xinjjj commited on
Commit
d224a87
·
verified ·
1 Parent(s): 0158665

Add asset bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5

Browse files
Files changed (18) hide show
  1. .gitattributes +2 -2
  2. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019.glb +3 -0
  5. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019.mtl +6 -0
  6. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019.obj +0 -0
  7. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019_collision.obj +1732 -0
  8. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/toothpaste_019.obj +0 -0
  11. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/toothpaste_019_collision.obj +1732 -0
  12. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/toothpaste_019_collision_0.obj +517 -0
  13. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/toothpaste_019_collision_1.obj +1213 -0
  14. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/toothpaste_019.xml +18 -0
  15. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/textures/material_0.png +3 -0
  16. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/toothpaste_019.urdf +67 -0
  17. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/toothpaste_019.usd +3 -0
  18. dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/video.mp4 +3 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -2599,5 +2599,5 @@ dataset/bathroom_supplies/personal_care/b97abd3bed1253cb88af1a7a1f737b67/mesh/mo
2599
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b97abd3bed1253cb88af1a7a1f737b67/mouthwash_cup_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2600
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b8afb7461dbe5658911b12415fd3bfc4/comb_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2601
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b8afb7461dbe5658911b12415fd3bfc4/mesh/comb_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2602
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba6d2bb538cf547a85d0dd3a9ea7561f/hair_clip_010.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2603
- dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba6d2bb538cf547a85d0dd3a9ea7561f/mesh/hair_clip_010.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
2599
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b97abd3bed1253cb88af1a7a1f737b67/mouthwash_cup_021.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2600
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b8afb7461dbe5658911b12415fd3bfc4/comb_009.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2601
  dataset/bathroom_supplies/personal_care/b8afb7461dbe5658911b12415fd3bfc4/mesh/comb_009.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2602
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
2603
+ dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/toothpaste_019.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl toothpaste_019_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd toothpaste_019_geometry_Looks_material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 361e48611b34ee97d8004956b151223b707825bea6eff90671c147217e230a6a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.93 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b25f715847271ace313557ececea20bef6479188d136755acc18826cb379c9b6
3
+ size 10083668
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl toothpaste_019_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1732 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o geometry_0
4
+ v 0.00260812 0.09925624 -0.01091378
5
+ v 0.00260812 0.09356555 -0.00967111
6
+ v -0.00036268 0.09356555 -0.00986364
7
+ v -0.00036268 0.09925624 -0.01077157
8
+ v -0.00036268 0.10231862 -0.01024431
9
+ v 0.00260812 0.10231862 -0.01020931
10
+ v 0.00557892 0.10231862 -0.00997521
11
+ v 0.00557892 0.09925624 -0.01045216
12
+ v 0.00471074 0.09356555 -0.00906509
13
+ v 0.02934079 0.09619273 -0.00474854
14
+ v 0.03124898 0.09435051 -0.00340304
15
+ v -0.00313000 0.09356555 -0.00925105
16
+ v -0.00360027 0.09898281 -0.00973455
17
+ v -0.00561245 0.09982018 -0.00919198
18
+ v -0.00590185 0.10231862 -0.00927074
19
+ v -0.00333348 0.10231862 -0.01000366
20
+ v -0.00546776 0.10404918 -0.00900820
21
+ v -0.00333348 0.10408678 -0.00911978
22
+ v 0.00557892 0.10395120 -0.00893163
23
+ v 0.00798450 0.10392500 -0.00886818
24
+ v 0.00996503 0.10382816 -0.00873035
25
+ v 0.00880294 0.10261141 -0.00933200
26
+ v 0.01088295 0.10178658 -0.00902133
27
+ v 0.02583190 0.10111896 -0.00601747
28
+ v 0.02934079 0.09925624 -0.00545521
29
+ v 0.00613962 0.09356555 -0.00813746
30
+ v 0.02934079 0.09380594 -0.00155216
31
+ v 0.02934079 0.09368860 0.00132699
32
+ v 0.03227090 0.09636134 -0.00387123
33
+ v 0.03391682 0.09749606 -0.00323458
34
+ v 0.03293560 0.09589652 -0.00155216
35
+ v 0.03145246 0.09416140 -0.00155216
36
+ v -0.00440514 0.09356555 -0.00875661
37
+ v -0.00738499 0.10231862 -0.00850282
38
+ v -0.00461767 0.09356555 -0.00866253
39
+ v -0.00859682 0.10428956 -0.00665850
40
+ v -0.00639924 0.10440121 -0.00749862
41
+ v -0.00630428 0.10495604 -0.00443569
42
+ v -0.00333348 0.10441147 -0.00731703
43
+ v 0.01151599 0.10415286 -0.00695167
44
+ v 0.01448679 0.10412551 -0.00644191
45
+ v 0.01745759 0.10400134 -0.00611811
46
+ v 0.01928439 0.10390107 -0.00594527
47
+ v 0.03231159 0.10121807 -0.00358901
48
+ v 0.03390326 0.10089338 -0.00314926
49
+ v 0.03231159 0.09925624 -0.00437662
50
+ v 0.00797997 0.09356555 -0.00678102
51
+ v 0.01012781 0.09356555 0.00433741
52
+ v 0.01078347 0.09356555 0.00334853
53
+ v 0.01132156 0.09356555 0.00223712
54
+ v 0.01175565 0.09356555 0.00133137
55
+ v 0.01172852 0.09356555 -0.00055890
56
+ v 0.01171043 0.09356555 -0.00158716
57
+ v 0.01087843 0.09356555 -0.00311425
58
+ v 0.01049860 0.09356555 -0.00376841
59
+ v 0.03146602 0.09411924 0.00132699
60
+ v 0.03126707 0.09429355 0.00353668
61
+ v 0.02934079 0.09419216 0.00376640
62
+ v 0.00460674 0.09356555 0.00880929
63
+ v 0.00642449 0.09356555 0.00768913
64
+ v 0.00799806 0.09356555 0.00649897
65
+ v 0.03396656 0.09925624 -0.00328928
66
+ v 0.03424239 0.09925624 -0.00155216
67
+ v 0.03396656 0.09742884 -0.00155216
68
+ v 0.03294916 0.09593297 0.00132699
69
+ v -0.00630428 0.09356555 -0.00727109
70
+ v -0.00652585 0.09356555 -0.00707637
71
+ v -0.00783264 0.09356555 -0.00592558
72
+ v -0.00898117 0.10231862 -0.00706106
73
+ v -0.01046883 0.10231862 -0.00545083
74
+ v -0.01109283 0.10422576 -0.00372465
75
+ v -0.00946047 0.10461653 -0.00458446
76
+ v -0.00927508 0.10519871 -0.00155216
77
+ v 0.01448679 0.10446273 -0.00443569
78
+ v 0.01745759 0.10429868 -0.00443569
79
+ v 0.02033344 0.10405032 -0.00445100
80
+ v 0.02262145 0.10395576 -0.00349931
81
+ v 0.02126492 0.10359802 -0.00542239
82
+ v 0.02934079 0.10278686 -0.00155216
83
+ v 0.02460198 0.10380765 -0.00242947
84
+ v 0.03231159 0.10186632 -0.00155216
85
+ v 0.03407056 0.10106769 -0.00155216
86
+ v 0.03390326 0.09754391 0.00333759
87
+ v 0.03242464 0.09624171 0.00439867
88
+ v 0.03160168 0.09698225 0.00587544
89
+ v 0.02934079 0.09516282 0.00520816
90
+ v 0.00260812 0.09356555 0.00937375
91
+ v 0.00301055 0.09356555 0.00927529
92
+ v 0.03414743 0.10114402 0.00132699
93
+ v 0.03430569 0.09925624 0.00132699
94
+ v 0.03395300 0.09746416 0.00132699
95
+ v -0.00860134 0.09356555 -0.00443569
96
+ v -0.01102953 0.10041033 -0.00361745
97
+ v -0.01121040 0.10231862 -0.00400907
98
+ v -0.01186606 0.10231862 -0.00155216
99
+ v -0.01136866 0.10450489 -0.00155216
100
+ v -0.01137770 0.10451172 0.00132699
101
+ v -0.00927508 0.10520441 0.00132699
102
+ v 0.01745759 0.10448097 0.00132699
103
+ v 0.01745759 0.10447299 -0.00155216
104
+ v 0.02042839 0.10432831 -0.00155216
105
+ v 0.02352580 0.10402070 -0.00150184
106
+ v 0.02934079 0.10288142 0.00132699
107
+ v 0.03231159 0.10199962 0.00132699
108
+ v 0.02615747 0.10356043 -0.00150184
109
+ v 0.02502703 0.10387943 -0.00050639
110
+ v 0.03315264 0.09925624 0.00498282
111
+ v 0.03402986 0.09925624 0.00354105
112
+ v 0.03166950 0.09925624 0.00590388
113
+ v 0.02934079 0.09925624 0.00635457
114
+ v 0.00159976 0.10069401 0.01143685
115
+ v 0.00557892 0.09925624 0.01062955
116
+ v 0.00259907 0.09950575 0.01110211
117
+ v 0.00006236 0.09356555 0.00957940
118
+ v 0.03400274 0.10099478 0.00323038
119
+ v -0.00942882 0.09356555 -0.00196347
120
+ v -0.00956448 0.09356555 -0.00155216
121
+ v -0.01188866 0.10231862 0.00132699
122
+ v -0.01110640 0.10423488 0.00356074
123
+ v -0.00949213 0.10461995 0.00439649
124
+ v -0.00651681 0.10441603 0.00733690
125
+ v -0.00630428 0.10495604 0.00420833
126
+ v 0.01448679 0.10448325 0.00420833
127
+ v 0.01745759 0.10436590 0.00420833
128
+ v 0.02042839 0.10435336 0.00132699
129
+ v 0.02367954 0.10403551 0.00155671
130
+ v 0.02934079 0.10225937 0.00420833
131
+ v 0.02502703 0.10387943 0.00075160
132
+ v 0.02615747 0.10361398 0.00155671
133
+ v 0.02485972 0.10384753 0.00267249
134
+ v 0.03117211 0.10092642 0.00576386
135
+ v 0.00159976 0.10087174 0.01143685
136
+ v 0.00096672 0.10069401 0.01143685
137
+ v -0.00036268 0.09356555 0.00957721
138
+ v 0.03222116 0.10132175 0.00419740
139
+ v -0.00956448 0.09356555 0.00091569
140
+ v -0.01104309 0.10040122 0.00346667
141
+ v -0.01123301 0.10231862 0.00388673
142
+ v -0.00955995 0.09356555 0.00132699
143
+ v -0.01054570 0.10231862 0.00532849
144
+ v -0.00864204 0.10428956 0.00653835
145
+ v -0.00566672 0.10407196 0.00884211
146
+ v -0.00333348 0.10410729 0.00898432
147
+ v -0.00333348 0.10443426 0.00709186
148
+ v 0.00854972 0.10399222 0.00875241
149
+ v 0.01161095 0.10414944 0.00728220
150
+ v 0.01448679 0.10414830 0.00656023
151
+ v 0.01745759 0.10405943 0.00610297
152
+ v 0.02042839 0.10393412 0.00580106
153
+ v 0.02195675 0.10385778 0.00566323
154
+ v 0.02042839 0.10417108 0.00420833
155
+ v 0.02636999 0.10308080 0.00420833
156
+ v 0.02267119 0.10395234 0.00420833
157
+ v 0.02415433 0.10365271 0.00420833
158
+ v 0.02934079 0.10124770 0.00598483
159
+ v 0.01068851 0.10394095 0.00864739
160
+ v 0.00854972 0.10231862 0.00963628
161
+ v 0.00259907 0.10206342 0.01046984
162
+ v 0.00096672 0.10087174 0.01143685
163
+ v -0.00614602 0.10231862 0.00915715
164
+ v -0.00333348 0.09925624 0.00997320
165
+ v -0.00015920 0.09950575 0.01094678
166
+ v -0.00264165 0.09356555 0.00911340
167
+ v -0.00858325 0.09356555 0.00420833
168
+ v -0.00781908 0.09356555 0.00568510
169
+ v -0.00906256 0.10231862 0.00699122
170
+ v -0.00763368 0.10231862 0.00843299
171
+ v -0.00333348 0.10231862 0.01001040
172
+ v -0.00554011 0.09925624 0.00894493
173
+ v -0.00452723 0.09356555 0.00839361
174
+ v -0.00308479 0.09356555 0.00897994
175
+ v -0.00757038 0.09356555 0.00590607
176
+ v -0.00626811 0.09356555 0.00702404
177
+ f 1 2 3
178
+ f 1 3 4
179
+ f 1 4 5
180
+ f 1 5 6
181
+ f 1 6 7
182
+ f 1 7 8
183
+ f 1 8 2
184
+ f 2 9 26
185
+ f 2 26 47
186
+ f 2 47 55
187
+ f 2 55 54
188
+ f 2 54 53
189
+ f 2 53 52
190
+ f 2 52 51
191
+ f 2 51 50
192
+ f 2 50 49
193
+ f 2 49 48
194
+ f 2 48 61
195
+ f 2 61 60
196
+ f 2 60 59
197
+ f 2 59 88
198
+ f 2 88 87
199
+ f 2 87 114
200
+ f 2 114 134
201
+ f 2 134 163
