Add asset bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f

.gitattributes

@@ -2750,5 +2750,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mesh/remote_ho
 dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/remote_holder_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/47038991dc0459c5bf14ee062c7d73fc/mesh/pill_organizer_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/47038991dc0459c5bf14ee062c7d73fc/pill_organizer_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/482f103fe31e5abfaf759545e809c377/jewelry_box_038.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/482f103fe31e5abfaf759545e809c377/mesh/jewelry_box_038.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/jewelry_box_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mesh/jewelry_box_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/jewelry_box_039.urdf

@@ -0,0 +1,65 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="jewelry_box_039">
+   <link name="jewelry_box_039">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_039.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_039_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.6500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>48e79061c057592bb559927a2544f94f</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>jewelry_box</category>
+         <name>gray jewelry box</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>rectangular gray jewelry box with hinged lid and front clasp</description>
+         <min_height>0.0970</min_height>
+         <max_height>0.0970</max_height>
+         <real_height>0.0970</real_height>
+         <min_mass>0.4</min_mass>
+         <max_mass>0.9</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260611133223</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.087752 -0.075000 -0.047612</min>
+            <max>0.093530 0.075000 0.049407</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>3</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/jewelry_box_039.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:de6b5801fa10a4de8f98b149c25967ac483646f644ba2fd6eb49cdc20b712620
+size 4663808

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mesh/jewelry_box_039.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:6dad8bae2a0ed78eda2574e94bab7851e29e80581cdfc2790235f99f8f332776
+size 12625192

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mesh/jewelry_box_039.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl jewelry_box_039_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mesh/jewelry_box_039_collision.obj

@@ -0,0 +1,3414 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o geometry_0
+v 0.07603232 -0.04793255 0.02446504
+v 0.07902985 -0.04792307 0.02446504
+v 0.07902985 -0.04792307 0.06387280
+v 0.07603232 -0.04792307 0.06684321
+v -0.06137209 -0.04792307 0.06684321
+v -0.07928841 -0.04792307 0.06387280
+v -0.07928841 -0.04792307 0.02446504
+v 0.08121771 -0.04771455 0.02446504
+v 0.08201017 -0.04764820 0.06387280
+v 0.07902985 -0.04791360 0.06684321
+v 0.07603232 -0.04761977 0.06981361
+v -0.07630810 -0.04761029 0.06981361
+v -0.07630810 -0.04791360 0.06684321
+v 0.06707416 -0.04761977 0.06981361
+v -0.07928841 -0.04790412 0.06684321
+v -0.08226873 -0.04761977 0.06387280
+v -0.08226873 -0.04761029 0.02446504
+v 0.08201017 -0.04763873 0.02446504
+v 0.08442198 -0.04675724 0.02446504
+v 0.08442198 -0.04675724 0.06387280
+v 0.08440475 -0.04674776 0.06684321
+v 0.08201017 -0.04761977 0.06684321
+v 0.07902985 -0.04761029 0.06981361
+v 0.07902985 -0.04673828 0.07217599
+v 0.07603232 -0.04673828 0.07218097
+v -0.06137209 -0.04673828 0.07217599
+v -0.07630810 -0.04673828 0.07217100
+v -0.07928841 -0.04760081 0.06981361
+v -0.08226873 -0.04729750 0.06981361
+v -0.08226873 -0.04759133 0.06684321
+v -0.08462886 -0.04671932 0.06684321
+v -0.08464608 -0.04673828 0.06387280
+v -0.08464608 -0.04673828 0.06089741
+v -0.08464608 -0.04672880 0.02822291
+v -0.08290613 -0.04737333 0.02446504
+v 0.08550729 -0.04579992 0.02446504
+v 0.08592075 -0.04545870 0.02822291
+v 0.08592075 -0.04545870 0.05198618
+v 0.08592075 -0.04544922 0.06387280
+v 0.08419802 -0.04659610 0.06981361
+v 0.08588629 -0.04543026 0.06684321
+v 0.08569679 -0.04534496 0.06981361
+v 0.08201017 -0.04731646 0.06981361
+v 0.08201017 -0.04659610 0.07200155
+v 0.07902985 -0.04543026 0.07366119
+v 0.08201017 -0.04536391 0.07348676
+v 0.07603232 -0.04543026 0.07366618
+v 0.05513568 -0.04543974 0.07366119
+v -0.05239670 -0.04543974 0.07366119
+v -0.07630810 -0.04543026 0.07365621
+v -0.07928841 -0.04672880 0.07216602
+v -0.08226873 -0.04658662 0.07198660
+v -0.08409481 -0.04634967 0.07163773
+v -0.08442213 -0.04657714 0.06981361
+v -0.08592090 -0.04529757 0.06981361
+v -0.08611040 -0.04538287 0.06684321
+v -0.08614485 -0.04539235 0.06387280
+v -0.08614485 -0.04539235 0.06089741
+v -0.08462886 -0.04672880 0.02446504
+v -0.08612763 -0.04539235 0.02822291
+v -0.08612763 -0.04538287 0.02446504
+v 0.08590352 -0.04544922 0.02446504
+v 0.08664429 -0.04437816 0.02446504
+v 0.08690270 -0.04398955 0.05198618
+v 0.08690270 -0.04398007 0.06387280
+v 0.08690270 -0.04396111 0.06684321
+v 0.08385348 -0.04635914 0.07165766
+v 0.08688548 -0.04387581 0.06981361
+v 0.08674765 -0.04361041 0.07196168
+v 0.07902985 -0.04396111 0.07466296
+v 0.08201017 -0.04389477 0.07465299
+v 0.08418080 -0.04362937 0.07451843
+v 0.07603232 -0.04396111 0.07466794
+v 0.05213814 -0.04397059 0.07466794
+v 0.00434980 -0.04397059 0.07467293
+v -0.06733271 -0.04396111 0.07466794
+v -0.07630810 -0.04396111 0.07466296
+v -0.07928841 -0.04395164 0.07466296
+v -0.07928841 -0.04542078 0.07365122
+v -0.08226873 -0.04535444 0.07347181
+v -0.08442213 -0.04361990 0.07451345
+v -0.08524903 -0.04457721 0.07277406
+v -0.08698899 -0.04358198 0.07192181
+v -0.08710958 -0.04382842 0.06981361
+v -0.08712681 -0.04391372 0.06684321
+v -0.08712681 -0.04392320 0.06387280
+v -0.08712681 -0.04392320 0.04307994
+v -0.08712681 -0.04391372 0.02446504
+v 0.08690270 -0.04398007 0.02446504
+v 0.08690270 -0.04398955 0.03119830
+v 0.08745397 -0.04174318 0.06387280
+v 0.08743674 -0.04174318 0.06981361
+v 0.08500771 -0.04459616 0.07279898
+v 0.08686825 -0.04150622 0.07288371
+v 0.08617915 -0.04232136 0.07394029
+v 0.07902985 -0.04174318 0.07521119
+v 0.08201017 -0.04174318 0.07519624
+v 0.08511107 -0.04150622 0.07464302
+v 0.07603232 -0.04174318 0.07521617
+v 0.00733011 -0.04174318 0.07522116
+v 0.00135226 -0.04174318 0.07522116
+v -0.06733271 -0.04174318 0.07521617
+v -0.07928841 -0.04174318 0.07521119
+v -0.08226873 -0.04174318 0.07519624
+v -0.08226873 -0.04388529 0.07464800
+v -0.08499063 -0.04174318 0.07472775
+v -0.08648939 -0.04174318 0.07398016
+v -0.08719572 -0.04174318 0.07249496
+v -0.08764363 -0.04174318 0.06981361
+v -0.08766085 -0.04174318 0.06684321
+v -0.08726462 -0.04333554 0.02446504
+v 0.08745397 -0.04174318 0.02446504
+v 0.08759179 -0.03880488 0.06981361
+v 0.08760902 -0.03880488 0.05495659
+v 0.08705775 -0.03880488 0.07278403
+v 0.08650647 -0.04035933 0.07427920
+v 0.08201017 -0.03880488 0.07536071
+v 0.08500771 -0.03880488 0.07483241
+v 0.00434980 -0.03880488 0.07536569
+v -0.08226873 -0.03880488 0.07536569
+v -0.08523181 -0.03880488 0.07481746
+v -0.08671335 -0.03880488 0.07422936
+v -0.08728185 -0.03880488 0.07274415
+v -0.08779867 -0.03880488 0.06981361
+v -0.08769530 -0.04096595 0.02446504
+v -0.08764363 -0.04174318 0.02446504
+v -0.08781589 -0.03880488 0.06684321
+v -0.08781589 -0.03880488 0.06387280
+v 0.08755734 -0.03959159 0.02446504
+v 0.08760902 -0.03880488 0.03119830
+v 0.08728170 0.02585655 0.07278403
+v 0.08774683 -0.02705171 0.02446504
+v 0.08785020 0.03467143 0.03119830
+v 0.08760902 -0.01822734 0.06981361
+v 0.08673043 0.02879485 0.07449849
+v 0.08500771 0.02879485 0.07504174
+v 0.08201017 -0.01822734 0.07536569
+v 0.07305201 -0.02116564 0.07536569
+v -0.08226873 -0.00647417 0.07537566
+v -0.08226873 -0.02411341 0.07537067
+v -0.08526626 0.03760973 0.07505170
+v -0.08526626 0.02879485 0.07504672
+v -0.08526626 0.02585655 0.07503675
+v -0.08700621 0.02879485 0.07450846
+v -0.08698899 0.02585655 0.07449849
+v -0.08757472 0.02879485 0.07278403
+v -0.08781589 -0.02999000 0.06981361
+v -0.08779867 -0.03880488 0.02446504
+v -0.08814321 0.03467143 0.03119830
+v 0.08759179 -0.03880488 0.02446504
+v 0.08673043 0.03173314 0.07450347
+v 0.08728170 0.03760973 0.07278403
+v 0.08774683 -0.02489064 0.02446504
+v 0.08764347 0.03173314 0.02446504
+v 0.08762625 0.03467143 0.02446504
+v 0.08772961 0.03760973 0.03119830
+v 0.08772961 0.03760973 0.03416871
+v 0.08760902 0.03760973 0.06981361
+v 0.08500771 0.03760973 0.07504174
+v 0.08201017 -0.00647417 0.07536569
+v -0.07630810 0.01703219 0.07536569
+v -0.08226873 0.01409390 0.07536569
+v 0.07305201 0.01703219 0.07536569
+v -0.08526626 0.04055750 0.07485733
+v -0.08690286 0.04055750 0.07440878
+v -0.08700621 0.03760973 0.07451345
+v -0.08226873 0.03173314 0.07535074
+v -0.08226873 0.03760973 0.07534575
+v -0.08226873 0.04055750 0.07516135
+v -0.08757472 0.03760973 0.07278403
+v -0.08790203 0.02585655 0.06981361
+v -0.08793649 0.03173314 0.02446504
+v -0.08790203 0.03760973 0.06981361
+v -0.08803985 0.03760973 0.03119830
+v -0.08791926 0.03467143 0.02446504
+v -0.08793649 0.03251985 0.02446504
+v 0.08673043 0.03760973 0.07450347
+v 0.08741951 0.04055750 0.06981361
+v 0.08707497 0.04055750 0.07278403
+v 0.08662707 0.04055750 0.07439881
+v 0.08750565 0.03683250 0.02446504
+v 0.08745397 0.03760973 0.02446504
+v 0.08743674 0.04055750 0.03713912
+v 0.08743674 0.04055750 0.06089741
+v 0.08500771 0.04055750 0.07484238
+v 0.08201017 0.04055750 0.07516135
+v 0.08201017 0.03760973 0.07534575
+v 0.08201017 0.01703219 0.07536071
+v -0.02850253 0.02585655 0.07536071
+v -0.07033025 0.03467143 0.07535573
+v -0.07630810 0.03173314 0.07535573
+v -0.07928841 0.02879485 0.07535573
+v 0.07902985 0.02879485 0.07535573
+v 0.07305201 0.02585655 0.07536071
+v -0.08526626 0.04223517 0.07446361
+v -0.08678226 0.04204561 0.07428916
+v -0.08736799 0.04055750 0.07278403
+v -0.07630810 0.03760973 0.07535074
+v -0.07331056 0.04055750 0.07517132
+v -0.07630810 0.04241526 0.07462807
+v -0.08226873 0.04240579 0.07462309
+v -0.08771253 0.04055750 0.06981361
+v -0.08772976 0.04055750 0.06684321
+v -0.08788480 0.03545814 0.02446504
+v -0.08772976 0.04055750 0.03713912
+v -0.08778144 0.03760973 0.02446504
+v 0.08686825 0.04242474 0.06684321
+v 0.08685102 0.04241526 0.06981361
+v 0.08667874 0.04222570 0.07278403
+v 0.08650647 0.04204561 0.07428418
+v 0.08705775 0.03949593 0.02446504
+v 0.08690270 0.04015941 0.02446504
+v 0.08686825 0.04242474 0.03713912
+v 0.08686825 0.04243422 0.05495659
+v 0.08686825 0.04243422 0.06089741
+v 0.08500771 0.04222570 0.07445862
+v 0.08201017 0.04240579 0.07462309
+v 0.07305201 0.04055750 0.07517132
+v 0.07603232 0.03760973 0.07535074
+v 0.07902985 0.03467143 0.07535074
+v -0.01654683 0.03467143 0.07535573
+v 0.07603232 0.03173314 0.07535573
+v -0.08526626 0.04293657 0.07278403
+v -0.08226873 0.04341997 0.07278403
+v -0.08697176 0.04224465 0.07278403
+v -0.03448038 0.04055750 0.07517630
+v -0.07033025 0.04241526 0.07463306
+v -0.07331056 0.04344841 0.07278403
+v -0.07928841 0.04343893 0.07278403
+v -0.08714403 0.04243422 0.06981361
+v -0.08714403 0.04244370 0.06387280
+v -0.08714403 0.04244370 0.05792700
+v -0.08714403 0.04243422 0.03713912
+v -0.08721294 0.04025419 0.02446504
+v -0.08764363 0.03830165 0.02446504
+v 0.08326776 0.04480381 0.02525250
+v 0.08325053 0.04480381 0.02822291
+v 0.08500771 0.04347684 0.06684321
+v 0.08500771 0.04343893 0.06981361
+v 0.08500771 0.04291762 0.07278403
+v 0.08647202 0.04123047 0.02446504
+v 0.08629975 0.04162856 0.02446504
+v 0.08521443 0.04286075 0.02446504
+v 0.08480098 0.04332519 0.02446504
+v 0.08368121 0.04440572 0.02446504
+v 0.08325053 0.04479434 0.02446504
+v 0.08201017 0.04341049 0.07278403
+v 0.07902985 0.04343893 0.07278403
+v 0.07305201 0.04344841 0.07278403
+v 0.07305201 0.04241526 0.07462807
+v 0.04018245 0.04241526 0.07463306
+v -0.02252468 0.04055750 0.07517630
+v -0.08526626 0.04346736 0.06981361
+v -0.08094223 0.04501234 0.06847295
+v -0.07928841 0.04452894 0.07008275
+v -0.07928841 0.04505973 0.06859256
+v -0.07630810 0.04452894 0.07011763
+v 0.00434980 0.04452894 0.07012760
+v -0.08526626 0.04350528 0.06684321
+v -0.08364690 0.04487964 0.02822291
+v -0.08511122 0.04335362 0.02446504
+v -0.08621376 0.04215935 0.02446504
+v -0.08660999 0.04172334 0.02446504
+v -0.08359522 0.04485121 0.02525250
+v -0.08356077 0.04482277 0.02446504
+v 0.08176899 0.04561895 0.02446504
+v 0.08178621 0.04561895 0.02525250
+v 0.08176899 0.04559052 0.02822291
+v 0.07902985 0.04682270 0.02525250
+v 0.08228580 0.04454790 0.06684321
+v 0.08078703 0.04505973 0.06684321
+v 0.08064921 0.04500286 0.06845301
+v 0.07902985 0.04505973 0.06858259
+v 0.07902985 0.04451946 0.07006779
+v 0.07603232 0.04451946 0.07012760
+v 0.07305201 0.04452894 0.07011763
+v -0.08109727 0.04506921 0.06684321
+v -0.08257882 0.04456685 0.06684321
+v -0.07928841 0.04686062 0.02525250
+v -0.08214813 0.04563791 0.02822291
+v -0.07331056 0.04672792 0.06387280
+v -0.06929662 0.04796959 0.05969629
+v -0.07630810 0.04639618 0.06387280
+v -0.07630810 0.04660470 0.06089741
+v -0.07928841 0.04569478 0.06387280
+v -0.07630810 0.04507869 0.06863243
+v -0.07033025 0.04680375 0.06387280
+v -0.01058621 0.04686062 0.06387280
+v 0.01031042 0.04686062 0.06387280
+v -0.08209645 0.04565687 0.02525250
+v -0.08207923 0.04564739 0.02446504
+v -0.08316454 0.04505973 0.02446504
+v 0.07902985 0.04682270 0.02446504
+v 0.07635964 0.04763784 0.02446504
+v 0.07902985 0.04567582 0.06387280
+v 0.07603232 0.04657627 0.06089741
+v 0.07603232 0.04638670 0.06387280
+v 0.07305201 0.04672792 0.06387280
+v 0.07603232 0.04570426 0.06684321
+v 0.07007169 0.04682270 0.06387280
+v 0.07603232 0.04507869 0.06864240
+v -0.07928841 0.04677532 0.02822291
+v -0.07859932 0.04706914 0.02446504
+v -0.07928841 0.04686062 0.02446504
+v -0.06733271 0.04762837 0.06142570
+v -0.06733271 0.04805489 0.05994050
+v -0.06733271 0.04819707 0.05792700
+v -0.06952057 0.04799802 0.05792700
+v -0.07100211 0.04778002 0.05792700
+v -0.07331056 0.04725871 0.06089741
+v -0.07629087 0.04767576 0.02446504
+v -0.00758867 0.04765680 0.06171975
+v -0.01654683 0.04765680 0.06170978
+v -0.01954437 0.04765680 0.06170480
+v -0.02252468 0.04765680 0.06169982
+v -0.03746069 0.04764732 0.06166991
+v -0.06137209 0.04762837 0.06159017
+v -0.06435240 0.04762837 0.06156027
+v -0.06435240 0.04811176 0.06007506
+v -0.04941639 0.04763784 0.06163503
+v 0.01031042 0.04765680 0.06171476
+v -0.00460836 0.04765680 0.06171975
+v -0.08135568 0.04596965 0.02446504
+v 0.07486087 0.04796959 0.02446504
+v 0.07630795 0.04762837 0.02525250
+v 0.07305201 0.04723975 0.06089741
+v 0.06896915 0.04796011 0.05966638
+v 0.06707416 0.04803594 0.05992056
+v 0.06707416 0.04762837 0.06140577
+v 0.07305201 0.04574217 0.06684321
+v 0.06409385 0.04810229 0.06006510
+v 0.06409385 0.04762837 0.06155030
+v 0.06109630 0.04762837 0.06158020
+v 0.03720213 0.04816863 0.06017474
+v 0.02824397 0.04817811 0.06019966
+v 0.01928581 0.04818759 0.06021461
+v 0.01628827 0.04765680 0.06170480
+v -0.06435240 0.04833924 0.05792700
+v -0.06654026 0.04877525 0.02446504
+v -0.06733271 0.04873734 0.02446504
+v -0.06953780 0.04859516 0.02446504
+v -0.07033025 0.04853829 0.02446504
+v -0.07501606 0.04794115 0.02446504
+v -0.07331056 0.04734401 0.05792700
+v -0.07584297 0.04777054 0.02446504
+v -0.00460836 0.04819707 0.06023455
+v -0.02252468 0.04818759 0.06021461
+v -0.03148284 0.04817811 0.06020464
+v -0.05837455 0.04814020 0.06011992
+v -0.04045823 0.04816863 0.06017474
+v -0.04641885 0.04815916 0.06015979
+v -0.06137209 0.04813072 0.06010496
+v -0.06137209 0.04839612 0.05792700
+v 0.01330796 0.04765680 0.06170978
+v 0.07305201 0.04820655 0.02446504
+v 0.07480918 0.04796011 0.02525250
+v 0.07065742 0.04777054 0.05792700
+v 0.06915865 0.04798855 0.05792700
+v 0.06707416 0.04817811 0.05792700
+v 0.06409385 0.04832029 0.05792700
+v 0.06109630 0.04837716 0.05792700
+v 0.05811599 0.04840559 0.05792700
+v 0.06109630 0.04812124 0.06009500
+v 0.05513568 0.04814020 0.06011493
+v 0.01928581 0.04854777 0.05792700
+v 0.00733011 0.04856673 0.05792700
+v -0.06355995 0.04880368 0.02446504
+v -0.01058621 0.04856673 0.05792700
+v -0.02252468 0.04854777 0.05792700
+v -0.02552222 0.04853829 0.05792700
+v -0.04045823 0.04849090 0.05792700
+v -0.04941639 0.04846246 0.05792700
+v -0.05539424 0.04843403 0.05792700
+v -0.06137209 0.04882264 0.02446504
+v -0.05539424 0.04848142 0.05495659
+v 0.06786661 0.04870890 0.02446504
+v 0.06707416 0.04875629 0.02446504
+v 0.06409385 0.04889847 0.02446504
+v 0.05513568 0.04847194 0.05495659
+v 0.05513568 0.04842455 0.05792700
+v 0.03122429 0.04851933 0.05792700
+v 0.02824397 0.04852881 0.05792700
+v 0.01330796 0.04864255 0.05495659
+v 0.00135226 0.04866151 0.05495659
+v -0.00460836 0.04866151 0.05495659
+v -0.01058621 0.04865203 0.05495659
+v -0.01954437 0.04863307 0.05495659
+v -0.02552222 0.04861412 0.05495659
+v -0.03448038 0.04858568 0.05495659
+v -0.04343854 0.04854777 0.05495659
+v -0.05239670 0.04850038 0.05495659
+v 0.01928581 0.04862360 0.05495659
+v 0.03422182 0.04857620 0.05495659
+v 0.03720213 0.04856673 0.05495659
+v 0.05213814 0.04849090 0.05495659
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 35
+f 1 35 59
+f 1 59 61
+f 1 61 88
+f 1 88 111
+f 1 111 126
+f 1 126 125
+f 1 125 148
+f 1 148 172
+f 1 172 176
+f 1 176 175
+f 1 175 204
+f 1 204 206
+f 1 206 235
+f 1 235 234
+f 1 234 263
+f 1 263 262
+f 1 262 261
+f 1 261 265
+f 1 265 292
+f 1 292 291
+f 1 291 323
+f 1 323 304
+f 1 304 303
+f 1 303 311
+f 1 311 345
+f 1 345 343
+f 1 343 342
+f 1 342 341
+f 1 341 340
+f 1 340 339
+f 1 339 367
+f 1 367 374
+f 1 374 378
+f 1 378 377
+f 1 377 376
+f 1 376 355
+f 1 355 324
+f 1 324 294
+f 1 294 293
+f 1 293 266
+f 1 266 246
+f 1 246 245
+f 1 245 244
+f 1 244 243
+f 1 243 242
+f 1 242 241
+f 1 241 212
+f 1 212 211
+f 1 211 182
+f 1 182 181
+f 1 181 155
+f 1 155 154
+f 1 154 153
+f 1 153 132
+f 1 132 150
+f 1 150 129
+f 1 129 112
+f 1 112 89
+f 1 89 63
+f 1 63 62
+f 1 62 36
+f 1 36 19
+f 1 19 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 23
+f 4 23 11
+f 4 11 14
+f 4 14 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 14 12
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 43
+f 10 43 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 15
+f 12 15 13
+f 12 14 26
+f 14 25 26
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 30 31
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 40 22
+f 21 39 41
+f 21 41 42
+f 21 42 40
+f 22 40 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 45 47
+f 24 47 25
+f 24 44 46
+f 24 46 45
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 27
+f 27 50 79
+f 27 79 51
+f 27 51 28
+f 27 49 50
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 34
+f 34 59 35
+f 34 58 60
+f 34 60 61
+f 34 61 59
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 41
+f 40 67 43
+f 40 42 67
+f 41 66 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 67
+f 43 67 44
+f 44 67 46
+f 45 70 73
+f 45 73 47
+f 45 46 71
+f 45 71 70
+f 46 67 72
+f 46 72 71
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 49
+f 49 76 50
+f 49 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 55
+f 53 55 54
+f 53 80 81
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 60
+f 60 88 61
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 112
+f 64 112 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 68
+f 67 69 93
+f 67 93 72
+f 68 92 69
+f 69 92 94
+f 69 94 95
+f 69 95 93
+f 70 96 99
+f 70 99 73
+f 70 71 97
+f 70 97 96
+f 71 72 97
+f 72 93 95
+f 72 95 98
+f 72 98 97
+f 73 99 75
+f 73 75 74
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 80
+f 80 105 81
+f 81 105 104
+f 81 104 106
+f 81 106 107
+f 81 107 83
+f 81 83 82
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 83 107 108
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 87
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 89 112 90
+f 91 113 92
+f 91 112 130
+f 91 130 114
+f 91 114 113
+f 92 113 115
+f 92 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 98
+f 96 97 117
+f 96 117 99
+f 97 98 118
+f 97 118 117
+f 98 116 118
+f 99 117 100
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 100 117 119
+f 101 120 102
+f 102 120 103
+f 103 120 104
+f 104 120 106
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 106 120 121
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 127
+f 109 127 110
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 110 127 128
+f 110 128 125
+f 112 129 130
+f 113 131 115
+f 113 114 132
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 131
+f 114 130 132
+f 115 131 135
+f 115 135 116
+f 116 135 118
+f 117 118 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 119
+f 118 135 136
+f 119 138 139
+f 119 139 140
+f 119 140 120
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 121 143 144
+f 121 144 145
+f 121 145 122
+f 122 145 144
+f 122 144 123
+f 123 144 146
+f 123 146 124
+f 124 147 127
+f 124 146 147
+f 125 128 148
+f 127 147 149
+f 127 149 128
+f 128 149 148
+f 129 150 130
+f 130 150 132
+f 131 151 135
+f 131 134 158
+f 131 158 152
+f 131 152 177
+f 131 177 151
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 156
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 133 158 134
+f 135 151 136
+f 136 151 177
+f 136 177 159
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 137 160 139
+f 137 139 138
+f 139 161 162
+f 139 162 141
+f 139 141 140
+f 139 160 163
+f 139 163 161
+f 141 164 165
+f 141 165 166
+f 141 166 144
+f 141 144 142
+f 141 162 167
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 164
+f 142 144 143
+f 144 166 146
+f 146 166 170
+f 146 170 173
+f 146 173 171
+f 146 171 147
+f 147 171 149
+f 148 149 172
+f 149 171 173
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 176
+f 149 176 172
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 177
+f 152 158 178
+f 155 181 156
+f 156 181 182
+f 156 182 183
+f 156 183 184
+f 156 184 157
+f 157 184 178
+f 157 178 158
+f 159 177 180
+f 159 180 185
+f 159 185 186
+f 159 186 187
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 163
+f 161 189 190
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 161 163 194
+f 161 194 189
+f 162 191 192
+f 162 192 167
+f 163 188 193
+f 163 193 194
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 164 169 195
+f 165 196 197
+f 165 197 170
+f 165 170 166
+f 167 192 191
+f 167 191 198
+f 167 198 168
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 201
+f 169 201 195
+f 170 197 202
+f 170 202 173
+f 173 202 203
+f 173 203 174
+f 174 204 175
+f 174 203 205
+f 174 205 206
+f 174 206 204
+f 178 184 207
+f 178 207 208
+f 178 208 209
+f 178 209 179
+f 179 209 210
+f 179 210 180
+f 180 210 185
+f 182 211 183
+f 183 211 212
+f 183 212 213
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 184
+f 184 215 207
+f 185 210 216
+f 185 216 186
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 186 216 217
+f 187 218 219
+f 187 219 220
+f 187 220 193
+f 187 193 188
+f 189 194 221
+f 189 221 190
+f 190 198 191
+f 190 221 219
+f 190 219 198
+f 193 220 219
+f 193 219 222
+f 193 222 194
+f 194 222 221
+f 195 223 196
+f 195 201 224
+f 195 224 223
+f 196 225 197
+f 196 223 225
+f 197 225 202
+f 198 226 199
+f 198 219 252
+f 198 252 226
+f 199 227 200
+f 199 226 227
+f 200 228 229
+f 200 229 201
+f 200 227 228
+f 201 229 224
+f 202 225 230
+f 202 230 203
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 205
+f 205 232 233
+f 205 233 234
+f 205 234 235
+f 205 235 206
+f 207 215 236
+f 207 236 237
+f 207 237 208
+f 208 237 238
+f 208 238 239
+f 208 239 209
+f 209 239 210
+f 210 239 240
+f 210 240 216
+f 212 241 213
+f 213 241 242
+f 213 242 243
+f 213 243 244
+f 213 244 245
+f 213 245 246
+f 213 246 236
+f 213 236 214
+f 214 236 215
+f 216 240 247
+f 216 247 217
+f 217 247 248
+f 217 248 249
+f 217 249 250
+f 217 250 218
+f 218 250 251
+f 218 251 252
+f 218 252 219
+f 219 221 222
+f 223 253 225
+f 223 224 254
+f 223 254 253
+f 224 229 255
+f 224 255 256
+f 224 256 254
+f 225 253 230
+f 226 252 251
+f 226 251 227
+f 227 251 249
+f 227 249 228
+f 228 257 229
+f 228 249 258
+f 228 258 257
+f 229 257 255
+f 230 253 259
+f 230 259 260
+f 230 260 231
+f 231 260 232
+f 232 260 233
+f 233 261 262
+f 233 262 263
+f 233 263 234
+f 233 260 264
+f 233 264 265
+f 233 265 261
+f 236 246 266
+f 236 266 267
+f 236 267 237
+f 237 267 238
+f 238 267 268
+f 238 268 239
+f 239 268 269
+f 239 269 270
+f 239 270 271
+f 239 271 272
+f 239 272 240
+f 240 272 247
+f 247 272 273
+f 247 273 274
+f 247 274 248
+f 248 274 275
+f 248 275 276
+f 248 276 249
+f 249 251 250
+f 249 276 258
+f 253 254 277
+f 253 277 278
+f 253 278 279
+f 253 279 280
+f 253 280 260
+f 253 260 259
+f 254 256 281
+f 254 281 282
+f 254 282 283
+f 254 283 284
+f 254 284 285
+f 254 285 277
+f 255 257 286
+f 255 286 256
+f 256 286 287
+f 256 287 281
+f 257 288 286
+f 257 258 288
+f 258 276 289
+f 258 289 288
+f 260 280 290
+f 260 290 264
+f 264 290 291
+f 264 291 292
+f 264 292 265
+f 266 293 267
+f 267 293 269
+f 267 269 268
+f 269 293 294
+f 269 294 295
+f 269 295 271
+f 269 271 270
+f 271 295 272
+f 272 295 296
+f 272 296 297
+f 272 297 298
+f 272 298 273
+f 273 298 299
+f 273 299 300
+f 273 300 301
+f 273 301 274
+f 274 301 275
+f 275 301 276
+f 276 301 289
+f 277 285 302
+f 277 302 279
+f 277 279 278
+f 279 302 303
+f 279 303 304
+f 279 304 280
+f 280 304 290
+f 281 287 305
+f 281 305 306
+f 281 306 282
+f 282 306 307
+f 282 307 308
+f 282 308 309
+f 282 309 310
+f 282 310 283
+f 283 310 284
+f 284 311 303
+f 284 303 302
+f 284 302 285
+f 284 310 311
+f 286 288 312
+f 286 312 313
+f 286 313 314
+f 286 314 315
+f 286 315 316
+f 286 316 287
+f 287 317 318
+f 287 318 319
+f 287 319 305
+f 287 316 320
+f 287 320 317
+f 288 289 322
+f 288 322 312
+f 289 301 321
+f 289 321 322
+f 290 304 323
+f 290 323 291
+f 294 324 356
+f 294 356 325
+f 294 325 295
+f 295 325 296
+f 296 325 326
+f 296 326 297
+f 297 326 327
+f 297 327 298
+f 298 300 299
+f 298 327 328
+f 298 328 329
+f 298 329 300
+f 300 330 301
+f 300 329 331
+f 300 331 332
+f 300 332 333
+f 300 333 334
+f 300 334 335
+f 300 335 336
+f 300 336 337
+f 300 337 330
+f 301 330 321
+f 305 319 306
+f 306 319 338
+f 306 338 307
+f 307 338 339
+f 307 339 340
+f 307 340 341
+f 307 341 342
+f 307 342 308
+f 308 342 343
+f 308 343 309
+f 309 343 344
+f 309 344 310
+f 310 344 345
+f 310 345 311
+f 312 322 346
+f 312 346 313
+f 313 346 314
+f 314 346 315
+f 315 346 347
+f 315 347 316
+f 316 347 348
+f 316 348 320
+f 317 349 318
+f 317 320 348
+f 317 348 350
+f 317 350 351
+f 317 351 349
+f 318 349 352
+f 318 352 319
+f 319 352 353
+f 319 353 338
+f 321 330 354
+f 321 354 346
+f 321 346 322
+f 324 355 356
+f 325 356 326
+f 326 356 357
+f 326 357 327
+f 327 358 359
+f 327 359 328
+f 327 357 358
+f 328 359 360
+f 328 360 331
+f 328 331 329
+f 330 337 354
+f 331 360 361
+f 331 361 362
+f 331 362 363
+f 331 363 332
+f 332 363 364
+f 332 364 333
+f 333 364 334
+f 334 364 365
+f 334 365 366
+f 334 366 335
+f 335 366 336
+f 336 366 346
+f 336 346 337
+f 337 346 354
+f 338 353 339
+f 339 353 367
+f 343 345 344
+f 346 368 347
+f 346 366 368
+f 347 368 348
+f 348 368 350
+f 349 351 369
+f 349 369 370
+f 349 370 371
+f 349 371 372
+f 349 372 352
+f 350 368 369
+f 350 369 351
+f 352 372 373
+f 352 373 353
+f 353 374 367
+f 353 373 375
+f 353 375 374
+f 355 376 358
+f 355 358 356
+f 356 358 357
+f 358 376 359
+f 359 376 377
+f 359 377 378
+f 359 378 360
+f 360 378 361
+f 361 378 362
+f 362 378 379
+f 362 379 380
+f 362 380 363
+f 363 380 381
+f 363 381 364
+f 364 381 382
+f 364 382 365
+f 365 383 384
+f 365 384 366
+f 365 382 383
+f 366 384 385
+f 366 385 368
+f 368 385 386
+f 368 386 369
+f 369 386 387
+f 369 387 370
+f 370 387 388
+f 370 388 371
+f 371 388 389
+f 371 389 372
+f 372 389 390
+f 372 390 373
+f 373 390 391
+f 373 391 375
+f 374 375 391
+f 374 391 390
+f 374 390 389
+f 374 389 388
+f 374 388 387
+f 374 387 386
+f 374 386 385
+f 374 385 378
+f 378 385 384
+f 378 384 383
+f 378 383 392
+f 378 392 393
+f 378 393 394
+f 378 394 395
+f 378 395 379
+f 379 395 380
+f 380 395 394
+f 380 394 381
+f 381 394 393
+f 381 393 382
+f 382 393 392
+f 382 392 383
+
+o geometry_1
+v -0.00161977 -0.03880856 -0.07537458
+v -0.07928829 -0.04174650 -0.07520845
+v -0.08227422 -0.03880856 -0.07536482
+v -0.08227422 -0.00353769 -0.07536482
+v -0.07928829 0.00233818 -0.07536482
+v -0.07331645 0.00518253 -0.07536482
+v 0.00732074 -0.00353769 -0.07536482
+v 0.08202060 0.00518253 -0.07535504
+v 0.08202060 -0.03587062 -0.07536482
+v 0.08202060 -0.03880856 -0.07536482
+v 0.07903467 -0.04174650 -0.07520845
+v -0.06135549 -0.04396165 -0.07466120
+v -0.07928829 -0.04395645 -0.07466120
+v -0.08227422 -0.04174650 -0.07519868
+v -0.08494946 -0.04174650 -0.07472961
+v -0.08519109 -0.03880856 -0.07481756
+v -0.08227422 0.00518253 -0.07535504
+v -0.08505301 0.00518253 -0.07482733
+v 0.08495475 0.00518253 -0.07480779
