xinjjj commited on
Commit
75e3521
·
verified ·
1 Parent(s): b8b2530

Add asset bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1

Browse files
Files changed (19) hide show
  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/comb_028.urdf +65 -0
  3. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/comb_028.usd +3 -0
  4. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028.glb +3 -0
  5. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028.mtl +6 -0
  6. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028.obj +0 -0
  7. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028_collision.obj +1457 -0
  8. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/material.mtl +8 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/material_0.png +3 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/comb_028.xml +20 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028.obj +0 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_collision.obj +1457 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_collision_0.obj +727 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_collision_1.obj +481 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_collision_2.obj +247 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/textures/material_0.png +3 -0
  19. dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2603,5 +2603,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/bd61cfff8be058dcb7b128626682b4a5/dental_
2603
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/bd61cfff8be058dcb7b128626682b4a5/mesh/dental_floss_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2604
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/bf91102be0b45ab585044490ff6d8434/dental_floss_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2605
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/bf91102be0b45ab585044490ff6d8434/mesh/dental_floss_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2606
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/c2f91b6333955e97b87dae69c7917dd3/mesh/nail_clipper_002.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2607
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/c2f91b6333955e97b87dae69c7917dd3/nail_clipper_002.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2603
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/bd61cfff8be058dcb7b128626682b4a5/mesh/dental_floss_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2604
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/bf91102be0b45ab585044490ff6d8434/dental_floss_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2605
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/bf91102be0b45ab585044490ff6d8434/mesh/dental_floss_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2606
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/comb_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2607
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/comb_028.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,65 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="comb_028">
3
+ <link name="comb_028">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/comb_028.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/comb_028_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.70</mu1>
17
+ <mu2>0.50</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.0250" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1</uuid>
28
+ <domain>bathroom_supplies</domain>
29
+ <super_category>personal_care</super_category>
30
+ <category>comb</category>
31
+ <name>black tail comb</name>
32
+ <color>black</color>
33
+ <shape>flat</shape>
34
+ <material>plastic</material>
35
+ <description>black plastic comb with long handle and dense teeth</description>
36
+ <min_height>0.0049</min_height>
37
+ <max_height>0.0049</max_height>
38
+ <real_height>0.0049</real_height>
39
+ <min_mass>0.01</min_mass>
40
+ <max_mass>0.04</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260611120205</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.061677 -0.014700 -0.002163</min>
46
+ <max>0.068324 0.009487 0.002698</max>
47
+ </aabb>
48
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
49
+ </extra_info>
50
+ </link>
51
+ <custom_data>
52
+ <affordance>
53
+ <part_count>4</part_count>
54
+ <visual_seg>
55
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
56
+ <geometry>
57
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
58
+ </geometry>
59
+ </visual_seg>
60
+ </affordance>
61
+ <quality>
62
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
63
+ </quality>
64
+ </custom_data>
65
+ </robot>
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/comb_028.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4315dfc8dd0149b1a119e918f1a4b1ee723adddda8aec02c25f7d90dc95115e2
3
+ size 5008776
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:75b3b9644e06e054e8a0a845e7d73e9f85110581cbf892ad4a905609d4399ba3
3
+ size 11853928
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl comb_028_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1457 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v -0.05359397 0.00040040 -0.00978029
5
+ v -0.05359397 -0.00043173 -0.00978029
6
+ v -0.05574037 0.00036007 -0.00974935
7
+ v -0.05574037 0.00110412 -0.00913547
8
+ v -0.05359397 0.00114399 -0.00908312
9
+ v -0.05144756 0.00036470 -0.00976363
10
+ v -0.05359397 -0.00117578 -0.00961611
11
+ v -0.05574037 -0.00026438 -0.00974935
12
+ v -0.05144756 -0.00038769 -0.00976363
13
+ v -0.05144756 -0.00113174 -0.00960421
14
+ v -0.05699680 0.00026781 -0.00969701
15
+ v -0.05778206 0.00082921 -0.00910930
16
+ v -0.05788676 0.00187784 -0.00806236
17
+ v -0.05574037 0.00187969 -0.00812898
18
+ v -0.03518129 0.00167340 -0.00764597
19
+ v -0.02139795 0.00077915 -0.00820750
20
+ v -0.01925155 0.00074531 -0.00815992
21
+ v -0.04930116 0.00031000 -0.00973270
22
+ v -0.01710515 0.00070868 -0.00811233
23
+ v -0.05359397 -0.00178076 -0.00860962
24
+ v -0.05574037 -0.00177380 -0.00855728
25
+ v -0.05788676 -0.00172235 -0.00837168
26
+ v -0.05574037 -0.00100797 -0.00956376
27
+ v -0.02139795 -0.00161294 -0.00805284
28
+ v -0.02354435 -0.00163334 -0.00809329
29
+ v -0.02568328 -0.00165235 -0.00813374
30
+ v -0.03426888 -0.00171539 -0.00829554
31
+ v -0.03641528 -0.00172837 -0.00833837
32
+ v -0.03856168 -0.00173857 -0.00837882
33
+ v -0.04285448 -0.00175572 -0.00845734
34
+ v -0.04500836 -0.00176268 -0.00849541
35
+ v -0.04715477 -0.00176870 -0.00853110
36
+ v -0.04930116 -0.00177427 -0.00856679
37
+ v -0.05144756 -0.00177937 -0.00860010
38
+ v -0.05699680 -0.00001033 -0.00969701
39
+ v -0.04930116 -0.00024908 -0.00973270
40
+ v -0.04930116 -0.00099313 -0.00957328
41
+ v -0.00422675 -0.00134870 -0.00769117
42
+ v -0.00637315 -0.00139784 -0.00774590
43
+ v -0.00851955 -0.00143863 -0.00779349
44
+ v -0.01066595 -0.00147526 -0.00783870
45
+ v -0.01281235 -0.00150724 -0.00788391
46
+ v -0.01495875 -0.00153738 -0.00792673
47
+ v -0.01710515 -0.00156566 -0.00796956
48
+ v -0.01925155 -0.00159115 -0.00801239
49
+ v -0.05778206 -0.00052769 -0.00935675
50
+ v -0.06018274 -0.00056524 -0.00824795
51
+ v -0.06116994 0.00032669 -0.00771497
52
+ v -0.06004813 0.00086445 -0.00814564
53
+ v -0.05934513 0.00179578 -0.00786725
54
+ v -0.05788676 0.00216341 -0.00663472
55
+ v 0.00575738 0.00167711 -0.00564251
56
+ v -0.01281235 0.00063034 -0.00801715
57
+ v -0.01495875 0.00067067 -0.00806474
58
+ v -0.04560666 0.00020940 -0.00967083
59
+ v -0.04715477 0.00025113 -0.00969701
60
+ v -0.04930116 -0.00223646 -0.00663472
61
+ v -0.05144756 -0.00223739 -0.00663472
62
+ v -0.05359397 -0.00223182 -0.00663472
63
+ v -0.05574037 -0.00221884 -0.00663472
64
+ v -0.04500836 -0.00223043 -0.00663472
65
+ v -0.05788676 -0.00217109 -0.00663472
66
+ v -0.05956949 -0.00155268 -0.00803619
67
+ v -0.00851955 -0.00193189 -0.00663472
68
+ v -0.01066595 -0.00196758 -0.00663472
69
+ v -0.03212248 -0.00170056 -0.00825271
70
+ v -0.01281235 -0.00199818 -0.00663472
71
+ v -0.01495875 -0.00202646 -0.00663472
72
+ v -0.01710515 -0.00205288 -0.00663472
73
+ v -0.01925155 -0.00207652 -0.00663472
74
+ v -0.02139795 -0.00209692 -0.00663472
75
+ v -0.02354435 -0.00211639 -0.00663472
76
+ v -0.02568328 -0.00213494 -0.00663472
77
+ v -0.02782968 -0.00215070 -0.00663472
78
+ v -0.02997608 -0.00216600 -0.00663472
79
+ v -0.03212248 -0.00218083 -0.00663472
80
+ v -0.03426888 -0.00219335 -0.00663472
81
+ v -0.03641528 -0.00220494 -0.00663472
82
+ v -0.03856168 -0.00221421 -0.00663472
83
+ v -0.04070808 -0.00222070 -0.00663472
84
+ v -0.04285448 -0.00222580 -0.00663472
85
+ v -0.04715477 -0.00006736 -0.00969701
86
+ v -0.04715477 -0.00081141 -0.00953759
87
+ v -0.03426888 -0.00056014 -0.00911405
88
+ v -0.02568328 -0.00056014 -0.00878808
89
+ v -0.02354435 -0.00056014 -0.00870480
90
+ v -0.00294040 -0.00131578 -0.00765310
91
+ v 0.00435886 -0.00172513 -0.00633730
92
+ v 0.00221246 -0.00175016 -0.00643485
93
+ v 0.00006606 -0.00176824 -0.00652527
94
+ v -0.00422675 -0.00183546 -0.00663472
95
+ v -0.00637315 -0.00189016 -0.00663472
96
+ v -0.06100540 -0.00106452 -0.00752224
97
+ v -0.06116994 -0.00007245 -0.00771497
98
+ v -0.06078104 0.00131876 -0.00732475
99
+ v -0.06152892 -0.00056524 -0.00676559
100
+ v -0.06147657 0.00086445 -0.00664662
101
+ v -0.06128960 0.00179300 -0.00598277
102
+ v -0.06004813 0.00194506 -0.00664662
103
+ v -0.06003317 0.00220513 -0.00462175
104
+ v -0.05788676 0.00226864 -0.00462175
105
+ v 0.01432055 0.00195850 -0.00260878
106
+ v 0.01432055 0.00181155 -0.00417204
107
+ v 0.00718583 0.00166181 -0.00554258
108
+ v 0.01080554 0.00084405 -0.00620405
109
+ v 0.00865914 0.00089319 -0.00631588
110
+ v -0.00208034 0.00034106 -0.00775304
111
+ v -0.00422675 0.00042126 -0.00781490
112
+ v -0.00637315 0.00048384 -0.00786963
113
+ v -0.00851955 0.00053623 -0.00791960
114
+ v -0.01066595 0.00058491 -0.00796956
115
+ v -0.04560666 0.00008145 -0.00967083
116
+ v 0.00006606 0.00024046 -0.00767928
117
+ v 0.00115047 0.00018437 -0.00764121
118
+ v -0.01066595 -0.00056014 -0.00816705
119
+ v -0.01281235 -0.00056014 -0.00825985
120
+ v -0.00637315 -0.00226798 -0.00462175
121
+ v -0.00851955 -0.00227030 -0.00462175
122
+ v -0.03856168 -0.00222858 -0.00462175
123
+ v -0.04500836 -0.00221282 -0.00462175
124
+ v -0.01281235 -0.00226845 -0.00462175
125
+ v -0.01495875 -0.00226659 -0.00462175
126
+ v -0.04715477 -0.00220725 -0.00462175
127
+ v -0.05788676 -0.00208672 -0.00059581
128
+ v -0.05788676 -0.00216739 -0.00462175
129
+ v -0.06003317 -0.00204732 -0.00462175
130
+ v -0.06018274 -0.00175480 -0.00676559
131
+ v -0.06137186 -0.00150400 -0.00618026
132
+ v 0.00651274 -0.00215255 -0.00462175
133
+ v 0.00435886 -0.00219010 -0.00462175
134
+ v 0.00221246 -0.00221560 -0.00462175
135
+ v 0.00006606 -0.00223414 -0.00462175
136
+ v -0.00208034 -0.00224851 -0.00462175
137
+ v -0.00422675 -0.00226057 -0.00462175
138
+ v -0.03641528 -0.00056014 -0.00919495
139
+ v -0.02139795 -0.00056014 -0.00861914
140
+ v -0.01925155 -0.00056014 -0.00853110
141
+ v -0.00851955 -0.00056014 -0.00807188
142
+ v -0.00637315 -0.00056014 -0.00797432
143
+ v -0.00422675 -0.00056014 -0.00786487
144
+ v -0.00216261 -0.00060372 -0.00773638
145
+ v -0.00151196 -0.00112896 -0.00760076
146
+ v 0.01432055 -0.00146599 -0.00583286
147
+ v 0.01295194 -0.00151466 -0.00590187
148
+ v 0.01080554 -0.00158142 -0.00600894
149
+ v 0.00865914 -0.00163937 -0.00612077
150
+ v 0.00651274 -0.00168851 -0.00623260
151
+ v 0.01080554 -0.00204222 -0.00462175
152
+ v 0.00865914 -0.00210248 -0.00462175
153
+ v -0.06206739 -0.00056014 -0.00462175
154
+ v -0.06196268 0.00092749 -0.00462175
155
+ v -0.06141674 0.00188016 -0.00462175
156
+ v -0.06003317 0.00222089 -0.00260878
157
+ v -0.05788676 0.00245546 0.00342775
158
+ v -0.05788676 0.00242162 0.00141716
159
+ v -0.05788676 0.00237804 -0.00059581
160
+ v -0.05788676 0.00232566 -0.00260878
161
+ v 0.01432055 0.00159552 0.00946429
162
+ v -0.05574037 0.00246566 0.00946429
163
+ v -0.05574037 0.00240864 0.01147726
164
+ v 0.01432055 0.00144717 -0.00517853
165
+ v 0.01295194 0.00151393 -0.00521660
166
+ v 0.01080554 0.00158810 -0.00529274
167
+ v 0.01295194 0.00076988 -0.00608508
168
+ v 0.01432055 0.00070312 -0.00601132
169
+ v 0.01432055 -0.00056014 -0.00621357
170
+ v 0.00115047 0.00018066 -0.00764121
171
+ v 0.01432055 -0.00218686 -0.00260878
172
+ v 0.01080554 -0.00219845 -0.00260878
173
+ v 0.00865914 -0.00220447 -0.00260878
174
+ v 0.00651274 -0.00220679 -0.00260878
175
+ v -0.05788676 -0.00203666 0.00141716
176
+ v -0.06003317 -0.00198149 -0.00260878
177
+ v -0.06146161 -0.00157075 -0.00260878
178
+ v -0.06152144 -0.00161248 -0.00462175
179
+ v 0.00006606 -0.00005901 -0.00767928
180
+ v 0.00435886 -0.00056014 -0.00722005
181
+ v 0.00651274 -0.00056014 -0.00702256
182
+ v 0.00865914 -0.00056014 -0.00680604
183
+ v 0.01432055 -0.00112293 -0.00599704
184
+ v 0.01432055 -0.00175712 -0.00508097
185
+ v 0.01432055 -0.00192215 -0.00462175
186
+ v 0.01295194 -0.00197314 -0.00462175
187
+ v 0.01432055 -0.00210851 -0.00333212
188
+ v -0.06191781 -0.00056014 -0.00260878
189
+ v -0.06185050 0.00092749 -0.00260878
190
+ v -0.06138683 0.00187413 -0.00260878
191
+ v -0.06003317 0.00214811 -0.00059581
192
+ v -0.05788676 0.00244434 0.00544073
193
+ v 0.01432055 0.00140128 0.01147726
194
+ v -0.05788676 0.00235811 0.00745132
195
+ v -0.05758762 0.00207023 0.01147726
196
+ v -0.05719124 0.00190194 0.01293583
197
+ v -0.05574037 0.00200115 0.01318805
198
+ v 0.01295194 -0.00056014 -0.00635871
199
+ v 0.01080554 -0.00056014 -0.00658475
200
+ v 0.01432055 -0.00210341 -0.00132152
201
+ v 0.00651274 -0.00208487 -0.00059581
202
+ v -0.05788676 -0.00194997 0.00342775
203
+ v -0.06003317 -0.00184427 -0.00059581
204
+ v -0.06128212 -0.00144837 -0.00059581
205
+ v -0.05965923 -0.00162638 0.00342775
206
+ v -0.06155883 -0.00056014 -0.00059581
207
+ v -0.06151396 0.00092749 -0.00059581
208
+ v -0.06116246 -0.00135194 0.00064386
209
+ v -0.06114002 0.00170260 0.00059151
210
+ v -0.06124473 0.00178002 -0.00059581
211
+ v -0.05952461 0.00203407 0.00544073
212
+ v -0.05972654 0.00206744 0.00342775
213
+ v 0.01432055 0.00076524 0.01327133
214
+ v -0.05929278 0.00192837 0.00745132
215
+ v -0.05909833 0.00179393 0.00896699
216
+ v -0.05889640 0.00123392 0.01030898
217
+ v -0.05858229 0.00081345 0.01128691
218
+ v -0.05746048 0.00092749 0.01328798
219
+ v -0.05571045 0.00084776 0.01422547
220
+ v 0.01432055 -0.00156473 0.00690644
221
+ v -0.05788676 -0.00180116 0.00544073
222
+ v -0.05938252 -0.00153413 0.00544073
223
+ v -0.06123725 -0.00056014 0.00097935
224
+ v -0.06122229 0.00092749 0.00093890
225
+ v -0.05915068 -0.00141685 0.00708013
226
+ v -0.05891884 -0.00128148 0.00842211
227
+ v -0.05896370 0.00017000 0.01048981
228
+ v -0.06019022 0.00092749 0.00544073
229
+ v -0.05971158 0.00092749 0.00745132
230
+ v 0.01432055 0.00047365 0.01327133
231
+ v -0.05445402 0.00029887 0.01452765
232
+ v -0.05915815 0.00081345 0.00956898
233
+ v -0.05896370 0.00024185 0.01048981
234
+ v -0.05730343 -0.00023471 0.01310477
235
+ v -0.05497753 0.00015006 0.01452765
236
+ v -0.05497753 0.00029887 0.01452765
237
+ v 0.01432055 -0.00096207 0.01122742
238
+ v -0.05696688 -0.00134453 0.01074916
239
+ v -0.05574037 -0.00146135 0.00946429
240
+ v -0.05807374 -0.00152811 0.00763215
241
+ v 0.01432055 -0.00031166 0.01324991
242
+ v -0.05445402 0.00015006 0.01452765
243
+ v -0.05571045 -0.00032279 0.01366155
244
+ v 0.01432055 -0.00091618 0.01147726
245
+ v -0.05574037 -0.00116883 0.01170806
246
+ v 0.01432055 -0.00051935 0.01267410
247
+ f 1 2 8
248
+ f 1 8 3
249
+ f 1 3 4
250
+ f 1 4 5
251
+ f 1 5 6
252
+ f 1 6 9
253
