Add asset bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436

.gitattributes

@@ -2643,3 +2643,4 @@ dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/8cd9
 dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/7c90c8a94a9a5811be2c1eecd9afa7b3/7c90c8a94a9a5811be2c1eecd9afa7b3.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/d90d4b6a0eee5d1b8d564c136581c2c2/d90d4b6a0eee5d1b8d564c136581c2c2.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/bdb512d3766b5bcc89c253c2bf391419/bdb512d3766b5bcc89c253c2bf391419.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/de74d8bac02d56bc87561153781dd436.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/de74d8bac02d56bc87561153781dd436.urdf

@@ -0,0 +1,57 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="lamp">
+   <link name="lamp">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lamp.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lamp_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.60</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.450000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>lamp</category>
+         <description>modern table lamp with cylindrical base and conical shade</description>
+         <min_height>0.4</min_height>
+         <max_height>0.5</max_height>
+         <real_height>0.45</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>2.5</max_mass>
+         <generate_time>20251012010116</generate_time>
+         <gs_model>mesh/lamp_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.772434830665588</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/de74d8bac02d56bc87561153781dd436.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:7f893fa23025dfe8c2e7007a6cc3873a66997e16910ad9116b2d1714bad1d777
+size 911873

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mesh/lamp.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d12b2f69b2bd5c911ab4a4ddef7539df3ffd6c43b6f3859f92cf3dd57c406a90
+size 1415060

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mesh/lamp_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:79521f64474a4a502df0a3638b62c5348520e3c9964d08169b8211aed1078dda
+size 11327594

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/de74d8bac02d56bc87561153781dd436.xml

@@ -0,0 +1,70 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="lamp">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/lamp.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/lamp_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/lamp_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/lamp_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/lamp_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/lamp_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/lamp_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/lamp_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/lamp_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/lamp_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/lamp_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/lamp_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/lamp_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/lamp_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/lamp_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/lamp_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/lamp_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/lamp_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/lamp_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/lamp_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/lamp_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/lamp_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/lamp_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/lamp_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/lamp_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_24" file="mesh/lamp_collision_24.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_25" file="mesh/lamp_collision_25.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_26" file="mesh/lamp_collision_26.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_27" file="mesh/lamp_collision_27.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="lamp">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_24" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_25" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_26" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_27" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,283 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.01792239 0.00357471 -0.15987208
+v -0.01589875 0.00913814 -0.15987206
+v -0.01783792 -0.00372903 -0.15987210
+v -0.01747191 -0.00377873 0.05029758
+v -0.01745783 0.00357048 0.04085478
+v -0.01564887 0.00878797 0.03342809
+v -0.01274540 0.01278296 -0.14495690
+v -0.01274188 0.01283195 -0.15987204
+v -0.01783440 -0.00377796 -0.15987210
+v -0.01698624 -0.00518706 0.05029757
+v -0.01744024 0.00159948 0.05029760
+v -0.01742616 0.00357045 0.05029760
+v -0.01563832 0.00875998 0.04085480
+v -0.01250960 0.01250279 0.01855412
+v -0.00908525 0.01578140 -0.15987203
+v -0.00882834 0.01561650 0.01855413
+v -0.00888817 0.01566556 -0.01859998
+v -0.01581428 -0.00927848 -0.15987212
+v -0.01565943 -0.00902764 0.05029756
+v -0.01609935 0.00734114 0.05029762
+v -0.01561368 0.00871452 0.05029762
+v -0.01246385 0.01248879 0.02600140
+v -0.00904302 0.01579888 -0.15987203
+v -0.01230196 0.01239086 0.05029764
+v -0.00878259 0.01558152 0.02600141
+v -0.00862070 0.01547660 0.05029765
+v -0.00358448 0.01727633 0.05029765
+v -0.00358448 0.01745816 0.01855413
+v -0.00358448 0.01749663 0.01112742
+v -0.00358448 0.01755961 -0.01117328
+v -0.00358448 0.01757712 -0.01859998
+v -0.01284746 -0.01293036 -0.15987214
+v -0.01244977 -0.01270398 0.05029754
+v -0.00358800 0.01771043 -0.15987202
+v 0.00179663 0.01740213 0.05029765
+v 0.00377100 0.01744757 0.05029765
+v 0.00377100 0.01754556 0.01112742
+v 0.00377100 0.01759109 -0.01859998
+v -0.00914860 -0.01604755 -0.15987215
+v -0.00883538 -0.01583504 0.01855401
+v -0.00882834 -0.01581410 0.02600129
+v -0.00876851 -0.01575478 0.05029753
+v -0.00353873 0.01771043 -0.15987202
+v 0.00758951 0.01613009 0.05029765
+v 0.00898318 0.01564784 0.05029765
+v 0.00900782 0.01565835 0.04085483
+v 0.00902894 0.01566537 0.03342812
+v 0.00904653 0.01567238 0.02600141
+v 0.00906413 0.01567940 0.01855413
+v 0.00381675 0.01760559 -0.15987203
+v 0.00377100 0.01761957 -0.15987203
+v -0.00363375 -0.01796959 -0.15987216
+v -0.00358448 -0.01766273 0.01855401
+v -0.00358448 -0.01757893 0.04085471
+v -0.00358448 -0.01752305 0.05029753
+v -0.00358448 -0.01763480 0.02600129
+v 0.01167550 0.01319462 0.05029764
+v 0.01274539 0.01242591 0.01855412
+v 0.01278058 0.01255937 -0.15987204
+v 0.00908173 0.01569055 -0.15987203
+v -0.00358448 -0.01798357 -0.15987216
+v 0.00377100 -0.01754743 0.02600129
+v 0.00377100 -0.01750205 0.04085471
+v 0.00377100 -0.01795212 -0.15987216
+v 0.00377100 -0.01744267 0.05029753
+v 0.01266092 0.01228602 0.05029764
+v 0.01266796 0.01229650 0.04830210
+v 0.01268908 0.01233148 0.04085482
+v 0.01576853 0.00874958 0.01855410
+v 0.01592690 0.00890400 -0.15987206
+v 0.00882481 -0.01572674 0.02600129
+v 0.00880721 -0.01571278 0.03342800
+v 0.00876850 -0.01567789 0.05029753
+v 0.00926825 -0.01601261 -0.15987215
+v 0.00511188 -0.01697440 0.05029753
+v 0.01487109 0.00959516 0.05029763
+v 0.01570518 0.00865514 0.04085480
+v 0.01747894 0.00357045 0.04830206
+v 0.01750709 0.00357048 0.04085478
+v 0.01758100 0.00357056 0.01855408
+v 0.01769362 0.00357070 -0.01860003
+v 0.01795053 0.00357471 -0.15987208
+v 0.01594449 0.00886207 -0.15987206
+v 0.01292488 -0.01294783 -0.15987214
+v 0.00975744 -0.01482521 0.05029754
+v 0.01567702 0.00860968 0.05029762
+v 0.01568406 0.00862017 0.04830208
+v 0.01746838 0.00357045 0.05029760
+v 0.01752117 -0.00377873 0.05029758
+v 0.01774641 -0.00377845 -0.02604733
+v 0.01803148 -0.00377796 -0.15987210
+v 0.01600784 -0.00925402 -0.15987212
+v 0.01572981 -0.00881447 0.05029756
+v 0.01244976 -0.01249081 0.05029754
+v 0.01584595 -0.00897842 -0.03347406
+f 1 2 8
+f 1 8 15
+f 1 15 23
+f 1 23 34
+f 1 34 43
+f 1 43 51
+f 1 51 50
+f 1 50 60
+f 1 60 59
+f 1 59 70
+f 1 70 83
+f 1 83 82
+f 1 82 91
+f 1 91 92
+f 1 92 84
+f 1 84 74
+f 1 74 64
+f 1 64 61
+f 1 61 52
+f 1 52 39
+f 1 39 32
+f 1 32 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 6 7
+f 3 9 4
+f 4 10 19
+f 4 19 33
+f 4 33 42
+f 4 42 55
+f 4 55 65
+f 4 65 75
+f 4 75 73
+f 4 73 85
+f 4 85 94
+f 4 94 93
+f 4 93 89
+f 4 89 88
+f 4 88 86
+f 4 86 76
+f 4 76 66
+f 4 66 57
+f 4 57 45
+f 4 45 44
+f 4 44 36
+f 4 36 35
+f 4 35 27
+f 4 27 26
+f 4 26 24
+f 4 24 21
+f 4 21 20
+f 4 20 12
+f 4 12 11
+f 4 11 5
+f 4 9 10
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 15
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 12 20 13
+f 13 20 21
+f 13 21 14
+f 14 21 22
+f 14 22 16
+f 15 17 23
+f 16 22 24
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 23
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 21 24 22
+f 23 31 34
+f 24 26 25
+f 27 35 28
+f 28 35 36
+f 28 36 29
+f 29 36 30
+f 30 36 37
+f 30 37 31
+f 31 37 38
+f 31 38 34
+f 32 39 40
+f 32 40 33
+f 33 40 41
+f 33 41 42
+f 34 38 43
+f 36 44 37
+f 37 44 45
+f 37 45 46
+f 37 46 47
+f 37 47 48
+f 37 48 49
+f 37 49 38
+f 38 49 50
+f 38 50 51
+f 38 51 43
+f 39 52 40
+f 40 53 41
+f 40 52 53
+f 41 53 42
+f 42 54 55
+f 42 53 56
+f 42 56 54
+f 45 57 58
+f 45 58 47
+f 45 47 46
+f 47 58 48
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 50
+f 52 61 53
+f 53 62 63
+f 53 63 56
+f 53 61 64
+f 53 64 62
+f 54 63 55
+f 54 56 63
+f 55 63 65
+f 57 66 67
+f 57 67 68
+f 57 68 58
+f 58 68 69
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 62 71 72
+f 62 72 73
+f 62 73 63
+f 62 64 74
+f 62 74 71
+f 63 73 75
+f 63 75 65
+f 66 76 67
+f 67 76 68
+f 68 76 77
+f 68 77 69
+f 69 77 78
+f 69 78 79
+f 69 79 80
+f 69 80 81
+f 69 81 82
+f 69 82 83
+f 69 83 70
+f 71 74 84
+f 71 84 72
+f 72 84 73
+f 73 84 85
+f 76 86 87
+f 76 87 77
+f 77 87 78
+f 78 88 89
+f 78 89 79
+f 78 87 88
+f 79 89 80
+f 80 89 81
+f 81 89 90
+f 81 90 91
+f 81 91 82
+f 84 92 93
+f 84 93 94
+f 84 94 85
+f 86 88 87
+f 89 93 90
+f 90 93 91
+f 91 93 95
+f 91 95 92
+f 92 95 93
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1912 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07195301 -0.00377708 -0.18212704
+v 0.06912386 -0.00377711 -0.17534807
+v 0.06877198 -0.01111904 -0.17548605
+v 0.07120702 -0.01111901 -0.18212707
+v 0.07120702 -0.01111898 -0.18956289
+v 0.07193894 -0.00377705 -0.18956286
+v 0.07195301 0.00356486 -0.18212702
+v 0.06913794 0.00356483 -0.17533492
+v 0.06264920 -0.00377712 -0.17210968
+v 0.06264920 -0.01111905 -0.17224766
+v 0.06264920 -0.01847516 -0.17281259
+v 0.06802599 -0.01847514 -0.17605099
+v 0.06972911 -0.01847512 -0.18212710
+v 0.07119294 -0.01111896 -0.19698558
+v 0.06972911 -0.01847509 -0.18956292
+v 0.07188263 -0.00377697 -0.21185064
+v 0.07193894 0.00356489 -0.18956284
+v 0.07126332 0.01092097 -0.18212699
+v 0.06880014 0.01092094 -0.17545313
+v 0.06264920 0.01092093 -0.17220816
+v 0.06264920 0.00356482 -0.17208996
+v 0.01803031 -0.00377716 -0.15987866
+v 0.05528779 -0.03318738 -0.17245793
+v 0.06157947 -0.03318736 -0.17567663
+v 0.06332482 -0.02644073 -0.17505915
+v 0.01600345 -0.00924818 -0.15987868
+v 0.06713924 -0.02439972 -0.17713485
+v 0.06756150 -0.02553359 -0.18212712
+v 0.06756150 -0.02556190 -0.18956294
+v 0.07116479 -0.01111893 -0.20442142
+v 0.06971503 -0.01847507 -0.19698561
+v 0.06754743 -0.02554768 -0.20442147
+v 0.07112257 -0.01111890 -0.21185067
+v 0.07050325 -0.01111887 -0.21928651
+v 0.07123517 -0.00377694 -0.21928648
+v 0.07124924 0.00356500 -0.21928646
+v 0.07186856 0.00356497 -0.21185062
+v 0.07113664 0.01092108 -0.21185059
+v 0.06984171 0.01827708 -0.18212696
+v 0.06809637 0.01827706 -0.17597203
+v 0.06264920 0.01827704 -0.17271392
+v 0.01794585 0.00356478 -0.15987864
+v 0.04792637 -0.04052932 -0.17215581
+v 0.04848939 -0.04845236 -0.17483588
+v 0.05568190 -0.04081278 -0.17507890
+v 0.06008749 -0.03854499 -0.17691814
+v 0.01292095 -0.01294749 -0.15987870
+v 0.06621027 -0.02921873 -0.18212714
+v 0.06622434 -0.02923287 -0.18956296
+v 0.06622434 -0.02924703 -0.19698565
+v 0.06622434 -0.02923282 -0.20442149
+v 0.06968688 -0.01847504 -0.20442145
+v 0.06753335 -0.02550513 -0.21185072
+v 0.06964465 -0.01847501 -0.21185070
+v 0.06903941 -0.01847498 -0.21928654
+v 0.06812452 -0.01111885 -0.22468603
+v 0.06671698 -0.02325148 -0.22347086
+v 0.06739260 -0.01847497 -0.22411457
+v 0.06846233 -0.00377692 -0.22487649
+v 0.06847640 0.00356502 -0.22488304
+v 0.06815267 0.01092113 -0.22471221
+v 0.07054547 0.01092111 -0.21928643
+v 0.06909571 0.01827722 -0.21928640
+v 0.06964465 0.01827719 -0.21185056
+v 0.06753335 0.02530730 -0.21185054
+v 0.06760373 0.02546313 -0.18956276
+v 0.06763188 0.02547728 -0.18212694
+v 0.06719554 0.02428667 -0.17705585
+v 0.06164985 0.03297510 -0.17561727
+v 0.06335297 0.02629932 -0.17499326
+v 0.01591900 0.00889406 -0.15987862
+v 0.05528779 0.03297508 -0.17229348
+v 0.04056496 -0.04788543 -0.17214926
+v 0.03320355 -0.05524153 -0.17250400
+v 0.04079017 -0.05561004 -0.17512494
+v 0.04640624 -0.05339895 -0.17650437
+v 0.05348614 -0.04638300 -0.17649776
+v 0.05813101 -0.04308053 -0.18212719
+v 0.06066457 -0.03940956 -0.18212717
+v 0.06422564 -0.03318734 -0.18212715
+v 0.00926136 -0.01600899 -0.15987871
+v 0.06425379 -0.03318729 -0.19698566
+v 0.06423972 -0.03318726 -0.20442150
+v 0.06418341 -0.03318723 -0.21185075
+v 0.06619619 -0.02917610 -0.21185074
+v 0.06722369 -0.02462634 -0.21928656
+v 0.06264920 -0.01111885 -0.22665009
+v 0.06264920 -0.01847496 -0.22608521
+v 0.06081940 -0.03318719 -0.22446276
+v 0.06580208 -0.02829730 -0.21928657
+v 0.05959484 -0.03783614 -0.22364171
+v 0.06301516 -0.02574603 -0.22485687
+v 0.06264920 -0.00377692 -0.22684712
+v 0.06264920 0.00356502 -0.22685367
+v 0.06264920 0.01092113 -0.22668941
+v 0.06264920 0.01827724 -0.22615075
+v 0.06743483 0.01827723 -0.22417356
+v 0.06674513 0.02315295 -0.22351007
+v 0.06723777 0.02451361 -0.21928638
+v 0.06621027 0.02899245 -0.21185052
+v 0.06626657 0.02914827 -0.18956274
+v 0.06626657 0.02914824 -0.18212692
+v 0.06014379 0.03847447 -0.17684560
+v 0.05575227 0.04068554 -0.17493409
+v 0.04792637 0.04033119 -0.17189275
+v 0.01278020 0.01255085 -0.15987860
+v 0.04858791 0.04835347 -0.17465817
+v 0.01848072 -0.06259765 -0.17277335
+v 0.03320355 -0.06147791 -0.17574242
+v 0.03849588 -0.05997551 -0.17699048
+v 0.04751819 -0.05433439 -0.18212723
+v 0.05120593 -0.05115950 -0.18212722
+v 0.04300000 -0.05800535 -0.18212724
+v 0.05444326 -0.04748853 -0.18212720
+v 0.05448549 -0.04751684 -0.18956302
+v 0.05815916 -0.04310885 -0.18956301
+v 0.06066457 -0.03943788 -0.18956299
+v 0.00377197 -0.01795078 -0.15987872
+v 0.06066457 -0.03943786 -0.19698568
+v 0.06065050 -0.03942366 -0.20442152
+v 0.06063642 -0.03939528 -0.21185077
+v 0.06025639 -0.03884248 -0.21928661
+v 0.06340927 -0.03318720 -0.21928659
+v 0.05528779 -0.03318718 -0.22643339
+v 0.05528779 -0.02583107 -0.22693259
+v 0.05537224 -0.04038738 -0.22481095
+v 0.05772282 -0.04251344 -0.21928663
+v 0.05297943 -0.04577337 -0.22406212
+v 0.05528779 0.02561917 -0.22694554
+v 0.05528779 0.03297528 -0.22652513
+v 0.06093201 0.03297527 -0.22454793
+v 0.06304331 0.02560500 -0.22488952
+v 0.06583023 0.02818458 -0.21928637
+v 0.05970745 0.03785100 -0.22374651
+v 0.06355003 0.03297526 -0.21928635
+v 0.06421156 0.03297523 -0.21185051
+v 0.06428194 0.03297520 -0.20442126
+v 0.06435232 0.03297515 -0.18956273
+v 0.06435232 0.03297512 -0.18212691
+v 0.06073495 0.03940995 -0.18212689
+v 0.05831399 0.04309509 -0.18212687
+v 0.05361282 0.04634083 -0.17639233
+v 0.04056496 0.04768730 -0.17186645
+v 0.00907838 0.01568322 -0.15987859
+v 0.04657514 0.05335677 -0.17639886
+v 0.04091684 0.05549698 -0.17490776
+v 0.03320355 0.05502924 -0.17219487
+v 0.02643330 -0.06326380 -0.17505928
+v 0.01111930 -0.06259765 -0.17214274
+v 0.01111930 -0.06880569 -0.17542714
+v 0.01848072 -0.06799778 -0.17607088
+v 0.02436422 -0.06709067 -0.17716129
+v 0.03932633 -0.06052826 -0.18212725
+v 0.02920614 -0.06612684 -0.18212727
+v 0.03320355 -0.06407167 -0.18212727
+v 0.04754634 -0.05434853 -0.18956305
+v 0.05123408 -0.05120198 -0.18956304
+v 0.04301407 -0.05801949 -0.18956306
+v 0.05448549 -0.04753100 -0.19698571
+v 0.05817323 -0.04310883 -0.19698570
+v -0.00357537 -0.01797913 -0.15987872
+v 0.00377197 -0.06259765 -0.17194568
+v 0.05815916 -0.04310880 -0.20442154
+v 0.05813101 -0.04306625 -0.21185079
+v 0.04812343 -0.04808366 -0.22504746
+v 0.04792637 -0.04052912 -0.22674215
+v 0.02584213 -0.05524133 -0.22694583
+v 0.05404915 -0.04700648 -0.21928664
+v 0.05071329 -0.05069162 -0.21928666
+v 0.04578692 -0.05288853 -0.22403588
+v 0.02584213 0.05502944 -0.22696516
+v 0.04792637 0.04033139 -0.22682067
+v 0.04826418 0.04802767 -0.22516531
+v 0.05547077 0.04031722 -0.22492889
+v 0.05313426 0.04580240 -0.22414060
+v 0.05790581 0.04254246 -0.21928631
+v 0.06035491 0.03887149 -0.21928633
+v 0.06066457 0.03933919 -0.21185049
+v 0.06069272 0.03939585 -0.20442124
+v 0.06073495 0.03945250 -0.18956271
+v 0.05834214 0.04312346 -0.18956269
+v 0.05466847 0.04761650 -0.18956268
+v 0.05464032 0.04755978 -0.18212686
+v 0.05148744 0.05123075 -0.18212684
+v 0.00381419 0.01759666 -0.15987859
+v 0.01848072 0.06238535 -0.17241817
+v 0.04779970 0.05437729 -0.18212683
+v 0.04333780 0.05806244 -0.18212682
+v 0.03870701 0.05990499 -0.17682582
+v 0.03249978 0.06237119 -0.17609668
+v 0.02584213 0.06238536 -0.17392242
+v 0.00377197 -0.06924506 -0.17522352
+v 0.00377197 -0.07229236 -0.18212730
+v 0.01111930 -0.07139942 -0.18212729
+v 0.01848072 -0.06978363 -0.18212729
+v 0.02551840 -0.06753002 -0.18212728
+v 0.03934040 -0.06054240 -0.18956307
+v 0.03320355 -0.06411416 -0.18956309
+v 0.02557470 -0.06755834 -0.18956310
+v 0.02924837 -0.06615516 -0.18956309
+v 0.04754634 -0.05433431 -0.20442158
+v 0.05123408 -0.05120193 -0.20442157
+v 0.04301407 -0.05801947 -0.19698575
+v 0.05448549 -0.04753097 -0.20442155
+v -0.00363167 -0.01796495 -0.15987872
+v -0.01093679 -0.06259765 -0.17216245
+v -0.00357537 -0.06259765 -0.17195881
+v -0.00357537 -0.06925924 -0.17523665
+v 0.05445734 -0.04750259 -0.21185080
+v 0.04041013 -0.05529803 -0.22479786
+v 0.03320355 -0.05524133 -0.22644663
+v 0.04056496 -0.04788523 -0.22672905
+v 0.01111930 -0.06259745 -0.22667655
+v 0.00377197 -0.06259745 -0.22690646
+v -0.00357537 -0.06259745 -0.22691960
+v 0.00377197 -0.05524133 -0.22695240
+v 0.05120593 -0.05117356 -0.21185082
+v 0.04703962 -0.05392321 -0.21928667
+v 0.03784841 -0.05955012 -0.22364835
+v -0.02565961 0.05502944 -0.22697829
+v -0.00357537 0.06238555 -0.22693883
+v 0.00377197 0.06238555 -0.22692570
+v 0.01111930 0.06238555 -0.22674834
+v 0.03320355 0.05502944 -0.22653161
+v 0.04056496 0.04768750 -0.22682064
+v 0.04053681 0.05519952 -0.22492884
+v 0.04604028 0.05286086 -0.22414717
+v 0.05423213 0.04710636 -0.21928630
+v 0.05103703 0.05079150 -0.21928628
+v 0.05827177 0.04301016 -0.21185047
+v 0.05831399 0.04308100 -0.20442122
+v 0.05834214 0.04310931 -0.19698538
+v 0.05465440 0.04761652 -0.19698537
+v 0.05154374 0.05130166 -0.19698535
+v 0.05154374 0.05130164 -0.18956266
+v 0.00377197 0.01761084 -0.15987859
+v 0.01848072 0.06801229 -0.17576166
+v 0.01111930 0.06880601 -0.17523615
+v 0.01111930 0.06238535 -0.17189267
+v 0.04787007 0.05440567 -0.18956265
+v 0.04336595 0.05807664 -0.18956264
+v 0.03966414 0.06054282 -0.18212681
+v 0.02957210 0.06608470 -0.17836945
+v 0.02584213 0.06680754 -0.17725932
+v -0.00357537 -0.07232071 -0.18212730
+v 0.00377197 -0.07232068 -0.18956312
+v 0.01111930 -0.07145610 -0.18956311
+v 0.01848072 -0.06982612 -0.18956311
+v 0.03932633 -0.06054238 -0.19698576
+v 0.03320355 -0.06409990 -0.21185087
+v 0.02926244 -0.06615508 -0.21185087
+v 0.02557470 -0.06754409 -0.21185088
+v 0.04753226 -0.05430593 -0.21185083
+v 0.04300000 -0.05800527 -0.20442159
+v 0.04298592 -0.05799107 -0.21185084
+v 0.03929818 -0.06052815 -0.21185085
+v -0.00914921 -0.01603734 -0.15987871
+v -0.01829820 -0.06259765 -0.17272079
+v -0.01093679 -0.06883403 -0.17544027
+v 0.03320355 -0.06079741 -0.22447602
+v 0.02579991 -0.06298013 -0.22488328
+v 0.01848072 -0.06259745 -0.22611163
+v 0.01111930 -0.06809681 -0.22469937
+v 0.00377197 -0.06849368 -0.22492272
+v -0.00357537 -0.06852203 -0.22493585
+v -0.01093679 -0.06259745 -0.22670940
+v -0.02565961 -0.05524133 -0.22695899
+v 0.04249328 -0.05760835 -0.21928668
+v 0.03881961 -0.06020213 -0.21928669
+v 0.03320355 -0.06339118 -0.21928670
+v 0.02841792 -0.06578653 -0.21928671
+v 0.02330857 -0.06667945 -0.22349071
+v -0.05510527 0.02561917 -0.22695211
+v -0.04038244 0.04768750 -0.22678781
+v -0.03302103 0.05502944 -0.22653161
+v -0.01093679 0.06238555 -0.22676807
+v -0.05510527 -0.02583107 -0.22696545
+v -0.05510527 -0.01847496 -0.22696543
+v -0.00357537 0.06842350 -0.22494849
+v 0.00377197 0.06840933 -0.22493535
+v 0.01111930 0.06801247 -0.22476456
+v 0.01848072 0.06238555 -0.22623598
+v 0.02595474 0.06282493 -0.22494851
+v 0.03320355 0.06074140 -0.22456096
+v 0.03805954 0.05946577 -0.22374643
+v 0.04734928 0.05396640 -0.21928627
+v 0.05458402 0.04755989 -0.21185046
+v 0.05147336 0.05123086 -0.21185044
+v 0.05464032 0.04760238 -0.20442121
+v 0.05152967 0.05127335 -0.20442119
+v 0.04784192 0.05436320 -0.20442118
+v 0.04787007 0.05437734 -0.19698534
+v -0.00353315 0.01771005 -0.15987858
+v 0.00377197 0.06238535 -0.17174816
+v 0.01848072 0.07001080 -0.18212677
+v 0.01111930 0.07159824 -0.18212677
+v 0.00377197 0.07240614 -0.18212676
+v 0.00377197 0.06920287 -0.17509163
+v 0.04332373 0.05804834 -0.20442117
+v 0.03969229 0.06055702 -0.18956263
+v 0.03340060 0.06422798 -0.18956261
+v 0.03334430 0.06421378 -0.18212679
+v 0.02967063 0.06612723 -0.18212679
+v 0.02584213 0.06761546 -0.18212678
+v -0.00357537 -0.07234903 -0.18956312
+v -0.01093679 -0.07149865 -0.18212729
+v -0.01093679 -0.07156948 -0.18956311
+v 0.00377197 -0.07217887 -0.21185090
+v 0.01111930 -0.07135679 -0.21185089
+v 0.01848072 -0.06976935 -0.21185089
+v 0.02474425 -0.06721806 -0.21928672
+v -0.01282288 -0.01294749 -0.15987870
+v -0.04038244 -0.04788543 -0.17205073
+v -0.03302103 -0.05524153 -0.17237263
+v -0.03302103 -0.06161964 -0.17564389
+v -0.02637746 -0.06332049 -0.17498045
+v -0.01829820 -0.06805447 -0.17601176
+v 0.01848072 -0.06735980 -0.22413445
+v 0.01111930 -0.07063391 -0.21928673
+v 0.00377197 -0.07145599 -0.21928673
+v -0.01093679 -0.06813933 -0.22471909
+v -0.00357537 -0.07147016 -0.21928673
+v -0.01829820 -0.06259745 -0.22617075
+v -0.03302103 -0.05524133 -0.22656484
+v -0.04038244 -0.04788523 -0.22683414
+v -0.04774385 -0.04052912 -0.22684070
+v 0.01848072 -0.06911734 -0.21928672
+v -0.06245261 0.00356502 -0.22686024
+v -0.06245261 0.01092113 -0.22664342
+v -0.05510527 0.03297528 -0.22643315
+v -0.04774385 0.04033139 -0.22676155
+v -0.04799721 0.04792845 -0.22507993
+v -0.04032614 0.05517118 -0.22488285
+v -0.03302103 0.06076975 -0.22454783
+v -0.02580037 0.06285328 -0.22494851
+v -0.01829820 0.06238555 -0.22624254
+v -0.01093679 0.06802665 -0.22477769
+v -0.05510527 -0.03318718 -0.22655163
+v -0.06245261 -0.01111885 -0.22668292
+v -0.06245261 -0.00377692 -0.22686026
+v -0.00357537 0.07149917 -0.21928621
+v 0.00377197 0.07148499 -0.21928621
+v 0.01111930 0.07066292 -0.21928621
+v 0.01848072 0.06727544 -0.22425219
+v 0.02357600 0.06656675 -0.22358220
+v 0.02847423 0.06557459 -0.22056057
+v 0.03247163 0.06398714 -0.21856366
+v 0.03910112 0.06016027 -0.21928625
+v 0.04277479 0.05763736 -0.21928626
+v 0.04779970 0.05433488 -0.21185043
+v 0.04328150 0.05800584 -0.21185042
+v -0.00357537 0.01771005 -0.15987858
+v -0.00357537 0.06238535 -0.17172845
+v 0.01848072 0.07002500 -0.18956259
+v 0.01111930 0.07162661 -0.18956259
+v 0.02584213 0.06764383 -0.18956260
+v 0.00377197 0.07244869 -0.18956258
+v -0.00357537 0.07234945 -0.18212676
+v -0.00357537 0.06917452 -0.17508506
+v 0.03959376 0.06050041 -0.21185041
+v 0.03963599 0.06052872 -0.20442116
+v 0.03331615 0.06421386 -0.20442114
+v 0.02971286 0.06615560 -0.18956261
+v -0.01093679 -0.07154111 -0.19698580
+v -0.01093679 -0.07149857 -0.20442164
+v -0.01093679 -0.07145602 -0.21185089
+v -0.00357537 -0.07219304 -0.21185090
+v -0.01829820 -0.06993954 -0.18212729
+v -0.01829820 -0.07005290 -0.18956311
+v -0.02440691 -0.06714736 -0.17708904
+v -0.01829820 -0.07002451 -0.20442164
+v -0.01829820 -0.06999613 -0.21185089
+v -0.01580686 -0.00927652 -0.15987868
+v -0.04774385 -0.04052932 -0.17203100
+v -0.04834909 -0.04849488 -0.17477019
+v -0.04070617 -0.05566673 -0.17503954
+v -0.03848227 -0.06008889 -0.17691164
+v -0.01093679 -0.07071895 -0.21928673
+v -0.01829820 -0.06741649 -0.22418701
+v -0.02575814 -0.06305100 -0.22492270
+v -0.03302103 -0.06099583 -0.22458110
+v -0.04805351 -0.04821122 -0.22517883
+v -0.04036836 -0.05541143 -0.22495550
+v -0.06826573 0.00356502 -0.22486991
+v -0.06825165 -0.00377692 -0.22487649
+v -0.06787162 0.01092113 -0.22465968
+v -0.06245261 0.01827724 -0.22605878
+v -0.06283264 0.02551996 -0.22484354
+v -0.06063689 0.03297527 -0.22444938
+v -0.05518972 0.04018966 -0.22479751
+v -0.04573108 0.05281834 -0.22408805
+v -0.05281098 0.04564649 -0.22405521
+v -0.03783480 0.05945159 -0.22372673
+v -0.02343571 0.06656675 -0.22358220
+v -0.01829820 0.06727544 -0.22425219
+v -0.01093679 0.07069127 -0.21928621
+v -0.06076356 -0.03318719 -0.22456787
+v -0.06245261 -0.01847496 -0.22614433
+v -0.05528824 -0.04051494 -0.22494889
+v -0.06789977 -0.01111885 -0.22469916
+v -0.00357537 0.07223616 -0.21185036
+v 0.00377197 0.07223616 -0.21185036
+v 0.01111930 0.07141410 -0.21185037
+v 0.01848072 0.06914635 -0.21928622
+v 0.02595474 0.06692107 -0.21856365
+v 0.02952988 0.06607065 -0.21560773
+v -0.00907884 0.01578244 -0.15987859
+v -0.01093679 0.06238535 -0.17188610
+v -0.01829820 0.06238535 -0.17245758
+v 0.02584213 0.06755884 -0.20442113
+v 0.01848072 0.06991167 -0.20442112
+v 0.02967063 0.06614145 -0.19698530
+v -0.00357537 0.07234950 -0.19698527
+v -0.00357537 0.07239200 -0.18956258
+v -0.00357537 0.07229283 -0.20442111
+v -0.01093679 0.07155575 -0.18956259
+v -0.01093679 0.07149903 -0.18212677
+v -0.01093679 0.06874932 -0.17524271
+v 0.03325985 0.06418554 -0.21185039
+v 0.02962840 0.06611313 -0.20442114
+v -0.01829820 -0.06927324 -0.21928672
+v -0.02931921 -0.06625441 -0.17879033
+v -0.02637746 -0.06738829 -0.18160834
+v -0.02565961 -0.06777095 -0.18956310
+v -0.02565961 -0.06778510 -0.19698579
+v -0.02565961 -0.06778504 -0.21185088
+v -0.02947404 -0.06633932 -0.21598920
+v -0.01783371 -0.00377716 -0.15987866
+v -0.06245261 -0.01847516 -0.17266151
+v -0.05510527 -0.03318738 -0.17238568
+v -0.04630817 -0.05351233 -0.17647809
+v -0.05554160 -0.04086947 -0.17503949
+v -0.05338807 -0.04646805 -0.17645835
+v -0.04308491 -0.05818961 -0.18212724
+v -0.03939717 -0.06072668 -0.18212725
+v -0.02337940 -0.06673616 -0.22354984
+v -0.03790518 -0.05969187 -0.22377972
+v -0.04581553 -0.05308696 -0.22414756
+v -0.05295174 -0.04597180 -0.22416066
+v -0.07108080 0.00356500 -0.21928646
+v -0.07106672 -0.00377694 -0.21928648
+v -0.07030666 0.01092111 -0.21928643
+v -0.06713970 0.01827723 -0.22406845
+v -0.06649223 0.02299704 -0.22343127
+v -0.05939825 0.03763839 -0.22362170
+v -0.05068560 0.05060725 -0.21928628
+v -0.04701194 0.05393805 -0.21928627
+v -0.04259227 0.05760902 -0.21928626
+v -0.05758253 0.04234403 -0.21928631
+v -0.05389479 0.04693628 -0.21928630
+v -0.03891860 0.06018862 -0.21928625
+v -0.03234541 0.06404383 -0.21874759
+v -0.02834801 0.06561711 -0.22086929
+v -0.02580037 0.06696360 -0.21874758
+v -0.01829820 0.06918886 -0.21928622
+v -0.01093679 0.07142827 -0.21185037
+v -0.06654854 -0.02335070 -0.22349712
+v -0.06719600 -0.01847497 -0.22415400
+v -0.06286079 -0.02580272 -0.22489627
+v -0.05952493 -0.03806292 -0.22376651
+v -0.07032073 -0.01111887 -0.21928651
+v 0.01848072 0.06984082 -0.21185037
+v 0.02957210 0.06608482 -0.21185039
+v 0.02584213 0.06750217 -0.21185038
+v -0.01273843 0.01283433 -0.15987860
+v -0.03302103 0.05502924 -0.17214231
+v -0.02565961 0.06238536 -0.17390929
+v -0.01829820 0.06795560 -0.17582076
+v -0.01093679 0.07148493 -0.20442112
+v -0.01093679 0.07152742 -0.19698528
+v -0.01829820 0.06995419 -0.20442112
+v -0.01829820 0.07001083 -0.18956259
+v -0.01829820 0.06992576 -0.18212677
+v -0.02575814 -0.06714721 -0.21879407
+v -0.02944589 -0.06632527 -0.18374317
+v -0.03234541 -0.06476617 -0.18160833
+v -0.02951626 -0.06635358 -0.18956309
+v -0.02953034 -0.06636773 -0.19698578
+v -0.02954441 -0.06636770 -0.20442162
+v -0.02954441 -0.06636767 -0.21185087
+v -0.03321808 -0.06442590 -0.21185087
+v -0.03942532 -0.06074075 -0.21185085
+v -0.03897490 -0.06041472 -0.21928669
+v -0.03235948 -0.06424161 -0.21879406
+v -0.02827763 -0.06580071 -0.22094204
+v -0.06245261 -0.00377712 -0.17187321
+v -0.06245261 -0.01111905 -0.17204402
+v -0.01791816 0.00356478 -0.15987864
+v -0.06858946 -0.01111904 -0.17536125
+v -0.06781532 -0.01847514 -0.17597873
+v -0.06311415 -0.02638403 -0.17500003
+v -0.06134065 -0.03318736 -0.17567006
+v -0.05116416 -0.05131540 -0.18212722
+v -0.04747642 -0.05450447 -0.18212723
+v -0.05987682 -0.03863003 -0.17693128
+v -0.05807517 -0.04323644 -0.18212719
+v -0.05440150 -0.04763026 -0.18212720
+v -0.04311306 -0.05821793 -0.18956306
+v -0.04753272 -0.05453279 -0.18956305
+v -0.03942532 -0.06075501 -0.18956307
+v -0.03320401 -0.06444015 -0.18956309
+v -0.04264857 -0.05786348 -0.21928668
+v -0.04711046 -0.05419251 -0.21928667
+v -0.05079821 -0.05094675 -0.21928666
+v -0.05407777 -0.04727578 -0.21928664
+v -0.05775143 -0.04281109 -0.21928663
+v -0.07175642 0.00356497 -0.21185062
+v -0.07174234 -0.00377697 -0.21185064
+v -0.07098227 0.01092108 -0.21185059
+v -0.06880059 0.01827722 -0.21928640
+v -0.06699895 0.02438605 -0.21928638
+v -0.06561956 0.02805702 -0.21928637
+v -0.06007387 0.03867306 -0.21928633
+v -0.06324083 0.03297526 -0.21928635
+v -0.05117824 0.05111747 -0.21185044
+v -0.04750457 0.05433488 -0.21185043
+v -0.04312714 0.05802002 -0.21185042
+v -0.05797664 0.04289677 -0.21185047
+v -0.05430297 0.04744650 -0.21185046
+v -0.03945347 0.06057127 -0.21185041
+v -0.02944589 0.06611317 -0.21590988
+v -0.01829820 0.06991170 -0.21185037
+v -0.06340973 -0.03318720 -0.21928659
+v -0.06566179 -0.02839652 -0.21928657
+v -0.06704117 -0.02471138 -0.21928656
+v -0.06885689 -0.01847498 -0.21928654
+v -0.06020054 -0.03912595 -0.21928661
+v -0.07096820 -0.01111890 -0.21185067
+v -0.01589131 0.00913501 -0.15987862
+v -0.04038244 0.04768730 -0.17187302
+v -0.04774385 0.04033119 -0.17191902
+v -0.04076247 0.05551115 -0.17487492
+v -0.04837725 0.04832512 -0.17466473
+v -0.03231726 0.06239954 -0.17605069
+v -0.02565961 0.06679336 -0.17729216
+v -0.02565961 0.06761557 -0.21185038
+v -0.02565961 0.06764388 -0.20442113
+v -0.02565961 0.06767218 -0.18956260
+v -0.02565961 0.06760128 -0.18212678
+v -0.02940366 0.06609887 -0.17835632
+v -0.03943939 -0.06075496 -0.20442160
+v -0.04311306 -0.05821785 -0.21185084
+v -0.06896949 -0.00377711 -0.17519700
+v -0.06245261 0.00356482 -0.17186662
+v -0.06896949 0.00356483 -0.17518383
+v -0.01790409 0.00362147 -0.15987864
+v -0.06245261 0.01092093 -0.17201766
+v -0.07105265 -0.01111901 -0.18212707
+v -0.07179864 -0.00377708 -0.18212704
+v -0.06953251 -0.01847512 -0.18212710
+v -0.06692857 -0.02430050 -0.17711515
+v -0.05122047 -0.05135789 -0.18956304
+v -0.06048205 -0.03956547 -0.18212718
+v -0.06599960 -0.02914786 -0.18212714
+v -0.06401497 -0.03318734 -0.18212715
+v -0.05811740 -0.04329311 -0.18956301
+v -0.06053835 -0.03962214 -0.18956300
+v -0.05444372 -0.04768693 -0.18956303
+v -0.04754680 -0.05454694 -0.19698574
+v -0.04756087 -0.05454691 -0.20442158
+v -0.04756087 -0.05454688 -0.21185083
+v -0.05123454 -0.05138616 -0.21185082
+v -0.05813147 -0.04329303 -0.21185079
+v -0.05444372 -0.04770102 -0.21185081
+v -0.07181272 0.00356489 -0.18956284
+v -0.07110895 0.01092097 -0.18212699
+v -0.07108080 0.01092100 -0.18956281
+v -0.07178457 -0.00377705 -0.18956286
+v -0.06958881 0.01827711 -0.18956278
+v -0.06947621 0.01827719 -0.21185056
+v -0.06733676 0.02527896 -0.21185054
+v -0.06601367 0.02894992 -0.21185052
+v -0.06401497 0.03297523 -0.21185051
+v -0.06046798 0.03922580 -0.21185049
+v -0.05122047 0.05115996 -0.20442119
+v -0.04754680 0.05434902 -0.20442118
+v -0.04322566 0.05807664 -0.18956264
+v -0.05800479 0.04292509 -0.20442122
+v -0.05431705 0.04748899 -0.20442121
+v -0.03953792 0.06062788 -0.18956263
+v -0.03321808 0.06424224 -0.21185039
+v -0.02953034 0.06615568 -0.21185039
+v -0.06409943 -0.03318723 -0.21185075
+v -0.06602775 -0.02919027 -0.21185074
+v -0.06732268 -0.02551930 -0.21185072
+v -0.06944806 -0.01847501 -0.21185070
+v -0.06053835 -0.03962206 -0.21185078
+v -0.05510527 0.03297508 -0.17228034
+v -0.06245261 0.01827704 -0.17262854
+v -0.03856672 0.05994750 -0.17679954
+v -0.04635039 0.05337094 -0.17637916
+v -0.05335992 0.04629831 -0.17642517
+v -0.05552753 0.04062885 -0.17496036
+v -0.02955849 0.06616983 -0.20442114
+v -0.02958664 0.06618395 -0.18956261
+v -0.02951626 0.06615557 -0.18212679
+v -0.03320401 0.06428466 -0.18212679
+v -0.03953792 0.06061368 -0.18212681
+v -0.07181272 0.00356486 -0.18212702
+v -0.06861761 0.01092094 -0.17534145
+v -0.06736491 -0.02554773 -0.18956294
+v -0.06735083 -0.02547689 -0.18212712
+v -0.05123454 -0.05137205 -0.19698573
+v -0.06411350 -0.03318731 -0.18956297
+v -0.06602775 -0.02923287 -0.18956296
+v -0.05814555 -0.04332143 -0.19698570
+v -0.06055243 -0.03965046 -0.19698569
+v -0.05445780 -0.04770108 -0.19698572
+v -0.05123454 -0.05138619 -0.20442157
+v -0.05447188 -0.04771522 -0.20442156
+v -0.05814555 -0.04332140 -0.20442154
+v -0.06785754 0.01827706 -0.17596546
+v -0.06960289 0.01827708 -0.18212696
+v -0.06740713 0.02544896 -0.18956276
+v -0.06606997 0.02911993 -0.18956274
+v -0.06414165 0.03297515 -0.18956273
+v -0.06052428 0.03929659 -0.18956271
+v -0.05434520 0.04748894 -0.18956268
+v -0.05123454 0.05115993 -0.19698535
+v -0.05123454 0.05117408 -0.18956266
+v -0.04756087 0.05440567 -0.18956265
+v -0.04321159 0.05807661 -0.18212682
+v -0.05801887 0.04296756 -0.18956269
+v -0.03327438 0.06431303 -0.18956261
+v -0.06055243 -0.03965043 -0.20442153
+v -0.06411350 -0.03318726 -0.20442150
+v -0.06138288 0.03297510 -0.17561070
+v -0.06312822 0.02621428 -0.17496698
+v -0.04753272 0.05440564 -0.18212683
+v -0.05120639 0.05114570 -0.18212684
+v -0.05434520 0.04747474 -0.18212686
+v -0.05801887 0.04295335 -0.18212687
+v -0.05989089 0.03838942 -0.17687844
+v -0.06694265 0.02414494 -0.17710183
+v -0.06739306 0.02536389 -0.18212694
+v -0.06604182 0.02904903 -0.18212692
+v -0.06407127 0.03297512 -0.18212691
+v -0.06049613 0.03928238 -0.18212689
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 15
+f 4 15 5
+f 5 14 6
+f 5 15 31
+f 5 31 14
+f 6 14 16
+f 6 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 9
+f 9 22 10
+f 9 21 22
+f 10 22 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 12
+f 11 22 26
+f 11 26 23
+f 12 25 24
+f 12 24 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 15
+f 14 30 16
+f 14 31 52
+f 14 52 30
+f 15 29 32
+f 15 32 31
+f 16 30 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 17
+f 17 37 18
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 19
+f 18 37 38
+f 19 40 41
+f 19 41 20
+f 20 42 21
+f 20 41 42
+f 21 42 22
+f 22 42 71
+f 22 71 106
+f 22 106 144
+f 22 144 185
+f 22 185 236
+f 22 236 293
+f 22 293 352
+f 22 352 407
+f 22 407 465
+f 22 465 529
+f 22 529 546
+f 22 546 488
+f 22 488 428
+f 22 428 373
+f 22 373 312
+f 22 312 257
+f 22 257 205
+f 22 205 161
+f 22 161 118
+f 22 118 81
+f 22 81 47
+f 22 47 26
+f 23 26 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 24
+f 24 45 46
+f 24 46 27
+f 26 47 43
+f 27 48 28
+f 27 46 48
+f 28 48 49
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 32
+f 30 52 54
+f 30 54 33
+f 31 32 53
+f 31 53 52
+f 32 51 53
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 56 35
+f 34 55 57
+f 34 57 58
+f 34 58 56
+f 35 56 59
+f 35 59 60
+f 35 60 36
+f 36 60 61
+f 36 61 62
+f 36 62 37
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 64
+f 38 64 39
+f 39 64 65
+f 39 65 66
+f 39 66 67
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 69
+f 40 69 70
+f 40 70 41
+f 41 71 42
+f 41 70 69
+f 41 69 72
+f 41 72 71
+f 43 73 44
+f 43 47 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 46
+f 46 77 78
+f 46 78 79
+f 46 79 80
+f 46 80 48
+f 47 81 73
+f 48 80 49
+f 49 80 82
+f 49 82 50
+f 50 82 51
+f 51 82 83
+f 51 83 84
+f 51 84 85
+f 51 85 53
+f 52 53 54
+f 53 86 54
+f 53 85 86
+f 54 86 55
+f 55 86 57
+f 56 87 59
+f 56 58 88
+f 56 88 87
+f 57 89 58
+f 57 86 90
+f 57 90 91
+f 57 91 89
+f 58 89 92
+f 58 92 88
+f 59 87 93
+f 59 93 60
+f 60 94 95
+f 60 95 61
+f 60 93 94
+f 61 95 96
+f 61 96 97
+f 61 97 62
+f 62 97 98
+f 62 98 63
+f 63 98 99
+f 63 99 64
+f 64 99 65
+f 65 99 100
+f 65 100 66
+f 66 100 101
+f 66 101 67
+f 67 101 102
+f 67 102 68
+f 68 102 103
+f 68 103 69
+f 69 103 104
+f 69 104 72
+f 71 72 105
+f 71 105 106
+f 72 104 107
+f 72 107 105
+f 73 81 74
+f 74 108 109
+f 74 109 75
+f 74 81 108
+f 75 109 110
+f 75 110 76
+f 76 111 112
+f 76 112 77
+f 76 110 113
+f 76 113 111
+f 77 114 78
+f 77 112 114
+f 78 114 115
+f 78 115 116
+f 78 116 79
+f 79 116 117
+f 79 117 80
+f 80 117 82
+f 81 118 108
+f 82 117 119
+f 82 119 83
+f 83 119 120
+f 83 120 121
+f 83 121 84
+f 84 121 122
+f 84 122 123
+f 84 123 85
+f 85 90 86
+f 85 123 90
+f 87 88 124
+f 87 124 125
+f 87 125 93
+f 88 92 124
+f 89 124 92
+f 89 91 126
+f 89 126 124
+f 90 123 91
+f 91 122 127
+f 91 127 128
+f 91 128 126
+f 91 123 122
+f 93 125 94
+f 94 129 95
+f 94 125 129
+f 95 129 130
+f 95 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 97 132 131
+f 97 131 98
+f 98 133 99
+f 98 131 134
+f 98 134 133
+f 99 133 100
+f 100 133 135
+f 100 135 136
+f 100 136 137
+f 100 137 101
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 102 139 103
+f 103 140 141
+f 103 141 142
+f 103 142 104
+f 103 139 140
+f 104 142 107
+f 105 107 143
+f 105 143 106
+f 106 143 144
+f 107 145 146
+f 107 146 147
+f 107 147 143
+f 107 142 145
+f 108 148 109
+f 108 118 149
+f 108 149 150
+f 108 150 151
+f 108 151 148
+f 109 148 151
+f 109 151 152
+f 109 152 110
+f 110 153 113
+f 110 152 154
+f 110 154 155
+f 110 155 153
+f 111 156 157
+f 111 157 112
+f 111 113 156
+f 112 157 115
+f 112 115 114
+f 113 153 197
+f 113 197 158
+f 113 158 156
+f 115 159 160
+f 115 160 116
+f 115 157 159
+f 116 160 117
+f 117 160 119
+f 118 161 162
+f 118 162 149
+f 119 160 163
+f 119 163 120
+f 120 163 121
+f 121 163 164
+f 121 164 122
+f 122 164 127
+f 124 126 165
+f 124 165 166
+f 124 166 125
+f 125 166 167
+f 125 167 129
+f 126 128 165
+f 127 164 168
+f 127 168 128
+f 128 168 169
+f 128 169 170
+f 128 170 165
+f 129 171 172
+f 129 172 130
+f 129 167 171
