Add asset bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08

.gitattributes

@@ -2638,3 +2638,4 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/f7425af696e05dd7b26f39eab7a7b689/mesh/de
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/ff031c4e1ade5142b22fe9be1904c6d3/dental_floss_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/ff031c4e1ade5142b22fe9be1904c6d3/mesh/dental_floss_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/1973a76702ee5e7c9d6718d88e85d786/1973a76702ee5e7c9d6718d88e85d786.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="lamp">
+   <link name="lamp">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lamp.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lamp_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="3.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.550000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>lamp</category>
+         <description>modern lamp with triangular base and cylindrical shade</description>
+         <min_height>0.5</min_height>
+         <max_height>0.6</max_height>
+         <real_height>0.55</real_height>
+         <min_mass>2.5</min_mass>
+         <max_mass>4.0</max_mass>
+         <generate_time>20251006024504</generate_time>
+         <gs_model>mesh/lamp_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.88781476020813</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>10</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:f25b5804a4b2eac10f30f2625e45e221eb994dea27f4fe4d67bc18d4f048a32f
+size 915617

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mesh/lamp.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d2afec83c28ee2b7e32db2129cf91d727891b0532fb948cab6f00ddb21558e43
+size 1601760

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mesh/lamp_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6a6bdf0d458da67947518845e4c24bf3e439baa078af205952d25a5500c527e2
+size 13089130

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08.xml

@@ -0,0 +1,120 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="lamp">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/lamp.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/lamp_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/lamp_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/lamp_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/lamp_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/lamp_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/lamp_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/lamp_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/lamp_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/lamp_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/lamp_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/lamp_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/lamp_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/lamp_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/lamp_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/lamp_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/lamp_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/lamp_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/lamp_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/lamp_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/lamp_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/lamp_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/lamp_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/lamp_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/lamp_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/lamp_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/lamp_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/lamp_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/lamp_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/lamp_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/lamp_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_30" file="mesh/lamp_collision_30.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_31" file="mesh/lamp_collision_31.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_32" file="mesh/lamp_collision_32.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_33" file="mesh/lamp_collision_33.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_34" file="mesh/lamp_collision_34.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_35" file="mesh/lamp_collision_35.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_36" file="mesh/lamp_collision_36.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_37" file="mesh/lamp_collision_37.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_38" file="mesh/lamp_collision_38.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_39" file="mesh/lamp_collision_39.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_40" file="mesh/lamp_collision_40.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_41" file="mesh/lamp_collision_41.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_42" file="mesh/lamp_collision_42.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_43" file="mesh/lamp_collision_43.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_44" file="mesh/lamp_collision_44.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_45" file="mesh/lamp_collision_45.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_46" file="mesh/lamp_collision_46.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_47" file="mesh/lamp_collision_47.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_48" file="mesh/lamp_collision_48.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_49" file="mesh/lamp_collision_49.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_50" file="mesh/lamp_collision_50.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_51" file="mesh/lamp_collision_51.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_52" file="mesh/lamp_collision_52.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="lamp">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_30" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_31" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_32" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_33" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_34" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_35" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_36" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_37" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_38" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_39" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_40" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_41" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_42" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_43" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_44" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_45" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_46" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_47" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_48" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_49" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_50" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_51" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_52" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,667 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06448125 0.03994925 -0.25897027
+v 0.06250237 0.09329931 -0.26667871
+v 0.06446864 0.04885733 -0.25897024
+v 0.06417875 0.10218271 -0.24988629
+v 0.06445604 -0.02223502 -0.25897050
+v 0.06251497 -0.07556041 -0.26638851
+v 0.06245195 0.10218277 -0.26680434
+v 0.06443083 0.07550773 -0.25897014
+v 0.06440563 0.08441580 -0.25897011
+v 0.06436781 0.09329928 -0.25897008
+v 0.06427958 0.10218274 -0.25897004
+v 0.06382582 0.11106621 -0.25897001
+v 0.06369978 0.11106618 -0.24988626
+v 0.06352332 0.10218267 -0.24060507
+v 0.06396447 -0.02223505 -0.24988675
+v 0.06443083 -0.03111849 -0.25897053
+v 0.06248976 -0.08446849 -0.26641367
+v 0.06010754 0.10218279 -0.27134980
+v 0.06227549 0.11106624 -0.26622265
+v 0.06174611 0.11704595 -0.26504498
+v 0.06222507 0.11773496 -0.25896999
+v 0.06286789 0.10774406 -0.24060505
+v 0.06202340 0.11707052 -0.24988624
+v 0.06149401 0.11618460 -0.24329424
+v 0.06241413 0.11155830 -0.24060504
+v 0.06311998 -0.10223552 -0.24060583
+v 0.06313258 -0.10223552 -0.24079612
+v 0.06372499 -0.10223548 -0.24988705
+v 0.06425437 -0.07556044 -0.25897070
+v 0.06420395 -0.08446852 -0.25897073
+v 0.06243934 -0.09335195 -0.26638857
+v 0.05967899 -0.10223540 -0.27090176
+v 0.05577164 0.10218280 -0.27485405
+v 0.05514142 0.11106627 -0.27440163
+v 0.05947732 0.11106625 -0.27076812
+v 0.05534309 -0.10223539 -0.27470759
+v 0.05388099 0.11682453 -0.27356145
+v 0.05669175 0.11990049 -0.26787422
+v 0.05370452 0.12504355 -0.26463923
+v 0.05662874 0.12260734 -0.25812981
+v 0.05370452 0.12504354 -0.26058925
+v 0.05666655 0.12071250 -0.24988623
+v 0.05715811 0.11763646 -0.24060502
+v 0.06101505 0.11559400 -0.24060503
+v 0.06235112 0.11177977 -0.24060504
+v 0.06225028 -0.11173419 -0.24060586
+v 0.06339727 -0.11111895 -0.24988708
+v 0.06395187 -0.10223545 -0.25897080
+v 0.06409051 -0.09335198 -0.25897076
+v 0.06367457 -0.11111892 -0.25897083
+v 0.06238892 -0.10223542 -0.26635630
+v 0.06228809 -0.11111889 -0.26616963
+v 0.05946472 -0.11111888 -0.27071509
+v 0.04798215 0.10218281 -0.27724887
+v 0.04798215 0.11106628 -0.27664565
+v 0.04798215 -0.10223538 -0.27698034
+v 0.05511622 -0.11111886 -0.27449581
+v 0.04798215 -0.11111885 -0.27674340
+v 0.04798215 0.11780885 -0.27435133
+v 0.04798215 0.12223827 -0.26997460
+v 0.04798215 0.12548648 -0.26542912
+v 0.04829726 0.12528961 -0.25812980
+v 0.05139793 0.12437909 -0.25453579
+v 0.05341462 0.11847313 -0.24060501
+v 0.06219986 -0.11198027 -0.24060586
+v 0.06154443 -0.11633586 -0.24284987
+v 0.06203600 -0.11732015 -0.24988710
+v 0.06225028 -0.11825523 -0.25897085
+v 0.06182173 -0.11756618 -0.26516073
+v 0.05398182 -0.11695094 -0.27365206
+v 0.03929775 0.10218281 -0.27728118
+v 0.03929775 0.11106628 -0.27709443
+v 0.03929775 -0.11111885 -0.27707373
+v 0.03929775 0.11815336 -0.27468526
+v 0.04798215 -0.11788605 -0.27442399
+v 0.03929775 0.12260738 -0.27021157
+v 0.03929775 0.12560953 -0.26566609
+v 0.03929775 0.12565872 -0.25896996
+v 0.04561253 0.12445292 -0.25428088
+v 0.04798215 0.11975275 -0.24079530
+v 0.04798215 0.11967892 -0.24060501
+v 0.06209902 -0.11244782 -0.24060586
+v 0.05792699 -0.11739402 -0.24060588
+v 0.05727156 -0.11771391 -0.24060588
+v 0.05666655 -0.12083908 -0.24988711
+v 0.05418349 -0.12517004 -0.26083790
+v 0.05691863 -0.12297995 -0.25827793
+v 0.05418349 -0.12517003 -0.26473709
+v 0.05698166 -0.12022383 -0.26797922
+v 0.04798215 -0.12234011 -0.27004014
+v -0.03879883 0.11106628 -0.27714111
+v -0.03879883 -0.10223538 -0.27715269
+v 0.02194156 0.11817797 -0.27473191
+v 0.03062595 0.11817797 -0.27472115
+v 0.03929775 -0.11810752 -0.27467176
+v 0.03062595 -0.11810752 -0.27467533
+v 0.02194156 -0.11810752 -0.27466815
+v -0.02144263 -0.11808290 -0.27462147
+v -0.03012703 -0.11111885 -0.27694088
+v 0.03062595 0.12263199 -0.27020798
+v -0.03879883 0.12558492 -0.26567687
+v -0.03879883 0.12263199 -0.27022234
+v -0.03879883 0.12563412 -0.25896996
+v 0.03929775 0.12447752 -0.25421985
+v 0.03929775 0.12290260 -0.24967438
+v 0.03929775 0.11980196 -0.24079530
+v 0.03929775 0.11972814 -0.24060501
+v 0.05691863 -0.11778774 -0.24060588
+v 0.04999885 -0.12435800 -0.25478446
+v 0.04746537 -0.12539153 -0.25827794
+v 0.04798215 -0.12561297 -0.26549466
+v 0.03929775 -0.12253696 -0.27014066
+v -0.04748323 0.10218281 -0.27686110
+v -0.04748323 0.11106628 -0.27668514
+v -0.04748323 0.11793189 -0.27443392
+v -0.03879883 0.11817797 -0.27473909
+v -0.03012703 0.11820257 -0.27475346
+v -0.04748323 -0.10223538 -0.27709164
+v -0.03879883 -0.11111885 -0.27691214
+v 0.01325716 -0.11810752 -0.27465378
+v -0.03012703 -0.12251236 -0.27007245
+v -0.03879883 -0.12243853 -0.27011194
+v -0.03012703 -0.11805830 -0.27460353
+v -0.04748323 0.12553572 -0.26557274
+v -0.04748323 0.12238591 -0.27011463
+v -0.04697905 0.12531421 -0.25817288
+v -0.04373973 0.12442831 -0.25439218
+v -0.03879883 0.12442831 -0.25434550
+v -0.03012703 0.12287800 -0.24980364
+v -0.03012703 0.11977735 -0.24079530
+v 0.03042429 0.11972814 -0.24060501
+v 0.04817122 -0.11953490 -0.24060589
+v 0.04746537 -0.12310302 -0.25075241
+v 0.04421345 -0.12448105 -0.25436079
+v 0.04798215 -0.11963333 -0.24079618
+v 0.03929775 -0.12568682 -0.25897088
+v 0.03929775 -0.12566218 -0.26559521
+v -0.03879883 -0.12566218 -0.26557006
+v 0.02194156 -0.12256157 -0.27009039
+v -0.05520969 0.10218280 -0.27461348
+v -0.05500802 0.11106627 -0.27441239
+v -0.05377279 0.11697218 -0.27363326
+v -0.04748323 -0.11111886 -0.27629101
+v -0.05553740 -0.10223539 -0.27472557
+v -0.03879883 -0.11800909 -0.27453172
+v -0.04748323 -0.11763997 -0.27412601
+v -0.04748323 -0.12558838 -0.26543004
+v -0.04748323 -0.12209403 -0.26997191
+v -0.05384842 0.12511735 -0.26066824
+v -0.05384842 0.12511736 -0.26481516
+v -0.04952513 0.12435449 -0.25461119
+v -0.04748323 0.11962971 -0.24079530
+v -0.03900049 0.11967892 -0.24060501
+v -0.03031609 0.11970354 -0.24060501
+v 0.04798215 -0.11955952 -0.24060589
+v -0.03879883 -0.12450567 -0.25432489
+v 0.03949942 -0.11973177 -0.24060589
+v -0.03879883 -0.12568682 -0.25897088
+v -0.05954559 0.10218279 -0.27146470
+v -0.05935652 0.11106626 -0.27134977
+v -0.05987330 -0.10223540 -0.27183886
+v -0.06146145 0.11775960 -0.26558354
+v -0.05669701 0.12031884 -0.26822966
+v -0.05334425 -0.11675408 -0.27338639
+v -0.05468031 -0.11111886 -0.27415472
+v -0.04740760 -0.12536692 -0.25817740
+v -0.05345769 -0.12512083 -0.26066916
+v -0.05345769 -0.12512082 -0.26467606
+v -0.05650794 0.12322254 -0.25817289
+v -0.05616763 0.12110622 -0.24988623
+v -0.05616763 0.11820244 -0.24060502
+v -0.06196563 0.11852242 -0.25896998
+v -0.04773531 0.11953127 -0.24060501
+v -0.04748323 0.11955588 -0.24060501
+v -0.04447078 -0.12450567 -0.25432489
+v 0.03929775 -0.11973177 -0.24060589
+v -0.06206646 0.10218277 -0.26692282
+v -0.06201604 0.11106624 -0.26680431
+v -0.05902881 -0.11111887 -0.27116030
+v -0.06199084 -0.11111889 -0.26661483
+v -0.06210427 -0.10223542 -0.26729339
+v -0.06362940 0.11106621 -0.25897001
+v -0.05629367 -0.12007618 -0.26802949
+v -0.06142363 -0.11749235 -0.26532230
+v -0.05025618 -0.12440722 -0.25461211
+v -0.05616763 -0.12113439 -0.24988711
+v -0.05628106 -0.12307838 -0.25817739
+v -0.06197823 -0.11830444 -0.25897085
+v -0.06177656 0.11753808 -0.24988624
+v -0.06108332 0.11623381 -0.24079531
+v -0.06105811 0.11620921 -0.24060502
+v -0.05634409 0.11815323 -0.24060502
+v -0.06341513 0.11106618 -0.24988626
+v -0.03012703 -0.11975637 -0.24079618
+v -0.03879883 -0.11968256 -0.24060589
+v -0.04748323 -0.11958412 -0.24060589
+v -0.06407055 0.08441580 -0.25897011
+v -0.06220511 0.00441541 -0.26675802
+v -0.06219251 0.02218235 -0.26675077
+v -0.06427222 0.02218232 -0.25897034
+v -0.06398232 0.09329928 -0.25897008
+v -0.06388149 0.10218274 -0.25897004
+v -0.06374284 -0.11111892 -0.25897083
+v -0.06409577 -0.10223545 -0.25897080
+v -0.06417139 -0.09335198 -0.25897076
+v -0.06422180 -0.08446852 -0.25897073
+v -0.06423441 -0.07556044 -0.25897070
+v -0.06428483 -0.00446809 -0.25897044
+v -0.06376805 0.10218271 -0.24988629
+v -0.05616763 -0.11823069 -0.24060588
+v -0.06104551 -0.11626204 -0.24060588
+v -0.06181438 -0.11756623 -0.24988710
+v -0.06361679 -0.11111895 -0.24988708
+v -0.06245720 0.11106614 -0.24060504
+v -0.06108332 0.11613538 -0.24060502
+v -0.06322606 0.10218267 -0.24079536
+v -0.06321346 0.10218267 -0.24060507
+v -0.06248240 0.11089389 -0.24060504
+v -0.06408315 -0.10223548 -0.24988705
+v -0.06252022 -0.11131585 -0.24060586
+v -0.06259584 -0.11111899 -0.24079615
+v -0.06342773 -0.10223552 -0.24060583
+v -0.06257064 -0.11111899 -0.24060586
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 19 12
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 22 14
+f 13 21 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 22
+f 14 22 25
+f 14 25 45
+f 14 45 44
+f 14 44 43
+f 14 43 64
+f 14 64 81
+f 14 81 107
+f 14 107 131
+f 14 131 154
+f 14 154 153
+f 14 153 174
+f 14 174 173
+f 14 173 171
+f 14 171 192
+f 14 192 191
+f 14 191 215
+f 14 215 214
+f 14 214 218
+f 14 218 217
+f 14 217 222
+f 14 222 223
+f 14 223 220
+f 14 220 211
+f 14 211 210
+f 14 210 196
+f 14 196 195
+f 14 195 176
+f 14 176 157
+f 14 157 155
+f 14 155 132
+f 14 132 108
+f 14 108 84
+f 14 84 83