202
+ f 2 163 171
203
+ f 2 171 170
204
+ f 2 170 173
205
+ f 2 173 172
206
+ f 2 172 165
207
+ f 2 165 164
208
+ f 2 164 139
209
+ f 2 139 136
210
+ f 2 136 117
211
+ f 2 117 116
212
+ f 2 116 92
213
+ f 2 92 68
214
+ f 2 68 67
215
+ f 2 67 66
216
+ f 2 66 35
217
+ f 2 35 33
218
+ f 2 33 12
219
+ f 2 12 3
220
+ f 2 8 10
221
+ f 2 10 11
222
+ f 2 11 9
223
+ f 3 12 4
224
+ f 4 12 13
225
+ f 4 13 14
226
+ f 4 14 15
227
+ f 4 15 16
228
+ f 4 16 5
229
+ f 5 16 17
230
+ f 5 17 18
231
+ f 5 18 6
232
+ f 6 19 20
233
+ f 6 20 7
234
+ f 6 18 19
235
+ f 7 20 21
236
+ f 7 21 22
237
+ f 7 22 8
238
+ f 8 22 23
239
+ f 8 23 24
240
+ f 8 24 25
241
+ f 8 25 10
242
+ f 9 11 27
243
+ f 9 27 28
244
+ f 9 28 26
245
+ f 10 25 29
246
+ f 10 29 11
247
+ f 11 29 30
248
+ f 11 30 31
249
+ f 11 31 32
250
+ f 11 32 27
251
+ f 12 33 14
252
+ f 12 14 13
253
+ f 14 34 15
254
+ f 14 33 35
255
+ f 14 35 34
256
+ f 15 34 17
257
+ f 15 17 16
258
+ f 17 34 36
259
+ f 17 36 37
260
+ f 17 37 18
261
+ f 18 37 38
262
+ f 18 38 39
263
+ f 18 39 20
264
+ f 18 20 19
265
+ f 20 39 38
266
+ f 20 38 40
267
+ f 20 40 41
268
+ f 20 41 21
269
+ f 21 41 42
270
+ f 21 42 43
271
+ f 21 43 24
272
+ f 21 24 22
273
+ f 22 24 23
274
+ f 24 44 45
275
+ f 24 45 46
276
+ f 24 46 25
277
+ f 24 43 44
278
+ f 25 46 29
279
+ f 26 28 47
280
+ f 27 32 28
281
+ f 28 48 49
282
+ f 28 49 50
283
+ f 28 50 51
284
+ f 28 51 52
285
+ f 28 52 53
286
+ f 28 53 54
287
+ f 28 54 55
288
+ f 28 55 47
289
+ f 28 32 56
290
+ f 28 56 57
291
+ f 28 57 58
292
+ f 28 58 59
293
+ f 28 59 60
294
+ f 28 60 61
295
+ f 28 61 48
296
+ f 29 46 30
297
+ f 30 62 63
298
+ f 30 63 64
299
+ f 30 64 31
300
+ f 30 46 62
301
+ f 31 64 65
302
+ f 31 65 56
303
+ f 31 56 32
304
+ f 34 35 66
305
+ f 34 66 67
306
+ f 34 67 68
307
+ f 34 68 69
308
+ f 34 69 36
309
+ f 36 69 70
310
+ f 36 70 71
311
+ f 36 71 72
312
+ f 36 72 37
313
+ f 37 72 73
314
+ f 37 73 38
315
+ f 38 73 74
316
+ f 38 74 40
317
+ f 40 74 41
318
+ f 41 74 75
319
+ f 41 75 42
320
+ f 42 75 43
321
+ f 43 75 76
322
+ f 43 76 77
323
+ f 43 77 78
324
+ f 43 78 44
325
+ f 44 79 45
326
+ f 44 78 77
327
+ f 44 77 80
328
+ f 44 80 79
329
+ f 45 79 81
330
+ f 45 81 82
331
+ f 45 82 63
332
+ f 45 63 62
333
+ f 45 62 46
334
+ f 56 65 57
335
+ f 57 65 83
336
+ f 57 83 84
337
+ f 57 84 85
338
+ f 57 85 86
339
+ f 57 86 87
340
+ f 57 87 88
341
+ f 57 88 58
342
+ f 58 88 59
343
+ f 63 82 89
344
+ f 63 89 90
345
+ f 63 90 64
346
+ f 64 91 65
347
+ f 64 90 91
348
+ f 65 91 83
349
+ f 68 92 93
350
+ f 68 93 70
351
+ f 68 70 69
352
+ f 70 93 94
353
+ f 70 94 71
354
+ f 71 94 95
355
+ f 71 95 96
356
+ f 71 96 73
357
+ f 71 73 72
358
+ f 73 96 97
359
+ f 73 97 98
360
+ f 73 98 99
361
+ f 73 99 100
362
+ f 73 100 74
363
+ f 74 100 101
364
+ f 74 101 75
365
+ f 75 101 77
366
+ f 75 77 76
367
+ f 77 102 80
368
+ f 77 101 102
369
+ f 79 103 104
370
+ f 79 104 81
371
+ f 79 80 105
372
+ f 79 105 106
373
+ f 79 106 103
374
+ f 80 102 106
375
+ f 80 106 105
376
+ f 81 104 82
377
+ f 82 104 89
378
+ f 83 107 85
379
+ f 83 85 84
380
+ f 83 91 90
381
+ f 83 90 108
382
+ f 83 108 107
383
+ f 85 107 109
384
+ f 85 109 110
385
+ f 85 110 111
386
+ f 85 111 112
387
+ f 85 112 87
388
+ f 85 87 86
389
+ f 87 112 113
390
+ f 87 113 114
391
+ f 89 104 115
392
+ f 89 115 90
393
+ f 90 115 108
394
+ f 92 116 93
395
+ f 93 95 94
396
+ f 93 116 117
397
+ f 93 117 95
398
+ f 95 118 96
399
+ f 95 117 118
400
+ f 96 118 97
401
+ f 97 118 119
402
+ f 97 119 98
403
+ f 98 119 120
404
+ f 98 120 121
405
+ f 98 121 122
406
+ f 98 122 123
407
+ f 98 123 99
408
+ f 99 123 124
409
+ f 99 124 125
410
+ f 99 125 100
411
+ f 100 125 101
412
+ f 101 125 126
413
+ f 101 126 102
414
+ f 102 126 106
415
+ f 103 127 104
416
+ f 103 106 128
417
+ f 103 128 129
418
+ f 103 129 130
419
+ f 103 130 127
420
+ f 104 127 115
421
+ f 106 126 128
422
+ f 107 108 115
423
+ f 107 115 131
424
+ f 107 131 109
425
+ f 109 131 110
426
+ f 110 131 132
427
+ f 110 132 111
428
+ f 111 133 114
429
+ f 111 114 113
430
+ f 111 113 112
431
+ f 111 132 159
432
+ f 111 159 133
433
+ f 114 133 134
434
+ f 115 127 135
435
+ f 115 135 131
436
+ f 117 136 118
437
+ f 118 137 138
438
+ f 118 138 119
439
+ f 118 136 139
440
+ f 118 139 137
441
+ f 119 138 140
442
+ f 119 140 141
443
+ f 119 141 120
444
+ f 120 141 121
445
+ f 121 142 143
446
+ f 121 143 122
447
+ f 121 141 142
448
+ f 122 143 144
449
+ f 122 144 145
450
+ f 122 145 146
451
+ f 122 146 123
452
+ f 123 146 147
453
+ f 123 147 124
454
+ f 124 148 149
455
+ f 124 149 150
456
+ f 124 150 151
457
+ f 124 151 125
458
+ f 124 147 148
459
+ f 125 151 126
460
+ f 126 130 128
461
+ f 126 151 130
462
+ f 127 131 135
463
+ f 127 130 152
464
+ f 127 152 150
465
+ f 127 150 131
466
+ f 128 130 129
467
+ f 130 151 153
468
+ f 130 153 150
469
+ f 130 150 154
470
+ f 130 154 152
471
+ f 131 150 155
472
+ f 131 155 156
473
+ f 131 156 157
474
+ f 131 157 132
475
+ f 132 157 156
476
+ f 132 156 145
477
+ f 132 145 158
478
+ f 132 158 143
479
+ f 132 143 159
480
+ f 133 159 160
481
+ f 133 160 161
482
+ f 133 161 162
483
+ f 133 162 134
484
+ f 134 162 163
485
+ f 137 139 164
486
+ f 137 164 165
487
+ f 137 165 140
488
+ f 137 140 138
489
+ f 140 166 141
490
+ f 140 165 166
491
+ f 141 166 167
492
+ f 141 167 142
493
+ f 142 167 160
494
+ f 142 160 168
495
+ f 142 168 159
496
+ f 142 159 143
497
+ f 143 158 145
498
+ f 143 145 144
499
+ f 145 156 146
500
+ f 146 156 147
501
+ f 147 156 148
502
+ f 148 156 149
503
+ f 149 156 150
504
+ f 150 152 154
505
+ f 150 153 151
506
+ f 150 156 155
507
+ f 159 168 160
508
+ f 160 169 161
509
+ f 160 167 169
510
+ f 161 169 170
511
+ f 161 170 171
512
+ f 161 171 163
513
+ f 161 163 162
514
+ f 165 172 167
515
+ f 165 167 166
516
+ f 167 172 173
517
+ f 167 173 170
518
+ f 167 170 169
519
+
520
+ o geometry_1
521
+ v -0.00036133 -0.07537367 0.01999196
522
+ v 0.00260462 -0.07537367 0.01981095
523
+ v -0.00036133 -0.06618436 0.01998803
524
+ v -0.00333531 -0.06618436 0.01975193
525
+ v -0.00333531 -0.07537367 0.01975193
526
+ v -0.00333531 -0.07842534 0.01951189
527
+ v -0.00036133 -0.07842534 0.01973619
528
+ v 0.00260462 -0.07842534 0.01956698
529
+ v 0.00557458 -0.07537367 0.01920102
530
+ v 0.00260462 -0.07230485 0.01980702
531
+ v 0.00557458 -0.07842534 0.01899247
532
+ v -0.00036133 -0.06311554 0.01998409
533
+ v -0.00630527 -0.06618436 0.01907904
534
+ v -0.00333531 0.05636258 0.01956698
535
+ v -0.00630527 -0.07537367 0.01907117
536
+ v -0.00630527 -0.07842534 0.01886261
537
+ v -0.00630527 -0.08067124 0.01791428
538
+ v -0.00333531 -0.08079125 0.01822514
539
+ v -0.00036133 -0.08079125 0.01833139
540
+ v 0.00260462 -0.08079125 0.01825269
541
+ v 0.00557458 -0.08070552 0.01798117
542
+ v 0.00854455 -0.07537367 0.01811496
543
+ v 0.00557458 -0.07230485 0.01919709
544
+ v 0.00260462 -0.06311554 0.01979521
545
+ v 0.00795779 -0.08041407 0.01758767
546
+ v 0.00993910 -0.07964258 0.01711547
547
+ v 0.00878970 -0.07854535 0.01780016
548
+ v 0.00260462 0.05636258 0.01962994
549
+ v -0.00036133 0.05636258 0.01980308
550
+ v -0.00927524 -0.06618436 0.01792608
551
+ v -0.00630527 0.05636258 0.01889409
552
+ v -0.00910644 0.05636258 0.01781197
553
+ v -0.00203721 0.08245609 0.01434129
554
+ v -0.00927524 -0.07537367 0.01791428
555
+ v -0.00942394 -0.07816818 0.01768211
556
+ v -0.00853576 -0.08036264 0.01752865
557
+ v -0.00942394 -0.08085982 0.01593497
558
+ v -0.00630527 -0.08147702 0.01573822
559
+ v -0.00333531 -0.08157988 0.01573822
560
+ v 0.00260462 -0.08156273 0.01573822
561
+ v 0.00557458 -0.08151130 0.01573822
562
+ v 0.00878970 -0.08087697 0.01598612
563
+ v 0.00854455 -0.07230485 0.01811103
564
+ v 0.01018024 -0.07760242 0.01726894
565
+ v 0.01025258 -0.07537367 0.01731222
566
+ v 0.01024856 -0.06618436 0.01731222
567
+ v 0.01011594 0.05636258 0.01722959
568
+ v 0.00854455 0.05636258 0.01794576
569
+ v 0.00557458 0.05636258 0.01902788
570
+ v 0.01326675 -0.08020835 0.01453017
571
+ v 0.01151451 -0.08056836 0.01514403
572
+ v 0.01351994 -0.07842534 0.01475840
573
+ v 0.01130955 -0.07854535 0.01635601
574
+ v 0.00159588 0.08250753 0.01437277
575
+ v -0.00036133 0.08252467 0.01438851
576
+ v -0.01079840 -0.06404133 0.01720204
577
+ v -0.00866436 0.05877992 0.01759554
578
+ v -0.01059343 0.05636258 0.01708793
579
+ v -0.00036133 0.09356555 0.00957599
580
+ v -0.00264004 0.09356555 0.00911166
581
+ v -0.00308614 0.09356555 0.00897787
582
+ v -0.00452490 0.09356555 0.00839156
583
+ v -0.00820219 0.08271325 0.01170090
584
+ v -0.00630527 0.08086168 0.01304274
585
+ v -0.01077830 -0.07537367 0.01719023
586
+ v -0.01077428 -0.07696808 0.01718630
587
+ v -0.01051708 -0.07900825 0.01702497
588
+ v -0.01385678 -0.08008833 0.01441212
589
+ v -0.01224520 -0.08048265 0.01498663
590
+ v -0.01224520 -0.08128843 0.01285386
591
+ v -0.00927524 -0.08154559 0.01285386
592
+ v -0.01521516 -0.08154559 0.00708907
593
+ v -0.00927524 -0.08156273 -0.01308179
594
+ v -0.00333531 -0.08156273 -0.01596221
595
+ v 0.01448849 -0.08156273 -0.00731700
596
+ v 0.01448849 -0.08156273 0.00708907
597
+ v 0.01151451 -0.08137414 0.01285386
598
+ v 0.01173957 -0.07537367 0.01630486
599
+ v 0.01160293 0.05329376 0.01623009
600
+ v 0.01159891 0.05636258 0.01622616
601
+ v 0.01007977 0.05797414 0.01720598
602
+ v 0.00854455 0.05865991 0.01755619
603
+ v 0.00354906 0.08086168 0.01416421
604
+ v 0.01610811 -0.08012262 0.01158678
605
+ v 0.01500291 -0.07842534 0.01323555
606
+ v 0.01434783 -0.08053408 0.01266891
607
+ v 0.01512348 -0.07537367 0.01336147
608
+ v 0.01363649 -0.07537367 0.01486465
609
+ v 0.00557458 0.08086168 0.01347165
610
+ v 0.00776488 0.08285041 0.01187797
611
+ v 0.00460201 0.09356555 0.00880867
612
+ v 0.00300651 0.09356555 0.00927300
613
+ v 0.00260462 0.09356555 0.00937137
614
+ v 0.00005664 0.09356555 0.00957993
615
+ v -0.01227333 -0.06618436 0.01613565
616
+ v -0.01226529 -0.07230485 0.01613565
617
+ v -0.01226529 -0.07537367 0.01613172
618
+ v -0.01224520 0.05636258 0.01591923
619
+ v -0.01392108 0.05831702 0.01446721
620
+ v -0.00626910 0.09356555 0.00702217
621
+ v -0.00757122 0.09356555 0.00590463
622
+ v -0.00781638 0.09356555 0.00568427
623
+ v -0.01116010 0.08276469 0.00898968
624
+ v -0.00996649 0.08086168 0.01072502
625
+ v -0.01417025 -0.07537367 0.01469151
626
+ v -0.01404165 -0.07842534 0.01457739
627
+ v -0.01195584 -0.07816818 0.01615926
628
+ v -0.01576173 -0.07873394 0.01267678
629
+ v -0.01669814 -0.07995118 0.01140971
630
+ v -0.01456410 -0.08046550 0.01285386
631
+ v -0.01551256 -0.08092840 0.01026068
632
+ v -0.01521516 -0.08154559 -0.00731700
633
+ v -0.01784754 -0.08077410 0.00708907
634
+ v -0.01818915 -0.08121985 0.00132821
635
+ v -0.01224520 -0.08125415 -0.01308179
636
+ v -0.00630527 -0.08147702 -0.01596221
637
+ v 0.00260462 -0.08154559 -0.01596221
638
+ v 0.00854455 -0.08154559 -0.01308179
639
+ v -0.00333531 -0.08077410 -0.01842946
640
+ v -0.00036133 -0.08077410 -0.01853965
641
+ v 0.01745846 -0.08137414 -0.00155221
642
+ v 0.01745846 -0.08139129 0.00132821
643
+ v 0.01151451 -0.08133986 -0.01308179
644
+ v 0.01448849 -0.08123699 -0.01019743
