Add asset kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a

.gitattributes

@@ -4028,5 +4028,5 @@ dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/mesh/storage_b
 dataset/kitchen_supplies/storage/ce4b7a2608125a81ba7921876170b090/storage_bin_087.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/mesh/storage_bin_054.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/kitchen_supplies/storage/d5c35bb084c45341a5a16e0923d006af/storage_bin_054.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d34b3af1d8a656298ef20a6434cc488d/mesh/storage_bin_041.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/kitchen_supplies/storage/d34b3af1d8a656298ef20a6434cc488d/storage_bin_041.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mesh/storage_bin_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/storage_bin_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_bin_025_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_bin_025_geometry_Looks_material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mesh/storage_bin_025.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:bfcf6ca6e36ef696a542ab78d735c5104649f50d7c9173ad392378c59df8c29a
+size 18535508

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mesh/storage_bin_025.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_bin_025_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12515982 0.18637828 -0.09998031
+v 0.13691680 0.18413690 -0.11799664
+v 0.13127869 0.18429970 -0.12000388
+v 0.12751995 0.18433726 -0.12112990
+v 0.12344071 0.18436231 -0.12146036
+v 0.11290751 0.18441241 -0.12168068
+v 0.10678864 0.18442493 -0.12171740
+v 0.10362722 0.18438735 -0.12159500
+v 0.01343212 0.18149476 -0.11832710
+v 0.11902638 0.18616541 -0.09998031
+v 0.12515982 0.18629058 -0.09386064
+v 0.14351644 0.18313503 -0.08774098
+v 0.14351644 0.18328538 -0.11220743
+v 0.14351644 0.18327288 -0.11832710
+v 0.14351644 0.18258420 -0.12444679
+v 0.13739756 0.18329795 -0.12444679
+v 0.13127869 0.18348578 -0.12444679
+v 0.11290751 0.18362353 -0.12474052
+v 0.12534922 0.18371118 -0.12387153
+v 0.10678864 0.18354840 -0.12477724
+v 0.01343212 0.18033025 -0.12444680
+v 0.01343212 0.18019210 -0.01500255
+v 0.13739756 0.18141925 -0.01500254
+v 0.14351644 0.18299726 -0.08162131
+v 0.14963530 0.18078088 -0.08162132
+v 0.14963530 0.18096884 -0.11832711
+v 0.15021805 0.17994206 -0.12494861
+v 0.14855723 0.17926589 -0.12918341
+v 0.14331248 0.17977931 -0.13095813
+v 0.13739756 0.18063079 -0.13056646
+v 0.13127869 0.18078106 -0.13056646
+v 0.11902638 0.18358597 -0.12461813
+v 0.11290751 0.18094384 -0.13056646
+v 0.12515982 0.18085619 -0.13056646
+v 0.11902638 0.18093131 -0.13056646
+v 0.01343212 0.17875249 -0.12827770
+v 0.01343212 0.17915319 -0.12732304
+v 0.01343212 0.05845339 -0.01500300
+v 0.13806773 0.18130656 -0.01500254
+v 0.14351644 0.18032985 -0.01500255
+v 0.14765396 0.17888982 -0.01500255
+v 0.15329207 0.17872727 -0.08162132
+v 0.15329207 0.17875245 -0.11832711
+v 0.15308810 0.17856464 -0.12324734
+v 0.15263648 0.17815143 -0.12732305
+v 0.14520641 0.17780083 -0.13325913
+v 0.15058228 0.17592252 -0.13136203
+v 0.14112716 0.17832675 -0.13376094
+v 0.13739756 0.17845198 -0.13387108
+v 0.13127869 0.17852711 -0.13394451
+v 0.12515982 0.17857720 -0.13399348
+v 0.11290751 0.17858973 -0.13400572
+v 0.11902638 0.17861477 -0.13404243
+v 0.01343212 0.17534652 -0.13133756
+v 0.15428274 0.05845339 -0.01500300
+v 0.01343212 0.05845382 -0.13466709
+v 0.15071340 0.17632282 -0.01500256
+v 0.15316094 0.17861457 -0.07792503
+v 0.15352517 0.17325493 -0.01500257
+v 0.15591443 0.17513347 -0.08162134
+v 0.15597271 0.17513360 -0.11832713
+v 0.15483635 0.17570963 -0.12494862
+v 0.15259277 0.17182785 -0.13354065
+v 0.15407878 0.17405675 -0.12946494
+v 0.14851353 0.17370615 -0.13456875
+v 0.14331248 0.17549680 -0.13499713
+v 0.13739756 0.17513367 -0.13571925
+v 0.13127869 0.17513367 -0.13584164
+v 0.11290751 0.17513367 -0.13587835
+v 0.01343212 0.17227864 -0.13374872
+v 0.01343212 0.17304249 -0.13314898
+v 0.11902638 0.17513367 -0.13593955
+v 0.12515982 0.17513367 -0.13590284
+v 0.16139229 0.05845350 -0.04494044
+v 0.15629323 0.16284916 -0.01500261
+v 0.01343212 0.15670130 -0.13591513
+v 0.12119713 0.14610772 -0.14003984
+v 0.13738299 0.05845383 -0.13587878
+v 0.15103391 0.17598472 -0.01500256
+v 0.15521514 0.16898493 -0.01500259
+v 0.15839112 0.17037510 -0.08162135
+v 0.15842027 0.17065071 -0.11220747
+v 0.15843484 0.17067577 -0.11832714
+v 0.15815803 0.16902290 -0.12458147
+v 0.15495290 0.16946119 -0.13112951
+v 0.15321923 0.16773316 -0.13409144
+v 0.15018892 0.16946121 -0.13524193
+v 0.14351644 0.16898537 -0.13728590
+v 0.13739756 0.16898538 -0.13764084
+v 0.11290751 0.16898538 -0.13770204
+v 0.01343212 0.16981181 -0.13433622
+v 0.13127869 0.16898538 -0.13770204
+v 0.12515982 0.16898538 -0.13772652
+v 0.11902638 0.16898538 -0.13772652
+v 0.16226641 0.05845352 -0.05106012
+v 0.16171280 0.15056537 -0.09386077
+v 0.15901759 0.16686895 -0.07818211
+v 0.15913413 0.16729470 -0.08162137
+v 0.15617668 0.16352534 -0.01500261
+v 0.01343212 0.16284960 -0.13582945
+v 0.12119713 0.14879994 -0.14003983
+v 0.12515982 0.14645834 -0.13996641
+v 0.12821926 0.14748513 -0.13974609
+v 0.14351644 0.13828148 -0.13787350
+v 0.14350187 0.05845382 -0.13464261
+v 0.15925068 0.16758282 -0.11220748
+v 0.15909043 0.16700685 -0.12263542
+v 0.15925068 0.16760788 -0.11832715
+v 0.15859509 0.16284957 -0.12662545
+v 0.15639521 0.16284958 -0.13056652
+v 0.15355430 0.16284959 -0.13440967
+v 0.14963530 0.16284960 -0.13639245
+v 0.14351644 0.16284961 -0.13779998
+v 0.12515982 0.14847437 -0.13996640
+v 0.01343212 0.16437728 -0.13551121
+v 0.01343212 0.16898536 -0.13453205
+v 0.16171280 0.05845358 -0.06940690
+v 0.16185850 0.14441711 -0.09998046
+v 0.16184391 0.15056540 -0.09998044
+v 0.12821926 0.14749766 -0.13974609
+v 0.14351644 0.15056554 -0.13791018
+v 0.14351644 0.14441725 -0.13789797
+v 0.14963530 0.14441724 -0.13656388
+v 0.14963530 0.13828147 -0.13649045
+v 0.14696923 0.05845382 -0.13384705
+v 0.15990628 0.16284953 -0.11832717
+v 0.15933809 0.16284955 -0.12356561
+v 0.15945464 0.15670125 -0.12385938
+v 0.15865336 0.15670127 -0.12691922
+v 0.15655546 0.15670128 -0.13056654
+v 0.15365628 0.15670129 -0.13451985
+v 0.14963530 0.15670130 -0.13656383
+v 0.14351644 0.15670131 -0.13789792
+v 0.16018309 0.13213311 -0.11832728
+v 0.15606012 0.05845376 -0.11835204
+v 0.16019765 0.13828140 -0.11832726
+v 0.16019765 0.15056546 -0.11832722
+v 0.16016850 0.15670123 -0.11832719
+v 0.14963530 0.15056553 -0.13658833
+v 0.15365628 0.14441723 -0.13451990
+v 0.15362715 0.13828146 -0.13448320
+v 0.15002867 0.05845381 -0.13147262
+v 0.15946921 0.13213313 -0.12384724
+v 0.15865336 0.13828144 -0.12691929
+v 0.15655546 0.14441722 -0.13056659
+v 0.15367085 0.15056552 -0.13453212
+v 0.15498204 0.05845379 -0.12445948
+v 0.15652632 0.13828145 -0.13056661
+v 0.15332121 0.05845380 -0.12841279
+v 0.15616211 0.13213316 -0.13056663
+v 0.15863880 0.13213315 -0.12690707
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 2
+f 2 14 15
+f 2 15 16
+f 2 16 3
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 18 6
+f 5 17 19
+f 5 19 18
+f 6 18 7
+f 7 20 8
+f 7 18 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 21 37
+f 9 37 36
+f 9 36 54
+f 9 54 71
+f 9 71 70
+f 9 70 91
+f 9 91 116
+f 9 116 115
+f 9 115 100
+f 9 100 76
+f 9 76 56
+f 9 56 38
+f 9 38 22
+f 9 22 10
+f 10 22 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 22 23
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 31 18
+f 17 18 32
+f 17 32 19
+f 17 30 31
+f 18 33 20
+f 18 19 32
+f 18 31 34
+f 18 34 35
+f 18 35 33
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 20 33 36
+f 22 38 55
+f 22 55 75
+f 22 75 99
+f 22 99 80
+f 22 80 59
+f 22 59 79
+f 22 79 57
+f 22 57 41
+f 22 41 40
+f 22 40 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 39 40
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 28
+f 28 46 29
+f 28 45 47
+f 28 47 46
+f 29 48 30
+f 29 46 48
+f 30 49 31
+f 30 48 49
+f 31 50 51
+f 31 51 34
+f 31 49 50
+f 33 52 36
+f 33 35 53
+f 33 53 52
+f 34 51 35
+f 35 51 53
+f 36 52 54
+f 38 56 78
+f 38 78 105
+f 38 105 125
+f 38 125 142
+f 38 142 149
+f 38 149 147
+f 38 147 135
+f 38 135 117
+f 38 117 95
+f 38 95 74
+f 38 74 55
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 63 47
+f 45 62 64
+f 45 64 63
+f 46 47 63
+f 46 63 65
+f 46 65 66
+f 46 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 50 68 51
+f 51 68 53
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 54
+f 52 53 72
+f 52 72 69
+f 53 68 73
+f 53 73 72
+f 55 74 75
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 57 79 58
+f 58 79 59
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 64
+f 63 64 85
+f 63 85 86
+f 63 86 87
+f 63 87 65
+f 64 84 85
+f 65 88 66
+f 65 87 88
+f 66 88 67
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 92
+f 68 92 73
+f 69 90 70
+f 69 72 90
+f 70 90 91
+f 72 73 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 90
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 76 100 101
+f 76 101 77
+f 77 101 114
+f 77 114 102
+f 77 102 78
+f 78 102 103
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 80 99 98
+f 80 98 81
+f 81 98 106
+f 81 106 83
+f 81 83 82
+f 83 107 84
+f 83 106 108
+f 83 108 107
+f 84 107 109
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 86 110 111
+f 87 112 88
+f 88 113 89
+f 88 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 101
+f 89 101 92
+f 90 94 101
+f 90 101 100
+f 90 100 115
+f 90 115 116
+f 90 116 91
+f 92 101 93
+f 93 101 94
+f 95 117 118
+f 95 118 119
+f 95 119 96
+f 96 119 98
+f 96 98 97
+f 98 119 106
+f 102 114 120
+f 102 120 103
+f 103 120 121
+f 103 121 122
+f 103 122 104
+f 104 122 123
+f 104 123 124
+f 104 124 105
+f 105 124 125
+f 106 119 108
+f 107 108 126
+f 107 126 127
+f 107 127 109
+f 108 119 126
+f 109 127 128
+f 109 128 129
+f 109 129 110
+f 110 129 130
+f 110 130 131
+f 110 131 111
+f 111 131 132
+f 111 132 112
+f 112 132 113
+f 113 132 133
+f 113 133 120
+f 113 120 114
+f 117 134 118
+f 117 135 134
+f 118 134 136
+f 118 136 137
+f 118 137 119
+f 119 137 138
+f 119 138 126
+f 120 133 121
+f 121 133 139
+f 121 139 122
+f 122 139 123
+f 123 139 140
+f 123 140 141
+f 123 141 124
+f 124 141 125
+f 125 141 142
+f 126 138 127
+f 127 138 128
+f 128 143 129
+f 128 138 137
+f 128 137 143
+f 129 143 144
+f 129 144 145
+f 129 145 130
+f 130 145 146
+f 130 146 131
+f 131 146 139
+f 131 139 132
+f 132 139 133
+f 134 135 143
+f 134 143 136
+f 135 147 143
+f 136 143 137
+f 139 146 140
+f 140 146 145
+f 140 145 148
+f 140 148 141
+f 141 149 142
+f 141 148 150
+f 141 150 149
+f 143 151 144
+f 143 147 151
+f 144 151 145
+f 145 151 148
+f 147 149 151
+f 148 151 149
+f 148 149 150
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,580 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12515697 -0.18660953 0.09579888
+v 0.14352146 -0.18350485 0.09579890
+v 0.14352146 -0.18350487 0.10190896
+v 0.14352146 -0.18349174 0.10803397
+v 0.14352146 -0.18346546 0.11414403
+v 0.13907685 -0.18409692 0.11414402
+v 0.13543896 -0.18422848 0.11765469
+v 0.13127593 -0.18429426 0.11813274
+v 0.12515697 -0.18434690 0.11853609
+v 0.11904562 -0.18438635 0.11880499
+v 0.11291905 -0.18441267 0.11908883
+v 0.10680009 -0.18438635 0.11902907
+v 0.10351229 -0.18428111 0.11828213
+v 0.11904562 -0.18617541 0.09579889
+v 0.11904562 -0.18617521 0.04074857
+v 0.12515697 -0.18651725 0.04074856
+v 0.14964805 -0.18145261 0.09579890
+v 0.14352146 -0.18347853 0.08967390
+v 0.14964805 -0.18145263 0.10190896
+v 0.14964805 -0.18142635 0.10803397
+v 0.14964805 -0.18138691 0.11414403
+v 0.14352146 -0.18307081 0.12026903
+v 0.13744817 -0.18382067 0.11992542
+v 0.13127593 -0.18387331 0.12119524
+v 0.12515697 -0.18392593 0.12159859
+v 0.11291905 -0.18400487 0.12215133
+v 0.10680009 -0.18401802 0.12209157
+v 0.08434867 -0.18118959 0.12026903
+v 0.08434867 -0.18132113 0.11619067
+v 0.08434867 -0.18138691 0.11414403
+v 0.08434867 -0.18184720 0.07743883
+v 0.10345901 -0.18430721 0.05909370
+v 0.10351989 -0.18428088 0.05501534
+v 0.08434867 -0.17993934 -0.01500386
+v 0.13740250 -0.18147851 -0.01500387
+v 0.14352146 -0.18257058 0.02851352
+v 0.14352146 -0.18280740 0.03462358
+v 0.14964805 -0.18142628 0.08967390
+v 0.15375779 -0.17896621 0.08967391
+v 0.15376540 -0.17897939 0.09579891
+v 0.15376540 -0.17897941 0.10190897
+v 0.15370452 -0.17894000 0.11414404
+v 0.15347620 -0.17872953 0.12026904
+v 0.14964805 -0.18096595 0.12026904
+v 0.14942733 -0.17925576 0.12614007
+v 0.14352146 -0.18117645 0.12637909
+v 0.13740250 -0.18187370 0.12637909
+v 0.13127593 -0.18208418 0.12637909
+v 0.12515697 -0.18217626 0.12637909
+v 0.11904562 -0.18225521 0.12637909
+v 0.11291905 -0.18232097 0.12637909
+v 0.10680009 -0.18214996 0.12637909
+v 0.08434867 -0.17945310 0.12603551
+v 0.08434867 -0.05222652 -0.01500339
+v 0.14352146 -0.18036031 -0.01500386
+v 0.14964805 -0.18029468 0.02851353
+v 0.14964805 -0.18057097 0.03462359
+v 0.14782910 -0.17882111 -0.01500386
+v 0.15325548 -0.17851873 0.03462359
+v 0.15672594 -0.17495382 0.08967393
+v 0.15674878 -0.17495384 0.09579893
+v 0.15674117 -0.17495386 0.10190899
+v 0.15669550 -0.17495389 0.10803400
+v 0.15664223 -0.17495391 0.11414406
+v 0.15620842 -0.17495393 0.12026906
+v 0.15306522 -0.17834804 0.12394404
+v 0.14724308 -0.17837437 0.12984495
+v 0.14352146 -0.17884797 0.13041263
+v 0.13740250 -0.17920317 0.13084587
+v 0.13127593 -0.17930841 0.13096539
+v 0.12515697 -0.17936103 0.13101020
+v 0.11904562 -0.17938734 0.13104007
+v 0.11291905 -0.17941365 0.13101020
+v 0.10680009 -0.17924263 0.13068154
+v 0.08434867 -0.17772975 0.12909801
+v 0.15473956 -0.05222652 -0.01500339
+v 0.08434867 -0.05222707 0.13287804
+v 0.15308044 -0.17836084 0.02851353
+v 0.14816397 -0.17854485 -0.01500386
+v 0.15587356 -0.17495362 0.03462361
+v 0.15873515 -0.17149393 0.08967394
+v 0.15874276 -0.17153343 0.09579894
+v 0.15874276 -0.17152029 0.10190900
+v 0.15870471 -0.17136247 0.11414407
+v 0.15872755 -0.17145454 0.10803401
+v 0.15849923 -0.17046792 0.12026907
+v 0.15430576 -0.17488817 0.12614009
+v 0.15332399 -0.17279648 0.13009895
+v 0.15132238 -0.17688780 0.12802241
+v 0.14942733 -0.17488819 0.13111480
+v 0.14352146 -0.17495398 0.13319132
+v 0.13694587 -0.17434883 0.13419223
+v 0.13127593 -0.17501975 0.13401296
+v 0.12515697 -0.17505922 0.13407272
+v 0.11904562 -0.17508553 0.13408765
+v 0.11231780 -0.17438829 0.13437150
+v 0.10680009 -0.17495398 0.13344528
+v 0.08434867 -0.17465140 0.13112973
+v 0.15617037 -0.05222655 -0.00820614
+v 0.15627692 -0.16266626 -0.01500380
+v 0.08434867 -0.15039281 0.13443135
+v 0.11904562 -0.14424924 0.13725484
+v 0.12515697 -0.14424925 0.13761338
+v 0.13740250 -0.05222707 0.13446158
+v 0.15553107 -0.17495359 0.02851355
+v 0.15088858 -0.17626897 -0.01500385
+v 0.15328594 -0.17353264 -0.01500384
+v 0.15358275 -0.17319061 -0.01500384
+v 0.15838507 -0.17013873 0.03462363
+v 0.15941251 -0.16842872 0.08967395
+v 0.15913852 -0.16707352 0.03462364
+v 0.15942012 -0.16846821 0.09579895
+v 0.15941251 -0.16845508 0.10190901
+v 0.15940489 -0.16838933 0.10803402
+v 0.15938206 -0.16828410 0.11414408
+v 0.15918419 -0.16740271 0.12026909
+v 0.15894064 -0.16628452 0.12360049
+v 0.15722824 -0.16852094 0.12593097
+v 0.15402417 -0.16881039 0.13086085
+v 0.14909247 -0.16832364 0.13405779
+v 0.14352146 -0.17009964 0.13528280
+v 0.13868109 -0.17134939 0.13550688
+v 0.13459418 -0.17190193 0.13556663
+v 0.13127593 -0.17195455 0.13558157
+v 0.12515697 -0.17199402 0.13559651
+v 0.11904562 -0.17200718 0.13561145
+v 0.11396171 -0.17196770 0.13559651
+v 0.10988240 -0.17187562 0.13556663
+v 0.08434867 -0.16881040 0.13328097
+v 0.15618559 -0.05222655 -0.00811650
+v 0.15527992 -0.16880985 -0.01500382
+v 0.16194685 -0.15039247 0.04074870
+v 0.15892542 -0.16612629 0.02524193
+v 0.08434867 -0.16266681 0.13434166
+v 0.11904562 -0.15039282 0.13725482
+v 0.12515697 -0.15039283 0.13759842
+v 0.14705281 -0.15652324 0.13570114
+v 0.14709086 -0.15039282 0.13570116
+v 0.14706802 -0.14424924 0.13570118
+v 0.14699192 -0.13810566 0.13567132
+v 0.14682449 -0.13450107 0.13564146
+v 0.14352146 -0.05222707 0.13341585
+v 0.15821763 -0.16975719 0.02851357
+v 0.15377301 -0.17271700 -0.01500383
+v 0.15905481 -0.16669198 0.02851358
+v 0.16209907 -0.15039267 0.09579902
+v 0.16010508 -0.16266674 0.11414410
+v 0.15970170 -0.16266676 0.12026910
+v 0.15907764 -0.16266678 0.12389928
+v 0.15756312 -0.16266679 0.12696178
+v 0.15450363 -0.16266680 0.13139867
+v 0.14992963 -0.16266681 0.13446117
+v 0.14667989 -0.16594252 0.13559653
+v 0.14352146 -0.16702127 0.13570110
+v 0.13694587 -0.16911298 0.13576085
+v 0.11231780 -0.16942871 0.13580567
+v 0.10680009 -0.16732385 0.13571605
+v 0.08434867 -0.16675816 0.13363952
+v 0.15666506 -0.05222657 -0.00199150
+v 0.16190119 -0.14424889 0.04074872
+v 0.10680009 -0.16266682 0.13594014
+v 0.14687015 -0.16266682 0.13564135
+v 0.15011228 -0.15652323 0.13458072
+v 0.15015035 -0.15039281 0.13461061
+v 0.15012751 -0.14424923 0.13461063
+v 0.15005141 -0.13810565 0.13456583
+v 0.14934361 -0.05222706 0.13124969
+v 0.16196968 -0.14424909 0.09579904
+v 0.15983109 -0.13196202 0.12026922
+v 0.15990720 -0.13810560 0.12026919
+v 0.15989197 -0.15039276 0.12026915
+v 0.15987675 -0.15652318 0.12026913
+v 0.15914613 -0.15652320 0.12406364
+v 0.15764683 -0.15652321 0.12712614
+v 0.15458735 -0.15652322 0.13151821
+v 0.15896348 -0.07822182 0.03617762
+v 0.15636063 -0.05222686 0.07752895
+v 0.15460257 -0.15039280 0.13154811
+v 0.15461019 -0.14424922 0.13156307
+v 0.15459496 -0.13810564 0.13150333
+v 0.15249443 -0.05222705 0.12920305
+v 0.14943494 -0.05222706 0.13120488
+v 0.15584311 -0.05222702 0.12026951
+v 0.15894064 -0.07852442 0.04074896
+v 0.15913091 -0.13196204 0.12400397
+v 0.15915374 -0.13810562 0.12407863
+v 0.15915374 -0.15039278 0.12407859
+v 0.15766206 -0.15039279 0.12714110
+v 0.15766967 -0.14424921 0.12714112
+v 0.15765445 -0.13810563 0.12714114
+v 0.15747179 -0.13196205 0.12706648
+v 0.15412311 -0.05222704 0.12618537
+v 0.15582028 -0.05222702 0.12035914
+v 0.15414593 -0.05222704 0.12614054
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 14
+f 1 14 15
+f 1 15 16
+f 1 16 2
+f 2 17 19
+f 2 19 3
+f 2 16 18
+f 2 18 38
+f 2 38 17
+f 3 19 4
+f 4 20 5
+f 4 19 20
+f 5 21 22
+f 5 22 6
+f 5 20 21
+f 6 22 23
+f 6 23 7
+f 7 23 24
+f 7 24 8
+f 8 24 25
+f 8 25 9
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 26 11
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 14
+f 14 32 15
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 18
+f 17 38 39
+f 17 39 40
+f 17 40 41
+f 17 41 19
+f 18 37 38
+f 19 41 20
+f 20 42 21
+f 20 41 42
+f 21 42 43
+f 21 43 44
+f 21 44 22
+f 22 44 45
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 23
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 27
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 53 75
+f 28 75 98
+f 28 98 129
+f 28 129 158
+f 28 158 134
+f 28 134 101
+f 28 101 77
+f 28 77 54
+f 28 54 34
+f 28 34 31
+f 28 31 30
+f 28 30 29
+f 31 34 33
+f 31 33 32
+f 34 54 76
+f 34 76 100
+f 34 100 131
+f 34 131 144
+f 34 144 108
+f 34 108 107
+f 34 107 106
+f 34 106 79
+f 34 79 58
+f 34 58 55
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 36 55 58
+f 36 58 56
+f 37 57 38
+f 38 57 59
+f 38 59 39
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 39 59 60
+f 40 61 41
+f 41 62 42
+f 41 61 62
+f 42 63 64
+f 42 64 43
+f 42 62 63
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 43 64 65
+f 44 66 45
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 50
+f 50 71 51
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 54 77 104
+f 54 104 142
+f 54 142 167
+f 54 167 182
+f 54 182 181
+f 54 181 192
+f 54 192 194
+f 54 194 193
+f 54 193 183
+f 54 183 177
+f 54 177 159
+f 54 159 130
+f 54 130 99
+f 54 99 76
+f 56 78 57
+f 56 58 78
+f 57 78 59
+f 58 79 78
+f 59 78 80
+f 59 80 60
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 60 80 81
+f 61 82 62
+f 62 82 83
+f 62 83 63
+f 63 83 64
+f 64 84 65
+f 64 83 85
+f 64 85 84
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 65 84 86
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 67
+f 67 88 90
+f 67 90 91
+f 67 91 68
+f 67 89 88
+f 68 91 69
+f 69 91 92
+f 69 92 93
+f 69 93 70
+f 70 93 94
+f 70 94 71
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 96
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 75
+f 76 99 100
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 104
+f 78 105 80
+f 78 79 106
+f 78 106 107
+f 78 107 108
+f 78 108 105
+f 80 105 109
+f 80 109 81
+f 81 110 112
+f 81 112 82
+f 81 109 111
+f 81 111 110
+f 82 112 83
+f 83 113 114
+f 83 114 85
+f 83 112 113
+f 84 115 116
+f 84 116 86
+f 84 85 114
+f 84 114 115
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 88
+f 88 119 120
+f 88 120 90
+f 88 118 119
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 122
+f 91 122 92
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 94
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 95
+f 95 125 126
+f 95 126 127
+f 95 127 96
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 97 128 98
+f 98 128 129
+f 99 130 100
+f 100 130 132
+f 100 132 133
+f 100 133 131
+f 101 134 135
+f 101 135 102
+f 102 135 103
+f 103 135 136
+f 103 136 137
+f 103 137 138
+f 103 138 139
+f 103 139 140
+f 103 140 141
+f 103 141 104
+f 104 141 142
+f 105 143 109
+f 105 108 143
+f 108 144 143
+f 109 143 145
+f 109 145 111
+f 110 146 112
+f 110 111 132
+f 110 132 146
+f 111 145 132
+f 112 146 113
+f 113 146 114
+f 114 146 115
+f 115 147 116
+f 115 146 147
+f 116 148 117
+f 116 147 148
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 117 148 149
+f 118 150 119
+f 119 150 151
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 122
+f 122 153 154
+f 122 154 155
+f 122 155 123
+f 123 155 136
+f 123 136 124
+f 124 136 125
+f 125 136 126
+f 126 136 127
+f 127 136 156
+f 127 156 128
+f 128 156 136
+f 128 136 157
+f 128 157 134
+f 128 134 158
+f 128 158 129
+f 130 159 160
+f 130 160 132
+f 131 133 145
+f 131 145 143
+f 131 143 144
+f 132 145 133
+f 132 160 146
+f 134 157 161
+f 134 161 135
+f 135 161 157
+f 135 157 136
+f 136 155 154
+f 136 154 153
+f 136 153 162
+f 136 162 137
+f 137 162 163
+f 137 163 164
+f 137 164 138
+f 138 164 165
+f 138 165 139
+f 139 165 140
+f 140 165 166
+f 140 166 141
+f 141 166 167
+f 141 167 142
+f 146 168 169
+f 146 169 170
+f 146 170 171
+f 146 171 172
+f 146 172 148
+f 146 148 147
+f 146 160 168
+f 148 172 149
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 150 174 151
+f 151 174 175
+f 151 175 163
+f 151 163 152
+f 152 163 162
+f 152 162 153
+f 159 176 160
+f 159 177 176
+f 160 176 168
+f 163 175 164
+f 164 175 178
+f 164 178 179
+f 164 179 165
+f 165 179 180
+f 165 180 166
+f 166 180 181
+f 166 181 182
+f 166 182 167
+f 168 183 169
+f 168 176 184
+f 168 184 183
+f 169 183 185
+f 169 185 170
+f 170 185 186
+f 170 186 187
+f 170 187 171
+f 171 187 173
+f 171 173 172
+f 173 187 188
+f 173 188 174
+f 174 188 178
+f 174 178 175
+f 176 177 184
+f 177 183 184
+f 178 188 179
+f 179 188 189
+f 179 189 190
+f 179 190 180
+f 180 190 191
+f 180 191 181
+f 181 191 185
+f 181 185 192
+f 183 193 185
+f 185 193 194
+f 185 194 192
+f 185 191 190
+f 185 190 186
+f 186 190 189
+f 186 189 187
+f 187 189 188
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,727 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01946809 0.05228642 0.19981343
+v -0.01927598 0.00929706 0.20524269
+v -0.01927918 0.02157676 0.20506559
+v -0.01927918 0.02771661 0.20490401
+v -0.01926957 0.03386685 0.20469270
+v -0.01923755 0.04000670 0.20441612
+v -0.01918633 0.04614654 0.20410847
+v -0.01909347 0.05228640 0.20374177
+v -0.01925356 0.05829120 0.20028895
+v -0.01919913 0.05829122 0.19498075
+v -0.01944248 -0.04597194 0.19981307
+v -0.01927598 -0.00298263 0.20525819
+v -0.01927598 0.00315722 0.20526132
+v -0.01850753 0.00929704 0.20830392
+v -0.01927598 0.01543691 0.20518678
+v -0.01851394 0.00315720 0.20831945
+v -0.01848512 0.01543690 0.20824801
+v -0.01843069 0.02157675 0.20812682
+v -0.01834104 0.02771660 0.20796214
+v -0.01820656 0.03386684 0.20775082
+v -0.01800484 0.04000669 0.20747425
+v -0.01771347 0.04614653 0.20716970
+v -0.01892057 0.05716918 0.20330979
+v -0.01912229 0.05829120 0.20137360
+v -0.01814252 0.05829124 0.19191951
+v -0.01899101 -0.04782115 0.19609297
+v -0.01933041 -0.04782116 0.19861344
+v -0.01943927 -0.04782116 0.19981306
+v -0.01927278 -0.02140218 0.20515556
+v -0.01927278 -0.01526233 0.20519909
+v -0.01851073 -0.00298265 0.20831632
+v -0.01544656 0.00929703 0.21202713
+v -0.01542415 0.01543688 0.21198676
+v -0.01545296 0.00315719 0.21202401
+v -0.01536971 0.02157673 0.21183449
+v -0.01528006 0.02771658 0.21156413
+v -0.01514558 0.03386682 0.21126269
+v -0.01494387 0.04000668 0.21095504
+v -0.01465250 0.04614652 0.21062252
+v -0.01725241 0.05228639 0.20679989
+v -0.01885333 0.05829119 0.20314818
+v -0.01477737 0.05829125 0.18754367
+v -0.01726842 -0.04782114 0.19303174
+v -0.01853635 -0.04782115 0.19516994
+v -0.01926317 -0.04782118 0.20284944
+v -0.01924396 -0.03983211 0.20452771
+v -0.01925997 -0.03369226 0.20479812
+v -0.01926637 -0.02755242 0.20501880
+v -0.01847231 -0.02140219 0.20821368
+v -0.01849153 -0.01526234 0.20826033
+v -0.01850433 -0.00912250 0.20829143
+v -0.01544336 -0.00912251 0.21198667
+v -0.01544976 -0.00298266 0.21200533
+v -0.01248484 0.00929702 0.21508526
+v -0.01246884 0.00315718 0.21508213
+v -0.01225751 0.01543687 0.21504489
+v -0.01419143 0.05228638 0.21019987
+v -0.01690340 0.05829118 0.20569351
+v -0.01049649 0.05829126 0.18510400
+v -0.01420744 -0.04782113 0.18927745
+v -0.01634628 -0.04782113 0.19187872
+v -0.01915431 -0.04782118 0.20402420
+v -0.01918953 -0.04597196 0.20416406
+v -0.01841468 -0.02755243 0.20807692
+v -0.01541134 -0.02140221 0.21190892
+v -0.01543055 -0.01526236 0.21196489
+v -0.01535051 -0.02755245 0.21178148
+v -0.00942387 0.00929702 0.21559184
+v -0.00940786 0.00315718 0.21558250
+v -0.01238238 -0.00298267 0.21506658
+v -0.00932141 -0.00298267 0.21557315
+v -0.00919654 0.01543687 0.21553903
+v -0.01122651 0.02157672 0.21489263
+v -0.00952313 0.04614651 0.21257737
+v -0.00952313 0.05228637 0.21174137
+v -0.01339097 0.05829117 0.20956900
+v -0.00952313 0.05829126 0.18485847
+v -0.00952313 -0.04782112 0.18737234
+v -0.01270577 -0.04782112 0.18861237
+v -0.01818094 -0.04782119 0.20615930
+v -0.01811050 -0.03983212 0.20758894
+v -0.01829621 -0.03369227 0.20785624
+v -0.01213264 -0.01526237 0.21502301
+v -0.01227352 -0.00912252 0.21504480
+v -0.01523524 -0.03369229 0.21154527
+v -0.00339798 0.00929702 0.21605490
+v -0.00339798 0.00315718 0.21605488
+v -0.00339798 -0.00298267 0.21603311
+v -0.00921255 -0.00912252 0.21554516
+v -0.00339798 0.01543687 0.21594616
+v -0.00816554 0.02157672 0.21535258
+v -0.00704489 0.02529595 0.21518166
+v -0.00926057 0.02748801 0.21462536
+v -0.00952313 0.03386681 0.21390436
+v -0.00952313 0.04000667 0.21325485
