Add asset bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a

.gitattributes

@@ -2756,5 +2756,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mesh/pill_orga
 dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/pill_organizer_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/54293799b80a5515bf5ee9801c46a5fe/mesh/remote_holder_024.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/54293799b80a5515bf5ee9801c46a5fe/remote_holder_024.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/57128371779c5fc782b7b182be599432/jewelry_box_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/57128371779c5fc782b7b182be599432/mesh/jewelry_box_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mesh/storage_box_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/storage_box_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_010_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mesh/storage_box_010.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d3457aca886ff2d1a0793c17c1c2f09ff7aa169f7c12020510b0795d8de4d69c
+size 15278356

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mesh/storage_box_010.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_010_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mjcf/mesh/storage_box_010_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,2197 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01099234 0.22784743 -0.05091954
+v -0.01852519 0.22704466 -0.05730095
+v -0.01852519 0.22771366 -0.05091954
+v -0.01099234 0.22619719 -0.04555652
+v 0.01147248 0.22619719 -0.04558722
+v 0.01147248 0.22780284 -0.05091954
+v 0.01896076 0.22708925 -0.05737259
+v -0.00350407 0.21665262 -0.07334914
+v -0.01099234 0.21638501 -0.07334915
+v -0.01852519 0.21580520 -0.07334915
+v -0.02601347 0.21500237 -0.07334915
+v -0.03350174 0.21397655 -0.07334915
+v -0.02601347 0.22642024 -0.05630817
+v -0.01852519 0.22597418 -0.04602732
+v -0.02601347 0.22668781 -0.05091955
+v -0.02980218 0.22534976 -0.04716338
+v -0.02601347 0.22557276 -0.04672840
+v -0.01099234 0.21567120 -0.02107492
+v -0.00350407 0.21602802 -0.02107492
+v 0.00393964 0.21593881 -0.02107492
+v 0.01147248 0.21558201 -0.02107492
+v 0.01896076 0.22597418 -0.04604267
+v 0.01896076 0.22775825 -0.05091954
+v 0.02644903 0.22637565 -0.05624164
+v 0.05649128 0.21999765 -0.05731120
+v 0.04151473 0.21254931 -0.07334916
+v 0.03402646 0.21384274 -0.07334915
+v 0.02644903 0.21491318 -0.07334915
+v 0.01900533 0.21571599 -0.07334915
+v 0.01151706 0.21634041 -0.07334915
+v 0.00398421 0.21665262 -0.07334914
+v -0.04103459 0.21268311 -0.07334916
+v -0.05601114 0.21999765 -0.05734191
+v -0.04852287 0.22289671 -0.05091956
+v -0.01852519 0.21504679 -0.02107492
+v -0.04103459 0.21210311 -0.02107493
+v -0.03350174 0.21335194 -0.02107493
+v -0.02601347 0.21433317 -0.02107492
+v 0.01896076 0.21504679 -0.02107492
+v 0.02644903 0.22557276 -0.04673863
+v 0.03028232 0.22534976 -0.04717361
+v 0.02644903 0.22664322 -0.05091955
+v 0.04895843 0.22289671 -0.05091956
+v 0.05649128 0.22102346 -0.05091957
+v 0.06175091 0.21879342 -0.05585275
+v 0.09058968 0.21049758 -0.05517217
+v 0.08648895 0.21125582 -0.05624169
+v 0.06397956 0.20675115 -0.07334918
+v 0.05649128 0.20893661 -0.07334917
+v 0.05207855 0.21014085 -0.07334917
+v 0.04833441 0.21107746 -0.07334916
+v -0.04896860 0.21112207 -0.07334916
+v -0.05538712 0.20929342 -0.07334917
+v -0.06354399 0.20692956 -0.07334918
+v -0.08605339 0.21125582 -0.05605746
+v -0.09006497 0.21049758 -0.05505959
+v -0.06122619 0.21879342 -0.05583740
+v -0.05601114 0.22106807 -0.05091957
+v -0.05601114 0.21888258 -0.04528021
+v -0.04669537 0.21080968 -0.02107494
+v 0.02644903 0.21433317 -0.02107492
+v 0.03398188 0.21339654 -0.02107493
+v 0.04147016 0.21210311 -0.02107493
+v 0.05649128 0.21888258 -0.04526997
+v 0.06112688 0.21821356 -0.04652373
+v 0.04722008 0.21085427 -0.02107494
+v 0.08626610 0.21130039 -0.05130340
+v 0.09058968 0.21049758 -0.05405146
+v 0.08653353 0.19832152 -0.07334921
+v 0.07873325 0.20153281 -0.07334920
+v 0.07828751 0.20171122 -0.07334920
+v 0.07534569 0.20282625 -0.07334919
+v 0.12036449 0.19537777 -0.05483958
+v 0.11653120 0.19640362 -0.05624687
+v 0.10155465 0.19105153 -0.07334924
+v 0.09549271 0.19412902 -0.07334923
+v 0.09540357 0.19417362 -0.07334923
+v 0.09170401 0.19600227 -0.07334922
+v 0.07262674 0.20385207 -0.07334919
+v 0.07213643 0.20403048 -0.07334919
+v -0.07103226 0.20447649 -0.07334919
+v -0.07522214 0.20296005 -0.07334919
+v -0.09144673 0.19609146 -0.07334922
+v -0.09519087 0.19426281 -0.07334923
+v -0.11605106 0.19644822 -0.05632875
+v -0.11997350 0.19542238 -0.05498799
+v -0.09006497 0.21049758 -0.05413334
+v -0.07896627 0.20148822 -0.07334920
+v -0.08600881 0.19854453 -0.07334921
+v -0.08574138 0.21121120 -0.05135458
+v -0.06064674 0.21821356 -0.04652373
+v -0.05043951 0.20978384 -0.02107494
+v 0.06397956 0.20612654 -0.02107495
+v 0.07075467 0.20394109 -0.02107496
+v 0.08359171 0.21067596 -0.04658005
+v 0.08862847 0.20965015 -0.04907223
+v 0.09892484 0.20345057 -0.04607857
+v 0.11390139 0.19595757 -0.04615024
+v 0.11644206 0.19658200 -0.05152863
+v 0.12036449 0.19537777 -0.05441996
+v 0.15067418 0.17312178 -0.05532070
+v 0.12914538 0.17379086 -0.07334930
+v 0.12401949 0.17740356 -0.07334929
+v 0.12005248 0.18012423 -0.07334928
+v 0.11630834 0.18253270 -0.07334927
+v 0.11015726 0.18632380 -0.07334926
+v 0.10641312 0.18842006 -0.07334925
+v -0.10102994 0.19127453 -0.07334924
+v -0.11997350 0.19542238 -0.05427667
+v -0.10615584 0.18855386 -0.07334925
+v -0.10989998 0.18636841 -0.07334926
+v -0.11667509 0.18222049 -0.07334927
+v -0.12300446 0.17798338 -0.07334929
+v -0.12772920 0.17463828 -0.07334930
+v -0.12879896 0.17388007 -0.07334930
+v -0.15023861 0.17316638 -0.05539234
+v -0.09848927 0.20345057 -0.04607857
+v -0.08805918 0.20960554 -0.04915410
+v -0.11596192 0.19662660 -0.05144163
+v -0.08306699 0.21063135 -0.04666193
+v -0.06354399 0.20612654 -0.02107495
+v -0.07031910 0.20394109 -0.02107496
+v 0.07449880 0.20246925 -0.02107497
+v 0.07900068 0.20068520 -0.02107497
+v 0.08648895 0.19769692 -0.02107498
+v 0.09112455 0.19573447 -0.02107499
+v 0.10962238 0.18592220 -0.02107503
+v 0.11577346 0.18213111 -0.02107504
+v 0.11889357 0.19448573 -0.04944586
+v 0.10151008 0.19042692 -0.02107501
+v 0.10587824 0.18815226 -0.02107502
+v 0.12767447 0.18770635 -0.04778784
+v 0.13632165 0.18092696 -0.04602237
+v 0.14113554 0.17927673 -0.05091972
+v 0.14684089 0.17521803 -0.05108349
+v 0.15067418 0.17312178 -0.05367802
+v 0.14942613 0.15697621 -0.07334936
+v 0.14568199 0.16036590 -0.07334935
+v 0.14144755 0.16415700 -0.07334934
+v 0.13770341 0.16723449 -0.07334933
+v 0.13288953 0.17098098 -0.07334931
+v 0.16600732 0.15840339 -0.05589391
+v -0.11841343 0.19444114 -0.04930257
+v -0.15023861 0.17316638 -0.05360126
+v -0.14636075 0.17521803 -0.05103744
+v -0.13584151 0.18088236 -0.04605307
+v -0.13258768 0.17102559 -0.07334931
+v -0.13722327 0.16727909 -0.07334933
+v -0.14101198 0.16411241 -0.07334934
+v -0.14524642 0.16041051 -0.07334935
+v -0.14899056 0.15697621 -0.07334936
+v -0.16561632 0.15849259 -0.05586832
+v -0.09059984 0.19568987 -0.02107499
+v -0.11342125 0.19595757 -0.04615024
+v -0.08605339 0.19765231 -0.02107498
+v -0.07406323 0.20251385 -0.02107497
+v 0.11951760 0.17976724 -0.02107505
+v 0.12401949 0.17668975 -0.02107506
+v 0.12865508 0.17343387 -0.02107507
+v 0.14452309 0.17419217 -0.04516778
+v 0.14955985 0.17214053 -0.04870391
+v 0.16600732 0.15840337 -0.05296164
+v 0.15325942 0.15318512 -0.07334938
+v 0.17296071 0.15046437 -0.05488069
+v 0.18927445 0.12936801 -0.05664115
+v 0.16743365 0.13775309 -0.07334943
+v 0.16422439 0.14154420 -0.07334942
+v 0.16048024 0.14569211 -0.07334940
+v 0.15704813 0.14939400 -0.07334939
+v -0.12353934 0.17660055 -0.02107506
+v -0.11894831 0.17967803 -0.02107505
+v -0.11520417 0.18213111 -0.02107504
+v -0.12817494 0.17343387 -0.02107507
+v -0.14907971 0.17214053 -0.04862715
+v -0.16561632 0.15849257 -0.05291559
+v -0.15282385 0.15322971 -0.07334938
+v -0.15656799 0.14943861 -0.07334939
+v -0.16008925 0.14569211 -0.07334940
+v -0.16383339 0.14154420 -0.07334942
+v -0.16704265 0.13779769 -0.07334943
+v -0.18879431 0.12936801 -0.05669232
+v -0.17252514 0.15055357 -0.05495233
+v -0.15286842 0.15318512 -0.07334938
+v -0.10102994 0.19038232 -0.02107501
+v -0.10914224 0.18587760 -0.02107503
+v -0.10539810 0.18815226 -0.02107502
+v 0.13239922 0.17049019 -0.02107508
+v 0.13707939 0.16674368 -0.02107510
+v 0.14082353 0.16357700 -0.02107511
+v 0.14505797 0.15983049 -0.02107512
+v 0.14884667 0.15635161 -0.02107514
+v 0.16489298 0.15733293 -0.04798241
+v 0.17215840 0.14943852 -0.04911850
+v 0.17296071 0.15046437 -0.05409262
+v 0.18664465 0.11081397 -0.07334953
+v 0.18307880 0.11643372 -0.07334951
+v 0.18049356 0.12044782 -0.07334950
+v 0.17786375 0.12419433 -0.07334948
+v 0.17411961 0.12941267 -0.07334946
+v 0.17117779 0.13320377 -0.07334945
+v 0.18918531 0.12932338 -0.05091990
+v 0.19560383 0.12080457 -0.05343258
+v 0.19560383 0.12080457 -0.05509062
+v 0.20367155 0.10662139 -0.05637002
+v -0.13191908 0.17049019 -0.02107508
+v -0.14832196 0.15635161 -0.02107514
+v -0.14457783 0.15978590 -0.02107512
+v -0.14034339 0.16353240 -0.02107511
+v -0.13659924 0.16674368 -0.02107510
+v -0.16441284 0.15733293 -0.04794147
+v -0.17252514 0.15055357 -0.05391351
+v -0.17172283 0.14948312 -0.04893939
+v -0.17074222 0.13320377 -0.07334945
+v -0.18268780 0.11638912 -0.07334951
+v -0.18620908 0.11072477 -0.07334953
+v -0.20319141 0.10657679 -0.05628302
+v -0.19521284 0.12084917 -0.05513667
+v -0.19521284 0.12084917 -0.05340188
+v -0.18870517 0.12936799 -0.05091990
+v -0.17368404 0.12945727 -0.07334946
+v -0.17742818 0.12423893 -0.07334948
+v -0.18005799 0.12049243 -0.07334950
+v 0.15267996 0.15260510 -0.02107515
+v 0.15994538 0.14502289 -0.02107518
+v 0.16368951 0.14091958 -0.02107519
+v 0.16694334 0.13712849 -0.02107521
+v 0.15642410 0.14881400 -0.02107516
+v 0.18120673 0.13614735 -0.04577689
+v 0.18816012 0.12820833 -0.04664176
+v 0.18891787 0.10702287 -0.07334955
+v 0.19315232 0.12356984 -0.05093528
+v 0.19489066 0.11951111 -0.04845847
+v 0.20367155 0.10662137 -0.05243474
+v 0.21855896 0.06942399 -0.05627291
+v 0.20171034 0.07986073 -0.07334965
+v 0.19908053 0.08637251 -0.07334962
+v 0.19640614 0.09248287 -0.07334960
+v 0.19462322 0.09627398 -0.07334959
+v 0.19199341 0.10140312 -0.07334957
+v -0.15219982 0.15260510 -0.02107515
+v -0.16646320 0.13708388 -0.02107521
+v -0.16320936 0.14083039 -0.02107519
+v -0.15946524 0.14502289 -0.02107518
+v -0.15598854 0.14881400 -0.02107516
+v -0.17020734 0.13253456 -0.02107522
+v -0.18772455 0.12820833 -0.04663665
+v -0.18839315 0.10697827 -0.07334955
+v -0.21807882 0.06951320 -0.05634456
+v -0.20319141 0.10657677 -0.05240403
+v -0.19137955 0.10140312 -0.07334957
+v -0.19409850 0.09605097 -0.07334959
+v -0.19588142 0.09225987 -0.07334960
+v -0.19846667 0.08632791 -0.07334962
+v -0.20118563 0.07959312 -0.07334965
+v -0.19441052 0.11946652 -0.04842776
+v -0.19267217 0.12361443 -0.05091481
+v 0.17068748 0.13253456 -0.02107522
+v 0.17362930 0.12878807 -0.02107524
+v 0.17719515 0.12392653 -0.02107525
+v 0.18004783 0.11986782 -0.02107527
+v 0.19636156 0.11451576 -0.04554157
+v 0.20269094 0.10492651 -0.04746063
+v 0.18245477 0.11607673 -0.02107528
+v 0.18619891 0.11010016 -0.02107531
+v 0.18851671 0.10635366 -0.02107532
+v 0.20500875 0.10202744 -0.05033662
+v 0.21855896 0.06942397 -0.05254234
+v 0.22537864 0.03762333 -0.05473270
+v 0.22595807 0.03378762 -0.05563338
+v 0.22684953 0.02629463 -0.05717373
+v 0.21931670 0.06384884 -0.05703032
+v 0.21026837 0.05234179 -0.07334975
+v 0.20942148 0.05568688 -0.07334974
+v 0.20719283 0.06384890 -0.07334971
+v 0.20483046 0.07134191 -0.07334968
+v 0.20318125 0.07606963 -0.07334966
+v -0.17319374 0.12878807 -0.02107524
+v -0.17961226 0.11982322 -0.02107527
+v -0.17671501 0.12392653 -0.02107525
+v -0.21883656 0.06384884 -0.05707638
+v -0.22632482 0.02629463 -0.05716862
+v -0.22552250 0.03378762 -0.05565385
+v -0.22494307 0.03766793 -0.05477875
+v -0.21807882 0.06951318 -0.05251163
+v -0.20265653 0.07584662 -0.07334966
+v -0.20421660 0.07134191 -0.07334968
+v -0.20666811 0.06380430 -0.07334971
+v -0.20885219 0.05622210 -0.07334973
+v -0.21045683 0.04921971 -0.07334976
+v -0.20457318 0.10202744 -0.05031615
+v -0.20225537 0.10497111 -0.04742992
+v -0.19588142 0.11447117 -0.04556716
+v -0.18803657 0.10630906 -0.02107532
+v -0.18576334 0.11005556 -0.02107531
+v -0.18197463 0.11607673 -0.02107528
+v 0.19114652 0.10140293 -0.02107534
+v 0.19609414 0.09172446 -0.02107537
+v 0.20389442 0.09988657 -0.04541881
+v 0.21080325 0.08365174 -0.04624277
+v 0.21766749 0.06710469 -0.04756823
+v 0.21936128 0.06429484 -0.05039816
+v 0.22537864 0.03762333 -0.05421073
+v 0.22720612 0.02629461 -0.05092028
+v 0.22787474 0.01880161 -0.05092031
+v 0.22716157 0.01880163 -0.05732730
+v 0.21610744 0.01130869 -0.07334990
+v 0.21561714 0.01880169 -0.07334987
+v 0.21485939 0.02629469 -0.07334984
+v 0.21383422 0.03378769 -0.07334982
+v 0.21254159 0.04136990 -0.07334979
+v 0.21102612 0.04890750 -0.07334976
+v -0.21206145 0.04132530 -0.07334979
+v -0.22663686 0.01880163 -0.05733241
+v -0.22735003 0.01880161 -0.05092031
+v -0.22668140 0.02629461 -0.05092028
+v -0.21335408 0.03378769 -0.07334982
+v -0.21437925 0.02629469 -0.07334984
+v -0.21518157 0.01875709 -0.07334987
+v -0.21571645 0.01126409 -0.07334990
+v -0.22494307 0.03766793 -0.05409303
+v -0.21723192 0.06714929 -0.04753753
+v -0.21647419 0.07174323 -0.05038279
+v -0.21888113 0.06429484 -0.05038281
+v -0.21032311 0.08369633 -0.04624788
+v -0.20345885 0.09993118 -0.04538298
+v -0.19556942 0.09159066 -0.02107537
+v -0.19062180 0.10140293 -0.02107534
+v 0.20153205 0.07874552 -0.02107542
+v 0.20175492 0.07821030 -0.02107542
+v 0.21838066 0.06210936 -0.04617632
+v 0.20389442 0.07254595 -0.02107544
+v 0.20407271 0.07205534 -0.02107545
+v 0.20647966 0.06384871 -0.02107548
+v 0.21000093 0.05140498 -0.02107552
+v 0.22542319 0.03062091 -0.04702593
+v 0.22502205 0.03566085 -0.04923662
+v 0.22586892 0.03343080 -0.05140129
+v 0.22569063 0.02629459 -0.04653467
+v 0.22791929 -0.01870800 -0.05092045
+v 0.22604721 0.01880159 -0.04586432
+v 0.22618096 0.01126399 -0.04551125
+v 0.22716157 -0.01870798 -0.05731208
+v 0.21641945 -0.00372192 -0.07334995
+v 0.21641945 0.00381568 -0.07334993
+v -0.22668140 -0.01870798 -0.05727114
+v -0.22743918 -0.01870800 -0.05092045
+v -0.21598389 0.00377108 -0.07334993
+v -0.22570079 0.01126399 -0.04556242
+v -0.22556710 0.01880159 -0.04594108
+v -0.22516591 0.02629459 -0.04662166
+v -0.22543335 0.03325240 -0.05133477
+v -0.22489847 0.03039790 -0.04708734
+v -0.22449734 0.03539325 -0.04911892
+v -0.21794510 0.06210936 -0.04616097
+v -0.20956536 0.05153878 -0.02107552
+v -0.20599951 0.06384871 -0.02107548
+v -0.20372629 0.07134172 -0.02107545
+v -0.20238909 0.07522202 -0.02107543
+v -0.19779807 0.08637232 -0.02107539
+v 0.21909384 0.05635579 -0.04479464
+v 0.21093697 0.04765848 -0.02107553
+v 0.21227415 0.04132511 -0.02107556
+v 0.21352220 0.03378750 -0.02107559
+v 0.21436908 0.02629450 -0.02107561
+v 0.21508226 0.01880150 -0.02107564
+v 0.22618096 -0.01121502 -0.04549598
+v 0.22604721 -0.01870802 -0.04585422
+v 0.22569063 -0.02624563 -0.04651440
+v 0.22725072 -0.02624561 -0.05092048
+v 0.22684953 -0.02624559 -0.05716882
+v 0.21570628 0.01126390 -0.02107567
+v 0.21610744 0.00377089 -0.02107570
+v 0.21615201 -0.01121492 -0.07334998
+v -0.22641396 -0.02624559 -0.05706648
+v -0.21598389 -0.00376652 -0.07334995
+v -0.21571645 -0.01125952 -0.07334998
+v -0.22677055 -0.02624561 -0.05092048
+v -0.22521051 -0.02624563 -0.04653999
+v -0.22556710 -0.01870802 -0.04586958
+v -0.22570079 -0.01121502 -0.04552156
+v -0.21580559 -0.00372211 -0.02107572
+v -0.21576102 0.00377089 -0.02107570
+v -0.21531529 0.01126390 -0.02107567
+v -0.21469126 0.01875690 -0.02107564
+v -0.21397809 0.02629450 -0.02107561
+v -0.21861369 0.05635579 -0.04477929
+v -0.21308664 0.03378750 -0.02107559
+v -0.21188316 0.04132511 -0.02107556
+v -0.21050140 0.04779228 -0.02107553
+v 0.21610744 -0.00372211 -0.02107572
+v 0.21570628 -0.01121511 -0.02107575
+v 0.21508226 -0.01870811 -0.02107578
+v 0.22542319 -0.03066114 -0.04700568
+v 0.21441366 -0.02624572 -0.02107581
+v 0.22591352 -0.03338180 -0.05122242
+v 0.22542319 -0.03766350 -0.05391420
+v 0.22542319 -0.03766350 -0.05480974
+v 0.22600267 -0.03373860 -0.05571550
+v 0.22502205 -0.03565647 -0.04894007
+v 0.21855896 -0.06946415 -0.05633997
+v 0.21931670 -0.06379980 -0.05709219
+v 0.21240787 -0.04181134 -0.07335009
+v 0.21378964 -0.03373853 -0.07335006
+v 0.21485939 -0.02624553 -0.07335004
+v 0.21561714 -0.01870792 -0.07335001
+v -0.21879199 -0.06379980 -0.05696937
+v -0.21807882 -0.06941955 -0.05619154
+v -0.22556710 -0.03373860 -0.05565921
+v -0.21522614 -0.01875252 -0.07335001
+v -0.21446839 -0.02629013 -0.07335004
+v -0.21348780 -0.03373853 -0.07335006
+v -0.21223974 -0.04132073 -0.07335009
+v -0.21059055 -0.04943815 -0.07335012
+v -0.22498762 -0.03766350 -0.05479950
+v -0.22498762 -0.03766350 -0.05396026
+v -0.22547795 -0.03338180 -0.05125313
+v -0.22454191 -0.03561187 -0.04898613
+v -0.22494307 -0.03061654 -0.04702103
+v -0.21415638 -0.02624572 -0.02107581
+v -0.21486955 -0.01875271 -0.02107578
+v -0.21540443 -0.01121511 -0.02107575
+v 0.21838066 -0.06206039 -0.04615631
+v 0.21356678 -0.03373872 -0.02107583
+v 0.21231873 -0.04127632 -0.02107586
+v 0.21936128 -0.06424583 -0.05039352
+v 0.21855896 -0.06946417 -0.05252750
+v 0.20362698 -0.10652775 -0.05629403