+ f 1 9 2
254
+ f 2 7 8
255
+ f 2 9 10
256
+ f 2 10 7
257
+ f 3 8 35
258
+ f 3 35 11
259
+ f 3 11 4
260
+ f 4 11 12
261
+ f 4 12 13
262
+ f 4 13 14
263
+ f 4 14 5
264
+ f 5 14 15
265
+ f 5 15 16
266
+ f 5 16 17
267
+ f 5 17 6
268
+ f 6 18 36
269
+ f 6 36 9
270
+ f 6 17 19
271
+ f 6 19 18
272
+ f 7 20 21
273
+ f 7 21 22
274
+ f 7 22 23
275
+ f 7 23 8
276
+ f 7 10 24
277
+ f 7 24 25
278
+ f 7 25 26
279
+ f 7 26 27
280
+ f 7 27 28
281
+ f 7 28 29
282
+ f 7 29 30
283
+ f 7 30 31
284
+ f 7 31 32
285
+ f 7 32 33
286
+ f 7 33 34
287
+ f 7 34 20
288
+ f 8 23 35
289
+ f 9 36 37
290
+ f 9 37 10
291
+ f 10 37 38
292
+ f 10 38 39
293
+ f 10 39 40
294
+ f 10 40 41
295
+ f 10 41 42
296
+ f 10 42 43
297
+ f 10 43 44
298
+ f 10 44 45
299
+ f 10 45 24
300
+ f 11 35 46
301
+ f 11 46 47
302
+ f 11 47 48
303
+ f 11 48 49
304
+ f 11 49 12
305
+ f 12 49 50
306
+ f 12 50 13
307
+ f 13 51 14
308
+ f 13 50 51
309
+ f 14 51 52
310
+ f 14 52 15
311
+ f 15 52 53
312
+ f 15 53 54
313
+ f 15 54 19
314
+ f 15 19 17
315
+ f 15 17 16
316
+ f 18 55 56
317
+ f 18 56 82
318
+ f 18 82 36
319
+ f 18 19 54
320
+ f 18 54 53
321
+ f 18 53 55
322
+ f 20 57 58
323
+ f 20 58 59
324
+ f 20 59 60
325
+ f 20 60 21
326
+ f 20 34 61
327
+ f 20 61 57
328
+ f 21 60 62
329
+ f 21 62 22
330
+ f 22 62 63
331
+ f 22 63 23
332
+ f 23 63 46
333
+ f 23 46 35
334
+ f 24 45 64
335
+ f 24 64 65
336
+ f 24 65 25
337
+ f 25 65 26
338
+ f 26 66 27
339
+ f 26 65 67
340
+ f 26 67 66
341
+ f 27 66 67
342
+ f 27 67 68
343
+ f 27 68 28
344
+ f 28 68 69
345
+ f 28 69 70
346
+ f 28 70 29
347
+ f 29 70 71
348
+ f 29 71 30
349
+ f 30 71 72
350
+ f 30 72 73
351
+ f 30 73 31
352
+ f 31 73 32
353
+ f 32 73 74
354
+ f 32 74 33
355
+ f 33 74 75
356
+ f 33 75 76
357
+ f 33 76 34
358
+ f 34 76 77
359
+ f 34 77 78
360
+ f 34 78 79
361
+ f 34 79 80
362
+ f 34 80 81
363
+ f 34 81 61
364
+ f 36 82 83
365
+ f 36 83 37
366
+ f 37 83 84
367
+ f 37 84 85
368
+ f 37 85 86
369
+ f 37 86 87
370
+ f 37 87 38
371
+ f 38 87 88
372
+ f 38 88 39
373
+ f 39 88 89
374
+ f 39 89 40
375
+ f 40 89 90
376
+ f 40 90 91
377
+ f 40 91 41
378
+ f 41 91 92
379
+ f 41 92 42
380
+ f 42 92 43
381
+ f 43 92 44
382
+ f 44 92 45
383
+ f 45 92 64
384
+ f 46 63 47
385
+ f 47 63 93
386
+ f 47 93 94
387
+ f 47 94 48
388
+ f 48 95 49
389
+ f 48 94 96
390
+ f 48 96 97
391
+ f 48 97 95
392
+ f 49 95 50
393
+ f 50 95 98
394
+ f 50 98 99
395
+ f 50 99 51
396
+ f 51 99 100
397
+ f 51 100 101
398
+ f 51 101 102
399
+ f 51 102 103
400
+ f 51 103 52
401
+ f 52 103 104
402
+ f 52 104 105
403
+ f 52 105 106
404
+ f 52 106 107
405
+ f 52 107 108
406
+ f 52 108 109
407
+ f 52 109 110
408
+ f 52 110 111
409
+ f 52 111 53
410
+ f 53 111 55
411
+ f 55 112 82
412
+ f 55 82 56
413
+ f 55 111 110
414
+ f 55 110 109
415
+ f 55 109 108
416
+ f 55 108 107
417
+ f 55 107 113
418
+ f 55 113 114
419
+ f 55 114 115
420
+ f 55 115 116
421
+ f 55 116 112
422
+ f 57 61 117
423
+ f 57 117 118
424
+ f 57 118 58
425
+ f 58 119 120
426
+ f 58 120 123
427
+ f 58 123 59
428
+ f 58 118 121
429
+ f 58 121 122
430
+ f 58 122 119
431
+ f 59 123 124
432
+ f 59 124 125
433
+ f 59 125 60
434
+ f 60 125 62
435
+ f 61 81 117
436
+ f 62 125 126
437
+ f 62 126 127
438
+ f 62 127 63
439
+ f 63 127 128
440
+ f 63 128 93
441
+ f 64 92 129
442
+ f 64 129 130
443
+ f 64 130 65
444
+ f 65 130 67
445
+ f 67 130 68
446
+ f 68 130 69
447
+ f 69 130 131
448
+ f 69 131 70
449
+ f 70 131 71
450
+ f 71 131 72
451
+ f 72 131 73
452
+ f 73 131 132
453
+ f 73 132 74
454
+ f 74 132 75
455
+ f 75 132 76
456
+ f 76 132 133
457
+ f 76 133 77
458
+ f 77 133 134
459
+ f 77 134 78
460
+ f 78 134 79
461
+ f 79 134 117
462
+ f 79 117 80
463
+ f 80 117 81
464
+ f 82 112 135
465
+ f 82 135 83
466
+ f 83 135 84
467
+ f 84 135 112
468
+ f 84 112 85
469
+ f 85 112 86
470
+ f 86 136 87
471
+ f 86 112 136
472
+ f 87 136 137
473
+ f 87 137 116
474
+ f 87 116 115
475
+ f 87 115 138
476
+ f 87 138 139
477
+ f 87 139 140
478
+ f 87 140 141
479
+ f 87 141 142
480
+ f 87 142 143
481
+ f 87 143 144
482
+ f 87 144 145
483
+ f 87 145 146
484
+ f 87 146 147
485
+ f 87 147 88
486
+ f 88 147 148
487
+ f 88 148 149
488
+ f 88 149 89
489
+ f 89 149 129
490
+ f 89 129 92
491
+ f 89 92 91
492
+ f 89 91 90
493
+ f 93 128 96
494
+ f 93 96 94
495
+ f 95 97 98
496
+ f 96 150 97
497
+ f 96 128 150
498
+ f 97 150 151
499
+ f 97 151 98
500
+ f 98 151 152
501
+ f 98 152 100
502
+ f 98 100 99
503
+ f 100 152 153
504
+ f 100 153 154
505
+ f 100 154 155
506
+ f 100 155 156
507
+ f 100 156 157
508
+ f 100 157 101
509
+ f 101 157 102
510
+ f 102 158 190
511
+ f 102 190 210
512
+ f 102 210 227
513
+ f 102 227 238
514
+ f 102 238 243
515
+ f 102 243 241
516
+ f 102 241 234
517
+ f 102 234 217
518
+ f 102 217 197
519
+ f 102 197 168
520
+ f 102 168 184
521
+ f 102 184 182
522
+ f 102 182 181
523
+ f 102 181 143
524
+ f 102 143 180
525
+ f 102 180 166
526
+ f 102 166 165
527
+ f 102 165 161
528
+ f 102 161 103
529
+ f 102 157 156
530
+ f 102 156 155
531
+ f 102 155 154
532
+ f 102 154 159
533
+ f 102 159 160
534
+ f 102 160 158
535
+ f 103 161 162
536
+ f 103 162 163
537
+ f 103 163 104
538
+ f 104 163 162
539
+ f 104 162 161
540
+ f 104 161 105
541
+ f 105 161 164
542
+ f 105 164 114
543
+ f 105 114 113
544
+ f 105 113 107
545
+ f 105 107 106
546
+ f 112 116 137
547
+ f 112 137 136
548
+ f 114 164 165
549
+ f 114 165 166
550
+ f 114 166 167
551
+ f 114 167 138
552
+ f 114 138 115
553
+ f 117 134 168
554
+ f 117 168 169
555
+ f 117 169 170
556
+ f 117 170 171
557
+ f 117 171 118
558
+ f 118 171 121
559
+ f 119 172 124
560
+ f 119 124 120
561
+ f 119 122 172
562
+ f 120 124 123
563
+ f 121 171 172
564
+ f 121 172 122
565
+ f 124 172 126
566
+ f 124 126 125
567
+ f 126 172 173
568
+ f 126 173 174
569
+ f 126 174 175
570
+ f 126 175 128
571
+ f 126 128 127
572
+ f 128 175 150
573
+ f 129 149 168
574
+ f 129 168 130
575
+ f 130 168 131
576
+ f 131 168 132
577
+ f 132 168 133
578
+ f 133 168 134
579
+ f 138 167 139
580
+ f 139 167 140
581
+ f 140 167 176
582
+ f 140 176 141
583
+ f 141 176 142
584
+ f 142 176 167
585
+ f 142 167 177
586
+ f 142 177 178
587
+ f 142 178 179
588
+ f 142 179 180
589
+ f 142 180 143
590
+ f 143 181 144
591
+ f 144 181 145
592
+ f 145 181 146
593
+ f 146 181 182
594
+ f 146 182 147
595
+ f 147 182 183
596
+ f 147 183 148
597
+ f 148 183 184
598
+ f 148 184 149
599
+ f 149 184 168
600
+ f 150 185 186
601
+ f 150 186 151
602
+ f 150 175 174
603
+ f 150 174 185
604
+ f 151 186 187
605
+ f 151 187 152
606
+ f 152 187 153
607
+ f 153 188 189
608
+ f 153 189 154
609
+ f 153 187 188
610
+ f 154 189 159
611
+ f 158 160 190
612
+ f 159 189 160
613
+ f 160 189 191
614
+ f 160 191 192
615
+ f 160 192 193
616
+ f 160 193 194
617
+ f 160 194 190
618
+ f 161 165 164
619
+ f 166 180 195
620
+ f 166 195 167
621
+ f 167 195 196
622
+ f 167 196 179
623
+ f 167 179 178
624
+ f 167 178 177
625
+ f 168 197 198
626
+ f 168 198 169
627
+ f 169 198 170
628
+ f 170 198 199
629
+ f 170 199 171
630
+ f 171 199 172
631
+ f 172 199 173
632
+ f 173 199 200
633
+ f 173 200 174
634
+ f 174 201 185
635
+ f 174 200 202
636
+ f 174 202 201
637
+ f 179 196 180
638
+ f 180 196 195
639
+ f 182 184 183
640
+ f 185 203 204
641
+ f 185 204 186
642
+ f 185 201 205
643
+ f 185 205 203
644
+ f 186 204 206
645
+ f 186 206 207
646
+ f 186 207 187
647
+ f 187 207 208
648
+ f 187 208 209
649
+ f 187 209 188
650
+ f 188 209 189
651
+ f 189 209 208
652
+ f 189 208 191
653
+ f 190 194 210
654
+ f 191 208 211
655
+ f 191 211 192
656
+ f 192 211 212
657
+ f 192 212 193
658
+ f 193 212 213
659
+ f 193 213 214
660
+ f 193 214 215
661
+ f 193 215 216
662
+ f 193 216 194
663
+ f 194 216 210
664
+ f 197 217 198
665
+ f 198 217 199
666
+ f 199 218 219
667
+ f 199 219 200
668
+ f 199 217 218
669
+ f 200 219 202
670
+ f 201 202 219
671
+ f 201 219 205
672
+ f 203 220 221
673
+ f 203 221 204
674
+ f 203 205 220
675
+ f 204 221 206
676
+ f 205 219 222
677
+ f 205 222 223
678
+ f 205 223 224
679
+ f 205 224 220
680
+ f 206 221 225
681
+ f 206 225 226
682
+ f 206 226 212
683
+ f 206 212 211
684
+ f 206 211 208
685
+ f 206 208 207
686
+ f 210 216 228
687
+ f 210 228 239
688
+ f 210 239 227
689
+ f 212 226 213
690
+ f 213 226 229
691
+ f 213 229 230
692
+ f 213 230 214
693
+ f 214 230 224
694
+ f 214 224 215
695
+ f 215 231 232
696
+ f 215 232 216
697
+ f 215 224 231
698
+ f 216 232 233
699
+ f 216 233 228
700
+ f 217 234 235
701
+ f 217 235 236
702
+ f 217 236 218
703
+ f 218 236 235
704
+ f 218 235 237
705
+ f 218 237 222
706
+ f 218 222 219
707
+ f 220 225 221
708
+ f 220 224 226
709
+ f 220 226 225
710
+ f 222 237 235
711
+ f 222 235 223
712
+ f 223 235 231
713
+ f 223 231 224
714
+ f 224 230 226
715
+ f 226 230 229
716
+ f 227 239 238
717
+ f 228 233 232
718
+ f 228 232 239
719
+ f 231 235 240
720
+ f 231 240 232
721
+ f 232 240 239
722
+ f 234 241 242
723
+ f 234 242 235
724
+ f 235 242 240
725
+ f 238 239 240
726
+ f 238 240 242
727
+ f 238 242 243
728
+ f 241 243 242
729
+
730
+ o geometry_1
731
+ v 0.06017951 0.00092747 -0.00714608
732
+ v 0.06017951 -0.00056019 -0.00712539
733
+ v 0.05803315 -0.00056019 -0.00708528
734
+ v 0.05803315 0.00092747 -0.00709822
735
+ v 0.05803315 0.00205609 -0.00624574
736
+ v 0.06017951 0.00207357 -0.00627550
737
+ v 0.06232586 0.00203956 -0.00618495
738
+ v 0.06232586 0.00092747 -0.00695851
739
+ v 0.06017951 -0.00167606 -0.00625480
740
+ v 0.05803315 -0.00166519 -0.00623281
741
+ v 0.06232586 -0.00056019 -0.00692747
742
+ v 0.06232586 -0.00163543 -0.00615390
743
+ v 0.05588679 -0.00163874 -0.00616942
744
+ v 0.03731593 -0.00131702 -0.00564422
745
+ v 0.02550464 -0.00071042 -0.00543854
746
+ v 0.02550464 0.00003364 -0.00566104
747
+ v 0.04944350 0.00187941 -0.00592493
748
+ v 0.05159407 0.00193137 -0.00600902
749
+ v 0.05374043 0.00197956 -0.00609310
750
+ v 0.05588679 0.00202208 -0.00617460
751
+ v 0.02550464 0.00024907 -0.00566104
752
+ v 0.04180684 0.00167816 -0.00563776
753
+ v 0.02550464 0.00189075 -0.00409321
754
+ v 0.05588679 0.00245671 -0.00462229
755
+ v 0.05803315 0.00249687 -0.00462229
756
+ v 0.06017951 0.00251104 -0.00462229
757
+ v 0.06232586 0.00249781 -0.00462229
758
+ v 0.06447222 0.00231687 -0.00462229
759
+ v 0.06447222 0.00184681 -0.00587448
760
+ v 0.06556859 0.00168430 -0.00564422
761
+ v 0.06447222 0.00092747 -0.00632983
762
+ v 0.06017951 -0.00208612 -0.00462229
763
+ v 0.05803315 -0.00207431 -0.00462229
764
+ v 0.06232586 -0.00205778 -0.00462229
765
+ v 0.05588679 -0.00204833 -0.00462229
766
+ v 0.02550464 -0.00170913 -0.00443213
767
+ v 0.06467885 -0.00070003 -0.00616554
768
+ v 0.06553486 -0.00128914 -0.00562223
769
+ v 0.06410114 -0.00149796 -0.00591588
770
+ v 0.06467885 -0.00176251 -0.00482021
771
+ v 0.04300864 -0.00143134 -0.00579040
772
+ v 0.04086228 -0.00139072 -0.00573478
773
+ v 0.02550464 -0.00156551 -0.00458607
774
+ v 0.02550464 0.00099314 -0.00509962
775
+ v 0.02550464 0.00213404 -0.00260946
776
+ v 0.05588679 0.00254269 -0.00260946
777
+ v 0.06447222 0.00261497 -0.00260946
778
+ v 0.06608726 0.00191106 -0.00462229
779
+ v 0.06682520 0.00216192 -0.00279444
780
+ v 0.06767700 0.00163280 -0.00358741
781
+ v 0.06696858 0.00105314 -0.00452397
782
+ v 0.06572462 0.00092747 -0.00575418
783
+ v 0.06576257 -0.00029705 -0.00578134
784
+ v 0.06447222 -0.00215793 -0.00260946
785
+ v 0.03871592 -0.00216313 -0.00260946
786
+ v 0.03656956 -0.00215982 -0.00260946
787
+ v 0.02550464 -0.00211494 -0.00260946
788
+ v 0.02550464 -0.00205211 -0.00289276
789
+ v 0.06671135 -0.00076570 -0.00470508
790
+ v 0.06766013 -0.00123387 -0.00355766
791
+ v 0.06623064 -0.00158535 -0.00428078
792
+ v 0.06681678 -0.00174456 -0.00277633
793
+ v 0.02550464 0.00214066 -0.00230158
794
+ v 0.05374043 0.00251718 0.00141490
795
+ v 0.02550464 0.00217562 -0.00059663
796
+ v 0.02550464 0.00218034 -0.00029005
797
+ v 0.02550464 0.00219546 0.00141490
798
+ v 0.06447222 0.00259655 0.00141490
799
+ v 0.06661858 0.00243734 -0.00059663
800
+ v 0.05588679 0.00253466 0.00141490
801
+ v 0.06792579 0.00185106 -0.00224596
802
+ v 0.06781616 0.00064071 -0.00378663
803
+ v 0.06811976 0.00105314 -0.00279444
804
+ v 0.06781616 -0.00024225 -0.00378663
805
+ v 0.06661858 -0.00198314 -0.00059663
806
+ v 0.06447222 -0.00215226 -0.00059663
807
+ v 0.03871592 -0.00221132 -0.00059663
808
+ v 0.03656956 -0.00219856 -0.00059663
809
+ v 0.02550464 -0.00210644 -0.00090580
810
+ v 0.06811134 -0.00066696 -0.00277633
811
+ v 0.06790893 -0.00146300 -0.00221491
812
+ v 0.05803315 0.00252049 0.00342773
813
+ v 0.02550464 0.00215672 0.00167491
814
+ v 0.05588679 0.00249073 0.00342773
815
+ v 0.06661858 0.00228806 0.00141490
816
+ v 0.06017951 0.00252663 0.00342773
817
+ v 0.06232586 0.00252427 0.00342773
818
+ v 0.06447222 0.00236837 0.00342773
819
+ v 0.06803964 0.00194082 -0.00059663
820
+ v 0.06858362 0.00092747 -0.00059663
821
+ v 0.06801856 -0.00154473 -0.00059663
822
+ v 0.06791315 -0.00146583 0.00106175
823
+ v 0.06682942 -0.00174220 0.00160506
824
+ v 0.06447222 -0.00213904 0.00141490
825
+ v 0.03871592 -0.00216738 0.00141490
826
+ v 0.03656956 -0.00215274 0.00141490
827
+ v 0.02550464 -0.00206959 0.00141490
828
+ v 0.02550464 -0.00210455 -0.00059663
829
+ v 0.06856253 -0.00056019 -0.00059663
830
+ v 0.06017951 0.00210239 0.00516114
831
+ v 0.02550464 0.00193468 0.00298920
832
+ v 0.05803315 0.00208350 0.00511328
833
+ v 0.06645835 0.00189075 0.00322981
834
+ v 0.06769809 0.00167485 0.00242649
835
+ v 0.06787097 0.00180902 0.00141490
836
+ v 0.06232586 0.00207972 0.00509129
837
+ v 0.06447222 0.00190161 0.00477048
838
+ v 0.06563606 0.00172445 0.00449882
839
+ v 0.06823362 0.00092747 0.00141490
840
+ v 0.06811555 -0.00069578 0.00160506
841
+ v 0.06768544 -0.00128253 0.00240321
842
+ v 0.06612943 -0.00154378 0.00342773
843
+ v 0.06447222 -0.00191605 0.00342773
844
+ v 0.06232586 -0.00206581 0.00342773
845
+ v 0.06017951 -0.00208329 0.00342773
846
+ v 0.05803315 -0.00207195 0.00342773
847
+ v 0.02550464 -0.00166567 0.00317419
848
+ v 0.05588679 -0.00205164 0.00342773
849
+ v 0.05374043 -0.00202991 0.00342773
850
+ v 0.05159407 -0.00200251 0.00342773
851
+ v 0.04944350 -0.00197085 0.00342773
852
+ v 0.06017951 0.00092747 0.00606795
853
+ v 0.02550464 0.00178020 0.00316643
854
+ v 0.03955928 0.00168430 0.00444967
855
+ v 0.04729714 0.00188224 0.00471873
856
+ v 0.04944350 0.00193232 0.00480023
857
+ v 0.05159407 0.00197767 0.00488043
858
+ v 0.05374043 0.00201877 0.00496193
859
+ v 0.05588679 0.00205421 0.00503954
860
+ v 0.05803315 0.00092747 0.00598128
861
+ v 0.06687159 0.00092747 0.00356614
862
+ v 0.06779085 0.00092747 0.00255973
863
+ v 0.06232586 0.00092747 0.00592565
864
+ v 0.06447222 0.00092747 0.00528533
865
+ v 0.06580052 0.00092747 0.00462171
866
+ v 0.06782037 -0.00029044 0.00259983
867
+ v 0.06702339 -0.00069578 0.00333330
868
+ v 0.06561919 -0.00134631 0.00448718
869
+ v 0.06447222 -0.00150268 0.00474202
870
+ v 0.06232586 -0.00166330 0.00505377
871
+ v 0.06017951 -0.00168693 0.00512880
872
+ v 0.04515500 -0.00150268 0.00468898
873
+ v 0.04300864 -0.00145591 0.00462042
874
+ v 0.04086228 -0.00140536 0.00455315
875
+ v 0.03871592 -0.00134961 0.00448459
876
+ v 0.03745509 -0.00131466 0.00444449
877
+ v 0.02550464 -0.00071231 0.00398656
878
+ v 0.05803315 -0.00167606 0.00508482
879
+ v 0.05588679 -0.00165764 0.00501885
880
+ v 0.05374043 -0.00163685 0.00495546
881
+ v 0.05159407 -0.00160992 0.00488949
882
+ v 0.04944350 -0.00157827 0.00482222
883
+ v 0.04729714 -0.00154378 0.00475625
884
+ v 0.06017951 -0.00056019 0.00603432
885
+ v 0.05803315 -0.00056019 0.00595282
886
+ v 0.02550464 0.00094117 0.00395810
887
+ v 0.03271961 0.00030623 0.00447166
888
+ v 0.02550464 -0.00056019 0.00410945
889
+ v 0.06578787 -0.00056019 0.00461395
890