+v -0.00339798 0.04614651 0.21289126
+v -0.00339798 0.05228637 0.21207702
+v -0.00353246 0.05829117 0.21087430
+v -0.00952313 0.05829117 0.21051379
+v -0.00339798 0.05829126 0.18430839
+v -0.00339798 -0.04782112 0.18683157
+v -0.01763663 -0.04782119 0.20708233
+v -0.01779672 -0.04597197 0.20722219
+v -0.01504953 -0.03983214 0.21120337
+v -0.01175802 -0.02140222 0.21496705
+v -0.00907166 -0.01526237 0.21550162
+v 0.00272077 0.00315718 0.21566019
+v 0.00272077 0.00929702 0.21565089
+v -0.00339798 -0.00912252 0.21597716
+v 0.00272077 -0.00912252 0.21557934
+v 0.00272077 -0.00298267 0.21562909
+v 0.00328750 0.01584204 0.21546134
+v 0.00157450 0.02157672 0.21533394
+v -0.00339798 0.02157672 0.21557635
+v -0.00339798 0.02551412 0.21520653
+v 0.00272077 0.04614651 0.21268924
+v 0.00024894 0.02516090 0.21516612
+v 0.00272077 0.05228637 0.21185947
+v -0.00339798 0.05829117 0.21088051
+v -0.00000401 0.05829126 0.18454458
+v 0.00272077 -0.04782112 0.18730086
+v 0.00272077 0.05829126 0.18475281
+v -0.01549779 -0.04782120 0.20956861
+v -0.01473575 -0.04597198 0.21078068
+v -0.00869705 -0.02140222 0.21542080
+v -0.01067900 -0.02755246 0.21483961
+v -0.00339798 -0.01526237 0.21588388
+v 0.00590982 0.00315718 0.21518779
+v 0.00590661 0.00929702 0.21518781
+v 0.00584578 -0.00912252 0.21514735
+v 0.00585539 0.01406554 0.21515366
+v 0.00236216 -0.02140222 0.21541148
+v 0.00333232 -0.01587532 0.21542703
+v 0.00577854 -0.01832710 0.21510691
+v 0.00581376 -0.01423387 0.21512558
+v 0.00570810 0.01815877 0.21509773
+v 0.00463548 0.02157672 0.21497031
+v 0.00272077 0.04000667 0.21332944
+v 0.00764202 0.05228638 0.21031176
+v 0.00246142 0.02741529 0.21467198
+v 0.00679993 0.05829117 0.20967777
+v 0.00669107 0.05829117 0.20971196
+v 0.00272077 0.05829117 0.21062567
+v 0.00258629 0.05829117 0.21063189
+v 0.00763882 -0.04782112 0.18919975
+v 0.00874346 0.05829125 0.18800673
+v -0.01457565 -0.04782120 0.21061906
+v -0.00339798 -0.02140222 0.21572226
+v -0.00761802 -0.02755246 0.21525606
+v -0.00952313 -0.03983215 0.21376113
+v -0.00905886 -0.03322480 0.21458785
+v -0.00671190 -0.03087691 0.21513484
+v 0.00890675 -0.00912251 0.21219490
+v 0.00893877 -0.00298266 0.21221045
+v 0.00897079 0.00315719 0.21221669
+v 0.00896759 0.00929703 0.21220117
+v 0.00827279 0.01584205 0.21273575
+v 0.01189729 0.02441292 0.20897528
+v 0.00542313 -0.02140222 0.21506339
+v 0.00095655 -0.02755246 0.21524053
+v 0.00401752 -0.02755246 0.21493284
+v 0.01195812 -0.02140220 0.20907145
+v 0.00824717 -0.01587531 0.21275428
+v 0.00853854 -0.03983214 0.21130593
+v 0.00872745 -0.03369229 0.21163850
+v 0.00943506 -0.02754206 0.21132153
+v 0.01192931 -0.02549543 0.20903104
+v 0.01183645 0.02771659 0.20883233
+v 0.00877548 0.02771658 0.21163872
+v 0.00863460 0.03386682 0.21133728
+v 0.00843608 0.04000667 0.21105138
+v 0.00813831 0.04614652 0.21074062
+v 0.01119928 0.04614653 0.20782235
+v 0.01070300 0.05228639 0.20733133
+v 0.00986091 0.05829118 0.20666626
+v 0.00856095 -0.04782113 0.19018495
+v 0.00906044 0.05829125 0.18833306
+v -0.01093515 -0.04782121 0.21210151
+v -0.00339798 -0.02755246 0.21538970
+v -0.00017371 -0.03074185 0.21511931
+v -0.00339798 -0.03983215 0.21408746
+v -0.00952313 -0.04597199 0.21290024
+v -0.00339798 -0.03089769 0.21513795
+v -0.00339798 -0.03397280 0.21480229
+v 0.01198053 -0.01526235 0.20910877
+v 0.01199654 -0.00912250 0.20913367
+v 0.01200615 -0.00298265 0.20914922
+v 0.01201255 0.00315720 0.20915856
+v 0.01200295 0.00929704 0.20914305
+v 0.01196773 0.01543689 0.20909025
+v 0.01193251 0.02031968 0.20903431
+v 0.01278420 0.02771660 0.20577110
+v 0.01277139 0.03386685 0.20547587
+v 0.01274258 0.04000670 0.20515268
+v 0.01268174 0.04614654 0.20476422
+v 0.00819914 -0.04597198 0.21088324
+v 0.00220847 -0.03315208 0.21465001
+v 0.00272077 -0.03983215 0.21384815
+v 0.00803265 -0.04782120 0.21072474
+v 0.01281622 -0.02140219 0.20592941
+v 0.01159951 -0.03983213 0.20833482
+v 0.01178842 -0.03369228 0.20870158
+v 0.01187167 -0.02958866 0.20890049
+v 0.01271376 -0.03983211 0.20527670
+v 0.01273617 -0.03369227 0.20564346
+v 0.01259849 -0.02754204 0.20648881
+v 0.01169557 0.03386683 0.20853711
+v 0.01149705 0.04000669 0.20821081
+v 0.01256327 0.05228640 0.20427010
+v 0.01229432 0.05829119 0.20360503
+v 0.01225269 0.05829119 0.20367341
+v 0.01069979 -0.04782114 0.19247543
+v 0.00979367 0.05829125 0.18918772
+v -0.00952313 -0.04782121 0.21258323
+v -0.00339798 -0.04597199 0.21322346
+v 0.00272077 -0.04597199 0.21299970
+v -0.00339798 -0.04782121 0.21291267
+v 0.01284824 -0.01526234 0.20592943
+v 0.01287065 -0.00912249 0.20592946
+v 0.01288666 -0.00298264 0.20592948
+v 0.01289947 0.00315721 0.20592950
+v 0.01289306 0.00929705 0.20592952
+v 0.01286104 0.01543690 0.20592955
+v 0.01263051 0.02205464 0.20653560
+v 0.01321325 0.05228642 0.19981343
+v 0.01303394 0.05829121 0.19991291
+v 0.01126012 -0.04597197 0.20784998
+v 0.01017149 -0.04782120 0.20860518
+v 0.00272077 -0.04782121 0.21268578
+v 0.01316842 -0.04782116 0.19981306
+v 0.01262091 -0.04782118 0.20462402
+v 0.01265613 -0.04597196 0.20479186
+v 0.01245121 -0.04782115 0.19553356
+v 0.01144903 0.05709650 0.19143780
+v 0.01219506 0.05829123 0.19288606
+v 0.00087330 -0.04782121 0.21275727
+v 0.01317483 -0.04597194 0.19981307
+v 0.01323886 0.02771663 0.19981334
+v 0.01324207 0.03386687 0.19981336
+v 0.01259849 0.05829123 0.19409812
+v 0.01304675 0.05829121 0.19981345
+v 0.01109362 -0.04782119 0.20768215
+v 0.01254406 0.05829123 0.19370653
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 15
+f 2 15 3
+f 2 13 16
+f 2 16 14
+f 3 15 14
+f 3 14 17
+f 3 17 4
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 41
+f 9 41 58
+f 9 58 76
+f 9 76 99
+f 9 99 98
+f 9 98 119
+f 9 119 144
+f 9 144 143
+f 9 143 142
+f 9 142 141
+f 9 141 175
+f 9 175 211
+f 9 211 210
+f 9 210 226
+f 9 226 241
+f 9 241 240
+f 9 240 243
+f 9 243 235
+f 9 235 213
+f 9 213 177
+f 9 177 146
+f 9 146 122
+f 9 122 120
+f 9 120 100
+f 9 100 77
+f 9 77 59
+f 9 59 42
+f 9 42 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 12 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 16
+f 12 16 13
+f 14 32 33
+f 14 33 17
+f 14 16 32
+f 16 34 32
+f 16 31 34
+f 17 33 18
+f 18 35 19
+f 18 33 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 38 22
+f 21 37 38
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 38 39
+f 23 41 24
+f 23 40 41
+f 25 42 43
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 43
+f 26 43 61
+f 26 61 60
+f 26 60 79
+f 26 79 78
+f 26 78 101
+f 26 101 121
+f 26 121 145
+f 26 145 176
+f 26 176 212
+f 26 212 233
+f 26 233 230
+f 26 230 231
+f 26 231 242
+f 26 242 228
+f 26 228 199
+f 26 199 229
+f 26 229 236
+f 26 236 217
+f 26 217 214
+f 26 214 178
+f 26 178 147
+f 26 147 123
+f 26 123 102
+f 26 102 80
+f 26 80 62
+f 26 62 45
+f 26 45 28
+f 26 28 27
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 31
+f 29 31 30
+f 29 48 49
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 34
+f 32 54 33
+f 32 34 54
+f 33 54 35
+f 34 55 54
+f 34 53 55
+f 35 54 56
+f 35 56 36
+f 36 56 37
+f 37 56 38
+f 38 56 39
+f 39 57 40
+f 39 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 45 62 63
+f 45 63 46
+f 46 64 49
+f 46 49 47
+f 46 63 64
+f 47 49 48
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 49 64 67
+f 49 67 65
+f 50 66 51
+f 51 66 52
+f 52 55 53
+f 52 66 55
+f 54 68 56
+f 54 55 68
+f 55 69 68
+f 55 66 65
+f 55 65 70
+f 55 70 71
+f 55 71 69
+f 56 68 72
+f 56 72 73
+f 56 73 57
+f 57 74 75
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 57 73 74
+f 59 77 78
+f 59 78 79
+f 59 79 60
+f 62 80 81
+f 62 81 63
+f 63 81 82
+f 63 82 64
+f 64 82 67
+f 65 83 84
+f 65 84 70
+f 65 67 83
+f 67 82 85
+f 67 85 83
+f 68 86 72
+f 68 69 87
+f 68 87 86
+f 69 71 87
+f 70 84 71
+f 71 88 87
+f 71 84 83
+f 71 83 89
+f 71 89 88
+f 72 86 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 96 97
+f 74 97 75
+f 74 95 92
+f 74 92 96
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 80 102 103
+f 80 103 81
+f 81 104 85
+f 81 85 82
+f 81 103 104
+f 83 85 105
+f 83 105 106
+f 83 106 89
+f 85 104 105
+f 86 87 107
+f 86 107 108
+f 86 108 90
+f 87 88 107
+f 88 89 106
+f 88 106 109
+f 88 109 110
+f 88 110 111
+f 88 111 107
+f 90 108 112
+f 90 112 113
+f 90 113 114
+f 90 114 92
+f 90 92 91
+f 92 114 115
+f 92 115 96
+f 92 95 93
+f 93 95 94
+f 96 116 97
+f 96 115 117
+f 96 117 116
+f 97 116 118
+f 97 118 119
+f 97 119 98
+f 100 120 101
+f 101 120 122
+f 101 122 121
+f 102 123 124
+f 102 124 103
+f 103 124 104
+f 104 124 105
+f 105 125 106
+f 105 124 126
+f 105 126 125
+f 106 125 127
+f 106 127 109
+f 107 128 129
+f 107 129 108
+f 107 111 130
+f 107 130 128
+f 108 129 131
+f 108 131 112
+f 109 127 110
+f 110 127 132
+f 110 132 133
+f 110 133 134
+f 110 134 111
+f 111 134 135
+f 111 135 130
+f 112 136 113
+f 112 131 136
+f 113 137 117
+f 113 117 114
+f 113 136 137
+f 114 117 115
+f 116 138 137
+f 116 137 136
+f 116 136 139
+f 116 139 118
+f 116 117 138
+f 117 137 140
+f 117 140 138
+f 118 139 141
+f 118 141 142
+f 118 142 143
+f 118 143 144
+f 118 144 119
+f 121 122 145
+f 122 146 145
+f 123 147 124
+f 124 147 126
+f 125 148 127
+f 125 126 149
+f 125 149 148
+f 126 147 150
+f 126 150 151
+f 126 151 152
+f 126 152 149
+f 127 148 132
+f 128 130 153
+f 128 153 154
+f 128 154 155
+f 128 155 129
+f 129 155 156
+f 129 156 131
+f 130 135 153
+f 131 156 157
+f 131 157 158
+f 131 158 136
+f 132 159 134
+f 132 134 133
+f 132 148 160
+f 132 160 161
+f 132 161 159
+f 134 162 163
+f 134 163 135
+f 134 159 164
+f 134 164 165
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 162
+f 135 163 153
+f 136 158 168
+f 136 168 169
+f 136 169 170
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 139
+f 137 138 140
+f 139 172 173
+f 139 173 174
+f 139 174 141
+f 141 174 175
+f 145 146 177
+f 145 177 176
+f 147 178 150
+f 148 149 152
+f 148 152 179
+f 148 179 180
+f 148 180 160
+f 150 181 152
+f 150 152 151
+f 150 178 182
+f 150 182 181
+f 152 183 179
+f 152 181 184
+f 152 184 183
+f 153 163 162
+f 153 162 185
+f 153 185 154
+f 154 185 186
+f 154 186 155
+f 155 186 187
+f 155 187 188
+f 155 188 156
+f 156 189 190
+f 156 190 191
+f 156 191 157
+f 156 188 189
+f 157 191 158
+f 158 192 193
+f 158 193 194
+f 158 194 195
+f 158 195 168
+f 158 191 192
+f 159 161 196
+f 159 196 164
+f 160 180 161
+f 161 180 197
+f 161 197 198
+f 161 198 199
+f 161 199 196
+f 162 200 185
+f 162 167 200
+f 164 196 201
+f 164 201 202
+f 164 202 165
+f 165 202 203
+f 165 203 166
+f 166 203 167
+f 167 203 204
+f 167 204 205
+f 167 205 206
+f 167 206 200
+f 168 195 207
+f 168 207 169
+f 169 207 170
+f 170 207 171
+f 171 207 208
+f 171 208 172
+f 172 208 173
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 211
+f 173 211 174
+f 174 211 175
+f 176 177 212
+f 177 213 212
+f 178 214 182
+f 179 183 180
+f 180 183 184
+f 180 184 181
+f 180 181 198
+f 180 198 197
+f 181 182 215
+f 181 215 216
+f 181 216 198
+f 182 214 217
+f 182 217 215
+f 185 200 218
+f 185 218 186
+f 186 219 220
+f 186 220 187
+f 186 218 219
+f 187 220 221
+f 187 221 188
+f 188 221 222
+f 188 222 189
+f 189 222 223
+f 189 223 190
+f 190 223 224
+f 190 224 191
+f 191 224 192
+f 192 224 223
+f 192 223 193
+f 193 225 194
+f 193 223 225
+f 194 225 195
+f 195 225 226
+f 195 226 209
+f 195 209 207
+f 196 199 227
+f 196 227 201
+f 198 216 199
+f 199 228 227
+f 199 216 229
+f 200 206 205
+f 200 205 230
+f 200 230 218
+f 201 227 231
+f 201 231 232
+f 201 232 202
+f 202 232 203
+f 203 232 204
+f 204 232 230
+f 204 230 205
+f 207 209 208
+f 209 226 210
+f 212 213 234
+f 212 234 233
+f 213 235 234
+f 215 217 236
+f 215 236 216
+f 216 236 229
+f 218 230 219
+f 219 230 237
+f 219 237 220
+f 220 237 221
+f 221 238 239
+f 221 239 222
+f 221 237 238
+f 222 239 225
+f 222 225 223
+f 225 239 240
+f 225 240 241
+f 225 241 226
+f 227 228 242
+f 227 242 231
+f 230 233 243
+f 230 243 237
+f 230 232 231
+f 233 234 235
+f 233 235 243
+f 237 243 240
+f 237 240 238
+f 238 240 239
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01343212 0.05243824 -0.01500302
+v 0.01343212 0.18019566 -0.01500255
+v 0.09450417 0.05243824 -0.01500302
+v 0.01343212 0.05243769 0.13414577
+v 0.02789113 0.18018300 -0.01500255
+v 0.01343212 0.18182951 0.07743280
+v 0.05169851 0.18185484 0.07743280
+v 0.07006193 0.18184217 0.07743280
+v 0.09450417 0.17446970 -0.01500257
+v 0.09450417 0.05243769 0.13287538
+v 0.01343212 0.05393252 0.13497757
+v 0.04013606 0.18015766 -0.01500255
+v 0.08842535 0.18181684 0.07743280
+v 0.01343212 0.18130998 0.11415287
+v 0.02109016 0.18132264 0.11415287
+v 0.03945358 0.18134798 0.11415287
+v 0.08229892 0.18134798 0.11415287
+v 0.09450417 0.18133531 0.11419824
+v 0.08909989 0.17987896 -0.01500255
+v 0.09450417 0.17985363 -0.01498743
+v 0.09450417 0.15051384 0.13450909
+v 0.01343212 0.07073036 0.13949958
+v 0.01343212 0.06452300 0.13897024
+v 0.01343212 0.05844234 0.13692852
+v 0.01343212 0.05669415 0.13621771
+v 0.04558001 0.18014499 -0.01500255
+v 0.09450417 0.18177883 0.07749330
+v 0.09450417 0.18177883 0.07743280
+v 0.06393550 0.18006899 -0.01500255
+v 0.05849155 0.18009432 -0.01500255
+v 0.05237305 0.18011966 -0.01500255
+v 0.01343212 0.18128463 0.11568035
+v 0.01343212 0.18119594 0.12026280
+v 0.05169851 0.18120861 0.12026280
+v 0.09450417 0.18122128 0.12026280
+v 0.08842535 0.17989164 -0.01500255
+v 0.09450417 0.15056451 0.13450909
+v 0.09450417 0.15669586 0.13440325
+v 0.09450417 0.16283987 0.13428228
+v 0.01343212 0.07464479 0.13936348
+v 0.01343212 0.17954907 0.12597950
+v 0.09450417 0.18120861 0.12030817
+v 0.08842535 0.16283987 0.13432765
+v 0.01343212 0.08092815 0.13906104
+v 0.09450417 0.16893321 0.13316316
+v 0.08842535 0.16898387 0.13322365
+v 0.07006193 0.17956174 0.12596438
+v 0.01343212 0.17913102 0.12675080
+v 0.09450417 0.17956174 0.12590388
+v 0.07006193 0.16283987 0.13437302
+v 0.08229892 0.16898387 0.13326903
+v 0.07006193 0.16898387 0.13329927
+v 0.02109016 0.16283987 0.13437302
+v 0.01343212 0.16283987 0.13435790
+v 0.09450417 0.16898387 0.13314804
+v 0.09450417 0.17470985 0.13104588
+v 0.08842535 0.17473519 0.13109125
+v 0.09450417 0.17954907 0.12593413
+v 0.01343212 0.17786421 0.12903445
+v 0.06393550 0.17785154 0.12901933
+v 0.07618042 0.17783888 0.12901933
+v 0.07618042 0.17476053 0.13112150
+v 0.07006193 0.17477320 0.13112150
+v 0.02109016 0.17478586 0.13112150
+v 0.01343212 0.16898387 0.13329927
+v 0.09450417 0.17776286 0.12898908
+v 0.08842535 0.17781353 0.12898908
+v 0.09450417 0.17777553 0.12897396
+v 0.01343212 0.17709145 0.12956378
+v 0.01343212 0.17478586 0.13112150
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 26
+f 1 26 31
+f 1 31 30
+f 1 30 29
+f 1 29 36
+f 1 36 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 40
+f 1 40 44
+f 1 44 54
+f 1 54 65
+f 1 65 70
+f 1 70 69
+f 1 69 59
+f 1 59 48
+f 1 48 41
+f 1 41 33
+f 1 33 32
+f 1 32 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 20
+f 3 20 28
+f 3 28 27
+f 3 27 18
+f 3 18 35
+f 3 35 42
+f 3 42 49
+f 3 49 58
+f 3 58 68
+f 3 68 66
+f 3 66 56
+f 3 56 55
+f 3 55 45
+f 3 45 39
+f 3 39 38
+f 3 38 37
+f 3 37 21
+f 3 21 10
+f 4 10 11
+f 5 8 13
+f 5 13 12
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 13
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 12 13 26
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 26
+f 13 18 27
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 19 36 20
+f 20 36 29
+f 20 29 28
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 39 43 44
+f 39 44 40
+f 39 45 46
+f 39 46 43
+f 41 47 42
+f 41 48 47
+f 42 47 49
+f 43 50 44
+f 43 46 51
+f 43 51 52
+f 43 52 50
+f 44 53 54
+f 44 50 53
+f 45 55 46
+f 46 55 56
+f 46 56 57
+f 46 57 51
+f 47 58 49
+f 47 48 59
+f 47 59 60
+f 47 60 61
+f 47 61 58
+f 50 52 65
+f 50 65 53
+f 51 57 62
+f 51 62 52
+f 52 62 63
+f 52 63 64
+f 52 64 70
+f 52 70 65
+f 53 65 54
+f 56 66 57
+f 57 66 67
+f 57 67 61
+f 57 61 62
+f 58 61 67
+f 58 67 68
+f 59 69 60
+f 60 69 63
+f 60 63 61
+f 61 63 62
+f 63 69 64
+f 64 69 70
+f 66 68 67
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,616 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.09450417 0.05243824 -0.01500301
+v 0.09450417 0.17446228 -0.01500256
+v 0.15471079 0.05243824 -0.01500301
+v 0.09450417 0.05243769 0.13287443
+v 0.09450417 0.17985284 -0.01498760
+v 0.09455709 0.17985284 -0.01500254
+v 0.15629187 0.16283969 -0.01500260
+v 0.15606694 0.05243821 -0.00833904
+v 0.13739833 0.05243769 0.13444330
+v 0.12516648 0.14441915 0.13764116
+v 0.11904063 0.14441916 0.13726761
+v 0.10299832 0.15669914 0.13571373
+v 0.09450417 0.15050658 0.13451837
+v 0.10358048 0.18441484 0.05534273
+v 0.11904063 0.18629501 0.04074475
+v 0.12516648 0.18667631 0.04074476
+v 0.13739833 0.18143058 -0.01500253
+v 0.09450417 0.18177208 0.07744141
+v 0.15609341 0.05243821 -0.00820456
+v 0.15617941 0.16352338 -0.01500260
+v 0.15893141 0.16629740 0.02525019
+v 0.16196125 0.15055950 0.04074462
+v 0.16200095 0.14441951 0.04074460
+v 0.13754387 0.05243769 0.13442836
+v 0.14679880 0.13472929 0.13562399
+v 0.14701049 0.13827918 0.13568378
+v 0.14711633 0.14441916 0.13571368
+v 0.14710310 0.15055915 0.13571370
+v 0.14703695 0.15669914 0.13569879
+v 0.12516648 0.15055914 0.13759634
+v 0.11904063 0.15055915 0.13725270
+v 0.10308432 0.16137973 0.13565398
+v 0.09450417 0.15055916 0.13451837
+v 0.10357386 0.18442798 0.05909309
+v 0.10360694 0.18440147 0.11779880
+v 0.11904063 0.18625538 0.09578976
+v 0.12516648 0.18675499 0.09578977
+v 0.14352418 0.18294238 0.03463360
+v 0.14352418 0.18273204 0.02850753
+v 0.14352418 0.18362584 0.09578975
+v 0.14352418 0.18361270 0.08967862
+v 0.14352418 0.18032616 -0.01500254
+v 0.09450417 0.18177208 0.07748624
+v 0.15664910 0.05243819 -0.00207849
+v 0.15522018 0.16897968 -0.01500258
+v 0.15905048 0.16681015 0.02850747
+v 0.15911663 0.16713881 0.03463354
+v 0.15938787 0.16840079 0.08967857
+v 0.15940110 0.16845337 0.09578970
+v 0.16208695 0.15055930 0.09578963
+v 0.15895126 0.07816814 0.03638140
+v 0.16204725 0.14441931 0.09578961
+v 0.14352418 0.05243769 0.13341232
+v 0.15007340 0.13827919 0.13454821
+v 0.14366310 0.05243769 0.13336750
+v 0.14945818 0.05243770 0.13121590
+v 0.15017263 0.14441917 0.13459306
+v 0.15015941 0.15055916 0.13459308
+v 0.15009987 0.15669915 0.13456322
+v 0.14685832 0.16160324 0.13563903
+v 0.11904063 0.17214772 0.13559425
+v 0.11452893 0.17212143 0.13559425
+v 0.11044724 0.17195051 0.13554943
+v 0.10807232 0.16786156 0.13574365
+v 0.14644156 0.16569218 0.13554941
+v 0.14235987 0.16721732 0.13568388
+v 0.13739833 0.16832173 0.13577354
+v 0.13739833 0.17139830 0.13550459
+v 0.13323064 0.17192421 0.13554943
+v 0.12914894 0.17208198 0.13557931
+v 0.12516648 0.17212143 0.13559425
+v 0.10633909 0.16319413 0.13586317
+v 0.10399063 0.16546867 0.13553446
+v 0.09450417 0.16283914 0.13429430
+v 0.09450417 0.15669915 0.13441381
+v 0.09450417 0.18133806 0.11415304
+v 0.09450417 0.18121971 0.12026417
+v 0.09450417 0.17956308 0.12591210
+v 0.10679556 0.18411220 0.12151927
+v 0.10679556 0.18449350 0.11845624
+v 0.11292139 0.18453295 0.11874013
+v 0.12516648 0.18446722 0.11821717
+v 0.13127909 0.18440147 0.11773903
+v 0.13465294 0.18436202 0.11735055
+v 0.13805325 0.18420426 0.11415305
+v 0.14352418 0.18353373 0.11415304
+v 0.14352418 0.18358634 0.10802696
+v 0.14352418 0.18361266 0.10191583
+v 0.14964340 0.18069411 0.03463359
+v 0.14964340 0.18152221 0.08967862
+v 0.14964340 0.18040490 0.02850752
+v 0.14765879 0.17887992 -0.01500254
+v 0.14398063 0.18016840 -0.01500254
+v 0.14964340 0.18152219 0.09578975
+v 0.15637787 0.05243790 0.07744093
+v 0.15503494 0.16945299 -0.01500258
+v 0.15817064 0.16988672 0.02850748
+v 0.15834925 0.17021538 0.03463356
+v 0.15868664 0.17146421 0.08967858
+v 0.15869987 0.17151678 0.09578971
+v 0.15869325 0.17150362 0.10191579
+v 0.15938787 0.16844019 0.10191578
+v 0.15937464 0.16834812 0.10802691
+v 0.15936141 0.16821664 0.11415299
+v 0.16009572 0.16283921 0.11415297
+v 0.15967233 0.16283919 0.12026410
+v 0.15987740 0.15669920 0.12026408
+v 0.15991049 0.15055921 0.12026405
+v 0.15992372 0.14441922 0.12026403
+v 0.15992372 0.13827924 0.12026401
+v 0.15893802 0.07848367 0.04074436
+v 0.15988403 0.13213925 0.12026399
+v 0.15583541 0.05243774 0.12026369
+v 0.14953095 0.05243770 0.13117108
+v 0.15252110 0.05243771 0.12921373
+v 0.15459171 0.13827920 0.13148517
+v 0.15459833 0.14441918 0.13154496
+v 0.15459833 0.15055917 0.13154498
+v 0.15457188 0.15669916 0.13151513
+v 0.14920017 0.16332561 0.13465289
+v 0.15447925 0.16283915 0.13138067
+v 0.11904063 0.17522430 0.13407021
+v 0.11266340 0.17455376 0.13435410
+v 0.09450417 0.16893969 0.13315875
+v 0.10633909 0.16953133 0.13529540
+v 0.10679556 0.17513226 0.13339784
+v 0.09450417 0.17471154 0.13105200
+v 0.14964340 0.16897913 0.13362194
+v 0.14404679 0.16915004 0.13531035
+v 0.14352418 0.17513226 0.13309900
+v 0.13739833 0.17513226 0.13378632
+v 0.13122618 0.17452747 0.13429434
+v 0.12516648 0.17519800 0.13404032
+v 0.09450417 0.17776183 0.12899006
+v 0.10679556 0.18223207 0.12639023
+v 0.11292139 0.18244243 0.12639023
+v 0.11292139 0.18413850 0.12178822
+v 0.11904063 0.18411220 0.12156410
+v 0.12516648 0.18407276 0.12128021
+v 0.13127909 0.18402018 0.12080207
+v 0.13697495 0.18394128 0.11974122
+v 0.14352418 0.18316557 0.12026417
+v 0.14964340 0.18141695 0.11415304
+v 0.14964340 0.18146956 0.10802696
+v 0.14964340 0.18150904 0.10191583
+v 0.15320910 0.17865621 0.03463359
+v 0.15303048 0.17848533 0.02850752
+v 0.15369203 0.17908990 0.08967861
+v 0.15038433 0.17660536 -0.01500255
+v 0.15369203 0.17908988 0.09578974
+v 0.15352664 0.17325269 -0.01500256
+v 0.15543187 0.17513265 0.02850750
+v 0.15579571 0.17513262 0.03463357
+v 0.15660941 0.17513242 0.08967859
+v 0.15662263 0.17513240 0.09578972
+v 0.15660280 0.17513238 0.10191580
+v 0.15654326 0.17513235 0.10802693
+v 0.15647711 0.17513233 0.11415301
+v 0.15866679 0.17141155 0.10802692
+v 0.15863372 0.17129321 0.11415300
+v 0.15843525 0.17041228 0.12026413
+v 0.15915633 0.16733571 0.12026411
+v 0.15891818 0.16632333 0.12353632
+v 0.15904387 0.16283918 0.12383515
+v 0.15914310 0.15669918 0.12404431
+v 0.15916295 0.15055919 0.12408910
+v 0.15916956 0.14441920 0.12411897
+v 0.15917617 0.13827922 0.12411895
+v 0.15915633 0.13213923 0.12405916
+v 0.15903726 0.12869454 0.12379019
+v 0.15414187 0.05243772 0.12616563
+v 0.15255418 0.05243771 0.12915396
+v 0.15750248 0.13213922 0.12712219
+v 0.15764802 0.13827921 0.12718198
+v 0.15766126 0.14441919 0.12718200
+v 0.15765464 0.15055918 0.12715214
+v 0.15763479 0.15669917 0.12710735
+v 0.15754218 0.16283916 0.12688324
+v 0.15398972 0.16897914 0.13082785
+v 0.11292139 0.17956306 0.13100720
+v 0.11904063 0.17953677 0.13100720
+v 0.10679556 0.17939214 0.13066354
+v 0.10223755 0.17886622 0.13005093
+v 0.15328186 0.17293661 0.13006584
+v 0.14940525 0.17504023 0.13106694
+v 0.14720894 0.17852440 0.12981186
+v 0.14352418 0.17897142 0.13034976
+v 0.13739833 0.17933954 0.13078307
+v 0.13127909 0.17944473 0.13091754
+v 0.12516648 0.17949732 0.13097731
+v 0.11904063 0.18237670 0.12639023
+v 0.12516648 0.18229780 0.12639023
+v 0.13127909 0.18219263 0.12639023
+v 0.13739833 0.18199541 0.12639023
+v 0.14964340 0.18103564 0.12026416
+v 0.14352418 0.18128543 0.12639023
+v 0.14940525 0.17937901 0.12612127
+v 0.15360603 0.17902406 0.11415303
+v 0.15339433 0.17882683 0.12026416
+v 0.15367218 0.17907670 0.10191582
+v 0.15072171 0.17631611 -0.01500255
+v 0.15606033 0.17513231 0.12026414
+v 0.15717171 0.16861102 0.12589711
+v 0.15424110 0.17504025 0.12612125
+v 0.15303048 0.17849811 0.12390991
+v 0.15129064 0.17702556 0.12798897
+f 1 2 6
+f 1 6 17
+f 1 17 42
+f 1 42 93
+f 1 93 92
+f 1 92 149
+f 1 149 201
+f 1 201 151
+f 1 151 96
+f 1 96 45
+f 1 45 20
+f 1 20 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 44
+f 1 44 95
+f 1 95 113
+f 1 113 171
+f 1 171 172
+f 1 172 115
+f 1 115 114
+f 1 114 56
+f 1 56 55
+f 1 55 53
+f 1 53 24
+f 1 24 9
+f 1 9 4
+f 1 4 13
+f 1 13 33
+f 1 33 75
+f 1 75 74
+f 1 74 124
+f 1 124 127
+f 1 127 134
+f 1 134 78
+f 1 78 77
+f 1 77 76
+f 1 76 43
+f 1 43 18
+f 1 18 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 5 18 14
+f 7 19 8
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 19
+f 9 24 25
+f 9 25 10
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 11
+f 11 31 12
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 14 34 15
+f 14 18 34
+f 15 34 35
+f 15 35 36
+f 15 36 37
+f 15 37 16
+f 16 38 39
+f 16 39 17
+f 16 37 40
+f 16 40 41
+f 16 41 38
+f 17 39 42
+f 18 43 34
+f 19 23 44
+f 20 45 21
+f 21 46 22
+f 21 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 49
+f 22 49 50
+f 22 50 23
+f 23 51 44
+f 23 50 52
+f 23 52 51
+f 24 53 25
+f 25 54 26
+f 25 53 55
+f 25 55 56
+f 25 56 54
+f 26 54 57
+f 26 57 27
+f 27 57 58
+f 27 58 28
+f 28 58 29
+f 29 58 59
+f 29 59 60
+f 29 60 30
+f 30 61 62
+f 30 62 63
+f 30 63 64
+f 30 64 31
+f 30 60 65
+f 30 65 66
+f 30 66 67
+f 30 67 68
+f 30 68 69
+f 30 69 70
+f 30 70 71
+f 30 71 61
+f 31 64 72
+f 31 72 32
+f 32 72 73
+f 32 73 74
+f 32 74 75
+f 32 75 33
+f 34 43 35
+f 35 43 76
+f 35 76 77
+f 35 77 78
+f 35 78 79
+f 35 79 80
+f 35 80 37
+f 35 37 36
+f 37 80 81
+f 37 81 82
+f 37 82 83
+f 37 83 84
+f 37 84 85
+f 37 85 86
+f 37 86 87
+f 37 87 88
+f 37 88 40
+f 38 89 39
+f 38 41 90
+f 38 90 89
+f 39 89 91
+f 39 91 92
+f 39 92 93
+f 39 93 42
+f 40 94 90
+f 40 90 41
+f 40 88 145
+f 40 145 94
+f 44 51 95
+f 45 96 97
+f 45 97 46
+f 46 97 98
+f 46 98 47
+f 47 98 99
+f 47 99 48
+f 48 99 100
+f 48 100 49
+f 49 100 101
+f 49 101 102
+f 49 102 50
+f 50 102 103
+f 50 103 104
+f 50 104 105
+f 50 105 106
+f 50 106 107
+f 50 107 108
+f 50 108 109
+f 50 109 110
+f 50 110 112
+f 50 112 52
+f 51 52 111
+f 51 111 95
+f 52 112 113
+f 52 113 111
+f 54 56 114
+f 54 114 115
+f 54 115 116
+f 54 116 57
+f 57 116 117
+f 57 117 118
+f 57 118 58
+f 58 118 119
+f 58 119 59
+f 59 120 60
+f 59 119 121
+f 59 121 120
+f 60 120 65
+f 61 122 62
+f 61 71 122
+f 62 122 123
+f 62 123 63
+f 63 124 125
+f 63 125 73
+f 63 73 64
+f 63 123 126
+f 63 126 127
+f 63 127 124
+f 64 73 72
+f 65 120 128
+f 65 128 129
+f 65 129 66
+f 66 129 68
+f 66 68 67
+f 68 129 130
+f 68 130 131
+f 68 131 69
+f 69 131 132
+f 69 132 70
+f 70 132 133
+f 70 133 71
+f 71 133 122
+f 73 125 74
+f 74 125 124
+f 78 134 135
+f 78 135 79
+f 79 135 136
+f 79 136 137
+f 79 137 81
+f 79 81 80
+f 81 137 138
+f 81 138 82
+f 82 138 139
+f 82 139 140
+f 82 140 83
+f 83 140 84
+f 84 140 141
+f 84 141 85
+f 85 141 142
+f 85 142 86
+f 86 142 143
+f 86 143 144
+f 86 144 87
+f 87 144 145
+f 87 145 88
+f 89 146 147
+f 89 147 91
+f 89 90 146
+f 90 94 150
+f 90 150 148
+f 90 148 146
+f 91 147 92
+f 92 147 149
+f 94 145 150
+f 95 111 113
+f 96 151 97
+f 97 152 153
+f 97 153 98
+f 97 151 152
+f 98 153 99
+f 99 154 100
+f 99 153 154
+f 100 154 155
+f 100 155 101
+f 101 155 156
+f 101 156 157
+f 101 157 158
+f 101 158 159
+f 101 159 104
+f 101 104 103
+f 101 103 102
+f 104 159 160
+f 104 160 161
+f 104 161 162
+f 104 162 105
+f 105 162 106
