Add asset bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7

.gitattributes

@@ -2847,3 +2847,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/d6c85fc9cbfa53739377482be6f77c71/mesh/storage_b
 dataset/bedroom_supplies/storage/d6c85fc9cbfa53739377482be6f77c71/storage_box_013.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/d60dbae6bf3d51068aff2367c4bbaa72/mesh/pill_organizer_035.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/d60dbae6bf3d51068aff2367c4bbaa72/pill_organizer_035.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mesh/storage_box_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/storage_box_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_009_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_009_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mesh/storage_box_009.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:b5488509e66e932a0434eb30c9e09799c0ca6d3453004b6a920c90fd71e8c4cb
+size 19738524

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mesh/storage_box_009.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_009_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1030 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01317283 -0.25550523 0.07835771
+v 0.05381563 -0.25550523 0.07835771
+v 0.01317283 -0.25550526 0.08661297
+v 0.01317283 -0.25450980 0.06185518
+v 0.06217549 -0.25548607 0.07835771
+v 0.04545577 -0.25548610 0.08661297
+v 0.02039271 -0.25550526 0.08661297
+v 0.02875257 -0.25450980 0.06185518
+v 0.05381563 -0.25449067 0.06185518
+v 0.01317283 -0.25512246 0.09486824
+v 0.01317283 -0.25297847 0.05359992
+v 0.07053535 -0.25540952 0.07835771
+v 0.06217549 -0.25542868 0.08661297
+v 0.05381563 -0.25546697 0.08661297
+v 0.07053535 -0.25441409 0.06185518
+v 0.03711243 -0.25510330 0.09486824
+v 0.02039271 -0.25512246 0.09486824
+v 0.03711243 -0.25297847 0.05359992
+v 0.05381563 -0.25295931 0.05359992
+v 0.07053535 -0.25292105 0.05359992
+v 0.01317283 -0.25361032 0.10312352
+v 0.01317283 -0.24987748 0.03708939
+v 0.02039271 -0.24987748 0.03708139
+v 0.07889520 -0.25521810 0.07835771
+v 0.07053535 -0.25533297 0.08661297
+v 0.07889520 -0.25429925 0.06185518
+v 0.06217549 -0.25498846 0.09486824
+v 0.05381563 -0.25504588 0.09486824
+v 0.04545577 -0.25508417 0.09486824
+v 0.07889520 -0.25282534 0.05359992
+v 0.03711243 -0.25357203 0.10312352
+v 0.02875257 -0.25359116 0.10312352
+v 0.02875257 -0.24987748 0.03708139
+v 0.05381563 -0.24985833 0.03708139
+v 0.07053535 -0.24983920 0.03708139
+v 0.07889520 -0.24978178 0.03708139
+v 0.01317283 -0.25169617 0.10852829
+v 0.01317283 -0.24876728 0.03708140
+v 0.07889520 -0.25512243 0.08661297
+v 0.08725506 -0.25405042 0.06185518
+v 0.08725506 -0.25483527 0.07835771
+v 0.07053535 -0.25485446 0.09486824
+v 0.09561493 -0.25244251 0.05398426
+v 0.06217549 -0.25341890 0.10312352
+v 0.05381563 -0.25349545 0.10312352
+v 0.04545577 -0.25355287 0.10312352
+v 0.08725506 -0.24964779 0.03708139
+v 0.03711243 -0.25167704 0.10848825
+v 0.02039271 -0.24849956 0.11264392
+v 0.01317283 -0.25125592 0.10909678
+v 0.01317283 -0.05997492 0.03708209
+v 0.08725506 -0.25472043 0.08661297
+v 0.07889520 -0.25460563 0.09486824
+v 0.09561493 -0.25355272 0.06185518
+v 0.10395826 -0.25207881 0.05483301
+v 0.09561493 -0.25418447 0.07835772
+v 0.07053535 -0.25324661 0.10312352
+v 0.09561493 -0.24936066 0.03708139
+v 0.07053535 -0.25148563 0.10820000
+v 0.06217549 -0.25158134 0.10835213
+v 0.05381563 -0.25163876 0.10842419
+v 0.04545577 -0.25165789 0.10847224
+v 0.03711243 -0.24848043 0.11261990
+v 0.03711243 -0.24428845 0.11670350
+v 0.02039271 -0.24430760 0.11671952
+v 0.01317283 -0.24792532 0.11321242
+v 0.01317283 -0.24849956 0.11265193
+v 0.01317283 -0.05997518 0.10868112
+v 0.05898684 -0.05997492 0.03708209
+v 0.09561493 -0.25405051 0.08661298
+v 0.08725506 -0.25418453 0.09486825
+v 0.07889520 -0.25295949 0.10312352
+v 0.11230160 -0.25144715 0.05640240
+v 0.10395826 -0.25267222 0.06185518
+v 0.10395826 -0.24867158 0.03708140
+v 0.11674587 -0.25100690 0.05752338
+v 0.10395826 -0.25307424 0.07835772
+v 0.07889520 -0.25133250 0.10792776
+v 0.07053535 -0.24825072 0.11232363
+v 0.06217549 -0.24836558 0.11248378
+v 0.05381563 -0.24842300 0.11255584
+v 0.05381563 -0.24423103 0.11667148
+v 0.04545577 -0.23835462 0.11866525
+v 0.03711243 -0.23835462 0.11868927
+v 0.02875257 -0.23835462 0.11870529
+v 0.01317283 -0.24350366 0.11699977
+v 0.01317283 -0.24430760 0.11671952
+v 0.16246076 -0.05997522 0.11888210
+v 0.01317283 -0.23835462 0.11872130
+v 0.17779268 -0.05997492 0.03709009
+v 0.17779268 -0.06231018 0.03708208
+v 0.10395826 -0.25294030 0.08661298
+v 0.09561493 -0.25349542 0.09486825
+v 0.08725506 -0.25251924 0.10312352
+v 0.09166630 -0.25096879 0.10730320
+v 0.08725506 -0.25110280 0.10755143
+v 0.11230160 -0.24744651 0.03708140
+v 0.11674587 -0.25100690 0.05814793
+v 0.12066146 -0.24551322 0.03708141
+v 0.12695613 -0.24342680 0.03708142
+v 0.13516730 -0.24357999 0.05545759
+v 0.12902132 -0.24614498 0.06185521
+v 0.07889520 -0.24807845 0.11205940
+v 0.08725506 -0.24363766 0.11629515
+v 0.07889520 -0.24388649 0.11646329
+v 0.07053535 -0.24405876 0.11657539
+v 0.06217549 -0.24417361 0.11663944
+v 0.05381563 -0.23835462 0.11863322
+v 0.11230160 -0.22997064 0.11864928
+v 0.12902132 -0.22158668 0.11871336
+v 0.16246076 -0.09584635 0.11885795
+v 0.16875543 -0.11261426 0.11688815
+v 0.16878849 -0.06231047 0.11689635
+v 0.16878849 -0.05997521 0.11689636
+v 0.16246076 -0.11261427 0.11884188
+v 0.18083262 -0.05997498 0.05360063
+v 0.18084913 -0.06231024 0.05360062
+v 0.18089871 -0.12938197 0.05360037
+v 0.17782571 -0.12938191 0.03708183
+v 0.11089728 -0.25160039 0.08661299
+v 0.10969121 -0.25131329 0.09486826
+v 0.10395826 -0.25236608 0.09486825
+v 0.10851819 -0.25102618 0.09930416
+v 0.10395826 -0.25142815 0.10060931
+v 0.09492102 -0.25179186 0.10340377
+v 0.09725055 -0.25062425 0.10634236
+v 0.10425565 -0.24543693 0.11211546
+v 0.09492102 -0.24796360 0.11058611
+v 0.08725506 -0.24782960 0.11167506
+v 0.11507721 -0.25058589 0.08661299
+v 0.12902132 -0.24578135 0.07835775
+v 0.12066146 -0.24884401 0.08661300
+v 0.13113607 -0.24162750 0.03708142
+v 0.13738117 -0.23827774 0.03708143
+v 0.14275065 -0.23500455 0.03708145
+v 0.15038357 -0.23456437 0.05692291
+v 0.13934724 -0.24130219 0.06185522
+v 0.13516730 -0.24356088 0.06185522
+v 0.09561493 -0.24325482 0.11603893
+v 0.09561493 -0.23835461 0.11787255
+v 0.08725506 -0.23835461 0.11816080
+v 0.07889520 -0.23835461 0.11835297
+v 0.07053535 -0.23835462 0.11848910
+v 0.06217549 -0.23835462 0.11857717
+v 0.12066146 -0.22997063 0.11836903
+v 0.13738117 -0.22158667 0.11811284
+v 0.14574103 -0.21320271 0.11820094
+v 0.14574103 -0.20481874 0.11869741
+v 0.16246076 -0.12099824 0.11882583
+v 0.16875543 -0.12938220 0.11687207
+v 0.17293537 -0.12938219 0.11340502
+v 0.17296840 -0.06231046 0.11342928
+v 0.17296840 -0.05997520 0.11342929
+v 0.16873891 -0.13776616 0.11686403
+v 0.18150999 -0.05997500 0.05956588
+v 0.18179087 -0.08746217 0.06185579
+v 0.18089871 -0.13776593 0.05360034
+v 0.18180740 -0.11261406 0.06185570
+v 0.17779268 -0.14614983 0.03708177
+v 0.11387114 -0.25029879 0.09486826
+v 0.12066146 -0.24826981 0.09486827
+v 0.12066146 -0.24641311 0.10312354
+v 0.11170683 -0.24922690 0.10248297
+v 0.10395826 -0.25010741 0.10473294
+v 0.11230160 -0.24503495 0.11057010
+v 0.10724603 -0.24231688 0.11535833
+v 0.10167830 -0.24287199 0.11575067
+v 0.12902132 -0.24558997 0.08661301
+v 0.12902132 -0.24505404 0.09486828
+v 0.14691407 -0.23176965 0.03708146
+v 0.15180442 -0.22757766 0.03708147
+v 0.15887560 -0.22642924 0.05657864
+v 0.15038357 -0.23456438 0.05914087
+v 0.13848812 -0.24074717 0.08661303
+v 0.13430819 -0.24315901 0.08661302
+v 0.10425565 -0.23906283 0.11706384
+v 0.11230160 -0.23737839 0.11706385
+v 0.12913696 -0.23039174 0.11711992
+v 0.12066146 -0.23598107 0.11655941
+v 0.14511323 -0.22103157 0.11641534
+v 0.13738117 -0.22757795 0.11637527
+v 0.15210180 -0.21320271 0.11646341
+v 0.15476176 -0.20541212 0.11731219
+v 0.15410090 -0.19643478 0.11865740
+v 0.15410090 -0.18805082 0.11869747
+v 0.16246076 -0.13776617 0.11877772
+v 0.17291884 -0.13776615 0.11339699
+v 0.17632226 -0.13776613 0.10927335
+v 0.17633879 -0.11261423 0.10928145
+v 0.17633879 -0.06231044 0.10930566
+v 0.17633879 -0.05997518 0.10930567
+v 0.16872240 -0.14615012 0.11683999
+v 0.17290232 -0.14615011 0.11338094
+v 0.18175782 -0.05997501 0.06185589
+v 0.18177434 -0.07069423 0.06185585
+v 0.18193957 -0.05997507 0.07835843
+v 0.18180740 -0.13776596 0.06185560
+v 0.18088219 -0.14614989 0.05360031
+v 0.18195608 -0.12938206 0.07835817
+v 0.17769354 -0.15453380 0.03708174
+v 0.13331690 -0.24262309 0.09919210
+v 0.12869089 -0.24358017 0.10241894
+v 0.12568399 -0.24291025 0.10779968
+v 0.12066146 -0.24379075 0.10903275
+v 0.11230160 -0.24157036 0.11470175
+v 0.13381254 -0.24287191 0.09486829
+v 0.15598435 -0.22325169 0.03708149
+v 0.15960255 -0.21905971 0.03708151
+v 0.16665720 -0.21743276 0.05767564
+v 0.15887560 -0.22642925 0.05978947
+v 0.15332439 -0.22899434 0.09486834
+v 0.14868186 -0.23318632 0.09486832
+v 0.14450193 -0.23628724 0.09486831
+v 0.14486540 -0.23655519 0.08661304
+v 0.13799247 -0.24047922 0.09486830
+v 0.12644397 -0.23487086 0.11597490
+v 0.15031748 -0.21785409 0.11574276
+v 0.14192457 -0.22608490 0.11568668
+v 0.13201171 -0.23347352 0.11502206
+v 0.15799997 -0.20860874 0.11534243
+v 0.15951993 -0.20301944 0.11622323
+v 0.16103991 -0.19643477 0.11687984
+v 0.16246076 -0.17966684 0.11813701
+v 0.16246076 -0.17128289 0.11847333
+v 0.16246076 -0.16289893 0.11862549
+v 0.16246076 -0.15453410 0.11869759
+v 0.17630574 -0.14615009 0.10925731
+v 0.17904831 -0.13776611 0.10312394
+v 0.17906483 -0.12938215 0.10312397
+v 0.17908134 -0.11261421 0.10312404
+v 0.17909787 -0.07069438 0.10312419
+v 0.17909787 -0.05997516 0.10312423
+v 0.16865631 -0.15453409 0.11680792
+v 0.17283623 -0.15453408 0.11330884
+v 0.17625617 -0.15453406 0.10918521
+v 0.18172478 -0.05997509 0.08432368
+v 0.18192304 -0.14614998 0.07835811
+v 0.18177434 -0.14614992 0.06185557
+v 0.18075002 -0.15453386 0.05360028
+v 0.18164217 -0.13776605 0.08661340
+v 0.18164217 -0.05997510 0.08661369
+v 0.17742919 -0.16289863 0.03708171
+v 0.13125172 -0.24164690 0.10470095
+v 0.14311412 -0.23527277 0.10312359
+v 0.13662120 -0.23954132 0.10241895
+v 0.14185849 -0.23439229 0.10755149
+v 0.13738117 -0.23575133 0.10917691
+v 0.12883959 -0.23825888 0.11141086
+v 0.12066146 -0.24017302 0.11315640
+v 0.16363378 -0.21320242 0.03708153
+v 0.16665720 -0.21743276 0.05782777
+v 0.16649200 -0.20872331 0.03708154
+v 0.17509968 -0.20089451 0.05743548
+v 0.15750432 -0.22495549 0.09486835
+v 0.15211832 -0.22786502 0.10312361
+v 0.14729405 -0.23205702 0.10312360
+v 0.14749231 -0.22344339 0.11367692
+v 0.15332439 -0.22074442 0.11079439
+v 0.15880952 -0.21806462 0.10791186
+v 0.15628173 -0.21320270 0.11382109
+v 0.13738117 -0.23176993 0.11330055
+v 0.14468366 -0.22912839 0.11061020
+v 0.15074704 -0.22658258 0.10817606
+v 0.16287380 -0.20564180 0.11198749
+v 0.16521984 -0.19643476 0.11430958
+v 0.16046165 -0.21320268 0.10968945
+v 0.16629375 -0.19132399 0.11527845
+v 0.16708676 -0.18573470 0.11585498
+v 0.16308858 -0.18833793 0.11713609
+v 0.16766502 -0.17966684 0.11624734
+v 0.16821023 -0.17128288 0.11657566
+v 0.16850761 -0.16289892 0.11673583
+v 0.17901526 -0.14615007 0.10312391
+v 0.18096479 -0.13776608 0.09486867
+v 0.18098131 -0.12938212 0.09486870
+v 0.17962656 -0.05997515 0.10083421
+v 0.17268754 -0.16289891 0.11310864
+v 0.17610749 -0.16289889 0.10897700
+v 0.17891614 -0.15453404 0.10312388
+v 0.18162565 -0.14615001 0.08661337
+v 0.18150999 -0.15453398 0.08661334
+v 0.18179087 -0.15453395 0.07835808
+v 0.18159261 -0.15453389 0.06185554
+v 0.18045263 -0.16289869 0.05360025
+v 0.18098131 -0.05997513 0.09486896
+v 0.17990743 -0.17128265 0.05360022
+v 0.17686748 -0.17128259 0.03708168
+v 0.16520331 -0.21525077 0.09486839
+v 0.16102340 -0.22076351 0.09486837
+v 0.17509968 -0.20089451 0.05826822
+v 0.17177885 -0.20481862 0.08661316
+v 0.16819371 -0.21151814 0.08661313
+v 0.16787980 -0.21105878 0.09486840
+v 0.16849108 -0.20453133 0.03708156
+v 0.17179538 -0.19643448 0.03708159
+v 0.17410839 -0.18866305 0.03708162
+v 0.17513271 -0.18447106 0.03708163
+v 0.17584314 -0.19643454 0.05570598
+v 0.17815614 -0.18805061 0.06185542
+v 0.15629825 -0.22361562 0.10312363
+v 0.15991645 -0.21942364 0.10312364
+v 0.16436072 -0.21303039 0.10338790
+v 0.16622766 -0.20828331 0.10631048
+v 0.16764849 -0.20269401 0.10863255
+v 0.16890413 -0.19643474 0.11017794
+v 0.16976325 -0.18833791 0.11206763
+v 0.17243971 -0.18037506 0.11093867
+v 0.17239016 -0.17128286 0.11264420
+v 0.18093175 -0.14615004 0.09486864
+v 0.17581010 -0.17128285 0.10852056
+v 0.17861874 -0.16289887 0.10312385
+v 0.18053523 -0.16289884 0.09486858
+v 0.18081611 -0.15453401 0.09486861
+v 0.18121262 -0.16289881 0.08661331
+v 0.18149348 -0.16289878 0.07835805
+v 0.18126218 -0.16289872 0.06185551
+v 0.18070045 -0.17128268 0.06185548
+v 0.17969264 -0.17966664 0.06185545
+v 0.17888308 -0.17966661 0.05360019
+v 0.17587619 -0.17966655 0.03708165
+v 0.16730154 -0.21010173 0.10080163
+v 0.17810658 -0.18805067 0.07835796
+v 0.17787528 -0.18805070 0.08661322
+v 0.17590923 -0.19484593 0.08661319
+v 0.17440576 -0.19903791 0.08661318
+v 0.17115105 -0.20481865 0.09486843
+v 0.17984135 -0.17966670 0.07835799
+v 0.16883804 -0.20522066 0.10338793
+v 0.17300146 -0.19597534 0.10268334
+v 0.17438925 -0.18805077 0.10558993
+v 0.17495098 -0.18362910 0.10715132
+v 0.17539705 -0.17803979 0.10788799
+v 0.17802397 -0.17128283 0.10312382
+v 0.17995699 -0.17128280 0.09486855
+v 0.18063436 -0.17128277 0.08661328
+v 0.18089871 -0.17128274 0.07835802
+v 0.17719791 -0.18805073 0.09486849
+v 0.17557880 -0.19392716 0.09486847
+v 0.17957700 -0.17966673 0.08661325
+v 0.17407533 -0.19811915 0.09486845
+v 0.17519880 -0.19285525 0.09963266
+v 0.17582663 -0.18805075 0.10146630
+v 0.17658660 -0.18037503 0.10389247
+v 0.17889961 -0.17966676 0.09486852
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 37
+f 1 37 50
+f 1 50 67
+f 1 67 66
+f 1 66 87
+f 1 87 86
+f 1 86 89
+f 1 89 68
+f 1 68 51
+f 1 51 38
+f 1 38 22
+f 1 22 11
+f 1 11 4
+f 1 4 8
+f 1 8 2
+f 2 5 14
+f 2 14 6
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 7 17
+f 3 17 10
+f 4 11 18
+f 4 18 8
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 9 15
+f 5 15 12
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 15
+f 10 17 21
+f 11 22 23
+f 11 23 33
+f 11 33 18
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 12 15 26
+f 12 26 24
+f 13 25 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 16
+f 15 20 30
+f 15 30 26
+f 16 29 46
+f 16 46 31
+f 16 31 32
+f 16 32 21
+f 16 21 17
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 30
+f 21 32 37
+f 22 38 23
+f 23 38 51
+f 23 51 69
+f 23 69 91
+f 23 91 119
+f 23 119 159
+f 23 159 200
+f 23 200 242
+f 23 242 287
+f 23 287 320
+f 23 320 297
+f 23 297 296
+f 23 296 295
+f 23 295 294
+f 23 294 252
+f 23 252 250
+f 23 250 208
+f 23 208 207
+f 23 207 171
+f 23 171 170
+f 23 170 135
+f 23 135 134
+f 23 134 133
+f 23 133 100
+f 23 100 99
+f 23 99 97
+f 23 97 75
+f 23 75 58
+f 23 58 47
+f 23 47 36
+f 23 36 35
+f 23 35 34
+f 23 34 33
+f 24 39 25
+f 24 26 40
+f 24 40 41
+f 24 41 39
+f 25 39 42
+f 25 42 27
+f 26 30 43
+f 26 43 40
+f 27 42 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 30 36 47
+f 30 47 43
+f 31 46 48
+f 31 48 32
+f 32 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 39 41 52
+f 39 52 53
+f 39 53 42
+f 40 54 41
+f 40 43 55
+f 40 55 54
+f 41 54 56
+f 41 56 52
+f 42 53 57
+f 42 57 44
+f 43 47 58
+f 43 58 55
+f 44 57 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 49 67 50
+f 51 68 88
+f 51 88 114
+f 51 114 153
+f 51 153 191
+f 51 191 232
+f 51 232 276
+f 51 276 285
+f 51 285 241
+f 51 241 236
+f 51 236 196
+f 51 196 194
+f 51 194 155
+f 51 155 116
+f 51 116 90
+f 51 90 69
+f 52 56 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 57
+f 54 55 73
+f 54 73 74
+f 54 74 56
+f 55 58 75
+f 55 75 73
+f 56 74 76
+f 56 76 77
+f 56 77 92
+f 56 92 70
+f 57 72 78
+f 57 78 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 61
+f 61 81 62
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 65
+f 65 87 66
+f 65 86 87
+f 68 89 88
+f 69 90 91
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 78
+f 73 76 74
+f 73 75 97
+f 73 97 76
+f 76 98 77
+f 76 97 99
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 98
+f 77 98 92
+f 78 96 103
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 80 106 107
+f 80 107 81
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 84 109 85
+f 85 89 86
+f 85 109 110
+f 85 110 89
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 113 114
+f 88 89 111
+f 89 110 115
+f 89 115 111
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 92 98 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 125
+f 93 125 94
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 128
+f 95 128 129
+f 95 129 96
+f 96 129 103
+f 98 130 120
+f 98 102 131
+f 98 131 132
+f 98 132 130
+f 100 133 101
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 137
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 131
+f 103 129 104
+f 104 139 140
+f 104 140 141
+f 104 141 105
+f 104 129 139
+f 105 141 142
+f 105 142 106
+f 106 142 143
+f 106 143 107
+f 107 143 144
+f 107 144 108
+f 108 144 109
+f 109 145 110
+f 109 144 143
+f 109 143 142
+f 109 142 141
+f 109 141 145
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 115
+f 111 115 150
+f 111 150 112
+f 112 150 151
+f 112 151 152
+f 112 152 113
+f 113 152 153
+f 113 153 114
+f 115 149 154
+f 115 154 150
+f 116 155 117
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 157 119
+f 118 156 158
+f 118 158 197
+f 118 197 157
+f 119 157 198
+f 119 198 159
+f 120 130 160
+f 120 160 121
+f 121 123 122
+f 121 160 123
+f 123 160 161
+f 123 161 162
+f 123 162 163
+f 123 163 164
+f 123 164 124
+f 124 164 126
+f 124 126 125
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 167
+f 127 167 128
+f 128 167 139
+f 128 139 129
+f 130 132 161
+f 130 161 160
+f 131 168 132
+f 131 138 168
+f 132 168 169
+f 132 169 161
+f 135 170 136
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 210
+f 136 210 173
+f 136 173 137
+f 137 174 175
+f 137 175 138
+f 137 173 174
+f 138 175 168
+f 139 167 176
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 145
+f 140 145 141
+f 145 178 146
+f 145 177 179
+f 145 179 178
+f 146 180 147
+f 146 178 181
+f 146 181 180
+f 147 180 182
+f 147 182 183
+f 147 183 184
+f 147 184 148
+f 148 184 185
+f 148 185 149
+f 149 186 154
+f 149 185 186
+f 150 154 187
+f 150 187 151
+f 151 187 188
+f 151 188 189
+f 151 189 152
+f 152 190 191
+f 152 191 153
+f 152 189 190
+f 154 186 192
+f 154 192 193
+f 154 193 187
+f 155 194 195
+f 155 195 156
+f 156 195 196
+f 156 196 158
+f 157 197 198
+f 158 196 199
+f 158 199 197
+f 159 198 200
+f 161 169 201
+f 161 201 162
+f 162 201 202
+f 162 202 203
+f 162 203 204
+f 162 204 163
+f 163 204 164
+f 164 204 165
+f 165 204 205
+f 165 205 166
+f 166 205 179
+f 166 179 177
+f 166 177 167
+f 167 177 176
+f 168 175 206
+f 168 206 169
+f 169 206 201
+f 171 207 172
+f 172 207 208
+f 172 208 209
+f 172 209 251
+f 172 251 210
+f 173 210 211
+f 173 211 212
+f 173 212 213
+f 173 213 214
+f 173 214 174
+f 174 214 213
+f 174 213 215
+f 174 215 175
+f 175 215 206
+f 178 179 216
+f 178 216 181
+f 179 205 216
+f 180 217 182
+f 180 181 218
+f 180 218 217
+f 181 216 219
+f 181 219 218
+f 182 217 220
+f 182 220 221
+f 182 221 183
+f 183 221 222
+f 183 222 184
+f 184 222 223
+f 184 223 224
+f 184 224 225
+f 184 225 226
+f 184 226 186
+f 184 186 185
+f 186 226 192
+f 187 193 227
+f 187 227 188
+f 188 227 228
+f 188 228 229
+f 188 229 230
+f 188 230 189
+f 189 230 231
+f 189 231 190
+f 190 231 232
+f 190 232 191
+f 192 226 233
+f 192 233 193
+f 193 233 234
+f 193 234 235
+f 193 235 227
+f 194 196 195
+f 196 236 199
+f 197 199 237
+f 197 237 238
+f 197 238 198
+f 198 238 239
+f 198 239 200
+f 199 240 280
+f 199 280 237
+f 199 236 241
+f 199 241 240
+f 200 239 242
+f 201 243 202
+f 201 206 215
+f 201 215 213
+f 201 213 244
+f 201 244 245
+f 201 245 243
+f 202 243 203
+f 203 243 246
+f 203 246 247
+f 203 247 248
+f 203 248 249
+f 203 249 204
+f 204 249 205
+f 205 249 216
+f 208 250 209
+f 209 250 252
+f 209 252 253
+f 209 253 290
+f 209 290 251
+f 210 254 211
+f 210 251 254
+f 211 254 255
+f 211 255 212
+f 212 255 256
+f 212 256 244
+f 212 244 213
+f 216 249 219
+f 217 218 257
+f 217 257 258
+f 217 258 259
+f 217 259 260
+f 217 260 220
+f 218 219 261
+f 218 261 246
+f 218 246 262
+f 218 262 263
+f 218 263 257
+f 219 249 248
+f 219 248 247
+f 219 247 261
+f 220 264 265
+f 220 265 221
+f 220 260 266
+f 220 266 264
+f 221 265 267
+f 221 267 222
+f 222 267 268
+f 222 268 269
+f 222 269 223
+f 223 270 271
+f 223 271 224
+f 223 269 270
+f 224 271 272
+f 224 272 225
+f 225 272 233
+f 225 233 226
+f 227 235 273
+f 227 273 228
+f 228 273 309
+f 228 309 274
+f 228 274 275
+f 228 275 229
+f 229 275 230
+f 230 275 231
+f 231 276 232
+f 231 275 276
+f 233 272 234
+f 234 272 277
+f 234 277 235
+f 235 277 278
+f 235 278 279
+f 235 279 273
+f 237 280 281
+f 237 281 282
+f 237 282 238
+f 238 282 283
+f 238 283 239
+f 239 283 284
+f 239 284 242
+f 240 275 274
+f 240 274 280
+f 240 241 285
+f 240 285 275
+f 242 284 286
+f 242 286 287
+f 243 245 246
+f 244 256 246
+f 244 246 245
+f 246 256 263
+f 246 263 262
+f 246 261 247
+f 251 288 289
+f 251 289 254
+f 251 290 291
+f 251 291 292
+f 251 292 293
+f 251 293 288
+f 252 294 253
+f 253 294 295
+f 253 295 296
+f 253 296 297
+f 253 297 298
+f 253 298 299
+f 253 299 290
+f 254 300 255
+f 254 289 301
+f 254 301 300
+f 255 300 263
+f 255 263 256
+f 257 263 258
+f 258 263 259
+f 259 263 300
+f 259 300 301
+f 259 301 302
+f 259 302 303
+f 259 303 266
+f 259 266 260
+f 264 304 265
+f 264 266 304
+f 265 304 305
+f 265 305 267
+f 266 303 304
+f 267 305 306
+f 267 306 268
+f 268 306 307
+f 268 307 308
+f 268 308 270
+f 268 270 269
+f 270 308 271
+f 271 308 277
+f 271 277 272
+f 273 279 309
+f 274 309 280
+f 275 285 276
+f 277 308 310
+f 277 310 278
+f 278 310 311
+f 278 311 279
+f 279 311 312
+f 279 312 313
+f 279 313 309
+f 280 309 313
+f 280 313 281
+f 281 313 312
+f 281 312 314
+f 281 314 315
+f 281 315 282
+f 282 315 283
+f 283 315 316
+f 283 316 284
+f 284 316 286
+f 286 317 318
+f 286 318 319
+f 286 319 320
+f 286 320 287
+f 286 316 317
+f 288 301 289
+f 288 293 321
+f 288 321 301
+f 290 299 322
+f 290 322 323
+f 290 323 324
+f 290 324 325
+f 290 325 291
+f 291 326 293
+f 291 293 292
+f 291 325 326
+f 293 326 321
+f 297 320 319
+f 297 319 298
+f 298 319 299
+f 299 319 318
+f 299 318 327
+f 299 327 322
+f 301 321 302
+f 302 321 303
+f 303 321 328
+f 303 328 304
+f 304 328 329
+f 304 329 330
+f 304 330 305
+f 305 330 331
+f 305 331 306
+f 306 331 307
+f 307 331 332
+f 307 332 308
+f 308 332 310
+f 310 332 333
+f 310 333 311
+f 311 333 334
+f 311 334 312
+f 312 334 335
+f 312 335 314
+f 314 335 315
+f 315 335 336
+f 315 336 317
+f 315 317 316
+f 317 336 318
+f 318 336 327
+f 321 326 328
+f 322 327 323
+f 323 337 338
+f 323 338 324
+f 323 327 339
+f 323 339 344
+f 323 344 337
+f 324 338 340
+f 324 340 325
+f 325 340 326
+f 326 340 341
+f 326 341 328
+f 327 336 335
+f 327 335 339
+f 328 341 329
+f 329 341 330
+f 330 342 331
+f 330 341 342
+f 331 342 343
+f 331 343 332
+f 332 343 333
+f 333 343 344
+f 333 344 334
+f 334 344 339
+f 334 339 335
+f 337 342 341
+f 337 341 338
+f 337 344 342
+f 338 341 340
+f 342 344 343
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1159 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18286061 0.08861170 0.06185853
+v -0.18266872 0.12216674 0.07835990
+v -0.18282223 0.12216680 0.06185865
+v -0.18213142 0.10537668 0.05359995
+v -0.18213142 -0.00086013 0.05359956
+v -0.18284142 -0.00086016 0.06185820
+v -0.18266872 -0.00086022 0.07835945
+v -0.18232331 0.13051137 0.08661856
+v -0.18264953 0.13890648 0.07835996
+v -0.18278385 0.13890654 0.06185871
+v -0.18209304 0.12216683 0.05360001
+v -0.17915716 0.09700687 0.03708267
+v -0.17917635 0.08024192 0.03708260
+v -0.17919554 0.04668682 0.03708248
+v -0.17919554 -0.00086007 0.03708231
+v -0.18232331 -0.00086025 0.08661808
+v -0.18161333 0.13051134 0.09486918
+v -0.18230412 0.13890645 0.08661859
+v -0.18209304 -0.00086026 0.08933094
+v -0.18228493 0.14727632 0.08661862
+v -0.18261115 0.14727635 0.07835999
+v -0.18272629 0.14727641 0.06185874
+v -0.18203548 0.13890657 0.05360007
+v -0.17911879 0.11377181 0.03708273
+v 0.01317282 -0.00086007 0.03708231
+v -0.17967526 0.12216665 0.10312778
+v -0.18159414 0.13890642 0.09486921
+v -0.18161333 -0.00086028 0.09486870
+v -0.18098010 -0.00086029 0.09758957
+v -0.18155576 0.14727629 0.09486924
+v -0.18216980 0.15567139 0.08661865
+v -0.18249602 0.15567142 0.07836002
+v -0.18253439 0.15567148 0.06185877
+v -0.18180522 0.15567151 0.05360013
+v -0.18197791 0.14727644 0.05360010
+v -0.17908041 0.12214168 0.03708276
+v 0.01317282 -0.00086033 0.10867310
+v 0.01317282 0.24925274 0.03708323
+v -0.17714233 0.10537648 0.10895358
+v -0.17712314 0.13051129 0.10893767
+v -0.17963688 0.13890639 0.10312784
+v -0.17967526 -0.00086031 0.10312733
+v -0.17885014 -0.00086032 0.10503995
+v -0.17957931 0.14727626 0.10312787
+v -0.18142144 0.15567136 0.09486927
+v -0.18113362 0.16404123 0.09486930
+v -0.18186277 0.16404126 0.08661868
+v -0.18218899 0.16404129 0.07836005
+v -0.18218899 0.16404135 0.06185880
+v -0.18145982 0.16404138 0.05360016
+v -0.17842798 0.16404144 0.03708291
+v -0.17871581 0.15567157 0.03708288
+v -0.17886933 0.14727650 0.03708285
+v -0.17896527 0.13888141 0.03708282
+v -0.16347985 -0.00086037 0.11882834
+v 0.01317282 0.23949600 0.11866116
+v 0.01202150 0.25036199 0.03708323
+v 0.01317282 0.25036199 0.03709123
+v -0.17368833 0.11377153 0.11308292
+v -0.17368833 0.12216661 0.11307495
+v -0.17714233 -0.00086033 0.10895319
+v -0.17370752 0.00478678 0.11308252
+v -0.17710395 0.13890637 0.10892169
+v -0.17708477 0.14727624 0.10888171
+v -0.17702720 0.15567131 0.10878570
+v -0.17944499 0.15567133 0.10312790
+v -0.17915716 0.16404120 0.10312793
+v -0.18053875 0.17243630 0.09486933
+v -0.18128713 0.17243633 0.08661871
+v -0.18157495 0.17243636 0.07836008
+v -0.18157495 0.17243642 0.06185883
+v -0.18086497 0.17243645 0.05360019
+v -0.17792906 0.17243651 0.03708294
+v -0.16347985 0.02155171 0.11882842
+v -0.16952435 -0.00086036 0.11676368
+v -0.14676636 0.20596611 0.11883710
+v 0.01317282 0.24030274 0.11838107
+v 0.00365515 0.23949600 0.11866116
+v -0.13005285 0.22273105 0.11877313
+v 0.01317282 0.25517712 0.06073878
+v -0.02977185 0.25036199 0.03708323
+v -0.16952435 0.08861150 0.11675601
+v -0.16952435 0.10537645 0.11674807
+v -0.16950516 0.12216660 0.11674012
+v -0.16946678 0.13890634 0.11671617
+v -0.17364995 0.13890635 0.11304300
+v -0.17370752 -0.00086035 0.11308250
+v -0.16952435 0.01315664 0.11676373
+v -0.17361157 0.14727622 0.11301102
+v -0.17353482 0.15567130 0.11290702
+v -0.17687368 0.16404118 0.10856167
+v -0.17656666 0.17243625 0.10810554
+v -0.17854311 0.17243627 0.10312796
+v -0.17952174 0.18083138 0.09486936
+v -0.18025091 0.18083141 0.08661874
+v -0.18053875 0.18083144 0.07836011
+v -0.18055794 0.18083150 0.06185886
+v -0.17988632 0.18083153 0.05360022
+v -0.17702720 0.18083159 0.03709097
+v -0.17702720 0.18080638 0.03708297
+v -0.16347985 0.06347667 0.11882056