+ v 0.06232586 -0.00056019 0.00588814
891
+ v 0.06447222 -0.00056019 0.00525816
892
+ f 244 245 246
893
+ f 244 246 247
894
+ f 244 247 248
895
+ f 244 248 249
896
+ f 244 249 250
897
+ f 244 250 251
898
+ f 244 251 245
899
+ f 245 252 253
900
+ f 245 253 246
901
+ f 245 251 254
902
+ f 245 254 255
903
+ f 245 255 252
904
+ f 246 253 256
905
+ f 246 256 257
906
+ f 246 257 258
907
+ f 246 258 259
908
+ f 246 259 247
909
+ f 247 260 261
910
+ f 247 261 262
911
+ f 247 262 263
912
+ f 247 263 248
913
+ f 247 259 264
914
+ f 247 264 265
915
+ f 247 265 260
916
+ f 248 263 266
917
+ f 248 266 267
918
+ f 248 267 268
919
+ f 248 268 249
920
+ f 249 268 269
921
+ f 249 269 270
922
+ f 249 270 250
923
+ f 250 270 271
924
+ f 250 271 272
925
+ f 250 272 251
926
+ f 251 272 273
927
+ f 251 273 274
928
+ f 251 274 254
929
+ f 252 275 276
930
+ f 252 276 253
931
+ f 252 255 277
932
+ f 252 277 275
933
+ f 253 276 278
934
+ f 253 278 279
935
+ f 253 279 256
936
+ f 254 274 280
937
+ f 254 280 281
938
+ f 254 281 282
939
+ f 254 282 255
940
+ f 255 282 283
941
+ f 255 283 277
942
+ f 256 279 284
943
+ f 256 284 285
944
+ f 256 285 257
945
+ f 257 285 279
946
+ f 257 279 286
947
+ f 257 286 258
948
+ f 258 286 279
949
+ f 258 279 301
950
+ f 258 301 300
951
+ f 258 300 322
952
+ f 258 322 341
953
+ f 258 341 340
954
+ f 258 340 360
955
+ f 258 360 390
956
+ f 258 390 401
957
+ f 258 401 399
958
+ f 258 399 366
959
+ f 258 366 344
960
+ f 258 344 326
961
+ f 258 326 310
962
+ f 258 310 309
963
+ f 258 309 308
964
+ f 258 308 306
965
+ f 258 306 288
966
+ f 258 288 266
967
+ f 258 266 287
968
+ f 258 287 264
969
+ f 258 264 259
970
+ f 260 265 266
971
+ f 260 266 261
972
+ f 261 266 262
973
+ f 262 266 263
974
+ f 264 287 265
975
+ f 265 287 266
976
+ f 266 288 267
977
+ f 267 288 268
978
+ f 268 289 290
979
+ f 268 290 269
980
+ f 268 288 289
981
+ f 269 290 270
982
+ f 270 290 271
983
+ f 271 291 273
984
+ f 271 273 272
985
+ f 271 290 292
986
+ f 271 292 291
987
+ f 273 291 293
988
+ f 273 293 294
989
+ f 273 294 295
990
+ f 273 295 274
991
+ f 274 295 296
992
+ f 274 296 280
993
+ f 275 277 297
994
+ f 275 297 298
995
+ f 275 298 299
996
+ f 275 299 300
997
+ f 275 300 276
998
+ f 276 300 278
999
+ f 277 283 297
1000
+ f 278 300 301
1001
+ f 278 301 279
1002
+ f 279 285 284
1003
+ f 280 296 281
1004
+ f 281 283 282
1005
+ f 281 296 302
1006
+ f 281 302 303
1007
+ f 281 303 304
1008
+ f 281 304 283
1009
+ f 283 304 305
1010
+ f 283 305 297
1011
+ f 288 306 289
1012
+ f 289 307 290
1013
+ f 289 306 308
1014
+ f 289 308 309
1015
+ f 289 309 310
1016
+ f 289 310 307
1017
+ f 290 311 312
1018
+ f 290 312 292
1019
+ f 290 307 313
1020
+ f 290 313 311
1021
+ f 291 292 293
1022
+ f 292 314 293
1023
+ f 292 312 314
1024
+ f 293 315 294
1025
+ f 293 314 316
1026
+ f 293 316 315
1027
+ f 294 315 295
1028
+ f 295 315 296
1029
+ f 296 315 317
1030
+ f 296 317 302
1031
+ f 297 305 318
1032
+ f 297 318 319
1033
+ f 297 319 320
1034
+ f 297 320 298
1035
+ f 298 320 299
1036
+ f 299 320 300
1037
+ f 300 320 321
1038
+ f 300 321 322
1039
+ f 302 317 303
1040
+ f 303 317 323
1041
+ f 303 323 324
1042
+ f 303 324 305
1043
+ f 303 305 304
1044
+ f 305 324 318
1045
+ f 307 325 313
1046
+ f 307 310 325
1047
+ f 310 326 327
1048
+ f 310 327 325
1049
+ f 311 328 312
1050
+ f 311 313 325
1051
+ f 311 325 329
1052
+ f 311 329 330
1053
+ f 311 330 331
1054
+ f 311 331 328
1055
+ f 312 328 332
1056
+ f 312 332 314
1057
+ f 314 332 333
1058
+ f 314 333 316
1059
+ f 315 316 317
1060
+ f 316 333 323
1061
+ f 316 323 317
1062
+ f 318 324 334
1063
+ f 318 334 335
1064
+ f 318 335 336
1065
+ f 318 336 337
1066
+ f 318 337 319
1067
+ f 319 337 320
1068
+ f 320 338 321
1069
+ f 320 337 338
1070
+ f 321 338 339
1071
+ f 321 339 340
1072
+ f 321 340 341
1073
+ f 321 341 322
1074
+ f 323 333 342
1075
+ f 323 342 324
1076
+ f 324 342 334
1077
+ f 325 327 343
1078
+ f 325 343 329
1079
+ f 326 344 327
1080
+ f 327 345 343
1081
+ f 327 344 345
1082
+ f 328 346 347
1083
+ f 328 347 348
1084
+ f 328 348 332
1085
+ f 328 331 346
1086
+ f 329 343 330
1087
+ f 330 343 349
1088
+ f 330 349 331
1089
+ f 331 349 350
1090
+ f 331 350 351
1091
+ f 331 351 346
1092
+ f 332 348 333
1093
+ f 333 348 352
1094
+ f 333 352 342
1095
+ f 334 342 335
1096
+ f 335 342 353
1097
+ f 335 353 354
1098
+ f 335 354 336
1099
+ f 336 354 355
1100
+ f 336 355 356
1101
+ f 336 356 337
1102
+ f 337 356 357
1103
+ f 337 357 358
1104
+ f 337 358 338
1105
+ f 338 358 359
1106
+ f 338 359 339
1107
+ f 339 359 340
1108
+ f 340 359 361
1109
+ f 340 361 362
1110
+ f 340 362 363
1111
+ f 340 363 364
1112
+ f 340 364 360
1113
+ f 342 352 353
1114
+ f 343 365 349
1115
+ f 343 345 365
1116
+ f 344 366 367
1117
+ f 344 367 368
1118
+ f 344 368 369
1119
+ f 344 369 370
1120
+ f 344 370 371
1121
+ f 344 371 372
1122
+ f 344 372 345
1123
+ f 345 372 373
1124
+ f 345 373 365
1125
+ f 346 351 347
1126
+ f 347 374 375
1127
+ f 347 375 352
1128
+ f 347 352 348
1129
+ f 347 351 374
1130
+ f 349 376 350
1131
+ f 349 365 376
1132
+ f 350 377 351
1133
+ f 350 376 377
1134
+ f 351 378 374
1135
+ f 351 377 378
1136
+ f 352 375 379
1137
+ f 352 379 353
1138
+ f 353 379 354
1139
+ f 354 380 381
1140
+ f 354 381 355
1141
+ f 354 379 380
1142
+ f 355 381 356
1143
+ f 356 381 382
1144
+ f 356 382 383
1145
+ f 356 383 357
1146
+ f 357 383 384
1147
+ f 357 384 358
1148
+ f 358 384 359
1149
+ f 359 384 361
1150
+ f 360 385 386
1151
+ f 360 386 387
1152
+ f 360 387 388
1153
+ f 360 388 389
1154
+ f 360 389 390
1155
+ f 360 364 391
1156
+ f 360 391 392
1157
+ f 360 392 393
1158
+ f 360 393 394
1159
+ f 360 394 395
1160
+ f 360 395 396
1161
+ f 360 396 385
1162
+ f 361 384 391
1163
+ f 361 391 362
1164
+ f 362 391 363
1165
+ f 363 391 364
1166
+ f 365 397 376
1167
+ f 365 373 398
1168
+ f 365 398 397
1169
+ f 366 399 367
1170
+ f 367 399 373
1171
+ f 367 373 369
1172
+ f 367 369 368
1173
+ f 369 373 370
1174
+ f 370 373 371
1175
+ f 371 373 372
1176
+ f 373 399 400
1177
+ f 373 400 401
1178
+ f 373 401 398
1179
+ f 374 379 375
1180
+ f 374 378 402
1181
+ f 374 402 379
1182
+ f 376 403 404
1183
+ f 376 404 377
1184
+ f 376 397 403
1185
+ f 377 404 402
1186
+ f 377 402 378
1187
+ f 379 402 380
1188
+ f 380 402 381
1189
+ f 381 402 404
1190
+ f 381 404 382
1191
+ f 382 404 403
1192
+ f 382 403 383
1193
+ f 383 403 397
1194
+ f 383 397 384
1195
+ f 384 397 391
1196
+ f 385 396 398
1197
+ f 385 398 386
1198
+ f 386 398 387
1199
+ f 387 398 388
1200
+ f 388 398 389
1201
+ f 389 401 390
1202
+ f 389 398 401
1203
+ f 391 397 393
1204
+ f 391 393 392
1205
+ f 393 397 398
1206
+ f 393 398 394
1207
+ f 394 398 395
1208
+ f 395 398 396
1209
+ f 399 401 400
1210
+
1211
+ o geometry_2
1212
+ v 0.01432803 0.00047354 0.01327074
1213
+ v 0.01432803 0.00076557 0.01327074
1214
+ v 0.01432803 -0.00031184 0.01325044
1215
+ v 0.01610801 0.00008776 0.01452756
1216
+ v 0.01610801 0.00028043 0.01452756
1217
+ v 0.01574261 0.00188013 0.01295400
1218
+ v 0.01432803 0.00140104 0.01147790
1219
+ v 0.01432803 -0.00051963 0.01267583
1220
+ v 0.01585639 -0.00146485 0.01291136
1221
+ v 0.01624258 0.00008776 0.01452756
1222
+ v 0.01624258 0.00028043 0.01452756
1223
+ v 0.01671739 0.00188013 0.01295400
1224
+ v 0.01543737 0.00199850 0.01147790
1225
+ v 0.01432803 0.00159544 0.00946577
1226
+ v 0.01432803 -0.00091621 0.01147790
1227
+ v 0.01559710 -0.00159272 0.01147790
1228
+ v 0.01724690 -0.00182860 0.00946577
1229
+ v 0.01669113 -0.00146485 0.01291136
1230
+ v 0.01718235 -0.00046131 0.01342708
1231
+ v 0.01838250 -0.00001894 0.01260071
1232
+ v 0.01838250 0.00037677 0.01260071
1233
+ v 0.01719548 0.00082432 0.01344739
1234
+ v 0.01724690 0.00211125 0.00946577
1235
+ v 0.01814947 0.00136864 0.01199362
1236
+ v 0.02550464 0.00193456 0.00299081
1237
+ v 0.02550464 0.00215661 0.00167714
1238
+ v 0.02550464 0.00219549 0.00141522
1239
+ v 0.01724690 0.00220327 0.00745364
1240
+ v 0.01724690 0.00222617 0.00543948
1241
+ v 0.01531922 0.00200196 0.00946577
1242
+ v 0.01432803 0.00195832 -0.00260904
1243
+ v 0.01432803 -0.00096200 0.01122816
1244
+ v 0.01724690 -0.00200183 0.00745364
1245
+ v 0.01432803 -0.00156464 0.00690543
1246
+ v 0.01432803 -0.00170807 0.00471665
1247
+ v 0.01432803 -0.00210335 -0.00131973
1248
+ v 0.01432803 -0.00218716 -0.00260904
1249
+ v 0.02550464 -0.00206965 0.00141522
1250
+ v 0.02550464 -0.00166573 0.00317558
1251
+ v 0.01812212 -0.00101082 0.01209717
1252
+ v 0.02550464 -0.00056024 0.00411159
1253
+ v 0.02550464 0.00094096 0.00395931
1254
+ v 0.02550464 0.00178034 0.00316949
1255
+ v 0.02550464 0.00218037 -0.00028829
1256
+ v 0.01724690 0.00217821 0.00342938
1257
+ v 0.01510041 0.00198036 -0.00260904
1258
+ v 0.02550464 0.00217562 -0.00059691
1259
+ v 0.02550464 0.00214106 -0.00230042
1260
+ v 0.02550464 0.00213415 -0.00260904
1261
+ v 0.02368636 0.00211428 -0.00260904
1262
+ v 0.02153987 0.00209008 -0.00260904
1263
+ v 0.01432803 0.00181188 -0.00417245
1264
+ v 0.01724690 -0.00208305 0.00543948
1265
+ v 0.01432803 -0.00210853 -0.00333390
1266
+ v 0.01510041 -0.00218500 -0.00260904
1267
+ v 0.02550464 -0.00210465 -0.00059691
1268
+ v 0.02550464 -0.00071231 0.00398774
1269
+ v 0.01939339 0.00206200 -0.00260904
1270
+ v 0.01724690 0.00202831 -0.00260904
1271
+ v 0.02550464 0.00189093 -0.00409327
1272
+ v 0.01724690 0.00184125 -0.00411154
1273
+ v 0.01510041 0.00182052 -0.00415215
1274
+ v 0.01432803 0.00144727 -0.00517953
1275
+ v 0.01724690 -0.00210681 0.00342938
1276
+ v 0.01939339 -0.00211933 0.00141522
1277
+ v 0.02153987 -0.00210594 0.00141522
1278
+ v 0.02550464 -0.00211501 -0.00260904
1279
+ v 0.01724690 -0.00217593 -0.00260904
1280
+ v 0.01432803 -0.00192191 -0.00462320
1281
+ v 0.02550464 -0.00210637 -0.00090553
1282
+ v 0.02550464 0.00099323 -0.00509832
1283
+ v 0.01432803 0.00070336 -0.00600997
1284
+ v 0.02550464 -0.00170936 -0.00443234
1285
+ v 0.01432803 -0.00175732 -0.00508207
1286
+ v 0.02550464 0.00024890 -0.00566074
1287
+ v 0.01432803 -0.00056024 -0.00621504
1288
+ v 0.01432803 -0.00146615 -0.00583129
1289
+ v 0.01848534 -0.00131365 -0.00564043
1290
+ v 0.02550464 -0.00156551 -0.00458665
1291
+ v 0.02550464 0.00003333 -0.00566074
1292
+ v 0.02550464 -0.00059653 -0.00547191
1293
+ v 0.02550464 -0.00071058 -0.00543739
1294
+ v 0.01432803 -0.00112271 -0.00599575
1295
+ f 405 406 411
1296
+ f 405 411 418
1297
+ f 405 418 435
1298
+ f 405 435 456
1299
+ f 405 456 467
1300
+ f 405 467 476
1301
+ f 405 476 480
1302
+ f 405 480 487
1303
+ f 405 487 481
1304
+ f 405 481 478
1305
+ f 405 478 473
1306
+ f 405 473 458
1307
+ f 405 458 441
1308
+ f 405 441 440
1309
+ f 405 440 439
1310
+ f 405 439 438
1311
+ f 405 438 436
1312
+ f 405 436 419
1313
+ f 405 419 412
1314
+ f 405 412 407
1315
+ f 405 407 408
1316
+ f 405 408 409
1317
+ f 405 409 406
1318
+ f 406 409 410
1319
+ f 406 410 411
1320
+ f 407 412 413
1321
+ f 407 413 408
1322
+ f 408 414 415
1323
+ f 408 415 409
1324
+ f 408 413 422
1325
+ f 408 422 414
1326
+ f 409 415 416
1327
+ f 409 416 410
1328
+ f 410 416 417
1329
+ f 410 417 411
1330
+ f 411 417 418
1331
+ f 412 419 413
1332
+ f 413 419 420
1333
+ f 413 420 421
1334
+ f 413 421 422
1335
+ f 414 422 423
1336
+ f 414 423 424
1337
+ f 414 424 425
1338
+ f 414 425 415
1339
+ f 415 425 426
1340
+ f 415 426 416
1341
+ f 416 427 417
1342
+ f 416 426 428
1343
+ f 416 428 429
1344
+ f 416 429 430
1345
+ f 416 430 431
1346
+ f 416 431 427
1347
+ f 417 427 432
1348
+ f 417 432 433
1349
+ f 417 433 434
1350
+ f 417 434 435
1351
+ f 417 435 418
1352
+ f 419 436 420
1353
+ f 420 437 421
1354
+ f 420 436 438
1355
+ f 420 438 439
1356
+ f 420 439 440
1357
+ f 420 440 441
1358
+ f 420 441 437
1359
+ f 421 437 442
1360
+ f 421 442 422
1361
+ f 422 443 444
1362
+ f 422 444 423
1363
+ f 422 442 443
1364
+ f 423 444 424
1365
+ f 424 444 445
1366
+ f 424 445 425
1367
+ f 425 428 426
1368
+ f 425 445 446
1369
+ f 425 446 428
1370
+ f 427 431 432
1371
+ f 428 446 447
1372
+ f 428 447 429
1373
+ f 429 447 446
1374
+ f 429 446 445
1375
+ f 429 445 461
1376
+ f 429 461 443
1377
+ f 429 443 442
1378
+ f 429 442 460
1379
+ f 429 460 474
1380
+ f 429 474 471
1381
+ f 429 471 477
1382
+ f 429 477 483
1383
+ f 429 483 486
1384
+ f 429 486 485
1385
+ f 429 485 484
1386
+ f 429 484 479
1387
+ f 429 479 475
1388
+ f 429 475 464
1389
+ f 429 464 453
1390
+ f 429 453 452
1391
+ f 429 452 451
1392
+ f 429 451 448
1393
+ f 429 448 431
1394
+ f 429 431 430
1395
+ f 431 448 433
1396
+ f 431 433 432
1397
+ f 433 449 450
1398
+ f 433 450 435
1399
+ f 433 435 434
1400
+ f 433 448 451
1401
+ f 433 451 452
1402
+ f 433 452 453
1403
+ f 433 453 454
1404
+ f 433 454 455
1405
+ f 433 455 449
1406
+ f 435 450 456
1407
+ f 437 457 442
1408
+ f 437 441 457
1409
+ f 441 458 459
1410
+ f 441 459 457
1411
+ f 442 457 460
1412
+ f 443 461 444
1413
+ f 444 461 445
1414
+ f 449 455 462
1415
+ f 449 462 463
1416
+ f 449 463 450
1417
+ f 450 463 456
1418
+ f 453 464 465
1419
+ f 453 465 466
1420
+ f 453 466 456
1421
+ f 453 456 454
1422
+ f 454 456 455
1423
+ f 455 456 462
1424
+ f 456 466 465
1425
+ f 456 465 464
1426
+ f 456 464 467
1427
+ f 456 463 462
1428
+ f 457 468 469
1429
+ f 457 469 470
1430
+ f 457 470 460
1431
+ f 457 459 468
1432
+ f 458 471 472
1433
+ f 458 472 459
1434
+ f 458 473 471
1435
+ f 459 472 468
1436
+ f 460 470 469
1437
+ f 460 469 472
1438
+ f 460 472 474
1439
+ f 464 475 467
1440
+ f 467 475 476
1441
+ f 468 472 469
1442
+ f 471 474 472
1443
+ f 471 473 477
1444
+ f 473 478 477
1445
+ f 475 479 476
1446
+ f 476 479 480
1447
+ f 477 478 481
1448
+ f 477 481 482
1449
+ f 477 482 483
1450
+ f 479 484 480
1451
+ f 480 484 485
1452
+ f 480 485 486
1453
+ f 480 486 487
1454
+ f 481 487 482
1455
+ f 482 487 486
1456
+ f 482 486 483
1457
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/comb_028_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ffeb6e86b2a6dc9feb20b8ea69c3e3b167374e30d841472458279eb576f31dba
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.4 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl comb_028_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd comb_028_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ffeb6e86b2a6dc9feb20b8ea69c3e3b167374e30d841472458279eb576f31dba
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.4 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/comb_028.xml ADDED
@@ -0,0 +1,20 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="comb_028">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_comb_028_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_comb_028_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/comb_028_geometry_Looks_material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/comb_028.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/comb_028_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/comb_028_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/comb_028_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
10
+ </asset>
11
+ <worldbody>
12
+ <body name="comb_028">
13
+ <joint type="free" />
14
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
15
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
16
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
17
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
18
+ </body>
19
+ </worldbody>
20
+ </mujoco>
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1457 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o comb_028_collision.obj
4
+ v 0.01432803 -0.01327074 0.00047349
5
+ v 0.01432803 -0.01327074 0.00076552
6
+ v 0.01432803 -0.01325044 -0.00031189
7
+ v 0.01610801 -0.01452756 0.00008771
8
+ v 0.01610801 -0.01452756 0.00028038
9
+ v 0.01574261 -0.01295401 0.00188008
10