+f 106 162 163
+f 106 163 164
+f 106 164 107
+f 107 164 165
+f 107 165 108
+f 108 165 166
+f 108 166 109
+f 109 166 167
+f 109 167 168
+f 109 168 110
+f 110 168 169
+f 110 169 112
+f 112 169 170
+f 112 170 113
+f 113 170 169
+f 113 169 171
+f 115 172 173
+f 115 173 116
+f 116 173 174
+f 116 174 117
+f 117 174 175
+f 117 175 118
+f 118 175 176
+f 118 176 119
+f 119 176 177
+f 119 177 121
+f 120 121 128
+f 121 177 178
+f 121 178 179
+f 121 179 128
+f 122 180 123
+f 122 133 181
+f 122 181 180
+f 123 180 182
+f 123 182 126
+f 126 182 183
+f 126 183 127
+f 127 183 134
+f 128 130 129
+f 128 179 184
+f 128 184 185
+f 128 185 130
+f 130 185 186
+f 130 186 187
+f 130 187 188
+f 130 188 131
+f 131 188 189
+f 131 189 133
+f 131 133 132
+f 133 189 190
+f 133 190 181
+f 134 183 135
+f 135 183 182
+f 135 182 180
+f 135 180 136
+f 136 180 181
+f 136 181 190
+f 136 190 191
+f 136 191 137
+f 137 191 192
+f 137 192 193
+f 137 193 138
+f 138 193 139
+f 139 193 194
+f 139 194 140
+f 140 194 141
+f 141 194 142
+f 142 195 143
+f 142 194 196
+f 142 196 197
+f 142 197 195
+f 143 198 144
+f 143 195 199
+f 143 199 198
+f 144 200 145
+f 144 198 200
+f 145 200 150
+f 146 153 147
+f 146 148 154
+f 146 154 153
+f 147 153 152
+f 147 152 151
+f 147 151 201
+f 147 201 149
+f 148 150 155
+f 148 155 154
+f 150 200 156
+f 150 156 155
+f 156 200 198
+f 156 198 157
+f 157 198 158
+f 158 160 159
+f 158 198 199
+f 158 199 202
+f 158 202 160
+f 160 202 161
+f 161 203 163
+f 161 163 162
+f 161 202 204
+f 161 204 203
+f 163 203 178
+f 163 178 164
+f 164 178 177
+f 164 177 165
+f 165 177 176
+f 165 176 166
+f 166 176 175
+f 166 175 167
+f 167 175 168
+f 168 175 174
+f 168 174 169
+f 169 174 173
+f 169 173 172
+f 169 172 171
+f 178 203 179
+f 179 203 184
+f 184 204 205
+f 184 205 206
+f 184 206 186
+f 184 186 185
+f 184 203 204
+f 186 206 205
+f 186 205 197
+f 186 197 196
+f 186 196 187
+f 187 196 194
+f 187 194 188
+f 188 194 193
+f 188 193 189
+f 189 193 192
+f 189 192 190
+f 190 192 191
+f 195 197 205
+f 195 205 199
+f 199 205 202
+f 202 205 204
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,958 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09517057 0.15062641 0.13450476
+v -0.09517057 0.15056749 0.13450476
+v -0.09517057 0.15676779 0.13439611
+v -0.10318822 0.15670231 0.13589061
+v -0.10308350 0.15056748 0.13586340
+v -0.10324712 0.14623969 0.13572753
+v -0.09517057 0.11979506 0.13287430
+v -0.09517057 0.16284372 0.13426027
+v -0.10342384 0.16284371 0.13580910
+v -0.11972092 0.15056747 0.13749376
+v -0.11972092 0.14442607 0.13754809
+v -0.13196009 0.11978851 0.13423294
+v -0.09523602 0.11978851 0.13287430
+v -0.09517057 0.11978851 0.13281995
+v -0.12212293 0.12884345 0.13567311
+v -0.12584705 0.12855537 0.13578179
+v -0.10413070 0.16662806 0.13567325
+v -0.09517057 0.16899165 0.13311904
+v -0.10747520 0.16284371 0.13608084
+v -0.12584705 0.15056748 0.13741223
+v -0.10805116 0.16880177 0.13572761
+v -0.11047936 0.17207543 0.13556457
+v -0.11360133 0.17214090 0.13559174
+v -0.11972092 0.17218018 0.13559174
+v -0.12584705 0.17213435 0.13559174
+v -0.13009476 0.17209507 0.13556457
+v -0.13417231 0.17194448 0.13553741
+v -0.12584705 0.14442608 0.13746656
+v -0.13196009 0.12799230 0.13580897
+v -0.13807968 0.11978851 0.13436879
+v -0.09517057 0.11978926 -0.07015931
+v -0.10639527 0.17072668 0.13532003
+v -0.09517057 0.17475331 0.13102676
+v -0.13807968 0.16821906 0.13575477
+v -0.14258919 0.16705363 0.13567325
+v -0.14666673 0.16465076 0.13551021
+v -0.14446106 0.16269966 0.13572759
+v -0.14734741 0.16055869 0.13559170
+v -0.14745868 0.15670231 0.13561887
+v -0.10805116 0.17453069 0.13409726
+v -0.11360133 0.17521161 0.13407010
+v -0.11972092 0.17525090 0.13407010
+v -0.12584705 0.17520507 0.13404293
+v -0.13206481 0.17453723 0.13428747
+v -0.13807968 0.17513304 0.13374402
+v -0.13807968 0.17128975 0.13548306
+v -0.14420580 0.13828469 0.13589054
+v -0.14733432 0.13505031 0.13559161
+v -0.14380657 0.13265399 0.13572748
+v -0.14150271 0.12888929 0.13561876
+v -0.13807968 0.12820181 0.13572746
+v -0.14751104 0.15056748 0.13564602
+v -0.14751758 0.14442608 0.13564600
+v -0.14745213 0.13828469 0.13561880
+v -0.14420580 0.11978851 0.13322754
+v -0.09523602 0.11978949 -0.13466706
+v -0.09517057 0.11980259 -0.13466706
+v -0.09517057 0.17779127 0.12898883
+v -0.10279552 0.17903525 0.13026594
+v -0.14446106 0.16905712 0.13521132
+v -0.15032539 0.16899165 0.13306469
+v -0.14976252 0.16269967 0.13428743
+v -0.15051520 0.15670232 0.13415155
+v -0.15057410 0.15056749 0.13417870
+v -0.10747520 0.17950666 0.13083657
+v -0.11360133 0.17955250 0.13099960
+v -0.11972092 0.17953286 0.13099960
+v -0.12584705 0.17950012 0.13097245
+v -0.13196009 0.17944774 0.13091810
+v -0.13807968 0.17932989 0.13075506
+v -0.14420580 0.17889121 0.13023879
+v -0.14420580 0.17513304 0.13290167
+v -0.14558026 0.13095169 0.13523835
+v -0.15051520 0.13828470 0.13417866
+v -0.14975597 0.13265400 0.13398843
+v -0.14997850 0.11978852 0.13110809
+v -0.15058065 0.14442609 0.13420585
+v -0.13196009 0.11978950 -0.13569961
+v -0.12584705 0.13214432 -0.13798205
+v -0.11972092 0.13214432 -0.13776469
+v -0.12123281 0.14604428 -0.14004712
+v -0.10747520 0.14442709 -0.13779180
+v -0.10747520 0.15056849 -0.13800917
+v -0.09517057 0.15670331 -0.13591686
+v -0.09517057 0.17781092 0.12896166
+v -0.09517057 0.17966382 0.12591834
+v -0.10747520 0.18242024 0.12638028
+v -0.14993923 0.17477295 0.13072787
+v -0.15365026 0.17248793 0.12974964
+v -0.15420004 0.16899166 0.13037461
+v -0.15469746 0.16284373 0.13097239
+v -0.15478910 0.15670233 0.13108105
+v -0.15480218 0.15056750 0.13113537
+v -0.11360133 0.18242679 0.12638028
+v -0.11972092 0.18237441 0.12638028
+v -0.12584705 0.18231548 0.12638028
+v -0.13196009 0.18220418 0.12638028
+v -0.13807968 0.18196193 0.12638028
+v -0.14763539 0.17841981 0.12969534
+v -0.14420580 0.18109769 0.12638028
+v -0.15483491 0.13828471 0.13113533
+v -0.15467128 0.13214333 0.13080922
+v -0.15413459 0.12744889 0.13015707
+v -0.15303502 0.11978853 0.12901579
+v -0.15482182 0.14442610 0.13113535
+v -0.13801423 0.11978950 -0.13583547
+v -0.13196009 0.13214432 -0.13800923
+v -0.12403408 0.14604428 -0.14004712
+v -0.12123281 0.14891855 -0.14004711
+v -0.10747520 0.15670332 -0.13803631
+v -0.09517057 0.16284471 -0.13591684
+v -0.09517057 0.17968346 0.12586400
+v -0.10747520 0.18418148 0.12203268
+v -0.15171948 0.17658657 0.12743999
+v -0.15340809 0.17822342 0.12336410
+v -0.15437021 0.17477297 0.12578246
+v -0.15659552 0.16899168 0.12638023
+v -0.15755109 0.16284375 0.12638021
+v -0.15773435 0.15670235 0.12638019
+v -0.15781288 0.13828473 0.12638012
+v -0.11972092 0.18411601 0.12162509
+v -0.12584705 0.18408982 0.12138054
+v -0.13196009 0.18403090 0.12089143
+v -0.13768043 0.18392615 0.11977735
+v -0.14420580 0.18297024 0.12026645
+v -0.14993923 0.17909420 0.12578248
+v -0.15764271 0.13214335 0.12638010
+v -0.15305466 0.11978853 0.12898862
+v -0.13807968 0.11978950 -0.13583547
+v -0.13807968 0.13214432 -0.13792772
+v -0.12403408 0.14891855 -0.14004711
+v -0.14420580 0.13828570 -0.13779182
+v -0.14420580 0.14442709 -0.13781898
+v -0.11972092 0.16899265 -0.13776456
+v -0.11360133 0.16899265 -0.13773738
+v -0.10747520 0.16899264 -0.13743847
+v -0.10747520 0.16284472 -0.13792761
+v -0.09517057 0.16899264 -0.13480274
+v -0.09517057 0.18143816 0.12026645
+v -0.10408488 0.18448922 0.11844589
+v -0.10747520 0.18455469 0.11896217
+v -0.11360133 0.18453506 0.11874480
+v -0.11972092 0.18450885 0.11855459
+v -0.12584705 0.18448268 0.11831003
+v -0.15032539 0.18048225 0.12026644
+v -0.15362408 0.17843949 0.12026644
+v -0.15582320 0.17513309 0.12026642
+v -0.15869646 0.16844827 0.11980446
+v -0.15929860 0.16284376 0.12154349
+v -0.15939678 0.15670236 0.12249451
+v -0.15942296 0.13828474 0.12273899
+v -0.15941642 0.13214336 0.12265746
+v -0.13196009 0.18441720 0.11782093
+v -0.13537658 0.18436483 0.11738617
+v -0.13876690 0.18418151 0.11415262
+v -0.14420580 0.18333691 0.11415261
+v -0.15032539 0.18086201 0.11415260
+v -0.15475636 0.11978854 0.12597246
+v -0.14413381 0.11978950 -0.13480292
+v -0.14420580 0.13214431 -0.13738427
+v -0.14420580 0.15056849 -0.13781896
+v -0.14420580 0.15670332 -0.13779175
+v -0.14420580 0.16284472 -0.13768305
+v -0.13807968 0.16899265 -0.13760150
+v -0.13196009 0.16899265 -0.13768303
+v -0.12584705 0.16899265 -0.13773738
+v -0.15032539 0.13828569 -0.13607996
+v -0.15032539 0.14442708 -0.13613427
+v -0.11972092 0.17513403 -0.13597113
+v -0.11360133 0.17513403 -0.13597113
+v -0.10747520 0.17513403 -0.13553638
+v -0.09517057 0.17263294 -0.13393321
+v -0.09517057 0.18144471 0.12021211
+v -0.10395398 0.18456781 0.11415262
+v -0.11972092 0.18663027 0.09578396
+v -0.15383351 0.17863593 0.11415260
+v -0.15621590 0.17513311 0.11415258
+v -0.15882736 0.16920778 0.11415256
+v -0.15953423 0.16603887 0.11746761
+v -0.15966512 0.16284377 0.11847299
+v -0.15979602 0.15670237 0.11942400
+v -0.15981566 0.15056754 0.11950549
+v -0.15983529 0.13828475 0.11966850
+v -0.15980912 0.13214337 0.11958695
+v -0.15969130 0.12872566 0.11869023
+v -0.12584705 0.18649933 0.09578396
+v -0.14420580 0.18336967 0.10803878
+v -0.15032539 0.18094718 0.10189776
+v -0.15639916 0.11978856 0.12026622
+v -0.14802809 0.11978949 -0.13401491
+v -0.15032539 0.13214431 -0.13553653
+v -0.15032539 0.15056848 -0.13613425
+v -0.15032539 0.15670331 -0.13607989
+v -0.15032539 0.16284471 -0.13588966
+v -0.14420580 0.16899264 -0.13711240
+v -0.13807968 0.17513403 -0.13564506
+v -0.13196009 0.17513403 -0.13586245
+v -0.12584705 0.17513403 -0.13594397
+v -0.15363717 0.13214430 -0.13385182
+v -0.15390551 0.13828568 -0.13412354
+v -0.15392515 0.14442707 -0.13415067
+v -0.11972092 0.17863684 -0.13404186
+v -0.11360133 0.17863684 -0.13404186
+v -0.10747520 0.17842078 -0.13382448
+v -0.10439905 0.17821126 -0.13363428
+v -0.09517057 0.17567089 -0.13167786
+v -0.09517057 0.18179843 0.07744244
+v -0.11972092 0.18667631 0.04073229
+v -0.09517057 0.18182533 -0.11833609
+v -0.10400634 0.18454245 -0.11219508
+v -0.15387934 0.17867526 0.10189776
+v -0.15624863 0.17513313 0.10803875
+v -0.15884700 0.16925363 0.10803873
+v -0.15956040 0.16613709 0.11415255
+v -0.16191007 0.15056763 0.09578382
+v -0.16187733 0.14442623 0.09578380
+v -0.15973712 0.12864711 0.11415241
+v -0.14420580 0.18340899 0.09578394
+v -0.14420580 0.18339588 0.10189777
+v -0.12584705 0.18644715 0.04073228
+v -0.15032539 0.18095375 0.09578393
+v -0.15649080 0.11978858 0.11415238
+v -0.15105189 0.11978948 -0.13178675
+v -0.15339500 0.12906050 -0.13363446
+v -0.15390551 0.15056847 -0.13415065
+v -0.15387934 0.15670330 -0.13412347
+v -0.15377462 0.16284470 -0.13401475
+v -0.15357826 0.16659631 -0.13379735
+v -0.15059374 0.16878313 -0.13496577
+v -0.14872840 0.17352993 -0.13444948
+v -0.14381310 0.17540247 -0.13488422
+v -0.14150926 0.17828983 -0.13371581
+v -0.13807968 0.17842078 -0.13382448
+v -0.13196009 0.17855172 -0.13396033
+v -0.12584705 0.17860410 -0.13401469
+v -0.15609809 0.13214429 -0.13056394
+v -0.15637299 0.13828567 -0.13056392
+v -0.15637953 0.14442706 -0.13056390
+v -0.11972092 0.18095458 -0.13056377
+v -0.11360133 0.18099387 -0.13056377
+v -0.10747520 0.18075161 -0.13056377
+v -0.09517057 0.17904276 -0.12858017
+v -0.09517057 0.17570363 -0.13165068
+v -0.10396053 0.18452281 -0.11833608
+v -0.11972092 0.18628400 -0.09996742
+v -0.12584705 0.18612686 -0.09996742
+v -0.09517057 0.18085635 -0.12444995
+v -0.10416343 0.18443117 -0.12173265
+v -0.15387934 0.17868183 0.09578393
+v -0.15629444 0.17513318 0.09578391
+v -0.15628135 0.17513316 0.10189774
+v -0.15886009 0.16933225 0.09578389
+v -0.15958659 0.16626155 0.09578388
+v -0.16194933 0.15056783 0.04073215
+v -0.16202788 0.14442643 0.04073213
+v -0.15690967 0.11978872 0.07744221
+v -0.15980257 0.12848427 -0.11833629
+v -0.14420580 0.18301692 -0.11219509
+v -0.15387279 0.17867530 0.08967010
+v -0.15032539 0.18035873 -0.11833610
+v -0.15353900 0.17835525 -0.11833610
+v -0.15108461 0.11978948 -0.13175957
+v -0.15423276 0.11978947 -0.12871625
+v -0.15634680 0.15056846 -0.13056388
+v -0.15630754 0.15670329 -0.13056385
+v -0.15611773 0.16284469 -0.13056383
+v -0.15502471 0.16878311 -0.13086270
+v -0.15280595 0.17068839 -0.13309085
+v -0.15082282 0.17564470 -0.13105288
+v -0.14559335 0.17762855 -0.13306365
+v -0.14381310 0.17963203 -0.13083551
+v -0.13807968 0.18056174 -0.13056377
+v -0.13196009 0.18079090 -0.13056377
+v -0.12584705 0.18088256 -0.13056377
+v -0.15890590 0.13214427 -0.12545549
+v -0.11360133 0.18363241 -0.12480318
+v -0.10747520 0.18359967 -0.12493904
+v -0.10181376 0.18279436 -0.12404234
+v -0.10747520 0.18446392 -0.12186853
+v -0.11972092 0.18440499 -0.12162397
+v -0.12451186 0.18437226 -0.12151528
+v -0.12858941 0.18433952 -0.12121637
+v -0.13196009 0.18430022 -0.11983058
+v -0.13749717 0.18408415 -0.11779263
+v -0.14420580 0.18299075 -0.11833609
+v -0.15571848 0.17513396 -0.11833612
+v -0.15859828 0.16899255 -0.11219514
+v -0.15948186 0.16558140 -0.11219515
+v -0.16170063 0.15056835 -0.09996755
+v -0.16177916 0.14442695 -0.09996757
+v -0.15682459 0.11978943 -0.11833632
+v -0.15968476 0.12870036 -0.12211328
+v -0.15065918 0.17961890 -0.12415103
+v -0.15349317 0.17830943 -0.12189573
+v -0.15592792 0.11978946 -0.12445017
+v -0.15891899 0.13828565 -0.12534679
+v -0.15890590 0.14442704 -0.12529242
+v -0.15888627 0.15056844 -0.12523805
+v -0.15887317 0.15670327 -0.12512934
+v -0.15890590 0.16307382 -0.12406959
+v -0.15786524 0.16899260 -0.12444999
+v -0.15440293 0.17366740 -0.12901496
+v -0.15291721 0.17775946 -0.12597161
+v -0.14883968 0.17912786 -0.12898777
+v -0.14420580 0.18230331 -0.12444994
+v -0.13807968 0.18321339 -0.12444994
+v -0.13196009 0.18346874 -0.12444994
+v -0.11972092 0.18359313 -0.12469448
+v -0.15975676 0.13214426 -0.12238499
+v -0.11360133 0.18443117 -0.12175982
+v -0.12626593 0.18371098 -0.12390646
+v -0.15492653 0.17548100 -0.12415105
+v -0.15857865 0.16899257 -0.11833614
+v -0.15946223 0.16533916 -0.11833615
+v -0.15960621 0.16117509 -0.12181426
+v -0.15967821 0.15670326 -0.12208599
+v -0.15970440 0.15056843 -0.12216755
+v -0.15972403 0.14442703 -0.12224909
+v -0.16008400 0.13214424 -0.11833627
+v -0.15681805 0.11978943 -0.11839067
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 31
+f 1 31 57
+f 1 57 84
+f 1 84 111
+f 1 111 138
+f 1 138 172
+f 1 172 206
+f 1 206 243
+f 1 243 242
+f 1 242 247
+f 1 247 209
+f 1 209 207
+f 1 207 173
+f 1 173 139
+f 1 139 112
+f 1 112 86
+f 1 86 85
+f 1 85 58
+f 1 58 33
+f 1 33 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 6
+f 6 11 7
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 11 15
+f 7 15 16
+f 7 16 12
+f 8 17 9
+f 8 18 17
+f 9 19 10
+f 9 17 19
+f 10 20 28
+f 10 28 11
+f 10 19 17
+f 10 17 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 20
+f 11 28 29
+f 11 29 16
+f 11 16 15
+f 12 16 30
+f 12 30 55
+f 12 55 76
+f 12 76 104
+f 12 104 128
+f 12 128 158
+f 12 158 189
+f 12 189 222
+f 12 222 256
+f 12 256 291
+f 12 291 320
+f 12 320 295
+f 12 295 263
+f 12 263 262
+f 12 262 223
+f 12 223 190
+f 12 190 159
+f 12 159 129
+f 12 129 106
+f 12 106 78
+f 12 78 56
+f 12 56 31
+f 12 31 14
+f 12 14 13
+f 16 29 30
+f 17 18 32
+f 17 32 22
+f 17 22 21
+f 18 33 32
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 39
+f 20 39 28
+f 20 27 34
+f 22 32 40
+f 22 40 41
+f 22 41 23
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 25
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 34
+f 28 47 48
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 28 51 29
+f 28 39 52
+f 28 52 53
+f 28 53 54
+f 28 54 47
+f 29 51 30
+f 30 51 50
+f 30 50 55
+f 31 56 57
+f 32 33 40
+f 33 58 59
+f 33 59 40
+f 34 46 35
+f 35 46 60
+f 35 60 36
+f 36 38 37
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 52
+f 40 59 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 42
+f 42 66 67
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 45
+f 43 45 44
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 60
+f 47 54 48
+f 48 73 50
+f 48 50 49
+f 48 54 74
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 48 76 55
+f 48 55 73
+f 50 73 55
+f 52 64 77
+f 52 77 53
+f 53 77 74
+f 53 74 54
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 58 85 59
+f 59 85 86
+f 59 86 87
+f 59 87 65
+f 60 72 61
+f 61 72 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 63 92 64
+f 64 92 93
+f 64 93 77
+f 65 87 66
+f 66 87 94
+f 66 94 67
+f 67 94 68
+f 68 94 95
+f 68 95 96
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 70
+f 70 97 98
+f 70 98 71
+f 71 99 72
+f 71 98 100
+f 71 100 99
+f 72 99 88
+f 74 77 101
+f 74 101 102
+f 74 102 75
+f 75 102 103
+f 75 103 76
+f 76 103 104
+f 77 93 105
+f 77 105 101
+f 78 106 79
+f 79 106 107
+f 79 107 81
+f 79 81 80
+f 81 107 108
+f 81 108 131
+f 81 131 109
+f 81 109 110
+f 81 110 83
+f 81 83 82
+f 83 110 84
+f 84 110 111
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 87 113 94
+f 88 99 89
+f 89 99 114
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 90
+f 90 117 118
+f 90 118 91
+f 91 118 119
+f 91 119 92
+f 92 119 93
+f 93 119 120
+f 93 120 105
+f 94 113 95
+f 95 113 96
+f 96 113 121
+f 96 121 97
+f 97 121 122
+f 97 122 123
+f 97 123 98
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 100
+f 99 100 126
+f 99 126 115
+f 99 115 114
+f 100 125 126
+f 101 105 120
+f 101 120 127
+f 101 127 102
+f 102 127 103
+f 103 128 104
+f 103 127 128
+f 106 129 107
+f 107 129 130
+f 107 130 108
+f 108 130 132
+f 108 132 133
+f 108 133 161
+f 108 161 131
+f 109 131 134
+f 109 134 135
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 110
+f 110 137 111
+f 111 137 136
+f 111 136 138
+f 112 139 140
+f 112 140 113
+f 113 140 141
+f 113 141 142
+f 113 142 143
+f 113 143 144
+f 113 144 122
+f 113 122 121
+f 115 126 145
+f 115 145 146
+f 115 146 147
+f 115 147 116
+f 116 147 117
+f 117 147 148
+f 117 148 149
+f 117 149 118
+f 118 149 150
+f 118 150 119
+f 119 150 151
+f 119 151 120
+f 120 151 152
+f 120 152 127
+f 122 144 123
+f 123 144 153
+f 123 153 154
+f 123 154 124
+f 124 154 155
+f 124 155 125
+f 125 155 156
+f 125 156 157
+f 125 157 145
+f 125 145 126
+f 127 152 158
+f 127 158 128
+f 129 159 160
+f 129 160 130
+f 130 160 132
+f 131 161 162
+f 131 162 163
+f 131 163 164
+f 131 164 165
+f 131 165 166
+f 131 166 134
+f 132 160 167
+f 132 167 168
+f 132 168 133
+f 133 168 192
+f 133 192 161
+f 134 166 198
+f 134 198 169
+f 134 169 170
+f 134 170 135
+f 135 170 136
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 138
+f 139 173 140
+f 140 173 174
+f 140 174 175
+f 140 175 141
+f 141 175 142
+f 142 175 143
+f 143 175 144
+f 144 175 153
+f 145 157 146
+f 146 157 176
+f 146 176 177
+f 146 177 147
+f 147 177 178
+f 147 178 148
+f 148 178 179
+f 148 179 149
+f 149 179 180
+f 149 180 181
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 183
+f 150 183 151
+f 151 183 152
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 158
+f 153 175 186
+f 153 186 154
+f 154 186 155
+f 155 186 156
+f 156 187 188
+f 156 188 157
+f 156 186 187
+f 157 188 176
+f 158 185 189
+f 159 190 160
+f 160 190 191
+f 160 191 167
+f 161 192 162
+f 162 192 193
+f 162 193 163
+f 163 193 194
+f 163 194 195
+f 163 195 164
+f 164 195 196
+f 164 196 197
+f 164 197 198
+f 164 198 165
+f 165 198 166
+f 167 191 199
+f 167 199 200
+f 167 200 168
+f 168 200 201
+f 168 201 192
+f 169 198 202
+f 169 202 203
+f 169 203 170
+f 170 203 204
+f 170 204 171
+f 171 204 205
+f 171 205 172
+f 172 205 206
+f 173 207 174
+f 174 208 175
+f 174 207 209
+f 174 209 210
+f 174 210 208
+f 175 208 186
+f 176 188 211
+f 176 211 177
+f 177 211 212
+f 177 212 213
+f 177 213 178
+f 178 214 179
+f 178 213 214
+f 179 214 215
+f 179 215 180
+f 180 215 181
+f 181 215 182
+f 182 215 183
+f 183 215 216
+f 183 216 184
+f 184 216 185
+f 185 217 189
+f 185 216 217
+f 186 218 219
+f 186 219 187
+f 186 208 220
+f 186 220 218
+f 187 219 188
+f 188 219 218
+f 188 218 221
+f 188 221 249
+f 188 249 211
+f 189 217 222
+f 190 223 224
+f 190 224 191
+f 191 224 199
+f 192 201 225
+f 192 225 226
+f 192 226 193
+f 193 226 227
+f 193 227 194
+f 194 227 228
+f 194 228 229
+f 194 229 195
+f 195 229 230
+f 195 230 231
+f 195 231 196
+f 196 231 232
+f 196 232 233
+f 196 233 197
+f 197 233 234
+f 197 234 235
+f 197 235 198
+f 198 235 202
+f 199 224 236
+f 199 236 200
+f 200 236 237
+f 200 237 201
+f 201 237 238
+f 201 238 225
+f 202 235 239
+f 202 239 240
+f 202 240 203
+f 203 240 241
+f 203 241 204
+f 204 241 205
+f 205 241 242
+f 205 242 243
+f 205 243 206
+f 208 210 244
+f 208 244 245
+f 208 245 246
+f 208 246 220
+f 209 247 248
+f 209 248 244
+f 209 244 210
+f 211 249 250
+f 211 250 251
+f 211 251 212
+f 212 251 213
+f 213 251 252
+f 213 252 253
+f 213 253 214
+f 214 253 215
+f 215 253 254
+f 215 254 255
+f 215 255 216
+f 216 255 217
+f 217 256 222
+f 217 255 257
+f 217 257 256
+f 218 220 258
+f 218 258 221
+f 220 246 258
+f 221 259 249
+f 221 258 260
+f 221 260 261
+f 221 261 259
+f 223 262 224
+f 224 262 263
+f 224 263 236
+f 225 238 264
+f 225 264 265
+f 225 265 226
+f 226 265 227
+f 227 265 266
+f 227 266 228
+f 228 266 267
+f 228 267 268
+f 228 268 229
+f 229 268 230
+f 230 268 269
+f 230 269 270
+f 230 270 231
+f 231 270 232
+f 232 270 271
+f 232 271 272
+f 232 272 233
+f 233 272 273
+f 233 273 234
+f 234 273 274
+f 234 274 235
+f 235 274 239
+f 236 263 275
+f 236 275 237
+f 237 275 238
+f 238 275 264
+f 239 274 276
+f 239 276 240
+f 240 276 277
+f 240 277 241
+f 241 277 242
+f 242 277 278
+f 242 278 248
+f 242 248 247
+f 244 248 245
+f 245 248 279
+f 245 279 280
+f 245 280 281
+f 245 281 282
+f 245 282 246
+f 246 282 283
+f 246 283 284
+f 246 284 285
+f 246 285 258
+f 248 278 277
+f 248 277 279
+f 249 259 250
+f 250 252 251
+f 250 259 261
+f 250 261 286
+f 250 286 287
+f 250 287 252
+f 252 287 288
+f 252 288 253
+f 253 288 254
+f 254 288 289
+f 254 289 290
+f 254 290 255
+f 255 290 257
+f 256 257 291
+f 257 290 292
+f 257 292 291
+f 258 285 260
+f 260 285 293
+f 260 293 294
+f 260 294 261
+f 261 294 286
+f 263 295 292
+f 263 292 275
+f 264 275 296
+f 264 296 297
+f 264 297 265
+f 265 297 298
+f 265 298 299
+f 265 299 266
+f 266 299 300
+f 266 300 301
+f 266 301 267
+f 267 301 302
+f 267 302 268
+f 268 302 269
+f 269 302 303
+f 269 303 304
+f 269 304 270
+f 270 304 271
+f 271 304 305
+f 271 305 306
+f 271 306 272
+f 272 306 307
+f 272 307 273
+f 273 307 308
+f 273 308 274
+f 274 308 276
+f 275 309 296
+f 275 292 309
+f 276 308 280
+f 276 280 310
+f 276 310 279
+f 276 279 277
+f 279 310 280
+f 280 308 281
+f 281 308 311
+f 281 311 307
+f 281 307 282
+f 282 307 306
+f 282 306 283
+f 283 306 284
+f 284 306 305
+f 284 305 285
+f 285 305 293
+f 286 294 312
+f 286 312 313
+f 286 313 287
+f 287 313 288
+f 288 313 314
+f 288 314 289
+f 289 314 315
+f 289 315 316
+f 289 316 290
+f 290 316 317
+f 290 317 318
+f 290 318 309
+f 290 309 319
+f 290 319 292
+f 291 292 320
+f 292 319 309
+f 292 295 320
+f 293 305 304
+f 293 304 303
+f 293 303 294
+f 294 303 312
+f 296 309 297
+f 297 309 298
+f 298 309 318
+f 298 318 317
+f 298 317 299
+f 299 317 316
+f 299 316 315
+f 299 315 300
+f 300 315 301
+f 301 315 314
+f 301 314 313
+f 301 313 312
+f 301 312 302
+f 302 312 303
+f 307 311 308
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,952 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.09519385 -0.15035285 0.13445183
+v -0.10320042 -0.14616411 0.13572913
+v -0.10306294 -0.15039867 0.13586500
+v -0.10312842 -0.15653126 0.13589216
+v -0.09519385 -0.15039866 0.13445183
+v -0.09519385 -0.11971613 0.13287569
+v -0.11972421 -0.14425302 0.13752279
+v -0.11972421 -0.15039868 0.13754995
+v -0.10331827 -0.16267693 0.13581060
+v -0.09519385 -0.16267692 0.13428871
+v -0.09519385 -0.15653125 0.13439745
+v -0.13195993 -0.11971613 0.13426169
+v -0.12584534 -0.12844050 0.13575638
+v -0.12227087 -0.12872193 0.13564768
+v -0.09519385 -0.11971538 -0.07013345
+v -0.13195993 -0.12779910 0.13581073
+v -0.12584534 -0.14425301 0.13746844
+v -0.10788129 -0.16873751 0.13578341
+v -0.10407768 -0.16663660 0.13570189
+v -0.12584534 -0.15039867 0.13746842
+v -0.13571771 -0.17194452 0.13556599
+v -0.13195993 -0.17200342 0.13559317
+v -0.12584534 -0.17203615 0.13562034
+v -0.11972421 -0.17206233 0.13562034
+v -0.11360307 -0.17206233 0.13562034
+v -0.11018572 -0.17199033 0.13559317
+v -0.09519385 -0.16881605 0.13312010
+v -0.13808106 -0.11971613 0.13437041
+v -0.09519385 -0.11972823 -0.13465068
+v -0.09520039 -0.11971515 -0.13465068
+v -0.13808106 -0.12798236 0.13572920
+v -0.13808106 -0.13196821 0.13602814
+v -0.14381594 -0.13250488 0.13572918
+v -0.14732496 -0.13490687 0.13556612
+v -0.14420219 -0.13811388 0.13589222
+v -0.14760646 -0.14425301 0.13567479
+v -0.10610715 -0.17072716 0.13534857
+v -0.14477176 -0.16318088 0.13578343
+v -0.14718748 -0.16556323 0.13553882
+v -0.14310235 -0.16731072 0.13570189
+v -0.13788466 -0.16914330 0.13575623
+v -0.14759337 -0.15039867 0.13567477
+v -0.14754100 -0.15653126 0.13564758
+v -0.14742315 -0.16146612 0.13562038
+v -0.13979629 -0.17140129 0.13551163
+v -0.13788466 -0.17437922 0.13417997
+v -0.13195993 -0.17507298 0.13404409
+v -0.12584534 -0.17510570 0.13409844
+v -0.11972421 -0.17513843 0.13412562
+v -0.11360307 -0.17513188 0.13412562
+v -0.10788129 -0.17440539 0.13412562
+v -0.09519385 -0.17458864 0.13105466
+v -0.14151806 -0.12870885 0.13562050
+v -0.14424148 -0.11971613 0.13320181
+v -0.09519385 -0.15653026 -0.13584658
+v -0.10747539 -0.15039766 -0.13812939
+v -0.10747539 -0.14425200 -0.13783043
+v -0.12119721 -0.14586859 -0.14008609
+v -0.11972421 -0.13196720 -0.13774885
+v -0.12584534 -0.13196720 -0.13799343
+v -0.13192720 -0.11971514 -0.13571057
+v -0.14748207 -0.13811388 0.13562046
+v -0.14560318 -0.13080976 0.13521284
+v -0.15000254 -0.11971612 0.13110921
+v -0.14974723 -0.13250487 0.13401706
+v -0.15053937 -0.13811387 0.13418010
+v -0.15066376 -0.14425300 0.13420725
+v -0.14980614 -0.16318087 0.13437025
+v -0.15032333 -0.16881605 0.13320163
+v -0.14477176 -0.16914330 0.13529423
+v -0.15065067 -0.15039866 0.13420723
+v -0.15059828 -0.15653125 0.13418004
+v -0.14420219 -0.17495517 0.13301137
+v -0.13808106 -0.17920280 0.13081005
+v -0.13195993 -0.17933370 0.13097311
+v -0.12584534 -0.17937951 0.13102746
+v -0.11972421 -0.17939915 0.13105464
+v -0.11360307 -0.17941879 0.13105464
+v -0.10747539 -0.17937297 0.13086441
+v -0.10274871 -0.17888865 0.13026651
+v -0.09519385 -0.17766474 0.12904358
+v -0.09519385 -0.16267593 -0.13592814
+v -0.10747539 -0.15653025 -0.13812941
+v -0.12119721 -0.14883343 -0.14008610
+v -0.12413012 -0.14586859 -0.14008609
+v -0.13195993 -0.13196720 -0.13804779
+v -0.13804833 -0.11971514 -0.13584645
+v -0.15305983 -0.11971611 0.12904379
+v -0.15417932 -0.12721658 0.13018518
+v -0.15470305 -0.13196819 0.13081023
+v -0.15482743 -0.13811386 0.13110914
+v -0.15482743 -0.14425299 0.13116348
+v -0.15473578 -0.16267691 0.13100034
+v -0.15427097 -0.16881604 0.13045680
+v -0.15371450 -0.17240265 0.12980454
+v -0.14995672 -0.17465410 0.13081007