+f 130 172 173
+f 130 173 174
+f 130 174 131
+f 131 174 134
+f 133 134 135
+f 134 174 175
+f 134 175 176
+f 134 176 177
+f 134 177 135
+f 135 177 136
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 137 178 179
+f 137 179 180
+f 137 180 138
+f 138 180 139
+f 139 180 140
+f 140 180 181
+f 140 181 141
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 142
+f 142 183 184
+f 142 184 145
+f 143 147 144
+f 144 147 186
+f 144 186 185
+f 145 184 187
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 146
+f 146 189 190
+f 146 190 191
+f 146 191 147
+f 147 191 186
+f 149 162 192
+f 149 192 150
+f 150 192 193
+f 150 193 194
+f 150 194 151
+f 151 194 152
+f 152 194 195
+f 152 195 196
+f 152 196 154
+f 153 155 198
+f 153 198 197
+f 154 196 199
+f 154 199 200
+f 154 200 155
+f 155 200 198
+f 156 201 202
+f 156 202 157
+f 156 158 203
+f 156 203 201
+f 157 202 204
+f 157 204 159
+f 158 197 203
+f 159 204 160
+f 160 204 163
+f 161 205 206
+f 161 206 207
+f 161 207 162
+f 162 207 208
+f 162 208 192
+f 163 204 209
+f 163 209 164
+f 164 209 168
+f 165 170 210
+f 165 210 211
+f 165 211 212
+f 165 212 166
+f 166 212 167
+f 167 212 211
+f 167 211 213
+f 167 213 214
+f 167 214 215
+f 167 215 216
+f 167 216 171
+f 168 209 217
+f 168 217 169
+f 169 217 218
+f 169 218 170
+f 170 218 219
+f 170 219 210
+f 171 220 221
+f 171 221 222
+f 171 222 223
+f 171 223 224
+f 171 224 225
+f 171 225 172
+f 171 216 220
+f 172 225 173
+f 173 225 224
+f 173 224 226
+f 173 226 227
+f 173 227 175
+f 173 175 174
+f 175 228 176
+f 175 227 229
+f 175 229 228
+f 176 228 230
+f 176 230 177
+f 177 230 178
+f 178 230 231
+f 178 231 179
+f 179 231 232
+f 179 232 180
+f 180 232 181
+f 181 232 182
+f 182 233 234
+f 182 234 235
+f 182 235 183
+f 182 232 233
+f 183 235 184
+f 184 235 187
+f 185 186 236
+f 186 191 237
+f 186 237 238
+f 186 238 239
+f 186 239 236
+f 187 235 240
+f 187 240 188
+f 188 241 300
+f 188 300 242
+f 188 242 189
+f 188 240 241
+f 189 242 243
+f 189 243 190
+f 190 243 244
+f 190 244 191
+f 191 244 237
+f 192 208 245
+f 192 245 193
+f 193 245 305
+f 193 305 246
+f 193 246 247
+f 193 247 194
+f 194 247 195
+f 195 247 248
+f 195 248 199
+f 195 199 196
+f 197 249 203
+f 197 198 250
+f 197 250 249
+f 198 200 251
+f 198 251 250
+f 199 252 251
+f 199 251 200
+f 199 248 252
+f 201 253 202
+f 201 203 254
+f 201 254 255
+f 201 255 253
+f 202 253 217
+f 202 217 209
+f 202 209 204
+f 203 249 256
+f 203 256 254
+f 205 257 258
+f 205 258 206
+f 206 258 259
+f 206 259 208
+f 206 208 207
+f 208 259 245
+f 210 219 260
+f 210 260 211
+f 211 260 261
+f 211 261 262
+f 211 262 213
+f 213 262 263
+f 213 263 264
+f 213 264 214
+f 214 264 265
+f 214 265 215
+f 215 266 267
+f 215 267 216
+f 215 265 266
+f 216 267 220
+f 217 253 218
+f 218 253 255
+f 218 255 268
+f 218 268 219
+f 219 268 269
+f 219 269 270
+f 219 270 271
+f 219 271 272
+f 219 272 260
+f 220 273 274
+f 220 274 275
+f 220 275 276
+f 220 276 221
+f 220 267 277
+f 220 277 278
+f 220 278 273
+f 221 276 279
+f 221 279 222
+f 222 279 280
+f 222 280 223
+f 223 280 281
+f 223 281 282
+f 223 282 224
+f 224 282 283
+f 224 283 284
+f 224 284 226
+f 226 284 285
+f 226 285 227
+f 227 286 229
+f 227 285 286
+f 228 287 230
+f 228 229 288
+f 228 288 287
+f 229 286 288
+f 230 287 231
+f 231 287 289
+f 231 289 232
+f 232 289 233
+f 233 289 234
+f 234 289 290
+f 234 290 291
+f 234 291 292
+f 234 292 240
+f 234 240 235
+f 236 239 294
+f 236 294 293
+f 237 244 295
+f 237 295 296
+f 237 296 238
+f 238 296 297
+f 238 297 298
+f 238 298 239
+f 239 298 294
+f 240 292 241
+f 241 299 300
+f 241 292 299
+f 242 300 301
+f 242 301 302
+f 242 302 243
+f 243 302 303
+f 243 303 304
+f 243 304 295
+f 243 295 244
+f 245 259 306
+f 245 306 307
+f 245 307 305
+f 246 305 308
+f 246 308 309
+f 246 309 247
+f 247 309 310
+f 247 310 248
+f 248 310 252
+f 249 250 256
+f 250 270 269
+f 250 269 256
+f 250 251 270
+f 251 252 311
+f 251 311 271
+f 251 271 270
+f 252 310 311
+f 254 256 255
+f 255 256 269
+f 255 269 268
+f 257 312 313
+f 257 313 314
+f 257 314 258
+f 258 315 316
+f 258 316 317
+f 258 317 259
+f 258 314 315
+f 259 317 306
+f 260 272 261
+f 261 272 318
+f 261 318 262
+f 262 318 263
+f 263 318 319
+f 263 319 320
+f 263 320 264
+f 264 320 265
+f 265 321 266
+f 265 320 322
+f 265 322 321
+f 266 321 323
+f 266 323 324
+f 266 324 267
+f 267 324 325
+f 267 325 326
+f 267 326 277
+f 271 311 272
+f 272 311 327
+f 272 327 319
+f 272 319 318
+f 273 328 329
+f 273 329 330
+f 273 330 331
+f 273 331 274
+f 273 278 328
+f 274 331 332
+f 274 332 275
+f 275 333 334
+f 275 334 335
+f 275 335 336
+f 275 336 276
+f 275 332 333
+f 276 336 337
+f 276 337 279
+f 277 338 339
+f 277 339 340
+f 277 340 328
+f 277 328 278
+f 277 326 338
+f 279 337 341
+f 279 341 342
+f 279 342 280
+f 280 342 281
+f 281 342 343
+f 281 343 344
+f 281 344 282
+f 282 344 283
+f 283 344 284
+f 284 344 345
+f 284 345 285
+f 285 345 346
+f 285 346 347
+f 285 347 348
+f 285 348 349
+f 285 349 286
+f 286 350 288
+f 286 349 351
+f 286 351 350
+f 287 288 290
+f 287 290 289
+f 288 350 290
+f 290 350 291
+f 291 350 299
+f 291 299 292
+f 293 294 353
+f 293 353 352
+f 294 298 353
+f 295 354 355
+f 295 355 296
+f 295 304 356
+f 295 356 354
+f 296 355 357
+f 296 357 297
+f 297 357 414
+f 297 414 358
+f 297 358 359
+f 297 359 298
+f 298 359 353
+f 299 350 351
+f 299 351 360
+f 299 360 361
+f 299 361 300
+f 300 361 301
+f 301 361 362
+f 301 362 363
+f 301 363 302
+f 302 363 303
+f 303 363 304
+f 304 363 356
+f 305 307 364
+f 305 364 365
+f 305 365 366
+f 305 366 367
+f 305 367 308
+f 306 368 369
+f 306 369 307
+f 306 317 370
+f 306 370 368
+f 307 369 371
+f 307 371 372
+f 307 372 364
+f 308 367 322
+f 308 322 320
+f 308 320 319
+f 308 319 309
+f 309 319 327
+f 309 327 310
+f 310 327 311
+f 312 373 374
+f 312 374 313
+f 313 374 375
+f 313 375 314
+f 314 375 376
+f 314 376 315
+f 315 376 377
+f 315 377 370
+f 315 370 317
+f 315 317 316
+f 321 322 378
+f 321 378 379
+f 321 379 323
+f 322 366 378
+f 322 367 366
+f 323 379 380
+f 323 380 381
+f 323 381 324
+f 324 382 325
+f 324 381 383
+f 324 383 382
+f 325 382 326
+f 326 382 338
+f 328 384 329
+f 328 340 385
+f 328 385 384
+f 329 384 386
+f 329 386 387
+f 329 387 330
+f 330 387 388
+f 330 388 389
+f 330 389 390
+f 330 390 332
+f 330 332 331
+f 332 391 333
+f 332 390 392
+f 332 392 391
+f 333 393 334
+f 333 391 393
+f 334 393 394
+f 334 394 395
+f 334 395 335
+f 335 395 336
+f 336 395 337
+f 337 395 396
+f 337 396 341
+f 338 397 398
+f 338 398 339
+f 338 382 399
+f 338 399 397
+f 339 398 400
+f 339 400 385
+f 339 385 340
+f 341 401 402
+f 341 402 342
+f 341 396 456
+f 341 456 401
+f 342 402 403
+f 342 403 343
+f 343 403 404
+f 343 404 345
+f 343 345 344
+f 345 404 405
+f 345 405 346
+f 346 406 347
+f 346 405 406
+f 347 406 348
+f 348 360 351
+f 348 351 349
+f 348 406 360
+f 352 353 408
+f 352 408 409
+f 352 409 407
+f 353 359 408
+f 354 356 410
+f 354 410 464
+f 354 464 411
+f 354 411 355
+f 355 411 462
+f 355 462 403
+f 355 403 402
+f 355 402 357
+f 356 363 412
+f 356 412 410
+f 357 413 414
+f 357 402 401
+f 357 401 415
+f 357 415 413
+f 358 414 416
+f 358 416 417
+f 358 417 418
+f 358 418 359
+f 359 418 408
+f 360 406 419
+f 360 419 362
+f 360 362 361
+f 362 419 463
+f 362 463 420
+f 362 420 412
+f 362 412 363
+f 364 372 365
+f 365 372 366
+f 366 372 421
+f 366 421 378
+f 368 370 422
+f 368 422 423
+f 368 423 424
+f 368 424 369
+f 369 424 425
+f 369 425 426
+f 369 426 371
+f 370 377 422
+f 371 426 372
+f 372 426 427
+f 372 427 421
+f 373 428 429
+f 373 429 430
+f 373 430 374
+f 374 430 375
+f 375 431 376
+f 375 430 432
+f 375 432 433
+f 375 433 431
+f 376 431 377
+f 377 431 434
+f 377 434 435
+f 377 435 422
+f 378 421 436
+f 378 436 379
+f 379 436 381
+f 379 381 380
+f 381 437 383
+f 381 436 437
+f 382 383 438
+f 382 438 439
+f 382 439 399
+f 383 437 438
+f 384 440 386
+f 384 385 440
+f 385 400 441
+f 385 441 440
+f 386 440 442
+f 386 442 443
+f 386 443 387
+f 387 443 388
+f 388 443 444
+f 388 444 389
+f 389 444 445
+f 389 445 390
+f 390 445 392
+f 391 392 446
+f 391 446 447
+f 391 447 448
+f 391 448 393
+f 392 445 449
+f 392 449 450
+f 392 450 446
+f 393 448 451
+f 393 451 452
+f 393 452 453
+f 393 453 394
+f 394 454 455
+f 394 455 396
+f 394 396 395
+f 394 453 454
+f 396 455 456
+f 397 457 458
+f 397 458 459
+f 397 459 398
+f 397 399 460
+f 397 460 457
+f 398 458 400
+f 398 459 458
+f 399 439 460
+f 400 458 461
+f 400 461 441
+f 401 456 469
+f 401 469 415
+f 403 462 404
+f 404 462 405
+f 405 462 406
+f 406 463 419
+f 406 462 464
+f 406 464 463
+f 407 409 466
+f 407 466 465
+f 408 418 409
+f 409 467 466
+f 409 418 468
+f 409 468 467
+f 410 412 420
+f 410 420 463
+f 410 463 464
+f 411 464 462
+f 413 415 469
+f 413 469 414
+f 414 469 470
+f 414 470 416
+f 416 470 471
+f 416 471 472
+f 416 472 417
+f 417 472 473
+f 417 473 468
+f 417 468 418
+f 421 427 474
+f 421 474 436
+f 422 475 423
+f 422 435 476
+f 422 476 475
+f 423 475 424
+f 424 475 477
+f 424 477 478
+f 424 478 425
+f 425 478 479
+f 425 479 480
+f 425 480 426
+f 426 480 427
+f 427 480 481
+f 427 481 482
+f 427 482 483
+f 427 483 484
+f 427 484 485
+f 427 485 474
+f 428 486 487
+f 428 487 429
+f 428 488 486
+f 429 487 489
+f 429 489 490
+f 429 490 491
+f 429 491 492
+f 429 492 430
+f 430 492 432
+f 431 433 493
+f 431 493 494
+f 431 494 434
+f 432 495 433
+f 432 492 495
+f 433 495 496
+f 433 496 497
+f 433 497 493
+f 434 498 500
+f 434 500 435
+f 434 494 499
+f 434 499 498
+f 435 500 501
+f 435 501 476
+f 436 474 485
+f 436 485 437
+f 437 483 502
+f 437 502 438
+f 437 485 484
+f 437 484 483
+f 438 503 504
+f 438 504 439
+f 438 502 503
+f 439 505 506
+f 439 506 460
+f 439 504 505
+f 440 507 509
+f 440 509 442
+f 440 441 508
+f 440 508 507
+f 441 461 508
+f 442 509 570
+f 442 570 510
+f 442 510 444
+f 442 444 443
+f 444 510 511
+f 444 511 512
+f 444 512 445
+f 445 513 449
+f 445 512 514
+f 445 514 513
+f 446 515 447
+f 446 450 515
+f 447 515 516
+f 447 516 517
+f 447 517 448
+f 448 517 451
+f 449 518 450
+f 449 513 574
+f 449 574 518
+f 450 518 519
+f 450 519 515
+f 451 517 520
+f 451 520 521
+f 451 521 452
+f 452 521 453
+f 453 521 454
+f 454 521 522
+f 454 522 455
+f 455 522 456
+f 456 522 469
+f 457 460 523
+f 457 523 524
+f 457 524 525
+f 457 525 526
+f 457 526 461
+f 457 461 458
+f 460 506 527
+f 460 527 523
+f 461 526 528
+f 461 528 508
+f 465 466 530
+f 465 530 531
+f 465 531 529
+f 466 467 532
+f 466 532 533
+f 466 533 530
+f 467 534 532
+f 467 468 534
+f 468 473 535
+f 468 535 534
+f 469 522 471
+f 469 471 470
+f 471 522 536
+f 471 536 537
+f 471 537 472
+f 472 537 538
+f 472 538 539
+f 472 539 473
+f 473 539 540
+f 473 540 535
+f 475 476 501
+f 475 501 477
+f 477 501 478
+f 478 501 479
+f 479 501 480
+f 480 501 481
+f 481 501 541
+f 481 541 482
+f 482 541 542
+f 482 542 483
+f 483 542 502
+f 486 543 487
+f 486 488 544
+f 486 544 545
+f 486 545 543
+f 487 543 489
+f 488 546 547
+f 488 547 544
+f 489 548 490
+f 489 543 549
+f 489 549 548
+f 490 550 551
+f 490 551 492
+f 490 492 491
+f 490 548 550
+f 492 551 495
+f 493 552 494
+f 493 497 552
+f 494 552 499
+f 495 553 496
+f 495 551 554
+f 495 554 555
+f 495 555 553
+f 496 556 558
+f 496 558 497
+f 496 553 557
+f 496 557 556
+f 497 558 552
+f 498 542 541
+f 498 541 500
+f 498 499 559
+f 498 559 560
+f 498 560 561
+f 498 561 542
+f 499 552 603
+f 499 603 559
+f 500 541 501
+f 502 542 503
+f 503 561 562
+f 503 562 504
+f 503 542 561
+f 504 562 505
+f 505 563 506
+f 505 562 564
+f 505 564 563
+f 506 563 527
+f 507 565 566
+f 507 566 567
+f 507 567 509
+f 507 508 565
+f 508 528 548
+f 508 548 568
+f 508 568 565
+f 509 567 569
+f 509 569 570
+f 510 570 511
+f 511 570 571
+f 511 571 572
+f 511 572 512
+f 512 572 514
+f 513 514 573
+f 513 573 574
+f 514 572 573
+f 515 575 516
+f 515 519 575
+f 516 575 576
+f 516 576 517
+f 517 577 520
+f 517 576 577
+f 518 574 578
+f 518 578 519
+f 519 578 579
+f 519 579 575
+f 520 577 580
+f 520 580 581
+f 520 581 521
+f 521 582 536
+f 521 536 522
+f 521 581 582
+f 523 583 584
+f 523 584 524
+f 523 527 583
+f 524 584 525
+f 525 584 585
+f 525 585 586
+f 525 586 526
+f 526 586 528
+f 527 587 583
+f 527 563 587
+f 528 586 550
+f 528 550 548
+f 529 531 588
+f 529 588 589
+f 529 589 546
+f 530 533 531
+f 531 533 588
+f 532 534 590
+f 532 590 591
+f 532 591 533
+f 533 591 592
+f 533 592 593
+f 533 593 588
+f 534 535 540
+f 534 540 590
+f 536 582 537
+f 537 582 594
+f 537 594 538
+f 538 594 595
+f 538 595 596
+f 538 596 539
+f 539 596 540
+f 540 597 598
+f 540 598 590
+f 540 596 597
+f 543 545 599
+f 543 599 549
+f 544 547 545
+f 545 547 600
+f 545 600 599
+f 546 589 547
+f 547 589 600
+f 548 549 568
+f 549 599 565
+f 549 565 568
+f 550 586 585
+f 550 585 601
+f 550 601 602
+f 550 602 551
+f 551 602 554
+f 552 558 608
+f 552 608 603
+f 553 555 604
+f 553 604 557
+f 554 605 604
+f 554 604 555
+f 554 602 605
+f 556 557 606
+f 556 606 558
+f 557 607 606
+f 557 604 607
+f 558 606 608
+f 559 603 609
+f 559 609 560
+f 560 609 562
+f 560 562 561
+f 562 609 610
+f 562 610 564
+f 563 611 625
+f 563 625 587
+f 563 564 610
+f 563 610 611
+f 565 599 566
+f 566 599 600
+f 566 600 612
+f 566 612 613
+f 566 613 569
+f 566 569 567
+f 569 613 614
+f 569 614 570
+f 570 614 571
+f 571 614 572
+f 572 615 573
+f 572 614 615
+f 573 616 574
+f 573 615 616
+f 574 617 578
+f 574 616 617
+f 575 579 618
+f 575 618 619
+f 575 619 620
+f 575 620 621
+f 575 621 576
+f 576 621 577
+f 577 621 622
+f 577 622 580
+f 578 623 579
+f 578 617 623
+f 579 623 618
+f 580 622 598
+f 580 598 624
+f 580 624 581
+f 581 624 582
+f 582 624 594
+f 583 587 625
+f 583 625 626
+f 583 626 584
+f 584 626 605
+f 584 605 601
+f 584 601 585
+f 588 627 589
+f 588 593 627
+f 589 627 628
+f 589 628 612
+f 589 612 600
+f 590 598 622
+f 590 622 591
+f 591 629 630
+f 591 630 592
+f 591 622 629
+f 592 631 632
+f 592 632 633
+f 592 633 593
+f 592 630 631
+f 593 633 627
+f 594 624 595
+f 595 624 597
+f 595 597 596
+f 597 624 598
+f 601 605 602
+f 603 608 610
+f 603 610 609
+f 604 605 626
+f 604 626 625
+f 604 625 607
+f 606 611 610
+f 606 610 608
+f 606 607 625
+f 606 625 611
+f 612 628 627
+f 612 627 634
+f 612 634 613
+f 613 634 635
+f 613 635 614
+f 614 635 615
+f 615 635 636
+f 615 636 616
+f 616 637 638
+f 616 638 617
+f 616 636 637
+f 617 638 632
+f 617 632 623
+f 618 623 632
+f 618 632 631
+f 618 631 620
+f 618 620 619
+f 620 631 630
+f 620 630 629
+f 620 629 621
+f 621 629 622
+f 627 633 634
+f 632 638 633
+f 633 638 637
+f 633 637 636
+f 633 636 634
+f 634 636 635
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,550 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.06272981 -0.02912597 0.21883665
+v 0.06385193 -0.02912599 0.22446966
+v 0.06932739 0.00472851 0.21924523
+v 0.09953644 0.00219055 0.09317480
+v 0.10982937 -0.02912536 0.05250131
+v 0.06753553 -0.02912600 0.22460581
+v 0.07066688 -0.01113500 0.22491220
+v 0.07115451 0.00472849 0.22484418
+v 0.07081963 0.00472850 0.22395923
+v 0.10157506 0.00472895 0.10033945
+v 0.11373035 0.00472912 0.05575191
+v 0.11021712 -0.02821404 0.05176954
+v 0.11012900 -0.02912536 0.05170146
+v 0.07005001 -0.02912600 0.22460581
+v 0.07597197 -0.01113500 0.22491220
+v 0.07620110 0.00472849 0.22484418
+v 0.11642109 0.00472913 0.05108893
+v 0.11407697 -0.02912536 0.05139513
+v 0.11623896 -0.01113436 0.05105484
+v 0.11561034 -0.01848121 0.05110586
+v 0.07530223 -0.01848184 0.22458884
+v 0.07362786 -0.02912599 0.22281890
+v 0.07445036 -0.02443686 0.22384000
+v 0.07621872 -0.00403670 0.22487821
+v 0.07990820 -0.00378151 0.21973871
+v 0.07623047 -0.00006668 0.22486118
+v 0.07623635 0.00357195 0.22484417
+v 0.07991407 0.00357197 0.21975576
+v 0.07929720 0.00472851 0.22055561
+v 0.11943493 0.00472913 0.05108893
+v 0.11646221 -0.00006604 0.05107190
+v 0.11855370 -0.02583468 0.05142919
+v 0.11822470 -0.02912536 0.05170146
+v 0.11908244 -0.01848121 0.05110586
+v 0.11933506 -0.01113436 0.05105484
+v 0.07786371 -0.01848183 0.21924514
+v 0.07964382 -0.01053848 0.21858145
+v 0.07989645 -0.00403668 0.21970468
+v 0.07372774 -0.02912599 0.22254661
+v 0.07990820 -0.00006998 0.21975575
+v 0.08110082 -0.00768854 0.21567136
+v 0.08120069 -0.00403666 0.21599472
+v 0.08120069 -0.00378149 0.21602876
+v 0.07987295 0.00472851 0.21956856
+v 0.08120069 0.00357199 0.21602878
+v 0.08117131 0.00472853 0.21594370
+v 0.08026069 0.00472852 0.21856449
+v 0.11945844 0.00357259 0.05108892
+v 0.11945844 -0.00006604 0.05107190
+v 0.12214917 0.00472912 0.05575191
+v 0.12219617 0.00357258 0.05575190
+v 0.12187892 -0.01113437 0.05576887
+v 0.12113868 -0.01848122 0.05576884
+v 0.11860069 -0.02912536 0.05296080
+v 0.12220792 -0.00378090 0.05575188
+v 0.11945844 -0.00378089 0.05107189
+v 0.07543147 -0.02646825 0.21987478
+v 0.08920239 -0.02583515 0.18064795
+v 0.08839164 -0.02211039 0.18577043
+v 0.09004838 -0.01918754 0.18280928
+v 0.08893214 -0.01720587 0.18731910
+v 0.09181087 -0.01113484 0.18207754
+v 0.08875001 -0.02912583 0.17932052
+v 0.08849739 -0.00796020 0.19346269
+v 0.08998963 -0.00378140 0.18951449
+v 0.08997200 0.00357208 0.18951451
+v 0.08956076 0.00472862 0.19060368
+v 0.12220205 -0.00006605 0.05575189
+v 0.12265443 0.00472909 0.06318884
+v 0.12272491 0.00357255 0.06318883
+v 0.12273667 -0.00006940 0.06318882
+v 0.12274842 -0.00378093 0.06318881
+v 0.12227255 -0.01113440 0.06318878
+v 0.12130318 -0.01848125 0.06318875
+v 0.11983443 -0.02583469 0.05576882
+v 0.11907069 -0.02912537 0.05576880
+v 0.09121163 -0.02583513 0.17464055
+v 0.09572947 -0.02207054 0.16344263
+v 0.09625822 -0.01716934 0.16504235
+v 0.09661071 -0.01070729 0.16740789
+v 0.09584110 -0.00797006 0.17116891
+v 0.09598797 -0.02912575 0.15678850
+v 0.09593509 0.00357215 0.17142422
+v 0.09592334 -0.00403650 0.17140719
+v 0.09592922 -0.00378133 0.17140719
+v 0.09593509 -0.00006980 0.17142421
+v 0.09590572 0.00472869 0.17135616
+v 0.12133255 0.00472906 0.07062576
+v 0.12140892 0.00357252 0.07062575
+v 0.12141480 -0.00378096 0.07062573
+v 0.12144418 -0.00403613 0.07037046
+v 0.12139718 -0.00403613 0.07062573
+v 0.12088606 -0.01113443 0.07062570
+v 0.11976981 -0.02583472 0.06318873
+v 0.11991081 -0.01848128 0.07062567
+v 0.11807194 -0.02312734 0.07544180
+v 0.11849495 -0.02567900 0.07031933
+v 0.11904132 -0.02912539 0.05912137
+v 0.09358511 -0.02583510 0.16722065
+v 0.09525947 -0.02583508 0.16189397
+v 0.09641684 -0.02583507 0.15818400
+v 0.09819108 -0.02583505 0.15234678
+v 0.09725109 -0.01916427 0.16049849
+v 0.10334929 -0.01594312 0.14198277
+v 0.09886670 -0.01113476 0.15978376
+v 0.10367829 -0.01113470 0.14315704
+v 0.09946007 -0.00403646 0.15978379
+v 0.09947182 -0.00378129 0.15980081
+v 0.09729221 -0.00403648 0.16698246
+v 0.09824395 -0.02912572 0.14902822
+v 0.09723346 0.00357217 0.16722075
+v 0.09686333 0.00472870 0.16829289
+v 0.09723346 -0.00378131 0.16720370
+v 0.09723346 -0.00006646 0.16722074
+v 0.12110931 0.00472906 0.07180002
+v 0.11988144 0.00472903 0.07806270
+v 0.11969343 0.00472903 0.07901571
+v 0.11994019 0.00357249 0.07806269
+v 0.11994019 -0.00006946 0.07806268
+v 0.11992255 -0.00378099 0.07806267
+v 0.11991081 -0.00403616 0.07806267
+v 0.11939969 -0.01113446 0.07806264
+v 0.11800733 -0.01570430 0.08255541
+v 0.11810132 -0.02912542 0.06820906
+v 0.11895906 -0.02912540 0.06318871
+v 0.11847733 -0.01828248 0.07797751
+v 0.11357760 -0.01848139 0.10035637
+v 0.11370685 -0.02583483 0.09291943
+v 0.11361873 -0.02912550 0.08960087
+v 0.10030019 -0.02583502 0.14490986
+v 0.10353142 -0.02383342 0.13531162
+v 0.10521166 -0.01113468 0.13752403
+v 0.10403666 -0.01842851 0.13767716
+v 0.10602240 -0.01848150 0.13008708
+v 0.11084574 -0.01663892 0.11289875
+v 0.10395441 -0.00403640 0.14417816
+v 0.09948357 -0.00006976 0.15980082
+v 0.10395441 -0.00378123 0.14422921
+v 0.10397204 0.00357225 0.14428028
+v 0.09940719 -0.02912570 0.14490984
+v 0.09948944 0.00357219 0.15978381
+v 0.09940719 0.00472873 0.15978382
+v 0.11848907 0.00472901 0.08483592
+v 0.11851844 0.00357247 0.08497205
+v 0.11921756 -0.00006615 0.08155140
+v 0.11850670 -0.00378101 0.08486992
+v 0.11853607 -0.00403618 0.08464868
+v 0.11824232 -0.01113448 0.08366161
+v 0.11452347 -0.01113454 0.10035640
+v 0.11276685 -0.01113457 0.10779333
+v 0.11159186 -0.01884595 0.10823577
+v 0.11098087 -0.02424092 0.10605743
+v 0.11174461 -0.02634851 0.10088391
+v 0.11285499 -0.02912551 0.09308958
+v 0.11133924 -0.02912554 0.09972666
+v 0.10283817 -0.02873462 0.13308222
+v 0.10386041 -0.02912564 0.12904893
+v 0.10426579 -0.02610340 0.13039336
+v 0.10581678 -0.00403637 0.13726878
+v 0.10712690 -0.01113465 0.13008711
+v 0.11116299 -0.01113459 0.11420917
+v 0.10575802 -0.00378121 0.13752406
+v 0.10577565 -0.00006636 0.13752407
+v 0.10578153 0.00357227 0.13752408
+v 0.10570515 0.00472881 0.13752409
+v 0.10393091 0.00472879 0.14414415
+v 0.11496409 0.00472895 0.10035646
+v 0.11502871 0.00357241 0.10035645
+v 0.11495234 -0.00378107 0.10033942
+v 0.11494059 -0.00403624 0.10033942
+v 0.11846557 -0.00403618 0.08497203
+v 0.11317223 -0.00403627 0.10779336
+v 0.11283735 -0.00395011 0.10917183
+v 0.11120411 -0.00403630 0.11572381
+v 0.11032875 -0.02912555 0.10372593
+v 0.10632202 -0.02583494 0.12265013
+v 0.11051674 -0.00091796 0.11909342
+v 0.11051674 -0.00006961 0.11909342
+v 0.11051674 0.00078869 0.11907640
+v 0.11121587 0.00337351 0.11584296
+v 0.11071649 0.00472889 0.11752777
+v 0.11314286 0.00472892 0.10779339
+v 0.11321336 0.00357238 0.10779338
+v 0.11318398 -0.00378110 0.10779336
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 18
+f 1 18 33
+f 1 33 54
+f 1 54 76
+f 1 76 98
+f 1 98 125
+f 1 125 124
+f 1 124 129
+f 1 129 154
+f 1 154 155
+f 1 155 175
+f 1 175 157
+f 1 157 140
+f 1 140 110
+f 1 110 82
+f 1 82 63
+f 1 63 39
+f 1 39 22
+f 1 22 14
+f 1 14 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 8
+f 3 8 16
+f 3 16 29
+f 3 29 44
+f 3 44 47
+f 3 47 46
+f 3 46 67
+f 3 67 87
+f 3 87 112
+f 3 112 142
+f 3 142 166
+f 3 166 165
+f 3 165 181
+f 3 181 182
+f 3 182 167
+f 3 167 143
+f 3 143 117
+f 3 117 116
+f 3 116 115
+f 3 115 88
+f 3 88 69
+f 3 69 50
+f 3 50 30
+f 3 30 17
+f 3 17 11
+f 3 11 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 11 17 12
+f 12 17 13
+f 13 17 19
+f 13 19 20
+f 13 20 18
+f 14 21 15
+f 14 22 23
+f 14 23 21
+f 15 24 16
+f 15 21 25
+f 15 25 24
+f 16 24 26
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 17 30 49
+f 17 49 31
+f 17 31 19
+f 18 32 33
+f 18 20 34
+f 18 34 32
+f 19 31 49
+f 19 49 35
+f 19 35 34
+f 19 34 20
+f 21 23 36
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 25
+f 22 39 36
+f 22 36 23
+f 24 28 26
+f 24 25 40
+f 24 40 28
+f 25 28 40
+f 25 38 41
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 28
+f 26 28 27
+f 28 44 29
+f 28 43 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 44
+f 30 48 49
+f 30 50 51
+f 30 51 48
+f 32 34 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 34 35 55
+f 34 55 52
+f 35 49 56
+f 35 56 55
+f 36 39 57
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 60
+f 36 60 61
+f 36 61 37
+f 37 61 62
+f 37 62 41
+f 37 41 38
+f 39 63 57
+f 41 64 42
+f 41 62 64
+f 42 64 43
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 46
+f 48 51 49
+f 49 51 68
+f 49 68 55
+f 49 55 56
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 72
+f 51 72 68
+f 52 55 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 55 68 72
+f 57 63 58
+f 58 63 77
+f 58 77 59
+f 59 77 60
+f 60 62 61
+f 60 77 78
+f 60 78 79
+f 60 79 62
+f 62 79 80
+f 62 80 81
+f 62 81 64
+f 63 82 77
+f 64 81 65
+f 65 83 66
+f 65 81 84
+f 65 84 85
+f 65 85 86
+f 65 86 83
+f 66 83 87
+f 66 87 67
+f 69 88 89
+f 69 89 70
+f 70 89 71
+f 71 89 72
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 73
+f 73 91 92
+f 73 92 93
+f 73 93 74
+f 74 94 75
+f 74 93 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 94
+f 75 94 76
+f 76 94 98
+f 77 82 99
+f 77 99 78
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 81
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 109
+f 81 109 84
+f 82 110 102
+f 82 102 101
+f 82 101 100
+f 82 100 99
+f 83 111 112
+f 83 112 87
+f 83 86 114
+f 83 114 111
+f 84 109 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 88 115 89
+f 89 115 116
+f 89 116 117
+f 89 117 118
+f 89 118 90
+f 90 92 91
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 93
+f 93 122 123
+f 93 123 95
+f 94 97 124
+f 94 124 125
+f 94 125 98
+f 95 123 126
+f 95 126 96
+f 96 126 123
+f 96 123 127
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 124
+f 96 124 97
+f 102 110 130
+f 102 130 131
+f 102 131 104
+f 102 104 103
+f 104 132 106
+f 104 106 105
+f 104 131 133
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 132
+f 106 132 136
+f 106 136 107
+f 107 136 108
+f 108 137 113
+f 108 113 109
+f 108 136 138
+f 108 138 139
+f 108 139 137
+f 110 140 130
+f 111 141 112
+f 111 114 141
+f 112 141 142
+f 113 137 114
+f 114 137 141
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 144 119
+f 119 144 145
+f 119 145 120
+f 120 145 146
+f 120 146 121
+f 121 146 147
+f 121 147 148
+f 121 148 122
+f 122 148 123
+f 123 148 149
+f 123 149 127
+f 127 149 150
+f 127 150 135
+f 127 135 151
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 128
+f 128 154 129
+f 128 153 155
+f 128 155 154
+f 130 140 156
+f 130 156 131
+f 131 134 133
+f 131 156 157
+f 131 157 158
+f 131 158 152
+f 131 152 151
+f 131 151 134
+f 132 159 136
+f 132 135 160
+f 132 160 159
+f 134 151 135
+f 135 150 161
+f 135 161 160
+f 136 159 138
+f 137 139 141
+f 138 159 162
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 139 164 165
+f 139 165 166
+f 139 166 141
+f 139 163 164
+f 140 157 156
+f 141 166 142
+f 143 167 168
+f 143 168 144
+f 144 146 145
+f 144 168 146
+f 146 148 147
+f 146 168 169
+f 146 169 170
+f 146 170 149
+f 146 149 171
+f 146 171 148
+f 148 171 149
+f 149 170 150
+f 150 172 173
+f 150 173 174
+f 150 174 161
+f 150 170 172
+f 152 175 155
+f 152 155 153
+f 152 158 176
+f 152 176 157
+f 152 157 175
+f 157 176 158
+f 159 177 162
+f 159 160 161
+f 159 161 174
+f 159 174 177
+f 162 177 163
+f 163 177 164
+f 164 177 178
+f 164 178 179
+f 164 179 180
+f 164 180 181
+f 164 181 165
+f 167 182 183
+f 167 183 168
+f 168 183 179
+f 168 179 178
+f 168 178 177
+f 168 177 184
+f 168 184 169
+f 169 184 172
+f 169 172 170
+f 172 184 173
+f 173 184 177
+f 173 177 174
+f 179 183 180
+f 180 183 181
+f 181 183 182
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,595 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04110747 0.06164507 0.22457059
+v 0.04127082 0.06310190 0.22467288
+v 0.03345649 0.06226276 0.22462173
+v 0.03385505 0.06164507 0.22445126
+v 0.04568107 0.06164507 0.22440011
+v 0.02585452 0.06975091 0.22492864
+v 0.03928456 0.06735005 0.22409325
+v 0.03249604 0.06978005 0.22433195
+v 0.01843548 0.06916235 0.22463879
+v 0.01843548 0.06857962 0.22443421
+v 0.02585452 0.06464616 0.22421258
+v 0.02027472 0.06562515 0.22349653
+v 0.03119583 0.06164509 0.21913216
+v 0.04791234 0.06164507 0.22330901
+v 0.04419138 0.06602141 0.22288281
+v 0.01849429 0.07512956 0.22463882
+v 0.01843548 0.07512956 0.22463882
+v 0.02956240 0.07343963 0.22298513
+v 0.02585452 0.07405733 0.22368411
+v 0.01843548 0.06662164 0.21959247
+v 0.02027472 0.06562516 0.22105862
+v 0.01843548 0.06662164 0.21920036
+v 0.01843548 0.06669158 0.21885941
+v 0.05180970 0.06164521 0.18459221
+v 0.05128700 0.06164508 0.21950723
+v 0.03454436 0.07229748 0.21925154
+v 0.04784700 0.06424991 0.21995048
+v 0.05180970 0.07359127 0.18895662
+v 0.05180970 0.08090467 0.17013527
+v 0.05158755 0.08075898 0.17090245
+v 0.05056829 0.08753043 0.15441671
+v 0.04515837 0.08133003 0.17981874
+v 0.04407051 0.08802572 0.16326480
+v 0.01849429 0.07773441 0.21925156
+v 0.01843548 0.07774606 0.21925156
+v 0.04006861 0.08599777 0.17422690
+v 0.03728198 0.08831124 0.17146506
+v 0.03513239 0.08745459 0.17640908
+v 0.03022884 0.08838696 0.17911977
+v 0.02744221 0.08752449 0.18408084
+v 0.02533509 0.08892307 0.18179638
+v 0.02253539 0.08823543 0.18610959
+v 0.01843548 0.07019969 0.20438537
+v 0.05180970 0.06164509 0.21831383
+v 0.01843548 0.11143459 0.05589438
+v 0.05180970 0.10011788 0.05647399
+v 0.05180970 0.08827635 0.15029102
+v 0.04566147 0.08888237 0.15830374
+v 0.04012742 0.09357924 0.15202997
+v 0.04119895 0.09032171 0.16038364
+v 0.03888928 0.08904551 0.16722003
+v 0.01849429 0.08864334 0.18733709
+v 0.01843548 0.08864334 0.18735413
+v 0.03737999 0.09568875 0.14931929
+v 0.03514872 0.09489620 0.15428036
+v 0.03321475 0.09128903 0.16722004
+v 0.03289459 0.08904548 0.17422691
+v 0.03290439 0.09395216 0.15948010
+v 0.02768396 0.09492533 0.16176459
+v 0.02547883 0.09394631 0.16681090
+v 0.02585452 0.09121325 0.17465312
+v 0.02277714 0.09565373 0.16404906
+v 0.01843548 0.11153367 0.05572390
+v 0.02319203 0.11076446 0.05352467
+v 0.02809885 0.10982627 0.05163229
+v 0.05180970 0.10139992 0.05280859
+v 0.05180970 0.08850362 0.14962613
+v 0.04804301 0.08969822 0.15211520
+v 0.04793194 0.09210495 0.14492080
+v 0.04401824 0.09532748 0.14086330
+v 0.04260370 0.09470394 0.14492081
+v 0.01849429 0.09042070 0.18208620
+v 0.01843548 0.09040904 0.18215438
+v 0.03892195 0.09635892 0.14492081
+v 0.03655347 0.10267584 0.12598012
+v 0.03321475 0.10058376 0.13750480
+v 0.03321475 0.09839266 0.14492082
+v 0.03290439 0.09632974 0.15202998
+v 0.03024517 0.09570037 0.15680352
+v 0.02547883 0.09627144 0.15948010
+v 0.01849429 0.09771663 0.15978697
+v 0.01843548 0.09603833 0.16527655
+v 0.02585452 0.09832853 0.15235390
+v 0.02173174 0.10271074 0.14096562
+v 0.01843548 0.11510585 0.05077989
+v 0.05180970 0.10214582 0.05151293
+v 0.05048335 0.10244884 0.05166636
+v 0.05180970 0.09560724 0.12761673
+v 0.05053562 0.09495456 0.13204930
+v 0.04802341 0.09428439 0.13803328
+v 0.04563207 0.09610254 0.13591928
+v 0.04116628 0.09744865 0.13803329
+v 0.03374724 0.10423758 0.12315010
+v 0.03164992 0.10343338 0.12875901
+v 0.02945786 0.10279235 0.13372008
+v 0.03374724 0.10226208 0.13077071
+v 0.04057171 0.09991948 0.13007171
+v 0.03819017 0.10335183 0.12101905
+v 0.03666781 0.11007669 0.09635011
+v 0.03497231 0.10960465 0.10033942
+v 0.03254504 0.10865477 0.10710762
+v 0.01843548 0.09770497 0.15985517
+v 0.01843548 0.10299045 0.14185214
+v 0.02585452 0.10050799 0.14492083
+v 0.02455104 0.10342752 0.13602160
+v 0.02220544 0.11019318 0.11152314
+v 0.01843548 0.10609065 0.13013993
+v 0.01896471 0.10394032 0.13808445
+v 0.01843548 0.10374219 0.13912440
+v 0.01843548 0.11906263 0.05077991
+v 0.01849429 0.11510003 0.05077989
+v 0.04057171 0.10834029 0.05091626
+v 0.05180970 0.10368424 0.05117196
+v 0.05180970 0.09572379 0.12719052
+v 0.04802341 0.09676105 0.12978188
+v 0.02964407 0.11021652 0.10419235
+v 0.02654382 0.10427834 0.13077071
+v 0.02654382 0.10230284 0.13808445
+v 0.04793194 0.09874238 0.12263863
+v 0.04309699 0.10232623 0.11704679
+v 0.04460628 0.10298474 0.11208572
+v 0.04061418 0.10393458 0.11483051
+v 0.04057171 0.10574109 0.10777249
+v 0.03129057 0.11067106 0.10033943
+v 0.04057171 0.10755925 0.10033942
+v 0.03816404 0.11068857 0.09140610
+v 0.03321475 0.11349155 0.08547328
+v 0.03381585 0.11155684 0.09348600
+v 0.02513581 0.11057780 0.10710763
+v 0.02585452 0.11204632 0.10033943
+v 0.02585452 0.11376541 0.09290637
+v 0.01849429 0.11349149 0.10033944
+v 0.01843548 0.11348567 0.10040764
+v 0.01843548 0.11166167 0.10784071
+v 0.01843548 0.11046705 0.11264834
+v 0.01843548 0.10610813 0.13007173
+v 0.01849429 0.11906263 0.05077991
+v 0.01843548 0.11908594 0.05081400
+v 0.04057171 0.11233786 0.05091627
+v 0.05180970 0.10853843 0.05125722
+v 0.05180970 0.10293233 0.09955518
+v 0.05096032 0.10250110 0.10289666
+v 0.04954903 0.10189503 0.10777247
+v 0.04740924 0.10104422 0.11483050
+v 0.04587055 0.10353252 0.10777248
+v 0.04827822 0.10432507 0.10039055
+v 0.04307085 0.10968046 0.08707581
+v 0.04443640 0.11026321 0.08211475
+v 0.04060111 0.11116062 0.08494477
+v 0.04057171 0.11265827 0.07804019
+v 0.03528267 0.11707546 0.06448678
+v 0.03321475 0.11497755 0.07804020
+v 0.03037911 0.11775141 0.06803283
+v 0.02357098 0.11786793 0.07599441
+v 0.02110451 0.11726769 0.08093843
+v 0.01849429 0.11512319 0.09290637
+v 0.01843548 0.11511737 0.09297456
+v 0.02585452 0.11848572 0.05113793
+v 0.01843548 0.12117212 0.05574099
+v 0.01849429 0.12116630 0.05574099
+v 0.04793194 0.11113160 0.05129133
+v 0.05180970 0.11039736 0.05181983
+v 0.05180970 0.10327033 0.09819131
+v 0.04793194 0.10623647 0.09290634
+v 0.04913741 0.10908610 0.07804018
+v 0.04545566 0.11070610 0.07804019
+v 0.04730797 0.10835183 0.08494476
+v 0.04057171 0.11414427 0.07060712
+v 0.03692263 0.11754748 0.05952570
+v 0.03298606 0.11804863 0.06247507
+v 0.02585452 0.11968612 0.06317406
+v 0.02595579 0.11835162 0.07053894
+v 0.01858903 0.11829915 0.07829594
+v 0.01849429 0.11983177 0.07060714
+v 0.01843548 0.11826419 0.07858576
+v 0.01843548 0.11752993 0.08194429
+v 0.03096388 0.11791464 0.05163232
+v 0.01843548 0.12117212 0.05580918
+v 0.01843548 0.12115461 0.06317407
+v 0.02585452 0.11987262 0.05574098
+v 0.05180970 0.11047311 0.05205850
+v 0.05180970 0.10782156 0.07804018
+v 0.05180970 0.10868403 0.07413611
+v 0.05057809 0.10970383 0.07210735
+v 0.04804628 0.11125390 0.07001042
+v 0.04793194 0.11257675 0.06317403
+v 0.03985300 0.11591582 0.06247507
+v 0.05180970 0.11089263 0.06317403
+v 0.05180970 0.11104417 0.05717301
+v 0.05180970 0.11105584 0.05574095
+v 0.03692263 0.11754748 0.05935522
+v 0.01843548 0.12114296 0.06324225
+v 0.01843548 0.11982594 0.07067534
+v 0.03333562 0.11814189 0.05642290
+v 0.03586744 0.11687154 0.05439415
+v 0.04793194 0.11265254 0.05574095
+v 0.05180970 0.10926677 0.07145952
+v 0.05180970 0.11021081 0.06707809
+v 0.05172476 0.11023412 0.06714628
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 13
+f 1 13 24
+f 1 24 44
+f 1 44 25
+f 1 25 14
+f 1 14 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 6
+f 3 6 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 5 14 15
+f 5 15 7
+f 6 8 16
+f 6 16 17
+f 6 17 9
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 7 15 18
+f 8 19 16
+f 9 17 35
+f 9 35 53
+f 9 53 73
+f 9 73 82
+f 9 82 102
+f 9 102 103
+f 9 103 109
+f 9 109 107
+f 9 107 136
+f 9 136 135
+f 9 135 134
+f 9 134 133
+f 9 133 157
+f 9 157 176
+f 9 176 175
+f 9 175 193
+f 9 193 192
+f 9 192 179
+f 9 179 178
+f 9 178 159
+f 9 159 138
+f 9 138 110
+f 9 110 85
+f 9 85 63
+f 9 63 45
+f 9 45 43
+f 9 43 23
+f 9 23 22
+f 9 22 20
+f 9 20 10
+f 10 12 11
+f 10 20 12
+f 12 20 22
+f 12 22 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 14 25 15
+f 15 26 18
+f 15 25 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 26
+f 16 19 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 18 34 19
+f 18 26 33
+f 18 33 36
+f 18 36 37
+f 18 37 38
+f 18 38 39
+f 18 39 40
+f 18 40 41
+f 18 41 42
+f 18 42 34
+f 23 43 24
+f 24 43 45
+f 24 45 46
+f 24 46 66
+f 24 66 86
+f 24 86 113
+f 24 113 140
+f 24 140 162
+f 24 162 181
+f 24 181 190
+f 24 190 189
+f 24 189 188
+f 24 188 198
+f 24 198 197
+f 24 197 183
+f 24 183 182
+f 24 182 163
+f 24 163 141
+f 24 141 114
+f 24 114 88
+f 24 88 67
+f 24 67 47
+f 24 47 29
+f 24 29 28
+f 24 28 44
+f 25 44 28
+f 25 28 27
+f 29 47 31
+f 29 31 30
+f 31 47 48
+f 31 48 33
+f 31 33 32
+f 33 48 49
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 37
+f 33 37 36
+f 34 42 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 37 51 54
+f 37 54 55
+f 37 55 56
+f 37 56 57
+f 37 57 38
+f 38 57 39
+f 39 57 56
+f 39 56 58
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 61
+f 39 61 40
+f 40 61 41
+f 41 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 52
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 47 67 48
+f 48 67 68
+f 48 68 69
+f 48 69 70
+f 48 70 71
+f 48 71 49
+f 49 71 54
+f 49 54 50
+f 50 54 51
+f 52 62 72
+f 52 72 73
+f 52 73 53
+f 54 71 70
+f 54 70 74
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 77
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 58
+f 55 58 56
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 62
+f 59 62 60
+f 60 62 61
+f 62 81 82
+f 62 82 73
+f 62 73 72
+f 62 80 83
+f 62 83 84
+f 62 84 81
+f 63 85 64
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 87
+f 65 87 66
+f 66 87 86
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 69
+f 69 89 90
+f 69 90 70
+f 70 90 89
+f 70 89 91
+f 70 91 92
+f 70 92 74
+f 74 92 75
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 76
+f 75 92 97
+f 75 97 98
+f 75 98 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 93
+f 76 96 95
+f 76 95 77
+f 77 95 83
+f 77 83 79
+f 77 79 78
+f 79 83 80
+f 81 102 82
+f 81 84 103
+f 81 103 102
+f 83 95 104
+f 83 104 84
+f 84 104 105
+f 84 105 106
+f 84 106 107
+f 84 107 108
+f 84 108 109
+f 84 109 103
+f 85 110 137
+f 85 137 111
+f 85 111 112
+f 85 112 113
+f 85 113 86
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 91
+f 91 115 97
+f 91 97 92
+f 93 101 94
+f 94 101 116
+f 94 116 95
+f 95 117 105
+f 95 105 118
+f 95 118 104
+f 95 116 117
+f 97 115 119
+f 97 119 120
+f 97 120 98
+f 98 120 121
+f 98 121 122
+f 98 122 123
+f 98 123 99
+f 99 124 100
+f 99 123 125
+f 99 125 126
+f 99 126 127
+f 99 127 128
+f 99 128 124
+f 100 124 116
+f 100 116 101
+f 104 118 105
+f 105 117 106
+f 106 116 129
+f 106 129 130
+f 106 130 131
+f 106 131 132
+f 106 132 133
+f 106 133 134
+f 106 134 135
+f 106 135 136
+f 106 136 107
+f 106 117 116
+f 107 109 108
+f 110 138 137
+f 111 137 139
+f 111 139 112
+f 112 139 113
+f 113 139 140
+f 114 119 115
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 144
+f 114 144 119
+f 116 124 131
+f 116 131 130
+f 116 130 129
+f 119 144 120
+f 120 144 121
+f 121 144 145
+f 121 145 123
+f 121 123 122
+f 123 145 125
+f 124 128 131
+f 125 146 147
+f 125 147 126
+f 125 145 146
+f 126 147 148
+f 126 148 149
+f 126 149 150
+f 126 150 127
+f 127 131 128
+f 127 150 151
+f 127 151 152
+f 127 152 153
+f 127 153 154
+f 127 154 131
+f 131 154 155
+f 131 155 156
+f 131 156 132
+f 132 156 157
+f 132 157 133
+f 137 138 158
+f 137 158 139
+f 138 159 160
+f 138 160 158
+f 139 158 161
+f 139 161 140
+f 140 161 162
+f 141 163 142
+f 142 163 146
+f 142 146 145
+f 142 145 143
+f 143 145 144
+f 146 163 164
+f 146 164 147
+f 147 164 148
+f 148 165 166
+f 148 166 150
+f 148 150 149
+f 148 164 167
+f 148 167 165
+f 150 166 168
+f 150 168 169
+f 150 169 151
+f 151 169 153
+f 151 153 152
+f 153 169 170
+f 153 170 171
+f 153 171 172
+f 153 172 154
+f 154 173 155
+f 154 172 171
+f 154 171 174
+f 154 174 173
+f 155 173 175
+f 155 175 156
+f 156 175 176
+f 156 176 157
+f 158 160 177
+f 158 177 161
+f 159 178 160
+f 160 178 179
+f 160 179 180
+f 160 180 177
+f 161 177 162
+f 162 177 181
+f 163 182 165
+f 163 165 167
+f 163 167 164
+f 165 182 183
+f 165 183 184
+f 165 184 166
+f 166 184 185
+f 166 185 168
+f 168 185 186
+f 168 186 187
+f 168 187 169
+f 169 171 170
+f 169 187 186
+f 169 186 188
+f 169 188 189
+f 169 189 190
+f 169 190 191
+f 169 191 180
+f 169 180 171
+f 171 180 179
+f 171 179 192
+f 171 192 174
+f 173 174 175
+f 174 192 193