+ v 0.01432803 -0.01147791 0.00140100
11
+ v 0.01432803 -0.01267583 -0.00051968
12
+ v 0.01585639 -0.01291135 -0.00146490
13
+ v 0.01624258 -0.01452756 0.00008771
14
+ v 0.01624258 -0.01452756 0.00028038
15
+ v 0.01671739 -0.01295401 0.00188008
16
+ v 0.01543737 -0.01147791 0.00199846
17
+ v 0.01432803 -0.00946578 0.00159541
18
+ v 0.01432803 -0.01147790 -0.00091625
19
+ v 0.01559710 -0.01147789 -0.00159276
20
+ v 0.01724690 -0.00946576 -0.00182863
21
+ v 0.01669113 -0.01291135 -0.00146490
22
+ v 0.01718235 -0.01342708 -0.00046136
23
+ v 0.01838250 -0.01260071 -0.00001899
24
+ v 0.01838250 -0.01260071 0.00037672
25
+ v 0.01719548 -0.01344739 0.00082427
26
+ v 0.01724690 -0.00946578 0.00211122
27
+ v 0.01814947 -0.01199363 0.00136860
28
+ v 0.02550464 -0.00299082 0.00193455
29
+ v 0.02550464 -0.00167715 0.00215660
30
+ v 0.02550464 -0.00141523 0.00219548
31
+ v 0.01724690 -0.00745365 0.00220324
32
+ v 0.01724690 -0.00543949 0.00222615
33
+ v 0.01531922 -0.00946578 0.00200193
34
+ v 0.01432803 0.00260903 0.00195833
35
+ v 0.01432803 -0.01122816 -0.00096204
36
+ v 0.01724690 -0.00745363 -0.00200186
37
+ v 0.01432803 -0.00690542 -0.00156467
38
+ v 0.01432803 -0.00471664 -0.00170809
39
+ v 0.01432803 0.00131974 -0.00210335
40
+ v 0.01432803 0.00260905 -0.00218715
41
+ v 0.02550464 -0.00141521 -0.00206966
42
+ v 0.02550464 -0.00317557 -0.00166574
43
+ v 0.01812212 -0.01209717 -0.00101086
44
+ v 0.02550464 -0.00411159 -0.00056026
45
+ v 0.02550464 -0.00395931 0.00094095
46
+ v 0.02550464 -0.00316950 0.00178033
47
+ v 0.02550464 0.00028828 0.00218037
48
+ v 0.01724690 -0.00342939 0.00217820
49
+ v 0.01510041 0.00260903 0.00198037
50
+ v 0.02550464 0.00059690 0.00217562
51
+ v 0.02550464 0.00230041 0.00214107
52
+ v 0.02550464 0.00260903 0.00213416
53
+ v 0.02368636 0.00260903 0.00211429
54
+ v 0.02153987 0.00260903 0.00209009
55
+ v 0.01432803 0.00417244 0.00181190
56
+ v 0.01724690 -0.00543947 -0.00208307
57
+ v 0.01432803 0.00333391 -0.00210852
58
+ v 0.01510041 0.00260905 -0.00218499
59
+ v 0.02550464 0.00059692 -0.00210465
60
+ v 0.02550464 -0.00398774 -0.00071232
61
+ v 0.01939339 0.00260903 0.00206201
62
+ v 0.01724690 0.00260903 0.00202832
63
+ v 0.02550464 0.00409326 0.00189095
64
+ v 0.01724690 0.00411153 0.00184127
65
+ v 0.01510041 0.00415214 0.00182054
66
+ v 0.01432803 0.00517952 0.00144729
67
+ v 0.01724690 -0.00342937 -0.00210682
68
+ v 0.01939339 -0.00141521 -0.00211934
69
+ v 0.02153987 -0.00141521 -0.00210595
70
+ v 0.02550464 0.00260905 -0.00211500
71
+ v 0.01724690 0.00260905 -0.00217592
72
+ v 0.01432803 0.00462321 -0.00192189
73
+ v 0.02550464 0.00090554 -0.00210637
74
+ v 0.02550464 0.00509832 0.00099325
75
+ v 0.01432803 0.00600997 0.00070338
76
+ v 0.02550464 0.00443235 -0.00170934
77
+ v 0.01432803 0.00508208 -0.00175730
78
+ v 0.02550464 0.00566074 0.00024892
79
+ v 0.01432803 0.00621504 -0.00056022
80
+ v 0.01432803 0.00583130 -0.00146613
81
+ v 0.01848534 0.00564043 -0.00131363
82
+ v 0.02550464 0.00458666 -0.00156549
83
+ v 0.02550464 0.00566074 0.00003335
84
+ v 0.02550464 0.00547191 -0.00059651
85
+ v 0.02550464 0.00543739 -0.00071056
86
+ v 0.01432803 0.00599575 -0.00112269
87
+ f 1 2 7
88
+ f 1 7 14
89
+ f 1 14 31
90
+ f 1 31 52
91
+ f 1 52 63
92
+ f 1 63 72
93
+ f 1 72 76
94
+ f 1 76 83
95
+ f 1 83 77
96
+ f 1 77 74
97
+ f 1 74 69
98
+ f 1 69 54
99
+ f 1 54 37
100
+ f 1 37 36
101
+ f 1 36 35
102
+ f 1 35 34
103
+ f 1 34 32
104
+ f 1 32 15
105
+ f 1 15 8
106
+ f 1 8 3
107
+ f 1 3 4
108
+ f 1 4 5
109
+ f 1 5 2
110
+ f 2 5 6
111
+ f 2 6 7
112
+ f 3 8 9
113
+ f 3 9 4
114
+ f 4 10 11
115
+ f 4 11 5
116
+ f 4 9 18
117
+ f 4 18 10
118
+ f 5 11 12
119
+ f 5 12 6
120
+ f 6 12 13
121
+ f 6 13 7
122
+ f 7 13 14
123
+ f 8 15 9
124
+ f 9 15 16
125
+ f 9 16 17
126
+ f 9 17 18
127
+ f 10 18 19
128
+ f 10 19 20
129
+ f 10 20 21
130
+ f 10 21 11
131
+ f 11 21 22
132
+ f 11 22 12
133
+ f 12 23 13
134
+ f 12 22 24
135
+ f 12 24 25
136
+ f 12 25 26
137
+ f 12 26 27
138
+ f 12 27 23
139
+ f 13 23 28
140
+ f 13 28 29
141
+ f 13 29 30
142
+ f 13 30 31
143
+ f 13 31 14
144
+ f 15 32 16
145
+ f 16 33 17
146
+ f 16 32 34
147
+ f 16 34 35
148
+ f 16 35 36
149
+ f 16 36 37
150
+ f 16 37 33
151
+ f 17 33 38
152
+ f 17 38 18
153
+ f 18 39 40
154
+ f 18 40 19
155
+ f 18 38 39
156
+ f 19 40 20
157
+ f 20 40 41
158
+ f 20 41 21
159
+ f 21 24 22
160
+ f 21 41 42
161
+ f 21 42 24
162
+ f 23 27 28
163
+ f 24 42 43
164
+ f 24 43 25
165
+ f 25 43 42
166
+ f 25 42 41
167
+ f 25 41 57
168
+ f 25 57 39
169
+ f 25 39 38
170
+ f 25 38 56
171
+ f 25 56 70
172
+ f 25 70 67
173
+ f 25 67 73
174
+ f 25 73 79
175
+ f 25 79 82
176
+ f 25 82 81
177
+ f 25 81 80
178
+ f 25 80 75
179
+ f 25 75 71
180
+ f 25 71 60
181
+ f 25 60 49
182
+ f 25 49 48
183
+ f 25 48 47
184
+ f 25 47 44
185
+ f 25 44 27
186
+ f 25 27 26
187
+ f 27 44 29
188
+ f 27 29 28
189
+ f 29 45 46
190
+ f 29 46 31
191
+ f 29 31 30
192
+ f 29 44 47
193
+ f 29 47 48
194
+ f 29 48 49
195
+ f 29 49 50
196
+ f 29 50 51
197
+ f 29 51 45
198
+ f 31 46 52
199
+ f 33 53 38
200
+ f 33 37 53
201
+ f 37 54 55
202
+ f 37 55 53
203
+ f 38 53 56
204
+ f 39 57 40
205
+ f 40 57 41
206
+ f 45 51 58
207
+ f 45 58 59
208
+ f 45 59 46
209
+ f 46 59 52
210
+ f 49 60 61
211
+ f 49 61 62
212
+ f 49 62 52
213
+ f 49 52 50
214
+ f 50 52 51
215
+ f 51 52 58
216
+ f 52 62 61
217
+ f 52 61 60
218
+ f 52 60 63
219
+ f 52 59 58
220
+ f 53 64 65
221
+ f 53 65 66
222
+ f 53 66 56
223
+ f 53 55 64
224
+ f 54 67 68
225
+ f 54 68 55
226
+ f 54 69 67
227
+ f 55 68 64
228
+ f 56 66 65
229
+ f 56 65 68
230
+ f 56 68 70
231
+ f 60 71 63
232
+ f 63 71 72
233
+ f 64 68 65
234
+ f 67 70 68
235
+ f 67 69 73
236
+ f 69 74 73
237
+ f 71 75 72
238
+ f 72 75 76
239
+ f 73 74 77
240
+ f 73 77 78
241
+ f 73 78 79
242
+ f 75 80 76
243
+ f 76 80 81
244
+ f 76 81 82
245
+ f 76 82 83
246
+ f 77 83 78
247
+ f 78 83 82
248
+ f 78 82 79
249
+
250
+ o comb_028_collision.obj_1
251
+ v 0.06017951 0.00714608 0.00092750
252
+ v 0.06017951 0.00712539 -0.00056016
253
+ v 0.05803315 0.00708528 -0.00056016
254
+ v 0.05803315 0.00709822 0.00092750
255
+ v 0.05803315 0.00624573 0.00205611
256
+ v 0.06017951 0.00627549 0.00207359
257
+ v 0.06232586 0.00618494 0.00203958
258
+ v 0.06232586 0.00695851 0.00092750
259
+ v 0.06017951 0.00625481 -0.00167604
260
+ v 0.05803315 0.00623282 -0.00166517
261
+ v 0.06232586 0.00692747 -0.00056016
262
+ v 0.06232586 0.00615391 -0.00163541
263
+ v 0.05588679 0.00616943 -0.00163872
264
+ v 0.03731593 0.00564422 -0.00131700
265
+ v 0.02550464 0.00543854 -0.00071040
266
+ v 0.02550464 0.00566104 0.00003366
267
+ v 0.04944350 0.00592492 0.00187943
268
+ v 0.05159407 0.00600901 0.00193139
269
+ v 0.05374043 0.00609309 0.00197958
270
+ v 0.05588679 0.00617459 0.00202210
271
+ v 0.02550464 0.00566104 0.00024909
272
+ v 0.04180684 0.00563775 0.00167818
273
+ v 0.02550464 0.00409320 0.00189077
274
+ v 0.05588679 0.00462228 0.00245673
275
+ v 0.05803315 0.00462228 0.00249689
276
+ v 0.06017951 0.00462228 0.00251106
277
+ v 0.06232586 0.00462228 0.00249783
278
+ v 0.06447222 0.00462228 0.00231689
279
+ v 0.06447222 0.00587447 0.00184683
280
+ v 0.06556859 0.00564421 0.00168432
281
+ v 0.06447222 0.00632983 0.00092749
282
+ v 0.06017951 0.00462230 -0.00208610
283
+ v 0.05803315 0.00462230 -0.00207429
284
+ v 0.06232586 0.00462230 -0.00205776
285
+ v 0.05588679 0.00462230 -0.00204831
286
+ v 0.02550464 0.00443214 -0.00170911
287
+ v 0.06467885 0.00616554 -0.00070001
288
+ v 0.06553486 0.00562223 -0.00128912
289
+ v 0.06410114 0.00591589 -0.00149794
290
+ v 0.06467885 0.00482022 -0.00176249
291
+ v 0.04300864 0.00579041 -0.00143132
292
+ v 0.04086228 0.00573479 -0.00139070
293
+ v 0.02550464 0.00458608 -0.00156549
294
+ v 0.02550464 0.00509962 0.00099316
295
+ v 0.02550464 0.00260945 0.00213405
296
+ v 0.05588679 0.00260945 0.00254270
297
+ v 0.06447222 0.00260945 0.00261498
298
+ v 0.06608726 0.00462228 0.00191108
299
+ v 0.06682520 0.00279443 0.00216193
300
+ v 0.06767700 0.00358740 0.00163281
301
+ v 0.06696858 0.00452397 0.00105316
302
+ v 0.06572462 0.00575418 0.00092749
303
+ v 0.06576257 0.00578134 -0.00029703
304
+ v 0.06447222 0.00260947 -0.00215792
305
+ v 0.03871592 0.00260947 -0.00216312
306
+ v 0.03656956 0.00260947 -0.00215981
307
+ v 0.02550464 0.00260947 -0.00211493
308
+ v 0.02550464 0.00289277 -0.00205210
309
+ v 0.06671135 0.00470508 -0.00076568
310
+ v 0.06766013 0.00355766 -0.00123386
311
+ v 0.06623064 0.00428079 -0.00158533
312
+ v 0.06681678 0.00277634 -0.00174455
313
+ v 0.02550464 0.00230157 0.00214067
314
+ v 0.05374043 -0.00141491 0.00251717
315
+ v 0.02550464 0.00059662 0.00217562
316
+ v 0.02550464 0.00029004 0.00218034
317
+ v 0.02550464 -0.00141491 0.00219545
318
+ v 0.06447222 -0.00141491 0.00259654
319
+ v 0.06661858 0.00059662 0.00243734
320
+ v 0.05588679 -0.00141491 0.00253465
321
+ v 0.06792579 0.00224595 0.00185107
322
+ v 0.06781616 0.00378663 0.00064072
323
+ v 0.06811976 0.00279444 0.00105315
324
+ v 0.06781616 0.00378663 -0.00024224
325
+ v 0.06661858 0.00059664 -0.00198314
326
+ v 0.06447222 0.00059664 -0.00215226
327
+ v 0.03871592 0.00059664 -0.00221132
328
+ v 0.03656956 0.00059664 -0.00219856
329
+ v 0.02550464 0.00090581 -0.00210644
330
+ v 0.06811134 0.00277633 -0.00066695
331
+ v 0.06790893 0.00221492 -0.00146299
332
+ v 0.05803315 -0.00342774 0.00252048
333
+ v 0.02550464 -0.00167492 0.00215671
334
+ v 0.05588679 -0.00342774 0.00249072
335
+ v 0.06661858 -0.00141491 0.00228805
336
+ v 0.06017951 -0.00342774 0.00252662
337
+ v 0.06232586 -0.00342774 0.00252426
338
+ v 0.06447222 -0.00342774 0.00236836
339
+ v 0.06803964 0.00059662 0.00194082
340
+ v 0.06858362 0.00059663 0.00092747
341
+ v 0.06801856 0.00059664 -0.00154473
342
+ v 0.06791315 -0.00106174 -0.00146583
343
+ v 0.06682942 -0.00160505 -0.00174221
344
+ v 0.06447222 -0.00141489 -0.00213905
345
+ v 0.03871592 -0.00141489 -0.00216739
346
+ v 0.03656956 -0.00141489 -0.00215275
347
+ v 0.02550464 -0.00141489 -0.00206960
348
+ v 0.02550464 0.00059664 -0.00210455
349
+ v 0.06856253 0.00059663 -0.00056019
350
+ v 0.06017951 -0.00516115 0.00210237
351
+ v 0.02550464 -0.00298921 0.00193467
352
+ v 0.05803315 -0.00511329 0.00208348
353
+ v 0.06645835 -0.00322982 0.00189074
354
+ v 0.06769809 -0.00242650 0.00167484
355
+ v 0.06787097 -0.00141491 0.00180901
356
+ v 0.06232586 -0.00509130 0.00207970
357
+ v 0.06447222 -0.00477049 0.00190159
358
+ v 0.06563606 -0.00449883 0.00172443
359
+ v 0.06823362 -0.00141490 0.00092746
360
+ v 0.06811555 -0.00160506 -0.00069579
361
+ v 0.06768544 -0.00240321 -0.00128254
362
+ v 0.06612943 -0.00342772 -0.00154379
363
+ v 0.06447222 -0.00342772 -0.00191606
364
+ v 0.06232586 -0.00342772 -0.00206582
365
+ v 0.06017951 -0.00342772 -0.00208330
366
+ v 0.05803315 -0.00342772 -0.00207196
367
+ v 0.02550464 -0.00317418 -0.00166568
368
+ v 0.05588679 -0.00342772 -0.00205165
369
+ v 0.05374043 -0.00342772 -0.00202992
370
+ v 0.05159407 -0.00342772 -0.00200252
371
+ v 0.04944350 -0.00342772 -0.00197086
372
+ v 0.06017951 -0.00606795 0.00092745
373
+ v 0.02550464 -0.00316644 0.00178019
374
+ v 0.03955928 -0.00444968 0.00168428
375
+ v 0.04729714 -0.00471874 0.00188222
376
+ v 0.04944350 -0.00480024 0.00193230
377
+ v 0.05159407 -0.00488044 0.00197765
378
+ v 0.05374043 -0.00496194 0.00201875
379
+ v 0.05588679 -0.00503955 0.00205419
380
+ v 0.05803315 -0.00598128 0.00092745
381
+ v 0.06687159 -0.00356614 0.00092746
382
+ v 0.06779085 -0.00255973 0.00092746
383
+ v 0.06232586 -0.00592565 0.00092745
384
+ v 0.06447222 -0.00528533 0.00092745
385
+ v 0.06580052 -0.00462171 0.00092745
386
+ v 0.06782037 -0.00259983 -0.00029045
387
+ v 0.06702339 -0.00333330 -0.00069579
388
+ v 0.06561919 -0.00448718 -0.00134633
389
+ v 0.06447222 -0.00474201 -0.00150270
390
+ v 0.06232586 -0.00505376 -0.00166332
391
+ v 0.06017951 -0.00512879 -0.00168695
392
+ v 0.04515500 -0.00468897 -0.00150270
393
+ v 0.04300864 -0.00462041 -0.00145593
394
+ v 0.04086228 -0.00455314 -0.00140538
395
+ v 0.03871592 -0.00448459 -0.00134963
396
+ v 0.03745509 -0.00444449 -0.00131468
397
+ v 0.02550464 -0.00398656 -0.00071232
398
+ v 0.05803315 -0.00508481 -0.00167608
399
+ v 0.05588679 -0.00501884 -0.00165766
400
+ v 0.05374043 -0.00495545 -0.00163687
401
+ v 0.05159407 -0.00488948 -0.00160994
402
+ v 0.04944350 -0.00482221 -0.00157829
403
+ v 0.04729714 -0.00475624 -0.00154380
404
+ v 0.06017951 -0.00603432 -0.00056021
405
+ v 0.05803315 -0.00595282 -0.00056021
406
+ v 0.02550464 -0.00395810 0.00094116
407
+ v 0.03271961 -0.00447166 0.00030621
408
+ v 0.02550464 -0.00410945 -0.00056021
409
+ v 0.06578787 -0.00461395 -0.00056021
410
+ v 0.06232586 -0.00588814 -0.00056021
411
+ v 0.06447222 -0.00525816 -0.00056021
412
+ f 84 85 86
413
+ f 84 86 87
414
+ f 84 87 88
415
+ f 84 88 89
416
+ f 84 89 90
417
+ f 84 90 91
418
+ f 84 91 85
419
+ f 85 92 93
420
+ f 85 93 86
421
+ f 85 91 94
422
+ f 85 94 95
423
+ f 85 95 92
424
+ f 86 93 96
425
+ f 86 96 97
426
+ f 86 97 98
427
+ f 86 98 99
428
+ f 86 99 87
429
+ f 87 100 101
430
+ f 87 101 102
431
+ f 87 102 103
432
+ f 87 103 88
433
+ f 87 99 104
434
+ f 87 104 105
435
+ f 87 105 100
436
+ f 88 103 106
437
+ f 88 106 107
438
+ f 88 107 108
439
+ f 88 108 89
440
+ f 89 108 109
441
+ f 89 109 110
442
+ f 89 110 90
443
+ f 90 110 111
444
+ f 90 111 112
445
+ f 90 112 91
446
+ f 91 112 113
447
+ f 91 113 114
448
+ f 91 114 94
449
+ f 92 115 116
450
+ f 92 116 93
451
+ f 92 95 117
452
+ f 92 117 115
453
+ f 93 116 118
454
+ f 93 118 119
455
+ f 93 119 96
456
+ f 94 114 120
457
+ f 94 120 121
458
+ f 94 121 122
459
+ f 94 122 95
460
+ f 95 122 123
461
+ f 95 123 117
462
+ f 96 119 124
463
+ f 96 124 125
464
+ f 96 125 97
465
+ f 97 125 119
466
+ f 97 119 126
467
+ f 97 126 98
468
+ f 98 126 119
469
+ f 98 119 141
470
+ f 98 141 140
471
+ f 98 140 162
472
+ f 98 162 181
473
+ f 98 181 180
474
+ f 98 180 200
475
+ f 98 200 230
476
+ f 98 230 241
477
+ f 98 241 239
478
+ f 98 239 206
479
+ f 98 206 184
480
+ f 98 184 166
481
+ f 98 166 150
482
+ f 98 150 149
483
+ f 98 149 148
484
+ f 98 148 146
485
+ f 98 146 128
486
+ f 98 128 106
487
+ f 98 106 127
488
+ f 98 127 104
489
+ f 98 104 99
490
+ f 100 105 106
491
+ f 100 106 101
492
+ f 101 106 102
493
+ f 102 106 103
494
+ f 104 127 105
495
+ f 105 127 106
496
+ f 106 128 107
497
+ f 107 128 108
498
+ f 108 129 130
499
+ f 108 130 109
500
+ f 108 128 129
501
+ f 109 130 110
502
+ f 110 130 111
503
+ f 111 131 113
504
+ f 111 113 112
505
+ f 111 130 132
506
+ f 111 132 131
507
+ f 113 131 133
508
+ f 113 133 134
509
+ f 113 134 135
510
+ f 113 135 114
511
+ f 114 135 136
512
+ f 114 136 120
513
+ f 115 117 137
514
+ f 115 137 138
515
+ f 115 138 139
516
+ f 115 139 140
517
+ f 115 140 116
518
+ f 116 140 118
519
+ f 117 123 137
520
+ f 118 140 141
521
+ f 118 141 119
522
+ f 119 125 124
523
+ f 120 136 121
524
+ f 121 123 122
525
+ f 121 136 142
526
+ f 121 142 143
527
+ f 121 143 144
528
+ f 121 144 123
529
+ f 123 144 145
530
+ f 123 145 137
531
+ f 128 146 129
532
+ f 129 147 130
533
+ f 129 146 148
534
+ f 129 148 149
535
+ f 129 149 150
536
+ f 129 150 147
537
+ f 130 151 152
538
+ f 130 152 132
539
+ f 130 147 153
540
+ f 130 153 151
541
+ f 131 132 133
542
+ f 132 154 133
543
+ f 132 152 154
544
+ f 133 155 134
545
+ f 133 154 156
546
+ f 133 156 155
547
+ f 134 155 135
548
+ f 135 155 136
549
+ f 136 155 157
550
+ f 136 157 142
551
+ f 137 145 158
552
+ f 137 158 159
553
+ f 137 159 160
554
+ f 137 160 138
555
+ f 138 160 139
556
+ f 139 160 140
557
+ f 140 160 161
558
+ f 140 161 162
559
+ f 142 157 143
560
+ f 143 157 163
561
+ f 143 163 164
562
+ f 143 164 145
563
+ f 143 145 144
564
+ f 145 164 158
565
+ f 147 165 153
566
