Add asset bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b

.gitattributes

@@ -2639,3 +2639,4 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/ff031c4e1ade5142b22fe9be1904c6d3/dental_
 dataset/bathroom_supplies/personal_care/ff031c4e1ade5142b22fe9be1904c6d3/mesh/dental_floss_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/1973a76702ee5e7c9d6718d88e85d786/1973a76702ee5e7c9d6718d88e85d786.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08/0a4489b1a2875c82a580f8b62d346e08.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b.urdf

@@ -0,0 +1,58 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="lamp">
+   <link name="lamp">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lamp.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/lamp_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.80</mu1>
+            <mu2>0.70</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="2.0000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>0.450000</scale>
+         <version>v0.1.5</version>
+         <category>lamp</category>
+         <description>modern desk lamp with circular base and adjustable head</description>
+         <min_height>0.4</min_height>
+         <max_height>0.5</max_height>
+         <real_height>0.45</real_height>
+         <min_mass>1.5</min_mass>
+         <max_mass>2.5</max_mass>
+         <generate_time>20251006020834</generate_time>
+         <gs_model>mesh/lamp_gs.ply</gs_model>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <quality>
+         <MeshGeoChecker>YES</MeshGeoChecker>
+         <ImageSegChecker>YES</ImageSegChecker>
+         <ImageAestheticChecker>4.926050662994385</ImageAestheticChecker>
+         <overall>YES</overall>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+      <affordance>
+         <part_count>7</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0 0.0" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:a1e36e0053909b639ba894c84d528735125325393b9cc54dfdeac88e46ebae13
+size 557668

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mesh/lamp.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:0b5825390374c6c53616217c3ec0d9dd30c4b72aeb4532e3e2e80a4f86b71f8d
+size 1207896

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mesh/lamp_gs.ply

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:1572d0853edf7e49f1d123bc2a031484a334b86838676e4e5ce92e2ce1e2a9aa
+size 15128426

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl material_0
+Ka 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ns 1.00000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b.xml

@@ -0,0 +1,38 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="lamp">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/lamp.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/lamp_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/lamp_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/lamp_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/lamp_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/lamp_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/lamp_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/lamp_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/lamp_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/lamp_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/lamp_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/lamp_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/lamp_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="lamp">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1540 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.06865127 0.07344075 -0.22239980
+v -0.06865127 0.06967337 -0.22427686
+v -0.07398928 0.07341177 -0.22237246
+v -0.06865127 0.07344074 -0.22072777
+v 0.02659264 0.07333932 -0.22226312
+v -0.06865127 0.06234146 -0.22585783
+v -0.07613931 0.06234146 -0.22578493
+v -0.08360264 0.06896336 -0.22389419
+v -0.07633702 0.07033990 -0.22379394
+v 0.06596045 0.06954295 -0.22407639
+v 0.08091182 0.06234146 -0.22593525
+v 0.07342378 0.06234146 -0.22594436
+v -0.07398928 0.07341176 -0.22099203
+v -0.09109068 0.06763028 -0.22342036
+v -0.09571201 0.06655802 -0.22278254
+v -0.08360264 0.07215113 -0.21854548
+v -0.08360264 0.07238294 -0.21113752
+v -0.07633702 0.07316542 -0.21853181
+v -0.08360264 0.07244085 -0.19633068
+v -0.07613931 0.07303493 -0.19633068
+v 0.06596045 0.07303493 -0.19633068
+v 0.02659264 0.07333932 -0.22203078
+v 0.06596045 0.07306399 -0.21854548
+v 0.07342378 0.07271623 -0.21854548
+v 0.07342378 0.06928214 -0.22408552
+v -0.01630914 -0.06222862 -0.22598583
+v -0.02377246 -0.06222862 -0.22596305
+v -0.03126050 -0.06222862 -0.22593116
+v -0.03872383 -0.06222862 -0.22589471
+v -0.04621187 -0.06222862 -0.22584917
+v -0.05369991 -0.06222862 -0.22578539
+v 0.08837514 0.05500955 -0.22599907
+v 0.08091182 0.04036021 -0.22601279
+v 0.04352104 -0.06222862 -0.22609518
+v -0.00882110 -0.06222862 -0.22600405
+v -0.11353008 -0.03291546 -0.22507909
+v -0.12099342 -0.00360229 -0.22487853
+v -0.11353008 0.03302829 -0.22498319
+v -0.09857872 0.05500955 -0.22502412
+v -0.08360264 0.06234146 -0.22542500
+v -0.06865127 -0.06222862 -0.22563959
+v -0.09109068 0.06234146 -0.22486463
+v 0.08091182 0.06863009 -0.22406729
+v 0.08837514 0.06234146 -0.22545233
+v 0.09586318 0.05500955 -0.22578496
+v -0.09835630 0.06234145 -0.22367096
+v -0.10369431 0.05989265 -0.22311516
+v -0.10465812 0.06071855 -0.21854553
+v -0.10011093 0.06438451 -0.21854551
+v -0.09637926 0.06699270 -0.21854550
+v -0.09109068 0.06961538 -0.21854549
+v -0.09109068 0.07002108 -0.21113753
+v -0.09109068 0.07007901 -0.20373411
+v -0.09109068 0.07012245 -0.19633069
+v -0.08360264 0.07219449 -0.18892272
+v -0.07613931 0.07281755 -0.18892272
+v -0.09109068 0.07000650 -0.18892273
+v 0.06596045 0.07278857 -0.18892272
+v 0.07342378 0.07291901 -0.19633068
+v 0.06596045 0.07304945 -0.20373410
+v 0.07342378 0.07293353 -0.20373410
+v 0.07342378 0.07289009 -0.21113752
+v 0.08091182 0.07183233 -0.21113753
+v 0.08091182 0.07151357 -0.21854549
+v -0.02377246 -0.06954605 -0.22555761
+v -0.03126050 -0.06954605 -0.22552572
+v -0.06865127 -0.06954605 -0.22528425
+v 0.09586318 0.04767763 -0.22600364
+v 0.09586318 0.01104704 -0.22604934
+v 0.08837514 0.03302829 -0.22602648
+v 0.08837514 0.02569638 -0.22603563
+v 0.05098437 -0.06222862 -0.22609973
+v -0.00882110 -0.06954605 -0.22558495
+v -0.01630914 -0.06954605 -0.22557128
+v -0.10604205 -0.04756480 -0.22507914
+v -0.11353008 -0.04023289 -0.22478755
+v -0.12099342 -0.01825163 -0.22468268
+v -0.12099342 -0.01091972 -0.22484667
+v -0.12099342 0.00371513 -0.22485118
+v -0.12625729 -0.00360230 -0.22354363
+v -0.12623257 0.00371512 -0.22352539
+v -0.12099342 0.01104704 -0.22477370
+v -0.12099342 0.01837895 -0.22457320
+v -0.11353008 0.04036020 -0.22447744
+v -0.10604205 0.04767763 -0.22486923
+v -0.10614090 0.05505301 -0.22378489
+v -0.07613931 -0.06222862 -0.22547557
+v 0.08837514 0.06748538 -0.22357982
+v 0.09561605 0.06234145 -0.22392154
+v 0.10337593 0.05493709 -0.22403548
+v 0.10335122 0.04767763 -0.22561640
+v 0.10335122 0.04036021 -0.22598089
+v -0.11081166 0.05263319 -0.22300584
+v -0.10838978 0.05721199 -0.21854554
+v -0.10866162 0.05750177 -0.21113758
+v -0.10492996 0.06095038 -0.21113757
+v -0.10035805 0.06461633 -0.21113755
+v -0.09662639 0.06715207 -0.21113754
+v -0.09667582 0.06718103 -0.20373412
+v -0.09670053 0.06720997 -0.19633070
+v -0.09672525 0.06722443 -0.18892274
+v -0.09610742 0.06681871 -0.18432124
+v -0.09109068 0.06794891 -0.18357407
+v -0.08360264 0.06897770 -0.18332348
+v -0.07613931 0.06929647 -0.18338727
+v 0.06596045 0.06926750 -0.18338727
+v 0.07342378 0.06919505 -0.18339638
+v 0.07342378 0.07265817 -0.18892272
+v 0.08091182 0.07196267 -0.19633069
+v 0.08091182 0.07193373 -0.20373411
+v 0.08837514 0.06945595 -0.20373411
+v 0.08837514 0.06934006 -0.21113754
+v 0.08837514 0.06910823 -0.21854550
+v 0.09297176 0.06651455 -0.22282355
+v -0.02377246 -0.07432774 -0.22366235
+v -0.03126050 -0.07431325 -0.22364412
+v -0.06865127 -0.07419734 -0.22349377
+v -0.07613931 -0.07397999 -0.22322952
+v -0.07613931 -0.06954605 -0.22492435
+v -0.09109068 -0.06222862 -0.22491976
+v -0.08360264 -0.06222862 -0.22526144
+v 0.10335122 0.03302829 -0.22599004
+v 0.10335122 -0.04023289 -0.22607687
+v 0.09586318 0.00371513 -0.22605393
+v 0.07342378 -0.06222862 -0.22609973
+v 0.08837514 0.01104704 -0.22604934
+v -0.00135777 -0.06954605 -0.22557584
+v -0.00882110 -0.07434224 -0.22367146
+v -0.09857872 -0.05489671 -0.22510650
+v -0.10633860 -0.05515754 -0.22394020
+v -0.11360423 -0.04734746 -0.22368047
+v -0.11871982 -0.04023290 -0.22335697
+v -0.12099342 -0.02558356 -0.22416787
+v -0.12588659 -0.01825164 -0.22333411
+v -0.12615843 -0.01091973 -0.22351177
+v -0.12877801 -0.00360232 -0.21854576
+v -0.12605958 0.01104703 -0.22344790
+v -0.12872858 0.00371510 -0.21854574
+v -0.12000489 0.03302828 -0.22363918
+v -0.12576302 0.01837895 -0.22324741
+v -0.11842326 0.04036020 -0.22312434
+v -0.11338181 0.04717048 -0.22337943
+v 0.10090464 0.05989265 -0.22321083
+v 0.10789841 0.05244482 -0.22301495
+v 0.10925762 0.04767762 -0.22374391
+v 0.11133352 0.04062102 -0.22411751
+v 0.11081454 0.03302829 -0.22537499
+v 0.11081454 0.02569638 -0.22577140
+v 0.11081454 0.01837896 -0.22589441
+v 0.11081454 0.01104704 -0.22594911
+v 0.11081454 0.00371513 -0.22598103
+v 0.11081454 -0.00360229 -0.22599472
+v -0.11157776 0.05356052 -0.21854555
+v -0.11748417 0.04438840 -0.22247736
+v -0.10871105 0.05754515 -0.18892278
+v -0.10497939 0.06100824 -0.18892277
+v -0.11182489 0.05385030 -0.21113759
+v -0.10045691 0.06467420 -0.18892275
+v -0.10040748 0.06463079 -0.20373413
+v -0.10408972 0.06024027 -0.18395224
+v -0.09857872 0.06254416 -0.18319138
+v -0.09109068 0.06234130 -0.18171526
+v -0.08360264 0.06234130 -0.18142823
+v 0.00610556 0.06923852 -0.18333715
+v 0.08091182 0.06234130 -0.18156035
+v 0.03603300 0.06923852 -0.18334626
+v 0.05098437 0.06923852 -0.18335993
+v 0.08091182 0.06871687 -0.18337360
+v 0.08091182 0.07170183 -0.18892273
+v 0.08837514 0.06932547 -0.18892274
+v 0.08837514 0.06948490 -0.19633069
+v 0.09366372 0.06690571 -0.20373412
+v 0.09358959 0.06686228 -0.21113754
+v 0.09344131 0.06680433 -0.21854550
+v 0.09719769 0.06425410 -0.21854551
+v 0.10167074 0.06058815 -0.21854553
+v -0.01630914 -0.07457409 -0.21854602
+v -0.02377246 -0.07455960 -0.21854602
+v -0.00882110 -0.07458858 -0.21854602
+v -0.06865127 -0.07442919 -0.21854602
+v -0.07613931 -0.07412491 -0.21854602
+v -0.08140318 -0.07360324 -0.22276027
+v -0.08377563 -0.06999525 -0.22379446
+v -0.09109068 -0.06787971 -0.22347553
+v -0.09850458 -0.06234456 -0.22378532
+v 0.11081454 -0.01825163 -0.22597656
+v 0.11081454 -0.02558355 -0.22592190
+v 0.11081454 -0.03291546 -0.22554381
+v 0.10335122 -0.04756480 -0.22566687
+v 0.09586318 -0.05489671 -0.22585826
+v 0.08837514 -0.05489671 -0.22608603
+v 0.08091182 -0.06222862 -0.22608151
+v 0.05847241 -0.06954605 -0.22544827
+v -0.00135777 -0.07432774 -0.22366690
+v 0.00610556 -0.07432774 -0.22364412
+v -0.11115764 -0.05289711 -0.22317024
+v -0.10401558 -0.05998269 -0.22319760
+v -0.11775600 -0.04476825 -0.22274649
+v -0.12479921 -0.02943788 -0.22232728
+v -0.12526876 -0.02558356 -0.22277832
+v -0.12111698 -0.03229240 -0.22345262
+v -0.13028550 -0.00360233 -0.21496023
+v -0.13028550 0.00371509 -0.21486453
+v -0.12529348 0.02420391 -0.22281458
+v -0.13028550 0.00545388 -0.21445904
+v 0.10540240 0.05679178 -0.21854554
+v 0.10841739 0.05312582 -0.21854555
+v 0.11175365 0.04767760 -0.21854557
+v 0.11417551 0.04322919 -0.21854559
+v 0.11516403 0.03836058 -0.22289199
+v 0.11588071 0.03302828 -0.22351161
+v 0.11664682 0.02569637 -0.22390802
+v 0.11716579 0.01837895 -0.22403561
+v 0.11751177 0.01104703 -0.22408117
+v 0.11770947 0.00371512 -0.22410854
+v 0.11768476 -0.00360230 -0.22411311
+v -0.11533414 0.04853251 -0.21854557
+v -0.12457679 0.02908701 -0.22121542
+v -0.12002961 0.04036018 -0.21854560
+v -0.11778072 0.04486655 -0.21854559
+v -0.11180018 0.05387919 -0.18892279
+v -0.11113293 0.05303876 -0.18407984
+v -0.11558126 0.04880780 -0.21113761
+v -0.10636332 0.05529919 -0.18306841
+v -0.09857872 0.05500939 -0.18156038
+v -0.13028550 0.00533783 -0.17956051
+v 0.10335122 0.04036005 -0.18152854
+v 0.09586318 0.05500939 -0.18166062
+v 0.08837514 0.06234130 -0.18198406
+v -0.12880273 0.00439599 -0.17956051
+v 0.08837514 0.06758667 -0.18380641
+v 0.09307061 0.06655788 -0.18458093
+v 0.09358959 0.06687667 -0.18892274
+v 0.09366372 0.06692017 -0.19633070
+v 0.09739539 0.06447140 -0.20373413
+v 0.09732125 0.06441347 -0.21113755
+v 0.10184373 0.06074752 -0.21113757
+v 0.10557539 0.05699462 -0.21113758
+v -0.06865127 -0.07355991 -0.18892326
+v 0.02108164 -0.07429876 -0.22361223
+v 0.02108164 -0.07451613 -0.21854602
+v 0.06596045 -0.07329910 -0.18508715
+v -0.07613931 -0.07353092 -0.18892326
+v -0.08016754 -0.07327012 -0.18511904
+v -0.08041466 -0.07332807 -0.18892326
+v -0.08414633 -0.07242969 -0.18892326
+v -0.08417104 -0.07253109 -0.19633122
+v -0.08488772 -0.07248754 -0.21854602
+v -0.09109068 -0.06995180 -0.21854601
+v -0.09598385 -0.06659011 -0.22290148
+v 0.11751177 -0.01091973 -0.22409948
+v 0.11723994 -0.01825164 -0.22409039
+v 0.11679510 -0.02558356 -0.22403121
+v 0.11602900 -0.03291547 -0.22363942
+v 0.11128409 -0.04046473 -0.22420438
+v 0.10915878 -0.04756481 -0.22374881
+v 0.10337593 -0.05476631 -0.22403588
+v 0.09564077 -0.06221415 -0.22398123
+v 0.08837514 -0.06222862 -0.22558492
+v 0.06596045 -0.06954605 -0.22535715
+v 0.05847241 -0.07419734 -0.22350289
+v -0.10876048 -0.05751942 -0.21854596
+v -0.13028550 -0.04429019 -0.19312373
+v -0.10500410 -0.06080864 -0.21854597
+v -0.13028550 -0.04418876 -0.19318751
+v -0.13028550 0.01052534 -0.21077782
+v 0.10856566 0.05332866 -0.21113759
+v 0.11214906 0.04767758 -0.21113761
+v 0.11442265 0.04364938 -0.21113763
+v 0.11563359 0.03956323 -0.21854560
+v 0.11763533 0.03302826 -0.21854563
+v 0.11929111 0.02569635 -0.21854566
+v 0.12042790 0.01837893 -0.21854568
+v 0.12109516 0.01104701 -0.21854571
+v 0.12144114 -0.00360232 -0.21901958
+v -0.12484864 0.02963761 -0.21627678
+v -0.12346471 0.03244867 -0.21866864
+v -0.12554060 0.02626146 -0.21866866
+v -0.12353886 0.03339049 -0.21113767
+v -0.12047443 0.04036016 -0.21113764
+v -0.11795371 0.04514184 -0.21113762
+v -0.11555655 0.04876424 -0.18892281
+v -0.11770659 0.04473602 -0.18470402
+v -0.11357951 0.04738768 -0.18353314
+v -0.11874452 0.04036006 -0.18393408
+v -0.12489807 0.02978240 -0.18500021
+v -0.13028550 0.00893135 -0.18168357
+v -0.13028550 -0.02880048 -0.17956064
+v 0.11081454 0.02569622 -0.18158783
+v 0.10335122 0.04767747 -0.18174720
+v -0.12850616 0.00403374 -0.17956052
+v -0.12208078 -0.01871548 -0.17956060
+v -0.12086984 -0.02538086 -0.17956062
+v 0.09566547 0.06239926 -0.18346019
+v 0.10347478 0.05506734 -0.18327797
+v 0.10107763 0.06000843 -0.18414358
+v 0.09732125 0.06439889 -0.18892275
+v 0.09739539 0.06447137 -0.19633071
+v 0.10191787 0.06080545 -0.20373415
+v 0.10564953 0.05706704 -0.20373416
+v -0.06865127 -0.07338603 -0.18493226
+v 0.05847241 -0.07434226 -0.21854602
+v 0.07043350 -0.07327012 -0.18513271
+v 0.06596045 -0.06954621 -0.18321009
+v -0.06865127 -0.06954621 -0.18300508
+v -0.07613931 -0.07335705 -0.18497326
+v -0.08303424 -0.06992295 -0.18357458
+v -0.09109068 -0.06789436 -0.18345155
+v -0.09618156 -0.06672066 -0.18423062
+v -0.09109068 -0.07000987 -0.18892325
+v -0.07613931 -0.06954621 -0.18305975
+v -0.09109068 -0.07011127 -0.19633121
+v -0.09109068 -0.07002427 -0.21113805
+v -0.09674996 -0.06708281 -0.21113804
+v -0.09662639 -0.06701034 -0.21854600
+v -0.10038277 -0.06447460 -0.21854599
+v 0.12060089 -0.01825166 -0.21854582
+v 0.11521346 -0.03818981 -0.22296061
+v 0.11958766 -0.02558358 -0.21854584
+v 0.10782428 -0.05224506 -0.22296977
+v 0.10087992 -0.05976534 -0.22322491
+v 0.09302119 -0.06644521 -0.22287870
+v 0.08837514 -0.06745951 -0.22366233
+v 0.07342378 -0.06954605 -0.22474666
+v 0.06596045 -0.07412489 -0.22341632
+v -0.13028550 -0.04492776 -0.19104623
+v -0.13028550 0.01062677 -0.21048624
+v 0.10861509 0.05340108 -0.20373417
+v 0.11224790 0.04767755 -0.20373419
+v 0.11444736 0.04373629 -0.20373421
+v 0.11580658 0.03998342 -0.21113764
+v 0.11805545 0.03302824 -0.21113767
+v 0.11983479 0.02569633 -0.21113770
+v 0.12107045 0.01837891 -0.21113772
+v 0.12178712 0.01104699 -0.21113775
+v 0.12210840 0.00201977 -0.21541125
+v 0.12156470 0.00416429 -0.21814481
+v 0.12208368 -0.00360233 -0.21531559
+v 0.12205897 -0.00739870 -0.21490558
+v 0.12131758 -0.01028219 -0.21784418
+v -0.12487336 0.02972454 -0.21113768
+v -0.13028550 0.01210473 -0.20373433
+v -0.13028550 0.01214820 -0.20349743
+v -0.12494750 0.02992731 -0.18892288
+v -0.12351414 0.03341941 -0.19633083
+v -0.12042502 0.04036010 -0.19633080
+v -0.11792901 0.04509828 -0.18892282
+v -0.12035087 0.04036007 -0.18892284
+v -0.12341528 0.03357877 -0.18892287
+v -0.13028550 0.01165548 -0.18873160
+v -0.13028550 0.01010504 -0.18293188
+v -0.13028550 -0.04017508 -0.18246281
+v -0.13003837 -0.02919171 -0.17956064
+v 0.11081454 0.03302813 -0.18183381
+v 0.11081454 -0.02558371 -0.18157890
+v 0.11808017 -0.00360245 -0.18341031
+v 0.11803074 0.00371497 -0.18341029
+v 0.11780833 0.01104688 -0.18340570
+v 0.11741292 0.01837880 -0.18340112
+v 0.11689394 0.02569622 -0.18340565
+v 0.10952947 0.04767747 -0.18359690
+v -0.12086984 -0.02597495 -0.17956063
+v 0.10807141 0.05266203 -0.18429396
+v 0.10560011 0.05702351 -0.18892278
+v 0.10186844 0.06073294 -0.18892277
+v 0.10191787 0.06080542 -0.19633073
+v 0.10564953 0.05708150 -0.19633074
+v 0.10863981 0.05341554 -0.19633075
+v 0.06596045 -0.07425531 -0.21854602
+v 0.07107604 -0.07331357 -0.18892326
+v 0.07480771 -0.07296582 -0.18892326
+v 0.08091182 -0.07179213 -0.18892325
+v 0.09316946 -0.06651780 -0.18446297
+v 0.08837514 -0.06756108 -0.18366112
+v 0.08091182 -0.06873477 -0.18329209
+v 0.07312722 -0.07014030 -0.18366569