+v -0.15481434 -0.15653124 0.13113625
+v -0.14766538 -0.17826689 0.12972300
+v -0.14420219 -0.17874466 0.13026651
+v -0.13808106 -0.18186002 0.12638026
+v -0.13195993 -0.18212181 0.12638026
+v -0.12584534 -0.18221998 0.12638026
+v -0.11972421 -0.18227235 0.12638026
+v -0.11360307 -0.18231816 0.12638026
+v -0.10747539 -0.18231816 0.12638026
+v -0.09519385 -0.17954966 0.12599980
+v -0.09519385 -0.16271520 -0.13592814
+v -0.10747539 -0.16267592 -0.13796638
+v -0.12413012 -0.14883343 -0.14008610
+v -0.10747539 -0.16881506 -0.13747722
+v -0.11360307 -0.16881505 -0.13774899
+v -0.14420219 -0.14425200 -0.13785761
+v -0.14420219 -0.13811287 -0.13780323
+v -0.13808106 -0.13196720 -0.13796626
+v -0.13808106 -0.11971514 -0.13584645
+v -0.15476197 -0.11971610 0.12600002
+v -0.15768178 -0.13196817 0.12638045
+v -0.15780616 -0.13811384 0.12638042
+v -0.15777998 -0.15039863 0.12638038
+v -0.15776034 -0.15653122 0.12638036
+v -0.15759667 -0.16267689 0.12638033
+v -0.15670632 -0.16881602 0.12638031
+v -0.15175051 -0.17649320 0.12749451
+v -0.15445427 -0.17465408 0.12583675
+v -0.15343954 -0.17807705 0.12341802
+v -0.14995672 -0.17896717 0.12583673
+v -0.14420219 -0.18098300 0.12638027
+v -0.14420219 -0.18285483 0.12026552
+v -0.13792394 -0.18377765 0.11991222
+v -0.13195993 -0.18388893 0.12127105
+v -0.12584534 -0.18394783 0.12173305
+v -0.10747539 -0.18404601 0.12235811
+v -0.09519385 -0.17956275 0.12597262
+v -0.09519385 -0.16881506 -0.13484109
+v -0.12584534 -0.16881505 -0.13774899
+v -0.13195993 -0.16881505 -0.13772182
+v -0.13808106 -0.16881505 -0.13764028
+v -0.14420219 -0.16267592 -0.13769461
+v -0.14420219 -0.15653025 -0.13780329
+v -0.14420219 -0.15039766 -0.13783045
+v -0.09519385 -0.17255221 -0.13394427
+v -0.10747539 -0.17495418 -0.13560205
+v -0.11360307 -0.17495418 -0.13598253
+v -0.11972421 -0.17495418 -0.13600970
+v -0.15032333 -0.14425201 -0.13614548
+v -0.14420219 -0.13196721 -0.13739555
+v -0.15032333 -0.13811288 -0.13609110
+v -0.14420219 -0.11971514 -0.13478656
+v -0.15477506 -0.11971610 0.12597284
+v -0.15942974 -0.13196816 0.12271161
+v -0.15942319 -0.13811383 0.12271158
+v -0.15940355 -0.15039862 0.12254848
+v -0.15939046 -0.15653121 0.12246693
+v -0.15930535 -0.16267688 0.12173313
+v -0.15875544 -0.16836440 0.11996663
+v -0.15592727 -0.17495512 0.12026555
+v -0.15366867 -0.17829957 0.12026554
+v -0.15032333 -0.18038740 0.12026553
+v -0.14420219 -0.18323441 0.11415079
+v -0.13937730 -0.18403943 0.11415078
+v -0.13578318 -0.18422925 0.11765656
+v -0.13195993 -0.18430125 0.11820009
+v -0.12584534 -0.18436670 0.11866209
+v -0.10747539 -0.18443870 0.11931433
+v -0.10398602 -0.18436015 0.11868928
+v -0.09519385 -0.18139531 0.12026552
+v -0.12584534 -0.17495418 -0.13598253
+v -0.13195993 -0.17495418 -0.13592818
+v -0.13808106 -0.17495418 -0.13576512
+v -0.14420219 -0.16881506 -0.13715110
+v -0.15032333 -0.16267593 -0.13592814
+v -0.15032333 -0.15653026 -0.13609116
+v -0.15032333 -0.15039767 -0.13611833
+v -0.09519385 -0.17562178 -0.13171582
+v -0.10434609 -0.17806957 -0.13364535
+v -0.10747539 -0.17827900 -0.13386277
+v -0.11360307 -0.17848190 -0.13408018
+v -0.11972421 -0.17848190 -0.13408018
+v -0.15390435 -0.14425202 -0.13413442
+v -0.15389781 -0.13811289 -0.13413440
+v -0.15389126 -0.15039768 -0.13413444
+v -0.15089944 -0.13147633 -0.13513989
+v -0.14799926 -0.11971515 -0.13402561
+v -0.15371450 -0.13319111 -0.13394413
+v -0.15639864 -0.11971608 0.12026575
+v -0.15969160 -0.12855824 0.11882537
+v -0.15980290 -0.13196815 0.11964065
+v -0.15982254 -0.13811382 0.11964062
+v -0.15982254 -0.14425295 0.11955907
+v -0.15981599 -0.15039861 0.11950470
+v -0.15979635 -0.15653120 0.11939597
+v -0.15969160 -0.16267687 0.11866217
+v -0.15956722 -0.16601476 0.11771098
+v -0.15888636 -0.16924793 0.11415084
+v -0.15631352 -0.17495510 0.11415082
+v -0.15387162 -0.17850244 0.11415080
+v -0.15032333 -0.18076698 0.11415080
+v -0.14420219 -0.18326711 0.10803606
+v -0.13960644 -0.18405905 0.10803605
+v -0.12584534 -0.18634318 0.09577940
+v -0.11972421 -0.18648716 0.09577939
+v -0.10380271 -0.18447141 0.11415078
+v -0.09519385 -0.18147383 0.11417796
+v -0.12584534 -0.17846226 -0.13405301
+v -0.13195993 -0.17842954 -0.13402583
+v -0.13808106 -0.17831173 -0.13391712
+v -0.14165554 -0.17815465 -0.13375406
+v -0.14390105 -0.17522907 -0.13492265
+v -0.14879796 -0.17336377 -0.13446064
+v -0.15063102 -0.16867761 -0.13500415
+v -0.15359667 -0.16653743 -0.13383555
+v -0.15377996 -0.16267594 -0.13402577
+v -0.15387162 -0.15653027 -0.13410728
+v -0.09519385 -0.17892697 -0.12867205
+v -0.10192382 -0.17941783 -0.13046570
+v -0.10747539 -0.18064173 -0.13057441
+v -0.11360307 -0.18085116 -0.13057441
+v -0.11972421 -0.18083153 -0.13057441
+v -0.15634626 -0.14425203 -0.13057428
+v -0.15634626 -0.13811290 -0.13057426
+v -0.15630698 -0.15653028 -0.13057432
+v -0.15633316 -0.15039769 -0.13057430
+v -0.15332170 -0.12909400 -0.13356364
+v -0.15108274 -0.11971516 -0.13176996
+v -0.15552138 -0.13147635 -0.13114493
+v -0.15647719 -0.11971606 0.11415102
+v -0.15973744 -0.12847969 0.11415099
+v -0.16187819 -0.14425286 0.09577955
+v -0.16200258 -0.15039852 0.09577953
+v -0.15959995 -0.16617183 0.11415085
+v -0.15889946 -0.16929373 0.10803611
+v -0.15638553 -0.17495505 0.10189418
+v -0.15392399 -0.17854820 0.10189416
+v -0.15032333 -0.18079968 0.10803607
+v -0.15032333 -0.18083238 0.10189416
+v -0.15032333 -0.18083891 0.09577942
+v -0.14420219 -0.18327363 0.10189415
+v -0.13968499 -0.18405902 0.10189414
+v -0.13971773 -0.18405900 0.09577940
+v -0.12584534 -0.18630370 0.04071963
+v -0.11972421 -0.18657204 0.04071962
+v -0.09519385 -0.18182711 0.07743522
+v -0.09519385 -0.18182711 0.07748957
+v -0.10381581 -0.18440510 -0.11831778
+v -0.09519385 -0.18181986 -0.11831777
+v -0.12584534 -0.18077917 -0.13057441
+v -0.13195993 -0.18070717 -0.13057441
+v -0.13808106 -0.18049120 -0.13057441
+v -0.14390105 -0.17950946 -0.13084617
+v -0.14573412 -0.17746089 -0.13307464
+v -0.15086016 -0.17548434 -0.13109074
+v -0.15287653 -0.17063454 -0.13315615
+v -0.15506967 -0.16867763 -0.13090049
+v -0.15614986 -0.16267595 -0.13057435
+v -0.09519385 -0.17894006 -0.12864487
+v -0.10175361 -0.18269030 -0.12413357
+v -0.10747539 -0.18346260 -0.12508474
+v -0.11360307 -0.18347569 -0.12494887
+v -0.15887327 -0.13196725 -0.12541068
+v -0.15888636 -0.15653030 -0.12516617
+v -0.15888636 -0.15039771 -0.12522050
+v -0.15420550 -0.11971517 -0.12869900
+v -0.15690273 -0.11971592 0.07743545
+v -0.16202222 -0.14425266 0.04071978
+v -0.15979635 -0.12832831 -0.11831757
+v -0.15962614 -0.16628957 0.09577947
+v -0.15961959 -0.16626340 0.10189421
+v -0.15961305 -0.16621763 0.10803612
+v -0.16206805 -0.15039832 0.04071976
+v -0.15891255 -0.16933298 0.10189420
+v -0.15891910 -0.16935913 0.09577946
+v -0.15639864 -0.17495503 0.09577944
+v -0.15393054 -0.17855473 0.09577942
+v -0.14420219 -0.18326706 0.09577941
+v -0.15032333 -0.18021636 -0.11831776
+v -0.14420219 -0.18289325 -0.11220304
+v -0.13854588 -0.18392080 -0.11220305
+v -0.12584534 -0.18606756 -0.09997359
+v -0.11972421 -0.18623118 -0.09997359
+v -0.10405804 -0.18429382 -0.12190509
+v -0.09519385 -0.18081846 -0.12440532
+v -0.11972421 -0.18344951 -0.12486734
+v -0.12584534 -0.18341679 -0.12470427
+v -0.13808106 -0.18311572 -0.12443250
+v -0.14420219 -0.18217980 -0.12443250
+v -0.14883724 -0.17896624 -0.12899817
+v -0.15292236 -0.17759836 -0.12592720
+v -0.15444773 -0.17350124 -0.12907967
+v -0.15795019 -0.16881510 -0.12443245
+v -0.15893873 -0.16300976 -0.12410632
+v -0.10747539 -0.18433308 -0.12204098
+v -0.15975053 -0.13196726 -0.12233972
+v -0.15969160 -0.12854426 -0.12209512
+v -0.15961305 -0.16119028 -0.12182348
+v -0.15967851 -0.15653031 -0.12209522
+v -0.15587490 -0.11971518 -0.12443227
+v -0.15679798 -0.11971521 -0.11834472
+v -0.16172108 -0.14425214 -0.09997344
+v -0.15951485 -0.16576520 -0.11554570
+v -0.16172108 -0.15039780 -0.09997346
+v -0.15884709 -0.16821300 -0.11231169
+v -0.15865069 -0.16881517 -0.10608826
+v -0.15577015 -0.17495425 -0.11831774
+v -0.15353774 -0.17817434 -0.11831775
+v -0.15348537 -0.17812196 -0.12185071
+v -0.15065721 -0.17945712 -0.12410638
+v -0.14420219 -0.18287359 -0.11831777
+v -0.13768171 -0.18394694 -0.11842650
+v -0.13413342 -0.18414984 -0.12054627
+v -0.13004831 -0.18420218 -0.12149744
+v -0.12584534 -0.18423491 -0.12166051
+v -0.11972421 -0.18427419 -0.12179639
+v -0.13203848 -0.18352150 -0.12391615
+v -0.15496491 -0.17531419 -0.12410636
+v -0.15882745 -0.16821298 -0.11788290
+v -0.15947557 -0.16528741 -0.11962220
+v -0.15969815 -0.15039772 -0.12214956
+v -0.16006476 -0.13196728 -0.11831758
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 10
+f 1 10 27
+f 1 27 52
+f 1 52 81
+f 1 81 106
+f 1 106 133
+f 1 133 166
+f 1 166 203
+f 1 203 243
+f 1 243 242
+f 1 242 245
+f 1 245 281
+f 1 281 255
+f 1 255 214
+f 1 214 174
+f 1 174 141
+f 1 141 134
+f 1 134 107
+f 1 107 82
+f 1 82 55
+f 1 55 29
+f 1 29 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 4 8 9
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 6 15 30
+f 6 30 61
+f 6 61 87
+f 6 87 115
+f 6 115 148
+f 6 148 183
+f 6 183 224
+f 6 224 262
+f 6 262 296
+f 6 296 297
+f 6 297 263
+f 6 263 226
+f 6 226 185
+f 6 185 149
+f 6 149 116
+f 6 116 88
+f 6 88 64
+f 6 64 54
+f 6 54 28
+f 6 28 12
+f 7 14 13
+f 7 13 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 8 17 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 18
+f 9 19 10
+f 10 19 27
+f 12 28 16
+f 12 16 13
+f 15 29 30
+f 16 28 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 20
+f 18 26 19
+f 19 26 37
+f 19 37 27
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 20 36 42
+f 20 42 43
+f 20 43 44
+f 20 44 38
+f 21 41 45
+f 21 45 46
+f 21 46 47
+f 21 47 22
+f 22 47 48
+f 22 48 23
+f 23 48 49
+f 23 49 24
+f 24 49 25
+f 25 49 50
+f 25 50 26
+f 26 50 51
+f 26 51 37
+f 27 37 52
+f 28 53 31
+f 28 54 53
+f 29 55 56
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 30 58 59
+f 30 59 60
+f 30 60 61
+f 31 53 32
+f 32 53 33
+f 33 53 34
+f 34 62 35
+f 34 53 63
+f 34 63 54
+f 34 54 64
+f 34 64 65
+f 34 65 66
+f 34 66 62
+f 35 62 36
+f 36 62 66
+f 36 66 67
+f 36 67 71
+f 36 71 42
+f 37 51 52
+f 38 44 39
+f 39 45 40
+f 39 44 68
+f 39 68 69
+f 39 69 70
+f 39 70 45
+f 40 45 41
+f 42 71 72
+f 42 72 43
+f 43 72 44
+f 44 72 68
+f 45 70 73
+f 45 73 46
+f 46 73 74
+f 46 74 47
+f 47 74 75
+f 47 75 76
+f 47 76 48
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 50
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 81
+f 53 54 63
+f 55 82 56
+f 56 83 84
+f 56 84 58
+f 56 58 57
+f 56 82 107
+f 56 107 83
+f 58 84 109
+f 58 109 85
+f 58 85 86
+f 58 86 60
+f 58 60 59
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 90
+f 65 90 66
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 71
+f 68 72 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 73
+f 69 73 70
+f 71 92 97
+f 71 97 72
+f 72 97 93
+f 73 96 98
+f 73 98 99
+f 73 99 74
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 75
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 104
+f 76 104 77
+f 77 104 78
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 83 107 108
+f 83 108 84
+f 84 108 110
+f 84 110 111
+f 84 111 135
+f 84 135 109
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 85 109 112
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 89 117 90
+f 90 117 91
+f 91 117 118
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 97
+f 93 97 120
+f 93 120 121
+f 93 121 94
+f 94 121 122
+f 94 122 95
+f 95 123 98
+f 95 98 96
+f 95 122 124
+f 95 124 125
+f 95 125 123
+f 97 119 120
+f 98 123 125
+f 98 125 126
+f 98 126 127
+f 98 127 99
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 130
+f 100 130 101
+f 101 130 131
+f 101 131 132
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 132 104
+f 104 132 105
+f 105 132 133
+f 105 133 106
+f 107 134 110
+f 107 110 108
+f 109 135 136
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 139
+f 109 139 140
+f 109 140 112
+f 110 134 141
+f 110 141 142
+f 110 142 143
+f 110 143 111
+f 111 143 144
+f 111 144 135
+f 112 140 173
+f 112 173 145
+f 112 145 147
+f 112 147 113
+f 113 146 114
+f 113 147 146
+f 114 146 115
+f 115 146 148
+f 116 149 117
+f 117 149 150
+f 117 150 118
+f 118 150 151
+f 118 151 119
+f 119 151 120
+f 120 151 152
+f 120 152 153
+f 120 153 121
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 154 155
+f 122 155 124
+f 124 155 156
+f 124 156 125
+f 125 156 157
+f 125 157 158
+f 125 158 126
+f 126 158 128
+f 126 128 127
+f 128 158 197
+f 128 197 159
+f 128 159 160
+f 128 160 129
+f 129 160 161
+f 129 161 130
+f 130 161 162
+f 130 162 163
+f 130 163 131
+f 131 163 132
+f 132 163 164
+f 132 164 165
+f 132 165 133
+f 133 165 166
+f 135 144 167
+f 135 167 136
+f 136 167 168
+f 136 168 137
+f 137 168 169
+f 137 169 170
+f 137 170 138
+f 138 170 171
+f 138 171 172
+f 138 172 139
+f 139 172 173
+f 139 173 140
+f 141 174 175
+f 141 175 142
+f 142 175 176
+f 142 176 143
+f 143 176 177
+f 143 177 144
+f 144 177 178
+f 144 178 167
+f 145 179 180
+f 145 180 147
+f 145 173 181
+f 145 181 179
+f 146 147 182
+f 146 182 183
+f 146 183 148
+f 147 180 184
+f 147 184 182
+f 149 185 186
+f 149 186 150
+f 150 186 187
+f 150 187 188
+f 150 188 151
+f 151 188 189
+f 151 189 190
+f 151 190 152
+f 152 190 153
+f 153 190 191
+f 153 191 154
+f 154 191 192
+f 154 192 193
+f 154 193 155
+f 155 193 194
+f 155 194 156
+f 156 194 195
+f 156 195 157
+f 157 195 196
+f 157 196 197
+f 157 197 158
+f 159 197 234
+f 159 234 198
+f 159 198 199
+f 159 199 160
+f 160 199 200
+f 160 200 161
+f 161 200 162
+f 162 200 201
+f 162 201 163
+f 163 201 164
+f 164 201 165
+f 165 202 166
+f 165 201 202
+f 166 202 203
+f 167 178 204
+f 167 204 205
+f 167 205 168
+f 168 205 169
+f 169 205 206
+f 169 206 207
+f 169 207 208
+f 169 208 170
+f 170 208 209
+f 170 209 210
+f 170 210 171
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 172
+f 172 212 213
+f 172 213 181
+f 172 181 173
+f 174 214 175
+f 175 214 215
+f 175 215 216
+f 175 216 176
+f 176 216 177
+f 177 216 217
+f 177 217 178
+f 178 217 218
+f 178 218 204
+f 179 181 222
+f 179 222 219
+f 179 219 220
+f 179 220 180
+f 180 220 184
+f 181 213 221
+f 181 221 222
+f 182 184 223
+f 182 223 183
+f 183 223 224
+f 184 220 225
+f 184 225 223
+f 185 226 227
+f 185 227 186
+f 186 227 228
+f 186 228 187
+f 187 228 229
+f 187 229 188
+f 188 229 189
+f 189 229 190
+f 190 229 191
+f 191 229 192
+f 192 229 193
+f 193 230 194
+f 193 229 230
+f 194 230 268
+f 194 268 231
+f 194 231 232
+f 194 232 195
+f 195 232 233
+f 195 233 196
+f 196 233 197
+f 197 233 234
+f 198 234 235
+f 198 235 236
+f 198 236 237
+f 198 237 238
+f 198 238 199
+f 199 238 200
+f 200 238 239
+f 200 239 240
+f 200 240 241
+f 200 241 201
+f 201 241 202
+f 202 242 243
+f 202 243 203
+f 202 241 244
+f 202 244 245
+f 202 245 242
+f 204 218 205
+f 205 218 246
+f 205 246 247
+f 205 247 206
+f 206 247 248
+f 206 248 207
+f 207 248 249
+f 207 249 250
+f 207 250 208
+f 208 250 209
+f 209 250 251
+f 209 251 252
+f 209 252 210
+f 210 252 211
+f 211 252 253
+f 211 253 254
+f 211 254 212
+f 212 254 221
+f 212 221 213
+f 214 255 256
+f 214 256 257
+f 214 257 216
+f 214 216 215
+f 216 257 217
+f 217 257 218
+f 218 257 258
+f 218 258 246
+f 219 222 259
+f 219 259 220
+f 220 259 225
+f 221 254 260
+f 221 260 222
+f 222 260 261
+f 222 261 259
+f 223 225 262
+f 223 262 224
+f 225 259 262
+f 226 263 227
+f 227 264 228
+f 227 263 265
+f 227 265 264
+f 228 264 229
+f 229 266 267
+f 229 267 268
+f 229 268 230
+f 229 264 269
+f 229 269 266
+f 231 268 270
+f 231 270 232
+f 232 270 271
+f 232 271 272
+f 232 272 233
+f 233 272 273
+f 233 273 235
+f 233 235 234
+f 235 273 236
+f 236 274 237
+f 236 273 275
+f 236 275 276
+f 236 276 274
+f 237 274 239
+f 237 239 238
+f 239 274 277
+f 239 277 240
+f 240 277 278
+f 240 278 241
+f 241 278 279
+f 241 279 244
+f 244 279 280
+f 244 280 245
+f 245 280 281
+f 246 258 282
+f 246 282 247
+f 247 282 283
+f 247 283 284
+f 247 284 248
+f 248 284 249
+f 249 284 285
+f 249 285 286
+f 249 286 250
+f 250 286 251
+f 251 286 287
+f 251 287 288
+f 251 288 252
+f 252 288 253
+f 253 288 289
+f 253 289 254
+f 254 289 290
+f 254 290 260
+f 255 281 280
+f 255 280 256
+f 256 280 257
+f 257 280 291
+f 257 291 258
+f 258 291 282
+f 259 292 293
+f 259 293 262
+f 259 261 292
+f 260 290 294
+f 260 294 295
+f 260 295 292
+f 260 292 261
+f 262 293 296
+f 263 297 265
+f 264 265 298
+f 264 298 269
+f 265 297 293
+f 265 293 298
+f 266 271 270
+f 266 270 267
+f 266 269 299
+f 266 299 271
+f 267 270 268
+f 269 298 300
+f 269 300 299
+f 271 299 301
+f 271 301 302
+f 271 302 272
+f 272 302 303
+f 272 303 273
+f 273 303 304
+f 273 304 275
+f 274 276 277
+f 275 304 305
+f 275 305 306
+f 275 306 307
+f 275 307 276
+f 276 307 277
+f 277 307 308
+f 277 308 278
+f 278 308 309
+f 278 309 310
+f 278 310 279
+f 279 310 311
+f 279 311 312
+f 279 312 291
+f 279 291 280
+f 282 291 312
+f 282 312 311
+f 282 311 283
+f 283 311 313
+f 283 313 284
+f 284 313 310
+f 284 310 309
+f 284 309 308
+f 284 308 285
+f 285 308 307
+f 285 307 306
+f 285 306 286
+f 286 306 287
+f 287 306 305
+f 287 305 314
+f 287 314 288
+f 288 314 289
+f 289 314 303
+f 289 303 315
+f 289 315 316
+f 289 316 290
+f 290 316 294
+f 292 295 317
+f 292 317 300
+f 292 300 298
+f 292 298 318
+f 292 318 293
+f 293 318 298
+f 293 297 296
+f 294 316 300
+f 294 300 295
+f 295 300 317
+f 299 300 316
+f 299 316 315
+f 299 315 301
+f 301 315 302
+f 302 315 303
+f 303 314 305
+f 303 305 304
+f 310 313 311
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02894166 -0.15039467 0.13441739
+v -0.04013500 -0.15039467 0.13444386
+v -0.02894166 -0.15144205 0.13441738
+v -0.02894166 -0.11972220 0.13285578
+v -0.05237894 -0.15039467 0.13447034
+v -0.02894166 -0.16267705 0.13439086
+v -0.09518083 -0.11972220 0.13285578
+v -0.02894166 -0.11972122 -0.13464621
+v -0.09518083 -0.15035204 0.13444386
+v -0.09518083 -0.15039467 0.13444386
+v -0.07686032 -0.16267705 0.13439086
+v -0.02894166 -0.16881520 0.13333205
+v -0.09518083 -0.11972145 -0.07013973
+v -0.02894166 -0.15653183 -0.13581099
+v -0.09518083 -0.15653183 -0.13583746
+v -0.08910425 -0.11972122 -0.13464621
+v -0.09518083 -0.15653282 0.13439089
+v -0.08910425 -0.16267705 0.13436441
+v -0.07073835 -0.16881520 0.13333205
+v -0.05850090 -0.17468540 0.13116153
+v -0.02894166 -0.16981387 0.13296148
+v -0.09518083 -0.11972732 -0.13464621
+v -0.02894166 -0.16162259 -0.13583748
+v -0.09518083 -0.16267606 -0.13594338
+v -0.09518083 -0.16267705 0.13428500
+v -0.08910425 -0.16881520 0.13325265
+v -0.08298229 -0.16881520 0.13330560
+v -0.08298229 -0.17464886 0.13113506
+v -0.07073835 -0.17774837 0.12912336
+v -0.06461639 -0.17776055 0.12912336
+v -0.05850090 -0.17776055 0.12912336
+v -0.03401303 -0.17466713 0.13116153
+v -0.02894166 -0.17467322 0.13113506
+v -0.02894166 -0.16267606 -0.13583749
+v -0.09518083 -0.16883856 -0.13483168
+v -0.09518083 -0.16877258 0.13314677
+v -0.09518083 -0.17459405 0.13105565
+v -0.08910425 -0.17463059 0.13110860
+v -0.08910425 -0.17770575 0.12907042
+v -0.09518083 -0.17955084 0.12599994
+v -0.02894166 -0.17804067 0.12859397
+v -0.02894166 -0.17774837 0.12909690
+v -0.02894166 -0.17519691 0.13079096
+v -0.02894166 -0.16776683 -0.13477873
+v -0.02894166 -0.16881422 -0.13454051
+v -0.02894166 -0.17158491 -0.13390524
+v -0.02894166 -0.17215732 -0.13377290
+v -0.09518083 -0.17252877 -0.13395819
+v -0.09518083 -0.17766312 0.12904396
+v -0.09518083 -0.17956302 0.12597347
+v -0.02894166 -0.17946558 0.12605287
+v -0.09518083 -0.17559786 -0.13173476
+v -0.02894166 -0.17522640 -0.13141710
+v -0.09518083 -0.18138373 0.12030896
+v -0.02894166 -0.17976397 0.12507350
+v -0.02894166 -0.17864867 -0.12837312
+v -0.09518083 -0.17892878 -0.12866429
+v -0.02894166 -0.18121323 0.12025602
+v -0.09518083 -0.18139591 0.12025602
+v -0.09518083 -0.17894096 -0.12863781
+v -0.02894166 -0.18031718 -0.12445562
+v -0.09518083 -0.18081042 -0.12445562
+v -0.02894166 -0.18137153 0.11414154
+v -0.09518083 -0.18147506 0.11419448
+v -0.03401303 -0.18191945 0.07742818
+v -0.02894166 -0.18191335 0.07742818
+v -0.02894166 -0.18150465 -0.11831468
+v -0.09518083 -0.18182131 -0.11831468
+v -0.09518083 -0.18182810 0.07748111
+v -0.08910425 -0.18187682 0.07742818
+v -0.04625697 -0.18191945 0.07742818
+v -0.09518083 -0.18182810 0.07742818
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 12
+f 1 12 21
+f 1 21 33
+f 1 33 43
+f 1 43 42
+f 1 42 41
+f 1 41 51
+f 1 51 55
+f 1 55 58
+f 1 58 63
+f 1 63 66
+f 1 66 67
+f 1 67 61
+f 1 61 56
+f 1 56 53
+f 1 53 47
+f 1 47 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 34
+f 1 34 23
+f 1 23 14
+f 1 14 8
+f 1 8 4
+f 1 4 2
+f 2 5 3
+f 2 4 5
+f 3 5 6
+f 4 7 5
+f 4 8 16
+f 4 16 13
+f 4 13 7
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 5 7 9
+f 6 11 19
+f 6 19 12
+f 7 13 22
+f 7 22 15
+f 7 15 24
+f 7 24 35
+f 7 35 48
+f 7 48 52
+f 7 52 57
+f 7 57 60
+f 7 60 62
+f 7 62 68
+f 7 68 72
+f 7 72 69
+f 7 69 64
+f 7 64 59
+f 7 59 54
+f 7 54 50
+f 7 50 40
+f 7 40 49
+f 7 49 37
+f 7 37 36
+f 7 36 25
+f 7 25 17
+f 7 17 10
+f 7 10 9
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 27
+f 11 27 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 13 16 22
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 22 16
+f 17 25 18
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 20 28 29
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 23 34 24
+f 24 34 35
+f 25 36 26
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 39 40
+f 29 40 30
+f 30 40 31
+f 31 40 41
+f 31 41 42
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 34 44 35
+f 35 44 45
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 37 49 38
+f 38 49 39
+f 39 49 40
+f 40 50 51
+f 40 51 41
+f 47 52 48
+f 47 53 52
+f 50 54 51
+f 51 54 55
+f 52 53 56
+f 52 56 57
+f 54 58 55
+f 54 59 58
+f 56 60 57
+f 56 61 62
+f 56 62 60
+f 58 59 63
+f 59 64 65
+f 59 65 66
+f 59 66 63
+f 61 67 62
+f 62 67 68
+f 64 69 70
+f 64 70 71
+f 64 71 65
+f 65 71 68
+f 65 68 66
+f 66 68 67
+f 68 71 70
+f 68 70 72
+f 69 72 70
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02893517 0.15056621 0.13450651
+v -0.02893517 0.16179730 0.13437417
+v -0.04013866 0.15056621 0.13453299
+v -0.02893517 0.11979458 0.13286500
+v -0.02893517 0.16284813 0.13434771
+v -0.08298160 0.16284813 0.13434771
+v -0.09517057 0.15056621 0.13450651
+v -0.09517057 0.11979458 0.13286500
+v -0.02893517 0.11979556 -0.13465717
+v -0.02893517 0.16793826 0.13347407
+v -0.07074076 0.16898910 0.13328877
+v -0.08298160 0.16898910 0.13326229
+v -0.08910850 0.16284813 0.13432123
+v -0.09517057 0.15676791 0.13440064
+v -0.09517057 0.11979533 -0.07013947
+v -0.04006734 0.11979556 -0.13468365
+v -0.02893517 0.15670816 -0.13590132
+v -0.02893517 0.16898910 0.13328877
+v -0.02893517 0.17379983 0.13148853
+v -0.02893517 0.17478992 0.13111789
+v -0.05849992 0.17478384 0.13111789
+v -0.07686118 0.17475954 0.13111789
+v -0.08910850 0.16898910 0.13320934
+v -0.08910850 0.17475347 0.13106494
+v -0.09517057 0.17472310 0.13103846
+v -0.09517057 0.16284813 0.13426828
+v -0.09517057 0.11980164 -0.13465717
+v -0.09515760 0.11979556 -0.13465717
+v -0.04625908 0.11979556 -0.13468365
+v -0.09517057 0.15664742 -0.13590132
+v -0.09517057 0.16278838 -0.13592778
+v -0.02893517 0.16284912 -0.13579540
+v -0.02893517 0.17733498 0.12939708
+v -0.05849992 0.17785129 0.12902644
+v -0.06462034 0.17784522 0.12902644
+v -0.08910850 0.17782700 0.12899996
+v -0.09517057 0.16898910 0.13310344
+v -0.09517057 0.17779662 0.12897349
+v -0.09517057 0.16892934 -0.13481585
+v -0.02893517 0.16389995 -0.13558362
+v -0.02893517 0.17785737 0.12902644
+v -0.09517057 0.17966747 0.12592896
+v -0.09517057 0.17259811 -0.13394218
+v -0.03401175 0.17223975 -0.13373038
+v -0.02893517 0.16899008 -0.13447168
+v -0.02893517 0.17955814 0.12598191
+v -0.09517057 0.18144114 0.12026348
+v -0.09517057 0.17263457 -0.13391571
+v -0.02893517 0.17223975 -0.13370392
+v -0.02893517 0.18121032 0.12026348
+v -0.02893517 0.18130146 0.11518043
+v -0.02893517 0.18131968 0.11414793
+v -0.02893517 0.18183613 0.07742817
+v -0.07686118 0.18184219 0.07742817
+v -0.08910850 0.18183613 0.07742817
+v -0.09517057 0.18179968 0.07742817
+v -0.09517057 0.17567163 -0.13166539
+v -0.02893517 0.17276212 -0.13330681
+v -0.02893517 0.18149668 -0.11832235
+v -0.09517057 0.18182468 -0.11832235
+v -0.09517057 0.17570200 -0.13163891
+v -0.02893517 0.17530718 -0.13132121
+v -0.02893517 0.18053092 -0.12340540
+v -0.09517057 0.18085893 -0.12443789
+v -0.09517057 0.17904277 -0.12859435
+v -0.02893517 0.17875121 -0.12825019
+v -0.02893517 0.18033047 -0.12443789
+v -0.09517057 0.18084071 -0.12449084
+v -0.02893517 0.17901847 -0.12761482
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 32
+f 1 32 40
+f 1 40 45
+f 1 45 49
+f 1 49 58
+f 1 58 62
+f 1 62 66
+f 1 66 69
+f 1 69 67
+f 1 67 63
+f 1 63 59
+f 1 59 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 46
+f 1 46 41
+f 1 41 33
+f 1 33 20
+f 1 20 19
+f 1 19 18
+f 1 18 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 15
+f 4 15 28
+f 4 28 29
+f 4 29 16
+f 4 16 9
+f 5 10 6
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 26
+f 7 26 37
+f 7 37 25
+f 7 25 38
+f 7 38 42
+f 7 42 47
+f 7 47 56
+f 7 56 60
+f 7 60 64
+f 7 64 68
+f 7 68 65
+f 7 65 61
+f 7 61 57
+f 7 57 48
+f 7 48 43
+f 7 43 39
+f 7 39 31
+f 7 31 30
+f 7 30 27
+f 7 27 15
+f 7 15 8
+f 9 16 17
+f 10 18 11
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 23 13
+f 12 22 24
+f 12 24 25
+f 12 25 23
+f 13 23 26
+f 13 26 14
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 22 36 24
+f 23 37 26
+f 23 25 37
+f 24 36 38
+f 24 38 25
+f 27 30 28
+f 28 30 29
+f 31 39 32
+f 32 39 40
+f 33 41 34
+f 34 41 42
+f 34 42 35
+f 35 42 36
+f 36 42 38
+f 39 43 44
+f 39 44 45
+f 39 45 40
+f 41 46 42
+f 42 46 47
+f 43 48 49
+f 43 49 44
+f 44 49 45
+f 46 50 47
+f 47 50 51
+f 47 51 52
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 48 57 49
+f 49 57 58
+f 53 59 60
+f 53 60 54
+f 54 60 55
+f 55 60 56
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 59 63 64
+f 59 64 60
+f 61 65 66
+f 61 66 62
+f 63 67 64
+f 64 67 68
+f 65 68 66
+f 66 68 69
+f 67 69 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15841819 0.05845348 -0.04026010
+v 0.15841819 0.05842716 -0.03956148
+v 0.15841819 0.05845360 -0.07470591
+v 0.15428829 0.05845339 -0.01500300
+v 0.15471405 0.05296542 -0.01500302
+v 0.15841819 0.00869310 -0.02820603
+v 0.15841819 0.05842730 -0.07795037
+v 0.15604812 0.05845376 -0.11835226
+v 0.01343212 0.05845339 -0.01500300
+v 0.15489855 0.04681940 -0.01500304
+v 0.15841819 -0.01095571 -0.02916523
+v 0.15494114 0.04068655 -0.01500306
+v 0.15495533 -0.03914583 -0.01500335
+v 0.15495533 -0.03983018 -0.01500336
+v 0.15492694 -0.04597619 -0.01500338
+v 0.15841819 0.01543154 -0.08201203
+v 0.15606230 0.05842744 -0.11832858
+v 0.15499790 0.05842747 -0.12445044
+v 0.15498370 0.05845379 -0.12446228
+v 0.01343212 0.05845382 -0.13466932