+ f 147 150 165
567
+ f 150 166 167
568
+ f 150 167 165
569
+ f 151 168 152
570
+ f 151 153 165
571
+ f 151 165 169
572
+ f 151 169 170
573
+ f 151 170 171
574
+ f 151 171 168
575
+ f 152 168 172
576
+ f 152 172 154
577
+ f 154 172 173
578
+ f 154 173 156
579
+ f 155 156 157
580
+ f 156 173 163
581
+ f 156 163 157
582
+ f 158 164 174
583
+ f 158 174 175
584
+ f 158 175 176
585
+ f 158 176 177
586
+ f 158 177 159
587
+ f 159 177 160
588
+ f 160 178 161
589
+ f 160 177 178
590
+ f 161 178 179
591
+ f 161 179 180
592
+ f 161 180 181
593
+ f 161 181 162
594
+ f 163 173 182
595
+ f 163 182 164
596
+ f 164 182 174
597
+ f 165 167 183
598
+ f 165 183 169
599
+ f 166 184 167
600
+ f 167 185 183
601
+ f 167 184 185
602
+ f 168 186 187
603
+ f 168 187 188
604
+ f 168 188 172
605
+ f 168 171 186
606
+ f 169 183 170
607
+ f 170 183 189
608
+ f 170 189 171
609
+ f 171 189 190
610
+ f 171 190 191
611
+ f 171 191 186
612
+ f 172 188 173
613
+ f 173 188 192
614
+ f 173 192 182
615
+ f 174 182 175
616
+ f 175 182 193
617
+ f 175 193 194
618
+ f 175 194 176
619
+ f 176 194 195
620
+ f 176 195 196
621
+ f 176 196 177
622
+ f 177 196 197
623
+ f 177 197 198
624
+ f 177 198 178
625
+ f 178 198 199
626
+ f 178 199 179
627
+ f 179 199 180
628
+ f 180 199 201
629
+ f 180 201 202
630
+ f 180 202 203
631
+ f 180 203 204
632
+ f 180 204 200
633
+ f 182 192 193
634
+ f 183 205 189
635
+ f 183 185 205
636
+ f 184 206 207
637
+ f 184 207 208
638
+ f 184 208 209
639
+ f 184 209 210
640
+ f 184 210 211
641
+ f 184 211 212
642
+ f 184 212 185
643
+ f 185 212 213
644
+ f 185 213 205
645
+ f 186 191 187
646
+ f 187 214 215
647
+ f 187 215 192
648
+ f 187 192 188
649
+ f 187 191 214
650
+ f 189 216 190
651
+ f 189 205 216
652
+ f 190 217 191
653
+ f 190 216 217
654
+ f 191 218 214
655
+ f 191 217 218
656
+ f 192 215 219
657
+ f 192 219 193
658
+ f 193 219 194
659
+ f 194 220 221
660
+ f 194 221 195
661
+ f 194 219 220
662
+ f 195 221 196
663
+ f 196 221 222
664
+ f 196 222 223
665
+ f 196 223 197
666
+ f 197 223 224
667
+ f 197 224 198
668
+ f 198 224 199
669
+ f 199 224 201
670
+ f 200 225 226
671
+ f 200 226 227
672
+ f 200 227 228
673
+ f 200 228 229
674
+ f 200 229 230
675
+ f 200 204 231
676
+ f 200 231 232
677
+ f 200 232 233
678
+ f 200 233 234
679
+ f 200 234 235
680
+ f 200 235 236
681
+ f 200 236 225
682
+ f 201 224 231
683
+ f 201 231 202
684
+ f 202 231 203
685
+ f 203 231 204
686
+ f 205 237 216
687
+ f 205 213 238
688
+ f 205 238 237
689
+ f 206 239 207
690
+ f 207 239 213
691
+ f 207 213 209
692
+ f 207 209 208
693
+ f 209 213 210
694
+ f 210 213 211
695
+ f 211 213 212
696
+ f 213 239 240
697
+ f 213 240 241
698
+ f 213 241 238
699
+ f 214 219 215
700
+ f 214 218 242
701
+ f 214 242 219
702
+ f 216 243 244
703
+ f 216 244 217
704
+ f 216 237 243
705
+ f 217 244 242
706
+ f 217 242 218
707
+ f 219 242 220
708
+ f 220 242 221
709
+ f 221 242 244
710
+ f 221 244 222
711
+ f 222 244 243
712
+ f 222 243 223
713
+ f 223 243 237
714
+ f 223 237 224
715
+ f 224 237 231
716
+ f 225 236 238
717
+ f 225 238 226
718
+ f 226 238 227
719
+ f 227 238 228
720
+ f 228 238 229
721
+ f 229 241 230
722
+ f 229 238 241
723
+ f 231 237 233
724
+ f 231 233 232
725
+ f 233 237 238
726
+ f 233 238 234
727
+ f 234 238 235
728
+ f 235 238 236
729
+ f 239 241 240
730
+
731
+ o comb_028_collision.obj_2
732
+ v -0.05359397 0.00978029 0.00040044
733
+ v -0.05359397 0.00978029 -0.00043169
734
+ v -0.05574037 0.00974935 0.00036011
735
+ v -0.05574037 0.00913547 0.00110415
736
+ v -0.05359397 0.00908312 0.00114402
737
+ v -0.05144756 0.00976363 0.00036474
738
+ v -0.05359397 0.00961611 -0.00117574
739
+ v -0.05574037 0.00974935 -0.00026434
740
+ v -0.05144756 0.00976363 -0.00038765
741
+ v -0.05144756 0.00960421 -0.00113170
742
+ v -0.05699680 0.00969701 0.00026785
743
+ v -0.05778206 0.00910930 0.00082924
744
+ v -0.05788676 0.00806235 0.00187787
745
+ v -0.05574037 0.00812897 0.00187972
746
+ v -0.03518129 0.00764596 0.00167343
747
+ v -0.02139795 0.00820750 0.00077918
748
+ v -0.01925155 0.00815992 0.00074534
749
+ v -0.04930116 0.00973270 0.00031004
750
+ v -0.01710515 0.00811233 0.00070871
751
+ v -0.05359397 0.00860963 -0.00178073
752
+ v -0.05574037 0.00855729 -0.00177377
753
+ v -0.05788676 0.00837169 -0.00172232
754
+ v -0.05574037 0.00956376 -0.00100793
755
+ v -0.02139795 0.00805285 -0.00161291
756
+ v -0.02354435 0.00809330 -0.00163331
757
+ v -0.02568328 0.00813375 -0.00165232
758
+ v -0.03426888 0.00829555 -0.00171536
759
+ v -0.03641528 0.00833838 -0.00172834
760
+ v -0.03856168 0.00837883 -0.00173854
761
+ v -0.04285448 0.00845735 -0.00175569
762
+ v -0.04500836 0.00849542 -0.00176265
763
+ v -0.04715477 0.00853111 -0.00176867
764
+ v -0.04930116 0.00856680 -0.00177424
765
+ v -0.05144756 0.00860011 -0.00177934
766
+ v -0.05699680 0.00969701 -0.00001029
767
+ v -0.04930116 0.00973270 -0.00024904
768
+ v -0.04930116 0.00957328 -0.00099309
769
+ v -0.00422675 0.00769117 -0.00134867
770
+ v -0.00637315 0.00774591 -0.00139781
771
+ v -0.00851955 0.00779350 -0.00143860
772
+ v -0.01066595 0.00783871 -0.00147523
773
+ v -0.01281235 0.00788392 -0.00150721
774
+ v -0.01495875 0.00792674 -0.00153735
775
+ v -0.01710515 0.00796957 -0.00156563
776
+ v -0.01925155 0.00801240 -0.00159112
777
+ v -0.05778206 0.00935675 -0.00052766
778
+ v -0.06018274 0.00824795 -0.00056521
779
+ v -0.06116994 0.00771497 0.00032672
780
+ v -0.06004813 0.00814564 0.00086448
781
+ v -0.05934513 0.00786724 0.00179581
782
+ v -0.05788676 0.00663471 0.00216343
783
+ v 0.00575738 0.00564250 0.00167713
784
+ v -0.01281235 0.00801715 0.00063037
785
+ v -0.01495875 0.00806474 0.00067070
786
+ v -0.04560666 0.00967083 0.00020944
787
+ v -0.04715477 0.00969701 0.00025117
788
+ v -0.04930116 0.00663473 -0.00223644
789
+ v -0.05144756 0.00663473 -0.00223737
790
+ v -0.05359397 0.00663473 -0.00223180
791
+ v -0.05574037 0.00663473 -0.00221882
792
+ v -0.04500836 0.00663473 -0.00223041
793
+ v -0.05788676 0.00663473 -0.00217107
794
+ v -0.05956949 0.00803620 -0.00155265
795
+ v -0.00851955 0.00663473 -0.00193187
796
+ v -0.01066595 0.00663473 -0.00196756
797
+ v -0.03212248 0.00825272 -0.00170053
798
+ v -0.01281235 0.00663473 -0.00199816
799
+ v -0.01495875 0.00663473 -0.00202644
800
+ v -0.01710515 0.00663473 -0.00205286
801
+ v -0.01925155 0.00663473 -0.00207650
802
+ v -0.02139795 0.00663473 -0.00209690
803
+ v -0.02354435 0.00663473 -0.00211637
804
+ v -0.02568328 0.00663473 -0.00213492
805
+ v -0.02782968 0.00663473 -0.00215068
806
+ v -0.02997608 0.00663473 -0.00216598
807
+ v -0.03212248 0.00663473 -0.00218081
808
+ v -0.03426888 0.00663473 -0.00219333
809
+ v -0.03641528 0.00663473 -0.00220492
810
+ v -0.03856168 0.00663473 -0.00221419
811
+ v -0.04070808 0.00663473 -0.00222068
812
+ v -0.04285448 0.00663473 -0.00222578
813
+ v -0.04715477 0.00969701 -0.00006732
814
+ v -0.04715477 0.00953759 -0.00081137
815
+ v -0.03426888 0.00911405 -0.00056011
816
+ v -0.02568328 0.00878808 -0.00056011
817
+ v -0.02354435 0.00870480 -0.00056011
818
+ v -0.00294040 0.00765310 -0.00131575
819
+ v 0.00435886 0.00633731 -0.00172511
820
+ v 0.00221246 0.00643486 -0.00175014
821
+ v 0.00006606 0.00652528 -0.00176822
822
+ v -0.00422675 0.00663473 -0.00183544
823
+ v -0.00637315 0.00663473 -0.00189014
824
+ v -0.06100540 0.00752224 -0.00106449
825
+ v -0.06116994 0.00771497 -0.00007242
826
+ v -0.06078104 0.00732475 0.00131879
827
+ v -0.06152892 0.00676559 -0.00056522
828
+ v -0.06147657 0.00664662 0.00086447
829
+ v -0.06128960 0.00598276 0.00179302
830
+ v -0.06004813 0.00664661 0.00194508
831
+ v -0.06003317 0.00462174 0.00220515
832
+ v -0.05788676 0.00462174 0.00226866
833
+ v 0.01432055 0.00260877 0.00195851
834
+ v 0.01432055 0.00417203 0.00181157
835
+ v 0.00718583 0.00554257 0.00166183
836
+ v 0.01080554 0.00620405 0.00084407
837
+ v 0.00865914 0.00631588 0.00089321
838
+ v -0.00208034 0.00775304 0.00034109
839
+ v -0.00422675 0.00781490 0.00042129
840
+ v -0.00637315 0.00786963 0.00048387
841
+ v -0.00851955 0.00791960 0.00053626
842
+ v -0.01066595 0.00796956 0.00058494
843
+ v -0.04560666 0.00967083 0.00008149
844
+ v 0.00006606 0.00767928 0.00024049
845
+ v 0.00115047 0.00764121 0.00018440
846
+ v -0.01066595 0.00816705 -0.00056011
847
+ v -0.01281235 0.00825985 -0.00056011
848
+ v -0.00637315 0.00462176 -0.00226796
849
+ v -0.00851955 0.00462176 -0.00227028
850
+ v -0.03856168 0.00462176 -0.00222856
851
+ v -0.04500836 0.00462176 -0.00221280
852
+ v -0.01281235 0.00462176 -0.00226843
853
+ v -0.01495875 0.00462176 -0.00226657
854
+ v -0.04715477 0.00462176 -0.00220723
855
+ v -0.05788676 0.00059582 -0.00208672
856
+ v -0.05788676 0.00462176 -0.00216737
857
+ v -0.06003317 0.00462176 -0.00204730
858
+ v -0.06018274 0.00676560 -0.00175478
859
+ v -0.06137186 0.00618027 -0.00150398
860
+ v 0.00651274 0.00462176 -0.00215253
861
+ v 0.00435886 0.00462176 -0.00219008
862
+ v 0.00221246 0.00462176 -0.00221558
863
+ v 0.00006606 0.00462176 -0.00223412
864
+ v -0.00208034 0.00462176 -0.00224849
865
+ v -0.00422675 0.00462176 -0.00226055
866
+ v -0.03641528 0.00919495 -0.00056011
867
+ v -0.02139795 0.00861914 -0.00056011
868
+ v -0.01925155 0.00853110 -0.00056011
869
+ v -0.00851955 0.00807188 -0.00056011
870
+ v -0.00637315 0.00797432 -0.00056011
871
+ v -0.00422675 0.00786487 -0.00056011
872
+ v -0.00216261 0.00773638 -0.00060369
873
+ v -0.00151196 0.00760076 -0.00112893
874
+ v 0.01432055 0.00583287 -0.00146597
875
+ v 0.01295194 0.00590188 -0.00151464
876
+ v 0.01080554 0.00600895 -0.00158140
877
+ v 0.00865914 0.00612078 -0.00163935
878
+ v 0.00651274 0.00623261 -0.00168849
879
+ v 0.01080554 0.00462176 -0.00204220
880
+ v 0.00865914 0.00462176 -0.00210246
881
+ v -0.06206739 0.00462175 -0.00056012
882
+ v -0.06196268 0.00462175 0.00092751
883
+ v -0.06141674 0.00462174 0.00188018
884
+ v -0.06003317 0.00260877 0.00222090
885
+ v -0.05788676 -0.00342776 0.00245545
886
+ v -0.05788676 -0.00141717 0.00242161
887
+ v -0.05788676 0.00059580 0.00237804
888
+ v -0.05788676 0.00260877 0.00232567
889
+ v 0.01432055 -0.00946430 0.00159549
890
+ v -0.05574037 -0.00946430 0.00246563
891
+ v -0.05574037 -0.01147727 0.00240860
892
+ v 0.01432055 0.00517852 0.00144719
893
+ v 0.01295194 0.00521659 0.00151395
894
+ v 0.01080554 0.00529273 0.00158812
895
+ v 0.01295194 0.00608508 0.00076990
896
+ v 0.01432055 0.00601132 0.00070314
897
+ v 0.01432055 0.00621357 -0.00056012
898
+ v 0.00115047 0.00764121 0.00018069
899
+ v 0.01432055 0.00260879 -0.00218685
900
+ v 0.01080554 0.00260879 -0.00219844
901
+ v 0.00865914 0.00260879 -0.00220446
902
+ v 0.00651274 0.00260879 -0.00220678
903
+ v -0.05788676 -0.00141715 -0.00203667
904
+ v -0.06003317 0.00260879 -0.00198148
905
+ v -0.06146161 0.00260879 -0.00157074
906
+ v -0.06152144 0.00462176 -0.00161246
907
+ v 0.00006606 0.00767928 -0.00005898
908
+ v 0.00435886 0.00722005 -0.00056011
909
+ v 0.00651274 0.00702256 -0.00056011
910
+ v 0.00865914 0.00680604 -0.00056012
911
+ v 0.01432055 0.00599704 -0.00112291
912
+ v 0.01432055 0.00508098 -0.00175710
913
+ v 0.01432055 0.00462176 -0.00192213
914
+ v 0.01295194 0.00462176 -0.00197312
915
+ v 0.01432055 0.00333213 -0.00210850
916
+ v -0.06191781 0.00260878 -0.00056013
917
+ v -0.06185050 0.00260878 0.00092750
918
+ v -0.06138683 0.00260877 0.00187414
919
+ v -0.06003317 0.00059580 0.00214811
920
+ v -0.05788676 -0.00544074 0.00244432
921
+ v 0.01432055 -0.01147727 0.00140124
922
+ v -0.05788676 -0.00745133 0.00235808
923
+ v -0.05758762 -0.01147727 0.00207019
924
+ v -0.05719124 -0.01293584 0.00190189
925
+ v -0.05574037 -0.01318806 0.00200110
926
+ v 0.01295194 0.00635871 -0.00056012
927
+ v 0.01080554 0.00658475 -0.00056012
928
+ v 0.01432055 0.00132153 -0.00210341
929
+ v 0.00651274 0.00059582 -0.00208487
930
+ v -0.05788676 -0.00342774 -0.00194998
931
+ v -0.06003317 0.00059582 -0.00184427
932
+ v -0.06128212 0.00059582 -0.00144837
933
+ v -0.05965923 -0.00342774 -0.00162639
934
+ v -0.06155883 0.00059581 -0.00056014
935
+ v -0.06151396 0.00059581 0.00092749
936
+ v -0.06116246 -0.00064386 -0.00135194
937
+ v -0.06114002 -0.00059152 0.00170260
938
+ v -0.06124473 0.00059580 0.00178002
939
+ v -0.05952461 -0.00544074 0.00203405
940
+ v -0.05972654 -0.00342776 0.00206743
941
+ v 0.01432055 -0.01327133 0.00076519
942
+ v -0.05929278 -0.00745133 0.00192834
943
+ v -0.05909833 -0.00896700 0.00179390
944
+ v -0.05889640 -0.01030898 0.00123388
945
+ v -0.05858229 -0.01128691 0.00081341
946
+ v -0.05746048 -0.01328798 0.00092744
947
+ v -0.05571045 -0.01422547 0.00084771
948
+ v 0.01432055 -0.00690643 -0.00156476
949
+ v -0.05788676 -0.00544072 -0.00180118
950
+ v -0.05938252 -0.00544072 -0.00153415
951
+ v -0.06123725 -0.00097935 -0.00056014
952
+ v -0.06122229 -0.00093890 0.00092749
953
+ v -0.05915068 -0.00708012 -0.00141688
954
+ v -0.05891884 -0.00842211 -0.00128151
955
+ v -0.05896370 -0.01048981 0.00016996
956
+ v -0.06019022 -0.00544073 0.00092747
957
+ v -0.05971158 -0.00745132 0.00092746
958
+ v 0.01432055 -0.01327133 0.00047360
959
+ v -0.05445402 -0.01452765 0.00029882
960
+ v -0.05915815 -0.00956898 0.00081341
961
+ v -0.05896370 -0.01048981 0.00024181
962
+ v -0.05730343 -0.01310477 -0.00023476
963
+ v -0.05497753 -0.01452765 0.00015001
964
+ v -0.05497753 -0.01452765 0.00029882
965
+ v 0.01432055 -0.01122742 -0.00096211
966
+ v -0.05696688 -0.01074916 -0.00134457
967
+ v -0.05574037 -0.00946428 -0.00146138
968
+ v -0.05807374 -0.00763214 -0.00152814
969
+ v 0.01432055 -0.01324991 -0.00031171
970
+ v -0.05445402 -0.01452765 0.00015001
971
+ v -0.05571045 -0.01366155 -0.00032284
972
+ v 0.01432055 -0.01147726 -0.00091622
973
+ v -0.05574037 -0.01170806 -0.00116887
974
+ v 0.01432055 -0.01267410 -0.00051940
975
+ f 245 246 252
976
+ f 245 252 247
977
+ f 245 247 248
978
+ f 245 248 249
979
+ f 245 249 250
980
+ f 245 250 253
981
+ f 245 253 246
982
+ f 246 251 252
983
+ f 246 253 254
984
+ f 246 254 251
985
+ f 247 252 279
986
+ f 247 279 255
987
+ f 247 255 248
988
+ f 248 255 256
989
+ f 248 256 257
990
+ f 248 257 258
991
+ f 248 258 249
992
+ f 249 258 259
993
+ f 249 259 260
994
+ f 249 260 261
995
+ f 249 261 250
996
+ f 250 262 280
997
+ f 250 280 253
998
+ f 250 261 263
999
+ f 250 263 262
1000
+ f 251 264 265
1001
+ f 251 265 266
1002
+ f 251 266 267
1003
+ f 251 267 252
1004
+ f 251 254 268
1005
+ f 251 268 269
1006
+ f 251 269 270
1007
+ f 251 270 271
1008
+ f 251 271 272
1009
+ f 251 272 273
1010
+ f 251 273 274
1011
+ f 251 274 275
1012
+ f 251 275 276
1013
+ f 251 276 277
1014
+ f 251 277 278
1015
+ f 251 278 264
1016
+ f 252 267 279
1017
+ f 253 280 281
1018
+ f 253 281 254
1019
+ f 254 281 282
1020
+ f 254 282 283
1021
+ f 254 283 284
1022
+ f 254 284 285
1023
+ f 254 285 286
1024
+ f 254 286 287
1025
+ f 254 287 288
1026
+ f 254 288 289
1027
+ f 254 289 268
1028
+ f 255 279 290
1029
+ f 255 290 291
1030
+ f 255 291 292
1031
+ f 255 292 293
1032
+ f 255 293 256
1033
+ f 256 293 294
1034
+ f 256 294 257
1035
+ f 257 295 258
1036
+ f 257 294 295
1037
+ f 258 295 296
1038
+ f 258 296 259
1039
+ f 259 296 297
1040
+ f 259 297 298
1041
+ f 259 298 263
1042
+ f 259 263 261
1043
+ f 259 261 260
1044
+ f 262 299 300
1045
+ f 262 300 326
1046
+ f 262 326 280
1047
+ f 262 263 298
1048
+ f 262 298 297
1049
+ f 262 297 299
1050
+ f 264 301 302
1051
+ f 264 302 303
1052
+ f 264 303 304
1053
+ f 264 304 265
1054
+ f 264 278 305
1055
+ f 264 305 301
1056
+ f 265 304 306
1057
+ f 265 306 266
1058
+ f 266 306 307
1059
+ f 266 307 267
1060
+ f 267 307 290
1061
+ f 267 290 279
1062
+ f 268 289 308
1063
+ f 268 308 309
1064
+ f 268 309 269
1065
+ f 269 309 270
1066
+ f 270 310 271
1067
+ f 270 309 311