645
+ v 0.01745846 -0.08109984 -0.00443264
646
+ v 0.01745846 -0.08116842 0.00420864
647
+ v 0.01448849 -0.08130558 0.00997343
648
+ v 0.01356817 0.05329376 0.01478988
649
+ v 0.01356415 0.05636258 0.01478594
650
+ v 0.01336320 0.05857418 0.01461280
651
+ v 0.00967788 0.08086168 0.01113032
652
+ v 0.00819490 0.08086168 0.01216129
653
+ v 0.01904190 -0.08010547 0.00591250
654
+ v 0.01859581 -0.07842534 0.00771867
655
+ v 0.01740621 -0.07842534 0.00997343
656
+ v 0.01626887 -0.07842534 0.01179534
657
+ v 0.01658636 -0.08049980 0.00997343
658
+ v 0.01636532 -0.07537367 0.01192126
659
+ v 0.01634120 0.05329376 0.01187797
660
+ v 0.01505516 0.05329376 0.01331819
661
+ v 0.01074288 0.08290184 0.00925332
662
+ v 0.00799396 0.09356555 0.00649882
663
+ v 0.00641855 0.09356555 0.00768719
664
+ v -0.01417025 -0.06618436 0.01469544
665
+ v -0.01417427 -0.07230485 0.01469151
666
+ v -0.01403763 0.05329376 0.01457345
667
+ v -0.01402959 0.05636258 0.01456558
668
+ v -0.01677048 0.05807700 0.01150021
669
+ v -0.00858399 0.09356555 0.00420864
670
+ v -0.01375630 0.08242181 0.00569214
671
+ v -0.01565724 -0.07230485 0.01314505
672
+ v -0.01565724 -0.07537367 0.01313718
673
+ v -0.01684282 -0.07791102 0.01159465
674
+ v -0.01755416 -0.07873394 0.01026068
675
+ v -0.01923004 -0.07861393 0.00695528
676
+ v -0.01963193 -0.07976259 0.00553867
677
+ v -0.01727686 -0.08048265 0.00948942
678
+ v -0.01818915 -0.08121985 -0.00155221
679
+ v -0.01779931 -0.08075695 -0.00731700
680
+ v -0.01548041 -0.08092840 -0.01044927
681
+ v -0.01986101 -0.08022548 0.00361839
682
+ v -0.02000569 -0.08039693 0.00132821
683
+ v -0.01448774 -0.08043122 -0.01308179
684
+ v -0.01224520 -0.08043122 -0.01516341
685
+ v -0.00940786 -0.08085982 -0.01614716
686
+ v -0.00630527 -0.08065409 -0.01812253
687
+ v 0.00557458 -0.08151130 -0.01596221
688
+ v 0.00260462 -0.08077410 -0.01846488
689
+ v -0.00333531 -0.07842534 -0.01972015
690
+ v -0.00036133 -0.07842534 -0.01995625
691
+ v 0.01942772 -0.08055123 -0.00155221
692
+ v 0.01944781 -0.08056836 0.00132821
693
+ v 0.00877362 -0.08089411 -0.01620225
694
+ v 0.01151451 -0.08051693 -0.01531294
695
+ v 0.01319039 -0.08015692 -0.01469514
696
+ v 0.01430362 -0.08044837 -0.01283782
697
+ v 0.01648589 -0.08043122 -0.01019743
698
+ v 0.01753482 -0.08065409 -0.00710057
699
+ v 0.01919060 -0.08027691 -0.00443264
700
+ v 0.01925089 -0.08034549 0.00420864
701
+ v 0.01757099 -0.08070552 0.00695921
702
+ v 0.01504712 0.05636258 0.01331032
703
+ v 0.01620456 0.05845417 0.01170483
704
+ v 0.01116889 0.08086168 0.00968617
705
+ v 0.01972511 -0.07842534 0.00420864
706
+ v 0.01917855 -0.07842534 0.00627846
707
+ v 0.01871235 -0.07537367 0.00796264
708
+ v 0.01762323 -0.07537367 0.00997343
709
+ v 0.01759912 0.05329376 0.00997343
710
+ v 0.01633719 0.05636258 0.01187010
711
+ v 0.01265588 0.08086168 0.00803347
712
+ v 0.01011995 0.09356555 0.00433850
713
+ v -0.01551658 0.05636258 0.01298765
714
+ v -0.01972838 0.05805986 0.00579445
715
+ v -0.01778726 0.05636258 0.00997343
716
+ v -0.01680665 0.05636258 0.01154743
717
+ v -0.00956058 0.09356555 0.00132821
718
+ v -0.01398538 0.08269611 0.00420864
719
+ v -0.01692320 -0.07230485 0.01170483
720
+ v -0.01691917 -0.07537367 0.01169696
721
+ v -0.01792792 -0.07537367 0.00997343
722
+ v -0.01976857 -0.07772243 0.00590463
723
+ v -0.02002578 -0.07861393 0.00442900
724
+ v -0.01999765 -0.08039693 -0.00155221
725
+ v -0.01843832 -0.08077410 -0.00460184
726
+ v -0.01984895 -0.08020835 -0.00375582
727
+ v -0.01724872 -0.08046550 -0.00965439
728
+ v -0.02050403 -0.07842534 0.00132821
729
+ v -0.01380453 -0.08003690 -0.01458890
730
+ v -0.00850361 -0.08034549 -0.01774084
731
+ v -0.00630527 -0.07842534 -0.01905907
732
+ v 0.00557458 -0.08070552 -0.01818943
733
+ v 0.00260462 -0.07842534 -0.01979885
734
+ v -0.00630527 -0.07537367 -0.01916531
735
+ v -0.00333531 -0.07537367 -0.01977130
736
+ v -0.00036133 -0.07537367 -0.02001527
737
+ v 0.02007476 -0.07842534 -0.00155221
738
+ v 0.02011897 -0.07842534 0.00132821
739
+ v 0.00793368 -0.08039693 -0.01780380
740
+ v 0.01603175 -0.08003690 -0.01171634
741
+ v 0.00991097 -0.07952257 -0.01732373
742
+ v 0.01128543 -0.07847677 -0.01649738
743
+ v 0.01340339 -0.07842534 -0.01489189
744
+ v 0.01489038 -0.07842534 -0.01332576
745
+ v 0.01898966 -0.08003690 -0.00599484
746
+ v 0.01758706 0.05636258 0.00997343
747
+ v 0.01870833 0.05636258 0.00797838
748
+ v 0.01916649 0.05850561 0.00621550
749
+ v 0.01332703 0.08273040 0.00621943
750
+ v 0.01990195 -0.07537367 0.00420864
751
+ v 0.01927098 -0.07537367 0.00652243
752
+ v 0.01929911 0.05329376 0.00655391
753
+ v 0.01871637 0.05329376 0.00799805
754
+ v 0.01077905 0.09356555 0.00334687
755
+ v -0.01992129 0.05855704 0.00420864
756
+ v -0.02017046 0.05636258 0.00420864
757
+ v -0.01975652 0.05636258 0.00586921
758
+ v -0.01916574 0.05636258 0.00730943
759
+ v -0.01796409 -0.06618436 0.00997343
760
+ v -0.00956460 0.09356555 0.00091504
761
+ v -0.01427474 0.08300471 0.00132821
762
+ v -0.01492982 0.08086168 0.00132821
763
+ v -0.01796811 -0.06923603 0.00997343
764
+ v -0.01924210 -0.06923603 0.00744322
765
+ v -0.01980474 -0.06923603 0.00600301
766
+ v -0.02024682 -0.06923603 0.00420864
767
+ v -0.02048796 -0.07842534 -0.00155221
768
+ v -0.01999363 -0.07849392 -0.00460184
769
+ v -0.01959978 -0.07955686 -0.00567610
770
+ v -0.01664589 -0.07965973 -0.01157468
771
+ v -0.02056431 -0.07537367 0.00132821
772
+ v -0.02060852 -0.07537367 -0.00155221
773
+ v -0.01566126 -0.07854535 -0.01286143
774
+ v -0.01395725 -0.07842534 -0.01473056
775
+ v -0.01224520 -0.07842534 -0.01603304
776
+ v -0.01053315 -0.07842534 -0.01726470
777
+ v -0.00904616 -0.07842534 -0.01800842
778
+ v -0.00923505 -0.07537367 -0.01809499
779
+ v 0.00557458 -0.07842534 -0.01920860
780
+ v 0.00260462 -0.07537367 -0.01985000
781
+ v -0.00630527 -0.06311554 -0.01929517
782
+ v -0.00333531 -0.06311554 -0.01997592
783
+ v -0.00036133 -0.06311554 -0.02020809
784
+ v 0.01960053 -0.07842534 -0.00443264
785
+ v 0.02023150 -0.07537367 -0.00155221
786
+ v 0.02028374 -0.07537367 0.00132821
787
+ v 0.01616035 -0.07842534 -0.01188554
788
+ v 0.01720527 -0.07842534 -0.01019743
789
+ v 0.01849935 -0.07842534 -0.00771444
790
+ v 0.00877362 -0.07847677 -0.01800842
791
+ v 0.01014407 -0.07748241 -0.01747719
792
+ v 0.01489038 -0.07537367 -0.01345168
793
+ v 0.01627690 -0.07537367 -0.01201147
794
+ v 0.01354807 -0.06311554 -0.01501781
795
+ v 0.01909817 -0.07842534 -0.00627422
796
+ v 0.01929509 0.05636258 0.00653817
797
+ v 0.01997429 0.05636258 0.00420864
798
+ v 0.01944379 0.05905422 0.00420864
799
+ v 0.01519180 0.08086168 0.00132821
800
+ v 0.01456083 0.08086168 0.00420864
801
+ v 0.01175565 0.09356555 0.00133215
802
+ v 0.01132160 0.09356555 0.00223720
803
+ v 0.02040029 0.05329376 0.00132821
804
+ v 0.01997831 0.05329376 0.00420864
805
+ v -0.02013831 0.05905422 0.00132821
806
+ v -0.02060450 0.05636258 0.00132821
807
+ v -0.02025486 -0.06618436 0.00420864
808
+ v -0.01981278 -0.06618436 0.00601875
809
+ v -0.01924612 -0.06618436 0.00746289
810
+ v -0.00956460 0.09356555 -0.00155221
811
+ v -0.01425063 0.08297042 -0.00155221
812
+ v -0.01488160 0.08086168 -0.00155221
813
+ v -0.02013429 0.05905422 -0.00155221
814
+ v -0.02064871 -0.06923603 0.00132821
815
+ v -0.02019860 -0.07537367 -0.00443264
816
+ v -0.01974044 -0.07749955 -0.00604993
817
+ v -0.01916976 -0.07849392 -0.00713205
818
+ v -0.01748584 -0.07854535 -0.01044927
819
+ v -0.01679057 -0.07761956 -0.01175569
820
+ v -0.02065675 -0.06618436 0.00132821
821
+ v -0.02063263 -0.06618436 -0.00155221
822
+ v -0.01556883 -0.07537367 -0.01325493
823
+ v -0.01408184 -0.07537367 -0.01484467
824
+ v -0.01224520 -0.07537367 -0.01626521
825
+ v -0.01072204 -0.07537367 -0.01738275
826
+ v -0.00925112 -0.06311554 -0.01812253
827
+ v 0.00260462 -0.06311554 -0.01999560
828
+ v 0.00557458 -0.06311554 -0.01935813
829
+ v 0.00854455 -0.06311554 -0.01826419
830
+ v -0.00900999 0.05636258 -0.01798087
831
+ v -0.00630527 0.04103564 -0.01905120
832
+ v -0.00333531 0.05636258 -0.01969654
833
+ v -0.00036133 0.05636258 -0.01994444
834
+ v 0.00260462 0.05636258 -0.01976737
835
+ v 0.01975727 -0.07537367 -0.00443264
836
+ v 0.02037216 0.05329376 -0.00155221
837
+ v 0.01742631 -0.07537367 -0.01019743
838
+ v 0.01860786 -0.07537367 -0.00793480
839
+ v 0.01018024 -0.06311554 -0.01749687
840
+ v 0.01166321 -0.06311554 -0.01645803
841
+ v 0.01503506 -0.06311554 -0.01348316
842
+ v 0.01628092 -0.07230485 -0.01201540
843
+ v 0.01345564 0.05636258 -0.01492337
844
+ v 0.01494263 0.05636258 -0.01342413
845
+ v 0.01917855 -0.07537367 -0.00649065
846
+ v 0.02039627 0.05636258 0.00132821
847
+ v 0.01514357 0.08086168 -0.00155221
848
+ v 0.01173153 0.09356555 -0.00055665
849
+ v 0.02037216 0.05636258 -0.00155221
850
+ v -0.02060048 0.05636258 -0.00155221
851
+ v -0.00943197 0.09356555 -0.00196145
852
+ v -0.01370406 0.08214750 -0.00582563
853
+ v -0.01401753 0.08273040 -0.00390535
854
+ v -0.01991325 0.05853989 -0.00443264
855
+ v -0.01976857 -0.07537367 -0.00612469
856
+ v -0.02015439 0.05636258 -0.00443264
857
+ v -0.01974848 0.05636258 -0.00606567
858
+ v -0.01918583 -0.07537367 -0.00756491
859
+ v -0.01783146 -0.07537367 -0.01019743
860
+ v -0.01683478 -0.07537367 -0.01181078
861
+ v -0.01556079 0.04103564 -0.01318016
862
+ v -0.01407380 0.04103564 -0.01482893
863
+ v -0.01224520 -0.06311554 -0.01626127
864
+ v -0.01073409 -0.06311554 -0.01739062
865
+ v -0.01049698 0.05636258 -0.01726470
866
+ v 0.00557458 0.05636258 -0.01914957
867
+ v 0.00851641 0.05636258 -0.01806744
868
+ v 0.00999939 0.05636258 -0.01738669
869
+ v -0.00859202 0.05874563 -0.01778806
870
+ v -0.00630527 0.05636258 -0.01901185
871
+ v -0.00192468 0.08242181 -0.01453774
872
+ v -0.00036133 0.08245609 -0.01456135
873
+ v 0.00134671 0.08245609 -0.01455742
874
+ v 0.01989793 0.05636258 -0.00443264
875
+ v 0.01628092 -0.06311554 -0.01203901
876
+ v 0.01742631 0.05636258 -0.01019743
877
+ v 0.01863599 0.05636258 -0.00805285
878
+ v 0.01924285 0.05636258 -0.00661263
879
+ v 0.01151451 0.05636258 -0.01634784
880
+ v 0.01624877 0.05636258 -0.01198392
881
+ v 0.01330694 0.05848846 -0.01478958
882
+ v 0.01615634 0.05835131 -0.01186980
883
+ v 0.01446036 0.08086168 -0.00443264
884
+ v 0.01170742 0.09356555 -0.00158763
885
+ v 0.01941164 0.05900279 -0.00443264
886
+ v 0.01913836 0.05843703 -0.00635292
887
+ v -0.00860408 0.09356555 -0.00443264
888
+ v -0.00849155 0.09356555 -0.00465300
889
+ v -0.00783245 0.09356555 -0.00592401
890
+ v -0.01112795 0.08274754 -0.00917432
891
+ v -0.01675038 0.05802557 -0.01170060
892
+ v -0.01972034 0.05804272 -0.00599877
893
+ v -0.01914564 0.05636258 -0.00750588
894
+ v -0.01773501 0.05636258 -0.01019743
895
+ v -0.01677852 0.05636258 -0.01173601
896
+ v -0.01555275 0.04410446 -0.01317623
897
+ v -0.01406978 0.04410446 -0.01482500
898
+ v -0.01224520 0.04103564 -0.01613929
899
+ v -0.01224520 0.05636258 -0.01606059
900
+ v -0.01390500 0.05826559 -0.01467940
901
+ v -0.00816602 0.08267897 -0.01189735
902
+ v 0.00803415 0.05879706 -0.01784708
