 27
+f 17 27 30
+f 17 30 18
+f 18 30 32
+f 18 32 31
+f 19 33 20
+f 20 33 25
+f 20 25 21
+f 22 34 23
+f 22 25 34
+f 25 35 26
+f 25 33 36
+f 25 36 35
+f 26 35 37
+f 27 29 28
+f 30 38 32
+f 31 32 40
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 39
+f 32 38 40
+f 33 43 44
+f 33 44 36
+f 35 36 44
+f 35 44 45
+f 35 45 37
+f 37 45 46
+f 39 42 48
+f 39 48 47
+f 42 49 48
+f 43 45 44
+f 45 50 51
+f 45 51 46
+f 46 52 53
+f 46 51 52
+f 47 48 49
+f 47 49 53
+f 47 53 54
+f 50 54 51
+f 51 54 52
+f 52 54 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15810679 0.08728170 0.16074420
+v -0.15809950 0.08728169 0.16214536
+v -0.15710524 0.09180549 0.15621800
+v -0.15801199 0.08728172 0.15621798
+v -0.15707121 0.09180546 0.16214538
+v -0.15608667 0.08728167 0.16810033
+v -0.15460622 0.09772989 0.16606206
+v -0.15417594 0.10079882 0.16518771
+v -0.15561993 0.09772993 0.15621802
+v -0.15425616 0.10104614 0.15311505
+v -0.15473020 0.09772994 0.15266270
+v -0.15761330 0.08728172 0.15525813
+v -0.15549594 0.09772990 0.16214540
+v -0.15433395 0.08728166 0.17123089
+v -0.15416378 0.08893467 0.17105437
+v -0.15515075 0.09126856 0.16819137
+v -0.15363383 0.09288600 0.17025175
+v -0.15292642 0.09772988 0.16902437
+v -0.15204398 0.10312591 0.16752392
+v -0.15144840 0.10458246 0.16767562
+v -0.15192730 0.10458247 0.16631032
+v -0.15334698 0.10458248 0.16214542
+v -0.15340289 0.10442666 0.16214542
+v -0.15439716 0.10146444 0.16214541
+v -0.15445794 0.10164909 0.15621803
+v -0.15097194 0.10458252 0.15218830
+v -0.15333726 0.10458251 0.15621804
+v -0.15542302 0.09180550 0.15215516
+v -0.15582412 0.08728173 0.15202827
+v -0.15369461 0.08728166 0.17171909
+v -0.15146542 0.09126855 0.17268172
+v -0.14996066 0.09772987 0.17253005
+v -0.14902717 0.10365431 0.17178535
+v -0.14887159 0.10458245 0.17164744
+v -0.14496990 0.10458252 0.15192076
+v -0.15117614 0.09772994 0.15150425
+v -0.15117614 0.09180550 0.15123944
+v -0.15117614 0.08728173 0.15146008
+v -0.15125150 0.08728165 0.17352020
+v -0.14616350 0.09180541 0.17603846
+v -0.14488482 0.09784673 0.17571853
+v -0.14524946 0.10365430 0.17433392
+v -0.14529078 0.10458244 0.17407466
+v -0.14845346 0.10458245 0.17193980
+v -0.14323662 0.10458252 0.15249723
+v -0.14706052 0.09180550 0.15233996
+v -0.14758075 0.08728173 0.15268748
+v -0.14999226 0.08728165 0.17433938
+v -0.14669345 0.08728164 0.17633358
+v -0.14266292 0.09594981 0.17711141
+v -0.14192391 0.09990114 0.17684113
+v -0.14112655 0.10365429 0.17654050
+v -0.14084943 0.10458243 0.17648257
+v -0.14437432 0.10458244 0.17459596
+v -0.14142313 0.10458251 0.15426800
+v -0.13327457 0.08728170 0.16016773
+v -0.14373254 0.08728164 0.17747547
+v -0.14320259 0.09180541 0.17731000
+v -0.13932036 0.09180540 0.17831949
+v -0.13969716 0.09784673 0.17770168
+v -0.13816322 0.10365429 0.17751139
+v -0.13796388 0.10458243 0.17745623
+v -0.13329158 0.10458248 0.16414236
+v -0.13327457 0.10457570 0.16415064
+v -0.13327457 0.08728163 0.17941449
+v -0.14281364 0.08728164 0.17771268
+v -0.13932036 0.08728163 0.17859530
+v -0.13339124 0.09772984 0.17900631
+v -0.13339124 0.10365428 0.17859536
+v -0.13346661 0.10458242 0.17847676
+v -0.13327457 0.10458246 0.16957879
+v -0.13327457 0.09192058 0.17929315
+v -0.13339124 0.08728163 0.17941174
+v -0.13791770 0.08728163 0.17882422
+v -0.13339124 0.09180540 0.17929037
+v -0.13327457 0.09784502 0.17901182
+v -0.13327457 0.10376946 0.17860363
+v -0.13327457 0.10458242 0.17851262
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 29
+f 1 29 38
+f 1 38 47
+f 1 47 56
+f 1 56 65
+f 1 65 73
+f 1 73 74
+f 1 74 67
+f 1 67 66
+f 1 66 57
+f 1 57 49
+f 1 49 48
+f 1 48 39
+f 1 39 30
+f 1 30 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 5 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 9
+f 5 8 13
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 13
+f 9 25 10
+f 9 13 24
+f 9 24 25
+f 10 26 11
+f 10 25 27
+f 10 27 26
+f 11 26 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 14 30 15
+f 15 17 16
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 20
+f 18 20 19
+f 20 34 44
+f 20 44 43
+f 20 43 54
+f 20 54 53
+f 20 53 62
+f 20 62 70
+f 20 70 78
+f 20 78 71
+f 20 71 63
+f 20 63 55
+f 20 55 45
+f 20 45 35
+f 20 35 26
+f 20 26 27
+f 20 27 22
+f 20 22 21
+f 22 27 25
+f 22 25 23
+f 23 25 24
+f 26 35 36
+f 26 36 28
+f 28 36 29
+f 29 36 37
+f 29 37 38
+f 30 39 31
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 32 40 41
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 35 38 37
+f 35 37 36
+f 35 45 46
+f 35 46 38
+f 38 46 47
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 41 50 51
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 45 47 46
+f 45 55 56
+f 45 56 47
+f 49 57 58
+f 49 58 50
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 61 62
+f 50 62 51
+f 51 62 52
+f 52 62 53
+f 55 63 64
+f 55 64 56
+f 56 64 71
+f 56 71 78
+f 56 78 77
+f 56 77 76
+f 56 76 72
+f 56 72 65
+f 57 66 59
+f 57 59 58
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 60
+f 60 69 61
+f 61 69 62
+f 62 69 70
+f 63 71 64
+f 65 72 73
+f 67 74 68
+f 68 74 75
+f 68 75 76
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 69 77 78
+f 69 78 70
+f 72 76 75
+f 72 75 73
+f 73 75 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00002467 -0.09627541 -0.13821902
+v 0.05954490 -0.10478836 -0.04251479
+v 0.05954490 -0.10423839 -0.04841074
+v 0.05954490 -0.10208194 -0.07197628
+v 0.05954490 -0.09723642 -0.12544142
+v 0.05954490 -0.09699038 -0.12817948
+v 0.05954490 -0.09670670 -0.13137389
+v 0.05954490 -0.09630436 -0.13622937
+v 0.05954490 -0.09624358 -0.13697777
+v 0.05954490 -0.09614515 -0.13821902
+v 0.00002467 -0.11050746 -0.13821908
+v 0.00002467 -0.11450540 0.04826094
+v 0.05954490 -0.11328683 0.04826094
+v 0.05954490 -0.11144299 0.02860169
+v 0.05954490 -0.10883735 -0.13821907
+v 0.00299602 -0.11051035 -0.13821908
+v 0.00002467 -0.11062324 -0.13708735
+v 0.00002467 -0.12570694 0.04826090
+v 0.05954490 -0.12461573 0.04826090
+v 0.05818740 -0.10906312 -0.13821907
+v 0.05954490 -0.10896472 -0.13685005
+v 0.00892707 -0.11050746 -0.13821908
+v 0.00299602 -0.11092717 -0.13411199
+v 0.00002467 -0.11092717 -0.13411199
+v 0.00892707 -0.12571274 0.04826090
+v 0.00002467 -0.11620110 -0.07190333
+v 0.00299602 -0.11550060 -0.08079288
+v 0.05635798 -0.12485597 0.04826090
+v 0.05954490 -0.12457522 0.04767679
+v 0.05635798 -0.10935547 -0.13821907
+v 0.05954490 -0.10950311 -0.13093584
+v 0.01075649 -0.11050456 -0.13821908
+v 0.00892707 -0.11092429 -0.13411199
+v 0.00299602 -0.11147135 -0.12817953
+v 0.00002467 -0.11147135 -0.12817953
+v 0.01485230 -0.12571563 0.04826090
+v 0.00002467 -0.11549772 -0.08079288
+v 0.00299602 -0.11501722 -0.08670708
+v 0.00892707 -0.11549772 -0.08079288
+v 0.00892707 -0.11596954 -0.07486043
+v 0.05948081 -0.12448836 0.04639902
+v 0.05954490 -0.12449416 0.04654505
+v 0.05515778 -0.12491676 0.04826090
+v 0.04449588 -0.11612876 -0.06892797
+v 0.05042693 -0.11532698 -0.07486042
+v 0.05225635 -0.10977227 -0.13821907
+v 0.05954490 -0.11003282 -0.12500338
+v 0.05635798 -0.10972019 -0.13411198
+v 0.01485230 -0.11049299 -0.13821908
+v 0.01485230 -0.11091270 -0.13411199
+v 0.01485230 -0.11145687 -0.12817953
+v 0.00892707 -0.11146556 -0.12817953
+v 0.00299602 -0.11198369 -0.12226533
+v 0.00002467 -0.11198369 -0.12226533
+v 0.01948410 -0.12569537 0.04826090
+v 0.02078334 -0.11642977 -0.06892797
+v 0.02671439 -0.11642399 -0.06892797
+v 0.00002467 -0.11501431 -0.08670708
+v 0.00892707 -0.11500853 -0.08670708
+v 0.01485230 -0.11549192 -0.08079288
+v 0.05635798 -0.11530094 -0.06892796
+v 0.05635798 -0.11481176 -0.07486042
+v 0.05954490 -0.11567146 -0.05981936
+v 0.05045024 -0.12514253 0.04826090
+v 0.03856483 -0.11629663 -0.06892797
+v 0.03856483 -0.11581903 -0.07486043
+v 0.04449588 -0.11564536 -0.07486042
+v 0.04912769 -0.12518594 0.04826090
+v 0.04449588 -0.12171243 0.00215201
+v 0.04819550 -0.11266394 -0.10795441
+v 0.05214565 -0.11254527 -0.10649411
+v 0.05042693 -0.10995172 -0.13821907
+v 0.05635798 -0.11023831 -0.12817952
+v 0.05954490 -0.11055095 -0.11907093
+v 0.01668754 -0.11048431 -0.13821908
+v 0.02078334 -0.11088086 -0.13411199
+v 0.02078334 -0.11143951 -0.12817953
+v 0.02078334 -0.11195475 -0.12226533
+v 0.01485230 -0.11196633 -0.12226533
+v 0.00892707 -0.11197501 -0.12226533
+v 0.02078334 -0.12568959 0.04826090
+v 0.02671439 -0.11594639 -0.07486043
+v 0.03263962 -0.11638057 -0.06892797
+v 0.01485230 -0.11499695 -0.08670708
+v 0.02078334 -0.11547745 -0.08079288
+v 0.05954490 -0.11517359 -0.06575181
+v 0.05402750 -0.11269869 -0.10255131
+v 0.05635798 -0.11176375 -0.11041866
+v 0.03856483 -0.12186294 0.00215201
+v 0.03263962 -0.12557960 0.04826090
+v 0.03263962 -0.11590297 -0.07486043
+v 0.03856483 -0.11532984 -0.08079288
+v 0.04449588 -0.11514459 -0.08079288
+v 0.04449588 -0.12531909 0.04826090
+v 0.04319665 -0.12535383 0.04826090
+v 0.04449588 -0.11061168 -0.13411199
+v 0.05042693 -0.11030487 -0.13411199
+v 0.04449588 -0.11024985 -0.13821907
+v 0.05954490 -0.11466126 -0.07168427
+v 0.03856483 -0.11033959 -0.13821908
+v 0.03856483 -0.11073325 -0.13411199
+v 0.02671439 -0.11139610 -0.12817953
+v 0.02671439 -0.11192001 -0.12226533
+v 0.02671439 -0.11545140 -0.08079288
+v 0.02541515 -0.12565195 0.04826090
+v 0.03263962 -0.11541377 -0.08079288
+v 0.03133455 -0.12559407 0.04826090
+v 0.02671439 -0.12564037 0.04826090
+v 0.03856483 -0.12546671 0.04826090
+v 0.03856483 -0.11482907 -0.08670708
+v 0.03856483 -0.11283471 -0.10996232
+v 0.03856483 -0.11258000 -0.11291942
+v 0.03518566 -0.11261761 -0.11333926
+v 0.03263962 -0.11185633 -0.12226533
+v 0.03263962 -0.11132953 -0.12817953
+v 0.03122968 -0.11263208 -0.11352179
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 15
+f 1 15 20
+f 1 20 30
+f 1 30 46
+f 1 46 72
+f 1 72 98
+f 1 98 100
+f 1 100 75
+f 1 75 49
+f 1 49 32
+f 1 32 22
+f 1 22 16
+f 1 16 11
+f 1 11 17
+f 1 17 24
+f 1 24 35
+f 1 35 54
+f 1 54 58
+f 1 58 37
+f 1 37 26
+f 1 26 18
+f 1 18 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 13
+f 2 13 19
+f 2 19 29
+f 2 29 42
+f 2 42 63
+f 2 63 86
+f 2 86 99
+f 2 99 74
+f 2 74 47
+f 2 47 31
+f 2 31 21
+f 2 21 15
+f 2 15 10
+f 2 10 9
+f 2 9 8
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 11 16 17
+f 12 18 25
+f 12 25 36
+f 12 36 55
+f 12 55 81
+f 12 81 105
+f 12 105 108
+f 12 108 107
+f 12 107 90
+f 12 90 109
+f 12 109 95
+f 12 95 94
+f 12 94 68
+f 12 68 64
+f 12 64 43
+f 12 43 28
+f 12 28 19
+f 12 19 13
+f 15 21 20
+f 16 22 33
+f 16 33 23
+f 16 23 24
+f 16 24 17
+f 18 26 27
+f 18 27 25
+f 19 28 29
+f 20 21 31
+f 20 31 30
+f 22 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 27 36
+f 26 37 27
+f 27 37 58
+f 27 58 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 36
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 41
+f 30 31 47
+f 30 47 48
+f 30 48 46
+f 32 49 50
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 36 40 56
+f 36 56 57
+f 36 57 55
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 38 58 54
+f 38 54 53
+f 38 53 80
+f 38 80 59
+f 39 60 57
+f 39 57 40
+f 40 57 56
+f 41 45 61
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 43 64 44
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 44 64 68
+f 44 68 69
+f 44 69 65
+f 45 67 70
+f 45 70 71
+f 45 71 62
+f 45 62 61
+f 46 48 73
+f 46 73 71
+f 46 71 72
+f 47 74 73
+f 47 73 48
+f 49 75 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 50 75 76
+f 51 77 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 55 57 81
+f 57 60 82
+f 57 82 91
+f 57 91 83
+f 57 83 81
+f 59 84 60
+f 59 80 79
+f 59 79 78
+f 59 78 84
+f 60 84 85
+f 60 85 82
+f 62 86 63
+f 62 71 87
+f 62 87 88
+f 62 88 86
+f 65 83 91
+f 65 91 66
+f 65 69 89
+f 65 89 90
+f 65 90 83
+f 66 91 106
+f 66 106 92
+f 66 92 67
+f 67 92 93
+f 67 93 70
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 89
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 70 93 96
+f 71 97 72
+f 71 73 87
+f 72 97 96
+f 72 96 98
+f 73 88 87
+f 73 74 99
+f 73 99 86
+f 73 86 88
+f 75 100 76
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 77
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 85
+f 78 85 84
+f 81 83 105
+f 82 85 104
+f 82 104 106
+f 82 106 91
+f 83 90 107
+f 83 107 108
+f 83 108 105
+f 89 95 109
+f 89 109 90
+f 92 106 110
+f 92 110 93
+f 93 110 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 101
+f 96 101 98
+f 96 110 111
+f 98 101 100
+f 101 114 115
+f 101 115 102
+f 101 113 114
+f 102 115 114
+f 102 114 103
+f 103 114 113
+f 103 113 116
+f 103 116 106
+f 103 106 104
+f 106 116 113
+f 106 113 110
+f 110 113 111
+f 111 113 112
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06933744 -0.11173274 0.04827099
+v 0.09101118 -0.10234325 0.04828107
+v 0.09109067 -0.10234325 0.04827102
+v 0.06933744 -0.12335424 0.04827095
+v 0.06933744 -0.11915597 0.13251402
+v 0.10795802 -0.10234362 0.15089987
+v 0.10489508 -0.10234356 0.13290591
+v 0.10917684 -0.10234325 0.04827102
+v 0.06933744 -0.12425310 0.05762458
+v 0.07285082 -0.12266654 0.04827095
+v 0.08007893 -0.13176384 0.15089977
+v 0.07475853 -0.13255409 0.15089976
+v 0.07414912 -0.13263855 0.15089976
+v 0.06933744 -0.11971097 0.13845173
+v 0.06933744 -0.12023884 0.14328427
+v 0.06933744 -0.12090545 0.14917174
+v 0.06933744 -0.12110451 0.15089981
+v 0.12347408 -0.10234362 0.15089987
+v 0.10867871 -0.10291935 0.04827102
+v 0.10936761 -0.10234325 0.04956707
+v 0.11970105 -0.10814985 0.15028698
+v 0.11740649 -0.11117209 0.15089984
+v 0.06933744 -0.13315129 0.15089976
+v 0.07414912 -0.12241016 0.04827095
+v 0.08472102 -0.13078960 0.15089977
+v 0.11121173 -0.10234330 0.06258781
+v 0.12314022 -0.10289860 0.15089987
+v 0.12291237 -0.10320927 0.15059846
+v 0.10604502 -0.10599288 0.04956706
+v 0.10593373 -0.10588428 0.04827101
+v 0.11474630 -0.11422753 0.15089983
+v 0.11444424 -0.11456837 0.15089983
+v 0.10956898 -0.10234326 0.05096358
+v 0.12004020 -0.10774265 0.15089985
+v 0.11973814 -0.10821017 0.15089985
+v 0.11057052 -0.10234328 0.05802653
+v 0.11102626 -0.10234330 0.06126163
+v 0.07878062 -0.12120368 0.04827095
+v 0.08765148 -0.13006571 0.15089977
+v 0.08511846 -0.13069308 0.15089977
+v 0.12301306 -0.10310672 0.15089987
+v 0.12291766 -0.10326054 0.15089987
+v 0.11147669 -0.11753029 0.15089982
+v 0.10528193 -0.10648150 0.04827101
+v 0.08007893 -0.12085983 0.04827096
+v 0.09189614 -0.12878683 0.15089978
+v 0.10881650 -0.11953005 0.15089981
+v 0.09936271 -0.11150954 0.04827099
+v 0.10297147 -0.10854761 0.04827100
+v 0.08486410 -0.11926424 0.04827096
+v 0.09193854 -0.12870539 0.15028691
+v 0.09254795 -0.12851838 0.15089978
+v 0.10851444 -0.11975023 0.15089981
+v 0.10845614 -0.11970801 0.15028694
+v 0.09871091 -0.11198008 0.04827099
+v 0.08717986 -0.11833525 0.04827097
+v 0.09193854 -0.12800560 0.14435926
+v 0.09656474 -0.12538750 0.13843162
+v 0.09731193 -0.12577059 0.14435927
+v 0.09830818 -0.12603604 0.15089979
+v 0.10354908 -0.12299568 0.15089980
+v 0.10339011 -0.12298361 0.15003576
+v 0.09640576 -0.11360884 0.04827098
+v 0.08782636 -0.11806078 0.04827097
+v 0.09090519 -0.11658584 0.04827097
+v 0.09193854 -0.11608816 0.04827097
+v 0.10069811 -0.12439218 0.14789577
+v 0.10103197 -0.12460032 0.15089979
+v 0.09969127 -0.12531515 0.15089979
+v 0.09837706 -0.12589729 0.15003575
+v 0.10231967 -0.12378292 0.15089980
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 30
+f 1 30 44
+f 1 44 49
+f 1 49 48
+f 1 48 55
+f 1 55 63
+f 1 63 66
+f 1 66 65
+f 1 65 64
+f 1 64 56
+f 1 56 50
+f 1 50 45
+f 1 45 38
+f 1 38 24
+f 1 24 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 23
+f 1 23 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 18
+f 2 18 26
+f 2 26 37
+f 2 37 36
+f 2 36 33
+f 2 33 20
+f 2 20 8
+f 2 8 3
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 9
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 23
+f 6 23 13
+f 6 13 12
+f 6 12 11
+f 6 11 25
+f 6 25 40
+f 6 40 39
+f 6 39 46
+f 6 46 52
+f 6 52 60
+f 6 60 69
+f 6 69 68
+f 6 68 71
+f 6 71 61
+f 6 61 53
+f 6 53 47
+f 6 47 43
+f 6 43 32
+f 6 32 31
+f 6 31 22
+f 6 22 35
+f 6 35 34
+f 6 34 42
+f 6 42 41
+f 6 41 27
+f 6 27 18
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 19
+f 9 13 23
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 18 27 28
+f 18 28 26
+f 19 29 30
+f 19 22 31
+f 19 31 32
+f 19 32 29
+f 20 33 21
+f 21 28 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 21 33 36
+f 21 36 37
+f 21 37 26
+f 21 26 28
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 34
+f 29 32 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 38 45 39
+f 39 45 46
+f 43 47 48
+f 43 48 49
+f 43 49 44
+f 45 50 51
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 50 56 57
+f 50 57 51
+f 51 57 58
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 52 59 60
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 63
+f 54 63 55
+f 56 64 58
+f 56 58 57
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 58 66 59
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 60
+f 60 70 69
+f 61 71 62
+f 62 71 63
+f 63 71 68
+f 63 68 67
+f 63 67 66
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,430 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12947920 0.00029165 0.04826135
+v 0.12948276 0.00292835 0.04826136
+v 0.11643806 0.00029165 0.04826135
+v 0.12505134 0.00029189 -0.01563069
+v 0.12947206 0.00755102 0.04826138
+v 0.12505491 0.00292859 -0.01563068
+v 0.11234177 0.06953690 0.04826161
+v 0.11232750 0.06953690 0.04815104
+v 0.11179988 0.06953692 0.04332274
+v 0.10918310 0.06953701 0.01868367
+v 0.09831667 0.06953740 -0.08678334
+v 0.09771418 0.06953742 -0.09264364
+v 0.09712593 0.06953744 -0.09855923
+v 0.09653769 0.06953746 -0.10449325
+v 0.09306172 0.06953759 -0.14000520
+v 0.10235236 0.00029226 -0.11634312
+v 0.12255222 0.00029202 -0.05116107
+v 0.12946850 0.00885242 0.04826138
+v 0.12293368 0.00885277 -0.04524546
+v 0.12501213 0.00885266 -0.01563066
+v 0.12941859 0.01940595 0.04826142
+v 0.12945068 0.01477649 0.04826140
+v 0.12255578 0.00292872 -0.05116106
+v 0.12521534 0.06953690 0.04826161
+v 0.10834530 0.06953759 -0.14000520
+v 0.10034521 0.00029234 -0.14000546
+v 0.12236683 0.00029203 -0.05379637
+v 0.12940790 0.02070056 0.04826143
+v 0.12251299 0.00885279 -0.05116104
+v 0.12244526 0.01477686 -0.05116102
+v 0.12212797 0.00292874 -0.05707665
+v 0.11823845 0.00885301 -0.11040907
+v 0.11882312 0.06953717 -0.02547131
+v 0.12552906 0.06815416 0.04826160
+v 0.11315462 0.06106486 -0.11634290
+v 0.11331504 0.06253570 -0.11035358
+v 0.11276958 0.06540283 -0.10832643
+v 0.10895849 0.06953757 -0.13410804
+v 0.10948613 0.06810061 -0.13410805
+v 0.10886936 0.06810063 -0.14000521
+v 0.11590330 0.00029234 -0.14000546
+v 0.11826340 0.00029224 -0.11040910
+v 0.11826696 0.00292894 -0.11040909
+v 0.12932233 0.02533002 0.04826144
+v 0.11776072 0.01477710 -0.11634307
+v 0.11818853 0.01477708 -0.11040905
+v 0.12202102 0.01477688 -0.05707661
+v 0.11767515 0.02070117 -0.11634304
+v 0.12191050 0.02070095 -0.05707658
+v 0.11779637 0.00885303 -0.11634309
+v 0.11854147 0.06953719 -0.02869632
+v 0.12577506 0.06679853 0.04826160
+v 0.11484090 0.05032157 -0.12225852
+v 0.11472682 0.05625238 -0.11040889
+v 0.11423484 0.05625240 -0.11634291
+v 0.11289079 0.06000750 -0.12225848
+v 0.11258776 0.06474536 -0.11228858
+v 0.11007080 0.06810059 -0.12819247
+v 0.11119025 0.06810055 -0.11634287
+v 0.11188543 0.06766673 -0.11035356
+v 0.11203161 0.06892065 -0.10449326
+v 0.11234533 0.06953744 -0.09894624
+v 0.11269828 0.06953743 -0.09496564
+v 0.10967864 0.06953755 -0.12675502
+v 0.11121163 0.06217653 -0.13410807
+v 0.11059488 0.06221722 -0.14000523
+v 0.11591044 0.00292904 -0.14000545
+v 0.11618138 0.00029233 -0.13674360
+v 0.11806731 0.00029225 -0.11304438
+v 0.11782133 0.00292896 -0.11634311
+v 0.12929382 0.02663142 0.04826145
+v 0.11731865 0.01477712 -0.12225865
+v 0.11723308 0.02070119 -0.12225862
+v 0.11746838 0.02663203 -0.11634302
+v 0.12911912 0.03255549 0.04826147