+v 0.08091182 -0.06222878 -0.18148336
+v 0.07342378 -0.06222878 -0.18145602
+v -0.08360264 -0.06222878 -0.18140591
+v -0.09109068 -0.06222878 -0.18153803
+v -0.09862814 -0.06250409 -0.18298683
+v -0.09684881 -0.06714086 -0.18892324
+v -0.12848145 -0.04544942 -0.18372482
+v -0.13028550 -0.04507268 -0.18408020
+v -0.09682410 -0.06712633 -0.19633120
+v -0.09679938 -0.06711182 -0.20373462
+v -0.10053105 -0.06466302 -0.20373461
+v -0.10048162 -0.06461952 -0.21113803
+v -0.13028550 -0.04508715 -0.18934687
+v 0.12129286 -0.01825168 -0.21113786
+v 0.11793189 -0.03291549 -0.21854587
+v 0.11573243 -0.03947944 -0.21854590
+v 0.11415080 -0.04314539 -0.21854591
+v 0.12015607 -0.02558360 -0.21113788
+v 0.10542711 -0.05663553 -0.21854596
+v 0.11172893 -0.04756483 -0.21854592
+v 0.10839267 -0.05296958 -0.21854594
+v 0.10169545 -0.06050435 -0.21854597
+v 0.09732125 -0.06417031 -0.21854599
+v 0.09356487 -0.06679299 -0.21854600
+v 0.08837514 -0.06924179 -0.21854600
+v 0.07727900 -0.07324100 -0.22229555
+v 0.07342378 -0.07363223 -0.22280583
+v 0.08021985 -0.06973443 -0.22380813
+v 0.11227262 0.04767752 -0.19633077
+v 0.11444736 0.04375075 -0.19633079
+v 0.11580658 0.04007033 -0.20373422
+v 0.11805545 0.03302821 -0.20373425
+v 0.11580658 0.04008479 -0.19633080
+v 0.12104573 0.01837888 -0.20373430
+v 0.11803074 0.03302818 -0.19633083
+v 0.11976066 0.02569627 -0.19633086
+v 0.12176240 0.01104696 -0.20373433
+v 0.12203425 0.00691736 -0.21113776
+v 0.12213310 0.00325140 -0.21113778
+v 0.12218253 -0.00360234 -0.21113780
+v 0.12205897 -0.00773198 -0.21113782
+v 0.12186126 -0.01139794 -0.21113783
+v -0.13028550 0.01206123 -0.19608490
+v -0.13028550 -0.04182694 -0.18292752
+v -0.12848145 -0.04023305 -0.18187509
+v -0.12848145 -0.03080010 -0.17956064
+v 0.11617727 0.03302813 -0.18367442
+v 0.11143237 0.04088169 -0.18321879
+v 0.10335122 -0.04023305 -0.18155618
+v 0.10335122 -0.04756496 -0.18172022
+v 0.11081454 -0.03291562 -0.18174750
+v 0.11701752 -0.02558371 -0.18338305
+v 0.11751177 -0.01825179 -0.18341037
+v 0.11788246 -0.01091988 -0.18341489
+v -0.12133939 -0.02848170 -0.17956063
+v 0.12151528 -0.01091986 -0.18892303
+v 0.12183655 -0.00357344 -0.18932848
+v 0.12178712 0.00339622 -0.18932846
+v 0.12136700 0.01104690 -0.18892295
+v 0.12062561 0.01837882 -0.18892292
+v 0.11533702 0.03878066 -0.18436235
+v 0.11434850 0.04362031 -0.18892283
+v 0.11212434 0.04767749 -0.18892281
+v 0.10859038 0.05335755 -0.18892279
+v 0.07322607 -0.07360326 -0.21900617
+v 0.07512897 -0.07306721 -0.19633122
+v 0.07727900 -0.07324101 -0.22178530
+v 0.08091182 -0.07200945 -0.19633121
+v 0.08837514 -0.06934333 -0.18892324
+v 0.09368844 -0.06685106 -0.18892324
+v 0.09742010 -0.06431532 -0.18892323
+v 0.10110234 -0.05993937 -0.18407114
+v 0.09573962 -0.06231573 -0.18334674
+v 0.08837514 -0.06222878 -0.18184783
+v 0.09586318 -0.05489687 -0.18162001
+v -0.12099342 -0.04023306 -0.18008460
+v -0.10060519 -0.06472104 -0.18892323
+v -0.13028550 -0.04517411 -0.18539685
+v -0.10058047 -0.06469203 -0.19633119
+v 0.12124344 -0.01825174 -0.19633102
+v 0.12013135 -0.02558366 -0.19633104
+v 0.12186126 -0.01131103 -0.20373441
+v 0.11837673 -0.03291551 -0.21113791
+v 0.11595485 -0.04005905 -0.21113794
+v 0.11449679 -0.04372501 -0.21113795
+v 0.11837673 -0.03291557 -0.19633107
+v 0.10859038 -0.05321593 -0.21113799
+v 0.10560011 -0.05688189 -0.21113800
+v 0.11227262 -0.04756485 -0.21113796
+v 0.10186844 -0.06063478 -0.21113801
+v 0.09739539 -0.06428625 -0.21113803
+v 0.09366372 -0.06685097 -0.21113804
+v 0.08837514 -0.06945916 -0.21113805
+v 0.08091182 -0.07202391 -0.20373463
+v 0.11578186 0.03995435 -0.18892284
+v 0.12099630 0.01837885 -0.19633088
+v 0.11790718 0.03302815 -0.18892287
+v 0.11951353 0.02569624 -0.18892290
+v 0.12168827 0.01104693 -0.19633091
+v 0.12200954 0.00652610 -0.20373435
+v 0.12213310 0.00286014 -0.20373436
+v 0.12215781 -0.00360237 -0.20373438
+v 0.12205897 -0.00765956 -0.20373440
+v 0.10349950 -0.05496932 -0.18320547
+v 0.10962833 -0.04756496 -0.18356082
+v 0.11150651 -0.04088509 -0.18316899
+v 0.11632554 -0.03291562 -0.18356988
+v 0.12084803 -0.01825177 -0.18892306
+v 0.12186126 -0.01020982 -0.19695516
+v 0.12200954 -0.00600774 -0.19490497
+v 0.12205897 -0.00112463 -0.19206660
+v 0.12205897 0.00074457 -0.19206660
+v 0.08837514 -0.06944473 -0.19633121
+v 0.08837514 -0.06945919 -0.20373463
+v 0.09742010 -0.06431529 -0.19633119
+v 0.10189316 -0.06064936 -0.18892321
+v 0.10562482 -0.05692544 -0.18892320
+v 0.10809613 -0.05256398 -0.18424422
+v 0.11981008 -0.02558369 -0.18892308
+v 0.11822844 -0.03291560 -0.18892311
+v 0.11597957 -0.04014602 -0.20373452
+v 0.11452149 -0.04381198 -0.20373453
+v 0.11593014 -0.04008813 -0.18892314
+v 0.11597957 -0.04014605 -0.19633110
+v 0.10863981 -0.05327395 -0.19633115
+v 0.11232204 -0.04756488 -0.20373454
+v 0.10564953 -0.05693990 -0.19633116
+v 0.10189316 -0.06064933 -0.19633117
+v 0.12198482 0.00530891 -0.19633093
+v 0.12208368 0.00164296 -0.19633094
+v 0.12208368 -0.00357342 -0.19695513
+v 0.12203425 -0.00729733 -0.19984363
+v 0.11546060 -0.03888547 -0.18426240
+v 0.10861509 -0.05325949 -0.18892319
+v 0.11227262 -0.04756494 -0.18892316
+v 0.11447208 -0.04375408 -0.18892315
+v 0.11452149 -0.04381201 -0.19633111
+v 0.11234676 -0.04756491 -0.19633112
+f 1 2 3
+f 1 3 13
+f 1 13 4
+f 1 4 22
+f 1 22 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 5 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 6
+f 3 9 8
+f 3 8 14
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 17
+f 3 17 18
+f 3 18 19
+f 3 19 13
+f 4 13 20
+f 4 20 21
+f 4 21 22
+f 5 22 23
+f 5 23 24
+f 5 24 25
+f 5 25 10
+f 6 26 27
+f 6 27 28
+f 6 28 29
+f 6 29 30
+f 6 30 31
+f 6 31 7
+f 6 12 32
+f 6 32 33
+f 6 33 34
+f 6 34 35
+f 6 35 26
+f 7 36 37
+f 7 37 38
+f 7 38 39
+f 7 39 40
+f 7 40 8
+f 7 31 41
+f 7 41 36
+f 8 40 42
+f 8 42 14
+f 10 25 11
+f 11 43 44
+f 11 44 45
+f 11 45 32
+f 11 32 12
+f 11 25 43
+f 13 19 20
+f 14 42 46
+f 14 46 15
+f 15 46 47
+f 15 47 48
+f 15 48 49
+f 15 49 50
+f 15 50 51
+f 15 51 16
+f 16 51 52
+f 16 52 17
+f 17 19 18
+f 17 52 53
+f 17 53 54
+f 17 54 19
+f 19 55 56
+f 19 56 20
+f 19 54 57
+f 19 57 55
+f 20 56 21
+f 21 58 59
+f 21 59 61
+f 21 61 60
+f 21 60 22
+f 21 56 58
+f 22 60 23
+f 23 60 61
+f 23 61 62
+f 23 62 24
+f 24 62 63
+f 24 63 64
+f 24 64 43
+f 24 43 25
+f 26 65 27
+f 26 35 65
+f 27 65 66
+f 27 66 28
+f 28 66 29
+f 29 66 30
+f 30 67 31
+f 30 66 67
+f 31 67 41
+f 32 45 68
+f 32 68 69
+f 32 69 70
+f 32 70 33
+f 33 70 71
+f 33 71 34
+f 34 71 72
+f 34 72 73
+f 34 73 35
+f 35 73 74
+f 35 74 65
+f 36 75 76
+f 36 76 77
+f 36 77 78
+f 36 78 37
+f 36 41 75
+f 37 79 38
+f 37 78 80
+f 37 80 81
+f 37 81 79
+f 38 79 82
+f 38 82 83
+f 38 83 84
+f 38 84 85
+f 38 85 39
+f 39 85 86
+f 39 86 42
+f 39 42 40
+f 41 67 87
+f 41 87 75
+f 42 86 46
+f 43 64 88
+f 43 88 44
+f 44 88 89
+f 44 89 45
+f 45 89 90
+f 45 90 91
+f 45 91 92
+f 45 92 68
+f 46 86 47
+f 47 86 93
+f 47 93 94
+f 47 94 48
+f 48 94 95
+f 48 95 96
+f 48 96 49
+f 49 97 50
+f 49 96 97
+f 50 97 98
+f 50 98 52
+f 50 52 51
+f 52 98 53
+f 53 98 99
+f 53 99 54
+f 54 99 100
+f 54 100 101
+f 54 101 57
+f 55 57 102
+f 55 102 103
+f 55 103 104
+f 55 104 56
+f 56 104 105
+f 56 105 106
+f 56 106 58
+f 57 101 102
+f 58 106 107
+f 58 107 108
+f 58 108 59
+f 59 108 169
+f 59 169 109
+f 59 109 61
+f 61 109 110
+f 61 110 62
+f 62 110 63
+f 63 111 112
+f 63 112 113
+f 63 113 64
+f 63 110 111
+f 64 113 114
+f 64 114 88
+f 65 115 116
+f 65 116 66
+f 65 74 115
+f 66 116 117
+f 66 117 67
+f 67 117 118
+f 67 118 119
+f 67 119 120
+f 67 120 121
+f 67 121 87
+f 68 92 69
+f 69 92 122
+f 69 122 123
+f 69 123 124
+f 69 124 125
+f 69 125 72
+f 69 72 126
+f 69 126 71
+f 69 71 70
+f 71 126 72
+f 72 125 73
+f 73 127 128
+f 73 128 115
+f 73 115 74
+f 73 125 127
+f 75 129 130
+f 75 130 76
+f 75 87 129
+f 76 131 132
+f 76 132 133
+f 76 133 77
+f 76 130 131
+f 77 133 134
+f 77 134 135
+f 77 135 78
+f 78 135 80
+f 79 81 82
+f 80 135 136
+f 80 136 81
+f 81 137 82
+f 81 136 138
+f 81 138 137
+f 82 137 83
+f 83 139 84
+f 83 137 140
+f 83 140 139
+f 84 139 141
+f 84 141 142
+f 84 142 86
+f 84 86 85
+f 86 142 93
+f 87 121 129
+f 88 114 89
+f 89 114 143
+f 89 143 90
+f 90 144 145
+f 90 145 91
+f 90 143 144
+f 91 145 146
+f 91 146 147
+f 91 147 148
+f 91 148 92
+f 92 148 149
+f 92 149 150
+f 92 150 151
+f 92 151 152
+f 92 152 122
+f 93 153 94
+f 93 142 154
+f 93 154 153
+f 94 153 95
+f 95 155 156
+f 95 156 96
+f 95 153 157
+f 95 157 155
+f 96 156 158
+f 96 158 159
+f 96 159 97
+f 97 159 99
+f 97 99 98
+f 99 159 100
+f 100 159 158
+f 100 158 101
+f 101 158 102
+f 102 158 160
+f 102 160 161
+f 102 161 103
+f 103 162 104
+f 103 161 162
+f 104 163 105
+f 104 162 163
+f 105 163 164
+f 105 164 106
+f 106 165 107
+f 106 164 166
+f 106 166 167
+f 106 167 165
+f 107 165 168
+f 107 168 108
+f 108 168 169
+f 109 169 170
+f 109 170 171
+f 109 171 111
+f 109 111 110
+f 111 171 172
+f 111 172 173
+f 111 173 112
+f 112 173 174
+f 112 174 113
+f 113 174 114
+f 114 174 175
+f 114 175 176
+f 114 176 143
+f 115 177 178
+f 115 178 116
+f 115 128 179
+f 115 179 177
+f 116 178 180
+f 116 180 117
+f 117 180 118
+f 118 181 182
+f 118 182 119
+f 118 180 181
+f 119 182 183
+f 119 183 184
+f 119 184 120
+f 120 184 185
+f 120 185 130
+f 120 130 129
+f 120 129 121
+f 122 152 123
+f 123 152 186
+f 123 186 187
+f 123 187 188
+f 123 188 189
+f 123 189 190
+f 123 190 191
+f 123 191 125
+f 123 125 124
+f 125 191 192
+f 125 192 193
+f 125 193 127
+f 127 193 194
+f 127 194 128
+f 128 194 195
+f 128 195 179
+f 130 196 131
+f 130 185 197
+f 130 197 196
+f 131 198 132
+f 131 196 198
+f 132 198 199
+f 132 199 200
+f 132 200 201
+f 132 201 133
+f 133 201 134
+f 134 202 136
+f 134 136 135
+f 134 201 200
+f 134 200 202
+f 136 202 203
+f 136 203 138
+f 137 138 140
+f 138 203 140
+f 139 140 204
+f 139 204 141
+f 140 203 205
+f 140 205 204
+f 141 154 142
+f 141 204 154
+f 143 176 206
+f 143 206 144
+f 144 206 207
+f 144 207 208
+f 144 208 209
+f 144 209 210
+f 144 210 145
+f 145 210 146
+f 146 210 211
+f 146 211 147
+f 147 211 212
+f 147 212 148
+f 148 212 213
+f 148 213 214
+f 148 214 149
+f 149 214 215
+f 149 215 150
+f 150 215 151
+f 151 215 152
+f 152 215 216
+f 152 216 186
+f 153 154 217
+f 153 217 157
+f 154 204 218
+f 154 218 219
+f 154 219 220
+f 154 220 217
+f 155 221 222
+f 155 222 160
+f 155 160 156
+f 155 157 221
+f 156 160 158
+f 157 217 223
+f 157 223 221
+f 160 222 224
+f 160 224 161
+f 161 224 162
+f 162 224 225
+f 162 225 226
+f 162 226 163
+f 163 226 165
+f 163 165 166
+f 163 166 164
+f 165 227 228
+f 165 228 229
+f 165 229 168
+f 165 167 166
+f 165 226 230
+f 165 230 227
+f 168 229 231
+f 168 231 169
+f 169 231 232
+f 169 232 170
+f 170 232 233
+f 170 233 171
+f 171 233 234
+f 171 234 172
+f 172 234 235
+f 172 235 173
+f 173 235 236
+f 173 236 174
+f 174 236 175
+f 175 236 237
+f 175 237 176
+f 176 237 238
+f 176 238 206
+f 177 239 178
+f 177 179 239
+f 178 239 180
+f 179 195 240
+f 179 240 241
+f 179 241 242
+f 179 242 239
+f 180 239 243
+f 180 243 181
+f 181 243 244
+f 181 244 245
+f 181 245 182
+f 182 245 246
+f 182 246 247
+f 182 247 248
+f 182 248 249
+f 182 249 250
+f 182 250 184
+f 182 184 183
+f 184 250 185
+f 185 250 197
+f 186 216 187
+f 187 216 251
+f 187 251 252
+f 187 252 253
+f 187 253 188
+f 188 253 254
+f 188 254 255
+f 188 255 189
+f 189 256 257
+f 189 257 190
+f 189 255 256
+f 190 257 258
+f 190 258 259
+f 190 259 192
+f 190 192 191
+f 192 259 260
+f 192 260 193
+f 193 240 194
+f 193 260 261
+f 193 261 240
+f 194 240 195
+f 196 197 262
+f 196 262 263
+f 196 263 198
+f 197 250 264
+f 197 264 262
+f 198 263 199
+f 199 263 265
+f 199 265 200
+f 200 265 202
+f 202 265 263
+f 202 263 326
+f 202 326 389
+f 202 389 454
+f 202 454 384
+f 202 384 420
+f 202 420 352
+f 202 352 288
+f 202 288 226
+f 202 226 287
+f 202 287 351
+f 202 351 350
+f 202 350 419
+f 202 419 343
+f 202 343 342
+f 202 342 327
+f 202 327 266
+f 202 266 205
+f 202 205 203
+f 204 205 266
+f 204 266 218
+f 206 238 207
+f 207 238 267
+f 207 267 268
+f 207 268 208
+f 208 268 269
+f 208 269 209
+f 209 269 270
+f 209 270 210
+f 210 270 271
+f 210 271 272
+f 210 272 211
+f 211 272 273
+f 211 273 212
+f 212 273 274
+f 212 274 213
+f 213 274 214
+f 214 274 275
+f 214 275 215
+f 215 275 216
+f 216 275 251
+f 217 220 223
+f 218 276 277
+f 218 277 219
+f 218 266 278
+f 218 278 276
+f 219 277 276
+f 219 276 279
+f 219 279 280
+f 219 280 220
+f 220 280 281
+f 220 281 223
+f 221 223 282
+f 221 282 283
+f 221 283 222
+f 222 283 284
+f 222 284 224
+f 223 281 347
+f 223 347 282
+f 224 284 226
+f 224 226 225
+f 226 284 285
+f 226 285 283
+f 226 283 286
+f 226 286 287
+f 226 288 353
+f 226 353 422
+f 226 422 431
+f 226 431 362
+f 226 362 293
+f 226 293 292
+f 226 292 291
+f 226 291 230
+f 227 289 290
+f 227 290 228
+f 227 230 291
+f 227 291 292
+f 227 292 293
+f 227 293 289
+f 228 294 229
+f 228 290 295
+f 228 295 294
+f 229 294 231
+f 231 294 232
+f 232 294 296
+f 232 296 297
+f 232 297 233
+f 233 297 298
+f 233 298 234
+f 234 298 235
+f 235 298 366
+f 235 366 299
+f 235 299 237
+f 235 237 236
+f 237 299 300
+f 237 300 238
+f 238 300 267
+f 239 301 243
+f 239 242 301
+f 240 261 241
+f 241 261 302
+f 241 302 242
+f 242 302 303
+f 242 303 304
+f 242 304 305
+f 242 305 301
+f 243 306 244
+f 243 301 306
+f 244 307 308
+f 244 308 309
+f 244 309 310
+f 244 310 246
+f 244 246 245
+f 244 306 311
+f 244 311 307
+f 246 310 247
+f 247 310 312
+f 247 312 248
+f 248 312 313
+f 248 313 249
+f 249 313 314
+f 249 314 315
+f 249 315 250
+f 250 315 316
+f 250 316 264
+f 251 275 252
+f 252 275 253
+f 253 275 317
+f 253 317 254
+f 254 318 256
+f 254 256 255
+f 254 317 319
+f 254 319 318
+f 256 320 257
+f 256 318 320
+f 257 320 321
+f 257 321 258
+f 258 322 323
+f 258 323 259
+f 258 321 322
+f 259 323 324
+f 259 324 260
+f 260 324 325
+f 260 325 261
+f 261 325 302
+f 262 264 326
+f 262 326 263
+f 264 316 326
+f 266 327 278
+f 267 300 328
+f 267 328 329
+f 267 329 268
+f 268 329 269
+f 269 329 330
+f 269 330 331
+f 269 331 270
+f 270 331 332
+f 270 332 271
+f 271 332 333
+f 271 333 272
+f 272 333 334
+f 272 334 273
+f 273 334 335
+f 273 335 274
+f 274 335 336
+f 274 336 337
+f 274 337 275
+f 275 337 336
+f 275 336 338
+f 275 338 339
+f 275 339 340
+f 275 340 317
+f 276 341 279
+f 276 278 327
+f 276 327 342
+f 276 342 343
+f 276 343 341
+f 279 341 344
+f 279 344 345
+f 279 345 280
+f 280 345 346
+f 280 346 347
+f 280 347 281
+f 282 347 283
+f 283 347 348
+f 283 348 286
+f 283 285 284
+f 286 348 349
+f 286 349 344
+f 286 344 350
+f 286 350 351
+f 286 351 287
+f 288 352 353
+f 289 354 290
+f 289 293 355
+f 289 355 356
+f 289 356 357
+f 289 357 358
+f 289 358 359
+f 289 359 360
+f 289 360 354
+f 290 354 361
+f 290 361 295
+f 293 362 355
+f 294 295 296
+f 295 361 363
+f 295 363 296
+f 296 363 364
+f 296 364 365
+f 296 365 297
+f 297 365 298
+f 298 365 366
+f 299 366 367
+f 299 367 300
+f 300 367 368
+f 300 368 328
+f 301 305 311
+f 301 311 306
+f 302 325 369
+f 302 369 303
+f 303 369 370
+f 303 370 371
+f 303 371 372
+f 303 372 373
+f 303 373 374
+f 303 374 375
+f 303 375 376
+f 303 376 304
+f 304 376 375
+f 304 375 377
+f 304 377 378
+f 304 378 305
+f 305 379 311
+f 305 378 379
+f 307 380 308
+f 307 311 380
+f 308 380 381
+f 308 381 309
+f 309 382 310
+f 309 381 383
+f 309 383 384
+f 309 384 382
+f 310 382 312
+f 311 379 380
+f 312 382 385
+f 312 385 386
+f 312 386 313
+f 313 386 314
+f 314 386 455
+f 314 455 387
+f 314 387 388
+f 314 388 315
+f 315 388 316
+f 316 388 389
+f 316 389 326
+f 317 390 319
+f 317 340 339
+f 317 339 390
+f 318 319 391
+f 318 391 392
+f 318 392 393
+f 318 393 320
+f 319 390 394
+f 319 394 391
+f 320 395 321
+f 320 393 396
+f 320 396 397
+f 320 397 395
+f 321 395 398
+f 321 398 399
+f 321 399 322
+f 322 399 400
+f 322 400 401
+f 322 401 402
+f 322 402 323
+f 323 402 403
+f 323 403 404
+f 323 404 324
+f 324 404 403
+f 324 403 325
+f 325 403 369
+f 328 368 329
+f 329 368 405
+f 329 405 330
+f 330 405 406
+f 330 406 409
+f 330 409 407
+f 330 407 331
+f 331 407 332
+f 332 408 333
+f 332 407 409
+f 332 409 408
+f 333 410 334
+f 333 408 411
+f 333 411 412
+f 333 412 410
+f 334 410 413
+f 334 413 335
+f 335 413 414
+f 335 414 336
+f 336 414 415
+f 336 415 416
+f 336 416 338
+f 338 416 339
+f 339 416 417
+f 339 417 418
+f 339 418 390
+f 341 343 344
+f 343 419 344
+f 344 349 345
+f 344 419 350
+f 345 349 346
+f 346 348 347
+f 346 349 348
+f 352 420 421
+f 352 421 353
+f 353 421 422
+f 354 360 423
+f 354 423 424
+f 354 424 361
+f 355 425 426
+f 355 426 427
+f 355 427 428
+f 355 428 429
+f 355 429 430
+f 355 430 356
+f 355 362 431
+f 355 431 425
+f 356 432 433
+f 356 433 357
+f 356 430 432
+f 357 433 434
+f 357 434 435
+f 357 435 358
+f 358 435 359
+f 359 435 360
+f 360 435 436
+f 360 436 423
+f 361 424 423
+f 361 423 437
+f 361 437 363
+f 363 437 438
+f 363 438 439
+f 363 439 440
+f 363 440 364
+f 364 440 368
+f 364 368 367
+f 364 367 366
+f 364 366 365
+f 368 440 405
+f 369 403 441
+f 369 441 442
+f 369 442 370
+f 370 442 371
+f 371 442 443
+f 371 443 444
+f 371 444 372
+f 372 444 445
+f 372 445 373
+f 373 445 446
+f 373 446 447
+f 373 447 448
+f 373 448 449
+f 373 449 374
+f 374 449 450
+f 374 450 375
+f 375 450 377
+f 377 450 451
+f 377 451 425
+f 377 425 431
+f 377 431 422
+f 377 422 378
+f 378 422 452
+f 378 452 379
+f 379 452 380
+f 380 452 381
+f 381 452 383
+f 382 384 453
+f 382 453 385
+f 383 452 421
+f 383 421 420
+f 383 420 384
+f 384 454 453
+f 385 453 386
+f 386 453 455
+f 387 455 454
+f 387 454 388
+f 388 454 389
+f 390 456 457
+f 390 457 394
+f 390 418 458
+f 390 458 456
+f 391 394 459
+f 391 459 392
+f 392 460 461
+f 392 461 393
+f 392 459 460
+f 393 461 396
+f 394 457 462
+f 394 462 459
+f 395 397 463
+f 395 463 464
+f 395 464 398
+f 396 461 465
+f 396 465 397
+f 397 465 463
+f 398 466 399
+f 398 464 466
+f 399 466 467
+f 399 467 400
+f 400 468 469
+f 400 469 401
+f 400 467 468
+f 401 469 402
+f 402 443 403
+f 402 469 470
+f 402 470 443
+f 403 443 441
+f 405 440 439
+f 405 439 406