903
+ v 0.00771264 0.08279898 -0.01204294
904
+ v 0.00812256 0.08086168 -0.01230266
905
+ v -0.00630527 0.08086168 -0.01319197
906
+ v -0.00440433 0.09356555 -0.00875721
907
+ v -0.00313034 0.09356555 -0.00924909
908
+ v -0.00036133 0.09356555 -0.00986295
909
+ v 0.00260462 0.09356555 -0.00967013
910
+ v 0.00470248 0.09356555 -0.00906414
911
+ v 0.00557458 0.08086168 -0.01353825
912
+ v 0.00960955 0.08086168 -0.01131497
913
+ v 0.01110458 0.08086168 -0.00987476
914
+ v 0.01258756 0.08086168 -0.00816303
915
+ v 0.01329488 0.08271325 -0.00638834
916
+ v 0.01087551 0.09356555 -0.00311441
917
+ v -0.00652631 0.09356555 -0.00707696
918
+ v -0.01399342 0.05636258 -0.01475810
919
+ v -0.01548041 0.05636258 -0.01317623
920
+ v -0.00630527 0.09356555 -0.00726978
921
+ v -0.00461734 0.09356555 -0.00866277
922
+ v 0.00613723 0.09356555 -0.00813548
923
+ v 0.00797386 0.09356555 -0.00678184
924
+ v 0.01070269 0.08290184 -0.00945764
925
+ v 0.01049371 0.09356555 -0.00376762
926
+ f 174 175 176
927
+ f 174 176 177
928
+ f 174 177 178
929
+ f 174 178 179
930
+ f 174 179 180
931
+ f 174 180 181
932
+ f 174 181 175
933
+ f 175 182 196
934
+ f 175 196 183
935
+ f 175 183 185
936
+ f 175 185 176
937
+ f 175 181 184
938
+ f 175 184 182
939
+ f 176 185 177
940
+ f 177 186 178
941
+ f 177 185 187
942
+ f 177 187 204
943
+ f 177 204 186
944
+ f 178 188 189
945
+ f 178 189 179
946
+ f 178 186 188
947
+ f 179 189 190
948
+ f 179 190 191
949
+ f 179 191 180
950
+ f 180 191 192
951
+ f 180 192 193
952
+ f 180 193 181
953
+ f 181 193 194
954
+ f 181 194 184
955
+ f 182 195 216
956
+ f 182 216 196
957
+ f 182 184 195
958
+ f 183 196 197
959
+ f 183 197 185
960
+ f 184 194 198
961
+ f 184 198 199
962
+ f 184 199 200
963
+ f 184 200 195
964
+ f 185 197 201
965
+ f 185 201 202
966
+ f 185 202 187
967
+ f 186 203 188
968
+ f 186 204 205
969
+ f 186 205 203
970
+ f 187 202 206
971
+ f 187 206 204
972
+ f 188 207 208
973
+ f 188 208 189
974
+ f 188 203 207
975
+ f 189 209 190
976
+ f 189 208 209
977
+ f 190 210 211
978
+ f 190 211 191
979
+ f 190 209 210
980
+ f 191 211 212
981
+ f 191 212 192
982
+ f 192 212 213
983
+ f 192 213 193
984
+ f 193 213 214
985
+ f 193 214 194
986
+ f 194 214 215
987
+ f 194 215 198
988
+ f 195 200 217
989
+ f 195 217 218
990
+ f 195 218 219
991
+ f 195 219 220
992
+ f 195 220 216
993
+ f 196 216 221
994
+ f 196 221 222
995
+ f 196 222 197
996
+ f 197 222 201
997
+ f 198 223 199
998
+ f 198 215 224
999
+ f 198 224 223
1000
+ f 199 225 226
1001
+ f 199 226 217
1002
+ f 199 217 200
1003
+ f 199 223 225
1004
+ f 201 222 227
1005
+ f 201 227 202
1006
+ f 202 227 228
1007
+ f 202 228 206
1008
+ f 203 229 207
1009
+ f 203 205 229
1010
+ f 204 206 230
1011
+ f 204 230 205
1012
+ f 205 230 231
1013
+ f 205 231 229
1014
+ f 206 228 232
1015
+ f 206 232 233
1016
+ f 206 233 234
1017
+ f 206 234 235
1018
+ f 206 235 236
1019
+ f 206 236 237
1020
+ f 206 237 230
1021
+ f 207 238 239
1022
+ f 207 239 208
1023
+ f 207 229 238
1024
+ f 208 239 240
1025
+ f 208 240 209
1026
+ f 209 240 241
1027
+ f 209 241 242
1028
+ f 209 242 210
1029
+ f 210 242 243
1030
+ f 210 243 211
1031
+ f 211 243 244
1032
+ f 211 244 212
1033
+ f 212 244 245
1034
+ f 212 245 285
1035
+ f 212 285 246
1036
+ f 212 246 247
1037
+ f 212 247 248
1038
+ f 212 248 249
1039
+ f 212 249 213
1040
+ f 213 249 214
1041
+ f 214 249 250
1042
+ f 214 250 215
1043
+ f 215 250 224
1044
+ f 216 220 221
1045
+ f 217 251 218
1046
+ f 217 226 225
1047
+ f 217 225 251
1048
+ f 218 251 219
1049
+ f 219 251 252
1050
+ f 219 252 220
1051
+ f 220 252 253
1052
+ f 220 253 254
1053
+ f 220 254 221
1054
+ f 221 254 222
1055
+ f 222 254 255
1056
+ f 222 255 256
1057
+ f 222 256 227
1058
+ f 223 257 258
1059
+ f 223 258 225
1060
+ f 223 224 259
1061
+ f 223 259 257
1062
+ f 224 250 259
1063
+ f 225 258 260
1064
+ f 225 260 261
1065
+ f 225 261 251
1066
+ f 227 256 262
1067
+ f 227 262 263
1068
+ f 227 263 264
1069
+ f 227 264 265
1070
+ f 227 265 266
1071
+ f 227 266 267
1072
+ f 227 267 228
1073
+ f 228 267 232
1074
+ f 229 268 269
1075
+ f 229 269 270
1076
+ f 229 270 238
1077
+ f 229 231 271
1078
+ f 229 271 268
1079
+ f 230 237 236
1080
+ f 230 236 231
1081
+ f 231 236 272
1082
+ f 231 272 271
1083
+ f 232 267 266
1084
+ f 232 266 265
1085
+ f 232 265 264
1086
+ f 232 264 316
1087
+ f 232 316 315
1088
+ f 232 315 365
1089
+ f 232 365 407
1090
+ f 232 407 455
1091
+ f 232 455 454
1092
+ f 232 454 501
1093
+ f 232 501 537
1094
+ f 232 537 569
1095
+ f 232 569 578
1096
+ f 232 578 576
1097
+ f 232 576 575
1098
+ f 232 575 563
1099
+ f 232 563 562
1100
+ f 232 562 561
1101
+ f 232 561 560
1102
+ f 232 560 559
1103
+ f 232 559 574
1104
+ f 232 574 573
1105
+ f 232 573 570
1106
+ f 232 570 542
1107
+ f 232 542 541
1108
+ f 232 541 540
1109
+ f 232 540 504
1110
+ f 232 504 463
1111
+ f 232 463 413
1112
+ f 232 413 370
1113
+ f 232 370 322
1114
+ f 232 322 275
1115
+ f 232 275 274
1116
+ f 232 274 273
1117
+ f 232 273 235
1118
+ f 232 235 234
1119
+ f 232 234 233
1120
+ f 235 273 236
1121
+ f 236 273 274
1122
+ f 236 274 275
1123
+ f 236 275 276
1124
+ f 236 276 277
1125
+ f 236 277 272
1126
+ f 238 270 239
1127
+ f 239 270 278
1128
+ f 239 278 279
1129
+ f 239 279 280
1130
+ f 239 280 240
1131
+ f 240 280 241
1132
+ f 241 280 279
1133
+ f 241 279 281
1134
+ f 241 281 282
1135
+ f 241 282 283
1136
+ f 241 283 242
1137
+ f 242 283 243
1138
+ f 243 245 244
1139
+ f 243 283 284
1140
+ f 243 284 245
1141
+ f 245 284 286
1142
+ f 245 286 287
1143
+ f 245 287 331
1144
+ f 245 331 285
1145
+ f 246 285 288
1146
+ f 246 288 289
1147
+ f 246 289 247
1148
+ f 247 290 291
1149
+ f 247 291 248
1150
+ f 247 289 292
1151
+ f 247 292 293
1152
+ f 247 293 290
1153
+ f 248 294 295
1154
+ f 248 295 249
1155
+ f 248 291 296
1156
+ f 248 296 297
1157
+ f 248 297 298
1158
+ f 248 298 294
1159
+ f 249 295 299
1160
+ f 249 299 300
1161
+ f 249 300 250
1162
+ f 250 300 259
1163
+ f 251 261 301
1164
+ f 251 301 252
1165
+ f 252 301 302
1166
+ f 252 302 253
1167
+ f 253 302 254
1168
+ f 254 302 303
1169
+ f 254 303 304
1170
+ f 254 304 305
1171
+ f 254 305 263
1172
+ f 254 263 262
1173
+ f 254 262 256
1174
+ f 254 256 255
1175
+ f 257 306 307
1176
+ f 257 307 308
1177
+ f 257 308 309
1178
+ f 257 309 258
1179
+ f 257 259 310
1180
+ f 257 310 306
1181
+ f 258 309 260
1182
+ f 259 300 310
1183
+ f 260 309 311
1184
+ f 260 311 312
1185
+ f 260 312 313
1186
+ f 260 313 261
1187
+ f 261 313 301
1188
+ f 263 305 304
1189
+ f 263 304 314
1190
+ f 263 314 315
1191
+ f 263 315 316
1192
+ f 263 316 264
1193
+ f 268 317 318
1194
+ f 268 318 278
1195
+ f 268 278 269
1196
+ f 268 271 319
1197
+ f 268 319 317
1198
+ f 269 278 270
1199
+ f 271 272 320
1200
+ f 271 320 319
1201
+ f 272 321 320
1202
+ f 272 277 276
1203
+ f 272 276 321
1204
+ f 275 322 323
1205
+ f 275 323 276
1206
+ f 276 323 321
1207
+ f 278 318 324
1208
+ f 278 324 325
1209
+ f 278 325 279
1210
+ f 279 325 326
1211
+ f 279 326 281
1212
+ f 281 326 282
1213
+ f 282 326 327
1214
+ f 282 327 328
1215
+ f 282 328 329
1216
+ f 282 329 330
1217
+ f 282 330 283
1218
+ f 283 330 284
1219
+ f 284 330 286
1220
+ f 285 331 332
1221
+ f 285 332 333
1222
+ f 285 333 288
1223
+ f 286 330 334
1224
+ f 286 334 287
1225
+ f 287 334 335
1226
+ f 287 335 331
1227
+ f 288 333 336
1228
+ f 288 336 337
1229
+ f 288 337 338
1230
+ f 288 338 289
1231
+ f 289 338 339
1232
+ f 289 339 292
1233
+ f 290 340 291
1234
+ f 290 293 341
1235
+ f 290 341 340
1236
+ f 291 340 296
1237
+ f 292 339 342
1238
+ f 292 342 343
1239
+ f 292 343 293
1240
+ f 293 343 341
1241
+ f 294 298 344
1242
+ f 294 344 345
1243
+ f 294 345 295
1244
+ f 295 345 299
1245
+ f 296 340 346
1246
+ f 296 346 347
1247
+ f 296 347 348
1248
+ f 296 348 349
1249
+ f 296 349 297
1250
+ f 297 349 350
1251
+ f 297 350 351
1252
+ f 297 351 298
1253
+ f 298 351 352
1254
+ f 298 352 344
1255
+ f 299 345 353
1256
+ f 299 353 354
1257
+ f 299 354 300
1258
+ f 300 354 310
1259
+ f 301 313 302
1260
+ f 302 355 303
1261
+ f 302 313 355
1262
+ f 303 355 356
1263
+ f 303 356 357
1264
+ f 303 357 304
1265
+ f 304 357 314
1266
+ f 306 310 354
1267
+ f 306 354 353
1268
+ f 306 353 358
1269
+ f 306 358 359
1270
+ f 306 359 307
1271
+ f 307 359 360
1272
+ f 307 360 308
1273
+ f 308 360 361
1274
+ f 308 361 309
1275
+ f 309 361 311
1276
+ f 311 361 362
1277
+ f 311 362 312
1278
+ f 312 362 363
1279
+ f 312 363 313
1280
+ f 313 363 355
1281
+ f 314 357 364
1282
+ f 314 364 365
1283
+ f 314 365 315
1284
+ f 317 324 318
1285
+ f 317 319 324
1286
+ f 319 320 366
1287
+ f 319 366 324
1288
+ f 320 321 366
1289
+ f 321 367 368
1290
+ f 321 368 369
1291
+ f 321 369 366
1292
+ f 321 323 367
1293
+ f 322 370 323
1294
+ f 323 370 371
1295
+ f 323 371 367
1296
+ f 324 372 325
1297
+ f 324 366 369
1298
+ f 324 369 372
1299
+ f 325 373 326
1300
+ f 325 372 373
1301
+ f 326 373 374
1302
+ f 326 374 327
1303
+ f 327 374 328
1304
+ f 328 374 375
1305
+ f 328 375 329
1306
+ f 329 334 330
1307
+ f 329 375 376
1308
+ f 329 376 334
1309
+ f 331 335 377
1310
+ f 331 377 378
1311
+ f 331 378 332
1312
+ f 332 378 377
1313
+ f 332 377 379
1314
+ f 332 379 380
1315
+ f 332 380 333
1316
+ f 333 380 336
1317
+ f 334 376 381
1318
+ f 334 381 335
1319
+ f 335 381 377
1320
+ f 336 382 337
1321
+ f 336 380 382
1322
+ f 337 382 383
1323
+ f 337 383 338
1324
+ f 338 383 339
1325
+ f 339 383 384
1326
+ f 339 384 342
1327
+ f 340 341 385
1328
+ f 340 385 346
1329
+ f 341 343 386
1330
+ f 341 386 385
1331
+ f 342 384 387
1332
+ f 342 387 388
1333
+ f 342 388 389
1334
+ f 342 389 343
1335
+ f 343 389 386
1336
+ f 344 352 390
1337
+ f 344 390 391
1338
+ f 344 391 345
1339
+ f 345 391 353
1340
+ f 346 385 392
1341
+ f 346 392 347
1342
+ f 347 392 348
1343
+ f 348 393 349
1344
+ f 348 392 394
1345
+ f 348 394 395
1346
+ f 348 395 396
1347
+ f 348 396 397
1348
+ f 348 397 393
1349
+ f 349 393 350
1350
+ f 350 393 398
1351
+ f 350 398 351
1352
+ f 351 398 352
1353
+ f 352 398 390
1354
+ f 353 391 358
1355
+ f 355 363 356
1356
+ f 356 363 399
1357
+ f 356 399 400
1358
+ f 356 400 401
1359
+ f 356 401 402
1360
+ f 356 402 364
1361
+ f 356 364 357
1362
+ f 358 391 403
1363
+ f 358 403 359
1364
+ f 359 403 404
1365
+ f 359 404 360
1366
+ f 360 404 405
1367
+ f 360 405 406
1368
+ f 360 406 361
1369
+ f 361 406 362
1370
+ f 362 406 399
1371
+ f 362 399 363
1372
+ f 364 402 365
1373
+ f 365 402 407
1374
+ f 367 408 409
1375
+ f 367 409 410
1376
+ f 367 410 411
1377
+ f 367 411 368
1378
+ f 367 371 408
1379
+ f 368 411 412
1380
+ f 368 412 372
1381
+ f 368 372 369
1382
+ f 370 413 414
1383
+ f 370 414 371
1384
+ f 371 415 408
1385
+ f 371 414 415
1386
+ f 372 412 416
1387
+ f 372 416 373
1388
+ f 373 416 374
1389
+ f 374 416 417
1390
+ f 374 417 375
1391
+ f 375 417 418
1392
+ f 375 418 419
1393
+ f 375 419 376
1394
+ f 376 419 381
1395
+ f 377 381 420
1396
+ f 377 420 379
1397
+ f 379 420 421
1398
+ f 379 421 422
1399
+ f 379 422 380
1400
+ f 380 422 423
1401
+ f 380 423 382
1402
+ f 381 419 424
1403
+ f 381 424 425
1404
+ f 381 425 420
1405
+ f 382 423 426
1406
+ f 382 426 427
1407
+ f 382 427 428