+v 0.12915834 0.03125409 0.04826146
+v 0.12658790 0.06217586 0.04826158
+v 0.11372146 0.05625242 -0.12225849
+v 0.11531506 0.05032155 -0.11634294
+v 0.11516533 0.04439751 -0.12819256
+v 0.11432396 0.05032159 -0.12819254
+v 0.11273393 0.05938392 -0.12568621
+v 0.11213500 0.06296953 -0.12225847
+v 0.11081947 0.06953750 -0.11490542
+v 0.11222413 0.06953745 -0.10027309
+v 0.11194248 0.06168849 -0.12786078
+v 0.11254498 0.05856379 -0.12962993
+v 0.11060557 0.06217655 -0.14000523
+v 0.11591044 0.00296970 -0.14000545
+v 0.11640954 0.00292902 -0.13410829
+v 0.11640242 0.00029232 -0.13410830
+v 0.11781776 0.00029226 -0.11634312
+v 0.11736143 0.00292898 -0.12225869
+v 0.11685875 0.01477714 -0.12819267
+v 0.11678032 0.02070121 -0.12819264
+v 0.11656998 0.02663207 -0.12819262
+v 0.11671258 0.03255612 -0.12225858
+v 0.11715109 0.03255610 -0.11634300
+v 0.12889452 0.03847279 0.04826149
+v 0.12894444 0.03717139 0.04826149
+v 0.12676259 0.06087447 0.04826157
+v 0.11317244 0.05644901 -0.12786080
+v 0.11563949 0.04439749 -0.12225854
+v 0.11579991 0.03847344 -0.12819258
+v 0.11531150 0.03847346 -0.13410816
+v 0.11463413 0.04439753 -0.13410814
+v 0.11374998 0.05032161 -0.13410812
+v 0.11296566 0.05455793 -0.13410810
+v 0.11232038 0.05751997 -0.13410809
+v 0.11207082 0.05587969 -0.13989469
+v 0.11102625 0.06035325 -0.14000524
+v 0.11590330 0.00889377 -0.14000543
+v 0.11640242 0.00885309 -0.13410827
+v 0.11689083 0.00292900 -0.12819271
+v 0.11666979 0.00029231 -0.13082801
+v 0.11735786 0.00029228 -0.12225870
+v 0.11687658 0.00885307 -0.12819269
+v 0.11638816 0.01477716 -0.13410825
+v 0.11631685 0.02070123 -0.13410822
+v 0.11611721 0.02663209 -0.13410820
+v 0.11625982 0.03255614 -0.12819260
+v 0.11624912 0.03847342 -0.12225856
+v 0.12855940 0.04439686 0.04826151
+v 0.12735796 0.05625179 0.04826156
+v 0.12751126 0.05495040 0.04826155
+v 0.12804603 0.05032094 0.04826153
+v 0.11609226 0.04439747 -0.11634296
+v 0.11579278 0.03255616 -0.13410818
+v 0.11529723 0.03255618 -0.14000534
+v 0.11529367 0.03259685 -0.14000534
+v 0.11476247 0.03851415 -0.14000532
+v 0.11405302 0.04439755 -0.14000530
+v 0.11404589 0.04444500 -0.14000530
+v 0.11378207 0.04615986 -0.14000529
+v 0.11313322 0.05037585 -0.14000527
+v 0.11312253 0.05044363 -0.14000527
+v 0.11276958 0.05365646 -0.13781226
+v 0.11209578 0.05569667 -0.14000526
+v 0.11205657 0.05588646 -0.14000525
+v 0.11589260 0.01477718 -0.14000541
+v 0.11688370 0.00029230 -0.12819272
+v 0.11582131 0.02074870 -0.14000538
+v 0.11562879 0.02663211 -0.14000536
+v 0.11309401 0.05059275 -0.14000527
+f 1 2 5
+f 1 5 18
+f 1 18 22
+f 1 22 21
+f 1 21 28
+f 1 28 44
+f 1 44 71
+f 1 71 76
+f 1 76 75
+f 1 75 100
+f 1 100 99
+f 1 99 123
+f 1 123 126
+f 1 126 125
+f 1 125 124
+f 1 124 101
+f 1 101 77
+f 1 77 52
+f 1 52 34
+f 1 34 24
+f 1 24 7
+f 1 7 3
+f 1 3 16
+f 1 16 26
+f 1 26 41
+f 1 41 68
+f 1 68 91
+f 1 91 115
+f 1 115 141
+f 1 141 116
+f 1 116 92
+f 1 92 69
+f 1 69 42
+f 1 42 27
+f 1 27 17
+f 1 17 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 23
+f 4 23 6
+f 5 6 18
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 18
+f 6 23 19
+f 7 24 33
+f 7 33 51
+f 7 51 63
+f 7 63 62
+f 7 62 85
+f 7 85 84
+f 7 84 64
+f 7 64 38
+f 7 38 25
+f 7 25 15
+f 7 15 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 15 25 40
+f 15 40 66
+f 15 66 88
+f 15 88 111
+f 15 111 139
+f 15 139 138
+f 15 138 144
+f 15 144 136
+f 15 136 135
+f 15 135 134
+f 15 134 133
+f 15 133 132
+f 15 132 131
+f 15 131 130
+f 15 130 129
+f 15 129 143
+f 15 143 142
+f 15 142 140
+f 15 140 112
+f 15 112 89
+f 15 89 67
+f 15 67 41
+f 15 41 26
+f 15 26 16
+f 17 27 23
+f 19 28 21
+f 19 21 20
+f 19 23 29
+f 19 29 30
+f 19 30 28
+f 23 27 31
+f 23 31 32
+f 23 32 29
+f 24 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 33
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 27 42 43
+f 27 43 31
+f 28 30 44
+f 29 32 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 44
+f 31 43 32
+f 32 43 50
+f 32 50 45
+f 33 37 51
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 51
+f 38 64 58
+f 38 58 39
+f 39 58 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 41 67 68
+f 42 69 43
+f 43 69 70
+f 43 70 50
+f 44 49 71
+f 45 50 72
+f 45 72 73
+f 45 73 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 71
+f 48 71 49
+f 50 70 72
+f 52 77 53
+f 53 78 55
+f 53 55 54
+f 53 77 79
+f 53 79 80
+f 53 80 81
+f 53 81 78
+f 55 78 82
+f 55 82 56
+f 56 83 57
+f 56 82 83
+f 57 83 58
+f 58 64 84
+f 58 84 85
+f 58 85 59
+f 58 83 65
+f 59 85 61
+f 59 61 60
+f 61 85 62
+f 65 83 86
+f 65 86 82
+f 65 82 87
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 69 92 70
+f 70 92 116
+f 70 116 93
+f 70 93 94
+f 70 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 75
+f 77 101 79
+f 78 81 102
+f 78 102 82
+f 79 103 80
+f 79 101 103
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 80 103 104
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 102
+f 82 102 87
+f 82 86 83
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 87 102 108
+f 88 110 111
+f 88 109 110
+f 89 112 113
+f 89 113 90
+f 90 113 114
+f 90 114 115
+f 90 115 91
+f 93 116 114
+f 93 114 117
+f 93 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 97
+f 97 122 123
+f 97 123 98
+f 97 121 104
+f 97 104 122
+f 98 123 99
+f 101 124 103
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 121 128
+f 104 128 105
+f 104 127 126
+f 104 126 122
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 131
+f 105 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 135
+f 107 135 136
+f 107 136 137
+f 107 137 108
+f 108 137 110
+f 108 110 109
+f 110 137 138
+f 110 138 139
+f 110 139 111
+f 112 140 113
+f 113 118 117
+f 113 117 114
+f 113 140 118
+f 114 141 115
+f 114 116 141
+f 118 140 142
+f 118 142 119
+f 119 142 143
+f 119 143 120
+f 120 128 121
+f 120 143 128
+f 122 126 123
+f 128 143 129
+f 136 144 137
+f 137 144 138
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,658 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08622159 -0.11871868 0.04823841
+v 0.08717828 -0.11833104 0.04823842
+v 0.08622159 -0.10535617 0.04823846
+v 0.08622159 -0.10750439 -0.06177583
+v 0.08782662 -0.11805968 0.04823842
+v 0.11367707 -0.06214536 0.04823862
+v 0.08622159 -0.06214457 -0.16544038
+v 0.08622159 -0.10702814 -0.06643669
+v 0.09090226 -0.11658112 0.04823842
+v 0.12660823 -0.06214536 0.04823862
+v 0.08622159 -0.06214451 -0.18176467
+v 0.08622159 -0.10650204 -0.07139026
+v 0.08825358 -0.10628056 -0.06303673
+v 0.09193802 -0.11608272 0.04823842
+v 0.12659242 -0.06225612 0.04823862
+v 0.12082854 -0.06214510 -0.02156169
+v 0.09193802 -0.06214451 -0.18162956
+v 0.09193802 -0.06225527 -0.18162956
+v 0.08622159 -0.06818063 -0.18171963
+v 0.08768826 -0.10595935 -0.06893599
+v 0.08622159 -0.10595932 -0.07634383
+v 0.08868053 -0.10652423 -0.05851097
+v 0.09640522 -0.11360737 0.04823843
+v 0.08928142 -0.10099189 -0.10331825
+v 0.12550132 -0.06823685 0.04823860
+v 0.12453276 -0.06511352 0.02898724
+v 0.12130294 -0.06225588 -0.01561740
+v 0.12031462 -0.06225584 -0.02748345
+v 0.12033043 -0.06214508 -0.02748345
+v 0.09786793 -0.06214452 -0.18095407
+v 0.09786793 -0.06225528 -0.18095407
+v 0.09193802 -0.06818063 -0.18149447
+v 0.08622159 -0.07410599 -0.18162960
+v 0.08711108 -0.10562153 -0.07485776
+v 0.08622159 -0.10104722 -0.11957497
+v 0.08904423 -0.10674022 -0.05454813
+v 0.09871789 -0.11197374 0.04823844
+v 0.08967280 -0.10127987 -0.09856733
+v 0.08622159 -0.10046572 -0.12461861
+v 0.08622159 -0.09908680 -0.13639458
+v 0.08622159 -0.09799583 -0.14564875
+v 0.08622159 -0.09724267 -0.15188574
+v 0.08898098 -0.09484484 -0.15488040
+v 0.12524040 -0.06936656 0.04823860
+v 0.12111318 -0.06818129 -0.00377388
+v 0.12061112 -0.06818126 -0.00969565
+v 0.11856727 -0.06494712 -0.04166869
+v 0.11224203 -0.06214473 -0.12225426
+v 0.10219282 -0.06214452 -0.17946800
+v 0.09193802 -0.07410599 -0.18113425
+v 0.09844906 -0.06875103 -0.17994086
+v 0.08622159 -0.08004242 -0.18133689
+v 0.09937018 -0.11150857 0.04823844
+v 0.09310423 -0.09932508 -0.09264555
+v 0.08622159 -0.09686610 -0.15485789
+v 0.08639554 -0.09643416 -0.15724461
+v 0.08622159 -0.09588036 -0.16228824
+v 0.08862914 -0.09455687 -0.15884325
+v 0.09131736 -0.09121760 -0.16372926
+v 0.09181547 -0.09176032 -0.15697440
+v 0.09473694 -0.09467884 -0.11824649
+v 0.09503343 -0.09496682 -0.11428364
+v 0.08920631 -0.09503866 -0.15188573
+v 0.12468694 -0.07167024 0.04823859
+v 0.11877284 -0.07162015 -0.02018823
+v 0.12009323 -0.06818124 -0.01561742
+v 0.12391210 -0.07456647 0.04823858
+v 0.11205228 -0.06285357 -0.12225426
+v 0.11193763 -0.06214472 -0.12563169
+v 0.10224421 -0.06214452 -0.17942297
+v 0.10142588 -0.06715062 -0.17904022
+v 0.09698635 -0.07410600 -0.17962565
+v 0.09229382 -0.08032485 -0.17994091
+v 0.08622159 -0.08265069 -0.18086408
+v 0.10297557 -0.10854589 0.04823845
+v 0.09475670 -0.10064313 -0.07089488
+v 0.09529831 -0.09523264 -0.11041085
+v 0.09356282 -0.09967950 -0.08670127
+v 0.08622159 -0.09643416 -0.15819029
+v 0.08622159 -0.09566439 -0.16372927
+v 0.08817451 -0.09418028 -0.16372927
+v 0.09075599 -0.09066935 -0.16967354
+v 0.09428232 -0.08819401 -0.16372924
+v 0.09464602 -0.08862043 -0.15904587
+v 0.09493856 -0.08896377 -0.15510554
+v 0.09515204 -0.08920746 -0.15188571
+v 0.09701798 -0.09237515 -0.11628758
+v 0.09865463 -0.09224784 -0.10448906
+v 0.11898632 -0.07229023 -0.01561744
+v 0.11270062 -0.06525698 -0.10757370
+v 0.12349701 -0.07599520 0.04823857
+v 0.11039190 -0.06818085 -0.12225428
+v 0.11110350 -0.06225545 -0.13412031
+v 0.11125767 -0.06214469 -0.13281438
+v 0.10518150 -0.06214454 -0.17541508
+v 0.10081312 -0.07110456 -0.17852234
+v 0.10519730 -0.06214454 -0.17539257
+v 0.09572526 -0.07854171 -0.17913032
+v 0.09055438 -0.08486578 -0.17931046
+v 0.08653786 -0.08648833 -0.18005350
+v 0.08622159 -0.08646064 -0.18012105
+v 0.10528822 -0.10647480 0.04823846
+v 0.09903020 -0.09268534 -0.09856730
+v 0.10868014 -0.10291404 0.04823847
+v 0.10594052 -0.10587672 0.04823846
+v 0.08622159 -0.09514937 -0.16694910
+v 0.08753013 -0.09363203 -0.16967355
+v 0.08994558 -0.08988298 -0.17449201
+v 0.09372095 -0.08755161 -0.16967353
+v 0.09614826 -0.08458893 -0.16967352
+v 0.09664638 -0.08523133 -0.16372923
+v 0.09665032 -0.08637212 -0.15737966
+v 0.09769398 -0.08595682 -0.15188570
+v 0.10041780 -0.08838800 -0.11633259
+v 0.10091590 -0.08902486 -0.10813669
+v 0.11867796 -0.07725207 -0.00145474
+v 0.11829845 -0.07609466 -0.00969568
+v 0.11802568 -0.07525291 -0.01561745
+v 0.11094931 -0.06818087 -0.11633252
+v 0.12232288 -0.08003220 0.04823856
+v 0.10982264 -0.06818083 -0.12817604
+v 0.11695829 -0.08003198 -0.00969569
+v 0.11639693 -0.08003196 -0.01561746
+v 0.11113117 -0.06214469 -0.13412031
+v 0.11114698 -0.06214469 -0.13396269
+v 0.10922964 -0.06818081 -0.13412033
+v 0.11049864 -0.06225543 -0.14004208
+v 0.11054213 -0.06214467 -0.13990698
+v 0.09450766 -0.08249011 -0.17802704
+v 0.10262767 -0.06875104 -0.17615814
+v 0.10167494 -0.07290433 -0.17458201
+v 0.10006200 -0.07457118 -0.17615816
+v 0.09689938 -0.08032486 -0.17586547
+v 0.10703558 -0.06214456 -0.16967344
+v 0.10640700 -0.06414923 -0.16967345
+v 0.08622159 -0.08725254 -0.17991842
+v 0.08886633 -0.08881417 -0.17843235
+v 0.08622159 -0.08990510 -0.17901778
+v 0.10607493 -0.09400355 -0.03340534
+v 0.11099675 -0.10022825 0.04823848
+v 0.08622159 -0.09466204 -0.16967356
+v 0.08622159 -0.09426332 -0.17118214
+v 0.09554341 -0.08380810 -0.17408670
+v 0.08622159 -0.09228633 -0.17611319
+v 0.09222662 -0.08631113 -0.17627078
+v 0.09938994 -0.07971575 -0.16992117
+v 0.09961134 -0.08104482 -0.16372922
+v 0.10002642 -0.08169828 -0.15780746
+v 0.10041384 -0.08231853 -0.15188568
+v 0.10067476 -0.08273942 -0.14769767
+v 0.10092382 -0.08312706 -0.14373481
+v 0.10114520 -0.08344274 -0.14004216
+v 0.10693674 -0.08916350 -0.05711491
+v 0.11884400 -0.07774495 0.00214784
+v 0.11769755 -0.07955022 -0.00357128
+v 0.12011300 -0.08604615 0.04823853
+v 0.11873726 -0.08326612 0.02164687
+v 0.11854750 -0.08278986 0.01770655
+v 0.11810474 -0.08150508 0.00806960
+v 0.11783196 -0.08070763 0.00214783
+v 0.10934034 -0.07410625 -0.11041077
+v 0.10875920 -0.07410623 -0.11633254
+v 0.10746647 -0.07286018 -0.13412035
+v 0.11263342 -0.08287271 -0.04180384
+v 0.11580789 -0.08003194 -0.02156175
+v 0.10715022 -0.07208488 -0.14004211
+v 0.10691302 -0.07150894 -0.14438774
+v 0.10860898 -0.06818079 -0.14004210
+v 0.10987007 -0.06225540 -0.14596385
+v 0.10989775 -0.06214464 -0.14596385
+v 0.10499173 -0.06818068 -0.16967346
+v 0.10072220 -0.07685827 -0.17206021
+v 0.10754554 -0.06214457 -0.16618342
+v 0.10669955 -0.06503527 -0.16625098
+v 0.08622159 -0.09220326 -0.17627080
+v 0.11164510 -0.09946404 0.04823848
+v 0.10110171 -0.07752835 -0.16809736
+v 0.10142193 -0.07808214 -0.16372921
+v 0.10178958 -0.07873560 -0.15780745
+v 0.10214933 -0.07935586 -0.15188567
+v 0.10318904 -0.08003151 -0.14004214
+v 0.10389667 -0.08003153 -0.13412037
+v 0.10582587 -0.08134405 -0.11041080
+v 0.10615399 -0.08191445 -0.10448902
+v 0.10647422 -0.08249040 -0.09856726
+v 0.10667583 -0.08285036 -0.09480705
+v 0.11160160 -0.08717557 -0.02748354
+v 0.10675884 -0.08891983 -0.06006454
+v 0.11192577 -0.08771829 -0.02156178
+v 0.11692666 -0.09202135 0.04823851
+v 0.11621112 -0.09308459 0.04823851
+v 0.11389450 -0.09650136 0.04823850
+v 0.11963861 -0.08715370 0.04823853
+v 0.11865029 -0.08898113 0.04625709
+v 0.10790530 -0.07464890 -0.12263708
+v 0.10776694 -0.07360779 -0.12817606
+v 0.10671931 -0.07698027 -0.12486619
+v 0.10653746 -0.07657047 -0.12817607
+v 0.11284689 -0.08326590 -0.03786352
+v 0.10620538 -0.07582285 -0.13412036
+v 0.10669164 -0.07096624 -0.14832808
+v 0.10776298 -0.06866808 -0.14618903
+v 0.10756532 -0.06744422 -0.15188563
+v 0.10722533 -0.06650833 -0.15780740
+v 0.10922174 -0.06225538 -0.15188561
+v 0.10924941 -0.06214462 -0.15188561
+v 0.10223234 -0.07457121 -0.16992115
+v 0.10596029 -0.06791490 -0.16406691
+v 0.10343019 -0.07410606 -0.16372919
+v 0.10783018 -0.06214458 -0.16402186
+v 0.10767205 -0.06273713 -0.16406689
+v 0.10695651 -0.06576072 -0.16231064
+v 0.10548590 -0.08077918 -0.11633257
+v 0.11126953 -0.08663286 -0.03340531
+v 0.11875307 -0.08915835 0.04823852
+v 0.10414178 -0.07410608 -0.15780743
+v 0.10649002 -0.07040690 -0.15188564
+v 0.10615004 -0.06947101 -0.15780742
+v 0.10856549 -0.06225536 -0.15780739
+v 0.10859316 -0.06214460 -0.15780739
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 14
+f 1 14 23
+f 1 23 37
+f 1 37 53
+f 1 53 75
+f 1 75 102
+f 1 102 105
+f 1 105 104
+f 1 104 140
+f 1 140 176
+f 1 176 192
+f 1 192 191
+f 1 191 190
+f 1 190 215
+f 1 215 193
+f 1 193 156
+f 1 156 120
+f 1 120 91
+f 1 91 67
+f 1 67 64
+f 1 64 44
+f 1 44 25
+f 1 25 15
+f 1 15 10
+f 1 10 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 19
+f 1 19 33
+f 1 33 52
+f 1 52 74
+f 1 74 101
+f 1 101 136
+f 1 136 138
+f 1 138 175
+f 1 175 144
+f 1 144 142
+f 1 142 141
+f 1 141 106
+f 1 106 80
+f 1 80 57
+f 1 57 79
+f 1 79 55
+f 1 55 42
+f 1 42 41
+f 1 41 40
+f 1 40 39
+f 1 39 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 16
+f 6 16 29
+f 6 29 48
+f 6 48 69
+f 6 69 94
+f 6 94 125
+f 6 125 124
+f 6 124 128
+f 6 128 170
+f 6 170 206
+f 6 206 220
+f 6 220 210
+f 6 210 173
+f 6 173 134
+f 6 134 97
+f 6 97 95
+f 6 95 70
+f 6 70 49
+f 6 49 30
+f 6 30 17
+f 6 17 11
+f 6 11 7
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 12 20 13
+f 12 21 20
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 13 20 24
+f 13 24 22
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 26
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 20 21 34
+f 20 34 35
+f 20 35 24
+f 21 35 34
+f 22 24 36
+f 22 36 23
+f 23 36 38
+f 23 38 37
+f 24 38 36
+f 24 35 39
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 38
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 30 49 31
+f 31 50 32
+f 31 49 51
+f 31 51 50
+f 32 50 52
+f 32 52 33
+f 37 38 53
+f 38 43 54
+f 38 54 53
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 54
+f 44 64 46
+f 44 46 45
+f 46 65 66
+f 46 66 48
+f 46 48 47
+f 46 64 67
+f 46 67 65
+f 48 66 65
+f 48 65 68
+f 48 68 69
+f 49 70 71
+f 49 71 51
+f 50 51 72
+f 50 72 73
+f 50 73 52
+f 51 71 72
+f 52 73 74
+f 53 54 76
+f 53 76 75
+f 54 63 62
+f 54 62 77
+f 54 77 78
+f 54 78 76
+f 55 79 56
+f 56 79 57
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 59
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 77
+f 65 67 89
+f 65 89 90
+f 65 90 68
+f 67 91 89
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 68 90 92
+f 69 93 94
+f 70 95 71
+f 71 96 72
+f 71 95 97
+f 71 97 96
+f 72 96 98
+f 72 98 73
+f 73 98 99
+f 73 99 100
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 75 76 77
+f 75 77 102
+f 76 78 77
+f 77 88 103
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 102
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 109
+f 82 109 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 85
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 88
+f 86 88 87
+f 88 115 103
+f 88 114 115
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 89 91 120
+f 89 120 116
+f 90 119 92
+f 92 121 93
+f 92 119 117
+f 92 117 122
+f 92 122 123
+f 92 123 121
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 93 121 126
+f 93 126 127
+f 93 127 128
+f 93 128 124
+f 96 129 98
+f 96 97 130
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 129
+f 97 134 135
+f 97 135 130
+f 98 129 99
+f 99 136 100
+f 99 129 137
+f 99 137 138
+f 99 138 136
+f 100 136 101
+f 103 115 139
+f 103 139 140
+f 103 140 104
+f 106 141 107
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 143 109
+f 108 142 144
+f 108 144 137
+f 108 137 145
+f 108 145 143
+f 109 143 110
+f 110 143 146
+f 110 146 147
+f 110 147 111
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 151
+f 111 151 112
+f 112 151 113
+f 113 151 114
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 115 153 139
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 116 120 154
+f 117 119 118
+f 117 155 122
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 160
+f 120 160 154
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 126
+f 121 123 161
+f 122 155 160
+f 122 160 159
+f 122 159 123
+f 123 159 158
+f 123 158 164
+f 123 164 165
+f 123 165 162
+f 123 162 161
+f 126 163 166
+f 126 166 167
+f 126 167 168
+f 126 168 127
+f 127 168 169
+f 127 169 128
+f 128 169 170
+f 129 145 137
+f 129 133 143
+f 129 143 145
+f 130 135 171
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 132
+f 132 172 133
+f 133 172 143
+f 134 173 174
+f 134 174 135
+f 135 174 171
+f 137 144 175
+f 137 175 138
+f 139 176 140
+f 139 153 176
+f 143 172 146
+f 146 172 177
+f 146 177 147
+f 147 177 178
+f 147 178 148
+f 148 178 179
+f 148 179 149
+f 149 180 181
+f 149 181 150
+f 149 179 180
+f 150 181 151
+f 151 181 182
+f 151 182 183
+f 151 183 184
+f 151 184 185
+f 151 185 186
+f 151 186 152
+f 152 186 187
+f 152 187 188
+f 152 188 153
+f 153 188 189
+f 153 189 190
+f 153 190 191
+f 153 191 192
+f 153 192 176
+f 154 160 155
+f 156 193 157
+f 157 193 194
+f 157 194 164
+f 157 164 158
+f 162 195 196
+f 162 196 163
+f 162 165 164
+f 162 164 195
+f 163 196 197
+f 163 197 198
+f 163 198 166
+f 164 194 199
+f 164 199 183
+f 164 183 197
+f 164 197 195
+f 166 198 200
+f 166 200 167
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 168 201 202
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 206
+f 169 206 170
+f 171 207 172
+f 171 174 208
+f 171 208 209
+f 171 209 207
+f 172 207 177
+f 173 210 211
+f 173 211 174
+f 174 211 212
+f 174 212 208
+f 177 209 178
+f 177 207 209
+f 178 209 200
+f 178 200 198
+f 178 198 197
+f 178 197 179
+f 179 197 181
+f 179 181 180
+f 181 197 182
+f 182 197 213
+f 182 213 183
+f 183 213 197
+f 183 199 184
+f 184 199 185
+f 185 199 214
+f 185 214 186
+f 186 214 187
+f 187 214 199
+f 187 199 189
+f 187 189 188
+f 189 199 194
+f 189 194 190
+f 190 194 215