+v 0.20166577 -0.07963317 -0.07335023
+v 0.20313667 -0.07588666 -0.07335022
+v 0.20474131 -0.07129274 -0.07335020
+v 0.20714825 -0.06379974 -0.07335017
+v 0.20933233 -0.05621753 -0.07335015
+v 0.21089240 -0.04921514 -0.07335012
+v -0.21807882 -0.06941957 -0.05248144
+v -0.20987737 -0.05256024 -0.07335013
+v -0.20911963 -0.05559312 -0.07335014
+v -0.20684641 -0.06384434 -0.07335017
+v -0.20448404 -0.07133734 -0.07335020
+v -0.20279025 -0.07624347 -0.07335022
+v -0.20136392 -0.07998997 -0.07335023
+v -0.20314684 -0.10652775 -0.05632474
+v -0.21888113 -0.06429044 -0.05036282
+v -0.21794510 -0.06210499 -0.04615631
+v -0.21861369 -0.05626225 -0.04474901
+v -0.21201688 -0.04127632 -0.02107586
+v -0.21317578 -0.03373872 -0.02107583
+v 0.21766749 -0.06705573 -0.04755338
+v 0.21093697 -0.04760969 -0.02107588
+v 0.21004550 -0.05140079 -0.02107590
+v 0.21080325 -0.08364737 -0.04626897
+v 0.20500875 -0.10193385 -0.05037318
+v 0.20362698 -0.10652777 -0.05249181
+v 0.19564840 -0.12080015 -0.05515291
+v 0.18922988 -0.12927436 -0.05662675
+v 0.18655550 -0.11054180 -0.07335035
+v 0.18878415 -0.10675070 -0.07335033
+v 0.19177054 -0.10135395 -0.07335031
+v 0.19453407 -0.09595720 -0.07335029
+v 0.19631699 -0.09221070 -0.07335028
+v 0.19890224 -0.08632335 -0.07335026
+v -0.20314684 -0.10652777 -0.05236900
+v -0.20452861 -0.10197845 -0.05029642
+v -0.21036768 -0.08364737 -0.04621780
+v -0.21723192 -0.06714493 -0.04750732
+v -0.19877868 -0.08636794 -0.07335026
+v -0.19605972 -0.09265671 -0.07335028
+v -0.19427680 -0.09644782 -0.07335029
+v -0.19182528 -0.10139855 -0.07335031
+v -0.18866059 -0.10741972 -0.07335033
+v -0.18652109 -0.11116622 -0.07335035
+v -0.18335640 -0.11638456 -0.07335037
+v -0.18874974 -0.12936357 -0.05652952
+v -0.19512369 -0.12066634 -0.05503009
+v -0.20960994 -0.05171300 -0.02107590
+v -0.21059055 -0.04792190 -0.02107589
+v 0.20652423 -0.06379993 -0.02107594
+v 0.20420643 -0.07129293 -0.02107597
+v 0.20286923 -0.07517324 -0.02107599
+v 0.20389442 -0.09979301 -0.04542978
+v 0.20264637 -0.10478834 -0.04751769
+v 0.19484609 -0.11937293 -0.04844911
+v 0.19564840 -0.12080015 -0.05342835
+v 0.17296071 -0.15045994 -0.05398625
+v 0.17296071 -0.15045994 -0.05493296
+v 0.16605189 -0.15839895 -0.05591042
+v 0.16729993 -0.13757013 -0.07335045
+v 0.17104407 -0.13288701 -0.07335043
+v 0.17394132 -0.12914050 -0.07335041
+v 0.17817576 -0.12329775 -0.07335039
+v 0.18196447 -0.11781180 -0.07335037
+v -0.19512369 -0.12066634 -0.05357675
+v -0.19441052 -0.11946212 -0.04860264
+v -0.20225537 -0.10492215 -0.04739488
+v -0.20345885 -0.09992681 -0.04541955
+v -0.20243367 -0.07521783 -0.02107599
+v -0.20381544 -0.07129293 -0.02107597
+v -0.20613323 -0.06379993 -0.02107594
+v -0.18041458 -0.12097848 -0.07335038
+v -0.17782934 -0.12472498 -0.07335040
+v -0.17404063 -0.12994332 -0.07335042
+v -0.17118795 -0.13368982 -0.07335043
+v -0.16744381 -0.13828375 -0.07335045
+v -0.16561632 -0.15839895 -0.05583366
+v -0.17256971 -0.15050454 -0.05498414
+v -0.17256971 -0.15050454 -0.05382250
+v -0.18870517 -0.12931898 -0.05092086
+v 0.20130918 -0.07896433 -0.02107600
+v 0.19827821 -0.08632354 -0.02107603
+v 0.19604956 -0.09158648 -0.02107605
+v 0.19110195 -0.10135414 -0.02107608
+v 0.18851671 -0.10626027 -0.02107610
+v 0.19636156 -0.11437760 -0.04556288
+v 0.18619891 -0.11005138 -0.02107611
+v 0.18245477 -0.11607253 -0.02107614
+v 0.18009240 -0.11981904 -0.02107615
+v 0.18816012 -0.12811477 -0.04667853
+v 0.19310774 -0.12356542 -0.05093106
+v 0.18914073 -0.12922979 -0.05092085
+v 0.17215840 -0.14943414 -0.04901214
+v 0.16605189 -0.15839897 -0.05296280
+v 0.16039110 -0.14550914 -0.07335047
+v 0.16413524 -0.14131663 -0.07335046
+v 0.15062961 -0.17307275 -0.05531174
+v 0.14554827 -0.16027213 -0.07335053
+v 0.14933698 -0.15679325 -0.07335052
+v 0.15312570 -0.15304674 -0.07335050
+v 0.15691441 -0.14925565 -0.07335049
+v -0.19267217 -0.12343163 -0.05102317
+v -0.18772455 -0.12820397 -0.04660176
+v -0.17974598 -0.11995284 -0.02107615
+v -0.19592600 -0.11442221 -0.04548612
+v -0.18808114 -0.10634947 -0.02107610
+v -0.19071095 -0.10135414 -0.02107608
+v -0.19561400 -0.09167568 -0.02107605
+v -0.19788722 -0.08632354 -0.02107603
+v -0.16427912 -0.14207485 -0.07335046
+v -0.16561632 -0.15839897 -0.05282975
+v -0.16053498 -0.14617816 -0.07335048
+v -0.15705828 -0.14992466 -0.07335049
+v -0.14952544 -0.15746227 -0.07335052
+v -0.15032776 -0.17320656 -0.05544992
+v -0.17176741 -0.14947874 -0.04884838
+v 0.17723973 -0.12387775 -0.02107617
+v 0.17367388 -0.12878389 -0.02107618
+v 0.17073206 -0.13253038 -0.02107620
+v 0.16698791 -0.13712431 -0.02107621
+v 0.16489298 -0.15723935 -0.04798869
+v 0.14951527 -0.17209154 -0.04873076
+v 0.15062961 -0.17307275 -0.05370489
+v 0.12040906 -0.19532875 -0.05494337
+v 0.12914538 -0.17378630 -0.07335058
+v 0.13293410 -0.17088723 -0.07335057
+v 0.13761427 -0.16718533 -0.07335055
+v 0.14140298 -0.16397404 -0.07335054
+v -0.18086030 -0.13618759 -0.04570113
+v -0.17034106 -0.13261959 -0.02107620
+v -0.17328288 -0.12887308 -0.02107618
+v -0.17693788 -0.12387775 -0.02107617
+v -0.18206378 -0.11620634 -0.02107614
+v -0.18580792 -0.11009598 -0.02107611
+v -0.15032776 -0.17320656 -0.05342855
+v -0.16450199 -0.15732855 -0.04785564
+v -0.14578130 -0.16085196 -0.07335053
+v -0.14159144 -0.16459845 -0.07335054
+v -0.13784730 -0.16767594 -0.07335056
+v -0.13316712 -0.17142243 -0.07335057
+v -0.12937842 -0.17423231 -0.07335058
+v -0.12001807 -0.19541796 -0.05508155
+v -0.16659692 -0.13725810 -0.02107621
+v 0.16373408 -0.14091540 -0.02107623
+v 0.15998995 -0.14506332 -0.02107624
+v 0.15646868 -0.14880982 -0.02107626
+v 0.15272454 -0.15260092 -0.02107627
+v 0.14884667 -0.15634743 -0.02107628
+v 0.14510255 -0.15978171 -0.02107630
+v 0.14086810 -0.16357282 -0.02107631
+v 0.13707939 -0.16669490 -0.02107632
+v 0.14452309 -0.17414321 -0.04518442
+v 0.13627708 -0.18083339 -0.04605439
+v 0.14684089 -0.17516902 -0.05110013
+v 0.12040906 -0.19532875 -0.05431394
+v 0.11653120 -0.19639918 -0.05628413
+v 0.10654684 -0.18846010 -0.07335063
+v 0.11029097 -0.18631924 -0.07335062
+v 0.11711066 -0.18221593 -0.07335061
+v 0.12335089 -0.17793422 -0.07335059
+v 0.09058968 -0.21044856 -0.05515324
+v -0.12001807 -0.19541796 -0.05417065
+v -0.14087826 -0.17936153 -0.05092104
+v -0.14640532 -0.17530282 -0.05093637
+v -0.14916885 -0.17213615 -0.04845442
+v -0.15607768 -0.14889902 -0.02107626
+v -0.15959896 -0.14515253 -0.02107624
+v -0.16338766 -0.14100461 -0.02107623
+v -0.14850025 -0.15643662 -0.02107628
+v -0.15233354 -0.15269013 -0.02107627
+v -0.12398506 -0.17797882 -0.07335059
+v -0.12024094 -0.18052108 -0.07335060
+v -0.11605106 -0.18315256 -0.07335061
+v -0.11030114 -0.18658685 -0.07335063
+v -0.10651243 -0.18868311 -0.07335063
+v -0.11605106 -0.19648837 -0.05641718
+v -0.09015411 -0.21049316 -0.05520441
+v 0.13235465 -0.17044141 -0.02107634
+v 0.12861051 -0.17334048 -0.02107635
+v 0.14113554 -0.17922773 -0.05092104
+v 0.12401949 -0.17659637 -0.02107636
+v 0.11893815 -0.19443675 -0.04933981
+v 0.11644206 -0.19653299 -0.05146354
+v 0.09058968 -0.21044856 -0.05404276
+v 0.10146551 -0.19113617 -0.07335064
+v 0.05649128 -0.22101906 -0.05092119
+v 0.06170633 -0.21878897 -0.05587482
+v 0.05649128 -0.21994860 -0.05732818
+v 0.08648895 -0.21120678 -0.05623814
+v 0.07775263 -0.20192966 -0.07335068
+v 0.08648895 -0.19836156 -0.07335067
+v 0.09179315 -0.19599770 -0.07335066
+v 0.09553729 -0.19412446 -0.07335065
+v -0.09015411 -0.21049316 -0.05398136
+v -0.11600649 -0.19662220 -0.05137654
+v -0.11850258 -0.19448135 -0.04919652
+v -0.13597522 -0.18092260 -0.04590599
+v -0.14417667 -0.17423241 -0.04506160
+v -0.13209737 -0.17057521 -0.02107634
+v -0.13677754 -0.16682871 -0.02107632
+v -0.14052168 -0.16366201 -0.02107631
+v -0.14475613 -0.15991552 -0.02107630
+v -0.10102994 -0.19153758 -0.07335064
+v -0.09536916 -0.19434746 -0.07335065
+v -0.09162503 -0.19608690 -0.07335066
+v -0.08609796 -0.19853997 -0.07335067
+v -0.07816396 -0.20170665 -0.07335068
+v -0.08605339 -0.21125137 -0.05628931
+v -0.05601114 -0.22003781 -0.05736912
+v -0.06131534 -0.21878897 -0.05586970
+v -0.05601114 -0.22115286 -0.05092119
+v 0.11951760 -0.17967385 -0.02107637
+v 0.11572888 -0.18212691 -0.02107638
+v 0.11390139 -0.19590860 -0.04613633
+v 0.09892484 -0.20340160 -0.04606983
+v 0.08867304 -0.20960116 -0.04906353
+v 0.08631066 -0.21125139 -0.05129984
+v 0.06108231 -0.21811999 -0.04655604
+v 0.05649128 -0.21883361 -0.04530228
+v 0.04895843 -0.22289230 -0.05092120
+v 0.05185568 -0.21004708 -0.07335071
+v 0.05649128 -0.20879824 -0.07335071
+v 0.06393498 -0.20665739 -0.07335070
+v 0.02644903 -0.22637116 -0.05626377
+v 0.04147016 -0.21232174 -0.07335072
+v 0.04815612 -0.21093911 -0.07335071
+v 0.07302789 -0.20366911 -0.07335069
+v 0.07164612 -0.20415973 -0.07335069
+v -0.08587509 -0.21129599 -0.05126402
+v -0.08823747 -0.20960116 -0.04900724
+v -0.09853385 -0.20344621 -0.04601354
+v -0.11351040 -0.19595320 -0.04608004
+v -0.11547161 -0.18217152 -0.02107638
+v -0.11921575 -0.17980766 -0.02107637
+v -0.12353934 -0.17686397 -0.02107636
+v -0.12835323 -0.17347428 -0.02107635
+v -0.07508842 -0.20286628 -0.07335069
+v -0.07214659 -0.20389212 -0.07335069
+v -0.06354399 -0.20665739 -0.07335070
+v -0.04852287 -0.22298151 -0.05092120
+v -0.05601114 -0.20879824 -0.07335071
+v -0.05137554 -0.21004708 -0.07335071
+v -0.04763140 -0.21093911 -0.07335071
+v -0.04107916 -0.21227714 -0.07335072
+v -0.02601347 -0.22637116 -0.05626889
+v -0.05601114 -0.21887822 -0.04520504
+v -0.06073588 -0.21816460 -0.04647928
+v -0.08324528 -0.21067160 -0.04650995
+v 0.10962238 -0.18587342 -0.02107639
+v 0.10587824 -0.18810348 -0.02107640
+v 0.10151008 -0.19037814 -0.02107641
+v 0.09112455 -0.19568569 -0.02107643
+v 0.08368085 -0.21062699 -0.04655601
+v 0.07093296 -0.20393691 -0.02107646
+v 0.06397956 -0.20612236 -0.02107647
+v 0.05105337 -0.20977966 -0.02107648
+v 0.04730923 -0.21080548 -0.02107648
+v 0.04147016 -0.21209893 -0.02107649
+v 0.03019317 -0.22530079 -0.04721621
+v 0.02720678 -0.22632660 -0.05018942
+v 0.01896076 -0.22762004 -0.05092122
+v 0.01896076 -0.22699559 -0.05729748
+v 0.03398188 -0.21361517 -0.07335072
+v -0.09068899 -0.19568569 -0.02107643
+v -0.10923139 -0.18591802 -0.02107639
+v -0.10548724 -0.18814808 -0.02107640
+v -0.02601347 -0.22663878 -0.05092121
+v -0.02989132 -0.22530079 -0.04712922
+v -0.04103459 -0.21200972 -0.02107649
+v -0.04673994 -0.21076089 -0.02107648
+v -0.03354632 -0.21357057 -0.07335072
+v -0.01852519 -0.22704018 -0.05733331
+v -0.01852519 -0.22770922 -0.05092122
+v -0.05048408 -0.20977966 -0.02107648
+v -0.06354399 -0.20607776 -0.02107647
+v -0.07040824 -0.20389231 -0.02107646
+v -0.07415238 -0.20250967 -0.02107645
+v -0.08605339 -0.19769274 -0.02107644
+v 0.08648895 -0.19764813 -0.02107644
+v 0.07900068 -0.20077023 -0.02107645
+v 0.07467709 -0.20250967 -0.02107645
+v 0.03398188 -0.21339236 -0.02107649
+v 0.02644903 -0.21428438 -0.02107650
+v 0.02520099 -0.22561301 -0.04661236
+v 0.01896076 -0.22592519 -0.04602898
+v 0.01147248 -0.22614820 -0.04554794
+v 0.01147248 -0.22770922 -0.05092122
+v 0.00393964 -0.21624665 -0.07335073
+v 0.01147248 -0.21597904 -0.07335073
+v 0.01896076 -0.21539922 -0.07335073
+v 0.02644903 -0.21459641 -0.07335073
+v -0.01099234 -0.22779845 -0.05092122
+v -0.00350407 -0.21629124 -0.07335073
+v -0.02601347 -0.22556842 -0.04668912
+v -0.02601347 -0.21423978 -0.02107650
+v -0.03350174 -0.21330315 -0.02107649
+v -0.02605804 -0.21459641 -0.07335073
+v -0.01856976 -0.21539922 -0.07335073
+v -0.01103692 -0.21597904 -0.07335073
+v -0.01099234 -0.22614820 -0.04551724
+v -0.01852519 -0.22592519 -0.04598292
+v 0.01896076 -0.21495340 -0.02107650
+v 0.01147248 -0.21548862 -0.02107650
+v 0.00393964 -0.21584542 -0.02107650
+v -0.01852519 -0.21490880 -0.02107650
+v -0.00350407 -0.21584542 -0.02107650
+v -0.01099234 -0.21544401 -0.02107650
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 7 8
+f 3 14 4
+f 3 13 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 14
+f 4 14 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 5 19 20
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 26
+f 7 26 27
+f 7 27 28
+f 7 28 29
+f 7 29 30
+f 7 30 31
+f 7 31 8
+f 8 31 30
+f 8 30 29
+f 8 29 28
+f 8 28 27
+f 8 27 26
+f 8 26 51
+f 8 51 50
+f 8 50 49
+f 8 49 48
+f 8 48 80
+f 8 80 79
+f 8 79 72
+f 8 72 71
+f 8 71 70
+f 8 70 69
+f 8 69 78
+f 8 78 77
+f 8 77 76
+f 8 76 75
+f 8 75 107
+f 8 107 106
+f 8 106 105
+f 8 105 104
+f 8 104 103
+f 8 103 102
+f 8 102 141
+f 8 141 140
+f 8 140 139
+f 8 139 138
+f 8 138 137
+f 8 137 163
+f 8 163 169
+f 8 169 168
+f 8 168 167
+f 8 167 166
+f 8 166 200
+f 8 200 199
+f 8 199 198
+f 8 198 197
+f 8 197 196
+f 8 196 195
+f 8 195 230
+f 8 230 239
+f 8 239 238
+f 8 238 237
+f 8 237 236
+f 8 236 235
+f 8 235 276
+f 8 276 275
+f 8 275 274
+f 8 274 273
+f 8 273 272
+f 8 272 311
+f 8 311 310
+f 8 310 309
+f 8 309 308
+f 8 308 307
+f 8 307 306
+f 8 306 344
+f 8 344 343
+f 8 343 373
+f 8 373 405
+f 8 405 404
+f 8 404 403
+f 8 403 402
+f 8 402 433
+f 8 433 432
+f 8 432 431
+f 8 431 430
+f 8 430 429
+f 8 429 428
+f 8 428 460
+f 8 460 459
+f 8 459 458
+f 8 458 457
+f 8 457 456
+f 8 456 455
+f 8 455 490
+f 8 490 489
+f 8 489 488
+f 8 488 487
+f 8 487 486
+f 8 486 522
+f 8 522 521
+f 8 521 527
+f 8 527 526
+f 8 526 525
+f 8 525 524
+f 8 524 554
+f 8 554 553
+f 8 553 552
+f 8 552 551
+f 8 551 586
+f 8 586 585
+f 8 585 584
+f 8 584 583
+f 8 583 611
+f 8 611 619
+f 8 619 618
+f 8 618 617
+f 8 617 616
+f 8 616 653
+f 8 653 654
+f 8 654 649
+f 8 649 648
+f 8 648 647
+f 8 647 652
+f 8 652 651
+f 8 651 689
+f 8 689 717
+f 8 717 716
+f 8 716 715
+f 8 715 714
+f 8 714 719
+f 8 719 725
+f 8 725 724
+f 8 724 723
+f 8 723 697
+f 8 697 670
+f 8 670 669
+f 8 669 668
+f 8 668 667
+f 8 667 665
+f 8 665 664
+f 8 664 663
+f 8 663 633
+f 8 633 632
+f 8 632 631
+f 8 631 630
+f 8 630 629
+f 8 629 601
+f 8 601 600
+f 8 600 599
+f 8 599 598
+f 8 598 597
+f 8 597 567
+f 8 567 566
+f 8 566 565
+f 8 565 564
+f 8 564 563
+f 8 563 540
+f 8 540 539
+f 8 539 538
+f 8 538 536
+f 8 536 502
+f 8 502 501
+f 8 501 500
+f 8 500 499
+f 8 499 498
+f 8 498 471
+f 8 471 470
+f 8 470 469
+f 8 469 468
+f 8 468 467
+f 8 467 466
+f 8 466 465
+f 8 465 440
+f 8 440 439
+f 8 439 438
+f 8 438 437
+f 8 437 436
+f 8 436 435
+f 8 435 413
+f 8 413 412
+f 8 412 411
+f 8 411 410
+f 8 410 409
+f 8 409 376
+f 8 376 375
+f 8 375 347
+f 8 347 319
+f 8 319 318
+f 8 318 317
+f 8 317 316
+f 8 316 312
+f 8 312 289
+f 8 289 288
+f 8 288 287
+f 8 287 286
+f 8 286 285
+f 8 285 254
+f 8 254 253
+f 8 253 252
+f 8 252 251
+f 8 251 250
+f 8 250 247
+f 8 247 215
+f 8 215 214
+f 8 214 222
+f 8 222 221
+f 8 221 220
+f 8 220 213
+f 8 213 180
+f 8 180 179
+f 8 179 178
+f 8 178 177
+f 8 177 183
+f 8 183 176
+f 8 176 151
+f 8 151 150
+f 8 150 149
+f 8 149 148
+f 8 148 147
+f 8 147 115
+f 8 115 114
+f 8 114 113
+f 8 113 112
+f 8 112 111
+f 8 111 110
+f 8 110 108
+f 8 108 84
+f 8 84 83
+f 8 83 89
+f 8 89 88
+f 8 88 82
+f 8 82 81
+f 8 81 54
+f 8 54 53
+f 8 53 52
+f 8 52 32
+f 8 32 12
+f 8 12 11
+f 8 11 10
+f 8 10 9
+f 12 32 13
+f 13 32 33
+f 13 33 34
+f 13 34 15
+f 14 35 18
+f 14 17 35
+f 15 34 16
+f 16 36 37
+f 16 37 38
+f 16 38 17
+f 16 34 36
+f 17 38 35
+f 18 35 38
+f 18 38 37
+f 18 37 36
+f 18 36 60
+f 18 60 92
+f 18 92 121
+f 18 121 122
+f 18 122 156
+f 18 156 155
+f 18 155 153
+f 18 153 184
+f 18 184 186
+f 18 186 185
+f 18 185 172
+f 18 172 171
+f 18 171 170
+f 18 170 173
+f 18 173 205
+f 18 205 209
+f 18 209 208
+f 18 208 207
+f 18 207 206
+f 18 206 240
+f 18 240 244
+f 18 244 243
+f 18 243 242
+f 18 242 241
+f 18 241 245
+f 18 245 277
+f 18 277 279
+f 18 279 278
+f 18 278 295
+f 18 295 294
+f 18 294 293
+f 18 293 327
+f 18 327 326
+f 18 326 359
+f 18 359 358
+f 18 358 357
+f 18 357 356
+f 18 356 355
+f 18 355 389
+f 18 389 388
+f 18 388 387
+f 18 387 385
+f 18 385 384
+f 18 384 383
+f 18 383 382
+f 18 382 381
+f 18 381 421
+f 18 421 420
+f 18 420 419
+f 18 419 446
+f 18 446 445
+f 18 445 475
+f 18 475 474
+f 18 474 497
+f 18 497 496
+f 18 496 495
+f 18 495 535
+f 18 535 534
+f 18 534 533
+f 18 533 532
+f 18 532 560
+f 18 560 559
+f 18 559 530
+f 18 530 558
+f 18 558 557
+f 18 557 556
+f 18 556 569
+f 18 569 594
+f 18 594 593
+f 18 593 592
+f 18 592 596
+f 18 596 595
+f 18 595 628
+f 18 628 627
+f 18 627 626
+f 18 626 625
+f 18 625 662
+f 18 662 661
+f 18 661 660
+f 18 660 659
+f 18 659 691
+f 18 691 692
+f 18 692 690
+f 18 690 704
+f 18 704 703
+f 18 703 702
+f 18 702 701
+f 18 701 700
+f 18 700 696
+f 18 696 695
+f 18 695 722
+f 18 722 721
+f 18 721 731
+f 18 731 733
+f 18 733 732
+f 18 732 730
+f 18 730 729
+f 18 729 728
+f 18 728 709
+f 18 709 708
+f 18 708 684
+f 18 684 683
+f 18 683 682
+f 18 682 681
+f 18 681 680
+f 18 680 707
+f 18 707 706
+f 18 706 705
+f 18 705 678
+f 18 678 677
+f 18 677 676
+f 18 676 675
+f 18 675 639
+f 18 639 638
+f 18 638 607
+f 18 607 605
+f 18 605 604
+f 18 604 577
+f 18 577 576
+f 18 576 575
+f 18 575 574
+f 18 574 573
+f 18 573 572
+f 18 572 571
+f 18 571 570
+f 18 570 546
+f 18 546 545
+f 18 545 544
+f 18 544 543
+f 18 543 515
+f 18 515 514
+f 18 514 513
+f 18 513 511
+f 18 511 510
+f 18 510 509
+f 18 509 508
+f 18 508 507
+f 18 507 478
+f 18 478 477
+f 18 477 476
+f 18 476 449
+f 18 449 448
+f 18 448 424
+f 18 424 423
+f 18 423 394
+f 18 394 392
+f 18 392 391
+f 18 391 390
+f 18 390 372
+f 18 372 371
+f 18 371 365
+f 18 365 364
+f 18 364 363
+f 18 363 362
+f 18 362 361
+f 18 361 334
+f 18 334 333
+f 18 333 332
+f 18 332 331
+f 18 331 329
+f 18 329 328
+f 18 328 297
+f 18 297 296
+f 18 296 265