+f 14 83 82
+f 14 82 65
+f 14 65 46
+f 14 46 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 18 32 36
+f 18 36 33
+f 19 35 20
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 20 35 37
+f 21 39 40
+f 21 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 28
+f 28 48 49
+f 28 49 30
+f 28 30 29
+f 28 47 50
+f 28 50 48
+f 30 49 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 36
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 33 36 56
+f 33 56 54
+f 34 55 37
+f 34 37 35
+f 36 53 57
+f 36 57 58
+f 36 58 56
+f 37 59 60
+f 37 60 39
+f 37 39 38
+f 37 55 59
+f 39 61 41
+f 39 41 40
+f 39 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 46 65 47
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 50
+f 48 51 49
+f 48 50 52
+f 48 52 51
+f 50 69 52
+f 50 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 70
+f 53 70 57
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 54 56 73
+f 54 73 71
+f 55 72 74
+f 55 74 59
+f 56 58 73
+f 57 70 58
+f 58 70 75
+f 58 75 73
+f 59 74 60
+f 60 76 61
+f 60 74 76
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 61 76 77
+f 62 79 63
+f 62 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 65 82 66
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 66 82 83
+f 67 87 68
+f 68 87 88
+f 68 88 69
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 70 89 88
+f 70 88 90
+f 70 90 75
+f 71 91 72
+f 71 73 92
+f 71 92 91
+f 72 91 93
+f 72 93 94
+f 72 94 74
+f 73 75 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 92
+f 74 94 76
+f 75 90 95
+f 76 100 77
+f 76 94 100
+f 77 101 78
+f 77 100 102
+f 77 102 101
+f 78 101 103
+f 78 103 104
+f 78 104 79
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 84 108 109
+f 84 109 86
+f 84 86 85
+f 86 110 111
+f 86 111 88
+f 86 88 87
+f 86 109 110
+f 88 111 90
+f 90 111 112
+f 90 112 95
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 116
+f 91 116 117
+f 91 117 93
+f 91 92 118
+f 91 118 113
+f 92 99 119
+f 92 119 118
+f 93 117 100
+f 93 100 94
+f 95 112 96
+f 96 112 97
+f 97 120 98
+f 97 112 121
+f 97 121 120
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 123 119
+f 100 117 102
+f 101 124 103
+f 101 102 124
+f 102 125 124
+f 102 117 116
+f 102 116 125
+f 103 124 126
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 104
+f 104 128 129
+f 104 129 130
+f 104 130 105
+f 105 130 106
+f 106 130 131
+f 106 131 107
+f 108 132 109
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 109 132 135
+f 109 135 133
+f 110 134 136
+f 110 136 111
+f 111 136 137
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 139
+f 112 139 121
+f 113 140 114
+f 113 118 140
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 115 142 125
+f 115 125 116
+f 118 119 143
+f 118 143 144
+f 118 144 140
+f 119 123 145
+f 119 145 146
+f 119 146 143
+f 121 139 138
+f 121 138 122
+f 122 138 147
+f 122 147 148
+f 122 148 145
+f 122 145 123
+f 124 149 126
+f 124 125 150
+f 124 150 149
+f 125 142 150
+f 126 149 151
+f 126 151 127
+f 127 130 128
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 130
+f 128 130 129
+f 130 153 154
+f 130 154 131
+f 132 155 135
+f 133 135 134
+f 134 156 136
+f 134 135 157
+f 134 157 156
+f 135 155 157
+f 136 158 137
+f 136 156 175
+f 136 175 158
+f 137 158 138
+f 138 158 147
+f 140 159 160
+f 140 160 141
+f 140 144 161
+f 140 161 159
+f 141 160 142
+f 142 162 163
+f 142 163 150
+f 142 160 162
+f 143 146 164
+f 143 164 165
+f 143 165 144
+f 144 165 161
+f 145 148 146
+f 146 148 164
+f 147 158 166
+f 147 166 167
+f 147 167 168
+f 147 168 148
+f 148 168 164
+f 149 169 170
+f 149 170 171
+f 149 171 151
+f 149 150 169
+f 150 163 162
+f 150 162 172
+f 150 172 169
+f 151 171 173
+f 151 173 152
+f 152 173 174
+f 152 174 153
+f 156 157 176
+f 156 176 175
+f 158 175 166
+f 159 177 178
+f 159 178 160
+f 159 161 177
+f 160 178 162
+f 161 165 179
+f 161 179 180
+f 161 180 181
+f 161 181 177
+f 162 178 182
+f 162 182 172
+f 164 168 183
+f 164 183 184
+f 164 184 179
+f 164 179 165
+f 166 175 185
+f 166 185 167
+f 167 185 186
+f 167 186 187
+f 167 187 168
+f 168 187 188
+f 168 188 184
+f 168 184 183
+f 169 172 189
+f 169 189 190
+f 169 190 191
+f 169 191 170
+f 170 191 192
+f 170 192 171
+f 172 182 193
+f 172 193 189
+f 175 176 194
+f 175 194 195
+f 175 195 196
+f 175 196 185
+f 176 195 194
+f 177 197 178
+f 177 181 198
+f 177 198 199
+f 177 199 200
+f 177 200 197
+f 178 197 201
+f 178 201 202
+f 178 202 182
+f 179 184 180
+f 180 184 203
+f 180 203 204
+f 180 204 181
+f 181 204 205
+f 181 205 206
+f 181 206 207
+f 181 207 208
+f 181 208 198
+f 182 202 209
+f 182 209 193
+f 184 188 203
+f 185 196 210
+f 185 210 186
+f 186 210 211
+f 186 211 187
+f 187 211 212
+f 187 212 188
+f 188 212 213
+f 188 213 203
+f 189 193 214
+f 189 214 190
+f 190 214 215
+f 190 215 191
+f 193 209 216
+f 193 216 217
+f 193 217 218
+f 193 218 214
+f 197 200 209
+f 197 209 201
+f 198 200 199
+f 198 208 200
+f 200 208 219
+f 200 219 209
+f 201 209 202
+f 203 213 219
+f 203 219 204
+f 204 219 205
+f 205 219 206
+f 206 219 207
+f 207 219 208
+f 209 219 216
+f 211 220 212
+f 212 220 213
+f 213 220 221
+f 213 221 222
+f 213 222 219
+f 216 219 217
+f 217 219 222
+f 220 223 221
+f 221 223 222
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,502 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06342904 -0.10224154 -0.24060581
+v -0.06257425 -0.11113602 -0.24060584
+v -0.06285918 -0.10224157 -0.23169685
+v -0.06082749 -0.09599211 -0.21352034
+v -0.06127347 -0.09523136 -0.22259479
+v -0.06211588 -0.09389713 -0.24060577
+v -0.06103808 -0.11627374 -0.24060586
+v -0.06085226 -0.10720380 -0.21647163
+v -0.06205394 -0.10224160 -0.22259482
+v -0.06055494 -0.09720926 -0.20852802
+v -0.05982402 -0.09388556 -0.20508026
+v -0.05614467 -0.08446454 -0.17716733
+v -0.06205394 -0.09358115 -0.24060577
+v -0.05616945 -0.11822818 -0.24060586
+v -0.06055494 -0.11563007 -0.23605484
+v -0.06055494 -0.09821574 -0.20852802
+v -0.06096375 -0.10159796 -0.21346519
+v -0.05205650 -0.08918104 -0.15375029
+v -0.05365461 -0.08446461 -0.15896325
+v -0.05520316 -0.08446457 -0.16806529
+v -0.02289424 -0.00017855 0.04097839
+v -0.05616945 -0.08665282 -0.24060575
+v -0.04748519 -0.11958576 -0.24060587
+v -0.05616945 -0.11622695 -0.23426203
+v -0.05059468 -0.09744345 -0.17325075
+v -0.05291131 -0.09859035 -0.17931875
+v -0.04251745 -0.07973664 -0.11844540
+v -0.03561712 -0.06329376 -0.07006665
+v -0.03420484 -0.05299499 -0.04565661
+v -0.02604089 -0.02703742 0.01902308
+v -0.02599134 -0.01848238 0.02842855
+v -0.02599134 -0.01603640 0.02842856
+v -0.02300574 -0.00447364 0.04097837
+v -0.02278274 -0.00017855 0.04117146
+v -0.02135808 -0.00017852 0.03162813
+v -0.04748519 -0.08487393 -0.24060574
+v -0.03880093 -0.11967939 -0.24060587
+v -0.03012906 -0.09833291 -0.17090628
+v -0.03880093 -0.10015860 -0.17716739
+v -0.03880093 -0.09828609 -0.17109935
+v -0.04479691 -0.09808714 -0.17176131
+v -0.04760908 -0.09918723 -0.17664332
+v -0.03525785 -0.07150937 -0.08976017
+v -0.03322616 -0.06194790 -0.06399863
+v -0.02636299 -0.03614248 0.00128788
+v -0.01935116 -0.01958254 0.04117139
+v -0.01942549 -0.01962935 0.04097832
+v -0.02246065 -0.01336811 0.04097834
+v -0.02289424 -0.00447364 0.04117144
+v 0.02278175 -0.00017855 0.04117146
+v -0.01276054 -0.00017851 0.02914575
+v -0.03880093 -0.08478030 -0.24060574
+v -0.03012906 -0.11969109 -0.24060587
+v 0.03062360 -0.09842654 -0.17060288
+v 0.03062360 -0.09701047 -0.16605186
+v -0.03012906 -0.09177918 -0.14988883
+v -0.03012906 -0.08963750 -0.14310368
+v -0.03012906 -0.08301354 -0.12261028
+v -0.03673207 -0.08050906 -0.11668016
+v -0.03012906 -0.07175513 -0.08904304
+v -0.03012906 -0.07014011 -0.08449202
+v -0.03012906 -0.06747179 -0.07721039
+v -0.03025294 -0.06379701 -0.06747395
+v -0.00386568 -0.02503625 0.04117137
+v -0.02606567 -0.04465068 -0.01768851
+v -0.01774067 -0.02690872 0.02787688
+v -0.01264904 -0.02247324 0.04117138
+v -0.02227482 -0.01355536 0.04117141
+v -0.02232438 -0.01336811 0.04117141
+v 0.02279414 -0.00421617 0.04117144
+v 0.02286847 -0.00017855 0.04097839
+v 0.01326746 -0.00017851 0.02922850
+v -0.01276054 -0.08466327 -0.24060574
+v -0.01307025 -0.08466327 -0.24060574
+v -0.02179167 -0.08468668 -0.24060574
+v -0.03053788 -0.08473348 -0.24060574
+v 0.03930786 -0.11973790 -0.24060587
+v 0.03930786 -0.09842654 -0.17065804
+v 0.03062360 -0.09477517 -0.15896329
+v 0.02193934 -0.08967261 -0.14296576
+v -0.02144480 -0.08307206 -0.12261029
+v -0.02144480 -0.08081335 -0.11574238
+v -0.03012906 -0.08077824 -0.11588029
+v -0.03012906 -0.07389681 -0.09538689
+v -0.02144480 -0.07181366 -0.08887755
+v -0.02144480 -0.06775267 -0.07721039
+v -0.02144480 -0.06451091 -0.06810834
+v -0.02744078 -0.06246286 -0.06297809
+v -0.00381612 -0.02503625 0.04117137
+v 0.02279414 -0.00447364 0.04117144
+v 0.02288085 -0.00447364 0.04097837
+v 0.02207561 -0.00017853 0.03623431
+v 0.02664692 -0.01696093 0.01998850
+v 0.05509066 -0.08446457 -0.16806529
+v 0.05604457 -0.08446454 -0.17716733
+v 0.06212727 -0.09369818 -0.24060577
+v 0.05855941 -0.08850193 -0.24060576
+v 0.01632740 -0.00017851 0.03016628
+v 0.04797973 -0.08475690 -0.24060574
+v -0.00408867 -0.08467497 -0.24060574
+v 0.04797973 -0.11956235 -0.24060587
+v 0.03062360 -0.08968431 -0.14299334
+v 0.03062360 -0.09188450 -0.14988883
+v 0.04530384 -0.09820417 -0.17137517
+v 0.03930786 -0.09691683 -0.16610702
+v 0.03062360 -0.08310717 -0.12261029
+v 0.02193934 -0.08605636 -0.13171233
+v 0.01326746 -0.08604465 -0.13171233
+v 0.02193934 -0.08313057 -0.12261029
+v -0.01276054 -0.08082505 -0.11571480
+v -0.02144480 -0.07400214 -0.09538689
+v 0.02193934 -0.07181366 -0.08884997
+v 0.01326746 -0.07401384 -0.09538689
+v 0.02193934 -0.06775267 -0.07721039
+v 0.00411245 -0.02440427 0.04117137
+v 0.02193934 -0.06445239 -0.06810834
+v 0.02792293 -0.06242775 -0.06308842
+v 0.02200128 -0.01309894 0.04117141
+v 0.02207561 -0.01336811 0.04097834
+v 0.02664692 -0.02014421 0.01998849
+v 0.02125797 -0.00017852 0.03168329
+v 0.05329435 -0.08514340 -0.15813580
+v 0.06111142 -0.10686442 -0.21743701
+v 0.06118575 -0.10224162 -0.21671987
+v 0.06113620 -0.09691664 -0.21688534
+v 0.06142113 -0.09612081 -0.22259479
+v 0.06264758 -0.10224157 -0.23169685
+v 0.06313073 -0.10224154 -0.24060581
+v 0.05666399 -0.08691029 -0.24060575
+v 0.05401287 -0.08618469 -0.24060575
+v 0.04816555 -0.11953895 -0.24060587
+v 0.05481812 -0.11634399 -0.23393105
+v 0.04810362 -0.09926915 -0.17675364
+v 0.05108922 -0.09723280 -0.17347141
+v 0.03569044 -0.07147426 -0.08987050
+v 0.03711511 -0.08054417 -0.11662500
+v 0.03062360 -0.08081335 -0.11579754
+v 0.02193934 -0.08083676 -0.11571480
+v 0.01326746 -0.08082506 -0.11568721
+v 0.03062360 -0.07173173 -0.08909820
+v 0.03062360 -0.07012841 -0.08454719
+v 0.02654782 -0.04463897 -0.01771609
+v 0.01799983 -0.02687361 0.02779413
+v 0.01345329 -0.02150187 0.04117138
+v 0.03062360 -0.06744839 -0.07721039
+v 0.03073509 -0.06376190 -0.06744637
+v 0.02196411 -0.01336811 0.04117141
+v 0.01942449 -0.01953572 0.04117139
+v 0.01948644 -0.01959424 0.04097832
+v 0.02607706 -0.02607776 0.01783706
+v 0.05225372 -0.08857246 -0.15452259
+v 0.06060349 -0.11513854 -0.23677197
+v 0.06210249 -0.11244677 -0.24060584
+v 0.06220160 -0.11197865 -0.24060584
+v 0.06143352 -0.10762511 -0.22259484
+v 0.06185472 -0.10224160 -0.22259482
+v 0.05329435 -0.09856695 -0.17953942
+v 0.06225115 -0.11173288 -0.24060584
+v 0.05692414 -0.11779517 -0.24060586
+v 0.05727102 -0.11771325 -0.24060586
+v 0.05729579 -0.11758450 -0.24019214
+v 0.04290049 -0.07957279 -0.11858330
+v 0.03606210 -0.06325865 -0.07001148
+v 0.03370831 -0.06194791 -0.06397104
+v 0.02670887 -0.03602545 0.00101206
+v 0.03561611 -0.05438766 -0.05202804
+v 0.04473397 -0.08091865 -0.12462376
+v 0.05792760 -0.11739725 -0.24060586
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 36
+f 1 36 52
+f 1 52 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 73
+f 1 73 100
+f 1 100 99
+f 1 99 130
+f 1 130 129
+f 1 129 97
+f 1 97 96
+f 1 96 128
+f 1 128 158
+f 1 158 154
+f 1 154 153
+f 1 153 168
+f 1 168 160
+f 1 160 159
+f 1 159 131
+f 1 131 101
+f 1 101 77
+f 1 77 53
+f 1 53 37
+f 1 37 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 6
+f 5 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 15 18
+f 8 18 19
+f 8 19 16
+f 9 17 16
+f 9 16 10
+f 10 16 20
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 18
+f 16 19 20
+f 18 26 25
+f 18 25 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 49
+f 21 49 34
+f 21 34 50
+f 21 50 71
+f 21 71 92
+f 21 92 121
+f 21 121 98
+f 21 98 72
+f 21 72 51
+f 21 51 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 41
+f 25 41 43
+f 25 43 27
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 31 33 32
+f 33 48 49
+f 34 49 69
+f 34 69 68
+f 34 68 46
+f 34 46 67
+f 34 67 64
+f 34 64 89
+f 34 89 115
+f 34 115 144
+f 34 144 148
+f 34 148 147
+f 34 147 118
+f 34 118 90
+f 34 90 70
+f 34 70 50
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 56
+f 38 56 40
+f 38 40 39
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 65
+f 44 65 45
+f 45 66 46
+f 45 65 66
+f 46 68 47
+f 46 66 67
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 50 70 71
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 52
+f 53 77 54
+f 54 78 55
+f 54 77 78
+f 55 79 56
+f 55 78 79
+f 56 79 57
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 58
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 60 84 85
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 62
+f 62 88 63
+f 63 88 64
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 64 88 87
+f 64 87 89
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 97
+f 71 97 92
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 77 101 78
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 78 101 104
+f 78 104 105
+f 78 105 106
+f 78 106 102
+f 79 103 80
+f 80 103 102
+f 80 102 107
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 81 108 107
+f 81 107 109
+f 81 109 110
+f 81 110 82
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 84
+f 84 111 85
+f 85 112 86
+f 85 111 113
+f 85 113 112
+f 86 114 87
+f 86 112 114
+f 87 114 89
+f 89 114 116
+f 89 116 117
+f 89 117 115
+f 90 118 119
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 93
+f 92 97 121
+f 93 120 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 94 120 122
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 97 129 121
+f 98 121 99
+f 99 121 130
+f 101 131 104
+f 102 106 109
+f 102 109 107
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 136
+f 104 136 106
+f 104 106 105
+f 106 136 137
+f 106 137 112
+f 106 112 138
+f 106 138 109
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 111
+f 111 139 113
+f 112 140 114
+f 112 113 138
+f 112 137 140
+f 113 139 138
+f 114 140 141
+f 114 141 116
+f 115 142 143
+f 115 143 144
+f 115 117 142
+f 116 141 117
+f 117 141 145
+f 117 145 146
+f 117 146 142
+f 118 147 119
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 120
+f 120 150 151
+f 120 151 122
+f 121 129 130
+f 122 151 123
+f 123 152 153
+f 123 153 154
+f 123 154 155
+f 123 155 127
+f 123 127 156
+f 123 156 124
+f 123 151 157
+f 123 157 152
+f 124 156 125
+f 125 156 127
+f 125 127 126
+f 127 158 128
+f 127 155 158
+f 131 159 132
+f 132 159 160
+f 132 160 161
+f 132 161 157
+f 132 157 134
+f 132 134 133
+f 134 157 162
+f 134 162 135
+f 135 162 163
+f 135 163 164
+f 135 164 146
+f 135 146 145
+f 135 145 141
+f 135 141 140
+f 135 140 136
+f 136 140 137
+f 142 165 143
+f 142 146 164
+f 142 164 165
+f 143 148 144
+f 143 165 148
+f 148 165 149
+f 149 165 150
+f 150 165 166
+f 150 166 151
+f 151 166 163
+f 151 163 167
+f 151 167 157
+f 152 161 160
+f 152 160 168
+f 152 168 153
+f 152 157 161
+f 154 158 155
+f 157 167 162
+f 162 167 163
+f 163 166 165
+f 163 165 164
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03013007 0.13163455 0.11912770
+v -0.02663485 0.13163455 0.11912770
+v -0.03013007 0.13162481 0.11369363
+v -0.03880416 0.13160777 0.10432132
+v -0.04131901 0.13160533 0.10432132
+v -0.03880416 0.13162479 0.11912770
+v -0.02144531 0.13163211 0.11912770
+v -0.02144531 0.13162237 0.11369363
+v -0.02985301 0.13160777 0.10432132
+v -0.04131901 0.13161991 0.11912770
+v -0.04131901 0.11838269 0.10432127
+v 0.05147463 0.13155159 0.11912770
+v 0.05666417 0.13151262 0.10432132
+v -0.04131901 0.11832164 0.11912765
+v 0.06754408 0.10684339 0.10432123
+v 0.06754408 0.10683607 0.10460533
+v 0.06754408 0.10672868 0.11369354
+v 0.05666417 0.13153940 0.11912770
+v 0.05666417 0.13152966 0.11369363
+v 0.05694122 0.13150774 0.10432132
+v 0.06754408 0.10671402 0.11912761