+f 406 439 438
+f 406 438 471
+f 406 471 409
+f 408 409 411
+f 409 471 411
+f 410 412 472
+f 410 472 413
+f 411 471 473
+f 411 473 412
+f 412 473 474
+f 412 474 472
+f 413 475 476
+f 413 476 414
+f 413 472 475
+f 414 477 415
+f 414 476 477
+f 415 477 416
+f 416 478 479
+f 416 479 417
+f 416 477 478
+f 417 479 418
+f 418 479 458
+f 421 452 422
+f 423 436 474
+f 423 474 437
+f 425 451 426
+f 426 451 480
+f 426 480 481
+f 426 481 427
+f 427 482 483
+f 427 483 428
+f 427 481 482
+f 428 483 484
+f 428 484 432
+f 428 432 429
+f 429 432 430
+f 432 485 486
+f 432 486 433
+f 432 484 456
+f 432 456 485
+f 433 486 487
+f 433 487 488
+f 433 488 434
+f 434 488 435
+f 435 488 475
+f 435 475 472
+f 435 472 436
+f 436 472 474
+f 437 474 473
+f 437 473 471
+f 437 471 438
+f 441 443 442
+f 443 470 444
+f 444 470 490
+f 444 490 489
+f 444 489 445
+f 445 489 446
+f 446 489 490
+f 446 490 469
+f 446 469 468
+f 446 468 491
+f 446 491 447
+f 447 491 504
+f 447 504 492
+f 447 492 448
+f 448 492 493
+f 448 493 494
+f 448 494 480
+f 448 480 449
+f 449 480 451
+f 449 451 450
+f 453 454 455
+f 456 484 495
+f 456 495 457
+f 456 458 485
+f 457 495 496
+f 457 496 462
+f 458 479 485
+f 459 462 500
+f 459 500 497
+f 459 497 460
+f 460 497 498
+f 460 498 461
+f 461 498 465
+f 462 496 499
+f 462 499 500
+f 463 501 503
+f 463 503 464
+f 463 465 502
+f 463 502 501
+f 464 503 466
+f 465 498 502
+f 466 504 491
+f 466 491 467
+f 466 503 504
+f 467 491 468
+f 469 490 470
+f 475 505 476
+f 475 488 505
+f 476 505 477
+f 477 505 506
+f 477 506 488
+f 477 488 478
+f 478 507 486
+f 478 486 508
+f 478 508 479
+f 478 488 487
+f 478 487 507
+f 479 508 485
+f 480 494 481
+f 481 494 509
+f 481 509 483
+f 481 483 482
+f 483 509 495
+f 483 495 484
+f 485 508 486
+f 486 507 487
+f 488 506 505
+f 492 504 503
+f 492 503 493
+f 493 503 501
+f 493 501 510
+f 493 510 494
+f 494 510 511
+f 494 511 512
+f 494 512 509
+f 495 509 496
+f 496 509 499
+f 497 500 513
+f 497 513 498
+f 498 513 514
+f 498 514 502
+f 499 509 512
+f 499 512 513
+f 499 513 500
+f 501 502 514
+f 501 514 510
+f 510 514 511
+f 511 514 513
+f 511 513 512
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,310 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15108198 -0.00360510 0.13691402
+v -0.15071240 0.00372035 0.13698162
+v -0.15071240 0.00372035 0.13691404
+v -0.14845484 -0.00841616 0.13691400
+v -0.14845484 -0.00841616 0.13698158
+v -0.14842367 -0.00839698 0.14438860
+v -0.14839249 -0.00836713 0.15179562
+v -0.15095286 -0.00360516 0.15179564
+v -0.14808971 0.00816001 0.13691406
+v -0.15069015 0.00375877 0.13691404
+v -0.15053874 0.00372029 0.15179566
+v -0.14797839 0.00808311 0.15179568
+v -0.14349442 -0.01056556 0.13691399
+v -0.14345436 -0.01056559 0.14438859
+v -0.14345436 -0.01046743 0.15179561
+v -0.14345436 -0.01027535 0.15920262
+v -0.14823665 -0.00822841 0.15920263
+v -0.15070349 -0.00360518 0.15920265
+v -0.15034282 0.00372027 0.15920267
+v -0.14345436 0.00997216 0.13698165
+v -0.14345436 0.00997216 0.13691407
+v -0.14345436 0.00991234 0.15179569
+v -0.14787597 0.00799131 0.15920269
+v -0.14345436 0.00983975 0.15920270
+v -0.14345436 -0.01058263 0.13691399
+v -0.14345436 -0.01058263 0.13698157
+v -0.12849298 -0.01077484 0.16660444
+v -0.13597367 -0.01064248 0.15920262
+v -0.13597367 -0.01055072 0.16660444
+v -0.14779582 -0.00782715 0.16396391
+v -0.14336530 -0.00878340 0.16650049
+v -0.14861959 -0.00314417 0.16650051
+v -0.14849046 0.00323999 0.16631861
+v -0.14758654 0.00773729 0.16365730
+v -0.13597367 0.01030930 0.16660452
+v -0.14338757 0.00996790 0.13691407
+v -0.12849298 0.01059105 0.16660452
+v -0.11354051 0.01082794 0.17401154
+v -0.10605983 0.01065718 0.17401154
+v -0.14331187 0.00866150 0.16631863
+v -0.13604045 -0.01011092 0.13691399
+v -0.10559228 -0.01083677 0.17447407
+v -0.11354051 -0.01097765 0.17401146
+v -0.10559228 -0.01044406 0.18141848
+v -0.12102119 -0.01048032 0.17401146
+v -0.12851970 -0.00908438 0.17437013
+v -0.13597367 -0.00858705 0.17219220
+v -0.14081385 -0.00785920 0.17098109
+v -0.14580097 -0.00527863 0.16890193
+v -0.14737727 -0.00039288 0.17049251
+v -0.14737727 0.00047798 0.17049251
+v -0.14570746 0.00536376 0.16859529
+v -0.14072480 0.00791869 0.17094996
+v -0.13597367 0.00859318 0.17210389
+v -0.12102119 0.01046508 0.17401154
+v -0.13597367 0.00939159 0.13691406
+v -0.10559228 0.01041809 0.18141856
+v -0.10559228 0.01060382 0.17401154
+v -0.13597367 -0.01010665 0.13691399
+v -0.10559228 -0.01077274 0.17401146
+v -0.10559228 -0.01031813 0.18186030
+v -0.10605983 -0.01040778 0.18141848
+v -0.11327334 -0.00898409 0.18162640
+v -0.12102119 -0.00848035 0.17930293
+v -0.12604840 -0.00776317 0.17824776
+v -0.13102662 -0.00617727 0.17708344
+v -0.13590242 -0.00368209 0.17586714
+v -0.14336530 -0.00314419 0.17191153
+v -0.13335987 -0.00129150 0.17823739
+v -0.14331187 0.00323997 0.17189076
+v -0.13335987 0.00134668 0.17823739
+v -0.13590242 0.00376289 0.17579439
+v -0.13092420 0.00623245 0.17699511
+v -0.12594153 0.00783969 0.17821144
+v -0.10605983 0.00841383 0.18646051
+v -0.12845736 0.00912465 0.17432341
+v -0.10605983 0.01038608 0.18141856
+v -0.13203740 0.00757944 0.13691406
+v -0.10559228 0.00864655 0.16799754
+v -0.10559228 0.00844370 0.18660605
+v -0.13159212 -0.00793804 0.13691400
+v -0.10559228 -0.00871937 0.16783116
+v -0.10559228 -0.00883677 0.16812744
+v -0.10559228 -0.00837366 0.18661120
+v -0.10605983 -0.00834377 0.18646566
+v -0.11060612 -0.00761805 0.18548325
+v -0.10559228 -0.00313145 0.19001584
+v -0.11327334 -0.00338543 0.18642929
+v -0.11802002 -0.00079634 0.18546768
+v -0.11802002 0.00089628 0.18546768
+v -0.11325998 0.00349178 0.18642411
+v -0.11057941 0.00771587 0.18547291
+v -0.13026073 0.00372035 0.13691404
+v -0.10559228 0.00415141 0.16425505
+v -0.10559228 0.00386956 0.18960523
+v -0.12982881 -0.00364139 0.13691402
+v -0.10559228 -0.00410893 0.16411986
+v -0.10559228 -0.00425834 0.16419783
+v -0.10559228 -0.00809405 0.18687109
+v -0.10559228 -0.00318695 0.18998465
+v -0.10559228 0.00324843 0.19000546
+v -0.13025628 0.00365631 0.13691404
+v -0.10559228 0.00390808 0.16424984
+v -0.12981545 -0.00360510 0.13691402
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 9
+f 1 9 21
+f 1 21 36
+f 1 36 56
+f 1 56 78
+f 1 78 93
+f 1 93 102
+f 1 102 104
+f 1 104 96
+f 1 96 81
+f 1 81 59
+f 1 59 41
+f 1 41 25
+f 1 25 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 9 10
+f 2 10 3
+f 2 8 11
+f 2 11 12
+f 2 12 9
+f 4 13 5
+f 5 14 6
+f 5 13 14
+f 6 14 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 7 14 15
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 11
+f 9 20 21
+f 9 12 22
+f 9 22 20
+f 11 19 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 22
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 30 17
+f 16 29 31
+f 16 31 30
+f 17 30 18
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 23
+f 20 22 35
+f 20 35 21
+f 21 35 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 36
+f 22 24 35
+f 23 34 24
+f 24 34 40
+f 24 40 35
+f 25 41 42
+f 25 42 43
+f 25 43 26
+f 26 43 27
+f 27 43 29
+f 27 29 28
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 48
+f 29 48 31
+f 30 31 48
+f 30 48 49
+f 30 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 33
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 40
+f 35 40 53
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 38
+f 35 38 37
+f 36 39 56
+f 38 55 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 39 58 56
+f 41 59 42
+f 42 60 83
+f 42 83 82
+f 42 82 98
+f 42 98 97
+f 42 97 103
+f 42 103 94
+f 42 94 79
+f 42 79 58
+f 42 58 57
+f 42 57 80
+f 42 80 95
+f 42 95 101
+f 42 101 87
+f 42 87 100
+f 42 100 99
+f 42 99 84
+f 42 84 61
+f 42 61 44
+f 42 44 43
+f 42 59 60
+f 44 61 62
+f 44 62 45
+f 45 62 46
+f 46 62 47
+f 47 62 61
+f 47 61 63
+f 47 63 64
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 68
+f 48 68 49
+f 49 68 50
+f 50 68 69
+f 50 69 71
+f 50 71 51
+f 51 70 53
+f 51 53 52
+f 51 71 70
+f 53 70 72
+f 53 72 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 57
+f 56 58 79
+f 56 79 78
+f 57 77 80
+f 59 81 82
+f 59 82 83
+f 59 83 60
+f 61 84 63
+f 63 84 64
+f 64 84 85
+f 64 85 65
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 69
+f 66 69 67
+f 67 69 68
+f 69 89 90
+f 69 90 71
+f 70 71 72
+f 71 90 91
+f 71 91 73
+f 71 73 72
+f 73 91 92
+f 73 92 74
+f 74 92 75
+f 75 92 80
+f 75 80 76
+f 76 80 77
+f 78 79 94
+f 78 94 93
+f 80 92 95
+f 81 96 97
+f 81 97 98
+f 81 98 82
+f 84 99 86
+f 84 86 85
+f 86 99 100
+f 86 100 87
+f 87 101 90
+f 87 90 89
+f 87 89 88
+f 90 101 91
+f 91 101 92
+f 92 101 95
+f 93 94 102
+f 94 103 104
+f 94 104 102
+f 96 104 97
+f 97 104 103
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,169 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04892302 -0.07665050 0.16143696
+v 0.04892302 -0.04158646 0.17715084
+v 0.04352221 -0.03994683 0.17715084
+v 0.02126692 -0.03174866 0.17715087
+v 0.00648392 -0.02532551 0.17715090
+v 0.00191400 -0.02225684 0.17715091
+v 0.02820836 -0.06100628 0.16143702
+v 0.04892302 0.07049536 0.16143750
+v 0.04892302 0.04204990 0.17715114
+v -0.00209622 -0.01825553 0.17715092
+v 0.01704898 -0.05161976 0.16143705
+v 0.02085147 -0.05498928 0.16143704
+v 0.02512712 -0.05858444 0.16143702
+v 0.04307791 0.07202969 0.16143750
+v 0.04892302 0.07702380 0.16144521
+v 0.04787286 0.04170392 0.17715114
+v -0.00532748 -0.01488601 0.17715094
+v 0.01344843 -0.04781400 0.16143706
+v 0.02876806 0.06140968 0.16143747
+v 0.04352221 0.04025984 0.17715114
+v 0.00431436 0.02452538 0.17715108
+v 0.00651277 0.02563852 0.17715108
+v 0.01421586 0.02941419 0.17715110
+v 0.02083993 0.03191125 0.17715111
+v -0.00736432 -0.01115546 0.17715095
+v 0.00198324 -0.03195920 0.16143712
+v 0.00364503 -0.03460668 0.16143711
+v 0.00693399 -0.03976626 0.16143709
+v 0.00984789 -0.04375253 0.16143708
+v 0.01320609 -0.04754324 0.16143707
+v 0.02823144 0.06098849 0.16143746
+v 0.00179860 0.02247959 0.17715107
+v 0.02092072 0.05513694 0.16143744
+v -0.00760667 -0.01102002 0.16143720
+v -0.00150190 -0.02543075 0.16143715
+v -0.00896841 -0.00670288 0.17715097
+v 0.00021182 0.02100543 0.17715107
+v 0.02086879 0.05509182 0.16143744
+v -0.01002434 -0.00360412 0.17715098
+v -0.00962621 -0.00360406 0.16143723
+v -0.00363107 0.01686874 0.17715105
+v 0.02060336 0.05483610 0.16143744
+v 0.01345420 0.04791654 0.16143742
+v 0.01340804 0.04787141 0.16143742
+v -0.01000703 0.00060778 0.17715099
+v -0.00961466 0.00366147 0.16143725
+v -0.00531017 0.01500346 0.17715105
+v 0.01328687 0.04773603 0.16143742
+v -0.00998972 0.00372158 0.17715100
+v -0.00803943 0.00973865 0.16143728
+v -0.00550058 0.01467253 0.17715104
+v 0.00824380 0.04155356 0.16143739
+v 0.00637429 0.03919188 0.16143738
+v -0.00008246 0.02960980 0.16143735
+v -0.00731816 0.01127292 0.17715103
+v -0.00761821 0.01130307 0.16143728
+v -0.00230394 0.02440509 0.16143733
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 13
+f 1 13 12
+f 1 12 11
+f 1 11 18
+f 1 18 30
+f 1 30 29
+f 1 29 28
+f 1 28 27
+f 1 27 26
+f 1 26 35
+f 1 35 34
+f 1 34 40
+f 1 40 46
+f 1 46 50
+f 1 50 56
+f 1 56 57
+f 1 57 54
+f 1 54 53
+f 1 53 52
+f 1 52 48
+f 1 48 44
+f 1 44 43
+f 1 43 42
+f 1 42 38
+f 1 38 33
+f 1 33 31
+f 1 31 19
+f 1 19 14
+f 1 14 8
+f 1 8 15
+f 1 15 9
+f 1 9 2
+f 2 9 16
+f 2 16 20
+f 2 20 24
+f 2 24 23
+f 2 23 22
+f 2 22 21
+f 2 21 32
+f 2 32 37
+f 2 37 41
+f 2 41 47
+f 2 47 51
+f 2 51 55
+f 2 55 49
+f 2 49 45
+f 2 45 39
+f 2 39 36
+f 2 36 25
+f 2 25 17
+f 2 17 10
+f 2 10 6
+f 2 6 5
+f 2 5 4
+f 2 4 3
+f 6 10 11
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 8 14 15
+f 9 15 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 14 19 15
+f 15 20 16
+f 15 19 21
+f 15 21 22
+f 15 22 23
+f 15 23 24
+f 15 24 20
+f 17 25 26
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 19 31 21
+f 21 31 33
+f 21 33 32
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 25 36 34
+f 32 33 38
+f 32 38 37
+f 34 36 39
+f 34 39 40
+f 37 38 42
+f 37 42 43
+f 37 43 44
+f 37 44 41
+f 39 45 46
+f 39 46 40
+f 41 44 47
+f 44 48 47
+f 45 49 46
+f 46 49 50
+f 47 48 52
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 51
+f 49 55 56
+f 49 56 50
+f 51 54 55
+f 54 57 55
+f 55 57 56
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,328 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04892303 -0.04160028 0.17715084
+v 0.04892303 -0.03011136 0.18454759
+v 0.01923209 -0.00943466 0.22336353
+v 0.01694067 -0.01432340 0.22190527
+v 0.01196083 -0.01551078 0.22305649
+v 0.00990622 -0.02193900 0.21477237
+v 0.00613130 -0.02196356 0.21483473
+v 0.00222405 -0.02197175 0.21483953
+v 0.04351834 -0.03995433 0.17715084
+v 0.04892303 0.04205699 0.17715114
+v 0.04892303 -0.02921877 0.18510401
+v 0.02421888 -0.00502086 0.22153594
+v 0.02146779 -0.00298184 0.22367535
+v 0.01360453 -0.00360421 0.22599219
+v 0.01411296 -0.01149825 0.22420295
+v 0.00613130 -0.01093323 0.22557965
+v 0.00613130 -0.01607581 0.22360812
+v 0.00613130 -0.01974440 0.21853788
+v 0.00129076 -0.02243026 0.19623746
+v 0.02126581 -0.03174910 0.17715087
+v -0.00134889 -0.01560086 0.22319082
+v -0.00070117 -0.01932677 0.21776560
+v -0.02222936 -0.00927086 0.21789035
+v -0.02222936 -0.01059743 0.21287767
+v -0.02222936 -0.01105601 0.21104528
+v 0.04351834 0.04025545 0.17715114
+v -0.00134889 0.02012713 0.21104539
+v 0.00926546 0.02207606 0.21481570
+v 0.00998980 0.02207606 0.21481570
+v 0.01216978 0.01559865 0.22301823
+v 0.01714961 0.01459142 0.22204448
+v 0.02150261 0.01170896 0.22026965
+v 0.04892303 0.04156566 0.17747253
+v 0.04892303 -0.02603332 0.18692682
+v 0.04892303 -0.01841770 0.19060121
+v 0.04892303 -0.00962289 0.19384388
+v 0.04892303 -0.00360410 0.19570029
+v 0.02486661 -0.00013213 0.22219791
+v 0.02150261 0.00311066 0.22369934
+v 0.00613130 -0.00360421 0.22610731
+v 0.01360453 0.00371662 0.22602580
+v -0.00134889 -0.01093323 0.22519591
+v -0.00134889 -0.00360421 0.22615049
+v 0.00648650 -0.02533723 0.17715090
+v -0.00554170 -0.01488024 0.22249528
+v -0.02222936 -0.00831278 0.21930062
+v -0.02222936 -0.00945915 0.20420023
+v 0.00191760 -0.02225822 0.17715091
+v 0.02084095 0.03191101 0.17715111
+v -0.00134889 0.01822729 0.21845168
+v 0.01421047 0.02942160 0.17715110
+v 0.00124897 0.02257565 0.19623762
+v -0.02222936 0.01107845 0.21104536
+v 0.00651436 0.02012711 0.21775134
+v 0.00613130 0.01608179 0.22349791
+v 0.00613130 0.01104564 0.22546941
+v 0.01423136 0.01170895 0.22420782
+v 0.01928780 0.00971087 0.22340677
+v 0.02427460 0.00514150 0.22158395
+v 0.04892303 0.02855355 0.18587652
+v 0.04892303 0.03712730 0.18036022
+v 0.04892303 0.00371673 0.19582023
+v 0.02486661 0.00026094 0.22219791
+v 0.00613130 0.00371662 0.22610733
+v -0.00882909 -0.00360421 0.22568042
+v -0.01691522 -0.00423474 0.22389119
+v -0.00835548 -0.01072849 0.22358417
+v -0.00134889 0.00371662 0.22613613
+v -0.01981258 -0.00710084 0.22204440
+v -0.02222936 -0.00602809 0.22155034
+v -0.02222936 -0.00918073 0.20302981
+v -0.00210109 -0.01826207 0.17715092
+v -0.02222936 0.00976003 0.21616837
+v -0.02222936 0.00931783 0.21787603
+v -0.00522829 0.01480433 0.22226514
+v -0.00134889 0.01547582 0.22293190
+v 0.00651436 0.02563835 0.17715108
+v -0.02222936 0.01084098 0.20950078
+v 0.00431349 0.02453286 0.17715108
+v -0.00134889 0.01104564 0.22491778
+v -0.00882909 0.00371662 0.22559888
+v 0.04892303 0.01104576 0.19354177
+v 0.04892303 0.01747402 0.19144558
+v 0.04892303 0.02418070 0.18831809
+v -0.02222936 0.00232453 0.22304697
+v -0.02222936 -0.00225304 0.22306613
+v -0.02222936 -0.00728909 0.19976798
+v -0.00532580 -0.01489645 0.17715094
+v -0.02222936 0.00607503 0.22152160
+v -0.01968024 0.00715595 0.22200609
+v -0.00816743 0.01073448 0.22337318
+v -0.02222936 0.00979283 0.20363907
+v 0.00179919 0.02248564 0.17715107
+v -0.01683861 0.00431442 0.22383367
+v -0.02222936 0.00380671 0.22250972
+v -0.02222936 -0.00419370 0.19773893
+v -0.00736648 -0.01116233 0.17715095
+v -0.02222936 0.00803225 0.19900054
+v 0.00021818 0.02101165 0.17715107
+v -0.01002007 -0.00360403 0.17715098
+v -0.00896839 -0.00670760 0.17715097
+v -0.02222936 0.00193975 0.19718252
+v -0.02222936 0.00721336 0.19842492
+v -0.00362638 0.01687628 0.17715105
+v -0.00531187 0.01500104 0.17715105
+v -0.00549992 0.01467348 0.17715104
+v -0.00731773 0.01127511 0.17715103
+v -0.02222936 0.00386413 0.19704341
+v -0.01000614 0.00061323 0.17715099
+v -0.00999221 0.00371680 0.17715100
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 20
+f 1 20 44
+f 1 44 48
+f 1 48 72
+f 1 72 88
+f 1 88 97
+f 1 97 101
+f 1 101 100
+f 1 100 109
+f 1 109 110
+f 1 110 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 104
+f 1 104 99
+f 1 99 93
+f 1 93 79
+f 1 79 77
+f 1 77 51
+f 1 51 49
+f 1 49 26
+f 1 26 10
+f 1 10 33
+f 1 33 61
+f 1 61 60
+f 1 60 84
+f 1 84 83
+f 1 83 82
+f 1 82 62
+f 1 62 37
+f 1 37 36
+f 1 36 35
+f 1 35 34
+f 1 34 11
+f 1 11 2
+f 2 11 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 3 11 12
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 18 7
+f 6 17 18
+f 7 18 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 8 18 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 19
+f 10 26 27
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 31
+f 10 31 32
+f 10 32 33
+f 11 34 12
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 12 38 13
+f 13 38 39
+f 13 39 14
+f 14 40 16
+f 14 16 15
+f 14 39 41
+f 14 41 40
+f 16 42 17
+f 16 40 43
+f 16 43 42
+f 17 42 21
+f 17 21 18
+f 19 44 20
+f 19 25 44
+f 21 42 45
+f 21 45 22
+f 22 45 23
+f 23 45 46
+f 23 46 70
+f 23 70 86
+f 23 86 85
+f 23 85 95
+f 23 95 89
+f 23 89 74
+f 23 74 73
+f 23 73 53
+f 23 53 78
+f 23 78 92
+f 23 92 98
+f 23 98 103
+f 23 103 108
+f 23 108 102
+f 23 102 96
+f 23 96 87
+f 23 87 71
+f 23 71 47
+f 23 47 25
+f 23 25 24
+f 25 47 48
+f 25 48 44
+f 26 49 27
+f 27 50 28
+f 27 49 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 50
+f 28 50 54
+f 28 54 29
+f 29 54 55
+f 29 55 30
+f 30 55 56
+f 30 56 57
+f 30 57 31
+f 31 57 58
+f 31 58 32
+f 32 58 59
+f 32 59 60
