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Add asset bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1

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  1. .gitattributes +2 -4
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  3. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029.glb +3 -0
  5. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029.mtl +6 -0
  6. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029.obj +0 -0
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  8. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029.obj +0 -0
  11. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision.obj +0 -0
  12. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_0.obj +376 -0
  13. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_1.obj +352 -0
  14. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_10.obj +454 -0
  15. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_2.obj +2119 -0
  16. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_3.obj +2152 -0
  17. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_4.obj +46 -0
  18. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_5.obj +505 -0
  19. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_6.obj +2122 -0
  20. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_7.obj +526 -0
  21. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_8.obj +397 -0
  22. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_9.obj +2080 -0
  23. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/pill_organizer_029.xml +36 -0
  24. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/pill_organizer_029.urdf +65 -0
  25. dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/pill_organizer_029.usd +3 -0
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.gitattributes CHANGED
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2742
  dataset/bedroom_supplies/storage/3dfa72ce7ea15b4c994668be86284dba/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2743
  dataset/bedroom_supplies/storage/41f4deee977c5517aa6f70dacdd99194/mesh/storage_bin_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2744
  dataset/bedroom_supplies/storage/41f4deee977c5517aa6f70dacdd99194/storage_bin_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2745
- dataset/bedroom_supplies/storage/44e936d982b453179dec1b32bda057ea/mesh/storage_bin_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2746
- dataset/bedroom_supplies/storage/44e936d982b453179dec1b32bda057ea/storage_bin_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2747
- dataset/bedroom_supplies/storage/4581ce08678b59de916b3bb04cac49c2/basket_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2748
- dataset/bedroom_supplies/storage/4581ce08678b59de916b3bb04cac49c2/mesh/basket_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2742
  dataset/bedroom_supplies/storage/3dfa72ce7ea15b4c994668be86284dba/mesh/gray_basket_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2743
  dataset/bedroom_supplies/storage/41f4deee977c5517aa6f70dacdd99194/mesh/storage_bin_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2744
  dataset/bedroom_supplies/storage/41f4deee977c5517aa6f70dacdd99194/storage_bin_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2745
+ dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2746
+ dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/pill_organizer_029.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl pill_organizer_029_geometry_Looks_material_0
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5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd pill_organizer_029_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 953b223c886252d870df45804cbc072a49aece968fba017a074a370acc15e95f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.75 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:25a5c97cacff78488f3e816f030896ec7699bec5e9ffef7fea39c4d50dc209f3
3
+ size 10143428
dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl pill_organizer_029_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mesh/pill_organizer_029_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 953b223c886252d870df45804cbc072a49aece968fba017a074a370acc15e95f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.75 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 953b223c886252d870df45804cbc072a49aece968fba017a074a370acc15e95f
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.75 MB
dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision.obj ADDED
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dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,376 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02000884 -0.04332587 -0.00057910
3
+ v 0.00000416 -0.04325661 0.00310095
4
+ v 0.00000416 -0.04325661 0.00235940
5
+ v 0.00000416 -0.04324341 0.00088739
6
+ v 0.00000416 -0.04297288 -0.02049559
7
+ v 0.00817133 -0.04297288 -0.02049559
8
+ v 0.00965788 -0.04297288 -0.02049005
9
+ v 0.01560013 -0.04296299 -0.02047345
10
+ v 0.01857322 -0.04295639 -0.02046239
11
+ v 0.01975227 -0.04294979 -0.02045132
12
+ v 0.02000884 -0.04277500 -0.02006948
13
+ v 0.02000884 -0.04317419 0.01119150
14
+ v 0.01560013 -0.04325668 0.02296210
15
+ v 0.00000416 -0.04324677 0.01560202
16
+ v 0.00000416 -0.04325006 0.01266352
17
+ v 0.00000416 -0.04027163 -0.02373291
18
+ v 0.01114246 -0.04296958 -0.02049005
19
+ v 0.01411359 -0.04027163 -0.02373291
20
+ v 0.01857322 -0.04027163 -0.02372737
21
+ v 0.02000884 -0.04026503 -0.02372184
22
+ v 0.02000884 -0.04264306 -0.02081102
23
+ v 0.02000884 -0.04246511 0.02149008
24
+ v 0.01647169 -0.04302912 0.02391947
25
+ v 0.01657158 -0.04307199 0.02296210
26
+ v 0.01560013 -0.04309838 0.02409102
27
+ v 0.01411359 -0.04309178 0.02406888
28
+ v 0.01411359 -0.04324349 0.02296210
29
+ v 0.00000416 -0.04323028 0.01707403
30
+ v 0.00000416 -0.04324018 0.01634909
31
+ v 0.00000416 -0.03993191 -0.02409815
32
+ v 0.01114246 -0.03958230 -0.02446892
33
+ v 0.01708667 -0.03957900 -0.02446338
34
+ v 0.01857322 -0.03957571 -0.02446338
35
+ v 0.02000884 -0.03957241 -0.02445785
36
+ v 0.02000884 -0.04230020 0.02291229
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+ v 0.01650303 -0.04161419 0.02690224
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40
+ v 0.01560013 -0.04277846 0.02482702
41
+ v 0.02000884 -0.04229361 0.02296210
42
+ v 0.01411359 -0.04278835 0.02480489
43
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50
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52
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53
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71
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1015
+ f 123 166 167
1016
+ f 124 168 169
1017
+ f 124 169 126
1018
+ f 124 126 125
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+ f 126 170 171
1020
+ f 126 171 172
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+ f 126 172 173
1022
+ f 126 173 132
1023
+ f 126 132 131
1024
+ f 126 131 127
1025
+ f 126 169 174
1026
+ f 126 174 170
1027
+ f 128 133 175
1028
+ f 128 175 176
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+ f 128 176 129
1030
+ f 129 176 177
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+ f 129 134 130
1033
+ f 132 173 178
1034
+ f 132 178 133
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+ f 141 186 188
1053
+ f 141 188 187
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1060
+ f 145 189 190
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1062
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1063
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+ f 149 191 189
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+ f 151 192 162
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+ f 166 210 211
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+ f 93 128 129
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+ f 93 129 94
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+ f 94 129 130
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+ f 94 130 131
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+ f 95 132 133
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+ f 96 134 120
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+ f 98 136 137
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+ f 100 117 119
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+ f 101 141 142
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+ f 101 142 102
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+ f 102 142 143
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+ f 102 104 103
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1
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2
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+ v 0.02154358 -0.00963117 -0.02600835
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+ f 12 16 13
46
+
dataset/bedroom_supplies/storage/43233f75d867539aa1b5b129547b14e1/mjcf/mesh/pill_organizer_029_collision_5.obj ADDED
@@ -0,0 +1,505 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
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+ f 127 170 128
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+ f 128 170 130
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