+v 0.06754408 0.13040749 0.10432132
+v 0.06015938 0.13146133 0.11912770
+v 0.06534892 0.13133697 0.10432132
+v 0.06754408 0.13040011 0.11912770
+v 0.06754408 0.13040749 0.10460542
+v 0.06534892 0.13133203 0.11912770
+v 0.06534892 0.13133449 0.11369363
+v 0.06534892 0.13133697 0.10460542
+v 0.06754408 0.13040502 0.11131794
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 21
+f 1 21 25
+f 1 25 27
+f 1 27 23
+f 1 23 18
+f 1 18 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 13
+f 4 13 20
+f 4 20 24
+f 4 24 22
+f 4 22 15
+f 4 15 11
+f 4 11 5
+f 5 10 6
+f 5 11 14
+f 5 14 10
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 14
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 14 17 21
+f 15 22 26
+f 15 26 30
+f 15 30 25
+f 15 25 21
+f 15 21 17
+f 15 17 16
+f 18 23 24
+f 18 24 20
+f 18 20 19
+f 22 24 29
+f 22 29 26
+f 23 27 28
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 25 30 27
+f 26 29 28
+f 26 28 30
+f 27 30 28
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06653125 0.13092446 0.16280816
+v -0.06484702 0.13164894 0.16280816
+v -0.06653125 0.11006978 0.16280808
+v -0.06653125 0.13100977 0.18641875
+v -0.06484702 0.13174460 0.18641875
+v -0.05616476 0.13175239 0.17732928
+v -0.05616476 0.13168258 0.16280816
+v 0.00015891 0.11787865 0.16280811
+v 0.00015891 0.10542759 0.25861665
+v -0.00401902 0.10542759 0.25861665
+v -0.06653125 0.10543014 0.26821294
+v -0.06653125 0.13101234 0.18822563
+v -0.06653125 0.13101490 0.19550824
+v -0.06484702 0.13174715 0.19550824
+v -0.04748904 0.13184782 0.25912354
+v -0.05616476 0.13177565 0.18641875
+v -0.02145533 0.13176274 0.17732928
+v -0.02145533 0.13171880 0.16280816
+v -0.02495434 0.13171622 0.16280816
+v -0.03363007 0.13170845 0.16280816
+v -0.05098805 0.13169034 0.16280816
+v 0.00015891 0.13168775 0.16280816
+v 0.00015891 0.10542756 0.26809174
+v -0.00402554 0.10542757 0.26479749
+v -0.00394068 0.10542755 0.26819090
+v -0.06653125 0.11350548 0.27470230
+v -0.06653125 0.13096044 0.23185512
+v -0.06484702 0.13169527 0.23185512
+v -0.05616476 0.13180384 0.25912354
+v -0.05616476 0.13136652 0.26821303
+v -0.04748904 0.13139240 0.26821303
+v -0.03013106 0.13143380 0.26821303
+v -0.03880678 0.13185817 0.25912354
+v -0.01277308 0.13178341 0.18641875
+v -0.01277308 0.13176533 0.17732928
+v -0.03013106 0.13186076 0.25912354
+v -0.01277308 0.13171104 0.16280816
+v -0.01277308 0.13173172 0.16823981
+v 0.00015891 0.13169292 0.16378872
+v 0.00015891 0.12142560 0.27514302
+v -0.06653125 0.11794809 0.27530826
+v -0.06653125 0.13091635 0.25912354
+v -0.06484702 0.13165377 0.25912354
+v -0.06484702 0.13122163 0.26821303
+v -0.06484702 0.12758885 0.27509899
+v -0.05616476 0.12765872 0.27507695
+v -0.03013106 0.12770788 0.27513202
+v -0.02145533 0.13143897 0.26821303
+v -0.02145533 0.12771564 0.27514304
+v -0.00409082 0.13176788 0.18641875
+v 0.00015891 0.13175237 0.18196767
+v -0.00409082 0.13185817 0.25912354
+v -0.00409082 0.13174980 0.17732928
+v 0.00015891 0.13172653 0.17287820
+v 0.00015891 0.12768718 0.27514304
+v -0.06472299 0.11971531 0.27536337
+v -0.06653125 0.12620199 0.27502184
+v -0.06653125 0.13084907 0.26099653
+v -0.06653125 0.13050750 0.26821303
+v -0.06653125 0.13003917 0.26973345
+v -0.06653125 0.12731459 0.27490067
+v -0.01277308 0.12770529 0.27515406
+v -0.01277308 0.13143639 0.26821303
+v 0.00015891 0.13176013 0.18641875
+v 0.00015891 0.13174204 0.17732928
+v -0.00409082 0.13142603 0.26821303
+v 0.00015891 0.13185042 0.25912354
+v 0.00015891 0.13141309 0.26821303
+v 0.00015891 0.13162787 0.26376193
+f 1 2 7
+f 1 7 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 37
+f 1 37 22
+f 1 22 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 26
+f 1 26 41
+f 1 41 57
+f 1 57 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 58
+f 1 58 42
+f 1 42 27
+f 1 27 13
+f 1 13 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 6 16 17
+f 8 22 39
+f 8 39 54
+f 8 54 65
+f 8 65 51
+f 8 51 64
+f 8 64 67
+f 8 67 69
+f 8 69 68
+f 8 68 55
+f 8 55 40
+f 8 40 23
+f 8 23 9
+f 9 23 25
+f 9 25 24
+f 9 24 10
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 16 33 36
+f 16 36 34
+f 17 35 18
+f 18 35 38
+f 18 38 37
+f 22 37 39
+f 23 40 26
+f 23 26 25
+f 26 40 41
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 31
+f 31 47 32
+f 32 48 33
+f 32 47 49
+f 32 49 48
+f 33 48 36
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 34 36 52
+f 34 52 50
+f 35 51 53
+f 35 53 54
+f 35 54 39
+f 35 39 38
+f 36 48 52
+f 37 38 39
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 41 56 45
+f 41 45 57
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 47 46
+f 45 61 57
+f 45 56 62
+f 45 62 49
+f 45 49 47
+f 48 63 52
+f 48 49 63
+f 49 62 63
+f 50 64 51
+f 50 52 67
+f 50 67 64
+f 51 65 53
+f 52 63 66
+f 52 66 67
+f 53 65 54
+f 55 68 66
+f 55 66 62
+f 55 62 56
+f 62 66 63
+f 66 68 69
+f 66 69 67
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00015891 0.13181244 0.24849610
+v 0.00015891 0.13182535 0.25003810
+v 0.00536334 0.13181244 0.24849610
+v 0.00015891 0.08440670 0.24849593
+v 0.00015891 0.13185114 0.25912832
+v 0.00915223 0.13182532 0.25912832
+v 0.00915223 0.13179953 0.24849610
+v 0.00325587 0.08440670 0.24849593
+v 0.00015891 -0.00007397 0.26051851
+v 0.00015891 0.13141204 0.26821334
+v 0.00915223 0.13138622 0.26821334
+v 0.00915223 0.11718135 0.24849605
+v 0.00334302 -0.00007397 0.26051851
+v 0.00015891 -0.00007399 0.26709353
+v 0.00015891 0.12767999 0.27514580
+v 0.00915223 0.12767999 0.27514580
+v 0.00915223 0.11361717 0.26138516
+v 0.00912141 0.08824198 0.26245220
+v 0.00334302 -0.00007399 0.26709353
+v 0.00015891 0.08653734 0.27428722
+v 0.00015891 0.12141691 0.27514578
+v 0.00915223 0.12142983 0.27514578
+v 0.00915223 0.11361716 0.26358206
+v 0.00912141 0.08824197 0.26497785
+v 0.00271887 0.08653734 0.27428722
+v 0.00015891 0.09330406 0.27450903
+v 0.00309301 0.09330406 0.27450903
+v 0.00915223 0.11932493 0.27309757
+v 0.00915223 0.11368172 0.26539541
+v 0.00915223 0.11421117 0.26759491
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 20
+f 1 20 26
+f 1 26 21
+f 1 21 15
+f 1 15 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 5 6
+f 3 6 7
+f 4 8 13
+f 4 13 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 16
+f 6 16 22
+f 6 22 28
+f 6 28 30
+f 6 30 29
+f 6 29 23
+f 6 23 17
+f 6 17 12
+f 6 12 7
+f 8 12 13
+f 9 13 19
+f 9 19 14
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 13 18 24
+f 13 24 19
+f 14 19 25
+f 14 25 20
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 19 24 22
+f 19 22 25
+f 20 25 27
+f 20 27 26
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 22 27 25
+f 22 24 28
+f 23 29 24
+f 24 29 30
+f 24 30 28
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05637394 0.13155901 0.13414444
+v 0.05637394 0.13157182 0.14096312
+v 0.05666994 0.13155901 0.13414444
+v 0.05637394 0.11812114 0.13414439
+v 0.05637394 0.13158460 0.16280816
+v 0.05666994 0.13157182 0.14096312
+v 0.06318417 0.13137915 0.13414444
+v 0.05637394 0.11808257 0.14065441
+v 0.06909304 0.00034070 0.13414396
+v 0.06184883 0.13139189 0.16280816
+v 0.06534965 0.13127629 0.15914066
+v 0.05637394 0.11797972 0.16280811
+v 0.06534965 0.13130208 0.13414444
+v 0.05637394 0.11797972 0.16268184
+v 0.07910809 0.00034070 0.13414396
+v 0.06911530 0.00034059 0.16280768
+v 0.06534965 0.13126342 0.16280816
+v 0.07030375 0.12914368 0.16280815
+v 0.07367993 0.12774348 0.13414443
+v 0.07910809 0.00034068 0.13783671
+v 0.07910141 0.06885326 0.13414421
+v 0.07910141 0.00034059 0.16280768
+v 0.07364433 0.12770483 0.16280815
+v 0.07365323 0.12770485 0.15914065
+v 0.07693816 0.12378663 0.13414441
+v 0.07910364 0.00034062 0.15497320
+v 0.07910141 0.06663071 0.14096288
+v 0.07909918 0.05244765 0.16280787
+v 0.07909251 0.10219098 0.13414434
+v 0.07909474 0.09330089 0.14096298
+v 0.07623266 0.12450595 0.16280814
+v 0.07799308 0.12236053 0.15914063
+v 0.07800643 0.12241195 0.15005186
+v 0.07801311 0.12245052 0.14096309
+v 0.07801979 0.12246340 0.13414441
+v 0.07909474 0.07552069 0.16280796
+v 0.07907248 0.11108104 0.13414437
+v 0.07908806 0.10219092 0.15005179
+v 0.07908806 0.09688510 0.16280804
+v 0.07909028 0.09330081 0.16280802
+v 0.07798418 0.12232197 0.16280813
+v 0.07870303 0.11787695 0.16280811
+v 0.07870303 0.11791550 0.15914061
+v 0.07870972 0.11800549 0.14096307
+v 0.07853835 0.11913605 0.13414440
+v 0.07898346 0.11280253 0.13414437
+v 0.07907025 0.11108101 0.14096305
+v 0.07908361 0.10219087 0.16280806
+v 0.07905690 0.11108093 0.16280809
+v 0.07871194 0.11801837 0.13414439
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 19
+f 1 19 25
+f 1 25 35
+f 1 35 45
+f 1 45 50
+f 1 50 46
+f 1 46 37
+f 1 37 29
+f 1 29 21
+f 1 21 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 6 7
+f 4 9 8
+f 5 10 11
+f 5 11 7
+f 5 7 6
+f 5 12 16
+f 5 16 22
+f 5 22 28
+f 5 28 36
+f 5 36 40
+f 5 40 39
+f 5 39 48
+f 5 48 49
+f 5 49 42
+f 5 42 41
+f 5 41 31
+f 5 31 23
+f 5 23 18
+f 5 18 17
+f 5 17 10
+f 7 11 13
+f 8 9 14
+f 9 15 20
+f 9 20 26
+f 9 26 22
+f 9 22 16
+f 9 16 12
+f 9 12 14
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 13
+f 15 21 20
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 19 24 25
+f 20 21 27
+f 20 27 28
+f 20 28 26
+f 21 29 30
+f 21 30 27
+f 22 26 28
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 25
+f 23 25 24
+f 25 34 35
+f 27 30 40
+f 27 40 36
+f 27 36 28
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 35
+f 35 43 44
+f 35 44 45
+f 37 46 47
+f 37 47 38
+f 38 47 48
+f 38 48 39
+f 42 44 43
+f 42 49 44
+f 44 49 47
+f 44 47 50
+f 44 50 45
+f 46 50 47
+f 47 49 48
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00015834 -0.09332651 0.25001837
+v -0.00313272 -0.09332651 0.25001837
+v 0.00052355 -0.08910528 0.23569275
+v 0.00196516 -0.09080069 0.24277049
+v 0.00272620 -0.08446398 0.24277051
+v 0.00015834 -0.07924438 0.25001842
+v -0.00314233 -0.09326225 0.25001837
+v -0.00204070 -0.05631423 0.15006797
+v -0.00188092 -0.06434146 0.16823870
+v -0.00026813 -0.07147400 0.18103308
+v -0.00024410 -0.08034648 0.20807368
+v -0.00005009 -0.08910528 0.23569275
+v 0.00069234 -0.08034648 0.20807368
+v 0.00072297 -0.07147401 0.18104443
+v 0.00151766 -0.07221050 0.18642078
+v 0.00235980 -0.07358959 0.19549482
+v 0.00239523 -0.08256587 0.22275093
+v 0.00218620 -0.07823104 0.23184767
+v 0.00235379 -0.05631423 0.15006797
+v 0.00235379 -0.05058550 0.15006799
+v -0.00033721 -0.07924438 0.25001842
+v 0.00174051 -0.04283508 0.13415443
+v 0.00109058 -0.04377424 0.13839656
+v -0.00341023 -0.08446896 0.25001840
+v -0.00204070 -0.05058550 0.15006799
+v -0.00173436 -0.04380388 0.13415443
+v -0.00167790 -0.04901856 0.13415441
+v -0.00162144 -0.05034818 0.13415441
+v -0.00130729 -0.05468801 0.14097127
+v -0.00029456 -0.05371920 0.13561758
+v 0.00015834 -0.07147400 0.18103308
+v 0.00073439 -0.05371920 0.13561758
+v 0.00166542 -0.05468801 0.14097127
+v 0.00126898 -0.06308595 0.16130842
+v 0.00147321 -0.06336276 0.16281697
+v 0.00221023 -0.06434146 0.16823870
+v 0.00198558 -0.04901856 0.13415441
+v -0.00070301 -0.04377424 0.13839656
+v -0.00141000 -0.04283508 0.13415443
+v -0.00091986 -0.05170746 0.13415440
+v 0.00129962 -0.05170746 0.13415440
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 21
+f 1 21 24
+f 1 24 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 3 12 11
+f 3 11 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 6
+f 5 17 16
+f 5 16 19
+f 5 19 20
+f 5 20 18
+f 6 18 22
+f 6 22 23
+f 6 23 38
+f 6 38 21
+f 7 24 8
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 28
+f 8 28 29
+f 8 29 9
+f 8 24 25
+f 9 29 10
+f 10 29 30
+f 10 30 32
+f 10 32 31
+f 10 31 13
+f 10 13 11
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 15
+f 15 36 16
+f 16 36 19
+f 18 20 22
+f 19 33 37
+f 19 37 20
+f 19 36 33
+f 20 37 22
+f 21 38 39
+f 21 39 24
+f 22 37 41
+f 22 41 40
+f 22 40 28
+f 22 28 27
+f 22 27 26
+f 22 26 39
+f 22 39 38
+f 22 38 23
+f 24 39 26
+f 24 26 25
+f 28 40 29
+f 29 40 30
+f 30 40 41
+f 30 41 32
+f 32 41 33
+f 33 41 37
+f 33 36 35
+f 33 35 34
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,79 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00288983 0.09281545 0.24800739
+v -0.00739506 0.09395916 0.25872719
+v -0.00401305 0.10542759 0.25862346
+v -0.00117326 0.09924516 0.25320386
+v 0.00015803 0.09281545 0.24800739
+v -0.00281313 0.08434550 0.24800736
+v -0.00884802 0.08767367 0.26148494
+v -0.00884802 0.09143465 0.26148496
+v -0.00402363 0.10542757 0.26480576
+v 0.00015803 0.10542759 0.25862346
+v 0.00015803 0.09924516 0.25320386
+v 0.00015803 0.08434550 0.24800736
+v -0.00285985 0.00016121 0.26051952
+v -0.00884802 0.08767365 0.26585380
+v -0.00884802 0.09143463 0.26585382
+v -0.00394076 0.10542755 0.26819137
+v 0.00015803 0.10542756 0.26809796
+v 0.00015803 0.00016121 0.26051952
+v -0.00285985 0.00016119 0.26709356
+v -0.00734040 0.09395912 0.26861420
+v -0.00278580 0.09329964 0.27451111
+v -0.00118736 0.09913175 0.27356679
+v 0.00015803 0.09913175 0.27356679
+v 0.00015803 0.00016119 0.26709356
+v -0.00236084 0.08654016 0.27428540
+v 0.00015803 0.09329964 0.27451111
+v 0.00015803 0.08654016 0.27428540
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 5
+f 1 5 12
+f 1 12 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 3
+f 3 9 16
+f 3 16 17
+f 3 17 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 8 9
+f 5 11 10
+f 5 10 17
+f 5 17 23
+f 5 23 26
+f 5 26 27
+f 5 27 24
+f 5 24 18
+f 5 18 12
+f 6 12 18
+f 6 18 13
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 13 19
+f 7 19 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 13 18 24
+f 13 24 19
+f 14 20 15
+f 14 19 20
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 19 25 21
+f 19 21 20
+f 19 24 27
+f 19 27 25
+f 21 26 23
+f 21 23 22
+f 21 25 27
+f 21 27 26
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06279670 0.12050346 0.07525535
+v 0.06279670 0.13138419 0.07525539
+v 0.06139833 0.11738520 0.07525534
+v 0.06279670 0.11703405 0.07523352
+v 0.06279670 0.13139230 0.07091771
+v 0.05865107 0.13145701 0.07525539
+v -0.06362627 0.11508412 0.07525533
+v 0.06279670 0.11705836 0.06824480
+v -0.06362627 0.11507928 0.07439783
+v -0.06362627 0.11507283 0.06824697
+v 0.06279670 0.13139555 0.06824485
+v 0.05665870 0.13149588 0.06824485
+v 0.05665870 0.13148937 0.07525539
+v -0.06362627 0.13152174 0.07525539
+v 0.06279670 0.11758106 0.05915925
+v -0.06362627 0.11511815 0.06536901
+v 0.06279670 0.13058325 0.05915930
+v 0.05665870 0.13071756 0.05915930
+v 0.03929658 0.13073859 0.05915930
+v -0.01276503 0.13157517 0.06824703
+v -0.03680965 0.13159780 0.07525539
+v -0.06362627 0.13152499 0.07426697
+v -0.05616415 0.13158485 0.07525539
+v 0.06279670 0.11778980 0.05872286
+v -0.06362627 0.11584797 0.05915925
+v -0.06362627 0.11626548 0.05817302
+v 0.06279670 0.12813332 0.05488053
+v 0.05665870 0.12717374 0.05309571
+v -0.05616415 0.13084540 0.05915930
+v -0.02145228 0.13158488 0.06824703
+v -0.03880202 0.13159621 0.06824703
+v -0.04748927 0.13160427 0.07525539
+v -0.06362627 0.13152986 0.06824703
+v -0.05616415 0.13158974 0.06824703
+v 0.06279670 0.12070744 0.05300404
+v -0.06362627 0.12033525 0.05296477
+v 0.06279670 0.12708958 0.05309789
+v 0.06279670 0.12223016 0.05300405
+v -0.04748927 0.12723686 0.05307826
+v -0.05616415 0.12725304 0.05307826
+v -0.06362627 0.12721096 0.05308480
+v -0.06362627 0.13077258 0.05915930
+v -0.06362627 0.13142468 0.06696406
+v -0.04748927 0.13159783 0.06824703
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 21
+f 1 21 32
+f 1 32 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 24
+f 1 24 35
+f 1 35 38
+f 1 38 37
+f 1 37 27
+f 1 27 17
+f 1 17 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 8
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 11 12
+f 7 14 22
+f 7 22 33
+f 7 33 43
+f 7 43 42
+f 7 42 41
+f 7 41 36
+f 7 36 26
+f 7 26 25
+f 7 25 16
+f 7 16 10
+f 7 10 9
+f 8 10 16
+f 8 16 15
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 23 22
+f 15 16 25
+f 15 25 26
+f 15 26 24
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 22 23 33
+f 23 34 33
+f 23 32 34
+f 24 26 35
+f 26 36 35
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 33
+f 29 33 34
+f 29 34 44
+f 29 44 31
+f 29 31 30
+f 31 44 32
+f 32 44 34
+f 35 36 38
+f 36 41 40
+f 36 40 39
+f 36 39 38
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00142432 0.04345995 0.13415530
+v 0.00078176 0.04406102 0.13766994
+v -0.00096566 0.04345995 0.13415530
+v 0.00185473 0.04443914 0.13415530
+v 0.00243966 0.05070207 0.15006078
+v 0.00325451 0.08440163 0.24849333
+v 0.00127103 0.07917603 0.23910226