+f 32 60 61
+f 32 61 33
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 59
+f 39 59 58
+f 39 58 41
+f 40 41 64
+f 40 64 43
+f 41 58 57
+f 41 57 56
+f 41 56 64
+f 42 43 65
+f 42 65 66
+f 42 66 67
+f 42 67 45
+f 43 64 68
+f 43 68 65
+f 45 67 69
+f 45 69 46
+f 46 69 70
+f 47 71 48
+f 48 71 72
+f 50 53 73
+f 50 73 74
+f 50 74 75
+f 50 75 76
+f 50 76 54
+f 51 77 53
+f 51 53 52
+f 53 77 79
+f 53 79 78
+f 54 76 55
+f 55 76 80
+f 55 80 56
+f 56 80 81
+f 56 81 68
+f 56 68 64
+f 59 63 62
+f 59 62 82
+f 59 82 83
+f 59 83 84
+f 59 84 60
+f 65 68 81
+f 65 81 85
+f 65 85 86
+f 65 86 66
+f 66 86 69
+f 66 69 67
+f 69 86 70
+f 71 87 88
+f 71 88 72
+f 74 89 90
+f 74 90 75
+f 75 90 91
+f 75 91 76
+f 76 91 80
+f 78 79 92
+f 79 93 92
+f 80 91 90
+f 80 90 94
+f 80 94 81
+f 81 94 85
+f 85 94 95
+f 87 96 97
+f 87 97 88
+f 89 95 90
+f 90 95 94
+f 92 93 99
+f 92 99 98
+f 96 100 101
+f 96 101 97
+f 96 102 100
+f 98 99 104
+f 98 104 105
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 107 103
+f 100 102 108
+f 100 108 109
+f 103 110 108
+f 103 107 110
+f 108 110 109
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16589219 0.00372008 -0.21799538
+v -0.17336937 0.00372008 -0.21644031
+v -0.17719921 0.00746324 -0.21492079
+v -0.17336937 0.00803474 -0.21555445
+v -0.16589219 0.00848846 -0.21613315
+v -0.15841500 0.00372008 -0.21761065
+v -0.15841500 -0.00326890 -0.21689942
+v -0.16589219 -0.00246181 -0.21670543
+v -0.17336937 -0.00103086 -0.21572907
+v -0.17725641 0.00372007 -0.21496608
+v -0.17721556 -0.00004490 -0.21492729
+v -0.17777124 0.00788204 -0.21114144
+v -0.17336937 0.00868041 -0.21114144
+v -0.17895615 0.00372006 -0.21114146
+v -0.16578323 0.00843173 -0.21071791
+v -0.15841500 0.00795184 -0.21321378
+v -0.15841500 0.00795185 -0.21555445
+v -0.15158883 0.00362846 -0.21623664
+v -0.15112850 0.00342341 -0.21619460
+v -0.15112850 -0.00307258 -0.21653409
+v -0.15112850 -0.00325581 -0.21651793
+v -0.15112850 -0.03274746 -0.20113873
+v -0.15698494 -0.03067083 -0.20114843
+v -0.17696223 -0.00715607 -0.20694832
+v -0.17829423 -0.00176380 -0.21114148
+v -0.16460921 -0.02423154 -0.20163012
+v -0.17790199 0.00796927 -0.20643422
+v -0.17336937 0.00802599 -0.20624670
+v -0.17847947 -0.00427236 -0.20418087
+v -0.17877910 0.00347136 -0.20387371
+v -0.16820480 0.00765953 -0.20685127
+v -0.16322002 0.00714909 -0.20796342
+v -0.15451979 0.00745887 -0.21461366
+v -0.15451979 0.00745887 -0.21494665
+v -0.15112850 0.00492852 -0.21171046
+v -0.15112850 -0.03583188 -0.19633130
+v -0.15213090 -0.03532145 -0.19633130
+v -0.16196973 -0.02911773 -0.19815792
+v -0.17740351 -0.00791083 -0.20201155
+v -0.17125288 -0.01699825 -0.20215060
+v -0.17762687 0.00086683 -0.19945099
+v -0.16981193 0.00019496 -0.19250332
+v -0.16886399 0.00019496 -0.19250332
+v -0.17740351 -0.00791084 -0.19960944
+v -0.17771676 -0.00360489 -0.19927643
+v -0.15112850 0.00190954 -0.20566154
+v -0.15841500 0.00640309 -0.20951202
+v -0.15112850 0.00283879 -0.20747848
+v -0.15112850 -0.03588859 -0.19472128
+v -0.16219581 -0.02928789 -0.19251959
+v -0.15905241 -0.03119873 -0.19594332
+v -0.16494154 -0.02623839 -0.19594331
+v -0.16934340 -0.02134784 -0.19633125
+v -0.16219581 -0.02928789 -0.19321791
+v -0.17028861 -0.00360491 -0.19206041
+v -0.17068630 -0.01093419 -0.19138475
+v -0.16248455 -0.01423238 -0.18509660
+v -0.16063229 -0.00518857 -0.19099030
+v -0.16180357 -0.01423238 -0.18509660
+v -0.17138091 -0.01768321 -0.19633123
+v -0.17034036 -0.01630899 -0.19160461
+v -0.15112850 -0.02797476 -0.18497056
+v -0.15112850 -0.03403013 -0.18846868
+v -0.15811810 -0.03064469 -0.18960021
+v -0.15542686 -0.02974600 -0.18496734
+v -0.16041165 -0.02738143 -0.18757958
+v -0.16367764 -0.02519573 -0.18960019
+v -0.16250635 -0.02249526 -0.18504167
+v -0.16266706 -0.01825912 -0.18499317
+v -0.16091557 -0.01825912 -0.18499317
+v -0.15112850 -0.03026952 -0.18497057
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 10
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 3 10 14
+f 3 14 12
+f 4 13 5
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 22
+f 7 22 8
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 11
+f 10 11 14
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 11 23 26
+f 11 26 24
+f 12 14 27
+f 12 27 13
+f 13 27 28
+f 13 28 15
+f 14 25 29
+f 14 29 30
+f 14 30 27
+f 15 28 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 34
+f 16 34 17
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 34 35
+f 19 35 48
+f 19 48 46
+f 19 46 62
+f 19 62 71
+f 19 71 63
+f 19 63 49
+f 19 49 36
+f 19 36 22
+f 19 22 21
+f 19 21 20
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 26
+f 24 39 29
+f 24 29 25
+f 24 26 40
+f 24 40 39
+f 26 38 40
+f 27 30 41
+f 27 41 42
+f 27 42 28
+f 28 42 43
+f 28 43 31
+f 29 39 44
+f 29 44 45
+f 29 45 30
+f 30 45 41
+f 31 43 32
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 32 43 46
+f 33 47 35
+f 33 35 34
+f 35 47 48
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 37 50 51
+f 37 51 38
+f 38 52 53
+f 38 53 40
+f 38 51 54
+f 38 54 52
+f 39 40 53
+f 39 53 44
+f 41 55 42
+f 41 45 56
+f 41 56 55
+f 42 55 57
+f 42 57 59
+f 42 59 43
+f 43 58 46
+f 43 59 58
+f 44 53 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 56
+f 46 48 47
+f 46 58 62
+f 49 63 64
+f 49 64 50
+f 50 65 66
+f 50 66 67
+f 50 67 53
+f 50 53 52
+f 50 52 54
+f 50 54 51
+f 50 64 65
+f 53 61 60
+f 53 67 61
+f 55 56 57
+f 56 61 68
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 59
+f 58 59 62
+f 59 70 62
+f 61 67 68
+f 62 70 69
+f 62 69 65
+f 62 65 71
+f 63 71 65
+f 63 65 64
+f 65 69 68
+f 65 68 66
+f 66 68 67
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1948 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.04351915 0.12173938 0.12956835
+v 0.02857535 0.11861818 0.11697669
+v 0.02857535 0.12019070 0.12216943
+v 0.03606002 0.12126286 0.12956835
+v 0.03606002 0.12102454 0.14438116
+v 0.04351915 0.12150110 0.13697476
+v 0.05097827 0.12154876 0.13697476
+v 0.05846294 0.12123902 0.13697476
+v 0.05097827 0.12138200 0.12956835
+v 0.02109068 0.11840375 0.11633884
+v 0.04351915 0.11954739 0.12316746
+v 0.05097827 0.11909469 0.12438310
+v 0.03429742 0.11807018 0.11779460
+v 0.00614689 0.11278075 0.10934512
+v 0.02109068 0.11947591 0.12216943
+v 0.02857535 0.12047659 0.12956834
+v 0.02857535 0.12050039 0.13697475
+v 0.02857535 0.12045272 0.14438116
+v 0.04351915 0.12011912 0.15178757
+v 0.04351915 0.12119133 0.14438117
+v 0.05097827 0.12095306 0.14438116
+v 0.06594761 0.12050039 0.13697475
+v 0.05097827 0.12009528 0.15178757
+v 0.07343228 0.11842752 0.13184204
+v 0.06594761 0.11916613 0.13050634
+v 0.01495990 0.11778426 0.11694665
+v 0.00614689 0.11590199 0.11476301
+v 0.05680251 0.11816545 0.12526856
+v 0.08612812 0.11108899 0.13291507
+v 0.02857535 0.11363848 0.11543085
+v 0.01181787 0.11218509 0.11032814
+v -0.01063614 0.10408415 0.10282415
+v -0.01630712 0.10437006 0.10220132
+v -0.00133778 0.11154179 0.10875231
+v 0.02109068 0.11966648 0.13697475
+v 0.00997863 0.11728390 0.11901025
+v 0.01294184 0.11795102 0.12175669
+v 0.00831821 0.11764123 0.13697474
+v 0.01363156 0.11859428 0.13697475
+v 0.02857535 0.11885633 0.15022675
+v 0.02109068 0.11938052 0.14438116
+v 0.02109068 0.11814153 0.14904112
+v 0.04351915 0.11823682 0.15644003
+v 0.05097827 0.11842742 0.15708538
+v 0.05846294 0.11918989 0.15178757
+v 0.06594761 0.11930904 0.14438116
+v 0.07887335 0.11764121 0.14225003
+v 0.07343228 0.11923759 0.13697475
+v 0.05846294 0.11795089 0.15695029
+v 0.06349530 0.11752203 0.15626743
+v 0.07838799 0.11771272 0.13277252
+v -0.00637013 0.11054107 0.10954022
+v -0.00133778 0.11351935 0.11476300
+v -0.00133778 0.11421029 0.12216941
+v -0.00133778 0.11480591 0.12956832
+v 0.10934847 0.10425080 0.13978868
+v 0.11144315 0.09900900 0.13966109
+v 0.00614689 0.10629998 0.10789684
+v -0.01630712 0.09898531 0.10078304
+v -0.03380541 0.08964540 0.09577787
+v -0.02139056 0.10348849 0.10254650
+v -0.03873558 0.08978836 0.09538016
+v 0.00532945 0.11659289 0.12956833
+v 0.00458865 0.11671200 0.13697474
+v 0.00857366 0.11756973 0.14146962
+v 0.01398919 0.11802242 0.14411851
+v 0.01672250 0.11754589 0.14832824
+v 0.03879333 0.11768882 0.15580218
+v 0.05933146 0.11273291 0.16143765
+v 0.06594761 0.11359066 0.16143766
+v 0.07343228 0.11368597 0.16143766
+v 0.06597315 0.11799857 0.15185511
+v 0.07353445 0.11809390 0.14458376
+v 0.07938425 0.11787949 0.13697474
+v 0.06847655 0.11706933 0.15436892
+v 0.07353445 0.11661664 0.15185511
+v 0.08091694 0.11349536 0.15919397
+v 0.08119793 0.11664049 0.14458376
+v 0.08837607 0.11497265 0.14438114
+v 0.07343228 0.11487729 0.15919397
+v 0.10109745 0.11068392 0.13968365
+v -0.01630712 0.10634764 0.10735655
+v -0.00764738 0.11104140 0.11476299
+v -0.01306291 0.11018361 0.12443559
+v -0.00882245 0.11235180 0.12956831
+v 0.11432974 0.10146310 0.14113939
+v 0.11499391 0.09657870 0.14058407
+v -0.01004861 0.09898530 0.10265904
+v 0.14375751 0.06965489 0.14829806
+v -0.02376624 0.09164680 0.09850182
+v -0.06864871 -0.03291741 0.08604478
+v -0.06864871 0.03303398 0.08621762
+v -0.06256901 0.05500189 0.08824376
+v -0.06348863 0.05940976 0.08854394
+v -0.02215691 0.10384587 0.10735654
+v -0.04348694 0.08873999 0.09556026
+v -0.04443210 0.08935946 0.09995007
+v -0.03521038 0.09543517 0.10281661
+v -0.04093244 0.09441060 0.11476293
+v -0.04187761 0.09495859 0.12049596
+v -0.03911875 0.09693616 0.12264960
+v -0.06543005 0.05940976 0.08854394
+v -0.00133778 0.11473441 0.13697473
+v -0.01370153 0.11044568 0.13454343
+v -0.00895017 0.11158933 0.13699724
+v -0.00657450 0.11085070 0.14133452
+v 0.01539416 0.11363835 0.14873344
+v 0.04351915 0.11363832 0.15770068
+v 0.05097827 0.11363831 0.15949413
+v -0.00008608 0.02960271 0.16143735
+v 0.00637679 0.03920474 0.16143738
+v 0.05445238 0.10629979 0.16143763
+v 0.08091694 0.11266143 0.16143765
+v 0.09586074 0.11263767 0.14438113
+v 0.08786517 0.11099359 0.16143765
+v 0.08878478 0.11127950 0.15948661
+v 0.10107191 0.11063625 0.14438113
+v 0.10480147 0.10873014 0.14438112
+v 0.11535152 0.10308328 0.14607699
+v 0.12401127 0.09674547 0.14631711
+v -0.01753327 0.10884932 0.12956830
+v -0.01377817 0.11046951 0.12956831
+v 0.13139375 0.08990730 0.14682735
+v 0.13803544 0.08209225 0.14751017
+v 0.13944041 0.07699341 0.14730004
+v 0.16000411 0.05269048 0.15487145
+v 0.16077045 0.04768694 0.15430114
+v 0.15568701 0.04768695 0.15188487
+v 0.15568701 0.04034843 0.15171975
+v -0.02376624 -0.09153032 0.09841860
+v 0.16317168 0.01835668 0.15388832
+v -0.06198148 -0.05488532 0.08810078
+v -0.06864871 -0.04023211 0.08626987
+v -0.07613338 -0.01092566 0.08486674
+v -0.07613338 -0.00358714 0.08478423
+v -0.07613338 0.00370373 0.08479925
+v -0.03357550 -0.08419179 0.09573221
+v -0.03365214 -0.08960037 0.09574720
+v -0.03873558 -0.08419179 0.09438149
+v -0.07613338 0.01104225 0.08495687
+v -0.06864871 0.04034867 0.08643525
+v -0.03096992 0.10124874 0.12161406
+v -0.02828770 0.10303572 0.12370768
+v -0.05125260 0.08192565 0.09504246
+v -0.04816167 0.08659560 0.09995006
+v -0.04982208 0.08788219 0.11148366
+v -0.05051180 0.08840635 0.11642878
+v -0.04688442 0.09043160 0.11427514
+v -0.04259287 0.09538744 0.12543356
+v -0.06864871 0.04768719 0.08735077
+v -0.07472840 0.04034867 0.08719316
+v -0.07327235 0.04768719 0.08808616
+v -0.07242936 0.05140410 0.08879905
+v -0.05832856 0.07442035 0.09495988
+v -0.02376624 0.10582337 0.12956829
+v -0.02823660 0.10310716 0.13374048
+v -0.03546583 0.09574481 0.13347782
+v -0.00228294 0.02440856 0.16143733
+v -0.06514906 0.07365779 0.12603380
+v 0.09179910 0.10987375 0.16143764
+v 0.09330624 0.11039793 0.15721292
+v 0.09583519 0.11094596 0.15145737
+v 0.10007565 0.11015970 0.14876343
+v 0.09080284 0.11018348 0.16143764
+v 0.11535152 0.10308327 0.14940876
+v 0.12421562 0.09684075 0.15178749
+v 0.12794518 0.09410072 0.15178748
+v 0.13218565 0.09043146 0.15178746
+v 0.13591522 0.08666689 0.15178745
+v 0.13910834 0.08302146 0.15178743
+v 0.15262161 0.06696247 0.15449631
+v 0.15394994 0.06234017 0.15346826
+v 0.15990190 0.05240455 0.15919374
+v 0.16169006 0.04768693 0.15919373
+v 0.16398911 0.04034841 0.15919370
+v 0.16715669 0.03022220 0.16113719
+v 0.16669687 0.02838759 0.15619957
+v 0.15262161 0.06696246 0.15716023
+v 0.15811378 0.05607382 0.15919376
+v 0.16708005 0.02350318 0.15535161
+v 0.16158788 0.04034842 0.15407599
+v 0.16725886 0.01835668 0.15523153
+v -0.01630712 -0.09886885 0.10072980
+v 0.14347651 -0.06953877 0.14838758
+v 0.16730995 0.01104199 0.15523150
+v 0.16317168 0.01104199 0.15392580
+v -0.06292665 -0.05962677 0.08842344
+v -0.04622025 -0.07687708 0.09251304
+v -0.06560887 -0.05962677 0.08842344
+v -0.06864871 -0.04757063 0.08714781
+v -0.07490722 -0.04023211 0.08709531
+v -0.07613338 -0.02557888 0.08558706
+v -0.07613338 -0.01824036 0.08509182
+v -0.08182991 -0.01092567 0.08657764
+v -0.08205980 -0.00358715 0.08645010
+v -0.08208536 0.00370372 0.08645012
+v -0.03873558 -0.08976715 0.09531947
+v -0.01630712 -0.10446805 0.10219305
+v -0.08182991 0.01104224 0.08659273
+v -0.07613338 0.01835694 0.08527957
+v -0.07613338 0.02569546 0.08580486
+v -0.02864533 0.10327395 0.12956828
+v -0.05613169 0.07923326 0.09995003
+v -0.05240212 0.08292634 0.09995004
+v -0.05327065 0.08561867 0.11427512
+v -0.05825192 0.08142523 0.11476288
+v -0.05109933 0.08888285 0.12216932
+v -0.04553053 0.09288569 0.12264958
+v -0.04259287 0.09538744 0.12604138
+v -0.08083366 0.02569546 0.08757580
+v -0.08027166 0.03072282 0.08826619
+v -0.07937759 0.03560721 0.08979701
+v -0.07850906 0.04044396 0.09237090
+v -0.07552030 0.04768717 0.09254351
+v -0.07825362 0.04752036 0.09992740
+v -0.07917322 0.04985532 0.10588556
+v -0.07311908 0.05259540 0.09254352
+v -0.07184183 0.05781336 0.09774379
+v -0.06514906 0.06631938 0.09572525
+v -0.05935035 0.07556400 0.09995002
+v -0.06307992 0.07094168 0.09995000
+v -0.05092052 0.08876370 0.12677676
+v -0.05835410 0.08159198 0.12655911
+v -0.00759629 0.01130406 0.16143728
+v -0.06565995 0.07418199 0.12216926
+v -0.07260818 0.06629546 0.11915264
+v -0.08055266 0.05264296 0.11962533
+v -0.08165109 0.04768707 0.12069089
+v -0.07186738 0.05500175 0.12570355
+v -0.06596649 0.06965497 0.12630393
+v 0.09269316 0.10954017 0.16143764
+v 0.10286005 0.10822975 0.15145736
+v 0.09583519 0.10887304 0.15948660
+v 0.11111108 0.10439371 0.15184004
+v 0.10786686 0.10303558 0.16143762
+v 0.11381884 0.10224932 0.15434637
+v 0.11803375 0.10070062 0.15184003
+v 0.12296392 0.09591150 0.15710029
+v 0.13098504 0.08916864 0.15919388
+v 0.12559505 0.09312381 0.15941901
+v 0.13471460 0.08588060 0.15919387
+v 0.13859743 0.08221134 0.15919385
+v 0.14235254 0.07837529 0.15919384
+v 0.14562229 0.07470604 0.15919382
+v 0.16038727 0.04990277 0.16143742
+v 0.15964647 0.05183271 0.16143743
+v 0.16715669 0.03022220 0.16143735
+v 0.16874046 0.01835667 0.15919362
+v 0.16764205 0.02583815 0.15887847
+v 0.14965838 0.06951188 0.15945645
+v 0.15172754 0.06565200 0.16143748
+v 0.15430758 0.06274519 0.15945642
+v 0.16922582 0.01104198 0.15919359
+v 0.16940463 0.00370346 0.15919356
+v 0.00614689 -0.10618357 0.10803863
+v -0.01081496 -0.10401535 0.10293595
+v 0.13938932 -0.07687728 0.14731449
+v 0.11083007 -0.09886899 0.13919512
+v 0.16720777 -0.00358740 0.15531399
+v 0.16710560 -0.01092592 0.15536649
+v 0.16700342 -0.01659660 0.15542650
+v 0.16687568 -0.02148100 0.15553154
+v 0.16123027 -0.04023236 0.15428580
+v 0.16046390 -0.04757088 0.15458594
+v 0.13813762 -0.08242882 0.14749457
+v -0.07250600 -0.05143051 0.08872363
+v -0.07340007 -0.04757063 0.08797324
+v -0.04356358 -0.08867114 0.09551457
+v -0.05135478 -0.08188063 0.09489177
+v -0.05853291 -0.07447063 0.09461416
+v -0.08027166 -0.03077304 0.08823595
+v -0.08080811 -0.02557889 0.08753810
+v -0.08139563 -0.01824037 0.08690778
+v -0.08494639 -0.01092569 0.09254329
+v -0.08545728 -0.00358717 0.09254332
+v -0.08550837 0.00370370 0.09254334
+v -0.02174819 -0.10361031 0.10241817
+v 0.00614689 -0.11256905 0.10947937
+v -0.00133778 -0.11183042 0.10863893
+v -0.08142118 0.01835693 0.08694545
+v -0.08502302 0.01104222 0.09254337
+v -0.06489360 0.07330045 0.11114593
+v -0.06565995 0.07415818 0.11608354
+v -0.05763884 0.08085341 0.11035805
+v -0.05878836 0.08197321 0.12216929
+v -0.05482890 0.08564247 0.12216930
+v -0.08418004 0.01835691 0.09254340
+v -0.08295388 0.02569544 0.09254342
+v -0.08111465 0.03310543 0.09237087
+v -0.08037384 0.03806131 0.09473463
+v -0.07945422 0.04294571 0.09744358
+v -0.08029721 0.04497093 0.10238871
+v -0.08085920 0.04752033 0.10795665
+v -0.07993958 0.05147550 0.11082318
+v -0.07421751 0.05524010 0.10010753
+v -0.07273590 0.05917145 0.10268141
+v -0.07092221 0.06396053 0.10735639
+v -0.06591540 0.06729625 0.09994999
+v -0.06719265 0.06886877 0.10735641
+v -0.06254347 0.07785125 0.12216928
+v -0.00803056 0.00973152 0.16143728
+v -0.07260818 0.06629547 0.11773439
+v -0.07838134 0.05607398 0.11476279
+v -0.08045047 0.05240471 0.11476277
+v -0.08257071 0.04768709 0.11476276
+v -0.08527848 0.04034857 0.11476273
+v -0.08790960 0.03158045 0.11926507
+v -0.08295388 0.04034854 0.12123865
+v -0.07613338 0.04768705 0.12433031
+v -0.08361804 0.02569533 0.12290446
+v -0.00961434 0.00365579 0.16143725
+v 0.10331986 0.10515612 0.16143763
+v 0.10334541 0.10579945 0.15919394
+v 0.10952728 0.10215400 0.16143762
+v 0.11162197 0.10103417 0.16143761
+v 0.11874902 0.09762699 0.15941903
+v 0.12168667 0.09507757 0.16143759
+v 0.12245302 0.09455339 0.16143759
+v 0.11808485 0.09729343 0.16143760
+v 0.12564614 0.09219458 0.16143758
+v 0.13034642 0.08864445 0.16143757
+v 0.13410152 0.08523728 0.16143755
+v 0.13670711 0.08280699 0.16143754
+v 0.13205793 0.08711956 0.16143756
+v 0.13795881 0.08159185 0.16143754
+v 0.13979805 0.07973339 0.16143753
+v 0.14166283 0.07775580 0.16143753
+v 0.14506030 0.07403889 0.16143751
+v 0.14700171 0.07163242 0.16143750
+v 0.15389885 0.06198274 0.16143747
+v 0.16830621 0.02147792 0.16143732
+v 0.16861274 0.01835666 0.16143731
+v 0.16894484 0.01347226 0.16143729
