Add asset bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f

.gitattributes

@@ -2754,3 +2754,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/4e2839feedd050caaeaa45fc947092bb/mesh/wicker_ba
 dataset/bedroom_supplies/storage/4e2839feedd050caaeaa45fc947092bb/mesh/wicker_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mesh/pill_organizer_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/pill_organizer_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mesh/remote_holder_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/remote_holder_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl remote_holder_006_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd remote_holder_006_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mesh/remote_holder_006.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:88cbf471b83cdd99fd56561cc074b623f846229fc8cb433d6cbf973f38917b19
+size 17521912

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mesh/remote_holder_006.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl remote_holder_006_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1849 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08946497 -0.00012743 -0.08799601
+v 0.08953510 -0.00521029 -0.07099454
+v 0.08955263 -0.03575053 -0.07099465
+v 0.08946497 -0.04592477 -0.08799618
+v 0.08921948 -0.00012741 -0.09139493
+v 0.08923702 -0.00012752 -0.06297710
+v 0.08930715 -0.00302081 -0.06297711
+v 0.08935976 -0.00521032 -0.06297712
+v 0.08937730 -0.01539330 -0.06297716
+v 0.08937730 -0.02557628 -0.06297719
+v 0.08934222 -0.05052110 -0.06297729
+v 0.08935976 -0.05610780 -0.07099473
+v 0.08944743 -0.04931330 -0.08799619
+v 0.08920195 -0.04592475 -0.09139510
+v 0.08921948 -0.02896470 -0.09139504
+v 0.08890386 -0.00012741 -0.09250711
+v 0.04471745 -0.00012752 -0.06297710
+v 0.08927209 -0.05610783 -0.06297731
+v 0.08939483 -0.05271052 -0.08799620
+v 0.08920195 -0.05950503 -0.06759236
+v 0.08923702 -0.05950502 -0.07099474
+v 0.08932469 -0.05610776 -0.08119147
+v 0.08918442 -0.04931328 -0.09139511
+v 0.08855318 -0.04931328 -0.09360562
+v 0.08857071 -0.03575045 -0.09362982
+v 0.08857071 -0.03236192 -0.09363327
+v 0.08857071 -0.02896470 -0.09363673
+v 0.08857071 -0.01199597 -0.09364012
+v 0.08857071 -0.00012741 -0.09364008
+v -0.00001254 -0.05158979 -0.06297729
+v -0.08926210 -0.00012752 -0.06299096
+v 0.08913182 -0.05950505 -0.06297732
+v 0.08925456 -0.05610774 -0.08799622
+v 0.08913182 -0.05271050 -0.09139512
+v 0.08857071 -0.06294572 -0.06297733
+v 0.08914935 -0.05950498 -0.08119148
+v 0.08857071 -0.06310209 -0.06736716
+v 0.08829017 -0.06466600 -0.07589044
+v 0.08829017 -0.06466600 -0.07633393
+v 0.08851811 -0.05271050 -0.09355365
+v 0.08715043 -0.04931327 -0.09530680
+v 0.08718551 -0.03575044 -0.09533101
+v 0.08718551 -0.03236191 -0.09533446
+v 0.08788688 -0.00012740 -0.09448202
+v -0.08938483 -0.00521032 -0.06299098
+v -0.08940237 -0.01539330 -0.06299102
+v -0.08943744 -0.04811437 -0.06299114
+v -0.00001254 -0.08864644 -0.06297743
+v -0.08931470 -0.00012750 -0.06759214
+v -0.08954265 -0.00521029 -0.07099454
+v 0.08892141 -0.05950496 -0.08799623
+v 0.08895647 -0.05610772 -0.09139514
+v 0.08841291 -0.05610772 -0.09339083
+v 0.08827264 -0.06414474 -0.06297734
+v 0.08827264 -0.06462260 -0.06561055
+v 0.08862332 -0.06244171 -0.08119149
+v 0.08855318 -0.06238088 -0.08459386
+v 0.08615098 -0.06968796 -0.08119152
+v 0.08737838 -0.06629073 -0.08459387
+v 0.08725564 -0.06629072 -0.08799625
+v 0.08807976 -0.06386662 -0.08799624
+v 0.08702770 -0.05610771 -0.09509202
+v 0.08711537 -0.05271049 -0.09525484
+v 0.08543207 -0.05271048 -0.09686594
+v 0.08546715 -0.04931326 -0.09689019
+v 0.08548468 -0.03915635 -0.09689708
+v 0.08548468 -0.00012739 -0.09689694
+v 0.08716797 -0.00012740 -0.09534127
+v -0.08957771 -0.01539327 -0.07099458
+v -0.08947251 -0.04931337 -0.06759232
+v -0.08941990 -0.04931339 -0.06299114
+v -0.08929716 -0.05610783 -0.06299117
+v -0.08924456 -0.05830604 -0.06299117
+v -0.08919195 -0.05950505 -0.06299118
+v -0.08878867 -0.06193785 -0.06299119
+v -0.08857826 -0.06314555 -0.06299119
+v -0.08822757 -0.06446621 -0.06299120
+v -0.08768400 -0.06601278 -0.06299120
+v -0.08598319 -0.06967934 -0.06299122
+v -0.08535195 -0.07087837 -0.06299122
+v -0.08496619 -0.07154738 -0.06299122
+v -0.08393167 -0.07325034 -0.06299123
+v -0.08223084 -0.07570920 -0.06299124
+v -0.08077550 -0.07740347 -0.06299124
+v -0.07968837 -0.07853297 -0.06299125
+v -0.07909220 -0.07914117 -0.06299125
+v -0.07844343 -0.07973199 -0.06299125
+v -0.07718097 -0.08083544 -0.06299126
+v -0.07548014 -0.08213004 -0.06299126
+v -0.07299027 -0.08368528 -0.06299127
+v -0.07097382 -0.08480611 -0.06299127
+v -0.06927300 -0.08555332 -0.06299127
+v -0.06620449 -0.08668284 -0.06299128
+v -0.06159298 -0.08815120 -0.06299128
+v -0.06003242 -0.08840317 -0.06299128
+v -0.05941873 -0.08843792 -0.06299128
+v -0.04933651 -0.08869857 -0.06299129
+v 0.00507241 -0.08876809 -0.06297743
+v -0.08936730 -0.00012748 -0.07439690
+v -0.08952510 -0.00521025 -0.08119128
+v -0.08943744 -0.00012743 -0.08799601
+v 0.08857071 -0.05947888 -0.09151641
+v 0.08846551 -0.06216366 -0.08799624
+v 0.08839538 -0.06180742 -0.09045968
+v 0.08832523 -0.05833199 -0.09321413
+v 0.08820250 -0.06439671 -0.06297734
+v 0.08811482 -0.06466605 -0.06297734
+v 0.08758879 -0.06609097 -0.06297734
+v 0.08609839 -0.06968800 -0.07099478
+v 0.08508139 -0.07172108 -0.08119152
+v 0.08488851 -0.07143433 -0.08984991
+v 0.08683482 -0.06629070 -0.09139517
+v 0.08708031 -0.05947887 -0.09453074
+v 0.08515153 -0.05950492 -0.09669274
+v 0.08532687 -0.05610770 -0.09681053
+v 0.08315261 -0.05610770 -0.09762475
+v 0.08315261 -0.05271048 -0.09770095
+v 0.08315261 -0.04931326 -0.09773559
+v 0.08315261 -0.04592473 -0.09774250
+v 0.08315261 -0.04254488 -0.09774596
+v 0.08315261 -0.03915635 -0.09774941
+v 0.08315261 -0.03575043 -0.09774940
+v 0.08315261 -0.00012739 -0.09774580
+v -0.08950757 -0.04591613 -0.07099469
+v -0.08952510 -0.02557621 -0.08119135
+v -0.08949004 -0.04591609 -0.08119143
+v -0.08949004 -0.04931336 -0.07099470
+v -0.08926210 -0.05950502 -0.07099474
+v -0.08863086 -0.06313685 -0.06761662
+v -0.08831524 -0.06470948 -0.06515320
+v -0.08608839 -0.06967931 -0.07099478
+v -0.08503633 -0.07165163 -0.06759240
+v -0.08391414 -0.07331981 -0.07099479
+v -0.08221331 -0.07574392 -0.07099480
+v -0.08077550 -0.07743818 -0.07099480
+v -0.07910973 -0.07914115 -0.06759243
+v -0.07726863 -0.08085279 -0.07099482
+v -0.07556782 -0.08218214 -0.07099482
+v -0.07299027 -0.08374607 -0.07099483
+v -0.07099135 -0.08484953 -0.06759245
+v -0.06934313 -0.08562280 -0.07099483
+v -0.06620449 -0.08676969 -0.07099484
+v -0.06111955 -0.08835100 -0.07099484
+v -0.06110202 -0.08834232 -0.06928325
+v -0.05940120 -0.08851608 -0.07099485
+v -0.04923130 -0.08882019 -0.07099485
+v 0.00628227 -0.08877677 -0.06297743
+v -0.08931470 -0.00012742 -0.08971106
+v -0.08943744 -0.04931330 -0.08799619
+v 0.08816743 -0.06059970 -0.09272907
+v 0.08788688 -0.06291955 -0.09151642
+v 0.08597564 -0.06282396 -0.09504006
+v 0.08699263 -0.06741163 -0.06297735
+v 0.08592304 -0.06968803 -0.06297736
+v 0.08495865 -0.07155607 -0.06297736
+v 0.08501126 -0.07164294 -0.06759240
+v 0.08504632 -0.07166899 -0.07099478
+v 0.08388906 -0.07337194 -0.07099479
+v 0.08387152 -0.07341535 -0.08119153
+v 0.08201289 -0.07544845 -0.08799629
+v 0.08180248 -0.07520515 -0.09139521
+v 0.08362605 -0.07276368 -0.09114920
+v 0.08462550 -0.07093039 -0.09211932
+v 0.08541454 -0.06974875 -0.09114919
+v 0.08516906 -0.06867136 -0.09356064
+v 0.08495865 -0.06164232 -0.09657494
+v 0.08336303 -0.06282395 -0.09708773
+v 0.08315261 -0.05950492 -0.09746538
+v 0.07976850 -0.06288477 -0.09807172
+v 0.07976850 -0.05950492 -0.09818951
+v 0.07976850 -0.05610770 -0.09823800
+v 0.07976850 -0.05271048 -0.09826224
+v 0.07976850 -0.04931326 -0.09827262
+v 0.07976850 -0.04254488 -0.09827953
+v 0.07976850 -0.00859872 -0.09827940
+v 0.07976850 -0.00012739 -0.09827590
+v -0.08933224 -0.05610776 -0.08119147
+v -0.08873606 -0.06253733 -0.07099475
+v -0.08915689 -0.05950498 -0.08119148
+v -0.08829771 -0.06465731 -0.07632007
+v -0.08831524 -0.06470948 -0.06650098
+v -0.08596565 -0.06967927 -0.08119152
+v -0.08498373 -0.07156469 -0.08119152
+v -0.08389661 -0.07326764 -0.08119153
+v -0.08219578 -0.07574388 -0.08119154
+v -0.08075797 -0.07743814 -0.08119154
+v -0.07907467 -0.07915852 -0.07099481
+v -0.07905714 -0.07907159 -0.08119155
+v -0.07716343 -0.08077455 -0.08119156
+v -0.07546261 -0.08212128 -0.08119156
+v -0.07299027 -0.08366784 -0.08119157
+v -0.07100890 -0.08480604 -0.08119157
+v -0.07104396 -0.08482345 -0.07099483
+v -0.06932560 -0.08559669 -0.08119157
+v -0.06620449 -0.08662193 -0.08459742
+v -0.06111955 -0.08835099 -0.07274454
+v -0.05898037 -0.08848998 -0.08119159
+v -0.04923130 -0.08878539 -0.08119159
+v -0.02885645 -0.08884625 -0.07099485
+v 0.02884891 -0.08888969 -0.07099485
+v 0.01646970 -0.08875940 -0.06297743
+v -0.08919195 -0.00012741 -0.09139839
+v -0.08919195 -0.01539319 -0.09139845
+v -0.08917442 -0.04254490 -0.09139855
+v -0.08913936 -0.04931328 -0.09139857
+v -0.08908675 -0.05271050 -0.09139858
+v -0.08936730 -0.05271052 -0.08799620
+v 0.08562495 -0.06629069 -0.09417389
+v 0.08462550 -0.06391003 -0.09633934
+v 0.08427482 -0.07264214 -0.06297737
+v 0.08388906 -0.07325034 -0.06297737
+v 0.08329290 -0.07411051 -0.06297737
+v 0.08220577 -0.07566575 -0.06297738
+v 0.08222330 -0.07569178 -0.07439371
+v 0.08217069 -0.07566568 -0.08119154
+v 0.08054001 -0.07715141 -0.08799629
+v 0.08032959 -0.07689942 -0.09139521
+v 0.08153947 -0.07487499 -0.09320727
+v 0.08218824 -0.07307645 -0.09394525
+v 0.08324029 -0.06988775 -0.09497427
+v 0.08413453 -0.06629069 -0.09587508
+v 0.08243372 -0.06629068 -0.09698727
+v 0.07976850 -0.06629068 -0.09781188
+v 0.07636685 -0.06968790 -0.09803710
+v 0.07636685 -0.06629068 -0.09823803
+v 0.07636685 -0.06288477 -0.09832118
+v 0.07636685 -0.05950492 -0.09834543
+v 0.07636685 -0.05271048 -0.09835232
+v 0.07636685 -0.04592473 -0.09835577
+v 0.07636685 -0.02217892 -0.09835568
+v 0.07636685 -0.00012739 -0.09835213
+v 0.07808521 -0.00012739 -0.09831402
+v -0.08922703 -0.05610774 -0.08799622
+v -0.08887634 -0.05950496 -0.08799623
+v -0.08856073 -0.06225056 -0.08459733
+v -0.08863086 -0.06232876 -0.08119149
+v -0.08803470 -0.06368416 -0.08799624
+v -0.08717552 -0.06628203 -0.08799625
+v -0.08487853 -0.07139089 -0.08974250
+v -0.08202043 -0.07546583 -0.08799629
+v -0.08068783 -0.07729043 -0.08459738
+v -0.07886426 -0.07891518 -0.08799630
+v -0.07898700 -0.07900208 -0.08459739
+v -0.07691795 -0.08060945 -0.08799631
+v -0.07521712 -0.08196486 -0.08799631
+v -0.07299027 -0.08338979 -0.08799632
+v -0.07088616 -0.08476259 -0.08459741
+v -0.06902752 -0.08544028 -0.08799632
+v -0.06620449 -0.08651766 -0.08799633
+v -0.06280285 -0.08761243 -0.08459742
+v -0.06068119 -0.08829014 -0.08119158
+v -0.05775296 -0.08835093 -0.08973217
+v -0.05601707 -0.08841175 -0.09004746
+v -0.05261542 -0.08858553 -0.08799634
+v -0.04923130 -0.08862897 -0.08799634
+v 0.00507241 -0.08874194 -0.08459396
+v 0.02884891 -0.08882884 -0.08119159
+v 0.04920623 -0.08880277 -0.08119159
+v 0.04920623 -0.08883756 -0.07099485
+v 0.04924129 -0.08868988 -0.06297743
+v -0.08887634 -0.00012741 -0.09251750
+v -0.08856073 -0.03575914 -0.09360903
+v -0.08856073 -0.03915637 -0.09360558
+v -0.08854318 -0.04591605 -0.09357442
+v -0.08852565 -0.04931328 -0.09355018
+v -0.08849059 -0.05271050 -0.09349475
+v -0.08891141 -0.05610772 -0.09139860
+v -0.08840291 -0.05610772 -0.09335618
+v 0.08187262 -0.06883643 -0.09673781
+v 0.08125892 -0.07676051 -0.06297738
+v 0.08075042 -0.07739473 -0.07439371
+v 0.08066274 -0.07736864 -0.08119154
+v 0.07883919 -0.07889780 -0.08799630
+v 0.07862878 -0.07870663 -0.09139522
+v 0.07829562 -0.07837647 -0.09335972
+v 0.08052247 -0.07307645 -0.09564644
+v 0.07934767 -0.07599580 -0.09441646
+v 0.07813781 -0.07484891 -0.09654034
+v 0.08127645 -0.07110414 -0.09638788
+v 0.07999644 -0.06985299 -0.09717784
+v 0.07636685 -0.07307644 -0.09752087
+v 0.07298273 -0.07307644 -0.09807176
+v 0.07298273 -0.06968790 -0.09828310
+v 0.07298273 -0.06629068 -0.09834198
+v 0.07298273 -0.06288477 -0.09835583
+v 0.07298273 -0.05950492 -0.09835928
+v 0.06958107 -0.00012739 -0.09835906
+v 0.07298273 -0.00012739 -0.09835560
+v -0.08854318 -0.05936593 -0.09140207
+v -0.08838538 -0.06172053 -0.09027258
+v -0.08845552 -0.06198120 -0.08799624
+v -0.08677222 -0.06628201 -0.09139863
+v -0.08459797 -0.07086088 -0.09201191
+v -0.08363359 -0.07274631 -0.09108683
+v -0.08182755 -0.07522253 -0.09139867
+v -0.08538701 -0.06970531 -0.09108682
+v -0.08056509 -0.07716009 -0.08799629
+v -0.07863631 -0.07870663 -0.09139868
+v -0.07667247 -0.08040090 -0.09139869
+v -0.07498918 -0.08179107 -0.09139869
+v -0.07299027 -0.08304222 -0.09139870
+v -0.07072835 -0.08468437 -0.08799632
+v -0.06864177 -0.08527518 -0.09139870
+v -0.06620449 -0.08614403 -0.09139871
+v -0.06280285 -0.08709977 -0.09139871
+v -0.06280285 -0.08745603 -0.08799633
+v -0.05910311 -0.08787306 -0.09107996
+v -0.05601707 -0.08805552 -0.09174865
+v -0.05261542 -0.08848995 -0.09044246
+v -0.04923130 -0.08851601 -0.09054293
+v -0.04582965 -0.08852470 -0.09055332
+v -0.00001254 -0.08864635 -0.08799634
+v 0.00847406 -0.08864635 -0.08799634
+v 0.03903634 -0.08862029 -0.08799634
+v 0.04920623 -0.08848995 -0.09044592
+v 0.05260788 -0.08847257 -0.09033503
+v 0.05536076 -0.08842044 -0.09007171
+v 0.05879749 -0.08848129 -0.08119159
+v 0.05914817 -0.08849871 -0.07099485
+v 0.05855200 -0.08845530 -0.06297742
+v 0.05692131 -0.08850743 -0.06297743
+v -0.08856073 -0.00012741 -0.09361583
+v -0.08785935 -0.00012740 -0.09447508
+v -0.08715798 -0.02217893 -0.09531363
+v -0.08714044 -0.03915636 -0.09530676
+v -0.08714044 -0.04591604 -0.09527561
+v -0.08712291 -0.04931327 -0.09525137
+v -0.08708784 -0.05271049 -0.09519594
+v -0.08831524 -0.05814953 -0.09320027
+v -0.08700017 -0.05610771 -0.09505737
+v 0.07882164 -0.07307644 -0.09681059
+v 0.08071535 -0.07736002 -0.06297738
+v 0.08011918 -0.07797691 -0.06297739
+v 0.07901452 -0.07907166 -0.06297739
+v 0.07904960 -0.07907162 -0.07439372
+v 0.07896193 -0.07901077 -0.08119155
+v 0.07890932 -0.07895863 -0.08459392
+v 0.07706822 -0.08070505 -0.08119156
+v 0.07689288 -0.08060076 -0.08799631
+v 0.07666494 -0.08040090 -0.09139523
+v 0.07470108 -0.08158255 -0.09312067
+v 0.07582329 -0.07940171 -0.09437489
+v 0.07468355 -0.07817663 -0.09650225
+v 0.07694548 -0.07711662 -0.09562566
+v 0.07603370 -0.07616956 -0.09676209
+v 0.07298273 -0.07647366 -0.09744812
+v 0.06958107 -0.07647366 -0.09796782
+v 0.06617942 -0.07647366 -0.09819650
+v 0.06958107 -0.07307644 -0.09827271
+v 0.06617942 -0.07307644 -0.09833508
+v 0.06958107 -0.06968790 -0.09834200
+v 0.06958107 -0.06629068 -0.09835584
+v 0.06958107 -0.06288477 -0.09835929
+v 0.03225056 -0.03915635 -0.09836613
+v 0.03563468 -0.03575043 -0.09836612
+v 0.05939365 -0.03575043 -0.09836266
+v 0.05939365 -0.00859872 -0.09836256
+v 0.05771036 -0.00012739 -0.09836253
+v -0.08812237 -0.06041724 -0.09254198
+v -0.08782429 -0.06285873 -0.09140208
+v -0.08515907 -0.06859317 -0.09353986
+v -0.08158207 -0.07490105 -0.09324538
+v -0.08033714 -0.07691680 -0.09139867
+v -0.07828563 -0.07837647 -0.09336319
+v -0.07469110 -0.08157386 -0.09311028
+v -0.07034260 -0.08451058 -0.09139870
+v -0.06809820 -0.08504059 -0.09324887
+v -0.06620449 -0.08535337 -0.09373740
+v -0.06280285 -0.08583992 -0.09438532
+v -0.05601707 -0.08642206 -0.09480109
+v -0.05261542 -0.08813371 -0.09214363
+v -0.05912064 -0.08593549 -0.09506788
+v -0.04923130 -0.08815109 -0.09224411
+v -0.01866903 -0.08817715 -0.09228222
+v -0.01528491 -0.08817715 -0.09229608
+v -0.01188326 -0.08817715 -0.09230648
+v -0.00001254 -0.08835961 -0.09146800
+v -0.00001254 -0.08852470 -0.09062262
+v 0.01187571 -0.08852470 -0.09061569
+v 0.01866149 -0.08852470 -0.09060876
+v 0.04242045 -0.08850733 -0.09056372
+v 0.00168829 -0.08852470 -0.09062262
+v 0.04580457 -0.08849864 -0.09051175
+v 0.04580457 -0.08817715 -0.09221293
+v 0.04920623 -0.08815978 -0.09214710
+v 0.05260788 -0.08812502 -0.09203622
+v 0.05629009 -0.08810765 -0.09128091
+v 0.05939365 -0.08773404 -0.09139525
+v 0.05939365 -0.08802946 -0.08799633
+v 0.05846434 -0.08843784 -0.08360997
+v 0.06049831 -0.08827277 -0.08119158
+v 0.06084900 -0.08832494 -0.07099484
+v 0.05963914 -0.08830759 -0.06297742
+v -0.08715798 -0.00012740 -0.09531702
+v -0.08715798 -0.01200464 -0.09531706
+v -0.08545715 -0.01539317 -0.09688315
+v -0.08543962 -0.04591603 -0.09687632
+v -0.08542209 -0.04931326 -0.09686593
+v -0.08538701 -0.05271048 -0.09684515
+v -0.08529934 -0.05610770 -0.09679320
+v -0.08701770 -0.05936592 -0.09452035
+v -0.08494866 -0.06158150 -0.09656802
+v -0.08594811 -0.06278051 -0.09503314
+v -0.08561496 -0.06628200 -0.09414617
+v -0.08512400 -0.05950492 -0.09667889
+v 0.07708575 -0.08077462 -0.06297740
+v 0.07715589 -0.08076590 -0.07099482
+v 0.07545506 -0.08213001 -0.07099482
+v 0.07536740 -0.08203439 -0.08119156
+v 0.07519205 -0.08193879 -0.08799631
+v 0.07498164 -0.08178238 -0.09139523
+v 0.07298273 -0.08299878 -0.09139523
+v 0.07026492 -0.08448452 -0.09139524
+v 0.06805559 -0.08503190 -0.09322809
+v 0.07298273 -0.08207780 -0.09376858
+v 0.07298273 -0.08041827 -0.09546630
+v 0.07059807 -0.08115680 -0.09623201
+v 0.07298273 -0.07872400 -0.09674825
+v 0.06951094 -0.07996645 -0.09706008
+v 0.06617942 -0.07986219 -0.09761443
+v 0.06279531 -0.07986219 -0.09791586
+v 0.05939365 -0.07986219 -0.09806485
+v 0.06279531 -0.07647366 -0.09829351
+v 0.05939365 -0.07647366 -0.09833162
+v 0.06279531 -0.07307644 -0.09834893
+v 0.05939365 -0.07307644 -0.09835240
+v 0.05939365 -0.06968790 -0.09835586
+v 0.03903634 -0.07307644 -0.09835933
+v 0.02544726 -0.07307644 -0.09836280
+v -0.03904388 -0.00181297 -0.09837293
+v 0.00168829 -0.00181297 -0.09836946
+v 0.03733551 -0.00012739 -0.09836599
+v -0.08408947 -0.06628200 -0.09584736
+v -0.08321276 -0.06980955 -0.09495348
+v -0.08219578 -0.07307645 -0.09395911
+v -0.08049495 -0.07307645 -0.09566030
+v -0.07814535 -0.07484022 -0.09653687
+v -0.07935522 -0.07600448 -0.09443725
+v -0.07695302 -0.07709924 -0.09563259
+v -0.07469110 -0.07817663 -0.09650571
+v -0.07583082 -0.07941039 -0.09437143
+v -0.07299027 -0.08044434 -0.09548016
+v -0.07299027 -0.08209516 -0.09377551
+v -0.06939574 -0.08315516 -0.09475257
+v -0.06620449 -0.08390238 -0.09543859
+v -0.06280285 -0.08443238 -0.09608650
+v -0.06004997 -0.08476255 -0.09638100
+v -0.05778804 -0.08495369 -0.09650920
+v -0.05601707 -0.08500582 -0.09654731
+v -0.05261542 -0.08657845 -0.09480109
+v -0.04923130 -0.08663927 -0.09480109
+v -0.04582965 -0.08664795 -0.09480109
+v -0.04582965 -0.08815109 -0.09225450
+v -0.00169583 -0.08817715 -0.09232380
+v 0.00168829 -0.08817715 -0.09232380
+v 0.03563468 -0.08817715 -0.09230648
+v 0.03903634 -0.08817715 -0.09229608
+v 0.03903634 -0.08850733 -0.09059490
+v 0.04242045 -0.08817715 -0.09226490
+v 0.04920623 -0.08663058 -0.09479762
+v 0.05260788 -0.08656976 -0.09479762
+v 0.05599200 -0.08641337 -0.09479762
+v 0.05906050 -0.08592681 -0.09505748
+v 0.06279531 -0.08583992 -0.09435067
+v 0.06279531 -0.08708240 -0.09139525
+v 0.06279531 -0.08744734 -0.08799633
+v 0.06279531 -0.08761243 -0.08459395
+v 0.06617942 -0.08660455 -0.08459395
+v 0.06279531 -0.08774281 -0.07099484
+v 0.06279531 -0.08771675 -0.06759246
+v 0.06279531 -0.08762988 -0.06297742
+v 0.06025283 -0.08822071 -0.06297742
+v -0.08629880 -0.00012740 -0.09610698
+v -0.08545715 -0.01200463 -0.09688313
+v -0.08316016 -0.01879039 -0.09772855
+v -0.08316016 -0.03915635 -0.09772169
+v -0.08543962 -0.03915635 -0.09687976
+v -0.08316016 -0.04591603 -0.09771826
+v -0.08316016 -0.04931326 -0.09770787
+v -0.08316016 -0.05271048 -0.09767670
+v -0.08316016 -0.05610770 -0.09760396
+v -0.08316016 -0.05950492 -0.09743766
+v -0.08335304 -0.06278050 -0.09707040
+v -0.08240619 -0.06628199 -0.09695954
+v -0.08459797 -0.06383183 -0.09632549
+v 0.07648959 -0.08125249 -0.06297740
+v 0.07540246 -0.08208659 -0.06297740
+v 0.07387698 -0.08305971 -0.06297741
+v 0.07298273 -0.08367656 -0.07099483
+v 0.07298273 -0.08354620 -0.08119157
+v 0.07298273 -0.08333765 -0.08799632
+v 0.07065067 -0.08465831 -0.08799632
+v 0.06858162 -0.08525780 -0.09139524
+v 0.06617942 -0.08610928 -0.09139525
+v 0.06617942 -0.08534468 -0.09369929
+v 0.06617942 -0.08384156 -0.09540048
+v 0.06931806 -0.08312910 -0.09473178
+v 0.06833614 -0.08175631 -0.09662353
+v 0.06617942 -0.08215597 -0.09682794
+v 0.06279531 -0.08269466 -0.09704623
+v 0.05906050 -0.08347663 -0.09702892
+v 0.05599200 -0.08325941 -0.09726452
+v 0.05260788 -0.08325941 -0.09734767
+v 0.05599200 -0.07986219 -0.09813414
+v 0.05260788 -0.07986219 -0.09816185
+v 0.04580457 -0.07986219 -0.09817919
+v 0.05599200 -0.07647366 -0.09833855
+v 0.04242045 -0.07647366 -0.09835241
+v 0.03225056 -0.07647366 -0.09835588
+v -0.00001254 -0.07646497 -0.09835934
+v -0.06280285 -0.07307644 -0.09836280
+v -0.04923130 -0.05950492 -0.09836621
+v -0.05940120 -0.05950492 -0.09836621
+v -0.06280285 -0.03575912 -0.09836612
+v -0.07637439 -0.01879039 -0.09836260
+v -0.07637439 -0.01539317 -0.09836259
+v -0.05940120 -0.00012739 -0.09836599
+v -0.08184509 -0.06875823 -0.09671702
+v -0.08124892 -0.07101726 -0.09636710
+v -0.07879412 -0.07307644 -0.09680366
+v -0.07637439 -0.07307644 -0.09752087
+v -0.07604124 -0.07616956 -0.09676903
+v -0.07299027 -0.07875005 -0.09675864
+v -0.07069328 -0.08120024 -0.09625973
+v -0.07299027 -0.07646497 -0.09747236
+v -0.06843136 -0.08179974 -0.09665471
+v -0.06620449 -0.08220810 -0.09686260
+v -0.06280285 -0.08273810 -0.09706701
+v -0.05912064 -0.08347663 -0.09704624
+v -0.05601707 -0.08325072 -0.09727491
+v -0.05261542 -0.08509271 -0.09660967
+v -0.04923130 -0.08513615 -0.09664433
+v -0.04582965 -0.08514483 -0.09665125
+v -0.01866903 -0.08666533 -0.09480109
+v -0.00001254 -0.08742994 -0.09355378
+v 0.03903634 -0.08667402 -0.09479762
+v 0.04580457 -0.08665664 -0.09479762
+v 0.04920623 -0.08512746 -0.09662701
+v 0.05260788 -0.08509271 -0.09660622
+v 0.05599200 -0.08501451 -0.09654385
+v 0.05771036 -0.08494500 -0.09649880
+v 0.05997229 -0.08474517 -0.09636368
+v 0.06279531 -0.08439763 -0.09605185
+v 0.06617942 -0.08648291 -0.08799633
+v 0.06617942 -0.08670018 -0.07099484
+v 0.06919533 -0.08557063 -0.08119157
+v 0.06617942 -0.08660463 -0.06297742
+v 0.06400517 -0.08728234 -0.06297742
+v -0.08545715 -0.00012739 -0.09687962
+v -0.08316016 -0.00012739 -0.09772848
+v -0.07977605 -0.02217892 -0.09828292
+v -0.07977605 -0.04591603 -0.09827607
+v -0.07977605 -0.04931326 -0.09826916
+v -0.07977605 -0.05271048 -0.09825877
+v -0.07977605 -0.05610770 -0.09823455
+v -0.07977605 -0.05950492 -0.09817912
+v -0.07977605 -0.06288477 -0.09805439
+v -0.07977605 -0.06628199 -0.09778415
+v -0.07996892 -0.06980086 -0.09716052
+v 0.07298273 -0.08360709 -0.06297741
+v 0.07096628 -0.08480608 -0.07099483
+v 0.07089614 -0.08476260 -0.08119157
+v 0.07077340 -0.08471914 -0.08459394
+v 0.06894984 -0.08541422 -0.08799632
+v 0.04920623 -0.08325941 -0.09737884
+v 0.04580457 -0.08325941 -0.09739271
+v 0.03903634 -0.07986219 -0.09818611
+v 0.02206314 -0.07986219 -0.09818958
+v -0.00001254 -0.07986219 -0.09819305
+v -0.00001254 -0.07817662 -0.09827619
+v -0.04923130 -0.07646497 -0.09835934
+v -0.05261542 -0.07646497 -0.09835588
+v -0.05601707 -0.07646497 -0.09834894
+v -0.06620449 -0.07307644 -0.09834893
+v -0.06958862 -0.06967921 -0.09835239
+v -0.06958862 -0.06628199 -0.09835930
+v -0.06958862 -0.06288477 -0.09836276
+v -0.07637439 -0.04254488 -0.09835922
+v -0.07977605 -0.00860741 -0.09828287
+v -0.07977605 -0.00181297 -0.09827938
+v -0.07637439 -0.00181297 -0.09835561
+v -0.06958862 -0.00012739 -0.09836253
+v -0.07637439 -0.06967921 -0.09803017
+v -0.07299027 -0.07307644 -0.09808562
+v -0.06957108 -0.07998383 -0.09709125
+v -0.06958862 -0.07646497 -0.09798861
+v -0.06620449 -0.07986219 -0.09765601
+v -0.06280285 -0.07986219 -0.09793665
+v -0.05261542 -0.08325072 -0.09736152
+v -0.05940120 -0.07986219 -0.09807871
+v -0.04923130 -0.08325072 -0.09740657
+v -0.04582965 -0.08325072 -0.09741350
+v 0.04242045 -0.08325941 -0.09739617
+v 0.04580457 -0.08513615 -0.09663393
+v 0.00168829 -0.08667402 -0.09479762
+v 0.06926545 -0.08559673 -0.07099483
+v 0.06728408 -0.08622234 -0.06297742
+v -0.08145933 -0.00012739 -0.09800566
+v -0.07637439 -0.05610770 -0.09835234
+v -0.07637439 -0.05950492 -0.09834543
+v -0.07637439 -0.06288477 -0.09832118
+v -0.07637439 -0.06628199 -0.09824150
+v 0.07082601 -0.08478004 -0.06297741
+v 0.07021231 -0.08506676 -0.06297741
+v -0.04582965 -0.07986219 -0.09819305
+v -0.04923130 -0.07986219 -0.09818958
+v -0.05940120 -0.07646497 -0.09833509
+v -0.06280285 -0.07646497 -0.09830044
+v -0.06958862 -0.07307644 -0.09829003
+v -0.07299027 -0.06967921 -0.09828657
+v -0.07299027 -0.06628199 -0.09834545
+v -0.07299027 -0.06288477 -0.09835583
+v -0.07977605 -0.00012739 -0.09827590
+v -0.07637439 -0.00012739 -0.09835213
+v -0.06620449 -0.07646497 -0.09821383
+v -0.05601707 -0.07986219 -0.09814453
+v -0.05261542 -0.07986219 -0.09817572
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 5
+f 1 5 16
+f 1 16 29
+f 1 29 44
+f 1 44 68
+f 1 68 67
+f 1 67 123
+f 1 123 176
+f 1 176 232
+f 1 232 231
+f 1 231 288
+f 1 288 287
+f 1 287 358
+f 1 358 432
+f 1 432 517
+f 1 517 582
+f 1 582 614
+f 1 614 613
+f 1 613 598
+f 1 598 550
+f 1 550 549
+f 1 549 473
+f 1 473 394
+f 1 394 323
+f 1 323 322
+f 1 322 261
+f 1 261 202
+f 1 202 148
+f 1 148 101
+f 1 101 99
+f 1 99 49
+f 1 49 31
+f 1 31 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 23
+f 4 23 14
+f 4 14 15
+f 5 15 16
+f 6 17 30
+f 6 30 48
+f 6 48 98
+f 6 98 147
+f 6 147 201
+f 6 201 260
+f 6 260 321
+f 6 321 320
+f 6 320 393
+f 6 393 472
+f 6 472 471
+f 6 471 548
+f 6 548 547
+f 6 547 597
+f 6 597 604
+f 6 604 603
+f 6 603 560
+f 6 560 488
+f 6 488 487
+f 6 487 486
+f 6 486 406
+f 6 406 334
+f 6 334 333
+f 6 333 332
+f 6 332 270
+f 6 270 213
+f 6 213 212
+f 6 212 211
+f 6 211 210
+f 6 210 155
+f 6 155 154
+f 6 154 153
+f 6 153 108
+f 6 108 107
+f 6 107 106
+f 6 106 54
+f 6 54 35
+f 6 35 32
+f 6 32 18
+f 6 18 11
+f 6 11 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 11 18 12
+f 12 19 13
+f 12 18 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 19
+f 13 19 34
+f 13 34 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 17 31 30
+f 18 32 20
+f 19 22 33
+f 19 33 34
+f 20 32 35
+f 20 35 21
+f 21 36 22
+f 21 35 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 36
+f 22 36 33
+f 23 34 40
+f 23 40 24
+f 24 40 63
+f 24 63 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 30 31 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 31 49 50
+f 31 50 45
+f 33 36 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 40
+f 35 54 55
+f 35 55 37
+f 36 56 57
+f 36 57 51
+f 36 39 56
+f 37 55 38
+f 38 55 58
+f 38 58 39
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 57
+f 39 57 56
+f 39 58 59
+f 40 53 62