+v -0.15511352 0.18920116 0.11882903
+v -0.14676636 0.21436119 0.11818092
+v -0.15511352 0.19759625 0.11862100
+v 0.01317282 0.24531962 0.11663653
+v 0.00365515 0.24531962 0.11663653
+v -0.01305835 0.23949600 0.11864515
+v -0.11333936 0.23112613 0.11866913
+v -0.13840001 0.22273106 0.11802889
+v -0.12168650 0.23112614 0.11830101
+v -0.02977185 0.25540400 0.06185914
+v 0.01317282 0.25540400 0.06185914
+v -0.06319885 0.25031159 0.03708323
+v -0.05485170 0.25537881 0.06185914
+v -0.16347985 0.08861149 0.11881266
+v -0.16950516 0.11377152 0.11674810
+v -0.16347985 0.09700657 0.11880469
+v -0.16347985 0.12216659 0.11878077
+v -0.16347985 0.13890633 0.11872481
+v -0.16942840 0.14727621 0.11669220
+v -0.16347985 0.13051125 0.11875679
+v -0.16935164 0.15567128 0.11664421
+v -0.16919814 0.16404115 0.11655621
+v -0.17338130 0.16404117 0.11268298
+v -0.17305510 0.17243624 0.11223486
+v -0.17625963 0.17813382 0.10762542
+v -0.17733421 0.18088177 0.10362415
+v -0.17666260 0.18920123 0.10087931
+v -0.17612531 0.19368870 0.09930283
+v -0.17789068 0.18920125 0.09486939
+v -0.17863906 0.18920128 0.08661877
+v -0.17890770 0.18920131 0.07836014
+v -0.17904203 0.18920137 0.06185889
+v -0.17624044 0.18602494 0.03708299
+v -0.17685450 0.19759649 0.05565695
+v -0.16347985 0.17243622 0.11831680
+v -0.16347985 0.16404114 0.11851683
+v -0.16347985 0.15567127 0.11862884
+v -0.16347985 0.14727620 0.11868483
+v -0.14605636 0.22212602 0.11634036
+v -0.15127573 0.21892429 0.11570814
+v -0.15296436 0.21436119 0.11642836
+v -0.15570835 0.20641990 0.11726859
+v -0.16171447 0.19759626 0.11678041
+v -0.16347985 0.18083130 0.11790070
+v 0.01317282 0.24589946 0.11606836
+v 0.00365515 0.24950457 0.11249924
+v -0.00469200 0.24950457 0.11249124
+v -0.02142470 0.24529442 0.11662053
+v -0.02142470 0.23949600 0.11862915
+v -0.03813819 0.23949600 0.11859714
+v -0.04648535 0.23949600 0.11856513
+v -0.05485170 0.23949600 0.11852512
+v -0.06319885 0.23949600 0.11846110
+v -0.07156519 0.23949601 0.11836506
+v -0.07991235 0.23949601 0.11822902
+v -0.08825951 0.23949601 0.11803696
+v -0.09662585 0.23949601 0.11772486
+v -0.12999528 0.23142866 0.11703661
+v -0.13840001 0.22847904 0.11627636
+v -0.11333936 0.23831112 0.11700463
+v -0.12168650 0.23694975 0.11647646
+v -0.05485170 0.25663927 0.07836039
+v 0.00365515 0.25668967 0.07836039
+v 0.01317282 0.25595861 0.06898141
+v -0.07156519 0.25028637 0.03708323
+v -0.06319885 0.25371492 0.05380056
+v -0.06319885 0.25535356 0.06185914
+v -0.16887193 0.17243622 0.11636418
+v -0.16833463 0.18083130 0.11601210
+v -0.16789328 0.18597424 0.11569201
+v -0.17309348 0.18088174 0.11077843
+v -0.17046460 0.18894909 0.11194683
+v -0.17579909 0.18373055 0.10670514
+v -0.17516588 0.18920121 0.10500863
+v -0.17645152 0.19472234 0.09486942
+v -0.17380345 0.19694084 0.10247985
+v -0.16969705 0.20624349 0.10324814
+v -0.17205727 0.20596620 0.09486946
+v -0.17501237 0.19890727 0.09486943
+v -0.17683531 0.19585683 0.08661880
+v -0.17612531 0.20203350 0.05817776
+v -0.17612531 0.20203350 0.05744953
+v -0.17531938 0.19023509 0.03708301
+v -0.14279427 0.22709247 0.11562014
+v -0.15428839 0.22182350 0.11070656
+v -0.15973801 0.21910079 0.10780962
+v -0.15714752 0.21436120 0.11366748
+v -0.15887453 0.20952080 0.11525197
+v -0.14837822 0.22452101 0.11359549
+v -0.16035207 0.20392407 0.11614023
+v -0.16704899 0.19157096 0.11507584
+v -0.16394038 0.18894907 0.11698844
+v 0.01317282 0.24950457 0.11249124
+v 0.01202150 0.24950457 0.11249924
+v 0.01317282 0.24995836 0.11193106
+v 0.00365515 0.25275674 0.10836993
+v -0.02142470 0.24947936 0.11247524
+v -0.02977185 0.25273152 0.10832992
+v -0.02977185 0.24947936 0.11245122
+v -0.03813819 0.24526920 0.11659652
+v -0.04648535 0.24524399 0.11658051
+v -0.05485170 0.24519357 0.11654851
+v -0.06319885 0.24511793 0.11650849
+v -0.07156519 0.24501710 0.11643647
+v -0.07991235 0.24484061 0.11633244
+v -0.08825951 0.24458851 0.11617238
+v -0.09662585 0.24421036 0.11590830
+v -0.10487706 0.24012627 0.11698062
+v -0.12717452 0.23591614 0.11591627
+v -0.10201792 0.24388264 0.11566023
+v -0.10760188 0.24332801 0.11525209
+v -0.11333936 0.24252126 0.11453986
+v -0.06319885 0.25658883 0.07836039
+v -0.05485170 0.25658880 0.08661902
+v -0.03813819 0.25661399 0.08661902
+v -0.01305835 0.25663924 0.08661902
+v -0.06319885 0.25598379 0.07010976
+v 0.01317282 0.25663924 0.08661902
+v 0.01317282 0.25666445 0.07836039
+v 0.01317282 0.25658884 0.07723203
+v -0.07991235 0.25021074 0.03708323
+v -0.07991235 0.25363930 0.05393660
+v -0.07156519 0.25368973 0.05383257
+v -0.07156519 0.25530316 0.06185914
+v -0.16971624 0.19759629 0.10988221
+v -0.16852652 0.20362158 0.10844177
+v -0.17541532 0.20004177 0.08661881
+v -0.16714494 0.20919310 0.10608105
+v -0.16825788 0.21115952 0.10058330
+v -0.16887193 0.21216796 0.09486948
+v -0.17284402 0.20596623 0.08661884
+v -0.16766303 0.21854636 0.05773768
+v -0.16766303 0.21854636 0.05772168
+v -0.16775896 0.21032783 0.03708308
+v -0.16983136 0.20596641 0.03708307
+v -0.17320862 0.19759655 0.03709104
+v -0.17320862 0.19757133 0.03708304
+v -0.13273930 0.23442871 0.11488394
+v -0.13840001 0.23268921 0.11312337
+v -0.14279427 0.23546237 0.10744957
+v -0.14557665 0.23016815 0.11052253
+v -0.15171707 0.22764713 0.10808975
+v -0.15726266 0.22467231 0.10312816
+v -0.16085098 0.22048738 0.10312814
+v -0.16524523 0.21410913 0.10324817
+v -0.16133070 0.21436122 0.10953816
+v -0.16374849 0.20657119 0.11184287
+v -0.16589764 0.19759627 0.11401153
+v 0.01317282 0.25273152 0.10836993
+v 0.01317282 0.25300884 0.10764971
+v 0.00365515 0.25462232 0.10312827
+v -0.00469200 0.25462232 0.10312827
+v -0.02142470 0.25459710 0.10312827
+v -0.03813819 0.25454670 0.10312827
+v -0.04648535 0.25452148 0.10312826
+v -0.03813819 0.25270631 0.10830591
+v -0.03813819 0.24945414 0.11243522
+v -0.04648535 0.24942894 0.11239520
+v -0.05485170 0.24937852 0.11233919
+v -0.06319885 0.24932809 0.11225916
+v -0.07156519 0.24920204 0.11211512
+v -0.07991235 0.24902558 0.11185103
+v -0.08839383 0.24937852 0.11067466
+v -0.09662585 0.24804236 0.11137887
+v -0.12168650 0.24113469 0.11299536
+v -0.12964988 0.23931955 0.11128281
+v -0.10487706 0.24640369 0.11205108
+v -0.11333936 0.24607596 0.11041856
+v -0.12168650 0.24484064 0.10886606
+v -0.07156519 0.25648797 0.07836039
+v -0.06319885 0.25653837 0.08661902
+v -0.05485170 0.25610975 0.09486964
+v -0.03813819 0.25616018 0.09486964
+v -0.02142470 0.25618540 0.09486964
+v -0.00469200 0.25621062 0.09486964
+v 0.01317282 0.25621062 0.09486964
+v -0.08825951 0.25008469 0.03708323
+v -0.08825951 0.25356368 0.05413667
+v -0.07991235 0.25517711 0.06185914
+v -0.16622386 0.21637811 0.09486949
+v -0.16927489 0.21279826 0.08661886
+v -0.16660764 0.21700841 0.08661888
+v -0.16242447 0.22245385 0.08661890
+v -0.15904723 0.22663880 0.08661891
+v -0.15987234 0.22752126 0.05956230
+v -0.16088936 0.22051284 0.03708312
+v -0.16505335 0.21453796 0.03708310
+v -0.15987234 0.22752127 0.05658536
+v -0.13840001 0.23677331 0.10899407
+v -0.12654130 0.24398350 0.10768968
+v -0.13210606 0.24269779 0.10469673
+v -0.13765163 0.24058011 0.10241599
+v -0.14406072 0.23636996 0.10312820
+v -0.14822470 0.23314302 0.10312819
+v -0.15307950 0.22895810 0.10312817
+v -0.15858670 0.22615976 0.09486953
+v -0.16204068 0.22197483 0.09486952
+v 0.01317282 0.25459710 0.10312827
+v 0.01317282 0.25482403 0.10199191
+v -0.05485170 0.25447105 0.10312826
+v -0.05485170 0.25265588 0.10820989
+v -0.04648535 0.25268109 0.10827391
+v -0.06319885 0.25260547 0.10812985
+v -0.07156519 0.25252982 0.10798581
+v -0.07991235 0.25235337 0.10772173
+v -0.08570739 0.25220211 0.10744964
+v -0.09129135 0.25200043 0.10700149
+v -0.09662585 0.25172312 0.10619323
+v -0.10497301 0.25111807 0.10444867
+v -0.11262936 0.25026091 0.10240802
+v -0.12168650 0.24746256 0.10312824
+v -0.07991235 0.25628630 0.07836039
+v -0.07156519 0.25641232 0.08661902
+v -0.06319885 0.25603413 0.09486964
+v -0.09662585 0.24978216 0.03708323
+v -0.09662585 0.25336198 0.05454480
+v -0.08825951 0.25489979 0.06185914
+v -0.15442271 0.23021865 0.09486955
+v -0.15486406 0.23062205 0.08661893
+v -0.15133330 0.23563903 0.05895414
+v -0.15726266 0.22469777 0.03708314
+v -0.15133330 0.23563904 0.05700152
+v -0.15307950 0.22890791 0.03708315
+v -0.12961150 0.24468941 0.10241601
+v -0.13435116 0.24375665 0.09919098
+v -0.14563421 0.23750445 0.09486957
+v -0.14981737 0.23440358 0.09486956
+v -0.06319885 0.25437022 0.10312826
+v -0.07156519 0.25419376 0.10312826
+v -0.07991235 0.25389123 0.10312826
+v -0.08839383 0.25318532 0.10380048
+v -0.09662585 0.25303406 0.10206392
+v -0.10497301 0.25250467 0.10031937
+v -0.10938644 0.25212652 0.09917501
+v -0.12168650 0.24942900 0.09486962
+v -0.07991235 0.25616021 0.08661902
+v -0.08825951 0.25590814 0.07836039
+v -0.07156519 0.25588290 0.09486964
+v -0.10497301 0.24915191 0.03708323
+v -0.10497301 0.25300904 0.05536906
+v -0.09662585 0.25439558 0.06185913
+v -0.15031629 0.23480697 0.08661894
+v -0.14615231 0.23788264 0.08661895
+v -0.13978160 0.24206759 0.08661897
+v -0.13993511 0.24216845 0.07836034
+v -0.14014619 0.24234500 0.06185909
+v -0.14388802 0.23621893 0.03708318
+v -0.14807119 0.23309284 0.03708317
+v -0.13602059 0.24461396 0.05556909
+v -0.13005285 0.24627770 0.09486960
+v -0.13494601 0.24408438 0.09486960
+v -0.13910999 0.24168940 0.09486959
+v -0.07991235 0.25560555 0.09486964
+v -0.08825951 0.25517699 0.09486964
+v -0.09662585 0.25447108 0.09486963
+v -0.10497301 0.25338705 0.09486963
+v -0.11057616 0.25240382 0.09486963
+v -0.11475932 0.25142063 0.09486962
+v -0.12168650 0.25013492 0.08661900
+v -0.11616012 0.25177359 0.08661900
+v -0.08825951 0.25575687 0.08661902
+v -0.09662585 0.25525270 0.07836039
+v -0.11333936 0.24806784 0.03708322
+v -0.11172749 0.25255523 0.05651342
+v -0.10497301 0.25353841 0.06185913
+v -0.13559844 0.24443737 0.08661898
+v -0.13577113 0.24453823 0.07836035
+v -0.13596302 0.24458871 0.06185910
+v -0.13840001 0.23939545 0.03708319
+v -0.13005285 0.24716012 0.07836036
+v -0.13005285 0.24708456 0.06185911
+v -0.12168650 0.24995854 0.06185912
+v -0.12168650 0.24915185 0.05360048
+v -0.12767343 0.24441233 0.03709121
+v -0.13183741 0.24269803 0.03708320
+v -0.13005285 0.24698362 0.08661899
+v -0.09662585 0.25510137 0.08661902
+v -0.10497301 0.25401734 0.08661901
+v -0.11197694 0.25273160 0.08661901
+v -0.12168650 0.25028622 0.07836037
+v -0.11652470 0.25184927 0.07836038
+v -0.10497301 0.25416861 0.07836038
+v -0.12168650 0.24625269 0.03708321
+v -0.11575715 0.25164763 0.06185912
+v -0.11234154 0.25280725 0.07836038
+v -0.12767343 0.24438713 0.03708321
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 16
+f 2 16 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 25
+f 5 25 37
+f 5 37 55
+f 5 55 75
+f 5 75 87
+f 5 87 61
+f 5 61 43
+f 5 43 42
+f 5 42 29
+f 5 29 28
+f 5 28 19
+f 5 19 16
+f 5 16 7
+f 5 7 6
+f 8 17 27
+f 8 27 18
+f 8 18 9
+f 8 16 19
+f 8 19 17
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 35
+f 10 35 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 36
+f 12 36 54
+f 12 54 53
+f 12 53 52
+f 12 52 51
+f 12 51 73
+f 12 73 100
+f 12 100 134
+f 12 134 184
+f 12 184 238
+f 12 238 236
+f 12 236 235
+f 12 235 288
+f 12 288 287
+f 12 287 322
+f 12 322 324
+f 12 324 349
+f 12 349 348
+f 12 348 370
+f 12 370 376
+f 12 376 387
+f 12 387 384
+f 12 384 364
+f 12 364 340
+f 12 340 316
+f 12 316 278
+f 12 278 222
+f 12 222 166
+f 12 166 113
+f 12 113 81
+f 12 81 57
+f 12 57 38
+f 12 38 25
+f 12 25 15
+f 12 15 14
+f 12 14 13
+f 17 26 27
+f 17 19 28
+f 17 28 29
+f 17 29 26
+f 18 27 20
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 20 27 30
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 23 35 54
+f 23 54 36
+f 23 36 24
+f 25 38 58
+f 25 58 80
+f 25 80 112
+f 25 112 165
+f 25 165 221
+f 25 221 220
+f 25 220 219
+f 25 219 277
+f 25 277 300
+f 25 300 299
+f 25 299 251
+f 25 251 250
+f 25 250 196
+f 25 196 194
+f 25 194 146
+f 25 146 105
+f 25 105 77
+f 25 77 56
+f 25 56 37
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 26 29 42
+f 26 42 43
+f 26 43 39
+f 27 41 30
+f 30 44 66
+f 30 66 45
+f 30 45 31
+f 30 41 44
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 34
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 37 56 55
+f 38 57 58
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 39 43 61
+f 39 61 87
+f 39 87 62
+f 39 62 59
+f 40 60 63
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 46 69 47
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 55 74 88
+f 55 88 75
+f 55 56 76
+f 55 76 74
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 76
+f 57 80 58
+f 57 81 80
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 59 62 82
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 63
+f 62 87 75
+f 62 75 88
+f 62 88 82
+f 63 86 64
+f 64 86 89
+f 64 89 65
+f 65 90 124
+f 65 124 91
+f 65 91 66
+f 65 89 90
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 70
+f 70 96 97
+f 70 97 71
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 99
+f 72 99 73
+f 73 99 100
+f 74 101 82
+f 74 82 88
+f 74 76 102
+f 74 102 101
+f 76 79 103
+f 76 103 104
+f 76 104 102
+f 77 105 106
+f 77 106 78
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 79
+f 79 109 103
+f 79 108 110
+f 79 110 109
+f 80 111 112
+f 80 81 111
+f 81 113 114
+f 81 114 111
+f 82 115 83
+f 82 101 115
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 115
+f 84 115 117
+f 84 117 118
+f 84 118 85
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 85 118 121
+f 85 121 119
+f 86 120 89
+f 89 120 122
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 91 124 92
+f 92 125 126
+f 92 126 93
+f 92 124 125
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 131
+f 94 131 95
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 97 133 98
+f 98 134 99
+f 98 133 135
+f 98 135 134
+f 99 134 100
+f 101 102 115
+f 102 104 136
+f 102 136 137
+f 102 137 138
+f 102 138 139
+f 102 139 119
+f 102 119 121
+f 102 121 118
+f 102 118 117
+f 102 117 115
+f 103 109 140
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 104
+f 104 143 144
+f 104 144 145
+f 104 145 136
+f 105 146 106
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 107
+f 107 150 108
+f 107 149 150
+f 108 150 151
+f 108 151 152
+f 108 152 153
+f 108 153 154
+f 108 154 155
+f 108 155 156
+f 108 156 157
+f 108 157 158
+f 108 158 110
+f 109 110 159
+f 109 159 160
+f 109 160 140
+f 110 158 161
+f 110 161 162
+f 110 162 159
+f 111 114 163
+f 111 163 164
+f 111 164 112
+f 112 164 165
+f 113 166 167
+f 113 167 114
+f 114 167 168
+f 114 168 218
+f 114 218 163
+f 119 139 120
+f 120 139 138
+f 120 138 122
+f 122 138 137
+f 122 137 123
+f 123 137 136
+f 123 136 169
+f 123 169 124
+f 124 169 125
+f 125 169 170
+f 125 170 171
+f 125 171 172
+f 125 172 126
+f 126 172 173
+f 126 173 174
+f 126 174 127
+f 127 174 128
+f 128 175 129
+f 128 174 175
+f 129 176 130
+f 129 175 177
+f 129 177 178
+f 129 178 179
+f 129 179 180
+f 129 180 176
+f 130 176 131
+f 131 176 181
+f 131 181 182
+f 131 182 132
+f 132 182 133
+f 133 182 183
+f 133 183 135
+f 134 135 184
+f 135 183 184
+f 136 145 169
+f 140 160 185
+f 140 185 141
+f 141 186 187
+f 141 187 188
+f 141 188 189
+f 141 189 142
+f 141 185 190
+f 141 190 186
+f 142 189 191
+f 142 191 143
+f 143 191 144
+f 144 191 192
+f 144 192 171
+f 144 171 193
+f 144 193 145
+f 145 193 170
+f 145 170 169
+f 146 194 195
+f 146 195 147
+f 147 195 196
+f 147 196 197
+f 147 197 148
+f 148 198 149
+f 148 197 199
+f 148 199 198
+f 149 198 200
+f 149 200 201
+f 149 201 151
+f 149 151 150
+f 151 201 202
+f 151 202 152
+f 152 202 153
+f 153 202 203
+f 153 203 154
+f 154 203 204
+f 154 204 155
+f 155 204 205
+f 155 205 156
+f 156 205 206
+f 156 206 157
+f 157 206 207
+f 157 207 158
+f 158 207 208
+f 158 208 209
+f 158 209 161
+f 159 162 210
+f 159 210 160
+f 160 210 185
+f 161 209 211
+f 161 211 212
+f 161 212 162
+f 162 212 213
+f 162 213 210
+f 163 214 272
+f 163 272 215
+f 163 215 216
+f 163 216 217
+f 163 217 164
+f 163 218 214
+f 164 217 219
+f 164 219 220
+f 164 220 221
+f 164 221 165
+f 166 222 223
+f 166 223 224
+f 166 224 168
+f 166 168 167
+f 168 225 218
+f 168 224 225
+f 170 193 171
+f 171 192 173
+f 171 173 172
+f 173 192 226
+f 173 226 174
+f 174 226 175
+f 175 226 227
+f 175 227 177
+f 176 180 228
+f 176 228 181
+f 177 227 178
+f 178 229 230
+f 178 230 179
+f 178 227 229
+f 179 230 231
+f 179 231 232
+f 179 232 228
+f 179 228 180
+f 181 228 182
+f 182 228 232
+f 182 232 233
+f 182 233 234
+f 182 234 183
+f 183 234 235
+f 183 235 236
+f 183 236 237
+f 183 237 184
+f 184 237 238
+f 185 210 239
+f 185 239 240
+f 185 240 241
+f 185 241 242
+f 185 242 243
+f 185 243 190
+f 186 190 243
+f 186 243 187
+f 187 243 244
+f 187 244 245
+f 187 245 246
+f 187 246 229
+f 187 229 247
+f 187 247 188
+f 188 247 189
+f 189 247 248
+f 189 248 249
+f 189 249 191
+f 191 249 192
+f 192 249 226
+f 194 196 195
+f 196 250 197
+f 197 250 251
+f 197 251 252
+f 197 252 253
+f 197 253 199
+f 198 199 200
+f 199 253 254
+f 199 254 255
+f 199 255 256
+f 199 256 257
+f 199 257 258
+f 199 258 200
+f 200 258 201
+f 201 258 202
+f 202 258 259
+f 202 259 203
+f 203 259 260
+f 203 260 204
+f 204 260 261
+f 204 261 205
+f 205 261 262
+f 205 262 206
+f 206 262 207
+f 207 262 263
+f 207 263 208
+f 208 263 264
+f 208 264 265
+f 208 265 211
+f 208 211 209
+f 210 213 266
+f 210 266 267
+f 210 267 239
+f 211 265 268
+f 211 268 212
+f 212 268 269
+f 212 269 213
+f 213 269 270
+f 213 270 266
+f 214 271 272
+f 214 218 225
+f 214 225 271
+f 215 272 273
+f 215 273 274
+f 215 274 275
+f 215 275 216
+f 216 275 276
+f 216 276 217
+f 217 276 277
+f 217 277 219
+f 222 278 279
+f 222 279 223
+f 223 279 225
+f 223 225 224
+f 225 280 271
+f 225 279 280
+f 226 249 227
+f 227 249 248
+f 227 248 247
+f 227 247 229
+f 229 246 230
+f 230 246 245
+f 230 245 281
+f 230 281 231
+f 231 282 232
+f 231 281 282
+f 232 282 233
+f 233 282 283
+f 233 283 284
+f 233 284 285
+f 233 285 286
+f 233 286 289
+f 233 289 234
+f 234 287 288
+f 234 288 235
+f 234 289 287
+f 236 238 237
+f 239 267 290
+f 239 290 240
+f 240 290 241
+f 241 290 291
+f 241 291 292
+f 241 292 293
+f 241 293 294
+f 241 294 295
+f 241 295 243
+f 241 243 242
+f 243 295 296
+f 243 296 244
+f 244 297 245
+f 244 296 297
+f 245 297 298
+f 245 298 281
+f 251 299 252
+f 252 300 277
+f 252 277 276
+f 252 276 253
+f 252 299 300
+f 253 276 275
+f 253 275 254
+f 254 275 274
+f 254 274 273
+f 254 273 255
+f 255 273 256
+f 256 301 302
+f 256 302 303
+f 256 303 257
+f 256 273 301
+f 257 303 258
+f 258 303 259
+f 259 303 302
+f 259 302 260
+f 260 302 304
+f 260 304 261
+f 261 304 305
+f 261 305 262
+f 262 305 306
+f 262 306 263
+f 263 306 307
+f 263 307 264
+f 264 307 265
+f 265 307 308
+f 265 308 268
+f 266 270 291
+f 266 291 267
+f 267 291 290
+f 268 308 309
+f 268 309 269
+f 269 309 310
+f 269 310 270
+f 270 310 311
+f 270 311 312
+f 270 312 291
+f 271 313 314
+f 271 314 272
+f 271 280 313
+f 272 314 315
+f 272 315 273
+f 273 315 301
+f 278 316 317
+f 278 317 279
+f 279 317 280
+f 280 318 313
+f 280 317 318
+f 281 298 283
+f 281 283 282
+f 283 298 284
+f 284 298 285
+f 285 298 297
+f 285 297 319
+f 285 319 320
+f 285 320 286
+f 286 320 321
+f 286 321 323
+f 286 323 289
+f 287 289 322
+f 289 323 324
+f 289 324 322
+f 291 312 325
+f 291 325 292
+f 292 325 326
+f 292 326 293
+f 293 326 294
+f 294 327 328
+f 294 328 295
+f 294 326 327
+f 295 328 296
+f 296 328 319
+f 296 319 297
+f 301 329 304
+f 301 304 302
+f 301 315 329
+f 304 329 305
+f 305 329 330
+f 305 330 306
+f 306 330 331
+f 306 331 307
+f 307 331 332
+f 307 332 308
+f 308 332 333
+f 308 333 309
+f 309 333 334
+f 309 334 310
+f 310 334 335
+f 310 335 311
+f 311 335 312
+f 312 335 336
+f 312 336 326
+f 312 326 325
+f 313 337 314
+f 313 318 338
+f 313 338 337
+f 314 337 339
+f 314 339 315
+f 315 339 329
+f 316 340 341
+f 316 341 317
+f 317 341 318
+f 318 342 338
+f 318 341 342
+f 319 328 343
+f 319 343 320
+f 320 343 321
+f 321 344 345
+f 321 345 346
+f 321 346 347
+f 321 347 323
+f 321 343 344
+f 323 348 349
+f 323 349 324
+f 323 347 350
+f 323 350 348
+f 326 336 351
+f 326 351 352
+f 326 352 353
+f 326 353 327
+f 327 353 345
+f 327 345 344
+f 327 344 343
+f 327 343 328
+f 329 339 330
+f 330 339 354
+f 330 354 331
+f 331 354 355
+f 331 355 333
+f 331 333 332
+f 333 355 356
+f 333 356 334
+f 334 356 335
+f 335 356 357
+f 335 357 358
+f 335 358 359
+f 335 359 336
+f 336 360 377
+f 336 377 351
+f 336 359 361
+f 336 361 360
+f 337 338 362
+f 337 362 354
+f 337 354 339
+f 338 342 363
+f 338 363 378
+f 338 378 362
+f 340 364 365
+f 340 365 341
+f 341 365 342
+f 342 365 366
+f 342 366 363
+f 345 353 352
+f 345 352 367
+f 345 367 368
+f 345 368 346
+f 346 368 347
+f 347 368 369
+f 347 369 350
+f 348 350 370
+f 350 369 371
+f 350 371 372
+f 350 372 373
+f 350 373 374
+f 350 374 375
+f 350 375 376
+f 350 376 370
+f 351 377 352
+f 352 377 367
+f 354 362 355
+f 355 378 356
+f 355 362 378
+f 356 378 379
+f 356 379 357
+f 357 379 358
+f 358 379 380
+f 358 380 361
+f 358 361 359
+f 360 381 371
+f 360 371 377
+f 360 361 382
+f 360 382 381
+f 361 380 386
+f 361 386 382
+f 363 366 365
+f 363 365 383
+f 363 383 379
+f 363 379 378
+f 364 384 365
+f 365 385 382
+f 365 382 386
+f 365 386 383
+f 365 384 374
+f 365 374 373
+f 365 373 385
+f 367 377 368
+f 368 377 371
+f 368 371 369
+f 371 381 372
+f 372 381 373
+f 373 381 382
+f 373 382 385
+f 374 384 375
+f 375 384 387
+f 375 387 376
+f 379 383 380
+f 380 383 386
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,754 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16246152 0.05415394 0.11887243
+v 0.15411009 0.05415395 0.11764750
+v 0.16807995 0.05415395 0.11711109
+v 0.16876846 0.08023091 0.11689502
+v 0.16246152 0.08023090 0.11886451
+v 0.12903474 0.22273710 0.11872894
+v 0.12828843 0.22273710 0.11868890
+v 0.12828843 0.05415398 0.10975352
+v 0.16876846 0.05415395 0.11688692
+v 0.16876846 0.05508053 0.11689493
+v 0.17294681 0.10538131 0.11341249
+v 0.16876846 0.10538130 0.11688711
+v 0.16246152 0.09700413 0.11885658
+v 0.14574813 0.20598279 0.11875290
+v 0.14574813 0.21435996 0.11812845
+v 0.13739144 0.22273711 0.11799238
+v 0.12828843 0.23139792 0.11712775
+v 0.12828843 0.05415424 0.03708250
+v 0.17248955 0.05415396 0.11378057
+v 0.17294681 0.06345770 0.11340432
+v 0.17294681 0.09700415 0.11341246
+v 0.17633678 0.12215454 0.10928141
+v 0.17633152 0.13892777 0.10928147
+v 0.17294155 0.11377737 0.11341252
+v 0.17293104 0.13053168 0.11341258
+v 0.16876320 0.11377736 0.11687914
+v 0.16246152 0.10538129 0.11884859
+v 0.15411009 0.18920958 0.11874483
+v 0.15411009 0.19758673 0.11864879
+v 0.16246152 0.12215450 0.11882464
+v 0.15198674 0.21435996 0.11640715
+v 0.14502809 0.22211309 0.11631111
+v 0.15473551 0.20651228 0.11729579
+v 0.13739144 0.22846686 0.11626309
+v 0.12898219 0.23143574 0.11702368
+v 0.12828843 0.23253253 0.11675147
+v 0.17788724 0.05415424 0.03708250
+v 0.12828843 0.24333046 0.03708319
+v 0.17294681 0.05415396 0.11339628
+v 0.17632626 0.06345772 0.10927319
+v 0.17633678 0.09700417 0.10928132
+v 0.17909082 0.13053172 0.10312479
+v 0.17908556 0.13892779 0.10312482
+v 0.17631050 0.14730493 0.10924949
+v 0.17289951 0.14730491 0.11338061
+v 0.17292578 0.13892775 0.11340460
+v 0.16875269 0.13053167 0.11686319
+v 0.16874217 0.13892774 0.11685521
+v 0.16246152 0.15566313 0.11868065
+v 0.16246152 0.16405920 0.11860062
+v 0.16246152 0.13892773 0.11876065
+v 0.16246152 0.14730489 0.11872066
+v 0.16095837 0.19758674 0.11684743
+v 0.16246152 0.17243637 0.11842452
+v 0.16246152 0.18081352 0.11805627
+v 0.16305541 0.18936087 0.11709559
+v 0.16872116 0.14730490 0.11683923
+v 0.15023657 0.21887948 0.11568662
+v 0.15947097 0.20407288 0.11619895
+v 0.15793103 0.20965137 0.11530229
+v 0.14175374 0.22708644 0.11559858
+v 0.13173096 0.23442354 0.11488607
+v 0.12828843 0.23884850 0.11191585
+v 0.17777161 0.13892803 0.03708281
+v 0.17819206 0.05415424 0.03709051
+v 0.12828843 0.24348174 0.03709120
+v 0.13051688 0.24255515 0.03708319
+v 0.17631576 0.05415398 0.10927316
+v 0.17908030 0.07185381 0.10312457
+v 0.17909082 0.11377741 0.10312473
+v 0.18100392 0.13053175 0.09487054
+v 0.18099866 0.13892782 0.09487057
+v 0.18096186 0.14730498 0.09487060
+v 0.17903826 0.14730495 0.10312485
+v 0.17624218 0.15566317 0.10915344
+v 0.17282592 0.15566315 0.11328456
+v 0.16864757 0.15566314 0.11680723
+v 0.16847938 0.16405921 0.11671920
+v 0.16704456 0.18667563 0.11580660
+v 0.16623516 0.19225411 0.11523818
+v 0.16813251 0.17243637 0.11652708
+v 0.16757540 0.18081352 0.11617484
+v 0.15876670 0.21914424 0.10784868
+v 0.15325339 0.22181055 0.11072287
+v 0.14733012 0.22447684 0.11358905
+v 0.15615983 0.21435997 0.11374113
+v 0.16513670 0.19758675 0.11424546
+v 0.16285045 0.20673922 0.11194774
+v 0.16043279 0.21435999 0.10961001
+v 0.15069908 0.22765376 0.10808890
+v 0.14453930 0.23016878 0.11051475
+v 0.14175374 0.23544471 0.10743243
+v 0.13739144 0.23266490 0.11311672
+v 0.13739144 0.23676841 0.10898561
+v 0.12862479 0.23930234 0.11129137
+v 0.12828843 0.23937799 0.11136342
+v 0.17772431 0.14730519 0.03708284
+v 0.18085676 0.14730513 0.05359934
+v 0.18094610 0.05415418 0.05359900
+v 0.18087778 0.13892797 0.05359931
+v 0.12828843 0.24626146 0.05326345
+v 0.13494225 0.24457846 0.05570530
+v 0.13052213 0.24255515 0.03709120
+v 0.13739144 0.23905679 0.03708318
+v 0.17873343 0.05415400 0.10379701
+v 0.17906979 0.06345774 0.10312454
+v 0.18100392 0.05415403 0.09484623
+v 0.18100392 0.10538138 0.09487045
+v 0.18166089 0.13053178 0.08661628
+v 0.18169767 0.05415406 0.08661600
+v 0.18165563 0.13892785 0.08661631
+v 0.18163460 0.14730501 0.08661634
+v 0.18153474 0.15566325 0.08661637
+v 0.18084099 0.15566322 0.09487063
+v 0.17890686 0.15566319 0.10312488
+v 0.17608450 0.16405924 0.10892930
+v 0.17265773 0.16405922 0.11305242
+v 0.17231086 0.17243639 0.11258810
+v 0.17235816 0.18139974 0.11091487
+v 0.16970924 0.18936089 0.11204375
+v 0.16888409 0.19758677 0.11012233
+v 0.15991246 0.22054360 0.10312512
+v 0.15624918 0.22472272 0.10312514
+v 0.16623516 0.20942447 0.10633551
+v 0.16435886 0.21420874 0.10339730
+v 0.16762795 0.20382709 0.10859319
+v 0.15207610 0.22895858 0.10312515
+v 0.14719872 0.23313770 0.10312517
+v 0.14302039 0.23635240 0.10312518
+v 0.13663460 0.24056936 0.10242065
+v 0.13109501 0.24270618 0.10471040
+v 0.12828843 0.23981292 0.11089908
+v 0.17759291 0.15566343 0.03708287
+v 0.18072010 0.15566337 0.05359937
+v 0.18176600 0.14730510 0.06186160
+v 0.18179753 0.13892794 0.06186157
+v 0.18182382 0.05415415 0.06186126
+v 0.18182382 0.11377756 0.06186148
+v 0.18182907 0.10538150 0.06186145
+v 0.18182907 0.09700434 0.06186142
+v 0.18180805 0.13053187 0.06186154
+v 0.12828843 0.24724476 0.06186197
+v 0.12903474 0.24698000 0.06186197
+v 0.12903474 0.24705559 0.07836247
+v 0.13487917 0.24455952 0.06186196
+v 0.13905752 0.24227140 0.06186195
+v 0.15026810 0.23559617 0.05713035
+v 0.14255262 0.23601227 0.03708317
+v 0.17902249 0.05415400 0.10312451
+v 0.17902775 0.05508058 0.10312451
+v 0.18195522 0.13053181 0.07836204
+v 0.18193945 0.05415409 0.07962671
+v 0.18197624 0.08023105 0.07836185
+v 0.18194471 0.13892788 0.07836207
+v 0.18191842 0.14730504 0.07836210
+v 0.18181331 0.15566328 0.07836213
+v 0.18122991 0.16405932 0.08661640
+v 0.18053614 0.16405929 0.09487066
+v 0.17859151 0.16405926 0.10312491
+v 0.17576915 0.17243640 0.10845697
+v 0.17537497 0.17899817 0.10784854
