Add asset bedroom_supplies/storage/27ce1f191af953b6a90ad817d484bb19

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+      </visual>
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+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
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+         <PartSegChecker>NO: {"summary":"Top lid and lower body are segmented, but latch/strap is inconsistently captured and not fully functional-part accurate.","merge_groups":[]}</PartSegChecker>
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dataset/bedroom_supplies/storage/27ce1f191af953b6a90ad817d484bb19/mesh/glasses_case_010.glb

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+
+newmtl glasses_case_010_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
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+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
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+map_Kd glasses_case_010_geometry_Looks_material_0.png

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+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/27ce1f191af953b6a90ad817d484bb19/mjcf/mesh/glasses_case_010_collision_0.obj

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