Add asset bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739

.gitattributes

@@ -2752,5 +2752,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/4c087b34c5d25bf1a02d106cd5040490/mesh/wicker_ba
 dataset/bedroom_supplies/storage/4e2839feedd050caaeaa45fc947092bb/4e2839feedd050caaeaa45fc947092bb.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/4e2839feedd050caaeaa45fc947092bb/mesh/wicker_basket.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/4e2839feedd050caaeaa45fc947092bb/mesh/wicker_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/4e7f9c39f93856caac5f2472db1ba49d/mesh/remote_holder_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/4e7f9c39f93856caac5f2472db1ba49d/remote_holder_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mesh/pill_organizer_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/pill_organizer_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl pill_organizer_005_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd pill_organizer_005_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mesh/pill_organizer_005.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:8be334448741a433807c3cfcd40e450cebea638b1c8b437f27a9966754e9a7dc
+size 15935720

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mesh/pill_organizer_005.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl pill_organizer_005_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05678841 0.07756074 -0.14005364
+v 0.05678841 0.08430389 -0.13997252
+v 0.07686002 0.07756074 -0.13989144
+v 0.05678841 0.07081760 -0.13986443
+v -0.05685710 0.07756074 -0.14004011
+v 0.05678841 0.09992311 -0.13976970
+v 0.05683520 0.06402526 -0.13964818
+v 0.08355055 0.07756074 -0.13960760
+v 0.05678841 0.06402526 -0.13964818
+v -0.05685710 0.07081760 -0.13985092
+v -0.06352424 0.07756074 -0.13999957
+v -0.05685710 0.09992311 -0.13974267
+v 0.05980617 0.09992311 -0.13953992
+v 0.08757423 0.08171415 -0.13910745
+v 0.08355055 0.08258560 -0.13932372
+v 0.06109281 0.06402526 -0.13936433
+v 0.08355055 0.07377629 -0.13918859
+v 0.08719994 0.07405389 -0.13899936
+v 0.08764441 0.07756074 -0.13912100
+v -0.05685710 0.06402526 -0.13962115
+v -0.07690531 0.07756074 -0.13989144
+v -0.08359584 0.07756074 -0.13960760
+v -0.08359584 0.08259263 -0.13932372
+v -0.06125507 0.09992311 -0.13941827
+v 0.06120978 0.09992311 -0.13941827
+v 0.08998376 0.08409656 -0.13739084
+v 0.09739949 0.08487663 -0.13430906
+v 0.10144656 0.08301427 -0.13316015
+v 0.09690823 0.07756073 -0.13593108
+v 0.09098968 0.07756074 -0.13806669
+v 0.09026448 0.06402522 -0.12929447
+v 0.10111906 0.07348462 -0.13290337
+v 0.09599588 0.06402522 -0.12705070
+v -0.06113811 0.06402526 -0.13933729
+v -0.08726862 0.07405389 -0.13899936
+v -0.08359584 0.07378683 -0.13918859
+v -0.08771310 0.07756074 -0.13912100
+v -0.08764291 0.08167199 -0.13909394
+v -0.09002905 0.08407197 -0.13736380
+v -0.09028638 0.09992308 -0.12932137
+v 0.09021769 0.09992308 -0.12937544
+v 0.09997277 0.08750854 -0.13210584
+v 0.10179748 0.07756072 -0.13344402
+v 0.10404324 0.08506285 -0.12930792
+v 0.10762244 0.08261717 -0.12649647
+v 0.10511933 0.07756071 -0.13009190
+v 0.10249927 0.06402520 -0.12152243
+v 0.09931776 0.06402521 -0.12486102
+v 0.09601928 0.06402522 -0.12703719
+v 0.10741189 0.07368839 -0.12619914
+v -0.09028638 0.06402522 -0.12926743
+v -0.09597099 0.06402522 -0.12705070
+v -0.10116434 0.07348462 -0.13291689
+v -0.09697691 0.07756073 -0.13597162
+v -0.09105836 0.07756074 -0.13809373
+v -0.10146846 0.08303887 -0.13316014
+v -0.09749157 0.08489420 -0.13429554
+v -0.10006485 0.08753665 -0.13213287
+v -0.09208767 0.09992307 -0.12857796
+v 0.09414780 0.09992307 -0.12773992
+v 0.10254605 0.09992305 -0.12146822
+v 0.09594909 0.09992307 -0.12698300
+v 0.09929436 0.09992306 -0.12480683
+v 0.10663991 0.08711495 -0.12510424
+v 0.10780960 0.07756070 -0.12675331
+v 0.10925999 0.08464116 -0.12261719
+v 0.11440654 0.08309502 -0.11407471
+v 0.11321349 0.07756066 -0.11810268
+v 0.11073377 0.07756068 -0.12221173
+v 0.10586793 0.06402518 -0.11700789
+v 0.11426620 0.07343887 -0.11375035
+v 0.10778619 0.06402517 -0.11368279
+v -0.09599439 0.06402522 -0.12703719
+v -0.10516464 0.07756071 -0.13002432
+v -0.10181937 0.07756072 -0.13344402
+v -0.09933965 0.06402521 -0.12483398
+v -0.10254455 0.06402520 -0.12152243
+v -0.10741040 0.07374462 -0.12614507
+v -0.10764433 0.08257150 -0.12646943
+v -0.10406513 0.08505231 -0.12930792
+v -0.10259135 0.09992305 -0.12148174
+v -0.10036898 0.09992305 -0.12376605
+v -0.09933965 0.09992306 -0.12482034
+v -0.09599439 0.09992307 -0.12695596
+v 0.10589131 0.09992303 -0.11692665
+v 0.11286258 0.08492577 -0.11599406
+v 0.11485102 0.08492574 -0.10931687
+v 0.11616107 0.07756063 -0.10887084
+v 0.11468727 0.07756065 -0.11476409
+v 0.11358778 0.08758927 -0.11184445
+v 0.11478083 0.07284500 -0.10887085
+v 0.10918981 0.06402515 -0.10887088
+v -0.10780808 0.07756070 -0.12668572
+v -0.10256794 0.06402520 -0.12149539
+v -0.10591323 0.06402518 -0.11702140
+v -0.10783149 0.06402517 -0.11368279
+v -0.11428809 0.07346346 -0.11369628
+v -0.11325877 0.07756066 -0.11806214
+v -0.11073228 0.07756068 -0.12221173
+v -0.11442845 0.08298961 -0.11407472
+v -0.10932866 0.08461305 -0.12260368
+v -0.10666180 0.08706927 -0.12507720
+v -0.10366745 0.09992304 -0.12003547
+v 0.10706100 0.09992302 -0.11464234
+v 0.10759905 0.09992302 -0.11358804
+v 0.11559961 0.08430376 -0.10219362
+v 0.11382172 0.08791253 -0.10739750
+v 0.11665232 0.07756061 -0.10219365
+v 0.10844121 0.09992301 -0.11035758
+v 0.10881551 0.09992300 -0.10887075
+v 0.10940035 0.09992298 -0.10219356
+v 0.11503818 0.07259549 -0.10219366
+v 0.10982142 0.06402513 -0.10219369
+v -0.10923509 0.06402515 -0.10887088
+v -0.11480275 0.07287311 -0.10887085
+v -0.11613617 0.07756063 -0.10887084
+v -0.11468577 0.07756065 -0.11472353
+v -0.11484952 0.08486249 -0.10907356
+v -0.11360968 0.08748386 -0.11145248
+v -0.11290788 0.08486252 -0.11599406
+v -0.10593662 0.09992303 -0.11691313
+v 0.11873433 0.08414175 -0.00196803
+v 0.11950634 0.07715966 -0.00196806
+v 0.10947054 0.09992296 -0.09762494
+v 0.11188005 0.06402488 -0.03543520
+v -0.10984332 0.06402513 -0.10223423
+v -0.11506007 0.07261658 -0.10219366
+v -0.11665083 0.07756061 -0.10219365
+v -0.11557473 0.08430376 -0.10219362
+v -0.11384361 0.08788091 -0.10699200
+v -0.10883740 0.09992300 -0.10887075
+v -0.10764433 0.09992302 -0.11357453
+v 0.10949392 0.09992295 -0.09551636
+v 0.10963429 0.09992290 -0.08216196
+v 0.11024252 0.09992261 -0.00199501
+v 0.11024252 0.09992261 -0.00196797
+v 0.11075716 0.06402476 -0.00196810
+v 0.11078057 0.06402476 -0.00206272
+v 0.11157593 0.06402478 -0.00873992
+v 0.11188005 0.06402481 -0.01536305
+v 0.11195023 0.06402483 -0.02204025
+v 0.11195023 0.06402486 -0.02875800
+v -0.11185517 0.06402488 -0.03548927
+v -0.11948143 0.07723345 -0.00196806
+v -0.11683797 0.07756058 -0.09551645
+v -0.11866266 0.08409256 -0.00196803
+v -0.10942225 0.09992298 -0.10219356
+v -0.10902454 0.09992299 -0.10674864
+v -0.11024100 0.09992261 -0.00196797
+v -0.11073228 0.06402476 -0.00196810
+v -0.11190194 0.06402486 -0.02881207
+v -0.11190194 0.06402483 -0.02209432
+v -0.11187856 0.06402481 -0.01541712
+v -0.11155105 0.06402478 -0.00878047
+v -0.11075566 0.06402476 -0.00210327
+v -0.10965618 0.09992289 -0.08005337
+v -0.10958600 0.09992293 -0.08883916
+v -0.10953920 0.09992294 -0.09340777
+v -0.10951582 0.09992295 -0.09551636
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 6 12 24
+f 6 24 40
+f 6 40 59
+f 6 59 84
+f 6 84 83
+f 6 83 82
+f 6 82 81
+f 6 81 103
+f 6 103 121
+f 6 121 132
+f 6 132 131
+f 6 131 148
+f 6 148 147
+f 6 147 159
+f 6 159 158
+f 6 158 157
+f 6 157 156
+f 6 156 149
+f 6 149 136
+f 6 136 135
+f 6 135 134
+f 6 134 133
+f 6 133 124
+f 6 124 111
+f 6 111 110
+f 6 110 109
+f 6 109 105
+f 6 105 104
+f 6 104 85
+f 6 85 61
+f 6 61 63
+f 6 63 62
+f 6 62 60
+f 6 60 41
+f 6 41 25
+f 6 25 13
+f 7 16 31
+f 7 31 33
+f 7 33 49
+f 7 49 48
+f 7 48 47
+f 7 47 70
+f 7 70 72
+f 7 72 92
+f 7 92 113
+f 7 113 125
+f 7 125 142
+f 7 142 141
+f 7 141 140
+f 7 140 139
+f 7 139 138
+f 7 138 137
+f 7 137 150
+f 7 150 155
+f 7 155 154
+f 7 154 153
+f 7 153 152
+f 7 152 151
+f 7 151 143
+f 7 143 126
+f 7 126 114
+f 7 114 96
+f 7 96 95
+f 7 95 94
+f 7 94 77
+f 7 77 76
+f 7 76 73
+f 7 73 52
+f 7 52 51
+f 7 51 34
+f 7 34 20
+f 7 20 9
+f 7 8 17
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 15 14
+f 8 14 19
+f 8 19 18
+f 8 18 17
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 19
+f 14 25 26
+f 16 18 31
+f 18 19 30
+f 18 30 29
+f 18 29 32
+f 18 32 33
+f 18 33 31
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 22
+f 20 22 21
+f 22 36 35
+f 22 35 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 24
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 43 29
+f 28 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 43
+f 29 43 32
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 32 43 46
+f 32 46 50
+f 32 50 47
+f 34 51 35
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 37
+f 37 55 38
+f 38 55 54
+f 38 54 56
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 40 58 59
+f 41 60 42
+f 42 61 44
+f 42 60 62
+f 42 62 63
+f 42 63 61
+f 44 64 45
+f 44 61 64
+f 45 65 46
+f 45 64 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 65
+f 46 65 50
+f 47 50 70
+f 50 65 69
+f 50 69 68
+f 50 68 71
+f 50 71 72
+f 50 72 70
+f 52 73 53
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 53 73 76
+f 53 76 77
+f 53 77 78
+f 53 78 74
+f 54 75 56
+f 56 75 74
+f 56 74 79
+f 56 79 80
+f 56 80 58
+f 56 58 57
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 61 85 64
+f 64 85 66
+f 66 85 86
+f 66 86 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 67 86 90
+f 67 90 87
+f 68 89 71
+f 71 89 88
+f 71 88 91
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 74 78 93
+f 74 93 79
+f 77 94 78
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 78 97 98
+f 78 98 99
+f 78 99 93
+f 78 94 95
+f 79 93 99
+f 79 99 98
+f 79 98 100
+f 79 100 101
+f 79 101 102
+f 79 102 80
+f 80 102 81
+f 81 102 103
+f 85 104 86
+f 86 104 105
+f 86 105 90
+f 87 106 88
+f 87 90 107
+f 87 107 106
+f 88 108 91
+f 88 106 108
+f 90 105 109
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 107
+f 91 108 112
+f 91 112 113
+f 91 113 92
+f 96 114 97
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 98
+f 97 114 115
+f 98 117 100
+f 100 117 116
+f 100 116 118
+f 100 118 119
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 101 121 102
+f 101 120 121
+f 102 121 103
+f 106 122 108
+f 106 107 111
+f 106 111 122
+f 108 122 123
+f 108 123 112
+f 111 124 122
+f 112 123 125
+f 112 125 113
+f 114 126 115
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 115 126 127
+f 116 129 118
+f 116 128 129
+f 118 129 130
+f 118 130 119
+f 119 130 131
+f 119 131 132
+f 119 132 120
+f 120 132 121
+f 122 124 133
+f 122 133 134
+f 122 134 135
+f 122 135 136
+f 122 136 149
+f 122 149 146
+f 122 146 144
+f 122 144 150
+f 122 150 137
+f 122 137 123
+f 123 137 138
+f 123 138 139
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 142
+f 123 142 125
+f 126 143 127
+f 127 143 144
+f 127 144 128
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 129
+f 129 146 147
+f 129 147 130
+f 130 147 148
+f 130 148 131
+f 143 151 144
+f 144 146 145
+f 144 151 152
+f 144 152 153
+f 144 153 154
+f 144 154 155
+f 144 155 150
+f 146 149 156
+f 146 156 157
+f 146 157 158
+f 146 158 159
+f 146 159 147
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,472 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05685024 -0.07754564 -0.14002601
+v -0.05685024 -0.08428342 -0.13998550
+v -0.06353638 -0.07754564 -0.13997196
+v -0.05685024 -0.07080080 -0.13985029
+v 0.05679073 -0.07754564 -0.14002601
+v -0.05685024 -0.10008017 -0.13976932
+v -0.07690866 -0.07754564 -0.13985031
+v 0.05679073 -0.08428342 -0.13997199
+v 0.05679073 -0.10008017 -0.13976932
+v -0.05685024 -0.06404185 -0.13963404
+v 0.05679073 -0.06404185 -0.13963404
+v 0.05679073 -0.07080080 -0.13983678
+v 0.06347687 -0.07754564 -0.13997196
+v -0.06129208 -0.10008017 -0.13943144
+v -0.08359479 -0.08268187 -0.13933676
+v -0.08359479 -0.07754564 -0.13955298
+v 0.07684914 -0.07754564 -0.13983680
+v 0.08353528 -0.08269246 -0.13932324
+v 0.05831030 -0.10008017 -0.13966120
+v -0.08707813 -0.07411325 -0.13894479
+v -0.06112843 -0.06404185 -0.13935021
+v 0.06106892 -0.06404185 -0.13935021
+v 0.08706537 -0.07410266 -0.13895831
+v 0.08353528 -0.07754564 -0.13953947
+v -0.09028093 -0.10008020 -0.12934913
+v -0.10031014 -0.08765939 -0.13224132
+v -0.09004715 -0.08411058 -0.13744464
+v -0.08766258 -0.08175058 -0.13910700
+v -0.08759245 -0.07754564 -0.13909347
+v 0.08757969 -0.08170824 -0.13909349
+v 0.06123256 -0.10008017 -0.13943144
+v -0.09093552 -0.07754564 -0.13802578
+v -0.09696707 -0.07754565 -0.13587687
+v -0.10115175 -0.07352063 -0.13288999
+v -0.09596181 -0.06405600 -0.12698384
+v -0.09028093 -0.06404189 -0.12920033
+v 0.09022142 -0.06404189 -0.12924088
+v 0.09590229 -0.06404189 -0.12701088
+v 0.10109223 -0.07353473 -0.13287648
+v 0.09690755 -0.07754565 -0.13589038
+v 0.09087600 -0.07754564 -0.13805281
+v 0.08753293 -0.07754564 -0.13909347
+v -0.09596181 -0.10008021 -0.12697046
+v -0.09930488 -0.10008022 -0.12479452
+v -0.10260119 -0.10008023 -0.12145627
+v -0.10673911 -0.08716555 -0.12518640
+v -0.10486887 -0.08466444 -0.12878143
+v -0.10119850 -0.08428344 -0.13293059
+v -0.09696707 -0.08428343 -0.13486325
+v 0.10141953 -0.08304171 -0.13317386
+v 0.09746863 -0.08488667 -0.13433616
+v 0.08996426 -0.08408588 -0.13744464
+v 0.09022142 -0.10008020 -0.12937616
+v -0.10180634 -0.07754566 -0.13341710
+v -0.10257782 -0.06404191 -0.12146966
+v -0.09930488 -0.06404190 -0.12480790
+v -0.09596181 -0.06404189 -0.12697033
+v -0.10514940 -0.07754567 -0.13001127
+v -0.10739371 -0.07374995 -0.12613242
+v 0.09926874 -0.06404190 -0.12482142
+v 0.09592567 -0.06405600 -0.12701088
+v 0.10174682 -0.07754566 -0.13341710
+v 0.10249492 -0.06404191 -0.12148317
+v 0.10738095 -0.07372526 -0.12617296
+v 0.10508988 -0.07754567 -0.13006534
+v -0.10594426 -0.10008025 -0.11691518
+v -0.10933408 -0.08466446 -0.12267257
+v -0.10765086 -0.08266782 -0.12648384
+v 0.10004022 -0.08753592 -0.13214671
+v 0.10761472 -0.08276659 -0.12649736
+v 0.10408463 -0.08515125 -0.12932203
+v 0.09590229 -0.10008021 -0.12698397
+v -0.10592088 -0.06404193 -0.11698263
+v -0.10779113 -0.07754568 -0.12667303
+v -0.11064326 -0.07754570 -0.12221304
+v -0.11321485 -0.07754572 -0.11799630
+v -0.11424348 -0.07349247 -0.11361738
+v 0.10583799 -0.06404193 -0.11702317
+v 0.11067725 -0.07754570 -0.12221304
+v 0.10777837 -0.07754568 -0.12672709
+v 0.10777837 -0.06404194 -0.11368492
+v 0.11420735 -0.07348189 -0.11365792
+v 0.11317872 -0.07754572 -0.11805035
+v -0.10706641 -0.10008026 -0.11471221
+v -0.11295769 -0.08492200 -0.11599609
+v -0.11443051 -0.08310175 -0.11406341
+v 0.10672635 -0.08726080 -0.12525397
+v 0.10254167 -0.10008023 -0.12144276
+v 0.09924536 -0.10008022 -0.12478100
+v 0.09704782 -0.10008022 -0.12624064
+v 0.11278129 -0.08428350 -0.11698270
+v 0.10934470 -0.08472091 -0.12271313
+v -0.10779113 -0.06404194 -0.11363087
+v -0.11466429 -0.07754573 -0.11465805
+v -0.11604360 -0.07754575 -0.10886005
+v -0.11471105 -0.07296687 -0.10886004
+v -0.10914705 -0.06404196 -0.10886001
+v 0.10913430 -0.06404196 -0.10887353
+v 0.11472166 -0.07293513 -0.10886004
+v 0.11607760 -0.07754575 -0.10886005
+v 0.11465153 -0.07754573 -0.11471212
+v -0.10762748 -0.10008026 -0.11357693
+v -0.11365903 -0.08759597 -0.11195507
+v -0.11487469 -0.08492203 -0.10938717
+v 0.10588475 -0.10008025 -0.11692869
+v 0.10368721 -0.10008024 -0.11990203
+v 0.11423072 -0.08428351 -0.11364445
+v 0.11362290 -0.08766299 -0.11221185
+v 0.10761472 -0.10008026 -0.11359044
+v -0.11559942 -0.08428355 -0.10218359
+v -0.11655792 -0.07754577 -0.10218356
+v -0.11496821 -0.07271643 -0.10218355
+v -0.10975489 -0.06404198 -0.10218352
+v 0.10971876 -0.06404198 -0.10219703
+v 0.11497883 -0.07268822 -0.10218355
+v 0.11659192 -0.07754577 -0.10218356
+v 0.11518923 -0.08428353 -0.10886008
+v -0.10842234 -0.10008027 -0.11046844
+v -0.11389281 -0.08790289 -0.10750857
+v -0.10881977 -0.10008028 -0.10886014
+v -0.10921719 -0.10008030 -0.10446771
+v -0.10940422 -0.10008030 -0.10218365
+v 0.11380992 -0.08787467 -0.10886009
+v 0.10941483 -0.10008030 -0.10218365
+v 0.10901741 -0.10008029 -0.10657608
+v 0.10880701 -0.10008028 -0.10886014
+v -0.11877883 -0.08411812 -0.00198217
+v -0.11676832 -0.07754580 -0.09550706
+v -0.11936330 -0.07730978 -0.00198214
+v -0.11508510 -0.07262475 -0.09550705
+v -0.11185892 -0.06404223 -0.03544564
+v 0.11193967 -0.06404223 -0.03545915
+v 0.11942067 -0.07718632 -0.00198214
+v 0.11680232 -0.07754580 -0.09550706
+v 0.11565680 -0.08428355 -0.10218359
+v -0.10947435 -0.10008032 -0.09779122
+v 0.10950835 -0.10008033 -0.09550715
+v 0.11881284 -0.08415693 -0.00198217
+v -0.11936330 -0.07739797 -0.00198214
+v -0.10961462 -0.10008037 -0.08443824
+v -0.10963800 -0.10008038 -0.08216769
+v -0.11022246 -0.10008067 -0.00198223
+v -0.11188230 -0.06404230 -0.01541617
+v -0.11192906 -0.06404228 -0.02209266
+v -0.11192906 -0.06404225 -0.02876915
+v -0.11073677 -0.06404235 -0.00198210
+v -0.11076015 -0.06404235 -0.00206319
+v -0.11155500 -0.06404233 -0.00873968
+v 0.11198643 -0.06404225 -0.02878266
+v 0.11942067 -0.07718984 -0.00198214
+v 0.11196305 -0.06404228 -0.02210617
+v 0.11191630 -0.06404230 -0.01542968
+v 0.11156563 -0.06404233 -0.00875319
+v 0.11077077 -0.06404235 -0.00207670
+v 0.11074739 -0.06404235 -0.00198210
+v 0.10964862 -0.10008038 -0.08216769
+v 0.11023307 -0.10008067 -0.00198223
+v 0.11023307 -0.10008067 -0.00206332
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 4
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 9 19
+f 6 19 31
+f 6 31 53
+f 6 53 72
+f 6 72 90
+f 6 90 89
+f 6 89 88
+f 6 88 106
+f 6 106 105
+f 6 105 109
+f 6 109 126
+f 6 126 125
+f 6 125 124
+f 6 124 137
+f 6 137 156
+f 6 156 158
+f 6 158 157
+f 6 157 142
+f 6 142 141
+f 6 141 140
+f 6 140 136
+f 6 136 122
+f 6 122 121
+f 6 121 120
+f 6 120 118
+f 6 118 102
+f 6 102 84
+f 6 84 66
+f 6 66 45
+f 6 45 44
+f 6 44 43
+f 6 43 25
+f 6 25 14
+f 7 15 16
+f 7 16 10
+f 8 13 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 10 16 20
+f 10 20 21
+f 10 21 36
+f 10 36 57
+f 10 57 56
+f 10 56 55
+f 10 55 73
+f 10 73 93
+f 10 93 97
+f 10 97 113
+f 10 113 131
+f 10 131 145
+f 10 145 144
+f 10 144 143
+f 10 143 148
+f 10 148 147
+f 10 147 146
+f 10 146 155
+f 10 155 154
+f 10 154 153
+f 10 153 152
+f 10 152 151
+f 10 151 149
+f 10 149 132
+f 10 132 114
+f 10 114 98
+f 10 98 81
+f 10 81 78
+f 10 78 63
+f 10 63 60
+f 10 60 38
+f 10 38 37
+f 10 37 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 17
+f 11 17 13
+f 11 13 12
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 20
+f 17 24 18
+f 18 24 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 20 29 32
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 22 37 23
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 30
+f 25 43 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 27
+f 26 43 44
+f 27 49 28
+f 28 49 33
+f 28 33 32
+f 28 32 29
+f 30 42 41
+f 30 41 40
+f 30 40 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 53
+f 33 49 48
+f 33 48 54
+f 33 54 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 34 54 58
+f 34 58 59
+f 34 59 55
+f 35 57 36
+f 38 60 61
+f 38 61 39
+f 39 62 40
+f 39 61 60
+f 39 60 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 62
+f 40 62 50
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 48
+f 48 68 58
+f 48 58 54
+f 50 69 51
+f 50 62 65
+f 50 65 70
+f 50 70 71
+f 50 71 69
+f 51 69 52
+f 52 69 53
+f 53 69 72
+f 55 59 73
+f 58 68 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 73
+f 63 78 64
+f 64 79 80
+f 64 80 65
+f 64 78 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 79
+f 65 80 70
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 68
+f 68 86 76
+f 68 76 75
+f 68 75 74
+f 69 71 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 90
+f 69 90 72
+f 70 87 71
+f 70 80 79
+f 70 79 83
+f 70 83 91
+f 70 91 92
+f 70 92 87
+f 73 77 93
+f 76 86 94
+f 76 94 77
+f 77 94 95
+f 77 95 96
+f 77 96 97
+f 77 97 93
+f 81 98 82
+f 82 99 100
+f 82 100 101
+f 82 101 83
+f 82 98 99
+f 83 101 91
+f 84 102 85
+f 85 103 86
+f 85 102 103
+f 86 103 104
+f 86 104 95
+f 86 95 94
+f 87 92 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 91 101 107
+f 91 107 108
+f 91 108 109
+f 91 109 105
+f 91 105 92
+f 95 104 110
+f 95 110 111
+f 95 111 96
+f 96 111 112
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 98 114 99
+f 99 115 116
+f 99 116 100
+f 99 114 115
+f 100 117 107
+f 100 107 101
+f 100 116 117
+f 102 118 103
+f 103 119 104
+f 103 118 120
+f 103 120 121
+f 103 121 122
+f 103 122 119
+f 104 119 110
+f 107 117 108
+f 108 117 123
+f 108 123 124
+f 108 124 125
+f 108 125 126
+f 108 126 109
+f 110 127 128
+f 110 128 111
+f 110 119 122
+f 110 122 127
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 130
+f 112 130 131
+f 112 131 113
+f 114 132 115
+f 115 133 134
+f 115 134 116
+f 115 132 133
+f 116 134 135
+f 116 135 117
+f 117 135 123
+f 122 136 127
+f 123 135 124
+f 124 135 138
+f 124 138 137
+f 127 139 128
+f 127 136 140
+f 127 140 141
+f 127 141 142
+f 127 142 157
+f 127 157 138
+f 127 138 150
+f 127 150 133
+f 127 133 155
+f 127 155 146
+f 127 146 129
+f 127 129 139
+f 128 139 129
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 145 131
+f 129 131 130
+f 129 146 147
+f 129 147 148
+f 129 148 143
+f 132 149 133
+f 133 150 134
+f 133 149 151
+f 133 151 152
+f 133 152 153
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 134 150 138
+f 134 138 135
+f 137 138 156
+f 138 157 158
+f 138 158 156
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10706520 -0.18753599 0.05997303
+v 0.10643699 -0.18816343 0.05997303
+v 0.10578786 -0.18753599 0.05960261
+v 0.01690778 -0.18753599 0.05997303
+v 0.10235369 -0.19113249 0.05997302
+v 0.09920221 -0.18753598 0.05770620
+v 0.00010339 -0.18753599 0.05992955
+v 0.02607953 -0.20260490 0.05997298
+v 0.09489903 -0.19516404 0.05997300
+v 0.06300732 -0.20345245 0.05570271
+v 0.09105653 -0.18753597 0.05570277
+v 0.00010339 -0.18753597 0.05570277
+v 0.00010339 -0.19785924 0.05585449
+v 0.02677055 -0.20290995 0.05997297
+v 0.08949649 -0.19702383 0.05997300
+v 0.07510021 -0.20182840 0.05997298
+v 0.06965579 -0.20319767 0.05997297
+v 0.06552013 -0.20393256 0.05997297
+v 0.06122742 -0.20370030 0.05570271
+v 0.00010339 -0.19802216 0.05570273
+v 0.00010339 -0.19793897 0.05578049
+v 0.02989062 -0.20393604 0.05997297
+v 0.05874602 -0.20461375 0.05997297
+v 0.05679859 -0.20421334 0.05570271
+v 0.03006861 -0.20434507 0.05570271
+v 0.03201603 -0.20436590 0.05997297
+v 0.05679859 -0.20466054 0.05997297
+v 0.03674849 -0.20524290 0.05570271
+v 0.03442414 -0.20501065 0.05570271
+v 0.03674849 -0.20509211 0.05997297
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 11
+f 1 11 12
+f 1 12 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 14
+f 1 14 22
+f 1 22 26
+f 1 26 30
+f 1 30 27
+f 1 27 23
+f 1 23 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 9
+f 1 9 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 4 7 8
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 20
+f 7 20 21
+f 7 21 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 9 15 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 24
+f 10 24 28
+f 10 28 29
+f 10 29 25
+f 10 25 20
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 10 15 16
+f 13 21 14
+f 14 21 20
+f 14 20 22
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 25 22
+f 22 25 26
+f 23 27 28
+f 23 28 24
+f 25 29 30
+f 25 30 26
+f 27 30 28
+f 28 30 29
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05686782 0.19993759 0.02584170
+v -0.05686782 0.19106638 -0.00196764
+v -0.06051675 0.19572355 0.01420457
+v -0.08361247 0.18510381 -0.00196766
+v -0.06281865 0.19804407 0.02584170
+v -0.05322741 0.19826969 0.02584170
+v -0.05276703 0.19634396 0.01919969
+v -0.05396061 0.19550600 0.01474900
+v -0.05242601 0.18984969 -0.00196764
+v -0.06241795 0.19005918 -0.00196764
+v -0.08935869 0.18314584 -0.00196767
+v -0.09028798 0.18603033 0.02465208
+v -0.09028798 0.18607867 0.02584165
+v -0.05209351 0.19762509 0.02584170
+v -0.05236632 0.18982551 -0.00196764
+v -0.04325251 0.18476539 -0.00196766
+v -0.09265808 0.18161491 -0.00196767
+v -0.09393691 0.18226753 0.00726308
+v -0.09129399 0.18558716 0.02584165
+v -0.09558234 0.18331494 0.02465207
+v -0.04325251 0.18621565 0.02584165
+v -0.04325251 0.11763023 -0.00196791
+v -0.09273481 0.18157462 -0.00196767
+v -0.09697201 0.17858529 -0.00196768
+v -0.09765405 0.18001141 0.01130272
+v -0.09892436 0.18097826 0.02465206
+v -0.09564202 0.18335524 0.02584164
+v -0.09899256 0.18103467 0.02584163
+v -0.04325251 0.11763013 0.02584140
+v -0.11017809 0.11763023 -0.00196791
+v -0.10066357 0.17568459 -0.00196769
+v -0.10249656 0.17761022 0.02465205
+v -0.10254771 0.17765858 0.02584162
+v -0.11240325 0.11763013 0.02584140
+v -0.12879788 0.13306832 0.02584146
+v -0.12749347 0.13426891 0.02028287
+v -0.12051958 0.13465573 0.00075156
+v -0.11995689 0.13825745 -0.00196783
+v -0.10351963 0.17196202 -0.00196771
+v -0.10583858 0.17367010 0.02465204