+v 0.17492298 0.18459556 0.10707197
+v 0.17435536 0.18920963 0.10552682
+v 0.16733362 0.21131550 0.10082734
+v 0.16532592 0.21657251 0.09487086
+v 0.16114757 0.22203752 0.09487088
+v 0.15762620 0.22623555 0.09487089
+v 0.16886832 0.20636105 0.10339727
+v 0.17299937 0.19713294 0.10268469
+v 0.15344785 0.23022557 0.09487091
+v 0.14879123 0.23440471 0.09487092
+v 0.14461288 0.23750595 0.09487093
+v 0.13334448 0.24376517 0.09920223
+v 0.12828843 0.24461610 0.10295708
+v 0.17730909 0.16405950 0.03708290
+v 0.18039950 0.16405944 0.05359940
+v 0.18159782 0.15566334 0.06186163
+v 0.18197624 0.06345783 0.07836179
+v 0.18196572 0.05415409 0.07836176
+v 0.12828843 0.24733924 0.07836247
+v 0.12903474 0.24692319 0.08661671
+v 0.13470047 0.24450273 0.07836246
+v 0.13887882 0.24215788 0.07836245
+v 0.15026810 0.23559616 0.05880362
+v 0.15881400 0.22748376 0.05669799
+v 0.15171871 0.22859952 0.03708314
+v 0.14673096 0.23279755 0.03708316
+v 0.18150321 0.16405935 0.07836216
+v 0.18061499 0.17243648 0.08661643
+v 0.17991596 0.17243645 0.09487069
+v 0.17796607 0.17243642 0.10312494
+v 0.17654701 0.18139977 0.10383752
+v 0.17581647 0.18920965 0.10140370
+v 0.17521204 0.19403170 0.09963437
+v 0.16798009 0.21237449 0.09487084
+v 0.17132277 0.20598288 0.09487082
+v 0.16571484 0.21719659 0.08661660
+v 0.16153650 0.22252921 0.08661662
+v 0.15807819 0.22670833 0.08661663
+v 0.15390510 0.23064163 0.08661665
+v 0.14931681 0.23482076 0.08661666
+v 0.14513846 0.23786528 0.08661667
+v 0.13874218 0.24206330 0.08661669
+v 0.13810623 0.24168507 0.09487095
+v 0.13392787 0.24408665 0.09487096
+v 0.12903474 0.24626131 0.09487096
+v 0.12828843 0.24654496 0.09487097
+v 0.12828843 0.24637477 0.09560751
+v 0.12828843 0.24478630 0.10245269
+v 0.12859852 0.24467283 0.10242067
+v 0.17674674 0.17243666 0.03708293
+v 0.17980034 0.17243660 0.05359943
+v 0.18124568 0.16405941 0.06186166
+v 0.12828843 0.24718794 0.08661671
+v 0.12828843 0.24713120 0.08735327
+v 0.13456383 0.24442707 0.08661670
+v 0.15881400 0.22748375 0.05956416
+v 0.16611429 0.21765051 0.06186186
+v 0.16563601 0.21695087 0.05359960
+v 0.15957609 0.22014672 0.03708311
+v 0.15589179 0.22434476 0.03709113
+v 0.15588653 0.22434476 0.03708312
+v 0.18063601 0.17243657 0.06186169
+v 0.18086726 0.17243651 0.07836219
+v 0.17956383 0.18081363 0.08661646
+v 0.17885430 0.18081360 0.09487072
+v 0.17719873 0.18920967 0.09487076
+v 0.17559572 0.19520415 0.09487078
+v 0.17416089 0.19938328 0.09487079
+v 0.17207434 0.20598291 0.08661656
+v 0.16836901 0.21299854 0.08661658
+v 0.17452879 0.20044226 0.08661654
+v 0.17578493 0.18081381 0.03708296
+v 0.17879123 0.18081375 0.05359946
+v 0.16846888 0.21316877 0.07836234
+v 0.16858450 0.21345248 0.06186184
+v 0.17509116 0.20201192 0.05748249
+v 0.16816929 0.21275283 0.05359958
+v 0.16651372 0.20991639 0.03708307
+v 0.16362831 0.21436025 0.03708309
+v 0.17962690 0.18081372 0.06186172
+v 0.17979509 0.18081366 0.07836222
+v 0.17791352 0.18920970 0.08661650
+v 0.17595311 0.19624422 0.08661652
+v 0.17509116 0.20201192 0.05817901
+v 0.17509116 0.18544677 0.03708298
+v 0.17582697 0.19758697 0.05574516
+v 0.17809222 0.18920979 0.06186176
+v 0.17812900 0.18920973 0.07836226
+v 0.17409257 0.18964480 0.03708300
+v 0.17177476 0.19758703 0.03708303
+v 0.16850041 0.20571835 0.03708306
+f 1 2 8
+f 1 8 18
+f 1 18 37
+f 1 37 65
+f 1 65 99
+f 1 99 137
+f 1 137 179
+f 1 179 152
+f 1 152 110
+f 1 110 107
+f 1 107 149
+f 1 149 105
+f 1 105 68
+f 1 68 39
+f 1 39 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 21
+f 4 21 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 13 14
+f 7 17 36
+f 7 36 63
+f 7 63 96
+f 7 96 132
+f 7 132 174
+f 7 174 209
+f 7 209 208
+f 7 208 207
+f 7 207 215
+f 7 215 214
+f 7 214 180
+f 7 180 142
+f 7 142 101
+f 7 101 66
+f 7 66 38
+f 7 38 18
+f 7 18 8
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 21 41
+f 11 41 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 46
+f 12 46 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 14 27 30
+f 14 30 28
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 15 29 33
+f 15 33 31
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 16 32 34
+f 17 35 36
+f 18 38 67
+f 18 67 104
+f 18 104 148
+f 18 148 187
+f 18 187 186
+f 18 186 222
+f 18 222 220
+f 18 220 240
+f 18 240 239
+f 18 239 252
+f 18 252 251
+f 18 251 250
+f 18 250 246
+f 18 246 233
+f 18 233 211
+f 18 211 175
+f 18 175 133
+f 18 133 97
+f 18 97 64
+f 18 64 37
+f 19 39 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 22 41 70
+f 22 70 42
+f 22 42 23
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 25
+f 23 25 24
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 30
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 28 30 51
+f 28 51 52
+f 28 52 49
+f 29 53 33
+f 29 50 54
+f 29 54 55
+f 29 55 56
+f 29 56 53
+f 30 48 57
+f 30 57 51
+f 31 58 32
+f 31 33 59
+f 31 59 60
+f 31 60 58
+f 32 58 61
+f 32 61 34
+f 33 53 59
+f 34 36 35
+f 34 61 62
+f 34 62 36
+f 36 62 63
+f 37 64 65
+f 38 66 67
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 42 70 108
+f 42 108 71
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 57
+f 45 57 46
+f 46 57 48
+f 46 48 47
+f 49 77 50
+f 49 52 57
+f 49 57 77
+f 50 77 78
+f 50 78 54
+f 51 57 52
+f 53 56 79
+f 53 79 80
+f 53 80 59
+f 54 78 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 79
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 61
+f 58 60 86
+f 58 86 83
+f 59 80 87
+f 59 87 60
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 86
+f 61 85 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 93
+f 61 93 62
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 62 93 94
+f 63 95 96
+f 64 97 98
+f 64 98 65
+f 65 98 100
+f 65 100 99
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 67
+f 67 103 104
+f 68 105 106
+f 68 106 69
+f 69 106 107
+f 69 107 70
+f 70 107 108
+f 71 109 111
+f 71 111 72
+f 71 108 110
+f 71 110 109
+f 72 111 112
+f 72 112 73
+f 73 112 113
+f 73 113 114
+f 73 114 74
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 75 115 116
+f 75 116 76
+f 76 116 117
+f 76 117 78
+f 76 78 77
+f 78 117 81
+f 79 82 118
+f 79 118 119
+f 79 119 120
+f 79 120 80
+f 80 120 121
+f 80 121 87
+f 81 117 118
+f 81 118 82
+f 83 122 123
+f 83 123 90
+f 83 90 84
+f 83 86 89
+f 83 89 124
+f 83 124 125
+f 83 125 122
+f 84 90 85
+f 87 121 126
+f 87 126 88
+f 88 126 89
+f 89 126 124
+f 90 127 128
+f 90 128 92
+f 90 92 91
+f 90 123 127
+f 92 128 129
+f 92 129 130
+f 92 130 131
+f 92 131 94
+f 92 94 93
+f 94 132 95
+f 94 131 132
+f 95 132 96
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 100
+f 99 100 138
+f 99 138 139
+f 99 139 140
+f 99 140 137
+f 100 136 141
+f 100 141 138
+f 101 142 102
+f 102 142 143
+f 102 143 144
+f 102 144 145
+f 102 145 146
+f 102 146 147
+f 102 147 148
+f 102 148 104
+f 102 104 103
+f 105 149 150
+f 105 150 106
+f 106 150 107
+f 107 150 149
+f 107 110 108
+f 109 151 111
+f 109 110 151
+f 110 152 153
+f 110 153 151
+f 111 154 112
+f 111 151 154
+f 112 155 113
+f 112 154 155
+f 113 156 157
+f 113 157 158
+f 113 158 114
+f 113 155 156
+f 114 158 115
+f 115 158 159
+f 115 159 116
+f 116 159 160
+f 116 160 117
+f 117 160 118
+f 118 160 161
+f 118 161 119
+f 119 162 120
+f 119 161 162
+f 120 162 121
+f 121 162 163
+f 121 163 126
+f 122 125 164
+f 122 164 165
+f 122 165 166
+f 122 166 167
+f 122 167 123
+f 123 167 127
+f 124 126 168
+f 124 168 164
+f 124 164 125
+f 126 163 169
+f 126 169 168
+f 127 167 170
+f 127 170 171
+f 127 171 128
+f 128 171 129
+f 129 171 172
+f 129 172 173
+f 129 173 130
+f 130 173 131
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 133 175 134
+f 134 175 176
+f 134 176 177
+f 134 177 135
+f 135 177 156
+f 135 156 155
+f 135 155 136
+f 136 155 154
+f 136 154 151
+f 136 151 141
+f 137 178 179
+f 137 140 178
+f 138 141 151
+f 138 151 139
+f 139 151 153
+f 139 153 178
+f 139 178 140
+f 142 180 143
+f 143 180 144
+f 144 180 181
+f 144 181 182
+f 144 182 145
+f 145 182 146
+f 146 183 184
+f 146 184 147
+f 146 182 183
+f 147 184 217
+f 147 217 185
+f 147 185 186
+f 147 186 187
+f 147 187 148
+f 152 179 178
+f 152 178 153
+f 156 177 188
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 158
+f 158 189 190
+f 158 190 159
+f 159 190 191
+f 159 191 160
+f 160 191 161
+f 161 191 192
+f 161 192 162
+f 162 192 193
+f 162 193 163
+f 163 193 194
+f 163 194 169
+f 164 195 165
+f 164 168 196
+f 164 196 195
+f 165 197 166
+f 165 195 231
+f 165 231 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 167
+f 167 199 170
+f 168 169 194
+f 168 194 196
+f 170 199 200
+f 170 200 201
+f 170 201 171
+f 171 201 172
+f 172 201 202
+f 172 202 203
+f 172 203 204
+f 172 204 173
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 208
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 174
+f 173 204 205
+f 174 210 209
+f 175 211 176
+f 176 211 212
+f 176 212 213
+f 176 213 177
+f 177 213 188
+f 180 214 181
+f 181 214 215
+f 181 215 207
+f 181 207 206
+f 181 206 205
+f 181 205 216
+f 181 216 182
+f 182 216 183
+f 183 203 184
+f 183 216 203
+f 184 201 200
+f 184 200 199
+f 184 199 217
+f 184 203 202
+f 184 202 201
+f 185 217 218
+f 185 218 219
+f 185 219 220
+f 185 220 221
+f 185 221 186
+f 186 221 222
+f 188 213 223
+f 188 223 224
+f 188 224 189
+f 189 224 225
+f 189 225 190
+f 190 225 226
+f 190 226 191
+f 191 226 192
+f 192 226 193
+f 193 226 227
+f 193 227 194
+f 194 228 229
+f 194 229 196
+f 194 227 228
+f 195 196 230
+f 195 230 231
+f 196 229 232
+f 196 232 230
+f 197 231 218
+f 197 218 217
+f 197 217 198
+f 198 217 199
+f 203 216 205
+f 203 205 204
+f 211 233 212
+f 212 233 234
+f 212 234 241
+f 212 241 223
+f 212 223 213
+f 218 231 235
+f 218 235 236
+f 218 236 237
+f 218 237 219
+f 219 237 238
+f 219 238 239
+f 219 239 240
+f 219 240 220
+f 220 222 221
+f 223 241 224
+f 224 241 242
+f 224 242 225
+f 225 242 243
+f 225 243 226
+f 226 243 227
+f 227 243 228
+f 228 243 244
+f 228 244 232
+f 228 232 229
+f 230 232 245
+f 230 245 231
+f 231 245 235
+f 232 244 245
+f 233 246 234
+f 234 246 247
+f 234 247 248
+f 234 248 241
+f 235 245 236
+f 236 245 237
+f 237 245 249
+f 237 249 248
+f 237 248 247
+f 237 247 250
+f 237 250 251
+f 237 251 252
+f 237 252 239
+f 237 239 238
+f 241 248 242
+f 242 248 249
+f 242 249 243
+f 243 249 245
+f 243 245 244
+f 246 250 247
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,259 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17895996 0.05509628 -0.07851139
+v 0.17890513 0.05509625 -0.07025006
+v 0.17895996 0.05506923 -0.07847763
+v 0.17901479 -0.05392005 -0.07847803
+v 0.17887770 0.05509631 -0.08676148
+v 0.17890513 0.05506920 -0.07022755
+v 0.17882287 0.05509622 -0.06199997
+v 0.17882287 0.05506917 -0.06196621
+v 0.17900109 -0.08304695 -0.07847814
+v 0.17890513 -0.08304692 -0.08673948
+v 0.17890513 -0.03715243 -0.08673931
+v 0.17894624 -0.05392008 -0.07022795
+v 0.17891883 -0.08304700 -0.06631123
+v 0.17898737 -0.08304697 -0.07457258
+v 0.17816487 0.05506929 -0.09498905
+v 0.17815118 0.05509634 -0.09501156
+v 0.17887770 -0.07907148 -0.06196670
+v 0.17872691 0.05509619 -0.05374988
+v 0.17872691 0.05506914 -0.05372738
+v 0.17817858 -0.00359053 -0.00422707
+v 0.17816487 -0.08304689 -0.09498956
+v 0.17887770 -0.08304701 -0.06196672
+v 0.17628684 0.03830173 -0.10193360
+v 0.17627312 0.05506931 -0.10193354
+v 0.17625942 0.05509636 -0.10194479
+v 0.17878176 -0.07907151 -0.05372787
+v 0.17852130 0.05509613 -0.03723846
+v 0.17852130 0.05506908 -0.03721595
+v 0.17816487 0.01317705 -0.00422701
+v 0.17817858 -0.00361757 -0.00422707
+v 0.17627312 -0.08304687 -0.10191154
+v 0.17628684 -0.02876859 -0.10193385
+v 0.17878176 -0.08304704 -0.05372789
+v 0.17428543 0.04668554 -0.10606423
+v 0.17428543 0.05506933 -0.10605295
+v 0.17427171 0.05509638 -0.10607546
+v 0.17830195 0.05509607 -0.02072703
+v 0.17830195 0.05506902 -0.02070452
+v 0.17815118 0.02156084 -0.00422698
+v 0.17850758 -0.08304712 -0.03329964
+v 0.17867209 -0.08304707 -0.04546654
+v 0.17811005 -0.08302018 -0.00422736
+v 0.17428543 -0.07907132 -0.10604218
+v 0.17427171 -0.08304685 -0.10604220
+v 0.17428543 -0.06230374 -0.10605338
+v 0.17428543 0.03830175 -0.10606426
+v 0.17029630 -0.03715234 -0.11150082
+v 0.17028259 0.03830177 -0.11150054
+v 0.17026889 0.05506935 -0.11150048
+v 0.17025517 0.05509640 -0.11151173
+v 0.17819229 0.05509604 -0.01247695
+v 0.17819229 0.05506899 -0.01245444
+v 0.17808262 0.05506896 -0.00422686
+v 0.17821971 -0.08304719 -0.01245495
+v 0.17590300 -0.08304722 -0.00422737
+v 0.17816487 -0.08304721 -0.00853813
+v 0.17026889 -0.08304683 -0.11150099
+v 0.17028259 -0.06230372 -0.11150091
+v 0.16681439 -0.06230370 -0.11578915
+v 0.16681439 -0.03715232 -0.11580032
+v 0.16681439 0.02991800 -0.11578881
+v 0.16680067 0.04668558 -0.11577750
+v 0.16678697 0.05506937 -0.11576621
+v 0.16677327 0.05509642 -0.11577747
+v 0.15510749 0.05509601 -0.00422686
+v 0.03897061 -0.08304722 -0.00422737
+v 0.16844568 -0.08304682 -0.11375203
+v 0.16680067 -0.08304681 -0.11577798
+v 0.16245514 -0.07907128 -0.11771386
+v 0.16245514 -0.05391991 -0.11772502
+v 0.16245514 -0.01201447 -0.11772486
+v 0.16245514 0.03830179 -0.11771343
+v 0.16245514 0.05506937 -0.11769086
+v 0.16242773 0.05509642 -0.11770211
+v 0.03897061 0.05509601 -0.00422686
+v 0.03897061 -0.08304683 -0.11097199
+v 0.16245514 -0.08304681 -0.11770262
+v 0.15805477 -0.08304680 -0.11847923
+v 0.15409306 -0.08304680 -0.11917706
+v 0.15409306 -0.07068748 -0.11918826
+v 0.15409306 -0.02038473 -0.11921058
+v 0.15409306 0.03830180 -0.11919912
+v 0.15409306 0.05506938 -0.11918780
+v 0.15407936 0.05509643 -0.11917655
+v 0.03897061 0.05509640 -0.11097148
+v 0.03897061 -0.08095089 -0.11098324
+v 0.03897061 0.05318976 -0.11098274
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 25
+f 1 25 36
+f 1 36 50
+f 1 50 64
+f 1 64 74
+f 1 74 84
+f 1 84 85
+f 1 85 75
+f 1 75 65
+f 1 65 51
+f 1 51 37
+f 1 37 27
+f 1 27 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 6 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 9
+f 5 11 15
+f 5 15 16
+f 6 8 17
+f 6 17 12
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 17
+f 9 14 13
+f 9 13 22
+f 9 22 33
+f 9 33 41
+f 9 41 40
+f 9 40 54
+f 9 54 56
+f 9 56 55
+f 9 55 66
+f 9 66 76
+f 9 76 79
+f 9 79 78
+f 9 78 77
+f 9 77 68
+f 9 68 67
+f 9 67 57
+f 9 57 44
+f 9 44 31
+f 9 31 21
+f 9 21 10
+f 10 21 15
+f 10 15 11
+f 12 17 13
+f 13 17 22
+f 15 21 32
+f 15 32 23
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 17 20 26
+f 17 26 33
+f 17 33 22
+f 18 27 28
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 20
+f 20 30 33
+f 20 33 26
+f 20 29 39
+f 20 39 53
+f 20 53 65
+f 20 65 75
+f 20 75 66
+f 20 66 55
+f 20 55 42
+f 20 42 30
+f 21 31 32
+f 23 32 46
+f 23 46 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 27 37 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 30 40 41
+f 30 41 33
+f 30 42 40
+f 31 43 32
+f 31 44 43
+f 32 43 45
+f 32 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 36
+f 34 36 35
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 37 51 52
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 40 42 54
+f 42 55 56
+f 42 56 54
+f 43 44 57
+f 43 57 58
+f 43 58 47
+f 43 47 45
+f 45 47 46
+f 47 58 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 49
+f 49 61 62
+f 49 62 63
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 51 65 53
+f 51 53 52
+f 57 67 59
+f 57 59 58
+f 59 67 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 60
+f 60 70 71
+f 60 71 61
+f 61 71 72
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 64
+f 62 64 63
+f 64 73 74
+f 66 75 85
+f 66 85 87
+f 66 87 86
+f 66 86 76
+f 68 77 69
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 71
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 74
+f 72 74 73
+f 74 83 84
+f 76 86 79
+f 79 86 80
+f 80 86 81
+f 81 86 87
+f 81 87 82
+f 82 87 83
+f 83 87 85
+f 83 85 84
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1144 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18286414 -0.05393209 0.06185795
+v -0.18269143 -0.06230798 0.07835916
+v -0.18269143 -0.04555630 0.07835922
+v -0.18284495 -0.00086016 0.06185815
+v -0.18213495 -0.00086013 0.05359953
+v -0.18213495 -0.07070867 0.05359927
+v -0.18284495 -0.07908454 0.06185786
+v -0.18234603 -0.06230801 0.08661777
+v -0.18267224 -0.08746043 0.07835907
+v -0.18230765 -0.12936459 0.08661752
+v -0.18234603 -0.05393218 0.08661780
+v -0.18232684 -0.00086025 0.08661800
+v -0.18267224 -0.00086022 0.07835939
+v -0.17919901 -0.00086007 0.03709030
+v -0.18209657 -0.10423696 0.05359915
+v -0.18282576 -0.09586114 0.06185780
+v -0.17919901 -0.00362709 0.03709029
+v -0.17917982 -0.03718031 0.03709016
+v -0.18263387 -0.12936456 0.07835891
+v -0.18159765 -0.12101372 0.09486817
+v -0.18161684 -0.07908466 0.09486832
+v -0.18228846 -0.13774045 0.08661749
+v -0.18161684 -0.00086028 0.09486861
+v -0.18209657 -0.00086026 0.08933086
+v 0.01317283 -0.00086007 0.03709030
+v -0.18205819 -0.12101357 0.05359909
+v -0.17916063 -0.05393200 0.03709010
+v -0.17914144 -0.06233277 0.03709007
+v -0.18276819 -0.12101360 0.06185771
+v -0.18261468 -0.13774042 0.07835888
+v -0.18155927 -0.13774048 0.09486810
+v -0.17964036 -0.12936465 0.10312675
+v -0.17965955 -0.11261298 0.10312682
+v -0.17967874 -0.07070885 0.10312697
+v -0.18098360 -0.00086029 0.09758948
+v -0.18257630 -0.14614118 0.07835885
+v -0.18223089 -0.14614121 0.08661746
+v 0.01317283 -0.24989178 0.03708938
+v 0.01317283 -0.00086033 0.10867299
+v -0.18198144 -0.13774033 0.05359902
+v -0.18272981 -0.13774036 0.06185764
+v -0.17908387 -0.08748522 0.03708998
+v -0.17904550 -0.10423690 0.03708992
+v -0.18150171 -0.14614124 0.09486807
+v -0.17956360 -0.14614127 0.10312669
+v -0.17706900 -0.14614129 0.10886451
+v -0.17708819 -0.13774053 0.10889655
+v -0.17710738 -0.12936467 0.10891259
+v -0.17712657 -0.11261300 0.10893667
+v -0.17714576 -0.01200320 0.10895304
+v -0.17885360 -0.00086032 0.10503984
+v -0.17967874 -0.00086031 0.10312723
+v -0.18267224 -0.14614112 0.06185761
+v -0.18244197 -0.15451702 0.07835882
+v -0.18211576 -0.15451705 0.08661743
+v 0.01317283 -0.25298294 0.05359860
+v 0.01202148 -0.24989178 0.03708938
+v -0.16348304 -0.00086037 0.11883621
+v 0.01317283 -0.23835036 0.11872330
+v -0.17889198 -0.12936441 0.03708982
+v -0.18190468 -0.14614109 0.05359899
+v -0.17894955 -0.12101351 0.03708986
+v -0.18138657 -0.15451708 0.09486804
+v -0.17942928 -0.15451711 0.10312666
+v -0.17701143 -0.15451713 0.10877645
+v -0.17359575 -0.14614131 0.11299381
+v -0.17363413 -0.13774055 0.11301785
+v -0.17365332 -0.12936469 0.11304189
+v -0.17367250 -0.12101379 0.11304994
+v -0.17367250 -0.11261302 0.11306597
+v -0.17369169 -0.09586133 0.11306603
+v -0.17371088 -0.00362737 0.11308238
+v -0.17714576 -0.00086033 0.10895308
+v -0.18246116 -0.15451696 0.06185758
+v -0.18211576 -0.16289286 0.07835879
+v -0.18182792 -0.16289289 0.08661740
+v 0.01317283 -0.25450356 0.06185722
+v -0.02142532 -0.25298294 0.05359860
+v -0.06320023 -0.24986685 0.03708938
+v -0.16952765 -0.00086036 0.11676355
+v -0.16348304 -0.00362739 0.11883620
+v 0.00365498 -0.23835036 0.11873130
+v 0.01317283 -0.24430818 0.11672264
+v -0.17879604 -0.13776518 0.03708979
+v -0.17870009 -0.14614103 0.03708976
+v -0.17852739 -0.15451687 0.03708973
+v -0.18169360 -0.15451693 0.05359896
+v -0.18109873 -0.16289292 0.09486801
+v -0.17912225 -0.16289295 0.10312663
+v -0.17685792 -0.16289297 0.10855235
+v -0.17353818 -0.15451714 0.11290576
+v -0.16943170 -0.14614132 0.11669099
+v -0.16935495 -0.15451716 0.11665095
+v -0.16947008 -0.12936470 0.11672306
+v -0.16948927 -0.12101380 0.11673110
+v -0.16950846 -0.10423719 0.11673916
+v -0.16950846 -0.09586134 0.11674719
+v -0.16952765 -0.02877983 0.11676344
+v -0.17371088 -0.00086035 0.11308239
+v -0.18209657 -0.16289280 0.06185755
+v -0.18148252 -0.17129357 0.06185752
+v -0.18148252 -0.17129363 0.07835876
+v -0.18119468 -0.17129366 0.08661737
+v -0.18048468 -0.17129369 0.09486798
+v 0.01317283 -0.25550076 0.07835845
+v 0.00365498 -0.25552568 0.07835845
+v -0.02977262 -0.25450356 0.06185722
+v -0.05485292 -0.25295799 0.05359860
+v -0.06320023 -0.25447862 0.06185722
+v -0.07156672 -0.24984193 0.03708938
+v -0.16950846 -0.07908474 0.11675526
+v -0.16348304 -0.05393230 0.11882000
+v -0.15511654 -0.18804546 0.11877950
+v -0.02142532 -0.23835036 0.11870729
+v -0.01305882 -0.24430818 0.11672264
+v -0.13005544 -0.22159869 0.11873937
+v 0.01317283 -0.24792274 0.11321752
+v -0.17818197 -0.16291764 0.03708970
+v -0.18132900 -0.16289277 0.05359893
+v -0.17850820 -0.17129372 0.10312660
+v -0.17655089 -0.17129374 0.10809618
+v -0.17338467 -0.16289298 0.11268166
+v -0.16920142 -0.16289300 0.11657090
+v -0.16348304 -0.14614133 0.11869162
+v -0.16348304 -0.13774057 0.11872367
+v -0.16348304 -0.12101381 0.11877175
+v -0.16348304 -0.15451717 0.11864358
+v -0.16348304 -0.16289301 0.11854751
+v -0.16348304 -0.09586135 0.11879585
+v -0.16948927 -0.11261303 0.11673913
+v -0.16348304 -0.07070891 0.11881194
+v -0.18069576 -0.17129354 0.05359890
+v -0.17967874 -0.17966939 0.05359887
+v -0.18044630 -0.17966942 0.06185749
+v -0.18040793 -0.17966948 0.07835873
+v -0.18013928 -0.17966951 0.08661734
+v -0.17942928 -0.17966954 0.09486795
+v 0.01317283 -0.25550079 0.08661706
+v -0.00469232 -0.25550079 0.08661706
+v -0.05485292 -0.25550076 0.07835845
+v -0.06320023 -0.25547581 0.07835845
+v -0.07156672 -0.25442878 0.06185722
+v -0.07156672 -0.25290813 0.05359860
+v -0.07991403 -0.24981698 0.03708938
+v -0.15511654 -0.19644623 0.11861942
+v -0.14676923 -0.20482207 0.11875543
+v -0.02977262 -0.23835036 0.11869929
+v -0.02977262 -0.24428324 0.11670664
+v -0.03813912 -0.24847113 0.11260933
+v -0.01305882 -0.24849608 0.11264133
+v -0.00469232 -0.24849608 0.11265734
+v -0.14676923 -0.21319790 0.11820322
+v -0.13840273 -0.22159868 0.11813918
+v -0.12168894 -0.22997452 0.11840323
+v -0.11334163 -0.22997453 0.11864331
+v -0.03813912 -0.23835036 0.11868328
+v 0.01317283 -0.24849608 0.11265734
+v -0.17760629 -0.17129348 0.03708967
+v -0.17729927 -0.17971942 0.10360672
+v -0.17624387 -0.17695242 0.10761601
+v -0.17307764 -0.17129375 0.11222548
+v -0.16891358 -0.17129377 0.11638680
+v -0.16348304 -0.17129377 0.11833942
+v -0.17662765 -0.17959453 0.03708964
+v -0.17891117 -0.18804525 0.06185746
+v -0.17599439 -0.18378245 0.03708962
+v -0.17676197 -0.19644600 0.05595156
+v -0.17870009 -0.18804531 0.07835870
+v -0.17845062 -0.18804534 0.08661731
+v -0.17775981 -0.18804537 0.09486792
+v -0.17607115 -0.19243274 0.09918127
+v -0.17660846 -0.18804539 0.10076579
+v 0.01317283 -0.25545093 0.08774542
+v 0.00365498 -0.25512689 0.09486767
+v -0.04648642 -0.25547584 0.08661706
+v -0.05485292 -0.25545093 0.08661706
+v -0.06320023 -0.25542601 0.08661706
+v -0.07156672 -0.25540103 0.07835845
+v -0.07991403 -0.25432906 0.06185722
+v -0.07991403 -0.25283335 0.05359860
+v -0.08826133 -0.24966742 0.03708938
+v -0.16175601 -0.19644622 0.11680284
+v -0.15573059 -0.20532063 0.11728297
+v -0.16348304 -0.17966962 0.11793126
+v -0.03813912 -0.24425832 0.11669864
+v -0.04648642 -0.24423339 0.11668263
+v -0.05485292 -0.24420846 0.11665862
+v -0.04648642 -0.24844622 0.11257731
+v -0.03813912 -0.25166193 0.10848000
+v -0.01305882 -0.25168685 0.10851202
+v -0.00469232 -0.25168685 0.10852802
+v 0.00365498 -0.25168685 0.10853603
+v -0.15304411 -0.21319790 0.11645067
+v -0.14615518 -0.22102533 0.11641863
+v -0.13840273 -0.22760634 0.11637859
+v -0.13022814 -0.23039829 0.11714682
+v -0.12168894 -0.23605697 0.11659463
+v -0.11334163 -0.23747787 0.11707478
+v -0.09660864 -0.23835035 0.11790703
+v -0.08826133 -0.23835035 0.11817912
+v -0.07991403 -0.23835035 0.11834718
+v -0.07156672 -0.23835036 0.11846721
+v -0.06320023 -0.23835036 0.11855524
+v -0.05485292 -0.23835036 0.11861926
+v -0.04648642 -0.23835036 0.11865928
+v 0.01317283 -0.25168685 0.10852802
+v -0.17580250 -0.18253631 0.10667968
+v -0.17046792 -0.18784601 0.11195333
+v -0.17311602 -0.17971945 0.11077699
+v -0.16791574 -0.18490451 0.11570653
+v -0.16837628 -0.17966962 0.11603466
+v -0.17607115 -0.20073365 0.05760006
+v -0.17607115 -0.20073365 0.05793617
+v -0.17495818 -0.18807010 0.03708961
+v -0.17672359 -0.19430231 0.08661729
+v -0.17637819 -0.19330520 0.09486790
+v -0.17515007 -0.18804541 0.10489510
+v -0.17490061 -0.19749312 0.09486788
+v -0.17181116 -0.20482198 0.09486786
+v -0.16962359 -0.20509623 0.10322251
+v -0.17374926 -0.19569833 0.10240629
+v 0.01317283 -0.25512689 0.09486767
+v -0.00469232 -0.25360630 0.10312630
+v -0.02142532 -0.25510198 0.09486767
+v -0.03813912 -0.25507703 0.09486767
+v -0.05485292 -0.25502717 0.09486767
+v -0.06320023 -0.25497730 0.09486767
+v -0.07156672 -0.25535123 0.08661706
+v -0.07991403 -0.25525148 0.07835845
+v -0.08826133 -0.25410472 0.06185722
+v -0.09660864 -0.25248437 0.05391870
+v -0.09660864 -0.24939322 0.03708938
+v -0.16039358 -0.20285274 0.11616261
+v -0.16396277 -0.18784603 0.11700294
+v -0.16707142 -0.19051333 0.11509032
+v -0.06320023 -0.24415859 0.11662661
+v -0.05485292 -0.24839635 0.11251329
+v -0.05485292 -0.25161207 0.10838398
+v -0.04648642 -0.25163699 0.10844800
+v -0.03813912 -0.25355647 0.10312630
+v -0.02142532 -0.25358138 0.10312630
+v 0.01317283 -0.25360630 0.10312630
+v -0.15133628 -0.21783452 0.11573843
+v -0.15893519 -0.20846157 0.11528231
+v -0.14295059 -0.22608572 0.11569038
+v -0.13312571 -0.23348937 0.11505815
+v -0.12754164 -0.23493521 0.11601046
+v -0.10858270 -0.24241362 0.11541823
+v -0.10547405 -0.23912312 0.11708277
+v -0.10301784 -0.24291220 0.11577835
+v -0.09660864 -0.24331104 0.11607445
+v -0.08826133 -0.24366004 0.11632251
+v -0.07991403 -0.24390932 0.11646655
+v -0.07156672 -0.24405890 0.11656259
+v -0.16970035 -0.19644619 0.10988865
+v -0.17254034 -0.19644593 0.03708958
+v -0.16939332 -0.20439799 0.03708955
+v -0.16745521 -0.20861084 0.03708953
+v -0.16912466 -0.21152748 0.05359875
+v -0.16663006 -0.21571542 0.05359874
+v -0.16709061 -0.21638851 0.06185736
+v -0.16952765 -0.21220059 0.06185737
+v -0.16906709 -0.21132818 0.08661722
+v -0.17246359 -0.20482195 0.08661725
+v -0.17524601 -0.19849022 0.08661727
+v -0.16852980 -0.20245385 0.10844017
+v -0.16874088 -0.21080472 0.09486784
+v -0.16820358 -0.20993226 0.10053364
+v -0.16714818 -0.20806268 0.10603939
+v -0.05485292 -0.25345674 0.10312630
+v -0.06320023 -0.25338196 0.10312630
+v -0.07156672 -0.25487761 0.09486767
+v -0.07991403 -0.25515178 0.08661706
+v -0.08826133 -0.25492741 0.07835845
+v -0.09660864 -0.25365601 0.06185722
+v -0.10497514 -0.25211044 0.05472696
+v -0.10497514 -0.24877001 0.03708939
+v -0.16593925 -0.19644621 0.11401796
+v -0.06320023 -0.24834651 0.11244928
+v -0.06320023 -0.25156221 0.10831996
+v -0.15976033 -0.21800900 0.10784793
+v -0.15434897 -0.22072616 0.11076884
+v -0.14851546 -0.22341841 0.11368975
+v -0.15722734 -0.21319789 0.11372181
+v -0.16377087 -0.20547017 0.11186525
+v -0.16135304 -0.21319787 0.10959250
+v -0.15177763 -0.22658426 0.10818400
+v -0.14571383 -0.22912695 0.11064077
+v -0.14293140 -0.23441169 0.10759179
+v -0.13840273 -0.23179425 0.11336162
+v -0.13840273 -0.23580766 0.10923230
+v -0.12997868 -0.23830047 0.11147299
+v -0.12168894 -0.24024488 0.11327356
+v -0.11334163 -0.24166578 0.11479404
+v -0.11334163 -0.24510585 0.11066472
+v -0.10547405 -0.24550469 0.11215319
+v -0.09597540 -0.24802244 0.11059269
+v -0.08826133 -0.24787287 0.11170504
+v -0.07991403 -0.24809722 0.11208916
+v -0.07156672 -0.24824680 0.11232924
+v -0.16461520 -0.21319761 0.03708952