+f 18 265 264
+f 18 264 263
+f 18 263 260
+f 18 260 259
+f 18 259 258
+f 18 258 257
+f 18 257 226
+f 18 226 225
+f 18 225 224
+f 18 224 227
+f 18 227 223
+f 18 223 191
+f 18 191 190
+f 18 190 189
+f 18 189 188
+f 18 188 187
+f 18 187 159
+f 18 159 158
+f 18 158 157
+f 18 157 128
+f 18 128 127
+f 18 127 131
+f 18 131 130
+f 18 130 126
+f 18 126 125
+f 18 125 124
+f 18 124 123
+f 18 123 94
+f 18 94 93
+f 18 93 66
+f 18 66 63
+f 18 63 62
+f 18 62 61
+f 18 61 39
+f 18 39 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 21 39 22
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 26
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 36
+f 36 59 60
+f 39 61 40
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 41 43 42
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 43 63 66
+f 43 66 64
+f 44 65 67
+f 44 67 68
+f 44 68 46
+f 44 46 45
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 47
+f 46 68 100
+f 46 100 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 76
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 69
+f 47 72 79
+f 47 79 80
+f 47 80 48
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 109
+f 56 109 87
+f 56 87 58
+f 56 58 57
+f 56 82 88
+f 56 88 89
+f 56 89 83
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 58 87 90
+f 59 91 60
+f 60 91 92
+f 64 66 65
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 67
+f 65 66 93
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 100
+f 68 96 97
+f 73 100 136
+f 73 136 101
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 105
+f 73 105 106
+f 73 106 74
+f 74 106 107
+f 74 107 75
+f 84 108 85
+f 85 108 86
+f 86 108 110
+f 86 110 111
+f 86 111 112
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 144
+f 86 144 109
+f 87 117 118
+f 87 118 90
+f 87 109 119
+f 87 119 117
+f 90 120 91
+f 90 118 120
+f 91 121 92
+f 91 120 122
+f 91 122 121
+f 94 123 95
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 96
+f 96 126 97
+f 97 126 98
+f 98 127 128
+f 98 128 129
+f 98 129 99
+f 98 126 130
+f 98 130 131
+f 98 131 127
+f 99 129 100
+f 100 129 132
+f 100 132 133
+f 100 133 134
+f 100 134 135
+f 100 135 136
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 140
+f 101 140 141
+f 101 141 102
+f 101 136 162
+f 101 162 142
+f 101 142 137
+f 109 143 119
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 143
+f 115 147 116
+f 116 147 148
+f 116 148 149
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 152
+f 116 152 175
+f 116 175 144
+f 117 153 118
+f 117 119 154
+f 117 154 153
+f 118 153 120
+f 119 143 154
+f 120 155 156
+f 120 156 122
+f 120 153 155
+f 128 157 129
+f 129 157 132
+f 132 157 133
+f 133 157 158
+f 133 158 159
+f 133 159 160
+f 133 160 161
+f 133 161 135
+f 133 135 134
+f 135 161 136
+f 136 161 162
+f 137 142 163
+f 142 162 194
+f 142 194 164
+f 142 164 165
+f 142 165 166
+f 142 166 167
+f 142 167 168
+f 142 168 169
+f 142 169 163
+f 143 170 171
+f 143 171 172
+f 143 172 154
+f 143 146 173
+f 143 173 170
+f 144 174 145
+f 144 175 174
+f 145 174 146
+f 146 174 173
+f 151 176 152
+f 152 177 178
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 181
+f 152 181 182
+f 152 182 211
+f 152 211 175
+f 152 176 183
+f 152 183 177
+f 153 154 184
+f 154 172 185
+f 154 185 186
+f 154 186 184
+f 159 187 160
+f 160 187 161
+f 161 187 188
+f 161 188 189
+f 161 189 190
+f 161 190 191
+f 161 191 192
+f 161 192 162
+f 162 192 193
+f 162 193 194
+f 164 194 165
+f 165 195 196
+f 165 196 197
+f 165 197 198
+f 165 198 199
+f 165 199 200
+f 165 200 166
+f 165 194 201
+f 165 201 202
+f 165 202 203
+f 165 203 204
+f 165 204 195
+f 173 174 205
+f 174 206 207
+f 174 207 208
+f 174 208 209
+f 174 209 205
+f 174 175 210
+f 174 210 206
+f 175 211 212
+f 175 212 210
+f 180 213 181
+f 181 214 215
+f 181 215 216
+f 181 216 217
+f 181 217 218
+f 181 218 219
+f 181 219 211
+f 181 211 182
+f 181 213 220
+f 181 220 221
+f 181 221 222
+f 181 222 214
+f 191 223 192
+f 192 224 225
+f 192 225 226
+f 192 226 193
+f 192 223 227
+f 192 227 224
+f 193 228 229
+f 193 229 201
+f 193 201 194
+f 193 226 228
+f 195 204 230
+f 201 229 231
+f 201 231 202
+f 202 231 232
+f 202 232 233
+f 202 233 204
+f 202 204 203
+f 204 233 267
+f 204 267 234
+f 204 234 235
+f 204 235 236
+f 204 236 237
+f 204 237 238
+f 204 238 239
+f 204 239 230
+f 206 210 240
+f 210 212 241
+f 210 241 242
+f 210 242 243
+f 210 243 244
+f 210 244 240
+f 211 219 212
+f 212 245 241
+f 212 219 246
+f 212 246 245
+f 215 247 216
+f 216 248 284
+f 216 284 249
+f 216 249 218
+f 216 218 217
+f 216 247 250
+f 216 250 251
+f 216 251 252
+f 216 252 253
+f 216 253 254
+f 216 254 248
+f 218 255 256
+f 218 256 219
+f 218 249 255
+f 219 256 246
+f 226 257 229
+f 226 229 228
+f 229 232 231
+f 229 257 258
+f 229 258 259
+f 229 259 260
+f 229 260 232
+f 232 261 262
+f 232 262 233
+f 232 260 263
+f 232 263 264
+f 232 264 265
+f 232 265 261
+f 233 266 267
+f 233 262 266
+f 234 267 302
+f 234 302 268
+f 234 268 269
+f 234 269 270
+f 234 270 271
+f 234 271 272
+f 234 272 273
+f 234 273 274
+f 234 274 275
+f 234 275 276
+f 234 276 235
+f 245 246 277
+f 246 256 255
+f 246 255 278
+f 246 278 279
+f 246 279 277
+f 248 280 281
+f 248 281 282
+f 248 282 283
+f 248 283 320
+f 248 320 284
+f 248 254 285
+f 248 285 286
+f 248 286 287
+f 248 287 288
+f 248 288 289
+f 248 289 280
+f 249 290 291
+f 249 291 255
+f 249 284 290
+f 255 292 293
+f 255 293 294
+f 255 294 295
+f 255 295 278
+f 255 291 292
+f 261 265 262
+f 262 265 296
+f 262 296 297
+f 262 297 298
+f 262 298 299
+f 262 299 266
+f 266 299 267
+f 267 300 301
+f 267 301 302
+f 267 299 300
+f 268 302 303
+f 268 303 269
+f 269 303 270
+f 270 303 304
+f 270 304 305
+f 270 305 306
+f 270 306 307
+f 270 307 308
+f 270 308 309
+f 270 309 310
+f 270 310 311
+f 270 311 271
+f 271 311 272
+f 280 289 312
+f 280 312 281
+f 281 313 314
+f 281 314 315
+f 281 315 282
+f 281 312 316
+f 281 316 317
+f 281 317 318
+f 281 318 319
+f 281 319 313
+f 282 315 283
+f 283 315 320
+f 284 321 322
+f 284 322 290
+f 284 320 323
+f 284 323 321
+f 290 324 291
+f 290 322 324
+f 291 324 325
+f 291 325 326
+f 291 326 327
+f 291 327 293
+f 291 293 292
+f 297 328 298
+f 298 328 329
+f 298 329 299
+f 299 329 300
+f 300 330 301
+f 300 329 331
+f 300 331 332
+f 300 332 333
+f 300 333 334
+f 300 334 330
+f 301 335 336
+f 301 336 337
+f 301 337 302
+f 301 330 335
+f 302 337 303
+f 303 337 336
+f 303 336 335
+f 303 335 338
+f 303 338 304
+f 304 339 305
+f 304 338 340
+f 304 340 341
+f 304 341 339
+f 305 339 342
+f 305 342 343
+f 305 343 344
+f 305 344 306
+f 313 345 346
+f 313 346 314
+f 313 319 347
+f 313 347 345
+f 314 346 348
+f 314 348 349
+f 314 349 350
+f 314 350 315
+f 315 351 320
+f 315 350 352
+f 315 352 353
+f 315 353 351
+f 320 351 323
+f 321 323 354
+f 321 354 355
+f 321 355 356
+f 321 356 357
+f 321 357 358
+f 321 358 324
+f 321 324 322
+f 323 351 353
+f 323 353 352
+f 323 352 354
+f 324 358 325
+f 325 358 359
+f 325 359 326
+f 330 360 335
+f 330 334 361
+f 330 361 360
+f 335 360 362
+f 335 362 363
+f 335 363 364
+f 335 364 338
+f 338 364 365
+f 338 365 340
+f 339 341 366
+f 339 366 367
+f 339 367 368
+f 339 368 369
+f 339 369 370
+f 339 370 342
+f 340 365 371
+f 340 371 372
+f 340 372 341
+f 341 372 366
+f 342 370 373
+f 342 373 343
+f 345 374 346
+f 345 347 375
+f 345 375 376
+f 345 376 374
+f 346 377 378
+f 346 378 379
+f 346 379 380
+f 346 380 348
+f 346 374 377
+f 348 380 381
+f 348 381 382
+f 348 382 349
+f 349 382 383
+f 349 383 384
+f 349 384 350
+f 350 384 385
+f 350 385 352
+f 352 386 354
+f 352 385 387
+f 352 387 388
+f 352 388 386
+f 354 386 389
+f 354 389 355
+f 360 361 362
+f 366 372 390
+f 366 390 367
+f 367 390 391
+f 367 391 392
+f 367 392 368
+f 368 393 369
+f 368 392 394
+f 368 394 393
+f 369 395 396
+f 369 396 397
+f 369 397 398
+f 369 398 370
+f 369 393 399
+f 369 399 395
+f 370 398 400
+f 370 400 401
+f 370 401 402
+f 370 402 403
+f 370 403 404
+f 370 404 405
+f 370 405 373
+f 374 406 407
+f 374 407 408
+f 374 408 377
+f 374 376 409
+f 374 409 410
+f 374 410 411
+f 374 411 412
+f 374 412 413
+f 374 413 406
+f 377 408 414
+f 377 414 415
+f 377 415 416
+f 377 416 417
+f 377 417 418
+f 377 418 378
+f 378 418 419
+f 378 419 420
+f 378 420 379
+f 379 420 421
+f 379 421 381
+f 379 381 380
+f 386 388 389
+f 393 422 399
+f 393 394 423
+f 393 423 424
+f 393 424 422
+f 395 399 425
+f 395 425 396
+f 396 425 426
+f 396 426 400
+f 396 400 397
+f 397 400 398
+f 399 422 425
+f 400 426 452
+f 400 452 427
+f 400 427 428
+f 400 428 429
+f 400 429 430
+f 400 430 431
+f 400 431 432
+f 400 432 401
+f 401 432 433
+f 401 433 402
+f 406 413 407
+f 407 434 415
+f 407 415 414
+f 407 414 408
+f 407 413 435
+f 407 435 436
+f 407 436 437
+f 407 437 438
+f 407 438 439
+f 407 439 440
+f 407 440 441
+f 407 441 461
+f 407 461 434
+f 415 442 416
+f 415 434 442
+f 416 442 417
+f 417 442 443
+f 417 443 418
+f 418 443 444
+f 418 444 445
+f 418 445 446
+f 418 446 419
+f 422 447 425
+f 422 424 448
+f 422 448 449
+f 422 449 447
+f 425 447 426
+f 426 447 450
+f 426 450 451
+f 426 451 452
+f 427 452 482
+f 427 482 453
+f 427 453 454
+f 427 454 455
+f 427 455 456
+f 427 456 457
+f 427 457 458
+f 427 458 459
+f 427 459 460
+f 427 460 428
+f 434 461 462
+f 434 462 463
+f 434 463 464
+f 434 464 442
+f 440 465 441
+f 441 465 466
+f 441 466 467
+f 441 467 468
+f 441 468 469
+f 441 469 470
+f 441 470 471
+f 441 471 472
+f 441 472 473
+f 441 473 491
+f 441 491 461
+f 442 464 443
+f 443 464 474
+f 443 474 475
+f 443 475 445
+f 443 445 444
+f 447 449 476
+f 447 476 477
+f 447 477 478
+f 447 478 450
+f 450 478 479
+f 450 479 451
+f 451 479 480
+f 451 480 452
+f 452 480 481
+f 452 481 482
+f 453 482 454
+f 454 482 483
+f 454 483 484
+f 454 484 485
+f 454 485 486
+f 454 486 487
+f 454 487 488
+f 454 488 489
+f 454 489 490
+f 454 490 455
+f 461 491 492
+f 461 492 493
+f 461 493 462
+f 462 493 463
+f 463 493 494
+f 463 494 495
+f 463 495 464
+f 464 495 496
+f 464 496 497
+f 464 497 474
+f 471 498 472
+f 472 498 499
+f 472 499 500
+f 472 500 501
+f 472 501 502
+f 472 502 503
+f 472 503 504
+f 472 504 505
+f 472 505 506
+f 472 506 491
+f 472 491 473
+f 478 507 479
+f 479 507 508
+f 479 508 509
+f 479 509 480
+f 480 509 510
+f 480 510 511
+f 480 511 512
+f 480 512 481
+f 481 512 511
+f 481 511 513
+f 481 513 514
+f 481 514 515
+f 481 515 516
+f 481 516 517
+f 481 517 482
+f 482 517 518
+f 482 518 483
+f 483 518 519
+f 483 519 520
+f 483 520 485
+f 483 485 484
+f 485 521 522
+f 485 522 486
+f 485 520 549
+f 485 549 523
+f 485 523 524
+f 485 524 525
+f 485 525 526
+f 485 526 527
+f 485 527 521
+f 491 506 528
+f 491 528 492
+f 492 528 506
+f 492 506 529
+f 492 529 530
+f 492 530 531
+f 492 531 493
+f 493 531 532
+f 493 532 533
+f 493 533 534
+f 493 534 494
+f 494 534 535
+f 494 535 495
+f 502 536 503
+f 503 537 505
+f 503 505 504
+f 503 536 538
+f 503 538 539
+f 503 539 540
+f 503 540 541
+f 503 541 561
+f 503 561 537
+f 505 537 542
+f 505 542 506
+f 506 542 529
+f 515 543 516
+f 516 518 517
+f 516 543 544
+f 516 544 545
+f 516 545 519
+f 516 519 518
+f 519 545 546
+f 519 546 547
+f 519 547 520
+f 520 547 548
+f 520 548 549
+f 523 549 581
+f 523 581 550
+f 523 550 551
+f 523 551 552
+f 523 552 553
+f 523 553 554
+f 523 554 524
+f 529 542 555
+f 529 555 556
+f 529 556 557
+f 529 557 558
+f 529 558 530
+f 530 559 531
+f 531 559 560
+f 531 560 532
+f 537 561 562
+f 537 562 542
+f 540 563 541
+f 541 563 564
+f 541 564 565
+f 541 565 566
+f 541 566 567
+f 541 567 568
+f 541 568 588
+f 541 588 561
+f 542 562 569
+f 542 569 555
+f 546 570 547
+f 547 570 571
+f 547 571 572
+f 547 572 573
+f 547 573 574
+f 547 574 548
+f 548 574 575
+f 548 575 576
+f 548 576 577
+f 548 577 578
+f 548 578 579
+f 548 579 580
+f 548 580 549
+f 549 580 581
+f 550 582 583
+f 550 583 584
+f 550 584 585
+f 550 585 586
+f 550 586 551
+f 550 581 610
+f 550 610 587
+f 550 587 582
+f 555 569 556
+f 561 588 589
+f 561 589 590
+f 561 590 591
+f 561 591 562
+f 562 592 593
+f 562 593 594
+f 562 594 569
+f 562 591 595
+f 562 595 596
+f 562 596 592
+f 567 597 568
+f 568 598 599
+f 568 599 600
+f 568 600 601
+f 568 601 602
+f 568 602 603
+f 568 603 620
+f 568 620 588
+f 568 597 598
+f 577 604 578
+f 578 604 605
+f 578 605 579
+f 579 606 580
+f 579 605 607
+f 579 607 608
+f 579 608 581
+f 579 581 606
+f 580 606 581
+f 581 608 609
+f 581 609 610
+f 582 611 583
+f 582 587 611
+f 587 610 612
+f 587 612 613
+f 587 613 614
+f 587 614 615
+f 587 615 616
+f 587 616 617
+f 587 617 618
+f 587 618 619
+f 587 619 611
+f 588 620 621
+f 588 621 622
+f 588 622 623
+f 588 623 589
+f 589 623 590
+f 590 623 591
+f 591 623 624
+f 591 624 625
+f 591 625 626
+f 591 626 627
+f 591 627 628
+f 591 628 595
+f 601 629 602
+f 602 629 603
+f 603 629 630
+f 603 630 631
+f 603 631 632
+f 603 632 633
+f 603 633 634
+f 603 634 635
+f 603 635 636
+f 603 636 637
+f 603 637 620
+f 607 638 608
+f 608 638 639
+f 608 639 640
+f 608 640 609
+f 609 640 610
+f 610 640 641
+f 610 641 642
+f 610 642 643
+f 610 643 612
+f 612 614 613
+f 612 643 644
+f 612 644 645
+f 612 645 646
+f 612 646 614
+f 614 647 648
+f 614 648 649
+f 614 649 615
+f 614 646 650
+f 614 650 651
+f 614 651 652
+f 614 652 647
+f 615 653 616
+f 615 649 654
+f 615 654 653
+f 620 637 655
+f 620 655 656
+f 620 656 657
+f 620 657 621
+f 621 658 622
+f 621 657 658
+f 622 658 659
+f 622 659 660
+f 622 660 661
+f 622 661 623
+f 623 662 624
+f 623 661 662
+f 624 662 625
+f 633 663 634
+f 634 663 664
+f 634 664 665
+f 634 665 635
+f 635 666 637
+f 635 637 636
+f 635 665 667
+f 635 667 668
+f 635 668 669
+f 635 669 670
+f 635 670 671
+f 635 671 666
+f 637 666 672
+f 637 672 673
+f 637 673 674
+f 637 674 655
+f 639 675 640
+f 640 675 676
+f 640 676 677
+f 640 677 678
+f 640 678 641
+f 641 678 642
+f 642 679 643
+f 642 678 679
+f 643 679 644
+f 644 680 681
+f 644 681 682
+f 644 682 645
+f 644 679 680
+f 645 682 683
+f 645 683 646
+f 646 683 684
+f 646 684 685
+f 646 685 686
+f 646 686 687
+f 646 687 650
+f 650 687 688
+f 650 688 651
+f 651 688 689
+f 655 674 656
+f 656 690 657
+f 656 674 690
+f 657 690 658
+f 658 691 659
+f 658 690 692
+f 658 692 691
+f 666 693 694
+f 666 694 695
+f 666 695 696
+f 666 696 672
+f 666 671 693
+f 670 697 698
+f 670 698 671
+f 671 698 699
+f 671 699 693
+f 672 700 673
+f 672 696 700
+f 673 700 701
+f 673 701 702
+f 673 702 674
+f 674 702 703
+f 674 703 704
+f 674 704 690
+f 678 705 679
+f 679 705 706
+f 679 706 707
+f 679 707 680
+f 684 708 685
+f 685 708 709
+f 685 709 710
+f 685 710 687
+f 685 687 686
+f 687 710 711
+f 687 711 712
+f 687 712 713
+f 687 713 688
+f 688 714 715
+f 688 715 716
+f 688 716 717
+f 688 717 689
+f 688 713 718
+f 688 718 698
+f 688 698 719
+f 688 719 714
+f 693 699 694
+f 694 699 720
+f 694 720 721
+f 694 721 722
+f 694 722 695
+f 697 723 698
+f 698 718 699
+f 698 723 724
+f 698 724 725
+f 698 725 719
+f 699 718 726
+f 699 726 727
+f 699 727 720
+f 709 728 711
+f 709 711 710
+f 711 728 729
+f 711 729 712
+f 712 729 730
+f 712 730 726
+f 712 726 718
+f 712 718 713
+f 720 727 721
+f 721 727 731
+f 726 732 733
+f 726 733 727
+f 726 730 732
+f 727 733 731
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mjcf/mesh/storage_box_010_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,166 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05392799 0.04306343 0.20777219
+v -0.05847109 0.03636742 0.21433657
+v -0.04802717 0.04285500 0.20777219
+v -0.05968259 0.04296790 0.20777219
+v -0.06354684 0.03648901 0.21433657
+v -0.05604810 0.03618504 0.21433657
+v 0.00397314 0.04023219 0.20777218
+v -0.06354684 0.04275947 0.20777219
+v -0.07104558 0.03549894 0.21433657
+v -0.05166166 0.03569001 0.21433657
+v 0.00984263 0.03969373 0.20777218
+v -0.07104558 0.04061432 0.20777218
+v -0.07782369 0.03283271 0.21433656
+v 0.00764940 0.02496427 0.21433653
+v 0.01019772 0.02448661 0.21433653
+v 0.01141966 0.03915527 0.20777217
+v -0.07992292 0.03577688 0.20777216
+v -0.08435114 0.03219006 0.20777215
+v -0.08440336 0.02545062 0.21433653
+v 0.01125256 0.02406105 0.21433653
+v 0.01141966 0.02399157 0.21433653
+v 0.01141966 -0.04089256 0.20777188
+v -0.08774542 0.02630176 0.20777213
+v -0.08715011 0.01906729 0.21433651
+v 0.01141966 -0.02664083 0.21433634
+v 0.00397314 -0.04159603 0.20777188
+v -0.05584967 -0.03942486 0.21433630
+v -0.09417888 0.01128574 0.20777207
+v -0.09116058 0.00227088 0.21433645
+v -0.05956771 -0.03977225 0.21433629
+v -0.06354684 -0.04013701 0.21433629
+v -0.04788095 -0.04566052 0.20777186
+v -0.09516061 0.00358232 0.20777204
+v -0.09141124 -0.00096855 0.21433644
+v -0.06695156 -0.04000674 0.21433629
+v -0.07104558 -0.03979831 0.21433629
+v -0.07104558 -0.04360222 0.20777187
+v -0.09527549 -0.00372160 0.20777202
+v -0.09156790 -0.00372163 0.21433643
+v -0.07644509 -0.03872139 0.21433630
+v -0.07557825 -0.04314193 0.20777187
+v -0.09526505 -0.00815085 0.20777200
+v -0.09135901 -0.00787297 0.21433641
+v -0.09521282 -0.01633194 0.20777197
+v -0.07852343 -0.03751421 0.21433630
+v -0.08263834 -0.04082309 0.20777188
+v -0.07833544 -0.04247320 0.20777187
+v -0.09115014 -0.01195483 0.21433640
+v -0.09505617 -0.01874631 0.20777196
+v -0.08480024 -0.03251176 0.21433632
+v -0.08622061 -0.03753154 0.20777189
+v -0.09442953 -0.02286291 0.20777195
+v -0.08886292 -0.02257634 0.21433636
+v -0.08663837 -0.02930706 0.21433633
+v -0.08964622 -0.03349311 0.20777191
+v -0.08786030 -0.02625870 0.21433634
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 11
+f 1 11 16
+f 1 16 22
+f 1 22 26
+f 1 26 32
+f 1 32 37
+f 1 37 41
+f 1 41 47
+f 1 47 46
+f 1 46 51
+f 1 51 55
+f 1 55 52
+f 1 52 49
+f 1 49 44