+f 193 215 194
+f 195 197 196
+f 200 209 216
+f 200 216 201
+f 201 216 209
+f 201 209 217
+f 201 217 203
+f 201 203 202
+f 203 217 218
+f 203 218 204
+f 204 218 212
+f 204 212 219
+f 204 219 205
+f 205 219 220
+f 205 220 206
+f 208 212 218
+f 208 218 209
+f 209 218 217
+f 210 220 219
+f 210 219 211
+f 211 219 212
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12521290 0.06953691 0.04826161
+v 0.12471930 0.07175096 0.04826161
+v 0.11233969 0.06953691 0.04826161
+v 0.11882257 0.06953718 -0.02547131
+v 0.12115834 0.07403099 0.01400281
+v 0.12398771 0.07464897 0.04826162
+v 0.11858898 0.07094565 -0.02416288
+v 0.08019411 0.10851327 0.04826175
+v 0.08019411 0.10850820 0.04822489
+v 0.11180202 0.06953693 0.04332274
+v 0.11854050 0.06953720 -0.02869632
+v 0.11845678 0.07637180 -0.00969639
+v 0.12246285 0.07995864 0.04826164
+v 0.11859339 0.07690882 -0.00647138
+v 0.11269666 0.06953744 -0.09496564
+v 0.11237934 0.06953745 -0.09855923
+v 0.08019411 0.12129091 0.04826180
+v 0.10917978 0.06953702 0.01868367
+v 0.08019411 0.08641908 -0.13948914
+v 0.09306291 0.06953760 -0.14000520
+v 0.09654014 0.06953747 -0.10449325
+v 0.09712629 0.06953745 -0.09855923
+v 0.09771684 0.06953743 -0.09264364
+v 0.09831622 0.06953741 -0.08678334
+v 0.11222510 0.06953746 -0.10027309
+v 0.11952771 0.07949265 0.01400283
+v 0.11843914 0.08245147 0.01400284
+v 0.11858898 0.08284664 0.01726471
+v 0.11984502 0.08546084 0.04363607
+v 0.11991113 0.08626133 0.04826167
+v 0.11230442 0.06979077 -0.09855923
+v 0.11262615 0.07679760 -0.07132171
+v 0.11282888 0.07730930 -0.06737798
+v 0.08118130 0.12097172 0.04826179
+v 0.08019411 0.12128078 0.04815123
+v 0.08019411 0.08636335 -0.14000514
+v 0.10834242 0.06953760 -0.14000520
+v 0.11024630 0.06953753 -0.12082101
+v 0.11858018 0.08876417 0.04700854
+v 0.11934260 0.08744181 0.04826167
+v 0.11273191 0.08300393 -0.04270204
+v 0.10967338 0.06953756 -0.12675502
+v 0.10895502 0.06953758 -0.13410804
+v 0.10731556 0.07236976 -0.14000519
+v 0.10762847 0.07312971 -0.13410803
+v 0.10660161 0.07664582 -0.12968516
+v 0.10681315 0.07709672 -0.12574144
+v 0.11252918 0.08256315 -0.04664576
+v 0.08609525 0.11934538 0.04826179
+v 0.08510806 0.11924914 0.04363620
+v 0.08311163 0.11849429 0.02856159
+v 0.08019411 0.10952195 -0.07502574
+v 0.08019411 0.10273312 -0.14000508
+v 0.11784859 0.09024864 0.04826168
+v 0.11289939 0.08332309 -0.03932959
+v 0.11320349 0.08386012 -0.03339557
+v 0.11149793 0.08682401 -0.03339556
+v 0.10666772 0.08274575 -0.10067849
+v 0.11118943 0.08628192 -0.03932958
+v 0.10600664 0.07533364 -0.14000518
+v 0.10635482 0.07609359 -0.13410802
+v 0.10359595 0.07995933 -0.14000517
+v 0.10428787 0.07995931 -0.13410801
+v 0.10644735 0.08233537 -0.10449321
+v 0.08810050 0.11858542 0.04826179
+v 0.08864257 0.11833209 0.04780107
+v 0.08019411 0.10894947 -0.08079390
+v 0.08358760 0.10104091 -0.14000509
+v 0.08019411 0.10339680 -0.13410792
+v 0.11714786 0.09145446 0.04826169
+v 0.11280684 0.09493521 0.02775064
+v 0.11395710 0.09655133 0.04826170
+v 0.11645153 0.09180913 0.04363610
+v 0.10687485 0.08310546 -0.09673475
+v 0.10693654 0.08907362 -0.06149920
+v 0.10720098 0.08941307 -0.05707633
+v 0.10755354 0.08986396 -0.05116074
+v 0.10357831 0.07998973 -0.14000517
+v 0.10138798 0.08371358 -0.14000515
+v 0.10669415 0.08875952 -0.06546136
+v 0.08931686 0.11804836 0.04826178
+v 0.08419578 0.10723194 -0.08079391
+v 0.08360082 0.10691277 -0.08670950
+v 0.08320858 0.10670505 -0.09046895
+v 0.08019411 0.10558038 -0.11368900
+v 0.08923754 0.10089894 -0.10908187
+v 0.08891140 0.10064564 -0.11302559
+v 0.08653156 0.09893833 -0.14000510
+v 0.08716178 0.10554986 -0.08079391
+v 0.08772148 0.10588422 -0.07485989
+v 0.08019411 0.10401996 -0.12835820
+v 0.11456087 0.09558870 0.04826170
+v 0.10789730 0.09031486 -0.04524516
+v 0.11228680 0.09886164 0.04826171
+v 0.10082827 0.08884076 -0.11333892
+v 0.10095167 0.09490011 -0.07283279
+v 0.10594054 0.09372963 -0.03932956
+v 0.11180642 0.09951015 0.04826172
+v 0.09910949 0.08669773 -0.14000514
+v 0.09156450 0.11692361 0.04826178
+v 0.08019411 0.10465831 -0.12240576
+v 0.08960332 0.10118771 -0.10449314
+v 0.09040982 0.09595924 -0.14000511
+v 0.09263542 0.11631057 0.04826178
+v 0.09687949 0.11387866 0.04826177
+v 0.08826796 0.10620846 -0.06892587
+v 0.09616553 0.09030506 -0.14000513
+v 0.09515630 0.09502186 -0.11518176
+v 0.09548243 0.09534611 -0.11040875
+v 0.10625345 0.10610163 0.04826174
+v 0.10683078 0.10545312 0.04826174
+v 0.10884484 0.10313774 0.04826173
+v 0.09501527 0.10079242 -0.07264848
+v 0.08868664 0.10645163 -0.06435558
+v 0.09984548 0.11177608 0.04826176
+v 0.09487865 0.09474828 -0.11912549
+v 0.09335379 0.09328921 -0.14000512
+v 0.09337582 0.09326895 -0.14000512
+v 0.10329186 0.10881725 0.04826175
+v 0.10062114 0.11112757 0.04826176
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 30
+f 1 30 40
+f 1 40 54
+f 1 54 70
+f 1 70 92
+f 1 92 72
+f 1 72 94
+f 1 94 98
+f 1 98 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 119
+f 1 119 120
+f 1 120 115
+f 1 115 105
+f 1 105 104
+f 1 104 100
+f 1 100 81
+f 1 81 65
+f 1 65 49
+f 1 49 34
+f 1 34 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 18
+f 1 18 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 37
+f 1 37 43
+f 1 43 42
+f 1 42 38
+f 1 38 25
+f 1 25 16
+f 1 16 15
+f 1 15 11
+f 1 11 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 7
+f 5 7 12
+f 5 12 6
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 7 11 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 17 35
+f 8 35 52
+f 8 52 67
+f 8 67 85
+f 8 85 101
+f 8 101 91
+f 8 91 69
+f 8 69 53
+f 8 53 36
+f 8 36 19
+f 8 19 9
+f 9 18 10
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 18
+f 12 16 25
+f 12 25 14
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 14 26
+f 14 27 26
+f 14 25 31
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 27
+f 17 34 35
+f 19 36 20
+f 20 36 53
+f 20 53 68
+f 20 68 88
+f 20 88 103
+f 20 103 117
+f 20 117 118
+f 20 118 107
+f 20 107 99
+f 20 99 79
+f 20 79 78
+f 20 78 62
+f 20 62 60
+f 20 60 44
+f 20 44 37
+f 25 38 32
+f 25 32 31
+f 27 33 28
+f 28 39 40
+f 28 40 30
+f 28 30 29
+f 28 33 41
+f 28 41 39
+f 32 38 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 41
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 37 44 43
+f 39 54 40
+f 39 41 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 54
+f 41 48 47
+f 41 47 58
+f 41 58 59
+f 41 59 57
+f 41 57 55
+f 44 60 61
+f 44 61 46
+f 44 46 45
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 58
+f 46 58 47
+f 49 65 52
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 53 69 68
+f 54 57 70
+f 55 57 56
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 70
+f 57 59 74
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 77
+f 57 77 71
+f 58 64 62
+f 58 62 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 75
+f 58 75 74
+f 58 74 59
+f 60 62 61
+f 62 64 63
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 67
+f 67 84 85
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 69 84
+f 68 84 83
+f 68 83 82
+f 68 82 89
+f 68 89 90
+f 68 90 86
+f 69 91 84
+f 70 73 92
+f 71 77 93
+f 71 93 72
+f 72 92 73
+f 72 93 94
+f 75 80 95
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 76
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 94
+f 77 94 93
+f 79 99 95
+f 79 95 80
+f 81 100 82
+f 82 90 89
+f 82 100 90
+f 84 91 101
+f 84 101 85
+f 86 102 103
+f 86 103 87
+f 86 90 102
+f 87 103 88
+f 90 100 104
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 102
+f 95 99 107
+f 95 107 96
+f 96 107 108
+f 96 108 109
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 112
+f 96 112 98
+f 96 98 97
+f 102 113 103
+f 102 106 114
+f 102 114 105
+f 102 105 115
+f 102 115 113
+f 103 116 117
+f 103 113 116
+f 105 114 106
+f 107 118 116
+f 107 116 108
+f 108 116 113
+f 108 113 109
+f 109 113 110
+f 110 113 119
+f 113 115 120
+f 113 120 119
+f 116 118 117
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12317107 0.07803762 0.04826165
+v -0.10965205 0.07803762 0.04826165
+v -0.12263179 0.07995914 0.04826165
+v -0.11894142 0.07803780 -0.00034304
+v -0.06915845 0.10895662 0.01985262
+v -0.06915845 0.11185445 0.04826177
+v -0.08819716 0.07803831 -0.13862037
+v -0.06915845 0.09342385 -0.13862032
+v -0.12037950 0.08599241 0.04826168
+v -0.11862948 0.08306324 0.01628538
+v -0.11852902 0.07803782 -0.00506265
+v -0.06915845 0.12379112 0.04826181
+v -0.10477210 0.07803831 -0.13862037
+v -0.06915845 0.10714319 -0.13862027
+v -0.12000941 0.08683896 0.04826168
+v -0.11519818 0.07995944 -0.03339862
+v -0.11632432 0.07995940 -0.02154471
+v -0.11686889 0.07995938 -0.01561776
+v -0.11823824 0.07803783 -0.00828223
+v -0.11281372 0.08323366 -0.04397199
+v -0.06915845 0.11307769 -0.07450302
+v -0.07279595 0.12315510 0.04826181
+v -0.10421695 0.07905954 -0.13862037
+v -0.10498358 0.07803830 -0.13699229
+v -0.06982990 0.10695955 -0.13862027
+v -0.06915845 0.10758659 -0.13412017
+v -0.11886740 0.08938754 0.04826169
+v -0.11870879 0.08910537 0.04517016
+v -0.11463247 0.07995946 -0.03932557
+v -0.11309393 0.07803803 -0.06301510
+v -0.11778355 0.07803785 -0.01322137
+v -0.11120116 0.08661084 -0.03932554
+v -0.11120116 0.08547767 -0.04565495
+v -0.10739977 0.08400422 -0.08670461
+v -0.10705082 0.08346675 -0.09263157
+v -0.11259694 0.08284400 -0.04790502
+v -0.11718083 0.09223621 0.04826170
+v -0.11218984 0.08815158 -0.02154468
+v -0.11153425 0.08712144 -0.03339859
+v -0.06915845 0.10869735 -0.12226625
+v -0.07078158 0.11245510 -0.07691772
+v -0.08002337 0.12155160 0.04826181
+v -0.07872274 0.12185618 0.04826181
+v -0.07409657 0.12292219 0.04826181
+v -0.10371469 0.07995983 -0.13862037
+v -0.10563918 0.07803828 -0.13161413
+v -0.07106180 0.10660570 -0.13862027
+v -0.07124684 0.10666392 -0.13750439
+v -0.06915845 0.10815093 -0.12819322
+v -0.11246477 0.07803805 -0.06894206
+v -0.10668602 0.08881912 -0.06583220
+v -0.11030766 0.08588081 -0.05116116
+v -0.11269741 0.09485656 0.02234043
+v -0.10138309 0.08377150 -0.13862035
+v -0.10681819 0.08309948 -0.09656458
+v -0.10425925 0.07995981 -0.13412028
+v -0.10593525 0.07803827 -0.12901651
+v -0.10725702 0.07803823 -0.11692478
+v -0.11646178 0.09336941 0.04826170
+v -0.07145832 0.11264321 -0.07296641
+v -0.08330663 0.11859550 0.02764551
+v -0.08384062 0.11881048 0.03177974
+v -0.08457552 0.11910608 0.03770670
+v -0.08529456 0.11940168 0.04363366
+v -0.08619865 0.11949572 0.04826180
+v -0.10201226 0.08276371 -0.13862036
+v -0.07241528 0.10608613 -0.13862027
+v -0.07378463 0.10554864 -0.13862027
+v -0.07170153 0.10683859 -0.13412018
+v -0.10756366 0.09000153 -0.05116115
+v -0.10661199 0.09465519 -0.02968507
+v -0.10599870 0.09390274 -0.03932552
+v -0.10392616 0.09180666 -0.06894201
+v -0.10165802 0.08995244 -0.09855850
+v -0.10128264 0.08947768 -0.10448546
+v -0.09909908 0.08673215 -0.13862034
+v -0.09964894 0.08601998 -0.13862034
+v -0.11414606 0.09696609 0.04826172
+v -0.11203652 0.09993123 0.04826173
+v -0.08872586 0.11838493 0.04738373
+v -0.07543419 0.10596963 -0.12819323
+v -0.08002337 0.10892564 -0.08077756
+v -0.08775834 0.11886416 0.04826180
+v -0.08002337 0.10276267 -0.13862028
+v -0.07466757 0.10566955 -0.13412018
+v -0.10092311 0.09493305 -0.07298477
+v -0.09685208 0.08945989 -0.13862033
+v -0.11138621 0.10068818 0.04826173
+v -0.08882103 0.11842970 0.04826180
+v -0.08309514 0.10667271 -0.09018021
+v -0.07672423 0.10648469 -0.11794910
+v -0.08343351 0.10097553 -0.13862029
+v -0.10063762 0.10056308 -0.03548395
+v -0.09329389 0.09327157 -0.13862032
+v -0.09614361 0.09031091 -0.13862033
+v -0.10870038 0.10376529 0.04826174
+v -0.10639522 0.10631387 0.04826175
+v -0.10091783 0.10083630 -0.03153265
+v -0.08987316 0.11788326 0.04826179
+v -0.08978857 0.11304157 0.00214495
+v -0.08755742 0.10582610 -0.07486891
+v -0.08343881 0.10686529 -0.08670453
+v -0.08414727 0.10048284 -0.13862029
+v -0.08944490 0.10108738 -0.10448542
+v -0.09498046 0.10081405 -0.07276523
+v -0.09104160 0.09531401 -0.13862031
+v -0.10384686 0.10854891 0.04826176
+v -0.09153330 0.11701432 0.04826179
+v -0.09476369 0.11248609 0.02338319
+v -0.09034899 0.11336405 0.00807191
+v -0.08812314 0.10615754 -0.06894196
+v -0.08639427 0.09890621 -0.13862030
+v -0.08994189 0.10146360 -0.09855846
+v -0.09032785 0.09594556 -0.13862031
+v -0.09042301 0.10182638 -0.09263151
+v -0.09984984 0.11186788 0.04826177
+v -0.09588454 0.11448813 0.04826178
+v -0.09919954 0.11232476 0.04826177
+v -0.09688381 0.11389690 0.04826178
+v -0.09370099 0.10583493 -0.03932547
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 22
+f 1 22 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 65
+f 1 65 83
+f 1 83 89
+f 1 89 99
+f 1 99 108
+f 1 108 117
+f 1 117 119
+f 1 119 118
+f 1 118 116
+f 1 116 107
+f 1 107 97
+f 1 97 96
+f 1 96 88
+f 1 88 79
+f 1 79 78
+f 1 78 59
+f 1 59 37
+f 1 37 27
+f 1 27 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 31
+f 1 31 30
+f 1 30 50
+f 1 50 58
+f 1 58 57
+f 1 57 46
+f 1 46 24
+f 1 24 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 8 14
+f 5 14 26
+f 5 26 49
+f 5 49 40
+f 5 40 21
+f 5 21 12
+f 5 12 6
+f 7 13 23
+f 7 23 45
+f 7 45 66
+f 7 66 54
+f 7 54 77
+f 7 77 76
+f 7 76 87
+f 7 87 95
+f 7 95 94
+f 7 94 106
+f 7 106 114
+f 7 114 112
+f 7 112 103
+f 7 103 92
+f 7 92 84
+f 7 84 68
+f 7 68 67
+f 7 67 47
+f 7 47 25
+f 7 25 14
+f 7 14 8
+f 9 15 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 15 20
+f 10 20 16
+f 12 21 22
+f 13 24 23
+f 14 25 26
+f 15 27 28
+f 15 28 20
+f 16 20 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 19
+f 17 19 18
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 29
+f 20 28 27
+f 20 27 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 32
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 23 24 46
+f 23 46 45
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 29 36 30
+f 30 36 50
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 39 53
+f 32 53 51
+f 33 52 34
+f 34 52 51
+f 34 51 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 46
+f 36 46 57
+f 36 57 58
+f 36 58 50
+f 37 59 38
+f 38 59 53
+f 38 53 39
+f 40 49 60
+f 40 60 41
+f 41 60 42
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 60 49
+f 42 49 48
+f 42 48 61
+f 45 46 56
+f 45 56 66
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 61
+f 51 53 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 54
+f 53 59 78
+f 53 78 79
+f 53 79 70
+f 54 66 55
+f 55 66 56
+f 61 69 62
+f 62 80 63
+f 62 69 81
+f 62 81 82
+f 62 82 80
+f 63 80 83
+f 63 83 65
+f 63 65 64
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 81
+f 70 79 71
+f 71 79 86
+f 71 86 72
+f 72 86 73
+f 73 86 74
+f 74 86 75
+f 75 86 76
+f 76 86 87
+f 79 88 86
+f 80 89 83
+f 80 82 90
+f 80 90 89
+f 81 85 90
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 82 91 90
+f 84 92 90
+f 84 90 85
+f 86 93 94
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 86 88 96
+f 86 96 97
+f 86 97 98
+f 86 98 93
+f 89 90 100
+f 89 100 99
+f 90 92 101
+f 90 101 102
+f 90 102 100
+f 92 103 104
+f 92 104 101
+f 93 105 94
+f 93 98 105
+f 94 105 106
+f 97 107 105
+f 97 105 98
+f 99 100 108
+f 100 109 110
+f 100 110 108
+f 100 102 111
+f 100 111 109
+f 101 111 102
+f 101 104 111
+f 103 112 104
+f 104 113 111
+f 104 112 114
+f 104 114 113
+f 105 115 113
+f 105 113 114
+f 105 114 106
+f 105 107 116
+f 105 116 115
+f 108 109 117
+f 108 110 109
+f 109 118 119
+f 109 119 117
+f 109 111 113
+f 109 113 120
+f 109 120 118
+f 113 115 120
+f 115 116 120
+f 116 118 120
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06638759 0.07906898 -0.18173525
+v -0.06638759 0.07906892 -0.16552353
+v -0.06576593 0.07906898 -0.18173720
+v -0.06638759 0.07401727 -0.18175086
+v -0.06638759 0.02840506 -0.16568171
+v -0.04374649 0.07906890 -0.16185243
+v -0.06222242 0.07906898 -0.18174305
+v -0.06638759 0.06809272 -0.18176845
+v -0.06638759 0.00017264 -0.16577544
+v -0.04112305 0.00017262 -0.16185272
+v 0.00000644 0.07906890 -0.16185243
+v -0.06135209 0.07906898 -0.18174109
+v 0.06063141 0.07899946 -0.18174889
+v -0.06638759 0.06632384 -0.18177236
+v -0.06638759 0.00017270 -0.18170237
+v 0.00000644 0.00017262 -0.16185272
+v 0.04334906 0.07899939 -0.16215673
+v 0.06063141 0.07899940 -0.16563276
+v 0.00000644 0.07906897 -0.18086917
+v -0.05629172 0.07906898 -0.18172940
+v 0.06063141 0.07402500 -0.18175476
+v -0.06638759 0.06216815 -0.18178016
+v -0.05036102 0.07906898 -0.18169429
+v -0.04949069 0.07906898 -0.18168061
+v -0.06638759 0.00116141 -0.18170432
+v 0.06063141 0.00029629 -0.18175893
+v -0.06539294 0.00017270 -0.18170042
+v 0.00000644 0.00017270 -0.18144683
+v 0.06063141 0.00029623 -0.16580081
+v 0.04167057 0.00029622 -0.16215702
+v 0.06063141 0.06810044 -0.18176063
+v -0.06638759 0.05624360 -0.18177824
+v 0.06063141 0.06217588 -0.18176457
+v 0.06063141 0.05625132 -0.18176654
+v -0.06638759 0.04262561 -0.18176269
+v -0.03258134 0.00017270 -0.18159314
+v -0.03573942 0.00017270 -0.18160483
+v -0.05351908 0.00017270 -0.18166726
+v -0.06222242 0.00017270 -0.18169262
+v -0.06638759 0.05031904 -0.18177242
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 19
+f 1 19 24
+f 1 24 23
+f 1 23 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 32
+f 1 32 40
+f 1 40 35
+f 1 35 25
+f 1 25 15
+f 1 15 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 6 10 16
+f 6 16 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 27
+f 9 27 39
+f 9 39 38
+f 9 38 37
+f 9 37 36
+f 9 36 28
+f 9 28 16
+f 9 16 10
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 13
+f 11 13 19
+f 12 20 13
+f 13 18 29
+f 13 29 26
+f 13 26 34
+f 13 34 33
+f 13 33 31
+f 13 31 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 19
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 16 28 26
+f 16 26 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 29
+f 17 29 18
+f 21 31 22
+f 22 31 33
+f 22 33 34
+f 22 34 26
+f 22 26 32
+f 25 35 26
+f 26 28 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 26 35 40
+f 26 40 32
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04694896 0.07906885 -0.14597644
+v -0.04414982 0.07906883 -0.14173083
+v -0.04680115 0.07906887 -0.15189594
+v -0.04696743 0.06809261 -0.15189598
+v -0.04702286 0.07401714 -0.14597646
+v -0.04730924 0.02071155 -0.14542449
+v -0.04424220 0.05624345 -0.14161353
+v -0.04421449 0.06216800 -0.14163959
+v -0.03850535 0.05624344 -0.14016354
+v -0.03850535 0.06216800 -0.14021135
+v -0.03850535 0.07906883 -0.14037433
+v -0.04374334 0.07906890 -0.16185237
+v -0.04699515 0.06216804 -0.15189600
+v -0.04741086 0.02494450 -0.14902226
+v -0.04707830 0.06809259 -0.14597648
+v -0.04731848 0.00017256 -0.14559195
+v -0.04435306 0.00017255 -0.14152895
+v -0.04435306 0.00886242 -0.14152892
+v -0.04435306 0.01478698 -0.14153760
+v -0.04426068 0.05031889 -0.14160268
+v -0.04731848 0.02680605 -0.14632011
+v -0.04741086 0.02494450 -0.14852445
+v -0.04742010 0.02071157 -0.14838967
+v -0.04731848 0.01478699 -0.14552669
+v -0.03850535 0.01478697 -0.14001805
+v -0.03257450 0.05624344 -0.14010919
+v -0.03257450 0.06216799 -0.14015047
+v -0.03257450 0.07906883 -0.14028301
+v -0.03345212 0.07906883 -0.14029606
+v -0.04399278 0.00017261 -0.15699618
+v -0.04537849 0.00017260 -0.15464622
+v -0.04695820 0.00017259 -0.15194625
+v -0.04699515 0.00886246 -0.15194622
+v -0.04701362 0.02071158 -0.15199181
+v -0.04705982 0.03256070 -0.15189611
+v 0.00001745 0.07906890 -0.16185237
+v 0.00001745 0.07899939 -0.16215237
+v 0.00001745 0.00029622 -0.16215266
+v -0.04112897 0.00017262 -0.16185266
+v -0.04742010 0.02071157 -0.14903531
+v -0.04741086 0.00017258 -0.14855498
+v -0.03850535 0.00017254 -0.13999418
+v -0.03850535 0.00293785 -0.13999634
+v -0.03850535 0.00886241 -0.14000285
+v -0.03257450 0.01478697 -0.13997022
+v 0.03262788 0.05625116 -0.14016354
+v 0.03262788 0.06217572 -0.14018960
+v 0.03262788 0.07899931 -0.14026563
+v 0.03168559 0.07899931 -0.14026563