+f 40 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 45 50 69
+f 45 69 46
+f 46 69 47
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 84
+f 48 84 85
+f 48 85 86
+f 48 86 87
+f 48 87 88
+f 48 88 89
+f 48 89 90
+f 48 90 91
+f 48 91 92
+f 48 92 93
+f 48 93 94
+f 48 94 95
+f 48 95 96
+f 48 96 97
+f 48 97 98
+f 49 99 50
+f 50 100 69
+f 50 99 101
+f 50 101 100
+f 51 102 52
+f 51 57 103
+f 51 103 104
+f 51 104 102
+f 52 102 105
+f 52 105 53
+f 53 105 62
+f 54 106 55
+f 55 106 107
+f 55 107 108
+f 55 108 109
+f 55 109 58
+f 57 61 103
+f 58 60 59
+f 58 109 110
+f 58 110 111
+f 58 111 60
+f 60 112 61
+f 60 111 112
+f 61 104 103
+f 61 112 104
+f 62 105 113
+f 62 113 114
+f 62 114 115
+f 62 115 63
+f 63 115 64
+f 64 115 116
+f 64 116 117
+f 64 117 65
+f 65 117 118
+f 65 118 119
+f 65 119 66
+f 66 119 120
+f 66 120 121
+f 66 121 122
+f 66 122 67
+f 67 122 123
+f 69 124 70
+f 69 100 125
+f 69 125 126
+f 69 126 124
+f 70 124 127
+f 70 127 72
+f 70 72 71
+f 72 127 128
+f 72 128 73
+f 73 128 74
+f 74 129 75
+f 74 128 129
+f 75 129 76
+f 76 129 130
+f 76 130 77
+f 77 130 78
+f 78 130 131
+f 78 131 79
+f 79 131 132
+f 79 132 80
+f 80 132 81
+f 81 132 82
+f 82 132 133
+f 82 133 83
+f 83 133 134
+f 83 134 135
+f 83 135 84
+f 84 135 85
+f 85 136 86
+f 85 135 136
+f 86 136 137
+f 86 137 87
+f 87 137 88
+f 88 137 138
+f 88 138 89
+f 89 138 90
+f 90 138 139
+f 90 139 140
+f 90 140 91
+f 91 140 141
+f 91 141 92
+f 92 141 93
+f 93 141 142
+f 93 142 94
+f 94 143 144
+f 94 144 95
+f 94 142 143
+f 95 145 96
+f 95 144 145
+f 96 145 146
+f 96 146 97
+f 97 146 147
+f 97 147 98
+f 100 101 149
+f 100 149 125
+f 101 148 149
+f 102 104 150
+f 102 150 105
+f 104 112 151
+f 104 151 150
+f 105 150 152
+f 105 152 113
+f 108 153 109
+f 109 153 154
+f 109 154 155
+f 109 155 156
+f 109 156 157
+f 109 157 110
+f 110 157 158
+f 110 158 159
+f 110 159 111
+f 111 159 160
+f 111 160 161
+f 111 161 162
+f 111 162 163
+f 111 163 164
+f 111 164 112
+f 112 164 163
+f 112 163 165
+f 112 165 150
+f 112 150 151
+f 113 152 166
+f 113 166 114
+f 114 166 167
+f 114 167 168
+f 114 168 115
+f 115 168 116
+f 116 168 169
+f 116 169 170
+f 116 170 117
+f 117 170 171
+f 117 171 118
+f 118 171 172
+f 118 172 173
+f 118 173 119
+f 119 173 120
+f 120 173 174
+f 120 174 121
+f 121 174 175
+f 121 175 122
+f 122 175 123
+f 123 175 176
+f 124 126 127
+f 125 149 126
+f 126 149 127
+f 127 149 177
+f 127 177 128
+f 128 178 129
+f 128 177 179
+f 128 179 178
+f 129 178 180
+f 129 180 181
+f 129 181 130
+f 130 181 131
+f 131 182 183
+f 131 183 132
+f 131 181 180
+f 131 180 182
+f 132 183 184
+f 132 184 133
+f 133 184 185
+f 133 185 134
+f 134 185 186
+f 134 186 135
+f 135 186 136
+f 136 186 187
+f 136 187 137
+f 137 187 188
+f 137 188 189
+f 137 189 190
+f 137 190 138
+f 138 190 191
+f 138 191 139
+f 139 191 192
+f 139 192 193
+f 139 193 140
+f 140 193 141
+f 141 194 142
+f 141 193 192
+f 141 192 194
+f 142 194 195
+f 142 195 196
+f 142 196 143
+f 143 196 145
+f 143 145 144
+f 145 196 197
+f 145 197 198
+f 145 198 146
+f 146 198 199
+f 146 199 147
+f 147 200 201
+f 147 199 200
+f 148 202 203
+f 148 203 149
+f 149 203 204
+f 149 204 205
+f 149 205 206
+f 149 206 207
+f 149 207 177
+f 150 165 208
+f 150 208 152
+f 152 208 209
+f 152 209 166
+f 155 210 156
+f 156 210 211
+f 156 211 157
+f 157 211 158
+f 158 211 212
+f 158 212 213
+f 158 213 214
+f 158 214 159
+f 159 214 215
+f 159 215 160
+f 160 215 216
+f 160 216 161
+f 161 216 217
+f 161 217 218
+f 161 218 162
+f 162 218 163
+f 163 218 165
+f 165 218 219
+f 165 219 220
+f 165 220 221
+f 165 221 208
+f 166 209 222
+f 166 222 167
+f 167 222 223
+f 167 223 168
+f 168 223 169
+f 169 223 224
+f 169 224 225
+f 169 225 170
+f 170 225 226
+f 170 226 171
+f 171 226 227
+f 171 227 172
+f 172 227 173
+f 173 227 174
+f 174 227 228
+f 174 228 229
+f 174 229 230
+f 174 230 175
+f 175 230 231
+f 175 231 232
+f 175 232 176
+f 177 207 233
+f 177 233 179
+f 178 179 180
+f 179 233 234
+f 179 234 235
+f 179 235 236
+f 179 236 180
+f 180 237 238
+f 180 238 182
+f 180 236 235
+f 180 235 237
+f 182 238 239
+f 182 239 183
+f 183 239 184
+f 184 239 185
+f 185 239 240
+f 185 240 241
+f 185 241 186
+f 186 241 242
+f 186 242 243
+f 186 243 188
+f 186 188 187
+f 188 243 189
+f 189 243 244
+f 189 244 245
+f 189 245 190
+f 190 245 246
+f 190 246 191
+f 191 246 247
+f 191 247 192
+f 192 247 194
+f 194 248 249
+f 194 249 195
+f 194 247 248
+f 195 249 250
+f 195 250 196
+f 196 251 197
+f 196 250 251
+f 197 252 253
+f 197 253 254
+f 197 254 198
+f 197 251 252
+f 198 254 255
+f 198 255 256
+f 198 256 257
+f 198 257 200
+f 198 200 199
+f 200 257 258
+f 200 258 259
+f 200 259 260
+f 200 260 201
+f 202 261 203
+f 203 261 262
+f 203 262 263
+f 203 263 204
+f 204 263 264
+f 204 264 205
+f 205 264 265
+f 205 265 266
+f 205 266 206
+f 206 267 233
+f 206 233 207
+f 206 266 268
+f 206 268 267
+f 208 221 209
+f 209 221 269
+f 209 269 222
+f 213 270 271
+f 213 271 214
+f 214 271 215
+f 215 271 272
+f 215 272 216
+f 216 272 273
+f 216 273 274
+f 216 274 217
+f 217 274 275
+f 217 275 218
+f 218 276 219
+f 218 275 277
+f 218 277 278
+f 218 278 276
+f 219 276 279
+f 219 279 220
+f 220 279 221
+f 221 279 269
+f 222 269 280
+f 222 280 223
+f 223 280 281
+f 223 281 224
+f 224 281 282
+f 224 282 283
+f 224 283 225
+f 225 283 226
+f 226 283 284
+f 226 284 227
+f 227 284 285
+f 227 285 286
+f 227 286 228
+f 228 286 229
+f 229 286 230
+f 230 286 287
+f 230 287 288
+f 230 288 231
+f 233 267 234
+f 234 267 289
+f 234 289 290
+f 234 290 291
+f 234 291 235
+f 235 291 237
+f 237 291 290
+f 237 290 292
+f 237 292 238
+f 238 292 239
+f 239 293 294
+f 239 294 295
+f 239 295 240
+f 239 292 296
+f 239 296 293
+f 240 295 297
+f 240 297 241
+f 241 297 242
+f 242 298 244
+f 242 244 243
+f 242 297 298
+f 244 298 299
+f 244 299 300
+f 244 300 245
+f 245 300 246
+f 246 301 302
+f 246 302 247
+f 246 300 301
+f 247 302 248
+f 248 303 249
+f 248 302 303
+f 249 304 305
+f 249 305 306
+f 249 306 250
+f 249 303 304
+f 250 306 251
+f 251 306 252
+f 252 306 305
+f 252 305 307
+f 252 307 308
+f 252 308 253
+f 253 308 371
+f 253 371 309
+f 253 309 254
+f 254 309 255
+f 255 309 310
+f 255 310 311
+f 255 311 312
+f 255 312 256
+f 256 313 257
+f 256 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 258
+f 258 315 316
+f 258 316 317
+f 258 317 318
+f 258 318 259
+f 258 314 315
+f 259 318 319
+f 259 319 320
+f 259 320 321
+f 259 321 260
+f 261 322 262
+f 262 322 323
+f 262 323 324
+f 262 324 263
+f 263 324 325
+f 263 325 326
+f 263 326 264
+f 264 326 327
+f 264 327 265
+f 265 327 328
+f 265 328 266
+f 266 328 330
+f 266 330 268
+f 267 268 329
+f 267 329 289
+f 268 330 329
+f 269 279 331
+f 269 331 280
+f 270 332 271
+f 271 332 333
+f 271 333 334
+f 271 334 335
+f 271 335 272
+f 272 335 336
+f 272 336 337
+f 272 337 273
+f 273 337 338
+f 273 338 339
+f 273 339 274
+f 274 339 340
+f 274 340 341
+f 274 341 275
+f 275 342 343
+f 275 343 344
+f 275 344 278
+f 275 278 277
+f 275 341 342
+f 276 278 279
+f 278 344 343
+f 278 343 345
+f 278 345 281
+f 278 281 331
+f 278 331 279
+f 280 331 281
+f 281 345 346
+f 281 346 282
+f 282 346 347
+f 282 347 348
+f 282 348 349
+f 282 349 283
+f 283 349 350
+f 283 350 351
+f 283 351 284
+f 284 351 352
+f 284 352 285
+f 285 352 286
+f 286 352 353
+f 286 353 354
+f 286 354 355
+f 286 355 356
+f 286 356 357
+f 286 357 287
+f 287 357 358
+f 289 329 359
+f 289 359 290
+f 290 359 360
+f 290 360 292
+f 292 360 359
+f 292 359 361
+f 292 361 296
+f 293 296 361
+f 293 361 362
+f 293 362 294
+f 294 362 295
+f 295 362 363
+f 295 363 297
+f 297 363 298
+f 298 364 365
+f 298 365 299
+f 298 363 364
+f 299 365 300
+f 300 365 301
+f 301 365 366
+f 301 366 302
+f 302 366 303
+f 303 367 304
+f 303 366 367
+f 304 367 305
+f 305 367 368
+f 305 368 369
+f 305 369 307
+f 307 369 308
+f 308 370 371
+f 308 369 372
+f 308 372 370
+f 309 371 310
+f 310 371 373
+f 310 373 311
+f 311 373 374
+f 311 374 375
+f 311 375 376
+f 311 376 377
+f 311 377 378
+f 311 378 312
+f 312 378 382
+f 312 382 313
+f 313 379 380
+f 313 380 381
+f 313 381 314
+f 313 382 379
+f 314 381 383
+f 314 383 315
+f 315 383 384
+f 315 384 385
+f 315 385 316
+f 316 386 317
+f 316 385 386
+f 317 386 387
+f 317 387 388
+f 317 388 389
+f 317 389 390
+f 317 390 318
+f 318 390 391
+f 318 391 392
+f 318 392 319
+f 319 392 320
+f 320 392 393
+f 323 394 395
+f 323 395 324
+f 324 395 396
+f 324 396 397
+f 324 397 325
+f 325 397 326
+f 326 397 398
+f 326 398 327
+f 327 398 399
+f 327 399 328
+f 328 399 400
+f 328 400 330
+f 329 330 401
+f 329 401 402
+f 329 402 403
+f 329 403 404
+f 329 404 359
+f 330 400 405
+f 330 405 402
+f 330 402 401
+f 334 406 407
+f 334 407 335
+f 335 407 338
+f 335 338 336
+f 336 338 337
+f 338 407 408
+f 338 408 409
+f 338 409 410
+f 338 410 339
+f 339 410 411
+f 339 411 340
+f 340 411 341
+f 341 343 342
+f 341 411 412
+f 341 412 413
+f 341 413 414
+f 341 414 415
+f 341 415 416
+f 341 416 343
+f 343 416 417
+f 343 417 418
+f 343 418 346
+f 343 346 345
+f 346 418 419
+f 346 419 420
+f 346 420 347
+f 347 420 421
+f 347 421 348
+f 348 421 422
+f 348 422 423
+f 348 423 349
+f 349 423 350
+f 350 423 424
+f 350 424 425
+f 350 425 351
+f 351 425 352
+f 352 425 426
+f 352 426 427
+f 352 427 428
+f 352 428 353
+f 353 428 429
+f 353 429 354
+f 354 429 430
+f 354 430 355
+f 355 430 431
+f 355 431 432
+f 355 432 356
+f 356 432 357
+f 357 432 358
+f 359 404 361
+f 361 433 434
+f 361 434 435
+f 361 435 362
+f 361 404 433
+f 362 435 436
+f 362 436 437
+f 362 437 438
+f 362 438 364
+f 362 364 363
+f 364 438 437
+f 364 437 439
+f 364 439 440
+f 364 440 441
+f 364 441 365
+f 365 441 440
+f 365 440 442
+f 365 442 443
+f 365 443 367
+f 365 367 366
+f 367 443 444
+f 367 444 445
+f 367 445 368
+f 368 445 446
+f 368 446 369
+f 369 446 447
+f 369 447 372
+f 370 448 449
+f 370 449 450
+f 370 450 371
+f 370 372 448
+f 371 450 373
+f 372 447 448
+f 373 451 452
+f 373 452 453
+f 373 453 376
+f 373 376 375
+f 373 375 374
+f 373 450 451
+f 376 454 377
+f 376 453 452
+f 376 452 454
+f 377 454 455
+f 377 455 456
+f 377 456 380
+f 377 380 379
+f 377 379 382
+f 377 382 378
+f 380 456 457
+f 380 457 458
+f 380 458 381
+f 381 459 384
+f 381 384 383
+f 381 458 457
+f 381 457 459
+f 384 460 385
+f 384 459 460
+f 385 460 461
+f 385 461 386
+f 386 461 462
+f 386 462 388
+f 386 388 387
+f 388 463 464
+f 388 464 465
+f 388 465 466
+f 388 466 389
+f 388 462 463
+f 389 466 391
+f 389 391 390
+f 391 466 467
+f 391 467 392
+f 392 467 468
+f 392 468 469
+f 392 469 470
+f 392 470 471
+f 392 471 472
+f 392 472 393
+f 394 473 474
+f 394 474 396
+f 394 396 395
+f 396 474 550
+f 396 550 475
+f 396 475 476
+f 396 476 477
+f 396 477 397
+f 397 477 476
+f 397 476 478
+f 397 478 479
+f 397 479 398
+f 398 479 480
+f 398 480 399
+f 399 480 481
+f 399 481 400
+f 400 481 482
+f 400 482 405
+f 402 405 482
+f 402 482 483
+f 402 483 484
+f 402 484 485
+f 402 485 403
+f 403 485 404
+f 404 485 433
+f 406 486 408
+f 406 408 407
+f 408 486 487
+f 408 487 488
+f 408 488 489
+f 408 489 490
+f 408 490 409
+f 409 490 410
+f 410 490 491
+f 410 491 411
+f 411 491 412
+f 412 491 492
+f 412 492 413
+f 413 492 493
+f 413 493 414
+f 414 494 465
+f 414 465 495
+f 414 495 496
+f 414 496 497
+f 414 497 415
+f 414 493 494
+f 415 497 417
+f 415 417 416
+f 417 497 498
+f 417 498 418
+f 418 498 419
+f 419 498 499
+f 419 499 420
+f 420 499 500
+f 420 500 421
+f 421 500 501
+f 421 501 502
+f 421 502 422
+f 422 502 503
+f 422 503 504
+f 422 504 423
+f 423 504 424
+f 424 504 505
+f 424 505 506
+f 424 506 507
+f 424 507 425
+f 425 507 508
+f 425 508 426
+f 426 508 509
+f 426 509 428
+f 426 428 427
+f 428 509 429
+f 429 509 510
+f 429 510 571
+f 429 571 511
+f 429 511 513
+f 429 513 512
+f 429 512 430
+f 430 512 513
+f 430 513 514
+f 430 514 515
+f 430 515 516
+f 430 516 517
+f 430 517 432
+f 430 432 431
+f 433 485 518
+f 433 518 519
+f 433 519 434
+f 434 519 435
+f 435 519 436
+f 436 519 437
+f 437 519 520
+f 437 520 521
+f 437 521 522
+f 437 522 440
+f 437 440 439
+f 440 523 524
+f 440 524 442
+f 440 522 525
+f 440 525 523
+f 442 524 443
+f 443 524 444
+f 444 524 445
+f 445 524 526
+f 445 526 446
+f 446 526 527
+f 446 527 447
+f 447 527 528
+f 447 528 448
+f 448 529 530
+f 448 530 449
+f 448 528 529
+f 449 530 531
+f 449 531 450
+f 450 531 532
+f 450 532 451
+f 451 532 533
+f 451 533 452
+f 452 533 534
+f 452 534 454
+f 454 534 535
+f 454 535 455
+f 455 536 456
+f 455 535 536
+f 456 536 457
+f 457 536 537
+f 457 537 459
+f 459 537 460
+f 460 538 539
+f 460 539 461
+f 460 537 538
+f 461 539 540
+f 461 540 462
+f 462 540 541
+f 462 541 463
+f 463 542 464
+f 463 541 542
+f 464 543 495
+f 464 495 465
+f 464 542 543
+f 465 494 544
+f 465 544 466
+f 466 544 467
+f 467 544 468
+f 468 545 469
+f 468 544 546
+f 468 546 545
+f 469 545 470
+f 470 545 547
+f 470 547 548
+f 470 548 471
+f 473 549 474
+f 474 549 550
+f 475 550 579
+f 475 579 551
+f 475 551 552
+f 475 552 476
+f 476 552 478
+f 478 552 553
+f 478 553 554
+f 478 554 479
+f 479 554 555
+f 479 555 480
+f 480 555 556
+f 480 556 481
+f 481 556 557
+f 481 557 482
+f 482 557 558
+f 482 558 483
+f 483 558 484
+f 484 518 485
+f 484 558 559
+f 484 559 518
+f 488 560 489
+f 489 560 561
+f 489 561 562
+f 489 562 490
+f 490 562 491
+f 491 562 563
+f 491 563 492
+f 492 563 546
+f 492 546 564
+f 492 564 493
+f 493 564 544
+f 493 544 494
+f 495 543 496
+f 496 543 498
+f 496 498 497
+f 498 543 499
+f 499 543 542
+f 499 542 500
+f 500 542 541
+f 500 541 501
+f 501 541 502
+f 502 541 540
+f 502 540 539
+f 502 539 503
+f 503 539 538
+f 503 538 565
+f 503 565 504
+f 504 565 505
+f 505 565 566
+f 505 566 506
+f 506 566 593
+f 506 593 567
+f 506 567 507
+f 507 567 508
+f 508 567 509
+f 509 567 568
+f 509 568 569
+f 509 569 570
+f 509 570 510
+f 510 570 571
+f 511 571 572
+f 511 572 573
+f 511 573 574
+f 511 574 575
+f 511 575 576
+f 511 576 577
+f 511 577 513
+f 513 577 515
+f 513 515 514
+f 515 578 551
+f 515 551 579
+f 515 579 516
+f 515 577 578
+f 516 579 580
+f 516 580 581
+f 516 581 582
+f 516 582 517
+f 518 559 520
+f 518 520 519
+f 520 559 521
+f 521 559 558
+f 521 558 583
+f 521 583 584
+f 521 584 525
+f 521 525 522
+f 523 525 585
+f 523 585 526
+f 523 526 524
+f 525 584 586
+f 525 586 587
+f 525 587 585
+f 526 587 527
+f 526 585 587
+f 527 587 528
+f 528 587 588
+f 528 588 529
+f 529 588 530
+f 530 589 531
+f 530 588 590
+f 530 590 589
+f 531 589 532
+f 532 589 591
+f 532 591 533
+f 533 591 592
+f 533 592 593
+f 533 593 594
+f 533 594 536
+f 533 536 595
+f 533 595 534
+f 534 595 535
+f 535 595 536
+f 536 594 537
+f 537 594 538
+f 538 594 566
+f 538 566 565
+f 544 564 546
+f 545 546 596
+f 545 596 597
+f 545 597 547
+f 546 563 562
+f 546 562 561
+f 546 561 596
+f 550 598 579
+f 551 578 552
+f 552 578 599
+f 552 599 600
+f 552 600 553
+f 553 600 554
+f 554 600 555
+f 555 600 601
+f 555 601 556
+f 556 601 602
+f 556 602 557
+f 557 602 583
+f 557 583 558
+f 560 603 561
+f 561 603 604
+f 561 604 596
+f 566 594 593
+f 567 593 568
+f 568 593 592
+f 568 592 569
+f 569 592 605
+f 569 605 570
+f 570 605 571
+f 571 605 606
+f 571 606 572
+f 572 606 573
+f 573 606 617
+f 573 617 607
+f 573 607 574
+f 574 607 608
+f 574 608 609
+f 574 609 575
+f 575 609 610
+f 575 610 611
+f 575 611 612
+f 575 612 576
+f 576 612 577
+f 577 612 578
+f 578 612 599
+f 579 598 580
+f 580 598 613
+f 580 613 614
+f 580 614 581
+f 581 614 582
+f 583 602 584
+f 584 610 609
+f 584 609 615
+f 584 615 586
+f 584 602 610
+f 586 615 588
+f 586 588 587
+f 588 615 590
+f 589 590 616
+f 589 616 591
+f 590 615 608
+f 590 608 616
+f 591 606 592
+f 591 616 617
+f 591 617 606
+f 592 606 605
+f 596 604 597
+f 599 612 600
+f 600 612 611
+f 600 611 601
+f 601 611 610
+f 601 610 602
+f 607 617 616
+f 607 616 608
+f 608 615 609
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1006 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08954751 -0.04932929 -0.04718006
+v 0.08947346 -0.05271985 -0.03356002
+v 0.08936575 -0.05611516 -0.06078325
+v 0.08949365 -0.04932925 -0.05737399
+v 0.08950038 -0.03881916 -0.05769462
+v 0.08950711 -0.03914795 -0.04718002
+v 0.08948018 -0.03881973 0.09907932
+v 0.08948018 -0.04593440 0.09907929
+v 0.08947346 -0.04932982 0.09907928
+v 0.08943980 -0.05272032 0.09567005
+v 0.08927823 -0.05951063 -0.04718010
+v 0.08914360 -0.05951057 -0.06297732
+v 0.08928497 -0.05611515 -0.06297731
+v 0.08934555 -0.05053627 -0.06297729
+v 0.08925131 -0.05951059 -0.05737403
+v 0.08935228 -0.04932923 -0.06297728
+v 0.08941960 -0.04593382 -0.06078321
+v 0.08933882 -0.03881914 -0.06297724
+v 0.08950038 -0.03881920 -0.04718002
+v 0.08945999 -0.03881975 0.10215101
+v 0.08945326 -0.04593442 0.10248852
+v 0.08944653 -0.04932984 0.10248851
+v 0.08943306 -0.05272033 0.09907927
+v 0.08927151 -0.05611573 0.09567003
+v 0.08828868 -0.06467246 -0.04194813
+v 0.08828868 -0.06467245 -0.04238694
+v 0.08868585 -0.06259198 -0.05737404
+v 0.08926477 -0.05611574 0.09907925
+v 0.08884740 -0.05951116 0.09907924
+v 0.08857141 -0.06296486 -0.06297733
+v 0.03182335 -0.03881914 -0.06297724
+v 0.08945326 -0.03881975 0.10248855
+v 0.08890126 -0.03881976 0.10513830
+v 0.08884068 -0.04593443 0.10542519
+v 0.08884068 -0.04932985 0.10540830
+v 0.08939941 -0.05272035 0.10248850
+v 0.08881375 -0.05272036 0.10535766
+v 0.08608069 -0.06968706 -0.04718014
+v 0.08611435 -0.06968702 -0.05737407
+v 0.08842331 -0.06182708 0.09227765
+v 0.08840985 -0.06178785 0.09907923
+v 0.08795883 -0.06348556 0.09907923
+v 0.08698946 -0.06629218 0.09907922
+v 0.08756839 -0.06629160 -0.06078328
+v 0.08828195 -0.06464789 -0.05241210
+v 0.08922439 -0.05611576 0.10248848
+v 0.08880702 -0.05951118 0.10248847
+v 0.08838966 -0.06169955 0.10248846
+v 0.08821463 -0.06439761 -0.06297734
+v 0.02578504 -0.04286224 -0.06297726
+v 0.03352647 -0.03881970 0.08886851
+v 0.08884068 -0.03881976 0.10542522
+v 0.08777034 -0.03914851 0.10712984
+v 0.08777034 -0.04593443 0.10711293
+v 0.08776361 -0.04932985 0.10711292
+v 0.08872624 -0.05611577 0.10518886
+v 0.08773668 -0.05272036 0.10706228
+v 0.08505747 -0.07168898 -0.04718014
+v 0.08559601 -0.06941282 0.09907921
+v 0.08507767 -0.07171348 -0.05737407
+v 0.08604030 -0.06968701 -0.06078330
+v 0.08792517 -0.06339726 0.10248846
+v 0.08692888 -0.06629220 0.10248845
+v 0.08556908 -0.06935887 0.10248844
+v 0.08759532 -0.06609532 -0.06297734
+v 0.08812038 -0.06466748 -0.06297734
+v 0.08851756 -0.05951118 0.10476692
+v 0.08833580 -0.06148366 0.10436185
+v 0.02214993 -0.04604176 -0.06297727
+v 0.02078340 -0.04834356 0.09227770
+v 0.03356686 -0.03881971 0.09227774
+v 0.03354666 -0.03881970 0.09065752
+v 0.08777034 -0.03881976 0.10712984
+v 0.08607396 -0.04593444 0.10812556
+v 0.08606722 -0.04932986 0.10812555
+v 0.08603356 -0.05272037 0.10812554
+v 0.08593259 -0.05611578 0.10812552
+v 0.08762897 -0.05611577 0.10689348
+v 0.08743376 -0.05951119 0.10645466
+v 0.08573064 -0.05951120 0.10807488
+v 0.08221670 -0.07568787 -0.06078332
+v 0.08471416 -0.07111053 0.09907920
+v 0.08341494 -0.07307810 0.09907919
+v 0.08344860 -0.07307808 0.09227761
+v 0.08188012 -0.07528119 0.09566996
+v 0.08188685 -0.07529099 0.09227760
+v 0.08190032 -0.07531059 0.08547602
+v 0.08190705 -0.07532039 0.08206679
+v 0.08220324 -0.07566824 -0.06297738
+v 0.08390636 -0.07324924 -0.06297737
+v 0.08428333 -0.07264572 -0.06297737
+v 0.08496323 -0.07155644 -0.06297736
+v 0.08593259 -0.06968700 -0.06297736
+v 0.08700293 -0.06741031 -0.06297735
+v 0.08531328 -0.06887311 0.10505381
+v 0.08468050 -0.07105657 0.10248843
+v 0.08719815 -0.06272997 0.10566141
+v 0.08581142 -0.06633637 0.10606646
+v 0.02078340 -0.04761189 -0.06297727
+v 0.02078340 -0.04837790 0.09296967
+v 0.02078340 -0.04852021 0.09567006
+v 0.03386305 -0.03881972 0.09567010
+v 0.08607396 -0.03881977 0.10812559
+v 0.08316587 -0.04593444 0.10876690
+v 0.08316587 -0.04932986 0.10873315
+v 0.08316587 -0.05272037 0.10869938
+v 0.08316587 -0.05951120 0.10861496
+v 0.08541425 -0.06290171 0.10793986
+v 0.08509787 -0.06523238 0.10775419
+v 0.08316587 -0.06290171 0.10851369
+v 0.08077612 -0.07731690 -0.05737409
+v 0.08072227 -0.07738558 -0.06078332
+v 0.08126081 -0.07675751 -0.06297738
+v 0.08334089 -0.07307812 0.10248842
+v 0.08186666 -0.07526648 0.09907918
+v 0.08037895 -0.07696418 0.09907918
+v 0.08039242 -0.07697399 0.09566996
+v 0.08039915 -0.07698870 0.09227760
+v 0.08041262 -0.07700830 0.08547602
+v 0.08041934 -0.07701809 0.08206679
+v 0.08457279 -0.06749434 0.10731538
+v 0.08408811 -0.06987898 0.10606644
+v 0.08235134 -0.07298000 0.10579639
+v 0.08168490 -0.07504569 0.10459809
+v 0.02078340 -0.08863656 -0.06297743
+v 0.02078340 -0.04874591 0.09634515
+v 0.03413905 -0.03881972 0.09642958
+v 0.08316587 -0.03881977 0.10876693
+v 0.08009623 -0.03881977 0.10912136
+v 0.07977311 -0.04593444 0.10915509
+v 0.07977311 -0.04932986 0.10912132
+v 0.07638034 -0.05951120 0.10939132
+v 0.08333417 -0.06633638 0.10814238
+v 0.08229749 -0.06968763 0.10799046
+v 0.08173202 -0.07178278 0.10775417
+v 0.07977311 -0.06968763 0.10856429
+v 0.07977311 -0.06290171 0.10890188
+v 0.07977311 -0.06629222 0.10874996
+v 0.07906628 -0.07915694 -0.04718017
+v 0.08072227 -0.07736594 -0.06297738
+v 0.07907974 -0.07915199 -0.05737410
+v 0.08182626 -0.07521743 0.10248841
+v 0.08033183 -0.07691514 0.10248841
+v 0.07868257 -0.07876002 0.09907917
+v 0.07869604 -0.07876983 0.09566995
+v 0.08086364 -0.07404475 0.10687654
+v 0.07963847 -0.07632635 0.10581326
+v 0.07842004 -0.07850490 0.10474998
+v 0.02666688 -0.08872979 -0.06297743
+v 0.02078340 -0.08874943 -0.06078337
+v 0.02078340 -0.04988918 0.09869111
+v 0.03599700 -0.03881973 0.09891055
+v 0.07977311 -0.03881977 0.10915512
+v 0.07670346 -0.03881977 0.10940828
+v 0.07638034 -0.05611578 0.10942509
+v 0.07298084 -0.06290171 0.10942507
+v 0.07298084 -0.06629222 0.10939130
+v 0.07638034 -0.06290171 0.10927318
+v 0.07974618 -0.07298001 0.10807483
+v 0.07859506 -0.07534502 0.10783855
+v 0.07638034 -0.07307814 0.10863180
+v 0.07713429 -0.08085464 -0.04718018
+v 0.08012315 -0.07797437 -0.06297739
+v 0.07720160 -0.08080062 -0.06078334
+v 0.07902589 -0.07907837 -0.06297739
+v 0.07863545 -0.07871098 0.10248840
+v 0.07674385 -0.08045774 0.09907916
+v 0.07675731 -0.08046754 0.09566994
+v 0.07748434 -0.07760699 0.10701154
+v 0.07617166 -0.07968741 0.10572886
+v 0.07485898 -0.08169914 0.10444617
+v 0.04925167 -0.08869053 -0.06297743
+v 0.04922474 -0.08884265 -0.06078337
+v 0.02885468 -0.08882793 -0.06078337
+v 0.02546192 -0.08885738 -0.05737414
+v 0.02078340 -0.08876415 -0.05865682
+v 0.02078340 -0.05740624 0.10793988
+v 0.04709080 -0.03881977 0.10780493
+v 0.07638034 -0.03881977 0.10942516
+v 0.03224745 -0.05951120 0.10944196
+v 0.06619531 -0.06968763 0.10942504
+v 0.06958807 -0.06968763 0.10940816
+v 0.07298084 -0.06968763 0.10915500
+v 0.07636014 -0.07647356 0.10812545
+v 0.07522249 -0.07860796 0.10782165
+v 0.07298084 -0.07647356 0.10863179
+v 0.06958807 -0.07307814 0.10915499
+v 0.07550522 -0.08214995 -0.06078334
+v 0.07714102 -0.08084970 -0.05737411
+v 0.07506093 -0.08184631 0.09566994
+v 0.07710063 -0.08077117 -0.06297740
+v 0.07669000 -0.08040868 0.10248839
+v 0.07499361 -0.08179728 0.10248839
+v 0.07504747 -0.08183651 0.09907916
+v 0.07374152 -0.08086993 0.10670774
+v 0.07045646 -0.08455483 0.10248838
+v 0.07298084 -0.08309264 0.10248838
+v 0.07275870 -0.08222416 0.10569510
+v 0.06842349 -0.08520250 0.10471620
+v 0.05692578 -0.08850899 -0.06297743
+v 0.02078340 -0.08894592 0.00385698
+v 0.02546192 -0.08887705 -0.04718021
+v 0.05855485 -0.08845502 -0.06297742
+v 0.05887124 -0.08849918 -0.06078337
+v 0.05601028 -0.08866111 -0.05737414
+v 0.05261751 -0.08872546 0.09566991
+v 0.04922474 -0.08876963 0.09566991
+v 0.02078340 -0.08894101 0.00044775
+v 0.02078340 -0.05794107 0.10820992
+v 0.04892855 -0.03881977 0.10858129
+v 0.05601028 -0.03881977 0.10942516
+v 0.05940305 -0.07307814 0.10942503
+v 0.02078340 -0.06290171 0.10942507
+v 0.02078340 -0.07647356 0.10942502
+v 0.04922474 -0.07647356 0.10942502
+v 0.05601028 -0.07647356 0.10940814
+v 0.06619531 -0.07307814 0.10937440
+v 0.07275870 -0.07979047 0.10802418
+v 0.07147968 -0.08168444 0.10766975
+v 0.06958807 -0.07647356 0.10885118
+v 0.06958807 -0.07986897 0.10847988
+v 0.07298084 -0.08375936 -0.05398177
+v 0.07117002 -0.08491243 -0.05398177
+v 0.07114309 -0.08489770 -0.05737412
+v 0.07298084 -0.08369065 -0.06078335
+v 0.07388289 -0.08305768 -0.06297741
+v 0.07540425 -0.08209106 -0.06297740
+v 0.07649478 -0.08125203 -0.06297740
+v 0.07298084 -0.08316621 0.09907915
+v 0.07298084 -0.08319564 0.09227757
+v 0.07298084 -0.08372015 -0.04377096
+v 0.06876008 -0.08535952 0.10248838
+v 0.06884085 -0.08539875 0.09907915
+v 0.07053724 -0.08458915 0.09907915
+v 0.06956788 -0.08388753 0.10586386
+v 0.06681462 -0.08447142 0.10697777
+v 0.06588565 -0.08551163 0.10586386
+v 0.06279581 -0.08638011 0.10588073
+v 0.06279581 -0.08742032 0.10248837
+v 0.06619531 -0.08637029 0.10248837
+v 0.04583198 -0.08877943 0.09566991
+v 0.04583198 -0.08877454 0.09907913
+v 0.03224745 -0.08878435 0.09907913
+v 0.02206242 -0.08878435 0.09907913
+v 0.02078340 -0.08877944 0.09907913
+v 0.05965212 -0.08830781 -0.06297742
+v 0.06056762 -0.08827348 -0.06078336
+v 0.05797593 -0.08839672 0.09907914
+v 0.05601028 -0.08856354 0.09566991
+v 0.05261751 -0.08872056 0.09907913
+v 0.04922474 -0.08876473 0.09907913
+v 0.02078340 -0.05940816 0.10880061
+v 0.05261751 -0.03881977 0.10935765
+v 0.05294063 -0.03881977 0.10939140
+v 0.02078340 -0.06079184 0.10915504
+v 0.02078340 -0.07775911 0.10928998
+v 0.04583198 -0.07986897 0.10905371
+v 0.05601028 -0.07986897 0.10901995
+v 0.05940305 -0.07986897 0.10900308
+v 0.05940305 -0.07647356 0.10935751
+v 0.06619531 -0.07986897 0.10869928
+v 0.06958807 -0.08213586 0.10790603
+v 0.06455278 -0.08497682 0.10760222
+v 0.06279581 -0.08326439 0.10832796
+v 0.06588565 -0.08330855 0.10802416
+v 0.06935920 -0.08561411 -0.04718019
+v 0.06619531 -0.08684078 -0.04718020
+v 0.06947363 -0.08556993 -0.05398177
+v 0.06944671 -0.08557972 -0.05737412
+v 0.07055071 -0.08459895 0.09566993
+v 0.06885432 -0.08540365 0.09566993
+v 0.06928515 -0.08560916 -0.06078335
+v 0.07022758 -0.08506451 -0.06297741
+v 0.07083343 -0.08477992 -0.06297741
+v 0.07298084 -0.08360722 -0.06297741
+v 0.06619531 -0.08644878 0.09907914
+v 0.05940305 -0.08703270 0.10588073
+v 0.05760568 -0.08834768 0.10392295
+v 0.05916070 -0.08815141 0.10267402
+v 0.05967231 -0.08813177 0.09907914
+v 0.06279581 -0.08748408 0.09907914
+v 0.04583198 -0.08874021 0.10248836
+v 0.04243248 -0.08875003 0.10248836
+v 0.03564695 -0.08875984 0.10248836
+v 0.03224745 -0.08876475 0.10248836
+v 0.02078340 -0.08876475 0.10248836
+v 0.06025796 -0.08822440 -0.06297742
+v 0.06279581 -0.08763070 -0.06297742
+v 0.06279581 -0.08776319 -0.05737413
+v 0.06279581 -0.08774852 -0.04718020
+v 0.06279581 -0.08749880 0.09566992
+v 0.05969924 -0.08814157 0.09566992
+v 0.05970597 -0.08814646 0.09227756
+v 0.05787495 -0.08837711 0.10166138
+v 0.05601028 -0.08855865 0.09907913
+v 0.05261751 -0.08867152 0.10248836
+v 0.04922474 -0.08872058 0.10248836