+v -0.16062385 -0.21910557 0.03708950
+v -0.15989465 -0.22643451 0.05658365
+v -0.15989465 -0.22643452 0.05967263
+v -0.16639979 -0.21551610 0.08661721
+v -0.16609276 -0.21499264 0.09486782
+v -0.16081574 -0.21935510 0.10312642
+v -0.16522925 -0.21292365 0.10322248
+v -0.07156672 -0.25325732 0.10312630
+v -0.07156672 -0.25148743 0.10819992
+v -0.07991403 -0.25465324 0.09486767
+v -0.08826133 -0.25480277 0.08661706
+v -0.09660864 -0.25430420 0.07835846
+v -0.10497514 -0.25280846 0.06185722
+v -0.11334163 -0.25148724 0.05627946
+v -0.11334163 -0.24759840 0.03708939
+v -0.15730410 -0.22354302 0.10312641
+v -0.15312087 -0.22788051 0.10312639
+v -0.14836193 -0.23206843 0.10312638
+v -0.14419788 -0.23533400 0.10312637
+v -0.13771192 -0.23959671 0.10253416
+v -0.13239651 -0.24169068 0.10489490
+v -0.12681245 -0.24296203 0.10787985
+v -0.12168894 -0.24388436 0.10914424
+v -0.10497514 -0.25016624 0.10495889
+v -0.09833567 -0.25066480 0.10643936
+v -0.09275160 -0.25096393 0.10731164
+v -0.08826133 -0.25111353 0.10757572
+v -0.07991403 -0.25136279 0.10796785
+v -0.15711221 -0.22331842 0.03708948
+v -0.15292898 -0.22768083 0.03708946
+v -0.15147060 -0.23458599 0.05682370
+v -0.15851303 -0.22491402 0.09486778
+v -0.16190953 -0.22070119 0.09486780
+v -0.16221655 -0.22107508 0.08661719
+v -0.15147060 -0.23458600 0.05925647
+v -0.15432978 -0.22905211 0.09486777
+v -0.07991403 -0.25300803 0.10312630
+v -0.08826133 -0.25425440 0.09486768
+v -0.09660864 -0.25415464 0.08661707
+v -0.10497514 -0.25310767 0.08661707
+v -0.10497514 -0.25323228 0.07835846
+v -0.11790866 -0.25103853 0.05743183
+v -0.12168894 -0.24562907 0.03708940
+v -0.14980113 -0.23324003 0.09486775
+v -0.14561788 -0.23638096 0.09486774
+v -0.13446895 -0.24268779 0.09938915
+v -0.12978679 -0.24368492 0.10253414
+v -0.12168894 -0.24662644 0.10312632
+v -0.11290028 -0.24931867 0.10260614
+v -0.10981082 -0.25108855 0.09950917
+v -0.10497514 -0.25148740 0.10083758
+v -0.09597540 -0.25183642 0.10346241
+v -0.08826133 -0.25255933 0.10312630
+v -0.14807409 -0.23186876 0.03708945
+v -0.14389086 -0.23510942 0.03708944
+v -0.13625355 -0.24360996 0.05531919
+v -0.14047517 -0.24126675 0.06185726
+v -0.13978436 -0.24086798 0.08661712
+v -0.14600166 -0.23668006 0.08661713
+v -0.09660864 -0.25358135 0.09486768
+v -0.10497514 -0.25250943 0.09486768
+v -0.11115406 -0.25138768 0.09486769
+v -0.11242055 -0.25168677 0.08661708
+v -0.11274676 -0.25176155 0.07835847
+v -0.11790866 -0.25103853 0.05836012
+v -0.13005544 -0.24630223 0.06185725
+v -0.12811732 -0.24348526 0.03708941
+v -0.13922788 -0.24056888 0.09486773
+v -0.13506382 -0.24301183 0.09486772
+v -0.13005544 -0.24530521 0.09486771
+v -0.12168894 -0.24852094 0.09486770
+v -0.11533731 -0.25041547 0.09486769
+v -0.13840273 -0.23842484 0.03708942
+v -0.13629192 -0.24363491 0.06185726
+v -0.13230057 -0.24169043 0.03708941
+v -0.13560111 -0.24331093 0.08661711
+v -0.11660380 -0.25071458 0.08661708
+v -0.12168894 -0.24909426 0.08661709
+v -0.12168894 -0.24926873 0.07835847
+v -0.13005544 -0.24605301 0.07835849
+v -0.13005544 -0.24590346 0.08661710
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 9
+f 1 9 2
+f 2 8 11
+f 2 11 3
+f 2 9 10
+f 2 10 8
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 12
+f 4 12 24
+f 4 24 23
+f 4 23 35
+f 4 35 52
+f 4 52 51
+f 4 51 73
+f 4 73 99
+f 4 99 80
+f 4 80 58
+f 4 58 39
+f 4 39 25
+f 4 25 14
+f 4 14 5
+f 5 14 17
+f 5 17 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 6 17 18
+f 6 18 15
+f 7 16 19
+f 7 19 9
+f 8 10 20
+f 8 20 21
+f 8 21 23
+f 8 23 11
+f 9 19 10
+f 10 19 30
+f 10 30 22
+f 10 22 20
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 14 25 38
+f 14 38 57
+f 14 57 79
+f 14 79 110
+f 14 110 144
+f 14 144 181
+f 14 181 232
+f 14 232 277
+f 14 277 316
+f 14 316 344
+f 14 344 368
+f 14 368 376
+f 14 376 374
+f 14 374 356
+f 14 356 355
+f 14 355 331
+f 14 331 330
+f 14 330 302
+f 14 302 301
+f 14 301 258
+f 14 258 257
+f 14 257 256
+f 14 256 214
+f 14 214 166
+f 14 166 164
+f 14 164 158
+f 14 158 118
+f 14 118 86
+f 14 86 85
+f 14 85 84
+f 14 84 60
+f 14 60 62
+f 14 62 43
+f 14 43 42
+f 14 42 28
+f 14 28 27
+f 14 27 18
+f 14 18 17
+f 15 26 16
+f 15 18 27
+f 15 27 28
+f 15 28 26
+f 16 26 29
+f 16 29 19
+f 19 29 30
+f 20 22 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 22 30 36
+f 22 36 37
+f 22 37 44
+f 22 44 31
+f 25 39 59
+f 25 59 83
+f 25 83 117
+f 25 117 157
+f 25 157 206
+f 25 206 242
+f 25 242 222
+f 25 222 173
+f 25 173 138
+f 25 138 105
+f 25 105 77
+f 25 77 56
+f 25 56 38
+f 26 40 41
+f 26 41 29
+f 26 28 42
+f 26 42 43
+f 26 43 40
+f 29 41 30
+f 30 41 36
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 36 41 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 63
+f 37 63 44
+f 38 56 78
+f 38 78 57
+f 39 58 59
+f 40 60 61
+f 40 61 53
+f 40 53 41
+f 40 43 62
+f 40 62 60
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 46 65 91
+f 46 91 66
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 99
+f 50 99 73
+f 50 73 51
+f 53 61 87
+f 53 87 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 88
+f 55 88 63
+f 56 77 107
+f 56 107 78
+f 57 78 79
+f 58 80 98
+f 58 98 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 87
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 122
+f 65 122 91
+f 66 92 67
+f 66 91 93
+f 66 93 92
+f 67 92 68
+f 68 92 94
+f 68 94 95
+f 68 95 69
+f 69 95 70
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 98
+f 71 98 72
+f 72 98 80
+f 72 80 99
+f 74 87 119
+f 74 119 100
+f 74 100 75
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 76 104 88
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 78 108 79
+f 78 107 109
+f 78 109 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 81 98 111
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 82
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 82 113 116
+f 82 116 114
+f 83 115 117
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 88 104 120
+f 88 120 89
+f 89 120 121
+f 89 121 90
+f 90 121 161
+f 90 161 122
+f 91 122 123
+f 91 123 93
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 94
+f 92 93 127
+f 92 127 124
+f 93 123 128
+f 93 128 127
+f 94 126 95
+f 95 126 129
+f 95 129 130
+f 95 130 97
+f 95 97 96
+f 97 130 129
+f 97 129 131
+f 97 131 112
+f 97 112 111
+f 97 111 98
+f 100 119 101
+f 101 119 132
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 135
+f 102 135 136
+f 102 136 103
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 137 120
+f 105 138 106
+f 106 138 139
+f 106 139 140
+f 106 140 107
+f 107 140 109
+f 109 140 141
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 112 131 113
+f 113 127 128
+f 113 128 145
+f 113 145 146
+f 113 146 116
+f 113 131 129
+f 113 129 126
+f 113 126 125
+f 113 125 124
+f 113 124 127
+f 114 147 115
+f 114 116 147
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 117
+f 115 147 148
+f 116 146 152
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 147
+f 117 151 157
+f 118 158 119
+f 119 158 132
+f 120 137 159
+f 120 159 160
+f 120 160 121
+f 121 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 123
+f 123 162 163
+f 123 163 128
+f 128 163 145
+f 132 164 133
+f 132 158 164
+f 133 165 134
+f 133 164 166
+f 133 166 167
+f 133 167 165
+f 134 165 135
+f 135 165 168
+f 135 168 169
+f 135 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 137
+f 137 170 171
+f 137 171 172
+f 137 172 159
+f 138 173 139
+f 139 173 174
+f 139 174 175
+f 139 175 140
+f 140 175 176
+f 140 176 177
+f 140 177 141
+f 141 177 228
+f 141 228 178
+f 141 178 142
+f 142 178 179
+f 142 179 180
+f 142 180 144
+f 142 144 143
+f 144 180 181
+f 145 182 183
+f 145 183 152
+f 145 152 146
+f 145 163 184
+f 145 184 182
+f 147 156 148
+f 148 185 149
+f 148 156 185
+f 149 185 186
+f 149 186 187
+f 149 187 188
+f 149 188 239
+f 149 239 189
+f 149 189 190
+f 149 190 150
+f 150 190 191
+f 150 191 151
+f 151 191 192
+f 151 192 157
+f 152 193 194
+f 152 194 153
+f 152 183 193
+f 153 194 195
+f 153 195 196
+f 153 196 154
+f 154 196 197
+f 154 197 198
+f 154 198 199
+f 154 199 200
+f 154 200 155
+f 155 200 201
+f 155 201 202
+f 155 202 203
+f 155 203 204
+f 155 204 205
+f 155 205 156
+f 156 205 185
+f 157 192 206
+f 159 172 207
+f 159 207 160
+f 160 207 208
+f 160 208 209
+f 160 209 161
+f 161 209 210
+f 161 210 211
+f 161 211 162
+f 162 211 184
+f 162 184 163
+f 165 167 212
+f 165 212 213
+f 165 213 168
+f 166 214 212
+f 166 212 167
+f 168 213 169
+f 169 213 215
+f 169 215 216
+f 169 216 170
+f 170 216 171
+f 171 217 172
+f 171 216 218
+f 171 218 219
+f 171 219 220
+f 171 220 221
+f 171 221 217
+f 172 217 207
+f 173 222 174
+f 174 222 242
+f 174 242 223
+f 174 223 224
+f 174 224 175
+f 175 224 225
+f 175 225 176
+f 176 225 226
+f 176 226 177
+f 177 226 227
+f 177 227 228
+f 178 228 229
+f 178 229 179
+f 179 229 230
+f 179 230 231
+f 179 231 181
+f 179 181 180
+f 181 231 232
+f 182 233 183
+f 182 184 234
+f 182 234 210
+f 182 210 235
+f 182 235 233
+f 183 233 193
+f 184 211 234
+f 185 205 186
+f 186 205 187
+f 187 236 188
+f 187 205 204
+f 187 204 236
+f 188 236 237
+f 188 237 238
+f 188 238 239
+f 189 239 240
+f 189 240 241
+f 189 241 223
+f 189 223 190
+f 190 223 191
+f 191 223 192
+f 192 223 242
+f 192 242 206
+f 193 243 194
+f 193 233 244
+f 193 244 243
+f 194 243 245
+f 194 245 195
+f 195 246 247
+f 195 247 196
+f 195 245 246
+f 196 247 197
+f 197 247 248
+f 197 248 198
+f 198 249 199
+f 198 248 250
+f 198 250 249
+f 199 249 251
+f 199 251 252
+f 199 252 200
+f 200 252 253
+f 200 253 201
+f 201 253 254
+f 201 254 202
+f 202 254 236
+f 202 236 203
+f 203 236 204
+f 207 217 255
+f 207 255 208
+f 208 235 210
+f 208 210 209
+f 208 255 235
+f 210 234 211
+f 212 214 256
+f 212 256 257
+f 212 257 258
+f 212 258 259
+f 212 259 260
+f 212 260 261
+f 212 261 262
+f 212 262 213
+f 213 262 263
+f 213 263 264
+f 213 264 265
+f 213 265 215
+f 215 265 218
+f 215 218 216
+f 217 221 266
+f 217 266 255
+f 218 265 219
+f 219 264 267
+f 219 267 268
+f 219 268 220
+f 219 265 264
+f 220 268 269
+f 220 269 266
+f 220 266 221
+f 223 241 224
+f 224 241 240
+f 224 240 225
+f 225 240 226
+f 226 240 270
+f 226 270 227
+f 227 270 271
+f 227 271 272
+f 227 272 228
+f 228 272 273
+f 228 273 229
+f 229 273 274
+f 229 274 230
+f 230 274 275
+f 230 275 231
+f 231 275 276
+f 231 276 232
+f 232 276 277
+f 233 235 278
+f 233 278 244
+f 235 255 278
+f 236 254 279
+f 236 279 237
+f 237 279 280
+f 237 280 238
+f 238 280 270
+f 238 270 240
+f 238 240 239
+f 243 281 282
+f 243 282 283
+f 243 283 245
+f 243 244 284
+f 243 284 281
+f 244 278 285
+f 244 285 286
+f 244 286 284
+f 245 283 287
+f 245 287 288
+f 245 288 289
+f 245 289 290
+f 245 290 246
+f 246 290 291
+f 246 291 292
+f 246 292 293
+f 246 293 247
+f 247 293 294
+f 247 294 248
+f 248 295 296
+f 248 296 250
+f 248 294 295
+f 249 250 251
+f 250 296 297
+f 250 297 298
+f 250 298 251
+f 251 298 252
+f 252 298 299
+f 252 299 253
+f 253 299 300
+f 253 300 254
+f 254 300 279
+f 255 266 278
+f 258 301 260
+f 258 260 259
+f 260 301 302
+f 260 302 303
+f 260 303 261
+f 261 303 304
+f 261 304 305
+f 261 305 263
+f 261 263 262
+f 263 267 264
+f 263 305 306
+f 263 306 267
+f 266 269 286
+f 266 286 285
+f 266 285 278
+f 267 306 268
+f 268 306 307
+f 268 307 308
+f 268 308 269
+f 269 308 281
+f 269 281 286
+f 270 280 271
+f 271 309 272
+f 271 280 310
+f 271 310 309
+f 272 309 311
+f 272 311 273
+f 273 311 312
+f 273 312 274
+f 274 312 313
+f 274 313 275
+f 275 313 314
+f 275 314 315
+f 275 315 276
+f 276 315 277
+f 277 315 316
+f 279 300 310
+f 279 310 280
+f 281 307 317
+f 281 317 287
+f 281 287 282
+f 281 284 286
+f 281 308 307
+f 282 287 283
+f 287 318 319
+f 287 319 289
+f 287 289 288
+f 287 317 318
+f 289 319 320
+f 289 320 321
+f 289 321 322
+f 289 322 323
+f 289 323 291
+f 289 291 290
+f 291 323 292
+f 292 323 293
+f 293 323 324
+f 293 324 294
+f 294 324 295
+f 295 324 325
+f 295 325 326
+f 295 326 296
+f 296 326 327
+f 296 327 297
+f 297 327 298
+f 298 327 328
+f 298 328 329
+f 298 329 299
+f 299 329 300
+f 300 329 310
+f 302 330 303
+f 303 330 331
+f 303 331 332
+f 303 332 336
+f 303 336 304
+f 304 333 334
+f 304 334 335
+f 304 335 305
+f 304 336 337
+f 304 337 333
+f 305 335 334
+f 305 334 306
+f 306 334 307
+f 307 334 333
+f 307 333 317
+f 309 338 311
+f 309 310 329
+f 309 329 338
+f 311 338 339
+f 311 339 312
+f 312 339 340
+f 312 340 313
+f 313 340 341
+f 313 341 342
+f 313 342 343
+f 313 343 314
+f 314 343 315
+f 315 343 316
+f 316 343 344
+f 317 333 318
+f 318 337 345
+f 318 345 319
+f 318 333 337
+f 319 345 320
+f 320 345 346
+f 320 346 347
+f 320 347 321
+f 321 347 322
+f 322 347 348
+f 322 348 323
+f 323 348 349
+f 323 349 324
+f 324 349 350
+f 324 350 325
+f 325 351 352
+f 325 352 326
+f 325 350 351
+f 326 352 353
+f 326 353 327
+f 327 353 354
+f 327 354 338
+f 327 338 328
+f 328 338 329
+f 331 355 332
+f 332 355 356
+f 332 356 357
+f 332 357 358
+f 332 358 336
+f 336 358 359
+f 336 359 360
+f 336 360 346
+f 336 346 345
+f 336 345 337
+f 338 354 339
+f 339 354 361
+f 339 361 340
+f 340 361 341
+f 341 361 362
+f 341 362 363
+f 341 363 364
+f 341 364 365
+f 341 365 342
+f 342 365 366
+f 342 366 343
+f 343 366 367
+f 343 367 357
+f 343 357 368
+f 343 368 344
+f 346 360 359
+f 346 359 369
+f 346 369 347
+f 347 370 371
+f 347 371 372
+f 347 372 349
+f 347 349 348
+f 347 369 370
+f 349 372 351
+f 349 351 350
+f 351 372 373
+f 351 373 363
+f 351 363 362
+f 351 362 352
+f 352 362 361
+f 352 361 353
+f 353 361 354
+f 356 374 357
+f 357 367 375
+f 357 375 358
+f 357 374 376
+f 357 376 368
+f 358 375 377
+f 358 377 359
+f 359 377 370
+f 359 370 369
+f 363 373 378
+f 363 378 364
+f 364 378 366
+f 364 366 365
+f 366 378 379
+f 366 379 380
+f 366 380 381
+f 366 381 367
+f 367 381 375
+f 370 377 382
+f 370 382 371
+f 371 382 372
+f 372 382 379
+f 372 379 378
+f 372 378 373
+f 375 381 382
+f 375 382 377
+f 379 382 380
+f 380 382 381
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1120 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17778870 -0.08304739 0.03706667
+v 0.03897061 -0.08304739 0.03706667
+v 0.17780242 -0.09585584 0.03706663
+v 0.17883091 -0.08304704 -0.05804966
+v 0.03897061 -0.08304684 -0.11097717
+v 0.03897061 -0.24986836 0.03706606
+v 0.17781614 -0.12099772 0.03706654
+v 0.17891318 -0.12099735 -0.06197148
+v 0.17887205 -0.08304702 -0.06197135
+v 0.15409241 -0.08304681 -0.11917289
+v 0.03897061 -0.22159748 -0.11886701
+v 0.03897061 -0.25034298 -0.06197196
+v 0.07053825 -0.25034298 -0.06197196
+v 0.06217324 -0.24985197 0.03706606
+v 0.17781614 -0.13776991 0.03706647
+v 0.17899547 -0.12938341 -0.07022851
+v 0.17898175 -0.11261123 -0.07022844
+v 0.17895434 -0.08304699 -0.07022834
+v 0.17891318 -0.13776954 -0.06197155
+v 0.15805550 -0.08304681 -0.11848353
+v 0.15409241 -0.17129732 -0.11938768
+v 0.11230848 -0.22159748 -0.11940317
+v 0.03897061 -0.22348107 -0.11880574
+v 0.03897061 -0.25035934 -0.06837534
+v 0.07053825 -0.25035933 -0.07022895
+v 0.07888955 -0.25034295 -0.07022895
+v 0.07888955 -0.25027749 -0.05371496
+v 0.07053825 -0.24983560 0.03706606
+v 0.17778870 -0.14615600 0.03706644
+v 0.17889948 -0.14615563 -0.06197158
+v 0.17906404 -0.12938338 -0.07848552
+v 0.17899547 -0.13776951 -0.07022854
+v 0.17900919 -0.08304696 -0.07848535
+v 0.16245743 -0.08304682 -0.11770225
+v 0.16245743 -0.16292761 -0.11790169
+v 0.15409241 -0.17966702 -0.11935707
+v 0.14574111 -0.19643921 -0.11938777
+v 0.12902479 -0.21321139 -0.11941847
+v 0.12067349 -0.22159748 -0.11924998
+v 0.09560587 -0.22998357 -0.11865257
+v 0.03897061 -0.22998357 -0.11857597
+v 0.03897061 -0.25035930 -0.07848596
+v 0.06217324 -0.25035930 -0.07848596
+v 0.07053825 -0.25034292 -0.07848596
+v 0.07888955 -0.25031018 -0.07848596
+v 0.08725457 -0.25026106 -0.07022895
+v 0.08725457 -0.25024472 -0.06197196
+v 0.08725457 -0.25021198 -0.05371496
+v 0.07888955 -0.24978646 0.03706606
+v 0.17769273 -0.15454209 0.03706641
+v 0.17883091 -0.15454172 -0.06197161
+v 0.17898175 -0.14615560 -0.07022857
+v 0.17894062 -0.11261117 -0.08674244
+v 0.17903661 -0.14615557 -0.07848558
+v 0.17894062 -0.13776945 -0.08674254
+v 0.17895434 -0.08304695 -0.08282065
+v 0.16451439 -0.08304682 -0.11679842
+v 0.16695534 -0.15454152 -0.11591018
+v 0.16696904 -0.16292761 -0.11592553
+v 0.16681821 -0.16841460 -0.11580299
+v 0.16310194 -0.17124819 -0.11727364
+v 0.16145636 -0.17966703 -0.11738090
+v 0.15409241 -0.18805312 -0.11895880
+v 0.14574111 -0.20482530 -0.11880567
+v 0.13738981 -0.21321139 -0.11894358
+v 0.12902479 -0.22159749 -0.11834616
+v 0.12067349 -0.22880429 -0.11722789
+v 0.10397089 -0.22998357 -0.11845342
+v 0.09560587 -0.23551972 -0.11663048
+v 0.03897061 -0.23548695 -0.11658451
+v 0.03897061 -0.23121202 -0.11813173
+v 0.03897061 -0.25022826 -0.08488934
+v 0.06217324 -0.25017910 -0.08674295
+v 0.07053825 -0.25016272 -0.08674295
+v 0.08725457 -0.25022828 -0.07848596
+v 0.07888955 -0.25011359 -0.08674295
+v 0.09560587 -0.25006452 -0.07022895
+v 0.09560587 -0.25004816 -0.06197196
+v 0.09560587 -0.24994995 -0.04545796
+v 0.08725457 -0.24963906 0.03706606
+v 0.17743218 -0.16292818 0.03706638
+v 0.17854294 -0.16292784 -0.05371464
+v 0.17863893 -0.16292781 -0.06197164
+v 0.17891318 -0.15454169 -0.07022860
+v 0.17818639 -0.11261114 -0.09498412
+v 0.17817268 -0.09585535 -0.09498406
+v 0.17851550 -0.08304692 -0.09107765
+v 0.17889948 -0.08304693 -0.08674234
+v 0.17895434 -0.15454166 -0.07848561
+v 0.17891318 -0.14615554 -0.08674257
+v 0.17817268 -0.13776942 -0.09498422
+v 0.17818639 -0.12938332 -0.09498419
+v 0.16680449 -0.08304682 -0.11577204
+v 0.17049333 -0.15454154 -0.11149828
+v 0.17026019 -0.08304684 -0.11149802
+v 0.17046589 -0.16292763 -0.11149831
+v 0.16932771 -0.17124821 -0.11218770
+v 0.16632453 -0.17401626 -0.11538940
+v 0.16029074 -0.18805313 -0.11690604
+v 0.15470951 -0.19689783 -0.11753415
+v 0.15222743 -0.20482531 -0.11681419
+v 0.14550798 -0.21288383 -0.11696741
+v 0.14255965 -0.21830531 -0.11615551
+v 0.13669044 -0.22130268 -0.11675297
+v 0.12902479 -0.22701897 -0.11638533
+v 0.11575047 -0.23391458 -0.11545089
+v 0.11018294 -0.23468437 -0.11603302
+v 0.11270616 -0.23065513 -0.11741173
+v 0.10397089 -0.23522489 -0.11643132
+v 0.09560587 -0.23971278 -0.11255561
+v 0.08725457 -0.23971278 -0.11264752
+v 0.04545692 -0.23968001 -0.11269347
+v 0.03897061 -0.23968001 -0.11269347
+v 0.03897061 -0.25017910 -0.08674295
+v 0.04545692 -0.24934374 -0.09498463
+v 0.06217324 -0.24932737 -0.09498463
+v 0.07053825 -0.24929460 -0.09498463
+v 0.08725457 -0.25001532 -0.08674295
+v 0.09560587 -0.25001535 -0.07848596
+v 0.07888955 -0.24924547 -0.09498463
+v 0.10397089 -0.24954034 -0.07848596
+v 0.10397089 -0.24957315 -0.07022895
+v 0.10397089 -0.24955679 -0.06197196
+v 0.10397089 -0.24950769 -0.05371496
+v 0.09560587 -0.24936060 0.03706606
+v 0.17686993 -0.17129790 0.03706635
+v 0.17817268 -0.17129756 -0.05371467
+v 0.17872120 -0.16292778 -0.07022863
+v 0.17836466 -0.17129750 -0.07022866
+v 0.17877606 -0.16292775 -0.07848564
+v 0.17628026 -0.11261112 -0.10192368
+v 0.17628026 -0.10424142 -0.10190833
+v 0.17626656 -0.08304688 -0.10190826
+v 0.17815898 -0.08304690 -0.09498402
+v 0.17883091 -0.15454163 -0.08674260
+v 0.17814526 -0.14615551 -0.09498425
+v 0.17628026 -0.13776940 -0.10192378
+v 0.17625284 -0.14615549 -0.10195444
+v 0.17434672 -0.15454156 -0.10607532
+v 0.17427815 -0.08304686 -0.10604442
+v 0.17430557 -0.16292765 -0.10592215
+v 0.17403131 -0.17129737 -0.10540134
+v 0.16930029 -0.17966705 -0.11065582
+v 0.16563886 -0.17966704 -0.11477665
+v 0.15919370 -0.19439184 -0.11626266
+v 0.15058184 -0.20987007 -0.11604825
+v 0.15791837 -0.19999350 -0.11538949
+v 0.14812720 -0.21545535 -0.11447040
+v 0.14580967 -0.22166302 -0.11162107
+v 0.13902166 -0.22389057 -0.11427128
+v 0.13345413 -0.22593795 -0.11574193
+v 0.12067349 -0.23299735 -0.11471558
+v 0.12067349 -0.23719040 -0.11057943
+v 0.11245932 -0.23843521 -0.11154454
+v 0.10918188 -0.24275929 -0.10763818
+v 0.10397089 -0.23941795 -0.11220327
+v 0.10397089 -0.24307049 -0.10806712
+v 0.09560587 -0.24334895 -0.10843477
+v 0.08725457 -0.24343084 -0.10851137
+v 0.07888955 -0.24344722 -0.10854201
+v 0.07053825 -0.24347998 -0.10854201
+v 0.04545692 -0.24349635 -0.10857265
+v 0.03897061 -0.24053173 -0.11177433
+v 0.03897061 -0.24934374 -0.09498463
+v 0.04545692 -0.24654290 -0.10324162
+v 0.06217324 -0.24652651 -0.10324162
+v 0.07053825 -0.24649376 -0.10324162
+v 0.09560587 -0.24980239 -0.08674295
+v 0.08725457 -0.24914720 -0.09498463
+v 0.07888955 -0.24644461 -0.10324162
+v 0.08725457 -0.24636273 -0.10324161
+v 0.10397089 -0.24929463 -0.08674295
+v 0.11230848 -0.24859037 -0.07848595
+v 0.11230848 -0.24862316 -0.07022894
+v 0.11230848 -0.24859043 -0.06197195
+v 0.11230848 -0.24854132 -0.05371495
+v 0.10397089 -0.24944221 -0.04545796
+v 0.10397089 -0.24877094 0.02882440
+v 0.10397089 -0.24867268 0.03706607
+v 0.17588258 -0.17966760 0.03706632
+v 0.17729505 -0.17966729 -0.04545770
+v 0.17743218 -0.17966726 -0.05371470
+v 0.17754188 -0.17966723 -0.06197170
+v 0.17839209 -0.17129747 -0.07848567
+v 0.17762416 -0.17966720 -0.07022869
+v 0.17862523 -0.16292772 -0.08674263
+v 0.17522435 -0.08304687 -0.10408357
+v 0.17806297 -0.15454160 -0.09498428
+v 0.17621170 -0.15454158 -0.10195447
+v 0.17610200 -0.16292767 -0.10180131
+v 0.17588258 -0.17129739 -0.10126518
+v 0.17545748 -0.17966709 -0.10020818
+v 0.17346908 -0.17966708 -0.10432902
+v 0.16840893 -0.18805316 -0.10952223
+v 0.16447326 -0.18805314 -0.11364307
+v 0.16281396 -0.19727457 -0.11188141
+v 0.15640993 -0.20482532 -0.11419462
+v 0.15398271 -0.21304763 -0.11145253
+v 0.16643423 -0.20014093 -0.10707123
+v 0.16101754 -0.20482534 -0.11007378
+v 0.15181603 -0.21941911 -0.10895555
+v 0.14907340 -0.22502076 -0.10648919
+v 0.14349215 -0.22729744 -0.10875642
+v 0.13649845 -0.22941034 -0.11105429
+v 0.13397523 -0.23460252 -0.10783730
+v 0.12902479 -0.23121203 -0.11312238
+v 0.12902479 -0.23568353 -0.10900156
+v 0.12067349 -0.24138347 -0.10543223
+v 0.11474941 -0.24218604 -0.10679563
+v 0.11210278 -0.24426620 -0.10371650
+v 0.10397089 -0.24560928 -0.10324161
+v 0.09560587 -0.24616617 -0.10324161
+v 0.03897061 -0.24349635 -0.10857265
+v 0.03897061 -0.24654290 -0.10324162
+v 0.09560587 -0.24890151 -0.09498462
+v 0.10397089 -0.24836099 -0.09498462
+v 0.11230848 -0.24831188 -0.08674294
+v 0.12067349 -0.24695245 -0.07848595
+v 0.12067349 -0.24698525 -0.07022894
+v 0.12067349 -0.24693614 -0.06197195
+v 0.11230848 -0.24845946 -0.04545795
+v 0.11230848 -0.24836120 -0.03721627
+v 0.11230848 -0.24755888 0.02882440
+v 0.11230848 -0.24744425 0.03706607
+v 0.17512836 -0.18446668 0.03706630
+v 0.17606086 -0.18805336 -0.05371473
+v 0.17619799 -0.18805333 -0.06197173
+v 0.17822754 -0.17129744 -0.08674266
+v 0.17765159 -0.17966717 -0.07848570
+v 0.17628026 -0.18805330 -0.07022872
+v 0.17784357 -0.16292769 -0.09498431
+v 0.17741846 -0.17129741 -0.09498434
+v 0.17659567 -0.17966711 -0.09498437
+v 0.17511466 -0.18440066 -0.09939629
+v 0.17276970 -0.18754543 -0.10258267
+v 0.16746272 -0.19455565 -0.10837332
+v 0.15935826 -0.21063992 -0.10844998
+v 0.16930029 -0.19697978 -0.10390015
+v 0.16764099 -0.20482537 -0.10097423
+v 0.16663993 -0.20903481 -0.09913596
+v 0.16520005 -0.20482535 -0.10511039
+v 0.15738356 -0.21624157 -0.10624404
+v 0.15129493 -0.22705179 -0.10098963
+v 0.14571368 -0.22996726 -0.10328751
+v 0.13954277 -0.23288272 -0.10557007
+v 0.15433925 -0.22184323 -0.10362450
+v 0.13700585 -0.23599476 -0.10299648
+v 0.12877795 -0.23997487 -0.10287393
+v 0.12581592 -0.24292312 -0.09985608
+v 0.12067349 -0.24364381 -0.10129607
+v 0.11230848 -0.24731273 -0.09498462
+v 0.12067349 -0.24665760 -0.08674294
+v 0.12902479 -0.24438094 -0.07848594
+v 0.12902479 -0.24443011 -0.07022893
+v 0.12902479 -0.24436461 -0.06197194
+v 0.12067349 -0.24685428 -0.05371495
+v 0.12067349 -0.24675602 -0.04545795
+v 0.12067349 -0.24551153 0.03706608
+v 0.17411359 -0.18865973 0.03706629
+v 0.17497752 -0.19218094 -0.04201095
+v 0.17573174 -0.18885596 -0.04504411
+v 0.17503237 -0.19237746 -0.04751051
+v 0.17516950 -0.19280326 -0.06197175
+v 0.17745959 -0.17966714 -0.08674269
+v 0.17629398 -0.18805327 -0.07848573
+v 0.17521063 -0.19295064 -0.07022874
+v 0.17552604 -0.18634978 -0.09498439
+v 0.17460727 -0.19054283 -0.09498441
+v 0.17282456 -0.19643930 -0.09498443
+v 0.16210089 -0.21263819 -0.10269000
+v 0.16710618 -0.20982101 -0.09498448
+v 0.16447326 -0.21401405 -0.09498450
+v 0.16029074 -0.21994328 -0.09498452
+v 0.15927597 -0.21866570 -0.10074450
+v 0.16950599 -0.20482539 -0.09498446
+v 0.15676647 -0.22413632 -0.09498453
+v 0.15258397 -0.22826385 -0.09498455
+v 0.14767465 -0.23245690 -0.09498456
+v 0.14236767 -0.23471720 -0.10007051
+v 0.13164400 -0.24192402 -0.09498460
+v 0.12746149 -0.24352917 -0.09498460
+v 0.12067349 -0.24557655 -0.09498461
+v 0.12969674 -0.24382402 -0.08658974
+v 0.13335814 -0.24262835 -0.08375570
+v 0.13349528 -0.24269389 -0.07848593
+v 0.13355013 -0.24272669 -0.07022892
+v 0.13346785 -0.24267758 -0.06197193
+v 0.13333072 -0.24261209 -0.05371493
+v 0.12980644 -0.24382417 -0.04576432
+v 0.12902479 -0.24423361 -0.05371494
+v 0.12877795 -0.24405350 -0.03721626
+v 0.12695411 -0.24343138 0.03706609
+v 0.17179607 -0.19643979 0.03706626
+v 0.17390789 -0.19568605 -0.04504414
+v 0.17374334 -0.19676703 -0.05371476
+v 0.17508722 -0.19257399 -0.05371475
+v 0.17382561 -0.19699630 -0.06197176
+v 0.17388047 -0.19714369 -0.07022875
+v 0.17585516 -0.18887220 -0.08749336
+v 0.17499124 -0.19222990 -0.09074103
+v 0.17521063 -0.19296700 -0.07848575
+v 0.17512836 -0.19270491 -0.08524147
+v 0.17400390 -0.19586607 -0.08749339
+v 0.17061674 -0.20482542 -0.08674278
+v 0.16768214 -0.21082017 -0.08674280
+v 0.16513149 -0.21501322 -0.08674282
+v 0.16094897 -0.22079503 -0.08674284
+v 0.15754813 -0.22498807 -0.08674286
+v 0.15337933 -0.22898457 -0.08674287
+v 0.14862087 -0.23317762 -0.08674289
+v 0.14349215 -0.23548703 -0.09498457
+v 0.13738981 -0.23905767 -0.09498459
+v 0.13293304 -0.24244816 -0.08925525
+v 0.13663559 -0.24069562 -0.08658972
+v 0.13767778 -0.24049911 -0.07848592
+v 0.13771892 -0.24051551 -0.07022891
+v 0.13763664 -0.24046640 -0.06197192
+v 0.13749952 -0.24038454 -0.05371492
+v 0.13656702 -0.24072851 -0.04576430
+v 0.13312502 -0.24251384 -0.04322134
+v 0.13112290 -0.24162968 0.03706609
+v 0.16849120 -0.20453106 0.03706623
+v 0.17041104 -0.20482557 -0.04545779
+v 0.17060303 -0.20482554 -0.05371479
+v 0.17348279 -0.19643951 -0.03721608
+v 0.17078130 -0.20482551 -0.06197179
+v 0.17089101 -0.20482548 -0.07022878
+v 0.17090472 -0.20482545 -0.07848579
+v 0.17388047 -0.19716005 -0.07848576
+v 0.16783297 -0.21109865 -0.07848582
+v 0.16530975 -0.21529169 -0.07848583
+v 0.16112725 -0.22102437 -0.07848585
+v 0.15775381 -0.22521742 -0.07848587
+v 0.15358503 -0.22916478 -0.07848588
+v 0.14886770 -0.23335782 -0.07848590
+v 0.14443835 -0.23612586 -0.08674290
+v 0.14468520 -0.23630606 -0.07848591
+v 0.14469890 -0.23632246 -0.07022890
+v 0.14461663 -0.23627335 -0.06197191
+v 0.14449322 -0.23620787 -0.05371491
+v 0.14435608 -0.23610962 -0.04545791
+v 0.13738981 -0.24008977 -0.03721624
+v 0.13738981 -0.23827197 0.03706610
+v 0.16648909 -0.20872411 0.03706621
+v 0.16768214 -0.21083666 -0.05371481
+v 0.16776441 -0.21100042 -0.06197182
+v 0.16783297 -0.21109868 -0.07022881
+v 0.16530975 -0.21529172 -0.07022882
+v 0.16114097 -0.22102440 -0.07022884
+v 0.15775381 -0.22521745 -0.07022886
+v 0.15358503 -0.22918118 -0.07022887
+v 0.14888142 -0.23337422 -0.07022889
+v 0.14879913 -0.23329237 -0.06197190