+v -0.02752127 0.07906883 -0.14028520
+v -0.04741086 0.00017258 -0.14898975
+v -0.04713372 0.02680607 -0.15135268
+v 0.00001745 0.07906883 -0.14035693
+v 0.04582910 0.07899933 -0.14597427
+v 0.04572747 0.07899935 -0.15189594
+v 0.04334405 0.07899939 -0.16215237
+v 0.04166272 0.00029622 -0.16215266
+v 0.00001745 0.00017262 -0.16185266
+v -0.03257450 0.00017254 -0.13994418
+v -0.03257450 0.00293785 -0.13994635
+v -0.03257450 0.00886241 -0.13995503
+v 0.02670626 0.01477925 -0.14004413
+v 0.03262788 0.05032660 -0.14014836
+v 0.03855873 0.01477925 -0.14014196
+v 0.03855873 0.05625117 -0.14025049
+v 0.03761644 0.07899931 -0.14033954
+v -0.02664366 0.07906883 -0.14028737
+v 0.03855873 0.07899931 -0.14035476
+v 0.04353805 0.07899931 -0.14172214
+v 0.04391682 0.07899931 -0.14240474
+v 0.04618014 0.06810031 -0.14597431
+v 0.04644805 0.06217577 -0.15189600
+v 0.04624481 0.06810033 -0.15189598
+v 0.04655890 0.05625121 -0.15189602
+v 0.04661434 0.05032665 -0.15189605
+v 0.04666053 0.04440209 -0.15189607
+v 0.04669748 0.03848526 -0.15189609
+v 0.04673442 0.03255297 -0.15189611
+v 0.04674366 0.02662842 -0.15189613
+v 0.04660510 0.00029618 -0.15189623
+v 0.04680833 0.00029617 -0.14860932
+v 0.04695614 0.00029616 -0.14597456
+v 0.00001745 0.00017254 -0.14003766
+v -0.02941508 0.00017254 -0.13994636
+v 0.02670626 0.00029613 -0.14001157
+v 0.03262788 0.00885469 -0.14004415
+v 0.03855873 0.00885469 -0.14012894
+v 0.04422166 0.01477926 -0.14160716
+v 0.04412005 0.04440205 -0.14166140
+v 0.04679910 0.04440207 -0.14597440
+v 0.04634642 0.06217575 -0.14597433
+v 0.04686376 0.03848524 -0.14597442
+v 0.04691919 0.03255295 -0.14597444
+v 0.04694690 0.02662840 -0.14597446
+v 0.04423091 0.00029614 -0.14160503
+v 0.04170891 0.00029614 -0.14094418
+v 0.03855873 0.00029613 -0.14012244
+v 0.03593511 0.00029613 -0.14007897
+v 0.03262788 0.00029613 -0.14002679
+v -0.02664366 0.00017254 -0.13995070
+v 0.03262788 0.00293013 -0.14003113
+v 0.04421243 0.02070382 -0.14162670
+v 0.04422166 0.00885470 -0.14160283
+f 1 2 11
+f 1 11 29
+f 1 29 28
+f 1 28 50
+f 1 50 67
+f 1 67 53
+f 1 53 36
+f 1 36 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 15 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 16
+f 7 20 25
+f 7 25 9
+f 7 9 8
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 12 36 56
+f 12 56 37
+f 12 37 38
+f 12 38 39
+f 12 39 30
+f 13 35 40
+f 13 40 14
+f 14 40 23
+f 14 23 22
+f 14 22 15
+f 15 22 21
+f 16 24 23
+f 16 23 41
+f 16 41 51
+f 16 51 32
+f 16 32 31
+f 16 31 30
+f 16 30 39
+f 16 39 58
+f 16 58 83
+f 16 83 100
+f 16 100 84
+f 16 84 59
+f 16 59 42
+f 16 42 17
+f 17 42 18
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 19
+f 19 44 20
+f 20 44 25
+f 23 40 51
+f 23 51 41
+f 25 44 61
+f 25 61 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 27 49 28
+f 28 49 48
+f 28 48 50
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 35
+f 33 35 34
+f 35 52 40
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 40 52 51
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 44
+f 44 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 53
+f 48 53 67
+f 48 67 50
+f 53 66 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 55
+f 55 73 56
+f 56 73 72
+f 56 72 74
+f 56 74 75
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 59 84 60
+f 60 84 85
+f 60 85 61
+f 61 85 62
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 87 88
+f 64 88 65
+f 64 86 101
+f 64 101 87
+f 65 68 66
+f 65 88 89
+f 65 89 68
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 71
+f 71 91 72
+f 72 91 90
+f 72 90 74
+f 74 90 92
+f 74 92 75
+f 75 92 93
+f 75 93 76
+f 76 93 77
+f 77 93 78
+f 78 93 94
+f 78 94 79
+f 79 94 82
+f 79 82 81
+f 79 81 80
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 83 95 96
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 83 98 99
+f 83 99 100
+f 84 100 85
+f 85 99 101
+f 85 101 86
+f 85 100 99
+f 87 101 99
+f 87 99 98
+f 87 98 97
+f 87 97 88
+f 88 102 89
+f 88 97 103
+f 88 103 95
+f 88 95 94
+f 88 94 102
+f 89 102 93
+f 89 93 92
+f 89 92 90
+f 93 102 94
+f 95 103 96
+f 96 103 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,496 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08621838 -0.09578666 -0.16293243
+v 0.08577706 -0.09612396 -0.16293243
+v 0.08621838 -0.09566017 -0.16374949
+v 0.08621838 -0.07164830 -0.16293234
+v 0.08535508 -0.09642964 -0.16293243
+v 0.08520690 -0.09642964 -0.16374949
+v 0.08456266 -0.09596583 -0.16967597
+v 0.08621838 -0.09514365 -0.16695489
+v 0.05331350 -0.09069546 -0.16293241
+v 0.08621838 0.00029244 -0.16592120
+v 0.05331350 0.00029244 -0.16556073
+v 0.08066819 -0.09945485 -0.16293245
+v 0.08381534 -0.09541769 -0.17399234
+v 0.08621838 -0.09425821 -0.17119733
+v 0.08621838 -0.09465877 -0.16967597
+v 0.08057478 -0.09939159 -0.16374951
+v 0.07954398 -0.09913860 -0.16928962
+v 0.05331350 -0.10739204 -0.16293247
+v 0.08621838 0.00029250 -0.18179845
+v 0.05331350 0.00029250 -0.18172450
+v 0.07811054 -0.10084622 -0.16293245
+v 0.07721503 -0.10081459 -0.16705658
+v 0.08246242 -0.09438468 -0.17794270
+v 0.08621838 -0.09220274 -0.17627345
+v 0.08621838 -0.09228707 -0.17611632
+v 0.07654502 -0.10050889 -0.17100694
+v 0.08032030 -0.09668257 -0.17582058
+v 0.05331350 -0.10685444 -0.16839681
+v 0.05462454 -0.10683336 -0.16786442
+v 0.05648318 -0.10710744 -0.16293247
+v 0.08600577 0.00029250 -0.18180030
+v 0.08621838 -0.00300675 -0.18180031
+v 0.05636078 0.00029250 -0.18174113
+v 0.05331350 -0.00130969 -0.18172634
+v 0.07770144 -0.10106758 -0.16293245
+v 0.07414520 -0.10252220 -0.16374952
+v 0.07439968 -0.10170000 -0.16928963
+v 0.07069526 -0.10052994 -0.17822371
+v 0.07850997 -0.09561795 -0.17913502
+v 0.08621838 -0.08989430 -0.17903148
+v 0.07259257 -0.10137322 -0.17427335
+v 0.07439968 -0.09974993 -0.17598880
+v 0.05331350 -0.10672796 -0.16956324
+v 0.05331350 -0.10651711 -0.17109569
+v 0.05650574 -0.10636956 -0.16977397
+v 0.05857698 -0.10660148 -0.16572749
+v 0.05941773 -0.10672798 -0.16293247
+v 0.08007549 -0.00300675 -0.18180954
+v 0.08007549 0.00029250 -0.18180769
+v 0.08600577 -0.00893067 -0.18180217
+v 0.08007549 -0.02670240 -0.18181703
+v 0.08621838 -0.02692375 -0.18180040
+v 0.06229106 0.00029250 -0.18176702
+v 0.05636078 -0.01485458 -0.18175044
+v 0.05331350 -0.02077849 -0.18173752
+v 0.07414520 -0.10260653 -0.16293246
+v 0.06822135 -0.10463035 -0.16374952
+v 0.06822135 -0.10393464 -0.16967600
+v 0.06852093 -0.10213215 -0.17598881
+v 0.06674602 -0.10120455 -0.17897236
+v 0.07414520 -0.09672472 -0.17964523
+v 0.08032030 -0.09219219 -0.17994284
+v 0.08491055 -0.09043188 -0.17931987
+v 0.08621838 -0.08724857 -0.17992432
+v 0.05331350 -0.10514682 -0.17532704
+v 0.05636078 -0.10477788 -0.17559876
+v 0.06229106 -0.10386083 -0.17559876
+v 0.06229106 -0.10545252 -0.16967601
+v 0.06196250 -0.10615877 -0.16375138
+v 0.06105411 -0.10641174 -0.16293247
+v 0.07414520 -0.00300675 -0.18180215
+v 0.07678017 0.00029250 -0.18180398
+v 0.07414520 -0.02670240 -0.18181148
+v 0.08600577 -0.02077849 -0.18180222
+v 0.08007549 -0.03263685 -0.18181705
+v 0.07414520 -0.03263685 -0.18181336
+v 0.08621838 -0.03877158 -0.18179672
+v 0.08600577 -0.03263685 -0.18180042
+v 0.06822135 0.00029250 -0.18178550
+v 0.06229106 -0.00300675 -0.18176887
+v 0.06229106 -0.02077849 -0.18177634
+v 0.05636078 -0.03856076 -0.18175977
+v 0.05331350 -0.02959057 -0.18174124
+v 0.06903632 -0.10441954 -0.16293246
+v 0.06822135 -0.10470414 -0.16293246
+v 0.06218799 -0.10619039 -0.16293247
+v 0.06229106 -0.10169996 -0.17936981
+v 0.06852093 -0.09825313 -0.17992251
+v 0.07414520 -0.09187595 -0.18115178
+v 0.08007549 -0.08595204 -0.18139024
+v 0.08621838 -0.08645801 -0.18013506
+v 0.05331350 -0.10226916 -0.17970071
+v 0.05636078 -0.10214268 -0.17964341
+v 0.07084988 0.00029250 -0.18179290
+v 0.07414520 0.00029250 -0.18180030
+v 0.06822135 -0.04448467 -0.18180230
+v 0.06822135 -0.02670240 -0.18179668
+v 0.08007549 -0.04448467 -0.18181340
+v 0.07414520 -0.05040859 -0.18181157
+v 0.07414520 -0.03856076 -0.18181338
+v 0.08621838 -0.04469549 -0.18179306
+v 0.08600577 -0.03856076 -0.18179859
+v 0.06822135 -0.00300675 -0.18178735
+v 0.06229106 -0.02670240 -0.18177820
+v 0.06229106 -0.04448467 -0.18178382
+v 0.05636078 -0.05040859 -0.18176166
+v 0.05331350 -0.04143839 -0.18174499
+v 0.06229106 -0.09779988 -0.18087636
+v 0.06822135 -0.09187595 -0.18151409
+v 0.07414520 -0.08595204 -0.18164533
+v 0.08007549 -0.08002814 -0.18168227
+v 0.08600577 -0.08002814 -0.18140499
+v 0.08621838 -0.08264225 -0.18086338
+v 0.05331350 -0.09779987 -0.18123315
+v 0.05636078 -0.09779987 -0.18117583
+v 0.06822135 -0.05632195 -0.18180235
+v 0.08007549 -0.05040859 -0.18180972
+v 0.07414520 -0.05632195 -0.18180974
+v 0.08600577 -0.04448467 -0.18179490
+v 0.08621838 -0.05040859 -0.18178753
+v 0.08600577 -0.05040859 -0.18178938
+v 0.06229106 -0.05632195 -0.18178387
+v 0.05636078 -0.05632195 -0.18176168
+v 0.05331350 -0.05040859 -0.18174503
+v 0.06229106 -0.09187595 -0.18163611
+v 0.06822135 -0.08595204 -0.18171002
+v 0.07414520 -0.08002814 -0.18174328
+v 0.08007549 -0.07410423 -0.18175619
+v 0.08600577 -0.07410423 -0.18166376
+v 0.08621838 -0.07410423 -0.18164528
+v 0.08621838 -0.08003867 -0.18135507
+v 0.05331350 -0.09187595 -0.18164906
+v 0.05636078 -0.09187595 -0.18166014
+v 0.06822135 -0.06224587 -0.18179868
+v 0.06229106 -0.06224587 -0.18178205
+v 0.08007549 -0.05632195 -0.18180606
+v 0.07414520 -0.06224587 -0.18180608
+v 0.08621838 -0.05632195 -0.18177831
+v 0.08600577 -0.05632195 -0.18178203
+v 0.08007549 -0.06224587 -0.18180053
+v 0.05636078 -0.06816977 -0.18175433
+v 0.05331350 -0.05632195 -0.18174320
+v 0.06229106 -0.08595204 -0.18171928
+v 0.06822135 -0.08002814 -0.18175621
+v 0.07414520 -0.07410423 -0.18177837
+v 0.08007549 -0.06816977 -0.18178391
+v 0.08600577 -0.06224587 -0.18176725
+v 0.08600577 -0.06816977 -0.18173769
+v 0.08621838 -0.06816977 -0.18172845
+v 0.05331350 -0.08595204 -0.18168230
+v 0.05636078 -0.08595204 -0.18170450
+v 0.06822135 -0.06816977 -0.18179315
+v 0.06229106 -0.07410423 -0.18177282
+v 0.06229106 -0.06816977 -0.18177835
+v 0.07414520 -0.06816977 -0.18179683
+v 0.08621838 -0.06224587 -0.18176354
+v 0.05636078 -0.07410423 -0.18174695
+v 0.05331350 -0.06224587 -0.18173952
+v 0.06229106 -0.08002814 -0.18175437
+v 0.06822135 -0.07410423 -0.18178209
+v 0.05331350 -0.08002814 -0.18170447
+v 0.05636078 -0.08002814 -0.18173218
+v 0.05331350 -0.07410423 -0.18172108
+v 0.05331350 -0.07105795 -0.18172846
+v 0.05331350 -0.06816977 -0.18173214
+v 0.05331350 -0.07698186 -0.18171369
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 14
+f 1 14 25
+f 1 25 24
+f 1 24 40
+f 1 40 64
+f 1 64 91
+f 1 91 113
+f 1 113 131
+f 1 131 130
+f 1 130 149
+f 1 149 156
+f 1 156 138
+f 1 138 120
+f 1 120 101
+f 1 101 77
+f 1 77 52
+f 1 52 32
+f 1 32 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 30
+f 1 30 47
+f 1 47 70
+f 1 70 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 56
+f 1 56 35
+f 1 35 21
+f 1 21 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 10 11
+f 4 11 9
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 12 16
+f 7 16 17
+f 7 17 13
+f 9 11 20
+f 9 20 34
+f 9 34 55
+f 9 55 83
+f 9 83 107
+f 9 107 124
+f 9 124 142
+f 9 142 158
+f 9 158 165
+f 9 165 164
+f 9 164 163
+f 9 163 166
+f 9 166 161
+f 9 161 150
+f 9 150 132
+f 9 132 114
+f 9 114 92
+f 9 92 65
+f 9 65 44
+f 9 44 43
+f 9 43 28
+f 9 28 18
+f 10 19 31
+f 10 31 49
+f 10 49 72
+f 10 72 95
+f 10 95 94
+f 10 94 79
+f 10 79 53
+f 10 53 33
+f 10 33 20
+f 10 20 11
+f 12 21 22
+f 12 22 16
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 17 26
+f 13 26 27
+f 13 27 23
+f 16 22 17
+f 17 22 26
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 19 32 31
+f 20 33 34
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 26
+f 23 27 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 26 37 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 38
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 47
+f 31 48 49
+f 31 32 50
+f 31 50 51
+f 31 51 48
+f 32 52 74
+f 32 74 50
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 54 55
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 37
+f 37 58 41
+f 38 42 41
+f 38 41 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 39 60 61
+f 40 63 64
+f 41 58 59
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 46
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 48 71 72
+f 48 72 49
+f 48 51 73
+f 48 73 71
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 51 75 100
+f 51 100 76
+f 51 76 73
+f 52 77 102
+f 52 102 78
+f 52 78 74
+f 53 79 103
+f 53 103 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 68
+f 57 68 58
+f 58 68 67
+f 58 67 59
+f 59 67 60
+f 60 67 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 61 89 62
+f 61 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 64
+f 62 64 63
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 87
+f 66 87 67
+f 68 86 69
+f 69 86 70
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 71 73 94
+f 73 76 96
+f 73 96 97
+f 73 97 94
+f 74 78 75
+f 75 78 102
+f 75 102 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 76 100 116
+f 76 116 96
+f 77 101 119
+f 77 119 102
+f 79 94 103
+f 80 103 81
+f 81 103 97
+f 81 97 104
+f 81 104 82
+f 82 104 105
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 83
+f 87 93 108
+f 87 108 88
+f 88 108 89
+f 89 109 90
+f 89 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 91
+f 91 112 113
+f 92 114 115
+f 92 115 93
+f 93 115 108
+f 94 97 103
+f 96 116 122
+f 96 122 105
+f 96 105 104
+f 96 104 97
+f 98 117 137
+f 98 137 118
+f 98 118 99
+f 98 102 119
+f 98 119 117
+f 99 118 116
+f 99 116 100
+f 101 120 121
+f 101 121 119
+f 105 122 123
+f 105 123 106
+f 106 123 124
+f 106 124 107
+f 108 115 109
+f 109 125 110
+f 109 115 125
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 111 127 128
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 111 126 127
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 113
+f 114 132 133
+f 114 133 125
+f 114 125 115
+f 116 118 137
+f 116 137 134
+f 116 134 154
+f 116 154 135
+f 116 135 122
+f 117 119 136
+f 117 136 137
+f 119 121 140
+f 119 140 136
+f 120 138 139
+f 120 139 121
+f 121 139 140
+f 122 135 123
+f 123 135 154
+f 123 154 141
+f 123 141 158
+f 123 158 142
+f 123 142 124
+f 125 133 126
+f 126 143 144
+f 126 144 127
+f 126 133 143
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 128 145 146
+f 128 146 147
+f 128 147 148
+f 128 148 129
+f 129 148 149
+f 129 149 130
+f 132 150 151
+f 132 151 133
+f 133 151 143
+f 134 137 152
+f 134 152 153
+f 134 153 154
+f 136 140 137
+f 137 140 155
+f 137 155 152
+f 138 156 147
+f 138 147 139
+f 139 147 140
+f 140 147 146
+f 140 146 155
+f 141 154 153
+f 141 153 157
+f 141 157 158
+f 143 151 159
+f 143 159 144
+f 144 159 160
+f 144 160 145
+f 145 160 155
+f 145 155 146
+f 147 156 148
+f 148 156 149
+f 150 161 162
+f 150 162 151
+f 151 162 159
+f 152 155 160
+f 152 160 153
+f 153 160 159
+f 153 159 162
+f 153 162 157
+f 157 162 163
+f 157 163 164
+f 157 164 165
+f 157 165 158
+f 161 166 162
+f 162 166 163
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11496285 0.11940278 0.16385667
+v 0.11496285 0.12921057 0.16425579
+v 0.12607714 0.12921060 0.15469929
+v 0.12666114 0.12825632 0.15519272
+v 0.12666114 0.11940278 0.16318910
+v 0.11496285 0.11940272 0.17924238
+v 0.11496285 0.12921052 0.17806929
+v 0.12666114 0.12921060 0.15457109
+v 0.12666114 0.11940273 0.17783708
+v 0.11565677 0.11940272 0.17928106
+v 0.11496285 0.12143224 0.17920367
+v 0.11496285 0.12735763 0.17845147
+v 0.11565677 0.12921052 0.17798705
+v 0.12666114 0.12921053 0.17517405
+v 0.12666114 0.12120569 0.17757102
+v 0.12158493 0.12143224 0.17845386
+v 0.12158493 0.11940272 0.17869814
+v 0.11565677 0.12143224 0.17916256
+v 0.11565677 0.12735763 0.17836922
+v 0.11758397 0.12921052 0.17766536
+v 0.12303347 0.12921052 0.17653822
+v 0.12666114 0.12745557 0.17593354
+v 0.12666114 0.12239039 0.17735575
+v 0.12132156 0.12716563 0.17745735
+v 0.12009058 0.12921052 0.17724693
+v 0.12267162 0.12921052 0.17664224
+v 0.12312279 0.12901371 0.17658419
+v 0.12666114 0.12429991 0.17693006
+v 0.12521145 0.12506313 0.17713082
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 10
+f 1 10 6
+f 1 6 11
+f 1 11 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 20
+f 2 20 25
+f 2 25 26
+f 2 26 21
+f 2 21 14
+f 2 14 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 14
+f 4 14 22
+f 4 22 28
+f 4 28 23
+f 4 23 15
+f 4 15 9
+f 4 9 5
+f 6 10 11
+f 7 12 19
+f 7 19 13
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 13 19 20
+f 14 21 22
+f 15 23 16
+f 16 19 18
+f 16 18 17
+f 16 23 24
+f 16 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 22 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 24 29 25
+f 25 29 26
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,940 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15716088 -0.05632540 0.15124098
+v 0.15716088 -0.06223715 0.15125213
+v 0.15203227 -0.07413726 0.15200617
+v 0.15123622 0.08229477 0.15204864
+v 0.15716088 0.06217026 0.15159053
+v 0.16173133 0.03847726 0.15196469
+v 0.16181826 0.03255018 0.15195629
+v 0.16188459 0.02662310 0.15194789
+v 0.16193950 0.02069602 0.15194229
+v 0.16200126 -0.00299699 0.15190309
+v 0.16199897 -0.00892407 0.15189190
+v 0.16191205 -0.02670531 0.15189741
+v 0.16185258 -0.03263239 0.15190578
+v 0.16176107 -0.03854415 0.15193368
+v 0.16163754 -0.04447123 0.15198114
+v 0.16147285 -0.05039831 0.15203977
+v 0.16127382 -0.05632540 0.15214309
+v 0.15716088 -0.06816423 0.15143365
+v 0.15207802 -0.07413726 0.15200338
+v 0.15200482 -0.07413726 0.15202292
+v 0.14842257 0.08229477 0.15343949
+v 0.15637626 0.08229477 0.15204584
+v 0.15716088 0.06809734 0.15162407
+v 0.16413094 0.02662309 0.15622100
+v 0.16426133 0.02069601 0.15622098
+v 0.16160323 0.04438902 0.15199264
+v 0.16432309 0.01476893 0.15622095
+v 0.16434825 0.00884185 0.15622093
+v 0.16196009 0.01476894 0.15193946
+v 0.16436426 0.00293008 0.15622091
+v 0.16437341 -0.00299700 0.15622089
+v 0.16436884 -0.00892408 0.15622087
+v 0.16194406 -0.02077823 0.15189743
+v 0.16433224 -0.01485116 0.15622085
+v 0.16427505 -0.02077824 0.15622082
+v 0.16418355 -0.02670532 0.15622080
+v 0.16403714 -0.03263240 0.15622078
+v 0.16381983 -0.03854416 0.15622076
+v 0.16102449 -0.06223715 0.15231622
+v 0.16351330 -0.04447124 0.15622074
+v 0.16069966 -0.06816423 0.15260945
+v 0.15769845 -0.07413726 0.15202014
+v 0.14907223 -0.07413727 0.15452256
+v 0.14103620 0.00770847 0.16206365
+v 0.14103620 0.00884182 0.16206085
+v 0.14103620 0.01476890 0.16206367
+v 0.14103620 0.06742342 0.16213089
+v 0.14103620 0.07400906 0.16228173
+v 0.14103620 0.08229473 0.16264763
+v 0.14184368 -0.07069132 0.16184830
+v 0.15901834 0.08229476 0.15603687
+v 0.16004543 0.07675057 0.15371876
+v 0.16037941 0.07279918 0.15295629
+v 0.16067907 0.06809734 0.15263787
+v 0.16097646 0.06217026 0.15237813
+v 0.16121435 0.05624318 0.15221053
+v 0.16142938 0.05031610 0.15207644
+v 0.16426590 0.02069598 0.16214748
+v 0.16397309 0.03255017 0.15622102
+v 0.16435969 0.01476890 0.16214745
+v 0.16376494 0.03847725 0.15622104
+v 0.16439400 0.00884182 0.16214743
+v 0.16439629 0.00770847 0.16214464
+v 0.16440315 0.00293005 0.16214462
+v 0.16440315 -0.00892411 0.16214458
+v 0.16438714 -0.01485119 0.16214456
+v 0.16433910 -0.02077827 0.16214453
+v 0.16423616 -0.02670535 0.16214451
+v 0.16406230 -0.03263243 0.16214449
+v 0.16379695 -0.03854419 0.16214447
+v 0.16314044 -0.05039832 0.15622071
+v 0.16344239 -0.04447127 0.16214445
+v 0.16038170 -0.07304987 0.15294458
+v 0.15857914 -0.07413726 0.15234969
+v 0.16271268 -0.05632541 0.15622069
+v 0.14184368 -0.07413729 0.16196279
+v 0.14103620 0.00770841 0.17977332
+v 0.14103620 0.08229467 0.17859220
+v 0.15901376 0.08229475 0.15852812
+v 0.16023530 0.07760820 0.15990500
+v 0.16023530 0.07760821 0.15766791
+v 0.16058529 0.07446855 0.15590557