+f 1 44 42
+f 1 42 38
+f 1 38 33
+f 1 33 28
+f 1 28 23
+f 1 23 18
+f 1 18 17
+f 1 17 12
+f 1 12 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 9
+f 2 9 13
+f 2 13 19
+f 2 19 24
+f 2 24 29
+f 2 29 34
+f 2 34 39
+f 2 39 43
+f 2 43 48
+f 2 48 53
+f 2 53 56
+f 2 56 54
+f 2 54 50
+f 2 50 45
+f 2 45 40
+f 2 40 36
+f 2 36 35
+f 2 35 31
+f 2 31 30
+f 2 30 27
+f 2 27 25
+f 2 25 21
+f 2 21 20
+f 2 20 15
+f 2 15 14
+f 2 14 10
+f 2 10 6
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 11 15 16
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 13 18 19
+f 15 20 16
+f 16 21 25
+f 16 25 22
+f 16 20 21
+f 18 23 19
+f 19 23 24
+f 22 25 27
+f 22 27 26
+f 23 28 24
+f 24 28 29
+f 26 27 30
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 32 36 37
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 36 40 41
+f 36 41 37
+f 38 42 39
+f 39 42 44
+f 39 44 43
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 43 44 48
+f 44 49 48
+f 45 50 46
+f 46 50 51
+f 48 49 52
+f 48 52 53
+f 50 54 55
+f 50 55 51
+f 52 55 54
+f 52 54 56
+f 52 56 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mjcf/mesh/storage_box_010_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01141966 -0.04089297 0.20777186
+v 0.03572093 -0.04706195 0.20777184
+v 0.05639116 -0.04080637 0.21762262
+v 0.04827131 -0.03847567 0.21762263
+v 0.04535649 -0.03749660 0.21762263
+v 0.01141966 -0.02554854 0.21762268
+v 0.01141966 0.03915647 0.20777215
+v 0.05010348 -0.04786773 0.20777183
+v 0.06400300 -0.04210601 0.21762262
+v 0.06388641 -0.04208868 0.21762262
+v 0.01141966 0.02233036 0.21762285
+v 0.05589148 0.03131524 0.21762289
+v 0.06400300 0.03208636 0.21762289
+v 0.04939559 0.03985828 0.20777216
+v 0.06262887 -0.04856087 0.20777183
+v 0.07150658 -0.04233995 0.21762261
+v 0.07150658 0.03170513 0.21762289
+v 0.07113182 0.03809076 0.20777215
+v 0.06971605 -0.04865618 0.20777183
+v 0.07150658 -0.04856954 0.20777183
+v 0.07901849 -0.04055510 0.21762262
+v 0.07637017 0.03059610 0.21762288
+v 0.08299930 0.03330807 0.20777213
+v 0.07761937 -0.04642079 0.20777184
+v 0.08352397 -0.03830239 0.21762263
+v 0.08007615 0.02847335 0.21762287
+v 0.08659702 0.02996365 0.20777212
+v 0.08460661 0.02467839 0.21762286
+v 0.08141697 -0.04429804 0.20777185
+v 0.08359892 -0.03825040 0.21762263
+v 0.08338239 -0.04308504 0.20777185
+v 0.08644711 -0.04110091 0.20777186
+v 0.09001985 0.02603872 0.20777211
+v 0.08837923 0.01880400 0.21762284
+v 0.08365721 -0.03818109 0.21762263
+v 0.09320950 -0.03326839 0.20777189
+v 0.09501669 0.01609211 0.20777207
+v 0.08862074 0.01815417 0.21762284
+v 0.08699676 -0.03377962 0.21762265
+v 0.09574122 -0.02634561 0.20777191
+v 0.08990326 -0.02883231 0.21762266
+v 0.09109417 0.01143934 0.21762281
+v 0.09573290 0.01134408 0.20777205
+v 0.09620759 -0.01874703 0.20777194
+v 0.09290969 -0.01123512 0.21762273
+v 0.09231839 -0.01864309 0.21762270
+v 0.09231006 -0.01874707 0.21762270
+v 0.09105253 -0.02508933 0.21762268
+v 0.09220180 0.00378010 0.21762278
+v 0.09605769 0.00821627 0.20777204
+v 0.09649908 -0.01123508 0.20777197
+v 0.09290969 -0.01113115 0.21762273
+v 0.09282640 -0.00362787 0.21762276
+v 0.09283473 -0.00373184 0.21762276
+v 0.09633252 0.00082562 0.20777201
+v 0.09647409 -0.00658235 0.20777199
+v 0.09644911 -0.00373180 0.20777200
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 7
+f 1 7 14
+f 1 14 18
+f 1 18 23
+f 1 23 27
+f 1 27 33
+f 1 33 37
+f 1 37 43
+f 1 43 50
+f 1 50 55
+f 1 55 57
+f 1 57 56
+f 1 56 51
+f 1 51 44
+f 1 44 40
+f 1 40 36
+f 1 36 32
+f 1 32 31
+f 1 31 29
+f 1 29 24
+f 1 24 20
+f 1 20 19
+f 1 19 15
+f 1 15 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 9
+f 3 9 16
+f 3 16 21
+f 3 21 25
+f 3 25 30
+f 3 30 35
+f 3 35 39
+f 3 39 41
+f 3 41 48
+f 3 48 47
+f 3 47 46
+f 3 46 45
+f 3 45 52
+f 3 52 54
+f 3 54 53
+f 3 53 49
+f 3 49 42
+f 3 42 38
+f 3 38 34
+f 3 34 28
+f 3 28 26
+f 3 26 22
+f 3 22 17
+f 3 17 13
+f 3 13 12
+f 3 12 11
+f 3 11 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 16 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 20 24 21
+f 21 24 25
+f 22 26 23
+f 23 26 28
+f 23 28 27
+f 24 29 25
+f 25 29 31
+f 25 31 32
+f 25 32 30
+f 27 28 33
+f 28 34 33
+f 30 32 36
+f 30 36 35
+f 33 34 37
+f 34 38 37
+f 35 36 39
+f 36 40 41
+f 36 41 39
+f 37 38 42
+f 37 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 46
+f 40 46 47
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 50 54 55
+f 51 56 52
+f 52 56 57
+f 52 57 54
+f 54 57 55
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mjcf/mesh/storage_box_010_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,625 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06354905 0.03649190 0.21433721
+v -0.06354905 0.03577918 0.24757431
+v -0.05846779 0.03637188 0.21433721
+v -0.07104995 0.03550175 0.21433721
+v -0.07104995 0.03550166 0.24011435
+v -0.06354905 0.03443645 0.25503428
+v -0.05604814 0.03347632 0.25503427
+v -0.05604814 0.03445149 0.24757431
+v -0.05166253 0.03569678 0.21433721
+v -0.05604814 0.03618435 0.21433721
+v -0.07104995 0.03505157 0.24757431
+v -0.07781488 0.03283137 0.21433720
+v -0.07780480 0.03241122 0.24011434
+v -0.07104995 0.03322878 0.25503427
+v -0.07104995 0.03098594 0.26024689
+v -0.06354905 0.03164604 0.26122171
+v -0.05604814 0.03120347 0.26046286
+v -0.05098705 0.03053589 0.25946469
+v -0.04850692 0.03135351 0.25506345
+v 0.00785068 0.02259986 0.22901193
+v 0.01019975 0.02449018 0.21433717
+v 0.00764904 0.02496275 0.21433717
+v -0.07718980 0.03201364 0.24757430
+v -0.07592957 0.03098596 0.25503426
+v -0.08439834 0.02545032 0.21433717
+v -0.08169640 0.02925330 0.23265437
+v -0.08155525 0.02893073 0.24011433
+v -0.07500204 0.03023584 0.25903275
+v -0.07104995 0.02804551 0.26398270
+v -0.06354905 0.02887813 0.26495168
+v -0.05604814 0.02806801 0.26419284
+v -0.04846659 0.02641779 0.26258760
+v -0.04103625 0.02437750 0.26056791
+v -0.04598645 0.02955325 0.25757345
+v 0.01140958 0.01881932 0.23261347
+v 0.01140958 0.02193978 0.22518855
+v 0.00885887 0.02296743 0.22518855
+v 0.01125835 0.02406262 0.21433717
+v -0.08094026 0.02786554 0.24757428
+v -0.07985142 0.02588523 0.25476573
+v -0.08715068 0.01906691 0.21433715
+v -0.08391441 0.02549527 0.23265435
+v -0.08364220 0.02518019 0.24011431
+v -0.08306753 0.02411501 0.24757427
+v -0.07631269 0.02586271 0.26191048
+v -0.07521376 0.02306479 0.26662694
+v -0.07104995 0.02429497 0.26754923
+v -0.06354905 0.02512008 0.26812710
+v -0.05604814 0.02431747 0.26747917
+v -0.05095681 0.02328232 0.26673202
+v -0.03673130 0.02299731 0.25919616
+v 0.01140958 0.01330600 0.23888846
+v 0.01000820 0.01605140 0.23731826
+v -0.04595620 0.02151207 0.26571632
+v 0.01140958 0.01876681 0.23268353
+v 0.01140958 0.02399511 0.21433717
+v -0.08256344 0.02309485 0.25209811
+v -0.08171656 0.02076200 0.25707140
+v -0.08852182 0.01128824 0.23265430
+v -0.08667684 0.01879681 0.23265433
+v -0.09116327 0.00227202 0.21433709
+v -0.08610217 0.01879678 0.24011429
+v -0.08493267 0.01879675 0.24757425
+v -0.08011355 0.01847416 0.26205638
+v -0.07626228 0.01879668 0.26774183
+v -0.07104995 0.01879667 0.27057872
+v -0.06354905 0.01879666 0.27154186
+v -0.05604814 0.01879667 0.27020513
+v -0.04848675 0.01892420 0.26778269
+v 0.01140958 0.00643501 0.24349982
+v -0.04353656 0.01650136 0.26681954
+v 0.01140958 -0.02663711 0.21433698
+v -0.08318851 0.01847418 0.25476570
+v -0.08252311 0.01575128 0.25927786
+v -0.08787658 0.01128821 0.24011426
+v -0.08956025 0.00380216 0.23314461
+v -0.09141531 -0.00096845 0.21433708
+v -0.08995344 0.00131932 0.23099066
+v -0.08664659 0.01128818 0.24757422
+v -0.08113181 0.01128812 0.26388340
+v -0.07738136 0.01128810 0.26896178
+v -0.07095922 0.01176066 0.27285520
+v -0.06839843 0.00957034 0.27396427
+v -0.06284332 0.01176066 0.27343309
+v -0.05604814 0.01128809 0.27223061
+v -0.04853716 0.01128810 0.26999496
+v 0.01140958 0.00268446 0.24455636
+v -0.04211502 0.01128811 0.26744994
+v 0.01140958 -0.02509193 0.22518838
+v 0.00397925 -0.02680217 0.22518837
+v -0.05584651 -0.03942643 0.21433694
+v -0.08471088 0.01128815 0.25503419
+v -0.08292639 0.01128813 0.26014758
+v -0.08884444 0.00377964 0.24011423
+v -0.09157662 -0.00372884 0.21433707
+v -0.08976188 -0.00372892 0.23580635
+v -0.08748338 0.00377961 0.24757419
+v -0.08325908 0.00377956 0.26071960
+v -0.08129312 0.00377955 0.26445541
+v -0.07754267 0.00377953 0.26901428
+v -0.07095922 0.00313443 0.27291938
+v -0.06839843 0.00521222 0.27396425
+v -0.06487986 0.00957034 0.27396427
+v -0.05604814 0.00377952 0.27258665
+v -0.04853716 0.00377953 0.27050862
+v -0.04138912 0.00377954 0.26774761
+v 0.01140958 0.00261696 0.24456219
+v 0.01140958 -0.02338920 0.23040101
+v 0.00397925 -0.02428183 0.23204710
+v -0.05734871 -0.03793375 0.22265498
+v -0.05956672 -0.03977148 0.21433693
+v -0.08543677 0.00377958 0.25503416
+v -0.08911664 -0.00372893 0.24011421
+v -0.09136490 -0.00787693 0.21433705
+v -0.09001393 -0.00993228 0.23105483
+v -0.08961066 -0.01195758 0.23318542
+v -0.08755396 -0.00372896 0.24757417
+v -0.08298687 -0.00372901 0.26002495
+v -0.08513431 -0.00372899 0.25503414
+v -0.08044625 -0.00372902 0.26375493
+v -0.07669579 -0.00372903 0.26796941
+v -0.07104995 -0.00372905 0.27098724
+v -0.06354905 -0.00372905 0.27216637
+v -0.06284332 0.00313443 0.27357314
+v -0.06487986 0.00521222 0.27396425
+v -0.05604814 -0.00372905 0.27134914
+v -0.04853716 -0.00372904 0.26946373
+v -0.04241747 -0.00372903 0.26726310
+v 0.01140958 -0.00372895 0.24488321
+v 0.01140958 -0.02336670 0.23045939
+v 0.00397925 -0.02203903 0.23578293
+v -0.04783143 -0.02150653 0.25486479
+v -0.05604814 -0.02179156 0.25704791
+v -0.06354905 -0.03692861 0.22727805
+v -0.06354905 -0.03818128 0.22354806
+v -0.06354905 -0.04013903 0.21433693
+v -0.08856214 -0.01123750 0.24011418
+v -0.09114310 -0.01195751 0.21433704
+v -0.08980221 -0.01494299 0.22881917
+v -0.08651553 -0.01123753 0.24757414
+v -0.08255335 -0.00806462 0.25916687
+v -0.07557671 -0.00843220 0.26686615
+v -0.07104995 -0.00989491 0.26787597
+v -0.06321635 -0.01184519 0.26815032
+v -0.05645142 -0.01176268 0.26789932
+v -0.04853716 -0.00970738 0.26737982
+v -0.04384910 -0.00832719 0.26662098
+v 0.01140958 -0.00813958 0.24416522
+v 0.01140958 -0.00376646 0.24487738
+v 0.01140958 -0.02099637 0.23418937
+v -0.04103625 -0.01641332 0.26024672
+v -0.04853716 -0.01750848 0.26158343
+v -0.05645142 -0.01747098 0.26308360
+v -0.06354905 -0.02185158 0.25759076
+v -0.06354905 -0.02374183 0.25386078
+v -0.07104995 -0.03133287 0.23889997
+v -0.07104995 -0.03440077 0.23265413
+v -0.07104995 -0.03683110 0.22654839
+v -0.07104995 -0.03791875 0.22281842
+v -0.07104995 -0.03979398 0.21433693
+v -0.06695672 -0.04001151 0.21433693
+v -0.08828993 -0.01874604 0.23265419
+v -0.08647520 -0.01874607 0.24011415
+v -0.08886460 -0.02257903 0.21433700
+v -0.08920738 -0.01828846 0.22587718
+v -0.08292639 -0.01599323 0.25235480
+v -0.08363211 -0.01083250 0.25491736
+v -0.08110157 -0.01306783 0.25732812
+v -0.07610096 -0.01612077 0.25997237
+v -0.07104995 -0.01365294 0.26511497
+v -0.06549485 -0.01475560 0.26601973
+v -0.06049425 -0.01507065 0.26629991
+v -0.05922393 -0.01507065 0.26629991
+v -0.05421325 -0.01461308 0.26596719
+v -0.04853716 -0.01346541 0.26531926
+v -0.04121773 -0.01099006 0.26401174
+v 0.01140958 -0.01195011 0.24211051
+v 0.01140958 -0.01189761 0.24213970
+v 0.01140958 -0.00816958 0.24415355
+v 0.01140958 -0.01727586 0.23838051
+v -0.03656999 -0.01545317 0.25920185
+v -0.06321635 -0.01752349 0.26311863
+v -0.07104995 -0.02109397 0.25688446
+v -0.07104995 -0.02360681 0.25315447
+v -0.07104995 -0.02671224 0.24757408
+v -0.07104995 -0.02936009 0.24263579
+v -0.07641350 -0.03080778 0.23793099
+v -0.07493147 -0.03758119 0.22168600
+v -0.07644375 -0.03872133 0.21433694
+v -0.08785642 -0.02626205 0.21433698
+v -0.08633406 -0.02626209 0.22518837
+v -0.08451932 -0.02663717 0.23258995
+v -0.08361195 -0.02425186 0.24011413
+v -0.08268442 -0.02294669 0.24451540
+v -0.08386400 -0.01859608 0.24722972
+v -0.08067813 -0.02099643 0.24949455
+v -0.07567753 -0.02302923 0.25208043
+v -0.07104995 -0.01733595 0.26137914
+v 0.01140958 -0.01723836 0.23840970
+v -0.07877266 -0.02809991 0.24030091
+v -0.08142419 -0.02939007 0.23503573
+v -0.07877266 -0.03187291 0.23258993
+v -0.07787537 -0.03503833 0.22458127
+v -0.07853069 -0.03751366 0.21433694
+v -0.08663651 -0.02930749 0.21433697
+v -0.08480161 -0.03251044 0.21433696
+v -0.08272475 -0.03044771 0.23006243
+v -0.07832906 -0.02428189 0.24722970
+v -0.08332965 -0.03113029 0.22518836
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 9
+f 1 9 22
+f 1 22 21
+f 1 21 38
+f 1 38 56
+f 1 56 72
+f 1 72 91
+f 1 91 111
+f 1 111 136
+f 1 136 161
+f 1 161 160
+f 1 160 189
+f 1 189 204
+f 1 204 206
+f 1 206 205
+f 1 205 190
+f 1 190 164
+f 1 164 138
+f 1 138 114
+f 1 114 95
+f 1 95 77
+f 1 77 61
+f 1 61 41
+f 1 41 25
+f 1 25 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 11
+f 6 11 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 11 13 23
+f 11 23 24
+f 11 24 14
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 23
+f 14 24 28
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 28 29
+f 16 30 17
+f 17 31 18
+f 17 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 18 20 19
+f 18 31 32
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 34 35
+f 21 37 36
+f 21 36 38
+f 23 27 39
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 28
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 39
+f 28 40 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 47 30
+f 29 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 33 50 54
+f 33 54 51
+f 34 53 35
+f 35 53 55
+f 35 55 52
+f 35 52 70
+f 35 70 87
+f 35 87 107
+f 35 107 129
+f 35 129 149
+f 35 149 148
+f 35 148 179
+f 35 179 178
+f 35 178 177
+f 35 177 199
+f 35 199 180
+f 35 180 150
+f 35 150 130
+f 35 130 108
+f 35 108 89
+f 35 89 72
+f 35 72 56
+f 35 56 36
+f 36 56 38
+f 39 44 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 40 58 45
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 41 61 59
+f 42 60 43
+f 43 60 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 57
+f 45 58 46
+f 46 58 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 68 50
+f 49 67 68
+f 50 69 54
+f 50 68 69
+f 51 54 52
+f 52 55 53
+f 52 54 70
+f 54 69 71
+f 54 71 70
+f 57 63 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 64
+f 59 75 62
+f 59 62 60
+f 59 61 76
+f 59 76 75
+f 61 77 78
+f 61 78 76
+f 62 75 63
+f 63 75 79
+f 63 79 73
+f 64 74 80
+f 64 80 65
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 65 80 81
+f 66 82 83
+f 66 83 67
+f 67 84 68
+f 67 83 84
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 68 84 85
+f 69 86 71
+f 70 71 87
+f 71 88 87
+f 71 86 88
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 73 79 92
+f 73 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 80
+f 75 76 94
+f 75 94 79
+f 76 78 94
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 94
+f 79 94 97
+f 79 97 92
+f 80 93 98
+f 80 98 99
+f 80 99 81
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 101 83
+f 82 100 101
+f 83 101 102
+f 83 102 125
+f 83 125 103
+f 83 103 84
+f 84 103 85
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 85 103 104
+f 86 105 106
+f 86 106 88
+f 87 88 107
+f 88 106 107
+f 89 108 90
+f 90 108 109
+f 90 109 110
+f 90 110 91
+f 91 110 111
+f 92 97 112
+f 92 112 93
+f 93 112 98
+f 94 96 113
+f 94 113 97
+f 95 114 115
+f 95 115 96
+f 96 116 113
+f 96 115 116
+f 97 117 112
+f 97 113 117
+f 98 118 99
+f 98 112 119
+f 98 119 118
+f 99 120 100
+f 99 118 120
+f 100 120 121
+f 100 121 101
+f 101 122 102
+f 101 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 103 125 104
+f 104 126 127
+f 104 127 105
+f 104 125 124
+f 104 124 126
+f 105 127 128
+f 105 128 106
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 108 130 109
+f 109 130 131
+f 109 131 132
+f 109 132 133
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 134 135
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 112 117 119
+f 113 116 137
+f 113 137 117
+f 114 138 115
+f 115 138 139
+f 115 139 116
+f 116 139 137
+f 117 137 140
+f 117 140 119
+f 118 141 120
+f 118 119 141
+f 119 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 122
+f 122 143 144
+f 122 144 123
+f 122 142 143
+f 123 144 145
+f 123 145 126
+f 123 126 124
+f 126 145 146
+f 126 146 127
+f 127 146 147
+f 127 147 128
+f 128 147 148
+f 128 148 149
+f 128 149 129
+f 130 150 131
+f 131 150 151
+f 131 151 152
+f 131 152 132
+f 132 152 133
+f 133 152 153
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 134
+f 134 155 156
+f 134 156 157
+f 134 157 158
+f 134 158 135
+f 135 158 159
+f 135 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 137 162 163
+f 137 163 140
+f 137 139 162
+f 138 164 139
+f 139 164 165
+f 139 165 162
+f 140 163 166
+f 140 166 167
+f 140 167 141
+f 141 167 166
+f 141 166 168
+f 141 168 142
+f 142 168 169
+f 142 169 170
+f 142 170 143
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 144 172 173
+f 144 173 145
+f 144 171 172
+f 145 174 146
+f 145 173 174
+f 146 174 175
+f 146 175 147
+f 147 176 177
+f 147 177 178
+f 147 178 179
+f 147 179 148
+f 147 175 176
+f 150 180 151
+f 151 180 181
+f 151 181 175
+f 151 175 152
+f 152 175 174
+f 152 174 153
+f 153 174 173
+f 153 173 154
+f 154 173 172
+f 154 172 182
+f 154 182 183
+f 154 183 184
+f 154 184 185
+f 154 185 186
+f 154 186 156
+f 154 156 155
+f 156 186 187
+f 156 187 157
+f 157 187 158
+f 158 187 188
+f 158 188 159
+f 159 188 160
+f 160 188 189
+f 162 190 191
+f 162 191 192
+f 162 192 163
+f 162 165 190