+f 174 193 175
+f 177 180 194
+f 177 194 195
+f 177 195 181
+f 180 191 194
+f 181 195 191
+f 181 191 196
+f 181 196 190
+f 183 197 184
+f 184 197 198
+f 184 198 199
+f 184 199 185
+f 185 199 186
+f 186 199 198
+f 186 198 188
+f 190 196 191
+f 191 195 194
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,874 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03578521 -0.11374336 0.05110816
+v 0.03578521 -0.10920137 0.05114213
+v 0.04057571 -0.10859736 0.05093842
+v 0.04057571 -0.11252107 0.05093841
+v 0.04793232 -0.11132256 0.05132885
+v 0.03578521 -0.11712965 0.05572557
+v 0.09311648 -0.06855171 0.05127809
+v 0.03578521 -0.10696606 0.05591234
+v 0.08463155 -0.08455094 0.05115919
+v 0.09226540 -0.07039704 0.05122715
+v 0.09786184 -0.06995473 0.05122715
+v 0.07000859 -0.09785352 0.05115914
+v 0.06129156 -0.10423609 0.05124400
+v 0.05197491 -0.11055683 0.05185511
+v 0.04793232 -0.11271608 0.05574256
+v 0.03581745 -0.11712015 0.05574254
+v 0.03578521 -0.11712966 0.05611601
+v 0.09824869 -0.06855171 0.05126111
+v 0.09016351 -0.06855172 0.05574272
+v 0.03578521 -0.06855224 0.19477461
+v 0.09191724 -0.07700790 0.05121016
+v 0.08935113 -0.08202550 0.05139687
+v 0.08211057 -0.08930695 0.05137986
+v 0.07710086 -0.09186094 0.05119312
+v 0.09968649 -0.06855171 0.05177039
+v 0.09633378 -0.07435404 0.05158363
+v 0.07446383 -0.09628879 0.05154960
+v 0.06619812 -0.10287111 0.05272090
+v 0.05620448 -0.10886370 0.05574257
+v 0.05252295 -0.11081367 0.05574256
+v 0.05246492 -0.11078992 0.06170108
+v 0.04057571 -0.11541277 0.06317796
+v 0.03578521 -0.11704884 0.06317795
+v 0.03578521 -0.06855234 0.22436345
+v 0.09008614 -0.08284354 0.05574267
+v 0.08660449 -0.08651994 0.05574265
+v 0.08292296 -0.09003939 0.05574264
+v 0.10144021 -0.06855172 0.05474115
+v 0.09689472 -0.07503417 0.05574269
+v 0.09376767 -0.07871056 0.05574268
+v 0.07882879 -0.09371104 0.05574263
+v 0.07514726 -0.09684525 0.05574261
+v 0.06940898 -0.10092591 0.05542006
+v 0.06655918 -0.10318503 0.05767784
+v 0.06330963 -0.10484962 0.05542004
+v 0.06655918 -0.10318504 0.06027514
+v 0.06310976 -0.10487344 0.06292336
+v 0.05506971 -0.10915385 0.06378911
+v 0.05152358 -0.11032384 0.06665801
+v 0.04861576 -0.11211685 0.06378910
+v 0.04695229 -0.11156518 0.07061337
+v 0.04057571 -0.11407635 0.07061336
+v 0.03578521 -0.11691091 0.06392489
+v 0.03578521 -0.06885196 0.22429556
+v 0.03664273 -0.06855234 0.22426158
+v 0.09364517 -0.07862499 0.06317809
+v 0.08997009 -0.08271040 0.06317808
+v 0.08646265 -0.08638680 0.06317806
+v 0.08278112 -0.08990625 0.06317805
+v 0.07871274 -0.09357789 0.06317804
+v 0.10095020 -0.06938877 0.05542018
+v 0.10164654 -0.06855173 0.05609922
+v 0.10164654 -0.06855173 0.05689708
+v 0.10158206 -0.06855175 0.06224446
+v 0.09683669 -0.07494859 0.06317810
+v 0.07503121 -0.09676919 0.06317802
+v 0.06940898 -0.10077851 0.06292338
+v 0.06586929 -0.10272849 0.06523207
+v 0.06133670 -0.10451201 0.07061340
+v 0.05529538 -0.10772708 0.07061338
+v 0.05063382 -0.10992911 0.07061338
+v 0.04519212 -0.11079949 0.07804878
+v 0.03578521 -0.11561255 0.07046058
+v 0.04057571 -0.11257824 0.07804878
+v 0.03578521 -0.11409065 0.07804877
+v 0.03578521 -0.07118240 0.22059481
+v 0.03838355 -0.06855234 0.22322607
+v 0.09626286 -0.07423520 0.06915360
+v 0.09336793 -0.07693663 0.07122463
+v 0.08913191 -0.08178776 0.07061348
+v 0.08553420 -0.08546416 0.07061347
+v 0.08185912 -0.08906922 0.07061345
+v 0.07430909 -0.09618421 0.06913654
+v 0.10085349 -0.06938880 0.06300838
+v 0.10131771 -0.06855175 0.06356857
+v 0.07069848 -0.09822931 0.07120758
+v 0.06501823 -0.10216729 0.07061340
+v 0.06002140 -0.10368925 0.07804881
+v 0.05529538 -0.10613859 0.07804880
+v 0.04887365 -0.10915866 0.07804879
+v 0.04427013 -0.11039524 0.08178346
+v 0.04045321 -0.11118474 0.08475423
+v 0.03791289 -0.11078051 0.09088250
+v 0.03578521 -0.11196950 0.08843797
+v 0.04153639 -0.06855233 0.22020437
+v 0.03578521 -0.07179592 0.21938953
+v 0.09831317 -0.07064442 0.07122465
+v 0.09571482 -0.07355987 0.07411053
+v 0.08859032 -0.08118853 0.07504417
+v 0.08125306 -0.08852230 0.07504414
+v 0.08356127 -0.08350474 0.08548429
+v 0.07700415 -0.09329257 0.07120760
+v 0.07360630 -0.09562303 0.07409348
+v 0.09977030 -0.06855178 0.07100398
+v 0.06923490 -0.09763008 0.07804883
+v 0.06369648 -0.10130648 0.07804882
+v 0.05920257 -0.10318037 0.08236066
+v 0.05550814 -0.10440742 0.08509377
+v 0.05310322 -0.10377015 0.09291961
+v 0.05202004 -0.10323749 0.09746914
+v 0.04720375 -0.10838346 0.08475424
+v 0.04793232 -0.10614340 0.09291960
+v 0.04814509 -0.10435517 0.10010039
+v 0.04556608 -0.10362277 0.10777345
+v 0.04281944 -0.10981502 0.08674041
+v 0.03578521 -0.11118477 0.09200289
+v 0.04057571 -0.10568688 0.10777344
+v 0.03800315 -0.10348964 0.12069205
+v 0.03628167 -0.11011944 0.09583944
+v 0.05429601 -0.06855224 0.19613268
+v 0.04129138 -0.06876634 0.21996671
+v 0.04515344 -0.08153610 0.17980190
+v 0.05153003 -0.08091303 0.17078774
+v 0.05294848 -0.08187848 0.16583081
+v 0.05785504 -0.08021385 0.16146802
+v 0.05853203 -0.07327489 0.17759508
+v 0.03578521 -0.08869862 0.17223065
+v 0.03719721 -0.08847509 0.17133095
+v 0.04002122 -0.08614941 0.17414893
+v 0.09773935 -0.06918911 0.07804894
+v 0.09730735 -0.06855182 0.08164781
+v 0.09662392 -0.06855183 0.08446580
+v 0.09546981 -0.06855185 0.08891346
+v 0.09518613 -0.07286551 0.07804892
+v 0.08876441 -0.07403556 0.09782574
+v 0.08946718 -0.07482504 0.09291972
+v 0.09049878 -0.07598072 0.08548432
+v 0.08723635 -0.07965712 0.08548431
+v 0.08795847 -0.08047513 0.08000111
+v 0.08055028 -0.08788977 0.08000109
+v 0.08254256 -0.08248698 0.09291969
+v 0.07975723 -0.08718114 0.08548428
+v 0.07607570 -0.09046754 0.08548427
+v 0.07494094 -0.08944979 0.09291966
+v 0.07290998 -0.09510939 0.07804884
+v 0.06693314 -0.09607491 0.09074674
+v 0.06790671 -0.09672170 0.08548424
+v 0.09816487 -0.06855181 0.07804894
+v 0.06205882 -0.10064541 0.08509378
+v 0.06317424 -0.09792501 0.09308939
+v 0.06134959 -0.09723066 0.10033807
+v 0.05810004 -0.10257161 0.08731760
+v 0.05073699 -0.10260972 0.10242607
+v 0.05678475 -0.10186774 0.09291962
+v 0.05480536 -0.10107352 0.10010040
+v 0.05274861 -0.09634612 0.12264429
+v 0.05178793 -0.09578493 0.12673547
+v 0.04924761 -0.10194866 0.10777346
+v 0.04443132 -0.10311389 0.11179672
+v 0.03578521 -0.11039053 0.09534713
+v 0.04050479 -0.10399852 0.11464866
+v 0.04290971 -0.10246233 0.11675366
+v 0.04057571 -0.09984658 0.13007968
+v 0.04105283 -0.09749713 0.13785461
+v 0.03628811 -0.10278102 0.12564898
+v 0.03578521 -0.10306638 0.12515668
+v 0.03578521 -0.10390818 0.12182942
+v 0.03578521 -0.10483083 0.11816264
+v 0.03578521 -0.11004811 0.09677311
+v 0.05687501 -0.06855222 0.19117573
+v 0.04670084 -0.08248728 0.17465823
+v 0.04242614 -0.08746204 0.16722280
+v 0.04397355 -0.08816592 0.16311466
+v 0.05044685 -0.08767602 0.15421933
+v 0.05535985 -0.08269174 0.15931210
+v 0.05195557 -0.08855587 0.14926238
+v 0.05920257 -0.08114601 0.15651108
+v 0.05980864 -0.07433071 0.17263813
+v 0.06480545 -0.07220950 0.16722285
+v 0.06148499 -0.06855219 0.18209367
+v 0.05931218 -0.06855221 0.18649041
+v 0.03578521 -0.08949287 0.16987102
+v 0.03875106 -0.08918847 0.16722279
+v 0.03720366 -0.09581830 0.14909260
+v 0.09455427 -0.06855186 0.09225769
+v 0.09417386 -0.07154335 0.08548434
+v 0.09024088 -0.06863277 0.10777358
+v 0.08802939 -0.07319852 0.10278268
+v 0.08486366 -0.07744563 0.10076254
+v 0.08621764 -0.07850144 0.09291970
+v 0.07862247 -0.08616338 0.09291967
+v 0.08169148 -0.08163091 0.09874240
+v 0.07412856 -0.08872689 0.09796148
+v 0.07158179 -0.09413919 0.08548425
+v 0.06597246 -0.09543286 0.09570368
+v 0.06503112 -0.09481460 0.10033808
+v 0.05978929 -0.09621765 0.10777348
+v 0.05535985 -0.09701669 0.11447892
+v 0.05898335 -0.09568975 0.11150816
+v 0.05466352 -0.09310255 0.12955346
+v 0.05552104 -0.09021091 0.13719258
+v 0.05307098 -0.08929303 0.14493355
+v 0.05034369 -0.09506678 0.13169240
+v 0.04790653 -0.09679797 0.12955344
+v 0.04793232 -0.09866705 0.12264428
+v 0.04730691 -0.10107833 0.11464867
+v 0.05786148 -0.09496685 0.11646510
+v 0.05643014 -0.09404897 0.12264429
+v 0.04543713 -0.09622251 0.13563079
+v 0.03864790 -0.09644608 0.14493353
+v 0.03578521 -0.10268590 0.12654870
+v 0.03578521 -0.09671242 0.14761570
+v 0.04114309 -0.09042026 0.16029665
+v 0.04554029 -0.08901247 0.15815771
+v 0.05476023 -0.08571653 0.15199550
+v 0.05675251 -0.08683892 0.14493356
+v 0.04797101 -0.08976390 0.15199548
+v 0.06112392 -0.07541505 0.16722284
+v 0.06022772 -0.08187843 0.15235201
+v 0.06647536 -0.08110316 0.14155539
+v 0.06532771 -0.08017100 0.14651234
+v 0.06390925 -0.07903433 0.15235202
+v 0.06591443 -0.07324630 0.16260543
+v 0.06663010 -0.06855215 0.17146682
+v 0.06425742 -0.06855217 0.17637283
+v 0.03578521 -0.09441530 0.15488135
+v 0.04232943 -0.09476720 0.14493353
+v 0.04002767 -0.09364957 0.15187665
+v 0.03578521 -0.09481003 0.15367607
+v 0.03578521 -0.09600379 0.14997535
+v 0.09029892 -0.06855192 0.10777358
+v 0.09017641 -0.06855192 0.10821495
+v 0.08726858 -0.07230917 0.10777356
+v 0.08358706 -0.07647544 0.10777355
+v 0.08092423 -0.08086046 0.10369934
+v 0.07752639 -0.08481270 0.10083041
+v 0.07329038 -0.08799924 0.10291843
+v 0.06962819 -0.09348289 0.09308941
+v 0.07050505 -0.09081479 0.10040600
+v 0.06871265 -0.09012996 0.10777350
+v 0.06727485 -0.08905036 0.11520891
+v 0.06346437 -0.09380160 0.10777349
+v 0.06192341 -0.09288371 0.11447894
+v 0.06033733 -0.08925018 0.13007972
+v 0.05931218 -0.08856532 0.13451040
+v 0.05812584 -0.08776157 0.13945037
+v 0.04793232 -0.09205627 0.14493354
+v 0.04790653 -0.09432487 0.13785462
+v 0.06280672 -0.09003013 0.12210108
+v 0.06703629 -0.07429261 0.15764849
+v 0.06278738 -0.08280107 0.14439036
+v 0.06972491 -0.07703677 0.14422062
+v 0.06817105 -0.07535793 0.15235203
+v 0.06212329 -0.08569745 0.13719260
+v 0.06401886 -0.08670570 0.13007973
+v 0.06535349 -0.08765213 0.12422307
+v 0.06647536 -0.08844161 0.11926614
+v 0.06728774 -0.08179277 0.13751515
+v 0.07333551 -0.08065128 0.12539443
+v 0.07242641 -0.07979997 0.13007976
+v 0.07096282 -0.07841600 0.13751516
+v 0.06860304 -0.06855213 0.16720589
+v 0.07016978 -0.07010732 0.16012696
+v 0.08865479 -0.06855194 0.11329073
+v 0.08737174 -0.06855195 0.11736492
+v 0.08608224 -0.07091092 0.11520898
+v 0.08240071 -0.07514377 0.11520896
+v 0.08021501 -0.08015184 0.10777354
+v 0.07424461 -0.08148832 0.12043749
+v 0.07520529 -0.08234914 0.11520894
+v 0.07653993 -0.08355239 0.10777352
+v 0.07238773 -0.08722879 0.10777351
+v 0.07298735 -0.07292283 0.14688584
+v 0.07184613 -0.07177665 0.15235205
+v 0.07396092 -0.07390255 0.14192889
+v 0.07094993 -0.08602554 0.11520892
+v 0.06874488 -0.08302930 0.13007975
+v 0.07615307 -0.07612357 0.13007977
+v 0.07478620 -0.07473960 0.13751518
+v 0.07888682 -0.07882017 0.11520895
+v 0.07132389 -0.06855211 0.16102671
+v 0.07351604 -0.06855209 0.15591698
+v 0.08300033 -0.06855200 0.13062302
+v 0.08309060 -0.06865662 0.13007980
+v 0.08154319 -0.07417832 0.12038659
+v 0.07515371 -0.06855208 0.15185977
+v 0.07848062 -0.06855205 0.14328698
+v 0.07983460 -0.07233302 0.13007978
+v 0.07846129 -0.07087771 0.13751519
+v 0.08069212 -0.07325092 0.12534352
+v 0.08131753 -0.06855202 0.13556299
+v 0.07986684 -0.06855203 0.13958624
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 33
+f 1 33 53
+f 1 53 73
+f 1 73 75
+f 1 75 94
+f 1 94 116
+f 1 116 160
+f 1 160 169
+f 1 169 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 211
+f 1 211 212
+f 1 212 230
+f 1 230 229
+f 1 229 226
+f 1 226 182
+f 1 182 127
+f 1 127 96
+f 1 96 76
+f 1 76 54
+f 1 54 34
+f 1 34 20
+f 1 20 8
+f 1 8 2
+f 2 7 3
+f 2 8 7
+f 3 9 4
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 9
+f 4 9 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 14 15
+f 7 18 10
+f 7 8 19
+f 7 19 20
+f 7 20 34
+f 7 34 55
+f 7 55 77
+f 7 77 95
+f 7 95 120
+f 7 120 170
+f 7 170 181
+f 7 181 180
+f 7 180 225
+f 7 225 224
+f 7 224 262
+f 7 262 281
+f 7 281 282
+f 7 282 286
+f 7 286 287
+f 7 287 292
+f 7 292 291
+f 7 291 283
+f 7 283 265
+f 7 265 264
+f 7 264 232
+f 7 232 231
+f 7 231 185
+f 7 185 133
+f 7 133 132
+f 7 132 131
+f 7 131 148
+f 7 148 104
+f 7 104 85
+f 7 85 64
+f 7 64 63
+f 7 63 62
+f 7 62 38
+f 7 38 25
+f 7 25 18
+f 8 20 19
+f 9 11 21
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 24
+f 9 24 12
+f 10 18 11
+f 11 18 25
+f 11 25 26
+f 11 26 22
+f 11 22 21
+f 12 24 23
+f 12 23 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 16 32 17
+f 17 32 33
+f 22 26 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 27
+f 25 38 26
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 35
+f 27 37 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 28 42 43
+f 29 44 46
+f 29 46 31
+f 29 31 30
+f 29 45 44
+f 31 46 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 33 52 53
+f 34 54 55
+f 35 40 56
+f 35 56 57
+f 35 57 36
+f 36 57 58
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 59 60
+f 37 60 41
+f 38 61 39
+f 38 62 61
+f 39 61 62
+f 39 62 63
+f 39 63 64
+f 39 64 65
+f 39 65 40
+f 40 65 56
+f 41 60 66
+f 41 66 42
+f 42 46 44
+f 42 44 43
+f 42 66 46
+f 46 67 68
+f 46 68 47
+f 46 66 67
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 69 70
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 51
+f 49 51 50
+f 51 71 72
+f 51 72 52
+f 52 73 53
+f 52 72 74
+f 52 74 75
+f 52 75 73
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 56 65 78
+f 56 78 57
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 59
+f 59 82 60
+f 60 82 83
+f 60 83 66
+f 64 84 65
+f 64 85 84
+f 65 84 78
+f 66 83 67
+f 67 83 68
+f 68 83 86
+f 68 86 87
+f 68 87 69
+f 69 87 88
+f 69 88 70
+f 70 88 89
+f 70 89 71
+f 71 89 90
+f 71 90 72
+f 72 90 91
+f 72 91 74
+f 74 91 92
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 75
+f 76 95 77
+f 76 96 95
+f 78 84 85
+f 78 85 97
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 99
+f 79 99 80
+f 80 99 81
+f 81 100 82
+f 81 99 101
+f 81 101 100
+f 82 100 102
+f 82 102 83
+f 83 102 103
+f 83 103 86
+f 85 104 97
+f 86 103 87
+f 87 103 105
+f 87 105 106
+f 87 106 88
+f 88 106 107
+f 88 107 89
+f 89 107 108
+f 89 108 109
+f 89 109 90
+f 90 109 110
+f 90 110 111
+f 90 111 91
+f 91 111 112
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 115
+f 91 115 93
+f 91 93 92
+f 93 116 94
+f 93 115 117
+f 93 117 118
+f 93 118 119
+f 93 119 116
+f 95 96 121
+f 95 121 122
+f 95 122 123
+f 95 123 124
+f 95 124 125
+f 95 125 126
+f 95 126 120
+f 96 127 128
+f 96 128 129
+f 96 129 122
+f 96 122 121
+f 97 104 98
+f 98 104 130
+f 98 130 131
+f 98 131 132
+f 98 132 133
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 136
+f 98 136 137
+f 98 137 138
+f 98 138 139
+f 98 139 99
+f 99 139 101
+f 100 103 102
+f 100 101 140
+f 100 140 103
+f 101 141 142
+f 101 142 140
+f 101 139 141
+f 103 140 142
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 145
+f 103 145 146
+f 103 146 147
+f 103 147 105
+f 104 148 130
+f 105 147 106
+f 106 147 146
+f 106 146 149
+f 106 149 107
+f 107 149 146
+f 107 146 150
+f 107 150 151
+f 107 151 152
+f 107 152 108
+f 108 152 109
+f 109 152 110
+f 110 153 113
+f 110 113 112
+f 110 112 111
+f 110 152 154
+f 110 154 155
+f 110 155 156
+f 110 156 157
+f 110 157 153
+f 113 153 114
+f 114 158 159
+f 114 159 117
+f 114 117 115
+f 114 153 158
+f 116 119 160
+f 117 159 161
+f 117 161 118
+f 118 162 163
+f 118 163 164
+f 118 164 165
+f 118 165 166
+f 118 166 167
+f 118 167 168
+f 118 168 119
+f 118 161 159
+f 118 159 162
+f 119 169 160
+f 119 168 169
+f 120 126 170
+f 122 171 124
+f 122 124 123
+f 122 129 172
+f 122 172 173
+f 122 173 174
+f 122 174 171
+f 124 175 125
+f 124 171 174
+f 124 174 176
+f 124 176 175
+f 125 175 177
+f 125 177 178
+f 125 178 126
+f 126 178 179
+f 126 179 180
+f 126 180 181
+f 126 181 170
+f 127 182 128
+f 128 183 172
+f 128 172 129
+f 128 182 184
+f 128 184 183
+f 130 148 131
+f 133 185 186
+f 133 186 134
+f 134 186 135
+f 135 187 188
+f 135 188 189
+f 135 189 190
+f 135 190 136
+f 135 186 187
+f 136 190 137
+f 137 190 138
+f 138 190 141
+f 138 141 139
+f 141 191 142
+f 141 190 192
+f 141 192 191
+f 142 191 144
+f 142 144 143
+f 144 191 193
+f 144 193 145
+f 145 193 194
+f 145 194 146
+f 146 194 195
+f 146 195 150
+f 150 195 151
+f 151 195 196
+f 151 196 197
+f 151 197 152
+f 152 197 154
+f 153 157 158
+f 154 197 198
+f 154 198 156
+f 154 156 155
+f 156 198 199
+f 156 199 157
+f 157 200 201
+f 157 201 202
+f 157 202 203
+f 157 203 204
+f 157 204 205
+f 157 205 206
+f 157 206 158
+f 157 199 207
+f 157 207 208
+f 157 208 200
+f 158 206 159
+f 159 206 205
+f 159 205 162
+f 162 205 209
+f 162 209 163
+f 163 209 164
+f 164 209 210
+f 164 210 165
+f 165 211 166
+f 165 210 184
+f 165 184 212
+f 165 212 211
+f 172 183 173
+f 173 183 213
+f 173 213 214
+f 173 214 176
+f 173 176 174
+f 175 176 215
+f 175 215 177
+f 176 202 216
+f 176 216 215
+f 176 214 217
+f 176 217 203
+f 176 203 202
+f 177 218 178
+f 177 215 216
+f 177 216 219
+f 177 219 220
+f 177 220 221
+f 177 221 222
+f 177 222 218
+f 178 218 223
+f 178 223 179
+f 179 223 224
+f 179 224 225
+f 179 225 180
+f 182 226 184
+f 183 184 213
+f 184 210 227
+f 184 227 228
+f 184 228 213
+f 184 226 229
+f 184 229 230
+f 184 230 212
+f 185 231 187
+f 185 187 186
+f 187 231 232
+f 187 232 188
+f 188 232 233
+f 188 233 234
+f 188 234 189
+f 189 234 235
+f 189 235 192
+f 189 192 190
+f 191 192 235
+f 191 235 236
+f 191 236 193
+f 193 236 237
+f 193 237 194
+f 194 238 195
+f 194 237 239
+f 194 239 240
+f 194 240 238
+f 195 240 196
+f 195 238 240
+f 196 240 241
+f 196 241 242
+f 196 242 197
+f 197 242 199
+f 197 199 198
+f 199 243 207
+f 199 242 243
+f 200 208 244
+f 200 244 245
+f 200 245 201
+f 201 245 246
+f 201 246 202
+f 202 246 216
+f 203 217 247
+f 203 247 248
+f 203 248 209
+f 203 209 204
+f 204 209 205
+f 207 249 208
+f 207 243 249
+f 208 249 244
+f 209 248 227
+f 209 227 210
+f 213 228 214
+f 214 228 227
+f 214 227 248
+f 214 248 247
+f 214 247 217
+f 216 246 219
+f 218 250 223
+f 218 222 250
+f 219 246 251
+f 219 251 220
+f 220 252 253
+f 220 253 250
+f 220 250 221
+f 220 251 254
+f 220 254 255
+f 220 255 256
+f 220 256 257
+f 220 257 258
+f 220 258 259
+f 220 259 260
+f 220 260 261
+f 220 261 252
+f 221 250 222
+f 223 262 224
+f 223 250 263
+f 223 263 262
+f 232 264 233
+f 233 264 265
+f 233 265 266
+f 233 266 267
+f 233 267 234
+f 234 267 235
+f 235 237 236
+f 235 267 268
+f 235 268 269
+f 235 269 270
+f 235 270 271
+f 235 271 237
+f 237 271 270
+f 237 270 272
+f 237 272 241
+f 237 241 240
+f 237 240 239
+f 241 257 242
+f 241 272 257
+f 242 257 243
+f 243 257 249
+f 244 249 257
+f 244 257 245
+f 245 254 246
+f 245 257 256
+f 245 256 255
+f 245 255 254
+f 246 254 251
+f 250 253 273
+f 250 273 274
+f 250 274 263
+f 252 261 275
+f 252 275 273
+f 252 273 253
+f 257 272 276
+f 257 276 277
+f 257 277 258
+f 258 277 259
+f 259 278 279
+f 259 279 260
+f 259 277 276
+f 259 276 272
+f 259 272 269
+f 259 269 268
+f 259 268 280
+f 259 280 278
+f 260 279 275
+f 260 275 261
+f 262 263 281
+f 263 274 282
+f 263 282 281
+f 265 283 266
+f 266 283 284
+f 266 284 285
+f 266 285 267
+f 267 285 268
+f 268 285 280
+f 269 272 270
+f 273 286 282
+f 273 282 274
+f 273 275 287
+f 273 287 286
+f 275 279 288
+f 275 288 289
+f 275 289 287
+f 278 280 290
+f 278 290 279
+f 279 290 288
+f 280 285 290
+f 283 290 285
+f 283 285 284
+f 283 291 290
+f 287 289 292
+f 288 290 291
+f 288 291 292
+f 288 292 289
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.02542026 0.00389098 0.10081248
+v 0.02542026 0.00391666 0.10059292
+v 0.02542026 -0.00006094 0.10059168
+v 0.10007444 -0.00403386 0.10077198
+v 0.10007444 -0.00006716 0.10055980
+v 0.09953368 0.00312519 0.10023108
+v 0.02542026 0.00355247 0.09349351
+v 0.02542026 -0.00006561 0.10019918
+v 0.02569795 -0.00374277 0.09290596
+v 0.02569795 -0.00346963 0.09914555
+v 0.02569795 -0.00340660 0.10032428
+v 0.09959945 -0.00403386 0.10063338
+v 0.10007444 -0.00403386 0.10018445
+v 0.10007444 -0.00006713 0.09307034
+v 0.09953368 0.00219288 0.09316234
+v 0.07001108 0.00276178 0.09290476
+v 0.02542026 0.00341161 0.09290598
+v 0.02542026 -0.00006556 0.08828301
+v 0.02569795 -0.00367895 0.09273424
+v 0.07001108 -0.00321746 0.09290474
+v 0.10007444 -0.00312719 0.09400374
+v 0.09976022 -0.00403386 0.10022861
+v 0.10007444 -0.00273261 0.09307033
+v 0.08977076 0.00000448 0.08912690
+v 0.08472123 0.00023561 0.08898952
+v 0.07736250 0.00053135 0.08880185
+v 0.07001108 0.00067999 0.08870128
+v 0.07736250 0.00259913 0.09290476
+v 0.02542026 0.00097885 0.08828301
+v 0.07001108 -0.00006634 0.08870128
+v 0.07001108 -0.00101269 0.08870251
+v 0.02569795 -0.00116910 0.08839709
+v 0.07736250 -0.00083525 0.08880308
+v 0.08472123 -0.00050527 0.08898952
+v 0.08977076 -0.00023833 0.08912812
+v 0.08977076 -0.00006634 0.08912690
+v 0.08793656 -0.00006634 0.08907661
+v 0.08160820 -0.00006712 0.08890980
+v 0.07736250 -0.00006634 0.08880185
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 29
+f 1 29 18
+f 1 18 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 22
+f 4 22 13
+f 4 13 21
+f 4 21 23
+f 4 23 14
+f 4 14 5
+f 4 11 10
+f 4 10 9
+f 4 9 12
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 13
+f 9 13 22
+f 9 22 12
+f 14 23 36
+f 14 36 24
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 27
+f 16 27 17
+f 17 27 29
+f 18 30 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 18 29 27
+f 18 27 30
+f 19 32 31
+f 19 31 20
+f 20 31 23
+f 20 23 21
+f 23 31 33
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 38 26
+f 25 37 34
+f 25 34 38
+f 26 38 39
+f 26 39 30
+f 26 30 27
+f 30 39 31
+f 31 39 33
+f 33 39 34
+f 34 37 36
+f 34 36 35
+f 34 39 38
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,583 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00325377 -0.02267299 0.11517625
+v -0.00304562 -0.02267299 0.11517625
+v 0.00184082 -0.02244445 0.10775666
+v 0.00693064 -0.02206360 0.11517625
+v 0.00229575 -0.02251523 0.12262430
+v -0.00672249 -0.02206360 0.11517625
+v -0.00601066 -0.02195477 0.11119130
+v -0.00540053 -0.02185683 0.10775666
+v -0.00171830 -0.02244445 0.10775666
+v -0.00211436 -0.02251523 0.12262430
+v 0.00041717 -0.02221047 0.10380017
+v 0.00376221 -0.01743858 0.05031652
+v 0.00551769 -0.02180242 0.10775666
+v 0.00510558 -0.01697066 0.05031652
+v 0.00876105 -0.01567028 0.05031652
+v 0.01112666 -0.01944106 0.10775667
+v 0.01112666 -0.02005590 0.11517626
+v 0.01112666 -0.01966963 0.12262431
+v 0.00598332 -0.02188952 0.12262430
+v 0.00082393 -0.02227585 0.12678002
+v -0.02719950 -0.01790674 0.11517626
+v -0.00601066 -0.02193848 0.12090698
+v -0.00358082 -0.01751476 0.05031652
+v -0.00031071 -0.02221047 0.10380017
+v -0.00579658 -0.02190041 0.12262430
+v -0.00070676 -0.02227585 0.12678002
+v 0.01747956 -0.00006572 0.05029761
+v 0.00975653 -0.01482150 0.05031653
+v 0.01621112 -0.01611666 0.10775668
+v 0.01654295 -0.01647034 0.11517627
+v 0.01630746 -0.01625817 0.12262432
+v 0.01561705 -0.01558352 0.12834556
+v 0.01170468 -0.01736271 0.13050881
+v 0.00346785 -0.02094283 0.12956949
+v -0.00393406 -0.01698732 0.13810868
+v -0.00331857 -0.02099724 0.12956949
+v -0.02719950 -0.01679133 0.10808875
+v -0.00876698 -0.01575190 0.05031652
+v -0.02719950 -0.01723209 0.12205504
+v -0.02898174 -0.00006591 0.09966350
+v -0.02898174 -0.00006587 0.08857206
+v -0.01744268 -0.00006572 0.05029761
+v 0.01746351 0.00357425 0.05029762
+v 0.01751168 -0.00378187 0.05031657
+v 0.01571873 -0.00881472 0.05031655
+v 0.01332636 -0.01150254 0.05031654
+v 0.01244327 -0.01248190 0.05031653
+v 0.02569499 -0.00374395 0.09292703
+v 0.02021982 -0.01151910 0.11517629
+v 0.02028940 -0.01055065 0.12243458
+v 0.01744210 -0.01169871 0.13050883
+v 0.01453058 -0.01453344 0.13330778
+v 0.00963343 -0.01614940 0.13587901
+v 0.00391742 -0.01694379 0.13801381
+v -0.00601066 -0.01670982 0.13736862
+v -0.02719950 -0.01663360 0.12423728
+v 0.00156251 -0.01518094 0.14160974
+v -0.00171830 -0.01518094 0.14160974
+v -0.00601066 -0.01469670 0.14108791
+v -0.00662615 -0.01462596 0.14100253
+v -0.01565509 -0.00903236 0.05031655
+v -0.01479876 -0.01001173 0.05031654
+v -0.01244385 -0.01269954 0.05031653
+v -0.02898174 0.00330202 0.09963505
+v -0.02719950 -0.01387507 0.12699829
+v -0.02719950 -0.01300452 0.12761500
+v -0.02898174 0.00089173 0.08857206
+v -0.01746944 -0.00378187 0.05031657
+v -0.01742127 0.00357425 0.05029762
+v 0.01710492 0.00458082 0.05029763
+v 0.01567592 0.00861254 0.05030713
+v 0.01711027 0.00458082 0.05030712
+v 0.02541668 0.00341086 0.09292705
+v 0.02541668 0.00098423 0.08830640
+v 0.02569499 -0.00006586 0.08842026
+v 0.02569499 -0.00117037 0.08842026
+v 0.02569499 -0.00367865 0.09275625
+v 0.02569499 -0.00347192 0.09912267
+v 0.02229107 -0.00772136 0.11982539
+v 0.02569499 -0.00340664 0.10029918
+v 0.02194319 -0.00618160 0.12478761
+v 0.01615760 -0.00963662 0.13582210
+v 0.02099052 -0.00375497 0.12967393
+v 0.01201510 -0.01204152 0.13833641
+v 0.00647036 -0.01445186 0.14083173
+v -0.00968753 -0.01621469 0.13604979
+v 0.00391742 -0.01164979 0.14350735
+v -0.00393406 -0.01175861 0.14359274
+v -0.00963401 -0.00972914 0.14280524
+v -0.02223813 0.00782335 0.12056552
+v -0.02037026 0.01053292 0.12287110
+v -0.01638832 0.01639823 0.12262444
+v -0.01684325 0.01688250 0.11518587
+v -0.00315801 0.03291145 0.11518593
+v -0.02898174 0.00353056 0.09292705
+v -0.02719950 -0.01156268 0.12748218
+v -0.02184208 0.00646854 0.12550873
+v -0.01453651 -0.00713382 0.14111640
+v -0.01501819 -0.00223699 0.14160979
+v -0.01502355 -0.00006606 0.14161929
+v -0.01502355 0.00147372 0.14161930
+v -0.01560692 0.00871592 0.05030713
+v -0.01706803 0.00458082 0.05029763
+v 0.00376757 0.01744860 0.05030716
+v 0.00758359 0.01613189 0.05030716
+v 0.00898048 0.01564765 0.05030716
+v 0.01167257 0.01319380 0.05030715
+v 0.01265735 0.01228516 0.05030715
+v 0.01682126 0.01665944 0.10775680
+v 0.02541668 0.00355233 0.09352480
+v 0.02541668 0.00391684 0.10058384
+v 0.02569499 -0.00006591 0.10048895
+v 0.02234995 -0.00128478 0.12693191
+v 0.02267642 -0.00375494 0.12243461
+v 0.01686408 -0.00373867 0.13796640
+v 0.01439677 -0.00615989 0.14077483
+v 0.02101193 -0.00006602 0.12967394
+v 0.00948893 -0.00955503 0.14264395
+v 0.00376221 -0.00378223 0.14708435
+v -0.00358082 -0.00378223 0.14722666
+v -0.01163033 -0.00432631 0.14357378
+v -0.01743198 0.01157210 0.13065124
+v -0.01554805 0.01554399 0.12857339
+v -0.00220534 0.03291142 0.12242525
+v -0.00205548 0.03291147 0.10840203
+v -0.01229934 0.01238854 0.05030715
+v -0.01318779 0.01140374 0.05030714
+v -0.01688607 0.00378068 0.13805182
+v -0.01677367 0.00458049 0.13775770
+v -0.02098040 0.00384056 0.12984473
+v -0.02122659 0.00458053 0.12864926
+v -0.01606185 0.00954806 0.13593604
+v -0.01148583 0.00378066 0.14346944
+v -0.01235286 0.00458048 0.14269145
+v -0.01456862 0.00458048 0.14116388
+v -0.00861712 0.01547354 0.05030716
+v -0.00358082 0.01727449 0.05030716
+v 0.00199603 0.03291147 0.10826921
+v -0.00199661 0.03291147 0.10826921
+v 0.00202814 0.03291147 0.10834511
+v 0.00204420 0.03291147 0.10840203
+v 0.00314673 0.03291145 0.11510054
+v 0.01694436 0.01677368 0.11518587
+v 0.02062658 0.01176804 0.11518585
+v 0.02541668 0.00389508 0.10081155
+v 0.02254262 0.00809542 0.11518584
+v 0.02274065 0.00363383 0.12274774
+v 0.02234995 0.00121804 0.12693191
+v 0.02102799 0.00363380 0.12966446
+v 0.01688013 0.00359568 0.13801388
+v 0.01507113 -0.00126307 0.14148645
+v 0.01161370 -0.00373869 0.14340302
+v 0.00375686 -0.00006608 0.14707487
+v 0.01165651 0.00359566 0.14343150
+v 0.00375686 0.00357389 0.14705590
+v -0.00358082 -0.00006608 0.14712231
+v -0.01447228 0.01445034 0.13352610
+v 0.00245096 0.03291142 0.12242525
+v -0.00956444 0.01604452 0.13589810
+v -0.00621404 0.01424900 0.14086030
+v -0.00131155 0.01494543 0.14156241
+v -0.01609396 0.00458049 0.13892473
+v -0.01430637 0.00637054 0.14089822
+v -0.01119146 0.00458047 0.14335560
+v -0.00358082 0.00357389 0.14700846
+v -0.00939852 0.00934673 0.14262504
+v 0.00314137 0.03291145 0.11518593
+v 0.00245631 0.03291142 0.12238730
+v 0.01655366 0.01638191 0.12262444
+v 0.02051419 0.01049483 0.12274777
+v 0.02239812 0.00775262 0.12035678
+v 0.02245699 0.00458055 0.12371552
+v 0.02199136 0.00612032 0.12530949
+v 0.02139728 0.00458053 0.12801357
+v 0.02026264 0.00458052 0.13066071
+v 0.01676774 0.00458049 0.13767232
+v 0.01591141 0.00458049 0.13915244
+v 0.01507113 0.00115814 0.14148645
+v 0.01130328 0.00458047 0.14330816
+v 0.00475770 0.00458046 0.14630636
+v 0.01278045 0.00458048 0.14239732
+v -0.00262280 0.00458046 0.14656253
+v 0.00392813 0.01147956 0.14345051
+v -0.01193005 0.01189853 0.13840291
+v 0.00158392 0.01494543 0.14156241
+v 0.00648642 0.01430340 0.14090774
+v 0.01470719 0.01449387 0.13360200
+v 0.01574549 0.01556031 0.12864930
+v -0.00369322 0.01144691 0.14341256
+v -0.00359688 0.00458046 0.14655305
+v 0.01756520 0.01159387 0.13069868
+v 0.01618436 0.00959159 0.13588859
+v 0.01446635 0.00605497 0.14084129
+v 0.00956386 0.00940114 0.14270095
+v 0.01213285 0.01194750 0.13840291
+f 1 2 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 10 6
+f 3 9 24
+f 3 24 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 12
+f 4 12 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 19
+f 4 19 5
+f 5 19 20
+f 5 20 26
+f 5 26 10
+f 6 21 7
+f 6 10 22
+f 6 22 21
+f 7 21 8
+f 8 21 23
+f 8 23 9
+f 9 23 24
+f 10 25 22
+f 10 26 25
+f 11 24 23
+f 11 23 12
+f 12 23 27
+f 12 27 14
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 26
+f 21 37 38
+f 21 38 23
+f 21 22 25
+f 21 25 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 37
+f 23 38 42
+f 23 42 27
+f 25 26 39
+f 26 36 39
+f 27 42 69
+f 27 69 103
+f 27 103 70
+f 27 70 43
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 51 52
+f 32 52 33
+f 32 50 51
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 35 54 57
+f 35 57 58
+f 35 58 59
+f 35 59 60
+f 35 60 55
+f 36 56 39
+f 37 41 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 42
+f 39 56 40
+f 40 64 95
+f 40 95 67
+f 40 67 41
+f 40 56 65
+f 40 65 66
+f 40 66 64
+f 41 67 68
+f 41 68 61
+f 42 63 62
+f 42 62 61
+f 42 61 68
+f 42 68 67
+f 42 67 69
+f 43 70 71
+f 43 71 72
+f 43 72 73
+f 43 73 74
+f 43 74 75
+f 43 75 44
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 45
+f 45 77 48
+f 45 48 46
+f 46 48 47
+f 48 77 76
+f 48 76 75
+f 48 75 112
+f 48 112 80
+f 48 80 78
+f 48 78 49
+f 49 79 50
+f 49 78 80
+f 49 80 79
+f 50 79 81
+f 50 81 51
+f 51 82 52
+f 51 81 83
+f 51 83 82
+f 52 82 84
+f 52 84 85
+f 52 85 53
+f 53 85 54
+f 54 85 57
+f 55 86 56
+f 55 60 86
+f 56 86 60
+f 56 60 65
+f 57 85 87
+f 57 87 88
+f 57 88 58
+f 58 88 59
+f 59 88 60
+f 60 88 89
+f 60 89 65
+f 64 90 91
+f 64 91 92
+f 64 92 93
+f 64 93 94
+f 64 94 95
+f 64 66 96
+f 64 96 97
+f 64 97 90
+f 65 89 98
+f 65 98 66
+f 66 98 99
+f 66 99 100
+f 66 100 101
+f 66 101 96
+f 67 95 102
+f 67 102 103
+f 67 103 69
+f 70 103 104
+f 70 104 105
+f 70 105 106
+f 70 106 107
+f 70 107 108
+f 70 108 71
+f 71 108 109
+f 71 109 110
+f 71 110 73
+f 71 73 72
+f 73 110 75
+f 73 75 74
+f 75 110 111
+f 75 111 112
+f 79 80 81
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 81
+f 81 113 83
+f 81 114 113
+f 82 83 115
+f 82 115 116
+f 82 116 84
+f 83 113 117
+f 83 117 115
+f 84 116 118
+f 84 118 85
+f 85 118 87
+f 87 119 120
+f 87 120 88
+f 87 118 119
+f 88 120 89
+f 89 120 121
+f 89 121 98
+f 90 97 91
+f 91 97 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 124 94
+f 92 94 93
+f 92 123 124
+f 94 124 158
+f 94 158 168
+f 94 168 167
+f 94 167 142
+f 94 142 141
+f 94 141 140
+f 94 140 138
+f 94 138 139
+f 94 139 125
+f 94 125 95
+f 95 126 127
+f 95 127 102
+f 95 125 126
+f 96 101 128
+f 96 128 129
+f 96 129 130
+f 96 130 131
+f 96 131 97
+f 97 131 132
+f 97 132 122
+f 98 121 99
+f 99 121 100
+f 100 121 101
+f 101 121 133
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 128
+f 102 127 103
+f 103 127 126
+f 103 126 136
+f 103 136 137
+f 103 137 104
+f 104 138 105
+f 104 137 139
+f 104 139 138
+f 105 138 106
+f 106 138 140
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 109
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 111
+f 111 145 112
+f 111 144 146
+f 111 146 145
+f 112 145 147
+f 112 147 148
+f 112 148 113
+f 113 148 149
+f 113 149 117
+f 115 117 150
+f 115 150 151
+f 115 151 116
+f 116 151 152
+f 116 152 118
+f 117 149 150
+f 118 152 119
+f 119 153 120
+f 119 152 154
+f 119 154 153
+f 120 153 155
+f 120 155 156
+f 120 156 133
+f 120 133 121
+f 122 132 157
+f 122 157 123
+f 123 157 124
+f 124 157 159
+f 124 159 160
+f 124 160 161
+f 124 161 185
+f 124 185 158
+f 125 139 136
+f 125 136 126
+f 128 135 162
+f 128 162 129
+f 129 132 130
+f 129 162 163
+f 129 163 132
+f 130 132 131
+f 132 163 157
+f 133 164 134
+f 133 156 165
+f 133 165 164
+f 134 164 166
+f 134 166 163
+f 134 163 135
+f 135 163 162
+f 136 139 137
+f 142 167 143
+f 143 167 168
+f 143 168 169
+f 143 169 144
+f 144 169 170
+f 144 170 171
+f 144 171 146
+f 145 146 171
+f 145 171 147
+f 147 172 148
+f 147 171 172
+f 148 172 173
+f 148 173 174
+f 148 174 149
+f 149 174 175
+f 149 175 150
+f 150 175 176
+f 150 176 177
+f 150 177 178
+f 150 178 151
+f 151 178 154
+f 151 154 152
+f 153 154 155
+f 154 179 180
+f 154 180 155
+f 154 178 181
+f 154 181 179
+f 155 182 165
+f 155 165 156
+f 155 180 183
+f 155 183 182
+f 157 163 184
+f 157 184 160
+f 157 160 159
+f 158 185 186
+f 158 186 187
+f 158 187 188
+f 158 188 169
+f 158 169 168
+f 160 184 166
+f 160 166 189
+f 160 189 161
+f 161 189 183
+f 161 183 185
+f 163 166 184
+f 164 165 166
+f 165 182 190
+f 165 190 166
+f 166 190 189
+f 169 188 170
+f 170 188 191
+f 170 191 173
+f 170 173 171
+f 171 173 172
+f 173 191 192
+f 173 192 174
+f 174 192 175
+f 175 192 176
+f 176 192 193
+f 176 193 177
+f 177 193 178
+f 178 193 181
+f 179 194 180
+f 179 181 194
+f 180 194 183
+f 181 193 194
+f 182 183 189
+f 182 189 190
+f 183 194 186
+f 183 186 185
+f 186 194 195
+f 186 195 187
+f 187 195 193
+f 187 193 192
+f 187 192 191
+f 187 191 188
+f 193 195 194
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,541 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02898174 0.11381001 0.05110092
+v -0.02563988 0.11345620 0.05108501
+v -0.02898174 0.10981463 0.05162621
+v -0.02898174 0.11813933 0.05140338
+v -0.02566309 0.11851304 0.05108503
+v -0.01830637 0.11908154 0.05075074
+v -0.01830637 0.11511398 0.05075072
+v 0.01843548 0.11510602 0.05076663
+v 0.01843548 0.11153204 0.05573320
+v 0.01843548 0.11143265 0.05589238
+v -0.02898174 0.10867365 0.05579686
+v -0.02898174 0.11904972 0.05574915
+v -0.02566309 0.11983688 0.05574915
+v -0.01830637 0.12116469 0.05574916
+v -0.01094500 0.12190413 0.05574916
+v -0.01094500 0.11935982 0.05070298
+v -0.00358828 0.12221820 0.05574916
+v -0.01094500 0.11565466 0.05070296
+v 0.00377309 0.11582162 0.05067113
+v 0.01112982 0.11563079 0.05068704
+v 0.01843548 0.11906563 0.05076665
+v 0.01843548 0.08188229 0.17445334
+v -0.02898174 0.08188232 0.16549122
+v -0.02898174 0.11878334 0.06318309
+v -0.02566309 0.11958639 0.06318309
+v -0.01830637 0.12110106 0.06318309
+v -0.01094500 0.12203529 0.06318310
+v -0.00358828 0.12242092 0.06318310
+v -0.00358828 0.11948703 0.05068706
+v 0.00377309 0.12228976 0.05574916
+v -0.00358828 0.11581368 0.05068705
+v 0.00377309 0.11952679 0.05067114
+v 0.01112982 0.11938765 0.05068706
+v 0.01112982 0.12195582 0.05574916
+v 0.01843548 0.12117662 0.05574916
+v 0.01843548 0.08188217 0.20608342
+v -0.02898174 0.08188220 0.19829928
+v -0.02898174 0.11820687 0.06670107
+v -0.02571879 0.11830227 0.07048968
+v -0.01830637 0.11980898 0.07061703
+v -0.01094500 0.12075913 0.07061703
+v -0.00358828 0.12116463 0.07061704
+v 0.00377309 0.12249248 0.06318310
+v 0.00377309 0.12125606 0.07061704
+v 0.01112982 0.12209493 0.06318310
+v 0.01843548 0.12117662 0.05579691
+v 0.01843548 0.08209685 0.20551035
+v 0.01798062 0.08188217 0.20643362
+v -0.02796990 0.08188220 0.19930214
+v -0.02898174 0.08862870 0.18008852
+v -0.02898174 0.11787690 0.06859537
+v -0.02330059 0.11784507 0.07583830
+v -0.01837135 0.11831019 0.07821015
+v -0.01596243 0.11777349 0.08289020
+v -0.01094500 0.11933190 0.07805098
+v -0.00358828 0.11974535 0.07805098
+v 0.01112982 0.12083069 0.07061703
+v 0.00377309 0.11983280 0.07805098
+v 0.00753268 0.11754685 0.08924168
+v 0.01843548 0.12114478 0.06323085
+v 0.01843548 0.12115274 0.06318310
+v 0.01843548 0.08864457 0.18734737
+v 0.01066567 0.08188216 0.21082714
+v -0.02566309 0.08188219 0.20116460
+v -0.02566309 0.08346843 0.19696213
+v -0.02738972 0.08761492 0.18440243
+v -0.02898174 0.08929262 0.17811463
+v -0.02898174 0.11450163 0.08548490
+v -0.02566309 0.11376613 0.09291885
+v -0.01094500 0.11805971 0.08425919
+v -0.01830637 0.11350770 0.10035279
+v -0.01094500 0.11443797 0.10035279
+v -0.00358828 0.11827041 0.08523021
+v 0.01112982 0.11938755 0.07805098
+v 0.01843548 0.11982886 0.07066479
+v 0.00382415 0.11815908 0.08618533
+v 0.00631661 0.11754685 0.08924168
+v 0.00377309 0.11310615 0.10777082
+v 0.00377309 0.11028747 0.11935948
+v 0.00797362 0.11025170 0.11920029
+v 0.01112982 0.11446580 0.10035279
+v 0.01843548 0.11349975 0.10035279
+v 0.01619366 0.11774964 0.08277877
+v 0.01044288 0.11798021 0.08534165
+v 0.01843548 0.09040971 0.18215793
+v 0.01086989 0.08912162 0.18983065
+v 0.00824282 0.08824700 0.19358742
+v 0.00377309 0.08188215 0.21311940
+v -0.01871481 0.08188217 0.20621078
+v -0.02522679 0.08651768 0.18900287
+v -0.02247904 0.08825100 0.18616938
+v -0.02522679 0.08900636 0.18199874
+v -0.02566309 0.09135194 0.17466033
+v -0.02735723 0.09498559 0.16205287
+v -0.02898174 0.09591190 0.15773895
+v -0.02898174 0.11289152 0.09322129
+v -0.02898174 0.11201292 0.09721684
+v -0.02898174 0.11055787 0.10371159
+v -0.02566309 0.11208049 0.10035278
+v -0.02198705 0.11018413 0.11149573
+v -0.01830637 0.11171471 0.10777081
+v -0.01094500 0.11266088 0.10777081
+v -0.00764028 0.11022386 0.11908886
+v -0.00358828 0.11305048 0.10777082
+v -0.00358828 0.11742759 0.08893923
+v 0.00141058 0.11751107 0.08913025
+v 0.01843548 0.11832212 0.07828975
+v -0.00358828 0.11026759 0.11927989
+v 0.00377309 0.10565991 0.13749065
+v 0.01112982 0.10707124 0.13007262
+v 0.01843548 0.10609327 0.13013630
+v 0.01843548 0.11045844 0.11267372
+v 0.01843548 0.11046640 0.11264187
+v 0.01843548 0.11166304 0.10783448
+v 0.01112982 0.11265691 0.10777081
+v 0.01112982 0.10517888 0.13749065
+v 0.01843548 0.11753098 0.08195100
+v 0.01843548 0.11826248 0.07857628
+v 0.01843548 0.09603909 0.16528432
+v 0.01112982 0.09167790 0.18209426
+v 0.00849346 0.09563754 0.17141295
+v 0.00377309 0.08982926 0.18952820
+v 0.00377309 0.08835831 0.19390578
+v -0.00358828 0.08188215 0.21329451
+v -0.01780973 0.08188217 0.20684751
+v -0.01830637 0.08868830 0.18744288
+v -0.01830637 0.09049718 0.18209425
+v -0.01526156 0.08188216 0.20837568
+v -0.02244655 0.09558987 0.16385167
+v -0.02520823 0.09401953 0.16668516
+v -0.02520823 0.09625776 0.15966509
+v -0.02566309 0.09838866 0.15235850