+v 0.15108891 0.06646210 0.16143748
+v 0.15226397 0.06477043 0.16143748
+v 0.16943017 0.00370345 0.16143725
+v 0.16937908 -0.00137157 0.16143723
+v 0.16932799 -0.00358741 0.15919354
+v 0.01176678 -0.11175895 0.11043237
+v 0.11466181 -0.10258591 0.14062086
+v 0.02857535 -0.11352212 0.11549004
+v 0.11514717 -0.09886900 0.14051582
+v 0.16897038 -0.01092593 0.15919351
+v 0.16810184 -0.01871715 0.15848060
+v 0.16764205 -0.02557916 0.16025152
+v 0.16644143 -0.02557915 0.15654457
+v 0.15979973 -0.05207406 0.15510370
+v 0.15374559 -0.06222408 0.15370041
+v 0.15254498 -0.06679876 0.15465339
+v 0.13921051 -0.08323894 0.15178682
+v 0.13172584 -0.09019622 0.14679667
+v -0.07191846 -0.05776835 0.09766833
+v -0.07317017 -0.05262184 0.09254314
+v -0.07564802 -0.04757065 0.09254316
+v -0.07863679 -0.04030360 0.09228805
+v -0.07947976 -0.03565745 0.08964668
+v -0.06530233 -0.06644114 0.09530455
+v -0.04458537 -0.08933830 0.09994941
+v -0.04834048 -0.08659827 0.09994942
+v -0.05258094 -0.08292901 0.09994944
+v -0.05631050 -0.07935505 0.09994945
+v -0.05963135 -0.07570962 0.09994946
+v -0.06336091 -0.07115878 0.09994948
+v -0.08108909 -0.03308422 0.09228808
+v -0.08292833 -0.02557891 0.09254324
+v -0.08412895 -0.01824039 0.09254326
+v -0.08673453 -0.01092571 0.09833635
+v -0.08701553 -0.00358719 0.09739839
+v -0.08701553 0.00370368 0.09732337
+v -0.00718757 -0.11078206 0.10930678
+v -0.01630712 -0.10696983 0.10735577
+v -0.02276999 -0.10415832 0.10735578
+v -0.03541474 -0.09543786 0.10235817
+v 0.03416969 -0.11788235 0.11786129
+v 0.02857535 -0.11843036 0.11708836
+v 0.02109068 -0.11828740 0.11646554
+v 0.00614689 -0.11566649 0.11476216
+v -0.08678562 0.01104220 0.09814133
+v -0.07184183 0.06524714 0.11279678
+v -0.08653018 0.01876193 0.10018994
+v -0.08727098 0.02147813 0.10391943
+v -0.08525293 0.02569541 0.09994983
+v -0.08354141 0.03303393 0.09994986
+v -0.08121683 0.04044393 0.09992738
+v -0.08349032 0.04034860 0.10735631
+v -0.07735954 0.05435850 0.10795668
+v -0.07352780 0.06031510 0.10735638
+v -0.07431969 0.06260240 0.11506296
+v -0.08596819 0.03246207 0.10791908
+v -0.08688781 0.03491616 0.11476271
+v -0.08783297 0.03127073 0.11476269
+v -0.08903357 0.02569536 0.11476267
+v -0.09028528 0.01835683 0.11476265
+v -0.08854823 0.02569534 0.11995540
+v -0.08913576 0.01835681 0.12039062
+v -0.08361804 0.01835680 0.12341472
+v -0.00961434 -0.00361125 0.16143723
+v -0.08361804 0.01104211 0.12366982
+v -0.08361804 0.00370359 0.12375234
+v 0.16935354 -0.00358742 0.16143723
+v 0.12442000 -0.09686760 0.14619633
+v 0.11540262 -0.10296714 0.14438034
+v 0.10135290 -0.11063921 0.13956277
+v 0.07831136 -0.11757267 0.13280168
+v 0.08633247 -0.11106808 0.13284671
+v 0.03521704 -0.11352213 0.11750860
+v 0.16909810 -0.00871009 0.16143721
+v 0.16764205 -0.02557916 0.16143715
+v 0.16725886 -0.02898633 0.16143713
+v 0.16708005 -0.02970112 0.16143713
+v 0.16690122 -0.03039209 0.16143713
+v 0.16135799 -0.04757089 0.15919338
+v 0.15974864 -0.05193111 0.15919336
+v 0.15254498 -0.06679877 0.15694211
+v 0.13614511 -0.08690820 0.15178681
+v 0.13241555 -0.09060129 0.15178680
+v -0.07271036 -0.05907882 0.10260593
+v -0.07414088 -0.05514746 0.10006211
+v -0.07007923 -0.06179502 0.10006208
+v -0.07914768 -0.04969124 0.10735598
+v -0.07817697 -0.04723711 0.10005463
+v -0.07945422 -0.04280539 0.09765337
+v -0.08037384 -0.03792098 0.09458427
+v -0.06611976 -0.06751335 0.09994949
+v -0.04622025 -0.09122063 0.11476224
+v -0.05053735 -0.08828999 0.11476226
+v -0.04997535 -0.08788493 0.11098025
+v -0.04121344 -0.09446102 0.11476223
+v -0.04205642 -0.09493756 0.11968482
+v -0.04284831 -0.09543794 0.12461493
+v -0.05426691 -0.08521639 0.11476227
+v -0.05853291 -0.08154713 0.11476228
+v -0.05779211 -0.08087997 0.10986219
+v -0.05705131 -0.08014134 0.10492459
+v -0.06226247 -0.07771108 0.11476229
+v -0.06563441 -0.07404182 0.11476231
+v -0.06502133 -0.07332702 0.11073267
+v -0.06425498 -0.07237395 0.10579507
+v -0.06688611 -0.06977688 0.10789619
+v -0.08336261 -0.03291746 0.09994962
+v -0.08512520 -0.02557894 0.09994965
+v -0.08721989 -0.02100429 0.10408435
+v -0.08645353 -0.01843103 0.10027985
+v -0.08755197 -0.01611988 0.10297378
+v -0.08783297 -0.01092572 0.10203580
+v -0.08811397 -0.00358720 0.10110535
+v -0.08813951 0.00370367 0.10102282
+v -0.00133778 -0.11387951 0.11476216
+v -0.01216884 -0.10968607 0.11322386
+v -0.01781427 -0.10889986 0.12956750
+v -0.02376624 -0.10530205 0.12216860
+v -0.02838987 -0.10299089 0.12216861
+v -0.03214498 -0.10098947 0.12216862
+v -0.02652510 -0.10189482 0.10735579
+v 0.05682806 -0.11807299 0.12525269
+v 0.05097827 -0.11900222 0.12434470
+v 0.04351915 -0.11945491 0.12316658
+v 0.05097827 -0.12126574 0.12956745
+v 0.04351915 -0.12167079 0.12956745
+v 0.02857535 -0.12007440 0.12216855
+v 0.02109068 -0.11935961 0.12216855
+v 0.01508762 -0.11769174 0.11702835
+v 0.01008081 -0.11711991 0.12004493
+v -0.08788406 0.01104219 0.10184079
+v -0.08760306 0.01659372 0.10281632
+v -0.08842049 0.01876191 0.10677092
+v -0.08785851 0.02569538 0.10918722
+v -0.08686226 0.02569539 0.10548776
+v -0.08742424 0.02967437 0.11077057
+v -0.09107718 0.01104214 0.11476262
+v -0.08946784 0.01104217 0.10735620
+v -0.09153698 0.00370362 0.11476259
+v -0.08949339 0.01104212 0.12058570
+v -0.00759629 -0.01102125 0.16143720
+v -0.08361804 -0.00358728 0.12372229
+v -0.08361804 -0.01092580 0.12360220
+v -0.08361804 -0.01824050 0.12333203
+v -0.08361804 -0.02557902 0.12273169
+v -0.07107548 -0.05488546 0.12544051
+v -0.08967220 0.00370360 0.12064569
+v 0.12822618 -0.09424672 0.15178678
+v 0.12449663 -0.09689145 0.15178677
+v 0.11560699 -0.10303864 0.14948304
+v 0.11083007 -0.10554039 0.14438033
+v 0.10500583 -0.10875695 0.14438032
+v 0.10125072 -0.11059158 0.14438031
+v 0.09586074 -0.11252152 0.14438031
+v 0.07894998 -0.11766798 0.13697388
+v 0.07343228 -0.11897843 0.13697387
+v 0.06594761 -0.12031271 0.13697387
+v 0.07343228 -0.11826362 0.13188620
+v 0.15959538 -0.05157373 0.16143705
+v 0.15885458 -0.05307479 0.16143705
+v 0.15793495 -0.05560038 0.15919335
+v 0.15374559 -0.06172376 0.16143701
+v 0.15193190 -0.06474971 0.16143700
+v 0.15114001 -0.06591720 0.16143700
+v 0.14953067 -0.06937202 0.15932086
+v 0.14554566 -0.07451851 0.15919328
+v 0.14232700 -0.07818777 0.15919326
+v 0.13859743 -0.08207147 0.15919325
+v 0.13466352 -0.08574073 0.15919324
+v -0.07102439 -0.06386794 0.10735593
+v -0.07342561 -0.06019867 0.10735594
+v -0.07646547 -0.05488539 0.10735596
+v -0.07973522 -0.05093023 0.11158071
+v -0.08083366 -0.04604581 0.10735599
+v -0.08016949 -0.04459239 0.10259098
+v -0.08106355 -0.04030363 0.10005465
+v -0.08308161 -0.04023218 0.10735601
+v -0.08535511 -0.03291748 0.10735604
+v -0.07260818 -0.06617913 0.11773391
+v -0.07186738 -0.06510692 0.11279630
+v -0.04568380 -0.09300764 0.12216114
+v -0.05135478 -0.08898098 0.12216866
+v -0.02892632 -0.10332449 0.12956752
+v -0.04284831 -0.09543794 0.12639337
+v -0.05510989 -0.08566912 0.12216868
+v -0.05891608 -0.08199986 0.12216869
+v -0.06967051 -0.06899063 0.11506248
+v -0.08732207 -0.02917676 0.11113805
+v -0.08688781 -0.02626992 0.10687580
+v -0.08788406 -0.02429235 0.10902195
+v -0.08831832 -0.01843105 0.10687583
+v -0.08934011 -0.01092574 0.10735612
+v -0.08992765 -0.00358722 0.10735615
+v -0.08997874 0.00370365 0.10735617
+v 0.00681106 -0.11640513 0.12237867
+v -0.00133778 -0.11466584 0.12956748
+v -0.00882245 -0.11233086 0.12956749
+v -0.01405916 -0.11044858 0.12956749
+v -0.00933335 -0.11099652 0.11531745
+v -0.02376624 -0.10604069 0.12956751
+v -0.01388035 -0.11037711 0.13475273
+v 0.05846294 -0.12107516 0.13697387
+v 0.03606002 -0.12126574 0.12956745
+v 0.05097827 -0.12145637 0.13697386
+v 0.04351915 -0.12145637 0.13697386
+v 0.03606002 -0.12102753 0.14438028
+v 0.02857535 -0.12047947 0.12956746
+v 0.02109068 -0.11962174 0.13697387
+v 0.01363156 -0.11843043 0.13697387
+v 0.01299293 -0.11781089 0.12237867
+v 0.00867584 -0.11745355 0.13697388
+v 0.00561045 -0.11645282 0.12956747
+v -0.09146035 -0.00358725 0.11476257
+v -0.08964665 -0.00358727 0.12062315
+v -0.00149105 -0.02541237 0.16143715
+v -0.06499579 -0.07332707 0.12592070
+v -0.08941676 -0.01092579 0.12054059
+v -0.08900803 -0.01824049 0.12032294
+v -0.08839495 -0.02557901 0.11979764
+v -0.08264734 -0.04023223 0.12108077
+v -0.07613338 -0.04757076 0.12378967
+v 0.13093395 -0.08898111 0.15919322
+v 0.12564614 -0.09198324 0.16143690
+v 0.12556951 -0.09293630 0.15937330
+v 0.12229975 -0.09443737 0.16143689
+v 0.12092033 -0.09536659 0.16143689
+v 0.11805931 -0.09717739 0.16143688
+v 0.11818702 -0.10070367 0.15188432
+v 0.11172416 -0.10094196 0.16143687
+v 0.10802014 -0.10301486 0.16143686
+v 0.10337095 -0.10523071 0.16143685
+v 0.10334541 -0.10587401 0.15919316
+v 0.10286005 -0.10816132 0.15147907
+v 0.10005011 -0.11001977 0.14880766
+v 0.09343397 -0.11032954 0.15751975
+v 0.09075175 -0.11030573 0.16143683
+v 0.08893806 -0.11125878 0.15967340
+v 0.08837607 -0.11311721 0.15178671
+v 0.08837607 -0.11468971 0.14438030
+v 0.07838799 -0.11742974 0.14218913
+v 0.07371327 -0.11797775 0.14454538
+v 0.06594761 -0.11935969 0.14438028
+v 0.05846294 -0.11940736 0.15178669
+v 0.05846294 -0.12033656 0.14438028
+v 0.14572447 -0.07280302 0.16143697
+v 0.14493258 -0.07377990 0.16143697
+v 0.14362979 -0.07528096 0.16143696
+v 0.14161174 -0.07756829 0.16143696
+v 0.13793327 -0.08145199 0.16143694
+v 0.13407598 -0.08509743 0.16143693
+v 0.13029533 -0.08848077 0.16143691
+v -0.07419197 -0.06248603 0.11506250
+v -0.07845797 -0.05474246 0.11433465
+v -0.08034829 -0.05219305 0.11651830
+v -0.08162554 -0.04811873 0.11433467
+v -0.08474203 -0.04023221 0.11476243
+v -0.08678562 -0.03317960 0.11407209
+v -0.06264565 -0.07771111 0.12216870
+v -0.07260818 -0.06617914 0.11899456
+v -0.05107379 -0.08879039 0.12683612
+v -0.02838987 -0.10308623 0.13382977
+v -0.05830301 -0.08147569 0.12646846
+v -0.08780743 -0.03093993 0.11607565
+v -0.08849714 -0.02626995 0.11407211
+v -0.09008092 -0.01824047 0.11476251
+v -0.09092390 -0.01092577 0.11476254
+v 0.00492073 -0.11652432 0.13697388
+v -0.00133778 -0.11457056 0.13697389
+v 0.00885465 -0.11740591 0.14135619
+v -0.00905235 -0.11154461 0.13712399
+v -0.00672776 -0.11078218 0.14136372
+v 0.05097827 -0.12095605 0.14438028
+v 0.02857535 -0.12047952 0.14438028
+v 0.02857535 -0.12055097 0.13697387
+v 0.04351915 -0.12117049 0.14438027
+v 0.04351915 -0.12007451 0.15178669
+v 0.02109068 -0.11931203 0.14438028
+v 0.00198306 -0.03194080 0.16143712
+v -0.03556801 -0.09574771 0.13352213
+v -0.08131900 -0.04757075 0.12029282
+v -0.08034829 -0.05219306 0.11925726
+v -0.06560887 -0.07404185 0.12216872
+v -0.08780743 -0.03093994 0.11910726
+v 0.12776638 -0.09038688 0.16143691
+v 0.11361448 -0.09982212 0.16143687
+v 0.09792988 -0.10754186 0.16143684
+v 0.09591183 -0.10887614 0.15967341
+v 0.09841523 -0.10942412 0.15374527
+v 0.09330624 -0.10942415 0.16143684
+v 0.08352253 -0.11221183 0.16143683
+v 0.08091694 -0.11354610 0.15919313
+v 0.08091694 -0.11507096 0.15178671
+v 0.08089140 -0.11647669 0.14454538
+v 0.07636994 -0.11702471 0.14712674
+v 0.07138868 -0.11752507 0.14995574
+v 0.06635632 -0.11807309 0.15216941
+v 0.06413392 -0.11754893 0.15661926
+v 0.05846294 -0.11802546 0.15731713
+v 0.05097827 -0.12019363 0.15178669
+v 0.01674804 -0.11740593 0.14829737
+v 0.02857535 -0.11878788 0.15021837
+v 0.02109068 -0.11802543 0.14904026
+v 0.04351915 -0.11814458 0.15644667
+v 0.05097827 -0.11845433 0.15720456
+v 0.03886996 -0.11754892 0.15577882
+v 0.00366903 -0.03460935 0.16143711
+v 0.07629331 -0.11359377 0.16143682
+v 0.07343228 -0.11497568 0.15919313
+v 0.06911517 -0.11707240 0.15489335
+v 0.07371327 -0.11661968 0.15216941
+v 0.06924291 -0.11409412 0.16143682
+v 0.05953582 -0.11314106 0.16143682
+v 0.05910156 -0.11292662 0.16143683
+v 0.05097827 -0.11352229 0.15956833
+v 0.00693878 -0.03975585 0.16143709
+v 0.00458865 -0.03606276 0.16143711
+v 0.05532091 -0.10828048 0.16143684
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 11
+f 2 11 12
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 10
+f 3 10 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 19 20
+f 5 20 6
+f 5 18 19
+f 6 20 7
+f 7 21 8
+f 7 20 21
+f 8 22 9
+f 8 21 23
+f 8 23 22
+f 9 22 24
+f 9 24 25
+f 9 25 12
+f 9 12 11
+f 10 26 15
+f 10 14 27
+f 10 27 26
+f 12 25 24
+f 12 24 28
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 14
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 27
+f 15 35 16
+f 15 26 36
+f 15 36 37
+f 15 37 38
+f 15 38 39
+f 15 39 35
+f 16 35 17
+f 17 35 18
+f 18 40 19
+f 18 35 41
+f 18 41 42
+f 18 42 40
+f 19 43 44
+f 19 44 23
+f 19 23 20
+f 19 40 43
+f 20 23 21
+f 22 45 46
+f 22 46 47
+f 22 47 48
+f 22 48 24
+f 22 23 45
+f 23 44 49
+f 23 49 50
+f 23 50 45
+f 24 48 51
+f 24 51 28
+f 26 27 36
+f 27 34 52
+f 27 52 53
+f 27 53 54
+f 27 54 55
+f 27 55 36
+f 28 51 29
+f 29 56 57
+f 29 57 58
+f 29 58 30
+f 29 51 56
+f 30 58 31
+f 31 58 32
+f 32 59 60
+f 32 60 33
+f 32 58 59
+f 33 61 34
+f 33 60 62
+f 33 62 61
+f 34 61 52
+f 35 39 41
+f 36 55 63
+f 36 63 38
+f 36 38 37
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 41
+f 40 42 43
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 42
+f 42 67 68
+f 42 68 43
+f 43 68 69
+f 43 69 44
+f 44 69 70
+f 44 70 71
+f 44 71 49
+f 45 50 72
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 46 73 47
+f 47 74 48
+f 47 73 72
+f 47 72 75
+f 47 75 76
+f 47 76 77
+f 47 77 78
+f 47 78 79
+f 47 79 74
+f 48 74 51
+f 49 71 80
+f 49 80 50
+f 50 80 77
+f 50 77 75
+f 50 75 72
+f 51 74 81
+f 51 81 56
+f 52 61 53
+f 53 61 82
+f 53 82 83
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 54
+f 54 85 55
+f 55 64 63
+f 55 85 64
+f 56 81 86
+f 56 86 57
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 88 59
+f 58 87 88
+f 59 88 89
+f 59 89 90
+f 59 90 60
+f 60 91 92
+f 60 92 93
+f 60 93 94
+f 60 94 62
+f 60 90 91
+f 61 95 84
+f 61 84 82
+f 61 62 96
+f 61 96 97
+f 61 97 98
+f 61 98 99
+f 61 99 100
+f 61 100 101
+f 61 101 95
+f 62 94 102
+f 62 102 96
+f 64 85 103
+f 64 103 65
+f 65 103 104
+f 65 104 105
+f 65 105 106
+f 65 106 67
+f 65 67 66
+f 67 106 107
+f 67 107 68
+f 68 108 109
+f 68 109 69
+f 68 107 110
+f 68 110 111
+f 68 111 108
+f 69 109 112
+f 69 112 111
+f 69 111 110
+f 69 110 158
+f 69 158 224
+f 69 224 301
+f 69 301 311
+f 69 311 397
+f 69 397 474
+f 69 474 548
+f 69 548 611
+f 69 611 639
+f 69 639 649
+f 69 649 648
+f 69 648 650
+f 69 650 646
+f 69 646 645
+f 69 645 644
+f 69 644 640
+f 69 640 623
+f 69 623 569
+f 69 569 622
+f 69 622 619
+f 69 619 564
+f 69 564 563
+f 69 563 562
+f 69 562 618
+f 69 618 560
+f 69 560 559
+f 69 559 558
+f 69 558 556
+f 69 556 617
+f 69 617 584
+f 69 584 583
+f 69 583 582
+f 69 582 581
+f 69 581 580
+f 69 580 579
+f 69 579 578
+f 69 578 497
+f 69 497 496
+f 69 496 495
+f 69 495 493
+f 69 493 492
+f 69 492 411
+f 69 411 410
+f 69 410 409
+f 69 409 408
+f 69 408 407
+f 69 407 400
+f 69 400 337
+f 69 337 336
+f 69 336 333
+f 69 333 332
+f 69 332 331
+f 69 331 247
+f 69 247 245
+f 69 245 246
+f 69 246 330
+f 69 330 335
+f 69 335 251
+f 69 251 334
+f 69 334 329
+f 69 329 328
+f 69 328 327
+f 69 327 326
+f 69 326 325
+f 69 325 323
+f 69 323 322
+f 69 322 324
+f 69 324 321
+f 69 321 320
+f 69 320 318
+f 69 318 317
+f 69 317 319
+f 69 319 315
+f 69 315 314
+f 69 314 235
+f 69 235 312
+f 69 312 231
+f 69 231 160
+f 69 160 164
+f 69 164 115
+f 69 115 113
+f 69 113 71
+f 69 71 70
+f 71 113 80
+f 74 79 114
+f 74 114 81
+f 75 77 76
+f 77 113 115
+f 77 115 116
+f 77 116 79
+f 77 79 78
+f 77 80 113
+f 79 116 114
+f 81 114 117
+f 81 117 118
+f 81 118 119
+f 81 119 120
+f 81 120 86
+f 82 84 83
+f 84 95 121
+f 84 121 122
+f 84 122 85
+f 85 122 104
+f 85 104 103
+f 86 120 123
+f 86 123 124
+f 86 124 87
+f 87 124 125
+f 87 125 89
+f 87 89 88
+f 89 125 124
+f 89 124 126
+f 89 126 127
+f 89 127 128
+f 89 128 129
+f 89 129 90
+f 90 130 91
+f 90 129 131
+f 90 131 130
+f 91 132 133
+f 91 133 193
+f 91 193 134
+f 91 134 135
+f 91 135 136
+f 91 136 92
+f 91 130 137
+f 91 137 138
+f 91 138 139
+f 91 139 132
+f 92 136 140
+f 92 140 141
+f 92 141 93
+f 93 141 94
+f 94 141 102
+f 95 101 142
+f 95 142 143
+f 95 143 121
+f 96 102 144
+f 96 144 145
+f 96 145 97
+f 97 145 146
+f 97 146 147
+f 97 147 148
+f 97 148 100
+f 97 100 99
+f 97 99 98
+f 100 148 147
+f 100 147 149
+f 100 149 101
+f 101 149 143
+f 101 143 142
+f 102 141 150
+f 102 150 151
+f 102 151 152
+f 102 152 153
+f 102 153 154
+f 102 154 144
+f 104 122 121
+f 104 121 155
+f 104 155 156
+f 104 156 106
+f 104 106 105
+f 106 156 157
+f 106 157 110
+f 106 110 107
+f 108 111 109
+f 109 111 112
+f 110 157 159
+f 110 159 158
+f 114 116 160
+f 114 160 161
+f 114 161 162
+f 114 162 163
+f 114 163 117
+f 115 164 116
+f 116 164 160
+f 117 163 165
+f 117 165 118
+f 118 165 119
+f 119 165 166
+f 119 166 120
+f 120 166 167
+f 120 167 168
+f 120 168 123
+f 121 143 155
+f 123 168 169
+f 123 169 170
+f 123 170 124
+f 124 170 171
+f 124 171 172
+f 124 172 126
+f 126 173 174
+f 126 174 175
+f 126 175 176
+f 126 176 177
+f 126 177 127
+f 126 172 171
+f 126 171 178
+f 126 178 179
+f 126 179 173
+f 127 177 180
+f 127 180 181
+f 127 181 128
+f 128 181 180
+f 128 180 182
+f 128 182 129
+f 129 182 131
+f 130 183 138
+f 130 138 137
+f 130 131 184
+f 130 184 183
+f 131 182 185
+f 131 185 186
+f 131 186 184
+f 132 187 133
+f 132 139 188
+f 132 188 187
+f 133 187 189
+f 133 189 190
+f 133 190 191
+f 133 191 192
+f 133 192 193
+f 134 193 194
+f 134 194 195
+f 134 195 135
+f 135 195 196
+f 135 196 136
+f 136 196 140
+f 138 197 139
+f 138 183 198
+f 138 198 197
+f 139 197 188
+f 140 196 199
+f 140 199 200
+f 140 200 141
+f 141 200 201
+f 141 201 151
+f 141 151 150
+f 143 149 202
+f 143 202 155
+f 144 154 203
+f 144 203 204
+f 144 204 145
+f 145 204 205
+f 145 205 146
+f 146 205 147
+f 147 205 206
+f 147 206 207
+f 147 207 208
+f 147 208 149
+f 149 208 207
+f 149 207 209
+f 149 209 202
+f 151 201 210
+f 151 210 211
+f 151 211 152
+f 152 211 153
+f 153 211 212
+f 153 212 213
+f 153 213 214
+f 153 214 215