+v 0.02078340 -0.07986897 0.10905371
+v 0.04583198 -0.08326439 0.10861487
+v 0.05261751 -0.08326439 0.10858112
+v 0.05601028 -0.08326439 0.10854735
+v 0.05940305 -0.08326439 0.10849672
+v 0.06279581 -0.08517799 0.10775412
+v 0.05940305 -0.08547730 0.10793978
+v 0.06619531 -0.08645858 0.09566992
+v 0.06619531 -0.08681621 -0.05737413
+v 0.06729257 -0.08622248 -0.06297742
+v 0.06913705 -0.08550120 -0.06297741
+v 0.05628627 -0.08754300 0.10566132
+v 0.05534384 -0.08843109 0.10437864
+v 0.05628627 -0.08848507 0.10267401
+v 0.04922474 -0.08851451 0.10459804
+v 0.04583198 -0.08852922 0.10463179
+v 0.04243248 -0.08853904 0.10464867
+v 0.03903971 -0.08854395 0.10466555
+v 0.03564695 -0.08854885 0.10466555
+v 0.02078340 -0.08863226 0.10383855
+v 0.06400751 -0.08728723 -0.06297742
+v 0.05261751 -0.08848997 0.10453053
+v 0.02078340 -0.08326439 0.10861487
+v 0.04243248 -0.08579132 0.10805791
+v 0.04583198 -0.08578642 0.10805791
+v 0.04922474 -0.08577660 0.10805791
+v 0.05261751 -0.08574226 0.10805792
+v 0.05601028 -0.08564903 0.10802416
+v 0.05261751 -0.08743996 0.10623515
+v 0.06619531 -0.08660029 -0.06297742
+v 0.04922474 -0.08747430 0.10630266
+v 0.04583198 -0.08748411 0.10633642
+v 0.04243248 -0.08748902 0.10635329
+v 0.03903971 -0.08748411 0.10637017
+v 0.02078340 -0.08854885 0.10466555
+v 0.02078340 -0.08578151 0.10805791
+v 0.03903971 -0.08579132 0.10805791
+v 0.03564695 -0.08748411 0.10637017
+v 0.02078340 -0.08747921 0.10637017
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 11 15
+f 3 15 12
+f 4 14 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 31
+f 5 31 51
+f 5 51 72
+f 5 72 71
+f 5 71 102
+f 5 102 127
+f 5 127 152
+f 5 152 178
+f 5 178 210
+f 5 210 253
+f 5 253 254
+f 5 254 211
+f 5 211 179
+f 5 179 154
+f 5 154 153
+f 5 153 129
+f 5 129 128
+f 5 128 103
+f 5 103 73
+f 5 73 52
+f 5 52 33
+f 5 33 32
+f 5 32 20
+f 5 20 7
+f 5 7 19
+f 5 19 6
+f 6 19 7
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 28
+f 10 28 24
+f 10 24 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 15
+f 11 24 28
+f 11 28 29
+f 11 29 25
+f 12 30 49
+f 12 49 66
+f 12 66 65
+f 12 65 94
+f 12 94 93
+f 12 93 92
+f 12 92 91
+f 12 91 90
+f 12 90 89
+f 12 89 113
+f 12 113 140
+f 12 140 163
+f 12 163 165
+f 12 165 191
+f 12 191 228
+f 12 228 227
+f 12 227 226
+f 12 226 275
+f 12 275 274
+f 12 274 273
+f 12 273 308
+f 12 308 307
+f 12 307 327
+f 12 327 318
+f 12 318 288
+f 12 288 287
+f 12 287 246
+f 12 246 203
+f 12 203 200
+f 12 200 172
+f 12 172 149
+f 12 149 125
+f 12 125 99
+f 12 99 69
+f 12 69 50
+f 12 50 31
+f 12 31 18
+f 12 18 16
+f 12 16 14
+f 12 14 13
+f 12 15 30
+f 15 27 30
+f 16 18 17
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 36 23
+f 22 35 37
+f 22 37 36
+f 23 36 28
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 25 29 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 38
+f 26 39 44
+f 26 44 45
+f 26 45 27
+f 27 45 30
+f 28 36 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 41
+f 29 41 40
+f 30 45 49
+f 31 50 51
+f 33 52 34
+f 34 52 73
+f 34 73 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 57
+f 35 57 37
+f 36 37 56
+f 36 56 46
+f 37 57 56
+f 38 58 39
+f 38 43 59
+f 38 59 58
+f 39 60 61
+f 39 61 44
+f 39 58 60
+f 41 48 42
+f 42 48 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 64
+f 43 64 59
+f 44 61 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 45 66 49
+f 46 56 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 62
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 53 55 54
+f 53 73 103
+f 53 103 74
+f 53 74 75
+f 53 75 55
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 57
+f 56 57 78
+f 56 78 79
+f 56 79 67
+f 57 77 80
+f 57 80 78
+f 58 81 60
+f 58 59 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 85
+f 58 85 86
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 81
+f 59 64 82
+f 60 81 89
+f 60 89 90
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 65
+f 62 68 63
+f 63 68 95
+f 63 95 64
+f 64 96 82
+f 64 95 96
+f 67 79 68
+f 68 79 97
+f 68 97 98
+f 68 98 95
+f 69 99 70
+f 70 100 71
+f 70 99 125
+f 70 125 150
+f 70 150 176
+f 70 176 208
+f 70 208 201
+f 70 201 245
+f 70 245 286
+f 70 286 317
+f 70 317 332
+f 70 332 336
+f 70 336 333
+f 70 333 320
+f 70 320 298
+f 70 298 256
+f 70 256 214
+f 70 214 213
+f 70 213 255
+f 70 255 252
+f 70 252 209
+f 70 209 177
+f 70 177 151
+f 70 151 126
+f 70 126 101
+f 70 101 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 74 103 128
+f 74 128 104
+f 74 104 75
+f 75 104 76
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 106
+f 77 106 107
+f 77 107 80
+f 78 80 108
+f 78 108 79
+f 79 108 109
+f 79 109 97
+f 80 107 110
+f 80 110 108
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 89
+f 81 88 111
+f 82 96 83
+f 83 96 114
+f 83 114 115
+f 83 115 85
+f 83 85 84
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 119
+f 86 119 87
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 88 120 111
+f 95 98 121
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 96
+f 96 124 114
+f 97 109 98
+f 98 109 121
+f 101 126 127
+f 101 127 102
+f 104 128 129
+f 104 129 130
+f 104 130 131
+f 104 131 105
+f 105 131 106
+f 106 131 132
+f 106 132 107
+f 107 132 137
+f 107 137 110
+f 108 110 133
+f 108 133 109
+f 109 133 134
+f 109 134 135
+f 109 135 121
+f 110 136 133
+f 110 137 138
+f 110 138 136
+f 111 139 112
+f 111 120 139
+f 112 140 113
+f 112 139 141
+f 112 141 140
+f 114 142 115
+f 114 124 142
+f 115 142 116
+f 116 142 143
+f 116 143 166
+f 116 166 144
+f 116 144 145
+f 116 145 117
+f 117 145 118
+f 118 145 139
+f 118 139 119
+f 119 139 120
+f 121 135 122
+f 122 135 123
+f 123 135 146
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 124 147 148
+f 124 148 143
+f 124 143 142
+f 125 149 150
+f 126 151 127
+f 127 151 152
+f 129 153 130
+f 130 153 154
+f 130 154 155
+f 130 155 132
+f 130 132 131
+f 132 155 156
+f 132 156 157
+f 132 157 158
+f 132 158 137
+f 133 136 134
+f 134 136 159
+f 134 159 135
+f 135 160 146
+f 135 159 160
+f 136 161 159
+f 136 138 158
+f 136 158 157
+f 136 157 161
+f 137 158 138
+f 139 162 141
+f 139 145 162
+f 140 141 163
+f 141 164 165
+f 141 165 163
+f 141 162 164
+f 143 148 166
+f 144 166 167
+f 144 167 168
+f 144 168 145
+f 145 168 162
+f 146 160 169
+f 146 169 147
+f 147 169 148
+f 148 169 170
+f 148 170 171
+f 148 171 166
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 150 174 175
+f 150 175 176
+f 151 177 152
+f 152 177 178
+f 154 179 155
+f 155 179 180
+f 155 180 156
+f 156 180 181
+f 156 181 182
+f 156 182 157
+f 157 182 183
+f 157 183 161
+f 159 161 184
+f 159 184 160
+f 160 185 169
+f 160 184 185
+f 161 186 184
+f 161 183 187
+f 161 187 186
+f 162 188 189
+f 162 189 164
+f 162 168 190
+f 162 190 188
+f 164 188 191
+f 164 191 165
+f 164 189 188
+f 166 171 192
+f 166 192 167
+f 167 192 193
+f 167 193 194
+f 167 194 190
+f 167 190 168
+f 169 185 195
+f 169 195 170
+f 170 195 171
+f 171 196 197
+f 171 197 193
+f 171 193 192
+f 171 195 198
+f 171 198 199
+f 171 199 196
+f 172 200 173
+f 173 201 202
+f 173 202 175
+f 173 175 174
+f 173 200 203
+f 173 203 204
+f 173 204 205
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 201
+f 175 202 208
+f 175 208 176
+f 177 209 210
+f 177 210 178
+f 179 211 180
+f 180 212 181
+f 180 211 213
+f 180 213 214
+f 180 214 215
+f 180 215 212
+f 181 212 216
+f 181 216 182
+f 182 216 217
+f 182 217 187
+f 182 187 183
+f 184 218 185
+f 184 186 218
+f 185 219 195
+f 185 218 219
+f 186 187 217
+f 186 217 220
+f 186 220 261
+f 186 261 221
+f 186 221 218
+f 188 222 223
+f 188 223 224
+f 188 224 225
+f 188 225 226
+f 188 226 227
+f 188 227 228
+f 188 228 191
+f 188 190 222
+f 190 194 229
+f 190 229 230
+f 190 230 231
+f 190 231 222
+f 193 197 194
+f 194 197 229
+f 195 219 198
+f 196 199 232
+f 196 232 233
+f 196 233 234
+f 196 234 197
+f 197 234 229
+f 198 219 235
+f 198 235 199
+f 199 235 236
+f 199 236 237
+f 199 237 238
+f 199 238 239
+f 199 239 240
+f 199 240 232
+f 201 208 202
+f 201 207 241
+f 201 241 242
+f 201 242 243
+f 201 243 244
+f 201 244 245
+f 203 246 247
+f 203 247 204
+f 204 247 248
+f 204 248 249
+f 204 249 205
+f 205 249 206
+f 206 249 295
+f 206 295 250
+f 206 250 251
+f 206 251 207
+f 207 251 242
+f 207 242 241
+f 209 252 210
+f 210 252 253
+f 211 254 213
+f 212 215 216
+f 213 254 255
+f 214 256 215
+f 215 256 257
+f 215 257 216
+f 216 257 258
+f 216 258 259
+f 216 259 260
+f 216 260 217
+f 217 260 261
+f 217 261 220
+f 218 221 262
+f 218 262 219
+f 219 262 263
+f 219 263 236
+f 219 236 235
+f 221 264 265
+f 221 265 262
+f 221 261 264
+f 222 231 223
+f 223 266 267
+f 223 267 268
+f 223 268 269
+f 223 269 224
+f 223 231 230
+f 223 230 229
+f 223 229 270
+f 223 270 233
+f 223 233 271
+f 223 271 266
+f 224 269 272
+f 224 272 273
+f 224 273 274
+f 224 274 275
+f 224 275 225
+f 225 275 226
+f 229 234 270
+f 232 240 276
+f 232 276 233
+f 233 270 234
+f 233 276 271
+f 236 263 237
+f 237 263 238
+f 238 263 277
+f 238 277 278
+f 238 278 239
+f 239 278 279
+f 239 279 280
+f 239 280 281
+f 239 281 276
+f 239 276 240
+f 242 251 282
+f 242 282 283
+f 242 283 284
+f 242 284 285
+f 242 285 243
+f 243 285 286
+f 243 286 244
+f 244 286 245
+f 246 287 247
+f 247 287 288
+f 247 288 289
+f 247 289 290
+f 247 290 291
+f 247 291 292
+f 247 292 293
+f 247 293 248
+f 248 293 292
+f 248 292 280
+f 248 280 294
+f 248 294 295
+f 248 295 249
+f 250 295 296
+f 250 296 297
+f 250 297 251
+f 251 297 282
+f 252 255 253
+f 253 255 254
+f 256 298 257
+f 257 298 320
+f 257 320 299
+f 257 299 258
+f 258 299 300
+f 258 300 259
+f 259 300 301
+f 259 301 302
+f 259 302 261
+f 259 261 260
+f 261 302 264
+f 262 265 263
+f 263 265 303
+f 263 303 277
+f 264 302 304
+f 264 304 303
+f 264 303 265
+f 266 271 276
+f 266 276 305
+f 266 305 267
+f 267 290 289
+f 267 289 306
+f 267 306 269
+f 267 269 268
+f 267 305 291
+f 267 291 290
+f 269 306 272
+f 272 307 308
+f 272 308 273
+f 272 306 307
+f 276 281 291
+f 276 291 305
+f 277 303 304
+f 277 304 309
+f 277 309 310
+f 277 310 278
+f 278 310 311
+f 278 311 294
+f 278 294 279
+f 279 294 280
+f 280 292 281
+f 281 292 291
+f 282 297 312
+f 282 312 313
+f 282 313 314
+f 282 314 283
+f 283 314 315
+f 283 315 316
+f 283 316 284
+f 284 316 285
+f 285 316 317
+f 285 317 286
+f 288 318 306
+f 288 306 289
+f 294 311 295
+f 295 311 296
+f 296 311 310
+f 296 310 319
+f 296 319 297
+f 297 319 312
+f 299 320 334
+f 299 334 321
+f 299 321 322
+f 299 322 323
+f 299 323 324
+f 299 324 300
+f 300 324 301
+f 301 324 302
+f 302 324 325
+f 302 325 304
+f 304 326 309
+f 304 325 326
+f 306 318 327
+f 306 327 307
+f 309 326 310
+f 310 326 319
+f 312 319 328
+f 312 328 313
+f 313 328 329
+f 313 329 314
+f 314 329 315
+f 315 329 330
+f 315 330 331
+f 315 331 316
+f 316 331 335
+f 316 335 332
+f 316 332 317
+f 319 326 328
+f 320 333 334
+f 321 334 335
+f 321 335 331
+f 321 331 322
+f 322 331 323
+f 323 331 330
+f 323 330 329
+f 323 329 324
+f 324 329 328
+f 324 328 326
+f 324 326 325
+f 332 335 336
+f 333 336 334
+f 334 336 335
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00170612 -0.08910196 0.00385063
+v -0.00849585 -0.08905316 0.00726013
+v -0.01867943 -0.08899210 0.00045801
+v -0.01528357 -0.08890242 -0.04717369
+v -0.00509998 -0.08885355 -0.05738531
+v 0.00000183 -0.08909789 0.00385063
+v 0.00000183 -0.08878089 0.09908027
+v -0.01188770 -0.08878496 0.09908027
+v -0.02047760 -0.08877682 0.09908027
+v -0.02047760 -0.08893514 0.00045801
+v -0.02047760 -0.08879262 -0.03356945
+v -0.02047760 -0.08867859 -0.06077792
+v -0.01528357 -0.08885763 -0.05738531
+v -0.00509998 -0.08873555 -0.06298903
+v -0.00390321 -0.08872741 -0.06298903
+v 0.00000183 -0.08872335 -0.06077792
+v 0.00000183 -0.08877276 0.10078501
+v -0.01188770 -0.08876057 0.10247288
+v -0.02047760 -0.08875650 0.10247288
+v -0.02047760 -0.08862977 -0.06258394
+v -0.01867943 -0.08871115 -0.06077792
+v -0.01528357 -0.08870707 -0.06298903
+v 0.00000183 -0.08864604 -0.06298903
+v 0.00000183 -0.08876057 0.10247288
+v 0.00000183 -0.08865479 0.10358688
+v -0.02047760 -0.08854494 0.10466712
+v -0.02047760 -0.08861756 -0.06298903
+v 0.00000183 -0.05160564 -0.06298889
+v 0.00000183 -0.08854900 0.10466712
+v 0.00000183 -0.08801603 0.10552794
+v -0.00849585 -0.08748711 0.10637187
+v -0.02047760 -0.08804857 0.10546042
+v -0.02047760 -0.04754112 -0.06298887
+v -0.01536776 -0.04844842 -0.06298888
+v 0.00000183 -0.05225718 0.09227829
+v 0.00000183 -0.08748711 0.10637187
+v -0.02047760 -0.08579052 0.10805974
+v -0.02047760 -0.08668967 0.10716517
+v -0.02047760 -0.08748711 0.10635500
+v -0.02047760 -0.04847747 0.09227830
+v 0.00000183 -0.05233856 0.09396616
+v 0.00000183 -0.08579052 0.10805974
+v -0.02047760 -0.08460250 0.10832982
+v -0.02047760 -0.04865649 0.09567092
+v 0.00000183 -0.05242401 0.09567091
+v 0.00000183 -0.08452112 0.10834669
+v 0.00000183 -0.08326393 0.10861674
+v -0.02047760 -0.08326393 0.10861674
+v -0.02047760 -0.04994218 0.09864157
+v 0.00000183 -0.05351440 0.09860779
+v 0.00000183 -0.05296514 0.09713936
+v 0.00000183 -0.07987073 0.10905562
+v -0.02047760 -0.07987073 0.10905562
+v -0.02047760 -0.05742435 0.10792482
+v 0.00000183 -0.06065073 0.10811047
+v 0.00000183 -0.07647346 0.10942697
+v -0.02047760 -0.07647346 0.10942697
+v -0.02047760 -0.05938134 0.10876875
+v 0.00000183 -0.06176959 0.10858308
+v 0.00000183 -0.06629793 0.10942701
+v -0.01188770 -0.06629793 0.10944387
+v -0.02047760 -0.06290473 0.10942702
+v -0.01867943 -0.06290473 0.10941013
+v -0.01528357 -0.06290473 0.10935950
+v 0.00000183 -0.06290473 0.10903881
+v 0.00000183 -0.06459320 0.10924133
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 4
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 10 11
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 16 23
+f 6 23 28
+f 6 28 35
+f 6 35 41
+f 6 41 45
+f 6 45 51
+f 6 51 50
+f 6 50 55
+f 6 55 59
+f 6 59 65
+f 6 65 66
+f 6 66 60
+f 6 60 56
+f 6 56 52
+f 6 52 47
+f 6 47 46
+f 6 46 42
+f 6 42 36
+f 6 36 30
+f 6 30 29
+f 6 29 25
+f 6 25 24
+f 6 24 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 26
+f 9 26 32
+f 9 32 39
+f 9 39 38
+f 9 38 37
+f 9 37 43
+f 9 43 48
+f 9 48 53
+f 9 53 57
+f 9 57 62
+f 9 62 58
+f 9 58 54
+f 9 54 49
+f 9 49 44
+f 9 44 40
+f 9 40 33
+f 9 33 27
+f 9 27 20
+f 9 20 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 27
+f 14 27 33
+f 14 33 34
+f 14 34 28
+f 14 28 23
+f 14 23 15
+f 15 23 16
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 20 27 22
+f 20 22 21
+f 25 29 26
+f 26 29 30
+f 26 30 31
+f 26 31 32
+f 28 34 35
+f 30 36 31
+f 31 36 42
+f 31 42 37
+f 31 37 38
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 33 40 34
+f 34 40 35
+f 35 40 41
+f 37 42 43
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 46 43
+f 43 46 47
+f 43 47 48
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 45
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 49 54 55
+f 49 55 50
+f 52 56 57
+f 52 57 53
+f 54 58 55
+f 55 58 59
+f 56 60 61
+f 56 61 57
+f 57 61 62
+f 58 62 63
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 58 65 59
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 60 66 64
+f 60 64 63
+f 64 66 65
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08954173 0.00497795 -0.06078228
+v 0.08949885 -0.00012763 -0.03356586
+v 0.08947503 -0.00012758 -0.04716563
+v 0.08944644 -0.00012754 -0.05736968
+v 0.08924157 -0.00012752 -0.06314747
+v 0.08937498 0.00497796 -0.06314745
+v 0.08932733 0.01515844 -0.06314741
+v 0.08948456 0.01515843 -0.06078224
+v 0.08946074 0.02211450 -0.05753855
+v 0.08949885 0.02211441 -0.03356578
+v 0.08949885 0.02211414 0.04125830
+v 0.08948933 0.02211393 0.09908690
+v 0.08949408 0.01515785 0.09908688
+v 0.08949408 0.01176363 0.09908686
+v 0.08948933 -0.00012811 0.09908682
+v 0.08949885 -0.00012799 0.06506204
+v 0.04425012 -0.00012752 -0.06314747
+v 0.08924157 0.02211452 -0.06314739
+v 0.08947026 0.02211391 0.10248261
+v 0.08947026 -0.00012813 0.10248253
+v 0.08947979 -0.00012812 0.10079312
+v 0.04165345 0.01416129 -0.06314742
+v 0.04564136 -0.00012809 0.09227848
+v 0.04087206 0.02211452 -0.06314739
+v 0.08885564 0.02211390 0.10543908
+v 0.08885564 -0.00012814 0.10543900
+v 0.04111505 0.01798006 -0.06314740
+v 0.04578906 -0.00012810 0.09396790
+v 0.04324480 0.02211394 0.09567428
+v 0.04296369 0.02211395 0.09244750
+v 0.04294940 0.02211395 0.09227856
+v 0.08778362 0.02211390 0.10714539
+v 0.08778839 0.01515782 0.10714537
+v 0.08831725 -0.00012814 0.10630060
+v 0.04594152 -0.00012810 0.09567420
+v 0.04381654 0.02211393 0.09776915
+v 0.08608745 0.02211389 0.10812525
+v 0.08609221 0.01515781 0.10812523
+v 0.08778839 -0.00012814 0.10714531
+v 0.04687061 -0.00012811 0.09819142
+v 0.05659025 0.02211389 0.10834487
+v 0.08316680 0.02211389 0.10876723
+v 0.08609221 0.00158311 0.10812518
+v 0.08608745 -0.00012815 0.10812517
+v 0.04792833 -0.00012811 0.09903613
+v 0.06003500 -0.00012815 0.10837858
+v 0.06140719 -0.00012815 0.10883472
+v 0.05940609 0.02194407 0.10925715
+v 0.05940609 0.02211389 0.10925715
+v 0.04902894 -0.00012812 0.09989773
+v 0.07977445 0.02211389 0.10917269
+v 0.08316680 -0.00012815 0.10876715
+v 0.06280319 -0.00012815 0.10929087
+v 0.06280319 0.01176359 0.10940916
+v 0.06280319 0.01515781 0.10942608
+v 0.06280319 0.02211389 0.10942610
+v 0.07806398 -0.00012815 0.10930776
+v 0.07977445 0.01855203 0.10917268
+v 0.07654410 0.02211389 0.10942610
+v 0.08145632 -0.00012815 0.10896988
+v 0.06448507 -0.00012815 0.10935844
+v 0.06619554 -0.00012815 0.10942602
+v 0.06619554 0.01176359 0.10944296
+v 0.07977445 -0.00012815 0.10915571
+v 0.07637734 -0.00012815 0.10942602
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 2
+f 2 16 15
+f 2 15 21
+f 2 21 20
+f 2 20 26
+f 2 26 34
+f 2 34 39
+f 2 39 44
+f 2 44 52
+f 2 52 60
+f 2 60 64
+f 2 64 57
+f 2 57 65
+f 2 65 62
+f 2 62 61
+f 2 61 53
+f 2 53 47
+f 2 47 46
+f 2 46 50
+f 2 50 45
+f 2 45 40
+f 2 40 35
+f 2 35 28
+f 2 28 23
+f 2 23 17
+f 2 17 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 17 22
+f 5 22 27
+f 5 27 24
+f 5 24 18
+f 5 18 7
+f 5 7 6
+f 7 18 8
+f 8 18 9
+f 9 18 24
+f 9 24 31
+f 9 31 30
+f 9 30 29
+f 9 29 36
+f 9 36 41
+f 9 41 49
+f 9 49 56
+f 9 56 59
+f 9 59 51
+f 9 51 42
+f 9 42 37
+f 9 37 32
+f 9 32 25
+f 9 25 19
+f 9 19 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 12 19 13
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 15
+f 17 23 22
+f 19 25 26
+f 19 26 20
+f 22 23 27
+f 23 28 29
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 27
+f 24 27 31
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 33 38 43
+f 33 43 39
+f 33 39 34
+f 35 40 36
+f 36 40 41
+f 37 42 38
+f 38 42 52
+f 38 52 43
+f 39 43 44
+f 40 45 41
+f 41 46 47
+f 41 47 48
+f 41 48 49
+f 41 45 50
+f 41 50 46
+f 42 51 58
+f 42 58 52
+f 43 52 44
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 56
+f 48 56 49
+f 51 57 58
+f 51 59 57
+f 52 58 60
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 55 62 63
+f 55 63 56
+f 56 63 59
+f 57 64 58
+f 57 59 65
+f 58 64 60
+f 59 63 65
+f 62 65 63
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08953629 -0.01538463 -0.06078309
+v 0.08949864 -0.02168594 -0.03355970
+v 0.08941862 -0.02168585 -0.05737385
+v 0.08926329 -0.02168583 -0.06296031
+v 0.08939038 -0.01538462 -0.06296029
+v 0.08953158 -0.00520479 -0.06078305
+v 0.08949864 -0.00012799 0.06505560
+v 0.08949393 -0.00860076 0.09908061
+v 0.08949393 -0.01199193 0.09908060
+v 0.08948922 -0.02168642 0.09908056
+v 0.08949393 -0.02168632 0.07187404
+v 0.08949864 -0.02168622 0.04465063
+v 0.04145060 -0.02168583 -0.06296031
+v 0.08937155 -0.00520478 -0.06296025
+v 0.08924917 -0.00012752 -0.06296023
+v 0.08944686 -0.00012754 -0.05737377
+v 0.08947510 -0.00012758 -0.04717977
+v 0.08949864 -0.00012763 -0.03355962
+v 0.08948922 -0.00012811 0.09908064
+v 0.08947981 -0.00012812 0.10080215
+v 0.08947510 -0.00860078 0.10248987
+v 0.08947510 -0.01199195 0.10248986
+v 0.08947040 -0.02168644 0.10248982
+v 0.04306978 -0.02168640 0.09227893
+v 0.04157769 -0.01877157 -0.06296030
+v 0.04472190 -0.00012752 -0.06296023
+v 0.08947040 -0.00012813 0.10248990
+v 0.08885850 -0.00012814 0.10544346
+v 0.08885850 -0.00860079 0.10544343
+v 0.08885379 -0.02168645 0.10544338
+v 0.04311685 -0.02168640 0.09292028
+v 0.04563974 -0.00012809 0.09227901
+v 0.04561150 -0.00012808 0.08886976
+v 0.08831721 -0.00012814 0.10630422
+v 0.08778533 -0.01199196 0.10714805
+v 0.08793124 -0.02168645 0.10689485
+v 0.04332395 -0.02168641 0.09567131
+v 0.04594098 -0.00012810 0.09567139
+v 0.08778533 -0.00012814 0.10714809
+v 0.08778062 -0.02168645 0.10713113
+v 0.08609084 -0.00181213 0.10812697
+v 0.08608613 -0.01199197 0.10812694
+v 0.08632618 -0.02168646 0.10797501
+v 0.04339926 -0.02168641 0.09612700
+v 0.04384171 -0.02168642 0.09774724
+v 0.04640226 -0.00012811 0.09693720
+v 0.08609084 -0.00012815 0.10812698
+v 0.08358677 -0.02168646 0.10868386
+v 0.08608143 -0.02168646 0.10811003
+v 0.04405352 -0.02168642 0.09794977
+v 0.04686824 -0.00012811 0.09820302
+v 0.08316786 -0.00012815 0.10876834
+v 0.08316786 -0.02168646 0.10876826
+v 0.04603983 -0.02168643 0.09960377
+v 0.04792730 -0.00012811 0.09904689
+v 0.05667742 -0.02168646 0.10831256
+v 0.08145925 -0.00012815 0.10897086
+v 0.08026370 -0.02168646 0.10910579
+v 0.04902871 -0.00012812 0.09990764
+v 0.05700691 -0.02168646 0.10844758
+v 0.06003344 -0.00012815 0.10838015
+v 0.07977418 -0.00012815 0.10915651
+v 0.07977418 -0.02168646 0.10915643
+v 0.05940743 -0.02168646 0.10924082
+v 0.06140786 -0.00012815 0.10883584
+v 0.07686532 -0.02168646 0.10939272
+v 0.07638051 -0.00012815 0.10942656
+v 0.05989694 -0.02168646 0.10929145
+v 0.06280110 -0.00012815 0.10929153
+v 0.07638051 -0.02168646 0.10942648
+v 0.06619478 -0.00012815 0.10942656
+v 0.06280110 -0.01538525 0.10942650
+v 0.06280110 -0.01199197 0.10940964
+v 0.06280110 -0.00860080 0.10937588
+v 0.06280110 -0.02168646 0.10942648
+v 0.06448617 -0.00012815 0.10935905
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 23
+f 2 23 30
+f 2 30 36
+f 2 36 40
+f 2 40 43
+f 2 43 49
+f 2 49 48
+f 2 48 53
+f 2 53 58
+f 2 58 63
+f 2 63 66
+f 2 66 70
+f 2 70 75
+f 2 75 68
+f 2 68 64
+f 2 64 60
+f 2 60 56
+f 2 56 54
+f 2 54 50
+f 2 50 45
+f 2 45 44
+f 2 44 37
+f 2 37 31
+f 2 31 24
+f 2 24 13
+f 2 13 4
+f 2 4 3
+f 4 13 25
+f 4 25 26
+f 4 26 15
+f 4 15 14
+f 4 14 5
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 8
+f 7 18 17
+f 7 17 16
+f 7 16 15
+f 7 15 26
+f 7 26 33
+f 7 33 32
+f 7 32 38
+f 7 38 46
+f 7 46 51
+f 7 51 55
+f 7 55 59
+f 7 59 61
+f 7 61 65
+f 7 65 69
+f 7 69 76
+f 7 76 71
+f 7 71 67
+f 7 67 62
+f 7 62 57
+f 7 57 52
+f 7 52 47
+f 7 47 39
+f 7 39 34
+f 7 34 28
+f 7 28 27
+f 7 27 20
+f 7 20 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 13 24 25
+f 20 27 21
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 24 31 32
+f 24 32 25
+f 25 32 33
+f 25 33 26
+f 28 34 29
+f 29 34 35
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 34 39 35
+f 35 40 36
+f 35 39 47
+f 35 47 41
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 40
+f 37 44 38
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 41 47 48
+f 41 48 42
+f 42 49 43
+f 42 48 49
+f 45 50 51
+f 45 51 46
+f 47 52 48
+f 48 52 53
+f 50 54 51
+f 51 54 56
+f 51 56 55
+f 52 57 53
+f 53 57 58
+f 55 56 59
+f 56 60 61
+f 56 61 59
+f 57 62 58
+f 58 62 63
+f 60 64 65
+f 60 65 61
+f 62 66 63
+f 62 67 66
+f 64 68 69
+f 64 69 65
+f 66 67 70
+f 67 71 72
+f 67 72 75
+f 67 75 70
+f 68 72 73
+f 68 73 74
+f 68 74 69
+f 68 75 72
+f 69 74 76
+f 71 76 73
+f 71 73 72
+f 73 76 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,187 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08952352 0.02534161 -0.06078221
+v 0.08949489 0.02211441 -0.03356590
+v 0.08946054 0.02211450 -0.05753856
+v 0.08924296 0.02211452 -0.06314738
+v 0.08936320 0.02534162 -0.06314737
+v 0.08936320 0.03787736 -0.06314732
+v 0.08951779 0.03552090 -0.06078217
+v 0.08948916 0.03873929 0.09908625
+v 0.08948916 0.02211393 0.09908619
+v 0.08949489 0.02211410 0.05146186
+v 0.04086764 0.02211452 -0.06314738
+v 0.08932885 0.03873988 -0.06314732
+v 0.08946054 0.03873986 -0.05736956
+v 0.08949489 0.03873977 -0.03356584
+v 0.08949489 0.03873977 -0.03339690
+v 0.08946626 0.03873927 0.10248195
+v 0.08946626 0.02211391 0.10248189
+v 0.03112846 0.03767719 -0.06314732
+v 0.04295175 0.02211395 0.09227788
+v 0.03334425 0.03873988 -0.06314732
+v 0.08884790 0.03873926 0.10542151
+v 0.08885362 0.03552029 0.10543840
+v 0.08885362 0.02211390 0.10543835
+v 0.03103112 0.03873988 -0.06313044
+v 0.03360763 0.03873931 0.09227794
+v 0.04324375 0.02211394 0.09567359
+v 0.03388245 0.03873930 0.09567365
+v 0.03373931 0.03873930 0.09396736
+v 0.08879637 0.03873926 0.10550599
+v 0.08777149 0.03873926 0.10712781
+v 0.08777722 0.03552029 0.10712780
+v 0.08778295 0.02534100 0.10714466
+v 0.08778295 0.02211390 0.10714465
+v 0.04381631 0.02211393 0.09776845
+v 0.03569173 0.03873929 0.09868079
+v 0.08768561 0.03873926 0.10717850
+v 0.08777722 0.02873410 0.10714468
+v 0.08608245 0.03552028 0.10812456
+v 0.08608245 0.02211389 0.10812451
+v 0.05659005 0.02211389 0.10834413
+v 0.04884909 0.03873925 0.10853002
+v 0.04766962 0.03739829 0.10731366
+v 0.08607673 0.03873925 0.10812457
+v 0.08592786 0.03873925 0.10815835
+v 0.08316814 0.03873925 0.10878343
+v 0.08316814 0.03212718 0.10878341
+v 0.08316814 0.02211389 0.10876648
+v 0.05940703 0.02211389 0.10925641
+v 0.04897505 0.03873925 0.10858070
+v 0.07977288 0.03873925 0.10915510
+v 0.07977288 0.03552028 0.10917198
+v 0.07977288 0.02211389 0.10917193
+v 0.05957880 0.02211389 0.10927331
+v 0.05261651 0.03873925 0.10937473
+v 0.05261651 0.03552028 0.10910441
+v 0.07959538 0.03873925 0.10917199
+v 0.07637761 0.03873925 0.10944230
+v 0.07654365 0.02211389 0.10942535
+v 0.05940703 0.02534099 0.10939157
+v 0.06279657 0.02211389 0.10942535
+v 0.05601177 0.03552028 0.10942540
+v 0.05601177 0.03873925 0.10942541
+v 0.05940703 0.02873409 0.10942538
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 9
+f 2 9 17
+f 2 17 23
+f 2 23 33
+f 2 33 39
+f 2 39 47
+f 2 47 52
+f 2 52 58
+f 2 58 60
+f 2 60 53
+f 2 53 48
+f 2 48 40
+f 2 40 34
+f 2 34 26
+f 2 26 19
+f 2 19 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 18
+f 4 18 20
+f 4 20 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 6 12 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 15 14
+f 8 14 13
+f 8 13 12
+f 8 12 20
+f 8 20 24
+f 8 24 25
+f 8 25 28
+f 8 28 27
+f 8 27 35
+f 8 35 41
+f 8 41 49
+f 8 49 54
+f 8 54 62
+f 8 62 57
+f 8 57 56
+f 8 56 50
+f 8 50 45
+f 8 45 44
+f 8 44 43
+f 8 43 36
+f 8 36 30
+f 8 30 29
+f 8 29 21
+f 8 21 16
+f 11 19 18
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 17
+f 18 24 20
+f 18 19 25
+f 18 25 24
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 25
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 31 37 32
+f 32 37 38
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 34 40 35
+f 35 40 42
+f 35 42 41
+f 36 43 37
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 39 46 47
+f 40 48 49
+f 40 49 41
+f 40 41 42
+f 45 50 51
+f 45 51 52
+f 45 52 46