+v -0.02898174 0.09650824 0.15579690
+v -0.02898174 0.11030741 0.10476221
+v -0.02492974 0.11059363 0.10721366
+v -0.02566309 0.10463426 0.13007261
+v -0.02566309 0.10325872 0.13535756
+v -0.01830637 0.10605749 0.13007262
+v -0.01830637 0.11049025 0.11272147
+v -0.02898174 0.10305598 0.13341550
+v -0.01043444 0.11082815 0.11544353
+v -0.01094500 0.10705137 0.13007262
+v -0.01094500 0.10511527 0.13749065
+v -0.00358828 0.10560028 0.13749065
+v 0.00377309 0.10374767 0.14455846
+v 0.01112982 0.10351312 0.14369885
+v 0.01843548 0.10391467 0.13847759
+v 0.01682025 0.10313148 0.14228211
+v 0.01843548 0.09772870 0.15979245
+v 0.01101842 0.09647241 0.16756067
+v 0.00377309 0.09572103 0.17168356
+v 0.00377309 0.09450849 0.17539258
+v 0.00377309 0.09230603 0.18209426
+v 0.01112982 0.09883787 0.15979245
+v 0.00377309 0.09935865 0.15979245
+v 0.00377309 0.09710452 0.16722640
+v -0.00358828 0.08986901 0.18952820
+v -0.00484611 0.08188215 0.21303981
+v -0.00822046 0.08827483 0.19365108
+v -0.01054583 0.08188215 0.21112958
+v -0.01078255 0.08917728 0.18987841
+v -0.01094500 0.09175741 0.18209426
+v -0.01830637 0.09597946 0.16509331
+v -0.01830637 0.09761341 0.15979245
+v -0.02126762 0.10262659 0.14076985
+v -0.02566309 0.10053149 0.14492458
+v -0.02898174 0.10289695 0.13402040
+v -0.01860806 0.10391069 0.13796819
+v -0.01635695 0.10311558 0.14223435
+v -0.01094500 0.10346939 0.14353967
+v -0.00358828 0.10371985 0.14443111
+v 0.01843548 0.10373974 0.13913024
+v 0.01843548 0.10299234 0.14185231
+v -0.00358828 0.09569717 0.17161990
+v -0.00358828 0.09451246 0.17532890
+v -0.00358828 0.09232989 0.18209426
+v -0.00358828 0.09929107 0.15979245
+v -0.00358828 0.09704489 0.16722640
+v -0.00817404 0.09560971 0.17133336
+v -0.01075470 0.09642072 0.16756067
+v -0.01094500 0.09875835 0.15979245
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 37
+f 1 37 50
+f 1 50 67
+f 1 67 95
+f 1 95 133
+f 1 133 167
+f 1 167 140
+f 1 140 134
+f 1 134 98
+f 1 98 97
+f 1 97 96
+f 1 96 68
+f 1 68 51
+f 1 51 38
+f 1 38 24
+f 1 24 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 16 18
+f 6 18 7
+f 6 15 17
+f 6 17 16
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 33
+f 8 33 21
+f 8 21 35
+f 8 35 46
+f 8 46 61
+f 8 61 60
+f 8 60 75
+f 8 75 107
+f 8 107 118
+f 8 118 117
+f 8 117 82
+f 8 82 114
+f 8 114 113
+f 8 113 112
+f 8 112 111
+f 8 111 147
+f 8 147 172
+f 8 172 173
+f 8 173 149
+f 8 149 119
+f 8 119 85
+f 8 85 62
+f 8 62 47
+f 8 47 36
+f 8 36 22
+f 8 22 10
+f 8 10 9
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 17
+f 16 29 31
+f 16 31 18
+f 16 17 29
+f 17 28 43
+f 17 43 30
+f 17 30 29
+f 18 31 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 31 29
+f 19 29 32
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 22 36 48
+f 22 48 63
+f 22 63 88
+f 22 88 124
+f 22 124 158
+f 22 158 160
+f 22 160 128
+f 22 128 125
+f 22 125 89
+f 22 89 64
+f 22 64 49
+f 22 49 37
+f 22 37 23
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 44
+f 28 44 43
+f 29 30 32
+f 30 43 34
+f 30 34 33
+f 30 33 32
+f 34 43 45
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 36 47 48
+f 37 49 50
+f 38 51 39
+f 39 52 40
+f 39 51 52
+f 40 52 53
+f 40 53 54
+f 40 54 41
+f 41 54 55
+f 41 55 56
+f 41 56 42
+f 42 56 44
+f 43 44 45
+f 44 57 45
+f 44 56 58
+f 44 58 59
+f 44 59 57
+f 45 60 61
+f 45 61 46
+f 45 57 60
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 49 64 65
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 53
+f 53 69 54
+f 54 70 55
+f 54 69 71
+f 54 71 72
+f 54 72 70
+f 55 70 56
+f 56 70 73
+f 56 73 58
+f 57 74 75
+f 57 75 60
+f 57 59 74
+f 58 73 76
+f 58 76 77
+f 58 77 59
+f 59 78 79
+f 59 79 80
+f 59 80 81
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 74
+f 59 77 78
+f 62 85 86
+f 62 86 63
+f 63 86 87
+f 63 87 88
+f 64 89 65
+f 65 90 66
+f 65 89 90
+f 66 91 92
+f 66 92 93
+f 66 93 67
+f 66 90 91
+f 67 93 94
+f 67 94 95
+f 68 96 69
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 71
+f 70 72 73
+f 71 99 100
+f 71 100 101
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 103
+f 72 103 104
+f 72 104 105
+f 72 105 73
+f 73 105 106
+f 73 106 77
+f 73 77 76
+f 74 84 83
+f 74 83 75
+f 75 83 107
+f 77 106 104
+f 77 104 78
+f 78 104 108
+f 78 108 79
+f 79 108 109
+f 79 109 80
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 80 112 113
+f 80 113 114
+f 80 114 115
+f 80 115 81
+f 80 109 116
+f 80 116 110
+f 81 115 82
+f 82 117 83
+f 82 115 114
+f 83 117 118
+f 83 118 107
+f 85 119 120
+f 85 120 86
+f 86 120 87
+f 87 120 121
+f 87 121 122
+f 87 122 123
+f 87 123 88
+f 88 123 124
+f 89 125 90
+f 90 125 91
+f 91 126 127
+f 91 127 93
+f 91 93 92
+f 91 125 128
+f 91 128 126
+f 93 127 129
+f 93 129 130
+f 93 130 94
+f 94 130 129
+f 94 129 131
+f 94 131 95
+f 95 131 132
+f 95 132 133
+f 98 134 99
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 136 137
+f 100 137 138
+f 100 138 139
+f 100 139 101
+f 100 135 134
+f 100 134 140
+f 100 140 136
+f 101 139 102
+f 102 139 141
+f 102 141 103
+f 103 108 104
+f 103 141 142
+f 103 142 143
+f 103 143 144
+f 103 144 108
+f 104 106 105
+f 108 144 109
+f 109 144 145
+f 109 145 146
+f 109 146 116
+f 110 116 111
+f 111 116 147
+f 116 146 148
+f 116 148 147
+f 119 149 150
+f 119 150 121
+f 119 121 120
+f 121 151 152
+f 121 152 153
+f 121 153 122
+f 121 150 154
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 151
+f 122 157 123
+f 122 153 157
+f 123 157 124
+f 124 157 159
+f 124 159 158
+f 126 128 160
+f 126 160 161
+f 126 161 127
+f 127 161 162
+f 127 162 163
+f 127 163 129
+f 129 163 164
+f 129 164 132
+f 129 132 131
+f 132 165 166
+f 132 166 167
+f 132 167 133
+f 132 164 165
+f 136 140 137
+f 137 140 167
+f 137 167 166
+f 137 166 165
+f 137 165 168
+f 137 168 138
+f 138 142 139
+f 138 168 169
+f 138 169 143
+f 138 143 142
+f 139 142 141
+f 143 169 170
+f 143 170 171
+f 143 171 144
+f 144 171 145
+f 145 171 155
+f 145 155 146
+f 146 155 154
+f 146 154 148
+f 147 148 172
+f 148 173 172
+f 148 154 149
+f 148 149 173
+f 149 154 150
+f 151 174 175
+f 151 175 176
+f 151 176 152
+f 151 156 174
+f 152 176 153
+f 153 176 157
+f 155 177 178
+f 155 178 156
+f 155 171 177
+f 156 178 174
+f 157 176 159
+f 158 159 160
+f 159 176 179
+f 159 179 162
+f 159 162 161
+f 159 161 160
+f 162 179 180
+f 162 180 163
+f 163 180 164
+f 164 180 181
+f 164 181 169
+f 164 169 165
+f 165 169 168
+f 169 181 170
+f 170 181 177
+f 170 177 171
+f 174 178 179
+f 174 179 175
+f 175 179 176
+f 177 181 179
+f 177 179 178
+f 179 181 180
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,109 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02898174 0.08188043 0.16549769
+v -0.02898174 0.08188031 0.19831168
+v -0.00360246 0.08188038 0.18070758
+v -0.00360246 0.07245408 0.20654282
+v -0.02898174 0.06470936 0.21287490
+v -0.02796816 0.08188031 0.19930198
+v -0.02898174 0.07385684 0.22253912
+v -0.00360246 0.08188026 0.21247885
+v -0.00360246 0.07070665 0.21182054
+v -0.02898174 0.06264559 0.21908467
+v -0.02566524 0.07590365 0.21926532
+v -0.01830436 0.07791279 0.21926533
+v -0.02566524 0.08188030 0.20116608
+v -0.02898174 0.07360452 0.22320322
+v -0.00484459 0.08188026 0.21304972
+v -0.00360246 0.08187650 0.21330021
+v -0.00360246 0.06937724 0.21924781
+v -0.02898174 0.06292990 0.22203229
+v -0.02566524 0.07417695 0.22381487
+v -0.01830436 0.07523706 0.22469451
+v -0.01050127 0.07952463 0.21871774
+v -0.01526361 0.08188027 0.20837782
+v -0.01780999 0.08188028 0.20684577
+v -0.01871426 0.08188028 0.20621080
+v -0.02898174 0.07204541 0.22412360
+v -0.00775119 0.08085403 0.21588083
+v -0.01054847 0.08188026 0.21113902
+v -0.00360246 0.08096512 0.21630024
+v -0.00360246 0.07112275 0.22486340
+v -0.02050790 0.06569035 0.22343037
+v -0.02898174 0.06370381 0.22436241
+v -0.02898174 0.06979148 0.22472360
+v -0.02566524 0.06974817 0.22500323
+v -0.01094844 0.07585656 0.22488674
+v -0.00360246 0.07975246 0.22001679
+v -0.00360246 0.07607686 0.22486342
+v -0.02898174 0.06654333 0.22483427
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 24
+f 1 24 23
+f 1 23 22
+f 1 22 27
+f 1 27 15
+f 1 15 8
+f 1 8 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 10
+f 1 10 18
+f 1 18 31
+f 1 31 37
+f 1 37 32
+f 1 32 25
+f 1 25 14
+f 1 14 7
+f 1 7 2
+f 2 7 6
+f 3 8 16
+f 3 16 28
+f 3 28 35
+f 3 35 36
+f 3 36 29
+f 3 29 17
+f 3 17 9
+f 3 9 4
+f 4 9 10
+f 4 10 5
+f 6 7 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 7 14 12
+f 7 12 11
+f 8 15 16
+f 9 17 10
+f 10 17 18
+f 12 14 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 14 25 19
+f 15 26 16
+f 15 27 26
+f 16 26 28
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 19 25 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 20 25 32
+f 21 35 26
+f 21 26 27
+f 21 27 22
+f 26 35 28
+f 29 36 33
+f 29 33 37
+f 29 37 31
+f 29 31 30
+f 32 37 33
+f 33 36 34
+f 34 36 35
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,409 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12260247 -0.00494377 0.06318518
+v -0.12218475 -0.01113350 0.06318516
+v -0.12138516 -0.00494380 0.07061958
+v -0.12230410 -0.00494374 0.05575079
+v -0.12196995 -0.01113347 0.05575077
+v -0.12128371 -0.01848218 0.06318513
+v -0.12091972 -0.01113353 0.07061956
+v -0.12121808 -0.01848215 0.05575074
+v -0.11995303 -0.00494383 0.07805398
+v -0.11955324 -0.00494373 0.05075473
+v -0.11941003 -0.01113346 0.05077176
+v -0.11911763 -0.01848214 0.05085699
+v -0.11855076 -0.02583605 0.05119800
+v -0.11994111 -0.02583606 0.05575072
+v -0.11984563 -0.02583609 0.06318511
+v -0.12000674 -0.01848221 0.07061953
+v -0.11791227 -0.01628471 0.08294769
+v -0.11948760 -0.01113356 0.07805396
+v -0.11800773 -0.03088254 0.05167542
+v -0.11819869 -0.01113358 0.08426067
+v -0.11975015 -0.00494383 0.07902592
+v -0.11594310 -0.00494373 0.05075473
+v -0.11577601 -0.01113346 0.05077176
+v -0.11526284 -0.01848214 0.05085699
+v -0.11522107 -0.03166738 0.05124912
+v -0.11679044 -0.03166738 0.05153900
+v -0.11864026 -0.03166740 0.05614287
+v -0.11853285 -0.03166742 0.06270765
+v -0.11804950 -0.03166743 0.06558933
+v -0.11790033 -0.03048234 0.06816410
+v -0.11850301 -0.02598785 0.07063656
+v -0.11800773 -0.02363598 0.07599070
+v -0.11846722 -0.01863397 0.07830971
+v -0.11393813 -0.02583620 0.09290567
+v -0.11364573 -0.01848232 0.10034009
+v -0.11450501 -0.01113364 0.10034012
+v -0.11784066 -0.03166738 0.05206759
+v -0.11809725 -0.03166739 0.05317593
+v -0.11753036 -0.00637488 0.08886456
+v -0.11800773 -0.00494386 0.08724468
+v -0.11833593 -0.00494386 0.08576121
+v -0.11005350 -0.02831090 0.05176069
+v -0.10970740 -0.03166738 0.05147079
+v -0.11039362 -0.03166738 0.05131733
+v -0.11315046 -0.00494374 0.05575079
+v -0.11414698 -0.03166738 0.05124912
+v -0.11734538 -0.03166744 0.06930653
+v -0.11590132 -0.03166747 0.07643400
+v -0.11406344 -0.03166750 0.08547124
+v -0.11099631 -0.03166755 0.09906118
+v -0.11035185 -0.02967147 0.10424481
+v -0.11219571 -0.02583623 0.10034007
+v -0.11154530 -0.01914685 0.10847359
+v -0.11071586 -0.01714030 0.11316273
+v -0.11276260 -0.01113367 0.10777452
+v -0.11492867 -0.00494391 0.10034014
+v -0.10817981 -0.03166739 0.05573364
+v -0.07149362 -0.00494432 0.21182204
+v -0.06164779 -0.03166800 0.21923929
+v -0.11010720 -0.03166757 0.10267608
+v -0.11082924 -0.03120450 0.10034005
+v -0.10921809 -0.03166758 0.10625686
+v -0.10354928 -0.03136157 0.12854301
+v -0.10658060 -0.02583631 0.12264327
+v -0.11079343 -0.02583625 0.10600113
+v -0.11026235 -0.02203767 0.11140642
+v -0.10618080 -0.01848243 0.13007769
+v -0.11106791 -0.01113369 0.11457801
+v -0.10712362 -0.01113375 0.13007772
+v -0.11317433 -0.00494394 0.10777454
+v -0.11029218 -0.00737958 0.11890907
+v -0.06956026 -0.00494435 0.21925643
+v -0.06176117 -0.03166800 0.22050108
+v -0.10365669 -0.03166766 0.12775865
+v -0.10335236 -0.03166766 0.12883289
+v -0.10128772 -0.03166769 0.13599447
+v -0.10279742 -0.02917190 0.13348792
+v -0.10432501 -0.02636741 0.13064035
+v -0.10345381 -0.02427192 0.13560232
+v -0.10400875 -0.01863943 0.13785311
+v -0.10323302 -0.01629278 0.14223533
+v -0.10516041 -0.01113378 0.13751212
+v -0.10562586 -0.00494405 0.13751214
+v -0.11106195 -0.00494397 0.11641959
+v -0.07093868 -0.00494436 0.22394555
+v -0.06579498 -0.02092099 0.22339988
+v -0.06302620 -0.03166801 0.22450817
+v -0.09864426 -0.03166772 0.14492939
+v -0.09572631 -0.02994113 0.15655844
+v -0.09813109 -0.02583642 0.15236382
+v -0.09759404 -0.01848254 0.15979824
+v -0.09978400 -0.01848251 0.15236384
+v -0.09875764 -0.01113386 0.15979827
+v -0.10353735 -0.01113380 0.14330959
+v -0.10377006 -0.00494407 0.14416217
+v -0.07127284 -0.00494437 0.22484930
+v -0.07087304 -0.01113410 0.22493453
+v -0.06982879 -0.02583669 0.22495152
+v -0.06991232 -0.03166801 0.22450817
+v -0.09606645 -0.03166775 0.15355739
+v -0.09496848 -0.02711050 0.16150334
+v -0.09456868 -0.03166777 0.15828062
+v -0.08845233 -0.03007986 0.17906625
+v -0.09111966 -0.02583650 0.17466702
+v -0.09614998 -0.02513010 0.15933783
+v -0.09559504 -0.02220790 0.16354953
+v -0.09601274 -0.01848256 0.16487955
+v -0.09526088 -0.01287101 0.17025075
+v -0.09643641 -0.01070485 0.16755664
+v -0.09926485 -0.00494413 0.15979829
+v -0.09563681 -0.00796840 0.17113743
+v -0.07631510 -0.00494437 0.22484930
+v -0.07603465 -0.01113410 0.22493453
+v -0.07530665 -0.01848278 0.22471283
+v -0.07106399 -0.03166801 0.22401367
+v -0.09391230 -0.02513012 0.16649941
+v -0.08879842 -0.03166784 0.17615046
+v -0.08762886 -0.02730418 0.18402821
+v -0.07358213 -0.02968761 0.22307585
+v -0.08893568 -0.02524790 0.18176039
+v -0.08829121 -0.02240419 0.18598914
+v -0.09047520 -0.01848262 0.18208439
+v -0.09179395 -0.01113394 0.18208442
+v -0.09669299 -0.00494416 0.16830693
+v -0.09488495 -0.00494418 0.17410439
+v -0.09573228 -0.00494417 0.17142733
+v -0.08836282 -0.00837398 0.19364526
+v -0.08029520 -0.00494435 0.21952925
+v -0.07941207 -0.00494435 0.22135376
+v -0.07999088 -0.00494435 0.22039888
+v -0.07971043 -0.01091432 0.21889834
+v -0.07800381 -0.01848276 0.21925638
+v -0.07420869 -0.02583668 0.22377498
+v -0.07386856 -0.03166800 0.21925633
+v -0.08725890 -0.03166785 0.18065202
+v -0.08873279 -0.01848264 0.18730211
+v -0.08102320 -0.00831650 0.21618718
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 21
+f 1 21 41
+f 1 41 40
+f 1 40 56
+f 1 56 70
+f 1 70 84
+f 1 84 83
+f 1 83 95
+f 1 95 110
+f 1 110 124
+f 1 124 126
+f 1 126 125
+f 1 125 128
+f 1 128 130
+f 1 130 129
+f 1 129 112
+f 1 112 96
+f 1 96 85
+f 1 85 72
+f 1 72 58
+f 1 58 45
+f 1 45 22
+f 1 22 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 18
+f 3 18 9
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 6 8 14
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 8 13 19
+f 8 19 14
+f 9 18 20
+f 9 20 21
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 46
+f 12 46 25
+f 12 25 13
+f 13 25 26
+f 13 26 19
+f 14 19 27
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 20 18
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 20
+f 19 37 38
+f 19 38 27
+f 19 26 37
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 20 36 39
+f 22 42 43
+f 22 43 44
+f 22 44 23
+f 22 45 42
+f 23 44 24
+f 24 44 46
+f 25 46 44
+f 25 44 43
+f 25 43 57
+f 25 57 59
+f 25 59 73
+f 25 73 87
+f 25 87 99
+f 25 99 115
+f 25 115 134
+f 25 134 135
+f 25 135 117
+f 25 117 102
+f 25 102 100
+f 25 100 88
+f 25 88 76
+f 25 76 75
+f 25 75 74
+f 25 74 62
+f 25 62 60
+f 25 60 50
+f 25 50 49
+f 25 49 48
+f 25 48 47
+f 25 47 29
+f 25 29 28
+f 25 28 27
+f 25 27 38
+f 25 38 37
+f 25 37 26
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 30 32 31
+f 32 49 34
+f 32 34 33
+f 34 49 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 36 55 39
+f 39 55 56
+f 39 56 40
+f 42 57 43
+f 42 45 57
+f 45 58 59
+f 45 59 57
+f 50 60 61
+f 50 61 51
+f 51 61 60
+f 51 60 62
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 52
+f 52 65 66
+f 52 66 53
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 68 55
+f 54 67 69
+f 54 69 68
+f 55 70 56
+f 55 68 71
+f 55 71 70
+f 58 72 59
+f 59 72 73
+f 62 74 63
+f 63 74 75
+f 63 75 76
+f 63 76 77
+f 63 77 78
+f 63 78 64
+f 64 78 79
+f 64 79 67
+f 64 67 66
+f 64 66 65
+f 67 79 80
+f 67 80 81
+f 67 81 82
+f 67 82 69
+f 68 69 71
+f 69 82 83
+f 69 83 71
+f 70 71 84
+f 71 83 84
+f 72 85 86
+f 72 86 73
+f 73 86 87
+f 76 88 77
+f 77 79 78
+f 77 88 89
+f 77 89 90
+f 77 90 79
+f 79 90 91
+f 79 91 92
+f 79 92 81
+f 79 81 80
+f 81 92 91
+f 81 91 93
+f 81 93 94
+f 81 94 82
+f 82 94 95
+f 82 95 83
+f 85 96 86
+f 86 96 87
+f 87 96 97
+f 87 97 98
+f 87 98 99
+f 88 100 89
+f 89 101 90
+f 89 100 102
+f 89 102 103
+f 89 103 104
+f 89 104 101
+f 90 101 105
+f 90 105 106
+f 90 106 91
+f 91 106 107
+f 91 107 108
+f 91 108 109
+f 91 109 93
+f 93 110 94
+f 93 109 111
+f 93 111 110
+f 94 110 95
+f 96 112 113
+f 96 113 97
+f 97 113 98
+f 98 113 114
+f 98 114 99
+f 99 114 115
+f 101 104 116
+f 101 116 106
+f 101 106 105
+f 102 117 103
+f 103 118 104
+f 103 117 119
+f 103 119 118
+f 104 106 116
+f 104 118 120
+f 104 120 121
+f 104 121 106
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 107 122 123
+f 107 123 108
+f 108 123 109
+f 109 123 111
+f 110 111 124
+f 111 125 126
+f 111 126 124
+f 111 123 127
+f 111 127 128
+f 111 128 125
+f 112 129 113
+f 113 129 114
+f 114 129 130
+f 114 130 131
+f 114 131 132
+f 114 132 133
+f 114 133 115
+f 115 133 119
+f 115 119 134
+f 117 135 119
+f 118 119 132
+f 118 132 121
+f 118 121 120
+f 119 133 132
+f 119 135 134
+f 121 132 136
+f 121 136 122
+f 122 136 131
+f 122 131 123
+f 123 131 137
+f 123 137 127
+f 127 137 128
+f 128 137 130
+f 130 137 131
+f 131 136 132
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,469 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03433427 -0.11752216 0.05574143
+v -0.03554349 -0.11710287 0.05574143
+v -0.05190426 -0.11059280 0.05181676
+v -0.04774454 -0.11130633 0.05132190
+v -0.03433427 -0.11398391 0.05120245
+v -0.03433427 -0.11750748 0.06318128
+v -0.03511019 -0.11730151 0.06318128
+v -0.04038643 -0.11552136 0.06318129
+v -0.04774454 -0.11280697 0.05574145
+v -0.05492126 -0.10664264 0.05121954
+v -0.05264592 -0.11092384 0.05574145
+v -0.05492126 -0.10975423 0.05574146
+v -0.04038643 -0.11241710 0.05096356
+v -0.03433427 -0.11327774 0.05120245
+v -0.03433427 -0.11738978 0.06382971
+v -0.03433427 -0.11708084 0.06538252
+v -0.03433427 -0.11304982 0.08548378
+v -0.04038643 -0.11413846 0.07060408
+v -0.04774454 -0.11269665 0.06318130
+v -0.05492126 -0.10169941 0.05118543
+v -0.05235973 -0.11079881 0.06318130
+v -0.05492126 -0.10959243 0.06318131
+v -0.04038643 -0.10859933 0.05096357
+v -0.03433427 -0.10937171 0.05123659
+v -0.03433427 -0.11147568 0.09285539
+v -0.03779466 -0.11082834 0.09108074
+v -0.03935254 -0.11143886 0.08548379
+v -0.04111398 -0.11217444 0.07877768
+v -0.04536640 -0.11091656 0.07678121
+v -0.04778888 -0.11135054 0.06998979
+v -0.05152134 -0.11043103 0.06710599
+v -0.05492126 -0.10161850 0.05120250
+v -0.05492126 -0.10940118 0.06415395
+v -0.05041087 -0.10266305 0.05168028
+v -0.03433427 -0.10882001 0.05210685
+v -0.03433427 -0.11118145 0.09415224
+v -0.04774454 -0.10635591 0.09290660
+v -0.04774454 -0.10804040 0.08548380
+v -0.04303260 -0.10996031 0.08548380
+v -0.03622469 -0.11018103 0.09602928
+v -0.04038643 -0.10570864 0.10778631
+v -0.04038643 -0.10752554 0.10034645
+v -0.04804080 -0.10445073 0.10034646
+v -0.04405238 -0.11037960 0.08172974
+v -0.05027382 -0.10990141 0.07205453
+v -0.04778888 -0.10948951 0.07877769
+v -0.05202720 -0.10334733 0.09788926
+v -0.05315782 -0.10393578 0.09290661
+v -0.05492126 -0.10687812 0.07585979
+v -0.05442750 -0.10840079 0.06998980
+v -0.05492126 -0.09897035 0.05557086
+v -0.05492126 -0.10859939 0.06790801
+v -0.05492126 -0.09868347 0.05630461
+v -0.03433427 -0.10737090 0.05582679
+v -0.03433427 -0.11047528 0.09712136
+v -0.03433427 -0.10415657 0.12242713
+v -0.03778458 -0.10347245 0.12063541
+v -0.04427004 -0.10311934 0.11181339
+v -0.04550949 -0.10363424 0.10778632
+v -0.05069302 -0.10269266 0.10283779
+v -0.05492126 -0.10249402 0.09488602
+v -0.05492126 -0.10297951 0.09290661
+v -0.05492126 -0.10345763 0.09094426
+v -0.05171078 -0.09585168 0.12698321
+v -0.05492126 -0.10123617 0.09968098
+v -0.05492126 -0.10442126 0.08683187
+v -0.05492126 -0.10634850 0.07823166
+v -0.05492126 -0.04238132 0.21929898
+v -0.03433427 -0.05989592 0.21907709
+v -0.03433427 -0.10379613 0.12384342
+v -0.03609167 -0.10276630 0.12558394
+v -0.04038643 -0.09984599 0.13007174
+v -0.04268999 -0.10247939 0.11677898
+v -0.04713187 -0.10116265 0.11466307
+v -0.04918754 -0.10206007 0.10778633
+v -0.04774454 -0.09878670 0.12264897
+v -0.05492126 -0.09465264 0.12399702
+v -0.05492126 -0.09580751 0.11995288
+v -0.05269025 -0.09644014 0.12264898
+v -0.04777477 -0.09686681 0.12969635
+v -0.05024964 -0.09512345 0.13193173
+v -0.05295023 -0.08933433 0.14493443
+v -0.05492126 -0.09011405 0.13867199
+v -0.05492126 -0.09185004 0.13321153
+v -0.05454036 -0.09318882 0.12969637
+v -0.05492126 -0.09304906 0.12935509
+v -0.05492126 -0.09702858 0.11546507
+v -0.05492126 -0.04286683 0.22189269
+v -0.03574705 -0.05838061 0.22354784
+v -0.03574705 -0.05838060 0.22143192
+v -0.03433427 -0.05960905 0.22011800
+v -0.03433427 -0.10306791 0.12665897
+v -0.03433427 -0.10245000 0.12889433
+v -0.03433427 -0.10041242 0.13619768
+v -0.03433427 -0.10002257 0.13757986
+v -0.04087818 -0.09747004 0.13790408
+v -0.04534222 -0.09624158 0.13570285
+v -0.04543493 -0.08905485 0.15822719
+v -0.04783120 -0.08982721 0.15203301
+v -0.05180349 -0.08857669 0.14935398
+v -0.05492126 -0.08803232 0.14493444
+v -0.05492126 -0.08873849 0.14283558
+v -0.05492126 -0.04657426 0.22474234
+v -0.04928226 -0.04956813 0.22419631
+v -0.03433427 -0.05960905 0.22107357
+v -0.03433427 -0.06060948 0.22421331
+v -0.03433427 -0.09791142 0.14493440
+v -0.04365938 -0.09545451 0.14063432
+v -0.03839726 -0.09638137 0.14493441
+v -0.04096887 -0.09038630 0.16034311
+v -0.04381054 -0.08818687 0.16317572
+v -0.04498953 -0.08155182 0.17993247
+v -0.05034033 -0.08770134 0.15430251
+v -0.04207732 -0.09481455 0.14493441
+v -0.03977577 -0.09367440 0.15177703
+v -0.05492126 -0.08263308 0.16007012
+v -0.05492126 -0.08408219 0.15611129
+v -0.05492126 -0.08555339 0.15206715
+v -0.05492126 -0.08595795 0.15090680
+v -0.05492126 -0.08749534 0.14648725
+v -0.05492126 -0.04742020 0.22477647
+v -0.05462702 -0.04743491 0.22481060
+v -0.03433427 -0.06244113 0.22484468
+v -0.03433427 -0.09619749 0.15066787
+v -0.03691596 -0.09577084 0.14891030
+v -0.03849399 -0.08909902 0.16721985
+v -0.03492478 -0.09499113 0.15387589
+v -0.03433427 -0.09474103 0.15537750
+v -0.03433427 -0.09331398 0.15969467
+v -0.03433427 -0.09080561 0.16721985
+v -0.04334096 -0.08061028 0.18488099
+v -0.03976166 -0.08614194 0.17406248
+v -0.03437256 -0.07254088 0.21926474
+v -0.04409067 -0.06629566 0.22300177
+v -0.05277490 -0.08187544 0.16583772
+v -0.05492126 -0.08115454 0.16396068
+v -0.05492126 -0.05484974 0.22440104
+v -0.05479228 -0.05492329 0.22441810
+v -0.04038643 -0.06260296 0.22527128
+v -0.03433427 -0.06933368 0.22429861
+v -0.03433427 -0.09510883 0.15423423
+v -0.03433427 -0.08887101 0.17291918
+v -0.03485424 -0.08756166 0.17612721
+v -0.03433427 -0.07255559 0.21926474
+v -0.03433427 -0.07254824 0.21928181
+v -0.03433427 -0.08731156 0.17745819
+v -0.04038643 -0.06728872 0.22387201
+v -0.04702304 -0.06223515 0.22411093
+v -0.05212998 -0.05954286 0.22358196
+v -0.05320619 -0.06045499 0.21926479
+v -0.05492126 -0.07451214 0.18075157
+v -0.05492126 -0.07594655 0.17715108
+v -0.05492126 -0.07955831 0.16807309
+v -0.05492126 -0.07972014 0.16766356
+v -0.05492126 -0.05806430 0.22103945
+v -0.03433427 -0.08766464 0.17645142
+v -0.05492126 -0.05885139 0.21926479
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 24
+f 1 24 35
+f 1 35 54
+f 1 54 69
+f 1 69 91
+f 1 91 105
+f 1 105 106
+f 1 106 123
+f 1 123 140
+f 1 140 145
+f 1 145 144
+f 1 144 146
+f 1 146 156
+f 1 156 142
+f 1 142 130
+f 1 130 129
+f 1 129 128
+f 1 128 141
+f 1 141 124
+f 1 124 107
+f 1 107 95
+f 1 95 94
+f 1 94 93
+f 1 93 92
+f 1 92 70
+f 1 70 56
+f 1 56 55
+f 1 55 36
+f 1 36 25
+f 1 25 17
+f 1 17 16
+f 1 16 15
+f 1 15 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 3
+f 2 8 9
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 10
+f 4 10 13
+f 4 13 5
+f 5 13 23
+f 5 23 14
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 19
+f 9 19 11
+f 10 20 13
+f 10 12 22
+f 10 22 33
+f 10 33 52
+f 10 52 49
+f 10 49 67
+f 10 67 66
+f 10 66 63
+f 10 63 62
+f 10 62 61
+f 10 61 65
+f 10 65 87
+f 10 87 78
+f 10 78 77
+f 10 77 86
+f 10 86 84
+f 10 84 83
+f 10 83 102
+f 10 102 101
+f 10 101 120
+f 10 120 119
+f 10 119 118
+f 10 118 117
+f 10 117 116
+f 10 116 136
+f 10 136 154
+f 10 154 153
+f 10 153 152
+f 10 152 151
+f 10 151 157
+f 10 157 155
+f 10 155 137
+f 10 137 121
+f 10 121 103
+f 10 103 88
+f 10 88 68
+f 10 68 53
+f 10 53 51
+f 10 51 32
+f 10 32 20
+f 11 19 21
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 13 20 23
+f 14 23 24
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 21
+f 20 32 24
+f 20 24 23
+f 21 31 22
+f 22 31 33
+f 24 34 35
+f 24 32 34
+f 25 36 26
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 26 36 40
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 37
+f 27 39 44
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 45 31
+f 29 31 30
+f 29 44 46
+f 29 46 45
+f 31 45 47
+f 31 47 48
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 33
+f 32 51 34
+f 33 50 52
+f 34 51 35
+f 35 51 53
+f 35 53 54
+f 36 55 40
+f 37 47 38
+f 37 43 47
+f 38 47 45
+f 38 45 46
+f 38 46 44
+f 38 44 39
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 41 57 58
+f 41 58 59
+f 41 59 43
+f 41 43 42
+f 43 59 60
+f 43 60 47
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 47 60 64
+f 47 64 65
+f 47 65 61
+f 48 63 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 52 50
+f 53 68 54
+f 54 68 69
+f 56 70 57
+f 57 70 71
+f 57 71 72
+f 57 72 73
+f 57 73 58
+f 58 73 74
+f 58 74 59
+f 59 75 60
+f 59 74 75
+f 60 75 76
+f 60 76 64
+f 64 77 78
+f 64 78 79
+f 64 79 65
+f 64 76 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 85
+f 64 85 86
+f 64 86 77
+f 65 79 87
+f 68 88 89
+f 68 89 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 70 92 71
+f 71 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 95
+f 71 95 96
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 80
+f 72 80 76
+f 72 76 73
+f 73 76 74
+f 74 76 75
+f 78 87 79
+f 80 97 81
+f 81 97 98
+f 81 98 99
+f 81 99 100
+f 81 100 82
+f 82 101 102
+f 82 102 83
+f 82 100 101
+f 84 86 85
+f 88 103 104
+f 88 104 89
+f 89 105 91
+f 89 91 90
+f 89 104 106
+f 89 106 105
+f 95 107 96
+f 96 108 97
+f 96 107 109
+f 96 109 108
+f 97 108 98
+f 98 110 111
+f 98 111 112
+f 98 112 113
+f 98 113 100
+f 98 100 99
+f 98 108 114
+f 98 114 115
+f 98 115 110
+f 100 113 116
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 119
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 103 121 122
+f 103 122 123
+f 103 123 106
+f 103 106 104
+f 107 124 125
+f 107 125 109
+f 108 109 114
+f 109 125 115
+f 109 115 114
+f 110 126 111
+f 110 115 127
+f 110 127 128
+f 110 128 129
+f 110 129 130
+f 110 130 126
+f 111 131 112
+f 111 126 132
+f 111 132 133
+f 111 133 131
+f 112 131 134
+f 112 134 113
+f 113 135 116
+f 113 134 135
+f 115 125 127
+f 116 135 134
+f 116 134 136
+f 121 137 138
+f 121 138 122
+f 122 139 123
+f 122 138 139
+f 123 139 140
+f 124 141 125
+f 125 141 127
+f 126 130 142
+f 126 142 143
+f 126 143 132
+f 127 141 128
+f 131 133 134
+f 132 143 133
+f 133 144 145
+f 133 145 134
+f 133 143 146
+f 133 146 144
+f 134 145 147
+f 134 147 148
+f 134 148 149
+f 134 149 150
+f 134 150 151
+f 134 151 152
+f 134 152 153
+f 134 153 154
+f 134 154 136
+f 137 155 149
+f 137 149 138
+f 138 149 148
+f 138 148 139
+f 139 148 147
+f 139 147 140
+f 140 147 145
+f 142 156 143
+f 143 156 146
+f 149 155 150
+f 150 155 157
+f 150 157 151
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,784 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05180970 0.10368456 0.05118703
+v 0.05180970 0.10641266 0.05121977
+v 0.05529587 0.10134826 0.05113793
+v 0.09486049 0.06450440 0.05138327
+v 0.05180970 0.10214637 0.05151432
+v 0.05180970 0.10854096 0.05125251
+v 0.05480389 0.10654326 0.05121977
+v 0.07001292 0.09773014 0.05115429
+v 0.09782294 0.06974777 0.05120328
+v 0.09227892 0.07026533 0.05123601
+v 0.09997073 0.06164570 0.05133417
+v 0.09585503 0.06164570 0.05303606
+v 0.05180970 0.10140147 0.05280710
+v 0.06135832 0.10411506 0.05121976
+v 0.05180970 0.11039356 0.05182528
+v 0.07449891 0.09611457 0.05153065
+v 0.08213252 0.08910084 0.05139972
+v 0.07712280 0.09164996 0.05120336
+v 0.10242004 0.06164570 0.05131780
+v 0.08932705 0.08182590 0.05143242
+v 0.09634701 0.07415433 0.05157967
+v 0.10408642 0.06164570 0.05153053
+v 0.09471765 0.06164568 0.05586711
+v 0.05180970 0.10011479 0.05648909
+v 0.05202130 0.11035486 0.05185801
+v 0.06626753 0.10274617 0.05225072
+v 0.05180970 0.11047096 0.05205438
+v 0.07525011 0.09672402 0.05575268
+v 0.07892672 0.09359445 0.05575266
+v 0.08305829 0.08991828 0.05575265
+v 0.08674019 0.08642593 0.05575264
+v 0.09014173 0.08275460 0.05575262
+v 0.09382363 0.07857539 0.05575261
+v 0.09695007 0.07489922 0.05575260
+v 0.10283266 0.06581524 0.05283970
+v 0.10579512 0.06164569 0.05553982
+v 0.05180970 0.06164521 0.18458959
+v 0.05180970 0.11105622 0.05575273
+v 0.05274075 0.11067894 0.05575273
+v 0.05641737 0.10882634 0.05575272
+v 0.06334739 0.10485028 0.05514723
+v 0.06673835 0.10310410 0.05720914
+v 0.06952093 0.10083553 0.05514721
+v 0.06673835 0.10310409 0.06085841
+v 0.07518133 0.09668530 0.06318213
+v 0.07885266 0.09356056 0.06318211
+v 0.08303713 0.08988440 0.06318210
+v 0.08671903 0.08642106 0.06318209
+v 0.09013644 0.08274974 0.06318207
+v 0.09381305 0.07855601 0.06318206
+v 0.09694478 0.07487985 0.06318205
+v 0.10334051 0.06638599 0.06062916
+v 0.10334051 0.06638600 0.05779812
+v 0.10095468 0.06920117 0.05549074
+v 0.10503334 0.06297588 0.05549072
+v 0.10585331 0.06164566 0.06314927
+v 0.05180970 0.06164509 0.21830027
+v 0.05180970 0.11104653 0.05717644
+v 0.05251857 0.11058700 0.06318218
+v 0.05620048 0.10888436 0.06318217
+v 0.06319398 0.10489378 0.06326398
+v 0.06600831 0.10259617 0.06580046
+v 0.06952093 0.10071456 0.06326396
+v 0.07423970 0.09592101 0.07061156
+v 0.07791632 0.09273823 0.07061155
+v 0.08211665 0.08906207 0.07061154
+v 0.08579856 0.08549716 0.07061152
+v 0.08931647 0.08182099 0.07061151
+v 0.09299837 0.07765145 0.07061150
+v 0.09621475 0.07397529 0.07061148
+v 0.10097055 0.06920114 0.06313293
+v 0.10287499 0.06570878 0.06558758
+v 0.10512328 0.06291297 0.06313291
+v 0.10482174 0.06164564 0.06869681
+v 0.05232284 0.07395551 0.18715883
+v 0.05180970 0.07358790 0.18895892
+v 0.06412504 0.06164519 0.19138082
+v 0.06624107 0.06597924 0.17819110
+v 0.06593954 0.07307525 0.16266131
+v 0.06112027 0.07523257 0.16722700
+v 0.05793563 0.08004546 0.16164674
+v 0.05180970 0.11089174 0.06318218
+v 0.05180970 0.11027257 0.06673326
+v 0.05180970 0.11020969 0.06707690
+v 0.05462932 0.10826035 0.07002250
+v 0.06017863 0.10360223 0.07804104
+v 0.06152231 0.10445842 0.07061159
+v 0.06520422 0.10207859 0.07061158
+v 0.07001292 0.09884743 0.07061157
+v 0.07370540 0.09549051 0.07437538
+v 0.08141836 0.08845258 0.07556995
+v 0.08369310 0.08345103 0.08548677
+v 0.08871340 0.08112443 0.07547174
+v 0.09579155 0.07345771 0.07442439
+v 0.09911372 0.06974770 0.07061147
+v 0.10234598 0.06488646 0.07061145
+v 0.10443556 0.06164563 0.07061144
+v 0.05303171 0.08170455 0.16595059
+v 0.05180970 0.08090643 0.17013987
+v 0.06836770 0.06164522 0.18208583
+v 0.06900779 0.06164523 0.18064576
+v 0.07236171 0.06451849 0.16722696
+v 0.06737316 0.06710629 0.17323270
+v 0.06707691 0.07408138 0.15770289
+v 0.06398750 0.07881688 0.15236811
+v 0.06260678 0.07706100 0.15968299
+v 0.07309704 0.07282379 0.14722967
+v 0.05927931 0.08100805 0.15670470
+v 0.05540696 0.08258491 0.15942118
+v 0.05180970 0.10926645 0.07146256
+v 0.05180970 0.10782498 0.07804106
+v 0.05529587 0.10618038 0.07804105
+v 0.05931105 0.10304596 0.08262307
+v 0.06386053 0.10123208 0.07804103
+v 0.07022981 0.09714477 0.07732098
+v 0.06802912 0.09663685 0.08548681
+v 0.06700814 0.09593545 0.09096889
+v 0.07282725 0.09482297 0.07931743
+v 0.07501734 0.08926514 0.09291624
+v 0.07622348 0.09030998 0.08548679
+v 0.08067246 0.08779472 0.08052837
+v 0.08263508 0.08238201 0.09291621
+v 0.08805214 0.08037467 0.08043016
+v 0.08737501 0.07959106 0.08548675
+v 0.09060196 0.07591489 0.08548674
+v 0.08956510 0.07473463 0.09291618
+v 0.09511971 0.07257251 0.07938281
+v 0.09624650 0.06677284 0.09106698
+v 0.09693949 0.06779832 0.08548671
+v 0.09743148 0.06997018 0.07735361
+v 0.10151014 0.06356591 0.07804089
+v 0.10412344 0.06164563 0.07198605
+v 0.05206362 0.08841845 0.14945528
+v 0.05180970 0.08826850 0.15028986
+v 0.07170575 0.06164525 0.17437818
+v 0.07474755 0.06164528 0.16722695
+v 0.07332980 0.06565037 0.16261219
+v 0.06828306 0.07514072 0.15236810
+v 0.06535234 0.07995844 0.14649328
+v 0.07715983 0.06951041 0.14436589
+v 0.07409687 0.07382991 0.14228762
+v 0.06978544 0.07689176 0.14438227
+v 0.07434021 0.06680645 0.15765378
+v 0.07539823 0.06800606 0.15236807
+v 0.06647384 0.08089685 0.14153488
+v 0.06030559 0.08178683 0.15236812
+v 0.05824774 0.08764456 0.13971845
+v 0.05692522 0.08676419 0.14492233
+v 0.05483034 0.08563713 0.15210630
+v 0.05180970 0.10326840 0.09818563
+v 0.05222761 0.10314748 0.09794017
+v 0.05337028 0.10373762 0.09291629
+v 0.05559741 0.10437130 0.08525774
+v 0.05824774 0.10242196 0.08758149
+v 0.06146941 0.09710598 0.10034572
+v 0.06322043 0.09782673 0.09322719
+v 0.06212009 0.10056938 0.08525773
+v 0.07171104 0.09398614 0.08548681
+v 0.06605064 0.09527276 0.09591094
+v 0.06874329 0.09000999 0.10777513
+v 0.07869925 0.08605817 0.09291623
+v 0.07990010 0.08712236 0.08548678
+v 0.07416035 0.08852989 0.09795648
+v 0.08173576 0.08147262 0.09879104
+v 0.08631699 0.07841079 0.09291620
+v 0.08882449 0.07389780 0.09797278
+v 0.09428387 0.07147447 0.08548672
+v 0.10089120 0.06185841 0.08525759
+v 0.09559581 0.06583927 0.09602539
+v 0.09816680 0.06299025 0.09329252
+v 0.10274273 0.06164560 0.07804089
+v 0.05324860 0.08920207 0.14492234
+v 0.05180970 0.09560639 0.12760882
+v 0.05180970 0.08850068 0.14963530
+v 0.07646154 0.06164529 0.16297219
+v 0.07729738 0.06229346 0.15955204
+v 0.07906955 0.06362853 0.15236805
+v 0.08115385 0.06619704 0.14150209
+v 0.07864106 0.07070035 0.13749283
+v 0.07994242 0.07218052 0.13007976
+v 0.08073594 0.07307539 0.12543226
+v 0.07496444 0.07470060 0.13749284
+v 0.07337741 0.08049060 0.12549776
+v 0.07248339 0.07969730 0.13007978
+v 0.07098629 0.07837676 0.13749286
+v 0.08021751 0.06505064 0.14646051
+v 0.06280251 0.08270107 0.14438229
+v 0.06730439 0.08162242 0.13749287
+v 0.06550046 0.08752368 0.12448318
+v 0.06422555 0.08659011 0.13007981
+v 0.06220473 0.08557431 0.13734560
+v 0.05944859 0.08844268 0.13476003
+v 0.05559741 0.09015500 0.13734562
+v 0.05180970 0.10293463 0.09956024
+v 0.05704689 0.10174475 0.09291628
+v 0.05195782 0.09568379 0.12710152
+v 0.05298410 0.09629812 0.12265040
+v 0.05992470 0.09609984 0.10777515
+v 0.06515132 0.09469229 0.10034571
+v 0.06737845 0.08893614 0.11520457
+v 0.07329277 0.08777529 0.10291489
+v 0.07755130 0.08462637 0.10085296
+v 0.08093696 0.08066482 0.10374945
+v 0.08489924 0.07727889 0.10085293
+v 0.08805743 0.07302710 0.10293120
+v 0.08922654 0.06711134 0.11520449
+v 0.09031101 0.06848025 0.10777505
+v 0.09364377 0.06943321 0.09329255
+v 0.09940468 0.06164555 0.09175426
+v 0.10099171 0.06164558 0.08538851
+v 0.10107106 0.06164558 0.08506123
+v 0.10120860 0.06164558 0.08448847
+v 0.09501919 0.06494923 0.10034560
+v 0.09718813 0.06164552 0.10034559
+v 0.09759547 0.06164553 0.09880733
+v 0.05180970 0.09572249 0.12719971
+v 0.07805386 0.06164531 0.15896292
+v 0.08063542 0.06164533 0.15236805
+v 0.08258747 0.06164535 0.14708235
+v 0.08290488 0.06252087 0.14436586
+v 0.08684071 0.06392366 0.13007972
+v 0.08778234 0.06522001 0.12446674
+v 0.08186802 0.06702418 0.13749282
+v 0.08315880 0.06850435 0.13007974
+v 0.08467177 0.06968463 0.12247030
+v 0.08156119 0.07399929 0.12047385
+v 0.08023867 0.07996342 0.10777509
+v 0.07893201 0.07864289 0.11520453
+v 0.07428731 0.08130808 0.12055571
+v 0.06997059 0.08441830 0.12251945
+v 0.06880148 0.08291879 0.13007979
+v 0.06656377 0.08830247 0.11952477
+v 0.06289244 0.08997124 0.12225764
+v 0.06054365 0.08917310 0.13007982
+v 0.05476686 0.09306209 0.12976891
+v 0.05544928 0.09697533 0.11461548
+v 0.05666600 0.09397149 0.12265040
+v 0.05800440 0.09484218 0.11669375
+v 0.05908357 0.09554841 0.11173534
+v 0.06360132 0.09368615 0.10777514
+v 0.07242519 0.08702069 0.10777512
+v 0.07656734 0.08334936 0.10777511
+v 0.07525540 0.08217394 0.11520454
+v 0.08241818 0.07496673 0.11520452
+v 0.08361374 0.07628726 0.10777508
+v 0.08729037 0.07215641 0.10777507
+v 0.08858115 0.06629386 0.11950833
+v 0.09681782 0.06164552 0.10168746
+v 0.09399291 0.06336748 0.10777503
+v 0.08385180 0.06164536 0.14346581
+v 0.08594668 0.06164539 0.13744370
+v 0.08844889 0.06164541 0.13007972
+v 0.08991425 0.06164543 0.12544859
+v 0.09024752 0.06261769 0.12224116
+v 0.08610009 0.07078751 0.11520450
+v 0.07105506 0.08585010 0.11520456
+v 0.06198255 0.09280579 0.11461546
+v 0.09309360 0.06172770 0.11461535
+v 0.09511971 0.06164549 0.10777503
+v 0.09086647 0.06164544 0.12230662
+v 0.09313063 0.06164547 0.11466445
+v 0.09322056 0.06164547 0.11435352
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 24
+f 1 24 37
+f 1 37 57
+f 1 57 76
+f 1 76 99
+f 1 99 134
+f 1 134 174
+f 1 174 173
+f 1 173 216
+f 1 216 194
+f 1 194 150
+f 1 150 111
+f 1 111 110
+f 1 110 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 58
+f 1 58 38
+f 1 38 27
+f 1 27 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 6 15 14
+f 7 14 8
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 19 11
+f 9 11 10
+f 9 18 17
+f 9 17 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 19
+f 11 19 22
+f 11 22 36
+f 11 36 56
+f 11 56 74
+f 11 74 97
+f 11 97 132
+f 11 132 171
+f 11 171 212
+f 11 212 211
+f 11 211 210
+f 11 210 209
+f 11 209 215
+f 11 215 214
+f 11 214 248
+f 11 248 259
+f 11 259 262
+f 11 262 261
+f 11 261 260
+f 11 260 253
+f 11 253 252
+f 11 252 251
+f 11 251 250
+f 11 250 219
+f 11 219 218
+f 11 218 217
+f 11 217 175
+f 11 175 136
+f 11 136 135
+f 11 135 101
+f 11 101 100
+f 11 100 77
+f 11 77 57
+f 11 57 37
+f 11 37 23
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 14 15 25
+f 14 25 26
+f 14 26 16
+f 15 27 25
+f 16 26 28
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 21
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 22
+f 22 35 36
+f 23 37 24
+f 25 27 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 28
+f 28 43 42
+f 28 42 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 32