+v -0.10588974 0.17374262 0.02584161
+v -0.12922417 0.13430111 0.02584146
+v -0.13034101 0.13825735 0.02584148
+v -0.11991427 0.13924853 -0.00196783
+v -0.10647799 0.16756261 -0.00196772
+v -0.12880641 0.14325300 0.02584150
+v -0.12751906 0.14227807 0.02021756
+v -0.12055368 0.14193166 0.00064542
+v -0.10652062 0.16749010 -0.00196772
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 19
+f 1 19 27
+f 1 27 28
+f 1 28 33
+f 1 33 41
+f 1 41 46
+f 1 46 43
+f 1 43 42
+f 1 42 35
+f 1 35 34
+f 1 34 29
+f 1 29 21
+f 1 21 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 15
+f 2 15 16
+f 2 16 22
+f 2 22 30
+f 2 30 38
+f 2 38 44
+f 2 44 49
+f 2 49 45
+f 2 45 39
+f 2 39 31
+f 2 31 24
+f 2 24 23
+f 2 23 17
+f 2 17 11
+f 2 11 4
+f 2 4 10
+f 3 10 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 7 15 8
+f 7 14 16
+f 7 16 15
+f 8 15 9
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 19 13
+f 12 18 20
+f 12 20 19
+f 14 21 16
+f 16 21 29
+f 16 29 22
+f 17 23 18
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 20
+f 19 20 27
+f 20 26 28
+f 20 28 27
+f 22 29 34
+f 22 34 30
+f 24 31 25
+f 25 31 26
+f 26 31 32
+f 26 32 28
+f 28 32 33
+f 30 34 35
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 36 43 37
+f 37 43 38
+f 38 43 44
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 40 46 41
+f 43 46 47
+f 43 47 48
+f 43 48 44
+f 44 48 49
+f 45 49 46
+f 46 49 47
+f 47 49 48
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.04351407 -0.12465461 0.02579942
+v -0.04351407 -0.18622304 0.02579920
+v -0.04351407 -0.12465451 -0.00196609
+v -0.11502914 -0.12465461 0.02579942
+v -0.05209758 -0.19757389 0.02579915
+v -0.04351407 -0.18476544 -0.00196631
+v -0.10351364 -0.12465451 -0.00196609
+v -0.11087336 -0.12465451 -0.00195793
+v -0.12877976 -0.13309045 0.02579939
+v -0.05277746 -0.19630776 0.01916697
+v -0.05686525 -0.19984848 0.02579915
+v -0.05235254 -0.18979308 -0.00196633
+v -0.11087336 -0.12466922 -0.00196609
+v -0.11734074 -0.13282535 -0.00196612
+v -0.12052769 -0.13463620 0.00074112
+v -0.12750498 -0.13426085 0.02025445
+v -0.13033498 -0.13823588 0.02579937
+v -0.05384827 -0.19551274 0.01471470
+v -0.06146295 -0.19852348 0.02579915
+v -0.08361010 -0.18517766 -0.00196631
+v -0.06052811 -0.19570412 0.01420642
+v -0.05686525 -0.19105183 -0.00196633
+v -0.11989880 -0.13727147 -0.00196613
+v -0.12752198 -0.14227712 0.02019733
+v -0.12922168 -0.14225506 0.02579936
+v -0.11994979 -0.13823578 -0.00196614
+v -0.12056168 -0.14193107 0.00062150
+v -0.06284821 -0.19797876 0.02579915
+v -0.08942309 -0.18316807 -0.00196630
+v -0.08933811 -0.18319752 -0.00196630
+v -0.08352512 -0.18519974 -0.00196631
+v -0.06243179 -0.19008753 -0.00196633
+v -0.12879675 -0.14325617 0.02579935
+v -0.10651362 -0.16748888 -0.00196625
+v -0.11740873 -0.14419828 -0.00196616
+v -0.09028994 -0.18617151 0.02579920
+v -0.09028994 -0.18612734 0.02464944
+v -0.09395281 -0.18226269 0.00722092
+v -0.09275451 -0.18161487 -0.00196630
+v -0.10601220 -0.17388580 0.02579924
+v -0.10357314 -0.17194236 -0.00196626
+v -0.10596122 -0.17382690 0.02464948
+v -0.09576299 -0.18336692 0.02579921
+v -0.09569500 -0.18332276 0.02464945
+v -0.09903492 -0.18109970 0.02464945
+v -0.09696978 -0.17864834 -0.00196629
+v -0.10324169 -0.17712469 0.02579923
+v -0.10076012 -0.17566709 -0.00196628
+v -0.10071763 -0.17571862 -0.00196628
+v -0.10262130 -0.17772831 0.02464947
+v -0.09633239 -0.18299151 0.02579921
+v -0.09910291 -0.18115122 0.02579921
+v -0.10266379 -0.17777983 0.02579923
+v -0.10206889 -0.17836135 0.02579922
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 25
+f 1 25 33
+f 1 33 40
+f 1 40 47
+f 1 47 53
+f 1 53 54
+f 1 54 52
+f 1 52 51
+f 1 51 43
+f 1 43 36
+f 1 36 28
+f 1 28 19
+f 1 19 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 6 12
+f 3 12 22
+f 3 22 32
+f 3 32 31
+f 3 31 20
+f 3 20 30
+f 3 30 29
+f 3 29 39
+f 3 39 46
+f 3 46 49
+f 3 49 48
+f 3 48 41
+f 3 41 34
+f 3 34 35
+f 3 35 26
+f 3 26 23
+f 3 23 14
+f 3 14 13
+f 3 13 7
+f 4 8 9
+f 5 10 6
+f 5 11 10
+f 6 10 12
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 12
+f 10 11 18
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 18
+f 12 18 22
+f 14 23 15
+f 15 23 17
+f 15 17 16
+f 17 24 25
+f 17 23 26
+f 17 26 27
+f 17 27 24
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 31 21
+f 21 32 22
+f 21 31 32
+f 24 33 25
+f 24 27 34
+f 24 34 33
+f 26 35 27
+f 27 35 34
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 29 37 38
+f 29 38 39
+f 33 34 41
+f 33 41 42
+f 33 42 40
+f 36 43 37
+f 37 43 44
+f 37 44 38
+f 38 44 45
+f 38 45 46
+f 38 46 39
+f 40 42 47
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 50
+f 42 50 47
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 45 49 46
+f 45 52 50
+f 45 50 49
+f 47 50 53
+f 50 54 53
+f 50 52 54
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,295 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00010339 -0.12482242 0.12365689
+v 0.00010339 -0.14046348 0.12867435
+v 0.00010339 -0.12482232 0.09582144
+v -0.07022677 -0.12482244 0.12920498
+v 0.00010339 -0.14498200 0.12924750
+v 0.00010339 -0.18529374 0.09582122
+v -0.13123716 -0.12482232 0.09582144
+v -0.07691691 -0.12482244 0.12894952
+v -0.07022677 -0.13149885 0.12928029
+v -0.05018216 -0.14498200 0.12925732
+v 0.00010339 -0.15172357 0.12889701
+v 0.00010339 -0.18514170 0.09809090
+v -0.05687229 -0.19879862 0.09582117
+v -0.13158521 -0.13824031 0.09582139
+v -0.13073444 -0.13824032 0.09809107
+v -0.12819503 -0.13824034 0.10403545
+v -0.12671262 -0.13824035 0.10737283
+v -0.12419900 -0.13824037 0.11144383
+v -0.12089904 -0.13422149 0.11533472
+v -0.12902000 -0.12482233 0.09896231
+v -0.07682667 -0.13097749 0.12862854
+v -0.08062935 -0.12482244 0.12837638
+v -0.07078106 -0.13879076 0.12881519
+v -0.05687229 -0.14498200 0.12923766
+v -0.03680190 -0.15172357 0.12889374
+v 0.00010339 -0.15348320 0.12862191
+v -0.03680190 -0.15538039 0.12832386
+v 0.00010339 -0.18440311 0.10476892
+v 0.00010339 -0.18299110 0.11033994
+v -0.05687229 -0.19478702 0.10608549
+v -0.06112614 -0.19596734 0.10264331
+v -0.06298236 -0.19771244 0.09582117
+v -0.12960009 -0.14421431 0.09582137
+v -0.12782120 -0.14273713 0.10317408
+v -0.12095060 -0.14245476 0.11539364
+v -0.12119553 -0.13824038 0.11565566
+v -0.11384799 -0.13469220 0.12155421
+v -0.12369627 -0.12482236 0.10485756
+v -0.07454507 -0.13691528 0.12851062
+v -0.11034178 -0.13824041 0.12267103
+v -0.10071264 -0.12482242 0.12167871
+v -0.06891195 -0.14320790 0.12851059
+v -0.06380735 -0.14527165 0.12878897
+v -0.05687229 -0.14990602 0.12866777
+v -0.04349203 -0.15172357 0.12880204
+v 0.00010339 -0.15538039 0.12832386
+v -0.04349203 -0.15525005 0.12823544
+v -0.06113903 -0.18257838 0.12172107
+v 0.00010339 -0.18222354 0.11207577
+v -0.05687229 -0.19234676 0.11144363
+v 0.00010339 -0.18151390 0.11367732
+v -0.06229916 -0.18946476 0.11563582
+v -0.06414250 -0.19080438 0.11202334
+v -0.06674636 -0.18874788 0.11463037
+v -0.08814447 -0.18263628 0.10940325
+v -0.09300416 -0.18475065 0.09582122
+v -0.10726097 -0.17165853 0.09582127
+v -0.10009389 -0.17509091 0.10747095
+v -0.10164075 -0.17040586 0.11144371
+v -0.10060951 -0.16899383 0.11510860
+v -0.11387376 -0.14185377 0.12157056
+v -0.11728971 -0.13824040 0.11899631
+v -0.11774089 -0.12482237 0.10941001
+v -0.11395110 -0.13824041 0.12161642
+v -0.09028428 -0.15847238 0.12335546
+v -0.09055498 -0.16544566 0.12243183
+v -0.11034178 -0.14279513 0.12207494
+v -0.08359415 -0.16520671 0.12341438
+v -0.06173198 -0.14903709 0.12846798
+v -0.08359415 -0.17110106 0.12233029
+v -0.04693378 -0.15511971 0.12814373
+v -0.04957632 -0.15188289 0.12858916
+v 0.00010339 -0.17144140 0.12254644
+v -0.05924414 -0.18257838 0.12172107
+v -0.05687229 -0.18973270 0.11587163
+v -0.07998483 -0.17526476 0.12143289
+v -0.08359415 -0.17447546 0.12101695
+v -0.06394914 -0.18566313 0.11830837
+v -0.05290205 -0.18938511 0.11538036
+v 0.00010339 -0.17976878 0.11584547
+v -0.08329767 -0.17906638 0.11722431
+v -0.09028428 -0.17698091 0.11638588
+v -0.08532146 -0.18156460 0.11385089
+v -0.09033584 -0.18036254 0.11155504
+v -0.09260456 -0.18150664 0.10606260
+v -0.09532444 -0.18362827 0.09582123
+v -0.10241417 -0.17747324 0.09582125
+v -0.09889509 -0.17378027 0.11144370
+v -0.09727089 -0.18209313 0.09582123
+v -0.09555646 -0.17693744 0.11144369
+v -0.09419008 -0.17578610 0.11525269
+v -0.09663926 -0.17152827 0.11645140
+v -0.09297838 -0.16785699 0.12121020
+v -0.09456390 -0.16336019 0.12188490
+v -0.08851829 -0.16975420 0.12193073
+v 0.00010339 -0.17306343 0.12189468
+v 0.00010339 -0.17481581 0.12119053
+v 0.00010339 -0.17814675 0.11785314
+v -0.09055498 -0.17198448 0.11992305
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 26
+f 1 26 46
+f 1 46 73
+f 1 73 96
+f 1 96 97
+f 1 97 98
+f 1 98 80
+f 1 80 51
+f 1 51 49
+f 1 49 29
+f 1 29 28
+f 1 28 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 20
+f 1 20 38
+f 1 38 63
+f 1 63 41
+f 1 41 22
+f 1 22 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 13
+f 3 13 32
+f 3 32 56
+f 3 56 86
+f 3 86 89
+f 3 89 87
+f 3 87 57
+f 3 57 33
+f 3 33 14
+f 3 14 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 10 11
+f 5 9 10
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 8 21 9
+f 8 22 21
+f 9 21 23
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 11 25 27
+f 11 27 26
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 15 34 16
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 21 39 23
+f 21 22 40
+f 21 40 39
+f 22 41 37
+f 22 37 40
+f 23 39 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 44 45
+f 24 45 25
+f 24 43 44
+f 25 45 27
+f 26 27 46
+f 27 45 47
+f 27 47 48
+f 27 48 74
+f 27 74 46
+f 29 49 30
+f 30 50 31
+f 30 49 51
+f 30 51 50
+f 31 50 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 32
+f 32 55 56
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 35
+f 35 61 36
+f 35 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 41 63
+f 37 63 38
+f 37 62 64
+f 37 64 40
+f 39 65 66
+f 39 66 42
+f 39 40 65
+f 40 64 61
+f 40 61 67
+f 40 67 66
+f 40 66 65
+f 42 66 68
+f 42 68 69
+f 42 69 43
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 48
+f 44 48 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 45 72 47
+f 46 74 73
+f 47 72 71
+f 47 71 48
+f 48 75 74
+f 48 70 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 52
+f 48 52 75
+f 50 79 75
+f 50 75 52
+f 50 51 79
+f 51 80 75
+f 51 75 79
+f 52 78 81
+f 52 81 54
+f 52 54 53
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 55
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 56
+f 57 87 58
+f 58 88 59
+f 58 87 89
+f 58 89 86
+f 58 86 85
+f 58 85 90
+f 58 90 88
+f 59 88 60
+f 60 88 91
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 64 62
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 66
+f 61 66 67
+f 66 94 95
+f 66 95 68
+f 68 95 70
+f 68 70 69
+f 70 95 76
+f 73 74 96
+f 74 75 97
+f 74 97 96
+f 75 80 98
+f 75 98 97
+f 76 95 77
+f 77 81 78
+f 77 95 99
+f 77 99 82
+f 77 82 81
+f 82 99 91
+f 82 91 83
+f 83 91 84
+f 84 91 90
+f 84 90 85
+f 88 90 91
+f 91 99 93
+f 91 93 92
+f 93 99 95
+f 93 95 94
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,139 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07453839 -0.19006605 0.02580211
+v -0.06283450 -0.19798025 0.02580208
+v -0.06105564 -0.20279974 0.03340080
+v -0.08489567 -0.19006616 0.05570234
+v 0.07437036 -0.19006605 0.02580211
+v -0.06145464 -0.19852585 0.02580208
+v -0.05684956 -0.19985499 0.02580208
+v -0.05684956 -0.20288460 0.03315784
+v -0.05684956 -0.20386064 0.03800510
+v -0.06182039 -0.20323623 0.03800510
+v -0.08319993 -0.19113462 0.05570234
+v 0.08491051 -0.19006616 0.05570234
+v 0.08368028 -0.19121646 0.05570234
+v 0.06102061 -0.20281336 0.03335396
+v 0.06278284 -0.19801814 0.02580208
+v -0.00336742 -0.20316952 0.03379302
+v 0.05679789 -0.19988984 0.02580208
+v 0.00999895 -0.20317408 0.03379009
+v -0.01005061 -0.20316648 0.03379594
+v -0.01673380 -0.20316195 0.03379594
+v 0.00999895 -0.20482149 0.03800510
+v -0.00336742 -0.20481088 0.03800510
+v -0.01005061 -0.20480482 0.03800510
+v -0.01673380 -0.20479725 0.03800510
+v -0.02341699 -0.20476088 0.03800510
+v -0.03010018 -0.20464114 0.03800510
+v -0.05684956 -0.20415771 0.04467887
+v -0.03679999 -0.20554292 0.04467886
+v -0.06211964 -0.20335599 0.04467887
+v -0.06308387 -0.20346212 0.05570229
+v 0.06299897 -0.20345151 0.05570229
+v 0.06175210 -0.20324230 0.03800510
+v 0.05679789 -0.20387882 0.03800510
+v 0.05679789 -0.20290127 0.03312271
+v 0.01668214 -0.20317256 0.03379009
+v 0.01668214 -0.20482149 0.03800510
+v 0.03673171 -0.20554745 0.04467886
+v -0.05684956 -0.20422595 0.05570229
+v -0.03679999 -0.20540049 0.05135556
+v 0.06123674 -0.20370006 0.05570229
+v 0.05679789 -0.20414558 0.04467887
+v 0.03004852 -0.20467751 0.03800510
+v 0.02336533 -0.20480178 0.03800510
+v 0.05679789 -0.20421382 0.05570229
+v 0.03673171 -0.20539593 0.05135556
+v -0.03679999 -0.20524135 0.05570229
+v 0.03673171 -0.20524287 0.05570229
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 5
+f 1 5 15
+f 1 15 17
+f 1 17 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 30
+f 4 30 38
+f 4 38 46
+f 4 46 47
+f 4 47 44
+f 4 44 40
+f 4 40 31
+f 4 31 13
+f 4 13 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 7 16 8
+f 7 17 18
+f 7 18 16
+f 8 16 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 9 27 10
+f 9 26 28
+f 9 28 27
+f 10 27 29
+f 10 29 30
+f 10 30 11
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 17
+f 14 17 15
+f 16 18 21
+f 16 21 19
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 21
+f 19 21 20
+f 21 36 37
+f 21 37 28
+f 21 28 22
+f 22 28 23
+f 23 28 24
+f 24 28 25
+f 25 28 26
+f 27 38 30
+f 27 30 29
+f 27 28 38
+f 28 37 39
+f 28 39 38
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 33
+f 33 41 37
+f 33 37 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 36
+f 34 36 35
+f 36 43 37
+f 37 43 42
+f 37 41 44
+f 37 44 45
+f 37 45 39
+f 38 39 46
+f 39 45 47
+f 39 47 46
+f 40 44 41
+f 44 47 45
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13559684 -0.12466111 0.05570258
+v 0.13495951 -0.13824154 0.05570253
+v 0.13501262 -0.13824153 0.05135580
+v 0.13509230 -0.13824150 0.04467911
+v 0.13461429 -0.13824148 0.03800534
+v 0.13381763 -0.13455343 0.03437284
+v 0.13254299 -0.12466105 0.03847080
+v -0.13566546 -0.12466111 0.05570258
+v 0.13450807 -0.14125087 0.05570252
+v 0.13426910 -0.14277476 0.05570252
+v 0.13434875 -0.14265306 0.04467910
+v 0.13413631 -0.14230728 0.03800533
+v 0.13381763 -0.14182707 0.03433769
+v 0.13387077 -0.13824147 0.03420012
+v 0.13028578 -0.13824143 0.02580230
+v 0.12914390 -0.13423325 0.02580232
+v 0.12874557 -0.13306793 0.02580232
+v 0.12911736 -0.12466103 0.03297079
+v -0.13364727 -0.12466107 0.04317463
+v -0.13391282 -0.13445738 0.03428210
+v -0.13470948 -0.13824148 0.03800534
+v -0.13516091 -0.13824150 0.04467911
+v -0.13569203 -0.12678044 0.05570257
+v 0.10731545 -0.17559572 0.05570240
+v 0.10256207 -0.17774697 0.02580216
+v 0.10590803 -0.17381563 0.02580217
+v 0.12874557 -0.14324205 0.02580228
+v 0.11475094 -0.12466100 0.02580235
+v -0.13261161 -0.12466105 0.03843860
+v -0.13399249 -0.13824147 0.03408011
+v -0.13255850 -0.12466105 0.03826590
+v -0.12876108 -0.13308714 0.02580232
+v -0.13032786 -0.13824143 0.02580230
+v -0.13391282 -0.14187828 0.03426743
+v -0.13423147 -0.14235851 0.03800533
+v -0.13444393 -0.14269788 0.04467910
+v -0.13433769 -0.14282597 0.05570252
+v -0.13510781 -0.13824153 0.05135580
+v -0.13532024 -0.13384918 0.05570255
+v 0.10412882 -0.17897642 0.05570238
+v 0.10070318 -0.18257483 0.05570237
+v 0.09905676 -0.18112127 0.02580214
+v -0.11503200 -0.12466100 0.02580235
+v -0.12921252 -0.12466103 0.03303812
+v -0.12915941 -0.12466103 0.03297665
+v -0.12921252 -0.14225601 0.02580229
+v -0.12878765 -0.14326126 0.02580228
+v -0.10600321 -0.17388605 0.02580217
+v -0.10324145 -0.17712590 0.02580216
+v -0.10411779 -0.17916852 0.05570238
+v -0.10998650 -0.17221502 0.05570241
+v -0.13505470 -0.13824154 0.05570253
+v 0.09764933 -0.18489906 0.05570236
+v 0.09571080 -0.18339428 0.02580214
+v -0.10265723 -0.17777899 0.02580216
+v -0.10207303 -0.17836164 0.02580215
+v -0.09941749 -0.18137741 0.03132849
+v -0.09726651 -0.18519999 0.05570236
+v 0.09719790 -0.18519999 0.05570236
+v 0.09122295 -0.18571211 0.02580213
+v -0.09909883 -0.18115329 0.02580214
+v -0.08489174 -0.19005975 0.05570234
+v -0.09633708 -0.18299090 0.02580214
+v -0.09575286 -0.18336867 0.02580214
+v -0.09028247 -0.18617312 0.02580213
+v 0.09637468 -0.18559696 0.05570236
+v 0.09021385 -0.18619233 0.02580213
+v 0.08490280 -0.19005975 0.05570234
+v -0.08159889 -0.18906080 0.02695832
+v -0.07453518 -0.19005964 0.02580211
+v -0.08271421 -0.18859978 0.02580212
+v 0.08708033 -0.18951551 0.05570234
+v 0.08160994 -0.18909282 0.02688514
+v 0.08264559 -0.18863820 0.02580212
+v 0.07436035 -0.19005964 0.02580211
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 18
+f 1 18 28
+f 1 28 43
+f 1 43 45
+f 1 45 44
+f 1 44 31
+f 1 31 29
+f 1 29 19
+f 1 19 8
+f 1 8 23
+f 1 23 39
+f 1 39 52
+f 1 52 37
+f 1 37 51
+f 1 51 50
+f 1 50 58
+f 1 58 62
+f 1 62 68
+f 1 68 72
+f 1 72 66
+f 1 66 59
+f 1 59 53
+f 1 53 41
+f 1 41 40
+f 1 40 24
+f 1 24 10
+f 1 10 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 27 15
+f 13 15 14
+f 13 26 27
+f 15 27 26
+f 15 26 25
+f 15 25 42
+f 15 42 54
+f 15 54 60
+f 15 60 67
+f 15 67 74
+f 15 74 75
+f 15 75 70
+f 15 70 71
+f 15 71 65
+f 15 65 64
+f 15 64 63
+f 15 63 61
+f 15 61 56
+f 15 56 55
+f 15 55 49
+f 15 49 48
+f 15 48 47
+f 15 47 46
+f 15 46 33
+f 15 33 32
+f 15 32 43
+f 15 43 28
+f 15 28 17
+f 15 17 16
+f 17 28 18
+f 19 29 20
+f 20 30 21
+f 20 29 31
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 30
+f 21 30 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 22 35 36
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 30 33 34
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 32 45 43
+f 33 46 34
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 36 51 37
+f 36 50 51
+f 37 52 38
+f 38 52 39
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 50 56 57
+f 50 57 58
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 56 61 57
+f 57 61 58
+f 58 61 63
+f 58 63 64
+f 58 64 65
+f 58 65 62
+f 59 66 60
+f 60 66 67
+f 62 65 69
+f 62 69 70
+f 62 70 75
+f 62 75 68
+f 65 71 69
+f 66 72 67
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 68 75 73
+f 68 73 72
+f 69 71 70
+f 73 75 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11196983 0.11763013 0.02309059
+v 0.12818681 0.08377142 0.02309047
+v 0.11020437 0.11763022 -0.00166376
+v -0.11196573 0.11763013 0.02309059
+v 0.12879211 0.07917410 0.02309045
+v 0.12755628 0.08236131 0.02000475
+v 0.11017915 0.11763022 -0.00196546
+v -0.11017505 0.11763022 -0.00196546
+v -0.12820793 0.08376094 0.02309047
+v 0.12881732 0.07756478 0.02309044
+v 0.12057012 0.08178999 0.00032048
+v 0.11872900 0.08414370 -0.00196558
+v -0.11867447 0.08409652 -0.00196558
+v -0.12061647 0.08170088 0.00043577
+v -0.12757741 0.08235607 0.02002683
+v -0.12883845 0.07756478 0.02309044
+v 0.12760672 0.07370135 0.02309043
+v 0.12717797 0.07400015 0.02084605
+v 0.11948563 0.07716123 -0.00196561
+v 0.12057012 0.07914273 0.00032047
+v -0.11945631 0.07723462 -0.00196561
+v -0.12061647 0.07925281 0.00043576
+v -0.12853581 0.07609175 0.02309044
+v 0.11083488 0.06407686 0.02309040
+v 0.11075922 0.06407695 -0.00196565
+v 0.12016659 0.07464500 0.00154443
+v 0.11935952 0.07695679 -0.00196561
+v -0.11943109 0.07718220 -0.00196561
+v -0.12018772 0.07476032 0.00160575
+v -0.12722432 0.07402112 0.02089021
+v -0.12762785 0.07372756 0.02309043
+v -0.11083080 0.06407686 0.02309040
+v -0.11072991 0.06407695 -0.00196565
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 16
+f 1 16 23
+f 1 23 31
+f 1 31 32
+f 1 32 24
+f 1 24 17
+f 1 17 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 19
+f 7 19 27
+f 7 27 25
+f 7 25 33
+f 7 33 28
+f 7 28 21
+f 7 21 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 19
+f 11 19 12
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 16
+f 14 16 15
+f 16 22 21
+f 16 21 23
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 18 26 19
+f 18 25 26
+f 19 26 27
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 23
+f 23 30 31
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 27 26
+f 28 33 29
+f 29 33 30
+f 30 33 31
+f 31 33 32
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05687225 0.19775774 0.09772599
+v -0.06183046 0.19701976 0.09772598
+v -0.06110018 0.19597425 0.10264235
+v -0.05687225 0.19599182 0.10272881
+v -0.05333616 0.19573705 0.10194751
+v -0.00000017 0.18299794 0.11027317
+v -0.00000017 0.18370081 0.10749999
+v -0.00000017 0.18438610 0.10477005
+v -0.00000017 0.18512410 0.09809343
+v -0.00000017 0.18515046 0.09772594
+v -0.06231731 0.19691433 0.09772598
+v -0.08814613 0.18264654 0.10939612
+v -0.06669899 0.18874369 0.11458119
+v -0.06411098 0.19081709 0.11199331
+v -0.06225325 0.18949047 0.11561265
+v -0.05687225 0.19234578 0.11144363
+v -0.05687225 0.19480576 0.10606713
+v -0.00000017 0.18225118 0.11193152
+v -0.00000017 0.10800444 0.09772566
+v -0.09028571 0.18467604 0.09772594
+v -0.09033696 0.18308583 0.10417712
+v -0.09260467 0.18151321 0.10600532
+v -0.09033696 0.18034470 0.11155166
+v -0.08534031 0.18156588 0.11384310
+v -0.08330322 0.17907077 0.11722464
+v -0.06106174 0.18252348 0.12169323
+v -0.05687225 0.18973645 0.11583500
+v -0.08359790 0.17446713 0.12101072
+v -0.08017712 0.17531932 0.12144924
+v -0.06388036 0.18563360 0.11828698
+v -0.05292618 0.18938504 0.11535324
+v -0.00000017 0.18148682 0.11360840
+v -0.00000017 0.10800435 0.12361381
+v -0.13060481 0.10800444 0.09772566
+v -0.09443677 0.18274322 0.09772593
+v -0.09368087 0.18211064 0.10155526
+v -0.09688385 0.17866669 0.10450137
+v -0.10009964 0.17509096 0.10745055
+v -0.09552579 0.17691834 0.11144357
+v -0.09415491 0.17577620 0.11522967
+v -0.09028571 0.17696224 0.11634450
+v -0.05687225 0.14986753 0.12866311
+v -0.04708395 0.15515643 0.12816594
+v -0.04349661 0.15524429 0.12822152
+v -0.03680879 0.15533215 0.12828329
+v -0.03012098 0.15536729 0.12831108
+v -0.02343316 0.15537608 0.12831726
+v -0.05930651 0.18252348 0.12169323
+v -0.08359790 0.17110225 0.12229847
+v -0.00000017 0.17472192 0.12113733
+v -0.00000017 0.17812194 0.11779902
+v -0.09052914 0.17196325 0.11988043
+v -0.08845361 0.16970535 0.12191245
+v -0.00000017 0.14044062 0.12868161
+v -0.07022226 0.10800433 0.12907061
+v -0.13034856 0.10800444 0.09809315
+v -0.12417322 0.13825308 0.11144343
+v -0.12669717 0.13825310 0.10732689
+v -0.12819616 0.13825311 0.10399167
+v -0.13074573 0.13825313 0.09809326
+v -0.13088666 0.13779628 0.09772577
+v -0.09772944 0.17999333 0.09772592
+v -0.09886969 0.17372918 0.11144356
+v -0.10158582 0.17668118 0.09772591
+v -0.12900331 0.14384074 0.09772579
+v -0.12781180 0.14271617 0.10313934
+v -0.10156020 0.17035552 0.11144355
+v -0.09291215 0.16779888 0.12119290
+v -0.10054805 0.16893224 0.11505361
+v -0.09661480 0.17149762 0.11639080
+v -0.06171515 0.14900654 0.12846239
+v -0.06379068 0.14528147 0.12878663
+v -0.05687225 0.14500032 0.12922515
+v -0.04349661 0.15174765 0.12879900
+v -0.04965914 0.15188821 0.12861063
+v -0.03680879 0.15174765 0.12886077
+v -0.03012098 0.15174765 0.12888856
+v -0.02343316 0.15174765 0.12889165
+v -0.00000017 0.15537608 0.12831726
+v -0.00000017 0.17135704 0.12252391
+v -0.00000017 0.17305265 0.12182599
+v -0.08359790 0.16522471 0.12337932
+v -0.09052914 0.16541800 0.12240037
+v -0.00000017 0.14273365 0.12896881
+v -0.00000017 0.14500032 0.12924985
+v -0.07691008 0.10800433 0.12920030
+v -0.12751712 0.10800443 0.10200895
+v -0.12120086 0.13825307 0.11566187
+v -0.12093180 0.14241743 0.11537159
+v -0.13087384 0.13825313 0.09772577
+v -0.12914425 0.14343661 0.09772579
+v -0.09451365 0.16330067 0.12185683
+v -0.11384682 0.14182876 0.12155411
+v -0.06876170 0.14322565 0.12851795
+v -0.07068349 0.13870986 0.12881440
+v -0.05018443 0.14500032 0.12926529
+v -0.06354725 0.13825302 0.12925601
+v -0.01005752 0.15174765 0.12888856
+v -0.04349661 0.14500032 0.12926529
+v -0.00000017 0.15174765 0.12888548
+v -0.09028571 0.15847740 0.12331752
+v -0.07451425 0.13676826 0.12850248
+v -0.11034917 0.14273367 0.12205440
+v -0.11034917 0.13825304 0.12264423
+v -0.01674534 0.14500032 0.12925603
+v -0.07022226 0.13151448 0.12926832
+v -0.07691008 0.11128134 0.12920031
+v -0.07892155 0.10800433 0.12891928
+v -0.12384011 0.10800441 0.10534418
+v -0.12091900 0.13418535 0.11536539
+v -0.11382119 0.13473881 0.12154173
+v -0.11725479 0.13825305 0.11900018
+v -0.11391088 0.13825304 0.12159425
+v -0.07680759 0.13093464 0.12861055
+v -0.08103551 0.10800433 0.12861974
+v -0.08103551 0.11128134 0.12861975
+v -0.08094583 0.11802865 0.12856109
+v -0.08059991 0.12476718 0.12835112
+v -0.07691008 0.12476718 0.12892244
+v -0.07691008 0.11802865 0.12913858
+v -0.12049620 0.10800440 0.10817603
+v -0.10054805 0.10800435 0.12164972
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 19
+f 1 19 34
+f 1 34 61
+f 1 61 90
+f 1 90 91
+f 1 91 65
+f 1 65 64
+f 1 64 62
+f 1 62 35
+f 1 35 20
+f 1 20 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 4
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 18 32
+f 6 32 51
+f 6 51 50
+f 6 50 81
+f 6 81 80
+f 6 80 79
