Add asset bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a

.gitattributes

@@ -2851,3 +2851,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/mesh/storage_b
 dataset/bedroom_supplies/storage/d70a4f57344d582086532447853448d7/storage_box_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/jewelry_box_006.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/d83854c341af5dfc96b4e8ce81649d27/mesh/jewelry_box_006.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mesh/storage_box_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/storage_box_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_019_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_019_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mesh/storage_box_019.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:77b7364f5eb19c7bbc84ce0cfa2d4c3ef882e398b4d24397b47eefa4b5769e71
+size 11146244

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mesh/storage_box_019.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_019_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,889 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00124098 -0.03133402 -0.17029003
+v 0.01535892 -0.03133402 -0.17029003
+v 0.00124098 -0.03133416 -0.13261842
+v 0.00124098 0.00397013 -0.17028990
+v 0.12660006 -0.03133402 -0.17028607
+v 0.14883582 -0.01088475 -0.17028995
+v 0.18456671 -0.03133417 -0.12985125
+v 0.00124098 0.18125252 -0.12985046
+v 0.12660006 0.08567198 -0.17028960
+v 0.00124098 0.16735002 -0.17028138
+v 0.16185341 -0.03133402 -0.17027815
+v 0.14883582 0.00397013 -0.17028990
+v 0.16368045 0.00397013 -0.17028594
+v 0.17109237 -0.03133402 -0.17027419
+v 0.21290641 -0.03133417 -0.12985125
+v 0.00124098 0.21139078 -0.12985035
+v 0.14142391 0.08567198 -0.17028960
+v 0.12660006 0.16735002 -0.17028534
+v 0.00124098 0.17406328 -0.17027343
+v 0.12660006 0.17477746 -0.17027739
+v 0.17850430 -0.03133402 -0.17027024
+v 0.17109237 0.07824454 -0.17027774
+v 0.21330089 -0.03133416 -0.13342601
+v 0.21290641 0.07081695 -0.12985087
+v 0.06369214 0.21141460 -0.12985035
+v 0.00124098 0.21184310 -0.13342511
+v 0.13401199 0.16735002 -0.17028534
+v 0.03761546 0.17477746 -0.17027343
+v 0.00124098 0.18220490 -0.17024174
+v 0.11916738 0.18220490 -0.17024568
+v 0.13401199 0.17477746 -0.17027739
+v 0.18408918 -0.03133402 -0.17024647
+v 0.17850430 0.04110733 -0.17026997
+v 0.18591621 0.02625245 -0.17024231
+v 0.17850430 0.07824454 -0.17026587
+v 0.14142391 0.16735002 -0.17028138
+v 0.17850430 0.12278538 -0.17025779
+v 0.21294793 -0.03133406 -0.16126008
+v 0.21296869 -0.02573967 -0.16126401
+v 0.21296869 -0.01088479 -0.16126792
+v 0.21330089 0.07081696 -0.13342563
+v 0.21288565 0.08876659 -0.12985080
+v 0.10436429 0.21141460 -0.12985035
+v 0.09695237 0.21186692 -0.13342511
+v 0.00124098 0.21112901 -0.15564565
+v 0.00124098 0.18891815 -0.17007148
+v 0.01535892 0.18963233 -0.17005564
+v 0.11175545 0.18963233 -0.17005960
+v 0.12660006 0.18220490 -0.17024568
+v 0.14142391 0.17477746 -0.17027343
+v 0.18591621 -0.03133402 -0.17023857
+v 0.18591621 0.03367989 -0.17024229
+v 0.19334889 0.02625244 -0.17001270
+v 0.18591621 0.07081710 -0.17023819
+v 0.18591621 0.12278538 -0.17023007
+v 0.15626852 0.16735002 -0.17026555
+v 0.16368045 0.15992258 -0.17026161
+v 0.17109237 0.15992258 -0.17025369
+v 0.17850430 0.15249515 -0.17024185
+v 0.21217975 -0.03133405 -0.16217456
+v 0.20977139 -0.03133404 -0.16496548
+v 0.20979215 0.03367987 -0.16496524
+v 0.21296869 0.01882497 -0.16126781
+v 0.21296869 0.02625241 -0.16126382
+v 0.21294793 0.05596218 -0.16124392
+v 0.21292717 0.07824450 -0.16122405
+v 0.21328012 0.08567184 -0.13342558
+v 0.21323860 0.10050291 -0.13342552
+v 0.21284412 0.10357386 -0.12985075
+v 0.11175545 0.21139078 -0.12985035
+v 0.11916738 0.21179549 -0.13342511
+v 0.10436429 0.21184310 -0.13342511
+v 0.09695237 0.21112901 -0.15564565
+v 0.04502738 0.21022442 -0.16233994
+v 0.03018277 0.21022442 -0.16233597
+v 0.01535892 0.21022442 -0.16233201
+v 0.00794700 0.21022442 -0.16232807
+v 0.00124098 0.21022442 -0.16232410
+v 0.00124098 0.18963233 -0.17005168
+v 0.00124098 0.19634559 -0.16939450
+v 0.03018277 0.19705978 -0.16933117
+v 0.11916738 0.19705978 -0.16933513
+v 0.11916738 0.18963233 -0.17005960
+v 0.14142391 0.18220490 -0.17023778
+v 0.12660006 0.18963233 -0.17005564
+v 0.14883582 0.17477746 -0.17026552
+v 0.19334889 -0.03133403 -0.17000896
+v 0.19334889 0.03367988 -0.17001268
+v 0.19334889 0.11535793 -0.17000842
+v 0.20076082 0.03367988 -0.16907444
+v 0.18591621 0.13021283 -0.17022608
+v 0.16368045 0.16735002 -0.17025763
+v 0.17109237 0.16735002 -0.17024574
+v 0.18591621 0.14506770 -0.17021020
+v 0.17850430 0.15992258 -0.17022993
+v 0.20607582 -0.03133403 -0.16754660
+v 0.20977139 -0.01831221 -0.16496939
+v 0.20977139 0.08567196 -0.16491755
+v 0.20977139 -0.00345733 -0.16497330
+v 0.20607582 0.03367988 -0.16755032
+v 0.20607582 0.04853477 -0.16755026
+v 0.20607582 0.06338965 -0.16754625
+v 0.20605506 0.11535793 -0.16754606
+v 0.20977139 0.10050303 -0.16489374
+v 0.21290641 0.09307557 -0.16120421
+v 0.21288565 0.10050301 -0.16118833
+v 0.21286489 0.10793045 -0.16115663
+v 0.21315555 0.11535780 -0.13342547
+v 0.21282336 0.10793034 -0.12985073
+v 0.11559636 0.21136698 -0.12985035
+v 0.11916738 0.21134317 -0.12985035
+v 0.12300829 0.21129556 -0.12985035
+v 0.12660006 0.21124795 -0.12985035
+v 0.12660006 0.21167647 -0.13342511
+v 0.12660006 0.21098617 -0.15564566
+v 0.11916738 0.21105760 -0.15564565
+v 0.10436429 0.21110520 -0.15564565
+v 0.10436429 0.21022442 -0.16233994
+v 0.04502738 0.20698682 -0.16604535
+v 0.03018277 0.20698682 -0.16604139
+v 0.01535892 0.20698682 -0.16603348
+v 0.00124098 0.20991493 -0.16267644
+v 0.00124098 0.19705978 -0.16932324
+v 0.01535892 0.19705978 -0.16932721
+v 0.03018277 0.20327311 -0.16776346
+v 0.12660006 0.19705978 -0.16933513
+v 0.14883582 0.18220490 -0.17022589
+v 0.15626852 0.17477746 -0.17025364
+v 0.14142391 0.18963233 -0.17004772
+v 0.19893380 -0.03133403 -0.16930033
+v 0.20076082 0.04110732 -0.16907441
+v 0.19334889 0.12278537 -0.17000046
+v 0.20076082 0.11535793 -0.16907018
+v 0.20076082 -0.03133403 -0.16906677
+v 0.17850430 0.16735002 -0.17019033
+v 0.16368045 0.17477746 -0.17023781
+v 0.17109237 0.17477746 -0.17020217
+v 0.18591621 0.15249515 -0.17019434
+v 0.19334889 0.13021282 -0.16998856
+v 0.20076082 0.12278537 -0.16906224
+v 0.20601352 0.12278537 -0.16754603
+v 0.20977139 0.10793047 -0.16486203
+v 0.20975064 0.11535792 -0.16480660
+v 0.21282336 0.11535790 -0.16110120
+v 0.21278184 0.11535779 -0.12985071
+v 0.21276107 0.12278534 -0.16100615
+v 0.21305174 0.12278524 -0.13342544
+v 0.21271956 0.12278523 -0.12985068
+v 0.13401199 0.21103370 -0.12985035
+v 0.13401199 0.21143841 -0.13342511
+v 0.13401199 0.21079573 -0.15564566
+v 0.13401199 0.21003397 -0.16220533
+v 0.12660006 0.21012920 -0.16229639
+v 0.11916738 0.21017681 -0.16232807
+v 0.11175545 0.21020061 -0.16233597
+v 0.11916738 0.20698682 -0.16603348
+v 0.11175545 0.20698682 -0.16604139
+v 0.09695237 0.20698682 -0.16604535
+v 0.01535892 0.20327311 -0.16775951
+v 0.00124098 0.20324931 -0.16775951
+v 0.00124098 0.20696302 -0.16602556
+v 0.00124098 0.20265416 -0.16790995
+v 0.11916738 0.20327311 -0.16776346
+v 0.13401199 0.19705978 -0.16932324
+v 0.12660006 0.20324931 -0.16776742
+v 0.15626852 0.18220490 -0.17020610
+v 0.14883582 0.18963233 -0.17001606
+v 0.18591621 0.15992257 -0.17013889
+v 0.17850430 0.17477745 -0.17006757
+v 0.16368045 0.18220490 -0.17015464
+v 0.19334889 0.14506769 -0.16994101
+v 0.19334889 0.13764026 -0.16997269
+v 0.20076082 0.13021282 -0.16904241
+v 0.20597201 0.13021282 -0.16753413
+v 0.20972987 0.12278536 -0.16471155
+v 0.20966759 0.13021280 -0.16455318
+v 0.21263651 0.13021279 -0.16084778
+v 0.21288565 0.13021269 -0.13342541
+v 0.21259497 0.13021268 -0.12985065
+v 0.14142391 0.21053377 -0.12985036
+v 0.14142391 0.21093848 -0.13342512
+v 0.14142391 0.21031962 -0.15564566
+v 0.14142391 0.20977210 -0.16195593
+v 0.14142391 0.20670116 -0.16566136
+v 0.13401199 0.20689160 -0.16591075
+v 0.12660006 0.20696302 -0.16600181
+v 0.14142391 0.19705978 -0.16928762
+v 0.13401199 0.20317788 -0.16775555
+v 0.15626852 0.18963233 -0.16993292
+v 0.18591621 0.16735001 -0.16998843
+v 0.19334889 0.15249514 -0.16986180
+v 0.18591621 0.17477745 -0.16961232
+v 0.17109237 0.18220489 -0.17001213
+v 0.17850430 0.18220489 -0.16963208
+v 0.20076082 0.13764026 -0.16899093
+v 0.20584744 0.13764026 -0.16749450
+v 0.20557753 0.14506768 -0.16739948
+v 0.20954301 0.13764024 -0.16420478
+v 0.21244964 0.13764023 -0.16050332
+v 0.21253269 0.13764013 -0.13342538
+v 0.21232508 0.13764012 -0.12985062
+v 0.14526482 0.21008146 -0.12985036
+v 0.14883582 0.21003386 -0.13342512
+v 0.15485672 0.20872463 -0.16041202
+v 0.14883582 0.20929598 -0.16136212
+v 0.14883582 0.20634406 -0.16506753
+v 0.15626852 0.20203520 -0.16743094
+v 0.14883582 0.20263035 -0.16763284
+v 0.14142391 0.20298745 -0.16772388
+v 0.14883582 0.19705978 -0.16916885
+v 0.16368045 0.18963233 -0.16974685
+v 0.19334889 0.15992257 -0.16965591
+v 0.20076082 0.14506769 -0.16886817
+v 0.18591621 0.18220489 -0.16859884
+v 0.19334889 0.16735001 -0.16920063
+v 0.17109237 0.18963233 -0.16931930
+v 0.20076082 0.15249514 -0.16859499
+v 0.20516231 0.15249513 -0.16719359
+v 0.20474706 0.15744674 -0.16695209
+v 0.20979215 0.14568663 -0.16267270
+v 0.21215898 0.14363930 -0.15995304
+v 0.21215898 0.14363929 -0.15823890
+v 0.21209670 0.14311548 -0.13342536
+v 0.21205519 0.14280599 -0.12985061
+v 0.14896040 0.20960534 -0.12985036
+v 0.15487749 0.20872452 -0.12985036
+v 0.15537577 0.20884357 -0.13342512
+v 0.15909211 0.20798656 -0.13342513
+v 0.16368045 0.20658200 -0.13342513
+v 0.16368045 0.20596314 -0.15564567
+v 0.17576375 0.20129719 -0.16042788
+v 0.17036570 0.20201138 -0.16296149
+v 0.16741754 0.20079729 -0.16676982
+v 0.16368045 0.20124961 -0.16703901
+v 0.16368045 0.19705978 -0.16836522
+v 0.15626852 0.19705978 -0.16889966
+v 0.17898180 0.19017987 -0.16808814
+v 0.18591621 0.18756121 -0.16730827
+v 0.18967408 0.18596622 -0.16678176
+v 0.19110663 0.18220488 -0.16730037
+v 0.19376414 0.17506312 -0.16803277
+v 0.19918293 0.16735001 -0.16766464
+v 0.20121758 0.15992257 -0.16787447
+v 0.17036570 0.19698836 -0.16757347
+v 0.20838035 0.15249512 -0.16305273
+v 0.20397889 0.16239837 -0.16641763
+v 0.20647028 0.15992255 -0.16359108
+v 0.20551525 0.16734998 -0.16126727
+v 0.20466402 0.17144460 -0.15977875
+v 0.20829732 0.15992252 -0.15564584
+v 0.21014511 0.15249509 -0.15564587
+v 0.21066415 0.15249501 -0.13342533
+v 0.21166071 0.14682920 -0.13342535
+v 0.21031119 0.15249500 -0.12985057
+v 0.15801250 0.20784371 -0.12985037
+v 0.16368045 0.20624871 -0.12985037
+v 0.17109237 0.20370149 -0.13342514
+v 0.17588832 0.20139231 -0.13342515
+v 0.17960466 0.19915456 -0.13342516
+v 0.18460822 0.19522667 -0.15564571
+v 0.18415147 0.19489340 -0.16161553
+v 0.18178464 0.19301276 -0.16655608
+v 0.17235884 0.19941654 -0.16536843
+v 0.17682259 0.19446491 -0.16728450
+v 0.19492679 0.18256196 -0.16357121
+v 0.19650467 0.17772936 -0.16638592
+v 0.18635221 0.19137014 -0.16367411
+v 0.19110663 0.18741836 -0.16305260
+v 0.19789571 0.17277774 -0.16721332
+v 0.20289927 0.16735000 -0.16497268
+v 0.20466402 0.17144459 -0.15847632
+v 0.20615885 0.16734988 -0.13342528
+v 0.20879560 0.15992244 -0.13342530
+v 0.20059473 0.17458700 -0.16308036
+v 0.19835247 0.18034801 -0.16144933
+v 0.19856008 0.18065746 -0.15564577
+v 0.19878847 0.18094306 -0.13342523
+v 0.20846340 0.15992243 -0.12985054
+v 0.16752135 0.20474894 -0.12985038
+v 0.17138303 0.20320156 -0.12985038
+v 0.17570146 0.20129708 -0.12985039
+v 0.17898180 0.19915455 -0.12985040
+v 0.18469127 0.19527419 -0.12985041
+v 0.18491965 0.19544084 -0.13342517
+v 0.18861523 0.19246510 -0.13342518
+v 0.18832457 0.19215571 -0.15564572
+v 0.19208242 0.18844199 -0.15564574
+v 0.20456021 0.17125404 -0.12985050
+v 0.20248404 0.17496777 -0.13342525
+v 0.19577802 0.18437118 -0.15564575
+v 0.19604792 0.18465676 -0.13342521
+v 0.19862237 0.18070498 -0.12985047
+v 0.19729362 0.18251424 -0.12985046
+v 0.18840762 0.19227464 -0.12985042
+v 0.19235234 0.18875138 -0.13342520
+v 0.19216547 0.18856094 -0.12985044
+v 0.19588182 0.18441871 -0.12985045
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 14
+f 1 14 21
+f 1 21 32
+f 1 32 51
+f 1 51 87
+f 1 87 130
+f 1 130 134
+f 1 134 96
+f 1 96 61
+f 1 61 60
+f 1 60 38
+f 1 38 23
+f 1 23 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 26
+f 1 26 45
+f 1 45 78
+f 1 78 122
+f 1 122 161
+f 1 161 160
+f 1 160 162
+f 1 162 123
+f 1 123 80
+f 1 80 79
+f 1 79 46
+f 1 46 29
+f 1 29 19
+f 1 19 10
+f 1 10 4
+f 1 4 9
+f 1 9 17
+f 1 17 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 10 9
+f 5 6 11
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 11
+f 7 15 24
+f 7 24 42
+f 7 42 69
+f 7 69 109
+f 7 109 145
+f 7 145 148
+f 7 148 179
+f 7 179 201
+f 7 201 224
+f 7 224 254
+f 7 254 278
+f 7 278 288
+f 7 288 292
+f 7 292 293
+f 7 293 297
+f 7 297 296
+f 7 296 294
+f 7 294 283
+f 7 283 282
+f 7 282 281
+f 7 281 280
+f 7 280 279
+f 7 279 256
+f 7 256 255
+f 7 255 226
+f 7 226 225
+f 7 225 202
+f 7 202 180
+f 7 180 149
+f 7 149 113
+f 7 113 112
+f 7 112 111
+f 7 111 110
+f 7 110 70
+f 7 70 43
+f 7 43 25
+f 7 25 16
+f 7 16 8
+f 9 10 18
+f 9 18 27
+f 9 27 17
+f 10 19 20
+f 10 20 18
+f 12 17 13
+f 13 21 14
+f 13 17 22
+f 13 22 33
+f 13 33 21
+f 15 23 41
+f 15 41 24
+f 16 25 26
+f 17 27 22
+f 18 20 31
+f 18 31 27
+f 19 28 20
+f 19 29 28
+f 20 29 30
+f 20 30 49
+f 20 49 31
+f 20 28 29
+f 21 33 52
+f 21 52 34
+f 21 34 32
+f 22 35 33
+f 22 27 36
+f 22 36 37
+f 22 37 35
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 63
+f 23 63 41
+f 24 41 42
+f 25 43 44
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 27 31 50
+f 27 50 36
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 83
+f 30 83 49
+f 31 49 84
+f 31 84 50
+f 32 34 51
+f 33 35 54
+f 33 54 52
+f 34 52 88
+f 34 88 53
+f 34 53 87
+f 34 87 51
+f 35 37 55
+f 35 55 54
+f 36 50 56
+f 36 56 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 91
+f 37 91 55
+f 38 60 39
+f 39 60 61
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 40 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 44
+f 44 72 117
+f 44 117 73
+f 44 73 45
+f 45 73 118
+f 45 118 74
+f 45 74 75
+f 45 75 76
+f 45 76 77
+f 45 77 78
+f 46 79 47
+f 47 80 81
+f 47 81 82
+f 47 82 48
+f 47 79 80
+f 48 82 126
+f 48 126 83
+f 49 83 85
+f 49 85 129
+f 49 129 84
+f 50 86 92
+f 50 92 56
+f 50 84 86
+f 52 54 89
+f 52 89 88
+f 53 88 131
+f 53 131 90
+f 53 90 87
+f 54 55 89
+f 55 91 89
+f 56 92 58
+f 56 58 57
+f 58 92 93
+f 58 93 59
+f 59 94 91
+f 59 93 95
+f 59 95 94
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 98 64
+f 62 64 63
+f 62 97 99
+f 62 99 96
+f 62 96 100
+f 62 100 101
+f 62 101 102
+f 62 102 103
+f 62 103 98
+f 64 98 65
+f 65 98 104
+f 65 104 66
+f 66 104 105
+f 66 105 67
+f 67 105 68
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 108
+f 68 108 145
+f 68 145 109
+f 68 109 69
+f 70 110 71
+f 71 110 111
+f 71 111 112
+f 71 112 113
+f 71 113 114
+f 71 114 115
+f 71 115 116
+f 71 116 117
+f 71 117 72
+f 73 117 118
+f 74 118 158
+f 74 158 119
+f 74 119 120
+f 74 120 75
+f 75 120 76
+f 76 120 121
+f 76 121 77
+f 77 121 78
+f 78 121 122
+f 80 123 124
+f 80 124 81
+f 81 124 159
+f 81 159 125
+f 81 125 82
+f 82 125 163
+f 82 163 126
+f 83 126 85
+f 84 127 128
+f 84 128 86
+f 84 129 127
+f 85 126 129
+f 86 128 92
+f 87 90 130
+f 88 89 131
+f 89 91 94
+f 89 94 132
+f 89 132 140
+f 89 140 133
+f 89 133 131
+f 90 131 101
+f 90 101 100
+f 90 100 96
+f 90 96 134
+f 90 134 130
+f 92 128 93
+f 93 135 95
+f 93 128 136
+f 93 136 137
+f 93 137 135
+f 94 95 138
+f 94 138 172
+f 94 172 139
+f 94 139 132
+f 95 135 138
+f 96 99 97
+f 98 103 104
+f 101 131 133
+f 101 133 103
+f 101 103 102
+f 103 133 140
+f 103 140 141
+f 103 141 104
+f 104 141 142
+f 104 142 105
+f 105 142 106
+f 106 142 107
+f 107 142 143
+f 107 143 144
+f 107 144 108
+f 108 144 146
+f 108 146 147
+f 108 147 148
+f 108 148 145
+f 113 149 114
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 114 149 150
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 116
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 118
+f 116 118 117
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 158
+f 119 158 163
+f 119 163 125
+f 119 125 120
+f 120 125 159
+f 120 159 121
+f 121 159 160
+f 121 160 161
+f 121 161 122
+f 123 162 159
+f 123 159 124
+f 126 164 129
+f 126 163 165
+f 126 165 164
+f 127 166 136
+f 127 136 128
+f 127 129 166
+f 129 167 166
+f 129 164 167
+f 132 139 140
+f 135 168 138
+f 135 137 169
+f 135 169 168
+f 136 166 137
+f 137 166 170
+f 137 170 169
+f 138 171 172
+f 138 168 171
+f 139 172 140
+f 140 172 173
+f 140 173 141
+f 141 173 174
+f 141 174 142
+f 142 174 143
+f 143 174 175
+f 143 175 144
+f 144 175 146
+f 146 175 176
+f 146 176 177
+f 146 177 147
+f 147 177 178
+f 147 178 179
+f 147 179 148
+f 149 180 181
+f 149 181 150
+f 150 181 182
+f 150 182 151
+f 151 182 183
+f 151 183 152
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 153
+f 153 185 186
+f 153 186 154
+f 154 186 156
+f 154 156 155
+f 156 186 165
+f 156 165 157
+f 157 165 163
+f 157 163 158
+f 159 162 160
+f 164 187 167
+f 164 165 188
+f 164 188 187
+f 165 186 188
+f 166 167 170
+f 167 189 170
+f 167 187 189
+f 168 169 190
+f 168 190 191
+f 168 191 171
+f 169 192 190
+f 169 170 193
+f 169 193 194
+f 169 194 192
+f 170 189 193
+f 171 191 195
+f 171 195 173
+f 171 173 172
+f 173 195 174
+f 174 195 196
+f 174 196 175
+f 175 196 176
+f 176 196 197
+f 176 197 198
+f 176 198 177
+f 177 198 199
+f 177 199 178
+f 178 199 200
+f 178 200 201
+f 178 201 179
+f 180 202 181
+f 181 203 204
+f 181 204 182
+f 181 202 203
+f 182 204 205
+f 182 205 183
+f 183 205 206
+f 183 206 184
+f 184 206 207
+f 184 207 208
+f 184 208 185
+f 185 208 209
+f 185 209 186
+f 186 209 188
+f 187 210 189
+f 187 188 209
+f 187 209 210
+f 189 211 193
+f 189 210 211
+f 190 212 191
+f 190 192 212
+f 191 213 195
+f 191 212 213
+f 192 194 214
+f 192 214 215
+f 192 215 212
+f 193 211 194
+f 194 211 216
+f 194 216 214
+f 195 213 196
+f 196 213 197
+f 197 213 217
+f 197 217 218
+f 197 218 198
+f 198 218 219
+f 198 219 220
+f 198 220 199
+f 199 220 221
+f 199 221 200
+f 200 221 222
+f 200 222 223
+f 200 223 224
+f 200 224 201
+f 202 225 203
+f 203 225 226
+f 203 226 227
+f 203 227 204
+f 204 227 228
+f 204 228 229
+f 204 229 230
+f 204 230 231
+f 204 231 232
+f 204 232 233
+f 204 233 206
+f 204 206 205
+f 206 233 234
+f 206 234 207
+f 207 234 235
+f 207 235 236
+f 207 236 208
+f 208 236 210
+f 208 210 209
+f 210 236 211
+f 211 236 216
+f 212 215 217
+f 212 217 213
+f 214 216 237
+f 214 237 238
+f 214 238 239
+f 214 239 240
+f 214 240 241
+f 214 241 215
+f 215 242 243
+f 215 243 217
+f 215 241 242
+f 216 236 235
+f 216 235 244
+f 216 244 237
+f 217 219 218
+f 217 243 219
+f 219 245 221
+f 219 221 220
+f 219 243 242
+f 219 242 246
+f 219 246 247
+f 219 247 245
+f 221 245 247
+f 221 247 248
+f 221 248 249
+f 221 249 250
+f 221 250 251
+f 221 251 252
+f 221 252 253
+f 221 253 222
+f 222 253 223
+f 223 253 224
+f 224 253 252
+f 224 252 254
+f 226 255 228
+f 226 228 227
+f 228 255 256
+f 228 256 229
+f 229 257 231
+f 229 231 230
+f 229 256 257
+f 231 257 258
+f 231 258 259
+f 231 259 260
+f 231 260 261
+f 231 261 262
+f 231 262 263
+f 231 263 233
+f 231 233 232
+f 233 263 262
+f 233 262 264
+f 233 264 244
+f 233 244 235
+f 233 235 234
+f 237 244 264
+f 237 264 238
+f 238 264 262
+f 238 262 239
+f 239 265 266
+f 239 266 240
+f 239 262 267
+f 239 267 268
+f 239 268 265
+f 240 266 269
+f 240 269 241
+f 241 269 242
+f 242 269 246
+f 246 269 266
+f 246 266 270
+f 246 270 248
+f 246 248 247
+f 248 270 249
+f 249 271 272
+f 249 272 273
+f 249 273 250
+f 249 270 274
+f 249 274 275
+f 249 275 276
+f 249 276 277
+f 249 277 271
+f 250 273 252
+f 250 252 251
+f 252 273 278
+f 252 278 254
+f 256 279 257
+f 257 280 281
+f 257 281 258
+f 257 279 280
+f 258 281 259
+f 259 282 283
+f 259 283 284
+f 259 284 260
+f 259 281 282
+f 260 284 285
+f 260 285 286
+f 260 286 261
+f 261 286 287
+f 261 287 268
+f 261 268 267
+f 261 267 262
+f 265 268 275
+f 265 275 266
+f 266 275 274
+f 266 274 270
+f 268 287 275
+f 271 288 272
+f 271 277 289
+f 271 289 288
+f 272 288 273
+f 273 288 278
+f 275 287 290
+f 275 290 276
+f 276 290 291
+f 276 291 277
+f 277 292 288
+f 277 288 289
+f 277 291 293
+f 277 293 292
+f 283 294 285
+f 283 285 284
+f 285 295 287
+f 285 287 286
+f 285 294 296
+f 285 296 295
+f 287 295 290
+f 290 295 291
+f 291 297 293
+f 291 295 296
+f 291 296 297
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21332033 -0.03134793 -0.13342437
+v 0.21329956 -0.05546265 -0.13342445
+v 0.21296739 -0.03317845 -0.16125925
+v 0.21296739 -0.03134783 -0.16126319
+v 0.21290509 -0.03134794 -0.12984950
+v 0.21290509 -0.06288151 -0.12984961
+v 0.21288434 -0.08208244 -0.12984968
+v 0.21286357 -0.09694769 -0.12984974
+v 0.21325805 -0.08516559 -0.13342456
+v 0.21292585 -0.07773287 -0.16121586
+v 0.21294662 -0.05546255 -0.16124348
+v 0.20977011 -0.07773285 -0.16492137
+v 0.20977011 -0.07031400 -0.16492926
+v 0.20977011 -0.05546253 -0.16494503
+v 0.20977011 -0.04059728 -0.16496082
+v 0.21217844 -0.03134782 -0.16217770
+v 0.18456557 -0.03134794 -0.12984950
+v 0.21284281 -0.10438030 -0.12984976
+v 0.21323728 -0.09259821 -0.13342459
+v 0.21290509 -0.09259811 -0.16119612
+v 0.20974934 -0.10001695 -0.16488583
+v 0.20603302 -0.11485465 -0.16754228
+v 0.20977011 -0.03317843 -0.16496476
+v 0.20605379 -0.09259808 -0.16754220
+v 0.20977011 -0.03134781 -0.16496476
+v 0.16965877 -0.17194832 -0.12985001
+v 0.00122022 -0.03134793 -0.13261675
+v 0.21280129 -0.11485479 -0.12984980
+v 0.21319575 -0.10743592 -0.13342464
+v 0.21288434 -0.10001697 -0.16118427
+v 0.20974934 -0.10743580 -0.16485813
+v 0.20601225 -0.12228727 -0.16753835
+v 0.20075958 -0.12228727 -0.16904669
+v 0.20075958 -0.11485465 -0.16905061
+v 0.20075958 -0.07031399 -0.16906629
+v 0.20607454 -0.04802990 -0.16754600
+v 0.20607454 -0.03134780 -0.16754594
+v 0.20418523 -0.17194832 -0.12985001
+v 0.00122022 -0.17194831 -0.13258162
+v 0.00122022 -0.03134779 -0.17028945
+v 0.21273901 -0.12228741 -0.12984983
+v 0.21315423 -0.11485478 -0.13342467
+v 0.21286357 -0.10743582 -0.16115263
+v 0.20972857 -0.11485466 -0.16479878
+v 0.20594997 -0.12971989 -0.16752255
+v 0.20075958 -0.12971989 -0.16903088
+v 0.19334770 -0.13713874 -0.16996916
+v 0.19334770 -0.12971989 -0.16998101
+v 0.19334770 -0.11485465 -0.16998887
+v 0.19334770 -0.06288137 -0.17000847
+v 0.20075958 -0.04802990 -0.16907017
+v 0.20476655 -0.03134780 -0.16792203
+v 0.20426828 -0.17194831 -0.13342488
+v 0.20472504 -0.17109494 -0.13342488
+v 0.20468352 -0.17101237 -0.12985001
+v 0.00122022 -0.17194817 -0.17027015
+v 0.00122022 -0.04131300 -0.17028948
+v 0.10992774 -0.03134779 -0.17028945
+v 0.21267672 -0.12692591 -0.12984985
+v 0.21307118 -0.12228740 -0.13342470
+v 0.21275976 -0.12228730 -0.16101808
+v 0.21282206 -0.11485468 -0.16109327
+v 0.20970781 -0.12228728 -0.16472359
+v 0.20584616 -0.13713874 -0.16749089
+v 0.20075958 -0.13713874 -0.16898735
+v 0.19334770 -0.14457136 -0.16994544
+v 0.18593582 -0.15200397 -0.17019883
+v 0.18593582 -0.14457135 -0.17021464
+v 0.18593582 -0.13713873 -0.17021856
+v 0.18593582 -0.05546251 -0.17023806
+v 0.18593582 -0.03317841 -0.17024193
+v 0.19152068 -0.03134780 -0.17006775
+v 0.19334770 -0.03134780 -0.17000836
+v 0.20075958 -0.03317842 -0.16907011
+v 0.20075958 -0.03134780 -0.16906615
+v 0.20476655 -0.17114989 -0.16000082
+v 0.20476655 -0.17114990 -0.15804118
+v 0.20418523 -0.17194822 -0.15734047
+v 0.20648978 -0.16685560 -0.13342486
+v 0.20509875 -0.17003510 -0.12985000
+v 0.03761524 -0.14457135 -0.17027798
+v 0.03761524 -0.16685546 -0.17027409
+v 0.13401116 -0.16685546 -0.17027806
+v 0.12659928 -0.17194817 -0.17027411
+v 0.11916665 -0.04059726 -0.17028948
+v 0.14142304 -0.13713873 -0.17028191
+v 0.13401116 -0.13713873 -0.17028191
+v 0.17109131 -0.03134779 -0.17027757
+v 0.11916665 -0.03317841 -0.17028945
+v 0.21263519 -0.12972003 -0.12984986
+v 0.21294662 -0.12972002 -0.13342473
+v 0.21265596 -0.12971992 -0.16087559
+v 0.20966629 -0.12971991 -0.16457714
+v 0.20563855 -0.14457137 -0.16741571
+v 0.20075958 -0.14457136 -0.16889236
+v 0.19334770 -0.15200398 -0.16988212
+v 0.18593582 -0.15942284 -0.17015135
+v 0.17850318 -0.16685546 -0.17020680
+v 0.17850318 -0.15942283 -0.17023053
+v 0.17850318 -0.15200397 -0.17024237
+v 0.17850318 -0.14457135 -0.17025026
+v 0.17850318 -0.13713873 -0.17025419
+v 0.17850318 -0.05546251 -0.17026972
+v 0.18593582 -0.03134779 -0.17024193
+v 0.19893256 -0.03134780 -0.16929972
+v 0.20377001 -0.17194821 -0.16080844
+v 0.20302258 -0.16685548 -0.16519089
+v 0.20565931 -0.16685550 -0.16148935
+v 0.21192930 -0.14854922 -0.15946629
+v 0.20906420 -0.15942297 -0.13342484
+v 0.20871125 -0.15942298 -0.12984997
+v 0.14142304 -0.16685546 -0.17027806
+v 0.14142304 -0.17194817 -0.17027411
+v 0.15626755 -0.04802989 -0.17028159
+v 0.14883492 -0.12971988 -0.17028189
+v 0.17850318 -0.03134779 -0.17026964
+v 0.17109131 -0.04059726 -0.17027760
+v 0.15626755 -0.04059726 -0.17028156
+v 0.21251062 -0.13477145 -0.12984988
+v 0.21265596 -0.13713887 -0.13342475
+v 0.21248986 -0.13713877 -0.16058661
+v 0.20954173 -0.13713876 -0.16429212
+v 0.20522331 -0.15200399 -0.16722175
+v 0.20075958 -0.15200398 -0.16864299
+v 0.19334770 -0.15942284 -0.16970400
+v 0.18593582 -0.16685547 -0.17002469
+v 0.17850318 -0.17194818 -0.17013951
+v 0.17109131 -0.17194817 -0.17023057
+v 0.17109131 -0.16685546 -0.17024638
+v 0.14883492 -0.17194817 -0.17027015
+v 0.17109131 -0.13713873 -0.17026212
+v 0.20146548 -0.17194820 -0.16390032
+v 0.19816438 -0.17194819 -0.16730891
+v 0.20406067 -0.16206556 -0.16648544
+v 0.20661434 -0.15953296 -0.16363108
+v 0.20478732 -0.15712424 -0.16697236
+v 0.20933410 -0.14457138 -0.16366665
+v 0.21217844 -0.14457139 -0.15996114
+v 0.21192930 -0.14854923 -0.15915354
+v 0.21091199 -0.15200411 -0.13342481
+v 0.20966629 -0.15558279 -0.12984995
+v 0.15626755 -0.13713873 -0.17027398
+v 0.21240682 -0.13713888 -0.12984988
+v 0.21219919 -0.14159845 -0.12984990
+v 0.21211616 -0.14289228 -0.12984990
+v 0.21217844 -0.14345661 -0.13342478
+v 0.20125786 -0.15953294 -0.16791458
+v 0.19334770 -0.16685547 -0.16928042
+v 0.18593582 -0.17194818 -0.16978718
+v 0.16367944 -0.17194817 -0.17025036
+v 0.16133337 -0.17194817 -0.17025432
+v 0.19370065 -0.17194818 -0.16851242
+v 0.19932703 -0.16685547 -0.16772063
+v 0.21176320 -0.14717292 -0.13342479
+v 0.21097427 -0.14949905 -0.12984993
+v 0.21051750 -0.15200412 -0.12984994
+v 0.21203311 -0.14364931 -0.12984991
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 16
+f 1 16 25
+f 1 25 37
+f 1 37 52
+f 1 52 75
+f 1 75 105
+f 1 105 73
+f 1 73 72
+f 1 72 104
+f 1 104 116
+f 1 116 88
+f 1 88 58
+f 1 58 40
+f 1 40 27
+f 1 27 17
+f 1 17 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 5 17 26
+f 5 26 38
+f 5 38 55
+f 5 55 80
+f 5 80 111
+f 5 111 141
+f 5 141 156
+f 5 156 155
+f 5 155 157
+f 5 157 145
+f 5 145 144
+f 5 144 143
+f 5 143 119
+f 5 119 90
+f 5 90 59
+f 5 59 41
+f 5 41 28
+f 5 28 18
+f 5 18 8
+f 5 8 7
+f 5 7 6
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 14 22 15
+f 15 23 16
+f 15 22 24
+f 15 24 23
+f 16 23 25
+f 17 27 26
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 20 30 31
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 34
+f 22 34 35
+f 22 35 24
+f 23 24 36
+f 23 36 37
+f 23 37 25
+f 24 35 36
+f 26 27 39
+f 26 39 56
+f 26 56 84
+f 26 84 113
+f 26 113 130
+f 26 130 151
+f 26 151 150
+f 26 150 128
+f 26 128 127
+f 26 127 149
+f 26 149 152
+f 26 152 133
+f 26 133 132
+f 26 132 106
+f 26 106 78
+f 26 78 53
+f 26 53 38
+f 27 40 57
+f 27 57 56
+f 27 56 39
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 32 46 33
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 52
+f 36 52 37
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 40 58 89
+f 40 89 85
+f 40 85 57