+f 32 49 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 53
+f 35 53 55
+f 35 55 36
+f 36 55 53
+f 36 53 56
+f 38 58 39
+f 39 58 59
+f 39 59 60
+f 39 60 40
+f 40 42 41
+f 40 60 44
+f 40 44 42
+f 44 60 61
+f 44 61 62
+f 44 62 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 46
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 48
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 69
+f 49 69 50
+f 50 69 70
+f 50 70 51
+f 51 70 71
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 56
+f 52 56 53
+f 56 73 74
+f 57 75 76
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 81
+f 57 81 75
+f 58 82 59
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 60 83 84
+f 60 84 85
+f 60 85 86
+f 60 86 87
+f 60 87 61
+f 61 87 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 63
+f 63 89 64
+f 64 89 90
+f 64 90 65
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 93
+f 67 93 68
+f 68 93 94
+f 68 94 69
+f 69 94 70
+f 70 94 95
+f 70 95 71
+f 71 95 72
+f 72 74 73
+f 72 95 96
+f 72 96 97
+f 72 97 74
+f 75 81 98
+f 75 98 99
+f 75 99 76
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 104 105
+f 79 105 106
+f 79 106 80
+f 79 103 107
+f 79 107 104
+f 80 106 108
+f 80 108 81
+f 81 108 109
+f 81 109 98
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 87
+f 87 114 88
+f 88 114 115
+f 88 115 89
+f 89 115 90
+f 90 115 116
+f 90 116 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 121
+f 90 121 91
+f 91 121 92
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 94
+f 94 96 95
+f 94 123 124
+f 94 124 125
+f 94 125 126
+f 94 126 127
+f 94 127 128
+f 94 128 129
+f 94 129 130
+f 94 130 96
+f 96 130 131
+f 96 131 132
+f 96 132 97
+f 98 109 133
+f 98 133 134
+f 98 134 99
+f 101 135 102
+f 102 135 136
+f 102 136 137
+f 102 137 103
+f 103 137 107
+f 104 138 139
+f 104 139 105
+f 104 107 138
+f 105 108 106
+f 105 139 108
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 138
+f 107 137 143
+f 107 143 144
+f 107 144 140
+f 108 139 145
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 148
+f 108 148 149
+f 108 149 109
+f 109 149 133
+f 111 150 151
+f 111 151 112
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 113
+f 113 153 152
+f 113 152 151
+f 113 151 154
+f 113 154 155
+f 113 155 156
+f 113 156 157
+f 113 157 114
+f 114 157 116
+f 114 116 115
+f 116 157 117
+f 117 158 118
+f 117 157 156
+f 117 156 159
+f 117 159 160
+f 117 160 158
+f 118 158 119
+f 119 161 162
+f 119 162 120
+f 119 158 163
+f 119 163 161
+f 120 162 121
+f 121 162 122
+f 122 164 165
+f 122 165 124
+f 122 124 123
+f 122 162 161
+f 122 161 164
+f 124 165 126
+f 124 126 125
+f 126 165 166
+f 126 166 127
+f 127 166 167
+f 127 167 128
+f 128 168 129
+f 128 167 169
+f 128 169 170
+f 128 170 168
+f 129 168 131
+f 129 131 130
+f 131 171 132
+f 131 168 171
+f 133 148 172
+f 133 172 173
+f 133 173 174
+f 133 174 134
+f 133 149 148
+f 136 175 137
+f 137 175 176
+f 137 176 177
+f 137 177 143
+f 138 142 145
+f 138 145 139
+f 140 178 179
+f 140 179 141
+f 140 144 178
+f 141 145 142
+f 141 179 180
+f 141 180 181
+f 141 181 182
+f 141 182 183
+f 141 183 184
+f 141 184 185
+f 141 185 145
+f 143 177 186
+f 143 186 144
+f 144 186 178
+f 145 187 146
+f 145 185 188
+f 145 188 189
+f 145 189 190
+f 145 190 187
+f 146 187 191
+f 146 191 147
+f 147 191 190
+f 147 190 192
+f 147 192 193
+f 147 193 172
+f 147 172 148
+f 150 194 151
+f 151 195 154
+f 151 194 196
+f 151 196 197
+f 151 197 195
+f 154 195 198
+f 154 198 155
+f 155 198 199
+f 155 199 159
+f 155 159 156
+f 158 160 163
+f 159 199 200
+f 159 200 160
+f 160 200 163
+f 161 163 201
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 164
+f 163 200 201
+f 164 203 204
+f 164 204 165
+f 165 204 166
+f 166 204 205
+f 166 205 206
+f 166 206 207
+f 166 207 167
+f 167 208 169
+f 167 207 208
+f 168 170 209
+f 168 209 210
+f 168 210 211
+f 168 211 212
+f 168 212 171
+f 169 213 214
+f 169 214 215
+f 169 215 170
+f 169 208 207
+f 169 207 206
+f 169 206 213
+f 170 215 209
+f 172 193 196
+f 172 196 173
+f 173 196 216
+f 175 217 176
+f 176 217 177
+f 177 217 218
+f 177 218 186
+f 178 186 219
+f 178 219 220
+f 178 220 221
+f 178 221 222
+f 178 222 223
+f 178 223 179
+f 179 223 180
+f 180 223 224
+f 180 224 181
+f 181 225 226
+f 181 226 227
+f 181 227 228
+f 181 228 182
+f 181 224 225
+f 182 228 183
+f 183 228 227
+f 183 227 229
+f 183 229 230
+f 183 230 231
+f 183 231 184
+f 184 231 188
+f 184 188 185
+f 186 218 219
+f 187 190 191
+f 188 231 189
+f 189 232 233
+f 189 233 234
+f 189 234 192
+f 189 192 190
+f 189 231 232
+f 192 234 235
+f 192 235 193
+f 193 235 196
+f 194 216 196
+f 195 197 236
+f 195 236 198
+f 196 235 237
+f 196 237 238
+f 196 238 197
+f 197 238 239
+f 197 239 236
+f 198 240 199
+f 198 236 239
+f 198 239 240
+f 199 240 232
+f 199 232 200
+f 200 232 201
+f 201 241 242
+f 201 242 202
+f 201 232 241
+f 202 242 203
+f 203 242 243
+f 203 243 229
+f 203 229 227
+f 203 227 226
+f 203 226 244
+f 203 244 245
+f 203 245 204
+f 204 245 205
+f 205 245 246
+f 205 246 206
+f 206 246 247
+f 206 247 213
+f 213 248 214
+f 213 247 249
+f 213 249 248
+f 219 250 220
+f 220 250 251
+f 220 251 221
+f 221 251 252
+f 221 252 222
+f 222 253 254
+f 222 254 247
+f 222 247 223
+f 222 252 253
+f 223 247 224
+f 224 247 225
+f 225 247 255
+f 225 255 226
+f 226 255 244
+f 229 243 256
+f 229 256 230
+f 230 256 232
+f 230 232 231
+f 232 256 241
+f 232 240 257
+f 232 257 233
+f 233 257 238
+f 233 238 237
+f 233 237 234
+f 234 237 235
+f 238 257 239
+f 239 257 240
+f 241 256 243
+f 241 243 242
+f 244 255 246
+f 244 246 245
+f 246 255 247
+f 247 254 258
+f 247 258 249
+f 248 249 259
+f 249 258 259
+f 253 260 254
+f 254 260 258
+f 258 261 262
+f 258 262 259
+f 258 260 261
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,940 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06246223 0.03973703 0.22512248
+v -0.06225653 0.04052707 0.22515661
+v -0.06246750 0.04034080 0.22517368
+v -0.06303713 0.03973703 0.22512248
+v -0.06225653 0.03973703 0.22508837
+v -0.06225653 0.04402766 0.22459362
+v -0.06225653 0.04678959 0.22413300
+v -0.06726187 0.04034081 0.22394533
+v -0.06746757 0.03973704 0.22397943
+v -0.06225653 0.03973711 0.20536640
+v -0.06225653 0.04688594 0.22409889
+v -0.06620701 0.04409832 0.22304111
+v -0.06976718 0.03973705 0.21925368
+v -0.10591218 0.03973766 0.05574556
+v -0.06225653 0.09391639 0.05632581
+v -0.06225653 0.05063703 0.21925372
+v -0.07425036 0.05961026 0.17274673
+v -0.08013652 0.05766410 0.16157208
+v -0.08180320 0.05276327 0.16595661
+v -0.08149202 0.04502340 0.18008271
+v -0.08055319 0.04340476 0.18503025
+v -0.08279478 0.04070708 0.18236881
+v -0.08232009 0.03973718 0.18489377
+v -0.10604404 0.03973766 0.05538729
+v -0.06225653 0.09533591 0.05267486
+v -0.06225653 0.06783177 0.18209593
+v -0.06609097 0.06602048 0.17825731
+v -0.07219337 0.06461387 0.16721914
+v -0.07315857 0.06568653 0.16264693
+v -0.07535797 0.06093986 0.16721912
+v -0.08107007 0.05899369 0.15662454
+v -0.08265237 0.05514625 0.15937127
+v -0.08851215 0.05179344 0.14944202
+v -0.08809548 0.04379665 0.16322691
+v -0.08761552 0.05030969 0.15438956
+v -0.08895520 0.04540887 0.15826230
+v -0.08324310 0.03973719 0.18231762
+v -0.08612816 0.03980145 0.17417976
+v -0.08613343 0.03973722 0.17424799
+v -0.10865483 0.03973767 0.05093449
+v -0.06458251 0.09451376 0.05125884
+v -0.06225653 0.09965223 0.05117356
+v -0.06225653 0.06942471 0.17854736
+v -0.06290527 0.07015053 0.17556176
+v -0.06472492 0.07212246 0.16721916
+v -0.06719858 0.06712526 0.17330976
+v -0.07173978 0.07165362 0.15235944
+v -0.07286848 0.07278410 0.14713893
+v -0.07416069 0.06680417 0.15769937
+v -0.07890759 0.06369541 0.15235941
+v -0.08005212 0.06508282 0.14645648
+v -0.08183485 0.06002141 0.15235940
+v -0.08771573 0.05796607 0.13968343
+v -0.08681909 0.05663647 0.14492100
+v -0.08929276 0.05296247 0.14492098
+v -0.09582766 0.05178068 0.12722921
+v -0.09507870 0.05031620 0.13217676
+v -0.09032125 0.04094481 0.16036072
+v -0.08886026 0.03973725 0.16633191
+v -0.08786869 0.03973724 0.16921514
+v -0.08618090 0.03973722 0.17411152
+v -0.09540043 0.04371965 0.14077525
+v -0.09475696 0.04221022 0.14492095
+v -0.09360189 0.03980796 0.15188164
+v -0.09438249 0.04779833 0.13799440
+v -0.11268970 0.03973767 0.05091743
+v -0.10857572 0.04034144 0.05090037
+v -0.07030516 0.09195736 0.05103704
+v -0.06225653 0.10125800 0.05115650
+v -0.06225653 0.07059372 0.17590298
+v -0.06225653 0.07426134 0.16721917
+v -0.06577978 0.07307951 0.16268108
+v -0.06225653 0.07097269 0.17501582
+v -0.07522611 0.06797961 0.15235943
+v -0.06688212 0.07408795 0.15771646
+v -0.06805829 0.07516705 0.15235946
+v -0.06960367 0.07688846 0.14439220
+v -0.07388116 0.07379255 0.14217432
+v -0.08097513 0.06619404 0.14150893
+v -0.08670834 0.06399096 0.13007837
+v -0.08853853 0.05918648 0.13473587
+v -0.09026324 0.05532620 0.13732906
+v -0.09686670 0.04779836 0.12985653
+v -0.09319049 0.05455544 0.12985655
+v -0.09413459 0.05651452 0.12263996
+v -0.09499431 0.05781842 0.11682231
+v -0.09645530 0.05283409 0.12263994
+v -0.10334885 0.05214690 0.09820926
+v -0.10265791 0.05083015 0.10317387
+v -0.10119165 0.04718822 0.11484325
+v -0.09888677 0.04768919 0.12263993
+v -0.09618631 0.04541537 0.13584476
+v -0.08968306 0.03973726 0.16385813
+v -0.09751017 0.04089351 0.13799437
+v -0.09615994 0.03973733 0.14396556
+v -0.09361771 0.03973730 0.15191576
+v -0.11253674 0.04034144 0.05090037
+v -0.11313273 0.03973767 0.05125864
+v -0.06983047 0.09780238 0.05102000
+v -0.06225653 0.10387219 0.05136123
+v -0.06225653 0.07685629 0.16063382
+v -0.06519961 0.07998438 0.14661008
+v -0.07696664 0.06949549 0.14432394
+v -0.06633358 0.08093502 0.14164547
+v -0.07086951 0.07835937 0.13751681
+v -0.07844873 0.07071590 0.13751678
+v -0.07476724 0.07468536 0.13751679
+v -0.07979896 0.07223178 0.13007840
+v -0.08170827 0.06704189 0.13751677
+v -0.08764716 0.06528201 0.12461900
+v -0.08929276 0.06031695 0.13007835
+v -0.09999438 0.04034115 0.13007828
+v -0.09014720 0.06265498 0.12234994
+v -0.09299534 0.06175578 0.11468977
+v -0.09385506 0.06343223 0.10778025
+v -0.09626015 0.05975822 0.10778024
+v -0.10196698 0.05704131 0.09292051
+v -0.10399232 0.05336731 0.09292050
+v -0.10858099 0.04711768 0.08503850
+v -0.10653455 0.04768930 0.09292048
+v -0.10452503 0.04810677 0.10054654
+v -0.10367058 0.04573662 0.10778019
+v -0.10310623 0.04440061 0.11211356
+v -0.10311151 0.03973742 0.11960312
+v -0.10229399 0.03973741 0.12260578
+v -0.09796903 0.03973735 0.13792613
+v -0.09696691 0.03973734 0.14137235
+v -0.11131837 0.04768945 0.05122455
+v -0.10421912 0.06109443 0.05117341
+v -0.09788465 0.06975275 0.05101990
+v -0.09184026 0.07690165 0.05100286
+v -0.11597560 0.03973765 0.05601852
+v -0.07698774 0.09173898 0.05103704
+v -0.08214076 0.08924683 0.05125882
+v -0.07439804 0.09617091 0.05146357
+v -0.06610679 0.10278027 0.05223132
+v -0.06225653 0.10535592 0.05521692
+v -0.06225653 0.08008713 0.15235947
+v -0.06225653 0.08258574 0.14563764
+v -0.06263628 0.08272705 0.14444339
+v -0.06412892 0.08667088 0.13007845
+v -0.06538948 0.08758297 0.12468732
+v -0.06719330 0.08168653 0.13751682
+v -0.07235160 0.07972109 0.13007842
+v -0.07611747 0.07604066 0.13007841
+v -0.08059011 0.07311176 0.12552325
+v -0.08303212 0.06855777 0.13007838
+v -0.08845413 0.06636111 0.11967145
+v -0.10020008 0.03973738 0.13012947
+v -0.10004712 0.03973738 0.13067541
+v -0.09487827 0.06502518 0.10034188
+v -0.09730447 0.06134475 0.10034187
+v -0.10260517 0.05815896 0.08783647
+v -0.10461997 0.05544200 0.08541387
+v -0.10642379 0.05504379 0.07804372
+v -0.11039536 0.05157536 0.06736382
+v -0.10928775 0.04901893 0.07804370
+v -0.11041646 0.04428511 0.08225763
+v -0.11141859 0.04044409 0.08503848
+v -0.11052722 0.03973753 0.09012253
+v -0.10983101 0.03973752 0.09303987
+v -0.10781621 0.04034126 0.10034179
+v -0.10593855 0.04034123 0.10778017
+v -0.10408726 0.04038617 0.11484323
+v -0.10392903 0.03973743 0.11649810
+v -0.11053249 0.05185803 0.05178755
+v -0.10285306 0.06600168 0.05233354
+v -0.09628652 0.07432600 0.05144643
+v -0.08935078 0.08204654 0.05124173
+v -0.11613384 0.03973763 0.06279156
+v -0.11289012 0.04768944 0.05574559
+v -0.08670306 0.08660692 0.05574573
+v -0.08302157 0.09004970 0.05574574
+v -0.07883903 0.09372371 0.05574575
+v -0.07515754 0.09678752 0.05574577
+v -0.06928721 0.10090471 0.05513160
+v -0.06647071 0.10303717 0.05719593
+v -0.06317954 0.10481638 0.05513162
+v -0.06225653 0.10521458 0.06233116
+v -0.06647071 0.10303716 0.06055685
+v -0.06225653 0.08539908 0.13761920
+v -0.06225653 0.08573951 0.13664674
+v -0.06225653 0.08796834 0.13007845
+v -0.06225653 0.08986960 0.12402197
+v -0.06274704 0.09004303 0.12238416
+v -0.06644962 0.08836019 0.11972272
+v -0.06867539 0.08299687 0.13007843
+v -0.07321659 0.08050473 0.12554033
+v -0.07872827 0.07864208 0.11521870
+v -0.08140763 0.07401744 0.12057569
+v -0.08452476 0.06973965 0.12260589
+v -0.08074306 0.08065254 0.10371992
+v -0.08594883 0.07085729 0.11521867
+v -0.08712501 0.07219974 0.10778029
+v -0.08788978 0.07304118 0.10298629
+v -0.08867039 0.07391474 0.09803873
+v -0.08911343 0.06718329 0.11521866
+v -0.09544263 0.06589874 0.09617910
+v -0.09806397 0.06302764 0.09338116
+v -0.10078553 0.06191004 0.08541390
+v -0.10320644 0.05913528 0.08288893
+v -0.10376025 0.05998956 0.07804374
+v -0.10897657 0.05606512 0.06318401
+v -0.10840166 0.05443362 0.07014470
+v -0.11141859 0.04785638 0.07014468
+v -0.11078038 0.05239111 0.06318399
+v -0.11280046 0.04768941 0.06318398
+v -0.11446187 0.04034137 0.07060528
+v -0.11085950 0.04534492 0.07804369
+v -0.11297451 0.04034134 0.07804367
+v -0.11126035 0.03973754 0.08698338
+v -0.10803773 0.03973749 0.10034179
+v -0.11088060 0.05260310 0.05574560
+v -0.10892383 0.05627711 0.05574562
+v -0.10492060 0.06308558 0.05518264
+v -0.10317480 0.06643200 0.05728110
+v -0.10099650 0.06923248 0.05518266
+v -0.09689834 0.07507106 0.05574569
+v -0.09382341 0.07874507 0.05574570
+v -0.09014720 0.08292649 0.05574571
+v -0.11613384 0.03973763 0.06282568
+v -0.08999424 0.08275304 0.06318410
+v -0.08652900 0.08642705 0.06318412
+v -0.08285280 0.08990194 0.06318413
+v -0.07871244 0.09357594 0.06318414
+v -0.07503624 0.09671041 0.06318416
+v -0.06225653 0.10519531 0.06309889
+v -0.06928721 0.10070557 0.06309887
+v -0.06574286 0.10255541 0.06552147
+v -0.06295801 0.10479065 0.06309888
+v -0.06225653 0.09035776 0.12240123
+v -0.06225653 0.09157174 0.11827259
+v -0.06225653 0.09248383 0.11516757
+v -0.06983047 0.08444210 0.12264006
+v -0.06353291 0.09378774 0.10778036
+v -0.06510467 0.09478334 0.10034199
+v -0.06728296 0.08903463 0.11521874
+v -0.07229358 0.08701781 0.10778034
+v -0.07095918 0.08584236 0.11521873
+v -0.07410268 0.08130764 0.12059278
+v -0.08226734 0.07496807 0.11521869
+v -0.07634954 0.08334380 0.10778033
+v -0.07736221 0.08462202 0.10085376
+v -0.08156059 0.08146188 0.09877236
+v -0.08472518 0.07728043 0.10087079
+v -0.07504678 0.08216193 0.11521871
+v -0.08613871 0.07844304 0.09292059
+v -0.08942461 0.07476903 0.09292057
+v -0.09415042 0.07155752 0.08548217
+v -0.09351750 0.06947641 0.09338119
+v -0.09610720 0.06683652 0.09123156
+v -0.09681923 0.06788352 0.08548216
+v -0.10137625 0.06366357 0.07804375
+v -0.10457777 0.06125494 0.07060536
+v -0.10496807 0.06291855 0.06318403
+v -0.10317480 0.06643199 0.06071027
+v -0.11465175 0.03973760 0.07062234
+v -0.11453572 0.03973760 0.07121946
+v -0.11304307 0.03973757 0.07865785
+v -0.09681923 0.07494900 0.06318408
+v -0.09367045 0.07862300 0.06318409
+v -0.09283183 0.07769805 0.07060542
+v -0.08915563 0.08181524 0.07060543
+v -0.08558490 0.08548925 0.07060544
+v -0.08190342 0.08904121 0.07060546
+v -0.07775251 0.09272164 0.07060547
+v -0.07407103 0.09593961 0.07060548
+v -0.06225653 0.10462364 0.06616977
+v -0.06983047 0.09882358 0.07060549
+v -0.06492534 0.10204154 0.07060550
+v -0.06225653 0.10373724 0.07060551
+v -0.06225653 0.09311972 0.11296676
+v -0.06225653 0.09460989 0.10778037
+v -0.06225653 0.09663319 0.10034199
+v -0.06595911 0.09533575 0.09614509
+v -0.06861210 0.09010731 0.10778035
+v -0.07397609 0.08854012 0.09800467
+v -0.07313220 0.08778217 0.10295222
+v -0.07849620 0.08602871 0.09292062
+v -0.08245722 0.08235470 0.09292060
+v -0.08719884 0.07961850 0.08548220
+v -0.09046893 0.07594449 0.08548219
+v -0.09562723 0.07347807 0.07451226
+v -0.09496794 0.07261735 0.07947688
+v -0.09729919 0.07000317 0.07741254
+v -0.09898698 0.06975268 0.07060539
+v -0.10217795 0.06492895 0.07060537
+v -0.10268956 0.06571901 0.06565782
+v -0.10083299 0.06923245 0.06318405
+v -0.09607028 0.07402404 0.07060540
+v -0.08854380 0.08112795 0.07551886
+v -0.08120720 0.08842458 0.07546770
+v -0.08351736 0.08340812 0.08548222
+v -0.07352777 0.09549641 0.07439292
+v -0.07006254 0.09715355 0.07734440
+v -0.06363840 0.10123221 0.07804389
+v -0.06225653 0.10304996 0.07376171
+v -0.06225653 0.09753886 0.09684458
+v -0.06308987 0.09789857 0.09336424
+v -0.06687685 0.09597808 0.09118048
+v -0.07266806 0.09483481 0.07935753
+v -0.07158682 0.09399979 0.08548226
+v -0.07481471 0.08927879 0.09292063
+v -0.07968292 0.08708212 0.08548223
+v -0.08046352 0.08776940 0.08041526
+v -0.08787923 0.08038286 0.08046641
+v -0.07699829 0.09162970 0.07741262
+v -0.07600144 0.09031936 0.08548224
+v -0.06790533 0.09667821 0.08548227
+v -0.06225653 0.10210574 0.07804390
+v -0.06225653 0.10031368 0.08566995
+v -0.06225653 0.10073760 0.08387859
+v -0.06225653 0.09866292 0.09239179
+v -0.06225653 0.09985121 0.08756367
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 23
+f 1 23 37
+f 1 37 39
+f 1 39 61
+f 1 61 60
+f 1 60 59
+f 1 59 93
+f 1 93 96
+f 1 96 95
+f 1 95 127
+f 1 127 126
+f 1 126 150
+f 1 150 149
+f 1 149 125
+f 1 125 124
+f 1 124 165
+f 1 165 212
+f 1 212 161
+f 1 161 160
+f 1 160 211
+f 1 211 259
+f 1 259 258
+f 1 258 257
+f 1 257 221
+f 1 221 170
+f 1 170 132
+f 1 132 98
+f 1 98 66
+f 1 66 40
+f 1 40 24
+f 1 24 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 10
+f 2 10 15
+f 2 15 25
+f 2 25 42
+f 2 42 69
+f 2 69 100
+f 2 100 137
+f 2 137 179
+f 2 179 227
+f 2 227 268
+f 2 268 271
+f 2 271 297
+f 2 297 310
+f 2 310 312
+f 2 312 311
+f 2 311 314
+f 2 314 313
+f 2 313 298
+f 2 298 274
+f 2 274 273
+f 2 273 272
+f 2 272 233
+f 2 233 232
+f 2 232 231
+f 2 231 184
+f 2 184 183
+f 2 183 182
+f 2 182 181
+f 2 181 139
+f 2 139 138
+f 2 138 101
+f 2 101 71
+f 2 71 73
+f 2 73 70
+f 2 70 43
+f 2 43 26
+f 2 26 16
+f 2 16 11
+f 2 11 7
+f 2 7 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 7 11 8
+f 8 11 12
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 15
+f 11 16 12
+f 12 16 17
+f 12 17 18
+f 12 18 19
+f 12 19 20
+f 12 20 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 23
+f 14 24 25
+f 14 25 15
+f 16 26 27
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 34 21
+f 20 33 35
+f 20 35 36
+f 20 36 34
+f 21 34 22
+f 22 37 23
+f 22 34 38
+f 22 38 39
+f 22 39 37
+f 24 40 25
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 28 46 29
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 50
+f 29 50 30
+f 30 50 31
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 33
+f 31 33 32
+f 33 36 35
+f 33 54 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 36
+f 34 58 59
+f 34 59 60
+f 34 60 61
+f 34 61 38
+f 34 36 62
+f 34 62 63
+f 34 63 64
+f 34 64 58
+f 36 57 65
+f 36 65 62
+f 38 61 39
+f 40 66 67
+f 40 67 41
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 69
+f 43 70 44
+f 44 70 45
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 45 70 73
+f 45 73 71
+f 46 72 47
+f 47 72 48
+f 48 74 49
+f 48 72 75
+f 48 75 76
+f 48 76 77
+f 48 77 78
+f 48 78 74
+f 49 74 51
+f 49 51 50
+f 51 79 52
+f 51 74 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 55 54
+f 53 80 81
+f 53 81 82
+f 53 82 55
+f 55 82 56
+f 56 83 57
+f 56 82 84
+f 56 84 85
+f 56 85 86
+f 56 86 87
+f 56 87 88
+f 56 88 89
+f 56 89 90
+f 56 90 91
+f 56 91 83
+f 57 83 92
+f 57 92 62
+f 57 62 65
+f 58 93 59
+f 58 64 93
+f 62 92 94
+f 62 94 95
+f 62 95 63
+f 63 95 64
+f 64 95 96
+f 64 96 93
+f 66 97 67
+f 66 98 97
+f 67 99 68
+f 67 97 99
+f 68 99 69
+f 69 99 100
+f 71 101 102
+f 71 102 72
+f 72 102 75
+f 74 78 103
+f 74 103 79
+f 75 102 76
+f 76 102 104
+f 76 104 77
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 106 103
+f 78 105 107
+f 78 107 108
+f 78 108 106
+f 79 103 106
+f 79 106 109
+f 79 109 110
+f 79 110 80
+f 80 110 81
+f 81 110 111
+f 81 111 84
+f 81 84 82
+f 83 91 112
+f 83 112 92
+f 84 111 113
+f 84 113 85
+f 85 113 86
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 116
+f 86 116 117
+f 86 117 87
+f 87 117 88
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 120
+f 88 120 121
+f 88 121 89
+f 89 121 122
+f 89 122 90
+f 90 122 123
+f 90 123 124
+f 90 124 91
+f 91 124 125
+f 91 125 112
+f 92 112 94
+f 94 126 127
+f 94 127 95
+f 94 112 126
+f 97 98 128
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 99
+f 98 132 128
+f 99 131 133
+f 99 133 134
+f 99 134 135
+f 99 135 100
+f 100 135 136
+f 100 136 137
+f 101 138 102
+f 102 138 139
+f 102 139 104
+f 104 139 140
+f 104 140 141
+f 104 141 142
+f 104 142 143
+f 104 143 105
+f 105 143 144
+f 105 144 107
+f 106 108 109
+f 107 144 145
+f 107 145 146
+f 107 146 108
+f 108 146 147
+f 108 147 109
+f 109 147 110
+f 110 148 113
+f 110 113 111
+f 110 147 148
+f 112 149 150
+f 112 150 126
+f 112 125 149
+f 113 148 114
+f 114 148 115
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 115 148 151
+f 116 152 117
+f 117 152 153
+f 117 153 118
+f 118 153 154
+f 118 154 155
+f 118 155 156
+f 118 156 157
+f 118 157 119
+f 119 158 159
+f 119 159 120
+f 119 157 158
+f 120 160 161
+f 120 161 121
+f 120 159 160
+f 121 162 163
+f 121 163 122
+f 121 161 162
+f 122 163 164
+f 122 164 123
+f 123 164 165
+f 123 165 124
+f 128 132 166
+f 128 166 129
+f 129 166 167
+f 129 167 168
+f 129 168 130
+f 130 168 169
+f 130 169 131
+f 131 169 133
+f 132 170 171
+f 132 171 166
+f 133 169 134
+f 134 169 172
+f 134 172 173
+f 134 173 135
+f 135 173 174
+f 135 174 175
+f 135 175 136
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 137
+f 136 175 176
+f 137 178 177
+f 137 177 180
+f 137 180 179
+f 139 181 140
+f 140 181 141
+f 141 182 183
+f 141 183 142
+f 141 181 182
+f 142 184 185
+f 142 185 186
+f 142 186 187
+f 142 187 143
+f 142 183 184
+f 143 187 144
+f 144 187 188
+f 144 188 145
+f 145 188 189
+f 145 189 146
+f 146 190 191
+f 146 191 147
+f 146 189 192
+f 146 192 190
+f 147 191 148
+f 148 191 193
+f 148 193 194
+f 148 194 195
+f 148 195 196
+f 148 196 197
+f 148 197 198
+f 148 198 151
+f 151 198 152
+f 152 198 199
+f 152 199 153
+f 153 200 201
+f 153 201 154
+f 153 199 200
+f 154 201 155
+f 155 202 203
+f 155 203 204
+f 155 204 156
+f 155 201 202
+f 156 205 157
+f 156 204 203
+f 156 203 206
+f 156 206 207
+f 156 207 208
+f 156 208 205
+f 157 205 209
+f 157 209 158
+f 158 209 210
+f 158 210 159
+f 159 211 160
+f 159 210 211
+f 161 212 162
+f 162 212 163
+f 163 212 165
+f 163 165 164
+f 166 171 213
+f 166 213 214
+f 166 214 167
+f 167 215 216
+f 167 216 217
+f 167 217 218
+f 167 218 168
+f 167 214 215
+f 168 218 219
+f 168 219 220
+f 168 220 169
+f 169 220 172
+f 170 221 171
+f 171 221 213
+f 172 220 222
+f 172 222 223
+f 172 223 224
+f 172 224 173
+f 173 224 225
+f 173 225 174
+f 174 225 226
+f 174 226 175
+f 175 226 180
+f 175 180 177
+f 175 177 176
+f 179 180 227
+f 180 226 228
+f 180 228 229
+f 180 229 230
+f 180 230 227
+f 184 231 185
+f 185 231 232
+f 185 232 233
+f 185 233 186
+f 186 234 187
+f 186 233 235
+f 186 235 236
+f 186 236 237
+f 186 237 238
+f 186 238 239
+f 186 239 234
+f 187 234 188
+f 188 234 239
+f 188 239 240
+f 188 240 192
+f 188 192 189
+f 190 192 241
+f 190 241 194
+f 190 194 193
+f 190 193 191
+f 192 242 238
+f 192 238 243
+f 192 243 244
+f 192 244 245
+f 192 245 241
+f 192 240 246
+f 192 246 242
+f 194 241 195
+f 195 241 196
+f 196 247 248
+f 196 248 249
+f 196 249 197
+f 196 241 245
+f 196 245 247
+f 197 249 250
+f 197 250 198
+f 198 250 249
+f 198 249 251
+f 198 251 199
+f 199 251 200
+f 200 251 252
+f 200 252 253
+f 200 253 201
+f 201 253 202
+f 202 253 254
+f 202 254 203
+f 203 255 256
+f 203 256 214
+f 203 214 213
+f 203 213 206
+f 203 254 255
+f 205 208 210
+f 205 210 209
+f 206 213 207
+f 207 213 221
+f 207 221 208
+f 208 257 258
+f 208 258 210
+f 208 221 257
+f 210 258 259
+f 210 259 211
+f 214 256 216
+f 214 216 215
+f 216 256 218
+f 216 218 217
+f 218 256 260
+f 218 260 219
+f 219 260 261
+f 219 261 220
+f 220 261 222
+f 222 261 262
+f 222 262 263
+f 222 263 223
+f 223 263 264
+f 223 264 265
+f 223 265 224
+f 224 265 225
+f 225 265 266
+f 225 266 267
+f 225 267 226
+f 226 267 228
+f 227 230 268
+f 228 267 269
+f 228 269 229
+f 229 269 270
+f 229 270 271
+f 229 271 268
+f 229 268 230
+f 233 272 235
+f 235 272 273
+f 235 273 274
+f 235 274 236
+f 236 274 275
+f 236 275 237
+f 237 275 276
+f 237 276 277
+f 237 277 278
+f 237 278 238
+f 238 278 243
+f 238 242 246
+f 238 246 240
+f 238 240 239
+f 243 278 277
+f 243 277 279
+f 243 279 244
+f 244 279 280
+f 244 280 247
+f 244 247 245
+f 247 280 281
+f 247 281 248
+f 248 281 282
+f 248 282 283
+f 248 283 284
+f 248 284 249
+f 249 284 251
+f 251 284 283
+f 251 283 252
+f 252 283 285
+f 252 285 253
+f 253 285 286
+f 253 286 287
+f 253 287 254
+f 254 287 288
+f 254 288 255
+f 255 288 256
+f 256 288 289
+f 256 289 260
+f 260 289 290
+f 260 290 261
+f 261 290 262
+f 262 290 283
+f 262 283 263
+f 263 283 291
+f 263 291 264
+f 264 292 265
+f 264 291 293
+f 264 293 292
+f 265 292 266
+f 266 292 294
+f 266 294 267
+f 267 294 269
+f 269 294 295
+f 269 295 296
+f 269 296 270
+f 270 296 297
+f 270 297 271
+f 274 298 275
+f 275 298 299
+f 275 299 300
+f 275 300 301
+f 275 301 302
+f 275 302 276
+f 276 302 277
+f 277 302 301
+f 277 301 303
+f 277 303 279
+f 279 303 304
+f 279 304 280
+f 280 304 305
+f 280 305 293
+f 280 293 291
+f 280 291 306
+f 280 306 281
+f 281 306 282
+f 282 306 283
+f 283 290 286
+f 283 286 285
+f 283 306 291
+f 286 290 289
+f 286 289 288
+f 286 288 287
+f 292 307 294
+f 292 293 305
+f 292 305 307
+f 294 307 308
+f 294 308 303
+f 294 303 301
+f 294 301 300
+f 294 300 309
+f 294 309 295
+f 295 309 296
+f 296 310 297
+f 296 309 311
+f 296 311 312
+f 296 312 310
+f 298 313 299
+f 299 313 314
+f 299 314 311
+f 299 311 300
+f 300 311 309
+f 303 308 304
+f 304 308 305
+f 305 308 307
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,220 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12268499 -0.00377802 0.06317349
+v -0.12267539 -0.00006646 0.06317350
+v -0.12236780 -0.00377799 0.05574872
+v -0.12230533 -0.00494112 0.05574871
+v -0.12260570 -0.00494115 0.06317348
+v -0.12147151 -0.00377805 0.07060457
+v -0.12146671 -0.00006649 0.07061089
+v -0.12146189 0.00357275 0.07061090
+v -0.12267539 -0.00006646 0.06317981
+v -0.12266337 0.00357278 0.06317982
+v -0.12235339 -0.00006643 0.05574242
+v -0.12095247 -0.00006643 0.05322544
+v -0.11958279 -0.00377798 0.05075261
+v -0.11955636 -0.00494111 0.05075891
+v -0.12138501 -0.00494118 0.07060456
+v -0.12004415 -0.00377808 0.07804197
+v -0.12076024 -0.00006650 0.07429490
+v -0.12003455 0.00357272 0.07804199
+v -0.12000811 0.00395956 0.07804199
+v -0.12143305 0.00395959 0.07061090
+v -0.12149794 0.00395959 0.07021980
+v -0.12263934 0.00395962 0.06317982
+v -0.12262492 0.00395962 0.06278241
+v -0.12233657 0.00357281 0.05574243
+v -0.11956357 0.00357282 0.05076524
+v -0.11957318 -0.00006642 0.05075893
+v -0.11955636 0.00395966 0.05076524
+v -0.11597597 -0.00377798 0.05075261
+v -0.11594473 -0.00494111 0.05075891
+v -0.11995524 -0.00494121 0.07804196
+v -0.12003935 -0.00006652 0.07804198
+v -0.11975099 -0.00494121 0.07902604
+v -0.11833806 -0.00494123 0.08574429
+v -0.11836209 -0.00386350 0.08600925
+v -0.11774934 -0.00147016 0.08956078
+v -0.11775175 -0.00006656 0.08956710
+v -0.11775175 0.00114971 0.08956710
+v -0.11835970 0.00358924 0.08597773
+v -0.11835248 0.00395953 0.08588311
+v -0.12231494 0.00395965 0.05574243
+v -0.12218278 0.00395965 0.05548379
+v -0.11594473 0.00395966 0.05076524
+v -0.11578854 0.00395966 0.05103019
+v -0.11314770 -0.00494112 0.05574871
+v -0.11800886 -0.00494124 0.08722673
+v -0.11465195 -0.00494129 0.10150854
+v -0.11317653 -0.00494132 0.10776629
+v -0.11325584 -0.00377819 0.10776630
+v -0.11142239 -0.00006665 0.11519740
+v -0.11296989 0.00357261 0.10892073
+v -0.11325103 0.00357261 0.10776632
+v -0.11322700 0.00395945 0.10776632
+v -0.11500278 0.00395948 0.10032893
+v -0.11760758 0.00395952 0.08912553
+v -0.11317173 0.00395965 0.05574243
+v -0.09813650 0.00068969 0.08863348
+v -0.09813650 -0.00006656 0.08863348
+v -0.09984259 -0.00339739 0.09289783
+v -0.10341577 -0.00494126 0.09289782
+v -0.11135751 -0.00494134 0.11519738
+v -0.11138875 -0.00451617 0.11519738
+v -0.11139595 -0.00440465 0.11519738
+v -0.10064518 -0.00006665 0.11519740
+v -0.11294586 0.00395945 0.10892073
+v -0.10075091 0.00395950 0.09550945
+v -0.09813650 0.00267353 0.09289785
+v -0.09813650 0.00240954 0.09223548
+v -0.09813650 -0.00006660 0.09960978
+v -0.10055626 -0.00494134 0.11519738
+v -0.10195478 -0.00494129 0.10023428
+v -0.10188029 0.00395945 0.10892073
+v -0.09813650 0.00247573 0.09960979
+v -0.10083501 0.00395948 0.10135086
+v -0.09813650 0.00267177 0.09852478
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 3 10 11
+f 4 14 29
+f 4 29 44
+f 4 44 59
+f 4 59 70
+f 4 70 69
+f 4 69 60
+f 4 60 47
+f 4 47 46
+f 4 46 45
+f 4 45 33
+f 4 33 32
+f 4 32 30
+f 4 30 15
+f 4 15 5
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 7 17 8
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 10
+f 8 10 9
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 11
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 42
+f 13 42 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 15 30 16
+f 16 31 17
+f 16 30 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 37
+f 16 37 31
+f 17 31 18
+f 18 31 37
+f 18 37 38
+f 18 38 19
+f 19 38 39
+f 19 39 54
+f 19 54 53
+f 19 53 52
+f 19 52 64
+f 19 64 71
+f 19 71 73
+f 19 73 65
+f 19 65 55
+f 19 55 43
+f 19 43 42
+f 19 42 27
+f 19 27 41
+f 19 41 40
+f 19 40 23
+f 19 23 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 27
+f 24 27 25
+f 25 27 26
+f 28 42 29
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 33 45 34
+f 34 45 35
+f 35 45 46
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 52
+f 37 52 53
+f 37 53 54
+f 37 54 39
+f 37 39 38
+f 43 55 44
+f 44 55 56
+f 44 56 57
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 47 60 61
+f 47 61 48
+f 48 61 62
+f 48 62 49
+f 49 62 61
+f 49 61 60
+f 49 60 69
+f 49 69 63
+f 49 63 71
+f 49 71 64
+f 49 64 50
+f 50 64 52
+f 50 52 51
+f 55 65 66
+f 55 66 67
+f 55 67 56
+f 56 67 66
+f 56 66 74
+f 56 74 72
+f 56 72 68
+f 56 68 57
+f 57 68 69
+f 57 69 58
+f 58 69 70
+f 58 70 59
+f 63 69 72
+f 63 72 71
+f 65 73 74
+f 65 74 66
+f 68 72 69
+f 71 72 74
+f 71 74 73
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02719991 -0.00401818 0.10036332
+v -0.02719991 -0.00402135 0.10033523
+v -0.02719991 -0.00045141 0.10023696
+v -0.09983732 -0.00006725 0.10009421
+v -0.09983732 -0.00298530 0.10009420
+v -0.02719991 -0.00456152 0.09298243
+v -0.02719991 -0.00006804 0.10022175
+v -0.09983732 -0.00006720 0.08841211
+v -0.02898456 0.00330229 0.09964257
+v -0.09813088 0.00247614 0.09961565
+v -0.09813088 0.00267180 0.09852982
+v -0.09813088 0.00267340 0.09290407
+v -0.09983732 -0.00301540 0.09966127
+v -0.02719991 -0.00406805 0.09213881
+v -0.09983732 -0.00339715 0.09290639
+v -0.09983732 -0.00316507 0.09229326
+v -0.09983732 -0.00119513 0.08840977
+v -0.02719991 -0.00006799 0.08847179
+v -0.02898456 0.00353044 0.09290407
+v -0.09813088 0.00240964 0.09224648
+v -0.09813088 0.00069003 0.08864145
+v -0.08453626 0.00093241 0.08854550
+v -0.07717724 0.00105201 0.08849168
+v -0.06981822 0.00108132 0.08849168
+v -0.06981822 0.00336173 0.09290407
+v -0.07717724 0.00321757 0.09290407
+v -0.02719991 -0.00111830 0.08847179
+v -0.07717724 -0.00131158 0.08849168
+v -0.06982533 -0.00129653 0.08849402
+v -0.02898456 0.00088726 0.08856188
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 27
+f 1 27 18
+f 1 18 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 4
+f 4 8 17
+f 4 17 16
+f 4 16 15
+f 4 15 13
+f 4 13 5
+f 4 7 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 8
+f 5 13 6
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 14
+f 7 18 19
+f 7 19 9
+f 8 12 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 18
+f 8 18 17
+f 9 19 25
+f 9 25 11
+f 9 11 10
+f 11 25 26
+f 11 26 12
+f 12 26 20
+f 14 17 28
+f 14 28 29
+f 14 29 27
+f 17 27 29
+f 17 29 28
+f 17 18 27
+f 18 24 30
+f 18 30 19
+f 19 30 24
+f 19 24 23
+f 19 23 25
+f 20 26 21
+f 21 26 22
+f 22 26 23
+f 23 26 25
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,130 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00360030 0.08188226 0.18070870
+v 0.01843548 0.08188228 0.17445956
+v 0.00514282 0.06164524 0.17672203
+v -0.00360030 0.07245300 0.20654006
+v -0.00360030 0.08188214 0.21247799
+v 0.00959960 0.06164524 0.17672203
+v 0.01843548 0.08188216 0.20609054
+v 0.01843548 0.07197761 0.19902627
+v 0.00588274 0.06164519 0.18943765
+v -0.00360030 0.06937659 0.21925072
+v -0.00360030 0.07070779 0.21182093
+v -0.00360030 0.08187818 0.21330297
+v -0.00358520 0.08188214 0.21329310
+v 0.00962117 0.06164520 0.18910172
+v 0.01843548 0.07021656 0.20434173
+v 0.01843548 0.07019873 0.20440101
+v 0.01843548 0.06669246 0.21886044
+v 0.01843548 0.06661717 0.21921119
+v 0.01798463 0.08188216 0.20643635
+v 0.01843548 0.07774002 0.21926063
+v 0.00952194 0.06164519 0.18943765
+v 0.01843548 0.06661717 0.21959651
+v -0.00358520 0.06937461 0.21926554
+v -0.00360030 0.07112374 0.22486261
+v -0.00360030 0.08096497 0.21630157
+v -0.00358520 0.08096695 0.21630157
+v 0.00377516 0.08094714 0.21621760
+v 0.00377516 0.08188214 0.21312020
+v 0.01066741 0.08188215 0.21083297
+v 0.01058975 0.07945946 0.21865301
+v 0.01843548 0.07512717 0.22464526
+v 0.01843548 0.06857827 0.22444763
+v 0.01113121 0.07040466 0.22492189
+v -0.00360030 0.07607603 0.22486263
+v -0.00360030 0.07975263 0.22001646
+v -0.00358520 0.07975461 0.22001646
+v 0.00777676 0.08082829 0.21576311
+v 0.00377516 0.07973282 0.21993248
+v 0.01113121 0.07579077 0.22492191
+v 0.01843548 0.07508557 0.22464526
+v 0.01808817 0.06913490 0.22462547
+v 0.01843548 0.06916263 0.22464028
+v -0.00358520 0.07607801 0.22486263
+v 0.00377516 0.07605622 0.22488732
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 10
+f 1 10 24
+f 1 24 34
+f 1 34 35
+f 1 35 25
+f 1 25 12
+f 1 12 5
+f 1 5 13
+f 1 13 28
+f 1 28 29
+f 1 29 19
+f 1 19 7
+f 1 7 2
+f 2 6 3
+f 2 7 20
+f 2 20 31
+f 2 31 40
+f 2 40 42
+f 2 42 32
+f 2 32 22
+f 2 22 18
+f 2 18 17
+f 2 17 16
+f 2 16 15
+f 2 15 8
+f 2 8 6
+f 3 6 14
+f 3 14 21
+f 3 21 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 13
+f 6 8 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 14
+f 7 19 20
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 27 28
+f 13 26 27
+f 14 18 22
+f 14 22 21
+f 19 29 30
+f 19 30 20
+f 20 30 31
+f 22 32 24
+f 22 24 23
+f 24 32 33
+f 24 33 39
+f 24 39 34
+f 25 35 36
+f 25 36 26
+f 26 36 27
+f 27 37 28
+f 27 36 38
+f 27 38 37
+f 28 37 29
+f 29 37 30
+f 30 37 38
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 33
+f 31 33 40
+f 32 41 33
+f 32 42 41
+f 33 41 42
+f 33 42 40
+f 34 39 43
+f 34 43 36
+f 34 36 35
+f 36 43 44
+f 36 44 38
+f 38 44 39
+f 39 44 43
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,43 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03119566 0.06164416 0.21914599
+v 0.04588270 0.05223900 0.21926565
+v 0.03606786 0.05826051 0.22172675
+v 0.03606786 0.05826050 0.22346952
+v 0.03385532 0.06164414 0.22445232
+v 0.04588270 0.06164424 0.19616118
+v 0.04588270 0.06126123 0.19706320
+v 0.04588270 0.05518258 0.21154839
+v 0.04588270 0.05229148 0.21963872
+v 0.04057202 0.05685732 0.22425463
+v 0.04588270 0.05508953 0.22460262
+v 0.04110826 0.06164414 0.22457758
+v 0.04588270 0.06164414 0.22431310
+v 0.04588270 0.06157878 0.22439663
+v 0.04568287 0.06164414 0.22441056
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 15
+f 1 15 13
+f 1 13 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 4
+f 2 4 3
+f 2 8 7
+f 2 7 6
+f 2 6 13
+f 2 13 14
+f 2 14 11
+f 2 11 9
+f 4 10 5
+f 4 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 9 11 10
+f 11 14 15
+f 11 15 12
+f 13 15 14
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_24.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.05839400 0.03624998 0.22157210
+v 0.06932339 0.00472851 0.21925772
+v 0.05839400 0.03624997 0.22312062
+v 0.05906096 0.03624998 0.21927484
+v 0.11373308 0.00472912 0.05574420
+v 0.10158302 0.00472895 0.10032796
+v 0.07080833 0.00472850 0.22398837
+v 0.05853243 0.03592600 0.22344392
+v 0.05843175 0.03624997 0.22349499
+v 0.10720187 0.03625059 0.05574431
+v 0.11021579 0.02795369 0.05176238
+v 0.11642610 0.00472913 0.05108163
+v 0.07114810 0.00472849 0.22487321
+v 0.06257196 0.03327863 0.22461806
+v 0.06288027 0.03624996 0.22465212
+v 0.10935377 0.03625060 0.05126892
+v 0.10974388 0.03298306 0.05138803
+v 0.11621847 0.01092790 0.05108165
+v 0.11944001 0.00472913 0.05108163
+v 0.07618807 0.00472849 0.22487321
+v 0.07076428 0.01092726 0.22490728
+v 0.07001552 0.02562967 0.22489029
+v 0.06864384 0.03624997 0.22422669
+v 0.11192724 0.03625060 0.05123489
+v 0.11557667 0.01828065 0.05111571
+v 0.11934564 0.01092790 0.05108165
+v 0.12215192 0.00472912 0.05574420
+v 0.07929008 0.00472851 0.22056800
+v 0.07598044 0.01092726 0.22490728
+v 0.07531347 0.01828001 0.22461801
+v 0.07005956 0.03226967 0.22436281
+v 0.07429415 0.02562968 0.22366511
+v 0.07370899 0.02934462 0.22300148
+v 0.07054406 0.03624998 0.22124877
+v 0.11353803 0.03625060 0.05123489
+v 0.11908765 0.01828065 0.05111571
+v 0.12190653 0.01092789 0.05574422
+v 0.12266788 0.00472909 0.06318050
+v 0.07986896 0.00472851 0.21956401
+v 0.07966132 0.01035338 0.21861109
+v 0.07790582 0.01828003 0.21925777
+v 0.07255124 0.03429377 0.21925783
+v 0.07146900 0.03624998 0.21946201
+v 0.08784735 0.02705224 0.18422041
+v 0.08872195 0.03006062 0.17926854
+v 0.08769005 0.03496040 0.17630766
+v 0.08824375 0.03625015 0.17312553
+v 0.08661410 0.03625014 0.17765198
+v 0.11811239 0.03042518 0.05176239
+v 0.11857171 0.02563031 0.05140502
+v 0.11680363 0.03625059 0.05485945
+v 0.12117035 0.01828064 0.05574425
+v 0.12231552 0.01092786 0.06318052
+v 0.12133395 0.00472906 0.07061681
+v 0.08025907 0.00472852 0.21857703
+v 0.08886667 0.01828015 0.18713023
+v 0.08110221 0.00751782 0.21570123
+v 0.09183655 0.01092742 0.18209325
+v 0.09057813 0.01828017 0.18209328
+v 0.08846398 0.02215246 0.18593906
+v 0.08916870 0.02501273 0.18188910
+v 0.08370714 0.03625011 0.18568386
+v 0.09144643 0.02562986 0.17465699
+v 0.09522799 0.02708009 0.16182641
+v 0.09601450 0.03003910 0.15687456
+v 0.09515249 0.03494197 0.15416893
+v 0.09564327 0.03625023 0.15113996