1068
+ f 270 311 310
1069
+ f 271 310 311
1070
+ f 271 311 312
1071
+ f 271 312 272
1072
+ f 272 312 313
1073
+ f 272 313 314
1074
+ f 272 314 273
1075
+ f 273 314 315
1076
+ f 273 315 274
1077
+ f 274 315 316
1078
+ f 274 316 317
1079
+ f 274 317 275
1080
+ f 275 317 276
1081
+ f 276 317 318
1082
+ f 276 318 277
1083
+ f 277 318 319
1084
+ f 277 319 320
1085
+ f 277 320 278
1086
+ f 278 320 321
1087
+ f 278 321 322
1088
+ f 278 322 323
1089
+ f 278 323 324
1090
+ f 278 324 325
1091
+ f 278 325 305
1092
+ f 280 326 327
1093
+ f 280 327 281
1094
+ f 281 327 328
1095
+ f 281 328 329
1096
+ f 281 329 330
1097
+ f 281 330 331
1098
+ f 281 331 282
1099
+ f 282 331 332
1100
+ f 282 332 283
1101
+ f 283 332 333
1102
+ f 283 333 284
1103
+ f 284 333 334
1104
+ f 284 334 335
1105
+ f 284 335 285
1106
+ f 285 335 336
1107
+ f 285 336 286
1108
+ f 286 336 287
1109
+ f 287 336 288
1110
+ f 288 336 289
1111
+ f 289 336 308
1112
+ f 290 307 291
1113
+ f 291 307 337
1114
+ f 291 337 338
1115
+ f 291 338 292
1116
+ f 292 339 293
1117
+ f 292 338 340
1118
+ f 292 340 341
1119
+ f 292 341 339
1120
+ f 293 339 294
1121
+ f 294 339 342
1122
+ f 294 342 343
1123
+ f 294 343 295
1124
+ f 295 343 344
1125
+ f 295 344 345
1126
+ f 295 345 346
1127
+ f 295 346 347
1128
+ f 295 347 296
1129
+ f 296 347 348
1130
+ f 296 348 349
1131
+ f 296 349 350
1132
+ f 296 350 351
1133
+ f 296 351 352
1134
+ f 296 352 353
1135
+ f 296 353 354
1136
+ f 296 354 355
1137
+ f 296 355 297
1138
+ f 297 355 299
1139
+ f 299 356 326
1140
+ f 299 326 300
1141
+ f 299 355 354
1142
+ f 299 354 353
1143
+ f 299 353 352
1144
+ f 299 352 351
1145
+ f 299 351 357
1146
+ f 299 357 358
1147
+ f 299 358 359
1148
+ f 299 359 360
1149
+ f 299 360 356
1150
+ f 301 305 361
1151
+ f 301 361 362
1152
+ f 301 362 302
1153
+ f 302 363 364
1154
+ f 302 364 367
1155
+ f 302 367 303
1156
+ f 302 362 365
1157
+ f 302 365 366
1158
+ f 302 366 363
1159
+ f 303 367 368
1160
+ f 303 368 369
1161
+ f 303 369 304
1162
+ f 304 369 306
1163
+ f 305 325 361
1164
+ f 306 369 370
1165
+ f 306 370 371
1166
+ f 306 371 307
1167
+ f 307 371 372
1168
+ f 307 372 337
1169
+ f 308 336 373
1170
+ f 308 373 374
1171
+ f 308 374 309
1172
+ f 309 374 311
1173
+ f 311 374 312
1174
+ f 312 374 313
1175
+ f 313 374 375
1176
+ f 313 375 314
1177
+ f 314 375 315
1178
+ f 315 375 316
1179
+ f 316 375 317
1180
+ f 317 375 376
1181
+ f 317 376 318
1182
+ f 318 376 319
1183
+ f 319 376 320
1184
+ f 320 376 377
1185
+ f 320 377 321
1186
+ f 321 377 378
1187
+ f 321 378 322
1188
+ f 322 378 323
1189
+ f 323 378 361
1190
+ f 323 361 324
1191
+ f 324 361 325
1192
+ f 326 356 379
1193
+ f 326 379 327
1194
+ f 327 379 328
1195
+ f 328 379 356
1196
+ f 328 356 329
1197
+ f 329 356 330
1198
+ f 330 380 331
1199
+ f 330 356 380
1200
+ f 331 380 381
1201
+ f 331 381 360
1202
+ f 331 360 359
1203
+ f 331 359 382
1204
+ f 331 382 383
1205
+ f 331 383 384
1206
+ f 331 384 385
1207
+ f 331 385 386
1208
+ f 331 386 387
1209
+ f 331 387 388
1210
+ f 331 388 389
1211
+ f 331 389 390
1212
+ f 331 390 391
1213
+ f 331 391 332
1214
+ f 332 391 392
1215
+ f 332 392 393
1216
+ f 332 393 333
1217
+ f 333 393 373
1218
+ f 333 373 336
1219
+ f 333 336 335
1220
+ f 333 335 334
1221
+ f 337 372 340
1222
+ f 337 340 338
1223
+ f 339 341 342
1224
+ f 340 394 341
1225
+ f 340 372 394
1226
+ f 341 394 395
1227
+ f 341 395 342
1228
+ f 342 395 396
1229
+ f 342 396 344
1230
+ f 342 344 343
1231
+ f 344 396 397
1232
+ f 344 397 398
1233
+ f 344 398 399
1234
+ f 344 399 400
1235
+ f 344 400 401
1236
+ f 344 401 345
1237
+ f 345 401 346
1238
+ f 346 402 434
1239
+ f 346 434 454
1240
+ f 346 454 471
1241
+ f 346 471 482
1242
+ f 346 482 487
1243
+ f 346 487 485
1244
+ f 346 485 478
1245
+ f 346 478 461
1246
+ f 346 461 441
1247
+ f 346 441 412
1248
+ f 346 412 428
1249
+ f 346 428 426
1250
+ f 346 426 425
1251
+ f 346 425 387
1252
+ f 346 387 424
1253
+ f 346 424 410
1254
+ f 346 410 409
1255
+ f 346 409 405
1256
+ f 346 405 347
1257
+ f 346 401 400
1258
+ f 346 400 399
1259
+ f 346 399 398
1260
+ f 346 398 403
1261
+ f 346 403 404
1262
+ f 346 404 402
1263
+ f 347 405 406
1264
+ f 347 406 407
1265
+ f 347 407 348
1266
+ f 348 407 406
1267
+ f 348 406 405
1268
+ f 348 405 349
1269
+ f 349 405 408
1270
+ f 349 408 358
1271
+ f 349 358 357
1272
+ f 349 357 351
1273
+ f 349 351 350
1274
+ f 356 360 381
1275
+ f 356 381 380
1276
+ f 358 408 409
1277
+ f 358 409 410
1278
+ f 358 410 411
1279
+ f 358 411 382
1280
+ f 358 382 359
1281
+ f 361 378 412
1282
+ f 361 412 413
1283
+ f 361 413 414
1284
+ f 361 414 415
1285
+ f 361 415 362
1286
+ f 362 415 365
1287
+ f 363 416 368
1288
+ f 363 368 364
1289
+ f 363 366 416
1290
+ f 364 368 367
1291
+ f 365 415 416
1292
+ f 365 416 366
1293
+ f 368 416 370
1294
+ f 368 370 369
1295
+ f 370 416 417
1296
+ f 370 417 418
1297
+ f 370 418 419
1298
+ f 370 419 372
1299
+ f 370 372 371
1300
+ f 372 419 394
1301
+ f 373 393 412
1302
+ f 373 412 374
1303
+ f 374 412 375
1304
+ f 375 412 376
1305
+ f 376 412 377
1306
+ f 377 412 378
1307
+ f 382 411 383
1308
+ f 383 411 384
1309
+ f 384 411 420
1310
+ f 384 420 385
1311
+ f 385 420 386
1312
+ f 386 420 411
1313
+ f 386 411 421
1314
+ f 386 421 422
1315
+ f 386 422 423
1316
+ f 386 423 424
1317
+ f 386 424 387
1318
+ f 387 425 388
1319
+ f 388 425 389
1320
+ f 389 425 390
1321
+ f 390 425 426
1322
+ f 390 426 391
1323
+ f 391 426 427
1324
+ f 391 427 392
1325
+ f 392 427 428
1326
+ f 392 428 393
1327
+ f 393 428 412
1328
+ f 394 429 430
1329
+ f 394 430 395
1330
+ f 394 419 418
1331
+ f 394 418 429
1332
+ f 395 430 431
1333
+ f 395 431 396
1334
+ f 396 431 397
1335
+ f 397 432 433
1336
+ f 397 433 398
1337
+ f 397 431 432
1338
+ f 398 433 403
1339
+ f 402 404 434
1340
+ f 403 433 404
1341
+ f 404 433 435
1342
+ f 404 435 436
1343
+ f 404 436 437
1344
+ f 404 437 438
1345
+ f 404 438 434
1346
+ f 405 409 408
1347
+ f 410 424 439
1348
+ f 410 439 411
1349
+ f 411 439 440
1350
+ f 411 440 423
1351
+ f 411 423 422
1352
+ f 411 422 421
1353
+ f 412 441 442
1354
+ f 412 442 413
1355
+ f 413 442 414
1356
+ f 414 442 443
1357
+ f 414 443 415
1358
+ f 415 443 416
1359
+ f 416 443 417
1360
+ f 417 443 444
1361
+ f 417 444 418
1362
+ f 418 445 429
1363
+ f 418 444 446
1364
+ f 418 446 445
1365
+ f 423 440 424
1366
+ f 424 440 439
1367
+ f 426 428 427
1368
+ f 429 447 448
1369
+ f 429 448 430
1370
+ f 429 445 449
1371
+ f 429 449 447
1372
+ f 430 448 450
1373
+ f 430 450 451
1374
+ f 430 451 431
1375
+ f 431 451 452
1376
+ f 431 452 453
1377
+ f 431 453 432
1378
+ f 432 453 433
1379
+ f 433 453 452
1380
+ f 433 452 435
1381
+ f 434 438 454
1382
+ f 435 452 455
1383
+ f 435 455 436
1384
+ f 436 455 456
1385
+ f 436 456 437
1386
+ f 437 456 457
1387
+ f 437 457 458
1388
+ f 437 458 459
1389
+ f 437 459 460
1390
+ f 437 460 438
1391
+ f 438 460 454
1392
+ f 441 461 442
1393
+ f 442 461 443
1394
+ f 443 462 463
1395
+ f 443 463 444
1396
+ f 443 461 462
1397
+ f 444 463 446
1398
+ f 445 446 463
1399
+ f 445 463 449
1400
+ f 447 464 465
1401
+ f 447 465 448
1402
+ f 447 449 464
1403
+ f 448 465 450
1404
+ f 449 463 466
1405
+ f 449 466 467
1406
+ f 449 467 468
1407
+ f 449 468 464
1408
+ f 450 465 469
1409
+ f 450 469 470
1410
+ f 450 470 456
1411
+ f 450 456 455
1412
+ f 450 455 452
1413
+ f 450 452 451
1414
+ f 454 460 472
1415
+ f 454 472 483
1416
+ f 454 483 471
1417
+ f 456 470 457
1418
+ f 457 470 473
1419
+ f 457 473 474
1420
+ f 457 474 458
1421
+ f 458 474 468
1422
+ f 458 468 459
1423
+ f 459 475 476
1424
+ f 459 476 460
1425
+ f 459 468 475
1426
+ f 460 476 477
1427
+ f 460 477 472
1428
+ f 461 478 479
1429
+ f 461 479 480
1430
+ f 461 480 462
1431
+ f 462 480 479
1432
+ f 462 479 481
1433
+ f 462 481 466
1434
+ f 462 466 463
1435
+ f 464 469 465
1436
+ f 464 468 470
1437
+ f 464 470 469
1438
+ f 466 481 479
1439
+ f 466 479 467
1440
+ f 467 479 475
1441
+ f 467 475 468
1442
+ f 468 474 470
1443
+ f 470 474 473
1444
+ f 471 483 482
1445
+ f 472 477 476
1446
+ f 472 476 483
1447
+ f 475 479 484
1448
+ f 475 484 476
1449
+ f 476 484 483
1450
+ f 478 485 486
1451
+ f 478 486 479
1452
+ f 479 486 484
1453
+ f 482 483 484
1454
+ f 482 484 486
1455
+ f 482 486 487
1456
+ f 485 487 486
1457
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,727 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.05359397 0.00978029 0.00040044
3
+ v -0.05359397 0.00978029 -0.00043169
4
+ v -0.05574037 0.00974935 0.00036011
5
+ v -0.05574037 0.00913547 0.00110415
6
+ v -0.05359397 0.00908312 0.00114402
7
+ v -0.05144756 0.00976363 0.00036474
8
+ v -0.05359397 0.00961611 -0.00117574
9
+ v -0.05574037 0.00974935 -0.00026434
10
+ v -0.05144756 0.00976363 -0.00038765
11
+ v -0.05144756 0.00960421 -0.00113170
12
+ v -0.05699680 0.00969701 0.00026785
13
+ v -0.05778206 0.00910930 0.00082924
14
+ v -0.05788676 0.00806235 0.00187787
15
+ v -0.05574037 0.00812897 0.00187972
16
+ v -0.03518129 0.00764596 0.00167343
17
+ v -0.02139795 0.00820750 0.00077918
18
+ v -0.01925155 0.00815992 0.00074534
19
+ v -0.04930116 0.00973270 0.00031004
20
+ v -0.01710515 0.00811233 0.00070871
21
+ v -0.05359397 0.00860963 -0.00178073
22
+ v -0.05574037 0.00855729 -0.00177377
23
+ v -0.05788676 0.00837169 -0.00172232
24
+ v -0.05574037 0.00956376 -0.00100793
25
+ v -0.02139795 0.00805285 -0.00161291
26
+ v -0.02354435 0.00809330 -0.00163331
27
+ v -0.02568328 0.00813375 -0.00165232
28
+ v -0.03426888 0.00829555 -0.00171536
29
+ v -0.03641528 0.00833838 -0.00172834
30
+ v -0.03856168 0.00837883 -0.00173854
31
+ v -0.04285448 0.00845735 -0.00175569
32
+ v -0.04500836 0.00849542 -0.00176265
33
+ v -0.04715477 0.00853111 -0.00176867
34
+ v -0.04930116 0.00856680 -0.00177424
35
+ v -0.05144756 0.00860011 -0.00177934
36
+ v -0.05699680 0.00969701 -0.00001029
37
+ v -0.04930116 0.00973270 -0.00024904
38
+ v -0.04930116 0.00957328 -0.00099309
39
+ v -0.00422675 0.00769117 -0.00134867
40
+ v -0.00637315 0.00774591 -0.00139781
41
+ v -0.00851955 0.00779350 -0.00143860
42
+ v -0.01066595 0.00783871 -0.00147523
43
+ v -0.01281235 0.00788392 -0.00150721
44
+ v -0.01495875 0.00792674 -0.00153735
45
+ v -0.01710515 0.00796957 -0.00156563
46
+ v -0.01925155 0.00801240 -0.00159112
47
+ v -0.05778206 0.00935675 -0.00052766
48
+ v -0.06018274 0.00824795 -0.00056521
49
+ v -0.06116994 0.00771497 0.00032672
50
+ v -0.06004813 0.00814564 0.00086448
51
+ v -0.05934513 0.00786724 0.00179581
52
+ v -0.05788676 0.00663471 0.00216343
53
+ v 0.00575738 0.00564250 0.00167713
54
+ v -0.01281235 0.00801715 0.00063037
55
+ v -0.01495875 0.00806474 0.00067070
56
+ v -0.04560666 0.00967083 0.00020944
57
+ v -0.04715477 0.00969701 0.00025117
58
+ v -0.04930116 0.00663473 -0.00223644
59
+ v -0.05144756 0.00663473 -0.00223737
60
+ v -0.05359397 0.00663473 -0.00223180
61
+ v -0.05574037 0.00663473 -0.00221882
62
+ v -0.04500836 0.00663473 -0.00223041
63
+ v -0.05788676 0.00663473 -0.00217107
64
+ v -0.05956949 0.00803620 -0.00155265
65
+ v -0.00851955 0.00663473 -0.00193187
66
+ v -0.01066595 0.00663473 -0.00196756
67
+ v -0.03212248 0.00825272 -0.00170053
68
+ v -0.01281235 0.00663473 -0.00199816
69
+ v -0.01495875 0.00663473 -0.00202644
70
+ v -0.01710515 0.00663473 -0.00205286
71
+ v -0.01925155 0.00663473 -0.00207650
72
+ v -0.02139795 0.00663473 -0.00209690
73
+ v -0.02354435 0.00663473 -0.00211637
74
+ v -0.02568328 0.00663473 -0.00213492
75
+ v -0.02782968 0.00663473 -0.00215068
76
+ v -0.02997608 0.00663473 -0.00216598
77
+ v -0.03212248 0.00663473 -0.00218081
78
+ v -0.03426888 0.00663473 -0.00219333
79
+ v -0.03641528 0.00663473 -0.00220492
80
+ v -0.03856168 0.00663473 -0.00221419
81
+ v -0.04070808 0.00663473 -0.00222068
82
+ v -0.04285448 0.00663473 -0.00222578
83
+ v -0.04715477 0.00969701 -0.00006732
84
+ v -0.04715477 0.00953759 -0.00081137
85
+ v -0.03426888 0.00911405 -0.00056011
86
+ v -0.02568328 0.00878808 -0.00056011
87
+ v -0.02354435 0.00870480 -0.00056011
88
+ v -0.00294040 0.00765310 -0.00131575
89
+ v 0.00435886 0.00633731 -0.00172511
90
+ v 0.00221246 0.00643486 -0.00175014
91
+ v 0.00006606 0.00652528 -0.00176822
92
+ v -0.00422675 0.00663473 -0.00183544
93
+ v -0.00637315 0.00663473 -0.00189014
94
+ v -0.06100540 0.00752224 -0.00106449
95
+ v -0.06116994 0.00771497 -0.00007242
96
+ v -0.06078104 0.00732475 0.00131879
97
+ v -0.06152892 0.00676559 -0.00056522
98
+ v -0.06147657 0.00664662 0.00086447
99
+ v -0.06128960 0.00598276 0.00179302
100
+ v -0.06004813 0.00664661 0.00194508
101
+ v -0.06003317 0.00462174 0.00220515
102
+ v -0.05788676 0.00462174 0.00226866
103
+ v 0.01432055 0.00260877 0.00195851
104
+ v 0.01432055 0.00417203 0.00181157
105
+ v 0.00718583 0.00554257 0.00166183
106
+ v 0.01080554 0.00620405 0.00084407
107
+ v 0.00865914 0.00631588 0.00089321
108
+ v -0.00208034 0.00775304 0.00034109
109
+ v -0.00422675 0.00781490 0.00042129
110
+ v -0.00637315 0.00786963 0.00048387
111
+ v -0.00851955 0.00791960 0.00053626
112
+ v -0.01066595 0.00796956 0.00058494
113
+ v -0.04560666 0.00967083 0.00008149
114
+ v 0.00006606 0.00767928 0.00024049
115
+ v 0.00115047 0.00764121 0.00018440
116
+ v -0.01066595 0.00816705 -0.00056011
117
+ v -0.01281235 0.00825985 -0.00056011
118
+ v -0.00637315 0.00462176 -0.00226796
119
+ v -0.00851955 0.00462176 -0.00227028
120
+ v -0.03856168 0.00462176 -0.00222856
121
+ v -0.04500836 0.00462176 -0.00221280
122
+ v -0.01281235 0.00462176 -0.00226843
123
+ v -0.01495875 0.00462176 -0.00226657
124
+ v -0.04715477 0.00462176 -0.00220723
125
+ v -0.05788676 0.00059582 -0.00208672
126
+ v -0.05788676 0.00462176 -0.00216737
127
+ v -0.06003317 0.00462176 -0.00204730
128
+ v -0.06018274 0.00676560 -0.00175478
129
+ v -0.06137186 0.00618027 -0.00150398
130
+ v 0.00651274 0.00462176 -0.00215253
131
+ v 0.00435886 0.00462176 -0.00219008
132
+ v 0.00221246 0.00462176 -0.00221558
133
+ v 0.00006606 0.00462176 -0.00223412
134
+ v -0.00208034 0.00462176 -0.00224849
135
+ v -0.00422675 0.00462176 -0.00226055
136
+ v -0.03641528 0.00919495 -0.00056011
137
+ v -0.02139795 0.00861914 -0.00056011
138
+ v -0.01925155 0.00853110 -0.00056011
139
+ v -0.00851955 0.00807188 -0.00056011
140
+ v -0.00637315 0.00797432 -0.00056011
141
+ v -0.00422675 0.00786487 -0.00056011
142
+ v -0.00216261 0.00773638 -0.00060369
143
+ v -0.00151196 0.00760076 -0.00112893
144
+ v 0.01432055 0.00583287 -0.00146597
145
+ v 0.01295194 0.00590188 -0.00151464
146
+ v 0.01080554 0.00600895 -0.00158140
147
+ v 0.00865914 0.00612078 -0.00163935
148
+ v 0.00651274 0.00623261 -0.00168849
149
+ v 0.01080554 0.00462176 -0.00204220
150
+ v 0.00865914 0.00462176 -0.00210246
151
+ v -0.06206739 0.00462175 -0.00056012
152
+ v -0.06196268 0.00462175 0.00092751
153
+ v -0.06141674 0.00462174 0.00188018
154
+ v -0.06003317 0.00260877 0.00222090
155
+ v -0.05788676 -0.00342776 0.00245545
156
+ v -0.05788676 -0.00141717 0.00242161
157
+ v -0.05788676 0.00059580 0.00237804
158
+ v -0.05788676 0.00260877 0.00232567
159
+ v 0.01432055 -0.00946430 0.00159549
160
+ v -0.05574037 -0.00946430 0.00246563
161
+ v -0.05574037 -0.01147727 0.00240860
162
+ v 0.01432055 0.00517852 0.00144719
163
+ v 0.01295194 0.00521659 0.00151395
164
+ v 0.01080554 0.00529273 0.00158812
165
+ v 0.01295194 0.00608508 0.00076990
166
+ v 0.01432055 0.00601132 0.00070314
167
+ v 0.01432055 0.00621357 -0.00056012
168
+ v 0.00115047 0.00764121 0.00018069
169
+ v 0.01432055 0.00260879 -0.00218685
170
+ v 0.01080554 0.00260879 -0.00219844
171
+ v 0.00865914 0.00260879 -0.00220446
172
+ v 0.00651274 0.00260879 -0.00220678
173
+ v -0.05788676 -0.00141715 -0.00203667
174
+ v -0.06003317 0.00260879 -0.00198148
175
+ v -0.06146161 0.00260879 -0.00157074
176
+ v -0.06152144 0.00462176 -0.00161246
