Add asset bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27

.gitattributes

@@ -2849,3 +2849,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/d60dbae6bf3d51068aff2367c4bbaa72/mesh/pill_orga
 dataset/bedroom_supplies/storage/d60dbae6bf3d51068aff2367c4bbaa72/pill_organizer_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mesh/storage_box_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/storage_box_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/jewelry_box_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mesh/jewelry_box_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/jewelry_box_006.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="jewelry_box_006">
+   <link name="jewelry_box_006">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_006_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>jewelry_box</category>
+         <name>textured jewelry box</name>
+         <color>blue,golden</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>metal</material>
+         <description>elegant box with textured surface and metallic accents</description>
+         <min_height>0.1454</min_height>
+         <max_height>0.1454</max_height>
+         <real_height>0.1454</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427230648</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/jewelry_box_006.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b7fb43b565370da7c7831c398018bf7c50be1f4014d8bf9ec539124b46440bdb
+size 4804104

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mesh/jewelry_box_006.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:4c40d434d805bd1520ea080e3c84b18f5cdb267dba22067db13ff22e7b401c0e
+size 16162736

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mesh/jewelry_box_006.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl jewelry_box_006_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl jewelry_box_006_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd jewelry_box_006_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/jewelry_box_006.xml

@@ -0,0 +1,40 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="jewelry_box_006">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_jewelry_box_006_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_jewelry_box_006_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/jewelry_box_006_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/jewelry_box_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/jewelry_box_006_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/jewelry_box_006_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/jewelry_box_006_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/jewelry_box_006_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/jewelry_box_006_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/jewelry_box_006_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/jewelry_box_006_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/jewelry_box_006_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/jewelry_box_006_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/jewelry_box_006_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/jewelry_box_006_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/jewelry_box_006_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/jewelry_box_006_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="jewelry_box_006">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,952 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09854095 -0.10879990 -0.05926469
+v -0.09854095 -0.10612496 -0.05926468
+v -0.09850201 -0.11336540 -0.05926471
+v -0.09924177 -0.10612498 -0.05340866
+v -0.09817107 -0.03386140 -0.05732500
+v -0.09807373 -0.02786793 -0.05732498
+v -0.09708090 -0.02786792 -0.05926439
+v -0.09908602 -0.03386142 -0.05289205
+v -0.09848254 -0.11515539 -0.05926471
+v -0.09910549 -0.11515542 -0.05289235
+v -0.09939750 -0.10941337 -0.05109145
+v -0.09941696 -0.10612499 -0.05119219
+v -0.09896923 -0.02786795 -0.05289203
+v 0.09630685 -0.02786792 -0.05926439
+v -0.09939750 -0.09426878 -0.05087731
+v -0.09970899 -0.10612503 -0.03960609
+v -0.09918336 -0.03386146 -0.03960582
+v -0.09910549 -0.02786799 -0.03960580
+v -0.09836573 -0.11765938 -0.05926472
+v -0.09937804 -0.11743820 -0.04641926
+v -0.09933911 -0.11515543 -0.04910168
+v -0.09819054 -0.11967062 -0.05926473
+v -0.09867721 -0.11967065 -0.05289237
+v 0.09755275 -0.02786793 -0.05698495
+v 0.09743595 -0.03386140 -0.05762724
+v 0.09644311 -0.03187027 -0.05926441
+v -0.09970899 -0.10612531 0.03569096
+v -0.09974792 -0.07903402 0.03569106
+v -0.09968952 -0.03838701 0.03569121
+v -0.09939750 -0.12213479 0.05341007
+v -0.09953377 -0.02786827 0.03557791
+v -0.09898870 -0.11922818 -0.04811940
+v -0.09900816 -0.12438737 0.05341006
+v -0.09764544 -0.12181258 -0.05926474
+v -0.09710037 -0.12418586 -0.05289239
+v -0.09729503 -0.12418587 -0.04845945
+v 0.09807837 -0.02786794 -0.05514628
+v 0.09813677 -0.03014063 -0.05529742
+v 0.09815624 -0.03386141 -0.05542336
+v 0.09765009 -0.10612496 -0.05926468
+v -0.09939750 -0.12212474 0.05567692
+v -0.09939750 -0.11967104 0.05570212
+v -0.09939750 -0.06547838 0.05566454
+v -0.09937804 -0.02786834 0.05565208
+v -0.09552351 -0.12708204 -0.04845946
+v -0.09676943 -0.12797743 0.05341005
+v -0.09614648 -0.12746457 0.05691107
+v -0.09661368 -0.12446740 -0.05926475
+v -0.09542619 -0.12698147 -0.05289240
+v 0.09819518 -0.02786794 -0.05431511
+v 0.09833144 -0.02786794 -0.05333281
+v 0.09848718 -0.03386142 -0.05289205
+v 0.09817571 -0.03838668 -0.05544857
+v 0.09829250 -0.07903368 -0.05581394
+v 0.09766955 -0.11064019 -0.05926470
+v -0.09743131 -0.12385441 0.05730150
+v -0.09711984 -0.11967105 0.05788081
+v -0.09937804 -0.03386181 0.05566466
+v -0.09863829 -0.02786835 0.05636992
+v -0.09297330 -0.12818818 -0.05926476
+v -0.09264236 -0.12868098 -0.04845946
+v -0.09264236 -0.12964675 0.05341004
+v -0.09264236 -0.12803777 0.05762890
+v -0.09235035 -0.12381420 0.05987058
+v -0.09515364 -0.12673006 -0.05600302
+v 0.09860398 -0.02786799 -0.03960580
+v 0.09866238 -0.03386146 -0.03960582
+v 0.09879866 -0.05644759 -0.04403886
+v 0.09912960 -0.10612503 -0.03960609
+v 0.09850665 -0.03838669 -0.05289207
+v 0.09864291 -0.10612499 -0.05289232
+v 0.09827303 -0.10612497 -0.05585181
+v 0.09763062 -0.11515539 -0.05926471
+v -0.09388827 -0.11967106 0.06000913
+v -0.09474482 -0.11515583 0.06000915
+v -0.09711984 -0.02786835 0.05781818
+v -0.09038417 -0.12909324 -0.05926476
+v -0.08814543 -0.12982738 -0.04845947
+v -0.08814543 -0.13006881 -0.02631995
+v -0.08814543 -0.13008894 -0.02188700
+v -0.08366796 -0.13031017 -0.02188700
+v -0.08814543 -0.12978753 0.05341004
+v -0.08814543 -0.12811823 0.05771706
+v -0.08366796 -0.12607682 0.05997132
+v -0.08814543 -0.12519188 0.05993354
+v -0.08366796 -0.11515584 0.06340941
+v -0.08814543 -0.11515584 0.06256565
+v 0.09875972 -0.02786820 0.01652381
+v 0.09870132 -0.03838673 -0.03960584
+v 0.09883759 -0.02786834 0.05341042
+v 0.09909066 -0.10612518 0.00026520
+v 0.09883759 -0.11967104 0.05341008
+v 0.09891547 -0.11064026 -0.03960611
+v 0.09842878 -0.11515542 -0.05289235
+v 0.09813677 -0.11783036 -0.05542367
+v 0.09757221 -0.11630180 -0.05926472
+v -0.09250610 -0.11515583 0.06089069
+v -0.09388827 -0.02934661 0.05999686
+v -0.09606861 -0.02786836 0.05853602
+v -0.08814543 -0.12963627 -0.05926477
+v -0.08629604 -0.12979717 -0.05926477
+v -0.08366796 -0.12999829 -0.05926477
+v -0.08366796 -0.13027999 -0.02631995
+v -0.02532458 -0.13055145 -0.04403913
+v -0.01635018 -0.13059167 -0.04403913
+v -0.07917103 -0.12980765 0.05341004
+v -0.08366796 -0.13028003 -0.01745406
+v -0.08366796 -0.12979759 0.05341004
+v -0.02082765 -0.12828917 0.05783041
+v -0.03429899 -0.12824895 0.05783041
+v -0.06122221 -0.12816850 0.05783041
+v -0.07917103 -0.12812827 0.05779263
+v -0.08366796 -0.12812827 0.05775484
+v -0.06916484 -0.12645896 0.06004689
+v -0.07214334 -0.12642880 0.06004689
+v -0.01185324 -0.08353930 0.06743947
+v -0.01635018 -0.08353930 0.06741428
+v -0.02082765 -0.08353930 0.06737650
+v -0.02532458 -0.08353930 0.06731354
+v -0.02532458 -0.07903414 0.06772914
+v -0.02980205 -0.07903414 0.06762839
+v -0.03429899 -0.07903414 0.06751505
+v -0.03877646 -0.07903414 0.06737652
+v -0.04327340 -0.07903414 0.06721281
+v -0.03877646 -0.06547843 0.06824553
+v -0.04327340 -0.06547843 0.06806922
+v -0.04775087 -0.06547843 0.06782995
+v -0.04775087 -0.06096321 0.06800627
+v -0.04775087 -0.05193278 0.06832114
+v -0.05224780 -0.04741757 0.06799373
+v -0.05672527 -0.04741757 0.06746480
+v -0.06122221 -0.04741757 0.06691068
+v -0.06571914 -0.04290234 0.06636916
+v -0.06571914 -0.03838712 0.06638178
+v -0.07019662 -0.03838712 0.06568913
+v -0.07019662 -0.02786838 0.06566398
+v 0.08236830 -0.11515585 0.06415243
+v -0.09386880 -0.02786836 0.05999687
+v -0.07237696 -0.02786838 0.06514765
+v 0.09858452 -0.02786834 0.05556393
+v 0.09846772 -0.11515582 0.05663406
+v 0.09846772 -0.11967105 0.05662145
+v 0.09829250 -0.12418626 0.05615547
+v 0.09848718 -0.12418625 0.05341006
+v 0.09838984 -0.11908743 -0.03960614
+v 0.09868185 -0.11515546 -0.03960612
+v 0.09825357 -0.11844380 -0.05289237
+v 0.09784477 -0.12069638 -0.05289237
+v 0.09739702 -0.11961028 -0.05926473
+v -0.08209112 -0.13001840 -0.05926477
+v -0.07917103 -0.13004858 -0.05926477
+v -0.02980205 -0.13052127 -0.04403913
+v 0.01055357 -0.13060172 -0.04403913
+v -0.01635018 -0.12829924 0.05783041
+v -0.05224780 -0.12980765 0.05341004
+v 0.08236830 -0.12842996 0.05783041
+v -0.02082765 -0.12660981 0.06014762
+v -0.07469355 -0.12812827 0.05781781
+v -0.03429899 -0.12656959 0.06012244
+v -0.06571914 -0.12646902 0.06005948
+v -0.01635018 -0.07903414 0.06781730
+v 0.01954745 -0.08353930 0.06754022
+v -0.02082765 -0.07903414 0.06779211
+v -0.02532458 -0.06547843 0.06862333
+v -0.02980205 -0.06547843 0.06852259
+v -0.03429899 -0.06547843 0.06839665
+v -0.04327340 -0.05193278 0.06856042
+v -0.04327340 -0.06096321 0.06824555
+v -0.04775087 -0.04741757 0.06840931
+v -0.05224780 -0.04290235 0.06803152
+v -0.05672527 -0.04290235 0.06750259
+v -0.06122221 -0.04290235 0.06694847
+v -0.06571914 -0.02786838 0.06635663
+v -0.06122221 -0.03838713 0.06694849
+v -0.06122221 -0.02786839 0.06693594
+v 0.08236830 -0.11967107 0.06270415
+v 0.09134270 -0.12668020 0.06018540
+v 0.09377611 -0.12655952 0.06012244
+v 0.08684576 -0.11515584 0.06366128
+v 0.05992254 -0.04741757 0.06839672
+v 0.05616536 -0.04741757 0.06878713
+v 0.05517253 -0.05181211 0.06873673
+v 0.05351781 -0.05023329 0.06893824
+v 0.05094813 -0.06547843 0.06834628
+v 0.04647066 -0.06547843 0.06852259
+v 0.04197373 -0.06547843 0.06863593
+v 0.03749626 -0.07903414 0.06771655
+v 0.02402492 -0.07903414 0.06791805
+v 0.02402492 -0.08353930 0.06751503
+v -0.06122221 -0.12647908 0.06007208
+v 0.09844825 -0.02786835 0.05662179
+v 0.09673513 -0.11515583 0.05885053
+v 0.09673513 -0.05644797 0.05883815
+v 0.09669620 -0.11967106 0.05883792
+v 0.09638472 -0.12418626 0.05837194
+v 0.09809784 -0.12647906 0.05567691
+v 0.09809784 -0.12648911 0.05341006
+v 0.09809784 -0.12647905 0.05109284
+v 0.09796156 -0.12135006 -0.03960615
+v 0.09646258 -0.12418586 -0.05289239
+v 0.09556709 -0.12462830 -0.05926475
+v -0.07761364 -0.13004858 -0.05926477
+v 0.08236830 -0.13003851 -0.05926477
+v 0.01954745 -0.13059167 -0.04403913
+v 0.08236830 -0.12979759 0.05341004
+v -0.00737577 -0.12662992 0.06016022
+v -0.01635018 -0.12661986 0.06014762
+v 0.08236830 -0.12675060 0.06023578
+v 0.08684576 -0.12978753 0.05341004
+v 0.08684576 -0.12840985 0.05783041
+v 0.08684576 -0.12674053 0.06023578
+v -0.02082765 -0.06547843 0.06866112
+v 0.01954745 -0.07903414 0.06793064
+v -0.02532458 -0.05193278 0.06907676
+v -0.02828361 -0.05454738 0.06892562
+v -0.03126210 -0.05306913 0.06888785
+v -0.03877646 -0.05193278 0.06869895
+v -0.04327340 -0.04741757 0.06864859
+v -0.04775087 -0.03838713 0.06845972
+v -0.05224780 -0.02786839 0.06799380
+v -0.05672527 -0.02786839 0.06749006
+v 0.07787135 -0.12674053 0.06023578
+v 0.09134270 -0.12830928 0.05783041
+v 0.09414598 -0.12418627 0.06024838
+v 0.09548922 -0.12718300 0.05742741
+v 0.06889695 -0.02786839 0.06736412
+v 0.06889695 -0.03838713 0.06728852
+v 0.06889695 -0.04290235 0.06725072
+v 0.06441948 -0.04290235 0.06790558
+v 0.09134270 -0.11515584 0.06186040
+v 0.09447693 -0.02786836 0.06034949
+v 0.07339389 -0.02786838 0.06634404
+v 0.07037646 -0.02786839 0.06703669
+v 0.05992254 -0.04290235 0.06847229
+v 0.05700245 -0.03838713 0.06886271
+v 0.05663257 -0.04290235 0.06882492
+v 0.05392662 -0.04741757 0.06896343
+v 0.05094813 -0.04741757 0.06907678
+v 0.05065613 -0.05181211 0.06896341
+v 0.05194096 -0.05324008 0.06886265
+v 0.04894301 -0.05429598 0.06891303
+v 0.04647066 -0.05193278 0.06905157
+v 0.04197373 -0.05193278 0.06912713
+v 0.03749626 -0.06547843 0.06869890
+v 0.02630259 -0.06330630 0.06891300
+v 0.09671566 -0.02786836 0.05883826
+v 0.09449639 -0.11064063 0.06037437
+v 0.09449639 -0.11515583 0.06037436
+v 0.09449639 -0.06547840 0.06036194
+v 0.09445746 -0.11967106 0.06034915
+v 0.09583963 -0.12809810 0.05341005
+v 0.09451586 -0.12732339 -0.04845946
+v 0.09445746 -0.12725300 -0.05289240
+v 0.09406811 -0.12690100 -0.05654455
+v 0.09177097 -0.12825858 -0.05926476
+v 0.08684576 -0.12979717 -0.05926477
+v 0.08684576 -0.12992794 -0.04845947
+v 0.08684576 -0.13013922 -0.02188700
+v 0.08236830 -0.13029004 -0.02631995
+v 0.03299932 -0.13052127 -0.04403913
+v 0.02852185 -0.13055145 -0.04403913
+v 0.02402492 -0.13058160 -0.04403913
+v 0.08236830 -0.13032023 -0.02188700
+v 0.09134270 -0.12971714 0.05341004
+v -0.02082765 -0.05193278 0.06911453
+v 0.02503721 -0.06330630 0.06891300
+v 0.02203926 -0.06316551 0.06891300
+v -0.02532458 -0.04741757 0.06915234
+v -0.02978259 -0.05171154 0.06896341
+v -0.03877646 -0.04290235 0.06881232
+v -0.04327340 -0.03838713 0.06869900
+v -0.02532458 -0.04290235 0.06919013
+v -0.04775087 -0.02786839 0.06840938
+v -0.05078776 -0.02786839 0.06813233
+v 0.06587952 -0.02786839 0.06780490
+v 0.06441948 -0.03838713 0.06794338
+v 0.05840410 -0.02786839 0.06882498
+v 0.05992254 -0.03838713 0.06853528
+v 0.05756700 -0.02786839 0.06890053
+v 0.05696352 -0.02786839 0.06895091
+v 0.05476372 -0.03838713 0.06902643
+v 0.05439384 -0.04290235 0.06900123
+v 0.05094813 -0.04290235 0.06913975
+v 0.04647066 -0.04741757 0.06916493
+v 0.04197373 -0.04741757 0.06922790
+v 0.03749626 -0.05193278 0.06917750
+v 0.02402492 -0.05193278 0.06919010
+v 0.09134270 -0.12901282 -0.04845946
+v 0.09134270 -0.12887203 -0.05289240
+v -0.02082765 -0.04741757 0.06919012
+v -0.03655719 -0.03618483 0.06891310
+v -0.03834818 -0.03796477 0.06885013