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 45 63 64
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 53 78 76
+f 54 77 79
+f 54 79 80
+f 54 80 55
+f 56 57 81
+f 56 81 82
+f 56 82 83
+f 56 83 84
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 81
+f 58 88 89
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 63
+f 61 63 62
+f 63 93 64
+f 64 94 95
+f 64 95 65
+f 64 93 94
+f 65 95 96
+f 65 96 66
+f 66 96 97
+f 66 97 67
+f 67 97 98
+f 67 98 99
+f 67 99 68
+f 68 99 100
+f 68 100 101
+f 68 101 102
+f 68 102 69
+f 69 102 70
+f 70 102 103
+f 70 103 71
+f 71 104 72
+f 71 103 116
+f 71 116 104
+f 73 105 74
+f 74 105 75
+f 76 78 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 109
+f 76 109 110
+f 76 110 79
+f 76 79 77
+f 79 110 80
+f 80 110 111
+f 81 87 83
+f 81 83 82
+f 83 87 86
+f 83 86 112
+f 83 112 113
+f 83 113 84
+f 85 89 118
+f 85 118 114
+f 85 114 115
+f 85 115 86
+f 86 115 112
+f 88 116 103
+f 88 103 117
+f 88 117 114
+f 88 114 118
+f 88 118 89
+f 90 119 91
+f 91 119 120
+f 91 120 121
+f 91 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 93 122 94
+f 94 123 124
+f 94 124 95
+f 94 122 123
+f 95 124 125
+f 95 125 96
+f 96 125 126
+f 96 126 97
+f 97 126 127
+f 97 127 98
+f 98 127 128
+f 98 128 99
+f 99 128 129
+f 99 129 100
+f 100 129 101
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 102 131 103
+f 102 130 131
+f 103 131 115
+f 103 115 117
+f 106 132 107
+f 107 132 133
+f 107 133 134
+f 107 134 108
+f 108 134 135
+f 108 135 109
+f 109 135 134
+f 109 134 136
+f 109 136 137
+f 109 137 138
+f 109 138 120
+f 109 120 139
+f 109 139 110
+f 110 139 140
+f 110 140 111
+f 111 140 141
+f 112 115 142
+f 112 142 131
+f 112 131 130
+f 112 130 113
+f 114 117 115
+f 115 131 142
+f 119 143 120
+f 120 143 144
+f 120 144 145
+f 120 145 146
+f 120 146 139
+f 120 138 121
+f 121 138 137
+f 121 137 122
+f 122 137 123
+f 123 136 147
+f 123 147 124
+f 123 137 136
+f 124 147 148
+f 124 148 125
+f 125 148 149
+f 125 149 126
+f 126 149 127
+f 128 150 129
+f 129 150 151
+f 129 151 130
+f 133 152 153
+f 133 153 134
+f 134 153 136
+f 136 153 147
+f 139 146 154
+f 139 154 140
+f 140 155 156
+f 140 156 141
+f 140 154 157
+f 140 157 155
+f 145 157 146
+f 146 157 154
+f 147 153 148
+f 148 153 152
+f 148 152 149
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,238 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00122021 -0.19657077 0.25056281
+v 0.00122021 -0.19023866 0.24974914
+v -0.06624473 -0.19023107 0.24974914
+v -0.09589661 -0.19023107 0.24974914
+v -0.14033286 -0.19011338 0.24973146
+v -0.09589661 -0.19657077 0.25054512
+v -0.10332343 -0.21142160 0.24943067
+v 0.00122021 -0.21142160 0.24943067
+v 0.00122021 -0.18652593 0.24622906
+v -0.14033286 -0.18640066 0.24654748
+v -0.14033286 -0.19650622 0.25040362
+v -0.13298917 -0.19657077 0.25049206
+v -0.12556235 -0.19657077 0.25052743
+v -0.11814937 -0.21142160 0.24941297
+v -0.12556235 -0.21714251 0.24867002
+v -0.06624473 -0.21717288 0.24868771
+v -0.05141880 -0.21718048 0.24868771
+v -0.02916603 -0.21718806 0.24868771
+v 0.00049970 -0.21719566 0.24868771
+v 0.00122021 -0.21719566 0.24868771
+v -0.14033286 -0.18462021 0.24285050
+v -0.14033286 -0.18638168 0.24651211
+v 0.00122021 -0.18475688 0.24253211
+v -0.14033286 -0.19657077 0.25040362
+v -0.14033286 -0.21142160 0.24932454
+v -0.13298917 -0.21142160 0.24935991
+v -0.12556235 -0.21142160 0.24939528
+v -0.14033286 -0.21689196 0.24865234
+v -0.13298917 -0.21706279 0.24865234
+v -0.12556235 -0.22085522 0.24665348
+v -0.11814937 -0.22086281 0.24667117
+v -0.10332343 -0.22087040 0.24668885
+v -0.08107067 -0.22087799 0.24670655
+v -0.05141880 -0.22089319 0.24672424
+v 0.00049970 -0.22090837 0.24674192
+v 0.00122021 -0.22090837 0.24674192
+v -0.14033286 -0.18462019 0.23766768
+v 0.00122021 -0.18475686 0.23818065
+v -0.14033286 -0.22060466 0.24621126
+v -0.13298917 -0.22077929 0.24654735
+v -0.13298917 -0.22330377 0.24285036
+v -0.12556235 -0.22334173 0.24295650
+v -0.11814937 -0.22335312 0.24297419
+v -0.10332343 -0.22336449 0.24299188
+v -0.07364385 -0.22337209 0.24300956
+v -0.03657900 -0.22337969 0.24302726
+v 0.00122021 -0.22337969 0.24302726
+v -0.14033286 -0.18975588 0.06985346
+v 0.00122021 -0.18999884 0.06985346
+v -0.14033286 -0.22317468 0.24251428
+v -0.13298917 -0.22330375 0.23738451
+v -0.12556235 -0.22334912 0.18513163
+v -0.11814937 -0.22336808 0.18513163
+v -0.09589661 -0.22336829 0.24299188
+v -0.06624473 -0.22337589 0.24300956
+v -0.11073640 -0.22337188 0.18513163
+v -0.05141880 -0.22337969 0.24300956
+v -0.00691327 -0.22339847 0.18513163
+v 0.00122021 -0.22339467 0.18513163
+v -0.14033286 -0.21336461 0.06985338
+v 0.00122021 -0.21394164 0.06985337
+v -0.14033286 -0.22317466 0.23789748
+v -0.13298917 -0.22328457 0.18513163
+v -0.12556235 -0.21386192 0.06985337
+v -0.11814937 -0.21391127 0.06985337
+v -0.11489321 -0.21391887 0.06985337
+v -0.10748024 -0.21393405 0.06985337
+v -0.10332343 -0.21393785 0.06985337
+v -0.08107067 -0.22338327 0.18513163
+v -0.05883177 -0.22339087 0.18513163
+v -0.09589661 -0.21394164 0.06985337
+v -0.03657900 -0.22339467 0.18513163
+v -0.05883177 -0.21394923 0.06985337
+v -0.04399197 -0.21394923 0.06985337
+v -0.13714597 -0.21352025 0.06985338
+v -0.14033286 -0.22300745 0.18493705
+v -0.14033286 -0.22313653 0.19107508
+v -0.13970933 -0.22302264 0.18476016
+v -0.13298917 -0.21371766 0.06985337
+v -0.12973300 -0.21378219 0.06985337
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 20
+f 1 20 36
+f 1 36 47
+f 1 47 59
+f 1 59 61
+f 1 61 49
+f 1 49 38
+f 1 38 23
+f 1 23 9
+f 1 9 2
+f 2 5 3
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 5 4
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 10 22
+f 5 22 21
+f 5 21 37
+f 5 37 48
+f 5 48 60
+f 5 60 76
+f 5 76 77
+f 5 77 62
+f 5 62 50
+f 5 50 39
+f 5 39 28
+f 5 28 25
+f 5 25 24
+f 5 24 11
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 7 13 14
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 23 21
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 27 15
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 34
+f 15 34 16
+f 15 27 28
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 18 35 19
+f 19 35 36
+f 19 36 20
+f 21 23 38
+f 21 38 37
+f 25 28 26
+f 26 28 27
+f 28 39 40
+f 28 40 30
+f 28 30 29
+f 30 40 41
+f 30 41 42
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 34 33
+f 32 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 35 47 36
+f 37 38 48
+f 38 49 48
+f 39 50 40
+f 40 50 41
+f 41 50 62
+f 41 62 51
+f 41 51 52
+f 41 52 42
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 44
+f 44 54 55
+f 44 55 45
+f 44 53 56
+f 44 56 54
+f 45 55 46
+f 46 55 57
+f 46 57 58
+f 46 58 47
+f 47 58 59
+f 48 49 61
+f 48 61 74
+f 48 74 73
+f 48 73 71
+f 48 71 68
+f 48 68 67
+f 48 67 66
+f 48 66 65
+f 48 65 64
+f 48 64 80
+f 48 80 79
+f 48 79 75
+f 48 75 60
+f 51 62 63
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 53
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 56
+f 54 56 69
+f 54 69 70
+f 54 70 55
+f 55 70 57
+f 56 68 71
+f 56 71 69
+f 57 70 72
+f 57 72 58
+f 58 72 73
+f 58 73 74
+f 58 74 61
+f 58 61 59
+f 60 75 76
+f 62 77 63
+f 63 77 76
+f 63 76 78
+f 63 78 79
+f 63 79 80
+f 63 80 64
+f 69 71 70
+f 70 71 73
+f 70 73 72
+f 75 79 78
+f 75 78 76
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14033959 -0.19650835 0.25040961
+v -0.17717117 -0.17767083 0.25026812
+v -0.17748792 -0.18171539 0.25060432
+v -0.16266094 -0.18914528 0.25062200
+v -0.14033959 -0.19657072 0.25040961
+v -0.14033959 -0.19011188 0.24973717
+v -0.18490816 -0.17767083 0.24998498
+v -0.17088318 -0.17767083 0.24941869
+v -0.17008117 -0.18914528 0.25049813
+v -0.18828467 -0.17767083 0.24979030
+v -0.19989016 -0.17767082 0.24895857
+v -0.19232165 -0.18914527 0.24910012
+v -0.18490816 -0.19657072 0.24915317
+v -0.15524745 -0.19657072 0.25025035
+v -0.14041373 -0.19657072 0.25040961
+v -0.14033959 -0.21142157 0.24933007
+v -0.14033959 -0.18640138 0.24655185
+v -0.16709556 -0.17767082 0.24743669
+v -0.17748792 -0.20399613 0.24904696
+v -0.16266094 -0.21142156 0.24904693
+v -0.15524745 -0.21142157 0.24922389
+v -0.20007886 -0.18203164 0.24871081
+v -0.20431802 -0.17767082 0.24849848
+v -0.20405519 -0.17976883 0.24842768
+v -0.19773350 -0.18914527 0.24855153
+v -0.19203185 -0.19621881 0.24865766
+v -0.18445661 -0.20369324 0.24860455
+v -0.14782722 -0.21142157 0.24929468
+v -0.14041373 -0.21142157 0.24933007
+v -0.14033959 -0.21689152 0.24865758
+v -0.14033959 -0.18638357 0.24651645
+v -0.14033959 -0.18461961 0.24283561
+v -0.16388754 -0.17767080 0.24352578
+v -0.17748792 -0.20881131 0.24849836
+v -0.16975767 -0.21138147 0.24863990
+v -0.16707533 -0.21537259 0.24826829
+v -0.16266094 -0.21577348 0.24846294
+v -0.15524745 -0.21625010 0.24862221
+v -0.20736430 -0.17767081 0.24458757
+v -0.20277468 -0.18471763 0.24775520
+v -0.19650016 -0.19350609 0.24835683
+v -0.20561876 -0.18203163 0.24492378
+v -0.18936973 -0.20101616 0.24840990
+v -0.18167992 -0.20800952 0.24828600
+v -0.14782722 -0.21661536 0.24863988
+v -0.14041373 -0.21689152 0.24865758
+v -0.14033959 -0.22060646 0.24621548
+v -0.14033959 -0.18461959 0.23766827
+v -0.16313945 -0.17767078 0.23697813
+v -0.14782722 -0.22032584 0.24536606
+v -0.14041373 -0.22060201 0.24621548
+v -0.17201542 -0.21382692 0.24688796
+v -0.17471797 -0.21560419 0.24195068
+v -0.16975767 -0.21641935 0.24441047
+v -0.16266094 -0.21843718 0.24439276
+v -0.15198552 -0.22264209 0.24094194
+v -0.14782722 -0.22287817 0.24166751
+v -0.20437869 -0.18700716 0.24280020
+v -0.20913006 -0.17767078 0.23697813
+v -0.19743696 -0.19621880 0.24370269
+v -0.19430981 -0.19845934 0.24572006
+v -0.19203185 -0.20218765 0.24370267
+v -0.18704458 -0.20634357 0.24439280
+v -0.18333784 -0.20914092 0.24439279
+v -0.14033959 -0.22314990 0.24255233
+v -0.14033959 -0.18975487 0.06985347
+v -0.17045859 -0.17767017 0.06985352
+v -0.17008117 -0.21743046 0.23697798
+v -0.16266094 -0.21981355 0.23697797
+v -0.18444988 -0.20992485 0.23697801
+v -0.17837755 -0.21363979 0.23697800
+v -0.17829667 -0.21361736 0.19252469
+v -0.17460340 -0.21554164 0.18673797
+v -0.15198552 -0.22264208 0.24030488
+v -0.14782722 -0.22287816 0.23920769
+v -0.14033959 -0.22317662 0.24249923
+v -0.14041373 -0.22317216 0.24249923
+v -0.20753278 -0.18171534 0.23697811
+v -0.20464826 -0.18749711 0.23697809
+v -0.20236357 -0.19121206 0.23697808
+v -0.19606884 -0.20032570 0.24078277
+v -0.20918397 -0.17767062 0.19252482
+v -0.20762715 -0.18171518 0.19252480
+v -0.18815662 -0.20735023 0.23697802
+v -0.14033959 -0.21336747 0.06985339
+v -0.19957339 -0.17767017 0.06985352
+v -0.17008117 -0.21733230 0.19252467
+v -0.16266094 -0.21967976 0.19252466
+v -0.15187768 -0.22262853 0.18843679
+v -0.18440942 -0.20990242 0.19252470
+v -0.17066077 -0.21666858 0.18461438
+v -0.16266094 -0.21935902 0.18512758
+v -0.18389723 -0.20955050 0.18512762
+v -0.17713747 -0.20243645 0.06985343
+v -0.17423273 -0.20406676 0.06985342
+v -0.17047880 -0.20614694 0.06985341
+v -0.16676532 -0.20788415 0.06985341
+v -0.16491195 -0.20851221 0.06985340
+v -0.16266094 -0.20926945 0.06985340
+v -0.14033959 -0.22317660 0.23789817
+v -0.14782722 -0.22284679 0.18716265
+v -0.20471566 -0.18763950 0.19252478
+v -0.20249162 -0.19135444 0.19252477
+v -0.19606884 -0.20032570 0.24037574
+v -0.20879308 -0.17767059 0.18477382
+v -0.20722951 -0.18171515 0.18512772
+v -0.19603514 -0.20028988 0.18880849
+v -0.18811618 -0.20731890 0.19252471
+v -0.14041373 -0.21336302 0.06985339
+v -0.14033959 -0.22300713 0.18493290
+v -0.19862312 -0.17954101 0.06985351
+v -0.20450000 -0.18724748 0.18512770
+v -0.15524745 -0.21129174 0.06985339
+v -0.15198552 -0.21187081 0.06985339
+v -0.14782722 -0.21260578 0.06985339
+v -0.18084422 -0.20003109 0.06985344
+v -0.17876843 -0.20138077 0.06985343
+v -0.14033959 -0.22313635 0.19107356
+v -0.14033959 -0.22312299 0.19038339
+v -0.20210745 -0.19096242 0.18512769
+v -0.19559706 -0.18477489 0.06985349
+v -0.19209924 -0.18914462 0.06985348
+v -0.19028630 -0.19132281 0.06985347
+v -0.18882383 -0.19307337 0.06985346
+v -0.18707828 -0.19461459 0.06985346
+v -0.18490816 -0.19652996 0.06985345
+v -0.18315588 -0.19804444 0.06985344
+v -0.19784807 -0.18105994 0.06985350
+v -0.19686410 -0.18269025 0.06985350
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 16
+f 1 16 30
+f 1 30 47
+f 1 47 65
+f 1 65 76
+f 1 76 100
+f 1 100 118
+f 1 118 119
+f 1 119 110
+f 1 110 85
+f 1 85 66
+f 1 66 48
+f 1 48 32
+f 1 32 31
+f 1 31 17
+f 1 17 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 18
+f 2 18 33
+f 2 33 49
+f 2 49 67
+f 2 67 86
+f 2 86 105
+f 2 105 82
+f 2 82 59
+f 2 59 39
+f 2 39 23
+f 2 23 11
+f 2 11 10
+f 2 10 7
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 4 9 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 29
+f 5 29 16
+f 6 17 8
+f 8 17 18
+f 9 13 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 14
+f 11 22 12
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 22 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 19
+f 14 21 15
+f 15 21 28
+f 15 28 29
+f 16 29 46
+f 16 46 30
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 19 27 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 38
+f 20 38 21
+f 21 38 28
+f 22 24 25
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 24 39 42
+f 24 42 40
+f 25 41 26
+f 26 41 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 34
+f 28 38 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 30 46 47
+f 32 48 49
+f 32 49 33
+f 34 44 36
+f 34 36 35
+f 36 50 51
+f 36 51 37
+f 36 44 52
+f 36 52 53
+f 36 53 54
+f 36 54 55
+f 36 55 56
+f 36 56 57
+f 36 57 50
+f 37 51 38
+f 38 51 47
+f 38 47 45
+f 39 58 42
+f 39 59 58
+f 40 42 58
+f 40 58 41
+f 41 58 60
+f 41 60 61
+f 41 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 53
+f 44 53 52
+f 45 47 46
+f 47 51 65
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 50 65 51
+f 50 57 65
+f 53 68 69
+f 53 69 56
+f 53 56 54
+f 53 64 70
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 68
+f 54 56 55
+f 56 69 74
+f 56 74 75
+f 56 75 57
+f 57 75 100
+f 57 100 76
+f 57 76 77
+f 57 77 65
+f 58 59 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 60
+f 59 82 83
+f 59 83 78
+f 60 81 61
+f 61 81 62
+f 62 81 63
+f 63 81 84
+f 63 84 64
+f 64 84 70
+f 65 77 76
+f 66 85 109
+f 66 109 115
+f 66 115 114
+f 66 114 113
+f 66 113 99
+f 66 99 98
+f 66 98 97
+f 66 97 96
+f 66 96 95
+f 66 95 94
+f 66 94 117
+f 66 117 116
+f 66 116 127
+f 66 127 126
+f 66 126 125
+f 66 125 124
+f 66 124 123
+f 66 123 122
+f 66 122 121
+f 66 121 129
+f 66 129 128
+f 66 128 111
+f 66 111 86
+f 66 86 67
+f 68 73 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 89
+f 69 89 74
+f 70 84 90
+f 70 90 71
+f 71 90 72
+f 72 90 73
+f 73 91 92
+f 73 92 87
+f 73 90 93
+f 73 93 94
+f 73 94 95
+f 73 95 96
+f 73 96 97
+f 73 97 98
+f 73 98 99
+f 73 99 91
+f 74 89 75
+f 75 89 101
+f 75 101 100
+f 78 83 102
+f 78 102 79
+f 79 102 103
+f 79 103 80
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 84
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 102
+f 84 104 107
+f 84 107 108
+f 84 108 90
+f 85 110 101
+f 85 101 109
+f 86 111 112
+f 86 112 106
+f 86 106 105
+f 87 92 88
+f 88 92 89
+f 89 92 99
+f 89 99 113
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 109
+f 89 109 101
+f 90 108 93
+f 91 99 92
+f 93 108 116
+f 93 116 117
+f 93 117 94
+f 100 101 118
+f 101 110 119
+f 101 119 118
+f 102 106 112
+f 102 112 103
+f 103 112 120
+f 103 120 107
+f 103 107 104
+f 107 120 121
+f 107 121 122
+f 107 122 123
+f 107 123 124
+f 107 124 125
+f 107 125 126
+f 107 126 127
+f 107 127 116
+f 107 116 108
+f 111 128 112
+f 112 128 129
+f 112 129 121
+f 112 121 120
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,271 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00122021 -0.18999726 0.06985346
+v -0.02174224 -0.18998305 0.06985346
+v 0.00122021 -0.21394114 0.06985337
+v 0.00122021 -0.17767298 -0.13167842
+v -0.02915541 -0.18997950 0.06985346
+v -0.04073522 -0.21394825 0.06985337
+v -0.03658174 -0.21161419 -0.13341793
+v -0.02174224 -0.21161064 -0.13341793
+v 0.00122021 -0.21159999 -0.13341793
+v 0.00122021 -0.17767283 -0.17025014
+v -0.13297934 -0.17767298 -0.13167842
+v -0.06623445 -0.18996529 0.06985346
+v -0.05883441 -0.21394825 0.06985337
+v -0.06623445 -0.21160708 -0.13341793
+v -0.01432906 -0.21087541 -0.15563015
+v 0.00122021 -0.21087541 -0.15563015
+v -0.10005379 -0.21394114 0.06985337
+v 0.00122021 -0.18242467 -0.17022665
+v -0.01432906 -0.18171438 -0.17025016
+v -0.11815298 -0.17767283 -0.17027364
+v -0.13305820 -0.17767297 -0.13231306
+v -0.13305820 -0.17769073 -0.13165491
+v -0.13305820 -0.19000791 0.06985346
+v -0.06949414 -0.18996529 0.06985346
+v -0.08106080 -0.21159999 -0.13341793
+v -0.05883441 -0.21085765 -0.15563015
+v -0.03658174 -0.21086830 -0.15563015
+v -0.02915541 -0.21087186 -0.15563015
+v -0.02915541 -0.20986321 -0.16251712
+v -0.01432906 -0.20986676 -0.16249360
+v 0.00122021 -0.20986676 -0.16249360
+v -0.10748010 -0.21393403 0.06985337
+v 0.00122021 -0.18914403 -0.17008564
+v -0.13305820 -0.18171438 -0.17025016
+v -0.11815298 -0.18914403 -0.17010916
+v -0.13305820 -0.17767283 -0.17025014
+v -0.13305820 -0.21371740 0.06985337
+v -0.08848712 -0.21159288 -0.13341793
+v -0.08106080 -0.21084700 -0.15563015
+v -0.08848712 -0.20984190 -0.16249360
+v -0.06623445 -0.20985255 -0.16249360
+v -0.03658174 -0.20985966 -0.16251712
+v -0.11815298 -0.20674503 -0.16618388
+v -0.03658174 -0.20674147 -0.16620740
+v -0.02915541 -0.20674147 -0.16620740
+v -0.00691588 -0.20672372 -0.16620740
+v 0.00122021 -0.20701494 -0.16585481
+v -0.11073979 -0.21392693 0.06985337
+v -0.11073979 -0.21155027 -0.13341793
+v -0.02915541 -0.19656656 -0.16940403
+v -0.11073979 -0.19656656 -0.16942753
+v 0.00122021 -0.19656656 -0.16938052
+v -0.12556615 -0.18914403 -0.17010916
+v -0.13305820 -0.18914403 -0.17008564
+v -0.12973278 -0.21378488 0.06985337
+v -0.13305820 -0.21118801 -0.13341793
+v -0.13297934 -0.21119157 -0.13341793
+v -0.12556615 -0.21141886 -0.13341793
+v -0.11073979 -0.21080792 -0.15563015
+v -0.10331348 -0.21082214 -0.15563015
+v -0.09590030 -0.21083279 -0.15563015
+v -0.08848712 -0.21083989 -0.15563015
+v -0.10331348 -0.20982769 -0.16249360
+v -0.11073979 -0.20981349 -0.16249360
+v -0.11815298 -0.20978863 -0.16249360
+v -0.12556615 -0.20672728 -0.16616038
+v -0.12556615 -0.20301244 -0.16782923
+v -0.11815298 -0.20303375 -0.16782923
+v -0.10331348 -0.20302665 -0.16782923
+v -0.01432906 -0.20301599 -0.16780572
+v 0.00122021 -0.20671307 -0.16620740
+v -0.11815298 -0.21390917 0.06985337
+v -0.11815298 -0.21151830 -0.13341793
+v -0.11815298 -0.21078306 -0.15563015
+v -0.12556615 -0.19656656 -0.16942753
+v 0.00122021 -0.20299823 -0.16778222
+v -0.13305820 -0.19649908 -0.16942753
+v -0.12556615 -0.21385945 0.06985337
+v -0.13305820 -0.21050961 -0.15563015
+v -0.13297934 -0.21051315 -0.15563015
+v -0.12556615 -0.21070493 -0.15563015
+v -0.12556615 -0.20973536 -0.16247010
+v -0.13305820 -0.20665980 -0.16608987
+v -0.13305820 -0.20662428 -0.16611337
+v -0.13305820 -0.20294496 -0.16780572
+v -0.13305820 -0.20288815 -0.16782923
+v 0.00051044 -0.20300179 -0.16778222
+v 0.00122021 -0.20335338 -0.16764119
+v -0.13305820 -0.21050250 -0.15570066
+v -0.13305820 -0.20962172 -0.16237609
+v -0.13305820 -0.20959331 -0.16242309
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 24
+f 1 24 23
+f 1 23 37
+f 1 37 55
+f 1 55 78
+f 1 78 72
+f 1 72 48
+f 1 48 32
+f 1 32 17
+f 1 17 13
+f 1 13 6
+f 1 6 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 31
+f 1 31 47
+f 1 47 71
+f 1 71 88
+f 1 88 76
+f 1 76 52
+f 1 52 33
+f 1 33 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 20
+f 4 20 36
+f 4 36 21
+f 4 21 11
+f 4 11 24
+f 4 24 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 7 14 28
+f 7 28 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 7 13 17
+f 7 17 14
+f 8 16 9
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 17 25
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 17 32 38
+f 17 38 25
+f 18 33 19
+f 19 34 20
+f 19 33 35
+f 19 35 53
+f 19 53 34
+f 20 34 36
+f 21 36 34
+f 21 34 54
+f 21 54 77
+f 21 77 86
+f 21 86 85
+f 21 85 84
+f 21 84 83
+f 21 83 91
+f 21 91 90
+f 21 90 89
+f 21 89 79
+f 21 79 56
+f 21 56 37
+f 21 37 23
+f 21 23 22
+f 25 38 62
+f 25 62 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 28
+f 28 41 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 29 41 42
+f 31 45 46
+f 31 46 47
+f 32 48 49
+f 32 49 38
+f 33 50 51
+f 33 51 35
+f 33 52 50
+f 34 53 54
+f 35 51 75
+f 35 75 53
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 55
+f 38 49 59
+f 38 59 60
+f 38 60 61
+f 38 61 62
+f 39 62 40
+f 40 63 43
+f 40 43 42
+f 40 42 41
+f 40 62 61
+f 40 61 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 44
+f 44 68 45
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 71
+f 46 71 47
+f 48 72 49
+f 49 73 74
+f 49 74 59
+f 49 72 73
+f 50 52 70
+f 50 70 69
+f 50 69 51
+f 51 69 68
+f 51 68 75
+f 52 76 70
+f 53 75 77
+f 53 77 54
+f 55 58 78
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 73
+f 58 73 78
+f 59 74 65
+f 59 65 64
+f 59 64 63
+f 59 63 60
+f 60 63 61
+f 65 74 82
+f 65 82 66
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 86
+f 67 86 77
+f 67 77 75
+f 67 75 68
+f 70 76 87
+f 70 87 88
+f 70 88 71
+f 72 78 73
+f 73 81 74
+f 74 81 82
+f 76 88 87
+f 79 89 80
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 81 90 82
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,562 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03657990 0.17950092 -0.17026012
+v -0.04398941 0.18222458 -0.17024490
+v -0.02174157 0.18222458 -0.17024490
+v 0.00122021 0.18151515 -0.17024490
+v 0.00122021 0.17950092 -0.17024999
+v -0.13298077 0.17950092 -0.17024999
+v -0.12557126 0.18222458 -0.17023984
+v -0.11814245 0.18965130 -0.17006750
+v -0.01433206 0.18965130 -0.17005736
+v 0.00122021 0.18222458 -0.17023984
+v -0.11073293 0.18965130 -0.17006750
+v 0.00122021 0.17950077 -0.13131762
+v -0.14781910 0.17950092 -0.17023985
+v -0.14781910 0.18222458 -0.17022464
+v -0.12557126 0.18965130 -0.17006242
+v -0.11073293 0.19707485 -0.16936303
+v 0.00122021 0.18965130 -0.17005229
+v 0.00122021 0.18633838 -0.11848542
+v -0.16231011 0.17950073 -0.11848544
+v -0.15522862 0.17950092 -0.17022465
+v -0.15522862 0.18222458 -0.17020437
+v -0.14039028 0.18965130 -0.17003709
+v -0.13298077 0.18965130 -0.17005229
+v -0.12557126 0.19707485 -0.16935289
+v -0.11814245 0.20332026 -0.16777670
+v -0.11073293 0.20332659 -0.16777670
+v -0.10332342 0.20332977 -0.16777670
+v -0.06625654 0.20332026 -0.16777164
+v -0.02174157 0.19707485 -0.16933262
+v -0.00692254 0.19707485 -0.16932755
+v 0.00122021 0.19636859 -0.16939343
+v 0.00122021 0.20997405 -0.11848533
+v -0.19453378 0.17950073 -0.11848544
+v -0.16265743 0.17950092 -0.17018410
+v -0.14781910 0.18965130 -0.17000162
+v -0.16265743 0.18222457 -0.17014355
+v -0.13298077 0.19707485 -0.16934276
+v -0.12557126 0.20329809 -0.16777670
+v -0.11073293 0.20704154 -0.16605358
+v -0.10332342 0.20704470 -0.16605865
+v -0.08107558 0.20703836 -0.16605865
+v -0.05882773 0.20702887 -0.16605865
+v -0.05141822 0.20702569 -0.16605865
+v -0.04398941 0.20330760 -0.16776657
+v 0.00122021 0.20326643 -0.16776151
+v 0.00122021 0.19707485 -0.16932248
+v -0.03657990 0.20998038 -0.11848533
+v 0.00122021 0.21092735 -0.12601638
+v -0.04398941 0.21094002 -0.12601638
+v -0.05882773 0.21094318 -0.12601638
+v -0.19451448 0.17954508 -0.11848544
+v -0.19567222 0.17950076 -0.12801835
+v -0.17006695 0.17950091 -0.17003206
+v -0.15522862 0.18965130 -0.16991039
+v -0.14039028 0.19707485 -0.16929207
+v -0.17006695 0.18222457 -0.16994589
+v -0.13298077 0.20322526 -0.16776657
+v -0.12557126 0.20701302 -0.16600797
+v -0.11814245 0.20703520 -0.16603838
+v -0.10332342 0.21021490 -0.16235394
+v -0.09591390 0.21022123 -0.16235394
+v -0.08850439 0.21022441 -0.16235394
+v -0.07366606 0.21023074 -0.16235394
+v -0.05882773 0.21023390 -0.16235394
+v -0.05141822 0.21023390 -0.16235394
+v -0.04398941 0.20702253 -0.16605358
+v 0.00122021 0.21023708 -0.16232352
+v 0.00122021 0.20697819 -0.16602825
+v -0.05153399 0.20998038 -0.11848533
+v 0.00122021 0.21184583 -0.13342579
+v -0.02917038 0.21185216 -0.13342579
+v -0.06625654 0.21185532 -0.13342579
+v -0.06625654 0.21094318 -0.12601638
+v -0.19262352 0.18222439 -0.11848543
+v -0.19580730 0.17950077 -0.12940191
+v -0.18928537 0.18670260 -0.11848541
+v -0.17747646 0.17950091 -0.16959115
+v -0.14781910 0.19707485 -0.16914510
+v -0.16265743 0.18965130 -0.16968233
+v -0.14039028 0.20300672 -0.16773110
+v -0.17747646 0.18222457 -0.16937321
+v -0.13298077 0.20694019 -0.16591167
+v -0.12557126 0.21012940 -0.16230325
+v -0.11814245 0.21017690 -0.16233366
+v -0.11073293 0.21019907 -0.16234886
+v -0.10332342 0.21109532 -0.15564389
+v -0.09591390 0.21110797 -0.15564389
+v -0.08850439 0.21111431 -0.15564389
+v -0.06625654 0.21112382 -0.15564389
+v -0.04398941 0.21112698 -0.15564389
+v 0.00122021 0.21104464 -0.15628246
+v -0.02917038 0.21023708 -0.16233873
+v -0.08121065 0.20997405 -0.11848533
+v 0.00122021 0.21112698 -0.15564389
+v -0.07366606 0.21185216 -0.13342579
+v -0.07366606 0.21094002 -0.12601638
+v -0.19590377 0.17950078 -0.13342591
+v -0.18992213 0.18741522 -0.13342588
+v -0.19362688 0.18264565 -0.13342590
+v -0.18554202 0.19041754 -0.11848540
+v -0.18592793 0.19077227 -0.12601645
+v -0.18629456 0.19113018 -0.13342587
+v -0.18494385 0.17950091 -0.16837482
+v -0.15522862 0.19707485 -0.16882582
+v -0.14781910 0.20256651 -0.16761454
+v -0.17006695 0.18965130 -0.16909444
+v -0.18498245 0.18221824 -0.16789336
+v -0.17737998 0.18970513 -0.16784265
+v -0.14039028 0.20672167 -0.16562787
+v -0.13298077 0.21000271 -0.16220696
+v -0.12557126 0.21097179 -0.15564390
+v -0.11814245 0.21104464 -0.15564389
+v -0.11073293 0.21107314 -0.15564389
+v -0.10332342 0.21180782 -0.13342579
+v -0.09591390 0.21182365 -0.13342579
+v -0.08850439 0.21183632 -0.13342579
+v -0.09602968 0.20996771 -0.11848533
+v -0.08850439 0.21092735 -0.12601638
+v -0.19584588 0.17950087 -0.15749383
+v -0.18969058 0.18715561 -0.15564398
+v -0.18183726 0.19389812 -0.11848539
+v -0.18222318 0.19422118 -0.12601644
+v -0.18258979 0.19452208 -0.13342586
+v -0.18226177 0.19424665 -0.16085386
+v -0.18598582 0.19086739 -0.15564397
+v -0.18953622 0.17950090 -0.16720919
+v -0.15522862 0.20190775 -0.16737128
+v -0.16286968 0.19756890 -0.16795412
+v -0.16055421 0.20127751 -0.16705707
+v -0.17006695 0.19541531 -0.16759936
+v -0.18257049 0.18726650 -0.16728517
+v -0.18945903 0.17973843 -0.16718384
+v -0.17485226 0.19403448 -0.16711792
+v -0.14781910 0.20628144 -0.16492848
+v -0.14039028 0.20972717 -0.16192314
+v -0.13298077 0.21075960 -0.15564390
+v -0.12557126 0.21164947 -0.13342579
+v -0.11814245 0.21175081 -0.13342579
+v -0.11073293 0.21178248 -0.13342579
+v -0.11814245 0.21086717 -0.12601638
+v -0.11073293 0.21088934 -0.12601638
+v -0.10332342 0.21090518 -0.12601638
+v -0.09591390 0.21091785 -0.12601638
+v -0.11084871 0.20995504 -0.11848533
+v -0.11814245 0.20994871 -0.11848533
+v -0.19553714 0.17950088 -0.16051943
+v -0.18959409 0.18705745 -0.16094510
+v -0.17755364 0.19697966 -0.11848538
+v -0.17386818 0.20084983 -0.12940690
+v -0.17394537 0.20089110 -0.15889758
+v -0.17394537 0.20089111 -0.15956656
+v -0.18488597 0.18963861 -0.16336760
+v -0.17685900 0.19661561 -0.16267833
+v -0.17979193 0.19221659 -0.16579009
+v -0.19293225 0.17950089 -0.16373761
+v -0.16549388 0.20037490 -0.16648945
+v -0.15549875 0.20601224 -0.16287087
+v -0.18751018 0.18469169 -0.16588135
+v -0.17006695 0.19912392 -0.16486771
+v -0.14781910 0.20921727 -0.16122884
+v -0.15322186 0.20866621 -0.16027605
+v -0.14039028 0.21026237 -0.15564390
+v -0.13298077 0.21141827 -0.13342579
+v -0.13298077 0.20974603 -0.11848533
+v -0.12557126 0.21078799 -0.12601638
+v -0.12568704 0.20989804 -0.11848533
+v -0.19200604 0.18183184 -0.16292672
+v -0.17747646 0.19703350 -0.11848538
+v -0.17278763 0.20016254 -0.11848536