+f 6 79 100
+f 6 100 85
+f 6 85 84
+f 6 84 54
+f 6 54 33
+f 6 33 19
+f 6 19 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 6 17 18
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 13 15 14
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 15 25 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 26
+f 16 27 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 18
+f 19 33 55
+f 19 55 86
+f 19 86 108
+f 19 108 115
+f 19 115 122
+f 19 122 121
+f 19 121 109
+f 19 109 87
+f 19 87 56
+f 19 56 34
+f 20 35 21
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 28
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 79
+f 26 79 48
+f 26 48 27
+f 26 30 29
+f 26 29 49
+f 26 49 42
+f 27 48 50
+f 27 50 51
+f 27 51 32
+f 27 32 31
+f 28 41 52
+f 28 52 53
+f 28 53 29
+f 29 53 49
+f 33 54 55
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 35 62 37
+f 35 37 36
+f 37 62 38
+f 38 63 39
+f 38 62 64
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 63
+f 39 63 40
+f 40 68 52
+f 40 52 41
+f 40 63 69
+f 40 69 70
+f 40 70 68
+f 42 49 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 74
+f 42 74 75
+f 42 75 43
+f 43 75 74
+f 43 74 44
+f 44 74 45
+f 45 74 76
+f 45 76 46
+f 46 76 77
+f 46 77 47
+f 47 78 79
+f 47 77 78
+f 48 79 80
+f 48 80 81
+f 48 81 50
+f 49 53 82
+f 49 82 71
+f 52 68 53
+f 53 68 83
+f 53 83 82
+f 54 84 55
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 57 88 89
+f 57 89 58
+f 58 89 66
+f 58 66 59
+f 59 66 60
+f 60 90 61
+f 60 66 90
+f 63 67 69
+f 65 91 66
+f 66 91 90
+f 66 89 67
+f 67 89 69
+f 68 92 83
+f 68 70 93
+f 68 93 92
+f 69 89 93
+f 69 93 70
+f 71 82 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 96 76
+f 73 76 74
+f 73 95 97
+f 73 97 96
+f 76 96 77
+f 77 96 78
+f 78 98 79
+f 78 96 99
+f 78 99 98
+f 79 98 100
+f 82 83 94
+f 83 101 102
+f 83 102 94
+f 83 92 93
+f 83 93 103
+f 83 103 104
+f 83 104 101
+f 85 100 105
+f 85 105 106
+f 85 106 86
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 87 109 110
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 88 111 112
+f 88 112 93
+f 88 93 89
+f 93 112 113
+f 93 113 104
+f 93 104 103
+f 94 102 95
+f 95 102 114
+f 95 114 106
+f 95 106 97
+f 96 97 106
+f 96 106 99
+f 98 99 100
+f 99 105 100
+f 99 106 105
+f 101 104 102
+f 102 104 114
+f 104 113 111
+f 104 111 115
+f 104 115 116
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 104 118 114
+f 106 114 119
+f 106 119 120
+f 106 120 107
+f 107 120 116
+f 107 116 108
+f 108 116 115
+f 109 121 111
+f 109 111 110
+f 111 113 112
+f 111 121 122
+f 111 122 115
+f 114 118 119
+f 116 120 117
+f 117 120 119
+f 117 119 118
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00000017 0.05992112 0.05579895
+v -0.00000017 0.05992085 0.12683487
+v -0.00000017 0.10798953 0.05579913
+v 0.11365016 0.05992112 0.05579895
+v -0.00000017 0.07390139 0.12819299
+v 0.03307160 0.05992085 0.12811390
+v 0.03327491 0.06010908 0.12815701
+v -0.00000017 0.10798928 0.12361595
+v 0.13614981 0.10798953 0.05579913
+v 0.13043002 0.07068769 0.05579899
+v 0.12366658 0.05992110 0.05868753
+v -0.00000017 0.07431549 0.12819299
+v 0.07016892 0.05992085 0.12906238
+v 0.07686459 0.05992085 0.12919891
+v 0.07686459 0.10453059 0.12920625
+v 0.07016892 0.10798926 0.12906975
+v 0.13678686 0.10798952 0.05803383
+v 0.13614981 0.10453086 0.05579911
+v 0.13418448 0.07335110 0.05579900
+v 0.12677044 0.05992110 0.05964320
+v 0.07686459 0.10798926 0.12919909
+v 0.08099856 0.05992085 0.12862407
+v 0.08099856 0.10798926 0.12862425
+v 0.13678686 0.10453085 0.05803381
+v 0.13815581 0.10798949 0.06471634
+v 0.13613625 0.10004636 0.05579910
+v 0.13677330 0.09778763 0.05803379
+v 0.13381852 0.05992107 0.06767659
+v 0.13318149 0.05992108 0.06639039
+v 0.13209716 0.05992108 0.06433534
+v 0.13082309 0.05992109 0.06277608
+v 0.12876289 0.05992110 0.06034019
+v 0.13446912 0.07464516 0.05579900
+v 0.09542003 0.05992087 0.12240861
+v 0.11320288 0.07510606 0.12126617
+v 0.11069539 0.07744008 0.12227214
+v 0.11389414 0.07960468 0.12161826
+v 0.11389414 0.08146342 0.12161827
+v 0.10051633 0.10798928 0.12166868
+v 0.13846755 0.10798947 0.07139168
+v 0.13812869 0.09778760 0.06471630
+v 0.13612270 0.09778764 0.05579909
+v 0.13498417 0.07756267 0.05579901
+v 0.13422515 0.05992106 0.06993284
+v 0.13446912 0.05992106 0.07139150
+v 0.09670766 0.05992087 0.12163257
+v 0.09876786 0.05992088 0.12037510
+v 0.12063047 0.07390144 0.11511536
+v 0.11646939 0.07744009 0.11930453
+v 0.12106420 0.07756245 0.11556806
+v 0.12099644 0.08244223 0.11549623
+v 0.12046782 0.10798933 0.10818866
+v 0.13841333 0.10798944 0.07806702
+v 0.13841333 0.10453077 0.07806700
+v 0.13839978 0.09778755 0.07806698
+v 0.13844043 0.09778758 0.07139164
+v 0.13497061 0.05992103 0.07806684
+v 0.13478086 0.05992104 0.07550161
+v 0.12973877 0.05992099 0.09037561
+v 0.13101284 0.05992099 0.08895288
+v 0.13307306 0.05992100 0.08656729
+v 0.12647225 0.07756248 0.10711790
+v 0.12385632 0.07756246 0.11143639
+v 0.13562121 0.10798940 0.09075663
+v 0.12747525 0.10798936 0.10201631
+v 0.12568613 0.10798935 0.10364742
+v 0.12380211 0.10798934 0.10535758
+v 0.13816936 0.10798943 0.08132205
+v 0.13791183 0.10453075 0.08474234
+v 0.13789827 0.09778753 0.08474232
+v 0.13430647 0.05992101 0.08322603
+v 0.13387274 0.07319097 0.08858647
+v 0.12799031 0.07756249 0.10377664
+v 0.13562121 0.09778751 0.09074940
+v 0.13562121 0.10453073 0.09075661
+v 0.13680040 0.10798941 0.08767404
+v 0.13791183 0.10798942 0.08474236
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 26
+f 1 26 42
+f 1 42 43
+f 1 43 33
+f 1 33 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 44
+f 1 44 45
+f 1 45 58
+f 1 58 57
+f 1 57 71
+f 1 71 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 47
+f 1 47 46
+f 1 46 34
+f 1 34 22
+f 1 22 14
+f 1 14 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 16
+f 3 16 21
+f 3 21 23
+f 3 23 39
+f 3 39 52
+f 3 52 67
+f 3 67 66
+f 3 66 65
+f 3 65 64
+f 3 64 76
+f 3 76 77
+f 3 77 68
+f 3 68 53
+f 3 53 40
+f 3 40 25
+f 3 25 17
+f 3 17 9
+f 4 10 11
+f 5 7 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 6 13 7
+f 8 12 16
+f 9 17 24
+f 9 24 18
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 15 21
+f 12 21 16
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 21
+f 17 25 24
+f 18 24 27
+f 18 27 26
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 19 33 28
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 24 25 27
+f 25 40 56
+f 25 56 41
+f 25 41 27
+f 26 27 42
+f 27 41 43
+f 27 43 42
+f 28 33 44
+f 33 43 45
+f 33 45 44
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 49
+f 35 49 37
+f 35 37 36
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 51
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 56
+f 41 56 57
+f 41 57 58
+f 41 58 45
+f 41 45 43
+f 47 59 48
+f 48 50 49
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 50
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 57
+f 55 57 56
+f 57 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 64
+f 62 64 63
+f 64 75 76
+f 68 77 69
+f 69 77 76
+f 69 76 74
+f 69 74 70
+f 70 74 72
+f 70 72 71
+f 72 74 73
+f 74 76 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,340 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00010338 -0.12512243 0.05570259
+v 0.00010338 -0.12512268 0.12370642
+v 0.00010338 -0.06601616 0.05570281
+v 0.13554433 -0.12512243 0.05570259
+v 0.00010338 -0.07431885 0.12819315
+v 0.06978078 -0.12512270 0.12924438
+v 0.00010338 -0.06601643 0.12703374
+v 0.11547399 -0.06601616 0.05570281
+v 0.13558496 -0.12481580 0.05570259
+v 0.13611312 -0.12512244 0.05784863
+v 0.00010338 -0.07385021 0.12819315
+v 0.07017352 -0.12512270 0.12926599
+v 0.03272785 -0.06601643 0.12816438
+v 0.12366734 -0.06601617 0.05761840
+v 0.13039808 -0.07087033 0.05570279
+v 0.13607249 -0.11800028 0.05570262
+v 0.13674963 -0.11800029 0.05803590
+v 0.13620792 -0.12474637 0.05803587
+v 0.13615375 -0.12512244 0.05803587
+v 0.07017352 -0.12474663 0.12926599
+v 0.07686363 -0.06601643 0.12920139
+v 0.07017352 -0.06601643 0.12905736
+v 0.07648443 -0.12512270 0.12897072
+v 0.07686363 -0.11800055 0.12915079
+v 0.07686363 -0.11126026 0.12920842
+v 0.12584773 -0.06601617 0.05837456
+v 0.12930112 -0.06601618 0.05958441
+v 0.13173882 -0.07144889 0.05570279
+v 0.13608604 -0.11565131 0.05570263
+v 0.13611312 -0.10890523 0.05570265
+v 0.13676317 -0.11126000 0.05803592
+v 0.13813098 -0.11800032 0.06471170
+v 0.13758928 -0.12474640 0.06471167
+v 0.13749448 -0.12512247 0.06471167
+v 0.07686363 -0.09103361 0.12920850
+v 0.07978887 -0.06601643 0.12879091
+v 0.07685009 -0.12512270 0.12892752
+v 0.07686363 -0.12474663 0.12894912
+v 0.08088583 -0.11800055 0.12856746
+v 0.08099417 -0.11126026 0.12861790
+v 0.08099417 -0.09777390 0.12862515
+v 0.13236179 -0.06601619 0.06391972
+v 0.13410879 -0.07346808 0.05570278
+v 0.13611312 -0.10215916 0.05570267
+v 0.13676317 -0.10451394 0.05803595
+v 0.13814453 -0.11126003 0.06471172
+v 0.13844246 -0.11800034 0.07138750
+v 0.13790076 -0.12474642 0.07138747
+v 0.13780597 -0.12512249 0.07138747
+v 0.08099417 -0.08428754 0.12862520
+v 0.08099417 -0.06601643 0.12861807
+v 0.08033058 -0.12512270 0.12838020
+v 0.08056080 -0.12474663 0.12835859
+v 0.11388948 -0.08146990 0.12161094
+v 0.13272743 -0.06601620 0.06460386
+v 0.13393275 -0.06601621 0.06698757
+v 0.13456924 -0.06601622 0.07138769
+v 0.13490781 -0.07754697 0.05570277
+v 0.13609957 -0.09777363 0.05570269
+v 0.13674963 -0.09777364 0.05803597
+v 0.13813098 -0.10451397 0.06471175
+v 0.13844246 -0.09777369 0.07138757
+v 0.13845602 -0.11126005 0.07138752
+v 0.13838830 -0.11800037 0.07806330
+v 0.13781950 -0.12474645 0.07806327
+v 0.13771116 -0.12512252 0.07806327
+v 0.11388948 -0.07945649 0.12161095
+v 0.11074757 -0.07734473 0.12225190
+v 0.11328006 -0.07496103 0.12130130
+v 0.09587764 -0.06601641 0.12244637
+v 0.08053372 -0.12512270 0.12834419
+v 0.10082074 -0.12512268 0.12173322
+v 0.12009207 -0.12512263 0.10786311
+v 0.12099942 -0.08254022 0.11549687
+v 0.12104005 -0.07754719 0.11554729
+v 0.13500261 -0.06601625 0.07806349
+v 0.13811745 -0.09777367 0.06471177
+v 0.13838830 -0.09777372 0.07806337
+v 0.13840184 -0.10451402 0.07806335
+v 0.13840184 -0.11126008 0.07806332
+v 0.13788722 -0.11800039 0.08473909
+v 0.13718300 -0.12474647 0.08473906
+v 0.13708820 -0.12512254 0.08473906
+v 0.13768408 -0.12512252 0.07843774
+v 0.11646260 -0.07734472 0.11930648
+v 0.12060668 -0.07390802 0.11509361
+v 0.09899247 -0.06601640 0.12054518
+v 0.09826116 -0.06601640 0.12101328
+v 0.12368088 -0.12512262 0.10486007
+v 0.12731034 -0.12285462 0.10179944
+v 0.13561204 -0.11800041 0.09077396
+v 0.12377569 -0.07754718 0.11144243
+v 0.13479947 -0.06601625 0.08003670
+v 0.13788722 -0.09777374 0.08473916
+v 0.13790076 -0.10451404 0.08473914
+v 0.13790076 -0.11126010 0.08473911
+v 0.13520576 -0.12474649 0.09023381
+v 0.13702048 -0.12512254 0.08499832
+v 0.10274381 -0.06601639 0.11750614
+v 0.12638943 -0.07754716 0.10699911
+v 0.13322851 -0.06601628 0.08692854
+v 0.13245658 -0.06601628 0.08803037
+v 0.13008660 -0.06601629 0.09065172
+v 0.12705302 -0.12512260 0.10148977
+v 0.12915215 -0.12512259 0.09860917
+v 0.13259201 -0.12512257 0.09386338
+v 0.13505679 -0.12512256 0.09037064
+v 0.13562559 -0.10451406 0.09075961
+v 0.13431193 -0.06601627 0.08379589
+v 0.13389212 -0.07318472 0.08860647
+v 0.13561204 -0.09777376 0.09073802
+v 0.13515159 -0.12512256 0.09018340
+v 0.12796039 -0.07754715 0.10366480
+v 0.13393275 -0.06601627 0.08500574
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 28
+f 1 28 43
+f 1 43 58
+f 1 58 59
+f 1 59 44
+f 1 44 30
+f 1 30 29
+f 1 29 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 19
+f 1 19 34
+f 1 34 49
+f 1 49 66
+f 1 66 84
+f 1 84 83
+f 1 83 98
+f 1 98 112
+f 1 112 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 89
+f 1 89 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 52
+f 1 52 37
+f 1 37 23
+f 1 23 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 13
+f 3 13 22
+f 3 22 21
+f 3 21 36
+f 3 36 51
+f 3 51 70
+f 3 70 88
+f 3 88 87
+f 3 87 99
+f 3 99 103
+f 3 103 102
+f 3 102 101
+f 3 101 114
+f 3 114 109
+f 3 109 93
+f 3 93 76
+f 3 76 57
+f 3 57 56
+f 3 56 55
+f 3 55 42
+f 3 42 27
+f 3 27 26
+f 3 26 14
+f 3 14 8
+f 4 9 10
+f 5 6 12
+f 5 12 20
+f 5 20 11
+f 7 11 13
+f 8 14 15
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 13
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 35
+f 12 35 20
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 46
+f 17 46 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 23 37 38
+f 23 38 24
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 38 39
+f 25 40 41
+f 25 41 50
+f 25 50 35
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 45 46
+f 32 46 63
+f 32 63 47
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 35 50 36
+f 36 50 51
+f 37 52 38
+f 38 52 53
+f 38 53 39
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 41
+f 41 54 67
+f 41 67 50
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 77
+f 45 77 61
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 47 63 80
+f 47 80 64
+f 47 64 48
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 50 67 51
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 52 71 53
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 75
+f 54 75 67
+f 57 76 77
+f 57 77 58
+f 58 77 60
+f 58 60 59
+f 61 77 62
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 62 77 76
+f 62 76 78
+f 63 79 80
+f 64 80 96
+f 64 96 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 66
+f 67 85 69
+f 67 69 68
+f 67 75 85
+f 69 85 86
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 86 85
+f 75 92 86
+f 76 93 94
+f 76 94 78
+f 78 94 95
+f 78 95 79
+f 79 95 96
+f 79 96 80
+f 81 96 91
+f 81 91 97
+f 81 97 82
+f 82 98 83
+f 82 97 98
+f 86 99 87
+f 86 92 100
+f 86 100 101
+f 86 101 102
+f 86 102 103
+f 86 103 99
+f 89 104 90
+f 90 104 105
+f 90 105 106
+f 90 106 107
+f 90 107 97
+f 90 97 91
+f 91 96 108
+f 91 108 100
+f 91 100 92
+f 93 109 94
+f 94 109 110
+f 94 110 111
+f 94 111 108
+f 94 108 95
+f 95 108 96
+f 97 107 112
+f 97 112 98
+f 100 108 111
+f 100 111 113
+f 100 113 101
+f 101 113 110
+f 101 110 114
+f 109 114 110
+f 110 113 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,382 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05679916 0.06402526 -0.13964542
+v 0.05682137 0.06402526 -0.13964542
+v 0.05679916 0.00003782 -0.13916047
+v -0.05685460 0.00003782 -0.13914698
+v -0.05685460 0.06402526 -0.13961847
+v 0.06110726 0.06402526 -0.13937586
+v 0.06059651 0.00003782 -0.13910656
+v -0.06062973 0.00003782 -0.13909307
+v -0.06114049 0.06402526 -0.13933543
+v 0.09026462 0.06402522 -0.12929436
+v 0.09022021 0.00003778 -0.12909242
+v -0.09027564 0.00003778 -0.12902503
+v -0.09027564 0.06402522 -0.12926740
+v 0.09599394 0.06402522 -0.12705701
+v 0.09295163 0.00003778 -0.12797375
+v -0.09305148 0.00003778 -0.12789288
+v -0.09600497 0.06402522 -0.12703005
+v 0.09601615 0.06402522 -0.12704354
+v 0.09572746 0.00003778 -0.12682813
+v -0.09576069 0.00003778 -0.12677422
+v -0.09744840 0.00003777 -0.12572294
+v -0.09909170 0.00003777 -0.12468514
+v -0.09933596 0.06402521 -0.12483315
+v 0.09932494 0.06402521 -0.12486010
+v 0.09908067 0.00003777 -0.12468514
+v -0.10084602 0.00003776 -0.12300039
+v -0.10255594 0.00003776 -0.12134260
+v -0.10255594 0.06402520 -0.12151758
+v 0.10250049 0.06402520 -0.12151758
+v 0.10250049 0.00003776 -0.12134260
+v -0.10424365 0.00003775 -0.11907831
+v -0.10593134 0.06402518 -0.11701593
+v -0.10257814 0.06402520 -0.12149063
+v 0.10252271 0.06402520 -0.12149063
+v 0.10416600 0.00003775 -0.11914570
+v -0.10588694 0.00003774 -0.11685444
+v -0.10784113 0.06402517 -0.11368688
+v 0.10585371 0.06402518 -0.11702942
+v 0.10585371 0.01012817 -0.11689484
+v 0.10583150 0.00003774 -0.11689488
+v -0.10675299 0.00003773 -0.11516970
+v -0.10759685 0.00003773 -0.11351191
+v -0.10924015 0.06402515 -0.10886178
+v 0.10778568 0.06402517 -0.11368688
+v 0.10669756 0.00003773 -0.11525057
+v -0.10817422 0.00003772 -0.11116674
+v -0.10983972 0.06402513 -0.10223062
+v -0.10872939 0.00003771 -0.10886202
+v -0.11325956 0.00003761 -0.08216218
+v -0.11325956 0.00338230 -0.08216217
+v -0.11321514 0.01012804 -0.08216214
+v -0.11308190 0.01687377 -0.08216212
+v 0.10756362 0.00003773 -0.11356583
+v 0.10920692 0.06402515 -0.10886178
+v -0.11186053 0.06402488 -0.03548778
+v -0.11297086 0.05732927 -0.04211896
+v -0.11323734 0.05732925 -0.03543390
+v -0.11332618 0.00003759 -0.07549059
+v -0.11332618 0.00338228 -0.07549058
+v -0.11334838 0.01687372 -0.06881894
+v -0.11325956 0.01687375 -0.07549053
+v 0.10874057 0.00003771 -0.10886202
+v 0.10982871 0.06402513 -0.10219019
+v 0.11315971 0.01687377 -0.08216212
+v 0.11327073 0.01012804 -0.08216214
+v 0.11331515 0.00338230 -0.08216217
+v 0.11331515 0.00003761 -0.08216218
+v -0.11332618 0.05732923 -0.02876231
+v -0.11190494 0.06402486 -0.02881619
+v -0.11334838 0.04383779 -0.04211901
+v -0.11337058 0.00003756 -0.06881900
+v -0.11337058 0.01012799 -0.06881896
+v -0.11337058 0.05058349 -0.02876233
+v 0.11189392 0.06402488 -0.03543387
+v 0.11307087 0.05732927 -0.04211896
+v 0.11333735 0.05058353 -0.04211898
+v 0.11331515 0.01687375 -0.07549053
+v 0.11338177 0.01687372 -0.06881894
+v 0.11340397 0.01012799 -0.06881896
+v 0.11333735 0.00003760 -0.07884660
+v -0.11332618 0.05732920 -0.02209072
+v -0.11190494 0.06402483 -0.02209069
+v -0.11337058 0.00003732 -0.00198182
+v -0.11339279 0.01012775 -0.00198178
+v -0.11341500 0.04383770 -0.01540570
+v -0.11339279 0.04383775 -0.02876236
+v 0.11193833 0.06402486 -0.02876228
+v 0.11335957 0.05732923 -0.02876231
+v 0.11327073 0.05732925 -0.03543390
+v 0.11342619 0.04383779 -0.04211901
+v 0.11340397 0.00003756 -0.06881900
+v 0.11338177 0.00003758 -0.07217501
+v 0.11342619 0.01012797 -0.06214738
+v -0.11339279 0.04383767 -0.00873412
+v -0.11328176 0.05058341 -0.00873409
+v -0.11323734 0.05732918 -0.01540565
+v -0.11186053 0.06402481 -0.01540562
+v 0.11340397 0.00003732 -0.00198182
+v -0.11332618 0.01695491 -0.00198176
+v 0.11193833 0.06402483 -0.02203678
+v 0.11335957 0.05732920 -0.02209072
+v 0.11344839 0.04383777 -0.03543395
+v 0.11342619 0.00338223 -0.06214741
+v 0.11342619 0.00330058 -0.00198181
+v -0.11321514 0.02361296 -0.00198173
+v -0.11226025 0.05058339 -0.00198163
+v -0.11297086 0.05732915 -0.00873407
+v -0.11154964 0.06402478 -0.00873404
+v 0.11189392 0.06402481 -0.01536519
+v 0.11329295 0.05732918 -0.01540565
+v 0.11333735 0.05058341 -0.00873409
+v 0.11340397 0.04383767 -0.00873412
+v 0.11342619 0.04383770 -0.01540570
+v 0.11340397 0.05058346 -0.02209074
+v 0.11342619 0.01012775 -0.00198178
+v -0.11163847 0.05741055 -0.00198161
+v -0.11075020 0.06402476 -0.00206245
+v 0.11156082 0.06402478 -0.00869360
+v 0.11302646 0.05732915 -0.00873407
+v 0.11229364 0.05058339 -0.00206250
+v 0.11324853 0.02353153 -0.00198173
+v 0.11338177 0.01687348 -0.00198176
+v -0.11072800 0.06402476 -0.00198158
+v 0.11078359 0.06402476 -0.00206245
+v 0.11169406 0.05732913 -0.00206248
+v 0.11227143 0.05058339 -0.00198163
+v 0.11076139 0.06402476 -0.00198158
+v 0.11167186 0.05732913 -0.00198161
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 13
+f 1 13 17
+f 1 17 23
+f 1 23 28
+f 1 28 33
+f 1 33 32
+f 1 32 37
+f 1 37 43
+f 1 43 47
+f 1 47 55
+f 1 55 69
+f 1 69 82
+f 1 82 97
+f 1 97 108
+f 1 108 117
+f 1 117 123
+f 1 123 127
+f 1 127 124
+f 1 124 118
+f 1 118 109
+f 1 109 100
+f 1 100 87
+f 1 87 74
+f 1 74 63
+f 1 63 54
+f 1 54 44
+f 1 44 38
+f 1 38 34
+f 1 34 29
+f 1 29 24
+f 1 24 18
+f 1 18 14
+f 1 14 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 11
+f 3 11 15
+f 3 15 19
+f 3 19 25
+f 3 25 30
+f 3 30 35
+f 3 35 40
+f 3 40 45
+f 3 45 53
+f 3 53 62
+f 3 62 67
+f 3 67 80
+f 3 80 92
+f 3 92 91
+f 3 91 98
+f 3 98 83
+f 3 83 71
+f 3 71 58
+f 3 58 49
+f 3 49 48
+f 3 48 46
+f 3 46 42
+f 3 42 41
+f 3 41 36
+f 3 36 31
+f 3 31 27
+f 3 27 26
+f 3 26 22
+f 3 22 21
+f 3 21 20
+f 3 20 16
+f 3 16 12
+f 3 12 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 10 11
+f 6 11 7
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 17
+f 17 21 22
+f 17 22 23
+f 17 20 21
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 23 27 28
+f 24 29 30
+f 24 30 25
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 28
+f 29 34 30
+f 30 34 35
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 34 38 35
+f 35 38 39
+f 35 39 40
+f 36 41 37
+f 37 41 42
+f 37 42 43
+f 38 44 39
+f 39 44 40
+f 40 44 45
+f 42 46 43
+f 43 46 48
+f 43 48 49
+f 43 49 50
+f 43 50 51
+f 43 51 52
+f 43 52 47
+f 44 53 45
+f 44 54 53
+f 47 52 56
+f 47 56 57
+f 47 57 55
+f 49 58 59
+f 49 59 50
+f 50 59 72
+f 50 72 60
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 52
+f 52 61 57
+f 52 57 56
+f 53 54 62
+f 54 63 64
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 67
+f 54 67 62
+f 55 57 68
+f 55 68 69
+f 57 61 70
+f 57 70 68
+f 58 71 72
+f 58 72 59
+f 60 72 86
+f 60 86 73
+f 60 73 70
+f 60 70 61
+f 63 74 75
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 65
+f 65 77 66
+f 66 77 78
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 67
+f 68 70 73
+f 68 73 85
+f 68 85 81
+f 68 81 82
+f 68 82 69
+f 71 83 84
+f 71 84 85
+f 71 85 72
+f 72 85 86
+f 73 86 85
+f 74 87 88
+f 74 88 89
+f 74 89 75
+f 75 89 76
+f 76 89 88
+f 76 88 90
+f 76 90 77
+f 77 90 78
+f 78 90 79
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 79 90 93
+f 79 93 103
+f 79 103 91
+f 81 85 94
+f 81 94 95
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 83 98 104
+f 83 104 115
+f 83 115 122
+f 83 122 121
+f 83 121 126
+f 83 126 128
+f 83 128 127
+f 83 127 123
+f 83 123 116
+f 83 116 106
+f 83 106 105
+f 83 105 99
+f 83 99 84
+f 84 94 85
+f 84 99 94
+f 87 100 101
+f 87 101 88
+f 88 101 114
+f 88 114 102
+f 88 102 90
+f 90 102 93
+f 91 103 104
+f 91 104 98
+f 93 102 103
+f 94 99 95
+f 95 99 105
+f 95 105 106
+f 95 106 107
+f 95 107 96
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 100 109 101
+f 101 109 110
+f 101 110 111
+f 101 111 112
+f 101 112 113
+f 101 113 114
+f 102 114 113
+f 102 113 115
+f 102 115 104
+f 102 104 103
+f 106 116 107
+f 107 116 117
+f 107 117 108
+f 109 118 119
+f 109 119 110
+f 110 119 111
+f 111 119 120
+f 111 120 121
+f 111 121 122
+f 111 122 112
+f 112 115 113
+f 112 122 115
+f 116 123 117
+f 118 124 119
+f 119 124 125
+f 119 125 120
+f 120 126 121
+f 120 125 128
+f 120 128 126
+f 124 127 128
+f 124 128 125
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13308103 -0.12512992 0.09312737
+v 0.13258640 -0.12512992 0.09387102
+v 0.12084542 -0.13423950 0.11534133
+v 0.12408656 -0.13824237 0.11143890
+v 0.12663781 -0.13824235 0.10732756
+v 0.12812170 -0.13824234 0.10399173
+v 0.13062090 -0.13824232 0.09809208
+v 0.13245624 -0.13824230 0.09312732
+v 0.00010339 -0.12512992 0.09312737
+v 0.12915002 -0.12512994 0.09861270
+v 0.12111877 -0.13824238 0.11562814
+v 0.12705434 -0.12512995 0.10149169
+v 0.12368304 -0.12512997 0.10486292
+v 0.12009046 -0.12512998 0.10786587
+v 0.11377741 -0.13471782 0.12154552
+v 0.12085844 -0.14237035 0.11534838
+v 0.12775723 -0.14271615 0.10317016
+v 0.13214384 -0.13920622 0.09312732
+v 0.00010339 -0.18548218 0.09312715
+v 0.00010339 -0.12513003 0.12370568
+v 0.11717474 -0.13824240 0.11896750
+v 0.11375137 -0.14176701 0.12153132
+v 0.10081287 -0.12513003 0.12173677
+v 0.11028896 -0.13824241 0.12263265
+v 0.11382948 -0.13824241 0.12157738
+v 0.08053299 -0.12513005 0.12834467
+v 0.10057856 -0.16902189 0.11513226
+v 0.13033454 -0.14465132 0.09312730
+v 0.10158084 -0.17043466 0.11143878
+v 0.10007092 -0.17510712 0.10751157
+v 0.10957305 -0.17131021 0.09312720
+v 0.05681674 -0.20029432 0.09312709
+v 0.00010339 -0.18514372 0.09809191
+v 0.00010339 -0.14046463 0.12867748
+v 0.06978128 -0.12513005 0.12924413
+v 0.11028896 -0.14270886 0.12204480
+v 0.09049070 -0.16543110 0.12243070
+v 0.09453886 -0.16334135 0.12188182
+v 0.09289877 -0.16783724 0.12120190
+v 0.08032473 -0.12513005 0.12838008
+v 0.07675818 -0.13095042 0.12862441
+v 0.07445424 -0.13674871 0.12850753
+v 0.09023036 -0.15847021 0.12335145
+v 0.09658247 -0.17154577 0.11646374
+v 0.09413535 -0.17578410 0.11525972
+v 0.09886038 -0.17380473 0.11143877
+v 0.10345524 -0.17858015 0.09312717
+v 0.09551511 -0.17693933 0.11143876
+v 0.09653040 -0.18491560 0.09312715
+v 0.05714215 -0.20024280 0.09312709
+v 0.06103412 -0.19595299 0.10262108
+v 0.05681674 -0.19480511 0.10609500
+v 0.00010339 -0.18298780 0.11034097
+v 0.00010339 -0.18440056 0.10476709
+v 0.00010339 -0.14498258 0.12924760
+v 0.07017177 -0.12513005 0.12927247
+v 0.06870090 -0.14331226 0.12851812
+v 0.08353983 -0.16521035 0.12341515
+v 0.08843408 -0.16975774 0.12193138
+v 0.09049070 -0.17197991 0.11992705
+v 0.07684930 -0.12513005 0.12892896
+v 0.07017177 -0.13149493 0.12930078
+v 0.07062736 -0.13869129 0.12882622
+v 0.09023036 -0.17697615 0.11639644
+v 0.08514087 -0.18156768 0.11385738
+v 0.09029545 -0.18036092 0.11155561
+v 0.09256034 -0.18150878 0.10600298
+v 0.08809564 -0.18264932 0.10940962
+v 0.08253755 -0.19109651 0.09312713
+v 0.06380666 -0.19885945 0.09312710
+v 0.05681674 -0.19235484 0.11143870
+v 0.06685254 -0.18883026 0.11480286
+v 0.06349426 -0.19129526 0.11143871
+v 0.00010339 -0.18151617 0.11367678
+v 0.00010339 -0.15173008 0.12889699
+v 0.05012620 -0.14498258 0.12929010
+v 0.07648483 -0.12513005 0.12896792