+f 153 215 216
+f 153 216 217
+f 153 217 218
+f 153 218 219
+f 153 219 154
+f 154 220 203
+f 154 219 221
+f 154 221 220
+f 155 202 156
+f 156 202 209
+f 156 209 222
+f 156 222 223
+f 156 223 157
+f 157 223 159
+f 158 159 224
+f 159 225 226
+f 159 226 227
+f 159 227 228
+f 159 228 229
+f 159 229 230
+f 159 230 224
+f 159 223 225
+f 160 231 163
+f 160 163 161
+f 161 163 162
+f 163 232 165
+f 163 231 233
+f 163 233 232
+f 165 234 235
+f 165 235 236
+f 165 236 237
+f 165 237 166
+f 165 232 234
+f 166 238 167
+f 166 237 238
+f 167 239 168
+f 167 238 240
+f 167 240 239
+f 168 239 241
+f 168 241 242
+f 168 242 169
+f 169 242 243
+f 169 243 244
+f 169 244 178
+f 169 178 170
+f 170 178 171
+f 173 245 174
+f 173 179 246
+f 173 246 245
+f 174 245 247
+f 174 247 175
+f 175 247 176
+f 176 247 248
+f 176 248 249
+f 176 249 177
+f 177 249 248
+f 177 248 180
+f 178 244 250
+f 178 250 251
+f 178 251 252
+f 178 252 179
+f 179 252 246
+f 180 248 253
+f 180 253 182
+f 182 253 254
+f 182 254 185
+f 183 255 256
+f 183 256 198
+f 183 184 257
+f 183 257 258
+f 183 258 255
+f 184 186 259
+f 184 259 260
+f 184 260 261
+f 184 261 262
+f 184 262 263
+f 184 263 264
+f 184 264 265
+f 184 265 257
+f 185 254 259
+f 185 259 186
+f 187 188 197
+f 187 197 189
+f 189 266 267
+f 189 267 191
+f 189 191 190
+f 189 197 268
+f 189 268 269
+f 189 269 270
+f 189 270 266
+f 191 271 272
+f 191 272 192
+f 191 267 271
+f 192 272 273
+f 192 273 193
+f 193 273 194
+f 194 273 274
+f 194 274 275
+f 194 275 195
+f 195 275 276
+f 195 276 196
+f 196 276 199
+f 197 198 277
+f 197 277 268
+f 198 256 278
+f 198 278 279
+f 198 279 277
+f 199 280 200
+f 199 276 281
+f 199 281 280
+f 200 280 201
+f 201 280 210
+f 203 220 282
+f 203 282 283
+f 203 283 284
+f 203 284 204
+f 204 284 206
+f 204 206 205
+f 206 285 286
+f 206 286 207
+f 206 284 283
+f 206 283 285
+f 207 222 209
+f 207 286 222
+f 210 280 287
+f 210 287 288
+f 210 288 211
+f 211 288 289
+f 211 289 212
+f 212 289 290
+f 212 290 213
+f 213 290 291
+f 213 291 214
+f 214 291 215
+f 215 291 292
+f 215 292 216
+f 216 292 293
+f 216 293 294
+f 216 294 295
+f 216 295 217
+f 217 295 218
+f 218 295 296
+f 218 296 219
+f 219 296 297
+f 219 297 298
+f 219 298 221
+f 220 221 282
+f 221 298 299
+f 221 299 282
+f 222 286 285
+f 222 285 223
+f 223 285 300
+f 223 300 225
+f 224 230 229
+f 224 229 301
+f 225 300 226
+f 226 300 302
+f 226 302 227
+f 227 303 304
+f 227 304 305
+f 227 305 306
+f 227 306 307
+f 227 307 228
+f 227 302 303
+f 228 307 308
+f 228 308 309
+f 228 309 229
+f 229 309 310
+f 229 310 311
+f 229 311 301
+f 231 312 233
+f 232 313 234
+f 232 233 313
+f 233 312 313
+f 234 313 312
+f 234 312 235
+f 235 314 236
+f 236 315 237
+f 236 314 315
+f 237 315 316
+f 237 316 238
+f 238 317 318
+f 238 318 240
+f 238 316 319
+f 238 319 317
+f 239 240 320
+f 239 320 321
+f 239 321 241
+f 240 318 320
+f 241 322 323
+f 241 323 242
+f 241 321 324
+f 241 324 322
+f 242 323 325
+f 242 325 326
+f 242 326 243
+f 243 326 327
+f 243 327 328
+f 243 328 244
+f 244 328 329
+f 244 329 250
+f 246 252 330
+f 247 331 248
+f 248 331 332
+f 248 332 333
+f 248 333 253
+f 250 329 334
+f 250 334 251
+f 251 335 252
+f 252 335 330
+f 253 333 336
+f 253 336 254
+f 254 336 337
+f 254 337 338
+f 254 338 259
+f 255 339 256
+f 255 258 340
+f 255 340 341
+f 255 341 339
+f 256 339 278
+f 257 265 340
+f 257 340 342
+f 257 342 258
+f 258 342 340
+f 259 338 260
+f 260 338 261
+f 261 338 262
+f 262 338 343
+f 262 343 344
+f 262 344 345
+f 262 345 346
+f 262 346 347
+f 262 347 264
+f 262 264 263
+f 264 347 265
+f 265 347 348
+f 265 348 349
+f 265 349 350
+f 265 350 351
+f 265 351 340
+f 266 352 353
+f 266 353 354
+f 266 354 355
+f 266 355 356
+f 266 356 271
+f 266 271 267
+f 266 270 357
+f 266 357 352
+f 268 358 359
+f 268 359 269
+f 268 277 358
+f 269 359 360
+f 269 360 361
+f 269 361 270
+f 270 361 362
+f 270 362 363
+f 270 363 357
+f 271 356 364
+f 271 364 365
+f 271 365 366
+f 271 366 272
+f 272 366 273
+f 273 366 274
+f 274 367 368
+f 274 368 275
+f 274 366 367
+f 275 368 276
+f 276 368 369
+f 276 369 281
+f 277 279 370
+f 277 370 371
+f 277 371 372
+f 277 372 373
+f 277 373 358
+f 278 339 374
+f 278 374 375
+f 278 375 376
+f 278 376 279
+f 279 376 377
+f 279 377 370
+f 280 281 287
+f 281 369 378
+f 281 378 287
+f 282 299 379
+f 282 379 302
+f 282 302 283
+f 283 302 300
+f 283 300 285
+f 287 378 380
+f 287 380 381
+f 287 381 288
+f 288 381 382
+f 288 382 383
+f 288 383 289
+f 289 383 290
+f 290 383 384
+f 290 384 291
+f 291 384 292
+f 292 384 385
+f 292 385 293
+f 293 305 294
+f 293 385 305
+f 294 305 304
+f 294 304 303
+f 294 303 386
+f 294 386 295
+f 295 386 296
+f 296 387 297
+f 296 386 387
+f 297 387 379
+f 297 379 298
+f 298 379 299
+f 302 379 388
+f 302 388 303
+f 303 388 387
+f 303 387 386
+f 305 385 306
+f 306 385 389
+f 306 389 390
+f 306 390 307
+f 307 391 392
+f 307 392 393
+f 307 393 394
+f 307 394 308
+f 307 390 391
+f 308 394 309
+f 309 394 310
+f 310 394 395
+f 310 395 396
+f 310 396 311
+f 311 396 398
+f 311 398 399
+f 311 399 397
+f 315 319 316
+f 337 400 338
+f 338 400 343
+f 339 341 374
+f 340 351 401
+f 340 401 402
+f 340 402 403
+f 340 403 404
+f 340 404 405
+f 340 405 406
+f 340 406 341
+f 341 406 374
+f 343 345 344
+f 343 400 407
+f 343 407 408
+f 343 408 345
+f 345 408 409
+f 345 409 346
+f 346 409 347
+f 347 409 410
+f 347 410 411
+f 347 411 412
+f 347 412 413
+f 347 413 414
+f 347 414 349
+f 347 349 348
+f 349 414 350
+f 350 415 351
+f 350 414 415
+f 351 415 416
+f 351 416 401
+f 352 417 418
+f 352 418 353
+f 352 357 419
+f 352 419 417
+f 353 418 420
+f 353 420 421
+f 353 421 354
+f 354 421 422
+f 354 422 355
+f 355 422 423
+f 355 423 356
+f 356 423 364
+f 357 363 424
+f 357 424 419
+f 358 425 426
+f 358 426 427
+f 358 427 359
+f 358 373 428
+f 358 428 429
+f 358 429 430
+f 358 430 425
+f 359 427 431
+f 359 431 432
+f 359 432 360
+f 360 432 433
+f 360 433 434
+f 360 434 361
+f 361 434 435
+f 361 435 436
+f 361 436 362
+f 362 436 437
+f 362 437 438
+f 362 438 363
+f 363 438 439
+f 363 439 424
+f 364 423 440
+f 364 440 441
+f 364 441 365
+f 365 441 442
+f 365 442 366
+f 366 442 443
+f 366 443 444
+f 366 444 367
+f 367 444 445
+f 367 445 368
+f 368 445 446
+f 368 446 447
+f 368 447 369
+f 369 447 378
+f 370 377 448
+f 370 448 449
+f 370 449 371
+f 371 449 372
+f 372 449 450
+f 372 450 451
+f 372 451 452
+f 372 452 453
+f 372 453 430
+f 372 430 454
+f 372 454 373
+f 373 454 428
+f 374 406 405
+f 374 405 455
+f 374 455 456
+f 374 456 375
+f 375 456 457
+f 375 457 458
+f 375 458 459
+f 375 459 460
+f 375 460 376
+f 376 460 461
+f 376 461 462
+f 376 462 377
+f 377 463 448
+f 377 462 463
+f 378 447 464
+f 378 464 465
+f 378 465 380
+f 379 387 388
+f 380 465 381
+f 381 465 466
+f 381 466 467
+f 381 467 468
+f 381 468 382
+f 382 468 383
+f 383 385 384
+f 383 468 389
+f 383 389 385
+f 389 468 469
+f 389 469 390
+f 390 469 391
+f 391 469 392
+f 392 469 467
+f 392 467 393
+f 393 470 394
+f 393 467 466
+f 393 466 471
+f 393 471 470
+f 394 470 395
+f 395 470 472
+f 395 472 473
+f 395 473 396
+f 396 473 398
+f 397 399 475
+f 397 475 476
+f 397 476 477
+f 397 477 478
+f 397 478 479
+f 397 479 474
+f 398 473 480
+f 398 480 399
+f 399 480 475
+f 401 416 481
+f 401 481 482
+f 401 482 483
+f 401 483 402
+f 402 483 484
+f 402 484 403
+f 403 484 485
+f 403 485 486
+f 403 486 487
+f 403 487 488
+f 403 488 404
+f 404 488 489
+f 404 489 490
+f 404 490 491
+f 404 491 455
+f 404 455 405
+f 411 492 412
+f 412 492 413
+f 413 492 493
+f 413 493 494
+f 413 494 414
+f 414 494 493
+f 414 493 495
+f 414 495 496
+f 414 496 497
+f 414 497 498
+f 414 498 499
+f 414 499 415
+f 415 499 500
+f 415 500 501
+f 415 501 416
+f 416 501 502
+f 416 502 481
+f 417 419 503
+f 417 503 504
+f 417 504 505
+f 417 505 418
+f 418 505 420
+f 419 424 503
+f 420 506 507
+f 420 507 508
+f 420 508 421
+f 420 505 506
+f 421 508 422
+f 422 508 509
+f 422 509 423
+f 423 509 510
+f 423 510 511
+f 423 511 440
+f 424 439 512
+f 424 512 513
+f 424 513 503
+f 425 430 426
+f 426 430 514
+f 426 514 515
+f 426 515 431
+f 426 431 427
+f 428 454 429
+f 429 454 430
+f 430 453 516
+f 430 516 517
+f 430 517 515
+f 430 515 514
+f 431 515 432
+f 432 515 518
+f 432 518 519
+f 432 519 435
+f 432 435 433
+f 433 435 434
+f 435 519 436
+f 436 512 520
+f 436 520 437
+f 436 519 512
+f 437 520 438
+f 438 520 439
+f 439 520 512
+f 440 511 521
+f 440 521 522
+f 440 522 441
+f 441 522 442
+f 442 523 524
+f 442 524 444
+f 442 444 443
+f 442 522 523
+f 444 524 525
+f 444 525 445
+f 445 525 526
+f 445 526 446
+f 446 526 527
+f 446 527 447
+f 447 527 464
+f 448 463 528
+f 448 528 529
+f 448 529 530
+f 448 530 531
+f 448 531 532
+f 448 532 449
+f 449 532 531
+f 449 531 450
+f 450 533 451
+f 450 531 534
+f 450 534 533
+f 451 533 452
+f 452 533 516
+f 452 516 453
+f 455 491 456
+f 456 491 458
+f 456 458 457
+f 458 491 490
+f 458 490 535
+f 458 535 459
+f 459 536 460
+f 459 535 537
+f 459 537 538
+f 459 538 539
+f 459 539 536
+f 460 536 461
+f 461 536 540
+f 461 540 541
+f 461 541 542
+f 461 542 543
+f 461 543 463
+f 461 463 462
+f 463 543 544
+f 463 544 545
+f 463 545 528
+f 464 527 471
+f 464 471 465
+f 465 471 466
+f 467 469 468
+f 470 471 527
+f 470 527 472
+f 472 546 547
+f 472 547 480
+f 472 480 473
+f 472 527 526
+f 472 526 546
+f 474 479 549
+f 474 549 548
+f 475 480 547
+f 475 547 476
+f 476 547 550
+f 476 550 477
+f 477 550 551
+f 477 551 478
+f 478 551 552
+f 478 552 553
+f 478 553 554
+f 478 554 479
+f 479 554 549
+f 481 502 555
+f 481 555 556
+f 481 556 557
+f 481 557 558
+f 481 558 482
+f 482 558 559
+f 482 559 560
+f 482 560 561
+f 482 561 483
+f 483 485 484
+f 483 561 562
+f 483 562 563
+f 483 563 564
+f 483 564 565
+f 483 565 566
+f 483 566 486
+f 483 486 485
+f 486 566 567
+f 486 567 487
+f 487 567 568
+f 487 568 569
+f 487 569 570
+f 487 570 571
+f 487 571 572
+f 487 572 488
+f 488 573 489
+f 488 572 573
+f 489 573 574
+f 489 574 490
+f 490 574 575
+f 490 575 576
+f 490 576 577
+f 490 577 535
+f 497 578 498
+f 498 578 499
+f 499 578 579
+f 499 579 580
+f 499 580 500
+f 500 581 582
+f 500 582 501
+f 500 580 581
+f 501 582 583
+f 501 583 502
+f 502 583 584
+f 502 584 555
+f 503 513 504
+f 504 513 585
+f 504 585 586
+f 504 586 505
+f 505 586 506
+f 506 586 587
+f 506 587 588
+f 506 588 507
+f 507 588 510
+f 507 510 508
+f 508 510 509
+f 510 589 590
+f 510 590 511
+f 510 588 589
+f 511 590 521
+f 512 587 585
+f 512 585 513
+f 512 519 591
+f 512 591 592
+f 512 592 614
+f 512 614 587
+f 515 517 593
+f 515 593 518
+f 516 533 594
+f 516 594 517
+f 517 594 593
+f 518 593 519
+f 519 593 595
+f 519 595 591
+f 521 596 597
+f 521 597 523
+f 521 523 522
+f 521 590 596
+f 523 597 598
+f 523 598 524
+f 524 598 525
+f 525 598 599
+f 525 599 526
+f 526 599 546
+f 528 545 529
+f 529 545 600
+f 529 600 530
+f 530 600 601
+f 530 601 534
+f 530 534 531
+f 533 534 594
+f 534 601 602
+f 534 602 603
+f 534 603 604
+f 534 604 594
+f 535 577 605
+f 535 605 537
+f 536 539 606
+f 536 606 607
+f 536 607 540
+f 537 605 608
+f 537 608 538
+f 538 608 539
+f 539 608 609
+f 539 609 606
+f 540 607 541
+f 541 610 542
+f 541 607 606
+f 541 606 610
+f 542 544 543
+f 542 610 602
+f 542 602 544
+f 544 600 545
+f 544 602 600
+f 546 599 551
+f 546 551 550
+f 546 550 547
+f 548 549 612
+f 548 612 611
+f 549 554 553
+f 549 553 613
+f 549 613 614
+f 549 614 592
+f 549 592 615
+f 549 615 595
+f 549 595 612
+f 551 599 552
+f 552 599 598
+f 552 598 616
+f 552 616 553
+f 553 616 613
+f 555 584 617
+f 555 617 556
+f 556 558 557
+f 560 618 561
+f 561 618 562
+f 564 619 565
+f 565 619 620
+f 565 620 621
+f 565 621 566
+f 566 621 567
+f 567 621 568
+f 568 622 569
+f 568 621 622
+f 569 623 624
+f 569 624 570
+f 570 624 571
+f 571 624 572
+f 572 624 625
+f 572 625 626
+f 572 626 573
+f 573 627 574
+f 573 626 627
+f 574 627 628
+f 574 628 629
+f 574 629 575
+f 575 629 576
+f 576 629 630
+f 576 630 631
+f 576 631 632
+f 576 632 577
+f 577 632 605
+f 585 587 586
+f 587 614 589
+f 587 589 588
+f 589 616 596
+f 589 596 590
+f 589 614 616
+f 591 615 592
+f 591 595 615
+f 593 594 612
+f 593 612 595
+f 594 604 612
+f 596 598 597
+f 596 616 598
+f 600 602 601
+f 602 604 603
+f 602 610 633
+f 602 633 604
+f 604 611 612
+f 604 633 611
+f 605 632 608
+f 606 634 635
+f 606 635 610
+f 606 609 634
+f 608 632 609
+f 609 636 634
+f 609 632 637
+f 609 637 636
+f 610 635 633
+f 611 633 638
+f 611 638 639
+f 613 616 614
+f 619 622 620
+f 620 622 621
+f 623 640 624
+f 624 640 641
+f 624 641 630
+f 624 630 642
+f 624 642 643
+f 624 643 625
+f 625 643 627
+f 625 627 626
+f 627 643 642
+f 627 642 628
+f 628 642 629
+f 629 642 630
+f 630 641 640
+f 630 640 631
+f 631 640 644
+f 631 644 637
+f 631 637 632
+f 633 635 638
+f 634 636 635
+f 635 636 638
+f 636 637 645
+f 636 645 646
+f 636 646 638
+f 637 644 645
+f 638 646 647
+f 638 647 648
+f 638 648 649
+f 638 649 639
+f 646 650 647
+f 647 650 648
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12087657 -0.02597890 -0.17956060
+v -0.12135705 -0.02848472 -0.17956060
+v -0.12089470 -0.02538322 -0.17956059
+v -0.13028653 0.00279629 -0.15957588
+v -0.13029862 -0.00337891 -0.15957590
+v -0.12849762 -0.03080389 -0.17956061
+v -0.13040136 -0.00354967 -0.15957590
+v -0.13249851 -0.00701255 -0.15957592
+v -0.13262845 -0.00719523 -0.15957592
+v -0.13620327 -0.00964942 -0.15957593
+v -0.12210041 -0.01872750 -0.17956057
+v -0.12852481 0.00404331 -0.17956049
+v -0.13303337 0.00632271 -0.15957587
+v -0.13526952 -0.02512509 -0.17956059
+v -0.14345262 -0.01088049 -0.15957593
+v -0.14842653 -0.00852558 -0.15957592
+v -0.12881793 0.00440469 -0.17956048
+v -0.13314518 0.00646170 -0.15957587
+v -0.14618434 -0.01339421 -0.17410612
+v -0.14780404 -0.01024901 -0.17956054
+v -0.14888887 -0.00973277 -0.17410611
+v -0.15146347 -0.00360527 -0.15957590
+v -0.13590109 0.00920586 -0.17956047
+v -0.13688015 0.00943612 -0.15957586
+v -0.13673812 0.00932493 -0.15957586
+v -0.14851719 -0.00928401 -0.17956053
+v -0.15174451 -0.00360522 -0.17410608
+v -0.15060528 0.00372158 -0.15957588
+v -0.14345262 0.00965064 -0.17956046
+v -0.13679856 0.00942029 -0.17410604
+v -0.14320483 0.00975382 -0.15957585
+v -0.15109179 -0.00360520 -0.17956051
+v -0.15054786 0.00372160 -0.16670108
+v -0.15036655 0.00372163 -0.17410606
+v -0.15044813 0.00178768 -0.17956049
+v -0.15049347 0.00387248 -0.15957588
+v -0.14345262 0.00969430 -0.17410603
+v -0.14751092 0.00766107 -0.17956047
+v -0.14345262 0.00976176 -0.15957585
+v -0.14826336 0.00662459 -0.17956048
+v -0.15008250 0.00372165 -0.17956049
+v -0.14756834 0.00771262 -0.15957586
+v -0.14741423 0.00779205 -0.15957586
+f 1 2 6
+f 1 6 14
+f 1 14 20
+f 1 20 26
+f 1 26 32
+f 1 32 35
+f 1 35 41
+f 1 41 40
+f 1 40 38
+f 1 38 29
+f 1 29 23
+f 1 23 17
+f 1 17 12
+f 1 12 11
+f 1 11 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 11 4
+f 4 12 13
+f 4 13 18
+f 4 18 25
+f 4 25 24
+f 4 24 31
+f 4 31 39
+f 4 39 43
+f 4 43 42
+f 4 42 36
+f 4 36 28
+f 4 28 22
+f 4 22 16
+f 4 16 15
+f 4 15 10
+f 4 10 9
+f 4 9 8
+f 4 8 7
+f 4 7 5
+f 4 11 12
+f 6 10 15
+f 6 15 16
+f 6 16 14
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 14 16 19
+f 14 19 20
+f 16 21 19
+f 16 22 21
+f 17 23 24
+f 17 24 25
+f 17 25 18
+f 19 21 26
+f 19 26 20
+f 21 22 27
+f 21 27 26
+f 22 28 27
+f 23 29 30
+f 23 30 24
+f 24 30 31
+f 26 27 32
+f 27 28 33
+f 27 33 34
+f 27 34 35
+f 27 35 32
+f 28 36 33
+f 29 37 30
+f 29 38 37
+f 30 37 31
+f 31 37 39
+f 33 36 38
+f 33 38 40
+f 33 40 34
+f 34 41 35
+f 34 40 41
+f 36 42 38
+f 37 38 39
+f 38 42 43
+f 38 43 39
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,145 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13028550 -0.01310453 -0.17956418
+v -0.13028550 0.00534370 -0.17956411
+v -0.14491600 -0.01310453 -0.17956418
+v -0.13028550 -0.01310447 -0.19470082
+v -0.13028550 0.00893396 -0.18168149
+v -0.13590022 0.00920594 -0.17956410
+v -0.14780496 -0.01024866 -0.17956417
+v -0.15112850 -0.00838173 -0.20579449
+v -0.15112850 -0.00833226 -0.21080383
+v -0.14490172 -0.01310453 -0.17961486
+v -0.13028550 -0.01213023 -0.20373502
+v -0.14053766 -0.01310451 -0.18599961
+v -0.13028550 0.00898589 -0.18173579
+v -0.13028550 0.01011587 -0.18293020
+v -0.14345315 0.00965101 -0.17956409
+v -0.14851904 -0.00928186 -0.17956416
+v -0.15112850 -0.00379997 -0.20408246
+v -0.15109177 -0.00360472 -0.17956414
+v -0.15112850 -0.00691543 -0.21450656
+v -0.13028550 -0.01060213 -0.21097397
+v -0.13028550 -0.01210550 -0.20392685
+v -0.14413255 -0.01310452 -0.18224983
+v -0.14415295 -0.01310452 -0.18222088
+v -0.13028550 0.01165386 -0.18873222
+v -0.14345315 0.00963866 -0.18151498
+v -0.14751116 0.00766303 -0.18151499
+v -0.14751116 0.00766302 -0.17956410
+v -0.13028550 0.01206682 -0.19608336
+v -0.13028550 0.01215587 -0.20349967
+v -0.15112850 -0.00358979 -0.20402092
+v -0.15044910 0.00178807 -0.17956412
+v -0.15112850 0.00492842 -0.21171227
+v -0.15112850 0.00283904 -0.20748113
+v -0.15112850 0.00190933 -0.20566052
+v -0.15112850 0.00176344 -0.20559537
+v -0.15112850 -0.00681900 -0.21456809
+v -0.15093264 -0.00691543 -0.21450656
+v -0.13028550 -0.00360459 -0.21496259
+v -0.14826401 0.00662452 -0.17956411
+v -0.13028550 0.01210889 -0.20373494
+v -0.15008390 0.00372166 -0.17956412
+v -0.13028550 0.01063275 -0.21048525
+v -0.13028550 0.01053879 -0.21077843
+v -0.15112850 0.00342508 -0.21619320
+v -0.15112850 -0.00325099 -0.21651535
+v -0.15093264 -0.00325099 -0.21650810
+v -0.15112850 -0.00307049 -0.21653707
+v -0.13028550 0.00372179 -0.21486123
+v -0.13028550 0.00546005 -0.21445945
+f 1 2 6
+f 1 6 15
+f 1 15 27
+f 1 27 39
+f 1 39 41
+f 1 41 31
+f 1 31 18
+f 1 18 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 10
+f 1 10 23
+f 1 23 22
+f 1 22 12
+f 1 12 4
+f 1 4 11
+f 1 11 21
+f 1 21 20
+f 1 20 38
+f 1 38 48
+f 1 48 49
+f 1 49 43
+f 1 43 42
+f 1 42 40
+f 1 40 29
+f 1 29 28
+f 1 28 24
+f 1 24 14
+f 1 14 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 4 12 11
+f 5 13 6
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 7 16 8
+f 8 17 30
+f 8 30 35