+v -0.04327340 -0.02786839 0.06864866
+v -0.03655719 -0.03611444 0.06891310
+v -0.03758896 -0.02786839 0.06887535
+v -0.02532458 -0.03838713 0.06921534
+v -0.02082765 -0.04290235 0.06922791
+v 0.06441948 -0.02786839 0.06800639
+v 0.05515306 -0.02786839 0.06902647
+v 0.05094813 -0.03838713 0.06919015
+v 0.04647066 -0.04290235 0.06922791
+v 0.04197373 -0.04290235 0.06929088
+v 0.03749626 -0.04741757 0.06927828
+v 0.02402492 -0.04741757 0.06926568
+v 0.03749626 -0.04290235 0.06934126
+v 0.03749626 -0.03838713 0.06939164
+v -0.03490248 -0.02786839 0.06895091
+v -0.02082765 -0.03838713 0.06925312
+v -0.02384507 -0.02786839 0.06920278
+v -0.02532458 -0.02786839 0.06917759
+v 0.05242765 -0.02786839 0.06913981
+v 0.05094813 -0.02786839 0.06919019
+v 0.04647066 -0.03838713 0.06927831
+v 0.04197373 -0.03838713 0.06934128
+v 0.04793071 -0.02786839 0.06924056
+v 0.04647066 -0.02786839 0.06925316
+v 0.03749626 -0.02786839 0.06932872
+v -0.02082765 -0.02786839 0.06922797
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 26
+f 1 26 40
+f 1 40 55
+f 1 55 73
+f 1 73 96
+f 1 96 149
+f 1 149 201
+f 1 201 255
+f 1 255 256
+f 1 256 203
+f 1 203 202
+f 1 202 151
+f 1 151 150
+f 1 150 102
+f 1 102 101
+f 1 101 100
+f 1 100 77
+f 1 77 60
+f 1 60 48
+f 1 48 34
+f 1 34 22
+f 1 22 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 4 8
+f 2 8 5
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 8
+f 4 9 10
+f 5 8 6
+f 6 8 13
+f 6 13 18
+f 6 18 31
+f 6 31 44
+f 6 44 59
+f 6 59 76
+f 6 76 99
+f 6 99 138
+f 6 138 139
+f 6 139 136
+f 6 136 173
+f 6 173 175
+f 6 175 221
+f 6 221 220
+f 6 220 274
+f 6 274 273
+f 6 273 293
+f 6 293 295
+f 6 295 307
+f 6 307 310
+f 6 310 309
+f 6 309 318
+f 6 318 317
+f 6 317 316
+f 6 316 315
+f 6 315 312
+f 6 312 311
+f 6 311 299
+f 6 299 280
+f 6 280 279
+f 6 279 277
+f 6 277 298
+f 6 298 275
+f 6 275 226
+f 6 226 233
+f 6 233 232
+f 6 232 231
+f 6 231 246
+f 6 246 191
+f 6 191 140
+f 6 140 90
+f 6 90 88
+f 6 88 66
+f 6 66 51
+f 6 51 50
+f 6 50 37
+f 6 37 24
+f 6 24 14
+f 6 14 7
+f 8 12 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 13
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 22
+f 10 22 23
+f 10 23 20
+f 11 21 20
+f 11 20 16
+f 11 16 12
+f 12 16 15
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 16 20 30
+f 16 30 27
+f 17 29 18
+f 18 29 31
+f 20 23 32
+f 20 32 33
+f 20 33 30
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 36 32
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 27 30 41
+f 27 41 28
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 44
+f 28 44 29
+f 29 44 31
+f 30 33 41
+f 32 36 33
+f 33 36 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 41
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 45
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 53 40
+f 39 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 41 47 56
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 58 43
+f 42 57 59
+f 42 59 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 45 49 60
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 63
+f 47 63 64
+f 47 64 56
+f 48 60 65
+f 48 65 49
+f 49 65 60
+f 51 66 52
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 55
+f 55 72 73
+f 56 64 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 76 59
+f 57 75 76
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 74
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 69
+f 69 89 88
+f 69 88 90
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 94
+f 69 94 71
+f 69 71 70
+f 71 94 95
+f 71 95 72
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 74 87 97
+f 74 97 75
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 75 97 98
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 81
+f 79 81 80
+f 81 103 104
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 154
+f 82 154 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 112
+f 82 112 113
+f 82 113 83
+f 83 113 114
+f 83 114 115
+f 83 115 84
+f 84 115 86
+f 84 86 85
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 127
+f 86 127 128
+f 86 128 129
+f 86 129 130
+f 86 130 131
+f 86 131 132
+f 86 132 133
+f 86 133 134
+f 86 134 135
+f 86 135 136
+f 86 136 87
+f 86 115 137
+f 86 137 116
+f 87 138 98
+f 87 98 97
+f 87 136 139
+f 87 139 138
+f 90 92 91
+f 90 140 141
+f 90 141 92
+f 92 141 142
+f 92 142 143
+f 92 143 144
+f 92 144 145
+f 92 145 146
+f 92 146 93
+f 93 146 94
+f 94 146 147
+f 94 147 95
+f 95 148 149
+f 95 149 96
+f 95 147 148
+f 98 138 99
+f 102 150 103
+f 103 150 151
+f 103 151 152
+f 103 152 104
+f 104 152 151
+f 104 151 105
+f 105 151 153
+f 105 153 106
+f 106 154 108
+f 106 108 107
+f 106 153 155
+f 106 155 156
+f 106 156 154
+f 109 154 207
+f 109 207 157
+f 109 157 110
+f 110 157 111
+f 111 157 158
+f 111 158 112
+f 112 158 157
+f 112 157 159
+f 112 159 160
+f 112 160 114
+f 112 114 113
+f 114 160 115
+f 115 160 137
+f 116 161 117
+f 116 137 162
+f 116 162 161
+f 117 161 163
+f 117 163 118
+f 118 163 120
+f 118 120 119
+f 120 164 165
+f 120 165 121
+f 120 163 164
+f 121 165 122
+f 122 165 166
+f 122 166 123
+f 123 166 125
+f 123 125 124
+f 125 166 167
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 126 168 128
+f 126 128 127
+f 128 168 167
+f 128 167 129
+f 129 169 130
+f 129 167 218
+f 129 218 169
+f 130 169 170
+f 130 170 171
+f 130 171 131
+f 131 171 172
+f 131 172 132
+f 132 172 133
+f 133 172 134
+f 134 173 136
+f 134 136 135
+f 134 172 174
+f 134 174 175
+f 134 175 173
+f 137 176 177
+f 137 177 178
+f 137 178 179
+f 137 179 180
+f 137 180 181
+f 137 181 182
+f 137 182 183
+f 137 183 184
+f 137 184 185
+f 137 185 186
+f 137 186 187
+f 137 187 188
+f 137 188 189
+f 137 189 162
+f 137 160 190
+f 137 190 176
+f 140 191 141
+f 141 192 142
+f 141 191 193
+f 141 193 192
+f 142 192 194
+f 142 194 143
+f 143 194 195
+f 143 195 196
+f 143 196 144
+f 144 196 197
+f 144 197 198
+f 144 198 145
+f 145 198 199
+f 145 199 148
+f 145 148 147
+f 145 147 146
+f 148 199 200
+f 148 200 201
+f 148 201 149
+f 151 202 153
+f 153 203 204
+f 153 204 205
+f 153 205 155
+f 153 202 203
+f 154 206 207
+f 154 156 208
+f 154 208 206
+f 155 205 156
+f 156 205 209
+f 156 209 210
+f 156 210 211
+f 156 211 208
+f 157 207 206
+f 157 206 176
+f 157 176 159
+f 159 190 160
+f 159 176 190
+f 161 212 163
+f 161 162 213
+f 161 213 212
+f 162 189 188
+f 162 188 213
+f 163 212 164
+f 164 214 215
+f 164 215 165
+f 164 212 265
+f 164 265 214
+f 165 215 166
+f 166 215 216
+f 166 216 217
+f 166 217 167
+f 167 217 218
+f 169 219 170
+f 169 218 271
+f 169 271 219
+f 170 220 221
+f 170 221 171
+f 170 219 220
+f 171 221 174
+f 171 174 172
+f 174 221 175
+f 176 222 208
+f 176 208 211
+f 176 211 177
+f 176 206 222
+f 177 223 178
+f 177 211 210
+f 177 210 223
+f 178 224 179
+f 178 223 225
+f 178 225 196
+f 178 196 195
+f 178 195 224
+f 179 226 227
+f 179 227 228
+f 179 228 229
+f 179 229 180
+f 179 224 230
+f 179 230 231
+f 179 231 232
+f 179 232 233
+f 179 233 226
+f 180 229 234
+f 180 234 235
+f 180 235 236
+f 180 236 181
+f 181 236 282
+f 181 282 237
+f 181 237 183
+f 181 183 182
+f 183 237 238
+f 183 238 239
+f 183 239 240
+f 183 240 185
+f 183 185 184
+f 185 240 239
+f 185 239 241
+f 185 241 186
+f 186 241 242
+f 186 242 243
+f 186 243 244
+f 186 244 188
+f 186 188 187
+f 188 244 245
+f 188 245 213
+f 191 246 193
+f 192 193 247
+f 192 247 248
+f 192 248 194
+f 193 246 249
+f 193 249 247
+f 194 248 250
+f 194 250 224
+f 194 224 195
+f 196 225 251
+f 196 251 197
+f 197 251 198
+f 198 251 252
+f 198 252 253
+f 198 253 200
+f 198 200 199
+f 200 253 201
+f 201 253 254
+f 201 254 255
+f 203 256 257
+f 203 257 258
+f 203 258 259
+f 203 259 260
+f 203 260 261
+f 203 261 262
+f 203 262 204
+f 204 262 263
+f 204 263 205
+f 205 263 209
+f 206 208 222
+f 209 264 210
+f 209 263 264
+f 210 264 223
+f 212 213 266
+f 212 266 267
+f 212 267 265
+f 213 245 266
+f 214 268 269
+f 214 269 216
+f 214 216 215
+f 214 265 290
+f 214 290 268
+f 216 269 217
+f 217 269 218
+f 218 270 271
+f 218 269 268
+f 218 268 272
+f 218 272 270
+f 219 273 274
+f 219 274 220
+f 219 271 293
+f 219 293 273
+f 223 264 225
+f 224 250 230
+f 225 264 251
+f 226 275 276
+f 226 276 227
+f 227 276 229
+f 227 229 228
+f 229 276 277
+f 229 277 278
+f 229 278 234
+f 230 250 248
+f 230 248 247
+f 230 247 249
+f 230 249 231
+f 231 249 246
+f 234 278 235
+f 235 277 279
+f 235 279 280
+f 235 280 281
+f 235 281 282
+f 235 282 236
+f 235 278 277
+f 237 282 283
+f 237 283 238
+f 238 283 301
+f 238 301 284
+f 238 284 242
+f 238 242 239
+f 239 242 241
+f 242 284 243
+f 243 285 303
+f 243 303 286
+f 243 286 245
+f 243 245 244
+f 243 284 285
+f 245 287 266
+f 245 286 287
+f 251 264 288
+f 251 288 252
+f 252 288 253
+f 253 288 289
+f 253 289 255
+f 253 255 254
+f 255 289 256
+f 256 289 288
+f 256 288 257
+f 257 288 258
+f 258 288 264
+f 258 264 263
+f 258 263 259
+f 259 263 260
+f 260 263 261
+f 261 263 262
+f 265 267 287
+f 265 287 304
+f 265 304 290
+f 266 287 267
+f 268 290 297
+f 268 297 272
+f 270 291 292
+f 270 292 271
+f 270 272 291
+f 271 292 291
+f 271 291 294
+f 271 294 295
+f 271 295 293
+f 272 296 291
+f 272 297 308
+f 272 308 296
+f 275 298 276
+f 276 298 277
+f 280 299 300
+f 280 300 281
+f 281 300 282
+f 282 300 283
+f 283 300 313
+f 283 313 301
+f 284 301 302
+f 284 302 285
+f 285 302 305
+f 285 305 303
+f 286 303 287
+f 287 303 304
+f 290 304 305
+f 290 305 306
+f 290 306 297
+f 291 296 294
+f 294 296 307
+f 294 307 295
+f 296 308 309
+f 296 309 310
+f 296 310 307
+f 297 306 308
+f 299 311 300
+f 300 311 312
+f 300 312 313
+f 301 313 314
+f 301 314 302
+f 302 314 306
+f 302 306 305
+f 303 305 304
+f 306 314 315
+f 306 315 316
+f 306 316 317
+f 306 317 318
+f 306 318 308
+f 308 318 309
+f 312 315 313
+f 313 315 314
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05085557 0.08337902 -0.06421473
+v 0.07788490 0.08337902 -0.06423632
+v 0.05085557 0.08337900 -0.05926552
+v 0.05085557 0.08369115 -0.06421473
+v 0.06043260 0.11518909 -0.07387707
+v 0.06055303 0.11067125 -0.07386165
+v 0.06107142 0.10615870 -0.07368431
+v 0.06166835 0.10295812 -0.07329566
+v 0.06423933 0.10152976 -0.07391567
+v 0.06561122 0.09828157 -0.07345608
+v 0.06875818 0.09691669 -0.07394498
+v 0.07014578 0.09428217 -0.07334042
+v 0.07340270 0.09364206 -0.07372137
+v 0.07788490 0.09307071 -0.07386481
+v 0.08237233 0.09291201 -0.07388177
+v 0.07808387 0.08337902 -0.06423632
+v 0.09654676 0.08337900 -0.05926552
+v 0.05085557 0.12846218 -0.05926536
+v 0.05085557 0.11078231 -0.06421308
+v 0.05085557 0.11518906 -0.06419611
+v 0.05085557 0.11881285 -0.06407579
+v 0.05085557 0.12107176 -0.06391076
+v 0.06075725 0.11970693 -0.07381073
+v 0.06442783 0.11970694 -0.07490113
+v 0.06442783 0.11518910 -0.07496592
+v 0.06442783 0.11067126 -0.07495051
+v 0.06442783 0.10615870 -0.07476854
+v 0.06891527 0.10164087 -0.07492587
+v 0.07340270 0.09712831 -0.07480712
+v 0.07788490 0.09712832 -0.07495056
+v 0.08237233 0.09712832 -0.07496752
+v 0.08685976 0.09712832 -0.07492125
+v 0.08685976 0.09326116 -0.07383550
+v 0.08955641 0.08337902 -0.06407437
+v 0.08698020 0.08337902 -0.06419622
+v 0.08685976 0.08337902 -0.06420085
+v 0.08237233 0.08337902 -0.06423477
+v 0.09751545 0.09924963 -0.05926547
+v 0.09532672 0.08337900 -0.06120263
+v 0.09851558 0.09887408 -0.07320469
+v 0.10235895 0.10429653 -0.07168397
+v 0.10260505 0.10383628 -0.06873048
+v 0.10260505 0.10383628 -0.06832332
+v 0.10299253 0.10615868 -0.06754291
+v 0.10351616 0.11067122 -0.06652652
+v 0.10231706 0.11067122 -0.06431179
+v 0.10244797 0.11518906 -0.06412825
+v 0.06630763 0.12980588 -0.05926535
+v 0.07995844 0.13554049 -0.06394772
+v 0.07823049 0.13633931 -0.06594344
+v 0.07340270 0.13596372 -0.06747494
+v 0.07108306 0.13555109 -0.06831240
+v 0.07108306 0.13555109 -0.06873653
+v 0.07158050 0.13528659 -0.07169001
+v 0.06625527 0.13137184 -0.07315676
+v 0.05085557 0.12769510 -0.06089093
+v 0.05085557 0.12115640 -0.06388916
+v 0.06148508 0.12421948 -0.07340971
+v 0.06442783 0.12421948 -0.07448469
+v 0.06891527 0.12873732 -0.07466821
+v 0.06891527 0.12421949 -0.07499518
+v 0.06891527 0.11067126 -0.07500603
+v 0.06891527 0.10615871 -0.07500297
+v 0.06891527 0.11970694 -0.07500909
+v 0.07340270 0.10164087 -0.07500453
+v 0.08685976 0.10164087 -0.07499990
+v 0.09135244 0.10164087 -0.07499219
+v 0.09135244 0.09712831 -0.07458195
+v 0.09583987 0.10164086 -0.07470687
+v 0.09135244 0.09400179 -0.07350698
+v 0.08965590 0.08337902 -0.06404970
+v 0.09759399 0.10144507 -0.05926546
+v 0.09526388 0.08337901 -0.06129209
+v 0.09397578 0.09459958 -0.07309519
+v 0.09561994 0.09727114 -0.07363807
+v 0.09936908 0.10164086 -0.07363035
+v 0.10291399 0.10730667 -0.07319694
+v 0.10311821 0.10594708 -0.07037147
+v 0.10416544 0.11067124 -0.07061668
+v 0.10434348 0.11518908 -0.07061667
+v 0.10359993 0.11518906 -0.06634298
+v 0.09771967 0.11518904 -0.05926541
+v 0.09771443 0.11357023 -0.05926541
+v 0.09770396 0.11067120 -0.05926542
+v 0.09769348 0.10880904 -0.05926543
+v 0.09766731 0.10467739 -0.05926545
+v 0.10326482 0.11970691 -0.06695370
+v 0.10205001 0.11970690 -0.06473897
+v 0.09705990 0.12211921 -0.05926538
+v 0.09752593 0.11966455 -0.05926539
+v 0.07158573 0.12999634 -0.05926535
+v 0.07625120 0.13002808 -0.05926535
+v 0.08067056 0.13554049 -0.06394772
+v 0.08225190 0.13642395 -0.06578921
+v 0.08237233 0.13741854 -0.07061659
+v 0.07788490 0.13720164 -0.07061659
+v 0.07320896 0.13608541 -0.07037444
+v 0.07457037 0.13586323 -0.07319683
+v 0.06891527 0.13223944 -0.07359476
+v 0.06462681 0.12842519 -0.07354697
+v 0.06202965 0.12671116 -0.07299328
+v 0.05085557 0.12421944 -0.06304398
+v 0.07320896 0.13357256 -0.07390321
+v 0.07788490 0.13325516 -0.07459262
+v 0.07340270 0.12873733 -0.07498746
+v 0.07788490 0.12873733 -0.07501368
+v 0.08685976 0.12873733 -0.07501985
+v 0.09583987 0.11067126 -0.07501220
+v 0.09583987 0.10615871 -0.07498600
+v 0.10032730 0.11067125 -0.07457881
+v 0.10064671 0.10594709 -0.07390331
+v 0.09180275 0.08337901 -0.06350681
+v 0.10322293 0.11067125 -0.07348533
+v 0.10331194 0.11518909 -0.07355627
+v 0.10300824 0.11970693 -0.07328172
+v 0.10370466 0.11970692 -0.07061665
+v 0.10285116 0.12261123 -0.06778036
+v 0.10118080 0.12415596 -0.06625965
+v 0.09559900 0.12574829 -0.05926537
+v 0.09625353 0.12421943 -0.05926537
+v 0.08237233 0.13002808 -0.05926535
+v 0.08366044 0.13544527 -0.06404643
+v 0.08512134 0.12994344 -0.05926535
+v 0.08685976 0.12986937 -0.05926535
+v 0.08685976 0.13630758 -0.06678708
+v 0.08685976 0.13677842 -0.07061659
+v 0.08685976 0.13598490 -0.07331096
+v 0.08237233 0.13629174 -0.07358549
+v 0.07788490 0.13619122 -0.07349758
+v 0.08237233 0.13325516 -0.07468052
+v 0.09135244 0.12873733 -0.07492577
+v 0.09135244 0.12421949 -0.07501677