+v 0.06379364 -0.14532842 0.12879433
+v 0.08292805 -0.17197992 0.12216509
+v 0.06176305 -0.14900753 0.12845790
+v 0.08029870 -0.17535000 0.12147454
+v 0.08475037 -0.17425361 0.12090795
+v 0.06349426 -0.13824243 0.12929366
+v 0.05681674 -0.14498258 0.12925115
+v 0.06349426 -0.18929383 0.11540486
+v 0.05681674 -0.18973534 0.11585459
+v 0.05282064 -0.18941891 0.11540131
+v 0.06336409 -0.18504079 0.11900274
+v 0.00010339 -0.17814611 0.11785189
+v 0.00010339 -0.15537976 0.12832331
+v 0.02337708 -0.15537976 0.12832685
+v 0.01669956 -0.15173008 0.12889699
+v 0.03006761 -0.15173008 0.12889346
+v 0.03675815 -0.15173008 0.12888637
+v 0.05681674 -0.14990524 0.12866329
+v 0.07686231 -0.17195049 0.12265732
+v 0.06104714 -0.18253163 0.12169761
+v 0.04343567 -0.15173008 0.12881200
+v 0.05922481 -0.18253163 0.12169761
+v 0.00010339 -0.17481284 0.12119125
+v 0.00010339 -0.17641693 0.11958708
+v 0.00010339 -0.17144278 0.12254754
+v 0.03006761 -0.15537976 0.12832685
+v 0.03675815 -0.15537241 0.12831623
+v 0.04957951 -0.15189932 0.12860661
+v 0.04698920 -0.15513694 0.12815687
+v 0.04343567 -0.15526203 0.12823832
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 18
+f 1 18 28
+f 1 28 31
+f 1 31 47
+f 1 47 49
+f 1 49 69
+f 1 69 70
+f 1 70 50
+f 1 50 32
+f 1 32 19
+f 1 19 9
+f 1 9 20
+f 1 20 35
+f 1 35 56
+f 1 56 77
+f 1 77 61
+f 1 61 40
+f 1 40 26
+f 1 26 23
+f 1 23 14
+f 1 14 13
+f 1 13 12
+f 1 12 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 11 4
+f 3 10 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 11
+f 4 11 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 9 19 33
+f 9 33 54
+f 9 54 53
+f 9 53 74
+f 9 74 89
+f 9 89 101
+f 9 101 100
+f 9 100 102
+f 9 102 90
+f 9 90 75
+f 9 75 55
+f 9 55 34
+f 9 34 20
+f 11 15 21
+f 11 21 22
+f 11 22 16
+f 14 23 15
+f 15 24 25
+f 15 25 21
+f 15 23 26
+f 15 26 24
+f 16 22 27
+f 16 27 17
+f 17 28 18
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 28
+f 19 32 33
+f 20 34 35
+f 21 25 22
+f 22 25 24
+f 22 24 36
+f 22 36 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 27
+f 24 26 40
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 37
+f 24 37 36
+f 27 39 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 29
+f 29 46 30
+f 30 47 31
+f 30 46 48
+f 30 48 49
+f 30 49 47
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 37 43 42
+f 37 42 57
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 45
+f 39 45 44
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 63 57
+f 45 60 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 48
+f 45 48 46
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 69
+f 50 70 51
+f 51 71 52
+f 51 70 72
+f 51 72 73
+f 51 73 71
+f 52 71 74
+f 52 74 53
+f 55 75 76
+f 55 76 62
+f 55 62 56
+f 56 62 77
+f 57 63 78
+f 57 78 58
+f 58 79 59
+f 58 78 80
+f 58 80 79
+f 59 79 81
+f 59 81 82
+f 59 82 60
+f 60 82 64
+f 61 77 62
+f 62 76 83
+f 62 83 63
+f 63 83 84
+f 63 84 78
+f 64 82 72
+f 64 72 65
+f 65 68 66
+f 65 72 68
+f 66 68 67
+f 68 72 70
+f 68 70 69
+f 71 73 85
+f 71 85 86
+f 71 86 87
+f 71 87 74
+f 72 88 85
+f 72 85 73
+f 72 82 81
+f 72 81 88
+f 74 87 89
+f 75 90 91
+f 75 91 103
+f 75 103 92
+f 75 92 76
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 84
+f 76 84 83
+f 78 84 95
+f 78 95 80
+f 79 80 96
+f 79 96 97
+f 79 97 81
+f 80 95 96
+f 81 97 88
+f 84 94 98
+f 84 98 95
+f 85 88 97
+f 85 97 86
+f 86 97 99
+f 86 99 100
+f 86 100 101
+f 86 101 89
+f 86 89 87
+f 90 102 99
+f 90 99 91
+f 91 99 97
+f 91 97 103
+f 92 103 93
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 98
+f 95 97 96
+f 95 98 105
+f 95 105 106
+f 95 106 97
+f 97 106 107
+f 97 107 104
+f 97 104 103
+f 98 104 107
+f 98 107 106
+f 98 106 105
+f 99 102 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13621561 -0.11126075 0.05570982
+v -0.13621561 -0.09776873 0.05570987
+v -0.13618847 -0.11800388 0.05570980
+v -0.13688051 -0.11126076 0.05803382
+v -0.13689408 -0.10451186 0.05803385
+v -0.13495364 -0.07754514 0.05570995
+v -0.13688051 -0.09776874 0.05803387
+v -0.13603921 -0.12031712 0.05570979
+v -0.13685337 -0.11800389 0.05803380
+v -0.13818318 -0.11800392 0.06471080
+v -0.13819676 -0.11126079 0.06471082
+v -0.13821032 -0.10451189 0.06471085
+v -0.13821032 -0.09776877 0.06471087
+v -0.13465512 -0.06574185 0.07138798
+v -0.13451942 -0.06574185 0.06986264
+v -0.13445158 -0.07478081 0.05570996
+v -0.13565926 -0.12481640 0.05570977
+v -0.13625631 -0.12481641 0.05795463
+v -0.13764040 -0.12474703 0.06471077
+v -0.13849528 -0.11800394 0.07138779
+v -0.13850885 -0.11126081 0.07138781
+v -0.13852242 -0.10451191 0.07138784
+v -0.13848172 -0.09776879 0.07138786
+v -0.13502149 -0.06574187 0.07639573
+v -0.13400378 -0.06574184 0.06700621
+v -0.13416662 -0.07346804 0.05570996
+v 0.00010339 -0.12481640 0.05570977
+v -0.13761326 -0.12481644 0.06463882
+v -0.13762683 -0.12481644 0.06471077
+v -0.13792535 -0.12481646 0.07131581
+v -0.13793894 -0.12474705 0.07138776
+v -0.13848172 -0.11800397 0.07806480
+v -0.13848172 -0.10451194 0.07806485
+v -0.13846814 -0.09776882 0.07806487
+v -0.13506221 -0.06574188 0.07806499
+v -0.13171054 -0.06574182 0.06257406
+v -0.12929517 -0.06574181 0.05968166
+v -0.13044858 -0.07089455 0.05570997
+v 0.00010339 -0.06574179 0.05570999
+v 0.00010339 -0.12481665 0.12365972
+v -0.13792535 -0.12481646 0.07138776
+v -0.13791180 -0.12474708 0.07806477
+v -0.13795249 -0.11800399 0.08474179
+v -0.13796608 -0.11126086 0.08474181
+v -0.13796608 -0.10451196 0.08474184
+v -0.13795249 -0.09776884 0.08474186
+v -0.13437016 -0.06574190 0.08371309
+v -0.12371812 -0.06574180 0.05776777
+v -0.11355457 -0.06574179 0.05570999
+v 0.00010339 -0.06574206 0.12700564
+v 0.00010339 -0.07431843 0.12819999
+v -0.07022722 -0.12481667 0.12920711
+v -0.13788466 -0.12481649 0.07806477
+v -0.13730117 -0.12481651 0.08466981
+v -0.13731473 -0.12474710 0.08474176
+v -0.13527932 -0.12474712 0.09023877
+v -0.13565926 -0.11800401 0.09078562
+v -0.13565926 -0.11126088 0.09079284
+v -0.13565926 -0.10451198 0.09079287
+v -0.13565926 -0.09776886 0.09078569
+v -0.13396308 -0.07312697 0.08866325
+v -0.13327104 -0.06574191 0.08687891
+v 0.00010339 -0.07385578 0.12819999
+v -0.03261262 -0.06574206 0.12817843
+v -0.07691698 -0.06574206 0.12918574
+v -0.07691698 -0.11126102 0.12918557
+v -0.07691698 -0.11800415 0.12914237
+v -0.07691698 -0.12481667 0.12894809
+v -0.13728759 -0.12481651 0.08474176
+v -0.13526575 -0.12481653 0.09023157
+v -0.12901021 -0.12481656 0.09895915
+v -0.12736831 -0.12297175 0.10180121
+v -0.12104493 -0.08257089 0.11549351
+v -0.12382667 -0.07754535 0.11143553
+v -0.12645915 -0.07754533 0.10701778
+v -0.12804678 -0.07754532 0.10367928
+v -0.13010935 -0.06574192 0.09063472
+v -0.12065141 -0.07391935 0.11508344
+v -0.07022722 -0.06574206 0.12904903
+v -0.07794826 -0.06574206 0.12904184
+v -0.08102853 -0.11126102 0.12860997
+v -0.08094711 -0.11800415 0.12856677
+v -0.08063502 -0.12474726 0.12837967
+v -0.08063502 -0.12481667 0.12837249
+v -0.12369098 -0.12481659 0.10485189
+v -0.11394810 -0.08146057 0.12160930
+v -0.12108563 -0.07754536 0.11554390
+v -0.10269899 -0.06574202 0.11741465
+v -0.11651272 -0.07727936 0.11932130
+v -0.11340531 -0.07485624 0.12132873
+v -0.10025648 -0.06574203 0.11975304
+v -0.08102853 -0.06574206 0.12861014
+v -0.10071784 -0.12481665 0.12167390
+v -0.11774755 -0.12481660 0.10940636
+v -0.12043431 -0.12176889 0.10814003
+v -0.11394810 -0.07934973 0.12160931
+v -0.09581927 -0.06574204 0.12242240
+v -0.11084068 -0.07727937 0.12226408
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 26
+f 1 26 38
+f 1 38 49
+f 1 49 39
+f 1 39 27
+f 1 27 17
+f 1 17 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 7
+f 6 7 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 35
+f 14 35 47
+f 14 47 62
+f 14 62 77
+f 14 77 88
+f 14 88 91
+f 14 91 97
+f 14 97 92
+f 14 92 80
+f 14 80 65
+f 14 65 79
+f 14 79 64
+f 14 64 50
+f 14 50 39
+f 14 39 49
+f 14 49 48
+f 14 48 37
+f 14 37 36
+f 14 36 25
+f 14 25 15
+f 15 25 26
+f 15 26 16
+f 17 27 40
+f 17 40 52
+f 17 52 68
+f 17 68 84
+f 17 84 93
+f 17 93 94
+f 17 94 85
+f 17 85 71
+f 17 71 70
+f 17 70 69
+f 17 69 54
+f 17 54 53
+f 17 53 41
+f 17 41 30
+f 17 30 29
+f 17 29 28
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 20
+f 20 32 21
+f 20 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 27 39 50
+f 27 50 63
+f 27 63 51
+f 27 51 40
+f 30 41 31
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 40 51 52
+f 41 53 42
+f 42 53 54
+f 42 54 55
+f 42 55 43
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 50 64 63
+f 51 63 52
+f 52 65 66
+f 52 66 67
+f 52 67 68
+f 52 63 65
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 56
+f 56 70 71
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 74
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 59
+f 59 75 60
+f 60 75 76
+f 60 76 61
+f 61 76 62
+f 62 76 75
+f 62 75 78
+f 62 78 77
+f 63 64 79
+f 63 79 65
+f 65 80 66
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 67 81 82
+f 67 82 68
+f 68 82 83
+f 68 83 84
+f 71 85 72
+f 72 85 73
+f 73 85 86
+f 73 86 87
+f 73 87 74
+f 74 87 78
+f 74 78 75
+f 77 78 88
+f 78 87 89
+f 78 89 90
+f 78 90 91
+f 78 91 88
+f 80 92 81
+f 81 86 82
+f 81 92 96
+f 81 96 86
+f 82 86 83
+f 83 86 93
+f 83 93 84
+f 85 94 95
+f 85 95 86
+f 86 96 87
+f 86 95 93
+f 87 96 89
+f 89 96 90
+f 90 97 91
+f 90 96 98
+f 90 98 92
+f 90 92 97
+f 92 98 96
+f 93 95 94
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13625038 0.10453404 0.05579911
+v -0.13625038 0.10800460 0.05579913
+v -0.13622326 0.09779046 0.05579909
+v -0.13688764 0.10453403 0.05803365
+v -0.13688764 0.10800459 0.05803367
+v -0.00000017 0.10800460 0.05579913
+v -0.13686052 0.09779045 0.05803363
+v -0.13504367 0.07756439 0.05579901
+v -0.13820282 0.09779042 0.06471570
+v -0.13821638 0.10453400 0.06471572
+v -0.13821638 0.10800456 0.06471574
+v -0.00000017 0.10800435 0.12361135
+v -0.00000017 0.05996240 0.05579895
+v -0.13459624 0.05996234 0.07139044
+v -0.13424372 0.07334612 0.05579900
+v -0.13848755 0.09779040 0.07139058
+v -0.13851467 0.10800454 0.07139062
+v -0.13509791 0.05996231 0.07806533
+v -0.00000017 0.07431460 0.12818808
+v -0.07022008 0.10800433 0.12907196
+v -0.00000017 0.05996213 0.12683006
+v -0.11360755 0.05996240 0.05579895
+v -0.13389119 0.05996235 0.06761831
+v -0.13178961 0.07126285 0.05579899
+v -0.12880673 0.05996238 0.06033989
+v -0.13012190 0.05996237 0.06187748
+v -0.13215569 0.05996236 0.06427728
+v -0.13844688 0.09779037 0.07806547
+v -0.13846044 0.10453395 0.07806549
+v -0.13848755 0.10800453 0.07482507
+v -0.13439286 0.05996229 0.08323136
+v -0.13795876 0.09779035 0.08474035
+v -0.00000017 0.07390076 0.12818808
+v -0.07691802 0.10800433 0.12920129
+v -0.03331362 0.05996213 0.12815929
+v -0.12372226 0.05996238 0.05869451
+v -0.13820282 0.10800450 0.08149995
+v -0.13846044 0.10800451 0.07806551
+v -0.13391831 0.05996229 0.08453185
+v -0.13397255 0.07313437 0.08869202
+v -0.13677917 0.10800448 0.08785150
+v -0.13795876 0.10800449 0.08474039
+v -0.13566737 0.09779033 0.09076140
+v -0.13566737 0.10453391 0.09077579
+v -0.13566737 0.10800447 0.09078299
+v -0.07691802 0.07082053 0.12919397
+v -0.07691802 0.05996213 0.12918674
+v -0.07430121 0.05996213 0.12913645
+v -0.07022008 0.05996213 0.12905742
+v -0.08103983 0.05996213 0.12861913
+v -0.08103983 0.10800433 0.12861931
+v -0.13311836 0.05996228 0.08656521
+v -0.12807456 0.07756421 0.10377339
+v -0.12651532 0.07756420 0.10711442
+v -0.12393919 0.07756418 0.11143981
+v -0.12105122 0.08247843 0.11549217
+v -0.13441997 0.10800446 0.09250021
+v -0.07942636 0.05996213 0.12884186
+v -0.11090939 0.07715031 0.12228201
+v -0.11352620 0.07462969 0.12138386
+v -0.09539838 0.05996215 0.12238254
+v -0.10055064 0.10800435 0.12164984
+v -0.11396008 0.08145323 0.12162099
+v -0.12976939 0.05996227 0.09039482
+v -0.12072580 0.07386319 0.11516882
+v -0.12114613 0.07756417 0.11560711
+v -0.12049531 0.10800440 0.10817074
+v -0.12383072 0.10800441 0.10533985
+v -0.12562046 0.10800442 0.10372322
+v -0.12751865 0.10800443 0.10199881
+v -0.11396008 0.07912542 0.12162098
+v -0.11652265 0.07715032 0.11940081
+v -0.09874734 0.05996216 0.12031325
+v -0.09744572 0.05996216 0.12112515
+v -0.10220479 0.05996217 0.11697940
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 22
+f 1 22 24
+f 1 24 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 17
+f 2 17 30
+f 2 30 38
+f 2 38 37
+f 2 37 42
+f 2 42 41
+f 2 41 45
+f 2 45 57
+f 2 57 70
+f 2 70 69
+f 2 69 68
+f 2 68 67
+f 2 67 62
+f 2 62 51
+f 2 51 34
+f 2 34 20
+f 2 20 12
+f 2 12 6
+f 3 8 7
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 6 12 19
+f 6 19 33
+f 6 33 21
+f 6 21 13
+f 7 8 9
+f 8 14 9
+f 8 15 14
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 9 14 18
+f 9 18 16
+f 10 17 11
+f 12 20 19
+f 13 21 35
+f 13 35 49
+f 13 49 48
+f 13 48 47
+f 13 47 58
+f 13 58 50
+f 13 50 61
+f 13 61 74
+f 13 74 73
+f 13 73 75
+f 13 75 64
+f 13 64 52
+f 13 52 39
+f 13 39 31
+f 13 31 18
+f 13 18 14
+f 13 14 23
+f 13 23 27
+f 13 27 26
+f 13 26 25
+f 13 25 36
+f 13 36 22
+f 14 15 23
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 23
+f 16 28 17
+f 16 18 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 28
+f 19 20 34
+f 19 34 33
+f 21 33 35
+f 22 36 24
+f 24 36 25
+f 28 32 29
+f 29 32 37
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 41 42
+f 32 42 37
+f 32 40 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 41
+f 33 34 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 35
+f 34 50 46
+f 34 51 50
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 43
+f 43 53 54
+f 43 54 44
+f 44 54 45
+f 45 54 55
+f 45 55 56
+f 45 56 57
+f 46 50 58
+f 46 58 47
+f 50 59 60
+f 50 60 61
+f 50 51 59
+f 51 62 63
+f 51 63 59
+f 52 54 53
+f 52 64 65
+f 52 65 54
+f 54 65 55
+f 55 65 66
+f 55 66 56
+f 56 66 63
+f 56 63 67
+f 56 67 68
+f 56 68 69
+f 56 69 70
+f 56 70 57
+f 59 63 71
+f 59 71 60
+f 60 71 72
+f 60 72 66
+f 60 66 65
+f 60 65 73
+f 60 73 74
+f 60 74 61
+f 62 67 63
+f 63 66 71
+f 64 75 65
+f 65 75 73
+f 66 72 71
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05680755 0.19772671 0.09772574
+v 0.05327467 0.19574152 0.10197226
+v 0.05680755 0.19599625 0.10271655
+v 0.06103165 0.19596111 0.10260845
+v 0.06224768 0.19690102 0.09772573
+v 0.00001262 0.18514802 0.09772569
+v 0.00001262 0.18512168 0.09809321
+v 0.00001262 0.18476151 0.10140395
+v 0.00001262 0.18439259 0.10477029
+v 0.00001262 0.18299589 0.11027377
+v 0.05680755 0.19479283 0.10605509
+v 0.05680755 0.19230694 0.11144431
+v 0.06226048 0.18946969 0.11559199
+v 0.06409092 0.19080487 0.11204035
+v 0.06671498 0.18877576 0.11465929
+v 0.08807867 0.18264454 0.10938123
+v 0.09026753 0.18310134 0.10422055
+v 0.09067714 0.18457707 0.09772569
+v 0.00001262 0.10798937 0.09772541
+v 0.00001262 0.18149382 0.11360922
+v 0.05287786 0.18936429 0.11534801
+v 0.05680755 0.18971564 0.11581436
+v 0.06100604 0.18255665 0.12171004
+v 0.06386051 0.18566621 0.11826342
+v 0.08354737 0.17451052 0.12103674
+v 0.08324016 0.17907821 0.11724732
+v 0.09022913 0.17695248 0.11636403
+v 0.08526261 0.18156410 0.11382849
+v 0.09026753 0.18034312 0.11153999
+v 0.09253318 0.18152020 0.10607975
+v 0.09364681 0.18213510 0.10162939
+v 0.09442762 0.18276756 0.09772568
+v 0.00001262 0.10798928 0.12361530
+v 0.13053726 0.10798937 0.09772541
+v 0.00001262 0.17812075 0.11780013
+v 0.05923960 0.18255665 0.12171004
+v 0.00001262 0.17643422 0.11945551
+v 0.00001262 0.17472134 0.12113557
+v 0.02338597 0.15537894 0.12831599
+v 0.03006772 0.15537016 0.12831599
+v 0.03674948 0.15534381 0.12829437
+v 0.04344403 0.15522082 0.12821098
+v 0.04684891 0.15511542 0.12813995
+v 0.05680755 0.14988894 0.12866804
+v 0.08354737 0.17113745 0.12232459
+v 0.08014249 0.17532743 0.12145059
+v 0.08846269 0.16975837 0.12192308
+v 0.09051073 0.17198952 0.11990948
+v 0.09409482 0.17575787 0.11522134
+v 0.09547725 0.17691737 0.11144425
+v 0.10004696 0.17510788 0.10748802
+v 0.09684688 0.17868299 0.10455717
+v 0.09755090 0.18029047 0.09772567
+v 0.07017106 0.10798926 0.12906938
+v 0.00001262 0.14043736 0.12868345
+v 0.13075487 0.13825903 0.09772552
+v 0.13062686 0.13825903 0.09809304
+v 0.12813081 0.13825901 0.10399802
+v 0.12664598 0.13825900 0.10733656
+v 0.12413712 0.13825898 0.11144411
+v 0.12115465 0.13825897 0.11567519
+v 0.12891163 0.10798936 0.10001081
+v 0.00001262 0.17135706 0.12252533
+v 0.00001262 0.15537894 0.12831599
+v 0.00001262 0.15356943 0.12860010
+v 0.03006772 0.15174236 0.12888424
+v 0.03674948 0.15174236 0.12886571
+v 0.04344403 0.15174236 0.12878232
+v 0.04949858 0.15189170 0.12859702
+v 0.05680755 0.14499625 0.12923936
+v 0.06373251 0.14527734 0.12879156
+v 0.06164606 0.14901932 0.12846112
+v 0.08354737 0.16522582 0.12341785
+v 0.09051073 0.16547178 0.12243266
+v 0.09291719 0.16788738 0.12121585
+v 0.09655248 0.17153275 0.11642578
+v 0.10054618 0.16899419 0.11509777
+v 0.09881813 0.17377269 0.11144424
+v 0.10073817 0.17584575 0.10303458
+v 0.10155740 0.17039964 0.11144423
+v 0.12773400 0.14270372 0.10313946
+v 0.12891163 0.14382809 0.09772554
+v 0.10157019 0.17671538 0.09772566
+v 0.07686562 0.10798926 0.12920527
+v 0.00001262 0.14499625 0.12924864
+v 0.13063967 0.13861040 0.09772552
+v 0.12087304 0.14242259 0.11537562
+v 0.11375608 0.14179011 0.12153385
+v 0.11714816 0.13825895 0.11901372
+v 0.11374327 0.13477170 0.12152148
+v 0.12088584 0.13417442 0.11538177
+v 0.12747800 0.10798936 0.10202444
+v 0.00001262 0.15174236 0.12888424
+v 0.05012579 0.14499625 0.12927643
+v 0.06350210 0.13825892 0.12927024
+v 0.07055507 0.13863663 0.12881624
+v 0.06858383 0.14321311 0.12851669
+v 0.07445916 0.13664267 0.12850122
+v 0.09022913 0.15847971 0.12336532
+v 0.11028720 0.13825894 0.12261169
+v 0.11028720 0.14268608 0.12204652
+v 0.09451723 0.16338997 0.12188601
+v 0.08098731 0.10798926 0.12862465
+v 0.08098731 0.11128327 0.12862466
+v 0.07686562 0.11128327 0.12920219
+v 0.07017106 0.13151282 0.12926712
+v 0.00001262 0.14839567 0.12906644
+v 0.11380727 0.13825894 0.12156473
+v 0.12046343 0.10798933 0.10819193
+v 0.10052057 0.10798928 0.12166962
+v 0.12380431 0.10798934 0.10536297
+v 0.07675042 0.13094185 0.12861238
+v 0.08056491 0.12476671 0.12836838
+v 0.08091051 0.11802937 0.12858144
+v 0.07686562 0.11802937 0.12915897
+v 0.07686562 0.12476671 0.12894591
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 18
+f 1 18 32
+f 1 32 53
+f 1 53 83
+f 1 83 82
+f 1 82 86
+f 1 86 56
+f 1 56 34
+f 1 34 19
+f 1 19 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 11 3
+f 2 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 6 19 33
+f 6 33 55
+f 6 55 85
+f 6 85 107
+f 6 107 93
+f 6 93 65
+f 6 65 64
+f 6 64 63
+f 6 63 38
+f 6 38 37
+f 6 37 35
+f 6 35 20
+f 6 20 10
+f 6 10 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 10 20 11
+f 11 20 12
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 20 21
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 15
+f 13 15 14
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 19 34 62
+f 19 62 92
+f 19 92 111
+f 19 111 109
+f 19 109 110
+f 19 110 103
+f 19 103 84
+f 19 84 54
+f 19 54 33
+f 20 35 22
+f 20 22 21
+f 22 36 23
+f 22 35 37
+f 22 37 38
+f 22 38 36
+f 23 36 64
+f 23 64 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 25
+f 23 25 24
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 25 27 26
+f 25 46 47
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 33 54 55
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 62
+f 36 38 63
+f 36 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 70 71
+f 44 71 72
+f 44 72 45
+f 44 69 68
+f 44 68 70
+f 45 73 47
+f 45 47 46
+f 45 72 73
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 47 73 74
+f 48 75 49
+f 49 75 76
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 51
+f 51 79 53
+f 51 53 52
+f 51 78 80
+f 51 80 81
+f 51 81 82
+f 51 82 79
+f 53 79 83
+f 54 84 85
+f 54 85 55
+f 56 86 81
+f 56 81 57
+f 57 81 58
+f 58 81 59
+f 59 81 87
+f 59 87 60
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 92
+f 61 92 62
+f 65 93 66
+f 66 94 67
+f 66 93 94
+f 67 94 70
+f 67 70 68
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 97
+f 71 97 73
+f 71 73 72
+f 73 97 74
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 88
+f 74 88 102
+f 74 102 75
+f 75 77 76
+f 75 102 88
+f 75 88 77
+f 77 88 87
+f 77 87 81
+f 77 81 80
+f 77 80 78
+f 79 82 83
+f 81 86 82
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 85
+f 85 94 107
+f 85 106 94
+f 88 101 100
+f 88 100 108
+f 88 108 89
+f 89 108 90
+f 90 109 91
+f 90 108 100
+f 90 100 103
+f 90 103 110
+f 90 110 109
+f 91 109 111
+f 91 111 92
+f 93 107 94
+f 94 106 95
+f 95 106 96
+f 96 106 112
+f 96 112 98
+f 96 98 97
+f 98 112 100
+f 98 100 99
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 104
+f 100 104 103
+f 104 114 115
+f 104 115 105
+f 105 115 106
+f 106 115 116
+f 106 116 112
+f 112 116 113
+f 113 116 114
+f 114 116 115
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11625512 -0.06699114 0.05570279
+v 0.13038408 -0.07087489 0.05570278
+v 0.11185648 -0.06699105 0.02927573
+v -0.11372710 -0.06699114 0.05570279
+v 0.13171701 -0.07144504 0.05570278
+v 0.13390300 -0.07393443 0.03991638
+v 0.13083728 -0.07296348 0.03781567
+v 0.12913113 -0.07306507 0.03132985
+v 0.12870460 -0.07323441 0.02927571
+v -0.11188767 -0.06699105 0.02927573
+v -0.11388705 -0.06699114 0.05569762
+v -0.12372400 -0.06917575 0.05570279
+v 0.13411626 -0.07347159 0.05570277
+v 0.13403629 -0.07380460 0.04467920
+v 0.13491602 -0.07754723 0.04467919
+v 0.13435618 -0.07726496 0.03781566
+v 0.13342314 -0.07483196 0.03546401
+v 0.13078395 -0.07604561 0.02927570
+v -0.12876245 -0.07324005 0.02927571
+v -0.12918898 -0.07307635 0.03132985
+v -0.13089511 -0.07298041 0.03784671
+v -0.13044193 -0.07089183 0.05570278
+v 0.13488935 -0.07754727 0.05570276
+v 0.13608898 -0.09777327 0.05570268
+v 0.13611564 -0.10215943 0.05570266
+v 0.13398297 -0.07932536 0.03399453
+v 0.13131712 -0.07736089 0.02927570
+v -0.13134831 -0.07737783 0.02927570
+v -0.13342766 -0.07487147 0.03551574
+v -0.13396083 -0.07393443 0.03996812
+v -0.13409413 -0.07380460 0.04467920
+v -0.13414744 -0.07346594 0.05570277
+v 0.13608898 -0.11565095 0.05570262
+v 0.13398297 -0.08189948 0.03399452
+v 0.13110386 -0.08197850 0.02927568
+v -0.13092178 -0.08432681 0.02927567
+v -0.13404081 -0.08193335 0.03398417
+v -0.13404081 -0.07937052 0.03398418
+v -0.13441403 -0.07729319 0.03784670
+v -0.13494720 -0.07754723 0.04467919
+v -0.13444069 -0.07477558 0.05570277
+v 0.13606233 -0.11799926 0.05570261
+v 0.13374304 -0.12184910 0.04104676
+v 0.13275669 -0.11799920 0.03755163
+v 0.13086393 -0.08432681 0.02927567
+v -0.11735264 -0.12464897 0.02927552
+v -0.12380398 -0.12464897 0.03107354
+v -0.12916232 -0.12464898 0.03297504
+v -0.12921564 -0.12464898 0.03303713
+v -0.13284118 -0.11799920 0.03746108
+v -0.13382755 -0.12200716 0.04097949
+v -0.13617349 -0.11799926 0.05570261
+v -0.13620014 -0.11361310 0.05570262
+v -0.13622680 -0.10451338 0.05570266
+v -0.13620014 -0.09777327 0.05570268
+v -0.13494720 -0.07754727 0.05570276
+v 0.13558247 -0.12464906 0.05570258
+v 0.13254341 -0.12464900 0.03847001
+v 0.12910448 -0.12464898 0.03296987
+v 0.12366616 -0.12464897 0.03101921
+v 0.11761470 -0.12464897 0.02931949
+v 0.11740143 -0.12464897 0.02927552
+v -0.13254793 -0.12464900 0.03826563
+v -0.13260126 -0.12464900 0.03843897
+v -0.13364094 -0.12464902 0.04317333
+v -0.13566698 -0.12464906 0.05570258
+v -0.13604019 -0.12031935 0.05570260
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 32
+f 1 32 41
+f 1 41 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 67
+f 1 67 66
+f 1 66 57
+f 1 57 42
+f 1 42 33
+f 1 33 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 18
+f 3 18 27
+f 3 27 35
+f 3 35 45
+f 3 45 62
+f 3 62 46
+f 3 46 36
+f 3 36 28
+f 3 28 19
+f 3 19 10
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 6 9 8
+f 6 8 7
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 12
+f 10 12 11
+f 13 23 15
+f 13 15 14
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 18
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 21
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 26 34 27
+f 27 34 35
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 29
+f 29 38 39
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 30 40 31
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 38
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 56 41
+f 40 55 56
+f 42 57 43
+f 43 58 44
+f 43 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 46 62 61
+f 46 61 60
+f 46 60 59
+f 46 59 58
+f 46 58 57
+f 46 57 66
+f 46 66 65
+f 46 65 64
+f 46 64 63
+f 46 63 49
+f 46 49 48
+f 46 48 47
+f 49 63 50
+f 50 63 51
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13612554 0.11763001 0.05579596
+v 0.13615220 0.10453000 0.05579591
+v 0.13439226 0.07722399 0.03765818
+v 0.13396560 0.08180559 0.03403067
+v 0.13377894 0.11763006 0.04090485
+v -0.13623938 0.11763001 0.05579596
+v 0.13612554 0.09778867 0.05579589
+v 0.13503224 0.07756470 0.04467951
+v 0.13399228 0.07385854 0.03964642
+v 0.13348563 0.07475496 0.03519926
+v 0.13396560 0.07925268 0.03403066
+v 0.13273898 0.11763007 0.03756868
+v 0.13281898 0.11763007 0.03776399
+v 0.12879243 0.07917410 0.02309045
+v -0.13386612 0.11763006 0.04075117
+v -0.13402611 0.08180559 0.03403387