1408
+ f 382 428 429
1409
+ f 382 429 383
1410
+ f 383 429 430
1411
+ f 383 430 384
1412
+ f 384 430 431
1413
+ f 384 431 387
1414
+ f 385 386 432
1415
+ f 385 432 392
1416
+ f 386 389 433
1417
+ f 386 433 432
1418
+ f 387 431 434
1419
+ f 387 434 435
1420
+ f 387 435 388
1421
+ f 388 435 389
1422
+ f 389 435 436
1423
+ f 389 436 433
1424
+ f 390 398 437
1425
+ f 390 437 488
1426
+ f 390 488 438
1427
+ f 390 438 439
1428
+ f 390 439 391
1429
+ f 391 439 403
1430
+ f 392 432 394
1431
+ f 393 397 440
1432
+ f 393 440 441
1433
+ f 393 441 442
1434
+ f 393 442 398
1435
+ f 394 443 444
1436
+ f 394 444 395
1437
+ f 394 432 443
1438
+ f 395 444 396
1439
+ f 396 445 446
1440
+ f 396 446 397
1441
+ f 396 444 447
1442
+ f 396 447 445
1443
+ f 397 446 440
1444
+ f 398 442 448
1445
+ f 398 448 437
1446
+ f 399 406 400
1447
+ f 400 449 401
1448
+ f 400 406 449
1449
+ f 401 449 450
1450
+ f 401 450 451
1451
+ f 401 451 452
1452
+ f 401 452 453
1453
+ f 401 453 402
1454
+ f 402 453 454
1455
+ f 402 454 455
1456
+ f 402 455 407
1457
+ f 403 439 456
1458
+ f 403 456 457
1459
+ f 403 457 404
1460
+ f 404 457 405
1461
+ f 405 457 450
1462
+ f 405 450 449
1463
+ f 405 449 406
1464
+ f 408 458 459
1465
+ f 408 459 409
1466
+ f 408 415 458
1467
+ f 409 459 460
1468
+ f 409 460 461
1469
+ f 409 461 410
1470
+ f 410 461 462
1471
+ f 410 462 411
1472
+ f 411 462 416
1473
+ f 411 416 412
1474
+ f 413 463 414
1475
+ f 414 463 464
1476
+ f 414 464 415
1477
+ f 415 464 465
1478
+ f 415 465 466
1479
+ f 415 466 458
1480
+ f 416 462 417
1481
+ f 417 462 461
1482
+ f 417 461 418
1483
+ f 418 461 419
1484
+ f 419 467 424
1485
+ f 419 461 460
1486
+ f 419 460 473
1487
+ f 419 473 467
1488
+ f 420 425 468
1489
+ f 420 468 421
1490
+ f 421 468 469
1491
+ f 421 469 422
1492
+ f 422 469 470
1493
+ f 422 470 423
1494
+ f 423 470 471
1495
+ f 423 471 472
1496
+ f 423 472 426
1497
+ f 424 467 425
1498
+ f 425 467 473
1499
+ f 425 473 474
1500
+ f 425 474 468
1501
+ f 426 472 427
1502
+ f 427 472 475
1503
+ f 427 475 476
1504
+ f 427 476 477
1505
+ f 427 477 428
1506
+ f 428 477 478
1507
+ f 428 478 429
1508
+ f 429 478 430
1509
+ f 430 478 431
1510
+ f 431 478 479
1511
+ f 431 479 434
1512
+ f 432 433 480
1513
+ f 432 480 481
1514
+ f 432 481 482
1515
+ f 432 482 443
1516
+ f 433 436 480
1517
+ f 434 479 483
1518
+ f 434 483 484
1519
+ f 434 484 485
1520
+ f 434 485 435
1521
+ f 435 485 486
1522
+ f 435 486 436
1523
+ f 436 486 487
1524
+ f 436 487 480
1525
+ f 437 448 488
1526
+ f 438 488 489
1527
+ f 438 489 439
1528
+ f 439 489 456
1529
+ f 440 446 490
1530
+ f 440 490 441
1531
+ f 441 490 491
1532
+ f 441 491 442
1533
+ f 442 491 448
1534
+ f 443 482 444
1535
+ f 444 482 492
1536
+ f 444 492 493
1537
+ f 444 493 447
1538
+ f 445 447 494
1539
+ f 445 494 446
1540
+ f 446 495 490
1541
+ f 446 494 495
1542
+ f 447 493 496
1543
+ f 447 496 497
1544
+ f 447 497 494
1545
+ f 448 491 498
1546
+ f 448 498 488
1547
+ f 450 499 451
1548
+ f 450 457 456
1549
+ f 450 456 499
1550
+ f 451 499 452
1551
+ f 452 500 501
1552
+ f 452 501 454
1553
+ f 452 454 453
1554
+ f 452 499 502
1555
+ f 452 502 500
1556
+ f 456 489 502
1557
+ f 456 502 499
1558
+ f 458 466 503
1559
+ f 458 503 459
1560
+ f 459 503 473
1561
+ f 459 473 460
1562
+ f 463 504 505
1563
+ f 463 505 506
1564
+ f 463 506 464
1565
+ f 464 506 465
1566
+ f 465 506 507
1567
+ f 465 507 466
1568
+ f 466 507 503
1569
+ f 468 508 469
1570
+ f 468 474 503
1571
+ f 468 503 509
1572
+ f 468 509 510
1573
+ f 468 510 508
1574
+ f 469 508 511
1575
+ f 469 511 470
1576
+ f 470 511 471
1577
+ f 471 511 512
1578
+ f 471 512 472
1579
+ f 472 512 513
1580
+ f 472 513 475
1581
+ f 473 503 474
1582
+ f 475 513 514
1583
+ f 475 514 515
1584
+ f 475 515 476
1585
+ f 476 515 477
1586
+ f 477 515 516
1587
+ f 477 516 517
1588
+ f 477 517 478
1589
+ f 478 517 479
1590
+ f 479 517 518
1591
+ f 479 518 483
1592
+ f 480 487 519
1593
+ f 480 519 481
1594
+ f 481 519 520
1595
+ f 481 520 482
1596
+ f 482 520 521
1597
+ f 482 521 492
1598
+ f 483 518 522
1599
+ f 483 522 523
1600
+ f 483 523 484
1601
+ f 484 523 485
1602
+ f 485 523 524
1603
+ f 485 524 486
1604
+ f 486 524 525
1605
+ f 486 525 526
1606
+ f 486 526 487
1607
+ f 487 526 519
1608
+ f 488 498 527
1609
+ f 488 527 489
1610
+ f 489 527 502
1611
+ f 490 495 528
1612
+ f 490 528 529
1613
+ f 490 529 530
1614
+ f 490 530 491
1615
+ f 491 530 531
1616
+ f 491 531 498
1617
+ f 492 521 532
1618
+ f 492 532 493
1619
+ f 493 532 496
1620
+ f 494 528 495
1621
+ f 494 497 533
1622
+ f 494 533 528
1623
+ f 496 532 534
1624
+ f 496 534 497
1625
+ f 497 534 535
1626
+ f 497 535 533
1627
+ f 498 531 527
1628
+ f 500 536 537
1629
+ f 500 537 501
1630
+ f 500 502 538
1631
+ f 500 538 539
1632
+ f 500 539 536
1633
+ f 502 527 538
1634
+ f 503 507 509
1635
+ f 504 540 505
1636
+ f 505 540 541
1637
+ f 505 541 542
1638
+ f 505 542 543
1639
+ f 505 543 544
1640
+ f 505 544 545
1641
+ f 505 545 506
1642
+ f 506 545 507
1643
+ f 507 545 509
1644
+ f 508 510 511
1645
+ f 509 545 510
1646
+ f 510 545 546
1647
+ f 510 546 511
1648
+ f 511 546 512
1649
+ f 512 546 547
1650
+ f 512 547 513
1651
+ f 513 547 548
1652
+ f 513 548 514
1653
+ f 514 548 549
1654
+ f 514 549 550
1655
+ f 514 550 515
1656
+ f 515 550 551
1657
+ f 515 551 517
1658
+ f 515 517 516
1659
+ f 517 551 518
1660
+ f 518 551 552
1661
+ f 518 552 553
1662
+ f 518 553 554
1663
+ f 518 554 522
1664
+ f 519 526 555
1665
+ f 519 555 520
1666
+ f 520 555 521
1667
+ f 521 555 556
1668
+ f 521 556 557
1669
+ f 521 557 534
1670
+ f 521 534 532
1671
+ f 522 554 558
1672
+ f 522 558 524
1673
+ f 522 524 523
1674
+ f 524 558 554
1675
+ f 524 554 559
1676
+ f 524 559 560
1677
+ f 524 560 561
1678
+ f 524 561 525
1679
+ f 525 561 526
1680
+ f 526 561 562
1681
+ f 526 562 563
1682
+ f 526 563 556
1683
+ f 526 556 564
1684
+ f 526 564 555
1685
+ f 527 531 539
1686
+ f 527 539 538
1687
+ f 528 533 529
1688
+ f 529 533 535
1689
+ f 529 535 530
1690
+ f 530 535 539
1691
+ f 530 539 531
1692
+ f 534 557 565
1693
+ f 534 565 566
1694
+ f 534 566 535
1695
+ f 535 566 567
1696
+ f 535 567 568
1697
+ f 535 568 539
1698
+ f 536 568 537
1699
+ f 536 539 568
1700
+ f 537 568 569
1701
+ f 542 570 554
1702
+ f 542 554 543
1703
+ f 543 554 553
1704
+ f 543 553 544
1705
+ f 544 553 571
1706
+ f 544 571 572
1707
+ f 544 572 548
1708
+ f 544 548 547
1709
+ f 544 547 546
1710
+ f 544 546 545
1711
+ f 548 572 550
1712
+ f 548 550 549
1713
+ f 550 572 571
1714
+ f 550 571 552
1715
+ f 550 552 551
1716
+ f 552 571 553
1717
+ f 554 570 573
1718
+ f 554 573 574
1719
+ f 554 574 559
1720
+ f 555 564 556
1721
+ f 556 565 557
1722
+ f 556 563 575
1723
+ f 556 575 576
1724
+ f 556 576 577
1725
+ f 556 577 565
1726
+ f 565 577 566
1727
+ f 566 577 567
1728
+ f 567 577 568
1729
+ f 568 577 578
1730
+ f 568 578 569
1731
+ f 576 578 577
1732
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mesh/toothpaste_019_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 361e48611b34ee97d8004956b151223b707825bea6eff90671c147217e230a6a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.93 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 361e48611b34ee97d8004956b151223b707825bea6eff90671c147217e230a6a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.93 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/toothpaste_019.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/toothpaste_019_collision.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1732 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ o toothpaste_019_collision.obj
4
+ v -0.00036133 -0.01999168 -0.07537374
5
+ v 0.00260462 -0.01981067 -0.07537374
6
+ v -0.00036133 -0.01998779 -0.06618443
7
+ v -0.00333531 -0.01975169 -0.06618443
8
+ v -0.00333531 -0.01975165 -0.07537374
9
+ v -0.00333531 -0.01951160 -0.07842541
10
+ v -0.00036133 -0.01973590 -0.07842541
11
+ v 0.00260462 -0.01956669 -0.07842541
12
+ v 0.00557458 -0.01920074 -0.07537374
13
+ v 0.00260462 -0.01980675 -0.07230492
14
+ v 0.00557458 -0.01899218 -0.07842541
15
+ v -0.00036133 -0.01998386 -0.06311561
16
+ v -0.00630527 -0.01907880 -0.06618443
17
+ v -0.00333531 -0.01956719 0.05636251
18
+ v -0.00630527 -0.01907089 -0.07537374
19
+ v -0.00630527 -0.01886232 -0.07842541
20
+ v -0.00630527 -0.01791398 -0.08067131
21
+ v -0.00333531 -0.01822484 -0.08079132
22
+ v -0.00036133 -0.01833109 -0.08079132
23
+ v 0.00260462 -0.01825239 -0.08079132
24
+ v 0.00557458 -0.01798087 -0.08070559
25
+ v 0.00854455 -0.01811468 -0.07537374
26
+ v 0.00557458 -0.01919682 -0.07230492
27
+ v 0.00260462 -0.01979498 -0.06311561
28
+ v 0.00795779 -0.01758737 -0.08041413
29
+ v 0.00993910 -0.01711518 -0.07964264
30
+ v 0.00878970 -0.01779987 -0.07854542
31
+ v 0.00260462 -0.01963015 0.05636251
32
+ v -0.00036133 -0.01980329 0.05636251
33
+ v -0.00927524 -0.01792584 -0.06618443
34
+ v -0.00630527 -0.01889430 0.05636251
35
+ v -0.00910644 -0.01781218 0.05636251
36
+ v -0.00203721 -0.01434159 0.08245604
37
+ v -0.00927524 -0.01791400 -0.07537374
38
+ v -0.00942394 -0.01768182 -0.07816824
39
+ v -0.00853576 -0.01752835 -0.08036270
40
+ v -0.00942394 -0.01593467 -0.08085988
41
+ v -0.00630527 -0.01573792 -0.08147708
42
+ v -0.00333531 -0.01573792 -0.08157994
43
+ v 0.00260462 -0.01573792 -0.08156279
44
+ v 0.00557458 -0.01573792 -0.08151136
45
+ v 0.00878970 -0.01598582 -0.08087703
46
+ v 0.00854455 -0.01811076 -0.07230492
47
+ v 0.01018024 -0.01726865 -0.07760248
48
+ v 0.01025258 -0.01731194 -0.07537373
49
+ v 0.01024856 -0.01731198 -0.06618442
50
+ v 0.01011594 -0.01722980 0.05636252
51
+ v 0.00854455 -0.01794597 0.05636251
52
+ v 0.00557458 -0.01902809 0.05636251
53
+ v 0.01326675 -0.01452988 -0.08020840
54
+ v 0.01151451 -0.01514373 -0.08056842
55
+ v 0.01351994 -0.01475811 -0.07842539
56
+ v 0.01130955 -0.01635572 -0.07854541
57
+ v 0.00159588 -0.01437307 0.08250748
58
+ v -0.00036133 -0.01438881 0.08252462
59
+ v -0.01079840 -0.01720180 -0.06404139
60
+ v -0.00866436 -0.01759576 0.05877986
61
+ v -0.01059343 -0.01708814 0.05636252
62
+ v -0.00036133 -0.00957633 0.09356551
63
+ v -0.00264004 -0.00911200 0.09356552
64
+ v -0.00308614 -0.00897821 0.09356552
65
+ v -0.00452490 -0.00839190 0.09356552
66
+ v -0.00820219 -0.01170120 0.08271321
67
+ v -0.00630527 -0.01304304 0.08086163
68
+ v -0.01077830 -0.01718995 -0.07537373
69
+ v -0.01077428 -0.01718602 -0.07696814
70
+ v -0.01051708 -0.01702468 -0.07900831
71
+ v -0.01385678 -0.01441183 -0.08008838
72
+ v -0.01224520 -0.01498633 -0.08048271
73
+ v -0.01224520 -0.01285356 -0.08128848
74
+ v -0.00927524 -0.01285356 -0.08154564
75
+ v -0.01521516 -0.00708877 -0.08154562
76
+ v -0.00927524 0.01308209 -0.08156268
77
+ v -0.00333531 0.01596251 -0.08156267
78
+ v 0.01448849 0.00731730 -0.08156270
79
+ v 0.01448849 -0.00708877 -0.08156276
80
+ v 0.01151451 -0.01285356 -0.08137419
81
+ v 0.01173957 -0.01630458 -0.07537373
82
+ v 0.01160293 -0.01623029 0.05329370
83
+ v 0.01159891 -0.01622637 0.05636252
84
+ v 0.01007977 -0.01720619 0.05797408
85
+ v 0.00854455 -0.01755641 0.05865985
86
+ v 0.00354906 -0.01416451 0.08086163