+v 0.08500652 -0.03880856 -0.07481756
+v 0.08202060 -0.04174650 -0.07519868
+v 0.07903467 -0.04395125 -0.07466120
+v 0.06110187 -0.04395645 -0.07466120
+v -0.01953531 -0.04396165 -0.07466120
+v -0.05538365 -0.04543322 -0.07365464
+v -0.07928829 -0.04542802 -0.07365464
+v -0.08227422 -0.04388885 -0.07465143
+v -0.08437989 -0.04361846 -0.07451461
+v -0.08643380 -0.04174650 -0.07392827
+v -0.08667543 -0.03880856 -0.07419213
+v -0.08519109 0.00518253 -0.07478824
+v -0.08513932 0.00518253 -0.07480779
+v 0.08643907 0.00518253 -0.07422145
+v 0.08649086 -0.03730579 -0.07427030
+v 0.08649086 -0.04029573 -0.07427030
+v 0.08509282 -0.04146571 -0.07464166
+v 0.08202060 -0.04390446 -0.07465143
+v 0.08416080 -0.04363926 -0.07451461
+v 0.07903467 -0.04542282 -0.07364488
+v 0.05513003 -0.04542802 -0.07365464
+v -0.04941180 -0.04543322 -0.07365464
+v -0.07630237 -0.04673320 -0.07216925
+v -0.07928829 -0.04672799 -0.07216925
+v -0.08227422 -0.04536042 -0.07345920
+v -0.08408647 -0.04634840 -0.07162199
+v -0.08522561 -0.04458044 -0.07274581
+v -0.08698610 -0.04357686 -0.07188585
+v -0.08719322 -0.04174650 -0.07244287
+v -0.08727951 -0.03880856 -0.07270672
+v -0.08726226 0.00518253 -0.07269695
+v -0.08662365 0.00518253 -0.07413349
+v 0.08647359 0.00518253 -0.07417258
+v 0.08645634 -0.00059976 -0.07422145
+v 0.08704317 0.00518253 -0.07273604
+v 0.08704317 -0.03880856 -0.07278491
+v 0.08616292 -0.04225609 -0.07391850
+v 0.08685331 -0.04146571 -0.07287285
+v 0.08202060 -0.04537083 -0.07347874
+v 0.08383286 -0.04635880 -0.07165131
+v 0.08500652 -0.04459604 -0.07278491
+v 0.07903467 -0.04673320 -0.07215947
+v 0.05513003 -0.04672799 -0.07216925
+v -0.01654938 -0.04673320 -0.07216925
+v -0.07630237 -0.04760158 -0.06981410
+v -0.05239772 -0.04760678 -0.06981410
+v -0.07928829 -0.04759637 -0.06981410
+v -0.08227422 -0.04658240 -0.07197380
+v -0.08441441 -0.04657200 -0.06981410
+v -0.08591601 -0.04529283 -0.06981410
+v -0.08227422 -0.04728438 -0.06981410
+v -0.08710692 -0.04382126 -0.06981410
+v -0.08762471 -0.04174650 -0.06981410
+v -0.08779730 -0.03880856 -0.06981410
+v -0.08729678 0.00518253 -0.07256014
+v -0.08727951 0.00518253 -0.07264809
+v -0.08779730 0.00518253 -0.06981410
+v 0.08757821 0.00518253 -0.06981410
+v 0.08759548 -0.02705160 -0.06981410
+v 0.08759548 -0.03292748 -0.06981410
+v 0.08757821 -0.03880856 -0.06981410
+v 0.08740562 -0.04174650 -0.06981410
+v 0.08673249 -0.04359766 -0.07193470
+v 0.08202060 -0.04659280 -0.07199334
+v 0.08567965 -0.04532923 -0.06981410
+v 0.08417806 -0.04659280 -0.06981410
+v 0.08202060 -0.04731038 -0.06981410
+v 0.07903467 -0.04760678 -0.06981410
+v -0.07630237 -0.04791357 -0.06684330
+v -0.04941180 -0.04791877 -0.06684330
+v -0.07928829 -0.04790317 -0.06684330
+v -0.08227422 -0.04759118 -0.06684330
+v -0.08462153 -0.04672280 -0.06684330
+v -0.08610586 -0.04538122 -0.06684330
+v -0.08712418 -0.04390965 -0.06684330
+v -0.08765923 -0.04174650 -0.06387249
+v -0.08779730 -0.03880856 0.02446007
+v -0.08781457 -0.00941877 0.01931002
+v -0.08779730 0.00518253 0.02446007
+v 0.08763000 0.00518253 -0.01049574
+v 0.08845846 -0.00353769 -0.00148561
+v 0.08842394 -0.00353769 -0.00742721
+v 0.08851023 -0.00648083 -0.00148561
+v 0.08849298 -0.00941877 -0.00148561
+v 0.08816504 -0.02998954 -0.01932020
+v 0.08759548 -0.03880856 -0.06684330
+v 0.08744013 -0.04174650 -0.06684330
+v 0.08688783 -0.04395645 -0.06684330
+v 0.08687057 -0.04385766 -0.06981410
+v 0.08588677 -0.04542282 -0.06684330
+v 0.08438517 -0.04674360 -0.06684330
+v 0.08202060 -0.04761718 -0.06684330
+v 0.07903467 -0.04791357 -0.06684330
+v -0.04343995 -0.04791877 -0.06684330
+v -0.07630237 -0.04792397 -0.06387249
+v -0.07928829 -0.04791877 -0.06387249
+v -0.08227422 -0.04761718 -0.06387249
+v -0.08463878 -0.04673839 -0.06387249
+v -0.08614038 -0.04539682 -0.06387249
+v -0.08712418 -0.04393045 -0.06387249
+v -0.08765923 -0.04174650 -0.03416445
+v -0.08769374 -0.04096651 0.02446007
+v 0.08759548 0.00518253 0.02446007
+v 0.08763000 0.00518253 0.01039761
+v 0.08845846 -0.00353769 0.00148520
+v 0.08842394 -0.00353769 0.00742681
+v 0.08826860 -0.02998954 0.01336841
+v 0.08828586 -0.02998954 0.01039761
+v 0.08690509 -0.04398246 -0.03416445
+v 0.08688783 -0.04398246 -0.06387249
+v 0.08745740 -0.04174650 -0.03416445
+v 0.08592129 -0.04544882 -0.06387249
+v 0.08441969 -0.04676440 -0.06387249
+v 0.08202060 -0.04764318 -0.06387249
+v 0.07903467 -0.04792397 -0.06387249
+v -0.07630237 -0.04792917 -0.02822284
+v -0.07928829 -0.04792397 -0.03119365
+v -0.05836956 -0.04792917 -0.06090169
+v -0.08227422 -0.04761718 0.01039761
+v -0.08463878 -0.04673839 0.01039761
+v -0.08614038 -0.04539682 -0.06090169
+v -0.08712418 -0.04392005 0.02446007
+v -0.08726226 -0.04334286 0.02446007
+v -0.08764197 -0.04174650 0.02446007
+v 0.08775081 -0.02489365 0.02446007
+v 0.08795792 -0.02705160 0.02228083
+v 0.08813052 -0.02705160 0.01931002
+v 0.08761273 0.00518253 0.02228083
+v 0.08807875 -0.02998954 0.01931002
+v 0.08759548 -0.03880856 0.02446007
+v 0.08756096 -0.03959375 0.02446007
+v 0.08745740 -0.04174650 0.02446007
+v 0.08690509 -0.04398765 -0.03119365
+v 0.08592129 -0.04545403 -0.06090169
+v 0.08592129 -0.04545922 -0.01932020
+v 0.08441969 -0.04676440 -0.06090169
+v 0.08202060 -0.04764318 0.01336841
+v 0.07903467 -0.04792917 -0.02822284
+v 0.07603149 -0.04792917 -0.05793088
+v -0.04642588 -0.04792917 -0.06090169
+v -0.07630237 -0.04792917 0.00742681
+v -0.07928829 -0.04792397 0.02446007
+v -0.08227422 -0.04761197 0.02446007
+v -0.08291282 -0.04737798 0.02446007
+v -0.08463878 -0.04673320 0.02446007
+v -0.08614038 -0.04538642 0.00742681
+v -0.08639928 -0.04499643 0.02446007
+v 0.08775081 -0.02705160 0.02446007
+v 0.08790615 -0.02998954 0.02228083
+v 0.08690509 -0.04398246 0.02446007
+v 0.08690509 -0.04398765 0.01336841
+v 0.08592129 -0.04545922 0.01039761
+v 0.08441969 -0.04675920 0.01336841
+v 0.08202060 -0.04763797 0.02446007
+v 0.07903467 -0.04792917 0.02446007
+v -0.05836956 -0.04792917 0.01633922
+v 0.01251590 -0.04792917 0.02446007
+v -0.08503576 -0.04637440 0.02446007
+v -0.08612312 -0.04538642 0.02446007
+v 0.08590402 -0.04545403 0.02446007
+v 0.08592129 -0.04545403 0.01336841
+v 0.08550705 -0.04580241 0.02446007
+v 0.08441969 -0.04675399 0.02446007
+f 396 397 398
+f 396 398 399
+f 396 399 400
+f 396 400 401
+f 396 401 402
+f 396 402 403
+f 396 403 404
+f 396 404 405
+f 396 405 406
+f 396 406 397
+f 397 407 408
+f 397 408 409
+f 397 409 398
+f 397 406 419
+f 397 419 407
+f 398 409 410
+f 398 410 411
+f 398 411 399
+f 399 412 400
+f 399 411 413
+f 399 413 412
+f 400 412 401
+f 401 412 413
+f 401 413 427
+f 401 427 426
+f 401 426 446
+f 401 446 445
+f 401 445 470
+f 401 470 469
+f 401 469 471
+f 401 471 493
+f 401 493 517
+f 401 517 542
+f 401 542 518
+f 401 518 494
+f 401 494 472
+f 401 472 449
+f 401 449 447
+f 401 447 428
+f 401 428 414
+f 401 414 403
+f 401 403 402
+f 403 414 415
+f 403 415 404
+f 404 415 405
+f 405 415 416
+f 405 416 406
+f 406 416 417
+f 406 417 418
+f 406 418 419
+f 407 419 436
+f 407 436 420
+f 407 420 421
+f 407 421 408
+f 408 421 422
+f 408 422 409
+f 409 422 423
+f 409 423 410
+f 410 424 425
+f 410 425 411
+f 410 423 424
+f 411 425 426
+f 411 426 427
+f 411 427 413
+f 414 428 429
+f 414 429 415
+f 415 429 430
+f 415 430 431
+f 415 431 416
+f 416 432 417
+f 416 431 433
+f 416 433 432
+f 417 432 434
+f 417 434 435
+f 417 435 418
+f 418 435 419
+f 419 435 436
+f 420 436 458
+f 420 458 437
+f 420 437 421
+f 421 437 438
+f 421 438 439
+f 421 439 422
+f 422 439 423
+f 423 439 440
+f 423 440 441
+f 423 441 442
+f 423 442 424
+f 424 442 443
+f 424 443 425
+f 425 443 444
+f 425 444 445
+f 425 445 446
+f 425 446 426
+f 428 447 448
+f 428 448 429
+f 429 449 450
+f 429 450 430
+f 429 448 447
+f 429 447 449
+f 430 451 431
+f 430 450 452
+f 430 452 451
+f 431 451 433
+f 432 453 434
+f 432 433 453
+f 433 454 453
+f 433 451 455
+f 433 455 454
+f 434 453 456
+f 434 456 435
+f 435 456 457
+f 435 457 458
+f 435 458 436
+f 437 459 461
+f 437 461 438
+f 437 458 482
+f 437 482 460
+f 437 460 459
+f 438 461 462
+f 438 462 439
+f 439 462 440
+f 440 463 464
+f 440 464 442
+f 440 442 441
+f 440 462 465
+f 440 465 463
+f 442 466 467
+f 442 467 443
+f 442 464 466
+f 443 467 468
+f 443 468 444
+f 444 469 470
+f 444 470 445
+f 444 468 471
+f 444 471 469
+f 449 472 473
+f 449 473 450
+f 450 473 474
+f 450 474 475
+f 450 475 476
+f 450 476 452
+f 451 452 477
+f 451 477 455
+f 452 476 477
+f 453 478 456
+f 453 454 478
+f 454 455 477
+f 454 477 479
+f 454 479 480
+f 454 480 481
+f 454 481 478
+f 456 478 482
+f 456 482 458
+f 456 458 457
+f 459 483 461
+f 459 460 483
+f 460 484 483
+f 460 482 508
+f 460 508 484
+f 461 485 486
+f 461 486 465
+f 461 465 462
+f 461 483 485
+f 463 465 486
+f 463 486 487
+f 463 487 464
+f 464 488 466
+f 464 487 488
+f 466 488 489
+f 466 489 467
+f 467 489 490
+f 467 490 468
+f 468 490 515
+f 468 515 491
+f 468 491 492
+f 468 492 471
+f 471 492 493
+f 472 494 495
+f 472 495 496
+f 472 496 497
+f 472 497 473
+f 473 497 474
+f 474 497 475
+f 475 497 498
+f 475 498 499
+f 475 499 500
+f 475 500 501
+f 475 501 476
+f 476 501 502
+f 476 502 503
+f 476 503 477
+f 477 503 479
+f 478 481 482
+f 479 503 504
+f 479 504 505
+f 479 505 480
+f 480 505 506
+f 480 506 481
+f 481 506 507
+f 481 507 482
+f 482 507 508
+f 483 509 510
+f 483 510 485
+f 483 484 509
+f 484 508 529
+f 484 529 554
+f 484 554 532
+f 484 532 509
+f 485 510 511
+f 485 511 486
+f 486 511 487
+f 487 511 512
+f 487 512 513
+f 487 513 488
+f 488 513 489
+f 489 513 514
+f 489 514 490
+f 490 514 515
+f 491 493 492
+f 491 515 516
+f 491 516 538
+f 491 538 537
+f 491 537 536
+f 491 536 561
+f 491 561 573
+f 491 573 572
+f 491 572 559
+f 491 559 558
+f 491 558 557
+f 491 557 556
+f 491 556 571
+f 491 571 569
+f 491 569 568
+f 491 568 577
+f 491 577 576
+f 491 576 574
+f 491 574 564
+f 491 564 546
+f 491 546 545
+f 491 545 544
+f 491 544 562
+f 491 562 539
+f 491 539 517
+f 491 517 493
+f 494 518 519
+f 494 519 495
+f 495 519 497
+f 495 497 496
+f 497 519 520
+f 497 520 521
+f 497 521 498
+f 498 521 522
+f 498 522 499
+f 499 522 500
+f 500 522 501
+f 501 523 524
+f 501 524 502
+f 501 522 525
+f 501 525 523
+f 502 524 526
+f 502 526 504
+f 502 504 503
+f 504 526 505
+f 505 526 527
+f 505 527 506
+f 506 528 507
+f 506 527 528
+f 507 528 529
+f 507 529 508
+f 509 530 531
+f 509 531 510
+f 509 532 530
+f 510 531 511
+f 511 531 556
+f 511 556 533
+f 511 533 534
+f 511 534 512
+f 512 534 535
+f 512 535 513
+f 513 535 514
+f 514 535 536
+f 514 536 515
+f 515 536 537
+f 515 537 538
+f 515 538 516
+f 517 539 540
+f 517 540 541
+f 517 541 520
+f 517 520 542
+f 518 542 519
+f 519 542 520
+f 520 541 521
+f 521 541 543
+f 521 543 544
+f 521 544 545
+f 521 545 546
+f 521 546 522
+f 522 546 525
+f 523 525 547
+f 523 547 524
+f 524 547 548
+f 524 548 526
+f 525 546 565
+f 525 565 547
+f 526 548 527
+f 527 548 549
+f 527 549 566
+f 527 566 550
+f 527 550 551
+f 527 551 528
+f 528 551 569
+f 528 569 552
+f 528 552 529
+f 529 552 553
+f 529 553 554
+f 530 555 556
+f 530 556 531
+f 530 532 554
+f 530 554 553
+f 530 553 552
+f 530 552 569
+f 530 569 571
+f 530 571 570
+f 530 570 555
+f 533 556 557
+f 533 557 558
+f 533 558 534
+f 534 558 559
+f 534 559 560
+f 534 560 535
+f 535 560 536
+f 536 560 561
+f 539 562 540
+f 540 562 544
+f 540 544 563
+f 540 563 543
+f 540 543 541
+f 543 563 544
+f 546 564 565
+f 547 565 566
+f 547 566 549
+f 547 549 548
+f 550 567 551
+f 550 566 567
+f 551 568 569
+f 551 567 577
+f 551 577 568
+f 555 570 556
+f 556 570 571
+f 559 572 560
+f 560 572 573
+f 560 573 561
+f 564 574 575
+f 564 575 566
+f 564 566 565
+f 566 575 574
+f 566 574 576
+f 566 576 577
+f 566 577 567
+
+o geometry_2
+v -0.02252645 0.02879624 -0.07536855
+v -0.07322460 0.00518772 -0.07536389
+v -0.07630818 0.00518772 -0.07536389
+v -0.07630818 0.00528572 -0.07536389
+v -0.06435286 0.03173612 -0.07536389
+v -0.06135541 0.03467600 -0.07536389
+v 0.01928274 0.03467600 -0.07536389
+v 0.04915382 0.03173612 -0.07536389
+v 0.04915382 0.02879624 -0.07536389
+v 0.08202235 0.00518772 -0.07535923
+v -0.08226862 0.00518772 -0.07535923
+v -0.08226862 0.00528572 -0.07535923
+v -0.07928840 0.02879624 -0.07535923
+v -0.07630818 0.03467600 -0.07535923
+v -0.07331074 0.03761588 -0.07535923
+v 0.04617360 0.03761588 -0.07535923
+v 0.08202235 0.03467600 -0.07535923
+v 0.08500257 0.03173612 -0.07505158
+v 0.08500257 0.02879624 -0.07504692
+v 0.08500257 0.02586062 -0.07504225
+v 0.08495089 0.00518772 -0.07481385
+v -0.08514548 0.00518772 -0.07480920
+v -0.08526606 0.02586062 -0.07504692
+v -0.08526606 0.02879624 -0.07505624
+v -0.08226862 0.03467600 -0.07535456
+v -0.07928840 0.03761588 -0.07535456
+v -0.07928840 0.04055576 -0.07517278
+v 0.04915382 0.04055576 -0.07517278
+v 0.08202235 0.03761588 -0.07535456
+v 0.08500257 0.03761588 -0.07504225
+v 0.08672523 0.03467600 -0.07450155
+v 0.08672523 0.02879624 -0.07450155
+v 0.08672523 0.02586062 -0.07449689
+v 0.08639793 0.00518772 -0.07424052
+v -0.08662697 0.00518772 -0.07413797
+v -0.08698873 0.02586062 -0.07450621
+v -0.08700596 0.02879624 -0.07451087
+v -0.08700596 0.03467600 -0.07451087
+v -0.08526606 0.03467600 -0.07505158
+v -0.08226862 0.03761588 -0.07534990
+v -0.08226862 0.04055576 -0.07516811
+v -0.07928840 0.04241343 -0.07463206
+v 0.03421828 0.04241343 -0.07463206
+v 0.08202235 0.04241343 -0.07462740
+v 0.08202235 0.04055576 -0.07516811
+v 0.08500257 0.04055576 -0.07484182
+v 0.08662187 0.04055576 -0.07438968
+v 0.08672523 0.03761588 -0.07449689
+v 0.08727649 0.03761588 -0.07278153
+v 0.08727649 0.02586062 -0.07278153
+v 0.08644961 0.00518772 -0.07421721
+v 0.08703532 0.00518772 -0.07273492
+v -0.08728159 0.00518772 -0.07265101
+v -0.08755722 0.02586062 -0.07278153
+v -0.08757444 0.02879624 -0.07278153
+v -0.08700596 0.03761588 -0.07450621
+v -0.08757444 0.03761588 -0.07278153
+v -0.08526606 0.03761588 -0.07504692
+v -0.08226862 0.04241343 -0.07462740
+v -0.08526606 0.04055576 -0.07485115
+v -0.08526606 0.04223448 -0.07446426
+v -0.07928840 0.04344877 -0.07278153
+v 0.01628529 0.04344877 -0.07278153
+v 0.07902491 0.04344025 -0.07278153
+v 0.08202235 0.04342321 -0.07278153
+v 0.08500257 0.04222596 -0.07445493
+v 0.08650129 0.04203848 -0.07427780
+v 0.08706977 0.04055576 -0.07278153
+v 0.08741431 0.04055576 -0.06981228
+v 0.08758657 0.03761588 -0.06981228
+v 0.08760380 0.03173612 -0.06981228
+v 0.08760380 0.02586062 -0.06981228
+v 0.08758657 0.00518772 -0.06981228
+v 0.08756934 0.00518772 -0.06990550
+v -0.08729882 0.00518772 -0.07256244
+v -0.08779839 0.00518772 -0.06981228
+v -0.08790175 0.02879624 -0.06981228
+v -0.08688538 0.04055576 -0.07440366
+v -0.08771226 0.04055576 -0.06981228
+v -0.08736772 0.04055576 -0.07278153
+v -0.08790175 0.03761588 -0.06981228
+v -0.08226862 0.04343173 -0.07278153
+v -0.08678201 0.04204701 -0.07428713
+v -0.08526606 0.04293749 -0.07278153
+v -0.07928840 0.04453099 -0.07007331
+v -0.07630818 0.04453099 -0.07011526
+v -0.00759091 0.04453525 -0.07013857
+v 0.07604469 0.04452673 -0.07011060
+v 0.00434719 0.04453525 -0.07013391
+v 0.07902491 0.04452673 -0.07004534
+v 0.07902491 0.04504654 -0.06856305
+v 0.08064421 0.04499967 -0.06844186
+v 0.08500257 0.04291193 -0.07278153
+v 0.08667356 0.04222596 -0.07278153
+v 0.08500257 0.04343599 -0.06981228
+v 0.08686305 0.04241769 -0.06981228
+v 0.08688028 0.04243473 -0.06089986
+v 0.08743153 0.04055576 -0.06089986
+v 0.08770716 0.03761588 -0.03416729
+v 0.08760380 0.03761588 -0.06684302
+v 0.08784497 0.03467600 -0.03119804
+v 0.08782775 0.02879624 -0.03119804
+v 0.08781052 0.02586062 -0.03119804
+v 0.08758657 0.00518772 -0.02774868
+v -0.08779839 0.00518772 -0.02774868
+v -0.08809123 0.02586062 -0.03119804
+v -0.08810847 0.02879624 -0.03119804
+v -0.08814292 0.03467600 -0.03119804
+v -0.08772948 0.04055576 -0.05198745
+v -0.08714378 0.04243473 -0.06981228
+v -0.08695428 0.04224300 -0.07278153
+v -0.08803957 0.03761588 -0.03119804
+v -0.08092494 0.04501245 -0.06846516
+v -0.07928840 0.04505931 -0.06858635
+v -0.08526606 0.04346582 -0.06981228
+v -0.07630818 0.04507636 -0.06863297
+v -0.02252645 0.04766260 -0.06172025
+v -0.01356857 0.04766260 -0.06172958
+v 0.01032486 0.04766260 -0.06172958
+v 0.07604469 0.04507636 -0.06862364
+v 0.07006702 0.04681047 -0.06386912
+v 0.07604469 0.04568564 -0.06684302
+v 0.07304724 0.04672099 -0.06386912
+v 0.07604469 0.04638866 -0.06386912
+v 0.07604469 0.04659743 -0.06089986
+v 0.07902491 0.04567286 -0.06386912
+v 0.08076480 0.04505080 -0.06684302
+v 0.08226352 0.04455230 -0.06684302
+v 0.08500257 0.04347860 -0.06684302
+v 0.07902491 0.04672525 -0.02774868
+v 0.08135051 0.04579216 -0.02774868
+v 0.08179840 0.04559191 -0.02822413
+v 0.08329713 0.04482498 -0.02822413
+v 0.08688028 0.04243473 -0.05495670
+v 0.08743153 0.04055576 -0.04011045
+v 0.08770716 0.03761588 -0.03119804
+v 0.08767270 0.03514468 -0.02774868
+v 0.08768993 0.03467600 -0.02774868
+v 0.08770716 0.03173612 -0.02774868
+v -0.08797066 0.02832756 -0.02774868
+v -0.08800510 0.03420733 -0.02774868
+v -0.08800510 0.03467600 -0.02774868
+v -0.08791897 0.03714721 -0.02774868
+v -0.08772948 0.04055576 -0.03713655
+v -0.08716100 0.04244751 -0.04307971
+v -0.08714378 0.04243899 -0.06684302
+v -0.08368121 0.04490593 -0.02822413
+v -0.08788453 0.03761588 -0.02774868
+v -0.08107998 0.04506358 -0.06684302
+v -0.07928840 0.04569416 -0.06386912
+v -0.07630818 0.04661873 -0.06089986
+v -0.07630818 0.04640570 -0.06386912
+v -0.06933137 0.04797790 -0.05970191
+v -0.07331074 0.04672951 -0.06386912
+v -0.08257870 0.04456082 -0.06684302
+v -0.07033052 0.04680194 -0.06386912
+v -0.08218249 0.04565156 -0.02822413
+v -0.07928840 0.04679342 -0.02774868
+v -0.04045944 0.04764982 -0.06166898
+v -0.02850411 0.04765834 -0.06170627
+v -0.02550667 0.04819093 -0.06022864
+v -0.01954623 0.04819519 -0.06023796
+v -0.01356857 0.04819945 -0.06024262
+v -0.01057112 0.04819945 -0.06024728
+v 0.00434719 0.04819945 -0.06024728
+v 0.01032486 0.04819945 -0.06024262
+v 0.01330507 0.04819945 -0.06023796
+v 0.06706958 0.04681472 -0.06386912
+v 0.03122083 0.04818241 -0.06020067
+v 0.06110915 0.04763278 -0.06159440
+v 0.06408936 0.04763278 -0.06156177
+v 0.06408936 0.04810998 -0.06007482
+v 0.06706958 0.04763278 -0.06142193
+v 0.06706958 0.04805033 -0.05993498
+v 0.06901620 0.04796937 -0.05968327
+v 0.07304724 0.04725784 -0.06089986
+v 0.07859424 0.04685733 -0.02774868
+v 0.07580351 0.04757739 -0.02774868
+v 0.08179840 0.04559617 -0.02774868
+v 0.08305595 0.04495280 -0.02774868
+v 0.08327990 0.04482498 -0.02774868
+v 0.08684582 0.04241769 -0.03713655
+v 0.08686305 0.04243047 -0.04011045
+v 0.08741431 0.04055576 -0.03713655
+v 0.08755212 0.03761588 -0.02774868
+v -0.08726435 0.04040664 -0.02774868
+v -0.08728159 0.04043646 -0.02822413
+v -0.08714378 0.04244325 -0.03713655
+v -0.08716100 0.04244751 -0.04011045
+v -0.08714378 0.04244325 -0.06386912
+v -0.08366398 0.04490167 -0.02774868
+v -0.08218249 0.04565581 -0.02774868
+v -0.07627373 0.04749644 -0.02774868
+v -0.07331074 0.04736009 -0.05793061
+v -0.07331074 0.04727488 -0.06089986
+v -0.06733308 0.04821223 -0.05793061
+v -0.06733308 0.04805885 -0.05994896
+v -0.07105404 0.04779469 -0.05793061
+v -0.06955532 0.04800772 -0.05793061
+v -0.06435286 0.04811850 -0.06007948
+v -0.06733308 0.04762852 -0.06143591
+v -0.06435286 0.04762852 -0.06156643
+v -0.06135541 0.04763278 -0.06159906
+v -0.05539498 0.04763704 -0.06162237
+v -0.04941731 0.04764130 -0.06164567
+v -0.01654879 0.04857013 -0.05793061
+v -0.01356857 0.04857439 -0.05793061
+v -0.01057112 0.04857865 -0.05793061
+v -0.02850411 0.04818667 -0.06022398
+v 0.00434719 0.04857865 -0.05793061
+v 0.01032486 0.04857013 -0.05793061
+v 0.01628529 0.04856161 -0.05793061
+v 0.04019594 0.04816963 -0.06017736
+v 0.05513148 0.04814832 -0.06013075
+v 0.05811170 0.04814406 -0.06012143
+v 0.06110915 0.04813554 -0.06010744
+v 0.06408936 0.04833579 -0.05793061
+v 0.06110915 0.04839544 -0.05793061
+v 0.06706958 0.04819093 -0.05793061
+v 0.06920569 0.04799494 -0.05793061
+v 0.07070441 0.04778190 -0.05793061
+v 0.07304724 0.04733879 -0.05793061
+v 0.07552789 0.04763704 -0.02774868
+v 0.08462358 0.04358938 -0.02774868
+v 0.08486476 0.04335504 -0.02774868
+v 0.08672523 0.04227708 -0.03479191
+v 0.08696641 0.04027882 -0.02774868
+v 0.08746598 0.03802491 -0.02774868
+v -0.08678201 0.04164224 -0.02774868
+v -0.08667865 0.04187658 -0.02774868
+v -0.08519715 0.04343173 -0.02774868
+v -0.07399981 0.04782025 -0.02774868
+v -0.07027884 0.04822076 -0.02774868
+v -0.06781542 0.04839544 -0.02774868
+v -0.06733308 0.04842953 -0.02774868
+v -0.06435286 0.04834858 -0.05793061
+v -0.07310402 0.04792677 -0.02774868
+v -0.07176034 0.04807589 -0.02774868
+v -0.06135541 0.04839971 -0.05793061
+v -0.05539498 0.04844231 -0.05793061
+v -0.06135541 0.04813554 -0.06011210
+v -0.05539498 0.04814832 -0.06013541
+v -0.04941731 0.04816111 -0.06015872
+v -0.01356857 0.04865534 -0.05495670
+v -0.02252645 0.04855735 -0.05793061
+v -0.00461069 0.04866813 -0.05495670
+v 0.00134975 0.04866813 -0.05495670
+v 0.00434719 0.04866387 -0.05495670
+v 0.00732741 0.04865961 -0.05495670
+v 0.02226295 0.04854883 -0.05793061
+v 0.02526040 0.04854031 -0.05793061
+v 0.02824062 0.04853179 -0.05793061
+v 0.04317616 0.04848066 -0.05793061
+v 0.04915382 0.04845935 -0.05793061
+v 0.05513148 0.04843379 -0.05793061
+v 0.05811170 0.04842101 -0.05793061
+v 0.06408936 0.04859569 -0.02774868
+v 0.06660446 0.04849344 -0.02774868
+v 0.06706958 0.04847214 -0.02774868
+v 0.06110915 0.04842101 -0.05495670
+v 0.05811170 0.04845509 -0.05495670
+v 0.06953300 0.04826336 -0.02774868
+v 0.07223759 0.04802476 -0.02774868
+v 0.07304724 0.04795233 -0.02774868
+v 0.08612230 0.04202144 -0.02774868
+v 0.08636348 0.04174876 -0.02774868
+v -0.05885754 0.04849344 -0.02774868
+v -0.05837520 0.04846362 -0.05495670
+v -0.06135541 0.04842953 -0.05495670
+v -0.06435286 0.04836562 -0.05495670
+v -0.05539498 0.04848492 -0.05495670
+v -0.04941731 0.04851900 -0.05495670
+v -0.03448177 0.04858717 -0.05495670
+v -0.04941731 0.04846787 -0.05793061
+v -0.03148433 0.04853179 -0.05793061
+v -0.02850411 0.04854031 -0.05793061
+v -0.01954623 0.04863830 -0.05495670
+v -0.02300880 0.04868517 -0.02774868
+v -0.01654879 0.04870221 -0.02774868
+v -0.01405091 0.04870647 -0.02774868
+v -0.01105347 0.04871073 -0.02774868
+v -0.00759091 0.04870221 -0.03416729
+v -0.00461069 0.04871500 -0.02774868
+v 0.00134975 0.04869369 -0.04011045
+v 0.00732741 0.04871073 -0.02774868
+v 0.01628529 0.04863830 -0.05495670
+v 0.00984251 0.04870647 -0.02774868
+v 0.01928274 0.04862978 -0.05495670
+v 0.02226295 0.04862126 -0.05495670
+v 0.04019594 0.04854883 -0.05495670
+v 0.05213404 0.04849344 -0.05495670
+v 0.05513148 0.04847640 -0.05495670
+v -0.03794434 0.04861700 -0.02774868
+v -0.03494689 0.04863404 -0.02774868
+v -0.03148433 0.04865108 -0.02774868
+v -0.02850411 0.04866387 -0.02774868
+v -0.02850411 0.04861274 -0.05495670
+v 0.00434719 0.04870647 -0.03119804
+f 578 579 580
+f 578 580 581
+f 578 581 582
+f 578 582 583
+f 578 583 584
+f 578 584 585
+f 578 585 586
+f 578 586 587
+f 578 587 579
+f 579 587 598
+f 579 598 611
+f 579 611 628
+f 579 628 629
+f 579 629 651
+f 579 651 650
+f 579 650 681
+f 579 681 682
+f 579 682 653
+f 579 653 652
+f 579 652 630
+f 579 630 612
+f 579 612 599
+f 579 599 588
+f 579 588 580
+f 580 588 589
+f 580 589 581
+f 581 589 590
+f 581 590 582
+f 582 590 591
+f 582 591 592
+f 582 592 583
+f 583 592 593
+f 583 593 584
+f 584 593 594
+f 584 594 585
+f 585 594 587
+f 585 587 586
+f 587 594 595
+f 587 595 596
+f 587 596 597
+f 587 597 598
+f 588 599 600
+f 588 600 601
+f 588 601 589
+f 589 601 602
+f 589 602 590
+f 590 602 591
+f 591 602 603
+f 591 603 592
+f 592 603 604
+f 592 604 605
+f 592 605 593
+f 593 605 606
+f 593 606 594
+f 594 606 607
+f 594 607 595
+f 595 607 625
+f 595 625 608
+f 595 608 609
+f 595 609 596
+f 596 609 610
+f 596 610 597
+f 597 610 598
+f 598 610 611
+f 599 612 613
+f 599 613 600
+f 600 613 614
+f 600 614 601
+f 601 614 615
+f 601 615 616
+f 601 616 602
+f 602 616 635
+f 602 635 617
+f 602 617 603
+f 603 617 618
+f 603 618 604
+f 604 618 636
+f 604 636 619
+f 604 619 620
+f 604 620 605
+f 605 620 621
+f 605 621 622
+f 605 622 606
+f 606 622 607
+f 607 623 624
+f 607 624 625
+f 607 622 623
+f 608 625 626
+f 608 626 627
+f 608 627 609
+f 609 627 610
+f 610 628 611
+f 610 627 629
+f 610 629 628
+f 612 630 613
+f 613 630 631
+f 613 631 614
+f 614 631 632
+f 614 632 634
+f 614 634 615
+f 615 633 635
+f 615 635 616
+f 615 634 633
+f 617 635 618
+f 618 635 637
+f 618 637 638
+f 618 638 636
+f 619 636 639
+f 619 639 640
+f 619 640 620
+f 620 640 621
+f 621 641 642
+f 621 642 643
+f 621 643 622
+f 621 640 641
+f 622 643 623
+f 623 643 644
+f 623 644 624
+f 624 644 645
+f 624 645 626
+f 624 626 625
+f 626 645 646
+f 626 646 647
+f 626 647 648
+f 626 648 649
+f 626 649 627
+f 627 649 650
+f 627 650 651
+f 627 651 629
+f 630 652 631
+f 631 652 653
+f 631 653 632
+f 632 653 654
+f 632 654 658
+f 632 658 634
+f 633 655 635
+f 633 634 655
+f 634 656 657
+f 634 657 655
+f 634 658 656
+f 635 655 637
+f 636 659 639
+f 636 638 659
+f 637 655 660
+f 637 660 638
+f 638 660 661
+f 638 661 659
+f 639 659 662
+f 639 662 663
+f 639 663 664
+f 639 664 640
+f 640 664 641
+f 641 665 642
+f 641 664 666
+f 641 666 665
+f 642 665 667
+f 642 667 668
+f 642 668 669
+f 642 669 670
+f 642 670 643
+f 643 670 644
+f 644 671 645
+f 644 670 672
+f 644 672 671
+f 645 671 646
+f 646 671 673
+f 646 673 674
+f 646 674 675
+f 646 675 676
+f 646 676 677
+f 646 677 647
+f 647 677 678
+f 647 678 648
+f 648 678 649
+f 649 678 650
+f 650 678 679
+f 650 679 680
+f 650 680 681
+f 653 682 683
+f 653 683 684
+f 653 684 685
+f 653 685 654
+f 654 685 658
+f 655 657 660
+f 656 686 687
+f 656 687 688
+f 656 688 657
+f 656 658 689
+f 656 689 686
+f 657 688 660
+f 658 685 689
+f 659 661 690
+f 659 690 691
+f 659 691 662
+f 660 688 692
+f 660 692 661
+f 661 692 690
+f 662 691 693
+f 662 693 663
+f 663 693 694
+f 663 694 695
+f 663 695 664
+f 664 695 696
+f 664 696 666
+f 665 697 667
+f 665 666 696
+f 665 696 697
+f 667 697 668
+f 668 697 698
+f 668 698 699
+f 668 699 700
+f 668 700 669
+f 669 700 701
+f 669 701 702
+f 669 702 703
+f 669 703 704
+f 669 704 705
+f 669 705 672
+f 669 672 670
+f 671 672 673
+f 672 706 673
+f 672 705 707
+f 672 707 708
+f 672 708 709
+f 672 709 706
+f 673 706 710
+f 673 710 674
+f 674 711 712
+f 674 712 675
+f 674 710 711
+f 675 712 713
+f 675 713 676
+f 676 713 678
+f 676 678 677
+f 678 713 714
+f 678 714 715
+f 678 715 716
+f 678 716 679
+f 679 716 681
+f 679 681 680
+f 681 716 715
+f 681 715 714
+f 681 714 762
+f 681 762 805
+f 681 805 804
+f 681 804 843
+f 681 843 842
+f 681 842 802
+f 681 802 801
+f 681 801 758
+f 681 758 757
+f 681 757 756
+f 681 756 708
+f 681 708 707
+f 681 707 754
+f 681 754 755
+f 681 755 800
+f 681 800 841
+f 681 841 840
+f 681 840 839
+f 681 839 836
+f 681 836 835
+f 681 835 834
+f 681 834 864
+f 681 864 862
+f 681 862 860
+f 681 860 858
+f 681 858 857
+f 681 857 856
+f 681 856 855
+f 681 855 873
+f 681 873 872
+f 681 872 871
+f 681 871 870
+f 681 870 844
+f 681 844 812
+f 681 812 811
+f 681 811 810
+f 681 810 815
+f 681 815 814
+f 681 814 809
+f 681 809 770
+f 681 770 735
+f 681 735 769
+f 681 769 768
+f 681 768 808
+f 681 808 807
+f 681 807 806
+f 681 806 763
+f 681 763 725
+f 681 725 720
+f 681 720 719
+f 681 719 718
+f 681 718 717
+f 681 717 682
+f 682 717 683
+f 683 717 684
+f 684 717 718
+f 684 718 685
+f 685 718 719
+f 685 719 720
+f 685 720 689
+f 686 721 766
+f 686 766 722
+f 686 722 687
+f 686 689 721
+f 687 723 724
+f 687 724 692
+f 687 692 688
+f 687 722 723
+f 689 720 725
+f 689 725 721
+f 690 726 727
+f 690 727 728
+f 690 728 729
+f 690 729 730
+f 690 730 731
+f 690 731 691
+f 690 692 732
+f 690 732 726
+f 691 731 733
+f 691 733 693
+f 692 724 734
+f 692 734 735
+f 692 735 732
+f 693 733 736
+f 693 736 737
+f 693 737 694
+f 694 737 738
+f 694 738 739
+f 694 739 740
+f 694 740 741
+f 694 741 695
+f 695 741 742
+f 695 742 696
+f 696 742 743
+f 696 743 744
+f 696 744 745
+f 696 745 697
+f 697 745 698
+f 698 700 699
+f 698 745 744
+f 698 744 746
+f 698 746 747
+f 698 747 748
+f 698 748 749
+f 698 749 750
+f 698 750 700
+f 700 750 751
+f 700 751 752
+f 700 752 701
+f 701 752 753
+f 701 753 702
+f 702 754 703
+f 702 753 755
+f 702 755 754
+f 703 754 707
+f 703 707 704
+f 704 707 705
+f 706 709 710
+f 708 756 709
+f 709 756 757
+f 709 757 710
+f 710 757 758
+f 710 758 759
+f 710 759 760
+f 710 760 711
+f 711 760 712
+f 712 760 761
+f 712 761 713
+f 713 761 762
+f 713 762 714
+f 721 763 764
+f 721 764 765
+f 721 765 766
+f 721 725 763
+f 722 766 724
+f 722 724 767
+f 722 767 723
+f 723 767 724
+f 724 766 765
+f 724 765 768
+f 724 768 769
+f 724 769 734
+f 726 735 727
+f 726 732 735
+f 727 735 728
+f 728 735 770
+f 728 770 771
+f 728 771 772
+f 728 772 729
+f 729 772 730
+f 730 773 774
+f 730 774 731
+f 730 772 775
+f 730 775 776
+f 730 776 773
+f 731 774 777
+f 731 777 778
+f 731 778 733
+f 733 778 777
+f 733 777 779
+f 733 779 780
+f 733 780 781
+f 733 781 782
+f 733 782 736
+f 734 769 735
+f 736 782 738
+f 736 738 737
+f 738 783 784