+v -0.13445277 0.07718205 0.03761976
+v -0.13626604 0.11127659 0.05579594
+v 0.13497890 0.07756466 0.05579581
+v 0.13444559 0.07464481 0.05579580
+v 0.13417893 0.07335001 0.05579580
+v 0.13412560 0.07369079 0.04467950
+v 0.12788580 0.07349690 0.02465286
+v 0.12759247 0.07370135 0.02309043
+v 0.13041906 0.07068703 0.05579579
+v 0.11084632 0.06407686 0.02309040
+v 0.12879243 0.07756478 0.02309044
+v 0.12817912 0.08377142 0.02309047
+v 0.12940575 0.11763009 0.03304468
+v -0.13381278 0.11763006 0.04055907
+v -0.13402611 0.07917930 0.03403386
+v -0.13285282 0.11763007 0.03741820
+v -0.12882627 0.07756478 0.02309044
+v -0.13506608 0.07756470 0.04467951
+v -0.13621272 0.09778867 0.05579589
+v -0.13623938 0.10227591 0.05579591
+v -0.13357279 0.07468158 0.03513843
+v -0.13402611 0.07386379 0.03958559
+v 0.11415289 0.06407674 0.05579577
+v -0.11085350 0.06407686 0.02309040
+v 0.11196629 0.11763013 0.02309059
+v -0.12853295 0.07609175 0.02309044
+v -0.13266616 0.11763007 0.03716207
+v -0.12821296 0.08376094 0.02309047
+v -0.13423943 0.07335001 0.05579580
+v -0.13503942 0.07756466 0.05579581
+v -0.13418611 0.07370127 0.04467950
+v -0.12762631 0.07372756 0.02309043
+v -0.12791964 0.07351787 0.02465286
+v -0.13178618 0.07126366 0.05579579
+v -0.11394673 0.06407674 0.05579577
+v -0.13047956 0.07068179 0.05579579
+v -0.11194679 0.11763013 0.02309059
+v -0.12951959 0.11763009 0.03302547
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 12
+f 1 12 29
+f 1 29 41
+f 1 41 53
+f 1 53 54
+f 1 54 43
+f 1 43 32
+f 1 32 30
+f 1 30 15
+f 1 15 6
+f 1 6 18
+f 1 18 36
+f 1 36 35
+f 1 35 46
+f 1 46 45
+f 1 45 50
+f 1 50 52
+f 1 52 51
+f 1 51 39
+f 1 39 25
+f 1 25 21
+f 1 21 20
+f 1 20 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 27
+f 4 27 14
+f 4 14 12
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 9 22 25
+f 9 25 26
+f 9 26 23
+f 10 24 27
+f 10 27 11
+f 12 14 28
+f 12 28 29
+f 14 27 24
+f 14 24 26
+f 14 26 40
+f 14 40 48
+f 14 48 42
+f 14 42 33
+f 14 33 44
+f 14 44 53
+f 14 53 41
+f 14 41 28
+f 15 30 16
+f 16 31 17
+f 16 30 32
+f 16 32 33
+f 16 33 31
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 18
+f 17 31 37
+f 17 37 38
+f 17 38 34
+f 21 25 22
+f 23 26 24
+f 25 39 26
+f 26 39 51
+f 26 51 40
+f 28 41 29
+f 31 33 42
+f 31 42 37
+f 32 43 44
+f 32 44 33
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 34 38 47
+f 34 47 45
+f 37 42 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 50 47
+f 38 49 40
+f 38 40 50
+f 40 51 52
+f 40 52 50
+f 40 49 48
+f 43 54 44
+f 44 54 53
+f 45 47 50
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,22 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04873872 -0.12465460 0.02579942
+v 0.04873872 -0.18990400 0.02579918
+v 0.04873872 -0.12465450 -0.00196609
+v -0.04351407 -0.12465460 0.02579942
+v 0.04873872 -0.18685730 -0.00196632
+v -0.04351407 -0.18622510 0.02579920
+v -0.04351407 -0.18476237 -0.00196631
+v -0.04351407 -0.12465450 -0.00196609
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 8
+f 4 8 7
+f 4 7 6
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,25 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04919899 0.19101036 0.02584167
+v 0.04919899 0.11763012 0.02584140
+v 0.04919899 0.18721790 -0.00147767
+v -0.04325251 0.18476855 -0.00196766
+v -0.04325251 0.18621938 0.02584165
+v 0.04919899 0.11763022 -0.00196791
+v -0.04325251 0.11763012 0.02584140
+v 0.04919899 0.18714608 -0.00196765
+v -0.04325251 0.11763022 -0.00196791
+f 1 2 6
+f 1 6 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 9
+f 2 9 6
+f 3 8 4
+f 4 9 7
+f 4 7 5
+f 4 8 6
+f 4 6 9
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,106 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11274883 -0.06574193 0.09350879
+v -0.10968892 -0.06574197 0.10477047
+v -0.11263837 0.05996226 0.09300992
+v -0.11230697 0.03708794 0.09300984
+v -0.11152265 -0.00001055 0.09300970
+v 0.00010339 -0.06574193 0.09350879
+v -0.10830808 -0.06574199 0.10951596
+v -0.10649645 0.05996220 0.10944913
+v -0.00000708 0.05996226 0.09300992
+v -0.00000708 -0.00001055 0.09300970
+v 0.00010339 -0.06574206 0.12700698
+v 0.00010339 -0.00001055 0.09350903
+v -0.10703773 -0.06574200 0.11176475
+v -0.10565689 0.05996219 0.11135441
+v -0.00000708 0.05996213 0.12683037
+v -0.03260564 -0.06574206 0.12818273
+v 0.00010339 -0.00001068 0.12685140
+v -0.03331262 0.05996213 0.12815839
+v -0.10270746 -0.06574202 0.11741330
+v -0.10219931 0.05996217 0.11697817
+v -0.07023041 -0.06574206 0.12904682
+v -0.07021936 0.05996213 0.12905437
+v -0.07021936 0.05731664 0.12905436
+v -0.10026615 -0.06574203 0.11975418
+v -0.09874172 0.05996216 0.12031417
+v -0.07189845 -0.06574206 0.12908224
+v -0.07430661 0.05996213 0.12913583
+v -0.07690257 -0.06574206 0.12918494
+v -0.09580332 -0.06574204 0.12242085
+v -0.09539460 0.05996215 0.12238236
+v -0.09743822 0.05996216 0.12112162
+v -0.07690257 0.05996213 0.12918540
+v -0.08102295 -0.06404402 0.12861477
+v -0.08102295 -0.06574206 0.12861123
+v -0.08103399 0.01685898 0.12861507
+v -0.08103399 0.05996213 0.12861523
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 21
+f 1 21 26
+f 1 26 28
+f 1 28 34
+f 1 34 29
+f 1 29 24
+f 1 24 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 8 14
+f 3 14 20
+f 3 20 25
+f 3 25 31
+f 3 31 30
+f 3 30 36
+f 3 36 32
+f 3 32 27
+f 3 27 22
+f 3 22 18
+f 3 18 15
+f 3 15 9
+f 3 9 10
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 3 7 8
+f 6 10 9
+f 6 9 12
+f 6 12 17
+f 6 17 11
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 17
+f 9 17 12
+f 11 17 15
+f 11 15 18
+f 11 18 16
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 16 18 22
+f 16 22 23
+f 16 23 21
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 21 23 26
+f 22 27 23
+f 23 27 28
+f 23 28 26
+f 24 29 30
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 27 32 28
+f 28 33 34
+f 28 32 36
+f 28 36 35
+f 28 35 33
+f 29 34 33
+f 29 33 35
+f 29 35 36
+f 29 36 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,523 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00010302 -0.12482234 0.09582144
+v 0.13305981 -0.12512946 0.09312355
+v 0.13505712 -0.12512945 0.09036283
+v 0.13513809 -0.12512945 0.09017825
+v 0.13702746 -0.12512943 0.08499060
+v 0.13708143 -0.12512943 0.08473142
+v 0.13767524 -0.12512941 0.07842849
+v 0.13770222 -0.12512941 0.07805934
+v 0.13781018 -0.12512938 0.07138726
+v 0.00010302 -0.12482219 0.05570650
+v -0.13123430 -0.12482234 0.09582144
+v 0.00010302 -0.18528808 0.09582122
+v 0.13243902 -0.13824346 0.09312350
+v 0.13284388 -0.13824346 0.09208676
+v 0.13376156 -0.14194116 0.08834033
+v 0.13386952 -0.14246940 0.08473136
+v 0.13395049 -0.14285635 0.07805928
+v 0.13416642 -0.14328013 0.06471119
+v 0.13424741 -0.14278256 0.05570644
+v 0.13748629 -0.12512936 0.06471126
+v 0.13610976 -0.12512933 0.05784675
+v 0.13554297 -0.12512932 0.05570650
+v -0.13563380 -0.12482219 0.05570650
+v -0.13525594 -0.12482232 0.09022538
+v -0.13155819 -0.13824347 0.09582139
+v -0.04742781 -0.18756689 0.09582121
+v 0.08944264 -0.18753003 0.09312332
+v 0.09651424 -0.18491337 0.09312333
+v 0.10345088 -0.17857442 0.09312335
+v 0.10955081 -0.17130797 0.09312338
+v 0.13030675 -0.14465612 0.09312348
+v 0.13214211 -0.13920782 0.09312350
+v 0.12728377 -0.16267789 0.08843057
+v 0.12928109 -0.15845806 0.08473130
+v 0.13133239 -0.15173213 0.08473132
+v 0.13300582 -0.14584158 0.08473134
+v 0.13319477 -0.14622853 0.07805926
+v 0.13324874 -0.14652948 0.07138718
+v 0.13181822 -0.15173208 0.07138716
+v 0.13449031 -0.14124695 0.05570644
+v 0.12968594 -0.15845801 0.07138714
+v 0.12779659 -0.16398001 0.07138712
+v 0.12747270 -0.16315691 0.06471112
+v 0.12598821 -0.16652909 0.06471111
+v 0.12706785 -0.16210656 0.06128279
+v 0.12064403 -0.17584708 0.06110210
+v 0.11449011 -0.18310739 0.06084682
+v 0.10731057 -0.17559521 0.05570632
+v 0.13494916 -0.13824332 0.05570645
+v -0.13566080 -0.12678776 0.05570649
+v -0.13622761 -0.12482220 0.05794885
+v -0.13728025 -0.12482230 0.08473142
+v -0.13293474 -0.13824346 0.09218101
+v -0.13382542 -0.14206401 0.08845421
+v -0.12734763 -0.16263488 0.08843057
+v -0.12958787 -0.14422002 0.09582137
+v -0.08429727 -0.18756689 0.09582121
+v -0.03628060 -0.18756688 0.09135222
+v 0.10960478 -0.18753002 0.08944366
+v 0.10849815 -0.18753002 0.08970285
+v 0.10353185 -0.18753002 0.09070425
+v 0.09678414 -0.18753003 0.09198447
+v 0.11049548 -0.18566274 0.08977354
+v 0.11705424 -0.17858055 0.08960863
+v 0.12088695 -0.17626487 0.08868185
+v 0.12396390 -0.17194675 0.08473125
+v 0.12628511 -0.16687927 0.08473127
+v 0.12758067 -0.16350710 0.08473128
+v 0.12960498 -0.15845804 0.07805922
+v 0.13171025 -0.15173211 0.07805924
+v 0.12774262 -0.16389405 0.07805920
+v 0.12647404 -0.16726622 0.07805919
+v 0.12650103 -0.16735219 0.07138711
+v 0.12444973 -0.17194670 0.07138709
+v 0.12353205 -0.17194668 0.06471109
+v 0.12121084 -0.17675003 0.06471107
+v 0.11883565 -0.18012220 0.06471106
+v 0.11548878 -0.18429290 0.06471104
+v 0.11260076 -0.18752993 0.06471103
+v 0.10909196 -0.18752991 0.06057190
+v 0.10069780 -0.18257297 0.05570629
+v 0.10396370 -0.17912709 0.05570630
+v -0.13530991 -0.13385151 0.05570647
+v -0.13760414 -0.12482223 0.06463664
+v -0.13787404 -0.12482228 0.07805541
+v -0.13396038 -0.14262296 0.08473136
+v -0.13306967 -0.14599513 0.08473134
+v -0.13142325 -0.15173213 0.08473132
+v -0.12931795 -0.15845806 0.08473130
+v -0.12764453 -0.16343339 0.08473128
+v -0.12626800 -0.16680557 0.08473127
+v -0.12397377 -0.17194675 0.08473125
+v -0.12092382 -0.17623416 0.08865436
+v -0.11493185 -0.18354975 0.08901563
+v -0.10726647 -0.17165810 0.09582127
+v -0.08591672 -0.18717379 0.09582121
+v -0.10958767 -0.18756687 0.08940439
+v -0.03207003 -0.18756687 0.08948686
+v 0.11297865 -0.18753000 0.08515531
+v 0.11489499 -0.18356204 0.08902348
+v 0.00010302 -0.18756676 0.05991216
+v 0.11573170 -0.18458780 0.08473120
+v 0.11907857 -0.18038639 0.08473122
+v 0.12134578 -0.17701423 0.08473123
+v 0.12436876 -0.17194673 0.07805917
+v 0.12153473 -0.17729061 0.07805915
+v 0.12156171 -0.17733972 0.07138707
+v 0.11940244 -0.18071190 0.07138706
+v 0.11605559 -0.18491329 0.07138704
+v 0.11376136 -0.18752995 0.07138703
+v 0.00010302 -0.18756674 0.05570627
+v 0.10577209 -0.18752991 0.05960584
+v 0.09637928 -0.18558889 0.05570628
+v 0.09718901 -0.18519579 0.05570628
+v 0.09764785 -0.18489481 0.05570628
+v -0.13504001 -0.13824332 0.05570645
+v -0.13792803 -0.12482225 0.07139119
+v -0.13433824 -0.14282555 0.05570644
+v -0.13420330 -0.14335998 0.06471512
+v -0.13404135 -0.14297305 0.07805534
+v -0.13325863 -0.14634523 0.07805533
+v -0.13177411 -0.15173211 0.07805531
+v -0.12964184 -0.15845804 0.07805529
+v -0.12780648 -0.16385105 0.07805527
+v -0.12653789 -0.16722323 0.07805526
+v -0.12138267 -0.17698965 0.08473123
+v -0.12437865 -0.17194673 0.07805524
+v -0.11914243 -0.18036183 0.08473122
+v -0.11579556 -0.18456322 0.08473120
+v -0.11309647 -0.18756685 0.08473119
+v -0.10238111 -0.17746880 0.09582125
+v -0.09298831 -0.18474139 0.09582122
+v -0.09530952 -0.18362348 0.09582123
+v -0.09725287 -0.18208788 0.09582123
+v 0.11316758 -0.18753000 0.08473119
+v 0.11368040 -0.18752998 0.07805911
+v 0.11359943 -0.18752998 0.07935504
+v 0.11600160 -0.18487033 0.07805912
+v 0.11934847 -0.18066279 0.07805914
+v -0.09091002 -0.18756674 0.05570627
+v 0.09103510 -0.18752989 0.05570627
+v 0.09918633 -0.18752990 0.05770908
+v -0.12713171 -0.16205741 0.06129850
+v -0.12602507 -0.16646767 0.06471504
+v -0.12750957 -0.16309549 0.06471505
+v -0.12656489 -0.16732148 0.07139104
+v -0.12783346 -0.16394930 0.07139105
+v -0.12972283 -0.15845801 0.07139107
+v -0.13188208 -0.15173208 0.07139109
+v -0.13333960 -0.14665232 0.07139111
+v -0.10999253 -0.17221076 0.05570633
+v -0.11458097 -0.18318724 0.06083896
+v -0.12065390 -0.17582251 0.06112566
+v -0.13409534 -0.14328629 0.07139112
+v -0.12157160 -0.17729061 0.07805522
+v -0.11941233 -0.18066279 0.07805521
+v -0.12443262 -0.17194670 0.07139102
+v -0.11606546 -0.18485190 0.07805519
+v -0.11366329 -0.18756683 0.07805518
+v -0.11317744 -0.18756685 0.08394577
+v -0.09727986 -0.18756675 0.05732422
+v -0.09725287 -0.18518964 0.05570628
+v -0.12354191 -0.17194668 0.06471502
+v -0.10413553 -0.17916396 0.05570630
+v -0.11557964 -0.18434817 0.06471497
+v -0.10918282 -0.18756676 0.06056798
+v -0.11263762 -0.18756678 0.06458929
+v -0.11892650 -0.18009764 0.06471499
+v -0.12122071 -0.17672546 0.06471500
+v -0.12159859 -0.17733358 0.07139100
+v -0.11946630 -0.18069961 0.07139099
+v -0.11611945 -0.18490715 0.07139097
+v -0.11374426 -0.18756680 0.07139096
+v -0.11269162 -0.18756678 0.06471496
+v -0.11355533 -0.18756680 0.07018928
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 23
+f 1 23 51
+f 1 51 84
+f 1 84 117
+f 1 117 85
+f 1 85 52
+f 1 52 24
+f 1 24 11
+f 1 11 25
+f 1 25 56
+f 1 56 95
+f 1 95 131
+f 1 131 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 96
+f 1 96 57
+f 1 57 26
+f 1 26 12
+f 1 12 2
+f 2 13 3
+f 2 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 49
+f 10 49 40
+f 10 40 19
+f 10 19 48
+f 10 48 82
+f 10 82 81
+f 10 81 115
+f 10 115 114
+f 10 114 113
+f 10 113 141
+f 10 141 111
+f 10 111 140
+f 10 140 162
+f 10 162 164
+f 10 164 151
+f 10 151 118
+f 10 118 116
+f 10 116 83
+f 10 83 50
+f 10 50 23
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 13
+f 13 32 15
+f 13 15 14
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 16
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 19
+f 19 40 20
+f 19 39 41
+f 19 41 42
+f 19 42 43
+f 19 43 44
+f 19 44 45
+f 19 45 46
+f 19 46 47
+f 19 47 48
+f 20 40 49
+f 20 49 21
+f 21 49 22
+f 23 50 51
+f 24 52 53
+f 24 53 25
+f 25 53 54
+f 25 54 55
+f 25 55 56
+f 26 57 97
+f 26 97 130
+f 26 130 160
+f 26 160 159
+f 26 159 173
+f 26 173 175
+f 26 175 174
+f 26 174 167
+f 26 167 166
+f 26 166 161
+f 26 161 140
+f 26 140 111
+f 26 111 101
+f 26 101 98
+f 26 98 58
+f 26 58 59
+f 26 59 60
+f 26 60 61
+f 26 61 62
+f 26 62 27
+f 27 62 28
+f 28 62 61
+f 28 61 60
+f 28 60 63
+f 28 63 29
+f 29 63 30
+f 30 63 64
+f 30 64 31
+f 31 64 65
+f 31 65 33
+f 31 33 32
+f 33 65 66
+f 33 66 67
+f 33 67 68
+f 33 68 34
+f 34 68 69
+f 34 69 70
+f 34 70 35
+f 35 70 36
+f 36 70 37
+f 37 70 38
+f 38 70 39
+f 39 70 69
+f 39 69 41
+f 41 69 42
+f 42 69 71
+f 42 71 72
+f 42 72 73
+f 42 73 43
+f 43 73 44
+f 44 74 75
+f 44 75 45
+f 44 73 74
+f 45 75 46
+f 46 76 77
+f 46 77 78
+f 46 78 47
+f 46 75 76
+f 47 78 79
+f 47 79 80
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 48
+f 50 83 51
+f 51 83 84
+f 52 85 54
+f 52 54 53
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 55
+f 54 85 86
+f 55 89 90
+f 55 90 91
+f 55 91 92
+f 55 92 93
+f 55 93 56
+f 56 93 94
+f 56 94 95
+f 57 96 97
+f 58 98 59
+f 59 99 100
+f 59 100 63
+f 59 63 60
+f 59 98 101
+f 59 101 99
+f 63 100 64
+f 64 100 65
+f 65 100 102
+f 65 102 103
+f 65 103 104
+f 65 104 66
+f 66 105 67
+f 66 104 105
+f 67 72 68
+f 67 105 72
+f 68 71 69
+f 68 72 71
+f 72 105 74
+f 72 74 73
+f 74 105 106
+f 74 106 107
+f 74 107 76
+f 74 76 75
+f 76 108 77
+f 76 107 108
+f 77 109 78
+f 77 108 109
+f 78 110 79
+f 78 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 80 111 112
+f 83 116 84
+f 84 116 118
+f 84 118 117
+f 85 117 119
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 121
+f 86 121 87
+f 87 121 122
+f 87 122 88
+f 88 122 89
+f 89 122 123
+f 89 123 90
+f 90 123 124
+f 90 124 125
+f 90 125 91
+f 91 125 92
+f 92 126 93
+f 92 125 127
+f 92 127 126
+f 93 128 129
+f 93 129 94
+f 93 126 128
+f 94 129 130
+f 94 130 97
+f 94 97 131
+f 94 131 95
+f 96 132 97
+f 97 132 133
+f 97 133 134
+f 97 134 131
+f 99 101 135
+f 99 135 100
+f 100 135 102
+f 101 110 136
+f 101 136 137
+f 101 137 135
+f 101 111 110
+f 102 135 137
+f 102 137 138
+f 102 138 103
+f 103 138 139
+f 103 139 104
+f 104 106 105
+f 104 139 106
+f 106 139 108
+f 106 108 107
+f 108 139 138
+f 108 138 109
+f 109 138 136
+f 109 136 110
+f 111 141 142
+f 111 142 112
+f 112 142 113
+f 113 142 141
+f 117 118 119
+f 118 143 144
+f 118 144 145
+f 118 145 146
+f 118 146 147
+f 118 147 148
+f 118 148 149
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 118 151 152
+f 118 152 153
+f 118 153 143
+f 119 150 154
+f 119 154 120
+f 120 154 150
+f 120 150 121
+f 121 150 122
+f 122 150 149
+f 122 149 123
+f 123 148 124
+f 123 149 148
+f 124 147 146
+f 124 146 125
+f 124 148 147
+f 125 146 127
+f 126 127 155
+f 126 155 156
+f 126 156 128
+f 127 146 157
+f 127 157 155
+f 128 156 129
+f 129 156 158
+f 129 158 159
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 136 138 137
+f 140 161 162
+f 143 163 144
+f 143 153 163
+f 144 163 146
+f 144 146 145
+f 146 163 157
+f 151 164 152
+f 152 165 153
+f 152 164 166
+f 152 166 167
+f 152 167 165
+f 153 165 168
+f 153 168 169
+f 153 169 163
+f 155 170 171
+f 155 171 156
+f 155 157 170
+f 156 171 172
+f 156 172 158
+f 157 163 169
+f 157 169 170
+f 158 172 159
+f 159 172 173
+f 161 166 162
+f 162 166 164
+f 165 172 171
+f 165 171 168
+f 165 167 174
+f 165 174 175
+f 165 175 173
+f 165 173 172
+f 168 171 169
+f 169 171 170
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,514 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05686236 0.09993203 -0.13973118
+v -0.05826331 0.09993203 -0.13963656
+v -0.08360016 0.13826082 -0.13974455
+v -0.07692507 0.13826082 -0.14000137
+v -0.07023501 0.13826082 -0.14002840
+v -0.06355243 0.13826082 -0.14004191
+v -0.05686236 0.13826082 -0.14005544
+v -0.04342229 0.13826082 -0.14004191
+v -0.05428523 0.09993203 -0.13939325
+v -0.06128245 0.09993203 -0.13942029
+v -0.08760820 0.13453143 -0.13909576
+v -0.08801275 0.13826082 -0.13920388
+v -0.08770559 0.14215079 -0.13912277
+v -0.08360016 0.14271289 -0.13933904
+v -0.05686236 0.14499690 -0.13975806
+v -0.06096780 0.14971663 -0.13914977
+v -0.05686236 0.14995752 -0.13919032
+v -0.04342229 0.14277534 -0.13948772
+v -0.04342229 0.13388905 -0.13946072
+v -0.05309405 0.09993203 -0.13923106
+v -0.09029022 0.09993200 -0.12932323
+v -0.09697280 0.13826081 -0.13625721
+v -0.09135404 0.13826082 -0.13824419
+v -0.05686236 0.17196801 -0.13417551
+v -0.05686236 0.16522300 -0.13620305
+v -0.10146032 0.14297159 -0.13314833
+v -0.08774305 0.16921109 -0.12593028
+v -0.06072807 0.17567062 -0.13248589
+v -0.04342229 0.14281994 -0.13947420
+v -0.05335626 0.17551895 -0.13236424
+v -0.04342229 0.09993200 -0.13097229
+v -0.09599139 0.09993199 -0.12695779
+v -0.10142286 0.13372844 -0.13310782
+v -0.10200720 0.13826080 -0.13358089
+v -0.05686236 0.17572415 -0.13252644
+v -0.10534850 0.13826079 -0.13020168
+v -0.10760349 0.14249870 -0.12641697
+v -0.10095838 0.16310844 -0.11964499
+v -0.09967729 0.16760510 -0.11787426
+v -0.09521975 0.17026386 -0.12028024
+v -0.09220060 0.16706089 -0.12474081
+v -0.09028273 0.17198580 -0.12226721
+v -0.08835737 0.17612559 -0.11979361
+v -0.08360016 0.17361853 -0.12420011
+v -0.08360016 0.17708024 -0.12086144
+v -0.06026358 0.18211226 -0.12559231
+v -0.04342229 0.17159326 -0.12729546
+v -0.05725942 0.17960519 -0.12825511
+v -0.05529660 0.18193381 -0.12534900
+v -0.04342229 0.17789215 -0.12196982
+v -0.04342229 0.17502821 -0.12529496
+v -0.04342229 0.17500144 -0.12532199
+v -0.04342229 0.17165571 -0.12726842
+v -0.04342229 0.09993153 -0.00196797
+v -0.09933268 0.09993198 -0.12482215
+v -0.10761847 0.13400499 -0.12643053
+v -0.10260654 0.09993197 -0.12148350
+v -0.05975415 0.18211226 -0.12559231
+v -0.10791814 0.13826078 -0.12686304
+v -0.11091481 0.13826076 -0.12221326
+v -0.11334961 0.13826074 -0.11815822
+v -0.11441343 0.14266818 -0.11392746
+v -0.10213457 0.16530322 -0.11560345
+v -0.10092092 0.16939840 -0.11342724
+v -0.09708518 0.17207500 -0.11572508
+v -0.09281492 0.17476052 -0.11802293
+v -0.09047003 0.17740141 -0.11569803
+v -0.08365260 0.18059548 -0.11534658
+v -0.08147252 0.18242448 -0.11299465
+v -0.05686236 0.18651966 -0.11553579
+v -0.05725942 0.18340593 -0.12275378
+v -0.05200026 0.18309365 -0.12088845
+v -0.04342229 0.18126464 -0.11732003
+v -0.04342229 0.17854301 -0.00196768
+v -0.11024056 0.09993153 -0.00196797
+v -0.10595532 0.09993195 -0.11691482
+v -0.10764844 0.09993194 -0.11357618
+v -0.11442841 0.13372837 -0.11395452
+v -0.11478051 0.13826073 -0.11481957
+v -0.11622641 0.13826071 -0.10885866
+v -0.11495283 0.14340869 -0.10885864
+v -0.10456187 0.16522290 -0.10885856
+v -0.09449305 0.17605420 -0.11357590
+v -0.10158767 0.17026382 -0.10885854
+v -0.09871087 0.17363632 -0.10885853
+v -0.08592258 0.18177317 -0.11058866
+v -0.08365260 0.18278133 -0.10856114
+v -0.06355243 0.18678731 -0.10885848
+v -0.05686236 0.18813452 -0.10885848
+v -0.04342229 0.18283489 -0.11398138
+v -0.04342229 0.18281705 -0.11402193
+v -0.04348972 0.18477948 -0.00196766
+v -0.04342229 0.18477055 -0.00198118
+v -0.11995726 0.13826032 -0.00196783
+v -0.10964122 0.09993182 -0.08216313
+v -0.10883962 0.09993192 -0.10885880
+v -0.10943895 0.09993190 -0.10219503
+v -0.11669089 0.13826069 -0.10219489
+v -0.11518506 0.14365848 -0.10219487
+v -0.10809794 0.16444654 -0.06882182
+v -0.10759600 0.16321539 -0.08884020
+v -0.10696669 0.16172547 -0.10454673
+v -0.10567813 0.16460727 -0.10226238
+v -0.10202968 0.17087941 -0.10219477
+v -0.09536958 0.17675901 -0.10885852
+v -0.08975832 0.18033672 -0.10856115
+v -0.10055382 0.17558123 -0.08628548
+v -0.09928773 0.17425191 -0.10219476
+v -0.08717368 0.18219248 -0.10612812
+v -0.08360016 0.18344154 -0.10219473
+v -0.06035348 0.18888394 -0.10016719
+v -0.05667507 0.18869659 -0.10230284
+v -0.05431519 0.18878579 -0.09792340
+v -0.04342229 0.18395012 -0.10885849
+v -0.04342229 0.18394120 -0.10891256
+v -0.05877274 0.18888394 -0.10016719
+v -0.05236735 0.18982038 -0.00196764
+v -0.04342229 0.18477055 -0.00212986
+v -0.11991980 0.13925065 -0.00196783
+v -0.10952136 0.09993187 -0.09551773
+v -0.10954383 0.09993186 -0.09340911
+v -0.10958878 0.09993185 -0.08884043
+v -0.10662208 0.16781904 -0.06882180
+v -0.10629244 0.16690014 -0.08216289
+v -0.10604523 0.16657898 -0.08884019
+v -0.09594644 0.17720509 -0.10219475
+v -0.09078468 0.18057760 -0.10219474
+v -0.09195338 0.18121100 -0.08884013
+v -0.10372280 0.17196777 -0.06882179
+v -0.10076359 0.17578636 -0.06882177
+v -0.09697280 0.17877522 -0.06882176
+v -0.09292729 0.18169271 -0.06882175
+v -0.08861209 0.18283480 -0.08884013
+v -0.08360016 0.18444968 -0.08884012
+v -0.08360016 0.18538640 -0.06882174
+v -0.06058572 0.18899099 -0.09551741
+v -0.05686236 0.18946380 -0.08216280
+v -0.05686236 0.18924970 -0.08884010
+v -0.05667507 0.18898207 -0.09562555
+v -0.05344616 0.18887499 -0.09346286
+v -0.04342229 0.18434266 -0.10219472
+v -0.05307906 0.18912474 -0.07548551
+v -0.05242729 0.18984715 -0.00196764
+v -0.04342229 0.18443180 -0.08223041
+v -0.10651719 0.16748869 -0.00196772
+v -0.10684683 0.16827384 -0.00873964
+v -0.08958601 0.18332543 -0.06882175
+v -0.10423223 0.17196755 -0.00873963
+v -0.10104078 0.17606273 -0.00873961
+v -0.09697280 0.17924787 -0.00873960
+v -0.09327191 0.18189770 -0.00873959
+v -0.08360016 0.18561817 -0.00873958
+v -0.06242119 0.19006128 -0.00196764
+v -0.07692507 0.18668009 -0.06882173
+v -0.06086292 0.18911587 -0.08884011
+v -0.05686236 0.18961545 -0.07548550
+v -0.05331131 0.18896420 -0.08884011
+v -0.05316897 0.18906231 -0.08216281
+v -0.05686236 0.19106947 -0.00196764
+v -0.10647973 0.16756007 -0.00196772
+v -0.10352053 0.17195860 -0.00196771
+v -0.08993062 0.18342335 -0.00873959
+v -0.10066619 0.17568798 -0.00196769
+v -0.09702524 0.17853409 -0.00196768
+v -0.09696530 0.17857871 -0.00196768
+v -0.09273251 0.18156757 -0.00196767
+v -0.09265759 0.18161217 -0.00196767
+v -0.08935376 0.18314675 -0.00196767
+v -0.08368257 0.18507390 -0.00196766
+v -0.08360016 0.18510067 -0.00196766
+v -0.06125248 0.18931211 -0.07548550
+v -0.06108767 0.18922291 -0.08216280
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 20
+f 1 20 31
+f 1 31 54
+f 1 54 75
+f 1 75 95
+f 1 95 122
+f 1 122 121
+f 1 121 120
+f 1 120 97
+f 1 97 96
+f 1 96 77
+f 1 77 76
+f 1 76 57
+f 1 57 55
+f 1 55 32
+f 1 32 21
+f 1 21 10
+f 1 10 2
+f 2 10 3
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 15 5
+f 4 14 16
+f 4 16 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 8
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 29
+f 8 29 47
+f 8 47 53
+f 8 53 52
+f 8 52 51
+f 8 51 50
+f 8 50 73
+f 8 73 91
+f 8 91 90
+f 8 90 115
+f 8 115 114
+f 8 114 141
+f 8 141 144
+f 8 144 118
+f 8 118 93
+f 8 93 74
+f 8 74 54
+f 8 54 31
+f 8 31 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 10 21 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 11 21 22
+f 12 23 13
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 13 23 22
+f 13 22 26
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 24
+f 14 25 16
+f 15 16 17
+f 16 25 17
+f 17 25 18
+f 18 25 30
+f 18 30 29
+f 19 31 20
+f 21 32 22
+f 22 33 34
+f 22 34 26
+f 22 32 33
+f 24 28 35
+f 24 35 30
+f 24 30 25
+f 26 34 36
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 28 44 43
+f 28 43 45
+f 28 45 46
+f 28 46 35
+f 29 30 47
+f 30 35 48
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 47
+f 32 55 33
+f 33 56 36
+f 33 36 34
+f 33 55 57
+f 33 57 56
+f 35 46 58
+f 35 58 48
+f 36 56 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 39
+f 37 39 38
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 40
+f 40 66 42
+f 40 42 41
+f 42 66 43
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 46