+v 0.09583987 0.11518910 -0.07501373
+v 0.10032730 0.11518909 -0.07465130
+v 0.10032730 0.11970693 -0.07436904
+v 0.10036396 0.12394439 -0.07370275
+v 0.10269406 0.12225151 -0.07297326
+v 0.10287210 0.12266414 -0.07061664
+v 0.10174107 0.12492306 -0.07061663
+v 0.09949998 0.12839344 -0.07061662
+v 0.09901825 0.12773744 -0.06618870
+v 0.09825376 0.12671641 -0.06381511
+v 0.09454129 0.12740942 -0.05926536
+v 0.08685976 0.13508025 -0.06457235
+v 0.08919512 0.12947790 -0.05926535
+v 0.09135244 0.12892242 -0.05926536
+v 0.08988106 0.13586321 -0.06765076
+v 0.08993342 0.13587909 -0.07061659
+v 0.08943074 0.13565161 -0.07299016
+v 0.09109586 0.13331334 -0.07372431
+v 0.08685976 0.13325516 -0.07440754
+v 0.09605979 0.12895950 -0.07398652
+v 0.09583987 0.12421949 -0.07490881
+v 0.09583987 0.11970694 -0.07500754
+v 0.09889781 0.12759992 -0.07342204
+v 0.09774585 0.13065236 -0.07061661
+v 0.09711751 0.12999107 -0.06618869
+v 0.09487117 0.13200663 -0.06618869
+v 0.09386581 0.13121309 -0.06379351
+v 0.09287617 0.12827701 -0.05926536
+v 0.09136814 0.13420736 -0.06618097
+v 0.09550475 0.13248277 -0.07061660
+v 0.09217452 0.13474169 -0.07061660
+v 0.09470884 0.13184267 -0.07343128
+f 1 2 16
+f 1 16 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 71
+f 1 71 112
+f 1 112 73
+f 1 73 39
+f 1 39 17
+f 1 17 3
+f 1 3 18
+f 1 18 56
+f 1 56 102
+f 1 102 57
+f 1 57 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 2
+f 2 15 16
+f 3 17 38
+f 3 38 72
+f 3 72 86
+f 3 86 85
+f 3 85 84
+f 3 84 83
+f 3 83 82
+f 3 82 90
+f 3 90 89
+f 3 89 120
+f 3 120 119
+f 3 119 143
+f 3 143 160
+f 3 160 146
+f 3 146 145
+f 3 145 124
+f 3 124 123
+f 3 123 121
+f 3 121 92
+f 3 92 91
+f 3 91 48
+f 3 48 18
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 26
+f 5 26 6
+f 6 26 27
+f 6 27 7
+f 7 27 9
+f 7 9 8
+f 9 27 28
+f 9 28 11
+f 9 11 10
+f 11 28 29
+f 11 29 13
+f 11 13 12
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 42
+f 17 42 43
+f 17 43 44
+f 17 44 45
+f 17 45 46
+f 17 46 47
+f 17 47 38
+f 18 48 49
+f 18 49 50
+f 18 50 51
+f 18 51 52
+f 18 52 53
+f 18 53 54
+f 18 54 55
+f 18 55 56
+f 22 57 58
+f 22 58 23
+f 23 58 59
+f 23 59 24
+f 24 59 60
+f 24 60 61
+f 24 61 25
+f 25 62 63
+f 25 63 26
+f 25 61 64
+f 25 64 62
+f 26 63 28
+f 26 28 27
+f 28 63 65
+f 28 65 30
+f 28 30 29
+f 30 65 31
+f 31 65 66
+f 31 66 67
+f 31 67 32
+f 32 68 33
+f 32 67 69
+f 32 69 68
+f 33 68 70
+f 33 70 34
+f 34 70 71
+f 38 47 72
+f 39 73 40
+f 40 74 75
+f 40 75 69
+f 40 69 76
+f 40 76 77
+f 40 77 41
+f 40 73 74
+f 41 78 42
+f 41 77 78
+f 42 78 43
+f 43 78 79
+f 43 79 44
+f 44 79 45
+f 45 79 80
+f 45 80 81
+f 45 81 47
+f 45 47 46
+f 47 82 83
+f 47 83 84
+f 47 84 85
+f 47 85 86
+f 47 86 72
+f 47 81 87
+f 47 87 88
+f 47 88 89
+f 47 89 90
+f 47 90 82
+f 48 91 49
+f 49 91 92
+f 49 92 121
+f 49 121 93
+f 49 93 94
+f 49 94 50
+f 50 94 95
+f 50 95 96
+f 50 96 51
+f 51 96 52
+f 52 96 97
+f 52 97 53
+f 53 97 54
+f 54 97 98
+f 54 98 55
+f 55 98 99
+f 55 99 60
+f 55 60 100
+f 55 100 101
+f 55 101 56
+f 56 101 102
+f 57 102 58
+f 58 102 101
+f 58 101 100
+f 58 100 59
+f 59 100 60
+f 60 99 103
+f 60 103 104
+f 60 104 105
+f 60 105 61
+f 61 105 106
+f 61 106 64
+f 62 64 107
+f 62 107 65
+f 62 65 63
+f 64 106 107
+f 65 107 108
+f 65 108 66
+f 66 108 67
+f 67 109 69
+f 67 108 109
+f 68 75 70
+f 68 69 75
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 76
+f 70 75 74
+f 70 74 112
+f 70 112 71
+f 73 112 74
+f 76 111 77
+f 77 113 79
+f 77 79 78
+f 77 111 113
+f 79 113 80
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 116
+f 80 116 87
+f 80 87 81
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 89
+f 93 122 94
+f 93 121 123
+f 93 123 124
+f 93 124 122
+f 94 125 95
+f 94 122 125
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 129 98
+f 96 98 97
+f 98 129 103
+f 98 103 99
+f 103 129 104
+f 104 129 128
+f 104 128 130
+f 104 130 105
+f 105 130 106
+f 106 130 107
+f 107 131 132
+f 107 132 133
+f 107 133 108
+f 107 130 131
+f 108 133 134
+f 108 134 109
+f 109 134 110
+f 110 134 114
+f 110 114 113
+f 110 113 111
+f 114 135 115
+f 114 134 135
+f 115 136 137
+f 115 137 116
+f 115 135 136
+f 116 137 138
+f 116 138 117
+f 117 138 139
+f 117 139 140
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 142
+f 118 142 119
+f 119 142 143
+f 122 144 125
+f 122 124 145
+f 122 145 146
+f 122 146 144
+f 125 144 147
+f 125 147 126
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 126 147 148
+f 127 149 150
+f 127 150 151
+f 127 151 128
+f 128 151 130
+f 130 151 131
+f 131 151 150
+f 131 150 152
+f 131 152 153
+f 131 153 154
+f 131 154 132
+f 132 154 133
+f 133 154 134
+f 134 154 153
+f 134 153 135
+f 135 153 136
+f 136 153 152
+f 136 152 155
+f 136 155 137
+f 137 155 140
+f 137 140 139
+f 137 139 138
+f 140 155 156
+f 140 156 141
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 142 157 143
+f 143 157 158
+f 143 158 159
+f 143 159 160
+f 144 161 147
+f 144 146 160
+f 144 160 161
+f 147 161 158
+f 147 158 162
+f 147 162 163
+f 147 163 148
+f 148 163 149
+f 149 163 162
+f 149 162 164
+f 149 164 150
+f 150 164 152
+f 152 164 155
+f 155 164 156
+f 156 164 162
+f 156 162 158
+f 156 158 157
+f 158 161 159
+f 159 161 160
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,172 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09869154 0.02879530 -0.03904091
+v 0.09927459 0.00229391 -0.01339373
+v 0.09869154 0.02879531 -0.03960665
+v 0.09867212 0.02879522 -0.01689588
+v 0.09927459 0.00224954 -0.01339373
+v 0.09861381 0.00678673 -0.04846565
+v 0.09859438 0.02879521 -0.01339363
+v 0.09847776 0.02033690 -0.05289730
+v 0.09843891 0.02879535 -0.05289726
+v 0.09861381 -0.00675788 -0.04846569
+v 0.09921628 -0.00223205 -0.01339375
+v 0.09861381 -0.02786798 -0.03960686
+v 0.09871098 -0.02030807 -0.03960683
+v 0.09847776 -0.02030803 -0.05289744
+v -0.09907668 0.02879521 -0.01339363
+v 0.09814738 0.02879536 -0.05537128
+v 0.09818625 0.02879536 -0.05506147
+v 0.09840003 -0.02786808 -0.01339384
+v 0.09832229 -0.02786793 -0.05333300
+v 0.09808907 -0.02786793 -0.05515148
+v 0.09814738 -0.02030802 -0.05532208
+v 0.09814738 -0.01579315 -0.05533105
+v 0.09814738 0.02033691 -0.05536684
+v -0.09911555 0.02879522 -0.01746612
+v -0.09909612 -0.01127288 -0.01339378
+v 0.09754490 0.02879537 -0.05730202
+v -0.09896008 -0.02786808 -0.01339384
+v 0.09754490 -0.02786792 -0.05698792
+v 0.09738943 -0.02030801 -0.05754017
+v -0.09917386 0.02879531 -0.03960665
+v -0.09921273 0.02033686 -0.03960669
+v -0.09923217 -0.01127278 -0.03960680
+v -0.09917386 -0.01127283 -0.02632518
+v -0.09909612 -0.02030817 -0.01339381
+v 0.09744772 0.02879537 -0.05758489
+v -0.09901839 -0.02519466 -0.01339383
+v -0.09911555 -0.02482299 -0.02632523
+v -0.09905724 -0.02786802 -0.02930664
+v 0.09694243 -0.02786792 -0.05810146
+v 0.09721450 0.02879537 -0.05798450
+v 0.09630107 -0.02786791 -0.05926439
+v 0.09635938 -0.02030800 -0.05926436
+v -0.09899895 0.02879535 -0.05289726
+v -0.09915442 0.00678673 -0.04846565
+v -0.09903781 0.02033690 -0.05289730
+v -0.09923217 -0.02030807 -0.03960683
+v -0.09917386 -0.02030812 -0.02632521
+v -0.09911555 -0.02786798 -0.03960686
+v 0.09643712 0.02879538 -0.05926418
+v -0.09707490 -0.02786791 -0.05926439
+v -0.09810494 0.02879537 -0.05732896
+v -0.09915442 -0.00675788 -0.04846569
+v -0.09903781 -0.02030803 -0.05289744
+v -0.09897952 -0.02786794 -0.05289747
+v -0.09711377 0.02879538 -0.05926418
+v -0.09740529 -0.02786791 -0.05863128
+v -0.09806607 -0.02786792 -0.05732917
+v -0.09837703 -0.02786792 -0.05587887
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 16
+f 1 16 26
+f 1 26 35
+f 1 35 40
+f 1 40 49
+f 1 49 55
+f 1 55 51
+f 1 51 43
+f 1 43 30
+f 1 30 24
+f 1 24 15
+f 1 15 7
+f 1 7 4
+f 1 4 2
+f 2 5 10
+f 2 10 6
+f 2 6 3
+f 2 4 7
+f 2 7 15
+f 2 15 25
+f 2 25 34
+f 2 34 36
+f 2 36 27
+f 2 27 18
+f 2 18 11
+f 2 11 5
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 10
+f 6 10 14
+f 6 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 11 18 12
+f 12 14 13
+f 12 18 27
+f 12 27 38
+f 12 38 48
+f 12 48 54
+f 12 54 58
+f 12 58 57
+f 12 57 56
+f 12 56 50
+f 12 50 41
+f 12 41 39
+f 12 39 28
+f 12 28 20
+f 12 20 19
+f 12 19 14
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 16
+f 15 24 25
+f 16 23 26
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 26
+f 21 26 22
+f 22 26 23
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 47
+f 25 47 34
+f 26 29 35
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 28 39 29
+f 29 40 35
+f 29 39 41
+f 29 41 42
+f 29 42 40
+f 30 43 45
+f 30 45 31
+f 31 44 32
+f 31 45 44
+f 32 44 52
+f 32 52 46
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 34 47 37
+f 34 37 36
+f 37 47 46
+f 37 46 48
+f 37 48 38
+f 40 42 49
+f 41 50 55
+f 41 55 49
+f 41 49 42
+f 43 51 45
+f 44 45 53
+f 44 53 52
+f 45 51 53
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 48
+f 50 56 55
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 51 57 53
+f 53 57 58
+f 53 58 54
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10213030 -0.11515996 -0.06464593
+v -0.10142184 -0.11960503 -0.06464595
+v -0.09819383 -0.11967485 -0.05926525
+v -0.09836961 -0.11766705 -0.05926524
+v -0.09849212 -0.11515998 -0.05926523
+v -0.09851344 -0.11336692 -0.05926523
+v -0.09855072 -0.10880375 -0.05926521
+v -0.09855072 -0.10613026 -0.05926520
+v -0.10207703 -0.11358701 -0.06464593
+v -0.10019136 -0.12344347 -0.06464596
+v -0.09979719 -0.12278853 -0.06352241
+v -0.09766115 -0.12181685 -0.05926526
+v -0.09846017 -0.10400972 -0.05926519
+v -0.09723501 -0.08101667 -0.05926511
+v -0.10181070 -0.11041963 -0.06464592
+v -0.09918993 -0.12563380 -0.06464597
+v -0.09662776 -0.12446886 -0.05926527
+v -0.04771209 -0.08101667 -0.05926511
+v -0.09622292 -0.08101667 -0.06106974
+v -0.10090515 -0.10613024 -0.06464590
+v -0.10137923 -0.10800382 -0.06464591
+v -0.09906209 -0.12588075 -0.06464597
+v -0.09900882 -0.12580022 -0.06447793
+v -0.09880641 -0.12618675 -0.06464597
+v -0.09683017 -0.12847371 -0.06464598
+v -0.09523215 -0.13030435 -0.06464599
+v -0.09456097 -0.13073382 -0.06426410
+v -0.09298425 -0.12818920 -0.05926528
+v -0.04771209 -0.08101665 -0.06422441
+v -0.04771209 -0.12832341 -0.05926528
+v -0.09480067 -0.08101666 -0.06204474
+v -0.10043639 -0.10457338 -0.06464589
+v -0.09470479 -0.13084656 -0.06464599
+v -0.09417212 -0.13119014 -0.06464599
+v -0.09198815 -0.13231752 -0.06464600
+v -0.09039012 -0.12909109 -0.05926528
+v -0.08815821 -0.13418037 -0.06464600
+v -0.08610740 -0.13504469 -0.06464601
+v -0.08472244 -0.13527016 -0.06426675
+v -0.07918261 -0.08101665 -0.06422915
+v -0.04771209 -0.08354519 -0.06422495
+v -0.05128102 -0.11515996 -0.06464593
+v -0.05165922 -0.11063973 -0.06464592
+v -0.05356087 -0.10161537 -0.06464588
+v -0.05690076 -0.09710051 -0.06464587
+v -0.06047501 -0.09258028 -0.06464585
+v -0.06123674 -0.09181797 -0.06464585
+v -0.06573253 -0.08854858 -0.06464584
+v -0.07021233 -0.08550467 -0.06464582
+v -0.07476139 -0.08444172 -0.06464582
+v -0.07918261 -0.08436656 -0.06464582
+v -0.08370503 -0.08432898 -0.06464582
+v -0.06320232 -0.12952594 -0.05926529
+v -0.08071671 -0.13552785 -0.06393016
+v -0.07772840 -0.13540974 -0.06405131
+v -0.07822912 -0.13574795 -0.06464601
+v -0.07469747 -0.13502858 -0.06464601
+v -0.04771209 -0.12760403 -0.06082339
+v -0.09298958 -0.08101666 -0.06328417
+v -0.09974392 -0.10300580 -0.06464589
+v -0.08815821 -0.12963331 -0.05926529
+v -0.08513261 -0.13535069 -0.06464601
+v -0.08441882 -0.13550637 -0.06464601
+v -0.08233072 -0.13580699 -0.06464601
+v -0.08172880 -0.13552785 -0.06393016
+v -0.08169151 -0.08101665 -0.06422810
+v -0.04771209 -0.08360424 -0.06422495
+v -0.04771209 -0.11063973 -0.06420345
+v -0.04771209 -0.11515996 -0.06418344
+v -0.05144082 -0.11579344 -0.06464594
+v -0.04771209 -0.08811911 -0.06422338
+v -0.08740181 -0.08440414 -0.06464582
+v -0.08366775 -0.08101665 -0.06422599
+v -0.06811892 -0.12982121 -0.05926529
+v -0.08013609 -0.13586069 -0.06464601
+v -0.07298226 -0.12996079 -0.05926529
+v -0.07762719 -0.13004668 -0.05926529
+v -0.07918261 -0.13005205 -0.05926529
+v -0.07462290 -0.13499636 -0.06464601
+v -0.04771209 -0.12759330 -0.06084235
+v -0.09200412 -0.08101666 -0.06363340
+v -0.09074701 -0.08101665 -0.06407113
+v -0.09822579 -0.09992968 -0.06464588
+v -0.08629916 -0.12979973 -0.05926529
+v -0.08209635 -0.13001984 -0.05926529
+v -0.08366775 -0.12999837 -0.05926529
+v -0.04771209 -0.11862798 -0.06406916
+v -0.05280447 -0.11973388 -0.06464595
+v -0.08985212 -0.08510741 -0.06464582
+v -0.08815821 -0.08101665 -0.06419228
+v -0.08618198 -0.08101665 -0.06421335
+v -0.06866225 -0.13227457 -0.06464600
+v -0.04771209 -0.12423264 -0.06294722
+v -0.08960708 -0.08101665 -0.06412696
+v -0.09322396 -0.09012690 -0.06464584
+v -0.04771209 -0.11865482 -0.06406705
+v -0.05486593 -0.12335221 -0.06464596
+v -0.06333016 -0.12930581 -0.06464598
+v -0.04771209 -0.12418970 -0.06297355
+v -0.04771209 -0.12088810 -0.06389060
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 15
+f 1 15 21
+f 1 21 20
+f 1 20 32
+f 1 32 60
+f 1 60 83
+f 1 83 95
+f 1 95 89
+f 1 89 72
+f 1 72 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 70
+f 1 70 88
+f 1 88 97
+f 1 97 98
+f 1 98 92
+f 1 92 79
+f 1 79 57
+f 1 57 56
+f 1 56 75
+f 1 75 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 38
+f 1 38 37
+f 1 37 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 26
+f 1 26 25
+f 1 25 24
+f 1 24 22
+f 1 22 16
+f 1 16 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 17
+f 3 17 28
+f 3 28 36
+f 3 36 61
+f 3 61 84
+f 3 84 86
+f 3 86 85
+f 3 85 78
+f 3 78 77
+f 3 77 76
+f 3 76 74
+f 3 74 53
+f 3 53 30
+f 3 30 18
+f 3 18 14
+f 3 14 13
+f 3 13 8
+f 3 8 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 16 17
+f 10 17 11
+f 11 17 12
+f 14 18 29
+f 14 29 40
+f 14 40 66
+f 14 66 73
+f 14 73 91
+f 14 91 90
+f 14 90 94
+f 14 94 82
+f 14 82 81
+f 14 81 59
+f 14 59 31
+f 14 31 19
+f 14 19 20
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 17 23 22
+f 17 22 24
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 18 30 58
+f 18 58 80
+f 18 80 93
+f 18 93 99
+f 18 99 100
+f 18 100 96
+f 18 96 87
+f 18 87 69
+f 18 69 68
+f 18 68 71
+f 18 71 67
+f 18 67 41
+f 18 41 29
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 28 35 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 36
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 40
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 58
+f 31 59 32
+f 32 59 60
+f 36 39 61
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 61
+f 40 52 66
+f 41 67 42
+f 42 68 69
+f 42 69 70
+f 42 67 71
+f 42 71 68
+f 52 72 73
+f 52 73 66
+f 53 74 54
+f 54 65 75
+f 54 75 56
+f 54 56 55