+v 0.16147970 0.06809733 0.15622115
+v 0.16211792 0.06217025 0.15622113
+v 0.16262803 0.05624317 0.15622111
+v 0.16308326 0.05031609 0.15622108
+v 0.16346755 0.04438901 0.15622106
+v 0.16216367 0.02069596 0.16806560
+v 0.16226890 0.01476888 0.16806557
+v 0.16409890 0.02662306 0.16214750
+v 0.16389990 0.03255014 0.16214752
+v 0.16231465 0.00884180 0.16806555
+v 0.16364827 0.03847722 0.16214754
+v 0.16231922 0.00770845 0.16806275
+v 0.16233066 0.00293003 0.16806273
+v 0.16439629 0.00770847 0.16214743
+v 0.16234438 -0.00892413 0.16806269
+v 0.16234210 -0.01485121 0.16806267
+v 0.16231007 -0.02077829 0.16806264
+v 0.16223001 -0.02670537 0.16806262
+v 0.16207903 -0.03263245 0.16806260
+v 0.16182741 -0.03854421 0.16806258
+v 0.16137448 -0.05039837 0.16765757
+v 0.16117090 -0.05632545 0.16727493
+v 0.16304207 -0.05039835 0.16214442
+v 0.16091240 -0.06223720 0.16678894
+v 0.16219570 -0.06223716 0.15622067
+v 0.16153003 -0.06816424 0.15622065
+v 0.16054869 -0.07413727 0.15481860
+v 0.16260974 -0.05632544 0.16214440
+v 0.14184368 -0.07413736 0.17875919
+v 0.14103620 0.00884176 0.17977052
+v 0.14184368 -0.07162563 0.17892119
+v 0.14184368 -0.06571387 0.17912230
+v 0.14184368 -0.05978678 0.17927873
+v 0.14184368 -0.05385970 0.17939047
+v 0.14184368 -0.04793263 0.17946868
+v 0.14184368 -0.04200554 0.17953016
+v 0.14184368 -0.03607847 0.17957765
+v 0.14184368 -0.03016670 0.17961399
+v 0.14184368 -0.01831254 0.17968383
+v 0.14184368 -0.01485125 0.17970061
+v 0.14184368 -0.01238546 0.17970901
+v 0.14184368 -0.00892417 0.17972019
+v 0.14184368 -0.00645838 0.17971740
+v 0.14184368 -0.00299709 0.17971182
+v 0.14530698 -0.00299709 0.17935154
+v 0.14530698 0.00292999 0.17933759
+v 0.14103620 0.07981356 0.17874022
+v 0.14530698 0.07400901 0.17812576
+v 0.14493183 0.08229468 0.17763983
+v 0.15898403 0.08229473 0.16205274
+v 0.15992191 0.07564782 0.16385134
+v 0.16049150 0.07380997 0.16198289
+v 0.16124410 0.06809730 0.16214765
+v 0.15952159 0.07972174 0.16198291
+v 0.16190518 0.06217022 0.16214763
+v 0.16243818 0.05624314 0.16214761
+v 0.16290482 0.05031606 0.16214758
+v 0.16331430 0.04438898 0.16214756
+v 0.16034510 0.02069595 0.17128021
+v 0.16198982 0.02662304 0.16806562
+v 0.16011635 0.03530689 0.17101772
+v 0.16018268 0.03135550 0.17109592
+v 0.16026274 0.02662303 0.17118806
+v 0.16039771 0.01476887 0.17133603
+v 0.16161467 0.03847720 0.16794277
+v 0.16042287 0.00884179 0.17136674
+v 0.16125096 0.05031605 0.16734792
+v 0.16144997 0.04438896 0.16768585
+v 0.16043202 0.00293002 0.17137510
+v 0.16043660 -0.00892414 0.17138064
+v 0.16043888 -0.01485122 0.17138062
+v 0.16042516 -0.02077830 0.17136942
+v 0.16038856 -0.02670538 0.17133030
+v 0.16032680 -0.03263246 0.17126046
+v 0.16021471 -0.03854422 0.17113197
+v 0.16013694 -0.04171452 0.17103979
+v 0.16002255 -0.04566591 0.17086940
+v 0.16128298 -0.04399652 0.16856249
+v 0.15986701 -0.05039838 0.17062082
+v 0.15963368 -0.05632547 0.17023817
+v 0.15935231 -0.06223721 0.16975219
+v 0.16058758 -0.06816428 0.16613260
+v 0.16208361 -0.06223719 0.16214438
+v 0.16142023 -0.06816427 0.16214436
+v 0.16061045 -0.07413730 0.16229515
+v 0.16069510 -0.07413727 0.15573187
+v 0.14583540 -0.07413735 0.17787386
+v 0.14103620 0.01476884 0.17974820
+v 0.14530698 0.00770841 0.17932088
+v 0.14530698 -0.06816433 0.17837381
+v 0.14530698 -0.06223725 0.17862239
+v 0.14530698 -0.05632550 0.17881791
+v 0.14530698 -0.05039841 0.17895478
+v 0.14530698 -0.04447133 0.17905256
+v 0.14530698 -0.03854425 0.17913357
+v 0.14530698 -0.03263249 0.17919505
+v 0.14530698 -0.02077833 0.17929562
+v 0.14530698 -0.01485125 0.17933753
+v 0.14530698 -0.00892417 0.17935432
+v 0.15054767 -0.00892416 0.17789086
+v 0.15053852 -0.00299708 0.17788808
+v 0.15051108 0.00293000 0.17788531
+v 0.14103620 0.07400900 0.17899713
+v 0.14530698 0.06809724 0.17843296
+v 0.14859185 0.07400901 0.17711753
+v 0.14832193 0.07720994 0.17698067
+v 0.14557919 0.07947662 0.17765658
+v 0.14900818 0.06809725 0.17731859
+v 0.14685334 0.08229468 0.17695836
+v 0.15673541 0.08229471 0.16825015
+v 0.16022158 0.07169642 0.16532317
+v 0.16044575 0.06809729 0.16578678
+v 0.16076371 0.06217021 0.16644029
+v 0.16102449 0.05624313 0.16694858
+v 0.15716088 0.02069594 0.17383290
+v 0.15716088 0.02662302 0.17370445
+v 0.16145454 0.03300958 0.16864935
+v 0.16004314 0.03847719 0.17090324
+v 0.15670566 0.05031602 0.17325208
+v 0.15691154 0.04438894 0.17336657
+v 0.15707853 0.03847718 0.17344196
+v 0.15716088 0.01476886 0.17391387
+v 0.15716088 0.00884178 0.17396412
+v 0.15980066 0.00770844 0.17186945
+v 0.15966800 0.05031603 0.17031118
+v 0.15987616 0.04438895 0.17064630
+v 0.15716088 -0.00299707 0.17401435
+v 0.15716088 -0.00892415 0.17401991
+v 0.15716088 -0.01485123 0.17401989
+v 0.15716088 -0.02077831 0.17399474
+v 0.15716088 -0.02670539 0.17392768
+v 0.15716088 -0.03263247 0.17381036
+v 0.15716088 -0.03854423 0.17361763
+v 0.15769158 -0.04399654 0.17295849
+v 0.15690239 -0.05039839 0.17332992
+v 0.15666906 -0.05632548 0.17317629
+v 0.15638770 -0.06223723 0.17296122
+v 0.15602170 -0.06816430 0.17268749
+v 0.15557791 -0.07409139 0.17234953
+v 0.15557334 -0.07413733 0.17234674
+v 0.15898631 -0.06816429 0.16909584
+v 0.16031765 -0.07248324 0.16552931
+v 0.16019870 -0.07413731 0.16504614
+v 0.14609618 -0.07413735 0.17779567
+v 0.14103620 0.02069592 0.17972030
+v 0.15047676 0.00770842 0.17787695
+v 0.14530698 0.01476884 0.17928737
+v 0.14859872 -0.07297338 0.17711140
+v 0.14896014 -0.06816432 0.17727620
+v 0.14932386 -0.06223724 0.17743542
+v 0.14964868 -0.05632549 0.17756113
+v 0.14989117 -0.05039840 0.17765051
+v 0.15006730 -0.04447132 0.17771198
+v 0.15022285 -0.03854424 0.17776227
+v 0.15034866 -0.03263248 0.17780138
+v 0.15044702 -0.02670540 0.17783213
+v 0.15050650 -0.02077832 0.17786288
+v 0.15053624 -0.01485124 0.17788245
+v 0.15351001 -0.00892416 0.17662847
+v 0.15349628 -0.01485124 0.17662565
+v 0.15349857 -0.00299708 0.17662290
+v 0.15347111 0.00293000 0.17660617
+v 0.14103620 0.06809724 0.17919262
+v 0.14530698 0.06217016 0.17865637
+v 0.14931471 0.06217017 0.17745542
+v 0.15197279 0.06809726 0.17557583
+v 0.15155646 0.07400902 0.17522674
+v 0.15067120 0.07947663 0.17507315
+v 0.14773862 0.08116133 0.17674331
+v 0.15254697 0.05624309 0.17604500
+v 0.15227703 0.06217017 0.17583555
+v 0.14757619 0.08229468 0.17667070
+v 0.15580438 0.08229471 0.16983652
+v 0.15731414 0.07993612 0.16806581
+v 0.15861346 0.07380994 0.16760217
+v 0.15880102 0.06809728 0.16875003
+v 0.15915102 0.06217020 0.16940354
+v 0.15943467 0.05624312 0.16990903
+v 0.15332701 0.02069593 0.17654200
+v 0.15308910 0.03847717 0.17640521
+v 0.15318060 0.03255009 0.17646383
+v 0.15325838 0.02662301 0.17650851
+v 0.15647006 0.05624310 0.17308175
+v 0.15277572 0.05031601 0.17621533
+v 0.15295642 0.04438893 0.17632982
+v 0.15338190 0.01476885 0.17656711
+v 0.15342994 0.00884177 0.17658664
+v 0.15645632 0.00770843 0.17446963
+v 0.15716088 0.00293001 0.17399483
+v 0.15583641 0.06809727 0.17261259
+v 0.15618411 0.06217019 0.17287231
+v 0.15346654 -0.02077832 0.17661446
+v 0.15340707 -0.02670540 0.17658929
+v 0.15330871 -0.03263248 0.17654180
+v 0.15318290 -0.03854424 0.17647476
+v 0.15302962 -0.04447132 0.17639094
+v 0.15285349 -0.05039840 0.17629596
+v 0.15261330 -0.05632549 0.17614233
+v 0.15229077 -0.06223724 0.17592167
+v 0.15192476 -0.06816432 0.17565074
+v 0.15515016 -0.07413733 0.17264837
+v 0.15559394 -0.07413733 0.17231881
+v 0.15881018 -0.07413732 0.16776641
+v 0.15894285 -0.07413732 0.16752623
+v 0.14664061 -0.07413735 0.17763087
+v 0.14103620 0.03847716 0.17963378
+v 0.15104406 0.00770842 0.17763117
+v 0.15042186 0.01476885 0.17785184
+v 0.14530698 0.02662300 0.17922040
+v 0.14848891 -0.07413735 0.17705834
+v 0.14103620 0.06217016 0.17934901
+v 0.14530698 0.05624308 0.17882950
+v 0.14958234 0.05624309 0.17755875
+v 0.15542237 0.07400903 0.17226349
+v 0.15492826 0.07993611 0.17179711
+v 0.15113100 0.08229469 0.17427720
+v 0.15469952 0.08229470 0.17156250
+v 0.15036697 0.02069593 0.17782951
+v 0.15022285 0.03255009 0.17778209
+v 0.15029834 0.02662301 0.17780720
+v 0.14999867 0.04438893 0.17770951
+v 0.15012906 0.03847717 0.17775696
+v 0.14981796 0.05031601 0.17764250
+v 0.15020913 -0.07413735 0.17605011
+v 0.15091597 -0.07413735 0.17563396
+v 0.14103620 0.04438892 0.17960028
+v 0.14530698 0.03255008 0.17918132
+v 0.14103620 0.05624308 0.17946348
+v 0.14530698 0.05031600 0.17895795
+v 0.14530698 0.03847716 0.17913385
+v 0.14530698 0.04438892 0.17906405
+v 0.14103620 0.05031600 0.17954166
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 17
+f 2 17 18
+f 2 18 3
+f 3 18 19
+f 3 19 42
+f 3 42 74
+f 3 74 109
+f 3 109 168
+f 3 168 167
+f 3 167 225
+f 3 225 286
+f 3 286 285
+f 3 285 284
+f 3 284 222
+f 3 222 283
+f 3 283 307
+f 3 307 306
+f 3 306 292
+f 3 292 287
+f 3 287 226
+f 3 226 169
+f 3 169 111
+f 3 111 76
+f 3 76 43
+f 3 43 20
+f 3 20 21
+f 3 21 4
+f 4 21 49
+f 4 49 78
+f 4 78 131
+f 4 131 191
+f 4 191 254
+f 4 254 298
+f 4 298 299
+f 4 299 255
+f 4 255 192
+f 4 192 132
+f 4 132 79
+f 4 79 51
+f 4 51 22
+f 4 22 23
+f 4 23 5
+f 5 23 6
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 6 23 26
+f 6 26 24
+f 7 25 8
+f 8 25 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 10 29 28
+f 10 28 30
+f 11 31 32
+f 11 32 33
+f 11 33 12
+f 12 33 32
+f 12 32 34
+f 12 34 35
+f 12 35 13
+f 13 35 36
+f 13 36 14
+f 14 36 37
+f 14 37 15
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 17 39 18
+f 17 38 40
+f 17 40 39
+f 18 41 42
+f 18 42 19
+f 18 39 41
+f 20 43 21
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 43 50
+f 21 50 44
+f 22 51 52
+f 22 52 53
+f 22 53 54
+f 22 54 55
+f 22 55 23
+f 23 55 56
+f 23 56 57
+f 23 57 26
+f 24 58 25
+f 24 26 59
+f 24 59 58
+f 25 58 60
+f 25 60 27
+f 26 57 61
+f 26 61 59
+f 27 60 62
+f 27 62 28
+f 28 62 30
+f 30 62 63
+f 30 63 31
+f 31 63 64
+f 31 64 65
+f 31 65 32
+f 32 65 66
+f 32 66 34
+f 34 66 67
+f 34 67 35
+f 35 67 36
+f 36 67 68
+f 36 68 37
+f 37 69 38
+f 37 68 69
+f 38 69 70
+f 38 70 40
+f 39 40 71
+f 39 71 41
+f 40 72 71
+f 40 70 72
+f 41 73 74
+f 41 74 42
+f 41 71 75
+f 41 75 73
+f 43 76 50
+f 44 50 76
+f 44 76 111
+f 44 111 77
+f 44 77 112
+f 44 112 170
+f 44 170 227
+f 44 227 288
+f 44 288 308
+f 44 308 314
+f 44 314 310
+f 44 310 293
+f 44 293 245
+f 44 245 185
+f 44 185 129
+f 44 129 78
+f 44 78 49
+f 44 49 48
+f 44 48 47
+f 44 47 46
+f 44 46 45
+f 51 79 80
+f 51 80 81
+f 51 81 52
+f 52 81 82
+f 52 82 83
+f 52 83 53
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 56
+f 56 87 61
+f 56 61 57
+f 58 88 89
+f 58 89 60
+f 58 59 90
+f 58 90 88
+f 59 61 91
+f 59 91 90
+f 60 89 92
+f 60 92 62
+f 61 93 91
+f 61 87 93
+f 62 92 94
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 96 64
+f 64 95 97
+f 64 97 65
+f 64 96 95
+f 65 97 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 68
+f 68 100 101
+f 68 101 69
+f 69 101 102
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 72
+f 71 72 105
+f 71 105 75
+f 72 104 106
+f 72 106 105
+f 73 75 107
+f 73 107 108
+f 73 108 109
+f 73 109 74
+f 75 105 110
+f 75 110 107
+f 77 111 113
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 117
+f 77 117 118
+f 77 118 119
+f 77 119 120
+f 77 120 121
+f 77 121 122
+f 77 122 123
+f 77 123 124
+f 77 124 125
+f 77 125 126
+f 77 126 127
+f 77 127 128
+f 77 128 112
+f 78 129 130
+f 78 130 131
+f 79 132 80
+f 80 133 134
+f 80 134 135
+f 80 135 83
+f 80 83 81
+f 80 132 136
+f 80 136 133
+f 81 83 82
+f 83 135 137
+f 83 137 84
+f 84 137 138
+f 84 138 85
+f 85 138 139
+f 85 139 86
+f 86 139 140
+f 86 140 87
+f 87 140 93
+f 88 141 89
+f 88 90 142
+f 88 142 143
+f 88 143 144
+f 88 144 145
+f 88 145 141
+f 89 141 146
+f 89 146 92
+f 90 91 142
+f 91 93 147
+f 91 147 142
+f 92 148 94
+f 92 146 148
+f 93 140 149
+f 93 149 150
+f 93 150 147
+f 94 148 95
+f 95 151 97
+f 95 148 151
+f 97 152 153
+f 97 153 98
+f 97 151 152
+f 98 153 154
+f 98 154 99
+f 99 154 155
+f 99 155 100
+f 100 155 156
+f 100 156 101
+f 101 156 157
+f 101 157 158
+f 101 158 102
+f 102 158 159
+f 102 159 160
+f 102 160 103
+f 103 160 159
+f 103 159 161
+f 103 161 104
+f 104 162 106
+f 104 161 162
+f 105 106 110
+f 106 162 163
+f 106 163 164
+f 106 164 110
+f 107 110 165
+f 107 165 166
+f 107 166 108
+f 108 166 167
+f 108 167 168
+f 108 168 109
+f 110 164 165
+f 111 169 113
+f 112 128 171
+f 112 171 170
+f 113 172 173
+f 113 173 114
+f 113 169 172
+f 114 173 174
+f 114 174 115
+f 115 174 175
+f 115 175 116
+f 116 175 176
+f 116 176 177
+f 116 177 117
+f 117 177 178
+f 117 178 118
+f 118 178 179
+f 118 179 119
+f 119 179 180
+f 119 180 120
+f 120 180 121
+f 121 180 122
+f 122 180 123
+f 123 180 124
+f 124 180 181
+f 124 181 127
+f 124 127 125
+f 125 127 126
+f 127 181 182
+f 127 182 183
+f 127 183 184
+f 127 184 128
+f 128 184 171
+f 129 185 186
+f 129 186 130
+f 130 187 188
+f 130 188 189
+f 130 189 131
+f 130 186 190
+f 130 190 187
+f 131 189 188
+f 131 188 191
+f 132 192 133
+f 132 133 136
+f 133 193 134
+f 133 192 193
+f 134 193 135
+f 135 193 137
+f 137 193 194
+f 137 194 138
+f 138 194 195
+f 138 195 139
+f 139 195 196
+f 139 196 140
+f 140 196 149
+f 141 197 146
+f 141 145 198
+f 141 198 197
+f 142 147 199
+f 142 199 143
+f 143 199 147
+f 143 147 200
+f 143 200 201
+f 143 201 202
+f 143 202 203
+f 143 203 144
+f 144 203 145
+f 145 203 198
+f 146 204 148
+f 146 197 204
+f 147 150 200
+f 148 204 205
+f 148 205 206
+f 148 206 151
+f 149 207 208
+f 149 208 150
+f 149 196 207
+f 150 208 200
+f 151 209 210
+f 151 210 152
+f 151 206 209
+f 152 210 153
+f 153 211 154
+f 153 210 211
+f 154 211 212
+f 154 212 213
+f 154 213 155
+f 155 213 214
+f 155 214 156
+f 156 214 215
+f 156 215 157
+f 157 215 216
+f 157 216 217
+f 157 217 158
+f 158 217 218
+f 158 218 159
+f 159 218 219
+f 159 219 161
+f 161 219 162
+f 162 219 220
+f 162 220 163
+f 163 220 221
+f 163 221 222
+f 163 222 223
+f 163 223 164
+f 164 223 224
+f 164 224 165
+f 165 224 166
+f 166 224 225
+f 166 225 167
+f 169 226 172
+f 170 171 227
+f 171 184 228
+f 171 228 229
+f 171 229 227
+f 172 226 230
+f 172 230 231
+f 172 231 232
+f 172 232 173
+f 173 232 233
+f 173 233 174
+f 174 233 234
+f 174 234 175
+f 175 234 235
+f 175 235 176
+f 176 235 236
+f 176 236 177
+f 177 236 237
+f 177 237 178
+f 178 237 238
+f 178 238 179
+f 179 239 180
+f 179 238 239
+f 180 240 181
+f 180 239 240
+f 181 240 182
+f 182 241 183
+f 182 240 242
+f 182 242 241
+f 183 243 184
+f 183 241 243
+f 184 244 228
+f 184 243 244
+f 185 245 246
+f 185 246 186
+f 186 246 247
+f 186 247 190
+f 187 190 248
+f 187 248 188
+f 188 249 250
+f 188 250 251
+f 188 251 191
+f 188 248 249
+f 190 247 252
+f 190 252 253
+f 190 253 248
+f 191 251 254
+f 192 255 256
+f 192 256 193
+f 193 256 257
+f 193 257 258
+f 193 258 194
+f 194 258 259
+f 194 259 195
+f 195 259 260
+f 195 260 196
+f 196 260 207
+f 197 261 204
+f 197 198 262
+f 197 262 263
+f 197 263 264
+f 197 264 261
+f 198 203 262
+f 200 208 265
+f 200 265 201
+f 201 265 252
+f 201 252 266
+f 201 266 202
+f 202 267 203
+f 202 266 267
+f 203 267 262
+f 204 261 268
+f 204 268 269
+f 204 269 270
+f 204 270 205
+f 205 270 243
+f 205 243 271
+f 205 271 206
+f 206 271 209
+f 207 260 272
+f 207 272 273
+f 207 273 208
+f 208 273 265
+f 209 243 241
+f 209 241 210
+f 209 271 243
+f 210 241 211
+f 211 241 242
+f 211 242 212
+f 212 242 274
+f 212 274 213
+f 213 275 276
+f 213 276 214
+f 213 274 275
+f 214 276 277
+f 214 277 215
+f 215 277 278
+f 215 278 279
+f 215 279 217
+f 215 217 216
+f 217 279 218
+f 218 280 219
+f 218 279 280
+f 219 280 281
+f 219 281 282
+f 219 282 220
+f 220 282 221
+f 221 282 283
+f 221 283 222
+f 222 284 223
+f 223 284 285
+f 223 285 224
+f 224 285 286
+f 224 286 225
+f 226 287 230
+f 227 229 288
+f 228 289 290
+f 228 290 291
+f 228 291 229
+f 228 244 289
+f 229 291 288
+f 230 282 281
+f 230 281 231
+f 230 287 292
+f 230 292 282
+f 231 281 280
+f 231 280 232
+f 232 280 233
+f 233 280 279
+f 233 279 234
+f 234 279 278
+f 234 278 277
+f 234 277 235
+f 235 277 276
+f 235 276 236
+f 236 276 237
+f 237 276 275
+f 237 275 238
+f 238 275 239
+f 239 274 240
+f 239 275 274
+f 240 274 242
+f 243 270 244
+f 244 270 269
+f 244 269 289
+f 245 293 294
+f 245 294 246
+f 246 294 295
+f 246 295 247
+f 247 295 266
+f 247 266 252
+f 248 272 296
+f 248 296 249
+f 248 253 273
+f 248 273 272
+f 249 296 297
+f 249 297 250
+f 250 297 298
+f 250 298 254
+f 250 254 251
+f 252 265 253
+f 253 265 273
+f 255 299 257
+f 255 257 256
+f 257 299 258
+f 258 299 297
+f 258 297 296
+f 258 296 259
+f 259 296 272
+f 259 272 260
+f 261 300 268
+f 261 264 301
+f 261 301 302
+f 261 302 300
+f 262 267 303
+f 262 303 304
+f 262 304 263
+f 263 304 264
+f 264 304 301
+f 266 295 267
+f 267 295 305
+f 267 305 303
+f 268 290 289
+f 268 289 269
+f 268 300 290
+f 282 292 306
+f 282 306 307
+f 282 307 283
+f 288 291 308
+f 290 300 291
+f 291 300 309
+f 291 309 308
+f 293 310 311
+f 293 311 294
+f 294 311 305
+f 294 305 295
+f 297 299 298
+f 300 302 309
+f 301 309 302
+f 301 304 312
+f 301 312 309
+f 303 305 311
+f 303 311 313
+f 303 313 304
+f 304 313 312
+f 308 309 312
+f 308 312 314
+f 310 314 313
+f 310 313 311
+f 312 313 314
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,331 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07413974 -0.13335881 0.17955258
+v 0.01485078 -0.13928600 0.17938429
+v 0.08006863 -0.13335881 0.17954417
+v 0.08523546 -0.12820867 0.17911511
+v -0.07047045 -0.13335881 0.17952173
+v -0.00886480 -0.13928355 0.17939552
+v 0.00005140 -0.13928355 0.17939271
+v 0.00093540 -0.14283545 0.17846724
+v 0.01100995 -0.14283545 0.17846162
+v 0.01485078 -0.14283545 0.17845882
+v 0.01693885 -0.14283545 0.17845603
+v 0.02077968 -0.13928600 0.17937587
+v 0.00005140 -0.13971497 0.17928052
+v 0.02670858 -0.13928600 0.17935626
+v 0.03263746 -0.13928600 0.17932820
+v 0.06228194 -0.13928600 0.17917957
+v 0.06821084 -0.13928600 0.17913471
+v 0.08523546 -0.13335881 0.17949649
+v 0.08523546 -0.12737524 0.17894403
+v -0.07047045 -0.12832143 0.17818123
+v -0.07047045 -0.13928355 0.17915995
+v -0.06815376 -0.13928355 0.17918519
+v -0.06222486 -0.13928355 0.17922163
+v -0.05036707 -0.13928355 0.17927211
+v -0.04443818 -0.13928355 0.17929455
+v -0.01479370 -0.13928355 0.17938711
+v -0.00932204 -0.13971497 0.17928334
+v -0.00886480 -0.13971497 0.17928334
+v 0.00006665 -0.14283545 0.17846724
+v 0.02077968 -0.14283545 0.17845042
+v 0.02670858 -0.14283545 0.17843638
+v 0.03263746 -0.14283545 0.17841394
+v 0.06411091 -0.14283544 0.17824007
+v 0.03856636 -0.14283545 0.17838311
+v 0.05821250 -0.14283544 0.17827654
+v 0.06821084 -0.14283544 0.17818960
+v 0.06994836 -0.14283544 0.17816436
+v 0.07413974 -0.13928600 0.17904215
+v 0.08523546 -0.13413097 0.17940675
+v 0.08523546 -0.12394099 0.17773533
+v -0.07047045 -0.12536027 0.17542729
+v 0.08523546 -0.12362722 0.17759793
+v -0.07047045 -0.13971497 0.17904496
+v -0.06815376 -0.13971497 0.17907300
+v -0.06222486 -0.13971497 0.17911227
+v -0.05036707 -0.13971497 0.17916554
+v -0.04443818 -0.13971497 0.17918798
+v -0.01525094 -0.13971497 0.17927492
+v 0.00006665 -0.14283538 0.16100126
+v 0.07413974 -0.14283544 0.17807462
+v 0.08006863 -0.13928600 0.17886548
+v 0.08523546 -0.13928600 0.17863552
+v -0.07047045 -0.12448026 0.17361564
+v 0.08523546 -0.12178385 0.17455233
+v 0.08523546 -0.12152402 0.17404753
+v -0.07047045 -0.13971491 0.16371595
+v -0.05629597 -0.13971490 0.16133219
+v -0.05070238 -0.13971490 0.16060023
+v -0.05573203 -0.13446913 0.15092779
+v -0.05039755 -0.13475102 0.15092779
+v -0.04960501 -0.13478289 0.15092778
+v -0.04443818 -0.13498145 0.15092778
+v -0.04363038 -0.13500105 0.15092778
+v -0.03850928 -0.13512362 0.15092778
+v -0.03258038 -0.13522168 0.15092778
+v -0.02072259 -0.13538591 0.15092778
+v -0.01389446 -0.13546681 0.15092778
+v -0.00886480 -0.13551828 0.15092778
+v 0.08523546 -0.14283538 0.16001130
+v 0.07570960 -0.14283544 0.17802694
