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Add asset bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46

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  1. .gitattributes +2 -4
  2. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025.glb +3 -0
  5. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025.mtl +6 -0
  6. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025.obj +0 -0
  7. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025_collision.obj +1553 -0
  8. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mjcf/mesh/toothbrush_025.obj +0 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mjcf/mesh/toothbrush_025_collision.obj +1553 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mjcf/mesh/toothbrush_025_collision_0.obj +982 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mjcf/mesh/toothbrush_025_collision_1.obj +454 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mjcf/mesh/toothbrush_025_collision_2.obj +115 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mjcf/toothbrush_025.xml +20 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/textures/material_0.png +3 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/toothbrush_025.urdf +66 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/toothbrush_025.usd +3 -0
  19. dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2629,7 +2629,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/e574a599721b59f58019978a6fe8a5a5/mesh/na
2629
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/e574a599721b59f58019978a6fe8a5a5/nail_clipper_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2630
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/ed06b5b051ee53bb85914c65b9ec8ffc/mesh/razor_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2631
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/ed06b5b051ee53bb85914c65b9ec8ffc/razor_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2632
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/e6a8cef872e45b00afd7fc987930c83d/mesh/razor_028.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2633
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/e6a8cef872e45b00afd7fc987930c83d/razor_028.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2634
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/e7443951ec2d55149e80d215345a26ff/hair_clip_034.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2635
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/e7443951ec2d55149e80d215345a26ff/mesh/hair_clip_034.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2629
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/e574a599721b59f58019978a6fe8a5a5/nail_clipper_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2630
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/ed06b5b051ee53bb85914c65b9ec8ffc/mesh/razor_021.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2631
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/ed06b5b051ee53bb85914c65b9ec8ffc/razor_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2632
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2633
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/toothbrush_025.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl toothbrush_025_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd toothbrush_025_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 9d898a53c0b38829c19238b8d0e554a64469ce65c5f9248e78567e41d8a91c94
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.64 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a0f5274e46d16f550415a3e64b2f896f160d849aa99656cb676e6265daad4e7e
3
+ size 9826084
dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl toothbrush_025_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025.obj ADDED
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dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mesh/toothbrush_025_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1553 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.05180663 -0.00942909 0.00023670
5
+ v 0.05180663 -0.00942909 -0.00024256
6
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7
+ v 0.05180663 -0.00927827 0.00142309
8
+ v -0.03020774 -0.00880740 0.00118075
9
+ v 0.05180663 -0.00927827 -0.00142895
10
+ v 0.05379825 -0.00942725 -0.00022990
11
+ v -0.03020774 -0.00880740 -0.00118661
12
+ v 0.05459728 -0.00925252 0.00108128
13
+ v 0.05445418 -0.00859220 0.00355173
14
+ v 0.05180663 -0.00866945 0.00355173
15
+ v -0.02756019 -0.00815628 0.00355173
16
+ v -0.03020774 -0.00813789 0.00355173
17
+ v -0.03285529 -0.00876326 0.00118075
18
+ v 0.05180663 -0.00866394 -0.00355759
19
+ v 0.05445418 -0.00859036 -0.00355759
20
+ v 0.05459728 -0.00925252 -0.00108714
21
+ v -0.03020774 -0.00813053 -0.00355759
22
+ v -0.03285529 -0.00876326 -0.00118661
23
+ v 0.05646965 -0.00809926 -0.00118661
24
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25
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26
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27
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28
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29
+ v -0.02756019 -0.00735434 0.00514324
30
+ v -0.03020774 -0.00734330 0.00513058
31
+ v -0.03285529 -0.00731755 0.00509440
32
+ v -0.03285529 -0.00809191 0.00355173
33
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36
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37
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38
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39
+ v -0.03285529 -0.00808455 -0.00355759
40
+ v -0.03285529 -0.00731020 -0.00508761
41
+ v -0.03550284 -0.00864738 -0.00118661
42
+ v 0.05707787 -0.00588656 -0.00355759
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+ v 0.05719713 -0.00588656 -0.00118661
44
+ v 0.05719713 -0.00588656 0.00118075
45
+ v 0.05707787 -0.00588656 0.00355173
46
+ v 0.05445418 -0.00659102 0.00665155
47
+ v 0.05180663 -0.00661861 0.00668229
48
+ v 0.05644580 -0.00591415 0.00595707
49
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  • Size of remote file: 6.64 MB
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Git LFS Details

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  • Size of remote file: 6.64 MB
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dataset/bathroom_supplies/personal_care/eb4c0a5fd5f25786a5bf5cf1be644e46/mjcf/mesh/toothbrush_025_collision.obj ADDED
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