+v -0.00033046 0.04406102 0.13766994
+v 0.00015943 0.07917603 0.23911346
+v -0.00211405 0.05070207 0.15006078
+v -0.00154384 0.04915578 0.13415532
+v -0.00083384 0.07917603 0.23911346
+v -0.00281241 0.08434345 0.24800082
+v 0.00192831 0.04915578 0.13415532
+v 0.00193199 0.05086695 0.13415533
+v 0.00243966 0.05638336 0.15006080
+v 0.00337468 0.09161957 0.24849336
+v 0.00015943 0.08440163 0.24849333
+v -0.00211405 0.05638336 0.15006080
+v -0.00288905 0.09281690 0.24800085
+v -0.00069221 0.05320830 0.13415534
+v -0.00159289 0.05482734 0.14097196
+v 0.00108342 0.05320830 0.13415534
+v 0.00094485 0.05381908 0.13454710
+v 0.00191666 0.05482734 0.14097196
+v 0.00334464 0.09298172 0.24849336
+v 0.00015943 0.09298172 0.24849336
+v -0.00200001 0.06445440 0.16824967
+v -0.00012445 0.08909891 0.23552051
+v -0.00028938 0.08030563 0.20791819
+v -0.00032740 0.07144447 0.18087554
+v -0.00125077 0.07228307 0.18642735
+v -0.00055609 0.05381908 0.13454710
+v -0.00124525 0.06347037 0.16280980
+v 0.00075600 0.07144447 0.18087554
+v 0.00162665 0.07227822 0.18642735
+v 0.00073455 0.08030563 0.20791819
+v 0.00058985 0.08909891 0.23553169
+v 0.00015943 0.08909891 0.23552051
+v -0.00101103 0.06315529 0.16113082
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 11
+f 1 11 21
+f 1 21 23
+f 1 23 15
+f 1 15 14
+f 1 14 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 12
+f 2 12 8
+f 3 10 11
+f 3 8 12
+f 3 12 13
+f 3 13 10
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 26
+f 6 26 27
+f 6 27 18
+f 6 18 12
+f 6 12 9
+f 6 9 7
+f 10 19 11
+f 10 13 20
+f 10 20 19
+f 11 19 22
+f 11 22 21
+f 12 18 13
+f 13 18 20
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 18 27 20
+f 19 20 28
+f 19 28 22
+f 20 27 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 28
+f 21 22 33
+f 21 33 24
+f 21 24 23
+f 22 28 34
+f 22 34 33
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 24 33 31
+f 24 31 35
+f 25 36 26
+f 26 36 35
+f 26 35 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 29
+f 26 29 27
+f 28 32 34
+f 29 39 37
+f 29 37 30
+f 30 37 35
+f 30 35 31
+f 31 33 40
+f 31 40 34
+f 31 34 32
+f 33 34 40
+f 37 39 38
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00033815 -0.07924093 0.25003218
+v 0.00015792 -0.07924093 0.25003218
+v -0.00341115 -0.08447195 0.25003216
+v -0.00285931 0.00015006 0.26052067
+v 0.00015792 -0.09331673 0.25003213
+v 0.00015792 0.00015006 0.26052067
+v -0.00314320 -0.09326096 0.25003213
+v -0.01001737 -0.11378355 0.26106441
+v -0.00285931 0.00015004 0.26709387
+v -0.00854013 -0.08855420 0.26263196
+v -0.00313423 -0.09331673 0.25003213
+v 0.00015792 -0.11378352 0.25214606
+v 0.00015792 0.00015004 0.26709387
+v -0.00235726 -0.11378352 0.25214846
+v -0.00673318 -0.11378353 0.25648004
+v -0.01001737 -0.11378356 0.26501074
+v -0.00854013 -0.08855421 0.26518899
+v -0.00996059 -0.11378357 0.26559582
+v -0.00735476 -0.09292642 0.26821554
+v -0.00301370 -0.09335028 0.27462742
+v -0.00243994 -0.08652430 0.27423977
+v -0.00182733 -0.11378352 0.25214606
+v 0.00015792 -0.11378358 0.26929896
+v 0.00015792 -0.08652430 0.27423977
+v -0.00844949 -0.11378357 0.26789283
+v -0.00141195 -0.09941782 0.27376783
+v 0.00015792 -0.09335028 0.27462742
+v -0.00183729 -0.11378358 0.26927487
+v 0.00015792 -0.09941782 0.27376783
+v -0.00429271 -0.11378358 0.26924359
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 13
+f 2 13 24
+f 2 24 27
+f 2 27 29
+f 2 29 23
+f 2 23 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 13
+f 4 13 6
+f 4 8 10
+f 4 10 17
+f 4 17 9
+f 5 12 22
+f 5 22 11
+f 7 11 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 14
+f 8 14 22
+f 8 22 12
+f 8 12 23
+f 8 23 28
+f 8 28 30
+f 8 30 25
+f 8 25 18
+f 8 18 16
+f 8 16 17
+f 8 17 10
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 24
+f 9 24 13
+f 11 22 14
+f 16 18 17
+f 18 25 19
+f 19 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 29
+f 20 29 27
+f 20 27 24
+f 20 24 21
+f 23 26 28
+f 23 29 26
+f 25 30 26
+f 26 30 28
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06391156 0.13135478 0.08974213
+v 0.06391156 0.13136762 0.09702236
+v 0.06535197 0.13132904 0.08974213
+v 0.06391156 0.11523896 0.08974207
+v 0.06391156 0.13135473 0.10432274
+v 0.06535197 0.13132899 0.10432274
+v 0.07379506 0.12778922 0.08974212
+v 0.06391156 0.11509731 0.10432268
+v 0.06902146 -0.00013335 0.08974165
+v 0.06754533 0.13038926 0.11912770
+v 0.07378614 0.12778920 0.09551798
+v 0.07655238 0.12473854 0.08974211
+v 0.06904378 -0.00013339 0.10016869
+v 0.06905271 -0.00013340 0.10432226
+v 0.06907503 0.00023983 0.11912722
+v 0.06754533 0.10670467 0.11912761
+v 0.07911179 -0.00013335 0.08974165
+v 0.07369982 0.12776336 0.11912769
+v 0.07374001 0.12778917 0.10432273
+v 0.07813565 0.12294932 0.08974210
+v 0.07911179 -0.00013340 0.10432226
+v 0.07911179 0.00023983 0.11912722
+v 0.07911179 0.05775232 0.08974186
+v 0.07544380 0.12566522 0.11912768
+v 0.07812671 0.12289781 0.09551796
+v 0.07871300 0.11808357 0.11912765
+v 0.07872342 0.11845695 0.09551795
+v 0.07872639 0.11850846 0.08974209
+v 0.07911179 0.00085769 0.11912722
+v 0.07910286 0.05418665 0.11912742
+v 0.07911030 0.06662117 0.08974189
+v 0.07803892 0.12251156 0.11912767
+v 0.07907459 0.11106829 0.11912763
+v 0.07908948 0.11108128 0.08974206
+v 0.07910733 0.07875953 0.08974194
+v 0.07909096 0.10217370 0.11912760
+v 0.07909989 0.09653585 0.08974200
+v 0.07910584 0.08439749 0.08974196
+v 0.07910435 0.08764125 0.08974197
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 12
+f 1 12 20
+f 1 20 28
+f 1 28 34
+f 1 34 37
+f 1 37 39
+f 1 39 38
+f 1 38 35
+f 1 35 31
+f 1 31 23
+f 1 23 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 8
+f 1 8 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 9 8
+f 5 10 6
+f 5 8 16
+f 5 16 10
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 8 9 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 21
+f 9 21 14
+f 9 14 13
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 16 15
+f 10 15 22
+f 10 22 29
+f 10 29 30
+f 10 30 36
+f 10 36 33
+f 10 33 26
+f 10 26 32
+f 10 32 24
+f 10 24 18
+f 11 19 18
+f 11 18 12
+f 12 18 20
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 17 23 29
+f 17 29 22
+f 17 22 21
+f 18 24 25
+f 18 25 20
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 23 30 29
+f 23 31 30
+f 24 32 25
+f 25 32 26
+f 26 33 27
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 30 31 35
+f 30 35 36
+f 33 36 34
+f 34 36 37
+f 35 38 36
+f 36 38 39
+f 36 39 37
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,499 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06321998 0.10219134 -0.24060505
+v -0.06247556 0.11088935 -0.24060502
+v -0.06192966 0.09345812 -0.24060509
+v -0.06123487 0.09453797 -0.22259409
+v -0.06272371 0.10219131 -0.23169609
+v -0.06245075 0.11107716 -0.24060502
+v -0.06196688 0.10219128 -0.22259406
+v -0.06082544 0.10710957 -0.21658118
+v -0.05188001 0.07101436 -0.15394277
+v -0.06006861 0.09138036 -0.21351965
+v -0.05824479 0.08822288 -0.24060511
+v -0.02289735 -0.00016681 0.04097839
+v -0.06077581 0.09581740 -0.21351964
+v -0.06108598 0.11613632 -0.24060500
+v -0.06051527 0.09763681 -0.20891344
+v -0.06051527 0.09780114 -0.20891344
+v -0.06091229 0.10133435 -0.21354720
+v -0.06056489 0.11558462 -0.23602640
+v -0.06106117 0.11621849 -0.24060500
+v -0.05535397 0.08440770 -0.16806467
+v -0.05381550 0.08440766 -0.15896263
+v -0.05207853 0.08914988 -0.15366688
+v -0.05627208 0.08440773 -0.17716671
+v -0.05616042 0.08657953 -0.24060511
+v -0.02135888 -0.00016678 0.03162813
+v -0.02278569 -0.00016681 0.04117146
+v -0.02267402 0.00442283 0.04117148
+v -0.02277328 0.00442283 0.04097841
+v -0.02582539 0.01789833 0.02757365
+v -0.02582539 0.01746402 0.02757364
+v -0.05616042 0.11620673 -0.23415084
+v -0.05616042 0.11821398 -0.24060500
+v -0.05633411 0.11815529 -0.24060500
+v -0.05298423 0.09859923 -0.17923530
+v -0.05086264 0.09742539 -0.17316727
+v -0.05236389 0.08440764 -0.15159826
+v -0.02596187 0.02690156 0.01877505
+v -0.03420009 0.05293714 -0.04562864
+v -0.03568892 0.06318468 -0.07009377
+v -0.05366662 0.08605131 -0.24060511
+v -0.01276086 -0.00016677 0.02914575
+v -0.04748795 0.08487749 -0.24060512
+v 0.02277269 -0.00016681 0.04117146
+v -0.02212812 0.01305041 0.04117151
+v -0.02221496 0.01330865 0.04097844
+v -0.04773609 0.11954040 -0.24060499
+v -0.04777331 0.09924482 -0.17658743
+v -0.04508100 0.09812967 -0.17145721
+v -0.03504376 0.07135454 -0.09006305
+v -0.01934896 0.01962380 0.04117153
+v -0.02642093 0.03611612 0.00134331
+v -0.03303384 0.06189345 -0.06405333
+v 0.01326895 -0.00016677 0.02922850
+v 0.04798364 0.08547614 -0.24060512
+v 0.02287194 -0.00016681 0.04097839
+v 0.02276028 0.00442283 0.04117148
+v -0.02209089 0.01330865 0.04117151
+v -0.04748795 0.11957562 -0.24060499
+v -0.03880308 0.09830575 -0.17087798
+v -0.03644575 0.08048696 -0.11662440
+v -0.03011820 0.08075693 -0.11582452
+v -0.03011820 0.08301069 -0.12260968
+v -0.03013061 0.06365419 -0.06750107
+v -0.02725219 0.06236297 -0.06308796
+v -0.03011820 0.06718742 -0.07720989
+v -0.03011820 0.07157756 -0.08942866
+v -0.03011820 0.07365524 -0.09538635
+v -0.01295937 0.02254661 0.04117154
+v -0.01788493 0.02696023 0.02809774
+v -0.02613556 0.04461464 -0.01763303
+v -0.00387747 0.02537552 0.04117155
+v 0.01633347 -0.00016677 0.03016628
+v 0.05666851 0.08735425 -0.24060511
+v 0.02125904 -0.00016678 0.03168329
+v 0.02661885 0.01693583 0.02001620
+v 0.02285954 0.00442283 0.04097841
+v 0.02206549 -0.00016679 0.03623431
+v 0.06227646 0.09364593 -0.24060509
+v 0.06158168 0.09585265 -0.22259409
+v 0.05598613 0.08440773 -0.17716671
+v 0.05496876 0.08440770 -0.16806467
+v 0.02213993 0.01330865 0.04117151
+v 0.02225160 0.01330865 0.04097844
+v -0.03900158 0.11968126 -0.24060499
+v -0.03011820 0.08957242 -0.14315819
+v -0.03011820 0.09172053 -0.14988815
+v -0.03011820 0.09459643 -0.15896259
+v 0.03062630 0.09184965 -0.14988815
+v 0.03062630 0.09466685 -0.15896259
+v 0.03062630 0.09690888 -0.16621663
+v 0.03062630 0.09830575 -0.17076765
+v 0.03929876 0.11973995 -0.24060499
+v -0.03031671 0.11970474 -0.24060499
+v -0.02144573 0.08076867 -0.11574178
+v -0.02144573 0.07380784 -0.09538635
+v -0.02144573 0.07690675 -0.10443321
+v -0.02144573 0.08303417 -0.12260967
+v -0.02144573 0.09175574 -0.14988815
+v -0.02144573 0.06428806 -0.06810786
+v -0.02144573 0.06748088 -0.07720989
+v -0.02144573 0.07165973 -0.08920801
+v -0.01276086 0.02262878 0.04117154
+v -0.01276086 0.02272268 0.04097847
+v 0.00406299 0.02482382 0.04117155
+v 0.02696624 0.06228080 -0.06333620
+v 0.02194142 0.06410025 -0.06810786
+v 0.02194142 0.06735176 -0.07720989
+v 0.02763622 0.02220630 0.01369995
+v 0.02654441 0.02220628 0.01960249
+v 0.06233850 0.09402155 -0.24060508
+v 0.06352956 0.10219134 -0.24060505
+v 0.06298366 0.10219131 -0.23169609
+v 0.06120947 0.09656866 -0.21647089
+v 0.05851715 0.09330536 -0.19534315
+v 0.06120947 0.10219126 -0.21663635
+v 0.06106058 0.10673394 -0.21773964
+v 0.05233849 0.08886817 -0.15438402
+v 0.05340548 0.08440766 -0.15896263
+v 0.02210271 0.01350819 0.04117151
+v 0.02629627 0.02666680 0.01827858
+v 0.03062630 0.08964285 -0.14299268
+v 0.03929876 0.09821184 -0.17112621
+v 0.04798364 0.11969300 -0.24060499
+v 0.02194142 0.08072172 -0.11587969
+v 0.02194142 0.08298721 -0.12260968
+v -0.01276086 0.07690675 -0.10443321
+v 0.01326895 0.07685980 -0.10443321
+v 0.02194142 0.07376088 -0.09538635
+v 0.02194142 0.07163625 -0.08929075
+v 0.01309526 0.02211230 0.04117154
+v 0.01839303 0.02700718 0.02829081
+v 0.02664366 0.04464985 -0.01755028
+v 0.03016724 0.06353681 -0.06763898
+v 0.03062630 0.06704657 -0.07720989
+v 0.03062630 0.06988724 -0.08501556
+v 0.03062630 0.07154235 -0.08956658
+v 0.06241294 0.11158190 -0.24060502
+v 0.06143279 0.10750868 -0.22259405
+v 0.06200351 0.10219128 -0.22259406
+v 0.06235091 0.11179319 -0.24060502
+v 0.06101095 0.11560810 -0.24060501
+v 0.06040301 0.11488032 -0.23721243
+v 0.05330623 0.09858749 -0.17923530
+v 0.04469580 0.08093303 -0.12462316
+v 0.03598610 0.06312598 -0.07036959
+v 0.02686699 0.03612786 0.00131573
+v 0.01963373 0.01975292 0.04117153
+v 0.03929876 0.08936114 -0.14384773
+v 0.03929876 0.09674454 -0.16657520
+v 0.03062630 0.08593353 -0.13171169
+v 0.04522929 0.09797708 -0.17187092
+v 0.05009282 0.10647564 -0.20036303
+v 0.05460896 0.11641802 -0.23362677
+v 0.05716480 0.11763881 -0.24060500
+v 0.03062630 0.08294026 -0.12260968
+v 0.02194142 0.07683633 -0.10443321
+v 0.03062630 0.07358481 -0.09538635
+v 0.03062630 0.08068650 -0.11604518
+v 0.03545261 0.07133106 -0.09014579
+v 0.06240053 0.11158190 -0.24046711
+v 0.05716480 0.11759186 -0.24046709
+v 0.05101094 0.09733149 -0.17316727
+v 0.04279753 0.07948922 -0.11858272
+v 0.04401341 0.08899725 -0.14492341
+v 0.03701589 0.08041653 -0.11681747
+v 0.03929876 0.08520576 -0.13171170
+v 0.04805808 0.09910396 -0.17658743
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 19
+f 1 19 33
+f 1 33 32
+f 1 32 46
+f 1 46 58
+f 1 58 84
+f 1 84 93
+f 1 93 92
+f 1 92 123
+f 1 123 154
+f 1 154 141
+f 1 141 140
+f 1 140 137
+f 1 137 111
+f 1 111 110
+f 1 110 78
+f 1 78 73
+f 1 73 54
+f 1 54 42
+f 1 42 40
+f 1 40 24
+f 1 24 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 12
+f 3 12 9
+f 4 10 13
+f 4 13 5
+f 5 13 7
+f 6 8 14
+f 7 13 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 14
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 18
+f 9 23 10
+f 9 12 23
+f 10 23 13
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 12 25 41
+f 12 41 53
+f 12 53 72
+f 12 72 74
+f 12 74 77
+f 12 77 55
+f 12 55 43
+f 12 43 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 20
+f 12 20 23
+f 13 23 15
+f 15 23 20
+f 15 20 16
+f 16 20 17
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 18 22 34
+f 18 34 35
+f 18 35 31
+f 20 30 29
+f 20 29 21
+f 21 36 22
+f 21 29 36
+f 22 35 34
+f 22 36 29
+f 22 29 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 35
+f 24 40 25
+f 25 40 42
+f 25 42 41
+f 26 43 56
+f 26 56 82
+f 26 82 119
+f 26 119 147
+f 26 147 130
+f 26 130 104
+f 26 104 71
+f 26 71 102
+f 26 102 68
+f 26 68 50
+f 26 50 57
+f 26 57 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 45 29
+f 29 45 37
+f 31 46 32
+f 31 35 47
+f 31 47 48
+f 31 48 46
+f 35 48 47
+f 35 39 49
+f 35 49 48
+f 37 45 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 49
+f 41 42 53
+f 42 54 53
+f 43 55 76
+f 43 76 56
+f 44 57 45
+f 45 57 50
+f 46 48 58
+f 48 59 58
+f 48 49 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 59
+f 49 52 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 60
+f 50 68 69
+f 50 69 51
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 52 70 71
+f 52 71 63
+f 53 54 72
+f 54 73 74
+f 54 74 72
+f 55 75 76
+f 55 77 73
+f 55 73 78
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 75
+f 56 76 83
+f 56 83 82
+f 58 59 84
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 84
+f 59 62 85
+f 60 67 61
+f 61 94 62
+f 61 67 95
+f 61 95 96
+f 61 96 94
+f 62 94 97
+f 62 97 98
+f 62 98 85
+f 63 71 64
+f 64 99 66
+f 64 66 65
+f 64 71 99
+f 66 99 100
+f 66 100 67
+f 67 100 101
+f 67 101 95
+f 68 102 69
+f 69 102 103
+f 69 103 71
+f 69 71 70
+f 71 103 102
+f 71 104 105
+f 71 105 106
+f 71 106 107
+f 71 107 99
+f 73 77 74
+f 75 108 109
+f 75 109 76
+f 75 81 108
+f 76 109 83
+f 78 110 79
+f 79 110 111
+f 79 111 112
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 81
+f 81 113 114
+f 81 114 115
+f 81 115 116
+f 81 116 117
+f 81 117 118
+f 81 118 108
+f 82 83 119
+f 83 109 120
+f 83 120 119
+f 85 98 86
+f 86 98 87
+f 87 98 88
+f 88 98 97
+f 88 97 121
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 89
+f 89 123 90
+f 90 123 92
+f 90 92 91
+f 94 124 125
+f 94 125 97
+f 94 96 126
+f 94 126 127
+f 94 127 124
+f 95 128 126
+f 95 126 96
+f 95 101 128
+f 97 125 121
+f 99 107 129
+f 99 129 100
+f 100 129 128
+f 100 128 101
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 105
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 107
+f 105 107 106
+f 105 132 133
+f 107 136 129
+f 108 118 117
+f 108 117 109
+f 109 117 120
+f 111 137 112
+f 112 137 138
+f 112 138 116
+f 112 116 139
+f 112 139 113
+f 113 139 114
+f 114 139 115
+f 115 139 116
+f 116 138 140
+f 116 140 141
+f 116 141 142
+f 116 142 143
+f 116 143 117
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 120
+f 119 120 147
+f 120 146 147
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 121 125 150
+f 121 150 148
+f 122 149 151
+f 122 151 123
+f 123 152 153
+f 123 153 154
+f 123 151 152
+f 124 155 125
+f 124 127 156
+f 124 156 155
+f 125 155 150
+f 126 128 127
+f 127 128 156
+f 128 157 158
+f 128 158 155