177
+ v 0.00006606 0.00767928 -0.00005898
178
+ v 0.00435886 0.00722005 -0.00056011
179
+ v 0.00651274 0.00702256 -0.00056011
180
+ v 0.00865914 0.00680604 -0.00056012
181
+ v 0.01432055 0.00599704 -0.00112291
182
+ v 0.01432055 0.00508098 -0.00175710
183
+ v 0.01432055 0.00462176 -0.00192213
184
+ v 0.01295194 0.00462176 -0.00197312
185
+ v 0.01432055 0.00333213 -0.00210850
186
+ v -0.06191781 0.00260878 -0.00056013
187
+ v -0.06185050 0.00260878 0.00092750
188
+ v -0.06138683 0.00260877 0.00187414
189
+ v -0.06003317 0.00059580 0.00214811
190
+ v -0.05788676 -0.00544074 0.00244432
191
+ v 0.01432055 -0.01147727 0.00140124
192
+ v -0.05788676 -0.00745133 0.00235808
193
+ v -0.05758762 -0.01147727 0.00207019
194
+ v -0.05719124 -0.01293584 0.00190189
195
+ v -0.05574037 -0.01318806 0.00200110
196
+ v 0.01295194 0.00635871 -0.00056012
197
+ v 0.01080554 0.00658475 -0.00056012
198
+ v 0.01432055 0.00132153 -0.00210341
199
+ v 0.00651274 0.00059582 -0.00208487
200
+ v -0.05788676 -0.00342774 -0.00194998
201
+ v -0.06003317 0.00059582 -0.00184427
202
+ v -0.06128212 0.00059582 -0.00144837
203
+ v -0.05965923 -0.00342774 -0.00162639
204
+ v -0.06155883 0.00059581 -0.00056014
205
+ v -0.06151396 0.00059581 0.00092749
206
+ v -0.06116246 -0.00064386 -0.00135194
207
+ v -0.06114002 -0.00059152 0.00170260
208
+ v -0.06124473 0.00059580 0.00178002
209
+ v -0.05952461 -0.00544074 0.00203405
210
+ v -0.05972654 -0.00342776 0.00206743
211
+ v 0.01432055 -0.01327133 0.00076519
212
+ v -0.05929278 -0.00745133 0.00192834
213
+ v -0.05909833 -0.00896700 0.00179390
214
+ v -0.05889640 -0.01030898 0.00123388
215
+ v -0.05858229 -0.01128691 0.00081341
216
+ v -0.05746048 -0.01328798 0.00092744
217
+ v -0.05571045 -0.01422547 0.00084771
218
+ v 0.01432055 -0.00690643 -0.00156476
219
+ v -0.05788676 -0.00544072 -0.00180118
220
+ v -0.05938252 -0.00544072 -0.00153415
221
+ v -0.06123725 -0.00097935 -0.00056014
222
+ v -0.06122229 -0.00093890 0.00092749
223
+ v -0.05915068 -0.00708012 -0.00141688
224
+ v -0.05891884 -0.00842211 -0.00128151
225
+ v -0.05896370 -0.01048981 0.00016996
226
+ v -0.06019022 -0.00544073 0.00092747
227
+ v -0.05971158 -0.00745132 0.00092746
228
+ v 0.01432055 -0.01327133 0.00047360
229
+ v -0.05445402 -0.01452765 0.00029882
230
+ v -0.05915815 -0.00956898 0.00081341
231
+ v -0.05896370 -0.01048981 0.00024181
232
+ v -0.05730343 -0.01310477 -0.00023476
233
+ v -0.05497753 -0.01452765 0.00015001
234
+ v -0.05497753 -0.01452765 0.00029882
235
+ v 0.01432055 -0.01122742 -0.00096211
236
+ v -0.05696688 -0.01074916 -0.00134457
237
+ v -0.05574037 -0.00946428 -0.00146138
238
+ v -0.05807374 -0.00763214 -0.00152814
239
+ v 0.01432055 -0.01324991 -0.00031171
240
+ v -0.05445402 -0.01452765 0.00015001
241
+ v -0.05571045 -0.01366155 -0.00032284
242
+ v 0.01432055 -0.01147726 -0.00091622
243
+ v -0.05574037 -0.01170806 -0.00116887
244
+ v 0.01432055 -0.01267410 -0.00051940
245
+ f 1 2 8
246
+ f 1 8 3
247
+ f 1 3 4
248
+ f 1 4 5
249
+ f 1 5 6
250
+ f 1 6 9
251
+ f 1 9 2
252
+ f 2 7 8
253
+ f 2 9 10
254
+ f 2 10 7
255
+ f 3 8 35
256
+ f 3 35 11
257
+ f 3 11 4
258
+ f 4 11 12
259
+ f 4 12 13
260
+ f 4 13 14
261
+ f 4 14 5
262
+ f 5 14 15
263
+ f 5 15 16
264
+ f 5 16 17
265
+ f 5 17 6
266
+ f 6 18 36
267
+ f 6 36 9
268
+ f 6 17 19
269
+ f 6 19 18
270
+ f 7 20 21
271
+ f 7 21 22
272
+ f 7 22 23
273
+ f 7 23 8
274
+ f 7 10 24
275
+ f 7 24 25
276
+ f 7 25 26
277
+ f 7 26 27
278
+ f 7 27 28
279
+ f 7 28 29
280
+ f 7 29 30
281
+ f 7 30 31
282
+ f 7 31 32
283
+ f 7 32 33
284
+ f 7 33 34
285
+ f 7 34 20
286
+ f 8 23 35
287
+ f 9 36 37
288
+ f 9 37 10
289
+ f 10 37 38
290
+ f 10 38 39
291
+ f 10 39 40
292
+ f 10 40 41
293
+ f 10 41 42
294
+ f 10 42 43
295
+ f 10 43 44
296
+ f 10 44 45
297
+ f 10 45 24
298
+ f 11 35 46
299
+ f 11 46 47
300
+ f 11 47 48
301
+ f 11 48 49
302
+ f 11 49 12
303
+ f 12 49 50
304
+ f 12 50 13
305
+ f 13 51 14
306
+ f 13 50 51
307
+ f 14 51 52
308
+ f 14 52 15
309
+ f 15 52 53
310
+ f 15 53 54
311
+ f 15 54 19
312
+ f 15 19 17
313
+ f 15 17 16
314
+ f 18 55 56
315
+ f 18 56 82
316
+ f 18 82 36
317
+ f 18 19 54
318
+ f 18 54 53
319
+ f 18 53 55
320
+ f 20 57 58
321
+ f 20 58 59
322
+ f 20 59 60
323
+ f 20 60 21
324
+ f 20 34 61
325
+ f 20 61 57
326
+ f 21 60 62
327
+ f 21 62 22
328
+ f 22 62 63
329
+ f 22 63 23
330
+ f 23 63 46
331
+ f 23 46 35
332
+ f 24 45 64
333
+ f 24 64 65
334
+ f 24 65 25
335
+ f 25 65 26
336
+ f 26 66 27
337
+ f 26 65 67
338
+ f 26 67 66
339
+ f 27 66 67
340
+ f 27 67 68
341
+ f 27 68 28
342
+ f 28 68 69
343
+ f 28 69 70
344
+ f 28 70 29
345
+ f 29 70 71
346
+ f 29 71 30
347
+ f 30 71 72
348
+ f 30 72 73
349
+ f 30 73 31
350
+ f 31 73 32
351
+ f 32 73 74
352
+ f 32 74 33
353
+ f 33 74 75
354
+ f 33 75 76
355
+ f 33 76 34
356
+ f 34 76 77
357
+ f 34 77 78
358
+ f 34 78 79
359
+ f 34 79 80
360
+ f 34 80 81
361
+ f 34 81 61
362
+ f 36 82 83
363
+ f 36 83 37
364
+ f 37 83 84
365
+ f 37 84 85
366
+ f 37 85 86
367
+ f 37 86 87
368
+ f 37 87 38
369
+ f 38 87 88
370
+ f 38 88 39
371
+ f 39 88 89
372
+ f 39 89 40
373
+ f 40 89 90
374
+ f 40 90 91
375
+ f 40 91 41
376
+ f 41 91 92
377
+ f 41 92 42
378
+ f 42 92 43
379
+ f 43 92 44
380
+ f 44 92 45
381
+ f 45 92 64
382
+ f 46 63 47
383
+ f 47 63 93
384
+ f 47 93 94
385
+ f 47 94 48
386
+ f 48 95 49
387
+ f 48 94 96
388
+ f 48 96 97
389
+ f 48 97 95
390
+ f 49 95 50
391
+ f 50 95 98
392
+ f 50 98 99
393
+ f 50 99 51
394
+ f 51 99 100
395
+ f 51 100 101
396
+ f 51 101 102
397
+ f 51 102 103
398
+ f 51 103 52
399
+ f 52 103 104
400
+ f 52 104 105
401
+ f 52 105 106
402
+ f 52 106 107
403
+ f 52 107 108
404
+ f 52 108 109
405
+ f 52 109 110
406
+ f 52 110 111
407
+ f 52 111 53
408
+ f 53 111 55
409
+ f 55 112 82
410
+ f 55 82 56
411
+ f 55 111 110
412
+ f 55 110 109
413
+ f 55 109 108
414
+ f 55 108 107
415
+ f 55 107 113
416
+ f 55 113 114
417
+ f 55 114 115
418
+ f 55 115 116
419
+ f 55 116 112
420
+ f 57 61 117
421
+ f 57 117 118
422
+ f 57 118 58
423
+ f 58 119 120
424
+ f 58 120 123
425
+ f 58 123 59
426
+ f 58 118 121
427
+ f 58 121 122
428
+ f 58 122 119
429
+ f 59 123 124
430
+ f 59 124 125
431
+ f 59 125 60
432
+ f 60 125 62
433
+ f 61 81 117
434
+ f 62 125 126
435
+ f 62 126 127
436
+ f 62 127 63
437
+ f 63 127 128
438
+ f 63 128 93
439
+ f 64 92 129
440
+ f 64 129 130
441
+ f 64 130 65
442
+ f 65 130 67
443
+ f 67 130 68
444
+ f 68 130 69
445
+ f 69 130 131
446
+ f 69 131 70
447
+ f 70 131 71
448
+ f 71 131 72
449
+ f 72 131 73
450
+ f 73 131 132
451
+ f 73 132 74
452
+ f 74 132 75
453
+ f 75 132 76
454
+ f 76 132 133
455
+ f 76 133 77
456
+ f 77 133 134
457
+ f 77 134 78
458
+ f 78 134 79
459
+ f 79 134 117
460
+ f 79 117 80
461
+ f 80 117 81
462
+ f 82 112 135
463
+ f 82 135 83
464
+ f 83 135 84
465
+ f 84 135 112
466
+ f 84 112 85
467
+ f 85 112 86
468
+ f 86 136 87
469
+ f 86 112 136
470
+ f 87 136 137
471
+ f 87 137 116
472
+ f 87 116 115
473
+ f 87 115 138
474
+ f 87 138 139
475
+ f 87 139 140
476
+ f 87 140 141
477
+ f 87 141 142
478
+ f 87 142 143
479
+ f 87 143 144
480
+ f 87 144 145
481
+ f 87 145 146
482
+ f 87 146 147
483
+ f 87 147 88
484
+ f 88 147 148
485
+ f 88 148 149
486
+ f 88 149 89
487
+ f 89 149 129
488
+ f 89 129 92
489
+ f 89 92 91
490
+ f 89 91 90
491
+ f 93 128 96
492
+ f 93 96 94
493
+ f 95 97 98
494
+ f 96 150 97
495
+ f 96 128 150
496
+ f 97 150 151
497
+ f 97 151 98
498
+ f 98 151 152
499
+ f 98 152 100
500
+ f 98 100 99
501
+ f 100 152 153
502
+ f 100 153 154
503
+ f 100 154 155
504
+ f 100 155 156
505
+ f 100 156 157
506
+ f 100 157 101
507
+ f 101 157 102
508
+ f 102 158 190
509
+ f 102 190 210
510
+ f 102 210 227
511
+ f 102 227 238
512
+ f 102 238 243
513
+ f 102 243 241
514
+ f 102 241 234
515
+ f 102 234 217
516
+ f 102 217 197
517
+ f 102 197 168
518
+ f 102 168 184
519
+ f 102 184 182
520
+ f 102 182 181
521
+ f 102 181 143
522
+ f 102 143 180
523
+ f 102 180 166
524
+ f 102 166 165
525
+ f 102 165 161
526
+ f 102 161 103
527
+ f 102 157 156
528
+ f 102 156 155
529
+ f 102 155 154
530
+ f 102 154 159
531
+ f 102 159 160
532
+ f 102 160 158
533
+ f 103 161 162
534
+ f 103 162 163
535
+ f 103 163 104
536
+ f 104 163 162
537
+ f 104 162 161
538
+ f 104 161 105
539
+ f 105 161 164
540
+ f 105 164 114
541
+ f 105 114 113
542
+ f 105 113 107
543
+ f 105 107 106
544
+ f 112 116 137
545
+ f 112 137 136
546
+ f 114 164 165
547
+ f 114 165 166
548
+ f 114 166 167
549
+ f 114 167 138
550
+ f 114 138 115
551
+ f 117 134 168
552
+ f 117 168 169
553
+ f 117 169 170
554
+ f 117 170 171
555
+ f 117 171 118
556
+ f 118 171 121
557
+ f 119 172 124
558
+ f 119 124 120
559
+ f 119 122 172
560
+ f 120 124 123
561
+ f 121 171 172
562
+ f 121 172 122
563
+ f 124 172 126
564
+ f 124 126 125
565
+ f 126 172 173
566
+ f 126 173 174
567
+ f 126 174 175
568
+ f 126 175 128
569
+ f 126 128 127
570
+ f 128 175 150
571
+ f 129 149 168
572
+ f 129 168 130
573
+ f 130 168 131
574
+ f 131 168 132
575
+ f 132 168 133
576
+ f 133 168 134
577
+ f 138 167 139
578
+ f 139 167 140
579
+ f 140 167 176
580
+ f 140 176 141
581
+ f 141 176 142
582
+ f 142 176 167
583
+ f 142 167 177
584
+ f 142 177 178
585
+ f 142 178 179
586
+ f 142 179 180
587
+ f 142 180 143
588
+ f 143 181 144
589
+ f 144 181 145
590
+ f 145 181 146
591
+ f 146 181 182
592
+ f 146 182 147
593
+ f 147 182 183
594
+ f 147 183 148
595
+ f 148 183 184
596
+ f 148 184 149
597
+ f 149 184 168
598
+ f 150 185 186
599
+ f 150 186 151
600
+ f 150 175 174
601
+ f 150 174 185
602
+ f 151 186 187
603
+ f 151 187 152
604
+ f 152 187 153
605
+ f 153 188 189
606
+ f 153 189 154
607
+ f 153 187 188
608
+ f 154 189 159
609
+ f 158 160 190
610
+ f 159 189 160
611
+ f 160 189 191
612
+ f 160 191 192
613
+ f 160 192 193
614
+ f 160 193 194
615
+ f 160 194 190
616
+ f 161 165 164
617
+ f 166 180 195
618
+ f 166 195 167
619
+ f 167 195 196
620
+ f 167 196 179
621
+ f 167 179 178
622
+ f 167 178 177
623
+ f 168 197 198
624
+ f 168 198 169
625
+ f 169 198 170
626
+ f 170 198 199
627
+ f 170 199 171
628
+ f 171 199 172
629
+ f 172 199 173
630
+ f 173 199 200
631
+ f 173 200 174
632
+ f 174 201 185
633
+ f 174 200 202
634
+ f 174 202 201
635
+ f 179 196 180
636
+ f 180 196 195
637
+ f 182 184 183
638
+ f 185 203 204
639
+ f 185 204 186
640
+ f 185 201 205
641
+ f 185 205 203
642
+ f 186 204 206
643
+ f 186 206 207
644
+ f 186 207 187
645
+ f 187 207 208
646
+ f 187 208 209
647
+ f 187 209 188
648
+ f 188 209 189
649
+ f 189 209 208
650
+ f 189 208 191
651
+ f 190 194 210
652
+ f 191 208 211
653
+ f 191 211 192
654
+ f 192 211 212
655
+ f 192 212 193
656
+ f 193 212 213
657
+ f 193 213 214
658
+ f 193 214 215
659
+ f 193 215 216
660
+ f 193 216 194
661
+ f 194 216 210
662
+ f 197 217 198
663
+ f 198 217 199
664
+ f 199 218 219
665
+ f 199 219 200
666
+ f 199 217 218
667
+ f 200 219 202
668
+ f 201 202 219
669
+ f 201 219 205
670
+ f 203 220 221
671
+ f 203 221 204
672
+ f 203 205 220
673
+ f 204 221 206
674
+ f 205 219 222
675
+ f 205 222 223
676
+ f 205 223 224
677
+ f 205 224 220
678
+ f 206 221 225
679
+ f 206 225 226
680
+ f 206 226 212
681
+ f 206 212 211
682
+ f 206 211 208
683
+ f 206 208 207
684
+ f 210 216 228
685
+ f 210 228 239
686
+ f 210 239 227
687
+ f 212 226 213
688
+ f 213 226 229
689
+ f 213 229 230
690
+ f 213 230 214
691
+ f 214 230 224
692
+ f 214 224 215
693
+ f 215 231 232
694
+ f 215 232 216
695
+ f 215 224 231
696
+ f 216 232 233
697
+ f 216 233 228
698
+ f 217 234 235
699
+ f 217 235 236
700
+ f 217 236 218
701
+ f 218 236 235
702
+ f 218 235 237
703
+ f 218 237 222
704
+ f 218 222 219
705
+ f 220 225 221
706
+ f 220 224 226
707
+ f 220 226 225
708
+ f 222 237 235
709
+ f 222 235 223
710
+ f 223 235 231
711
+ f 223 231 224
712
+ f 224 230 226
713
+ f 226 230 229
714
+ f 227 239 238
715
+ f 228 233 232
716
+ f 228 232 239
717
+ f 231 235 240
718
+ f 231 240 232
719
+ f 232 240 239
720
+ f 234 241 242
721
+ f 234 242 235
722
+ f 235 242 240
723
+ f 238 239 240
724
+ f 238 240 242
725
+ f 238 242 243
726
+ f 241 243 242
727
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,481 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.06017951 0.00714608 0.00092750
3
+ v 0.06017951 0.00712539 -0.00056016
4
+ v 0.05803315 0.00708528 -0.00056016
5
+ v 0.05803315 0.00709822 0.00092750
6
+ v 0.05803315 0.00624573 0.00205611
7
+ v 0.06017951 0.00627549 0.00207359
8
+ v 0.06232586 0.00618494 0.00203958
9
+ v 0.06232586 0.00695851 0.00092750
10
+ v 0.06017951 0.00625481 -0.00167604
11
+ v 0.05803315 0.00623282 -0.00166517
12
+ v 0.06232586 0.00692747 -0.00056016
13
+ v 0.06232586 0.00615391 -0.00163541
14
+ v 0.05588679 0.00616943 -0.00163872
15
+ v 0.03731593 0.00564422 -0.00131700
16
+ v 0.02550464 0.00543854 -0.00071040
17
+ v 0.02550464 0.00566104 0.00003366
18
+ v 0.04944350 0.00592492 0.00187943
19
+ v 0.05159407 0.00600901 0.00193139
20
+ v 0.05374043 0.00609309 0.00197958
21
+ v 0.05588679 0.00617459 0.00202210
22
+ v 0.02550464 0.00566104 0.00024909
23
+ v 0.04180684 0.00563775 0.00167818
24
+ v 0.02550464 0.00409320 0.00189077
25
+ v 0.05588679 0.00462228 0.00245673
26
+ v 0.05803315 0.00462228 0.00249689
27
+ v 0.06017951 0.00462228 0.00251106
28
+ v 0.06232586 0.00462228 0.00249783
29
+ v 0.06447222 0.00462228 0.00231689
30
+ v 0.06447222 0.00587447 0.00184683
31
+ v 0.06556859 0.00564421 0.00168432
32
+ v 0.06447222 0.00632983 0.00092749
33
+ v 0.06017951 0.00462230 -0.00208610
34
+ v 0.05803315 0.00462230 -0.00207429
35
+ v 0.06232586 0.00462230 -0.00205776
36
+ v 0.05588679 0.00462230 -0.00204831
37
+ v 0.02550464 0.00443214 -0.00170911
38
+ v 0.06467885 0.00616554 -0.00070001
39
+ v 0.06553486 0.00562223 -0.00128912
40
+ v 0.06410114 0.00591589 -0.00149794
41
+ v 0.06467885 0.00482022 -0.00176249
42
+ v 0.04300864 0.00579041 -0.00143132
43
+ v 0.04086228 0.00573479 -0.00139070
44
+ v 0.02550464 0.00458608 -0.00156549
45
+ v 0.02550464 0.00509962 0.00099316
46
+ v 0.02550464 0.00260945 0.00213405
47
+ v 0.05588679 0.00260945 0.00254270
48
+ v 0.06447222 0.00260945 0.00261498
49
+ v 0.06608726 0.00462228 0.00191108
50
+ v 0.06682520 0.00279443 0.00216193
51
+ v 0.06767700 0.00358740 0.00163281
52
+ v 0.06696858 0.00452397 0.00105316
53
+ v 0.06572462 0.00575418 0.00092749
54
+ v 0.06576257 0.00578134 -0.00029703
55
+ v 0.06447222 0.00260947 -0.00215792
56
+ v 0.03871592 0.00260947 -0.00216312
57
+ v 0.03656956 0.00260947 -0.00215981
58
+ v 0.02550464 0.00260947 -0.00211493
59
+ v 0.02550464 0.00289277 -0.00205210
60
+ v 0.06671135 0.00470508 -0.00076568
61
+ v 0.06766013 0.00355766 -0.00123386
62
+ v 0.06623064 0.00428079 -0.00158533
63
+ v 0.06681678 0.00277634 -0.00174455
64
+ v 0.02550464 0.00230157 0.00214067
65
+ v 0.05374043 -0.00141491 0.00251717
66
+ v 0.02550464 0.00059662 0.00217562
67
+ v 0.02550464 0.00029004 0.00218034
68
+ v 0.02550464 -0.00141491 0.00219545
69
+ v 0.06447222 -0.00141491 0.00259654
70
+ v 0.06661858 0.00059662 0.00243734
71
+ v 0.05588679 -0.00141491 0.00253465
72
+ v 0.06792579 0.00224595 0.00185107
73
+ v 0.06781616 0.00378663 0.00064072
74
+ v 0.06811976 0.00279444 0.00105315
75
+ v 0.06781616 0.00378663 -0.00024224
76
+ v 0.06661858 0.00059664 -0.00198314
77
+ v 0.06447222 0.00059664 -0.00215226
78
+ v 0.03871592 0.00059664 -0.00221132
79
+ v 0.03656956 0.00059664 -0.00219856
80
+ v 0.02550464 0.00090581 -0.00210644
81
+ v 0.06811134 0.00277633 -0.00066695
82
+ v 0.06790893 0.00221492 -0.00146299
83
+ v 0.05803315 -0.00342774 0.00252048
84
+ v 0.02550464 -0.00167492 0.00215671
85
+ v 0.05588679 -0.00342774 0.00249072
86
+ v 0.06661858 -0.00141491 0.00228805
87
+ v 0.06017951 -0.00342774 0.00252662
88
+ v 0.06232586 -0.00342774 0.00252426
89
+ v 0.06447222 -0.00342774 0.00236836
90
+ v 0.06803964 0.00059662 0.00194082