+v 0.08006863 -0.14283544 0.17787549
+v 0.08116601 -0.14283544 0.17782783
+v 0.08523546 -0.13987186 0.17847287
+v -0.07047045 -0.12393117 0.17246302
+v 0.08523546 -0.12014638 0.16916503
+v -0.07047045 -0.13306455 0.15092779
+v -0.06815376 -0.13338321 0.15092779
+v -0.06158472 -0.13403770 0.15092779
+v 0.00006665 -0.13555015 0.15090534
+v -0.00793508 -0.13552563 0.15092778
+v 0.00300823 -0.13555750 0.15090534
+v 0.00892189 -0.13556241 0.15090534
+v 0.00980589 -0.13556241 0.15090534
+v 0.01485078 -0.13555260 0.15090534
+v 0.01573478 -0.13555015 0.15090534
+v 0.02077968 -0.13550848 0.15090534
+v 0.02754685 -0.13542269 0.15090534
+v 0.03263746 -0.13535405 0.15090534
+v 0.03343002 -0.13534179 0.15090534
+v 0.03856636 -0.13525109 0.15090534
+v 0.04448002 -0.13504764 0.15090534
+v 0.05042415 -0.13474613 0.15090535
+v 0.05635305 -0.13437843 0.15090535
+v 0.06228194 -0.13388083 0.15090535
+v 0.06289160 -0.13382445 0.15090535
+v 0.06882050 -0.13320427 0.15090535
+v 0.07413974 -0.13263803 0.15090535
+v 0.07474939 -0.13255469 0.15090535
+v 0.08006863 -0.13176537 0.15090536
+v 0.08470202 -0.13078976 0.15090536
+v 0.08523546 -0.13066229 0.15090536
+v 0.08523546 -0.14283544 0.17762591
+v -0.00293590 -0.13555260 0.15092778
+v -0.07047045 -0.12301928 0.16806569
+v 0.08523546 -0.11983996 0.16803765
+v -0.07047045 -0.12104837 0.15092784
+v 0.00006665 -0.12310255 0.15090539
+v 0.08523546 -0.11779308 0.15090541
+v -0.07047045 -0.12257802 0.16445078
+v -0.07047045 -0.12230104 0.16214273
+v -0.07047045 -0.12163181 0.15621977
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 7 13
+f 2 13 8
+f 3 12 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 39
+f 4 39 52
+f 4 52 73
+f 4 73 102
+f 4 102 69
+f 4 69 101
+f 4 101 108
+f 4 108 105
+f 4 105 75
+f 4 75 55
+f 4 55 54
+f 4 54 42
+f 4 42 40
+f 4 40 19
+f 4 19 5
+f 5 20 41
+f 5 41 53
+f 5 53 74
+f 5 74 104
+f 5 104 109
+f 5 109 110
+f 5 110 111
+f 5 111 106
+f 5 106 76
+f 5 76 56
+f 5 56 43
+f 5 43 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 6
+f 5 19 20
+f 6 26 48
+f 6 48 27
+f 6 27 28
+f 6 28 13
+f 6 13 7
+f 8 29 49
+f 8 49 69
+f 8 69 102
+f 8 102 72
+f 8 72 71
+f 8 71 70
+f 8 70 50
+f 8 50 37
+f 8 37 36
+f 8 36 33
+f 8 33 35
+f 8 35 34
+f 8 34 32
+f 8 32 31
+f 8 31 30
+f 8 30 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 8 13 28
+f 8 28 27
+f 8 27 29
+f 11 30 12
+f 12 30 31
+f 12 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 33 17
+f 16 32 34
+f 16 34 35
+f 16 35 33
+f 17 33 36
+f 17 36 37
+f 17 37 38
+f 17 38 18
+f 18 38 39
+f 19 40 20
+f 20 40 42
+f 20 42 41
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 46 24
+f 23 45 46
+f 24 46 47
+f 24 47 25
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 27 48 29
+f 29 48 47
+f 29 47 46
+f 29 46 45
+f 29 45 44
+f 29 44 43
+f 29 43 56
+f 29 56 49
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 41 42 54
+f 41 54 55
+f 41 55 53
+f 49 56 57
+f 49 57 58
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 53 55 74
+f 55 75 74
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 57
+f 57 78 59
+f 57 59 58
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 60 79 61
+f 61 79 62
+f 62 79 63
+f 63 79 64
+f 64 79 65
+f 65 79 66
+f 66 79 67
+f 67 79 68
+f 68 79 80
+f 68 80 69
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 84
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 101
+f 69 80 103
+f 69 103 79
+f 69 79 81
+f 72 102 73
+f 74 75 105
+f 74 105 104
+f 76 106 107
+f 76 107 79
+f 76 79 77
+f 77 79 78
+f 79 103 80
+f 79 107 108
+f 79 108 101
+f 79 101 100
+f 79 100 99
+f 79 99 98
+f 79 98 97
+f 79 97 96
+f 79 96 95
+f 79 95 94
+f 79 94 93
+f 79 93 92
+f 79 92 91
+f 79 91 90
+f 79 90 89
+f 79 89 88
+f 79 88 87
+f 79 87 86
+f 79 86 85
+f 79 85 84
+f 79 84 83
+f 79 83 82
+f 79 82 81
+f 104 105 109
+f 105 108 110
+f 105 110 109
+f 106 111 108
+f 106 108 107
+f 108 111 110
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06638759 0.10785481 -0.13862026
+v -0.06681850 0.10707995 -0.14597408
+v -0.06837838 0.10737265 -0.13862027
+v -0.06638759 0.09465145 -0.13862031
+v -0.06638759 0.10695941 -0.14838162
+v -0.07058462 0.10645571 -0.14146683
+v -0.06983053 0.10695937 -0.13862027
+v -0.06638759 0.08966209 -0.16299625
+v -0.09531860 0.06387522 -0.13862043
+v -0.06638759 0.10659782 -0.15189627
+v -0.06978313 0.10622325 -0.14597408
+v -0.06809828 0.10491030 -0.16299619
+v -0.06891701 0.10462617 -0.16299620
+v -0.07409650 0.10339493 -0.15782324
+v -0.07105861 0.10660637 -0.13862027
+v -0.09072084 0.06387531 -0.16299635
+v -0.06638759 0.10533649 -0.16299619
+v -0.11040891 0.06387522 -0.13862043
+v -0.06638759 0.10616302 -0.15607903
+v -0.06758551 0.10569378 -0.15726728
+v -0.06872741 0.10591762 -0.15189627
+v -0.06655134 0.10529775 -0.16299619
+v -0.07409650 0.10278794 -0.16299620
+v -0.07787554 0.10112623 -0.16299621
+v -0.07847450 0.10144048 -0.15782325
+v -0.07409650 0.10402774 -0.15189628
+v -0.07241596 0.10608977 -0.13862027
+v -0.10772438 0.06387531 -0.16299635
+v -0.10913774 0.06810701 -0.13862041
+v -0.11036582 0.06387522 -0.13903083
+v -0.07825042 0.10091959 -0.16299621
+v -0.08143913 0.09982180 -0.15782325
+v -0.07912516 0.10176763 -0.15189629
+v -0.08002575 0.10276204 -0.13862028
+v -0.07409650 0.10465624 -0.14597409
+v -0.08208979 0.10019201 -0.15189629
+v -0.08260257 0.10047612 -0.14715043
+v -0.08302486 0.10071288 -0.14319913
+v -0.07357079 0.10552152 -0.13971308
+v -0.07378624 0.10555165 -0.13862027
+v -0.10802170 0.06387530 -0.16046714
+v -0.10723314 0.06549829 -0.16299634
+v -0.10789242 0.07144336 -0.13862040
+v -0.10898692 0.06810701 -0.14004965
+v -0.11025810 0.06387522 -0.14004967
+v -0.08084017 0.09947742 -0.16299621
+v -0.08546378 0.09646825 -0.16299623
+v -0.08038341 0.10182357 -0.14549451
+v -0.08002575 0.10260705 -0.14004952
+v -0.08330494 0.10089367 -0.14004953
+v -0.08342991 0.10097546 -0.13862029
+v -0.08595502 0.09757890 -0.15189630
+v -0.08626958 0.09881868 -0.14004954
+v -0.08414522 0.10048040 -0.13862029
+v -0.10806910 0.06387530 -0.16005674
+v -0.10704785 0.06610959 -0.16299634
+v -0.10742274 0.07268319 -0.13862039
+v -0.10734517 0.07250238 -0.14004963
+v -0.10831902 0.06387529 -0.15782339
+v -0.10874131 0.06387528 -0.15398899
+v -0.10961606 0.06387525 -0.14597424
+v -0.10699614 0.07172321 -0.14597421
+v -0.10678069 0.07124537 -0.14959624
+v -0.10831902 0.06810704 -0.14597422
+v -0.10735810 0.06698348 -0.15782337
+v -0.08593347 0.09612816 -0.16299623
+v -0.08641178 0.09650698 -0.15767295
+v -0.08904030 0.09487107 -0.15559708
+v -0.08933332 0.09511645 -0.15189631
+v -0.08639454 0.09890048 -0.13862030
+v -0.10598351 0.06907141 -0.16299633
+v -0.10606969 0.07564932 -0.13862038
+v -0.10598351 0.07546420 -0.14004962
+v -0.10654800 0.07064269 -0.15354516
+v -0.10754770 0.06844284 -0.15170076
+v -0.10450551 0.07403072 -0.15782335
+v -0.10388070 0.07403074 -0.16299631
+v -0.10410907 0.07351414 -0.16299631
+v -0.10629377 0.06994530 -0.15782336
+v -0.08836809 0.09432438 -0.16299623
+v -0.08869126 0.09458697 -0.15954839
+v -0.09153525 0.09136686 -0.16299624
+v -0.09189290 0.09181025 -0.15784236
+v -0.09229795 0.09231391 -0.15189632
+v -0.09275040 0.09274440 -0.14597413
+v -0.09318562 0.09316625 -0.14004956
+v -0.09328903 0.09326526 -0.13862032
+v -0.08978577 0.09549096 -0.14597412
+v -0.09022098 0.09585685 -0.14004955
+v -0.09032440 0.09593865 -0.13862031
+v -0.10421680 0.07905885 -0.13862037
+v -0.10163568 0.07846055 -0.16299629
+v -0.10195886 0.07783203 -0.16299629
+v -0.09215574 0.09077277 -0.16299625
+v -0.09474550 0.08872790 -0.16009005
+v -0.09501696 0.08903784 -0.15613874
+v -0.09103970 0.09530581 -0.13862031
+v -0.09529705 0.08935210 -0.15189633
+v -0.09567194 0.08978257 -0.14597414
+v -0.09604683 0.09020442 -0.14004957
+v -0.09613732 0.09030344 -0.13862033
+v -0.10371264 0.07995859 -0.13862037
+v -0.10195024 0.07901157 -0.15782333
+v -0.10076094 0.08290323 -0.14884221
+v -0.10018353 0.08197339 -0.15782332
+v -0.09983018 0.08142668 -0.16299628
+v -0.09450850 0.08846100 -0.16299626
+v -0.09681815 0.08555946 -0.16299627
+v -0.09684832 0.08640321 -0.15799748
+v -0.09901146 0.08661408 -0.14004958
+v -0.09910194 0.08673031 -0.13862034
+v -0.09684832 0.08945537 -0.13862033
+v -0.10201057 0.08276544 -0.13862036
+v -0.10100224 0.08324331 -0.14489089
+v -0.09905886 0.08548190 -0.14650864
+v -0.09805054 0.08587798 -0.15189634
+v -0.09724044 0.08499550 -0.16299627
+v -0.10129957 0.08365225 -0.14004959
+v -0.10138575 0.08376849 -0.13862035
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 27
+f 1 27 40
+f 1 40 34
+f 1 34 51
+f 1 51 54
+f 1 54 70
+f 1 70 90
+f 1 90 97
+f 1 97 87
+f 1 87 101
+f 1 101 112
+f 1 112 111
+f 1 111 119
+f 1 119 113
+f 1 113 102
+f 1 102 91
+f 1 91 72
+f 1 72 57
+f 1 57 43
+f 1 43 29
+f 1 29 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 17
+f 1 17 19
+f 1 19 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 6
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 10 11
+f 8 16 28
+f 8 28 42
+f 8 42 56
+f 8 56 71
+f 8 71 78
+f 8 78 77
+f 8 77 93
+f 8 93 92
+f 8 92 106
+f 8 106 117
+f 8 117 108
+f 8 108 107
+f 8 107 94
+f 8 94 82
+f 8 82 80
+f 8 80 66
+f 8 66 47
+f 8 47 46
+f 8 46 31
+f 8 31 24
+f 8 24 23
+f 8 23 13
+f 8 13 12
+f 8 12 22
+f 8 22 17
+f 8 9 16
+f 9 18 30
+f 9 30 45
+f 9 45 61
+f 9 61 60
+f 9 60 59
+f 9 59 55
+f 9 55 41
+f 9 41 28
+f 9 28 16
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 20 19
+f 12 19 22
+f 12 21 20
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 17 22 19
+f 18 29 30
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 25 32 36
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 33
+f 26 35 27
+f 27 35 39
+f 27 39 40
+f 28 41 42
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 36
+f 33 38 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 40 35
+f 34 49 38
+f 34 38 50
+f 34 50 51
+f 35 40 39
+f 36 47 37
+f 37 47 38
+f 38 47 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 38 54 50
+f 38 49 48
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 44 58 62
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 59
+f 47 66 67
+f 47 67 52
+f 50 54 51
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 70 54
+f 53 69 70
+f 55 59 65
+f 55 65 56
+f 56 65 79
+f 56 79 71
+f 57 72 58
+f 58 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 63 73 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 74
+f 64 75 65
+f 65 75 74
+f 65 74 79
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 68
+f 68 81 82
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 68 84 85
+f 68 85 69
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 90
+f 71 79 78
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 77
+f 72 77 73
+f 73 77 76
+f 74 78 79
+f 80 82 81
+f 82 94 83
+f 83 94 95
+f 83 95 84
+f 84 95 85
+f 85 95 96
+f 85 96 86
+f 86 96 87
+f 87 97 88
+f 87 96 98
+f 87 98 99
+f 87 99 100
+f 87 100 101
+f 88 97 89
+f 89 97 90
+f 91 102 103
+f 91 103 92
+f 92 103 104
+f 92 104 105
+f 92 105 106
+f 94 107 95
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 98
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 100 112 101
+f 102 113 104
+f 102 104 103
+f 104 113 114
+f 104 114 110
+f 104 110 115
+f 104 115 116
+f 104 116 109
+f 104 109 108
+f 104 108 117
+f 104 117 105
+f 105 117 106
+f 109 116 110
+f 110 116 115
+f 110 114 118
+f 110 118 111
+f 111 118 119
+f 113 119 118
+f 113 118 114
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,796 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07180826 0.13555236 0.17949733
+v -0.07774229 0.13555236 0.17948066
+v -0.06887534 0.13555236 0.17948344
+v 0.00004810 0.14029053 0.17920814
+v -0.00774458 0.14029053 0.17921370
+v -0.06887534 0.13849788 0.17930546
+v -0.08367632 0.13555236 0.17940278
+v -0.06887534 0.13921065 0.17924984
+v -0.06887534 0.13555242 0.16228084
+v 0.07270590 0.14234512 0.17830157
+v 0.06820422 0.14234511 0.17839335
+v 0.06227019 0.14234511 0.17846287
+v 0.05633616 0.14234511 0.17850458
+v 0.05382954 0.14234511 0.17851848
+v 0.04189326 0.14234511 0.17857966
+v 0.03594218 0.14234511 0.17860748
+v 0.02999110 0.14234511 0.17863250
+v 0.02076606 0.14234511 0.17866030
+v 0.01812303 0.14234511 0.17866586
+v 0.01483203 0.14234511 0.17867143
+v -0.00293596 0.14491495 0.17801237
+v -0.00886999 0.14490421 0.17801237
+v -0.01478698 0.14489349 0.17800959
+v -0.01367861 0.14029053 0.17920537
+v 0.00623792 0.14234511 0.17867698
+v 0.00004810 0.14491709 0.17801237
+v -0.08959330 0.13555236 0.17923592
+v -0.07407614 0.13921065 0.17918033
+v -0.08001018 0.13921065 0.17904963
+v -0.06887534 0.14029053 0.17895786
+v -0.02072101 0.14029053 0.17919145
+v -0.03257202 0.14029053 0.17914974
+v -0.05509747 0.14029053 0.17904964
+v -0.06103150 0.14029053 0.17901626
+v -0.06693144 0.14029053 0.17897734
+v -0.06814211 0.14029053 0.17896622
+v -0.10043826 0.13555242 0.16313458
+v -0.10149547 0.14239459 0.15361005
+v 0.07270590 0.14731097 0.15247269
+v 0.07270590 0.14234518 0.16169132
+v 0.07270590 0.14428161 0.17778434
+v 0.06820422 0.14444264 0.17783995
+v 0.06227019 0.14458217 0.17788167
+v 0.05633616 0.14465088 0.17790670
+v 0.04448514 0.14476896 0.17794007
+v 0.03855111 0.14481619 0.17795675
+v 0.02670010 0.14485913 0.17798735
+v 0.02076606 0.14487631 0.17800125
+v 0.01483203 0.14489133 0.17800680
+v -0.00293596 0.14787551 0.17685275
+v -0.02072101 0.14784116 0.17683328
+v -0.02072101 0.14487845 0.17800403
+v 0.00298102 0.14787551 0.17685275
+v -0.08594422 0.13921065 0.17882437
+v -0.09552734 0.13555236 0.17896340
+v -0.07407614 0.14421721 0.17779547
+v -0.06887534 0.14377065 0.17800959
+v -0.06887534 0.14437393 0.17784275
+v -0.08001018 0.14395099 0.17770369
+v -0.06814211 0.14439540 0.17784830
+v -0.03257202 0.14484196 0.17797623
+v -0.03848900 0.14479901 0.17795397
+v -0.05629110 0.14458004 0.17790112
+v -0.06220808 0.14450918 0.17788167
+v -0.10149547 0.13555242 0.16331533
+v -0.10149547 0.14511040 0.15202773
+v 0.07270590 0.14821910 0.15217791
+v 0.07270590 0.14724432 0.17655797
+v 0.06820422 0.14740320 0.17663306
+v 0.06227019 0.14754274 0.17669980
+v 0.05633616 0.14761144 0.17673317
+v 0.04448514 0.14772737 0.17678600
+v 0.03855111 0.14777675 0.17680825
+v 0.03263413 0.14484196 0.17797065
+v 0.03263413 0.14780251 0.17681938
+v 0.02076606 0.14783686 0.17683328
+v 0.00889800 0.14786692 0.17684719
+v -0.00293596 0.15105506 0.17401347
+v -0.00886999 0.15105506 0.17400235
+v 0.00298102 0.15105720 0.17401904
+v 0.00004810 0.15105720 0.17401625
+v -0.03257202 0.14780466 0.17681938
+v -0.01478698 0.15105506 0.17398289
+v 0.01483203 0.15105720 0.17401347
+v 0.00889800 0.15105720 0.17401904
+v -0.08594422 0.14356241 0.17755909
+v -0.09187825 0.13921065 0.17849622
+v -0.10149547 0.13555236 0.17851568
+v -0.07407614 0.14717563 0.17651348
+v -0.06887534 0.14698025 0.17674708
+v -0.08001018 0.14691156 0.17636888
+v -0.06220808 0.14746975 0.17665808
+v -0.03848900 0.14775957 0.17679712
+v -0.04442303 0.14768229 0.17676654
+v -0.10149547 0.14838870 0.15203888
+v -0.08594422 0.15105728 0.15132141
+v -0.08001018 0.15105728 0.15125466
+v -0.06220808 0.15105514 0.15119070
+v -0.02663798 0.15105514 0.15110171
+v -0.02072101 0.15105515 0.15109337
+v -0.01478698 0.15105515 0.15108781
+v 0.01483203 0.15105728 0.15109893
+v 0.02076606 0.15105728 0.15110450
+v 0.02670010 0.15105728 0.15112119
+v 0.06227019 0.15105728 0.15122129
+v 0.06820422 0.15105728 0.15125466
+v 0.07270590 0.15105728 0.15130750
+v 0.07270590 0.15001167 0.17431658
+v 0.07270590 0.15087686 0.17359633
+v 0.06227019 0.15100782 0.17373817
+v 0.06820422 0.15095201 0.17367142
+v 0.04448514 0.15105720 0.17389389
+v 0.03855111 0.15105720 0.17394117
+v 0.03263413 0.15105720 0.17396620
+v 0.02076606 0.15105720 0.17399956
+v 0.00889800 0.15412511 0.17116307
+v -0.00886999 0.15411009 0.17114362
+v -0.03257202 0.15105506 0.17389389
+v -0.03848900 0.15105506 0.17385218
+v -0.01478698 0.15409935 0.17112693
+v 0.01483203 0.15412511 0.17116307
+v -0.08594422 0.14652082 0.17613528
+v -0.09187825 0.14306433 0.17736443
+v -0.09651634 0.14258986 0.17715862
+v -0.09822153 0.13973450 0.17783993
+v -0.10149547 0.13591088 0.17843780
+v -0.07407614 0.15079958 0.17354906
+v -0.08001018 0.15062783 0.17340723
+v -0.06887534 0.14733234 0.17659135
+v -0.06814211 0.14735596 0.17659968
+v -0.08594422 0.15034874 0.17317364
+v -0.06814211 0.15088330 0.17363805
+v -0.06887534 0.15087473 0.17362970
+v -0.06220808 0.15091550 0.17369366
+v -0.10149547 0.15041536 0.15210284
+v -0.08594422 0.15483366 0.15240319
+v -0.08001018 0.15511276 0.15219185
+v -0.07407614 0.15526090 0.15210842
+v -0.06887534 0.15534033 0.15206115
+v -0.09187825 0.15105728 0.15168293
+v -0.06814211 0.15535106 0.15205559
+v -0.06220808 0.15539830 0.15202499
+v -0.02072101 0.15549920 0.15196938
+v -0.04442303 0.15544338 0.15199997
+v -0.01478698 0.15550778 0.15196659
+v 0.00004810 0.15550778 0.15196938
+v 0.02076606 0.15549276 0.15197772
+v 0.04448514 0.15542621 0.15199440
+v 0.05041918 0.15541117 0.15199997
+v 0.05633616 0.15538970 0.15200553
+v 0.06227019 0.15536824 0.15201387
+v 0.06820422 0.15531886 0.15204168
+v 0.07270590 0.15209423 0.15149939
+v 0.07270590 0.15383743 0.17072926
+v 0.06820422 0.15391472 0.17085718
+v 0.06227019 0.15397269 0.17095451
+v 0.05776851 0.15400489 0.17100179
+v 0.05381249 0.15402422 0.17103238
+v 0.04448514 0.15407145 0.17109634
+v 0.03855111 0.15409507 0.17112136
+v 0.03263413 0.15410365 0.17113527
+v 0.02076606 0.15411868 0.17115474
+v 0.00889800 0.15564512 0.16806517
+v -0.00886999 0.15562151 0.16806517
+v 0.00004810 0.15411868 0.17115195
+v 0.02670010 0.15566016 0.16806517
+v -0.03257202 0.15404999 0.17106852
+v -0.04160949 0.15402207 0.17102960
+v -0.04392854 0.15163257 0.17324874
+v -0.01478698 0.15560004 0.16806517
+v 0.03263413 0.15565800 0.16806517
+v -0.09187825 0.14989575 0.17278710
+v -0.09187825 0.14602703 0.17574873
+v -0.10047235 0.14205744 0.17691391
+v -0.10149547 0.14091959 0.17714194
+v -0.10149547 0.13894016 0.17772592
+v -0.07407614 0.15376229 0.17058186
+v -0.06814211 0.15384602 0.17073482
+v -0.06887534 0.15348106 0.17107130
+v -0.06887534 0.15383743 0.17071814
+v -0.08001018 0.15359269 0.17027041
+v -0.08594422 0.15331145 0.16972534
+v -0.10149547 0.15287140 0.15622135
+v -0.09522040 0.15410372 0.15315403
+v -0.09187825 0.15439784 0.15282867
+v -0.08594422 0.15593501 0.15622136
+v -0.08001018 0.15646957 0.15622136
+v -0.07407614 0.15677658 0.15622137
+v -0.06887534 0.15695264 0.15622137
+v -0.06814211 0.15697410 0.15622415
+v -0.06220808 0.15707071 0.15622415
+v -0.04442303 0.15721669 0.15622415
+v -0.03848900 0.15725749 0.15622415
+v -0.02072101 0.15736269 0.15622415
+v -0.01478698 0.15739489 0.15622415
+v -0.00886999 0.15740133 0.15622415
+v -0.00293596 0.15740562 0.15622415
+v 0.00004810 0.15740562 0.15622137
+v 0.00298102 0.15740562 0.15622137
+v 0.00889800 0.15550778 0.15197493
+v 0.01483203 0.15550564 0.15197772
+v 0.02076606 0.15739060 0.15622137
+v 0.03855111 0.15734981 0.15622137
+v 0.04448514 0.15731975 0.15622137
+v 0.05041918 0.15727466 0.15622137
+v 0.05633616 0.15722743 0.15622137
+v 0.06227019 0.15716946 0.15622137
+v 0.06820422 0.15706212 0.15622137
+v 0.07270590 0.15524801 0.15209451
+v 0.07270590 0.15530377 0.16776761
+v 0.06820422 0.15538106 0.16789553
+v 0.06227019 0.15544761 0.16799008
+v 0.05601218 0.15519643 0.16864359
+v 0.04448514 0.15559790 0.16806517
+v 0.03855111 0.15563868 0.16806517
+v 0.03263413 0.15748503 0.16214465
+v -0.00886999 0.15742706 0.16214465
+v -0.03848900 0.15544332 0.16806517
+v -0.04392854 0.15513201 0.16862968
+v -0.06220808 0.15531450 0.16783157
+v -0.01478698 0.15740559 0.16214465
+v 0.03855111 0.15747214 0.16214465
+v -0.09779523 0.14929677 0.17225595
+v -0.09822153 0.14479258 0.17554295
+v -0.10149547 0.14499654 0.17475316
+v -0.10149547 0.14184061 0.17683048
+v -0.07407614 0.15517496 0.16762022
+v -0.08001018 0.15501824 0.16730599