+f 128 155 156
+f 128 129 157
+f 129 136 157
+f 130 147 131
+f 131 147 146
+f 131 146 132
+f 132 146 145
+f 132 145 159
+f 132 159 133
+f 133 159 134
+f 134 159 135
+f 135 159 136
+f 136 159 157
+f 137 140 160
+f 137 160 138
+f 138 160 140
+f 141 154 142
+f 142 154 161
+f 142 161 143
+f 143 162 163
+f 143 163 144
+f 143 161 154
+f 143 154 153
+f 143 153 162
+f 144 163 145
+f 145 163 159
+f 148 164 151
+f 148 151 149
+f 148 150 155
+f 148 155 165
+f 148 165 166
+f 148 166 164
+f 151 164 167
+f 151 167 152
+f 152 167 162
+f 152 162 153
+f 155 158 165
+f 157 159 165
+f 157 165 158
+f 159 163 162
+f 159 162 164
+f 159 164 165
+f 162 167 164
+f 164 166 165
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,64 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00015891 0.11676105 0.24849345
+v 0.00485276 0.11677432 0.24849345
+v 0.00015891 0.13182217 0.24849350
+v 0.00015891 0.11780670 0.16823473
+v 0.00458955 0.11786717 0.16280811
+v 0.00915223 0.11786864 0.16280811
+v 0.00625863 0.11690996 0.24849345
+v 0.00915223 0.11780817 0.16823473
+v 0.00915223 0.11772557 0.17732665
+v 0.00458955 0.13181480 0.24849350
+v 0.00015891 0.13176048 0.18641859
+v 0.00015891 0.11787749 0.16280811
+v 0.00915223 0.13168684 0.16280816
+v 0.00915223 0.11719157 0.24849345
+v 0.00915223 0.13180301 0.24849350
+v 0.00915223 0.13173690 0.18163779
+v 0.00458955 0.13175163 0.18641859
+v 0.00015891 0.13174282 0.17732670
+v 0.00015891 0.13168979 0.16280816
+v 0.00015891 0.13170010 0.16558437
+v 0.00915223 0.13171630 0.17254589
+v 0.00915223 0.13172807 0.17732670
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 15
+f 1 15 10
+f 1 10 3
+f 1 3 11
+f 1 11 18
+f 1 18 20
+f 1 20 19
+f 1 19 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 11
+f 4 12 5
+f 5 12 19
+f 5 19 13
+f 5 13 6
+f 6 13 21
+f 6 21 22
+f 6 22 16
+f 6 16 15
+f 6 15 14
+f 6 14 9
+f 6 9 8
+f 7 9 14
+f 10 15 16
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 16
+f 11 16 18
+f 13 19 20
+f 13 20 18
+f 13 18 21
+f 16 22 18
+f 18 22 21
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06261536 -0.13133791 0.07525443
+v -0.06261536 -0.13129225 0.08973974
+v -0.06485239 -0.13129225 0.08973974
+v -0.06485239 -0.13131505 0.07733874
+v -0.06485239 -0.13131505 0.07525443
+v -0.06261536 -0.11709806 0.07525448
+v -0.06261536 -0.11705239 0.08973979
+v -0.07036651 -0.12918942 0.08973975
+v -0.07352877 -0.12802367 0.07525444
+v -0.06875870 0.10216830 0.07525529
+v -0.06882017 0.10216825 0.08973068
+v -0.06890266 0.10216825 0.08974060
+v -0.07352877 -0.12795515 0.08973975
+v -0.07352877 -0.12797799 0.08642470
+v -0.07632708 -0.12580659 0.08973976
+v -0.07794460 -0.12457227 0.07733876
+v -0.07794621 -0.12457227 0.07525445
+v -0.07900407 0.10216830 0.07525529
+v -0.07912377 0.10216825 0.08974060
+v -0.07793004 -0.12454946 0.08973976
+v -0.07834089 -0.12166949 0.08973977
+v -0.07809664 -0.12352085 0.07525446
+v -0.07913509 0.10216830 0.07526237
+v -0.07911245 0.09531122 0.07525526
+v -0.07912862 0.10216826 0.08642555
+v -0.07913186 -0.11113245 0.08642476
+v -0.07912377 -0.11113246 0.08973981
+v -0.07857058 -0.12000093 0.08973978
+v -0.07857866 -0.12000092 0.08642473
+v -0.07859646 -0.12000088 0.07525447
+v -0.07913671 0.10216830 0.07733960
+v -0.07913994 -0.11113241 0.07525450
+v -0.07892481 -0.11435528 0.08973980
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 17
+f 1 17 22
+f 1 22 30
+f 1 30 32
+f 1 32 24
+f 1 24 18
+f 1 18 10
+f 1 10 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 19
+f 2 19 27
+f 2 27 33
+f 2 33 28
+f 2 28 21
+f 2 21 20
+f 2 20 15
+f 2 15 13
+f 2 13 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 23
+f 10 23 31
+f 10 31 25
+f 10 25 19
+f 10 19 12
+f 10 12 11
+f 13 15 14
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 18 24 23
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 23 24 32
+f 23 32 31
+f 25 31 26
+f 26 32 30
+f 26 30 29
+f 26 29 33
+f 26 33 27
+f 26 31 32
+f 28 33 29
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07931655 -0.11113535 0.08974124
+v 0.07930318 -0.11113537 0.09551525
+v 0.07886417 -0.11839481 0.10431896
+v 0.07887977 -0.11842053 0.09551523
+v 0.07888869 -0.11843338 0.08974121
+v 0.07911376 -0.00124028 0.08974165
+v 0.07911376 -0.00013336 0.09256015
+v 0.07911376 -0.00013339 0.09981264
+v 0.07911153 -0.00013340 0.10431939
+v 0.07928089 -0.11113540 0.10431898
+v 0.07799954 -0.12283541 0.10431894
+v 0.07799509 -0.12286112 0.09551521
+v 0.07798841 -0.12287397 0.08974120
+v 0.07911153 -0.00013335 0.08974165
+v 0.06905018 -0.00013340 0.10431939
+v 0.07786361 -0.12300274 0.10431894
+v 0.07366080 -0.12782947 0.10431892
+v 0.07523184 -0.12601457 0.08974119
+v 0.06901899 -0.00013335 0.08974165
+v 0.06902121 -0.00013335 0.09107883
+v 0.05655316 -0.11790570 0.10431896
+v 0.07364965 -0.12781655 0.08974118
+v 0.06535100 -0.13140769 0.10431891
+v 0.05655316 -0.11826604 0.08974122
+v 0.05655316 -0.13161362 0.10431891
+v 0.06837720 -0.13006902 0.08974117
+v 0.06507690 -0.13142056 0.10431891
+v 0.06535100 -0.13135615 0.08974117
+v 0.05655316 -0.13153635 0.08974117
+v 0.05655316 -0.13161362 0.10419761
+v 0.05667127 -0.13161362 0.10431891
+v 0.05983563 -0.13147199 0.08974117
+v 0.05667127 -0.13153635 0.08974117
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 18
+f 1 18 22
+f 1 22 26
+f 1 26 28
+f 1 28 32
+f 1 32 33
+f 1 33 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 3 10 9
+f 3 9 15
+f 3 15 21
+f 3 21 25
+f 3 25 31
+f 3 31 27
+f 3 27 23
+f 3 23 17
+f 3 17 16
+f 3 16 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 14 19
+f 7 19 20
+f 7 20 15
+f 7 15 9
+f 7 9 8
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 15 20 21
+f 17 22 18
+f 17 23 22
+f 19 21 20
+f 19 24 21
+f 21 24 29
+f 21 29 30
+f 21 30 25
+f 22 23 26
+f 23 27 28
+f 23 28 26
+f 25 30 31
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 29 33 30
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02279605 -0.00420433 0.04117145
+v 0.01430939 -0.00447129 0.05939982
+v 0.02279426 -0.00447122 0.04117145
+v 0.02276570 0.00441528 0.04117149
+v 0.02196951 -0.01335771 0.04117142
+v 0.02200879 -0.01309576 0.04117142
+v 0.01430760 -0.00423405 0.05939982
+v 0.01099434 -0.01087668 0.05939980
+v 0.01808857 -0.01819637 0.04587480
+v 0.02214625 0.01330177 0.04117152
+v 0.01422013 0.00441521 0.05939986
+v 0.01943280 -0.01952587 0.04117140
+v 0.01086402 -0.01110898 0.05939980
+v 0.00455883 -0.01918985 0.05939977
+v 0.00455883 -0.02546670 0.04983235
+v 0.02210340 0.01349452 0.04117152
+v 0.01827780 0.01832326 0.04601412
+v 0.01077476 0.01099358 0.05939988
+v 0.01345965 -0.02149296 0.04117139
+v 0.00455883 0.01924250 0.05939991
+v 0.00455883 -0.02410750 0.04117138
+v 0.01963809 0.01974176 0.04117154
+v 0.00455883 0.02443703 0.05178812
+v 0.00455883 0.02434811 0.04117156
+v 0.01310440 0.02209930 0.04117155
+v 0.00455883 0.02501530 0.04988071
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 21
+f 1 21 24
+f 1 24 25
+f 1 25 22
+f 1 22 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 11
+f 2 11 18
+f 2 18 20
+f 2 20 14
+f 2 14 13
+f 2 13 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 4 10 11
+f 4 11 7
+f 5 9 12
+f 8 13 9
+f 9 14 15
+f 9 15 12
+f 9 13 14
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 12 15 19
+f 14 20 23
+f 14 23 26
+f 14 26 24
+f 14 24 21
+f 14 21 15
+f 15 21 19
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 20
+f 17 20 18
+f 22 25 26
+f 22 26 23
+f 24 26 25
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,148 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06502749 0.11997774 0.05294576
+v -0.06485082 0.12720719 0.05308775
+v -0.06362627 0.12721212 0.05308557
+v -0.06362627 0.12033183 0.05296542
+v -0.07352926 0.08128779 0.05328414
+v -0.07352926 0.11108107 0.05305712
+v -0.07403035 0.11999248 0.05334762
+v -0.07147160 0.12624326 0.05359443
+v -0.06485082 0.13075798 0.05915929
+v -0.06362627 0.13077273 0.05915929
+v -0.06362627 0.11625970 0.05817207
+v -0.06843460 0.08128779 0.05372968
+v -0.07173204 0.08128779 0.05343703
+v -0.07657693 0.08128779 0.05385417
+v -0.07829951 0.11108106 0.05409670
+v -0.07822793 0.08128779 0.05416866
+v -0.07827971 0.10219914 0.05410978
+v -0.07815940 0.11704660 0.05426926
+v -0.07734303 0.12307114 0.05915926
+v -0.07300228 0.12754159 0.05915928
+v -0.06485082 0.13151532 0.06824692
+v -0.06362627 0.13153007 0.06824692
+v -0.06362627 0.11584167 0.05915924
+v -0.06828077 0.08128778 0.05724374
+v -0.07896205 0.11108104 0.05915922
+v -0.07882802 0.08128777 0.05915911
+v -0.07842745 0.11862526 0.05915925
+v -0.07771770 0.12381864 0.06824689
+v -0.07337848 0.12793501 0.06824691
+v -0.06485082 0.13151036 0.07525320
+v -0.06362627 0.13152513 0.07426603
+v -0.06362627 0.11511378 0.06537272
+v -0.06819852 0.08128777 0.05915911
+v -0.07891788 0.08128776 0.06235868
+v -0.07907933 0.08128774 0.06824674
+v -0.07918594 0.11108101 0.06824685
+v -0.07853864 0.11937276 0.06824688
+v -0.07833607 0.12028257 0.07525316
+v -0.07769333 0.12371042 0.07525317
+v -0.07335411 0.12793498 0.07525319
+v -0.07140153 0.12875629 0.07525319
+v -0.06362627 0.13152020 0.07525320
+v -0.06362627 0.11506951 0.06824686
+v -0.06881537 0.08128771 0.07525302
+v -0.06362627 0.11507441 0.07439920
+v -0.06362627 0.11507932 0.07525314
+v -0.07908694 0.08128771 0.07525302
+v -0.07916919 0.11108098 0.07525313
+v -0.07901993 0.11297933 0.07525313
+v -0.07852340 0.11926454 0.07525316
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 22
+f 3 22 31
+f 3 31 42
+f 3 42 46
+f 3 46 45
+f 3 45 43
+f 3 43 32
+f 3 32 23
+f 3 23 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 12
+f 5 12 24
+f 5 24 33
+f 5 33 44
+f 5 44 47
+f 5 47 35
+f 5 35 34
+f 5 34 26
+f 5 26 16
+f 5 16 14
+f 5 14 6
+f 6 15 7
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 15
+f 7 15 18
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 15 17 25
+f 15 25 18
+f 16 26 25
+f 16 25 17
+f 18 25 27
+f 18 27 19
+f 19 28 20
+f 19 27 28
+f 20 29 21
+f 20 28 29
+f 21 30 22
+f 21 29 30
+f 22 30 31
+f 23 32 33
+f 23 33 24
+f 25 26 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 28
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 30 42 31
+f 30 41 40
+f 30 40 39
+f 30 39 38
+f 30 38 50
+f 30 50 49
+f 30 49 48
+f 30 48 47
+f 30 47 44
+f 30 44 46
+f 30 46 42
+f 32 43 33
+f 33 43 45
+f 33 45 46
+f 33 46 44
+f 35 47 36
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06552631 -0.12000277 0.05277812
+v 0.07402778 -0.11110322 0.05307517
+v 0.06535135 -0.12720472 0.05292770
+v 0.06475521 -0.12720472 0.05292770
+v 0.06475521 -0.12018282 0.05279352
+v 0.06279670 0.12221427 0.05300562
+v 0.06555871 0.11997652 0.05296601
+v 0.07862842 -0.11110323 0.05427203
+v 0.07450080 -0.11977129 0.05329735
+v 0.07402778 0.09330357 0.05331793
+v 0.07855552 0.09330357 0.05437398
+v 0.07192347 -0.12617588 0.05348214
+v 0.06535135 -0.13065140 0.05915841
+v 0.06475521 -0.13065140 0.05915841
+v 0.06279670 0.12069672 0.05300561
+v 0.06279670 0.12707558 0.05309585
+v 0.06535135 0.12704985 0.05309585
+v 0.07457532 0.11961641 0.05349404
+v 0.07402778 0.11107696 0.05334000
+v 0.07911764 -0.11110325 0.05915848
+v 0.07856038 -0.11665902 0.05436221
+v 0.07854742 0.10217741 0.05438502
+v 0.07892649 0.10217739 0.05916146
+v 0.07771963 -0.12239487 0.05915844
+v 0.07337818 -0.12743624 0.05915842
+v 0.06535135 -0.13134590 0.06824267
+v 0.06475521 -0.13137162 0.06824267
+v 0.06279670 0.11755870 0.05916151
+v 0.06279670 0.11776447 0.05872150
+v 0.06279670 0.13057365 0.05916156
+v 0.07204659 0.12607245 0.05360407
+v 0.06535135 0.13052220 0.05916156
+v 0.07847128 0.11645270 0.05448408
+v 0.07853122 0.11107696 0.05440705
+v 0.07934605 -0.11110328 0.06824274
+v 0.07879527 -0.11794509 0.05915846
+v 0.07890867 0.11107694 0.05916149
+v 0.07910468 0.11107691 0.06824576
+v 0.07804524 -0.12308937 0.06824270
+v 0.07370379 -0.12782209 0.06824268
+v 0.06535135 -0.13134593 0.07525443
+v 0.06475521 -0.13134593 0.07525443
+v 0.06279670 0.11701849 0.07523334
+v 0.06279670 0.11704424 0.06824578
+v 0.06279670 0.13139670 0.06824583
+v 0.07352559 0.12735849 0.05916155
+v 0.07786705 0.12226568 0.05916153
+v 0.06535135 0.13134526 0.06824583
+v 0.07863490 0.11781591 0.05916151
+v 0.07933634 -0.11110331 0.07525450
+v 0.07924076 -0.11282663 0.07525450
+v 0.07892487 -0.11863960 0.06824271
+v 0.07873372 0.11853607 0.06824579
+v 0.07909496 0.11107688 0.07525532
+v 0.07801608 -0.12298652 0.07525446
+v 0.07367463 -0.12779640 0.07525444
+v 0.07871103 -0.11956560 0.07525447
+v 0.06281452 0.11701849 0.07525534
+v 0.06279670 0.12049086 0.07525535
+v 0.06279670 0.13137094 0.07525539
+v 0.07379127 0.12779573 0.06824582
+v 0.07813271 0.12296012 0.06824580
+v 0.06535135 0.13131950 0.07525539
+v 0.06728394 0.13052214 0.07525539
+v 0.07377668 0.12779570 0.07525538
+v 0.07891353 -0.11853675 0.07525447
+v 0.07872724 0.11843315 0.07525535
+v 0.07881309 0.11673556 0.07525534
+v 0.07476971 0.12668968 0.07525538
+v 0.07811652 0.12288293 0.07525536
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 9 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 29
+f 6 29 28
+f 6 28 44
+f 6 44 43
+f 6 43 59
+f 6 59 60
+f 6 60 45
+f 6 45 30
+f 6 30 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 10
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 8 11 20
+f 9 21 12
+f 10 19 11
+f 11 19 22
+f 11 22 23
+f 11 23 20
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 12 21 24
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 13 25 26
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 16 30 17
+f 17 31 18
+f 17 30 32
+f 17 32 31
+f 18 31 33
+f 18 33 34
+f 18 34 22
+f 18 22 19
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 20 23 35
+f 21 36 24
+f 22 34 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 35
+f 24 39 25
+f 24 36 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 41 27
+f 26 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 30 45 48
+f 30 48 32
+f 31 32 46
+f 31 46 47
+f 31 47 33
+f 32 48 46
+f 33 37 34
+f 33 47 49
+f 33 49 37
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 35 38 50
+f 36 52 39
+f 37 49 38
+f 38 49 53
+f 38 53 54
+f 38 54 50
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 39 52 57
+f 39 57 55
+f 40 56 41
+f 41 56 55
+f 41 55 57
+f 41 57 66
+f 41 66 51
+f 41 51 50
+f 41 50 54
+f 41 54 68
+f 41 68 67
+f 41 67 70
+f 41 70 69
+f 41 69 65
+f 41 65 64
+f 41 64 63
+f 41 63 60
+f 41 60 59
+f 41 59 58
+f 41 58 42
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 45 60 63
+f 45 63 48
+f 46 48 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 49
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 61
+f 49 62 53
+f 51 66 52
+f 52 66 57
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 53 62 67
+f 61 65 69
+f 61 69 62
+f 62 70 67
+f 62 69 70
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,85 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00437514 -0.03260292 0.05006963
+v -0.00437514 -0.02476334 0.04117138
+v -0.00437514 -0.02757554 0.05446438
+v -0.01777191 -0.01823450 0.04594974
+v -0.01936059 -0.01956979 0.04117140
+v -0.01265223 -0.02246809 0.04117139
+v -0.00437514 0.02489537 0.04117156
+v -0.00437514 -0.02078210 0.05939976
+v -0.01060653 -0.01220412 0.05939980
+v -0.01392898 -0.00448149 0.05939982
+v -0.02228042 -0.01354552 0.04117142
+v -0.01277192 0.02262473 0.04117155
+v -0.00437514 0.03026119 0.05011982
+v -0.00437514 0.01807723 0.05939991
+v -0.02290247 -0.00446911 0.04117145
+v -0.02233483 -0.01335476 0.04117142
+v -0.01380928 0.00415802 0.05939986
+v -0.01296598 0.02254473 0.04117155
+v -0.01934790 0.01962182 0.04117154
+v -0.01784264 0.01825573 0.04600341
+v -0.00437514 0.02063708 0.05938921
+v -0.00698485 0.01629271 0.05939990
+v -0.01380565 0.00441647 0.05939986
+v -0.02267396 0.00441654 0.04117149
+v -0.02209363 0.01330219 0.04117152
+v -0.01061560 0.01164067 0.05939988
+v -0.01048140 0.01187450 0.05939988
+v -0.00708097 0.01621272 0.05939990
+v -0.02212808 0.01303758 0.04117152
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 2 5 11
+f 2 11 16
+f 2 16 15
+f 2 15 24
+f 2 24 29
+f 2 29 25
+f 2 25 19
+f 2 19 18
+f 2 18 12
+f 2 12 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 7 12 13
+f 8 14 22
+f 8 22 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 23
+f 8 23 17
+f 8 17 10
+f 8 10 9
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 10 17 15
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 14 21 22
+f 15 17 23
+f 15 23 24
+f 19 25 20
+f 20 25 23
+f 20 23 26
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 25 29
+f 23 29 24