+f 46 52 47
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 54
+f 50 56 51
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 52 57 58
+f 53 59 54
+f 53 60 59
+f 54 59 61
+f 54 61 62
+f 57 62 61
+f 57 61 63
+f 57 63 60
+f 57 60 58
+f 59 60 63
+f 59 63 61
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00169172 -0.08910099 0.00045015
+v 0.01866380 -0.08901164 0.00045015
+v 0.01866380 -0.08901165 0.00385951
+v 0.02077667 -0.08878051 0.09908528
+v 0.00169172 -0.08909288 0.00385951
+v 0.00000183 -0.08909694 0.00385951
+v 0.00508573 -0.08889772 -0.05737393
+v 0.01526979 -0.08889772 -0.05737393
+v 0.02077667 -0.08893854 0.00045015
+v 0.02077667 -0.08894261 0.00255990
+v 0.01866380 -0.08882460 -0.06078329
+v 0.02077667 -0.08876774 -0.05865666
+v 0.02077667 -0.08894261 0.00385951
+v 0.02077667 -0.08877239 0.10119503
+v 0.00848177 -0.08878457 0.09908528
+v 0.00000183 -0.08872307 -0.06078329
+v 0.00508573 -0.08878457 0.09908528
+v 0.00000183 -0.08878051 0.09908528
+v 0.00508573 -0.08876773 -0.06297743
+v 0.00629570 -0.08877585 -0.06297743
+v 0.00848177 -0.08882866 -0.06078329
+v 0.01647772 -0.08875961 -0.06297743
+v 0.02077667 -0.08863371 -0.06297743
+v 0.02077667 -0.08875150 -0.06078329
+v 0.02077667 -0.08876428 0.10247776
+v 0.00000183 -0.08876428 0.10247776
+v 0.00000183 -0.08864590 -0.06297743
+v 0.00000183 -0.08877239 0.10078996
+v 0.02077667 -0.04761022 -0.06297727
+v 0.02077667 -0.08863026 0.10384488
+v 0.00000183 -0.08854903 0.10467190
+v 0.00000183 -0.05160657 -0.06297729
+v 0.01525962 -0.04849559 -0.06297728
+v 0.02077667 -0.04834182 0.09228359
+v 0.02077667 -0.08854903 0.10467190
+v 0.00169172 -0.08748903 0.10637659
+v 0.00000183 -0.08748903 0.10635972
+v 0.00000183 -0.05225695 0.09228358
+v 0.00000183 -0.05233818 0.09397138
+v 0.00000183 -0.05242347 0.09567606
+v 0.02077667 -0.04852054 0.09567607
+v 0.02077667 -0.08788298 0.10573523
+v 0.00508573 -0.08748903 0.10637659
+v 0.00000183 -0.08579141 0.10806439
+v 0.00000183 -0.08663616 0.10722049
+v 0.00000183 -0.05351598 0.09859595
+v 0.02077667 -0.04874797 0.09635119
+v 0.02077667 -0.08747685 0.10637659
+v 0.01866380 -0.08748091 0.10637659
+v 0.00848177 -0.08579141 0.10806439
+v 0.00000183 -0.08326120 0.10862138
+v 0.02077667 -0.04988921 0.09869723
+v 0.00000183 -0.06064772 0.10811512
+v 0.02077667 -0.08642497 0.10742303
+v 0.02077667 -0.08578329 0.10804751
+v 0.02077667 -0.08421561 0.10840196
+v 0.00508573 -0.08326120 0.10862138
+v 0.00000183 -0.07986999 0.10906023
+v 0.02077667 -0.05740677 0.10792948
+v 0.00000183 -0.06290175 0.10904340
+v 0.02077667 -0.05794287 0.10821641
+v 0.02077667 -0.08326120 0.10860451
+v 0.02077667 -0.08115337 0.10889144
+v 0.02077667 -0.07986999 0.10906023
+v 0.00000183 -0.07816423 0.10924588
+v 0.00000183 -0.06629703 0.10943158
+v 0.01526979 -0.06290175 0.10936409
+v 0.02077667 -0.06079393 0.10916156
+v 0.02077667 -0.05940901 0.10879025
+v 0.02077667 -0.07647472 0.10941468
+v 0.00000183 -0.07647472 0.10941468
+v 0.00000183 -0.06968824 0.10943156
+v 0.00848177 -0.06629703 0.10944847
+v 0.01866380 -0.06290175 0.10941473
+v 0.02077667 -0.06290175 0.10941473
+v 0.02077667 -0.07097162 0.10943156
+v 0.02077667 -0.06418513 0.10943158
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 13
+f 2 13 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 3 13 4
+f 4 14 15
+f 4 15 6
+f 4 6 5
+f 4 13 10
+f 4 10 9
+f 4 9 12
+f 4 12 24
+f 4 24 23
+f 4 23 29
+f 4 29 34
+f 4 34 41
+f 4 41 47
+f 4 47 52
+f 4 52 59
+f 4 59 61
+f 4 61 69
+f 4 69 68
+f 4 68 75
+f 4 75 77
+f 4 77 76
+f 4 76 70
+f 4 70 64
+f 4 64 63
+f 4 63 62
+f 4 62 56
+f 4 56 55
+f 4 55 54
+f 4 54 48
+f 4 48 42
+f 4 42 35
+f 4 35 30
+f 4 30 25
+f 4 25 14
+f 6 16 7
+f 6 15 17
+f 6 17 18
+f 6 18 28
+f 6 28 26
+f 6 26 31
+f 6 31 37
+f 6 37 45
+f 6 45 44
+f 6 44 51
+f 6 51 58
+f 6 58 65
+f 6 65 71
+f 6 71 72
+f 6 72 66
+f 6 66 60
+f 6 60 53
+f 6 53 46
+f 6 46 40
+f 6 40 39
+f 6 39 38
+f 6 38 32
+f 6 32 27
+f 6 27 16
+f 7 16 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 11
+f 11 21 20
+f 11 20 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 14 25 26
+f 14 26 17
+f 14 17 15
+f 16 27 19
+f 17 26 28
+f 17 28 18
+f 19 27 32
+f 19 32 33
+f 19 33 29
+f 19 29 23
+f 19 23 22
+f 19 22 20
+f 25 30 26
+f 26 30 31
+f 29 33 34
+f 30 35 31
+f 31 35 43
+f 31 43 36
+f 31 36 37
+f 32 38 33
+f 33 38 34
+f 34 38 39
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 35 42 43
+f 36 43 50
+f 36 50 44
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 44 50 57
+f 44 57 51
+f 46 52 47
+f 46 53 52
+f 48 54 49
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 51 57 64
+f 51 64 58
+f 52 53 59
+f 53 60 61
+f 53 61 59
+f 56 62 57
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 58 64 65
+f 60 66 67
+f 60 67 68
+f 60 68 69
+f 60 69 61
+f 64 70 65
+f 65 70 71
+f 66 72 73
+f 66 73 74
+f 66 74 67
+f 67 74 68
+f 68 74 75
+f 70 76 73
+f 70 73 71
+f 71 73 72
+f 73 76 77
+f 73 77 74
+f 74 77 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02582580 0.04232903 -0.06310525
+v -0.04053381 0.02305571 -0.06310533
+v -0.08924238 0.04232903 -0.06310525
+v -0.02982403 0.04232846 0.09227368
+v -0.04251733 0.02305514 0.09227360
+v -0.04249861 0.02305515 0.09115892
+v -0.04246743 0.02305515 0.08887891
+v -0.08935466 0.02305571 -0.06310533
+v -0.08929852 0.03999698 -0.06310526
+v -0.08954802 0.03552156 -0.06077459
+v -0.08936090 0.04232902 -0.06077456
+v -0.03017333 0.04232845 0.09568526
+v -0.04281672 0.02305513 0.09568518
+v -0.04271069 0.02305513 0.09457050
+v -0.08950435 0.02534246 -0.06077463
+v -0.08939208 0.02534247 -0.06310532
+v -0.08945446 0.02305569 -0.05737995
+v -0.08937961 0.03552157 -0.06310528
+v -0.08945446 0.03212858 0.09907991
+v -0.08944822 0.04232844 0.09909684
+v -0.08944822 0.04232860 0.05486451
+v -0.08944198 0.04232892 -0.03356636
+v -0.08939832 0.04232901 -0.05737987
+v -0.08946069 0.02305516 0.08658201
+v -0.08945446 0.02305512 0.09907987
+v -0.03064114 0.04232844 0.09674926
+v -0.04322217 0.02305512 0.09712074
+v -0.08947318 0.02305565 -0.04606432
+v -0.08944822 0.02305511 0.10019454
+v -0.08942951 0.02534186 0.10247457
+v -0.08942327 0.04232842 0.10247464
+v -0.03257477 0.04232844 0.09897862
+v -0.04361512 0.02305512 0.09799897
+v -0.08942951 0.02305510 0.10247456
+v -0.08923615 0.02305510 0.10343724
+v -0.08883695 0.03212855 0.10537951
+v -0.08883071 0.04232841 0.10537955
+v -0.03269951 0.04232844 0.09907995
+v -0.05635208 0.02305508 0.10838572
+v -0.04516202 0.02305512 0.09928254
+v -0.08883695 0.02305509 0.10539637
+v -0.08775162 0.03552095 0.10708531
+v -0.08775162 0.04232841 0.10706845
+v -0.04389581 0.04232841 0.10749068
+v -0.04546142 0.04232840 0.10841958
+v -0.04559865 0.04232840 0.10848713
+v -0.05821710 0.02305508 0.10899373
+v -0.08775786 0.02534185 0.10708527
+v -0.08775786 0.02305509 0.10708526
+v -0.08773915 0.04232841 0.10708534
+v -0.08605503 0.03891523 0.10811555
+v -0.08604879 0.04232840 0.10811557
+v -0.04921639 0.04232840 0.10931470
+v -0.05941469 0.02305508 0.10931462
+v -0.08720273 0.02305509 0.10742305
+v -0.08606126 0.02534184 0.10811550
+v -0.08317954 0.04232840 0.10874047
+v -0.05260959 0.04232840 0.10941602
+v -0.05263454 0.03891523 0.10938223
+v -0.05941469 0.02534184 0.10939907
+v -0.06170385 0.02305508 0.10941594
+v -0.08606126 0.02305508 0.10811549
+v -0.08206927 0.02305508 0.10887550
+v -0.07978634 0.02534184 0.10914573
+v -0.07978634 0.04232840 0.10912891
+v -0.08317954 0.02305508 0.10874039
+v -0.05602774 0.03552094 0.10943289
+v -0.07639315 0.04232840 0.10941602
+v -0.07639315 0.02305508 0.10941594
+v -0.07978634 0.02305508 0.10914572
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 20
+f 1 20 31
+f 1 31 37
+f 1 37 43
+f 1 43 50
+f 1 50 52
+f 1 52 57
+f 1 57 65
+f 1 65 68
+f 1 68 58
+f 1 58 53
+f 1 53 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 38
+f 1 38 32
+f 1 32 26
+f 1 26 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 14
+f 2 14 13
+f 2 13 27
+f 2 27 33
+f 2 33 40
+f 2 40 39
+f 2 39 47
+f 2 47 54
+f 2 54 61
+f 2 61 69
+f 2 69 70
+f 2 70 63
+f 2 63 66
+f 2 66 62
+f 2 62 55
+f 2 55 49
+f 2 49 41
+f 2 41 35
+f 2 35 34
+f 2 34 29
+f 2 29 25
+f 2 25 24
+f 2 24 28
+f 2 28 17
+f 2 17 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 8 15 16
+f 8 17 15
+f 9 18 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 10 18 16
+f 10 16 15
+f 10 15 24
+f 10 24 25
+f 10 25 19
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 15 17 28
+f 15 28 24
+f 19 25 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 26 32 33
+f 26 33 27
+f 29 34 30
+f 30 35 31
+f 30 34 35
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 32 38 39
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 35 41 36
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 47
+f 41 48 42
+f 41 49 48
+f 42 50 43
+f 42 48 51
+f 42 51 52
+f 42 52 50
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 48 49 55
+f 48 55 51
+f 51 55 56
+f 51 56 57
+f 51 57 52
+f 53 58 59
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 54 60 61
+f 55 62 56
+f 56 62 66
+f 56 66 57
+f 57 63 64
+f 57 64 65
+f 57 66 63
+f 58 67 59
+f 58 68 67
+f 59 67 60
+f 60 67 61
+f 61 67 69
+f 63 70 64
+f 64 70 69
+f 64 69 68
+f 64 68 65
+f 67 68 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,922 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08953872 0.04910259 -0.04716439
+v 0.08949795 0.03874467 -0.03339482
+v 0.08949795 0.03874467 -0.03356377
+v 0.08945717 0.03874476 -0.05736915
+v 0.08951154 0.04910263 -0.05736911
+v 0.08941640 0.05589019 -0.06078192
+v 0.08946397 0.05249609 0.03104366
+v 0.08945039 0.05249586 0.09227199
+v 0.08948436 0.04910206 0.09908076
+v 0.08948436 0.03874419 0.09924967
+v 0.08938243 0.03874477 -0.06078199
+v 0.08948436 0.04570887 -0.06078196
+v 0.08936205 0.04806294 -0.06314728
+v 0.08926012 0.05589020 -0.06314725
+v 0.08921935 0.05824427 -0.06314725
+v 0.08922614 0.05928397 -0.06078191
+v 0.08928050 0.05928396 -0.05736907
+v 0.08928050 0.05928392 -0.04716435
+v 0.08944359 0.05249584 0.09908077
+v 0.08945039 0.04910204 0.10247670
+v 0.08946397 0.04570827 0.10247669
+v 0.08946397 0.03874417 0.10247666
+v 0.08932807 0.03874478 -0.06314732
+v 0.08915819 0.05928398 -0.06314724
+v 0.08875047 0.06202548 -0.06314723
+v 0.08860097 0.06288864 -0.06314723
+v 0.08865534 0.06260418 -0.06078190
+v 0.08828839 0.06444326 -0.05203016
+v 0.08827480 0.06440889 -0.04199439
+v 0.08843109 0.06164727 0.09568486
+v 0.08887958 0.05928340 0.09568485
+v 0.08927370 0.05588961 0.09908079
+v 0.08928050 0.05588962 0.09568484
+v 0.08929409 0.05588964 0.08887607
+v 0.08939602 0.05249582 0.10247671
+v 0.08880483 0.05249581 0.10534890
+v 0.08883881 0.04910203 0.10539958
+v 0.08884560 0.04570826 0.10541646
+v 0.08885239 0.04231449 0.10541645
+v 0.08885239 0.03891581 0.10543332
+v 0.08885239 0.03874416 0.10543332
+v 0.03102442 0.03874478 -0.06314732
+v 0.08826121 0.06435012 -0.06314722
+v 0.08828839 0.06444326 -0.05250322
+v 0.08616826 0.06946037 -0.05736903
+v 0.08707203 0.06606604 0.09568487
+v 0.08798260 0.06331962 0.09908081
+v 0.08842430 0.06162274 0.09908081
+v 0.08886599 0.05928339 0.09908080
+v 0.08881842 0.05928337 0.10247674
+v 0.08921935 0.05588959 0.10247673
+v 0.08871649 0.05588958 0.10517997
+v 0.08773118 0.05249581 0.10705532
+v 0.08776515 0.04910203 0.10710599
+v 0.08777195 0.03891581 0.10712285
+v 0.08777195 0.03874416 0.10712285
+v 0.02356319 0.04367360 -0.06314730
+v 0.03360664 0.03874421 0.09227194
+v 0.08763604 0.06585574 -0.06314722
+v 0.08760206 0.06606661 -0.06078189
+v 0.08612748 0.06946038 -0.06078187
+v 0.08512178 0.07155941 -0.05736903
+v 0.08563142 0.06929306 0.09908083
+v 0.08705165 0.06606603 0.09908082
+v 0.08794862 0.06322152 0.10247675
+v 0.08839711 0.06152463 0.10247675
+v 0.08833596 0.06128432 0.10436902
+v 0.08851263 0.05928337 0.10475760
+v 0.08742539 0.05928336 0.10646402
+v 0.08762245 0.05588958 0.10686949
+v 0.08572656 0.05928335 0.10806907
+v 0.08592362 0.05588957 0.10811974
+v 0.08603235 0.05249580 0.10813661
+v 0.08776515 0.04231449 0.10712287
+v 0.08606633 0.04910202 0.10813660
+v 0.08607312 0.04231448 0.10813658
+v 0.08607312 0.03874415 0.10811967
+v 0.02012477 0.04667503 -0.06314729
+v 0.02012477 0.04846943 0.09227198
+v 0.03374254 0.03874420 0.09396147
+v 0.08601876 0.06946039 -0.06314720
+v 0.08536641 0.07083850 -0.06314720
+v 0.08504024 0.07146135 -0.06314720
+v 0.08471406 0.07198121 -0.06314720
+v 0.08400735 0.07319746 -0.06078186
+v 0.08358604 0.07285359 0.09568490
+v 0.08477522 0.07098995 0.09908084
+v 0.08559745 0.06921947 0.10247677
+v 0.08698370 0.06606601 0.10247676
+v 0.08533243 0.06868980 0.10507864
+v 0.08582849 0.06612976 0.10609235
+v 0.08720114 0.06252020 0.10565305
+v 0.08510140 0.06504590 0.10776497
+v 0.08541398 0.06267712 0.10795081
+v 0.08316473 0.06267712 0.10852524
+v 0.08316473 0.05928335 0.10860971
+v 0.08316473 0.04910202 0.10874483
+v 0.08316473 0.04231448 0.10877861
+v 0.08316473 0.03874415 0.10877859
+v 0.02012477 0.08854792 -0.06314713
+v 0.02012477 0.04856751 0.09396151
+v 0.03388525 0.03874420 0.09568477
+v 0.08397337 0.07315824 -0.06314719
+v 0.08230852 0.07558585 -0.06078185
+v 0.08198236 0.07517824 0.09227208
+v 0.08196197 0.07515860 0.09908086
+v 0.08356566 0.07285358 0.09908085
+v 0.08348411 0.07285356 0.10247679
+v 0.08473445 0.07091636 0.10247678
+v 0.08173772 0.07488885 0.10469008
+v 0.08241045 0.07277508 0.10585584
+v 0.08413646 0.06967557 0.10609237
+v 0.08461213 0.06730679 0.10735950
+v 0.08175131 0.07158823 0.10776499
+v 0.08233571 0.06945976 0.10800152
+v 0.08335500 0.06612975 0.10815356
+v 0.07977388 0.06945976 0.10857596
+v 0.07977388 0.06606599 0.10877869
+v 0.07977388 0.06267712 0.10893073
+v 0.07977388 0.05928335 0.10901519
+v 0.07637624 0.05928335 0.10940378
+v 0.07977388 0.04570825 0.10915031
+v 0.07977388 0.03891580 0.10916718
+v 0.07977388 0.03874415 0.10916718
+v 0.02441940 0.08860677 -0.06314713
+v 0.02012477 0.08860187 -0.06240375
+v 0.02012477 0.04868031 0.09568481
+v 0.03569280 0.03874419 0.09867523
+v 0.02012477 0.04983771 0.09850632
+v 0.08279779 0.07481099 -0.06314719
+v 0.08227455 0.07554173 -0.06314718
+v 0.08082715 0.07723861 -0.06314718
+v 0.08083395 0.07728274 -0.06078185
+v 0.08051457 0.07688494 0.08887614
+v 0.08050098 0.07686531 0.09568491
+v 0.08048738 0.07685549 0.09908086
+v 0.08191440 0.07510463 0.10247680
+v 0.07848957 0.07835127 0.10485904
+v 0.07969913 0.07616886 0.10590653
+v 0.08090190 0.07384912 0.10695403
+v 0.08043982 0.07680152 0.10247680
+v 0.07863907 0.07519289 0.10786638
+v 0.07976709 0.07277507 0.10810290
+v 0.07643059 0.07629146 0.10817050
+v 0.07637624 0.07285354 0.10866045
+v 0.07298538 0.06945976 0.10920108
+v 0.07298538 0.06606599 0.10942070
+v 0.07637624 0.06267712 0.10928552
+v 0.07298538 0.06267712 0.10943759
+v 0.07637624 0.05249580 0.10943755
+v 0.07959721 0.03874415 0.10918407
+v 0.02545908 0.08861659 -0.06314713
+v 0.02012477 0.08863620 -0.06182931
+v 0.02012477 0.08869505 -0.06078180
+v 0.04884849 0.03874415 0.10852515
+v 0.04680310 0.03966125 0.10803520
+v 0.02012477 0.05735105 0.10779872
+v 0.07965156 0.07844998 -0.06314717
+v 0.07917590 0.07900905 -0.05736900
+v 0.07880216 0.07864066 0.09568492
+v 0.07878856 0.07863085 0.09908087
+v 0.07874100 0.07858668 0.10247681
+v 0.07626751 0.07953811 0.10583896
+v 0.07759939 0.07745378 0.10712299
+v 0.07493563 0.08152436 0.10455493
+v 0.07532976 0.07846897 0.10786639
+v 0.06958773 0.07964109 0.10852530
+v 0.07298538 0.07624731 0.10866046
+v 0.07282909 0.07961657 0.10806914
+v 0.06958773 0.07285354 0.10920109
+v 0.06958773 0.06945976 0.10942072
+v 0.06619008 0.06945976 0.10943762
+v 0.03903608 0.05588957 0.10945447
+v 0.07637624 0.03874415 0.10943750
+v 0.04922223 0.08859697 -0.06314713
+v 0.02885673 0.08876860 -0.06078180
+v 0.02012477 0.08884194 0.00385937
+v 0.02545908 0.08877841 -0.05736896
+v 0.04897080 0.03874415 0.10857584
+v 0.02012477 0.05914603 0.10866040
+v 0.07913512 0.07896493 -0.06314717
+v 0.07857791 0.07948478 -0.06314717
+v 0.07732078 0.08067161 -0.06078183
+v 0.07880895 0.07865048 0.09227209
+v 0.07685870 0.08033755 0.09568493
+v 0.07687229 0.08034737 0.09227210
+v 0.07684511 0.08032773 0.09908088
+v 0.07679755 0.08028847 0.10247681
+v 0.07386197 0.08072986 0.10681889
+v 0.07510551 0.08164697 0.10247682
+v 0.07298538 0.08302998 0.10247682
+v 0.07066139 0.08441790 0.10247683
+v 0.06856844 0.08505054 0.10485906
+v 0.07282909 0.08210306 0.10577139
+v 0.07159914 0.08152434 0.10771434
+v 0.06958773 0.08200986 0.10795088
+v 0.06604739 0.08311824 0.10808605
+v 0.06279923 0.08303486 0.10840705
+v 0.06619008 0.07964109 0.10874494
+v 0.06619008 0.07624731 0.10908284
+v 0.06619008 0.07285354 0.10940383
+v 0.05601073 0.07624731 0.10942074
+v 0.02885673 0.07624731 0.10943764
+v 0.05601073 0.03874415 0.10943750
+v 0.02012477 0.07624731 0.10943764
+v 0.02012477 0.06606599 0.10943760
+v 0.02206143 0.06267712 0.10943759
+v 0.05934043 0.08833704 -0.06314714
+v 0.04922223 0.08873428 -0.06078180
+v 0.02012477 0.08871899 0.09908091
+v 0.03224758 0.08872389 0.09908091
+v 0.03564523 0.08872389 0.09908091
+v 0.04583138 0.08871899 0.09908091
+v 0.04922223 0.08870918 0.09908091
+v 0.05261988 0.03874415 0.10936992
+v 0.02012477 0.06267712 0.10942069
+v 0.07722564 0.08066181 -0.06314716
+v 0.07562196 0.08202520 -0.06078183
+v 0.07725962 0.08070593 -0.05736899
+v 0.07516667 0.08169604 0.09568493
+v 0.07515308 0.08168622 0.09908088
+v 0.07298538 0.08309376 0.09908089
+v 0.06896257 0.08523691 0.10247683
+v 0.07071575 0.08444734 0.09908089
+v 0.06279923 0.08638451 0.10588968
+v 0.06604739 0.08542817 0.10594035
+v 0.06708027 0.08430999 0.10712302
+v 0.06965568 0.08377542 0.10594035
+v 0.06619008 0.08636000 0.10247684
+v 0.06279923 0.08740952 0.10247684
+v 0.05813086 0.08818930 0.10433531
+v 0.06481743 0.08483964 0.10768057
+v 0.06279923 0.08507015 0.10783262
+v 0.05940158 0.08303486 0.10855912
+v 0.06279923 0.07964109 0.10891389
+v 0.05940158 0.08535460 0.10800157
+v 0.06279923 0.07624731 0.10925179
+v 0.05940158 0.07624731 0.10938695
+v 0.05940158 0.07964109 0.10903216
+v 0.05261988 0.07964109 0.10906596
+v 0.04922223 0.07964109 0.10908285
+v 0.03903608 0.07964109 0.10909974
+v 0.05261988 0.03891580 0.10938681
+v 0.02012477 0.07964109 0.10909974
+v 0.06077423 0.08820953 -0.06314714
+v 0.05940158 0.08842040 -0.06078181
+v 0.06123631 0.08818501 -0.06284303
+v 0.05261988 0.08869004 -0.03356358
+v 0.05601073 0.08864105 -0.04716424
+v 0.05601073 0.08860185 -0.05736896
+v 0.05261988 0.08866994 0.09908091
+v 0.02012477 0.08871407 0.10102387
+v 0.02012477 0.08870916 0.10247685
+v 0.03564523 0.08870916 0.10247685
+v 0.04583138 0.08869935 0.10247685
+v 0.04922223 0.08868954 0.10247685
+v 0.07552682 0.08194184 -0.06314716
+v 0.07289025 0.08359458 -0.06314715
+v 0.07132733 0.08475199 -0.05924436
+v 0.07136131 0.08477650 -0.05736898
+v 0.07304654 0.08367792 -0.05397305
+v 0.07298538 0.08310848 0.09568494
+v 0.06901693 0.08526146 0.09908089
+v 0.06619008 0.08641396 0.09908090
+v 0.05932004 0.08720353 0.10563625
+v 0.06018304 0.08798332 0.10247684
+v 0.06279923 0.08746348 0.09908090
+v 0.06033254 0.08800786 0.09908090
+v 0.05848422 0.08824325 0.10247684
+v 0.05601073 0.08847866 0.10247685
+v 0.05601073 0.08828248 0.10455495
+v 0.05601073 0.08721824 0.10626137
+v 0.05601073 0.08552134 0.10806916
+v 0.05261988 0.08303486 0.10864359
+v 0.05261988 0.08730161 0.10646412
+v 0.04922223 0.08303486 0.10866049
+v 0.03903608 0.08303486 0.10867739
+v 0.02012477 0.08303486 0.10867739
+v 0.06154890 0.08805259 -0.06314714
+v 0.06127709 0.08818500 -0.06078181
+v 0.05601073 0.08852281 0.09908091
+v 0.05863372 0.08826289 0.09908090
+v 0.06619008 0.08657640 -0.06314714
+v 0.06619008 0.08677745 -0.05736897
+v 0.05261988 0.08864050 0.10247685
+v 0.02012477 0.08840999 0.10487597
+v 0.03224758 0.08840999 0.10487597
+v 0.04583138 0.08840018 0.10485907
+v 0.04922223 0.08839527 0.10484217
+v 0.05261988 0.08836586 0.10475770
+v 0.07106911 0.08461958 -0.06314715
+v 0.06949260 0.08535032 -0.06314715
+v 0.06980518 0.08534051 -0.06054528
+v 0.06958773 0.08549743 -0.05736898
+v 0.06958773 0.08551213 -0.05397305
+v 0.06619008 0.08681174 -0.04716425
+v 0.06034613 0.08801278 0.09568495
+v 0.04922223 0.08734085 0.10654859
+v 0.05261988 0.08560471 0.10808605
+v 0.04922223 0.08564395 0.10808605
+v 0.04583138 0.08565376 0.10808605
+v 0.02012477 0.08415795 0.10842395
+v 0.06035972 0.08801769 0.09227212
+v 0.02012477 0.08735066 0.10658239
+v 0.02545908 0.08735066 0.10658239
+v 0.04583138 0.08735066 0.10656549
+v 0.03564523 0.08840508 0.10487597
+v 0.02012477 0.08565376 0.10808605
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 22
+f 2 22 41
+f 2 41 56
+f 2 56 77
+f 2 77 99
+f 2 99 124
+f 2 124 151
+f 2 151 174
+f 2 174 204
+f 2 204 215
+f 2 215 179
+f 2 179 155
+f 2 155 128
+f 2 128 102
+f 2 102 80
+f 2 80 58
+f 2 58 42
+f 2 42 23
+f 2 23 11
+f 2 11 4
+f 2 4 3
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 8 19 9
+f 8 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 42
+f 13 42 57
+f 13 57 78
+f 13 78 100
+f 13 100 125
+f 13 125 152
+f 13 152 175
+f 13 175 208
+f 13 208 245
+f 13 245 279
+f 13 279 283
+f 13 283 292
+f 13 292 291
+f 13 291 258
+f 13 258 257
+f 13 257 217
+f 13 217 182
+f 13 182 181
+f 13 181 158
+f 13 158 132
+f 13 132 131
+f 13 131 130
+f 13 130 103
+f 13 103 84
+f 13 84 83
+f 13 83 82
+f 13 82 81
+f 13 81 59
+f 13 59 43
+f 13 43 26
+f 13 26 25
+f 13 25 24
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 33 32
+f 19 32 35
+f 19 35 20
+f 19 34 33
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 26 43 44
+f 26 44 28
+f 26 28 27
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 36
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 40 39
+f 38 54 40
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 40 56 41
+f 42 58 57
+f 43 59 60
+f 43 60 44
+f 44 60 45
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 65
+f 47 65 66
+f 47 66 48
+f 48 66 49
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 74 55
+f 54 73 75
+f 54 75 74
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 57 58 79
+f 57 79 78
+f 58 80 79
+f 59 81 61
+f 59 61 60
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 88
+f 63 88 64
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 67
+f 65 67 66
+f 67 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 92
+f 67 92 69
+f 67 69 68
+f 69 93 94
+f 69 94 70
+f 69 92 93
+f 70 94 71
+f 71 95 72
+f 71 94 95
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 73
+f 73 97 98
+f 73 98 75
+f 75 98 76
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 78 79 101
+f 78 101 127
+f 78 127 129
+f 78 129 157
+f 78 157 180
+f 78 180 216
+f 78 216 206
+f 78 206 205
+f 78 205 244
+f 78 244 278
+f 78 278 302
+f 78 302 308
+f 78 308 304
+f 78 304 286
+f 78 286 253
+f 78 253 252
+f 78 252 210
+f 78 210 177
+f 78 177 154
+f 78 154 153
+f 78 153 126
+f 78 126 100
+f 79 80 101
+f 80 102 101
+f 84 103 85
+f 85 103 104
+f 85 104 105
+f 85 105 86
+f 86 105 106
+f 86 106 107
+f 86 107 87
+f 87 107 108
+f 87 108 109
+f 87 109 88
+f 88 109 90
+f 88 90 89
+f 90 110 111
+f 90 111 112
+f 90 112 113
+f 90 113 91
+f 90 109 110
+f 91 113 93
+f 91 93 92
+f 93 113 114
+f 93 114 115
+f 93 115 116
+f 93 116 94
+f 94 116 95
+f 95 116 117
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 120
+f 95 120 96
+f 96 120 97
+f 97 120 121
+f 97 121 122
+f 97 122 98
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 99
+f 100 126 125
+f 101 102 127
+f 102 128 129
+f 102 129 127
+f 103 130 104
+f 104 130 131
+f 104 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 134
+f 104 134 105
+f 105 134 135
+f 105 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 141
+f 106 141 137
+f 106 137 108
+f 106 108 107
+f 108 137 110
+f 108 110 109
+f 110 138 139
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 110 137 141
+f 110 141 138
+f 111 140 114
+f 111 114 112
+f 112 114 113
+f 114 140 142
+f 114 142 143
+f 114 143 115
+f 115 143 117
+f 115 117 116
+f 117 143 144
+f 117 144 145
+f 117 145 146
+f 117 146 147
+f 117 147 118
+f 118 147 148
+f 118 148 119
+f 119 148 121
+f 119 121 120
+f 121 148 147
+f 121 147 149
+f 121 149 150
+f 121 150 122
+f 122 150 151
+f 122 151 123
+f 123 151 124
+f 125 126 153
+f 125 153 154
+f 125 154 152
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 129
+f 132 158 133
+f 133 158 159
+f 133 159 134
+f 134 160 135
+f 134 159 160
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 136 161 162
+f 136 162 141
+f 138 163 164
+f 138 164 139
+f 138 141 162
+f 138 162 165
+f 138 165 163
+f 139 164 140
+f 140 164 142
+f 142 164 166
+f 142 166 144
+f 142 144 143
+f 144 167 168
+f 144 168 145
+f 144 166 169
+f 144 169 167
+f 145 168 146
+f 146 170 171
+f 146 171 147
+f 146 168 170
+f 147 171 149
+f 149 171 172
+f 149 172 173
+f 149 173 150
+f 150 173 174
+f 150 174 151
+f 152 154 176
+f 152 176 175
+f 154 177 178
+f 154 178 176
+f 155 179 157
+f 155 157 156
+f 157 179 180
+f 158 181 159
+f 159 181 182
+f 159 182 183
+f 159 183 184
+f 159 184 160
+f 160 185 187
+f 160 187 161
+f 160 184 183
+f 160 183 186
+f 160 186 185
+f 161 187 188
+f 161 188 162
+f 162 188 165
+f 163 189 164
+f 163 165 189
+f 164 189 166
+f 165 188 190
+f 165 190 191
+f 165 191 192
+f 165 192 193
+f 165 193 194
+f 165 194 189
+f 166 189 195
+f 166 195 169
+f 167 169 196
+f 167 196 197
+f 167 197 198
+f 167 198 199
+f 167 199 168
+f 168 199 200
+f 168 200 170
+f 169 195 196
+f 170 201 171
+f 170 200 201
+f 171 201 202
+f 171 202 172
+f 172 202 203
+f 172 203 173
+f 173 204 174
+f 173 203 205
+f 173 205 206
+f 173 206 207
+f 173 207 204
+f 175 176 209
+f 175 209 208
+f 176 178 209
+f 177 210 211
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 209
+f 177 209 178
+f 179 215 180
+f 180 215 216
+f 182 217 183
+f 183 217 218
+f 183 218 219
+f 183 219 186
+f 185 220 221
+f 185 221 187
+f 185 186 220
+f 186 219 220
+f 187 221 190
+f 187 190 188
+f 189 194 195
+f 190 221 191
+f 191 221 222
+f 191 222 192
+f 192 223 193
+f 192 222 224
+f 192 224 223
+f 193 225 226
+f 193 226 227
+f 193 227 228
+f 193 228 194
+f 193 223 229
+f 193 229 230
+f 193 230 231
+f 193 231 225
+f 194 228 195
+f 195 227 232
+f 195 232 196
+f 195 228 227
+f 196 232 197
+f 197 232 233
+f 197 233 198
+f 198 234 235
+f 198 235 199
+f 198 233 236
+f 198 236 234
+f 199 235 237
+f 199 237 200
+f 200 237 201
+f 201 237 238
+f 201 238 202
+f 202 238 239
+f 202 239 240
+f 202 240 241
+f 202 241 242
+f 202 242 203
+f 203 242 244
+f 203 244 205
+f 204 207 216
+f 204 216 243
+f 204 243 215
+f 206 216 207
+f 208 209 246
+f 208 246 247
+f 208 247 245
+f 209 248 249
+f 209 249 250
+f 209 250 246
+f 209 214 251
+f 209 251 248
+f 210 252 211
+f 211 252 253
+f 211 253 254
+f 211 254 212
+f 212 254 213
+f 213 254 255
+f 213 255 256
+f 213 256 214
+f 214 256 251
+f 215 243 216
+f 217 257 218
+f 218 257 258
+f 218 258 259
+f 218 259 260
+f 218 260 261
+f 218 261 220
+f 218 220 219
+f 220 262 222
+f 220 222 221
+f 220 261 262
+f 222 262 260
+f 222 260 224