+f 163 192 193
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 166
+f 164 190 165
+f 166 194 196
+f 166 196 169
+f 166 169 168
+f 166 195 194
+f 169 197 198
+f 169 198 170
+f 169 196 197
+f 170 198 171
+f 171 198 183
+f 171 183 182
+f 171 182 172
+f 175 181 176
+f 176 181 177
+f 177 181 199
+f 180 199 181
+f 183 198 197
+f 183 197 184
+f 184 197 187
+f 184 187 185
+f 185 187 186
+f 187 197 200
+f 187 200 201
+f 187 201 202
+f 187 202 188
+f 188 202 203
+f 188 203 204
+f 188 204 189
+f 190 205 191
+f 191 206 207
+f 191 207 192
+f 191 205 206
+f 192 207 193
+f 193 207 201
+f 193 201 194
+f 194 201 200
+f 194 200 208
+f 194 208 197
+f 194 197 196
+f 197 208 200
+f 201 207 202
+f 202 207 203
+f 203 207 204
+f 204 207 209
+f 204 209 206
+f 206 209 207
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mjcf/mesh/storage_box_010_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,778 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06400752 0.03208707 0.21762289
+v 0.05589128 0.03131479 0.21762289
+v 0.06400752 0.03121996 0.24757341
+v 0.07150866 0.03164254 0.24757342
+v 0.07150866 0.03168628 0.24011750
+v 0.07150866 0.03170093 0.21762289
+v 0.05929435 0.03031652 0.25223338
+v 0.01141966 0.02233151 0.21762285
+v 0.06400752 0.03068809 0.25343008
+v 0.07150866 0.03072452 0.25341353
+v 0.07590230 0.03036751 0.25221683
+v 0.07676505 0.03073910 0.24757341
+v 0.07741212 0.03094313 0.24011749
+v 0.07734821 0.03087031 0.23265605
+v 0.07699671 0.03077561 0.22518910
+v 0.07637362 0.03059350 0.21762288
+v 0.01141966 0.02194533 0.22518907
+v 0.05667414 0.02882294 0.25484736
+v 0.06400752 0.02955151 0.25715804
+v 0.01141966 -0.02555018 0.21762268
+v 0.07150866 0.02946408 0.25714700
+v 0.07717246 0.02403620 0.26249628
+v 0.07930537 0.02660079 0.25543191
+v 0.08051961 0.02853154 0.24757340
+v 0.08115869 0.02910714 0.24011749
+v 0.08109478 0.02918002 0.23265605
+v 0.08074330 0.02893962 0.22518910
+v 0.08007226 0.02847336 0.21762287
+v 0.01141966 0.01882703 0.23257880
+v 0.03728621 0.02281953 0.25181422
+v 0.04900525 0.02633851 0.25503485
+v 0.04900525 0.02375206 0.26022972
+v 0.05721735 0.02457534 0.26273342
+v 0.06400752 0.02614177 0.26249629
+v 0.07150866 0.02609806 0.26249629
+v 0.04535453 -0.03749146 0.21762263
+v 0.01141966 -0.02509121 0.22518890
+v 0.07536708 0.02263004 0.26629593
+v 0.08270845 0.02246250 0.25864699
+v 0.08361913 0.02373752 0.25367270
+v 0.08439401 0.02477211 0.24757339
+v 0.08492124 0.02535500 0.24011747
+v 0.08512096 0.02542060 0.23265603
+v 0.08499314 0.02518019 0.22518908
+v 0.08460170 0.02467751 0.21762286
+v 0.01141966 0.01881246 0.23261190
+v 0.04477936 0.02281950 0.25908265
+v 0.04196744 0.02368651 0.25459366
+v 0.01141966 0.01876874 0.23268359
+v 0.05518829 0.02139148 0.26538048
+v 0.06018905 0.02257904 0.26624629
+v 0.06400752 0.02290690 0.26654409
+v 0.07150866 0.02294333 0.26658269
+v 0.04827031 -0.03847503 0.21762263
+v 0.04553027 -0.03741861 0.21983955
+v 0.01141966 -0.02338638 0.23040033
+v 0.05053902 -0.03830020 0.22309876
+v 0.07527921 0.00756316 0.27370217
+v 0.07702867 0.01879776 0.26758086
+v 0.08251673 0.01432433 0.26587678
+v 0.08114271 0.01949720 0.26303119
+v 0.07150866 0.01879775 0.26932902
+v 0.08383482 0.01745721 0.26090249
+v 0.08499314 0.01949723 0.25571313
+v 0.08743761 0.01879783 0.24757337
+v 0.08885954 0.01805471 0.23938950
+v 0.08887552 0.01896546 0.23265601
+v 0.08873972 0.01896548 0.22518906
+v 0.08837225 0.01880522 0.21762284
+v 0.03977860 0.02102722 0.25678851
+v 0.03671903 0.01602193 0.25950727
+v 0.04196744 0.01863749 0.26070948
+v 0.04866174 0.01884877 0.26423340
+v 0.01141966 0.01330443 0.23888765
+v 0.02915399 0.01608752 0.25247045
+v 0.05093046 0.01637890 0.26697422
+v 0.05721735 0.01884876 0.26759739
+v 0.06400752 0.01879775 0.26912498
+v 0.05639455 -0.04080646 0.21762262
+v 0.01141966 -0.02336452 0.23046099
+v 0.04150411 -0.02327717 0.25306038
+v 0.03741403 -0.02265059 0.25159347
+v 0.06400752 -0.04079920 0.22518884
+v 0.05653834 -0.03907249 0.22542598
+v 0.07889796 0.01094375 0.26989149
+v 0.07150866 0.01162860 0.27270953
+v 0.07150866 0.00787645 0.27377387
+v 0.07150866 0.00377459 0.27396134
+v 0.07531115 0.00377459 0.27371870
+v 0.07906572 0.00377460 0.27095581
+v 0.08321970 0.00931176 0.26684183
+v 0.08460970 0.01160677 0.26303116
+v 0.08776513 0.01128623 0.25503479
+v 0.08956252 0.01132997 0.24761195
+v 0.09004183 0.01386542 0.24139134
+v 0.09027350 0.01505301 0.23641154
+v 0.09032941 0.01520603 0.23265600
+v 0.09032941 0.01520605 0.22518905
+v 0.09027350 0.01505307 0.22143903
+v 0.08861988 0.01814951 0.21762284
+v 0.03139874 0.01128622 0.25773701
+v 0.03515330 0.01128621 0.26056056
+v 0.04165589 0.01152663 0.26449809
+v 0.04592171 0.01418590 0.26592640
+v 0.01141966 0.00643400 0.24350345
+v 0.04866174 0.01152662 0.26784553
+v 0.05650638 0.01128618 0.27064150
+v 0.06436700 0.01079074 0.27258820
+v 0.06388770 -0.04209603 0.21762262
+v 0.01141966 -0.02101853 0.23415588
+v 0.04871766 -0.02418061 0.25551996
+v 0.04601757 -0.02224262 0.25833249
+v 0.04150411 -0.02105504 0.25679388
+v 0.01141966 -0.02099667 0.23418896
+v 0.06400752 -0.03848966 0.23071462
+v 0.05907067 -0.03792136 0.22952895
+v 0.06400752 -0.04210332 0.21762262
+v 0.07150866 -0.04113434 0.22518884
+v 0.07150866 -0.03878837 0.23172933
+v 0.06710704 0.00795659 0.27379593
+v 0.06630020 0.00377459 0.27393376
+v 0.06646796 -0.00107041 0.27390618
+v 0.07150866 -0.00088098 0.27387309
+v 0.07531115 -0.00009412 0.27371869
+v 0.08324367 -0.00373695 0.26685834
+v 0.08350730 0.00377462 0.26722785
+v 0.08595175 0.00377464 0.26249620
+v 0.08876368 0.00377466 0.25503476
+v 0.09006579 0.00377468 0.25027554
+v 0.09052114 0.00886013 0.24515788
+v 0.09072884 0.01133000 0.23938947
+v 0.09118418 0.01128632 0.23265598
+v 0.09121613 0.01128634 0.22518903
+v 0.09108832 0.01144665 0.21762281
+v 0.03031231 0.00716251 0.25871311
+v 0.04425213 0.00918062 0.26673705
+v 0.01141966 0.00268913 0.24456227
+v 0.05650638 0.00377460 0.27184920
+v 0.04900525 0.00377461 0.26940066
+v 0.05101833 -0.02297119 0.25940786
+v 0.04890938 -0.01887663 0.26252369
+v 0.04150411 -0.01730292 0.26066524
+v 0.03678294 -0.01583119 0.25940237
+v 0.03459411 -0.01854875 0.25458799
+v 0.01141966 -0.01727369 0.23838019
+v 0.06400752 -0.02710218 0.25503465
+v 0.05650638 -0.02603846 0.25503465
+v 0.07150866 -0.03706167 0.23545729
+v 0.07150866 -0.04234375 0.21762261
+v 0.07719643 -0.03831480 0.23087455
+v 0.07901779 -0.04055875 0.21762262
+v 0.07942521 -0.03909435 0.22533223
+v 0.06254564 0.00377460 0.27330509
+v 0.07150866 -0.00464039 0.27302932
+v 0.05650638 -0.00373697 0.27149072
+v 0.06398356 -0.00363497 0.27301831
+v 0.06400752 -0.01123395 0.27071863
+v 0.07603012 -0.01561265 0.26672594
+v 0.07872222 -0.01062194 0.26774619
+v 0.07829084 -0.00305210 0.27086204
+v 0.07150866 -0.01123395 0.27043738
+v 0.08286822 -0.00770766 0.26635648
+v 0.08564819 -0.00373693 0.26249618
+v 0.08881960 -0.00373691 0.25503474
+v 0.09016166 -0.00373689 0.25082149
+v 0.09096849 -0.00373688 0.24708800
+v 0.09080073 0.00377469 0.24654207
+v 0.09176733 0.00377472 0.24011739
+v 0.09237445 0.00377475 0.23265595
+v 0.09247031 0.00377477 0.22518900
+v 0.09220670 0.00377480 0.21762278
+v 0.02989691 0.00215722 0.25904398
+v 0.03329199 0.00430650 0.26107893
+v 0.03969073 0.00377463 0.26518188
+v 0.04344529 0.00377462 0.26712307
+v 0.01141966 0.00261627 0.24456779
+v 0.04900525 -0.00373696 0.26914695
+v 0.04365299 -0.00373695 0.26700172
+v 0.05650638 -0.02352492 0.26017439
+v 0.05650638 -0.02007150 0.26390790
+v 0.05180120 -0.01550337 0.26657153
+v 0.04679245 -0.01347794 0.26563403
+v 0.03521721 -0.01123392 0.26044467
+v 0.03146265 -0.01123391 0.25783069
+v 0.01141966 -0.01189685 0.24214126
+v 0.01141966 -0.01194785 0.24210817
+v 0.01141966 -0.01723727 0.23841327
+v 0.04182364 -0.01108093 0.26423329
+v 0.06400752 -0.02391834 0.26066521
+v 0.07150866 -0.02968859 0.25062286
+v 0.07900980 -0.03349897 0.24011726
+v 0.08219719 -0.03723650 0.22790762
+v 0.07942521 -0.03647881 0.23308044
+v 0.08352327 -0.03830018 0.21762263
+v 0.08321172 -0.03790677 0.22293332
+v 0.05650638 -0.01123395 0.26951642
+v 0.04918099 -0.01108094 0.26740427
+v 0.05650638 -0.01631208 0.26715608
+v 0.06400752 -0.01691680 0.26766896
+v 0.07618190 -0.02303676 0.25941337
+v 0.07861038 -0.01838849 0.26208804
+v 0.08351528 -0.01615177 0.25978840
+v 0.08103088 -0.01271293 0.26476270
+v 0.07150866 -0.01645051 0.26737116
+v 0.07150866 -0.02020264 0.26395201
+v 0.08417832 -0.01062192 0.26236379
+v 0.08772519 -0.01123390 0.25503471
+v 0.08978620 -0.01123388 0.24964682
+v 0.09077676 -0.01123386 0.24591333
+v 0.09183923 -0.01123384 0.24011734
+v 0.09214279 -0.00373685 0.24011737
+v 0.09285375 -0.00373682 0.23265593
+v 0.09302951 -0.00373680 0.22518898
+v 0.09282979 -0.00362748 0.21762276
+v 0.02989691 -0.00201020 0.25904396
+v 0.01141966 -0.00373687 0.24488763
+v 0.03990642 -0.00373694 0.26513775
+v 0.04453172 -0.00846537 0.26657156
+v 0.06400752 -0.02067621 0.26439318
+v 0.03033627 -0.00700820 0.25869650
+v 0.01141966 -0.00817386 0.24415966
+v 0.07150866 -0.02707304 0.25503465
+v 0.07150866 -0.02364877 0.26022403
+v 0.07900980 -0.03083242 0.24541694
+v 0.08283626 -0.03007471 0.24395554
+v 0.08523279 -0.03263923 0.23265582
+v 0.08379488 -0.03102183 0.24011727
+v 0.08359517 -0.03825646 0.21762263
+v 0.08365908 -0.03817632 0.21762263
+v 0.08699025 -0.03378304 0.21762265
+v 0.08557630 -0.03434407 0.22533224
+v 0.07900980 -0.02861759 0.24914490
+v 0.07881808 -0.02471247 0.25497952
+v 0.08119065 -0.02115705 0.25742806
+v 0.08356321 -0.02341560 0.25245377
+v 0.08488130 -0.01868718 0.25497954
+v 0.08860391 -0.01846130 0.24726442
+v 0.09047320 -0.01576557 0.24457324
+v 0.09177532 -0.01874538 0.23265587
+v 0.09270197 -0.01123381 0.23265590
+v 0.09082470 -0.01846127 0.23962650
+v 0.09299755 -0.01123379 0.22518895
+v 0.09290968 -0.01113176 0.21762273
+v 0.09283778 -0.00373677 0.21762276
+v 0.09290968 -0.01123376 0.21762273
+v 0.03329998 -0.00420321 0.26104579
+v 0.01141966 -0.00377329 0.24488210
+v 0.01141966 -0.00813743 0.24417069
+v 0.08446590 -0.02605301 0.24688938
+v 0.08898735 -0.02737166 0.23265584
+v 0.08777311 -0.02565226 0.23962648
+v 0.08990603 -0.02883604 0.21762266
+v 0.08969832 -0.02850821 0.22518889
+v 0.08973028 -0.02077085 0.24178827
+v 0.09036935 -0.02273797 0.23681398
+v 0.09227060 -0.01874536 0.22518892
+v 0.09067292 -0.02361952 0.23265585
+v 0.09099245 -0.02474878 0.22518890
+v 0.09231054 -0.01874533 0.21762270
+v 0.09105636 -0.02509118 0.21762268
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 16
+f 1 16 28
+f 1 28 45
+f 1 45 69
+f 1 69 100
+f 1 100 134
+f 1 134 171
+f 1 171 214
+f 1 214 244
+f 1 244 243
+f 1 243 245
+f 1 245 259
+f 1 259 260
+f 1 260 252
+f 1 252 230
+f 1 230 229
+f 1 229 228
+f 1 228 194
+f 1 194 151
+f 1 151 149
+f 1 149 117
+f 1 117 109
+f 1 109 79
+f 1 79 54
+f 1 54 36
+f 1 36 20
+f 1 20 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 7 9
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 9 10
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 7 8 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 8 20 37
+f 8 37 56
+f 8 56 80
+f 8 80 110
+f 8 110 114
+f 8 114 145
+f 8 145 187
+f 8 187 186
+f 8 186 185
+f 8 185 221
+f 8 221 248
+f 8 248 247
+f 8 247 216
+f 8 216 176
+f 8 176 137
+f 8 137 105
+f 8 105 74
+f 8 74 49
+f 8 49 46
+f 8 46 29
+f 8 29 17
+f 9 19 10
+f 10 21 11
+f 10 19 21
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 21 22
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 21
+f 20 36 37
+f 21 35 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 29 46 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 30 46 49
+f 30 49 47
+f 31 48 47
+f 31 47 32
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 32 47 50
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 38
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 57
+f 37 57 56
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 38 53 62
+f 38 62 58
+f 39 61 60
+f 39 60 63
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 47 49 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 73
+f 47 73 50
+f 49 74 75
+f 49 75 70
+f 50 73 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 62
+f 52 62 53
+f 54 79 55
+f 55 79 57
+f 56 57 80
+f 57 81 82
+f 57 82 80
+f 57 79 83
+f 57 83 84
+f 57 84 81
+f 58 85 59
+f 58 62 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 85
+f 59 85 60
+f 60 91 92
+f 60 92 63
+f 60 85 91
+f 62 78 86
+f 63 92 93
+f 63 93 64
+f 64 93 65
+f 65 93 94
+f 65 94 95
+f 65 95 66
+f 66 95 96
+f 66 96 67
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 98 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 70 75 71
+f 71 101 102
+f 71 102 103
+f 71 103 104
+f 71 104 72
+f 71 75 74
+f 71 74 105
+f 71 105 101
+f 72 104 73
+f 73 104 76
+f 76 104 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 107 78
+f 78 108 86
+f 78 107 108
+f 79 109 83
+f 80 82 110
+f 81 84 111
+f 81 111 112
+f 81 112 82
+f 82 112 113
+f 82 113 114
+f 82 114 110
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 83 109 117
+f 83 117 118
+f 83 118 119
+f 83 119 115
+f 84 116 111
+f 86 108 120
+f 86 120 87
+f 87 120 88
+f 88 120 121
+f 88 121 122
+f 88 122 123
+f 88 123 124
+f 88 124 89
+f 89 124 90
+f 90 125 126
+f 90 126 91
+f 90 124 125
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 92 127 93
+f 93 127 128
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 94 129 130
+f 94 130 95
+f 95 130 131
+f 95 131 96
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 99 134 100
+f 101 135 102
+f 101 105 135
+f 102 135 103
+f 103 136 104
+f 103 135 136
+f 104 136 106
+f 105 137 135
+f 106 136 107
+f 107 138 120
+f 107 120 108
+f 107 136 139
+f 107 139 138
+f 111 140 112
+f 111 116 115
+f 111 115 140
+f 112 140 141
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 112 143 113
+f 113 143 144
+f 113 144 114
+f 114 144 143
+f 114 143 145
+f 115 146 147
+f 115 147 140
+f 115 119 148
+f 115 148 146
+f 117 149 118
+f 118 150 119
+f 118 149 151
+f 118 151 152
+f 118 152 150
+f 119 150 148
+f 120 138 153
+f 120 153 121
+f 121 153 122
+f 122 154 123
+f 122 153 155
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 154
+f 123 154 124
+f 124 158 159
+f 124 159 160
+f 124 160 125
+f 124 154 161
+f 124 161 158
+f 125 160 162
+f 125 162 163
+f 125 163 126
+f 126 163 127
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 164 165
+f 128 165 129
+f 129 165 166
+f 129 166 167
+f 129 167 130
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 131 168 169
+f 131 169 132
+f 132 169 170
+f 132 170 133
+f 133 170 134
+f 134 170 171
+f 135 172 173
+f 135 173 174
+f 135 174 136
+f 135 137 172
+f 136 174 175
+f 136 175 139
+f 137 176 172
+f 138 155 153
+f 138 139 177
+f 138 177 155
+f 139 175 178
+f 139 178 177
+f 140 147 179
+f 140 179 180
+f 140 180 141
+f 141 180 181
+f 141 181 142
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 143 183 184
+f 143 184 185
+f 143 185 186
+f 143 186 187
+f 143 187 145
+f 143 182 188
+f 143 188 183
+f 146 189 179
+f 146 179 147
+f 146 148 190
+f 146 190 189
+f 148 150 190
+f 150 191 190
+f 150 152 192
+f 150 192 193
+f 150 193 191
+f 151 194 195
+f 151 195 152
+f 152 195 192
+f 154 157 161
+f 155 196 156
+f 155 177 197
+f 155 197 196
+f 156 196 157
+f 157 196 198
+f 157 198 199
+f 157 199 161
+f 158 200 201
+f 158 201 202
+f 158 202 203
+f 158 203 159
+f 158 161 204
+f 158 204 205
+f 158 205 200
+f 159 203 162
+f 159 162 160
+f 161 199 204
+f 162 203 202
+f 162 202 206
+f 162 206 207
+f 162 207 163
+f 163 207 164
+f 164 208 165
+f 164 207 208
+f 165 208 209
+f 165 209 166
+f 166 209 210
+f 166 210 211
+f 166 211 167
+f 167 211 168
+f 168 211 212
+f 168 212 169
+f 169 212 213
+f 169 213 170
+f 170 213 214
+f 170 214 171
+f 172 215 174
+f 172 174 173
+f 172 176 216
+f 172 216 215
+f 174 215 217
+f 174 217 175
+f 175 217 178
+f 177 178 218
+f 177 218 197
+f 178 217 218
+f 179 189 219
+f 179 219 180
+f 180 219 199
+f 180 199 198
+f 180 198 181
+f 181 197 182
+f 181 198 196
+f 181 196 197
+f 182 197 218
+f 182 218 188
+f 183 188 218
+f 183 218 217
+f 183 217 220
+f 183 220 184
+f 184 220 221
+f 184 221 185
+f 189 190 222
+f 189 222 223
+f 189 223 219
+f 190 191 224
+f 190 224 222
+f 191 193 225
+f 191 225 224
+f 192 195 226
+f 192 226 227
+f 192 227 225
+f 192 225 193
+f 194 228 195
+f 195 228 229
+f 195 229 230
+f 195 230 231
+f 195 231 226
+f 199 219 204
+f 200 232 233
+f 200 233 234
+f 200 234 201
+f 200 205 223
+f 200 223 222
+f 200 222 232
+f 201 234 202
+f 202 234 235
+f 202 235 236
+f 202 236 207
+f 202 207 206
+f 204 219 205
+f 205 219 223
+f 207 236 237
+f 207 237 238
+f 207 238 208
+f 208 238 209
+f 209 238 210
+f 210 239 240
+f 210 240 211
+f 210 238 241
+f 210 241 239
+f 211 240 212
+f 212 242 213
+f 212 240 242
+f 213 243 244
+f 213 244 214
+f 213 242 245
+f 213 245 243
+f 215 220 246
+f 215 246 217
+f 215 216 220
+f 216 247 220
+f 217 246 220
+f 220 247 248
+f 220 248 221
+f 222 224 232
+f 224 225 232
+f 225 227 249
+f 225 249 235
+f 225 235 233
+f 225 233 232
+f 226 231 250
+f 226 250 227
+f 227 250 251
+f 227 251 249
+f 230 252 253
+f 230 253 231
+f 231 253 250
+f 233 235 234
+f 235 249 254
+f 235 254 237
+f 235 237 236
+f 237 254 238
+f 238 255 241
+f 238 254 255
+f 239 256 240
+f 239 241 255
+f 239 255 257
+f 239 257 258
+f 239 258 256
+f 240 256 242
+f 242 256 259
+f 242 259 245
+f 249 251 254
+f 250 253 257
+f 250 257 255
+f 250 255 251
+f 251 255 254
+f 252 260 258
+f 252 258 253
+f 253 258 257
+f 256 258 260
+f 256 260 259