+v -0.06814211 0.15526728 0.16777317
+v -0.08594422 0.15475203 0.16676093
+v -0.09187825 0.15432695 0.16582099
+v -0.09187825 0.15285847 0.16878262
+v -0.10149547 0.15296369 0.15929701
+v -0.09609004 0.15428190 0.15622136
+v -0.09187825 0.15506337 0.15622136
+v -0.08594422 0.15585125 0.16214464
+v -0.09187825 0.15499250 0.16214464
+v -0.08001018 0.15637509 0.16214464
+v -0.07407614 0.15669282 0.16214465
+v -0.06887534 0.15686458 0.16214465
+v -0.06814211 0.15688820 0.16214465
+v -0.06220808 0.15698696 0.16214465
+v -0.04442303 0.15718232 0.16214465
+v -0.03848900 0.15723169 0.16214465
+v 0.01483203 0.15739918 0.15622137
+v 0.04448514 0.15743566 0.16214465
+v 0.05041918 0.15738198 0.16214465
+v 0.05633616 0.15732616 0.16214465
+v 0.06227019 0.15724673 0.16214465
+v 0.06820422 0.15712435 0.16214465
+v 0.07270590 0.15690969 0.15622137
+v 0.07270590 0.15567095 0.15311232
+v 0.07270590 0.15696763 0.16214465
+v 0.05041918 0.15553778 0.16806517
+v -0.05035707 0.15537676 0.16795671
+v -0.10149547 0.14885451 0.17182213
+v -0.10149547 0.14670975 0.17346841
+v -0.06887534 0.15668424 0.16280373
+v -0.09499874 0.15405429 0.16519529
+v -0.09730073 0.15238186 0.16752566
+v -0.10149547 0.14991294 0.17014525
+v -0.10149547 0.15300662 0.16214463
+v -0.09888654 0.15362707 0.16214463
+v -0.09591952 0.15424538 0.16214464
+v 0.07270590 0.15692471 0.15766464
+v -0.10149547 0.15121395 0.16787606
+f 1 2 7
+f 1 7 27
+f 1 27 55
+f 1 55 88
+f 1 88 65
+f 1 65 37
+f 1 37 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 40
+f 3 40 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 5
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 8
+f 5 8 6
+f 5 20 25
+f 5 25 26
+f 5 26 21
+f 7 8 28
+f 7 28 29
+f 7 29 27
+f 8 30 28
+f 8 24 31
+f 8 31 32
+f 8 32 33
+f 8 33 34
+f 8 34 35
+f 8 35 36
+f 8 36 30
+f 9 37 38
+f 9 38 39
+f 9 39 40
+f 10 40 39
+f 10 39 67
+f 10 67 107
+f 10 107 153
+f 10 153 209
+f 10 209 252
+f 10 252 251
+f 10 251 265
+f 10 265 253
+f 10 253 210
+f 10 210 154
+f 10 154 109
+f 10 109 108
+f 10 108 68
+f 10 68 41
+f 10 41 42
+f 10 42 11
+f 11 42 43
+f 11 43 12
+f 12 43 44
+f 12 44 13
+f 13 44 14
+f 14 44 45
+f 14 45 15
+f 15 46 16
+f 15 45 46
+f 16 46 17
+f 17 47 48
+f 17 48 18
+f 17 46 47
+f 18 48 19
+f 19 48 20
+f 20 48 49
+f 20 49 26
+f 20 26 25
+f 21 50 22
+f 21 26 50
+f 22 50 23
+f 23 50 51
+f 23 51 52
+f 23 52 24
+f 24 52 31
+f 26 49 53
+f 26 53 50
+f 27 29 54
+f 27 54 55
+f 28 56 29
+f 28 30 57
+f 28 57 58
+f 28 58 56
+f 29 56 59
+f 29 59 54
+f 30 36 60
+f 30 60 57
+f 31 52 61
+f 31 61 32
+f 32 61 33
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 35
+f 35 64 36
+f 36 64 60
+f 37 65 38
+f 38 65 88
+f 38 88 126
+f 38 126 176
+f 38 176 175
+f 38 175 226
+f 38 226 225
+f 38 225 257
+f 38 257 256
+f 38 256 261
+f 38 261 266
+f 38 266 262
+f 38 262 233
+f 38 233 183
+f 38 183 135
+f 38 135 95
+f 38 95 66
+f 38 66 39
+f 39 66 67
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 70
+f 42 70 43
+f 43 70 71
+f 43 71 44
+f 44 71 72
+f 44 72 73
+f 44 73 45
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 73
+f 47 73 75
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 49
+f 49 77 53
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 50 53 85
+f 50 85 80
+f 50 80 81
+f 50 81 78
+f 51 82 52
+f 51 79 83
+f 51 83 82
+f 52 82 61
+f 53 77 84
+f 53 84 85
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 54 59 86
+f 55 87 88
+f 56 89 59
+f 56 58 90
+f 56 90 89
+f 57 60 58
+f 58 60 90
+f 59 91 86
+f 59 89 91
+f 60 64 92
+f 60 92 90
+f 61 82 62
+f 62 93 63
+f 62 82 93
+f 63 93 64
+f 64 93 94
+f 64 94 92
+f 66 95 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 67
+f 67 106 107
+f 68 108 69
+f 69 108 109
+f 69 109 70
+f 70 110 71
+f 70 109 111
+f 70 111 110
+f 71 110 72
+f 72 110 112
+f 72 112 73
+f 73 113 75
+f 73 112 113
+f 75 113 114
+f 75 114 76
+f 76 114 77
+f 77 114 115
+f 77 115 84
+f 78 81 116
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 83
+f 80 85 121
+f 80 121 116
+f 80 116 81
+f 82 83 118
+f 82 118 119
+f 82 119 93
+f 83 117 120
+f 83 120 118
+f 84 115 121
+f 84 121 85
+f 86 122 123
+f 86 123 87
+f 86 91 122
+f 87 123 124
+f 87 124 125
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 89 127 128
+f 89 128 91
+f 89 90 129
+f 89 129 127
+f 90 92 130
+f 90 130 129
+f 91 128 131
+f 91 131 122
+f 92 132 133
+f 92 133 130
+f 92 94 132
+f 93 119 134
+f 93 134 132
+f 93 132 94
+f 95 135 96
+f 96 136 137
+f 96 137 138
+f 96 138 139
+f 96 139 97
+f 96 135 140
+f 96 140 136
+f 97 139 141
+f 97 141 142
+f 97 142 98
+f 98 142 99
+f 99 143 100
+f 99 142 144
+f 99 144 143
+f 100 143 101
+f 101 143 145
+f 101 145 146
+f 101 146 102
+f 102 146 147
+f 102 147 103
+f 103 147 148
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 151
+f 103 151 104
+f 104 151 105
+f 105 151 106
+f 106 151 152
+f 106 152 107
+f 107 152 153
+f 109 154 155
+f 109 155 111
+f 110 156 157
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 112
+f 110 111 156
+f 111 155 156
+f 112 159 113
+f 113 160 114
+f 113 159 160
+f 114 161 162
+f 114 162 115
+f 114 160 161
+f 115 162 121
+f 116 163 164
+f 116 164 165
+f 116 165 117
+f 116 121 166
+f 116 166 163
+f 117 164 120
+f 117 165 164
+f 118 120 167
+f 118 167 119
+f 119 168 169
+f 119 169 134
+f 119 167 168
+f 120 170 167
+f 120 164 170
+f 121 162 171
+f 121 171 166
+f 122 131 172
+f 122 172 173
+f 122 173 124
+f 122 124 123
+f 124 174 125
+f 124 173 174
+f 125 174 175
+f 125 175 176
+f 125 176 126
+f 127 177 128
+f 127 129 130
+f 127 130 133
+f 127 133 178
+f 127 178 179
+f 127 179 180
+f 127 180 177
+f 128 181 131
+f 128 177 181
+f 131 181 182
+f 131 182 172
+f 132 134 168
+f 132 168 178
+f 132 178 133
+f 134 169 168
+f 135 183 184
+f 135 184 185
+f 135 185 136
+f 135 136 140
+f 136 186 187
+f 136 187 137
+f 136 185 186
+f 137 187 188
+f 137 188 189
+f 137 189 138
+f 138 189 190
+f 138 190 139
+f 139 190 141
+f 141 190 191
+f 141 191 142
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 193 194
+f 142 194 195
+f 142 195 144
+f 143 195 145
+f 143 144 195
+f 145 195 196
+f 145 196 197
+f 145 197 198
+f 145 198 199
+f 145 199 146
+f 146 199 200
+f 146 200 201
+f 146 201 147
+f 147 201 202
+f 147 202 203
+f 147 203 149
+f 147 149 148
+f 149 203 150
+f 150 203 151
+f 151 203 204
+f 151 204 205
+f 151 205 206
+f 151 206 207
+f 151 207 152
+f 152 207 208
+f 152 208 209
+f 152 209 153
+f 154 210 211
+f 154 211 155
+f 155 211 212
+f 155 212 156
+f 156 212 157
+f 157 213 214
+f 157 214 158
+f 157 212 213
+f 158 214 159
+f 159 214 215
+f 159 215 160
+f 160 215 171
+f 160 171 161
+f 161 171 162
+f 163 166 216
+f 163 216 164
+f 164 217 221
+f 164 221 170
+f 164 216 217
+f 166 171 216
+f 167 170 168
+f 168 170 218
+f 168 218 219
+f 168 219 220
+f 168 220 178
+f 170 221 218
+f 171 215 222
+f 171 222 216
+f 172 223 173
+f 172 182 223
+f 173 223 224
+f 173 224 174
+f 174 225 226
+f 174 226 175
+f 174 224 225
+f 177 227 228
+f 177 228 181
+f 177 180 229
+f 177 229 227
+f 178 220 229
+f 178 229 180
+f 178 180 179
+f 181 228 230
+f 181 230 182
+f 182 230 231
+f 182 231 232
+f 182 232 223
+f 183 233 234
+f 183 234 184
+f 184 234 235
+f 184 235 186
+f 184 186 185
+f 186 236 187
+f 186 235 237
+f 186 237 236
+f 187 238 239
+f 187 239 188
+f 187 236 238
+f 188 239 189
+f 189 240 241
+f 189 241 190
+f 189 239 240
+f 190 241 242
+f 190 242 191
+f 191 242 243
+f 191 243 244
+f 191 244 192
+f 192 244 221
+f 192 221 193
+f 193 221 194
+f 194 221 195
+f 195 221 217
+f 195 217 216
+f 195 216 196
+f 196 216 197
+f 197 216 198
+f 198 216 199
+f 199 245 200
+f 199 216 245
+f 200 245 201
+f 201 245 202
+f 202 245 216
+f 202 216 222
+f 202 222 203
+f 203 222 204
+f 204 222 246
+f 204 246 205
+f 205 246 206
+f 206 246 247
+f 206 247 248
+f 206 248 207
+f 207 248 249
+f 207 249 208
+f 208 249 250
+f 208 250 251
+f 208 251 252
+f 208 252 209
+f 210 253 250
+f 210 250 211
+f 211 250 249
+f 211 249 212
+f 212 249 248
+f 212 248 214
+f 212 214 254
+f 212 254 213
+f 213 254 214
+f 214 246 215
+f 214 248 247
+f 214 247 246
+f 215 246 222
+f 218 244 243
+f 218 243 255
+f 218 255 219
+f 218 221 244
+f 219 255 220
+f 220 255 243
+f 220 243 229
+f 223 232 256
+f 223 256 257
+f 223 257 225
+f 223 225 224
+f 227 239 228
+f 227 229 258
+f 227 258 239
+f 228 239 238
+f 228 238 230
+f 229 243 242
+f 229 242 241
+f 229 241 258
+f 230 238 236
+f 230 236 231
+f 231 259 232
+f 231 236 259
+f 232 259 260
+f 232 260 261
+f 232 261 256
+f 233 262 234
+f 234 263 264
+f 234 264 235
+f 234 262 263
+f 235 264 237
+f 236 237 259
+f 237 264 259
+f 239 258 240
+f 240 258 241
+f 250 253 265
+f 250 265 251
+f 259 264 263
+f 259 263 262
+f 259 262 266
+f 259 266 260
+f 260 266 261
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,670 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09236814 -0.11614844 0.04826095
+v -0.09236814 -0.10140128 0.04826101
+v -0.09283041 -0.11588530 0.04826095
+v -0.09619639 -0.11349954 0.04362920
+v -0.09568961 -0.11317207 0.03769336
+v -0.09489178 -0.11265160 0.02854229
+v -0.09236814 -0.11556367 0.04286472
+v -0.11440278 -0.05641135 0.04826117
+v -0.09236814 -0.05662693 -0.16309063
+v -0.09238183 -0.05641057 -0.16311312
+v -0.09657989 -0.11374516 0.04826096
+v -0.09954524 -0.11171025 0.04826097
+v -0.09236814 -0.11238843 0.01399498
+v -0.09236814 -0.11375676 0.02638379
+v -0.09236814 -0.11490290 0.03681647
+v -0.09434390 -0.10633036 -0.02748841
+v -0.09384739 -0.10597366 -0.03340176
+v -0.09236814 -0.10627184 -0.03933760
+v -0.09236814 -0.10696186 -0.03340176
+v -0.09236814 -0.11172765 0.00808163
+v -0.12734622 -0.05641135 0.04826117
+v -0.09236814 -0.05641052 -0.17824500
+v -0.10035334 -0.11105534 0.04826097
+v -0.10086013 -0.10676323 0.01640082
+v -0.09236814 -0.09990383 -0.09262520
+v -0.09236814 -0.10061723 -0.08671186
+v -0.12672302 -0.06096063 0.04826116
+v -0.11518694 -0.05641079 -0.10440679
+v -0.09236814 -0.05641050 -0.18143776
+v -0.10319200 -0.10874562 0.04826098
+v -0.10615734 -0.10614352 0.04826099
+v -0.09565536 -0.09560595 -0.10447437
+v -0.09355290 -0.09971088 -0.08671186
+v -0.09309750 -0.09933663 -0.09262519
+v -0.09236814 -0.09916119 -0.09856104
+v -0.12654154 -0.06225876 0.04826115
+v -0.11470411 -0.05641076 -0.11041008
+v -0.09236814 -0.06177257 -0.18139281
+v -0.09781260 -0.05641051 -0.18101056
+v -0.10674973 -0.10549447 0.04826099
+v -0.09941854 -0.09335473 -0.09262517
+v -0.09902819 -0.09292201 -0.09856102
+v -0.09553894 -0.08968236 -0.14595777
+v -0.09513831 -0.08923794 -0.15189360
+v -0.09522049 -0.09519660 -0.11041022
+v -0.09262495 -0.09895653 -0.09856104
+v -0.09236814 -0.09522577 -0.12819525
+v -0.11944662 -0.06225844 -0.03933744
+v -0.12447675 -0.06511806 0.02899214
+v -0.12570261 -0.06688405 0.04826113
+v -0.11374534 -0.05641072 -0.12225927
+v -0.09236814 -0.06769599 -0.18123546
+v -0.09781260 -0.06225792 -0.18071828
+v -0.10292491 -0.05641051 -0.17961654
+v -0.10878370 -0.10318474 0.04826100
+v -0.10679082 -0.10086320 0.01633339
+v -0.10163399 -0.08995737 -0.09856101
+v -0.10125390 -0.08949540 -0.10447435
+v -0.10071289 -0.08883462 -0.11288346
+v -0.09490546 -0.08898065 -0.15522127
+v -0.09433363 -0.09436037 -0.12225941
+v -0.09465550 -0.09465862 -0.11803237
+v -0.09494998 -0.09493930 -0.11407515
+v -0.10048346 -0.08855392 -0.11634603
+v -0.09236814 -0.09443051 -0.13410861
+v -0.11860426 -0.06538094 -0.04275505
+v -0.12545264 -0.06824065 0.04826113
+v -0.11360153 -0.05641071 -0.12387814
+v -0.11318035 -0.05662706 -0.12810516
+v -0.11271467 -0.05959755 -0.12605912
+v -0.09236814 -0.07370129 -0.18087573
+v -0.09836046 -0.06868421 -0.17979647
+v -0.10201750 -0.06225792 -0.17934674
+v -0.10589368 -0.05641052 -0.17736812
+v -0.10943772 -0.10239533 0.04826100
+v -0.11174562 -0.09960028 0.04826101
+v -0.10683534 -0.08909210 -0.06114724
+v -0.10158948 -0.08412738 -0.13410857
+v -0.10122652 -0.08361863 -0.14004440
+v -0.09777151 -0.08595755 -0.15189359
+v -0.09666207 -0.08636684 -0.15744720
+v -0.09664153 -0.08523827 -0.16374278
+v -0.09459043 -0.08862394 -0.15917850
+v -0.09236814 -0.09003315 -0.16374280
+v -0.09236814 -0.09104476 -0.15749219
+v -0.09236814 -0.09265284 -0.14681218
+v -0.09251195 -0.09264116 -0.14595778
+v -0.09297080 -0.09307388 -0.14004443
+v -0.09342621 -0.09350661 -0.13410860
+v -0.09388163 -0.09393349 -0.12819525
+v -0.09929870 -0.08708617 -0.13410858
+v -0.09890150 -0.08657742 -0.14004441
+v -0.09236814 -0.09361185 -0.14004443
+v -0.11861797 -0.07132781 -0.02512743
+v -0.11875151 -0.06595984 -0.03933745
+v -0.12466508 -0.07179002 0.04826112
+v -0.11716953 -0.06818181 -0.05118664
+v -0.11322145 -0.05641070 -0.12810516
+v -0.11315639 -0.05641070 -0.12882467
+v -0.11252291 -0.05879643 -0.13001634
+v -0.11118747 -0.06225809 -0.13410849
+v -0.11190314 -0.06184879 -0.12810518
+v -0.11272836 -0.06552687 -0.10843150
+v -0.11664906 -0.06818179 -0.05709999
+v -0.09236814 -0.08005156 -0.17984147
+v -0.09689149 -0.07411060 -0.17954915
+v -0.10131555 -0.06704109 -0.17896455
+v -0.10070261 -0.07099394 -0.17846990
+v -0.10696203 -0.06012949 -0.17327600
+v -0.10744484 -0.05641053 -0.17440020
+v -0.11222501 -0.09895122 0.04826102
+v -0.11276261 -0.09501583 0.02773291
+v -0.10731472 -0.08395798 -0.08671180
+v -0.10698258 -0.08343168 -0.09262514
+v -0.10531158 -0.08691091 -0.08671181
+v -0.11104366 -0.08638483 -0.03933753
+v -0.10677713 -0.08311007 -0.09617765
+v -0.10095258 -0.08323853 -0.14436137
+v -0.09890834 -0.08551316 -0.14618259
+v -0.10069234 -0.08286428 -0.14831857
+v -0.09960687 -0.08119187 -0.16374277
+v -0.09612448 -0.08460089 -0.16965613
+v -0.09421378 -0.08819706 -0.16374279
+v -0.10044581 -0.08248418 -0.15189357
+v -0.10003832 -0.08185264 -0.15780693
+v -0.09236814 -0.08889288 -0.16965615
+v -0.09236814 -0.09277564 -0.14595778
+v -0.11651551 -0.07411112 -0.03933748
+v -0.11877547 -0.07185994 -0.02155244
+v -0.11544716 -0.07411107 -0.05118666
+v -0.12414460 -0.07370213 0.04826111
+v -0.11278999 -0.05641068 -0.13251207
+v -0.11231403 -0.05783745 -0.13410847
+v -0.11014652 -0.05641059 -0.15780684
+v -0.10994108 -0.06225804 -0.14595767
+v -0.11056770 -0.06225807 -0.14004432
+v -0.10937266 -0.06818151 -0.13410851
+v -0.10996846 -0.06818153 -0.12819515
+v -0.11207777 -0.06318201 -0.12225929
+v -0.11182780 -0.06777227 -0.11041012
+v -0.11198874 -0.06908796 -0.10447427
+v -0.11268042 -0.07126909 -0.09012935
+v -0.11489930 -0.07411105 -0.05710001
+v -0.09236814 -0.08019191 -0.17979651
+v -0.09567248 -0.07846692 -0.17909949
+v -0.09438157 -0.08241977 -0.17797528
+v -0.10001094 -0.07464273 -0.17613155
+v -0.10073001 -0.07697586 -0.17237669
+v -0.10165454 -0.07302886 -0.17453517
+v -0.10259277 -0.06868422 -0.17613153
+v -0.10506161 -0.06818138 -0.16965607
+v -0.10642101 -0.06433379 -0.16965606
+v -0.10732842 -0.06137500 -0.16965605
+v -0.10864331 -0.05641055 -0.16965603
+v -0.11388574 -0.09664149 0.04826103
+v -0.11707708 -0.09153671 0.04826104
+v -0.11325226 -0.08988758 0.00214587
+v -0.11136211 -0.08688772 -0.03340169
+v -0.11270097 -0.08311026 -0.04289002
+v -0.11288245 -0.08342604 -0.03933752
+v -0.10673262 -0.07712222 -0.12547458
+v -0.10408914 -0.08003420 -0.13410855
+v -0.10337348 -0.08003418 -0.14004438
+v -0.10184972 -0.07888801 -0.15780692
+v -0.10146621 -0.07822723 -0.16374276
+v -0.10109982 -0.07761324 -0.16841947
+v -0.09939800 -0.07976508 -0.17010579
+v -0.09550470 -0.08382902 -0.17404056
+v -0.09365906 -0.08755968 -0.16965614
+v -0.09236814 -0.08613873 -0.17608663
+v -0.11839540 -0.07653205 -0.00970326
+v -0.11813516 -0.07569000 -0.01563910
+v -0.11704285 -0.07411114 -0.03340164
+v -0.11773452 -0.07362583 -0.02726344
+v -0.11903571 -0.07272537 -0.01563909
+v -0.12387752 -0.07467864 0.04826111
+v -0.11547456 -0.08003459 -0.02748831
+v -0.11853921 -0.07698817 -0.00644305
+v -0.11262563 -0.05641068 -0.13410847
+v -0.10948223 -0.05641057 -0.16365274
+v -0.10865358 -0.06225800 -0.15780686
+v -0.10930075 -0.06225802 -0.15189350
+v -0.10874946 -0.06818149 -0.14004434
+v -0.10688327 -0.07154956 -0.14595770
+v -0.10721542 -0.07232145 -0.14004436
+v -0.11273521 -0.07729785 -0.06692564
+v -0.11294751 -0.07777151 -0.06303587
+v -0.10894806 -0.07411083 -0.11634597
+v -0.10955072 -0.07411085 -0.11041014
+v -0.11326254 -0.07847907 -0.05710003
+v -0.11436513 -0.08003455 -0.03933750
+v -0.11492670 -0.08003457 -0.03340166
+v -0.09236814 -0.08044919 -0.17970659
+v -0.09236814 -0.08591068 -0.17640141
+v -0.09689492 -0.08027963 -0.17583928
+v -0.10225719 -0.07464276 -0.17010577
+v -0.10355496 -0.07411066 -0.16374274
+v -0.10599984 -0.06802352 -0.16428234
+v -0.10669494 -0.06518167 -0.16662069
+v -0.10770166 -0.06282518 -0.16428232
+v -0.10865358 -0.05641055 -0.16958858
+v -0.11778588 -0.09031460 0.04826105
+v -0.11851867 -0.08882351 0.04700192
+v -0.11850839 -0.08284735 0.01757009
+v -0.11363578 -0.08042045 -0.04502601
+v -0.10762632 -0.07444410 -0.12774548
+v -0.10753387 -0.07307578 -0.13410853
+v -0.10651346 -0.07663686 -0.12940932
+v -0.10624295 -0.07604042 -0.13410854
+v -0.10430143 -0.07411068 -0.15780690
+v -0.12064166 -0.07411129 0.00808177
+v -0.12224760 -0.08003487 0.04826109
+v -0.11807694 -0.08171292 0.00808174
+v -0.11918296 -0.07874829 0.00808175
+v -0.10947196 -0.05641057 -0.16374268
+v -0.10725651 -0.06677220 -0.15780688
+v -0.10696546 -0.06594184 -0.16266346
+v -0.10809886 -0.06818146 -0.14595769
+v -0.10670864 -0.07115193 -0.14894811
+v -0.10589026 -0.07528023 -0.14004437
+v -0.10619501 -0.06973098 -0.15780689
+v -0.11923774 -0.08750785 0.04826106
+v -0.11977534 -0.08632083 0.04826106
+v -0.11970343 -0.08550217 0.04362931
+f 1 2 8
+f 1 8 21
+f 1 21 27
+f 1 27 36
+f 1 36 50
+f 1 50 67
+f 1 67 96
+f 1 96 131
+f 1 131 176
+f 1 176 212
+f 1 212 223
+f 1 223 222
+f 1 222 202
+f 1 202 156
+f 1 156 155
+f 1 155 111
+f 1 111 76
+f 1 76 75
+f 1 75 55
+f 1 55 40
+f 1 40 31
+f 1 31 30
+f 1 30 23
+f 1 23 12
+f 1 12 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 14
+f 1 14 13
+f 1 13 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 26
+f 1 26 25
+f 1 25 35
+f 1 35 47
+f 1 47 65
+f 1 65 93
+f 1 93 127
+f 1 127 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 126
+f 1 126 170
+f 1 170 194
+f 1 194 193
+f 1 193 144
+f 1 144 105
+f 1 105 71
+f 1 71 52
+f 1 52 38
+f 1 38 29
+f 1 29 22
+f 1 22 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 12 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 13
+f 8 10 22
+f 8 22 29
+f 8 29 39
+f 8 39 54
+f 8 54 74
+f 8 74 110
+f 8 110 154
+f 8 154 201
+f 8 201 215
+f 8 215 180
+f 8 180 134
+f 8 134 179
+f 8 179 132
+f 8 132 99
+f 8 99 98
+f 8 98 68
+f 8 68 51
+f 8 51 37
+f 8 37 28
+f 8 28 21
+f 9 22 10
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 16
+f 16 26 17
+f 17 26 18
+f 21 28 27
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 27 28 36
+f 28 37 36
+f 29 38 39
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 34
+f 32 34 33
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 37 51
+f 36 51 48
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 57 42
+f 41 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 44
+f 42 44 43
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 59 64
+f 44 64 60
+f 45 63 46
+f 46 63 47
+f 47 63 62
+f 47 62 65
+f 48 66 49
+f 48 51 66
+f 49 67 50
+f 49 66 67
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 66
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 57
+f 57 77 58
+f 57 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 64
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 61
+f 60 64 91
+f 60 91 92
+f 60 92 80
+f 61 90 93
+f 61 93 65
+f 61 65 62
+f 64 79 91
+f 66 94 95
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 66 70 97
+f 66 97 94
+f 68 98 69
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 70
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 70 102 103
+f 70 103 104
+f 70 104 97
+f 71 105 106
+f 71 106 72
+f 72 106 107
+f 72 107 73