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,163 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05617342 -0.13134775 0.06824567
+v -0.05617342 -0.13132697 0.07525224
+v -0.06485121 -0.13136857 0.06824567
+v -0.05617342 -0.13068161 0.05915854
+v -0.05815904 -0.13132697 0.07525443
+v -0.05617342 -0.11885818 0.07525447
+v -0.06485121 -0.13132697 0.07525443
+v -0.06683908 -0.13057760 0.07525443
+v -0.07352902 -0.12805883 0.06824568
+v -0.06485121 -0.13070243 0.05915854
+v -0.05617342 -0.12724694 0.05298901
+v -0.05617342 -0.11881652 0.06824571
+v -0.06819730 0.08128777 0.05915932
+v -0.06881346 0.08128771 0.07525521
+v -0.07352902 -0.12801722 0.07525444
+v -0.07794774 -0.12458258 0.07525445
+v -0.07796124 -0.12460337 0.06824569
+v -0.07793650 -0.12456172 0.06228595
+v -0.07428459 -0.12701799 0.05921756
+v -0.07189419 -0.12631023 0.05352008
+v -0.06485121 -0.12724694 0.05298464
+v -0.06513905 -0.12002379 0.05292785
+v -0.05617342 -0.12225110 0.05298903
+v -0.05617342 -0.11942015 0.05915858
+v -0.06827826 0.08128778 0.05724486
+v -0.07908560 0.08128771 0.07525521
+v -0.07809841 -0.12354178 0.07525446
+v -0.07861561 -0.12002385 0.06824571
+v -0.07836600 -0.12056503 0.05921759
+v -0.07768014 -0.12389558 0.05622568
+v -0.07819061 -0.11796301 0.05421727
+v -0.07428459 -0.12056501 0.05333871
+v -0.07352902 -0.09335850 0.05318801
+v -0.07352902 -0.08447006 0.05317275
+v -0.07352902 -0.05780476 0.05313788
+v -0.07352902 0.03107958 0.05318628
+v -0.07352902 0.05774489 0.05321479
+v -0.07352902 0.08128779 0.05328263
+v -0.07173229 0.08128779 0.05343780
+v -0.06843343 0.08128779 0.05373065
+v -0.07914406 -0.11113541 0.06824574
+v -0.07913956 -0.11113544 0.07525450
+v -0.07907885 0.08128774 0.06824645
+v -0.07859762 -0.12002388 0.07525447
+v -0.07897091 -0.11113538 0.05915861
+v -0.07833003 -0.11113536 0.05404246
+v -0.07827156 0.03107958 0.05411510
+v -0.07825357 0.05774489 0.05413924
+v -0.07822659 0.08128779 0.05416774
+v -0.07657603 0.08128779 0.05385303
+v -0.07891695 0.08128776 0.06235883
+v -0.07885398 0.05774487 0.05915923
+v -0.07887647 0.03107956 0.05915913
+v -0.07882699 0.08128777 0.05915932
+v -0.07843797 0.08128778 0.05592266
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 23
+f 1 23 24
+f 1 24 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 11
+f 5 6 14
+f 5 14 26
+f 5 26 42
+f 5 42 44
+f 5 44 27
+f 5 27 16
+f 5 16 15
+f 5 15 8
+f 5 8 7
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 13
+f 13 25 40
+f 13 40 39
+f 13 39 38
+f 13 38 50
+f 13 50 49
+f 13 49 55
+f 13 55 54
+f 13 54 51
+f 13 51 43
+f 13 43 26
+f 13 26 14
+f 13 24 23
+f 13 23 25
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 25
+f 26 41 42
+f 26 43 41
+f 27 44 28
+f 28 44 42
+f 28 42 41
+f 28 41 45
+f 28 45 29
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 35
+f 32 35 34
+f 32 34 33
+f 35 46 36
+f 36 47 48
+f 36 48 37
+f 36 46 47
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 41 43 45
+f 43 51 52
+f 43 52 53
+f 43 53 45
+f 45 53 47
+f 45 47 46
+f 47 53 48
+f 48 52 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 48 53 52
+f 51 54 52
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,76 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06867898 0.10210313 0.11912761
+v 0.06868000 0.10210312 0.12278409
+v 0.07909130 0.10210313 0.11912761
+v 0.06907218 0.00071845 0.11912723
+v 0.06868613 0.10210309 0.13187240
+v 0.07909232 0.10210309 0.13177980
+v 0.07909538 0.09329955 0.13187236
+v 0.07909232 0.09860950 0.11912759
+v 0.07911173 0.00071845 0.11912723
+v 0.06908750 0.00071841 0.13187202
+v 0.06868817 0.10210308 0.13414153
+v 0.07909232 0.10210308 0.13411802
+v 0.07909538 0.09329954 0.13414149
+v 0.07910151 0.06885407 0.13414140
+v 0.07910253 0.05774795 0.11912744
+v 0.07911173 0.00084748 0.11912723
+v 0.07911173 0.00071844 0.12278371
+v 0.06908954 0.00071840 0.13281847
+v 0.06907729 0.00442046 0.13414117
+v 0.07866643 0.10210308 0.13414153
+v 0.07909436 0.09552275 0.13414150
+v 0.07910355 0.05774790 0.13414136
+v 0.07910355 0.05774791 0.13187223
+v 0.07911070 0.00071841 0.13187202
+v 0.06909261 0.00071840 0.13414115
+v 0.07910968 0.00071840 0.13414115
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 17
+f 4 17 24
+f 4 24 26
+f 4 26 25
+f 4 25 18
+f 4 18 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 25
+f 11 25 26
+f 11 26 22
+f 11 22 14
+f 11 14 13
+f 11 13 21
+f 11 21 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 16
+f 16 23 22
+f 16 22 17
+f 17 22 24
+f 18 25 19
+f 22 26 24
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,118 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07909284 0.10210309 0.13187240
+v 0.07909065 0.10210308 0.13411802
+v 0.07909065 0.10210313 0.11912761
+v 0.07909065 0.10219541 0.11912761
+v 0.07907313 0.11108384 0.11912764
+v 0.07907313 0.11108379 0.13414156
+v 0.07909065 0.10219536 0.13414153
+v 0.07866597 0.10210308 0.13414153
+v 0.06867724 0.10210313 0.11912761
+v 0.07885860 0.11526272 0.11912765
+v 0.07871412 0.11806882 0.12278414
+v 0.07898338 0.11281129 0.13414156
+v 0.06868600 0.10210308 0.13414153
+v 0.06867724 0.10210313 0.11916582
+v 0.05673148 0.11811493 0.13414158
+v 0.05673148 0.11812647 0.13187245
+v 0.05673148 0.11820437 0.12278414
+v 0.05673148 0.11824187 0.11916440
+v 0.05673148 0.11824475 0.11912766
+v 0.07871193 0.11808613 0.11912766
+v 0.07803989 0.12253034 0.11912768
+v 0.07871193 0.11802840 0.13414158
+v 0.05673148 0.13100630 0.13414163
+v 0.05673148 0.13153989 0.11912771
+v 0.07544585 0.12567388 0.11912769
+v 0.07368145 0.12775319 0.13187249
+v 0.07367927 0.12774453 0.13414162
+v 0.07802019 0.12247261 0.13414160
+v 0.06318486 0.13138122 0.13414163
+v 0.05673148 0.13156580 0.13412547
+v 0.05673148 0.13156292 0.13181077
+v 0.06016175 0.13146203 0.11912771
+v 0.07369896 0.12777342 0.11912770
+v 0.07369459 0.12777052 0.12278418
+v 0.07160184 0.12863568 0.13414162
+v 0.06534985 0.13131778 0.13187250
+v 0.06534985 0.13133224 0.12278419
+v 0.06534985 0.13130913 0.13414163
+v 0.06534985 0.13133225 0.11912771
+v 0.06871007 0.12990179 0.11912771
+f 1 2 8
+f 1 8 13
+f 1 13 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 19
+f 3 19 24
+f 3 24 32
+f 3 32 39
+f 3 39 40
+f 3 40 33
+f 3 33 25
+f 3 25 21
+f 3 21 20
+f 3 20 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 22
+f 6 22 28
+f 6 28 27
+f 6 27 35
+f 6 35 38
+f 6 38 29
+f 6 29 23
+f 6 23 15
+f 6 15 13
+f 6 13 8
+f 6 8 7
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 15 14
+f 15 23 30
+f 15 30 31
+f 15 31 24
+f 15 24 19
+f 15 19 18
+f 15 18 17
+f 15 17 16
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 22
+f 23 29 30
+f 24 31 32
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 35 27
+f 26 34 36
+f 26 36 35
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 29 38 36
+f 30 37 39
+f 30 39 32
+f 30 32 31
+f 33 40 37
+f 33 37 34
+f 34 37 36
+f 35 36 38
+f 37 40 39
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05999708 -0.13171630 0.25911658
+v -0.05999708 -0.13132854 0.26820529
+v -0.06485158 -0.13126392 0.26820529
+v -0.06485158 -0.13163874 0.25911658
+v -0.06485158 -0.13132804 0.13414347
+v -0.05999708 -0.13147034 0.16282061
+v -0.05999708 -0.12767038 0.27516362
+v -0.06485158 -0.12764453 0.27516362
+v -0.07332552 -0.12781255 0.26820530
+v -0.07186283 -0.12654578 0.27434746
+v -0.07346358 -0.12799348 0.25911659
+v -0.07350836 -0.12783794 0.14096347
+v -0.07420985 -0.12730792 0.13414348
+v -0.06483107 -0.13121171 0.13414347
+v -0.06483107 -0.13132804 0.13417114
+v -0.05999708 -0.11694102 0.16282066
+v -0.05999708 -0.12052206 0.27530199
+v -0.06455868 -0.11961720 0.27546800
+v -0.07352701 -0.11112453 0.27530202
+v -0.07426396 -0.12039279 0.27474864
+v -0.07766510 -0.12358560 0.26820532
+v -0.07780503 -0.12410262 0.25911660
+v -0.07817070 -0.11766530 0.27318545
+v -0.07782555 -0.12421893 0.25001407
+v -0.07786846 -0.12443825 0.13414349
+v -0.07348597 -0.12796759 0.25001406
+v -0.06483107 -0.11295957 0.13414354
+v -0.05999708 -0.11692810 0.16536606
+v -0.06885907 0.00034071 0.13414395
+v -0.06657175 0.00014631 0.26820577
+v -0.05999708 -0.11850552 0.27151157
+v -0.06731615 0.00014629 0.27472141
+v -0.07352701 0.00014629 0.27535776
+v -0.07352701 -0.02226816 0.27539919
+v -0.07352701 -0.03114863 0.27541297
+v -0.07352701 -0.04892249 0.27539909
+v -0.07352701 -0.05781588 0.27538521
+v -0.07832742 -0.11112452 0.27340680
+v -0.07837965 -0.11915184 0.26820533
+v -0.07843936 -0.11966885 0.25911662
+v -0.07890205 -0.11112451 0.26820536
+v -0.07843936 -0.11978516 0.25001409
+v -0.07837406 -0.12067665 0.13414351
+v -0.05999708 -0.11691519 0.16824346
+v -0.07905130 0.00034071 0.13414395
+v -0.06885534 0.00034069 0.13783753
+v -0.05999708 -0.11687678 0.26820534
+v -0.05999708 -0.11674749 0.26542478
+v -0.05999708 -0.11660529 0.25911663
+v -0.05999708 -0.11668274 0.23185052
+v -0.06884415 0.00034065 0.15005263
+v -0.06883856 0.00034062 0.15914133
+v -0.06883669 0.00034060 0.16282109
+v -0.07905317 0.00034060 0.16282109
+v -0.07829570 0.00014630 0.27337955
+v -0.07834421 -0.04004201 0.27344857
+v -0.07834607 -0.04892248 0.27344854
+v -0.07834794 -0.05781587 0.27344851
+v -0.07892817 -0.05781586 0.26820556
+v -0.07902332 -0.11112447 0.25911665
+v -0.07903265 -0.10224401 0.25911668
+v -0.07902705 -0.11112444 0.25001412
+v -0.07845802 -0.11990109 0.14096350
+v -0.07890392 -0.11332151 0.13414353
+v -0.07905317 -0.00449378 0.13414393
+v -0.07905317 0.00034070 0.13605299
+v -0.07905504 0.00034065 0.15005263
+v -0.07904757 0.00014638 0.25001453
+v -0.07903638 0.00014635 0.25911706
+v -0.07895988 0.00014633 0.26346083
+v -0.07887593 0.00014631 0.26820577
+v -0.07891698 -0.03114861 0.26820566
+v -0.07892817 -0.04004200 0.26820562
+v -0.07893004 -0.04892247 0.26820559
+v -0.07903824 -0.08445722 0.25911675
+v -0.07904384 -0.10224398 0.25001415
+v -0.07904757 -0.09335059 0.25001419
+v -0.07905130 -0.11112401 0.13414354
+v -0.07905317 -0.02225471 0.13414387
+v -0.07905504 0.00034068 0.14096394
+v -0.07905504 -0.00449381 0.14096392
+v -0.07904944 -0.08445719 0.25001422
+v -0.07903824 -0.02226810 0.25911698
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 44
+f 1 44 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 31
+f 1 31 17
+f 1 17 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 9 4
+f 3 8 10
+f 3 10 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 25
+f 5 25 43
+f 5 43 64
+f 5 64 78
+f 5 78 79
+f 5 79 65
+f 5 65 45
+f 5 45 29
+f 5 29 27
+f 5 27 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 14
+f 6 14 27
+f 6 27 16
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 8 18 19
+f 9 21 22
+f 9 22 11
+f 9 10 21
+f 10 20 23
+f 10 23 21
+f 11 22 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 11 13 26
+f 11 26 12
+f 12 26 13
+f 16 27 29
+f 16 29 30
+f 16 30 28
+f 17 31 30
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 23
+f 21 23 39
+f 21 39 22
+f 22 40 24
+f 22 39 40
+f 23 38 41
+f 23 41 39
+f 24 40 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 28 30 44
+f 29 45 66
+f 29 66 80
+f 29 80 67
+f 29 67 54
+f 29 54 53
+f 29 53 52
+f 29 52 51
+f 29 51 46
+f 29 46 30
+f 30 31 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 44
+f 30 46 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 32
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 38
+f 36 38 37
+f 38 58 59
+f 38 59 41
+f 39 41 60
+f 39 60 40
+f 40 60 42
+f 41 59 61
+f 41 61 60
+f 42 60 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 45 65 66
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 56
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 58
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 61
+f 60 61 76
+f 60 76 62
+f 61 75 77
+f 61 77 76
+f 62 76 78
+f 62 78 64
+f 62 64 63
+f 65 79 81
+f 65 81 80
+f 65 80 66
+f 67 80 81
+f 67 81 78
+f 67 78 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 69
+f 69 83 74
+f 69 74 73
+f 69 73 72
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+f 74 83 75
+f 75 83 82
+f 75 82 77
+f 76 77 78
+f 77 82 78
+f 78 81 79
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05637161 0.11798942 0.16280811
+v 0.05637161 0.13158282 0.16280816
+v 0.05148311 0.11794159 0.16280811
+v 0.05672930 0.11811666 0.13414388
+v 0.05637161 0.13158013 0.15004950
+v 0.05315235 0.13159648 0.16280816
+v 0.05672930 0.13100748 0.13414393
+v 0.05672930 0.13156379 0.13412682
+v 0.04797240 0.11790878 0.16280811
+v 0.04797240 0.11800317 0.14096361
+v 0.05672930 0.11812897 0.13196755
+v 0.05637161 0.13157469 0.14127151
+v 0.04797240 0.13160613 0.14096366
+v 0.04797240 0.13161699 0.16280816
+v 0.05672930 0.13156106 0.13181368
+v 0.05664981 0.13156380 0.13187354
+v 0.04279245 0.11789785 0.16280811
+v -0.05876633 0.11775717 0.13414816
+v 0.03929500 0.11795944 0.14096361
+v 0.04798565 0.11804421 0.13414388
+v 0.05672930 0.11820691 0.12278765
+v 0.04798565 0.11805926 0.13187349
+v 0.05449040 0.13157472 0.13414393
+v 0.04798565 0.13159250 0.13187354
+v 0.04581299 0.13159933 0.13414393
+v 0.03929500 0.13161980 0.14096366
+v 0.02194018 0.13167439 0.16280816
+v 0.02710688 0.13166346 0.16280816
+v 0.05672930 0.13154606 0.12272356
+v 0.05664981 0.13154879 0.12278770
+v 0.03929500 0.11789238 0.16280811
+v -0.05790522 0.11775706 0.16280811
+v -0.07859852 0.11775717 0.13414816
+v 0.03929500 0.11819598 0.11913194
+v 0.03929500 0.11812900 0.12278765
+v 0.03929500 0.11801552 0.13187349
+v 0.03929500 0.11800047 0.13414388
+v 0.05672930 0.11824519 0.11916614
+v 0.03929500 0.13160481 0.13187354
+v 0.03929500 0.13160890 0.13414393
+v 0.05664981 0.13154060 0.11913199
+v 0.05146986 0.13155154 0.11913199
+v 0.01842947 0.13167986 0.16280816
+v 0.05672930 0.13153923 0.11913199
+v -0.07859852 0.11775706 0.16280811
+v -0.04131878 0.11832173 0.11913194
+v -0.03362172 0.11826980 0.11913194
+v -0.03012426 0.11825203 0.11913194
+v -0.02493107 0.11824246 0.11913194
+v -0.02143361 0.11823972 0.11913194
+v -0.07861176 0.11775714 0.14247720
+v -0.07850578 0.11911993 0.13414817
+v -0.04131878 0.13161852 0.11913199
+v 0.05672930 0.11824656 0.11913194
+v 0.04798565 0.11816180 0.12278765
+v -0.02143361 0.13172087 0.16280816
+v -0.02143361 0.13163218 0.11913199
+v -0.02143361 0.13164038 0.12278770
+v -0.07850578 0.11894759 0.16280812
+v -0.07850578 0.11909529 0.14096362
+v -0.07786988 0.12245506 0.13414818
+v -0.07765791 0.12356358 0.13414818
+v -0.07332583 0.12800040 0.13414820
+v -0.06483389 0.13159249 0.13414821
+v -0.05615649 0.13168123 0.16280816
+v -0.03880167 0.13162262 0.11913199
+v -0.02662680 0.13163492 0.11913199
+v -0.03012426 0.13164310 0.12278770
+v -0.03012426 0.13166357 0.13414393
+v -0.03011102 0.13171267 0.16280816
+v -0.07761816 0.12339261 0.16280813
+v -0.07765791 0.12353895 0.14096363
+v -0.07327283 0.12801942 0.16280815
+v -0.07328609 0.12801670 0.15913961
+v -0.06483389 0.13164979 0.16280816
+v -0.05097654 0.13168943 0.16280816
+v -0.03012426 0.13163492 0.11913199
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 27
+f 1 27 43
+f 1 43 56
+f 1 56 70
+f 1 70 76
+f 1 76 65
+f 1 65 75
+f 1 75 73
+f 1 73 71
+f 1 71 59
+f 1 59 45
+f 1 45 32
+f 1 32 31
+f 1 31 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 11 21
+f 4 21 38
+f 4 38 54
+f 4 54 44
+f 4 44 29
+f 4 29 15
+f 4 15 8
+f 4 8 7
+f 4 10 11
+f 5 8 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 8 15 16
+f 8 16 12
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 22
+f 11 22 21
+f 12 16 23
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 23
+f 17 31 18
+f 18 32 45
+f 18 45 51
+f 18 51 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 31 32
+f 19 37 20
+f 20 37 36
+f 20 36 22
+f 21 22 38
+f 22 36 38
+f 23 30 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 30 41
+f 24 41 42
+f 24 42 39
+f 25 40 26
+f 26 40 43
+f 26 43 27
+f 29 44 30
+f 30 44 41
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 46
+f 34 54 38
+f 34 38 35
+f 34 50 49
+f 34 49 48
+f 34 48 47
+f 34 47 46
+f 34 46 53
+f 34 53 66
+f 34 66 77
+f 34 77 67
+f 34 67 57
+f 34 57 42
+f 34 42 41
+f 34 41 44
+f 34 44 54
+f 35 38 55
+f 35 55 36
+f 36 55 38
+f 39 56 40
+f 39 42 57
+f 39 57 58
+f 39 58 56
+f 40 56 43
+f 45 59 51
+f 51 59 60
+f 51 60 52
+f 52 60 61
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 53 62 63
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 56 58 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 57 67 58
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 61
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 65
+f 65 76 66
+f 66 68 77
+f 66 76 68
+f 67 77 68
+f 68 76 69
+f 69 76 70
+f 71 73 72
+f 73 75 74
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07910683 0.10216761 0.10432694