+f 223 224 263
+f 223 263 264
+f 223 264 229
+f 224 260 263
+f 225 231 265
+f 225 265 232
+f 225 232 226
+f 226 232 227
+f 229 264 267
+f 229 267 230
+f 230 266 231
+f 230 267 268
+f 230 268 266
+f 231 266 269
+f 231 269 270
+f 231 270 271
+f 231 271 272
+f 231 272 265
+f 232 265 233
+f 233 265 272
+f 233 272 236
+f 234 236 273
+f 234 273 274
+f 234 274 239
+f 234 239 235
+f 235 239 238
+f 235 238 237
+f 236 272 275
+f 236 275 273
+f 239 274 240
+f 240 274 276
+f 240 276 241
+f 241 276 277
+f 241 277 242
+f 242 277 278
+f 242 278 244
+f 245 247 279
+f 246 280 247
+f 246 250 249
+f 246 249 281
+f 246 281 282
+f 246 282 280
+f 247 283 279
+f 247 280 284
+f 247 284 283
+f 248 251 249
+f 249 251 281
+f 251 256 285
+f 251 285 281
+f 253 286 287
+f 253 287 254
+f 254 287 288
+f 254 288 255
+f 255 288 289
+f 255 289 256
+f 256 289 290
+f 256 290 285
+f 258 291 259
+f 259 291 292
+f 259 292 293
+f 259 293 294
+f 259 294 260
+f 260 294 295
+f 260 295 263
+f 260 262 261
+f 263 295 264
+f 264 295 296
+f 264 296 267
+f 266 268 269
+f 267 296 280
+f 267 280 268
+f 268 282 269
+f 268 280 297
+f 268 297 282
+f 269 282 281
+f 269 281 270
+f 270 285 271
+f 270 281 285
+f 271 285 290
+f 271 290 275
+f 271 275 272
+f 273 275 298
+f 273 298 299
+f 273 299 274
+f 274 299 276
+f 275 290 298
+f 276 299 300
+f 276 300 277
+f 277 300 301
+f 277 301 302
+f 277 302 278
+f 280 296 284
+f 280 282 303
+f 280 303 297
+f 282 297 303
+f 283 293 292
+f 283 284 293
+f 284 295 294
+f 284 294 293
+f 284 296 295
+f 286 304 305
+f 286 305 287
+f 287 305 306
+f 287 306 307
+f 287 307 288
+f 288 307 306
+f 288 306 289
+f 289 306 298
+f 289 298 290
+f 298 306 300
+f 298 300 299
+f 300 306 301
+f 301 308 302
+f 301 306 305
+f 301 305 304
+f 301 304 308
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1822 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02884452 0.08879468 -0.07099593
+v 0.04921910 0.08877727 -0.07099593
+v 0.03903181 0.08872509 -0.08119261
+v -0.04921715 0.08869027 -0.08119261
+v -0.03904739 0.08875116 -0.07099593
+v -0.01527120 0.08873374 -0.06759590
+v -0.00617101 0.08865538 -0.06310853
+v -0.00510144 0.08865538 -0.06310853
+v 0.04921910 0.08859445 -0.06314995
+v 0.05931872 0.08833333 -0.06314996
+v 0.05938886 0.08842910 -0.07099594
+v 0.05600478 0.08843786 -0.08459611
+v 0.04921910 0.08869027 -0.08119261
+v 0.04581750 0.08855973 -0.08799615
+v 0.04243342 0.08856844 -0.08799615
+v 0.02884452 0.08858584 -0.08799615
+v 0.01187154 0.08859454 -0.08799615
+v -0.02207441 0.08859454 -0.08799615
+v -0.04243146 0.08858584 -0.08799615
+v -0.04921715 0.08856844 -0.08799615
+v -0.05261876 0.08854232 -0.08799615
+v -0.05940444 0.08837692 -0.08119262
+v -0.04921715 0.08874245 -0.07099593
+v -0.04921715 0.08864668 -0.06310853
+v 0.00008865 0.08851612 -0.06310853
+v 0.06077405 0.08821147 -0.06314996
+v 0.06126501 0.08817669 -0.07099594
+v 0.06117734 0.08815931 -0.08042976
+v 0.05970448 0.08831599 -0.08141008
+v 0.05600478 0.08837694 -0.08799616
+v 0.05260318 0.08851621 -0.08799615
+v 0.04921910 0.08854232 -0.08799615
+v 0.04581750 0.08837695 -0.09103375
+v 0.04921910 0.08836825 -0.09100959
+v 0.03903181 0.08838565 -0.09104756
+v 0.00010618 0.08849010 -0.08963231
+v -0.02547602 0.08839436 -0.09107173
+v 0.00008865 0.08849010 -0.08963231
+v -0.04583307 0.08838565 -0.09105101
+v -0.04921715 0.08838565 -0.09100614
+v -0.05261876 0.08835954 -0.09088878
+v -0.05600284 0.08827250 -0.09050562
+v -0.05600284 0.08837694 -0.08799616
+v -0.05940444 0.08842910 -0.07099594
+v -0.05815952 0.08818546 -0.09003618
+v -0.06112278 0.08812450 -0.08293924
+v -0.06115785 0.08814190 -0.08119262
+v -0.05929923 0.08826369 -0.06310854
+v 0.08937212 0.00498185 -0.06315026
+v 0.08935458 0.04805897 -0.06315010
+v 0.08924939 0.05588405 -0.06315007
+v 0.08921431 0.05823418 -0.06315007
+v 0.08914418 0.05927868 -0.06315006
+v 0.08874089 0.06202052 -0.06315005
+v 0.08860062 0.06288223 -0.06315005
+v 0.08824993 0.06435324 -0.06315004
+v 0.08763624 0.06585037 -0.06315004
+v 0.08600558 0.06945390 -0.06315002
+v 0.08535682 0.07083787 -0.06315002
+v 0.08502367 0.07146458 -0.06315002
+v 0.08395409 0.07316190 -0.06315001
+v 0.08279684 0.07480699 -0.06315001
+v 0.08227083 0.07553815 -0.06315000
+v 0.08081550 0.07723546 -0.06315000
+v 0.07964071 0.07844535 -0.06314999
+v 0.07911469 0.07896760 -0.06314999
+v 0.07857113 0.07948115 -0.06314999
+v 0.07720347 0.08066492 -0.06314998
+v 0.07552021 0.08194444 -0.06314998
+v 0.07289009 0.08359824 -0.06314997
+v 0.07104902 0.08461663 -0.06314997
+v 0.06948848 0.08534779 -0.06314997
+v 0.06617454 0.08657508 -0.06314996
+v 0.06154556 0.08805479 -0.06314996
+v 0.00008865 0.05110544 -0.06310867
+v 0.06617454 0.08670567 -0.07099594
+v 0.06103706 0.08811580 -0.08268726
+v 0.06617454 0.08655774 -0.08119262
+v 0.06617454 0.08650553 -0.08459611
+v 0.06617454 0.08642719 -0.08799616
+v 0.06279048 0.08741077 -0.08799616
+v 0.05814395 0.08818546 -0.09000856
+v 0.05600478 0.08828120 -0.09048492
+v 0.05260318 0.08835084 -0.09089913
+v 0.04581750 0.08804620 -0.09273205
+v 0.04921910 0.08803750 -0.09270789
+v 0.02884452 0.08805490 -0.09276312
+v 0.00010618 0.08839436 -0.09107517
+v -0.02547602 0.08805490 -0.09277347
+v -0.03564578 0.08805490 -0.09276312
+v -0.04583307 0.08804620 -0.09275276
+v -0.04921715 0.08803750 -0.09270789
+v -0.05261876 0.08801138 -0.09259052
+v -0.05600284 0.08794175 -0.09220737
+v -0.06128059 0.08817669 -0.07099594
+v -0.06122798 0.08815926 -0.06904912
+v -0.06035128 0.08817666 -0.06310854
+v -0.05933431 0.08778508 -0.09126157
+v -0.06280605 0.08711485 -0.09139619
+v -0.06280605 0.08741077 -0.08799616
+v -0.06619013 0.08645331 -0.08799616
+v -0.06619013 0.08655775 -0.08459266
+v -0.06619013 0.08669696 -0.07099594
+v 0.08952993 0.00498188 -0.07099624
+v 0.08954746 0.03553364 -0.07099613
+v 0.08923184 -0.00011882 -0.06315028
+v 0.08949486 0.04570016 -0.07099609
+v 0.08938966 0.05588408 -0.07099605
+v 0.08923184 0.05927871 -0.07099604
+v 0.08926692 0.05927875 -0.08119272
+v 0.08872335 0.06245579 -0.08119271
+v 0.08830254 0.06445770 -0.06497260
+v 0.08618092 0.06945393 -0.07099600
+v 0.08511134 0.07154295 -0.07099600
+v 0.08397163 0.07324026 -0.07099599
+v 0.08228836 0.07561651 -0.07099598
+v 0.08085056 0.07731383 -0.07099598
+v 0.07914975 0.07896762 -0.06759249
+v 0.07914975 0.07898504 -0.07099597
+v 0.07729115 0.08068236 -0.07099596
+v 0.07560787 0.08199669 -0.07099596
+v 0.07115422 0.08468629 -0.06759247
+v 0.07297777 0.08363309 -0.07099595
+v 0.06947095 0.08549579 -0.07099595
+v -0.04443035 -0.00011882 -0.06310886
+v 0.06943588 0.08544360 -0.08119263
+v 0.06617454 0.08612257 -0.09139965
+v 0.06915534 0.08527824 -0.08799617
+v 0.06880466 0.08513900 -0.09139966
+v 0.06279048 0.08709744 -0.09139965
+v 0.05600478 0.08792434 -0.09218321
+v 0.05931872 0.08775896 -0.09124432
+v 0.05260318 0.08802009 -0.09259743
+v 0.04921910 0.08656649 -0.09479969
+v 0.04581750 0.08657520 -0.09479969
+v 0.02884452 0.08661002 -0.09479969
+v 0.05260318 0.08652298 -0.09479969
+v 0.02205883 0.08805490 -0.09276657
+v 0.00508586 0.08805490 -0.09277347
+v -0.04243146 0.08660131 -0.09479624
+v 0.02205883 0.08661002 -0.09479969
+v -0.04583307 0.08659261 -0.09479624
+v -0.04921715 0.08657520 -0.09479624
+v -0.05261876 0.08651427 -0.09479624
+v -0.05600284 0.08635759 -0.09479624
+v -0.05919404 0.08581793 -0.09507238
+v -0.06280605 0.08573960 -0.09443725
+v -0.06619013 0.08658379 -0.06310854
+v -0.06166634 0.08794164 -0.06310854
+v -0.06089483 0.08809831 -0.06310854
+v -0.06619013 0.08525215 -0.09385390
+v -0.06824161 0.08488657 -0.09334993
+v -0.06619013 0.08613128 -0.09139619
+v -0.06878517 0.08513900 -0.09139620
+v -0.06913585 0.08529565 -0.08799617
+v -0.06939886 0.08542619 -0.08119263
+v -0.06943393 0.08546968 -0.07099595
+v -0.06959173 0.08535649 -0.06310855
+v 0.08951239 0.02534976 -0.08119285
+v 0.08945979 -0.00011873 -0.08799648
+v 0.08945979 0.04909486 -0.08799630
+v 0.08944225 0.05248950 -0.08799629
+v 0.08942472 0.05588412 -0.08119273
+v 0.08931951 0.05588414 -0.08799627
+v 0.08900391 0.05927877 -0.08799626
+v 0.08851295 0.06216857 -0.08799625
+v 0.08814474 0.06386590 -0.08799625
+v 0.08830254 0.06448385 -0.07677782
+v 0.08830254 0.06448385 -0.07582167
+v 0.08621599 0.06945397 -0.08119268
+v 0.08512887 0.07156909 -0.08119268
+v 0.08395409 0.07326642 -0.08119267
+v 0.08232342 0.07558171 -0.07439603
+v 0.08085056 0.07727903 -0.07439603
+v 0.07914975 0.07898505 -0.07439602
+v 0.07720347 0.08062147 -0.08119264
+v 0.07552021 0.08191840 -0.08119264
+v 0.07297777 0.08352868 -0.08119263
+v 0.07117176 0.08468631 -0.07439600
+v -0.08926496 -0.00011882 -0.06310886
+v 0.07111916 0.08463411 -0.08119263
+v 0.07101395 0.08459930 -0.08459612
+v 0.06822603 0.08488657 -0.09333958
+v 0.07083860 0.08452098 -0.08799617
+v 0.07050547 0.08433821 -0.09139966
+v 0.06617454 0.08524344 -0.09383664
+v 0.06279048 0.08573089 -0.09443725
+v 0.05600478 0.08635759 -0.09479969
+v 0.05930119 0.08581793 -0.09507929
+v 0.05260318 0.08493010 -0.09664297
+v 0.04921910 0.08494752 -0.09665677
+v 0.04581750 0.08495623 -0.09666368
+v 0.03224613 0.08498234 -0.09667749
+v 0.02884452 0.08498234 -0.09668093
+v 0.05600478 0.08486047 -0.09659809
+v -0.04583307 0.08497363 -0.09667749
+v 0.00010618 0.08498234 -0.09668093
+v -0.04921715 0.08496493 -0.09666714
+v -0.05261876 0.08493010 -0.09664297
+v -0.05600284 0.08483436 -0.09657739
+v -0.05793158 0.08475602 -0.09651870
+v -0.06019348 0.08454712 -0.09639099
+v -0.06280605 0.08422506 -0.09613555
+v -0.06619013 0.08367670 -0.09555565
+v -0.06945146 0.08295425 -0.09480661
+v -0.07299334 0.08191844 -0.09381939
+v -0.07474675 0.08137878 -0.09316354
+v -0.07048598 0.08432950 -0.09139620
+v -0.07083666 0.08451227 -0.08799617
+v -0.07097693 0.08458189 -0.08459267
+v -0.07111720 0.08463411 -0.08119263
+v -0.07123994 0.08470369 -0.06759592
+v -0.07076652 0.08488646 -0.06310855
+v 0.08921431 -0.00011871 -0.09139997
+v 0.08921431 0.04909488 -0.09139979
+v 0.08916171 0.05248952 -0.09139978
+v 0.08902144 0.05588416 -0.09139976
+v 0.08861815 0.05938325 -0.09158960
+v 0.08844281 0.06176819 -0.09058511
+v 0.08696995 0.06605938 -0.09139973
+v 0.08737323 0.06605936 -0.08799624
+v 0.08756611 0.06605934 -0.08119270
+v 0.08590037 0.06945399 -0.08799622
+v 0.08493599 0.07129929 -0.09006385
+v 0.08384889 0.07304013 -0.08799621
+v 0.08214809 0.07539026 -0.08799620
+v 0.08225329 0.07556433 -0.08119266
+v 0.08079796 0.07726165 -0.08119266
+v 0.07909716 0.07892416 -0.08119265
+v 0.07902702 0.07885453 -0.08459614
+v 0.07895689 0.07877620 -0.08799619
+v 0.07699307 0.08047352 -0.08799618
+v 0.07529227 0.08178785 -0.08799618
+v 0.07297777 0.08328498 -0.08799617
+v 0.07297777 0.08340683 -0.08459612
+v -0.08935263 0.00266653 -0.06310885
+v -0.08956303 0.00498188 -0.07099624
+v -0.08931756 -0.00011880 -0.06759623
+v 0.07474870 0.08139618 -0.09318081
+v 0.07297777 0.08191844 -0.09383665
+v 0.06943588 0.08293684 -0.09480661
+v 0.06617454 0.08365929 -0.09553839
+v 0.07297777 0.08292812 -0.09139967
+v 0.06279048 0.08422506 -0.09613555
+v 0.06037077 0.08457323 -0.09640479
+v 0.05810888 0.08479084 -0.09654286
+v 0.05600478 0.08303260 -0.09732299
+v 0.05260318 0.08303260 -0.09739203
+v 0.04921910 0.08303260 -0.09741619
+v 0.04581750 0.08303260 -0.09742654
+v 0.03903181 0.08303260 -0.09744035
+v 0.03563020 0.08303260 -0.09744725
+v 0.03224613 0.08303260 -0.09745070
+v 0.00508586 0.08303260 -0.09745416
+v -0.00848551 0.08303260 -0.09745416
+v -0.04243146 0.08303260 -0.09744725
+v -0.04583307 0.08303260 -0.09744035
+v -0.04921715 0.08303260 -0.09743000
+v -0.05261876 0.08303260 -0.09739893
+v -0.05600284 0.08303260 -0.09730573
+v -0.05919404 0.08325890 -0.09704684
+v -0.06280605 0.08252775 -0.09705374
+v -0.06619013 0.08197939 -0.09683974
+v -0.06839942 0.08156157 -0.09663608
+v -0.07066131 0.08095228 -0.09626328
+v -0.07299334 0.08022112 -0.09552115
+v -0.07471168 0.07796674 -0.09651528
+v -0.07585140 0.07919403 -0.09439931
+v -0.07830617 0.07814952 -0.09337066
+v -0.07869192 0.07853251 -0.09139622
+v -0.07676317 0.08022982 -0.09139622
+v -0.07506236 0.08160508 -0.09139621
+v -0.07299334 0.08291072 -0.09139621
+v -0.07299334 0.08326757 -0.08799617
+v -0.07299334 0.08353738 -0.08119263
+v -0.07299334 0.08362438 -0.07099595
+v -0.07290567 0.08367658 -0.06310855
+v -0.07164322 0.08441644 -0.06310855
+v 0.08856555 -0.00011871 -0.09364020
+v 0.08856555 0.03892836 -0.09364351
+v 0.08856555 0.04570024 -0.09364003
+v 0.08856555 0.04909488 -0.09362621
+v 0.08854802 0.05248952 -0.09358823
+v 0.08846035 0.05588416 -0.09346049
+v 0.08835514 0.05832134 -0.09327409
+v 0.08819734 0.06058443 -0.09284951
+v 0.08795186 0.06281271 -0.09158959
+v 0.08549709 0.06955847 -0.09127890
+v 0.08521655 0.06849655 -0.09361924
+v 0.08463792 0.07075964 -0.09232824
+v 0.08374369 0.07259623 -0.09127889
+v 0.08193767 0.07513786 -0.09139969
+v 0.08065768 0.07708759 -0.08799620
+v 0.07872894 0.07855861 -0.09139968
+v 0.07674760 0.08025594 -0.09139968
+v 0.07506432 0.08162249 -0.09139967
+v -0.08937017 0.00498185 -0.06310884
+v -0.08942276 -0.00011873 -0.08799648
+v -0.08937017 -0.00011878 -0.07439631
+v -0.08940523 0.01517447 -0.06310880
+v -0.08958058 0.01517450 -0.07099620
+v -0.08952797 0.00498192 -0.08119292
+v 0.07832565 0.07819304 -0.09341554
+v 0.07585335 0.07921144 -0.09443383
+v 0.07471364 0.07796674 -0.09651528
+v 0.07297777 0.08022983 -0.09553495
+v 0.07066327 0.08096969 -0.09626674
+v 0.06840137 0.08155287 -0.09663608
+v 0.06617454 0.08196198 -0.09683628
+v 0.06279048 0.08252775 -0.09705030
+v 0.05930119 0.08327631 -0.09706064
+v 0.05600478 0.07963796 -0.09814108
+v 0.06279048 0.07963796 -0.09791671
+v 0.05938886 0.07963796 -0.09807204
+v 0.05260318 0.07963796 -0.09816870
+v 0.04921910 0.07963796 -0.09817559
+v 0.04581750 0.07963796 -0.09818250
+v 0.04243342 0.07963796 -0.09818596
+v 0.03563020 0.07963796 -0.09819286
+v 0.01865722 0.07963796 -0.09819631
+v -0.00510144 0.07963796 -0.09819631
+v -0.03904739 0.07963796 -0.09819286
+v -0.04921715 0.07963796 -0.09818250
+v -0.05261876 0.07963796 -0.09817559
+v -0.05600284 0.07963796 -0.09814454
+v -0.05940444 0.07963796 -0.09806859
+v -0.06280605 0.07963796 -0.09790981
+v -0.06619013 0.07963796 -0.09761640
+v -0.06955667 0.07974241 -0.09706756
+v -0.07299334 0.07852382 -0.09676036
+v -0.07606180 0.07594737 -0.09676037
+v -0.07814836 0.07461562 -0.09653600
+v -0.07699112 0.07687872 -0.09563852
+v -0.07299334 0.07623461 -0.09745763
+v -0.07935821 0.07578198 -0.09445109
+v -0.08158503 0.07468524 -0.09326023
+v -0.08039273 0.07674814 -0.09139623
+v -0.07893740 0.07875879 -0.08799619
+v -0.07700865 0.08045611 -0.08799618
+v -0.07530784 0.08178785 -0.08799618
+v -0.07551825 0.08193580 -0.08119264
+v -0.07560593 0.08200540 -0.07099596
+v -0.07557085 0.08197926 -0.06310856
+v 0.08788172 -0.00011870 -0.09448590
+v 0.08716283 0.04232301 -0.09534178
+v 0.08716283 0.04570025 -0.09533832
+v 0.08716283 0.04909489 -0.09532795
+v 0.08712775 0.05248953 -0.09528652
+v 0.08704009 0.05588417 -0.09515879
+v 0.08709269 0.05938326 -0.09456507
+v 0.08604064 0.06264733 -0.09505867
+v 0.08570750 0.06605939 -0.09424057
+v 0.08418203 0.06605939 -0.09594232
+v 0.08327027 0.06970645 -0.09501721
+v 0.08227083 0.07284867 -0.09404725
+v 0.08162206 0.07474617 -0.09331891
+v 0.08042975 0.07683518 -0.09139969
+v -0.08942276 0.01517456 -0.08799642
+v -0.08930003 -0.00011872 -0.08970858
+v -0.08938770 0.04909477 -0.06310868
+v -0.08954550 0.03553364 -0.07099613
+v -0.08951044 0.04570020 -0.08119277
+v 0.07816785 0.07465914 -0.09655672
+v 0.07695800 0.07692223 -0.09567994
+v 0.07937770 0.07583421 -0.09450287
+v 0.07604623 0.07597349 -0.09678453
+v 0.07297777 0.07624331 -0.09747488
+v 0.07297777 0.07853253 -0.09675690
+v 0.06955862 0.07975981 -0.09706756
+v 0.06617454 0.07963796 -0.09761986
+v 0.06279048 0.07624331 -0.09828952
+v 0.05938886 0.07624331 -0.09832748
+v 0.06957616 0.07624331 -0.09796849
+v 0.06617454 0.07624331 -0.09818941
+v 0.05600478 0.07624331 -0.09834129
+v 0.02544291 0.07624331 -0.09835510
+v 0.05260318 0.07624331 -0.09834475
+v 0.00508586 0.07624331 -0.09835510
+v -0.04921715 0.07623461 -0.09834820
+v -0.05261876 0.07623461 -0.09834475
+v -0.05600284 0.07623461 -0.09833785
+v -0.05940444 0.07623461 -0.09832059
+v -0.06280605 0.07623461 -0.09827571
+v -0.06619013 0.07623461 -0.09817906
+v -0.06959173 0.07623461 -0.09796505
+v -0.07637742 0.07283997 -0.09749561
+v -0.07881466 0.07283997 -0.09679834
+v -0.08126943 0.07081188 -0.09638068
+v -0.08051547 0.07283996 -0.09567995
+v -0.07299334 0.07283997 -0.09806171
+v -0.08186559 0.07505082 -0.09139623
+v -0.08221626 0.07283996 -0.09398166
+v -0.08517953 0.06839210 -0.09354330
+v -0.08460090 0.07065520 -0.09209697
+v -0.08367159 0.07253529 -0.09113736
+v -0.08062066 0.07698313 -0.08799620
+v -0.07911273 0.07889804 -0.08119265
+v -0.07723659 0.08059536 -0.08119264
+v -0.08081354 0.07728776 -0.08119266
+v -0.07730672 0.08064755 -0.07099596
+v -0.07727166 0.08067362 -0.06310856
+v -0.07672811 0.08110013 -0.06310856
+v 0.08716283 -0.00011870 -0.09534194
+v 0.08547956 -0.00011869 -0.09689872
+v 0.08547956 0.04570026 -0.09689509
+v 0.08546203 0.04909490 -0.09689163
+v 0.08542695 0.05248954 -0.09687091
+v 0.08533929 0.05588418 -0.09681567
+v 0.08514641 0.05927881 -0.09670520
+v 0.08497107 0.06150708 -0.09658782
+v 0.08465545 0.06377017 -0.09637035
+v 0.08130645 0.07090762 -0.09641175
+v 0.08057002 0.07284867 -0.09574899
+v -0.08940523 0.04231428 -0.08799632
+v -0.08917729 0.04231430 -0.09139635
+v -0.08917729 -0.00011871 -0.09139651
+v -0.08945784 0.04909479 -0.06759605
+v -0.08952797 0.04570016 -0.07099609
+v -0.08928249 0.05587535 -0.06310865
+v -0.08940523 0.05587542 -0.08119273
+v -0.08938770 0.04909486 -0.08799630
+v 0.07637938 0.07284868 -0.09754394
+v 0.07886921 0.07284868 -0.09682250
+v 0.07297777 0.07284868 -0.09808587
+v 0.06957616 0.07284868 -0.09827226
+v 0.06617454 0.07284868 -0.09833440
+v 0.06279048 0.07284868 -0.09834821
+v 0.02544291 0.07284868 -0.09835856
+v 0.00008865 0.07443284 -0.09835856
+v 0.05938886 0.07284868 -0.09835165
+v 0.06957616 0.06605940 -0.09836205
+v 0.06957616 0.06267346 -0.09836551
+v -0.05940444 0.06945403 -0.09835857
+v -0.06619013 0.06945403 -0.09835166
+v -0.06280605 0.07283997 -0.09834476
+v -0.06619013 0.07283997 -0.09832749
+v -0.06959173 0.07283997 -0.09826882
+v -0.07637742 0.06945403 -0.09800995
+v -0.07977903 0.06605940 -0.09775798
+v -0.07998943 0.06959330 -0.09714354
+v -0.08183051 0.06854880 -0.09670171
+v -0.08460090 0.06359609 -0.09632548
+v -0.08409241 0.06605939 -0.09585257
+v -0.07299334 0.06945403 -0.09826883
+v -0.08489897 0.07120355 -0.08982913
+v -0.08205846 0.07528581 -0.08799620
+v -0.08542500 0.06949753 -0.09113737
+v -0.08565294 0.06605939 -0.09415082
+v -0.08684526 0.06605938 -0.09139627
+v -0.08228640 0.07559044 -0.08119266
+v -0.07914780 0.07896764 -0.07439602
+v -0.08086614 0.07732254 -0.07099598
+v -0.07918287 0.07895892 -0.06759594
+v -0.07916534 0.07897631 -0.06310857
+v 0.08314753 -0.00011869 -0.09774787
+v 0.08314753 0.00158734 -0.09774786
+v 0.08314753 0.04570026 -0.09774079
+v 0.08314753 0.04909490 -0.09773042
+v 0.08314753 0.05248954 -0.09770280
+v 0.08314753 0.05588418 -0.09763374
+v 0.08314753 0.05927881 -0.09748185
+v 0.08337547 0.06264734 -0.09710215
+v 0.08248123 0.06605940 -0.09699513
+v 0.08190261 0.06864454 -0.09673968
+v 0.08000892 0.06965423 -0.09718496
+v -0.08914222 0.04909488 -0.09139633
+v -0.08854606 0.04570024 -0.09357790
+v -0.08856359 0.03891966 -0.09359864
+v -0.08856359 0.02195516 -0.09360905
+v -0.08856359 0.01517458 -0.09361252
+v -0.08856359 0.00837660 -0.09361600
+v -0.08856359 -0.00011871 -0.09361603
+v -0.08937017 0.05587538 -0.07099605
+v -0.08915975 0.05926998 -0.06310864
+v -0.08921236 0.05927001 -0.07099604
+v -0.08921236 0.05927005 -0.08119272
+v -0.08922990 0.05587544 -0.08799627
+v -0.08933510 0.05248950 -0.08799629
+v 0.07976345 0.06605940 -0.09782702
+v 0.07637938 0.06945403 -0.09805136
+v 0.07297777 0.06945403 -0.09828954
+v 0.06957616 0.06945403 -0.09834477
+v 0.07297777 0.06605940 -0.09834824
+v 0.07297777 0.06267346 -0.09835860
+v 0.07637938 -0.00011869 -0.09835192
+v 0.06957616 -0.00011869 -0.09835883
+v 0.05770559 -0.00011869 -0.09836229
+v 0.03903181 -0.00011869 -0.09836574
+v -0.03904739 -0.00011869 -0.09837264
+v -0.05940444 0.03891968 -0.09836560
+v -0.05600284 0.05927011 -0.09836207
+v -0.06619013 0.06605940 -0.09835859
+v -0.06959173 0.06605940 -0.09835168
+v -0.06959173 0.06945403 -0.09833787
+v -0.07637742 0.06605940 -0.09821362
+v -0.07977903 0.06266475 -0.09803068
+v -0.08318063 0.05927011 -0.09741627
+v -0.08335598 0.06254289 -0.09706072
+v -0.08239161 0.06605940 -0.09694680
+v -0.08495158 0.06133300 -0.09656020
+v -0.08596855 0.06254288 -0.09503450
+v -0.07299334 0.06605940 -0.09832752
+v -0.07637742 0.06266475 -0.09829648
+v -0.08724855 0.06605936 -0.08799624
+v -0.08619650 0.06945397 -0.08119268
+v -0.08512692 0.07156039 -0.08119268
+v -0.08398721 0.07324901 -0.08119267
+v -0.08814278 0.06023626 -0.09260098
+v -0.08786224 0.06266473 -0.09143770
+v -0.08838826 0.06153318 -0.09033313
+v -0.08807264 0.06357866 -0.08799625
+v -0.08232147 0.07562522 -0.07099598
+v -0.08086614 0.07726158 -0.06310858
+v 0.08148179 -0.00011869 -0.09801365
+v 0.07976345 0.03553374 -0.09827586
+v 0.07976345 0.04570026 -0.09827236
+v 0.07976345 0.04909490 -0.09826546
+v 0.07976345 0.05248954 -0.09825164
+v 0.07976345 0.05588418 -0.09823436
+v 0.07976345 0.05927881 -0.09818947
+v 0.07976345 0.06267346 -0.09808246
+v -0.08907208 0.05248952 -0.09139632
+v -0.08849347 0.05248952 -0.09348813
+v -0.08852853 0.04909488 -0.09355027
+v -0.08712581 0.04909489 -0.09525202
+v -0.08712581 0.04570025 -0.09527619
+v -0.08714334 0.03891967 -0.09529693
+v -0.08716087 0.02195517 -0.09530735
+v -0.08716087 0.01856053 -0.09531081
+v -0.08716087 0.00837661 -0.09531775
+v -0.08786224 -0.00011870 -0.09447209
+v -0.08858113 0.06282130 -0.06310863
+v -0.08868633 0.06230778 -0.07099603
+v -0.08870387 0.06224689 -0.08119271
+v -0.08891428 0.05927007 -0.08799626
+v -0.08891428 0.05587546 -0.09139630
+v 0.07637938 0.06605940 -0.09824813
+v 0.07637938 0.06267346 -0.09831718
+v 0.07637938 0.05927881 -0.09834135
+v 0.07637938 0.05248954 -0.09834829
+v 0.07637938 0.04570026 -0.09835175
+v 0.07808017 -0.00011869 -0.09831396
+v -0.06959173 -0.00011869 -0.09836229
+v -0.06959173 0.02195518 -0.09836221
+v -0.06959173 0.06266475 -0.09835860
+v -0.07299334 0.06266475 -0.09834825
+v -0.07977903 0.05927011 -0.09815496
+v -0.08318063 0.05587548 -0.09758541
+v -0.08530227 0.05587548 -0.09678460
+v -0.08512692 0.05927011 -0.09667067
+v -0.08703814 0.05917435 -0.09452364
+v -0.08831812 0.05797317 -0.09320506
+v -0.07637742 0.05927011 -0.09833100
+v -0.07977903 0.05587548 -0.09821710
+v -0.08830059 0.06444904 -0.07640503
+v -0.08621403 0.06945393 -0.07099600
+v -0.08512692 0.07155165 -0.07099600
+v -0.08402227 0.07324026 -0.07099599
+v -0.08856359 0.05917434 -0.09143771
+v -0.08845839 0.06188133 -0.08799625
+v -0.08346119 0.07393657 -0.06310859
+v -0.08228640 0.07556426 -0.06310858
+v -0.08132203 0.07672191 -0.06310858
+v 0.07976345 -0.00011869 -0.09827599
+v -0.08840579 0.05587546 -0.09334658
+v -0.08698553 0.05587547 -0.09504833
+v -0.08707320 0.05248953 -0.09518642
+v -0.08538993 0.05248954 -0.09683985
+v -0.08542500 0.04909490 -0.09685712
+v -0.08546007 0.02874446 -0.09687099
+v -0.08546007 0.02195518 -0.09687447
+v -0.08546007 -0.00011869 -0.09687800
+v -0.08716087 -0.00011870 -0.09531778
+v -0.08824799 0.06423138 -0.06310862
+v -0.08828305 0.06441418 -0.06535575
+v -0.08830059 0.06444904 -0.07587344
+v -0.08856359 0.06295188 -0.06759255
+v -0.07299334 -0.00011869 -0.09835883
+v -0.07637742 0.03891968 -0.09835178
+v -0.07637742 0.04909490 -0.09834830
+v -0.07299334 0.05927011 -0.09835170
+v -0.07637742 0.05587548 -0.09834136
+v -0.08318063 0.05248954 -0.09766138
+v -0.07977903 0.05248954 -0.09824473
+v -0.08605623 0.06945390 -0.06310860
+v -0.08510939 0.07155164 -0.06759597
+v -0.08765183 0.06585037 -0.06310862
+v -0.08717841 0.06694710 -0.06310861
+v -0.08398721 0.07316190 -0.06310859
+v -0.08318063 0.04909490 -0.09768900
+v -0.08318063 0.04570026 -0.09769936
+v -0.08318063 0.04231432 -0.09770628
+v -0.08544254 0.03553374 -0.09687097
+v -0.08318063 0.03553374 -0.09771321
+v -0.08318063 0.02874446 -0.09771669
+v -0.08318063 0.01856054 -0.09772018
+v -0.08318063 0.00158734 -0.09772368
+v -0.08318063 -0.00011869 -0.09772369
+v -0.08823046 0.06428361 -0.06310862
+v -0.07637742 -0.00011869 -0.09834848
+v -0.07637742 0.01856054 -0.09835185
+v -0.07977903 0.02874446 -0.09827242
+v -0.07977903 0.03891968 -0.09826895
+v -0.07977903 0.04570026 -0.09826201
+v -0.07977903 0.04909490 -0.09825510
+v -0.08505679 0.07147328 -0.06310860
+v -0.08433789 0.07262223 -0.06310859
+v -0.07977903 -0.00011869 -0.09827253
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 8 9
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 4 22 44
+f 4 44 23
+f 4 23 5
+f 5 23 6
+f 6 23 24
+f 6 24 7
+f 7 24 48
+f 7 48 97
+f 7 97 150
+f 7 150 149
+f 7 149 148
+f 7 148 158
+f 7 158 213
+f 7 213 278
+f 7 278 277
+f 7 277 343
+f 7 343 402
+f 7 402 401
+f 7 401 454
+f 7 454 513
+f 7 513 563
+f 7 563 562
+f 7 562 561
+f 7 561 589
+f 7 589 607
+f 7 607 606
+f 7 606 585
+f 7 585 588
+f 7 588 587
+f 7 587 599
+f 7 599 574
+f 7 574 532
+f 7 532 474
+f 7 474 419
+f 7 419 360
+f 7 360 300
+f 7 300 297
+f 7 297 236
+f 7 236 180
+f 7 180 125
+f 7 125 75
+f 7 75 25
+f 7 25 8
+f 8 25 10
+f 8 10 9
+f 10 26 11
+f 10 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 30 31
+f 12 31 13
+f 12 29 30
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 33 15
+f 14 32 34
+f 14 34 33
+f 15 33 35
+f 15 35 16
+f 16 35 17
+f 17 35 36
+f 17 36 38
+f 17 38 18
+f 18 37 19
+f 18 38 37
+f 19 37 39
+f 19 39 40
+f 19 40 20
+f 20 40 21
+f 21 40 41
+f 21 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 22
+f 22 43 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 44
+f 23 44 24
+f 24 44 48
+f 25 49 50
+f 25 50 51
+f 25 51 52
+f 25 52 53
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 25 56 57
+f 25 57 58
+f 25 58 59
+f 25 59 60
+f 25 60 61
+f 25 61 62
+f 25 62 63
+f 25 63 64
+f 25 64 65
+f 25 65 66
+f 25 66 67
+f 25 67 68
+f 25 68 69
+f 25 69 70
+f 25 70 71
+f 25 71 72
+f 25 72 73
+f 25 73 74
+f 25 74 26
+f 25 75 49
+f 26 74 27
+f 27 74 76
+f 27 76 28
+f 28 77 29
+f 28 76 78
+f 28 78 79
+f 28 79 80
+f 28 80 81
+f 28 81 77
+f 29 77 82
+f 29 82 30
+f 30 83 31
+f 30 82 83
+f 31 83 84
+f 31 84 32
+f 32 84 34
+f 33 34 86
+f 33 86 85
+f 33 85 35
+f 34 84 133
+f 34 133 86
+f 35 85 87
+f 35 87 88
+f 35 88 36
+f 36 88 38
+f 37 89 90
+f 37 90 39
+f 37 38 88
+f 37 88 89
+f 39 90 91
+f 39 91 40
+f 40 92 93
+f 40 93 41
+f 40 91 92
+f 41 93 94
+f 41 94 42
+f 42 94 45
+f 42 45 43
+f 44 47 95
+f 44 95 96
+f 44 96 97
+f 44 97 48
+f 45 98 99
+f 45 99 100
+f 45 100 46
+f 45 94 98
+f 46 100 101
+f 46 101 102
+f 46 102 47
+f 47 102 103