87
+ v 0.01610811 -0.01158649 -0.08012266
88
+ v 0.01500291 -0.01323526 -0.07842539
89
+ v 0.01434783 -0.01266861 -0.08053413
90
+ v 0.01512348 -0.01336119 -0.07537372
91
+ v 0.01363649 -0.01486437 -0.07537372
92
+ v 0.00557458 -0.01347195 0.08086163
93
+ v 0.00776488 -0.01187827 0.08285037
94
+ v 0.00460201 -0.00880901 0.09356552
95
+ v 0.00300651 -0.00927334 0.09356552
96
+ v 0.00260462 -0.00937171 0.09356552
97
+ v 0.00005664 -0.00958027 0.09356551
98
+ v -0.01227333 -0.01613541 -0.06618442
99
+ v -0.01226529 -0.01613538 -0.07230491
100
+ v -0.01226529 -0.01613144 -0.07537373
101
+ v -0.01224520 -0.01591944 0.05636252
102
+ v -0.01392108 -0.01446742 0.05831697
103
+ v -0.00626910 -0.00702251 0.09356552
104
+ v -0.00757122 -0.00590497 0.09356553
105
+ v -0.00781638 -0.00568461 0.09356553
106
+ v -0.01116010 -0.00898998 0.08276466
107
+ v -0.00996649 -0.01072532 0.08086164
108
+ v -0.01417025 -0.01469123 -0.07537372
109
+ v -0.01404165 -0.01457710 -0.07842539
110
+ v -0.01195584 -0.01615897 -0.07816824
111
+ v -0.01576173 -0.01267649 -0.07873399
112
+ v -0.01669814 -0.01140942 -0.07995122
113
+ v -0.01456410 -0.01285356 -0.08046555
114
+ v -0.01551256 -0.01026038 -0.08092844
115
+ v -0.01521516 0.00731730 -0.08154556
116
+ v -0.01784754 -0.00708877 -0.08077413
117
+ v -0.01818915 -0.00132791 -0.08121985
118
+ v -0.01224520 0.01308209 -0.08125410
119
+ v -0.00630527 0.01596251 -0.08147696
120
+ v 0.00260462 0.01596251 -0.08154553
121
+ v 0.00854455 0.01308209 -0.08154554
122
+ v -0.00333531 0.01842976 -0.08077403
123
+ v -0.00036133 0.01853995 -0.08077403
124
+ v 0.01745846 0.00155251 -0.08137413
125
+ v 0.01745846 -0.00132791 -0.08139129
126
+ v 0.01151451 0.01308209 -0.08133981
127
+ v 0.01448849 0.01019773 -0.08123695
128
+ v 0.01745846 0.00443294 -0.08109982
129
+ v 0.01745846 -0.00420834 -0.08116844
130
+ v 0.01448849 -0.00997313 -0.08130562
131
+ v 0.01356817 -0.01479008 0.05329371
132
+ v 0.01356415 -0.01478615 0.05636253
133
+ v 0.01336320 -0.01461302 0.05857413
134
+ v 0.00967788 -0.01113062 0.08086164
135
+ v 0.00819490 -0.01216159 0.08086164
136
+ v 0.01904190 -0.00591221 -0.08010549
137
+ v 0.01859581 -0.00771838 -0.07842537
138
+ v 0.01740621 -0.00997314 -0.07842538
139
+ v 0.01626887 -0.01179505 -0.07842538
140
+ v 0.01658636 -0.00997313 -0.08049984
141
+ v 0.01636532 -0.01192098 -0.07537371
142
+ v 0.01634120 -0.01187817 0.05329372
143
+ v 0.01505516 -0.01331839 0.05329371
144
+ v 0.01074288 -0.00925362 0.08290181
145
+ v 0.00799396 -0.00649916 0.09356553
146
+ v 0.00641855 -0.00768753 0.09356552
147
+ v -0.01417025 -0.01469520 -0.06618441
148
+ v -0.01417427 -0.01469124 -0.07230490
149
+ v -0.01403763 -0.01457365 0.05329371
150
+ v -0.01402959 -0.01456579 0.05636253
151
+ v -0.01677048 -0.01150042 0.05807696
152
+ v -0.00858399 -0.00420898 0.09356553
153
+ v -0.01375630 -0.00569244 0.08242179
154
+ v -0.01565724 -0.01314478 -0.07230490
155
+ v -0.01565724 -0.01313690 -0.07537372
156
+ v -0.01684282 -0.01159436 -0.07791106
157
+ v -0.01755416 -0.01026039 -0.07873398
158
+ v -0.01923004 -0.00695499 -0.07861396
159
+ v -0.01963193 -0.00553838 -0.07976261
160
+ v -0.01727686 -0.00948912 -0.08048268
161
+ v -0.01818915 0.00155251 -0.08121984
162
+ v -0.01779931 0.00731730 -0.08075692
163
+ v -0.01548041 0.01044957 -0.08092836
164
+ v -0.01986101 -0.00361810 -0.08022549
165
+ v -0.02000569 -0.00132791 -0.08039693
166
+ v -0.01448774 0.01308209 -0.08043117
167
+ v -0.01224520 0.01516371 -0.08043116
168
+ v -0.00940786 0.01614746 -0.08085976
169
+ v -0.00630527 0.01812283 -0.08065402
170
+ v 0.00557458 0.01596251 -0.08151124
171
+ v 0.00260462 0.01846518 -0.08077403
172
+ v -0.00333531 0.01972044 -0.07842527
173
+ v -0.00036133 0.01995654 -0.07842527
174
+ v 0.01942772 0.00155251 -0.08055122
175
+ v 0.01944781 -0.00132791 -0.08056836
176
+ v 0.00877362 0.01620255 -0.08089405
177
+ v 0.01151451 0.01531324 -0.08051687
178
+ v 0.01319039 0.01469543 -0.08015687
179
+ v 0.01430362 0.01283812 -0.08044832
180
+ v 0.01648589 0.01019773 -0.08043118
181
+ v 0.01753482 0.00710087 -0.08065406
182
+ v 0.01919060 0.00443293 -0.08027689
183
+ v 0.01925089 -0.00420834 -0.08034551
184
+ v 0.01757099 -0.00695891 -0.08070555
185
+ v 0.01504712 -0.01331053 0.05636253
186
+ v 0.01620456 -0.01170504 0.05845413
187
+ v 0.01116889 -0.00968647 0.08086164
188
+ v 0.01972511 -0.00420835 -0.07842536
189
+ v 0.01917855 -0.00627817 -0.07842536
190
+ v 0.01871235 -0.00796236 -0.07537370
191
+ v 0.01762323 -0.00997315 -0.07537371
192
+ v 0.01759912 -0.00997363 0.05329372
193
+ v 0.01633719 -0.01187031 0.05636254
194
+ v 0.01265588 -0.00803377 0.08086165
195
+ v 0.01011995 -0.00433884 0.09356553
196
+ v -0.01551658 -0.01298786 0.05636253
197
+ v -0.01972838 -0.00579466 0.05805984
198
+ v -0.01778726 -0.00997364 0.05636254
199
+ v -0.01680665 -0.01154764 0.05636254
200
+ v -0.00956058 -0.00132855 0.09356555
201
+ v -0.01398538 -0.00420894 0.08269609
202
+ v -0.01692320 -0.01170456 -0.07230489
203
+ v -0.01691917 -0.01169668 -0.07537371
204
+ v -0.01792792 -0.00997315 -0.07537371
205
+ v -0.01976857 -0.00590434 -0.07772245
206
+ v -0.02002578 -0.00442871 -0.07861395
207
+ v -0.01999765 0.00155251 -0.08039692
208
+ v -0.01843832 0.00460214 -0.08077408
209
+ v -0.01984895 0.00375611 -0.08020834
210
+ v -0.01724872 0.00965469 -0.08046546
211
+ v -0.02050403 -0.00132792 -0.07842534
212
+ v -0.01380453 0.01458919 -0.08003685
213
+ v -0.00850361 0.01774114 -0.08034542
214
+ v -0.00630527 0.01905936 -0.07842527
215
+ v 0.00557458 0.01818973 -0.08070545
216
+ v 0.00260462 0.01979914 -0.07842527
217
+ v -0.00630527 0.01916559 -0.07537360
218
+ v -0.00333531 0.01977158 -0.07537360
219
+ v -0.00036133 0.02001555 -0.07537360
220
+ v 0.02007476 0.00155250 -0.07842533
221
+ v 0.02011897 -0.00132792 -0.07842534
222
+ v 0.00793368 0.01780410 -0.08039686
223
+ v 0.01603175 0.01171663 -0.08003686
224
+ v 0.00991097 0.01732402 -0.07952251
225
+ v 0.01128543 0.01649767 -0.07847671
226
+ v 0.01340339 0.01489218 -0.07842529
227
+ v 0.01489038 0.01332605 -0.07842529
228
+ v 0.01898966 0.00599513 -0.08003688
229
+ v 0.01758706 -0.00997364 0.05636254
230
+ v 0.01870833 -0.00797859 0.05636255
231
+ v 0.01916649 -0.00621571 0.05850559
232
+ v 0.01332703 -0.00621973 0.08273038
233
+ v 0.01990195 -0.00420836 -0.07537369
234
+ v 0.01927098 -0.00652215 -0.07537369
235
+ v 0.01929911 -0.00655411 0.05329374
236
+ v 0.01871637 -0.00799825 0.05329373
237
+ v 0.01077905 -0.00334721 0.09356554
238
+ v -0.01992129 -0.00420886 0.05855702
239
+ v -0.02017046 -0.00420885 0.05636256
240
+ v -0.01975652 -0.00586942 0.05636256
241
+ v -0.01916574 -0.00730964 0.05636255
242
+ v -0.01796409 -0.00997319 -0.06618440
243
+ v -0.00956460 -0.00091538 0.09356555
244
+ v -0.01427474 -0.00132851 0.08300471
245
+ v -0.01492982 -0.00132851 0.08086168
246
+ v -0.01796811 -0.00997318 -0.06923607
247
+ v -0.01924210 -0.00744297 -0.06923606
248
+ v -0.01980474 -0.00600276 -0.06923605
249
+ v -0.02024682 -0.00420839 -0.06923605
250
+ v -0.02048796 0.00155250 -0.07842533
251
+ v -0.01999363 0.00460213 -0.07849390
252
+ v -0.01959978 0.00567639 -0.07955684
253
+ v -0.01664589 0.01157497 -0.07965969
254
+ v -0.02056431 -0.00132793 -0.07537367
255
+ v -0.02060852 0.00155249 -0.07537366
256
+ v -0.01566126 0.01286172 -0.07854530
257
+ v -0.01395725 0.01473085 -0.07842529
258
+ v -0.01224520 0.01603333 -0.07842528
259
+ v -0.01053315 0.01726499 -0.07842528
260
+ v -0.00904616 0.01800871 -0.07842527
261
+ v -0.00923505 0.01809527 -0.07537360
262
+ v 0.00557458 0.01920889 -0.07842527
263
+ v 0.00260462 0.01985028 -0.07537360
264
+ v -0.00630527 0.01929540 -0.06311547
265
+ v -0.00333531 0.01997615 -0.06311547
266
+ v -0.00036133 0.02020832 -0.06311547
267
+ v 0.01960053 0.00443293 -0.07842532
268
+ v 0.02023150 0.00155249 -0.07537366
269
+ v 0.02028374 -0.00132793 -0.07537367
270
+ v 0.01616035 0.01188583 -0.07842530
271
+ v 0.01720527 0.01019772 -0.07842530
272
+ v 0.01849935 0.00771473 -0.07842531
273
+ v 0.00877362 0.01800871 -0.07847670
274
+ v 0.01014407 0.01747747 -0.07748235
275
+ v 0.01489038 0.01345196 -0.07537362
276
+ v 0.01627690 0.01201175 -0.07537363
277
+ v 0.01354807 0.01501804 -0.06311548
278
+ v 0.01909817 0.00627451 -0.07842532
279
+ v 0.01929509 -0.00653838 0.05636256
280
+ v 0.01997429 -0.00420885 0.05636256
281
+ v 0.01944379 -0.00420886 0.05905420
282
+ v 0.01519180 -0.00132851 0.08086168
283
+ v 0.01456083 -0.00420894 0.08086166
284
+ v 0.01175565 -0.00133249 0.09356555
285
+ v 0.01132160 -0.00223754 0.09356554
286
+ v 0.02040029 -0.00132841 0.05329376
287
+ v 0.01997831 -0.00420884 0.05329374
288
+ v -0.02013831 -0.00132843 0.05905422
289
+ v -0.02060450 -0.00132842 0.05636258
290
+ v -0.02025486 -0.00420840 -0.06618438
291
+ v -0.01981278 -0.00601851 -0.06618438
292
+ v -0.01924612 -0.00746265 -0.06618439
293
+ v -0.00956460 0.00155187 0.09356556
294
+ v -0.01425063 0.00155191 0.08297043
295
+ v -0.01488160 0.00155191 0.08086169
296
+ v -0.02013429 0.00155199 0.05905423
297
+ v -0.02064871 -0.00132796 -0.06923603
298
+ v -0.02019860 0.00443292 -0.07537365
299
+ v -0.01974044 0.00605021 -0.07749953
300
+ v -0.01916976 0.00713234 -0.07849389
301
+ v -0.01748584 0.01044956 -0.07854531
302
+ v -0.01679057 0.01175598 -0.07761952
303
+ v -0.02065675 -0.00132797 -0.06618436
304
+ v -0.02063263 0.00155245 -0.06618435
305
+ v -0.01556883 0.01325521 -0.07537362
306
+ v -0.01408184 0.01484495 -0.07537362
307
+ v -0.01224520 0.01626549 -0.07537361
308
+ v -0.01072204 0.01738303 -0.07537361
309
+ v -0.00925112 0.01812276 -0.06311547
310
+ v 0.00260462 0.01999583 -0.06311547
311
+ v 0.00557458 0.01935836 -0.06311547
312
+ v 0.00854455 0.01826442 -0.06311547
313
+ v -0.00900999 0.01798066 0.05636265
314
+ v -0.00630527 0.01905105 0.04103571
315
+ v -0.00333531 0.01969633 0.05636265
316
+ v -0.00036133 0.01994423 0.05636265
317
+ v 0.00260462 0.01976716 0.05636265
318
+ v 0.01975727 0.00443292 -0.07537365
319
+ v 0.02037216 0.00155201 0.05329377
320
+ v 0.01742631 0.01019771 -0.07537363
321
+ v 0.01860786 0.00793508 -0.07537364
322
+ v 0.01018024 0.01749710 -0.06311548
323
+ v 0.01166321 0.01645826 -0.06311548
324
+ v 0.01503506 0.01348339 -0.06311549
325
+ v 0.01628092 0.01201567 -0.07230481
326
+ v 0.01345564 0.01492316 0.05636263
327
+ v 0.01494263 0.01342392 0.05636263
328
+ v 0.01917855 0.00649093 -0.07537365
329
+ v 0.02039627 -0.00132842 0.05636258
330
+ v 0.01514357 0.00155191 0.08086169
331
+ v 0.01173153 0.00055631 0.09356555
332
+ v 0.02037216 0.00155200 0.05636259
333
+ v -0.02060048 0.00155200 0.05636259
334
+ v -0.00943197 0.00196111 0.09356556
335
+ v -0.01370406 0.00582533 0.08214752
336
+ v -0.01401753 0.00390505 0.08273041
337
+ v -0.01991325 0.00443242 0.05853991
338
+ v -0.01976857 0.00612497 -0.07537365
339
+ v -0.02015439 0.00443243 0.05636260
340
+ v -0.01974848 0.00606546 0.05636260
341
+ v -0.01918583 0.00756519 -0.07537364
342
+ v -0.01783146 0.01019771 -0.07537363
343
+ v -0.01683478 0.01181106 -0.07537363
344
+ v -0.01556079 0.01318001 0.04103569
345
+ v -0.01407380 0.01482878 0.04103569