+v 0.01343212 -0.07599559 -0.01500349
+v 0.15841819 -0.01525924 -0.02966258
+v 0.15410381 -0.07599559 -0.01500349
+v 0.15417476 -0.07599559 -0.01502718
+v 0.15841819 0.00929869 -0.08214230
+v 0.15603392 -0.07599522 -0.11832907
+v 0.15592039 -0.07599521 -0.11902770
+v 0.15504047 -0.05825466 -0.12445086
+v 0.15502628 0.00315283 -0.12445064
+v 0.15841819 0.00717982 -0.08215415
+v 0.15841819 -0.00509904 -0.08215420
+v 0.15841819 -0.00911303 -0.08214236
+v 0.15338000 0.00315284 -0.12852398
+v 0.15333743 0.05842748 -0.12840537
+v 0.15332324 0.05845380 -0.12841721
+v 0.01343212 0.02157774 -0.13468129
+v 0.13738556 0.05845383 -0.13587711
+v 0.13739974 -0.00299314 -0.13597206
+v 0.01343212 -0.07599516 -0.13466981
+v 0.15841819 -0.01560141 -0.02972178
+v 0.15474244 -0.07599548 -0.04573119
+v 0.15841819 -0.06975732 -0.05104783
+v 0.15841819 -0.06932303 -0.04835988
+v 0.15841819 -0.06892822 -0.04599166
+v 0.15841819 -0.06670408 -0.04261694
+v 0.15841819 -0.06332181 -0.04040263
+v 0.15841819 -0.06984942 -0.05715785
+v 0.15841819 -0.01127138 -0.08210685
+v 0.15841819 -0.01525905 -0.08202399
+v 0.15841819 -0.05828115 -0.07790343
+v 0.15841819 -0.06440085 -0.07682592
+v 0.15841819 -0.06529577 -0.07634043
+v 0.15841819 -0.06880967 -0.07406695
+v 0.15841819 -0.06969146 -0.06940156
+v 0.15841819 -0.06978359 -0.06605052
+v 0.15841819 -0.06983624 -0.06327970
+v 0.15841819 -0.06984941 -0.05997603
+v 0.15496951 -0.07599519 -0.12445093
+v 0.15339420 -0.05825465 -0.12854788
+v 0.15038548 -0.05210863 -0.13160287
+v 0.15037129 0.00315285 -0.13157898
+v 0.15003069 0.05845381 -0.13147221
+v 0.01343212 -0.04597576 -0.13468154
+v 0.14350234 0.05845382 -0.13464563
+v 0.13739974 0.05842751 -0.13587711
+v 0.14351653 0.00315287 -0.13490634
+v 0.14351653 -0.05825462 -0.13489472
+v 0.13739974 -0.06440063 -0.13592492
+v 0.13739974 -0.07599515 -0.13586576
+v 0.15478501 -0.07599519 -0.12490089
+v 0.15332324 -0.07599518 -0.12838217
+v 0.15038548 -0.05825464 -0.13160289
+v 0.14732000 0.00315286 -0.13404194
+v 0.14697939 0.05842750 -0.13384044
+v 0.14696519 0.05845382 -0.13384044
+v 0.14351653 0.05842750 -0.13464563
+v 0.14732000 -0.05825463 -0.13404216
+v 0.14351653 -0.07599516 -0.13462244
+v 0.15295424 -0.07599518 -0.12872557
+v 0.15000229 -0.07599517 -0.13143718
+v 0.14966169 -0.07599517 -0.13170953
+v 0.14693681 -0.07599516 -0.13382909
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 40
+f 1 40 46
+f 1 46 45
+f 1 45 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 47
+f 1 47 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 48
+f 1 48 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 25
+f 1 25 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 35
+f 1 35 62
+f 1 62 75
+f 1 75 64
+f 1 64 37
+f 1 37 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 4 5
+f 3 7 8
+f 4 9 21
+f 4 21 23
+f 4 23 15
+f 4 15 14
+f 4 14 13
+f 4 13 12
+f 4 12 10
+f 4 10 5
+f 5 10 6
+f 6 10 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 11
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 20 36
+f 9 36 63
+f 9 63 39
+f 9 39 21
+f 11 15 22
+f 15 23 24
+f 15 24 22
+f 16 25 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 17 25 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 26
+f 18 29 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 20 37 38
+f 20 38 36
+f 21 39 69
+f 21 69 78
+f 21 78 82
+f 21 82 81
+f 21 81 80
+f 21 80 79
+f 21 79 71
+f 21 71 70
+f 21 70 58
+f 21 58 27
+f 21 27 26
+f 21 26 41
+f 21 41 24
+f 21 24 23
+f 22 24 40
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 24 45 46
+f 24 46 40
+f 26 47 42
+f 26 42 41
+f 26 32 48
+f 26 48 49
+f 26 49 50
+f 26 50 51
+f 26 51 52
+f 26 52 53
+f 26 53 54
+f 26 54 55
+f 26 55 56
+f 26 56 57
+f 26 57 47
+f 27 58 28
+f 28 58 59
+f 28 59 29
+f 29 59 33
+f 33 59 60
+f 33 60 61
+f 33 61 34
+f 34 61 62
+f 34 62 35
+f 36 38 63
+f 37 64 76
+f 37 76 65
+f 37 65 38
+f 38 65 66
+f 38 66 67
+f 38 67 68
+f 38 68 39
+f 38 39 63
+f 39 68 69
+f 58 70 59
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 59 70 71
+f 60 72 77
+f 60 77 73
+f 60 73 61
+f 61 73 62
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 64 75 74
+f 64 74 76
+f 65 76 66
+f 66 76 73
+f 66 73 77
+f 66 77 67
+f 67 77 78
+f 67 78 69
+f 67 69 68
+f 71 79 72
+f 72 79 80
+f 72 80 81
+f 72 81 77
+f 73 76 74
+f 77 81 82
+f 77 82 78
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,568 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16540577 0.00315769 -0.03198516
+v 0.18362627 0.00315772 -0.04158042
+v 0.18361784 0.01543225 -0.04159015
+v 0.18361151 0.02157999 -0.04159502
+v 0.18359676 0.02771726 -0.04160968
+v 0.18356302 0.03386500 -0.04163903
+v 0.18346602 0.03765628 -0.04172708
+v 0.16540577 0.00721080 -0.03231297
+v 0.16540577 -0.00297958 -0.03199497
+v 0.18362417 -0.01526456 -0.04158538
+v 0.18362838 -0.00911682 -0.04158046
+v 0.18362838 -0.00297955 -0.04158044
+v 0.18535323 0.01543227 -0.04492231
+v 0.18534690 0.02158001 -0.04492229
+v 0.18536587 -0.00297953 -0.04492238
+v 0.18533003 0.02771728 -0.04492227
+v 0.18523936 0.03386502 -0.04492225
+v 0.18444020 0.03982423 -0.04462864
+v 0.18280602 0.04175129 -0.04239741
+v 0.18056246 0.03982422 -0.04090503
+v 0.16540577 0.00910644 -0.03246955
+v 0.16540577 -0.00892833 -0.03244025
+v 0.18345969 -0.03748859 -0.04173225
+v 0.18355458 -0.03368683 -0.04164416
+v 0.18359043 -0.02754957 -0.04161478
+v 0.18360940 -0.02140183 -0.04159518
+v 0.18536166 -0.01526454 -0.04492243
+v 0.18535111 -0.02140181 -0.04492245
+v 0.18686088 0.02771730 -0.05103858
+v 0.18686931 -0.00297951 -0.05103869
+v 0.18686931 0.00315776 -0.05103867
+v 0.18686720 0.01543229 -0.05103862
+v 0.18686510 0.02158003 -0.05103860
+v 0.18686720 -0.02140179 -0.05103876
+v 0.18673015 0.03386504 -0.05103856
+v 0.18585085 0.04000230 -0.05103853
+v 0.18396154 0.04408681 -0.04647820
+v 0.18046124 0.04626522 -0.04461883
+v 0.17872375 0.04433815 -0.04120839
+v 0.17413753 0.04455809 -0.04119861
+v 0.16540577 0.04606623 -0.04280841
+v 0.16540577 -0.01126384 -0.03290021
+v 0.17874484 -0.04422282 -0.04120871
+v 0.18057511 -0.03965653 -0.04091023
+v 0.18282711 -0.04158358 -0.04235857
+v 0.18446128 -0.03965652 -0.04460937
+v 0.18523724 -0.03368681 -0.04492249
+v 0.18532370 -0.02754955 -0.04492247
+v 0.18685877 -0.02754953 -0.05103878
+v 0.18693890 0.02158005 -0.05715490
+v 0.18693258 0.02771732 -0.05715488
+v 0.18694733 0.00315778 -0.05715497
+v 0.18694312 0.01543231 -0.05715492
+v 0.18692835 -0.02754951 -0.05715508
+v 0.18693468 -0.02140177 -0.05715506
+v 0.18693890 -0.01526450 -0.05715504
+v 0.18694522 -0.00297949 -0.05715499
+v 0.18674913 0.03386506 -0.05715486
+v 0.18664791 0.03386508 -0.06327117
+v 0.18562945 0.04000232 -0.05715483
+v 0.18421035 0.04443245 -0.05103852
+v 0.18135108 0.04751155 -0.05103851
+v 0.17811647 0.04975279 -0.04684026
+v 0.17413753 0.04762673 -0.04297477
+v 0.16540577 0.05170079 -0.04530873
+v 0.16540577 -0.04590899 -0.04279896
+v 0.17413753 -0.04448465 -0.04117936
+v 0.17413753 -0.04755327 -0.04286747
+v 0.17822612 -0.04961648 -0.04673298
+v 0.18052662 -0.04616034 -0.04454578
+v 0.18398895 -0.04400287 -0.04643938
+v 0.18590990 -0.03983453 -0.05103883
+v 0.18674069 -0.03368679 -0.05103880
+v 0.18693679 0.02158007 -0.06327121
+v 0.18691571 0.02771734 -0.06327119
+v 0.18693890 0.01543233 -0.06327123
+v 0.18693890 -0.02140175 -0.06327137
+v 0.18676600 -0.03368677 -0.05715510
+v 0.18692203 -0.02754949 -0.06327139
+v 0.18642440 0.03386510 -0.06938746
+v 0.18680816 0.02771736 -0.06938748
+v 0.18523936 0.04000234 -0.06327114
+v 0.18400161 0.04404496 -0.05715482
+v 0.18370007 0.04358416 -0.06327113
+v 0.18346180 0.04325951 -0.06722470
+v 0.18067000 0.04711359 -0.05715481
+v 0.17761040 0.04944910 -0.05715480
+v 0.17829149 0.04983659 -0.05103850
+v 0.17413753 0.05122953 -0.05103849
+v 0.16540577 0.05354409 -0.05103848
+v 0.17413753 0.05038117 -0.04603290
+v 0.16540577 -0.04931277 -0.04389991
+v 0.16540577 -0.05155401 -0.04528954
+v 0.17413753 -0.05026581 -0.04592563
+v 0.16540577 -0.05342869 -0.05103888
+v 0.17413753 -0.05116648 -0.05103887
+v 0.17842643 -0.04973166 -0.05103886
+v 0.18148814 -0.04743804 -0.05103885
+v 0.18425253 -0.04436941 -0.05103884
+v 0.18568639 -0.03983451 -0.05715513
+v 0.18667111 -0.03368675 -0.06327141
+v 0.18685033 0.02158009 -0.06938750
+v 0.18685666 0.00929508 -0.06938755
+v 0.18685456 0.01543235 -0.06938752
+v 0.18685877 -0.00911672 -0.06938761
+v 0.18685666 -0.02140173 -0.06938766
+v 0.18685877 -0.01526446 -0.06938764
+v 0.18682292 -0.02754947 -0.06938768
+v 0.18549661 0.03386513 -0.07550866
+v 0.18421247 0.03873514 -0.07550864
+v 0.18450977 0.04042129 -0.06931404
+v 0.18592254 0.02771739 -0.07550868
+v 0.18306749 0.04274634 -0.07130550
+v 0.18071850 0.04496664 -0.06931402
+v 0.17965365 0.04697747 -0.06268884
+v 0.17720977 0.04922918 -0.06026189
+v 0.16540577 0.05268533 -0.06327110
+v 0.16540577 0.05320897 -0.05715478
+v 0.16540577 -0.05283173 -0.04915015
+v 0.16540577 -0.05331347 -0.05472334
+v 0.16540577 -0.05289452 -0.06069283
+v 0.17772216 -0.04933366 -0.05715516
+v 0.18078386 -0.04700862 -0.05715515
+v 0.18348921 -0.04312304 -0.06738649
+v 0.18373803 -0.04346868 -0.06327145
+v 0.18403956 -0.04393999 -0.05715514
+v 0.18529629 -0.03983449 -0.06327144
+v 0.18644548 -0.03368673 -0.06938770
+v 0.18596050 0.02158012 -0.07550870
+v 0.18596472 0.00929511 -0.07550875
+v 0.18596683 -0.00297942 -0.07550879
+v 0.18596261 -0.02140170 -0.07550886
+v 0.18596683 -0.01526443 -0.07550884
+v 0.18592466 -0.02754944 -0.07550888
+v 0.18402269 0.03386514 -0.07944756
+v 0.18366001 0.03761452 -0.07901695
+v 0.18237376 0.04180378 -0.07550863
+v 0.18422722 0.02771740 -0.07965799
+v 0.17931205 0.04451632 -0.07550862
+v 0.17616601 0.04891501 -0.06434268
+v 0.16540577 0.05125053 -0.06866812
+v 0.16540577 -0.05260127 -0.06327148
+v 0.17728568 -0.04909277 -0.06053136
+v 0.17970003 -0.04687245 -0.06285065
+v 0.18073115 -0.04484064 -0.06941222
+v 0.18308646 -0.04260985 -0.07146729
+v 0.18453508 -0.04026387 -0.06941221
+v 0.18422090 -0.03859861 -0.07550892
+v 0.18550715 -0.03368670 -0.07550890
+v 0.18423777 0.02158013 -0.07966290
+v 0.18422301 -0.02754943 -0.07964350
+v 0.18423355 -0.02140169 -0.07965326
+v 0.18402480 -0.03368669 -0.07944780
+v 0.18025671 0.03386515 -0.08178154
+v 0.18026515 0.03980341 -0.08027446
+v 0.17822823 0.04376227 -0.07940349
+v 0.18025671 0.02771741 -0.08196750
+v 0.16540577 0.04920828 -0.07022901
+v 0.17551656 0.04376227 -0.07940349
+v 0.16540577 -0.05167960 -0.06677000
+v 0.17630306 -0.04876809 -0.06461215
+v 0.17933736 -0.04436932 -0.07550894
+v 0.18239906 -0.04166724 -0.07550893
+v 0.18366633 -0.03745703 -0.07903191
+v 0.18025671 -0.02754942 -0.08194812
+v 0.18025671 -0.03368668 -0.08177689
+v 0.17413753 0.03386515 -0.08153199
+v 0.17374111 0.04023281 -0.08027446
+v 0.17413753 -0.03368668 -0.08155671
+v 0.17143639 0.04243218 -0.07825362
+v 0.16540577 0.04615012 -0.07148164
+v 0.16540577 -0.05112453 -0.06875658
+v 0.17824298 -0.04361524 -0.07943316
+v 0.18027148 -0.03963544 -0.08030411
+v 0.17367996 -0.04016956 -0.08031879
+v 0.17050227 0.00315786 -0.07916388
+v 0.17050860 0.00929512 -0.07916386
+v 0.17051704 0.01543239 -0.07915893
+v 0.17062457 0.03386514 -0.07919801
+v 0.17075320 0.03833717 -0.07901206
+v 0.17072369 -0.03834724 -0.07905148
+v 0.17060139 -0.03368669 -0.07922761
+v 0.16540577 0.04113347 -0.07176056
+v 0.16540577 -0.04598220 -0.07156027
+v 0.17133518 -0.04244225 -0.07835180
+v 0.17541534 -0.04361524 -0.07943316
+v 0.16540577 0.04000237 -0.07176545
+v 0.17050439 -0.00297941 -0.07916390
+v 0.16540577 -0.03983446 -0.07174618
+v 0.17050650 -0.00911668 -0.07915902
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 21
+f 1 21 41
+f 1 41 65
+f 1 65 90
+f 1 90 118
+f 1 118 117
+f 1 117 141
+f 1 141 158
+f 1 158 171
+f 1 171 183
+f 1 183 187
+f 1 187 189
+f 1 189 184
+f 1 184 172
+f 1 172 160
+f 1 160 142
+f 1 142 121
+f 1 121 120
+f 1 120 95
+f 1 95 119
+f 1 119 93
+f 1 93 92
+f 1 92 66
+f 1 66 42
+f 1 42 22
+f 1 22 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 2
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 12 15
+f 2 15 13
+f 3 14 4
+f 4 14 16
+f 4 16 5
+f 5 16 6
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 10
+f 10 27 11
+f 10 26 28
+f 10 28 27
+f 11 27 15
+f 11 15 12
+f 13 29 14
+f 13 15 33
+f 13 33 29
+f 14 29 16
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 27 34
+f 15 34 30
+f 16 29 17
+f 17 29 35
+f 17 35 18
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 20 39 21
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 47
+f 23 47 24
+f 24 47 48
+f 24 48 25
+f 25 48 26
+f 26 48 28
+f 27 28 49
+f 27 49 34
+f 28 48 49
+f 29 33 50
+f 29 50 51
+f 29 51 35
+f 30 34 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 50
+f 34 49 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 52
+f 35 58 36
+f 35 51 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 45
+f 43 45 44
+f 45 70 71
+f 45 71 46
+f 46 72 73
+f 46 73 47
+f 46 71 72
+f 47 73 49
+f 47 49 48
+f 49 73 54
+f 50 53 74
+f 50 74 51
+f 51 75 58
+f 51 74 75
+f 52 76 74
+f 52 74 53
+f 52 57 77
+f 52 77 76
+f 54 73 78
+f 54 78 79
+f 54 79 77
+f 54 77 55
+f 55 77 56
+f 56 77 57
+f 58 75 59
+f 59 80 60
+f 59 75 81
+f 59 81 80
+f 60 80 82
+f 60 82 83
+f 60 83 61
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 63
+f 63 88 89
+f 63 89 90
+f 63 90 91
+f 63 91 64
+f 64 91 65
+f 65 91 90
+f 66 92 67
+f 67 92 68
+f 68 92 93
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 95
+f 69 95 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 71
+f 69 71 70
+f 71 98 99
+f 71 99 72
+f 72 100 101
+f 72 101 78
+f 72 78 73
+f 72 99 100
+f 74 102 75
+f 74 76 103
+f 74 103 104
+f 74 104 102
+f 75 102 81
+f 76 77 107
+f 76 107 105
+f 76 105 103
+f 77 79 106
+f 77 106 107
+f 78 101 79
+f 79 101 108
+f 79 108 106
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 82
+f 80 81 112
+f 80 112 109
+f 81 102 112
+f 82 111 84
+f 82 84 83
+f 84 111 85
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 85 111 113
+f 86 115 87
+f 87 116 117
+f 87 117 89
+f 87 89 88
+f 87 115 116
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 93 119 94
+f 94 119 95
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 97
+f 97 122 98
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 126
+f 98 126 99
+f 99 126 100
+f 100 127 128
+f 100 128 101
+f 100 126 127
+f 101 128 108
+f 102 129 112
+f 102 104 129
+f 103 130 129
+f 103 129 104
+f 103 105 131
+f 103 131 130
+f 105 107 133
+f 105 133 131
+f 106 108 132
+f 106 132 133
+f 106 133 107
+f 108 128 134
+f 108 134 132
+f 109 135 136
+f 109 136 110
+f 109 112 135
+f 110 136 137
+f 110 137 113
+f 110 113 111
+f 112 138 135
+f 112 129 138
+f 113 137 139
+f 113 139 114
+f 114 139 116
+f 114 116 115
+f 116 140 117
+f 116 139 140
+f 117 140 141
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 122 143 144
+f 122 144 123
+f 123 144 124
+f 124 144 145
+f 124 145 146
+f 124 146 147
+f 124 147 125
+f 125 147 127
+f 125 127 126
+f 127 147 128
+f 128 147 148
+f 128 148 149
+f 128 149 134
+f 129 150 138
+f 129 130 150
+f 130 131 150
+f 131 133 150
+f 132 134 151
+f 132 151 152
+f 132 152 133
+f 133 152 150
+f 134 149 153
+f 134 153 151
+f 135 154 136
+f 135 138 154
+f 136 155 156
+f 136 156 137
+f 136 154 155
+f 137 156 139
+f 138 157 154
+f 138 150 157
+f 139 156 140
+f 140 156 141
+f 141 156 159
+f 141 159 158
+f 142 160 161
+f 142 161 143
+f 143 161 162
+f 143 162 145
+f 143 145 144
+f 145 162 146
+f 146 163 148
+f 146 148 147
+f 146 162 163
+f 148 164 149
+f 148 163 164
+f 149 164 153
+f 150 152 157
+f 151 165 152
+f 151 153 166
+f 151 166 165
+f 152 165 157
+f 153 164 166
+f 154 167 168
+f 154 168 156
+f 154 156 155
+f 154 157 167
+f 156 168 159
+f 157 165 169
+f 157 169 167
+f 158 159 170
+f 158 170 171
+f 159 168 170
+f 160 172 161
+f 161 172 173
+f 161 173 162
+f 162 173 163
+f 163 173 164
+f 164 173 174
+f 164 174 166
+f 165 166 169
+f 166 174 173
+f 166 173 175
+f 166 175 169
+f 167 176 177
+f 167 177 178
+f 167 178 179
+f 167 179 180
+f 167 180 168
+f 167 169 176
+f 168 180 170
+f 169 175 181
+f 169 181 182
+f 169 182 176
+f 170 180 171
+f 171 180 179
+f 171 179 183
+f 172 184 185
+f 172 185 186
+f 172 186 173
+f 173 186 175
+f 175 186 185
+f 175 185 181
+f 176 187 177
+f 176 182 188
+f 176 188 189
+f 176 189 187
+f 177 187 178
+f 178 187 183
+f 178 183 179
+f 181 185 184
+f 181 184 182
+f 182 184 189
+f 182 189 190
+f 182 190 188
+f 188 190 189
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00340097 0.09161908 0.16921363
+v 0.00271821 0.09113667 0.16921362
+v -0.00340097 0.09134057 0.16310310
+v -0.00952016 0.09114816 0.16921362
+v 0.00271821 0.09080361 0.16310309
+v 0.00836295 0.08836861 0.16921361
+v 0.00812268 0.08817050 0.16310308
+v -0.00340097 0.09017191 0.15698293
+v -0.00952016 0.09082371 0.16310309
+v -0.01481514 0.08818773 0.16310308
+v -0.01504020 0.08836287 0.16921361
+v 0.00271821 0.08957466 0.15698293
+v 0.00745663 0.08752445 0.15698292
+v 0.01141950 0.08437732 0.16921360
+v 0.01026987 0.08300194 0.15698290
+v -0.00340097 0.08794945 0.15086758
+v -0.00952016 0.08959188 0.15698293
+v -0.01418558 0.08754168 0.15698292
+v -0.01687413 0.08300194 0.15698290
+v -0.01809675 0.08366520 0.16921360
+v 0.00659897 0.08675206 0.15235066
+v 0.00264218 0.08722872 0.15053533
+v 0.01221633 0.08129914 0.16921359
+v 0.01204602 0.08064160 0.16453800
+v 0.01130393 0.08281528 0.16273951
+v 0.00899555 0.07686287 0.14461978
+v 0.00894689 0.07702367 0.14461978
+v 0.00737147 0.08190798 0.14461980
+v -0.00340097 0.08526756 0.14461981
+v -0.00390280 0.08524745 0.14461981
+v -0.00944717 0.08500913 0.14461981
+v -0.00943804 0.08724021 0.15054977
+v 0.00054973 0.08622373 0.14745599
+v -0.01336746 0.08676067 0.15237715
+v -0.01440760 0.08218650 0.14461980
+v -0.01596477 0.07686287 0.14461978
+v -0.01874152 0.08013335 0.16568642
+v -0.01796598 0.08250804 0.16342809
+v -0.01446539 0.08199699 0.14461980
+v -0.01885101 0.08059277 0.16921359
+v 0.00463122 0.08579589 0.14827217
+v 0.00265130 0.08477367 0.14461981
+v 0.01221633 0.07908814 0.16921358
+v 0.01204602 0.07961363 0.16453799
+v 0.00850285 0.07072087 0.14461976
+v 0.00326261 0.08459277 0.14461981
+v -0.01142404 0.08578153 0.14829865
+v -0.01596781 0.07667335 0.14461978
+v -0.01874152 0.07984334 0.16568642
+v -0.01885101 0.07951024 0.16921358
+v 0.01053751 0.07602145 0.16921357
+v 0.00687573 0.06638500 0.14461974
+v -0.01515273 0.07072087 0.14461976
+v -0.01509799 0.07053423 0.14461976
+v -0.01359556 0.06652858 0.14461974
+v -0.01720868 0.07643494 0.16921357
+v 0.00747792 0.07246661 0.16921356
+v 0.00259352 0.06377774 0.14461973
+v -0.00901530 0.06374329 0.14461973
+v -0.01415213 0.07250681 0.16921356
+v 0.00271821 0.07071217 0.16921355
+v 0.00224680 0.06358823 0.14461973
+v -0.00858647 0.06361407 0.14461973
+v -0.00952016 0.07074375 0.16921355
+v -0.00092228 0.06280720 0.14461973
+v -0.00340097 0.07027283 0.16921355
+v -0.00340097 0.06238222 0.14493272
+v -0.00340097 0.06228460 0.14461973
+v -0.00577626 0.06285027 0.14461973
+v -0.00371423 0.06229034 0.14461973
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 20
+f 1 20 40
+f 1 40 50
+f 1 50 56
+f 1 56 60
+f 1 60 64
+f 1 64 66
+f 1 66 61
+f 1 61 57
+f 1 57 51
+f 1 51 43
+f 1 43 23
+f 1 23 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 3 5 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 8
+f 5 7 13
+f 5 13 12
+f 6 14 7
+f 7 14 15
+f 7 15 13
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 12 16
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 12 13 21
+f 12 21 22
+f 12 22 16
+f 13 15 21
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 15 25 24
+f 15 24 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 21
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 16 22 33
+f 16 33 29
+f 17 32 34
+f 17 34 18
+f 18 35 19
+f 18 34 35
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 19 35 39
+f 19 39 36
+f 20 38 37
+f 20 37 40
+f 21 41 22
+f 21 28 41
+f 22 42 33
+f 22 41 42
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 52
+f 26 52 58
+f 26 58 62
+f 26 62 65
+f 26 65 68
+f 26 68 70
+f 26 70 69
+f 26 69 63
+f 26 63 59
+f 26 59 55
+f 26 55 54
+f 26 54 53
+f 26 53 48
+f 26 48 36
+f 26 36 39
+f 26 39 35
+f 26 35 31
+f 26 31 30
+f 26 30 29
+f 26 29 42
+f 26 42 46
+f 26 46 28
+f 26 28 27
+f 28 46 41
+f 29 33 42
+f 31 35 47
+f 31 47 34
+f 31 34 32
+f 34 47 35
+f 36 48 37
+f 37 49 50
+f 37 50 40
+f 37 48 49
+f 41 46 42
+f 43 51 52
+f 43 52 45
+f 43 45 44
+f 48 53 49
+f 49 53 50
+f 50 53 54
+f 50 54 55
+f 50 55 56
+f 51 57 52
+f 52 57 58
+f 55 59 60
+f 55 60 56
+f 57 61 62
+f 57 62 58
+f 59 63 64
+f 59 64 60
+f 61 65 62
+f 61 66 67
+f 61 67 68
+f 61 68 65
+f 63 69 64
+f 64 69 70
+f 64 70 66
+f 66 70 67
+f 67 70 68
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,175 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02108884 -0.18192319 0.07744520
+v 0.08434867 -0.18184702 0.07744520
+v 0.08230087 -0.18139007 0.11414936
+v 0.03945661 -0.18140277 0.11414936
+v 0.01343212 -0.18136468 0.11414936
+v 0.01343212 -0.18191050 0.07744520
+v 0.01343212 -0.18022148 -0.01500386
+v 0.01496624 -0.18022148 -0.01500386
+v 0.02721143 -0.18020879 -0.01500386
+v 0.03945661 -0.18018340 -0.01500386
+v 0.05169485 -0.18014531 -0.01500386
+v 0.05781744 -0.18011992 -0.01500386
+v 0.06394004 -0.18008183 -0.01500386
+v 0.08434867 -0.17994217 -0.01500386
+v 0.08434867 -0.18137738 0.11414936
+v 0.08434867 -0.18131391 0.11619268
+v 0.08434867 -0.18118694 0.12026419
+v 0.07005568 -0.18119964 0.12026419
+v 0.01343212 -0.18119964 0.12026419
+v 0.01343212 -0.05222607 -0.01500339
+v 0.08434867 -0.05222607 -0.01500339
+v 0.08434867 -0.17944752 0.12603092
+v 0.08230087 -0.17944752 0.12604606
+v 0.07005568 -0.17946022 0.12604606
+v 0.01496624 -0.17946022 0.12606119
+v 0.01343212 -0.17946022 0.12606119
+v 0.01343212 -0.05222662 0.13409874
+v 0.08434867 -0.05222662 0.13287275
+v 0.08434867 -0.17772077 0.12908835
+v 0.08230087 -0.17773347 0.12910349
+v 0.01343212 -0.17817785 0.12836184
+v 0.01343212 -0.05373754 0.13488579
+v 0.01348072 -0.05222662 0.13409874
+v 0.01343212 -0.05668317 0.13620259
+v 0.01343212 -0.05946375 0.13741344
+v 0.01343212 -0.06432659 0.13900267
+v 0.01343212 -0.06667549 0.13933565
+v 0.01343212 -0.07054798 0.13962322
+v 0.08434867 -0.15038480 0.13443137
+v 0.08434867 -0.17670505 0.12976946
+v 0.01496624 -0.17774616 0.12911862
+v 0.08434867 -0.17464819 0.13113169
+v 0.08230087 -0.17466089 0.13113169
+v 0.07617828 -0.17466089 0.13114682
+v 0.01343212 -0.17468628 0.13116196
+v 0.01343212 -0.17774616 0.12911862
+v 0.01343212 -0.07669318 0.13959293
+v 0.08434867 -0.16267520 0.13434050
+v 0.08434867 -0.16880771 0.13328098
+v 0.08230087 -0.16880771 0.13329612
+v 0.07005568 -0.16880771 0.13332639
+v 0.01343212 -0.17028053 0.13279662
+v 0.07005568 -0.16267520 0.13438590
+v 0.08230087 -0.16267520 0.13435564
+v 0.01343212 -0.16267520 0.13438590
+v 0.08434867 -0.16676354 0.13364425
+v 0.01496624 -0.16880771 0.13334153
+v 0.01343212 -0.16880771 0.13334153
+v 0.01343212 -0.16421151 0.13412860
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 21
+f 2 21 28
+f 2 28 39
+f 2 39 48
+f 2 48 56
+f 2 56 49
+f 2 49 42
+f 2 42 40
+f 2 40 29
+f 2 29 22
+f 2 22 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 3
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 4
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 26
+f 5 26 31
+f 5 31 46
+f 5 46 45
+f 5 45 52
+f 5 52 58
+f 5 58 59
+f 5 59 55
+f 5 55 47
+f 5 47 38
+f 5 38 37
+f 5 37 36
+f 5 36 35
+f 5 35 34
+f 5 34 32
+f 5 32 27
+f 5 27 20
+f 5 20 7
+f 5 7 6
+f 7 20 21
+f 7 21 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 7 12 11
+f 7 11 10
+f 7 10 9
+f 7 9 8
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 18
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 20 27 33
+f 20 33 28
+f 20 28 21
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 25 31 26
+f 27 32 33
+f 28 33 32
+f 28 32 34
+f 28 34 35
+f 28 35 36
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 29 40 30
+f 30 41 31
+f 30 40 42
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 41
+f 31 41 46
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 41 45 46
+f 42 44 43
+f 42 49 50
+f 42 50 51
+f 42 51 44
+f 44 51 45
+f 45 51 52
+f 47 53 54
+f 47 54 48
+f 47 55 53
+f 48 54 56
+f 49 56 50
+f 50 56 51
+f 51 56 53
+f 51 53 57
+f 51 57 52
+f 52 57 58
+f 53 55 59
+f 53 59 57
+f 53 56 54
+f 57 59 58
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15841820 0.00869201 -0.02819858
+v 0.16189625 -0.00298847 -0.03012667
+v 0.16540509 -0.00298846 -0.03199133
+v 0.16540509 0.00074176 -0.03198604
+v 0.16540509 0.00315321 -0.03198603
+v 0.16540509 0.00720999 -0.03231352
+v 0.16540509 0.00910650 -0.03246670
+v 0.15841820 0.05842836 -0.03956070
+v 0.15841820 -0.01095131 -0.02916532
+v 0.16128066 -0.00851473 -0.03024290
+v 0.16540509 -0.00892919 -0.03244035
+v 0.16540509 0.04606965 -0.04280938
+v 0.15965278 0.05842836 -0.04093939
+v 0.15965346 0.05845348 -0.04094996
+v 0.15841820 0.05845348 -0.04025797
+v 0.15841820 -0.01525927 -0.02966188
+v 0.15841820 -0.01559839 -0.02971998
+v 0.16540509 -0.01126529 -0.03289993
+v 0.16540509 0.05170896 -0.04531319
+v 0.16139626 0.05845350 -0.04493812
+v 0.15841820 0.05845360 -0.07469352
+v 0.15841820 -0.06332509 -0.04039575
+v 0.16540509 -0.04591738 -0.04279916
+v 0.16540509 0.05354269 -0.05103923
+v 0.16226629 0.05845352 -0.05105507
+v 0.15842366 0.05845362 -0.07794216
+v 0.15841820 0.05842850 -0.07795273
+v 0.15841820 -0.06670364 -0.04261435
+v 0.15936345 -0.06254640 -0.04125677
+v 0.16540509 -0.04930850 -0.04390317
+v 0.16540509 0.05320360 -0.05715090
+v 0.16171499 0.05845358 -0.06940062
+v 0.16189899 0.05845356 -0.06328896
+v 0.16019245 0.05845361 -0.07488369
+v 0.16540509 0.04920967 -0.07022999
+v 0.16540509 0.04614511 -0.07148190
+v 0.15841820 0.01543675 -0.08201499
+v 0.15841820 -0.06892669 -0.04598448
+v 0.15939628 -0.06804751 -0.04675042
+v 0.15846676 -0.06664084 -0.04267245
+v 0.16540509 -0.05154410 -0.04529244
+v 0.16540509 0.05267611 -0.06327313
+v 0.16540509 0.05124433 -0.06866640
+v 0.16540509 0.04113380 -0.07175661
+v 0.16001529 0.01543674 -0.08007637
+v 0.15841820 0.00929507 -0.08214709
+v 0.15841820 -0.06932859 -0.04835097
+v 0.15973076 -0.06838660 -0.05103968
+v 0.16540509 -0.05342804 -0.05103963
+v 0.16540509 -0.05283774 -0.04914855
+v 0.16540509 0.04000343 -0.07176188
+v 0.16005496 0.00929506 -0.08014508
+v 0.15841820 0.00718505 -0.08215764
+v 0.15841820 -0.06975561 -0.05103969
+v 0.15978547 -0.06843682 -0.05715135
+v 0.15977248 -0.06843680 -0.06327357
+v 0.16540509 -0.05331499 -0.05472671
+v 0.16006454 -0.00298829 -0.08015040
+v 0.16006522 0.00315338 -0.08015038
+v 0.16540509 -0.03982584 -0.07174634
+v 0.15841820 -0.00298828 -0.08215768
+v 0.15841820 -0.06985606 -0.05715136
+v 0.15841820 -0.06983093 -0.06327358
+v 0.15841820 -0.06979324 -0.06604681
+v 0.15841820 -0.06969275 -0.06939053
+v 0.15968151 -0.06834887 -0.06939052