+f 47 103 95
+f 49 104 105
+f 49 105 50
+f 49 75 106
+f 49 106 104
+f 50 105 107
+f 50 107 108
+f 50 108 51
+f 51 108 52
+f 52 108 109
+f 52 109 53
+f 53 109 54
+f 54 109 55
+f 55 109 110
+f 55 110 111
+f 55 111 112
+f 55 112 56
+f 56 112 57
+f 57 113 58
+f 57 112 113
+f 58 113 59
+f 59 114 60
+f 59 113 114
+f 60 114 61
+f 61 114 115
+f 61 115 62
+f 62 116 63
+f 62 115 116
+f 63 116 117
+f 63 117 64
+f 64 117 65
+f 65 117 66
+f 66 118 67
+f 66 117 118
+f 67 118 119
+f 67 119 120
+f 67 120 68
+f 68 120 121
+f 68 121 69
+f 69 121 70
+f 70 122 71
+f 70 121 123
+f 70 123 122
+f 71 122 72
+f 72 124 73
+f 72 122 124
+f 73 124 76
+f 73 76 74
+f 75 125 106
+f 76 124 126
+f 76 126 78
+f 77 81 82
+f 78 126 79
+f 79 126 80
+f 80 127 81
+f 80 126 128
+f 80 128 129
+f 80 129 127
+f 81 130 82
+f 81 127 130
+f 82 131 83
+f 82 130 132
+f 82 132 131
+f 83 131 133
+f 83 133 84
+f 85 86 134
+f 85 134 135
+f 85 135 136
+f 85 136 87
+f 86 133 137
+f 86 137 134
+f 87 136 138
+f 87 138 88
+f 88 138 139
+f 88 139 89
+f 89 140 90
+f 89 139 136
+f 89 136 141
+f 89 141 140
+f 90 140 91
+f 91 140 142
+f 91 142 143
+f 91 143 92
+f 92 143 144
+f 92 144 93
+f 93 144 145
+f 93 145 94
+f 94 145 146
+f 94 146 147
+f 94 147 98
+f 95 103 148
+f 95 148 149
+f 95 149 96
+f 96 150 97
+f 96 149 150
+f 98 147 99
+f 99 147 151
+f 99 151 152
+f 99 152 153
+f 99 153 101
+f 99 101 100
+f 101 153 154
+f 101 154 155
+f 101 155 156
+f 101 156 102
+f 102 156 103
+f 103 156 157
+f 103 157 158
+f 103 158 148
+f 104 159 105
+f 104 106 160
+f 104 160 159
+f 105 159 161
+f 105 161 162
+f 105 162 107
+f 106 125 180
+f 106 180 238
+f 106 238 299
+f 106 299 298
+f 106 298 359
+f 106 359 416
+f 106 416 472
+f 106 472 531
+f 106 531 573
+f 106 573 572
+f 106 572 598
+f 106 598 608
+f 106 608 600
+f 106 600 578
+f 106 578 543
+f 106 543 489
+f 106 489 488
+f 106 488 487
+f 106 487 486
+f 106 486 485
+f 106 485 542
+f 106 542 564
+f 106 564 514
+f 106 514 455
+f 106 455 404
+f 106 404 403
+f 106 403 344
+f 106 344 279
+f 106 279 214
+f 106 214 160
+f 107 162 163
+f 107 163 108
+f 108 163 110
+f 108 110 109
+f 110 163 164
+f 110 164 165
+f 110 165 166
+f 110 166 111
+f 111 166 167
+f 111 167 168
+f 111 168 169
+f 111 169 112
+f 112 169 170
+f 112 170 113
+f 113 170 114
+f 114 170 171
+f 114 171 115
+f 115 172 173
+f 115 173 116
+f 115 171 172
+f 116 173 117
+f 117 173 174
+f 117 174 175
+f 117 175 119
+f 117 119 118
+f 119 175 120
+f 120 176 121
+f 120 175 176
+f 121 177 178
+f 121 178 123
+f 121 176 177
+f 122 123 179
+f 122 179 124
+f 123 178 179
+f 124 179 126
+f 126 179 181
+f 126 181 182
+f 126 182 128
+f 127 129 183
+f 127 183 130
+f 128 182 184
+f 128 184 129
+f 129 184 185
+f 129 185 183
+f 130 183 186
+f 130 186 187
+f 130 187 131
+f 130 131 132
+f 131 188 133
+f 131 187 189
+f 131 189 188
+f 133 188 137
+f 134 137 190
+f 134 190 191
+f 134 191 192
+f 134 192 193
+f 134 193 135
+f 135 193 136
+f 136 194 197
+f 136 197 141
+f 136 139 138
+f 136 193 194
+f 137 188 195
+f 137 195 190
+f 140 196 142
+f 140 141 197
+f 140 197 196
+f 142 196 143
+f 143 196 198
+f 143 198 199
+f 143 199 144
+f 144 199 200
+f 144 200 145
+f 145 200 201
+f 145 201 146
+f 146 201 202
+f 146 202 147
+f 147 203 151
+f 147 202 203
+f 151 203 204
+f 151 204 152
+f 152 204 205
+f 152 205 206
+f 152 206 207
+f 152 207 208
+f 152 208 154
+f 152 154 153
+f 154 208 209
+f 154 209 155
+f 155 209 210
+f 155 210 156
+f 156 210 211
+f 156 211 212
+f 156 212 157
+f 157 212 213
+f 157 213 158
+f 159 160 161
+f 160 214 215
+f 160 215 161
+f 161 215 162
+f 162 215 216
+f 162 216 164
+f 162 164 163
+f 164 216 217
+f 164 217 165
+f 165 217 218
+f 165 218 219
+f 165 219 166
+f 166 219 167
+f 167 220 221
+f 167 221 168
+f 167 219 220
+f 168 221 222
+f 168 222 170
+f 168 170 169
+f 170 222 221
+f 170 221 223
+f 170 223 224
+f 170 224 171
+f 171 224 225
+f 171 225 172
+f 172 225 226
+f 172 226 227
+f 172 227 173
+f 173 227 228
+f 173 228 174
+f 174 228 175
+f 175 229 176
+f 175 228 229
+f 176 229 230
+f 176 230 231
+f 176 231 232
+f 176 232 233
+f 176 233 177
+f 177 233 234
+f 177 234 235
+f 177 235 178
+f 178 235 182
+f 178 182 181
+f 178 181 179
+f 180 236 237
+f 180 237 238
+f 182 235 234
+f 182 234 184
+f 183 185 239
+f 183 239 240
+f 183 240 241
+f 183 241 242
+f 183 242 186
+f 184 234 243
+f 184 243 185
+f 185 243 239
+f 186 242 244
+f 186 244 187
+f 187 244 245
+f 187 245 189
+f 188 189 246
+f 188 246 195
+f 189 245 246
+f 190 195 247
+f 190 247 248
+f 190 248 249
+f 190 249 191
+f 191 249 250
+f 191 250 192
+f 192 250 251
+f 192 251 252
+f 192 252 193
+f 193 252 253
+f 193 253 194
+f 194 253 254
+f 194 254 255
+f 194 255 197
+f 195 246 247
+f 196 255 256
+f 196 256 257
+f 196 257 258
+f 196 258 198
+f 196 197 255
+f 198 258 259
+f 198 259 199
+f 199 259 260
+f 199 260 200
+f 200 260 201
+f 201 260 261
+f 201 261 262
+f 201 262 202
+f 202 262 263
+f 202 263 203
+f 203 263 264
+f 203 264 204
+f 204 264 265
+f 204 265 205
+f 205 265 206
+f 206 265 266
+f 206 266 207
+f 207 267 268
+f 207 268 269
+f 207 269 270
+f 207 270 271
+f 207 271 272
+f 207 272 273
+f 207 273 208
+f 207 266 267
+f 208 273 209
+f 209 273 274
+f 209 274 210
+f 210 274 275
+f 210 275 211
+f 211 275 212
+f 212 275 276
+f 212 276 277
+f 212 277 278
+f 212 278 213
+f 214 279 280
+f 214 280 215
+f 215 280 281
+f 215 281 282
+f 215 282 283
+f 215 283 216
+f 216 283 284
+f 216 284 217
+f 217 284 285
+f 217 285 218
+f 218 285 286
+f 218 286 219
+f 219 286 287
+f 219 287 220
+f 220 288 224
+f 220 224 221
+f 220 287 286
+f 220 286 289
+f 220 289 288
+f 221 224 223
+f 224 290 291
+f 224 291 292
+f 224 292 226
+f 224 226 225
+f 224 288 290
+f 226 292 293
+f 226 293 228
+f 226 228 227
+f 228 293 231
+f 228 231 230
+f 228 230 229
+f 231 294 232
+f 231 293 294
+f 232 294 295
+f 232 295 296
+f 232 296 233
+f 233 296 234
+f 234 296 243
+f 236 297 237
+f 237 298 299
+f 237 299 238
+f 237 297 300
+f 237 300 301
+f 237 301 302
+f 237 302 298
+f 239 296 295
+f 239 295 294
+f 239 294 303
+f 239 303 304
+f 239 304 305
+f 239 305 306
+f 239 306 240
+f 239 243 296
+f 240 306 307
+f 240 307 241
+f 241 307 242
+f 242 307 308
+f 242 308 244
+f 244 308 309
+f 244 309 245
+f 245 309 310
+f 245 310 246
+f 246 310 311
+f 246 311 247
+f 247 312 248
+f 247 311 313
+f 247 313 314
+f 247 314 312
+f 248 315 249
+f 248 312 315
+f 249 315 250
+f 250 315 316
+f 250 316 251
+f 251 316 317
+f 251 317 252
+f 252 317 318
+f 252 318 253
+f 253 318 319
+f 253 319 320
+f 253 320 254
+f 254 320 321
+f 254 321 255
+f 255 321 322
+f 255 322 256
+f 256 322 323
+f 256 323 324
+f 256 324 257
+f 257 324 258
+f 258 324 259
+f 259 324 325
+f 259 325 326
+f 259 326 260
+f 260 326 327
+f 260 327 262
+f 260 262 261
+f 262 327 328
+f 262 328 263
+f 263 328 329
+f 263 329 264
+f 264 329 330
+f 264 330 265
+f 265 330 267
+f 265 267 266
+f 267 331 332
+f 267 332 333
+f 267 333 269
+f 267 269 268
+f 267 330 334
+f 267 334 331
+f 269 333 332
+f 269 332 335
+f 269 335 336
+f 269 336 337
+f 269 337 270
+f 270 338 339
+f 270 339 271
+f 270 337 338
+f 271 339 272
+f 272 340 274
+f 272 274 273
+f 272 339 340
+f 274 340 341
+f 274 341 275
+f 275 341 342
+f 275 342 276
+f 276 342 277
+f 277 342 343
+f 279 344 280
+f 280 344 345
+f 280 345 281
+f 281 345 346
+f 281 346 347
+f 281 347 282
+f 282 347 283
+f 283 347 348
+f 283 348 349
+f 283 349 284
+f 284 349 285
+f 285 349 350
+f 285 350 351
+f 285 351 286
+f 286 351 352
+f 286 352 289
+f 288 289 290
+f 289 352 353
+f 289 353 354
+f 289 354 355
+f 289 355 356
+f 289 356 290
+f 290 356 291
+f 291 356 292
+f 292 356 357
+f 292 357 293
+f 293 357 294
+f 294 357 303
+f 298 302 358
+f 298 358 359
+f 300 360 301
+f 301 361 362
+f 301 362 302
+f 301 360 361
+f 302 362 358
+f 303 363 364
+f 303 364 305
+f 303 305 304
+f 303 357 356
+f 303 356 365
+f 303 365 363
+f 305 364 363
+f 305 363 366
+f 305 366 367
+f 305 367 368
+f 305 368 307
+f 305 307 306
+f 307 368 308
+f 308 369 309
+f 308 368 369
+f 309 369 370
+f 309 370 310
+f 310 313 311
+f 310 370 313
+f 312 314 371
+f 312 371 372
+f 312 372 315
+f 313 370 373
+f 313 373 374
+f 313 374 314
+f 314 374 371
+f 315 372 375
+f 315 375 316
+f 316 375 317
+f 317 375 318
+f 318 375 377
+f 318 377 319
+f 319 376 320
+f 319 377 376
+f 320 376 378
+f 320 378 321
+f 321 378 322
+f 322 378 379
+f 322 379 380
+f 322 380 323
+f 323 380 324
+f 324 380 381
+f 324 381 382
+f 324 382 325
+f 325 382 383
+f 325 383 326
+f 326 383 384
+f 326 384 327
+f 327 384 385
+f 327 385 328
+f 328 385 334
+f 328 334 329
+f 329 334 330
+f 331 334 386
+f 331 386 332
+f 332 387 388
+f 332 388 389
+f 332 389 336
+f 332 336 335
+f 332 386 387
+f 334 390 386
+f 334 385 390
+f 336 391 337
+f 336 389 392
+f 336 392 393
+f 336 393 394
+f 336 394 395
+f 336 395 391
+f 337 391 396
+f 337 396 338
+f 338 397 398
+f 338 398 339
+f 338 396 399
+f 338 399 397
+f 339 398 340
+f 340 398 341
+f 341 398 342
+f 342 398 400
+f 342 400 401
+f 342 401 402
+f 342 402 343
+f 344 403 345
+f 345 403 404
+f 345 404 405
+f 345 405 346
+f 346 405 347
+f 347 405 406
+f 347 406 407
+f 347 407 348
+f 348 407 408
+f 348 408 349
+f 349 408 409
+f 349 409 410
+f 349 410 350
+f 350 410 351
+f 351 410 411
+f 351 411 352
+f 352 411 353
+f 353 411 412
+f 353 412 354
+f 354 412 355
+f 355 412 413
+f 355 413 356
+f 356 413 363
+f 356 363 365
+f 358 414 415
+f 358 415 359
+f 358 362 414
+f 359 415 416
+f 360 417 418
+f 360 418 361
+f 360 419 417
+f 361 418 362
+f 362 418 420
+f 362 420 421
+f 362 421 414
+f 363 422 366
+f 363 413 412
+f 363 412 423
+f 363 423 422
+f 366 422 367
+f 367 422 424
+f 367 424 373
+f 367 373 370
+f 367 370 369
+f 367 369 368
+f 371 374 425
+f 371 425 426
+f 371 426 372
+f 372 426 427
+f 372 427 375
+f 373 424 374
+f 374 424 425
+f 375 427 430
+f 375 430 377
+f 376 428 429
+f 376 429 378
+f 376 377 430
+f 376 430 431
+f 376 431 432
+f 376 432 428
+f 378 429 379
+f 379 429 433
+f 379 433 380
+f 380 433 434
+f 380 434 435
+f 380 435 381
+f 381 435 382
+f 382 435 436
+f 382 436 383
+f 383 436 437
+f 383 437 384
+f 384 437 390
+f 384 390 385
+f 386 390 438
+f 386 438 439
+f 386 439 440
+f 386 440 387
+f 387 440 388
+f 388 440 441
+f 388 441 442
+f 388 442 443
+f 388 443 393
+f 388 393 392
+f 388 392 389
+f 390 444 438
+f 390 437 444
+f 391 395 445
+f 391 445 446
+f 391 446 396
+f 393 447 394
+f 393 443 448
+f 393 448 449
+f 393 449 447
+f 394 447 445
+f 394 445 395
+f 396 446 450
+f 396 450 399
+f 397 451 398
+f 397 399 451
+f 398 451 400
+f 399 452 451
+f 399 450 452
+f 400 451 453
+f 400 453 454
+f 400 454 401
+f 404 455 456
+f 404 456 405
+f 405 456 457
+f 405 457 406
+f 406 457 458
+f 406 458 459
+f 406 459 407
+f 407 459 460
+f 407 460 408
+f 408 460 461
+f 408 461 409
+f 409 461 410
+f 410 461 462
+f 410 462 463
+f 410 463 411
+f 411 463 464
+f 411 464 412
+f 412 465 423
+f 412 464 465
+f 414 421 415
+f 415 466 467
+f 415 467 468
+f 415 468 469
+f 415 469 470
+f 415 470 471
+f 415 471 472
+f 415 472 416
+f 415 421 466
+f 417 473 418
+f 417 419 473
+f 418 473 420
+f 419 474 473
+f 420 473 475
+f 420 475 476
+f 420 476 477
+f 420 477 478
+f 420 478 421
+f 421 478 466
+f 422 423 465
+f 422 465 479
+f 422 479 480
+f 422 480 424
+f 424 480 481
+f 424 481 425
+f 425 481 426
+f 426 481 482
+f 426 482 427
+f 427 482 431
+f 427 431 430
+f 428 432 429
+f 429 432 433
+f 431 482 483
+f 431 483 484
+f 431 484 432
+f 432 484 541
+f 432 541 485
+f 432 485 486
+f 432 486 487
+f 432 487 488
+f 432 488 489
+f 432 489 490
+f 432 490 491
+f 432 491 433
+f 433 491 492
+f 433 492 434
+f 434 492 545
+f 434 545 493
+f 434 493 494
+f 434 494 435
+f 435 494 436
+f 436 494 437
+f 437 494 444
+f 438 495 496
+f 438 496 439
+f 438 444 495
+f 439 496 497
+f 439 497 498
+f 439 498 499
+f 439 499 440
+f 440 499 441
+f 441 499 442
+f 442 499 500
+f 442 500 501
+f 442 501 448
+f 442 448 443
+f 444 502 503
+f 444 503 495
+f 444 494 502
+f 445 447 449
+f 445 449 504
+f 445 504 505
+f 445 505 506
+f 445 506 507
+f 445 507 446
+f 446 507 450
+f 448 501 508
+f 448 508 449
+f 449 508 509
+f 449 509 510
+f 449 510 511
+f 449 511 504
+f 450 512 452
+f 450 507 512
+f 451 452 453
+f 452 513 454
+f 452 454 453
+f 452 512 513
+f 455 514 456
+f 456 514 457
+f 457 514 515
+f 457 515 516
+f 457 516 517
+f 457 517 458
+f 458 517 518
+f 458 518 519
+f 458 519 459
+f 459 519 520
+f 459 520 460
+f 460 520 521
+f 460 521 461
+f 461 521 479
+f 461 479 462
+f 462 479 463
+f 463 479 465
+f 463 465 464
+f 466 478 522
+f 466 522 523
+f 466 523 524
+f 466 524 467
+f 467 524 525
+f 467 525 526
+f 467 526 527
+f 467 527 468
+f 468 527 528
+f 468 528 529
+f 468 529 530
+f 468 530 469
+f 469 530 531
+f 469 531 470
+f 470 531 471
+f 471 531 472
+f 473 474 475
+f 474 532 475
+f 475 532 533
+f 475 533 534
+f 475 534 476
+f 476 534 535
+f 476 535 477
+f 477 535 536
+f 477 536 522
+f 477 522 478
+f 479 521 480
+f 480 521 537
+f 480 537 481
+f 481 537 538
+f 481 538 483
+f 481 483 482
+f 483 538 539
+f 483 539 484
+f 484 539 540
+f 484 540 541
+f 485 541 542
+f 489 543 544
+f 489 544 490
+f 490 544 545
+f 490 545 491
+f 491 545 492
+f 493 545 546
+f 493 546 494
+f 494 546 502
+f 495 503 547
+f 495 547 496
+f 496 547 548
+f 496 548 497
+f 497 548 549
+f 497 549 550
+f 497 550 500
+f 497 500 498
+f 498 500 499
+f 500 550 551
+f 500 551 501
+f 501 551 552
+f 501 552 508
+f 502 546 553
+f 502 553 503
+f 503 553 554
+f 503 554 547
+f 504 511 555
+f 504 555 505
+f 505 555 556
+f 505 556 506
+f 506 557 558
+f 506 558 507
+f 506 556 557
+f 507 558 512
+f 508 552 559
+f 508 559 510
+f 508 510 509
+f 510 559 535
+f 510 535 560
+f 510 560 511
+f 511 560 534
+f 511 534 555
+f 512 558 561
+f 512 561 562
+f 512 562 563
+f 512 563 513
+f 514 564 515
+f 515 564 542
+f 515 542 541
+f 515 541 516
+f 516 541 540
+f 516 540 539
+f 516 539 517
+f 517 539 518
+f 518 539 519
+f 519 539 538
+f 519 538 520
+f 520 538 537
+f 520 537 521
+f 522 536 565
+f 522 565 523
+f 523 565 566
+f 523 566 567
+f 523 567 525
+f 523 525 524
+f 525 567 568
+f 525 568 569
+f 525 569 526
+f 526 569 527
+f 527 569 570
+f 527 570 528
+f 528 570 529
+f 529 570 530
+f 530 570 571
+f 530 571 572
+f 530 572 573
+f 530 573 531
+f 532 574 575
+f 532 575 576
+f 532 576 577
+f 532 577 533
+f 533 577 576
+f 533 576 534
+f 534 576 555
+f 534 560 535
+f 535 559 536
+f 536 559 552
+f 536 552 565
+f 543 578 544
+f 544 578 579
+f 544 579 545
+f 545 580 581
+f 545 581 546
+f 545 579 580
+f 546 581 580
+f 546 580 582
+f 546 582 553
+f 547 554 583
+f 547 583 548
+f 548 583 568
+f 548 568 549
+f 549 568 567
+f 549 567 566
+f 549 566 550
+f 550 566 551
+f 551 566 552
+f 552 566 565
+f 553 582 605
+f 553 605 584
+f 553 584 554
+f 554 584 583
+f 555 576 556
+f 556 585 586
+f 556 586 557
+f 556 576 575
+f 556 575 587
+f 556 587 588
+f 556 588 585
+f 557 586 558
+f 558 586 589
+f 558 589 561
+f 568 583 569
+f 569 583 590
+f 569 590 591
+f 569 591 592
+f 569 592 593
+f 569 593 570
+f 570 593 594
+f 570 594 595
+f 570 595 571
+f 571 595 596
+f 571 596 597
+f 571 597 572
+f 572 597 598
+f 574 599 575
+f 575 599 587
+f 578 600 601
+f 578 601 579
+f 579 601 608
+f 579 608 602
+f 579 602 603
+f 579 603 580
+f 580 603 604
+f 580 604 582
+f 582 604 605
+f 583 584 590
+f 584 605 591
+f 584 591 590
+f 585 606 586
+f 586 606 607
+f 586 607 589
+f 591 605 592
+f 592 594 593
+f 592 605 604
+f 592 604 603
+f 592 603 594
+f 594 603 595
+f 595 603 602
+f 595 602 596
+f 596 602 597
+f 597 602 608
+f 597 608 598
+f 600 608 601
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,940 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02048435 -0.06629242 0.10944157
+v -0.04584539 -0.07647595 0.10942466
+v -0.02048435 -0.07647595 0.10942466
+v -0.02048435 -0.06290439 0.10942471
+v -0.05263176 -0.04254219 0.10942478
+v -0.07313282 -0.03928540 0.10942480
+v -0.07639083 -0.03928540 0.10942480
+v -0.07639083 -0.04593508 0.10942477
+v -0.07299764 -0.06290439 0.10942471
+v -0.06960446 -0.06968531 0.10940779
+v -0.06281132 -0.07307820 0.10940778
+v -0.05263176 -0.07647595 0.10940777
+v -0.04244544 -0.07986884 0.10905332
+v -0.02048435 -0.07986884 0.10905332
+v -0.02207956 -0.05951150 0.10901962
+v -0.05263176 -0.03928540 0.10939103
+v -0.02048435 -0.05938026 0.10876645
+v -0.05601819 -0.03928540 0.10940791
+v -0.07978401 -0.03928540 0.10913786
+v -0.07639083 -0.05611375 0.10940784
+v -0.07639083 -0.05951150 0.10937407
+v -0.07299764 -0.06629242 0.10937405
+v -0.07299764 -0.06968531 0.10915461
+v -0.07299764 -0.07647595 0.10861449
+v -0.06960446 -0.07307820 0.10913773
+v -0.06620451 -0.07307820 0.10935715
+v -0.05941813 -0.07647595 0.10934026
+v -0.05601819 -0.07647595 0.10939089
+v -0.05601819 -0.07986884 0.10901955
+v -0.04584539 -0.08326173 0.10861446
+v -0.02048435 -0.08166737 0.10883388
+v -0.04923857 -0.03928540 0.10886781
+v -0.02048435 -0.05742619 0.10792253
+v -0.07992596 -0.03928540 0.10912099
+v -0.08318396 -0.04254219 0.10873275
+v -0.08318396 -0.04932797 0.10869898
+v -0.07978401 -0.04593508 0.10910407
+v -0.07639083 -0.06290439 0.10922216
+v -0.08318396 -0.05951150 0.10859766
+v -0.08318396 -0.06290439 0.10847950
+v -0.07978401 -0.06290439 0.10886772
+v -0.07978401 -0.06968531 0.10851323
+v -0.07639083 -0.07307820 0.10861450
+v -0.07636379 -0.07646137 0.10812501
+v -0.06960446 -0.07986884 0.10847944
+v -0.06960446 -0.07647595 0.10881702
+v -0.06620451 -0.07986884 0.10868199
+v -0.05941813 -0.07986884 0.10898580
+v -0.05601819 -0.08326173 0.10856383
+v -0.05263176 -0.08326173 0.10858070
+v -0.04923857 -0.08577966 0.10807434
+v -0.04584539 -0.08579425 0.10807434
+v -0.02048435 -0.08326173 0.10861446
+v -0.04684577 -0.03928540 0.10799012
+v -0.02048435 -0.04994526 0.09863941
+v -0.03584157 -0.03928536 0.09912892
+v -0.08318396 -0.03928540 0.10873277
+v -0.08329887 -0.03928540 0.10871589
+v -0.08601612 -0.05272086 0.10812510
+v -0.07978401 -0.06629242 0.10869892
+v -0.08591473 -0.05611375 0.10810820
+v -0.08571871 -0.05951150 0.10807444
+v -0.08536722 -0.06290439 0.10790564
+v -0.08331239 -0.06625839 0.10810817
+v -0.08223765 -0.06968531 0.10795624
+v -0.07973670 -0.07293723 0.10805751
+v -0.07857409 -0.07531906 0.10783807
+v -0.07520794 -0.07859043 0.10782119
+v -0.07277458 -0.07978134 0.10800686
+v -0.06960446 -0.08212914 0.10790557
+v -0.06592738 -0.08330061 0.10802371
+v -0.06281132 -0.08326173 0.10832752
+v -0.05941813 -0.08326173 0.10849631
+v -0.05601819 -0.08566300 0.10804058
+v -0.05263176 -0.08574077 0.10805747
+v -0.04923857 -0.08747610 0.10633585
+v -0.04584539 -0.08749068 0.10635273
+v -0.04244544 -0.08749068 0.10636961
+v -0.03226588 -0.08579425 0.10807434
+v -0.02048435 -0.08460333 0.10832752
+v -0.02048435 -0.04865712 0.09568567
+v -0.03338117 -0.04021865 0.09793054
+v -0.03339469 -0.03928535 0.09568571
+v -0.08605668 -0.03928540 0.10810827
+v -0.08605668 -0.04254219 0.10810825
+v -0.08612427 -0.03928540 0.10807452
+v -0.08775327 -0.04254218 0.10707866
+v -0.08774651 -0.04593507 0.10707865
+v -0.08773975 -0.04932796 0.10706176
+v -0.08771272 -0.05272085 0.10701112
+v -0.08761809 -0.05611374 0.10682544
+v -0.08505630 -0.06510150 0.10771997
+v -0.08741530 -0.05951149 0.10636971
+v -0.08169691 -0.07171229 0.10773682
+v -0.08083847 -0.07397745 0.10680850
+v -0.07747232 -0.07758422 0.10697727
+v -0.07149707 -0.08168680 0.10766926
+v -0.06460254 -0.08499220 0.10761862
+v -0.06281132 -0.08518663 0.10775366
+v -0.05941813 -0.08548801 0.10795619
+v -0.05263176 -0.08743721 0.10623458
+v -0.05263176 -0.08849687 0.10454672
+v -0.04923857 -0.08853090 0.10463111
+v -0.04584539 -0.08854062 0.10464799
+v -0.04244544 -0.08854548 0.10466487
+v -0.03565907 -0.08855034 0.10466487
+v -0.02547274 -0.08749068 0.10636961
+v -0.02048435 -0.08668863 0.10716290
+v -0.02207956 -0.08579425 0.10805746
+v -0.02048435 -0.08578938 0.10805746
+v -0.02048435 -0.04847726 0.09227622
+v -0.03309727 -0.03928534 0.09227626
+v -0.03315811 -0.03928534 0.09298515
+v -0.08775327 -0.03928539 0.10707868
+v -0.08883476 -0.04254218 0.10539082
+v -0.08882125 -0.04932796 0.10535704
+v -0.08880097 -0.05272085 0.10530639
+v -0.08869958 -0.05611374 0.10512071
+v -0.08714493 -0.06267592 0.10561016
+v -0.08575927 -0.06625838 0.10603212
+v -0.08453583 -0.06736666 0.10726424
+v -0.08848328 -0.05951148 0.10466498
+v -0.08832106 -0.06139264 0.10431052
+v -0.08402211 -0.06984085 0.10603210
+v -0.08229849 -0.07293722 0.10576203
+v -0.08166987 -0.07500795 0.10452990
+v -0.07962855 -0.07629609 0.10576202
+v -0.07841187 -0.07848347 0.10471554
+v -0.07614749 -0.07966953 0.10567762
+v -0.07376144 -0.08085072 0.10663968
+v -0.07277458 -0.08218747 0.10566073
+v -0.06957742 -0.08386933 0.10586326
+v -0.06686692 -0.08445749 0.10697724
+v -0.06843509 -0.08520606 0.10471552
+v -0.06592738 -0.08551231 0.10586326
+v -0.06281132 -0.08637267 0.10588013
+v -0.05941813 -0.08702403 0.10588013
+v -0.05627504 -0.08754901 0.10566071
+v -0.05530845 -0.08843368 0.10437794
+v -0.05263176 -0.08868159 0.10248755
+v -0.04923857 -0.08873991 0.10248755
+v -0.04584539 -0.08875450 0.10248755
+v -0.03905225 -0.08876422 0.10248755
+v -0.02886593 -0.08855034 0.10466487
+v -0.02048435 -0.08854548 0.10466487
+v -0.02048435 -0.08749068 0.10635273
+v -0.02048435 -0.04753854 -0.06298888
+v -0.02201196 -0.04607542 -0.06298888
+v -0.02558090 -0.04281863 -0.06298887
+v -0.02578367 -0.04266308 -0.06298887
+v -0.03045438 -0.03928477 -0.06298885
+v -0.08883476 -0.03928539 0.10539084
+v -0.08941607 -0.04593506 0.10248771
+v -0.08940931 -0.04932795 0.10248770
+v -0.08935523 -0.05272084 0.10248769
+v -0.08916597 -0.05611373 0.10248767
+v -0.08529963 -0.06881034 0.10500252
+v -0.08873338 -0.05951148 0.10248766
+v -0.08836837 -0.06155305 0.10248765
+v -0.08789522 -0.06324949 0.10248765
+v -0.08686104 -0.06629240 0.10248764
+v -0.08465749 -0.07098800 0.10248762
+v -0.08327859 -0.07307818 0.10248761
+v -0.08179829 -0.07517322 0.10248760
+v -0.08031800 -0.07686966 0.10248760
+v -0.07862141 -0.07868276 0.10248759
+v -0.07481590 -0.08165762 0.10437796
+v -0.07044261 -0.08452554 0.10248757
+v -0.06874601 -0.08535675 0.10248757
+v -0.06620451 -0.08635323 0.10248756
+v -0.06281132 -0.08738859 0.10248756
+v -0.05757283 -0.08834132 0.10380408
+v -0.05627504 -0.08848229 0.10258882
+v -0.05601819 -0.08855032 0.09907809
+v -0.05263176 -0.08871559 0.09907809
+v -0.04923857 -0.08876906 0.09907809
+v -0.04584539 -0.08877392 0.09907809
+v -0.03905225 -0.08878364 0.09907809
+v -0.02886593 -0.08876422 0.10248755
+v -0.02048435 -0.08875450 0.10248755
+v -0.02048435 -0.08861778 -0.06298904
+v -0.08936875 -0.03928477 -0.06298885
+v -0.08941607 -0.03928538 0.10248774
+v -0.08944310 -0.04932793 0.09907824
+v -0.08939579 -0.05272082 0.09907823
+v -0.08920653 -0.05611371 0.09907821
+v -0.08878069 -0.05951146 0.09907820
+v -0.08553621 -0.06928670 0.10248763
+v -0.08838865 -0.06163080 0.09907819
+v -0.08792901 -0.06332724 0.09907819
+v -0.08692863 -0.06629238 0.09907818
+v -0.08557676 -0.06936931 0.09907817
+v -0.08470481 -0.07106575 0.09907816
+v -0.08337322 -0.07307816 0.09907815
+v -0.08184561 -0.07523152 0.09907814
+v -0.08036532 -0.07692797 0.09907814
+v -0.07866872 -0.07873622 0.09907813
+v -0.07671527 -0.08043266 0.09907812
+v -0.07664092 -0.08037921 0.10248758
+v -0.07494432 -0.08174998 0.10248758
+v -0.07299764 -0.08301380 0.10248758
+v -0.07299764 -0.08310128 0.09907811
+v -0.07051021 -0.08456440 0.09907811
+v -0.06881361 -0.08538589 0.09907811
+v -0.06620451 -0.08641639 0.09907810
+v -0.06281132 -0.08746148 0.09907810
+v -0.05917479 -0.08813716 0.10258883
+v -0.05966823 -0.08812742 0.09907810
+v -0.05787700 -0.08837533 0.10154236
+v -0.05796488 -0.08838991 0.09907810
+v -0.05797840 -0.08839476 0.09568553
+v -0.05601819 -0.08855517 0.09568552
+v -0.05263176 -0.08872044 0.09568552
+v -0.04584539 -0.08877877 0.09568552
+v -0.05263176 -0.08872528 0.08886662
+v -0.04923857 -0.08884139 -0.06077795
+v -0.04584539 -0.08887061 -0.04717390
+v -0.02048435 -0.08893883 0.00045716
+v -0.03226588 -0.08878364 0.09907809
+v -0.02048435 -0.08877392 0.09907809
+v -0.02547274 -0.08870527 -0.06298904
+v -0.02048435 -0.08863236 -0.06258395
+v -0.08944986 -0.04813156 -0.06298889
+v -0.08949718 -0.04593446 -0.06077779
+v -0.08949042 -0.03928479 -0.05752022
+v -0.08944310 -0.03928536 0.09907828
+v -0.08940255 -0.05272081 0.09568566
+v -0.08944986 -0.04593501 0.08886678
+v -0.08952422 -0.04932740 -0.04717375
+v -0.08921329 -0.05611370 0.09568564
+v -0.08927412 -0.05951093 -0.04717379
+v -0.08830754 -0.06466834 -0.04195836
+v -0.08619186 -0.06968470 -0.05738531
+v -0.08341378 -0.07307814 0.09227613
+v -0.08339350 -0.07307815 0.09568558
+v -0.08511713 -0.07174571 -0.05738531
+v -0.08186589 -0.07525096 0.09568557
+v -0.08037884 -0.07694741 0.09568557
+v -0.07673555 -0.08044237 0.09568555
+v -0.07869576 -0.07876050 0.09227611
+v -0.07674907 -0.08045694 0.09227610
+v -0.07501868 -0.08180342 0.09907812
+v -0.07503896 -0.08181800 0.09568555
+v -0.07299764 -0.08313043 0.09568554
+v -0.07299764 -0.08314987 0.09227609
+v -0.07052372 -0.08457411 0.09568554
+v -0.06620451 -0.08643097 0.09568553
+v -0.07122669 -0.08492841 -0.05397591
+v -0.06951658 -0.08563809 -0.05738536
+v -0.06938139 -0.08565757 -0.04717388
+v -0.06620451 -0.08692626 -0.04717389
+v -0.06281132 -0.08747120 0.09568553
+v -0.06112148 -0.08835530 -0.06241516
+v -0.05954656 -0.08847197 -0.06108176
+v -0.05601819 -0.08870047 -0.04717390
+v -0.05601819 -0.08864697 -0.05738538
+v -0.05943165 -0.08844279 -0.06298903
+v -0.04934672 -0.08871014 -0.06298904
+v -0.02886593 -0.08881223 -0.06077795
+v -0.02547274 -0.08889005 -0.04717390
+v -0.02048435 -0.08879288 -0.03356985
+v -0.02048435 -0.08867612 -0.06077795
+v -0.08942959 -0.04932734 -0.06298889
+v -0.08938903 -0.05611313 -0.06077783
+v -0.08951746 -0.04932736 -0.05738523
+v -0.08951070 -0.03928483 -0.04717371
+v -0.08927412 -0.05951089 -0.05738527
+v -0.08859819 -0.06316626 -0.06076097
+v -0.08830754 -0.06468288 -0.05201794
+v -0.08776003 -0.06600015 -0.06076098
+v -0.08769919 -0.06601958 -0.06298895
+v -0.08608372 -0.06968469 -0.06077788
+v -0.08536722 -0.07089018 -0.06298897
+v -0.08498870 -0.07155611 -0.06298897
+v -0.08394101 -0.07325742 -0.06298898
+v -0.08226469 -0.07575592 -0.06077790
+v -0.08041263 -0.07698139 0.08547409
+v -0.08039235 -0.07695711 0.09227612
+v -0.08085199 -0.07738918 -0.05738533
+v -0.07915539 -0.07920229 -0.05738534
+v -0.07723574 -0.08089873 -0.05738535
+v -0.07505248 -0.08182771 0.09227610
+v -0.07558646 -0.08219658 -0.06077792
+v -0.07299764 -0.08382499 -0.05397591
+v -0.07299764 -0.08382012 -0.05738536
+v -0.07121317 -0.08491868 -0.05738536
+v -0.06936112 -0.08565266 -0.06077793
+v -0.06620451 -0.08688247 -0.05738537
+v -0.06112148 -0.08835530 -0.06249955
+v -0.06004675 -0.08840876 -0.06298903
+v -0.02547274 -0.08880737 -0.05738538
+v -0.08926060 -0.05831024 -0.06298892
+v -0.08919977 -0.05951087 -0.06298893
+v -0.08880772 -0.06195103 -0.06298894
+v -0.08859819 -0.06316625 -0.06298894
+v -0.08830754 -0.06468288 -0.05252429
+v -0.08830078 -0.06467313 -0.05959637
+v -0.08824670 -0.06447868 -0.06298895