+v 0.08935746 0.03269874 0.17416355
+v 0.08869049 0.03625016 0.17181525
+v 0.11986789 0.02563030 0.05574427
+v 0.11704273 0.03532803 0.05441701
+v 0.11791734 0.03625057 0.05904555
+v 0.11836407 0.03291824 0.05644199
+v 0.12135282 0.01828061 0.06318055
+v 0.11809981 0.01584299 0.08298799
+v 0.12094383 0.01092783 0.07061683
+v 0.12111372 0.00472906 0.07177394
+v 0.08116513 0.00472853 0.21595647
+v 0.08848914 0.00774314 0.19344338
+v 0.09585091 0.00787281 0.17118553
+v 0.09664372 0.01056646 0.16750993
+v 0.09541676 0.01277567 0.17016454
+v 0.09620956 0.01828023 0.16492343
+v 0.09581945 0.02218031 0.16368121
+v 0.09420867 0.02503130 0.16659109
+v 0.09644237 0.02503132 0.15952915
+v 0.09849989 0.02562994 0.15236512
+v 0.10302392 0.02904566 0.13356168
+v 0.09866978 0.03298272 0.14492885
+v 0.09663113 0.03268648 0.15195675
+v 0.09608372 0.03625024 0.14974458
+v 0.11791734 0.03625057 0.05916467
+v 0.11790474 0.03625057 0.05984534
+v 0.11981126 0.02563027 0.06318057
+v 0.11852137 0.02553767 0.07041267
+v 0.11998114 0.01828058 0.07061686
+v 0.11833261 0.01092778 0.08407704
+v 0.11952182 0.01092780 0.07805312
+v 0.11856542 0.01828980 0.07801912
+v 0.11808722 0.02302606 0.07553469
+v 0.11388409 0.02563016 0.09290876
+v 0.11368274 0.01828047 0.10034503
+v 0.11465802 0.01092772 0.10034500
+v 0.11988047 0.00472903 0.07805310
+v 0.08955251 0.00472862 0.19061860
+v 0.09591383 0.00472869 0.17137270
+v 0.09687024 0.00472870 0.16829268
+v 0.09941224 0.00472873 0.15980135
+v 0.09895292 0.01092750 0.15980137
+v 0.09778888 0.01828025 0.15980140
+v 0.09997224 0.01828028 0.15236510
+v 0.10338885 0.01604950 0.14215507
+v 0.10360908 0.02414279 0.13560367
+v 0.10062033 0.02562997 0.14492882
+v 0.10441447 0.02620701 0.13068584
+v 0.11042973 0.02916919 0.10393560
+v 0.11107152 0.03157898 0.09898374
+v 0.10369717 0.03127958 0.12860982
+v 0.10078392 0.03298274 0.13750957
+v 0.09748056 0.03625026 0.14492886
+v 0.09650529 0.03625025 0.14834921
+v 0.11774116 0.03625057 0.06076424
+v 0.11802429 0.03004251 0.06779212
+v 0.11830744 0.03268681 0.06246591
+v 0.11849620 0.00472901 0.08482576
+v 0.11969171 0.00472903 0.07898903
+v 0.11376454 0.03298294 0.08547249
+v 0.11183287 0.03360926 0.09353840
+v 0.11182027 0.02628117 0.10100872
+v 0.11100230 0.02426632 0.10611372
+v 0.11161264 0.01867230 0.10825780
+v 0.11083871 0.01648158 0.11288634
+v 0.11280184 0.01092769 0.10778131
+v 0.11037310 0.00569464 0.11870601
+v 0.11314791 0.00472892 0.10778129
+v 0.11497262 0.00472895 0.10034498
+v 0.10393627 0.00472879 0.14412897
+v 0.10372233 0.01092756 0.14334622
+v 0.10528278 0.01092758 0.13750949
+v 0.10719558 0.01092761 0.13007319
+v 0.10616997 0.01828036 0.13007322
+v 0.10413132 0.01841300 0.13784985
+v 0.11052410 0.03625044 0.09619302
+v 0.11037939 0.03625043 0.09678860
+v 0.10292324 0.03618245 0.12580208
+v 0.10287920 0.03625033 0.12587015
+v 0.11738880 0.03494230 0.06447388
+v 0.11193353 0.03625046 0.08945441
+v 0.10571064 0.00472881 0.13750947
+v 0.11072545 0.00472889 0.11749783
+v 0.10295470 0.03625033 0.12559788
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 15
+f 1 15 23
+f 1 23 34
+f 1 34 43
+f 1 43 62
+f 1 62 48
+f 1 48 47
+f 1 47 69
+f 1 69 67
+f 1 67 91
+f 1 91 121
+f 1 121 120
+f 1 120 146
+f 1 146 151
+f 1 151 144
+f 1 144 143
+f 1 143 148
+f 1 148 122
+f 1 122 93
+f 1 93 92
+f 1 92 72
+f 1 72 51
+f 1 51 35
+f 1 35 24
+f 1 24 16
+f 1 16 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 2 6 5
+f 2 5 12
+f 2 12 19
+f 2 19 27
+f 2 27 38
+f 2 38 54
+f 2 54 77
+f 2 77 104
+f 2 104 126
+f 2 126 125
+f 2 125 136
+f 2 136 135
+f 2 135 150
+f 2 150 149
+f 2 149 137
+f 2 137 108
+f 2 108 107
+f 2 107 106
+f 2 106 105
+f 2 105 78
+f 2 78 55
+f 2 55 39
+f 2 39 28
+f 2 28 20
+f 2 20 13
+f 2 13 7
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 7 13 8
+f 8 13 9
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 10 16 11
+f 11 16 17
+f 11 17 12
+f 12 17 16
+f 12 16 18
+f 12 18 26
+f 12 26 19
+f 13 20 29
+f 13 29 21
+f 13 21 14
+f 14 21 15
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 16 24 25
+f 16 25 18
+f 18 25 36
+f 18 36 26
+f 19 26 27
+f 20 28 29
+f 21 29 22
+f 22 29 30
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 23 31 32
+f 23 32 33
+f 23 33 34
+f 24 35 36
+f 24 36 25
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 28 39 30
+f 28 30 29
+f 30 39 40
+f 30 40 41
+f 30 41 32
+f 30 32 31
+f 32 41 33
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 33 41 44
+f 33 44 45
+f 33 45 46
+f 33 46 47
+f 33 47 48
+f 33 48 42
+f 35 49 50
+f 35 50 36
+f 35 51 49
+f 36 50 37
+f 37 50 52
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 38 53 54
+f 39 55 40
+f 40 56 41
+f 40 55 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 56
+f 41 56 60
+f 41 60 61
+f 41 61 44
+f 42 48 62
+f 42 62 43
+f 44 61 63
+f 44 63 45
+f 45 63 64
+f 45 64 65
+f 45 65 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 47
+f 45 47 46
+f 49 70 52
+f 49 52 50
+f 49 51 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 49 73 70
+f 51 72 71
+f 52 70 74
+f 52 74 53
+f 53 74 75
+f 53 75 76
+f 53 76 54
+f 54 76 77
+f 55 78 57
+f 56 59 60
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 80 81
+f 58 81 82
+f 58 82 83
+f 58 83 59
+f 58 79 80
+f 59 63 60
+f 59 83 84
+f 59 84 63
+f 60 63 61
+f 63 85 64
+f 63 84 85
+f 64 84 86
+f 64 86 87
+f 64 87 65
+f 64 85 84
+f 65 87 88
+f 65 88 89
+f 65 89 90
+f 65 90 91
+f 65 91 66
+f 66 91 67
+f 67 69 68
+f 70 73 72
+f 70 72 74
+f 72 92 74
+f 74 92 93
+f 74 93 94
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 75
+f 75 97 98
+f 75 98 76
+f 75 96 99
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 103
+f 75 103 97
+f 76 98 77
+f 77 98 104
+f 78 105 79
+f 79 105 80
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 80 105 106
+f 81 109 110
+f 81 110 83
+f 81 83 82
+f 83 110 84
+f 84 110 87
+f 84 87 86
+f 87 110 111
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 113 115
+f 88 115 116
+f 88 116 117
+f 88 117 118
+f 88 118 119
+f 88 119 89
+f 88 114 113
+f 89 120 121
+f 89 121 91
+f 89 91 90
+f 89 119 120
+f 93 122 123
+f 93 123 124
+f 93 124 94
+f 94 124 123
+f 94 123 95
+f 95 123 100
+f 95 100 96
+f 96 100 99
+f 97 125 126
+f 97 126 104
+f 97 104 98
+f 97 103 125
+f 100 127 101
+f 100 123 127
+f 101 127 128
+f 101 128 117
+f 101 117 129
+f 101 129 102
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 136
+f 103 136 125
+f 108 137 138
+f 108 138 109
+f 109 138 112
+f 109 112 110
+f 110 112 111
+f 112 139 140
+f 112 140 132
+f 112 132 141
+f 112 141 142
+f 112 142 113
+f 112 138 139
+f 113 142 141
+f 113 141 131
+f 113 131 130
+f 113 130 115
+f 115 130 129
+f 115 129 116
+f 116 129 117
+f 117 128 143
+f 117 143 144
+f 117 144 118
+f 118 145 119
+f 118 144 145
+f 119 145 146
+f 119 146 120
+f 122 147 123
+f 122 148 127
+f 122 127 147
+f 123 147 127
+f 127 148 143
+f 127 143 128
+f 131 141 132
+f 132 140 133
+f 133 140 149
+f 133 149 134
+f 134 149 150
+f 134 150 135
+f 137 149 138
+f 138 149 139
+f 139 149 140
+f 144 151 145
+f 145 151 146
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_25.obj

@@ -0,0 +1,115 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06021467 -0.02823613 0.18210088
+v -0.06021467 -0.03158286 0.18210086
+v -0.05992059 -0.02872532 0.18715813
+v -0.05212580 -0.02158270 0.16551443
+v -0.05212580 -0.02150516 0.15979642
+v -0.05955218 -0.02859698 0.17654381
+v -0.05955218 -0.03058844 0.17654381
+v -0.05314378 -0.03035852 0.16723404
+v -0.05016740 -0.03035852 0.16723404
+v -0.05517003 -0.03132892 0.18156718
+v -0.05766488 -0.03119528 0.18715813
+v -0.05992059 -0.03119528 0.18715813
+v -0.05766488 -0.02872532 0.18715813
+v -0.04974729 -0.02158270 0.16551443
+v -0.02719991 -0.00759680 0.11520447
+v -0.02719991 -0.00427407 0.10062566
+v -0.05165720 -0.02186601 0.15551003
+v -0.05165720 -0.02277754 0.15551003
+v -0.04471557 -0.02298063 0.13983845
+v -0.03691432 -0.02232300 0.12603051
+v -0.05182525 -0.02976240 0.16283753
+v -0.05055197 -0.03037191 0.17466323
+v -0.05074264 -0.02976240 0.16283753
+v -0.03507550 -0.02300734 0.13007124
+v -0.03524677 -0.02343239 0.13750888
+v -0.05125648 -0.02978118 0.17873783
+v -0.05125648 -0.02923586 0.17873783
+v -0.02719991 -0.01156909 0.12749605
+v -0.02719991 -0.00999194 0.12322661
+v -0.02719991 -0.01679762 0.10811410
+v -0.03028616 -0.01601173 0.10977444
+v -0.04471557 -0.02089294 0.13983845
+v -0.03587049 -0.02232300 0.12603051
+v -0.03609993 -0.02288976 0.14282875
+v -0.02719991 -0.01791768 0.11520443
+v -0.02719991 -0.01724141 0.12207452
+v -0.02719991 -0.01664264 0.12426854
+v -0.02719991 -0.01388400 0.12702167
+v -0.02719991 -0.01301257 0.12763159
+f 1 2 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 3 12 11
+f 3 11 13
+f 3 13 14
+f 3 14 4
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 5
+f 5 17 6
+f 5 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 8
+f 8 21 23
+f 8 23 9
+f 9 22 10
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 22
+f 10 26 11
+f 10 22 26
+f 11 26 27
+f 11 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 28
+f 15 28 39
+f 15 39 38
+f 15 38 37
+f 15 37 36
+f 15 36 35
+f 15 35 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 19
+f 16 19 32
+f 16 32 17
+f 17 32 19
+f 17 19 18
+f 19 31 20
+f 20 31 30
+f 20 30 33
+f 20 33 23
+f 20 23 21
+f 22 25 34
+f 22 34 26
+f 23 33 24
+f 24 33 30
+f 24 30 35
+f 24 35 25
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 34
+f 26 34 37
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 27
+f 27 39 28
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_26.obj

@@ -0,0 +1,553 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04588270 0.06164517 0.19615252
+v 0.04588270 0.06125986 0.19705334
+v 0.04588270 0.06164507 0.22429888
+v 0.09471309 0.06164568 0.05587970
+v 0.10720098 0.03625059 0.05574363
+v 0.04588270 0.05517950 0.21153441
+v 0.04588270 0.06157795 0.22438387
+v 0.04793463 0.06090429 0.22426487
+v 0.04792053 0.06164507 0.22331307
+v 0.09585540 0.06164570 0.05302427
+v 0.10935163 0.03625060 0.05125653
+v 0.05906162 0.03624998 0.21928478
+v 0.04588270 0.05223875 0.21925084
+v 0.05491544 0.05467484 0.22429885
+v 0.04588270 0.05508749 0.22458778
+v 0.04746925 0.05456048 0.22468976
+v 0.06337703 0.04105256 0.22467272
+v 0.05220773 0.05923382 0.22348301
+v 0.05129106 0.06164508 0.21950584
+v 0.09997337 0.06164570 0.05132462
+v 0.10165158 0.05504088 0.05127359
+v 0.10885803 0.04033728 0.05110358
+v 0.11192536 0.03625060 0.05123953
+v 0.05839174 0.03624998 0.22156232
+v 0.05839174 0.03624997 0.22310900
+v 0.04588270 0.05229095 0.21962476
+v 0.06119817 0.04768970 0.22428182
+v 0.05951290 0.05197773 0.22351698
+v 0.04961990 0.04935768 0.22412886
+v 0.05843405 0.03624997 0.22349993
+v 0.05712250 0.04033665 0.22423080
+v 0.06287638 0.03624996 0.22463870
+v 0.05480967 0.04722235 0.22472373
+v 0.06864436 0.03624997 0.22423078
+v 0.06763602 0.03907883 0.22412882
+v 0.05694622 0.05670078 0.21925086
+v 0.05326543 0.06015358 0.21925087
+v 0.06836936 0.06164522 0.18209635
+v 0.10242018 0.06164570 0.05130762
+v 0.11245421 0.04033728 0.05110358
+v 0.10430993 0.06090740 0.05129061
+v 0.11354011 0.03625060 0.05123953
+v 0.06630332 0.04398086 0.22292207
+v 0.07434182 0.05951491 0.17249326
+v 0.07475080 0.06164528 0.16722434
+v 0.06040137 0.05302675 0.21925084
+v 0.07054116 0.03624998 0.22125639
+v 0.06900398 0.06164523 0.18065164
+v 0.10408429 0.06164570 0.05152857
+v 0.11129779 0.04769033 0.05144354
+v 0.11059267 0.05161046 0.05191945
+v 0.11679782 0.03625059 0.05485980
+v 0.07147194 0.03624998 0.21947174
+v 0.08070917 0.04333469 0.18493471
+v 0.08163289 0.04497286 0.17997171
+v 0.08102647 0.05132664 0.17087856
+v 0.08197135 0.05269883 0.16593255
+v 0.08121687 0.05893329 0.15649948
+v 0.07542068 0.06083738 0.16722433
+v 0.07646427 0.06164529 0.16297519
+v 0.07170463 0.06164525 0.17437990
+v 0.10579776 0.06164569 0.05553977
+v 0.10902727 0.05601531 0.05574371
+v 0.11091702 0.05233879 0.05574369
+v 0.11785552 0.03668807 0.05938089
+v 0.11791898 0.03625057 0.05904096
+v 0.08661112 0.03625014 0.17766014
+v 0.08188674 0.03843514 0.18801107
+v 0.08293034 0.04066493 0.18230023
+v 0.08624445 0.03978498 0.17415886
+v 0.08824703 0.04374244 0.16314508
+v 0.08913549 0.04539304 0.15819908
+v 0.08778869 0.05029260 0.15435786
+v 0.08867716 0.05177416 0.14941188
+v 0.08279636 0.05510512 0.15930389
+v 0.08582842 0.05455081 0.15208035
+v 0.08697074 0.05659915 0.14492479
+v 0.08196430 0.05995000 0.15235231
+v 0.08063865 0.06164533 0.15235232
+v 0.07805082 0.06164531 0.15896399
+v 0.10584007 0.06164566 0.06177751
+v 0.10914714 0.05591336 0.06317122
+v 0.11087471 0.05223684 0.06317120
+v 0.11785552 0.03668807 0.05951687
+v 0.11791898 0.03625057 0.05915994
+v 0.08823998 0.03625015 0.17312205
+v 0.08855023 0.03696856 0.17135441
+v 0.08926242 0.03852470 0.16722425
+v 0.09054576 0.04090862 0.16032364
+v 0.09381757 0.03985467 0.15196131
+v 0.09495283 0.04227837 0.14492474
+v 0.09558745 0.04372760 0.14077758
+v 0.09230153 0.04768999 0.14492476
+v 0.08993935 0.04778193 0.15208033
+v 0.09519258 0.05019574 0.13188838
+v 0.09592591 0.05164001 0.12692540
+v 0.08943165 0.05292263 0.14492477
+v 0.08787331 0.05793406 0.13962186
+v 0.08258481 0.06164535 0.14708338
+v 0.10584712 0.06164566 0.06313724
+v 0.10482468 0.06164564 0.06869513
+v 0.10471891 0.06120812 0.07061573
+v 0.10387275 0.05988812 0.07804324
+v 0.10851957 0.05436964 0.07000383
+v 0.11053625 0.05147368 0.06713140
+v 0.11282793 0.04769029 0.06317119
+v 0.11774270 0.03625057 0.06075762
+v 0.11790487 0.03625057 0.05983980
+v 0.11619141 0.03961884 0.06247430
+v 0.11439332 0.04033721 0.07061566
+v 0.11289844 0.04033718 0.07804317
+v 0.11100164 0.03791595 0.09147047
+v 0.08868421 0.03625016 0.17181331
+v 0.09595412 0.03708299 0.14922487
+v 0.09662400 0.03860184 0.14492472
+v 0.09768874 0.04090124 0.13797313
+v 0.09635604 0.04529618 0.13583158
+v 0.09450155 0.04772481 0.13797316
+v 0.09696951 0.04772484 0.12967882
+v 0.09888747 0.04769007 0.12264224
+v 0.10277980 0.05066317 0.10285822
+v 0.10344968 0.05200304 0.09791222
+v 0.09651117 0.05264678 0.12264225
+v 0.09584130 0.05882656 0.11174746
+v 0.09512206 0.05770047 0.11669346
+v 0.09425475 0.05632331 0.12264227
+v 0.09330283 0.05447134 0.12967884
+v 0.09036948 0.05530655 0.13731032
+v 0.08870536 0.05915461 0.13469286
+v 0.08608932 0.06164539 0.13703840
+v 0.08594125 0.06164539 0.13746331
+v 0.10443685 0.06164563 0.07061574
+v 0.10412660 0.06164563 0.07199247
+v 0.10274454 0.06164560 0.07804325
+v 0.10333685 0.05904293 0.08263232
+v 0.10642533 0.05504078 0.07804322
+v 0.10404904 0.05316146 0.09291523
+v 0.10935868 0.04877156 0.07804320
+v 0.11095228 0.04509504 0.07804319
+v 0.11151638 0.04776732 0.07000381
+v 0.11193241 0.03625046 0.08944785
+v 0.11144587 0.04035456 0.08484180
+v 0.11052215 0.04410070 0.08193540
+v 0.10995804 0.04281800 0.08688141
+v 0.10652405 0.04769018 0.09291521
+v 0.10947855 0.04035453 0.09352706
+v 0.11040933 0.03648411 0.09643345
+v 0.09563681 0.03625023 0.15114546
+v 0.09608104 0.03625024 0.14973475
+v 0.09650413 0.03625025 0.14834102
+v 0.09836567 0.03625027 0.14181434
+v 0.10287851 0.03625033 0.12587154
+v 0.10008619 0.04033699 0.13006971
+v 0.10258236 0.04272591 0.11686337
+v 0.10125671 0.04710344 0.11472182
+v 0.10377403 0.04551254 0.10777022
+v 0.10459904 0.04800336 0.10035972
+v 0.10130607 0.05468772 0.10035974
+v 0.10208171 0.05683797 0.09291524
+v 0.09720926 0.05516494 0.11461987
+v 0.09316885 0.06164547 0.11453492
+v 0.09640540 0.05968915 0.10777027
+v 0.09512206 0.06164549 0.10777028
+v 0.09313359 0.06164547 0.11465390
+v 0.09120858 0.06164545 0.12114659
+v 0.08943870 0.06024340 0.13006978
+v 0.09086306 0.06164544 0.12230236
+v 0.08639958 0.06164539 0.13612058
+v 0.08844446 0.06164541 0.13006979
+v 0.10107338 0.06164558 0.08506283
+v 0.10274454 0.05802373 0.08759531
+v 0.10466250 0.05535895 0.08524977
+v 0.10863239 0.04700661 0.08484182
+v 0.11052215 0.03625044 0.09619550
+v 0.10783559 0.04033710 0.10034269
+v 0.10594584 0.04033707 0.10777020
+v 0.10361185 0.03782387 0.12084056
+v 0.10294903 0.03625033 0.12559960
+v 0.11037407 0.03625043 0.09679038
+v 0.10323108 0.04426217 0.11190038
+v 0.09743490 0.06126767 0.10034277
+v 0.09718810 0.06164552 0.10034277
+v 0.08991114 0.06164543 0.12544673
+v 0.09940221 0.06164555 0.09174250
+v 0.09759708 0.06164553 0.09879608
+f 1 2 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 15
+f 1 15 7
+f 1 7 3
+f 1 3 9
+f 1 9 19
+f 1 19 38
+f 1 38 48
+f 1 48 61
+f 1 61 45
+f 1 45 60
+f 1 60 80
+f 1 80 79
+f 1 79 99
+f 1 99 131
+f 1 131 130
+f 1 130 168
+f 1 168 169
+f 1 169 183
+f 1 183 167
+f 1 167 165
+f 1 165 164
+f 1 164 161
+f 1 161 163
+f 1 163 182
+f 1 182 185
+f 1 185 184
+f 1 184 170
+f 1 170 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 101
+f 1 101 100
+f 1 100 81
+f 1 81 62
+f 1 62 49
+f 1 49 39
+f 1 39 20
+f 1 20 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 23
+f 5 23 42
+f 5 42 52
+f 5 52 66
+f 5 66 85
+f 5 85 108
+f 5 108 107
+f 5 107 141
+f 5 141 174
+f 5 174 179
+f 5 179 178
+f 5 178 152
+f 5 152 151
+f 5 151 150
+f 5 150 149
+f 5 149 148
+f 5 148 113
+f 5 113 86
+f 5 86 67
+f 5 67 53
+f 5 53 47
+f 5 47 34
+f 5 34 32
+f 5 32 30
+f 5 30 25
+f 5 25 24
+f 5 24 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 7 14 8
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 14
+f 8 14 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 14 17 27
+f 14 27 28
+f 14 28 18
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 32
+f 15 32 16
+f 15 26 29
+f 16 33 17
+f 16 32 33
+f 17 34 35
+f 17 35 27
+f 17 33 32
+f 17 32 34
+f 18 36 37
+f 18 37 19
+f 18 28 36
+f 19 37 38
+f 20 39 22
+f 20 22 21
+f 22 40 42
+f 22 42 23
+f 22 39 41
+f 22 41 40
+f 25 30 26
+f 26 30 29
+f 27 35 28
+f 28 35 43
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 36
+f 30 32 31
+f 34 47 35
+f 35 47 43
+f 36 46 48
+f 36 48 38
+f 36 38 37
+f 39 49 41
+f 40 41 50
+f 40 50 42
+f 41 49 51
+f 41 51 50
+f 42 50 52
+f 43 47 53
+f 43 53 54
+f 43 54 55
+f 43 55 56
+f 43 56 57
+f 43 57 58
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 59 45
+f 45 59 60
+f 45 61 46
+f 46 61 48
+f 49 62 51
+f 50 51 52
+f 51 62 63
+f 51 63 64
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 52
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 54
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 56
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 58
+f 58 75 76
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 80
+f 58 80 60
+f 58 60 59
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 82 64
+f 64 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 85
+f 65 85 66
+f 67 86 87
+f 67 87 69
+f 67 69 68
+f 69 87 70
+f 70 87 71
+f 71 88 89
+f 71 89 72
+f 71 87 88
+f 72 89 90
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 93
+f 72 93 94
+f 72 94 73
+f 73 94 74
+f 74 76 75
+f 74 94 95
+f 74 95 96
+f 74 96 97
+f 74 97 77
+f 74 77 76
+f 77 97 98
+f 77 98 78
+f 78 99 79
+f 78 98 99
+f 81 100 82
+f 82 100 101
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 84
+f 84 107 108
+f 84 108 85
+f 84 106 109
+f 84 109 110
+f 84 110 111
+f 84 111 112
+f 84 112 107
+f 86 113 87
+f 87 113 114
+f 87 114 88
+f 88 114 89
+f 89 114 90
+f 90 114 91
+f 91 114 115
+f 91 115 92
+f 92 116 117
+f 92 117 95
+f 92 95 118
+f 92 118 93
+f 92 115 116
+f 93 118 95
+f 93 95 94
+f 95 117 119
+f 95 119 96
+f 96 120 121
+f 96 121 122
+f 96 122 123
+f 96 123 124
+f 96 124 125
+f 96 125 126
+f 96 126 127
+f 96 127 128
+f 96 128 97
+f 96 119 120
+f 97 128 129
+f 97 129 98
+f 98 129 130
+f 98 130 131
+f 98 131 99
+f 101 132 102
+f 102 132 133
+f 102 133 103
+f 103 133 134
+f 103 134 135
+f 103 135 104
+f 104 135 136
+f 104 136 137
+f 104 137 105
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 106
+f 106 140 110
+f 106 110 109
+f 107 112 141
+f 110 140 111
+f 111 140 139
+f 111 139 142
+f 111 142 112
+f 112 142 143
+f 112 143 144
+f 112 144 145
+f 112 145 146
+f 112 146 147
+f 112 147 141
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 153
+f 116 153 117
+f 117 153 119
+f 119 153 120
+f 120 153 154
+f 120 154 155
+f 120 155 121
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 122
+f 122 158 123
+f 122 157 145
+f 122 145 137
+f 122 137 159
+f 122 159 158
+f 123 158 159
+f 123 159 160
+f 123 160 124
+f 124 161 125
+f 124 160 159
+f 124 159 162
+f 124 162 163
+f 124 163 161
+f 125 161 164
+f 125 164 165
+f 125 165 126
+f 126 166 127
+f 126 165 167
+f 126 167 166
+f 127 166 129
+f 127 129 128
+f 129 168 130
+f 129 166 169
+f 129 169 168
+f 134 170 135
+f 135 170 171
+f 135 171 172
+f 135 172 136
+f 136 172 137
+f 137 145 138
+f 137 172 171
+f 137 171 159
+f 138 145 173
+f 138 173 139
+f 139 173 143
+f 139 143 142
+f 141 147 174
+f 143 173 144
+f 144 173 145
+f 145 157 146
+f 146 157 147
+f 147 157 175
+f 147 175 176
+f 147 176 177
+f 147 177 178
+f 147 178 179
+f 147 179 174
+f 152 178 177
+f 152 177 153
+f 153 177 154
+f 154 177 180
+f 154 180 155
+f 155 180 156
+f 156 176 175
+f 156 175 157
+f 156 180 176
+f 159 171 181
+f 159 181 162
+f 162 181 182
+f 162 182 163
+f 166 167 183
+f 166 183 169
+f 170 184 171
+f 171 184 185
+f 171 185 181
+f 176 180 177
+f 181 185 182
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_27.obj

@@ -0,0 +1,151 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00245859 0.03291143 0.12243433
+v 0.00028855 0.03657907 0.13396164
+v -0.00221243 0.03291143 0.12243433
+v 0.00246238 0.03291143 0.12239460
+v 0.00777128 0.04359378 0.14494082
+v 0.00753634 0.04393409 0.14893685
+v 0.00762223 0.05125533 0.17122883
+v -0.00001839 0.03657907 0.13396164
+v -0.00109836 0.03557497 0.13007684
+v -0.00061458 0.04301156 0.14319305
+v -0.00218970 0.04033679 0.13007686
+v -0.00316230 0.03291146 0.11520493
+v 0.00314447 0.03291146 0.11520493
+v 0.00910388 0.04938497 0.15979684
+v 0.00315331 0.03291146 0.11510959
+v 0.00779528 0.04353473 0.13949097
+v 0.00835106 0.05058032 0.16723281
+v 0.00723446 0.05125533 0.17122883
+v 0.00926556 0.05711123 0.18209678
+v 0.00829927 0.05816033 0.18726857
+v 0.00667868 0.05816033 0.18726857
+v -0.00061458 0.04571452 0.14319306
+v 0.00588039 0.06164238 0.18943741
+v -0.00197118 0.04045495 0.12307785
+v -0.00125246 0.04620956 0.13750488
+v -0.00205833 0.03291148 0.10841248
+v 0.00973923 0.05504118 0.16723282
+v 0.00930977 0.05482458 0.17408882
+v 0.00205060 0.03291148 0.10841248
+v 0.00779528 0.04528983 0.13949098
+v 0.00876915 0.05313144 0.15236886
+v 0.00962176 0.06164239 0.18909579
+v 0.00952323 0.06164238 0.18943741
+v 0.00514020 0.06164243 0.17671844
+v -0.00099731 0.04512672 0.13007688
+v -0.00027354 0.04427170 0.12584250
+v -0.00122341 0.03779140 0.11520495
+v 0.00499368 0.06115304 0.17466083
+v -0.00200402 0.03291148 0.10828537
+v 0.00964702 0.06115304 0.17466083
+v 0.00202913 0.03291148 0.10835686
+v 0.00803401 0.05198671 0.14710966
+v 0.00884115 0.05990987 0.16723284
+v 0.00960028 0.06164243 0.17671844
+v 0.00669763 0.05908859 0.16246620
+v 0.00567450 0.05990987 0.16723284
+v 0.00058538 0.04427170 0.12584250
+v -0.00006639 0.03674792 0.11133602
+v 0.00200134 0.03291148 0.10828537
+v 0.00794938 0.05908859 0.16246620
+v 0.00023929 0.03674792 0.11133602
+f 1 2 8
+f 1 8 3
+f 1 3 12
+f 1 12 26
+f 1 26 39
+f 1 39 49
+f 1 49 41
+f 1 41 29
+f 1 29 15
+f 1 15 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 18
+f 2 18 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 14
+f 6 14 17
+f 6 17 7
+f 7 17 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 18
+f 8 18 21
+f 8 21 9
+f 9 21 10
+f 10 22 11
+f 10 21 23
+f 10 23 22
+f 11 24 12
+f 11 22 25
+f 11 25 24
+f 12 24 26
+f 14 27 28
+f 14 28 19
+f 14 19 17
+f 14 16 27
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 27
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 28 27
+f 19 27 32
+f 20 33 23
+f 20 23 21
+f 22 23 25
+f 23 33 32
+f 23 32 44
+f 23 44 34
+f 23 34 25
+f 24 25 35
+f 24 35 36
+f 24 36 37
+f 24 37 26
+f 25 34 38
+f 25 38 35
+f 26 37 39
+f 27 31 40
+f 27 40 32
+f 29 41 42
+f 29 42 30
+f 30 42 31
+f 31 42 43
+f 31 43 40
+f 32 40 44
+f 34 44 50
+f 34 50 45
+f 34 45 46
+f 34 46 38
+f 35 38 46
+f 35 46 45
+f 35 45 36
+f 36 47 51
+f 36 51 48
+f 36 48 37
+f 36 45 50
+f 36 50 47
+f 37 48 39
+f 39 48 51
+f 39 51 49
+f 40 43 44
+f 41 49 42
+f 42 50 43
+f 42 49 51
+f 42 51 47
+f 42 47 50
+f 43 50 44
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,511 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12264092 0.00395962 0.06318671
+v -0.12216916 0.01092890 0.06318674
+v -0.12262800 0.00395962 0.06279415
+v -0.12149705 0.00395959 0.07021860
+v -0.12143242 0.00395959 0.07061116
+v -0.12093481 0.01092887 0.07061119
+v -0.12131611 0.01827993 0.06318677
+v -0.12121917 0.01827996 0.05574524
+v -0.12192358 0.01092893 0.05574521
+v -0.12231779 0.00395965 0.05574518
+v -0.12001067 0.00395956 0.07805269
+v -0.12004946 0.01827990 0.07061122
+v -0.11950660 0.01092884 0.07805272
+v -0.11792974 0.01619608 0.08298530
+v -0.11993313 0.02563095 0.06318679
+v -0.12003652 0.02563098 0.05574526
+v -0.11807193 0.03087722 0.05159783
+v -0.11859539 0.02563099 0.05117112
+v -0.11909947 0.01827997 0.05088094
+v -0.11938381 0.01092894 0.05079557
+v -0.12218208 0.00395965 0.05548917
+v -0.11834981 0.00395953 0.08590383
+v -0.11820764 0.01092882 0.08424830
+v -0.11850491 0.01850050 0.07835996
+v -0.11802668 0.02353311 0.07608998
+v -0.11855015 0.02584105 0.07073071
+v -0.11395530 0.02563084 0.09291874
+v -0.11742567 0.02109559 0.08105667
+v -0.11455631 0.01092876 0.10034314
+v -0.11368388 0.01827979 0.10034317
+v -0.11794267 0.03051994 0.06832418
+v -0.11829810 0.03297497 0.06281133
+v -0.11775526 0.03690440 0.06008051
+v -0.11775526 0.03690440 0.05869803
+v -0.11837566 0.03319212 0.05603544
+v -0.11313456 0.03973767 0.05127358
+v -0.11268865 0.03973767 0.05091516
+v -0.11707023 0.03578022 0.05374838
+v -0.11577127 0.01092894 0.05079557
+v -0.11955830 0.00395966 0.05077848
+v -0.11760663 0.00395952 0.08912963
+v -0.11383898 0.03298189 0.08547725
+v -0.11179036 0.03369280 0.09363561
+v -0.11221689 0.02563081 0.10034319
+v -0.11035568 0.02950418 0.10426879
+v -0.11084037 0.03126227 0.10034321
+v -0.11500223 0.00395948 0.10034311
+v -0.11332198 0.00395946 0.10739208
+v -0.11277913 0.01092873 0.10778467
+v -0.11073697 0.01698744 0.11324635
+v -0.11156417 0.01897318 0.10848447
+v -0.11027813 0.02188346 0.11143720
+v -0.11732227 0.03542296 0.06503014
+v -0.11533828 0.03298191 0.07805280
+v -0.11465325 0.03973760 0.07062837
+v -0.11613317 0.03973763 0.06282842
+v -0.11613317 0.03973763 0.06279429
+v -0.11597160 0.03973765 0.05601841
+v -0.10865604 0.03973767 0.05093223
+v -0.11593929 0.00395966 0.05077848
+v -0.11028459 0.03662059 0.09658834
+v -0.11089206 0.03805999 0.09162164
+v -0.11080160 0.02563079 0.10604381
+v -0.10881114 0.03236543 0.10715324
+v -0.10981929 0.03493954 0.10034323
+v -0.10658157 0.02563073 0.12265070
+v -0.10434554 0.02628210 0.13074080
+v -0.10287855 0.02916436 0.13367645
+v -0.10356358 0.03144078 0.12870976
+v -0.11041384 0.00395941 0.11939068
+v -0.11030398 0.00728996 0.11894695
+v -0.11093085 0.01021428 0.11551634
+v -0.10716320 0.01092865 0.13007510
+v -0.10623259 0.01827968 0.13007513
+v -0.11304409 0.03973757 0.07865019
+v -0.11316687 0.03973757 0.07805283
+v -0.10958664 0.03298201 0.05137596
+v -0.10603872 0.03973766 0.05538690
+v -0.11012949 0.02844672 0.05183677
+v -0.11578420 0.00395966 0.05103449
+v -0.10439078 0.03352809 0.12316276
+v -0.10280100 0.03634381 0.12599601
+v -0.10349249 0.03796183 0.12104638
+v -0.10393194 0.03973743 0.11648931
+v -0.10599348 0.03973746 0.10838215
+v -0.10803564 0.03973749 0.10034325
+v -0.10982575 0.03973752 0.09303827
+v -0.11052370 0.03973753 0.09011970
+v -0.11126044 0.03973754 0.08697924
+v -0.10347956 0.02426484 0.13569042
+v -0.10062313 0.03298169 0.13751670
+v -0.09825785 0.02563062 0.15236558
+v -0.09580210 0.02993475 0.15676907
+v -0.10234862 0.03352806 0.13074082
+v -0.10579315 0.00395935 0.13712403
+v -0.10523091 0.01092862 0.13751662
+v -0.10327923 0.01626590 0.14239801
+v -0.10407412 0.01854231 0.13790921
+v -0.10591593 0.03973766 0.05574532
+v -0.11317333 0.00395965 0.05574518
+v -0.09572454 0.03699512 0.14908863
+v -0.09639019 0.03852558 0.14492411
+v -0.09696535 0.03973734 0.14137404
+v -0.09796704 0.03973735 0.13792636
+v -0.10020307 0.03973738 0.13014348
+v -0.10229046 0.03973741 0.12259956
+v -0.10311120 0.03973742 0.11959563
+v -0.09841941 0.03298167 0.14492409
+v -0.09765038 0.01827957 0.15979001
+v -0.09561469 0.02209691 0.16361320
+v -0.09621570 0.02498269 0.15946575
+v -0.09500721 0.02699993 0.16173576
+v -0.09491673 0.03483777 0.15403826
+v -0.09639019 0.03262442 0.15188771
+v -0.09124602 0.02563054 0.17465601
+v -0.08852531 0.03006775 0.17926432
+v -0.10568975 0.00395934 0.13751659
+v -0.10389317 0.00395932 0.14396818
+v -0.10380269 0.00395932 0.14429247
+v -0.10357004 0.01092860 0.14345618
+v -0.09879424 0.01092854 0.15978998
+v -0.10074592 0.00395950 0.09553002
+v -0.05661987 0.03973705 0.21940762
+v -0.09365008 0.03973730 0.15181948
+v -0.08917156 0.03270489 0.17417814
+v -0.08837667 0.03698454 0.17137906
+v -0.08907462 0.03857804 0.16723162
+v -0.09616400 0.03973733 0.14396832
+v -0.09527217 0.01262355 0.17028664
+v -0.09604121 0.01827955 0.16496154
+v -0.09398613 0.02498267 0.16654885
+v -0.09048991 0.01827949 0.18209752
+v -0.08828619 0.02220189 0.18598896
+v -0.08898414 0.02504565 0.18187566
+v -0.08766579 0.02710491 0.18421395
+v -0.08752362 0.03497078 0.17632869
+v -0.07364859 0.02962982 0.22316247
+v -0.09933063 0.00395926 0.15978995
+v -0.09562761 0.00772403 0.17110587
+v -0.09644835 0.01047674 0.16757287
+v -0.06971938 0.00395904 0.21925385
+v -0.05724027 0.03973704 0.22406710
+v -0.05844876 0.03609830 0.22335024
+v -0.08968210 0.03973726 0.16386928
+v -0.08613417 0.03973722 0.17424645
+v -0.08787259 0.03973724 0.16921147
+v -0.08886136 0.03973725 0.16634410
+v -0.09176303 0.01092846 0.18209749
+v -0.08107403 0.00830173 0.21636945
+v -0.07974275 0.01082327 0.21901494
+v -0.07806896 0.01827935 0.21925391
+v -0.07430131 0.02563036 0.22386222
+v -0.06747043 0.03973704 0.22398174
+v -0.06977109 0.03973705 0.21925399
+v -0.07251119 0.03459939 0.21925397
+v -0.08232129 0.03973718 0.18487964
+v -0.08324543 0.03973719 0.18231947
+v -0.09705583 0.00395924 0.16724855
+v -0.09575040 0.00395922 0.17148134
+v -0.08122913 0.00395905 0.21705214
+v -0.07134794 0.00395902 0.22481794
+v -0.05750523 0.03973704 0.22423777
+v -0.08004648 0.00395904 0.22072169
+v -0.07534824 0.01827933 0.22473266
+v -0.06995203 0.03244205 0.22449376
+v -0.06303715 0.03973703 0.22510823
+v -0.06246198 0.03973703 0.22512530
+v -0.07092788 0.01092830 0.22490330
+v -0.07636932 0.00395902 0.22481794
+v -0.07605911 0.01092830 0.22490330
+v -0.06982925 0.02563035 0.22500577
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 21
+f 1 21 40
+f 1 40 60
+f 1 60 80
+f 1 80 100
+f 1 100 122
+f 1 122 141
+f 1 141 161
+f 1 161 169
+f 1 169 163
+f 1 163 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 138
+f 1 138 119
+f 1 119 118
+f 1 118 117
+f 1 117 95
+f 1 95 70
+f 1 70 48
+f 1 48 47
+f 1 47 41
+f 1 41 22
+f 1 22 11
+f 1 11 5
+f 1 5 4
+f 1 4 2
+f 2 4 5
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 5 11 6
+f 6 12 7
+f 6 11 13
+f 6 13 14
+f 6 14 12
+f 7 12 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 13
+f 12 14 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 15
+f 13 23 14
+f 14 27 28
+f 14 28 24
+f 14 23 29
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 15 26 31
+f 15 31 32
+f 15 32 33
+f 15 33 16
+f 16 33 34
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 17 35 38
+f 17 38 36
+f 18 37 19
+f 19 37 20
+f 20 37 39
+f 20 39 60
+f 20 60 40
+f 20 40 21
+f 22 41 29
+f 22 29 23
+f 24 28 25
+f 25 28 27
+f 25 27 42
+f 25 42 31
+f 25 31 26
+f 27 43 42
+f 27 30 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 43
+f 29 47 48
+f 29 48 49
+f 29 49 30
+f 29 41 47
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 44
+f 31 53 32
+f 31 42 54
+f 31 54 53
+f 32 53 33
+f 33 53 55
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 34
+f 34 57 58
+f 34 58 38
+f 34 38 35
+f 36 38 58
+f 36 58 57
+f 36 57 56
+f 36 56 55
+f 36 55 76
+f 36 76 75
+f 36 75 89
+f 36 89 88
+f 36 88 87
+f 36 87 86
+f 36 86 85
+f 36 85 84
+f 36 84 107
+f 36 107 106
+f 36 106 105
+f 36 105 104
+f 36 104 103
+f 36 103 128
+f 36 128 124
+f 36 124 144
+f 36 144 147
+f 36 147 146
+f 36 146 145
+f 36 145 157
+f 36 157 156
+f 36 156 154
+f 36 154 153
+f 36 153 166
+f 36 166 167
+f 36 167 162
+f 36 162 142
+f 36 142 123
+f 36 123 99
+f 36 99 78
+f 36 78 59
+f 36 59 37
+f 37 59 39
+f 39 59 60
+f 42 43 61
+f 42 61 62
+f 42 62 53
+f 42 53 54
+f 43 46 61
+f 44 52 63
+f 44 63 45
+f 45 64 65
+f 45 65 61
+f 45 61 46
+f 45 63 66
+f 45 66 67
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 64
+f 48 70 49
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 52 51
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 52
+f 52 74 66
+f 52 66 63
+f 53 62 75
+f 53 75 76
+f 53 76 55
+f 59 77 60
+f 59 78 77
+f 60 77 79
+f 60 79 80
+f 61 65 81
+f 61 81 82
+f 61 82 83
+f 61 83 84
+f 61 84 85
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 62 87 88
+f 62 88 89
+f 62 89 75
+f 62 86 87
+f 64 69 81
+f 64 81 65
+f 66 74 67
+f 67 90 68
+f 67 74 90
+f 68 91 69
+f 68 90 92
+f 68 92 93
+f 68 93 91
+f 69 91 94
+f 69 94 82
+f 69 82 81
+f 70 95 96
+f 70 96 71
+f 71 96 73
+f 71 73 72
+f 73 96 74
+f 74 96 97
+f 74 97 98
+f 74 98 90
+f 77 78 79
+f 78 99 100
+f 78 100 79
+f 79 100 80
+f 82 94 91
+f 82 91 101
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 104
+f 82 104 105
+f 82 105 83
+f 83 105 106
+f 83 106 107
+f 83 107 84
+f 90 98 97
+f 90 97 92
+f 91 93 108
+f 91 108 101
+f 92 109 110
+f 92 110 111
+f 92 111 112
+f 92 112 93
+f 92 97 109
+f 93 113 101
+f 93 101 114
+f 93 114 108
+f 93 112 115
+f 93 115 116
+f 93 116 113
+f 95 117 96
+f 96 117 118
+f 96 118 119
+f 96 119 120
+f 96 120 97
+f 97 120 121
+f 97 121 109
+f 99 122 100
+f 99 123 122
+f 101 124 102
+f 101 108 114
+f 101 113 116
+f 101 116 125
+f 101 125 126
+f 101 126 127
+f 101 127 124
+f 102 124 128
+f 102 128 103
+f 109 121 129
+f 109 129 130
+f 109 130 110
+f 110 130 115
+f 110 115 131
+f 110 131 111
+f 111 131 112
+f 112 131 115
+f 115 132 133
+f 115 133 134
+f 115 134 135
+f 115 135 116
+f 115 130 132
+f 116 136 125
+f 116 135 137
+f 116 137 136
+f 119 138 120
+f 120 138 121
+f 121 138 139
+f 121 139 140
+f 121 140 129
+f 122 123 141
+f 123 142 143
+f 123 143 141
+f 124 127 144
+f 125 136 126
+f 126 136 137
+f 126 137 145
+f 126 145 146
+f 126 146 147
+f 126 147 127
+f 127 147 144
+f 129 140 148
+f 129 148 130
+f 130 148 132
+f 132 148 149
+f 132 149 150
+f 132 150 151
+f 132 151 133
+f 133 151 134
+f 134 151 135
+f 135 151 137
+f 137 151 152
+f 137 152 153
+f 137 153 154
+f 137 154 155
+f 137 155 156
+f 137 156 157
+f 137 157 145
+f 138 158 139
+f 139 148 140
+f 139 158 159
+f 139 159 160
+f 139 160 149
+f 139 149 148
+f 141 143 142
+f 141 142 161
+f 142 162 161
+f 149 160 163
+f 149 163 150
+f 150 163 164
+f 150 164 152
+f 150 152 151
+f 152 164 165
+f 152 165 153
+f 153 165 166
+f 154 156 155
+f 161 162 167
+f 161 167 168
+f 161 168 170
+f 161 170 169
+f 163 169 170
+f 163 170 164
+f 164 170 171
+f 164 171 166
+f 164 166 165
+f 166 171 167
+f 167 171 170
+f 167 170 168
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,1159 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.05492750 -0.10975947 0.05574307
+v -0.05633100 -0.10903328 0.05574307
+v -0.06609307 -0.10297151 0.05223012
+v -0.06119020 -0.10431686 0.05124103
+v -0.05492750 -0.10664831 0.05122397
+v -0.05492750 -0.10959133 0.06317830
+v -0.05604406 -0.10906388 0.06317830
+v -0.06651724 -0.10328494 0.06072264
+v -0.06651724 -0.10328493 0.05717557
+v -0.06317381 -0.10504306 0.05511211
+v -0.06931175 -0.10104520 0.05511213
+v -0.07506919 -0.09691739 0.05574311
+v -0.07431442 -0.09631349 0.05153097
+v -0.06982948 -0.09794168 0.05115579
+v -0.05492750 -0.10369769 0.05118987
+v -0.05492750 -0.10940024 0.06415033
+v -0.05492750 -0.10859761 0.06790205
+v -0.05492750 -0.10687773 0.07584888
+v -0.05510839 -0.10630443 0.07804875
+v -0.05908808 -0.10322386 0.08253377
+v -0.05992394 -0.10374365 0.07804876
+v -0.06125882 -0.10459212 0.07061354
+v -0.06297419 -0.10506602 0.06319536
+v -0.06576871 -0.10277281 0.06566809
+v -0.06982948 -0.09904251 0.07061356
+v -0.06931175 -0.10089999 0.06319538
+v -0.07500057 -0.09687920 0.06317834
+v -0.07874323 -0.09380624 0.05574313
+v -0.08197438 -0.08931915 0.05137751
+v -0.08289133 -0.09013707 0.05574314
+v -0.11243330 -0.04054217 0.05095135
+v -0.10858460 -0.04054217 0.05095135
+v -0.05492750 -0.10170258 0.05117283
+v -0.07693428 -0.09186463 0.05120697
+v -0.09781825 -0.06995665 0.05118999
+v -0.05492750 -0.10638851 0.07806580
+v -0.05492750 -0.10442401 0.08683120
+v -0.05539533 -0.10455395 0.08519408
+v -0.06360421 -0.10141985 0.07804877
+v -0.05492750 -0.10346086 0.09095808
+v -0.05804638 -0.10261236 0.08747921
+v -0.06303657 -0.09801064 0.09322618
+v -0.06191378 -0.10076248 0.08519409
+v -0.06493909 -0.10225303 0.07061354
+v -0.07355965 -0.09572498 0.07450171
+v -0.07408362 -0.09614539 0.07061357
+v -0.07868084 -0.09374512 0.06317836
+v -0.08922888 -0.08208018 0.05137754
+v -0.08657160 -0.08668959 0.05574315
+v -0.08282271 -0.09006831 0.06317837
+v -0.08650298 -0.08662847 0.06317838
+v -0.10417452 -0.06129589 0.05127529
+v -0.11125436 -0.04789579 0.05130945
+v -0.11679348 -0.03167502 0.05153120
+v -0.11522157 -0.03167502 0.05125835
+v -0.11414868 -0.03167502 0.05125835
+v -0.11039355 -0.03167502 0.05130951
+v -0.05492750 -0.10161850 0.05118988
+v -0.10970740 -0.03167502 0.05148004
+v -0.09621515 -0.07444373 0.05153105
+v -0.06787707 -0.09683341 0.08548400
+v -0.07006652 -0.09736083 0.07740076
+v -0.05492750 -0.10249773 0.09489738
+v -0.05684249 -0.10193206 0.09291921
+v -0.06127753 -0.09728448 0.10033739
+v -0.06586851 -0.09548045 0.09592061
+v -0.06682913 -0.09613782 0.09097516
+v -0.07268013 -0.09505996 0.07946421
+v -0.07480721 -0.08949511 0.09291925
+v -0.07599238 -0.09054997 0.08548403
+v -0.08046484 -0.08796625 0.08040217
+v -0.08120089 -0.08862362 0.07543966
+v -0.08187457 -0.08922749 0.07061359
+v -0.07776390 -0.09290430 0.07061358
+v -0.09006474 -0.08301278 0.05574317
+v -0.08998988 -0.08295165 0.06317840
+v -0.08555484 -0.08568063 0.07061361
+v -0.08913531 -0.08200381 0.07061362
+v -0.10283964 -0.06620340 0.05226437
+v -0.11048088 -0.05197774 0.05185514
+v -0.11784142 -0.03167502 0.05205985
+v -0.05492750 -0.09896600 0.05557258
+v -0.10817916 -0.03167503 0.05574335
+v -0.09374500 -0.07889261 0.05574318
+v -0.09682645 -0.07521580 0.05574319
+v -0.05492750 -0.10123647 0.09967231
+v -0.05492750 -0.09703227 0.11546364
+v -0.05521444 -0.09710871 0.11454276
+v -0.05968067 -0.09626020 0.10777263