+v -0.06879514 0.10216761 0.10432694
+v -0.07907777 0.03109418 0.10432667
+v -0.07912137 0.11107181 0.13414289
+v -0.07865841 0.11711157 0.13414291
+v -0.07860858 0.11775580 0.13414291
+v -0.05878656 0.11775580 0.13414291
+v -0.06890932 0.00022819 0.10432656
+v -0.07912552 0.11107175 0.15004701
+v -0.07912344 0.11107178 0.14096139
+v -0.07906739 0.01359617 0.10432661
+v -0.07860858 0.11775577 0.14247855
+v -0.05791877 0.11775569 0.16280239
+v -0.06888026 0.00022815 0.11369843
+v -0.07905701 0.00022819 0.10432656
+v -0.07912552 0.11107170 0.16280237
+v -0.07905701 0.00022819 0.10460709
+v -0.07905286 0.00034302 0.16280196
+v -0.07860651 0.11775573 0.15150119
+v -0.07860028 0.11775569 0.16280239
+v -0.06883459 0.00034302 0.16280196
+v -0.06883459 0.00034304 0.15913794
+v -0.06884082 0.00034307 0.15004660
+v -0.06887404 0.00022813 0.11913147
+v -0.06887611 0.00022814 0.11657239
+v -0.07875598 0.11577696 0.16280239
+v -0.07860236 0.11775570 0.16052956
+v -0.07905286 0.00022813 0.11913147
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 9
+f 4 10 5
+f 5 10 9
+f 5 9 16
+f 5 16 12
+f 5 12 6
+f 6 12 19
+f 6 19 27
+f 6 27 20
+f 6 20 13
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 14 25
+f 8 25 24
+f 8 24 28
+f 8 28 17
+f 8 17 15
+f 8 13 14
+f 9 11 16
+f 11 15 17
+f 11 17 18
+f 11 18 16
+f 12 16 19
+f 13 20 26
+f 13 26 16
+f 13 16 18
+f 13 18 21
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 16 26 27
+f 16 27 19
+f 17 28 18
+f 18 28 24
+f 18 24 21
+f 20 27 26
+f 21 24 22
+f 22 24 23
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06475357 -0.13136346 0.07525223
+v 0.06475357 -0.11392671 0.07525229
+v 0.05665720 -0.13152017 0.07525223
+v 0.06475357 -0.13136860 0.06824282
+v 0.06475357 -0.11394736 0.07259848
+v -0.05617117 -0.11882964 0.06824286
+v -0.05617117 -0.11886066 0.07525227
+v 0.03930445 -0.13148226 0.06824282
+v 0.05665720 -0.13150464 0.06824282
+v -0.05617117 -0.13133590 0.07525223
+v -0.05617117 -0.13134792 0.06824282
+v 0.06475357 -0.13132726 0.06762059
+v 0.06475357 -0.11395941 0.07161127
+v -0.05617117 -0.11942374 0.05916009
+v 0.06475357 -0.11400418 0.06824288
+v 0.06475357 -0.11411438 0.06374437
+v 0.05665720 -0.13087431 0.05916005
+v -0.05617117 -0.13070037 0.05916005
+v 0.06475357 -0.13069004 0.05916005
+v -0.05617117 -0.12226354 0.05299057
+v 0.06475357 -0.11469301 0.05916011
+v 0.05665720 -0.12736109 0.05294658
+v 0.06475357 -0.12723538 0.05292899
+v -0.04748296 -0.12726294 0.05297516
+v -0.05617117 -0.12725432 0.05299055
+v 0.06475357 -0.11550068 0.05740776
+v 0.06475357 -0.12020901 0.05279270
+v -0.04748296 -0.12225492 0.05297518
+f 1 2 7
+f 1 7 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 19
+f 1 19 23
+f 1 23 27
+f 1 27 26
+f 1 26 21
+f 1 21 16
+f 1 16 15
+f 1 15 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 11
+f 3 11 8
+f 4 9 12
+f 5 13 6
+f 6 14 20
+f 6 20 25
+f 6 25 18
+f 6 18 11
+f 6 11 10
+f 6 10 7
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 8 17 9
+f 8 11 17
+f 9 17 12
+f 11 18 17
+f 12 17 19
+f 14 16 21
+f 14 21 20
+f 17 22 23
+f 17 23 19
+f 17 18 24
+f 17 24 22
+f 18 25 24
+f 20 21 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 24
+f 20 24 25
+f 22 24 23
+f 23 24 27
+f 24 28 27
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06651332 -0.11108436 0.08971855
+v 0.06648553 -0.11113845 0.08973981
+v 0.07919969 -0.11108436 0.08973981
+v 0.06659669 -0.11108431 0.07728210
+v -0.06261536 -0.11706790 0.08973979
+v 0.07931085 -0.11108436 0.08973981
+v 0.06661059 -0.11108431 0.07525450
+v -0.06261536 -0.11711993 0.07525448
+v -0.06261536 -0.13131460 0.08973974
+v 0.07931085 -0.11113845 0.08973981
+v 0.07933864 -0.11113840 0.07525450
+v 0.07932475 -0.11108431 0.07739128
+v 0.07900516 -0.11108431 0.07525450
+v -0.06261536 -0.13133659 0.07525443
+v -0.06261536 -0.13131661 0.08876564
+v -0.06168438 -0.13131861 0.08973974
+v 0.07924138 -0.11286315 0.07525450
+v 0.07888010 -0.11843607 0.08973978
+v 0.07889400 -0.11844008 0.08642473
+v 0.07932475 -0.11108431 0.07526726
+v -0.05299984 -0.13133664 0.08973974
+v 0.05666157 -0.13151888 0.07525443
+v 0.05666157 -0.13154897 0.08973974
+v 0.07890790 -0.11852817 0.07733737
+v 0.07890790 -0.11856022 0.07525447
+v 0.07831040 -0.12125857 0.08973977
+v 0.06534611 -0.13135461 0.07525443
+v 0.06534611 -0.13136668 0.08973974
+v 0.07800470 -0.12297125 0.07733736
+v 0.07800470 -0.12300330 0.07525446
+v 0.07797691 -0.12287915 0.08973977
+v 0.07366938 -0.12781898 0.07525444
+v 0.07364159 -0.12781903 0.08973975
+v 0.07522565 -0.12601416 0.08973976
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 13
+f 1 13 7
+f 1 7 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 9
+f 2 9 16
+f 2 16 21
+f 2 21 23
+f 2 23 28
+f 2 28 33
+f 2 33 34
+f 2 34 31
+f 2 31 26
+f 2 26 18
+f 2 18 10
+f 2 10 6
+f 2 6 3
+f 4 7 5
+f 5 8 14
+f 5 14 15
+f 5 15 9
+f 5 7 8
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 13 11
+f 7 11 17
+f 7 17 25
+f 7 25 30
+f 7 30 32
+f 7 32 27
+f 7 27 22
+f 7 22 14
+f 7 14 8
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 13 20
+f 11 20 12
+f 14 21 16
+f 14 16 15
+f 14 22 23
+f 14 23 21
+f 17 24 25
+f 17 19 24
+f 18 26 19
+f 19 26 24
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 24 26 29
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 26 31 29
+f 27 32 28
+f 28 32 33
+f 29 31 30
+f 30 31 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06882673 -0.10219321 0.11363624
+v 0.06882673 -0.10219321 0.11369277
+v 0.06884155 -0.10219317 0.10432046
+v 0.04144480 -0.11757400 0.11912679
+v 0.06883044 -0.10219323 0.11912684
+v 0.07709354 -0.10219317 0.10432046
+v 0.04144480 -0.11798714 0.10432041
+v 0.04144480 -0.11776178 0.11145907
+v 0.04144480 -0.11769244 0.11369272
+v 0.04144480 -0.11760288 0.11778893
+v 0.04144480 -0.13166028 0.11912674
+v 0.07916765 -0.10219323 0.11912684
+v 0.07917876 -0.10219317 0.10432191
+v 0.07917876 -0.10225096 0.10432046
+v 0.04144480 -0.13157931 0.10432036
+v 0.04144480 -0.13164871 0.11592920
+v 0.05667098 -0.13171229 0.11912674
+v 0.07920469 -0.10582820 0.11912683
+v 0.07927876 -0.11113903 0.10460453
+v 0.07917876 -0.10219317 0.10466253
+v 0.07927876 -0.11113903 0.10432043
+v 0.07918246 -0.10253123 0.10432046
+v 0.04144480 -0.13158220 0.10460446
+v 0.05639690 -0.13162554 0.10432036
+v 0.04144480 -0.13163714 0.11369267
+v 0.05667098 -0.13168915 0.11369267
+v 0.06534890 -0.13142039 0.10460446
+v 0.06534890 -0.13145222 0.11369267
+v 0.06534890 -0.13145802 0.11912674
+v 0.07925654 -0.11113909 0.11912681
+v 0.07926765 -0.11136730 0.10432043
+v 0.04144480 -0.13159666 0.10684100
+v 0.05667098 -0.13162554 0.10432036
+v 0.06534890 -0.13141750 0.10432036
+v 0.07366015 -0.12783164 0.10460447
+v 0.07366015 -0.12783168 0.11369268
+v 0.07366015 -0.12782881 0.11912675
+v 0.07884542 -0.11835994 0.11912679
+v 0.07886394 -0.11840033 0.10432041
+v 0.07886394 -0.11840033 0.10460451
+v 0.07366015 -0.12782875 0.10432037
+v 0.07800096 -0.12284726 0.10432039
+v 0.07799726 -0.12280398 0.11912677
+v 0.07850467 -0.12014854 0.11912678
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 20
+f 1 20 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 14
+f 3 14 22
+f 3 22 21
+f 3 21 31
+f 3 31 39
+f 3 39 42
+f 3 42 41
+f 3 41 34
+f 3 34 33
+f 3 33 24
+f 3 24 15
+f 3 15 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 15
+f 4 15 23
+f 4 23 32
+f 4 32 25
+f 4 25 16
+f 4 16 11
+f 4 11 17
+f 4 17 29
+f 4 29 37
+f 4 37 43
+f 4 43 44
+f 4 44 38
+f 4 38 30
+f 4 30 18
+f 4 18 12
+f 4 12 5
+f 6 13 14
+f 11 16 17
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 13 20 19
+f 13 19 21
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 24 23
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 21
+f 23 24 26
+f 23 26 32
+f 24 33 26
+f 25 32 26
+f 26 33 27
+f 27 34 41
+f 27 41 35
+f 27 35 28
+f 27 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 30 38 31
+f 31 38 40
+f 31 40 39
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 38 44 40
+f 39 40 42
+f 40 44 43
+f 40 43 42
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,142 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00388454 0.02536549 0.04117156
+v 0.00406386 0.02481524 0.04117156
+v -0.00437514 0.02489576 0.04117156
+v -0.00013640 0.03582020 0.04537005
+v 0.00040405 0.03582020 0.04537005
+v 0.00455883 0.02434551 0.04117156
+v -0.00437514 0.03025060 0.05011982
+v -0.00413465 0.03108268 0.05007165
+v -0.00153561 0.03675964 0.05007168
+v -0.00437514 -0.02477427 0.04117138
+v 0.00089727 0.03675964 0.05007168
+v 0.00455883 0.02501652 0.04988249
+v 0.00455883 -0.02413008 0.04117138
+v -0.00282813 0.03108265 0.05687874
+v -0.00174549 0.03686699 0.05574039
+v -0.00437514 0.02062791 0.05938743
+v -0.00387492 -0.02502927 0.04117138
+v -0.00057191 -0.09889686 0.04512689
+v -0.00105201 -0.09335410 0.04489317
+v -0.00349014 -0.09335412 0.05007120
+v -0.00379009 -0.08446961 0.05007123
+v -0.00390903 -0.07555826 0.05007126
+v -0.00437514 -0.03258516 0.05007142
+v 0.00095761 0.03686699 0.05574039
+v 0.00455883 0.02442600 0.05178634
+v 0.00455883 -0.02548560 0.04983235
+v 0.00226500 -0.09335412 0.05007120
+v 0.00192044 -0.09456198 0.04899169
+v 0.00068476 -0.09889686 0.04512689
+v 0.00411895 -0.02441191 0.04117138
+v -0.00333273 0.02237260 0.05939992
+v -0.00437514 0.01807798 0.05939991
+v -0.00382070 -0.02502927 0.04117138
+v -0.00151900 -0.10023894 0.05007117
+v -0.00128725 -0.09991687 0.05550792
+v -0.00218799 -0.09335415 0.05607714
+v -0.00437514 -0.02078839 0.05939976
+v -0.00437514 -0.02759267 0.05446438
+v 0.00268651 0.02237260 0.05939992
+v 0.00455883 0.01923216 0.05939991
+v 0.00455883 -0.01920475 0.05939977
+v 0.00156539 -0.09335415 0.05607714
+v 0.00107742 -0.09991687 0.05550792
+v 0.00119722 -0.10023894 0.05007117
+v 0.00192044 -0.02458638 0.04117138
+v -0.00339482 -0.02231835 0.05939976
+v 0.00270487 -0.02225125 0.05939976
+v 0.00265765 -0.02231835 0.05939976
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 30
+f 1 30 45
+f 1 45 33
+f 1 33 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 10 23
+f 3 23 38
+f 3 38 37
+f 3 37 32
+f 3 32 16
+f 3 16 7
+f 4 9 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 25
+f 6 25 40
+f 6 40 41
+f 6 41 26
+f 6 26 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 16 14
+f 8 15 9
+f 9 15 24
+f 9 24 11
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 14 16 15
+f 15 16 31
+f 15 31 39
+f 15 39 24
+f 16 32 31
+f 17 33 29
+f 17 29 18
+f 18 29 44
+f 18 44 34
+f 18 34 20
+f 18 20 19
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 26 41 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 27 41 42
+f 28 44 29
+f 29 33 45
+f 29 45 30
+f 31 32 37
+f 31 37 46
+f 31 46 48
+f 31 48 47
+f 31 47 41
+f 31 41 40
+f 31 40 39
+f 34 44 43
+f 34 43 35
+f 35 43 42
+f 35 42 36
+f 36 46 37
+f 36 42 48
+f 36 48 46
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04144384 -0.13166165 0.11912674
+v 0.04144384 -0.11757667 0.11912679
+v 0.03929892 -0.13165749 0.11912674
+v 0.03061334 -0.13161729 0.11369029
+v 0.04144384 -0.13164778 0.11592816
+v 0.05655093 -0.13162417 0.10419809
+v 0.05655093 -0.13162417 0.10432178
+v -0.06001598 -0.11750879 0.11912679
+v 0.05655093 -0.11791606 0.10432183
+v -0.06075743 -0.11750873 0.10432183
+v -0.06020134 -0.11750877 0.11369034
+v 0.01325541 -0.13160623 0.11912674
+v -0.05616307 -0.13132902 0.08974117
+v 0.04144384 -0.13163807 0.11369029
+v 0.05655093 -0.13154654 0.08974117
+v -0.07864496 -0.11750879 0.11912679
+v 0.05655093 -0.11827070 0.08974122
+v -0.06010866 -0.11781764 0.08974122
+v -0.07868469 -0.11750873 0.10432183
+v 0.00456982 -0.13158544 0.11912674
+v -0.06168424 -0.13131655 0.08974117
+v -0.07869793 -0.11781766 0.09551708
+v -0.07849932 -0.12002901 0.11912678
+v -0.07871117 -0.11781764 0.08974122
+v -0.05097290 -0.13142888 0.11912674
+v -0.05614983 -0.13141087 0.11912674
+v -0.06483542 -0.13130408 0.08974117
+v -0.07855229 -0.11974907 0.10432182
+v -0.07851256 -0.12002899 0.11369033
+v -0.07790352 -0.12453465 0.11912676
+v -0.07856553 -0.12002890 0.08974121
+v -0.05964525 -0.13137346 0.11912674
+v -0.06483542 -0.13130835 0.11912674
+v -0.07352100 -0.12798027 0.08974118
+v -0.07352100 -0.12791249 0.11912675
+v -0.07834044 -0.12168180 0.08974120
+v -0.07791676 -0.12455399 0.10432180
+v -0.06833083 -0.12994917 0.11912674
+v -0.07792999 -0.12457056 0.08974119
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 23
+f 1 23 30
+f 1 30 35
+f 1 35 38
+f 1 38 33
+f 1 33 32
+f 1 32 26
+f 1 26 25
+f 1 25 20
+f 1 20 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 8
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 4 6 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 13 15
+f 6 15 17
+f 6 17 9
+f 6 9 7
+f 8 11 10
+f 8 10 19
+f 8 19 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 24
+f 10 24 19
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 27
+f 13 27 34
+f 13 34 39
+f 13 39 36
+f 13 36 31
+f 13 31 24
+f 13 24 18
+f 13 18 17
+f 13 17 15
+f 16 19 22
+f 16 22 23
+f 19 24 22
+f 20 25 21
+f 21 25 26
+f 21 26 27
+f 22 24 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 24 31 28
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 28 31 29
+f 29 31 30
+f 30 34 35
+f 30 31 36
+f 30 36 37
+f 30 37 34
+f 33 38 34
+f 34 38 35
+f 34 37 39
+f 36 39 37
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,58 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00030654 0.09967729 0.04528224
+v -0.00180692 0.10246138 0.04950207
+v -0.00092631 0.10760189 0.05215314
+v 0.00052150 0.09967729 0.04528224
+v -0.00030654 0.09501089 0.04528222
+v -0.00199060 0.09255158 0.04921549
+v -0.00213383 0.09330609 0.05581218
+v -0.00190398 0.10219305 0.05576996
+v 0.00082380 0.10760189 0.05215314
+v -0.00092631 0.10760188 0.05523297
+v 0.00124540 0.10246138 0.04950207
+v 0.00126023 0.09255158 0.04921549
+v 0.00052150 0.09501089 0.04528222
+v -0.00123265 0.08699345 0.05167583
+v -0.00123265 0.08699344 0.05528751
+v 0.00130909 0.09330609 0.05581218
+v 0.00129022 0.10219305 0.05576996
+v 0.00082380 0.10760188 0.05523297
+v 0.00084873 0.08699344 0.05528751
+v 0.00084873 0.08699345 0.05167583
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 10
+f 3 10 18
+f 3 18 9
+f 4 9 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 13 20
+f 5 20 14
+f 5 14 6
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 19
+f 7 19 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 10
+f 9 18 17
+f 9 17 11
+f 11 17 16
+f 11 16 12
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 12 16 19
+f 14 20 19
+f 14 19 15
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,136 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07905307 -0.10222682 0.11912685
+v -0.07906419 -0.11114096 0.11912682
+v -0.07904567 -0.10222687 0.13413490
+v -0.06869986 -0.10222682 0.11912685
+v -0.07905307 -0.11114100 0.13187161
+v -0.07850876 -0.12002643 0.11912679
+v -0.07904567 -0.10224980 0.13414077
+v -0.07893829 -0.10222687 0.13414077
+v -0.06863320 -0.10222682 0.11913714
+v -0.06863320 -0.10224975 0.11912685
+v -0.07904937 -0.11114101 0.13414074
+v -0.07790889 -0.12453082 0.11912677
+v -0.07790518 -0.12452509 0.12278325
+v -0.07850135 -0.12002644 0.12278327
+v -0.06862950 -0.10222687 0.13414077
+v -0.06862950 -0.10222683 0.12278333
+v -0.04123939 -0.11779580 0.13414072
+v -0.04123939 -0.11785313 0.13187159
+v -0.04123939 -0.11808535 0.12278328
+v -0.04123939 -0.11817995 0.11912680
+v -0.07890496 -0.11333156 0.13414073
+v -0.07529466 -0.12655219 0.11912677
+v -0.07352840 -0.12790552 0.12278324
+v -0.07420972 -0.12732925 0.13414068
+v -0.07788668 -0.12449931 0.12966121
+v -0.07837545 -0.12068880 0.13414071
+v -0.06862580 -0.10222686 0.13187164
+v -0.04123939 -0.13151824 0.13414067
+v -0.04123939 -0.13144938 0.11912675
+v -0.07352840 -0.12791124 0.11912676
+v -0.06484887 -0.13133474 0.13414067
+v -0.07786816 -0.12444771 0.13414069
+v -0.04749353 -0.13150391 0.13414067
+v -0.04749353 -0.13145513 0.12278323
+v -0.04230581 -0.13144938 0.11912675
+v -0.04123939 -0.13151537 0.13350578
+v -0.04123939 -0.13145512 0.12024369
+v -0.06834068 -0.12994983 0.11912675
+v -0.06484887 -0.13130889 0.11912675
+v -0.06268270 -0.13137201 0.13414067
+v -0.05400688 -0.13147810 0.13414067
+v -0.05617305 -0.13141211 0.11912675
+v -0.05098534 -0.13142931 0.11912675
+v -0.04749353 -0.13143791 0.11912675
+v -0.05966486 -0.13137483 0.11912675
+v -0.05617305 -0.13146663 0.13414067
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 29
+f 1 29 35
+f 1 35 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 45