91
+ v 0.06858362 0.00059663 0.00092747
92
+ v 0.06801856 0.00059664 -0.00154473
93
+ v 0.06791315 -0.00106174 -0.00146583
94
+ v 0.06682942 -0.00160505 -0.00174221
95
+ v 0.06447222 -0.00141489 -0.00213905
96
+ v 0.03871592 -0.00141489 -0.00216739
97
+ v 0.03656956 -0.00141489 -0.00215275
98
+ v 0.02550464 -0.00141489 -0.00206960
99
+ v 0.02550464 0.00059664 -0.00210455
100
+ v 0.06856253 0.00059663 -0.00056019
101
+ v 0.06017951 -0.00516115 0.00210237
102
+ v 0.02550464 -0.00298921 0.00193467
103
+ v 0.05803315 -0.00511329 0.00208348
104
+ v 0.06645835 -0.00322982 0.00189074
105
+ v 0.06769809 -0.00242650 0.00167484
106
+ v 0.06787097 -0.00141491 0.00180901
107
+ v 0.06232586 -0.00509130 0.00207970
108
+ v 0.06447222 -0.00477049 0.00190159
109
+ v 0.06563606 -0.00449883 0.00172443
110
+ v 0.06823362 -0.00141490 0.00092746
111
+ v 0.06811555 -0.00160506 -0.00069579
112
+ v 0.06768544 -0.00240321 -0.00128254
113
+ v 0.06612943 -0.00342772 -0.00154379
114
+ v 0.06447222 -0.00342772 -0.00191606
115
+ v 0.06232586 -0.00342772 -0.00206582
116
+ v 0.06017951 -0.00342772 -0.00208330
117
+ v 0.05803315 -0.00342772 -0.00207196
118
+ v 0.02550464 -0.00317418 -0.00166568
119
+ v 0.05588679 -0.00342772 -0.00205165
120
+ v 0.05374043 -0.00342772 -0.00202992
121
+ v 0.05159407 -0.00342772 -0.00200252
122
+ v 0.04944350 -0.00342772 -0.00197086
123
+ v 0.06017951 -0.00606795 0.00092745
124
+ v 0.02550464 -0.00316644 0.00178019
125
+ v 0.03955928 -0.00444968 0.00168428
126
+ v 0.04729714 -0.00471874 0.00188222
127
+ v 0.04944350 -0.00480024 0.00193230
128
+ v 0.05159407 -0.00488044 0.00197765
129
+ v 0.05374043 -0.00496194 0.00201875
130
+ v 0.05588679 -0.00503955 0.00205419
131
+ v 0.05803315 -0.00598128 0.00092745
132
+ v 0.06687159 -0.00356614 0.00092746
133
+ v 0.06779085 -0.00255973 0.00092746
134
+ v 0.06232586 -0.00592565 0.00092745
135
+ v 0.06447222 -0.00528533 0.00092745
136
+ v 0.06580052 -0.00462171 0.00092745
137
+ v 0.06782037 -0.00259983 -0.00029045
138
+ v 0.06702339 -0.00333330 -0.00069579
139
+ v 0.06561919 -0.00448718 -0.00134633
140
+ v 0.06447222 -0.00474201 -0.00150270
141
+ v 0.06232586 -0.00505376 -0.00166332
142
+ v 0.06017951 -0.00512879 -0.00168695
143
+ v 0.04515500 -0.00468897 -0.00150270
144
+ v 0.04300864 -0.00462041 -0.00145593
145
+ v 0.04086228 -0.00455314 -0.00140538
146
+ v 0.03871592 -0.00448459 -0.00134963
147
+ v 0.03745509 -0.00444449 -0.00131468
148
+ v 0.02550464 -0.00398656 -0.00071232
149
+ v 0.05803315 -0.00508481 -0.00167608
150
+ v 0.05588679 -0.00501884 -0.00165766
151
+ v 0.05374043 -0.00495545 -0.00163687
152
+ v 0.05159407 -0.00488948 -0.00160994
153
+ v 0.04944350 -0.00482221 -0.00157829
154
+ v 0.04729714 -0.00475624 -0.00154380
155
+ v 0.06017951 -0.00603432 -0.00056021
156
+ v 0.05803315 -0.00595282 -0.00056021
157
+ v 0.02550464 -0.00395810 0.00094116
158
+ v 0.03271961 -0.00447166 0.00030621
159
+ v 0.02550464 -0.00410945 -0.00056021
160
+ v 0.06578787 -0.00461395 -0.00056021
161
+ v 0.06232586 -0.00588814 -0.00056021
162
+ v 0.06447222 -0.00525816 -0.00056021
163
+ f 1 2 3
164
+ f 1 3 4
165
+ f 1 4 5
166
+ f 1 5 6
167
+ f 1 6 7
168
+ f 1 7 8
169
+ f 1 8 2
170
+ f 2 9 10
171
+ f 2 10 3
172
+ f 2 8 11
173
+ f 2 11 12
174
+ f 2 12 9
175
+ f 3 10 13
176
+ f 3 13 14
177
+ f 3 14 15
178
+ f 3 15 16
179
+ f 3 16 4
180
+ f 4 17 18
181
+ f 4 18 19
182
+ f 4 19 20
183
+ f 4 20 5
184
+ f 4 16 21
185
+ f 4 21 22
186
+ f 4 22 17
187
+ f 5 20 23
188
+ f 5 23 24
189
+ f 5 24 25
190
+ f 5 25 6
191
+ f 6 25 26
192
+ f 6 26 27
193
+ f 6 27 7
194
+ f 7 27 28
195
+ f 7 28 29
196
+ f 7 29 8
197
+ f 8 29 30
198
+ f 8 30 31
199
+ f 8 31 11
200
+ f 9 32 33
201
+ f 9 33 10
202
+ f 9 12 34
203
+ f 9 34 32
204
+ f 10 33 35
205
+ f 10 35 36
206
+ f 10 36 13
207
+ f 11 31 37
208
+ f 11 37 38
209
+ f 11 38 39
210
+ f 11 39 12
211
+ f 12 39 40
212
+ f 12 40 34
213
+ f 13 36 41
214
+ f 13 41 42
215
+ f 13 42 14
216
+ f 14 42 36
217
+ f 14 36 43
218
+ f 14 43 15
219
+ f 15 43 36
220
+ f 15 36 58
221
+ f 15 58 57
222
+ f 15 57 79
223
+ f 15 79 98
224
+ f 15 98 97
225
+ f 15 97 117
226
+ f 15 117 147
227
+ f 15 147 158
228
+ f 15 158 156
229
+ f 15 156 123
230
+ f 15 123 101
231
+ f 15 101 83
232
+ f 15 83 67
233
+ f 15 67 66
234
+ f 15 66 65
235
+ f 15 65 63
236
+ f 15 63 45
237
+ f 15 45 23
238
+ f 15 23 44
239
+ f 15 44 21
240
+ f 15 21 16
241
+ f 17 22 23
242
+ f 17 23 18
243
+ f 18 23 19
244
+ f 19 23 20
245
+ f 21 44 22
246
+ f 22 44 23
247
+ f 23 45 24
248
+ f 24 45 25
249
+ f 25 46 47
250
+ f 25 47 26
251
+ f 25 45 46
252
+ f 26 47 27
253
+ f 27 47 28
254
+ f 28 48 30
255
+ f 28 30 29
256
+ f 28 47 49
257
+ f 28 49 48
258
+ f 30 48 50
259
+ f 30 50 51
260
+ f 30 51 52
261
+ f 30 52 31
262
+ f 31 52 53
263
+ f 31 53 37
264
+ f 32 34 54
265
+ f 32 54 55
266
+ f 32 55 56
267
+ f 32 56 57
268
+ f 32 57 33
269
+ f 33 57 35
270
+ f 34 40 54
271
+ f 35 57 58
272
+ f 35 58 36
273
+ f 36 42 41
274
+ f 37 53 38
275
+ f 38 40 39
276
+ f 38 53 59
277
+ f 38 59 60
278
+ f 38 60 61
279
+ f 38 61 40
280
+ f 40 61 62
281
+ f 40 62 54
282
+ f 45 63 46
283
+ f 46 64 47
284
+ f 46 63 65
285
+ f 46 65 66
286
+ f 46 66 67
287
+ f 46 67 64
288
+ f 47 68 69
289
+ f 47 69 49
290
+ f 47 64 70
291
+ f 47 70 68
292
+ f 48 49 50
293
+ f 49 71 50
294
+ f 49 69 71
295
+ f 50 72 51
296
+ f 50 71 73
297
+ f 50 73 72
298
+ f 51 72 52
299
+ f 52 72 53
300
+ f 53 72 74
301
+ f 53 74 59
302
+ f 54 62 75
303
+ f 54 75 76
304
+ f 54 76 77
305
+ f 54 77 55
306
+ f 55 77 56
307
+ f 56 77 57
308
+ f 57 77 78
309
+ f 57 78 79
310
+ f 59 74 60
311
+ f 60 74 80
312
+ f 60 80 81
313
+ f 60 81 62
314
+ f 60 62 61
315
+ f 62 81 75
316
+ f 64 82 70
317
+ f 64 67 82
318
+ f 67 83 84
319
+ f 67 84 82
320
+ f 68 85 69
321
+ f 68 70 82
322
+ f 68 82 86
323
+ f 68 86 87
324
+ f 68 87 88
325
+ f 68 88 85
326
+ f 69 85 89
327
+ f 69 89 71
328
+ f 71 89 90
329
+ f 71 90 73
330
+ f 72 73 74
331
+ f 73 90 80
332
+ f 73 80 74
333
+ f 75 81 91
334
+ f 75 91 92
335
+ f 75 92 93
336
+ f 75 93 94
337
+ f 75 94 76
338
+ f 76 94 77
339
+ f 77 95 78
340
+ f 77 94 95
341
+ f 78 95 96
342
+ f 78 96 97
343
+ f 78 97 98
344
+ f 78 98 79
345
+ f 80 90 99
346
+ f 80 99 81
347
+ f 81 99 91
348
+ f 82 84 100
349
+ f 82 100 86
350
+ f 83 101 84
351
+ f 84 102 100
352
+ f 84 101 102
353
+ f 85 103 104
354
+ f 85 104 105
355
+ f 85 105 89
356
+ f 85 88 103
357
+ f 86 100 87
358
+ f 87 100 106
359
+ f 87 106 88
360
+ f 88 106 107
361
+ f 88 107 108
362
+ f 88 108 103
363
+ f 89 105 90
364
+ f 90 105 109
365
+ f 90 109 99
366
+ f 91 99 92
367
+ f 92 99 110
368
+ f 92 110 111
369
+ f 92 111 93
370
+ f 93 111 112
371
+ f 93 112 113
372
+ f 93 113 94
373
+ f 94 113 114
374
+ f 94 114 115
375
+ f 94 115 95
376
+ f 95 115 116
377
+ f 95 116 96
378
+ f 96 116 97
379
+ f 97 116 118
380
+ f 97 118 119
381
+ f 97 119 120
382
+ f 97 120 121
383
+ f 97 121 117
384
+ f 99 109 110
385
+ f 100 122 106
386
+ f 100 102 122
387
+ f 101 123 124
388
+ f 101 124 125
389
+ f 101 125 126
390
+ f 101 126 127
391
+ f 101 127 128
392
+ f 101 128 129
393
+ f 101 129 102
394
+ f 102 129 130
395
+ f 102 130 122
396
+ f 103 108 104
397
+ f 104 131 132
398
+ f 104 132 109
399
+ f 104 109 105
400
+ f 104 108 131
401
+ f 106 133 107
402
+ f 106 122 133
403
+ f 107 134 108
404
+ f 107 133 134
405
+ f 108 135 131
406
+ f 108 134 135
407
+ f 109 132 136
408
+ f 109 136 110
409
+ f 110 136 111
410
+ f 111 137 138
411
+ f 111 138 112
412
+ f 111 136 137
413
+ f 112 138 113
414
+ f 113 138 139
415
+ f 113 139 140
416
+ f 113 140 114
417
+ f 114 140 141
418
+ f 114 141 115
419
+ f 115 141 116
420
+ f 116 141 118
421
+ f 117 142 143
422
+ f 117 143 144
423
+ f 117 144 145
424
+ f 117 145 146
425
+ f 117 146 147
426
+ f 117 121 148
427
+ f 117 148 149
428
+ f 117 149 150
429
+ f 117 150 151
430
+ f 117 151 152
431
+ f 117 152 153
432
+ f 117 153 142
433
+ f 118 141 148
434
+ f 118 148 119
435
+ f 119 148 120
436
+ f 120 148 121
437
+ f 122 154 133
438
+ f 122 130 155
439
+ f 122 155 154
440
+ f 123 156 124
441
+ f 124 156 130
442
+ f 124 130 126
443
+ f 124 126 125
444
+ f 126 130 127
445
+ f 127 130 128
446
+ f 128 130 129
447
+ f 130 156 157
448
+ f 130 157 158
449
+ f 130 158 155
450
+ f 131 136 132
451
+ f 131 135 159
452
+ f 131 159 136
453
+ f 133 160 161
454
+ f 133 161 134
455
+ f 133 154 160
456
+ f 134 161 159
457
+ f 134 159 135
458
+ f 136 159 137
459
+ f 137 159 138
460
+ f 138 159 161
461
+ f 138 161 139
462
+ f 139 161 160
463
+ f 139 160 140
464
+ f 140 160 154
465
+ f 140 154 141
466
+ f 141 154 148
467
+ f 142 153 155
468
+ f 142 155 143
469
+ f 143 155 144
470
+ f 144 155 145
471
+ f 145 155 146
472
+ f 146 158 147
473
+ f 146 155 158
474
+ f 148 154 150
475
+ f 148 150 149
476
+ f 150 154 155
477
+ f 150 155 151
478
+ f 151 155 152
479
+ f 152 155 153
480
+ f 156 158 157
481
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,247 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01432803 -0.01327074 0.00047349
3
+ v 0.01432803 -0.01327074 0.00076552
4
+ v 0.01432803 -0.01325044 -0.00031189
5
+ v 0.01610801 -0.01452756 0.00008771
6
+ v 0.01610801 -0.01452756 0.00028038
7
+ v 0.01574261 -0.01295401 0.00188008
8
+ v 0.01432803 -0.01147791 0.00140100
9
+ v 0.01432803 -0.01267583 -0.00051968
10
+ v 0.01585639 -0.01291135 -0.00146490
11
+ v 0.01624258 -0.01452756 0.00008771
12
+ v 0.01624258 -0.01452756 0.00028038
13
+ v 0.01671739 -0.01295401 0.00188008
14
+ v 0.01543737 -0.01147791 0.00199846
15
+ v 0.01432803 -0.00946578 0.00159541
16
+ v 0.01432803 -0.01147790 -0.00091625
17
+ v 0.01559710 -0.01147789 -0.00159276
18
+ v 0.01724690 -0.00946576 -0.00182863
19
+ v 0.01669113 -0.01291135 -0.00146490
20
+ v 0.01718235 -0.01342708 -0.00046136
21
+ v 0.01838250 -0.01260071 -0.00001899
22
+ v 0.01838250 -0.01260071 0.00037672
23
+ v 0.01719548 -0.01344739 0.00082427
24
+ v 0.01724690 -0.00946578 0.00211122
25
+ v 0.01814947 -0.01199363 0.00136860
26
+ v 0.02550464 -0.00299082 0.00193455
27
+ v 0.02550464 -0.00167715 0.00215660
28
+ v 0.02550464 -0.00141523 0.00219548
29
+ v 0.01724690 -0.00745365 0.00220324
30
+ v 0.01724690 -0.00543949 0.00222615
31
+ v 0.01531922 -0.00946578 0.00200193
32
+ v 0.01432803 0.00260903 0.00195833
33
+ v 0.01432803 -0.01122816 -0.00096204
34
+ v 0.01724690 -0.00745363 -0.00200186
35
+ v 0.01432803 -0.00690542 -0.00156467
36
+ v 0.01432803 -0.00471664 -0.00170809
37
+ v 0.01432803 0.00131974 -0.00210335
38
+ v 0.01432803 0.00260905 -0.00218715
39
+ v 0.02550464 -0.00141521 -0.00206966
40
+ v 0.02550464 -0.00317557 -0.00166574
41
+ v 0.01812212 -0.01209717 -0.00101086
42
+ v 0.02550464 -0.00411159 -0.00056026
43
+ v 0.02550464 -0.00395931 0.00094095
44
+ v 0.02550464 -0.00316950 0.00178033
45
+ v 0.02550464 0.00028828 0.00218037
46
+ v 0.01724690 -0.00342939 0.00217820
47
+ v 0.01510041 0.00260903 0.00198037
48
+ v 0.02550464 0.00059690 0.00217562
49
+ v 0.02550464 0.00230041 0.00214107
50
+ v 0.02550464 0.00260903 0.00213416
51
+ v 0.02368636 0.00260903 0.00211429
52
+ v 0.02153987 0.00260903 0.00209009
53
+ v 0.01432803 0.00417244 0.00181190
54
+ v 0.01724690 -0.00543947 -0.00208307
55
+ v 0.01432803 0.00333391 -0.00210852
56
+ v 0.01510041 0.00260905 -0.00218499
57
+ v 0.02550464 0.00059692 -0.00210465
58
+ v 0.02550464 -0.00398774 -0.00071232
59
+ v 0.01939339 0.00260903 0.00206201
60
+ v 0.01724690 0.00260903 0.00202832
61
+ v 0.02550464 0.00409326 0.00189095
62
+ v 0.01724690 0.00411153 0.00184127
63
+ v 0.01510041 0.00415214 0.00182054
64
+ v 0.01432803 0.00517952 0.00144729
65
+ v 0.01724690 -0.00342937 -0.00210682
66
+ v 0.01939339 -0.00141521 -0.00211934
67
+ v 0.02153987 -0.00141521 -0.00210595
68
+ v 0.02550464 0.00260905 -0.00211500
69
+ v 0.01724690 0.00260905 -0.00217592
70
+ v 0.01432803 0.00462321 -0.00192189
71
+ v 0.02550464 0.00090554 -0.00210637
72
+ v 0.02550464 0.00509832 0.00099325
73
+ v 0.01432803 0.00600997 0.00070338
74
+ v 0.02550464 0.00443235 -0.00170934
75
+ v 0.01432803 0.00508208 -0.00175730
76
+ v 0.02550464 0.00566074 0.00024892
77
+ v 0.01432803 0.00621504 -0.00056022
78
+ v 0.01432803 0.00583130 -0.00146613
79
+ v 0.01848534 0.00564043 -0.00131363
80
+ v 0.02550464 0.00458666 -0.00156549
81
+ v 0.02550464 0.00566074 0.00003335
82
+ v 0.02550464 0.00547191 -0.00059651
83
+ v 0.02550464 0.00543739 -0.00071056
84
+ v 0.01432803 0.00599575 -0.00112269
85
+ f 1 2 7
86
+ f 1 7 14
87
+ f 1 14 31
88
+ f 1 31 52
89
+ f 1 52 63
90
+ f 1 63 72
91
+ f 1 72 76
92
+ f 1 76 83
93
+ f 1 83 77
94
+ f 1 77 74
95
+ f 1 74 69
96
+ f 1 69 54
97
+ f 1 54 37
98
+ f 1 37 36
99
+ f 1 36 35
100
+ f 1 35 34
101
+ f 1 34 32
102
+ f 1 32 15
103
+ f 1 15 8
104
+ f 1 8 3
105
+ f 1 3 4
106
+ f 1 4 5
107
+ f 1 5 2
108
+ f 2 5 6
109
+ f 2 6 7
110
+ f 3 8 9
111
+ f 3 9 4
112
+ f 4 10 11
113
+ f 4 11 5
114
+ f 4 9 18
115
+ f 4 18 10
116
+ f 5 11 12
117
+ f 5 12 6
118
+ f 6 12 13
119
+ f 6 13 7
120
+ f 7 13 14
121
+ f 8 15 9
122
+ f 9 15 16
123
+ f 9 16 17
124
+ f 9 17 18
125
+ f 10 18 19
126
+ f 10 19 20
127
+ f 10 20 21
128
+ f 10 21 11
129
+ f 11 21 22
130
+ f 11 22 12
131
+ f 12 23 13
132
+ f 12 22 24
133
+ f 12 24 25
134
+ f 12 25 26
135
+ f 12 26 27
136
+ f 12 27 23
137
+ f 13 23 28
138
+ f 13 28 29
139
+ f 13 29 30
140
+ f 13 30 31
141
+ f 13 31 14
142
+ f 15 32 16
143
+ f 16 33 17
144
+ f 16 32 34
145
+ f 16 34 35
146
+ f 16 35 36
147
+ f 16 36 37
148
+ f 16 37 33
149
+ f 17 33 38
150
+ f 17 38 18
151
+ f 18 39 40
152
+ f 18 40 19
153
+ f 18 38 39
154
+ f 19 40 20
155
+ f 20 40 41
156
+ f 20 41 21
157
+ f 21 24 22
158
+ f 21 41 42
159
+ f 21 42 24
160
+ f 23 27 28
161
+ f 24 42 43
162
+ f 24 43 25
163
+ f 25 43 42
164
+ f 25 42 41
165
+ f 25 41 57
166
+ f 25 57 39
167
+ f 25 39 38
168
+ f 25 38 56
169
+ f 25 56 70
170
+ f 25 70 67
171
+ f 25 67 73
172
+ f 25 73 79
173
+ f 25 79 82
174
+ f 25 82 81
175
+ f 25 81 80
176
+ f 25 80 75
177
+ f 25 75 71
178
+ f 25 71 60
179
+ f 25 60 49
180
+ f 25 49 48
181
+ f 25 48 47
182
+ f 25 47 44
183
+ f 25 44 27
184
+ f 25 27 26
185
+ f 27 44 29
186
+ f 27 29 28
187
+ f 29 45 46
188
+ f 29 46 31
189
+ f 29 31 30
190
+ f 29 44 47
191
+ f 29 47 48
192
+ f 29 48 49
193
+ f 29 49 50
194
+ f 29 50 51
195
+ f 29 51 45
196
+ f 31 46 52
197
+ f 33 53 38
198
+ f 33 37 53
199
+ f 37 54 55
200
+ f 37 55 53
201
+ f 38 53 56
202
+ f 39 57 40
203
+ f 40 57 41
204
+ f 45 51 58
205
+ f 45 58 59
206
+ f 45 59 46
207
+ f 46 59 52
208
+ f 49 60 61
209
+ f 49 61 62
210
+ f 49 62 52
211
+ f 49 52 50
212
+ f 50 52 51
213
+ f 51 52 58
214
+ f 52 62 61
215
+ f 52 61 60
216
+ f 52 60 63
217
+ f 52 59 58
218
+ f 53 64 65
219
+ f 53 65 66
220
+ f 53 66 56
221
+ f 53 55 64
222
+ f 54 67 68
223
+ f 54 68 55
224
+ f 54 69 67
225
+ f 55 68 64
226
+ f 56 66 65
227
+ f 56 65 68
228
+ f 56 68 70
229
+ f 60 71 63
230
+ f 63 71 72
231
+ f 64 68 65
232
+ f 67 70 68
233
+ f 67 69 73
234
+ f 69 74 73
235
+ f 71 75 72
236
+ f 72 75 76
237
+ f 73 74 77
238
+ f 73 77 78
239
+ f 73 78 79
240
+ f 75 80 76
241
+ f 76 80 81
242
+ f 76 81 82
243
+ f 76 82 83
244
+ f 77 83 78
245
+ f 78 83 82
246
+ f 78 82 79
247
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/mjcf/mesh/comb_028_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ffeb6e86b2a6dc9feb20b8ea69c3e3b167374e30d841472458279eb576f31dba
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.4 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: ffeb6e86b2a6dc9feb20b8ea69c3e3b167374e30d841472458279eb576f31dba
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.4 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/c4aa290665b1546c8abc44a0d5c3ace1/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9f564f34ac14dbe602431061dea6920e830f350c94003203fc83507fc1ce5c1a
3
+ size 108471