+v -0.17271044 0.20021004 -0.11848536
+v -0.17265256 0.20024172 -0.11848536
+v -0.16900568 0.20209760 -0.11848536
+v -0.16265743 0.20591712 -0.13342581
+v -0.17078087 0.20233834 -0.13370456
+v -0.16265743 0.20536929 -0.15564392
+v -0.17006695 0.20188556 -0.16116298
+v -0.16286968 0.20325374 -0.16363109
+v -0.15723536 0.20774133 -0.13342581
+v -0.15353060 0.20874529 -0.13342580
+v -0.14781910 0.20990443 -0.13342580
+v -0.14039028 0.21089888 -0.13342580
+v -0.14039028 0.20934697 -0.11848533
+v -0.16265743 0.20469458 -0.11848535
+v -0.15300962 0.20860591 -0.12791180
+v -0.14683502 0.20863756 -0.11848533
+v -0.14050606 0.20933430 -0.11848533
+v -0.15522862 0.20694952 -0.11848534
+v -0.15055908 0.20806432 -0.11848534
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 19
+f 1 19 33
+f 1 33 52
+f 1 52 75
+f 1 75 97
+f 1 97 119
+f 1 119 146
+f 1 146 155
+f 1 155 126
+f 1 126 103
+f 1 103 77
+f 1 77 53
+f 1 53 34
+f 1 34 20
+f 1 20 13
+f 1 13 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 11
+f 2 11 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 3 11 9
+f 4 10 17
+f 4 17 31
+f 4 31 46
+f 4 46 45
+f 4 45 68
+f 4 68 67
+f 4 67 91
+f 4 91 94
+f 4 94 70
+f 4 70 48
+f 4 48 32
+f 4 32 18
+f 4 18 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 11
+f 8 15 16
+f 9 17 10
+f 9 11 16
+f 9 16 17
+f 12 18 19
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 23
+f 14 23 15
+f 15 23 37
+f 15 37 24
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 30 31
+f 17 29 30
+f 18 32 47
+f 18 47 69
+f 18 69 93
+f 18 93 117
+f 18 117 144
+f 18 144 145
+f 18 145 166
+f 18 166 164
+f 18 164 182
+f 18 182 186
+f 18 186 185
+f 18 185 188
+f 18 188 187
+f 18 187 183
+f 18 183 172
+f 18 172 171
+f 18 171 170
+f 18 170 169
+f 18 169 168
+f 18 168 148
+f 18 148 121
+f 18 121 100
+f 18 100 76
+f 18 76 74
+f 18 74 51
+f 18 51 33
+f 18 33 19
+f 20 34 21
+f 21 35 22
+f 21 34 36
+f 21 36 35
+f 22 37 23
+f 22 35 37
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 25 38 39
+f 26 40 27
+f 27 40 41
+f 27 41 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 30
+f 28 30 29
+f 30 45 46
+f 30 46 31
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 47
+f 33 51 52
+f 34 53 36
+f 35 36 54
+f 35 54 55
+f 35 55 37
+f 36 53 56
+f 36 56 54
+f 37 55 57
+f 37 57 38
+f 38 57 58
+f 38 58 59
+f 38 59 39
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 42
+f 42 65 43
+f 43 66 45
+f 43 45 44
+f 43 65 67
+f 43 67 66
+f 45 66 68
+f 47 50 73
+f 47 73 69
+f 48 70 49
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 72
+f 50 72 73
+f 51 74 52
+f 52 74 76
+f 52 76 75
+f 53 77 56
+f 54 78 55
+f 54 56 79
+f 54 79 78
+f 55 80 57
+f 55 78 80
+f 56 77 81
+f 56 81 79
+f 57 80 82
+f 57 82 58
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 60
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 61
+f 60 85 86
+f 61 88 62
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 65
+f 65 92 67
+f 66 67 68
+f 67 92 91
+f 69 73 93
+f 70 94 71
+f 71 94 72
+f 72 90 89
+f 72 89 88
+f 72 88 95
+f 72 95 96
+f 72 96 73
+f 72 94 90
+f 73 96 117
+f 73 117 93
+f 75 76 98
+f 75 98 99
+f 75 99 97
+f 76 100 101
+f 76 101 102
+f 76 102 98
+f 77 103 81
+f 78 79 104
+f 78 104 105
+f 78 105 80
+f 79 81 106
+f 79 106 104
+f 80 105 82
+f 81 103 107
+f 81 107 108
+f 81 108 106
+f 82 105 109
+f 82 109 110
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 112
+f 83 112 84
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 87
+f 86 113 114
+f 87 116 95
+f 87 95 88
+f 90 94 91
+f 95 116 118
+f 95 118 96
+f 96 118 117
+f 97 99 119
+f 98 120 119
+f 98 119 99
+f 98 102 120
+f 100 121 101
+f 101 121 102
+f 102 121 122
+f 102 122 123
+f 102 123 124
+f 102 124 125
+f 102 125 120
+f 103 126 107
+f 104 127 105
+f 104 106 128
+f 104 128 129
+f 104 129 127
+f 105 127 109
+f 106 130 128
+f 106 108 130
+f 107 131 108
+f 107 126 132
+f 107 132 131
+f 108 133 130
+f 108 131 133
+f 109 134 135
+f 109 135 110
+f 109 127 134
+f 110 135 136
+f 110 136 111
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 139
+f 112 139 113
+f 113 139 114
+f 114 139 140
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 115
+f 115 142 143
+f 115 143 116
+f 116 143 118
+f 117 118 144
+f 118 143 145
+f 118 145 144
+f 119 120 147
+f 119 147 146
+f 120 125 147
+f 121 148 149
+f 121 149 122
+f 122 149 123
+f 123 149 150
+f 123 150 151
+f 123 151 124
+f 124 152 147
+f 124 147 125
+f 124 151 153
+f 124 153 154
+f 124 154 152
+f 126 155 132
+f 127 129 134
+f 128 130 129
+f 129 130 156
+f 129 156 157
+f 129 157 134
+f 130 133 156
+f 131 154 133
+f 131 132 158
+f 131 158 154
+f 132 155 158
+f 133 154 159
+f 133 159 156
+f 134 160 135
+f 134 157 161
+f 134 161 160
+f 135 160 162
+f 135 162 136
+f 136 162 163
+f 136 163 137
+f 137 163 164
+f 137 164 165
+f 137 165 138
+f 138 140 139
+f 138 165 166
+f 138 166 140
+f 140 145 141
+f 140 166 145
+f 141 145 142
+f 142 145 143
+f 146 147 167
+f 146 167 155
+f 147 158 167
+f 147 152 158
+f 148 168 149
+f 149 168 169
+f 149 169 170
+f 149 170 171
+f 149 171 172
+f 149 172 173
+f 149 173 174
+f 149 174 150
+f 150 174 151
+f 151 174 173
+f 151 173 175
+f 151 175 161
+f 151 161 176
+f 151 176 159
+f 151 159 153
+f 152 154 158
+f 153 159 154
+f 155 167 158
+f 156 159 176
+f 156 176 177
+f 156 177 161
+f 156 161 157
+f 160 161 162
+f 161 177 176
+f 161 175 173
+f 161 173 178
+f 161 178 179
+f 161 179 180
+f 161 180 181
+f 161 181 162
+f 162 181 163
+f 163 181 182
+f 163 182 164
+f 164 166 165
+f 172 183 173
+f 173 183 178
+f 178 184 179
+f 178 183 184
+f 179 184 180
+f 180 185 181
+f 180 184 185
+f 181 185 186
+f 181 186 182
+f 183 187 184
+f 184 187 188
+f 184 188 185
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,385 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19454335 0.17950074 -0.11848544
+v -0.19479744 0.17950070 -0.10859202
+v -0.19282339 0.18222272 -0.11118450
+v -0.19262794 0.18222275 -0.11848543
+v -0.16231351 0.17950074 -0.11848544
+v -0.19511017 0.17950065 -0.09637297
+v -0.19526653 0.17950063 -0.09015860
+v -0.19346837 0.18231130 -0.08156142
+v -0.18957891 0.18705611 -0.09637294
+v -0.18938346 0.18682422 -0.11118448
+v -0.18926619 0.18670145 -0.11848541
+v -0.16432666 0.17950049 -0.05172867
+v 0.00122021 0.18633988 -0.11848542
+v -0.19534470 0.17950062 -0.08687986
+v -0.19528608 0.18482466 0.07625677
+v -0.18967664 0.18716183 -0.08895764
+v -0.18844529 0.19319877 0.07625680
+v -0.18649078 0.19128568 -0.05933456
+v -0.18604125 0.19087646 -0.08895763
+v -0.18592398 0.19076734 -0.09637293
+v -0.18566990 0.19053884 -0.11118447
+v -0.18555263 0.19041608 -0.11848540
+v -0.16843112 0.17950002 0.07625675
+v 0.00122021 0.20997160 -0.11848533
+v 0.00122021 0.18645583 -0.11118449
+v -0.19665422 0.17950038 -0.02229622
+v -0.19694740 0.17997782 0.00732686
+v -0.19598968 0.18369902 0.07625676
+v -0.19157251 0.18948756 0.07625679
+v -0.19155297 0.18945004 0.07400742
+v -0.18733121 0.19418798 0.07625680
+v -0.18277722 0.19470013 -0.05933454
+v -0.18232768 0.19431480 -0.08895762
+v -0.18221042 0.19421590 -0.09637292
+v -0.18209314 0.19411019 -0.10378823
+v -0.18183905 0.19389876 -0.11848539
+v -0.19845238 0.17950002 0.07625675
+v 0.00122021 0.18646947 -0.11047918
+v 0.00122021 0.18661270 -0.10308292
+v 0.00122021 0.18705606 -0.08085609
+v 0.00122021 0.18735618 -0.06602550
+v 0.00122021 0.18750965 -0.05862925
+v 0.00122021 0.19035397 0.07471273
+v 0.00122021 0.19038808 0.07625679
+v 0.00122021 0.21433361 0.07625688
+v -0.00691055 0.20997502 -0.11848533
+v -0.19679103 0.17950035 -0.01489998
+v -0.19706467 0.17950030 -0.00008844
+v -0.19737740 0.18070079 0.05178054
+v -0.19751421 0.18094294 0.06659207
+v -0.19759238 0.18111344 0.07625676
+v -0.18473173 0.19646656 0.07625681
+v -0.18471218 0.19643245 0.07400744
+v -0.18353948 0.19536850 -0.00748462
+v -0.18033409 0.20017435 0.07625683
+v -0.18029499 0.20014367 0.07400746
+v -0.17748049 0.19785545 -0.08895760
+v -0.17748049 0.19765423 -0.09637290
+v -0.17748049 0.19724155 -0.11118445
+v -0.17755868 0.19697893 -0.11848538
+v -0.19817875 0.18001850 0.07625675
+v -0.03657998 0.21434385 0.07625688
+v -0.03657998 0.20998183 -0.11848533
+v -0.17662052 0.20262690 0.07625683
+v -0.17478328 0.20141975 -0.02229614
+v -0.17407966 0.20097304 -0.05933452
+v -0.17382557 0.20082641 -0.07199200
+v -0.17372783 0.20076503 -0.07692918
+v -0.17363012 0.20071048 -0.08156135
+v -0.17748049 0.19703351 -0.11848538
+v -0.05366239 0.21434385 0.07625688
+v -0.04412439 0.20998183 -0.11848533
+v -0.17208606 0.20515790 0.07625684
+v -0.17007292 0.20623239 0.07400748
+v -0.16985791 0.20639611 0.07625685
+v -0.16956474 0.20236830 -0.09637289
+v -0.17345421 0.20061840 -0.08895759
+v -0.17327831 0.20051951 -0.09637289
+v -0.17290695 0.20031491 -0.11118443
+v -0.17278968 0.20016143 -0.11848536
+v -0.08120142 0.20997502 -0.11848533
+v -0.10330690 0.21432338 0.07625688
+v -0.16622254 0.20816302 0.07625685
+v -0.16919337 0.20218756 -0.11118443
+v -0.16899794 0.20209550 -0.11848536
+v -0.17265287 0.20024330 -0.11848536
+v -0.17271150 0.20021261 -0.11848536
+v -0.08862855 0.20997160 -0.11848533
+v -0.11827843 0.20994772 -0.11848533
+v -0.11073403 0.21431314 0.07625688
+v -0.09603613 0.20996819 -0.11848533
+v -0.16272396 0.20933642 0.07625686
+v -0.16264578 0.20598731 -0.06673074
+v -0.16264578 0.20526768 -0.09637288
+v -0.16264578 0.20490617 -0.11118442
+v -0.16276305 0.20465037 -0.11848535
+v -0.12556875 0.20989997 -0.11848533
+v -0.11814163 0.21429267 0.07625688
+v -0.11298172 0.21430973 0.07625688
+v -0.16243078 0.20938078 0.07400749
+v -0.15523819 0.21145810 0.07625687
+v -0.15889312 0.20820433 -0.02555580
+v -0.15871722 0.20816341 -0.02969236
+v -0.15840449 0.20808499 -0.03710766
+v -0.15807224 0.20800656 -0.04452296
+v -0.15740770 0.20784289 -0.05933450
+v -0.15705589 0.20775765 -0.06673074
+v -0.15523819 0.20715405 -0.11118441
+v -0.15523819 0.20694941 -0.11848534
+v -0.16264578 0.20469471 -0.11848535
+v -0.12556875 0.21423810 0.07625688
+v -0.13297634 0.20974648 -0.11848533
+v -0.14781107 0.21284299 0.07625687
+v -0.15168099 0.20825578 -0.10176756
+v -0.15195461 0.20831716 -0.09637286
+v -0.15230643 0.20840241 -0.08895756
+v -0.15601999 0.20749166 -0.08895757
+v -0.15566819 0.20740300 -0.09637287
+v -0.15140736 0.20819781 -0.10672380
+v -0.15111418 0.20815007 -0.11118441
+v -0.15062555 0.20804777 -0.11848534
+v -0.13297634 0.21407096 0.07625688
+v -0.14040347 0.20934738 -0.11848533
+v -0.14040347 0.20983848 -0.09637286
+v -0.14683380 0.20863789 -0.11848533
+v -0.14781107 0.20899255 -0.09637286
+v -0.14040347 0.21366163 0.07625687
+v -0.15054737 0.20806483 -0.11848534
+v -0.13522402 0.21394817 0.07625688
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 22
+f 1 22 36
+f 1 36 60
+f 1 60 70
+f 1 70 80
+f 1 80 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 96
+f 1 96 110
+f 1 110 109
+f 1 109 121
+f 1 121 128
+f 1 128 125
+f 1 125 123
+f 1 123 112
+f 1 112 97
+f 1 97 89
+f 1 89 91
+f 1 91 88
+f 1 88 81
+f 1 81 72
+f 1 72 63
+f 1 63 46
+f 1 46 24
+f 1 24 13
+f 1 13 5
+f 1 5 12
+f 1 12 23
+f 1 23 37
+f 1 37 48
+f 1 48 47
+f 1 47 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 5 13 12
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 12 13 23
+f 13 24 45
+f 13 45 44
+f 13 44 43
+f 13 43 42
+f 13 42 41
+f 13 41 40
+f 13 40 39
+f 13 39 38
+f 13 38 25
+f 13 25 23
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 51
+f 15 51 61
+f 15 61 37
+f 15 37 23
+f 15 23 44
+f 15 44 45
+f 15 45 62
+f 15 62 71
+f 15 71 82
+f 15 82 90
+f 15 90 99
+f 15 99 98
+f 15 98 111
+f 15 111 122
+f 15 122 129
+f 15 129 127
+f 15 127 113
+f 15 113 101
+f 15 101 92
+f 15 92 83
+f 15 83 75
+f 15 75 73
+f 15 73 64
+f 15 64 55
+f 15 55 52
+f 15 52 31
+f 15 31 17
+f 15 17 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 17 30 29
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 22
+f 23 25 38
+f 23 38 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 24 46 45
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 28 50 51
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 32
+f 32 55 33
+f 32 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 37 61 49
+f 37 49 48
+f 45 46 62
+f 46 63 62
+f 49 61 50
+f 50 61 51
+f 52 55 53
+f 53 55 54
+f 55 64 65
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 56 67 57
+f 57 67 68
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 59
+f 59 70 60
+f 59 69 70
+f 62 63 72
+f 62 72 71
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 65 74 66
+f 66 74 67
+f 67 74 68
+f 68 74 69
+f 69 74 75
+f 69 75 76
+f 69 76 77
+f 69 77 70
+f 70 77 78
+f 70 78 79
+f 70 79 80
+f 71 72 81
+f 71 81 82
+f 73 75 74
+f 75 83 76
+f 76 83 84
+f 76 84 77
+f 77 84 78
+f 78 84 85
+f 78 85 79
+f 79 86 87
+f 79 87 80
+f 79 85 86
+f 81 88 82
+f 82 89 90
+f 82 88 91
+f 82 91 89
+f 83 85 84
+f 83 92 93
+f 83 93 94
+f 83 94 95
+f 83 95 85
+f 85 95 96
+f 89 97 98
+f 89 98 99
+f 89 99 90
+f 92 100 93
+f 92 101 100
+f 93 100 102
+f 93 102 103
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 95
+f 95 104 105
+f 95 105 106
+f 95 106 107
+f 95 107 108
+f 95 108 109
+f 95 109 110
+f 95 110 96
+f 97 111 98
+f 97 112 111
+f 100 101 102
+f 101 113 114
+f 101 114 115
+f 101 115 116
+f 101 116 106
+f 101 106 105
+f 101 105 104
+f 101 104 103
+f 101 103 102
+f 106 116 115
+f 106 115 107
+f 107 117 108
+f 107 115 117
+f 108 117 118
+f 108 118 114
+f 108 114 119
+f 108 119 120
+f 108 120 109
+f 109 120 121
+f 111 112 122
+f 112 123 124
+f 112 124 122
+f 113 125 126
+f 113 126 120
+f 113 120 119
+f 113 119 114
+f 113 127 124
+f 113 124 125
+f 114 118 115
+f 115 118 117
+f 120 126 125
+f 120 125 128
+f 120 128 121
+f 122 124 129
+f 123 125 124
+f 124 127 129
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,346 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21933563 0.17113338 0.24052958
+v 0.21423089 0.18222073 0.23695396
+v 0.21932871 0.17114363 0.24075306
+v 0.21932871 0.17113338 0.24075306
+v 0.21842951 0.17113355 0.19251872
+v 0.21719828 0.17479688 0.19251873
+v 0.21397497 0.18222089 0.19251876
+v 0.21221114 0.18644764 0.24157254
+v 0.21316569 0.18190305 0.24417978
+v 0.21219039 0.17921830 0.24827689
+v 0.21688010 0.17113336 0.24462670
+v 0.20460938 0.17113474 -0.12985047
+v 0.20457479 0.17127308 -0.12985047
+v 0.21198288 0.18607895 0.18830993
+v 0.21201055 0.18612504 0.19251877
+v 0.20968645 0.19008026 0.23695399
+v 0.20597895 0.19522429 0.23695401
+v 0.20560542 0.19476315 0.24298795
+v 0.20418053 0.19303137 0.24794174
+v 0.21046114 0.18416765 0.24652632
+v 0.20947202 0.18983961 0.19251879
+v 0.20551550 0.18807690 0.24842593
+v 0.20806787 0.18190304 0.24864938
+v 0.21277142 0.17479668 0.24850035
+v 0.21322794 0.17113335 0.24857484
+v 0.17009365 0.17113474 -0.12985047
+v 0.19861928 0.18072601 -0.12985044
+v 0.20576452 0.19495291 0.19251881
+v 0.20279713 0.19893373 0.23695402
+v 0.19908963 0.20272516 0.23695403
+v 0.19825960 0.20193611 0.24436608
+v 0.20229219 0.19717121 0.24503652
+v 0.19715980 0.20088064 0.24812800
+v 0.19876453 0.19707898 0.24842596
+v 0.20133073 0.19019293 0.24876114
+v 0.20818546 0.17479668 0.24905906
+v 0.20818546 0.17113334 0.24913355
+v 0.14867177 0.18098731 -0.12985044
+v 0.17658179 0.17113339 0.23684217
+v 0.19588015 0.18444058 -0.12985042
+v 0.20254121 0.19866235 0.19251882
+v 0.19883370 0.20246402 0.19251883
+v 0.19482185 0.20643460 0.23695405
+v 0.19081693 0.20905272 0.24265277
+v 0.18881100 0.20740803 0.24760656
+v 0.18387919 0.20895535 0.24842601
+v 0.19334853 0.20211029 0.24838872
+v 0.19334853 0.19707898 0.24902189
+v 0.18593353 0.18222068 0.25043720
+v 0.19334853 0.17113334 0.25032544
+v 0.14867177 0.20965866 -0.12985033
+v 0.14867177 0.18500280 0.24313688
+v 0.17778533 0.17113336 0.24440322
+v 0.19217265 0.18857015 -0.12985041
+v 0.19451751 0.20617859 0.19251885
+v 0.18840982 0.19228472 -0.12985039
+v 0.19111435 0.20925768 0.23695406
+v 0.19081000 0.20904777 0.19251886
+v 0.18593353 0.21243427 0.23695407
+v 0.17692071 0.21653821 0.24287628
+v 0.18617562 0.21054877 0.24481307
+v 0.17411933 0.21512408 0.24779282
+v 0.17852545 0.21023623 0.24864948
+v 0.18617562 0.20475917 0.24876119
+v 0.16918062 0.21607195 0.24835152
+v 0.17852545 0.20449786 0.24924539
+v 0.17110354 0.18964983 0.25058623
+v 0.18593353 0.17479667 0.25066067
+v 0.18578137 0.17113334 0.25010196
+v 0.14867177 0.22333734 0.18726716
+v 0.14885853 0.22333222 0.18730441
+v 0.15300180 0.22313754 0.18842179
+v 0.14896919 0.20962279 -0.12985033
+v 0.18113316 0.17113335 0.24857484
+v 0.14867177 0.18671917 0.24686156
+v 0.18469539 0.19528712 -0.12985038
+v 0.18593353 0.21202454 0.19251887
+v 0.17900273 0.19916053 -0.12985037
+v 0.17572407 0.20129704 -0.12985036
+v 0.18098789 0.21510363 0.23695408
+v 0.17728039 0.21667144 0.23695409
+v 0.17110354 0.21879771 0.23695409
+v 0.15365199 0.22323467 0.24123745
+v 0.17143555 0.21739895 0.24496210
+v 0.17143555 0.21235738 0.24876122
+v 0.16368854 0.21192698 0.24920820
+v 0.16368854 0.21652281 0.24857501
+v 0.16368854 0.21942275 0.24436615
+v 0.15618361 0.22102643 0.24399370
+v 0.14885853 0.22103154 0.24566979
+v 0.16368854 0.19707897 0.25025102
+v 0.14885853 0.19707897 0.25043725
+v 0.14867177 0.19707897 0.25043725
+v 0.14867177 0.19043372 0.24976680
+v 0.14867177 0.22347036 0.23885368
+v 0.14885853 0.22346523 0.23889093
+v 0.15365199 0.22323468 0.23993381
+v 0.16368854 0.22078052 0.23695410
+v 0.16368854 0.22048352 0.19251890
+v 0.15489705 0.20873129 -0.12985033
+v 0.18055212 0.21490398 0.19251888
+v 0.17139404 0.20321324 -0.12985035
+v 0.17683771 0.21650252 0.19251889
+v 0.17110354 0.21849558 0.19251889
+v 0.14885853 0.22346522 0.24198239
+v 0.15627353 0.21696345 0.24864951
+v 0.14885853 0.21731696 0.24868676
+v 0.14885853 0.21192698 0.24935717
+v 0.14867177 0.22103667 0.24566979
+v 0.14867177 0.22094957 0.24574429
+v 0.14867177 0.21192698 0.24935717
+v 0.14867177 0.22347035 0.24198239
+v 0.15803045 0.20786030 -0.12985034
+v 0.16752746 0.20476056 -0.12985035
+v 0.16368854 0.20625151 -0.12985034
+v 0.14867177 0.21732209 0.24868676
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 25
+f 1 25 37
+f 1 37 50
+f 1 50 69
+f 1 69 74
+f 1 74 53
+f 1 53 39
+f 1 39 26
+f 1 26 12
+f 1 12 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 3
+f 2 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 10
+f 8 10 9
+f 8 15 21
+f 8 21 16
+f 10 20 19
+f 10 19 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 25
+f 12 26 38
+f 12 38 51
+f 12 51 73
+f 12 73 100
+f 12 100 113
+f 12 113 115
+f 12 115 114
+f 12 114 102
+f 12 102 79
+f 12 79 78
+f 12 78 76
+f 12 76 56
+f 12 56 54
+f 12 54 40
+f 12 40 27
+f 12 27 13
+f 13 27 14
+f 14 28 21
+f 14 21 15
+f 14 27 28
+f 16 21 17
+f 17 29 18
+f 17 21 28
+f 17 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 23
+f 23 35 36
+f 23 36 24
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 26 39 38
+f 27 40 28
+f 28 41 29
+f 28 40 41
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 43 44
+f 30 44 31
+f 30 42 43
+f 31 33 32
+f 31 44 33
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 34
+f 33 44 45
+f 34 48 35
+f 35 48 49
+f 35 49 36
+f 36 49 50
+f 36 50 37
+f 38 39 52
+f 38 52 75
+f 38 75 94
+f 38 94 93
+f 38 93 111
+f 38 111 116
+f 38 116 110
+f 38 110 109
+f 38 109 112
+f 38 112 95
+f 38 95 70
+f 38 70 51
+f 39 53 52
+f 40 54 41
+f 41 54 42
+f 42 55 43
+f 42 54 56
+f 42 56 55
+f 43 57 44
+f 43 55 58
+f 43 58 57
+f 44 57 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 46 62 65
+f 46 65 63
+f 47 64 48
+f 48 64 66
+f 48 66 49
+f 49 67 68
+f 49 68 50
+f 49 66 67
+f 50 68 69
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 73
+f 52 53 74
+f 52 74 75
+f 55 56 76
+f 55 76 58
+f 57 58 59
+f 58 77 59
+f 58 76 78
+f 58 78 79
+f 58 79 77
+f 59 80 60
+f 59 77 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 62
+f 60 62 61
+f 62 84 65
+f 63 65 85
+f 63 85 86
+f 63 86 66
+f 63 66 64
+f 65 87 85
+f 65 84 88
+f 65 88 83
+f 65 83 89
+f 65 89 90
+f 65 90 87
+f 66 86 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 67 86 91
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 74
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 99
+f 72 99 100
+f 72 100 73
+f 74 94 75
+f 77 101 80
+f 77 79 101
+f 79 102 101
+f 80 101 103
+f 80 103 81
+f 81 103 104
+f 81 104 82
+f 82 98 83
+f 82 104 99
+f 82 99 98
+f 83 105 90
+f 83 90 89
+f 83 88 84
+f 83 98 97
+f 83 97 96
+f 83 96 105
+f 85 87 86
+f 86 87 106
+f 86 106 107
+f 86 107 108
+f 86 108 92
+f 86 92 91
+f 87 90 106
+f 90 105 112
+f 90 112 109
+f 90 109 110
+f 90 110 107
+f 90 107 106
+f 92 108 111
+f 92 111 93
+f 95 112 105
+f 95 105 96
+f 99 104 100
+f 100 104 113
+f 101 102 103
+f 102 114 103
+f 103 114 115
+f 103 115 104
+f 104 115 113
+f 107 110 116
+f 107 116 108
+f 108 116 111
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,277 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13400922 -0.17194818 -0.17027674
+v 0.13806804 -0.17194818 -0.17027168
+v 0.13806804 -0.17428869 -0.17027169
+v 0.11918047 -0.17428869 -0.17027169
+v 0.00122021 -0.17499512 -0.17026663
+v 0.03760223 -0.17194818 -0.17027168
+v 0.13806804 -0.17194832 -0.13257658
+v 0.13806804 -0.17834481 -0.17026160
+v 0.03760223 -0.18171390 -0.17025149
+v 0.00122021 -0.18171390 -0.17024643
+v 0.00122021 -0.17194818 -0.17026662
+v 0.13806804 -0.18613506 -0.11859150
+v 0.12658815 -0.17194832 -0.13257658
+v 0.13806804 -0.18171390 -0.17025149
+v 0.03760223 -0.18914300 -0.17009465
+v 0.00122021 -0.18242420 -0.17023125
+v 0.00122021 -0.17194832 -0.13258164
+v 0.13806804 -0.20917922 -0.11859159
+v 0.06724634 -0.18613894 -0.11859150
+v 0.13806804 -0.18577002 -0.17016549
+v 0.13400922 -0.18914300 -0.17009465
+v 0.04502331 -0.19656433 -0.16940655
+v 0.00122021 -0.18914300 -0.17008453
+v 0.12658815 -0.19656433 -0.16942173
+v 0.00122021 -0.18614282 -0.11859150
+v 0.13806804 -0.20958677 -0.12197148
+v 0.13400922 -0.20937717 -0.11859159
+v 0.13400922 -0.21028152 -0.12601928
+v 0.13806804 -0.18914300 -0.17008959
+v 0.03760223 -0.20298813 -0.16780771
+v 0.00122021 -0.20299977 -0.16779758
+v 0.03018116 -0.19656433 -0.16940149
+v 0.00122021 -0.18984942 -0.17001877
+v 0.12658815 -0.20299590 -0.16782289
+v 0.13400922 -0.19656433 -0.16941161
+v 0.00122021 -0.20962946 -0.11859159
+v 0.13806804 -0.21046393 -0.12937895
+v 0.13400922 -0.21117423 -0.13342676
+v 0.12658815 -0.20952078 -0.11859159
+v 0.12658815 -0.21045232 -0.12601928
+v 0.12658815 -0.21137607 -0.13342676
+v 0.13806804 -0.19656433 -0.16939643
+v 0.00122021 -0.20671433 -0.16620884
+v 0.00122021 -0.19656433 -0.16938632
+v 0.13400922 -0.20294543 -0.16781277
+v 0.12658815 -0.20670657 -0.16616836
+v 0.11918047 -0.20670268 -0.16617848
+v 0.00122021 -0.21052607 -0.12531093
+v 0.00793133 -0.20962946 -0.11859159
+v 0.13806804 -0.21092582 -0.13342675
+v 0.13400922 -0.21054536 -0.15564410
+v 0.13806804 -0.21032799 -0.15564410
+v 0.11918047 -0.20956736 -0.11859159
+v 0.11918047 -0.21052217 -0.12601928
+v 0.11918047 -0.21146922 -0.13342676
+v 0.12658815 -0.21070449 -0.15564410
+v 0.13806804 -0.20283675 -0.16779758
+v 0.00122021 -0.20986607 -0.16250512
+v 0.13400922 -0.20665610 -0.16611271
+v 0.12658815 -0.20974963 -0.16246463
+v 0.11918047 -0.20978845 -0.16246969
+v 0.09693064 -0.20983890 -0.16247981
+v 0.08208849 -0.20984667 -0.16248487
+v 0.00122021 -0.21150415 -0.13271840
+v 0.00793133 -0.21159731 -0.13342676
+v 0.05985206 -0.21159343 -0.13342676
+v 0.07468081 -0.21060757 -0.12601928
+v 0.08208849 -0.20961783 -0.11859159
+v 0.13400922 -0.20965260 -0.16240898
+v 0.13806804 -0.20953227 -0.16229261
+v 0.11175939 -0.21151580 -0.13342676
+v 0.11175939 -0.20958678 -0.11859159
+v 0.09693064 -0.21157402 -0.13342676
+v 0.10433832 -0.21154685 -0.13342676
+v 0.11918047 -0.21076659 -0.15564410
+v 0.13806804 -0.20655130 -0.16600139
+v 0.05244438 -0.20985443 -0.16248993
+v 0.00122021 -0.20996311 -0.16185241
+v 0.11175939 -0.21079377 -0.15564410
+v 0.10433832 -0.21081706 -0.15564410
+v 0.09693064 -0.21083647 -0.15564410
+v 0.11175939 -0.20980785 -0.16246969
+v 0.08950956 -0.21084422 -0.15564410
+v 0.06727313 -0.21085587 -0.15564410
+v 0.05985206 -0.21085976 -0.15564410
+v 0.03760223 -0.21086752 -0.15564410
+v 0.00122021 -0.21159731 -0.13342676
+v 0.00793133 -0.21087529 -0.15564410
+v 0.02277348 -0.21087139 -0.15564410
+v 0.08950956 -0.21158567 -0.13342676
+v 0.09693064 -0.20960618 -0.11859159
+v 0.10433832 -0.20959841 -0.11859159
+v 0.00122021 -0.21087529 -0.15564410
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 17
+f 1 17 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 12
+f 2 12 18
+f 2 18 26
+f 2 26 37
+f 2 37 50
+f 2 50 52
+f 2 52 70
+f 2 70 76
+f 2 76 57
+f 2 57 42
+f 2 42 29
+f 2 29 20
+f 2 20 14
+f 2 14 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 16
+f 5 16 23
+f 5 23 33
+f 5 33 44
+f 5 44 31
+f 5 31 43
+f 5 43 58
+f 5 58 78
+f 5 78 93
+f 5 93 87
+f 5 87 64
+f 5 64 48
+f 5 48 36
+f 5 36 25
+f 5 25 17
+f 5 17 11
+f 5 11 6
+f 7 13 12
+f 8 14 9
+f 9 15 10
+f 9 14 21
+f 9 21 15
+f 10 15 16
+f 12 13 17
+f 12 17 19
+f 12 19 25
+f 12 25 36
+f 12 36 49
+f 12 49 68
+f 12 68 91
+f 12 91 92
+f 12 92 72
+f 12 72 53
+f 12 53 39
+f 12 39 27
+f 12 27 18
+f 14 20 21
+f 15 22 23
+f 15 23 16
+f 15 21 24
+f 15 24 22
+f 17 25 19
+f 18 27 28
+f 18 28 26
+f 20 29 21
+f 21 29 24
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 22 24 34
+f 22 34 30
+f 24 29 35
+f 24 35 34
+f 26 28 38
+f 26 38 37
+f 27 39 40
+f 27 40 41
+f 27 41 28
+f 28 41 38
+f 29 42 35
+f 30 34 31
+f 31 44 32
+f 31 34 43
+f 32 44 33
+f 34 35 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 43
+f 35 42 45
+f 36 48 49
+f 37 38 50
+f 38 51 52
+f 38 52 50
+f 38 41 51
+f 39 53 54
+f 39 54 55
+f 39 55 40
+f 40 55 41
+f 41 55 56
+f 41 56 51
+f 42 57 45
+f 43 47 58
+f 45 57 59
+f 45 59 46
+f 46 59 60
+f 46 60 61
+f 46 61 62
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 58
+f 48 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 51 69 70
+f 51 70 52
+f 51 56 69
+f 53 71 54
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 71
+f 54 71 55
+f 55 71 75
+f 55 75 56
+f 56 75 60
+f 56 60 69
+f 57 76 59
+f 58 77 78
+f 58 63 77
+f 59 76 69
+f 59 69 60
+f 60 75 61
+f 61 75 79
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 62
+f 62 81 83
+f 62 83 63
+f 62 82 81
+f 63 83 84
+f 63 84 85
+f 63 85 86
+f 63 86 78
+f 63 78 77
+f 64 87 65
+f 65 87 93
+f 65 93 88
+f 65 88 66
+f 66 88 89
+f 66 89 86
+f 66 86 90
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 90 91
+f 69 76 70
+f 71 74 75
+f 72 92 90
+f 72 90 73
+f 73 90 81
+f 73 81 80
+f 73 80 79
+f 73 79 75
+f 73 75 74
+f 78 89 88
+f 78 88 93
+f 78 86 89
+f 81 90 83
+f 83 90 84
+f 84 90 85
+f 85 90 86
+f 90 92 91
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16077907 0.17949605 0.23698622
+v -0.16078952 0.17949605 0.23719318
+v -0.17894956 0.14497515 0.23698609
+v -0.18017764 0.14497526 0.20735151
+v -0.16245135 0.17949615 0.20917550
+v -0.16261335 0.17949602 0.24469559
+v -0.17959234 0.14497512 0.24410045
+v -0.16256110 0.17949616 0.20735164
+v -0.18571711 0.14497558 0.11849955
+v -0.16281195 0.17949602 0.24503190
+v -0.18146844 0.14497511 0.24779992
+v -0.17961847 0.14497512 0.24415220
+v -0.16940705 0.17948296 0.11849968
+v -0.16943317 0.17949648 0.12025887
+v -0.20832962 0.14497558 0.11849955
+v -0.16382055 0.17949602 0.24602792
+v -0.16598930 0.17949601 0.24809755
+v -0.18152592 0.14497511 0.24783872
+v -0.19858331 0.17949648 0.11849968
+v -0.20832962 0.14508712 0.11849955
+v -0.21416697 0.14497534 0.18512882
+v -0.17027977 0.17949600 0.24963685
+v -0.18517884 0.14497510 0.24983074
+v -0.19926789 0.17949648 0.11849968
+v -0.21390567 0.15251486 0.18512885
+v -0.21327334 0.15993948 0.18512888
+v -0.20766071 0.15251510 0.11849958
+v -0.21399974 0.14508669 0.23698609
+v -0.21383774 0.15251467 0.23698612
+v -0.21399974 0.14497515 0.23698609
+v -0.17154444 0.17949600 0.24996022
+v -0.18528336 0.14497510 0.24984367
+v -0.20169272 0.17483286 0.11849966
+v -0.20784884 0.17949624 0.18499960
+v -0.21325244 0.15993929 0.23698615