+f 43 46 45
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 58
+f 48 58 49
+f 49 58 71
+f 49 71 70
+f 49 70 72
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 54 74 92
+f 54 92 117
+f 54 117 143
+f 54 143 159
+f 54 159 153
+f 54 153 170
+f 54 170 169
+f 54 169 168
+f 54 168 167
+f 54 167 166
+f 54 166 165
+f 54 165 164
+f 54 164 163
+f 54 163 161
+f 54 161 160
+f 54 160 145
+f 54 145 119
+f 54 119 94
+f 54 94 75
+f 56 57 76
+f 56 76 61
+f 56 61 60
+f 56 60 59
+f 61 76 77
+f 61 77 78
+f 61 78 79
+f 61 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 82
+f 62 82 64
+f 62 64 63
+f 64 83 65
+f 64 82 84
+f 64 84 85
+f 64 85 83
+f 65 83 66
+f 66 83 67
+f 67 83 86
+f 67 86 68
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 70 89 90
+f 70 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 74 93 92
+f 75 94 95
+f 77 96 78
+f 78 96 80
+f 78 80 79
+f 80 96 97
+f 80 97 98
+f 80 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 101
+f 81 101 102
+f 81 102 82
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 84
+f 83 85 105
+f 83 105 106
+f 83 106 86
+f 84 104 107
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 85 108 105
+f 86 106 109
+f 86 109 87
+f 87 109 110
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 111 89
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 90
+f 89 111 116
+f 89 116 112
+f 92 93 117
+f 93 118 117
+f 94 119 98
+f 94 98 97
+f 94 97 120
+f 94 120 121
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 98 119 99
+f 99 119 100
+f 100 119 123
+f 100 123 101
+f 101 124 125
+f 101 125 102
+f 101 123 124
+f 102 125 103
+f 103 125 104
+f 104 125 107
+f 105 108 107
+f 105 107 126
+f 105 126 127
+f 105 127 106
+f 106 127 109
+f 107 128 126
+f 107 125 123
+f 107 123 129
+f 107 129 130
+f 107 130 131
+f 107 131 132
+f 107 132 128
+f 109 127 128
+f 109 128 133
+f 109 133 134
+f 109 134 110
+f 110 134 111
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 116
+f 112 116 113
+f 113 116 139
+f 113 139 138
+f 113 138 140
+f 113 140 114
+f 114 140 141
+f 116 138 139
+f 117 142 143
+f 117 118 144
+f 117 144 141
+f 117 141 142
+f 119 145 146
+f 119 146 123
+f 123 146 129
+f 123 125 124
+f 126 128 127
+f 128 132 147
+f 128 147 133
+f 129 146 148
+f 129 148 130
+f 130 148 149
+f 130 149 131
+f 131 149 150
+f 131 150 132
+f 132 150 151
+f 132 151 147
+f 133 147 135
+f 133 135 134
+f 135 147 152
+f 135 152 153
+f 135 153 154
+f 135 154 136
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 136 154 155
+f 137 156 140
+f 137 140 138
+f 140 156 157
+f 140 157 141
+f 141 157 158
+f 141 158 142
+f 142 158 159
+f 142 159 143
+f 145 160 146
+f 146 160 161
+f 146 161 148
+f 147 151 162
+f 147 162 152
+f 148 161 163
+f 148 163 149
+f 149 163 150
+f 150 163 164
+f 150 164 165
+f 150 165 151
+f 151 165 166
+f 151 166 167
+f 151 167 168
+f 151 168 162
+f 152 162 168
+f 152 168 169
+f 152 169 170
+f 152 170 153
+f 153 159 154
+f 154 171 172
+f 154 172 155
+f 154 159 171
+f 155 172 159
+f 155 159 156
+f 156 159 157
+f 157 159 158
+f 159 172 171
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,262 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00000039 0.05996226 0.09300355
+v 0.11194118 0.05991530 0.09314980
+v 0.12365353 0.05991530 0.09228330
+v 0.12973444 0.05991531 0.09036750
+v 0.13100349 0.05991531 0.08894527
+v 0.13306572 0.05991532 0.08656149
+v 0.13430834 0.05991533 0.08322345
+v 0.13496930 0.05991535 0.07805736
+v -0.00000039 0.05996240 0.05579895
+v -0.11262937 0.05996226 0.09300355
+v 0.11180898 0.03702463 0.09314972
+v 0.12365353 0.03035112 0.09233438
+v 0.12365353 0.03708919 0.09233441
+v -0.00000039 0.05991530 0.09314980
+v 0.12965512 0.03035113 0.09040030
+v 0.12968156 0.03708920 0.09038936
+v 0.13303928 0.03708921 0.08647732
+v 0.13430834 0.03035115 0.08310269
+v 0.13430834 0.03708922 0.08313928
+v 0.13499574 0.01012521 0.07805718
+v 0.13478424 0.05991536 0.07549809
+v -0.00000039 0.00000644 0.05579873
+v -0.11358116 0.05996240 0.05579895
+v 0.13446697 0.05991538 0.07139227
+v 0.13380600 0.05991539 0.06767035
+v 0.13317147 0.05991540 0.06639071
+v 0.13208748 0.05991540 0.06433232
+v 0.13081842 0.05991541 0.06277847
+v 0.12875620 0.05991542 0.06033618
+v 0.12674686 0.05991542 0.05963787
+v 0.12365353 0.05991542 0.05868728
+v 0.11363325 0.05991544 0.05580260
+v -0.12370719 0.05996226 0.09232352
+v -0.12370719 0.04383314 0.09234174
+v -0.12370719 0.03708919 0.09234903
+v -0.11231211 0.03708919 0.09300347
+v -0.00000039 0.00000044 0.09314958
+v 0.11138596 0.00000044 0.09314958
+v 0.12365353 0.02361891 0.09175669
+v 0.12923210 0.02361892 0.08999079
+v 0.13430834 0.00000048 0.08273332
+v 0.13301285 0.03035114 0.08644073
+v 0.13433477 0.00338712 0.08274064
+v 0.13465204 0.00000048 0.08040072
+v 0.13496930 0.00000049 0.07805714
+v 0.13444053 0.00000052 0.07139205
+v 0.13446697 0.03035120 0.07139216
+v -0.11326390 0.00000644 0.05579873
+v 0.11326312 0.00000058 0.05580238
+v -0.12370719 0.05996238 0.05869459
+v 0.13380600 0.01687506 0.06773600
+v 0.13290708 0.00000054 0.06608703
+v 0.13200816 0.00000054 0.06440888
+v 0.12865045 0.00000056 0.06044931
+v 0.12616521 0.00000056 0.05969249
+v -0.12976166 0.05996227 0.09038944
+v -0.12370719 0.03035112 0.09233072
+v -0.11151894 0.00000630 0.09300333
+v -0.12970878 0.03035113 0.09038567
+v -0.00000039 0.00000058 0.05580238
+v -0.12661545 0.00000632 0.08798715
+v -0.12851904 0.00000632 0.08697806
+v -0.13039620 0.00000632 0.08597994
+v -0.13436201 0.00000634 0.08272600
+v -0.13507585 0.00000635 0.07806080
+v 0.12648248 0.00000046 0.08796887
+v 0.13034252 0.00000046 0.08597263
+v 0.13232543 0.00000047 0.08436029
+v 0.13377957 0.00000053 0.06774691
+v -0.12370719 0.00000642 0.05892105
+v -0.12870411 0.00000642 0.06044199
+v -0.12878343 0.05996238 0.06033618
+v -0.13309294 0.05996228 0.08656149
+v -0.12370719 0.02361891 0.09176766
+v -0.12923289 0.02361892 0.08995423
+v -0.13304007 0.03035114 0.08644438
+v -0.13452063 0.00000638 0.07138840
+v -0.13417693 0.00000638 0.06955668
+v -0.13383323 0.00000639 0.06773594
+v -0.13206184 0.00000640 0.06440156
+v -0.13436201 0.03035115 0.08310269
+v -0.13436201 0.05996229 0.08321980
+v -0.13481146 0.05996231 0.08011576
+v -0.13510228 0.05996231 0.07806102
+v -0.13457351 0.05996234 0.07138862
+v -0.13214115 0.05996236 0.06428113
+v -0.13388611 0.05996229 0.08452503
+v -0.13385966 0.05996235 0.06761551
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 23
+f 1 23 50
+f 1 50 72
+f 1 72 86
+f 1 86 88
+f 1 88 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 87
+f 1 87 73
+f 1 73 56
+f 1 56 33
+f 1 33 10
+f 1 10 14
+f 1 14 2
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 3
+f 2 14 37
+f 2 37 38
+f 2 38 11
+f 3 13 4
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 4 13 15
+f 5 16 15
+f 5 15 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 6 15 17
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 48
+f 9 48 23
+f 9 21 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 30
+f 9 30 31
+f 9 31 32
+f 9 32 22
+f 10 33 34
+f 10 34 35
+f 10 35 36
+f 10 36 37
+f 10 37 14
+f 11 38 12
+f 12 38 39
+f 12 39 40
+f 12 40 15
+f 12 15 13
+f 15 40 41
+f 15 41 42
+f 15 42 17
+f 17 42 43
+f 17 43 18
+f 18 43 20
+f 18 20 19
+f 20 43 44
+f 20 44 45
+f 20 45 46
+f 20 46 47
+f 20 47 24
+f 20 24 21
+f 22 32 49
+f 22 49 60
+f 22 60 48
+f 23 48 50
+f 24 47 25
+f 25 47 51
+f 25 51 26
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 29
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 49
+f 31 49 32
+f 33 56 34
+f 34 56 35
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 35 56 59
+f 35 59 57
+f 36 58 37
+f 37 60 49
+f 37 49 55
+f 37 55 54
+f 37 54 53
+f 37 53 52
+f 37 52 69
+f 37 69 46
+f 37 46 45
+f 37 45 44
+f 37 44 41
+f 37 41 68
+f 37 68 67
+f 37 67 66
+f 37 66 38
+f 37 58 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 64
+f 37 64 65
+f 37 65 60
+f 38 66 40
+f 38 40 39
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 41
+f 41 44 43
+f 41 43 42
+f 46 69 51
+f 46 51 47
+f 48 60 70
+f 48 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 51 69 52
+f 56 73 59
+f 57 74 58
+f 57 59 74
+f 58 74 75
+f 58 75 61
+f 59 73 76
+f 59 76 64
+f 59 64 75
+f 59 75 74
+f 60 65 77
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 80
+f 60 80 71
+f 60 71 70
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 63 75 64
+f 64 76 81
+f 64 81 65
+f 65 81 82
+f 65 82 83
+f 65 83 84
+f 65 84 85
+f 65 85 77
+f 71 80 86
+f 71 86 72
+f 73 87 81
+f 73 81 76
+f 77 85 78
+f 78 85 79
+f 79 86 80
+f 79 85 88
+f 79 88 86
+f 81 87 82
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11937950 -0.07730881 -0.00196557
+v -0.11876238 -0.08411585 -0.00196560
+v -0.12058802 -0.08175513 0.00046256
+v -0.12058802 -0.07939728 0.00046257
+v -0.13133615 -0.07737556 0.02927310
+v -0.12012519 -0.07490175 0.00172558
+v -0.11611392 -0.07270609 -0.00196556
+v -0.11873667 -0.08417089 -0.00196560
+v -0.12861054 -0.08958188 0.02927305
+v -0.13092474 -0.08432453 0.02927307
+v -0.12876482 -0.07324209 0.02927311
+v -0.12781344 -0.07360994 0.02464924
+v -0.12717061 -0.07406760 0.02104372
+v -0.12089658 -0.07370546 0.00617821
+v -0.11143411 -0.06698529 -0.00196554
+v -0.11061129 -0.09657709 -0.00196564
+v -0.11498254 -0.09657721 0.02926080
+v -0.11382545 -0.09657721 0.02927303
+v -0.11189696 -0.06698541 0.02927313
+v 0.11144810 -0.06698529 -0.00196554
+v 0.11062528 -0.09657709 -0.00196564
+v 0.11479082 -0.09657721 0.02927303
+v 0.11185952 -0.06698541 0.02927313
+v 0.11149953 -0.06698531 0.00178677
+v 0.12870168 -0.07323340 0.02927311
+v 0.12775029 -0.07360994 0.02464924
+v 0.12710746 -0.07406180 0.02101926
+v 0.12013917 -0.07470478 0.00163079
+v 0.11620504 -0.07272348 -0.00196556
+v 0.11880209 -0.08415641 -0.00196560
+v 0.12911309 -0.08884325 0.02927305
+v 0.12854740 -0.08959637 0.02927305
+v 0.12769887 -0.09010038 0.02927305
+v 0.11185952 -0.06698541 0.02894592
+v 0.13078445 -0.07604311 0.02927310
+v 0.13129871 -0.07735818 0.02927310
+v 0.11941920 -0.07718716 -0.00196557
+v 0.12057630 -0.08182175 0.00030965
+v 0.13088730 -0.08432164 0.02927307
+v 0.13109301 -0.08197538 0.02927308
+v 0.12057630 -0.07920031 0.00030966
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 15
+f 1 15 20
+f 1 20 29
+f 1 29 37
+f 1 37 30
+f 1 30 21
+f 1 21 16
+f 1 16 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 10 5
+f 3 5 4
+f 5 10 9
+f 5 9 18
+f 5 18 22
+f 5 22 33
+f 5 33 32
+f 5 32 31
+f 5 31 39
+f 5 39 40
+f 5 40 36
+f 5 36 35
+f 5 35 25
+f 5 25 23
+f 5 23 19
+f 5 19 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 8 16 9
+f 9 17 18
+f 9 16 17
+f 11 19 15
+f 11 15 12
+f 12 15 13
+f 13 15 14
+f 15 19 23
+f 15 23 34
+f 15 34 24
+f 15 24 20
+f 16 21 22
+f 16 22 18
+f 16 18 17
+f 20 24 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 21 30 31
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 23 25 34
+f 24 34 25
+f 25 35 26
+f 26 35 27
+f 27 35 36
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 29
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 30 39 31
+f 36 40 38
+f 36 38 41
+f 36 41 37
+f 37 41 38
+f 38 40 39
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13498668 -0.00001184 0.07805546
+v 0.13480161 -0.06600979 0.08002422
+v 0.13501311 -0.05730613 0.07805525
+v 0.13456366 -0.06600976 0.07138806
+v 0.13445791 -0.00001181 0.07138830
+v 0.13432572 -0.00001185 0.08273508
+v 0.13429927 -0.06600981 0.08378794
+v 0.13498668 -0.06600979 0.07805522
+v 0.13392914 -0.06600975 0.06699025
+v 0.13379695 -0.00001180 0.06774694
+v 0.13300379 -0.03034870 0.08646532
+v 0.13321530 -0.06600982 0.08692129
+v 0.13392914 -0.06600981 0.08499678
+v 0.13033352 -0.00001187 0.08597225
+v 0.12967255 -0.03034871 0.09039590
+v 0.13271297 -0.06600974 0.06459853
+v 0.13199914 -0.00001179 0.06440594
+v 0.13244859 -0.06600982 0.08802259
+v 0.12647351 -0.00001187 0.08797092
+v 0.12917023 -0.02360288 0.08993612
+v 0.11116567 -0.00001189 0.09358498
+v 0.12364460 -0.03034872 0.09234266
+v 0.12729310 -0.06600984 0.09165653
+v 0.13006914 -0.06600983 0.09064422
+v 0.13234284 -0.06600973 0.06392365
+v 0.12930242 -0.06600972 0.05958147
+v 0.12866789 -0.00001177 0.06044941
+v 0.00009793 -0.00001189 0.09358498
+v 0.11248760 -0.06600984 0.09358474
+v 0.12364460 -0.06600984 0.09280604
+v 0.12583899 -0.06600971 0.05837634
+v 0.12364460 -0.06600971 0.05761988
+v 0.12364460 -0.00001177 0.05892538
+v -0.11126063 -0.00001189 0.09350711
+v -0.11274119 -0.06573846 0.09350687
+v 0.00009793 -0.06600984 0.09358474
+v 0.11547514 -0.06600970 0.05571022
+v 0.11304280 -0.00001175 0.05571046
+v -0.12662135 -0.00001187 0.08798946
+v -0.12923875 -0.02359642 0.08994353
+v -0.12371312 -0.02359643 0.09172713
+v -0.12371312 -0.03034225 0.09234637
+v -0.12371312 -0.06573846 0.09275413
+v -0.13008478 -0.06573845 0.09062197
+v -0.13325739 -0.06573844 0.08686937
+v -0.13434136 -0.06573843 0.08370636
+v -0.13505520 -0.06573841 0.07805522
+v 0.00009793 -0.06600970 0.05571022
+v 0.00009793 -0.06573832 0.05570651
+v 0.00009793 -0.00001175 0.05570675
+v -0.13037560 -0.00001187 0.08597967
+v -0.12971464 -0.03034224 0.09039590
+v -0.13436780 -0.00001185 0.08272766
+v -0.13304588 -0.03034223 0.08644307
+v -0.13505520 -0.00001184 0.07805546
+v -0.13508163 -0.05729966 0.07805525
+v -0.13500232 -0.06573840 0.07638657
+v -0.13463218 -0.06573838 0.07138806
+v -0.13449999 -0.06573838 0.06986403
+v -0.13397122 -0.06573837 0.06700508
+v -0.13238491 -0.06573835 0.06390141
+v -0.13169752 -0.06573835 0.06257762
+v -0.12929162 -0.06573834 0.05968530
+v -0.12371312 -0.06573833 0.05776821
+v -0.11353433 -0.06573832 0.05570651
+v -0.11305844 -0.00001175 0.05570675
+v -0.13479081 -0.00001182 0.07470705
+v -0.13452643 -0.00001181 0.07138830
+v -0.13383904 -0.00001180 0.06773953
+v -0.13418273 -0.00001181 0.06955650
+v -0.13206766 -0.00001179 0.06440224
+v -0.12870998 -0.00001177 0.06044199
+v -0.12371312 -0.00001177 0.05892167
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 17
+f 1 17 27
+f 1 27 33
+f 1 33 38
+f 1 38 50
+f 1 50 66
+f 1 66 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 69
+f 1 69 70
+f 1 70 68
+f 1 68 67
+f 1 67 55
+f 1 55 53
+f 1 53 51
+f 1 51 39
+f 1 39 34
+f 1 34 28
+f 1 28 21
+f 1 21 19
+f 1 19 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 13
+f 2 13 12
+f 2 12 18
+f 2 18 24
+f 2 24 23
+f 2 23 30
+f 2 30 29
+f 2 29 36
+f 2 36 48
+f 2 48 37
+f 2 37 32
+f 2 32 31
+f 2 31 26
+f 2 26 25
+f 2 25 16
+f 2 16 9
+f 2 9 4
+f 2 4 8
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 11 18 12
+f 11 15 18
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 18
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 19 21 20
+f 21 28 36
+f 21 36 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 32 37 38
+f 32 38 33
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 35 43 36
+f 36 43 44
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 48
+f 37 48 65
+f 37 65 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 39 51 40
+f 40 52 42
+f 40 42 41
+f 40 51 53
+f 40 53 52
+f 42 52 43
+f 43 52 44
+f 44 52 45
+f 45 54 53
+f 45 53 46
+f 45 52 54
+f 46 53 55
+f 46 55 56
+f 46 56 47
+f 47 56 57
+f 47 57 48
+f 48 57 58
+f 48 58 59
+f 48 59 60
+f 48 60 61
+f 48 61 62
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 52 53 54
+f 55 67 58
+f 55 58 57
+f 55 57 56
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 59 68 60
+f 60 69 61
+f 60 68 70
+f 60 70 69
+f 61 69 62
+f 62 69 71
+f 62 71 63
+f 63 72 64
+f 63 71 72
+f 64 72 73
+f 64 73 66
+f 64 66 65
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.11475671 -0.12466196 0.02579942
+v 0.12876028 -0.13306485 0.02579939
+v 0.11087657 -0.12466186 -0.00196609
+v 0.04873872 -0.12466196 0.02579942
+v 0.12915947 -0.13423580 0.02579939
+v 0.12746689 -0.13424315 0.02022998
+v 0.12048108 -0.13461867 0.00069491
+v 0.11731151 -0.13281436 -0.00196612
+v 0.04873872 -0.12466186 -0.00196609
+v 0.04873872 -0.18989669 0.02579918
+v 0.13030114 -0.13824210 0.02579937
+v 0.11997011 -0.13824200 -0.00196614
+v 0.04873872 -0.18685505 -0.00196632
+v 0.04969678 -0.19217968 0.02579917
+v 0.12874431 -0.14324259 0.02579935
+v 0.12747488 -0.14227046 0.02018103
+v 0.12053696 -0.14198317 0.00052092
+v 0.11993020 -0.13939085 -0.00196614
+v 0.05230748 -0.18980085 -0.00196633
+v 0.05289828 -0.19612703 0.01797372
+v 0.05202805 -0.19757049 0.02579915
+v 0.10591865 -0.17381263 0.02579924
+v 0.10587074 -0.17374634 0.02464948
+v 0.10349956 -0.17194194 -0.00196626
+v 0.10643759 -0.16757479 -0.00196625
+v 0.10647751 -0.16750114 -0.00196625
+v 0.05236337 -0.18983031 -0.00196633
+v 0.05345715 -0.19555995 0.01461957
+v 0.05314577 -0.19819647 0.02579915
+v 0.10257344 -0.17774526 0.02579923
+v 0.10252553 -0.17770108 0.02464947
+v 0.10063337 -0.17569047 -0.00196628
+v 0.05681034 -0.19105281 -0.00196633
+v 0.05681034 -0.19988294 0.02579915
+v 0.09905258 -0.18111821 0.02579921
+v 0.09899670 -0.18107401 0.02464945
+v 0.09696881 -0.17859208 -0.00196629
+v 0.06250278 -0.19005124 -0.00196633
+v 0.06050683 -0.19572197 0.01415749
+v 0.08355604 -0.18517595 -0.00196631
+v 0.08363588 -0.18515385 -0.00196631
+v 0.06279020 -0.19801236 0.02579915
+v 0.09570737 -0.18339383 0.02579921
+v 0.09565148 -0.18335702 0.02464945
+v 0.09381521 -0.18221546 0.00738401
+v 0.09278530 -0.18161153 -0.00196630
+v 0.09691292 -0.17863627 -0.00196629
+v 0.08941614 -0.18315070 -0.00196630
+v 0.09023848 -0.18619235 0.02579920
+v 0.09023848 -0.18615552 0.02464944
+v 0.09122048 -0.18570628 0.02579920
+v 0.09270547 -0.18165571 -0.00196630
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 14
+f 1 14 21
+f 1 21 29
+f 1 29 34
+f 1 34 42
+f 1 42 49
+f 1 49 51
+f 1 51 43
+f 1 43 35
+f 1 35 30
+f 1 30 22
+f 1 22 15
+f 1 15 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 12
+f 3 12 18
+f 3 18 26
+f 3 26 25
+f 3 25 24
+f 3 24 32
+f 3 32 37
+f 3 37 47
+f 3 47 46
+f 3 46 52
+f 3 52 48
+f 3 48 41
+f 3 41 40
+f 3 40 38
+f 3 38 33
+f 3 33 27
+f 3 27 19
+f 3 19 13
+f 3 13 9
+f 4 9 13
+f 4 13 10
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 10 13 14
+f 11 15 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 13 19 20
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 18
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 24
+f 27 33 28
+f 28 33 34
+f 28 34 29
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 32
+f 32 36 37
+f 33 38 39
+f 33 39 34
+f 34 39 40
+f 34 40 41
+f 34 41 42
+f 35 43 44
+f 35 44 36
+f 36 44 45
+f 36 45 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 38 40 39
+f 41 48 42
+f 42 48 50
+f 42 50 49
+f 43 51 50
+f 43 50 44
+f 44 50 45
+f 45 50 52
+f 45 52 46
+f 48 52 50
+f 49 50 51
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,307 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10984121 -0.18757905 0.06131968
+v -0.10864957 -0.18944397 0.06131967
+v -0.11266113 -0.18757906 0.06458544
+v -0.02084101 -0.18757905 0.06131968
+v -0.10824023 -0.18979912 0.06131967
+v -0.10924995 -0.19065753 0.06471038
+v -0.11258836 -0.18772719 0.06471039
+v -0.11272481 -0.18757906 0.06471039
+v -0.02431588 -0.18757910 0.07743908
+v -0.02811822 -0.19892750 0.07806382
+v -0.02559849 -0.20142056 0.06131963
+v -0.10084478 -0.19570263 0.06131965
+v -0.10551128 -0.19454087 0.07138711
+v -0.10979573 -0.19116973 0.07138712
+v -0.11313415 -0.18828758 0.07138713
+v -0.10488362 -0.19402867 0.06471037
+v -0.11377091 -0.18757908 0.07138713
+v -0.03208429 -0.18757915 0.08948557
+v -0.03312130 -0.19613282 0.08832378
+v -0.03138386 -0.19859736 0.08468652
+v -0.03229351 -0.20287152 0.08243053
+v -0.03120193 -0.20329269 0.07806380
+v -0.02669007 -0.20239494 0.06282586
+v -0.02642627 -0.20248775 0.06131963
+v -0.10071742 -0.19578830 0.06131965
+v -0.10153611 -0.19629157 0.06471036
+v -0.10546580 -0.19449986 0.07806384
+v -0.10216377 -0.19668599 0.07138710
+v -0.10212738 -0.19666817 0.07806383
+v -0.10975025 -0.19112872 0.07806385
+v -0.11308867 -0.18823407 0.07806386
+v -0.11367085 -0.18757911 0.07806386
+v -0.03628688 -0.18757916 0.09135316
+v -0.03680538 -0.20092809 0.08702016
+v -0.05182371 -0.19726608 0.09582118
+v -0.03680538 -0.20324988 0.08368347
+v -0.03680538 -0.20439021 0.07806380
+v -0.03048331 -0.20348538 0.07138707
+v -0.02982836 -0.20376554 0.06131962
+v -0.10054459 -0.19587039 0.06131965
+v -0.09696966 -0.19844204 0.06471035
+v -0.09696966 -0.19939504 0.07138709
+v -0.10179081 -0.19646831 0.08473381
+v -0.10513832 -0.19422505 0.08473382
+v -0.10945917 -0.19085391 0.08473383
+v -0.09696966 -0.19935403 0.07806382
+v -0.11279758 -0.18794319 0.08473384
+v -0.11312505 -0.18757913 0.08473384
+v -0.04743010 -0.18757917 0.09582121
+v -0.05450718 -0.19810663 0.09582117
+v -0.05686318 -0.19879728 0.09582117
+v -0.05169636 -0.20314639 0.08898569
+v -0.05686318 -0.20524686 0.08473378
+v -0.03680538 -0.20469535 0.07138707
+v -0.05686318 -0.20574296 0.07806379
+v -0.03680538 -0.20504155 0.06131962
+v -0.08285189 -0.20242528 0.06131963
+v -0.08623579 -0.20199164 0.06195791
+v -0.09019276 -0.20113859 0.06439626
+v -0.08790955 -0.20260554 0.06640908
+v -0.09164821 -0.20163830 0.07138708
+v -0.09696966 -0.19886328 0.08473380
+v -0.10109038 -0.19602753 0.08856019
+v -0.10844035 -0.18999731 0.08896547
+v -0.09157544 -0.20161335 0.07806381
+v -0.10961381 -0.18757915 0.08940452
+v -0.08431642 -0.18757917 0.09582121
+v -0.06298512 -0.19771937 0.09582117
+v -0.08359780 -0.20263239 0.08844535
+v -0.07691187 -0.20308571 0.08889112
+v -0.07022594 -0.20331055 0.08906336
+v -0.06354911 -0.20342477 0.08927950
+v -0.05686318 -0.20351757 0.08944499
+v -0.06354911 -0.20513622 0.08473378
+v -0.06354911 -0.20570369 0.07806379
+v -0.05686318 -0.20581074 0.07138706
+v -0.05686318 -0.20537884 0.06471033
+v -0.05686318 -0.20486487 0.06131962
+v -0.08190585 -0.20259483 0.06131963
+v -0.08384340 -0.20309454 0.06439625
+v -0.08830070 -0.20272514 0.07138708
+v -0.08359780 -0.20383517 0.07138707
+v -0.08823702 -0.20270375 0.07806381
+v -0.09100236 -0.20132426 0.08473379
+v -0.08702719 -0.20232365 0.08810425
+v -0.10345547 -0.19222273 0.08948893
+v -0.09696966 -0.19696088 0.08919172
+v -0.08306111 -0.18884090 0.09582121
+v -0.08765485 -0.20252530 0.08473379
+v -0.07691187 -0.20435096 0.08473378
+v -0.07022594 -0.20487566 0.08473378
+v -0.06354911 -0.20575006 0.07138706
+v -0.07022594 -0.20541993 0.07806380
+v -0.07022594 -0.20547880 0.07138707
+v -0.06354911 -0.20523609 0.06471033
+v -0.07022594 -0.20479884 0.06471033
+v -0.06358549 -0.20440799 0.06131962
+v -0.08150561 -0.20265372 0.06131963
+v -0.07691187 -0.20417959 0.06471033
+v -0.07691187 -0.20489702 0.07138707
+v -0.08359780 -0.20378166 0.07806380
+v -0.08359780 -0.20337656 0.08473378
+v -0.07691187 -0.20483459 0.07806380
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 32
+f 1 32 48
+f 1 48 66
+f 1 66 67
+f 1 67 49
+f 1 49 33
+f 1 33 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 39
+f 1 39 56
+f 1 56 78
+f 1 78 97
+f 1 97 98
+f 1 98 79
+f 1 79 57
+f 1 57 40
+f 1 40 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 6 12 16
+f 6 16 13
+f 7 15 8
+f 8 15 17
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 12 25 26
+f 12 26 16
+f 13 27 30
+f 13 30 14
+f 13 16 26
+f 13 26 28
+f 13 28 29
+f 13 29 27
+f 14 30 15
+f 15 31 17
+f 15 30 31
+f 17 31 32
+f 18 33 19
+f 19 34 21
+f 19 21 20
+f 19 33 35
+f 19 35 34
+f 21 34 36
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 24
+f 22 24 23
+f 24 38 39
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 28
+f 27 29 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 30
+f 28 42 29
+f 29 42 46
+f 29 46 43
+f 30 45 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 31 45 47
+f 33 49 35
+f 34 35 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 36
+f 35 49 67
+f 35 67 88
+f 35 88 68
+f 35 68 51
+f 35 51 50
+f 36 52 53
+f 36 53 37
+f 37 54 38
+f 37 53 55
+f 37 55 54
+f 38 54 39
+f 39 54 56
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 46
+f 43 46 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 47
+f 46 61 65
+f 46 65 62
+f 47 64 48
+f 48 64 66
+f 51 68 69
+f 51 69 70
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 55
+f 54 55 56
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 60
+f 58 60 59
+f 60 81 61
+f 60 80 82
+f 60 82 81
+f 61 81 83
+f 61 83 65
+f 62 65 84
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 86 64
+f 63 85 87
+f 63 87 88
+f 63 88 86
+f 64 86 88
+f 64 88 66
+f 65 83 89
+f 65 89 84
+f 66 88 67
+f 68 88 87
+f 68 87 85
+f 68 85 69
+f 69 85 90
+f 69 90 70
+f 70 90 91
+f 70 91 71
+f 71 91 74
+f 71 74 72
+f 72 74 73
+f 74 91 75
+f 75 92 76
+f 75 91 93
+f 75 93 94
+f 75 94 92
+f 76 92 77
+f 77 92 95
+f 77 95 78
+f 78 95 96
+f 78 96 97
+f 79 98 80
+f 80 98 99
+f 80 99 100
+f 80 100 82
+f 81 82 83
+f 82 101 83
+f 82 100 101
+f 83 101 89
+f 84 89 85
+f 85 89 102
+f 85 102 90
+f 89 101 102
+f 90 102 103
+f 90 103 93
+f 90 93 91
+f 92 94 95
+f 93 103 100
+f 93 100 94
+f 94 100 96
+f 94 96 95
+f 96 100 99
+f 96 99 97
+f 97 99 98
+f 100 103 101
+f 101 103 102
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,313 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.10153832 0.18982279 0.05925417
+v -0.10763784 0.18982279 0.06085828
+v -0.10138560 0.18996888 0.05925417
+v -0.01957654 0.18982279 0.05925417
+v -0.10820378 0.18982278 0.06157750