+f 738 784 785
+f 738 785 739
+f 738 782 786
+f 738 786 783
+f 739 785 740
+f 740 785 741
+f 741 785 787
+f 741 787 742
+f 742 787 743
+f 743 787 744
+f 744 787 746
+f 746 787 788
+f 746 788 789
+f 746 789 790
+f 746 790 747
+f 747 791 792
+f 747 792 748
+f 747 790 791
+f 748 792 793
+f 748 793 749
+f 749 794 751
+f 749 751 750
+f 749 793 795
+f 749 795 794
+f 751 794 796
+f 751 796 752
+f 752 797 798
+f 752 798 753
+f 752 796 797
+f 753 798 799
+f 753 799 800
+f 753 800 755
+f 758 801 759
+f 759 801 802
+f 759 802 803
+f 759 803 804
+f 759 804 761
+f 759 761 760
+f 761 804 805
+f 761 805 762
+f 763 806 765
+f 763 765 764
+f 765 806 807
+f 765 807 808
+f 765 808 768
+f 770 809 775
+f 770 775 771
+f 771 775 772
+f 773 776 810
+f 773 810 811
+f 773 811 812
+f 773 812 813
+f 773 813 774
+f 774 813 777
+f 775 809 776
+f 776 809 814
+f 776 814 815
+f 776 815 810
+f 777 813 816
+f 777 816 817
+f 777 817 818
+f 777 818 779
+f 779 818 780
+f 780 818 819
+f 780 819 820
+f 780 820 786
+f 780 786 781
+f 781 786 782
+f 783 821 784
+f 783 786 820
+f 783 820 822
+f 783 822 821
+f 784 821 823
+f 784 823 785
+f 785 823 824
+f 785 824 787
+f 787 824 825
+f 787 825 788
+f 788 825 826
+f 788 826 789
+f 789 826 827
+f 789 827 792
+f 789 792 791
+f 789 791 790
+f 792 827 828
+f 792 828 829
+f 792 829 830
+f 792 830 793
+f 793 830 831
+f 793 831 832
+f 793 832 833
+f 793 833 795
+f 794 834 835
+f 794 835 836
+f 794 836 796
+f 794 795 834
+f 795 837 834
+f 795 833 838
+f 795 838 837
+f 796 836 839
+f 796 839 840
+f 796 840 841
+f 796 841 797
+f 797 841 800
+f 797 800 798
+f 798 800 799
+f 802 842 803
+f 803 842 843
+f 803 843 804
+f 812 844 845
+f 812 845 846
+f 812 846 847
+f 812 847 813
+f 813 847 846
+f 813 846 816
+f 816 846 845
+f 816 845 848
+f 816 848 817
+f 817 848 849
+f 817 849 850
+f 817 850 874
+f 817 874 851
+f 817 851 818
+f 818 851 852
+f 818 852 853
+f 818 853 822
+f 818 822 819
+f 819 822 820
+f 821 822 853
+f 821 853 854
+f 821 854 855
+f 821 855 856
+f 821 856 857
+f 821 857 823
+f 823 857 858
+f 823 858 859
+f 823 859 860
+f 823 860 824
+f 824 861 862
+f 824 862 825
+f 824 860 861
+f 825 862 826
+f 826 863 827
+f 826 862 864
+f 826 864 834
+f 826 834 863
+f 827 863 865
+f 827 865 828
+f 828 865 866
+f 828 866 829
+f 829 866 830
+f 830 866 831
+f 831 866 867
+f 831 867 832
+f 832 867 833
+f 833 867 868
+f 833 868 869
+f 833 869 838
+f 834 837 838
+f 834 838 869
+f 834 869 868
+f 834 868 867
+f 834 867 866
+f 834 866 865
+f 834 865 863
+f 844 870 848
+f 844 848 845
+f 848 870 849
+f 849 870 871
+f 849 871 872
+f 849 872 850
+f 850 872 873
+f 850 873 874
+f 851 874 852
+f 852 874 853
+f 853 874 854
+f 854 874 855
+f 855 874 873
+f 858 860 859
+f 860 862 875
+f 860 875 861
+f 861 875 862
+
+o geometry_3
+v 0.08770097 0.03467718 -0.02774868
+v 0.09388481 0.02586119 -0.01039346
+v 0.09311851 0.02586119 -0.01262674
+v 0.09313633 0.02292398 -0.01263697
+v 0.08770097 0.02879840 -0.02774868
+v 0.08755841 0.03761439 -0.02774868
+v 0.09347492 0.02879840 -0.01039346
+v 0.09359966 0.02879840 -0.00742427
+v 0.09399174 0.02586119 -0.00742427
+v 0.09404520 0.02292398 -0.00742427
+v 0.09392045 0.02292398 -0.01039346
+v 0.08759405 0.00519207 -0.02774868
+v 0.08746930 0.03802282 -0.02774868
+v 0.09265517 0.03051468 -0.01211570
+v 0.09281556 0.03072758 -0.01039346
+v 0.08695250 0.04027787 -0.02774868
+v 0.09399174 0.02586119 0.00742681
+v 0.09288684 0.03081448 -0.00742427
+v 0.09358184 0.02879840 0.00742681
+v 0.09402738 0.02292398 0.00742681
+v 0.09393828 0.01998242 0.00742681
+v 0.09393828 0.01998242 -0.00742427
+v 0.09381353 0.01998242 -0.01039346
+v 0.09358184 0.01704520 -0.01039346
+v 0.09253042 0.01252641 -0.01195727
+v 0.09267300 0.01227006 -0.01039346
+v 0.09277992 0.01206584 -0.00742427
+v 0.09279774 0.01206150 -0.00445508
+v 0.08762969 0.00519207 -0.01049056
+v -0.08779869 0.00519207 -0.02774868
+v 0.08686339 0.04051250 -0.02774868
+v 0.08636441 0.04175082 -0.02774868
+v 0.09390263 0.02586119 0.01039600
+v 0.09286902 0.03080579 0.00742681
+v 0.09281556 0.03072758 0.01039600
+v 0.09347492 0.02879840 0.01039600
+v 0.09390263 0.02292398 0.01039600
+v 0.09379571 0.01998242 0.01039600
+v 0.09370661 0.01704520 0.00742681
+v 0.09372443 0.01704520 0.00148331
+v 0.09372443 0.01704520 -0.00742427
+v 0.09331454 0.01410365 -0.00742427
+v 0.09311851 0.01410365 -0.01039346
+v 0.09279774 0.01206150 0.00445250
+v 0.08762969 0.00519207 0.01039600
+v -0.08779869 0.00519207 0.02446006
+v -0.08797690 0.02832915 -0.02774868
+v 0.08611492 0.04202021 -0.02774868
+v 0.08481400 0.04332805 0.02446006
+v 0.08629313 0.04162916 0.02446006
+v 0.09292248 0.02879840 0.01242487
+v 0.09313633 0.02586119 0.01263951
+v 0.09265517 0.03052337 0.01212846
+v 0.08647133 0.04123811 0.02446006
+v 0.09311851 0.02292398 0.01263440
+v 0.09306505 0.01998242 0.01257307
+v 0.09294030 0.01704520 0.01242487
+v 0.09356402 0.01704520 0.01039600
+v 0.09331454 0.01410365 0.00742681
+v 0.09277992 0.01206584 0.00742681
+v 0.08761187 0.00519207 0.02446006
+v -0.08794126 0.03173562 0.02446006
+v -0.08801254 0.03420792 -0.02774868
+v -0.08799472 0.03126636 -0.02774868
+v 0.08486746 0.04335413 -0.02774868
+v 0.08326358 0.04479666 0.02446006
+v 0.08746930 0.03761439 0.02446006
+v 0.08761187 0.03467718 0.02446006
+v 0.08762969 0.03389508 0.02446006
+v 0.08764751 0.03173562 0.02446006
+v 0.08764751 0.02801196 0.02446006
+v 0.08689903 0.04016056 0.02446006
+v 0.09269082 0.01410365 0.01214379
+v 0.09253042 0.01253076 0.01195470
+v 0.09310069 0.01410365 0.01039600
+v 0.09267300 0.01227440 0.01039600
+v -0.08792344 0.03467718 0.02446006
+v -0.08790561 0.03714513 -0.02774868
+v 0.08461797 0.04358875 -0.02774868
+v 0.08328140 0.04482273 -0.02774868
+v 0.08304973 0.04495308 -0.02774868
+v 0.08176663 0.04562221 0.02446006
+v -0.08788779 0.03545928 0.02446006
+v -0.08788779 0.03761439 -0.02774868
+v 0.08180227 0.04559614 -0.02774868
+v 0.08178445 0.04562656 -0.02524965
+v 0.07902223 0.04685184 -0.02228046
+v 0.07902223 0.04682577 0.02227789
+v 0.07902223 0.04682143 0.02446006
+v -0.08778087 0.03761439 0.02446006
+v -0.08763831 0.03830525 0.02446006
+v -0.08721061 0.04025615 0.02446006
+v -0.08726408 0.04040388 -0.02774868
+v 0.08135675 0.04579167 -0.02774868
+v 0.07902223 0.04683446 -0.02524965
+v 0.07656295 0.04766436 -0.02228046
+v 0.07654513 0.04763394 0.01930869
+v 0.07649167 0.04764698 0.02227789
+v 0.07634910 0.04763394 0.02446006
+v -0.08705023 0.04065154 0.02446006
+v -0.08678290 0.04164220 -0.02774868
+v 0.07902223 0.04672584 -0.02774868
+v 0.07859452 0.04685619 -0.02774868
+v 0.07631345 0.04764263 -0.02524965
+v 0.07508382 0.04802934 -0.02228046
+v 0.07508382 0.04803802 -0.01930615
+v 0.07504817 0.04803368 0.01930869
+v 0.07499471 0.04801196 0.02227789
+v 0.07485214 0.04797285 0.02446006
+v -0.08660470 0.04172910 0.02446006
+v -0.08667598 0.04187683 -0.02774868
+v 0.07581447 0.04757746 -0.02774868
+v 0.07458483 0.04791202 -0.02681346
+v 0.07481650 0.04796416 -0.02524965
+v 0.07305224 0.04834217 -0.02228046
+v 0.07305224 0.04839431 -0.01930615
+v 0.07305224 0.04839431 0.01930869
+v 0.07305224 0.04832045 0.02227789
+v 0.07305224 0.04820748 0.02446006
+v -0.08621264 0.04215925 0.02446006
+v -0.08510775 0.04335847 0.02446006
+v -0.08519685 0.04343234 -0.02774868
+v 0.07552933 0.04763829 -0.02774868
+v 0.07305224 0.04816837 -0.02524965
+v 0.07305224 0.04795547 -0.02774868
+v 0.06708226 0.04876364 -0.02524965
+v 0.07005834 0.04863764 -0.02228046
+v 0.07005834 0.04875929 -0.01930615
+v 0.07005834 0.04877667 -0.01633696
+v 0.07005834 0.04878971 0.01633950
+v 0.07005834 0.04876364 0.01930869
+v 0.07005834 0.04862026 0.02227789
+v 0.06786637 0.04871150 0.02446006
+v -0.08357515 0.04483142 0.02446006
+v -0.08366426 0.04490094 -0.02774868
+v 0.06952371 0.04826396 -0.02774868
+v 0.06708226 0.04847252 -0.02774868
+v 0.06408835 0.04889399 -0.02524965
+v 0.06408835 0.04921117 -0.01633696
+v 0.06708226 0.04896351 -0.01930615
+v 0.06708226 0.04905910 -0.01633696
+v 0.06708226 0.04905910 0.01633950
+v 0.06708226 0.04895916 0.01930869
+v 0.06708226 0.04876364 0.02446006
+v -0.08316528 0.04505736 0.02446006
+v -0.08207820 0.04564828 0.02446006
+v -0.08214949 0.04567435 -0.02524965
+v -0.08218513 0.04565262 -0.02774868
+v 0.06408835 0.04859419 -0.02774868
+v 0.05512447 0.04915469 -0.02228046
+v 0.05811837 0.04914600 -0.02228046
+v 0.05811837 0.04938497 -0.01633696
+v 0.01581169 0.04869412 -0.02774868
+v 0.00684781 0.04871150 -0.02774868
+v 0.06109446 0.04936759 -0.01336777
+v 0.06408835 0.04922855 -0.01336777
+v 0.06408835 0.04923724 0.01336520
+v 0.06408835 0.04921552 0.01633950
+v 0.06489029 0.04886357 0.02446006
+v -0.08134755 0.04597416 0.02446006
+v -0.07928033 0.04686053 0.02446006
+v -0.07928033 0.04688226 -0.02524965
+v -0.07928033 0.04679101 -0.02774868
+v 0.05512447 0.04931545 -0.01930615
+v -0.00806824 0.04871150 -0.02774868
+v -0.06137038 0.04911993 -0.02228046
+v 0.05512447 0.04943711 -0.01633696
+v 0.05811837 0.04944580 -0.01336777
+v 0.05811837 0.04945015 0.01039600
+v 0.06109446 0.04937194 0.01336520
+v 0.06408835 0.04889834 0.02446006
+v 0.05512447 0.04941974 0.01633950
+v -0.07860314 0.04707344 0.02446006
+v -0.07676759 0.04766436 -0.02228046
+v -0.07617951 0.04769477 -0.02551029
+v -0.07628643 0.04749490 -0.02774868
+v -0.01355706 0.04870716 -0.02774868
+v -0.01954486 0.04869412 -0.02774868
+v -0.02252094 0.04868543 -0.02774868
+v -0.02850875 0.04866371 -0.02774868
+v -0.03148483 0.04865067 -0.02774868
+v -0.03495989 0.04863329 -0.02774868
+v -0.03747263 0.04862026 -0.02774868
+v -0.05885764 0.04849425 -0.02774868
+v -0.06734037 0.04842907 -0.02774868
+v -0.06734037 0.04871150 -0.02524965
+v -0.06434646 0.04924159 -0.01633696
+v -0.06137038 0.04923290 -0.01930615
+v 0.05214839 0.04948925 -0.01336777
+v 0.05512447 0.04948925 -0.01336777
+v -0.05538258 0.04934587 -0.01633696
+v -0.05538258 0.04945015 -0.01336777
+v -0.05538258 0.04950664 -0.01039346
+v 0.05512447 0.04949360 -0.01039346
+v 0.05512447 0.04949794 0.00742681
+v 0.05512447 0.04949794 0.01039600
+v 0.05811837 0.04942842 0.01336520
+v 0.05512447 0.04928939 0.01930869
+v 0.05811837 0.04910255 0.02227789
+v 0.05512447 0.04912862 0.02227789
+v -0.06137038 0.04910689 0.02227789
+v -0.06137038 0.04882447 0.02446006
+v 0.05512447 0.04947187 0.01336520
+v 0.05214839 0.04948056 0.01336520
+v -0.05837648 0.04945884 0.01336520
+v -0.05538258 0.04935021 0.01633950
+v -0.06137038 0.04922855 0.01930869
+v -0.07628643 0.04767739 0.02446006
+v -0.07669631 0.04765132 0.02227789
+v -0.07676759 0.04764263 0.01930869
+v -0.07527064 0.04801630 0.01930869
+v -0.07527064 0.04801630 -0.01930615
+v -0.07527064 0.04800761 -0.02228046
+v -0.07509243 0.04796851 -0.02469261
+v -0.07477166 0.04789899 -0.02667037
+v -0.07398754 0.04782078 -0.02774868
+v -0.06782153 0.04839866 -0.02774868
+v -0.07033427 0.04851597 -0.02524965
+v -0.06734037 0.04906344 -0.01633696
+v -0.06434646 0.04924594 -0.01336777
+v -0.06137038 0.04937629 -0.01336777
+v -0.06137038 0.04932849 -0.01633696
+v -0.04941260 0.04955009 -0.00742427
+v 0.05214839 0.04951532 -0.01039346
+v 0.04616059 0.04955009 -0.00742427
+v -0.05837648 0.04943711 -0.01336777
+v -0.05837648 0.04945884 -0.01039346
+v -0.05538258 0.04951098 -0.00742427
+v -0.05240650 0.04954574 -0.00742427
+v 0.04915449 0.04954139 -0.00742427
+v 0.05214839 0.04953705 0.00742681
+v 0.05214839 0.04951967 0.01039600
+v -0.06434646 0.04924159 0.01633950
+v -0.06653843 0.04877667 0.02446006
+v -0.06356235 0.04880709 0.02446006
+v -0.05538258 0.04950664 0.01039600
+v -0.05837648 0.04947187 0.01039600
+v -0.06137038 0.04939801 0.01336520
+v -0.06137038 0.04933284 0.01633950
+v -0.05837648 0.04934587 0.01633950
+v -0.07584091 0.04777733 0.02446006
+v -0.07519936 0.04799023 0.02227789
+v -0.07331035 0.04836390 0.01930869
+v -0.07331035 0.04836390 -0.01930615
+v -0.07331035 0.04827700 -0.02228046
+v -0.07277572 0.04802499 -0.02736539
+v -0.07311432 0.04792506 -0.02774868
+v -0.07026298 0.04822051 -0.02774868
+v -0.07033427 0.04874191 -0.01930615
+v -0.07175994 0.04807713 -0.02774868
+v -0.07033427 0.04878536 -0.01633696
+v -0.06734037 0.04907214 0.01633950
+v -0.06434646 0.04925897 0.01336520
+v -0.04344261 0.04957181 0.00445250
+v -0.04344261 0.04955877 -0.00445508
+v 0.04915449 0.04955443 0.00742681
+v -0.05538258 0.04951098 0.00742681
+v -0.05240650 0.04954139 0.00742681
+v -0.04641869 0.04956746 0.00445250
+v -0.06734037 0.04873757 0.02446006
+v -0.07500333 0.04794678 0.02446006
+v -0.07331035 0.04825962 0.02227789
+v -0.07033427 0.04873322 0.01930869
+v -0.07033427 0.04878971 0.01633950
+v -0.07033427 0.04854205 0.02446006
+f 876 877 878
+f 876 878 879
+f 876 879 880
+f 876 880 887
+f 876 887 905
+f 876 905 922
+f 876 922 939
+f 876 939 938
+f 876 938 953
+f 876 953 959
+f 876 959 968
+f 876 968 976
+f 876 976 986
+f 876 986 997
+f 876 997 1010
+f 876 1010 1023
+f 876 1023 1038
+f 876 1038 1051
+f 876 1051 1091
+f 876 1091 1122
+f 876 1122 1125
+f 876 1125 1123
+f 876 1123 1092
+f 876 1092 1060
+f 876 1060 1059
+f 876 1059 1058
+f 876 1058 1057
+f 876 1057 1056
+f 876 1056 1055
+f 876 1055 1054
+f 876 1054 1053
+f 876 1053 1052
+f 876 1052 1040
+f 876 1040 1029
+f 876 1029 1028
+f 876 1028 1024
+f 876 1024 1012
+f 876 1012 1011
+f 876 1011 1000
+f 876 1000 998
+f 876 998 987
+f 876 987 978
+f 876 978 977
+f 876 977 969
+f 876 969 960
+f 876 960 956
+f 876 956 955
+f 876 955 954
+f 876 954 940
+f 876 940 923
+f 876 923 907
+f 876 907 906
+f 876 906 891
+f 876 891 888
+f 876 888 881
+f 876 881 877
+f 877 882 883
+f 877 883 884
+f 877 884 885
+f 877 885 886
+f 877 886 878
+f 877 881 882
+f 878 886 879
+f 879 886 887
+f 879 887 880
+f 881 888 882
+f 882 889 890
+f 882 890 883
+f 882 888 891
+f 882 891 889
+f 883 892 884
+f 883 890 893
+f 883 893 894
+f 883 894 892
+f 884 892 885
+f 885 892 895
+f 885 895 896
+f 885 896 897
+f 885 897 898
+f 885 898 886
+f 886 898 887
+f 887 898 899
+f 887 899 900
+f 887 900 901
+f 887 901 902
+f 887 902 903
+f 887 903 904
+f 887 904 920
+f 887 920 936
+f 887 936 921
+f 887 921 905
+f 889 891 890
+f 890 891 906
+f 890 906 907
+f 890 907 893
+f 892 908 895
+f 892 894 908
+f 893 909 894
+f 893 907 909
+f 894 909 910
+f 894 910 911
+f 894 911 908
+f 895 908 912
+f 895 912 896
+f 896 912 913
+f 896 913 933
+f 896 933 914
+f 896 914 915
+f 896 915 916
+f 896 916 897
+f 897 916 898
+f 898 916 899
+f 899 916 917
+f 899 917 918
+f 899 918 900
+f 900 918 901
+f 901 918 917
+f 901 917 902
+f 902 917 903
+f 903 917 934
+f 903 934 919
+f 903 919 920
+f 903 920 904
+f 905 921 922
+f 907 923 924
+f 907 924 925
+f 907 925 909
+f 908 911 926
+f 908 926 927
+f 908 927 912
+f 909 925 910
+f 910 928 911
+f 910 925 929
+f 910 929 928
+f 911 928 926
+f 912 927 930
+f 912 930 931
+f 912 931 913
+f 913 931 932
+f 913 932 933
+f 914 933 934
+f 914 934 915
+f 915 934 917
+f 915 917 916
+f 919 934 935
+f 919 935 936
+f 919 936 920
+f 921 937 938
+f 921 938 939
+f 921 939 922
+f 921 936 946
+f 921 946 945
+f 921 945 944
+f 921 944 943
+f 921 943 942
+f 921 942 947
+f 921 947 929
+f 921 929 925
+f 921 925 924
+f 921 924 941
+f 921 941 957
+f 921 957 964
+f 921 964 974
+f 921 974 984
+f 921 984 994
+f 921 994 1008
+f 921 1008 1019
+f 921 1019 1034
+f 921 1034 1046
+f 921 1046 1077
+f 921 1077 1110
+f 921 1110 1109
+f 921 1109 1135
+f 921 1135 1140
+f 921 1140 1136
+f 921 1136 1116
+f 921 1116 1083
+f 921 1083 1048
+f 921 1048 1036
+f 921 1036 1035
+f 921 1035 1021
+f 921 1021 1020
+f 921 1020 1009
+f 921 1009 996
+f 921 996 995
+f 921 995 985
+f 921 985 975
+f 921 975 967
+f 921 967 966
+f 921 966 965
+f 921 965 958
+f 921 958 952
+f 921 952 937
+f 923 940 924
+f 924 940 941
+f 926 928 942
+f 926 942 927
+f 927 942 943
+f 927 943 944
+f 927 944 945
+f 927 945 946
+f 927 946 936
+f 927 936 930
+f 928 929 947
+f 928 947 942
+f 930 936 931
+f 931 936 932
+f 932 948 933
+f 932 936 948
+f 933 948 949
+f 933 949 950
+f 933 950 934
+f 934 950 951
+f 934 951 935
+f 935 951 936
+f 936 951 949
+f 936 949 948
+f 937 952 938
+f 938 952 953
+f 940 954 941
+f 941 954 955
+f 941 955 956
+f 941 956 957
+f 949 951 950
+f 952 958 959
+f 952 959 953
+f 956 960 961
+f 956 961 957
+f 957 961 962
+f 957 962 963
+f 957 963 964
+f 958 965 959
+f 959 965 966
+f 959 966 967
+f 959 967 968
+f 960 969 961
+f 961 969 970
+f 961 970 962
+f 962 970 971
+f 962 971 963
+f 963 971 972
+f 963 972 973
+f 963 973 964
+f 964 973 974
+f 967 975 976
+f 967 976 968
+f 969 977 970
+f 970 977 978
+f 970 978 979
+f 970 979 971
+f 971 973 972
+f 971 979 980
+f 971 980 981
+f 971 981 982
+f 971 982 973
+f 973 982 983
+f 973 983 974
+f 974 983 984
+f 975 985 976
+f 976 985 986
+f 978 987 979
+f 979 987 988
+f 979 988 989
+f 979 989 980
+f 980 989 990
+f 980 990 991
+f 980 991 981
+f 981 991 992
+f 981 992 982
+f 982 992 983
+f 983 992 993
+f 983 993 984
+f 984 993 994
+f 985 995 986
+f 986 995 996
+f 986 996 997
+f 987 998 988
+f 988 999 990
+f 988 990 989
+f 988 998 1000
+f 988 1000 1001
+f 988 1001 999
+f 990 999 1001
+f 990 1001 1002
+f 990 1002 1003
+f 990 1003 991
+f 991 1003 1004
+f 991 1004 1005
+f 991 1005 992
+f 992 1005 1006
+f 992 1006 993
+f 993 1006 1007
+f 993 1007 994
+f 994 1007 1008
+f 996 1009 997
+f 997 1009 1010
+f 1000 1011 1001
+f 1001 1012 1013
+f 1001 1013 1014
+f 1001 1014 1015
+f 1001 1015 1003
+f 1001 1003 1002
+f 1001 1011 1012
+f 1003 1015 1016
+f 1003 1016 1004
+f 1004 1016 1005
+f 1005 1016 1017
+f 1005 1017 1006
+f 1006 1017 1018
+f 1006 1018 1019
+f 1006 1019 1008
+f 1006 1008 1007
+f 1009 1020 1010
+f 1010 1020 1021
+f 1010 1021 1022
+f 1010 1022 1023
+f 1012 1024 1013
+f 1013 1025 1026
+f 1013 1026 1027
+f 1013 1027 1014
+f 1013 1024 1028
+f 1013 1028 1029
+f 1013 1029 1025
+f 1014 1027 1030
+f 1014 1030 1031
+f 1014 1031 1016
+f 1014 1016 1015
+f 1016 1031 1032
+f 1016 1032 1017
+f 1017 1032 1033
+f 1017 1033 1018
+f 1018 1033 1019
+f 1019 1033 1034
+f 1021 1035 1022
+f 1022 1035 1036
+f 1022 1036 1037
+f 1022 1037 1023
+f 1023 1037 1038
+f 1025 1039 1026
+f 1025 1029 1040
+f 1025 1040 1041
+f 1025 1041 1039
+f 1026 1039 1042
+f 1026 1042 1027
+f 1027 1042 1043
+f 1027 1043 1030
+f 1030 1043 1044
+f 1030 1044 1045
+f 1030 1045 1032
+f 1030 1032 1031
+f 1032 1045 1033
+f 1033 1046 1034
+f 1033 1045 1047
+f 1033 1047 1046
+f 1036 1048 1037
+f 1037 1048 1049
+f 1037 1049 1038
+f 1038 1049 1050
+f 1038 1050 1051
+f 1039 1041 1042
+f 1040 1052 1041
+f 1041 1052 1053
+f 1041 1053 1054
+f 1041 1054 1055
+f 1041 1055 1056
+f 1041 1056 1057
+f 1041 1057 1058
+f 1041 1058 1059
+f 1041 1059 1060
+f 1041 1060 1061
+f 1041 1061 1062
+f 1041 1062 1063
+f 1041 1063 1042
+f 1042 1064 1065
+f 1042 1065 1043
+f 1042 1063 1066
+f 1042 1066 1067
+f 1042 1067 1068
+f 1042 1068 1064
+f 1043 1065 1069
+f 1043 1069 1070
+f 1043 1070 1044
+f 1044 1070 1071
+f 1044 1071 1072
+f 1044 1072 1045
+f 1045 1072 1047
+f 1046 1047 1073
+f 1046 1073 1074
+f 1046 1074 1075
+f 1046 1075 1076
+f 1046 1076 1077
+f 1047 1072 1078
+f 1047 1078 1079
+f 1047 1079 1080
+f 1047 1080 1081
+f 1047 1081 1082
+f 1047 1082 1076
+f 1047 1076 1073
+f 1048 1083 1084
+f 1048 1084 1085
+f 1048 1085 1049
+f 1049 1085 1086
+f 1049 1086 1087
+f 1049 1087 1088
+f 1049 1088 1050
+f 1050 1088 1089
+f 1050 1089 1090
+f 1050 1090 1051
+f 1051 1090 1091
+f 1060 1092 1061
+f 1061 1092 1093
+f 1061 1093 1094
+f 1061 1094 1062
+f 1062 1095 1096
+f 1062 1096 1097
+f 1062 1097 1063
+f 1062 1094 1095
+f 1063 1097 1101
+f 1063 1101 1067
+f 1063 1067 1066
+f 1064 1068 1098
+f 1064 1098 1100
+f 1064 1100 1065
+f 1065 1099 1069
+f 1065 1100 1099
+f 1067 1101 1068
+f 1068 1101 1102
+f 1068 1102 1103
+f 1068 1103 1104
+f 1068 1104 1098
+f 1069 1099 1105
+f 1069 1105 1106
+f 1069 1106 1070
+f 1070 1106 1071
+f 1071 1078 1072
+f 1071 1106 1107
+f 1071 1107 1078
+f 1073 1075 1074
+f 1073 1076 1075
+f 1076 1082 1108
+f 1076 1108 1109
+f 1076 1109 1110
+f 1076 1110 1077
+f 1078 1107 1079
+f 1079 1107 1111
+f 1079 1111 1080
+f 1080 1111 1112
+f 1080 1112 1113
+f 1080 1113 1114
+f 1080 1114 1082
+f 1080 1082 1115
+f 1080 1115 1081
+f 1081 1115 1082
+f 1082 1114 1108
+f 1083 1116 1117
+f 1083 1117 1084
+f 1084 1117 1086
+f 1084 1086 1085
+f 1086 1117 1118
+f 1086 1118 1119
+f 1086 1119 1087
+f 1087 1119 1088
+f 1088 1119 1089
+f 1089 1119 1120
+f 1089 1120 1093
+f 1089 1093 1090
+f 1090 1121 1122
+f 1090 1122 1091
+f 1090 1093 1121
+f 1092 1123 1093
+f 1093 1124 1094
+f 1093 1123 1125
+f 1093 1125 1121
+f 1093 1120 1124
+f 1094 1124 1126
+f 1094 1126 1127
+f 1094 1127 1128
+f 1094 1128 1095
+f 1095 1113 1096
+f 1095 1128 1113
+f 1096 1113 1102
+f 1096 1102 1101
+f 1096 1101 1097
+f 1098 1104 1129
+f 1098 1129 1130
+f 1098 1130 1100
+f 1099 1100 1105
+f 1100 1131 1105
+f 1100 1130 1129
+f 1100 1129 1131
+f 1102 1113 1112
+f 1102 1112 1103
+f 1103 1112 1132
+f 1103 1132 1104
+f 1104 1133 1134
+f 1104 1134 1129
+f 1104 1132 1133
+f 1105 1131 1106
+f 1106 1131 1107
+f 1107 1131 1111
+f 1108 1128 1127
+f 1108 1127 1135
+f 1108 1135 1109
+f 1108 1114 1113
+f 1108 1113 1128
+f 1111 1133 1132
+f 1111 1132 1112
+f 1111 1131 1133
+f 1116 1136 1117
+f 1117 1136 1118
+f 1118 1137 1138
+f 1118 1138 1139
+f 1118 1139 1119
+f 1118 1136 1137
+f 1119 1139 1126
+f 1119 1126 1124
+f 1119 1124 1120
+f 1121 1125 1122
+f 1126 1139 1127
+f 1127 1139 1138
+f 1127 1138 1140
+f 1127 1140 1135
+f 1129 1134 1133
+f 1129 1133 1131
+f 1136 1140 1137
+f 1137 1140 1138
+

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl jewelry_box_039_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd jewelry_box_039_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mjcf/jewelry_box_039.xml

@@ -0,0 +1,22 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="jewelry_box_039">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_jewelry_box_039_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_jewelry_box_039_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/jewelry_box_039_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/jewelry_box_039.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/jewelry_box_039_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/jewelry_box_039_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/jewelry_box_039_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/jewelry_box_039_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="jewelry_box_039">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mjcf/mesh/jewelry_box_039_collision.obj

@@ -0,0 +1,3414 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+o jewelry_box_039_collision.obj
+v 0.08770097 0.02774855 0.03467728
+v 0.09388481 0.01039337 0.02586123
+v 0.09311851 0.01262665 0.02586124
+v 0.09313633 0.01263689 0.02292403
+v 0.08770097 0.02774857 0.02879850
+v 0.08755841 0.02774854 0.03761449
+v 0.09347492 0.01039335 0.02879844
+v 0.09359966 0.00742416 0.02879843
+v 0.09399174 0.00742418 0.02586122
+v 0.09404520 0.00742419 0.02292401
+v 0.09392045 0.01039338 0.02292402
+v 0.08759405 0.02774866 0.00519217
+v 0.08746930 0.02774854 0.03802292
+v 0.09265517 0.01211559 0.03051472
+v 0.09281556 0.01039335 0.03072762
+v 0.08695250 0.02774853 0.04027797
+v 0.09399174 -0.00742690 0.02586116
+v 0.09288684 0.00742416 0.03081451
+v 0.09358184 -0.00742692 0.02879837
+v 0.09402738 -0.00742689 0.02292395
+v 0.09393828 -0.00742688 0.01998239
+v 0.09393828 0.00742420 0.01998245
+v 0.09381353 0.01039339 0.01998246
+v 0.09358184 0.01039340 0.01704524
+v 0.09253042 0.01195722 0.01252645
+v 0.09267300 0.01039341 0.01227010
+v 0.09277992 0.00742423 0.01206587
+v 0.09279774 0.00445504 0.01206152
+v 0.08762969 0.01049054 0.00519211
+v -0.08779869 0.02774866 0.00519217
+v 0.08686339 0.02774853 0.04051260
+v 0.08636441 0.02774853 0.04175092
+v 0.09390263 -0.01039609 0.02586115
+v 0.09286902 -0.00742692 0.03080576
+v 0.09281556 -0.01039611 0.03072754
+v 0.09347492 -0.01039611 0.02879836
+v 0.09390263 -0.01039608 0.02292394
+v 0.09379571 -0.01039607 0.01998238
+v 0.09370661 -0.00742687 0.01704517
+v 0.09372443 -0.00148337 0.01704519
+v 0.09372443 0.00742421 0.01704523
+v 0.09331454 0.00742422 0.01410368
+v 0.09311851 0.01039341 0.01410369
+v 0.09279774 -0.00445254 0.01206148
+v 0.08762969 -0.01039602 0.00519203
+v -0.08779869 -0.02446008 0.00519198
+v -0.08797690 0.02774858 0.02832925
+v 0.08611492 0.02774853 0.04202031
+v 0.08481400 -0.02446022 0.04332796
+v 0.08629313 -0.02446021 0.04162907
+v 0.09292248 -0.01242498 0.02879835
+v 0.09313633 -0.01263960 0.02586114
+v 0.09265517 -0.01212857 0.03052333
+v 0.08647133 -0.02446021 0.04123802
+v 0.09311851 -0.01263448 0.02292393
+v 0.09306505 -0.01257314 0.01998237
+v 0.09294030 -0.01242493 0.01704515
+v 0.09356402 -0.01039606 0.01704516
+v 0.09331454 -0.00742686 0.01410362
+v 0.09277992 -0.00742685 0.01206581
+v 0.08761187 -0.02446008 0.00519198
+v -0.08794126 -0.02446018 0.03173553
+v -0.08801254 0.02774855 0.03420802
+v -0.08799472 0.02774857 0.03126646
+v 0.08486746 0.02774852 0.04335423
+v 0.08326358 -0.02446022 0.04479657
+v 0.08746930 -0.02446020 0.03761430
+v 0.08761187 -0.02446019 0.03467709
+v 0.08762969 -0.02446018 0.03389499
+v 0.08764751 -0.02446018 0.03173553
+v 0.08764751 -0.02446016 0.02801187
+v 0.08689903 -0.02446021 0.04016047
+v 0.09269082 -0.01214384 0.01410361
+v 0.09253042 -0.01195475 0.01253072
+v 0.09310069 -0.01039605 0.01410361
+v 0.09267300 -0.01039605 0.01227436
+v -0.08792344 -0.02446019 0.03467709
+v -0.08790561 0.02774854 0.03714523
+v 0.08461797 0.02774852 0.04358885
+v 0.08328140 0.02774852 0.04482283
+v 0.08304973 0.02774851 0.04495318
+v 0.08176663 -0.02446023 0.04562212
+v -0.08788779 -0.02446019 0.03545919
+v -0.08788779 0.02774854 0.03761449
+v 0.08180227 0.02774851 0.04559624
+v 0.08178445 0.02524948 0.04562665
+v 0.07902223 0.02228029 0.04685192
+v 0.07902223 -0.02227806 0.04682569
+v 0.07902223 -0.02446023 0.04682134
+v -0.08778087 -0.02446020 0.03761430
+v -0.08763831 -0.02446020 0.03830516
+v -0.08721061 -0.02446021 0.04025606
+v -0.08726408 0.02774853 0.04040398
+v 0.08135675 0.02774851 0.04579177
+v 0.07902223 0.02524948 0.04683455
+v 0.07656295 0.02228028 0.04766444
+v 0.07654513 -0.01930886 0.04763387
+v 0.07649167 -0.02227807 0.04764690
+v 0.07634910 -0.02446023 0.04763385
+v -0.08705023 -0.02446021 0.04065145
+v -0.08678290 0.02774853 0.04164230
+v 0.07902223 0.02774851 0.04672594
+v 0.07859452 0.02774851 0.04685629
+v 0.07631345 0.02524947 0.04764272
+v 0.07508382 0.02228028 0.04802942
+v 0.07508382 0.01930597 0.04803809
+v 0.07504817 -0.01930887 0.04803361
+v 0.07499471 -0.02227807 0.04801188
+v 0.07485214 -0.02446024 0.04797276
+v -0.08660470 -0.02446021 0.04172901
+v -0.08667598 0.02774853 0.04187693
+v 0.07581447 0.02774851 0.04757756
+v 0.07458483 0.02681328 0.04791212
+v 0.07481650 0.02524947 0.04796425
+v 0.07305224 0.02228028 0.04834225
+v 0.07305224 0.01930597 0.04839438
+v 0.07305224 -0.01930887 0.04839424
+v 0.07305224 -0.02227807 0.04832037
+v 0.07305224 -0.02446024 0.04820739
+v -0.08621264 -0.02446021 0.04215916
+v -0.08510775 -0.02446022 0.04335838
+v -0.08519685 0.02774852 0.04343244
+v 0.07552933 0.02774851 0.04763839
+v 0.07305224 0.02524947 0.04816846
+v 0.07305224 0.02774850 0.04795557
+v 0.06708226 0.02524947 0.04876373
+v 0.07005834 0.02228028 0.04863772
+v 0.07005834 0.01930597 0.04875936
+v 0.07005834 0.01633678 0.04877673
+v 0.07005834 -0.01633968 0.04878965
+v 0.07005834 -0.01930887 0.04876357
+v 0.07005834 -0.02227807 0.04862018
+v 0.06786637 -0.02446024 0.04871141
+v -0.08357515 -0.02446022 0.04483133
+v -0.08366426 0.02774852 0.04490104
+v 0.06952371 0.02774850 0.04826406
+v 0.06708226 0.02774850 0.04847262
+v 0.06408835 0.02524947 0.04889408
+v 0.06408835 0.01633678 0.04921123
+v 0.06708226 0.01930597 0.04896358
+v 0.06708226 0.01633678 0.04905916
+v 0.06708226 -0.01633968 0.04905904
+v 0.06708226 -0.01930887 0.04895909
+v 0.06708226 -0.02446024 0.04876355
+v -0.08316528 -0.02446023 0.04505727
+v -0.08207820 -0.02446023 0.04564819
+v -0.08214949 0.02524948 0.04567444
+v -0.08218513 0.02774851 0.04565272
+v 0.06408835 0.02774850 0.04859429
+v 0.05512447 0.02228028 0.04915477
+v 0.05811837 0.02228028 0.04914608
+v 0.05811837 0.01633678 0.04938503
+v 0.01581169 0.02774850 0.04869422
+v 0.00684781 0.02774850 0.04871160
+v 0.06109446 0.01336759 0.04936764
+v 0.06408835 0.01336759 0.04922860
+v 0.06408835 -0.01336538 0.04923719
+v 0.06408835 -0.01633968 0.04921546
+v 0.06489029 -0.02446024 0.04886348
+v -0.08134755 -0.02446023 0.04597407
+v -0.07928033 -0.02446023 0.04686044
+v -0.07928033 0.02524948 0.04688235
+v -0.07928033 0.02774851 0.04679111
+v 0.05512447 0.01930597 0.04931552
+v -0.00806824 0.02774850 0.04871160
+v -0.06137038 0.02228028 0.04912001
+v 0.05512447 0.01633678 0.04943717
+v 0.05811837 0.01336759 0.04944585
+v 0.05811837 -0.01039618 0.04945011
+v 0.06109446 -0.01336538 0.04937189
+v 0.06408835 -0.02446024 0.04889825
+v 0.05512447 -0.01633968 0.04941968
+v -0.07860314 -0.02446023 0.04707335
+v -0.07676759 0.02228028 0.04766444
+v -0.07617951 0.02551011 0.04769486
+v -0.07628643 0.02774851 0.04749500
+v -0.01355706 0.02774850 0.04870726
+v -0.01954486 0.02774850 0.04869422
+v -0.02252094 0.02774850 0.04868553