+v 0.14867572 -0.23319411 -0.05371490
+v 0.14853858 -0.23307948 -0.04545790
+v 0.14273793 -0.23501254 0.03706612
+v 0.16363675 -0.21321197 0.03706620
+v 0.16514521 -0.21502971 -0.05371483
+v 0.16525490 -0.21519346 -0.06197183
+v 0.16107240 -0.22092614 -0.06197185
+v 0.15767154 -0.22511919 -0.06197187
+v 0.15348903 -0.22909932 -0.06197188
+v 0.15336561 -0.22900106 -0.05371488
+v 0.15324220 -0.22888644 -0.04545788
+v 0.15309134 -0.22877182 -0.03721620
+v 0.15180232 -0.22757643 0.03706614
+v 0.14837403 -0.23296487 -0.03721622
+v 0.14692043 -0.23176947 0.03706613
+v 0.15960509 -0.21905931 0.03706618
+v 0.16083928 -0.22064778 -0.04545785
+v 0.16096269 -0.22079515 -0.05371485
+v 0.15754813 -0.22498819 -0.05371487
+v 0.15741099 -0.22484082 -0.04545787
+v 0.15598482 -0.22325235 0.03706616
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 28
+f 1 28 49
+f 1 49 80
+f 1 80 125
+f 1 125 179
+f 1 179 224
+f 1 224 258
+f 1 258 292
+f 1 292 321
+f 1 321 343
+f 1 343 356
+f 1 356 368
+f 1 368 366
+f 1 366 374
+f 1 374 369
+f 1 369 357
+f 1 357 344
+f 1 344 322
+f 1 322 293
+f 1 293 259
+f 1 259 225
+f 1 225 180
+f 1 180 126
+f 1 126 81
+f 1 81 50
+f 1 50 29
+f 1 29 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 18
+f 1 18 33
+f 1 33 56
+f 1 56 88
+f 1 88 87
+f 1 87 134
+f 1 134 133
+f 1 133 187
+f 1 187 140
+f 1 140 95
+f 1 95 93
+f 1 93 57
+f 1 57 34
+f 1 34 20
+f 1 20 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 23
+f 2 23 41
+f 2 41 71
+f 2 71 70
+f 2 70 113
+f 2 113 163
+f 2 163 213
+f 2 213 214
+f 2 214 164
+f 2 164 114
+f 2 114 72
+f 2 72 42
+f 2 42 24
+f 2 24 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 7 15 19
+f 7 19 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 8 19 32
+f 8 32 16
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 15 29 30
+f 15 30 19
+f 16 31 17
+f 16 32 31
+f 17 31 18
+f 18 31 33
+f 19 30 52
+f 19 52 32
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 75
+f 26 75 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 84
+f 30 84 52
+f 31 53 33
+f 31 32 52
+f 31 52 54
+f 31 54 55
+f 31 55 53
+f 33 53 56
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 35
+f 35 59 60
+f 35 60 61
+f 35 61 62
+f 35 62 36
+f 36 62 63
+f 36 63 37
+f 37 64 65
+f 37 65 38
+f 37 63 64
+f 38 65 39
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 39 65 66
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 71
+f 40 71 41
+f 42 72 43
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 44
+f 44 74 45
+f 45 74 76
+f 45 76 75
+f 46 75 77
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 47 78 48
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 49
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 51 83 128
+f 51 128 84
+f 52 84 54
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 88
+f 53 88 56
+f 53 55 92
+f 53 92 85
+f 54 84 89
+f 54 89 135
+f 54 135 90
+f 54 90 55
+f 55 90 136
+f 55 136 91
+f 55 91 92
+f 57 93 58
+f 58 94 59
+f 58 93 95
+f 58 95 94
+f 59 94 96
+f 59 96 60
+f 60 97 98
+f 60 98 62
+f 60 62 61
+f 60 96 97
+f 62 99 63
+f 62 98 99
+f 63 99 100
+f 63 100 64
+f 64 101 102
+f 64 102 65
+f 64 100 101
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 66 104 105
+f 66 105 67
+f 67 106 107
+f 67 107 108
+f 67 108 68
+f 67 105 106
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 69 109 110
+f 69 110 111
+f 69 111 112
+f 69 112 113
+f 69 113 70
+f 72 114 73
+f 73 114 164
+f 73 164 115
+f 73 115 116
+f 73 116 74
+f 74 116 117
+f 74 117 120
+f 74 120 76
+f 75 76 118
+f 75 118 168
+f 75 168 119
+f 75 119 77
+f 76 120 169
+f 76 169 118
+f 77 119 121
+f 77 121 122
+f 77 122 123
+f 77 123 78
+f 78 123 124
+f 78 124 79
+f 79 124 125
+f 79 125 80
+f 81 126 127
+f 81 127 82
+f 82 127 129
+f 82 129 83
+f 83 129 128
+f 84 128 130
+f 84 130 89
+f 85 131 132
+f 85 132 133
+f 85 133 86
+f 85 92 137
+f 85 137 131
+f 86 133 134
+f 86 134 87
+f 89 130 135
+f 90 135 188
+f 90 188 136
+f 91 137 92
+f 91 136 138
+f 91 138 137
+f 94 139 96
+f 94 95 140
+f 94 140 139
+f 96 141 142
+f 96 142 97
+f 96 139 141
+f 97 142 143
+f 97 143 98
+f 98 143 144
+f 98 144 99
+f 99 144 145
+f 99 145 100
+f 100 145 101
+f 101 146 102
+f 101 145 147
+f 101 147 146
+f 102 146 103
+f 103 148 149
+f 103 149 150
+f 103 150 151
+f 103 151 104
+f 103 146 148
+f 104 151 105
+f 105 151 152
+f 105 152 106
+f 106 152 153
+f 106 153 154
+f 106 154 107
+f 107 109 108
+f 107 154 155
+f 107 155 156
+f 107 156 109
+f 109 156 110
+f 110 156 157
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 111
+f 111 159 160
+f 111 160 161
+f 111 161 162
+f 111 162 112
+f 112 162 163
+f 112 163 113
+f 115 165 166
+f 115 166 116
+f 115 164 214
+f 115 214 165
+f 116 166 167
+f 116 167 117
+f 117 167 170
+f 117 170 120
+f 118 169 168
+f 119 168 121
+f 120 170 171
+f 120 171 169
+f 121 168 172
+f 121 172 173
+f 121 173 174
+f 121 174 122
+f 122 174 123
+f 123 174 175
+f 123 175 176
+f 123 176 124
+f 124 176 177
+f 124 177 125
+f 125 177 178
+f 125 178 179
+f 126 180 181
+f 126 181 182
+f 126 182 127
+f 127 182 183
+f 127 183 129
+f 128 129 130
+f 129 184 130
+f 129 183 185
+f 129 185 229
+f 129 229 184
+f 130 186 135
+f 130 184 186
+f 131 133 132
+f 131 137 139
+f 131 139 133
+f 133 139 187
+f 135 186 188
+f 136 188 189
+f 136 189 138
+f 137 138 139
+f 138 189 139
+f 139 189 141
+f 139 140 187
+f 141 189 190
+f 141 190 191
+f 141 191 142
+f 142 191 192
+f 142 192 193
+f 142 193 143
+f 143 193 194
+f 143 194 144
+f 144 194 195
+f 144 195 145
+f 145 196 147
+f 145 195 196
+f 146 147 197
+f 146 197 198
+f 146 198 148
+f 147 196 199
+f 147 199 200
+f 147 200 197
+f 148 201 149
+f 148 198 201
+f 149 202 203
+f 149 203 150
+f 149 201 202
+f 150 203 204
+f 150 204 151
+f 151 204 205
+f 151 205 206
+f 151 206 152
+f 152 206 207
+f 152 207 153
+f 153 208 209
+f 153 209 154
+f 153 207 208
+f 154 209 155
+f 155 157 156
+f 155 209 210
+f 155 210 211
+f 155 211 157
+f 157 211 212
+f 157 212 158
+f 158 212 171
+f 158 171 159
+f 159 171 170
+f 159 170 167
+f 159 167 160
+f 160 167 161
+f 161 167 166
+f 161 166 162
+f 162 213 163
+f 162 166 165
+f 162 165 214
+f 162 214 213
+f 168 169 215
+f 168 215 172
+f 169 171 212
+f 169 212 215
+f 172 215 216
+f 172 216 217
+f 172 217 173
+f 173 217 218
+f 173 218 219
+f 173 219 174
+f 174 219 175
+f 175 219 220
+f 175 220 176
+f 176 220 256
+f 176 256 221
+f 176 221 178
+f 176 178 177
+f 178 221 222
+f 178 222 179
+f 179 222 223
+f 179 223 224
+f 180 225 181
+f 181 225 226
+f 181 226 227
+f 181 227 182
+f 182 227 183
+f 183 227 230
+f 183 230 185
+f 184 228 186
+f 184 229 228
+f 185 230 229
+f 186 231 188
+f 186 228 231
+f 188 231 190
+f 188 190 189
+f 190 231 191
+f 191 231 232
+f 191 232 192
+f 192 233 234
+f 192 234 193
+f 192 232 233
+f 193 234 235
+f 193 235 194
+f 194 235 236
+f 194 236 195
+f 195 236 196
+f 196 236 199
+f 197 237 198
+f 197 200 237
+f 198 237 201
+f 199 236 238
+f 199 238 239
+f 199 239 240
+f 199 240 241
+f 199 241 237
+f 199 237 200
+f 201 237 242
+f 201 242 202
+f 202 243 244
+f 202 244 245
+f 202 245 203
+f 202 242 246
+f 202 246 243
+f 203 245 205
+f 203 205 204
+f 205 245 247
+f 205 247 248
+f 205 248 208
+f 205 208 207
+f 205 207 206
+f 208 249 250
+f 208 250 209
+f 208 248 249
+f 209 250 210
+f 210 250 251
+f 210 251 211
+f 211 251 216
+f 211 216 212
+f 212 216 215
+f 216 251 217
+f 217 251 252
+f 217 252 218
+f 218 252 253
+f 218 253 254
+f 218 254 219
+f 219 254 220
+f 220 254 255
+f 220 255 256
+f 221 256 257
+f 221 257 222
+f 222 257 223
+f 223 257 224
+f 224 257 258
+f 225 259 260
+f 225 260 261
+f 225 261 226
+f 226 261 260
+f 226 260 262
+f 226 262 227
+f 227 262 263
+f 227 263 230
+f 228 232 231
+f 228 229 264
+f 228 264 232
+f 229 230 265
+f 229 265 264
+f 230 263 266
+f 230 266 265
+f 232 264 233
+f 233 264 267
+f 233 267 234
+f 234 267 268
+f 234 268 269
+f 234 269 238
+f 234 238 235
+f 235 238 236
+f 237 270 242
+f 237 241 270
+f 238 269 239
+f 239 269 240
+f 240 271 272
+f 240 272 273
+f 240 273 274
+f 240 274 270
+f 240 270 241
+f 240 269 275
+f 240 275 271
+f 242 274 246
+f 242 270 274
+f 243 246 274
+f 243 274 276
+f 243 276 277
+f 243 277 278
+f 243 278 279
+f 243 279 244
+f 244 279 245
+f 245 279 247
+f 247 279 249
+f 247 249 248
+f 249 280 281
+f 249 281 282
+f 249 282 250
+f 249 279 280
+f 250 282 251
+f 251 282 252
+f 252 282 281
+f 252 281 283
+f 252 283 253
+f 253 283 284
+f 253 284 285
+f 253 285 286
+f 253 286 254
+f 254 286 255
+f 255 286 287
+f 255 287 288
+f 255 288 289
+f 255 289 290
+f 255 290 291
+f 255 291 258
+f 255 258 257
+f 255 257 256
+f 258 291 292
+f 259 293 260
+f 260 293 294
+f 260 294 262
+f 262 294 295
+f 262 295 296
+f 262 296 263
+f 263 296 295
+f 263 295 297
+f 263 297 298
+f 263 298 266
+f 264 265 299
+f 264 299 300
+f 264 300 267
+f 265 266 301
+f 265 301 302
+f 265 302 299
+f 266 298 329
+f 266 329 301
+f 267 300 268
+f 268 300 269
+f 269 300 303
+f 269 303 304
+f 269 304 275
+f 271 305 306
+f 271 306 272
+f 271 275 304
+f 271 304 305
+f 272 306 273
+f 273 307 308
+f 273 308 276
+f 273 276 274
+f 273 306 307
+f 276 308 277
+f 277 309 310
+f 277 310 278
+f 277 308 309
+f 278 310 311
+f 278 311 279
+f 279 311 312
+f 279 312 280
+f 280 313 281
+f 280 312 313
+f 281 313 283
+f 283 313 284
+f 284 313 314
+f 284 314 315
+f 284 315 285
+f 285 315 286
+f 286 315 316
+f 286 316 317
+f 286 317 287
+f 287 317 288
+f 288 317 318
+f 288 318 319
+f 288 319 320
+f 288 320 289
+f 289 291 290
+f 289 320 292
+f 289 292 291
+f 292 320 321
+f 293 322 323
+f 293 323 324
+f 293 324 295
+f 293 295 325
+f 293 325 294
+f 294 325 295
+f 295 324 326
+f 295 326 297
+f 297 326 298
+f 298 326 327
+f 298 327 328
+f 298 328 329
+f 299 302 300
+f 300 302 303
+f 301 329 302
+f 302 329 303
+f 303 329 304
+f 304 328 305
+f 304 329 328
+f 305 330 331
+f 305 331 306
+f 305 328 330
+f 306 331 307
+f 307 331 332
+f 307 332 333
+f 307 333 308
+f 308 333 309
+f 309 333 334
+f 309 334 335
+f 309 335 310
+f 310 335 337
+f 310 337 336
+f 310 336 311
+f 311 336 312
+f 312 336 314
+f 312 314 313
+f 314 336 315
+f 315 336 337
+f 315 337 316
+f 316 337 338
+f 316 338 339
+f 316 339 317
+f 317 339 340
+f 317 340 318
+f 318 340 341
+f 318 341 342
+f 318 342 319
+f 319 342 320
+f 320 342 321
+f 321 342 343
+f 322 344 323
+f 323 344 345
+f 323 345 324
+f 324 345 326
+f 326 345 346
+f 326 346 347
+f 326 347 327
+f 327 347 328
+f 328 347 330
+f 330 347 348
+f 330 348 331
+f 331 348 349
+f 331 349 332
+f 332 349 333
+f 333 349 350
+f 333 350 351
+f 333 351 334
+f 334 351 352
+f 334 352 335
+f 335 352 338
+f 335 338 337
+f 338 352 339
+f 339 352 353
+f 339 353 340
+f 340 353 354
+f 340 354 341
+f 341 343 342
+f 341 354 355
+f 341 355 356
+f 341 356 343
+f 344 357 358
+f 344 358 345
+f 345 358 359
+f 345 359 346
+f 346 359 347
+f 347 359 348
+f 348 359 349
+f 349 359 360
+f 349 360 350
+f 350 360 361
+f 350 361 362
+f 350 362 351
+f 351 362 353
+f 351 353 352
+f 353 362 363
+f 353 363 354
+f 354 363 364
+f 354 364 355
+f 355 364 365
+f 355 365 366
+f 355 366 367
+f 355 367 356
+f 356 367 368
+f 357 369 358
+f 358 369 370
+f 358 370 371
+f 358 371 359
+f 359 371 360
+f 360 371 361
+f 361 371 372
+f 361 372 364
+f 361 364 363
+f 361 363 362
+f 364 372 365
+f 365 372 366
+f 366 372 373
+f 366 373 374
+f 366 368 367
+f 369 374 373
+f 369 373 372
+f 369 372 370
+f 370 372 371
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1252 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17938964 0.01316845 -0.07848191
+v -0.17928277 0.02992253 -0.08673644
+v -0.17928277 0.00088381 -0.08673655
+v -0.17936827 0.00088378 -0.07848196
+v -0.17936827 0.00088373 -0.06578613
+v -0.17919728 0.00088335 0.03708230
+v -0.17919728 0.03829909 0.03708244
+v -0.17936827 0.06347941 -0.07022715
+v -0.17936827 0.07185646 -0.07848170
+v -0.17859880 0.02992256 -0.09499104
+v -0.17926139 0.08023352 -0.08673626
+v -0.17859880 0.00088384 -0.09499115
+v 0.03897061 0.00088335 0.03708230
+v -0.17917590 0.08023306 0.03708259
+v -0.17934690 0.09701193 -0.07022702
+v -0.17934690 0.09701196 -0.07848160
+v -0.17701710 0.02154556 -0.10131601
+v -0.17787206 0.00088385 -0.09791624
+v -0.17857742 0.08023355 -0.09499086
+v -0.17924002 0.09701199 -0.08673619
+v 0.03897061 0.00088390 -0.11096432
+v 0.03897061 0.25036235 0.03708322
+v -0.17915453 0.09698711 0.03708266
+v -0.17930415 0.10538889 -0.05371780
+v -0.17930415 0.11376598 -0.07022696
+v -0.17928277 0.12216745 -0.07848151
+v -0.17498653 0.00476711 -0.10545102
+v -0.17701710 0.00088386 -0.10131609
+v -0.17699572 0.08861059 -0.10128513
+v -0.17496516 0.08861061 -0.10540477
+v -0.17855605 0.09701202 -0.09499079
+v -0.17699572 0.09701204 -0.10126979
+v -0.17917590 0.12216748 -0.08673610
+v -0.15512978 0.00088393 -0.11926485
+v 0.03897061 0.22274073 -0.11921809
+v 0.03897061 0.24899507 -0.07207954
+v 0.02873230 0.24892182 -0.07848105
+v -0.00469717 0.25038677 0.03708322
+v -0.17913316 0.10538855 0.03708269
+v -0.17911178 0.11376558 0.03708272
+v -0.17902628 0.13051962 0.03708278
+v -0.17921865 0.13052002 -0.07022690
+v -0.17915453 0.13889707 -0.07848145
+v -0.17079715 0.02992262 -0.11134707
+v -0.17498653 0.00088388 -0.10545104
+v -0.17069030 0.15567567 -0.11139255
+v -0.17494377 0.10538908 -0.10537408
+v -0.17851330 0.11376607 -0.09499073
+v -0.17697435 0.11376609 -0.10122378
+v -0.17904765 0.13889710 -0.08673604
+v -0.17847054 0.12216751 -0.09499070
+v -0.16325202 0.00088392 -0.11753429
+v -0.15512978 0.16405272 -0.11934082
+v -0.10496419 0.22274073 -0.11937123
+v 0.03897061 0.23111774 -0.11750281
+v 0.03897061 0.24889741 -0.07848105
+v 0.03897061 0.24884858 -0.08033413
+v 0.03897061 0.24862879 -0.08673564
+v -0.02141190 0.24892182 -0.07848105
+v -0.05484137 0.24899507 -0.07022647
+v -0.02976927 0.25036235 0.03708322
+v -0.17896216 0.13889664 0.03708281
+v -0.17904765 0.14727406 -0.07022684
+v -0.17904765 0.14727409 -0.07848142
+v -0.17079715 0.02154560 -0.11134710
+v -0.16752690 0.15567568 -0.11552751
+v -0.17079715 0.00088390 -0.11133187
+v -0.17492240 0.12216755 -0.10529745
+v -0.17487966 0.14727419 -0.10512890
+v -0.17487966 0.15567565 -0.10499104
+v -0.17056204 0.16405269 -0.11127001
+v -0.17691021 0.13052013 -0.10111652
+v -0.17894079 0.14727412 -0.08673601
+v -0.17834230 0.13889713 -0.09499064
+v -0.17682473 0.14727417 -0.10099394
+v -0.17686747 0.13889715 -0.10107055
+v -0.16549631 0.00088392 -0.11641633
+v -0.16744138 0.02154561 -0.11546674
+v -0.16327339 0.02154562 -0.11753421
+v -0.15512978 0.17242974 -0.11932548
+v -0.13841504 0.20596226 -0.11932535
+v -0.16333750 0.15567569 -0.11753372
+v -0.11332156 0.22274073 -0.11917214
+v -0.10496419 0.23060487 -0.11745688
+v -0.08824946 0.23111774 -0.11756408
+v -0.13005766 0.21436371 -0.11926406
+v 0.03897061 0.23439040 -0.11604791
+v 0.03897061 0.24843341 -0.08858872
+v -0.03812663 0.24862879 -0.08673564
+v -0.04648400 0.24889741 -0.07848105
+v -0.06319873 0.25031351 0.03708322
+v -0.06319873 0.24887298 -0.07848105
+v -0.17885528 0.14727366 0.03708284
+v -0.17889804 0.15567552 -0.07022681
+v -0.17889804 0.15567555 -0.07848139
+v -0.16923682 0.00088391 -0.11324619
+v -0.16737727 0.16405270 -0.11540496
+v -0.16318789 0.16405271 -0.11751838
+v -0.17673923 0.15567563 -0.10087140
+v -0.17475140 0.16405266 -0.10462346
+v -0.17017730 0.17242971 -0.11067271
+v -0.17876979 0.15567558 -0.08673598
+v -0.17823543 0.14727415 -0.09499061
+v -0.16742001 0.00088391 -0.11545150
+v -0.15512978 0.18083119 -0.11908042
+v -0.14677240 0.19758523 -0.11918755
+v -0.14732813 0.20647513 -0.11756417
+v -0.13897077 0.21497426 -0.11761008
+v -0.12167892 0.22274073 -0.11851361
+v -0.11332156 0.22960353 -0.11715059
+v -0.09953511 0.23524518 -0.11558848
+v -0.09669232 0.23192370 -0.11718121
+v -0.09395641 0.23536729 -0.11566505
+v -0.08824946 0.23536729 -0.11566505
+v 0.03897061 0.23531845 -0.11563442
+v 0.03897061 0.24770075 -0.09499024
+v 0.01201757 0.24772517 -0.09499024
+v -0.02976927 0.24772517 -0.09499024
+v -0.06319873 0.24860435 -0.08673564
+v -0.07153473 0.25028907 0.03708322
+v -0.07153473 0.24884857 -0.07848105
+v -0.17870567 0.15565070 0.03708287
+v -0.17842780 0.16405214 0.03708290
+v -0.17862017 0.16405254 -0.07022678
+v -0.17859880 0.16405257 -0.07848136
+v -0.16671466 0.17242972 -0.11479235
+v -0.16156343 0.18083118 -0.11705888
+v -0.16252528 0.17242973 -0.11739584
+v -0.17806443 0.15567561 -0.09499058
+v -0.17656823 0.16405265 -0.10050382
+v -0.17624762 0.17242967 -0.09970743
+v -0.17436668 0.17242968 -0.10384238
+v -0.16949333 0.18083115 -0.10969254
+v -0.17844917 0.16405260 -0.08673595
+v -0.15512978 0.18920821 -0.11832997
+v -0.14491284 0.21258083 -0.11666058
+v -0.15517252 0.19702350 -0.11699756
+v -0.15241523 0.20403285 -0.11647684
+v -0.13657683 0.22017631 -0.11652272
+v -0.12971568 0.22288726 -0.11711998
+v -0.12167892 0.22828470 -0.11650738
+v -0.10496419 0.23478116 -0.11522093
+v -0.10496419 0.23854226 -0.11110127
+v -0.09669232 0.23820033 -0.11229582
+v -0.08824946 0.23905513 -0.11149945
+v 0.03897061 0.23905513 -0.11149945
+v 0.03897061 0.23822476 -0.11243364
+v 0.03897061 0.24718787 -0.09665953
+v 0.03897061 0.24535619 -0.10246379
+v -0.03812663 0.24535619 -0.10247911
+v -0.05484137 0.24535619 -0.10246379
+v -0.05484137 0.24770075 -0.09499024
+v -0.07153473 0.24857995 -0.08673564
+v -0.06319873 0.24767633 -0.09499024
+v -0.07989209 0.25011815 0.02882863
+v -0.07989209 0.25021582 0.03708322
+v -0.07989209 0.24892179 -0.07022647
+v -0.07989209 0.24879971 -0.07848105
+v -0.17791482 0.17242916 0.03708293
+v -0.17810719 0.17242953 -0.06197216
+v -0.17810719 0.17242956 -0.07022675
+v -0.17808580 0.17242959 -0.07848133
+v -0.16575283 0.18083117 -0.11382749
+v -0.16032373 0.18920821 -0.11635438
+v -0.17772245 0.16405263 -0.09499055
+v -0.17712397 0.17242965 -0.09499052
+v -0.17603388 0.17677691 -0.09917140
+v -0.17389644 0.18007402 -0.10244872
+v -0.16848873 0.18920818 -0.10840609
+v -0.17791482 0.17242962 -0.08673592
+v -0.14213417 0.21817364 -0.11542008
+v -0.15049153 0.20962566 -0.11535885
+v -0.15951151 0.19384852 -0.11578772
+v -0.15799392 0.19944135 -0.11463910
+v -0.13228060 0.22576914 -0.11480746
+v -0.12670189 0.22733220 -0.11592542
+v -0.11332156 0.23377982 -0.11436330
+v -0.11332156 0.23783398 -0.11024366
+v -0.10496419 0.24271853 -0.10557267
+v -0.09660683 0.24308487 -0.10623120
+v -0.08824946 0.24318257 -0.10647624
+v -0.07989209 0.24320699 -0.10653750
+v -0.07153473 0.24323141 -0.10656812
+v -0.06319873 0.24323141 -0.10658344
+v -0.05484137 0.24323141 -0.10659875
+v 0.03897061 0.24230335 -0.10770141
+v 0.03897061 0.24323141 -0.10659875
+v -0.06319873 0.24533176 -0.10246379
+v -0.07989209 0.24853110 -0.08673564
+v -0.07153473 0.24765191 -0.09499024
+v -0.08824946 0.24879968 -0.07022647
+v -0.08824946 0.25006927 0.03708322
+v -0.08824946 0.24867760 -0.07848105
+v -0.17701710 0.18080618 0.03708296
+v -0.17703847 0.18083064 0.02882837
+v -0.17716672 0.18083086 -0.02896908
+v -0.17723084 0.18083098 -0.06197213
+v -0.17723084 0.18083101 -0.07022672
+v -0.17718809 0.18083104 -0.07848130
+v -0.16451309 0.18920819 -0.11252572
+v -0.17607662 0.18525161 -0.09117712
+v -0.17633312 0.18007399 -0.09434727
+v -0.17558501 0.18236975 -0.09667509
+v -0.17150252 0.18920816 -0.10324505
+v -0.16782612 0.19382409 -0.10757907
+v -0.17695297 0.18083107 -0.08673589
+v -0.14732813 0.21497425 -0.11407240
+v -0.15168850 0.21932149 -0.10802310
+v -0.14619529 0.22234992 -0.10949329
+v -0.14305326 0.22728333 -0.10771678
+v -0.13897077 0.22288725 -0.11356699
+v -0.15517252 0.20647512 -0.11333733
+v -0.15949014 0.21043160 -0.10756370
+v -0.15472365 0.21367983 -0.10935550
+v -0.16308102 0.19663272 -0.11110143
+v -0.16075121 0.20596222 -0.10883482
+v -0.13841504 0.22872429 -0.10907978
+v -0.12967292 0.23094675 -0.11137696
+v -0.12706526 0.23580690 -0.10794646
+v -0.12167892 0.23248541 -0.11310751
+v -0.12167892 0.23673495 -0.10897254
+v -0.11332156 0.24201027 -0.10433219
+v -0.11332156 0.24418389 -0.10019723
+v -0.10496419 0.24474562 -0.10143771
+v -0.09660683 0.24508753 -0.10211156
+v -0.08824946 0.24523408 -0.10235659
+v -0.07989209 0.24528292 -0.10241785
+v -0.07153473 0.24530734 -0.10244848
+v -0.08824946 0.24838456 -0.08673564
+v -0.07989209 0.24760306 -0.09499024
+v -0.09660683 0.24855545 -0.07022647
+v -0.09660683 0.24977620 0.03708322
+v -0.09660683 0.24884845 -0.04546269
+v -0.09660683 0.24840895 -0.07848105
+v -0.17624762 0.18603266 0.03708298
+v -0.17631173 0.18637480 -0.02071447
+v -0.17635449 0.18649706 -0.06197210
+v -0.17633312 0.18649709 -0.07022669
+v -0.17631173 0.18635059 -0.07848128
+v -0.17618350 0.18581331 -0.08673587
+v -0.17522165 0.18998963 -0.08673585
+v -0.17470866 0.18849986 -0.09434724
+v -0.17186588 0.19758514 -0.09499042
+v -0.16825360 0.20300703 -0.10028926
+v -0.16910860 0.19699903 -0.10312250
+v -0.16662916 0.19941690 -0.10578724
+v -0.15773744 0.21661054 -0.10324494
+v -0.15925501 0.21849108 -0.09898747
+v -0.15307783 0.22234990 -0.10247919
+v -0.15100453 0.22699023 -0.09921716
+v -0.14861059 0.22491429 -0.10471511
+v -0.14619529 0.22848002 -0.10247917
+v -0.13860741 0.23302268 -0.10342865
+v -0.13264397 0.23456132 -0.10630781
+v -0.16087947 0.21243425 -0.10324496
+v -0.16496196 0.20586452 -0.10312246
+v -0.12992942 0.23741877 -0.10342864
+v -0.12105907 0.24103336 -0.10254037
+v -0.11785292 0.24379311 -0.09932429
+v -0.11332156 0.24547828 -0.09499025
+v -0.10496419 0.24657730 -0.09499024
+v -0.09660683 0.24716346 -0.09499024
+v -0.08824946 0.24745652 -0.09499024
+v -0.09660683 0.24811590 -0.08673564
+v -0.10496419 0.24804258 -0.07022647
+v -0.10496419 0.24901915 0.02057403
+v -0.10496419 0.24909239 0.02882862
+v -0.10496419 0.24914120 0.03708322
+v -0.10496419 0.24823789 -0.05371728
+v -0.10496419 0.24850646 -0.02896883
+v -0.10496419 0.24787164 -0.07848105
+v -0.17530714 0.19023338 0.03708300
+v -0.17532851 0.19025785 0.02882841
+v -0.17539265 0.19052665 -0.01244454
+v -0.17539265 0.19059998 -0.02896904
+v -0.17539265 0.19064888 -0.04546290
+v -0.17539265 0.19069778 -0.06197209
+v -0.17539265 0.19067341 -0.07022668
+v -0.17534990 0.19055131 -0.07848126
+v -0.17323384 0.19758508 -0.07848123
+v -0.17293459 0.19758511 -0.08673582
+v -0.16900171 0.20449681 -0.09499040
+v -0.16686427 0.20867309 -0.09499038
+v -0.16239704 0.21516956 -0.09574078
+v -0.15998173 0.21937029 -0.09348950
+v -0.15651911 0.22239872 -0.09574075
+v -0.15166712 0.22757635 -0.09499031
+v -0.14598155 0.23209457 -0.09434708
+v -0.14151432 0.23468339 -0.09665958
+v -0.13593561 0.23624647 -0.10079452
+v -0.11954150 0.24423271 -0.09499025
+v -0.13005766 0.24076467 -0.09499027
+v -0.12373086 0.24306042 -0.09499026
+v -0.11332156 0.24652843 -0.08673564
+v -0.10496419 0.24755417 -0.08673564
+v -0.11332156 0.24704124 -0.07022647
+v -0.11332156 0.24740746 -0.03722342
+v -0.11332156 0.24787130 0.01231944
+v -0.11332156 0.24801779 0.02882862
+v -0.11332156 0.24806660 0.03708321
+v -0.11332156 0.24723656 -0.05371728
+v -0.11332156 0.24687030 -0.07848105
+v -0.17321246 0.19758465 0.03708303
+v -0.17334070 0.19758484 -0.01244451
+v -0.17334070 0.19758502 -0.06197206
+v -0.17331933 0.19758505 -0.07022665
+v -0.16955745 0.20564465 -0.08673579
+v -0.16983532 0.20596208 -0.07022662
+v -0.16932234 0.20679248 -0.07881813
+v -0.16748414 0.20984537 -0.08673578
+v -0.16447035 0.21436359 -0.08673576
+v -0.16047336 0.21995641 -0.08673574
+v -0.15664734 0.22415713 -0.08673573
+v -0.15247935 0.22830901 -0.08673571
+v -0.14268991 0.23539164 -0.09116163
+v -0.13860741 0.23685703 -0.09434706
+v -0.12544082 0.24359769 -0.08924727
+v -0.12227740 0.24459902 -0.08658251
+v -0.12933094 0.24230327 -0.08658252
+v -0.13841504 0.23810255 -0.08673568
+v -0.12167892 0.24513628 -0.07848106
+v -0.12167892 0.24530722 -0.07022648
+v -0.12167892 0.24540488 -0.06197189
+v -0.12167892 0.24564902 -0.03722343
+v -0.12167892 0.24579551 -0.02071425
+v -0.12167892 0.24606403 0.01231943
+v -0.12167892 0.24618607 0.02882861
+v -0.12167892 0.24623489 0.03708320
+v -0.16983532 0.20596168 0.03708306
+v -0.16987806 0.20596177 0.01231929
+v -0.16989945 0.20596184 -0.00418989
+v -0.16989945 0.20596193 -0.02896898
+v -0.16987806 0.20596202 -0.05371743
+v -0.16763375 0.21013841 -0.08178916
+v -0.16776201 0.21033368 -0.04546283
+v -0.16774064 0.21028488 -0.06197202
+v -0.16771927 0.21026049 -0.07022661
+v -0.16769788 0.21021167 -0.07627589
+v -0.16541083 0.21355759 -0.07881811
+v -0.16068710 0.22020061 -0.07848115
+v -0.15690385 0.22440133 -0.07848114
+v -0.15271446 0.22852877 -0.07848112
+v -0.14747776 0.23272951 -0.07848111
+v -0.14715714 0.23248531 -0.08673570
+v -0.14296777 0.23558700 -0.08673568
+v -0.12608204 0.24376863 -0.08373399
+v -0.13050653 0.24222999 -0.07848107
+v -0.13841504 0.23849330 -0.07848108
+v -0.12631715 0.24386631 -0.07848106
+v -0.12653089 0.24393954 -0.07022648
+v -0.12665915 0.24398836 -0.06197189
+v -0.12687289 0.24408598 -0.04546270
+v -0.12706526 0.24415920 -0.02896884
+v -0.12725763 0.24423241 -0.01244434
+v -0.12747137 0.24433001 0.01231943
+v -0.12755687 0.24435439 0.02057402
+v -0.12766374 0.24440317 0.03708320
+v -0.16776201 0.21033337 0.03708307
+v -0.16778338 0.21035791 0.00406471
+v -0.16778338 0.21035800 -0.02071438
+v -0.16502609 0.21455875 -0.02896895
+v -0.16496196 0.21451000 -0.05371740
+v -0.16491922 0.21446121 -0.07022659
+v -0.16075121 0.22029827 -0.07022657
+v -0.15696796 0.22447457 -0.07022656
+v -0.15279997 0.22860202 -0.07022654
+v -0.14758462 0.23280274 -0.07022652
+v -0.14341663 0.23588002 -0.07022651
+v -0.14328839 0.23578235 -0.07848109
+v -0.13069890 0.24230321 -0.07022649
+v -0.13841504 0.23866422 -0.07022650
+v -0.13082714 0.24235202 -0.06197190
+v -0.13093401 0.24240084 -0.05371730
+v -0.13114777 0.24247406 -0.03722344
+v -0.13134014 0.24254726 -0.02071426
+v -0.13151112 0.24259606 -0.00418976
+v -0.13166075 0.24264484 0.01231942
+v -0.13178899 0.24269362 0.02882860
+v -0.13185312 0.24269359 0.03708319
+v -0.16506883 0.21453409 0.03708309
+v -0.16504746 0.21455869 -0.01244445
+v -0.16087947 0.22049333 0.01231934
+v -0.16085810 0.22046902 -0.01244443
+v -0.16085810 0.22044462 -0.02071434
+v -0.16079397 0.22034705 -0.05371738
+v -0.15709622 0.22459656 -0.03722351
+v -0.15707483 0.22457218 -0.04546278
+v -0.15701070 0.22452338 -0.06197197
+v -0.15282134 0.22865084 -0.06197195
+v -0.14771287 0.23287596 -0.05371733
+v -0.14348076 0.23592883 -0.06197192
+v -0.13841504 0.23876189 -0.06197191
+v -0.13841504 0.23898160 -0.03722345
+v -0.13841504 0.23912808 -0.02071427
+v -0.13841504 0.23937214 0.02057400
+v -0.13841504 0.23939653 0.02882859
+v -0.13841504 0.23939650 0.03708318
+v -0.16087947 0.22051768 0.03708311
+v -0.15724583 0.22469399 0.02882854
+v -0.15722445 0.22469402 0.02057395
+v -0.15718170 0.22466972 -0.00418982
+v -0.15718170 0.22464531 -0.01244441
+v -0.15713896 0.22464534 -0.02071432
+v -0.15294958 0.22877284 -0.02896890
+v -0.15286408 0.22867523 -0.05371735
+v -0.14792662 0.23302235 -0.01244438
+v -0.14367313 0.23605082 -0.02896887
+v -0.14371587 0.23607523 -0.02071428
+v -0.14378000 0.23612401 -0.00418978
+v -0.14386549 0.23619718 0.02057399
+v -0.14388687 0.23622154 0.03708317
+v -0.15724583 0.22469396 0.03708313
+v -0.15307783 0.22891912 0.03708314
+v -0.15301371 0.22884600 -0.00418981
+v -0.15297097 0.22879722 -0.02071431
+v -0.14801211 0.23307109 0.01231939
+v -0.14805487 0.23309545 0.02882857
+v -0.14807624 0.23309542 0.03708316
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 12
+f 2 12 3
+f 2 9 11
+f 2 11 19