+v -0.08599584 -0.06968468 -0.06298897
+v -0.08223765 -0.07571216 -0.06298899
+v -0.08079791 -0.07741347 -0.06298899
+v -0.08080468 -0.07745236 -0.06077790
+v -0.07969614 -0.07853633 -0.06298900
+v -0.07909456 -0.07913908 -0.06298900
+v -0.07845242 -0.07973697 -0.06298900
+v -0.07728306 -0.08085984 -0.06077792
+v -0.07718843 -0.08083552 -0.06298901
+v -0.07549183 -0.08213337 -0.06298901
+v -0.07299764 -0.08369371 -0.06298902
+v -0.07299764 -0.08376178 -0.06077793
+v -0.07098335 -0.08481658 -0.06298902
+v -0.06928676 -0.08556029 -0.06298902
+v -0.06620451 -0.08669287 -0.06298903
+v -0.06160816 -0.08815600 -0.06298903
+f 1 2 3
+f 1 3 14
+f 1 14 31
+f 1 31 53
+f 1 53 80
+f 1 80 110
+f 1 110 108
+f 1 108 146
+f 1 146 145
+f 1 145 180
+f 1 180 220
+f 1 220 218
+f 1 218 261
+f 1 261 262
+f 1 262 222
+f 1 222 181
+f 1 181 147
+f 1 147 111
+f 1 111 81
+f 1 81 55
+f 1 55 33
+f 1 33 17
+f 1 17 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 29
+f 2 29 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 17 15
+f 5 16 18
+f 5 18 6
+f 6 18 16
+f 6 16 32
+f 6 32 54
+f 6 54 56
+f 6 56 83
+f 6 83 113
+f 6 113 112
+f 6 112 151
+f 6 151 182
+f 6 182 225
+f 6 225 266
+f 6 266 226
+f 6 226 183
+f 6 183 152
+f 6 152 114
+f 6 114 86
+f 6 86 84
+f 6 84 58
+f 6 58 57
+f 6 57 34
+f 6 34 19
+f 6 19 7
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 15 17 16
+f 16 17 32
+f 17 33 32
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 36
+f 20 36 21
+f 21 38 22
+f 21 36 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 38
+f 22 38 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 24
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 26
+f 24 26 25
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 28 48 29
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 79
+f 30 79 53
+f 30 53 31
+f 32 33 54
+f 33 55 56
+f 33 56 54
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 36 59 39
+f 38 41 60
+f 38 60 42
+f 39 59 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 42
+f 40 42 60
+f 40 60 41
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 45
+f 45 47 46
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 47
+f 47 72 73
+f 47 73 48
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 51
+f 49 51 50
+f 51 75 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 107
+f 52 107 79
+f 53 79 80
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 61
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 63
+f 63 92 64
+f 63 91 93
+f 63 93 92
+f 64 92 65
+f 65 92 94
+f 65 94 66
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 68
+f 68 96 97
+f 68 97 69
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 73 100 74
+f 74 100 101
+f 74 101 76
+f 74 76 75
+f 76 101 102
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 144
+f 78 144 107
+f 79 107 108
+f 79 108 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 81 83 82
+f 81 111 112
+f 81 112 113
+f 81 113 83
+f 84 86 85
+f 86 114 87
+f 87 114 152
+f 87 152 115
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 89
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 93
+f 92 93 119
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 94
+f 93 118 122
+f 93 122 123
+f 93 123 119
+f 94 121 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 97
+f 97 130 131
+f 97 131 132
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 99
+f 99 137 100
+f 100 137 138
+f 100 138 101
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 102 139 140
+f 102 140 141
+f 102 141 103
+f 103 141 142
+f 103 142 104
+f 104 142 105
+f 105 142 143
+f 105 143 106
+f 106 143 179
+f 106 179 144
+f 107 144 145
+f 107 145 146
+f 107 146 108
+f 108 110 109
+f 111 147 148
+f 111 148 149
+f 111 149 150
+f 111 150 112
+f 112 150 151
+f 115 152 183
+f 115 183 153
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 154 117
+f 117 154 155
+f 117 155 118
+f 118 155 156
+f 118 156 122
+f 119 123 120
+f 120 123 157
+f 120 157 121
+f 121 157 124
+f 122 156 123
+f 123 156 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 161
+f 123 161 157
+f 124 157 125
+f 125 157 126
+f 126 128 127
+f 126 157 162
+f 126 162 163
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 128
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 129 167 130
+f 130 167 131
+f 131 167 134
+f 131 134 132
+f 132 134 133
+f 134 136 135
+f 134 167 168
+f 134 168 169
+f 134 169 170
+f 134 170 171
+f 134 171 136
+f 136 171 172
+f 136 172 137
+f 137 172 139
+f 137 139 138
+f 139 172 173
+f 139 173 140
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 141
+f 141 175 176
+f 141 176 142
+f 142 176 177
+f 142 177 178
+f 142 178 143
+f 143 178 219
+f 143 219 179
+f 144 179 145
+f 145 179 180
+f 147 181 221
+f 147 221 258
+f 147 258 257
+f 147 257 290
+f 147 290 314
+f 147 314 313
+f 147 313 312
+f 147 312 311
+f 147 311 309
+f 147 309 308
+f 147 308 307
+f 147 307 305
+f 147 305 304
+f 147 304 303
+f 147 303 301
+f 147 301 300
+f 147 300 275
+f 147 275 274
+f 147 274 273
+f 147 273 299
+f 147 299 271
+f 147 271 298
+f 147 298 295
+f 147 295 294
+f 147 294 293
+f 147 293 292
+f 147 292 263
+f 147 263 223
+f 147 223 182
+f 147 182 151
+f 147 151 150
+f 147 150 149
+f 147 149 148
+f 153 183 226
+f 153 226 184
+f 153 184 154
+f 154 184 185
+f 154 185 155
+f 155 185 186
+f 155 186 156
+f 156 186 187
+f 156 187 158
+f 157 161 188
+f 157 188 162
+f 158 187 159
+f 159 187 189
+f 159 189 190
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 161
+f 161 191 192
+f 161 192 188
+f 162 188 193
+f 162 193 163
+f 163 193 194
+f 163 194 164
+f 164 194 195
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 165 196 166
+f 166 196 197
+f 166 197 198
+f 166 198 199
+f 166 199 167
+f 167 199 200
+f 167 200 201
+f 167 201 168
+f 168 201 202
+f 168 202 203
+f 168 203 169
+f 169 203 204
+f 169 204 205
+f 169 205 170
+f 170 205 206
+f 170 206 171
+f 171 207 172
+f 171 206 208
+f 171 208 207
+f 172 207 209
+f 172 209 173
+f 173 209 174
+f 174 210 211
+f 174 211 212
+f 174 212 213
+f 174 213 175
+f 174 209 210
+f 175 213 176
+f 176 214 177
+f 176 213 215
+f 176 215 216
+f 176 216 217
+f 176 217 218
+f 176 218 214
+f 177 214 178
+f 178 214 218
+f 178 218 219
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 181 222 221
+f 182 223 224
+f 182 224 225
+f 184 227 185
+f 184 226 228
+f 184 228 229
+f 184 229 227
+f 185 227 230
+f 185 230 186
+f 186 230 231
+f 186 231 187
+f 187 231 232
+f 187 232 189
+f 188 192 193
+f 189 232 190
+f 190 232 191
+f 191 232 233
+f 191 233 192
+f 192 233 193
+f 193 234 235
+f 193 235 194
+f 193 233 236
+f 193 236 234
+f 194 235 237
+f 194 237 195
+f 195 237 196
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 239 198
+f 197 238 240
+f 197 240 241
+f 197 241 239
+f 198 242 200
+f 198 200 199
+f 198 239 243
+f 198 243 242
+f 200 242 201
+f 201 242 202
+f 202 242 244
+f 202 244 203
+f 203 244 245
+f 203 245 246
+f 203 246 204
+f 204 247 205
+f 204 246 248
+f 204 248 249
+f 204 249 250
+f 204 250 251
+f 204 251 247
+f 205 247 206
+f 206 247 251
+f 206 251 252
+f 206 252 253
+f 206 253 208
+f 207 208 209
+f 208 210 209
+f 208 253 210
+f 210 253 211
+f 211 253 212
+f 212 253 254
+f 212 254 255
+f 212 255 213
+f 213 255 215
+f 215 255 216
+f 216 255 256
+f 216 256 254
+f 216 254 257
+f 216 257 258
+f 216 258 221
+f 216 221 259
+f 216 259 260
+f 216 260 217
+f 217 260 218
+f 218 260 261
+f 218 220 219
+f 221 222 262
+f 221 262 259
+f 223 263 264
+f 223 264 265
+f 223 265 224
+f 224 265 225
+f 225 265 266
+f 226 266 229
+f 226 229 228
+f 227 229 264
+f 227 264 231
+f 227 231 230
+f 229 266 265
+f 229 265 264
+f 231 264 267
+f 231 267 295
+f 231 295 268
+f 231 268 232
+f 232 268 269
+f 232 269 270
+f 232 270 233
+f 233 270 271
+f 233 271 272
+f 233 272 236
+f 234 237 235
+f 234 236 237
+f 236 272 273
+f 236 273 274
+f 236 274 275
+f 236 275 276
+f 236 276 237
+f 237 277 278
+f 237 278 238
+f 237 276 279
+f 237 279 277
+f 238 278 240
+f 239 241 243
+f 240 278 277
+f 240 277 280
+f 240 280 281
+f 240 281 241
+f 241 282 243
+f 241 281 282
+f 242 243 244
+f 243 282 245
+f 243 245 244
+f 245 282 283
+f 245 283 284
+f 245 284 248
+f 245 248 246
+f 248 284 285
+f 248 285 286
+f 248 286 249
+f 249 286 287
+f 249 287 288
+f 249 288 251
+f 249 251 250
+f 251 288 289
+f 251 289 253
+f 251 253 252
+f 253 289 254
+f 254 289 290
+f 254 290 257
+f 254 256 255
+f 259 262 291
+f 259 291 260
+f 260 291 262
+f 260 262 261
+f 263 292 264
+f 264 292 267
+f 267 292 293
+f 267 293 294
+f 267 294 295
+f 268 295 296
+f 268 296 269
+f 269 296 270
+f 270 296 297
+f 270 297 271
+f 271 299 272
+f 271 297 298
+f 272 299 273
+f 275 300 276
+f 276 300 301
+f 276 301 302
+f 276 302 279
+f 277 279 280
+f 279 302 280
+f 280 302 303
+f 280 303 304
+f 280 304 305
+f 280 305 306
+f 280 306 281
+f 281 306 283
+f 281 283 282
+f 283 306 307
+f 283 307 308
+f 283 308 309
+f 283 309 310
+f 283 310 286
+f 283 286 285
+f 283 285 284
+f 286 310 309
+f 286 309 311
+f 286 311 287
+f 287 311 312
+f 287 312 313
+f 287 313 288
+f 288 313 289
+f 289 313 314
+f 289 314 290
+f 295 298 297
+f 295 297 296
+f 301 303 302
+f 305 307 306
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,925 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00010312 0.07624483 0.10943367
+v -0.05262748 0.07624483 0.10943367
+v 0.00010312 0.06606545 0.10943363
+v 0.00010312 0.07805379 0.10926477
+v -0.05602350 0.07285018 0.10943366
+v -0.04923145 0.07963947 0.10909586
+v -0.05941954 0.07624483 0.10939989
+v -0.06280679 0.07285018 0.10941676
+v -0.06620282 0.06946010 0.10941675
+v -0.07299488 0.06267537 0.10941672
+v -0.04244816 0.05249143 0.10943358
+v -0.05260115 0.04233484 0.10941665
+v -0.04920512 0.04233484 0.10931531
+v 0.00010312 0.06448432 0.10921405
+v 0.00010312 0.07963947 0.10909586
+v -0.05941954 0.05928072 0.10943361
+v -0.07639091 0.05588608 0.10941670
+v 0.00010312 0.08144843 0.10887629
+v -0.04583542 0.08303412 0.10867362
+v -0.05262748 0.07963947 0.10907897
+v -0.05941954 0.07963947 0.10902829
+v -0.06280679 0.07963947 0.10891006
+v -0.06280679 0.07624483 0.10924786
+v -0.06620282 0.07285018 0.10938298
+v -0.06959885 0.06946010 0.10939987
+v -0.07299488 0.06606545 0.10938295
+v -0.04583542 0.05249143 0.10943358
+v -0.07639091 0.04233484 0.10941665
+v 0.00010312 0.06267537 0.10896068
+v -0.04558971 0.04233484 0.10848767
+v 0.00010312 0.06052011 0.10803167
+v -0.05941954 0.05588608 0.10943360
+v -0.07978694 0.04570670 0.10912952
+v -0.07639091 0.05928072 0.10936605
+v -0.08318297 0.05249143 0.10869038
+v -0.08318297 0.04910134 0.10872415
+v 0.00010312 0.08303412 0.10867362
+v -0.04583542 0.08565414 0.10808244
+v -0.04923145 0.08564504 0.10808244
+v -0.05262748 0.08560858 0.10808244
+v -0.05602350 0.08303412 0.10862294
+v -0.05941954 0.08303412 0.10855538
+v -0.06280679 0.08303412 0.10840336
+v -0.06620282 0.07963947 0.10874116
+v -0.06620282 0.07624483 0.10907896
+v -0.06959885 0.07285018 0.10918030
+v -0.07299488 0.06946010 0.10916339
+v -0.07639091 0.06267537 0.10923093
+v -0.07978694 0.06946010 0.10855533
+v -0.07978694 0.06606545 0.10874111
+v -0.07978694 0.04233484 0.10912951
+v -0.04544931 0.04233484 0.10842010
+v 0.00010312 0.05330710 0.09855595
+v -0.08318297 0.04570670 0.10874104
+v -0.07978694 0.06267537 0.10887622
+v -0.08318297 0.05928072 0.10858908
+v -0.08591208 0.05588608 0.10811612
+v -0.08601738 0.05249143 0.10813299
+v 0.00010312 0.08565414 0.10808244
+v 0.00010312 0.08655636 0.10728858
+v -0.04583542 0.08734920 0.10657918
+v -0.04923145 0.08734009 0.10656228
+v -0.05602350 0.08553568 0.10806554
+v -0.05941954 0.08536252 0.10799798
+v -0.06959885 0.07963947 0.10852158
+v -0.06280679 0.08505268 0.10781218
+v -0.06602731 0.08311613 0.10806554
+v -0.07299488 0.07624483 0.10863980
+v -0.07639091 0.07285018 0.10862290
+v -0.07640846 0.07627217 0.10813308
+v -0.07976939 0.07275450 0.10808240
+v -0.08229667 0.06946010 0.10798104
+v -0.08333215 0.06607001 0.10811615
+v -0.08318297 0.06267537 0.10847084
+v -0.08318297 0.04233484 0.10874103
+v -0.04389608 0.04233485 0.10749112
+v -0.03269884 0.04233488 0.09907953
+v -0.03257598 0.04233488 0.09897819
+v 0.00010312 0.05224543 0.09568452
+v -0.08604371 0.04910134 0.10813298
+v -0.08570147 0.05928072 0.10806545
+v -0.08771101 0.05249144 0.10700131
+v -0.08774611 0.04910135 0.10705198
+v -0.08774611 0.04570671 0.10706885
+v 0.00010312 0.08735375 0.10657918
+v -0.00849664 0.08735375 0.10657918
+v -0.02547679 0.08841544 0.10487320
+v -0.04244816 0.08841088 0.10487320
+v -0.04583542 0.08840632 0.10487320
+v -0.04923145 0.08840177 0.10485632
+v -0.05262748 0.08837444 0.10478875
+v -0.05262748 0.08730819 0.10649473
+v -0.05602350 0.08723529 0.10627515
+v -0.06959885 0.08199978 0.10794730
+v -0.07283692 0.07959391 0.10804864
+v -0.06478123 0.08482029 0.10766017
+v -0.05933178 0.08720795 0.10565019
+v -0.07528522 0.07843654 0.10784594
+v -0.07862860 0.07516037 0.10786283
+v -0.08174382 0.07156067 0.10776146
+v -0.08507842 0.06494909 0.10772766
+v -0.08537679 0.06267537 0.10791345
+v -0.08605248 0.04233484 0.10811607
+v -0.03064543 0.04233488 0.09674861
+v -0.03018033 0.04233489 0.09568449
+v 0.00010312 0.05216341 0.09407991
+v -0.08773733 0.04233485 0.10708574
+v -0.08760570 0.05588609 0.10681553
+v -0.08870261 0.05588609 0.10510957
+v -0.08879037 0.05249144 0.10529535
+v -0.08882547 0.04910135 0.10536290
+v -0.08883424 0.04233485 0.10537977
+v 0.00010312 0.08841088 0.10487320
+v -0.01528870 0.08841544 0.10487320
+v -0.03226007 0.08871618 0.10247473
+v -0.04244816 0.08871163 0.10247473
+v -0.04583542 0.08870707 0.10247473
+v -0.04923145 0.08869795 0.10247473
+v -0.05602350 0.08828786 0.10458607
+v -0.05262748 0.08865695 0.10247473
+v -0.05814712 0.08819218 0.10434959
+v -0.07159961 0.08151678 0.10771084
+v -0.06280679 0.08636043 0.10588665
+v -0.06602731 0.08540810 0.10593731
+v -0.06704525 0.08430085 0.10710277
+v -0.07386363 0.08069661 0.10679873
+v -0.07754925 0.07742499 0.10708586
+v -0.08089262 0.07382530 0.10691694
+v -0.08456946 0.06720916 0.10730541
+v -0.08238442 0.07275451 0.10581904
+v -0.08409559 0.06965148 0.10605551
+v -0.08579800 0.06607002 0.10605549
+v -0.08715817 0.06244754 0.10561632
+v -0.08740387 0.05928073 0.10637638
+v 0.00010312 0.05207228 0.09227259
+v -0.02982932 0.04233490 0.09227256
+v -0.08849201 0.05928074 0.10467042
+v -0.08917648 0.05588610 0.10247461
+v -0.08935198 0.05249145 0.10247459
+v -0.08941341 0.04910136 0.10247458
+v -0.08883424 0.04570671 0.10536289
+v -0.08942219 0.04570672 0.10247457
+v -0.08942219 0.04233486 0.10247456
+v 0.00010312 0.08857037 0.10360642
+v -0.01189267 0.08871618 0.10247473
+v -0.03226007 0.08872531 0.09907970
+v -0.04583542 0.08872076 0.09907970
+v -0.04923145 0.08871620 0.09907970
+v -0.05262748 0.08867975 0.09907970
+v -0.05602350 0.08849291 0.10247473
+v -0.05602350 0.08852938 0.09907970
+v -0.06857214 0.08504358 0.10483941
+v -0.05851568 0.08824686 0.10247472
+v -0.06020931 0.08798257 0.10247472
+v -0.06280679 0.08739478 0.10247472
+v -0.06966028 0.08376318 0.10593731
+v -0.07283692 0.08209092 0.10575150
+v -0.07493421 0.08151224 0.10453537
+v -0.07624173 0.07951646 0.10581906
+v -0.07848820 0.07833175 0.10482251
+v -0.07969041 0.07614004 0.10586973
+v -0.08172628 0.07485510 0.10463669
+v -0.08532413 0.06864904 0.10504205
+v -0.08831650 0.06116260 0.10429883
+v -0.02582780 0.04233547 -0.06308836
+v 0.00010312 0.05111598 -0.06308833
+v -0.08875527 0.05928074 0.10247462
+v -0.08922913 0.05588612 0.09907958
+v -0.08940464 0.05249147 0.09907956
+v -0.08943974 0.04910138 0.09907955
+v -0.08944852 0.04570674 0.09907954
+v -0.08944852 0.04233488 0.09909642
+v 0.00010312 0.08871163 0.10247473
+v -0.01189267 0.08872531 0.09907970
+v -0.01189267 0.08886690 0.00726170
+v -0.01868473 0.08887148 0.00045473
+v -0.04923145 0.08878057 -0.06077416
+v -0.05602350 0.08862104 -0.04717712
+v -0.05865609 0.08826510 0.09907969
+v -0.05941954 0.08836586 -0.04376521
+v -0.06620282 0.08633765 0.10247472
+v -0.06895825 0.08522585 0.10247471
+v -0.07065188 0.08440567 0.10247471
+v -0.06034972 0.08800538 0.09907969
+v -0.06280679 0.08744492 0.09907969
+v -0.07299488 0.08300680 0.10247470
+v -0.07509217 0.08163527 0.10247470
+v -0.07678580 0.08025463 0.10247469
+v -0.07871636 0.07855503 0.10247469
+v -0.08041876 0.07674151 0.10247468
+v -0.08187545 0.07504647 0.10247468
+v -0.08341113 0.07285020 0.10247467
+v -0.08470987 0.07084987 0.10247466
+v -0.08557862 0.06915482 0.10247465
+v -0.08692124 0.06606547 0.10247464
+v -0.08792161 0.06304902 0.10247463
+v -0.08836915 0.06134942 0.10247463
+v -0.08923791 0.04233547 -0.06308836
+v 0.00010312 0.08851630 -0.06308819
+v -0.08880792 0.05928076 0.09907959
+v -0.08924668 0.05928129 -0.04717723
+v -0.08923791 0.05588613 0.09568454
+v -0.08927301 0.05928133 -0.05737924
+v -0.08941341 0.05249149 0.09227259
+v -0.08954504 0.04910191 -0.04717727
+v -0.08950116 0.04570732 -0.06077432
+v -0.08944852 0.04233504 0.05485960
+v 0.00010312 0.08872076 0.09907970
+v -0.00170458 0.08887604 0.00045473
+v -0.00849664 0.08886690 0.00726170
+v -0.03565610 0.08880334 -0.05737913
+v -0.01528870 0.08878968 -0.05737913
+v -0.00618874 0.08866211 -0.06308819
+v -0.04691478 0.08865300 -0.06308819
+v -0.04923145 0.08864844 -0.06308819
+v -0.05930546 0.08826569 -0.06308820
+v -0.05974422 0.08832947 -0.06057149
+v -0.05602350 0.08859374 -0.05737913
+v -0.06120091 0.08816996 -0.05145049
+v -0.06120091 0.08816996 -0.05303821
+v -0.06620282 0.08638780 0.09907969
+v -0.06900213 0.08525320 0.09907968
+v -0.07070454 0.08443302 0.09907968
+v -0.07299488 0.08306605 0.09907968
+v -0.06249965 0.08782820 -0.04709268
+v -0.06620282 0.08686220 -0.04717713
+v -0.07513605 0.08167175 0.09907967
+v -0.07682967 0.08028655 0.09907966
+v -0.07876023 0.07858695 0.09907966
+v -0.08045386 0.07679166 0.09907965
+v -0.08191055 0.07509205 0.09907965
+v -0.08348133 0.07285022 0.09907964
+v -0.08475374 0.07091824 0.09907963
+v -0.08561372 0.06922320 0.09907962
+v -0.08698266 0.06606549 0.09907961
+v -0.08794794 0.06315384 0.09907960
+v -0.08839548 0.06145880 0.09907960
+v -0.08928178 0.04339259 -0.06308836
+v -0.08936076 0.04233546 -0.06077433
+v -0.00510061 0.08865756 -0.06308819
+v 0.00010312 0.08863021 -0.06077416
+v -0.08840426 0.06147704 0.09568456
+v -0.08833405 0.06452592 -0.05183906
+v -0.08833405 0.06452592 -0.05263291
+v -0.08864996 0.06258941 -0.06077426
+v -0.08858853 0.06283547 -0.06308829
+v -0.08921158 0.05928134 -0.06077427
+v -0.08942219 0.05588670 -0.06077428
+v -0.08950116 0.04910195 -0.05737928
+v -0.08939586 0.04910197 -0.06308834
+v -0.08936076 0.04570733 -0.06308835
+v -0.08939586 0.04233545 -0.05737930
+v -0.08943974 0.04233536 -0.03356336
+v 0.00010312 0.08887148 -0.00135258
+v -0.01528870 0.08881242 -0.04717712
+v -0.00510061 0.08877145 -0.05737913
+v -0.06036727 0.08817911 -0.06308820
+v -0.06114826 0.08813811 -0.06258148
+v -0.06280679 0.08774622 -0.05737914
+v -0.06959885 0.08556818 -0.05737915
+v -0.07144166 0.08481179 -0.05737915
+v -0.07313528 0.08372733 -0.05737915
+v -0.06620282 0.08682580 -0.05737914
+v -0.07566256 0.08204140 -0.06077419
+v -0.07734741 0.08074278 -0.05737916
+v -0.08046264 0.07680534 0.09568461
+v -0.07922532 0.07904773 -0.05737917
+v -0.08192811 0.07511029 0.09568461
+v -0.08349888 0.07285023 0.09568460
+v -0.08513985 0.07156128 -0.05737920
+v -0.08700021 0.06606550 0.09568457
+v -0.08619289 0.06946071 -0.05737920
+v -0.08763203 0.06606607 -0.06077425
+v -0.08823752 0.06429813 -0.06308828
+v -0.08825508 0.06424345 -0.06308828
+v -0.08916771 0.05928135 -0.06308830
+v -0.08929055 0.05588671 -0.06308831
+v -0.08938709 0.05018188 -0.06308834
+v -0.06091133 0.08810621 -0.06308820
+v -0.06167478 0.08794217 -0.06308820
+v -0.06620282 0.08658432 -0.06308820
+v -0.06985333 0.08538137 -0.06068973
+v -0.07138900 0.08477990 -0.05950738
+v -0.06733483 0.08618333 -0.06308820
+v -0.07384608 0.08309398 -0.06308821
+v -0.07558359 0.08198218 -0.06308822
+v -0.07674192 0.08111187 -0.06308822
+v -0.07736496 0.08070177 -0.06077419
+v -0.08088385 0.07730257 -0.06077421
+v -0.07918144 0.07898851 -0.06308823
+v -0.08092772 0.07722965 -0.05737918
+v -0.08230544 0.07560297 -0.06077421
+v -0.08400785 0.07318799 -0.06077422
+v -0.08399907 0.07317433 -0.06308825
+v -0.08434130 0.07263210 -0.06308825
+v -0.08506965 0.07147473 -0.06308826
+v -0.08615779 0.06946072 -0.06077423
+v -0.08718449 0.06695006 -0.06308827
+v -0.08765836 0.06585648 -0.06308828
+v -0.06959885 0.08536315 -0.06308821
+v -0.07076596 0.08488927 -0.06308821
+v -0.07166104 0.08442450 -0.06308821
+v -0.07290713 0.08367723 -0.06308821
+v -0.07727721 0.08068356 -0.06308822
+v -0.08087507 0.07726613 -0.06308824
+v -0.08133139 0.07672846 -0.06308824
+v -0.08230544 0.07557109 -0.06308824
+v -0.08345500 0.07394439 -0.06308825
+v -0.08606125 0.06946073 -0.06308826
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 32
+f 1 32 27
+f 1 27 11
+f 1 11 3
+f 1 3 14
+f 1 14 29
+f 1 29 31
+f 1 31 53
+f 1 53 79
+f 1 79 106
+f 1 106 135
+f 1 135 166
+f 1 166 199
+f 1 199 241
+f 1 241 254
+f 1 254 208
+f 1 208 173
+f 1 173 144
+f 1 144 113
+f 1 113 85
+f 1 85 60
+f 1 60 59
+f 1 59 37
+f 1 37 18
+f 1 18 15
+f 1 15 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 20
+f 2 20 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 4 15 6
+f 5 10 17
+f 5 17 16
+f 6 15 18
+f 6 18 19
+f 6 19 41
+f 6 41 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 9
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 17
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 51
+f 12 51 75
+f 12 75 103
+f 12 103 107
+f 12 107 112
+f 12 112 143
+f 12 143 172
+f 12 172 207
+f 12 207 253
+f 12 253 252
+f 12 252 239
+f 12 239 198
+f 12 198 165
+f 12 165 136
+f 12 136 105
+f 12 105 104
+f 12 104 78
+f 12 78 77
+f 12 77 76
+f 12 76 52
+f 12 52 30
+f 12 30 13
+f 13 29 14
+f 13 30 31
+f 13 31 29
+f 16 17 28
+f 16 28 32
+f 17 33 51
+f 17 51 28
+f 17 26 34
+f 17 34 56
+f 17 56 35
+f 17 35 36
+f 17 36 33
+f 18 37 19
+f 19 37 59
+f 19 59 38
+f 19 38 39
+f 19 39 40
+f 19 40 41
+f 20 41 21
+f 21 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 45
+f 22 45 23
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 48 34
+f 26 47 49
+f 26 49 50
+f 26 50 48
+f 27 32 28
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 33 36 54
+f 33 54 75
+f 33 75 51
+f 34 48 55
+f 34 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 54
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 63 41
+f 40 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 43 65 44
+f 43 64 66
+f 43 66 67
+f 43 67 65
+f 44 65 68
+f 44 68 45
+f 45 68 46
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 49
+f 48 50 55
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 55
+f 52 76 53
+f 53 77 78
+f 53 78 79
+f 53 76 77
+f 54 58 80
+f 54 80 75
+f 55 74 56
+f 56 74 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 80
+f 60 85 86
+f 60 86 61
+f 61 86 87
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 62
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 63
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 66
+f 65 67 94
+f 65 94 95
+f 65 95 70
+f 65 70 68
+f 66 96 67
+f 66 93 97
+f 66 97 96
+f 67 96 94
+f 68 70 69
+f 70 95 98
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 74
+f 74 102 81
+f 75 80 103
+f 78 104 79
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 80 84 107
+f 80 107 103
+f 81 102 108
+f 81 108 82
+f 82 108 109
+f 82 109 110
+f 82 110 111
+f 82 111 83
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 84 112 107
+f 85 113 114
+f 85 114 87
+f 85 87 86
+f 87 114 145
+f 87 145 115
+f 87 115 88
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 119 93
+f 91 93 92
+f 91 118 120
+f 91 120 119
+f 93 119 121
+f 93 121 97
+f 94 96 122
+f 94 122 95
+f 95 122 98
+f 96 97 123
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 122
+f 97 121 123
+f 98 122 126
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 127 128
+f 99 128 100
+f 100 129 101
+f 100 128 130
+f 100 130 131
+f 100 131 129
+f 101 129 132
+f 101 132 133
+f 101 133 134
+f 101 134 102
+f 102 134 108
+f 105 135 106
+f 105 136 135
+f 108 134 109
+f 109 134 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 110
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 111 140 142
+f 111 142 141
+f 111 141 112
+f 112 141 142
+f 112 142 143
+f 113 144 114
+f 114 144 145
+f 115 145 174
+f 115 174 146
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 116 147 148
+f 116 148 117
+f 117 148 118
+f 118 148 149
+f 118 149 120
+f 119 120 150
+f 119 150 121
+f 120 149 151
+f 120 151 150
+f 121 152 123
+f 121 150 153
+f 121 153 154
+f 121 154 155
+f 121 155 152
+f 122 125 156
+f 122 156 157
+f 122 157 126
+f 123 152 124
+f 124 152 125
+f 125 152 156
+f 126 157 158
+f 126 158 159
+f 126 159 127
+f 127 159 160
+f 127 160 161
+f 127 161 128
+f 128 161 162
+f 128 162 130
+f 129 131 163
+f 129 163 132
+f 130 162 163
+f 130 163 131
+f 132 163 164
+f 132 164 133
+f 133 164 134
+f 134 164 137
+f 135 136 165
+f 135 165 166
+f 137 164 138
+f 138 167 200
+f 138 200 168
+f 138 168 169
+f 138 169 139
+f 138 164 167
+f 139 169 140
+f 140 169 170
+f 140 170 171
+f 140 171 142
+f 142 171 172
+f 142 172 143
+f 144 173 145
+f 145 173 208
+f 145 208 174
+f 146 174 210
+f 146 210 175
+f 146 175 147
+f 147 175 176
+f 147 176 148
+f 148 176 177
+f 148 177 149
+f 149 177 178
+f 149 178 151
+f 150 151 153
+f 151 179 153
+f 151 178 180
+f 151 180 179
+f 152 155 181
+f 152 181 182
+f 152 182 183
+f 152 183 158
+f 152 158 157
+f 152 157 156
+f 153 179 184
+f 153 184 154
+f 154 184 155
+f 155 184 185
+f 155 185 221
+f 155 221 181
+f 158 160 159
+f 158 183 186
+f 158 186 187
+f 158 187 188
+f 158 188 160
+f 160 188 189
+f 160 189 190
+f 160 190 162
+f 160 162 161
+f 162 190 191
+f 162 191 192
+f 162 192 193
+f 162 193 163
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 196
+f 164 196 197
+f 164 197 167
+f 165 198 238
+f 165 238 251
+f 165 251 250
+f 165 250 278
+f 165 278 277
+f 165 277 276
+f 165 276 246
+f 165 246 275
+f 165 275 274
+f 165 274 299
+f 165 299 298
+f 165 298 309
+f 165 309 296
+f 165 296 295
+f 165 295 294
+f 165 294 308
+f 165 308 307
+f 165 307 306
+f 165 306 305
+f 165 305 290
+f 165 290 304
+f 165 304 287
+f 165 287 286
+f 165 286 285
+f 165 285 303
+f 165 303 302
+f 165 302 301
+f 165 301 300
+f 165 300 284
+f 165 284 281
+f 165 281 280
+f 165 280 279
+f 165 279 257
+f 165 257 216
+f 165 216 215
+f 165 215 214
+f 165 214 213
+f 165 213 240
+f 165 240 199
+f 165 199 166
+f 167 197 200
+f 168 200 201
+f 168 201 202
+f 168 202 169
+f 169 202 203
+f 169 203 204
+f 169 204 170
+f 170 204 205
+f 170 205 171
+f 171 205 172
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 174 208 209
+f 174 209 210
+f 175 210 209
+f 175 209 176
+f 176 209 211
+f 176 211 177
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 214
+f 177 214 215
+f 177 215 216
+f 177 216 217
+f 177 217 218
+f 177 218 178
+f 178 218 217
+f 178 217 180
+f 179 180 219
+f 179 219 184