+v -0.02850875 0.02774850 0.04866381
+v -0.03148483 0.02774850 0.04865077
+v -0.03495989 0.02774850 0.04863339
+v -0.03747263 0.02774850 0.04862036
+v -0.05885764 0.02774850 0.04849435
+v -0.06734037 0.02774850 0.04842917
+v -0.06734037 0.02524947 0.04871159
+v -0.06434646 0.01633678 0.04924165
+v -0.06137038 0.01930597 0.04923297
+v 0.05214839 0.01336759 0.04948930
+v 0.05512447 0.01336759 0.04948930
+v -0.05538258 0.01633678 0.04934593
+v -0.05538258 0.01336759 0.04945020
+v -0.05538258 0.01039328 0.04950668
+v 0.05512447 0.01039328 0.04949364
+v 0.05512447 -0.00742699 0.04949791
+v 0.05512447 -0.01039618 0.04949790
+v 0.05811837 -0.01336538 0.04942837
+v 0.05512447 -0.01930887 0.04928932
+v 0.05811837 -0.02227807 0.04910247
+v 0.05512447 -0.02227807 0.04912854
+v -0.06137038 -0.02227807 0.04910681
+v -0.06137038 -0.02446024 0.04882438
+v 0.05512447 -0.01336538 0.04947182
+v 0.05214839 -0.01336538 0.04948051
+v -0.05837648 -0.01336538 0.04945879
+v -0.05538258 -0.01633968 0.04935015
+v -0.06137038 -0.01930887 0.04922848
+v -0.07628643 -0.02446024 0.04767730
+v -0.07669631 -0.02227807 0.04765124
+v -0.07676759 -0.01930887 0.04764256
+v -0.07527064 -0.01930887 0.04801623
+v -0.07527064 0.01930597 0.04801637
+v -0.07527064 0.02228028 0.04800769
+v -0.07509243 0.02469243 0.04796860
+v -0.07477166 0.02667019 0.04789909
+v -0.07398754 0.02774850 0.04782088
+v -0.06782153 0.02774850 0.04839876
+v -0.07033427 0.02524947 0.04851606
+v -0.06734037 0.01633678 0.04906350
+v -0.06434646 0.01336759 0.04924599
+v -0.06137038 0.01336759 0.04937634
+v -0.06137038 0.01633678 0.04932855
+v -0.04941260 0.00742409 0.04955012
+v 0.05214839 0.01039328 0.04951536
+v 0.04616059 0.00742409 0.04955012
+v -0.05837648 0.01336759 0.04943716
+v -0.05837648 0.01039328 0.04945888
+v -0.05538258 0.00742409 0.04951101
+v -0.05240650 0.00742409 0.04954577
+v 0.04915449 0.00742409 0.04954142
+v 0.05214839 -0.00742699 0.04953702
+v 0.05214839 -0.01039618 0.04951963
+v -0.06434646 -0.01633968 0.04924153
+v -0.06653843 -0.02446024 0.04877658
+v -0.06356235 -0.02446024 0.04880700
+v -0.05538258 -0.01039618 0.04950660
+v -0.05837648 -0.01039618 0.04947183
+v -0.06137038 -0.01336538 0.04939796
+v -0.06137038 -0.01633968 0.04933278
+v -0.05837648 -0.01633968 0.04934581
+v -0.07584091 -0.02446024 0.04777724
+v -0.07519936 -0.02227807 0.04799015
+v -0.07331035 -0.01930887 0.04836383
+v -0.07331035 0.01930597 0.04836397
+v -0.07331035 0.02228028 0.04827708
+v -0.07277572 0.02736521 0.04802509
+v -0.07311432 0.02774850 0.04792516
+v -0.07026298 0.02774850 0.04822061
+v -0.07033427 0.01930597 0.04874198
+v -0.07175994 0.02774850 0.04807723
+v -0.07033427 0.01633678 0.04878542
+v -0.06734037 -0.01633968 0.04907208
+v -0.06434646 -0.01336538 0.04925892
+v -0.04344261 -0.00445268 0.04957179
+v -0.04344261 0.00445490 0.04955879
+v 0.04915449 -0.00742699 0.04955440
+v -0.05538258 -0.00742699 0.04951095
+v -0.05240650 -0.00742699 0.04954136
+v -0.04641869 -0.00445268 0.04956744
+v -0.06734037 -0.02446024 0.04873748
+v -0.07500333 -0.02446024 0.04794669
+v -0.07331035 -0.02227807 0.04825954
+v -0.07033427 -0.01930887 0.04873315
+v -0.07033427 -0.01633968 0.04878965
+v -0.07033427 -0.02446024 0.04854196
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 30
+f 1 30 47
+f 1 47 64
+f 1 64 63
+f 1 63 78
+f 1 78 84
+f 1 84 93
+f 1 93 101
+f 1 101 111
+f 1 111 122
+f 1 122 135
+f 1 135 148
+f 1 148 163
+f 1 163 176
+f 1 176 216
+f 1 216 247
+f 1 247 250
+f 1 250 248
+f 1 248 217
+f 1 217 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 165
+f 1 165 154
+f 1 154 153
+f 1 153 149
+f 1 149 137
+f 1 137 136
+f 1 136 125
+f 1 125 123
+f 1 123 112
+f 1 112 103
+f 1 103 102
+f 1 102 94
+f 1 94 85
+f 1 85 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 65
+f 1 65 48
+f 1 48 32
+f 1 32 31
+f 1 31 16
+f 1 16 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 6 7
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 13 16
+f 7 16 14
+f 8 17 9
+f 8 15 18
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 17 10
+f 10 17 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 45
+f 12 45 61
+f 12 61 46
+f 12 46 30
+f 14 16 15
+f 15 16 31
+f 15 31 32
+f 15 32 18
+f 17 33 20
+f 17 19 33
+f 18 34 19
+f 18 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 33
+f 20 33 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 58
+f 21 58 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 26
+f 26 43 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 59
+f 28 59 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 30 46 47
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 34
+f 33 36 51
+f 33 51 52
+f 33 52 37
+f 34 50 35
+f 35 53 36
+f 35 50 54
+f 35 54 53
+f 36 53 51
+f 37 52 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 42
+f 40 42 41
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 46 61 71
+f 46 71 70
+f 46 70 69
+f 46 69 68
+f 46 68 67
+f 46 67 72
+f 46 72 54
+f 46 54 50
+f 46 50 49
+f 46 49 66
+f 46 66 82
+f 46 82 89
+f 46 89 99
+f 46 99 109
+f 46 109 119
+f 46 119 133
+f 46 133 144
+f 46 144 159
+f 46 159 171
+f 46 171 202
+f 46 202 235
+f 46 235 234
+f 46 234 260
+f 46 260 265
+f 46 265 261
+f 46 261 241
+f 46 241 208
+f 46 208 173
+f 46 173 161
+f 46 161 160
+f 46 160 146
+f 46 146 145
+f 46 145 134
+f 46 134 121
+f 46 121 120
+f 46 120 110
+f 46 110 100
+f 46 100 92
+f 46 92 91
+f 46 91 90
+f 46 90 83
+f 46 83 77
+f 46 77 62
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 51 53 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 61
+f 52 61 55
+f 53 54 72
+f 53 72 67
+f 55 61 56
+f 56 61 57
+f 57 73 58
+f 57 61 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 74
+f 61 74 73
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 74 76 75
+f 77 83 84
+f 77 84 78
+f 81 85 86
+f 81 86 82
+f 82 86 87
+f 82 87 88
+f 82 88 89
+f 83 90 84
+f 84 90 91
+f 84 91 92
+f 84 92 93
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 87 95 96
+f 87 96 88
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 96
+f 96 98 97
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 98
+f 98 107 108
+f 98 108 99
+f 99 108 109
+f 100 110 101
+f 101 110 111
+f 103 112 104
+f 104 112 113
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 106
+f 106 116 117
+f 106 117 107
+f 107 117 108
+f 108 117 118
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 110 120 111
+f 111 120 121
+f 111 121 122
+f 112 123 113
+f 113 124 115
+f 113 115 114
+f 113 123 125
+f 113 125 126
+f 113 126 124
+f 115 124 126
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 116 128 129
+f 116 129 130
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 131 132
+f 118 132 119
+f 119 132 133
+f 121 134 122
+f 122 134 135
+f 125 136 126
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 140
+f 126 140 128
+f 126 128 127
+f 126 136 137
+f 128 140 141
+f 128 141 129
+f 129 141 130
+f 130 141 142
+f 130 142 131
+f 131 142 143
+f 131 143 144
+f 131 144 133
+f 131 133 132
+f 134 145 135
+f 135 145 146
+f 135 146 147
+f 135 147 148
+f 137 149 138
+f 138 150 151
+f 138 151 152
+f 138 152 139
+f 138 149 153
+f 138 153 154
+f 138 154 150
+f 139 152 155
+f 139 155 156
+f 139 156 141
+f 139 141 140
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 142 157 158
+f 142 158 143
+f 143 158 144
+f 144 158 159
+f 146 160 147
+f 147 160 161
+f 147 161 162
+f 147 162 148
+f 148 162 163
+f 150 164 151
+f 150 154 165
+f 150 165 166
+f 150 166 164
+f 151 164 167
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 152 168 155
+f 155 168 169
+f 155 169 170
+f 155 170 157
+f 155 157 156
+f 157 170 158
+f 158 171 159
+f 158 170 172
+f 158 172 171
+f 161 173 162
+f 162 173 174
+f 162 174 163
+f 163 174 175
+f 163 175 176
+f 164 166 167
+f 165 177 166
+f 166 177 178
+f 166 178 179
+f 166 179 180
+f 166 180 181
+f 166 181 182
+f 166 182 183
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 187
+f 166 187 188
+f 166 188 167
+f 167 189 190
+f 167 190 168
+f 167 188 191
+f 167 191 192
+f 167 192 193
+f 167 193 189
+f 168 190 194
+f 168 194 195
+f 168 195 169
+f 169 195 196
+f 169 196 197
+f 169 197 170
+f 170 197 172
+f 171 172 198
+f 171 198 199
+f 171 199 200
+f 171 200 201
+f 171 201 202
+f 172 197 203
+f 172 203 204
+f 172 204 205
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 201
+f 172 201 198
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 174
+f 174 210 211
+f 174 211 212
+f 174 212 213
+f 174 213 175
+f 175 213 214
+f 175 214 215
+f 175 215 176
+f 176 215 216
+f 185 217 186
+f 186 217 218
+f 186 218 219
+f 186 219 187
+f 187 220 221
+f 187 221 222
+f 187 222 188
+f 187 219 220
+f 188 222 226
+f 188 226 192
+f 188 192 191
+f 189 193 223
+f 189 223 225
+f 189 225 190
+f 190 224 194
+f 190 225 224
+f 192 226 193
+f 193 226 227
+f 193 227 228
+f 193 228 229
+f 193 229 223
+f 194 224 230
+f 194 230 231
+f 194 231 195
+f 195 231 196
+f 196 203 197
+f 196 231 232
+f 196 232 203
+f 198 200 199
+f 198 201 200
+f 201 207 233
+f 201 233 234
+f 201 234 235
+f 201 235 202
+f 203 232 204
+f 204 232 236
+f 204 236 205
+f 205 236 237
+f 205 237 238
+f 205 238 239
+f 205 239 207
+f 205 207 240
+f 205 240 206
+f 206 240 207
+f 207 239 233
+f 208 241 242
+f 208 242 209
+f 209 242 211
+f 209 211 210
+f 211 242 243
+f 211 243 244
+f 211 244 212
+f 212 244 213
+f 213 244 214
+f 214 244 245
+f 214 245 218
+f 214 218 215
+f 215 246 247
+f 215 247 216
+f 215 218 246
+f 217 248 218
+f 218 249 219
+f 218 248 250
+f 218 250 246
+f 218 245 249
+f 219 249 251
+f 219 251 252
+f 219 252 253
+f 219 253 220
+f 220 238 221
+f 220 253 238
+f 221 238 227
+f 221 227 226
+f 221 226 222
+f 223 229 254
+f 223 254 255
+f 223 255 225
+f 224 225 230
+f 225 256 230
+f 225 255 254
+f 225 254 256
+f 227 238 237
+f 227 237 228
+f 228 237 257
+f 228 257 229
+f 229 258 259
+f 229 259 254
+f 229 257 258
+f 230 256 231
+f 231 256 232
+f 232 256 236
+f 233 253 252
+f 233 252 260
+f 233 260 234
+f 233 239 238
+f 233 238 253
+f 236 258 257
+f 236 257 237
+f 236 256 258
+f 241 261 242
+f 242 261 243
+f 243 262 263
+f 243 263 264
+f 243 264 244
+f 243 261 262
+f 244 264 251
+f 244 251 249
+f 244 249 245
+f 246 250 247
+f 251 264 252
+f 252 264 263
+f 252 263 265
+f 252 265 260
+f 254 259 258
+f 254 258 256
+f 261 265 262
+f 262 265 263
+
+o jewelry_box_039_collision.obj_1
+v -0.02252645 0.07536844 0.02879652
+v -0.07322460 0.07536387 0.00518800
+v -0.07630818 0.07536387 0.00518800
+v -0.07630818 0.07536387 0.00528600
+v -0.06435286 0.07536377 0.03173640
+v -0.06135541 0.07536376 0.03467628
+v 0.01928274 0.07536376 0.03467628
+v 0.04915382 0.07536377 0.03173640
+v 0.04915382 0.07536378 0.02879652
+v 0.08202235 0.07535921 0.00518800
+v -0.08226862 0.07535921 0.00518800
+v -0.08226862 0.07535921 0.00528600
+v -0.07928840 0.07535912 0.02879652
+v -0.07630818 0.07535910 0.03467628
+v -0.07331074 0.07535909 0.03761616
+v 0.04617360 0.07535909 0.03761616
+v 0.08202235 0.07535910 0.03467628
+v 0.08500257 0.07505146 0.03173640
+v 0.08500257 0.07504681 0.02879652
+v 0.08500257 0.07504216 0.02586090
+v 0.08495089 0.07481383 0.00518799
+v -0.08514548 0.07480918 0.00518799
+v -0.08526606 0.07504683 0.02586090
+v -0.08526606 0.07505613 0.02879652
+v -0.08226862 0.07535443 0.03467628
+v -0.07928840 0.07535442 0.03761616
+v -0.07928840 0.07517263 0.04055604
+v 0.04915382 0.07517263 0.04055604
+v 0.08202235 0.07535442 0.03761616
+v 0.08500257 0.07504211 0.03761616
+v 0.08672523 0.07450142 0.03467627
+v 0.08672523 0.07450144 0.02879651
+v 0.08672523 0.07449680 0.02586089
+v 0.08639793 0.07424050 0.00518799
+v -0.08662697 0.07413795 0.00518799
+v -0.08698873 0.07450612 0.02586089
+v -0.08700596 0.07451076 0.02879651
+v -0.08700596 0.07451074 0.03467627
+v -0.08526606 0.07505145 0.03467628
+v -0.08226862 0.07534976 0.03761616
+v -0.08226862 0.07516796 0.04055604
+v -0.07928840 0.07463190 0.04241370
+v 0.03421828 0.07463190 0.04241370
+v 0.08202235 0.07462724 0.04241370
+v 0.08202235 0.07516796 0.04055604
+v 0.08500257 0.07484167 0.04055603
+v 0.08662187 0.07438953 0.04055603
+v 0.08672523 0.07449675 0.03761615
+v 0.08727649 0.07278139 0.03761615
+v 0.08727649 0.07278144 0.02586089
+v 0.08644961 0.07421719 0.00518799
+v 0.08703532 0.07273490 0.00518799
+v -0.08728159 0.07265099 0.00518799
+v -0.08755722 0.07278144 0.02586089
+v -0.08757444 0.07278142 0.02879651
+v -0.08700596 0.07450607 0.03761615
+v -0.08757444 0.07278139 0.03761615
+v -0.08526606 0.07504678 0.03761616
+v -0.08226862 0.07462724 0.04241370
+v -0.08526606 0.07485100 0.04055603
+v -0.08526606 0.07446410 0.04223475
+v -0.07928840 0.07278137 0.04344904
+v 0.01628529 0.07278137 0.04344904
+v 0.07902491 0.07278137 0.04344052
+v 0.08202235 0.07278137 0.04342348
+v 0.08500257 0.07445477 0.04222623
+v 0.08650129 0.07427765 0.04203875
+v 0.08706977 0.07278138 0.04055603
+v 0.08741431 0.06981213 0.04055602
+v 0.08758657 0.06981214 0.03761614
+v 0.08760380 0.06981216 0.03173638
+v 0.08760380 0.06981219 0.02586088
+v 0.08758657 0.06981226 0.00518798
+v 0.08756934 0.06990548 0.00518798
+v -0.08729882 0.07256242 0.00518799
+v -0.08779839 0.06981226 0.00518798
+v -0.08790175 0.06981217 0.02879650
+v -0.08688538 0.07440351 0.04055603
+v -0.08771226 0.06981213 0.04055602
+v -0.08736772 0.07278138 0.04055603
+v -0.08790175 0.06981214 0.03761614
+v -0.08226862 0.07278137 0.04343200
+v -0.08678201 0.07428698 0.04204728
+v -0.08526606 0.07278137 0.04293776
+v -0.07928840 0.07007315 0.04453125
+v -0.07630818 0.07011510 0.04453125
+v -0.00759091 0.07013841 0.04453551
+v 0.07604469 0.07011044 0.04452699
+v 0.00434719 0.07013375 0.04453551
+v 0.07902491 0.07004518 0.04452699
+v 0.07902491 0.06856288 0.04504679
+v 0.08064421 0.06844169 0.04499992
+v 0.08500257 0.07278137 0.04291220
+v 0.08667356 0.07278137 0.04222623
+v 0.08500257 0.06981212 0.04343625
+v 0.08686305 0.06981212 0.04241795
+v 0.08688028 0.06089970 0.04243495
+v 0.08743153 0.06089971 0.04055598
+v 0.08770716 0.03416715 0.03761601
+v 0.08760380 0.06684288 0.03761613
+v 0.08784497 0.03119791 0.03467611
+v 0.08782775 0.03119793 0.02879635
+v 0.08781052 0.03119795 0.02586073
+v 0.08758657 0.02774866 0.00518782
+v -0.08779839 0.02774866 0.00518782
+v -0.08809123 0.03119795 0.02586073
+v -0.08810847 0.03119793 0.02879635
+v -0.08814292 0.03119791 0.03467611
+v -0.08772948 0.05198730 0.04055595
+v -0.08714378 0.06981212 0.04243499
+v -0.08695428 0.07278137 0.04224327
+v -0.08803957 0.03119790 0.03761599
+v -0.08092494 0.06846499 0.04501270
+v -0.07928840 0.06858618 0.04505956
+v -0.08526606 0.06981212 0.04346608
+v -0.07630818 0.06863280 0.04507661
+v -0.02252645 0.06172007 0.04766283
+v -0.01356857 0.06172940 0.04766283
+v 0.01032486 0.06172940 0.04766283
+v 0.07604469 0.06862347 0.04507661
+v 0.07006702 0.06386895 0.04681070
+v 0.07604469 0.06684285 0.04568589
+v 0.07304724 0.06386895 0.04672122
+v 0.07604469 0.06386895 0.04638889
+v 0.07604469 0.06089969 0.04659765
+v 0.07902491 0.06386895 0.04567309
+v 0.08076480 0.06684285 0.04505105
+v 0.08226352 0.06684286 0.04455255
+v 0.08500257 0.06684286 0.04347885
+v 0.07902491 0.02774851 0.04672535
+v 0.08135051 0.02774851 0.04579226
+v 0.08179840 0.02822396 0.04559201
+v 0.08329713 0.02822397 0.04482508
+v 0.08688028 0.05495654 0.04243493
+v 0.08743153 0.04011030 0.04055591
+v 0.08770716 0.03119790 0.03761599
+v 0.08767270 0.02774855 0.03514478
+v 0.08768993 0.02774855 0.03467610
+v 0.08770716 0.02774856 0.03173622
+v -0.08797066 0.02774858 0.02832766
+v -0.08800510 0.02774855 0.03420743
+v -0.08800510 0.02774855 0.03467610
+v -0.08791897 0.02774854 0.03714731
+v -0.08772948 0.03713640 0.04055590
+v -0.08716100 0.04307955 0.04244767
+v -0.08714378 0.06684286 0.04243924
+v -0.08368121 0.02822397 0.04490603
+v -0.08788453 0.02774854 0.03761598
+v -0.08107998 0.06684285 0.04506383
+v -0.07928840 0.06386895 0.04569439
+v -0.07630818 0.06089969 0.04661895
+v -0.07630818 0.06386895 0.04640593
+v -0.06933137 0.05970173 0.04797812
+v -0.07331074 0.06386895 0.04672974
+v -0.08257870 0.06684286 0.04456107
+v -0.07033052 0.06386895 0.04680217
+v -0.08218249 0.02822396 0.04565166
+v -0.07928840 0.02774851 0.04679352
+v -0.04045944 0.06166880 0.04765005
+v -0.02850411 0.06170609 0.04765857
+v -0.02550667 0.06022846 0.04819115
+v -0.01954623 0.06023778 0.04819541
+v -0.01356857 0.06024244 0.04819967
+v -0.01057112 0.06024710 0.04819967
+v 0.00434719 0.06024710 0.04819967
+v 0.01032486 0.06024244 0.04819967
+v 0.01330507 0.06023778 0.04819967
+v 0.06706958 0.06386895 0.04681495
+v 0.03122083 0.06020049 0.04818263
+v 0.06110915 0.06159423 0.04763301
+v 0.06408936 0.06156160 0.04763301
+v 0.06408936 0.06007464 0.04811020
+v 0.06706958 0.06142176 0.04763301
+v 0.06706958 0.05993480 0.04805055
+v 0.06901620 0.05968309 0.04796959
+v 0.07304724 0.06089969 0.04725806
+v 0.07859424 0.02774851 0.04685743
+v 0.07580351 0.02774851 0.04757749
+v 0.08179840 0.02774851 0.04559627
+v 0.08305595 0.02774851 0.04495290
+v 0.08327990 0.02774852 0.04482508
+v 0.08684582 0.03713639 0.04241783
+v 0.08686305 0.04011029 0.04243062
+v 0.08741431 0.03713640 0.04055590
+v 0.08755212 0.02774854 0.03761598
+v -0.08726435 0.02774853 0.04040674
+v -0.08728159 0.02822398 0.04043656
+v -0.08714378 0.03713639 0.04244339
+v -0.08716100 0.04011029 0.04244766
+v -0.08714378 0.06386896 0.04244348
+v -0.08366398 0.02774852 0.04490177
+v -0.08218249 0.02774851 0.04565591
+v -0.07627373 0.02774851 0.04749654
+v -0.07331074 0.05793044 0.04736030
+v -0.07331074 0.06089969 0.04727510
+v -0.06733308 0.05793043 0.04821244
+v -0.06733308 0.05994878 0.04805907
+v -0.07105404 0.05793043 0.04779490
+v -0.06955532 0.05793043 0.04800793
+v -0.06435286 0.06007930 0.04811872
+v -0.06733308 0.06143574 0.04762875
+v -0.06435286 0.06156626 0.04762875
+v -0.06135541 0.06159889 0.04763301
+v -0.05539498 0.06162220 0.04763727
+v -0.04941731 0.06164550 0.04764153
+v -0.01654879 0.05793043 0.04857034
+v -0.01356857 0.05793043 0.04857460
+v -0.01057112 0.05793043 0.04857886
+v -0.02850411 0.06022380 0.04818689
+v 0.00434719 0.05793043 0.04857886
+v 0.01032486 0.05793043 0.04857034
+v 0.01628529 0.05793043 0.04856182
+v 0.04019594 0.06017718 0.04816985
+v 0.05513148 0.06013057 0.04814854
+v 0.05811170 0.06012125 0.04814428
+v 0.06110915 0.06010726 0.04813576
+v 0.06408936 0.05793043 0.04833600
+v 0.06110915 0.05793043 0.04839565
+v 0.06706958 0.05793043 0.04819114
+v 0.06920569 0.05793043 0.04799515
+v 0.07070441 0.05793043 0.04778211
+v 0.07304724 0.05793044 0.04733900
+v 0.07552789 0.02774851 0.04763714
+v 0.08462358 0.02774852 0.04358948
+v 0.08486476 0.02774852 0.04335514
+v 0.08672523 0.03479175 0.04227721
+v 0.08696641 0.02774853 0.04027892
+v 0.08746598 0.02774854 0.03802501
+v -0.08678201 0.02774853 0.04164234
+v -0.08667865 0.02774853 0.04187668
+v -0.08519715 0.02774852 0.04343183
+v -0.07399981 0.02774850 0.04782035
+v -0.07027884 0.02774850 0.04822086
+v -0.06781542 0.02774850 0.04839554
+v -0.06733308 0.02774850 0.04842963
+v -0.06435286 0.05793043 0.04834879
+v -0.07310402 0.02774850 0.04792687
+v -0.07176034 0.02774850 0.04807599
+v -0.06135541 0.05793043 0.04839992
+v -0.05539498 0.05793043 0.04844252
+v -0.06135541 0.06011192 0.04813576
+v -0.05539498 0.06013523 0.04814854
+v -0.04941731 0.06015854 0.04816133
+v -0.01356857 0.05495652 0.04865554
+v -0.02252645 0.05793043 0.04855756
+v -0.00461069 0.05495652 0.04866833
+v 0.00134975 0.05495652 0.04866833
+v 0.00434719 0.05495652 0.04866407
+v 0.00732741 0.05495652 0.04865981
+v 0.02226295 0.05793043 0.04854904
+v 0.02526040 0.05793043 0.04854052
+v 0.02824062 0.05793043 0.04853200
+v 0.04317616 0.05793043 0.04848087
+v 0.04915382 0.05793043 0.04845956
+v 0.05513148 0.05793043 0.04843400
+v 0.05811170 0.05793043 0.04842122
+v 0.06408936 0.02774850 0.04859579
+v 0.06660446 0.02774850 0.04849354
+v 0.06706958 0.02774850 0.04847224
+v 0.06110915 0.05495652 0.04842121
+v 0.05811170 0.05495652 0.04845529
+v 0.06953300 0.02774850 0.04826346
+v 0.07223759 0.02774850 0.04802486
+v 0.07304724 0.02774850 0.04795243
+v 0.08612230 0.02774853 0.04202154
+v 0.08636348 0.02774853 0.04174886
+v -0.05885754 0.02774850 0.04849354
+v -0.05837520 0.05495652 0.04846382
+v -0.06135541 0.05495652 0.04842973
+v -0.06435286 0.05495652 0.04836582
+v -0.05539498 0.05495652 0.04848512
+v -0.04941731 0.05495652 0.04851920
+v -0.03448177 0.05495652 0.04858737
+v -0.04941731 0.05793043 0.04846808
+v -0.03148433 0.05793043 0.04853200
+v -0.02850411 0.05793043 0.04854052
+v -0.01954623 0.05495652 0.04863850
+v -0.02300880 0.02774850 0.04868527
+v -0.01654879 0.02774850 0.04870231
+v -0.01405091 0.02774850 0.04870657
+v -0.01105347 0.02774850 0.04871083
+v -0.00759091 0.03416711 0.04870234
+v -0.00461069 0.02774850 0.04871510
+v 0.00134975 0.04011027 0.04869384
+v 0.00732741 0.02774850 0.04871083
+v 0.01628529 0.05495652 0.04863850
+v 0.00984251 0.02774850 0.04870657
+v 0.01928274 0.05495652 0.04862998
+v 0.02226295 0.05495652 0.04862146
+v 0.04019594 0.05495652 0.04854903
+v 0.05213404 0.05495652 0.04849364
+v 0.05513148 0.05495652 0.04847660
+v -0.03794434 0.02774850 0.04861710
+v -0.03494689 0.02774850 0.04863414
+v -0.03148433 0.02774850 0.04865118
+v -0.02850411 0.02774850 0.04866397
+v -0.02850411 0.05495652 0.04861294
+v 0.00434719 0.03119786 0.04870658
+f 266 267 268
+f 266 268 269
+f 266 269 270
+f 266 270 271
+f 266 271 272
+f 266 272 273
+f 266 273 274
+f 266 274 275
+f 266 275 267
+f 267 275 286
+f 267 286 299
+f 267 299 316
+f 267 316 317
+f 267 317 339
+f 267 339 338
+f 267 338 369
+f 267 369 370
+f 267 370 341
+f 267 341 340
+f 267 340 318
+f 267 318 300
+f 267 300 287
+f 267 287 276
+f 267 276 268
+f 268 276 277
+f 268 277 269
+f 269 277 278
+f 269 278 270
+f 270 278 279
+f 270 279 280
+f 270 280 271
+f 271 280 281
+f 271 281 272
+f 272 281 282
+f 272 282 273
+f 273 282 275
+f 273 275 274
+f 275 282 283
+f 275 283 284
+f 275 284 285
+f 275 285 286
+f 276 287 288
+f 276 288 289
+f 276 289 277
+f 277 289 290
+f 277 290 278
+f 278 290 279
+f 279 290 291
+f 279 291 280
+f 280 291 292
+f 280 292 293
+f 280 293 281
+f 281 293 294
+f 281 294 282
+f 282 294 295
+f 282 295 283
+f 283 295 313
+f 283 313 296
+f 283 296 297
+f 283 297 284
+f 284 297 298
+f 284 298 285
+f 285 298 286
+f 286 298 299
+f 287 300 301
+f 287 301 288
+f 288 301 302
+f 288 302 289
+f 289 302 303
+f 289 303 304
+f 289 304 290
+f 290 304 323
+f 290 323 305
+f 290 305 291
+f 291 305 306
+f 291 306 292
+f 292 306 324
+f 292 324 307
+f 292 307 308
+f 292 308 293
+f 293 308 309
+f 293 309 310
+f 293 310 294
+f 294 310 295
+f 295 311 312
+f 295 312 313
+f 295 310 311
+f 296 313 314
+f 296 314 315
+f 296 315 297
+f 297 315 298
+f 298 316 299
+f 298 315 317
+f 298 317 316
+f 300 318 301
+f 301 318 319
+f 301 319 302
+f 302 319 320
+f 302 320 322
+f 302 322 303
+f 303 321 323
+f 303 323 304
+f 303 322 321
+f 305 323 306
+f 306 323 325
+f 306 325 326
+f 306 326 324
+f 307 324 327
+f 307 327 328
+f 307 328 308
+f 308 328 309
+f 309 329 330
+f 309 330 331
+f 309 331 310
+f 309 328 329
+f 310 331 311
+f 311 331 332
+f 311 332 312
+f 312 332 333
+f 312 333 314
+f 312 314 313
+f 314 333 334
+f 314 334 335
+f 314 335 336
+f 314 336 337
+f 314 337 315
+f 315 337 338
+f 315 338 339
+f 315 339 317
+f 318 340 319
+f 319 340 341
+f 319 341 320
+f 320 341 342
+f 320 342 346
+f 320 346 322
+f 321 343 323
+f 321 322 343
+f 322 344 345
+f 322 345 343
+f 322 346 344
+f 323 343 325
+f 324 347 327
+f 324 326 347
+f 325 343 348
+f 325 348 326
+f 326 348 349
+f 326 349 347
+f 327 347 350
+f 327 350 351
+f 327 351 352
+f 327 352 328
+f 328 352 329
+f 329 353 330
+f 329 352 354
+f 329 354 353
+f 330 353 355
+f 330 355 356
+f 330 356 357
+f 330 357 358
+f 330 358 331
+f 331 358 332
+f 332 359 333
+f 332 358 360
+f 332 360 359
+f 333 359 334
+f 334 359 361
+f 334 361 362
+f 334 362 363
+f 334 363 364
+f 334 364 365
+f 334 365 335
+f 335 365 366
+f 335 366 336
+f 336 366 337
+f 337 366 338
+f 338 366 367
+f 338 367 368
+f 338 368 369
+f 341 370 371
+f 341 371 372
+f 341 372 373
+f 341 373 342
+f 342 373 346
+f 343 345 348
+f 344 374 375
+f 344 375 376
+f 344 376 345
+f 344 346 377
+f 344 377 374
+f 345 376 348
+f 346 373 377
+f 347 349 378
+f 347 378 379
+f 347 379 350
+f 348 376 380
+f 348 380 349
+f 349 380 378
+f 350 379 381
+f 350 381 351
+f 351 381 382
+f 351 382 383
+f 351 383 352
+f 352 383 384
+f 352 384 354
+f 353 385 355
+f 353 354 384
+f 353 384 385
+f 355 385 356
+f 356 385 386
+f 356 386 387
+f 356 387 388
+f 356 388 357
+f 357 388 389
+f 357 389 390
+f 357 390 391
+f 357 391 392
+f 357 392 393
+f 357 393 360
+f 357 360 358
+f 359 360 361
+f 360 394 361
+f 360 393 395
+f 360 395 396
+f 360 396 397
+f 360 397 394
+f 361 394 398
+f 361 398 362
+f 362 399 400
+f 362 400 363
+f 362 398 399
+f 363 400 401
+f 363 401 364
+f 364 401 366
+f 364 366 365
+f 366 401 402
+f 366 402 403
+f 366 403 404
+f 366 404 367
+f 367 404 369
+f 367 369 368
+f 369 404 403
+f 369 403 402
+f 369 402 450
+f 369 450 493
+f 369 493 492
+f 369 492 531
+f 369 531 530
+f 369 530 490
+f 369 490 489
+f 369 489 446
+f 369 446 445
+f 369 445 444
+f 369 444 396
+f 369 396 395
+f 369 395 442
+f 369 442 443
+f 369 443 488
+f 369 488 529
+f 369 529 528
+f 369 528 527
+f 369 527 524
+f 369 524 523
+f 369 523 522
+f 369 522 552
+f 369 552 550
+f 369 550 548
+f 369 548 546
+f 369 546 545
+f 369 545 544
+f 369 544 543
+f 369 543 561
+f 369 561 560
+f 369 560 559
+f 369 559 558
+f 369 558 532
+f 369 532 500
+f 369 500 499
+f 369 499 498
+f 369 498 503
+f 369 503 502
+f 369 502 497
+f 369 497 458
+f 369 458 423
+f 369 423 457
+f 369 457 456
+f 369 456 496
+f 369 496 495
+f 369 495 494
+f 369 494 451
+f 369 451 413
+f 369 413 408
+f 369 408 407
+f 369 407 406
+f 369 406 405
+f 369 405 370
+f 370 405 371
+f 371 405 372
+f 372 405 406
+f 372 406 373
+f 373 406 407
+f 373 407 408
+f 373 408 377
+f 374 409 454
+f 374 454 410
+f 374 410 375
+f 374 377 409
+f 375 411 412
+f 375 412 380
+f 375 380 376
+f 375 410 411
+f 377 408 413
+f 377 413 409
+f 378 414 415
+f 378 415 416
+f 378 416 417
+f 378 417 418
+f 378 418 419
+f 378 419 379
+f 378 380 420
+f 378 420 414
+f 379 419 421
+f 379 421 381
+f 380 412 422
+f 380 422 423
+f 380 423 420
+f 381 421 424
+f 381 424 425
+f 381 425 382
+f 382 425 426
+f 382 426 427
+f 382 427 428
+f 382 428 429
+f 382 429 383
+f 383 429 430
+f 383 430 384
+f 384 430 431
+f 384 431 432
+f 384 432 433
+f 384 433 385
+f 385 433 386
+f 386 388 387
+f 386 433 432
+f 386 432 434
+f 386 434 435
+f 386 435 436
+f 386 436 437
+f 386 437 438
+f 386 438 388
+f 388 438 439
+f 388 439 440
+f 388 440 389
+f 389 440 441
+f 389 441 390
+f 390 442 391
+f 390 441 443
+f 390 443 442
+f 391 442 395
+f 391 395 392
+f 392 395 393
+f 394 397 398
+f 396 444 397
+f 397 444 445
+f 397 445 398
+f 398 445 446
+f 398 446 447
+f 398 447 448
+f 398 448 399
+f 399 448 400
+f 400 448 449
+f 400 449 401
+f 401 449 450
+f 401 450 402
+f 409 451 452
+f 409 452 453
+f 409 453 454
+f 409 413 451
+f 410 454 412
+f 410 412 455
+f 410 455 411
+f 411 455 412
+f 412 454 453
+f 412 453 456
+f 412 456 457
+f 412 457 422
+f 414 423 415
+f 414 420 423
+f 415 423 416
+f 416 423 458
+f 416 458 459
+f 416 459 460
+f 416 460 417
+f 417 460 418
+f 418 461 462
+f 418 462 419
+f 418 460 463
+f 418 463 464
+f 418 464 461
+f 419 462 465
+f 419 465 466
+f 419 466 421
+f 421 466 465
+f 421 465 467
+f 421 467 468
+f 421 468 469
+f 421 469 470
+f 421 470 424
+f 422 457 423
+f 424 470 426
+f 424 426 425
+f 426 471 472
+f 426 472 473
+f 426 473 427
+f 426 470 474
+f 426 474 471
+f 427 473 428
+f 428 473 429
+f 429 473 475
+f 429 475 430
+f 430 475 431
+f 431 475 432
+f 432 475 434
+f 434 475 476
+f 434 476 477
+f 434 477 478
+f 434 478 435
+f 435 479 480
+f 435 480 436
+f 435 478 479
+f 436 480 481
+f 436 481 437
+f 437 482 439
+f 437 439 438
+f 437 481 483
+f 437 483 482
+f 439 482 484
+f 439 484 440
+f 440 485 486
+f 440 486 441
+f 440 484 485
+f 441 486 487
+f 441 487 488
+f 441 488 443
+f 446 489 447
+f 447 489 490
+f 447 490 491
+f 447 491 492
+f 447 492 449
+f 447 449 448
+f 449 492 493
+f 449 493 450
+f 451 494 453
+f 451 453 452
+f 453 494 495
+f 453 495 496
+f 453 496 456
+f 458 497 463
+f 458 463 459
+f 459 463 460
+f 461 464 498
+f 461 498 499
+f 461 499 500
+f 461 500 501
+f 461 501 462
+f 462 501 465
+f 463 497 464
+f 464 497 502
+f 464 502 503
+f 464 503 498
+f 465 501 504
+f 465 504 505
+f 465 505 506
+f 465 506 467
+f 467 506 468
+f 468 506 507
+f 468 507 508
+f 468 508 474
+f 468 474 469
+f 469 474 470
+f 471 509 472
+f 471 474 508
+f 471 508 510
+f 471 510 509
+f 472 509 511
+f 472 511 473
+f 473 511 512
+f 473 512 475
+f 475 512 513
+f 475 513 476
+f 476 513 514
+f 476 514 477
+f 477 514 515
+f 477 515 480
+f 477 480 479
+f 477 479 478
+f 480 515 516
+f 480 516 517
+f 480 517 518
+f 480 518 481
+f 481 518 519
+f 481 519 520
+f 481 520 521
+f 481 521 483
+f 482 522 523
+f 482 523 524
+f 482 524 484
+f 482 483 522
+f 483 525 522
+f 483 521 526
+f 483 526 525
+f 484 524 527
+f 484 527 528
+f 484 528 529
+f 484 529 485
+f 485 529 488
+f 485 488 486
+f 486 488 487
+f 490 530 491
+f 491 530 531
+f 491 531 492
+f 500 532 533
+f 500 533 534