+f 8 35 34
+f 8 34 33
+f 8 33 32
+f 8 32 44
+f 8 44 47
+f 8 47 45
+f 8 45 36
+f 8 36 19
+f 8 19 9
+f 8 16 18
+f 8 18 17
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 12
+f 9 12 22
+f 9 22 23
+f 9 23 10
+f 11 12 21
+f 14 24 15
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 24 28
+f 15 28 29
+f 15 29 25
+f 17 18 30
+f 18 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 30
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 38
+f 25 29 32
+f 25 32 26
+f 26 32 27
+f 27 32 39
+f 29 40 32
+f 31 41 32
+f 32 40 42
+f 32 42 43
+f 32 43 44
+f 32 41 39
+f 36 45 46
+f 36 46 37
+f 37 46 38
+f 38 46 47
+f 38 47 48
+f 43 49 44
+f 44 49 48
+f 44 48 47
+f 45 47 46
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,127 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15112850 -0.02540802 -0.20186738
+v -0.15112850 -0.02507515 -0.20175165
+v -0.13028550 -0.01310761 -0.19469887
+v -0.15084899 -0.02571262 -0.20181716
+v -0.15031853 -0.03303259 -0.20113375
+v -0.15112850 -0.03240453 -0.20125167
+v -0.15112850 -0.02107133 -0.19632780
+v -0.14053766 -0.01310765 -0.18599757
+v -0.13028550 -0.01310767 -0.17956057
+v -0.13028550 -0.03252388 -0.19630600
+v -0.14602384 -0.02823740 -0.20067083
+v -0.14485274 -0.03291640 -0.20057477
+v -0.14524243 -0.03667843 -0.20011625
+v -0.14741732 -0.03667843 -0.20011625
+v -0.15112850 -0.03274682 -0.20113594
+v -0.15112850 -0.02192863 -0.19356347
+v -0.14491600 -0.01310767 -0.17956057
+v -0.14490172 -0.01310767 -0.17961298
+v -0.14415295 -0.01310766 -0.18222009
+v -0.14413255 -0.01310766 -0.18225065
+v -0.13028550 -0.02880587 -0.17956063
+v -0.13028550 -0.04088013 -0.19492823
+v -0.13028550 -0.04418684 -0.19318580
+v -0.13028550 -0.04429989 -0.19311811
+v -0.13363760 -0.04429989 -0.19311811
+v -0.14838847 -0.03721858 -0.19632786
+v -0.15112850 -0.03583058 -0.19632785
+v -0.15112850 -0.02427129 -0.18855014
+v -0.13526775 -0.02512861 -0.17956061
+v -0.15112850 -0.02797996 -0.18496919
+v -0.15112850 -0.03026921 -0.18496920
+v -0.13028550 -0.04017990 -0.18246256
+v -0.13028550 -0.04493423 -0.19104160
+v -0.13028550 -0.04508811 -0.18934501
+v -0.13405381 -0.04462336 -0.18892358
+v -0.14856393 -0.03733165 -0.19060050
+v -0.15112850 -0.03588711 -0.19471860
+v -0.15112850 -0.03403124 -0.18846720
+v -0.14644617 -0.03502985 -0.18566357
+v -0.13326016 -0.04446949 -0.18467447
+v -0.13028550 -0.04183168 -0.18292765
+v -0.13028550 -0.04518548 -0.18539722
+v -0.13028550 -0.04508184 -0.18408056
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 15
+f 1 15 27
+f 1 27 37
+f 1 37 38
+f 1 38 31
+f 1 31 30
+f 1 30 28
+f 1 28 16
+f 1 16 7
+f 1 7 2
+f 2 7 3
+f 3 7 8
+f 3 8 20
+f 3 20 19
+f 3 19 18
+f 3 18 17
+f 3 17 9
+f 3 9 21
+f 3 21 32
+f 3 32 41
+f 3 41 43
+f 3 43 42
+f 3 42 34
+f 3 34 33
+f 3 33 24
+f 3 24 23
+f 3 23 22
+f 3 22 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 5 12 13
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 9 17 29
+f 9 29 21
+f 10 22 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 16 28 17
+f 17 28 30
+f 17 30 31
+f 17 31 29
+f 21 29 32
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 26
+f 26 36 27
+f 26 35 36
+f 27 36 37
+f 29 31 32
+f 31 38 39
+f 31 39 40
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 34 42 35
+f 35 42 40
+f 35 40 36
+f 36 38 37
+f 36 40 38
+f 38 40 39
+f 40 42 43
+f 40 43 41
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15151046 -0.00360429 -0.15188313
+v -0.15095412 0.00372089 -0.08521976
+v -0.15094562 0.00372092 -0.09262035
+v -0.15066532 0.00372114 -0.15188311
+v -0.15146586 -0.00360426 -0.15928374
+v -0.14858647 -0.00857838 -0.12965237
+v -0.14859921 -0.00861169 -0.07781921
+v -0.14861408 -0.00859535 -0.01855644
+v -0.14861196 -0.00859538 -0.01118487
+v -0.15118132 -0.00360516 0.08510989
+v -0.15080548 0.00372016 0.11474129
+v -0.15081397 0.00372019 0.10734070
+v -0.15093924 0.00372062 -0.01118483
+v -0.14826583 0.00833863 -0.01855638
+v -0.14827008 0.00834481 -0.01118481
+v -0.14820426 0.00828712 -0.08521974
+v -0.15060586 0.00372117 -0.15957393
+v -0.15143189 -0.00332690 -0.15957395
+v -0.14817877 0.00825818 -0.09262033
+v -0.15146374 -0.00360426 -0.15957395
+v -0.14842509 -0.00852446 -0.15957397
+v -0.14854401 -0.00856801 -0.13705295
+v -0.14845482 -0.00855139 -0.15188315
+v -0.14345410 -0.01088209 -0.15957398
+v -0.14345410 -0.01093597 -0.14445354
+v -0.14345410 -0.01085987 -0.01118488
+v -0.14851853 -0.00847574 0.09994008
+v -0.15111762 -0.00360533 0.12957147
+v -0.15079486 0.00372013 0.12214187
+v -0.14817664 0.00823470 0.09994014
+v -0.14345410 0.01019973 -0.08521973
+v -0.14345410 0.01020981 -0.01118480
+v -0.14345410 0.01018320 -0.09262032
+v -0.15049332 0.00387227 -0.15957393
+v -0.14812993 0.00821267 -0.10002092
+v -0.14345410 0.00976532 -0.15957390
+v -0.13620040 -0.00964635 -0.15957398
+v -0.13597745 -0.00997166 -0.07038960
+v -0.13597745 -0.00999653 -0.06298902
+v -0.13597745 -0.01013954 -0.01118488
+v -0.13597745 -0.01014191 0.07030868
+v -0.13597745 -0.01010696 0.13691398
+v -0.14345410 -0.01084748 -0.00375527
+v -0.14345410 -0.01072149 0.07030868
+v -0.14345410 -0.01064710 0.10734065
+v -0.14345410 -0.01058304 0.13691398
+v -0.14845482 -0.00841584 0.13691399
+v -0.14847818 -0.00837444 0.13691399
+v -0.15108151 -0.00360535 0.13691401
+v -0.15077362 0.00372010 0.12957149
+v -0.14815966 0.00821395 0.11474131
+v -0.14817028 0.00822640 0.10734072
+v -0.14345410 0.01007491 0.08510994
+v -0.13686293 0.00944239 -0.15188309
+v -0.13688204 0.00943621 -0.15957391
+v -0.13597745 0.00939178 0.09994014
+v -0.13597745 0.00939165 0.13691405
+v -0.14320566 0.00975290 -0.15957390
+v -0.14756934 0.00771611 -0.15957391
+v -0.13262877 -0.00719143 -0.15957397
+v -0.13184523 -0.00768854 -0.07038959
+v -0.13181974 -0.00771548 -0.06298901
+v -0.13166048 -0.00787505 -0.01118487
+v -0.13161164 -0.00792285 0.04067730
+v -0.13160952 -0.00792495 0.04807789
+v -0.13159678 -0.00793976 0.13691399
+v -0.13604115 -0.01011110 0.13691398
+v -0.15071629 0.00372008 0.13691403
+v -0.14814692 0.00819943 0.12214189
+v -0.14808959 0.00816005 0.13691405
+v -0.14812569 0.00818284 0.12957151
+v -0.14345410 0.00997330 0.13691406
+v -0.14345410 0.00999195 0.12957152
+v -0.14345410 0.01003757 0.10734073
+v -0.14345410 0.01005001 0.09994015
+v -0.14345410 0.01000853 0.12214190
+v -0.13612821 0.00930334 -0.05558836
+v -0.13597745 0.00938974 0.09251052
+v -0.13212128 0.00750010 0.04067736
+v -0.13223169 0.00739060 -0.01617658
+v -0.13224656 0.00737613 -0.02111031
+v -0.13238883 0.00722308 -0.05558836
+v -0.13242067 0.00718792 -0.06298895
+v -0.13246527 0.00714241 -0.07038953
+v -0.13314264 0.00646174 -0.15957392
+v -0.13204058 0.00757840 0.13691405
+v -0.13204483 0.00757646 0.09994014
+v -0.13249712 -0.00701135 -0.15957397
+v -0.13189831 -0.00763055 -0.07781921
+v -0.13040128 -0.00354631 -0.15957395
+v -0.13029936 -0.00337450 -0.15957395
+v -0.13008488 -0.00360459 -0.07038957
+v -0.13005940 -0.00360462 -0.06298899
+v -0.13003817 -0.00360465 -0.05558840
+v -0.12994050 -0.00360478 -0.01855642
+v -0.12992139 -0.00360481 -0.01118485
+v -0.12982794 -0.00360500 0.04067732
+v -0.12983432 -0.00364261 0.13691401
+v -0.13033758 0.00372043 0.04067734
+v -0.13028661 0.00279799 -0.15957393
+v -0.13303435 0.00632305 -0.15957392
+v -0.13026326 0.00372008 0.13691403
+v -0.13026963 0.00372021 0.09994012
+v -0.13027388 0.00372024 0.09251050
+v -0.13028874 -0.00333931 -0.15928374
+v -0.13025901 0.00365798 0.13691403
+v -0.12981945 -0.00360535 0.13691401
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 12
+f 1 12 13
+f 1 13 2
+f 2 14 3
+f 2 13 15
+f 2 15 14
+f 3 14 16
+f 3 16 4
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 4 16 19
+f 4 19 17
+f 5 18 20
+f 5 20 21
+f 5 21 6
+f 6 21 22
+f 6 22 23
+f 6 23 24
+f 6 24 25
+f 6 25 7
+f 7 25 9
+f 7 9 8
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 9 25 26
+f 10 27 28
+f 10 28 11
+f 11 28 29
+f 11 29 30
+f 11 30 15
+f 11 15 12
+f 12 15 13
+f 14 31 16
+f 14 15 31
+f 15 32 31
+f 15 30 32
+f 16 31 33
+f 16 33 19
+f 17 34 59
+f 17 59 36
+f 17 36 58
+f 17 58 55
+f 17 55 85
+f 17 85 101
+f 17 101 100
+f 17 100 91
+f 17 91 90
+f 17 90 88
+f 17 88 60
+f 17 60 37
+f 17 37 24
+f 17 24 21
+f 17 21 20
+f 17 20 18
+f 17 19 35
+f 17 35 34
+f 19 33 36
+f 19 36 35
+f 21 24 23
+f 21 23 22
+f 24 37 38
+f 24 38 25
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 28
+f 27 43 44
+f 28 48 49
+f 28 49 50
+f 28 50 29
+f 29 50 51
+f 29 51 52
+f 29 52 30
+f 30 52 53
+f 30 53 32
+f 31 54 55
+f 31 55 33
+f 31 32 56
+f 31 56 54
+f 32 53 57
+f 32 57 56
+f 33 55 58
+f 33 58 36
+f 34 35 59
+f 35 36 59
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 38
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 63 40
+f 40 63 64
+f 40 64 65
+f 40 65 66
+f 40 66 41
+f 41 66 42
+f 42 66 98
+f 42 98 107
+f 42 107 106
+f 42 106 102
+f 42 102 86
+f 42 86 57
+f 42 57 72
+f 42 72 70
+f 42 70 68
+f 42 68 49
+f 42 49 48
+f 42 48 47
+f 42 47 46
+f 42 46 67
+f 42 67 44
+f 42 44 43
+f 44 67 45
+f 45 67 46
+f 49 68 50
+f 50 69 51
+f 50 68 70
+f 50 70 71
+f 50 71 69
+f 51 69 72
+f 51 72 73
+f 51 73 52
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 52 73 76
+f 52 76 74
+f 53 75 57
+f 54 77 55
+f 54 56 78
+f 54 78 77
+f 55 77 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 82
+f 55 82 83
+f 55 83 84
+f 55 84 85
+f 56 57 86
+f 56 86 87
+f 56 87 78
+f 57 75 74
+f 57 74 76
+f 57 76 73
+f 57 73 72
+f 60 88 89
+f 60 89 61
+f 61 89 90
+f 61 90 91
+f 61 91 62
+f 62 91 63
+f 63 91 92
+f 63 92 93
+f 63 93 94
+f 63 94 95
+f 63 95 96
+f 63 96 97
+f 63 97 64
+f 64 97 65
+f 65 97 66
+f 66 97 98
+f 69 71 72
+f 70 72 71
+f 77 78 87
+f 77 87 79
+f 79 87 99
+f 79 99 100
+f 79 100 80
+f 80 100 81
+f 81 100 82
+f 82 100 83
+f 83 100 84
+f 84 100 101
+f 84 101 85
+f 86 102 87
+f 87 102 103
+f 87 103 104
+f 87 104 99
+f 88 90 89
+f 91 100 105
+f 91 105 93
+f 91 93 92
+f 93 105 94
+f 94 105 95
+f 95 105 96
+f 96 100 97
+f 96 105 100
+f 97 103 106
+f 97 106 107
+f 97 107 98
+f 97 100 103
+f 99 104 100
+f 100 104 103
+f 102 106 103
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,829 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16948227 0.00371683 0.16660630
+v 0.16942327 0.00371685 0.16144061
+v 0.16895123 0.01348422 0.16144065
+v 0.16863259 0.01836790 0.16144067
+v 0.16839657 0.01836788 0.16593331
+v 0.16858539 0.01163330 0.16731977
+v 0.16714567 0.00958169 0.17075237
+v 0.16733448 0.00371681 0.17112924
+v 0.16733448 -0.00359757 0.17113595
+v 0.16945866 -0.00359755 0.16660628
+v 0.16936426 -0.00359753 0.16144059
+v 0.16830217 0.02146759 0.16144068
+v 0.16770031 0.02570457 0.16447280
+v 0.16656741 0.01836787 0.16963849
+v 0.16689785 0.01446537 0.17026103
+v 0.16554073 0.01163327 0.17353880
+v 0.16118615 0.01147714 0.18209671
+v 0.16213023 0.00371677 0.18141690
+v 0.16548173 0.00371680 0.17483441
+v 0.16550532 -0.00359758 0.17483775
+v 0.16178801 -0.01093429 0.18141685
+v 0.16714567 -0.00941785 0.17075902
+v 0.16853819 -0.01146943 0.16730960
+v 0.16832577 -0.01824861 0.16595337
+v 0.16911644 -0.00870422 0.16144057
+v 0.16715746 0.03023146 0.16144071
+v 0.16715746 0.03023145 0.16337573
+v 0.16580035 0.02570455 0.16817460
+v 0.16095013 0.01836783 0.18064631
+v 0.16433702 0.01836785 0.17401334
+v 0.15930978 0.01419772 0.18501779
+v 0.15965202 0.00931404 0.18534083
+v 0.15982903 0.00371676 0.18553263
+v 0.15987623 -0.00359762 0.18557637
+v 0.16220104 -0.00359761 0.18141688
+v 0.15969921 -0.01093430 0.18538788
+v 0.15951040 -0.01505979 0.18519939
+v 0.16558793 -0.01146946 0.17354210
+v 0.16689785 -0.01430154 0.17024748
+v 0.16661462 -0.01824862 0.16965517
+v 0.16764131 -0.02558527 0.16449618
+v 0.16778292 -0.02406887 0.16144051
+v 0.16038368 0.04990000 0.16144078
+v 0.15948680 0.05143869 0.16298208
+v 0.16034827 0.04767000 0.16452336
+v 0.16177620 0.04073471 0.16711460
+v 0.16492707 0.03281823 0.16614874
+v 0.15958120 0.02980770 0.17798778
+v 0.16013585 0.02570451 0.17907138
+v 0.15869613 0.01836781 0.18434812
+v 0.15239439 0.03794715 0.18548901
+v 0.15309065 0.03301887 0.18593657
+v 0.15398752 0.02570449 0.18625289
+v 0.15495521 0.01836781 0.18631343
+v 0.15637133 0.01147713 0.18621582
+v 0.15571048 0.00371675 0.18674413
+v 0.15571048 -0.00359763 0.18677440
+v 0.15571048 -0.01093431 0.18657581
+v 0.15429434 -0.02558535 0.18629645
+v 0.15327946 -0.03289973 0.18602384
+v 0.15250060 -0.03798412 0.18555604
+v 0.15883774 -0.01994347 0.18453307
+v 0.16079672 -0.01780267 0.18180382
+v 0.16451403 -0.01824864 0.17401320
+v 0.16589476 -0.02558529 0.16820135
+v 0.16713387 -0.03000066 0.16336878
+v 0.16725188 -0.02897485 0.16144049
+v 0.16764131 -0.02558526 0.16144051
+v 0.15965202 0.05184010 0.16144079
+v 0.15176892 0.05094804 0.17735519
+v 0.15291364 0.04606435 0.17946857
+v 0.15391672 0.06196427 0.16144083
+v 0.15226458 0.06477405 0.16144084
+v 0.15159191 0.06544304 0.16210043
+v 0.15319685 0.06055935 0.16506858
+v 0.15179254 0.05835165 0.17000881
+v 0.15081305 0.05556414 0.17453845
+v 0.15922717 0.04343299 0.16992125
+v 0.15801167 0.04073468 0.17404371
+v 0.16013585 0.03854930 0.17159714
+v 0.15881414 0.03469139 0.17653400
+v 0.15391672 0.04037785 0.18173000
+v 0.15697319 0.03255059 0.18083817
+v 0.15772846 0.02570450 0.18277654
+v 0.15084845 0.04283083 0.18440541
+v 0.14490074 0.05206301 0.18535782
+v 0.14583301 0.04766992 0.18560010
+v 0.14822862 0.03301887 0.18643464
+v 0.04893482 0.00371672 0.19581693
+v 0.04893482 -0.00359766 0.19569575
+v 0.14822862 -0.03289974 0.18651180
+v 0.14493614 -0.05198847 0.18537763
+v 0.15414093 -0.04034790 0.18178356
+v 0.15723280 -0.03276592 0.18104659
+v 0.15803528 -0.02558534 0.18329125
+v 0.15090745 -0.04286780 0.18449596
+v 0.15301984 -0.04607897 0.17955908
+v 0.16036008 -0.02558533 0.17958609
+v 0.16307431 -0.02558531 0.17401318
+v 0.15974642 -0.03024602 0.17833418
+v 0.16500968 -0.03263206 0.16614514
+v 0.16178801 -0.04072694 0.16716142
+v 0.16032468 -0.04757301 0.16459369
+v 0.15949861 -0.05131939 0.16299516
+v 0.15959301 -0.05156468 0.16144041
+v 0.16713387 -0.03000065 0.16180057
+v 0.16708666 -0.02971075 0.16144049
+v 0.14668270 0.05471671 0.18151131
+v 0.14543178 0.06011330 0.17910516
+v 0.15173354 0.06566605 0.16144084
+v 0.15110807 0.06646885 0.16144084
+v 0.14465291 0.07351562 0.16320427
+v 0.14629325 0.06950162 0.16604455
+v 0.14521937 0.06695941 0.17159725
+v 0.14380325 0.06501929 0.17653747
+v 0.15057703 0.06274474 0.16716516
+v 0.14688330 0.06247711 0.17404716
+v 0.13882321 0.06827508 0.17960661
+v 0.13128235 0.07699435 0.17900426
+v 0.12578308 0.08225713 0.17862737
+v 0.12578308 0.07699435 0.18083497
+v 0.13326493 0.06234328 0.18366512
+v 0.04893482 0.01103110 0.19353865
+v 0.11306157 0.08883563 0.17814953
+v 0.08981356 0.10364280 0.17093780
+v 0.04893482 -0.00961863 0.19383808
+v 0.08970735 -0.10361277 0.17099424
+v 0.11268394 -0.08880563 0.17822963
+v 0.12578308 -0.07687518 0.18104643
+v 0.13326493 -0.06222413 0.18375889
+v 0.12578308 -0.08224946 0.17873783
+v 0.13135316 -0.07687517 0.17908783
+v 0.13879960 -0.06815590 0.17963977
+v 0.14543178 -0.05997183 0.17910809
+v 0.14674170 -0.05461986 0.18151429
+v 0.15820050 -0.04072697 0.17420831
+v 0.15897936 -0.03512969 0.17680632
+v 0.15927438 -0.04349214 0.17000170
+v 0.15183974 -0.05096264 0.17746923
+v 0.16100913 -0.03276589 0.17420834
+v 0.16023026 -0.03860846 0.17186946
+v 0.15884955 -0.05308108 0.16144041
+v 0.15178073 -0.05823239 0.16998146
+v 0.15314966 -0.06032858 0.16504458
+v 0.15148571 -0.06521224 0.16188120
+v 0.15193414 -0.06474394 0.16144036
+v 0.15375150 -0.06173345 0.16144037
+v 0.16690965 -0.03037975 0.16144049
+v 0.14701312 0.07162013 0.16144086
+v 0.14507775 0.07402853 0.16144087
+v 0.14166726 0.07775262 0.16144089
+v 0.14032194 0.07654840 0.16585612
+v 0.13826856 0.07469749 0.17251936
+v 0.13685244 0.07315877 0.17745623
+v 0.14326039 0.07184311 0.16814112
+v 0.14104181 0.07005909 0.17452842
+v 0.12953581 0.08067385 0.17772884
+v 0.12133410 0.08767603 0.17728465
+v 0.11635406 0.08883563 0.17814953
+v 0.04893482 0.01747579 0.19144211
+v 0.09587929 0.10377660 0.17121711
+v 0.07344554 0.11191609 0.16479283
+v 0.06596370 0.11167080 0.16388419
+v 0.04893482 -0.01840480 0.19059729
+v 0.05534278 -0.10827341 0.16144020
+v 0.06131409 -0.11079331 0.16318677
+v 0.06596370 -0.11164071 0.16387328
+v 0.07344554 -0.11190832 0.16478863
+v 0.09587929 -0.10383576 0.17136778
+v 0.11650748 -0.08880563 0.17822963
+v 0.12148751 -0.08762373 0.17733448
+v 0.12960661 -0.08062155 0.17779892
+v 0.13686423 -0.07303958 0.17745905
+v 0.14379144 -0.06485550 0.17644276
+v 0.14683611 -0.06233560 0.17398949
+v 0.15084845 -0.05544492 0.17460536
+v 0.15047081 -0.06253627 0.16715124
+v 0.14514855 -0.06672868 0.17150589
+v 0.14611624 -0.06931545 0.16591953
+v 0.14573862 -0.07279422 0.16144033
+v 0.15114347 -0.06592584 0.16144036
+v 0.13980270 0.07973731 0.16144089
+v 0.13597916 0.07958118 0.16850796
+v 0.13479906 0.07708357 0.17459911
+v 0.13738348 0.08103070 0.16356775
+v 0.13063330 0.08169965 0.17401357
+v 0.12834390 0.08694016 0.16830945
+v 0.12581849 0.08571364 0.17449482
+v 0.12335208 0.08903634 0.17234779
+v 0.11507955 0.09563712 0.17094449
+v 0.10069411 0.10315220 0.17089404
+v 0.04893482 0.02416578 0.18831580
+v 0.06127869 0.11082340 0.16319432
+v 0.05448130 0.10629653 0.16144099
+v 0.08092740 0.11131399 0.16500147
+v 0.07344554 0.11370010 0.16144102
+v 0.06597550 0.11358861 0.16144102
+v 0.05935512 0.11274121 0.16144101
+v 0.04893482 -0.02603136 0.18692239
+v 0.05471732 -0.10617721 0.16144021
+v 0.05910730 -0.11293409 0.16144019
+v 0.05956754 -0.11313479 0.16144018
+v 0.06925618 -0.11411599 0.16144018
+v 0.08092740 -0.11132852 0.16506459
+v 0.10096553 -0.10318907 0.17103798
+v 0.12581849 -0.08568362 0.17452449
+v 0.11510316 -0.09556249 0.17097745
+v 0.12335208 -0.08889481 0.17239761
+v 0.12833210 -0.08682090 0.16824823
+v 0.13068051 -0.08164734 0.17401297
+v 0.13793813 -0.08144659 0.16144030
+v 0.13596736 -0.07943963 0.16844008
+v 0.13484627 -0.07694205 0.17460192