+v -0.21329424 0.15993945 0.19254075
+v -0.21123001 0.17214935 0.18701746
+v -0.21187801 0.16770202 0.18477966
+v -0.20644829 0.15993972 0.11849961
+v -0.21317404 0.14508666 0.24439796
+v -0.21296501 0.15251464 0.24439799
+v -0.21317404 0.14497512 0.24439796
+v -0.17726681 0.17949600 0.25034828
+v -0.18491233 0.16736384 0.25064574
+v -0.19232266 0.14497510 0.25034815
+v -0.20171362 0.17478893 0.11849966
+v -0.20813627 0.17949622 0.18973388
+v -0.20340160 0.17098031 0.11849965
+v -0.21174215 0.16736387 0.24305277
+v -0.21117775 0.17203763 0.24165579
+v -0.21123001 0.17214934 0.19080748
+v -0.20824079 0.17949605 0.23680512
+v -0.20821466 0.17949621 0.19269605
+v -0.20341727 0.17094314 0.11849965
+v -0.20457220 0.16724942 0.11849963
+v -0.20643784 0.15999040 0.11849961
+v -0.21122478 0.14508665 0.24838200
+v -0.21113071 0.15251463 0.24830443
+v -0.21098961 0.15737764 0.24820096
+v -0.21214976 0.15988856 0.24496716
+v -0.21122478 0.14497511 0.24838200
+v -0.18021422 0.17949600 0.25046469
+v -0.19232266 0.15251462 0.25029643
+v -0.19232266 0.14508664 0.25034815
+v -0.18491233 0.17479183 0.25033533
+v -0.19974346 0.17479183 0.24919704
+v -0.20715902 0.14497511 0.24891235
+v -0.21032070 0.16232849 0.24782585
+v -0.20943752 0.16736385 0.24676517
+v -0.20453561 0.17949601 0.24794233
+v -0.20664166 0.17949602 0.24461799
+v -0.20715902 0.14508665 0.24891235
+v -0.20715902 0.15251463 0.24883476
+v -0.20470808 0.17479184 0.24862788
+v -0.20409663 0.17949601 0.24844680
+v -0.19991069 0.17949601 0.24892541
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 8
+f 1 8 14
+f 1 14 19
+f 1 19 24
+f 1 24 34
+f 1 34 47
+f 1 47 53
+f 1 53 52
+f 1 52 71
+f 1 71 70
+f 1 70 75
+f 1 75 76
+f 1 76 62
+f 1 62 43
+f 1 43 31
+f 1 31 22
+f 1 22 17
+f 1 17 16
+f 1 16 10
+f 1 10 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 3 7 12
+f 3 12 11
+f 3 11 18
+f 3 18 23
+f 3 23 32
+f 3 32 45
+f 3 45 67
+f 3 67 61
+f 3 61 42
+f 3 42 30
+f 3 30 21
+f 3 21 15
+f 3 15 9
+f 3 9 4
+f 4 8 5
+f 4 9 8
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 7
+f 8 9 13
+f 8 13 14
+f 9 15 20
+f 9 20 27
+f 9 27 39
+f 9 39 56
+f 9 56 55
+f 9 55 54
+f 9 54 48
+f 9 48 46
+f 9 46 33
+f 9 33 24
+f 9 24 19
+f 9 19 13
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 13 19 14
+f 15 21 20
+f 17 22 23
+f 17 23 18
+f 20 21 25
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 21 28 29
+f 21 29 25
+f 21 30 28
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 24 33 34
+f 25 29 35
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 26 36 37
+f 28 30 42
+f 28 42 40
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 35
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 32 44 45
+f 33 46 34
+f 34 37 47
+f 34 46 48
+f 34 48 37
+f 35 41 49
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 37
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 47
+f 37 48 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 39
+f 37 39 38
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 40 42 61
+f 40 61 57
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 49
+f 43 62 44
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 44 62 65
+f 44 65 66
+f 44 66 63
+f 45 64 72
+f 45 72 67
+f 49 60 68
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 71
+f 50 71 52
+f 50 52 51
+f 57 61 67
+f 57 67 72
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 74 75
+f 59 75 68
+f 59 68 60
+f 62 66 65
+f 62 76 66
+f 63 66 73
+f 63 73 72
+f 63 72 64
+f 66 76 75
+f 66 75 74
+f 66 74 73
+f 68 75 70
+f 68 70 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,70 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15930771 -0.17766944 -0.12905130
+v -0.19701471 -0.17766944 -0.12905130
+v -0.15941867 -0.17578851 -0.12905130
+v -0.17165958 -0.17765450 0.11832569
+v -0.17151483 -0.17767033 0.11314274
+v -0.19859247 -0.17465996 -0.12905129
+v -0.20054176 -0.17767034 0.11832569
+v -0.17845312 -0.13721568 -0.12905115
+v -0.18632744 -0.13721658 0.11832584
+v -0.17263423 -0.17767034 0.11832569
+v -0.20362490 -0.16364763 -0.12905125
+v -0.20205196 -0.17470046 0.11832570
+v -0.20745591 -0.13721568 -0.12905115
+v -0.20859942 -0.13721658 0.11832584
+v -0.20604702 -0.15200570 -0.12905121
+v -0.20207609 -0.17464501 0.11832570
+v -0.20361524 -0.17098613 0.11832571
+v -0.20487939 -0.16685997 0.11832573
+v -0.20665014 -0.15953822 0.11832575
+v -0.20667427 -0.15943131 0.11832575
+v -0.20699271 -0.14458099 -0.12905118
+v -0.20835818 -0.14458189 0.11832581
+v -0.20776471 -0.15211351 0.11832578
+v -0.20777917 -0.15200660 0.11832578
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 15
+f 1 15 21
+f 1 21 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 14
+f 4 14 22
+f 4 22 24
+f 4 24 23
+f 4 23 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 12
+f 4 12 7
+f 4 7 10
+f 6 7 12
+f 6 12 11
+f 8 13 14
+f 8 14 9
+f 11 12 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 15
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 15 20 23
+f 15 23 24
+f 15 24 21
+f 21 24 22
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,250 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20623133 -0.17194901 0.05597174
+v 0.17949318 -0.17194901 0.05597174
+v 0.20593106 -0.17269718 0.05597174
+v 0.20514366 -0.17194879 -0.00179115
+v 0.13806805 -0.18941442 0.04435841
+v 0.13806805 -0.18960352 0.05367936
+v 0.13806805 -0.18965180 0.05597167
+v 0.17939309 -0.17194899 0.05177479
+v 0.13806805 -0.18617979 -0.11622141
+v 0.13806805 -0.18628037 -0.11119855
+v 0.20572420 -0.17319597 0.05597173
+v 0.20378239 -0.17194853 -0.07290340
+v 0.13806805 -0.21304233 0.05597159
+v 0.17820532 -0.17194880 -0.00008878
+v 0.17565629 -0.17194837 -0.11622136
+v 0.13806805 -0.20922036 -0.11622150
+v 0.17771153 -0.17194872 -0.02230398
+v 0.20391585 -0.17690868 0.05597172
+v 0.20361558 -0.17194850 -0.08155013
+v 0.13821484 -0.21303428 0.05597159
+v 0.13915573 -0.20916806 -0.11622150
+v 0.14143784 -0.20905544 -0.11622150
+v 0.20283485 -0.17194837 -0.11622136
+v 0.20225431 -0.17958763 0.05597171
+v 0.19859758 -0.18025077 -0.09636592
+v 0.19851084 -0.18013007 -0.10378222
+v 0.19842409 -0.18000132 -0.11119853
+v 0.20210084 -0.17428951 -0.09636590
+v 0.20346877 -0.17194847 -0.08896644
+v 0.14143784 -0.21285730 0.05597159
+v 0.14382673 -0.20881812 -0.11622150
+v 0.20245449 -0.17270459 -0.11622136
+v 0.20296163 -0.17194839 -0.11119850
+v 0.20093308 -0.18171551 0.05597170
+v 0.19602186 -0.18408016 -0.08896649
+v 0.19778350 -0.18633328 0.05597169
+v 0.19592844 -0.18396350 -0.09636594
+v 0.19574160 -0.18371405 -0.11119854
+v 0.19836404 -0.17990879 -0.11622139
+v 0.20176719 -0.17428945 -0.11119851
+v 0.19583502 -0.18384280 -0.10378224
+v 0.20313513 -0.17194842 -0.10378219
+v 0.14563507 -0.21243091 0.05597159
+v 0.14885807 -0.20841991 -0.11119864
+v 0.14930515 -0.20825497 -0.11622149
+v 0.20164708 -0.17428943 -0.11622137
+v 0.19203148 -0.18794566 -0.11119856
+v 0.19446708 -0.19004600 0.05597167
+v 0.19195142 -0.18786518 -0.11622142
+v 0.19566152 -0.18362151 -0.11622140
+v 0.14885807 -0.21210108 0.05597159
+v 0.15286179 -0.20776826 -0.11622149
+v 0.18896865 -0.19226592 -0.06673446
+v 0.18874844 -0.19206877 -0.08155021
+v 0.18862833 -0.19196819 -0.08896652
+v 0.18826799 -0.19165837 -0.11119857
+v 0.19075697 -0.19389146 0.05597166
+v 0.18818125 -0.19157791 -0.11622143
+v 0.15304863 -0.21140117 0.05597159
+v 0.15610479 -0.20708043 -0.11622149
+v 0.15683214 -0.20704022 -0.11119863
+v 0.15312202 -0.20782459 -0.11119863
+v 0.15627162 -0.21085814 0.05597160
+v 0.18615936 -0.19760417 0.05597164
+v 0.18456456 -0.19464303 -0.11119858
+v 0.18447114 -0.19456658 -0.11622144
+v 0.16369184 -0.20509332 -0.11622148
+v 0.15946792 -0.20760355 -0.05933506
+v 0.16046884 -0.20980024 0.05597160
+v 0.15976820 -0.20766390 -0.05343573
+v 0.16000175 -0.20771220 -0.04849714
+v 0.18406408 -0.19920511 0.05597164
+v 0.17901940 -0.19835576 -0.11119860
+v 0.18244925 -0.20043598 0.05597163
+v 0.17889929 -0.19827931 -0.11622146
+v 0.16608073 -0.20420035 -0.11622148
+v 0.16752873 -0.20776084 0.05342647
+v 0.16398544 -0.20889518 0.05597160
+v 0.17530930 -0.20055603 -0.11119861
+v 0.17519585 -0.20049165 -0.11622147
+v 0.17851894 -0.20270061 0.05597163
+v 0.17110539 -0.20231381 -0.11622147
+v 0.16760881 -0.20778901 0.05597161
+v 0.17101864 -0.20638116 0.05597161
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 20
+f 1 20 30
+f 1 30 43
+f 1 43 51
+f 1 51 59
+f 1 59 63
+f 1 63 69
+f 1 69 78
+f 1 78 83
+f 1 83 84
+f 1 84 81
+f 1 81 74
+f 1 74 72
+f 1 72 64
+f 1 64 57
+f 1 57 48
+f 1 48 36
+f 1 36 34
+f 1 34 24
+f 1 24 18
+f 1 18 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 19
+f 1 19 29
+f 1 29 42
+f 1 42 33
+f 1 33 23
+f 1 23 15
+f 1 15 17
+f 1 17 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 5
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 5 10 9
+f 5 9 16
+f 5 16 13
+f 5 13 7
+f 5 7 6
+f 8 14 9
+f 9 15 23
+f 9 23 32
+f 9 32 46
+f 9 46 39
+f 9 39 50
+f 9 50 49
+f 9 49 58
+f 9 58 66
+f 9 66 75
+f 9 75 80
+f 9 80 82
+f 9 82 76
+f 9 76 67
+f 9 67 60
+f 9 60 52
+f 9 52 45
+f 9 45 31
+f 9 31 22
+f 9 22 21
+f 9 21 16
+f 9 14 17
+f 9 17 15
+f 11 18 19
+f 11 19 12
+f 13 16 21
+f 13 21 22
+f 13 22 20
+f 18 24 25
+f 18 25 26
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 20 22 30
+f 22 31 30
+f 23 33 32
+f 24 34 25
+f 25 35 26
+f 25 34 36
+f 25 36 35
+f 26 35 37
+f 26 37 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 37 41
+f 27 41 38
+f 28 40 29
+f 29 40 42
+f 30 31 44
+f 30 44 43
+f 31 45 44
+f 32 33 46
+f 33 40 46
+f 33 42 40
+f 35 47 37
+f 35 36 47
+f 36 48 47
+f 37 47 41
+f 38 47 49
+f 38 49 50
+f 38 50 39
+f 38 41 47
+f 39 46 40
+f 43 44 51
+f 44 45 51
+f 45 52 51
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 47 55 56
+f 47 56 49
+f 47 48 57
+f 47 57 53
+f 49 56 58
+f 51 52 59
+f 52 60 61
+f 52 61 62
+f 52 62 63
+f 52 63 59
+f 53 57 64
+f 53 64 54
+f 54 65 55
+f 54 64 65
+f 55 65 56
+f 56 65 58
+f 58 65 66
+f 60 67 61
+f 61 67 68
+f 61 68 63
+f 61 63 62
+f 63 68 70
+f 63 70 71
+f 63 71 69
+f 64 72 65
+f 65 73 66
+f 65 72 74
+f 65 74 73
+f 66 73 75
+f 67 71 70
+f 67 70 68
+f 67 76 77
+f 67 77 78
+f 67 78 71
+f 69 71 78
+f 73 79 80
+f 73 80 75
+f 73 74 79
+f 74 81 79
+f 76 82 77
+f 77 83 78
+f 77 82 83
+f 79 81 84
+f 79 84 80
+f 80 84 82
+f 82 84 83
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,493 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00119970 0.17950078 -0.13131660
+v 0.00119970 0.00027964 -0.13261554
+v 0.00119970 0.17950093 -0.17025344
+v -0.15443713 0.17950078 -0.12985602
+v -0.17764723 0.00027963 -0.12985668
+v 0.00119970 0.00027978 -0.17028973
+v 0.00119970 0.17408009 -0.17027326
+v -0.02917247 0.17478180 -0.17027722
+v -0.02644308 0.17950093 -0.17025741
+v -0.19582947 0.17950078 -0.12985602
+v -0.20789626 0.00027963 -0.12985668
+v 0.00119970 0.00398140 -0.17028972
+v -0.05515299 0.00027978 -0.17029369
+v 0.00119970 0.16736104 -0.17028121
+v -0.04398917 0.16736104 -0.17028515
+v -0.04398917 0.17478180 -0.17027722
+v -0.04398917 0.17950093 -0.17025741
+v -0.19589104 0.17950079 -0.13342632
+v -0.19628096 0.17886922 -0.12985602
+v -0.20789626 0.02626109 -0.12985658
+v -0.20840930 0.00027964 -0.13342698
+v -0.04398917 0.09308321 -0.17028939
+v -0.05882638 0.09308321 -0.17028939
+v -0.15523749 0.00027978 -0.17028973
+v -0.15523749 0.00398140 -0.17028972
+v -0.14040028 0.08567999 -0.17028942
+v -0.13297141 0.13022212 -0.17028528
+v -0.13297141 0.16736104 -0.17028121
+v -0.14040028 0.17478180 -0.17027326
+v -0.13297141 0.17950093 -0.17024948
+v -0.19585000 0.17950088 -0.15749219
+v -0.19634252 0.17895704 -0.15997794
+v -0.19634252 0.17895703 -0.15794739
+v -0.19630149 0.17892185 -0.13342632
+v -0.19862044 0.17478166 -0.13342634
+v -0.19687609 0.17778154 -0.12985603
+v -0.20787574 0.09666187 -0.12985632
+v -0.20840930 0.07824154 -0.13342669
+v -0.20795782 0.00027972 -0.15564438
+v -0.17007470 0.00027978 -0.17028576
+v -0.15523749 0.08567999 -0.17028545
+v -0.16264583 0.09308321 -0.17028148
+v -0.16264583 0.16736104 -0.17026932
+v -0.14780863 0.17478180 -0.17026929
+v -0.14040028 0.17950093 -0.17024552
+v -0.19554218 0.17950089 -0.16052418
+v -0.19480339 0.17478178 -0.16537300
+v -0.19601417 0.17106263 -0.16675442
+v -0.19740965 0.17478176 -0.16166812
+v -0.20356617 0.16401025 -0.15965344
+v -0.20356617 0.16401024 -0.15876284
+v -0.20231435 0.16671181 -0.13397259
+v -0.20340201 0.16406277 -0.12985608
+v -0.20838877 0.10052138 -0.13342661
+v -0.20785522 0.11152094 -0.12985627
+v -0.20793730 0.03368194 -0.15564426
+v -0.20637764 0.01882289 -0.16305407
+v -0.20637764 0.00027975 -0.16305414
+v -0.17380966 0.00027978 -0.17027786
+v -0.17748304 0.00398140 -0.17026992
+v -0.17007470 0.12280136 -0.17027345
+v -0.17007470 0.16736104 -0.17024953
+v -0.16264583 0.17478180 -0.17024554
+v -0.15523749 0.17478180 -0.17026139
+v -0.17748304 0.12280136 -0.17025762
+v -0.17748304 0.13022212 -0.17025362
+v -0.14780863 0.17950093 -0.17024158
+v -0.19293591 0.17950090 -0.16373824
+v -0.18954982 0.17950091 -0.16720562
+v -0.19305904 0.16809785 -0.16812001
+v -0.19683504 0.16611547 -0.16721359
+v -0.20233488 0.15250196 -0.16584806
+v -0.20145244 0.15994025 -0.16446662
+v -0.19110947 0.17478179 -0.16769251
+v -0.20414078 0.15994024 -0.16076175
+v -0.20570043 0.15250192 -0.15564382
+v -0.20623400 0.15250184 -0.13342642
+v -0.20350461 0.16379962 -0.12985608
+v -0.20430495 0.16065941 -0.13397261
+v -0.20834774 0.11536292 -0.13342656
+v -0.20789626 0.06340009 -0.15564415
+v -0.20791679 0.05596178 -0.15564417
+v -0.20783469 0.11536291 -0.12985626
+v -0.20635713 0.04854104 -0.16305396
+v -0.20346357 0.10052150 -0.16677051
+v -0.20348408 0.04854105 -0.16678654
+v -0.20348408 0.04112029 -0.16679052
+v -0.20494113 0.00027976 -0.16491053
+v -0.17748304 0.00027978 -0.17026993
+v -0.18121801 0.00027978 -0.17022244
+v -0.17007470 0.17478180 -0.17019013
+v -0.17748304 0.14508120 -0.17023774
+v -0.17748304 0.15250198 -0.17022979
+v -0.17748304 0.15994028 -0.17021393
+v -0.17748304 0.16736104 -0.17016246
+v -0.16264583 0.17950093 -0.17018220
+v -0.15523749 0.17950093 -0.17022573
+v -0.18489139 0.00027978 -0.17017494
+v -0.18489139 0.12280136 -0.17015866
+v -0.18495296 0.17950092 -0.16837726
+v -0.19232026 0.15994027 -0.16914522
+v -0.19773800 0.15994027 -0.16760944
+v -0.18489139 0.17478179 -0.16921246
+v -0.20292999 0.14508118 -0.16641807
+v -0.20500269 0.15250195 -0.16214319
+v -0.20666496 0.14508114 -0.15564385
+v -0.20732164 0.14508106 -0.13342645
+v -0.20643921 0.14865986 -0.12985613
+v -0.20586461 0.15250183 -0.12985612
+v -0.20356617 0.16351893 -0.12985608
+v -0.20826564 0.12280122 -0.13342653
+v -0.20760896 0.11536300 -0.15564396
+v -0.20781417 0.11894172 -0.12985624
+v -0.20777313 0.12280121 -0.12985623
+v -0.20633661 0.06340012 -0.16305391
+v -0.20344304 0.11745067 -0.16675066
+v -0.20344304 0.11250349 -0.16675860
+v -0.20046739 0.11513498 -0.16776001
+v -0.19972861 0.10794228 -0.16801335
+v -0.19972861 0.10052151 -0.16801735
+v -0.20346357 0.09308319 -0.16677450
+v -0.20348408 0.00027976 -0.16679067
+v -0.19972861 0.01882291 -0.16804932
+v -0.17748304 0.17478179 -0.16997243
+v -0.17007470 0.17950092 -0.17003574
+v -0.18489139 0.13022211 -0.17015071
+v -0.18489139 0.14508119 -0.17012691
+v -0.18489139 0.15250197 -0.17009522
+v -0.18489139 0.15994027 -0.17000415
+v -0.19232026 0.00027977 -0.16968412
+v -0.19232026 0.11536305 -0.16967184
+v -0.19232026 0.12280135 -0.16966388
+v -0.17748304 0.17950092 -0.16959243
+v -0.18489139 0.16736103 -0.16978247
+v -0.19232026 0.15250197 -0.16945399
+v -0.19862044 0.15250197 -0.16784696
+v -0.19921556 0.14508119 -0.16794594
+v -0.20321730 0.13764288 -0.16660413
+v -0.20547470 0.14508117 -0.16271320
+v -0.20713695 0.13764284 -0.15564387
+v -0.20787574 0.13764276 -0.13342647
+v -0.20691122 0.14508105 -0.12985615
+v -0.20773209 0.12636248 -0.12985622
+v -0.20767053 0.13022197 -0.12985620
+v -0.20814252 0.13022198 -0.13342650
+v -0.20752687 0.12280130 -0.15564393
+v -0.20594669 0.12280133 -0.16302597
+v -0.20604930 0.10794226 -0.16305374
+v -0.20340201 0.12280134 -0.16673085
+v -0.19962601 0.13022211 -0.16799744
+v -0.19968757 0.12280135 -0.16800540
+v -0.20549521 0.11513496 -0.16378993
+v -0.19972861 0.00027977 -0.16804939
+v -0.19605521 0.00027977 -0.16886082
+v -0.19232026 0.13022211 -0.16964802
+v -0.19232026 0.13764289 -0.16962820
+v -0.19232026 0.14508119 -0.16958068
+v -0.19950288 0.13764289 -0.16798158
+v -0.20331991 0.13022210 -0.16668333
+v -0.20584409 0.13022209 -0.16297844
+v -0.20567991 0.13764287 -0.16289926
+v -0.20740374 0.13022206 -0.15564390
+v -0.20756790 0.13380078 -0.12985619
+v -0.20742426 0.13764275 -0.12985617
+v -0.20719851 0.14122155 -0.12985616
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 30
+f 1 30 45
+f 1 45 67
+f 1 67 97
+f 1 97 96
+f 1 96 125
+f 1 125 133
+f 1 133 100
+f 1 100 69
+f 1 69 68
+f 1 68 46
+f 1 46 31
+f 1 31 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 21
+f 2 21 39
+f 2 39 58
+f 2 58 88
+f 2 88 122
+f 2 122 153
+f 2 153 154
+f 2 154 130
+f 2 130 98
+f 2 98 90
+f 2 90 89
+f 2 89 59
+f 2 59 40
+f 2 40 24
+f 2 24 13
+f 2 13 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 36
+f 4 36 53
+f 4 53 78
+f 4 78 110
+f 4 110 109
+f 4 109 108
+f 4 108 142
+f 4 142 165
+f 4 165 164
+f 4 164 163
+f 4 163 144
+f 4 144 143
+f 4 143 114
+f 4 114 113
+f 4 113 83
+f 4 83 55
+f 4 55 37
+f 4 37 20
+f 4 20 11
+f 4 11 5
+f 6 13 12
+f 7 14 8
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 8 14 15
+f 10 18 19
+f 11 20 38
+f 11 38 21
+f 12 13 22
+f 12 22 14
+f 13 23 22
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 23
+f 14 22 15
+f 15 22 23
+f 15 23 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 20 37 38
+f 21 38 39
+f 24 40 25
+f 25 41 26
+f 25 40 41
+f 26 41 28
+f 26 28 27
+f 28 41 42
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 67
+f 29 67 45
+f 29 45 30
+f 31 46 32
+f 32 46 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 35
+f 32 35 33
+f 33 35 34
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 35 53 36
+f 37 54 38
+f 37 55 54
+f 38 54 82
+f 38 82 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 40 42 41
+f 42 61 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 61 65
+f 43 65 66
+f 43 66 62
+f 44 64 67
+f 46 68 47
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 50
+f 48 50 49
+f 48 69 74
+f 48 74 70
+f 50 73 75
+f 50 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 51
+f 51 78 53
+f 51 53 52
+f 51 77 79
+f 51 79 78
+f 54 80 81
+f 54 81 82
+f 54 55 80
+f 55 83 80
+f 56 82 84
+f 56 84 57
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 59 89 60
+f 60 65 61
+f 60 89 90
+f 60 90 65
+f 62 91 63
+f 62 66 92
+f 62 92 93
+f 62 93 94
+f 62 94 95
+f 62 95 91
+f 63 91 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 67
+f 65 90 98
+f 65 98 99
+f 65 99 66
+f 66 99 92
+f 69 100 74
+f 70 101 102
+f 70 102 71
+f 70 74 103
+f 70 103 101
+f 71 102 72
+f 72 102 104
+f 72 104 105
+f 72 105 75
+f 72 75 73
+f 74 100 103
+f 75 105 76
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 77 108 109
+f 77 109 110
+f 77 110 78
+f 77 78 79
+f 77 107 108
+f 80 111 146
+f 80 146 112
+f 80 112 81
+f 80 83 113
+f 80 113 114
+f 80 114 111
+f 81 112 115
+f 81 115 82
+f 82 115 84
+f 84 115 85
+f 85 116 117
+f 85 117 118
+f 85 118 119
+f 85 119 120
+f 85 120 121
+f 85 121 87
+f 85 87 86
+f 85 115 116
+f 87 122 88
+f 87 121 120
+f 87 120 123
+f 87 123 153
+f 87 153 122
+f 91 95 124
+f 91 124 125
+f 91 125 96
+f 92 99 126
+f 92 126 93
+f 93 126 127
+f 93 127 94
+f 94 127 128
+f 94 128 95
+f 95 128 129
+f 95 129 124
+f 98 130 131
+f 98 131 99
+f 99 131 132
+f 99 132 126
+f 100 133 103
+f 101 103 134
+f 101 134 135
+f 101 135 136
+f 101 136 102
+f 102 136 104
+f 103 133 124
+f 103 124 134
+f 104 136 137
+f 104 137 138
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 105 139 106
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 106 139 140
+f 107 142 108
+f 107 141 142
+f 111 114 143
+f 111 143 144
+f 111 144 145
+f 111 145 162
+f 111 162 146
+f 112 146 147
+f 112 147 148
+f 112 148 115
+f 115 148 116
+f 116 149 150
+f 116 150 151
+f 116 151 118
+f 116 118 117
+f 116 148 152
+f 116 152 147
+f 116 147 149
+f 118 151 119
+f 119 151 132
+f 119 132 131
+f 119 131 120
+f 120 131 123
+f 123 131 130
+f 123 130 154
+f 123 154 153
+f 124 129 134
+f 124 133 125
+f 126 132 127
+f 127 132 155
+f 127 155 156
+f 127 156 128
+f 128 156 157
+f 128 157 129
+f 129 157 135
+f 129 135 134
+f 132 151 155
+f 135 157 137
+f 135 137 136
+f 137 158 138
+f 137 157 158
+f 138 158 159
+f 138 159 160
+f 138 160 161
+f 138 161 139
+f 139 161 162
+f 139 162 140
+f 140 162 145
+f 140 145 141
+f 141 145 163
+f 141 163 164
+f 141 164 165
+f 141 165 142
+f 144 163 145
+f 146 162 160
+f 146 160 147
+f 147 160 159
+f 147 159 149
+f 147 152 148
+f 149 159 158
+f 149 158 150
+f 150 158 156
+f 150 156 151
+f 151 156 155
+f 156 158 157
+f 160 162 161
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,364 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14143858 -0.17194818 -0.17027692
+v 0.14652031 -0.17194818 -0.17027162
+v 0.14885376 -0.17428719 -0.17026635
+v 0.14143858 -0.17428719 -0.17027163
+v 0.13806805 -0.17428719 -0.17027163
+v 0.13806805 -0.17194818 -0.17027162
+v 0.16369059 -0.17194818 -0.17025046
+v 0.16369059 -0.17428719 -0.17025047
+v 0.14885376 -0.18171631 -0.17024521
+v 0.14143858 -0.18171631 -0.17025050
+v 0.13806805 -0.17834325 -0.17026107
+v 0.13806805 -0.17194832 -0.13257664
+v 0.17110577 -0.17194818 -0.17022930
+v 0.15627542 -0.18171631 -0.17022934
+v 0.17110577 -0.17428719 -0.17022401
+v 0.14143858 -0.18914163 -0.17009179
+v 0.13806805 -0.18577238 -0.17016586
+v 0.13806805 -0.18171631 -0.17025050
+v 0.13806805 -0.18618085 -0.11622669
+v 0.17565598 -0.17194838 -0.11622664
+v 0.17851446 -0.17194819 -0.17013934
+v 0.14885376 -0.18914163 -0.17007062
+v 0.16369059 -0.18171631 -0.17018700
+v 0.17851446 -0.17428720 -0.17010761
+v 0.13806805 -0.19656693 -0.16939337
+v 0.13806805 -0.18914163 -0.17009179
+v 0.13806805 -0.20922374 -0.11622678
+v 0.20283416 -0.17194838 -0.11622664
+v 0.18593612 -0.17194819 -0.16978482
+v 0.15627542 -0.18914163 -0.17000183
+v 0.14143858 -0.19656693 -0.16937749
+v 0.17110577 -0.18171632 -0.17006530
+v 0.18593612 -0.17428720 -0.16967902
+v 0.17851446 -0.18171632 -0.16973195
+v 0.13806805 -0.20283610 -0.16779544
+v 0.13806805 -0.21092546 -0.13342869
+v 0.14143858 -0.20905584 -0.11622678
+v 0.20245174 -0.17270388 -0.11622664
+v 0.20419533 -0.17194833 -0.12995218
+v 0.19370779 -0.17194819 -0.16851492
+v 0.14885376 -0.19656693 -0.16928225
+v 0.16369059 -0.18914163 -0.16983780
+v 0.14143858 -0.20274834 -0.16778484
+v 0.18593612 -0.18171632 -0.16875836
+v 0.17110577 -0.18914163 -0.16943038
+v 0.13806805 -0.20655258 -0.16599641
+v 0.13806805 -0.21033014 -0.15564671
+v 0.14143858 -0.21014698 -0.15564671
+v 0.14143858 -0.21072323 -0.13342869
+v 0.14382389 -0.20881926 -0.11622678
+v 0.20164799 -0.17428739 -0.11622665
+v 0.19836172 -0.17990788 -0.11622667
+v 0.20274342 -0.17481389 -0.13342856
+v 0.20427960 -0.17194832 -0.13342855
+v 0.19816726 -0.17194820 -0.16730852
+v 0.19390873 -0.17476797 -0.16808634
+v 0.15627542 -0.19656693 -0.16905472
+v 0.14885376 -0.20236676 -0.16770547
+v 0.19142619 -0.18171633 -0.16739850
+v 0.18985761 -0.18565411 -0.16687469
+v 0.18593612 -0.18743985 -0.16742498
+v 0.17924042 -0.18987423 -0.16817636
+v 0.17061963 -0.19661272 -0.16769486
+v 0.16369059 -0.19656693 -0.16856264
+v 0.14143858 -0.20646482 -0.16590646
+v 0.13806805 -0.20953263 -0.16229254
+v 0.14143858 -0.20942961 -0.16220258
+v 0.14885376 -0.20899463 -0.16168404
+v 0.15627542 -0.20829636 -0.16053054
+v 0.14885376 -0.20934569 -0.15564671
+v 0.14885376 -0.20987616 -0.13342869
+v 0.14930100 -0.20825454 -0.11622677
+v 0.19565881 -0.18362053 -0.11622668
+v 0.19636532 -0.18454387 -0.13342860
+v 0.19903582 -0.18083121 -0.13342858
+v 0.20418886 -0.17194823 -0.15733978
+v 0.20147299 -0.17194821 -0.16390095
+v 0.19801171 -0.17261594 -0.16725561
+v 0.15627542 -0.20178678 -0.16753614
+v 0.19675423 -0.17756487 -0.16656776
+v 0.19531527 -0.18223146 -0.16368404
+v 0.19140027 -0.18727578 -0.16305440
+v 0.18652595 -0.19135093 -0.16378990
+v 0.18219612 -0.19283140 -0.16674772
+v 0.17725051 -0.19416688 -0.16734035
+v 0.16782598 -0.20044750 -0.16687475
+v 0.16369059 -0.20098550 -0.16717634
+v 0.14885376 -0.20607943 -0.16538792
+v 0.15627542 -0.20549946 -0.16423441
+v 0.16034598 -0.20781940 -0.15960985
+v 0.16034598 -0.20781941 -0.15886908
+v 0.15693655 -0.20838040 -0.13349746
+v 0.16008671 -0.20774320 -0.12957663
+v 0.15285950 -0.20776996 -0.11622677
+v 0.19195122 -0.18786739 -0.11622670
+v 0.19265774 -0.18857323 -0.13342861
+v 0.19239199 -0.18832894 -0.15564663
+v 0.19609957 -0.18423471 -0.15564662
+v 0.19879600 -0.18051824 -0.15564660
+v 0.19851080 -0.18009851 -0.16163102
+v 0.20378698 -0.17194822 -0.16080555
+v 0.18873625 -0.19203778 -0.15564665
+v 0.18445179 -0.19455993 -0.16180568
+v 0.17607082 -0.20098171 -0.16072100
+v 0.17276511 -0.19911583 -0.16566303
+v 0.17061963 -0.20182496 -0.16313911
+v 0.17110577 -0.20366804 -0.13342867
+v 0.16301000 -0.20673967 -0.13349745
+v 0.15610689 -0.20708313 -0.11622677
+v 0.17110577 -0.20231354 -0.11622675
+v 0.16607590 -0.20420230 -0.11622676
+v 0.16369059 -0.20509517 -0.11622676
+v 0.18817882 -0.19157622 -0.11622671
+v 0.18899552 -0.19228206 -0.13342863
+v 0.18528794 -0.19525066 -0.13342864
+v 0.18502867 -0.19500256 -0.15564666
+v 0.17968766 -0.19871522 -0.15564667
+v 0.18007008 -0.19896331 -0.13342865
+v 0.17636250 -0.20114588 -0.13342866
+v 0.17519579 -0.20048965 -0.11622675
+v 0.18447123 -0.19456771 -0.11622672
+v 0.17890337 -0.19828037 -0.11622674
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 28
+f 1 28 39
+f 1 39 54
+f 1 54 76
+f 1 76 101
+f 1 101 77
+f 1 77 55
+f 1 55 40
+f 1 40 29
+f 1 29 21
+f 1 21 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 18
+f 5 18 17
+f 5 17 26
+f 5 26 25
+f 5 25 35
+f 5 35 46
+f 5 46 66
+f 5 66 47
+f 5 47 36
+f 5 36 27
+f 5 27 19
+f 5 19 12
+f 5 12 6
+f 7 13 8
+f 8 14 9
+f 8 13 15
+f 8 15 14
+f 9 14 16
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 12 19 20
+f 13 21 15
+f 14 22 16
+f 14 15 23
+f 14 23 22
+f 15 21 24
+f 15 24 23
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 16 22 25
+f 19 27 37
+f 19 37 50
+f 19 50 72
+f 19 72 94
+f 19 94 109
+f 19 109 112
+f 19 112 111
+f 19 111 110
+f 19 110 120
+f 19 120 122
+f 19 122 121
+f 19 121 113
+f 19 113 95
+f 19 95 73
+f 19 73 52
+f 19 52 51
+f 19 51 38
+f 19 38 28
+f 19 28 20
+f 21 29 24
+f 22 23 30
+f 22 30 31
+f 22 31 25
+f 23 24 32
+f 23 32 30
+f 24 29 33
+f 24 33 34
+f 24 34 32
+f 25 31 35
+f 27 36 37
+f 28 38 39
+f 29 40 33
+f 30 41 31
+f 30 32 42
+f 30 42 41
+f 31 43 35
+f 31 41 43
+f 32 34 42
+f 33 40 44
+f 33 44 34
+f 34 45 42
+f 34 44 45
+f 35 43 46
+f 36 47 48
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 38 51 39
+f 39 51 52
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 40 55 56
+f 40 56 44
+f 41 42 57
+f 41 57 58
+f 41 58 43
+f 42 45 57
+f 43 58 46
+f 44 56 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 63
+f 45 63 64
+f 45 64 57
+f 46 58 65
+f 46 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 76 54
+f 53 75 76
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 56 78 59
+f 57 79 58
+f 57 64 79
+f 58 79 65
+f 59 78 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 61
+f 61 84 62
+f 62 84 85
+f 62 85 63
+f 63 86 64
+f 63 85 86
+f 64 87 79
+f 64 86 87
+f 65 67 66
+f 65 79 88
+f 65 88 67
+f 67 88 68
+f 68 88 89
+f 68 89 69
+f 69 90 70
+f 69 89 86
+f 69 86 90
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 92
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 73 95 74
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 99
+f 74 99 75
+f 75 99 76
+f 76 99 100
+f 76 100 101
+f 77 101 80
+f 77 80 78
+f 79 87 88
+f 80 101 100
+f 80 100 81
+f 81 100 82
+f 82 97 102
+f 82 102 103
+f 82 103 83