+v -0.06495780 -0.09489952 0.10033740
+v -0.07155734 -0.09422678 0.08548401
+v -0.06856322 -0.09019843 0.10777265
+v -0.07397758 -0.08875365 0.09800113
+v -0.07848748 -0.08617757 0.09291926
+v -0.07967265 -0.08725536 0.08548404
+v -0.08453809 -0.08464871 0.07794651
+v -0.08240478 -0.08250076 0.09291928
+v -0.08349015 -0.08357855 0.08548405
+v -0.09367015 -0.07879327 0.06317841
+v -0.08853025 -0.08132351 0.07550790
+v -0.09336450 -0.07698164 0.07134693
+v -0.10093089 -0.06946744 0.05514635
+v -0.10322638 -0.06669265 0.05722687
+v -0.10493553 -0.06329101 0.05514638
+v -0.10890273 -0.05637310 0.05574326
+v -0.11279509 -0.04789580 0.05574329
+v -0.11771044 -0.03699534 0.05906872
+v -0.11696190 -0.03578755 0.05412328
+v -0.11081148 -0.05270394 0.05574328
+v -0.11828430 -0.03328030 0.05625495
+v -0.11809717 -0.03167503 0.05316831
+v -0.05492750 -0.09868318 0.05630587
+v -0.06165179 -0.03167564 0.21925004
+v -0.09676407 -0.07511646 0.06317842
+v -0.10322638 -0.06669266 0.06085921
+v -0.05492750 -0.09580159 0.11996571
+v -0.05884481 -0.09571747 0.11160962
+v -0.06336094 -0.09387524 0.10777264
+v -0.06633635 -0.08847855 0.11940299
+v -0.06715349 -0.08910534 0.11520787
+v -0.07312301 -0.08798926 0.10296364
+v -0.07734597 -0.08480931 0.10081494
+v -0.08151902 -0.08162171 0.09868329
+v -0.08787529 -0.08058970 0.08045335
+v -0.08608505 -0.07863285 0.09291929
+v -0.08716418 -0.07981001 0.08548407
+v -0.09613406 -0.07431384 0.06935171
+v -0.09096921 -0.07779959 0.07801474
+v -0.09557890 -0.07361825 0.07431420
+v -0.10899630 -0.05614381 0.06317849
+v -0.11771044 -0.03699534 0.05975085
+v -0.11864609 -0.03167504 0.05615263
+v -0.11071167 -0.05246700 0.06317851
+v -0.05492750 -0.04237737 0.21930116
+v -0.06175783 -0.03167564 0.22049493
+v -0.05840816 -0.03625446 0.22339398
+v -0.05840816 -0.03625445 0.22184214
+v -0.10080613 -0.06946747 0.06328076
+v -0.10270865 -0.06595884 0.06582171
+v -0.10501038 -0.06314580 0.06328079
+v -0.05492750 -0.09465500 0.12399028
+v -0.05773449 -0.09499895 0.11657211
+v -0.06176407 -0.09295796 0.11454278
+v -0.07083376 -0.08600184 0.11520788
+v -0.07224349 -0.08721723 0.10777266
+v -0.06266231 -0.09009911 0.12218265
+v -0.06026077 -0.08931179 0.13007832
+v -0.06524474 -0.08768358 0.12436548
+v -0.06631139 -0.08111736 0.14160635
+v -0.06712230 -0.08182825 0.13751356
+v -0.06855074 -0.08307421 0.13007834
+v -0.07497563 -0.08232503 0.11520790
+v -0.07631050 -0.08354042 0.10777267
+v -0.08072059 -0.08083439 0.10362873
+v -0.08471274 -0.07747862 0.10084908
+v -0.09045148 -0.07613320 0.08548408
+v -0.08941600 -0.07495604 0.09291930
+v -0.08866748 -0.07412286 0.09806940
+v -0.09825490 -0.07069056 0.07134695
+v -0.09510483 -0.07299910 0.07804887
+v -0.09678279 -0.06803810 0.08548411
+v -0.09767478 -0.06932993 0.07804889
+v -0.10457997 -0.06150235 0.07061369
+v -0.10376906 -0.06022582 0.07804892
+v -0.10635773 -0.05524951 0.07804894
+v -0.10838500 -0.05456916 0.06999980
+v -0.11034365 -0.05167203 0.06710076
+v -0.11271400 -0.04789583 0.06317852
+v -0.11607615 -0.03988482 0.06259874
+v -0.11432333 -0.04054224 0.07061377
+v -0.11724884 -0.03539010 0.06469631
+v -0.11804727 -0.03167507 0.06558308
+v -0.11822193 -0.03304335 0.06259877
+v -0.11853381 -0.03167506 0.06271814
+v -0.05492750 -0.04286661 0.22189325
+v -0.06302410 -0.03167565 0.22450245
+v -0.05698595 -0.04054280 0.22422957
+v -0.10219092 -0.06517916 0.07061368
+v -0.05492750 -0.09293509 0.12973724
+v -0.05637466 -0.09410461 0.12264308
+v -0.07403996 -0.08146891 0.12037505
+v -0.05920660 -0.08860855 0.13464859
+v -0.06394105 -0.08675102 0.13007833
+v -0.07080257 -0.07848014 0.13751357
+v -0.06198240 -0.08574966 0.13727481
+v -0.06261865 -0.08286022 0.14442014
+v -0.06010484 -0.08193532 0.15236696
+v -0.06517612 -0.08018480 0.14655181
+v -0.06808915 -0.07538433 0.15236698
+v -0.06960492 -0.07708129 0.14435195
+v -0.07223102 -0.07979490 0.13007836
+v -0.07312925 -0.08062808 0.12532048
+v -0.07999077 -0.08010822 0.10777269
+v -0.08136931 -0.07416880 0.12039213
+v -0.08223636 -0.07510900 0.11520792
+v -0.08345896 -0.07643141 0.10777270
+v -0.08790024 -0.07325145 0.10303191
+v -0.09413175 -0.07170727 0.08548410
+v -0.09009592 -0.06870323 0.10777273
+v -0.09081950 -0.07046899 0.10047392
+v -0.10074999 -0.06212157 0.08539886
+v -0.10321390 -0.05935440 0.08287499
+v -0.10135506 -0.06390263 0.07804891
+v -0.09607792 -0.06700617 0.09109464
+v -0.10921462 -0.04911130 0.07804896
+v -0.10983215 -0.05054072 0.07206325
+v -0.10453007 -0.05560115 0.08539889
+v -0.10385640 -0.05339969 0.09291938
+v -0.11136664 -0.04801052 0.06999982
+v -0.11082396 -0.04543449 0.07804897
+v -0.11281380 -0.04054227 0.07804899
+v -0.11369332 -0.03319631 0.08548424
+v -0.11519662 -0.03319629 0.07804902
+v -0.11734864 -0.03167508 0.06931775
+v -0.05492750 -0.04657400 0.22474114
+v -0.06991057 -0.03167565 0.22450245
+v -0.06246894 -0.04054281 0.22516750
+v -0.06241903 -0.03355611 0.22462181
+v -0.05492750 -0.09184964 0.13321611
+v -0.05536414 -0.09028262 0.13727479
+v -0.05799024 -0.08779830 0.13959404
+v -0.07385283 -0.07397013 0.14215209
+v -0.05663665 -0.08690395 0.14493172
+v -0.05906313 -0.08117858 0.15659617
+v -0.06378510 -0.07906114 0.15236697
+v -0.06689774 -0.07430653 0.15773877
+v -0.07289845 -0.07301464 0.14711458
+v -0.07468869 -0.07480333 0.13751359
+v -0.08591663 -0.07096590 0.11520794
+v -0.08713299 -0.07237239 0.10777271
+v -0.08051474 -0.07323624 0.12533757
+v -0.08294746 -0.06866509 0.13007840
+v -0.08447571 -0.06986518 0.12238737
+v -0.08838054 -0.06648648 0.11943717
+v -0.08901056 -0.06729673 0.11520795
+v -0.09348926 -0.06965868 0.09331156
+v -0.09541048 -0.06605068 0.09604009
+v -0.09801786 -0.06319942 0.09331159
+v -0.10259013 -0.05829189 0.08782045
+v -0.10849104 -0.04728438 0.08497260
+v -0.11038732 -0.04441784 0.08214177
+v -0.10638268 -0.04789594 0.09291940
+v -0.10325757 -0.05219959 0.09788190
+v -0.11129179 -0.04057287 0.08497262
+v -0.11079277 -0.03813443 0.09121412
+v -0.11172220 -0.03371614 0.09337991
+v -0.11099237 -0.03167519 0.09905864
+v -0.11406135 -0.03167514 0.08548424
+v -0.05492750 -0.04742250 0.22477525
+v -0.07105831 -0.03167565 0.22400790
+v -0.06992305 -0.03256236 0.22443424
+v -0.06721587 -0.04054280 0.22390555
+v -0.06208844 -0.04719316 0.22411017
+v -0.05492750 -0.05485255 0.22440005
+v -0.05492750 -0.09011445 0.13867317
+v -0.05492750 -0.08873852 0.14283415
+v -0.05492750 -0.08803528 0.14493172
+v -0.07836896 -0.07086662 0.13751360
+v -0.07968513 -0.07233425 0.13007838
+v -0.07695299 -0.06970473 0.14428376
+v -0.05492750 -0.08750021 0.14650062
+v -0.05492750 -0.08555098 0.15206000
+v -0.05492750 -0.08408332 0.15611868
+v -0.05518325 -0.08273033 0.15935881
+v -0.05492750 -0.08263860 0.16005798
+v -0.05768459 -0.08023072 0.16155869
+v -0.05966195 -0.07435244 0.17269448
+v -0.06100307 -0.07544553 0.16722038
+v -0.06577495 -0.07328224 0.16268422
+v -0.07176942 -0.07189098 0.15236700
+v -0.07419590 -0.06703700 0.15775584
+v -0.07525008 -0.06822181 0.15236701
+v -0.08166873 -0.06719745 0.13751361
+v -0.09001483 -0.06280204 0.12221686
+v -0.09287172 -0.06192293 0.11459405
+v -0.09377619 -0.06355875 0.10777275
+v -0.09481789 -0.06515634 0.10033751
+v -0.08757587 -0.06539340 0.12439967
+v -0.09725685 -0.06147953 0.10033752
+v -0.10193517 -0.05707650 0.09291937
+v -0.09620891 -0.05988194 0.10777276
+v -0.10981968 -0.04303427 0.08710426
+v -0.10444274 -0.04822466 0.10035463
+v -0.10259637 -0.05089246 0.10284440
+v -0.09630872 -0.05281120 0.12264324
+v -0.10759281 -0.04054235 0.10033760
+v -0.10577138 -0.04054238 0.10777283
+v -0.11012533 -0.03652153 0.09615957
+v -0.10963879 -0.03488572 0.10033762
+v -0.11068050 -0.03167520 0.10033763
+v -0.06618663 -0.04428076 0.22301878
+v -0.07387154 -0.03167564 0.21926710
+v -0.05938125 -0.05225355 0.22356445
+v -0.05492750 -0.05806306 0.22104055
+v -0.08096386 -0.06638719 0.14146999
+v -0.05492750 -0.08115566 0.16396318
+v -0.05492750 -0.07971095 0.16766375
+v -0.05518325 -0.07945105 0.16788545
+v -0.05492750 -0.07593480 0.17716243
+v -0.05492750 -0.07450536 0.18074363
+v -0.05836450 -0.07328994 0.17763992
+v -0.05492750 -0.05885804 0.21926700
+v -0.07003533 -0.07016344 0.16022856
+v -0.05689240 -0.05702346 0.21926701
+v -0.06848837 -0.06861171 0.16722041
+v -0.07317292 -0.06591334 0.16270130
+v -0.07893035 -0.06388761 0.15236703
+v -0.08005315 -0.06527117 0.14643249
+v -0.07534989 -0.06114343 0.16722044
+v -0.09491770 -0.05789451 0.11665752
+v -0.08918521 -0.06037889 0.13007843
+v -0.09402570 -0.05648037 0.12264322
+v -0.09564128 -0.05901817 0.11169501
+v -0.08662773 -0.06405570 0.13007841
+v -0.08846787 -0.05930108 0.13454639
+v -0.09702606 -0.05537195 0.11459408
+v -0.10363183 -0.04577858 0.10777281
+v -0.10196636 -0.04945539 0.10777280
+v -0.09570990 -0.05179456 0.12680424
+v -0.10307667 -0.04452496 0.11198498
+v -0.10396868 -0.04049653 0.11476467
+v -0.10340104 -0.03801222 0.12064805
+v -0.10646377 -0.03319642 0.11520808
+v -0.10872184 -0.03255429 0.10714189
+v -0.11010662 -0.03167521 0.10267393
+v -0.07423957 -0.05980573 0.17267748
+v -0.06031068 -0.05334665 0.21926702
+v -0.07249300 -0.03473328 0.21926709
+v -0.08052722 -0.04351621 0.18492178
+v -0.08145041 -0.04519790 0.17995928
+v -0.08084534 -0.05155011 0.17090397
+v -0.08177477 -0.05295660 0.16594147
+v -0.08014048 -0.05785645 0.16155877
+v -0.08725151 -0.03167549 0.18064145
+v -0.08640942 -0.03279918 0.18176696
+v -0.08831193 -0.03707219 0.17119392
+v -0.08602891 -0.03993109 0.17407591
+v -0.08180596 -0.06021080 0.15236704
+v -0.08269795 -0.06273332 0.14433495
+v -0.05492750 -0.07955042 0.16807303
+v -0.08105742 -0.05919415 0.15659625
+v -0.09302767 -0.05465346 0.12960095
+v -0.08765697 -0.05807040 0.13949183
+v -0.09007097 -0.05547140 0.13722376
+v -0.10108683 -0.04734565 0.11476465
+v -0.08913531 -0.05299474 0.14493185
+v -0.08841173 -0.05187872 0.14919516
+v -0.09494266 -0.05028104 0.13176674
+v -0.09672041 -0.04785786 0.12960097
+v -0.09867906 -0.04789605 0.12264325
+v -0.10240923 -0.04291208 0.11694748
+v -0.09971453 -0.04054246 0.13007850
+v -0.09733795 -0.04098585 0.13782068
+v -0.10266498 -0.03626939 0.12559350
+v -0.10433046 -0.03357101 0.12293321
+v -0.10922086 -0.03167522 0.10625512
+v -0.10365679 -0.03167530 0.12775929
+v -0.08270419 -0.04085606 0.18229559
+v -0.08730765 -0.04226251 0.16722050
+v -0.08801252 -0.04385247 0.16300834
+v -0.08887956 -0.04548829 0.15806288
+v -0.08755092 -0.05038815 0.15415767
+v -0.08259815 -0.05534919 0.15935891
+v -0.08879223 -0.03167548 0.17615644
+v -0.08904174 -0.03279915 0.17407594
+v -0.09115010 -0.03319661 0.16722054
+v -0.09565375 -0.03704153 0.14887120
+v -0.08898561 -0.03858570 0.16722052
+v -0.08676496 -0.05667155 0.14493183
+v -0.08563593 -0.05469940 0.15195779
+v -0.08960938 -0.04791909 0.15195781
+v -0.09610911 -0.04538119 0.13555258
+v -0.09626506 -0.03846332 0.14493190
+v -0.10036325 -0.03319651 0.13751374
+v -0.10335113 -0.03167530 0.12883365
+v -0.09021444 -0.04106237 0.16024571
+v -0.09348302 -0.03991572 0.15175320
+v -0.09463077 -0.04214013 0.14493189
+v -0.09530444 -0.04373009 0.14049803
+v -0.09456839 -0.03167541 0.15828463
+v -0.09386353 -0.03271501 0.15934193
+v -0.09486156 -0.03484770 0.15383372
+v -0.09627129 -0.03271498 0.15175323
+v -0.09821123 -0.03319653 0.14493192
+v -0.10128644 -0.03167533 0.13599601
+v -0.09606545 -0.03167539 0.15356087
+v -0.09864164 -0.03167536 0.14493192
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 15
+f 1 15 33
+f 1 33 58
+f 1 58 82
+f 1 82 112
+f 1 112 134
+f 1 134 175
+f 1 175 215
+f 1 215 249
+f 1 249 254
+f 1 254 294
+f 1 294 302
+f 1 302 300
+f 1 300 299
+f 1 299 340
+f 1 340 297
+f 1 297 296
+f 1 296 265
+f 1 265 263
+f 1 263 262
+f 1 262 261
+f 1 261 257
+f 1 257 256
+f 1 256 255
+f 1 255 219
+f 1 219 179
+f 1 179 141
+f 1 141 116
+f 1 116 87
+f 1 87 86
+f 1 86 63
+f 1 63 40
+f 1 40 37
+f 1 37 36
+f 1 36 18
+f 1 18 17
+f 1 17 16
+f 1 16 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 7 8
+f 3 10 9
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 8
+f 8 12 9
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 27
+f 8 27 12
+f 9 12 11
+f 12 27 28
+f 12 28 13
+f 13 29 14
+f 13 28 30
+f 13 30 29
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 15
+f 14 29 34
+f 14 34 35
+f 14 35 31
+f 18 36 19
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 39 21
+f 20 38 37
+f 20 37 40
+f 20 40 41
+f 20 41 42
+f 20 42 43
+f 20 43 39
+f 21 39 22
+f 22 44 24
+f 22 24 23
+f 22 39 44
+f 24 44 25
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 30
+f 29 48 34
+f 29 30 49
+f 29 49 48
+f 30 47 50
+f 30 50 51
+f 30 51 49
+f 31 35 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 32
+f 32 56 57
+f 32 57 33
+f 33 57 59
+f 33 59 58
+f 34 48 35
+f 35 48 60
+f 35 60 52
+f 39 43 61
+f 39 61 62
+f 39 62 44
+f 40 63 41
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 66 67
+f 42 67 43
+f 42 65 66
+f 43 67 61
+f 44 62 45
+f 45 62 61
+f 45 61 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 73
+f 45 73 74
+f 45 74 46
+f 46 74 47
+f 47 74 50
+f 48 49 75
+f 48 75 60
+f 49 51 75
+f 50 74 73
+f 50 73 51
+f 51 76 75
+f 51 73 77
+f 51 77 78
+f 51 78 76
+f 52 60 79
+f 52 79 80
+f 52 80 53
+f 53 80 81
+f 53 81 54
+f 54 81 111
+f 54 111 132
+f 54 132 174
+f 54 174 172
+f 54 172 214
+f 54 214 248
+f 54 248 247
+f 54 247 290
+f 54 290 325
+f 54 325 356
+f 54 356 357
+f 54 357 375
+f 54 375 385
+f 54 385 387
+f 54 387 386
+f 54 386 380
+f 54 380 364
+f 54 364 334
+f 54 334 292
+f 54 292 250
+f 54 250 216
+f 54 216 176
+f 54 176 135
+f 54 135 113
+f 54 113 83
+f 54 83 59
+f 54 59 57
+f 54 57 56
+f 54 56 55
+f 58 59 82
+f 59 83 82
+f 60 75 84
+f 60 84 85
+f 60 85 79
+f 61 67 68
+f 63 86 64
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 89 118
+f 65 118 90
+f 65 90 66
+f 66 91 67
+f 66 90 92
+f 66 92 91
+f 67 91 68
+f 68 91 93
+f 68 93 69
+f 69 93 94
+f 69 94 95
+f 69 95 70
+f 70 95 71
+f 71 96 72
+f 71 95 97
+f 71 97 98
+f 71 98 96
+f 72 96 77
+f 72 77 73
+f 75 76 84
+f 76 78 99
+f 76 99 84
+f 77 96 100
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 99
+f 79 102 103
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 79 85 102
+f 80 106 107
+f 80 107 108
+f 80 108 81
+f 80 105 109
+f 80 109 106
+f 81 108 107
+f 81 107 110
+f 81 110 111
+f 82 83 112
+f 83 113 112
+f 84 99 114
+f 84 114 85
+f 85 114 115
+f 85 115 103
+f 85 103 102
+f 87 116 117
+f 87 117 89
+f 87 89 88
+f 89 117 118
+f 90 118 119
+f 90 119 120
+f 90 120 92
+f 91 92 93
+f 92 120 121
+f 92 121 93
+f 93 121 122
+f 93 122 94
+f 94 97 95
+f 94 122 123
+f 94 123 97
+f 96 98 124
+f 96 124 100
+f 97 125 126
+f 97 126 124
+f 97 124 98
+f 97 123 125
+f 99 101 127
+f 99 127 114
+f 100 124 128
+f 100 128 129
+f 100 129 101
+f 101 129 127
+f 103 105 104
+f 103 115 105
+f 105 115 130
+f 105 130 109
+f 106 109 107
+f 107 109 131
+f 107 131 132
+f 107 132 110
+f 109 130 133
+f 109 133 131
+f 110 132 111
+f 112 113 134
+f 113 135 136
+f 113 136 137
+f 113 137 134
+f 114 127 138
+f 114 138 115
+f 115 138 139
+f 115 139 140
+f 115 140 130
+f 116 141 117
+f 117 141 142
+f 117 142 143
+f 117 143 118
+f 118 143 119
+f 119 144 145
+f 119 145 121
+f 119 121 120
+f 119 143 146
+f 119 146 147
+f 119 147 148
+f 119 148 149
+f 119 149 150
+f 119 150 151
+f 119 151 144
+f 121 145 152
+f 121 152 153
+f 121 153 154
+f 121 154 122
+f 122 154 123
+f 123 154 155
+f 123 155 125
+f 124 126 156
+f 124 156 128
+f 125 157 126
+f 125 155 158
+f 125 158 157
+f 126 157 156
+f 127 129 159
+f 127 159 138
+f 128 156 129
+f 129 156 160
+f 129 160 161
+f 129 161 162
+f 129 162 159
+f 130 140 163
+f 130 163 164
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 167
+f 130 167 133
+f 131 133 168
+f 131 168 169
+f 131 169 170
+f 131 170 171
+f 131 171 172
+f 131 172 173
+f 131 173 174
+f 131 174 132
+f 133 167 168
+f 134 137 136
+f 134 136 175
+f 135 176 136
+f 136 176 177
+f 136 177 175
+f 138 159 139
+f 139 159 178
+f 139 178 163
+f 139 163 140
+f 141 179 180
+f 141 180 142
+f 142 180 143
+f 143 180 146
+f 144 151 181
+f 144 181 145
+f 145 181 152
+f 146 180 179
+f 146 179 147
+f 147 179 182
+f 147 182 148
+f 148 182 183
+f 148 183 149
+f 149 184 150
+f 149 183 185
+f 149 185 186
+f 149 186 187
+f 149 187 188
+f 149 188 189
+f 149 189 190
+f 149 190 184
+f 150 184 191
+f 150 191 192
+f 150 192 151
+f 151 192 181
+f 152 181 154
+f 152 154 153
+f 154 181 193
+f 154 193 194
+f 154 194 195
+f 154 195 196
+f 154 196 155
+f 155 196 197
+f 155 197 158
+f 156 157 160
+f 157 158 198
+f 157 198 160
+f 158 197 199
+f 158 199 200
+f 158 200 198
+f 159 162 178
+f 160 198 161
+f 161 201 202
+f 161 202 203
+f 161 203 162
+f 161 198 204
+f 161 204 201
+f 162 203 178
+f 163 178 164
+f 164 178 203
+f 164 203 202
+f 164 202 165
+f 165 205 206
+f 165 206 166
+f 165 202 207
+f 165 207 208
+f 165 208 205
+f 166 206 167
+f 167 206 209
+f 167 209 168
+f 168 209 170
+f 168 170 169
+f 170 209 210
+f 170 210 211
+f 170 211 171
+f 171 211 212
+f 171 212 213
+f 171 213 214
+f 171 214 172
+f 172 174 173
+f 175 177 215
+f 176 216 217
+f 176 217 218
+f 176 218 215
+f 176 215 177
+f 179 219 182
+f 181 192 193
+f 182 219 220
+f 182 220 221
+f 182 221 185
+f 182 185 183
+f 184 190 222
+f 184 222 191
+f 185 221 186
+f 186 221 187
+f 187 221 223
+f 187 223 224
+f 187 224 188
+f 188 224 225
+f 188 225 226
+f 188 226 189
+f 189 227 190
+f 189 226 227
+f 190 227 222
+f 191 222 192
+f 192 222 228
+f 192 228 193
+f 193 228 194
+f 194 229 230
+f 194 230 195
+f 194 228 222
+f 194 222 231
+f 194 231 232
+f 194 232 233
+f 194 233 229
+f 195 230 197
+f 195 197 196
+f 197 230 234
+f 197 234 235
+f 197 235 199
+f 198 200 236
+f 198 236 204
+f 199 235 237
+f 199 237 236
+f 199 236 200
+f 201 204 238
+f 201 238 202
+f 202 238 239
+f 202 239 207
+f 204 236 237
+f 204 237 238
+f 205 210 206
+f 205 208 240
+f 205 240 241
+f 205 241 210
+f 206 210 209
+f 207 239 208
+f 208 242 240
+f 208 239 243
+f 208 243 242
+f 210 241 211
+f 211 241 244
+f 211 244 245
+f 211 245 212
+f 212 245 246
+f 212 246 247
+f 212 247 248
+f 212 248 214
+f 212 214 213
+f 215 218 217
+f 215 217 249
+f 216 250 251
+f 216 251 217
+f 217 251 252
+f 217 252 253
+f 217 253 254
+f 217 254 249
+f 219 255 220
+f 220 255 221
+f 221 255 256
+f 221 256 257
+f 221 257 223
+f 222 258 259
+f 222 259 231
+f 222 227 260
+f 222 260 258
+f 223 257 261
+f 223 261 262
+f 223 262 224
+f 224 262 263
+f 224 263 264
+f 224 264 265
+f 224 265 266
+f 224 266 267
+f 224 267 268
+f 224 268 225
+f 225 269 226
+f 225 268 269
+f 226 269 270
+f 226 270 227
+f 227 270 271
+f 227 271 272
+f 227 272 260
+f 229 233 234
+f 229 234 230
+f 231 259 232
+f 232 259 273
+f 232 273 234
+f 232 234 233
+f 234 274 275
+f 234 275 276
+f 234 276 277
+f 234 277 237
+f 234 237 235
+f 234 273 278
+f 234 278 274
+f 237 277 279
+f 237 279 238
+f 238 279 239
+f 239 280 243
+f 239 279 281
+f 239 281 280
+f 240 242 241
+f 241 242 282
+f 241 282 244
+f 242 243 283
+f 242 283 282
+f 243 284 283
+f 243 280 285
+f 243 285 284
+f 244 282 245
+f 245 282 286
+f 245 286 287
+f 245 287 288
+f 245 288 246
+f 246 288 289
+f 246 289 290
+f 246 290 247
+f 250 291 252
+f 250 252 251
+f 250 292 291
+f 252 291 253
+f 253 291 293
+f 253 293 254
+f 254 293 294
+f 258 260 295
+f 258 295 273
+f 258 273 259
+f 260 272 295
+f 263 265 264
+f 265 296 266
+f 266 296 297
+f 266 297 298
+f 266 298 299
+f 266 299 300
+f 266 300 267
+f 267 300 301
+f 267 301 302
+f 267 302 269
+f 267 269 268
+f 269 303 270
+f 269 302 304
+f 269 304 305
+f 269 305 303
+f 270 303 306
+f 270 306 271
+f 271 307 308
+f 271 308 272
+f 271 306 309
+f 271 309 307
+f 272 308 295
+f 273 295 278
+f 274 310 275
+f 274 278 311
+f 274 311 312
+f 274 312 310
+f 275 310 313
+f 275 313 276
+f 276 313 281
+f 276 281 279
+f 276 279 277
+f 278 295 314
+f 278 314 315
+f 278 315 311
+f 280 281 316
+f 280 316 285
+f 281 313 316
+f 282 283 317
+f 282 317 287
+f 282 287 286
+f 283 284 317
+f 284 318 317
+f 284 285 319
+f 284 319 318
+f 285 316 313
+f 285 313 310
+f 285 310 319
+f 287 317 320
+f 287 320 321
+f 287 321 322
+f 287 322 288
+f 288 322 323
+f 288 323 289
+f 289 323 324
+f 289 324 325
+f 289 325 290
+f 291 326 327
+f 291 327 293
+f 291 292 328
+f 291 328 329
+f 291 329 330
+f 291 330 331
+f 291 331 332
+f 291 332 333
+f 291 333 326
+f 292 334 335
+f 292 335 336
+f 292 336 337
+f 292 337 328
+f 293 327 304
+f 293 304 294
+f 294 304 302
+f 295 308 338
+f 295 338 339
+f 295 339 314
+f 297 340 298
+f 298 340 299
+f 300 302 301
+f 303 305 306
+f 304 327 306
+f 304 306 305
+f 306 327 326
+f 306 326 309
+f 307 341 308
+f 307 309 341
+f 308 341 338
+f 309 326 341
+f 310 312 319
+f 311 342 312
+f 311 315 342
+f 312 342 319
+f 314 339 338
+f 314 338 315
+f 315 343 344
+f 315 344 342
+f 315 338 343
+f 317 318 345
+f 317 345 320
+f 318 319 345
+f 319 342 344
+f 319 344 346
+f 319 346 347
+f 319 347 348
+f 319 348 349
+f 319 349 350
+f 319 350 345
+f 320 345 350
+f 320 350 351
+f 320 351 321
+f 321 351 322
+f 322 351 352
+f 322 352 353
+f 322 353 354
+f 322 354 355
+f 322 355 323
+f 323 356 324
+f 323 355 357
+f 323 357 356
+f 324 356 325
+f 326 333 341
+f 328 337 358
+f 328 358 329
+f 329 358 337
+f 329 337 359
+f 329 359 330
+f 330 359 360
+f 330 360 361
+f 330 361 362
+f 330 362 332
+f 330 332 331
+f 332 362 347
+f 332 347 363
+f 332 363 333
+f 333 363 341
+f 334 364 336
+f 334 336 335
+f 336 364 365
+f 336 365 366
+f 336 366 367
+f 336 367 368
+f 336 368 337
+f 337 368 359
+f 338 369 343
+f 338 341 369
+f 341 363 370
+f 341 370 369
+f 343 369 346
+f 343 346 344
+f 346 369 347
+f 347 369 370
+f 347 370 363
+f 347 362 361
+f 347 361 371
+f 347 371 348
+f 348 372 349
+f 348 371 361
+f 348 361 372
+f 349 372 350
+f 350 372 351
+f 351 372 352
+f 352 372 353
+f 353 372 373
+f 353 373 354
+f 354 373 374
+f 354 374 357
+f 354 357 355
+f 357 374 375
+f 359 368 360
+f 360 368 376
+f 360 376 361
+f 361 376 377
+f 361 377 378
+f 361 378 379
+f 361 379 372
+f 364 380 366
+f 364 366 365
+f 366 380 381
+f 366 381 382
+f 366 382 367
+f 367 377 376
+f 367 376 368
+f 367 382 383
+f 367 383 384
+f 367 384 374
+f 367 374 373
+f 367 373 377
+f 372 379 373
+f 373 378 377
+f 373 379 378
+f 374 385 375
+f 374 384 385
+f 380 386 382
+f 380 382 381
+f 382 386 383
+f 383 386 384
+f 384 386 387
+f 384 387 385
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,583 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00377570 -0.12253919 0.06317114
+v -0.00358531 -0.12248882 0.06317114
+v 0.00377570 -0.12219295 0.05573840
+v 0.01113670 -0.12180268 0.05573840
+v 0.01113670 -0.12200414 0.06317114
+v 0.00377570 -0.12126139 0.07060388
+v -0.00601579 -0.12233776 0.06317114
+v -0.00601579 -0.12224962 0.06073334
+v -0.00601579 -0.12201669 0.05573840
+v -0.00358531 -0.12213630 0.05573840
+v -0.00358531 -0.12120474 0.07060388
+v -0.00601579 -0.12147541 0.06816608
+v -0.00358531 -0.11946733 0.05091395
+v 0.00377570 -0.11949879 0.05091395
+v 0.01113670 -0.11937291 0.05087985
+v 0.01848951 -0.11910223 0.05093099
+v 0.02585051 -0.11858607 0.05123785
+v 0.01848951 -0.12108508 0.05573841
+v 0.01848951 -0.12109770 0.06317115
+v 0.01113670 -0.12071375 0.07060389
+v 0.01113670 -0.11929118 0.07803664
+v 0.00377570 -0.11983251 0.07803664
+v -0.00601579 -0.12121098 0.05415297
+v -0.00601579 -0.11942326 0.05091395
+v -0.00601579 -0.12103478 0.07060389
+v -0.00358531 -0.11975068 0.07803664
+v -0.00601579 -0.12005911 0.07559884
+v 0.01113670 -0.11591710 0.05087986
+v 0.01848951 -0.11528134 0.05093101
+v 0.03578521 -0.11374543 0.05110149
+v 0.03086287 -0.11807620 0.05168110
+v 0.02585051 -0.11988279 0.05573841
+v 0.02585051 -0.11971286 0.06317115
+v 0.02328910 -0.11800704 0.07564998
+v 0.01848951 -0.11978843 0.07060389
+v 0.01568259 -0.11786858 0.08234969
+v 0.01113670 -0.11814555 0.08359416
+v 0.00377570 -0.11840993 0.08483863
+v -0.00601579 -0.11613742 0.05091396
+v -0.00601579 -0.11957444 0.07803664
+v -0.00358531 -0.11836588 0.08465111
+v -0.00601579 -0.11827774 0.08425901
+v 0.03578521 -0.10920064 0.05113560
+v 0.03578521 -0.11712570 0.05572137
+v 0.03578521 -0.11713199 0.05573842
+v 0.03213130 -0.11842241 0.05573842
+v 0.03156664 -0.11829025 0.06317116
+v 0.03010999 -0.11790000 0.06772287
+v 0.02578505 -0.11844136 0.07036523
+v 0.01827674 -0.11835326 0.07808779
+v 0.03321151 -0.11340563 0.08548645
+v 0.02585051 -0.11374558 0.09291919
+v 0.01848951 -0.11346234 0.10035193
+v 0.01113670 -0.11437508 0.10035193
+v 0.00377570 -0.11489124 0.10035193
+v -0.00601579 -0.11516804 0.05251644
+v 0.02797412 -0.11003784 0.05166408
+v 0.03321151 -0.10952797 0.05123789
+v -0.00358531 -0.11480313 0.10035193
+v -0.00601579 -0.11463945 0.10035193
+v 0.03578521 -0.10696604 0.05590893
+v 0.03578521 -0.11704390 0.06317116
+v 0.03524919 -0.11722645 0.06317116
+v 0.03282280 -0.11655923 0.07036524
+v 0.03321151 -0.11490376 0.07803666
+v 0.03578521 -0.11409174 0.07803666
+v 0.03578521 -0.11197045 0.08843569
+v 0.03357977 -0.11160538 0.09317492
+v 0.03137024 -0.11093815 0.09891995
+v 0.02648473 -0.11174389 0.10098270
+v 0.02445115 -0.11095707 0.10638679
+v 0.02189791 -0.11031503 0.11133058
+v 0.01906235 -0.11145436 0.10843249
+v 0.01698785 -0.11069901 0.11272848
+v 0.01113670 -0.11262518 0.10778469
+v 0.00688131 -0.11035912 0.11886561
+v 0.00377570 -0.11313505 0.10778468
+v -0.00086022 -0.11043465 0.11912133
+v -0.00601579 -0.11334257 0.05573843
+v -0.00358531 -0.11303433 0.10778468
+v -0.00601579 -0.11345607 0.10532983
+v 0.03578521 -0.05823923 0.22115127
+v 0.03578521 -0.11691171 0.06392126
+v 0.03578521 -0.11560873 0.07045049
+v 0.03578521 -0.11118363 0.09201568
+v 0.03578521 -0.11039051 0.09535700
+v 0.02935711 -0.11030871 0.10388079
+v 0.03321151 -0.10821888 0.10778470
+v 0.03321151 -0.10639343 0.11521745
+v 0.02585051 -0.10651935 0.12265019
+v 0.02417700 -0.10355459 0.13570864
+v 0.01848951 -0.10609764 0.13008293
+v 0.01113670 -0.11106411 0.11422867
+v 0.01113670 -0.10709220 0.13008293
+v 0.01113670 -0.10517864 0.13751568
+v 0.00377570 -0.10575775 0.13751568
+v 0.00197534 -0.11043465 0.11912133
+v 0.00416850 -0.11115225 0.11591638
+v -0.00358531 -0.10570739 0.13751568
+v -0.00358531 -0.10757060 0.13008292
+v -0.00342164 -0.11111447 0.11577999
+v -0.00601579 -0.06902208 0.21925894
+v -0.00601579 -0.11108299 0.11520038
+v -0.00601579 -0.11287067 0.10778469
+v 0.03578521 -0.05823924 0.22364022
+v 0.03578521 -0.10483235 0.11816668
+v 0.03137433 -0.10357974 0.12839523
+v 0.03357977 -0.10432879 0.12295706
+v 0.02631697 -0.10436659 0.13056028
+v 0.02119005 -0.10278665 0.14065244
+v 0.01864091 -0.10402041 0.13790778
+v 0.02908297 -0.10284328 0.13335607
+v 0.02585051 -0.09831744 0.15236415
+v 0.02256486 -0.09579960 0.16387126
+v 0.01628408 -0.10326505 0.14203329
+v 0.01113670 -0.10361757 0.14331187
+v 0.00377570 -0.10390713 0.14438586
+v -0.00358531 -0.10388824 0.14431767
+v -0.00601579 -0.10552485 0.13751568
+v -0.00601579 -0.10615431 0.13506082
+v -0.00601579 -0.10740694 0.13008293
+v -0.00601579 -0.10380011 0.14399376
+v -0.00601579 -0.07095458 0.22493577
+v 0.03576474 -0.05824553 0.22365726
+v 0.03578521 -0.06040463 0.22468008
+v 0.03578521 -0.10390705 0.12183192
+v 0.03578521 -0.10306356 0.12515620
+v 0.03578521 -0.10268588 0.12655410
+v 0.03321151 -0.10045760 0.13751570
+v 0.01848951 -0.09773207 0.15979689
+v 0.03321151 -0.09834260 0.14493140
+v 0.03004043 -0.09584364 0.15659195
+v 0.02535132 -0.09636611 0.15935366
+v 0.02747083 -0.09507569 0.16155279
+v 0.02535132 -0.09406856 0.16670117
+v 0.02585051 -0.09129262 0.17466239
+v 0.02239710 -0.08840338 0.18599905
+v 0.01848951 -0.09053728 0.18209515
+v 0.01848951 -0.09614582 0.16497937
+v 0.01113670 -0.09883364 0.15979689
+v 0.00377570 -0.09943164 0.15979688
+v -0.00358531 -0.09940017 0.15979688
+v -0.00601579 -0.09920503 0.15979689
+v -0.00601579 -0.07616660 0.22493575
+v 0.02585051 -0.06995372 0.22503807
+v 0.03327289 -0.06240635 0.22481647
+v 0.03578521 -0.06268961 0.22483351
+v 0.03578521 -0.09671227 0.14760788
+v 0.03578521 -0.09600727 0.14997749
+v 0.03278188 -0.09640385 0.15188682
+v 0.03494640 -0.09503791 0.15403481
+v 0.03278188 -0.09405595 0.15935366
+v 0.03321151 -0.09134924 0.16722965
+v 0.03006498 -0.08853555 0.17894134
+v 0.02524903 -0.08905802 0.18168601
+v 0.02954943 -0.07364241 0.22299233
+v 0.01848951 -0.07793540 0.21925890
+v 0.01058431 -0.07964755 0.21862813
+v 0.01113670 -0.09178364 0.18209514
+v 0.01067024 -0.09653610 0.16743421
+v 0.00790833 -0.09574927 0.17115059
+v 0.00377570 -0.09713409 0.16722963
+v -0.00358531 -0.09710261 0.16722963
+v -0.00601579 -0.09576815 0.17120172
+v -0.00358531 -0.07625472 0.22493575
+v -0.00601579 -0.07983011 0.21946347
+v -0.00358531 -0.07993082 0.21994081
+v 0.01113670 -0.07597146 0.22491869
+v 0.01848951 -0.07532311 0.22466298
+v 0.03248319 -0.07001665 0.22440730
+v 0.03578521 -0.06750506 0.22457779
+v 0.03578521 -0.09481129 0.15367682
+v 0.03578521 -0.09441473 0.15488720
+v 0.03578521 -0.08949231 0.16987203
+v 0.03578521 -0.08869918 0.17222459
+v 0.03279416 -0.08917130 0.17415098
+v 0.03446767 -0.07252194 0.21925892
+v 0.03578521 -0.07179805 0.21939531
+v 0.03578521 -0.07118746 0.22058864
+v 0.03578521 -0.06885213 0.22428798
+v 0.02585051 -0.07426559 0.22369130
+v 0.00377570 -0.07993082 0.21994081
+v 0.00776103 -0.08103868 0.21574709
+v 0.00793697 -0.08840971 0.19344884
+v 0.00377570 -0.09242570 0.18209514
+v 0.00377570 -0.09466029 0.17510562
+v -0.00358531 -0.09465400 0.17507152
+v -0.00601579 -0.09529605 0.17271897
+v 0.00377570 -0.07625472 0.22490165
+v -0.00601579 -0.08060435 0.21738366
+v -0.00601579 -0.08108903 0.21593462
+v -0.00358531 -0.08116457 0.21620737
+v 0.00377570 -0.08116457 0.21620737
+v -0.00358531 -0.09241311 0.18209514
+v -0.00601579 -0.08845377 0.19358522
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 6 11
+f 2 11 12
+f 2 12 7
+f 3 10 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 11
+f 7 12 25
+f 7 25 27
+f 7 27 40
+f 7 40 42
+f 7 42 60
+f 7 60 81
+f 7 81 104
+f 7 104 103
+f 7 103 121
+f 7 121 120
+f 7 120 119
+f 7 119 122
+f 7 122 143
+f 7 143 164
+f 7 164 188
+f 7 188 195
+f 7 195 191
+f 7 191 190
+f 7 190 166
+f 7 166 144
+f 7 144 123
+f 7 123 102
+f 7 102 79
+f 7 79 56
+f 7 56 39
+f 7 39 24
+f 7 24 23
+f 7 23 9
+f 7 9 8
+f 9 23 10
+f 10 23 24
+f 10 24 13
+f 11 25 12
+f 11 22 26
+f 11 26 27
+f 11 27 25
+f 13 24 15
+f 13 15 14
+f 15 24 39
+f 15 39 28
+f 15 28 29
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 36 37
+f 21 37 22
+f 21 35 36
+f 22 37 38
+f 22 38 26
+f 26 40 27
+f 26 38 41
+f 26 41 42
+f 26 42 40
+f 28 39 43
+f 28 43 29
+f 29 43 30
+f 30 43 61
+f 30 61 82
+f 30 82 105
+f 30 105 125
+f 30 125 147
+f 30 147 171
+f 30 171 180
+f 30 180 179
+f 30 179 178
+f 30 178 175
+f 30 175 174
+f 30 174 173
+f 30 173 172
+f 30 172 149
+f 30 149 148
+f 30 148 128
+f 30 128 127
+f 30 127 126
+f 30 126 106
+f 30 106 86
+f 30 86 85
+f 30 85 67
+f 30 67 66
+f 30 66 84
+f 30 84 83
+f 30 83 62
+f 30 62 45
+f 30 45 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 31 45 46
+f 31 46 32
+f 32 46 33
+f 33 47 48
+f 33 48 49
+f 33 49 34
+f 33 46 47
+f 34 50 35
+f 34 49 48
+f 34 48 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 50
+f 35 50 36
+f 36 50 53
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 38
+f 38 54 55
+f 38 55 41
+f 39 56 57
+f 39 57 58
+f 39 58 43
+f 41 55 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 43 58 57
+f 43 57 61
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 63 48
+f 48 64 65
+f 48 65 51
+f 48 63 64
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 52
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 53
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 75
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 59
+f 56 79 57
+f 57 79 61
+f 59 78 80
+f 59 80 81
+f 59 81 60
+f 61 79 82
+f 62 83 63
+f 63 83 64
+f 64 83 84
+f 64 84 65
+f 65 84 66
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 69
+f 69 87 70
+f 69 86 88
+f 69 88 89
+f 69 89 87
+f 70 87 71
+f 71 87 90
+f 71 90 72
+f 72 74 73
+f 72 90 91
+f 72 91 92
+f 72 92 74
+f 74 93 75
+f 74 92 94
+f 74 94 93
+f 75 93 76
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 77
+f 76 93 94
+f 77 98 97
+f 77 97 78
+f 78 97 96
+f 78 96 99
+f 78 99 100
+f 78 100 101
+f 78 101 80
+f 79 102 82
+f 80 101 103
+f 80 103 104
+f 80 104 81
+f 82 102 105
+f 86 106 88
+f 87 89 107
+f 87 107 90
+f 88 106 89
+f 89 106 108
+f 89 108 107
+f 90 107 109
+f 90 109 91
+f 91 110 111
+f 91 111 92
+f 91 109 107
+f 91 107 112
+f 91 112 113
+f 91 113 114
+f 91 114 110
+f 92 111 95
+f 92 95 94
+f 95 111 115
+f 95 115 116
+f 95 116 96
+f 96 116 117
+f 96 117 118
+f 96 118 99
+f 99 119 120
+f 99 120 121
+f 99 121 100
+f 99 118 122
+f 99 122 119
+f 100 121 103
+f 100 103 101
+f 102 123 124
+f 102 124 105
+f 105 124 125
+f 106 126 108
+f 107 108 127
+f 107 127 128
+f 107 128 129
+f 107 129 112
+f 108 126 127
+f 110 115 111
+f 110 114 130
+f 110 130 115
+f 112 129 131
+f 112 131 113
+f 113 131 132
+f 113 132 133
+f 113 133 114
+f 114 133 132
+f 114 132 134
+f 114 134 135
+f 114 135 136
+f 114 136 137
+f 114 137 138
+f 114 138 139
+f 114 139 130
+f 115 130 140
+f 115 140 116
+f 116 140 117
+f 117 140 141
+f 117 141 142
+f 117 142 118
+f 118 142 122
+f 122 142 143
+f 123 144 145
+f 123 145 146
+f 123 146 125
+f 123 125 124
+f 125 146 147
+f 128 148 129
+f 129 148 131
+f 130 139 140
+f 131 148 149
+f 131 149 150
+f 131 150 132
+f 132 151 152
+f 132 152 134
+f 132 150 151
+f 134 152 153
+f 134 153 154
+f 134 154 135
+f 135 154 136
+f 136 155 137
+f 136 154 156
+f 136 156 155
+f 137 155 156
+f 137 156 157
+f 137 157 138
+f 138 157 158
+f 138 158 159
+f 138 159 139
+f 139 159 160
+f 139 160 140
+f 140 160 161
+f 140 161 141
+f 141 161 162
+f 141 162 163
+f 141 163 142
+f 142 163 164
+f 142 164 143
+f 144 165 145
+f 144 166 167
+f 144 167 165
+f 145 165 168
+f 145 168 169
+f 145 169 170
+f 145 170 171
+f 145 171 147
+f 145 147 146
+f 149 172 151
+f 149 151 150
+f 151 172 173
+f 151 173 174
+f 151 174 153
+f 151 153 152
+f 153 174 175
+f 153 175 176
+f 153 176 154
+f 154 176 156
+f 156 177 178
+f 156 178 179
+f 156 179 180
+f 156 180 181
+f 156 181 157
+f 156 176 175
+f 156 175 177
+f 157 181 169
+f 157 169 158
+f 158 169 182
+f 158 182 183
+f 158 183 159
+f 159 161 160
+f 159 183 184
+f 159 184 161
+f 161 184 185
+f 161 185 186
+f 161 186 162
+f 162 186 187
+f 162 187 163
+f 163 187 188
+f 163 188 164
+f 165 189 168
+f 165 167 182
+f 165 182 189
+f 166 190 167
+f 167 190 191
+f 167 191 192
+f 167 192 193
+f 167 193 182
+f 168 189 182
+f 168 182 169
+f 169 181 170
+f 170 181 180
+f 170 180 171
+f 175 178 177
+f 182 193 184
+f 182 184 183
+f 184 193 185
+f 185 194 186
+f 185 193 192
+f 185 192 194
+f 186 194 187
+f 187 194 188
+f 188 194 195
+f 191 195 194
+f 191 194 192
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,631 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06225327 0.03973703 0.22507872
+v -0.05749786 0.03973704 0.22422493
+v -0.02898174 0.06370323 0.22436162
+v -0.02898174 0.06654470 0.22482266
+v -0.06225327 0.04052115 0.22516408
+v -0.06225327 0.03973711 0.20537355
+v -0.05723404 0.03973704 0.22407125
+v -0.02898174 0.06293464 0.22202227
+v -0.02898174 0.06979764 0.22472023
+v -0.04110476 0.06311319 0.22468606
+v -0.05475537 0.05472076 0.22439575
+v -0.06225327 0.04403030 0.22460061
+v -0.05946517 0.03973708 0.21182809
+v -0.06225327 0.09391197 0.05633852
+v -0.02898174 0.10981181 0.05162573
+v -0.05661844 0.03973705 0.21940964
+v -0.02898174 0.06264740 0.21908527
+v -0.03241475 0.06984423 0.22442994
+v -0.02898174 0.07204909 0.22412259
+v -0.03912768 0.06745305 0.22415673
+v -0.04774278 0.06094716 0.22434451
+v -0.05207150 0.05927023 0.22354197
+v -0.05938048 0.05205785 0.22357610
+v -0.06208715 0.04700376 0.22413956
+v -0.06225327 0.04678638 0.22413956
+v -0.05670639 0.03973706 0.21911935
+v -0.06225327 0.09533273 0.05266729
+v -0.05510388 0.10125634 0.05102806
+v -0.03302709 0.10933047 0.05121592
+v -0.02898174 0.11381006 0.05109641
+v -0.02898174 0.07360958 0.22320053
+v -0.02955174 0.07350865 0.22309806
+v -0.04403617 0.06604784 0.22291020
+v -0.05680410 0.05677036 0.21925601
+v -0.05847826 0.07318275 0.17781376
+v -0.06225327 0.07059747 0.17590129
+v -0.06225327 0.04688730 0.22408834
+v -0.06026642 0.05309818 0.21925600
+v -0.06225327 0.05063713 0.21925599
+v -0.06225327 0.09965704 0.05116467
+v -0.06119470 0.10416769 0.05111344
+v -0.04038819 0.10828239 0.05072073
+v -0.04038819 0.11245920 0.05072074
+v -0.02898174 0.11814215 0.05140378
+v -0.02898174 0.07386577 0.22253457
+v -0.03454817 0.07239847 0.21925607
+v -0.03025528 0.08849253 0.17945306
+v -0.03516376 0.08746775 0.17646485
+v -0.03991917 0.08612466 0.17426209
+v -0.04079533 0.08277852 0.18242419
+v -0.04352154 0.08048049 0.18512212
+v -0.04515011 0.08144320 0.18015314
+v -0.05149499 0.08082214 0.17106897
+v -0.05623736 0.07899771 0.16722695
+v -0.06225327 0.06942516 0.17854800
+v -0.06225327 0.06783361 0.18209970
+v -0.05776820 0.08006911 0.16164326
+v -0.05970946 0.07419980 0.17286186
+v -0.06225327 0.07426969 0.16722693
+v -0.06225327 0.10125634 0.05116467
+v -0.06225327 0.10387267 0.05135251
+v -0.05191516 0.11040185 0.05179650
+v -0.04774278 0.11121702 0.05114763
+v -0.02898174 0.11904271 0.05574098
+v -0.03085133 0.11793252 0.05159161
+v -0.02898174 0.08862451 0.18008486
+v -0.02898174 0.08928443 0.17812118
+v -0.03023248 0.09579038 0.15710122
+v -0.03513771 0.09487429 0.15426669
+v -0.03721575 0.09569725 0.14931478
+v -0.03283817 0.08917575 0.17426210
+v -0.03715387 0.08832176 0.17151294
+v -0.04250532 0.08741344 0.16722698
+v -0.04398731 0.08807336 0.16340206
+v -0.05042665 0.08753770 0.15447157
+v -0.05189561 0.08843830 0.14951965
+v -0.05255681 0.08152864 0.16722696
+v -0.05523090 0.08260004 0.15940638
+v -0.05908408 0.08099299 0.15667429
+v -0.06104162 0.07531777 0.16722694
+v -0.06225327 0.07686275 0.16061871
+v -0.06225327 0.10535551 0.05521158
+v -0.05625690 0.10883359 0.05574094
+v -0.05257635 0.11069685 0.05574095
+v -0.04774278 0.11266104 0.05574095
+v -0.03592919 0.11707852 0.05574097
+v -0.02898174 0.11877872 0.06318590
+v -0.03224864 0.11827411 0.05574097
+v -0.02898174 0.09590684 0.15773302
+v -0.03282189 0.09644254 0.15201271
+v -0.02898174 0.09650464 0.15580349
+v -0.02941494 0.10284758 0.13386146
+v -0.03302709 0.09853874 0.14492639
+v -0.03995825 0.09360884 0.15201270
+v -0.04107544 0.09032481 0.16048216
+v -0.03882477 0.08904380 0.16722699
+v -0.03879871 0.09638823 0.14492638
+v -0.04247926 0.09475011 0.14492638
+v -0.04389286 0.09536345 0.14094778
+v -0.04788283 0.09434642 0.13807909
+v -0.05042990 0.09499083 0.13220511
+v -0.04552142 0.08890408 0.15845017
+v -0.05465114 0.08563563 0.15213220
+v -0.04787958 0.08974257 0.15213222
+v -0.05309423 0.08923797 0.14492636
+v -0.05677478 0.08676914 0.14492635
+v -0.06013614 0.08177713 0.15235418
+v -0.06225327 0.08008467 0.15235417
+v -0.06225327 0.07728974 0.15952588
+v -0.06225327 0.10521573 0.06233208