+f 500 534 535
+f 500 535 501
+f 501 535 534
+f 501 534 504
+f 504 534 533
+f 504 533 536
+f 504 536 505
+f 505 536 537
+f 505 537 538
+f 505 538 562
+f 505 562 539
+f 505 539 506
+f 506 539 540
+f 506 540 541
+f 506 541 510
+f 506 510 507
+f 507 510 508
+f 509 510 541
+f 509 541 542
+f 509 542 543
+f 509 543 544
+f 509 544 545
+f 509 545 511
+f 511 545 546
+f 511 546 547
+f 511 547 548
+f 511 548 512
+f 512 549 550
+f 512 550 513
+f 512 548 549
+f 513 550 514
+f 514 551 515
+f 514 550 552
+f 514 552 522
+f 514 522 551
+f 515 551 553
+f 515 553 516
+f 516 553 554
+f 516 554 517
+f 517 554 518
+f 518 554 519
+f 519 554 555
+f 519 555 520
+f 520 555 521
+f 521 555 556
+f 521 556 557
+f 521 557 526
+f 522 525 526
+f 522 526 557
+f 522 557 556
+f 522 556 555
+f 522 555 554
+f 522 554 553
+f 522 553 551
+f 532 558 536
+f 532 536 533
+f 536 558 537
+f 537 558 559
+f 537 559 560
+f 537 560 538
+f 538 560 561
+f 538 561 562
+f 539 562 540
+f 540 562 541
+f 541 562 542
+f 542 562 543
+f 543 562 561
+f 546 548 547
+f 548 550 563
+f 548 563 549
+f 549 563 550
+
+o jewelry_box_039_collision.obj_2
+v -0.00161977 0.07537472 -0.03880828
+v -0.07928829 0.07520860 -0.04174622
+v -0.08227422 0.07536496 -0.03880828
+v -0.08227422 0.07536483 -0.00353741
+v -0.07928829 0.07536481 0.00233846
+v -0.07331645 0.07536480 0.00518281
+v 0.00732074 0.07536483 -0.00353741
+v 0.08202060 0.07535502 0.00518281
+v 0.08202060 0.07536495 -0.03587034
+v 0.08202060 0.07536496 -0.03880828
+v 0.07903467 0.07520860 -0.04174622
+v -0.06135549 0.07466136 -0.04396138
+v -0.07928829 0.07466136 -0.04395618
+v -0.08227422 0.07519883 -0.04174622
+v -0.08494946 0.07472976 -0.04174623
+v -0.08519109 0.07481770 -0.03880829
+v -0.08227422 0.07535502 0.00518281
+v -0.08505301 0.07482731 0.00518280
+v 0.08495475 0.07480777 0.00518280
+v 0.08500652 0.07481770 -0.03880829
+v 0.08202060 0.07519883 -0.04174622
+v 0.07903467 0.07466136 -0.04395098
+v 0.06110187 0.07466136 -0.04395618
+v -0.01953531 0.07466136 -0.04396138
+v -0.05538365 0.07365481 -0.04543295
+v -0.07928829 0.07365481 -0.04542775
+v -0.08227422 0.07465159 -0.04388858
+v -0.08437989 0.07451477 -0.04361819
+v -0.08643380 0.07392842 -0.04174623
+v -0.08667543 0.07419227 -0.03880829
+v -0.08519109 0.07478822 0.00518280
+v -0.08513932 0.07480777 0.00518280
+v 0.08643907 0.07422143 0.00518280
+v 0.08649086 0.07427044 -0.03730552
+v 0.08649086 0.07427045 -0.04029546
+v 0.08509282 0.07464181 -0.04146544
+v 0.08202060 0.07465159 -0.04390419
+v 0.08416080 0.07451477 -0.04363899
+v 0.07903467 0.07364505 -0.04542255
+v 0.05513003 0.07365481 -0.04542775
+v -0.04941180 0.07365481 -0.04543295
+v -0.07630237 0.07216942 -0.04673293
+v -0.07928829 0.07216942 -0.04672772
+v -0.08227422 0.07345937 -0.04536015
+v -0.08408647 0.07162216 -0.04634814
+v -0.08522561 0.07274597 -0.04458017
+v -0.08698610 0.07188601 -0.04357660
+v -0.08719322 0.07244302 -0.04174623
+v -0.08727951 0.07270686 -0.03880829
+v -0.08726226 0.07269693 0.00518280
+v -0.08662365 0.07413347 0.00518280
+v 0.08647359 0.07417256 0.00518280
+v 0.08645634 0.07422145 -0.00059949
+v 0.08704317 0.07273602 0.00518280
+v 0.08704317 0.07278505 -0.03880829
+v 0.08616292 0.07391866 -0.04225582
+v 0.08685331 0.07287300 -0.04146544
+v 0.08202060 0.07347891 -0.04537056
+v 0.08383286 0.07165148 -0.04635854
+v 0.08500652 0.07278507 -0.04459577
+v 0.07903467 0.07215964 -0.04673293
+v 0.05513003 0.07216942 -0.04672772
+v -0.01654938 0.07216942 -0.04673293
+v -0.07630237 0.06981427 -0.04760132
+v -0.05239772 0.06981427 -0.04760652
+v -0.07928829 0.06981427 -0.04759611
+v -0.08227422 0.07197397 -0.04658214
+v -0.08441441 0.06981427 -0.04657174
+v -0.08591601 0.06981427 -0.04529257
+v -0.08227422 0.06981427 -0.04728412
+v -0.08710692 0.06981426 -0.04382100
+v -0.08762471 0.06981425 -0.04174624
+v -0.08779730 0.06981424 -0.03880830
+v -0.08729678 0.07256012 0.00518280
+v -0.08727951 0.07264807 0.00518280
+v -0.08779730 0.06981408 0.00518279
+v 0.08757821 0.06981408 0.00518279
+v 0.08759548 0.06981420 -0.02705134
+v 0.08759548 0.06981422 -0.03292722
+v 0.08757821 0.06981424 -0.03880830
+v 0.08740562 0.06981425 -0.04174624
+v 0.08673249 0.07193486 -0.04359740
+v 0.08202060 0.07199351 -0.04659254
+v 0.08567965 0.06981427 -0.04532897
+v 0.08417806 0.06981427 -0.04659254
+v 0.08202060 0.06981427 -0.04731012
+v 0.07903467 0.06981427 -0.04760652
+v -0.07630237 0.06684348 -0.04791332
+v -0.04941180 0.06684348 -0.04791852
+v -0.07928829 0.06684348 -0.04790292
+v -0.08227422 0.06684347 -0.04759093
+v -0.08462153 0.06684347 -0.04672255
+v -0.08610586 0.06684347 -0.04538097
+v -0.08712418 0.06684346 -0.04390940
+v -0.08765923 0.06387264 -0.04174627
+v -0.08779730 -0.02445993 -0.03880865
+v -0.08781457 -0.01930999 -0.00941884
+v -0.08779730 -0.02446009 0.00518244
+v 0.08763000 0.01049572 0.00518257
+v 0.08845846 0.00148562 -0.00353768
+v 0.08842394 0.00742722 -0.00353766
+v 0.08851023 0.00148563 -0.00648082
+v 0.08849298 0.00148564 -0.00941876
+v 0.08816504 0.01932031 -0.02998947
+v 0.08759548 0.06684344 -0.03880831
+v 0.08744013 0.06684345 -0.04174625
+v 0.08688783 0.06684346 -0.04395620
+v 0.08687057 0.06981426 -0.04385740
+v 0.08588677 0.06684347 -0.04542257
+v 0.08438517 0.06684347 -0.04674335
+v 0.08202060 0.06684347 -0.04761693
+v 0.07903467 0.06684348 -0.04791332
+v -0.04343995 0.06684348 -0.04791852
+v -0.07630237 0.06387267 -0.04792374
+v -0.07928829 0.06387267 -0.04791854
+v -0.08227422 0.06387266 -0.04761695
+v -0.08463878 0.06387266 -0.04673816
+v -0.08614038 0.06387266 -0.04539659
+v -0.08712418 0.06387265 -0.04393022
+v -0.08765923 0.03416460 -0.04174637
+v -0.08769374 -0.02445992 -0.04096660
+v 0.08759548 -0.02446009 0.00518244
+v 0.08763000 -0.01039763 0.00518249
+v 0.08845846 -0.00148519 -0.00353770
+v 0.08842394 -0.00742680 -0.00353772
+v 0.08826860 -0.01336830 -0.02998959
+v 0.08828586 -0.01039750 -0.02998958
+v 0.08690509 0.03416461 -0.04398233
+v 0.08688783 0.06387265 -0.04398223
+v 0.08745740 0.03416460 -0.04174637
+v 0.08592129 0.06387266 -0.04544859
+v 0.08441969 0.06387266 -0.04676417
+v 0.08202060 0.06387267 -0.04764295
+v 0.07903467 0.06387267 -0.04792374
+v -0.07630237 0.02822302 -0.04792907
+v -0.07928829 0.03119383 -0.04792386
+v -0.05836956 0.06090187 -0.04792895
+v -0.08227422 -0.01039744 -0.04761722
+v -0.08463878 -0.01039744 -0.04673843
+v -0.08614038 0.06090186 -0.04539660
+v -0.08712418 -0.02445991 -0.04392014
+v -0.08726226 -0.02445991 -0.04334295
+v -0.08764197 -0.02445992 -0.04174659
+v 0.08775081 -0.02445998 -0.02489374
+v 0.08795792 -0.02228073 -0.02705168
+v 0.08813052 -0.01930992 -0.02705167
+v 0.08761273 -0.02228085 0.00518245
+v 0.08807875 -0.01930991 -0.02998961
+v 0.08759548 -0.02445993 -0.03880865
+v 0.08756096 -0.02445992 -0.03959384
+v 0.08745740 -0.02445992 -0.04174659
+v 0.08690509 0.03119381 -0.04398754
+v 0.08592129 0.06090186 -0.04545381
+v 0.08592129 0.01932037 -0.04545915
+v 0.08441969 0.06090186 -0.04676418
+v 0.08202060 -0.01336823 -0.04764323
+v 0.07903467 0.02822302 -0.04792907
+v 0.07603149 0.05793106 -0.04792896
+v -0.04642588 0.06090187 -0.04792895
+v -0.07630237 -0.00742663 -0.04792920
+v -0.07928829 -0.02445989 -0.04792406
+v -0.08227422 -0.02445990 -0.04761206
+v -0.08291282 -0.02445990 -0.04737807
+v -0.08463878 -0.02445990 -0.04673329
+v -0.08614038 -0.00742664 -0.04538645
+v -0.08639928 -0.02445990 -0.04499652
+v 0.08775081 -0.02445997 -0.02705169
+v 0.08790615 -0.02228072 -0.02998962
+v 0.08690509 -0.02445991 -0.04398255
+v 0.08690509 -0.01336825 -0.04398770
+v 0.08592129 -0.01039744 -0.04545926
+v 0.08441969 -0.01336824 -0.04675925
+v 0.08202060 -0.02445990 -0.04763806
+v 0.07903467 -0.02445989 -0.04792926
+v -0.05836956 -0.01633904 -0.04792923
+v 0.01251590 -0.02445989 -0.04792926
+v -0.08503576 -0.02445990 -0.04637449
+v -0.08612312 -0.02445990 -0.04538651
+v 0.08590402 -0.02445990 -0.04545412
+v 0.08592129 -0.01336824 -0.04545408
+v 0.08550705 -0.02445990 -0.04580250
+v 0.08441969 -0.02445990 -0.04675408
+f 564 565 566
+f 564 566 567
+f 564 567 568
+f 564 568 569
+f 564 569 570
+f 564 570 571
+f 564 571 572
+f 564 572 573
+f 564 573 574
+f 564 574 565
+f 565 575 576
+f 565 576 577
+f 565 577 566
+f 565 574 587
+f 565 587 575
+f 566 577 578
+f 566 578 579
+f 566 579 567
+f 567 580 568
+f 567 579 581
+f 567 581 580
+f 568 580 569
+f 569 580 581
+f 569 581 595
+f 569 595 594
+f 569 594 614
+f 569 614 613
+f 569 613 638
+f 569 638 637
+f 569 637 639
+f 569 639 661
+f 569 661 685
+f 569 685 710
+f 569 710 686
+f 569 686 662
+f 569 662 640
+f 569 640 617
+f 569 617 615
+f 569 615 596
+f 569 596 582
+f 569 582 571
+f 569 571 570
+f 571 582 583
+f 571 583 572
+f 572 583 573
+f 573 583 584
+f 573 584 574
+f 574 584 585
+f 574 585 586
+f 574 586 587
+f 575 587 604
+f 575 604 588
+f 575 588 589
+f 575 589 576
+f 576 589 590
+f 576 590 577
+f 577 590 591
+f 577 591 578
+f 578 592 593
+f 578 593 579
+f 578 591 592
+f 579 593 594
+f 579 594 595
+f 579 595 581
+f 582 596 597
+f 582 597 583
+f 583 597 598
+f 583 598 599
+f 583 599 584
+f 584 600 585
+f 584 599 601
+f 584 601 600
+f 585 600 602
+f 585 602 603
+f 585 603 586
+f 586 603 587
+f 587 603 604
+f 588 604 626
+f 588 626 605
+f 588 605 589
+f 589 605 606
+f 589 606 607
+f 589 607 590
+f 590 607 591
+f 591 607 608
+f 591 608 609
+f 591 609 610
+f 591 610 592
+f 592 610 611
+f 592 611 593
+f 593 611 612
+f 593 612 613
+f 593 613 614
+f 593 614 594
+f 596 615 616
+f 596 616 597
+f 597 617 618
+f 597 618 598
+f 597 616 615
+f 597 615 617
+f 598 619 599
+f 598 618 620
+f 598 620 619
+f 599 619 601
+f 600 621 602
+f 600 601 621
+f 601 622 621
+f 601 619 623
+f 601 623 622
+f 602 621 624
+f 602 624 603
+f 603 624 625
+f 603 625 626
+f 603 626 604
+f 605 627 629
+f 605 629 606
+f 605 626 650
+f 605 650 628
+f 605 628 627
+f 606 629 630
+f 606 630 607
+f 607 630 608
+f 608 631 632
+f 608 632 610
+f 608 610 609
+f 608 630 633
+f 608 633 631
+f 610 634 635
+f 610 635 611
+f 610 632 634
+f 611 635 636
+f 611 636 612
+f 612 637 638
+f 612 638 613
+f 612 636 639
+f 612 639 637
+f 617 640 641
+f 617 641 618
+f 618 641 642
+f 618 642 643
+f 618 643 644
+f 618 644 620
+f 619 620 645
+f 619 645 623
+f 620 644 645
+f 621 646 624
+f 621 622 646
+f 622 623 645
+f 622 645 647
+f 622 647 648
+f 622 648 649
+f 622 649 646
+f 624 646 650
+f 624 650 626
+f 624 626 625
+f 627 651 629
+f 627 628 651
+f 628 652 651
+f 628 650 676
+f 628 676 652
+f 629 653 654
+f 629 654 633
+f 629 633 630
+f 629 651 653
+f 631 633 654
+f 631 654 655
+f 631 655 632
+f 632 656 634
+f 632 655 656
+f 634 656 657
+f 634 657 635
+f 635 657 658
+f 635 658 636
+f 636 658 683
+f 636 683 659
+f 636 659 660
+f 636 660 639
+f 639 660 661
+f 640 662 663
+f 640 663 664
+f 640 664 665
+f 640 665 641
+f 641 665 642
+f 642 665 643
+f 643 665 666
+f 643 666 667
+f 643 667 668
+f 643 668 669
+f 643 669 644
+f 644 669 670
+f 644 670 671
+f 644 671 645
+f 645 671 647
+f 646 649 650
+f 647 671 672
+f 647 672 673
+f 647 673 648
+f 648 673 674
+f 648 674 649
+f 649 674 675
+f 649 675 650
+f 650 675 676
+f 651 677 678
+f 651 678 653
+f 651 652 677
+f 652 676 697
+f 652 697 722
+f 652 722 700
+f 652 700 677
+f 653 678 679
+f 653 679 654
+f 654 679 655
+f 655 679 680
+f 655 680 681
+f 655 681 656
+f 656 681 657
+f 657 681 682
+f 657 682 658
+f 658 682 683
+f 659 661 660
+f 659 683 684
+f 659 684 706
+f 659 706 705
+f 659 705 704
+f 659 704 729
+f 659 729 741
+f 659 741 740
+f 659 740 727
+f 659 727 726
+f 659 726 725
+f 659 725 724
+f 659 724 739
+f 659 739 737
+f 659 737 736
+f 659 736 745
+f 659 745 744
+f 659 744 742
+f 659 742 732
+f 659 732 714
+f 659 714 713
+f 659 713 712
+f 659 712 730
+f 659 730 707
+f 659 707 685
+f 659 685 661
+f 662 686 687
+f 662 687 663
+f 663 687 665
+f 663 665 664
+f 665 687 688
+f 665 688 689
+f 665 689 666
+f 666 689 690
+f 666 690 667
+f 667 690 668
+f 668 690 669
+f 669 691 692
+f 669 692 670
+f 669 690 693
+f 669 693 691
+f 670 692 694
+f 670 694 672
+f 670 672 671
+f 672 694 673
+f 673 694 695
+f 673 695 674
+f 674 696 675
+f 674 695 696
+f 675 696 697
+f 675 697 676
+f 677 698 699
+f 677 699 678
+f 677 700 698
+f 678 699 679
+f 679 699 724
+f 679 724 701
+f 679 701 702
+f 679 702 680
+f 680 702 703
+f 680 703 681
+f 681 703 682
+f 682 703 704
+f 682 704 683
+f 683 704 705
+f 683 705 706
+f 683 706 684
+f 685 707 708
+f 685 708 709
+f 685 709 688
+f 685 688 710
+f 686 710 687
+f 687 710 688
+f 688 709 689
+f 689 709 711
+f 689 711 712
+f 689 712 713
+f 689 713 714
+f 689 714 690
+f 690 714 693
+f 691 693 715
+f 691 715 692
+f 692 715 716
+f 692 716 694
+f 693 714 733
+f 693 733 715
+f 694 716 695
+f 695 716 717
+f 695 717 734
+f 695 734 718
+f 695 718 719
+f 695 719 696
+f 696 719 737
+f 696 737 720
+f 696 720 697
+f 697 720 721
+f 697 721 722
+f 698 723 724
+f 698 724 699
+f 698 700 722
+f 698 722 721
+f 698 721 720
+f 698 720 737
+f 698 737 739
+f 698 739 738
+f 698 738 723
+f 701 724 725
+f 701 725 726
+f 701 726 702
+f 702 726 727
+f 702 727 728
+f 702 728 703
+f 703 728 704
+f 704 728 729
+f 707 730 708
+f 708 730 712
+f 708 712 731
+f 708 731 711
+f 708 711 709
+f 711 731 712
+f 714 732 733
+f 715 733 734
+f 715 734 717
+f 715 717 716
+f 718 735 719
+f 718 734 735
+f 719 736 737
+f 719 735 745
+f 719 745 736
+f 723 738 724
+f 724 738 739
+f 727 740 728
+f 728 740 741
+f 728 741 729
+f 732 742 743
+f 732 743 734
+f 732 734 733
+f 734 743 742
+f 734 742 744
+f 734 744 745
+f 734 745 735
+
+o jewelry_box_039_collision.obj_3
+v 0.07603232 -0.02446486 -0.04793264
+v 0.07902985 -0.02446486 -0.04792316
+v 0.07902985 -0.06387262 -0.04792330
+v 0.07603232 -0.06684303 -0.04792332
+v -0.06137209 -0.06684303 -0.04792332
+v -0.07928841 -0.06387262 -0.04792330
+v -0.07928841 -0.02446486 -0.04792316
+v 0.08121771 -0.02446486 -0.04771464
+v 0.08201017 -0.06387262 -0.04764843
+v 0.07902985 -0.06684303 -0.04791385
+v 0.07603232 -0.06981344 -0.04762003
+v -0.07630810 -0.06981344 -0.04761055
+v -0.07630810 -0.06684303 -0.04791385
+v 0.06707416 -0.06981344 -0.04762003
+v -0.07928841 -0.06684303 -0.04790437
+v -0.08226873 -0.06387263 -0.04762000
+v -0.08226873 -0.02446487 -0.04761038
+v 0.08201017 -0.02446487 -0.04763882
+v 0.08442198 -0.02446487 -0.04675733
+v 0.08442198 -0.06387263 -0.04675747
+v 0.08440475 -0.06684304 -0.04674801
+v 0.08201017 -0.06684304 -0.04762002
+v 0.07902985 -0.06981344 -0.04761055
+v 0.07902985 -0.07217582 -0.04673855
+v 0.07603232 -0.07218080 -0.04673855
+v -0.06137209 -0.07217582 -0.04673855
+v -0.07630810 -0.07217083 -0.04673855
+v -0.07928841 -0.06981344 -0.04760107
+v -0.08226873 -0.06981344 -0.04729776
+v -0.08226873 -0.06684304 -0.04759158
+v -0.08462886 -0.06684304 -0.04671957
+v -0.08464608 -0.06387263 -0.04673851
+v -0.08464608 -0.06089724 -0.04673850
+v -0.08464608 -0.02822274 -0.04672890
+v -0.08290613 -0.02446487 -0.04737342
+v 0.08550729 -0.02446487 -0.04580001
+v 0.08592075 -0.02822274 -0.04545880
+v 0.08592075 -0.05198601 -0.04545889
+v 0.08592075 -0.06387263 -0.04544945
+v 0.08419802 -0.06981344 -0.04659636
+v 0.08588629 -0.06684304 -0.04543051
+v 0.08569679 -0.06981344 -0.04534522
+v 0.08201017 -0.06981344 -0.04731672
+v 0.08201017 -0.07200138 -0.04659636
+v 0.07902985 -0.07366102 -0.04543053
+v 0.08201017 -0.07348659 -0.04536418
+v 0.07603232 -0.07366601 -0.04543053
+v 0.05513568 -0.07366102 -0.04544001
+v -0.05239670 -0.07366102 -0.04544001
+v -0.07630810 -0.07365604 -0.04543053
+v -0.07928841 -0.07216585 -0.04672907
+v -0.08226873 -0.07198643 -0.04658688
+v -0.08409481 -0.07163756 -0.04634993
+v -0.08442213 -0.06981344 -0.04657740
+v -0.08592090 -0.06981344 -0.04529783
+v -0.08611040 -0.06684304 -0.04538312
+v -0.08614485 -0.06387263 -0.04539258
+v -0.08614485 -0.06089724 -0.04539257
+v -0.08462886 -0.02446487 -0.04672889
+v -0.08612763 -0.02822274 -0.04539245
+v -0.08612763 -0.02446487 -0.04538296
+v 0.08590352 -0.02446487 -0.04544931
+v 0.08664429 -0.02446488 -0.04437825
+v 0.08690270 -0.05198602 -0.04398974
+v 0.08690270 -0.06387264 -0.04398030
+v 0.08690270 -0.06684305 -0.04396136
+v 0.08385348 -0.07165749 -0.04635940
+v 0.08688548 -0.06981345 -0.04387607
+v 0.08674765 -0.07196152 -0.04361067
+v 0.07902985 -0.07466280 -0.04396138
+v 0.08201017 -0.07465283 -0.04389504
+v 0.08418080 -0.07451827 -0.04362964
+v 0.07603232 -0.07466778 -0.04396138
+v 0.05213814 -0.07466778 -0.04397086
+v 0.00434980 -0.07467277 -0.04397086
+v -0.06733271 -0.07466778 -0.04396138
+v -0.07630810 -0.07466280 -0.04396138
+v -0.07928841 -0.07466280 -0.04395191
+v -0.07928841 -0.07365105 -0.04542105
+v -0.08226873 -0.07347164 -0.04535471
+v -0.08442213 -0.07451329 -0.04362017
+v -0.08524903 -0.07277390 -0.04457748
+v -0.08698899 -0.07192165 -0.04358224
+v -0.08710958 -0.06981345 -0.04382868
+v -0.08712681 -0.06684305 -0.04391397
+v -0.08712681 -0.06387264 -0.04392343
+v -0.08712681 -0.04307978 -0.04392336
+v -0.08712681 -0.02446488 -0.04391381
+v 0.08690270 -0.02446488 -0.04398016
+v 0.08690270 -0.03119814 -0.04398966
+v 0.08745397 -0.06387265 -0.04174341
+v 0.08743674 -0.06981346 -0.04174344
+v 0.08500771 -0.07279882 -0.04459643
+v 0.08686825 -0.07288356 -0.04150649
+v 0.08617915 -0.07394013 -0.04232163
+v 0.07902985 -0.07521104 -0.04174346
+v 0.08201017 -0.07519609 -0.04174346
+v 0.08511107 -0.07464287 -0.04150649
+v 0.07603232 -0.07521602 -0.04174346
+v 0.00733011 -0.07522101 -0.04174346
+v 0.00135226 -0.07522101 -0.04174346
+v -0.06733271 -0.07521602 -0.04174346
+v -0.07928841 -0.07521104 -0.04174346
+v -0.08226873 -0.07519609 -0.04174346
+v -0.08226873 -0.07464784 -0.04388556
+v -0.08499063 -0.07472760 -0.04174345
+v -0.08648939 -0.07398001 -0.04174345
+v -0.08719572 -0.07249481 -0.04174345
+v -0.08764363 -0.06981346 -0.04174344
+v -0.08766085 -0.06684306 -0.04174343
+v -0.08726462 -0.02446488 -0.04333563
+v 0.08745397 -0.02446489 -0.04174327
+v 0.08759179 -0.06981347 -0.03880514
+v 0.08760902 -0.05495645 -0.03880508
+v 0.08705775 -0.07278389 -0.03880515
+v 0.08650647 -0.07427905 -0.04035960
+v 0.08201017 -0.07536057 -0.03880516
+v 0.08500771 -0.07483227 -0.03880515
+v 0.00434980 -0.07536555 -0.03880516
+v -0.08226873 -0.07536555 -0.03880516
+v -0.08523181 -0.07481732 -0.03880515
+v -0.08671335 -0.07422922 -0.03880515
+v -0.08728185 -0.07274401 -0.03880515
+v -0.08779867 -0.06981347 -0.03880514
+v -0.08769530 -0.02446489 -0.04096604
+v -0.08764363 -0.02446489 -0.04174327
+v -0.08781589 -0.06684307 -0.03880513
+v -0.08781589 -0.06387266 -0.03880511
+v 0.08755734 -0.02446489 -0.03959168
+v 0.08760902 -0.03119816 -0.03880499
+v 0.08728170 -0.07278412 0.02585628
+v 0.08774683 -0.02446494 -0.02705180
+v 0.08785020 -0.03119843 0.03467132
+v 0.08760902 -0.06981354 -0.01822760
+v 0.08673043 -0.07449860 0.02879458
+v 0.08500771 -0.07504185 0.02879457
+v 0.08201017 -0.07536562 -0.01822762
+v 0.07305201 -0.07536561 -0.02116592
+v -0.08226873 -0.07537564 -0.00647445
+v -0.08226873 -0.07537058 -0.02411369
+v -0.08526626 -0.07505184 0.03760945
+v -0.08526626 -0.07504683 0.02879457
+v -0.08526626 -0.07503684 0.02585627
+v -0.08700621 -0.07450857 0.02879458
+v -0.08698899 -0.07449858 0.02585628
+v -0.08757472 -0.07278414 0.02879458
+v -0.08781589 -0.06981350 -0.02999026
+v -0.08779867 -0.02446490 -0.03880497
+v -0.08814321 -0.03119843 0.03467132
+v 0.08759179 -0.02446490 -0.03880497
+v 0.08673043 -0.07450359 0.03173287
+v 0.08728170 -0.07278417 0.03760946
+v 0.08774683 -0.02446495 -0.02489073
+v 0.08764347 -0.02446516 0.03173305
+v 0.08762625 -0.02446517 0.03467134
+v 0.08772961 -0.03119844 0.03760962
+v 0.08772961 -0.03416885 0.03760960
+v 0.08760902 -0.06981375 0.03760947
+v 0.08500771 -0.07504188 0.03760945
+v 0.08201017 -0.07536567 -0.00647445
+v -0.07630810 -0.07536575 0.01703191
+v -0.08226873 -0.07536574 0.01409362
+v 0.07305201 -0.07536575 0.01703191
+v -0.08526626 -0.07485748 0.04055723
+v -0.08690286 -0.07440893 0.04055723
+v -0.08700621 -0.07451359 0.03760946
+v -0.08226873 -0.07535086 0.03173286
+v -0.08226873 -0.07534589 0.03760945
+v -0.08226873 -0.07516150 0.04055722
+v -0.08757472 -0.07278417 0.03760946
+v -0.08790203 -0.06981370 0.02585629
+v -0.08793649 -0.02446516 0.03173305
+v -0.08790203 -0.06981375 0.03760947
+v -0.08803985 -0.03119844 0.03760962
+v -0.08791926 -0.02446517 0.03467134
+v -0.08793649 -0.02446516 0.03251976
+v 0.08673043 -0.07450361 0.03760946
+v 0.08741951 -0.06981376 0.04055724
+v 0.08707497 -0.07278418 0.04055723
+v 0.08662707 -0.07439896 0.04055723
+v 0.08750565 -0.02446518 0.03683241
+v 0.08745397 -0.02446518 0.03760964
+v 0.08743674 -0.03713927 0.04055736
+v 0.08743674 -0.06089756 0.04055728
+v 0.08500771 -0.07484253 0.04055723
+v 0.08201017 -0.07516150 0.04055722
+v 0.08201017 -0.07534589 0.03760945
+v 0.08201017 -0.07536077 0.01703191
+v -0.02850253 -0.07536080 0.02585627
+v -0.07033025 -0.07535586 0.03467115
+v -0.07630810 -0.07535585 0.03173286
+v -0.07928841 -0.07535584 0.02879457
+v 0.07902985 -0.07535584 0.02879457
+v 0.07305201 -0.07536080 0.02585627
+v -0.08526626 -0.07446377 0.04223490
+v -0.08678226 -0.07428931 0.04204534
+v -0.08736799 -0.07278418 0.04055723
+v -0.07630810 -0.07535088 0.03760945
+v -0.07331056 -0.07517147 0.04055722
+v -0.07630810 -0.07462823 0.04241499
+v -0.08226873 -0.07462325 0.04240552
+v -0.08771253 -0.06981376 0.04055724
+v -0.08772976 -0.06684336 0.04055725
+v -0.08788480 -0.02446517 0.03545805
+v -0.08772976 -0.03713927 0.04055736
+v -0.08778144 -0.02446518 0.03760964
+v 0.08686825 -0.06684337 0.04242449
+v 0.08685102 -0.06981377 0.04241500
+v 0.08667874 -0.07278419 0.04222543
+v 0.08650647 -0.07428433 0.04204534
+v 0.08705775 -0.02446519 0.03949584
+v 0.08690270 -0.02446519 0.04015932
+v 0.08686825 -0.03713928 0.04242460
+v 0.08686825 -0.05495675 0.04243402
+v 0.08686825 -0.06089757 0.04243400
+v 0.08500771 -0.07445878 0.04222543
+v 0.08201017 -0.07462325 0.04240552
+v 0.07305201 -0.07517147 0.04055722
+v 0.07603232 -0.07535088 0.03760945
+v 0.07902985 -0.07535087 0.03467115
+v -0.01654683 -0.07535586 0.03467115
+v 0.07603232 -0.07535585 0.03173286
+v -0.08526626 -0.07278419 0.04293630
+v -0.08226873 -0.07278419 0.04341970
+v -0.08697176 -0.07278419 0.04224438
+v -0.03448038 -0.07517645 0.04055722
+v -0.07033025 -0.07463322 0.04241499
+v -0.07331056 -0.07278419 0.04344814
+v -0.07928841 -0.07278419 0.04343866
+v -0.08714403 -0.06981377 0.04243396
+v -0.08714403 -0.06387296 0.04244347
+v -0.08714403 -0.05792716 0.04244349
+v -0.08714403 -0.03713928 0.04243408
+v -0.08721294 -0.02446519 0.04025410
+v -0.08764363 -0.02446518 0.03830156
+v 0.08326776 -0.02525266 0.04480372
+v 0.08325053 -0.02822307 0.04480371
+v 0.08500771 -0.06684337 0.04347659
+v 0.08500771 -0.06981377 0.04343867
+v 0.08500771 -0.07278419 0.04291735
+v 0.08647202 -0.02446519 0.04123038
+v 0.08629975 -0.02446519 0.04162847
+v 0.08521443 -0.02446520 0.04286066
+v 0.08480098 -0.02446520 0.04332510
+v 0.08368121 -0.02446520 0.04440563
+v 0.08325053 -0.02446520 0.04479425
+v 0.08201017 -0.07278419 0.04341022
+v 0.07902985 -0.07278419 0.04343866
+v 0.07305201 -0.07278419 0.04344814
+v 0.07305201 -0.07462823 0.04241499
+v 0.04018245 -0.07463322 0.04241499
+v -0.02252468 -0.07517645 0.04055722
+v -0.08526626 -0.06981377 0.04346710
+v -0.08094223 -0.06847312 0.04501209
+v -0.07928841 -0.07008291 0.04452868
+v -0.07928841 -0.06859273 0.04505948
+v -0.07630810 -0.07011779 0.04452868
+v 0.00434980 -0.07012776 0.04452868
+v -0.08526626 -0.06684337 0.04350503
+v -0.08364690 -0.02822307 0.04487954
+v -0.08511122 -0.02446520 0.04335353
+v -0.08621376 -0.02446519 0.04215926
+v -0.08660999 -0.02446519 0.04172325
+v -0.08359522 -0.02525266 0.04485112
+v -0.08356077 -0.02446520 0.04482268
+v 0.08176899 -0.02446521 0.04561886
+v 0.08178621 -0.02525267 0.04561886
+v 0.08176899 -0.02822308 0.04559042
+v 0.07902985 -0.02525267 0.04682261
+v 0.08228580 -0.06684337 0.04454765
+v 0.08078703 -0.06684338 0.04505948
+v 0.08064921 -0.06845318 0.04500261
+v 0.07902985 -0.06858276 0.04505948
+v 0.07902985 -0.07006795 0.04451920
+v 0.07603232 -0.07012776 0.04451920
+v 0.07305201 -0.07011779 0.04452868
+v -0.08109727 -0.06684338 0.04506896
+v -0.08257882 -0.06684337 0.04456660
+v -0.07928841 -0.02525267 0.04686053
+v -0.08214813 -0.02822308 0.04563781
+v -0.07331056 -0.06387297 0.04672769
+v -0.06929662 -0.05969647 0.04796937
+v -0.07630810 -0.06387297 0.04639595
+v -0.07630810 -0.06089758 0.04660448
+v -0.07928841 -0.06387297 0.04569455
+v -0.07630810 -0.06863260 0.04507844
+v -0.07033025 -0.06387297 0.04680352
+v -0.01058621 -0.06387297 0.04686039
+v 0.01031042 -0.06387297 0.04686039
+v -0.08209645 -0.02525267 0.04565678
+v -0.08207923 -0.02446521 0.04564730
+v -0.08316454 -0.02446521 0.04505964
+v 0.07902985 -0.02446521 0.04682261
+v 0.07635964 -0.02446521 0.04763775
+v 0.07902985 -0.06387297 0.04567559
+v 0.07603232 -0.06089758 0.04657605
+v 0.07603232 -0.06387297 0.04638647
+v 0.07305201 -0.06387297 0.04672769
+v 0.07603232 -0.06684338 0.04570401
+v 0.07007169 -0.06387297 0.04682247
+v 0.07603232 -0.06864257 0.04507844
+v -0.07928841 -0.02822308 0.04677522
+v -0.07859932 -0.02446521 0.04706905
+v -0.07928841 -0.02446521 0.04686053
+v -0.06733271 -0.06142587 0.04762814
+v -0.06733271 -0.05994068 0.04805467
+v -0.06733271 -0.05792718 0.04819686
+v -0.06952057 -0.05792718 0.04799781
+v -0.07100211 -0.05792718 0.04777981
+v -0.07331056 -0.06089758 0.04725849
+v -0.07629087 -0.02446522 0.04767567
+v -0.00758867 -0.06171993 0.04765657
+v -0.01654683 -0.06170996 0.04765657
+v -0.01954437 -0.06170498 0.04765657
+v -0.02252468 -0.06170000 0.04765657
+v -0.03746069 -0.06167009 0.04764709
+v -0.06137209 -0.06159034 0.04762814
+v -0.06435240 -0.06156044 0.04762814
+v -0.06435240 -0.06007524 0.04811154
+v -0.04941639 -0.06163520 0.04763761
+v 0.01031042 -0.06171494 0.04765657
+v -0.00460836 -0.06171993 0.04765657
+v -0.08135568 -0.02446521 0.04596956
+v 0.07486087 -0.02446522 0.04796950
+v 0.07630795 -0.02525267 0.04762828
+v 0.07305201 -0.06089758 0.04723953
+v 0.06896915 -0.05966656 0.04795989
+v 0.06707416 -0.05992074 0.04803572
+v 0.06707416 -0.06140594 0.04762814
+v 0.07305201 -0.06684338 0.04574192
+v 0.06409385 -0.06006528 0.04810207
+v 0.06409385 -0.06155047 0.04762814
+v 0.06109630 -0.06158037 0.04762814
+v 0.03720213 -0.06017492 0.04816841
+v 0.02824397 -0.06019984 0.04817789
+v 0.01928581 -0.06021479 0.04818737
+v 0.01628827 -0.06170498 0.04765657
+v -0.06435240 -0.05792718 0.04833903
+v -0.06654026 -0.02446522 0.04877516
+v -0.06733271 -0.02446522 0.04873725
+v -0.06953780 -0.02446522 0.04859507
+v -0.07033025 -0.02446522 0.04853820
+v -0.07501606 -0.02446522 0.04794106
+v -0.07331056 -0.05792717 0.04734380
+v -0.07584297 -0.02446522 0.04777045
+v -0.00460836 -0.06023473 0.04819685
+v -0.02252468 -0.06021479 0.04818737
+v -0.03148284 -0.06020482 0.04817789
+v -0.05837455 -0.06012010 0.04813998
+v -0.04045823 -0.06017492 0.04816841
+v -0.04641885 -0.06015997 0.04815894
+v -0.06137209 -0.06010514 0.04813050
+v -0.06137209 -0.05792718 0.04839591
+v 0.01330796 -0.06170996 0.04765657
+v 0.07305201 -0.02446522 0.04820646
+v 0.07480918 -0.02525268 0.04796002
+v 0.07065742 -0.05792718 0.04777033
+v 0.06915865 -0.05792718 0.04798834
+v 0.06707416 -0.05792718 0.04817790
+v 0.06409385 -0.05792718 0.04832008
+v 0.06109630 -0.05792718 0.04837695
+v 0.05811599 -0.05792718 0.04840538
+v 0.06109630 -0.06009518 0.04812102
+v 0.05513568 -0.06011511 0.04813998
+v 0.01928581 -0.05792718 0.04854756
+v 0.00733011 -0.05792718 0.04856652
+v -0.06355995 -0.02446522 0.04880359
+v -0.01058621 -0.05792718 0.04856652
+v -0.02252468 -0.05792718 0.04854756
+v -0.02552222 -0.05792718 0.04853808
+v -0.04045823 -0.05792718 0.04849069
+v -0.04941639 -0.05792718 0.04846225
+v -0.05539424 -0.05792718 0.04843382
+v -0.06137209 -0.02446522 0.04882255
+v -0.05539424 -0.05495677 0.04848122
+v 0.06786661 -0.02446522 0.04870881
+v 0.06707416 -0.02446522 0.04875620
+v 0.06409385 -0.02446522 0.04889838
+v 0.05513568 -0.05495677 0.04847174
+v 0.05513568 -0.05792718 0.04842434
+v 0.03122429 -0.05792718 0.04851912
+v 0.02824397 -0.05792718 0.04852860
+v 0.01330796 -0.05495677 0.04864235
+v 0.00135226 -0.05495677 0.04866131
+v -0.00460836 -0.05495677 0.04866131
+v -0.01058621 -0.05495677 0.04865183
+v -0.01954437 -0.05495677 0.04863287
+v -0.02552222 -0.05495677 0.04861392
+v -0.03448038 -0.05495677 0.04858548
+v -0.04343854 -0.05495677 0.04854757
+v -0.05239670 -0.05495677 0.04850018
+v 0.01928581 -0.05495677 0.04862340
+v 0.03422182 -0.05495677 0.04857600
+v 0.03720213 -0.05495677 0.04856653
+v 0.05213814 -0.05495677 0.04849070
+f 746 747 748
+f 746 748 749
+f 746 749 750
+f 746 750 751
+f 746 751 752
+f 746 752 762
+f 746 762 780
+f 746 780 804
+f 746 804 806
+f 746 806 833
+f 746 833 856
+f 746 856 871
+f 746 871 870
+f 746 870 893
+f 746 893 917
+f 746 917 921
+f 746 921 920
+f 746 920 949
+f 746 949 951
+f 746 951 980
+f 746 980 979
+f 746 979 1008
+f 746 1008 1007
+f 746 1007 1006
+f 746 1006 1010
+f 746 1010 1037
+f 746 1037 1036
+f 746 1036 1068
+f 746 1068 1049
+f 746 1049 1048
+f 746 1048 1056
+f 746 1056 1090
+f 746 1090 1088
+f 746 1088 1087
+f 746 1087 1086
+f 746 1086 1085
+f 746 1085 1084
+f 746 1084 1112