+f 82 100 97
+f 83 103 84
+f 84 103 104
+f 84 104 105
+f 84 105 86
+f 84 86 85
+f 86 105 106
+f 86 106 90
+f 86 89 88
+f 86 88 87
+f 90 106 104
+f 90 104 107
+f 90 107 91
+f 91 93 92
+f 91 107 108
+f 91 108 93
+f 93 109 94
+f 93 108 107
+f 93 107 110
+f 93 110 111
+f 93 111 112
+f 93 112 109
+f 95 113 114
+f 95 114 96
+f 96 114 102
+f 96 102 97
+f 97 100 98
+f 98 100 99
+f 102 114 115
+f 102 115 116
+f 102 116 103
+f 103 116 104
+f 104 106 105
+f 104 116 117
+f 104 117 118
+f 104 118 119
+f 104 119 107
+f 107 119 120
+f 107 120 110
+f 113 121 114
+f 114 121 115
+f 115 121 118
+f 115 118 116
+f 116 118 117
+f 118 121 122
+f 118 122 120
+f 118 120 119
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,196 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.19205008 -0.13711592 0.14166917
+v 0.19240905 -0.03133517 0.14166955
+v 0.21489781 -0.13711592 0.14166917
+v 0.18736579 -0.13711616 0.20734809
+v 0.18759104 -0.03133541 0.20734847
+v 0.21535885 -0.03133517 0.14166955
+v 0.21509842 -0.12972286 0.14166919
+v 0.22222867 -0.13711608 0.18513973
+v 0.18654227 -0.13711627 0.23698760
+v 0.18678862 -0.03133552 0.23698798
+v 0.21535885 -0.03158368 0.14166955
+v 0.22229554 -0.03133533 0.18514011
+v 0.22229904 -0.04060254 0.18514008
+v 0.21518992 -0.12228840 0.14166922
+v 0.21523919 -0.11585830 0.14166924
+v 0.21524623 -0.11486428 0.14166925
+v 0.21527791 -0.10842382 0.14166927
+v 0.22226034 -0.12972302 0.18513975
+v 0.22245039 -0.13711627 0.23698760
+v 0.18654578 -0.13711627 0.23701950
+v 0.18702441 -0.03133553 0.23881653
+v 0.21535533 -0.04902052 0.14166949
+v 0.22229904 -0.08515761 0.18513992
+v 0.22248909 -0.03133552 0.23698798
+v 0.22249262 -0.04802684 0.23698792
+v 0.21528142 -0.10744016 0.14166928
+v 0.21529902 -0.10000568 0.14166930
+v 0.21531310 -0.09357559 0.14166933
+v 0.22227442 -0.12228856 0.18513978
+v 0.22246445 -0.12972321 0.23698762
+v 0.22164445 -0.12972324 0.24439750
+v 0.22162684 -0.13711630 0.24439748
+v 0.18751009 -0.13711630 0.24439748
+v 0.18775292 -0.03133555 0.24439786
+v 0.21534829 -0.06386876 0.14166944
+v 0.22228848 -0.10744032 0.18513984
+v 0.22248556 -0.10744051 0.23698771
+v 0.22168315 -0.03133555 0.24439786
+v 0.22168315 -0.05546135 0.24439778
+v 0.21532366 -0.08614111 0.14166935
+v 0.21534126 -0.07130323 0.14166941
+v 0.22247500 -0.12228875 0.23698765
+v 0.22165851 -0.12228878 0.24439753
+v 0.21964544 -0.13711631 0.24833099
+v 0.18963931 -0.03133556 0.24810811
+v 0.18821748 -0.03133555 0.24531213
+v 0.18951965 -0.13711631 0.24821404
+v 0.22248206 -0.11486463 0.23698768
+v 0.22167259 -0.10000606 0.24439761
+v 0.22166907 -0.10744054 0.24439759
+v 0.21964544 -0.03133556 0.24835263
+v 0.21964544 -0.04060277 0.24835260
+v 0.21964191 -0.11486467 0.24835233
+v 0.21963841 -0.12972325 0.24835227
+v 0.22166557 -0.11486466 0.24439756
+v 0.21560168 -0.13711631 0.24885191
+v 0.19335576 -0.03317866 0.24985161
+v 0.19335576 -0.03133557 0.24984098
+v 0.19335576 -0.13711632 0.24993629
+v 0.21560168 -0.03133556 0.24879913
+v 0.20077107 -0.04802689 0.25026617
+v 0.20077107 -0.12972326 0.25027650
+v 0.20080627 -0.13711632 0.25026585
+v 0.20077107 -0.03133557 0.25025559
+v 0.19518583 -0.03133557 0.24994729
+v 0.20077107 -0.13711632 0.25026585
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 22
+f 1 22 35
+f 1 35 41
+f 1 41 40
+f 1 40 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 32
+f 1 32 44
+f 1 44 56
+f 1 56 63
+f 1 63 66
+f 1 66 59
+f 1 59 47
+f 1 47 33
+f 1 33 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 21
+f 2 21 34
+f 2 34 46
+f 2 46 45
+f 2 45 58
+f 2 58 65
+f 2 65 64
+f 2 64 60
+f 2 60 51
+f 2 51 38
+f 2 38 24
+f 2 24 12
+f 2 12 6
+f 3 7 8
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 6 12 13
+f 6 13 23
+f 6 23 11
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 11 23 22
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 23
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 22 23 36
+f 22 36 35
+f 23 25 37
+f 23 37 36
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 37
+f 28 40 29
+f 29 40 41
+f 29 41 36
+f 29 36 48
+f 29 48 42
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 31
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 33 45 46
+f 33 46 34
+f 33 47 45
+f 35 36 41
+f 36 37 48
+f 37 39 49
+f 37 49 50
+f 37 50 55
+f 37 55 48
+f 38 51 52
+f 38 52 39
+f 39 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 49
+f 42 48 55
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 44 54 56
+f 44 55 54
+f 45 47 57
+f 45 57 58
+f 47 59 57
+f 49 54 50
+f 50 54 55
+f 51 60 56
+f 51 56 52
+f 52 56 53
+f 53 56 54
+f 56 60 61
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 57 59 64
+f 57 64 65
+f 57 65 58
+f 59 66 62
+f 59 62 61
+f 59 61 64
+f 60 64 61
+f 62 66 63
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15445113 0.17949745 -0.12983171
+v -0.17707848 0.14551141 -0.12983184
+v -0.19583183 0.17949745 -0.12983171
+v -0.16938845 0.17949653 0.11845107
+v -0.18563820 0.14551049 0.11847525
+v -0.20686881 0.14551141 -0.12983184
+v -0.19627986 0.17887861 -0.12983171
+v -0.19926837 0.17949653 0.11847538
+v -0.19858317 0.17949653 0.11847538
+v -0.16940426 0.17948322 0.11847538
+v -0.20829190 0.14551049 0.11847525
+v -0.20765941 0.15251397 0.11845097
+v -0.20644714 0.14866215 -0.12983182
+v -0.19689126 0.17778734 -0.12983172
+v -0.20169292 0.17483197 0.11847536
+v -0.20765941 0.15251397 0.11847528
+v -0.20765415 0.15255391 0.11847528
+v -0.20587791 0.15251489 -0.12983181
+v -0.19820896 0.17501921 -0.12983173
+v -0.20171401 0.17478873 0.11847536
+v -0.20644714 0.15994001 0.11847531
+v -0.20644714 0.15994001 0.11845100
+v -0.20357458 0.16353083 -0.12983177
+v -0.20340064 0.16406317 -0.12983177
+v -0.20340592 0.17097923 0.11847535
+v -0.20643661 0.15998991 0.11847531
+v -0.20350607 0.16380698 -0.12983177
+v -0.20457602 0.16724958 0.11847533
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 18
+f 1 18 23
+f 1 23 27
+f 1 27 24
+f 1 24 19
+f 1 19 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 11
+f 2 11 6
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 5 10 9
+f 5 9 8
+f 5 8 15
+f 5 15 20
+f 5 20 25
+f 5 25 28
+f 5 28 26
+f 5 26 21
+f 5 21 17
+f 5 17 16
+f 5 16 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 13
+f 13 17 18
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 17 21 22
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 19 24 20
+f 20 24 25
+f 21 26 22
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 24 27 25
+f 25 27 28
+f 26 28 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21481287 -0.13858587 0.14166917
+v 0.19194540 -0.13858587 0.14166917
+v 0.21445929 -0.14457862 0.14166915
+v 0.21221409 -0.14160247 -0.12984989
+v 0.21235552 -0.13858487 -0.12984988
+v 0.18146631 -0.17194932 0.14166905
+v 0.18437888 -0.13858487 -0.12984988
+v 0.16966132 -0.17194832 -0.12985000
+v 0.21361071 -0.15200832 0.14166912
+v 0.21203288 -0.14365667 -0.12984990
+v 0.21211243 -0.14289573 -0.12984989
+v 0.20798002 -0.17194932 0.14166905
+v 0.20418793 -0.17194832 -0.12985000
+v 0.21247927 -0.15822968 0.14166910
+v 0.21053461 -0.15200732 -0.12984993
+v 0.20964183 -0.16784747 0.14166906
+v 0.20424097 -0.17186341 -0.12985000
+v 0.20459455 -0.17120699 -0.12985000
+v 0.20469619 -0.17101104 -0.12985000
+v 0.20509839 -0.17003782 -0.12984999
+v 0.21172351 -0.16144649 0.14166909
+v 0.20967719 -0.15558664 -0.12984994
+v 0.21003960 -0.16685793 0.14166907
+v 0.20872696 -0.15943049 -0.12984996
+v 0.21160417 -0.16194290 0.14166909
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 16
+f 1 16 23
+f 1 23 25
+f 1 25 21
+f 1 21 14
+f 1 14 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 10
+f 4 10 15
+f 4 15 22
+f 4 22 24
+f 4 24 20
+f 4 20 19
+f 4 19 18
+f 4 18 17
+f 4 17 13
+f 4 13 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 6 8 13
+f 6 13 12
+f 9 14 15
+f 9 15 10
+f 12 13 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 16
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 16 20 23
+f 20 24 23
+f 21 25 22
+f 22 25 24
+f 23 24 25
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,253 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22244731 -0.13711627 0.23698975
+v 0.22244731 -0.13715378 0.23698975
+v 0.22244731 -0.13711627 0.23694704
+v 0.22162928 -0.13711630 0.24439764
+v 0.22239217 -0.14458009 0.23698972
+v 0.22223132 -0.13715359 0.18513450
+v 0.22162928 -0.13715381 0.24439764
+v 0.22223132 -0.13711608 0.18513450
+v 0.21964396 -0.13711631 0.24832574
+v 0.21963475 -0.13715382 0.24834708
+v 0.22154657 -0.14458012 0.24439761
+v 0.22211182 -0.15200639 0.23698969
+v 0.22190962 -0.15200623 0.19254233
+v 0.22218535 -0.14457993 0.19254236
+v 0.22210723 -0.14457990 0.18513447
+v 0.21489663 -0.13715343 0.14167984
+v 0.21960260 -0.14458013 0.24832571
+v 0.21489663 -0.13711592 0.14167984
+v 0.21560436 -0.13711631 0.24884877
+v 0.21560436 -0.13715382 0.24884877
+v 0.21560436 -0.14458013 0.24883807
+v 0.22125244 -0.15200642 0.24439758
+v 0.21948770 -0.15200643 0.24824028
+v 0.21937282 -0.15621059 0.24814420
+v 0.22135814 -0.15943270 0.23698966
+v 0.22116512 -0.15943254 0.19254230
+v 0.22173957 -0.15200620 0.18513444
+v 0.21445544 -0.14457974 0.14167981
+v 0.21560436 -0.15200643 0.24877400
+v 0.19205158 -0.13711592 0.14167984
+v 0.20080172 -0.13711632 0.25026844
+v 0.20076956 -0.14458014 0.25024707
+v 0.20076956 -0.15200644 0.25019366
+v 0.22043899 -0.15898607 0.24481385
+v 0.21993348 -0.16685902 0.24239078
+v 0.21583415 -0.15898608 0.24857117
+v 0.21378448 -0.16685904 0.24864585
+v 0.21313650 -0.17194631 0.24858179
+v 0.21845827 -0.16116486 0.24756778
+v 0.21941417 -0.17086541 0.24101378
+v 0.21941417 -0.17086540 0.24001042
+v 0.21997945 -0.16572682 0.19254228
+v 0.22089398 -0.15943251 0.18513441
+v 0.21434515 -0.14556855 0.14167981
+v 0.20994710 -0.17194631 0.24894471
+v 0.18146776 -0.17194592 0.14167971
+v 0.17668826 -0.17194616 0.20734737
+v 0.18736859 -0.13711616 0.20734750
+v 0.20076956 -0.13711632 0.25026844
+v 0.19335674 -0.15943275 0.25071667
+v 0.19335674 -0.16685905 0.25062058
+v 0.21749319 -0.16685903 0.24609473
+v 0.21680384 -0.17194630 0.24442953
+v 0.21743344 -0.17194629 0.24346884
+v 0.21833419 -0.17194629 0.24209188
+v 0.21430380 -0.17194631 0.24777055
+v 0.21884891 -0.17194628 0.23961547
+v 0.21884891 -0.17194628 0.23898568
+v 0.21819172 -0.17194611 0.19254226
+v 0.21902814 -0.16943999 0.19254227
+v 0.21980939 -0.16494939 0.18513439
+v 0.21938658 -0.16342866 0.18134506
+v 0.21247931 -0.15822874 0.14167976
+v 0.21345359 -0.15287211 0.14167978
+v 0.21360985 -0.15200604 0.14167978
+v 0.20818696 -0.17194632 0.24910483
+v 0.20798016 -0.17194592 0.14167971
+v 0.17550259 -0.17194627 0.23702164
+v 0.18654137 -0.13711627 0.23698975
+v 0.19335674 -0.13711632 0.24993755
+v 0.18827394 -0.17194632 0.25067394
+v 0.19335674 -0.17194632 0.25027899
+v 0.21792517 -0.17194610 0.18946809
+v 0.21864669 -0.16866254 0.18513438
+v 0.21160613 -0.16194189 0.14167975
+v 0.20963919 -0.16784747 0.14167972
+v 0.21746101 -0.17194608 0.18513437
+v 0.17678937 -0.17194630 0.24439751
+v 0.18751106 -0.13711630 0.24439764
+v 0.18139423 -0.17194632 0.24929696
+v 0.18584743 -0.17194632 0.25034304
+v 0.18951936 -0.13711631 0.24821900
+v 0.21003902 -0.16685865 0.14167973
+v 0.17731327 -0.17194630 0.24505931
+v 0.18042914 -0.17194631 0.24875258
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 30
+f 1 30 48
+f 1 48 69
+f 1 69 79
+f 1 79 82
+f 1 82 70
+f 1 70 49
+f 1 49 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 5
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 4 10 7
+f 5 7 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 18
+f 6 18 8
+f 7 10 17
+f 7 17 11
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 17
+f 11 22 12
+f 11 17 23
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 22 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 15
+f 13 15 14
+f 15 27 16
+f 16 28 44
+f 16 44 65
+f 16 65 64
+f 16 64 63
+f 16 63 75
+f 16 75 83
+f 16 83 76
+f 16 76 67
+f 16 67 46
+f 16 46 30
+f 16 30 18
+f 16 27 28
+f 17 21 29
+f 17 29 23
+f 19 31 20
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 33
+f 21 33 29
+f 22 34 35
+f 22 35 25
+f 22 24 34
+f 23 29 36
+f 23 36 24
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 35
+f 24 35 34
+f 25 35 40
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 26 41 42
+f 27 43 44
+f 27 44 28
+f 29 45 37
+f 29 37 36
+f 29 33 45
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 45
+f 35 39 52
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 40
+f 37 45 38
+f 38 45 66
+f 38 66 72
+f 38 72 71
+f 38 71 81
+f 38 81 80
+f 38 80 85
+f 38 85 84
+f 38 84 78
+f 38 78 68
+f 38 68 47
+f 38 47 46
+f 38 46 67
+f 38 67 77
+f 38 77 73
+f 38 73 59
+f 38 59 58
+f 38 58 57
+f 38 57 55
+f 38 55 54
+f 38 54 53
+f 38 53 56
+f 38 56 39
+f 39 56 52
+f 40 55 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 65
+f 43 65 44
+f 45 51 66
+f 47 68 48
+f 48 68 69
+f 49 70 50
+f 50 71 51
+f 50 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 66
+f 52 56 53
+f 59 73 74
+f 59 74 60
+f 60 74 61
+f 61 74 75
+f 61 75 63
+f 61 63 62
+f 67 76 77
+f 68 78 79
+f 68 79 69
+f 70 80 81
+f 70 81 71
+f 70 82 80
+f 73 77 74
+f 74 77 83
+f 74 83 75
+f 76 83 77
+f 78 84 82
+f 78 82 79
+f 80 82 85
+f 82 84 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13806804 -0.18964894 0.05595460
+v 0.01535240 -0.18915411 0.02955559
+v 0.01535240 -0.18930740 0.03695414
+v 0.00793133 -0.18946605 0.04436979
+v 0.00122021 -0.18971616 0.05595460
+v 0.13806804 -0.21304055 0.05595452
+v 0.13806804 -0.18926439 0.03695414
+v 0.03018116 -0.18747338 -0.05193107
+v 0.00122021 -0.18762668 -0.04451542
+v 0.00122021 -0.18853292 -0.00079046
+v 0.00122021 -0.18931547 0.03695414
+v 0.00122021 -0.18945531 0.04365215
+v 0.00122021 -0.21359442 0.05595452
+v 0.13400922 -0.21326371 0.05595452
+v 0.13806804 -0.21303785 0.05581783
+v 0.13806804 -0.18627939 -0.11118787
+v 0.00122021 -0.18628208 -0.11118787
+v 0.00471642 -0.21359710 0.05595452
+v 0.00122021 -0.20963063 -0.11858653
+v 0.13079432 -0.21334706 0.05595452
+v 0.13400922 -0.20937789 -0.11858653
+v 0.13806804 -0.20917893 -0.11858653
+v 0.13806804 -0.18613147 -0.11858644
+v 0.00122021 -0.18626863 -0.11188844
+v 0.05663715 -0.21359710 0.05595452
+v 0.00122021 -0.18614493 -0.11858644
+v 0.08208849 -0.20961719 -0.11858653
+v 0.12658815 -0.21345459 0.05595452
+v 0.12658815 -0.20952308 -0.11858653
+v 0.07887358 -0.21358904 0.05595452
+v 0.09693064 -0.20960643 -0.11858653
+v 0.10433832 -0.21357560 0.05595452
+v 0.11918047 -0.21353526 0.05595452
+v 0.11918047 -0.20956879 -0.11858653
+v 0.10433832 -0.20959837 -0.11858653
+v 0.11175939 -0.21356214 0.05595452
+v 0.11175939 -0.20958761 -0.11858653
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 18
+f 1 18 25
+f 1 25 30
+f 1 30 32
+f 1 32 36
+f 1 36 33
+f 1 33 28
+f 1 28 20
+f 1 20 14
+f 1 14 6
+f 1 6 15
+f 1 15 22
+f 1 22 23
+f 1 23 16
+f 1 16 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 11
+f 5 11 10
+f 5 10 9
+f 5 9 17
+f 5 17 24
+f 5 24 26
+f 5 26 19
+f 5 19 13
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 9
+f 13 19 18
+f 14 20 21
+f 14 21 22
+f 14 22 15
+f 16 23 17
+f 17 23 24
+f 18 19 25
+f 19 26 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 29
+f 19 29 34
+f 19 34 37
+f 19 37 35
+f 19 35 31
+f 19 31 27
+f 19 27 25
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 23 26 24
+f 25 27 30
+f 27 31 32
+f 27 32 30
+f 28 33 29
+f 29 33 34
+f 31 35 32
+f 32 35 37
+f 32 37 36
+f 33 36 34
+f 34 36 37
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00122022 0.19197984 0.15971033
+v 0.00122022 0.18651315 0.20735665
+v 0.00122022 0.21653345 0.15971042
+v 0.14867177 0.19113093 0.15971032
+v 0.00122022 0.18525301 0.23799088
+v 0.14867177 0.18602970 0.20589744
+v 0.14867177 0.18593834 0.20735664
+v 0.00122022 0.22303912 0.18157169
+v 0.00373163 0.21653726 0.15971042
+v 0.14867177 0.21501456 0.15971041
+v 0.00122022 0.18525299 0.24259091
+v 0.14867177 0.18510454 0.23653168
+v 0.14867177 0.18500174 0.24304468
+v 0.00122022 0.22373576 0.18527307
+v 0.08950929 0.22305436 0.18150052
+v 0.03339225 0.21653726 0.15971042
+v 0.09692805 0.22305436 0.18149161
+v 0.14846970 0.21504881 0.15971041
+v 0.14867177 0.22256328 0.18359144
+v 0.00122022 0.18541668 0.24294682
+v 0.14867177 0.18500174 0.24316034
+v 0.00122022 0.22388022 0.23731480
+v 0.00793174 0.22388402 0.23730590
+v 0.03760680 0.22388784 0.23731480
+v 0.05244433 0.22373576 0.18524638
+v 0.09692805 0.22373196 0.18519299
+v 0.07468619 0.21652965 0.15971042
+v 0.10434682 0.22305436 0.18149161
+v 0.14575621 0.21538381 0.15971041
+v 0.14867177 0.22333984 0.18730172
+v 0.14415411 0.21556654 0.15971041
+v 0.14142621 0.22285640 0.18236357
+v 0.00122022 0.18698125 0.24630118
+v 0.14867177 0.18667670 0.24678165
+v 0.00122022 0.22388020 0.24305371
+v 0.00793174 0.22388400 0.24305371
+v 0.03760680 0.22388782 0.24304482
+v 0.05244433 0.22388402 0.23733260
+v 0.08209052 0.22387642 0.23735039
+v 0.11176557 0.22373196 0.18522859
+v 0.10434682 0.22373196 0.18520189
+v 0.08950929 0.21652584 0.15971042
+v 0.11176557 0.22305055 0.18151831
+v 0.10434682 0.21651442 0.15971042
+v 0.09692805 0.21652203 0.15971042
+v 0.14142621 0.22371272 0.23788425
+v 0.14867177 0.22347288 0.23888077
+v 0.14142621 0.22357588 0.18606495
+v 0.14080557 0.21582159 0.15971041
+v 0.13650441 0.21607664 0.15971041
+v 0.13400744 0.21620607 0.15971041
+v 0.13400744 0.22297822 0.18182973
+v 0.00122022 0.19069282 0.24978014
+v 0.14867177 0.18671856 0.24687063
+v 0.00122022 0.22146288 0.24675509
+v 0.03018804 0.22388400 0.24305371
+v 0.05244433 0.22388400 0.24304482
+v 0.08209052 0.22387640 0.24302702
+v 0.11918434 0.22386500 0.23732370
+v 0.11918434 0.22372433 0.18526418
+v 0.12658867 0.22386118 0.23732370
+v 0.11176557 0.21649920 0.15971042
+v 0.12658867 0.22303151 0.18161619
+v 0.14142621 0.22371270 0.24264443
+v 0.13400744 0.22383074 0.23743047
+v 0.14867177 0.22347287 0.24199490
+v 0.13400744 0.22367865 0.18553111
+v 0.12658867 0.21640783 0.15971041
+v 0.00793174 0.19707676 0.25058983
+v 0.00122022 0.19707676 0.25058094
+v 0.14867177 0.19043015 0.24978904
+v 0.00122022 0.21774749 0.24870364
+v 0.00793174 0.21774749 0.24870364
+v 0.04502557 0.21773988 0.24870364
+v 0.03760680 0.22145527 0.24675509
+v 0.11918434 0.22386498 0.24300923
+v 0.12658867 0.22371291 0.18531757
+v 0.12658867 0.22386116 0.24300033
+v 0.11496979 0.21648778 0.15971042
+v 0.11918434 0.21647254 0.15971042
+v 0.13400744 0.22383072 0.24292915
+v 0.14142621 0.22126495 0.24635469
+v 0.14867177 0.22103655 0.24570517
+v 0.14867177 0.22341577 0.24208389
+v 0.00122022 0.21192694 0.24947770
+v 0.10434682 0.19707676 0.25058983
+v 0.14867177 0.19707676 0.25043858
+v 0.14142621 0.19707676 0.25052756
+v 0.13400744 0.19707676 0.25056315
+v 0.11918434 0.19707676 0.25058094
+v 0.06726743 0.21192694 0.24947770
+v 0.05986310 0.21773607 0.24870364
+v 0.05244433 0.22145148 0.24674619
+v 0.09692805 0.21771704 0.24870364
+v 0.12658867 0.21770180 0.24869474
+v 0.07468619 0.22144005 0.24673729
+v 0.08950929 0.22143624 0.24672839
+v 0.12658867 0.22141721 0.24670171
+v 0.13400744 0.22137915 0.24663052
+v 0.14867177 0.21732494 0.24869474
+v 0.08950929 0.21192694 0.24946881
+v 0.14867177 0.21192694 0.24937093
+v 0.14142621 0.21192694 0.24940652
+v 0.13400744 0.21192694 0.24942431
+v 0.11918434 0.21192694 0.24944211
+v 0.11176557 0.21192694 0.24945102
+v 0.13400744 0.21766755 0.24869474
+v 0.11918434 0.22141721 0.24671060
+v 0.14142621 0.21754954 0.24869474
+v 0.14867177 0.21718790 0.24871254
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 20
+f 1 20 33
+f 1 33 53
+f 1 53 70
+f 1 70 85
+f 1 85 72
+f 1 72 55
+f 1 55 35
+f 1 35 22
+f 1 22 14
+f 1 14 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 16
+f 1 16 27
+f 1 27 42
+f 1 42 45
+f 1 45 44
+f 1 44 62
+f 1 62 79
+f 1 79 80
+f 1 80 68
+f 1 68 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 31
+f 1 31 29
+f 1 29 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 19
+f 4 19 30
+f 4 30 47
+f 4 47 66
+f 4 66 84
+f 4 84 83
+f 4 83 100
+f 4 100 110
+f 4 110 102
+f 4 102 87
+f 4 87 71
+f 4 71 54
+f 4 54 34
+f 4 34 21
+f 4 21 13
+f 4 13 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 5 7 12
+f 5 12 13
+f 5 13 21
+f 5 21 11
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 15 17
+f 9 17 28
+f 9 28 16
+f 10 18 19
+f 11 21 20
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 17
+f 14 17 15
+f 16 28 27
+f 17 26 28
+f 18 29 19
+f 19 29 31
+f 19 31 32
+f 19 32 30
+f 20 21 34
+f 20 34 33
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 57
+f 24 57 38
+f 24 38 39
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 28
+f 27 28 42
+f 28 41 40
+f 28 40 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 42
+f 30 46 47
+f 30 32 48
+f 30 48 46
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 48
+f 33 34 54
+f 33 54 53
+f 35 55 36
+f 36 55 56
+f 36 56 37
+f 37 56 57
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 39 58 76
+f 39 76 59
+f 39 59 40
+f 40 60 43
+f 40 59 61
+f 40 61 60
+f 43 62 44
+f 43 60 63
+f 43 63 62
+f 46 64 66
+f 46 66 47
+f 46 48 65
+f 46 65 81
+f 46 81 64
+f 48 52 67
+f 48 67 65
+f 51 68 52
+f 52 68 63
+f 52 63 67
+f 53 69 70
+f 53 54 71
+f 53 71 69
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 57
+f 57 75 76
+f 57 76 58
+f 59 76 78
+f 59 78 61
+f 60 61 77
+f 60 77 63
+f 61 78 81
+f 61 81 65
+f 61 65 77
+f 62 63 79
+f 63 77 67
+f 63 68 80
+f 63 80 79
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 66
+f 65 67 77
+f 69 85 70
+f 69 71 86
+f 69 86 91
+f 69 91 85
+f 71 87 88
+f 71 88 89
+f 71 89 90
+f 71 90 86
+f 72 85 91
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 75
+f 75 93 76
+f 75 92 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 93
+f 76 97 98
+f 76 98 78
+f 76 93 97
+f 78 98 81
+f 81 98 99
+f 81 99 82
+f 82 100 83
+f 82 99 100
+f 86 90 101
+f 86 101 91
+f 87 102 88
+f 88 102 103
+f 88 103 89
+f 89 104 105
+f 89 105 90
+f 89 103 104
+f 90 105 106
+f 90 106 101
+f 91 101 95
+f 91 95 94
+f 91 94 92
+f 93 96 97
+f 95 107 98
+f 95 98 108
+f 95 108 97
+f 95 97 96
+f 95 101 107
+f 97 108 98
+f 98 107 109
+f 98 109 99
+f 99 109 100
+f 100 109 110
+f 101 106 107
+f 102 110 103
+f 103 109 104
+f 103 110 109
+f 104 107 105
+f 104 109 107
+f 105 107 106
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,274 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.20077342 0.09307663 0.25027769
+v 0.21560255 0.14507624 0.24885798
+v 0.21560255 0.14509350 0.24885798
+v 0.20077342 0.13765019 0.25027002
+v 0.19335528 0.14509349 0.25004254
+v 0.19335528 0.14507623 0.25004254
+v 0.20077342 0.00398133 0.25026952
+v 0.21560255 -0.01088802 0.24880250
+v 0.21964396 -0.03133555 0.24835525
+v 0.21964751 0.01883344 0.24835544
+v 0.21963685 0.13765020 0.24835588
+v 0.21961197 0.14507624 0.24834022
+v 0.21961197 0.14509350 0.24833237
+v 0.20077342 0.14509349 0.25025436
+v 0.21964751 0.11537205 0.24835579
+v 0.18936009 0.14509350 0.24834022
+v 0.18936009 0.14507624 0.24834022
+v 0.19335528 -0.03133556 0.24984578
+v 0.19518583 -0.03133556 0.24994775
+v 0.20077342 -0.03133556 0.25025371
+v 0.21560255 -0.03133555 0.24879457
+v 0.22168421 -0.03133554 0.24439362
+v 0.22164867 0.13022415 0.24439422
+v 0.22162732 0.13765021 0.24439425
+v 0.22167710 0.10051996 0.24439411
+v 0.22153490 0.14507625 0.24439427
+v 0.22153490 0.14509351 0.24438643
+v 0.22168066 0.09307665 0.24439408
+v 0.22168421 -0.02574011 0.24439365
+v 0.18722742 0.14509351 0.24439427
+v 0.18722742 0.14507625 0.24439427
+v 0.18963734 -0.03133555 0.24810422
+v 0.19055438 -0.03133555 0.24853569
+v 0.22188326 -0.03133553 0.24256579
+v 0.22245195 0.13765024 0.23698874
+v 0.22237376 0.14507628 0.23698876
+v 0.22247683 0.10051999 0.23698860
+v 0.22245906 0.13022418 0.23698871
+v 0.22237020 0.14509354 0.23698092
+v 0.22248039 0.09307668 0.23698857
+v 0.22248750 -0.02574008 0.23698814
+v 0.18617886 0.14509354 0.23698876
+v 0.18775348 -0.03133554 0.24439362
+v 0.18821912 -0.03133554 0.24531147
+v 0.22248750 -0.03133551 0.23698811
+v 0.22226357 0.13022437 0.18513444
+v 0.22223514 0.13765043 0.18513447
+v 0.22218893 0.14507644 0.19254786
+v 0.22227068 0.12279834 0.18513441
+v 0.22218538 0.14509370 0.19254002
+v 0.22228490 0.06337268 0.18513419
+v 0.22227424 0.10794623 0.18513436
+v 0.22229556 -0.01088779 0.18513392
+v 0.22229201 0.01883367 0.18513403
+v 0.22228845 0.04111181 0.18513411
+v 0.18683644 0.14509365 0.20735887
+v 0.18683644 0.14507639 0.20735887
+v 0.18678667 -0.03133551 0.23698811
+v 0.18702482 -0.03133552 0.23881596
+v 0.22229556 -0.03133532 0.18513384
+v 0.22034772 0.12279836 0.18015296
+v 0.22034417 0.13022439 0.18017652
+v 0.22032639 0.13765045 0.18022362
+v 0.22026597 0.14507649 0.18034131
+v 0.22210718 0.14509373 0.18513449
+v 0.22035838 0.07822480 0.18012142
+v 0.22035127 0.10794625 0.18013722
+v 0.22181928 -0.03133532 0.18389437
+v 0.22036194 0.01883369 0.18011336
+v 0.22036194 0.04853787 0.18012131
+v 0.19173090 0.14509378 0.17032348
+v 0.19172735 0.14507653 0.17014305
+v 0.18758998 -0.03133540 0.20735822
+v 0.21593667 0.07079879 0.17014278
+v 0.21592956 0.07841480 0.17014281
+v 0.21591534 0.09326690 0.17014286
+v 0.21590468 0.10069295 0.17014289
+v 0.21589046 0.10811900 0.17014292
+v 0.21586203 0.11537234 0.17014294
+v 0.21581227 0.12279840 0.17014297
+v 0.21571628 0.13022443 0.17014300
+v 0.21550658 0.13765049 0.17014303
+v 0.21506227 0.14507653 0.17014305
+v 0.22025886 0.14509375 0.18033347
+v 0.21596155 0.00415433 0.17014254
+v 0.22036194 -0.03133530 0.18012101
+v 0.22036194 0.00398159 0.18011330
+v 0.19229250 0.14509379 0.17014305
+v 0.19276525 -0.03133526 0.17014240
+v 0.21506582 0.14509378 0.17030779
+v 0.21596155 -0.01088773 0.17014248
+v 0.21595799 -0.03133526 0.17014240
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 15
+f 2 15 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 27
+f 3 27 39
+f 3 39 50
+f 3 50 65
+f 3 65 84
+f 3 84 90
+f 3 90 88
+f 3 88 71
+f 3 71 56
+f 3 56 42
+f 3 42 30
+f 3 30 16
+f 3 16 5
+f 3 5 14
+f 3 14 4
+f 3 15 11
+f 4 14 5
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 9
+f 9 21 20
+f 9 20 19
+f 9 19 18
+f 9 18 33
+f 9 33 32
+f 9 32 44
+f 9 44 43
+f 9 43 59
+f 9 59 58
+f 9 58 73
+f 9 73 89
+f 9 89 92
+f 9 92 86
+f 9 86 68
+f 9 68 60
+f 9 60 45
+f 9 45 34
+f 9 34 22
+f 9 22 10
+f 10 22 29
+f 10 29 15
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 11 15 25
+f 11 25 23
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 12 24 26
+f 15 28 25
+f 15 29 28
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 18
+f 22 34 29
+f 23 35 24
+f 23 25 38
+f 23 38 35
+f 24 35 36
+f 24 36 26
+f 25 28 40
+f 25 40 37
+f 25 37 38
+f 26 36 27
+f 27 36 39
+f 28 29 34
+f 28 34 41
+f 28 41 40
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 32
+f 34 45 41
+f 35 38 49
+f 35 49 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 50
+f 36 50 39
+f 37 40 49
+f 37 49 38
+f 40 51 52
+f 40 52 49
+f 40 41 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 51
+f 41 45 60
+f 41 60 53
+f 42 56 57
+f 42 57 58
+f 42 58 59
+f 42 59 43
+f 46 49 61
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 47 62 63
+f 48 65 50
+f 49 52 66
+f 49 66 67
+f 49 67 61
+f 51 66 52
+f 51 55 66
+f 53 60 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 54
+f 54 70 66
+f 54 66 55
+f 56 71 72
+f 56 72 57
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 61 67 74
+f 61 74 75
+f 61 75 76
+f 61 76 77
+f 61 77 62
+f 62 77 78
+f 62 78 79
+f 62 79 63
+f 63 79 80
+f 63 80 81
+f 63 81 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 64 81 82
+f 66 74 67
+f 66 70 85
+f 66 85 74
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 85 70
+f 69 87 91
+f 69 91 85
+f 71 88 72
+f 72 88 83
+f 72 83 82
+f 72 82 81
+f 72 81 80
+f 72 80 79
+f 72 79 78
+f 72 78 77
+f 72 77 76
+f 72 76 75
+f 72 75 74
+f 72 74 85
+f 72 85 91
+f 72 91 92
+f 72 92 89
+f 72 89 73
+f 83 88 90
+f 83 90 84
+f 86 92 91