+v -0.05597027 0.10880251 0.06318586
+v -0.05229298 0.11057260 0.06318587
+v -0.04774278 0.11245916 0.06318587
+v -0.04038819 0.11538603 0.06318588
+v -0.03539828 0.11717165 0.06318589
+v -0.03171773 0.11811881 0.06318589
+v -0.02898174 0.11820420 0.06670345
+v -0.02898174 0.10289416 0.13404928
+v -0.02898174 0.10305719 0.13343458
+v -0.02963316 0.11026191 0.10437206
+v -0.03363291 0.10434599 0.12324048
+v -0.03107607 0.10333669 0.13007069
+v -0.03649267 0.10272339 0.12610917
+v -0.03233332 0.10110852 0.13681551
+v -0.04102007 0.09748291 0.13807910
+v -0.04552793 0.09612430 0.13601295
+v -0.04788283 0.09681528 0.12986576
+v -0.05184024 0.09572838 0.12725319
+v -0.05541982 0.09021621 0.13739605
+v -0.05808415 0.08765421 0.13978661
+v -0.06225327 0.08258457 0.14564350
+v -0.06225327 0.08573662 0.13666177
+v -0.06225327 0.10519244 0.06310047
+v -0.06124030 0.10438500 0.07061370
+v -0.05995374 0.10356979 0.07804156
+v -0.05510388 0.10619389 0.07804157
+v -0.05443617 0.10821245 0.07001608
+v -0.05153407 0.11023098 0.06714739
+v -0.04038819 0.11407396 0.07061374
+v -0.03014453 0.11772285 0.06793289
+v -0.04038819 0.11262990 0.07804159
+v -0.03805935 0.11073553 0.09166786
+v -0.03302709 0.11356928 0.08548653
+v -0.02898174 0.11787813 0.06859884
+v -0.02898174 0.11030073 0.10476479
+v -0.03140178 0.11073550 0.10034222
+v -0.03670764 0.11018431 0.09661975
+v -0.03508233 0.10972623 0.10034221
+v -0.03302709 0.10655088 0.11521499
+v -0.02898174 0.11055693 0.10370611
+v -0.02898174 0.11200874 0.09721740
+v -0.03809517 0.10342212 0.12115727
+v -0.04038819 0.09999835 0.13007068
+v -0.04774278 0.09884160 0.12264282
+v -0.05288252 0.09636502 0.12264281
+v -0.05895380 0.09558870 0.11186815
+v -0.05785941 0.09486667 0.11683713
+v -0.05655981 0.09402041 0.12264281
+v -0.05461857 0.09311981 0.12986574
+v -0.04958631 0.10200144 0.10778712
+v -0.05094779 0.10257596 0.10324504
+v -0.05217898 0.10322812 0.09827606
+v -0.05930883 0.08847716 0.13485178
+v -0.06225327 0.08796479 0.13007063
+v -0.06225327 0.10462569 0.06615699
+v -0.06225327 0.10374062 0.07061370
+v -0.06225327 0.10304965 0.07377267
+v -0.06225327 0.10211024 0.07804156
+v -0.05911340 0.10304186 0.08265195
+v -0.05545239 0.10443929 0.08526450
+v -0.05334503 0.10385699 0.09291434
+v -0.05037128 0.10972634 0.07211637
+v -0.04784701 0.11118590 0.07001609
+v -0.04524456 0.11066570 0.07804159
+v -0.04423485 0.11025423 0.08208848
+v -0.04046310 0.11119361 0.08492303
+v -0.04774278 0.10639569 0.09291435
+v -0.03376320 0.11162834 0.09364862
+v -0.02898174 0.11289381 0.09322173
+v -0.02898174 0.11450090 0.08548653
+v -0.04819552 0.10442371 0.10059833
+v -0.04038819 0.10774652 0.10034221
+v -0.04038819 0.10590652 0.10778714
+v -0.04048590 0.10403548 0.11492470
+v -0.04454428 0.10302622 0.11226092
+v -0.04729330 0.10111637 0.11492469
+v -0.05482051 0.10109313 0.10059832
+v -0.05510388 0.09901245 0.10778711
+v -0.05528628 0.09706377 0.11470270
+v -0.05984951 0.09616321 0.10778710
+v -0.06225327 0.09461050 0.10778710
+v -0.06182984 0.09290249 0.11470268
+v -0.06225327 0.09157491 0.11827146
+v -0.06225327 0.09035600 0.12240373
+v -0.06225327 0.08986689 0.12402591
+v -0.06044556 0.08922249 0.13007064
+v -0.04590576 0.10360850 0.10778713
+v -0.04891860 0.10912852 0.07804158
+v -0.05813626 0.10245180 0.08760385
+v -0.05702558 0.10179964 0.09291433
+v -0.06225327 0.10074382 0.08388138
+v -0.06225327 0.10031683 0.08565723
+v -0.06225327 0.09985100 0.08756969
+v -0.04711090 0.10842201 0.08492302
+v -0.06141945 0.09717251 0.10034217
+v -0.06225327 0.09582941 0.10329623
+v -0.06225327 0.09311988 0.11296097
+v -0.06225327 0.09248326 0.11516371
+v -0.06225327 0.09866315 0.09240205
+v -0.06225327 0.09662906 0.10034216
+v -0.06225327 0.09753741 0.09684169
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 25
+f 1 25 37
+f 1 37 39
+f 1 39 56
+f 1 56 55
+f 1 55 36
+f 1 36 59
+f 1 59 81
+f 1 81 109
+f 1 109 108
+f 1 108 131
+f 1 131 132
+f 1 132 164
+f 1 164 195
+f 1 195 194
+f 1 194 193
+f 1 193 208
+f 1 208 207
+f 1 207 191
+f 1 191 206
+f 1 206 210
+f 1 210 211
+f 1 211 209
+f 1 209 203
+f 1 203 202
+f 1 202 201
+f 1 201 168
+f 1 168 167
+f 1 167 166
+f 1 166 165
+f 1 165 133
+f 1 133 110
+f 1 110 82
+f 1 82 61
+f 1 61 60
+f 1 60 40
+f 1 40 27
+f 1 27 14
+f 1 14 6
+f 1 6 13
+f 1 13 26
+f 1 26 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 17
+f 3 17 15
+f 3 15 30
+f 3 30 44
+f 3 44 64
+f 3 64 87
+f 3 87 117
+f 3 117 144
+f 3 144 180
+f 3 180 179
+f 3 179 151
+f 3 151 150
+f 3 150 145
+f 3 145 119
+f 3 119 118
+f 3 118 91
+f 3 91 89
+f 3 89 67
+f 3 67 66
+f 3 66 45
+f 3 45 31
+f 3 31 19
+f 3 19 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 6 14 15
+f 6 15 13
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 9 18 10
+f 9 19 18
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 13 15 26
+f 14 27 15
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 17 26
+f 16 26 17
+f 18 19 20
+f 19 31 20
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 22
+f 20 22 21
+f 22 34 23
+f 22 33 35
+f 22 35 36
+f 22 36 34
+f 23 37 25
+f 23 25 24
+f 23 34 38
+f 23 38 39
+f 23 39 37
+f 27 40 28
+f 28 40 41
+f 28 41 42
+f 28 42 29
+f 29 42 30
+f 30 42 43
+f 30 43 44
+f 31 45 32
+f 32 46 33
+f 32 45 47
+f 32 47 48
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 46
+f 33 46 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 35
+f 34 36 55
+f 34 55 56
+f 34 56 38
+f 35 54 57
+f 35 57 58
+f 35 58 36
+f 36 58 59
+f 38 56 39
+f 40 60 41
+f 41 60 61
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 43
+f 41 43 42
+f 43 63 44
+f 44 63 65
+f 44 65 64
+f 45 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 49
+f 49 72 73
+f 49 73 50
+f 50 73 74
+f 50 74 51
+f 51 74 52
+f 52 74 75
+f 52 75 76
+f 52 76 53
+f 53 76 77
+f 53 77 57
+f 53 57 54
+f 57 77 78
+f 57 78 79
+f 57 79 58
+f 58 79 80
+f 58 80 59
+f 59 80 81
+f 61 82 62
+f 62 65 63
+f 62 82 83
+f 62 83 84
+f 62 84 85
+f 62 85 86
+f 62 86 65
+f 64 65 88
+f 64 88 87
+f 65 86 88
+f 67 89 68
+f 68 90 70
+f 68 70 69
+f 68 89 91
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 68 93 90
+f 70 94 95
+f 70 95 96
+f 70 96 72
+f 70 72 71
+f 70 90 93
+f 70 93 97
+f 70 97 98
+f 70 98 94
+f 72 96 74
+f 72 74 73
+f 74 96 95
+f 74 95 94
+f 74 94 98
+f 74 98 99
+f 74 99 100
+f 74 100 101
+f 74 101 102
+f 74 102 76
+f 74 76 75
+f 76 103 78
+f 76 78 77
+f 76 102 104
+f 76 104 101
+f 76 101 105
+f 76 105 106
+f 76 106 103
+f 78 103 79
+f 79 103 106
+f 79 106 107
+f 79 107 108
+f 79 108 80
+f 80 108 109
+f 80 109 81
+f 82 110 83
+f 83 110 111
+f 83 111 84
+f 84 111 112
+f 84 112 113
+f 84 113 85
+f 85 113 114
+f 85 114 86
+f 86 114 115
+f 86 115 88
+f 87 116 117
+f 87 88 116
+f 88 115 116
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 124
+f 92 124 93
+f 93 124 123
+f 93 123 97
+f 97 125 99
+f 97 99 98
+f 97 123 125
+f 99 125 126
+f 99 126 101
+f 99 101 100
+f 101 126 127
+f 101 127 128
+f 101 128 105
+f 101 104 102
+f 105 128 129
+f 105 129 130
+f 105 130 106
+f 106 130 107
+f 107 131 108
+f 107 130 132
+f 107 132 131
+f 110 133 111
+f 111 133 134
+f 111 134 135
+f 111 135 136
+f 111 136 137
+f 111 137 138
+f 111 138 112
+f 112 138 113
+f 113 138 139
+f 113 139 114
+f 114 139 115
+f 115 140 116
+f 115 139 141
+f 115 141 142
+f 115 142 143
+f 115 143 140
+f 116 140 117
+f 117 140 144
+f 119 145 120
+f 120 146 147
+f 120 147 148
+f 120 148 149
+f 120 149 121
+f 120 145 150
+f 120 150 151
+f 120 151 146
+f 121 123 122
+f 121 149 148
+f 121 148 147
+f 121 147 123
+f 123 152 153
+f 123 153 125
+f 123 147 152
+f 125 153 126
+f 126 153 127
+f 127 153 152
+f 127 152 154
+f 127 154 128
+f 128 155 156
+f 128 156 157
+f 128 157 158
+f 128 158 159
+f 128 159 129
+f 128 154 160
+f 128 160 161
+f 128 161 162
+f 128 162 155
+f 129 159 163
+f 129 163 130
+f 130 163 132
+f 132 163 164
+f 133 165 134
+f 134 165 166
+f 134 166 167
+f 134 167 135
+f 135 167 168
+f 135 168 169
+f 135 169 136
+f 136 169 170
+f 136 170 171
+f 136 171 172
+f 136 172 138
+f 136 138 137
+f 138 172 173
+f 138 173 139
+f 139 173 141
+f 140 143 144
+f 141 174 175
+f 141 175 176
+f 141 176 142
+f 141 173 174
+f 142 177 147
+f 142 147 143
+f 142 176 175
+f 142 175 177
+f 143 147 178
+f 143 178 179
+f 143 179 180
+f 143 180 144
+f 146 151 179
+f 146 179 178
+f 146 178 147
+f 147 177 181
+f 147 181 182
+f 147 182 183
+f 147 183 152
+f 152 183 184
+f 152 184 185
+f 152 185 154
+f 154 185 186
+f 154 186 160
+f 155 187 188
+f 155 188 189
+f 155 189 190
+f 155 190 156
+f 155 162 187
+f 156 190 191
+f 156 191 192
+f 156 192 157
+f 157 192 158
+f 158 192 193
+f 158 193 194
+f 158 194 159
+f 159 194 195
+f 159 195 196
+f 159 196 163
+f 160 197 161
+f 160 186 185
+f 160 185 197
+f 161 197 181
+f 161 181 162
+f 162 177 198
+f 162 198 171
+f 162 171 199
+f 162 199 200
+f 162 200 187
+f 162 181 177
+f 163 196 164
+f 164 196 195
+f 168 201 169
+f 169 201 202
+f 169 202 203
+f 169 203 199
+f 169 199 171
+f 169 171 170
+f 171 198 172
+f 172 198 174
+f 172 174 173
+f 174 198 175
+f 175 204 177
+f 175 198 204
+f 177 204 198
+f 181 197 182
+f 182 197 183
+f 183 197 184
+f 184 197 185
+f 187 190 188
+f 187 200 190
+f 188 190 189
+f 190 200 205
+f 190 205 191
+f 191 205 206
+f 191 207 192
+f 192 207 208
+f 192 208 193
+f 199 203 209
+f 199 209 205
+f 199 205 200
+f 205 210 206
+f 205 209 211
+f 205 211 210
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,199 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.11296429 0.00357261 0.10892471
+v -0.11295154 0.00389846 0.10892471
+v -0.11296429 -0.00006663 0.10892470
+v -0.11046565 -0.00247570 0.11959100
+v -0.11085660 -0.00006666 0.11785490
+v -0.11042741 0.00357257 0.11943216
+v -0.11294730 0.00395945 0.10892471
+v -0.11041466 0.00395941 0.11938677
+v -0.10187336 -0.00006663 0.10892470
+v -0.11135377 -0.00494134 0.11519965
+v -0.11139202 -0.00440465 0.11519965
+v -0.10571482 -0.00377830 0.13750813
+v -0.10571907 -0.00006674 0.13750814
+v -0.10571907 0.00357250 0.13750815
+v -0.11106057 -0.00494135 0.11642514
+v -0.10562558 -0.00494143 0.13750812
+v -0.10579556 0.00395935 0.13712234
+v -0.10187336 0.00395945 0.10892471
+v -0.07149864 -0.00494170 0.21182050
+v -0.10054754 -0.00494134 0.11519965
+v -0.10537062 -0.00494143 0.13842724
+v -0.10381534 -0.00377832 0.14435045
+v -0.10477570 -0.00006675 0.14090094
+v -0.10381534 0.00357248 0.14435047
+v -0.10380259 0.00395932 0.14430508
+v -0.10569357 0.00395934 0.13750815
+v -0.07165587 0.00395907 0.21182053
+v -0.07154963 0.00395907 0.21220633
+v -0.06956092 -0.00494173 0.21926422
+v -0.10376859 -0.00494145 0.14418023
+v -0.09935772 -0.00377838 0.15981659
+v -0.09936197 -0.00006682 0.15981660
+v -0.09935772 0.00357242 0.15981661
+v -0.09932797 0.00395926 0.15981661
+v -0.06972240 0.00395904 0.21925290
+v -0.07134567 0.00395902 0.22481302
+v -0.07094198 -0.00494174 0.22395058
+v -0.09925998 -0.00494151 0.15981658
+v -0.09669334 -0.00494154 0.16831559
+v -0.09709703 -0.00377840 0.16722627
+v -0.09824012 -0.00006683 0.16349308
+v -0.09708853 0.00357240 0.16722629
+v -0.09717777 0.00395924 0.16686319
+v -0.07636846 0.00395902 0.22481302
+v -0.07127342 -0.00494175 0.22484701
+v -0.09572873 -0.00494155 0.17141336
+v -0.09576697 -0.00377842 0.17153818
+v -0.09643413 -0.00006685 0.16937090
+v -0.09575847 0.00357238 0.17151551
+v -0.09574573 0.00395922 0.17147012
+v -0.07638970 0.00357218 0.22481302
+v -0.07631747 -0.00494175 0.22484701
+v -0.08005269 0.00395904 0.22072803
+v -0.08006969 0.00357220 0.22081881
+v -0.09487885 -0.00494156 0.17410263
+v -0.09458989 -0.00377843 0.17524870
+v -0.09576272 -0.00006686 0.17152685
+v -0.09458139 0.00357237 0.17522602
+v -0.08123402 0.00395905 0.21704021
+v -0.07636421 -0.00377862 0.22483567
+v -0.07637696 -0.00006706 0.22482433
+v -0.07941528 -0.00494173 0.22135209
+v -0.08004419 -0.00377860 0.22068262
+v -0.09241419 -0.00377846 0.18209102
+v -0.08029915 -0.00494173 0.21952521
+v -0.09458564 -0.00006687 0.17523736
+v -0.07999320 -0.00494173 0.22039893
+f 1 2 7
+f 1 7 18
+f 1 18 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 20
+f 3 20 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 6
+f 4 6 5
+f 4 11 15
+f 4 15 16
+f 4 16 12
+f 6 14 17
+f 6 17 8
+f 7 8 17
+f 7 17 26
+f 7 26 25
+f 7 25 34
+f 7 34 43
+f 7 43 50
+f 7 50 59
+f 7 59 53
+f 7 53 44
+f 7 44 36
+f 7 36 35
+f 7 35 28
+f 7 28 27
+f 7 27 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 20 19
+f 10 19 29
+f 10 29 37
+f 10 37 45
+f 10 45 52
+f 10 52 62
+f 10 62 67
+f 10 67 65
+f 10 65 55
+f 10 55 46
+f 10 46 39
+f 10 39 38
+f 10 38 30
+f 10 30 21
+f 10 21 16
+f 10 16 15
+f 10 15 11
+f 12 16 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 14
+f 14 23 24
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 17
+f 18 27 19
+f 19 27 28
+f 19 28 29
+f 21 30 22
+f 22 30 31
+f 22 31 32
+f 22 32 24
+f 22 24 23
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 28 35 29
+f 29 35 36
+f 29 36 37
+f 30 38 31
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 32
+f 32 40 41
+f 32 41 33
+f 33 41 42
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 36 44 52
+f 36 52 45
+f 36 45 37
+f 39 46 47
+f 39 47 40
+f 40 47 48
+f 40 48 41
+f 41 48 42
+f 42 48 49
+f 42 49 43
+f 43 49 50
+f 44 51 52
+f 44 53 54
+f 44 54 51
+f 46 55 47
+f 47 55 56
+f 47 56 66
+f 47 66 57
+f 47 57 48
+f 48 57 49
+f 49 57 66
+f 49 66 58
+f 49 58 50
+f 50 58 54
+f 50 54 59
+f 51 60 61
+f 51 61 52
+f 51 54 60
+f 52 61 60
+f 52 60 62
+f 53 59 54
+f 54 63 60
+f 54 58 64
+f 54 64 63
+f 55 64 56
+f 55 65 63
+f 55 63 64
+f 56 64 66
+f 58 66 64
+f 60 63 62
+f 62 63 67
+f 63 65 67
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,694 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.03579336 -0.06854748 0.19478115
+v 0.03579336 -0.06854758 0.22435755
+v 0.03579336 -0.06294839 0.20886356
+v 0.10983166 -0.02912536 0.05249476
+v 0.11013333 -0.02912536 0.05169539
+v 0.09015824 -0.06854696 0.05574309
+v 0.03664128 -0.06854758 0.22425552
+v 0.03930734 -0.06760217 0.22415347
+v 0.04128855 -0.06331504 0.22486780
+v 0.03579336 -0.06750184 0.22457867
+v 0.03579336 -0.06188338 0.21156778
+v 0.03579336 -0.05968773 0.21721436
+v 0.03579336 -0.05822912 0.22116015
+v 0.06273120 -0.02912597 0.21884720
+v 0.11407943 -0.02912536 0.05137224
+v 0.10974199 -0.03319254 0.05138924
+v 0.09311781 -0.06854695 0.05128707
+v 0.03838604 -0.06854758 0.22321804
+v 0.04793332 -0.06111165 0.22430657
+v 0.04421551 -0.06624001 0.22289490
+v 0.06331007 -0.04118863 0.22481687
+v 0.06251107 -0.03336297 0.22476589
+v 0.03579336 -0.06268606 0.22483378
+v 0.05488792 -0.05480636 0.22428957
+v 0.03579336 -0.05822913 0.22364327
+v 0.06384818 -0.02912599 0.22447675
+v 0.11235098 -0.04054357 0.05113410
+v 0.10886960 -0.04054357 0.05113410
+v 0.11822121 -0.02912536 0.05167838
+v 0.09825426 -0.06854695 0.05125305
+v 0.04154129 -0.06854757 0.22020768
+v 0.05217294 -0.05942535 0.22347319
+v 0.05430090 -0.06854748 0.19614176
+v 0.05931505 -0.06854744 0.18648137
+v 0.06141855 -0.06854743 0.18222945
+v 0.06908247 -0.03319318 0.22474888
+v 0.06103536 -0.04789909 0.22425559
+v 0.06764752 -0.03917046 0.22415358
+v 0.07005269 -0.02912600 0.22461281
+v 0.06753338 -0.02912600 0.22461281
+v 0.03579336 -0.06040164 0.22468072
+v 0.05940474 -0.05205889 0.22342220
+v 0.10425495 -0.06116505 0.05135513
+v 0.11125845 -0.04789846 0.05147422
+v 0.11808260 -0.03049137 0.05179743
+v 0.11859624 -0.02912536 0.05295397
+v 0.09968106 -0.06854695 0.05178029
+v 0.05685281 -0.05673575 0.21925528
+v 0.06425583 -0.06854741 0.17637880
+v 0.06539727 -0.06854740 0.17401473
+v 0.06662839 -0.06854739 0.17146357
+v 0.06862589 -0.06854737 0.16716062
+v 0.07362374 -0.02912599 0.22282701
+v 0.06620442 -0.04407115 0.22269089
+v 0.07359113 -0.02934208 0.22277598
+v 0.07332208 -0.06585391 0.16260256
+v 0.07540112 -0.06103041 0.16722868
+v 0.11058990 -0.05181129 0.05193342
+v 0.10290153 -0.06606573 0.05273273
+v 0.11907728 -0.02912537 0.05574323
+v 0.11844135 -0.03184197 0.05574322
+v 0.10144213 -0.06854696 0.05473963
+v 0.07133273 -0.06854735 0.16103784
+v 0.07372974 -0.02912599 0.22257189
+v 0.06878080 -0.04118861 0.21983360
+v 0.07271875 -0.03344012 0.21988466
+v 0.08023591 -0.05775812 0.16137804
+v 0.08193175 -0.05285745 0.16580007
+v 0.08096154 -0.05145672 0.17074931
+v 0.08156487 -0.04506657 0.17978041
+v 0.08747586 -0.04214154 0.16722875
+v 0.08613060 -0.03985330 0.17396380
+v 0.08843793 -0.03694374 0.17103849
+v 0.08758186 -0.03492561 0.17598774
+v 0.08861730 -0.03002493 0.17898112
+v 0.07351775 -0.06854733 0.15591852
+v 0.07433306 -0.06696522 0.15765331
+v 0.08020330 -0.06522872 0.14647925
+v 0.07905371 -0.06378555 0.15236393
+v 0.07729264 -0.06247744 0.15950717
+v 0.08117351 -0.05910096 0.15641178
+v 0.11268526 -0.04789847 0.05574316
+v 0.11089157 -0.05245958 0.05574315
+v 0.10894298 -0.05613703 0.05574313
+v 0.10495611 -0.06321022 0.05541996
+v 0.10331734 -0.06655196 0.05768198
+v 0.11904467 -0.02912539 0.05911076
+v 0.11837612 -0.03152172 0.06317559
+v 0.11733253 -0.03519916 0.06317558
+v 0.11552253 -0.04054361 0.06317556
+v 0.10164596 -0.06854697 0.05608324
+v 0.08873959 -0.02912583 0.17933828
+v 0.08062726 -0.04335327 0.18474668
+v 0.08819334 -0.04382397 0.16301082
+v 0.08272260 -0.05528461 0.15925208
+v 0.08862545 -0.05190041 0.14926856
+v 0.08773676 -0.05039549 0.15421781
+v 0.08907388 -0.04549867 0.15804456
+v 0.08909018 -0.03846409 0.16722876
+v 0.09584094 -0.03703242 0.14886042
+v 0.09588987 -0.02988978 0.15647991
+v 0.09598770 -0.02912575 0.15680306
+v 0.07516468 -0.06854732 0.15185368
+v 0.07538481 -0.06809970 0.15236391
+v 0.08115721 -0.06640564 0.14153000
+v 0.08190730 -0.06010810 0.15236394
+v 0.08689699 -0.05669688 0.14493157
+v 0.08574741 -0.05470963 0.15198978
+v 0.11092418 -0.05251364 0.06181490
+v 0.10331734 -0.06655197 0.06042022
+v 0.11896314 -0.02912540 0.06317560
+v 0.11799292 -0.03006697 0.06761461
+v 0.11665582 -0.03278744 0.07030182
+v 0.11350872 -0.03319266 0.08547270
+v 0.11091603 -0.03795831 0.09110224
+v 0.11416912 -0.04054364 0.07060793
+v 0.11224499 -0.04860081 0.06385583
+v 0.10164596 -0.06854697 0.05689961
+v 0.09036206 -0.04104176 0.16023858
+v 0.08982396 -0.04792584 0.15198980
+v 0.08936739 -0.05301944 0.14493159
+v 0.09516424 -0.05027578 0.13175063
+v 0.09439785 -0.04785633 0.13778837
+v 0.09481365 -0.04211831 0.14493163
+v 0.09366407 -0.03990724 0.15175173
+v 0.09641167 -0.03267969 0.15175176
+v 0.09645242 -0.03844086 0.14493164
+v 0.10285261 -0.03611393 0.12555988
+v 0.09831134 -0.03319288 0.14493166
+v 0.09824611 -0.02912572 0.14903053
+v 0.07587400 -0.06854731 0.15003385
+v 0.07848299 -0.06854729 0.14328179
+v 0.07986902 -0.06854727 0.13959111
+v 0.08132027 -0.06854726 0.13556029
+v 0.08185023 -0.06719668 0.13751618
+v 0.08852761 -0.06642871 0.11930092
+v 0.08772046 -0.06530582 0.12426718
+v 0.08676655 -0.06397455 0.13008382
+v 0.08575556 -0.06207604 0.13721006
+v 0.08284490 -0.06270505 0.14437030
+v 0.08782645 -0.05807060 0.13945510
+v 0.11045130 -0.05151422 0.06678115
+v 0.10931802 -0.05507589 0.06385581
+v 0.10503764 -0.06305590 0.06300540
+v 0.10282000 -0.06581110 0.06538647
+v 0.10158073 -0.06854699 0.06224003
+v 0.11809891 -0.02912542 0.06819288
+v 0.11362286 -0.02912550 0.08958858
+v 0.11169058 -0.03362488 0.09331325
+v 0.11028009 -0.03636850 0.09605149
+v 0.10577142 -0.04054378 0.10776978
+v 0.10761402 -0.04054375 0.10033741
+v 0.10452400 -0.04816876 0.10030336
+v 0.10640737 -0.04789861 0.09290501
+v 0.11003549 -0.04316768 0.08547266
+v 0.11151936 -0.03949024 0.08547267
+v 0.11164166 -0.04692997 0.07060791
+v 0.11223683 -0.04125369 0.07873762
+v 0.11100572 -0.04543277 0.07671368
+v 0.09029684 -0.05546975 0.13721009
+v 0.09588171 -0.05176913 0.12678437
+v 0.09684378 -0.04785630 0.12959065
+v 0.09626491 -0.04537897 0.13550934
+v 0.09749602 -0.04096836 0.13778840
+v 0.10431202 -0.03347449 0.12290668
+v 0.10358639 -0.03121325 0.12811105
+v 0.10038223 -0.03319286 0.13751631
+v 0.10355378 -0.03790440 0.12059361
+v 0.10635845 -0.03319277 0.11521920
+v 0.09941200 -0.02912570 0.14493167
+v 0.08299981 -0.06854724 0.13061105
+v 0.08736987 -0.06854719 0.11736203
+v 0.08804658 -0.06854718 0.11521907
+v 0.08865806 -0.06854718 0.11328017
+v 0.08913910 -0.06722747 0.11521907
+v 0.09391681 -0.06344967 0.10776970
+v 0.09298736 -0.06187915 0.11450476
+v 0.09012562 -0.06275127 0.12212422
+v 0.08933477 -0.06029710 0.13008383
+v 0.08864176 -0.05927453 0.13452285
+v 0.11005996 -0.05059970 0.07060789
+v 0.10787492 -0.05524570 0.07060788
+v 0.10462184 -0.06127316 0.07060785
+v 0.10225744 -0.06494675 0.07060784
+v 0.09977074 -0.06854702 0.07099901
+v 0.10131168 -0.06854699 0.06356663
+v 0.11285647 -0.02912551 0.09307516
+v 0.11099756 -0.03146397 0.09873871
+v 0.10370053 -0.04558339 0.10776976
+v 0.10342333 -0.05213560 0.09780323
+v 0.10275478 -0.05079662 0.10275247
+v 0.10806245 -0.04789858 0.08547264
+v 0.11045130 -0.04417482 0.08167994
+v 0.10952185 -0.04789084 0.07873759
+v 0.09320749 -0.05462851 0.12959063
+v 0.09414510 -0.05641125 0.12265147
+v 0.09505825 -0.05782356 0.11651168
+v 0.09578387 -0.05894645 0.11154542
+v 0.09645242 -0.05273381 0.12265149
+v 0.10211068 -0.04925697 0.10776975
+v 0.10118123 -0.04724655 0.11460686
+v 0.09872714 -0.04789872 0.12265150
+v 0.09981966 -0.04054386 0.13008390
+v 0.11032901 -0.02912555 0.10372199
+v 0.10386360 -0.02912564 0.12904647
+v 0.10252649 -0.04280507 0.11666481
+v 0.10318689 -0.04436015 0.11171556
+v 0.09017454 -0.06854716 0.10821188
+v 0.09492780 -0.06501632 0.10033732
+v 0.09734927 -0.06134273 0.10033733
+v 0.09632198 -0.05977223 0.10776971
+v 0.10399404 -0.05325078 0.09290499
+v 0.10627691 -0.05524573 0.07804025
+v 0.10327658 -0.05915857 0.08239421
+v 0.10378207 -0.05996120 0.07804023
+v 0.10141766 -0.06363478 0.07804022
+v 0.09816458 -0.06854705 0.07804020
+v 0.11134000 -0.02912554 0.09970817
+v 0.10122199 -0.05484836 0.10030334
+v 0.10199654 -0.05692436 0.09290498
+v 0.10268955 -0.05814373 0.08736046
+v 0.09713729 -0.05532304 0.11450479
+v 0.09029684 -0.06854716 0.10776968
+v 0.09552297 -0.06594241 0.09577926
+v 0.09805859 -0.06313318 0.09314307
+v 0.10458107 -0.05551587 0.08511546
+v 0.10078172 -0.06200639 0.08511543
+v 0.09685193 -0.06786406 0.08547257
+v 0.09730850 -0.06854706 0.08164583
+v 0.09547406 -0.06854709 0.08892514
+v 0.09619153 -0.06688780 0.09083000
+v 0.09662364 -0.06854707 0.08446911
+f 1 2 10
+f 1 10 23
+f 1 23 41
+f 1 41 25
+f 1 25 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 17
+f 1 17 30
+f 1 30 47
+f 1 47 62
+f 1 62 91
+f 1 91 118
+f 1 118 146
+f 1 146 186
+f 1 186 185
+f 1 185 217
+f 1 217 229
+f 1 229 232
+f 1 232 230
+f 1 230 223
+f 1 223 208
+f 1 208 174
+f 1 174 173
+f 1 173 172
+f 1 172 171
+f 1 171 134
+f 1 134 133
+f 1 133 132
+f 1 132 131
+f 1 131 103
+f 1 103 76
+f 1 76 63
+f 1 63 52
+f 1 52 51
+f 1 51 50
+f 1 50 49
+f 1 49 35
+f 1 35 34
+f 1 34 33
+f 1 33 31
+f 1 31 18
+f 1 18 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 26
+f 4 26 40
+f 4 40 39
+f 4 39 53
+f 4 53 64
+f 4 64 92
+f 4 92 102
+f 4 102 130
+f 4 130 170
+f 4 170 205
+f 4 205 204
+f 4 204 218
+f 4 218 187
+f 4 187 148
+f 4 148 147
+f 4 147 111
+f 4 111 87
+f 4 87 60
+f 4 60 46
+f 4 46 29
+f 4 29 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 7 18 8
+f 8 19 9
+f 8 18 20
+f 8 20 19
+f 9 21 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 9 19 24
+f 9 24 21
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 15 29 27
+f 16 28 17
+f 17 28 30
+f 18 31 20
+f 19 20 32
+f 19 32 24
+f 20 31 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 32
+f 21 36 22
+f 21 24 37
+f 21 37 38
+f 21 38 36
+f 22 36 39
+f 22 39 40
+f 22 40 26
+f 22 26 41
+f 22 41 23
+f 24 32 42
+f 24 42 37
+f 25 41 26
+f 27 43 30
+f 27 30 28
+f 27 29 44
+f 27 44 43
+f 29 45 44
+f 29 46 45
+f 30 43 47
+f 32 48 42
+f 32 35 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 48
+f 36 38 53
+f 36 53 39
+f 37 42 38
+f 38 42 54
+f 38 54 55
+f 38 55 53
+f 42 48 56
+f 42 56 57
+f 42 57 54
+f 43 44 58
+f 43 58 59
+f 43 59 47
+f 44 45 58
+f 45 46 60
+f 45 60 61
+f 45 61 58
+f 47 59 62
+f 48 52 56
+f 52 63 56
+f 53 55 64
+f 54 65 66
+f 54 66 55
+f 54 57 67
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 65
+f 55 66 71
+f 55 71 72
+f 55 72 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 64
+f 56 63 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 79
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 67
+f 58 61 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 59
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 62
+f 60 87 61
+f 61 87 88
+f 61 88 89
+f 61 89 90
+f 61 90 82
+f 62 86 91
+f 64 75 92
+f 65 70 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 71
+f 67 81 95
+f 67 95 68
+f 68 95 96
+f 68 96 97
+f 68 97 70
+f 68 70 69
+f 70 97 98
+f 70 98 94
+f 70 94 93
+f 71 94 99
+f 71 99 73
+f 71 73 72
+f 73 99 100
+f 73 100 75
+f 73 75 74
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 92
+f 76 103 77
+f 77 103 104
+f 77 104 105
+f 77 105 78
+f 78 105 81
+f 78 81 79
+f 79 81 80
+f 81 105 106
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 95
+f 82 90 109
+f 82 109 83
+f 83 109 84
+f 84 109 86
+f 84 86 85
+f 86 109 110
+f 86 110 118
+f 86 118 91
+f 87 111 88
+f 88 111 112
+f 88 112 89
+f 89 112 113
+f 89 113 114
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 90
+f 90 116 117
+f 90 117 109
+f 94 98 119
+f 94 119 99
+f 95 108 96
+f 96 120 98
+f 96 98 97
+f 96 108 107
+f 96 107 121
+f 96 121 122
+f 96 122 120
+f 98 120 122
+f 98 122 123
+f 98 123 124
+f 98 124 125
+f 98 125 119
+f 99 119 100
+f 100 126 101
+f 100 119 125
+f 100 125 127
+f 100 127 128
+f 100 128 129
+f 100 129 126
+f 101 126 129
+f 101 129 130
+f 101 130 102
+f 103 131 104
+f 104 131 105
+f 105 132 133
+f 105 133 134
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 106
+f 105 131 132
+f 106 140 141
+f 106 141 107
+f 107 141 121
+f 109 117 142
+f 109 142 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 118
+f 111 147 112
+f 112 147 114
+f 112 114 113
+f 114 148 149
+f 114 149 115
+f 114 147 148
+f 115 149 150
+f 115 150 151
+f 115 151 152
+f 115 152 153
+f 115 153 154
+f 115 154 155
+f 115 155 156
+f 115 156 116
+f 116 157 117
+f 116 156 158
+f 116 158 159
+f 116 159 157
+f 117 157 142
+f 121 141 160
+f 121 160 161
+f 121 161 122
+f 122 161 162
+f 122 162 163
+f 122 163 123
+f 123 163 124
+f 124 163 127
+f 124 127 125
+f 127 163 164
+f 127 164 128
+f 128 165 166
+f 128 166 167
+f 128 167 129
+f 128 164 168
+f 128 168 150
+f 128 150 169
+f 128 169 165
+f 129 167 166
+f 129 166 170
+f 129 170 130
+f 134 171 135
+f 135 171 136
+f 136 172 173
+f 136 173 174
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 177
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 180
+f 136 180 137
+f 136 171 172
+f 137 180 138
+f 138 180 139
+f 139 180 141
+f 139 141 140
+f 141 180 160
+f 142 157 181
+f 142 181 182
+f 142 182 143
+f 143 182 183
+f 143 183 144
+f 144 183 145
+f 145 183 184
+f 145 184 185
+f 145 185 186
+f 145 186 146
+f 148 187 149
+f 149 187 188
+f 149 188 150
+f 150 188 169
+f 150 168 151
+f 151 189 153
+f 151 153 152
+f 151 168 189
+f 153 190 154
+f 153 189 191
+f 153 191 190
+f 154 190 192
+f 154 192 155
+f 155 192 193
+f 155 193 156
+f 156 193 159
+f 156 159 158
+f 157 159 194
+f 157 194 181
+f 159 193 192
+f 159 192 194
+f 160 180 195
+f 160 195 161
+f 161 195 196
+f 161 196 197
+f 161 197 198
+f 161 198 199
+f 161 199 190
+f 161 190 191
+f 161 191 200
+f 161 200 201
+f 161 201 202
+f 161 202 162
+f 162 203 163
+f 162 202 168
+f 162 168 203
+f 163 203 164
+f 164 203 168
+f 165 169 166
+f 166 169 188
+f 166 188 204
+f 166 204 205
+f 166 205 170
+f 168 202 206
+f 168 206 207
+f 168 207 189
+f 174 208 175
+f 175 208 209
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 211
+f 176 211 198
+f 176 198 177
+f 177 197 178
+f 177 198 197
+f 178 197 196
+f 178 196 179
+f 179 195 180
+f 179 196 195
+f 181 194 192
+f 181 192 212
+f 181 212 213
+f 181 213 182
+f 182 213 214
+f 182 214 215
+f 182 215 183
+f 183 215 216
+f 183 216 184
+f 184 216 217
+f 184 217 185
+f 187 218 188
+f 188 218 204
+f 189 207 201
+f 189 201 200
+f 189 200 191
+f 190 199 219
+f 190 219 220
+f 190 220 221
+f 190 221 212
+f 190 212 192
+f 198 211 222
+f 198 222 199
+f 199 222 219
+f 201 206 202
+f 201 207 206
+f 208 223 224
+f 208 224 209
+f 209 224 210
+f 210 224 225
+f 210 225 221
+f 210 221 220
+f 210 220 211
+f 211 220 222
+f 212 221 226
+f 212 226 213
+f 213 226 214
+f 214 226 221
+f 214 221 227
+f 214 227 216
+f 214 216 215
+f 216 227 228
+f 216 228 229
+f 216 229 217
+f 219 222 220
+f 221 225 227
+f 223 230 231
+f 223 231 224
+f 224 231 225
+f 225 231 227
+f 227 231 228
+f 228 232 229
+f 228 231 232
+f 230 232 231
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/mjcf/mesh/lamp_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,451 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00601856 -0.12233196 0.06317045
+v -0.01094678 -0.12201877 0.06317045
+v -0.00601856 -0.12225212 0.06073228
+v -0.00601856 -0.12147225 0.06816612
+v -0.01830862 -0.12110378 0.06317046
+v -0.01830862 -0.12104233 0.05575367
+v -0.01094678 -0.12177311 0.05575366
+v -0.01094678 -0.12069237 0.07060429
+v -0.00601856 -0.12201874 0.05575366
+v -0.00601856 -0.12103627 0.07060429
+v -0.02566491 -0.11962381 0.06317046
+v -0.02566491 -0.11977117 0.05575367
+v -0.01830862 -0.11974667 0.07060429
+v -0.03046286 -0.11802713 0.05172986
+v -0.02566491 -0.11851227 0.05132065
+v -0.01830862 -0.11905267 0.05099670
+v -0.00601856 -0.12005988 0.07559997
+v -0.01094678 -0.11922472 0.07803813
+v -0.01542597 -0.11788601 0.08243705
+v -0.00601856 -0.12120815 0.05415095
+v -0.02546535 -0.11836496 0.07026330
+v -0.02988633 -0.11787367 0.06755234
+v -0.03142744 -0.11825439 0.06317047
+v -0.03185983 -0.11837718 0.05575368
+v -0.01805084 -0.11833428 0.07790173
+v -0.02287651 -0.11794739 0.07532717
+v -0.03432949 -0.11398641 0.05120132
+v -0.03432949 -0.11751745 0.05575368
+v -0.01830862 -0.11544795 0.05099672
+v -0.01094678 -0.11932901 0.05092850
+v -0.00601856 -0.11957474 0.07803813
+v -0.01094678 -0.11810708 0.08346006
+v -0.02566491 -0.11364880 0.09290582
+v -0.01094678 -0.11431205 0.10033965
+v -0.01830862 -0.11336021 0.10033965
+v -0.00601856 -0.11942113 0.05091145
+v -0.03432949 -0.11708148 0.06538698
+v -0.03432949 -0.11738852 0.06383542
+v -0.03302398 -0.11346455 0.08547198
+v -0.03432949 -0.11750520 0.06317047
+v -0.03432949 -0.11328020 0.05120132
+v -0.03432949 -0.10937457 0.05123544
+v -0.01094678 -0.11600063 0.05092851
+v -0.00601856 -0.11827904 0.08426141
+v -0.03347024 -0.11163458 0.09329798
+v -0.02624699 -0.11164689 0.10095346
+v -0.03131657 -0.11093453 0.09887335
+v -0.00601856 -0.11464366 0.10033965
+v -0.01094678 -0.11254350 0.10777350
+v -0.01635451 -0.11070737 0.11278622
+v -0.01860797 -0.11141357 0.10819975
+v -0.02418201 -0.11086701 0.10598323
+v -0.00601856 -0.11614187 0.05091146
+v -0.03432949 -0.11304697 0.08547198
+v -0.03432949 -0.11147491 0.09285468
+v -0.03432949 -0.10881575 0.05210500
+v -0.03302398 -0.10954037 0.05128659
+v -0.03432949 -0.11118631 0.09415048
+v -0.02566491 -0.10643947 0.12264119
+v -0.02908806 -0.11028362 0.10383493
+v -0.03118075 -0.10360238 0.12859167
+v -0.03302398 -0.10637803 0.11520735
+v -0.03432949 -0.11047396 0.09713424
+v -0.00601856 -0.11286896 0.10777350
+v -0.01094678 -0.11102056 0.11409908
+v -0.01094678 -0.10706587 0.13007502
+v -0.01830862 -0.10601578 0.13007502
+v -0.02804587 -0.11010534 0.05172989
+v -0.00601856 -0.11517160 0.05251418
+v -0.03432949 -0.10737265 0.05583897
+v -0.02621650 -0.10430245 0.13067178
+v -0.02903817 -0.10292075 0.13353620
+v -0.03302398 -0.10053195 0.13750887
+v -0.03432949 -0.10306812 0.12666502
+v -0.03338986 -0.10434541 0.12291400
+v -0.03432949 -0.10415504 0.12243659
+v -0.00601856 -0.11160396 0.11302492
+v -0.00601856 -0.11108198 0.11519028
+v -0.00601856 -0.10740362 0.13007502
+v -0.00601856 -0.10615703 0.13505365
+v -0.01094678 -0.10515607 0.13750885
+v -0.01594983 -0.10328310 0.14209533
+v -0.01836405 -0.10399544 0.13778167
+v -0.02413212 -0.10348573 0.13547990
+v -0.00601856 -0.11334161 0.05575369
+v -0.03432949 -0.05989160 0.21907661
+v -0.02566491 -0.09833969 0.15235951
+v -0.03001660 -0.09593247 0.15687778
+v -0.03432949 -0.10002226 0.13757708
+v -0.03432949 -0.10040913 0.13619602
+v -0.03432949 -0.10244789 0.12889857
+v -0.03302398 -0.09840108 0.14492567
+v -0.03432949 -0.10379273 0.12385175
+v -0.00601856 -0.10552453 0.13750885
+v -0.01094678 -0.10361472 0.14330589
+v -0.01094678 -0.09881872 0.15979334
+v -0.01830862 -0.09763352 0.15979334
+v -0.03432949 -0.05960299 0.22013371
+v -0.00601856 -0.06901702 0.21926412
+v -0.02212535 -0.09571756 0.16361257
+v -0.02501355 -0.09631936 0.15953759
+v -0.02703140 -0.09514644 0.16183936
+v -0.02994454 -0.08858186 0.17907701
+v -0.03269137 -0.09404108 0.15953759
+v -0.03432949 -0.09510958 0.15423502
+v -0.03432949 -0.09620264 0.15067156
+v -0.03432949 -0.09790980 0.14492567
+v -0.00601856 -0.10379895 0.14398789
+v -0.00601856 -0.09920560 0.15979334
+v -0.00767054 -0.09573601 0.17111460
+v -0.01045340 -0.09651590 0.16746588
+v -0.01830862 -0.09609217 0.16480607
+v -0.03432949 -0.05960299 0.22107147
+v -0.03432949 -0.06061011 0.22422573
+v -0.00601856 -0.07095143 0.22494178
+v -0.01830862 -0.09046714 0.18209487
+v -0.02210041 -0.08836695 0.18589706
+v -0.02501355 -0.09409023 0.16654518
+v -0.02566491 -0.09125315 0.17466103
+v -0.03432949 -0.08767299 0.17645132
+v -0.03432949 -0.08887661 0.17292193
+v -0.03432949 -0.09081097 0.16722721
+v -0.03302398 -0.09133909 0.16722720
+v -0.02499969 -0.08903016 0.18177093
+v -0.02700645 -0.08770987 0.18403860
+v -0.02939572 -0.07365343 0.22299807
+v -0.03432949 -0.09331645 0.15969105
+v -0.03432949 -0.09474112 0.15537738
+v -0.03432949 -0.09118557 0.16610190
+v -0.00601856 -0.09576672 0.17119985
+v -0.01094678 -0.09176288 0.18209486
+v -0.00601856 -0.09530000 0.17271732
+v -0.00777309 -0.08841611 0.19346729
+v -0.03432949 -0.06244011 0.22483952
+v -0.03318474 -0.06240941 0.22477133
+v -0.02566491 -0.06995660 0.22509525
+v -0.00601856 -0.07617123 0.22494176
+v -0.01039242 -0.07964696 0.21863324
+v -0.01830862 -0.07793979 0.21926408
+v -0.03432949 -0.07255420 0.21926410
+v -0.02566491 -0.07428595 0.22373123
+v -0.03432949 -0.06933636 0.22429391
+v -0.03432949 -0.07254806 0.21928117
+v -0.00757075 -0.08104094 0.21573471
+v -0.00601856 -0.08845296 0.19358664
+v -0.00601856 -0.08109006 0.21592226
+v -0.03231995 -0.07001801 0.22444734
+v -0.01094678 -0.07599314 0.22494176
+v -0.01830862 -0.07535448 0.22468603
+v -0.00601856 -0.07983120 0.21946869
+v -0.00601856 -0.08060494 0.21737151
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 20
+f 1 20 36
+f 1 36 53
+f 1 53 69
+f 1 69 85
+f 1 85 99
+f 1 99 115
+f 1 115 137
+f 1 137 150
+f 1 150 151
+f 1 151 146
+f 1 146 145
+f 1 145 132
+f 1 132 130
+f 1 130 109
+f 1 109 108
+f 1 108 94
+f 1 94 80
+f 1 80 79
+f 1 79 78
+f 1 78 77
+f 1 77 64
+f 1 64 48
+f 1 48 44
+f 1 44 31
+f 1 31 17
+f 1 17 10
+f 1 10 4
+f 1 4 2
+f 2 5 6
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 4 8
+f 2 8 5
+f 3 7 9
+f 4 10 8
+f 5 11 12
+f 5 12 6
+f 5 8 13
+f 5 13 11
+f 6 12 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 9
+f 8 10 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 13
+f 9 16 20
+f 11 13 21
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 14
+f 13 19 25
+f 13 25 26
+f 13 26 21
+f 14 27 15
+f 14 24 28
+f 14 28 27
+f 15 27 16
+f 16 27 41
+f 16 41 29
+f 16 29 43
+f 16 43 30
+f 16 30 20
+f 17 31 18
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 33 26
+f 19 26 25
+f 19 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 33
+f 20 30 36
+f 21 26 22
+f 22 37 38
+f 22 38 23
+f 22 26 39
+f 22 39 37
+f 23 38 40
+f 23 40 24
+f 24 40 28
+f 26 33 39
+f 27 28 40
+f 27 40 38
+f 27 38 37
+f 27 37 54
+f 27 54 55
+f 27 55 58
+f 27 58 63
+f 27 63 76
+f 27 76 93
+f 27 93 74
+f 27 74 91
+f 27 91 90
+f 27 90 89
+f 27 89 107
+f 27 107 106
+f 27 106 105
+f 27 105 128
+f 27 128 127
+f 27 127 129
+f 27 129 122
+f 27 122 121
+f 27 121 120
+f 27 120 140
+f 27 140 143
+f 27 143 142
+f 27 142 134
+f 27 134 114
+f 27 114 113
+f 27 113 98
+f 27 98 86
+f 27 86 70
+f 27 70 56
+f 27 56 42
+f 27 42 41
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 30 43 53
+f 30 53 36
+f 31 44 32
+f 32 44 34
+f 33 45 39
+f 33 35 46
+f 33 46 47
+f 33 47 45
+f 34 48 49
+f 34 49 50
+f 34 50 35
+f 34 44 48
+f 35 50 51
+f 35 51 52
+f 35 52 46
+f 37 39 54
+f 39 45 55
+f 39 55 54
+f 42 56 57
+f 42 57 53
+f 42 53 43
+f 45 47 58
+f 45 58 55
+f 46 52 59
+f 46 59 60
+f 46 60 47
+f 47 60 61
+f 47 61 62
+f 47 62 63
+f 47 63 58
+f 48 64 49
+f 49 64 65
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 51
+f 51 67 59
+f 51 59 52
+f 53 57 68
+f 53 68 69
+f 56 70 68
+f 56 68 57
+f 59 67 71
+f 59 71 72
+f 59 72 60
+f 60 72 61
+f 61 72 73
+f 61 73 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 63 75 76
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 79
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 66 82 67
+f 67 82 83
+f 67 83 84
+f 67 84 71
+f 68 70 85
+f 68 85 69
+f 70 86 85
+f 71 84 72
+f 72 84 87
+f 72 87 88
+f 72 88 73
+f 73 89 90
+f 73 90 91
+f 73 91 74
+f 73 88 92
+f 73 92 89
+f 74 93 75
+f 75 93 76
+f 80 94 81
+f 81 94 95
+f 81 95 82
+f 82 84 83
+f 82 95 96
+f 82 96 97
+f 82 97 87
+f 82 87 84
+f 85 86 98
+f 85 98 99
+f 87 97 100
+f 87 100 101
+f 87 101 102
+f 87 102 88
+f 88 102 103
+f 88 103 104
+f 88 104 105
+f 88 105 106
+f 88 106 92
+f 89 92 107
+f 92 106 107
+f 94 108 95
+f 95 108 109
+f 95 109 96
+f 96 109 110
+f 96 110 111
+f 96 111 112
+f 96 112 97
+f 97 112 100
+f 98 113 99
+f 99 113 114
+f 99 114 115
+f 100 102 101
+f 100 112 116
+f 100 116 117
+f 100 117 118
+f 100 118 102
+f 102 118 119
+f 102 119 103
+f 103 120 121
+f 103 121 122
+f 103 122 123
+f 103 123 104
+f 103 119 124
+f 103 124 125
+f 103 125 126
+f 103 126 120
+f 104 127 128
+f 104 128 105
+f 104 123 122
+f 104 122 129
+f 104 129 127
+f 109 130 110
+f 110 131 111
+f 110 130 132
+f 110 132 133
+f 110 133 131
+f 111 131 112
+f 112 131 116
+f 114 134 135
+f 114 135 115
+f 115 135 134
+f 115 134 136
+f 115 136 137
+f 116 131 138
+f 116 138 139
+f 116 139 117
+f 117 124 119
+f 117 119 118
+f 117 139 124
+f 120 126 140
+f 124 139 125
+f 125 139 126
+f 126 139 141
+f 126 141 142
+f 126 142 143
+f 126 143 140
+f 131 133 144
+f 131 144 138
+f 132 145 133
+f 133 145 146
+f 133 146 144
+f 134 142 147
+f 134 147 136
+f 136 148 137
+f 136 147 149
+f 136 149 148
+f 137 148 150
+f 138 144 150
+f 138 150 149
+f 138 149 139
+f 139 149 141
+f 141 149 147
+f 141 147 142
+f 144 146 151
+f 144 151 150
+f 148 149 150
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/de74d8bac02d56bc87561153781dd436/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:07432b1148ac81759530e00285e31c82ebbd0abaf752db8fa36aa9b2fca062b7
+size 98176