+f 2 19 10
+f 3 12 18
+f 3 18 28
+f 3 28 45
+f 3 45 67
+f 3 67 96
+f 3 96 104
+f 3 104 77
+f 3 77 52
+f 3 52 34
+f 3 34 21
+f 3 21 13
+f 3 13 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 13 22
+f 6 22 38
+f 6 38 61
+f 6 61 91
+f 6 91 120
+f 6 120 156
+f 6 156 192
+f 6 192 232
+f 6 232 268
+f 6 268 300
+f 6 300 328
+f 6 328 357
+f 6 357 379
+f 6 379 397
+f 6 397 411
+f 6 411 418
+f 6 418 413
+f 6 413 412
+f 6 412 398
+f 6 398 380
+f 6 380 358
+f 6 358 329
+f 6 329 303
+f 6 303 272
+f 6 272 235
+f 6 235 194
+f 6 194 159
+f 6 159 123
+f 6 123 122
+f 6 122 93
+f 6 93 62
+f 6 62 41
+f 6 41 40
+f 6 40 39
+f 6 39 23
+f 6 23 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 11
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 10 19 17
+f 11 16 20
+f 11 20 31
+f 11 31 19
+f 13 21 35
+f 13 35 55
+f 13 55 87
+f 13 87 115
+f 13 115 147
+f 13 147 146
+f 13 146 186
+f 13 186 187
+f 13 187 149
+f 13 149 148
+f 13 148 116
+f 13 116 88
+f 13 88 58
+f 13 58 57
+f 13 57 56
+f 13 56 36
+f 13 36 22
+f 14 23 15
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 16 26 33
+f 16 33 20
+f 17 27 45
+f 17 45 28
+f 17 28 18
+f 17 19 29
+f 17 29 30
+f 17 30 27
+f 19 31 32
+f 19 32 29
+f 20 33 31
+f 21 34 35
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 50
+f 26 50 33
+f 26 40 41
+f 27 44 65
+f 27 65 45
+f 27 30 46
+f 27 46 44
+f 29 32 30
+f 30 32 47
+f 30 47 46
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 31 33 48
+f 32 49 47
+f 33 50 74
+f 33 74 51
+f 33 51 48
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 89
+f 37 89 59
+f 37 59 38
+f 38 60 61
+f 38 59 60
+f 41 62 42
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 73
+f 43 73 50
+f 44 46 66
+f 44 66 65
+f 45 65 67
+f 46 47 68
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 66
+f 47 49 68
+f 48 51 49
+f 49 51 72
+f 49 72 69
+f 49 69 68
+f 50 73 103
+f 50 103 74
+f 51 74 75
+f 51 75 76
+f 51 76 72
+f 52 77 78
+f 52 78 66
+f 52 66 79
+f 52 79 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 53 79 82
+f 53 82 80
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 54 81 86
+f 54 86 83
+f 55 85 87
+f 58 88 89
+f 59 89 119
+f 59 119 90
+f 59 90 60
+f 60 91 61
+f 60 90 92
+f 60 92 91
+f 62 93 63
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 64
+f 64 95 73
+f 65 66 67
+f 66 82 79
+f 66 78 96
+f 66 96 67
+f 66 71 97
+f 66 97 98
+f 66 98 82
+f 69 72 76
+f 69 76 70
+f 70 76 75
+f 70 75 99
+f 70 99 100
+f 70 100 71
+f 71 100 101
+f 71 101 97
+f 73 95 102
+f 73 102 129
+f 73 129 103
+f 74 103 75
+f 75 103 99
+f 77 104 78
+f 78 104 96
+f 80 82 98
+f 80 98 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 107 108
+f 81 108 86
+f 81 106 107
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 83 86 109
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 85
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 87
+f 86 108 109
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 89
+f 89 118 152
+f 89 152 119
+f 90 119 92
+f 91 92 121
+f 91 121 120
+f 92 119 153
+f 92 153 121
+f 93 122 94
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 95 124 125
+f 95 125 102
+f 97 101 126
+f 97 126 127
+f 97 127 128
+f 97 128 98
+f 98 128 105
+f 99 103 129
+f 99 129 130
+f 99 130 100
+f 100 130 131
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 126
+f 102 125 134
+f 102 134 129
+f 105 128 127
+f 105 127 135
+f 105 135 106
+f 106 135 107
+f 107 136 108
+f 107 135 137
+f 107 137 138
+f 107 138 136
+f 108 139 140
+f 108 140 109
+f 108 136 139
+f 109 140 141
+f 109 141 110
+f 110 142 111
+f 110 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 144
+f 111 144 113
+f 111 113 112
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 116 148 117
+f 117 148 149
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 151
+f 118 151 152
+f 119 152 154
+f 119 154 190
+f 119 190 153
+f 120 155 156
+f 120 121 157
+f 120 157 155
+f 121 158 157
+f 121 153 189
+f 121 189 158
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 160 161
+f 124 161 162
+f 124 162 125
+f 125 162 134
+f 126 133 163
+f 126 163 164
+f 126 164 127
+f 127 164 135
+f 129 134 165
+f 129 165 130
+f 130 165 131
+f 131 166 167
+f 131 167 132
+f 131 165 166
+f 132 167 168
+f 132 168 133
+f 133 168 169
+f 133 169 163
+f 134 162 170
+f 134 170 165
+f 135 164 137
+f 136 171 139
+f 136 138 172
+f 136 172 171
+f 137 164 173
+f 137 173 138
+f 138 173 174
+f 138 174 172
+f 139 171 175
+f 139 175 176
+f 139 176 140
+f 140 176 141
+f 141 176 177
+f 141 177 142
+f 142 177 178
+f 142 178 143
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 144
+f 144 180 181
+f 144 181 145
+f 145 181 182
+f 145 182 183
+f 145 183 184
+f 145 184 185
+f 145 185 186
+f 145 186 146
+f 149 187 150
+f 150 187 185
+f 150 185 151
+f 151 188 154
+f 151 154 152
+f 151 185 184
+f 151 184 183
+f 151 183 188
+f 153 190 230
+f 153 230 189
+f 154 188 190
+f 155 157 191
+f 155 191 192
+f 155 192 156
+f 157 158 193
+f 157 193 191
+f 158 189 193
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 197
+f 159 197 160
+f 160 197 198
+f 160 198 161
+f 161 198 162
+f 162 198 199
+f 162 199 170
+f 163 169 200
+f 163 200 173
+f 163 173 164
+f 165 170 166
+f 166 170 201
+f 166 201 202
+f 166 202 167
+f 167 202 201
+f 167 201 203
+f 167 203 204
+f 167 204 168
+f 168 204 169
+f 169 204 205
+f 169 205 200
+f 170 199 206
+f 170 206 201
+f 171 207 208
+f 171 208 209
+f 171 209 210
+f 171 210 211
+f 171 211 175
+f 171 172 207
+f 172 212 213
+f 172 213 214
+f 172 214 208
+f 172 208 207
+f 172 174 212
+f 173 200 205
+f 173 205 215
+f 173 215 174
+f 174 215 216
+f 174 216 213
+f 174 213 212
+f 175 211 217
+f 175 217 218
+f 175 218 176
+f 176 218 219
+f 176 219 220
+f 176 220 177
+f 177 220 221
+f 177 221 178
+f 178 221 222
+f 178 222 179
+f 179 222 223
+f 179 223 224
+f 179 224 180
+f 180 224 225
+f 180 225 226
+f 180 226 181
+f 181 226 227
+f 181 227 182
+f 182 227 228
+f 182 228 183
+f 183 228 188
+f 185 187 186
+f 188 228 190
+f 189 229 193
+f 189 230 263
+f 189 263 229
+f 190 228 227
+f 190 227 230
+f 191 193 231
+f 191 231 233
+f 191 233 192
+f 192 233 232
+f 193 229 264
+f 193 264 234
+f 193 234 231
+f 194 235 195
+f 195 235 196
+f 196 235 236
+f 196 236 197
+f 197 236 237
+f 197 237 198
+f 198 237 238
+f 198 238 199
+f 199 238 239
+f 199 239 240
+f 199 240 206
+f 201 206 240
+f 201 240 241
+f 201 241 242
+f 201 242 203
+f 203 242 204
+f 204 242 243
+f 204 243 244
+f 204 244 245
+f 204 245 205
+f 205 245 246
+f 205 246 216
+f 205 216 215
+f 208 214 213
+f 208 213 247
+f 208 247 248
+f 208 248 249
+f 208 249 250
+f 208 250 251
+f 208 251 210
+f 208 210 209
+f 210 251 250
+f 210 250 252
+f 210 252 253
+f 210 253 254
+f 210 254 217
+f 210 217 211
+f 213 255 248
+f 213 248 247
+f 213 216 246
+f 213 246 256
+f 213 256 255
+f 217 254 219
+f 217 219 218
+f 219 257 258
+f 219 258 221
+f 219 221 220
+f 219 254 257
+f 221 258 222
+f 222 258 259
+f 222 259 223
+f 223 259 260
+f 223 260 261
+f 223 261 224
+f 224 261 262
+f 224 262 225
+f 225 262 263
+f 225 263 226
+f 226 263 230
+f 226 230 227
+f 229 263 264
+f 231 234 265
+f 231 265 269
+f 231 269 233
+f 232 266 267
+f 232 267 268
+f 232 233 269
+f 232 269 270
+f 232 270 266
+f 234 264 271
+f 234 271 265
+f 235 272 273
+f 235 273 274
+f 235 274 236
+f 236 274 237
+f 237 274 275
+f 237 275 276
+f 237 276 277
+f 237 277 278
+f 237 278 238
+f 238 278 239
+f 239 278 279
+f 239 279 240
+f 240 279 241
+f 241 279 280
+f 241 280 281
+f 241 281 242
+f 242 281 243
+f 243 281 282
+f 243 282 244
+f 244 282 283
+f 244 283 248
+f 244 248 255
+f 244 255 256
+f 244 256 246
+f 244 246 245
+f 248 283 284
+f 248 284 285
+f 248 285 286
+f 248 286 250
+f 248 250 249
+f 250 287 288
+f 250 288 289
+f 250 289 290
+f 250 290 252
+f 250 286 287
+f 252 290 253
+f 253 290 254
+f 254 290 257
+f 257 290 259
+f 257 259 258
+f 259 291 260
+f 259 290 292
+f 259 292 293
+f 259 293 291
+f 260 294 261
+f 260 291 294
+f 261 294 295
+f 261 295 262
+f 262 295 264
+f 262 264 263
+f 264 295 271
+f 265 271 302
+f 265 302 296
+f 265 296 301
+f 265 301 269
+f 266 270 297
+f 266 297 298
+f 266 298 299
+f 266 299 267
+f 267 299 300
+f 267 300 268
+f 269 301 270
+f 270 301 297
+f 271 295 302
+f 272 303 273
+f 273 303 274
+f 274 303 304
+f 274 304 275
+f 275 304 276
+f 276 304 277
+f 277 304 305
+f 277 305 278
+f 278 305 306
+f 278 306 279
+f 279 306 280
+f 280 307 281
+f 280 306 308
+f 280 308 309
+f 280 309 307
+f 281 307 282
+f 282 307 310
+f 282 310 283
+f 283 310 311
+f 283 311 285
+f 283 285 284
+f 285 311 312
+f 285 312 313
+f 285 313 287
+f 285 287 286
+f 287 313 314
+f 287 314 315
+f 287 315 288
+f 288 315 289
+f 289 315 316
+f 289 316 290
+f 290 316 292
+f 291 293 317
+f 291 317 318
+f 291 318 294
+f 292 319 317
+f 292 317 293
+f 292 316 320
+f 292 320 319
+f 294 302 295
+f 294 318 321
+f 294 321 302
+f 296 302 321
+f 296 321 322
+f 296 322 323
+f 296 323 301
+f 297 301 323
+f 297 323 324
+f 297 324 298
+f 298 324 325
+f 298 325 299
+f 299 325 326
+f 299 326 327
+f 299 327 328
+f 299 328 300
+f 303 329 304
+f 304 329 330
+f 304 330 331
+f 304 331 332
+f 304 332 305
+f 305 332 333
+f 305 333 308
+f 305 308 306
+f 307 309 334
+f 307 334 310
+f 308 335 336
+f 308 336 337
+f 308 337 338
+f 308 338 309
+f 308 333 335
+f 309 338 334
+f 310 334 311
+f 311 339 340
+f 311 340 312
+f 311 334 339
+f 312 340 341
+f 312 341 313
+f 313 341 314
+f 314 341 342
+f 314 342 343
+f 314 343 344
+f 314 344 315
+f 315 345 320
+f 315 320 316
+f 315 344 345
+f 317 346 318
+f 317 319 346
+f 318 346 321
+f 319 320 347
+f 319 347 346
+f 320 345 348
+f 320 348 347
+f 321 346 349
+f 321 349 322
+f 322 349 350
+f 322 350 323
+f 323 350 351
+f 323 351 324
+f 324 351 352
+f 324 352 325
+f 325 352 326
+f 326 352 353
+f 326 353 354
+f 326 354 327
+f 327 354 355
+f 327 355 356
+f 327 356 328
+f 328 356 357
+f 329 358 330
+f 330 358 331
+f 331 358 359
+f 331 359 360
+f 331 360 332
+f 332 360 333
+f 333 360 335
+f 334 338 339
+f 335 360 361
+f 335 361 336
+f 336 361 362
+f 336 362 363
+f 336 363 337
+f 337 363 338
+f 338 363 339
+f 339 363 340
+f 340 363 364
+f 340 364 341
+f 341 365 366
+f 341 366 342
+f 341 364 365
+f 342 366 367
+f 342 367 343
+f 343 367 368
+f 343 368 369
+f 343 369 345
+f 343 345 344
+f 345 369 348
+f 346 347 349
+f 347 370 350
+f 347 350 349
+f 347 348 371
+f 347 371 370
+f 348 369 371
+f 350 370 372
+f 350 372 351
+f 351 372 373
+f 351 373 352
+f 352 373 374
+f 352 374 353
+f 353 374 375
+f 353 375 354
+f 354 375 355
+f 355 375 356
+f 356 375 376
+f 356 376 377
+f 356 377 378
+f 356 378 357
+f 357 378 379
+f 358 380 359
+f 359 380 360
+f 360 380 381
+f 360 381 361
+f 361 381 382
+f 361 382 383
+f 361 383 384
+f 361 384 362
+f 362 384 385
+f 362 385 364
+f 362 364 363
+f 364 385 403
+f 364 403 386
+f 364 386 387
+f 364 387 388
+f 364 388 365
+f 365 388 366
+f 366 388 389
+f 366 389 390
+f 366 390 367
+f 367 390 391
+f 367 391 368
+f 368 391 392
+f 368 392 371
+f 368 371 369
+f 370 371 372
+f 371 392 373
+f 371 373 372
+f 373 392 374
+f 374 392 375
+f 375 392 393
+f 375 393 394
+f 375 394 376
+f 376 394 377
+f 377 394 378
+f 378 394 395
+f 378 395 379
+f 379 395 396
+f 379 396 397
+f 380 398 381
+f 381 398 382
+f 382 398 399
+f 382 399 383
+f 383 399 400
+f 383 400 401
+f 383 401 384
+f 384 401 402
+f 384 402 385
+f 385 402 403
+f 386 403 415
+f 386 415 404
+f 386 404 387
+f 387 404 388
+f 388 404 405
+f 388 405 389
+f 389 405 406
+f 389 406 390
+f 390 406 407
+f 390 407 391
+f 391 393 392
+f 391 407 394
+f 391 394 393
+f 394 407 408
+f 394 408 395
+f 395 408 409
+f 395 409 410
+f 395 410 396
+f 396 410 411
+f 396 411 397
+f 398 412 399
+f 399 412 413
+f 399 413 400
+f 400 413 401
+f 401 413 402
+f 402 413 414
+f 402 414 403
+f 403 414 415
+f 404 415 406
+f 404 406 405
+f 406 415 414
+f 406 414 416
+f 406 416 410
+f 406 410 409
+f 406 409 408
+f 406 408 407
+f 410 416 417
+f 410 417 411
+f 411 417 418
+f 413 418 417
+f 413 417 414
+f 414 417 416
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,1177 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.17938788 0.00088378 -0.07848264
+v -0.17919551 -0.01202976 0.03708226
+v -0.17919551 0.00088335 0.03708230
+v -0.17928103 0.00088381 -0.08673948
+v -0.17928103 -0.02039207 -0.08673955
+v -0.17936651 -0.05394157 -0.07848284
+v -0.17936651 -0.04555424 -0.07022598
+v -0.17917414 -0.03716727 0.03708216
+v 0.03897062 0.00088335 0.03708230
+v -0.17859703 0.00088384 -0.09499630
+v -0.17859703 -0.01200467 -0.09499634
+v -0.17925964 -0.04555418 -0.08673965
+v -0.17934514 -0.06232897 -0.07022604
+v -0.17923827 -0.06232891 -0.08673971
+v -0.17934514 -0.07069172 -0.07848290
+v -0.17913140 -0.07071674 0.03708204
+v 0.03897062 0.00088390 -0.11097380
+v 0.03897062 -0.24985226 0.03708138
+v -0.17787032 0.00088385 -0.09792219
+v -0.17701536 -0.02039202 -0.10130771
+v -0.17699398 -0.04555413 -0.10127718
+v -0.17853292 -0.06232888 -0.09499653
+v -0.17842605 -0.10424114 -0.09499668
+v -0.17915277 -0.09585379 -0.08673983
+v -0.17930240 -0.08746646 -0.07848296
+v -0.17904590 -0.10424163 0.03708192
+v 0.03897062 -0.22159043 -0.11886378
+v -0.15512819 0.00088393 -0.11926126
+v 0.02873238 -0.24987686 0.03708138
+v 0.03897062 -0.25034382 -0.06196991
+v -0.17701536 0.00088386 -0.10132296
+v -0.17701536 -0.00361728 -0.10132297
+v -0.17498481 -0.01200463 -0.10544375
+v -0.17496344 -0.05394147 -0.10538264
+v -0.17697260 -0.07069164 -0.10121599
+v -0.17695123 -0.08746638 -0.10118540
+v -0.17688711 -0.11262848 -0.10109359
+v -0.17686573 -0.12101586 -0.10101702
+v -0.17678023 -0.13774141 -0.10086391
+v -0.17829781 -0.12101588 -0.09499674
+v -0.17906727 -0.11262853 -0.08673989
+v -0.17925964 -0.09585385 -0.07022616
+v -0.17917414 -0.11262856 -0.07848305
+v -0.17900314 -0.11262899 0.03708189
+v 0.03897062 -0.22345974 -0.11880252
+v -0.11334170 -0.22159043 -0.11939994
+v -0.16325039 0.00088392 -0.11753024
+v -0.15512819 -0.02039195 -0.11927665
+v -0.04648331 -0.24987686 0.03708138
+v 0.01201779 -0.25039298 -0.07022673
+v 0.03897062 -0.25036838 -0.06837317
+v -0.17607488 0.00088387 -0.10323781
+v -0.17498481 0.00088388 -0.10544371
+v -0.17079548 -0.03716672 -0.11134159
+v -0.17077411 -0.05394145 -0.11134165
+v -0.17077411 -0.06232882 -0.11132636
+v -0.17058174 -0.15451610 -0.11126542
+v -0.17494207 -0.07069162 -0.10535206
+v -0.17489931 -0.10424110 -0.10526027
+v -0.17487794 -0.11262846 -0.10521434
+v -0.17485655 -0.12101584 -0.10515310
+v -0.17477107 -0.14612875 -0.10489278
+v -0.17812681 -0.13774143 -0.09499681
+v -0.17477107 -0.15451613 -0.10472430
+v -0.17671611 -0.14612877 -0.10075670
+v -0.17891766 -0.12935407 -0.08673996
+v -0.17911003 -0.12101594 -0.07848308
+v -0.17917414 -0.11262859 -0.07022622
+v -0.17893903 -0.12101637 0.03708186
+v 0.03897062 -0.22997778 -0.11858807
+v -0.09660573 -0.22997778 -0.11860339
+v -0.10498441 -0.22997779 -0.11831234
+v -0.12169901 -0.22159043 -0.11910889
+v -0.13005630 -0.21320305 -0.11939991
+v -0.16741835 0.00088391 -0.11546220
+v -0.15512819 -0.17129080 -0.11936912
+v -0.16327176 -0.02039196 -0.11753031
+v -0.16743972 -0.02039197 -0.11547759
+v -0.05484061 -0.25034382 -0.06196991
+v -0.07153384 -0.24985226 0.03708138
+v -0.06319791 -0.25036837 -0.07022673
+v -0.04648331 -0.25036834 -0.07848356
+v 0.03897062 -0.25036834 -0.07848356
+v -0.17079548 0.00088390 -0.11132613
+v -0.17079548 -0.01200461 -0.11134149
+v -0.16743972 -0.03716671 -0.11547766
+v -0.16743972 -0.05394144 -0.11546240
+v -0.16735422 -0.15451609 -0.11540150
+v -0.16731148 -0.16290345 -0.11535557
+v -0.17047485 -0.16290346 -0.11121950
+v -0.17663062 -0.15451614 -0.10060354
+v -0.17799857 -0.14612879 -0.09499684
+v -0.17870392 -0.14612882 -0.08674002
+v -0.17464281 -0.16290349 -0.10435668
+v -0.17893903 -0.13774149 -0.07848315
+v -0.17911003 -0.12101597 -0.07022625
+v -0.17881077 -0.13776650 0.03708179
+v 0.03897062 -0.23548740 -0.11658134
+v 0.02873238 -0.23548740 -0.11659665
+v -0.08824844 -0.23548740 -0.11659665
+v -0.09660573 -0.23546281 -0.11658134
+v -0.10498441 -0.23504466 -0.11630560
+v -0.11327759 -0.23049432 -0.11730131
+v -0.12169901 -0.22832984 -0.11707151
+v -0.13052654 -0.22220535 -0.11757702
+v -0.13841361 -0.21320305 -0.11855737
+v -0.13841361 -0.20481569 -0.11938456
+v -0.16923515 0.00088391 -0.11324098
+v -0.16743972 -0.01200460 -0.11546224
+v -0.14677090 -0.19642832 -0.11930794
+v -0.15512819 -0.17967818 -0.11917001
+v -0.16312215 -0.16290344 -0.11753084
+v -0.16325039 -0.06232880 -0.11753047
+v -0.16327176 -0.04555407 -0.11753041
+v -0.06319791 -0.25029464 -0.05371308
+v -0.07989113 -0.24980307 0.03708138
+v -0.07989113 -0.25029461 -0.06196991
+v -0.07153384 -0.25031922 -0.06196991
+v -0.07153384 -0.25034376 -0.07848356
+v -0.07989113 -0.25031919 -0.07022673
+v -0.05484061 -0.25017156 -0.08674040
+v -0.02976871 -0.25019615 -0.08674040
+v 0.02873238 -0.25019615 -0.08674040
+v 0.03897062 -0.25022074 -0.08488681
+v -0.16316489 -0.15451608 -0.11751549
+v -0.16258778 -0.17129081 -0.11743895
+v -0.16171145 -0.17967819 -0.11714793
+v -0.16677713 -0.17129082 -0.11485008
+v -0.17013287 -0.17129083 -0.11071401
+v -0.17780620 -0.15451616 -0.09499687
+v -0.17645962 -0.16290350 -0.10022061
+v -0.17851155 -0.15451619 -0.08674005
+v -0.17863979 -0.15451622 -0.07848321
+v -0.17881077 -0.14612885 -0.07848318
+v -0.17462144 -0.17178280 -0.10274824
+v -0.17622451 -0.16932317 -0.09966915
+v -0.17893903 -0.13774152 -0.07022632
+v -0.17870392 -0.14612928 0.03708176
+v 0.03897062 -0.23642205 -0.11572349
+v 0.02037508 -0.23966880 -0.11270570
+v -0.00469681 -0.23966880 -0.11270570
+v -0.03812601 -0.23966880 -0.11269038
+v -0.08824844 -0.23966880 -0.11264442
+v -0.09660573 -0.23964421 -0.11250655
+v -0.11045619 -0.23450354 -0.11590730
+v -0.10498441 -0.23922606 -0.11200103
+v -0.11603485 -0.23364269 -0.11524860
+v -0.12806851 -0.22692785 -0.11636684
+v -0.13841361 -0.21945055 -0.11662724
+v -0.14615105 -0.21241599 -0.11648934
+v -0.14677090 -0.20481570 -0.11832756
+v -0.14294494 -0.21772881 -0.11584597
+v -0.15512819 -0.18806554 -0.11854197
+v -0.08824844 -0.24968008 0.03708138
+v -0.08824844 -0.25009792 -0.04545625
+v -0.08824844 -0.25017165 -0.06196991
+v -0.07989113 -0.25029455 -0.07848356
+v -0.07153384 -0.25014694 -0.08674040
+v -0.08824844 -0.25019621 -0.07022673
+v -0.05484061 -0.24933524 -0.09499722
+v -0.01305411 -0.24935984 -0.09499722
+v 0.03897062 -0.25017156 -0.08674040
+v 0.02037508 -0.24935984 -0.09499722
+v 0.03897062 -0.24953202 -0.09314365
+v -0.16055724 -0.18806555 -0.11651989
+v -0.16587941 -0.17967820 -0.11393099
+v -0.16951302 -0.17967822 -0.10979491
+v -0.17327488 -0.17967824 -0.10325378
+v -0.17746421 -0.16290352 -0.09499690
+v -0.17816955 -0.16290355 -0.08674008
+v -0.17831918 -0.16290358 -0.07848324
+v -0.17863979 -0.15451625 -0.07022638
+v -0.17881077 -0.14612888 -0.07022635
+v -0.17596803 -0.17490656 -0.09875005
+v -0.17851155 -0.15451665 0.03708173
+v 0.03897062 -0.23966880 -0.11269038
+v 0.03897062 -0.24052968 -0.11177125
+v 0.01201779 -0.24350586 -0.10856964
+v 0.00366049 -0.24350586 -0.10856964
+v -0.05484061 -0.24348126 -0.10856964
+v -0.07153384 -0.24348126 -0.10855431
+v -0.07989113 -0.24345665 -0.10853900
+v -0.08824844 -0.24343207 -0.10850836
+v -0.09660573 -0.24328449 -0.10837050
+v -0.10498441 -0.24291554 -0.10788029
+v -0.10945161 -0.24262039 -0.10745137
+v -0.11274323 -0.23824220 -0.11135765
+v -0.12169901 -0.23253584 -0.11429882
+v -0.12169901 -0.23676644 -0.11016277
+v -0.13364717 -0.22540289 -0.11538644
+v -0.15100299 -0.20909548 -0.11567743
+v -0.15230682 -0.20481570 -0.11641271
+v -0.15534194 -0.19615776 -0.11720926
+v -0.15211445 -0.21871270 -0.10841636
+v -0.14852359 -0.21470346 -0.11393112
+v -0.13841361 -0.22365654 -0.11403837
+v -0.14375715 -0.22673111 -0.10826320
+v -0.14612968 -0.22102473 -0.11109716
+v -0.09660573 -0.24938492 0.03708138
+v -0.09660573 -0.24985192 -0.05371308
+v -0.08824844 -0.25017159 -0.07848356
+v -0.07989113 -0.25009777 -0.08674040
+v -0.07153384 -0.24928605 -0.09499722
+v -0.06319791 -0.24931064 -0.09499722
+v -0.09660573 -0.24990105 -0.07022673
+v -0.06319791 -0.24653122 -0.10325403
+v -0.01305411 -0.24655582 -0.10325403
+v 0.02037508 -0.24655582 -0.10325403
+v 0.03897062 -0.24717074 -0.10140047
+v 0.03897062 -0.24933524 -0.09499722
+v -0.15970227 -0.19315702 -0.11593779
+v -0.16474659 -0.18806557 -0.11265955
+v -0.16857255 -0.18806558 -0.10853880
+v -0.17147944 -0.18806560 -0.10325381
+v -0.17671611 -0.17178283 -0.09559436
+v -0.17759246 -0.17129092 -0.08674011
+v -0.17776344 -0.17129095 -0.07848327
+v -0.17831918 -0.16290361 -0.07022641
+v -0.17637414 -0.17788273 -0.09325060
+v -0.17419396 -0.18806563 -0.09499699
+v -0.17564740 -0.18026857 -0.09559439
+v -0.17819094 -0.16290401 0.03708170
+v 0.03897062 -0.24348126 -0.10856964
+v 0.03897062 -0.24416996 -0.10737478
+v -0.07153384 -0.24650662 -0.10325403
+v -0.07989113 -0.24645745 -0.10325403
+v -0.08824844 -0.24633445 -0.10325402
+v -0.09660573 -0.24603929 -0.10325402
+v -0.10498441 -0.24532601 -0.10325402
+v -0.11503027 -0.24198088 -0.10642501
+v -0.11267911 -0.24399779 -0.10349913
+v -0.13112502 -0.23051895 -0.11206228
+v -0.12858149 -0.23541364 -0.10872280
+v -0.12169901 -0.24097243 -0.10467866
+v -0.13416015 -0.23413463 -0.10732878
+v -0.13841361 -0.22855124 -0.10991764
+v -0.15972365 -0.20966120 -0.10781889
+v -0.15649615 -0.20481571 -0.11331832
+v -0.15827021 -0.19874039 -0.11485018
+v -0.15433736 -0.21217004 -0.11088266
+v -0.15769311 -0.21524461 -0.10507685
+v -0.14933581 -0.22429607 -0.10553645
+v -0.15461523 -0.22100017 -0.10254927
+v -0.13841361 -0.23275724 -0.10529137
+v -0.14260294 -0.23418386 -0.09914855
+v -0.14595868 -0.22933835 -0.10233484
+v -0.10498441 -0.24921244 -0.04545625
+v -0.10498441 -0.24877001 0.03708139
+v -0.10498441 -0.24928617 -0.06196991
+v -0.09660573 -0.24987643 -0.07848356
+v -0.08824844 -0.24995019 -0.08674040
+v -0.07989113 -0.24923685 -0.09499722
+v -0.10498441 -0.24928614 -0.07022673
+v 0.03897062 -0.24653122 -0.10325403
+v -0.16788859 -0.19286189 -0.10766564
+v -0.16322900 -0.19581345 -0.11125026
+v -0.16912829 -0.19596106 -0.10319257
+v -0.16829470 -0.20198717 -0.10041989
+v -0.17177868 -0.19642841 -0.09499702
+v -0.17654512 -0.18026860 -0.08670949
+v -0.17680162 -0.17967833 -0.07848330
+v -0.17684436 -0.17967836 -0.07022647
+v -0.17776344 -0.17129101 -0.06196962
+v -0.17594664 -0.18346613 -0.08945157
+v -0.17269777 -0.19642844 -0.08674020
+v -0.17521992 -0.18737697 -0.08670952
+v -0.17761383 -0.17129138 0.03708167
+v -0.08824844 -0.24908927 -0.09499721
+v -0.09660573 -0.24874494 -0.09499721
+v -0.10498441 -0.24805624 -0.09499721
+v -0.11334170 -0.24682641 -0.09499721
+v -0.12169901 -0.24325992 -0.10054259
+v -0.12597384 -0.24259583 -0.09920986
+v -0.13007769 -0.23841441 -0.10326933
+v -0.13841361 -0.23538908 -0.10117063
+v -0.16528093 -0.20481575 -0.10319260
+v -0.16677713 -0.19844527 -0.10591933
+v -0.16104885 -0.20481573 -0.10919756
+v -0.16094197 -0.21276037 -0.10268711
+v -0.15955267 -0.21772887 -0.09956210
+v -0.15153734 -0.22636219 -0.10003701
+v -0.13127463 -0.24126762 -0.09499719
+v -0.13841361 -0.23757817 -0.09499717
+v -0.14326554 -0.23465120 -0.09499716
+v -0.14745488 -0.23135528 -0.09499715
+v -0.11334170 -0.24810558 -0.05371307
+v -0.11334170 -0.24758939 0.03708139
+v -0.11334170 -0.24815471 -0.07022672
+v -0.10498441 -0.24923691 -0.07848356
+v -0.09660573 -0.24963043 -0.08674040
+v -0.16900004 -0.20353676 -0.09499705
+v -0.16701224 -0.20771816 -0.09499706
+v -0.17607488 -0.18410565 -0.08395213
+v -0.17611764 -0.18432704 -0.07848332
+v -0.17663062 -0.17958037 0.03708164
+v -0.17613901 -0.18440086 -0.07022649
+v -0.17601077 -0.18378635 0.03708162
+v -0.16912829 -0.20547990 -0.08603556
+v -0.16964126 -0.20481584 -0.07848339
+v -0.17293289 -0.19642847 -0.07848336
+v -0.17517718 -0.18850842 -0.07848333
+v -0.10498441 -0.24899092 -0.08674039
+v -0.11334170 -0.24781030 -0.08674039
+v -0.12169901 -0.24586719 -0.08674038
+v -0.12169901 -0.24478491 -0.09499720
+v -0.12708530 -0.24303857 -0.09499719
+v -0.15658164 -0.22269734 -0.09499712
+v -0.16015113 -0.21851596 -0.09499710
+v -0.16367787 -0.21320314 -0.09499708
+v -0.15239231 -0.22717389 -0.09499713
+v -0.13264258 -0.24185797 -0.08674037
+v -0.13841361 -0.23878342 -0.08674036
+v -0.14830985 -0.23204401 -0.08674033
+v -0.14414188 -0.23526614 -0.08674034
+v -0.12169901 -0.24613789 -0.04545623
+v -0.12169901 -0.24621162 -0.06196989
+v -0.12169901 -0.24562167 0.03708140
+v -0.12169901 -0.24621159 -0.07022671
+v -0.11334170 -0.24810549 -0.07848355
+v -0.16750385 -0.20872663 -0.08833340
+v -0.17517718 -0.18858224 -0.07022650
+v -0.17517718 -0.18855768 -0.06196968
+v -0.17515581 -0.18843476 -0.04545602
+v -0.17500618 -0.18806609 0.02882479
+v -0.17496344 -0.18806612 0.03708161
+v -0.16767485 -0.20904640 -0.08281863
+v -0.16769622 -0.20909561 -0.07848341
+v -0.16771759 -0.20912023 -0.07022658
+v -0.16966263 -0.20481587 -0.07022656
+v -0.17295426 -0.19642850 -0.07022653
+v -0.12169901 -0.24616238 -0.07848354
+v -0.12845325 -0.24360431 -0.08674037
+v -0.15728700 -0.22348448 -0.08674030
+v -0.16074961 -0.21930308 -0.08674029
+v -0.15309766 -0.22786263 -0.08674032
+v -0.13300595 -0.24203017 -0.07848353
+v -0.13841361 -0.23910321 -0.07848352
+v -0.14854497 -0.23224081 -0.07848349
+v -0.14437700 -0.23543833 -0.07848350
+v -0.12811125 -0.24348180 0.03708141
+v -0.12877386 -0.24375204 -0.04545623
+v -0.12888073 -0.24377657 -0.06196989
+v -0.12890210 -0.24377654 -0.07022671
+v -0.12883799 -0.24375192 -0.07848354
+v -0.16538781 -0.21239148 -0.08603559
+v -0.17295426 -0.19642853 -0.06196971
+v -0.17289014 -0.19642859 -0.04545605
+v -0.17282601 -0.19642865 -0.02895772
+v -0.17259090 -0.19642887 0.02882476
+v -0.17252677 -0.19645349 0.03708158
+v -0.16508856 -0.21327699 -0.07848342
+v -0.16513132 -0.21332623 -0.07022659
+v -0.16771759 -0.20909567 -0.06196976
+v -0.16966263 -0.20481590 -0.06196974
+v -0.15747937 -0.22370586 -0.07848346
+v -0.16092060 -0.21949988 -0.07848345
+v -0.15329003 -0.22805943 -0.07848348
+v -0.13309143 -0.24205480 -0.07022670
+v -0.13841361 -0.23917702 -0.07022669
+v -0.14858771 -0.23229004 -0.07022666
+v -0.14441975 -0.23546298 -0.07022667
+v -0.13230060 -0.24168626 0.03708141
+v -0.13234334 -0.24173541 0.02882459
+v -0.13289906 -0.24198113 -0.03721472
+v -0.13296320 -0.24200570 -0.04545622
+v -0.13307006 -0.24205483 -0.06196988
+v -0.16938478 -0.20439813 0.03708155
+v -0.16510994 -0.21330164 -0.06196977
+v -0.16094197 -0.21954911 -0.07022662
+v -0.16094197 -0.21952454 -0.06196980
+v -0.16769622 -0.20907110 -0.05371293
+v -0.15750074 -0.22373049 -0.07022663
+v -0.15333278 -0.22808404 -0.07022665
+v -0.13841361 -0.23915245 -0.06196987
+v -0.14439838 -0.23546301 -0.06196985
+v -0.14854497 -0.23224090 -0.05371301
+v -0.15331140 -0.22808407 -0.06196983
+v -0.13841361 -0.23843954 0.03708142
+v -0.13841361 -0.23905413 -0.04545621
+v -0.16746111 -0.20860411 0.03708153
+v -0.16459696 -0.21320363 0.03708152
+v -0.16558018 -0.21239164 -0.04482804
+v -0.16092060 -0.21949997 -0.05371297
+v -0.15750074 -0.22373052 -0.06196981
+v -0.16767485 -0.20904653 -0.04717181
+v -0.14431287 -0.23541387 -0.04545619
+v -0.14850221 -0.23221634 -0.04545618
+v -0.15329003 -0.22805952 -0.05371300
+v -0.14388539 -0.23509443 0.03708144
+v -0.16062137 -0.21910677 0.03708150
+v -0.15292667 -0.22769091 0.03708146
+v -0.15711601 -0.22331276 0.03708148
+v -0.14807473 -0.23187229 0.03708145
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 28