+f 746 1112 1119
+f 746 1119 1123
+f 746 1123 1122
+f 746 1122 1121
+f 746 1121 1100
+f 746 1100 1069
+f 746 1069 1039
+f 746 1039 1038
+f 746 1038 1011
+f 746 1011 991
+f 746 991 990
+f 746 990 989
+f 746 989 988
+f 746 988 987
+f 746 987 986
+f 746 986 957
+f 746 957 956
+f 746 956 927
+f 746 927 926
+f 746 926 900
+f 746 900 899
+f 746 899 898
+f 746 898 877
+f 746 877 895
+f 746 895 874
+f 746 874 857
+f 746 857 834
+f 746 834 808
+f 746 808 807
+f 746 807 781
+f 746 781 764
+f 746 764 763
+f 746 763 753
+f 746 753 747
+f 747 753 754
+f 747 754 748
+f 748 754 755
+f 748 755 749
+f 749 755 768
+f 749 768 756
+f 749 756 759
+f 749 759 750
+f 750 757 758
+f 750 758 751
+f 750 759 757
+f 751 758 760
+f 751 760 761
+f 751 761 752
+f 752 761 762
+f 753 763 754
+f 754 763 764
+f 754 764 765
+f 754 765 766
+f 754 766 767
+f 754 767 755
+f 755 767 788
+f 755 788 768
+f 756 768 769
+f 756 769 770
+f 756 770 759
+f 757 771 772
+f 757 772 773
+f 757 773 760
+f 757 760 758
+f 757 759 771
+f 759 770 771
+f 760 773 774
+f 760 774 775
+f 760 775 761
+f 761 776 777
+f 761 777 778
+f 761 778 762
+f 761 775 776
+f 762 778 779
+f 762 779 780
+f 764 781 782
+f 764 782 783
+f 764 783 765
+f 765 783 784
+f 765 784 766
+f 766 785 767
+f 766 784 786
+f 766 786 787
+f 766 787 785
+f 767 785 788
+f 768 788 789
+f 768 789 769
+f 769 790 792
+f 769 792 770
+f 769 789 791
+f 769 791 790
+f 770 792 793
+f 770 793 794
+f 770 794 771
+f 771 794 772
+f 772 795 824
+f 772 824 796
+f 772 796 773
+f 772 794 795
+f 773 796 797
+f 773 797 774
+f 774 797 798
+f 774 798 799
+f 774 799 775
+f 775 799 776
+f 776 799 800
+f 776 800 801
+f 776 801 802
+f 776 802 777
+f 777 802 803
+f 777 803 778
+f 778 803 779
+f 779 804 780
+f 779 803 805
+f 779 805 806
+f 779 806 804
+f 781 807 782
+f 782 807 808
+f 782 808 783
+f 783 808 809
+f 783 809 810
+f 783 810 784
+f 784 810 811
+f 784 811 786
+f 785 812 788
+f 785 787 812
+f 786 811 813
+f 786 813 787
+f 787 813 814
+f 787 814 812
+f 788 812 789
+f 789 812 791
+f 790 815 818
+f 790 818 792
+f 790 791 816
+f 790 816 815
+f 791 812 817
+f 791 817 816
+f 792 818 819
+f 792 819 820
+f 792 820 793
+f 793 820 794
+f 794 821 795
+f 794 820 821
+f 795 821 822
+f 795 822 823
+f 795 823 824
+f 796 824 825
+f 796 825 797
+f 797 825 798
+f 798 826 827
+f 798 827 828
+f 798 828 800
+f 798 800 799
+f 798 825 826
+f 800 828 829
+f 800 829 801
+f 801 829 830
+f 801 830 802
+f 802 830 831
+f 802 831 832
+f 802 832 803
+f 803 832 833
+f 803 833 805
+f 805 833 806
+f 808 834 835
+f 808 835 809
+f 809 835 857
+f 809 857 836
+f 809 836 810
+f 810 836 811
+f 811 836 837
+f 811 837 813
+f 812 814 838
+f 812 838 817
+f 813 837 814
+f 814 837 839
+f 814 839 840
+f 814 840 838
+f 815 841 844
+f 815 844 818
+f 815 816 842
+f 815 842 841
+f 816 817 842
+f 817 838 840
+f 817 840 843
+f 817 843 842
+f 818 844 820
+f 818 820 819
+f 820 844 845
+f 820 845 846
+f 820 846 847
+f 820 847 821
+f 821 847 848
+f 821 848 822
+f 822 848 823
+f 823 848 849
+f 823 849 850
+f 823 850 824
+f 824 850 825
+f 825 850 826
+f 826 850 849
+f 826 849 851
+f 826 851 852
+f 826 852 828
+f 826 828 827
+f 828 853 854
+f 828 854 829
+f 828 852 853
+f 829 854 830
+f 830 854 855
+f 830 855 831
+f 831 855 832
+f 832 855 833
+f 833 855 856
+f 834 857 835
+f 836 858 837
+f 836 857 875
+f 836 875 859
+f 836 859 858
+f 837 858 860
+f 837 860 839
+f 839 860 861
+f 839 861 840
+f 840 861 843
+f 841 842 862
+f 841 862 844
+f 842 843 863
+f 842 863 862
+f 843 861 863
+f 844 862 845
+f 845 864 865
+f 845 865 846
+f 845 862 864
+f 846 865 847
+f 847 865 848
+f 848 865 849
+f 849 865 851
+f 851 866 867
+f 851 867 852
+f 851 865 866
+f 852 867 853
+f 853 867 868
+f 853 868 869
+f 853 869 854
+f 854 869 872
+f 854 872 855
+f 855 870 871
+f 855 871 856
+f 855 872 873
+f 855 873 870
+f 857 874 875
+f 858 876 860
+f 858 859 877
+f 858 877 878
+f 858 878 879
+f 858 879 876
+f 859 875 877
+f 860 876 880
+f 860 880 861
+f 861 880 863
+f 862 863 881
+f 862 881 882
+f 862 882 883
+f 862 883 864
+f 863 880 881
+f 864 883 884
+f 864 884 885
+f 864 885 865
+f 865 885 886
+f 865 886 887
+f 865 887 888
+f 865 888 866
+f 866 888 889
+f 866 889 890
+f 866 890 867
+f 867 890 889
+f 867 889 868
+f 868 889 891
+f 868 891 869
+f 869 892 872
+f 869 891 892
+f 870 873 893
+f 872 892 894
+f 872 894 873
+f 873 894 893
+f 874 895 875
+f 875 895 877
+f 876 896 880
+f 876 879 903
+f 876 903 897
+f 876 897 922
+f 876 922 896
+f 877 898 878
+f 878 898 899
+f 878 899 900
+f 878 900 901
+f 878 901 902
+f 878 902 903
+f 878 903 879
+f 880 896 881
+f 881 896 922
+f 881 922 904
+f 881 904 905
+f 881 905 882
+f 882 905 884
+f 882 884 883
+f 884 906 907
+f 884 907 886
+f 884 886 885
+f 884 905 908
+f 884 908 906
+f 886 909 910
+f 886 910 911
+f 886 911 889
+f 886 889 887
+f 886 907 912
+f 886 912 913
+f 886 913 914
+f 886 914 909
+f 887 889 888
+f 889 911 891
+f 891 911 915
+f 891 915 918
+f 891 918 916
+f 891 916 892
+f 892 916 894
+f 893 894 917
+f 894 916 918
+f 894 918 919
+f 894 919 920
+f 894 920 921
+f 894 921 917
+f 897 923 924
+f 897 924 925
+f 897 925 922
+f 897 903 923
+f 900 926 901
+f 901 926 927
+f 901 927 928
+f 901 928 929
+f 901 929 902
+f 902 929 923
+f 902 923 903
+f 904 922 925
+f 904 925 930
+f 904 930 931
+f 904 931 932
+f 904 932 933
+f 904 933 905
+f 905 933 908
+f 906 934 935
+f 906 935 936
+f 906 936 907
+f 906 908 939
+f 906 939 934
+f 907 936 937
+f 907 937 912
+f 908 933 938
+f 908 938 939
+f 909 940 941
+f 909 941 910
+f 909 914 940
+f 910 941 942
+f 910 942 915
+f 910 915 911
+f 912 937 936
+f 912 936 943
+f 912 943 913
+f 913 943 944
+f 913 944 914
+f 914 944 945
+f 914 945 946
+f 914 946 940
+f 915 942 947
+f 915 947 918
+f 918 947 948
+f 918 948 919
+f 919 949 920
+f 919 948 950
+f 919 950 951
+f 919 951 949
+f 923 929 952
+f 923 952 953
+f 923 953 954
+f 923 954 924
+f 924 954 955
+f 924 955 925
+f 925 955 930
+f 927 956 928
+f 928 956 957
+f 928 957 958
+f 928 958 959
+f 928 959 960
+f 928 960 929
+f 929 960 952
+f 930 955 961
+f 930 961 931
+f 931 962 963
+f 931 963 932
+f 931 961 962
+f 932 963 964
+f 932 964 965
+f 932 965 938
+f 932 938 933
+f 934 939 966
+f 934 966 935
+f 935 943 936
+f 935 966 964
+f 935 964 943
+f 938 965 964
+f 938 964 967
+f 938 967 939
+f 939 967 966
+f 940 968 941
+f 940 946 969
+f 940 969 968
+f 941 970 942
+f 941 968 970
+f 942 970 947
+f 943 971 944
+f 943 964 997
+f 943 997 971
+f 944 972 945
+f 944 971 972
+f 945 973 974
+f 945 974 946
+f 945 972 973
+f 946 974 969
+f 947 970 975
+f 947 975 948
+f 948 975 976
+f 948 976 977
+f 948 977 950
+f 950 977 978
+f 950 978 979
+f 950 979 980
+f 950 980 951
+f 952 960 981
+f 952 981 982
+f 952 982 953
+f 953 982 983
+f 953 983 984
+f 953 984 954
+f 954 984 955
+f 955 984 985
+f 955 985 961
+f 957 986 958
+f 958 986 987
+f 958 987 988
+f 958 988 989
+f 958 989 990
+f 958 990 991
+f 958 991 981
+f 958 981 959
+f 959 981 960
+f 961 985 992
+f 961 992 962
+f 962 992 993
+f 962 993 994
+f 962 994 995
+f 962 995 963
+f 963 995 996
+f 963 996 997
+f 963 997 964
+f 964 966 967
+f 968 998 970
+f 968 969 999
+f 968 999 998
+f 969 974 1000
+f 969 1000 1001
+f 969 1001 999
+f 970 998 975
+f 971 997 996
+f 971 996 972
+f 972 996 994
+f 972 994 973
+f 973 1002 974
+f 973 994 1003
+f 973 1003 1002
+f 974 1002 1000
+f 975 998 1004
+f 975 1004 1005
+f 975 1005 976
+f 976 1005 977
+f 977 1005 978
+f 978 1006 1007
+f 978 1007 1008
+f 978 1008 979
+f 978 1005 1009
+f 978 1009 1010
+f 978 1010 1006
+f 981 991 1011
+f 981 1011 1012
+f 981 1012 982
+f 982 1012 983
+f 983 1012 1013
+f 983 1013 984
+f 984 1013 1014
+f 984 1014 1015
+f 984 1015 1016
+f 984 1016 1017
+f 984 1017 985
+f 985 1017 992
+f 992 1017 1018
+f 992 1018 1019
+f 992 1019 993
+f 993 1019 1020
+f 993 1020 1021
+f 993 1021 994
+f 994 996 995
+f 994 1021 1003
+f 998 999 1022
+f 998 1022 1023
+f 998 1023 1024
+f 998 1024 1025
+f 998 1025 1005
+f 998 1005 1004
+f 999 1001 1026
+f 999 1026 1027
+f 999 1027 1028
+f 999 1028 1029
+f 999 1029 1030
+f 999 1030 1022
+f 1000 1002 1031
+f 1000 1031 1001
+f 1001 1031 1032
+f 1001 1032 1026
+f 1002 1033 1031
+f 1002 1003 1033
+f 1003 1021 1034
+f 1003 1034 1033
+f 1005 1025 1035
+f 1005 1035 1009
+f 1009 1035 1036
+f 1009 1036 1037
+f 1009 1037 1010
+f 1011 1038 1012
+f 1012 1038 1014
+f 1012 1014 1013
+f 1014 1038 1039
+f 1014 1039 1040
+f 1014 1040 1016
+f 1014 1016 1015
+f 1016 1040 1017
+f 1017 1040 1041
+f 1017 1041 1042
+f 1017 1042 1043
+f 1017 1043 1018
+f 1018 1043 1044
+f 1018 1044 1045
+f 1018 1045 1046
+f 1018 1046 1019
+f 1019 1046 1020
+f 1020 1046 1021
+f 1021 1046 1034
+f 1022 1030 1047
+f 1022 1047 1024
+f 1022 1024 1023
+f 1024 1047 1048
+f 1024 1048 1049
+f 1024 1049 1025
+f 1025 1049 1035
+f 1026 1032 1050
+f 1026 1050 1051
+f 1026 1051 1027
+f 1027 1051 1052
+f 1027 1052 1053
+f 1027 1053 1054
+f 1027 1054 1055
+f 1027 1055 1028
+f 1028 1055 1029
+f 1029 1056 1048
+f 1029 1048 1047
+f 1029 1047 1030
+f 1029 1055 1056
+f 1031 1033 1057
+f 1031 1057 1058
+f 1031 1058 1059
+f 1031 1059 1060
+f 1031 1060 1061
+f 1031 1061 1032
+f 1032 1062 1063
+f 1032 1063 1064
+f 1032 1064 1050
+f 1032 1061 1065
+f 1032 1065 1062
+f 1033 1034 1067
+f 1033 1067 1057
+f 1034 1046 1066
+f 1034 1066 1067
+f 1035 1049 1068
+f 1035 1068 1036
+f 1039 1069 1101
+f 1039 1101 1070
+f 1039 1070 1040
+f 1040 1070 1041
+f 1041 1070 1071
+f 1041 1071 1042
+f 1042 1071 1072
+f 1042 1072 1043
+f 1043 1045 1044
+f 1043 1072 1073
+f 1043 1073 1074
+f 1043 1074 1045
+f 1045 1075 1046
+f 1045 1074 1076
+f 1045 1076 1077
+f 1045 1077 1078
+f 1045 1078 1079
+f 1045 1079 1080
+f 1045 1080 1081
+f 1045 1081 1082
+f 1045 1082 1075
+f 1046 1075 1066
+f 1050 1064 1051
+f 1051 1064 1083
+f 1051 1083 1052
+f 1052 1083 1084
+f 1052 1084 1085
+f 1052 1085 1086
+f 1052 1086 1087
+f 1052 1087 1053
+f 1053 1087 1088
+f 1053 1088 1054
+f 1054 1088 1089
+f 1054 1089 1055
+f 1055 1089 1090
+f 1055 1090 1056
+f 1057 1067 1091
+f 1057 1091 1058
+f 1058 1091 1059
+f 1059 1091 1060
+f 1060 1091 1092
+f 1060 1092 1061
+f 1061 1092 1093
+f 1061 1093 1065
+f 1062 1094 1063
+f 1062 1065 1093
+f 1062 1093 1095
+f 1062 1095 1096
+f 1062 1096 1094
+f 1063 1094 1097
+f 1063 1097 1064
+f 1064 1097 1098
+f 1064 1098 1083
+f 1066 1075 1099
+f 1066 1099 1091
+f 1066 1091 1067
+f 1069 1100 1101
+f 1070 1101 1071
+f 1071 1101 1102
+f 1071 1102 1072
+f 1072 1103 1104
+f 1072 1104 1073
+f 1072 1102 1103
+f 1073 1104 1105
+f 1073 1105 1076
+f 1073 1076 1074
+f 1075 1082 1099
+f 1076 1105 1106
+f 1076 1106 1107
+f 1076 1107 1108
+f 1076 1108 1077
+f 1077 1108 1109
+f 1077 1109 1078
+f 1078 1109 1079
+f 1079 1109 1110
+f 1079 1110 1111
+f 1079 1111 1080
+f 1080 1111 1081
+f 1081 1111 1091
+f 1081 1091 1082
+f 1082 1091 1099
+f 1083 1098 1084
+f 1084 1098 1112
+f 1088 1090 1089
+f 1091 1113 1092
+f 1091 1111 1113
+f 1092 1113 1093
+f 1093 1113 1095
+f 1094 1096 1114
+f 1094 1114 1115
+f 1094 1115 1116
+f 1094 1116 1117
+f 1094 1117 1097
+f 1095 1113 1114
+f 1095 1114 1096
+f 1097 1117 1118
+f 1097 1118 1098
+f 1098 1119 1112
+f 1098 1118 1120
+f 1098 1120 1119
+f 1100 1121 1103
+f 1100 1103 1101
+f 1101 1103 1102
+f 1103 1121 1104
+f 1104 1121 1122
+f 1104 1122 1123
+f 1104 1123 1105
+f 1105 1123 1106
+f 1106 1123 1107
+f 1107 1123 1124
+f 1107 1124 1125
+f 1107 1125 1108
+f 1108 1125 1126
+f 1108 1126 1109
+f 1109 1126 1127
+f 1109 1127 1110
+f 1110 1128 1129
+f 1110 1129 1111
+f 1110 1127 1128
+f 1111 1129 1130
+f 1111 1130 1113
+f 1113 1130 1131
+f 1113 1131 1114
+f 1114 1131 1132
+f 1114 1132 1115
+f 1115 1132 1133
+f 1115 1133 1116
+f 1116 1133 1134
+f 1116 1134 1117
+f 1117 1134 1135
+f 1117 1135 1118
+f 1118 1135 1136
+f 1118 1136 1120
+f 1119 1120 1136
+f 1119 1136 1135
+f 1119 1135 1134
+f 1119 1134 1133
+f 1119 1133 1132
+f 1119 1132 1131
+f 1119 1131 1130
+f 1119 1130 1123
+f 1123 1130 1129
+f 1123 1129 1128
+f 1123 1128 1137
+f 1123 1137 1138
+f 1123 1138 1139
+f 1123 1139 1140
+f 1123 1140 1124
+f 1124 1140 1125
+f 1125 1140 1139
+f 1125 1139 1126
+f 1126 1139 1138
+f 1126 1138 1127
+f 1127 1138 1137
+f 1127 1137 1128
+

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mjcf/mesh/jewelry_box_039_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1183 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07603232 -0.02446486 -0.04793264
+v 0.07902985 -0.02446486 -0.04792316
+v 0.07902985 -0.06387262 -0.04792330
+v 0.07603232 -0.06684303 -0.04792332
+v -0.06137209 -0.06684303 -0.04792332
+v -0.07928841 -0.06387262 -0.04792330
+v -0.07928841 -0.02446486 -0.04792316
+v 0.08121771 -0.02446486 -0.04771464
+v 0.08201017 -0.06387262 -0.04764843
+v 0.07902985 -0.06684303 -0.04791385
+v 0.07603232 -0.06981344 -0.04762003
+v -0.07630810 -0.06981344 -0.04761055
+v -0.07630810 -0.06684303 -0.04791385
+v 0.06707416 -0.06981344 -0.04762003
+v -0.07928841 -0.06684303 -0.04790437
+v -0.08226873 -0.06387263 -0.04762000
+v -0.08226873 -0.02446487 -0.04761038
+v 0.08201017 -0.02446487 -0.04763882
+v 0.08442198 -0.02446487 -0.04675733
+v 0.08442198 -0.06387263 -0.04675747
+v 0.08440475 -0.06684304 -0.04674801
+v 0.08201017 -0.06684304 -0.04762002
+v 0.07902985 -0.06981344 -0.04761055
+v 0.07902985 -0.07217582 -0.04673855
+v 0.07603232 -0.07218080 -0.04673855
+v -0.06137209 -0.07217582 -0.04673855
+v -0.07630810 -0.07217083 -0.04673855
+v -0.07928841 -0.06981344 -0.04760107
+v -0.08226873 -0.06981344 -0.04729776
+v -0.08226873 -0.06684304 -0.04759158
+v -0.08462886 -0.06684304 -0.04671957
+v -0.08464608 -0.06387263 -0.04673851
+v -0.08464608 -0.06089724 -0.04673850
+v -0.08464608 -0.02822274 -0.04672890
+v -0.08290613 -0.02446487 -0.04737342
+v 0.08550729 -0.02446487 -0.04580001
+v 0.08592075 -0.02822274 -0.04545880
+v 0.08592075 -0.05198601 -0.04545889
+v 0.08592075 -0.06387263 -0.04544945
+v 0.08419802 -0.06981344 -0.04659636
+v 0.08588629 -0.06684304 -0.04543051
+v 0.08569679 -0.06981344 -0.04534522
+v 0.08201017 -0.06981344 -0.04731672
+v 0.08201017 -0.07200138 -0.04659636
+v 0.07902985 -0.07366102 -0.04543053
+v 0.08201017 -0.07348659 -0.04536418
+v 0.07603232 -0.07366601 -0.04543053
+v 0.05513568 -0.07366102 -0.04544001
+v -0.05239670 -0.07366102 -0.04544001
+v -0.07630810 -0.07365604 -0.04543053
+v -0.07928841 -0.07216585 -0.04672907
+v -0.08226873 -0.07198643 -0.04658688
+v -0.08409481 -0.07163756 -0.04634993
+v -0.08442213 -0.06981344 -0.04657740
+v -0.08592090 -0.06981344 -0.04529783
+v -0.08611040 -0.06684304 -0.04538312
+v -0.08614485 -0.06387263 -0.04539258
+v -0.08614485 -0.06089724 -0.04539257
+v -0.08462886 -0.02446487 -0.04672889
+v -0.08612763 -0.02822274 -0.04539245
+v -0.08612763 -0.02446487 -0.04538296
+v 0.08590352 -0.02446487 -0.04544931
+v 0.08664429 -0.02446488 -0.04437825
+v 0.08690270 -0.05198602 -0.04398974
+v 0.08690270 -0.06387264 -0.04398030
+v 0.08690270 -0.06684305 -0.04396136
+v 0.08385348 -0.07165749 -0.04635940
+v 0.08688548 -0.06981345 -0.04387607
+v 0.08674765 -0.07196152 -0.04361067
+v 0.07902985 -0.07466280 -0.04396138
+v 0.08201017 -0.07465283 -0.04389504
+v 0.08418080 -0.07451827 -0.04362964
+v 0.07603232 -0.07466778 -0.04396138
+v 0.05213814 -0.07466778 -0.04397086
+v 0.00434980 -0.07467277 -0.04397086
+v -0.06733271 -0.07466778 -0.04396138
+v -0.07630810 -0.07466280 -0.04396138
+v -0.07928841 -0.07466280 -0.04395191
+v -0.07928841 -0.07365105 -0.04542105
+v -0.08226873 -0.07347164 -0.04535471
+v -0.08442213 -0.07451329 -0.04362017
+v -0.08524903 -0.07277390 -0.04457748
+v -0.08698899 -0.07192165 -0.04358224
+v -0.08710958 -0.06981345 -0.04382868
+v -0.08712681 -0.06684305 -0.04391397
+v -0.08712681 -0.06387264 -0.04392343
+v -0.08712681 -0.04307978 -0.04392336
+v -0.08712681 -0.02446488 -0.04391381
+v 0.08690270 -0.02446488 -0.04398016
+v 0.08690270 -0.03119814 -0.04398966
+v 0.08745397 -0.06387265 -0.04174341
+v 0.08743674 -0.06981346 -0.04174344
+v 0.08500771 -0.07279882 -0.04459643
+v 0.08686825 -0.07288356 -0.04150649
+v 0.08617915 -0.07394013 -0.04232163
+v 0.07902985 -0.07521104 -0.04174346
+v 0.08201017 -0.07519609 -0.04174346
+v 0.08511107 -0.07464287 -0.04150649
+v 0.07603232 -0.07521602 -0.04174346
+v 0.00733011 -0.07522101 -0.04174346
+v 0.00135226 -0.07522101 -0.04174346
+v -0.06733271 -0.07521602 -0.04174346
+v -0.07928841 -0.07521104 -0.04174346
+v -0.08226873 -0.07519609 -0.04174346
+v -0.08226873 -0.07464784 -0.04388556
+v -0.08499063 -0.07472760 -0.04174345
+v -0.08648939 -0.07398001 -0.04174345
+v -0.08719572 -0.07249481 -0.04174345
+v -0.08764363 -0.06981346 -0.04174344
+v -0.08766085 -0.06684306 -0.04174343
+v -0.08726462 -0.02446488 -0.04333563
+v 0.08745397 -0.02446489 -0.04174327
+v 0.08759179 -0.06981347 -0.03880514
+v 0.08760902 -0.05495645 -0.03880508
+v 0.08705775 -0.07278389 -0.03880515
+v 0.08650647 -0.07427905 -0.04035960
+v 0.08201017 -0.07536057 -0.03880516
+v 0.08500771 -0.07483227 -0.03880515
+v 0.00434980 -0.07536555 -0.03880516
+v -0.08226873 -0.07536555 -0.03880516
+v -0.08523181 -0.07481732 -0.03880515
+v -0.08671335 -0.07422922 -0.03880515
+v -0.08728185 -0.07274401 -0.03880515
+v -0.08779867 -0.06981347 -0.03880514
+v -0.08769530 -0.02446489 -0.04096604
+v -0.08764363 -0.02446489 -0.04174327
+v -0.08781589 -0.06684307 -0.03880513
+v -0.08781589 -0.06387266 -0.03880511
+v 0.08755734 -0.02446489 -0.03959168
+v 0.08760902 -0.03119816 -0.03880499
+v 0.08728170 -0.07278412 0.02585628
+v 0.08774683 -0.02446494 -0.02705180
+v 0.08785020 -0.03119843 0.03467132
+v 0.08760902 -0.06981354 -0.01822760
+v 0.08673043 -0.07449860 0.02879458
+v 0.08500771 -0.07504185 0.02879457
+v 0.08201017 -0.07536562 -0.01822762
+v 0.07305201 -0.07536561 -0.02116592
+v -0.08226873 -0.07537564 -0.00647445
+v -0.08226873 -0.07537058 -0.02411369
+v -0.08526626 -0.07505184 0.03760945
+v -0.08526626 -0.07504683 0.02879457
+v -0.08526626 -0.07503684 0.02585627
+v -0.08700621 -0.07450857 0.02879458
+v -0.08698899 -0.07449858 0.02585628
+v -0.08757472 -0.07278414 0.02879458
+v -0.08781589 -0.06981350 -0.02999026
+v -0.08779867 -0.02446490 -0.03880497
+v -0.08814321 -0.03119843 0.03467132
+v 0.08759179 -0.02446490 -0.03880497
+v 0.08673043 -0.07450359 0.03173287
+v 0.08728170 -0.07278417 0.03760946
+v 0.08774683 -0.02446495 -0.02489073
+v 0.08764347 -0.02446516 0.03173305
+v 0.08762625 -0.02446517 0.03467134
+v 0.08772961 -0.03119844 0.03760962
+v 0.08772961 -0.03416885 0.03760960
+v 0.08760902 -0.06981375 0.03760947
+v 0.08500771 -0.07504188 0.03760945
+v 0.08201017 -0.07536567 -0.00647445
+v -0.07630810 -0.07536575 0.01703191
+v -0.08226873 -0.07536574 0.01409362
+v 0.07305201 -0.07536575 0.01703191
+v -0.08526626 -0.07485748 0.04055723
+v -0.08690286 -0.07440893 0.04055723
+v -0.08700621 -0.07451359 0.03760946
+v -0.08226873 -0.07535086 0.03173286
+v -0.08226873 -0.07534589 0.03760945
+v -0.08226873 -0.07516150 0.04055722
+v -0.08757472 -0.07278417 0.03760946
+v -0.08790203 -0.06981370 0.02585629
+v -0.08793649 -0.02446516 0.03173305
+v -0.08790203 -0.06981375 0.03760947
+v -0.08803985 -0.03119844 0.03760962
+v -0.08791926 -0.02446517 0.03467134
+v -0.08793649 -0.02446516 0.03251976
+v 0.08673043 -0.07450361 0.03760946
+v 0.08741951 -0.06981376 0.04055724
+v 0.08707497 -0.07278418 0.04055723
+v 0.08662707 -0.07439896 0.04055723
+v 0.08750565 -0.02446518 0.03683241
+v 0.08745397 -0.02446518 0.03760964
+v 0.08743674 -0.03713927 0.04055736
+v 0.08743674 -0.06089756 0.04055728
+v 0.08500771 -0.07484253 0.04055723
+v 0.08201017 -0.07516150 0.04055722
+v 0.08201017 -0.07534589 0.03760945
+v 0.08201017 -0.07536077 0.01703191
+v -0.02850253 -0.07536080 0.02585627
+v -0.07033025 -0.07535586 0.03467115
+v -0.07630810 -0.07535585 0.03173286
+v -0.07928841 -0.07535584 0.02879457
+v 0.07902985 -0.07535584 0.02879457
+v 0.07305201 -0.07536080 0.02585627
+v -0.08526626 -0.07446377 0.04223490
+v -0.08678226 -0.07428931 0.04204534
+v -0.08736799 -0.07278418 0.04055723
+v -0.07630810 -0.07535088 0.03760945
+v -0.07331056 -0.07517147 0.04055722
+v -0.07630810 -0.07462823 0.04241499
+v -0.08226873 -0.07462325 0.04240552
+v -0.08771253 -0.06981376 0.04055724
+v -0.08772976 -0.06684336 0.04055725
+v -0.08788480 -0.02446517 0.03545805
+v -0.08772976 -0.03713927 0.04055736
+v -0.08778144 -0.02446518 0.03760964
+v 0.08686825 -0.06684337 0.04242449
+v 0.08685102 -0.06981377 0.04241500
+v 0.08667874 -0.07278419 0.04222543
+v 0.08650647 -0.07428433 0.04204534
+v 0.08705775 -0.02446519 0.03949584
+v 0.08690270 -0.02446519 0.04015932
+v 0.08686825 -0.03713928 0.04242460
+v 0.08686825 -0.05495675 0.04243402
+v 0.08686825 -0.06089757 0.04243400
+v 0.08500771 -0.07445878 0.04222543
+v 0.08201017 -0.07462325 0.04240552
+v 0.07305201 -0.07517147 0.04055722
+v 0.07603232 -0.07535088 0.03760945
+v 0.07902985 -0.07535087 0.03467115
+v -0.01654683 -0.07535586 0.03467115
+v 0.07603232 -0.07535585 0.03173286
+v -0.08526626 -0.07278419 0.04293630
+v -0.08226873 -0.07278419 0.04341970
+v -0.08697176 -0.07278419 0.04224438
+v -0.03448038 -0.07517645 0.04055722
+v -0.07033025 -0.07463322 0.04241499
+v -0.07331056 -0.07278419 0.04344814
+v -0.07928841 -0.07278419 0.04343866
+v -0.08714403 -0.06981377 0.04243396
+v -0.08714403 -0.06387296 0.04244347
+v -0.08714403 -0.05792716 0.04244349
+v -0.08714403 -0.03713928 0.04243408
+v -0.08721294 -0.02446519 0.04025410
+v -0.08764363 -0.02446518 0.03830156
+v 0.08326776 -0.02525266 0.04480372
+v 0.08325053 -0.02822307 0.04480371
+v 0.08500771 -0.06684337 0.04347659
+v 0.08500771 -0.06981377 0.04343867
+v 0.08500771 -0.07278419 0.04291735
+v 0.08647202 -0.02446519 0.04123038
+v 0.08629975 -0.02446519 0.04162847
+v 0.08521443 -0.02446520 0.04286066
+v 0.08480098 -0.02446520 0.04332510
+v 0.08368121 -0.02446520 0.04440563
+v 0.08325053 -0.02446520 0.04479425
+v 0.08201017 -0.07278419 0.04341022
+v 0.07902985 -0.07278419 0.04343866
+v 0.07305201 -0.07278419 0.04344814
+v 0.07305201 -0.07462823 0.04241499
+v 0.04018245 -0.07463322 0.04241499
+v -0.02252468 -0.07517645 0.04055722
+v -0.08526626 -0.06981377 0.04346710
+v -0.08094223 -0.06847312 0.04501209
+v -0.07928841 -0.07008291 0.04452868
+v -0.07928841 -0.06859273 0.04505948
+v -0.07630810 -0.07011779 0.04452868
+v 0.00434980 -0.07012776 0.04452868
+v -0.08526626 -0.06684337 0.04350503
+v -0.08364690 -0.02822307 0.04487954
+v -0.08511122 -0.02446520 0.04335353
+v -0.08621376 -0.02446519 0.04215926
+v -0.08660999 -0.02446519 0.04172325
+v -0.08359522 -0.02525266 0.04485112
+v -0.08356077 -0.02446520 0.04482268
+v 0.08176899 -0.02446521 0.04561886
+v 0.08178621 -0.02525267 0.04561886
+v 0.08176899 -0.02822308 0.04559042
+v 0.07902985 -0.02525267 0.04682261
+v 0.08228580 -0.06684337 0.04454765
+v 0.08078703 -0.06684338 0.04505948
+v 0.08064921 -0.06845318 0.04500261
+v 0.07902985 -0.06858276 0.04505948
+v 0.07902985 -0.07006795 0.04451920
+v 0.07603232 -0.07012776 0.04451920
+v 0.07305201 -0.07011779 0.04452868
+v -0.08109727 -0.06684338 0.04506896
+v -0.08257882 -0.06684337 0.04456660
+v -0.07928841 -0.02525267 0.04686053
+v -0.08214813 -0.02822308 0.04563781
+v -0.07331056 -0.06387297 0.04672769
+v -0.06929662 -0.05969647 0.04796937
+v -0.07630810 -0.06387297 0.04639595
+v -0.07630810 -0.06089758 0.04660448
+v -0.07928841 -0.06387297 0.04569455
+v -0.07630810 -0.06863260 0.04507844
+v -0.07033025 -0.06387297 0.04680352
+v -0.01058621 -0.06387297 0.04686039
+v 0.01031042 -0.06387297 0.04686039
+v -0.08209645 -0.02525267 0.04565678
+v -0.08207923 -0.02446521 0.04564730
+v -0.08316454 -0.02446521 0.04505964
+v 0.07902985 -0.02446521 0.04682261
+v 0.07635964 -0.02446521 0.04763775
+v 0.07902985 -0.06387297 0.04567559
+v 0.07603232 -0.06089758 0.04657605
+v 0.07603232 -0.06387297 0.04638647
+v 0.07305201 -0.06387297 0.04672769
+v 0.07603232 -0.06684338 0.04570401
+v 0.07007169 -0.06387297 0.04682247
+v 0.07603232 -0.06864257 0.04507844
+v -0.07928841 -0.02822308 0.04677522
+v -0.07859932 -0.02446521 0.04706905
+v -0.07928841 -0.02446521 0.04686053
+v -0.06733271 -0.06142587 0.04762814
+v -0.06733271 -0.05994068 0.04805467
+v -0.06733271 -0.05792718 0.04819686
+v -0.06952057 -0.05792718 0.04799781
+v -0.07100211 -0.05792718 0.04777981
+v -0.07331056 -0.06089758 0.04725849
+v -0.07629087 -0.02446522 0.04767567
+v -0.00758867 -0.06171993 0.04765657
+v -0.01654683 -0.06170996 0.04765657
+v -0.01954437 -0.06170498 0.04765657
+v -0.02252468 -0.06170000 0.04765657
+v -0.03746069 -0.06167009 0.04764709
+v -0.06137209 -0.06159034 0.04762814
+v -0.06435240 -0.06156044 0.04762814
+v -0.06435240 -0.06007524 0.04811154
+v -0.04941639 -0.06163520 0.04763761
+v 0.01031042 -0.06171494 0.04765657
+v -0.00460836 -0.06171993 0.04765657
+v -0.08135568 -0.02446521 0.04596956
+v 0.07486087 -0.02446522 0.04796950
+v 0.07630795 -0.02525267 0.04762828
+v 0.07305201 -0.06089758 0.04723953
+v 0.06896915 -0.05966656 0.04795989
+v 0.06707416 -0.05992074 0.04803572
+v 0.06707416 -0.06140594 0.04762814
+v 0.07305201 -0.06684338 0.04574192
+v 0.06409385 -0.06006528 0.04810207
+v 0.06409385 -0.06155047 0.04762814
+v 0.06109630 -0.06158037 0.04762814
+v 0.03720213 -0.06017492 0.04816841
+v 0.02824397 -0.06019984 0.04817789
+v 0.01928581 -0.06021479 0.04818737
+v 0.01628827 -0.06170498 0.04765657
+v -0.06435240 -0.05792718 0.04833903
+v -0.06654026 -0.02446522 0.04877516
+v -0.06733271 -0.02446522 0.04873725
+v -0.06953780 -0.02446522 0.04859507
+v -0.07033025 -0.02446522 0.04853820
+v -0.07501606 -0.02446522 0.04794106
+v -0.07331056 -0.05792717 0.04734380
+v -0.07584297 -0.02446522 0.04777045
+v -0.00460836 -0.06023473 0.04819685
+v -0.02252468 -0.06021479 0.04818737
+v -0.03148284 -0.06020482 0.04817789
+v -0.05837455 -0.06012010 0.04813998
+v -0.04045823 -0.06017492 0.04816841
+v -0.04641885 -0.06015997 0.04815894
+v -0.06137209 -0.06010514 0.04813050
+v -0.06137209 -0.05792718 0.04839591
+v 0.01330796 -0.06170996 0.04765657
+v 0.07305201 -0.02446522 0.04820646
+v 0.07480918 -0.02525268 0.04796002
+v 0.07065742 -0.05792718 0.04777033
+v 0.06915865 -0.05792718 0.04798834
+v 0.06707416 -0.05792718 0.04817790
+v 0.06409385 -0.05792718 0.04832008
+v 0.06109630 -0.05792718 0.04837695
+v 0.05811599 -0.05792718 0.04840538
+v 0.06109630 -0.06009518 0.04812102
+v 0.05513568 -0.06011511 0.04813998
+v 0.01928581 -0.05792718 0.04854756
+v 0.00733011 -0.05792718 0.04856652
+v -0.06355995 -0.02446522 0.04880359
+v -0.01058621 -0.05792718 0.04856652
+v -0.02252468 -0.05792718 0.04854756
+v -0.02552222 -0.05792718 0.04853808
+v -0.04045823 -0.05792718 0.04849069
+v -0.04941639 -0.05792718 0.04846225
+v -0.05539424 -0.05792718 0.04843382
+v -0.06137209 -0.02446522 0.04882255
+v -0.05539424 -0.05495677 0.04848122
+v 0.06786661 -0.02446522 0.04870881
+v 0.06707416 -0.02446522 0.04875620
+v 0.06409385 -0.02446522 0.04889838
+v 0.05513568 -0.05495677 0.04847174
+v 0.05513568 -0.05792718 0.04842434
+v 0.03122429 -0.05792718 0.04851912
+v 0.02824397 -0.05792718 0.04852860
+v 0.01330796 -0.05495677 0.04864235
+v 0.00135226 -0.05495677 0.04866131
+v -0.00460836 -0.05495677 0.04866131
+v -0.01058621 -0.05495677 0.04865183
+v -0.01954437 -0.05495677 0.04863287
+v -0.02552222 -0.05495677 0.04861392
+v -0.03448038 -0.05495677 0.04858548
+v -0.04343854 -0.05495677 0.04854757
+v -0.05239670 -0.05495677 0.04850018
+v 0.01928581 -0.05495677 0.04862340
+v 0.03422182 -0.05495677 0.04857600
+v 0.03720213 -0.05495677 0.04856653
+v 0.05213814 -0.05495677 0.04849070
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 17
+f 1 17 35
+f 1 35 59
+f 1 59 61
+f 1 61 88
+f 1 88 111
+f 1 111 126
+f 1 126 125
+f 1 125 148
+f 1 148 172
+f 1 172 176
+f 1 176 175
+f 1 175 204
+f 1 204 206
+f 1 206 235
+f 1 235 234
+f 1 234 263
+f 1 263 262
+f 1 262 261
+f 1 261 265
+f 1 265 292
+f 1 292 291
+f 1 291 323
+f 1 323 304
+f 1 304 303
+f 1 303 311
+f 1 311 345
+f 1 345 343
+f 1 343 342
+f 1 342 341
+f 1 341 340
+f 1 340 339
+f 1 339 367
+f 1 367 374
+f 1 374 378
+f 1 378 377
+f 1 377 376
+f 1 376 355
+f 1 355 324
+f 1 324 294
+f 1 294 293
+f 1 293 266
+f 1 266 246
+f 1 246 245
+f 1 245 244
+f 1 244 243
+f 1 243 242
+f 1 242 241
+f 1 241 212
+f 1 212 211
+f 1 211 182
+f 1 182 181
+f 1 181 155
+f 1 155 154
+f 1 154 153
+f 1 153 132
+f 1 132 150
+f 1 150 129
+f 1 129 112
+f 1 112 89
+f 1 89 63
+f 1 63 62
+f 1 62 36
+f 1 36 19
+f 1 19 18
+f 1 18 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 23
+f 4 23 11
+f 4 11 14
+f 4 14 5
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 14 12
+f 6 13 15
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 43
+f 10 43 23
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 14
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 15
+f 12 15 13
+f 12 14 26
+f 14 25 26
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 16 30 31
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 20
+f 20 38 39
+f 20 39 21
+f 21 40 22
+f 21 39 41
+f 21 41 42
+f 21 42 40
+f 22 40 43
+f 23 43 44
+f 23 44 24
+f 24 45 47
+f 24 47 25
+f 24 44 46
+f 24 46 45
+f 25 47 48
+f 25 48 49
+f 25 49 26
+f 26 49 27
+f 27 50 79
+f 27 79 51
+f 27 51 28
+f 27 49 50
+f 28 51 52
+f 28 52 29
+f 29 52 53
+f 29 53 54
+f 29 54 30
+f 30 54 31
+f 31 54 55
+f 31 55 56
+f 31 56 57
+f 31 57 32
+f 32 57 58
+f 32 58 33
+f 33 58 34
+f 34 59 35