+f 180 217 220
+f 180 220 219
+f 181 221 182
+f 182 221 222
+f 182 222 223
+f 182 223 183
+f 183 223 224
+f 183 224 186
+f 184 219 185
+f 185 219 225
+f 185 225 226
+f 185 226 221
+f 186 224 227
+f 186 227 187
+f 187 227 188
+f 188 227 228
+f 188 228 229
+f 188 229 189
+f 189 229 230
+f 189 230 190
+f 190 230 191
+f 191 230 231
+f 191 231 232
+f 191 232 192
+f 192 232 233
+f 192 233 193
+f 193 233 194
+f 194 233 234
+f 194 234 195
+f 195 234 235
+f 195 235 196
+f 196 235 236
+f 196 236 237
+f 196 237 197
+f 197 237 200
+f 198 239 206
+f 198 206 238
+f 199 240 241
+f 200 237 242
+f 200 242 243
+f 200 243 201
+f 201 243 203
+f 201 203 202
+f 203 243 244
+f 203 244 245
+f 203 245 246
+f 203 246 247
+f 203 247 248
+f 203 248 204
+f 204 248 205
+f 205 248 249
+f 205 249 206
+f 206 249 248
+f 206 248 250
+f 206 250 251
+f 206 251 238
+f 206 239 252
+f 206 252 253
+f 206 253 207
+f 208 254 209
+f 209 254 255
+f 209 255 211
+f 211 255 212
+f 212 256 213
+f 212 255 256
+f 213 256 240
+f 216 257 258
+f 216 258 217
+f 217 258 220
+f 219 220 226
+f 219 226 225
+f 220 259 226
+f 220 258 259
+f 221 226 260
+f 221 260 222
+f 222 260 261
+f 222 261 223
+f 223 261 224
+f 224 261 262
+f 224 262 227
+f 226 259 263
+f 226 263 260
+f 227 262 264
+f 227 264 265
+f 227 265 228
+f 228 265 229
+f 229 266 230
+f 229 265 267
+f 229 267 266
+f 230 266 268
+f 230 268 231
+f 231 268 232
+f 232 268 269
+f 232 269 270
+f 232 270 233
+f 233 270 234
+f 234 271 235
+f 234 270 272
+f 234 272 243
+f 234 243 271
+f 235 271 243
+f 235 243 236
+f 236 243 237
+f 237 243 242
+f 240 256 241
+f 241 256 254
+f 243 272 244
+f 244 272 273
+f 244 273 274
+f 244 274 275
+f 244 275 246
+f 244 246 245
+f 246 276 247
+f 247 276 248
+f 248 276 277
+f 248 277 278
+f 248 278 250
+f 254 256 255
+f 257 279 258
+f 258 279 280
+f 258 280 281
+f 258 281 263
+f 258 263 259
+f 260 263 282
+f 260 282 261
+f 261 282 283
+f 261 283 264
+f 261 264 262
+f 263 281 284
+f 263 284 282
+f 264 283 285
+f 264 285 286
+f 264 286 287
+f 264 287 288
+f 264 288 265
+f 265 288 267
+f 266 267 289
+f 266 289 268
+f 267 288 290
+f 267 290 289
+f 268 289 291
+f 268 291 292
+f 268 292 270
+f 268 270 269
+f 270 292 293
+f 270 293 294
+f 270 294 295
+f 270 295 296
+f 270 296 297
+f 270 297 272
+f 272 297 273
+f 273 297 298
+f 273 298 299
+f 273 299 274
+f 282 284 300
+f 282 300 301
+f 282 301 283
+f 283 301 302
+f 283 302 303
+f 283 303 285
+f 287 304 288
+f 288 304 290
+f 289 290 305
+f 289 305 306
+f 289 306 307
+f 289 307 292
+f 289 292 291
+f 292 307 308
+f 292 308 294
+f 292 294 293
+f 296 309 297
+f 297 309 298
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08952188 -0.02556834 -0.06078314
+v 0.08950494 -0.03881753 -0.04718008
+v 0.08950494 -0.03881749 -0.05769464
+v 0.08950494 -0.03574837 -0.06078318
+v 0.08938633 -0.02556833 -0.06297718
+v 0.08934115 -0.02338306 -0.06297718
+v 0.08926207 -0.02168583 -0.06297717
+v 0.08942022 -0.02168585 -0.05737391
+v 0.08949364 -0.02168594 -0.03356004
+v 0.08949929 -0.02168621 0.04076760
+v 0.08949929 -0.02168622 0.04464938
+v 0.08949364 -0.02556886 0.08206635
+v 0.08948799 -0.03235449 0.09907863
+v 0.08948234 -0.03881806 0.09907861
+v 0.08933550 -0.03881747 -0.06297723
+v 0.08936373 -0.03574836 -0.06297722
+v 0.04145270 -0.02168583 -0.06297717
+v 0.08949364 -0.02168632 0.07187246
+v 0.08948799 -0.02168642 0.09907867
+v 0.08947105 -0.02217448 0.10248789
+v 0.08946540 -0.03235451 0.10248785
+v 0.08945975 -0.03881808 0.10215028
+v 0.03182870 -0.03881747 -0.06297723
+v 0.03289050 -0.03638902 -0.06297722
+v 0.04306799 -0.02168640 0.09227712
+v 0.08947105 -0.02168644 0.10248789
+v 0.08885543 -0.02217449 0.10544142
+v 0.08945975 -0.03574897 0.10248784
+v 0.08884413 -0.03881809 0.10542448
+v 0.08945410 -0.03881808 0.10248783
+v 0.03356260 -0.03881804 0.09227706
+v 0.04332780 -0.02168641 0.09568634
+v 0.08885543 -0.02168645 0.10544142
+v 0.08793482 -0.02168645 0.10689287
+v 0.08777104 -0.03881809 0.10712909
+v 0.03386194 -0.03881805 0.09568628
+v 0.04340122 -0.02168641 0.09612515
+v 0.08777668 -0.02168645 0.10712915
+v 0.08777668 -0.02556895 0.10712914
+v 0.08608232 -0.02217450 0.10812491
+v 0.08607102 -0.03881810 0.10812485
+v 0.03413868 -0.03881805 0.09642888
+v 0.04384175 -0.02168642 0.09774537
+v 0.08608232 -0.02168646 0.10812491
+v 0.08358594 -0.02168646 0.10868186
+v 0.08316800 -0.03881810 0.10876618
+v 0.03599684 -0.03881806 0.09890984
+v 0.04405637 -0.02168642 0.09796477
+v 0.08316800 -0.02168646 0.10876624
+v 0.07977362 -0.02896342 0.10917127
+v 0.08009555 -0.03881810 0.10912061
+v 0.04709494 -0.03881810 0.10780418
+v 0.05667376 -0.02168646 0.10831056
+v 0.04603878 -0.02168643 0.09960187
+v 0.07977362 -0.02168646 0.10917130
+v 0.07977362 -0.03881810 0.10915437
+v 0.07637924 -0.02168646 0.10944133
+v 0.07670117 -0.03881810 0.10940752
+v 0.04892486 -0.03881810 0.10858054
+v 0.05700699 -0.02168646 0.10844557
+v 0.07637924 -0.03881810 0.10942441
+v 0.06279607 -0.02168646 0.10942447
+v 0.05601296 -0.03574899 0.10942442
+v 0.05601296 -0.03881810 0.10942441
+v 0.05261857 -0.03881810 0.10935689
+v 0.05261857 -0.03574899 0.10912062
+v 0.05940734 -0.02168646 0.10923880
+v 0.05989870 -0.02168646 0.10928944
+v 0.05940734 -0.02556896 0.10939069
+v 0.05294051 -0.03881810 0.10939064
+v 0.05940734 -0.02217450 0.10927256
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 22
+f 2 22 30
+f 2 30 29
+f 2 29 35
+f 2 35 41
+f 2 41 46
+f 2 46 51
+f 2 51 56
+f 2 56 58
+f 2 58 61
+f 2 61 64
+f 2 64 70
+f 2 70 65
+f 2 65 59
+f 2 59 52
+f 2 52 47
+f 2 47 42
+f 2 42 36
+f 2 36 31
+f 2 31 23
+f 2 23 15
+f 2 15 3
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 15
+f 5 15 23
+f 5 23 24
+f 5 24 17
+f 5 17 7
+f 5 7 6
+f 7 17 25
+f 7 25 32
+f 7 32 37
+f 7 37 43
+f 7 43 48
+f 7 48 54
+f 7 54 53
+f 7 53 60
+f 7 60 67
+f 7 67 68
+f 7 68 62
+f 7 62 57
+f 7 57 55
+f 7 55 49
+f 7 49 45
+f 7 45 44
+f 7 44 38
+f 7 38 34
+f 7 34 33
+f 7 33 26
+f 7 26 19
+f 7 19 18
+f 7 18 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 19 26
+f 13 26 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 17 24 25
+f 20 26 33
+f 20 33 27
+f 20 27 21
+f 21 28 22
+f 21 27 29
+f 21 29 28
+f 22 28 30
+f 23 31 24
+f 24 31 25
+f 25 31 32
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 29
+f 28 29 30
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 34 38 39
+f 34 39 35
+f 35 39 40
+f 35 40 41
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 38 44 40
+f 38 40 39
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 41 45 46
+f 42 47 43
+f 43 47 48
+f 45 49 46
+f 46 49 55
+f 46 55 50
+f 46 50 51
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 50 56 51
+f 50 55 57
+f 50 57 58
+f 50 58 56
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 57 61 58
+f 57 62 63
+f 57 63 64
+f 57 64 61
+f 59 65 66
+f 59 66 67
+f 59 67 60
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 63
+f 63 70 64
+f 65 70 71
+f 65 71 67
+f 65 67 66
+f 67 71 68
+f 68 71 69
+f 69 71 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02012477 0.04667596 -0.06314729
+v 0.01123693 0.04801862 -0.06314728
+v 0.02012477 0.08855037 -0.06314713
+v 0.02012477 0.04846836 0.09228252
+v 0.00010313 0.05095181 -0.06314727
+v 0.00010313 0.05207081 0.09228253
+v 0.01527027 0.08861647 -0.06314713
+v 0.02012477 0.08860408 -0.06240377
+v 0.02012477 0.04856750 0.09397197
+v 0.00010313 0.05224432 0.09567834
+v 0.00010313 0.08851319 -0.06314713
+v 0.00508698 0.08862886 -0.06314713
+v 0.01866470 0.08874040 -0.06078190
+v 0.02012477 0.08863713 -0.06182936
+v 0.02012477 0.04867904 0.09567833
+v 0.00010313 0.05330604 0.09855042
+v 0.00404827 0.08862060 -0.06314713
+v 0.00010313 0.08862885 -0.06078190
+v 0.00508698 0.08877344 -0.05736920
+v 0.00848141 0.08870735 -0.06078190
+v 0.02012477 0.08869495 -0.06078190
+v 0.01527027 0.08879410 -0.05736920
+v 0.01866470 0.08887650 0.00385663
+v 0.02012477 0.08883932 0.00385663
+v 0.02012477 0.04983991 0.09849972
+v 0.00010313 0.06052330 0.10802828
+v 0.00010313 0.08886413 -0.00295187
+v 0.00010313 0.08886826 -0.00136379
+v 0.01187388 0.08887239 -0.00295187
+v 0.00848141 0.08887238 0.00044393
+v 0.00848141 0.08887235 0.00725243
+v 0.02012477 0.08872330 0.09907428
+v 0.02012477 0.05735049 0.10780864
+v 0.02012477 0.05914759 0.10865337
+v 0.00010313 0.06267569 0.10895748
+v 0.00010313 0.08871917 0.09907428
+v 0.01866470 0.08872330 0.09907428
+v 0.02012477 0.08871088 0.10248697
+v 0.02012477 0.06267569 0.10941363
+v 0.01866470 0.06267569 0.10941363
+v 0.01527027 0.06267569 0.10934606
+v 0.00010313 0.06448104 0.10921091
+v 0.00010313 0.08871088 0.10248697
+v 0.00508698 0.08841342 0.10488599
+v 0.02012477 0.08840929 0.10486909
+v 0.02012477 0.06606745 0.10943054
+v 0.00010313 0.06606745 0.10943054
+v 0.00010313 0.08841342 0.10488599
+v 0.00010313 0.08791767 0.10568003
+v 0.02012477 0.08780613 0.10584898
+v 0.02012477 0.07624686 0.10943058
+v 0.00010313 0.07624686 0.10944748
+v 0.00010313 0.08735169 0.10657544
+v 0.01187388 0.08735169 0.10657544
+v 0.02012477 0.08734756 0.10657544
+v 0.02012477 0.07770519 0.10929544
+v 0.00010313 0.07805222 0.10926164
+v 0.00010313 0.08655849 0.10728502
+v 0.02012477 0.08638084 0.10743707
+v 0.02012477 0.07963862 0.10909271
+v 0.00010313 0.07963862 0.10909271
+v 0.00010313 0.08565373 0.10807905
+v 0.02012477 0.08565373 0.10807905
+v 0.00010313 0.08144811 0.10887309
+v 0.02012477 0.08303451 0.10867036
+v 0.00010313 0.08443088 0.10836625
+v 0.02012477 0.08415822 0.10841694
+v 0.00010313 0.08303451 0.10867036
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 21
+f 1 21 24
+f 1 24 32
+f 1 32 38
+f 1 38 45
+f 1 45 50
+f 1 50 55
+f 1 55 59
+f 1 59 63
+f 1 63 67
+f 1 67 65
+f 1 65 60
+f 1 60 56
+f 1 56 51
+f 1 51 46
+f 1 46 39
+f 1 39 34
+f 1 34 33
+f 1 33 25
+f 1 25 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 6
+f 5 6 10
+f 5 10 16
+f 5 16 26
+f 5 26 35
+f 5 35 42
+f 5 42 47
+f 5 47 52
+f 5 52 57
+f 5 57 61
+f 5 61 64
+f 5 64 68
+f 5 68 66
+f 5 66 62
+f 5 62 58
+f 5 58 53
+f 5 53 49
+f 5 49 48
+f 5 48 43
+f 5 43 36
+f 5 36 28
+f 5 28 27
+f 5 27 18
+f 5 18 11
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 18 17
+f 12 17 19
+f 12 19 20
+f 12 20 13
+f 13 21 14
+f 13 20 19
+f 13 19 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 21
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 17 18 19
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 22
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 31
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 25 33 26
+f 26 33 34
+f 26 34 35
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 28 36 31
+f 31 36 37
+f 31 37 32
+f 32 37 43
+f 32 43 38
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 36 43 37
+f 38 43 48
+f 38 48 44
+f 38 44 45
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 40 47 41
+f 41 47 42
+f 44 48 49
+f 44 49 50
+f 44 50 45
+f 46 51 52
+f 46 52 47
+f 49 53 54
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 51 56 52
+f 52 56 57
+f 53 58 54
+f 54 58 59
+f 54 59 55
+f 56 60 57
+f 57 60 61
+f 58 62 63
+f 58 63 59
+f 60 64 61
+f 60 65 64
+f 62 66 63
+f 63 66 67
+f 64 65 68
+f 65 67 66
+f 65 66 68
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,193 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03044800 -0.03927992 -0.06298885
+v -0.08936548 -0.03927992 -0.06298885
+v -0.03077777 -0.03843723 -0.06298885
+v -0.03309767 -0.03928049 0.09226977
+v -0.08937127 -0.03914247 -0.06298885
+v -0.08949276 -0.03927994 -0.05752045
+v -0.03924744 -0.02561851 -0.06298880
+v -0.04266077 -0.02256576 0.08887739
+v -0.04270705 -0.02256577 0.09226983
+v -0.04299053 -0.02256578 0.09567913
+v -0.03339272 -0.03928050 0.09567907
+v -0.08941754 -0.03794470 -0.06298885
+v -0.08949854 -0.03914249 -0.05738543
+v -0.08951590 -0.03574881 -0.06077785
+v -0.08951011 -0.03927998 -0.04717438
+v -0.08951590 -0.03914253 -0.04717438
+v -0.04135329 -0.02256520 -0.06298879
+v -0.04369055 -0.02256579 0.09792388
+v -0.03583990 -0.03928051 0.09912214
+v -0.08954482 -0.02556780 -0.06077781
+v -0.08939440 -0.02556779 -0.06298880
+v -0.08944648 -0.03928049 0.09226977
+v -0.08930184 -0.02256520 -0.06298879
+v -0.04598731 -0.02256580 0.09983107
+v -0.05650499 -0.02256583 0.10837122
+v -0.04689561 -0.03914310 0.10796609
+v -0.04684354 -0.03928055 0.10798297
+v -0.08945226 -0.02556836 0.09226982
+v -0.08944648 -0.02256579 0.09907157
+v -0.08945226 -0.02256576 0.08887739
+v -0.08948119 -0.02256522 -0.05777356
+v -0.08944648 -0.03235572 0.09907153
+v -0.08945226 -0.02896366 0.09226980
+v -0.08944068 -0.03928051 0.09907151
+v -0.05942078 -0.02256583 0.10928262
+v -0.04923865 -0.03914310 0.10886062
+v -0.04923865 -0.03928055 0.10887749
+v -0.08942333 -0.02256581 0.10248088
+v -0.08941754 -0.03928053 0.10248082
+v -0.08942333 -0.02896370 0.10248085
+v -0.06281096 -0.02256583 0.10941764
+v -0.05942078 -0.02556842 0.10938388
+v -0.05263462 -0.03914310 0.10940071
+v -0.05263462 -0.03574943 0.10916443
+v -0.05263462 -0.03928055 0.10940071
+v -0.08883901 -0.02256582 0.10538385
+v -0.08883323 -0.03928054 0.10538379
+v -0.07638905 -0.02256583 0.10943452
+v -0.05942078 -0.02896372 0.10941761
+v -0.05602480 -0.03574943 0.10941759
+v -0.05602480 -0.03928055 0.10941758
+v -0.08775717 -0.03574942 0.10708846
+v -0.08775717 -0.02256582 0.10708851
+v -0.08779766 -0.03928054 0.10702094
+v -0.07978503 -0.02256583 0.10914759
+v -0.07978503 -0.02556842 0.10914758
+v -0.07652790 -0.03928055 0.10941758
+v -0.08775138 -0.03928054 0.10708845
+v -0.08605629 -0.03928055 0.10811800
+v -0.08605629 -0.02556842 0.10811805
+v -0.08605629 -0.02256583 0.10810117
+v -0.08318100 -0.02256583 0.10874253
+v -0.07978503 -0.03928055 0.10913066
+v -0.08318100 -0.03928055 0.10874247
+v -0.08351076 -0.02256583 0.10867503
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 21
+f 1 21 23
+f 1 23 17
+f 1 17 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 19
+f 1 19 27
+f 1 27 37
+f 1 37 45
+f 1 45 51
+f 1 51 57
+f 1 57 63
+f 1 63 64
+f 1 64 59
+f 1 59 58
+f 1 58 54
+f 1 54 47
+f 1 47 39
+f 1 39 34
+f 1 34 22
+f 1 22 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 6 12
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 6 15 16
+f 6 16 13
+f 7 17 8
+f 8 17 23
+f 8 23 31
+f 8 31 30
+f 8 30 29
+f 8 29 38
+f 8 38 46
+f 8 46 53
+f 8 53 61
+f 8 61 65
+f 8 65 62
+f 8 62 55
+f 8 55 48
+f 8 48 41
+f 8 41 35
+f 8 35 25
+f 8 25 24
+f 8 24 18
+f 8 18 10
+f 8 10 9
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 12 14 20
+f 13 16 14
+f 14 16 20
+f 15 22 16
+f 16 22 20
+f 18 24 19
+f 19 24 25
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 23
+f 20 23 21
+f 20 22 32
+f 20 32 33
+f 20 33 28
+f 22 34 32
+f 25 35 36
+f 25 36 27
+f 25 27 26
+f 27 36 37
+f 28 33 32
+f 28 32 29
+f 29 32 40
+f 29 40 38
+f 32 34 39
+f 32 39 40
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 44
+f 35 44 37
+f 35 37 36
+f 37 44 43
+f 37 43 45
+f 38 40 46
+f 39 47 40
+f 40 47 46
+f 41 48 49
+f 41 49 43
+f 41 43 42
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 45
+f 46 47 52
+f 46 52 53
+f 47 54 52
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 48 55 56
+f 48 56 57
+f 48 57 51
+f 52 54 58
+f 52 58 59
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 55 62 64
+f 55 64 56
+f 56 63 57
+f 56 64 63
+f 59 64 65
+f 59 65 60
+f 60 65 61
+f 62 65 64
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04135446 -0.02256356 -0.06298879
+v -0.08930287 -0.02256356 -0.06298879
+v -0.04153377 -0.01886522 -0.06298878
+v -0.04266159 -0.02256412 0.08887802
+v -0.08942084 -0.01538429 -0.06298877
+v -0.08948218 -0.02256358 -0.05777354
+v -0.08955297 -0.01538430 -0.06077777
+v -0.04184522 -0.01548092 -0.06298877
+v -0.04557784 -0.00012809 0.09227055
+v -0.04266630 -0.02256412 0.08926622
+v -0.08939724 -0.00520506 -0.06298873
+v -0.08955769 -0.00520507 -0.06077773
+v -0.08945387 -0.02256412 0.08887802
+v -0.08944915 -0.01878015 0.09907225
+v -0.04473317 -0.00012752 -0.06298871
+v -0.04554481 -0.00012808 0.08887810
+v -0.04588457 -0.00012810 0.09567988
+v -0.04299191 -0.02256414 0.09567980
+v -0.04274180 -0.02256413 0.09267554
+v -0.04270877 -0.02256413 0.09227047
+v -0.08927928 -0.00012752 -0.06298871
+v -0.08945387 -0.00012810 0.09395833
+v -0.08947746 -0.00012758 -0.04717417
+v -0.08945859 -0.00012754 -0.05738526
+v -0.08944443 -0.02256415 0.09907224
+v -0.08942556 -0.02256417 0.10248156
+v -0.08943028 -0.01199182 0.10248160
+v -0.08944915 -0.00012811 0.09907232
+v -0.04636590 -0.00012811 0.09696259
+v -0.04369030 -0.02256415 0.09792455
+v -0.08890648 -0.02256418 0.10504700
+v -0.08884042 -0.01199183 0.10540147
+v -0.08913771 -0.00012813 0.10393314
+v -0.08943028 -0.00012813 0.10248164
+v -0.04685194 -0.00012811 0.09824530
+v -0.04598839 -0.02256416 0.09983175
+v -0.08883570 -0.02256418 0.10538455
+v -0.08884042 -0.00012814 0.10540151
+v -0.08775508 -0.02256418 0.10708922
+v -0.08776451 -0.00520568 0.10710615
+v -0.04901318 -0.00012812 0.09993309
+v -0.05650674 -0.02256419 0.10837193
+v -0.08776451 -0.00012814 0.10710617
+v -0.08605629 -0.02256419 0.10810188
+v -0.08606101 -0.01878019 0.10810189
+v -0.08606572 -0.00860096 0.10810193
+v -0.06002701 -0.00012815 0.10838889
+v -0.06281587 -0.00012815 0.10930029
+v -0.05942300 -0.02217327 0.10926646
+v -0.05942300 -0.02256419 0.10928333
+v -0.08606572 -0.00012815 0.10810196
+v -0.08351281 -0.02256419 0.10867573
+v -0.06452882 -0.00012815 0.10936781
+v -0.06281587 -0.01199184 0.10940152
+v -0.06281587 -0.01538492 0.10941838
+v -0.06281587 -0.02256419 0.10941836
+v -0.08463590 -0.00012815 0.10842264
+v -0.08318249 -0.02256419 0.10874325
+v -0.08318249 -0.00012815 0.10874333
+v -0.06620873 -0.00012815 0.10941844
+v -0.06620873 -0.00860096 0.10943528
+v -0.07639205 -0.02256419 0.10941836
+v -0.07978963 -0.02256419 0.10914832
+v -0.08149786 -0.00012815 0.10894585
+v -0.07639205 -0.00012815 0.10941844
+v -0.07678371 -0.02256419 0.10940148
+v -0.07978963 -0.00012815 0.10914840
+v -0.07810499 -0.00012815 0.10928341
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 30
+f 1 30 36
+f 1 36 42
+f 1 42 50
+f 1 50 56
+f 1 56 62
+f 1 62 66
+f 1 66 63
+f 1 63 58
+f 1 58 52
+f 1 52 44
+f 1 44 39
+f 1 39 37
+f 1 37 31
+f 1 31 26
+f 1 26 25
+f 1 25 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 8 9
+f 5 7 12
+f 5 12 11
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 12
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 15
+f 9 15 21
+f 9 21 24
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 28
+f 9 28 34
+f 9 34 33
+f 9 33 38
+f 9 38 43
+f 9 43 51
+f 9 51 57
+f 9 57 59
+f 9 59 64
+f 9 64 67
+f 9 67 68
+f 9 68 65
+f 9 65 60
+f 9 60 53
+f 9 53 48
+f 9 48 47
+f 9 47 41
+f 9 41 35
+f 9 35 29
+f 9 29 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 11 12 21
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 21
+f 12 14 22
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 34
+f 14 34 28
+f 14 28 22
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 26 31 32
+f 26 32 27
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 29 35 30
+f 30 35 36
+f 31 37 32
+f 32 38 33
+f 32 37 39
+f 32 39 40
+f 32 40 43
+f 32 43 38
+f 35 41 42
+f 35 42 36
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 40 45 46
+f 40 46 51
+f 40 51 43
+f 41 47 42
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 44 52 45
+f 45 52 46
+f 46 52 51
+f 48 53 54
+f 48 54 50
+f 48 50 49
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 51 52 57
+f 52 58 59
+f 52 59 57
+f 53 60 54
+f 54 60 55
+f 55 61 56
+f 55 60 61
+f 56 61 62
+f 58 63 64
+f 58 64 59
+f 60 65 61
+f 61 65 62
+f 62 65 66
+f 63 66 67
+f 63 67 64
+f 65 68 66
+f 66 68 67
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/mesh/remote_holder_006_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04052882 0.02305571 -0.06310533
+v -0.04157060 0.01515853 -0.06310535
+v -0.08935308 0.02305571 -0.06310533
+v -0.04246355 0.02305515 0.08888077
+v -0.04443188 -0.00012752 -0.06310541
+v -0.04557447 -0.00012809 0.09227542
+v -0.04554567 -0.00012808 0.08888069
+v -0.08942509 0.01515853 -0.06310535
+v -0.08935788 0.02305571 -0.06307154
+v -0.04249715 0.02305515 0.09116081
+v -0.08927626 -0.00012752 -0.06310541
+v -0.04251636 0.02305514 0.09227550
+v -0.04270839 0.02305513 0.09457244
+v -0.04588173 -0.00012810 0.09567016
+v -0.08938669 0.00497842 -0.06310539
+v -0.08954031 0.00497841 -0.06077468
+v -0.08956912 0.01515852 -0.06077464
+v -0.08945870 0.02305569 -0.05737988
+v -0.08935788 0.00266600 -0.06310540
+v -0.08945870 -0.00012754 -0.05737996
+v -0.04281400 0.02305513 0.09567024
+v -0.04321727 0.02305512 0.09712271
+v -0.04636661 -0.00012811 0.09697063
+v -0.08947790 -0.00012758 -0.04717887
+v -0.08945389 -0.00012810 0.09396434
+v -0.08945389 0.02305512 0.09908186
+v -0.08945870 0.02305515 0.08997857
+v -0.08947310 0.02305565 -0.04606410
+v -0.08945389 0.00158295 0.09908179
+v -0.04361094 0.02305512 0.09800095
+v -0.04685149 -0.00012811 0.09823732
+v -0.08944909 -0.00012811 0.09908178
+v -0.08942989 0.02305510 0.10247659
+v -0.08942989 -0.00012813 0.10247651
+v -0.04516160 0.02305512 0.09928453
+v -0.05635230 0.02305508 0.10838782
+v -0.04901185 -0.00012812 0.09994313
+v -0.08923786 0.02305510 0.10343927
+v -0.08913704 -0.00012813 0.10392898
+v -0.05821981 0.02305508 0.10899583
+v -0.06281899 -0.00012815 0.10929976
+v -0.06002972 -0.00012815 0.10838774
+v -0.08883939 0.01855052 0.10539841
+v -0.08883939 0.02305509 0.10538154
+v -0.08883939 -0.00012814 0.10539834
+v -0.05942002 0.02305508 0.10931672
+v -0.05942002 0.02194539 0.10928294
+v -0.06281899 0.01515790 0.10941804
+v -0.06452808 -0.00012815 0.10936731
+v -0.08776401 0.00497780 0.10710418
+v -0.08775921 0.02305509 0.10708735
+v -0.08776401 -0.00012814 0.10710416
+v -0.06171000 0.02305508 0.10941806
+v -0.07299671 0.01176302 0.10943490
+v -0.06620836 -0.00012815 0.10941798
+v -0.08605972 0.02305508 0.10811759
+v -0.08775921 0.00837268 0.10710419
+v -0.08720231 0.02305509 0.10742514
+v -0.08606452 -0.00012815 0.10810062
+v -0.08605972 0.02194539 0.10811759
+v -0.07639089 0.02305508 0.10941806
+v -0.07639089 -0.00012815 0.10941798
+v -0.08318403 0.02305508 0.10874250
+v -0.08463868 -0.00012815 0.10842151
+v -0.08318403 -0.00012815 0.10874242
+v -0.07867607 0.02305508 0.10923227
+v -0.07978506 0.01515790 0.10914782
+v -0.07810478 -0.00012815 0.10928286
+v -0.08207505 0.02305508 0.10887760
+v -0.08149895 -0.00012815 0.10894509
+v -0.07978506 0.02305508 0.10913094
+v -0.07978506 -0.00012815 0.10914776
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 33
+f 1 33 38
+f 1 38 44
+f 1 44 51
+f 1 51 58
+f 1 58 56
+f 1 56 63
+f 1 63 69
+f 1 69 71
+f 1 71 66
+f 1 66 61
+f 1 61 53
+f 1 53 46
+f 1 46 40
+f 1 40 36
+f 1 36 35
+f 1 35 30
+f 1 30 22
+f 1 22 21
+f 1 21 13
+f 1 13 12
+f 1 12 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 6
+f 5 7 6
+f 5 6 14
+f 5 14 23
+f 5 23 31
+f 5 31 37
+f 5 37 42
+f 5 42 41
+f 5 41 49
+f 5 49 55
+f 5 55 62
+f 5 62 68
+f 5 68 72
+f 5 72 70
+f 5 70 65
+f 5 65 64
+f 5 64 59
+f 5 59 52
+f 5 52 45
+f 5 45 39
+f 5 39 34
+f 5 34 32
+f 5 32 25
+f 5 25 24
+f 5 24 20
+f 5 20 11
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 11 16 19
+f 11 20 16
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 15 19 16
+f 16 20 24
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 17 25 29
+f 17 29 26
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 25 32 29
+f 26 29 34
+f 26 34 33
+f 29 32 34
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 33 34 38
+f 34 39 38
+f 36 40 41
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 38 43 44
+f 38 39 45
+f 38 45 43
+f 40 46 47
+f 40 47 41
+f 41 47 46
+f 41 46 48
+f 41 48 49
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 43 45 52
+f 43 52 50
+f 46 53 48
+f 48 53 54
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 50 52 60
+f 50 60 56
+f 50 56 57
+f 50 57 51
+f 51 57 58
+f 52 59 60
+f 53 61 54
+f 54 61 62
+f 54 62 55
+f 56 58 57
+f 56 60 65
+f 56 65 63
+f 59 64 60
+f 60 64 65
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 62
+f 63 65 69
+f 65 70 69
+f 66 71 67
+f 67 71 69
+f 67 69 72
+f 67 72 68
+f 69 70 72
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/mjcf/remote_holder_006.xml

@@ -0,0 +1,48 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="remote_holder_006">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/remote_holder_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/remote_holder_006_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/remote_holder_006_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/remote_holder_006_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/remote_holder_006_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/remote_holder_006_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/remote_holder_006_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/remote_holder_006_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/remote_holder_006_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/remote_holder_006_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/remote_holder_006_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/remote_holder_006_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/remote_holder_006_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/remote_holder_006_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/remote_holder_006_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/remote_holder_006_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/remote_holder_006_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/remote_holder_006_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="remote_holder_006">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/remote_holder_006.urdf

@@ -0,0 +1,63 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="remote_holder_006">
+   <link name="remote_holder_006">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/remote_holder_006.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/remote_holder_006_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.3000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>remote_holder</category>
+         <name>compact remote holder</name>
+         <color>brown</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>compact brown holder with textured base for storing remotes</description>
+         <min_height>0.2068</min_height>
+         <max_height>0.2068</max_height>
+         <real_height>0.2068</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.4</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427231550</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/remote_holder_006.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:45540cd93dcc30acb2c4aaa95c8ab305a4a9f3593a926fc0a06787ddd618409e
+size 4958189

dataset/bedroom_supplies/storage/51caa858da3f595bbab60c07f7aee37f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:14a07e375b0028554962d7b19d8c8c765138a7b0dadd49406811ffdcda1ba5c2
+size 609672