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mjcf/mesh/storage_box_010_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,700 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00350967 0.15854833 0.06061392
+v -0.01102205 0.15792732 0.06061392
+v -0.01325713 0.15802037 0.09078110
+v -0.01102205 0.15805141 0.09078110
+v 0.01148403 0.15808246 0.09078110
+v 0.00397165 0.15851729 0.06061392
+v -0.01785147 0.15690266 0.06061392
+v -0.01803773 0.15687161 0.06061392
+v -0.04104049 0.15286610 0.06061390
+v -0.04786992 0.15128243 0.09078108
+v 0.01881014 0.15687150 0.09078110
+v 0.01843763 0.15687161 0.06061392
+v 0.01328451 0.15764787 0.06061392
+v 0.01148403 0.15789627 0.06061392
+v -0.04700072 0.15128254 0.06061390
+v -0.04814930 0.15122032 0.09078108
+v 0.03451783 0.15410812 0.06061391
+v 0.04864232 0.15125137 0.09078108
+v 0.04206124 0.15274190 0.06061390
+v -0.04836660 0.15115822 0.09078108
+v -0.06354656 0.14494824 0.06061387
+v -0.05140880 0.15010250 0.09078107
+v 0.05606157 0.14839473 0.09078107
+v 0.06447418 0.14488614 0.06061387
+v 0.04746269 0.15128254 0.06061390
+v -0.06789256 0.14324047 0.06061387
+v -0.05556855 0.14836368 0.09078106
+v 0.05643408 0.14823948 0.09078106
+v 0.06841662 0.14327152 0.06061387
+v -0.07913007 0.13690617 0.06061384
+v -0.08599055 0.13364577 0.09078101
+v -0.08270000 0.13529143 0.09078102
+v -0.06419846 0.14442027 0.09078105
+v 0.06466044 0.14457552 0.09078105
+v 0.08660773 0.13373892 0.09078101
+v 0.07980935 0.13690617 0.06061384
+v -0.08540073 0.13308697 0.06061383
+v -0.09151617 0.12901935 0.06061381
+v -0.09148513 0.12967131 0.09078100
+v 0.09197815 0.12973342 0.09078100
+v 0.09200920 0.12908146 0.06061381
+v 0.08583167 0.13327327 0.06061383
+v 0.08269634 0.13519840 0.06061384
+v -0.10017713 0.12246772 0.06061379
+v -0.10387123 0.11939372 0.06061378
+v -0.10359184 0.11914521 0.09078096
+v 0.10399174 0.11917626 0.09078096
+v 0.10411591 0.11970423 0.06061378
+v 0.10063911 0.12246772 0.06061379
+v 0.09548599 0.12644218 0.06061380
+v -0.10809306 0.11569872 0.06061376
+v -0.10768950 0.11541916 0.09078094
+v 0.10818252 0.11538811 0.09078094
+v 0.10473676 0.11914532 0.06061378
+v -0.11178716 0.11212792 0.06061375
+v -0.11147673 0.11184835 0.09078093
+v 0.11193871 0.11184835 0.09078093
+v 0.11196975 0.11250052 0.06061375
+v 0.10852400 0.11569872 0.06061376
+v -0.11532604 0.10846397 0.06061374
+v -0.11520188 0.10809125 0.09078092
+v 0.11563281 0.10809125 0.09078092
+v 0.11259061 0.11187952 0.06061375
+v -0.11895805 0.10414785 0.09078090
+v -0.11902015 0.10424111 0.06061372
+v 0.11942004 0.10408574 0.09078090
+v 0.11578802 0.10843291 0.06061374
+v -0.12212443 0.10054610 0.06061371
+v -0.12187608 0.10045284 0.09078089
+v 0.11976150 0.10399270 0.06061372
+v 0.12236911 0.10035969 0.09078089
+v 0.12255537 0.10051505 0.06061371
+v -0.12870551 0.09194513 0.06061368
+v -0.12566331 0.09545372 0.09078087
+v 0.12615633 0.09539162 0.09078087
+v 0.12652885 0.09539173 0.06061369
+v -0.13280318 0.08595239 0.06061366
+v -0.12845718 0.09169662 0.09078086
+v 0.12888810 0.09166556 0.09078086
+v 0.12913645 0.09191408 0.06061368
+v -0.13199605 0.08635594 0.09078084
+v -0.13680770 0.07946285 0.06061363
+v -0.14341983 0.06834668 0.09078077
+v 0.13233386 0.08644909 0.09078084
+v 0.13351350 0.08573504 0.06061365
+v -0.14295418 0.06837784 0.06061359
+v -0.14549970 0.06378227 0.09078075
+v 0.13503460 0.08219518 0.09078082
+v 0.14372660 0.06825353 0.09078077
+v 0.13705238 0.07992861 0.06061363
+v -0.14472363 0.06384448 0.06061357
+v -0.15093219 0.04744984 0.06061351
+v -0.15028030 0.04664242 0.09078069
+v 0.14335407 0.06828469 0.06061359
+v 0.14574438 0.06390647 0.09078075
+v -0.15251539 0.04133290 0.06061349
+v -0.15173932 0.04133279 0.09078067
+v 0.14499935 0.06434129 0.06061358
+v 0.14794842 0.05633016 0.09078073
+v 0.15136313 0.04741879 0.06061351
+v 0.15005933 0.05089644 0.06061353
+v -0.15353980 0.03381859 0.09078064
+v -0.15664408 0.01823137 0.06061341
+v -0.15738912 0.01317004 0.09078057
+v 0.15074227 0.04664242 0.09078069
+v 0.15217025 0.04139490 0.09078067
+v 0.15282215 0.04189181 0.06061349
+v -0.15769955 0.01127607 0.06061338
+v -0.15825831 0.00391712 0.06061335
+v -0.15742015 0.01127596 0.09078056
+v 0.15400178 0.03381859 0.09078064
+v 0.15294632 0.04133290 0.06061349
+v -0.15828936 -0.00207562 0.06061333
+v -0.15748224 -0.01123561 0.09078048
+v 0.15691980 0.01869702 0.09078059
+v 0.15713710 0.01838663 0.06061341
+v -0.15828936 -0.00381444 0.06061333
+v -0.15828936 -0.00372129 0.06062810
+v -0.15773058 -0.01123550 0.06061330
+v -0.15676826 -0.01843920 0.06061327
+v -0.15642678 -0.01859457 0.09078045
+v 0.15800631 0.01127596 0.09078056
+v 0.15813047 0.01127607 0.06061338
+v -0.15391231 -0.03427493 0.06061321
+v -0.15357084 -0.03384033 0.09078040
+v 0.15803736 -0.01123561 0.09078048
+v 0.15878238 0.00376187 0.06061335
+v -0.15257747 -0.04126128 0.06061319
+v -0.15245329 -0.04185124 0.06061319
+v -0.15180140 -0.04132349 0.09078037
+v 0.15797526 -0.01356439 0.09078047
+v 0.15878238 -0.00372129 0.06061333
+v -0.15093219 -0.04756452 0.06061317
+v -0.15031135 -0.04685047 0.09078035
+v 0.15710607 -0.01815975 0.06061327
+v 0.15819257 -0.01123550 0.06061330
+v 0.15707502 -0.01874982 0.09078045
+v -0.14965944 -0.05104217 0.06061315
+v -0.14556179 -0.06380401 0.09078029
+v -0.14928693 -0.05060757 0.09078033
+v 0.15300841 -0.04126128 0.06061319
+v 0.15558497 -0.02623297 0.09078042
+v -0.14469258 -0.06430071 0.06061310
+v -0.14298523 -0.06839937 0.06061309
+v -0.14348191 -0.06836843 0.09078027
+v 0.15409490 -0.03368508 0.09078040
+v 0.15232547 -0.04119929 0.09078037
+v 0.15139418 -0.04753347 0.06061317
+v -0.13680770 -0.08035379 0.06061304
+v -0.13354820 -0.08575656 0.06061302
+v -0.13215127 -0.08634664 0.09078020
+v 0.15080437 -0.04688152 0.09078035
+v 0.14974890 -0.05063862 0.09078033
+v 0.14599272 -0.06371086 0.09078029
+v 0.14596168 -0.06380401 0.09078029
+v 0.14521665 -0.06380390 0.06061311
+v -0.12619104 -0.09553746 0.06061299
+v -0.11923745 -0.10435589 0.09078014
+v -0.12200025 -0.10066089 0.09078015
+v -0.12855029 -0.09174942 0.09078018
+v 0.14388181 -0.06836843 0.09078027
+v 0.14341617 -0.06833727 0.06061309
+v -0.12221756 -0.10066078 0.06061297
+v -0.11945474 -0.10410738 0.06061296
+v -0.11889597 -0.10475944 0.06061296
+v -0.11545021 -0.10851655 0.06061294
+v -0.11228384 -0.11196314 0.06061293
+v -0.11545021 -0.10817510 0.09078012
+v 0.13252013 -0.08634664 0.09078020
+v 0.13329620 -0.08594287 0.06061302
+v 0.13736281 -0.07942228 0.06061305
+v -0.11166298 -0.11258415 0.06061293
+v -0.11160090 -0.11196325 0.09078011
+v 0.12901228 -0.09165626 0.09078018
+v 0.12922958 -0.09196666 0.06061300
+v -0.10821723 -0.11578235 0.06061291
+v -0.10787576 -0.11544090 0.09078010
+v 0.12243119 -0.10056774 0.09078015
+v 0.11957525 -0.10432484 0.09078014
+v 0.12264849 -0.10056763 0.06061297
+v -0.10446105 -0.11922895 0.06061290
+v -0.10374706 -0.11919800 0.09078008
+v 0.11588115 -0.10808195 0.09078012
+v 0.11231122 -0.11218049 0.06061293
+v 0.11581906 -0.10848549 0.06061294
+v 0.11951317 -0.10426264 0.06061296
+v -0.10384019 -0.11978786 0.06061290
+v -0.09164034 -0.12981726 0.09078004
+v 0.11578802 -0.10817510 0.09078012
+v 0.11203184 -0.11187010 0.09078011
+v 0.10861712 -0.11572025 0.06061291
+v -0.10036338 -0.12252030 0.06061289
+v -0.08636306 -0.13385382 0.09078003
+v 0.10827565 -0.11540985 0.09078010
+v 0.10414695 -0.11916695 0.09078008
+v 0.10442633 -0.11938419 0.06061290
+v -0.09514818 -0.12649475 0.06061288
+v -0.06801673 -0.14326199 0.06061281
+v -0.06419846 -0.14465937 0.09077999
+v -0.09167139 -0.12907194 0.06061287
+v -0.08543177 -0.13357426 0.06061285
+v -0.07971988 -0.13702085 0.06061284
+v 0.09200920 -0.12975516 0.09078004
+v 0.10073223 -0.12248924 0.06061289
+v -0.06401220 -0.14490766 0.06061281
+v -0.05603419 -0.14813703 0.09077998
+v 0.09210232 -0.12907194 0.06061287
+v 0.08654565 -0.13391591 0.09078003
+v -0.04703176 -0.15124195 0.06061278
+v -0.04821139 -0.15117996 0.09077996
+v -0.05556855 -0.14832333 0.09077998
+v 0.08608001 -0.13317059 0.06061285
+v 0.06854079 -0.14329304 0.06061281
+v 0.07959205 -0.13720715 0.06061284
+v 0.06400854 -0.14484568 0.09077999
+v -0.04159926 -0.15270132 0.06061278
+v -0.04104049 -0.15282553 0.06061278
+v -0.01834816 -0.15692429 0.09077994
+v 0.05593739 -0.14847857 0.09077997
+v 0.05211912 -0.15018635 0.09077997
+v 0.06400854 -0.14509397 0.06061281
+v -0.03405585 -0.15409860 0.06061277
+v -0.01809982 -0.15698629 0.06061276
+v -0.01102205 -0.15822841 0.09077994
+v 0.04873545 -0.15130417 0.09077996
+v 0.04755583 -0.15124195 0.06061278
+v -0.01102205 -0.15801095 0.06061276
+v -0.00350967 -0.15863197 0.06061276
+v 0.00397165 -0.15866300 0.06061276
+v 0.01148403 -0.15822841 0.09077994
+v 0.04147142 -0.15282553 0.06061278
+v 0.01406058 -0.15816631 0.09077994
+v 0.01148403 -0.15804200 0.06061276
+v 0.01868597 -0.15692418 0.06061276
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 17
+f 1 17 19
+f 1 19 25
+f 1 25 24
+f 1 24 29
+f 1 29 36
+f 1 36 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 54
+f 1 54 59
+f 1 59 58
+f 1 58 63
+f 1 63 67
+f 1 67 70
+f 1 70 72
+f 1 72 76
+f 1 76 80
+f 1 80 85
+f 1 85 90
+f 1 90 94
+f 1 94 98
+f 1 98 101
+f 1 101 100
+f 1 100 107
+f 1 107 112
+f 1 112 116
+f 1 116 123
+f 1 123 127
+f 1 127 132
+f 1 132 136
+f 1 136 135
+f 1 135 141
+f 1 141 148
+f 1 148 156
+f 1 156 162
+f 1 162 171
+f 1 171 170
+f 1 170 175
+f 1 175 180
+f 1 180 186
+f 1 186 185
+f 1 185 184
+f 1 184 191
+f 1 191 196
+f 1 196 204
+f 1 204 207
+f 1 207 212
+f 1 212 214
+f 1 214 213
+f 1 213 221
+f 1 221 226
+f 1 226 231
+f 1 231 234
+f 1 234 233
+f 1 233 229
+f 1 229 228
+f 1 228 227
+f 1 227 223
+f 1 223 222
+f 1 222 217
+f 1 217 216
+f 1 216 209
+f 1 209 205
+f 1 205 198
+f 1 198 202
+f 1 202 201
+f 1 201 200
+f 1 200 197
+f 1 197 192
+f 1 192 187
+f 1 187 181
+f 1 181 176
+f 1 176 172
+f 1 172 167
+f 1 167 166
+f 1 166 165
+f 1 165 164
+f 1 164 163
+f 1 163 157
+f 1 157 150
+f 1 150 149
+f 1 149 144
+f 1 144 143
+f 1 143 138
+f 1 138 133
+f 1 133 129
+f 1 129 128
+f 1 128 124
+f 1 124 120
+f 1 120 119
+f 1 119 117
+f 1 117 113
+f 1 113 109
+f 1 109 108
+f 1 108 103
+f 1 103 96
+f 1 96 92
+f 1 92 91
+f 1 91 86
+f 1 86 82
+f 1 82 77
+f 1 77 73
+f 1 73 68
+f 1 68 65
+f 1 65 60
+f 1 60 55
+f 1 55 51
+f 1 51 45
+f 1 45 44
+f 1 44 38
+f 1 38 37
+f 1 37 30
+f 1 30 26
+f 1 26 21
+f 1 21 15
+f 1 15 9
+f 1 9 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 16
+f 3 16 20
+f 3 20 22
+f 3 22 27
+f 3 27 33
+f 3 33 32
+f 3 32 31
+f 3 31 39
+f 3 39 46
+f 3 46 52
+f 3 52 56
+f 3 56 61
+f 3 61 64
+f 3 64 69
+f 3 69 74
+f 3 74 78
+f 3 78 81
+f 3 81 83
+f 3 83 87
+f 3 87 93
+f 3 93 97
+f 3 97 102
+f 3 102 104
+f 3 104 110
+f 3 110 114
+f 3 114 121
+f 3 121 125
+f 3 125 130
+f 3 130 134
+f 3 134 140
+f 3 140 139
+f 3 139 145
+f 3 145 151
+f 3 151 160
+f 3 160 159
+f 3 159 158
+f 3 158 168
+f 3 168 173
+f 3 173 177
+f 3 177 182
+f 3 182 188
+f 3 188 193
+f 3 193 199
+f 3 199 206
+f 3 206 211
+f 3 211 210
+f 3 210 218
+f 3 218 224
+f 3 224 230
+f 3 230 232
+f 3 232 225
+f 3 225 220
+f 3 220 219
+f 3 219 215
+f 3 215 208
+f 3 208 203
+f 3 203 195
+f 3 195 194
+f 3 194 190
+f 3 190 189
+f 3 189 183
+f 3 183 179
+f 3 179 178
+f 3 178 174
+f 3 174 169
+f 3 169 161
+f 3 161 155
+f 3 155 154
+f 3 154 153
+f 3 153 152
+f 3 152 147
+f 3 147 146
+f 3 146 142
+f 3 142 137
+f 3 137 131
+f 3 131 126
+f 3 126 122
+f 3 122 115
+f 3 115 111
+f 3 111 106
+f 3 106 105
+f 3 105 99
+f 3 99 95
+f 3 95 89
+f 3 89 88
+f 3 88 84
+f 3 84 79
+f 3 79 75
+f 3 75 71
+f 3 71 66
+f 3 66 62
+f 3 62 57
+f 3 57 53
+f 3 53 47
+f 3 47 40
+f 3 40 35
+f 3 35 34
+f 3 34 28
+f 3 28 23
+f 3 23 18
+f 3 18 11
+f 3 11 5
+f 3 5 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 17 12
+f 11 18 19
+f 11 19 17
+f 15 20 16
+f 15 21 22
+f 15 22 20
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 21 26 22
+f 22 26 27
+f 23 28 29
+f 23 29 24
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 28 34 29
+f 29 35 36
+f 29 34 35
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 40 47 48
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 41
+f 45 51 46
+f 46 51 52
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 51 55 56
+f 51 56 52
+f 53 57 58
+f 53 58 59
+f 53 59 54
+f 55 60 61
+f 55 61 56
+f 57 62 63
+f 57 63 58
+f 60 64 61
+f 60 65 64
+f 62 66 63
+f 63 66 67
+f 64 65 68
+f 64 68 69
+f 66 70 67
+f 66 71 72
+f 66 72 70
+f 68 73 69
+f 69 73 74
+f 71 75 76
+f 71 76 72
+f 73 77 78
+f 73 78 74
+f 75 79 80
+f 75 80 76
+f 77 81 78
+f 77 82 83
+f 77 83 81
+f 79 84 85
+f 79 85 80
+f 82 86 83
+f 83 86 87
+f 84 88 85
+f 85 88 89
+f 85 89 90
+f 86 91 87
+f 87 91 92
+f 87 92 93
+f 89 94 90
+f 89 95 94
+f 92 96 97
+f 92 97 93
+f 94 95 98
+f 95 99 100
+f 95 100 101
+f 95 101 98
+f 96 102 97
+f 96 103 104
+f 96 104 102
+f 99 105 100
+f 100 105 106
+f 100 106 107
+f 103 108 104
+f 104 108 109
+f 104 109 110
+f 106 111 107
+f 107 111 112
+f 109 113 110
+f 110 113 114
+f 111 115 112
+f 112 115 116
+f 113 117 118
+f 113 118 114
+f 114 118 117
+f 114 117 119
+f 114 119 120
+f 114 120 121
+f 115 122 116
+f 116 122 123
+f 120 124 121
+f 121 124 125
+f 122 126 127
+f 122 127 123
+f 124 128 125
+f 125 128 129
+f 125 129 130
+f 126 131 132
+f 126 132 127
+f 129 133 130
+f 130 133 134
+f 131 135 136
+f 131 136 132
+f 131 137 135
+f 133 138 139
+f 133 139 140
+f 133 140 134
+f 135 137 141
+f 137 142 141
+f 138 143 139
+f 139 143 144
+f 139 144 145
+f 141 142 146
+f 141 146 147
+f 141 147 148
+f 144 149 145
+f 145 149 150
+f 145 150 151
+f 147 152 148
+f 148 152 153
+f 148 153 154
+f 148 154 155
+f 148 155 156
+f 150 157 158
+f 150 158 159
+f 150 159 160
+f 150 160 151
+f 155 161 162
+f 155 162 156
+f 157 163 158
+f 158 163 164
+f 158 164 165
+f 158 165 166
+f 158 166 167
+f 158 167 168
+f 161 169 170
+f 161 170 171
+f 161 171 162
+f 167 172 168
+f 168 172 173
+f 169 174 170
+f 170 174 175
+f 172 176 177
+f 172 177 173
+f 174 178 175
+f 175 178 179
+f 175 179 180
+f 176 181 177
+f 177 181 182
+f 179 183 184
+f 179 184 185
+f 179 185 186
+f 179 186 180
+f 181 187 182
+f 182 187 188
+f 183 189 184
+f 184 189 190
+f 184 190 191
+f 187 192 188
+f 188 192 193
+f 190 194 191
+f 191 194 195
+f 191 195 196
+f 192 197 193
+f 193 198 199
+f 193 197 200
+f 193 200 201
+f 193 201 202
+f 193 202 198
+f 195 203 196
+f 196 203 204
+f 198 205 206
+f 198 206 199
+f 203 207 204
+f 203 208 207
+f 205 209 210
+f 205 210 211
+f 205 211 206
+f 207 208 212
+f 208 213 214
+f 208 214 212
+f 208 215 213
+f 209 216 210
+f 210 216 217
+f 210 217 218
+f 213 215 219
+f 213 219 220
+f 213 220 221
+f 217 222 218
+f 218 223 224
+f 218 222 223
+f 220 225 226
+f 220 226 221
+f 223 227 224
+f 224 227 228
+f 224 228 229
+f 224 229 230
+f 225 231 226
+f 225 232 231
+f 229 233 232
+f 229 232 230
+f 231 232 234
+f 232 233 234
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mjcf/mesh/storage_box_010_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,1630 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01850469 0.16907171 0.10579016
+v -0.01850469 0.16748305 0.09956373
+v -0.02600567 0.16675489 0.10039465
+v -0.02600567 0.16784710 0.10579016
+v -0.03131609 0.16579502 0.11069751
+v -0.02600567 0.16635768 0.11187126
+v -0.01850469 0.16139297 0.12884767
+v -0.01100371 0.16721821 0.11324994
+v -0.00350273 0.16725130 0.11324994
+v 0.01146604 0.16725130 0.11324994
+v 0.01896702 0.16903861 0.10579016
+v 0.01896702 0.16748305 0.09954882
+v -0.01100371 0.15805024 0.09078110
+v -0.01326064 0.15801715 0.09078110
+v -0.04787799 0.15129831 0.09078108
+v -0.05604277 0.15967199 0.09972019
+v 0.01146604 0.15808333 0.09078110
+v -0.06148596 0.15864597 0.10077096
+v -0.04854179 0.16271696 0.10579014
+v -0.05604277 0.16089658 0.10579013
+v -0.04854179 0.16073107 0.11324992
+v -0.03845198 0.15805010 0.12884766
+v -0.03410407 0.15900994 0.12884766
+v -0.02600567 0.16043314 0.12884767
+v -0.03353983 0.15910923 0.12884766
+v -0.01100371 0.16202182 0.12884768
+v -0.00350273 0.16238590 0.12884768
+v 0.00396506 0.16238590 0.12884768
+v 0.01080223 0.16205492 0.12884768
+v 0.01146604 0.16202182 0.12884768
+v 0.01830321 0.16145916 0.12884767
+v 0.02646799 0.16635768 0.11187126
+v 0.02646799 0.16788019 0.10579016
+v 0.02646799 0.16675489 0.10037229
+v 0.05650510 0.15973819 0.09969784
+v 0.04863903 0.15123213 0.09078108
+v 0.01880106 0.15689182 0.09078110
+v -0.04837584 0.15113283 0.09078108
+v -0.05139614 0.15010680 0.09078107
+v -0.05557811 0.14835262 0.09078106
+v -0.06171829 0.15871213 0.10579012
+v -0.06420755 0.14441400 0.09078105
+v -0.08598030 0.13365725 0.09078101
+v -0.09172220 0.14371891 0.10081935
+v -0.09188815 0.14388438 0.10579007
+v -0.06068939 0.15811637 0.11023916
+v -0.04920559 0.15497202 0.12884765
+v -0.04854179 0.15517061 0.12884765
+v -0.04286627 0.15682549 0.12884766
+v -0.04170462 0.15715647 0.12884766
+v 0.01896702 0.16139297 0.12884767
+v 0.02580419 0.16053243 0.12884767
+v 0.02646799 0.16043314 0.12884767
+v 0.03330517 0.15924162 0.12884766
+v 0.03177842 0.16582811 0.11070869
+v 0.05650510 0.16092967 0.10579013
+v 0.06198147 0.15871215 0.10074115
+v 0.05607363 0.14838572 0.09078107
+v -0.09148987 0.12968554 0.09078100
+v -0.09968784 0.13723176 0.10045789
+v -0.10055079 0.13779440 0.10579005
+v -0.09563865 0.14153445 0.10579006
+v -0.09066012 0.14325550 0.11050740
+v -0.06500412 0.14921302 0.12884763
+v -0.06125363 0.15083481 0.12884763
+v -0.05604277 0.15278757 0.12884764
+v -0.07662067 0.14371881 0.12884761
+v -0.07104473 0.14646592 0.12884762