+f 34 58 60
+f 34 60 61
+f 34 61 59
+f 36 62 37
+f 37 62 63
+f 37 63 38
+f 38 63 64
+f 38 64 65
+f 38 65 39
+f 39 65 66
+f 39 66 41
+f 40 67 43
+f 40 42 67
+f 41 66 68
+f 41 68 42
+f 42 68 69
+f 42 69 67
+f 43 67 44
+f 44 67 46
+f 45 70 73
+f 45 73 47
+f 45 46 71
+f 45 71 70
+f 46 67 72
+f 46 72 71
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 48
+f 48 75 49
+f 49 76 50
+f 49 75 76
+f 50 76 77
+f 50 77 78
+f 50 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 52
+f 52 80 53
+f 53 81 82
+f 53 82 83
+f 53 83 55
+f 53 55 54
+f 53 80 81
+f 55 83 84
+f 55 84 56
+f 56 84 85
+f 56 85 57
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 58
+f 58 87 88
+f 58 88 60
+f 60 88 61
+f 63 89 90
+f 63 90 64
+f 64 90 112
+f 64 112 91
+f 64 91 65
+f 65 91 66
+f 66 91 92
+f 66 92 68
+f 67 69 93
+f 67 93 72
+f 68 92 69
+f 69 92 94
+f 69 94 95
+f 69 95 93
+f 70 96 99
+f 70 99 73
+f 70 71 97
+f 70 97 96
+f 71 72 97
+f 72 93 95
+f 72 95 98
+f 72 98 97
+f 73 99 75
+f 73 75 74
+f 75 99 100
+f 75 100 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 102 103
+f 76 103 77
+f 77 103 78
+f 78 103 104
+f 78 104 105
+f 78 105 79
+f 79 105 80
+f 80 105 81
+f 81 105 104
+f 81 104 106
+f 81 106 107
+f 81 107 83
+f 81 83 82
+f 83 108 109
+f 83 109 84
+f 83 107 108
+f 84 109 85
+f 85 109 110
+f 85 110 86
+f 86 110 87
+f 87 110 88
+f 88 110 111
+f 89 112 90
+f 91 113 92
+f 91 112 130
+f 91 130 114
+f 91 114 113
+f 92 113 115
+f 92 115 94
+f 94 115 116
+f 94 116 95
+f 95 116 98
+f 96 97 117
+f 96 117 99
+f 97 98 118
+f 97 118 117
+f 98 116 118
+f 99 117 100
+f 100 119 120
+f 100 120 101
+f 100 117 119
+f 101 120 102
+f 102 120 103
+f 103 120 104
+f 104 120 106
+f 106 121 122
+f 106 122 107
+f 106 120 121
+f 107 122 108
+f 108 122 123
+f 108 123 124
+f 108 124 109
+f 109 124 127
+f 109 127 110
+f 110 125 126
+f 110 126 111
+f 110 127 128
+f 110 128 125
+f 112 129 130
+f 113 131 115
+f 113 114 132
+f 113 132 133
+f 113 133 134
+f 113 134 131
+f 114 130 132
+f 115 131 135
+f 115 135 116
+f 116 135 118
+f 117 118 136
+f 117 136 137
+f 117 137 138
+f 117 138 119
+f 118 135 136
+f 119 138 139
+f 119 139 140
+f 119 140 120
+f 120 140 141
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 121 143 144
+f 121 144 145
+f 121 145 122
+f 122 145 144
+f 122 144 123
+f 123 144 146
+f 123 146 124
+f 124 147 127
+f 124 146 147
+f 125 128 148
+f 127 147 149
+f 127 149 128
+f 128 149 148
+f 129 150 130
+f 130 150 132
+f 131 151 135
+f 131 134 158
+f 131 158 152
+f 131 152 177
+f 131 177 151
+f 132 153 133
+f 133 153 154
+f 133 154 155
+f 133 155 156
+f 133 156 157
+f 133 157 158
+f 133 158 134
+f 135 151 136
+f 136 151 177
+f 136 177 159
+f 136 159 160
+f 136 160 137
+f 137 160 139
+f 137 139 138
+f 139 161 162
+f 139 162 141
+f 139 141 140
+f 139 160 163
+f 139 163 161
+f 141 164 165
+f 141 165 166
+f 141 166 144
+f 141 144 142
+f 141 162 167
+f 141 167 168
+f 141 168 169
+f 141 169 164
+f 142 144 143
+f 144 166 146
+f 146 166 170
+f 146 170 173
+f 146 173 171
+f 146 171 147
+f 147 171 149
+f 148 149 172
+f 149 171 173
+f 149 173 174
+f 149 174 175
+f 149 175 176
+f 149 176 172
+f 152 178 179
+f 152 179 180
+f 152 180 177
+f 152 158 178
+f 155 181 156
+f 156 181 182
+f 156 182 183
+f 156 183 184
+f 156 184 157
+f 157 184 178
+f 157 178 158
+f 159 177 180
+f 159 180 185
+f 159 185 186
+f 159 186 187
+f 159 187 188
+f 159 188 160
+f 160 188 163
+f 161 189 190
+f 161 190 191
+f 161 191 162
+f 161 163 194
+f 161 194 189
+f 162 191 192
+f 162 192 167
+f 163 188 193
+f 163 193 194
+f 164 195 196
+f 164 196 165
+f 164 169 195
+f 165 196 197
+f 165 197 170
+f 165 170 166
+f 167 192 191
+f 167 191 198
+f 167 198 168
+f 168 198 199
+f 168 199 169
+f 169 199 200
+f 169 200 201
+f 169 201 195
+f 170 197 202
+f 170 202 173
+f 173 202 203
+f 173 203 174
+f 174 204 175
+f 174 203 205
+f 174 205 206
+f 174 206 204
+f 178 184 207
+f 178 207 208
+f 178 208 209
+f 178 209 179
+f 179 209 210
+f 179 210 180
+f 180 210 185
+f 182 211 183
+f 183 211 212
+f 183 212 213
+f 183 213 214
+f 183 214 215
+f 183 215 184
+f 184 215 207
+f 185 210 216
+f 185 216 186
+f 186 217 218
+f 186 218 187
+f 186 216 217
+f 187 218 219
+f 187 219 220
+f 187 220 193
+f 187 193 188
+f 189 194 221
+f 189 221 190
+f 190 198 191
+f 190 221 219
+f 190 219 198
+f 193 220 219
+f 193 219 222
+f 193 222 194
+f 194 222 221
+f 195 223 196
+f 195 201 224
+f 195 224 223
+f 196 225 197
+f 196 223 225
+f 197 225 202
+f 198 226 199
+f 198 219 252
+f 198 252 226
+f 199 227 200
+f 199 226 227
+f 200 228 229
+f 200 229 201
+f 200 227 228
+f 201 229 224
+f 202 225 230
+f 202 230 203
+f 203 230 231
+f 203 231 232
+f 203 232 205
+f 205 232 233
+f 205 233 234
+f 205 234 235
+f 205 235 206
+f 207 215 236
+f 207 236 237
+f 207 237 208
+f 208 237 238
+f 208 238 239
+f 208 239 209
+f 209 239 210
+f 210 239 240
+f 210 240 216
+f 212 241 213
+f 213 241 242
+f 213 242 243
+f 213 243 244
+f 213 244 245
+f 213 245 246
+f 213 246 236
+f 213 236 214
+f 214 236 215
+f 216 240 247
+f 216 247 217
+f 217 247 248
+f 217 248 249
+f 217 249 250
+f 217 250 218
+f 218 250 251
+f 218 251 252
+f 218 252 219
+f 219 221 222
+f 223 253 225
+f 223 224 254
+f 223 254 253
+f 224 229 255
+f 224 255 256
+f 224 256 254
+f 225 253 230
+f 226 252 251
+f 226 251 227
+f 227 251 249
+f 227 249 228
+f 228 257 229
+f 228 249 258
+f 228 258 257
+f 229 257 255
+f 230 253 259
+f 230 259 260
+f 230 260 231
+f 231 260 232
+f 232 260 233
+f 233 261 262
+f 233 262 263
+f 233 263 234
+f 233 260 264
+f 233 264 265
+f 233 265 261
+f 236 246 266
+f 236 266 267
+f 236 267 237
+f 237 267 238
+f 238 267 268
+f 238 268 239
+f 239 268 269
+f 239 269 270
+f 239 270 271
+f 239 271 272
+f 239 272 240
+f 240 272 247
+f 247 272 273
+f 247 273 274
+f 247 274 248
+f 248 274 275
+f 248 275 276
+f 248 276 249
+f 249 251 250
+f 249 276 258
+f 253 254 277
+f 253 277 278
+f 253 278 279
+f 253 279 280
+f 253 280 260
+f 253 260 259
+f 254 256 281
+f 254 281 282
+f 254 282 283
+f 254 283 284
+f 254 284 285
+f 254 285 277
+f 255 257 286
+f 255 286 256
+f 256 286 287
+f 256 287 281
+f 257 288 286
+f 257 258 288
+f 258 276 289
+f 258 289 288
+f 260 280 290
+f 260 290 264
+f 264 290 291
+f 264 291 292
+f 264 292 265
+f 266 293 267
+f 267 293 269
+f 267 269 268
+f 269 293 294
+f 269 294 295
+f 269 295 271
+f 269 271 270
+f 271 295 272
+f 272 295 296
+f 272 296 297
+f 272 297 298
+f 272 298 273
+f 273 298 299
+f 273 299 300
+f 273 300 301
+f 273 301 274
+f 274 301 275
+f 275 301 276
+f 276 301 289
+f 277 285 302
+f 277 302 279
+f 277 279 278
+f 279 302 303
+f 279 303 304
+f 279 304 280
+f 280 304 290
+f 281 287 305
+f 281 305 306
+f 281 306 282
+f 282 306 307
+f 282 307 308
+f 282 308 309
+f 282 309 310
+f 282 310 283
+f 283 310 284
+f 284 311 303
+f 284 303 302
+f 284 302 285
+f 284 310 311
+f 286 288 312
+f 286 312 313
+f 286 313 314
+f 286 314 315
+f 286 315 316
+f 286 316 287
+f 287 317 318
+f 287 318 319
+f 287 319 305
+f 287 316 320
+f 287 320 317
+f 288 289 322
+f 288 322 312
+f 289 301 321
+f 289 321 322
+f 290 304 323
+f 290 323 291
+f 294 324 356
+f 294 356 325
+f 294 325 295
+f 295 325 296
+f 296 325 326
+f 296 326 297
+f 297 326 327
+f 297 327 298
+f 298 300 299
+f 298 327 328
+f 298 328 329
+f 298 329 300
+f 300 330 301
+f 300 329 331
+f 300 331 332
+f 300 332 333
+f 300 333 334
+f 300 334 335
+f 300 335 336
+f 300 336 337
+f 300 337 330
+f 301 330 321
+f 305 319 306
+f 306 319 338
+f 306 338 307
+f 307 338 339
+f 307 339 340
+f 307 340 341
+f 307 341 342
+f 307 342 308
+f 308 342 343
+f 308 343 309
+f 309 343 344
+f 309 344 310
+f 310 344 345
+f 310 345 311
+f 312 322 346
+f 312 346 313
+f 313 346 314
+f 314 346 315
+f 315 346 347
+f 315 347 316
+f 316 347 348
+f 316 348 320
+f 317 349 318
+f 317 320 348
+f 317 348 350
+f 317 350 351
+f 317 351 349
+f 318 349 352
+f 318 352 319
+f 319 352 353
+f 319 353 338
+f 321 330 354
+f 321 354 346
+f 321 346 322
+f 324 355 356
+f 325 356 326
+f 326 356 357
+f 326 357 327
+f 327 358 359
+f 327 359 328
+f 327 357 358
+f 328 359 360
+f 328 360 331
+f 328 331 329
+f 330 337 354
+f 331 360 361
+f 331 361 362
+f 331 362 363
+f 331 363 332
+f 332 363 364
+f 332 364 333
+f 333 364 334
+f 334 364 365
+f 334 365 366
+f 334 366 335
+f 335 366 336
+f 336 366 346
+f 336 346 337
+f 337 346 354
+f 338 353 339
+f 339 353 367
+f 343 345 344
+f 346 368 347
+f 346 366 368
+f 347 368 348
+f 348 368 350
+f 349 351 369
+f 349 369 370
+f 349 370 371
+f 349 371 372
+f 349 372 352
+f 350 368 369
+f 350 369 351
+f 352 372 373
+f 352 373 353
+f 353 374 367
+f 353 373 375
+f 353 375 374
+f 355 376 358
+f 355 358 356
+f 356 358 357
+f 358 376 359
+f 359 376 377
+f 359 377 378
+f 359 378 360
+f 360 378 361
+f 361 378 362
+f 362 378 379
+f 362 379 380
+f 362 380 363
+f 363 380 381
+f 363 381 364
+f 364 381 382
+f 364 382 365
+f 365 383 384
+f 365 384 366
+f 365 382 383
+f 366 384 385
+f 366 385 368
+f 368 385 386
+f 368 386 369
+f 369 386 387
+f 369 387 370
+f 370 387 388
+f 370 388 371
+f 371 388 389
+f 371 389 372
+f 372 389 390
+f 372 390 373
+f 373 390 391
+f 373 391 375
+f 374 375 391
+f 374 391 390
+f 374 390 389
+f 374 389 388
+f 374 388 387
+f 374 387 386
+f 374 386 385
+f 374 385 378
+f 378 385 384
+f 378 384 383
+f 378 383 392
+f 378 392 393
+f 378 393 394
+f 378 394 395
+f 378 395 379
+f 379 395 380
+f 380 395 394
+f 380 394 381
+f 381 394 393
+f 381 393 382
+f 382 393 392
+f 382 392 383
+

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mjcf/mesh/jewelry_box_039_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,544 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.00161977 0.07537472 -0.03880828
+v -0.07928829 0.07520860 -0.04174622
+v -0.08227422 0.07536496 -0.03880828
+v -0.08227422 0.07536483 -0.00353741
+v -0.07928829 0.07536481 0.00233846
+v -0.07331645 0.07536480 0.00518281
+v 0.00732074 0.07536483 -0.00353741
+v 0.08202060 0.07535502 0.00518281
+v 0.08202060 0.07536495 -0.03587034
+v 0.08202060 0.07536496 -0.03880828
+v 0.07903467 0.07520860 -0.04174622
+v -0.06135549 0.07466136 -0.04396138
+v -0.07928829 0.07466136 -0.04395618
+v -0.08227422 0.07519883 -0.04174622
+v -0.08494946 0.07472976 -0.04174623
+v -0.08519109 0.07481770 -0.03880829
+v -0.08227422 0.07535502 0.00518281
+v -0.08505301 0.07482731 0.00518280
+v 0.08495475 0.07480777 0.00518280
+v 0.08500652 0.07481770 -0.03880829
+v 0.08202060 0.07519883 -0.04174622
+v 0.07903467 0.07466136 -0.04395098
+v 0.06110187 0.07466136 -0.04395618
+v -0.01953531 0.07466136 -0.04396138
+v -0.05538365 0.07365481 -0.04543295
+v -0.07928829 0.07365481 -0.04542775
+v -0.08227422 0.07465159 -0.04388858
+v -0.08437989 0.07451477 -0.04361819
+v -0.08643380 0.07392842 -0.04174623
+v -0.08667543 0.07419227 -0.03880829
+v -0.08519109 0.07478822 0.00518280
+v -0.08513932 0.07480777 0.00518280
+v 0.08643907 0.07422143 0.00518280
+v 0.08649086 0.07427044 -0.03730552
+v 0.08649086 0.07427045 -0.04029546
+v 0.08509282 0.07464181 -0.04146544
+v 0.08202060 0.07465159 -0.04390419
+v 0.08416080 0.07451477 -0.04363899
+v 0.07903467 0.07364505 -0.04542255
+v 0.05513003 0.07365481 -0.04542775
+v -0.04941180 0.07365481 -0.04543295
+v -0.07630237 0.07216942 -0.04673293
+v -0.07928829 0.07216942 -0.04672772
+v -0.08227422 0.07345937 -0.04536015
+v -0.08408647 0.07162216 -0.04634814
+v -0.08522561 0.07274597 -0.04458017
+v -0.08698610 0.07188601 -0.04357660
+v -0.08719322 0.07244302 -0.04174623
+v -0.08727951 0.07270686 -0.03880829
+v -0.08726226 0.07269693 0.00518280
+v -0.08662365 0.07413347 0.00518280
+v 0.08647359 0.07417256 0.00518280
+v 0.08645634 0.07422145 -0.00059949
+v 0.08704317 0.07273602 0.00518280
+v 0.08704317 0.07278505 -0.03880829
+v 0.08616292 0.07391866 -0.04225582
+v 0.08685331 0.07287300 -0.04146544
+v 0.08202060 0.07347891 -0.04537056
+v 0.08383286 0.07165148 -0.04635854
+v 0.08500652 0.07278507 -0.04459577
+v 0.07903467 0.07215964 -0.04673293
+v 0.05513003 0.07216942 -0.04672772
+v -0.01654938 0.07216942 -0.04673293
+v -0.07630237 0.06981427 -0.04760132
+v -0.05239772 0.06981427 -0.04760652
+v -0.07928829 0.06981427 -0.04759611
+v -0.08227422 0.07197397 -0.04658214
+v -0.08441441 0.06981427 -0.04657174
+v -0.08591601 0.06981427 -0.04529257
+v -0.08227422 0.06981427 -0.04728412
+v -0.08710692 0.06981426 -0.04382100
+v -0.08762471 0.06981425 -0.04174624
+v -0.08779730 0.06981424 -0.03880830
+v -0.08729678 0.07256012 0.00518280
+v -0.08727951 0.07264807 0.00518280
+v -0.08779730 0.06981408 0.00518279
+v 0.08757821 0.06981408 0.00518279
+v 0.08759548 0.06981420 -0.02705134
+v 0.08759548 0.06981422 -0.03292722
+v 0.08757821 0.06981424 -0.03880830
+v 0.08740562 0.06981425 -0.04174624
+v 0.08673249 0.07193486 -0.04359740
+v 0.08202060 0.07199351 -0.04659254
+v 0.08567965 0.06981427 -0.04532897
+v 0.08417806 0.06981427 -0.04659254
+v 0.08202060 0.06981427 -0.04731012
+v 0.07903467 0.06981427 -0.04760652
+v -0.07630237 0.06684348 -0.04791332
+v -0.04941180 0.06684348 -0.04791852
+v -0.07928829 0.06684348 -0.04790292
+v -0.08227422 0.06684347 -0.04759093
+v -0.08462153 0.06684347 -0.04672255
+v -0.08610586 0.06684347 -0.04538097
+v -0.08712418 0.06684346 -0.04390940
+v -0.08765923 0.06387264 -0.04174627
+v -0.08779730 -0.02445993 -0.03880865
+v -0.08781457 -0.01930999 -0.00941884
+v -0.08779730 -0.02446009 0.00518244
+v 0.08763000 0.01049572 0.00518257
+v 0.08845846 0.00148562 -0.00353768
+v 0.08842394 0.00742722 -0.00353766
+v 0.08851023 0.00148563 -0.00648082
+v 0.08849298 0.00148564 -0.00941876
+v 0.08816504 0.01932031 -0.02998947
+v 0.08759548 0.06684344 -0.03880831
+v 0.08744013 0.06684345 -0.04174625
+v 0.08688783 0.06684346 -0.04395620
+v 0.08687057 0.06981426 -0.04385740
+v 0.08588677 0.06684347 -0.04542257
+v 0.08438517 0.06684347 -0.04674335
+v 0.08202060 0.06684347 -0.04761693
+v 0.07903467 0.06684348 -0.04791332
+v -0.04343995 0.06684348 -0.04791852
+v -0.07630237 0.06387267 -0.04792374
+v -0.07928829 0.06387267 -0.04791854
+v -0.08227422 0.06387266 -0.04761695
+v -0.08463878 0.06387266 -0.04673816
+v -0.08614038 0.06387266 -0.04539659
+v -0.08712418 0.06387265 -0.04393022
+v -0.08765923 0.03416460 -0.04174637
+v -0.08769374 -0.02445992 -0.04096660
+v 0.08759548 -0.02446009 0.00518244
+v 0.08763000 -0.01039763 0.00518249
+v 0.08845846 -0.00148519 -0.00353770
+v 0.08842394 -0.00742680 -0.00353772
+v 0.08826860 -0.01336830 -0.02998959
+v 0.08828586 -0.01039750 -0.02998958
+v 0.08690509 0.03416461 -0.04398233
+v 0.08688783 0.06387265 -0.04398223
+v 0.08745740 0.03416460 -0.04174637
+v 0.08592129 0.06387266 -0.04544859
+v 0.08441969 0.06387266 -0.04676417
+v 0.08202060 0.06387267 -0.04764295
+v 0.07903467 0.06387267 -0.04792374
+v -0.07630237 0.02822302 -0.04792907
+v -0.07928829 0.03119383 -0.04792386
+v -0.05836956 0.06090187 -0.04792895
+v -0.08227422 -0.01039744 -0.04761722
+v -0.08463878 -0.01039744 -0.04673843
+v -0.08614038 0.06090186 -0.04539660
+v -0.08712418 -0.02445991 -0.04392014
+v -0.08726226 -0.02445991 -0.04334295
+v -0.08764197 -0.02445992 -0.04174659
+v 0.08775081 -0.02445998 -0.02489374
+v 0.08795792 -0.02228073 -0.02705168
+v 0.08813052 -0.01930992 -0.02705167
+v 0.08761273 -0.02228085 0.00518245
+v 0.08807875 -0.01930991 -0.02998961
+v 0.08759548 -0.02445993 -0.03880865
+v 0.08756096 -0.02445992 -0.03959384
+v 0.08745740 -0.02445992 -0.04174659
+v 0.08690509 0.03119381 -0.04398754
+v 0.08592129 0.06090186 -0.04545381
+v 0.08592129 0.01932037 -0.04545915
+v 0.08441969 0.06090186 -0.04676418
+v 0.08202060 -0.01336823 -0.04764323
+v 0.07903467 0.02822302 -0.04792907
+v 0.07603149 0.05793106 -0.04792896
+v -0.04642588 0.06090187 -0.04792895
+v -0.07630237 -0.00742663 -0.04792920
+v -0.07928829 -0.02445989 -0.04792406
+v -0.08227422 -0.02445990 -0.04761206
+v -0.08291282 -0.02445990 -0.04737807
+v -0.08463878 -0.02445990 -0.04673329
+v -0.08614038 -0.00742664 -0.04538645
+v -0.08639928 -0.02445990 -0.04499652
+v 0.08775081 -0.02445997 -0.02705169
+v 0.08790615 -0.02228072 -0.02998962
+v 0.08690509 -0.02445991 -0.04398255
+v 0.08690509 -0.01336825 -0.04398770
+v 0.08592129 -0.01039744 -0.04545926
+v 0.08441969 -0.01336824 -0.04675925
+v 0.08202060 -0.02445990 -0.04763806
+v 0.07903467 -0.02445989 -0.04792926
+v -0.05836956 -0.01633904 -0.04792923
+v 0.01251590 -0.02445989 -0.04792926
+v -0.08503576 -0.02445990 -0.04637449
+v -0.08612312 -0.02445990 -0.04538651
+v 0.08590402 -0.02445990 -0.04545412
+v 0.08592129 -0.01336824 -0.04545408
+v 0.08550705 -0.02445990 -0.04580250
+v 0.08441969 -0.02445990 -0.04675408
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 11
+f 1 11 2
+f 2 12 13
+f 2 13 14
+f 2 14 3
+f 2 11 24
+f 2 24 12
+f 3 14 15
+f 3 15 16
+f 3 16 4
+f 4 17 5
+f 4 16 18
+f 4 18 17
+f 5 17 6
+f 6 17 18
+f 6 18 32
+f 6 32 31
+f 6 31 51
+f 6 51 50
+f 6 50 75
+f 6 75 74
+f 6 74 76
+f 6 76 98
+f 6 98 122
+f 6 122 147
+f 6 147 123
+f 6 123 99
+f 6 99 77
+f 6 77 54
+f 6 54 52
+f 6 52 33
+f 6 33 19
+f 6 19 8
+f 6 8 7
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 11 21 22
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 12 24 41
+f 12 41 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 14
+f 14 27 28
+f 14 28 15
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 15 28 29
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 18
+f 19 33 34
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 37 22
+f 21 36 38
+f 21 38 37
+f 22 37 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 25 41 63
+f 25 63 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 50
+f 30 50 51
+f 30 51 31
+f 33 52 53
+f 33 53 34
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 53 52
+f 34 52 54
+f 35 56 36
+f 35 55 57
+f 35 57 56
+f 36 56 38
+f 37 58 39
+f 37 38 58
+f 38 59 58
+f 38 56 60
+f 38 60 59
+f 39 58 61
+f 39 61 40
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 63 41
+f 42 64 66
+f 42 66 43
+f 42 63 87
+f 42 87 65
+f 42 65 64
+f 43 66 67
+f 43 67 44
+f 44 67 45
+f 45 68 69
+f 45 69 47
+f 45 47 46
+f 45 67 70
+f 45 70 68
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 47 69 71
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 49 73 76
+f 49 76 74
+f 54 77 78
+f 54 78 55
+f 55 78 79
+f 55 79 80
+f 55 80 81
+f 55 81 57
+f 56 57 82
+f 56 82 60
+f 57 81 82
+f 58 83 61
+f 58 59 83
+f 59 60 82
+f 59 82 84
+f 59 84 85
+f 59 85 86
+f 59 86 83
+f 61 83 87
+f 61 87 63
+f 61 63 62
+f 64 88 66
+f 64 65 88
+f 65 89 88
+f 65 87 113
+f 65 113 89
+f 66 90 91
+f 66 91 70
+f 66 70 67
+f 66 88 90
+f 68 70 91
+f 68 91 92
+f 68 92 69
+f 69 93 71
+f 69 92 93
+f 71 93 94
+f 71 94 72
+f 72 94 95
+f 72 95 73
+f 73 95 120
+f 73 120 96
+f 73 96 97
+f 73 97 76
+f 76 97 98
+f 77 99 100
+f 77 100 101
+f 77 101 102
+f 77 102 78
+f 78 102 79
+f 79 102 80
+f 80 102 103
+f 80 103 104
+f 80 104 105
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 108 84
+f 83 86 87
+f 84 108 109
+f 84 109 110
+f 84 110 85
+f 85 110 111
+f 85 111 86
+f 86 111 112
+f 86 112 87
+f 87 112 113
+f 88 114 115
+f 88 115 90
+f 88 89 114
+f 89 113 134
+f 89 134 159
+f 89 159 137
+f 89 137 114
+f 90 115 116
+f 90 116 91
+f 91 116 92
+f 92 116 117
+f 92 117 118
+f 92 118 93
+f 93 118 94
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 95 119 120
+f 96 98 97
+f 96 120 121
+f 96 121 143
+f 96 143 142
+f 96 142 141
+f 96 141 166
+f 96 166 178
+f 96 178 177
+f 96 177 164
+f 96 164 163
+f 96 163 162
+f 96 162 161
+f 96 161 176
+f 96 176 174
+f 96 174 173
+f 96 173 182
+f 96 182 181
+f 96 181 179
+f 96 179 169
+f 96 169 151
+f 96 151 150
+f 96 150 149
+f 96 149 167
+f 96 167 144
+f 96 144 122
+f 96 122 98
+f 99 123 124
+f 99 124 100
+f 100 124 102
+f 100 102 101
+f 102 124 125
+f 102 125 126
+f 102 126 103
+f 103 126 127
+f 103 127 104
+f 104 127 105
+f 105 127 106
+f 106 128 129
+f 106 129 107
+f 106 127 130
+f 106 130 128
+f 107 129 131
+f 107 131 109
+f 107 109 108
+f 109 131 110
+f 110 131 132
+f 110 132 111
+f 111 133 112
+f 111 132 133
+f 112 133 134
+f 112 134 113
+f 114 135 136
+f 114 136 115
+f 114 137 135
+f 115 136 116
+f 116 136 161
+f 116 161 138
+f 116 138 139
+f 116 139 117
+f 117 139 140
+f 117 140 118
+f 118 140 119
+f 119 140 141
+f 119 141 120
+f 120 141 142
+f 120 142 143
+f 120 143 121
+f 122 144 145
+f 122 145 146
+f 122 146 125
+f 122 125 147
+f 123 147 124
+f 124 147 125
+f 125 146 126
+f 126 146 148
+f 126 148 149
+f 126 149 150
+f 126 150 151
+f 126 151 127
+f 127 151 130
+f 128 130 152
+f 128 152 129
+f 129 152 153
+f 129 153 131
+f 130 151 170
+f 130 170 152
+f 131 153 132
+f 132 153 154
+f 132 154 171
+f 132 171 155
+f 132 155 156
+f 132 156 133
+f 133 156 174
+f 133 174 157
+f 133 157 134
+f 134 157 158
+f 134 158 159
+f 135 160 161
+f 135 161 136
+f 135 137 159
+f 135 159 158
+f 135 158 157
+f 135 157 174
+f 135 174 176
+f 135 176 175
+f 135 175 160
+f 138 161 162
+f 138 162 163
+f 138 163 139
+f 139 163 164
+f 139 164 165
+f 139 165 140
+f 140 165 141
+f 141 165 166
+f 144 167 145
+f 145 167 149
+f 145 149 168
+f 145 168 148
+f 145 148 146
+f 148 168 149
+f 151 169 170
+f 152 170 171
+f 152 171 154
+f 152 154 153
+f 155 172 156
+f 155 171 172
+f 156 173 174
+f 156 172 182
+f 156 182 173
+f 160 175 161
+f 161 175 176
+f 164 177 165
+f 165 177 178
+f 165 178 166
+f 169 179 180
+f 169 180 171
+f 169 171 170
+f 171 180 179
+f 171 179 181
+f 171 181 182
+f 171 182 172
+

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mjcf/mesh/jewelry_box_039_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,892 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.02252645 0.07536844 0.02879652
+v -0.07322460 0.07536387 0.00518800
+v -0.07630818 0.07536387 0.00518800
+v -0.07630818 0.07536387 0.00528600
+v -0.06435286 0.07536377 0.03173640
+v -0.06135541 0.07536376 0.03467628
+v 0.01928274 0.07536376 0.03467628
+v 0.04915382 0.07536377 0.03173640
+v 0.04915382 0.07536378 0.02879652
+v 0.08202235 0.07535921 0.00518800
+v -0.08226862 0.07535921 0.00518800
+v -0.08226862 0.07535921 0.00528600
+v -0.07928840 0.07535912 0.02879652
+v -0.07630818 0.07535910 0.03467628
+v -0.07331074 0.07535909 0.03761616
+v 0.04617360 0.07535909 0.03761616
+v 0.08202235 0.07535910 0.03467628
+v 0.08500257 0.07505146 0.03173640
+v 0.08500257 0.07504681 0.02879652
+v 0.08500257 0.07504216 0.02586090
+v 0.08495089 0.07481383 0.00518799
+v -0.08514548 0.07480918 0.00518799
+v -0.08526606 0.07504683 0.02586090
+v -0.08526606 0.07505613 0.02879652
+v -0.08226862 0.07535443 0.03467628
+v -0.07928840 0.07535442 0.03761616
+v -0.07928840 0.07517263 0.04055604
+v 0.04915382 0.07517263 0.04055604
+v 0.08202235 0.07535442 0.03761616
+v 0.08500257 0.07504211 0.03761616
+v 0.08672523 0.07450142 0.03467627
+v 0.08672523 0.07450144 0.02879651
+v 0.08672523 0.07449680 0.02586089
+v 0.08639793 0.07424050 0.00518799
+v -0.08662697 0.07413795 0.00518799
+v -0.08698873 0.07450612 0.02586089
+v -0.08700596 0.07451076 0.02879651
+v -0.08700596 0.07451074 0.03467627
+v -0.08526606 0.07505145 0.03467628
+v -0.08226862 0.07534976 0.03761616
+v -0.08226862 0.07516796 0.04055604
+v -0.07928840 0.07463190 0.04241370
+v 0.03421828 0.07463190 0.04241370
+v 0.08202235 0.07462724 0.04241370
+v 0.08202235 0.07516796 0.04055604
+v 0.08500257 0.07484167 0.04055603
+v 0.08662187 0.07438953 0.04055603
+v 0.08672523 0.07449675 0.03761615
+v 0.08727649 0.07278139 0.03761615
+v 0.08727649 0.07278144 0.02586089
+v 0.08644961 0.07421719 0.00518799
+v 0.08703532 0.07273490 0.00518799
+v -0.08728159 0.07265099 0.00518799
+v -0.08755722 0.07278144 0.02586089
+v -0.08757444 0.07278142 0.02879651
+v -0.08700596 0.07450607 0.03761615
+v -0.08757444 0.07278139 0.03761615
+v -0.08526606 0.07504678 0.03761616
+v -0.08226862 0.07462724 0.04241370
+v -0.08526606 0.07485100 0.04055603
+v -0.08526606 0.07446410 0.04223475
+v -0.07928840 0.07278137 0.04344904
+v 0.01628529 0.07278137 0.04344904
+v 0.07902491 0.07278137 0.04344052
+v 0.08202235 0.07278137 0.04342348
+v 0.08500257 0.07445477 0.04222623
+v 0.08650129 0.07427765 0.04203875
+v 0.08706977 0.07278138 0.04055603
+v 0.08741431 0.06981213 0.04055602
+v 0.08758657 0.06981214 0.03761614
+v 0.08760380 0.06981216 0.03173638
+v 0.08760380 0.06981219 0.02586088
+v 0.08758657 0.06981226 0.00518798
+v 0.08756934 0.06990548 0.00518798
+v -0.08729882 0.07256242 0.00518799
+v -0.08779839 0.06981226 0.00518798
+v -0.08790175 0.06981217 0.02879650
+v -0.08688538 0.07440351 0.04055603
+v -0.08771226 0.06981213 0.04055602
+v -0.08736772 0.07278138 0.04055603
+v -0.08790175 0.06981214 0.03761614
+v -0.08226862 0.07278137 0.04343200
+v -0.08678201 0.07428698 0.04204728
+v -0.08526606 0.07278137 0.04293776
+v -0.07928840 0.07007315 0.04453125
+v -0.07630818 0.07011510 0.04453125
+v -0.00759091 0.07013841 0.04453551
+v 0.07604469 0.07011044 0.04452699
+v 0.00434719 0.07013375 0.04453551
+v 0.07902491 0.07004518 0.04452699
+v 0.07902491 0.06856288 0.04504679
+v 0.08064421 0.06844169 0.04499992
+v 0.08500257 0.07278137 0.04291220
+v 0.08667356 0.07278137 0.04222623
+v 0.08500257 0.06981212 0.04343625
+v 0.08686305 0.06981212 0.04241795
+v 0.08688028 0.06089970 0.04243495
+v 0.08743153 0.06089971 0.04055598
+v 0.08770716 0.03416715 0.03761601
+v 0.08760380 0.06684288 0.03761613
+v 0.08784497 0.03119791 0.03467611
+v 0.08782775 0.03119793 0.02879635
+v 0.08781052 0.03119795 0.02586073
+v 0.08758657 0.02774866 0.00518782
+v -0.08779839 0.02774866 0.00518782
+v -0.08809123 0.03119795 0.02586073
+v -0.08810847 0.03119793 0.02879635
+v -0.08814292 0.03119791 0.03467611
+v -0.08772948 0.05198730 0.04055595
+v -0.08714378 0.06981212 0.04243499
+v -0.08695428 0.07278137 0.04224327
+v -0.08803957 0.03119790 0.03761599
+v -0.08092494 0.06846499 0.04501270
+v -0.07928840 0.06858618 0.04505956
+v -0.08526606 0.06981212 0.04346608
+v -0.07630818 0.06863280 0.04507661
+v -0.02252645 0.06172007 0.04766283
+v -0.01356857 0.06172940 0.04766283
+v 0.01032486 0.06172940 0.04766283
+v 0.07604469 0.06862347 0.04507661
+v 0.07006702 0.06386895 0.04681070
+v 0.07604469 0.06684285 0.04568589
+v 0.07304724 0.06386895 0.04672122
+v 0.07604469 0.06386895 0.04638889
+v 0.07604469 0.06089969 0.04659765
+v 0.07902491 0.06386895 0.04567309
+v 0.08076480 0.06684285 0.04505105
+v 0.08226352 0.06684286 0.04455255
+v 0.08500257 0.06684286 0.04347885
+v 0.07902491 0.02774851 0.04672535
+v 0.08135051 0.02774851 0.04579226
+v 0.08179840 0.02822396 0.04559201
+v 0.08329713 0.02822397 0.04482508
+v 0.08688028 0.05495654 0.04243493
+v 0.08743153 0.04011030 0.04055591
+v 0.08770716 0.03119790 0.03761599
+v 0.08767270 0.02774855 0.03514478
+v 0.08768993 0.02774855 0.03467610
+v 0.08770716 0.02774856 0.03173622
+v -0.08797066 0.02774858 0.02832766
+v -0.08800510 0.02774855 0.03420743
+v -0.08800510 0.02774855 0.03467610
+v -0.08791897 0.02774854 0.03714731
+v -0.08772948 0.03713640 0.04055590
+v -0.08716100 0.04307955 0.04244767
+v -0.08714378 0.06684286 0.04243924
+v -0.08368121 0.02822397 0.04490603
+v -0.08788453 0.02774854 0.03761598
+v -0.08107998 0.06684285 0.04506383
+v -0.07928840 0.06386895 0.04569439
+v -0.07630818 0.06089969 0.04661895
+v -0.07630818 0.06386895 0.04640593
+v -0.06933137 0.05970173 0.04797812
+v -0.07331074 0.06386895 0.04672974
+v -0.08257870 0.06684286 0.04456107
+v -0.07033052 0.06386895 0.04680217
+v -0.08218249 0.02822396 0.04565166
+v -0.07928840 0.02774851 0.04679352
+v -0.04045944 0.06166880 0.04765005
+v -0.02850411 0.06170609 0.04765857
+v -0.02550667 0.06022846 0.04819115
+v -0.01954623 0.06023778 0.04819541
+v -0.01356857 0.06024244 0.04819967
+v -0.01057112 0.06024710 0.04819967
+v 0.00434719 0.06024710 0.04819967
+v 0.01032486 0.06024244 0.04819967
+v 0.01330507 0.06023778 0.04819967
+v 0.06706958 0.06386895 0.04681495
+v 0.03122083 0.06020049 0.04818263
+v 0.06110915 0.06159423 0.04763301
+v 0.06408936 0.06156160 0.04763301
+v 0.06408936 0.06007464 0.04811020
+v 0.06706958 0.06142176 0.04763301
+v 0.06706958 0.05993480 0.04805055
+v 0.06901620 0.05968309 0.04796959
+v 0.07304724 0.06089969 0.04725806
+v 0.07859424 0.02774851 0.04685743
+v 0.07580351 0.02774851 0.04757749
+v 0.08179840 0.02774851 0.04559627
+v 0.08305595 0.02774851 0.04495290
+v 0.08327990 0.02774852 0.04482508
+v 0.08684582 0.03713639 0.04241783
+v 0.08686305 0.04011029 0.04243062
+v 0.08741431 0.03713640 0.04055590
+v 0.08755212 0.02774854 0.03761598
+v -0.08726435 0.02774853 0.04040674
+v -0.08728159 0.02822398 0.04043656
+v -0.08714378 0.03713639 0.04244339
+v -0.08716100 0.04011029 0.04244766
+v -0.08714378 0.06386896 0.04244348
+v -0.08366398 0.02774852 0.04490177
+v -0.08218249 0.02774851 0.04565591
+v -0.07627373 0.02774851 0.04749654
+v -0.07331074 0.05793044 0.04736030
+v -0.07331074 0.06089969 0.04727510
+v -0.06733308 0.05793043 0.04821244
+v -0.06733308 0.05994878 0.04805907
+v -0.07105404 0.05793043 0.04779490
+v -0.06955532 0.05793043 0.04800793
+v -0.06435286 0.06007930 0.04811872
+v -0.06733308 0.06143574 0.04762875
+v -0.06435286 0.06156626 0.04762875
+v -0.06135541 0.06159889 0.04763301
+v -0.05539498 0.06162220 0.04763727
+v -0.04941731 0.06164550 0.04764153
+v -0.01654879 0.05793043 0.04857034
+v -0.01356857 0.05793043 0.04857460
+v -0.01057112 0.05793043 0.04857886
+v -0.02850411 0.06022380 0.04818689