+f 1 28 47
+f 1 47 75
+f 1 75 108
+f 1 108 84
+f 1 84 53
+f 1 53 52
+f 1 52 31
+f 1 31 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 16
+f 2 16 26
+f 2 26 44
+f 2 44 69
+f 2 69 97
+f 2 97 138
+f 2 138 175
+f 2 175 222
+f 2 222 267
+f 2 267 295
+f 2 295 297
+f 2 297 325
+f 2 325 350
+f 2 350 367
+f 2 367 380
+f 2 380 381
+f 2 381 390
+f 2 390 392
+f 2 392 391
+f 2 391 393
+f 2 393 389
+f 2 389 378
+f 2 378 362
+f 2 362 340
+f 2 340 317
+f 2 317 287
+f 2 287 248
+f 2 248 199
+f 2 199 154
+f 2 154 116
+f 2 116 80
+f 2 80 49
+f 2 49 29
+f 2 29 18
+f 2 18 9
+f 2 9 3
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 7
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 13 16
+f 7 16 8
+f 9 18 30
+f 9 30 51
+f 9 51 83
+f 9 83 124
+f 9 124 162
+f 9 162 164
+f 9 164 210
+f 9 210 209
+f 9 209 254
+f 9 254 224
+f 9 224 223
+f 9 223 177
+f 9 177 176
+f 9 176 139
+f 9 139 98
+f 9 98 70
+f 9 70 45
+f 9 45 27
+f 9 27 17
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 14
+f 11 14 12
+f 13 15 16
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 17 27 28
+f 18 29 30
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 43
+f 24 43 25
+f 25 42 26
+f 25 43 68
+f 25 68 42
+f 26 42 68
+f 26 68 44
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 48
+f 28 48 47
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 85
+f 33 85 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 36
+f 34 36 35
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 39
+f 39 63 40
+f 39 62 64
+f 39 64 65
+f 39 65 63
+f 40 63 66
+f 40 66 41
+f 41 66 67
+f 41 67 43
+f 43 67 96
+f 43 96 68
+f 44 68 96
+f 44 96 69
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 48
+f 47 48 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 75
+f 48 74 76
+f 49 79 50
+f 49 80 79
+f 50 81 82
+f 50 82 83
+f 50 83 51
+f 50 79 81
+f 53 84 85
+f 54 86 87
+f 54 87 55
+f 54 85 78
+f 54 78 86
+f 55 87 88
+f 55 88 56
+f 56 88 57
+f 57 64 62
+f 57 62 61
+f 57 61 60
+f 57 60 59
+f 57 59 58
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 64
+f 63 65 91
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 66
+f 64 91 65
+f 64 90 94
+f 64 94 91
+f 66 93 95
+f 66 95 67
+f 67 95 137
+f 67 137 96
+f 69 96 97
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 72
+f 72 101 102
+f 72 102 103
+f 72 103 73
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 76
+f 75 78 109
+f 75 109 108
+f 76 107 110
+f 76 110 111
+f 76 111 112
+f 76 112 113
+f 76 113 114
+f 76 114 77
+f 77 114 86
+f 77 86 78
+f 78 85 84
+f 78 84 108
+f 78 108 109
+f 79 80 115
+f 79 115 81
+f 80 116 117
+f 80 117 118
+f 80 118 115
+f 81 119 82
+f 81 115 118
+f 81 118 117
+f 81 117 120
+f 81 120 119
+f 82 119 121
+f 82 121 122
+f 82 122 123
+f 82 123 83
+f 83 123 124
+f 86 114 125
+f 86 125 112
+f 86 112 87
+f 87 112 88
+f 88 112 89
+f 89 112 126
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 129 94
+f 91 130 92
+f 91 94 131
+f 91 131 130
+f 92 130 132
+f 92 132 93
+f 93 132 133
+f 93 133 134
+f 93 134 95
+f 94 129 135
+f 94 135 136
+f 94 136 131
+f 95 134 173
+f 95 173 137
+f 96 137 97
+f 97 137 138
+f 98 139 99
+f 99 139 140
+f 99 140 141
+f 99 141 100
+f 100 141 142
+f 100 142 143
+f 100 143 101
+f 101 143 144
+f 101 144 102
+f 102 145 103
+f 102 144 146
+f 102 146 145
+f 103 145 104
+f 104 145 147
+f 104 147 148
+f 104 148 105
+f 105 148 149
+f 105 149 106
+f 106 150 151
+f 106 151 110
+f 106 110 107
+f 106 149 152
+f 106 152 150
+f 110 153 111
+f 110 151 153
+f 111 127 126
+f 111 126 112
+f 111 153 127
+f 112 125 113
+f 113 125 114
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 117 155 156
+f 117 156 159
+f 117 159 120
+f 119 120 157
+f 119 157 202
+f 119 202 158
+f 119 158 121
+f 120 159 201
+f 120 201 157
+f 121 158 160
+f 121 160 122
+f 122 160 161
+f 122 161 163
+f 122 163 123
+f 123 162 124
+f 123 163 164
+f 123 164 162
+f 127 153 165
+f 127 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 129 167 168
+f 129 168 135
+f 130 131 169
+f 130 169 170
+f 130 170 132
+f 131 136 169
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 172 173
+f 133 173 134
+f 133 171 218
+f 133 218 172
+f 135 168 174
+f 135 174 136
+f 136 174 169
+f 137 173 138
+f 138 173 172
+f 138 172 175
+f 139 176 140
+f 140 176 177
+f 140 177 178
+f 140 178 179
+f 140 179 141
+f 141 179 180
+f 141 180 142
+f 142 180 143
+f 143 180 181
+f 143 181 182
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 184
+f 144 184 185
+f 144 185 146
+f 145 146 186
+f 145 186 187
+f 145 187 147
+f 146 185 186
+f 147 188 148
+f 147 187 189
+f 147 189 188
+f 148 190 149
+f 148 188 190
+f 149 190 152
+f 150 152 191
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 151 192 193
+f 151 193 153
+f 152 194 195
+f 152 195 191
+f 152 190 196
+f 152 196 197
+f 152 197 198
+f 152 198 194
+f 153 193 165
+f 154 199 200
+f 154 200 155
+f 155 200 156
+f 156 200 205
+f 156 205 159
+f 157 201 202
+f 158 202 252
+f 158 252 203
+f 158 203 204
+f 158 204 160
+f 159 205 250
+f 159 250 201
+f 160 204 206
+f 160 206 161
+f 161 206 207
+f 161 207 208
+f 161 208 163
+f 163 208 209
+f 163 209 210
+f 163 210 164
+f 165 193 211
+f 165 211 166
+f 166 211 212
+f 166 212 213
+f 166 213 167
+f 167 213 168
+f 168 213 214
+f 168 214 174
+f 169 174 215
+f 169 215 216
+f 169 216 170
+f 170 216 217
+f 170 217 171
+f 171 217 263
+f 171 263 218
+f 172 218 222
+f 172 222 175
+f 174 219 215
+f 174 214 220
+f 174 220 221
+f 174 221 219
+f 177 223 178
+f 178 223 224
+f 178 224 208
+f 178 208 207
+f 178 207 179
+f 179 207 180
+f 180 207 206
+f 180 206 181
+f 181 206 225
+f 181 225 182
+f 182 225 183
+f 183 225 226
+f 183 226 227
+f 183 227 184
+f 184 227 228
+f 184 228 185
+f 185 228 229
+f 185 229 186
+f 186 230 187
+f 186 229 231
+f 186 231 230
+f 187 230 189
+f 188 232 190
+f 188 189 233
+f 188 233 232
+f 189 230 234
+f 189 234 233
+f 190 232 235
+f 190 235 236
+f 190 236 196
+f 191 237 238
+f 191 238 239
+f 191 239 192
+f 191 195 194
+f 191 194 240
+f 191 240 237
+f 192 239 211
+f 192 211 193
+f 194 241 237
+f 194 237 240
+f 194 198 197
+f 194 197 242
+f 194 242 243
+f 194 243 241
+f 196 236 197
+f 197 236 235
+f 197 235 244
+f 197 244 245
+f 197 245 246
+f 197 246 242
+f 199 247 200
+f 199 248 247
+f 200 247 249
+f 200 249 205
+f 201 250 251
+f 201 251 202
+f 202 251 268
+f 202 268 252
+f 203 252 226
+f 203 226 225
+f 203 225 206
+f 203 206 204
+f 205 249 253
+f 205 253 250
+f 208 224 254
+f 208 254 209
+f 211 255 212
+f 211 239 256
+f 211 256 255
+f 212 255 213
+f 213 255 214
+f 214 255 257
+f 214 257 258
+f 214 258 259
+f 214 259 220
+f 215 219 216
+f 216 219 260
+f 216 260 261
+f 216 261 217
+f 217 261 262
+f 217 262 263
+f 218 263 222
+f 219 221 264
+f 219 264 260
+f 220 259 265
+f 220 265 266
+f 220 266 264
+f 220 264 221
+f 222 263 267
+f 226 252 227
+f 227 252 268
+f 227 268 228
+f 228 268 269
+f 228 269 270
+f 228 270 229
+f 229 270 271
+f 229 271 231
+f 230 231 272
+f 230 272 234
+f 231 271 272
+f 232 233 235
+f 233 234 235
+f 234 272 273
+f 234 273 274
+f 234 274 235
+f 235 245 244
+f 235 274 275
+f 235 275 245
+f 237 276 277
+f 237 277 278
+f 237 278 238
+f 237 241 279
+f 237 279 276
+f 238 278 239
+f 239 278 256
+f 241 243 280
+f 241 280 279
+f 242 246 281
+f 242 281 243
+f 243 281 280
+f 245 275 273
+f 245 273 282
+f 245 282 283
+f 245 283 284
+f 245 284 285
+f 245 285 281
+f 245 281 246
+f 247 248 286
+f 247 286 249
+f 248 287 286
+f 249 286 288
+f 249 288 253
+f 250 253 289
+f 250 289 302
+f 250 302 290
+f 250 290 251
+f 251 290 268
+f 253 288 319
+f 253 319 289
+f 255 256 278
+f 255 278 277
+f 255 277 257
+f 257 277 258
+f 258 291 259
+f 258 277 276
+f 258 276 279
+f 258 279 280
+f 258 280 292
+f 258 292 291
+f 259 291 265
+f 260 264 293
+f 260 293 261
+f 261 293 294
+f 261 294 262
+f 262 295 267
+f 262 267 263
+f 262 294 296
+f 262 296 297
+f 262 297 295
+f 264 266 293
+f 265 291 298
+f 265 298 299
+f 265 299 300
+f 265 300 301
+f 265 301 266
+f 266 301 293
+f 268 290 269
+f 269 290 302
+f 269 302 270
+f 270 302 303
+f 270 303 271
+f 271 303 304
+f 271 304 305
+f 271 305 273
+f 271 273 272
+f 273 275 274
+f 273 305 306
+f 273 306 282
+f 280 281 307
+f 280 307 308
+f 280 308 309
+f 280 309 292
+f 281 310 307
+f 281 285 310
+f 282 306 311
+f 282 311 283
+f 283 311 312
+f 283 312 284
+f 284 313 285
+f 284 312 314
+f 284 314 313
+f 285 313 310
+f 286 287 315
+f 286 315 316
+f 286 316 288
+f 287 317 315
+f 288 316 318
+f 288 318 331
+f 288 331 319
+f 289 319 302
+f 291 292 320
+f 291 320 298
+f 292 309 320
+f 293 301 294
+f 294 301 296
+f 296 301 321
+f 296 321 322
+f 296 322 297
+f 297 322 323
+f 297 323 324
+f 297 324 325
+f 298 320 326
+f 298 326 299
+f 299 326 327
+f 299 327 328
+f 299 328 329
+f 299 329 330
+f 299 330 300
+f 300 330 301
+f 301 330 321
+f 302 319 303
+f 303 319 331
+f 303 331 304
+f 304 331 332
+f 304 332 306
+f 304 306 305
+f 306 332 311
+f 307 310 333
+f 307 333 308
+f 308 333 334
+f 308 334 309
+f 309 334 320
+f 310 313 335
+f 310 335 333
+f 311 332 336
+f 311 336 312
+f 312 337 314
+f 312 336 337
+f 313 314 338
+f 313 338 335
+f 314 337 339
+f 314 339 338
+f 315 317 340
+f 315 340 341
+f 315 341 316
+f 316 341 342
+f 316 342 343
+f 316 343 318
+f 318 343 344
+f 318 344 331
+f 320 334 345
+f 320 345 326
+f 321 330 346
+f 321 346 322
+f 322 346 323
+f 323 346 324
+f 324 346 347
+f 324 347 348
+f 324 348 349
+f 324 349 325
+f 325 349 350
+f 326 345 351
+f 326 351 327
+f 327 351 352
+f 327 352 328
+f 328 353 354
+f 328 354 329
+f 328 352 353
+f 329 354 346
+f 329 346 330
+f 331 344 332
+f 332 344 336
+f 333 335 355
+f 333 355 334
+f 334 355 356
+f 334 356 351
+f 334 351 345
+f 335 338 357
+f 335 357 355
+f 336 358 359
+f 336 359 337
+f 336 344 358
+f 337 359 339
+f 338 360 357
+f 338 339 360
+f 339 361 360
+f 339 359 361
+f 340 362 363
+f 340 363 364
+f 340 364 341
+f 341 364 365
+f 341 365 366
+f 341 366 342
+f 342 366 358
+f 342 358 343
+f 343 358 344
+f 346 354 347
+f 347 354 348
+f 348 354 349
+f 349 367 350
+f 349 354 367
+f 351 356 352
+f 352 368 371
+f 352 371 353
+f 352 356 369
+f 352 369 370
+f 352 370 383
+f 352 383 368
+f 353 371 354
+f 354 371 367
+f 355 372 369
+f 355 369 356
+f 355 357 373
+f 355 373 372
+f 357 360 373
+f 358 366 359
+f 359 374 375
+f 359 375 361
+f 359 366 374
+f 360 376 388
+f 360 388 377
+f 360 377 373
+f 360 361 375
+f 360 375 376
+f 362 378 363
+f 363 378 364
+f 364 378 379
+f 364 379 365
+f 365 379 366
+f 366 379 374
+f 367 371 380
+f 368 381 382
+f 368 382 371
+f 368 383 381
+f 369 372 384
+f 369 384 370
+f 370 384 383
+f 371 385 380
+f 371 382 385
+f 372 373 384
+f 373 377 384
+f 374 379 375
+f 375 379 386
+f 375 386 387
+f 375 387 376
+f 376 387 388
+f 377 388 384
+f 378 389 379
+f 379 389 386
+f 380 385 382
+f 380 382 381
+f 381 383 390
+f 383 384 390
+f 384 391 392
+f 384 392 390
+f 384 388 391
+f 386 389 387
+f 387 389 393
+f 387 393 391
+f 387 391 388
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,1159 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03897061 0.25036952 0.03708322
+v 0.06217221 0.25031219 0.03708322
+v 0.06217221 0.24887902 -0.07847488
+v 0.03897061 0.24899368 -0.07207285
+v 0.03897061 0.05509585 0.03708250
+v 0.07053192 0.25027396 0.03708322
+v 0.07053192 0.24895545 -0.07021963
+v 0.07053192 0.24884079 -0.07847488
+v 0.07053192 0.24857322 -0.08673012
+v 0.05382622 0.24861144 -0.08673012
+v 0.04546651 0.24863056 -0.08673012
+v 0.04546651 0.24889813 -0.07847488
+v 0.03897061 0.24889813 -0.07847488
+v 0.03897061 0.05509640 -0.11097582
+v 0.03942285 0.05509585 0.03708250
+v 0.07889163 0.25019750 0.03708322
+v 0.07889163 0.24889810 -0.07021963
+v 0.07889163 0.24878345 -0.07847488
+v 0.07889163 0.24849676 -0.08673012
+v 0.07053192 0.24763663 -0.09498537
+v 0.06217221 0.24767486 -0.09498537
+v 0.05382622 0.24769399 -0.09498537
+v 0.03897061 0.24863056 -0.08673012
+v 0.03897061 0.24884080 -0.08032810
+v 0.04546651 0.24771309 -0.09498537
+v 0.15407416 0.05509643 -0.11918512
+v 0.03897061 0.22274965 -0.11921513
+v 0.17786506 0.05509585 0.03705187
+v 0.17778283 0.06346799 0.03708253
+v 0.08725133 0.25002545 0.03708322
+v 0.08725133 0.24992992 0.02882797
+v 0.08725133 0.24878342 -0.07021963
+v 0.08725133 0.24864964 -0.07847488
+v 0.08725133 0.24836295 -0.08673012
+v 0.07889163 0.24756017 -0.09498537
+v 0.07889163 0.24526647 -0.10238293
+v 0.07053192 0.24530470 -0.10242888
+v 0.06217221 0.24534293 -0.10245951
+v 0.03897061 0.24771309 -0.09498537
+v 0.05382622 0.24534293 -0.10247483
+v 0.15410157 0.17244030 -0.11935316
+v 0.16243386 0.05509642 -0.11769948
+v 0.10397074 0.22274965 -0.11936829
+v 0.13738216 0.20596712 -0.11938366
+v 0.03897061 0.22924858 -0.11789794
+v 0.17779654 0.07184014 0.03708256
+v 0.17890659 0.05509625 -0.07025097
+v 0.17890659 0.06346839 -0.07022031
+v 0.17890659 0.07184054 -0.07022028
+v 0.17882437 0.08862303 -0.06196497
+v 0.17778283 0.13054076 0.03708278
+v 0.17779654 0.10538608 0.03708269
+v 0.09561103 0.24970052 0.03708322
+v 0.09561103 0.24880244 -0.04545391
+v 0.09561103 0.24851581 -0.07021963
+v 0.09561103 0.24838204 -0.07847488
+v 0.09561103 0.24807625 -0.08673012
+v 0.08725133 0.24742638 -0.09498537
+v 0.08725133 0.24520912 -0.10227572
+v 0.08725133 0.24314478 -0.10641101
+v 0.07889163 0.24320210 -0.10650290
+v 0.07053192 0.24322123 -0.10654885
+v 0.06217221 0.24324033 -0.10657948
+v 0.03897061 0.24534293 -0.10247483
+v 0.05382622 0.24324033 -0.10659480
+v 0.03897061 0.24488418 -0.10339377
+v 0.14574187 0.19759497 -0.11929180
+v 0.15410157 0.18083157 -0.11919997
+v 0.16246127 0.15567689 -0.11776038
+v 0.16677817 0.05509642 -0.11576968
+v 0.16686039 0.15567689 -0.11583057
+v 0.08725133 0.23112179 -0.11754568
+v 0.10397074 0.23068217 -0.11745378
+v 0.11231674 0.22274965 -0.11921513
+v 0.12902245 0.21435840 -0.11932237
+v 0.03897061 0.23112179 -0.11749972
+v 0.13820442 0.21518030 -0.11769889
+v 0.14649560 0.20671258 -0.11768360
+v 0.17896141 0.05509628 -0.07850622
+v 0.17897511 0.06346842 -0.07847556
+v 0.17889289 0.09699522 -0.07022018
+v 0.17776913 0.13891291 0.03708281
+v 0.17886548 0.11377775 -0.07022012
+v 0.10397074 0.24905062 0.03708321
+v 0.10397074 0.24899331 0.02882796
+v 0.10397074 0.24826723 -0.04545391
+v 0.10397074 0.24809526 -0.06196439
+v 0.10397074 0.24798060 -0.07021963
+v 0.10397074 0.24784684 -0.07847488
+v 0.10397074 0.24752191 -0.08673012
+v 0.09561103 0.24713966 -0.09498537
+v 0.09561103 0.24505620 -0.10206129
+v 0.09561103 0.24304919 -0.10618127
+v 0.09547399 0.23815591 -0.11230763
+v 0.08725133 0.23897784 -0.11149588
+v 0.07053192 0.23903516 -0.11149588
+v 0.03897061 0.24324033 -0.10659480
+v 0.04546651 0.23905429 -0.11149588
+v 0.03897061 0.24230374 -0.10769754
+v 0.15410157 0.18920372 -0.11855668
+v 0.16089897 0.18083156 -0.11717828
+v 0.16194050 0.17244029 -0.11746931
+v 0.16328353 0.16479449 -0.11727023
+v 0.16681928 0.16250075 -0.11579991
+v 0.17025910 0.05509640 -0.11151187
+v 0.17025910 0.15567687 -0.11149619
+v 0.03897061 0.23439037 -0.11606003
+v 0.08725133 0.23532697 -0.11564649
+v 0.09259606 0.23532697 -0.11564649
+v 0.09547399 0.23194372 -0.11716277
+v 0.09817376 0.23528874 -0.11560055
+v 0.11231674 0.22970732 -0.11720873
+v 0.12066274 0.22274965 -0.11861781
+v 0.12885800 0.22299814 -0.11723939
+v 0.13595690 0.22037945 -0.11661145
+v 0.14420696 0.21294391 -0.11673400
+v 0.15164848 0.20441884 -0.11658087
+v 0.15430713 0.19730826 -0.11717822
+v 0.17887918 0.05509631 -0.08676146
+v 0.17887918 0.08023186 -0.08673074
+v 0.17894770 0.09699525 -0.07847543
+v 0.17878325 0.13891331 -0.07022003
+v 0.17771431 0.14730417 0.03708284
+v 0.17885177 0.12214989 -0.07022009
+v 0.17882437 0.13054116 -0.07022006
+v 0.17892030 0.11377778 -0.07847537
+v 0.11231674 0.24788464 0.03708321
+v 0.11231674 0.24784644 0.02882796
+v 0.11231674 0.24731148 -0.03721398
+v 0.11231674 0.24717774 -0.05370915
+v 0.11231674 0.24710131 -0.06196439
+v 0.11231674 0.24698666 -0.07021963
+v 0.11231674 0.24685288 -0.07847488
+v 0.11231674 0.24652796 -0.08673012
+v 0.10397074 0.24656622 -0.09498537
+v 0.10397074 0.24476948 -0.10144866
+v 0.10397074 0.24272425 -0.10558395
+v 0.10397074 0.23853820 -0.11115893
+v 0.03897061 0.23905429 -0.11149588
+v 0.15962446 0.18920371 -0.11653498
+v 0.16612036 0.17244028 -0.11520257
+v 0.16661372 0.16810130 -0.11561610
+v 0.16938200 0.16479447 -0.11232321
+v 0.17427449 0.05509638 -0.10607475
+v 0.17421967 0.15567685 -0.10579869
+v 0.17421967 0.14730470 -0.10585998
+v 0.17423339 0.12215002 -0.10595197
+v 0.17426080 0.09699535 -0.10601332
+v 0.17428821 0.06346852 -0.10604408
+v 0.03897061 0.23532697 -0.11563118
+v 0.03897061 0.23821325 -0.11243014
+v 0.10397074 0.23486821 -0.11527891
+v 0.12066274 0.22844577 -0.11661142
+v 0.12596636 0.22747092 -0.11599878
+v 0.14153460 0.21852534 -0.11561592
+v 0.13154407 0.22597999 -0.11497263
+v 0.14978467 0.21000027 -0.11555469
+v 0.15722619 0.19990781 -0.11486552
+v 0.15870626 0.19432639 -0.11593765
+v 0.17815285 0.05509634 -0.09501671
+v 0.17815285 0.07184063 -0.09498602
+v 0.17813915 0.08862315 -0.09498595
+v 0.17886548 0.08862312 -0.08673070
+v 0.17883807 0.13891334 -0.07847528
+v 0.17871473 0.14730457 -0.07022000
+v 0.17864621 0.14730454 -0.06196476
+v 0.17759097 0.15567632 0.03708287
+v 0.17890659 0.12214992 -0.07847534
+v 0.17887918 0.13054119 -0.07847531
+v 0.17882437 0.11377781 -0.08673061
+v 0.12066274 0.24603054 0.03708320
+v 0.12066274 0.24593501 0.02057271
+v 0.12066274 0.24547654 -0.05370916
+v 0.12066274 0.24532368 -0.07021964
+v 0.12066274 0.24518993 -0.07847489
+v 0.11231674 0.24549582 -0.09498538
+v 0.12134796 0.24465475 -0.08697518
+v 0.11870301 0.24427248 -0.09498538
+v 0.11231674 0.24421516 -0.10023871
+v 0.11231674 0.24207435 -0.10437400
+v 0.11231674 0.23788830 -0.11033188
+v 0.16507882 0.18083155 -0.11425295
+v 0.16887496 0.18083153 -0.11011767
+v 0.16954646 0.17244027 -0.11108260
+v 0.17411004 0.16404900 -0.10549235
+v 0.17626164 0.05509636 -0.10193947
+v 0.17606978 0.15567683 -0.10166341
+v 0.17613829 0.14730468 -0.10172470
+v 0.17617942 0.13891342 -0.10175536
+v 0.17620682 0.13054127 -0.10178603
+v 0.17623423 0.11377786 -0.10184735
+v 0.17624792 0.10538659 -0.10186270
+v 0.17626164 0.08862317 -0.10189339
+v 0.17626164 0.08023191 -0.10190875
+v 0.11231674 0.23391250 -0.11445186
+v 0.12066274 0.23265095 -0.11324192
+v 0.12894022 0.23110267 -0.11152655
+v 0.13820442 0.22299813 -0.11388521
+v 0.14227464 0.22747089 -0.10789669
+v 0.14533072 0.22252023 -0.10984183
+v 0.15090843 0.21955749 -0.10823367
+v 0.14649560 0.21518029 -0.11443661
+v 0.13738216 0.22900005 -0.10933639
+v 0.15385489 0.21388049 -0.10974996
+v 0.15870626 0.21076482 -0.10780487
+v 0.15430713 0.20671257 -0.11373211
+v 0.16011781 0.20596708 -0.10918331
+v 0.16229681 0.19719355 -0.11137352
+v 0.16705226 0.19447928 -0.10788151
+v 0.16380430 0.18920370 -0.11298171
+v 0.17809803 0.11377784 -0.09498586
+v 0.17872843 0.13891337 -0.08673052
+v 0.17876955 0.14730460 -0.07847525
+v 0.17857769 0.15567672 -0.07021997
+v 0.17850916 0.15567669 -0.06196473
+v 0.17824878 0.16404884 -0.06196470
+v 0.17730318 0.16404847 0.03708290
+v 0.17876955 0.13054122 -0.08673055
+v 0.12633638 0.24429111 0.03708320
+v 0.12625415 0.24425294 0.02057271
+v 0.12615822 0.24421478 0.00406223
+v 0.12578820 0.24406209 -0.05370916
+v 0.12573339 0.24402389 -0.06196440
+v 0.12563746 0.24398569 -0.07021964
+v 0.12545930 0.24392836 -0.07847489
+v 0.12517151 0.24381369 -0.08438680
+v 0.11689403 0.24381374 -0.09935039
+v 0.12459591 0.24364170 -0.08988520
+v 0.12286916 0.24316383 -0.09498539
+v 0.12007345 0.24117597 -0.10256673
+v 0.12066274 0.23683699 -0.10912194
+v 0.16786082 0.18920368 -0.10884643
+v 0.17332889 0.18104176 -0.10281201
+v 0.17372631 0.17244024 -0.10474184
+v 0.17591902 0.16404898 -0.10137239
+v 0.17560383 0.17244023 -0.10062187
+v 0.17776913 0.15567681 -0.09498571
+v 0.17790617 0.14730466 -0.09498574
+v 0.17798840 0.13891340 -0.09498577
+v 0.17802951 0.13054125 -0.09498580
+v 0.12635008 0.23591950 -0.10806514
+v 0.13191409 0.23473440 -0.10651825
+v 0.13769736 0.23330080 -0.10356229
+v 0.14533072 0.22875155 -0.10264336
+v 0.14785235 0.22515804 -0.10500201
+v 0.15648613 0.21634624 -0.10492547
+v 0.15333412 0.22196590 -0.10221453
+v 0.16437988 0.20611998 -0.10337860
+v 0.16588738 0.20007981 -0.10622738
+v 0.15844586 0.21875466 -0.09941176
+v 0.15991225 0.21388047 -0.10259746
+v 0.16853233 0.19740377 -0.10337863
+v 0.17124582 0.18920366 -0.10324083
+v 0.17864621 0.14730463 -0.08673049
+v 0.17863250 0.15567675 -0.07847522
+v 0.17831730 0.16404887 -0.07021994
+v 0.17772801 0.17244009 -0.06196467
+v 0.17764579 0.17244006 -0.05370943
+v 0.17674130 0.17243972 0.03708293
+v 0.13051624 0.24255169 0.03708319
+v 0.13047512 0.24257084 0.02882794
+v 0.13018732 0.24249457 -0.02070351
+v 0.13002287 0.24245643 -0.04545393
+v 0.12991324 0.24241826 -0.06196441
+v 0.12981731 0.24239917 -0.07021965
+v 0.12963915 0.24234186 -0.07847490
+v 0.12837834 0.24241835 -0.08697519
+v 0.12902245 0.24098480 -0.09498539
+v 0.13513463 0.23635911 -0.10100454
+v 0.12909097 0.23758245 -0.10356228
+v 0.17482267 0.18396626 -0.09817129
+v 0.17527493 0.17838485 -0.09977947
+v 0.17746763 0.16404896 -0.09498568
+v 0.17686464 0.17244021 -0.09498565
+v 0.17850916 0.15567678 -0.08673046
+v 0.17822137 0.16404893 -0.08673043
+v 0.14069862 0.23481083 -0.09706837
+v 0.15016839 0.22716504 -0.09948830
+v 0.16747709 0.20342483 -0.10071365
+v 0.15904887 0.21946187 -0.09498547
+v 0.16273536 0.21435831 -0.09498549
+v 0.16614777 0.20929296 -0.09498551
+v 0.15507458 0.22366706 -0.09498546
+v 0.17154731 0.19759488 -0.09498555
+v 0.17834471 0.16404890 -0.07847519
+v 0.17779654 0.17244012 -0.07021991
+v 0.17680982 0.18083136 -0.06196464
+v 0.17664537 0.18083130 -0.04545416
+v 0.17578197 0.18083099 0.03708296
+v 0.13738216 0.23905374 0.03708318
+v 0.13738216 0.23907287 0.02882793
+v 0.13738216 0.23893937 -0.04545394
+v 0.13738216 0.23892027 -0.05370918
+v 0.13738216 0.23884388 -0.07021966
+v 0.13738216 0.23872923 -0.07847491
+v 0.13738216 0.23834696 -0.08673015
+v 0.13769736 0.23702808 -0.09458719
+v 0.17530233 0.18631733 -0.09265758
+v 0.17578197 0.18104173 -0.09524597
+v 0.17413745 0.18914627 -0.09524595
+v 0.17765949 0.17244018 -0.08673040
+v 0.17670018 0.18083145 -0.08673037
+v 0.17781024 0.17244015 -0.07847516
+v 0.14504293 0.23234504 -0.09458721
+v 0.14179499 0.23547980 -0.09155466
+v 0.15089472 0.22779579 -0.09498544
+v 0.16831306 0.20510689 -0.09498553
+v 0.15582832 0.22443162 -0.08673021
+v 0.15969298 0.22024553 -0.08673022
+v 0.16662742 0.21015310 -0.09078896
+v 0.17257514 0.19759485 -0.08673030
+v 0.17454858 0.19155469 -0.08673033
+v 0.17686464 0.18083139 -0.07021988
+v 0.17508306 0.18543758 0.03708298
+v 0.17561752 0.18773169 -0.06196461
+v 0.17553529 0.18738758 -0.04545413
+v 0.14254873 0.23601453 0.03708317
+v 0.14254873 0.23601456 0.02882792
+v 0.14256243 0.23599576 -0.05370919
+v 0.14254873 0.23597667 -0.06196443
+v 0.14252132 0.23595759 -0.07021967
+v 0.14245280 0.23591939 -0.07847492
+v 0.14215130 0.23570916 -0.08673016
+v 0.17553529 0.18736860 -0.08673034
+v 0.17686464 0.18083142 -0.07847513
+v 0.17563124 0.18780821 -0.07847510
+v 0.14633114 0.23266995 -0.08673018
+v 0.15164848 0.22846476 -0.08673019
+v 0.16850492 0.20680804 -0.08751138
+v 0.15604759 0.22464183 -0.07847496
+v 0.15987114 0.22045577 -0.07847498
+v 0.16405098 0.21477876 -0.07847500
+v 0.16442101 0.21367015 -0.08751136
+v 0.16679187 0.21042067 -0.08527525
+v 0.17282182 0.19759482 -0.07847506
+v 0.17465821 0.19199428 -0.07847508
+v 0.16924496 0.20596697 -0.07847503
+v 0.17563124 0.18782729 -0.07021985
+v 0.17453489 0.19140159 -0.03721419
+v 0.17416485 0.18979571 0.02882775
+v 0.17408263 0.18964277 0.03708300
+v 0.17467193 0.19203248 -0.07021983
+v 0.17464452 0.19193688 -0.06196459
+v 0.17461711 0.19176481 -0.05370936
+v 0.14671487 0.23280330 0.03708316
+v 0.14674228 0.23291833 -0.05370920
+v 0.14672859 0.23291836 -0.06196444
+v 0.14670118 0.23291839 -0.07021968
+v 0.14663264 0.23286106 -0.07847493
+v 0.15186775 0.22867500 -0.07847495
+v 0.15192257 0.22873230 -0.07021970
+v 0.15610241 0.22468003 -0.07021971
+v 0.15991225 0.22049397 -0.07021973
+v 0.16409211 0.21483607 -0.07021975
+v 0.16690151 0.21059268 -0.07847502
+v 0.16928609 0.20596694 -0.07021978
+v 0.17284923 0.19759479 -0.07021981
+v 0.16692892 0.21063088 -0.07021977
+v 0.17188992 0.19759442 0.02882778
+v 0.17176658 0.19759439 0.03708303
+v 0.17280812 0.19759476 -0.06196457
+v 0.17267107 0.19759470 -0.04545409
+v 0.17250662 0.19759464 -0.02895891
+v 0.15170330 0.22859812 0.03708314
+v 0.15171699 0.22861724 0.02882789
+v 0.15190885 0.22873224 -0.05370922
+v 0.15192257 0.22873227 -0.06196446
+v 0.15610241 0.22468000 -0.06196447
+v 0.15991225 0.22049394 -0.06196449
+v 0.16409211 0.21481693 -0.06196451
+v 0.16691521 0.21063085 -0.06196453
+v 0.16925868 0.20596691 -0.06196454
+v 0.16849122 0.20571807 0.03708306
+v 0.16920386 0.20596688 -0.05370930
+v 0.16913532 0.20596685 -0.04545406
+v 0.15597907 0.22448864 -0.00419310
+v 0.15604759 0.22460345 -0.03721406
+v 0.15588314 0.22433557 0.03708312
+v 0.15589684 0.22437383 0.02882787
+v 0.15977520 0.22035997 -0.02070359
+v 0.15956964 0.22014951 0.03708311
+v 0.16406470 0.21477867 -0.05370927
+v 0.16686039 0.21053522 -0.04545405
+v 0.16898459 0.20596679 -0.02895888
+v 0.16650408 0.20992325 0.03708307
+v 0.16679187 0.21042047 -0.02895887
+v 0.16362616 0.21435782 0.03708309
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 39
+f 1 39 64
+f 1 64 66
+f 1 66 97
+f 1 97 99
+f 1 99 139
+f 1 139 151
+f 1 151 150
+f 1 150 107
+f 1 107 76
+f 1 76 45
+f 1 45 27
+f 1 27 14
+f 1 14 5
+f 1 5 15
+f 1 15 29
+f 1 29 46
+f 1 46 52
+f 1 52 51
+f 1 51 82
+f 1 82 123
+f 1 123 167
+f 1 167 217
+f 1 217 259
+f 1 259 289
+f 1 289 314
+f 1 314 341
+f 1 341 360
+f 1 360 373
+f 1 373 385
+f 1 385 387
+f 1 387 381
+f 1 381 378
+f 1 378 364
+f 1 364 345
+f 1 345 317
+f 1 317 290
+f 1 290 260
+f 1 260 219
+f 1 219 171
+f 1 171 127
+f 1 127 84
+f 1 84 53
+f 1 53 30
+f 1 30 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 5 14 26
+f 5 26 42
+f 5 42 70
+f 5 70 105
+f 5 105 144
+f 5 144 186
+f 5 186 160
+f 5 160 119
+f 5 119 79
+f 5 79 47
+f 5 47 28
+f 5 28 15
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 35
+f 9 35 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 25
+f 10 25 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 25 39
+f 11 39 23
+f 12 24 13
+f 14 27 26
+f 15 28 29
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 58
+f 19 58 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 38 25
+f 25 38 40
+f 25 40 64
+f 25 64 39
+f 26 41 42
+f 26 27 43
+f 26 43 44
+f 26 44 41
+f 27 45 43
+f 28 46 29
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 52
+f 28 52 46
+f 30 53 54
+f 30 54 55
+f 30 55 31
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 91
+f 34 91 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 38
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 65
+f 38 65 40
+f 40 65 66
+f 40 66 64
+f 41 44 67
+f 41 67 68
+f 41 68 69
+f 41 69 42
+f 42 69 71
+f 42 71 70
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 43 45 76
+f 43 76 72
+f 44 75 77
+f 44 77 78
+f 44 78 67
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 48 80 49
+f 49 80 81
+f 49 81 50
+f 50 81 51
+f 51 81 83
+f 51 83 124
+f 51 124 82
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 87
+f 53 87 54
+f 54 87 55
+f 55 87 88
+f 55 88 89
+f 55 89 56
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 61 95 62