+f 86 91 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_28.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20745739 -0.13720221 -0.12905115
+v -0.20746034 -0.13714839 -0.12905115
+v -0.17844964 -0.13720221 -0.12905115
+v -0.20859779 -0.13720311 0.11832584
+v -0.20764695 -0.12971913 -0.12905113
+v -0.20860075 -0.13714929 0.11832584
+v -0.17860663 -0.00225063 -0.12905066
+v -0.18644728 0.00026527 0.11832634
+v -0.18633175 -0.13720311 0.11832584
+v -0.20771212 -0.12228985 -0.12905110
+v -0.20867184 -0.12982768 0.11832586
+v -0.17860959 0.00026617 -0.12905065
+v -0.20870738 0.00026527 0.11832634
+v -0.20773878 -0.11486058 -0.12905107
+v -0.20868665 -0.12239842 0.11832589
+v -0.20778321 0.00026617 -0.12905065
+v -0.20778913 -0.04802408 -0.12905083
+v -0.20870738 -0.07783627 0.11832605
+v -0.20775359 -0.10743132 -0.12905104
+v -0.20870145 -0.09269480 0.11832600
+v -0.20778618 -0.05852196 -0.12905086
+v -0.20776841 -0.09258623 -0.12905099
+v -0.20776248 -0.10000204 -0.12905102
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 19
+f 1 19 23
+f 1 23 22
+f 1 22 21
+f 1 21 17
+f 1 17 16
+f 1 16 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 8
+f 4 8 13
+f 4 13 18
+f 4 18 20
+f 4 20 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 7 12 8
+f 8 12 16
+f 8 16 13
+f 10 11 14
+f 11 15 19
+f 11 19 14
+f 13 16 17
+f 13 17 18
+f 15 20 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 19
+f 17 21 18
+f 18 21 20
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_29.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18437585 -0.13858487 -0.12984988
+v 0.18457602 -0.03134467 -0.12984949
+v 0.21235665 -0.13858487 -0.12984988
+v 0.19194577 -0.13858587 0.14166917
+v 0.21292076 -0.03134467 -0.12984949
+v 0.19240676 -0.03134567 0.14166956
+v 0.21242337 -0.13714661 -0.12984987
+v 0.21489512 -0.13714761 0.14166918
+v 0.21483750 -0.13813444 0.14166917
+v 0.21481020 -0.13858587 0.14166917
+v 0.21292076 -0.04490848 -0.12984953
+v 0.21535914 -0.03134567 0.14166956
+v 0.21251435 -0.13477399 -0.12984987
+v 0.21509832 -0.12971480 0.14166920
+v 0.21290256 -0.06721739 -0.12984962
+v 0.21535610 -0.04901432 0.14166950
+v 0.21535308 -0.05644712 0.14166947
+v 0.21535004 -0.06288259 0.14166945
+v 0.21264476 -0.12971380 -0.12984985
+v 0.21518930 -0.12229250 0.14166923
+v 0.21269329 -0.12692125 -0.12984984
+v 0.21287223 -0.09258129 -0.12984971
+v 0.21534094 -0.07130222 0.14166942
+v 0.21524692 -0.11485971 0.14166926
+v 0.21274484 -0.12229150 -0.12984982
+v 0.21277517 -0.11935198 -0.12984981
+v 0.21286615 -0.09693809 -0.12984973
+v 0.21531365 -0.09356913 0.14166934
+v 0.21527726 -0.10842424 0.14166928
+v 0.21280247 -0.11485871 -0.12984979
+v 0.21282066 -0.11185618 -0.12984978
+v 0.21286009 -0.10000360 -0.12984974
+v 0.21529849 -0.10100193 0.14166931
+v 0.21528028 -0.10743740 0.14166929
+v 0.21284796 -0.10439189 -0.12984975
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 15
+f 1 15 22
+f 1 22 27
+f 1 27 32
+f 1 32 35
+f 1 35 31
+f 1 31 30
+f 1 30 26
+f 1 26 25
+f 1 25 21
+f 1 21 19
+f 1 19 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 14
+f 4 14 20
+f 4 20 24
+f 4 24 29
+f 4 29 34
+f 4 34 33
+f 4 33 28
+f 4 28 23
+f 4 23 18
+f 4 18 17
+f 4 17 16
+f 4 16 12
+f 4 12 6
+f 5 12 11
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 11 12 16
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 15
+f 13 19 14
+f 14 19 21
+f 14 21 20
+f 15 18 23
+f 15 23 22
+f 20 21 25
+f 20 25 26
+f 20 26 24
+f 22 23 28
+f 22 28 27
+f 24 26 30
+f 24 30 31
+f 24 31 29
+f 27 28 32
+f 28 33 32
+f 29 31 35
+f 29 35 34
+f 32 33 35
+f 33 34 35
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,490 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00122021 0.00027965 -0.13261344
+v 0.00122021 -0.17766943 -0.13168607
+v 0.00122021 0.00027979 -0.17029104
+v -0.17859704 0.00027963 -0.12907889
+v 0.00122021 -0.17766928 -0.17025940
+v -0.15583768 -0.17766944 -0.12910376
+v 0.00122021 -0.03387821 -0.17029116
+v -0.04399063 -0.01090299 -0.17029512
+v -0.14413992 0.00027979 -0.17029104
+v -0.20777988 0.00027963 -0.12907889
+v -0.15940860 -0.17578823 -0.12907954
+v 0.00122021 -0.17427264 -0.17026746
+v -0.02578726 -0.17766928 -0.17026344
+v -0.03658204 -0.17427264 -0.17027553
+v -0.15930597 -0.17766944 -0.12907954
+v 0.00122021 -0.16756647 -0.17027148
+v -0.03658204 -0.16685229 -0.17027954
+v -0.05141974 -0.09257911 -0.17028734
+v -0.13297574 -0.13713605 -0.17028347
+v -0.13297574 -0.05545994 -0.17029124
+v -0.14040484 -0.05545994 -0.17029124
+v -0.14781343 -0.00346522 -0.17029105
+v -0.16638620 0.00027979 -0.17028700
+v -0.20841607 0.00027965 -0.13342445
+v -0.20843660 -0.04060196 -0.13342460
+v -0.20777988 -0.07031821 -0.12907915
+v -0.11072946 -0.17766928 -0.17027151
+v -0.11072946 -0.17427264 -0.17027957
+v -0.19700562 -0.17766944 -0.12907954
+v -0.13297574 -0.17427264 -0.17027957
+v -0.17005971 -0.00346522 -0.17028701
+v -0.17379478 0.00027979 -0.17027893
+v -0.20794405 0.00027973 -0.15564447
+v -0.20794405 -0.06288035 -0.15564470
+v -0.20841607 -0.07773855 -0.13342474
+v -0.20775936 -0.09999962 -0.12907926
+v -0.13297574 -0.17766928 -0.17027151
+v -0.19858585 -0.17465601 -0.12907953
+v -0.19920153 -0.17427278 -0.13342509
+v -0.19733398 -0.17766942 -0.13342510
+v -0.14040484 -0.17427264 -0.17027553
+v -0.17005971 -0.08517618 -0.17027520
+v -0.17748882 -0.07773841 -0.17026711
+v -0.17748882 -0.01832335 -0.17027496
+v -0.17748882 -0.00346522 -0.17027490
+v -0.17748882 0.00027979 -0.17027086
+v -0.20638435 0.00027976 -0.16305248
+v -0.20792354 -0.09257917 -0.15564481
+v -0.20638435 -0.01090302 -0.16305252
+v -0.20636382 -0.06288032 -0.16305271
+v -0.20839555 -0.09999960 -0.13342482
+v -0.20773883 -0.11485773 -0.12907931
+v -0.14040484 -0.17766928 -0.17026747
+v -0.20361384 -0.16364742 -0.12907949
+v -0.20230040 -0.16746208 -0.13342507
+v -0.20367540 -0.16378665 -0.15987361
+v -0.19700562 -0.17766933 -0.15880039
+v -0.15524254 -0.17427264 -0.17026343
+v -0.17005971 -0.13713605 -0.17026329
+v -0.17748882 -0.12971570 -0.17024713
+v -0.18489741 -0.11485758 -0.17015023
+v -0.18489741 -0.09257911 -0.17015823
+v -0.18489741 -0.03318146 -0.17017817
+v -0.18489741 -0.00346522 -0.17017806
+v -0.18122390 0.00027979 -0.17022244
+v -0.20494778 0.00027977 -0.16490852
+v -0.20761570 -0.12229541 -0.15564492
+v -0.20833399 -0.12229549 -0.13342490
+v -0.20837503 -0.10743737 -0.13342484
+v -0.20634332 -0.09257914 -0.16305282
+v -0.20605600 -0.12229538 -0.16305293
+v -0.20349069 -0.01090301 -0.16678882
+v -0.20349069 -0.04060184 -0.16678489
+v -0.20347018 -0.10743725 -0.16678109
+v -0.20347018 -0.12229537 -0.16677308
+v -0.20769780 -0.12229551 -0.12907934
+v -0.14442724 -0.17766928 -0.17026344
+v -0.20603547 -0.15199433 -0.12907945
+v -0.20650748 -0.15199431 -0.13342501
+v -0.20486570 -0.15941466 -0.13342504
+v -0.20365487 -0.16375191 -0.13342505
+v -0.20367540 -0.16378666 -0.15831614
+v -0.20595339 -0.15199423 -0.15564503
+v -0.20429108 -0.15941456 -0.16101143
+v -0.20158212 -0.15941454 -0.16471544
+v -0.19612316 -0.17078893 -0.16682974
+v -0.19741607 -0.17368045 -0.16292400
+v -0.19673883 -0.17766932 -0.16093483
+v -0.15185635 -0.17766928 -0.17025538
+v -0.15926494 -0.17766928 -0.17024327
+v -0.16265113 -0.17427264 -0.17024729
+v -0.16265113 -0.16685229 -0.17025936
+v -0.17005971 -0.16685229 -0.17023919
+v -0.17748882 -0.14457382 -0.17023104
+v -0.18489741 -0.12971571 -0.17014222
+v -0.18489741 -0.12229536 -0.17014623
+v -0.19232652 -0.11485758 -0.16966201
+v -0.19232652 -0.02574371 -0.16968994
+v -0.18489741 0.00027979 -0.17017403
+v -0.19232652 -0.01090300 -0.16968989
+v -0.19232652 -0.00346523 -0.16968582
+v -0.18863248 0.00027978 -0.16992790
+v -0.20349069 0.00027977 -0.16678878
+v -0.20751309 -0.12971576 -0.15564495
+v -0.20823137 -0.12971584 -0.13342493
+v -0.20763623 -0.12971586 -0.12907937
+v -0.20767727 -0.12536120 -0.12907935
+v -0.20344965 -0.12781708 -0.16676503
+v -0.20342913 -0.13276400 -0.16675294
+v -0.20546086 -0.13006410 -0.16379135
+v -0.20578921 -0.13713608 -0.16299246
+v -0.19973510 -0.01832336 -0.16805175
+v -0.19973510 -0.10743724 -0.16803594
+v -0.19973510 -0.11485758 -0.16803193
+v -0.19973510 -0.12229536 -0.16802389
+v -0.20047391 -0.13006408 -0.16776165
+v -0.20697950 -0.14457398 -0.12907942
+v -0.20751309 -0.14457396 -0.13342498
+v -0.20513249 -0.15199420 -0.16227027
+v -0.20685637 -0.14457388 -0.15564500
+v -0.20242353 -0.15199419 -0.16597833
+v -0.19232652 -0.16685230 -0.16857279
+v -0.19220338 -0.17368043 -0.16760445
+v -0.19045897 -0.17766930 -0.16735833
+v -0.19208023 -0.17766930 -0.16629313
+v -0.19460449 -0.17575325 -0.16530459
+v -0.19680040 -0.16685231 -0.16718480
+v -0.19384517 -0.17766931 -0.16464691
+v -0.16669405 -0.17766928 -0.17019081
+v -0.17005971 -0.17427264 -0.17020291
+v -0.17748882 -0.15941452 -0.17020286
+v -0.17748882 -0.15199417 -0.17021896
+v -0.18489741 -0.13713606 -0.17013418
+v -0.19232652 -0.12229536 -0.16965801
+v -0.19973510 0.00027978 -0.16805168
+v -0.19232652 0.00027978 -0.16968177
+v -0.20726682 -0.13713611 -0.15564497
+v -0.20802615 -0.13713619 -0.13342495
+v -0.20558399 -0.14457385 -0.16279479
+v -0.20745151 -0.13713621 -0.12907939
+v -0.19963248 -0.13713606 -0.16799166
+v -0.19932465 -0.14457383 -0.16795942
+v -0.20334705 -0.13713607 -0.16669647
+v -0.19232652 -0.12971571 -0.16964998
+v -0.19232652 -0.13713606 -0.16963789
+v -0.20303920 -0.14457384 -0.16649879
+v -0.19788808 -0.15941453 -0.16764878
+v -0.19232652 -0.15941453 -0.16919414
+v -0.18489741 -0.17427265 -0.16929909
+v -0.18877614 -0.17766929 -0.16779007
+v -0.17005971 -0.17766929 -0.17011415
+v -0.17748882 -0.17427265 -0.17000117
+v -0.17748882 -0.16685229 -0.17015850
+v -0.18489741 -0.15199418 -0.17008582
+v -0.18489741 -0.14457383 -0.17011807
+v -0.19232652 -0.14457383 -0.16959757
+v -0.19872950 -0.15199418 -0.16786664
+v -0.19232652 -0.15199418 -0.16947252
+v -0.18489741 -0.16685230 -0.16981554
+v -0.18500002 -0.17766929 -0.16871406
+v -0.18153173 -0.17766929 -0.16938384
+v -0.17410263 -0.17766929 -0.17000118
+v -0.17748882 -0.17766929 -0.16976312
+v -0.18489741 -0.15941453 -0.17001321
+f 1 2 5
+f 1 5 12
+f 1 12 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 23
+f 1 23 32
+f 1 32 46
+f 1 46 65
+f 1 65 99
+f 1 99 102
+f 1 102 136
+f 1 136 135
+f 1 135 103
+f 1 103 66
+f 1 66 47
+f 1 47 33
+f 1 33 24
+f 1 24 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 15
+f 2 15 29
+f 2 29 40
+f 2 40 57
+f 2 57 88
+f 2 88 128
+f 2 128 125
+f 2 125 124
+f 2 124 150
+f 2 150 160
+f 2 160 161
+f 2 161 163
+f 2 163 162
+f 2 162 151
+f 2 151 129
+f 2 129 90
+f 2 90 89
+f 2 89 77
+f 2 77 53
+f 2 53 37
+f 2 37 27
+f 2 27 13
+f 2 13 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 26
+f 4 26 36
+f 4 36 52
+f 4 52 76
+f 4 76 107
+f 4 107 106
+f 4 106 140
+f 4 140 117
+f 4 117 78
+f 4 78 54
+f 4 54 38
+f 4 38 29
+f 4 29 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 6 11 15
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 9
+f 9 22 31
+f 9 31 23
+f 10 24 25
+f 10 25 26
+f 12 14 16
+f 13 27 14
+f 14 17 16
+f 14 27 28
+f 14 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 30
+f 19 30 21
+f 19 21 20
+f 21 31 22
+f 21 30 31
+f 23 31 32
+f 24 33 25
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 25 33 34
+f 26 35 36
+f 27 37 30
+f 27 30 28
+f 29 38 39
+f 29 39 40
+f 30 37 53
+f 30 53 41
+f 30 41 42
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 44
+f 31 44 45
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 33 47 49
+f 33 49 34
+f 34 48 35
+f 34 49 50
+f 34 50 70
+f 34 70 48
+f 35 51 36
+f 35 48 51
+f 36 51 52
+f 38 54 39
+f 39 54 55
+f 39 55 56
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 41 53 58
+f 41 58 59
+f 41 59 42
+f 42 59 43
+f 43 59 60
+f 43 60 61
+f 43 61 62
+f 43 62 63
+f 43 63 44
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 65
+f 45 65 46
+f 47 66 49
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 51
+f 48 70 71
+f 48 71 67
+f 49 66 72
+f 49 72 73
+f 49 73 74
+f 49 74 50
+f 50 74 75
+f 50 75 70
+f 51 69 52
+f 52 69 68
+f 52 68 76
+f 53 77 58
+f 54 78 79
+f 54 79 80
+f 54 80 81
+f 54 81 55
+f 55 81 82
+f 55 82 56
+f 56 82 80
+f 56 80 79
+f 56 79 83
+f 56 83 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 57
+f 58 77 89
+f 58 89 90
+f 58 90 91
+f 58 91 92
+f 58 92 59
+f 59 92 93
+f 59 93 60
+f 60 93 94
+f 60 94 95
+f 60 95 96
+f 60 96 61
+f 61 96 134
+f 61 134 97
+f 61 97 62
+f 62 97 63
+f 63 97 98
+f 63 98 100
+f 63 100 64
+f 64 99 65
+f 64 100 101
+f 64 101 102
+f 64 102 99
+f 66 103 72
+f 67 104 105
+f 67 105 68
+f 67 71 104
+f 68 105 106
+f 68 106 107
+f 68 107 76
+f 70 75 108
+f 70 108 109
+f 70 109 71
+f 71 109 110
+f 71 110 111
+f 71 111 104
+f 72 103 135
+f 72 135 112
+f 72 112 73
+f 73 112 74
+f 74 112 113
+f 74 113 75
+f 75 113 114
+f 75 114 115
+f 75 115 116
+f 75 116 108
+f 78 117 118
+f 78 118 79
+f 79 118 83
+f 80 82 81
+f 83 119 84
+f 83 118 120
+f 83 120 119
+f 84 119 121
+f 84 121 85
+f 85 121 86
+f 86 122 123
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 126
+f 86 126 87
+f 86 121 127
+f 86 127 122
+f 87 126 88
+f 88 126 128
+f 90 129 130
+f 90 130 91
+f 91 130 93
+f 91 93 92
+f 93 130 131
+f 93 131 132
+f 93 132 94
+f 94 132 133
+f 94 133 95
+f 95 133 144
+f 95 144 134
+f 95 134 96
+f 97 134 113
+f 97 113 98
+f 98 113 112
+f 98 112 135
+f 98 135 100
+f 100 135 101
+f 101 136 102
+f 101 135 136
+f 104 137 138
+f 104 138 105
+f 104 111 139
+f 104 139 137
+f 105 138 140
+f 105 140 106
+f 108 116 109
+f 109 116 141
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 110
+f 110 143 111
+f 111 143 139
+f 113 134 114
+f 114 134 115
+f 115 141 116
+f 115 134 144
+f 115 144 145
+f 115 145 141
+f 117 140 138
+f 117 138 118
+f 118 138 120
+f 119 120 139
+f 119 139 146
+f 119 146 121
+f 120 138 137
+f 120 137 139
+f 121 146 147
+f 121 147 127
+f 122 127 147
+f 122 147 148
+f 122 148 149
+f 122 149 123
+f 123 149 150
+f 123 150 124
+f 125 128 126
+f 129 151 130
+f 130 151 152
+f 130 152 153
+f 130 153 131
+f 131 153 154
+f 131 154 155
+f 131 155 132
+f 132 155 133
+f 133 155 145
+f 133 145 144
+f 139 143 146
+f 141 145 156
+f 141 156 142
+f 142 157 146
+f 142 146 143
+f 142 156 158
+f 142 158 157
+f 145 155 154
+f 145 154 156
+f 146 157 147
+f 147 157 148
+f 148 158 159
+f 148 159 149
+f 148 157 158
+f 149 160 150
+f 149 159 161
+f 149 161 160
+f 151 162 152
+f 152 162 163
+f 152 163 161
+f 152 161 159
+f 152 159 164
+f 152 164 153
+f 153 164 154
+f 154 164 156
+f 156 164 158
+f 158 164 159
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_30.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14867177 0.21501484 0.15967318
+v 0.14846970 0.21504963 0.15967318
+v 0.14867177 0.19113084 0.15967309
+v 0.14867177 0.20965924 -0.12982201
+v 0.14575621 0.21538378 0.15967318
+v 0.14526548 0.21008387 -0.12982201
+v 0.00122022 0.19197662 0.15967310
+v 0.00122022 0.18126437 -0.12982211
+v 0.14867177 0.18098242 -0.12982212
+v 0.14415411 0.21556478 0.15967318
+v 0.14142621 0.21055027 -0.12982201
+v 0.00122022 0.21653585 0.15967319
+v 0.00122022 0.21140301 -0.12982200
+v 0.14304274 0.21565178 0.15967318
+v 0.13400744 0.21104452 -0.12982200
+v 0.14080557 0.21582233 0.15967318
+v 0.04081102 0.21653585 0.15967319
+v 0.08950929 0.21142043 -0.12982200
+v 0.12658867 0.21126727 -0.12982200
+v 0.13400744 0.21620868 0.15967318
+v 0.13650441 0.21607641 0.15967318
+v 0.08209052 0.21652889 0.15967319
+v 0.09692805 0.21142043 -0.12982200
+v 0.11918434 0.21136126 -0.12982200
+v 0.12658867 0.21640708 0.15967318
+v 0.09271349 0.21652541 0.15967319
+v 0.10434682 0.21141695 -0.12982200
+v 0.11176557 0.21139954 -0.12982200
+v 0.11918434 0.21646973 0.15967319
+v 0.09692805 0.21652194 0.15967319
+v 0.10434682 0.21651498 0.15967319
+v 0.11176557 0.21650106 0.15967319
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 14
+f 1 14 16
+f 1 16 21
+f 1 21 20
+f 1 20 25
+f 1 25 29
+f 1 29 32
+f 1 32 31
+f 1 31 30
+f 1 30 26
+f 1 26 22
+f 1 22 17
+f 1 17 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 9 8
+f 4 8 13
+f 4 13 18
+f 4 18 23
+f 4 23 27
+f 4 27 28
+f 4 28 24
+f 4 24 19
+f 4 19 15
+f 4 15 11
+f 4 11 6
+f 5 6 11
+f 5 11 10
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 10 11 14
+f 11 15 16
+f 11 16 14
+f 12 17 23
+f 12 23 18
+f 12 18 13
+f 15 19 20
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 17 22 23
+f 19 24 25
+f 19 25 20
+f 22 26 23
+f 23 26 27
+f 24 28 29
+f 24 29 25
+f 26 30 27
+f 27 30 31
+f 27 31 32
+f 27 32 28
+f 28 32 29
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_31.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20789777 0.00027964 -0.12983237
+v -0.20789777 0.01883166 -0.12983230
+v -0.17766227 0.00027964 -0.12983237
+v -0.20870925 0.00027872 0.11845041
+v -0.20871544 0.11537233 0.11845083
+v -0.20789466 0.03368749 -0.12983225
+v -0.20871544 0.12279315 0.11845086
+v -0.17707689 0.14551141 -0.12983184
+v -0.18564082 0.14551049 0.11847525
+v -0.18644301 0.00027872 0.11847472
+v -0.18669079 0.00027872 0.11847472
+v -0.20870925 0.00030715 0.11847472
+v -0.20871544 0.11537233 0.11847514
+v -0.20788228 0.08180903 -0.12983207
+v -0.20871544 0.12283579 0.11847517
+v -0.20786059 0.11152069 -0.12983196
+v -0.20786989 0.10408567 -0.12983199
+v -0.20787299 0.10051743 -0.12983200
+v -0.20787917 0.09308240 -0.12983203
+v -0.20686947 0.14551141 -0.12983184
+v -0.20829112 0.14551049 0.11847525
+v -0.20869995 0.13027083 0.11847520
+v -0.20784512 0.11537325 -0.12983195
+v -0.20692832 0.14508493 -0.12983184
+v -0.20829112 0.14551049 0.11845094
+v -0.20832828 0.14508401 0.11847525
+v -0.20861323 0.13764897 0.11847523
+v -0.20778626 0.12279407 -0.12983192
+v -0.20782343 0.11894151 -0.12983193
+v -0.20721326 0.14123236 -0.12983185
+v -0.20832828 0.14508401 0.11845094
+v -0.20744247 0.13764989 -0.12983186
+v -0.20757875 0.13379734 -0.12983188
+v -0.20767167 0.13022909 -0.12983189
+v -0.20773981 0.12637653 -0.12983191
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 19
+f 1 19 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 23
+f 1 23 29
+f 1 29 28
+f 1 28 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 32
+f 1 32 30
+f 1 30 24
+f 1 24 20
+f 1 20 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 15
+f 5 15 7
+f 6 7 14
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 14
+f 8 20 25
+f 8 25 21
+f 8 21 9
+f 9 21 26
+f 9 26 27
+f 9 27 22
+f 9 22 15
+f 9 15 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 15 22 16
+f 16 22 23
+f 20 24 25
+f 21 25 31
+f 21 31 26
+f 22 27 28
+f 22 28 29
+f 22 29 23
+f 24 30 31
+f 24 31 25
+f 26 31 27
+f 27 31 32
+f 27 32 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 28
+f 30 32 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_32.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.18457594 -0.03133416 -0.12985122
+v 0.18400979 0.14509489 -0.12985057
+v 0.21292054 -0.03133416 -0.12985122
+v 0.19276465 -0.03133526 0.17013456
+v 0.19172934 0.14507653 0.17013521
+v 0.21150050 0.14509489 -0.12985057
+v 0.19161985 0.14509381 0.16288223
+v 0.21292367 -0.00344331 -0.12985111
+v 0.21596082 -0.01831378 0.17013461
+v 0.21595769 -0.03133526 0.17013456
+v 0.19229547 0.14509379 0.17013521
+v 0.21206350 0.14281528 -0.12985058
+v 0.21481915 0.14509381 0.16288223
+v 0.21506312 0.14507653 0.17013521
+v 0.21292367 0.02626087 -0.12985100
+v 0.21596082 0.00415433 0.17013470
+v 0.21233876 0.13765159 -0.12985059
+v 0.21550728 0.13765049 0.17013519
+v 0.21292054 0.04111297 -0.12985095
+v 0.21593892 0.06356271 0.17013491
+v 0.21291741 0.05164759 -0.12985091
+v 0.21259524 0.13022553 -0.12985062
+v 0.21571684 0.13022443 0.17013516
+v 0.21593579 0.07098875 0.17013494
+v 0.21291428 0.05905637 -0.12985088
+v 0.21272662 0.12279950 -0.12985065
+v 0.21581067 0.12297109 0.17013513
+v 0.21592329 0.08584086 0.17013500
+v 0.21291115 0.06337384 -0.12985087
+v 0.21279542 0.11537344 -0.12985068
+v 0.21586073 0.11554504 0.17013510
+v 0.21591703 0.09307693 0.17013502
+v 0.21289239 0.08565198 -0.12985079
+v 0.21283296 0.10794739 -0.12985070
+v 0.21588887 0.10811900 0.17013508
+v 0.21590764 0.10052024 0.17013505
+v 0.21288614 0.08874329 -0.12985077
+v 0.21285798 0.10052134 -0.12985073
+v 0.21287675 0.09307803 -0.12985076
+f 1 2 6
+f 1 6 12
+f 1 12 17
+f 1 17 22
+f 1 22 26
+f 1 26 30
+f 1 30 34
+f 1 34 38
+f 1 38 39
+f 1 39 37
+f 1 37 33
+f 1 33 29
+f 1 29 25
+f 1 25 21
+f 1 21 19
+f 1 19 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 11
+f 2 11 13
+f 2 13 6
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 10 9
+f 4 9 16
+f 4 16 20
+f 4 20 24
+f 4 24 28
+f 4 28 32
+f 4 32 36
+f 4 36 35
+f 4 35 31
+f 4 31 27
+f 4 27 23
+f 4 23 18
+f 4 18 14
+f 4 14 11
+f 4 11 5
+f 5 11 7
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 11 14 13
+f 12 14 18
+f 12 18 17
+f 15 19 16
+f 16 19 21
+f 16 21 20
+f 17 18 22
+f 18 23 22
+f 20 21 24
+f 21 25 24
+f 22 23 26
+f 23 27 26
+f 24 25 29
+f 24 29 33
+f 24 33 28
+f 26 27 30
+f 27 31 30
+f 28 33 32
+f 30 31 34
+f 31 35 34
+f 32 33 36
+f 33 37 36
+f 34 35 38
+f 35 36 39
+f 35 39 38
+f 36 37 39
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_33.obj

@@ -0,0 +1,205 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20780967 -0.15163483 0.11834999
+v -0.20836140 -0.14457361 0.11835002
+v -0.20668861 -0.15163483 0.11834999
+v -0.21398075 -0.15163508 0.18513192
+v -0.20860038 -0.13714748 0.11835005
+v -0.18589108 -0.14457361 0.11835002
+v -0.18494222 -0.15163483 0.11836291
+v -0.21417755 -0.14457386 0.18513195
+v -0.21387180 -0.15163527 0.23697867
+v -0.20867418 -0.12972137 0.11835007
+v -0.18648147 -0.10125951 0.11835018
+v -0.18054936 -0.10125984 0.20735399
+v -0.17945641 -0.15163516 0.20735380
+v -0.21399832 -0.14457405 0.23697870
+v -0.21420567 -0.13714773 0.18513198
+v -0.21382612 -0.15163527 0.23735335
+v -0.21312326 -0.14457408 0.24439460
+v -0.20868471 -0.12240866 0.11835010
+v -0.20869526 -0.10125951 0.11835018
+v -0.17935802 -0.10125995 0.23697886
+v -0.17830725 -0.15163527 0.23697867
+v -0.21313732 -0.13714795 0.24439463
+v -0.21313732 -0.12972184 0.24439465
+v -0.21398426 -0.13714792 0.23697873
+v -0.21418107 -0.12972162 0.18513200
+v -0.21296512 -0.15163530 0.24439457
+v -0.21109201 -0.15163531 0.24828341
+v -0.21115877 -0.14457409 0.24832220
+v -0.21116932 -0.13714796 0.24833515
+v -0.21407563 -0.10125976 0.18513211
+v -0.17979378 -0.10125998 0.24389089
+v -0.17947399 -0.15163530 0.24507933
+v -0.21117635 -0.12972185 0.24833517
+v -0.21117635 -0.12230066 0.24834811
+v -0.21312326 -0.12230065 0.24439468
+v -0.21309866 -0.11487452 0.24439471
+v -0.21306703 -0.10744348 0.24439474
+v -0.21303892 -0.10125998 0.24439476
+v -0.21394560 -0.12972181 0.23697875
+v -0.20715952 -0.15163531 0.24878727
+v -0.20715952 -0.14457409 0.24882606
+v -0.20715952 -0.13714796 0.24883901
+v -0.21381909 -0.10744345 0.23697884
+v -0.21378395 -0.10125995 0.23697886
+v -0.18162122 -0.10125999 0.24759885
+v -0.17952670 -0.15163530 0.24516975
+v -0.20715952 -0.12972185 0.24883903
+v -0.20715952 -0.11487453 0.24882617
+v -0.21116580 -0.11487453 0.24833523
+v -0.21115174 -0.10744349 0.24832234
+v -0.21113769 -0.10125999 0.24830943
+v -0.21316543 -0.10125997 0.24315447
+v -0.19232924 -0.15163532 0.25026012
+v -0.19232924 -0.14457410 0.25031182
+v -0.19232924 -0.13714797 0.25032478
+v -0.19232924 -0.10744350 0.25033781
+v -0.18224324 -0.10125999 0.24797351
+v -0.18126276 -0.14865697 0.24803794
+v -0.17961807 -0.15163530 0.24532479
+v -0.20715952 -0.10125999 0.24878746
+v -0.20782724 -0.10125999 0.24870994
+v -0.19232924 -0.10126000 0.25032491
+v -0.19197078 -0.15163532 0.25023427
+v -0.18512496 -0.14457410 0.24979503
+v -0.18650256 -0.10126000 0.24991147
+v -0.18532878 -0.10126000 0.24982104
+v -0.18397579 -0.15163532 0.24948494
+v -0.18421827 -0.15163532 0.24958829
+v -0.18533230 -0.10744350 0.24982102
+f 1 2 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 19
+f 1 19 11
+f 1 11 6
+f 1 6 3
+f 1 3 7
+f 1 7 13
+f 1 13 21
+f 1 21 32
+f 1 32 46
+f 1 46 59
+f 1 59 67
+f 1 67 68
+f 1 68 63
+f 1 63 53
+f 1 53 40
+f 1 40 27
+f 1 27 26
+f 1 26 16
+f 1 16 9
+f 1 9 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 3 6 7
+f 4 8 5
+f 4 9 8
+f 5 8 10
+f 6 11 7
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 8 9 14
+f 8 14 15
+f 8 15 10
+f 9 16 17
+f 9 17 14
+f 10 15 18
+f 11 19 30
+f 11 30 44
+f 11 44 52
+f 11 52 38
+f 11 38 51
+f 11 51 61
+f 11 61 60
+f 11 60 62
+f 11 62 65
+f 11 65 66
+f 11 66 57
+f 11 57 45
+f 11 45 31
+f 11 31 20
+f 11 20 12
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 14 17 22
+f 14 22 23
+f 14 23 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 19
+f 15 19 18
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 22
+f 19 25 30
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 22 29 33
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 23 35 24
+f 23 34 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 30
+f 24 30 25
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 34
+f 29 34 33
+f 30 39 43
+f 30 43 44
+f 31 45 32
+f 32 45 46
+f 34 42 47
+f 34 47 48
+f 34 48 49
+f 34 49 35
+f 35 49 50
+f 35 50 51
+f 35 51 36
+f 36 51 37
+f 37 51 38
+f 38 52 39
+f 39 52 43
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 42
+f 42 55 56
+f 42 56 47
+f 43 52 44
+f 45 57 58
+f 45 58 59
+f 45 59 46
+f 47 56 48
+f 48 60 61
+f 48 61 51
+f 48 51 50
+f 48 50 49
+f 48 56 62
+f 48 62 60
+f 53 63 64
+f 53 64 54
+f 54 64 55
+f 55 64 56
+f 56 64 65
+f 56 65 62
+f 57 66 58
+f 58 66 67
+f 58 67 59
+f 63 68 64
+f 64 68 66
+f 64 66 69
+f 64 69 65
+f 65 69 66
+f 66 68 67
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_34.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16313998 -0.17766824 0.23697818
+v -0.17830615 -0.15163528 0.23697827
+v -0.16388660 -0.17766826 0.24353122
+v -0.16523049 -0.17766813 0.20734700
+v -0.18494104 -0.15163484 0.11836294
+v -0.17945593 -0.15163517 0.20734709
+v -0.17947584 -0.15163531 0.24508539
+v -0.17962019 -0.15163531 0.24531851
+v -0.18096408 -0.15361295 0.24831012
+v -0.16709204 -0.17766828 0.24742938
+v -0.17164637 -0.17766781 0.11846646
+v -0.17165633 -0.17765506 0.11834990
+v -0.18490620 -0.15189987 0.11834999
+v -0.20668735 -0.15163484 0.11834999
+v -0.18397542 -0.15163533 0.24947567
+v -0.17088482 -0.17766829 0.24942378
+v -0.17263688 -0.17766780 0.11834990
+v -0.20780726 -0.15163484 0.11834999
+v -0.18421932 -0.15163533 0.24959224
+v -0.18491117 -0.15943375 0.25038220
+v -0.17717628 -0.17766829 0.25027853
+v -0.20054025 -0.17766780 0.11834990
+v -0.21398424 -0.15163509 0.18512372
+v -0.20778237 -0.15200692 0.11834999
+v -0.21396930 -0.15200717 0.18512372
+v -0.19196416 -0.15163533 0.25023977
+v -0.19232254 -0.15163533 0.25026567
+v -0.18491117 -0.16686009 0.25065414
+v -0.18491117 -0.17428643 0.25031738
+v -0.18491117 -0.17766829 0.24999362
+v -0.20205338 -0.17470134 0.11834991
+v -0.20879776 -0.17766805 0.18477396
+v -0.21386975 -0.15163528 0.23697827
+v -0.21386477 -0.15200736 0.23697827
+v -0.20667739 -0.15943326 0.11834996
+v -0.21342179 -0.15943351 0.18512369
+v -0.21342179 -0.15943354 0.19253149
+v -0.21334214 -0.15943370 0.23697824
+v -0.19974386 -0.17428643 0.24915183
+v -0.19232254 -0.15943375 0.25012318
+v -0.20716020 -0.15163532 0.24878929
+v -0.20716020 -0.15200740 0.24878929
+v -0.19988821 -0.17766828 0.24895757
+v -0.18829084 -0.17766829 0.24978641
+v -0.20361628 -0.17098818 0.11834992
+v -0.20918102 -0.17766808 0.19253143
+v -0.21131136 -0.17200273 0.18654823
+v -0.21382495 -0.15163528 0.23735384
+v -0.21295888 -0.15200739 0.24438606
+v -0.20488054 -0.16685960 0.11834994
+v -0.21200323 -0.16748678 0.18450203
+v -0.21228694 -0.16685988 0.19253147
+v -0.21223716 -0.16686004 0.23697822
+v -0.21126158 -0.17185258 0.24183470
+v -0.21183897 -0.16686006 0.24323340
+v -0.20475113 -0.17428642 0.24862085
+v -0.20431810 -0.17766828 0.24850428
+v -0.21109235 -0.15163532 0.24827126
+v -0.21108738 -0.15200740 0.24827126
+v -0.21097290 -0.15689797 0.24818059
+v -0.20578644 -0.16686008 0.24864678