346
+ v -0.01224520 0.01626150 -0.06311548
347
+ v -0.01073409 0.01739085 -0.06311548
348
+ v -0.01049698 0.01726449 0.05636264
349
+ v 0.00557458 0.01914936 0.05636265
350
+ v 0.00851641 0.01806723 0.05636265
351
+ v 0.00999939 0.01738648 0.05636264
352
+ v -0.00859202 0.01778784 0.05874570
353
+ v -0.00630527 0.01901164 0.05636265
354
+ v -0.00192468 0.01453744 0.08242186
355
+ v -0.00036133 0.01456105 0.08245614
356
+ v 0.00134671 0.01455712 0.08245614
357
+ v 0.01989793 0.00443243 0.05636260
358
+ v 0.01628092 0.01203924 -0.06311550
359
+ v 0.01742631 0.01019722 0.05636262
360
+ v 0.01863599 0.00805264 0.05636261
361
+ v 0.01924285 0.00661242 0.05636260
362
+ v 0.01151451 0.01634763 0.05636264
363
+ v 0.01624877 0.01198371 0.05636262
364
+ v 0.01330694 0.01478937 0.05848851
365
+ v 0.01615634 0.01186959 0.05835135
366
+ v 0.01446036 0.00443234 0.08086170
367
+ v 0.01170742 0.00158729 0.09356556
368
+ v 0.01941164 0.00443242 0.05900281
369
+ v 0.01913836 0.00635271 0.05843705
370
+ v -0.00860408 0.00443230 0.09356557
371
+ v -0.00849155 0.00465266 0.09356557
372
+ v -0.00783245 0.00592367 0.09356557
373
+ v -0.01112795 0.00917402 0.08274757
374
+ v -0.01675038 0.01170039 0.05802561
375
+ v -0.01972034 0.00599856 0.05804274
376
+ v -0.01914564 0.00750567 0.05636261
377
+ v -0.01773501 0.01019722 0.05636262
378
+ v -0.01677852 0.01173580 0.05636262
379
+ v -0.01555275 0.01317607 0.04410451
380
+ v -0.01406978 0.01482484 0.04410451
381
+ v -0.01224520 0.01613914 0.04103570
382
+ v -0.01224520 0.01606038 0.05636264
383
+ v -0.01390500 0.01467919 0.05826564
384
+ v -0.00816602 0.01189705 0.08267901
385
+ v 0.00803415 0.01784686 0.05879713
386
+ v 0.00771264 0.01204264 0.08279902
387
+ v 0.00812256 0.01230236 0.08086173
388
+ v -0.00630527 0.01319167 0.08086173
389
+ v -0.00440433 0.00875687 0.09356558
390
+ v -0.00313034 0.00924875 0.09356558
391
+ v -0.00036133 0.00986261 0.09356559
392
+ v 0.00260462 0.00966979 0.09356559
393
+ v 0.00470248 0.00906380 0.09356558
394
+ v 0.00557458 0.01353795 0.08086173
395
+ v 0.00960955 0.01131467 0.08086172
396
+ v 0.01110458 0.00987446 0.08086172
397
+ v 0.01258756 0.00816273 0.08086171
398
+ v 0.01329488 0.00638804 0.08271327
399
+ v 0.01087551 0.00311407 0.09356556
400
+ v -0.00652631 0.00707662 0.09356558
401
+ v -0.01399342 0.01475789 0.05636263
402
+ v -0.01548041 0.01317602 0.05636263
403
+ v -0.00630527 0.00726944 0.09356558
404
+ v -0.00461734 0.00866243 0.09356558
405
+ v 0.00613723 0.00813514 0.09356558
406
+ v 0.00797386 0.00678150 0.09356557
407
+ v 0.01070269 0.00945734 0.08290187
408
+ v 0.01049371 0.00376728 0.09356556
409
+ f 1 2 3
410
+ f 1 3 4
411
+ f 1 4 5
412
+ f 1 5 6
413
+ f 1 6 7
414
+ f 1 7 8
415
+ f 1 8 2
416
+ f 2 9 23
417
+ f 2 23 10
418
+ f 2 10 12
419
+ f 2 12 3
420
+ f 2 8 11
421
+ f 2 11 9
422
+ f 3 12 4
423
+ f 4 13 5
424
+ f 4 12 14
425
+ f 4 14 31
426
+ f 4 31 13
427
+ f 5 15 16
428
+ f 5 16 6
429
+ f 5 13 15
430
+ f 6 16 17
431
+ f 6 17 18
432
+ f 6 18 7
433
+ f 7 18 19
434
+ f 7 19 20
435
+ f 7 20 8
436
+ f 8 20 21
437
+ f 8 21 11
438
+ f 9 22 43
439
+ f 9 43 23
440
+ f 9 11 22
441
+ f 10 23 24
442
+ f 10 24 12
443
+ f 11 21 25
444
+ f 11 25 26
445
+ f 11 26 27
446
+ f 11 27 22
447
+ f 12 24 28
448
+ f 12 28 29
449
+ f 12 29 14
450
+ f 13 30 15
451
+ f 13 31 32
452
+ f 13 32 30
453
+ f 14 29 33
454
+ f 14 33 31
455
+ f 15 34 35
456
+ f 15 35 16
457
+ f 15 30 34
458
+ f 16 36 17
459
+ f 16 35 36
460
+ f 17 37 38
461
+ f 17 38 18
462
+ f 17 36 37
463
+ f 18 38 39
464
+ f 18 39 19
465
+ f 19 39 40
466
+ f 19 40 20
467
+ f 20 40 41
468
+ f 20 41 21
469
+ f 21 41 42
470
+ f 21 42 25
471
+ f 22 27 44
472
+ f 22 44 45
473
+ f 22 45 46
474
+ f 22 46 47
475
+ f 22 47 43
476
+ f 23 43 48
477
+ f 23 48 49
478
+ f 23 49 24
479
+ f 24 49 28
480
+ f 25 50 26
481
+ f 25 42 51
482
+ f 25 51 50
483
+ f 26 52 53
484
+ f 26 53 44
485
+ f 26 44 27
486
+ f 26 50 52
487
+ f 28 49 54
488
+ f 28 54 29
489
+ f 29 54 55
490
+ f 29 55 33
491
+ f 30 56 34
492
+ f 30 32 56
493
+ f 31 33 57
494
+ f 31 57 32
495
+ f 32 57 58
496
+ f 32 58 56
497
+ f 33 55 59
498
+ f 33 59 60
499
+ f 33 60 61
500
+ f 33 61 62
501
+ f 33 62 63
502
+ f 33 63 64
503
+ f 33 64 57
504
+ f 34 65 66
505
+ f 34 66 35
506
+ f 34 56 65
507
+ f 35 66 67
508
+ f 35 67 36
509
+ f 36 67 68
510
+ f 36 68 69
511
+ f 36 69 37
512
+ f 37 69 70
513
+ f 37 70 38
514
+ f 38 70 71
515
+ f 38 71 39
516
+ f 39 71 72
517
+ f 39 72 112
518
+ f 39 112 73
519
+ f 39 73 74
520
+ f 39 74 75
521
+ f 39 75 76
522
+ f 39 76 40
523
+ f 40 76 41
524
+ f 41 76 77
525
+ f 41 77 42
526
+ f 42 77 51
527
+ f 43 47 48
528
+ f 44 78 45
529
+ f 44 53 52
530
+ f 44 52 78
531
+ f 45 78 46
532
+ f 46 78 79
533
+ f 46 79 47
534
+ f 47 79 80
535
+ f 47 80 81
536
+ f 47 81 48
537
+ f 48 81 49
538
+ f 49 81 82
539
+ f 49 82 83
540
+ f 49 83 54
541
+ f 50 84 85
542
+ f 50 85 52
543
+ f 50 51 86
544
+ f 50 86 84
545
+ f 51 77 86
546
+ f 52 85 87
547
+ f 52 87 88
548
+ f 52 88 78
549
+ f 54 83 89
550
+ f 54 89 90
551
+ f 54 90 91
552
+ f 54 91 92
553
+ f 54 92 93
554
+ f 54 93 94
555
+ f 54 94 55
556
+ f 55 94 59
557
+ f 56 95 96
558
+ f 56 96 97
559
+ f 56 97 65
560
+ f 56 58 98
561
+ f 56 98 95
562
+ f 57 64 63
563
+ f 57 63 58
564
+ f 58 63 99
565
+ f 58 99 98
566
+ f 59 94 93
567
+ f 59 93 92
568
+ f 59 92 91
569
+ f 59 91 143
570
+ f 59 143 142
571
+ f 59 142 192
572
+ f 59 192 234
573
+ f 59 234 282
574
+ f 59 282 281
575
+ f 59 281 328
576
+ f 59 328 364
577
+ f 59 364 396
578
+ f 59 396 405
579
+ f 59 405 403
580
+ f 59 403 402
581
+ f 59 402 390
582
+ f 59 390 389
583
+ f 59 389 388
584
+ f 59 388 387
585
+ f 59 387 386
586
+ f 59 386 401
587
+ f 59 401 400
588
+ f 59 400 397
589
+ f 59 397 369
590
+ f 59 369 368
591
+ f 59 368 367
592
+ f 59 367 331
593
+ f 59 331 290
594
+ f 59 290 240
595
+ f 59 240 197
596
+ f 59 197 149
597
+ f 59 149 102
598
+ f 59 102 101
599
+ f 59 101 100
600
+ f 59 100 62
601
+ f 59 62 61
602
+ f 59 61 60
603
+ f 62 100 63
604
+ f 63 100 101
605
+ f 63 101 102
606
+ f 63 102 103
607
+ f 63 103 104
608
+ f 63 104 99
609
+ f 65 97 66
610
+ f 66 97 105
611
+ f 66 105 106
612
+ f 66 106 107
613
+ f 66 107 67
614
+ f 67 107 68
615
+ f 68 107 106
616
+ f 68 106 108
617
+ f 68 108 109
618
+ f 68 109 110
619
+ f 68 110 69
620
+ f 69 110 70
621
+ f 70 72 71
622
+ f 70 110 111
623
+ f 70 111 72
624
+ f 72 111 113
625
+ f 72 113 114
626
+ f 72 114 158
627
+ f 72 158 112
628
+ f 73 112 115
629
+ f 73 115 116
630
+ f 73 116 74
631
+ f 74 117 118
632
+ f 74 118 75
633
+ f 74 116 119
634
+ f 74 119 120
635
+ f 74 120 117
636
+ f 75 121 122
637
+ f 75 122 76
638
+ f 75 118 123
639
+ f 75 123 124
640
+ f 75 124 125
641
+ f 75 125 121
642
+ f 76 122 126
643
+ f 76 126 127
644
+ f 76 127 77
645
+ f 77 127 86
646
+ f 78 88 128
647
+ f 78 128 79
648
+ f 79 128 129
649
+ f 79 129 80
650
+ f 80 129 81
651
+ f 81 129 130
652
+ f 81 130 131
653
+ f 81 131 132
654
+ f 81 132 90
655
+ f 81 90 89
656
+ f 81 89 83
657
+ f 81 83 82
658
+ f 84 133 134
659
+ f 84 134 135
660
+ f 84 135 136
661
+ f 84 136 85
662
+ f 84 86 137
663
+ f 84 137 133
664
+ f 85 136 87
665
+ f 86 127 137
666
+ f 87 136 138
667
+ f 87 138 139
668
+ f 87 139 140
669
+ f 87 140 88
670
+ f 88 140 128
671
+ f 90 132 131
672
+ f 90 131 141
673
+ f 90 141 142
674
+ f 90 142 143
675
+ f 90 143 91
676
+ f 95 144 145
677
+ f 95 145 105
678
+ f 95 105 96
679
+ f 95 98 146
680
+ f 95 146 144
681
+ f 96 105 97
682
+ f 98 99 147
683
+ f 98 147 146
684
+ f 99 148 147
685
+ f 99 104 103
686
+ f 99 103 148
687
+ f 102 149 150
688
+ f 102 150 103
689
+ f 103 150 148
690
+ f 105 145 151
691
+ f 105 151 152
692
+ f 105 152 106
693
+ f 106 152 153
694
+ f 106 153 108
695
+ f 108 153 109
696
+ f 109 153 154
697
+ f 109 154 155
698
+ f 109 155 156
699
+ f 109 156 157
700
+ f 109 157 110
701
+ f 110 157 111
702
+ f 111 157 113
703
+ f 112 158 159
704
+ f 112 159 160
705
+ f 112 160 115
706
+ f 113 157 161
707
+ f 113 161 114
708
+ f 114 161 162
709
+ f 114 162 158
710
+ f 115 160 163
711
+ f 115 163 164
712
+ f 115 164 165
713
+ f 115 165 116
714
+ f 116 165 166
715
+ f 116 166 119
716
+ f 117 167 118
717
+ f 117 120 168
718
+ f 117 168 167
719
+ f 118 167 123
720
+ f 119 166 169
721
+ f 119 169 170
722
+ f 119 170 120
723
+ f 120 170 168
724
+ f 121 125 171
725
+ f 121 171 172
726
+ f 121 172 122
727
+ f 122 172 126
728
+ f 123 167 173
729
+ f 123 173 174
730
+ f 123 174 175
731
+ f 123 175 176
732
+ f 123 176 124
733
+ f 124 176 177
734
+ f 124 177 178
735
+ f 124 178 125
736
+ f 125 178 179
737
+ f 125 179 171
738
+ f 126 172 180
739
+ f 126 180 181
740
+ f 126 181 127
741
+ f 127 181 137
742
+ f 128 140 129
743
+ f 129 182 130
744
+ f 129 140 182
745
+ f 130 182 183
746
+ f 130 183 184
747
+ f 130 184 131
748
+ f 131 184 141
749
+ f 133 137 181
750
+ f 133 181 180
751
+ f 133 180 185
752
+ f 133 185 186
753
+ f 133 186 134
754
+ f 134 186 187
755
+ f 134 187 135
756
+ f 135 187 188
757
+ f 135 188 136
758
+ f 136 188 138
759
+ f 138 188 189
760
+ f 138 189 139
761
+ f 139 189 190
762
+ f 139 190 140
763
+ f 140 190 182
764
+ f 141 184 191
765
+ f 141 191 192
766
+ f 141 192 142
767
+ f 144 151 145
768
+ f 144 146 151
769
+ f 146 147 193
770
+ f 146 193 151
771
+ f 147 148 193
772
+ f 148 194 195
773
+ f 148 195 196
774
+ f 148 196 193
775
+ f 148 150 194
776
+ f 149 197 150
777
+ f 150 197 198
778
+ f 150 198 194
779
+ f 151 199 152
780
+ f 151 193 196
781
+ f 151 196 199
782
+ f 152 200 153
783
+ f 152 199 200
784
+ f 153 200 201
785
+ f 153 201 154
786
+ f 154 201 155
787
+ f 155 201 202
788
+ f 155 202 156
789
+ f 156 161 157
790
+ f 156 202 203
791
+ f 156 203 161
792
+ f 158 162 204
793
+ f 158 204 205
794
+ f 158 205 159
795
+ f 159 205 204
796
+ f 159 204 206
797
+ f 159 206 207
798
+ f 159 207 160
799
+ f 160 207 163
800
+ f 161 203 208
801
+ f 161 208 162
802
+ f 162 208 204
803
+ f 163 209 164
804
+ f 163 207 209
805
+ f 164 209 210
806
+ f 164 210 165
807
+ f 165 210 166
808
+ f 166 210 211
809
+ f 166 211 169
810
+ f 167 168 212
811
+ f 167 212 173
812
+ f 168 170 213
813
+ f 168 213 212
814
+ f 169 211 214
815
+ f 169 214 215
816
+ f 169 215 216
817
+ f 169 216 170
818
+ f 170 216 213
819
+ f 171 179 217
820
+ f 171 217 218
821
+ f 171 218 172
822
+ f 172 218 180
823
+ f 173 212 219
824
+ f 173 219 174
825
+ f 174 219 175
826
+ f 175 220 176
827
+ f 175 219 221
828
+ f 175 221 222
829
+ f 175 222 223
830
+ f 175 223 224
831
+ f 175 224 220
832
+ f 176 220 177
833
+ f 177 220 225
834
+ f 177 225 178
835
+ f 178 225 179
836
+ f 179 225 217
837
+ f 180 218 185
838
+ f 182 190 183
839
+ f 183 190 226
840
+ f 183 226 227
841
+ f 183 227 228
842
+ f 183 228 229
843
+ f 183 229 191
844
+ f 183 191 184
845
+ f 185 218 230
846
+ f 185 230 186
847
+ f 186 230 231
848
+ f 186 231 187
849
+ f 187 231 232
850
+ f 187 232 233
851
+ f 187 233 188
852
+ f 188 233 189
853
+ f 189 233 226
854
+ f 189 226 190
855
+ f 191 229 192
856
+ f 192 229 234
857
+ f 194 235 236
858
+ f 194 236 237
859
+ f 194 237 238
860
+ f 194 238 195
861
+ f 194 198 235
862
+ f 195 238 239
863