+f 54 74 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 65
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 61 65 84
+f 64 75 65
+f 65 78 85
+f 65 85 86
+f 65 86 84
+f 69 87 70
+f 70 87 88
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 82 94 89
+f 82 89 95
+f 82 95 83
+f 87 96 97
+f 87 97 88
+f 89 94 90
+f 92 98 99
+f 92 99 93
+f 96 100 97
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05082525 -0.08101667 -0.05926459
+v 0.05082525 -0.12838022 -0.05926476
+v 0.05082525 -0.08101665 -0.06422522
+v -0.04771208 -0.08101667 -0.05926459
+v 0.05082525 -0.12762915 -0.06087730
+v -0.04771208 -0.12832459 -0.05926476
+v -0.04771208 -0.12760597 -0.06082334
+v 0.05082525 -0.11050296 -0.06422825
+v 0.03301021 -0.08101665 -0.06422960
+v -0.04771208 -0.08101665 -0.06422425
+v 0.05082525 -0.12752715 -0.06094245
+v -0.04771208 -0.12759670 -0.06084230
+v 0.05082525 -0.11064205 -0.06422825
+v 0.02851546 -0.08101665 -0.06423057
+v -0.04771208 -0.08354802 -0.06422523
+v 0.01506013 -0.08101665 -0.06423057
+v 0.05082525 -0.12419371 -0.06302509
+v -0.04771208 -0.12419371 -0.06297356
+v 0.01506013 -0.08354802 -0.06423058
+v 0.01954524 -0.08354802 -0.06423058
+v 0.05082525 -0.11501864 -0.06420784
+v 0.01506013 -0.11064205 -0.06422047
+v -0.04771208 -0.08806369 -0.06422378
+v -0.04771208 -0.08360366 -0.06422523
+v 0.05082525 -0.12409171 -0.06305426
+v -0.04771208 -0.12088809 -0.06389090
+v 0.05082525 -0.12103181 -0.06390694
+v 0.05082525 -0.11515772 -0.06420687
+v -0.04771208 -0.11515772 -0.06418354
+v -0.03430499 -0.11064205 -0.06420832
+v -0.04771208 -0.11064205 -0.06420346
+v -0.04771208 -0.11863024 -0.06406931
+v 0.05082525 -0.12096227 -0.06391277
+v 0.05082525 -0.11876933 -0.06408000
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 17
+f 1 17 25
+f 1 25 27
+f 1 27 33
+f 1 33 34
+f 1 34 28
+f 1 28 21
+f 1 21 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 14
+f 1 14 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 15
+f 4 15 24
+f 4 24 23
+f 4 23 31
+f 4 31 29
+f 4 29 32
+f 4 32 26
+f 4 26 18
+f 4 18 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 10 16 15
+f 11 12 18
+f 11 18 17
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 19
+f 14 20 19
+f 14 19 16
+f 15 16 19
+f 15 19 24
+f 17 18 25
+f 18 26 27
+f 18 27 25
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 30 31
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 28 34 32
+f 28 32 29
+f 29 31 30
+f 32 34 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09653882 0.08337372 -0.05926398
+v 0.09661476 0.08083126 -0.05926399
+v 0.09536184 0.08337372 -0.06114319
+v -0.09717128 0.08337372 -0.05926398
+v 0.09669070 -0.07902133 -0.05926458
+v 0.09526692 0.05194710 -0.06132534
+v 0.09532387 0.08337372 -0.06120208
+v -0.09620310 0.08337372 -0.06106483
+v -0.09722823 0.07904511 -0.05926400
+v 0.09663375 -0.08101667 -0.05926459
+v 0.09587439 -0.08101667 -0.06040399
+v 0.09526692 -0.08101666 -0.06129906
+v 0.09528590 -0.07902132 -0.06130051
+v 0.09190680 0.02484907 -0.06355168
+v 0.09188781 0.03839809 -0.06355309
+v 0.09526692 0.07904512 -0.06128825
+v 0.09524793 0.08337373 -0.06129164
+v -0.09607022 0.08337372 -0.06116314
+v -0.09622209 0.07904511 -0.06107166
+v -0.09724721 -0.07902133 -0.05926458
+v -0.09622209 0.07453950 -0.06107412
+v -0.09722823 -0.08101667 -0.05926459
+v 0.09181187 -0.08101666 -0.06351362
+v 0.09186882 -0.05192330 -0.06354320
+v 0.09188781 -0.03837429 -0.06354850
+v 0.08964773 -0.03385258 -0.06407900
+v 0.08964773 -0.02933088 -0.06407948
+v 0.08964773 0.01130007 -0.06408225
+v 0.08964773 0.01582177 -0.06408223
+v 0.08964773 0.02032738 -0.06408174
+v 0.08964773 0.02937078 -0.06407975
+v 0.08964773 0.03387639 -0.06407828
+v 0.08955281 0.08337374 -0.06407322
+v 0.09179289 0.08337373 -0.06350571
+v -0.09295688 0.08337373 -0.06327939
+v -0.09301384 0.05194710 -0.06331406
+v -0.09305180 0.02937077 -0.06331999
+v -0.09620310 0.05194709 -0.06109999
+v -0.09622209 -0.07902133 -0.06107321
+v -0.09622209 -0.08101667 -0.06106982
+v 0.09055895 -0.08101666 -0.06382415
+v 0.08955281 -0.08101665 -0.06407237
+v 0.08957179 -0.07902131 -0.06406944
+v 0.08962874 -0.05192329 -0.06407615
+v 0.08964773 -0.03837428 -0.06407805
+v 0.08685712 -0.08101665 -0.06419356
+v 0.08685712 -0.02482527 -0.06420357
+v 0.08685712 -0.02030356 -0.06420404
+v 0.08685712 0.01130007 -0.06420636
+v 0.08685712 0.01582177 -0.06420634
+v 0.08697102 0.08337374 -0.06419490
+v -0.09069782 0.08337374 -0.06406154
+v -0.09301384 0.04742540 -0.06331895
+v -0.09303282 -0.03385259 -0.06332167
+v -0.09618412 -0.04740161 -0.06110424
+v -0.09303282 0.03387638 -0.06332338
+v -0.09079274 0.03387639 -0.06407536
+v -0.09079274 0.02937078 -0.06407780
+v -0.09079274 0.01582177 -0.06408077
+v -0.09079274 -0.05192329 -0.06407615
+v -0.09303282 -0.04740160 -0.06331832
+v -0.09303282 -0.05192330 -0.06331493
+v -0.09299485 -0.08101666 -0.06328389
+v 0.08237696 -0.08101665 -0.06422374
+v 0.08237696 0.08337374 -0.06423335
+v 0.08256679 0.08337374 -0.06423238
+v 0.08685712 0.08337374 -0.06419977
+v -0.09075477 0.05646881 -0.06406797
+v -0.08815400 0.08337374 -0.06418565
+v -0.08815400 0.02937078 -0.06419899
+v -0.08815400 0.01582177 -0.06420196
+v -0.08815400 -0.01578186 -0.06420111
+v -0.08815400 -0.02933088 -0.06420019
+v -0.08815400 -0.03385258 -0.06419971
+v -0.08959676 -0.08101665 -0.06412688
+v -0.09077376 -0.06547230 -0.06407377
+v -0.09073578 -0.08101665 -0.06407140
+v -0.09299485 -0.07902132 -0.06328778
+v 0.07985212 -0.08101665 -0.06422520
+v 0.07787780 0.08337374 -0.06423578
+v -0.08365485 0.08337374 -0.06423335
+v -0.08617969 -0.08101665 -0.06421352
+v -0.08815400 -0.08101665 -0.06419210
+v 0.07537195 -0.08101665 -0.06422715
+v 0.02402093 -0.02482527 -0.06423472
+v -0.07917469 0.08337374 -0.06423627
+v -0.08168054 -0.08101665 -0.06422812
+v -0.08365485 -0.08101665 -0.06422617
+v 0.02852008 -0.08101665 -0.06423055
+v 0.02402093 -0.07902131 -0.06423152
+v -0.07917469 -0.08101665 -0.06422909
+v 0.01504162 -0.08101665 -0.06423055
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 17
+f 1 17 34
+f 1 34 33
+f 1 33 51
+f 1 51 67
+f 1 67 66
+f 1 66 65
+f 1 65 80
+f 1 80 86
+f 1 86 81
+f 1 81 69
+f 1 69 52
+f 1 52 35
+f 1 35 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 22
+f 1 22 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 21
+f 9 21 20
+f 10 22 40
+f 10 40 63
+f 10 63 77
+f 10 77 75
+f 10 75 83
+f 10 83 82
+f 10 82 88
+f 10 88 87
+f 10 87 91
+f 10 91 92
+f 10 92 89
+f 10 89 84
+f 10 84 79
+f 10 79 64
+f 10 64 46
+f 10 46 42
+f 10 42 41
+f 10 41 23
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 17 16
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 17
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 21
+f 20 21 39
+f 20 39 40
+f 20 40 22
+f 21 38 39
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 44
+f 26 44 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 33
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 54 39
+f 37 39 55
+f 37 55 38
+f 37 53 56
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 54
+f 38 55 39
+f 39 54 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 42 46 44
+f 42 44 43
+f 46 64 47
+f 47 64 48
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 52 58 57
+f 52 57 68
+f 52 68 53
+f 52 69 58
+f 53 68 57
+f 53 57 56
+f 54 60 61
+f 58 69 70
+f 58 70 71
+f 58 71 59
+f 59 71 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 62
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 77
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 69 81 70
+f 70 81 71
+f 71 82 72
+f 71 81 82
+f 72 82 73
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 75
+f 75 77 76
+f 79 84 80
+f 80 84 85
+f 80 85 86
+f 81 86 87
+f 81 87 88
+f 81 88 82
+f 84 89 90
+f 84 90 85
+f 85 90 91
+f 85 91 86
+f 86 91 87
+f 89 92 90
+f 90 92 91
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,817 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09853676 0.10614750 -0.05926390
+v -0.09845890 0.11518554 -0.05926387
+v -0.09711569 0.02937397 -0.05926418
+v -0.09785543 0.02879536 -0.05780996
+v -0.09810850 0.02879536 -0.05731679
+v -0.09818636 0.03389298 -0.05731678
+v -0.09908183 0.03389296 -0.05289089
+v -0.09925704 0.10587812 -0.05270094
+v -0.09822530 0.11970457 -0.05926385
+v -0.09939331 0.10933972 -0.05109497
+v -0.09908183 0.11518551 -0.05289059
+v -0.09709622 0.02879537 -0.05926418
+v -0.09900397 0.02879534 -0.05289090
+v -0.09917916 0.02879530 -0.03960061
+v -0.09929597 0.05195906 -0.04403906
+v -0.09966584 0.10614743 -0.03960033
+v -0.09939331 0.10720490 -0.05109498
+v -0.09937384 0.11750985 -0.04684610
+v -0.09871196 0.11970454 -0.05289057
+v -0.09664848 0.12458272 -0.05926383
+v -0.09933490 0.11518550 -0.04937518
+v 0.09644253 0.02879537 -0.05926418
+v -0.09954904 0.02879502 0.03568998
+v -0.09970477 0.03841167 0.03569001
+v -0.09974371 0.07906293 0.03569016
+v -0.09972424 0.10614715 0.03569026
+v -0.09958797 0.10997812 -0.03960032
+v -0.09947117 0.11814800 0.03569030
+v -0.09937384 0.12202850 0.05424108
+v -0.09908183 0.12381418 0.05301449
+v -0.09900397 0.11928554 -0.04837618
+v -0.09723249 0.12422356 -0.04846467
+v -0.09705729 0.12422357 -0.05289055
+v -0.09536368 0.12695692 -0.05289054
+v -0.09516901 0.12676740 -0.05624157
+v -0.09306660 0.12827376 -0.05926382
+v 0.09766894 0.10467109 -0.05926391
+v 0.09747427 0.03389298 -0.05772143
+v 0.09745480 0.02879536 -0.05758234
+v -0.09939331 0.02879495 0.05566968
+v -0.09939331 0.11518512 0.05566999
+v -0.09939331 0.11970415 0.05565736
+v -0.09937384 0.12202850 0.05564473
+v -0.09676529 0.12804389 0.05340651
+v -0.09544155 0.12701677 -0.04846466
+v -0.09263833 0.12864281 -0.04846466
+v -0.08814150 0.12979007 -0.05926381
+v 0.09768840 0.10880105 -0.05926389
+v 0.09819454 0.03389297 -0.05550849
+v 0.09815561 0.02879535 -0.05536940
+v -0.09740769 0.02879494 0.05755383
+v -0.09711569 0.11066609 0.05781969
+v -0.09711569 0.11518511 0.05780705
+v -0.09711569 0.11970414 0.05778178
+v -0.09742715 0.12381416 0.05722540
+v -0.09614235 0.12750519 0.05687135
+v -0.09263833 0.12974975 0.05340652
+v -0.09263833 0.12894202 -0.02630996
+v -0.09263833 0.12870266 -0.04403878
+v -0.08814150 0.13018900 -0.03074848
+v -0.08366414 0.13003947 -0.05926381
+v 0.09770787 0.11356947 -0.05926387
+v 0.09831134 0.10614749 -0.05595081
+v 0.09870068 0.10614747 -0.05289062
+v 0.09852548 0.03389296 -0.05289089
+v 0.09819454 0.02879535 -0.05505327
+v -0.09711569 0.02879494 0.05781939
+v -0.09462394 0.11518510 0.05996942
+v -0.09263833 0.12422316 0.05970390
+v -0.09263833 0.12810374 0.05756684
+v -0.08814150 0.12988941 0.05340652
+v -0.08366414 0.13048824 -0.02188407
+v -0.08814150 0.13026877 -0.02188407
+v -0.08814150 0.13024884 -0.02630995
+v -0.08366414 0.13045833 -0.02630995
+v -0.03429638 0.13060803 -0.04403877
+v -0.02979955 0.13063795 -0.04403877
+v -0.02532219 0.13065791 -0.04403877
+v -0.01634801 0.13069781 -0.04403877
+v -0.01185118 0.13070779 -0.04403877
+v -0.08078306 0.13003947 -0.05926381
+v 0.09770787 0.11518554 -0.05926387
+v 0.09817508 0.11798872 -0.05555877
+v 0.09875908 0.11518550 -0.04846471
+v 0.09881748 0.11066648 -0.04846472
+v 0.09912895 0.10614743 -0.03960033
+v 0.09850601 0.11518551 -0.05289059
+v 0.09883694 0.05195906 -0.04403906
+v 0.09870068 0.02879530 -0.03960061
+v 0.09844761 0.02879534 -0.05289090
+v -0.09423461 0.02879493 0.05971620
+v -0.09380634 0.02879493 0.05999440
+v -0.08814150 0.11518509 0.06251114
+v -0.08366414 0.11518509 0.06332044
+v -0.08366414 0.11970412 0.06185360
+v -0.08366414 0.12551003 0.05985564
+v -0.08814150 0.12818354 0.05763007
+v -0.06121894 0.12989939 0.05340652
+v -0.08366414 0.13045829 -0.01745818
+v -0.08366414 0.12818354 0.05764272
+v -0.06571577 0.12819352 0.05766801
+v 0.08684540 0.12823342 0.05783239
+v 0.02402610 0.12990936 0.05340652
+v 0.08684540 0.12990936 0.05340652
+v 0.01952927 0.13069781 -0.04403877
+v 0.08236805 0.13002949 -0.05926381
+v 0.09751320 0.11966466 -0.05926385
+v 0.09831134 0.11864711 -0.05289057
+v 0.09883694 0.11970415 0.05340648
+v 0.09840868 0.11909601 -0.04846469
+v 0.09850601 0.12422318 0.05340650
+v 0.09909001 0.10614728 0.00025790
+v 0.09883694 0.02879495 0.05340615
+v 0.09875908 0.02879516 -0.00348541
+v -0.07330781 0.02879491 0.06478699
+v -0.07019313 0.03841156 0.06564691
+v -0.06571577 0.03841156 0.06635505
+v -0.06571577 0.04744960 0.06629185
+v -0.06121894 0.04744959 0.06688619
+v -0.05674158 0.04744959 0.06745523
+v -0.05224475 0.04744959 0.06799898
+v -0.04776739 0.05195865 0.06834042
+v -0.04776739 0.06551572 0.06789789
+v -0.04327057 0.06551572 0.06815080
+v -0.03877374 0.06551572 0.06828989
+v -0.03429638 0.06551572 0.06841635
+v -0.02532219 0.07906281 0.06756915
+v -0.02082537 0.08357186 0.06722775
+v -0.01634801 0.08357186 0.06726569
+v 0.08236805 0.11518509 0.06387684
+v 0.08236805 0.11970412 0.06248587
+v 0.08684540 0.12650761 0.06007062
+v 0.08992116 0.12649763 0.06005797
+v 0.09138117 0.12784437 0.05826234
+v 0.09134224 0.12984951 0.05340652
+v 0.08236805 0.13046827 -0.01745818
+v 0.08236805 0.13049821 -0.02188407
+v 0.02402610 0.13068783 -0.04403877
+v 0.02852293 0.13066788 -0.04403877
+v 0.03300029 0.13063795 -0.04403877
+v 0.08236805 0.13045833 -0.02630995
+v 0.08684540 0.13031867 -0.02630995
+v 0.08511286 0.12993971 -0.05926381
+v 0.09704600 0.12211870 -0.05926384
+v 0.09786360 0.12091161 -0.05289057
+v 0.09829188 0.12422317 0.05613791
+v 0.09846707 0.11970414 0.05654253
+v 0.09846707 0.11518511 0.05656781
+v 0.09846707 0.08357190 0.05659299
+v 0.09794147 0.12135053 -0.04846468
+v 0.09811667 0.12653757 0.05092801
+v 0.09813614 0.12656748 0.05340650
+v 0.09811667 0.12653756 0.05570796
+v 0.09846707 0.07454383 0.05659295
+v 0.09844761 0.02879494 0.05661808
+v -0.07019313 0.02879491 0.06550778
+v -0.06628030 0.02879491 0.06612741
+v -0.06571577 0.02879491 0.06621592
+v -0.06121894 0.03841155 0.06694938
+v -0.05674158 0.04293057 0.06749315
+v -0.05224475 0.04293057 0.06803690
+v -0.04776739 0.04744959 0.06841628
+v -0.04327057 0.05195865 0.06858068
+v -0.03153210 0.05348494 0.06889683
+v -0.02853421 0.05460223 0.06893477
+v -0.02532219 0.06551572 0.06861867
+v -0.02082537 0.07906281 0.06763239
+v -0.01634801 0.07906281 0.06765768
+v -0.01185118 0.08357186 0.06727833
+v 0.01952927 0.08357186 0.06735421
+v 0.02402610 0.08357186 0.06732891
+v 0.02402610 0.07906281 0.06773355
+v 0.03749711 0.07906281 0.06753122
+v 0.04197447 0.06551572 0.06858073
+v 0.04647130 0.06551572 0.06847958
+v 0.05094866 0.06551572 0.06834047
+v 0.05544549 0.06551572 0.06808756
+v 0.05511455 0.05170925 0.06871979
+v 0.05597109 0.04744959 0.06878299
+v 0.08684540 0.11518509 0.06342160
+v 0.09291904 0.12632804 0.06003268