+v 0.14163186 -0.07756641 0.16144032
+v 0.14363803 -0.07529181 0.16144032
+v 0.14494793 -0.07377541 0.16144033
+v 0.14453490 -0.07326253 0.16298835
+v 0.14320139 -0.07161235 0.16792859
+v 0.13797353 0.08161051 0.16144090
+v 0.13411460 0.08524540 0.16144091
+v 0.13288729 0.08397428 0.16594028
+v 0.13207302 0.08714089 0.16144092
+v 0.12979543 0.08821127 0.16336921
+v 0.12581849 0.09001756 0.16614559
+v 0.12016579 0.09400925 0.16660664
+v 0.12152291 0.09496816 0.16203997
+v 0.11642487 0.09646224 0.16660664
+v 0.11020573 0.10020863 0.16607495
+v 0.10568594 0.10194801 0.16818835
+v 0.10325493 0.10379891 0.16607496
+v 0.09156011 0.10977531 0.16215444
+v 0.08656829 0.11057810 0.16420054
+v 0.04893482 0.07701672 0.16144424
+v 0.04898202 0.07708362 0.16144088
+v 0.08092740 0.11265201 0.16144101
+v 0.04893482 -0.07662980 0.16144032
+v 0.07630139 -0.11358080 0.16144018
+v 0.08683971 -0.11052571 0.16428048
+v 0.09181974 -0.10974522 0.16246324
+v 0.10342014 -0.10385804 0.16624247
+v 0.10595736 -0.10194026 0.16847029
+v 0.11641306 -0.09638757 0.16660594
+v 0.12148751 -0.09482655 0.16196187
+v 0.12015400 -0.09384537 0.16660595
+v 0.11028834 -0.10020085 0.16624248
+v 0.12581849 -0.08983139 0.16611127
+v 0.12976003 -0.08806968 0.16331137
+v 0.13406740 -0.08510378 0.16144029
+v 0.13033827 0.08865729 0.16144093
+v 0.12932339 0.08943778 0.16144093
+v 0.12566507 0.09218067 0.16144094
+v 0.12407193 0.09336257 0.16144094
+v 0.12246699 0.09454447 0.16144095
+v 0.12169992 0.09507967 0.16144095
+v 0.11810062 0.09730965 0.16144096
+v 0.11162185 0.10103375 0.16144097
+v 0.10731448 0.10275083 0.16325149
+v 0.10788093 0.10304074 0.16144098
+v 0.10332573 0.10515924 0.16144099
+v 0.09270481 0.10953002 0.16144100
+v 0.09181974 0.10986451 0.16144100
+v 0.09081665 0.11017672 0.16144100
+v 0.08787819 0.11097952 0.16144101
+v 0.04893482 0.07048284 0.16144086
+v 0.08353542 -0.11222050 0.16144019
+v 0.09076944 -0.11030270 0.16144019
+v 0.09333027 -0.10943301 0.16144020
+v 0.10338474 -0.10524062 0.16144021
+v 0.10744429 -0.10272073 0.16353342
+v 0.09793267 -0.10753751 0.16144020
+v 0.11806522 -0.09719034 0.16144024
+v 0.12093286 -0.09536175 0.16144025
+v 0.12231358 -0.09444745 0.16144025
+v 0.12565327 -0.09199446 0.16144026
+v 0.11172806 -0.10095903 0.16144023
+v 0.13029107 -0.08849337 0.16144027
+v 0.10804615 -0.10301063 0.16144022
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 11
+f 2 11 25
+f 2 25 42
+f 2 42 68
+f 2 68 67
+f 2 67 107
+f 2 107 148
+f 2 148 105
+f 2 105 142
+f 2 142 147
+f 2 147 146
+f 2 146 181
+f 2 181 180
+f 2 180 216
+f 2 216 215
+f 2 215 214
+f 2 214 211
+f 2 211 248
+f 2 248 276
+f 2 276 274
+f 2 274 273
+f 2 273 272
+f 2 272 271
+f 2 271 275
+f 2 275 277
+f 2 277 268
+f 2 268 270
+f 2 270 267
+f 2 267 266
+f 2 266 265
+f 2 265 237
+f 2 237 203
+f 2 203 202
+f 2 202 201
+f 2 201 165
+f 2 165 200
+f 2 200 236
+f 2 236 264
+f 2 264 234
+f 2 234 194
+f 2 194 198
+f 2 198 197
+f 2 197 196
+f 2 196 235
+f 2 235 263
+f 2 263 262
+f 2 262 261
+f 2 261 260
+f 2 260 259
+f 2 259 258
+f 2 258 256
+f 2 256 255
+f 2 255 254
+f 2 254 253
+f 2 253 252
+f 2 252 251
+f 2 251 250
+f 2 250 249
+f 2 249 222
+f 2 222 220
+f 2 220 219
+f 2 219 182
+f 2 182 151
+f 2 151 150
+f 2 150 149
+f 2 149 111
+f 2 111 110
+f 2 110 73
+f 2 73 72
+f 2 72 69
+f 2 69 43
+f 2 43 26
+f 2 26 12
+f 2 12 4
+f 2 4 3
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 25
+f 10 25 11
+f 12 26 27
+f 12 27 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 13 27 28
+f 14 30 15
+f 15 30 29
+f 15 29 31
+f 15 31 17
+f 15 17 16
+f 17 32 18
+f 17 31 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 18 35 19
+f 19 35 20
+f 20 35 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 21 35 36
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 24 39 40
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 47
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 32
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 34
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 36
+f 34 36 35
+f 36 58 59
+f 36 59 37
+f 37 39 38
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 63
+f 37 63 39
+f 39 63 64
+f 39 64 40
+f 40 64 65
+f 40 65 41
+f 41 65 66
+f 41 66 67
+f 41 67 68
+f 41 68 42
+f 43 69 44
+f 44 70 71
+f 44 71 45
+f 44 69 72
+f 44 72 73
+f 44 73 74
+f 44 74 75
+f 44 75 76
+f 44 76 77
+f 44 77 70
+f 45 71 78
+f 45 78 46
+f 46 79 80
+f 46 80 81
+f 46 81 47
+f 46 78 79
+f 47 81 48
+f 48 81 82
+f 48 82 83
+f 48 83 49
+f 49 84 50
+f 49 83 51
+f 49 51 84
+f 50 84 51
+f 51 83 82
+f 51 82 71
+f 51 71 85
+f 51 85 86
+f 51 86 52
+f 52 86 87
+f 52 87 88
+f 52 88 53
+f 53 89 56
+f 53 56 54
+f 53 88 89
+f 54 56 55
+f 56 89 57
+f 57 89 90
+f 57 90 58
+f 58 90 59
+f 59 91 60
+f 59 90 91
+f 60 91 92
+f 60 92 61
+f 61 93 94
+f 61 94 95
+f 61 95 62
+f 61 92 96
+f 61 96 97
+f 61 97 93
+f 62 95 98
+f 62 98 63
+f 63 98 64
+f 64 98 99
+f 64 99 65
+f 65 99 66
+f 66 100 101
+f 66 101 102
+f 66 102 103
+f 66 103 104
+f 66 104 105
+f 66 105 106
+f 66 106 67
+f 66 99 98
+f 66 98 100
+f 67 106 107
+f 70 108 71
+f 70 77 109
+f 70 109 108
+f 71 82 78
+f 71 108 85
+f 73 110 74
+f 74 110 111
+f 74 111 112
+f 74 112 113
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 116
+f 74 116 75
+f 75 116 117
+f 75 117 76
+f 76 117 109
+f 76 109 77
+f 78 82 79
+f 79 82 81
+f 79 81 80
+f 85 108 86
+f 86 89 87
+f 86 108 109
+f 86 109 118
+f 86 118 119
+f 86 119 120
+f 86 120 121
+f 86 121 122
+f 86 122 89
+f 87 89 88
+f 89 123 160
+f 89 160 192
+f 89 192 233
+f 89 233 264
+f 89 264 236
+f 89 236 199
+f 89 199 164
+f 89 164 126
+f 89 126 90
+f 89 122 121
+f 89 121 124
+f 89 124 125
+f 89 125 123
+f 90 126 127
+f 90 127 128
+f 90 128 129
+f 90 129 130
+f 90 130 92
+f 90 92 91
+f 92 130 129
+f 92 129 131
+f 92 131 132
+f 92 132 133
+f 92 133 134
+f 92 134 135
+f 92 135 96
+f 93 136 137
+f 93 137 94
+f 93 97 136
+f 94 137 100
+f 94 100 95
+f 95 100 98
+f 96 135 97
+f 97 138 136
+f 97 135 139
+f 97 139 104
+f 97 104 138
+f 100 137 140
+f 100 140 101
+f 101 140 137
+f 101 137 141
+f 101 141 102
+f 102 141 138
+f 102 138 103
+f 103 138 104
+f 104 142 105
+f 104 139 143
+f 104 143 144
+f 104 144 145
+f 104 145 146
+f 104 146 147
+f 104 147 142
+f 105 148 106
+f 106 148 107
+f 109 117 115
+f 109 115 118
+f 111 149 112
+f 112 150 151
+f 112 151 152
+f 112 152 153
+f 112 153 154
+f 112 154 155
+f 112 155 113
+f 112 149 150
+f 113 155 114
+f 114 155 156
+f 114 156 115
+f 115 117 116
+f 115 156 154
+f 115 154 118
+f 118 154 157
+f 118 157 119
+f 119 157 120
+f 120 157 158
+f 120 158 159
+f 120 159 121
+f 121 159 124
+f 123 125 160
+f 124 159 161
+f 124 161 125
+f 125 161 162
+f 125 162 163
+f 125 163 160
+f 126 164 165
+f 126 165 166
+f 126 166 167
+f 126 167 127
+f 127 167 168
+f 127 168 169
+f 127 169 128
+f 128 169 170
+f 128 170 129
+f 129 170 131
+f 131 170 171
+f 131 171 172
+f 131 172 132
+f 132 172 133
+f 133 172 173
+f 133 173 134
+f 134 173 174
+f 134 174 175
+f 134 175 143
+f 134 143 176
+f 134 176 139
+f 134 139 135
+f 136 141 137
+f 136 138 141
+f 139 176 143
+f 143 175 144
+f 144 175 174
+f 144 174 177
+f 144 177 145
+f 145 177 174
+f 145 174 178
+f 145 178 179
+f 145 179 180
+f 145 180 181
+f 145 181 146
+f 151 182 152
+f 152 182 183
+f 152 183 153
+f 153 183 154
+f 154 156 155
+f 154 183 184
+f 154 184 157
+f 157 185 186
+f 157 186 187
+f 157 187 188
+f 157 188 158
+f 157 184 183
+f 157 183 185
+f 158 188 189
+f 158 189 190
+f 158 190 191
+f 158 191 159
+f 159 191 161
+f 160 163 193
+f 160 193 194
+f 160 194 192
+f 161 191 195
+f 161 195 162
+f 162 195 196
+f 162 196 197
+f 162 197 198
+f 162 198 163
+f 163 198 193
+f 164 199 200
+f 164 200 165
+f 165 201 166
+f 166 201 167
+f 167 201 202
+f 167 202 168
+f 168 202 203
+f 168 203 204
+f 168 204 169
+f 169 204 205
+f 169 205 170
+f 170 205 171
+f 171 206 172
+f 171 205 207
+f 171 207 208
+f 171 208 206
+f 172 206 209
+f 172 209 210
+f 172 210 211
+f 172 211 212
+f 172 212 213
+f 172 213 173
+f 173 213 214
+f 173 214 215
+f 173 215 216
+f 173 216 217
+f 173 217 218
+f 173 218 178
+f 173 178 174
+f 178 218 179
+f 179 218 217
+f 179 217 180
+f 180 217 216
+f 182 219 185
+f 182 185 183
+f 185 219 220
+f 185 220 221
+f 185 221 186
+f 186 221 187
+f 187 221 220
+f 187 220 222
+f 187 222 223
+f 187 223 189
+f 187 189 188
+f 189 224 225
+f 189 225 190
+f 189 223 224
+f 190 225 226
+f 190 226 227
+f 190 227 228
+f 190 228 229
+f 190 229 191
+f 191 229 230
+f 191 230 231
+f 191 231 232
+f 191 232 195
+f 192 194 233
+f 193 198 194
+f 194 234 233
+f 195 232 235
+f 195 235 196
+f 199 236 200
+f 203 237 204
+f 204 237 238
+f 204 238 205
+f 205 238 239
+f 205 239 240
+f 205 240 241
+f 205 241 207
+f 206 208 209
+f 207 242 243
+f 207 243 244
+f 207 244 208
+f 207 241 245
+f 207 245 242
+f 208 244 246
+f 208 246 247
+f 208 247 209
+f 209 247 248
+f 209 248 210
+f 210 248 211
+f 211 214 212
+f 212 214 213
+f 222 249 223
+f 223 249 250
+f 223 250 224
+f 224 250 251
+f 224 251 252
+f 224 252 225
+f 225 252 253
+f 225 253 226
+f 226 253 254
+f 226 254 227
+f 227 254 255
+f 227 255 256
+f 227 256 228
+f 228 256 229
+f 229 256 257
+f 229 257 230
+f 230 257 258
+f 230 258 259
+f 230 259 260
+f 230 260 231
+f 231 260 261
+f 231 261 262
+f 231 262 232
+f 232 262 263
+f 232 263 235
+f 233 234 264
+f 237 265 238
+f 238 265 239
+f 239 265 266
+f 239 266 267
+f 239 267 240
+f 240 268 269
+f 240 269 241
+f 240 267 270
+f 240 270 268
+f 241 269 245
+f 242 245 271
+f 242 271 243
+f 243 271 272
+f 243 272 273
+f 243 273 244
+f 244 273 274
+f 244 274 246
+f 245 269 275
+f 245 275 271
+f 246 276 247
+f 246 274 276
+f 247 276 248
+f 256 258 257
+f 268 277 269
+f 269 277 275
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/mjcf/mesh/lamp_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,376 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02222936 -0.00225839 0.22306629
+v -0.02222936 0.00232583 0.22304901
+v -0.02379609 0.00174874 0.22281819
+v -0.02379609 -0.00167696 0.22281817
+v -0.02222936 -0.00603337 0.22154877
+v -0.02222936 0.00380763 0.22251240
+v -0.02757419 0.00009555 0.22216618
+v -0.03909615 0.00417430 0.21652318
+v -0.04453074 0.00203298 0.21550765
+v -0.02757419 0.00001962 0.22216618
+v -0.04453074 -0.00183096 0.21550763
+v -0.02222936 -0.00831789 0.21929848
+v -0.04168288 -0.00671676 0.21438825
+v -0.03669710 -0.00779285 0.21529413
+v -0.02222936 0.00607697 0.22151997
+v -0.04182160 0.00691877 0.21444023
+v -0.06620379 0.00130404 0.20783358
+v -0.06104665 0.00373608 0.20871639
+v -0.06620379 -0.00119960 0.20783358
+v -0.06103033 -0.00362732 0.20870484
+v -0.03127068 -0.00846757 0.21616538
+v -0.02222936 -0.00927248 0.21789060
+v -0.06341306 -0.00608539 0.20666802
+v -0.05842728 -0.00761708 0.20768930
+v -0.05371078 -0.00824192 0.20846825
+v -0.02222936 0.00931827 0.21787335
+v -0.03127068 0.00858931 0.21621160
+v -0.03683582 0.00792543 0.21532303
+v -0.05845176 0.00774105 0.20771245
+v -0.06343754 0.00618984 0.20663922
+v -0.07974945 0.00728765 0.19986529
+v -0.08211586 0.00240402 0.20088655
+v -0.10267915 0.00048618 0.19269896
+v -0.10267915 -0.00037079 0.19269896
+v -0.08211586 -0.00224313 0.20088653
+v -0.07968417 -0.00712891 0.19984215
+v -0.04622802 -0.00895787 0.20979534
+v -0.05371078 -0.01035503 0.20363878
+v -0.03127068 -0.01048957 0.21104164
+v -0.02222936 -0.01060455 0.21287649
+v -0.07469839 -0.00803145 0.20079419
+v -0.06865996 -0.00874956 0.20192511
+v -0.02222936 0.00976086 0.21617123
+v -0.03127068 0.01058529 0.21104172
+v -0.05371078 0.01040091 0.20363886
+v -0.04622802 0.00900805 0.20987619
+v -0.05371078 0.00836370 0.20853177
+v -0.07476367 0.00813376 0.20079425
+v -0.09110006 0.00827047 0.19362218
+v -0.09532696 0.00760225 0.19275092
+v -0.09812585 0.00324583 0.19352407
+v -0.10031274 0.00537198 0.19149882
+v -0.10552700 0.00324584 0.19004477
+v -0.10559228 0.00324801 0.19001017
+v -0.10559228 -0.00313260 0.19001591
+v -0.10559228 -0.00318683 0.18999284
+v -0.10552700 -0.00313043 0.19005053
+v -0.10026377 -0.00525440 0.19149878
+v -0.09809321 -0.00313044 0.19351251
+v -0.09527800 -0.00746951 0.19272777
+v -0.08361730 -0.00906412 0.19522617
+v -0.09110006 -0.01025083 0.18882727
+v -0.06865996 -0.01082145 0.19623013
+v -0.02222936 -0.01106233 0.21104164
+v -0.09110006 -0.00815725 0.19359327
+v -0.02222936 0.01107995 0.21104172
+v -0.06865996 0.01078495 0.19623021
+v -0.09110006 0.01027297 0.18882735
+v -0.08361730 0.00907753 0.19525508
+v -0.06865996 0.00880849 0.20190208
+v -0.10559228 0.00844405 0.18661167
+v -0.10559228 0.00386849 0.18961203
+v -0.10559228 -0.00809431 0.18687703
+v -0.10559228 -0.00837418 0.18661738
+v -0.09809321 -0.00886667 0.18894844
+v -0.10559228 -0.01031807 0.18186292
+v -0.10559228 -0.01044390 0.18142440
+v -0.08361730 -0.01100800 0.18882727
+v -0.06118537 -0.01106444 0.19623013
+v -0.07614271 -0.01108393 0.18882727
+v -0.06865996 -0.01079321 0.18882727
+v -0.03127068 -0.01054595 0.20363878
+v -0.02222936 -0.00946335 0.20419847
+v -0.02222936 0.01084131 0.20950114
+v -0.03127068 0.01060051 0.20363886
+v -0.06865996 0.01061793 0.18882735
+v -0.10559228 0.01060496 0.17401584
+v -0.07614271 0.01090865 0.18882735
+v -0.09857465 0.01088263 0.18142448
+v -0.08361730 0.01094987 0.18882735
+v -0.10559228 0.01041835 0.18142448
+v -0.09812585 0.00892786 0.18894850
+v -0.10559228 -0.01083655 0.17447736
+v -0.09857465 -0.01098628 0.18142440
+v -0.10559228 -0.01077147 0.17401576
+v -0.06118537 -0.00994710 0.18882727
+v -0.04622802 -0.01024652 0.19623013
+v -0.02222936 -0.00918131 0.20302718
+v -0.02222936 0.00979778 0.20363886
+v -0.09857465 0.00980006 0.17401584
+v -0.10559228 0.00864589 0.16800352
+v -0.10559228 -0.00883622 0.16813040
+v -0.09857465 -0.00994705 0.17401576
+v -0.06118537 -0.00814854 0.18403821
+v -0.04093216 -0.00779277 0.19194306
+v -0.02537098 -0.00791862 0.19909205
+v -0.02222936 -0.00729162 0.19976137
+v -0.02222936 0.00803831 0.19899402
+v -0.09857465 0.00806879 0.16939409
+v -0.10559228 0.00415280 0.16425881
+v -0.10559228 -0.00871907 0.16783613
+v -0.09857465 -0.00807905 0.16926708
+v -0.05669735 -0.00758446 0.18480561
+v -0.02222936 -0.00420004 0.19773612
+v -0.02222936 0.00721389 0.19842279
+v -0.05675447 0.00764351 0.18485183
+v -0.09446199 0.00753726 0.17014995
+v -0.10559228 -0.00410879 0.16412028
+v -0.02222936 0.00386414 0.19703798
+v -0.10559228 -0.00425848 0.16420106
+v -0.09430695 -0.00748894 0.17008642
+v -0.05536726 -0.00360553 0.18419978
+v -0.03436333 -0.00113446 0.19224313
+v -0.02222936 0.00194193 0.19717645
+v -0.09857465 -0.00360546 0.16688987
+v -0.03436333 0.00145596 0.19224314
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 22
+f 1 22 40
+f 1 40 64
+f 1 64 83
+f 1 83 98
+f 1 98 107
+f 1 107 114
+f 1 114 124
+f 1 124 119
+f 1 119 115
+f 1 115 108
+f 1 108 99
+f 1 99 84
+f 1 84 66
+f 1 66 43
+f 1 43 26
+f 1 26 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 7 10
+f 3 10 4
+f 3 6 8
+f 3 8 9
+f 3 9 7
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 6 15 16
+f 6 16 8
+f 7 9 17
+f 7 17 19
+f 7 19 10
+f 8 16 9
+f 9 16 18
+f 9 18 17
+f 10 19 11
+f 11 20 13
+f 11 19 20
+f 12 14 21
+f 12 21 22
+f 13 20 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 21
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 30
+f 16 30 18
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 19
+f 17 18 31
+f 18 30 31
+f 19 23 20
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 23
+f 21 25 22
+f 22 25 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 23 36 24
+f 24 36 41
+f 24 41 25
+f 25 41 42
+f 25 42 37
+f 26 43 44
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 27
+f 27 46 47
+f 27 47 28
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 31
+f 29 31 30
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 33
+f 31 33 32
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 56
+f 34 56 57
+f 34 57 58
+f 34 58 59
+f 34 59 36
+f 34 36 35
+f 36 59 60
+f 36 60 41
+f 37 42 38
+f 38 42 61
+f 38 61 62
+f 38 62 63
+f 38 63 39
+f 39 64 40
+f 39 63 64
+f 41 60 65
+f 41 65 61
+f 41 61 42
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 68
+f 45 68 69
+f 45 69 70
+f 45 70 46
+f 46 70 47
+f 47 70 48
+f 48 70 69
+f 48 69 49
+f 49 71 50
+f 49 69 71
+f 50 52 51
+f 50 71 72
+f 50 72 52
+f 52 72 54
+f 52 54 53
+f 54 72 71
+f 54 71 91
+f 54 91 87
+f 54 87 101
+f 54 101 110
+f 54 110 118
+f 54 118 120
+f 54 120 111
+f 54 111 102
+f 54 102 95
+f 54 95 93
+f 54 93 77
+f 54 77 76
+f 54 76 74
+f 54 74 73
+f 54 73 56
+f 54 56 55
+f 56 73 58
+f 56 58 57
+f 58 60 59
+f 58 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 65
+f 61 65 74
+f 61 74 75
+f 61 75 62
+f 62 75 76
+f 62 76 77
+f 62 77 78
+f 62 78 63
+f 63 78 64
+f 64 79 80
+f 64 80 81
+f 64 81 82
+f 64 82 83
+f 64 78 79
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 67 90 68
+f 68 91 71
+f 68 71 92
+f 68 92 69
+f 68 90 91
+f 69 92 71
+f 74 76 75
+f 77 93 94
+f 77 94 78
+f 78 80 79
+f 78 94 80
+f 80 94 93
+f 80 93 81
+f 81 93 95
+f 81 95 96
+f 81 96 97
+f 81 97 82
+f 82 97 98
+f 82 98 83
+f 84 99 85
+f 85 99 87
+f 85 87 86
+f 87 100 101
+f 87 91 89
+f 87 89 88
+f 87 99 100
+f 89 91 90
+f 95 102 103
+f 95 103 96
+f 96 98 97
+f 96 103 102
+f 96 102 104
+f 96 104 98
+f 98 105 106
+f 98 106 107
+f 98 104 105
+f 99 108 101
+f 99 101 100
+f 101 109 110
+f 101 108 109
+f 102 111 104
+f 104 111 112
+f 104 112 113
+f 104 113 105
+f 105 113 107
+f 105 107 106
+f 107 113 114
+f 108 115 116
+f 108 116 109
+f 109 117 110
+f 109 116 117
+f 110 117 116
+f 110 116 119
+f 110 119 118
+f 111 120 112
+f 112 120 121
+f 112 121 113
+f 113 122 114
+f 113 121 118
+f 113 118 122
+f 114 123 124
+f 114 122 123
+f 115 119 116
+f 118 121 120
+f 118 119 125
+f 118 125 123
+f 118 123 122
+f 119 124 123
+f 119 123 126
+f 119 126 125
+f 123 125 126
+

dataset/bedroom_supplies/lighting_fixtures/8cd95dbecb515a27babac094c0136b3b/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:3639da39886601658792f35ff2c572823469e63dd09e50bbce59820975fa91dd
+size 176147