+v -0.20913125 -0.17766824 0.23697818
+v -0.21004212 -0.17535419 0.23697819
+v -0.21006701 -0.17536678 0.19253144
+v -0.21296386 -0.15163531 0.24438606
+v -0.21218240 -0.15939804 0.24499471
+v -0.21286431 -0.15163531 0.24459327
+v -0.20736427 -0.17766827 0.24459318
+v -0.20870818 -0.17431189 0.24433418
+v -0.20949460 -0.16686008 0.24693730
+v -0.21038058 -0.16184972 0.24786975
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 16
+f 1 16 21
+f 1 21 30
+f 1 30 44
+f 1 44 43
+f 1 43 57
+f 1 57 68
+f 1 68 62
+f 1 62 46
+f 1 46 32
+f 1 32 22
+f 1 22 17
+f 1 17 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 5
+f 2 5 14
+f 2 14 18
+f 2 18 23
+f 2 23 33
+f 2 33 48
+f 2 48 65
+f 2 65 67
+f 2 67 58
+f 2 58 41
+f 2 41 27
+f 2 27 26
+f 2 26 19
+f 2 19 15
+f 2 15 8
+f 2 8 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 8 15 9
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 11 17 12
+f 12 17 22
+f 12 22 31
+f 12 31 45
+f 12 45 50
+f 12 50 35
+f 12 35 24
+f 12 24 18
+f 12 18 14
+f 12 14 13
+f 15 19 16
+f 16 19 20
+f 16 20 21
+f 18 24 25
+f 18 25 23
+f 19 26 20
+f 20 26 27
+f 20 27 28
+f 20 28 21
+f 21 28 29
+f 21 29 30
+f 22 32 31
+f 23 25 34
+f 23 34 33
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 25 36 37
+f 25 37 38
+f 25 38 34
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 27 41 42
+f 27 42 39
+f 28 40 39
+f 28 39 29
+f 29 39 43
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 31 32 45
+f 32 46 47
+f 32 47 45
+f 33 34 48
+f 34 38 49
+f 34 49 48
+f 35 50 47
+f 35 47 51
+f 35 51 36
+f 36 51 47
+f 36 47 52
+f 36 52 37
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 38 54 55
+f 38 55 49
+f 39 42 56
+f 39 56 57
+f 39 57 43
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 56
+f 45 47 50
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 64 63
+f 47 63 54
+f 47 54 53
+f 47 53 52
+f 48 49 65
+f 49 55 66
+f 49 66 60
+f 49 60 59
+f 49 59 67
+f 49 67 65
+f 54 63 62
+f 54 62 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 66
+f 56 61 60
+f 56 60 57
+f 57 60 71
+f 57 71 70
+f 57 70 68
+f 58 67 59
+f 60 66 71
+f 68 70 69
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_35.obj

@@ -0,0 +1,214 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20870063 0.06341934 0.11849925
+v -0.18648525 0.06341934 0.11849925
+v -0.20870408 0.06341934 0.11853798
+v -0.20871790 0.11537393 0.11849944
+v -0.18571528 0.14496760 0.11849955
+v -0.18440322 0.06341924 0.14805909
+v -0.21401105 0.06341910 0.18513150
+v -0.21420786 0.13022242 0.18513175
+v -0.21422166 0.13765476 0.18513178
+v -0.20871790 0.12283821 0.11849947
+v -0.20833117 0.14496760 0.11849955
+v -0.18018043 0.14496728 0.20734686
+v -0.18049809 0.06341902 0.20733364
+v -0.21349312 0.06341891 0.23698384
+v -0.21367958 0.08566805 0.23698392
+v -0.21373827 0.09310040 0.23698395
+v -0.21390746 0.12279786 0.23698406
+v -0.21394544 0.13022223 0.23698409
+v -0.21398343 0.13765457 0.23698412
+v -0.21399723 0.14496717 0.23698414
+v -0.21416642 0.14496736 0.18513180
+v -0.20870063 0.13027055 0.11849950
+v -0.20861085 0.13769492 0.11849953
+v -0.17895123 0.14496717 0.23698414
+v -0.17934485 0.06341891 0.23698384
+v -0.21348968 0.06341891 0.23702256
+v -0.21294758 0.08566802 0.24439323
+v -0.21300973 0.09310037 0.24439326
+v -0.21304427 0.10052474 0.24439329
+v -0.21307533 0.10794112 0.24439332
+v -0.21316856 0.13022220 0.24439340
+v -0.21319273 0.13765454 0.24439343
+v -0.21317546 0.14496714 0.24439345
+v -0.17895814 0.14496717 0.23708740
+v -0.17978681 0.06341888 0.24387684
+v -0.21235370 0.06341888 0.24435443
+v -0.21266099 0.07081930 0.24439318
+v -0.21283709 0.07824366 0.24439321
+v -0.21104509 0.07824365 0.24823987
+v -0.21110033 0.08566801 0.24829151
+v -0.21113140 0.09310036 0.24830446
+v -0.21116593 0.10794111 0.24833034
+v -0.21120046 0.12279782 0.24835619
+v -0.21123153 0.13765453 0.24838208
+v -0.21122808 0.14496713 0.24838210
+v -0.17959345 0.14496714 0.24409656
+v -0.17979026 0.06341888 0.24390264
+v -0.21219832 0.06341888 0.24488366
+v -0.21087590 0.06696340 0.24811074
+v -0.21094495 0.07081929 0.24816238
+v -0.20743690 0.06341887 0.24857542
+v -0.20716068 0.07081929 0.24870453
+v -0.20716068 0.07824365 0.24875620
+v -0.20716068 0.08566801 0.24879494
+v -0.20716068 0.09310036 0.24882079
+v -0.20716068 0.14496713 0.24891133
+v -0.17961762 0.14496714 0.24414820
+v -0.18160644 0.06341887 0.24760730
+v -0.21158372 0.06341888 0.24585178
+v -0.20839678 0.06341887 0.24834307
+v -0.19232741 0.06341886 0.25035675
+v -0.19232741 0.12279781 0.25036988
+v -0.19232741 0.14496712 0.25035705
+v -0.18146833 0.14496713 0.24780122
+v -0.18152358 0.14496713 0.24783996
+v -0.18529748 0.06341886 0.24982752
+v -0.18531130 0.07081928 0.24984046
+v -0.18530439 0.07824364 0.24984049
+v -0.18529404 0.10052472 0.24984057
+v -0.18528023 0.13765452 0.24984071
+v -0.18528023 0.14496712 0.24984073
+v -0.18517664 0.14496712 0.24982782
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 25
+f 1 25 35
+f 1 35 47
+f 1 47 58
+f 1 58 66
+f 1 66 61
+f 1 61 51
+f 1 51 60
+f 1 60 59
+f 1 59 48
+f 1 48 36
+f 1 36 26
+f 1 26 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 23
+f 1 23 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 21
+f 5 21 20
+f 5 20 33
+f 5 33 45
+f 5 45 56
+f 5 56 63
+f 5 63 71
+f 5 71 72
+f 5 72 65
+f 5 65 64
+f 5 64 57
+f 5 57 46
+f 5 46 34
+f 5 34 24
+f 5 24 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 9 20 21
+f 11 23 21
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 17
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 21 23 22
+f 24 34 35
+f 24 35 25
+f 26 36 37
+f 26 37 38
+f 26 38 27
+f 27 38 39
+f 27 39 40
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 29
+f 29 41 30
+f 30 41 31
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 34 46 35
+f 35 46 47
+f 36 48 37
+f 37 48 49
+f 37 49 50
+f 37 50 38
+f 38 50 39
+f 39 50 51
+f 39 51 52
+f 39 52 40
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 55
+f 40 55 41
+f 41 55 42
+f 42 55 43
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 45
+f 46 57 47
+f 47 57 58
+f 48 59 49
+f 49 60 51
+f 49 51 50
+f 49 59 60
+f 51 61 52
+f 52 61 53
+f 53 61 54
+f 54 61 55
+f 55 61 56
+f 56 61 62
+f 56 62 63
+f 57 64 58
+f 58 64 65
+f 58 65 66
+f 61 66 67
+f 61 67 62
+f 62 67 68
+f 62 68 69
+f 62 69 70
+f 62 70 71
+f 62 71 63
+f 65 72 66
+f 66 72 67
+f 67 72 68
+f 68 72 69
+f 69 72 70
+f 70 72 71
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_36.obj

@@ -0,0 +1,355 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.18669111 0.00028490 0.11849902
+v -0.18644436 0.00028490 0.11849902
+v -0.20873994 0.00028489 0.12219043
+v -0.20871032 0.00030344 0.11849902
+v -0.18643943 0.02621235 0.11849912
+v -0.18095683 0.03367223 0.13658187
+v -0.18096176 0.01139749 0.13658179
+v -0.18096176 0.00028484 0.13659466
+v -0.22650534 0.00028479 0.15098598
+v -0.20871032 0.01886367 0.11849909
+v -0.18643943 0.02624944 0.11849912
+v -0.18099138 0.04110127 0.13664644
+v -0.18078904 0.04110125 0.14068633
+v -0.18075943 0.03367221 0.14068630
+v -0.18086306 0.00028483 0.13862106
+v -0.18644436 0.03367229 0.11849914
+v -0.18645423 0.04110133 0.11849917
+v -0.18648878 0.06341315 0.11849925
+v -0.22752685 0.00028478 0.15325762
+v -0.22852369 0.01882645 0.15550351
+v -0.22649547 0.01882647 0.15099896
+v -0.20870046 0.06341315 0.11849925
+v -0.18108513 0.04572433 0.13678844
+v -0.18094203 0.04832632 0.14073799
+v -0.18076438 0.04853026 0.14809499
+v -0.17934314 0.06338182 0.23698566
+v -0.18076438 0.00028482 0.14068618
+v -0.17934807 0.00028447 0.23698543
+v -0.18440133 0.06341305 0.14806923
+v -0.18167732 0.05744263 0.14809502
+v -0.18102591 0.05299882 0.14324196
+v -0.18144538 0.05067495 0.13831149
+v -0.22853355 0.00028477 0.15550344
+v -0.22975739 0.01882642 0.16291213
+v -0.22974753 0.02624928 0.16291216
+v -0.22837072 0.02624931 0.15550354
+v -0.22634741 0.02624932 0.15115387
+v -0.22735414 0.03347438 0.15521961
+v -0.22677181 0.03913577 0.15749125
+v -0.22751205 0.04054492 0.16291221
+v -0.22569109 0.04480331 0.16713281
+v -0.21401034 0.06341291 0.18512527
+v -0.17934807 0.06341272 0.23694692
+v -0.17934807 0.06341272 0.23698566
+v -0.17978727 0.06341269 0.24387800
+v -0.17979221 0.00028444 0.24389067
+v -0.18049789 0.06341283 0.20733824
+v -0.18142563 0.05788760 0.15550365
+v -0.18096670 0.05372812 0.14809501
+v -0.22914549 0.00028476 0.15923356
+v -0.22975246 0.00396835 0.16291207
+v -0.22974259 0.02624925 0.17032079
+v -0.22971299 0.00028455 0.21475955
+v -0.22971792 0.02624915 0.19994239
+v -0.22973272 0.03367210 0.17032081
+v -0.22953533 0.03367213 0.16291218
+v -0.22732945 0.04183663 0.16988200
+v -0.22573550 0.04484038 0.17206330
+v -0.22575030 0.04485890 0.17772948
+v -0.22575524 0.04485887 0.18512520
+v -0.22576017 0.04486500 0.19994245
+v -0.22576017 0.04486497 0.20735107
+v -0.22574537 0.04485258 0.21475971
+v -0.22572070 0.04483402 0.21854145
+v -0.21349218 0.06341272 0.23698566
+v -0.17979221 0.06341269 0.24390381
+v -0.17979221 0.05595276 0.24390379
+v -0.18160822 0.06338178 0.24760812
+v -0.18070021 0.00028444 0.24573638
+v -0.22974753 0.00028474 0.16291206
+v -0.22974753 0.00028473 0.16664220
+v -0.22954026 0.00028454 0.21848967
+v -0.22970310 0.02624909 0.21475965
+v -0.22775878 0.04110112 0.17772947
+v -0.22969816 0.03367200 0.19994241
+v -0.22774398 0.04110101 0.20735106
+v -0.22774892 0.04110104 0.19994244
+v -0.22772425 0.04110098 0.21475970
+v -0.22703338 0.04127401 0.22147134
+v -0.21235224 0.06341269 0.24435556
+v -0.21348725 0.06341272 0.23702436
+v -0.18160822 0.06341268 0.24760812
+v -0.18162303 0.00028443 0.24759499
+v -0.18531429 0.06338177 0.24984104
+v -0.18532909 0.02624896 0.24984091
+v -0.22936259 0.00028452 0.22216817
+v -0.22936259 0.00396813 0.22216818
+v -0.22935273 0.01882620 0.22216824
+v -0.22934779 0.02624906 0.22216827
+v -0.22967843 0.03367194 0.21475967
+v -0.22917509 0.03367191 0.22216829
+v -0.22658431 0.03891920 0.22715042
+v -0.21219926 0.06341269 0.24488475
+v -0.18529949 0.06341267 0.24982813
+v -0.18346373 0.00028443 0.24870499
+v -0.19233161 0.06341267 0.25035732
+v -0.19233161 0.01882610 0.25034424
+v -0.18533402 0.00028442 0.24982790
+v -0.22735414 0.00028450 0.22827318
+v -0.22735414 0.01882618 0.22826035
+v -0.22735414 0.02624904 0.22824747
+v -0.22735414 0.01139715 0.22827322
+v -0.22719128 0.03367189 0.22801517
+v -0.21158240 0.06341269 0.24585276
+v -0.20743715 0.06341268 0.24857615
+v -0.20586292 0.04852989 0.24880843
+v -0.20538425 0.00028443 0.24885987
+v -0.19233161 0.00028442 0.25033127
+v -0.22593290 0.00028449 0.23014470
+v -0.22453140 0.00028449 0.23197750
+v -0.22451660 0.01139714 0.23197754
+v -0.22450673 0.01882617 0.23196466
+v -0.22449193 0.02624903 0.23195179
+v -0.22430933 0.03367188 0.23171948
+v -0.21028948 0.06200352 0.24782755
+v -0.20839450 0.06341268 0.24834382
+v -0.20909524 0.00028443 0.24698836
+v -0.21307273 0.00028445 0.24328404
+v -0.21106918 0.00028444 0.24515555
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 27
+f 1 27 28
+f 1 28 46
+f 1 46 69
+f 1 69 83
+f 1 83 95
+f 1 95 98
+f 1 98 108
+f 1 108 107
+f 1 107 117
+f 1 117 119
+f 1 119 118
+f 1 118 110
+f 1 110 109
+f 1 109 99
+f 1 99 86
+f 1 86 72
+f 1 72 53
+f 1 53 71
+f 1 71 70
+f 1 70 50
+f 1 50 33
+f 1 33 19
+f 1 19 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 10
+f 1 10 22
+f 1 22 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 5 11 6
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 8
+f 6 8 7
+f 6 11 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 12
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 18 23
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 27 15
+f 14 26 28
+f 14 28 27
+f 18 22 42
+f 18 42 65
+f 18 65 81
+f 18 81 80
+f 18 80 93
+f 18 93 104
+f 18 104 116
+f 18 116 105
+f 18 105 96
+f 18 96 94
+f 18 94 82
+f 18 82 66
+f 18 66 45
+f 18 45 44
+f 18 44 43
+f 18 43 47
+f 18 47 29
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 23
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 36
+f 22 36 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 23 32 31
+f 23 31 24
+f 24 31 25
+f 25 31 26
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 28
+f 26 31 43
+f 29 47 30
+f 30 48 31
+f 30 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 43
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 52 55
+f 34 55 35
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 34 54 52
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 38
+f 38 56 39
+f 39 56 40
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 42
+f 42 58 59
+f 42 59 60
+f 42 60 61
+f 42 61 62
+f 42 62 63
+f 42 63 64
+f 42 64 65
+f 43 49 48
+f 43 48 47
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 46 67 68
+f 46 68 69
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 53
+f 52 54 55
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 55
+f 55 74 56
+f 55 73 75
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 74
+f 56 74 57
+f 57 74 58
+f 58 74 59
+f 59 74 60
+f 60 74 61
+f 61 74 62
+f 62 76 78
+f 62 78 63
+f 62 74 77
+f 62 77 76
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 65
+f 66 82 68
+f 66 68 67
+f 68 83 69
+f 68 82 84
+f 68 84 85
+f 68 85 83
+f 72 86 87
+f 72 87 73
+f 73 87 88
+f 73 88 89
+f 73 89 90
+f 73 90 75
+f 75 90 76
+f 76 90 78
+f 78 90 91
+f 78 91 79
+f 79 91 92
+f 79 92 80
+f 80 92 93
+f 82 94 84
+f 83 85 95
+f 84 94 96
+f 84 96 85
+f 85 96 97
+f 85 97 98
+f 85 98 95
+f 86 99 102
+f 86 102 87
+f 87 100 101
+f 87 101 88
+f 87 102 100
+f 88 101 89
+f 89 101 91
+f 89 91 90
+f 91 101 103
+f 91 103 92
+f 92 103 93
+f 93 103 104
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 97
+f 97 108 98
+f 97 107 108
+f 99 109 102
+f 100 102 110
+f 100 110 101
+f 101 110 111
+f 101 111 112
+f 101 112 113
+f 101 113 103
+f 102 109 110
+f 103 113 114
+f 103 114 115
+f 103 115 104
+f 104 115 116
+f 105 116 107
+f 105 107 106
+f 107 116 115
+f 107 115 117
+f 110 118 115
+f 110 115 111
+f 111 115 112
+f 112 115 113
+f 113 115 114
+f 115 118 119
+f 115 119 117
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_37.obj

@@ -0,0 +1,181 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.20869538 -0.10125951 0.11835019
+v -0.21049114 -0.05432696 0.13440989
+v -0.21049114 -0.05328335 0.13391893
+v -0.21049114 -0.04802554 0.13236855
+v -0.21049114 -0.04653467 0.13220061
+v -0.21049114 -0.04060100 0.13196806
+v -0.21049114 -0.03913001 0.13194223
+v -0.20870146 -0.09269197 0.11835022
+v -0.18648154 -0.10125951 0.11835019
+v -0.21049114 -0.10125973 0.17656759
+v -0.21049114 -0.06171177 0.14066313
+v -0.21049114 -0.03317646 0.13192933
+v -0.20870757 -0.07783296 0.11835027
+v -0.20870451 -0.08526743 0.11835025
+v -0.18644191 -0.04802548 0.11835038
+v -0.18094790 -0.04060102 0.13656757
+v -0.18100887 -0.04802555 0.13667090
+v -0.18111558 -0.05218011 0.13683886
+v -0.18101497 -0.05964444 0.14358305
+v -0.18054850 -0.10125984 0.20735589
+v -0.21049114 -0.10125999 0.24838973
+v -0.21049114 0.00027868 0.13192945
+v -0.20870757 0.00027873 0.11835056
+v -0.18644191 -0.04792609 0.11835038
+v -0.18644496 0.00027873 0.11835056
+v -0.18096009 0.00027866 0.13659357
+v -0.18086253 0.00027865 0.13862200
+v -0.18074972 -0.04060104 0.14068905
+v -0.18080765 -0.04802557 0.14068902
+v -0.18095400 -0.05497303 0.14094740
+v -0.18071619 -0.05545013 0.14809214
+v -0.17935945 -0.10125995 0.23698140
+v -0.20782951 -0.10125999 0.24871274
+v -0.21049114 -0.09880503 0.24838974
+v -0.21049114 0.00027826 0.24568983
+v -0.18076497 0.00027864 0.14068920
+v -0.17934726 0.00027829 0.23698177
+v -0.17934421 -0.01089330 0.23698173
+v -0.17935031 -0.07029953 0.23698151
+v -0.17935336 -0.08515855 0.23698146
+v -0.17979239 -0.10125998 0.24389359
+v -0.20715875 -0.10125999 0.24879026
+v -0.20715875 -0.10000766 0.24879026
+v -0.20715875 -0.08515859 0.24877740
+v -0.20538738 0.00027825 0.24886815
+v -0.21049114 -0.09141030 0.24837685
+v -0.21049114 -0.07274460 0.24820896
+v -0.20909476 0.00027825 0.24699476
+v -0.17956677 0.00027828 0.24041848
+v -0.17979239 0.00027826 0.24389396
+v -0.18162169 -0.10125999 0.24760162
+v -0.19232921 -0.10126000 0.25032773
+v -0.19232921 0.00027824 0.25032810
+v -0.20722889 0.00027825 0.24793790
+v -0.21049114 -0.07772411 0.24828646
+v -0.21049114 -0.08404540 0.24833812
+v -0.18162169 0.00027825 0.24760199
+v -0.18532908 -0.10126000 0.24982386
+v -0.18650289 -0.10126000 0.24991429
+v -0.18533213 0.00027824 0.24982423
+v -0.18532908 -0.04060144 0.24982408
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 14
+f 1 14 13
+f 1 13 23
+f 1 23 25
+f 1 25 24
+f 1 24 15
+f 1 15 9
+f 1 9 20
+f 1 20 32
+f 1 32 41
+f 1 41 51
+f 1 51 58
+f 1 58 59
+f 1 59 52
+f 1 52 42
+f 1 42 33
+f 1 33 21
+f 1 21 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 11 10
+f 2 10 21
+f 2 21 34
+f 2 34 46
+f 2 46 56
+f 2 56 55
+f 2 55 47
+f 2 47 35
+f 2 35 22
+f 2 22 12
+f 2 12 7
+f 2 7 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 12 22 23
+f 12 23 13
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 21 33 34
+f 22 35 48
+f 22 48 54
+f 22 54 45
+f 22 45 53
+f 22 53 60
+f 22 60 57
+f 22 57 50
+f 22 50 49
+f 22 49 37
+f 22 37 36
+f 22 36 27
+f 22 27 26
+f 22 26 25
+f 22 25 23
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 28 37 38
+f 28 38 39
+f 28 39 40
+f 28 40 32
+f 28 32 31
+f 28 31 29
+f 29 31 30
+f 32 40 41
+f 33 42 43
+f 33 43 44
+f 33 44 34
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 35 47 48
+f 37 49 38
+f 38 49 41
+f 38 41 39
+f 39 41 40
+f 41 49 50
+f 41 50 57
+f 41 57 51
+f 42 52 53
+f 42 53 43
+f 43 53 44
+f 44 53 45
+f 45 54 47
+f 45 47 55
+f 45 55 56
+f 45 56 46
+f 47 54 48
+f 51 57 61
+f 51 61 58
+f 52 59 53
+f 53 59 60
+f 57 60 61
+f 58 61 59
+f 59 61 60
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_38.obj

@@ -0,0 +1,232 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21049302 -0.05545953 0.13588818
+v -0.21452113 -0.05545955 0.14091109
+v -0.21049302 -0.05433013 0.13441150
+v -0.21049302 -0.05545993 0.24619091
+v -0.21780058 -0.05545957 0.14662759
+v -0.21858697 -0.05279705 0.14369664
+v -0.21049302 -0.05328259 0.13391928
+v -0.21049302 -0.05544902 0.24619091
+v -0.22456125 -0.02574667 0.23199487
+v -0.22453674 -0.03316679 0.23196127
+v -0.21270886 -0.05545992 0.24365148
+v -0.22723913 -0.04592808 0.17032145
+v -0.22682802 -0.04548612 0.16291573
+v -0.22055011 -0.05545974 0.19253858
+v -0.22618118 -0.04480410 0.15853049
+v -0.22705619 -0.04059209 0.15688603
+v -0.22759178 -0.03378849 0.15479410
+v -0.22565503 -0.03668014 0.15186312
+v -0.22617173 -0.03172612 0.15132616
+v -0.21635416 -0.04802306 0.13953513
+v -0.21049302 -0.04802304 0.13236433
+v -0.21049302 -0.04802345 0.24614618
+v -0.22453296 0.00027831 0.23198376
+v -0.22593224 0.00027831 0.23014912
+v -0.22735417 0.00027832 0.22828090
+v -0.22735417 -0.00346448 0.22828089
+v -0.22733908 -0.02574666 0.22829201
+v -0.22731266 -0.03316678 0.22825841
+v -0.22676767 -0.04059235 0.22743054
+v -0.22606426 -0.04484255 0.22637897
+v -0.22034833 -0.05545987 0.22866106
+v -0.22927204 -0.04059214 0.17032147
+v -0.22884207 -0.04059211 0.16291575
+v -0.22201162 -0.05545985 0.22217266
+v -0.22722027 -0.04595007 0.21475577
+v -0.22974161 -0.03316654 0.16291578
+v -0.22849130 -0.02574639 0.15551009
+v -0.22646404 -0.02574637 0.15103534
+v -0.21678412 -0.04059202 0.13936735
+v -0.21049302 -0.04652810 0.13219653
+v -0.21049302 0.00027826 0.24568771
+v -0.21107197 0.00027826 0.24515073
+v -0.21307471 0.00027827 0.24328252
+v -0.22835552 0.00027833 0.22524925
+v -0.22936633 -0.01089003 0.22217282
+v -0.22935880 -0.02574664 0.22217277
+v -0.22933427 -0.03316676 0.22217274
+v -0.22853658 -0.04059233 0.22217271
+v -0.22673184 -0.04552999 0.22217269
+v -0.22975670 -0.03316657 0.17032150
+v -0.22923997 -0.04059230 0.21475579
+v -0.22973596 -0.03316673 0.21475582
+v -0.22975103 -0.02574642 0.16291581
+v -0.22854411 -0.01831536 0.15551011
+v -0.22651685 -0.01831534 0.15097942
+v -0.21684069 -0.03316645 0.13921077
+v -0.21307471 -0.04059201 0.13492615
+v -0.21049302 -0.04059199 0.13196163
+v -0.21049302 0.00027868 0.13192822
+v -0.22936633 0.00027834 0.22217286
+v -0.22936822 -0.00346446 0.22217285
+v -0.22975103 0.00027856 0.16291590
+v -0.22953983 0.00027836 0.21849237
+v -0.22971710 -0.00346443 0.21475593
+v -0.22974161 0.00027851 0.17772734
+v -0.22914758 0.00027858 0.15923542
+v -0.22853469 0.00027859 0.15551018
+v -0.22651309 -0.01088976 0.15097945
+v -0.21682372 0.00027865 0.13907664
+v -0.21682938 -0.01831530 0.13907657
+v -0.21683504 -0.02574633 0.13908774
+v -0.21313128 -0.03316644 0.13489262
+v -0.21049302 -0.03912434 0.13193927
+v -0.21049302 -0.03316642 0.13191691
+v -0.21498316 0.00027866 0.13699588
+v -0.22971334 0.00027837 0.21475594
+v -0.22752764 0.00027860 0.15326162
+v -0.22650553 0.00027861 0.15099068
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 21
+f 1 21 40
+f 1 40 58
+f 1 58 73
+f 1 73 74
+f 1 74 59
+f 1 59 41
+f 1 41 22
+f 1 22 8
+f 1 8 4
+f 1 4 11
+f 1 11 31
+f 1 31 34
+f 1 34 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 14 12
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 7 20 21
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 31
+f 12 32 33
+f 12 33 13
+f 12 14 34
+f 12 34 35
+f 12 35 32
+f 13 33 15
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 36
+f 17 36 37
+f 17 37 19
+f 17 19 18
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 43 23
+f 23 43 42
+f 23 42 41
+f 23 41 59
+f 23 59 75
+f 23 75 69
+f 23 69 78
+f 23 78 77
+f 23 77 67
+f 23 67 66
+f 23 66 62
+f 23 62 65
+f 23 65 76
+f 23 76 63
+f 23 63 60
+f 23 60 44
+f 23 44 25
+f 23 25 24
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 34
+f 30 34 31
+f 32 50 36
+f 32 36 33
+f 32 35 51
+f 32 51 52
+f 32 52 50
+f 34 49 35
+f 35 49 51
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 36 50 53
+f 37 54 55
+f 37 55 38
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 40 57 58
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 52
+f 45 52 46
+f 46 52 47
+f 47 52 51
+f 47 51 48
+f 48 51 49
+f 50 62 53
+f 50 52 62
+f 52 61 60
+f 52 60 63
+f 52 63 64
+f 52 64 65
+f 52 65 62
+f 53 62 54
+f 54 62 66
+f 54 66 67
+f 54 67 55
+f 55 68 69
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 56
+f 55 67 68
+f 56 71 57
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 59 74 72
+f 59 72 75
+f 63 76 64
+f 64 76 65
+f 67 77 68
+f 68 78 69
+f 68 77 78
+f 69 75 70
+f 70 75 72
+f 70 72 71
+f 72 74 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_39.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21049114 -0.10125973 0.17656084
+v -0.21208383 -0.10125974 0.17941226
+v -0.21558699 -0.07857132 0.18427317
+v -0.21252407 -0.07857130 0.17878969
+v -0.21049114 -0.07857129 0.17611517
+v -0.21049114 -0.10125999 0.24839796
+v -0.21407649 -0.10125976 0.18513630
+v -0.21589096 -0.07857132 0.18514345
+v -0.21049114 -0.07857155 0.24829191
+v -0.21049114 -0.09141167 0.24837677
+v -0.21113716 -0.10001395 0.24831306
+v -0.21113991 -0.10125999 0.24831306
+v -0.21612708 -0.07857135 0.19253730
+v -0.21378521 -0.10125995 0.23698524
+v -0.21101633 -0.07857155 0.24822115
+v -0.21049114 -0.08404654 0.24834142
+v -0.21049114 -0.08516153 0.24834849
+v -0.21107978 -0.08516153 0.24827066
+v -0.21111784 -0.09258663 0.24829894
+v -0.21146099 -0.10125999 0.24765504
+v -0.21549707 -0.07857146 0.22216932
+v -0.21316677 -0.10125997 0.24315504
+v -0.21489519 -0.07857148 0.22920233
+v -0.21122156 -0.07857155 0.24778248
+v -0.21290583 -0.08516152 0.24439331
+v -0.21298693 -0.09258662 0.24439328
+v -0.21303547 -0.10001394 0.24439325
+v -0.21304099 -0.10125998 0.24439325
+v -0.21395237 -0.07857151 0.23698532
+v -0.21277674 -0.07857154 0.24439333
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 9
+f 1 9 16
+f 1 16 17
+f 1 17 10
+f 1 10 6
+f 1 6 12
+f 1 12 20
+f 1 20 28
+f 1 28 22
+f 1 22 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 13
+f 3 13 21
+f 3 21 23
+f 3 23 29
+f 3 29 30
+f 3 30 24
+f 3 24 15
+f 3 15 9
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 7 13 8
+f 7 14 13
+f 9 15 16
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 11 19 20
+f 11 20 12
+f 13 14 21
+f 14 22 23
+f 14 23 21
+f 15 24 25
+f 15 25 18
+f 15 18 16
+f 16 18 17
+f 18 25 26
+f 18 26 19
+f 19 26 27
+f 19 27 28
+f 19 28 20
+f 22 28 23
+f 23 28 29
+f 24 30 25
+f 25 30 29
+f 25 29 26
+f 26 29 27
+f 27 29 28
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,337 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13305820 -0.19000590 0.06985347
+v -0.17045797 -0.17767018 0.06985352
+v -0.13305820 -0.21371409 0.06985338
+v -0.13305820 -0.17769061 -0.13165358
+v -0.19957561 -0.17767018 0.06985352
+v -0.13305820 -0.17766943 -0.13231172
+v -0.13715368 -0.21352001 0.06985339
+v -0.13305820 -0.21371409 0.06980638
+v -0.19938028 -0.17805479 0.06985352
+v -0.19734230 -0.17766943 -0.13341645
+v -0.19654794 -0.17880904 -0.16035301
+v -0.13305820 -0.17766929 -0.17027204
+v -0.14040923 -0.21336124 0.06985339
+v -0.13305820 -0.21118691 -0.13341658
+v -0.19785017 -0.18106110 0.06985350
+v -0.19700372 -0.17766934 -0.15880168
+v -0.19674328 -0.17766933 -0.16091713
+v -0.19384584 -0.17766932 -0.16463088
+v -0.19226364 -0.18164244 -0.16326762
+v -0.18991314 -0.18687526 -0.16124622
+v -0.19008893 -0.18708346 -0.15562856
+v -0.19033636 -0.18737641 -0.13341649
+v -0.19404768 -0.18266230 -0.13341647
+v -0.19559733 -0.18477311 0.06985349
+v -0.13305820 -0.18171651 -0.17024856
+v -0.14783189 -0.18171651 -0.17024856
+v -0.15524803 -0.17766929 -0.17024854
+v -0.14783189 -0.21260612 0.06985339
+v -0.14040923 -0.21071056 -0.13341657
+v -0.14040923 -0.21006123 -0.15562864
+v -0.13305820 -0.21050935 -0.15562864
+v -0.19209435 -0.17766931 -0.16627624
+v -0.18777750 -0.18447584 -0.16620574
+v -0.18517957 -0.18943343 -0.16369073
+v -0.18258164 -0.19400288 -0.16119924
+v -0.18646876 -0.19079900 -0.15562857
+v -0.18679432 -0.19108842 -0.13341650
+v -0.18882578 -0.19307220 0.06985346
+v -0.19210087 -0.18914495 0.06985348
+v -0.19361145 -0.18725719 0.06985348
+v -0.13305820 -0.18914407 -0.17008405
+v -0.14040923 -0.18914407 -0.17008405
+v -0.14783189 -0.18914407 -0.17006055
+v -0.15524803 -0.18171651 -0.17022506
+v -0.15928491 -0.17766929 -0.17022504
+v -0.15524803 -0.21128999 0.06985339
+v -0.14783189 -0.20978255 -0.13341657
+v -0.15388069 -0.20827578 -0.16051766
+v -0.14783189 -0.20887915 -0.16155186
+v -0.14040923 -0.20936960 -0.16216300
+v -0.13305820 -0.21050229 -0.15569917
+v -0.19047309 -0.17766931 -0.16735746
+v -0.18966571 -0.17952179 -0.16723994
+v -0.18283556 -0.18704108 -0.16733400
+v -0.18019206 -0.19199160 -0.16613527
+v -0.17725555 -0.19637405 -0.16310314
+v -0.17431905 -0.20061887 -0.16004752
+v -0.18275743 -0.19415110 -0.15562858
+v -0.18308299 -0.19443699 -0.13341651
+v -0.18708080 -0.19461770 0.06985346
+v -0.13305820 -0.19650104 -0.16942594
+v -0.16266418 -0.18171651 -0.17017806
+v -0.14040923 -0.19656809 -0.16937894
+v -0.15524803 -0.18914407 -0.16996653
+v -0.16669454 -0.17766929 -0.17017804
+v -0.16266418 -0.20926815 0.06985340
+v -0.15825616 -0.20752078 -0.13341656
+v -0.16266418 -0.20543886 -0.15562862
+v -0.17007381 -0.20166684 -0.16169288
+v -0.16328273 -0.20304649 -0.16376131
+v -0.16616714 -0.20018131 -0.16669941
+v -0.15591217 -0.20581990 -0.16300915
+v -0.14783189 -0.20603867 -0.16524213
+v -0.13305820 -0.20959543 -0.16242155
+v -0.13305820 -0.20962014 -0.16237455
+v -0.14040923 -0.20646210 -0.16585324
+v -0.18878020 -0.17766930 -0.16778054
+v -0.18514701 -0.18188588 -0.16796859
+v -0.17525013 -0.19380174 -0.16721649
+v -0.17762669 -0.18936637 -0.16796862
+v -0.17007381 -0.19905924 -0.16538312
+v -0.16266418 -0.20601409 -0.13341656
+v -0.16675966 -0.20788143 0.06985341
+v -0.16839395 -0.20711927 0.06985341
+v -0.17047098 -0.20614892 0.06985341
+v -0.17422788 -0.20406709 0.06985342
+v -0.17713835 -0.20243338 0.06985343
+v -0.17876612 -0.20138189 0.06985343
+v -0.18084317 -0.20002692 0.06985344