+v 0.16124509 -0.06439259 -0.06327356
+v 0.16540509 -0.05290050 -0.06069045
+v 0.16005565 -0.00911741 -0.08014514
+v 0.15841820 -0.00911740 -0.08214715
+v 0.16540509 -0.04598008 -0.07156148
+v 0.16002145 -0.01525909 -0.08008178
+v 0.15841820 -0.06881355 -0.07406011
+v 0.15934841 -0.06800974 -0.07331529
+v 0.16108915 -0.06439257 -0.06939051
+v 0.16540509 -0.05259905 -0.06327351
+v 0.15841820 -0.01126511 -0.08211018
+v 0.16540509 -0.05111700 -0.06875658
+v 0.15989286 -0.06439255 -0.07430309
+v 0.15841820 -0.06439254 -0.07682804
+v 0.15841820 -0.05825085 -0.07790561
+v 0.15841820 -0.01525908 -0.08202568
+v 0.15841820 -0.06529684 -0.07634735
+v 0.16540509 -0.05168218 -0.06677042
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 15
+f 1 15 21
+f 1 21 27
+f 1 27 37
+f 1 37 46
+f 1 46 53
+f 1 53 61
+f 1 61 70
+f 1 70 77
+f 1 77 82
+f 1 82 81
+f 1 81 80
+f 1 80 83
+f 1 83 73
+f 1 73 65
+f 1 65 64
+f 1 64 63
+f 1 63 62
+f 1 62 54
+f 1 54 47
+f 1 47 38
+f 1 38 28
+f 1 28 22
+f 1 22 17
+f 1 17 16
+f 1 16 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 18
+f 3 18 23
+f 3 23 30
+f 3 30 41
+f 3 41 50
+f 3 50 49
+f 3 49 57
+f 3 57 68
+f 3 68 76
+f 3 76 84
+f 3 84 78
+f 3 78 71
+f 3 71 60
+f 3 60 51
+f 3 51 44
+f 3 44 36
+f 3 36 35
+f 3 35 43
+f 3 43 42
+f 3 42 31
+f 3 31 24
+f 3 24 19
+f 3 19 12
+f 3 12 7
+f 3 7 6
+f 3 6 5
+f 3 5 4
+f 7 12 8
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 16 10
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 12 19 14
+f 12 14 13
+f 14 20 25
+f 14 25 33
+f 14 33 32
+f 14 32 34
+f 14 34 26
+f 14 26 21
+f 14 21 15
+f 14 19 20
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 21 26 27
+f 22 28 29
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 24 31 32
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 26 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 31 42 32
+f 32 42 43
+f 32 43 34
+f 34 43 35
+f 36 44 45
+f 36 45 37
+f 37 45 46
+f 38 47 39
+f 39 47 48
+f 39 48 49
+f 39 49 50
+f 39 50 41
+f 39 41 40
+f 44 51 52
+f 44 52 45
+f 45 52 46
+f 46 52 53
+f 47 54 48
+f 48 54 55
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 49 56 57
+f 51 58 59
+f 51 59 52
+f 51 60 58
+f 52 59 53
+f 53 59 61
+f 54 62 55
+f 55 62 56
+f 56 62 63
+f 56 63 64
+f 56 64 65
+f 56 65 66
+f 56 66 67
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 58 61 59
+f 58 60 69
+f 58 69 70
+f 58 70 61
+f 60 71 72
+f 60 72 69
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 66 74 75
+f 66 75 68
+f 66 68 67
+f 68 75 76
+f 69 72 70
+f 70 72 77
+f 71 78 79
+f 71 79 80
+f 71 80 81
+f 71 81 82
+f 71 82 72
+f 72 82 77
+f 73 83 74
+f 74 83 80
+f 74 80 79
+f 74 79 78
+f 74 78 75
+f 75 78 84
+f 75 84 76
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00339985 0.05830164 0.18430952
+v -0.00000379 0.05830164 0.18454201
+v -0.00952162 0.05830164 0.18485609
+v -0.00339985 0.07027405 0.16921762
+v 0.00271876 0.05830164 0.18475411
+v -0.01049870 0.05830164 0.18510491
+v -0.00952162 0.07074368 0.16921762
+v 0.00271876 0.07071433 0.16921762
+v 0.00271876 0.07071106 0.16922170
+v 0.00747767 0.07246566 0.16922171
+v 0.00874566 0.05830163 0.18800909
+v -0.01478014 0.05830163 0.18754409
+v -0.01415405 0.07250806 0.16921763
+v 0.00747767 0.07246892 0.16921763
+v 0.00905871 0.05830163 0.18833132
+v -0.01814458 0.05830162 0.19191668
+v -0.01720861 0.07643144 0.16921764
+v 0.01053855 0.07601725 0.16921764
+v 0.00979547 0.05830163 0.18918789
+v -0.01919755 0.05830160 0.19497586
+v -0.01884972 0.07951014 0.16921765
+v -0.01721493 0.07643796 0.16922172
+v 0.01221761 0.07908942 0.16921765
+v 0.01219548 0.05830161 0.19288338
+v -0.01925447 0.05830158 0.20029067
+v -0.01920071 0.05843532 0.19495546
+v -0.01896988 0.07858715 0.17534009
+v -0.01884972 0.08059290 0.16921766
+v -0.01925130 0.06430246 0.19334432
+v -0.01917858 0.07075666 0.18758901
+v 0.01221761 0.08130061 0.16921766
+v 0.01298283 0.06457967 0.19369103
+v 0.01304608 0.05830159 0.19980935
+v 0.01260022 0.05830161 0.19409481
+v 0.01254331 0.05830161 0.19370324
+v -0.01912166 0.05830158 0.20137158
+v -0.01923233 0.05890819 0.20033555
+v -0.01918806 0.06457965 0.19872847
+v -0.01919439 0.07078272 0.19375631
+v -0.01896988 0.08088314 0.17534010
+v -0.01884972 0.08059616 0.16922174
+v -0.01809715 0.08366507 0.16921767
+v 0.01141761 0.08437604 0.16921767
+v 0.01142393 0.08437278 0.16922175
+v 0.01235674 0.08144408 0.17534010
+v 0.01258125 0.07685862 0.18145843
+v 0.01266030 0.07109255 0.19405407
+v 0.01304291 0.05843531 0.19980935
+v 0.01249271 0.07700862 0.18750337
+v 0.01303343 0.05830159 0.19990724
+v -0.01885288 0.05830157 0.20314998
+v -0.01898253 0.06878025 0.19749257
+v -0.01867265 0.06126940 0.20272580
+v -0.01897621 0.07466698 0.19175766
+v -0.01905526 0.07677054 0.18714850
+v -0.01790743 0.08395530 0.17534011
+v -0.01809715 0.08366507 0.16922175
+v -0.01890348 0.08047544 0.18145845
+v -0.01504259 0.08836464 0.16921768
+v 0.00836305 0.08836791 0.16921768
+v 0.00836305 0.08836791 0.16922176
+v 0.01124053 0.08451299 0.17534011
+v 0.01229983 0.08091572 0.18145845
+v 0.01232829 0.06929228 0.19789639
+v 0.01255279 0.06428939 0.19988688
+v 0.01231248 0.07506159 0.19225937
+v 0.01228718 0.05843529 0.20359050
+v 0.01210378 0.08034172 0.18541499
+v 0.01229350 0.05830157 0.20360681
+v -0.01690189 0.05830156 0.20569114
+v -0.01842917 0.07287322 0.19583656
+v -0.01820466 0.06457964 0.20178766
+v -0.01686711 0.05890817 0.20558101
+v -0.01473271 0.06414913 0.20610314
+v -0.01823312 0.07875670 0.18890244
+v -0.01877067 0.08007102 0.18482355
+v -0.01484654 0.08807763 0.17534012
+v -0.01720861 0.08354761 0.18145846
+v -0.00952162 0.09114982 0.16921769
+v -0.01503627 0.08837117 0.16922176
+v 0.00271876 0.09113678 0.16921769
+v 0.00271876 0.09113678 0.16922177
+v 0.00817965 0.08810698 0.17534012
+v 0.01053223 0.08398463 0.18145846
+v 0.01176860 0.07338525 0.19633826
+v 0.01144291 0.06614182 0.20197529
+v 0.01203105 0.06204558 0.20308066
+v 0.01156623 0.07915457 0.18949389
+v 0.01225240 0.05830157 0.20367207
+v 0.00907135 0.08299969 0.18762575
+v -0.01338883 0.05830155 0.20957017
+v -0.01700940 0.07078270 0.19964217
+v -0.01385049 0.07631718 0.19932404
+v -0.01716434 0.07677052 0.19375633
+v -0.01373033 0.07072072 0.20392094
+v -0.01337302 0.05843527 0.20955386
+v -0.01275325 0.06181401 0.20910112
+v -0.01392638 0.08126138 0.19369109
+v -0.01576354 0.08284314 0.18729537
+v -0.00952162 0.09055950 0.17534013
+v -0.00952162 0.09114982 0.16922177
+v -0.01414773 0.08733727 0.18145847
+v -0.01329713 0.08660347 0.18568422
+v -0.00339985 0.09161619 0.16921770
+v -0.00339985 0.09161619 0.16922178
+v 0.00271876 0.09058233 0.17534013
+v 0.00747135 0.08738293 0.18145847
+v 0.00657332 0.08662956 0.18575356
+v 0.01058599 0.07700860 0.19405409
+v 0.00609268 0.08017208 0.19702763
+v 0.00724052 0.07636284 0.19936483
+v 0.00599150 0.07398531 0.20302767
+v 0.01045002 0.07109253 0.19988690
+v 0.00712668 0.07072072 0.20402700
+v 0.00876147 0.06407738 0.20570748
+v 0.00983974 0.05843528 0.20664968
+v 0.00985871 0.05830156 0.20666599
+v 0.00729427 0.08133639 0.19369109
+v -0.00952162 0.05830155 0.21051240
+v -0.01270582 0.07391030 0.20296241
+v -0.01280701 0.08011338 0.19696235
+v -0.00952162 0.06248910 0.20934993
+v -0.00952162 0.06556128 0.20813035
+v -0.00952162 0.05843527 0.21048793
+v -0.00339985 0.09102913 0.17534013
+v -0.00952162 0.08907556 0.18145848
+v -0.00952162 0.08564136 0.18981206
+v -0.00952162 0.08709592 0.18675290
+v 0.00271876 0.08911470 0.18145848
+v 0.00271876 0.08711223 0.18678552
+v 0.00271876 0.08566745 0.18984469
+v 0.00271876 0.08050147 0.19741105
+v 0.00271876 0.07739993 0.20047021
+v 0.00271876 0.08316599 0.19369110
+v 0.00271876 0.07433101 0.20330096
+v 0.00271876 0.07072071 0.20556474
+v 0.00271876 0.06571783 0.20819561
+v 0.00608004 0.06201295 0.20917862
+v 0.00677885 0.05843527 0.20966399
+v 0.00679783 0.05830155 0.20967623
+v -0.00339985 0.05830155 0.21088358
+v -0.00952162 0.07072072 0.20546276
+v -0.00952162 0.07427883 0.20326017
+v -0.00952162 0.07734775 0.20041311
+v -0.00952162 0.08045582 0.19735394
+v -0.00952162 0.08309424 0.19369110
+v -0.00339985 0.06609287 0.20837509
+v -0.00339985 0.05843527 0.21085503
+v -0.00339985 0.06302070 0.20954164
+v -0.00339985 0.08953868 0.18145848
+v -0.00339985 0.08588922 0.19026891
+v -0.00339985 0.08731443 0.18721380
+v -0.00339985 0.08359649 0.19369110
+v -0.00339985 0.08071019 0.19764763
+v -0.00339985 0.07765106 0.20070679
+v -0.00339985 0.07458213 0.20350082
+v -0.00339985 0.07072071 0.20594816
+v 0.00271876 0.06264891 0.20940704
+v 0.00271876 0.05843527 0.21059805
+v 0.00271876 0.05830155 0.21062661
+v 0.00669032 0.05830155 0.20970885
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 15
+f 1 15 19
+f 1 19 24
+f 1 24 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 50
+f 1 50 69
+f 1 69 89
+f 1 89 117
+f 1 117 140
+f 1 140 161
+f 1 161 160
+f 1 160 141
+f 1 141 119
+f 1 119 91
+f 1 91 70
+f 1 70 51
+f 1 51 36
+f 1 36 25
+f 1 25 20
+f 1 20 16
+f 1 16 12
+f 1 12 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 4
+f 4 7 13
+f 4 13 17
+f 4 17 21
+f 4 21 28
+f 4 28 42
+f 4 42 59
+f 4 59 79
+f 4 79 104
+f 4 104 81
+f 4 81 60
+f 4 60 43
+f 4 43 31
+f 4 31 23
+f 4 23 18
+f 4 18 14
+f 4 14 8
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 10
+f 8 10 9
+f 10 14 11
+f 11 14 15
+f 12 16 13
+f 13 16 17
+f 14 18 19
+f 14 19 15
+f 16 20 21
+f 16 21 22
+f 16 22 17
+f 17 22 21
+f 18 23 24
+f 18 24 19
+f 20 25 26
+f 20 26 21
+f 21 27 40
+f 21 40 28
+f 21 26 29
+f 21 29 30
+f 21 30 27
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 29
+f 25 29 26
+f 27 30 40
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 29 39 30
+f 30 39 40
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 47 48
+f 32 48 33
+f 32 46 49
+f 32 49 47
+f 33 48 50
+f 36 51 38
+f 36 38 37
+f 38 52 39
+f 38 51 53
+f 38 53 52
+f 39 52 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 56 57
+f 40 57 42
+f 40 42 41
+f 40 55 58
+f 40 58 56
+f 42 57 59
+f 43 60 44
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 44 60 61
+f 45 62 63
+f 45 63 49
+f 45 49 46
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 47 49 66
+f 47 66 64
+f 48 65 67
+f 48 67 50
+f 49 63 68
+f 49 68 66
+f 50 67 69
+f 51 70 53
+f 52 71 54
+f 52 53 72
+f 52 72 71
+f 53 70 73
+f 53 73 74
+f 53 74 72
+f 54 71 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 58
+f 56 77 59
+f 56 59 57
+f 56 58 76
+f 56 76 78
+f 56 78 77
+f 59 77 80
+f 59 80 79
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 82 83
+f 61 83 62
+f 62 83 84
+f 62 84 68
+f 62 68 63
+f 64 66 85
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 65 87 67
+f 66 88 85
+f 66 68 88
+f 67 87 89
+f 67 89 69
+f 68 84 90
+f 68 90 88
+f 70 91 73
+f 71 72 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 75
+f 72 74 95
+f 72 95 92
+f 73 91 96
+f 73 96 97
+f 73 97 74
+f 74 97 95
+f 75 94 98
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 76 99 78
+f 77 100 101
+f 77 101 80
+f 77 78 102
+f 77 102 100
+f 78 99 103
+f 78 103 102
+f 79 80 101
+f 79 101 105
+f 79 105 104
+f 81 104 105
+f 81 105 82
+f 82 105 106
+f 82 106 83
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 84 107 108
+f 84 108 90
+f 85 109 110
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 85 88 109
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 86 113 114
+f 87 115 116
+f 87 116 117
+f 87 117 89
+f 88 90 118
+f 88 118 109
+f 90 108 118
+f 91 119 96
+f 92 95 120
+f 92 120 93
+f 93 121 94
+f 93 120 121
+f 94 121 98
+f 95 97 120
+f 96 119 97
+f 97 122 123
+f 97 123 120
+f 97 119 124
+f 97 124 122
+f 98 121 103
+f 98 103 99
+f 100 125 101
+f 100 102 126
+f 100 126 125
+f 101 125 105
+f 102 103 126
+f 103 121 127
+f 103 127 128
+f 103 128 126
+f 105 125 106
+f 106 125 129
+f 106 129 107
+f 107 129 108
+f 108 129 130
+f 108 130 131
+f 108 131 110
+f 108 110 118
+f 109 118 110
+f 110 132 133
+f 110 133 112
+f 110 112 111
+f 110 131 134
+f 110 134 132
+f 112 133 135
+f 112 135 136
+f 112 136 137
+f 112 137 138
+f 112 138 114
+f 112 114 113
+f 114 138 115
+f 115 138 116
+f 116 138 139
+f 116 139 117
+f 117 139 140
+f 119 141 124
+f 120 123 142
+f 120 142 143
+f 120 143 144
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 121 145 146
+f 121 146 127
+f 122 147 123
+f 122 124 148
+f 122 148 149
+f 122 149 147
+f 123 147 142
+f 124 141 148
+f 125 126 150
+f 125 150 129
+f 126 128 150
+f 127 146 151
+f 127 151 128
+f 128 152 150
+f 128 151 152
+f 129 150 130
+f 130 150 152
+f 130 152 151
+f 130 151 131
+f 131 151 134
+f 132 134 153
+f 132 153 154
+f 132 154 155
+f 132 155 133
+f 133 155 135
+f 134 151 153
+f 135 156 157
+f 135 157 136
+f 135 155 156
+f 136 157 137
+f 137 157 147
+f 137 147 158
+f 137 158 138
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 140
+f 141 160 159
+f 141 159 148
+f 142 147 157
+f 142 157 143
+f 143 157 156
+f 143 156 155
+f 143 155 144
+f 144 155 145
+f 145 154 153
+f 145 153 146
+f 145 155 154
+f 146 153 151
+f 147 149 158
+f 148 159 158
+f 148 158 149
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,40 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14690571 0.05243812 0.01692019
+v 0.14598242 0.05243808 0.02782603
+v 0.15632063 0.01543713 0.02782590
+v 0.15633462 0.00929080 0.02782587
+v 0.15634861 -0.00298139 0.02782583
+v 0.14686375 -0.05221350 0.01691981
+v 0.01343212 0.05243812 0.01692019
+v 0.01343212 0.05243808 0.02782603
+v 0.15633462 -0.00993699 0.02782580
+v 0.15630664 -0.01526381 0.02782578
+v 0.15618074 -0.01574528 0.02782578
+v 0.14589847 -0.05221354 0.02782565
+v 0.01343212 -0.05221350 0.01691981
+v 0.01343212 -0.05221354 0.02782565
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 13
+f 1 13 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 14
+f 2 14 12
+f 2 12 11
+f 2 11 10
+f 2 10 9
+f 2 9 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 5 9 6
+f 6 9 10
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15664586 0.05243819 -0.00208812
+v 0.15673002 0.04614844 -0.00208814
+v 0.15664586 0.04000212 -0.00820656
+v 0.15656169 0.04614846 -0.00820654
+v 0.15611279 0.05228454 -0.00820652
+v 0.15608473 0.05243821 -0.00820652
+v 0.15588833 0.05243817 0.00402716
+v 0.15674406 0.04000210 -0.00208816
+v 0.15663183 -0.03982854 -0.00820686
+v 0.15494845 -0.03982851 -0.01500336
+v 0.15494845 0.04067824 -0.01500306
+v 0.15490637 0.04682458 -0.01500304
+v 0.15673002 -0.04597490 -0.00208848
+v 0.15470997 0.05243824 -0.01500302
+v 0.15607071 0.05243821 -0.00835027
+v 0.15501860 0.05243816 0.00659264
+v 0.15583222 -0.05221346 0.00411740
+v 0.15584625 -0.05221345 0.00402678
+v 0.15658975 -0.04597488 -0.00820688
+v 0.15492039 -0.04597485 -0.01500338
+v 0.15665990 -0.05221343 -0.00199788
+v 0.15665990 -0.05221343 -0.00208850
+v 0.01343212 0.05243824 -0.01500302
+v 0.15393842 0.05243814 0.00973622
+v 0.15396648 -0.05221348 0.00956709
+v 0.15618294 -0.05221341 -0.00811628
+v 0.15616890 -0.05221341 -0.00820690
+v 0.15473803 -0.05221338 -0.01500340
+v 0.01343212 -0.05221338 -0.01500340
+v 0.01343212 0.05243812 0.01692019
+v 0.15389634 -0.05221348 0.00969521
+v 0.14691030 0.05243812 0.01692019
+v 0.14685419 -0.05221350 0.01691981
+v 0.01343212 -0.05221350 0.01691981
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 14
+f 1 14 23
+f 1 23 30
+f 1 30 32
+f 1 32 24
+f 1 24 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 3 8 13
+f 3 13 9
+f 4 12 14
+f 4 14 5
+f 5 15 6
+f 5 14 15
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 13
+f 7 13 8
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 9 13 19
+f 10 20 28
+f 10 28 29
+f 10 29 23
+f 10 23 14
+f 10 14 12
+f 10 12 11
+f 13 18 21
+f 13 21 22
+f 13 22 19
+f 16 24 25
+f 16 25 17
+f 17 25 31
+f 17 31 33
+f 17 33 34
+f 17 34 29
+f 17 29 28
+f 17 28 27
+f 17 27 26
+f 17 26 22
+f 17 22 21
+f 17 21 18
+f 19 22 26
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 23 29 34
+f 23 34 30
+f 24 31 25
+f 24 32 33
+f 24 33 31
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01343212 -0.03196884 0.02782572
+v 0.01343212 -0.03196923 0.13286641
+v 0.01343212 -0.01225984 0.02782579
+v 0.14318494 -0.03196884 0.02782572
+v 0.01343212 -0.02141249 0.13286645
+v 0.13740396 -0.03196923 0.13444243
+v 0.01343212 -0.01226023 0.13285604
+v 0.15632073 -0.01225984 0.02782579
+v 0.15618049 -0.01574788 0.02782578
+v 0.15967090 -0.01974333 0.03062295
+v 0.16035651 -0.02061729 0.03462042
+v 0.16591935 -0.02521669 0.06713251
+v 0.15622723 -0.03196900 0.07133870
+v 0.13740396 -0.01226023 0.13444250
+v 0.13911800 -0.03196923 0.13416063
+v 0.16010720 -0.01225985 0.03014286
+v 0.16010720 -0.01526944 0.03014285
+v 0.15630515 -0.01526943 0.02782578
+v 0.16616866 -0.01225990 0.04228140
+v 0.16598169 -0.01380135 0.04250059
+v 0.17146661 -0.01905087 0.06751870
+v 0.16213288 -0.03196909 0.09579322
+v 0.16118237 -0.03196907 0.08967698
+v 0.14351217 -0.01226023 0.13341965
+v 0.14351217 -0.03196923 0.13341958
+v 0.16788271 -0.01225991 0.04708255
+v 0.17194966 -0.01526958 0.06673592
+v 0.17229246 -0.01526959 0.07133876
+v 0.17135754 -0.01887339 0.07133875
+v 0.16182123 -0.03196911 0.10019775
+v 0.14517947 -0.03196923 0.13280379
+v 0.14944899 -0.01226022 0.13121739
+v 0.17208989 -0.01225998 0.06648543
+v 0.17261969 -0.01226000 0.07133877
+v 0.17106147 -0.01834094 0.07439687
+v 0.16955000 -0.01226009 0.09579329
+v 0.16163426 -0.03196911 0.10191990
+v 0.14943340 -0.03196922 0.13121732
+v 0.14944899 -0.01526981 0.13121738
+v 0.15251868 -0.01226021 0.12922387
+v 0.16873973 -0.01526968 0.09579328
+v 0.16849041 -0.01226010 0.09816255
+v 0.15413923 -0.03196920 0.12613437
+v 0.15029042 -0.03196922 0.13065371
+v 0.15251868 -0.01526980 0.12922386
+v 0.15413923 -0.01226020 0.12616575
+v 0.15413923 -0.01526979 0.12616574
+v 0.15413923 -0.02141246 0.12615528
+v 0.15413923 -0.02755127 0.12614482
+v 0.15295498 -0.03196921 0.12833663
+v 0.15248751 -0.03196921 0.12919249
+f 1 2 5
+f 1 5 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 9
+f 1 9 4
+f 1 4 13
+f 1 13 23
+f 1 23 22
+f 1 22 30
+f 1 30 37
+f 1 37 43
+f 1 43 50
+f 1 50 51
+f 1 51 44
+f 1 44 38
+f 1 38 31
+f 1 31 25
+f 1 25 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 14
+f 2 14 5
+f 3 7 14
+f 3 14 24
+f 3 24 32
+f 3 32 40
+f 3 40 46
+f 3 46 42
+f 3 42 36
+f 3 36 34
+f 3 34 33
+f 3 33 26
+f 3 26 19
+f 3 19 16
+f 3 16 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 7
+f 6 15 14
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 9 18 17
+f 9 17 10
+f 10 17 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 12
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 14 15 24
+f 15 25 24
+f 16 19 17
+f 19 26 20
+f 20 26 21
+f 21 26 27
+f 21 27 28
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 24 25 31
+f 24 31 32
+f 26 33 27
+f 27 33 34
+f 27 34 28
+f 28 35 29
+f 28 34 36
+f 28 36 35
+f 29 35 37
+f 29 37 30
+f 31 38 39
+f 31 39 32
+f 32 39 45
+f 32 45 40
+f 35 36 41
+f 35 41 37
+f 36 42 43
+f 36 43 41
+f 37 41 43
+f 38 44 45
+f 38 45 39
+f 40 45 47
+f 40 47 46
+f 42 47 48
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 42 46 47
+f 43 49 45
+f 43 45 50
+f 44 51 45
+f 45 51 50
+f 45 49 48
+f 45 48 47
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01343212 -0.01225984 0.02782579
+v 0.01343212 -0.01226023 0.13285884
+v 0.01343212 0.02936030 0.02782595
+v 0.15632124 -0.01225984 0.02782579
+v 0.01343212 0.01543900 0.13286940
+v 0.13739429 -0.01226023 0.13444551
+v 0.13739429 -0.00298370 0.13445599
+v 0.13739429 0.00929539 0.13446646
+v 0.01343212 0.02935991 0.13286945
+v 0.14378136 0.02936030 0.02782595
+v 0.15633685 -0.00993765 0.02782580
+v 0.15797657 -0.01225985 0.02883833
+v 0.14039262 -0.01226023 0.13394446
+v 0.14351588 -0.00298370 0.13343301
+v 0.14351588 0.01543900 0.13343308
+v 0.14351588 0.02935991 0.13342269
+v 0.13739429 0.02158261 0.13445608
+v 0.13739429 0.02935991 0.13444567
+v 0.15725822 0.02936014 0.07132354
+v 0.16583157 0.02531465 0.06721071
+v 0.16036587 0.02075188 0.03462144
+v 0.15967875 0.01989635 0.03062345
+v 0.15575905 0.01633975 0.02782590
+v 0.15633685 0.00316031 0.02782585
+v 0.16010039 -0.00912286 0.03013273
+v 0.16010039 -0.01225985 0.03014315
+v 0.14351588 -0.01226023 0.13341210
+v 0.14351588 -0.00912324 0.13342255
+v 0.14945008 -0.01226022 0.13121999
+v 0.14945008 -0.00298369 0.13123046
+v 0.14946569 0.00929540 0.13123050
+v 0.14946569 0.01543901 0.13123053
+v 0.14945008 0.02772217 0.13122014
+v 0.14943445 0.02935992 0.13122015
+v 0.16131846 0.02936007 0.08967457
+v 0.16209927 0.02936005 0.09417360
+v 0.16233352 0.02936005 0.09580203
+v 0.17145343 0.01917104 0.06756561
+v 0.15632124 0.01543939 0.02782590
+v 0.16598773 0.01390750 0.04250254
+v 0.16951702 0.00870905 0.04745041
+v 0.17164083 0.00316023 0.04901617
+v 0.16010039 0.01543938 0.03014326
+v 0.16011600 0.00929577 0.03014323
+v 0.16010039 -0.00298332 0.03013275
+v 0.16011600 0.00316030 0.03014321
+v 0.16981373 -0.00298338 0.04590546
+v 0.17167207 -0.00298339 0.04896396
+v 0.16617513 -0.01225990 0.04228323
+v 0.15251087 -0.01226021 0.12922622
+v 0.15252648 0.00315994 0.12922628
+v 0.15252648 0.01543902 0.12922633
+v 0.15251087 0.02158263 0.12922635
+v 0.15251087 0.02772218 0.12920549
+v 0.15026213 0.02935992 0.13067734
+v 0.16177134 0.02936003 0.10191903
+v 0.17145343 0.01917103 0.07025876
+v 0.17204686 0.01602589 0.07191848
+v 0.17295260 0.00929562 0.07133390
+v 0.17193754 0.01543924 0.06677226
+v 0.17107865 0.00627278 0.04988259
+v 0.16982934 0.00316024 0.04595767
+v 0.17296822 0.00316015 0.07133388
+v 0.17295260 -0.00298347 0.07133386
+v 0.17293699 -0.00912301 0.07133384
+v 0.17260904 -0.01226000 0.07133382
+v 0.17209370 -0.01225998 0.06649031
+v 0.17112550 -0.00618149 0.04980948
+v 0.16950139 -0.00858515 0.04740859
+v 0.16787730 -0.01225991 0.04708498
+v 0.15415057 -0.01226020 0.12616771
+v 0.16751814 -0.00912312 0.10124039
+v 0.16751814 -0.00298358 0.10125084
+v 0.16753375 0.00929551 0.10124045
+v 0.15249525 0.02935993 0.12920550
+v 0.15413496 0.02935994 0.12614699
+v 0.15293250 0.02935993 0.12839129
+v 0.16861128 0.01543914 0.09580198
+v 0.17104741 0.01846621 0.07434025
+v 0.17042276 0.00929553 0.09580195
+v 0.17039153 -0.00912310 0.09580189
+v 0.16954825 -0.01226009 0.09580187
+v 0.16848634 -0.01226010 0.09816098
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 39
+f 1 39 24
+f 1 24 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 26
+f 1 26 49
+f 1 49 70
+f 1 70 67
+f 1 67 66
+f 1 66 82
+f 1 82 83
+f 1 83 71
+f 1 71 50
+f 1 50 29
+f 1 29 27
+f 1 27 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 18
+f 3 18 16
+f 3 16 34
+f 3 34 55
+f 3 55 75
+f 3 75 77
+f 3 77 76
+f 3 76 56
+f 3 56 37
+f 3 37 36
+f 3 36 35
+f 3 35 19
+f 3 19 10
+f 4 11 12
+f 5 8 9
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 11 24 45
+f 11 45 25
+f 11 25 12
+f 12 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 18 17
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 22
+f 22 39 23
+f 22 38 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 39
+f 24 39 44
+f 24 44 45
+f 25 45 44
+f 25 44 46
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 27 29 28
+f 29 50 30
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 42
+f 38 42 61
+f 38 61 41
+f 38 41 40
+f 39 43 44
+f 41 61 42
+f 42 60 59
+f 42 59 48
+f 42 48 62
+f 42 62 43
+f 43 62 47
+f 43 47 44
+f 44 47 46
+f 47 62 48
+f 48 59 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 70
+f 50 71 72
+f 50 72 51
+f 51 72 73
+f 51 73 74
+f 51 74 52
+f 52 54 53
+f 52 74 54
+f 54 75 55
+f 54 74 76
+f 54 76 77
+f 54 77 75
+f 56 78 79
+f 56 79 57
+f 56 76 78
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 59
+f 59 80 63
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 81 65
+f 65 81 66
+f 66 81 82
+f 67 70 68
+f 68 70 69
+f 71 83 81
+f 71 81 72
+f 72 81 80
+f 72 80 73
+f 73 80 74
+f 74 80 76
+f 76 80 78
+f 78 80 79
+f 81 83 82
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,31 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01343213 -0.05221354 0.02782565
+v 0.01343213 -0.05221366 0.05915817
+v 0.01343213 -0.03196884 0.02782572
+v 0.14589589 -0.05221354 0.02782565
+v 0.01343213 -0.03196896 0.05915824
+v 0.14602568 -0.05221366 0.05915817
+v 0.14318328 -0.03196884 0.02782572
+v 0.14320925 -0.03196884 0.02795760
+v 0.14328712 -0.03196884 0.02850353
+v 0.14342988 -0.03196887 0.03461913
+v 0.14366350 -0.03196896 0.05915824
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 11
+f 2 11 5
+f 3 5 11
+f 3 11 10
+f 3 10 9
+f 3 9 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 6
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,25 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01343212 0.02936255 0.02782595
+v 0.01343212 0.02936243 0.05906056
+v 0.01343212 0.05243808 0.02782603
+v 0.14378584 0.02936255 0.02782595
+v 0.01343212 0.05243796 0.05906064
+v 0.14431827 0.02936243 0.05906056
+v 0.14599347 0.05243808 0.02782603
+v 0.14412348 0.02936253 0.03299299
+v 0.14609736 0.05243796 0.05906064
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 6
+f 1 6 2
+f 2 6 9
+f 2 9 5
+f 3 5 9
+f 3 9 7
+f 4 7 8
+f 6 8 7
+f 6 7 9
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01343213 0.02936243 0.05906056
+v 0.01343213 0.02936216 0.13286894
+v 0.01343213 0.05243796 0.05906064
+v 0.14431721 0.02936243 0.05906056
+v 0.01343213 0.05243769 0.13414591
+v 0.13739323 0.02936216 0.13444844
+v 0.14609557 0.05243796 0.05906064
+v 0.15501658 0.02936241 0.06579926
+v 0.13739323 0.03386884 0.13445582
+v 0.13739323 0.04001101 0.13446324
+v 0.13739323 0.05243769 0.13444852
+v 0.13902582 0.02936216 0.13417535
+v 0.15347144 0.05243794 0.06664076
+v 0.15354433 0.05243793 0.06675885
+v 0.15724683 0.02936239 0.07132013
+v 0.14351548 0.02936216 0.13342250
+v 0.14351548 0.04001101 0.13342992
+v 0.13753899 0.05243769 0.13442638
+v 0.15530811 0.05243792 0.07117259
+v 0.16099307 0.03386900 0.08969105
+v 0.16132833 0.02936232 0.08969104
+v 0.14944824 0.02936217 0.13122301
+v 0.14944824 0.05243770 0.13121571
+v 0.14366125 0.05243769 0.13336353
+v 0.14351548 0.05243769 0.13341520
+v 0.15533726 0.05243792 0.07133497
+v 0.16191140 0.03386898 0.09580238
+v 0.16234870 0.02936230 0.09580237
+v 0.16210090 0.02936230 0.09417859
+v 0.15635764 0.05243790 0.07730607
+v 0.14952113 0.05243770 0.13117142
+v 0.15250936 0.02936218 0.12920804
+v 0.15250936 0.05229313 0.12922288
+v 0.15250936 0.05243771 0.12922288
+v 0.16154699 0.03386896 0.10191371
+v 0.15637222 0.05243790 0.07745368
+v 0.16007473 0.04001115 0.09580241
+v 0.15583288 0.05243774 0.12026992
+v 0.16176564 0.02936228 0.10191370
+v 0.15414197 0.02936219 0.12615238
+v 0.15255310 0.05243771 0.12914907
+v 0.15902521 0.04339737 0.09580242
+v 0.15899604 0.04334540 0.09935260
+v 0.15414197 0.05243772 0.12616721
+v 0.15414197 0.05229314 0.12616721
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 7
+f 1 7 4
+f 1 4 8
+f 1 8 15
+f 1 15 21
+f 1 21 29
+f 1 29 28
+f 1 28 39
+f 1 39 40
+f 1 40 32
+f 1 32 22
+f 1 22 16