+v 0.09583906 0.12734558 0.05678283
+v 0.09134224 0.12921136 -0.02630996
+v 0.08684540 0.13033860 -0.02188407
+v 0.09583906 0.12821348 0.05340651
+v 0.08684540 0.13025883 -0.03074848
+v 0.08918142 0.12947085 -0.05926381
+v 0.08684540 0.12985990 -0.05926381
+v 0.09624786 0.12422360 -0.05926383
+v 0.09558599 0.12458228 0.05867963
+v 0.09638413 0.11970413 0.05875548
+v 0.09646199 0.11518510 0.05878075
+v 0.09650093 0.11066608 0.05878074
+v 0.09655933 0.09711899 0.05879333
+v 0.09657879 0.09259996 0.05879331
+v 0.09663720 0.07002480 0.05881852
+v 0.09671506 0.02937353 0.05883102
+v 0.09823347 0.02879494 0.05690892
+v 0.09558599 0.12574989 -0.05926383
+v 0.09453478 0.12740586 -0.05926382
+v -0.06121894 0.02879490 0.06678496
+v -0.05674158 0.03841155 0.06751842
+v -0.05224475 0.03841155 0.06806217
+v -0.04776739 0.04293057 0.06845421
+v -0.04327057 0.04744959 0.06865654
+v -0.03877374 0.05195865 0.06871979
+v -0.02993582 0.05196862 0.06897270
+v -0.02532219 0.05195865 0.06908650
+v -0.02082537 0.06551572 0.06865661
+v 0.01952927 0.07906281 0.06773355
+v 0.02402610 0.06551572 0.06870719
+v 0.03749711 0.06551572 0.06863132
+v 0.04197447 0.05195865 0.06907386
+v 0.04686063 0.05238760 0.06899799
+v 0.04861264 0.05417327 0.06890948
+v 0.05094866 0.05330537 0.06887154
+v 0.05338201 0.05003332 0.06892211
+v 0.05373241 0.04744959 0.06894739
+v 0.05649669 0.04293057 0.06882092
+v 0.05992285 0.04744959 0.06837834
+v 0.06889704 0.03841155 0.06727816
+v 0.07339386 0.03841156 0.06627918
+v 0.07339386 0.02879491 0.06620328
+v 0.09445692 0.02879493 0.06034846
+v 0.09134224 0.11518509 0.06163860
+v 0.09391185 0.12331536 0.06015912
+v 0.06441967 0.04744959 0.06779665
+v 0.06441967 0.04293057 0.06787252
+v 0.06889704 0.04293057 0.06721496
+v 0.09134224 0.12892218 -0.05926382
+v 0.09286064 0.12827376 -0.05926382
+v 0.09414545 0.11970413 0.06023499
+v 0.09420385 0.11518510 0.06027290
+v 0.09428172 0.10614706 0.06028552
+v 0.09430118 0.10163801 0.06028550
+v 0.09432065 0.09711899 0.06028549
+v 0.09437905 0.07454382 0.06031069
+v 0.09439852 0.06551575 0.06032330
+v 0.09443745 0.04744962 0.06033588
+v 0.09642306 0.02879493 0.05903335
+v 0.09671506 0.02879493 0.05883102
+v -0.05674158 0.02879490 0.06734136
+v -0.05282876 0.02879490 0.06782188
+v -0.05224475 0.02879490 0.06788511
+v -0.04833193 0.02879490 0.06826447
+v -0.04776739 0.03841155 0.06847948
+v -0.04327057 0.03841155 0.06871974
+v -0.00708182 0.02879489 0.06990837
+v -0.03258330 0.05047225 0.06892212
+v -0.02082537 0.05195865 0.06912443
+v 0.02402610 0.06099669 0.06887156
+v 0.03749711 0.05195865 0.06911179
+v 0.02879546 0.02879489 0.06992102
+v 0.05094866 0.05105085 0.06896005
+v 0.05094866 0.04744959 0.06903590
+v 0.05094866 0.04293057 0.06911176
+v 0.05094866 0.03841155 0.06917497
+v 0.05423854 0.04293057 0.06898531
+v 0.05692496 0.03841155 0.06885883
+v 0.05992285 0.04293057 0.06845421
+v 0.06441967 0.03841155 0.06793573
+v 0.06889704 0.02879490 0.06717697
+v 0.09445692 0.02937353 0.06034846
+v -0.04776739 0.02879490 0.06831505
+v -0.04327057 0.02879490 0.06856796
+v 0.05371294 0.02879490 0.06899791
+v 0.05464735 0.02879490 0.06895997
+v 0.05466681 0.03841155 0.06901058
+v 0.05601002 0.02879490 0.06883351
+v 0.05959191 0.02879490 0.06847945
+v 0.05992285 0.03841155 0.06851741
+v 0.05992285 0.02879490 0.06844151
+v 0.06441967 0.02879490 0.06783453
+f 1 2 9
+f 1 9 20
+f 1 20 36
+f 1 36 47
+f 1 47 61
+f 1 61 81
+f 1 81 106
+f 1 106 143
+f 1 143 188
+f 1 188 187
+f 1 187 230
+f 1 230 231
+f 1 231 200
+f 1 200 199
+f 1 199 189
+f 1 189 144
+f 1 144 107
+f 1 107 82
+f 1 82 62
+f 1 62 48
+f 1 48 37
+f 1 37 22
+f 1 22 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 10
+f 2 10 11
+f 2 11 9
+f 3 12 4
+f 4 12 22
+f 4 22 39
+f 4 39 50
+f 4 50 66
+f 4 66 90
+f 4 90 89
+f 4 89 114
+f 4 114 113
+f 4 113 155
+f 4 155 198
+f 4 198 241
+f 4 241 240
+f 4 240 224
+f 4 224 223
+f 4 223 262
+f 4 262 273
+f 4 273 272
+f 4 272 270
+f 4 270 269
+f 4 269 267
+f 4 267 266
+f 4 266 253
+f 4 253 248
+f 4 248 265
+f 4 265 264
+f 4 264 245
+f 4 245 244
+f 4 244 243
+f 4 243 242
+f 4 242 201
+f 4 201 158
+f 4 158 157
+f 4 157 156
+f 4 156 115
+f 4 115 92
+f 4 92 91
+f 4 91 67
+f 4 67 51
+f 4 51 40
+f 4 40 23
+f 4 23 14
+f 4 14 13
+f 4 13 5
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 10
+f 9 11 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 17 16
+f 10 16 18
+f 10 18 21
+f 10 21 11
+f 11 21 18
+f 14 23 24
+f 14 24 16
+f 14 16 15
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 31 32
+f 20 33 32
+f 20 32 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 23 40 24
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 28 27
+f 26 42 43
+f 26 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 32
+f 30 32 31
+f 32 44 45
+f 32 45 34
+f 34 45 36
+f 34 36 35
+f 36 45 44
+f 36 44 46
+f 36 46 47
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 39 49 50
+f 40 51 41
+f 41 51 52
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 43
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 44
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 48 62 49
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 53
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 55 68 69
+f 55 69 56
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 58
+f 58 74 60
+f 58 60 59
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 64 83 87
+f 64 87 84
+f 65 86 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 67 91 68
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 98 80
+f 71 80 99
+f 71 99 72
+f 71 97 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 98
+f 72 75 74
+f 72 74 73
+f 72 99 80
+f 72 80 79
+f 72 79 78
+f 72 78 77
+f 72 77 75
+f 75 77 76
+f 80 98 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 82 107 83
+f 83 107 108
+f 83 108 87
+f 84 109 86
+f 84 86 85
+f 84 87 108
+f 84 108 110
+f 84 110 111
+f 84 111 109
+f 86 109 112
+f 86 112 113
+f 86 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 92 115 93
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 117
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 95
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 100
+f 98 102 103
+f 100 132 101
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 102 133 134
+f 102 134 135
+f 102 135 104
+f 102 104 103
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 142
+f 106 142 143
+f 107 144 108
+f 108 144 145
+f 108 145 110
+f 109 113 112
+f 109 111 146
+f 109 146 147
+f 109 147 148
+f 109 148 149
+f 109 149 154
+f 109 154 113
+f 110 145 150
+f 110 150 151
+f 110 151 152
+f 110 152 111
+f 111 152 153
+f 111 153 146
+f 113 154 155
+f 115 156 116
+f 116 156 157
+f 116 157 117
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 119
+f 117 119 118
+f 119 159 160
+f 119 160 120
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 121 161 204
+f 121 204 162
+f 121 162 122
+f 122 162 205
+f 122 205 163
+f 122 163 124
+f 122 124 123
+f 124 163 164
+f 124 164 125
+f 125 164 126
+f 126 164 165
+f 126 165 166
+f 126 166 127
+f 127 166 167
+f 127 167 128
+f 128 167 129
+f 129 167 168
+f 129 168 169
+f 129 169 130
+f 130 170 171
+f 130 171 172
+f 130 172 173
+f 130 173 174
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 177
+f 130 177 178
+f 130 178 179
+f 130 179 180
+f 130 180 181
+f 130 181 131
+f 130 169 170
+f 131 181 133
+f 131 133 132
+f 133 181 134
+f 134 181 182
+f 134 182 135
+f 135 183 142
+f 135 142 184
+f 135 184 137
+f 135 137 136
+f 135 182 185
+f 135 185 183
+f 137 184 142
+f 137 142 141
+f 137 141 140
+f 137 140 139
+f 137 139 138
+f 142 186 143
+f 142 183 187
+f 142 187 186
+f 143 186 188
+f 144 189 145
+f 145 189 150
+f 146 153 190
+f 146 190 191
+f 146 191 147
+f 147 191 192
+f 147 192 193
+f 147 193 194
+f 147 194 148
+f 148 194 195
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 149
+f 149 197 198
+f 149 198 154
+f 150 189 199
+f 150 199 151
+f 151 199 200
+f 151 200 152
+f 152 200 185
+f 152 185 153
+f 153 185 182
+f 153 182 181
+f 153 181 190
+f 154 198 155
+f 158 201 202
+f 158 202 159
+f 159 202 160
+f 160 202 203
+f 160 203 161
+f 161 203 246
+f 161 246 204
+f 162 204 205
+f 163 205 206
+f 163 206 164
+f 164 207 208
+f 164 208 165
+f 164 206 207
+f 165 208 166
+f 166 208 250
+f 166 250 209
+f 166 209 167
+f 167 209 168
+f 168 209 210
+f 168 210 170
+f 168 170 169
+f 170 210 172
+f 170 172 171
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 174
+f 172 174 173
+f 174 213 214
+f 174 214 215
+f 174 215 175
+f 174 212 213
+f 175 215 176
+f 176 215 216
+f 176 216 217
+f 176 217 177
+f 177 217 178
+f 178 217 179
+f 179 217 218
+f 179 218 219
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 180 221 222
+f 180 222 223
+f 180 223 224
+f 180 224 225
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 180 220 227
+f 180 227 228
+f 180 228 229
+f 180 229 221
+f 181 226 190
+f 183 230 187
+f 183 185 230
+f 185 200 231
+f 185 231 230
+f 186 187 188
+f 190 226 191
+f 191 226 232
+f 191 232 192
+f 192 232 233
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 193 234 194
+f 194 234 235
+f 194 235 236
+f 194 236 195
+f 195 236 237
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 239
+f 196 239 240
+f 196 240 197
+f 197 240 241
+f 197 241 198
+f 201 242 202
+f 202 242 243
+f 202 243 203
+f 203 243 244
+f 203 244 245
+f 203 245 246
+f 204 246 247
+f 204 247 205
+f 205 247 248
+f 205 248 249
+f 205 249 206
+f 206 249 207
+f 207 249 248
+f 207 248 208
+f 208 248 250
+f 209 250 251
+f 209 251 211
+f 209 211 210
+f 211 251 212
+f 212 251 252
+f 212 252 213
+f 213 252 253
+f 213 253 214
+f 214 254 215
+f 214 253 254
+f 215 254 216
+f 216 254 217
+f 217 254 255
+f 217 255 256
+f 217 256 218
+f 218 256 257
+f 218 257 258
+f 218 258 219
+f 219 259 220
+f 219 258 259
+f 220 259 260
+f 220 260 228
+f 220 228 227
+f 221 229 228
+f 221 228 261
+f 221 261 273
+f 221 273 262
+f 221 262 223
+f 221 223 222
+f 224 240 263
+f 224 263 225
+f 225 234 233
+f 225 233 232
+f 225 232 226
+f 225 263 239
+f 225 239 238
+f 225 238 234
+f 228 260 271
+f 228 271 261
+f 234 238 235
+f 235 238 237
+f 235 237 236
+f 239 263 240
+f 245 264 246
+f 246 264 265
+f 246 265 247
+f 247 265 248
+f 248 253 251
+f 248 251 250
+f 251 253 252
+f 253 266 257
+f 253 257 256
+f 253 256 255
+f 253 255 254
+f 257 266 267
+f 257 267 268
+f 257 268 258
+f 258 268 259
+f 259 268 267
+f 259 267 269
+f 259 269 270
+f 259 270 271
+f 259 271 260
+f 261 271 272
+f 261 272 273
+f 270 272 271
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,460 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07918100 0.13743673 -0.07061632
+v -0.07918100 0.13629896 -0.07359327
+v -0.08366789 0.13621958 -0.07352386
+v -0.08366789 0.13726739 -0.07061632
+v -0.08341984 0.13637831 -0.06590409
+v -0.07918100 0.13644710 -0.06578995
+v -0.07469962 0.13630424 -0.06681723
+v -0.07469962 0.13678582 -0.07061632
+v -0.07469962 0.13599732 -0.07332334
+v -0.07918100 0.13325606 -0.07469306
+v -0.08366789 0.13325606 -0.07462365
+v -0.07469962 0.13325606 -0.07441387
+v -0.08845795 0.13363180 -0.07392645
+v -0.08716811 0.13589677 -0.07322154
+v -0.08845795 0.13616136 -0.07068264
+v -0.09058564 0.13561099 -0.06817614
+v -0.08815479 0.13603964 -0.06732316
+v -0.08176069 0.13555805 -0.06392819
+v -0.08475379 0.13530933 -0.06423823
+v -0.07768169 0.13544692 -0.06404697
+v -0.08067479 0.13555805 -0.06392819
+v -0.04778378 0.12843501 -0.05926536
+v -0.07170652 0.13584383 -0.06769026
+v -0.07162935 0.13587560 -0.07061632
+v -0.07209789 0.13566392 -0.07300405
+v -0.07044423 0.13331428 -0.07372748
+v -0.07918100 0.12873671 -0.07501546
+v -0.08366789 0.12873671 -0.07502163
+v -0.08815479 0.12873671 -0.07500157
+v -0.07021273 0.12873671 -0.07491365
+v -0.07469962 0.12873671 -0.07500774
+v -0.09264168 0.12873670 -0.07474398
+v -0.09264168 0.13238288 -0.07365499
+v -0.09543633 0.13146737 -0.07322619
+v -0.09015570 0.13538344 -0.07220351
+v -0.09058564 0.13561099 -0.06925124
+v -0.09258656 0.13322428 -0.06620334
+v -0.09307713 0.12828154 -0.05926536
+v -0.08815479 0.13478542 -0.06510972
+v -0.09591589 0.13188014 -0.07061634
+v -0.09570643 0.13170549 -0.06717973
+v -0.08366789 0.13004378 -0.05926535
+v -0.08815479 0.12979505 -0.05926535
+v -0.08078504 0.13004378 -0.05926535
+v -0.07469962 0.13000673 -0.05926535
+v -0.07021273 0.12994852 -0.05926535
+v -0.04778378 0.08337900 -0.05926552
+v -0.04778378 0.12767297 -0.06087106
+v -0.06684481 0.13185369 -0.07342979
+v -0.06549984 0.12896426 -0.07398509
+v -0.07021273 0.12422265 -0.07500775
+v -0.06572032 0.11066986 -0.07500626
+v -0.07469962 0.10164172 -0.07500784
+v -0.08366789 0.10164172 -0.07500939
+v -0.09264168 0.11970329 -0.07501703
+v -0.09264168 0.12422265 -0.07501701
+v -0.06572032 0.12422265 -0.07490749
+v -0.09713408 0.11970329 -0.07496150
+v -0.09713408 0.12422264 -0.07462985
+v -0.09701282 0.12854090 -0.07367197
+v -0.09966967 0.12690039 -0.07311360
+v -0.09815934 0.12960458 -0.07061634
+v -0.09230543 0.13433562 -0.07068265
+v -0.09459298 0.13078997 -0.06422900
+v -0.09664901 0.12458773 -0.05926537
+v -0.09989567 0.12721260 -0.06740494
+v -0.09737661 0.12900128 -0.06581774
+v -0.04778378 0.08337902 -0.06421066
+v -0.09717266 0.08337900 -0.05926552
+v -0.04778378 0.12422260 -0.06300738
+v -0.06266108 0.12760951 -0.07342671
+v -0.06119485 0.12394216 -0.07370437
+v -0.06572032 0.11970329 -0.07499698
+v -0.06572032 0.11518922 -0.07500162
+v -0.06123343 0.11518921 -0.07462063
+v -0.06572032 0.10616108 -0.07498006
+v -0.07021273 0.10164172 -0.07499088
+v -0.07918100 0.09712765 -0.07497700
+v -0.08815479 0.10164172 -0.07500784
+v -0.09264168 0.10616108 -0.07500628
+v -0.09713408 0.11518922 -0.07500317
+v -0.06123343 0.11970328 -0.07435685
+v -0.10200131 0.11478173 -0.07369824
+v -0.10112488 0.11970328 -0.07386326
+v -0.10030357 0.12422264 -0.07353779
+v -0.10375417 0.11601475 -0.07232544
+v -0.10331320 0.11954451 -0.07075674
+v -0.10162648 0.12422263 -0.07061636
+v -0.09998387 0.12734491 -0.07061635
+v -0.09904128 0.12584725 -0.06445421
+v -0.10067840 0.12429140 -0.06603370
+v -0.09979093 0.12283610 -0.06351795
+v -0.10264623 0.11954449 -0.06646715
+v -0.09822549 0.11970323 -0.05926539
+v -0.10397466 0.11793044 -0.06812685
+v -0.07021273 0.09406887 -0.07345923
+v -0.06599593 0.09731815 -0.07357336
+v -0.06310756 0.09895338 -0.07315844
+v -0.06228625 0.10164171 -0.07359032
+v -0.06095231 0.10602348 -0.07388028
+v -0.05867579 0.10744174 -0.07316612
+v -0.05838365 0.11066985 -0.07344683
+v -0.05828994 0.11518921 -0.07353319
+v -0.04778378 0.08357483 -0.06421066
+v -0.07898256 0.08337902 -0.06423688
+v -0.07918100 0.09290464 -0.07388805
+v -0.07469962 0.09329624 -0.07383098