+v -0.10065798 0.19577168 0.06120850
+v -0.09697491 0.19650842 0.06078676
+v -0.09323793 0.19410028 0.05925418
+v -0.02369080 0.19916320 0.05925420
+v -0.02805659 0.19894478 0.07806304
+v -0.02877523 0.18982271 0.08163274
+v -0.11002735 0.18982277 0.06471043
+v -0.10913802 0.19062235 0.06471043
+v -0.09697491 0.19847672 0.06471046
+v -0.09022860 0.20117861 0.06436780
+v -0.08623112 0.20202532 0.06191267
+v -0.08177550 0.20256414 0.06113697
+v -0.10485308 0.19399344 0.06471044
+v -0.10151137 0.19630891 0.06471045
+v -0.08828825 0.19599475 0.05925419
+v -0.06932493 0.20275737 0.05925421
+v -0.06936985 0.20274164 0.05925421
+v -0.02595454 0.20268668 0.05925421
+v -0.02664624 0.20245732 0.06339629
+v -0.03114677 0.20336992 0.07806306
+v -0.03226966 0.20295521 0.08255158
+v -0.03136237 0.19865258 0.08476193
+v -0.03056287 0.18982270 0.08528154
+v -0.11134786 0.18982275 0.07138672
+v -0.10977581 0.19120198 0.07138672
+v -0.10550884 0.19457308 0.07138673
+v -0.09697491 0.19946477 0.07138675
+v -0.08796485 0.20264110 0.06636354
+v -0.08384162 0.20311235 0.06436781
+v -0.07691565 0.20416014 0.06471048
+v -0.06489626 0.20383340 0.05925422
+v -0.06754628 0.20334329 0.05925422
+v -0.10216712 0.19671574 0.07138674
+v -0.02637675 0.20287204 0.05925422
+v -0.03039219 0.20351918 0.07138677
+v -0.03000592 0.20405805 0.05925422
+v -0.03134440 0.20432666 0.05925422
+v -0.03680612 0.20449153 0.07806306
+v -0.03310509 0.19621300 0.08834671
+v -0.03680612 0.20333220 0.08374526
+v -0.03680612 0.20096804 0.08708151
+v -0.03310509 0.19409076 0.08834670
+v -0.03630307 0.18982268 0.09042526
+v -0.11132989 0.18982273 0.07494515
+v -0.10976683 0.19119724 0.07806301
+v -0.10549986 0.19456833 0.07806302
+v -0.09697491 0.19941290 0.07806304
+v -0.09179165 0.20169384 0.07138676
+v -0.10215815 0.19670158 0.07806303
+v -0.08844994 0.20278246 0.07138676
+v -0.08359907 0.20389148 0.07138677
+v -0.07691565 0.20492827 0.07138677
+v -0.07023223 0.20478219 0.06471048
+v -0.05808708 0.20455602 0.05925422
+v -0.03680612 0.20516237 0.05925422
+v -0.03680612 0.20474918 0.07138677
+v -0.05686538 0.20581734 0.07806307
+v -0.05686538 0.20528952 0.08473559
+v -0.05258942 0.19650986 0.09771913
+v -0.04923873 0.18982265 0.09771911
+v -0.05173603 0.20315468 0.08898311
+v -0.05686538 0.19775870 0.09771914
+v -0.11131192 0.18982272 0.07806301
+v -0.11069209 0.18982270 0.08473554
+v -0.10946140 0.19091603 0.08473554
+v -0.10520342 0.19428712 0.08473555
+v -0.10186171 0.19651620 0.08473556
+v -0.09697491 0.19892434 0.08473557
+v -0.09171081 0.20165611 0.07806305
+v -0.08836910 0.20275257 0.07806305
+v -0.08359907 0.20384119 0.07806306
+v -0.07691565 0.20487796 0.07806306
+v -0.07023223 0.20551576 0.07138677
+v -0.06354880 0.20525189 0.06471048
+v -0.05686538 0.20541053 0.06471048
+v -0.05686538 0.20587079 0.07138678
+v -0.06354880 0.20574038 0.07806307
+v -0.06354880 0.20517327 0.08473559
+v -0.05686538 0.20353954 0.08945004
+v -0.07347512 0.18982265 0.09771911
+v -0.06354880 0.20346099 0.08929189
+v -0.07023223 0.20334004 0.08906972
+v -0.07691565 0.20312639 0.08891910
+v -0.08359907 0.20267715 0.08847475
+v -0.06182405 0.19702668 0.09771913
+v -0.10890445 0.18982268 0.08852367
+v -0.10844632 0.19004418 0.08897177
+v -0.10113407 0.19606533 0.08858017
+v -0.08704858 0.20234568 0.08811327
+v -0.09104606 0.20135448 0.08473558
+v -0.08770434 0.20255305 0.08473558
+v -0.08359907 0.20343745 0.08473559
+v -0.07691565 0.20440039 0.08473559
+v -0.07023223 0.20544820 0.07806306
+v -0.06354880 0.20578910 0.07138678
+v -0.07023223 0.20489209 0.08473559
+v -0.10347866 0.19225596 0.08950648
+v -0.10855412 0.18982268 0.08901319
+v -0.06231812 0.19692300 0.09771913
+v -0.09697491 0.19700785 0.08921655
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 20
+f 1 20 22
+f 1 22 21
+f 1 21 37
+f 1 37 36
+f 1 36 59
+f 1 59 60
+f 1 60 42
+f 1 42 41
+f 1 41 39
+f 1 39 23
+f 1 23 9
+f 1 9 4
+f 1 4 11
+f 1 11 28
+f 1 28 48
+f 1 48 65
+f 1 65 85
+f 1 85 103
+f 1 103 91
+f 1 91 69
+f 1 69 68
+f 1 68 49
+f 1 49 29
+f 1 29 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 13 18
+f 6 18 19
+f 6 19 14
+f 7 20 8
+f 7 17 21
+f 7 21 22
+f 7 22 20
+f 9 23 24
+f 9 24 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 10 24 25
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 18
+f 14 19 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 21
+f 18 31 19
+f 19 31 38
+f 19 38 32
+f 23 39 25
+f 23 25 24
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 25 39 40
+f 26 44 27
+f 26 43 45
+f 26 45 46
+f 26 46 44
+f 27 44 28
+f 28 44 47
+f 28 47 48
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 38
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 32 38 54
+f 32 54 52
+f 33 53 55
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 35
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 36
+f 38 51 54
+f 39 41 40
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 45
+f 44 48 47
+f 44 46 64
+f 44 64 65
+f 44 65 48
+f 45 63 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 64
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 54
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 52 54 72
+f 52 72 73
+f 53 74 75
+f 53 75 55
+f 55 75 56
+f 56 75 76
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 77 78
+f 57 78 58
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 60
+f 60 79 80
+f 60 80 81
+f 60 81 62
+f 60 62 61
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 83
+f 63 83 84
+f 63 84 66
+f 64 67 90
+f 64 90 104
+f 64 104 85
+f 64 85 65
+f 66 84 67
+f 67 84 86
+f 67 86 87
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 69 91 92
+f 69 92 70
+f 70 92 93
+f 70 93 71
+f 71 93 72
+f 72 93 73
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 96 76
+f 76 96 97
+f 76 97 77
+f 77 97 98
+f 77 98 99
+f 77 99 78
+f 78 99 82
+f 78 82 100
+f 78 100 79
+f 79 100 80
+f 80 100 81
+f 81 100 82
+f 82 99 101
+f 82 101 83
+f 83 101 88
+f 83 88 87
+f 83 87 86
+f 83 86 84
+f 85 102 92
+f 85 92 103
+f 85 104 102
+f 88 98 89
+f 88 101 98
+f 89 98 94
+f 89 94 104
+f 89 104 90
+f 91 103 92
+f 92 102 93
+f 93 105 94
+f 93 102 104
+f 93 104 105
+f 94 98 97
+f 94 97 96
+f 94 96 95
+f 94 105 104
+f 98 101 99
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03675330 0.20527135 0.05579948
+v 0.03006608 0.20435888 0.05579948
+v 0.03675330 0.20512238 0.06022210
+v 0.05680447 0.20473378 0.06022210
+v 0.05680447 0.20428525 0.05579948
+v 0.02986662 0.20395140 0.06022210
+v -0.00000017 0.19801769 0.05579946
+v 0.06353368 0.20414313 0.06022210
+v 0.06306127 0.20348403 0.05579948
+v 0.02606634 0.20262631 0.06022209
+v -0.00000017 0.18778348 0.05579942
+v -0.00000017 0.19798173 0.05583150
+v 0.07098726 0.20312792 0.06022210
+v 0.09023008 0.19741506 0.06022208
+v 0.09691730 0.19480599 0.06022207
+v 0.09070249 0.18778348 0.05579942
+v 0.02449164 0.20057536 0.06022209
+v -0.00000017 0.19794577 0.05586267
+v -0.00000017 0.18778346 0.05980683
+v 0.10320559 0.19115606 0.06022205
+v 0.09721124 0.18778347 0.05741694
+v 0.01980954 0.18778346 0.06022204
+v 0.10724733 0.18778346 0.06022204
+v 0.10344706 0.18778346 0.05911368
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 6
+f 3 6 10
+f 3 10 17
+f 3 17 22
+f 3 22 23
+f 3 23 20
+f 3 20 15
+f 3 15 14
+f 3 14 13
+f 3 13 8
+f 3 8 4
+f 4 8 5
+f 5 8 9
+f 6 7 10
+f 7 11 19
+f 7 19 18
+f 7 18 12
+f 7 12 10
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 10 12 18
+f 10 18 19
+f 10 19 17
+f 11 16 21
+f 11 21 24
+f 11 24 23
+f 11 23 22
+f 11 22 19
+f 15 20 16
+f 16 20 21
+f 17 19 22
+f 20 23 24
+f 20 24 21
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00000017 -0.00000524 0.09315311
+v 0.00010997 -0.06601630 0.09358695
+v -0.00000017 -0.00000537 0.12684858
+v -0.00000017 0.05991628 0.09315333
+v 0.11140421 -0.00000524 0.09315311
+v 0.11251660 -0.06601630 0.09358695
+v 0.00010997 -0.06601643 0.12703538
+v -0.00000017 0.00169575 0.12685212
+v -0.00000017 0.05991615 0.12683116
+v 0.11196592 0.05991628 0.09315333
+v 0.11182273 0.03702505 0.09315325
+v 0.11214213 -0.06601631 0.09532325
+v 0.03273278 -0.06601643 0.12816468
+v 0.03307421 0.05991615 0.12811220
+v -0.00000017 0.04723167 0.12684169
+v -0.00000017 0.04048880 0.12684520
+v -0.00000017 0.00338455 0.12685212
+v 0.10714187 0.05991622 0.10835652
+v 0.10841948 -0.06601636 0.10968653
+v 0.10915741 -0.06601635 0.10721971
+v 0.10986228 -0.06601634 0.10476701
+v 0.07016862 -0.06601643 0.12905401
+v 0.07016862 0.04382942 0.12906146
+v 0.07016862 0.05991615 0.12906152
+v 0.10623875 0.05991621 0.11041396
+v 0.10272535 -0.06601639 0.11751045
+v 0.10551184 0.05991621 0.11168796
+v 0.10345226 0.05991620 0.11511468
+v 0.10216364 0.05991619 0.11703801
+v 0.07685399 -0.06601643 0.12920575
+v 0.07685399 0.05991615 0.12920268
+v 0.09899168 -0.06601640 0.12054544
+v 0.10008204 0.05991618 0.11909545
+v 0.09877140 0.05991618 0.12037650
+v 0.08099516 -0.06601643 0.12861993
+v 0.08099516 0.05991615 0.12862039
+v 0.07843997 0.05991615 0.12898036
+v 0.09825376 -0.06601640 0.12101480
+v 0.09671183 0.05991617 0.12163285
+v 0.09588579 -0.06601641 0.12244407
+v 0.09542322 0.05991617 0.12241277
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 11
+f 1 11 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 12
+f 2 12 21
+f 2 21 20
+f 2 20 19
+f 2 19 26
+f 2 26 32
+f 2 32 38
+f 2 38 40
+f 2 40 35
+f 2 35 30
+f 2 30 22
+f 2 22 13
+f 2 13 7
+f 3 7 8
+f 4 9 14
+f 4 14 24
+f 4 24 31
+f 4 31 37
+f 4 37 36
+f 4 36 41
+f 4 41 39
+f 4 39 34
+f 4 34 33
+f 4 33 29
+f 4 29 28
+f 4 28 27
+f 4 27 25
+f 4 25 18
+f 4 18 10
+f 5 11 6
+f 6 11 10
+f 6 10 12
+f 7 13 14
+f 7 14 9
+f 7 9 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 18 25 19
+f 19 25 27
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 19 29 26
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 26 29 33
+f 26 33 34
+f 26 34 32
+f 30 35 36
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 32 34 38
+f 34 39 38
+f 35 40 36
+f 36 40 41
+f 38 39 41
+f 38 41 40
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,349 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01689985 -0.18753599 0.05997345
+v 0.02607977 -0.20260540 0.05997340
+v 0.02661084 -0.20241933 0.06312780
+v 0.02807127 -0.19892668 0.07805930
+v 0.02412619 -0.18753605 0.07710847
+v 0.10705835 -0.18753599 0.05997345
+v 0.02677205 -0.20291135 0.05997339
+v 0.03115337 -0.20329614 0.07805928
+v 0.03227241 -0.20287386 0.08242417
+v 0.03136201 -0.19858137 0.08468290
+v 0.02912393 -0.18753608 0.08522165
+v 0.10910676 -0.18753599 0.06056733
+v 0.10643245 -0.18816404 0.05997345
+v 0.02989208 -0.20393662 0.05997339
+v 0.03038522 -0.20348576 0.07138700
+v 0.03674857 -0.20438760 0.07805928
+v 0.03674857 -0.20325142 0.08367360
+v 0.03674857 -0.20090388 0.08701299
+v 0.03308798 -0.19610321 0.08831112
+v 0.02989208 -0.18753609 0.08605569
+v 0.10797823 -0.18965272 0.06085615
+v 0.11261561 -0.18753601 0.06471154
+v 0.10235458 -0.19113247 0.05997344
+v 0.03200688 -0.20436607 0.05997339
+v 0.03674857 -0.20469174 0.07138700
+v 0.05681540 -0.20576715 0.07805927
+v 0.05681540 -0.20528762 0.08473480
+v 0.05162799 -0.20314588 0.08898611
+v 0.05681540 -0.20029375 0.09312708
+v 0.05068913 -0.19836311 0.09312709
+v 0.03674857 -0.19753287 0.08903805
+v 0.03624595 -0.18753611 0.09137794
+v 0.11249232 -0.18767558 0.06471154
+v 0.10915418 -0.19064043 0.06471153
+v 0.10057171 -0.19574168 0.06121635
+v 0.11378206 -0.18753603 0.07138706
+v 0.11311822 -0.18829290 0.07138706
+v 0.09490065 -0.19516374 0.05997342
+v 0.03674857 -0.20509250 0.05997339
+v 0.05681540 -0.20581542 0.07138699
+v 0.06350118 -0.20571346 0.07805927
+v 0.06350118 -0.20516776 0.08473480
+v 0.05681540 -0.20353952 0.08946316
+v 0.06350118 -0.20345721 0.08930414
+v 0.07017748 -0.20332302 0.08906399
+v 0.07686326 -0.20307609 0.08887901
+v 0.05713784 -0.20024544 0.09312708
+v 0.04385162 -0.18753611 0.09312713
+v 0.04343435 -0.18753611 0.09304924
+v 0.10544616 -0.19457689 0.07138704
+v 0.10479182 -0.19401145 0.06471152
+v 0.10977059 -0.19120408 0.07138705
+v 0.10144419 -0.19628027 0.06471151
+v 0.09692061 -0.19839163 0.06471150
+v 0.09011154 -0.20105053 0.06450055
+v 0.08595783 -0.20189506 0.06213475
+v 0.08150064 -0.20253920 0.06114494
+v 0.09692061 -0.19645024 0.06081394
+v 0.11369670 -0.18753606 0.07805934
+v 0.11308030 -0.18824462 0.07805934
+v 0.08949512 -0.19702460 0.05997342
+v 0.05681540 -0.20466129 0.05997339
+v 0.05681540 -0.20538954 0.06471148
+v 0.06350118 -0.20575995 0.07138699
+v 0.07017748 -0.20543076 0.07805928
+v 0.07017748 -0.20488325 0.08473480
+v 0.07686326 -0.20435005 0.08473480
+v 0.08354905 -0.20263770 0.08845389
+v 0.06381413 -0.19885874 0.09312709
+v 0.08944771 -0.18753611 0.09312713
+v 0.10539875 -0.19452682 0.07805932
+v 0.10206061 -0.19666323 0.07805931
+v 0.10209853 -0.19667215 0.07138703
+v 0.10973266 -0.19115400 0.07805933
+v 0.09692061 -0.19936861 0.07138702
+v 0.08780708 -0.20259110 0.06658401
+v 0.08365337 -0.20305453 0.06450054
+v 0.07509936 -0.20182885 0.05997340
+v 0.07686326 -0.20411378 0.06471148
+v 0.06551166 -0.20393126 0.05997339
+v 0.06965589 -0.20319765 0.05997339
+v 0.11360188 -0.18753606 0.07935420
+v 0.11278631 -0.18796729 0.08473486
+v 0.10944816 -0.19089815 0.08473485
+v 0.05875949 -0.20461298 0.05997339
+v 0.06350118 -0.20522673 0.06471148
+v 0.07017748 -0.20547547 0.07138700
+v 0.07686326 -0.20485461 0.07805928
+v 0.08354905 -0.20339277 0.08473480
+v 0.08702944 -0.20234246 0.08812936
+v 0.08964686 -0.19909313 0.08930092
+v 0.09692061 -0.19698892 0.08923603
+v 0.08253432 -0.19110396 0.09312712
+v 0.09692061 -0.19218647 0.09065097
+v 0.09679733 -0.18753611 0.09198804
+v 0.10516167 -0.19426919 0.08473484
+v 0.10181404 -0.19651474 0.08473483
+v 0.09692061 -0.19934717 0.07805930
+v 0.09153405 -0.20162491 0.07138701
+v 0.08354905 -0.20378817 0.07138700
+v 0.08819590 -0.20270743 0.07138701
+v 0.07686326 -0.20486531 0.07138700
+v 0.07017748 -0.20477224 0.06471148
+v 0.11316564 -0.18753608 0.08473486
+v 0.11299494 -0.18753608 0.08515675
+v 0.10842395 -0.19006258 0.08900238
+v 0.10111227 -0.19606743 0.08859995
+v 0.08354905 -0.20378282 0.07805928
+v 0.08765535 -0.20254108 0.08473481
+v 0.09099350 -0.20132256 0.08473481
+v 0.09692061 -0.19890881 0.08473482
+v 0.10344518 -0.19225983 0.08953784
+v 0.10355898 -0.18753610 0.09070616
+v 0.09150560 -0.20161241 0.07805929
+v 0.08816745 -0.20269852 0.07805929
+v 0.10961886 -0.18753610 0.08944699
+v 0.10850930 -0.18753610 0.08970662
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 32
+f 1 32 49
+f 1 49 48
+f 1 48 70
+f 1 70 95
+f 1 95 113
+f 1 113 117
+f 1 117 116
+f 1 116 105
+f 1 105 104
+f 1 104 82
+f 1 82 59
+f 1 59 36
+f 1 36 22
+f 1 22 12
+f 1 12 6
+f 1 6 13
+f 1 13 23
+f 1 23 38
+f 1 38 61
+f 1 61 78
+f 1 78 81
+f 1 81 80
+f 1 80 85
+f 1 85 62
+f 1 62 39
+f 1 39 24
+f 1 24 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 12 21 13
+f 12 22 21
+f 13 21 23
+f 14 24 15
+f 15 24 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 16 24 25
+f 17 27 28
+f 17 28 18
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 32 20
+f 19 31 30
+f 19 30 32
+f 21 22 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 23
+f 22 36 37
+f 22 37 33
+f 23 35 38
+f 24 39 25
+f 25 39 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 26 39 40
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 69
+f 29 69 93
+f 29 93 70
+f 29 70 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 33 37 34
+f 34 50 51
+f 34 51 35
+f 34 37 52
+f 34 52 50
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 38
+f 35 51 53
+f 36 59 60
+f 36 60 37
+f 37 60 52
+f 38 58 57
+f 38 57 61
+f 39 62 63
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 41
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 66
+f 42 66 45
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+f 45 66 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 46 66 67
+f 47 68 69
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 53
+f 50 53 51
+f 50 52 74
+f 50 74 71
+f 52 60 74
+f 53 73 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 56
+f 56 76 77
+f 56 77 57
+f 57 78 61
+f 57 77 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 78
+f 59 82 60
+f 60 83 84
+f 60 84 74
+f 60 82 83
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 88
+f 65 88 67
+f 65 67 66
+f 67 88 89
+f 67 89 90
+f 67 90 68
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 70 93 94
+f 70 94 95
+f 71 74 96
+f 71 96 97
+f 71 97 72
+f 72 97 98
+f 72 98 73
+f 73 98 75
+f 74 84 96
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 100 77
+f 76 99 101
+f 76 101 100
+f 77 100 102
+f 77 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 85
+f 79 85 80
+f 82 104 83
+f 83 104 105
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 106 107
+f 84 107 96
+f 85 103 86
+f 86 103 87
+f 87 103 102
+f 87 102 88
+f 88 102 108
+f 88 108 89
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 107
+f 90 107 92
+f 90 92 91
+f 92 107 112
+f 92 112 94
+f 92 94 93
+f 94 112 95
+f 95 112 113
+f 96 107 97
+f 97 107 111
+f 97 111 98
+f 98 111 114
+f 98 114 99
+f 99 114 115
+f 99 115 101
+f 100 101 108
+f 100 108 102
+f 101 115 108
+f 105 116 106
+f 106 116 112
+f 106 112 107
+f 108 115 109
+f 109 115 114
+f 109 114 110
+f 110 114 111
+f 112 116 117
+f 112 117 113
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,34 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11062861 -0.09657983 -0.00196564
+v -0.11014599 -0.11800341 -0.00196572
+v -0.11085843 -0.12465448 -0.00195963
+v -0.11736228 -0.12465460 0.02927292
+v -0.11497217 -0.09657995 0.02926080
+v 0.11064028 -0.09657983 -0.00196564
+v -0.10350425 -0.12465448 -0.00196575
+v -0.11428271 -0.09777549 0.02927302
+v 0.11741991 -0.12465460 0.02927292
+v -0.11382308 -0.09657995 0.02927303
+v 0.11477701 -0.09657995 0.02927303
+v 0.11087010 -0.12465448 -0.00196575
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 11
+f 1 11 6
+f 1 6 12
+f 1 12 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 9
+f 3 9 4
+f 4 8 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 4 10 8
+f 5 8 10
+f 6 11 9
+f 6 9 12
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,358 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05686827 -0.06403558 -0.13962748
+v -0.06113214 -0.06403558 -0.13934448
+v -0.06062136 0.00003783 -0.13910166
+v -0.05875592 0.00003783 -0.13912862
+v -0.05684606 0.00003783 -0.13914210
+v 0.05679062 0.00003783 -0.13915557
+v 0.05679062 -0.06403558 -0.13962748
+v -0.09029082 -0.06403562 -0.12919694
+v -0.09029082 0.00003779 -0.12902150
+v 0.05867827 0.00003783 -0.13914210
+v 0.06061034 0.00003783 -0.13911515
+v 0.06105449 -0.06403558 -0.13934448
+v -0.09595378 -0.06403562 -0.12697337
+v -0.09575391 0.00003779 -0.12678446
+v 0.09023537 0.00003779 -0.12910237
+v 0.09021317 -0.06403562 -0.12925083
+v -0.09930714 -0.06403563 -0.12481718
+v -0.09910727 0.00003778 -0.12468218
+v 0.09572067 0.00003779 -0.12682489
+v 0.09592054 -0.06403562 -0.12701379
+v -0.10254946 0.00003777 -0.12134009
+v -0.10257167 -0.06403564 -0.12146162
+v 0.09907403 0.00003778 -0.12468218
+v 0.09925170 -0.06403563 -0.12481718
+v -0.10590281 0.00003775 -0.11685254
+v -0.10590281 -0.06403566 -0.11698755
+v 0.10249401 0.00003777 -0.12134009
+v 0.10249401 -0.06403564 -0.12147510
+v -0.10779048 -0.06403567 -0.11363198
+v -0.10759060 0.00003774 -0.11351046
+v 0.10415959 0.00003776 -0.11914349
+v 0.10584736 -0.06403566 -0.11702797
+v -0.10914513 -0.06403569 -0.10886142
+v -0.10874539 0.00003772 -0.10886118
+v 0.10584736 0.00003775 -0.11689297
+v 0.10775723 -0.06403567 -0.11368588
+v -0.10976694 -0.06403571 -0.10219073
+v -0.11314253 -0.01685418 -0.08216498
+v -0.11320915 -0.01011126 -0.08216496
+v -0.11325355 -0.00336834 -0.08216493
+v -0.11325355 0.00003762 -0.08216492
+v 0.10757956 0.00003774 -0.11356436
+v 0.10913412 -0.06403569 -0.10887490
+v -0.11185448 -0.06403596 -0.03544334
+v -0.11320915 -0.05731186 -0.03544331
+v -0.11298708 -0.05731184 -0.04211401
+v -0.11325355 -0.05056265 -0.04211399
+v -0.11336460 -0.04381973 -0.04211396
+v -0.11325355 -0.01685420 -0.07548081
+v -0.11336460 -0.01011131 -0.06882357
+v -0.11332017 -0.00336836 -0.07548076
+v -0.11329798 0.00003761 -0.07879588
+v 0.10815697 0.00003773 -0.11123299
+v 0.10971150 -0.06403571 -0.10220420
+v 0.10873438 0.00003772 -0.10886118
+v 0.11330916 0.00003762 -0.08216492
+v 0.11330916 -0.00336834 -0.08216493
+v 0.11328694 -0.01011126 -0.08216496
+v 0.11319811 -0.01685418 -0.08216498
+v -0.11192110 -0.06403598 -0.02875917
+v -0.11329798 -0.05731188 -0.02875914
+v -0.11336460 -0.05056269 -0.02875912
+v -0.11338679 -0.04381975 -0.03544326
+v -0.11332017 -0.01685423 -0.06882359
+v -0.11340901 -0.04381982 -0.01541770
+v -0.11336460 0.00003757 -0.06882353
+v -0.11332017 0.00003760 -0.07548075
+v 0.11193227 -0.06403596 -0.03545682
+v 0.11308706 -0.05731184 -0.04211401
+v 0.11330916 -0.05731186 -0.03544331
+v 0.11342018 0.00003757 -0.06882353
+v 0.11342018 -0.00336839 -0.06882354
+v 0.11339799 -0.01011131 -0.06882357
+v 0.11330916 -0.01685420 -0.07548081
+v 0.11333135 -0.05056265 -0.04211399
+v -0.11192110 -0.06403601 -0.02208848
+v -0.11329798 -0.05731191 -0.02208845
+v -0.11336460 -0.05056272 -0.02208843
+v -0.11338679 -0.04381985 -0.00873353
+v -0.11338679 -0.00336863 -0.00198182
+v -0.11338679 0.00003733 -0.00198181
+v -0.11338679 0.00003734 -0.00536433
+v 0.11197670 -0.06403598 -0.02877265
+v 0.11339799 -0.05731188 -0.02875914
+v 0.11342018 0.00003733 -0.00198181
+v 0.11346461 -0.04381977 -0.02875909
+v 0.11344240 -0.04381975 -0.03544326
+v 0.11342018 -0.04381973 -0.04211396
+v -0.11187669 -0.06403603 -0.01541778
+v -0.11323134 -0.05731193 -0.01541775
+v -0.11327577 -0.05056277 -0.00873356
+v -0.11320915 -0.02359739 -0.00198190
+v -0.11329798 -0.01685447 -0.00198187
+v -0.11336460 -0.01011155 -0.00198185
+v 0.11197670 -0.06403601 -0.02210195
+v 0.11339799 -0.05731191 -0.02208845
+v 0.11344240 -0.05056269 -0.02875912
+v 0.11342018 -0.00345018 -0.00198182
+v 0.11344240 -0.04381982 -0.01541770
+v -0.11156578 -0.06403606 -0.00873361
+v -0.11298708 -0.05731196 -0.00873358
+v -0.11229862 -0.05056279 -0.00206286
+v -0.11227643 -0.05056279 -0.00198200
+v 0.11191006 -0.06403603 -0.01543126
+v 0.11330916 -0.05056277 -0.00873356
+v 0.11328694 -0.05731193 -0.01541775
+v 0.11342018 -0.04381985 -0.00873353
+v 0.11339799 -0.01019309 -0.00198185
+v -0.11074409 -0.06403608 -0.00198205
+v -0.11169902 -0.05731198 -0.00206288
+v -0.11167681 -0.05731198 -0.00198202
+v 0.11155475 -0.06403606 -0.00874709
+v 0.11302044 -0.05731196 -0.00873358
+v 0.11333135 -0.01693601 -0.00198187
+v 0.11322033 -0.02359739 -0.00198190
+v 0.11233201 -0.05056279 -0.00206286
+v 0.11075527 -0.06403608 -0.00198205
+v 0.11077748 -0.06403608 -0.00207639
+v 0.11230980 -0.05065060 -0.00198200
+v 0.11168799 -0.05739352 -0.00198202
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 12
+f 1 12 16
+f 1 16 20
+f 1 20 24
+f 1 24 28
+f 1 28 32
+f 1 32 36
+f 1 36 43
+f 1 43 54
+f 1 54 68
+f 1 68 83
+f 1 83 95
+f 1 95 104
+f 1 104 112
+f 1 112 118
+f 1 118 117
+f 1 117 109
+f 1 109 100
+f 1 100 89
+f 1 89 76
+f 1 76 60
+f 1 60 44
+f 1 44 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 26
+f 1 26 22
+f 1 22 17
+f 1 17 13
+f 1 13 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 14
+f 3 14 18
+f 3 18 21
+f 3 21 25
+f 3 25 30
+f 3 30 34
+f 3 34 41
+f 3 41 52
+f 3 52 67
+f 3 67 66
+f 3 66 82
+f 3 82 81
+f 3 81 85
+f 3 85 71
+f 3 71 56
+f 3 56 55
+f 3 55 53
+f 3 53 42
+f 3 42 35
+f 3 35 31
+f 3 31 27
+f 3 27 23
+f 3 23 19
+f 3 19 15
+f 3 15 11
+f 3 11 10
+f 3 10 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 7 11 12
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 11 15 12
+f 12 15 16
+f 13 17 18
+f 13 18 14
+f 15 19 20
+f 15 20 16
+f 17 21 18
+f 17 22 21
+f 19 23 20
+f 20 23 24
+f 21 22 25
+f 22 26 25
+f 23 27 24
+f 24 27 28
+f 25 26 29
+f 25 29 30
+f 27 31 28
+f 28 31 32
+f 29 33 30
+f 30 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 36
+f 33 37 38
+f 33 38 39
+f 33 39 40
+f 33 40 41
+f 33 41 34
+f 35 42 36
+f 36 42 43
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 38 48 49
+f 38 49 39
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 41
+f 42 53 43
+f 43 53 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 54
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 47 46
+f 45 61 47
+f 47 61 48
+f 48 62 63
+f 48 63 50
+f 48 50 64
+f 48 64 49
+f 48 61 62
+f 49 64 50
+f 50 63 65
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 52
+f 54 59 69
+f 54 69 70
+f 54 70 68
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 69
+f 60 76 77
+f 60 77 61
+f 61 77 78
+f 61 78 62
+f 62 78 65
+f 62 65 63
+f 65 78 77
+f 65 77 79
+f 65 79 80
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 68 70 84
+f 68 84 83
+f 69 75 70
+f 70 75 84
+f 71 85 86
+f 71 86 72
+f 72 86 87
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 88 74
+f 74 88 75
+f 75 88 84
+f 76 89 77
+f 77 89 90
+f 77 90 91
+f 77 91 79
+f 79 91 92
+f 79 92 93
+f 79 93 94
+f 79 94 80
+f 80 94 93
+f 80 93 92
+f 80 92 103
+f 80 103 111
+f 80 111 109
+f 80 109 117
+f 80 117 120
+f 80 120 119
+f 80 119 115
+f 80 115 114
+f 80 114 108
+f 80 108 98
+f 80 98 85
+f 80 85 81
+f 83 84 96
+f 83 96 95
+f 84 88 97
+f 84 97 96
+f 85 98 86
+f 86 98 99
+f 86 99 97
+f 86 97 87
+f 87 97 88