+v 0.03400216 0.15910923 0.12884766
+v 0.03894750 0.15805010 0.12884766
+v 0.03921302 0.15798390 0.12884766
+v 0.04897093 0.16069796 0.11324992
+v 0.06115172 0.15811637 0.11025407
+v 0.06224699 0.15874523 0.10579012
+v 0.06466988 0.14457949 0.09078105
+v 0.09238367 0.14388438 0.10579007
+v 0.09221772 0.14371891 0.10082308
+v 0.08660858 0.13375654 0.09078101
+v -0.10357109 0.11912737 0.09078096
+v -0.10430128 0.13471632 0.10579003
+v -0.12813181 0.11343454 0.10116578
+v -0.09925637 0.13663597 0.11198293
+v -0.09042779 0.13564298 0.12884758
+v -0.08657773 0.13795982 0.12884759
+v -0.08100178 0.14123648 0.12884760
+v -0.08003926 0.14179914 0.12884760
+v 0.04263161 0.15702408 0.12884766
+v 0.04827394 0.15543538 0.12884765
+v 0.04897093 0.15523680 0.12884765
+v 0.05650510 0.15278757 0.12884764
+v 0.06168276 0.15083481 0.12884763
+v 0.06543325 0.14921302 0.12884763
+v 0.07150706 0.14646592 0.12884762
+v 0.07665153 0.14395050 0.12884761
+v 0.09112245 0.14325550 0.11051485
+v 0.09613416 0.14156754 0.10579006
+v 0.10101312 0.13782751 0.10579005
+v 0.10015017 0.13726486 0.10045416
+v 0.09195220 0.12971863 0.09078100
+v -0.10768668 0.11542043 0.09078094
+v -0.10689011 0.12971854 0.11324981
+v -0.12803225 0.11336832 0.10578996
+v -0.11980109 0.12018643 0.10952360
+v -0.13082022 0.10850299 0.09982434
+v -0.13520133 0.10572278 0.10138187
+v -0.13520133 0.10572277 0.10373681
+v -0.11147035 0.11184589 0.09078093
+v -0.10277453 0.12660731 0.12884755
+v -0.09935594 0.12925512 0.12884755
+v -0.09411190 0.13306136 0.12884757
+v 0.07741491 0.14355332 0.12884761
+v 0.08083349 0.14163366 0.12884760
+v 0.08594478 0.13862177 0.12884759
+v 0.09059140 0.13577537 0.12884758
+v 0.09085692 0.13560987 0.12884758
+v 0.09115564 0.13541129 0.12884758
+v 0.09457422 0.13306136 0.12884757
+v 0.09925404 0.13630498 0.11324983
+v 0.10300452 0.13345859 0.11324982
+v 0.10476361 0.13468323 0.10579003
+v 0.12859415 0.11343454 0.10116205
+v 0.10400023 0.11916047 0.09078096
+v -0.10755392 0.12256940 0.12884753
+v -0.12746802 0.11283875 0.10975087
+v -0.13224741 0.10850297 0.10605077
+v -0.11166950 0.11892865 0.12884752
+v -0.11130440 0.11925962 0.12884752
+v -0.11097250 0.11955750 0.12884752
+v -0.11525403 0.10803966 0.09078092
+v -0.11893814 0.10416723 0.09078090
+v -0.12195844 0.10036099 0.09078089
+v -0.12567575 0.09542944 0.09078087
+v -0.12849691 0.09162321 0.09078086
+v -0.13194869 0.08639378 0.09078084
+v -0.13460390 0.08222347 0.09078082
+v -0.14346567 0.06825625 0.09078077
+v -0.15757150 0.06809072 0.10150469
+v -0.13692721 0.10198272 0.10605074
+v -0.13457072 0.10486221 0.10871124
+v -0.15757150 0.06809071 0.10312930
+v -0.15544732 0.07090400 0.10568546
+v 0.09981827 0.12928822 0.12884755
+v 0.10356876 0.12634253 0.12884754
+v 0.10804944 0.12260249 0.12884753
+v 0.10728606 0.12968545 0.11324981
+v 0.12793034 0.11283875 0.10974341
+v 0.12849458 0.11336832 0.10578996
+v 0.13566365 0.10572277 0.10363247
+v 0.13566365 0.10572278 0.10137069
+v 0.13128255 0.10850299 0.09981316
+v 0.11189949 0.11187898 0.09078093
+v 0.10818220 0.11538734 0.09078094
+v -0.12607402 0.10363752 0.12884746
+v -0.12574212 0.10403470 0.12884746
+v -0.12232353 0.10800642 0.12884748
+v -0.11893814 0.11174646 0.12884749
+v -0.11518765 0.11551959 0.12884750
+v -0.14549028 0.06385426 0.09078075
+v -0.15823530 0.06385422 0.10077434
+v -0.16596861 0.03234523 0.10084130
+v -0.16835830 0.02628834 0.10578964
+v -0.15080070 0.07666298 0.11133808
+v -0.13317672 0.09433708 0.12884743
+v -0.13247973 0.09529691 0.12884743
+v -0.12906114 0.09989749 0.12884745
+v -0.12633956 0.10330655 0.12884746
+v -0.14260273 0.09076259 0.11032089
+v -0.13994753 0.09350969 0.11298511
+v -0.13802249 0.08695629 0.12884740
+v -0.13546685 0.09109350 0.12884741
+v -0.16500610 0.03797181 0.10986611
+v -0.15840126 0.06401969 0.10568544
+v -0.15694089 0.06663440 0.10810373
+v 0.11179992 0.11929273 0.12884752
+v 0.11594869 0.11518861 0.12884750
+v 0.11936728 0.11174646 0.12884749
+v 0.12278587 0.10797332 0.12884748
+v 0.12653636 0.10363752 0.12884746
+v 0.13499985 0.10479602 0.10860690
+v 0.13267653 0.10850297 0.10598742
+v 0.11528488 0.11585057 0.12884751
+v 0.13735635 0.10194962 0.10598739
+v 0.15122984 0.07662988 0.11133436
+v 0.15587646 0.07090400 0.10568546
+v 0.15806702 0.06812381 0.10312557
+v 0.14369567 0.06825625 0.09078077
+v 0.13503304 0.08219037 0.09078082
+v 0.13234464 0.08645997 0.09078084
+v 0.12889287 0.09165631 0.09078086
+v 0.15806702 0.06812382 0.10151587
+v 0.12613807 0.09539634 0.09078087
+v 0.12235440 0.10036099 0.09078089
+v 0.11936728 0.10413413 0.09078090
+v 0.11561679 0.10807276 0.09078092
+v 0.11193268 0.11184589 0.09078093
+v -0.14552346 0.06375497 0.09078075
+v -0.16683155 0.02628836 0.09983894
+v -0.15026966 0.04667657 0.09078069
+v -0.15176323 0.04124855 0.09078067
+v -0.16928763 0.01877517 0.10578961
+v -0.16633371 0.02628832 0.11260853
+v -0.16557033 0.03380149 0.11101002
+v -0.14356525 0.07742417 0.12884736
+v -0.14147427 0.08116420 0.12884738
+v -0.15787021 0.03975901 0.12884723
+v -0.15700727 0.04306878 0.12884724
+v -0.15690769 0.04343286 0.12884724
+v -0.15790340 0.06163664 0.11069713
+v -0.15066795 0.06206685 0.12884731
+v -0.14914120 0.06547591 0.12884732
+v -0.14625365 0.07183066 0.12884734
+v 0.12952347 0.09986439 0.12884745
+v 0.13330715 0.09473425 0.12884743
+v 0.13589598 0.09102731 0.12884741
+v 0.13606193 0.09076253 0.12884741
+v 0.14037665 0.09347660 0.11294040
+v 0.14303188 0.09069640 0.11024637
+v 0.15740321 0.06660130 0.10810373
+v 0.13871715 0.08645983 0.12884740
+v 0.14187022 0.08113111 0.12884738
+v 0.14382844 0.07768894 0.12884737
+v 0.14422671 0.07689460 0.12884736
+v 0.15886358 0.06398659 0.10568544
+v 0.16546842 0.03797181 0.10991455
+v 0.16888701 0.02628834 0.10578964
+v 0.14575346 0.06388736 0.09078075
+v 0.16649733 0.03241143 0.10082267
+v 0.15869764 0.06385422 0.10077807
+v -0.16726304 0.01877519 0.09963770
+v -0.15355550 0.03373538 0.09078064
+v -0.15740555 0.01318172 0.09078057
+v -0.16722984 -0.01872448 0.09961893
+v -0.16925444 -0.01872450 0.10578947
+v -0.16759493 -0.01121136 0.11324929
+v -0.16759493 0.01126197 0.11324937
+v -0.16659923 0.01950329 0.11399091
+v -0.16148794 0.01947014 0.12884715
+v -0.16055861 0.02628826 0.12884718
+v -0.15919782 0.03386763 0.12884720
+v -0.15531457 0.04882777 0.12884726
+v -0.15285849 0.05634095 0.12884729
+v 0.15836572 0.06160354 0.11064869
+v 0.14691512 0.07136730 0.12884734
+v 0.14947077 0.06583998 0.12884732
+v 0.15096432 0.06239782 0.12884731
+v 0.15109709 0.06206685 0.12884731
+v 0.16603266 0.03380149 0.11106964
+v 0.15737003 0.04343286 0.12884724
+v 0.15836572 0.03975901 0.12884723
+v 0.16679603 0.02628832 0.11263089
+v 0.16978315 0.01877517 0.10578961
+v 0.16736027 0.02628836 0.09979795
+v 0.14794402 0.05634109 0.09078073
+v 0.15219235 0.04131474 0.09078067
+v 0.15073200 0.04664347 0.09078069
+v 0.14966991 0.05035041 0.09078070
+v -0.15743874 0.01126206 0.09078056
+v -0.15747193 -0.01121127 0.09078048
+v -0.16686475 -0.02623765 0.09979403
+v -0.16839150 -0.02623767 0.10578944
+v -0.16706389 -0.01872453 0.11324926
+v -0.16218493 -0.01121141 0.12884704
+v -0.16221813 -0.01054945 0.12884704
+v -0.16255002 -0.00369823 0.12884707
+v -0.16255002 0.00374874 0.12884709
+v -0.16251684 0.00444379 0.12884710
+v -0.16218493 0.01126192 0.12884712
+v -0.16155432 0.01877509 0.12884715
+v 0.15126304 0.06163658 0.12884731
+v 0.15328763 0.05634095 0.12884729
+v 0.15351997 0.05567900 0.12884728
+v 0.15577689 0.04882777 0.12884726
+v 0.15966015 0.03383453 0.12884720
+v 0.15979290 0.03313948 0.12884720
+v 0.16102095 0.02628826 0.12884718
+v 0.16709475 0.01950329 0.11399091
+v 0.16112052 0.02562631 0.12884717
+v 0.16201665 0.01877509 0.12884715
+v 0.16974995 -0.01872450 0.10578947
+v 0.16772536 -0.01872448 0.09960775
+v 0.16775855 0.01877519 0.09961161
+v 0.16805726 0.01126197 0.11324937
+v 0.16805726 -0.01121136 0.11324929
+v 0.15800064 0.01126206 0.09078056
+v 0.15690537 0.01867593 0.09078059
+v 0.15398462 0.03380157 0.09078064
+v -0.15640985 -0.01859205 0.09078045
+v -0.15826849 -0.06380351 0.10075152
+v -0.16600181 -0.03232762 0.10081870
+v -0.15358868 -0.03375078 0.09078040
+v -0.15179641 -0.04133015 0.09078037
+v -0.15760469 -0.06810622 0.10324431
+v -0.16503928 -0.03798736 0.10995153
+v -0.16557033 -0.03375086 0.11112157
+v -0.16606819 -0.02554265 0.11352497
+v -0.15760469 -0.06810621 0.10148556
+v -0.16062500 -0.02623775 0.12884698
+v -0.16158751 -0.01872458 0.12884701
+v -0.16165389 -0.01806263 0.12884701
+v 0.16208303 0.01811313 0.12884715
+v 0.16888701 -0.02623767 0.10578944
+v 0.16736027 -0.02623765 0.09978658
+v 0.16752622 -0.01872453 0.11324926
+v 0.15796745 -0.01356120 0.09078047
+v 0.15803383 -0.01121127 0.09078048
+v 0.16264727 0.01126192 0.12884712
+v 0.16268045 0.01059996 0.12884712
+v 0.16301236 0.00374874 0.12884709
+v 0.16301236 -0.00369823 0.12884707
+v 0.16268045 -0.01121141 0.12884704
+v -0.15033605 -0.04685746 0.09078035
+v -0.14555666 -0.06383657 0.09078029
+v -0.13520133 -0.10567208 0.10378074
+v -0.15548052 -0.07088643 0.10575574
+v -0.15697407 -0.06668304 0.10821876
+v -0.15846764 -0.06403521 0.10575576
+v -0.15796978 -0.06165220 0.11077492
+v -0.15697407 -0.04358093 0.12884692
+v -0.15790340 -0.03987399 0.12884693
+v -0.15939695 -0.03308897 0.12884696
+v -0.14346567 -0.06837095 0.09078027
+v -0.13520133 -0.10567207 0.10140717
+v 0.16646413 -0.03229453 0.10083733
+v 0.16653051 -0.02554265 0.11351007
+v 0.16603266 -0.03375086 0.11106195
+v 0.16546842 -0.03792116 0.10989936
+v 0.15803383 -0.06807312 0.10310272
+v 0.15803383 -0.06807311 0.10150046
+v 0.15873082 -0.06380351 0.10075152
+v 0.15232512 -0.04119776 0.09078037
+v 0.15408419 -0.03375078 0.09078040
+v 0.15707132 -0.01875754 0.09078045
+v 0.16208303 -0.01872458 0.12884701
+v 0.16108732 -0.02623775 0.12884698
+v -0.12813181 -0.11341693 0.10116121
+v -0.12809863 -0.11338385 0.10578912
+v -0.13231378 -0.10845229 0.10607605
+v -0.13460390 -0.10484466 0.10875518
+v -0.15083390 -0.07664545 0.11143068
+v -0.15073432 -0.06218182 0.12884685
+v -0.14665194 -0.07131678 0.12884682
+v -0.14691746 -0.07075413 0.12884682
+v -0.14914120 -0.06595496 0.12884684
+v -0.15090027 -0.06175156 0.12884685
+v -0.15295806 -0.05629044 0.12884687
+v -0.15319040 -0.05562849 0.12884688
+v -0.15544732 -0.04877727 0.12884690
+v -0.13211464 -0.08640919 0.09078020
+v -0.12853010 -0.09177101 0.09078018
+v -0.13082022 -0.10845227 0.09986825
+v 0.15969334 -0.03381712 0.12884696
+v 0.15833254 -0.03974160 0.12884693
+v 0.15889678 -0.06393592 0.10567007
+v 0.15750278 -0.04305137 0.12884692
+v 0.15720407 -0.04411049 0.12884692
+v 0.15839892 -0.06155291 0.11067804
+v 0.15737003 -0.06655065 0.10807717
+v 0.15587646 -0.07085333 0.10567004
+v 0.13566365 -0.10567208 0.10370249
+v 0.13566365 -0.10567207 0.10138481
+v 0.14392801 -0.06827166 0.09078027
+v 0.14595261 -0.06380347 0.09078029
+v 0.14598580 -0.06370418 0.09078029
+v 0.14973629 -0.05063060 0.09078033
+v 0.15079837 -0.04689056 0.09078035
+v -0.10440085 -0.13473184 0.10578905
+v -0.11920366 -0.10441432 0.09078014
+v -0.11545317 -0.10818745 0.09078012
+v -0.11160311 -0.11196059 0.09078011
+v -0.10788581 -0.11543584 0.09078010
+v -0.10370386 -0.11924207 0.09078008
+v -0.09165583 -0.12980023 0.09078004
+v -0.09972103 -0.13718106 0.10046434
+v -0.11990065 -0.12020198 0.10967176
+v -0.12753439 -0.11285430 0.10985438
+v -0.12614041 -0.10368631 0.12884670
+v -0.12912752 -0.09994627 0.12884671
+v -0.13294440 -0.09478303 0.12884673
+v -0.13550003 -0.09110919 0.12884675
+v -0.13842078 -0.08640933 0.12884676
+v -0.14001390 -0.09349218 0.11301797
+v -0.14150746 -0.08121299 0.12884678
+v -0.14343249 -0.07777083 0.12884679
+v -0.14386396 -0.07697649 0.12884680
+v -0.12199164 -0.10064119 0.09078015
+v 0.15581009 -0.04877727 0.12884690
+v 0.15328763 -0.05629044 0.12884687
+v 0.15113027 -0.06204943 0.12884685
+v 0.14923843 -0.06638523 0.12884684
+v 0.14694831 -0.07131678 0.12884682
+v 0.15126304 -0.07654616 0.11133380
+v 0.13738955 -0.10189896 0.10603137
+v 0.13503304 -0.10477847 0.10867694
+v 0.13270973 -0.10845229 0.10603134
+v 0.12849458 -0.11331765 0.10578912
+v 0.12856095 -0.11335073 0.10120220
+v 0.13124936 -0.10845227 0.09988688
+v 0.12895924 -0.09170481 0.09078018
+v 0.13251059 -0.08634298 0.09078020
+v -0.10065036 -0.13777683 0.10578903
+v -0.10260858 -0.13347417 0.11324884
+v -0.08634539 -0.13383815 0.09078003
+v -0.09172220 -0.14366820 0.10082947
+v -0.10768668 -0.12261817 0.12884663
+v -0.11143717 -0.11934151 0.12884664
+v -0.11495533 -0.11593245 0.12884665
+v -0.11903771 -0.11182834 0.12884667
+v -0.12238993 -0.10805520 0.12884668
+v 0.14402758 -0.07734056 0.12884680
+v 0.14190340 -0.08111370 0.12884678
+v 0.14157150 -0.08167636 0.12884678
+v 0.13851801 -0.08680650 0.12884676
+v 0.14040985 -0.09342597 0.11294717
+v 0.13592918 -0.09100990 0.12884675
+v 0.13334034 -0.09471684 0.12884673
+v 0.12952347 -0.09984698 0.12884671
+v 0.12680188 -0.10328914 0.12884670
+v 0.12653636 -0.10362011 0.12884670
+v 0.12793034 -0.11282120 0.10979103
+v 0.10482998 -0.13473184 0.10578905
+v 0.10018336 -0.13724724 0.10048297
+v 0.10413299 -0.11917588 0.09078008
+v 0.10821538 -0.11546894 0.09078010
+v 0.11203226 -0.11186129 0.09078011
+v 0.11584912 -0.10812126 0.09078012
+v 0.11588231 -0.10808816 0.09078012
+v 0.11959961 -0.10431502 0.09078014
+v 0.12238758 -0.10060808 0.09078015
+v -0.09570502 -0.14151688 0.10578902
+v -0.09885809 -0.13628747 0.11324883
+v -0.09945551 -0.12930391 0.12884661
+v -0.10320600 -0.12635822 0.12884662
+v -0.06420755 -0.14462799 0.09077999
+v -0.06155234 -0.15862836 0.10073254
+v -0.09195453 -0.14386680 0.10578901
+v 0.12620446 -0.10401729 0.12884670
+v 0.12278587 -0.10798900 0.12884668
+v 0.11973237 -0.11139807 0.12884667
+v 0.11943366 -0.11172904 0.12884667
+v 0.11910176 -0.11209312 0.12884667
+v 0.11568317 -0.11556838 0.12884666
+v 0.11223139 -0.11897744 0.12884664
+v 0.11186630 -0.11930841 0.12884664
+v 0.11153440 -0.11960629 0.12884664
+v 0.10738563 -0.12973413 0.11324885
+v 0.10307091 -0.13347417 0.11324884
+v 0.10107949 -0.13784303 0.10578903
+v 0.09228410 -0.14366820 0.10084065
+v 0.08657539 -0.13390435 0.09078003
+v 0.09208496 -0.12970094 0.09078004
+v -0.09075969 -0.14327107 0.11061440
+v -0.09427785 -0.13311015 0.12884659
+v -0.05604277 -0.14813634 0.09077998
+v -0.05604277 -0.15968747 0.09969666
+v -0.04854179 -0.16279868 0.10578894
+v -0.05604277 -0.16094521 0.10578895
+v -0.06185105 -0.15869456 0.10578896
+v 0.10811581 -0.12258508 0.12884663
+v 0.10403342 -0.12599414 0.12884662
+v 0.09985146 -0.12927081 0.12884661
+v 0.09932041 -0.13632057 0.11324883
+v 0.09620054 -0.14158306 0.10578902
+v 0.09245005 -0.14386680 0.10578901
+v 0.06211423 -0.15869454 0.10071391
+v 0.06798890 -0.14290691 0.09078000
+v -0.07681982 -0.14376759 0.12884655
+v -0.08057030 -0.14168244 0.12884656
+v -0.08611306 -0.13840577 0.12884657
+v -0.09059373 -0.13569176 0.12884658
+v -0.09085926 -0.13552628 0.12884658
+v -0.06078896 -0.15809883 0.11030880
+v -0.05557811 -0.14833493 0.09077998
+v -0.04820989 -0.15118133 0.09077996
+v -0.01850469 -0.16743233 0.09953640
+v -0.02600567 -0.16670419 0.10037107
+v -0.02600567 -0.16786262 0.10578892
+v -0.03148204 -0.16581058 0.11081926
+v -0.04854179 -0.16081285 0.11324874
+v 0.09467379 -0.13307704 0.12884659
+v 0.09430870 -0.13334183 0.12884659
+v 0.09118883 -0.14323797 0.11057714
+v 0.06128448 -0.15809883 0.11032743
+v 0.06241295 -0.15872766 0.10578896
+v 0.05650510 -0.16101140 0.10578895
+v 0.04897093 -0.16273248 0.10578894
+v 0.02646799 -0.16670419 0.10038225
+v 0.05650510 -0.15972058 0.09969293
+v 0.05212400 -0.15018840 0.09077997
+v 0.05614001 -0.14840113 0.09077997
+v 0.06400608 -0.14482658 0.09077999
+v -0.07104473 -0.14651469 0.12884654
+v -0.04854179 -0.15528559 0.12884651
+v -0.05604277 -0.15283635 0.12884652
+v -0.06092173 -0.15098288 0.12884653
+v -0.06168510 -0.15068501 0.12884653
+v -0.06510369 -0.14919561 0.12884653
+v -0.01833874 -0.15690723 0.09077994
+v -0.01850469 -0.16902104 0.10578892
+v -0.01100371 -0.15823114 0.09077994
+v 0.01896702 -0.16746543 0.09952150
+v -0.02600567 -0.16637325 0.11203399
+v -0.03284284 -0.15935660 0.12884649
+v -0.03357302 -0.15922421 0.12884650
+v -0.03875069 -0.15806578 0.12884650
+v -0.03901621 -0.15799960 0.12884650
+v -0.04243480 -0.15703976 0.12884650
+v 0.09098969 -0.13565866 0.12884658
+v 0.08700686 -0.13810789 0.12884657
+v 0.08657539 -0.13837268 0.12884657
+v 0.08103263 -0.14168244 0.12884656
+v 0.07728215 -0.14376759 0.12884655
+v 0.06523411 -0.14936111 0.12884653
+v 0.06181552 -0.15085049 0.12884653
+v 0.05690338 -0.15270396 0.12884652
+v 0.05650510 -0.15283635 0.12884652
+v 0.04897093 -0.15531868 0.12884651
+v 0.04897093 -0.16084595 0.11324874
+v 0.07150706 -0.14654780 0.12884654
+v 0.03191118 -0.16577749 0.11081180
+v 0.02646799 -0.16782952 0.10578892
+v 0.01896702 -0.16905414 0.10578892
+v 0.04857265 -0.15134682 0.09077996
+v -0.01100371 -0.16733308 0.11324872
+v 0.01146604 -0.15823114 0.09077994
+v 0.01405487 -0.15816494 0.09077994
+v -0.01813959 -0.16653874 0.11373685
+v -0.01784088 -0.16160724 0.12884649
+v -0.01850469 -0.16154104 0.12884649
+v -0.02600567 -0.16058121 0.12884649
+v 0.04256523 -0.15720524 0.12884650
+v 0.03927940 -0.15809889 0.12884650
+v 0.03403535 -0.15922421 0.12884650
+v 0.02646799 -0.16634014 0.11203771
+v 0.03453321 -0.15912491 0.12884650
+v 0.01860192 -0.16650565 0.11374057
+v 0.01146604 -0.16729999 0.11324872
+v -0.00283893 -0.16250088 0.12884648
+v -0.00350273 -0.16250088 0.12884648
+v -0.01033990 -0.16220299 0.12884648