+v -0.09854519 0.10616102 -0.05926544
+v -0.10405183 0.11152183 -0.06795412
+v -0.10363842 0.10960085 -0.07061642
+v -0.10267379 0.10616106 -0.07061643
+v -0.10010513 0.10255722 -0.07340984
+v -0.09923421 0.09954607 -0.07212652
+v -0.09629624 0.08337900 -0.06091132
+v -0.04778378 0.12092569 -0.06389586
+v -0.05886872 0.12224873 -0.07297326
+v -0.05856555 0.11970328 -0.07327558
+v -0.06123343 0.11066985 -0.07453581
+v -0.06572032 0.10164171 -0.07466233
+v -0.07469962 0.09712765 -0.07491993
+v -0.08366789 0.09712765 -0.07496312
+v -0.09264168 0.10164172 -0.07495540
+v -0.09713408 0.11066986 -0.07498775
+v -0.10189658 0.11110908 -0.07368900
+v -0.10386442 0.11290307 -0.07283601
+v -0.10386442 0.11300362 -0.07283600
+v -0.10404632 0.11478172 -0.07075676
+v -0.10397466 0.11793044 -0.06937162
+v -0.10287775 0.11518918 -0.06564658
+v -0.09846802 0.11518916 -0.05926541
+v -0.10409042 0.11518919 -0.06786002
+v -0.07021273 0.09712764 -0.07453123
+v -0.04778378 0.11867131 -0.06406708
+v -0.04778378 0.11518918 -0.06417970
+v -0.04778378 0.11066982 -0.06419976
+v -0.04778378 0.09260825 -0.06420754
+v -0.04778378 0.08809419 -0.06420910
+v -0.07918100 0.08337902 -0.06423688
+v -0.08366789 0.08337902 -0.06423379
+v -0.08815479 0.08337902 -0.06418597
+v -0.08366789 0.09299460 -0.07387416
+v -0.10400773 0.11185524 -0.07061641
+v -0.10082722 0.10616107 -0.07379082
+v -0.09749788 0.10128715 -0.07400832
+v -0.09624111 0.09807491 -0.07348853
+v -0.09621355 0.08337900 -0.06106557
+v -0.08815479 0.09712764 -0.07485207
+v -0.09295587 0.09679425 -0.07399754
+v -0.09713408 0.10616108 -0.07487825
+v -0.09071242 0.08337902 -0.06406258
+v -0.08815479 0.09351851 -0.07376465
+v -0.09166602 0.09418529 -0.07339290
+v -0.09607023 0.08337900 -0.06116429
+v -0.09295587 0.08337901 -0.06328055
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 9 12
+f 2 12 10
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 6
+f 5 17 19
+f 5 19 18
+f 6 20 7
+f 6 18 21
+f 6 21 20
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 7 20 22
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 12
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 11
+f 10 12 30
+f 10 30 31
+f 10 31 27
+f 11 29 32
+f 11 32 13
+f 12 26 30
+f 13 32 33
+f 13 33 14
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 37 38
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 16 36 40
+f 16 40 41
+f 16 41 37
+f 17 39 19
+f 18 42 44
+f 18 44 21
+f 18 19 43
+f 18 43 42
+f 19 39 38
+f 19 38 43
+f 20 21 22
+f 21 44 45
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 46 45
+f 22 45 44
+f 22 44 42
+f 22 42 43
+f 22 43 38
+f 22 38 65
+f 22 65 94
+f 22 94 130
+f 22 130 108
+f 22 108 69
+f 22 69 47
+f 22 47 68
+f 22 68 104
+f 22 104 137
+f 22 137 136
+f 22 136 135
+f 22 135 134
+f 22 134 133
+f 22 133 115
+f 22 115 70
+f 22 70 48
+f 22 48 25
+f 22 25 24
+f 22 24 23
+f 25 49 26
+f 25 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 30
+f 27 31 51
+f 27 51 28
+f 28 51 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 55
+f 28 55 56
+f 28 56 29
+f 29 56 32
+f 30 51 31
+f 30 50 57
+f 30 57 51
+f 32 56 58
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 34
+f 32 34 33
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 34 62 40
+f 34 40 35
+f 35 63 36
+f 35 40 63
+f 36 63 40
+f 37 41 64
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 40 62 41
+f 41 62 66
+f 41 66 67
+f 41 67 64
+f 47 69 114
+f 47 114 146
+f 47 146 153
+f 47 153 154
+f 47 154 150
+f 47 150 140
+f 47 140 139
+f 47 139 138
+f 47 138 105
+f 47 105 68
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 50
+f 50 71 72
+f 50 72 57
+f 51 57 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 77
+f 52 77 53
+f 53 78 54
+f 53 77 78
+f 54 79 55
+f 54 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 58
+f 57 72 82
+f 57 82 75
+f 57 75 73
+f 58 81 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 85 61
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 62
+f 62 89 66
+f 64 67 65
+f 65 67 66
+f 65 66 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 94
+f 66 89 88
+f 66 88 95
+f 66 95 91
+f 66 91 90
+f 68 96 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 96
+f 69 108 109
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 114
+f 70 115 116
+f 70 116 71
+f 71 116 72
+f 72 116 117
+f 72 117 82
+f 73 75 74
+f 75 118 76
+f 75 82 103
+f 75 103 118
+f 76 119 77
+f 76 118 119
+f 77 119 120
+f 77 120 78
+f 78 120 106
+f 78 106 121
+f 78 121 79
+f 79 121 122
+f 79 122 80
+f 80 122 123
+f 80 123 81
+f 81 123 83
+f 82 117 103
+f 83 123 124
+f 83 124 125
+f 83 125 126
+f 83 126 84
+f 84 126 86
+f 84 86 85
+f 86 126 127
+f 86 127 128
+f 86 128 87
+f 87 128 88
+f 88 128 95
+f 91 95 93
+f 91 93 92
+f 93 95 94
+f 94 95 129
+f 94 129 130
+f 95 128 131
+f 95 131 129
+f 96 132 97
+f 96 107 132
+f 97 132 119
+f 97 119 98
+f 98 119 99
+f 99 119 100
+f 100 118 102
+f 100 102 101
+f 100 119 118
+f 102 118 103
+f 103 117 115
+f 103 115 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 141
+f 106 141 121
+f 106 120 107
+f 107 120 132
+f 108 130 129
+f 108 129 109
+f 109 129 131
+f 109 131 127
+f 109 127 142
+f 109 142 110
+f 110 142 125
+f 110 125 111
+f 111 125 112
+f 112 125 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 113
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 115 117 116
+f 119 132 120
+f 121 141 147
+f 121 147 122
+f 122 148 144
+f 122 144 149
+f 122 149 123
+f 122 147 148
+f 123 149 124
+f 124 143 125
+f 124 149 143
+f 125 142 127
+f 125 127 126
+f 127 131 128
+f 140 150 141
+f 141 150 151
+f 141 151 147
+f 143 149 144
+f 144 148 145
+f 145 148 152
+f 145 152 146
+f 146 152 153
+f 147 151 148
+f 148 151 152
+f 150 152 151
+f 150 154 152
+f 152 154 153
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05085034 0.12846134 -0.05926382
+v 0.05085034 0.08337812 -0.05926398
+v 0.05085034 0.12769332 -0.06089088
+v -0.04777827 0.12843485 -0.05926382
+v 0.05085034 0.08337813 -0.06394918
+v -0.04777827 0.08337812 -0.05926398
+v 0.05085034 0.12422403 -0.06304284
+v -0.04777827 0.12767566 -0.06087002
+v 0.05085034 0.08338256 -0.06421356
+v 0.04667002 0.08337814 -0.06421502
+v -0.04777827 0.08337814 -0.06420919
+v 0.05085034 0.12107253 -0.06391072
+v -0.04776862 0.12422403 -0.06300549
+v -0.04777827 0.12421962 -0.06300646
+v 0.05085034 0.08368712 -0.06421356
+v 0.04218076 0.08337814 -0.06421647
+v 0.05085034 0.11067348 -0.06421249
+v -0.04777827 0.08357677 -0.06420919
+v -0.03409809 0.08337814 -0.06421356
+v 0.05085034 0.11881706 -0.06407518
+v -0.04777827 0.11867140 -0.06406596
+v -0.04777827 0.12092687 -0.06389423
+v 0.02871297 0.08337814 -0.06421938
+v 0.05085034 0.11518886 -0.06419453
+v 0.02851988 0.08357677 -0.06421938
+v 0.02403062 0.08337814 -0.06421987
+v 0.02403062 0.08809215 -0.06421840
+v -0.02981157 0.08357677 -0.06421453
+v -0.03430083 0.08809215 -0.06421209
+v -0.02532230 0.09260754 -0.06421110
+v -0.04777827 0.11067348 -0.06419794
+v -0.04777827 0.08809215 -0.06420821
+v -0.02981157 0.08337814 -0.06421453
+v 0.05085034 0.11527273 -0.06419211
+v -0.04777827 0.11518886 -0.06417852
+v -0.04777827 0.09260754 -0.06420625
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 17
+f 1 17 24
+f 1 24 34
+f 1 34 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 19
+f 2 19 33
+f 2 33 26
+f 2 26 23
+f 2 23 16
+f 2 16 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 14
+f 4 14 22
+f 4 22 21
+f 4 21 35
+f 4 35 31
+f 4 31 36
+f 4 36 32
+f 4 32 18
+f 4 18 11
+f 4 11 6
+f 5 10 9
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 10 15
+f 10 16 17
+f 10 17 15
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 16 23 17
+f 17 23 25
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 24
+f 18 32 19
+f 19 28 33
+f 19 32 29
+f 19 29 28
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 23 26 25
+f 24 31 35
+f 24 35 34
+f 26 33 28
+f 26 28 27
+f 29 32 36
+f 29 36 31
+f 29 31 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,466 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05082525 -0.12837901 -0.05926630
+v 0.05082525 -0.12762863 -0.06087852
+v 0.06624938 -0.13134186 -0.07315616
+v 0.07158448 -0.13525379 -0.07162263
+v 0.07110280 -0.13551313 -0.06866971
+v 0.07110280 -0.13551313 -0.06833337
+v 0.07340647 -0.13592694 -0.06749872
+v 0.07821800 -0.13630215 -0.06595129
+v 0.07993529 -0.13551315 -0.06394410
+v 0.06885148 -0.12980804 -0.05926631
+v 0.05082525 -0.08101667 -0.05926613
+v 0.05082525 -0.12752931 -0.06094332
+v 0.06201900 -0.12669612 -0.07300495
+v 0.06891431 -0.13220260 -0.07358660
+v 0.07457925 -0.13583864 -0.07319629
+v 0.06462634 -0.12840103 -0.07355264
+v 0.06891431 -0.12871001 -0.07465883
+v 0.07320752 -0.13604832 -0.07033439
+v 0.07788816 -0.13717389 -0.07061827
+v 0.08237509 -0.13738355 -0.07061827
+v 0.08228608 -0.13639042 -0.06579083
+v 0.08073110 -0.13551315 -0.06394410
+v 0.08237509 -0.13003978 -0.05926631
+v 0.07788816 -0.12998460 -0.05926631
+v 0.07340647 -0.12992391 -0.05926631
+v 0.09664214 -0.08101667 -0.05926613
+v 0.05082525 -0.08101665 -0.06422624
+v 0.05082525 -0.12419121 -0.06302609
+v 0.06147450 -0.12419117 -0.07342303
+v 0.07320752 -0.13353783 -0.07389362
+v 0.07788816 -0.13616969 -0.07350330
+v 0.06442739 -0.12419117 -0.07449837
+v 0.07340647 -0.12871000 -0.07497511
+v 0.07788816 -0.13322334 -0.07459405
+v 0.06442739 -0.11967232 -0.07490565
+v 0.06891431 -0.12419116 -0.07499824
+v 0.08237509 -0.13626900 -0.07359278
+v 0.08686201 -0.13596003 -0.07331816
+v 0.08686201 -0.13673800 -0.07061827
+v 0.08686201 -0.13625799 -0.06680754
+v 0.08372587 -0.13542485 -0.06404747
+v 0.08686201 -0.12980253 -0.05926631
+v 0.10300341 -0.10613236 -0.06751404
+v 0.10261598 -0.10378742 -0.06830394
+v 0.10261598 -0.10378742 -0.06879763
+v 0.10312383 -0.10591165 -0.07041142
+v 0.10236467 -0.10426192 -0.07175056
+v 0.09851649 -0.09884371 -0.07320849
+v 0.09527564 -0.08101666 -0.06129954
+v 0.09758455 -0.10139837 -0.05926620
+v 0.10242750 -0.11515902 -0.06415230
+v 0.10232278 -0.11064018 -0.06430349
+v 0.10350604 -0.11064018 -0.06651895
+v 0.07538030 -0.08101665 -0.06422778
+v 0.08237509 -0.09282962 -0.07389501
+v 0.07788816 -0.09300066 -0.07388113
+v 0.07340647 -0.09357448 -0.07373611
+v 0.07013421 -0.09423107 -0.07334887
+v 0.06875201 -0.09688499 -0.07395366
+v 0.06562111 -0.09824782 -0.07345688
+v 0.06424938 -0.10151418 -0.07391664
+v 0.06167345 -0.10294874 -0.07329027
+v 0.06107659 -0.10613234 -0.07367445
+v 0.06055303 -0.11064015 -0.07385343
+v 0.06044308 -0.11515899 -0.07387504
+v 0.05082525 -0.11050224 -0.06422943
+v 0.05082525 -0.12409189 -0.06305541
+v 0.05082525 -0.12102967 -0.06390856
+v 0.06076246 -0.11967233 -0.07381180
+v 0.07788816 -0.12871000 -0.07501214
+v 0.08237509 -0.13322334 -0.07468508
+v 0.06442739 -0.11515898 -0.07496580
+v 0.06891431 -0.11967232 -0.07501828
+v 0.08686201 -0.13322334 -0.07440429
+v 0.08943793 -0.13562897 -0.07299881
+v 0.09110286 -0.13327851 -0.07372700
+v 0.08990390 -0.13584416 -0.07061827
+v 0.08984107 -0.13581658 -0.06767614
+v 0.08686201 -0.13505518 -0.06459208
+v 0.09178349 -0.12826314 -0.05926630
+v 0.10415002 -0.11064016 -0.07061818
+v 0.10291964 -0.10727447 -0.07320080
+v 0.09937513 -0.10161350 -0.07363585
+v 0.09583586 -0.10161350 -0.07472044
+v 0.09562643 -0.09724363 -0.07364973
+v 0.09398768 -0.09455660 -0.07310511
+v 0.09181490 -0.08101666 -0.06351500
+v 0.09764737 -0.10613239 -0.05926622
+v 0.09764214 -0.11515904 -0.05926625
+v 0.09740654 -0.11960617 -0.05926627
+v 0.10202959 -0.11967236 -0.06474476
+v 0.10327043 -0.11967235 -0.06696022
+v 0.10358457 -0.11515902 -0.06636622
+v 0.09765785 -0.10798628 -0.05926623
+v 0.09766832 -0.11064020 -0.05926624
+v 0.10431232 -0.11515900 -0.07061819
+v 0.07986199 -0.08101665 -0.06422624
+v 0.08686201 -0.09316619 -0.07385181
+v 0.08686201 -0.09709465 -0.07494723
+v 0.08237509 -0.09709465 -0.07498888
+v 0.07788816 -0.09709465 -0.07497500
+v 0.08237509 -0.08101665 -0.06422469
+v 0.08686201 -0.08101665 -0.06419384
+v 0.08956882 -0.08101665 -0.06407350
+v 0.07340647 -0.09709466 -0.07482843
+v 0.06891431 -0.10161349 -0.07493644
+v 0.06442739 -0.10613234 -0.07476521
+v 0.06442739 -0.11064014 -0.07494573
+v 0.05082525 -0.11877300 -0.06408135
+v 0.05082525 -0.11515902 -0.06420784
+v 0.05082525 -0.11502109 -0.06420939
+v 0.05082525 -0.11064018 -0.06422943
+v 0.08237509 -0.12871000 -0.07501676
+v 0.08686201 -0.12871000 -0.07501214
+v 0.09134893 -0.12871000 -0.07492265
+v 0.06891431 -0.10613233 -0.07501514
+v 0.09134893 -0.12419116 -0.07502601
+v 0.09214998 -0.13469652 -0.07061826
+v 0.09471020 -0.13181085 -0.07343694
+v 0.09550078 -0.13243435 -0.07061826
+v 0.09605575 -0.12892519 -0.07399234
+v 0.09485156 -0.13194330 -0.06618886
+v 0.09134370 -0.13415582 -0.06619658
+v 0.09384108 -0.13115983 -0.06381449
+v 0.09556884 -0.12463262 -0.05926629
+v 0.10321283 -0.11064015 -0.07348316
+v 0.10065262 -0.10591164 -0.07391204
+v 0.09134893 -0.10161349 -0.07500895
+v 0.09134893 -0.09709466 -0.07461090
+v 0.10032801 -0.11064015 -0.07458626
+v 0.09583586 -0.10613233 -0.07499971
+v 0.09134893 -0.09393864 -0.07352784
+v 0.09890916 -0.12419121 -0.06325289
+v 0.09826519 -0.12669616 -0.06381602
+v 0.10118142 -0.12414154 -0.06625055
+v 0.10286206 -0.12260214 -0.06776712
+v 0.10369451 -0.11967234 -0.07061821
+v 0.10299818 -0.11967233 -0.07327182
+v 0.10329661 -0.11515899 -0.07355105
+v 0.08686201 -0.10161349 -0.07501512
+v 0.07340647 -0.10161349 -0.07501512
+v 0.09583586 -0.12419116 -0.07491956
+v 0.09583586 -0.11064014 -0.07502133
+v 0.09583586 -0.11515898 -0.07502134
+v 0.09583586 -0.11967232 -0.07501673
+v 0.09774686 -0.13062460 -0.07061825
+v 0.09889345 -0.12756788 -0.07342768
+v 0.10036466 -0.12389874 -0.07369920
+v 0.09709240 -0.12996803 -0.06618886
+v 0.10032801 -0.11515899 -0.07464952
+v 0.09902435 -0.12771137 -0.06618885
+v 0.09949555 -0.12836242 -0.07061824
+v 0.10174164 -0.12488639 -0.07061823
+v 0.10287252 -0.12262972 -0.07061822
+v 0.10267881 -0.12219382 -0.07296173
+v 0.10032801 -0.11967233 -0.07436258
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 42
+f 1 42 80
+f 1 80 125
+f 1 125 90
+f 1 90 89
+f 1 89 95
+f 1 95 94
+f 1 94 88
+f 1 88 50
+f 1 50 26
+f 1 26 11
+f 1 11 27
+f 1 27 66
+f 1 66 112
+f 1 112 111
+f 1 111 110
+f 1 110 109
+f 1 109 68
+f 1 68 67
+f 1 67 28
+f 1 28 12
+f 1 12 2
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 13 16
+f 3 16 17
+f 3 17 14
+f 4 15 18
+f 4 18 5
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 11 26 49
+f 11 49 87
+f 11 87 104
+f 11 104 103
+f 11 103 102
+f 11 102 97
+f 11 97 54
+f 11 54 27
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 16
+f 14 30 15
+f 14 17 30
+f 15 31 19
+f 15 19 18
+f 15 30 31
+f 16 29 32