+f 1 16 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 5 11
+f 3 11 18
+f 3 18 25
+f 3 25 24
+f 3 24 23
+f 3 23 31
+f 3 31 34
+f 3 34 41
+f 3 41 44
+f 3 44 38
+f 3 38 36
+f 3 36 30
+f 3 30 26
+f 3 26 19
+f 3 19 14
+f 3 14 13
+f 3 13 7
+f 4 7 8
+f 5 6 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 6 12 9
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 9 12 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 14 19 15
+f 15 20 21
+f 15 19 20
+f 16 22 17
+f 17 22 23
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 19 26 20
+f 20 27 28
+f 20 28 29
+f 20 29 21
+f 20 26 30
+f 20 30 27
+f 22 31 23
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 31
+f 27 35 28
+f 27 30 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 35
+f 28 35 39
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 34
+f 35 38 39
+f 36 42 37
+f 36 38 42
+f 37 42 43
+f 37 43 38
+f 38 44 39
+f 38 43 42
+f 39 45 40
+f 39 44 45
+f 40 45 41
+f 41 45 44
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,133 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01343212 -0.05221366 0.05915817
+v 0.01343212 -0.05221393 0.13411130
+v 0.01343212 -0.03196896 0.05915824
+v 0.14601624 -0.05221366 0.05915817
+v 0.01343212 -0.03196923 0.13286559
+v 0.13739856 -0.05221393 0.13446513
+v 0.13739856 -0.03196923 0.13445045
+v 0.14365803 -0.03196896 0.05915824
+v 0.15432822 -0.03196899 0.06684669
+v 0.15351303 -0.05221369 0.06679502
+v 0.14351245 -0.05221393 0.13341838
+v 0.14351245 -0.03983842 0.13342579
+v 0.14351245 -0.03369526 0.13342582
+v 0.13911627 -0.03196923 0.13416297
+v 0.15566745 -0.03196900 0.06963311
+v 0.15530353 -0.05221370 0.07133585
+v 0.14943710 -0.05221392 0.13121431
+v 0.14943710 -0.03983841 0.13122172
+v 0.14518650 -0.03196923 0.13280662
+v 0.14351245 -0.03196923 0.13341845
+v 0.15622062 -0.03196900 0.07133592
+v 0.16118451 -0.03196907 0.08969088
+v 0.16106806 -0.03369510 0.08969088
+v 0.15635163 -0.05221372 0.07745417
+v 0.15245038 -0.05221391 0.12923138
+v 0.14943710 -0.03196922 0.13121438
+v 0.14942254 -0.03369525 0.13122175
+v 0.15029595 -0.03196922 0.13065415
+v 0.16214526 -0.03196909 0.09580183
+v 0.16199969 -0.03369512 0.09580183
+v 0.16016553 -0.03983828 0.09580180
+v 0.15635163 -0.05221372 0.07754263
+v 0.15249406 -0.05221391 0.12920190
+v 0.15249406 -0.05212077 0.12920190
+v 0.15249406 -0.03196921 0.12919459
+v 0.16182502 -0.03196911 0.10019522
+v 0.16156299 -0.03369514 0.10191278
+v 0.15584214 -0.05221388 0.12026767
+v 0.15907377 -0.04329629 0.09580179
+v 0.15412442 -0.05221390 0.12618696
+v 0.15295987 -0.03196921 0.12833951
+v 0.16163577 -0.03196911 0.10191278
+v 0.15413898 -0.05221390 0.12614274
+v 0.15413898 -0.05212076 0.12614274
+v 0.15413898 -0.03196920 0.12613544
+f 1 2 5
+f 1 5 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 10
+f 1 10 16
+f 1 16 24
+f 1 24 32
+f 1 32 38
+f 1 38 43
+f 1 43 40
+f 1 40 33
+f 1 33 25
+f 1 25 17
+f 1 17 11
+f 1 11 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 7
+f 3 7 14
+f 3 14 20
+f 3 20 19
+f 3 19 26
+f 3 26 28
+f 3 28 35
+f 3 35 41
+f 3 41 45
+f 3 45 42
+f 3 42 36
+f 3 36 29
+f 3 29 22
+f 3 22 21
+f 3 21 15
+f 3 15 9
+f 3 9 8
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 18
+f 11 18 12
+f 12 18 19
+f 12 19 13
+f 13 20 14
+f 13 19 20
+f 15 21 16
+f 16 21 22
+f 16 22 23
+f 16 23 24
+f 17 25 18
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 18 25 28
+f 18 28 26
+f 19 27 26
+f 22 29 23
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 24 31 32
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 28
+f 29 36 37
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 39 32
+f 31 38 39
+f 32 39 38
+f 33 40 34
+f 34 40 41
+f 34 41 35
+f 36 42 37
+f 37 42 38
+f 38 42 43
+f 40 43 44
+f 40 44 45
+f 40 45 41
+f 42 45 44
+f 42 44 43
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,475 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12120387 -0.14865446 -0.14004395
+v 0.12120387 -0.14602134 -0.14004394
+v 0.12515560 -0.14835230 -0.13997050
+v 0.13740305 -0.16881303 -0.13766952
+v 0.13127205 -0.16881303 -0.13773072
+v 0.12515560 -0.16881303 -0.13775521
+v 0.11902460 -0.16881303 -0.13776745
+v 0.11290815 -0.16881303 -0.13773072
+v 0.01343212 -0.16267266 -0.13584581
+v 0.13740305 -0.07599515 -0.13586996
+v 0.12515560 -0.14631270 -0.13997050
+v 0.01343212 -0.15653229 -0.13582129
+v 0.01343212 -0.07599516 -0.13467047
+v 0.12825015 -0.14735948 -0.13976243
+v 0.14351950 -0.16267265 -0.13781639
+v 0.14351950 -0.16881304 -0.13733906
+v 0.13740305 -0.17495342 -0.13579688
+v 0.13127205 -0.17495342 -0.13593151
+v 0.12515560 -0.17495342 -0.13599271
+v 0.11902460 -0.17495342 -0.13601720
+v 0.11290815 -0.17495342 -0.13594377
+v 0.01343212 -0.17215843 -0.13377733
+v 0.01343212 -0.17132747 -0.13397317
+v 0.01343212 -0.16881305 -0.13456066
+v 0.14351950 -0.07599516 -0.13462153
+v 0.14351950 -0.13810036 -0.13788973
+v 0.12825015 -0.14727315 -0.13976243
+v 0.01343212 -0.07599559 -0.01500349
+v 0.14351950 -0.15039190 -0.13791425
+v 0.14351950 -0.15653228 -0.13790203
+v 0.14963596 -0.15653229 -0.13658015
+v 0.14963596 -0.16267266 -0.13645779
+v 0.14343233 -0.17538508 -0.13505027
+v 0.14963596 -0.16881304 -0.13572343
+v 0.14963596 -0.17319441 -0.13436485
+v 0.14134024 -0.17818010 -0.13378960
+v 0.13740305 -0.17833118 -0.13393647
+v 0.13127205 -0.17841750 -0.13402215
+v 0.12515560 -0.17846067 -0.13405887
+v 0.11902460 -0.17847147 -0.13407111
+v 0.11290815 -0.17844988 -0.13404664
+v 0.01343212 -0.17523402 -0.13145181
+v 0.14693368 -0.07599516 -0.13382594
+v 0.14963596 -0.13810037 -0.13651889
+v 0.14963596 -0.14424074 -0.13659235
+v 0.14351950 -0.14424073 -0.13791423
+v 0.01343212 -0.18022012 -0.01500387
+v 0.15411071 -0.07599559 -0.01500349
+v 0.14963596 -0.15039191 -0.13659237
+v 0.15367486 -0.15653230 -0.13453613
+v 0.15360222 -0.16267267 -0.13445048
+v 0.15312278 -0.16881305 -0.13400988
+v 0.14542272 -0.17771605 -0.13333673
+v 0.15270146 -0.17188864 -0.13363046
+v 0.14343233 -0.17963696 -0.13101120
+v 0.13740305 -0.18053266 -0.13057058
+v 0.13127205 -0.18069453 -0.13057058
+v 0.12515560 -0.18078086 -0.13057058
+v 0.11902460 -0.18083483 -0.13057058
+v 0.11290815 -0.18083483 -0.13057058
+v 0.01343212 -0.17866573 -0.12839192
+v 0.14999918 -0.07599517 -0.13143922
+v 0.15366033 -0.13810038 -0.13451159
+v 0.15368939 -0.14424075 -0.13454832
+v 0.01343212 -0.18149315 -0.11833094
+v 0.11902460 -0.18604724 -0.09998373
+v 0.12515560 -0.18612281 -0.09386390
+v 0.13740305 -0.18148273 -0.01500388
+v 0.15416883 -0.07601717 -0.01500349
+v 0.15416883 -0.07599559 -0.01502797
+v 0.15367486 -0.15039192 -0.13454834
+v 0.15656602 -0.15653231 -0.13057049
+v 0.15644978 -0.16267268 -0.13057052
+v 0.15557808 -0.16881306 -0.13057054
+v 0.14963596 -0.17627000 -0.13190468
+v 0.15271598 -0.17803983 -0.12753514
+v 0.14963596 -0.17885998 -0.12884478
+v 0.15355863 -0.17434911 -0.12997081
+v 0.14351950 -0.18245357 -0.12445076
+v 0.13740305 -0.18314422 -0.12445076
+v 0.12515560 -0.18341401 -0.12467108
+v 0.11902460 -0.18345718 -0.12485467
+v 0.11290815 -0.18348955 -0.12500155
+v 0.10679168 -0.18341401 -0.12508723
+v 0.01343212 -0.18033843 -0.12445075
+v 0.15296297 -0.07599518 -0.12872200
+v 0.15332618 -0.07599518 -0.12837931
+v 0.15615922 -0.13196001 -0.13057040
+v 0.15655148 -0.13810039 -0.13057043
+v 0.15656602 -0.14424076 -0.13057045
+v 0.10349374 -0.18427735 -0.12183149
+v 0.12515560 -0.18624148 -0.09998373
+v 0.14351950 -0.18298250 -0.08774407
+v 0.13780984 -0.18392135 -0.08774408
+v 0.14351950 -0.18285301 -0.08162426
+v 0.14351950 -0.18036042 -0.01500387
+v 0.15627544 -0.16267310 -0.01500381
+v 0.16162190 -0.14424090 -0.09386375
+v 0.16181077 -0.14424087 -0.09998358
+v 0.15418336 -0.07599559 -0.01562771
+v 0.15865811 -0.14424077 -0.12691079
+v 0.15865811 -0.15653232 -0.12689860
+v 0.15861452 -0.16267269 -0.12664160
+v 0.15819319 -0.16889941 -0.12460983
+v 0.15544733 -0.17495346 -0.12445073
+v 0.15303560 -0.17833121 -0.12445075
+v 0.14963596 -0.18027368 -0.12445075
+v 0.14351950 -0.18314425 -0.11833094
+v 0.13696718 -0.18398600 -0.11813512
+v 0.13298640 -0.18412628 -0.12004451
+v 0.12890392 -0.18419102 -0.12147654
+v 0.13108319 -0.18351114 -0.12388774
+v 0.12515560 -0.18422338 -0.12161118
+v 0.11902460 -0.18426654 -0.12179477
+v 0.11290815 -0.18430973 -0.12195389
+v 0.10679168 -0.18433130 -0.12202732
+v 0.15496789 -0.07599519 -0.12445037
+v 0.15864357 -0.13196002 -0.12691074
+v 0.15865811 -0.13810040 -0.12691077
+v 0.14351950 -0.18316586 -0.11221112
+v 0.14963596 -0.18067312 -0.08162425
+v 0.14781991 -0.17882801 -0.01500387
+v 0.15538922 -0.16813362 -0.01500383
+v 0.15913754 -0.16714056 -0.08162420
+v 0.15902131 -0.16668733 -0.07818485
+v 0.16173812 -0.15039207 -0.09386377
+v 0.16185436 -0.15039204 -0.09998360
+v 0.16018359 -0.13810044 -0.11833078
+v 0.16014000 -0.13196006 -0.11833075
+v 0.15602846 -0.07599522 -0.11833055
+v 0.15474996 -0.07599548 -0.04573724
+v 0.15945717 -0.14424079 -0.12385088
+v 0.15942812 -0.15653234 -0.12383868
+v 0.15934094 -0.16267271 -0.12358168
+v 0.15910849 -0.16691379 -0.12268820
+v 0.15846923 -0.17060451 -0.11833090
+v 0.15607205 -0.17495349 -0.11833091
+v 0.15335523 -0.17862261 -0.11833093
+v 0.14963596 -0.18086724 -0.11833093
+v 0.15591224 -0.07599521 -0.11902821
+v 0.15945717 -0.13196004 -0.12385083
+v 0.14963596 -0.18085647 -0.11221111
+v 0.15332618 -0.17859037 -0.08162425
+v 0.15319543 -0.17847167 -0.07789116
+v 0.15088540 -0.17627042 -0.01500386
+v 0.15527298 -0.16881348 -0.01500383
+v 0.15839659 -0.17020535 -0.08162422
+v 0.15926829 -0.16750736 -0.11221107
+v 0.15918113 -0.16712974 -0.08774401
+v 0.15926829 -0.16752892 -0.11833089
+v 0.15989301 -0.16267273 -0.11833087
+v 0.16011095 -0.15653236 -0.11833084
+v 0.16015454 -0.15039198 -0.11833082
+v 0.16018359 -0.14424081 -0.11833080
+v 0.15846923 -0.17058294 -0.11221108
+v 0.15595582 -0.17495362 -0.08162423
+v 0.15357316 -0.17319484 -0.01500385
+v 0.15328259 -0.17354017 -0.01500385
+v 0.15376203 -0.17270923 -0.01500384
+f 1 2 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 11
+f 2 9 12
+f 2 12 13
+f 2 13 10
+f 3 11 27
+f 3 27 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 9
+f 9 24 23
+f 9 23 22
+f 9 22 42
+f 9 42 61
+f 9 61 85
+f 9 85 65
+f 9 65 47
+f 9 47 28
+f 9 28 13
+f 9 13 12
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 11
+f 10 13 28
+f 10 28 48
+f 10 48 70
+f 10 70 100
+f 10 100 131
+f 10 131 130
+f 10 130 140
+f 10 140 117
+f 10 117 87
+f 10 87 86
+f 10 86 62
+f 10 62 43
+f 10 43 25
+f 14 27 46
+f 14 46 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 33 17
+f 16 32 34
+f 16 34 35
+f 16 35 33
+f 17 33 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 38 19
+f 18 37 38
+f 19 39 20
+f 19 38 39
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 20 39 40
+f 21 41 22
+f 22 41 42
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 28 47 68
+f 28 68 96
+f 28 96 122
+f 28 122 145
+f 28 145 158
+f 28 158 157
+f 28 157 159
+f 28 159 146
+f 28 146 123
+f 28 123 97
+f 28 97 69
+f 28 69 48
+f 29 46 45
+f 29 45 49
+f 29 49 31
+f 29 31 30
+f 31 49 71
+f 31 71 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 33 35 53
+f 33 53 36
+f 34 52 54
+f 34 54 35
+f 35 54 53
+f 36 53 55
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 60
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 49
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 48 69 70
+f 49 64 71
+f 50 71 64
+f 50 64 72
+f 50 72 73
+f 50 73 51
+f 51 73 52
+f 52 73 74
+f 52 74 54
+f 53 54 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 55
+f 54 76 75
+f 54 74 78
+f 54 78 76
+f 55 77 79
+f 55 79 56
+f 56 79 80
+f 56 80 81
+f 56 81 57
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 58
+f 58 83 59
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 85
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 63 88 89
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 72
+f 65 85 91
+f 65 91 66
+f 66 92 67
+f 66 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 100
+f 72 90 119
+f 72 119 101
+f 72 101 102
+f 72 102 73
+f 73 102 103
+f 73 103 74
+f 74 103 104
+f 74 104 78
+f 76 78 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 107 79
+f 78 104 105
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 79 107 108
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 81
+f 81 112 111
+f 81 111 113
+f 81 113 114
+f 81 114 82
+f 82 114 115
+f 82 115 83
+f 83 115 116
+f 83 116 84
+f 84 116 91
+f 84 91 85
+f 87 117 118
+f 87 118 88
+f 88 118 89
+f 89 118 119
+f 89 119 90
+f 91 116 92
+f 92 116 115
+f 92 115 114
+f 92 114 113
+f 92 113 111
+f 92 111 110
+f 92 110 109
+f 92 109 108
+f 92 108 120
+f 92 120 93
+f 93 95 94
+f 93 120 121
+f 93 121 95
+f 95 121 122
+f 95 122 96
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 126
+f 97 126 98
+f 98 126 99
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 129
+f 99 129 130
+f 99 130 131
+f 99 131 100
+f 101 119 141
+f 101 141 132
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 105
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 138 139
+f 106 139 107
+f 106 137 138
+f 107 139 108
+f 108 139 120
+f 117 140 141
+f 117 141 118
+f 118 141 119
+f 120 139 142
+f 120 142 121
+f 121 142 143
+f 121 143 122
+f 122 143 144
+f 122 144 145
+f 123 146 124
+f 124 146 147
+f 124 147 148
+f 124 148 149
+f 124 149 127
+f 124 127 126
+f 124 126 125
+f 127 148 150
+f 127 150 151
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 128
+f 127 149 148
+f 128 154 132
+f 128 132 141
+f 128 141 129
+f 129 141 130
+f 130 141 140
+f 132 154 133
+f 133 154 153
+f 133 153 152
+f 133 152 134
+f 134 152 151
+f 134 151 135
+f 135 151 150
+f 135 150 136
+f 136 150 148
+f 136 148 155
+f 136 155 137
+f 137 156 143
+f 137 143 138
+f 137 155 156
+f 138 143 139
+f 139 143 142
+f 143 157 144
+f 143 156 157
+f 144 157 158
+f 144 158 145
+f 146 159 147
+f 147 155 148
+f 147 159 157
+f 147 157 156
+f 147 156 155
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02893517 0.00061761 -0.13465595
+v -0.02893517 0.15669287 -0.13589108
+v 0.01343212 0.15669287 -0.13591854
+v 0.01343212 0.00061761 -0.13465595
+v -0.02893517 0.00061663 0.13286401
+v -0.02893517 0.16284861 -0.13578122
+v -0.01564356 0.16284861 -0.13580868
+v 0.00884123 0.16284861 -0.13583614
+v 0.01343212 0.16284861 -0.13583614
+v 0.01343212 0.00061663 0.13286401
+v -0.00371635 0.06229807 0.14461734
+v -0.00858510 0.06362856 0.14461734
+v -0.00901641 0.06375274 0.14461734
+v -0.01359486 0.06653789 0.14461735
+v -0.01509613 0.07054710 0.14461737
+v -0.01515004 0.07072450 0.14461737
+v -0.01596703 0.07668509 0.14461739
+v -0.02893517 0.07072454 0.13442953
+v -0.02893517 0.16389526 -0.13556154
+v -0.02893517 0.16898659 -0.13449057
+v -0.00340531 0.16898659 -0.13451803
+v 0.01343212 0.16898659 -0.13451803
+v 0.01343212 0.06453331 0.13896048
+v 0.00850531 0.07072450 0.14461737
+v 0.00687548 0.06639597 0.14461735
+v 0.00670544 0.06628954 0.14461735
+v 0.00259562 0.06378822 0.14461734
+v 0.00224726 0.06359308 0.14461734
+v -0.00092532 0.06281253 0.14461734
+v -0.00340531 0.06229807 0.14461734
+v -0.01596288 0.07686249 0.14461739
+v -0.02893517 0.16178322 0.13437494
+v -0.02893517 0.15055390 0.13451220
+v -0.02893517 0.17223298 -0.13372167
+v 0.00884123 0.17226847 -0.13374913
+v 0.01343212 0.17226847 -0.13374913
+v 0.01343212 0.07072452 0.13948225
+v 0.00899467 0.07686249 0.14461739
+v -0.01446576 0.08200705 0.14461741
+v -0.02893517 0.16284762 0.13434749
+v -0.02893517 0.17276517 -0.13330976
+v -0.02893517 0.17530197 -0.13133259
+v 0.01343212 0.17304901 -0.13314499
+v 0.01343212 0.07464503 0.13934496
+v 0.00894491 0.07703989 0.14461739
+v 0.01343212 0.08094268 0.13904292
+v 0.01343212 0.16284762 0.13434749
+v -0.01440770 0.08220219 0.14461741
+v -0.00944771 0.08502283 0.14461742
+v -0.00390712 0.08525344 0.14461742
+v -0.00340531 0.08527119 0.14461742
+v 0.00272003 0.16284762 0.13437495
+v -0.02893517 0.16793895 0.13346878
+v 0.01343212 0.17535518 -0.13133259
+v -0.02893517 0.17874349 -0.12825699
+v 0.00737313 0.08191835 0.14461741
+v 0.00264953 0.08477447 0.14461742
+v 0.00326331 0.08459707 0.14461742
+v 0.01343212 0.16744224 0.13355116
+v 0.01343212 0.16898561 0.13327656
+v -0.02893517 0.16898561 0.13327656
+v 0.01343212 0.17620669 -0.13056369
+v -0.02893517 0.18032232 -0.12443999
+v 0.01343212 0.17915150 -0.12732334
+v 0.01343212 0.17874349 -0.12825699
+v 0.01343212 0.17333188 0.13165640
+v -0.02893517 0.17379312 0.13149164
+v -0.02893517 0.18149312 -0.11831629
+v -0.00340531 0.18158182 -0.11831629
+v 0.01343212 0.18032232 -0.12443999
+v 0.01343212 0.17478655 0.13110719
+v 0.00272003 0.17480428 0.13110719
+v -0.00952236 0.17480428 0.13110719
+v -0.02893517 0.17478655 0.13110719
+v -0.02893517 0.18182947 0.07742199
+v 0.01343212 0.18149312 -0.11831629
+v 0.01343212 0.18062390 -0.12290221
+v -0.00952236 0.18184721 0.07742199
+v 0.01343212 0.18182947 0.07742199
+v 0.01343212 0.17785555 0.12904766
+v 0.00272003 0.17787329 0.12904766
+v -0.01564356 0.17787329 0.12904766
+v -0.02176475 0.17785555 0.12904766
+v -0.02893517 0.17785555 0.12902020
+v -0.02893517 0.18131488 0.11413664
+v -0.02176475 0.18133261 0.11413664
+v -0.00952236 0.18133261 0.11413664
+v 0.01343212 0.18131488 0.11413664
+v 0.01343212 0.17913283 0.12674100
+v -0.00952236 0.17955859 0.12599956
+v -0.02893517 0.17955859 0.12597210
+v -0.02893517 0.18129713 0.11518014
+v -0.02893517 0.18120841 0.12026033
+v -0.01564356 0.18120841 0.12026033
+v 0.01343212 0.18119067 0.12026033
+v 0.01343212 0.17954085 0.12597210
+v 0.01343212 0.18078264 0.12168827
+v -0.02893517 0.18092456 0.12124890
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 5
+f 1 5 18
+f 1 18 33
+f 1 33 32
+f 1 32 40
+f 1 40 53
+f 1 53 61
+f 1 61 67
+f 1 67 74
+f 1 74 84
+f 1 84 91
+f 1 91 98
+f 1 98 93
+f 1 93 92
+f 1 92 85
+f 1 85 75
+f 1 75 68
+f 1 68 63
+f 1 63 55
+f 1 55 42
+f 1 42 41
+f 1 41 34
+f 1 34 20
+f 1 20 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 22
+f 3 22 36
+f 3 36 43
+f 3 43 54
+f 3 54 62
+f 3 62 65
+f 3 65 64
+f 3 64 70
+f 3 70 77
+f 3 77 76
+f 3 76 79
+f 3 79 88
+f 3 88 95
+f 3 95 97
+f 3 97 96
+f 3 96 89
+f 3 89 80
+f 3 80 71
+f 3 71 66
+f 3 66 60
+f 3 60 59
+f 3 59 47
+f 3 47 46
+f 3 46 44
+f 3 44 37
+f 3 37 23
+f 3 23 10
+f 3 10 4
+f 5 10 30
+f 5 30 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 6 19 7
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 11 30 29
+f 11 29 28
+f 11 28 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 11 25 24
+f 11 24 38
+f 11 38 45
+f 11 45 56
+f 11 56 58
+f 11 58 57
+f 11 57 51
+f 11 51 50
+f 11 50 49
+f 11 49 48
+f 11 48 39
+f 11 39 31
+f 11 31 17
+f 11 17 16
+f 11 16 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 20 34 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 34 41 35
+f 35 41 42
+f 35 42 43
+f 35 43 36
+f 37 44 38
+f 38 44 46
+f 38 46 47
+f 38 47 45
+f 39 48 40
+f 40 48 49
+f 40 49 50
+f 40 50 51
+f 40 51 52
+f 40 52 53
+f 42 54 43
+f 42 55 54
+f 45 47 56
+f 47 52 51
+f 47 51 57
+f 47 57 58
+f 47 58 56
+f 47 59 52
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 53 60 61
+f 54 55 62
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 62
+f 60 66 67
+f 60 67 61
+f 63 68 69
+f 63 69 70
+f 63 70 64
+f 66 71 72
+f 66 72 67
+f 67 72 73
+f 67 73 74
+f 68 75 69
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 69 75 78
+f 69 78 79
+f 69 79 76
+f 71 80 81
+f 71 81 72
+f 72 81 82
+f 72 82 73
+f 73 82 74
+f 74 82 83
+f 74 83 84
+f 75 85 86
+f 75 86 78
+f 78 86 87
+f 78 87 88
+f 78 88 79
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 81 90 82
+f 82 90 91
+f 82 91 84
+f 82 84 83
+f 85 92 86
+f 86 92 93
+f 86 93 94
+f 86 94 87
+f 87 94 95
+f 87 95 88
+f 89 96 90
+f 90 96 97
+f 90 97 94
+f 90 94 98
+f 90 98 91
+f 93 98 94
+f 94 97 95
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,298 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02893517 -0.18191806 0.07743671
+v 0.01343212 -0.18190019 0.07743671
+v -0.02176475 -0.18138218 0.11414259
+v -0.02893517 -0.18136431 0.11414259
+v -0.02893517 -0.18148853 -0.11833710
+v -0.01564356 -0.18152427 -0.11833710
+v -0.00952236 -0.18152427 -0.11833710
+v 0.01343212 -0.18136431 0.11414259
+v 0.00272003 -0.18150640 -0.11833710
+v 0.01343212 -0.18148853 -0.11833710
+v 0.01343212 -0.18120352 0.12026481
+v -0.02893517 -0.18123926 0.11922156
+v -0.02893517 -0.18129197 -0.11938035
+v -0.02893517 -0.18030924 -0.12443188
+v -0.00340531 -0.18032711 -0.12443188
+v 0.01343212 -0.18032711 -0.12443188
+v 0.01343212 -0.18120264 -0.11984707
+v 0.01343212 -0.17989921 0.12460254
+v -0.02176475 -0.17947039 0.12605760
+v -0.02893517 -0.18120352 0.12026481
+v -0.02893517 -0.18002336 -0.12511821
+v 0.00272003 -0.17866542 -0.12838524
+v 0.01343212 -0.17991616 -0.12542021
+v 0.01343212 -0.17945252 0.12605760
+v 0.00272003 -0.17945252 0.12608505
+v -0.02893517 -0.17947039 0.12605760
+v 0.00272003 -0.17777298 0.12913244
+v -0.02893517 -0.17864755 -0.12835778
+v 0.01343212 -0.17780778 -0.12915393
+v 0.01343212 -0.17866542 -0.12838524
+v -0.02893517 -0.17521697 -0.13143260
+v 0.01343212 -0.17775511 0.12910499
+v 0.00884123 -0.17775511 0.12913244
+v -0.01564356 -0.17775511 0.12913244
+v -0.02893517 -0.17804098 0.12858337
+v 0.00884123 -0.17469976 0.13116405
+v 0.00272003 -0.17469976 0.13116405
+v 0.01343212 -0.17523483 -0.13143260
+v -0.02893517 -0.17214373 -0.13376616
+v -0.02176475 -0.17216161 -0.13376616
+v 0.01343212 -0.17468191 0.13116405
+v -0.02893517 -0.17520006 0.13080715
+v -0.02893517 -0.17773724 0.12910499
+v 0.00884123 -0.16880348 0.13336037
+v -0.02893517 -0.17466404 0.13113659
+v 0.00272003 -0.16880348 0.13336037
+v -0.02893517 -0.16980407 0.13297601
+v 0.01343212 -0.17216161 -0.13376616
+v -0.02893517 -0.17157198 -0.13390344
+v -0.01564356 -0.16880250 -0.13456233
+v 0.01343212 -0.16880348 0.13333293
+v 0.01343212 -0.16421153 0.13412910
+v -0.02893517 -0.16371124 0.13421146
+v -0.02893517 -0.16880348 0.13333293
+v 0.01343212 -0.16880250 -0.13453487
+v -0.00340531 -0.16880250 -0.13456233
+v -0.02893517 -0.16880250 -0.13453487
+v -0.02893517 -0.16776619 -0.13475451
+v -0.02893517 -0.16267393 -0.13582518
+v -0.00340531 -0.16267393 -0.13585264
+v 0.01343212 -0.16267492 0.13437620
+v -0.02893517 -0.16267492 0.13437620
+v 0.01343212 -0.16726589 -0.13486432
+v -0.02893517 -0.16161974 -0.13582517
+v -0.00340531 -0.15652749 -0.13582515
+v 0.01343212 -0.15652749 -0.13582515
+v 0.01343212 -0.16267393 -0.13582518
+v 0.01343212 -0.07669628 0.13959275
+v 0.00917715 -0.07669630 0.14461683
+v 0.00758879 -0.08177069 0.14461681
+v 0.00752243 -0.08196723 0.14461681
+v 0.00269515 -0.08482604 0.14461680
+v -0.00266712 -0.08521913 0.14461680
+v -0.00340531 -0.08525486 0.14461680
+v -0.00946015 -0.08482604 0.14461680
+v -0.01002831 -0.08466523 0.14461680
+v -0.01428329 -0.08194937 0.14461681
+v -0.01576797 -0.07669630 0.14461683
+v -0.02893517 -0.15038204 0.13443115
+v -0.02893517 -0.15652749 -0.13579771
+v -0.02893517 0.00061761 -0.13467153
+v 0.01343212 0.00061761 -0.13467153
+v 0.01343212 -0.07054984 0.13962023
+v 0.00917715 -0.07649976 0.14461683
+v -0.02893517 -0.07054982 0.13443144
+v -0.01527861 -0.07054986 0.14461685
+v -0.02893517 0.00061663 0.13283937
+v 0.01343212 0.00061663 0.13286683
+v 0.01343212 -0.06669046 0.13931825
+v 0.00876243 -0.07054986 0.14461685
+v -0.01379807 -0.06592217 0.14461687
+v -0.00952236 -0.06325990 0.14461688
+v -0.00937721 -0.06322417 0.14461688
+v -0.00819942 -0.06300976 0.14461688
+v -0.00382832 -0.06222358 0.14461688
+v -0.00340531 0.00061663 0.13286683
+v 0.00177448 -0.06299189 0.14461688
+v 0.00222237 -0.06308123 0.14461688
+v 0.00710772 -0.06581497 0.14461687
+v 0.00870437 -0.07035332 0.14461685
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 20
+f 1 20 26
+f 1 26 35
+f 1 35 43
+f 1 43 42
+f 1 42 45
+f 1 45 47
+f 1 47 54
+f 1 54 53
+f 1 53 62
+f 1 62 79
+f 1 79 85
+f 1 85 87
+f 1 87 81
+f 1 81 80
+f 1 80 64
+f 1 64 59
+f 1 59 58
+f 1 58 57
+f 1 57 49
+f 1 49 39
+f 1 39 31
+f 1 31 28
+f 1 28 21
+f 1 21 14
+f 1 14 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 9
+f 2 9 10
+f 2 10 17
+f 2 17 16
+f 2 16 23
+f 2 23 30
+f 2 30 29
+f 2 29 38
+f 2 38 48
+f 2 48 55
+f 2 55 63
+f 2 63 67
+f 2 67 66
+f 2 66 82
+f 2 82 88
+f 2 88 89
+f 2 89 83
+f 2 83 68
+f 2 68 61
+f 2 61 52
+f 2 52 51
+f 2 51 41
+f 2 41 32
+f 2 32 24
+f 2 24 18
+f 2 18 11
+f 2 11 8
+f 3 8 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 9 17 10
+f 11 18 19
+f 11 19 26
+f 11 26 20
+f 11 20 12
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 19 25 27
+f 19 27 26
+f 21 28 22
+f 22 29 30
+f 22 30 23
+f 22 28 31
+f 22 31 29
+f 24 32 33
+f 24 33 27
+f 24 27 25
+f 26 27 34
+f 26 34 35
+f 27 33 36
+f 27 36 37
+f 27 37 34
+f 29 31 38
+f 31 39 40
+f 31 40 38
+f 32 41 33
+f 33 41 36
+f 34 37 42
+f 34 42 43
+f 34 43 35
+f 36 41 44
+f 36 44 46
+f 36 46 37
+f 37 45 42
+f 37 46 47
+f 37 47 45
+f 38 40 48
+f 39 49 40
+f 40 49 50
+f 40 50 56
+f 40 56 48
+f 41 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 46
+f 46 52 53
+f 46 53 54
+f 46 54 47
+f 48 56 55
+f 49 57 50
+f 50 57 58
+f 50 58 59
+f 50 59 60
+f 50 60 56
+f 52 61 53
+f 53 61 62
+f 55 56 63
+f 56 60 63
+f 59 64 60
+f 60 64 65
+f 60 65 66
+f 60 66 67
+f 60 67 63
+f 61 68 69
+f 61 69 70
+f 61 70 71
+f 61 71 72
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 62
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 64 80 65
+f 65 80 81
+f 65 81 82
+f 65 82 66
+f 68 83 69
+f 69 83 84
+f 69 84 90
+f 69 90 100
+f 69 100 99
+f 69 99 98
+f 69 98 97
+f 69 97 95
+f 69 95 94
+f 69 94 93
+f 69 93 92
+f 69 92 91
+f 69 91 86
+f 69 86 78
+f 69 78 77
+f 69 77 76
+f 69 76 75
+f 69 75 74
+f 69 74 73
+f 69 73 72
+f 69 72 71
+f 69 71 70
+f 78 85 79
+f 78 86 87
+f 78 87 85
+f 81 87 96
+f 81 96 88
+f 81 88 82
+f 83 89 90
+f 83 90 84
+f 86 91 87
+f 87 91 92
+f 87 92 93
+f 87 93 94
+f 87 94 95
+f 87 95 96
+f 88 96 95
+f 88 95 97
+f 88 97 98
+f 88 98 99
+f 88 99 100
+f 88 100 90
+f 88 90 89
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02893518 -0.07054685 0.13442935
+v -0.13808092 0.00054082 0.13445607
+v -0.13808092 -0.05826925 0.13448233
+v -0.02893518 -0.07667977 0.13442933
+v -0.02893518 0.00054082 0.13284171
+v -0.14419538 0.00054082 0.13342394
+v -0.13808092 -0.09511383 0.13445572
+v -0.14419538 -0.00299061 0.13342393
+v -0.14419538 -0.09511383 0.13339712
+v -0.13808092 -0.10739143 0.13442922
+v -0.13808092 -0.11353611 0.13440272
+v -0.13808092 -0.11971612 0.13434978
+v -0.02893518 -0.08282445 0.13437638
+v -0.02893518 0.00054180 -0.13466437
+v -0.15002167 0.00054083 0.13120090
+v -0.15004672 -0.05212456 0.13120071
+v -0.15004672 -0.07667976 0.13120062
+v -0.14419538 -0.10124674 0.13337064
+v -0.15003420 -0.08896913 0.13120057
+v -0.15002167 -0.09511382 0.13120055
+v -0.14999661 -0.11353610 0.13114755
+v -0.13810597 -0.11971612 0.13434978
+v -0.14419538 -0.11353611 0.13329120
+v -0.13195392 -0.11971612 0.13427038
+v -0.02893518 -0.09047588 0.13413817