+f 62 95 63
+f 63 95 96
+f 63 96 65
+f 65 97 66
+f 65 96 98
+f 65 98 99
+f 65 99 97
+f 67 78 100
+f 67 100 68
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 68 100 101
+f 69 102 103
+f 69 103 104
+f 69 104 71
+f 70 71 105
+f 71 104 106
+f 71 106 105
+f 72 76 107
+f 72 107 108
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 74
+f 74 113 75
+f 74 112 113
+f 75 113 77
+f 77 113 114
+f 77 114 115
+f 77 115 116
+f 77 116 78
+f 78 117 118
+f 78 118 100
+f 78 116 117
+f 79 119 80
+f 80 119 120
+f 80 120 121
+f 80 121 81
+f 81 121 126
+f 81 126 83
+f 82 122 123
+f 82 124 125
+f 82 125 122
+f 83 126 168
+f 83 168 124
+f 84 127 128
+f 84 128 85
+f 85 128 129
+f 85 129 130
+f 85 130 131
+f 85 131 86
+f 86 131 87
+f 87 131 132
+f 87 132 88
+f 88 132 133
+f 88 133 89
+f 89 133 134
+f 89 134 90
+f 90 134 135
+f 90 135 91
+f 91 135 136
+f 91 136 92
+f 92 136 93
+f 93 137 138
+f 93 138 94
+f 93 136 137
+f 94 138 111
+f 94 111 95
+f 95 111 109
+f 95 109 96
+f 96 109 98
+f 98 139 99
+f 98 109 108
+f 98 108 139
+f 100 118 140
+f 100 140 101
+f 101 141 142
+f 101 142 102
+f 101 140 141
+f 102 142 103
+f 103 142 104
+f 104 142 143
+f 104 143 106
+f 105 106 144
+f 106 143 145
+f 106 145 146
+f 106 146 147
+f 106 147 148
+f 106 148 149
+f 106 149 144
+f 107 150 108
+f 108 150 151
+f 108 151 139
+f 109 111 110
+f 111 152 112
+f 111 138 152
+f 112 152 153
+f 112 153 113
+f 113 153 114
+f 114 153 154
+f 114 154 115
+f 115 155 116
+f 115 154 156
+f 115 156 155
+f 116 157 117
+f 116 155 157
+f 117 157 158
+f 117 158 159
+f 117 159 118
+f 118 159 140
+f 119 160 120
+f 120 160 161
+f 120 161 162
+f 120 162 163
+f 120 163 126
+f 120 126 121
+f 122 125 169
+f 122 169 164
+f 122 164 213
+f 122 213 165
+f 122 165 166
+f 122 166 123
+f 123 166 167
+f 124 168 169
+f 124 169 125
+f 126 163 170
+f 126 170 168
+f 127 171 128
+f 128 171 172
+f 128 172 173
+f 128 173 129
+f 129 173 130
+f 130 173 174
+f 130 174 131
+f 131 174 132
+f 132 174 175
+f 132 175 133
+f 133 175 134
+f 134 176 135
+f 134 175 177
+f 134 177 178
+f 134 178 176
+f 135 176 179
+f 135 179 136
+f 136 179 137
+f 137 180 181
+f 137 181 138
+f 137 179 180
+f 138 181 152
+f 140 159 182
+f 140 182 141
+f 141 182 183
+f 141 183 142
+f 142 183 184
+f 142 184 143
+f 143 184 185
+f 143 185 145
+f 144 149 186
+f 145 185 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 146
+f 146 190 191
+f 146 191 192
+f 146 192 147
+f 147 192 148
+f 148 192 193
+f 148 193 149
+f 149 193 194
+f 149 194 186
+f 152 195 153
+f 152 181 195
+f 153 195 154
+f 154 195 196
+f 154 196 197
+f 154 197 156
+f 155 156 198
+f 155 198 199
+f 155 199 200
+f 155 200 201
+f 155 201 202
+f 155 202 157
+f 156 197 203
+f 156 203 198
+f 157 202 201
+f 157 201 204
+f 157 204 205
+f 157 205 206
+f 157 206 158
+f 158 206 207
+f 158 207 208
+f 158 208 159
+f 159 208 209
+f 159 209 210
+f 159 210 182
+f 160 186 194
+f 160 194 193
+f 160 193 161
+f 161 193 162
+f 162 193 192
+f 162 192 211
+f 162 211 170
+f 162 170 163
+f 164 169 218
+f 164 218 212
+f 164 212 213
+f 165 213 255
+f 165 255 214
+f 165 214 215
+f 165 215 166
+f 166 215 167
+f 167 215 216
+f 167 216 217
+f 168 170 169
+f 169 170 218
+f 170 211 218
+f 171 219 220
+f 171 220 221
+f 171 221 222
+f 171 222 172
+f 172 222 173
+f 173 222 223
+f 173 223 224
+f 173 224 174
+f 174 224 225
+f 174 225 175
+f 175 225 226
+f 175 226 177
+f 176 178 227
+f 176 227 179
+f 177 226 228
+f 177 228 178
+f 178 228 229
+f 178 229 227
+f 179 227 180
+f 180 230 231
+f 180 231 181
+f 180 227 230
+f 181 231 195
+f 182 210 232
+f 182 232 183
+f 183 233 234
+f 183 234 184
+f 183 232 233
+f 184 234 185
+f 185 235 187
+f 185 234 236
+f 185 236 235
+f 187 237 238
+f 187 238 188
+f 187 235 237
+f 188 238 239
+f 188 239 189
+f 189 239 240
+f 189 240 190
+f 190 240 211
+f 190 211 191
+f 191 211 192
+f 195 231 196
+f 196 231 241
+f 196 241 197
+f 197 241 242
+f 197 242 203
+f 198 203 199
+f 199 203 242
+f 199 242 243
+f 199 243 244
+f 199 244 245
+f 199 245 201
+f 199 201 200
+f 201 246 205
+f 201 205 204
+f 201 245 247
+f 201 247 246
+f 205 248 249
+f 205 249 207
+f 205 207 206
+f 205 246 250
+f 205 250 251
+f 205 251 248
+f 207 249 209
+f 207 209 208
+f 209 249 252
+f 209 252 253
+f 209 253 232
+f 209 232 210
+f 211 240 218
+f 212 218 240
+f 212 240 239
+f 212 239 238
+f 212 238 254
+f 212 254 213
+f 213 254 275
+f 213 275 255
+f 214 255 256
+f 214 256 216
+f 214 216 215
+f 216 256 286
+f 216 286 257
+f 216 257 217
+f 217 257 258
+f 217 258 259
+f 219 260 261
+f 219 261 262
+f 219 262 263
+f 219 263 220
+f 220 263 221
+f 221 263 264
+f 221 264 222
+f 222 264 265
+f 222 265 223
+f 223 265 224
+f 224 265 266
+f 224 266 225
+f 225 266 226
+f 226 266 267
+f 226 267 228
+f 227 229 268
+f 227 268 269
+f 227 269 270
+f 227 270 230
+f 228 267 268
+f 228 268 229
+f 230 270 241
+f 230 241 231
+f 232 253 233
+f 233 253 271
+f 233 271 272
+f 233 272 234
+f 234 272 236
+f 235 273 237
+f 235 236 273
+f 236 272 274
+f 236 274 273
+f 237 275 254
+f 237 254 238
+f 237 273 276
+f 237 276 275
+f 241 270 242
+f 242 270 269
+f 242 269 243
+f 243 269 277
+f 243 277 244
+f 244 278 245
+f 244 277 278
+f 245 278 247
+f 246 247 250
+f 247 278 250
+f 248 279 249
+f 248 251 279
+f 249 279 252
+f 250 280 281
+f 250 281 282
+f 250 282 279
+f 250 279 251
+f 250 278 283
+f 250 283 280
+f 252 284 271
+f 252 271 253
+f 252 279 284
+f 255 275 276
+f 255 276 285
+f 255 285 256
+f 256 285 286
+f 257 286 287
+f 257 287 288
+f 257 288 258
+f 258 288 259
+f 259 288 289
+f 260 290 291
+f 260 291 261
+f 261 291 292
+f 261 292 293
+f 261 293 262
+f 262 293 294
+f 262 294 263
+f 263 294 264
+f 264 294 265
+f 265 294 295
+f 265 295 266
+f 266 295 296
+f 266 296 267
+f 267 296 268
+f 268 296 297
+f 268 297 269
+f 269 297 277
+f 271 298 299
+f 271 299 272
+f 271 284 300
+f 271 300 298
+f 272 299 274
+f 273 274 301
+f 273 301 276
+f 274 299 302
+f 274 302 301
+f 276 301 303
+f 276 303 285
+f 277 304 278
+f 277 297 305
+f 277 305 304
+f 278 304 306
+f 278 306 283
+f 279 282 307
+f 279 307 284
+f 280 283 308
+f 280 308 309
+f 280 309 310
+f 280 310 281
+f 281 310 282
+f 282 310 307
+f 283 306 308
+f 284 307 311
+f 284 311 312
+f 284 312 300
+f 285 303 286
+f 286 303 313
+f 286 313 287
+f 287 314 288
+f 287 313 315
+f 287 315 316
+f 287 316 314
+f 288 314 289
+f 290 317 291
+f 291 317 318
+f 291 318 319
+f 291 319 292
+f 292 319 293
+f 293 319 320
+f 293 320 321
+f 293 321 294
+f 294 321 322
+f 294 322 295
+f 295 322 323
+f 295 323 296
+f 296 323 305
+f 296 305 297
+f 298 302 299
+f 298 300 312
+f 298 312 324
+f 298 324 302
+f 301 302 325
+f 301 325 303
+f 302 324 326
+f 302 326 325
+f 303 325 313
+f 304 305 306
+f 305 323 327
+f 305 327 306
+f 306 327 328
+f 306 328 308
+f 307 310 329
+f 307 329 311
+f 308 328 350
+f 308 350 330
+f 308 330 309
+f 309 330 331
+f 309 331 332
+f 309 332 333
+f 309 333 310
+f 310 334 329
+f 310 333 334
+f 311 335 336
+f 311 336 312
+f 311 329 337
+f 311 337 335
+f 312 336 324
+f 313 325 338
+f 313 338 315
+f 314 316 339
+f 314 339 340
+f 314 340 341
+f 315 338 342
+f 315 342 343
+f 315 343 344
+f 315 344 316
+f 316 344 339
+f 317 345 346
+f 317 346 318
+f 318 346 319
+f 319 346 347
+f 319 347 348
+f 319 348 320
+f 320 348 321
+f 321 348 322
+f 322 348 349
+f 322 349 327
+f 322 327 323
+f 324 336 326
+f 325 326 338
+f 326 336 342
+f 326 342 338
+f 327 349 328
+f 328 349 350
+f 329 334 337
+f 330 350 351
+f 330 351 352
+f 330 352 331
+f 331 353 354
+f 331 354 332
+f 331 352 353
+f 332 354 355
+f 332 355 334
+f 332 334 333
+f 334 355 337
+f 335 337 356
+f 335 356 357
+f 335 357 336
+f 336 357 342
+f 337 355 358
+f 337 358 356
+f 339 344 359
+f 339 359 340
+f 340 359 360
+f 340 360 341
+f 342 357 361
+f 342 361 343
+f 343 361 362
+f 343 362 363
+f 343 363 344
+f 344 363 359
+f 345 364 365
+f 345 365 366
+f 345 366 346
+f 346 366 367
+f 346 367 351
+f 346 351 347
+f 347 351 348
+f 348 351 350
+f 348 350 349
+f 351 367 368
+f 351 368 352
+f 352 368 369
+f 352 369 353
+f 353 369 354
+f 354 369 370
+f 354 370 358
+f 354 358 355
+f 356 358 371
+f 356 371 372
+f 356 372 357
+f 357 372 361
+f 358 370 371
+f 359 363 373
+f 359 373 360
+f 361 372 374
+f 361 374 375
+f 361 375 362
+f 362 375 373
+f 362 373 363
+f 364 376 377
+f 364 377 368
+f 364 368 365
+f 364 378 379
+f 364 379 376
+f 365 368 366
+f 366 368 367
+f 368 377 369
+f 369 379 378
+f 369 378 380
+f 369 380 370
+f 369 377 376
+f 369 376 379
+f 370 380 381
+f 370 381 382
+f 370 382 371
+f 371 383 372
+f 371 382 383
+f 372 383 374
+f 373 375 384
+f 373 384 385
+f 374 383 386
+f 374 386 385
+f 374 385 375
+f 375 385 384
+f 378 381 380
+f 381 387 382
+f 382 387 383
+f 383 387 386
+f 385 386 387
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01317283 -0.05994393 0.03709007
+v 0.12828841 -0.05994393 0.03709007
+v 0.01317283 -0.05994419 0.10867907
+v 0.01317283 0.25035917 0.03709121
+v 0.12828841 -0.05994419 0.10976544
+v 0.12828841 0.24347802 0.03709118
+v 0.01317283 0.23951019 0.11865726
+v 0.01317283 0.25519451 0.06074388
+v 0.04545612 0.25035917 0.03709121
+v 0.12828841 0.22274124 0.11868915
+v 0.12633903 0.24428393 0.03709119
+v 0.12828841 0.24626762 0.05325902
+v 0.02038445 0.23951019 0.11865726
+v 0.01317283 0.24031610 0.11837767
+v 0.01317283 0.25541146 0.06186220
+v 0.03710641 0.25541146 0.06186220
+v 0.06217808 0.25032817 0.03709121
+v 0.12828841 0.23138919 0.11712352
+v 0.12067114 0.23111022 0.11828179
+v 0.11231016 0.23111021 0.11866521
+v 0.12067114 0.24601969 0.03709119
+v 0.12067114 0.24902627 0.05360252
+v 0.12828841 0.24722845 0.06186217
+v 0.03710641 0.23951019 0.11862530
+v 0.02874543 0.24530650 0.11662831
+v 0.02038445 0.24530650 0.11663630
+v 0.01317283 0.24530650 0.11663630
+v 0.01317283 0.25658926 0.07723123
+v 0.04545612 0.25603134 0.07011387
+v 0.05381710 0.25538046 0.06186220
+v 0.07053907 0.25026619 0.03709121
+v 0.06217808 0.25370671 0.05377828
+v 0.07053907 0.25367570 0.05383419
+v 0.07887751 0.25364470 0.05394602
+v 0.12828841 0.23250507 0.11674808
+v 0.12067114 0.23693753 0.11646053
+v 0.11231016 0.23830134 0.11699574
+v 0.09559947 0.23951020 0.11776260
+v 0.06217808 0.23951019 0.11851347
+v 0.05381710 0.23951019 0.11856939
+v 0.04545612 0.23951019 0.11860134
+v 0.08723849 0.23951020 0.11807413
+v 0.07887751 0.23951020 0.11828182
+v 0.07053907 0.23951020 0.11842560
+v 0.11231016 0.24787949 0.03709120
+v 0.11060866 0.25252884 0.05655013
+v 0.12067114 0.24986315 0.06186218
+v 0.12828841 0.24732140 0.07835752
+v 0.12067114 0.25017303 0.07835753
+v 0.04545612 0.24527550 0.11660435
+v 0.03710641 0.24949099 0.11245856
+v 0.01317283 0.24952200 0.11249850
+v 0.01317283 0.24589541 0.11606915
+v 0.01317283 0.25665126 0.07835755
+v 0.04545612 0.25665126 0.07835755
+v 0.05381710 0.25662026 0.07835755
+v 0.07053907 0.25525648 0.06186220
+v 0.07887751 0.25017318 0.03709121
+v 0.07887751 0.25513249 0.06186220
+v 0.08723849 0.25352072 0.05415371
+v 0.08723849 0.25001823 0.03709121
+v 0.12828841 0.23882830 0.11191533
+v 0.12614746 0.23591464 0.11590936
+v 0.11231016 0.24251686 0.11454342
+v 0.10665354 0.24332276 0.11526234
+v 0.10108706 0.24391167 0.11567773
+v 0.10390410 0.24013014 0.11699574
+v 0.09559947 0.24425263 0.11593335
+v 0.08723849 0.24462458 0.11619695
+v 0.06217808 0.24515152 0.11654044
+v 0.05381710 0.24521352 0.11658038
+v 0.07887751 0.24487255 0.11635671
+v 0.07053907 0.24505854 0.11647653
+v 0.10394917 0.24902633 0.03709120
+v 0.10394917 0.25299378 0.05540784
+v 0.09559947 0.25435759 0.06186219
+v 0.09559947 0.25519444 0.07835755
+v 0.10394917 0.25410957 0.07835754
+v 0.11111573 0.25277673 0.07835754
+v 0.11528496 0.25178484 0.07835753
+v 0.11454126 0.25159894 0.06186218
+v 0.12828841 0.24732140 0.07909242
+v 0.12067114 0.25001805 0.08661719
+v 0.12828841 0.24719739 0.08661718
+v 0.04545612 0.24946002 0.11241862
+v 0.03710641 0.25271461 0.10833673
+v 0.02038445 0.25274562 0.10835270
+v 0.01317283 0.25274562 0.10836868
+v 0.01317283 0.25665123 0.08661721
+v 0.04545612 0.25662023 0.08661721
+v 0.06217808 0.25655825 0.07835755
+v 0.07053907 0.25646527 0.07835755
+v 0.07887751 0.25624831 0.07835755
+v 0.08723849 0.25485352 0.06186220
+v 0.09559947 0.25333476 0.05456909
+v 0.09559947 0.24970825 0.03709121
+v 0.12828841 0.23938623 0.11136416
+v 0.12067114 0.24112201 0.11299373
+v 0.12067114 0.24484157 0.10886392
+v 0.11231016 0.24608142 0.11041360
+v 0.10390410 0.24642237 0.11205915
+v 0.09559947 0.24809618 0.11138016
+v 0.08753146 0.24942902 0.11069320
+v 0.07887751 0.24905707 0.11186743
+v 0.07053907 0.24924303 0.11211508
+v 0.05381710 0.24942902 0.11236271
+v 0.06217808 0.24936701 0.11226684
+v 0.08723849 0.25584536 0.07835755
+v 0.08723849 0.25572134 0.08661721
+v 0.09559947 0.25503942 0.08661721
+v 0.10394917 0.25395455 0.08661720
+v 0.11078896 0.25268372 0.08661720
+v 0.11496944 0.25172283 0.08661719
+v 0.12067114 0.24939807 0.09486885
+v 0.12828841 0.24654644 0.09486884
+v 0.04545612 0.25268364 0.10829679
+v 0.04545612 0.25454343 0.10312851
+v 0.03710641 0.25457441 0.10312852
+v 0.02038445 0.25460541 0.10312852
+v 0.01317283 0.25460541 0.10312852
+v 0.01317283 0.25618624 0.09486887
+v 0.03710641 0.25618624 0.09486887
+v 0.06217808 0.25649624 0.08661721
+v 0.04545612 0.25615524 0.09486887
+v 0.07053907 0.25637226 0.08661721
+v 0.07887751 0.25612429 0.08661721
+v 0.12828841 0.23982019 0.11090085
+v 0.12551645 0.24397370 0.10768967
+v 0.12067114 0.24744529 0.10312849
+v 0.11157773 0.25026595 0.10237763
+v 0.10394917 0.25113383 0.10441459
+v 0.09559947 0.25172276 0.10621988
+v 0.09050626 0.25200173 0.10705065
+v 0.08492851 0.25221869 0.10748201
+v 0.07887751 0.25237367 0.10774562
+v 0.07053907 0.25249765 0.10798526
+v 0.06217808 0.25259063 0.10814502
+v 0.05381710 0.25265264 0.10823288
+v 0.07887751 0.25559733 0.09486887
+v 0.08723849 0.25516338 0.09486887
+v 0.09559947 0.25445045 0.09486886
+v 0.10394917 0.25333461 0.09486886
+v 0.10944805 0.25237372 0.09486886
+v 0.11362853 0.25141283 0.09486885
+v 0.12828841 0.24477962 0.10244951
+v 0.10830995 0.25212574 0.09913449
+v 0.05381710 0.25448143 0.10312851
+v 0.05381710 0.25609326 0.09486887
+v 0.06217808 0.25600028 0.09486887
+v 0.07053907 0.25584530 0.09486887
+v 0.12828841 0.24459363 0.10295275
+v 0.10394917 0.25246668 0.10028476
+v 0.09559947 0.25302461 0.10209806
+v 0.08753146 0.25321059 0.10383147
+v 0.07887751 0.25389248 0.10312851
+v 0.07053907 0.25417145 0.10312851
+v 0.06217808 0.25435744 0.10312851
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 14
+f 1 14 27
+f 1 27 53
+f 1 53 52
+f 1 52 88
+f 1 88 120
+f 1 120 121
+f 1 121 89
+f 1 89 54
+f 1 54 28
+f 1 28 15
+f 1 15 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 31
+f 1 31 58
+f 1 58 61
+f 1 61 96
+f 1 96 74
+f 1 74 45
+f 1 45 21
+f 1 21 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 23
+f 2 23 48
+f 2 48 82
+f 2 82 84
+f 2 84 115
+f 2 115 145
+f 2 145 151
+f 2 151 127
+f 2 127 97
+f 2 97 62
+f 2 62 35
+f 2 35 18
+f 2 18 10
+f 2 10 5
+f 3 5 7
+f 4 8 9
+f 5 10 7
+f 6 11 12
+f 7 10 13
+f 7 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 13
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 13 20 24
+f 14 26 27
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 31
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 24
+f 20 38 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 39
+f 21 45 46
+f 21 46 22
+f 22 47 23
+f 22 46 47
+f 23 47 49
+f 23 49 48
+f 24 41 50
+f 24 50 25
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 26
+f 26 53 27
+f 28 54 55
+f 28 55 29
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 91
+f 30 91 57
+f 30 57 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 31 34 58
+f 34 57 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 58
+f 35 62 63
+f 35 63 36
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 37
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 68
+f 38 68 69
+f 38 69 42
+f 39 44 70
+f 39 70 71
+f 39 71 40
+f 40 71 50
+f 40 50 41
+f 42 69 72
+f 42 72 43
+f 43 72 73
+f 43 73 44
+f 44 73 70
+f 45 74 46
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 47
+f 46 74 75
+f 47 81 80
+f 47 80 49
+f 48 49 82
+f 49 83 84
+f 49 84 82
+f 49 80 83
+f 50 71 85
+f 50 85 51
+f 51 85 116
+f 51 116 86
+f 51 86 87
+f 51 87 52
+f 52 87 88
+f 54 89 55
+f 55 89 90
+f 55 90 56
+f 56 90 123
+f 56 123 91
+f 57 91 92
+f 57 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 95
+f 59 95 60
+f 60 95 61
+f 61 95 96
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 100
+f 64 100 65
+f 65 100 101
+f 65 101 66
+f 66 68 67
+f 66 101 102
+f 66 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 104
+f 68 104 69
+f 69 104 105
+f 69 105 72
+f 70 73 106
+f 70 106 71
+f 71 106 85
+f 72 105 73
+f 73 105 107
+f 73 107 106
+f 74 96 75
+f 75 95 94
+f 75 94 76
+f 75 96 95
+f 76 94 108
+f 76 108 77
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 111
+f 77 111 78
+f 78 111 112
+f 78 112 79
+f 79 112 113
+f 79 113 80
+f 80 113 83
+f 83 114 84
+f 83 113 114
+f 84 114 115
+f 85 106 116
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 90 122 124
+f 90 124 148
+f 90 148 123
+f 91 123 92
+f 92 123 125
+f 92 125 93
+f 93 108 94
+f 93 125 126
+f 93 126 109
+f 93 109 108
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 100 131 132
+f 100 132 101
+f 101 132 133
+f 101 133 102
+f 102 133 134
+f 102 134 103
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 107
+f 106 107 137
+f 106 137 138
+f 106 138 116
+f 107 136 137
+f 109 139 140
+f 109 140 110
+f 109 126 139
+f 110 140 141
+f 110 141 111
+f 111 141 142
+f 111 142 143
+f 111 143 112
+f 112 143 144
+f 112 144 113
+f 113 144 114
+f 114 129 145
+f 114 145 115
+f 114 144 146
+f 114 146 129
+f 116 138 117
+f 117 138 147
+f 117 147 148
+f 117 148 124
+f 117 124 122
+f 117 122 118
+f 118 122 119
+f 119 122 121
+f 119 121 120
+f 123 148 149
+f 123 149 125
+f 125 149 150
+f 125 150 139
+f 125 139 126
+f 127 151 128
+f 128 151 145
+f 128 145 129
+f 129 146 130
+f 130 146 131
+f 131 146 152
+f 131 152 132
+f 132 152 153
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 134
+f 134 154 155
+f 134 155 135
+f 135 155 156
+f 135 156 136
+f 136 156 157
+f 136 157 137
+f 137 157 147
+f 137 147 138
+f 139 150 156
+f 139 156 155
+f 139 155 140
+f 140 155 154
+f 140 154 153
+f 140 153 141
+f 141 153 152
+f 141 152 146
+f 141 146 142
+f 142 146 143
+f 143 146 144
+f 147 157 149
+f 147 149 148
+f 149 157 150
+f 150 157 156
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16246532 -0.05392020 0.11888455
+v 0.15411112 -0.02876173 0.11765151
+v 0.15411112 -0.04553031 0.11764344
+v 0.15411112 -0.05997520 0.11763539
+v 0.16246532 -0.05997521 0.11887652
+v 0.16878798 -0.05997520 0.11689872
+v 0.16878798 -0.05392019 0.11689874
+v 0.16876725 0.05415395 0.11689113
+v 0.16246532 0.05415394 0.11886893
+v 0.15411112 0.01314297 0.11765968
+v 0.15411112 -0.00361444 0.11765962
+v 0.12828843 -0.05997517 0.10977223
+v 0.16994886 -0.05997520 0.11593784
+v 0.17294781 0.05415396 0.11339995
+v 0.17296854 -0.05392018 0.11343159
+v 0.15411112 0.05415395 0.11765182
+v 0.12828843 0.05415398 0.10975664
+v 0.12828843 -0.05392016 0.10977225
+v 0.12828843 -0.05997491 0.03709009
+v 0.17296854 -0.05997519 0.11343157
+v 0.19024355 0.02153292 0.09708899
+v 0.17594675 0.05415398 0.10972460
+v 0.12828843 0.05415424 0.03708250
+v 0.17779863 -0.05997491 0.03709009
+v 0.12828843 -0.05643351 0.03708209
+v 0.17390830 -0.05997518 0.11228652
+v 0.19014681 -0.01199308 0.09699278
+v 0.19017446 -0.00361437 0.09702484
+v 0.19019519 0.00476433 0.09704890
+v 0.19245476 -0.01199306 0.09286102
+v 0.19245476 -0.00361435 0.09290109
+v 0.19246166 0.02153294 0.09295723
+v 0.19236492 0.02991164 0.09246881
+v 0.18949727 0.02991163 0.09659257
+v 0.17631298 0.05415398 0.10926820
+v 0.17788846 0.05415424 0.03708250
+v 0.18083903 -0.05997497 0.05360112
+v 0.17779172 -0.05391990 0.03708210
+v 0.19171539 -0.02450506 0.03708221
+v 0.17634753 -0.05997517 0.10930781
+v 0.19210925 -0.02038293 0.09184406
+v 0.19273116 -0.02038291 0.08661531
+v 0.19318031 -0.01199304 0.08661534
+v 0.19843191 0.00476452 0.04534584
+v 0.19309739 0.02991166 0.08661549
+v 0.19207471 0.03489418 0.09155601
+v 0.17873148 0.05415400 0.10379922
+v 0.17819250 0.05415424 0.03709051
+v 0.19221291 0.03503961 0.03708243
+v 0.18150931 -0.05997499 0.05955853
+v 0.19758198 -0.00361415 0.03708229
+v 0.19177066 -0.02465030 0.03959650
+v 0.18176498 -0.05997500 0.06185663
+v 0.17909771 -0.05997515 0.10312618
+v 0.19174993 -0.02462814 0.09081911
+v 0.19199870 -0.02503030 0.08661529
+v 0.19758198 -0.00361415 0.03709030
+v 0.19887416 0.00476455 0.03709033
+v 0.19794130 0.01314323 0.04534587
+v 0.19235110 0.03562036 0.08661551
+v 0.18099797 0.05415403 0.09484707
+v 0.17902170 0.05415400 0.10312660
+v 0.18094959 0.05415418 0.05360154
+v 0.18182717 0.05415415 0.06185705
+v 0.19031266 0.04011138 0.07836001
+v 0.19237875 0.03560927 0.06185698
+v 0.19827989 0.01314326 0.03708235
+v 0.19887416 0.00476455 0.03708232
+v 0.19221291 -0.02537659 0.07835977
+v 0.19213690 -0.02524250 0.07011227
+v 0.19196415 -0.02494081 0.05360125
+v 0.19185359 -0.02477321 0.04534573
+v 0.18194463 -0.05997506 0.07835964
+v 0.18099105 -0.05997512 0.09487067
+v 0.18164750 -0.05997509 0.08661516
+v 0.19827989 0.01314326 0.03709036
+v 0.19244093 0.03592202 0.07835999
+v 0.18169588 0.05415406 0.08661558
+v 0.18196536 0.05415409 0.07836006
+v 0.18193773 0.05415409 0.07962522
+v 0.19242021 0.03581034 0.07011249
+v 0.18173043 -0.05997508 0.08431707
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 3
+f 2 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 19
+f 4 19 24
+f 4 24 37
+f 4 37 50
+f 4 50 53
+f 4 53 73
+f 4 73 82
+f 4 82 75
+f 4 75 74
+f 4 74 54
+f 4 54 40
+f 4 40 26
+f 4 26 20
+f 4 20 13
+f 4 13 6
+f 4 6 5
+f 6 13 7
+f 7 13 8
+f 8 14 22
+f 8 22 35
+f 8 35 47
+f 8 47 62
+f 8 62 61
+f 8 61 78
+f 8 78 80
+f 8 80 79
+f 8 79 64
+f 8 64 63
+f 8 63 48
+f 8 48 36
+f 8 36 23
+f 8 23 17
+f 8 17 16
+f 8 16 9
+f 8 13 15
+f 8 15 14
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 12
+f 10 12 11
+f 12 18 17
+f 12 17 23
+f 12 23 25
+f 12 25 19
+f 13 20 15
+f 14 21 22
+f 14 15 21
+f 15 20 21
+f 19 25 24
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 21 29 28
+f 21 28 30
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 23 36 49
+f 23 49 67
+f 23 67 68
+f 23 68 51
+f 23 51 39
+f 23 39 38
+f 23 38 25
+f 24 25 38
+f 24 38 39
+f 24 39 37
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 30
+f 27 30 28
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 35
+f 33 35 34
+f 35 46 47
+f 36 48 49
+f 37 39 50
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 50
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 44
+f 42 44 43
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 67
+f 51 68 58
+f 51 58 57
+f 51 57 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 72 53
+f 53 72 71
+f 53 71 70
+f 53 70 69
+f 53 69 73
+f 54 74 55
+f 55 74 56
+f 56 69 57
+f 56 74 75
+f 56 75 69
+f 58 68 67
+f 58 67 76
+f 58 76 59
+f 59 76 60
+f 60 77 65
+f 60 65 78
+f 60 78 61
+f 60 76 77
+f 64 79 65
+f 65 79 80
+f 65 80 78
+f 65 77 81
+f 65 81 66
+f 66 81 67
+f 67 81 77
+f 67 77 76
+f 69 75 82
+f 69 82 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/mesh/storage_box_009_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.17807745 0.05509601 -0.00421069
+v 0.19221198 0.03504236 0.03708243
+v 0.19203980 0.03467729 0.02882945
+v 0.19182066 0.03429868 0.02436532
+v 0.19188327 0.02619889 0.01611636
+v 0.17807745 0.05506896 -0.00422282
+v 0.15509908 0.05509601 -0.00422282
+v 0.17787398 0.05509585 0.03705420
+v 0.19826962 0.01314985 0.03708235
+v 0.17787398 0.05506880 0.03708250
+v 0.19656346 0.01314988 0.02882937
+v 0.19213371 0.02153372 0.01550576
+v 0.19230589 0.01314993 0.01506498
+v 0.18933184 0.01314995 0.01093647
+v 0.18937882 0.00476616 0.01094857
+v 0.17815572 0.02156084 -0.00422294
+v 0.03897061 0.05509601 -0.00422282
+v 0.03942454 0.05509585 0.03708250
+v 0.19888009 0.00476606 0.03708232
+v 0.19731480 0.00476609 0.02882934
+v 0.19443469 0.00476612 0.02057637
+v 0.19230589 0.00476614 0.01507708
+v 0.17810876 -0.08302018 -0.00422332
+v 0.17817138 -0.00361757 -0.00422303
+v 0.17817138 0.01317705 -0.00422297
+v 0.03897061 0.05509585 0.03708250
+v 0.03897061 -0.08304722 -0.00422333
+v 0.19758091 -0.00361773 0.03708229
+v 0.19205545 -0.01016242 0.01564716
+v 0.19225894 -0.00361765 0.01516601
+v 0.17810876 -0.08304722 -0.00418694
+v 0.17590171 -0.08304722 -0.00422333
+v 0.03897061 -0.08304738 0.03708199
+v 0.17779570 -0.08304738 0.03708199
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 26
+f 1 26 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 10
+f 2 10 18
+f 2 18 26
+f 2 26 33
+f 2 33 34
+f 2 34 28
+f 2 28 19
+f 2 19 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 25
+f 6 25 24
+f 6 24 23
+f 6 23 32
+f 6 32 27
+f 6 27 17
+f 6 17 7
+f 8 18 10
+f 9 19 20
+f 9 20 11
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 15
+f 13 15 14
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 27 33
+f 17 33 26
+f 19 28 23
+f 19 23 20
+f 20 29 30
+f 20 30 21
+f 20 23 29
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 30 29
+f 23 28 31
+f 23 31 32
+f 27 32 31
+f 27 31 34
+f 27 34 33
+f 28 34 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mjcf/storage_box_009.xml

@@ -0,0 +1,38 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_box_009">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_box_009.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_box_009_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_box_009_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_box_009_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_box_009_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_box_009_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_box_009_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_box_009_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_box_009_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_box_009_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_box_009_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_box_009_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_box_009_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_box_009">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/storage_box_009.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_box_009">
+   <link name="storage_box_009">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_009.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_009_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>d70a4f57344d582086532447853448d7</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_box</category>
+         <name>textured storage box</name>
+         <color>beige</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>rectangular storage box with textured surface and a front latch</description>
+         <min_height>0.2371</min_height>
+         <max_height>0.2371</max_height>
+         <real_height>0.2371</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506203410</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/storage_box_009.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ac88ccc6d2cca133117b4f2d807c92077a3da660d01ff0fe0e0b18a7a87336f0
+size 4710721

dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:9f38dc8a08f356691d6d65233f2122f75608dec44184bbb865701587fff2dd88
+size 624231