+v -0.01100371 -0.16216990 0.12884648
+v 0.02646799 -0.16051502 0.12884649
+v 0.01896702 -0.16147485 0.12884649
+v 0.01146604 -0.16207061 0.12884648
+v 0.00396506 -0.16243468 0.12884648
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 3
+f 2 12 17
+f 2 17 13
+f 3 16 18
+f 3 18 19
+f 3 19 4
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 6
+f 6 24 7
+f 6 23 25
+f 6 25 24
+f 7 24 25
+f 7 25 23
+f 7 23 22
+f 7 22 50
+f 7 50 49
+f 7 49 48
+f 7 48 47
+f 7 47 66
+f 7 66 65
+f 7 65 64
+f 7 64 68
+f 7 68 67
+f 7 67 86
+f 7 86 85
+f 7 85 84
+f 7 84 83
+f 7 83 110
+f 7 110 109
+f 7 109 108
+f 7 108 123
+f 7 123 128
+f 7 128 127
+f 7 127 126
+f 7 126 157
+f 7 157 156
+f 7 156 155
+f 7 155 154
+f 7 154 153
+f 7 153 166
+f 7 166 165
+f 7 165 164
+f 7 164 163
+f 7 163 170
+f 7 170 169
+f 7 169 204
+f 7 204 203
+f 7 203 211
+f 7 211 210
+f 7 210 209
+f 7 209 241
+f 7 241 240
+f 7 240 207
+f 7 207 206
+f 7 206 205
+f 7 205 239
+f 7 239 238
+f 7 238 237
+f 7 237 268
+f 7 268 267
+f 7 267 266
+f 7 266 265
+f 7 265 264
+f 7 264 263
+f 7 263 262
+f 7 262 299
+f 7 299 298
+f 7 298 297
+f 7 297 320
+f 7 320 319
+f 7 319 318
+f 7 318 347
+f 7 347 346
+f 7 346 345
+f 7 345 344
+f 7 344 340
+f 7 340 343
+f 7 343 342
+f 7 342 341
+f 7 341 384
+f 7 384 383
+f 7 383 382
+f 7 382 380
+f 7 380 379
+f 7 379 378
+f 7 378 377
+f 7 377 376
+f 7 376 408
+f 7 408 407
+f 7 407 406
+f 7 406 405
+f 7 405 404
+f 7 404 432
+f 7 432 431
+f 7 431 452
+f 7 452 470
+f 7 470 469
+f 7 469 468
+f 7 468 467
+f 7 467 466
+f 7 466 491
+f 7 491 496
+f 7 496 495
+f 7 495 494
+f 7 494 493
+f 7 493 492
+f 7 492 506
+f 7 506 505
+f 7 505 504
+f 7 504 503
+f 7 503 502
+f 7 502 529
+f 7 529 528
+f 7 528 527
+f 7 527 540
+f 7 540 539
+f 7 539 538
+f 7 538 537
+f 7 537 544
+f 7 544 543
+f 7 543 542
+f 7 542 541
+f 7 541 532
+f 7 532 534
+f 7 534 531
+f 7 531 530
+f 7 530 516
+f 7 516 515
+f 7 515 514
+f 7 514 513
+f 7 513 512
+f 7 512 518
+f 7 518 511
+f 7 511 510
+f 7 510 509
+f 7 509 508
+f 7 508 507
+f 7 507 480
+f 7 480 479
+f 7 479 460
+f 7 460 459
+f 7 459 458
+f 7 458 444
+f 7 444 443
+f 7 443 442
+f 7 442 441
+f 7 441 440
+f 7 440 439
+f 7 439 438
+f 7 438 437
+f 7 437 436
+f 7 436 418
+f 7 418 417
+f 7 417 416
+f 7 416 415
+f 7 415 414
+f 7 414 412
+f 7 412 411
+f 7 411 410
+f 7 410 409
+f 7 409 390
+f 7 390 389
+f 7 389 388
+f 7 388 387
+f 7 387 386
+f 7 386 355
+f 7 355 354
+f 7 354 352
+f 7 352 351
+f 7 351 334
+f 7 334 333
+f 7 333 310
+f 7 310 309
+f 7 309 308
+f 7 308 307
+f 7 307 306
+f 7 306 300
+f 7 300 278
+f 7 278 277
+f 7 277 275
+f 7 275 274
+f 7 274 273
+f 7 273 249
+f 7 249 248
+f 7 248 272
+f 7 272 271
+f 7 271 270
+f 7 270 269
+f 7 269 246
+f 7 246 245
+f 7 245 244
+f 7 244 243
+f 7 243 222
+f 7 222 221
+f 7 221 220
+f 7 220 219
+f 7 219 215
+f 7 215 214
+f 7 214 213
+f 7 213 212
+f 7 212 178
+f 7 178 177
+f 7 177 176
+f 7 176 175
+f 7 175 181
+f 7 181 174
+f 7 174 144
+f 7 144 143
+f 7 143 142
+f 7 142 117
+f 7 117 116
+f 7 116 115
+f 7 115 114
+f 7 114 113
+f 7 113 112
+f 7 112 111
+f 7 111 94
+f 7 94 93
+f 7 93 92
+f 7 92 91
+f 7 91 90
+f 7 90 89
+f 7 89 88
+f 7 88 87
+f 7 87 71
+f 7 71 70
+f 7 70 69
+f 7 69 54
+f 7 54 53
+f 7 53 52
+f 7 52 51
+f 7 51 31
+f 7 31 30
+f 7 30 29
+f 7 29 28
+f 7 28 27
+f 7 27 26
+f 7 26 8
+f 8 26 27
+f 8 27 9
+f 9 27 28
+f 9 28 10
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 11
+f 11 32 33
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 17
+f 13 17 37
+f 13 37 36
+f 13 36 58
+f 13 58 75
+f 13 75 78
+f 13 78 99
+f 13 99 122
+f 13 122 152
+f 13 152 151
+f 13 151 195
+f 13 195 194
+f 13 194 193
+f 13 193 192
+f 13 192 191
+f 13 191 189
+f 13 189 188
+f 13 188 187
+f 13 187 186
+f 13 186 226
+f 13 226 253
+f 13 253 256
+f 13 256 255
+f 13 255 254
+f 13 254 286
+f 13 286 285
+f 13 285 284
+f 13 284 305
+f 13 305 304
+f 13 304 332
+f 13 332 331
+f 13 331 330
+f 13 330 365
+f 13 365 364
+f 13 364 363
+f 13 363 362
+f 13 362 361
+f 13 361 399
+f 13 399 398
+f 13 398 428
+f 13 428 427
+f 13 427 426
+f 13 426 425
+f 13 425 424
+f 13 424 423
+f 13 423 422
+f 13 422 450
+f 13 450 449
+f 13 449 465
+f 13 465 490
+f 13 490 489
+f 13 489 488
+f 13 488 522
+f 13 522 525
+f 13 525 524
+f 13 524 499
+f 13 499 497
+f 13 497 473
+f 13 473 472
+f 13 472 453
+f 13 453 433
+f 13 433 402
+f 13 402 372
+f 13 372 371
+f 13 371 370
+f 13 370 369
+f 13 369 368
+f 13 368 367
+f 13 367 385
+f 13 385 349
+f 13 349 348
+f 13 348 321
+f 13 321 312
+f 13 312 311
+f 13 311 291
+f 13 291 290
+f 13 290 287
+f 13 287 258
+f 13 258 257
+f 13 257 231
+f 13 231 230
+f 13 230 199
+f 13 199 198
+f 13 198 196
+f 13 196 158
+f 13 158 136
+f 13 136 135
+f 13 135 134
+f 13 134 133
+f 13 133 132
+f 13 132 131
+f 13 131 130
+f 13 130 129
+f 13 129 107
+f 13 107 100
+f 13 100 79
+f 13 79 59
+f 13 59 43
+f 13 43 42
+f 13 42 40
+f 13 40 39
+f 13 39 38
+f 13 38 15
+f 13 15 14
+f 15 38 16
+f 16 38 39
+f 16 39 40
+f 16 40 18
+f 18 41 20
+f 18 20 19
+f 18 40 42
+f 18 42 43
+f 18 43 44
+f 18 44 45
+f 18 45 41
+f 20 41 46
+f 20 46 21
+f 21 46 47
+f 21 47 48
+f 21 48 49
+f 21 49 50
+f 21 50 22
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 41 45 46
+f 43 59 44
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 46 63 67
+f 46 67 68
+f 46 68 64
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 56
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 75 58
+f 57 74 76
+f 57 76 77
+f 57 77 78
+f 57 78 75
+f 59 79 60
+f 60 80 61
+f 60 79 81
+f 60 81 80
+f 61 80 82
+f 61 82 62
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 67
+f 71 87 72
+f 72 87 88
+f 72 88 89
+f 72 89 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 76
+f 73 76 74
+f 76 95 96
+f 76 96 77
+f 77 96 97
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 98 99
+f 79 100 81
+f 80 101 82
+f 80 81 102
+f 80 102 103
+f 80 103 101
+f 81 104 105
+f 81 105 106
+f 81 106 102
+f 81 100 107
+f 81 107 104
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 82 101 108
+f 94 111 95
+f 95 111 112
+f 95 112 113
+f 95 113 114
+f 95 114 115
+f 95 115 116
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 96
+f 96 118 119
+f 96 119 97
+f 97 119 120
+f 97 120 98
+f 98 120 121
+f 98 121 99
+f 99 121 122
+f 101 123 108
+f 101 103 123
+f 102 124 103
+f 102 106 125
+f 102 125 124
+f 103 124 126
+f 103 126 127
+f 103 127 128
+f 103 128 123
+f 104 107 129
+f 104 129 130
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 105
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 140
+f 105 140 106
+f 106 138 139
+f 106 139 125
+f 106 140 141
+f 106 141 138
+f 117 142 118
+f 118 142 119
+f 119 142 143
+f 119 143 144
+f 119 144 145
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 120 146 147
+f 120 147 121
+f 121 147 148
+f 121 148 149
+f 121 149 150
+f 121 150 151
+f 121 151 152
+f 121 152 122
+f 124 125 139
+f 124 139 153
+f 124 153 154
+f 124 154 155
+f 124 155 156
+f 124 156 157
+f 124 157 126
+f 136 158 137
+f 137 159 160
+f 137 160 161
+f 137 161 140
+f 137 158 159
+f 138 141 162
+f 138 162 139
+f 139 163 164
+f 139 164 165
+f 139 165 166
+f 139 166 153
+f 139 162 167
+f 139 167 168
+f 139 168 169
+f 139 169 170
+f 139 170 163
+f 140 161 171
+f 140 171 172
+f 140 172 173
+f 140 173 141
+f 141 173 162
+f 144 174 145
+f 145 174 146
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 178
+f 146 178 179
+f 146 179 180
+f 146 180 147
+f 146 174 181
+f 146 181 175
+f 147 180 148
+f 148 180 179
+f 148 179 182
+f 148 182 183
+f 148 183 184
+f 148 184 185
+f 148 185 190
+f 148 190 149
+f 149 186 187
+f 149 187 188
+f 149 188 189
+f 149 189 150
+f 149 190 186
+f 150 189 191
+f 150 191 192
+f 150 192 193
+f 150 193 194
+f 150 194 195
+f 150 195 151
+f 158 196 159
+f 159 197 160
+f 159 196 198
+f 159 198 199
+f 159 199 197
+f 160 197 161
+f 161 197 200
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 171
+f 162 173 203
+f 162 203 204
+f 162 204 169
+f 162 169 168
+f 162 168 167
+f 171 202 205
+f 171 205 206
+f 171 206 207
+f 171 207 208
+f 171 208 172
+f 172 208 173
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 211
+f 173 211 203
+f 178 212 179
+f 179 212 213
+f 179 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 216
+f 179 216 217
+f 179 217 183
+f 179 183 182
+f 183 218 184
+f 183 217 216
+f 183 216 219
+f 183 219 220
+f 183 220 221
+f 183 221 222
+f 183 222 218
+f 184 218 185
+f 185 218 223
+f 185 223 224
+f 185 224 225
+f 185 225 190
+f 186 190 226
+f 190 225 227
+f 190 227 228
+f 190 228 226
+f 197 229 200
+f 197 199 230
+f 197 230 231
+f 197 231 229
+f 200 229 232
+f 200 232 233
+f 200 233 234
+f 200 234 235
+f 200 235 236
+f 200 236 201
+f 201 236 237
+f 201 237 238
+f 201 238 202
+f 202 238 239
+f 202 239 205
+f 207 240 208
+f 208 240 241
+f 208 241 209
+f 215 219 216
+f 218 242 223
+f 218 222 243
+f 218 243 244
+f 218 244 245
+f 218 245 246
+f 218 246 242
+f 223 242 224
+f 224 247 225
+f 224 242 248
+f 224 248 249
+f 224 249 247
+f 225 247 250
+f 225 250 251
+f 225 251 252
+f 225 252 227
+f 226 228 253
+f 227 252 228
+f 228 252 254
+f 228 254 255
+f 228 255 256
+f 228 256 253
+f 229 231 257
+f 229 257 258
+f 229 258 232
+f 232 259 233
+f 232 258 259
+f 233 260 261
+f 233 261 234
+f 233 259 260
+f 234 261 262
+f 234 262 263
+f 234 263 264
+f 234 264 265
+f 234 265 235
+f 235 265 266
+f 235 266 267
+f 235 267 268
+f 235 268 236
+f 236 268 237
+f 242 246 269
+f 242 269 270
+f 242 270 271
+f 242 271 272
+f 242 272 248
+f 247 273 274
+f 247 274 275
+f 247 275 250
+f 247 249 273
+f 250 276 251
+f 250 275 277
+f 250 277 278
+f 250 278 276
+f 251 279 280
+f 251 280 281
+f 251 281 252
+f 251 276 282
+f 251 282 283
+f 251 283 279
+f 252 281 284
+f 252 284 285
+f 252 285 286
+f 252 286 254
+f 258 287 259
+f 259 288 289
+f 259 289 260
+f 259 287 290
+f 259 290 291
+f 259 291 288
+f 260 292 293
+f 260 293 294
+f 260 294 295
+f 260 295 261
+f 260 289 296
+f 260 296 292
+f 261 295 297
+f 261 297 298
+f 261 298 299
+f 261 299 262
+f 276 278 300
+f 276 300 282
+f 279 301 302
+f 279 302 280
+f 279 283 303
+f 279 303 301
+f 280 302 304
+f 280 304 305
+f 280 305 281
+f 281 305 284
+f 282 300 306
+f 282 306 307
+f 282 307 308
+f 282 308 309
+f 282 309 283
+f 283 309 310
+f 283 310 303
+f 288 291 311
+f 288 311 312
+f 288 312 296
+f 288 296 289
+f 292 313 314
+f 292 314 315
+f 292 315 316
+f 292 316 293
+f 292 296 322
+f 292 322 313
+f 293 316 317
+f 293 317 318
+f 293 318 319
+f 293 319 294
+f 294 319 320
+f 294 320 297
+f 294 297 295
+f 296 312 321
+f 296 321 322
+f 301 323 302
+f 301 303 324
+f 301 324 325
+f 301 325 326
+f 301 326 327
+f 301 327 328
+f 301 328 323
+f 302 323 329
+f 302 329 330
+f 302 330 331
+f 302 331 332
+f 302 332 304
+f 303 310 333
+f 303 333 334
+f 303 334 324
+f 313 322 335
+f 313 335 336
+f 313 336 337
+f 313 337 338
+f 313 338 339
+f 313 339 314
+f 314 339 315
+f 315 340 317
+f 315 317 316
+f 315 339 341
+f 315 341 342
+f 315 342 343
+f 315 343 340
+f 317 340 344
+f 317 344 345
+f 317 345 346
+f 317 346 347
+f 317 347 318
+f 321 348 322
+f 322 348 349
+f 322 349 350
+f 322 350 335
+f 323 328 329
+f 324 334 325
+f 325 334 351
+f 325 351 352
+f 325 352 326
+f 326 353 327
+f 326 352 354
+f 326 354 355
+f 326 355 356
+f 326 356 353
+f 327 353 357
+f 327 357 358
+f 327 358 359
+f 327 359 360
+f 327 360 328
+f 328 360 361
+f 328 361 362
+f 328 362 329
+f 329 362 363
+f 329 363 364
+f 329 364 365
+f 329 365 330
+f 335 366 336
+f 335 350 367
+f 335 367 368
+f 335 368 369
+f 335 369 370
+f 335 370 371
+f 335 371 372
+f 335 372 373
+f 335 373 366
+f 336 366 374
+f 336 374 375
+f 336 375 337
+f 337 375 338
+f 338 375 376
+f 338 376 377
+f 338 377 378
+f 338 378 379
+f 338 379 380
+f 338 380 381
+f 338 381 339
+f 339 381 380
+f 339 380 382
+f 339 382 383
+f 339 383 384
+f 339 384 341
+f 349 385 350
+f 350 385 367
+f 353 356 357
+f 355 386 356
+f 356 386 387
+f 356 387 388
+f 356 388 357
+f 357 388 389
+f 357 389 390
+f 357 390 391
+f 357 391 358
+f 358 391 359
+f 359 391 392
+f 359 392 393
+f 359 393 394
+f 359 394 395
+f 359 395 396
+f 359 396 360
+f 360 396 397
+f 360 397 398
+f 360 398 399
+f 360 399 361
+f 366 373 400
+f 366 400 401
+f 366 401 374
+f 372 402 373
+f 373 402 403
+f 373 403 400
+f 374 401 404
+f 374 404 405
+f 374 405 375
+f 375 405 406
+f 375 406 407
+f 375 407 408
+f 375 408 376
+f 390 409 391
+f 391 409 410
+f 391 410 411
+f 391 411 412
+f 391 412 413
+f 391 413 393
+f 391 393 392
+f 393 413 412
+f 393 412 414
+f 393 414 415
+f 393 415 416
+f 393 416 417
+f 393 417 418
+f 393 418 419
+f 393 419 394
+f 394 419 395
+f 395 419 420
+f 395 420 396
+f 396 420 421
+f 396 421 422
+f 396 422 423
+f 396 423 424
+f 396 424 425
+f 396 425 397
+f 397 425 426
+f 397 426 427
+f 397 427 428
+f 397 428 398
+f 400 429 401
+f 400 403 429
+f 401 429 430
+f 401 430 431
+f 401 431 432
+f 401 432 404
+f 402 433 434
+f 402 434 403
+f 403 435 429
+f 403 434 435
+f 418 436 419
+f 419 436 437
+f 419 437 438
+f 419 438 439
+f 419 439 440
+f 419 440 441
+f 419 441 442
+f 419 442 443
+f 419 443 444
+f 419 444 445
+f 419 445 420
+f 420 445 446
+f 420 446 447
+f 420 447 421
+f 421 447 448
+f 421 448 449
+f 421 449 450
+f 421 450 422
+f 429 435 451
+f 429 451 430
+f 430 451 452
+f 430 452 431
+f 433 453 454
+f 433 454 434
+f 434 454 455
+f 434 455 456
+f 434 456 457
+f 434 457 435
+f 435 457 451
+f 444 458 445
+f 445 458 446
+f 446 458 459
+f 446 459 460
+f 446 460 461
+f 446 461 462
+f 446 462 447
+f 447 462 448
+f 448 462 463
+f 448 463 464
+f 448 464 449
+f 449 464 465
+f 451 466 467
+f 451 467 468
+f 451 468 469
+f 451 469 470
+f 451 470 452
+f 451 457 471
+f 451 471 466
+f 453 472 454
+f 454 472 473
+f 454 473 474
+f 454 474 475
+f 454 475 455
+f 455 476 477
+f 455 477 456
+f 455 475 476
+f 456 477 478
+f 456 478 471
+f 456 471 457
+f 460 479 461
+f 461 479 480
+f 461 480 481
+f 461 481 462
+f 462 481 463
+f 463 481 482
+f 463 482 483
+f 463 483 464
+f 464 483 484
+f 464 484 485
+f 464 485 486
+f 464 486 487
+f 464 487 488
+f 464 488 489
+f 464 489 490
+f 464 490 465
+f 466 471 491
+f 471 478 492
+f 471 492 493
+f 471 493 494
+f 471 494 495
+f 471 495 496
+f 471 496 491
+f 473 497 474
+f 474 498 475
+f 474 497 499
+f 474 499 500
+f 474 500 498
+f 475 498 476
+f 476 498 501
+f 476 501 477
+f 477 501 502
+f 477 502 503
+f 477 503 504
+f 477 504 478
+f 478 504 505
+f 478 505 506
+f 478 506 492
+f 480 507 481
+f 481 507 508
+f 481 508 509
+f 481 509 510
+f 481 510 511
+f 481 511 482
+f 482 512 513
+f 482 513 514
+f 482 514 515
+f 482 515 516
+f 482 516 517
+f 482 517 484
+f 482 484 483
+f 482 511 518
+f 482 518 512
+f 484 517 519
+f 484 519 485
+f 485 519 520
+f 485 520 486
+f 486 520 521
+f 486 521 500
+f 486 500 487
+f 487 522 488
+f 487 500 522
+f 498 521 523
+f 498 523 501
+f 498 500 521
+f 499 524 500
+f 500 524 525
+f 500 525 522
+f 501 523 526
+f 501 526 527
+f 501 527 528
+f 501 528 529
+f 501 529 502
+f 516 530 517
+f 517 530 531
+f 517 531 519
+f 519 532 533
+f 519 533 521
+f 519 521 520
+f 519 531 534
+f 519 534 532
+f 521 533 535
+f 521 535 536
+f 521 536 523
+f 523 537 538
+f 523 538 539
+f 523 539 540
+f 523 540 527
+f 523 527 526
+f 523 536 537
+f 532 541 533
+f 533 541 542
+f 533 542 535
+f 535 542 536
+f 536 542 543
+f 536 543 544
+f 536 544 537
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/mjcf/storage_box_010.xml

@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_box_010">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_box_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_box_010_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_box_010_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_box_010_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_box_010_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_box_010_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_box_010_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_box_010_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_box_010_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_box_010_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_box_010_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_box_010">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/storage_box_010.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_box_010">
+   <link name="storage_box_010">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_010.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_010_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.40</mu1>
+            <mu2>0.30</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="1.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_box</category>
+         <name>decorative storage box</name>
+         <color>pink</color>
+         <shape>cylinder</shape>
+         <material>fabric</material>
+         <description>pink tiered storage box with lace trim and bow accents</description>
+         <min_height>0.4319</min_height>
+         <max_height>0.4319</max_height>
+         <real_height>0.4319</real_height>
+         <min_mass>0.8</min_mass>
+         <max_mass>1.2</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260506203436</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>11</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/storage_box_010.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:02630f150150af3be14578961294e28304871de08809b570e0d210113863f5b0
+size 4944754

dataset/bedroom_supplies/storage/5018a9a9831b51de98abe9e5cb72159a/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:2b13913400bce015688fcfadb66e67767b1b999cff0bc6ca2fcbdf143285dd3a
+size 375123