+v -0.02893518 -0.11971514 -0.13466481
+v -0.13808092 -0.00298962 -0.13588177
+v -0.13808092 0.00054181 -0.13585530
+v -0.15132475 0.00054083 0.13030110
+v -0.15310397 -0.05212455 0.12908353
+v -0.15310397 -0.08282443 0.12908342
+v -0.15309143 -0.08896912 0.12908339
+v -0.15305384 -0.11971610 0.12905682
+v -0.14999661 -0.11971611 0.13109460
+v -0.14419538 -0.11971612 0.13321178
+v -0.02893518 -0.11971612 0.13286774
+v -0.13804332 -0.11971513 -0.13585574
+v -0.13808092 -0.11971513 -0.13585574
+v -0.14417032 -0.11971513 -0.13479714
+v -0.14419538 -0.00298962 -0.13479671
+v -0.14419538 0.00054181 -0.13479670
+v -0.15307890 0.00054084 0.12905726
+v -0.15309143 -0.00299059 0.12905725
+v -0.15475787 -0.05212454 0.12604008
+v -0.15475787 -0.06440213 0.12604003
+v -0.15475787 -0.11971609 0.12598690
+v -0.14801692 -0.11971514 -0.13400319
+v -0.14801692 -0.11967983 -0.13400319
+v -0.14794174 0.00054180 -0.13397629
+v -0.15473281 0.00054085 0.12601380
+v -0.15474534 -0.01527996 0.12601374
+v -0.15638673 -0.05212452 0.12027076
+v -0.15639926 -0.11971607 0.12027051
+v -0.15477040 -0.11971609 0.12596043
+v -0.15108668 -0.11971515 -0.13175369
+v -0.14969589 0.00054180 -0.13262659
+v -0.15542194 0.00054086 0.12355257
+v -0.15634913 -0.00299056 0.12027094
+v -0.15646190 -0.03984689 0.11413096
+v -0.15647443 -0.05826918 0.11413090
+v -0.15693803 -0.08896893 0.07742412
+v -0.15647443 -0.11971605 0.11413067
+v -0.15420656 -0.11971516 -0.12871024
+v -0.15420656 -0.11967985 -0.12871024
+v -0.15099898 0.00054179 -0.13162093
+v -0.15633660 0.00054087 0.12027095
+v -0.15637419 0.00054088 0.11765093
+v -0.15642431 0.00054089 0.11413111
+v -0.15691297 0.00054103 0.07742445
+v -0.15692550 -0.00913509 0.07742442
+v -0.15691297 -0.11353590 0.07742403
+v -0.15683780 -0.05826833 -0.11833581
+v -0.15680020 -0.11971520 -0.11833604
+v -0.15690043 -0.11971591 0.07742401
+v -0.15587301 -0.11971517 -0.12444941
+v -0.15573519 0.00054177 -0.12444897
+v -0.15503352 0.00054177 -0.12619565
+v -0.15408127 0.00054178 -0.12855101
+v -0.15277818 0.00054179 -0.12987425
+v -0.15676261 0.00054174 -0.11833560
+v -0.15678768 -0.00913438 -0.11833563
+v -0.15690043 -0.11971591 0.07739754
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 25
+f 1 25 36
+f 1 36 26
+f 1 26 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 14
+f 2 14 28
+f 2 28 41
+f 2 41 49
+f 2 49 56
+f 2 56 65
+f 2 65 79
+f 2 79 78
+f 2 78 77
+f 2 77 76
+f 2 76 80
+f 2 80 69
+f 2 69 68
+f 2 68 67
+f 2 67 66
+f 2 66 57
+f 2 57 50
+f 2 50 42
+f 2 42 29
+f 2 29 15
+f 2 15 6
+f 3 7 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 7 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 8
+f 7 9 10
+f 8 17 9
+f 9 18 11
+f 9 11 10
+f 9 17 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 18
+f 11 22 12
+f 11 18 23
+f 11 23 22
+f 12 22 35
+f 12 35 34
+f 12 34 33
+f 12 33 46
+f 12 46 54
+f 12 54 53
+f 12 53 62
+f 12 62 74
+f 12 74 82
+f 12 82 73
+f 12 73 75
+f 12 75 63
+f 12 63 55
+f 12 55 47
+f 12 47 39
+f 12 39 38
+f 12 38 37
+f 12 37 26
+f 12 26 36
+f 12 36 24
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 19
+f 18 21 23
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 23
+f 22 23 35
+f 23 34 35
+f 24 36 25
+f 26 37 27
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 31
+f 31 33 32
+f 31 45 46
+f 31 46 33
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 41 48 49
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 44
+f 44 51 52
+f 44 52 53
+f 44 53 45
+f 45 53 54
+f 45 54 46
+f 47 55 48
+f 48 55 49
+f 49 55 56
+f 50 57 58
+f 50 58 51
+f 51 58 52
+f 52 59 60
+f 52 60 53
+f 52 58 59
+f 53 60 61
+f 53 61 62
+f 55 63 64
+f 55 64 65
+f 55 65 56
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 58 67 68
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 59 70 60
+f 60 70 61
+f 61 71 62
+f 61 70 72
+f 61 72 73
+f 61 73 71
+f 62 71 74
+f 63 75 64
+f 64 75 76
+f 64 76 77
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 69 80 81
+f 69 81 70
+f 70 81 72
+f 71 82 74
+f 71 73 82
+f 72 81 75
+f 72 75 73
+f 75 81 76
+f 76 81 80
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02893519 0.07726509 0.13442301
+v -0.02893519 0.07071673 0.13442299
+v -0.02893519 0.08299635 0.13437012
+v -0.13807488 0.11978851 0.13437026
+v -0.13807488 0.11370707 0.13439669
+v -0.13807488 0.10756725 0.13442313
+v -0.13807488 0.09527596 0.13444955
+v -0.13807488 0.00930697 0.13447569
+v -0.13807488 0.00054082 0.13444920
+v -0.02893519 0.00054082 0.13286136
+v -0.02893519 0.08943965 0.13413196
+v -0.14420224 0.11978851 0.13323231
+v -0.14420224 0.11370707 0.13331167
+v -0.02893519 0.11978851 0.13286180
+v -0.14420224 0.10142745 0.13333810
+v -0.14420224 0.07685654 0.13339092
+v -0.14420224 0.02158659 0.13341719
+v -0.14068120 0.00054082 0.13402579
+v -0.02893519 0.00054180 -0.13466175
+v -0.15000381 0.11978852 0.13108872
+v -0.15000381 0.11370708 0.13114163
+v -0.15001633 0.10142746 0.13116806
+v -0.02893519 0.11978949 -0.13466131
+v -0.15002888 0.08299636 0.13119444
+v -0.14420224 0.00054082 0.13341711
+v -0.15004140 0.01544679 0.13122068
+v -0.13807488 0.00054181 -0.13587908
+v -0.15303616 0.11978853 0.12902455
+v -0.15306123 0.11370709 0.12905100
+v -0.15308629 0.10142747 0.12907740
+v -0.13801223 0.11978950 -0.13582571
+v -0.15002888 0.00054083 0.13122062
+v -0.15309882 0.07071675 0.12907729
+v -0.15309882 0.01544680 0.12907709
+v -0.14420224 0.00054181 -0.13479406
+v -0.14420224 0.11978950 -0.13479362
+v -0.13807488 0.11978950 -0.13582571
+v -0.15475283 0.11978854 0.12595474
+v -0.15474029 0.10756728 0.12600763
+v -0.15308629 0.00930699 0.12907706
+v -0.15308629 0.00054084 0.12905058
+v -0.15474029 0.01544681 0.12600729
+v -0.15472777 0.00054085 0.12600723
+v -0.15378800 0.00054084 0.12775384
+v -0.14793630 0.00054180 -0.13397369
+v -0.14798642 0.11978949 -0.13402617
+v -0.15639431 0.11978856 0.12026501
+v -0.15634419 0.00054087 0.12026457
+v -0.14970308 0.00054180 -0.13262402
+v -0.15108143 0.11978948 -0.13177675
+v -0.14802401 0.11978949 -0.13399970
+v -0.15648202 0.11978858 0.11415187
+v -0.15644443 0.02772647 0.11415153
+v -0.15638178 0.00054088 0.11764465
+v -0.15100624 0.00054179 -0.13161840
+v -0.15422655 0.11978947 -0.12870693
+v -0.15690805 0.11978872 0.07744650
+v -0.15693312 0.11370728 0.07744648
+v -0.15694565 0.05229752 0.07744625
+v -0.15692059 0.01544699 0.07744612
+v -0.15690805 0.00054103 0.07744606
+v -0.15277303 0.00054179 -0.12987177
+v -0.15593069 0.11978946 -0.12444625
+v -0.15408872 0.00054178 -0.12854858
+v -0.15573020 0.00054177 -0.12444669
+v -0.15682035 0.11978943 -0.11833311
+v -0.15682035 0.06457784 -0.11833331
+v -0.15680781 0.01544770 -0.11833349
+v -0.15675769 0.00054174 -0.11833355
+v -0.15633165 0.00054175 -0.12092700
+f 1 2 10
+f 1 10 19
+f 1 19 23
+f 1 23 14
+f 1 14 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 4 11 14
+f 4 14 23
+f 4 23 31
+f 4 31 37
+f 4 37 36
+f 4 36 46
+f 4 46 51
+f 4 51 50
+f 4 50 56
+f 4 56 63
+f 4 63 66
+f 4 66 57
+f 4 57 52
+f 4 52 47
+f 4 47 38
+f 4 38 28
+f 4 28 20
+f 4 20 12
+f 5 13 6
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 25
+f 9 25 32
+f 9 32 41
+f 9 41 44
+f 9 44 43
+f 9 43 48
+f 9 48 54
+f 9 54 61
+f 9 61 69
+f 9 69 70
+f 9 70 65
+f 9 65 64
+f 9 64 62
+f 9 62 55
+f 9 55 49
+f 9 49 45
+f 9 45 35
+f 9 35 27
+f 9 27 19
+f 9 19 10
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 22
+f 13 22 15
+f 15 22 16
+f 16 22 24
+f 16 24 17
+f 17 25 18
+f 17 24 26
+f 17 26 25
+f 19 27 23
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 21 30 22
+f 22 30 24
+f 23 27 31
+f 24 30 26
+f 25 26 32
+f 26 30 33
+f 26 33 34
+f 26 34 32
+f 27 35 36
+f 27 36 37
+f 27 37 31
+f 28 38 29
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 30 39 33
+f 32 34 40
+f 32 40 41
+f 33 39 42
+f 33 42 34
+f 34 42 43
+f 34 43 44
+f 34 44 41
+f 34 41 40
+f 35 45 46
+f 35 46 36
+f 38 47 39
+f 39 47 42
+f 42 47 48
+f 42 48 43
+f 45 49 50
+f 45 50 51
+f 45 51 46
+f 47 52 53
+f 47 53 48
+f 48 53 54
+f 49 55 50
+f 50 55 56
+f 52 57 58
+f 52 58 59
+f 52 59 53
+f 53 59 54
+f 54 59 60
+f 54 60 61
+f 55 62 56
+f 56 62 64
+f 56 64 65
+f 56 65 63
+f 57 66 58
+f 58 66 59
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 60 68 61
+f 61 68 69
+f 63 65 68
+f 63 68 67
+f 63 67 66
+f 65 70 68
+f 68 70 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,208 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00382684 -0.06222164 0.14461688
+v -0.00820068 -0.06300119 0.14461688
+v -0.00953225 -0.07076505 0.16923055
+v -0.00341433 -0.07026741 0.16923055
+v 0.00270358 -0.07076217 0.16923055
+v 0.00177543 -0.06299256 0.14461688
+v -0.00952315 -0.06324857 0.14461688
+v -0.01402438 -0.07244207 0.16923054
+v 0.00727761 -0.07242482 0.16923054
+v 0.00222131 -0.06307310 0.14461688
+v -0.01379689 -0.06590937 0.14461687
+v -0.01708789 -0.07635416 0.16923053
+v 0.00729581 -0.07243920 0.16923054
+v 0.00711079 -0.06580581 0.14461687
+v -0.01528012 -0.07054922 0.14461685
+v -0.01882590 -0.07941768 0.16923052
+v 0.01035022 -0.07602912 0.16923053
+v 0.01216102 -0.07910414 0.16923052
+v 0.00870320 -0.07035074 0.14461685
+v -0.01576846 -0.07669063 0.14461683
+v -0.01871367 -0.07973696 0.16603785
+v -0.01882590 -0.08037844 0.16923051
+v 0.01216102 -0.08116086 0.16923051
+v 0.01200330 -0.07954711 0.16508608
+v 0.00876387 -0.07054922 0.14461685
+v -0.01698779 -0.08282921 0.15698270
+v -0.01813130 -0.08226255 0.16364032
+v -0.01871367 -0.07983764 0.16603785
+v -0.01428523 -0.08194607 0.14461681
+v -0.01825566 -0.08345346 0.16923050
+v -0.01825566 -0.08345058 0.16922087
+v 0.01155742 -0.08424163 0.16923050
+v 0.01156349 -0.08423300 0.16922087
+v 0.01200330 -0.08047623 0.16508607
+v 0.00917941 -0.07648927 0.14461683
+v -0.01441263 -0.08769919 0.15698268
+v -0.01504353 -0.08836944 0.16310056
+v -0.01002969 -0.08464713 0.14461680
+v -0.01349661 -0.08677005 0.15239004
+v -0.01520125 -0.08844425 0.16923049
+v 0.00849998 -0.08843850 0.16923049
+v 0.00850302 -0.08843850 0.16922086
+v 0.01143306 -0.08264514 0.16306925
+v 0.00832709 -0.08834930 0.16310056
+v 0.00917941 -0.07669063 0.14461683
+v -0.00952315 -0.08989686 0.15698267
+v -0.00952315 -0.09113092 0.16310055
+v -0.00952315 -0.09131504 0.16922084
+v -0.01519518 -0.08845288 0.16922086
+v -0.00946248 -0.08482260 0.14461680
+v -0.00952315 -0.09131504 0.16923047
+v 0.00271875 -0.09128052 0.16923047
+v 0.00271875 -0.09128339 0.16922084
+v 0.01032595 -0.08282921 0.15698270
+v 0.00766889 -0.08769344 0.15698268
+v 0.00271875 -0.09108777 0.16310055
+v 0.00758700 -0.08175333 0.14461681
+v -0.00945339 -0.08726768 0.15055636
+v -0.00339917 -0.08800983 0.15086720
+v -0.00339917 -0.09028232 0.15698267
+v -0.00339917 -0.09140131 0.16310054
+v -0.00339917 -0.09160557 0.16922084
+v -0.00339917 -0.08524833 0.14461680
+v -0.00339917 -0.09160557 0.16923047
+v 0.00752330 -0.08195181 0.14461681
+v 0.00271875 -0.08987673 0.15698267
+v 0.00672254 -0.08677005 0.15233944
+v -0.00266817 -0.08521381 0.14461680
+v 0.00269448 -0.08481973 0.14461680
+v 0.00269145 -0.08726480 0.15052745
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 10
+f 1 10 14
+f 1 14 19
+f 1 19 25
+f 1 25 35
+f 1 35 45
+f 1 45 57
+f 1 57 65
+f 1 65 69
+f 1 69 68
+f 1 68 63
+f 1 63 50
+f 1 50 38
+f 1 38 29
+f 1 29 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 12
+f 3 12 16
+f 3 16 22
+f 3 22 30
+f 3 30 40
+f 3 40 51
+f 3 51 64
+f 3 64 52
+f 3 52 41
+f 3 41 32
+f 3 32 23
+f 3 23 18
+f 3 18 17
+f 3 17 13
+f 3 13 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 9 10
+f 5 10 6
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 9 13 14
+f 9 14 10
+f 11 15 16
+f 11 16 12
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 16 21 28
+f 16 28 22
+f 18 23 34
+f 18 34 24
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 20 29 26
+f 22 28 27
+f 22 27 31
+f 22 31 30
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 24 34 45
+f 24 45 35
+f 24 35 25
+f 26 29 36
+f 26 36 37
+f 26 37 27
+f 27 30 31
+f 27 37 30
+f 29 38 39
+f 29 39 36
+f 30 37 40
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 43 34
+f 33 42 44
+f 33 44 43
+f 34 43 45
+f 36 39 46
+f 36 46 47
+f 36 47 37
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 40
+f 38 50 46
+f 38 46 39
+f 40 49 51
+f 41 52 53
+f 41 53 42
+f 42 53 44
+f 43 54 45
+f 43 44 54
+f 44 55 54
+f 44 53 56
+f 44 56 55
+f 45 54 57
+f 46 50 58
+f 46 58 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 64
+f 48 64 51
+f 48 51 49
+f 50 59 58
+f 50 63 59
+f 52 64 53
+f 53 64 62
+f 53 62 56
+f 54 55 65
+f 54 65 57
+f 55 56 66
+f 55 66 67
+f 55 67 65
+f 56 62 61
+f 56 61 60
+f 56 60 66
+f 59 63 68
+f 59 68 69
+f 59 69 70
+f 59 70 66
+f 59 66 60
+f 65 67 69
+f 66 70 67
+f 67 70 69
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/mesh/storage_bin_025_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,481 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00339974 -0.09160714 0.16923288
+v 0.00271994 -0.09128148 0.16923288
+v -0.00339974 -0.09093441 0.17534302
+v -0.00952262 -0.09131576 0.16923288
+v 0.00850124 -0.08843623 0.16923290
+v 0.00829055 -0.08807203 0.17534303
+v 0.00271994 -0.09058305 0.17534302
+v -0.00339974 -0.08940041 0.18146169
+v -0.00952262 -0.09057448 0.17534302
+v -0.01495915 -0.08805060 0.17534303
+v -0.01519857 -0.08844480 0.16923290
+v 0.01155630 -0.08424120 0.16923291
+v 0.01135199 -0.08439548 0.17534304
+v 0.01063691 -0.08381275 0.18146171
+v 0.00757547 -0.08729647 0.18146170
+v 0.00271994 -0.08904047 0.18146169
+v 0.00271994 -0.08698368 0.18688769
+v -0.00339974 -0.08716365 0.18726824
+v -0.00952262 -0.08696654 0.18689196
+v -0.00952262 -0.08901047 0.18146169
+v -0.01336618 -0.08647804 0.18584012
+v -0.01425045 -0.08725362 0.18146170
+v -0.01731189 -0.08346995 0.18146171
+v -0.01801740 -0.08388986 0.17534304
+v -0.01825682 -0.08345276 0.16923291
+v 0.01215965 -0.08116028 0.16923292
+v 0.01231926 -0.08132313 0.17534305
+v 0.01226819 -0.08074040 0.18146172
+v 0.01207984 -0.08013622 0.18534843
+v 0.01157545 -0.07896215 0.18942754
+v 0.00910779 -0.08283579 0.18764025
+v 0.00663693 -0.08650375 0.18585721
+v 0.00271994 -0.08554393 0.18994489
+v -0.00339974 -0.08574532 0.19032972
+v -0.00952262 -0.08555250 0.18995345
+v -0.01289052 -0.08001200 0.19702992
+v -0.01402699 -0.08121179 0.19369051
+v -0.01582427 -0.08274152 0.18742645
+v -0.01879313 -0.07995196 0.18493368
+v -0.01897829 -0.08081749 0.17534305
+v -0.01893040 -0.08039760 0.18146172
+v -0.01882505 -0.08037612 0.16923292
+v 0.01215965 -0.07910347 0.16923293
+v 0.01317162 -0.04783584 0.19980930
+v 0.01315885 -0.05212513 0.19980929
+v 0.01292581 -0.06440596 0.19369057
+v 0.01246292 -0.07682391 0.18746496
+v 0.01229692 -0.07486997 0.19222821
+v 0.01176380 -0.07317311 0.19630733
+v 0.01061456 -0.07682393 0.19403687
+v 0.00733924 -0.08123321 0.19369051
+v 0.00614212 -0.08004199 0.19706840
+v 0.00271994 -0.08308434 0.19369050
+v -0.00339974 -0.08348713 0.19369050
+v -0.00952262 -0.08308434 0.19369050
+v -0.00952262 -0.08036337 0.19742328
+v -0.00952262 -0.07708964 0.20048478
+v -0.01263833 -0.07367020 0.20291345
+v -0.01386418 -0.07610408 0.19936452
+v -0.01843559 -0.07272319 0.19585409
+v -0.01725124 -0.07662683 0.19376750
+v -0.01828236 -0.07863219 0.18901279
+v -0.01897829 -0.07454001 0.19177498
+v -0.01905810 -0.07662681 0.18721269
+v -0.01897829 -0.07847360 0.17534306
+v -0.01918579 -0.07062352 0.19376752
+v -0.01943479 -0.05212513 0.19980929
+v -0.01944117 -0.04783584 0.19980930
+v -0.01882505 -0.07941628 0.16923293
+v 0.01034960 -0.07602255 0.16923294
+v 0.01069756 -0.04783582 0.19247203
+v 0.01245334 -0.04783583 0.19552922
+v 0.01261934 -0.04783586 0.20462386
+v 0.01300562 -0.05826556 0.19980927
+v 0.01261615 -0.07089348 0.19403689
+v 0.01230650 -0.06908522 0.19781671
+v 0.01139030 -0.06590575 0.20189583
+v 0.01035918 -0.07089350 0.19983915
+v 0.00590269 -0.07373020 0.20295620
+v 0.00721155 -0.07613835 0.19938589
+v 0.00271994 -0.07712820 0.20049761
+v 0.00271994 -0.08037195 0.19744038
+v -0.00339974 -0.08057334 0.19766700
+v -0.00339974 -0.07740673 0.20072422
+v -0.00339974 -0.07433438 0.20342226
+v -0.00952262 -0.07401729 0.20317854
+v -0.00952262 -0.07054643 0.20529935
+v -0.00952262 -0.06519874 0.20804871
+v -0.01267664 -0.06150078 0.20904926
+v -0.01366626 -0.07054643 0.20383703
+v -0.01696074 -0.07062354 0.19965102
+v -0.01818340 -0.06440599 0.20177183
+v -0.01898786 -0.06863529 0.19750458
+v -0.01918579 -0.06440598 0.19871036
+v -0.01920813 -0.05868550 0.20031381
+v -0.01907087 -0.05212515 0.20370027
+v -0.01915387 -0.04783586 0.20402097
+v -0.01926240 -0.04783586 0.20284940
+v -0.01932944 -0.04783584 0.19860780
+v -0.01708843 -0.07635250 0.16923294
+v -0.01899106 -0.04783583 0.19608936
+v -0.01853455 -0.04783583 0.19516578
+v -0.01726720 -0.04783582 0.19302788
+v 0.00729455 -0.07243599 0.16923295
+v 0.00763613 -0.04783580 0.18920103
+v 0.00856190 -0.04783581 0.19018447
+v 0.01109661 -0.04783587 0.20768105
+v 0.01253315 -0.05212515 0.20423474
+v 0.01252677 -0.06408032 0.19983917
+v 0.01226500 -0.05826558 0.20355488
+v 0.01201919 -0.06181357 0.20306314
+v 0.00870236 -0.06381040 0.20566282
+v 0.00701681 -0.07054643 0.20391826
+v 0.00601442 -0.06171504 0.20913478
+v 0.00271994 -0.06536586 0.20809147
+v 0.00271994 -0.07054643 0.20537204
+v 0.00271994 -0.07405586 0.20320848
+v -0.00339974 -0.07054644 0.20578251
+v -0.00339974 -0.06575152 0.20829244
+v -0.00952262 -0.06212640 0.20928443
+v -0.00952262 -0.05826560 0.21041753
+v -0.00952262 -0.05212518 0.21184568
+v -0.01329914 -0.05826560 0.20951107
+v -0.01466865 -0.06389181 0.20606475
+v -0.01866225 -0.06100798 0.20269116
+v -0.01889529 -0.05691580 0.20325557
+v -0.01818020 -0.04783587 0.20615886
+v -0.01402380 -0.07244027 0.16923295
+v -0.01634462 -0.04783581 0.19187769
+v -0.01420895 -0.04783581 0.18927800
+v 0.00727539 -0.07242314 0.16923295
+v 0.00271994 -0.04783580 0.18729831
+v 0.01071353 -0.05212516 0.20729195
+v 0.01017083 -0.04783588 0.20860463
+v 0.00765209 -0.05212517 0.21035342
+v 0.00979094 -0.05826559 0.20661207
+v 0.00672950 -0.05826560 0.20963507
+v 0.00271994 -0.05212518 0.21195684
+v 0.00271994 -0.05826560 0.21055436
+v 0.00271994 -0.06229780 0.20935712
+v -0.00339974 -0.06267916 0.20949394
+v -0.00339974 -0.05826560 0.21081518
+v -0.00339974 -0.05212518 0.21219201
+v -0.00952262 -0.04783589 0.21258112
+v -0.01093363 -0.04783589 0.21209796
+v -0.01420576 -0.05212517 0.21024652
+v -0.01680431 -0.05868552 0.20554739
+v -0.01726720 -0.05212516 0.20675747
+v -0.01763751 -0.04783587 0.20708244
+v -0.00953220 -0.07076055 0.16923296
+v -0.01270537 -0.04783580 0.18861098
+v -0.00952262 -0.04783580 0.18737526
+v 0.00270398 -0.07075627 0.16923296
+v -0.00339974 -0.04783580 0.18683224
+v 0.00803517 -0.04783588 0.21072115
+v 0.00271994 -0.04783589 0.21268374
+v 0.00087159 -0.04783589 0.21275643
+v -0.00339974 -0.04783589 0.21291463
+v -0.01457607 -0.04783588 0.21061853
+v -0.01549865 -0.04783588 0.20956668
+v -0.00341251 -0.07026349 0.16923296
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 42
+f 1 42 69
+f 1 69 100
+f 1 100 128
+f 1 128 150
+f 1 150 161
+f 1 161 153
+f 1 153 131
+f 1 131 104
+f 1 104 70
+f 1 70 43
+f 1 43 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 32
+f 14 32 15
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 21 20
+f 19 35 21
+f 21 35 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 23
+f 21 23 22
+f 23 38 39
+f 23 39 24
+f 24 40 25
+f 24 39 41
+f 24 41 40
+f 25 40 42
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 47 28
+f 27 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 31 51 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 35 55 36
+f 36 56 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 36 55 56
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 39
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 41
+f 40 65 69
+f 40 69 42
+f 40 41 64
+f 40 64 66
+f 40 66 67
+f 40 67 68
+f 40 68 65
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 71
+f 44 71 106
+f 44 106 105
+f 44 105 132
+f 44 132 154
+f 44 154 152
+f 44 152 151
+f 44 151 130
+f 44 130 129
+f 44 129 103
+f 44 103 102
+f 44 102 101
+f 44 101 99
+f 44 99 68
+f 44 68 98
+f 44 98 97
+f 44 97 127
+f 44 127 149
+f 44 149 160
+f 44 160 159
+f 44 159 145
+f 44 145 144
+f 44 144 158
+f 44 158 157
+f 44 157 156
+f 44 156 155
+f 44 155 134
+f 44 134 107
+f 44 107 73
+f 44 73 45
+f 45 74 46
+f 45 73 74
+f 46 74 75
+f 46 75 47
+f 47 75 48
+f 48 75 76
+f 48 76 49
+f 49 76 77
+f 49 77 78
+f 49 78 79
+f 49 79 80
+f 49 80 52
+f 49 52 50
+f 50 52 51
+f 52 80 79
+f 52 79 81
+f 52 81 82
+f 52 82 53
+f 53 82 54
+f 54 82 83
+f 54 83 56
+f 54 56 55
+f 56 83 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 58
+f 58 86 87
+f 58 87 88
+f 58 88 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 59
+f 59 91 60
+f 60 63 62
+f 60 62 61
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 63
+f 63 93 66
+f 63 66 64
+f 65 68 69
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 95
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 98
+f 67 98 68
+f 68 99 69
+f 69 99 101
+f 69 101 102
+f 69 102 103
+f 69 103 100
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 71
+f 73 107 108
+f 73 108 74
+f 74 109 75
+f 74 108 110
+f 74 110 109
+f 75 109 76
+f 76 109 111
+f 76 111 77
+f 77 111 112
+f 77 112 113
+f 77 113 78
+f 78 113 79
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 116
+f 79 116 117
+f 79 117 81
+f 81 84 82
+f 81 117 84
+f 82 84 83
+f 84 117 85
+f 85 117 118
+f 85 118 86
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 88
+f 88 119 120
+f 88 120 89
+f 89 120 121
+f 89 121 122
+f 89 122 123
+f 89 123 124
+f 89 124 90
+f 90 124 92
+f 90 92 91
+f 92 124 125
+f 92 125 93
+f 93 125 94
+f 94 125 126
+f 94 126 96
+f 94 96 95
+f 96 126 127
+f 96 127 97
+f 100 103 129
+f 100 129 130
+f 100 130 128
+f 104 131 105
+f 105 131 132
+f 107 133 110
+f 107 110 108
+f 107 134 135
+f 107 135 133
+f 109 110 111
+f 110 133 111
+f 111 133 136
+f 111 136 112
+f 112 136 114
+f 112 114 113
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 140
+f 114 140 115
+f 114 136 137
+f 115 140 119
+f 115 119 118
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 119 140 141
+f 119 141 120
+f 120 141 142
+f 120 142 121
+f 121 142 122
+f 122 142 143
+f 122 143 144
+f 122 144 123
+f 123 144 145
+f 123 145 146
+f 123 146 147
+f 123 147 124
+f 124 147 125
+f 125 147 148
+f 125 148 126
+f 126 148 149
+f 126 149 127
+f 128 130 151
+f 128 151 152
+f 128 152 150
+f 131 153 132
+f 132 153 154
+f 133 135 136
+f 134 155 135
+f 135 137 136
+f 135 155 156
+f 135 156 137
+f 137 156 138
+f 138 156 157
+f 138 157 143
+f 138 143 142
+f 138 142 139
+f 139 142 140
+f 140 142 141
+f 143 157 158
+f 143 158 144
+f 145 159 146
+f 146 159 148
+f 146 148 147
+f 148 159 160
+f 148 160 149
+f 150 152 154
+f 150 154 161
+f 153 161 154
+

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/mjcf/storage_bin_025.xml

@@ -0,0 +1,74 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_bin_025">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_bin_025.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_bin_025_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_bin_025_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_bin_025_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_bin_025_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_bin_025_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_bin_025_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_bin_025_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_bin_025_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_bin_025_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_bin_025_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_bin_025_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_bin_025_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_bin_025_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_bin_025_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_bin_025_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_bin_025_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_bin_025_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_bin_025_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_bin_025_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/storage_bin_025_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/storage_bin_025_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/storage_bin_025_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/storage_bin_025_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/storage_bin_025_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/storage_bin_025_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/storage_bin_025_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/storage_bin_025_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/storage_bin_025_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_28" file="mesh/storage_bin_025_collision_28.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_29" file="mesh/storage_bin_025_collision_29.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_bin_025">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_28" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_29" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/storage_bin_025.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_bin_025">
+   <link name="storage_bin_025">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_025.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_bin_025_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.2500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a</uuid>
+         <domain>kitchen_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_bin</category>
+         <name>briefcase bin</name>
+         <color>black,beige</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>black briefcase-style storage bin with handle, latch, and corner protectors</description>
+         <min_height>0.3544</min_height>
+         <max_height>0.3544</max_height>
+         <real_height>0.3544</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>3.0</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260609190539</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.161600 -0.185666 -0.139054</min>
+            <max>0.185679 0.185841 0.215315</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>0</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="None" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>NO: part number exceeds palette size 20</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/storage_bin_025.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0fdc0333050cc72ec8ae2f842ab4b84b02b78c7305f28c53798f61b5851e82fe
+size 5999665

dataset/kitchen_supplies/storage/d64cc5dbf60e512095fd587c9a70080a/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:cd64595bc07c2c2dd0c2a7ba5e7bef4d3309b67a56a50be938244a41ba3b9341
+size 786883