+f 1 45 39
+f 1 39 38
+f 1 38 30
+f 1 30 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 5 6 11
+f 5 11 7
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 7 11 21
+f 7 21 26
+f 7 26 32
+f 7 32 24
+f 7 24 31
+f 7 31 40
+f 7 40 46
+f 7 46 41
+f 7 41 33
+f 7 33 28
+f 7 28 17
+f 7 17 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 14 21
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 21
+f 15 17 27
+f 16 27 17
+f 17 28 36
+f 17 36 37
+f 17 37 29
+f 17 29 20
+f 17 20 19
+f 17 19 18
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 24 32 25
+f 25 32 26
+f 28 33 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 29 37 35
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 44 35
+f 34 43 44
+f 35 37 36
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 41 46 42
+f 42 46 45
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00191755 0.02237437 0.05940883
+v 0.00268187 0.02237437 0.05940883
+v -0.00332654 0.02236410 0.05940883
+v 0.00016598 0.04444765 0.10907008
+v 0.00031460 0.04444765 0.10907008
+v 0.00147170 0.04549483 0.11369313
+v 0.01850440 0.01033143 0.07968582
+v 0.01076564 0.01097830 0.05940879
+v -0.00099642 0.04549483 0.11369313
+v -0.01047083 0.01186124 0.05940879
+v -0.01807158 0.01057783 0.07960536
+v -0.00068326 0.05319481 0.13413112
+v 0.00107361 0.05319481 0.13413112
+v 0.00215640 0.04655228 0.11912814
+v 0.00260757 0.04726068 0.12277829
+v 0.02663593 0.00954072 0.12546275
+v 0.02118483 0.00440750 0.08642286
+v 0.01927403 0.00442807 0.07693538
+v 0.01420509 0.00439733 0.05940877
+v -0.00168113 0.04655228 0.11912814
+v -0.01060883 0.01162511 0.05940879
+v -0.02625089 0.00972552 0.12506043
+v -0.00213760 0.04726068 0.12277829
+v -0.01379881 0.00440760 0.05940877
+v -0.01898452 0.00458207 0.07688417
+v -0.02092187 0.00440750 0.08642286
+v -0.02625089 0.00972551 0.12891541
+v -0.02472755 0.00824708 0.13413095
+v 0.02232070 0.01277471 0.13413097
+v 0.02348841 0.01282605 0.13170241
+v 0.02663593 0.00954071 0.12855698
+v 0.02719325 0.00454084 0.12257333
+v 0.02658285 0.00165591 0.11768693
+v 0.02658816 0.00023910 0.11768692
+v 0.02658816 -0.00169105 0.11768691
+v 0.02115829 -0.00445269 0.08642282
+v 0.01927403 -0.00453478 0.07688413
+v 0.01906171 -0.00020222 0.07597710
+v 0.01888656 0.00353487 0.07526025
+v 0.01797892 0.00147127 0.07140527
+v 0.01430063 -0.00422672 0.05940873
+v -0.02697275 0.00484884 0.12233193
+v -0.01760981 0.00172794 0.07101758
+v -0.01392089 -0.00446285 0.05940873
+v -0.01866075 -0.00322064 0.07526023
+v -0.01901106 -0.00489412 0.07667932
+v -0.02100148 -0.00445269 0.08642282
+v -0.02096433 -0.00020226 0.08642284
+v -0.02625620 0.00217951 0.11741628
+v -0.02674982 0.00387347 0.13191450
+v -0.02570418 0.00576254 0.13413094
+v 0.02592468 0.00509520 0.13413094
+v 0.02719325 0.00440734 0.13043689
+v 0.02720386 0.00072158 0.13046613
+v 0.02720386 0.00072159 0.12719635
+v 0.02720917 -0.00457602 0.12256597
+v 0.02676332 0.00249777 0.11912798
+v 0.02665716 -0.00963752 0.12545536
+v 0.01850440 -0.01042789 0.07961259
+v 0.01430063 -0.00445259 0.05940873
+v 0.01889186 -0.00367237 0.07526023
+v 0.01797892 -0.00161901 0.07140525
+v -0.02665428 0.00072162 0.11996187
+v -0.02698867 0.00072161 0.12220025
+v -0.02688782 0.00072159 0.12688912
+v -0.01760981 -0.00221448 0.07101756
+v -0.01059291 -0.01219370 0.05940871
+v -0.01811935 -0.01065376 0.07927610
+v -0.01866075 -0.00422678 0.07526022
+v -0.02572542 -0.00862110 0.11848422
+v -0.02595896 -0.00801536 0.11912794
+v -0.02700990 -0.00519202 0.12202466
+v -0.02653751 -0.00362120 0.11912796
+v -0.02625620 -0.00270745 0.11741626
+v -0.02653751 -0.00054118 0.11912797
+v -0.02676574 0.00072158 0.13196570
+v -0.02634112 0.00230265 0.13413093
+v 0.02607330 0.00440733 0.13413094
+v 0.02609984 0.00072157 0.13413092
+v 0.02663593 0.00072157 0.13235339
+v 0.02612638 -0.00446312 0.13413090
+v 0.02721448 -0.00446311 0.13049537
+v 0.02665716 -0.00963753 0.12864467
+v 0.00129654 -0.05169006 0.13413073
+v 0.00216702 -0.04647452 0.12277795
+v 0.00265003 -0.02228589 0.05940867
+v 0.00269780 -0.02222429 0.05940867
+v 0.01085587 -0.01109516 0.05940871
+v 0.01098857 -0.01085902 0.05940871
+v -0.02678697 -0.00398059 0.13204615
+v -0.00338493 -0.02229615 0.05940867
+v -0.00091681 -0.05169006 0.13413073
+v -0.02630927 -0.00988392 0.12454831
+v -0.02630927 -0.00988393 0.12913477
+v -0.02637827 -0.00248164 0.13413091
+v 0.02523467 -0.00679367 0.13413090
+v 0.02248524 -0.01288184 0.13413087
+v 0.02361049 -0.01290236 0.13174620
+v 0.00119039 -0.04524250 0.11630423
+v 0.00162032 -0.04577637 0.11912780
+v 0.00191755 -0.02229615 0.05940867
+v -0.02585811 -0.00572593 0.13413090
+v -0.00081065 -0.04524250 0.11630423
+v -0.02467978 -0.00878541 0.13413089
+v -0.02329976 -0.01304610 0.13204611
+v -0.02554495 -0.00718380 0.13413089
+f 1 2 8
+f 1 8 19
+f 1 19 41
+f 1 41 60
+f 1 60 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 101
+f 1 101 91
+f 1 91 67
+f 1 67 44
+f 1 44 24
+f 1 24 21
+f 1 21 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 6
+f 6 14 7
+f 6 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 7 13 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 9 20 12
+f 9 11 20
+f 10 21 11
+f 11 22 12
+f 11 12 23
+f 11 23 20
+f 11 21 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 22
+f 12 20 23
+f 12 22 27
+f 12 27 28
+f 12 28 51
+f 12 51 77
+f 12 77 95
+f 12 95 102
+f 12 102 106
+f 12 106 104
+f 12 104 92
+f 12 92 84
+f 12 84 97
+f 12 97 96
+f 12 96 81
+f 12 81 79
+f 12 79 78
+f 12 78 52
+f 12 52 29
+f 12 29 13
+f 13 15 14
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 22 26 42
+f 22 42 27
+f 24 43 25
+f 24 44 43
+f 25 43 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 26
+f 26 49 42
+f 26 48 49
+f 27 42 50
+f 27 50 51
+f 27 51 28
+f 29 31 30
+f 29 52 31
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 34
+f 32 34 57
+f 32 57 33
+f 33 57 34
+f 34 56 35
+f 35 56 36
+f 36 56 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 40 39
+f 38 61 62
+f 38 62 40
+f 40 62 60
+f 40 60 41
+f 42 49 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 50
+f 43 44 66
+f 43 66 69
+f 43 69 45
+f 44 67 68
+f 44 68 46
+f 44 46 69
+f 44 69 66
+f 45 69 46
+f 46 68 47
+f 47 68 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 49
+f 47 49 48
+f 49 74 73
+f 49 73 75
+f 49 75 63
+f 50 65 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 52 78 53
+f 53 78 79
+f 53 79 80
+f 53 80 54
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 82 55
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 58
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 60
+f 60 62 61
+f 63 75 72
+f 63 72 64
+f 64 72 65
+f 65 72 90
+f 65 90 76
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 70
+f 70 93 71
+f 71 93 72
+f 72 75 73
+f 72 93 94
+f 72 94 90
+f 76 90 77
+f 77 90 95
+f 79 81 80
+f 81 96 83
+f 81 83 82
+f 83 96 97
+f 83 97 98
+f 83 98 84
+f 84 98 97
+f 84 92 103
+f 84 103 99
+f 84 99 100
+f 84 100 85
+f 85 100 86
+f 86 100 99
+f 86 99 101
+f 90 94 102
+f 90 102 95
+f 91 101 99
+f 91 99 103
+f 91 103 92
+f 92 104 105
+f 92 105 94
+f 92 94 93
+f 94 105 104
+f 94 104 106
+f 94 106 102
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06911763 -0.00007362 0.16280768
+v 0.06693064 -0.00007401 0.26820746
+v 0.07910077 -0.00007362 0.16280768
+v 0.05690987 -0.11700051 0.16280725
+v 0.06778064 -0.00007403 0.27474053
+v 0.05690987 -0.11689737 0.18599807
+v 0.05690987 -0.11687159 0.19507608
+v 0.05690987 -0.11687159 0.19550575
+v 0.05690987 -0.11688460 0.22233218
+v 0.05690987 -0.11689754 0.23185088
+v 0.05690987 -0.11693634 0.25911798
+v 0.05690987 -0.11765894 0.26820703
+v 0.05690987 -0.12141374 0.27514771
+v 0.07912512 -0.00007397 0.25911841
+v 0.07952135 -0.11113000 0.25911800
+v 0.07910298 -0.00089941 0.16280768
+v 0.05690987 -0.13177442 0.16280720
+v 0.07090176 -0.00007403 0.27485072
+v 0.05690987 -0.12771040 0.27514769
+v 0.06521292 -0.11971055 0.27535706
+v 0.07402730 -0.00007403 0.27494987
+v 0.07889269 -0.00007401 0.26820746
+v 0.07928007 -0.11113004 0.26820705
+v 0.07884621 -0.11786540 0.26820703
+v 0.07901002 -0.11879438 0.25911797
+v 0.07889048 -0.11851015 0.16280724
+v 0.07906092 -0.11554247 0.16280726
+v 0.07931105 -0.11112965 0.16280727
+v 0.06017265 -0.13168411 0.16280720
+v 0.05690987 -0.13189091 0.25911793
+v 0.05690987 -0.13134901 0.26839426
+v 0.06535016 -0.12751685 0.27511466
+v 0.07402730 -0.11113006 0.27497150
+v 0.07402730 -0.10223990 0.27497153
+v 0.07853188 -0.01336410 0.27299979
+v 0.07850975 -0.00007402 0.27296682
+v 0.07868462 -0.10223989 0.27319778
+v 0.07868462 -0.11113005 0.27319775
+v 0.07856951 -0.11652350 0.27303247
+v 0.07772172 -0.12230402 0.26820701
+v 0.07804490 -0.12323300 0.25911796
+v 0.07806482 -0.12325877 0.25002893
+v 0.07802277 -0.12296169 0.16280723
+v 0.07837915 -0.12116817 0.16280723
+v 0.06535016 -0.13154219 0.16823859
+v 0.06535016 -0.13155513 0.17732762
+v 0.06535016 -0.13152927 0.16280720
+v 0.06535016 -0.13149091 0.25911793
+v 0.05690987 -0.13143934 0.26820698
+v 0.06535016 -0.13155520 0.19550570
+v 0.06535016 -0.13152949 0.22276180
+v 0.06535016 -0.13103934 0.26820698
+v 0.07195320 -0.12638139 0.27431043
+v 0.07451871 -0.11969764 0.27456384
+v 0.07338094 -0.12755553 0.26820699
+v 0.07370412 -0.12778775 0.25911794
+v 0.07372626 -0.12778772 0.25002891
+v 0.07368419 -0.12786482 0.16280721
+v 0.07365542 -0.12787777 0.17732763
+v 0.07366870 -0.12783927 0.23185084
+v 0.07365764 -0.12785214 0.22276181
+f 1 2 5
+f 1 5 18
+f 1 18 21
+f 1 21 36
+f 1 36 22
+f 1 22 14
+f 1 14 3
+f 1 3 16
+f 1 16 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 44
+f 1 44 43
+f 1 43 58
+f 1 58 47
+f 1 47 29
+f 1 29 17
+f 1 17 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 5
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 4 17 30
+f 4 30 49
+f 4 49 31
+f 4 31 19
+f 4 19 13
+f 4 13 12
+f 4 12 11
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+f 5 13 18
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 18
+f 14 22 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 22 23
+f 17 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 36
+f 21 34 37
+f 21 37 35
+f 22 36 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 23 36 37
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 47 45
+f 30 48 52
+f 30 52 49
+f 30 46 50
+f 30 50 51
+f 30 51 48
+f 31 52 32
+f 31 49 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 38
+f 33 38 37
+f 33 37 34
+f 35 37 36
+f 38 54 39
+f 39 54 53
+f 39 53 40
+f 40 53 55
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 43
+f 45 47 58
+f 45 58 46
+f 46 58 59
+f 46 59 50
+f 48 51 60
+f 48 60 56
+f 48 56 55
+f 48 55 52
+f 50 59 61
+f 50 61 60
+f 50 60 51
+f 52 55 53
+f 56 60 57
+f 57 60 58
+f 58 60 61
+f 58 61 59
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04749300 0.13161844 0.08642565
+v -0.04749300 0.13160407 0.07525539
+v -0.05617235 0.13158677 0.07525539
+v -0.05617235 0.13159537 0.08642565
+v -0.04749300 0.13161843 0.08974070
+v -0.03881366 0.13161268 0.08642565
+v -0.03682474 0.13159830 0.07525539
+v -0.05933331 0.13157230 0.08974070
+v -0.06285832 0.13152911 0.07525539
+v -0.05617235 0.13159536 0.08974070
+v -0.03881366 0.13161267 0.08974070
+v -0.03381472 0.13160403 0.08642565
+v -0.03381472 0.13159254 0.07525539
+v -0.06484725 0.13151181 0.07525539
+v -0.06484725 0.13152041 0.08974070
+v -0.03381472 0.13160402 0.08974070
+v -0.03381472 0.11843725 0.07525535
+v -0.07335344 0.12793685 0.07525538
+v -0.07332680 0.12794257 0.08974069
+v -0.03381472 0.11838532 0.08974065
+v -0.03381472 0.11838820 0.08642560
+v -0.06875406 0.10216830 0.07525529
+v -0.07769089 0.12371032 0.07525536
+v -0.07766426 0.12358342 0.08974067
+v -0.03381472 0.11838533 0.08833267
+v -0.06881621 0.10219708 0.08974060
+v -0.06881621 0.10216825 0.08973068
+v -0.07900056 0.10216830 0.07525529
+v -0.07833463 0.12028528 0.07525535
+v -0.07850333 0.11913779 0.08974066
+v -0.07797058 0.12196315 0.08974067
+v -0.06890056 0.10216825 0.08974060
+v -0.07913375 0.10216830 0.07526237
+v -0.07913375 0.10219713 0.07525529
+v -0.07852109 0.11926757 0.07525535
+v -0.07901832 0.11298256 0.07525533
+v -0.07873419 0.11621150 0.08974065
+v -0.07912487 0.10216825 0.08974060
+v -0.07913375 0.10216830 0.07733819
+v -0.07914707 0.10423255 0.07525529
+v -0.07916482 0.11108553 0.07525532
+v -0.07913819 0.11108548 0.08974063
+v -0.07913375 0.10784207 0.08974062
+v -0.07912931 0.10216826 0.08642555
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 11
+f 1 11 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 13
+f 2 13 17
+f 2 17 22
+f 2 22 28
+f 2 28 34
+f 2 34 40
+f 2 40 41
+f 2 41 36
+f 2 36 35
+f 2 35 29
+f 2 29 23
+f 2 23 18
+f 2 18 14
+f 2 14 9
+f 2 9 3
+f 3 8 4
+f 3 9 8
+f 4 8 10
+f 5 10 8
+f 5 8 15
+f 5 15 19
+f 5 19 24
+f 5 24 31
+f 5 31 30
+f 5 30 37
+f 5 37 42
+f 5 42 43
+f 5 43 38
+f 5 38 32
+f 5 32 26
+f 5 26 20
+f 5 20 16
+f 5 16 11
+f 6 11 16
+f 6 16 12
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 8 9 14
+f 8 14 15
+f 12 16 20
+f 12 20 25
+f 12 25 21
+f 12 21 17
+f 12 17 13
+f 14 18 15
+f 15 18 19
+f 17 21 22
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 20 26 27
+f 20 27 22
+f 20 22 25
+f 21 25 22
+f 22 27 32
+f 22 32 38
+f 22 38 44
+f 22 44 39
+f 22 39 33
+f 22 33 28
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 24
+f 26 32 27
+f 28 33 34
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 33 39 40
+f 33 40 34
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 38 43 41
+f 38 41 44
+f 39 44 40
+f 40 44 41
+f 41 43 42
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03381472 0.13160582 0.08642565
+v -0.01945768 0.13157770 0.07525539
+v -0.02813380 0.13158775 0.07525539
+v -0.03381472 0.13159379 0.07525539
+v -0.03381472 0.13160380 0.08974070
+v -0.03329526 0.13160380 0.08974070
+v 0.05666002 0.13149520 0.08974070
+v 0.05666002 0.13148921 0.07525539
+v -0.03381472 0.11843945 0.07525535
+v -0.03381472 0.11838712 0.08974065
+v 0.06217516 0.13139465 0.08974070
+v 0.06534719 0.13134039 0.07525539
+v 0.05864945 0.13145704 0.07525539
+v -0.03381472 0.11839115 0.08642560
+v 0.06673979 0.11106088 0.07525532
+v 0.06660716 0.11106088 0.07526099
+v 0.06657401 0.11106083 0.08974063
+v 0.06534719 0.13133431 0.08974070
+v 0.07071865 0.12908796 0.08974069
+v 0.06728135 0.13052994 0.07525539
+v 0.07909634 0.11106088 0.07525532
+v 0.07900793 0.11106083 0.08974063
+v 0.07376910 0.12780495 0.07525538
+v 0.07379120 0.12779686 0.08974069
+v 0.07379120 0.12779687 0.08642564
+v 0.07880898 0.11674212 0.07525534
+v 0.07872056 0.11854600 0.08642561
+v 0.07872056 0.11851784 0.08974066
+v 0.07908529 0.11108497 0.08974063
+v 0.07908529 0.11106083 0.08973213
+v 0.07813479 0.12298843 0.08642562
+v 0.07476381 0.12669887 0.07525538
+v 0.07654324 0.12474206 0.08974068
+v 0.07872056 0.11844951 0.07525535
+v 0.07813479 0.12296027 0.08974067
+v 0.07825636 0.12187435 0.07525536
+v 0.07811268 0.12289194 0.07525536
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 13
+f 2 13 12
+f 2 12 20
+f 2 20 23
+f 2 23 32
+f 2 32 37
+f 2 37 36
+f 2 36 34
+f 2 34 26
+f 2 26 21
+f 2 21 15
+f 2 15 9
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 5 10 17
+f 5 17 22
+f 5 22 29
+f 5 29 28
+f 5 28 35
+f 5 35 33
+f 5 33 24
+f 5 24 19
+f 5 19 18
+f 5 18 11
+f 5 11 7
+f 5 7 6
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 9 15 16
+f 9 16 14
+f 10 14 16
+f 10 16 17
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 15 21 30
+f 15 30 22
+f 15 22 17
+f 15 17 16
+f 19 23 20
+f 19 24 25
+f 19 25 23
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 22 30 29
+f 23 25 31
+f 23 31 32
+f 24 33 31
+f 24 31 25
+f 26 34 27
+f 27 31 35
+f 27 35 28
+f 27 34 31
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 31 33 35
+f 31 34 36
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/mjcf/mesh/lamp_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,37 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00015891 -0.07210308 0.25969578
+v 0.00296960 -0.07210308 0.25969578
+v 0.00015891 -0.07210311 0.26699694
+v 0.00015891 -0.00008103 0.26051881
+v 0.00337472 -0.05780304 0.26050471
+v 0.00314241 -0.06668769 0.26074268
+v 0.00306529 -0.07210311 0.26699694
+v 0.00334230 -0.00008103 0.26051881
+v 0.00334859 -0.02225739 0.26050047
+v 0.00015891 -0.05780306 0.26715323
+v 0.00015891 -0.00008105 0.26709356
+v 0.00337472 -0.05780306 0.26715323
+v 0.00334230 -0.00008105 0.26709356
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 7 12
+f 3 12 10
+f 4 11 13
+f 4 13 8
+f 5 12 7
+f 5 7 6
+f 5 9 8
+f 5 8 13
+f 5 13 12
+f 10 12 13
+f 10 13 11
+