+f 16 32 17
+f 17 33 34
+f 17 34 30
+f 17 32 35
+f 17 35 36
+f 17 36 33
+f 19 31 20
+f 20 31 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 43
+f 27 54 55
+f 27 55 56
+f 27 56 57
+f 27 57 58
+f 27 58 59
+f 27 59 60
+f 27 60 61
+f 27 61 62
+f 27 62 63
+f 27 63 64
+f 27 64 65
+f 27 65 66
+f 28 67 29
+f 29 67 68
+f 29 68 69
+f 29 69 32
+f 30 34 31
+f 31 34 37
+f 32 69 35
+f 33 70 71
+f 33 71 34
+f 33 36 70
+f 34 71 37
+f 35 69 65
+f 35 65 72
+f 35 72 36
+f 36 72 73
+f 36 73 70
+f 37 71 74
+f 37 74 38
+f 38 75 39
+f 38 74 76
+f 38 76 75
+f 39 75 77
+f 39 77 78
+f 39 78 40
+f 40 78 79
+f 40 79 41
+f 41 79 42
+f 42 79 80
+f 43 53 81
+f 43 81 44
+f 44 81 46
+f 44 46 45
+f 46 81 82
+f 46 82 47
+f 47 82 48
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 49
+f 49 86 87
+f 50 88 51
+f 51 89 90
+f 51 90 91
+f 51 91 92
+f 51 92 93
+f 51 93 53
+f 51 53 52
+f 51 88 94
+f 51 94 95
+f 51 95 89
+f 53 93 96
+f 53 96 81
+f 54 97 55
+f 55 98 99
+f 55 99 100
+f 55 100 101
+f 55 101 56
+f 55 97 102
+f 55 102 103
+f 55 103 104
+f 55 104 98
+f 56 101 105
+f 56 105 57
+f 57 105 59
+f 57 59 58
+f 59 105 106
+f 59 106 61
+f 59 61 60
+f 61 106 107
+f 61 107 63
+f 61 63 62
+f 63 107 64
+f 64 108 65
+f 64 107 108
+f 65 108 72
+f 65 69 68
+f 65 68 109
+f 65 109 110
+f 65 110 111
+f 65 111 112
+f 65 112 66
+f 70 113 71
+f 70 73 113
+f 71 113 114
+f 71 114 115
+f 71 115 74
+f 72 108 116
+f 72 116 73
+f 73 117 113
+f 73 116 117
+f 74 115 76
+f 75 118 77
+f 75 76 119
+f 75 119 120
+f 75 120 118
+f 76 115 121
+f 76 121 119
+f 77 118 78
+f 78 118 120
+f 78 120 122
+f 78 122 123
+f 78 123 79
+f 79 123 124
+f 79 124 80
+f 80 124 125
+f 81 96 126
+f 81 126 82
+f 82 126 127
+f 82 127 83
+f 83 127 84
+f 84 128 99
+f 84 99 129
+f 84 129 85
+f 84 127 130
+f 84 130 131
+f 84 131 128
+f 85 129 132
+f 85 132 86
+f 86 132 87
+f 87 132 104
+f 90 125 91
+f 91 125 133
+f 91 133 134
+f 91 134 135
+f 91 135 136
+f 91 136 92
+f 92 136 137
+f 92 137 96
+f 92 96 93
+f 96 137 138
+f 96 138 139
+f 96 139 126
+f 98 132 129
+f 98 129 99
+f 98 104 132
+f 99 128 100
+f 100 128 140
+f 100 140 141
+f 100 141 101
+f 101 141 106
+f 101 106 105
+f 106 141 116
+f 106 116 108
+f 106 108 107
+f 113 117 114
+f 114 117 115
+f 115 117 142
+f 115 142 121
+f 116 141 117
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 142
+f 117 141 143
+f 119 146 120
+f 119 121 147
+f 119 147 146
+f 120 146 122
+f 121 142 148
+f 121 148 147
+f 122 146 149
+f 122 149 124
+f 122 124 123
+f 124 149 134
+f 124 134 125
+f 125 134 133
+f 126 130 127
+f 126 139 130
+f 128 131 143
+f 128 143 140
+f 130 139 150
+f 130 150 131
+f 131 150 143
+f 134 149 151
+f 134 151 135
+f 135 151 136
+f 136 151 152
+f 136 152 153
+f 136 153 154
+f 136 154 137
+f 137 154 155
+f 137 155 138
+f 138 155 148
+f 138 148 156
+f 138 156 139
+f 139 156 150
+f 140 143 141
+f 142 145 150
+f 142 150 156
+f 142 156 148
+f 143 150 144
+f 144 150 145
+f 146 147 152
+f 146 152 151
+f 146 151 149
+f 147 148 155
+f 147 155 152
+f 152 155 153
+f 153 155 154
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,532 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09903699 -0.02030828 0.01532443
+v -0.09966182 -0.02482322 0.03569704
+v -0.09970213 -0.01579348 0.03569707
+v -0.09956104 -0.01579346 0.03126563
+v -0.09903699 0.02033665 0.01532457
+v -0.09893621 -0.02664241 0.01532440
+v -0.09946026 -0.02786825 0.03185499
+v -0.09948041 -0.02786825 0.03273909
+v -0.09954088 -0.02786826 0.03558242
+v -0.09937963 -0.02786833 0.05566035
+v -0.09891606 -0.02752431 0.01532440
+v -0.09968197 0.02033658 0.03569720
+v -0.09956104 -0.01127304 0.03126565
+v -0.09937963 -0.01127313 0.05566587
+v -0.09937963 0.01130122 0.05567141
+v -0.09937963 0.02879496 0.05567148
+v -0.09891606 0.02879510 0.01532461
+v -0.09964166 0.02485145 0.03569722
+v -0.09889590 -0.02786819 0.01532440
+v -0.09865403 -0.02786834 0.05636982
+v -0.09954088 0.02879503 0.03569724
+v -0.09712220 0.02879495 0.05782717
+v -0.09946026 0.02879504 0.03193706
+v 0.09861024 0.02879510 0.01532461
+v 0.09873117 -0.02786819 0.01532440
+v -0.09712220 -0.02786834 0.05782696
+v -0.09387712 -0.02482331 0.05999903
+v -0.09381664 0.02879494 0.05999377
+v 0.09863039 0.02879509 0.01797693
+v 0.10237936 0.02222241 0.03126577
+v 0.10225843 0.02184530 0.01532458
+v 0.10300419 -0.01894384 0.01532443
+v 0.09875133 -0.02786819 0.01653050
+v -0.09387712 -0.02786835 0.05999902
+v -0.09381664 0.01582162 0.05999918
+v -0.07370122 -0.02482333 0.06494347
+v -0.07019412 -0.02482333 0.06578937
+v -0.07356013 0.02033647 0.06488360
+v -0.07353997 0.02485134 0.06487816
+v -0.07329810 0.02879492 0.06479632
+v 0.09883196 0.02879496 0.05340664
+v 0.10338715 0.01996498 0.03126576
+v 0.10330653 0.01967105 0.01797689
+v 0.10324606 0.01958787 0.01532457
+v 0.10405229 -0.01579341 0.01532444
+v 0.10415307 -0.01579342 0.01797676
+v 0.10302435 -0.01894939 0.01797675
+v 0.09877149 -0.02786820 0.01797672
+v -0.07237094 -0.02786837 0.06515630
+v -0.07019412 -0.02786837 0.06566384
+v -0.06571955 -0.02786837 0.06635694
+v -0.06571955 -0.02482333 0.06646610
+v -0.06571955 0.02485134 0.06633530
+v -0.07019412 0.02485134 0.06565312
+v -0.07019412 0.02879492 0.06550579
+v 0.09879164 0.02879496 0.05382140
+v 0.10461666 0.01582173 0.03126575
+v 0.10441509 0.01582177 0.01797688
+v 0.10368949 0.01804039 0.01532457
+v 0.10566474 -0.00858848 0.01532447
+v 0.10421354 -0.01579346 0.03126563
+v 0.09883196 -0.02786833 0.05340643
+v -0.06122481 -0.02786838 0.06694088
+v -0.06122481 -0.02482334 0.06703913
+v -0.06122481 0.02485133 0.06689196
+v -0.05731460 0.02879491 0.06727400
+v -0.06122481 0.02879491 0.06678282
+v -0.06178917 0.02879491 0.06671188
+v -0.06571955 0.02879492 0.06621526
+v -0.06628390 0.02879492 0.06612794
+v 0.09844900 0.02879495 0.05662107
+v 0.10389104 0.01582171 0.03569719
+v 0.10510039 0.01130131 0.03126573
+v 0.10594693 0.00678649 0.01532452
+v 0.10536242 0.01107950 0.01532454
+v 0.10429416 0.01582178 0.01532456
+v 0.10618879 -0.00272580 0.01532449
+v 0.10503992 -0.01127304 0.03126565
+v 0.09844900 -0.02786834 0.05662086
+v -0.05975344 -0.02786838 0.06712098
+v -0.05673008 -0.02482334 0.06759033
+v -0.05673008 0.02485133 0.06743770
+v -0.05281987 0.02879491 0.06782520
+v 0.09844900 0.02485137 0.05662651
+v 0.10411277 0.00227155 0.03569714
+v 0.10409261 0.01130129 0.03569717
+v 0.09822728 0.02879495 0.05690486
+v 0.10524148 0.00678644 0.03126571
+v 0.10618879 0.00227162 0.01532451
+v 0.10620895 -0.00224325 0.01532449
+v 0.10524148 -0.00224330 0.03126568
+v 0.10405229 -0.01127306 0.03569709
+v 0.10411277 -0.00224332 0.03569712
+v 0.09844900 -0.02030843 0.05662635
+v 0.09673576 -0.00675828 0.05884212
+v 0.09671560 -0.02786835 0.05883658
+v -0.05673008 -0.02786838 0.06748663
+v -0.05225551 -0.02482334 0.06810879
+v -0.05225551 0.02485133 0.06797253
+v -0.05225551 0.02879491 0.06789069
+v 0.09671560 0.02485136 0.05884223
+v 0.09844900 0.02033650 0.05663195
+v 0.10528178 0.00227157 0.03126570
+v 0.09671560 0.02879494 0.05883679
+v 0.09844900 0.01130121 0.05663192
+v 0.09671560 0.01582162 0.05884766
+v 0.09447831 0.02033649 0.06035392
+v 0.09447831 -0.01579357 0.06035379
+v 0.09447831 -0.02786835 0.06034829
+v -0.05225551 -0.02786838 0.06800509
+v -0.04776077 -0.02786838 0.06840893
+v -0.04776077 -0.02482334 0.06850718
+v -0.04776077 0.02485133 0.06838729
+v -0.04776077 0.02879491 0.06831637
+v 0.09447831 0.02485136 0.06034848
+v 0.09445816 0.02879494 0.06034850
+v 0.07339540 -0.02030846 0.06653160
+v 0.07339540 -0.02482333 0.06652067
+v 0.07339540 -0.02786837 0.06634602
+v -0.04326604 -0.02786838 0.06865998
+v -0.04326604 -0.02482334 0.06874184
+v -0.00736866 -0.00675832 0.07107770
+v -0.00736866 0.02033645 0.07106688
+v -0.00736866 0.02485132 0.07087043
+v -0.04385056 0.02879491 0.06854012
+v 0.07339540 0.02879492 0.06620434
+v 0.07339540 0.02485134 0.06640624
+v 0.07339540 0.02033647 0.06644443
+v 0.06890068 -0.02030847 0.06750849
+v 0.06890068 -0.02482334 0.06750847
+v 0.07037204 -0.02786838 0.06703912
+v -0.03758212 -0.02786838 0.06887828
+v -0.00736866 -0.01127319 0.07089213
+v 0.03300329 -0.00675832 0.07096310
+v 0.02850856 0.00227142 0.07105590
+v 0.02850856 0.00678629 0.07106137
+v 0.03300329 0.02033645 0.07095773
+v -0.00708648 0.02879490 0.06990449
+v -0.01186339 0.02879490 0.06972985
+v -0.04326604 0.02879491 0.06857287
+v 0.02850856 0.02485132 0.07077220
+v 0.02879074 0.02879490 0.06992086
+v 0.06890068 0.02879491 0.06718122
+v 0.06890068 0.02485133 0.06735038
+v 0.06890068 0.02033646 0.06741585
+v 0.06440594 -0.02030847 0.06813609
+v 0.06440594 -0.02482334 0.06814153
+v 0.06440594 -0.02786838 0.06801054
+v 0.06587731 -0.02786838 0.06780316
+v 0.06890068 -0.02786838 0.06736111
+v -0.03490141 -0.02786838 0.06895468
+v -0.02532743 -0.02786838 0.06918935
+v -0.02083270 -0.02786838 0.06922755
+v 0.02403399 -0.02786838 0.06930395
+v 0.03749803 -0.02786838 0.06932578
+v 0.02850856 -0.01127319 0.07078844
+v 0.05096206 -0.02786838 0.06920026
+v 0.05515446 -0.02786838 0.06903108
+v 0.05696847 -0.02786838 0.06895468
+v 0.05785533 -0.02732483 0.06893285
+v 0.05791579 -0.02482334 0.06893832
+v 0.03300329 -0.00224345 0.07096311
+v 0.05725065 0.02485133 0.06888392
+v 0.05436838 0.02852867 0.06899308
+v 0.05465056 0.02879491 0.06896035
+v 0.03300329 0.02485132 0.07053207
+v 0.05372340 0.02879491 0.06900401
+v 0.06440594 0.02879491 0.06784157
+v 0.06440594 0.02485133 0.06799982
+v 0.06440594 0.02033646 0.06804346
+v 0.06017324 -0.02482334 0.06867636
+v 0.05839953 -0.02786838 0.06882370
+v 0.03894924 -0.02786838 0.06932033
+v 0.04793870 -0.02786838 0.06924392
+v 0.05757315 -0.02786838 0.06891102
+v 0.05993137 0.02485133 0.06858922
+v 0.05993137 0.02879491 0.06845280
+v 0.05600100 0.02879491 0.06883483
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 5
+f 1 5 17
+f 1 17 24
+f 1 24 31
+f 1 31 44
+f 1 44 59
+f 1 59 76
+f 1 76 75
+f 1 75 74
+f 1 74 89
+f 1 89 90
+f 1 90 77
+f 1 77 60
+f 1 60 45
+f 1 45 32
+f 1 32 25
+f 1 25 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 6 11
+f 2 11 7
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 10 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 12
+f 5 13 12
+f 5 12 18
+f 5 18 17
+f 7 11 19
+f 7 19 25
+f 7 25 33
+f 7 33 48
+f 7 48 62
+f 7 62 79
+f 7 79 96
+f 7 96 109
+f 7 109 119
+f 7 119 131
+f 7 131 150
+f 7 150 149
+f 7 149 148
+f 7 148 172
+f 7 172 175
+f 7 175 159
+f 7 159 158
+f 7 158 157
+f 7 157 174
+f 7 174 173
+f 7 173 155
+f 7 155 154
+f 7 154 153
+f 7 153 152
+f 7 152 151
+f 7 151 132
+f 7 132 120
+f 7 120 111
+f 7 111 110
+f 7 110 97
+f 7 97 80
+f 7 80 63
+f 7 63 51
+f 7 51 50
+f 7 50 49
+f 7 49 34
+f 7 34 26
+f 7 26 20
+f 7 20 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 10 20 14
+f 12 16 18
+f 14 20 15
+f 15 20 16
+f 16 21 18
+f 16 20 22
+f 16 22 28
+f 16 28 40
+f 16 40 55
+f 16 55 70
+f 16 70 69
+f 16 69 68
+f 16 68 67
+f 16 67 66
+f 16 66 83
+f 16 83 100
+f 16 100 114
+f 16 114 125
+f 16 125 140
+f 16 140 139
+f 16 139 138
+f 16 138 142
+f 16 142 167
+f 16 167 165
+f 16 165 178
+f 16 178 177
+f 16 177 168
+f 16 168 143
+f 16 143 126
+f 16 126 116
+f 16 116 104
+f 16 104 87
+f 16 87 71
+f 16 71 56
+f 16 56 41
+f 16 41 29
+f 16 29 24
+f 16 24 17
+f 16 17 23
+f 16 23 21
+f 17 18 23
+f 18 21 23
+f 20 26 22
+f 22 26 34
+f 22 34 27
+f 22 27 28
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 25 32 33
+f 27 35 28
+f 27 34 36
+f 27 36 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 29 41 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 30 41 42
+f 31 43 44
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 34 49 37
+f 34 37 36
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 39
+f 37 39 38
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 41 56 57
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 57 58
+f 43 58 44
+f 44 58 59
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 56 71 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 57 71 72
+f 58 76 59
+f 58 75 76
+f 60 77 78
+f 60 78 61
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 66
+f 71 84 85
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 71 87 84
+f 72 86 73
+f 73 86 88
+f 73 88 89
+f 73 89 74
+f 77 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 92
+f 78 92 79
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 95
+f 79 95 96
+f 80 97 81
+f 81 97 110
+f 81 110 98
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 99 83
+f 83 99 100
+f 84 87 101
+f 84 101 102
+f 84 102 85
+f 85 93 103
+f 85 103 86
+f 85 102 105
+f 85 105 93
+f 86 103 88
+f 87 104 101
+f 88 103 89
+f 89 103 90
+f 90 103 91
+f 91 103 92
+f 92 103 93
+f 93 105 94
+f 94 105 95
+f 95 101 106
+f 95 106 107
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 95 105 102
+f 95 102 101
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 100
+f 101 104 115
+f 101 115 107
+f 101 107 106
+f 104 116 115
+f 107 115 117
+f 107 117 108
+f 108 117 109
+f 109 117 118
+f 109 118 119
+f 111 120 112
+f 112 120 121
+f 112 121 122
+f 112 122 123
+f 112 123 113
+f 113 123 114
+f 114 123 124
+f 114 124 125
+f 115 116 117
+f 116 126 127
+f 116 127 128
+f 116 128 117
+f 117 128 129
+f 117 129 130
+f 117 130 118
+f 118 130 131
+f 118 131 119
+f 120 132 133
+f 120 133 122
+f 120 122 121
+f 122 133 134
+f 122 134 135
+f 122 135 136
+f 122 136 123
+f 123 136 137
+f 123 137 124
+f 124 138 139
+f 124 139 140
+f 124 140 125
+f 124 137 141
+f 124 141 142
+f 124 142 138
+f 126 143 127
+f 127 143 144
+f 127 144 145
+f 127 145 128
+f 128 145 129
+f 129 145 170
+f 129 170 146
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+f 130 147 148
+f 130 148 149
+f 130 149 150
+f 130 150 131
+f 132 151 133
+f 133 151 152
+f 133 152 153
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 156
+f 133 156 134
+f 134 156 157
+f 134 157 158
+f 134 158 159
+f 134 159 160
+f 134 160 161
+f 134 161 162
+f 134 162 136
+f 134 136 135
+f 136 162 137
+f 137 162 161
+f 137 161 163
+f 137 163 164
+f 137 164 165
+f 137 165 166
+f 137 166 141
+f 141 166 165
+f 141 165 167
+f 141 167 142
+f 143 168 144
+f 144 168 169
+f 144 169 145
+f 145 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 147 171 160
+f 147 160 148
+f 148 160 172
+f 155 173 156
+f 156 173 174
+f 156 174 157
+f 159 175 160
+f 160 175 172
+f 160 171 161
+f 161 171 176
+f 161 176 163
+f 163 176 177
+f 163 177 178
+f 163 178 165
+f 163 165 164
+f 168 177 169
+f 169 177 176
+f 169 176 170
+f 170 176 171
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,517 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08370198 -0.08433006 -0.06464683
+v -0.08740375 -0.08440795 -0.06464683
+v -0.07917818 -0.08436641 -0.06464683