+f 73 107 74
+f 74 107 108
+f 74 108 109
+f 74 109 110
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 78
+f 77 112 116
+f 77 116 113
+f 78 115 114
+f 78 114 117
+f 78 117 79
+f 79 118 91
+f 79 117 118
+f 80 92 119
+f 80 119 118
+f 80 118 120
+f 80 120 81
+f 81 120 82
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 83
+f 82 120 124
+f 82 124 125
+f 82 125 121
+f 83 123 84
+f 84 123 126
+f 86 127 88
+f 86 88 87
+f 88 93 89
+f 88 127 93
+f 89 93 90
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 94 128 129
+f 94 129 96
+f 94 96 95
+f 94 97 104
+f 94 104 130
+f 94 130 128
+f 96 129 131
+f 99 132 100
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 100 136 101
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 101 136 137
+f 102 139 103
+f 103 139 138
+f 103 138 140
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 130
+f 103 130 104
+f 105 144 145
+f 105 145 106
+f 106 145 108
+f 106 108 107
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 148
+f 108 148 149
+f 108 149 150
+f 108 150 109
+f 109 151 152
+f 109 152 153
+f 109 153 154
+f 109 154 110
+f 109 150 149
+f 109 149 151
+f 111 155 112
+f 112 155 156
+f 112 156 157
+f 112 157 158
+f 112 158 116
+f 113 116 159
+f 113 159 114
+f 114 159 117
+f 116 158 160
+f 116 160 159
+f 117 161 162
+f 117 162 118
+f 117 159 161
+f 118 162 163
+f 118 163 120
+f 120 164 165
+f 120 165 124
+f 120 163 164
+f 121 165 166
+f 121 166 167
+f 121 167 122
+f 121 125 165
+f 122 167 168
+f 122 168 169
+f 122 169 123
+f 123 169 126
+f 124 165 125
+f 126 169 168
+f 126 168 170
+f 128 171 172
+f 128 172 173
+f 128 173 129
+f 128 130 171
+f 129 173 174
+f 129 174 175
+f 129 175 176
+f 129 176 131
+f 130 143 192
+f 130 192 177
+f 130 177 178
+f 130 178 171
+f 132 179 133
+f 133 179 134
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 135
+f 135 183 136
+f 135 182 183
+f 136 183 137
+f 137 183 184
+f 137 184 185
+f 137 185 142
+f 137 142 138
+f 138 141 140
+f 138 142 141
+f 142 186 187
+f 142 187 143
+f 142 185 188
+f 142 188 189
+f 142 189 186
+f 143 187 190
+f 143 190 191
+f 143 191 192
+f 144 193 145
+f 145 193 146
+f 146 193 194
+f 146 194 170
+f 146 170 168
+f 146 168 195
+f 146 195 147
+f 147 195 148
+f 148 168 167
+f 148 167 166
+f 148 166 196
+f 148 196 151
+f 148 151 149
+f 148 195 168
+f 151 196 197
+f 151 197 198
+f 151 198 199
+f 151 199 152
+f 152 199 153
+f 153 199 200
+f 153 200 201
+f 153 201 154
+f 156 202 160
+f 156 160 157
+f 157 160 158
+f 159 160 203
+f 159 203 204
+f 159 204 192
+f 159 192 191
+f 159 191 205
+f 159 205 190
+f 159 190 161
+f 160 202 203
+f 161 190 187
+f 161 187 206
+f 161 206 207
+f 161 207 185
+f 161 185 208
+f 161 208 164
+f 161 164 163
+f 161 163 162
+f 164 208 165
+f 165 197 166
+f 165 208 209
+f 165 209 210
+f 165 210 197
+f 166 197 196
+f 171 178 175
+f 171 175 172
+f 172 175 174
+f 172 174 173
+f 175 178 211
+f 175 211 176
+f 176 211 178
+f 176 178 212
+f 177 192 204
+f 177 204 213
+f 177 213 178
+f 178 213 204
+f 178 204 214
+f 178 214 212
+f 180 215 181
+f 181 216 182
+f 181 215 200
+f 181 200 217
+f 181 217 216
+f 182 216 183
+f 183 216 218
+f 183 218 219
+f 183 219 184
+f 184 219 220
+f 184 220 209
+f 184 209 185
+f 185 209 208
+f 185 207 188
+f 186 189 187
+f 187 189 188
+f 187 188 206
+f 188 207 206
+f 190 205 191
+f 197 210 219
+f 197 219 221
+f 197 221 198
+f 198 221 217
+f 198 217 199
+f 199 217 200
+f 200 215 201
+f 202 222 203
+f 203 222 204
+f 204 222 223
+f 204 223 224
+f 204 224 212
+f 204 212 214
+f 209 220 210
+f 210 220 219
+f 212 224 223
+f 216 221 219
+f 216 219 218
+f 216 217 221
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00299612 0.13328271 0.17967251
+v 0.07270590 0.12802235 0.17824872
+v 0.02077697 0.13328271 0.17966130
+v 0.01484540 0.13920687 0.17949035
+v -0.00886702 0.13920687 0.17949035
+v -0.00886702 0.13328062 0.17966689
+v 0.07270590 0.12506026 0.17575710
+v 0.07270590 0.13328271 0.17961646
+v -0.06887563 0.13264812 0.17944829
+v -0.06887563 0.12839182 0.17820947
+v 0.02077697 0.13920687 0.17947914
+v 0.02077697 0.14234221 0.17866075
+v 0.00891383 0.14234221 0.17867758
+v -0.00886702 0.14028608 0.17921010
+v -0.01479858 0.13920687 0.17948473
+v -0.06887563 0.13328062 0.17961646
+v 0.00005806 0.14234221 0.17867758
+v 0.07270590 0.12377025 0.17279743
+v -0.06887563 0.12803696 0.17790958
+v -0.06887563 0.12542976 0.17471448
+v -0.06887563 0.12527320 0.17435855
+v 0.07270590 0.13920687 0.17915121
+v 0.06821566 0.13920687 0.17922409
+v 0.06228409 0.13920687 0.17928576
+v 0.05635251 0.13920687 0.17931939
+v 0.03264010 0.13920687 0.17943710
+v 0.02670854 0.13920687 0.17945952
+v 0.02670854 0.14234221 0.17864394
+v -0.01479858 0.14028608 0.17920448
+v -0.01959373 0.14028608 0.17919327
+v -0.02073014 0.13920687 0.17947073
+v -0.03257942 0.13920687 0.17942589
+v -0.05629184 0.13920687 0.17933339
+v -0.06222340 0.13920687 0.17930256
+v -0.06887563 0.13849505 0.17930256
+v 0.00005806 0.14234228 0.16086637
+v -0.06887563 0.14028608 0.17895505
+v -0.06815497 0.14028608 0.17896346
+v -0.06693540 0.14028608 0.17897746
+v -0.06222340 0.14028608 0.17901110
+v -0.06103155 0.14028608 0.17901950
+v -0.05629184 0.14028608 0.17904473
+v -0.05511384 0.14028608 0.17905034
+v -0.04919613 0.14028608 0.17907835
+v -0.03144300 0.14028608 0.17915122
+v -0.02664786 0.14028608 0.17917085
+v -0.02073014 0.14028608 0.17919047
+v 0.07270590 0.12279542 0.16806646
+v -0.06887563 0.12415643 0.17175202
+v -0.06887563 0.12403535 0.17118588
+v 0.07270590 0.14234222 0.17830202
+v 0.06821566 0.14234221 0.17839170
+v 0.06228409 0.14234221 0.17846457
+v 0.05635251 0.14234221 0.17850661
+v 0.04189778 0.14234221 0.17858228
+v 0.03000693 0.14234221 0.17863274
+v -0.06815497 0.13920687 0.17925772
+v -0.06887563 0.13920687 0.17924931
+v -0.01479858 0.13595266 0.15104006
+v -0.02073014 0.13593387 0.15104006
+v -0.02664786 0.13587959 0.15104006
+v -0.03849714 0.13576060 0.15104006
+v -0.04442870 0.13565415 0.15104006
+v -0.06396962 0.14028615 0.16085797
+v -0.06887563 0.14028614 0.16245270
+v 0.00891383 0.14234228 0.16084114
+v 0.07270590 0.12213581 0.16214434
+v -0.06887563 0.12357194 0.16806365
+v -0.06887563 0.12348846 0.16735176
+v -0.06887563 0.12282050 0.16143245
+v 0.07270590 0.14234228 0.16169037
+v 0.01484540 0.14234228 0.16083554
+v -0.01108442 0.13595266 0.15104006
+v -0.04562056 0.13560615 0.15104006
+v -0.05629184 0.13492771 0.15104006
+v -0.06218182 0.13432027 0.15104005
+v -0.06815497 0.13363768 0.15104005
+v -0.06887563 0.13354374 0.15104005
+v -0.05036027 0.13540574 0.15104006
+v 0.07270590 0.12153047 0.15622221
+v -0.06887563 0.12219845 0.15550753
+v 0.07270590 0.13302815 0.15104566
+v 0.06745342 0.13365855 0.15104566
+v 0.06156343 0.13427435 0.15104566
+v 0.05636638 0.13476491 0.15104567
+v 0.05538240 0.13484214 0.15104567
+v 0.05042095 0.13522622 0.15104567
+v 0.04927066 0.13528676 0.15104567
+v 0.04448938 0.13551847 0.15104567
+v 0.05638024 0.14234228 0.16091962
+v -0.00509742 0.13594223 0.15104006
+v -0.06887563 0.12174759 0.15104001
+v 0.07270590 0.12101699 0.15104561
+v 0.00005806 0.13592761 0.15104006
+v 0.04320051 0.13555187 0.15104567
+v 0.03855782 0.13565624 0.15104567
+v 0.02083240 0.13582115 0.15104567
+v 0.01484540 0.13586498 0.15104567
+v 0.01301604 0.13587333 0.15104567
+v 0.00005806 0.12320880 0.15104001
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 18
+f 2 18 48
+f 2 48 67
+f 2 67 80
+f 2 80 93
+f 2 93 82
+f 2 82 71
+f 2 71 51
+f 2 51 22
+f 2 22 8
+f 2 8 3
+f 2 6 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 8 4
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 17
+f 4 17 5
+f 5 14 29
+f 5 29 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 5 17 14
+f 6 16 9
+f 7 10 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 18
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 11
+f 9 16 35
+f 9 35 58
+f 9 58 37
+f 9 37 65
+f 9 65 78
+f 9 78 92
+f 9 92 81
+f 9 81 70
+f 9 70 69
+f 9 69 68
+f 9 68 50
+f 9 50 49
+f 9 49 21
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 10
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 56
+f 12 56 55
+f 12 55 54
+f 12 54 53
+f 12 53 52
+f 12 52 51
+f 12 51 71
+f 12 71 90
+f 12 90 72
+f 12 72 66
+f 12 66 36
+f 12 36 17
+f 12 17 13
+f 14 17 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 17 36 65
+f 17 65 37
+f 17 37 38
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 47
+f 17 47 30
+f 17 30 29
+f 18 21 49
+f 18 49 50
+f 18 50 48
+f 22 51 52
+f 22 52 23
+f 23 52 53
+f 23 53 24
+f 24 53 54
+f 24 54 25
+f 25 54 55
+f 25 55 26
+f 26 56 27
+f 26 55 56
+f 27 56 28
+f 30 47 31
+f 31 47 46
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 43 42
+f 33 42 34
+f 33 46 45
+f 33 45 44
+f 33 44 43
+f 34 42 41
+f 34 41 40
+f 34 40 39
+f 34 39 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 66 59
+f 37 58 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 48 50 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 67
+f 59 66 72
+f 59 72 73
+f 59 73 91
+f 59 91 94
+f 59 94 100
+f 59 100 92
+f 59 92 78
+f 59 78 77
+f 59 77 76
+f 59 76 75
+f 59 75 79
+f 59 79 74
+f 59 74 63
+f 59 63 62
+f 59 62 61
+f 59 61 60
+f 63 74 64
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 65
+f 64 74 79
+f 64 79 75
+f 67 70 81
+f 67 81 80
+f 71 82 83
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 72 90 73
+f 73 90 91
+f 80 81 92
+f 80 92 93
+f 82 93 100
+f 82 100 94
+f 82 94 83
+f 83 94 84
+f 84 94 85
+f 85 94 86
+f 86 94 87
+f 87 94 88
+f 88 94 89
+f 89 94 95
+f 89 95 90
+f 90 95 96
+f 90 96 97
+f 90 97 98
+f 90 98 99
+f 90 99 94
+f 90 94 91
+f 92 100 93
+f 94 99 98
+f 94 98 97
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+

dataset/bedroom_supplies/storage/051d18b94cee54f998aebb84d70060ae/mjcf/mesh/plastic_bin_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05269880 -0.10754094 -0.16167705
+v -0.05434538 -0.10738281 -0.16167704
+v -0.05435314 -0.10681351 -0.16768903
+v -0.05269880 -0.10711924 -0.16604868
+v -0.05269880 -0.09304555 -0.16167699
+v -0.05631428 -0.10718250 -0.16167704
+v -0.05632205 -0.10700328 -0.16359405
+v -0.05830649 -0.10657105 -0.16546593
+v -0.05632205 -0.10632857 -0.16966883
+v -0.05269880 -0.10648669 -0.17100309
+v -0.05269880 -0.10687676 -0.16819134
+v -0.09236814 -0.06111352 -0.16167687
+v -0.05269880 0.00015719 -0.16539294
+v -0.05935502 -0.10678190 -0.16167704
+v -0.05978219 -0.10670811 -0.16167704
+v -0.06223652 -0.10536924 -0.16967668
+v -0.06223652 -0.10374572 -0.17559841
+v -0.05630651 -0.10464180 -0.17559841
+v -0.05269880 -0.10582253 -0.17332233
+v -0.09236814 -0.09036785 -0.16167698
+v -0.09236814 0.00015719 -0.16531642
+v -0.05269880 0.00015725 -0.18166497
+v -0.06236856 -0.10618100 -0.16167704
+v -0.06184818 -0.10610721 -0.16359405
+v -0.06650054 -0.10515843 -0.16167704
+v -0.06816654 -0.10452588 -0.16375101
+v -0.06816654 -0.10386171 -0.16967667
+v -0.06836459 -0.10209061 -0.17593001
+v -0.06652384 -0.10116288 -0.17892227
+v -0.06223652 -0.10161620 -0.17928331
+v -0.05269880 -0.10493697 -0.17559842
+v -0.05630651 -0.10203788 -0.17955016
+v -0.09236814 -0.09003049 -0.16375096
+v -0.09124582 -0.09114795 -0.16375096
+v -0.09159922 -0.09112688 -0.16167698
+v -0.09236814 0.00015725 -0.18164732
+v -0.05353762 0.00015725 -0.18166889
+v -0.05269880 -0.06225199 -0.18166520
+v -0.05630651 -0.06225199 -0.18168679
+v -0.06816654 -0.10472620 -0.16167703
+v -0.07409266 -0.10261778 -0.16167703
+v -0.07409266 -0.10239638 -0.16375101
+v -0.07431402 -0.10163733 -0.16911549
+v -0.07248880 -0.10136322 -0.17417781
+v -0.07047718 -0.10044605 -0.17812760
+v -0.07835668 -0.09555450 -0.17907725
+v -0.07409266 -0.09661925 -0.17956190
+v -0.06836459 -0.09820056 -0.17982093
+v -0.06223652 -0.09779996 -0.18070192
+v -0.05269880 -0.10391440 -0.17714458
+v -0.05630651 -0.09779996 -0.18102370
+v -0.05269880 -0.10051983 -0.18019569
+v -0.05269880 -0.10217494 -0.17961883
+v -0.09236814 -0.08889192 -0.16967662
+v -0.09069048 -0.09062083 -0.16967662
+v -0.08801091 -0.09411029 -0.16375098
+v -0.08820120 -0.09426843 -0.16167700
+v -0.09030603 -0.09233923 -0.16167699
+v -0.09187882 0.00015725 -0.18165516
+v -0.09236814 -0.00300538 -0.18164341
+v -0.05946763 0.00015725 -0.18168656
+v -0.05269880 -0.07410131 -0.18165346
+v -0.05630651 -0.07410131 -0.18168094
+v -0.05630651 -0.06817665 -0.18168484
+v -0.06223652 -0.06817665 -0.18170250
+v -0.07625186 -0.10167953 -0.16167702
+v -0.07741301 -0.10095212 -0.16375100
+v -0.07707126 -0.10077289 -0.16676681
+v -0.07643826 -0.10047768 -0.17071659
+v -0.08372360 -0.09538584 -0.17391879
+v -0.08020908 -0.09660872 -0.17577497
+v -0.07431402 -0.09964484 -0.17593000
+v -0.08231002 -0.09432108 -0.17786857
+v -0.08879149 -0.08878647 -0.17843955
+v -0.08483814 -0.09036778 -0.17927541
+v -0.08020908 -0.09215993 -0.17985229
+v -0.07409266 -0.09187530 -0.18098838
+v -0.06816654 -0.09187529 -0.18135726
+v -0.05269880 -0.09779995 -0.18110416
+v -0.06223652 -0.09187529 -0.18149854
+v -0.08989050 -0.08986178 -0.17448975
+v -0.09236814 -0.08612987 -0.17609085
+v -0.08738568 -0.09358316 -0.16967663
+v -0.08442262 -0.09589188 -0.16967664
+v -0.08504397 -0.09632413 -0.16375098
+v -0.08523814 -0.09646119 -0.16167700
+v -0.08594881 0.00015725 -0.18170618
+v -0.09187882 -0.00300538 -0.18165125
+v -0.09187882 -0.00893003 -0.18164343
+v -0.09236814 -0.00844510 -0.18163557
+v -0.06539376 0.00015725 -0.18170030
+v -0.05269880 -0.08002597 -0.18163975
+v -0.05630651 -0.08002597 -0.18166918
+v -0.06223652 -0.07410131 -0.18169859
+v -0.06816654 -0.06817665 -0.18170447
+v -0.08001879 0.00015725 -0.18171992
+v -0.07724990 0.00015725 -0.18171794
+v -0.07409266 0.00015725 -0.18171402
+v -0.06816654 0.00015725 -0.18170618
+v -0.07764602 -0.10106808 -0.16167702
+v -0.08060907 -0.09942351 -0.16167702
+v -0.08037995 -0.09928646 -0.16375099
+v -0.07943628 -0.09906506 -0.16911548
+v -0.08625560 -0.09209669 -0.17617916
+v -0.09236814 -0.08590849 -0.17642246
+v -0.09042642 -0.08483318 -0.17926755
+v -0.08646918 -0.08646720 -0.17997982
+v -0.08001879 -0.08595063 -0.18124735
+v -0.07409266 -0.08595063 -0.18151618
+v -0.05269880 -0.09548069 -0.18131605
+v -0.05630651 -0.09187529 -0.18156132
+v -0.06816654 -0.08595063 -0.18160447
+v -0.08364205 -0.09749431 -0.16167701
+v -0.08594881 -0.00300538 -0.18170226
+v -0.07409266 -0.06817665 -0.18169073
+v -0.08001879 -0.06225199 -0.18166717
+v -0.09187882 -0.01485470 -0.18163363
+v -0.09236814 -0.01436976 -0.18162578
+v -0.05269880 -0.08363137 -0.18162996
+v -0.06223652 -0.08002597 -0.18168096
+v -0.05269880 -0.08955603 -0.18159859
+v -0.05630651 -0.08595063 -0.18163586
+v -0.06816654 -0.07410131 -0.18170057
+v -0.09236814 -0.08043712 -0.17970705
+v -0.09236814 -0.08018411 -0.17981496
+v -0.09219338 -0.08026845 -0.17985224
+v -0.08594881 -0.08002597 -0.18122967
+v -0.08001879 -0.08002597 -0.18154166
+v -0.07409266 -0.08002597 -0.18163975
+v -0.05269880 -0.09187529 -0.18156917
+v -0.06223652 -0.08595063 -0.18163194
+v -0.06816654 -0.08002597 -0.18167899
+v -0.07409266 -0.07410131 -0.18167702
+v -0.08001879 -0.06817665 -0.18165149
+v -0.08594881 -0.06225199 -0.18160633
+v -0.08594881 -0.05632732 -0.18161810
+v -0.09187882 -0.02670402 -0.18161012
+v -0.09236814 -0.02621908 -0.18160228
+v -0.09236814 -0.08004706 -0.17984243
+v -0.09187882 -0.07410132 -0.18096477
+v -0.09187882 -0.06817665 -0.18129831
+v -0.08594881 -0.07410131 -0.18147885
+v -0.08594881 -0.06817665 -0.18156711
+v -0.08001879 -0.07410131 -0.18162010
+v -0.09187882 -0.05632732 -0.18147485
+v -0.09187882 -0.04448855 -0.18153955
+v -0.09187882 -0.03855335 -0.18156897
+v -0.09187882 -0.03262868 -0.18159249
+v -0.09236814 -0.03214375 -0.18158268
+v -0.09236814 -0.07410132 -0.18082741
+v -0.09236814 -0.07369018 -0.18087841
+v -0.09236814 -0.06769171 -0.18125120
+v -0.09236814 -0.06176705 -0.18139443
+v -0.09187882 -0.06225199 -0.18142778
+v -0.09236814 -0.05584239 -0.18145131
+v -0.09236814 -0.04399307 -0.18152778
+v -0.09236814 -0.03806841 -0.18155719
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 10
+f 1 10 19
+f 1 19 31
+f 1 31 50
+f 1 50 53
+f 1 53 52
+f 1 52 79
+f 1 79 110
+f 1 110 130
+f 1 130 121
+f 1 121 119
+f 1 119 92
+f 1 92 62
+f 1 62 38
+f 1 38 22
+f 1 22 13
+f 1 13 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 35
+f 1 35 58
+f 1 58 57
+f 1 57 86
+f 1 86 113
+f 1 113 101
+f 1 101 100
+f 1 100 66
+f 1 66 41
+f 1 41 40
+f 1 40 25
+f 1 25 23
+f 1 23 15
+f 1 15 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 7 8
+f 5 13 12
+f 6 14 8
+f 6 8 7
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 12 13 21
+f 12 21 36
+f 12 36 60
+f 12 60 90
+f 12 90 118
+f 12 118 138
+f 12 138 149
+f 12 149 157
+f 12 157 156
+f 12 156 155
+f 12 155 153
+f 12 153 152
+f 12 152 151
+f 12 151 150
+f 12 150 139
+f 12 139 125
+f 12 125 124
+f 12 124 105
+f 12 105 82
+f 12 82 54
+f 12 54 33
+f 12 33 20
+f 13 22 37
+f 13 37 61
+f 13 61 91
+f 13 91 99
+f 13 99 98
+f 13 98 97
+f 13 97 96
+f 13 96 87
+f 13 87 59
+f 13 59 36
+f 13 36 21
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 23
+f 16 23 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 31 19
+f 18 30 32
+f 18 32 31
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 22 38 39
+f 22 39 37
+f 25 40 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 26 40 41
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 31 32 50
+f 32 49 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 50
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 35
+f 36 59 88
+f 36 88 60
+f 37 39 61
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 61
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 71
+f 45 71 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 47
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 49
+f 49 77 78
+f 49 78 51
+f 51 79 52
+f 51 78 80
+f 51 80 79
+f 54 81 55
+f 54 82 81
+f 55 81 83
+f 55 83 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 59 87 114
+f 59 114 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 61 65 91
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 65
+f 63 65 64
+f 65 94 123
+f 65 123 95
+f 65 95 96
+f 65 96 97
+f 65 97 98
+f 65 98 99
+f 65 99 91
+f 66 100 67
+f 67 100 101
+f 67 101 68
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 70
+f 70 83 81
+f 70 81 104
+f 70 104 73
+f 70 73 71
+f 70 103 84
+f 70 84 83
+f 73 104 74
+f 74 104 81
+f 74 81 82
+f 74 82 105
+f 74 105 106
+f 74 106 75
+f 75 106 107
+f 75 107 76
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 80
+f 79 80 110
+f 80 111 110
+f 80 109 112
+f 80 112 111
+f 84 103 102
+f 84 102 85
+f 85 102 101
+f 85 101 113
+f 85 113 86
+f 87 96 95
+f 87 95 115
+f 87 115 116
+f 87 116 114
+f 88 114 89
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 89 114 116
+f 89 116 117
+f 92 119 93
+f 93 120 94
+f 93 119 121
+f 93 121 122
+f 93 122 120
+f 94 120 123
+f 95 123 115
+f 105 124 106
+f 106 124 125
+f 106 125 126
+f 106 126 107
+f 107 126 127
+f 107 127 108
+f 108 127 128
+f 108 128 109
+f 109 128 129
+f 109 129 112
+f 110 111 130
+f 111 112 131
+f 111 131 130
+f 112 129 132
+f 112 132 131
+f 115 123 133
+f 115 133 116
+f 116 133 134
+f 116 134 135
+f 116 135 136
+f 116 136 117
+f 117 136 135
+f 117 135 137
+f 117 137 138
+f 117 138 118
+f 120 132 123
+f 120 122 132
+f 121 130 131
+f 121 131 122
+f 122 131 132
+f 123 132 133
+f 125 139 126
+f 126 139 140
+f 126 140 127
+f 127 140 141
+f 127 141 142
+f 127 142 128
+f 128 142 143
+f 128 143 144
+f 128 144 129
+f 129 144 133
+f 129 133 132
+f 133 144 134
+f 134 144 135
+f 135 144 143
+f 135 143 145
+f 135 145 146
+f 135 146 147
+f 135 147 148
+f 135 148 137
+f 137 148 138
+f 138 148 149
+f 139 150 140
+f 140 150 151
+f 140 151 152
+f 140 152 141
+f 141 152 153
+f 141 153 154
+f 141 154 142
+f 142 154 143
+f 143 154 145
+f 145 155 156
+f 145 156 146
+f 145 154 155
+f 146 156 157
+f 146 157 147
+f 147 157 149
+f 147 149 148
+f 153 155 154
+