+f 89 100 101
+f 89 101 90
+f 90 101 91
+f 91 101 102
+f 91 102 92
+f 92 102 103
+f 95 96 104
+f 96 105 106
+f 96 106 104
+f 96 97 99
+f 96 99 107
+f 96 107 105
+f 98 107 99
+f 98 108 107
+f 100 109 101
+f 101 109 110
+f 101 110 102
+f 102 110 111
+f 102 111 103
+f 104 106 113
+f 104 113 112
+f 105 113 106
+f 105 107 114
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 113
+f 107 108 114
+f 109 111 110
+f 112 113 118
+f 113 116 119
+f 113 119 120
+f 113 120 118
+f 115 119 116
+f 117 118 120
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,160 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04919900 0.11763023 -0.00196791
+v 0.11018831 0.11763023 -0.00196791
+v 0.04919900 0.11763013 0.02584140
+v 0.04919900 0.18714197 -0.00196765
+v 0.11242688 0.11763013 0.02584140
+v 0.11992057 0.13714992 -0.00196784
+v 0.12050005 0.13460317 0.00063451
+v 0.12744599 0.13425655 0.02024475
+v 0.12873199 0.13306375 0.02584146
+v 0.04919900 0.19101035 0.02584167
+v 0.04919900 0.18720645 -0.00156750
+v 0.05204088 0.19763512 0.02584170
+v 0.05272356 0.19633758 0.01909352
+v 0.05233459 0.18979348 -0.00196764
+v 0.11998407 0.13825406 -0.00196783
+v 0.13028787 0.13825396 0.02584148
+v 0.05019127 0.19340397 0.02584168
+v 0.05681174 0.19995621 0.02584170
+v 0.05350151 0.19556391 0.01464284
+v 0.05681174 0.19101045 -0.00196764
+v 0.11738033 0.14414543 -0.00196781
+v 0.12052387 0.14196134 0.00055015
+v 0.12746981 0.14228364 0.02019034
+v 0.12919240 0.14222721 0.02584149
+v 0.06132859 0.19862642 0.02584170
+v 0.08355560 0.18518356 -0.00196766
+v 0.08346827 0.18520772 -0.00196766
+v 0.06044745 0.19571704 0.01420729
+v 0.06228911 0.19005944 -0.00196764
+v 0.10644941 0.16750943 -0.00196772
+v 0.12876373 0.14325075 0.02584150
+v 0.06278128 0.19804615 0.02584170
+v 0.08946957 0.18318483 -0.00196767
+v 0.08938225 0.18321708 -0.00196767
+v 0.10351227 0.17195818 -0.00196771
+v 0.10583023 0.17369890 0.02465204
+v 0.10587786 0.17377143 0.02584161
+v 0.09023164 0.18618281 0.02584165
+v 0.09023164 0.18614251 0.02465208
+v 0.09279568 0.18168580 -0.00196767
+v 0.10070214 0.17568160 -0.00196769
+v 0.10248824 0.17773662 0.02465205
+v 0.10313124 0.17708382 0.02584162
+v 0.09572488 0.18341845 0.02584164
+v 0.09566138 0.18337816 0.02465207
+v 0.09390703 0.18229827 0.00717597
+v 0.09691561 0.17871996 -0.00196768
+v 0.10065451 0.17573801 -0.00196769
+v 0.09900336 0.18110543 0.02465207
+v 0.09906687 0.18115379 0.02584164
+v 0.10192463 0.17838138 0.02584163
+v 0.10253587 0.17778499 0.02584162
+v 0.10060689 0.17578636 -0.00196769
+v 0.09632025 0.18301549 0.02584164
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 14
+f 1 14 20
+f 1 20 29
+f 1 29 27
+f 1 27 26
+f 1 26 34
+f 1 34 33
+f 1 33 40
+f 1 40 47
+f 1 47 53
+f 1 53 48
+f 1 48 41
+f 1 41 35
+f 1 35 30
+f 1 30 21
+f 1 21 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 16
+f 3 16 24
+f 3 24 31
+f 3 31 37
+f 3 37 43
+f 3 43 52
+f 3 52 51
+f 3 51 50
+f 3 50 54
+f 3 54 44
+f 3 44 38
+f 3 38 32
+f 3 32 25
+f 3 25 18
+f 3 18 12
+f 3 12 17
+f 3 17 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 8
+f 8 16 9
+f 10 17 11
+f 11 17 12
+f 12 18 13
+f 13 18 19
+f 13 19 14
+f 14 19 20
+f 15 21 22
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 20
+f 18 20 19
+f 20 28 29
+f 21 30 22
+f 22 30 23
+f 23 31 24
+f 23 30 31
+f 25 32 33
+f 25 33 34
+f 25 34 26
+f 27 29 28
+f 30 35 31
+f 31 35 36
+f 31 36 37
+f 32 38 39
+f 32 39 33
+f 33 39 40
+f 35 41 36
+f 36 41 42
+f 36 42 37
+f 37 42 43
+f 38 44 39
+f 39 44 45
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 40 46 47
+f 41 48 42
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 52
+f 42 52 43
+f 42 48 53
+f 42 53 49
+f 44 54 45
+f 45 54 50
+f 45 50 49
+f 45 49 46
+f 46 49 47
+f 47 49 53
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_41.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01980353 0.18778345 0.06022247
+v 0.02431996 0.18778339 0.07748732
+v 0.02789088 0.19894454 0.07806371
+v 0.02449437 0.20057441 0.06022252
+v 0.10724046 0.18778345 0.06022247
+v 0.03236140 0.18778334 0.08916119
+v 0.03304988 0.19619399 0.08834258
+v 0.03124148 0.19864225 0.08474131
+v 0.03214109 0.20294304 0.08252036
+v 0.03100280 0.20336198 0.07806373
+v 0.02659653 0.20244991 0.06349340
+v 0.02606411 0.20262670 0.06022252
+v 0.10321055 0.19115619 0.06022248
+v 0.10801156 0.18970669 0.06084288
+v 0.10902132 0.18778345 0.06058957
+v 0.03625361 0.18778333 0.09128672
+v 0.03674931 0.20102154 0.08714585
+v 0.04818725 0.18778331 0.09772203
+v 0.05254763 0.19649623 0.09772206
+v 0.03674931 0.20331954 0.08380522
+v 0.03674931 0.20447740 0.07806373
+v 0.02986452 0.20395068 0.06022253
+v 0.03029596 0.20352111 0.07138980
+v 0.09692244 0.19480469 0.06022250
+v 0.10061270 0.19577515 0.06120267
+v 0.10916820 0.19070010 0.06471215
+v 0.11229849 0.18778343 0.06452125
+v 0.05296989 0.19663057 0.09772206
+v 0.05680702 0.19772653 0.09772207
+v 0.05169391 0.20314450 0.08896669
+v 0.08038057 0.18778331 0.09772203
+v 0.05680702 0.20526928 0.08473766
+v 0.03674931 0.20474257 0.07138980
+v 0.05680702 0.20578900 0.07806374
+v 0.03674931 0.20512267 0.06022253
+v 0.09692244 0.19649990 0.06077683
+v 0.09023042 0.19741556 0.06022251
+v 0.08162901 0.20257191 0.06112926
+v 0.08609036 0.20196557 0.06201398
+v 0.09016616 0.20113298 0.06442952
+v 0.09692244 0.19846731 0.06471218
+v 0.10148476 0.19631250 0.06471217
+v 0.10483538 0.19407109 0.06471216
+v 0.10549631 0.19458369 0.07138976
+v 0.10976488 0.19121272 0.07138975
+v 0.11310631 0.18831725 0.07138974
+v 0.11261060 0.18778343 0.06575471
+v 0.11240865 0.18778343 0.06471214
+v 0.06225060 0.19690456 0.09772206
+v 0.08354757 0.20265310 0.08844906
+v 0.07686473 0.20311093 0.08890428
+v 0.07017271 0.20333189 0.08906213
+v 0.06349904 0.20345564 0.08928239
+v 0.05680702 0.20353163 0.08943291
+v 0.08299679 0.18778331 0.09702087
+v 0.10102578 0.19604550 0.08855550
+v 0.09692244 0.19699297 0.08918692
+v 0.06349904 0.20515970 0.08473766
+v 0.06349904 0.20573245 0.07806374
+v 0.06349904 0.20579082 0.07138981
+v 0.05680702 0.20584030 0.07138981
+v 0.05680702 0.20539134 0.06471220
+v 0.05680702 0.20473378 0.06022253
+v 0.07098970 0.20312696 0.06022253
+v 0.06354494 0.20414337 0.06022253
+v 0.07686473 0.20418930 0.06471220
+v 0.08373117 0.20312163 0.06442953
+v 0.08788959 0.20263551 0.06646694
+v 0.09692244 0.19946957 0.07138978
+v 0.10215489 0.19673674 0.07138977
+v 0.10548713 0.19455361 0.07806369
+v 0.10214571 0.19673316 0.07806370
+v 0.10970062 0.19118264 0.07806368
+v 0.11305123 0.18825005 0.07806367
+v 0.11358365 0.18778341 0.07138974
+v 0.08694408 0.20233138 0.08809664
+v 0.07686473 0.20439075 0.08473766
+v 0.07017271 0.20489455 0.08473766
+v 0.10950785 0.18778334 0.08938513
+v 0.10843382 0.19003713 0.08899233
+v 0.10339415 0.19225204 0.08950262
+v 0.10942524 0.19091746 0.08473761
+v 0.10512911 0.19428843 0.08473762
+v 0.10178770 0.19651395 0.08473763
+v 0.09692244 0.19895513 0.08473764
+v 0.07017271 0.20545491 0.07806373
+v 0.07017271 0.20551152 0.07138980
+v 0.06349904 0.20523578 0.06471220
+v 0.07017271 0.20478501 0.06471220
+v 0.07686473 0.20492993 0.07138980
+v 0.08354757 0.20388702 0.07138980
+v 0.08832104 0.20276630 0.07138979
+v 0.09166245 0.20168095 0.07138979
+v 0.09692244 0.19946247 0.07806371
+v 0.11277583 0.18795305 0.08473760
+v 0.11346431 0.18778338 0.07806367
+v 0.09098316 0.20138745 0.08473765
+v 0.08764173 0.20254353 0.08473765
+v 0.08354757 0.20341500 0.08473766
+v 0.07686473 0.20487689 0.07806373
+v 0.11292271 0.18778336 0.08473760
+v 0.09161656 0.20167561 0.07806372
+v 0.08354757 0.20383219 0.07806373
+v 0.08827514 0.20274328 0.07806372
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 22
+f 1 22 35
+f 1 35 63
+f 1 63 65
+f 1 65 64
+f 1 64 37
+f 1 37 24
+f 1 24 13
+f 1 13 5
+f 1 5 15
+f 1 15 27
+f 1 27 48
+f 1 48 47
+f 1 47 75
+f 1 75 96
+f 1 96 101
+f 1 101 79
+f 1 79 55
+f 1 55 31
+f 1 31 18
+f 1 18 16
+f 1 16 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 17 9
+f 7 9 8
+f 7 16 18
+f 7 18 19
+f 7 19 17
+f 9 17 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 12 23 22
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 14 25 26
+f 17 19 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 20
+f 18 31 49
+f 18 49 29
+f 18 29 28
+f 18 28 19
+f 20 30 32
+f 20 32 21
+f 21 33 22
+f 21 32 34
+f 21 34 33
+f 22 33 35
+f 24 36 25
+f 24 37 36
+f 25 36 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 27
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 32
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 49
+f 32 54 58
+f 32 58 59
+f 32 59 34
+f 33 34 35
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 35
+f 35 61 62
+f 35 62 63
+f 36 37 38
+f 37 64 38
+f 38 64 65
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 41
+f 41 69 42
+f 41 68 69
+f 42 69 70
+f 42 70 44
+f 42 44 43
+f 44 71 45
+f 44 70 72
+f 44 72 71
+f 45 73 46
+f 45 71 73
+f 46 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 49 57 76
+f 49 76 50
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 58
+f 52 58 53
+f 53 58 54
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 56
+f 56 81 80
+f 56 80 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 76
+f 56 76 57
+f 58 78 59
+f 59 78 86
+f 59 86 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 62
+f 60 62 61
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 65
+f 65 89 66
+f 66 90 67
+f 66 89 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 68 92 93
+f 68 93 69
+f 68 91 92
+f 69 94 70
+f 69 93 94
+f 70 94 72
+f 71 83 82
+f 71 82 73
+f 71 72 84
+f 71 84 83
+f 72 94 84
+f 73 82 74
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 74 82 95
+f 76 85 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 99 100
+f 77 100 86
+f 77 86 78
+f 79 101 80
+f 80 101 95
+f 80 95 82
+f 84 94 85
+f 85 94 102
+f 85 102 97
+f 86 100 87
+f 87 100 90
+f 87 90 89
+f 87 89 88
+f 90 100 91
+f 91 103 104
+f 91 104 92
+f 91 100 103
+f 92 104 102
+f 92 102 93
+f 93 102 94
+f 95 101 96
+f 97 102 98
+f 98 104 103
+f 98 103 99
+f 98 102 104
+f 99 103 100
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_42.obj

@@ -0,0 +1,634 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00002239 0.18981479 0.05886100
+v 0.10948689 0.18778007 0.08938641
+v 0.11290313 0.18778009 0.08473249
+v 0.11344539 0.18778011 0.07805942
+v 0.11355383 0.18778014 0.07138634
+v -0.00002239 0.18981481 0.05579943
+v -0.03627244 0.18981468 0.09042473
+v -0.04923243 0.18981465 0.09772160
+v 0.08297040 0.18778004 0.09701982
+v 0.08299752 0.18726738 0.09772570
+v 0.09067049 0.18457591 0.09772569
+v 0.09441208 0.18276559 0.09772568
+v 0.09753007 0.18029039 0.09772567
+v 0.10154279 0.17670978 0.09772566
+v 0.11488237 0.18356664 0.08899241
+v 0.11575000 0.18456795 0.08473248
+v 0.11602111 0.18487236 0.07805941
+v 0.11607534 0.18493647 0.07138633
+v 0.11341827 0.18778014 0.07050399
+v 0.11260487 0.18778016 0.06575978
+v 0.11238799 0.18778016 0.06471327
+v 0.11227952 0.18778016 0.06452449
+v 0.10899887 0.18778018 0.06058877
+v 0.09720472 0.18778019 0.05742049
+v 0.09067049 0.18778020 0.05579942
+v -0.08616030 0.18981481 0.05579943
+v -0.07347143 0.18981465 0.09772160
+v 0.08036756 0.18778004 0.09772570
+v 0.12889978 0.14382749 0.09772554
+v 0.12090144 0.17628528 0.08868459
+v 0.11908488 0.18042662 0.08473246
+v 0.11938312 0.18073904 0.07805939
+v 0.11941023 0.18077913 0.07138631
+v 0.11886798 0.18017837 0.06471324
+v 0.11550597 0.18430369 0.06471326
+v 0.11249643 0.18767602 0.06471327
+v 0.11450278 0.18312619 0.06085961
+v 0.10403719 0.17917712 0.05579939
+v 0.09720472 0.18524093 0.05579941
+v -0.08710925 0.18958251 0.05579943
+v -0.08738039 0.18981480 0.05600463
+v -0.08304231 0.18725136 0.09772159
+v -0.00002239 0.18514465 0.09772569
+v 0.04818447 0.18778004 0.09772570
+v -0.10852851 0.18981468 0.08900885
+v 0.13074346 0.13826032 0.09772552
+v 0.12732722 0.16272383 0.08846703
+v 0.12399233 0.17195973 0.08473243
+v 0.12138949 0.17705429 0.08473245
+v 0.12157928 0.17736671 0.07805938
+v 0.12160640 0.17741480 0.07138630
+v 0.12122682 0.17681404 0.06471323
+v 0.12065744 0.17590089 0.06109762
+v 0.13426814 0.14278631 0.05579925
+v 0.10994782 0.17218413 0.05579936
+v -0.09651745 0.18557736 0.05579941
+v -0.10123512 0.18981479 0.05916469
+v -0.08323210 0.18718726 0.09772159
+v -0.00002239 0.10798937 0.09772541
+v -0.09028147 0.18467204 0.09772158
+v -0.09442976 0.18274155 0.09772157
+v -0.09771043 0.17999402 0.09772156
+v -0.10156047 0.17668576 0.09772155
+v -0.12897168 0.14385152 0.09772143
+v -0.13086959 0.13826032 0.09772141
+v -0.10888097 0.18981468 0.08852048
+v -0.11490005 0.18355863 0.08900882
+v 0.13052655 0.10798937 0.09772541
+v 0.13562379 0.10798940 0.09075275
+v 0.13562379 0.11128965 0.09075276
+v 0.13559668 0.11802633 0.09075278
+v 0.13521709 0.12477099 0.09021518
+v 0.13283116 0.13826034 0.09207023
+v 0.13375300 0.14191306 0.08831100
+v 0.12930648 0.15847037 0.08473238
+v 0.12762548 0.16356493 0.08473240
+v 0.12626983 0.16693727 0.08473241
+v 0.12445324 0.17195975 0.07805936
+v 0.12453459 0.17195978 0.07138628
+v 0.12355852 0.17195980 0.06471321
+v 0.12708320 0.16207509 0.06129867
+v 0.12599868 0.16656085 0.06471319
+v 0.12748990 0.16318852 0.06471318
+v 0.12656806 0.16746599 0.07138627
+v 0.12781527 0.16408565 0.07138625
+v 0.12968606 0.15847042 0.07138623
+v 0.13177376 0.15173376 0.07138621
+v 0.13413258 0.14317878 0.06471311
+v 0.13779284 0.12477103 0.07805919
+v 0.13781994 0.12477106 0.07138611
+v 0.13749459 0.12477108 0.06471304
+v 0.13494598 0.13826048 0.05579924
+v -0.09722239 0.18523292 0.05579941
+v -0.10760667 0.18981479 0.06085964
+v -0.13086959 0.13779572 0.09772141
+v -0.13059847 0.10800540 0.09772130
+v -0.13173719 0.10800541 0.09615769
+v -0.13564148 0.10800543 0.09077326
+v -0.13794609 0.10800545 0.08473220
+v -0.13819009 0.10800546 0.08149416
+v -0.13843411 0.10800547 0.07805913
+v -0.13846123 0.10800549 0.07482519
+v -0.13848834 0.10800550 0.07139016
+v -0.00002239 0.10798953 0.05579913
+v -0.12734491 0.16265976 0.08843419
+v -0.12089201 0.17621318 0.08863534
+v -0.13379780 0.14198516 0.08838487
+v -0.13293017 0.13826034 0.09215231
+v -0.13523478 0.12477099 0.09023570
+v -0.13564148 0.11802633 0.09077329
+v -0.13564148 0.11128165 0.09077738
+v -0.11067042 0.18981470 0.08473250
+v -0.11278523 0.18794830 0.08473249
+v -0.11576766 0.18457596 0.08473248
+v 0.13790128 0.10798942 0.08473220
+v 0.13790128 0.11802635 0.08473223
+v 0.13719635 0.12477101 0.08473226
+v 0.13386144 0.14244977 0.08473232
+v 0.13299384 0.14582210 0.08473234
+v 0.13133995 0.15173371 0.08473236
+v 0.12963183 0.15847039 0.07805931
+v 0.12776104 0.16398148 0.07805933
+v 0.12654094 0.16735382 0.07805934
+v 0.13321074 0.14639088 0.07138619
+v 0.13166530 0.15173373 0.07805929
+v 0.13315651 0.14615856 0.07805927
+v 0.13394279 0.14278622 0.07805925
+v 0.13841642 0.11802637 0.07805916
+v 0.13844354 0.11802640 0.07138608
+v 0.13814531 0.11802642 0.06471301
+v 0.13676254 0.11802645 0.05803583
+v 0.13613893 0.11802646 0.05579916
+v -0.09762909 0.18496057 0.05579941
+v -0.10798625 0.18963856 0.06088427
+v -0.10817604 0.18981478 0.06157784
+v -0.13794609 0.11802635 0.08473223
+v -0.13843411 0.11802637 0.07805916
+v -0.13851544 0.11128172 0.07139017
+v -0.13835276 0.10800551 0.06814801
+v -0.13819009 0.10800552 0.06471298
+v -0.13686155 0.10800555 0.05803580
+v -0.13623797 0.10800556 0.05579913
+v 0.13613893 0.10798953 0.05579913
+v -0.12761602 0.16344478 0.08473240
+v -0.12926993 0.15847037 0.08473238
+v -0.12392867 0.17195973 0.08473243
+v -0.12626039 0.16681711 0.08473241
+v -0.11912966 0.18034652 0.08473246
+v -0.12135294 0.17697418 0.08473245
+v -0.13135763 0.15172570 0.08473236
+v -0.13303864 0.14590221 0.08473234
+v -0.13393336 0.14252986 0.08473232
+v -0.13783762 0.12477103 0.07805919
+v -0.13721401 0.12477101 0.08473226
+v -0.11094156 0.18981471 0.08201567
+v -0.11308349 0.18822868 0.07805942
+v -0.11601168 0.18485634 0.07805941
+v -0.11937369 0.18064292 0.07805939
+v 0.13817242 0.10798943 0.08131769
+v 0.13841642 0.10798944 0.07805913
+v 0.13847066 0.11128972 0.07138606
+v 0.13830798 0.10798948 0.06797154
+v 0.13814531 0.10798949 0.06471298
+v 0.13678965 0.11128977 0.05803581
+v -0.10080131 0.18263758 0.05579940
+v -0.11001972 0.18981477 0.06471328
+v -0.11449335 0.18307813 0.06088424
+v -0.11245988 0.18761194 0.06471327
+v -0.13848834 0.11802640 0.07139019
+v -0.13819009 0.11802642 0.06471301
+v -0.13686155 0.11802645 0.05803583
+v -0.13623797 0.11802646 0.05579916
+v 0.13678965 0.10798952 0.05803580
+v -0.12777872 0.16385333 0.07805933
+v -0.12959528 0.15847039 0.07805931
+v -0.12653151 0.16722566 0.07805934
+v -0.13171010 0.15172572 0.07805929
+v -0.12438960 0.17195975 0.07805936
+v -0.12156985 0.17727058 0.07805938
+v -0.13322843 0.14625467 0.07805927
+v -0.13401468 0.14288234 0.07805925
+v -0.13789185 0.12477106 0.07139022
+v -0.13409603 0.14315472 0.07139029
+v -0.13420448 0.14323485 0.06471311
+v -0.11129402 0.18981472 0.07805943
+v -0.11132114 0.18981473 0.07494861
+v -0.11311058 0.18825273 0.07139045
+v -0.11603880 0.18488040 0.07139044
+v -0.11940080 0.18067499 0.07139042
+v 0.13844354 0.10798946 0.07464872
+v 0.13844354 0.10798947 0.07138605
+v -0.10738976 0.17566060 0.05579938
+v -0.11132114 0.18981475 0.07139046
+v -0.12062090 0.17578875 0.06115097
+v -0.11549654 0.18423959 0.06471326
+v -0.13431294 0.14279432 0.05579925
+v -0.13756650 0.12477108 0.06471304
+v -0.13504499 0.13826048 0.05579924
+v -0.12780581 0.16395748 0.07139036
+v -0.12967661 0.15847042 0.07139034
+v -0.12655863 0.16732983 0.07139037
+v -0.13179143 0.15172575 0.07139032
+v -0.13328264 0.14651905 0.07139030
+v -0.12444381 0.17195978 0.07139039
+v -0.12159694 0.17730266 0.07139041
+v -0.13455696 0.14131241 0.05579925
+v -0.12119027 0.17668588 0.06471323
+v -0.11883143 0.18005822 0.06471324
+v -0.12346774 0.17195980 0.06471321
+v -0.12710088 0.16200301 0.06132329
+v -0.12748047 0.16306035 0.06471318
+v -0.12598925 0.16643269 0.06471319
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 26
+f 1 26 41
+f 1 41 57
+f 1 57 94
+f 1 94 135
+f 1 135 166
+f 1 166 193
+f 1 193 186
+f 1 186 185
+f 1 185 155
+f 1 155 112
+f 1 112 66
+f 1 66 45
+f 1 45 27
+f 1 27 8
+f 1 8 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 19 6
+f 5 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 39
+f 6 39 38
+f 6 38 55
+f 6 55 54
+f 6 54 92
+f 6 92 132
+f 6 132 143
+f 6 143 104
+f 6 104 142
+f 6 142 172
+f 6 172 198
+f 6 198 206
+f 6 206 196
+f 6 196 192
+f 6 192 165
+f 6 165 133
+f 6 133 93
+f 6 93 56
+f 6 56 40
+f 6 40 26
+f 8 27 44
+f 8 44 28
+f 8 28 9
+f 9 28 10
+f 10 28 44
+f 10 44 43
+f 10 43 59
+f 10 59 68
+f 10 68 46
+f 10 46 29
+f 10 29 14
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 14 29 15
+f 15 30 16
+f 15 29 30
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 30 31
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 22 36 37
+f 22 37 23
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 23 37 38
+f 24 39 25
+f 26 40 41
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 45 42
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 30 47 48
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 34 52 53
+f 34 53 35
+f 35 53 37
+f 35 37 36
+f 37 53 54
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 42 58 43
+f 42 45 58
+f 43 58 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 95
+f 43 95 59
+f 45 66 67
+f 45 67 63
+f 45 63 62
+f 45 62 61
+f 45 61 60
+f 45 60 58
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 48
+f 48 77 78
+f 48 78 49
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 52
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 82
+f 54 82 83
+f 54 83 84
+f 54 84 85
+f 54 85 86
+f 54 86 87
+f 54 87 88
+f 54 88 89
+f 54 89 90
+f 54 90 91
+f 54 91 92
+f 56 93 57
+f 57 93 94
+f 59 95 96
+f 59 96 97
+f 59 97 98
+f 59 98 99
+f 59 99 100
+f 59 100 101
+f 59 101 102
+f 59 102 103
+f 59 103 104
+f 59 104 143
+f 59 143 173
+f 59 173 163
+f 59 163 162
+f 59 162 191
+f 59 191 190
+f 59 190 160
+f 59 160 159
+f 59 159 115
+f 59 115 69
+f 59 69 68
+f 63 67 64
+f 64 105 65
+f 64 67 106
+f 64 106 105
+f 65 105 107
+f 65 107 108
+f 65 108 109
+f 65 109 110
+f 65 110 111
+f 65 111 95
+f 66 112 113
+f 66 113 67
+f 67 113 114
+f 67 114 106
+f 69 115 116
+f 69 116 70
+f 70 116 71
+f 71 116 72
+f 72 74 73
+f 72 116 117
+f 72 117 74
+f 74 118 119
+f 74 119 120
+f 74 120 75
+f 74 117 89
+f 74 89 118
+f 75 120 125
+f 75 125 121
+f 75 121 76
+f 76 121 122
+f 76 122 123
+f 76 123 77
+f 77 123 78
+f 78 123 79
+f 79 123 84
+f 79 84 80
+f 80 84 82
+f 80 82 81
+f 82 84 83
+f 84 123 85
+f 85 123 122
+f 85 122 121
+f 85 121 86
+f 86 121 87
+f 87 124 88
+f 87 121 125
+f 87 125 124
+f 88 124 126
+f 88 126 127
+f 88 127 89
+f 89 127 118
+f 89 117 116
+f 89 116 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 92
+f 92 130 131
+f 92 131 132
+f 93 133 134
+f 93 134 94
+f 94 134 135
+f 95 111 98
+f 95 98 97
+f 95 97 96
+f 98 111 99
+f 99 111 136
+f 99 136 100
+f 100 136 137
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 101 138 102
+f 102 138 103
+f 103 138 139
+f 103 139 104
+f 104 139 140
+f 104 140 141
+f 104 141 142
+f 105 144 145
+f 105 145 107
+f 105 106 146
+f 105 146 147
+f 105 147 144
+f 106 114 148
+f 106 148 149
+f 106 149 146
+f 107 145 150
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 153
+f 107 153 154
+f 107 154 108
+f 108 154 109
+f 109 154 136
+f 109 136 110
+f 110 136 111
+f 112 155 113
+f 113 156 114
+f 113 155 156
+f 114 157 158
+f 114 158 148
+f 114 156 157
+f 115 159 116
+f 116 159 128
+f 118 127 126
+f 118 126 119
+f 119 126 125
+f 119 125 120
+f 124 125 126
+f 128 160 161
+f 128 161 129
+f 128 159 160
+f 129 161 130
+f 130 161 162
+f 130 162 163
+f 130 163 173
+f 130 173 164
+f 130 164 131
+f 131 164 132
+f 132 164 173
+f 132 173 143
+f 133 165 134
+f 134 166 135
+f 134 165 167
+f 134 167 168
+f 134 168 166
+f 136 154 153
+f 136 153 137
+f 137 169 138
+f 137 153 182
+f 137 182 169
+f 138 169 170
+f 138 170 140
+f 138 140 139
+f 140 170 171
+f 140 171 141
+f 141 171 172
+f 141 172 142
+f 144 174 175
+f 144 175 145
+f 144 147 176
+f 144 176 174
+f 145 175 177
+f 145 177 150
+f 146 178 147
+f 146 149 178
+f 147 178 176
+f 148 158 149
+f 149 179 178
+f 149 158 179
+f 150 177 151
+f 151 177 180
+f 151 180 152
+f 152 180 181
+f 152 181 153
+f 153 181 183
+f 153 183 184
+f 153 184 182
+f 155 185 156
+f 156 185 186
+f 156 186 187
+f 156 187 188
+f 156 188 157
+f 157 188 189
+f 157 189 158
+f 158 189 205
+f 158 205 179
+f 160 190 161
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 165 192 167
+f 166 168 187
+f 166 187 193
+f 167 194 195
+f 167 195 168
+f 167 192 196
+f 167 196 194
+f 168 195 187
+f 169 182 170
+f 170 182 197
+f 170 197 198
+f 170 198 171
+f 171 198 172
+f 174 199 200
+f 174 200 175
+f 174 176 201
+f 174 201 199
+f 175 200 202
+f 175 202 177
+f 176 178 201
+f 177 202 203
+f 177 203 180
+f 178 204 201
+f 178 179 204
+f 179 205 204
+f 180 203 184
+f 180 184 183
+f 180 183 181
+f 182 184 196
+f 182 196 206
+f 182 206 198
+f 182 198 197
+f 184 203 196
+f 186 193 187
+f 187 195 188
+f 188 195 189
+f 189 207 205
+f 189 195 208
+f 189 208 207
+f 194 209 207
+f 194 207 208
+f 194 208 195
+f 194 196 210
+f 194 210 209
+f 196 203 202
+f 196 202 200
+f 196 200 199
+f 196 199 201
+f 196 201 211
+f 196 211 212
+f 196 212 210
+f 201 204 209
+f 201 209 212
+f 201 212 211
+f 204 205 207
+f 204 207 209
+f 209 210 212
+

dataset/bedroom_supplies/storage/51b033dfae3c5cf6bbff7a06cd75c739/mjcf/mesh/pill_organizer_005_collision_43.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00010339 -0.18757904 0.05990929
+v 0.00010339 -0.19785939 0.05585462
+v 0.00010339 -0.18757902 0.05570290
+v -0.02085105 -0.18757905 0.06131968
+v -0.02559728 -0.20141931 0.06131963
+v -0.02642598 -0.20248782 0.06131963
+v 0.00010339 -0.19802363 0.05570286
+v -0.09093596 -0.18757902 0.05570290
+v -0.10984553 -0.18757905 0.06131968
+v -0.02982691 -0.20376552 0.06131962
+v -0.03011750 -0.20432220 0.05570284
+v -0.06308280 -0.20346291 0.05570284
+v -0.10068671 -0.19576909 0.06118658
+v -0.09728578 -0.18757903 0.05732168
+v -0.10921055 -0.18757904 0.06056637
+v -0.10810202 -0.18968144 0.06085174
+v -0.10864014 -0.18944459 0.06131967
+v -0.03681172 -0.20504148 0.06131962
+v -0.03681172 -0.20524200 0.05570284
+v -0.08150807 -0.20265379 0.06131963
+v -0.08177713 -0.20256214 0.06111728
+v -0.08285337 -0.20242557 0.06131963
+v -0.05685136 -0.20422711 0.05570284
+v -0.10054680 -0.19586938 0.06131965
+v -0.10071900 -0.19578812 0.06131965
+v -0.10084814 -0.19570341 0.06131965
+v -0.10824193 -0.18979902 0.06131967
+v -0.05685136 -0.20486513 0.06131962
+v -0.06357787 -0.20440696 0.06131962
+v -0.08190628 -0.20259500 0.06131963
+f 1 2 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 7 11
+f 3 11 19
+f 3 19 23
+f 3 23 12
+f 3 12 8
+f 4 9 17
+f 4 17 27
+f 4 27 26
+f 4 26 25
+f 4 25 24
+f 4 24 22
+f 4 22 30
+f 4 30 20
+f 4 20 29
+f 4 29 28
+f 4 28 18
+f 4 18 10
+f 4 10 6
+f 4 6 5
+f 6 10 7
+f 7 10 11
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 12 23 20
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 27
+f 13 27 16
+f 13 16 14
+f 13 22 24
+f 14 16 15
+f 16 27 17
+f 18 28 19
+f 19 28 23
+f 20 30 21
+f 20 23 29
+f 21 30 22
+f 23 28 29
+