+v -0.07917818 -0.09056145 -0.07166248
+v -0.08367096 -0.09291380 -0.07388512
+v -0.08815858 -0.09343828 -0.07377633
+v -0.08985437 -0.08510379 -0.06464683
+v -0.07476293 -0.08444430 -0.06464683
+v -0.07469572 -0.09323576 -0.07383734
+v -0.07917818 -0.09282033 -0.07389631
+v -0.08367096 -0.09709923 -0.07497816
+v -0.08815858 -0.09709923 -0.07487241
+v -0.09299259 -0.09673055 -0.07400715
+v -0.09172593 -0.09412893 -0.07339709
+v -0.09322525 -0.09012528 -0.06464685
+v -0.09471940 -0.09498057 -0.07207733
+v -0.09921219 -0.09953989 -0.07214039
+v -0.09948620 -0.09921794 -0.06918874
+v -0.09948620 -0.09921794 -0.06819028
+v -0.07020810 -0.08550364 -0.06464683
+v -0.07020810 -0.09401469 -0.07348250
+v -0.07020810 -0.09709924 -0.07455925
+v -0.07469572 -0.09709923 -0.07493240
+v -0.07917818 -0.09709923 -0.07498934
+v -0.08815858 -0.10161181 -0.07502392
+v -0.09264620 -0.10161181 -0.07497512
+v -0.09748538 -0.10127429 -0.07401631
+v -0.09622389 -0.09799241 -0.07349369
+v -0.10012212 -0.10189227 -0.06650349
+v -0.09822470 -0.09992937 -0.06464689
+v -0.10010144 -0.10255173 -0.07341236
+v -0.10266580 -0.10612961 -0.07061731
+v -0.10045300 -0.10127430 -0.07064576
+v -0.10185409 -0.10612963 -0.06618933
+v -0.06573083 -0.08854665 -0.06464685
+v -0.06763858 -0.09460148 -0.07306765
+v -0.06597382 -0.09729138 -0.07358926
+v -0.06572048 -0.10161182 -0.07467415
+v -0.07020810 -0.10161181 -0.07500663
+v -0.07469572 -0.10161181 -0.07501985
+v -0.09264620 -0.10612959 -0.07502801
+v -0.06572048 -0.11064737 -0.07503311
+v -0.09713382 -0.11064737 -0.07500667
+v -0.09713382 -0.10612959 -0.07489786
+v -0.10082525 -0.10612960 -0.07379976
+v -0.09974470 -0.10300353 -0.06464690
+v -0.10386525 -0.11286992 -0.07283793
+v -0.10364293 -0.10952574 -0.07061732
+v -0.10405137 -0.11143151 -0.06795953
+v -0.10137845 -0.10800425 -0.06464692
+v -0.10090280 -0.10612963 -0.06464691
+v -0.10043749 -0.10457178 -0.06464690
+v -0.10299667 -0.11021640 -0.06636524
+v -0.06123287 -0.09181814 -0.06464686
+v -0.06311477 -0.09892712 -0.07315307
+v -0.06228239 -0.10161182 -0.07359436
+v -0.06094334 -0.10600497 -0.07388415
+v -0.06123287 -0.11064738 -0.07455117
+v -0.06572048 -0.10612959 -0.07500462
+v -0.09264620 -0.11967254 -0.07503212
+v -0.09713382 -0.11515995 -0.07501482
+v -0.06123287 -0.11515996 -0.07464269
+v -0.06572048 -0.11515995 -0.07502804
+v -0.07020810 -0.12419031 -0.07502299
+v -0.07917818 -0.12870809 -0.07502402
+v -0.08367096 -0.12870809 -0.07502605
+v -0.10200403 -0.11476011 -0.07370218
+v -0.10189545 -0.11107319 -0.07369505
+v -0.10386525 -0.11298935 -0.07283794
+v -0.10405137 -0.11476012 -0.07077697
+v -0.10400484 -0.11177424 -0.07061733
+v -0.10409790 -0.11515998 -0.06784159
+v -0.10289328 -0.11515999 -0.06562710
+v -0.10181273 -0.11042411 -0.06464693
+v -0.06047804 -0.09258149 -0.06464686
+v -0.05690035 -0.09709927 -0.06464688
+v -0.05356049 -0.10161185 -0.06464689
+v -0.05869436 -0.10742262 -0.07315310
+v -0.05838933 -0.11064738 -0.07344900
+v -0.05828076 -0.11515996 -0.07354154
+v -0.09264620 -0.12419031 -0.07501791
+v -0.09713382 -0.11967254 -0.07497214
+v -0.06123287 -0.11967255 -0.07434784
+v -0.06572048 -0.12419031 -0.07492234
+v -0.06572048 -0.11967254 -0.07501789
+v -0.07020810 -0.12870809 -0.07491827
+v -0.07469572 -0.12870809 -0.07501588
+v -0.07917818 -0.13322588 -0.07469054
+v -0.08815858 -0.12870809 -0.07500165
+v -0.10112511 -0.11967255 -0.07387099
+v -0.10375668 -0.11600120 -0.07236007
+v -0.10398933 -0.11792777 -0.06940741
+v -0.10398933 -0.11792777 -0.06809986
+v -0.10266062 -0.11952717 -0.06644967
+v -0.10141980 -0.11960506 -0.06464696
+v -0.10212810 -0.11515999 -0.06464694
+v -0.10207641 -0.11358656 -0.06464694
+v -0.05165790 -0.11064741 -0.06464693
+v -0.05128049 -0.11515999 -0.06464694
+v -0.05858579 -0.11967255 -0.07325686
+v -0.09264620 -0.12870810 -0.07473119
+v -0.09713382 -0.12419032 -0.07464578
+v -0.06119151 -0.12388395 -0.07369815
+v -0.06550851 -0.12892620 -0.07398998
+v -0.07046144 -0.13327780 -0.07371954
+v -0.07469572 -0.13322588 -0.07440992
+v -0.07917818 -0.13626889 -0.07359144
+v -0.08367096 -0.13322588 -0.07461937
+v -0.10032892 -0.12419032 -0.07355988
+v -0.10331205 -0.11952715 -0.07077699
+v -0.09969300 -0.12690099 -0.07313794
+v -0.10163695 -0.12419033 -0.07061738
+v -0.09988429 -0.12717104 -0.06743189
+v -0.10067531 -0.12425267 -0.06604909
+v -0.10018933 -0.12344258 -0.06464697
+v -0.05144076 -0.11579352 -0.06464695
+v -0.05888566 -0.12217550 -0.07295388
+v -0.08839641 -0.13355822 -0.07392492
+v -0.09264620 -0.13229116 -0.07364633
+v -0.09542770 -0.13142396 -0.07322335
+v -0.09700457 -0.12852635 -0.07367783
+v -0.06265981 -0.12756567 -0.07343279
+v -0.06686307 -0.13180304 -0.07342772
+v -0.07213137 -0.13563017 -0.07299358
+v -0.07469572 -0.13596250 -0.07331895
+v -0.07917818 -0.13737497 -0.07061742
+v -0.08367096 -0.13618061 -0.07352128
+v -0.09812647 -0.12958570 -0.07061740
+v -0.09999804 -0.12732681 -0.07061739
+v -0.09567586 -0.13163169 -0.06721838
+v -0.09734579 -0.12895219 -0.06584880
+v -0.09880893 -0.12618960 -0.06464698
+v -0.09906225 -0.12587803 -0.06464698
+v -0.09919151 -0.12563397 -0.06464698
+v -0.05280565 -0.11973489 -0.06464696
+v -0.05486851 -0.12335431 -0.06464697
+v -0.08706253 -0.13585865 -0.07322540
+v -0.09588266 -0.13180824 -0.07061740
+v -0.09005083 -0.13528745 -0.07183245
+v -0.09225845 -0.13423330 -0.07046083
+v -0.06383341 -0.13059830 -0.07061740
+v -0.06607722 -0.13242100 -0.07061741
+v -0.06942742 -0.13467988 -0.07061741
+v -0.07167123 -0.13583789 -0.07061742
+v -0.07469572 -0.13674144 -0.07061742
+v -0.07469572 -0.13625852 -0.06683509
+v -0.07920402 -0.13638836 -0.06579291
+v -0.08340212 -0.13631045 -0.06592204
+v -0.08367096 -0.13717765 -0.07061742
+v -0.09050579 -0.13553671 -0.06827888
+v -0.09253246 -0.13315321 -0.06627179
+v -0.09417654 -0.13119031 -0.06464700
+v -0.09470389 -0.13084758 -0.06464700
+v -0.09523124 -0.13030234 -0.06464700
+v -0.09682879 -0.12847445 -0.06464699
+v -0.06333192 -0.12930531 -0.06464699
+v -0.08839641 -0.13608195 -0.07046084
+v -0.09050579 -0.13553671 -0.06887978
+v -0.07173845 -0.13581193 -0.06771051
+v -0.07469572 -0.13502782 -0.06464702
+v -0.07823205 -0.13574443 -0.06464702
+v -0.08013463 -0.13585868 -0.06464702
+v -0.08233192 -0.13580675 -0.06464702
+v -0.08442062 -0.13550556 -0.06464702
+v -0.08513409 -0.13534978 -0.06464702
+v -0.08815858 -0.13595213 -0.06742277
+v -0.08815858 -0.13471626 -0.06520826
+v -0.09198960 -0.13231716 -0.06464701
+v -0.06866225 -0.13227562 -0.06464701
+v -0.07022878 -0.13411907 -0.06621587
+v -0.07462334 -0.13499666 -0.06464702
+v -0.08610606 -0.13504340 -0.06464702
+v -0.08815858 -0.13417620 -0.06464701
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 30
+f 1 30 46
+f 1 46 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 74
+f 1 74 97
+f 1 97 96
+f 1 96 95
+f 1 95 115
+f 1 115 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 155
+f 1 155 154
+f 1 154 153
+f 1 153 152
+f 1 152 168
+f 1 168 173
+f 1 173 172
+f 1 172 165
+f 1 165 164
+f 1 164 163
+f 1 163 162
+f 1 162 161
+f 1 161 160
+f 1 160 171
+f 1 171 169
+f 1 169 156
+f 1 156 136
+f 1 136 135
+f 1 135 116
+f 1 116 99
+f 1 99 98
+f 1 98 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 54
+f 1 54 35
+f 1 35 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 15
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 11 24 25
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 16
+f 15 19 29
+f 15 29 30
+f 16 28 17
+f 17 28 31
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 32
+f 19 32 34
+f 19 34 29
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 41 26
+f 25 40 42
+f 25 42 41
+f 26 41 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 31
+f 27 31 28
+f 29 34 46
+f 29 46 30
+f 31 45 47
+f 31 47 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 46
+f 34 49 53
+f 34 53 50
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 42
+f 39 42 40
+f 41 42 60
+f 41 60 61
+f 41 61 43
+f 42 59 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 60
+f 43 61 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 45
+f 45 68 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 47 68 67
+f 47 67 69
+f 48 71 49
+f 49 71 70
+f 49 70 72
+f 49 72 73
+f 49 73 53
+f 50 53 74
+f 53 73 74
+f 54 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 62 59
+f 58 79 80
+f 58 80 62
+f 60 66 81
+f 60 81 61
+f 61 82 67
+f 61 81 82
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 62 80 83
+f 63 85 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 64 85 84
+f 64 84 86
+f 65 87 88
+f 65 88 66
+f 66 89 81
+f 66 88 89
+f 67 82 90
+f 67 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 70
+f 70 91 92
+f 70 92 72
+f 72 92 93
+f 72 93 73
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 73 93 94
+f 77 98 78
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 80 100 83
+f 80 99 100
+f 81 89 101
+f 81 101 82
+f 82 102 90
+f 82 101 102
+f 83 103 84
+f 83 100 103
+f 84 103 104
+f 84 104 86
+f 86 105 106
+f 86 106 88
+f 86 88 87
+f 86 104 105
+f 88 106 107
+f 88 107 108
+f 88 108 89
+f 89 108 101
+f 90 109 91
+f 90 102 109
+f 91 110 92
+f 91 109 111
+f 91 111 110
+f 92 110 112
+f 92 112 93
+f 93 112 113
+f 93 113 114
+f 93 114 94
+f 94 114 115
+f 94 115 95
+f 99 116 117
+f 99 117 100
+f 100 117 103
+f 101 108 118
+f 101 118 119
+f 101 119 120
+f 101 120 121
+f 101 121 102
+f 102 121 109
+f 103 122 104
+f 103 117 122
+f 104 122 123
+f 104 123 105
+f 105 124 125
+f 105 125 106
+f 105 123 124
+f 106 125 107
+f 107 125 126
+f 107 126 127
+f 107 127 108
+f 108 127 118
+f 109 121 111
+f 110 111 112
+f 111 121 120
+f 111 120 128
+f 111 128 129
+f 111 129 112
+f 112 129 113
+f 113 129 128
+f 113 128 130
+f 113 130 131
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 114
+f 114 134 115
+f 116 135 117
+f 117 135 136
+f 117 136 122
+f 118 127 137
+f 118 137 119
+f 119 137 120
+f 120 138 128
+f 120 137 139
+f 120 139 140
+f 120 140 138
+f 122 141 123
+f 122 136 141
+f 123 142 124
+f 123 141 142
+f 124 142 143
+f 124 143 144
+f 124 144 145
+f 124 145 125
+f 125 145 126
+f 126 145 146
+f 126 146 147
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 127 149 137
+f 128 138 130
+f 130 138 150
+f 130 150 151
+f 130 151 152
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 136 156 142
+f 136 142 141
+f 137 149 157
+f 137 157 139
+f 138 140 158
+f 138 158 150
+f 139 157 158
+f 139 158 140
+f 142 156 159
+f 142 159 143
+f 143 159 144
+f 144 159 145
+f 145 159 146
+f 146 160 161
+f 146 161 147
+f 146 159 160
+f 147 161 162
+f 147 162 163
+f 147 163 148
+f 148 163 164
+f 148 164 165
+f 148 165 166
+f 148 166 149
+f 149 166 150
+f 149 150 157
+f 150 158 157
+f 150 166 167
+f 150 167 151
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 156 169 170
+f 156 170 159
+f 159 170 171
+f 159 171 160
+f 165 172 167
+f 165 167 166
+f 167 172 173
+f 167 173 168
+f 169 171 170
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mjcf/mesh/jewelry_box_006_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09876837 0.02879517 -0.00349292
+v 0.09860295 0.02879521 -0.01339363
+v 0.09862362 0.02879510 0.01532461
+v 0.11179515 0.00508374 0.00911479
+v 0.11181582 0.00510593 0.00468449
+v 0.11169176 0.00485080 0.00223321
+v 0.10770102 0.00584367 -0.00731611
+v 0.10805253 0.00227171 -0.00807793
+v 0.09928530 0.00229391 -0.01339373
+v -0.09907336 0.02879521 -0.01339363
+v 0.10224217 0.02184530 0.01532458
+v 0.11167109 0.00482304 0.01152672
+v -0.09890794 0.02879510 0.01532461
+v 0.11206396 0.00227165 0.00911478
+v 0.11208463 0.00227166 0.00468448
+v 0.11175379 0.00227167 0.00212638
+v 0.11171245 -0.00224320 0.00217977
+v 0.10796983 -0.00224316 -0.00791210
+v 0.09839617 -0.02786808 -0.01339384
+v 0.09920259 -0.00223205 -0.01339375
+v 0.09928530 0.00224954 -0.01339373
+v -0.09909403 0.02033676 -0.01339367
+v -0.09913539 0.02485160 -0.00417323
+v -0.09911472 0.02879518 -0.00473824
+v 0.10325537 0.01958787 0.01532457
+v 0.10536447 0.01107950 0.01532454
+v 0.10596412 0.00678649 0.01532452
+v 0.11173312 0.00227164 0.01161947
+v 0.10368959 0.01804039 0.01532457
+v 0.10428925 0.01582178 0.01532456
+v -0.09911472 0.02879518 -0.00417321
+v -0.09903200 0.02033665 0.01532457
+v 0.11169176 -0.00224323 0.01155480
+v 0.11198124 -0.00224322 0.00911476
+v 0.11200193 -0.00224321 0.00468446
+v 0.11162973 -0.00464485 0.00230626
+v 0.10757695 -0.00533258 -0.00709689
+v 0.11173312 -0.00478352 0.00468445
+v 0.09852023 -0.02786811 -0.00417342
+v -0.09896997 -0.02786808 -0.01339384
+v -0.09909403 -0.02030817 -0.01339381
+v -0.09915606 -0.01579333 -0.00417338
+v 0.10619157 0.00227162 0.01532451
+v 0.10619157 -0.00272580 0.01532449
+v -0.09907336 -0.01127296 0.00911473
+v -0.09903200 -0.02030828 0.01532443
+v 0.11160905 -0.00461160 0.01143953
+v 0.10567463 -0.00858848 0.01532447
+v 0.11171245 -0.00476134 0.00911475
+v 0.09874768 -0.02786819 0.01532440
+v -0.09901133 -0.02786811 -0.00417342
+v -0.09907336 -0.02482307 -0.00417341
+v -0.09903200 -0.02482304 -0.01303120
+v -0.09913539 -0.02030820 -0.00417339
+v -0.09907336 -0.01579338 0.00911471
+v -0.09899065 -0.02300944 0.01532442
+v 0.10406179 -0.01579341 0.01532444
+v 0.10300724 -0.01894384 0.01532443
+v -0.09890794 -0.02786819 0.01532440
+f 1 2 10
+f 1 10 24
+f 1 24 31
+f 1 31 13
+f 1 13 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 40
+f 2 40 41
+f 2 41 22
+f 2 22 10
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 13 32
+f 3 32 46
+f 3 46 56
+f 3 56 59
+f 3 59 50
+f 3 50 58
+f 3 58 57
+f 3 57 48
+f 3 48 44
+f 3 44 43
+f 3 43 27
+f 3 27 26
+f 3 26 30
+f 3 30 29
+f 3 29 25
+f 3 25 11
+f 4 12 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 6 8 7
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 11 25 12
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 14
+f 12 25 29
+f 12 29 30
+f 12 30 26
+f 13 31 32
+f 14 28 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 15
+f 15 35 17
+f 15 17 16
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 36
+f 19 36 38
+f 19 38 39
+f 19 39 50
+f 19 50 59
+f 19 59 51
+f 19 51 40
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 23 31 24
+f 23 42 32
+f 23 32 31
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 33
+f 32 42 45
+f 32 45 55
+f 32 55 46
+f 33 47 34
+f 33 44 48
+f 33 48 47
+f 34 38 35
+f 34 47 49
+f 34 49 38
+f 35 38 36
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 52
+f 41 52 54
+f 41 54 42
+f 42 54 46
+f 42 46 55
+f 42 55 45
+f 46 54 52
+f 46 52 56
+f 47 48 57
+f 47 57 58
+f 47 58 50
+f 47 50 49
+f 51 59 52
+f 52 59 56
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:e4ea268aac69253c8204c8b3f79af811ef2f0d0de629b6027c2d4a7422988c69
+size 958852