+v -0.18316113 -0.19803683 0.06985344
+v -0.18490609 -0.19652663 0.06985345
+v -0.13305820 -0.20289121 -0.16782764
+v -0.17007381 -0.18171652 -0.16999001
+v -0.17007381 -0.17766930 -0.17010751
+v -0.14040923 -0.20275008 -0.16778063
+v -0.14783189 -0.19656809 -0.16926142
+v -0.16266418 -0.18914407 -0.16975500
+v -0.16491050 -0.20851303 0.06985340
+v -0.17007381 -0.19534722 -0.16771008
+v -0.16122522 -0.20093994 -0.16714599
+v -0.15524803 -0.20165976 -0.16747508
+v -0.13305820 -0.20665969 -0.16608829
+v -0.13305820 -0.20662440 -0.16611179
+v -0.14783189 -0.20232312 -0.16768660
+v -0.18501678 -0.17766930 -0.16869724
+v -0.18152684 -0.17766930 -0.16937887
+v -0.17748995 -0.18171652 -0.16947290
+v -0.17007381 -0.18914407 -0.16923789
+v -0.13305820 -0.20294414 -0.16780414
+v -0.17411070 -0.17766930 -0.16998999
+v -0.17748995 -0.17766930 -0.16975496
+v -0.15524803 -0.19656809 -0.16897936
+v -0.16328273 -0.19724910 -0.16803917
+f 1 2 5
+f 1 5 9
+f 1 9 15
+f 1 15 24
+f 1 24 40
+f 1 40 39
+f 1 39 38
+f 1 38 60
+f 1 60 91
+f 1 91 90
+f 1 90 89
+f 1 89 88
+f 1 88 87
+f 1 87 86
+f 1 86 85
+f 1 85 84
+f 1 84 83
+f 1 83 98
+f 1 98 66
+f 1 66 46
+f 1 46 28
+f 1 28 13
+f 1 13 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 14
+f 1 14 31
+f 1 31 51
+f 1 51 75
+f 1 75 74
+f 1 74 102
+f 1 102 103
+f 1 103 109
+f 1 109 92
+f 1 92 61
+f 1 61 41
+f 1 41 25
+f 1 25 12
+f 1 12 6
+f 1 6 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 12
+f 2 12 27
+f 2 27 45
+f 2 45 65
+f 2 65 94
+f 2 94 110
+f 2 110 111
+f 2 111 106
+f 2 106 105
+f 2 105 77
+f 2 77 52
+f 2 52 32
+f 2 32 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 10
+f 2 10 5
+f 3 7 8
+f 5 10 11
+f 5 11 9
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 9 11 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 18
+f 11 18 19
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 15
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 24
+f 22 24 23
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 45
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 37
+f 37 58 59
+f 37 59 38
+f 38 59 60
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 62 44
+f 43 61 63
+f 43 63 64
+f 43 64 62
+f 44 62 45
+f 45 62 65
+f 46 66 67
+f 46 67 48
+f 46 48 47
+f 48 67 68
+f 48 68 57
+f 48 57 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 72
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 50
+f 50 74 75
+f 50 75 51
+f 50 73 76
+f 50 76 74
+f 52 77 78
+f 52 78 53
+f 53 78 54
+f 54 79 55
+f 54 78 80
+f 54 80 79
+f 55 79 71
+f 55 71 81
+f 55 81 56
+f 56 81 57
+f 57 59 58
+f 57 81 71
+f 57 71 69
+f 57 68 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 59
+f 59 89 90
+f 59 90 91
+f 59 91 60
+f 61 92 63
+f 62 64 93
+f 62 93 94
+f 62 94 65
+f 63 92 95
+f 63 95 96
+f 63 96 64
+f 64 97 93
+f 64 96 97
+f 66 98 67
+f 67 82 68
+f 67 98 83
+f 67 83 82
+f 69 71 70
+f 71 79 99
+f 71 99 100
+f 71 100 73
+f 71 73 72
+f 73 100 101
+f 73 101 76
+f 74 76 102
+f 76 103 102
+f 76 101 104
+f 76 104 103
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 107
+f 78 107 80
+f 79 80 99
+f 80 108 99
+f 80 107 108
+f 92 109 95
+f 93 110 94
+f 93 97 107
+f 93 107 111
+f 93 111 110
+f 95 104 96
+f 95 109 103
+f 95 103 104
+f 96 104 112
+f 96 112 97
+f 97 112 108
+f 97 108 107
+f 99 108 113
+f 99 113 100
+f 100 113 112
+f 100 112 101
+f 101 112 104
+f 106 111 107
+f 108 112 113
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_40.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.21049230 -0.07856907 0.17612326
+v -0.21252398 -0.07856908 0.17878613
+v -0.21049230 -0.06227971 0.14129700
+v -0.21049230 -0.07856933 0.24829571
+v -0.21558797 -0.07856910 0.18427691
+v -0.21252280 -0.06054019 0.14303558
+v -0.21779973 -0.05546183 0.14662277
+v -0.21049230 -0.06172098 0.14065880
+v -0.21049230 -0.07773236 0.24828471
+v -0.21101612 -0.07856933 0.24821869
+v -0.21589165 -0.07856910 0.18514619
+v -0.21740423 -0.05680324 0.14809723
+v -0.21452033 -0.05546181 0.14091191
+v -0.21884381 -0.07467834 0.18762201
+v -0.22135457 -0.07030576 0.19252962
+v -0.22246693 -0.06287936 0.19252965
+v -0.22054943 -0.05546200 0.19252968
+v -0.21049230 -0.05546179 0.13589428
+v -0.21049230 -0.07274900 0.24820770
+v -0.21093372 -0.07309736 0.24815269
+v -0.21100905 -0.07773236 0.24820768
+v -0.22034814 -0.05546213 0.22866542
+v -0.22038464 -0.06287949 0.22866539
+v -0.21122210 -0.07856933 0.24777854
+v -0.21612826 -0.07856913 0.19252959
+v -0.21909336 -0.07486158 0.19252961
+v -0.22135810 -0.07030578 0.19994603
+v -0.22251637 -0.06287938 0.19994606
+v -0.22201138 -0.05546211 0.22217331
+v -0.21049230 -0.05546219 0.24619412
+v -0.21049230 -0.06879263 0.24794364
+v -0.21270878 -0.05546218 0.24365229
+v -0.22250577 -0.06287947 0.22217328
+v -0.21964189 -0.07030589 0.22759801
+v -0.21277705 -0.07856932 0.24438944
+v -0.21549850 -0.07856924 0.22217322
+v -0.21907571 -0.07472141 0.21475683
+v -0.22134986 -0.07030584 0.21475684
+v -0.22135692 -0.07030581 0.20735143
+v -0.22117094 -0.07030587 0.22217325
+v -0.21866725 -0.07436857 0.22634360
+v -0.21395298 -0.07856929 0.23698404
+v -0.21896741 -0.07463323 0.22217324
+v -0.21489584 -0.07856926 0.22919350
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 18
+f 1 18 30
+f 1 30 31
+f 1 31 19
+f 1 19 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 24
+f 1 24 35
+f 1 35 42
+f 1 42 44
+f 1 44 36
+f 1 36 25
+f 1 25 11
+f 1 11 5
+f 1 5 2
+f 2 5 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 5 6
+f 4 9 10
+f 5 11 7
+f 5 7 12
+f 5 12 6
+f 6 12 7
+f 7 13 8
+f 7 11 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 29
+f 7 29 22
+f 7 22 32
+f 7 32 30
+f 7 30 18
+f 7 18 13
+f 8 13 18
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 11 25 26
+f 11 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 19 31 20
+f 20 31 30
+f 20 30 32
+f 20 32 22
+f 20 22 21
+f 22 29 33
+f 22 33 23
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 24
+f 25 36 37
+f 25 37 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+f 28 39 33
+f 28 33 29
+f 33 39 38
+f 33 38 40
+f 33 40 34
+f 34 40 35
+f 35 40 41
+f 35 41 42
+f 36 43 37
+f 36 44 43
+f 37 43 38
+f 38 43 40
+f 40 43 41
+f 41 43 42
+f 42 43 44
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,397 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.21884897 -0.17194969 0.23960748
+v 0.21443406 -0.18171718 0.23697699
+v 0.21884897 -0.17194969 0.23897846
+v 0.21833402 -0.17194970 0.24208543
+v 0.21229183 -0.18606886 0.24178041
+v 0.21424868 -0.18171702 0.19252624
+v 0.21740710 -0.17429271 0.19252627
+v 0.21818983 -0.17194952 0.19252628
+v 0.21743455 -0.17194970 0.24347691
+v 0.21225064 -0.17884442 0.24831843
+v 0.21329428 -0.18148239 0.24431555
+v 0.21052724 -0.18379562 0.24671725
+v 0.20432027 -0.19269380 0.24803245
+v 0.20570721 -0.19439247 0.24309559
+v 0.20611918 -0.19490706 0.23697694
+v 0.20982690 -0.18975102 0.23697696
+v 0.21216137 -0.18586884 0.19252623
+v 0.21210645 -0.18577389 0.18774187
+v 0.21792206 -0.17194951 0.18945743
+v 0.20572782 -0.17319806 0.05597174
+v 0.20623591 -0.17194902 0.05597175
+v 0.21680287 -0.17194971 0.24442997
+v 0.21284113 -0.17429291 0.24854718
+v 0.20811035 -0.18148240 0.24866151
+v 0.20558363 -0.18774260 0.24845182
+v 0.21430361 -0.17194972 0.24776567
+v 0.19888228 -0.19657083 0.24841368
+v 0.19717262 -0.20039289 0.24816586
+v 0.20246640 -0.19675068 0.24509702
+v 0.19836733 -0.20153201 0.24439173
+v 0.20297451 -0.19861421 0.23697693
+v 0.20598873 -0.19473703 0.19252619
+v 0.20969643 -0.18958099 0.19252621
+v 0.19778371 -0.18633297 0.05597170
+v 0.20092840 -0.18171652 0.05597171
+v 0.20225355 -0.17958815 0.05597172
+v 0.20391516 -0.17691021 0.05597173
+v 0.17949923 -0.17194902 0.05597175
+v 0.21313636 -0.17194972 0.24856624
+v 0.20818588 -0.17429291 0.24908089
+v 0.20141589 -0.18979103 0.24873772
+v 0.19334820 -0.20183679 0.24841366
+v 0.19334820 -0.19657083 0.24898550
+v 0.18417505 -0.20847669 0.24845174
+v 0.18912553 -0.20719267 0.24782274
+v 0.19339625 -0.20542402 0.24496357
+v 0.19095191 -0.20863156 0.24288586
+v 0.19926679 -0.20236634 0.23697692
+v 0.20278225 -0.19844918 0.19252618
+v 0.19446737 -0.19004513 0.05597168
+v 0.14871152 -0.18895097 0.05597169
+v 0.14871152 -0.18463994 0.23667201
+v 0.14871152 -0.18451005 0.24307657
+v 0.17550313 -0.17194968 0.23701516
+v 0.20995048 -0.17194972 0.24892842
+v 0.20818588 -0.17194972 0.24909996
+v 0.19334820 -0.17194973 0.25028176
+v 0.18826726 -0.17194973 0.25066298
+v 0.18593277 -0.18171723 0.25047233
+v 0.18636534 -0.20442480 0.24875675
+v 0.17852423 -0.20399514 0.24923327
+v 0.16919316 -0.21555126 0.24837548
+v 0.17413677 -0.21461698 0.24784176
+v 0.17852423 -0.20975071 0.24864235
+v 0.17698621 -0.21607584 0.24290492
+v 0.18636534 -0.21012541 0.24496355
+v 0.18111963 -0.21465191 0.23697687
+v 0.18593277 -0.21207888 0.23697688
+v 0.19127463 -0.20885136 0.23697689
+v 0.19498920 -0.20607849 0.23697690
+v 0.19907454 -0.20217633 0.19252617
+v 0.19075966 -0.19389717 0.05597167
+v 0.14871152 -0.21211320 0.05597160
+v 0.14871152 -0.18454504 0.24315282
+v 0.18042614 -0.17194972 0.24875687
+v 0.17731579 -0.17194971 0.24505899
+v 0.17678710 -0.17194971 0.24439184
+v 0.18593277 -0.17429292 0.25070110
+v 0.18583666 -0.17194973 0.25033895
+v 0.14871152 -0.18997590 0.24976704
+v 0.14871152 -0.19010579 0.24978609
+v 0.14871152 -0.19657084 0.25043417
+v 0.17852423 -0.18171723 0.25064389
+v 0.17110882 -0.18914653 0.25058667
+v 0.17852423 -0.18914653 0.25030076
+v 0.16368653 -0.21141944 0.24915699
+v 0.16368653 -0.21598093 0.24856608
+v 0.14871152 -0.22046748 0.24572595
+v 0.14885571 -0.22046249 0.24570688
+v 0.14885571 -0.22298553 0.24198994
+v 0.15375125 -0.22274071 0.24124656
+v 0.16368653 -0.21891367 0.24439167
+v 0.17144526 -0.21692519 0.24498257
+v 0.17110882 -0.21841403 0.23697686
+v 0.17741191 -0.21623569 0.23697687
+v 0.18083812 -0.21453185 0.19252612
+v 0.18593277 -0.21182892 0.19252613
+v 0.19107551 -0.20871631 0.19252614
+v 0.19478321 -0.20588848 0.19252615
+v 0.18615936 -0.19760433 0.05597165
+v 0.14885571 -0.21209821 0.05597160
+v 0.15325689 -0.22267057 0.18814202
+v 0.14885571 -0.22290541 0.18678868
+v 0.14871152 -0.22290541 0.18675055
+v 0.14871152 -0.18626374 0.24679350
+v 0.18139427 -0.17194973 0.24929058
+v 0.14885571 -0.19657084 0.25043417
+v 0.14871152 -0.21153436 0.24930949
+v 0.16368653 -0.19657084 0.25024354
+v 0.15627112 -0.21141944 0.24927136
+v 0.15627112 -0.21639062 0.24862328
+v 0.14885571 -0.21674535 0.24866138
+v 0.14871152 -0.21682528 0.24860420
+v 0.14871152 -0.22298553 0.24200900
+v 0.14885571 -0.22298552 0.23871141
+v 0.15375125 -0.22274070 0.23985508
+v 0.16368653 -0.22037252 0.23697685
+v 0.16368653 -0.22014253 0.19252610
+v 0.17110882 -0.21816906 0.19252611
+v 0.17713040 -0.21609565 0.19252612
+v 0.17658798 -0.21589576 0.18513037
+v 0.17101956 -0.20638259 0.05597162
+v 0.17852423 -0.20270043 0.05597164
+v 0.18245852 -0.20043716 0.05597164
+v 0.15305091 -0.21139875 0.05597160
+v 0.16368653 -0.21979777 0.18513035
+v 0.15627112 -0.21085916 0.05597161
+v 0.14871152 -0.22298552 0.23869236
+v 0.14871152 -0.21675035 0.24866138
+v 0.17110882 -0.21775434 0.18513036
+v 0.16760710 -0.20779152 0.05597162
+v 0.16046632 -0.20979997 0.05597161
+v 0.16398178 -0.20889567 0.05597161
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 19
+f 1 19 21
+f 1 21 38
+f 1 38 54
+f 1 54 77
+f 1 77 76
+f 1 76 75
+f 1 75 106
+f 1 106 79
+f 1 79 58
+f 1 58 57
+f 1 57 56
+f 1 56 55
+f 1 55 39
+f 1 39 26
+f 1 26 22
+f 1 22 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 19 8
+f 7 18 20
+f 7 20 21
+f 7 21 19
+f 9 22 10
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 22 26
+f 10 26 23
+f 13 25 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 32
+f 18 32 34
+f 18 34 35
+f 18 35 36
+f 18 36 37
+f 18 37 20
+f 20 37 36
+f 20 36 35
+f 20 35 34
+f 20 34 50
+f 20 50 72
+f 20 72 100
+f 20 100 124
+f 20 124 123
+f 20 123 122
+f 20 122 131
+f 20 131 133
+f 20 133 132
+f 20 132 127
+f 20 127 125
+f 20 125 101
+f 20 101 73
+f 20 73 51
+f 20 51 38
+f 20 38 21
+f 23 26 39
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 25
+f 25 41 27
+f 27 42 28
+f 27 41 43
+f 27 43 42
+f 28 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 30
+f 28 30 29
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 34
+f 34 49 50
+f 38 51 52
+f 38 52 53
+f 38 53 54
+f 39 55 40
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 41
+f 41 59 43
+f 42 43 60
+f 42 60 44
+f 43 61 60
+f 43 59 61
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 44 60 64
+f 44 64 62
+f 45 63 65
+f 45 65 66
+f 45 66 47
+f 45 47 46
+f 47 66 65
+f 47 65 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 48
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 51 73 104
+f 51 104 128
+f 51 128 114
+f 51 114 88
+f 51 88 113
+f 51 113 129
+f 51 129 108
+f 51 108 82
+f 51 82 81
+f 51 81 80
+f 51 80 105
+f 51 105 74
+f 51 74 53
+f 51 53 52
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 77
+f 53 77 54
+f 58 78 59
+f 58 79 80
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 78
+f 59 78 83
+f 59 83 84
+f 59 84 85
+f 59 85 61
+f 60 61 64
+f 61 86 64
+f 61 85 84
+f 61 84 86
+f 62 64 86
+f 62 86 87
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 90
+f 62 90 91
+f 62 91 92
+f 62 92 93
+f 62 93 63
+f 63 93 65
+f 65 91 94
+f 65 94 95
+f 65 95 67
+f 65 93 91
+f 67 95 96
+f 67 96 97
+f 67 97 68
+f 68 97 69
+f 69 97 98
+f 69 98 70
+f 70 98 99
+f 70 99 71
+f 71 99 72
+f 72 99 100
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 74 105 75
+f 75 105 106
+f 78 82 84
+f 78 84 83
+f 79 106 80
+f 80 106 105
+f 82 107 84
+f 82 108 107
+f 84 107 109
+f 84 109 86
+f 86 109 110
+f 86 110 87
+f 87 110 111
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 113
+f 88 114 90
+f 88 90 89
+f 90 114 128
+f 90 128 115
+f 90 115 116
+f 90 116 91
+f 91 93 92
+f 91 116 117
+f 91 117 94
+f 94 117 118
+f 94 118 119
+f 94 119 120
+f 94 120 95
+f 95 120 96
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 98
+f 98 124 99
+f 99 124 100
+f 101 125 102
+f 102 126 118
+f 102 118 117
+f 102 117 116
+f 102 116 103
+f 102 125 127
+f 102 127 126
+f 103 116 115
+f 103 115 104
+f 104 115 128
+f 107 108 110
+f 107 110 109
+f 108 129 112
+f 108 112 110
+f 110 112 111
+f 112 129 113
+f 118 126 119
+f 119 126 130
+f 119 130 121
+f 119 121 120
+f 121 130 131
+f 121 131 122
+f 126 127 132
+f 126 132 133
+f 126 133 130
+f 130 133 131
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,268 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00122021 0.19707634 0.25058625
+v -0.11815508 0.19707634 0.25060332
+v -0.14039667 0.19057293 0.24978413
+v 0.00122021 0.19130186 0.24985239
+v 0.00122021 0.21192823 0.24947702
+v -0.12557357 0.19707634 0.25058625
+v -0.05883489 0.21192823 0.24947702
+v -0.11073659 0.21192823 0.24944288
+v 0.00122021 0.19069443 0.24976706
+v -0.13297820 0.19707634 0.25056919
+v -0.14043828 0.19704976 0.25048385
+v -0.14043828 0.19055775 0.24976706
+v -0.14043828 0.18685238 0.24659278
+v 0.00122021 0.21774827 0.24869201
+v -0.03657942 0.21775967 0.24870907
+v -0.05141640 0.21776726 0.24870907
+v -0.12557357 0.21192823 0.24940876
+v -0.12557357 0.21767235 0.24869201
+v 0.00122021 0.18698147 0.24630264
+v -0.14043828 0.19707634 0.25048385
+v -0.13297820 0.21192823 0.24939170
+v -0.14043828 0.21192823 0.24935755
+v -0.14043828 0.18510221 0.24288943
+v -0.14039667 0.18510221 0.24288943
+v 0.00122021 0.21810135 0.24852133
+v -0.04399791 0.22148023 0.24676354
+v -0.05141640 0.22148023 0.24676354
+v -0.05883489 0.22147643 0.24676354
+v -0.06623951 0.22146505 0.24676354
+v -0.11073659 0.21769892 0.24869201
+v -0.11073659 0.22141190 0.24669528
+v -0.12557357 0.22138912 0.24666114
+v -0.13297820 0.21760780 0.24867493
+v -0.14039667 0.21743317 0.24867493
+v 0.00122021 0.18541733 0.24294063
+v -0.14043828 0.21742937 0.24867493
+v -0.14043828 0.18510221 0.24287237
+v 0.00122021 0.18525410 0.23799148
+v 0.00122021 0.18525408 0.24258224
+v 0.00122021 0.22146125 0.24674648
+v -0.02916093 0.22146885 0.24676354
+v 0.00122021 0.22169283 0.24640516
+v 0.00122021 0.22387964 0.24304317
+v -0.02916093 0.22387964 0.24306023
+v -0.05883489 0.22388344 0.24306023
+v -0.06623951 0.22388344 0.24306023
+v -0.08848111 0.22387205 0.24302609
+v -0.11815508 0.22385306 0.24297491
+v -0.12557357 0.22384549 0.24295784
+v -0.13297820 0.22381130 0.24285544
+v -0.13297820 0.22132078 0.24655876
+v -0.14043828 0.22113096 0.24623451
+v -0.02916093 0.18523890 0.23797441
+v -0.14043828 0.18525030 0.23664327
+v -0.00690546 0.18525030 0.23797441
+v -0.14043828 0.19001549 0.07625679
+v 0.00122021 0.19038755 0.07625679
+v 0.00122021 0.22387966 0.23730898
+v -0.05883489 0.22388346 0.23729191
+v -0.06623951 0.22388346 0.23730898
+v -0.08848111 0.22387207 0.23732605
+v -0.11815508 0.22385308 0.23734312
+v -0.12557357 0.22384551 0.23739431
+v -0.13297820 0.22381132 0.23751377
+v -0.14043828 0.22367844 0.24251412
+v -0.14039667 0.22114616 0.24621744
+v -0.14043828 0.19032680 0.07625679
+v 0.00122021 0.21433205 0.07625688
+v 0.00122021 0.22373557 0.18525761
+v -0.05141640 0.22373557 0.18515521
+v -0.06623951 0.22373557 0.18513815
+v -0.08848111 0.22373557 0.18515521
+v -0.07364414 0.22387966 0.23730898
+v -0.09589960 0.22373180 0.18515521
+v -0.10331809 0.22372800 0.18517227
+v -0.12557357 0.22370521 0.18532587
+v -0.14043828 0.22367846 0.23802575
+v -0.13297820 0.22367105 0.18551360
+v -0.14039667 0.22354956 0.18616210
+v -0.14043828 0.21366007 0.07629100
+v -0.14039667 0.21366007 0.07625687
+v -0.04399791 0.21434725 0.07625688
+v -0.10331809 0.21432447 0.07625688
+v -0.11073659 0.21431307 0.07625688
+v -0.11298293 0.21430928 0.07625688
+v -0.11815508 0.21429410 0.07625688
+v -0.14043828 0.22354576 0.18617918
+v -0.12557357 0.21423715 0.07625688
+v -0.13297820 0.21407390 0.07625688
+v -0.13523840 0.21394862 0.07625688
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 19
+f 1 19 35
+f 1 35 39
+f 1 39 38
+f 1 38 57
+f 1 57 68
+f 1 68 69
+f 1 69 58
+f 1 58 43
+f 1 43 42
+f 1 42 40
+f 1 40 25
+f 1 25 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 17
+f 2 17 6
+f 3 9 4
+f 3 6 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 9
+f 5 14 15
+f 5 15 16
+f 5 16 7
+f 6 17 21
+f 6 21 10
+f 7 16 18
+f 7 18 8
+f 8 18 17
+f 9 13 19
+f 10 20 11
+f 10 21 22
+f 10 22 20
+f 11 20 22
+f 11 22 36
+f 11 36 52
+f 11 52 65
+f 11 65 77
+f 11 77 87
+f 11 87 80
+f 11 80 67
+f 11 67 56
+f 11 56 54
+f 11 54 37
+f 11 37 23
+f 11 23 13
+f 11 13 12
+f 13 23 24
+f 13 24 19
+f 14 25 15
+f 15 25 16
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 17 18 21
+f 18 30 29
+f 18 29 31
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 21
+f 19 24 35
+f 21 34 22
+f 22 34 36
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 35
+f 25 40 41
+f 25 41 26
+f 26 41 40
+f 26 40 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 34 33
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 34
+f 34 51 36
+f 36 51 52
+f 37 53 38
+f 37 54 53
+f 38 53 55
+f 38 55 56
+f 38 56 57
+f 43 45 44
+f 43 58 59
+f 43 59 45
+f 45 59 60
+f 45 60 46
+f 46 60 61
+f 46 61 47
+f 47 61 62
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 49
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 64 77
+f 50 77 65
+f 50 65 51
+f 51 66 52
+f 51 65 66
+f 52 66 65
+f 53 54 56
+f 53 56 55
+f 56 67 81
+f 56 81 90
+f 56 90 89
+f 56 89 88
+f 56 88 86
+f 56 86 85
+f 56 85 84
+f 56 84 83
+f 56 83 82
+f 56 82 68
+f 56 68 57
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 59 70 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 73 61
+f 60 72 74
+f 60 74 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 64
+f 64 76 78
+f 64 78 79
+f 64 79 77
+f 67 80 81
+f 68 82 69
+f 69 82 70
+f 70 82 71
+f 71 82 72
+f 72 82 83
+f 72 83 74
+f 74 83 75
+f 75 83 84
+f 75 84 76
+f 76 84 85
+f 76 85 86
+f 76 86 78
+f 77 79 87
+f 78 86 88
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 79 89 90
+f 79 90 81
+f 79 81 80
+f 79 80 87
+

dataset/bedroom_supplies/storage/d8cbe14aefb6527591688ff9df905f1a/mjcf/mesh/storage_box_019_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,370 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.14043828 0.19707894 0.25048081
+v -0.15524555 0.19707894 0.25031008
+v -0.16266579 0.18964924 0.25066858
+v -0.14043828 0.19704866 0.25048081
+v -0.14043828 0.21192965 0.24935408
+v -0.15524555 0.21192965 0.24925165
+v -0.17749297 0.18222388 0.25053197
+v -0.18020754 0.17949938 0.25046367
+v -0.16266579 0.21192966 0.24906386
+v -0.17007939 0.18964924 0.25044664
+v -0.17726068 0.17949938 0.25034417
+v -0.14043828 0.19055742 0.24978081
+v -0.14043828 0.21743058 0.24867121
+v -0.14783197 0.21714947 0.24865414
+v -0.15524555 0.21676459 0.24862000
+v -0.18490657 0.19707894 0.24916623
+v -0.19232681 0.18964924 0.24914914
+v -0.19991297 0.17949939 0.24891007
+v -0.17749297 0.20449998 0.24904674
+v -0.16266579 0.21625861 0.24846632
+v -0.16974089 0.21189075 0.24865412
+v -0.17749297 0.20928300 0.24850045
+v -0.17154617 0.17949938 0.24995150
+v -0.17027850 0.17949938 0.24964420
+v -0.14043828 0.18685123 0.24658826
+v -0.14043828 0.22112813 0.24622986
+v -0.18438888 0.20411509 0.24856872
+v -0.19195513 0.19665081 0.24863698
+v -0.19760327 0.18964925 0.24855160
+v -0.20001916 0.18244878 0.24873937
+v -0.20182444 0.17949939 0.24870521
+v -0.16703962 0.21586074 0.24826146
+v -0.18156814 0.20846134 0.24824436
+v -0.16599096 0.17949939 0.24809061
+v -0.14043828 0.18510411 0.24290061
+v -0.14043828 0.22367533 0.24250808
+v -0.14783197 0.22086433 0.24535917
+v -0.18923394 0.20138626 0.24836385
+v -0.19642852 0.19389170 0.24832967
+v -0.20401467 0.18012646 0.24841498
+v -0.20409431 0.17949939 0.24844913
+v -0.16266579 0.21885771 0.24438604
+v -0.16974089 0.21685973 0.24436895
+v -0.17461913 0.21606403 0.24187638
+v -0.17198422 0.21434280 0.24681031
+v -0.14783197 0.22337693 0.24165447
+v -0.15191375 0.22313911 0.24092035
+v -0.18308803 0.20958574 0.24438601
+v -0.18679149 0.20660176 0.24438600
+v -0.16382064 0.17949940 0.24602485
+v -0.16281180 0.17949940 0.24503464
+v -0.16261269 0.17949940 0.24469320
+v -0.14043828 0.18509978 0.24286646
+v -0.14043828 0.22367535 0.23803512
+v -0.19079365 0.20288691 0.24438599
+v -0.19450376 0.19915476 0.24438597
+v -0.20267397 0.18507814 0.24762966
+v -0.19762318 0.19543993 0.24438596
+v -0.20428015 0.18735291 0.24267868
+v -0.20546155 0.18244879 0.24484685
+v -0.20453236 0.17949939 0.24795402
+v -0.17815005 0.21401850 0.23697660
+v -0.18413668 0.21030366 0.23697658
+v -0.16266579 0.22011621 0.23697662
+v -0.17007939 0.21770739 0.23697661
+v -0.17430055 0.21589989 0.18750074
+v -0.14783197 0.22337694 0.23931555
+v -0.15191375 0.22313911 0.24037404
+v -0.18784015 0.20760941 0.23697657
+v -0.16079415 0.17949943 0.23718133
+v -0.14043828 0.18525116 0.23663503
+v -0.16078087 0.17949943 0.23697647
+v -0.16844667 0.17950002 0.07625675
+v -0.14043828 0.22354581 0.18616911
+v -0.14637845 0.22332526 0.18738125
+v -0.19183566 0.20389458 0.23697656
+v -0.19554579 0.20021001 0.23697655
+v -0.19847272 0.19649516 0.23697653
+v -0.20664295 0.17949940 0.24460784
+v -0.20218284 0.19146564 0.23697651
+v -0.20450581 0.18775079 0.23697650
+v -0.20722700 0.18222393 0.23697648
+v -0.20824247 0.17949943 0.23680574
+v -0.18396411 0.21013948 0.19253708
+v -0.18767422 0.20747984 0.19253707
+v -0.16266579 0.21986986 0.19253712
+v -0.18345306 0.20979787 0.18512765
+v -0.16266579 0.21947635 0.18512769
+v -0.16273216 0.20933553 0.07625686
+v -0.16622989 0.20816355 0.07625685
+v -0.16986700 0.20639479 0.07625685
+v -0.17210369 0.20515795 0.07625684
+v -0.17663017 0.20262806 0.07625683
+v -0.15524555 0.22150889 0.19253712
+v -0.19174274 0.20376500 0.19253706
+v -0.14043828 0.19001749 0.07625679
+v -0.19844617 0.17950002 0.07625675
+v -0.14043828 0.21366014 0.07629101
+v -0.15524555 0.22129269 0.18512769
+v -0.14266169 0.21341365 0.07625687
+v -0.14783197 0.21284279 0.07625687
+v -0.15008193 0.21242331 0.07625687
+v -0.15524555 0.21145459 0.07625687
+v -0.19545286 0.20013664 0.19253705
+v -0.19847935 0.19642181 0.19253703
+v -0.20218948 0.19143985 0.19253701
+v -0.20449918 0.18772501 0.19253700
+v -0.20720045 0.18222409 0.19253698
+v -0.20821592 0.17949959 0.19269062
+v -0.18034028 0.20018032 0.07625683
+v -0.18474729 0.19646548 0.07625681
+v -0.18845740 0.19320039 0.07625680
+v -0.17921862 0.20092416 0.07625683
+v -0.14043828 0.19032886 0.07625679
+v -0.20784425 0.17949962 0.18499096
+v -0.20674914 0.18222412 0.18512755
+v -0.20428015 0.18734446 0.18512757
+v -0.19818070 0.18001897 0.07625675
+v -0.19810768 0.19595477 0.18512760
+v -0.19158346 0.18948556 0.07625679
+v -0.20181780 0.19105931 0.18512758
+v -0.20813628 0.17949960 0.18972001
+v -0.19528693 0.18482794 0.07625677
+v -0.19760990 0.18111311 0.07625676
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 12
+f 1 12 25
+f 1 25 35
+f 1 35 53
+f 1 53 71
+f 1 71 96
+f 1 96 114
+f 1 114 98
+f 1 98 74
+f 1 74 54
+f 1 54 36
+f 1 36 26
+f 1 26 13
+f 1 13 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 7
+f 4 8 11
+f 4 11 12
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 9
+f 7 10 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 31
+f 8 31 41
+f 8 41 61
+f 8 61 79
+f 8 79 83
+f 8 83 109
+f 8 109 122
+f 8 122 115
+f 8 115 97
+f 8 97 73
+f 8 73 72
+f 8 72 70
+f 8 70 52
+f 8 52 51
+f 8 51 50
+f 8 50 34
+f 8 34 24
+f 8 24 23
+f 8 23 11
+f 9 19 10
+f 9 15 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 19
+f 10 19 16
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 13 26 14
+f 14 26 15
+f 15 26 20
+f 16 19 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 19 22 27
+f 20 26 32
+f 20 32 21
+f 21 32 22
+f 22 32 33
+f 22 33 27
+f 24 34 25
+f 25 34 35
+f 26 36 37
+f 26 37 32
+f 27 33 38
+f 27 38 28
+f 28 38 39
+f 28 39 29
+f 29 40 41
+f 29 41 30
+f 29 39 40
+f 30 41 31
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 44 45
+f 32 45 33
+f 32 37 46
+f 32 46 47
+f 32 47 42
+f 33 48 49
+f 33 49 38
+f 33 45 44
+f 33 44 48
+f 34 50 35
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 53
+f 36 54 67
+f 36 67 46
+f 36 46 37
+f 38 49 55
+f 38 55 56
+f 38 56 39
+f 39 57 40
+f 39 56 58
+f 39 58 59
+f 39 59 57
+f 40 57 60
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 42 47 43
+f 43 47 44
+f 44 62 63
+f 44 63 48
+f 44 47 64
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 62
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 47 68 64
+f 48 63 69
+f 48 69 49
+f 49 69 55
+f 52 70 53
+f 53 70 72
+f 53 72 73
+f 53 73 71
+f 54 74 75
+f 54 75 67
+f 55 69 76
+f 55 76 77
+f 55 77 56
+f 56 77 58
+f 57 59 60
+f 58 77 78
+f 58 78 59
+f 59 79 60
+f 59 78 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 79
+f 60 79 61
+f 62 66 84
+f 62 84 63
+f 63 84 85
+f 63 85 69
+f 64 68 86
+f 64 86 65
+f 65 86 66
+f 66 87 84
+f 66 86 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 87
+f 67 75 68
+f 68 75 94
+f 68 94 86
+f 69 85 95
+f 69 95 76
+f 71 73 96
+f 73 97 118
+f 73 118 124
+f 73 124 123
+f 73 123 120
+f 73 120 112
+f 73 112 111
+f 73 111 110
+f 73 110 113
+f 73 113 93
+f 73 93 92
+f 73 92 91
+f 73 91 90
+f 73 90 89
+f 73 89 103
+f 73 103 102
+f 73 102 101
+f 73 101 100
+f 73 100 114
+f 73 114 96
+f 74 98 75
+f 75 99 86
+f 75 86 94
+f 75 98 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 99
+f 76 95 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 106
+f 78 106 80
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 82
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 84 87 85
+f 85 87 110
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 95
+f 86 99 88
+f 87 93 113
+f 87 113 110
+f 88 99 103
+f 88 103 89
+f 95 112 104
+f 97 115 116
+f 97 116 117
+f 97 117 118
+f 98 114 100
+f 104 119 105
+f 104 112 120
+f 104 120 119
+f 105 119 121
+f 105 121 106
+f 106 121 117
+f 106 117 107
+f 107 117 108
+f 108 117 116
+f 108 116 122
+f 108 122 109
+f 115 122 116
+f 117 121 123
+f 117 123 124
+f 117 124 118
+f 119 120 123
+f 119 123 121
+