+v 0.00434719 0.05793043 0.04857886
+v 0.01032486 0.05793043 0.04857034
+v 0.01628529 0.05793043 0.04856182
+v 0.04019594 0.06017718 0.04816985
+v 0.05513148 0.06013057 0.04814854
+v 0.05811170 0.06012125 0.04814428
+v 0.06110915 0.06010726 0.04813576
+v 0.06408936 0.05793043 0.04833600
+v 0.06110915 0.05793043 0.04839565
+v 0.06706958 0.05793043 0.04819114
+v 0.06920569 0.05793043 0.04799515
+v 0.07070441 0.05793043 0.04778211
+v 0.07304724 0.05793044 0.04733900
+v 0.07552789 0.02774851 0.04763714
+v 0.08462358 0.02774852 0.04358948
+v 0.08486476 0.02774852 0.04335514
+v 0.08672523 0.03479175 0.04227721
+v 0.08696641 0.02774853 0.04027892
+v 0.08746598 0.02774854 0.03802501
+v -0.08678201 0.02774853 0.04164234
+v -0.08667865 0.02774853 0.04187668
+v -0.08519715 0.02774852 0.04343183
+v -0.07399981 0.02774850 0.04782035
+v -0.07027884 0.02774850 0.04822086
+v -0.06781542 0.02774850 0.04839554
+v -0.06733308 0.02774850 0.04842963
+v -0.06435286 0.05793043 0.04834879
+v -0.07310402 0.02774850 0.04792687
+v -0.07176034 0.02774850 0.04807599
+v -0.06135541 0.05793043 0.04839992
+v -0.05539498 0.05793043 0.04844252
+v -0.06135541 0.06011192 0.04813576
+v -0.05539498 0.06013523 0.04814854
+v -0.04941731 0.06015854 0.04816133
+v -0.01356857 0.05495652 0.04865554
+v -0.02252645 0.05793043 0.04855756
+v -0.00461069 0.05495652 0.04866833
+v 0.00134975 0.05495652 0.04866833
+v 0.00434719 0.05495652 0.04866407
+v 0.00732741 0.05495652 0.04865981
+v 0.02226295 0.05793043 0.04854904
+v 0.02526040 0.05793043 0.04854052
+v 0.02824062 0.05793043 0.04853200
+v 0.04317616 0.05793043 0.04848087
+v 0.04915382 0.05793043 0.04845956
+v 0.05513148 0.05793043 0.04843400
+v 0.05811170 0.05793043 0.04842122
+v 0.06408936 0.02774850 0.04859579
+v 0.06660446 0.02774850 0.04849354
+v 0.06706958 0.02774850 0.04847224
+v 0.06110915 0.05495652 0.04842121
+v 0.05811170 0.05495652 0.04845529
+v 0.06953300 0.02774850 0.04826346
+v 0.07223759 0.02774850 0.04802486
+v 0.07304724 0.02774850 0.04795243
+v 0.08612230 0.02774853 0.04202154
+v 0.08636348 0.02774853 0.04174886
+v -0.05885754 0.02774850 0.04849354
+v -0.05837520 0.05495652 0.04846382
+v -0.06135541 0.05495652 0.04842973
+v -0.06435286 0.05495652 0.04836582
+v -0.05539498 0.05495652 0.04848512
+v -0.04941731 0.05495652 0.04851920
+v -0.03448177 0.05495652 0.04858737
+v -0.04941731 0.05793043 0.04846808
+v -0.03148433 0.05793043 0.04853200
+v -0.02850411 0.05793043 0.04854052
+v -0.01954623 0.05495652 0.04863850
+v -0.02300880 0.02774850 0.04868527
+v -0.01654879 0.02774850 0.04870231
+v -0.01405091 0.02774850 0.04870657
+v -0.01105347 0.02774850 0.04871083
+v -0.00759091 0.03416711 0.04870234
+v -0.00461069 0.02774850 0.04871510
+v 0.00134975 0.04011027 0.04869384
+v 0.00732741 0.02774850 0.04871083
+v 0.01628529 0.05495652 0.04863850
+v 0.00984251 0.02774850 0.04870657
+v 0.01928274 0.05495652 0.04862998
+v 0.02226295 0.05495652 0.04862146
+v 0.04019594 0.05495652 0.04854903
+v 0.05213404 0.05495652 0.04849364
+v 0.05513148 0.05495652 0.04847660
+v -0.03794434 0.02774850 0.04861710
+v -0.03494689 0.02774850 0.04863414
+v -0.03148433 0.02774850 0.04865118
+v -0.02850411 0.02774850 0.04866397
+v -0.02850411 0.05495652 0.04861294
+v 0.00434719 0.03119786 0.04870658
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 10
+f 1 10 2
+f 2 10 21
+f 2 21 34
+f 2 34 51
+f 2 51 52
+f 2 52 74
+f 2 74 73
+f 2 73 104
+f 2 104 105
+f 2 105 76
+f 2 76 75
+f 2 75 53
+f 2 53 35
+f 2 35 22
+f 2 22 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 4
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 7
+f 7 16 17
+f 7 17 8
+f 8 17 10
+f 8 10 9
+f 10 17 18
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 11 22 23
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 13
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 16
+f 16 28 29
+f 16 29 17
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 48
+f 18 48 31
+f 18 31 32
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 37
+f 23 37 24
+f 24 37 38
+f 24 38 39
+f 24 39 25
+f 25 39 58
+f 25 58 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 27
+f 27 41 59
+f 27 59 42
+f 27 42 43
+f 27 43 28
+f 28 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 29 45 30
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 45 46
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 32
+f 32 50 33
+f 33 51 34
+f 33 50 52
+f 33 52 51
+f 35 53 36
+f 36 53 54
+f 36 54 37
+f 37 54 55
+f 37 55 57
+f 37 57 38
+f 38 56 58
+f 38 58 39
+f 38 57 56
+f 40 58 41
+f 41 58 60
+f 41 60 61
+f 41 61 59
+f 42 59 62
+f 42 62 63
+f 42 63 43
+f 43 63 44
+f 44 64 65
+f 44 65 66
+f 44 66 45
+f 44 63 64
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 49
+f 47 49 48
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 71
+f 49 71 72
+f 49 72 50
+f 50 72 73
+f 50 73 74
+f 50 74 52
+f 53 75 54
+f 54 75 76
+f 54 76 55
+f 55 76 77
+f 55 77 81
+f 55 81 57
+f 56 78 58
+f 56 57 78
+f 57 79 80
+f 57 80 78
+f 57 81 79
+f 58 78 60
+f 59 82 62
+f 59 61 82
+f 60 78 83
+f 60 83 61
+f 61 83 84
+f 61 84 82
+f 62 82 85
+f 62 85 86
+f 62 86 87
+f 62 87 63
+f 63 87 64
+f 64 88 65
+f 64 87 89
+f 64 89 88
+f 65 88 90
+f 65 90 91
+f 65 91 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 67
+f 67 94 68
+f 67 93 95
+f 67 95 94
+f 68 94 69
+f 69 94 96
+f 69 96 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 100
+f 69 100 70
+f 70 100 101
+f 70 101 71
+f 71 101 72
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 108
+f 76 108 77
+f 77 108 81
+f 78 80 83
+f 79 109 110
+f 79 110 111
+f 79 111 80
+f 79 81 112
+f 79 112 109
+f 80 111 83
+f 81 108 112
+f 82 84 113
+f 82 113 114
+f 82 114 85
+f 83 111 115
+f 83 115 84
+f 84 115 113
+f 85 114 116
+f 85 116 86
+f 86 116 117
+f 86 117 118
+f 86 118 87
+f 87 118 119
+f 87 119 89
+f 88 120 90
+f 88 89 119
+f 88 119 120
+f 90 120 91
+f 91 120 121
+f 91 121 122
+f 91 122 123
+f 91 123 92
+f 92 123 124
+f 92 124 125
+f 92 125 126
+f 92 126 127
+f 92 127 128
+f 92 128 95
+f 92 95 93
+f 94 95 96
+f 95 129 96
+f 95 128 130
+f 95 130 131
+f 95 131 132
+f 95 132 129
+f 96 129 133
+f 96 133 97
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 97 133 134
+f 98 135 136
+f 98 136 99
+f 99 136 101
+f 99 101 100
+f 101 136 137
+f 101 137 138
+f 101 138 139
+f 101 139 102
+f 102 139 104
+f 102 104 103
+f 104 139 138
+f 104 138 137
+f 104 137 185
+f 104 185 228
+f 104 228 227
+f 104 227 266
+f 104 266 265
+f 104 265 225
+f 104 225 224
+f 104 224 181
+f 104 181 180
+f 104 180 179
+f 104 179 131
+f 104 131 130
+f 104 130 177
+f 104 177 178
+f 104 178 223
+f 104 223 264
+f 104 264 263
+f 104 263 262
+f 104 262 259
+f 104 259 258
+f 104 258 257
+f 104 257 287
+f 104 287 285
+f 104 285 283
+f 104 283 281
+f 104 281 280
+f 104 280 279
+f 104 279 278
+f 104 278 296
+f 104 296 295
+f 104 295 294
+f 104 294 293
+f 104 293 267
+f 104 267 235
+f 104 235 234
+f 104 234 233
+f 104 233 238
+f 104 238 237
+f 104 237 232
+f 104 232 193
+f 104 193 158
+f 104 158 192
+f 104 192 191
+f 104 191 231
+f 104 231 230
+f 104 230 229
+f 104 229 186
+f 104 186 148
+f 104 148 143
+f 104 143 142
+f 104 142 141
+f 104 141 140
+f 104 140 105
+f 105 140 106
+f 106 140 107
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 108 141 142
+f 108 142 143
+f 108 143 112
+f 109 144 189
+f 109 189 145
+f 109 145 110
+f 109 112 144
+f 110 146 147
+f 110 147 115
+f 110 115 111
+f 110 145 146
+f 112 143 148
+f 112 148 144
+f 113 149 150
+f 113 150 151
+f 113 151 152
+f 113 152 153
+f 113 153 154
+f 113 154 114
+f 113 115 155
+f 113 155 149
+f 114 154 156
+f 114 156 116
+f 115 147 157
+f 115 157 158
+f 115 158 155
+f 116 156 159
+f 116 159 160
+f 116 160 117
+f 117 160 161
+f 117 161 162
+f 117 162 163
+f 117 163 164
+f 117 164 118
+f 118 164 165
+f 118 165 119
+f 119 165 166
+f 119 166 167
+f 119 167 168
+f 119 168 120
+f 120 168 121
+f 121 123 122
+f 121 168 167
+f 121 167 169
+f 121 169 170
+f 121 170 171
+f 121 171 172
+f 121 172 173
+f 121 173 123
+f 123 173 174
+f 123 174 175
+f 123 175 124
+f 124 175 176
+f 124 176 125
+f 125 177 126
+f 125 176 178
+f 125 178 177
+f 126 177 130
+f 126 130 127
+f 127 130 128
+f 129 132 133
+f 131 179 132
+f 132 179 180
+f 132 180 133
+f 133 180 181
+f 133 181 182
+f 133 182 183
+f 133 183 134
+f 134 183 135
+f 135 183 184
+f 135 184 136
+f 136 184 185
+f 136 185 137
+f 144 186 187
+f 144 187 188
+f 144 188 189
+f 144 148 186
+f 145 189 147
+f 145 147 190
+f 145 190 146
+f 146 190 147
+f 147 189 188
+f 147 188 191
+f 147 191 192
+f 147 192 157
+f 149 158 150
+f 149 155 158
+f 150 158 151
+f 151 158 193
+f 151 193 194
+f 151 194 195
+f 151 195 152
+f 152 195 153
+f 153 196 197
+f 153 197 154
+f 153 195 198
+f 153 198 199
+f 153 199 196
+f 154 197 200
+f 154 200 201
+f 154 201 156
+f 156 201 200
+f 156 200 202
+f 156 202 203
+f 156 203 204
+f 156 204 205
+f 156 205 159
+f 157 192 158
+f 159 205 161
+f 159 161 160
+f 161 206 207
+f 161 207 208
+f 161 208 162
+f 161 205 209
+f 161 209 206
+f 162 208 163
+f 163 208 164
+f 164 208 210
+f 164 210 165
+f 165 210 166
+f 166 210 167
+f 167 210 169
+f 169 210 211
+f 169 211 212
+f 169 212 213
+f 169 213 170
+f 170 214 215
+f 170 215 171
+f 170 213 214
+f 171 215 216
+f 171 216 172
+f 172 217 174
+f 172 174 173
+f 172 216 218
+f 172 218 217
+f 174 217 219
+f 174 219 175
+f 175 220 221
+f 175 221 176
+f 175 219 220
+f 176 221 222
+f 176 222 223
+f 176 223 178
+f 181 224 182
+f 182 224 225
+f 182 225 226
+f 182 226 227
+f 182 227 184
+f 182 184 183
+f 184 227 228
+f 184 228 185
+f 186 229 188
+f 186 188 187
+f 188 229 230
+f 188 230 231
+f 188 231 191
+f 193 232 198
+f 193 198 194
+f 194 198 195
+f 196 199 233
+f 196 233 234
+f 196 234 235
+f 196 235 236
+f 196 236 197
+f 197 236 200
+f 198 232 199
+f 199 232 237
+f 199 237 238
+f 199 238 233
+f 200 236 239
+f 200 239 240
+f 200 240 241
+f 200 241 202
+f 202 241 203
+f 203 241 242
+f 203 242 243
+f 203 243 209
+f 203 209 204
+f 204 209 205
+f 206 244 207
+f 206 209 243
+f 206 243 245
+f 206 245 244
+f 207 244 246
+f 207 246 208
+f 208 246 247
+f 208 247 210
+f 210 247 248
+f 210 248 211
+f 211 248 249
+f 211 249 212
+f 212 249 250
+f 212 250 215
+f 212 215 214
+f 212 214 213
+f 215 250 251
+f 215 251 252
+f 215 252 253
+f 215 253 216
+f 216 253 254
+f 216 254 255
+f 216 255 256
+f 216 256 218
+f 217 257 258
+f 217 258 259
+f 217 259 219
+f 217 218 257
+f 218 260 257
+f 218 256 261
+f 218 261 260
+f 219 259 262
+f 219 262 263
+f 219 263 264
+f 219 264 220
+f 220 264 223
+f 220 223 221
+f 221 223 222
+f 225 265 226
+f 226 265 266
+f 226 266 227
+f 235 267 268
+f 235 268 269
+f 235 269 270
+f 235 270 236
+f 236 270 269
+f 236 269 239
+f 239 269 268
+f 239 268 271
+f 239 271 240
+f 240 271 272
+f 240 272 273
+f 240 273 297
+f 240 297 274
+f 240 274 241
+f 241 274 275
+f 241 275 276
+f 241 276 245
+f 241 245 242
+f 242 245 243
+f 244 245 276
+f 244 276 277
+f 244 277 278
+f 244 278 279
+f 244 279 280
+f 244 280 246
+f 246 280 281
+f 246 281 282
+f 246 282 283
+f 246 283 247
+f 247 284 285
+f 247 285 248
+f 247 283 284
+f 248 285 249
+f 249 286 250
+f 249 285 287
+f 249 287 257
+f 249 257 286
+f 250 286 288
+f 250 288 251
+f 251 288 289
+f 251 289 252
+f 252 289 253
+f 253 289 254
+f 254 289 290
+f 254 290 255
+f 255 290 256
+f 256 290 291
+f 256 291 292
+f 256 292 261
+f 257 260 261
+f 257 261 292
+f 257 292 291
+f 257 291 290
+f 257 290 289
+f 257 289 288
+f 257 288 286
+f 267 293 271
+f 267 271 268
+f 271 293 272
+f 272 293 294
+f 272 294 295
+f 272 295 273
+f 273 295 296
+f 273 296 297
+f 274 297 275
+f 275 297 276
+f 276 297 277
+f 277 297 278
+f 278 297 296
+f 281 283 282
+f 283 285 298
+f 283 298 284
+f 284 298 285
+

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mjcf/mesh/jewelry_box_039_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,793 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08770097 0.02774855 0.03467728
+v 0.09388481 0.01039337 0.02586123
+v 0.09311851 0.01262665 0.02586124
+v 0.09313633 0.01263689 0.02292403
+v 0.08770097 0.02774857 0.02879850
+v 0.08755841 0.02774854 0.03761449
+v 0.09347492 0.01039335 0.02879844
+v 0.09359966 0.00742416 0.02879843
+v 0.09399174 0.00742418 0.02586122
+v 0.09404520 0.00742419 0.02292401
+v 0.09392045 0.01039338 0.02292402
+v 0.08759405 0.02774866 0.00519217
+v 0.08746930 0.02774854 0.03802292
+v 0.09265517 0.01211559 0.03051472
+v 0.09281556 0.01039335 0.03072762
+v 0.08695250 0.02774853 0.04027797
+v 0.09399174 -0.00742690 0.02586116
+v 0.09288684 0.00742416 0.03081451
+v 0.09358184 -0.00742692 0.02879837
+v 0.09402738 -0.00742689 0.02292395
+v 0.09393828 -0.00742688 0.01998239
+v 0.09393828 0.00742420 0.01998245
+v 0.09381353 0.01039339 0.01998246
+v 0.09358184 0.01039340 0.01704524
+v 0.09253042 0.01195722 0.01252645
+v 0.09267300 0.01039341 0.01227010
+v 0.09277992 0.00742423 0.01206587
+v 0.09279774 0.00445504 0.01206152
+v 0.08762969 0.01049054 0.00519211
+v -0.08779869 0.02774866 0.00519217
+v 0.08686339 0.02774853 0.04051260
+v 0.08636441 0.02774853 0.04175092
+v 0.09390263 -0.01039609 0.02586115
+v 0.09286902 -0.00742692 0.03080576
+v 0.09281556 -0.01039611 0.03072754
+v 0.09347492 -0.01039611 0.02879836
+v 0.09390263 -0.01039608 0.02292394
+v 0.09379571 -0.01039607 0.01998238
+v 0.09370661 -0.00742687 0.01704517
+v 0.09372443 -0.00148337 0.01704519
+v 0.09372443 0.00742421 0.01704523
+v 0.09331454 0.00742422 0.01410368
+v 0.09311851 0.01039341 0.01410369
+v 0.09279774 -0.00445254 0.01206148
+v 0.08762969 -0.01039602 0.00519203
+v -0.08779869 -0.02446008 0.00519198
+v -0.08797690 0.02774858 0.02832925
+v 0.08611492 0.02774853 0.04202031
+v 0.08481400 -0.02446022 0.04332796
+v 0.08629313 -0.02446021 0.04162907
+v 0.09292248 -0.01242498 0.02879835
+v 0.09313633 -0.01263960 0.02586114
+v 0.09265517 -0.01212857 0.03052333
+v 0.08647133 -0.02446021 0.04123802
+v 0.09311851 -0.01263448 0.02292393
+v 0.09306505 -0.01257314 0.01998237
+v 0.09294030 -0.01242493 0.01704515
+v 0.09356402 -0.01039606 0.01704516
+v 0.09331454 -0.00742686 0.01410362
+v 0.09277992 -0.00742685 0.01206581
+v 0.08761187 -0.02446008 0.00519198
+v -0.08794126 -0.02446018 0.03173553
+v -0.08801254 0.02774855 0.03420802
+v -0.08799472 0.02774857 0.03126646
+v 0.08486746 0.02774852 0.04335423
+v 0.08326358 -0.02446022 0.04479657
+v 0.08746930 -0.02446020 0.03761430
+v 0.08761187 -0.02446019 0.03467709
+v 0.08762969 -0.02446018 0.03389499
+v 0.08764751 -0.02446018 0.03173553
+v 0.08764751 -0.02446016 0.02801187
+v 0.08689903 -0.02446021 0.04016047
+v 0.09269082 -0.01214384 0.01410361
+v 0.09253042 -0.01195475 0.01253072
+v 0.09310069 -0.01039605 0.01410361
+v 0.09267300 -0.01039605 0.01227436
+v -0.08792344 -0.02446019 0.03467709
+v -0.08790561 0.02774854 0.03714523
+v 0.08461797 0.02774852 0.04358885
+v 0.08328140 0.02774852 0.04482283
+v 0.08304973 0.02774851 0.04495318
+v 0.08176663 -0.02446023 0.04562212
+v -0.08788779 -0.02446019 0.03545919
+v -0.08788779 0.02774854 0.03761449
+v 0.08180227 0.02774851 0.04559624
+v 0.08178445 0.02524948 0.04562665
+v 0.07902223 0.02228029 0.04685192
+v 0.07902223 -0.02227806 0.04682569
+v 0.07902223 -0.02446023 0.04682134
+v -0.08778087 -0.02446020 0.03761430
+v -0.08763831 -0.02446020 0.03830516
+v -0.08721061 -0.02446021 0.04025606
+v -0.08726408 0.02774853 0.04040398
+v 0.08135675 0.02774851 0.04579177
+v 0.07902223 0.02524948 0.04683455
+v 0.07656295 0.02228028 0.04766444
+v 0.07654513 -0.01930886 0.04763387
+v 0.07649167 -0.02227807 0.04764690
+v 0.07634910 -0.02446023 0.04763385
+v -0.08705023 -0.02446021 0.04065145
+v -0.08678290 0.02774853 0.04164230
+v 0.07902223 0.02774851 0.04672594
+v 0.07859452 0.02774851 0.04685629
+v 0.07631345 0.02524947 0.04764272
+v 0.07508382 0.02228028 0.04802942
+v 0.07508382 0.01930597 0.04803809
+v 0.07504817 -0.01930887 0.04803361
+v 0.07499471 -0.02227807 0.04801188
+v 0.07485214 -0.02446024 0.04797276
+v -0.08660470 -0.02446021 0.04172901
+v -0.08667598 0.02774853 0.04187693
+v 0.07581447 0.02774851 0.04757756
+v 0.07458483 0.02681328 0.04791212
+v 0.07481650 0.02524947 0.04796425
+v 0.07305224 0.02228028 0.04834225
+v 0.07305224 0.01930597 0.04839438
+v 0.07305224 -0.01930887 0.04839424
+v 0.07305224 -0.02227807 0.04832037
+v 0.07305224 -0.02446024 0.04820739
+v -0.08621264 -0.02446021 0.04215916
+v -0.08510775 -0.02446022 0.04335838
+v -0.08519685 0.02774852 0.04343244
+v 0.07552933 0.02774851 0.04763839
+v 0.07305224 0.02524947 0.04816846
+v 0.07305224 0.02774850 0.04795557
+v 0.06708226 0.02524947 0.04876373
+v 0.07005834 0.02228028 0.04863772
+v 0.07005834 0.01930597 0.04875936
+v 0.07005834 0.01633678 0.04877673
+v 0.07005834 -0.01633968 0.04878965
+v 0.07005834 -0.01930887 0.04876357
+v 0.07005834 -0.02227807 0.04862018
+v 0.06786637 -0.02446024 0.04871141
+v -0.08357515 -0.02446022 0.04483133
+v -0.08366426 0.02774852 0.04490104
+v 0.06952371 0.02774850 0.04826406
+v 0.06708226 0.02774850 0.04847262
+v 0.06408835 0.02524947 0.04889408
+v 0.06408835 0.01633678 0.04921123
+v 0.06708226 0.01930597 0.04896358
+v 0.06708226 0.01633678 0.04905916
+v 0.06708226 -0.01633968 0.04905904
+v 0.06708226 -0.01930887 0.04895909
+v 0.06708226 -0.02446024 0.04876355
+v -0.08316528 -0.02446023 0.04505727
+v -0.08207820 -0.02446023 0.04564819
+v -0.08214949 0.02524948 0.04567444
+v -0.08218513 0.02774851 0.04565272
+v 0.06408835 0.02774850 0.04859429
+v 0.05512447 0.02228028 0.04915477
+v 0.05811837 0.02228028 0.04914608
+v 0.05811837 0.01633678 0.04938503
+v 0.01581169 0.02774850 0.04869422
+v 0.00684781 0.02774850 0.04871160
+v 0.06109446 0.01336759 0.04936764
+v 0.06408835 0.01336759 0.04922860
+v 0.06408835 -0.01336538 0.04923719
+v 0.06408835 -0.01633968 0.04921546
+v 0.06489029 -0.02446024 0.04886348
+v -0.08134755 -0.02446023 0.04597407
+v -0.07928033 -0.02446023 0.04686044
+v -0.07928033 0.02524948 0.04688235
+v -0.07928033 0.02774851 0.04679111
+v 0.05512447 0.01930597 0.04931552
+v -0.00806824 0.02774850 0.04871160
+v -0.06137038 0.02228028 0.04912001
+v 0.05512447 0.01633678 0.04943717
+v 0.05811837 0.01336759 0.04944585
+v 0.05811837 -0.01039618 0.04945011
+v 0.06109446 -0.01336538 0.04937189
+v 0.06408835 -0.02446024 0.04889825
+v 0.05512447 -0.01633968 0.04941968
+v -0.07860314 -0.02446023 0.04707335
+v -0.07676759 0.02228028 0.04766444
+v -0.07617951 0.02551011 0.04769486
+v -0.07628643 0.02774851 0.04749500
+v -0.01355706 0.02774850 0.04870726
+v -0.01954486 0.02774850 0.04869422
+v -0.02252094 0.02774850 0.04868553
+v -0.02850875 0.02774850 0.04866381
+v -0.03148483 0.02774850 0.04865077
+v -0.03495989 0.02774850 0.04863339
+v -0.03747263 0.02774850 0.04862036
+v -0.05885764 0.02774850 0.04849435
+v -0.06734037 0.02774850 0.04842917
+v -0.06734037 0.02524947 0.04871159
+v -0.06434646 0.01633678 0.04924165
+v -0.06137038 0.01930597 0.04923297
+v 0.05214839 0.01336759 0.04948930
+v 0.05512447 0.01336759 0.04948930
+v -0.05538258 0.01633678 0.04934593
+v -0.05538258 0.01336759 0.04945020
+v -0.05538258 0.01039328 0.04950668
+v 0.05512447 0.01039328 0.04949364
+v 0.05512447 -0.00742699 0.04949791
+v 0.05512447 -0.01039618 0.04949790
+v 0.05811837 -0.01336538 0.04942837
+v 0.05512447 -0.01930887 0.04928932
+v 0.05811837 -0.02227807 0.04910247
+v 0.05512447 -0.02227807 0.04912854
+v -0.06137038 -0.02227807 0.04910681
+v -0.06137038 -0.02446024 0.04882438
+v 0.05512447 -0.01336538 0.04947182
+v 0.05214839 -0.01336538 0.04948051
+v -0.05837648 -0.01336538 0.04945879
+v -0.05538258 -0.01633968 0.04935015
+v -0.06137038 -0.01930887 0.04922848
+v -0.07628643 -0.02446024 0.04767730
+v -0.07669631 -0.02227807 0.04765124
+v -0.07676759 -0.01930887 0.04764256
+v -0.07527064 -0.01930887 0.04801623
+v -0.07527064 0.01930597 0.04801637
+v -0.07527064 0.02228028 0.04800769
+v -0.07509243 0.02469243 0.04796860
+v -0.07477166 0.02667019 0.04789909
+v -0.07398754 0.02774850 0.04782088
+v -0.06782153 0.02774850 0.04839876
+v -0.07033427 0.02524947 0.04851606
+v -0.06734037 0.01633678 0.04906350
+v -0.06434646 0.01336759 0.04924599
+v -0.06137038 0.01336759 0.04937634
+v -0.06137038 0.01633678 0.04932855
+v -0.04941260 0.00742409 0.04955012
+v 0.05214839 0.01039328 0.04951536
+v 0.04616059 0.00742409 0.04955012
+v -0.05837648 0.01336759 0.04943716
+v -0.05837648 0.01039328 0.04945888
+v -0.05538258 0.00742409 0.04951101
+v -0.05240650 0.00742409 0.04954577
+v 0.04915449 0.00742409 0.04954142
+v 0.05214839 -0.00742699 0.04953702
+v 0.05214839 -0.01039618 0.04951963
+v -0.06434646 -0.01633968 0.04924153
+v -0.06653843 -0.02446024 0.04877658
+v -0.06356235 -0.02446024 0.04880700
+v -0.05538258 -0.01039618 0.04950660
+v -0.05837648 -0.01039618 0.04947183
+v -0.06137038 -0.01336538 0.04939796
+v -0.06137038 -0.01633968 0.04933278
+v -0.05837648 -0.01633968 0.04934581
+v -0.07584091 -0.02446024 0.04777724
+v -0.07519936 -0.02227807 0.04799015
+v -0.07331035 -0.01930887 0.04836383
+v -0.07331035 0.01930597 0.04836397
+v -0.07331035 0.02228028 0.04827708
+v -0.07277572 0.02736521 0.04802509
+v -0.07311432 0.02774850 0.04792516
+v -0.07026298 0.02774850 0.04822061
+v -0.07033427 0.01930597 0.04874198
+v -0.07175994 0.02774850 0.04807723
+v -0.07033427 0.01633678 0.04878542
+v -0.06734037 -0.01633968 0.04907208
+v -0.06434646 -0.01336538 0.04925892
+v -0.04344261 -0.00445268 0.04957179
+v -0.04344261 0.00445490 0.04955879
+v 0.04915449 -0.00742699 0.04955440
+v -0.05538258 -0.00742699 0.04951095
+v -0.05240650 -0.00742699 0.04954136
+v -0.04641869 -0.00445268 0.04956744
+v -0.06734037 -0.02446024 0.04873748
+v -0.07500333 -0.02446024 0.04794669
+v -0.07331035 -0.02227807 0.04825954
+v -0.07033427 -0.01930887 0.04873315
+v -0.07033427 -0.01633968 0.04878965
+v -0.07033427 -0.02446024 0.04854196
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 30
+f 1 30 47
+f 1 47 64
+f 1 64 63
+f 1 63 78
+f 1 78 84
+f 1 84 93
+f 1 93 101
+f 1 101 111
+f 1 111 122
+f 1 122 135
+f 1 135 148
+f 1 148 163
+f 1 163 176
+f 1 176 216
+f 1 216 247
+f 1 247 250
+f 1 250 248
+f 1 248 217
+f 1 217 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 182
+f 1 182 181
+f 1 181 180
+f 1 180 179
+f 1 179 178
+f 1 178 177
+f 1 177 165
+f 1 165 154
+f 1 154 153
+f 1 153 149
+f 1 149 137
+f 1 137 136
+f 1 136 125
+f 1 125 123
+f 1 123 112
+f 1 112 103
+f 1 103 102
+f 1 102 94
+f 1 94 85
+f 1 85 81
+f 1 81 80
+f 1 80 79
+f 1 79 65
+f 1 65 48
+f 1 48 32
+f 1 32 31
+f 1 31 16
+f 1 16 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 2 6 7
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 6 13 7
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 7 13 16
+f 7 16 14
+f 8 17 9
+f 8 15 18
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 17 10
+f 10 17 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 28
+f 12 28 29
+f 12 29 45
+f 12 45 61
+f 12 61 46
+f 12 46 30
+f 14 16 15
+f 15 16 31
+f 15 31 32
+f 15 32 18
+f 17 33 20
+f 17 19 33
+f 18 34 19
+f 18 32 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 33
+f 20 33 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 58
+f 21 58 39
+f 21 39 40
+f 21 40 41
+f 21 41 22
+f 22 41 23
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 43 26
+f 26 43 42
+f 26 42 27
+f 27 42 28
+f 28 42 59
+f 28 59 44
+f 28 44 45
+f 28 45 29
+f 30 46 47
+f 32 48 49
+f 32 49 50
+f 32 50 34
+f 33 36 51
+f 33 51 52
+f 33 52 37
+f 34 50 35
+f 35 53 36
+f 35 50 54
+f 35 54 53
+f 36 53 51
+f 37 52 55
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 39 58 59
+f 39 59 40
+f 40 59 42
+f 40 42 41
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 46 61 71
+f 46 71 70
+f 46 70 69
+f 46 69 68
+f 46 68 67
+f 46 67 72
+f 46 72 54
+f 46 54 50
+f 46 50 49
+f 46 49 66
+f 46 66 82
+f 46 82 89
+f 46 89 99
+f 46 99 109
+f 46 109 119
+f 46 119 133
+f 46 133 144
+f 46 144 159
+f 46 159 171
+f 46 171 202
+f 46 202 235
+f 46 235 234
+f 46 234 260
+f 46 260 265
+f 46 265 261
+f 46 261 241
+f 46 241 208
+f 46 208 173
+f 46 173 161
+f 46 161 160
+f 46 160 146
+f 46 146 145
+f 46 145 134
+f 46 134 121
+f 46 121 120
+f 46 120 110
+f 46 110 100
+f 46 100 92
+f 46 92 91
+f 46 91 90
+f 46 90 83
+f 46 83 77
+f 46 77 62
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 51 53 67
+f 51 67 52
+f 52 67 68
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 71
+f 52 71 61
+f 52 61 55
+f 53 54 72
+f 53 72 67
+f 55 61 56
+f 56 61 57
+f 57 73 58
+f 57 61 73
+f 58 73 74
+f 58 74 75
+f 58 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 60
+f 60 76 61
+f 61 76 74
+f 61 74 73
+f 62 77 63
+f 63 77 78
+f 65 79 66
+f 66 79 80
+f 66 80 81
+f 66 81 82
+f 74 76 75
+f 77 83 84
+f 77 84 78
+f 81 85 86
+f 81 86 82
+f 82 86 87
+f 82 87 88
+f 82 88 89
+f 83 90 84
+f 84 90 91
+f 84 91 92
+f 84 92 93
+f 85 94 86
+f 86 94 95
+f 86 95 87
+f 87 95 96
+f 87 96 88
+f 88 96 97
+f 88 97 98
+f 88 98 89
+f 89 98 99
+f 92 100 101
+f 92 101 93
+f 94 102 95
+f 95 102 103
+f 95 103 104
+f 95 104 96
+f 96 98 97
+f 96 104 105
+f 96 105 106
+f 96 106 107
+f 96 107 98
+f 98 107 108
+f 98 108 99
+f 99 108 109
+f 100 110 101
+f 101 110 111
+f 103 112 104
+f 104 112 113
+f 104 113 114
+f 104 114 105
+f 105 114 115
+f 105 115 116
+f 105 116 106
+f 106 116 117
+f 106 117 107
+f 107 117 108
+f 108 117 118
+f 108 118 109
+f 109 118 119
+f 110 120 111
+f 111 120 121
+f 111 121 122
+f 112 123 113
+f 113 124 115
+f 113 115 114
+f 113 123 125
+f 113 125 126
+f 113 126 124
+f 115 124 126
+f 115 126 127
+f 115 127 128
+f 115 128 116
+f 116 128 129
+f 116 129 130
+f 116 130 117
+f 117 130 131
+f 117 131 118
+f 118 131 132
+f 118 132 119
+f 119 132 133
+f 121 134 122
+f 122 134 135
+f 125 136 126
+f 126 137 138
+f 126 138 139
+f 126 139 140
+f 126 140 128
+f 126 128 127
+f 126 136 137
+f 128 140 141
+f 128 141 129
+f 129 141 130
+f 130 141 142
+f 130 142 131
+f 131 142 143
+f 131 143 144
+f 131 144 133
+f 131 133 132
+f 134 145 135
+f 135 145 146
+f 135 146 147
+f 135 147 148
+f 137 149 138
+f 138 150 151
+f 138 151 152
+f 138 152 139
+f 138 149 153
+f 138 153 154
+f 138 154 150
+f 139 152 155
+f 139 155 156
+f 139 156 141
+f 139 141 140
+f 141 156 157
+f 141 157 142
+f 142 157 158
+f 142 158 143
+f 143 158 144
+f 144 158 159
+f 146 160 147
+f 147 160 161
+f 147 161 162
+f 147 162 148
+f 148 162 163
+f 150 164 151
+f 150 154 165
+f 150 165 166
+f 150 166 164
+f 151 164 167
+f 151 167 152
+f 152 167 168
+f 152 168 155
+f 155 168 169
+f 155 169 170
+f 155 170 157
+f 155 157 156
+f 157 170 158
+f 158 171 159
+f 158 170 172
+f 158 172 171
+f 161 173 162
+f 162 173 174
+f 162 174 163
+f 163 174 175
+f 163 175 176
+f 164 166 167
+f 165 177 166
+f 166 177 178
+f 166 178 179
+f 166 179 180
+f 166 180 181
+f 166 181 182
+f 166 182 183
+f 166 183 184
+f 166 184 185
+f 166 185 186
+f 166 186 187
+f 166 187 188
+f 166 188 167
+f 167 189 190
+f 167 190 168
+f 167 188 191
+f 167 191 192
+f 167 192 193
+f 167 193 189
+f 168 190 194
+f 168 194 195
+f 168 195 169
+f 169 195 196
+f 169 196 197
+f 169 197 170
+f 170 197 172
+f 171 172 198
+f 171 198 199
+f 171 199 200
+f 171 200 201
+f 171 201 202
+f 172 197 203
+f 172 203 204
+f 172 204 205
+f 172 205 206
+f 172 206 207
+f 172 207 201
+f 172 201 198
+f 173 208 209
+f 173 209 210
+f 173 210 174
+f 174 210 211
+f 174 211 212
+f 174 212 213
+f 174 213 175
+f 175 213 214
+f 175 214 215
+f 175 215 176
+f 176 215 216
+f 185 217 186
+f 186 217 218
+f 186 218 219
+f 186 219 187
+f 187 220 221
+f 187 221 222
+f 187 222 188
+f 187 219 220
+f 188 222 226
+f 188 226 192
+f 188 192 191
+f 189 193 223
+f 189 223 225
+f 189 225 190
+f 190 224 194
+f 190 225 224
+f 192 226 193
+f 193 226 227
+f 193 227 228
+f 193 228 229
+f 193 229 223
+f 194 224 230
+f 194 230 231
+f 194 231 195
+f 195 231 196
+f 196 203 197
+f 196 231 232
+f 196 232 203
+f 198 200 199
+f 198 201 200
+f 201 207 233
+f 201 233 234
+f 201 234 235
+f 201 235 202
+f 203 232 204
+f 204 232 236
+f 204 236 205
+f 205 236 237
+f 205 237 238
+f 205 238 239
+f 205 239 207
+f 205 207 240
+f 205 240 206
+f 206 240 207
+f 207 239 233
+f 208 241 242
+f 208 242 209
+f 209 242 211
+f 209 211 210
+f 211 242 243
+f 211 243 244
+f 211 244 212
+f 212 244 213
+f 213 244 214
+f 214 244 245
+f 214 245 218
+f 214 218 215
+f 215 246 247
+f 215 247 216
+f 215 218 246
+f 217 248 218
+f 218 249 219
+f 218 248 250
+f 218 250 246
+f 218 245 249
+f 219 249 251
+f 219 251 252
+f 219 252 253
+f 219 253 220
+f 220 238 221
+f 220 253 238
+f 221 238 227
+f 221 227 226
+f 221 226 222
+f 223 229 254
+f 223 254 255
+f 223 255 225
+f 224 225 230
+f 225 256 230
+f 225 255 254
+f 225 254 256
+f 227 238 237
+f 227 237 228
+f 228 237 257
+f 228 257 229
+f 229 258 259
+f 229 259 254
+f 229 257 258
+f 230 256 231
+f 231 256 232
+f 232 256 236
+f 233 253 252
+f 233 252 260
+f 233 260 234
+f 233 239 238
+f 233 238 253
+f 236 258 257
+f 236 257 237
+f 236 256 258
+f 241 261 242
+f 242 261 243
+f 243 262 263
+f 243 263 264
+f 243 264 244
+f 243 261 262
+f 244 264 251
+f 244 251 249
+f 244 249 245
+f 246 250 247
+f 251 264 252
+f 252 264 263
+f 252 263 265
+f 252 265 260
+f 254 259 258
+f 254 258 256
+f 261 265 262
+f 262 265 263
+

dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:524e06197f88c10d1a0f8d4aeb75e7a13695fd74b9174edc3039edd891911957
+size 382882