+ f 195 239 199
864
+ f 195 199 196
865
+ f 197 240 241
866
+ f 197 241 198
867
+ f 198 242 235
868
+ f 198 241 242
869
+ f 199 239 243
870
+ f 199 243 200
871
+ f 200 243 201
872
+ f 201 243 244
873
+ f 201 244 202
874
+ f 202 244 245
875
+ f 202 245 246
876
+ f 202 246 203
877
+ f 203 246 208
878
+ f 204 208 247
879
+ f 204 247 206
880
+ f 206 247 248
881
+ f 206 248 249
882
+ f 206 249 207
883
+ f 207 249 250
884
+ f 207 250 209
885
+ f 208 246 251
886
+ f 208 251 252
887
+ f 208 252 247
888
+ f 209 250 253
889
+ f 209 253 254
890
+ f 209 254 255
891
+ f 209 255 256
892
+ f 209 256 210
893
+ f 210 256 257
894
+ f 210 257 211
895
+ f 211 257 258
896
+ f 211 258 214
897
+ f 212 213 259
898
+ f 212 259 219
899
+ f 213 216 260
900
+ f 213 260 259
901
+ f 214 258 261
902
+ f 214 261 262
903
+ f 214 262 215
904
+ f 215 262 216
905
+ f 216 262 263
906
+ f 216 263 260
907
+ f 217 225 264
908
+ f 217 264 315
909
+ f 217 315 265
910
+ f 217 265 266
911
+ f 217 266 218
912
+ f 218 266 230
913
+ f 219 259 221
914
+ f 220 224 267
915
+ f 220 267 268
916
+ f 220 268 269
917
+ f 220 269 225
918
+ f 221 270 271
919
+ f 221 271 222
920
+ f 221 259 270
921
+ f 222 271 223
922
+ f 223 272 273
923
+ f 223 273 224
924
+ f 223 271 274
925
+ f 223 274 272
926
+ f 224 273 267
927
+ f 225 269 275
928
+ f 225 275 264
929
+ f 226 233 227
930
+ f 227 276 228
931
+ f 227 233 276
932
+ f 228 276 277
933
+ f 228 277 278
934
+ f 228 278 279
935
+ f 228 279 280
936
+ f 228 280 229
937
+ f 229 280 281
938
+ f 229 281 282
939
+ f 229 282 234
940
+ f 230 266 283
941
+ f 230 283 284
942
+ f 230 284 231
943
+ f 231 284 232
944
+ f 232 284 277
945
+ f 232 277 276
946
+ f 232 276 233
947
+ f 235 285 286
948
+ f 235 286 236
949
+ f 235 242 285
950
+ f 236 286 287
951
+ f 236 287 288
952
+ f 236 288 237
953
+ f 237 288 289
954
+ f 237 289 238
955
+ f 238 289 243
956
+ f 238 243 239
957
+ f 240 290 241
958
+ f 241 290 291
959
+ f 241 291 242
960
+ f 242 291 292
961
+ f 242 292 293
962
+ f 242 293 285
963
+ f 243 289 244
964
+ f 244 289 288
965
+ f 244 288 245
966
+ f 245 288 246
967
+ f 246 294 251
968
+ f 246 288 287
969
+ f 246 287 300
970
+ f 246 300 294
971
+ f 247 252 295
972
+ f 247 295 248
973
+ f 248 295 296
974
+ f 248 296 249
975
+ f 249 296 297
976
+ f 249 297 250
977
+ f 250 297 298
978
+ f 250 298 299
979
+ f 250 299 253
980
+ f 251 294 252
981
+ f 252 294 300
982
+ f 252 300 301
983
+ f 252 301 295
984
+ f 253 299 254
985
+ f 254 299 302
986
+ f 254 302 303
987
+ f 254 303 304
988
+ f 254 304 255
989
+ f 255 304 305
990
+ f 255 305 256
991
+ f 256 305 257
992
+ f 257 305 258
993
+ f 258 305 306
994
+ f 258 306 261
995
+ f 259 260 307
996
+ f 259 307 308
997
+ f 259 308 309
998
+ f 259 309 270
999
+ f 260 263 307
1000
+ f 261 306 310
1001
+ f 261 310 311
1002
+ f 261 311 312
1003
+ f 261 312 262
1004
+ f 262 312 313
1005
+ f 262 313 263
1006
+ f 263 313 314
1007
+ f 263 314 307
1008
+ f 264 275 315
1009
+ f 265 315 316
1010
+ f 265 316 266
1011
+ f 266 316 283
1012
+ f 267 273 317
1013
+ f 267 317 268
1014
+ f 268 317 318
1015
+ f 268 318 269
1016
+ f 269 318 275
1017
+ f 270 309 271
1018
+ f 271 309 319
1019
+ f 271 319 320
1020
+ f 271 320 274
1021
+ f 272 274 321
1022
+ f 272 321 273
1023
+ f 273 322 317
1024
+ f 273 321 322
1025
+ f 274 320 323
1026
+ f 274 323 324
1027
+ f 274 324 321
1028
+ f 275 318 325
1029
+ f 275 325 315
1030
+ f 277 326 278
1031
+ f 277 284 283
1032
+ f 277 283 326
1033
+ f 278 326 279
1034
+ f 279 327 328
1035
+ f 279 328 281
1036
+ f 279 281 280
1037
+ f 279 326 329
1038
+ f 279 329 327
1039
+ f 283 316 329
1040
+ f 283 329 326
1041
+ f 285 293 330
1042
+ f 285 330 286
1043
+ f 286 330 300
1044
+ f 286 300 287
1045
+ f 290 331 332
1046
+ f 290 332 333
1047
+ f 290 333 291
1048
+ f 291 333 292
1049
+ f 292 333 334
1050
+ f 292 334 293
1051
+ f 293 334 330
1052
+ f 295 335 296
1053
+ f 295 301 330
1054
+ f 295 330 336
1055
+ f 295 336 337
1056
+ f 295 337 335
1057
+ f 296 335 338
1058
+ f 296 338 297
1059
+ f 297 338 298
1060
+ f 298 338 339
1061
+ f 298 339 299
1062
+ f 299 339 340
1063
+ f 299 340 302
1064
+ f 300 330 301
1065
+ f 302 340 341
1066
+ f 302 341 342
1067
+ f 302 342 303
1068
+ f 303 342 304
1069
+ f 304 342 343
1070
+ f 304 343 344
1071
+ f 304 344 305
1072
+ f 305 344 306
1073
+ f 306 344 345
1074
+ f 306 345 310
1075
+ f 307 314 346
1076
+ f 307 346 308
1077
+ f 308 346 347
1078
+ f 308 347 309
1079
+ f 309 347 348
1080
+ f 309 348 319
1081
+ f 310 345 349
1082
+ f 310 349 350
1083
+ f 310 350 311
1084
+ f 311 350 312
1085
+ f 312 350 351
1086
+ f 312 351 313
1087
+ f 313 351 352
1088
+ f 313 352 353
1089
+ f 313 353 314
1090
+ f 314 353 346
1091
+ f 315 325 354
1092
+ f 315 354 316
1093
+ f 316 354 329
1094
+ f 317 322 355
1095
+ f 317 355 356
1096
+ f 317 356 357
1097
+ f 317 357 318
1098
+ f 318 357 358
1099
+ f 318 358 325
1100
+ f 319 348 359
1101
+ f 319 359 320
1102
+ f 320 359 323
1103
+ f 321 355 322
1104
+ f 321 324 360
1105
+ f 321 360 355
1106
+ f 323 359 361
1107
+ f 323 361 324
1108
+ f 324 361 362
1109
+ f 324 362 360
1110
+ f 325 358 354
1111
+ f 327 363 364
1112
+ f 327 364 328
1113
+ f 327 329 365
1114
+ f 327 365 366
1115
+ f 327 366 363
1116
+ f 329 354 365
1117
+ f 330 334 336
1118
+ f 331 367 332
1119
+ f 332 367 368
1120
+ f 332 368 369
1121
+ f 332 369 370
1122
+ f 332 370 371
1123
+ f 332 371 372
1124
+ f 332 372 333
1125
+ f 333 372 334
1126
+ f 334 372 336
1127
+ f 335 337 338
1128
+ f 336 372 337
1129
+ f 337 372 373
1130
+ f 337 373 338
1131
+ f 338 373 339
1132
+ f 339 373 374
1133
+ f 339 374 340
1134
+ f 340 374 375
1135
+ f 340 375 341
1136
+ f 341 375 376
1137
+ f 341 376 377
1138
+ f 341 377 342
1139
+ f 342 377 378
1140
+ f 342 378 344
1141
+ f 342 344 343
1142
+ f 344 378 345
1143
+ f 345 378 379
1144
+ f 345 379 380
1145
+ f 345 380 381
1146
+ f 345 381 349
1147
+ f 346 353 382
1148
+ f 346 382 347
1149
+ f 347 382 348
1150
+ f 348 382 383
1151
+ f 348 383 384
1152
+ f 348 384 361
1153
+ f 348 361 359
1154
+ f 349 381 385
1155
+ f 349 385 351
1156
+ f 349 351 350
1157
+ f 351 385 381
1158
+ f 351 381 386
1159
+ f 351 386 387
1160
+ f 351 387 388
1161
+ f 351 388 352
1162
+ f 352 388 353
1163
+ f 353 388 389
1164
+ f 353 389 390
1165
+ f 353 390 383
1166
+ f 353 383 391
1167
+ f 353 391 382
1168
+ f 354 358 366
1169
+ f 354 366 365
1170
+ f 355 360 356
1171
+ f 356 360 362
1172
+ f 356 362 357
1173
+ f 357 362 366
1174
+ f 357 366 358
1175
+ f 361 384 392
1176
+ f 361 392 393
1177
+ f 361 393 362
1178
+ f 362 393 394
1179
+ f 362 394 395
1180
+ f 362 395 366
1181
+ f 363 395 364
1182
+ f 363 366 395
1183
+ f 364 395 396
1184
+ f 369 397 381
1185
+ f 369 381 370
1186
+ f 370 381 380
1187
+ f 370 380 371
1188
+ f 371 380 398
1189
+ f 371 398 399
1190
+ f 371 399 375
1191
+ f 371 375 374
1192
+ f 371 374 373
1193
+ f 371 373 372
1194
+ f 375 399 377
1195
+ f 375 377 376
1196
+ f 377 399 398
1197
+ f 377 398 379
1198
+ f 377 379 378
1199
+ f 379 398 380
1200
+ f 381 397 400
1201
+ f 381 400 401
1202
+ f 381 401 386
1203
+ f 382 391 383
1204
+ f 383 392 384
1205
+ f 383 390 402
1206
+ f 383 402 403
1207
+ f 383 403 404
1208
+ f 383 404 392
1209
+ f 392 404 393
1210
+ f 393 404 394
1211
+ f 394 404 395
1212
+ f 395 404 405
1213
+ f 395 405 396
1214
+ f 403 405 404
1215
+
1216
+ o toothpaste_019_collision.obj_1
1217
+ v 0.00260812 0.01091342 0.09925628
1218
+ v 0.00260812 0.00967077 0.09356559
1219
+ v -0.00036268 0.00986330 0.09356559
1220
+ v -0.00036268 0.01077121 0.09925628
1221
+ v -0.00036268 0.01024393 0.10231866
1222
+ v 0.00260812 0.01020893 0.10231866
1223
+ v 0.00557892 0.00997483 0.10231866
1224
+ v 0.00557892 0.01045180 0.09925628
1225
+ v 0.00471074 0.00906475 0.09356558
1226
+ v 0.02934079 0.00474819 0.09619275
1227
+ v 0.03124898 0.00340269 0.09435052
1228
+ v -0.00313000 0.00925071 0.09356558
1229
+ v -0.00360027 0.00973419 0.09898285
1230
+ v -0.00561245 0.00919161 0.09982021
1231
+ v -0.00590185 0.00927036 0.10231865
1232
+ v -0.00333348 0.01000328 0.10231866
1233
+ v -0.00546776 0.00900782 0.10404921
1234
+ v -0.00333348 0.00911940 0.10408681
1235
+ v 0.00557892 0.00893125 0.10395123
1236
+ v 0.00798450 0.00886780 0.10392503
1237
+ v 0.00996503 0.00872997 0.10382819
1238
+ v 0.00880294 0.00933162 0.10261144
1239
+ v 0.01088295 0.00902096 0.10178661
1240
+ v 0.02583190 0.00601710 0.10111898
1241
+ v 0.02934079 0.00545485 0.09925626
1242
+ v 0.00613962 0.00813712 0.09356558
1243
+ v 0.02934079 0.00155182 0.09380595
1244
+ v 0.02934079 -0.00132733 0.09368860
1245
+ v 0.03227090 0.00387088 0.09636135
1246
+ v 0.03391682 0.00323422 0.09749607
1247
+ v 0.03293560 0.00155181 0.09589653
1248
+ v 0.03145246 0.00155181 0.09416141
1249
+ v -0.00440514 0.00875627 0.09356558
1250
+ v -0.00738499 0.00850244 0.10231865
1251
+ v -0.00461767 0.00866219 0.09356558
1252
+ v -0.00859682 0.00665812 0.10428958
1253
+ v -0.00639924 0.00749824 0.10440124
1254
+ v -0.00630428 0.00443530 0.10495606
1255
+ v -0.00333348 0.00731665 0.10441150
1256
+ v 0.01151599 0.00695129 0.10415289
1257
+ v 0.01448679 0.00644153 0.10412553
1258
+ v 0.01745759 0.00611773 0.10400136
1259
+ v 0.01928439 0.00594489 0.10390109
1260
+ v 0.03231159 0.00358864 0.10121808
1261
+ v 0.03390326 0.00314889 0.10089339
1262
+ v 0.03231159 0.00437626 0.09925626
1263
+ v 0.00797997 0.00678068 0.09356557
1264
+ v 0.01012781 -0.00433775 0.09356553
1265
+ v 0.01078347 -0.00334887 0.09356554
1266
+ v 0.01132156 -0.00223746 0.09356554
1267
+ v 0.01175565 -0.00133171 0.09356555
1268
+ v 0.01172852 0.00055856 0.09356555
1269
+ v 0.01171043 0.00158682 0.09356556
1270
+ v 0.01087843 0.00311391 0.09356556
1271
+ v 0.01049860 0.00376807 0.09356556
1272
+ v 0.03146602 -0.00132734 0.09411924
1273
+ v 0.03126707 -0.00353703 0.09429354
1274
+ v 0.02934079 -0.00376675 0.09419215
1275
+ v 0.00460674 -0.00880963 0.09356552
1276
+ v 0.00642449 -0.00768947 0.09356552
1277
+ v 0.00799806 -0.00649931 0.09356553
1278
+ v 0.03396656 0.00328892 0.09925625
1279
+ v 0.03424239 0.00155180 0.09925625
1280
+ v 0.03396656 0.00155180 0.09742885
1281
+ v 0.03294916 -0.00132734 0.09593297
1282
+ v -0.00630428 0.00727075 0.09356558
1283
+ v -0.00652585 0.00707603 0.09356558
1284
+ v -0.00783264 0.00592524 0.09356557
1285
+ v -0.00898117 0.00706068 0.10231865
1286
+ v -0.01046883 0.00545045 0.10231864
1287
+ v -0.01109283 0.00372427 0.10422577
1288
+ v -0.00946047 0.00458408 0.10461655
1289
+ v -0.00927508 0.00155177 0.10519872
1290
+ v 0.01448679 0.00443531 0.10446275
1291
+ v 0.01745759 0.00443531 0.10429870
1292
+ v 0.02033344 0.00445062 0.10405034
1293
+ v 0.02262145 0.00349893 0.10395577
1294
+ v 0.02126492 0.00542201 0.10359804
1295
+ v 0.02934079 0.00155178 0.10278687
1296
+ v 0.02460198 0.00242909 0.10380766
1297
+ v 0.03231159 0.00155179 0.10186633
1298
+ v 0.03407056 0.00155179 0.10106770
1299
+ v 0.03390326 -0.00333795 0.09754390
1300
+ v 0.03242464 -0.00439902 0.09624169
1301
+ v 0.03160168 -0.00587580 0.09698223
1302
+ v 0.02934079 -0.00520851 0.09516280
1303
+ v 0.00260812 -0.00937409 0.09356552
1304
+ v 0.00301055 -0.00927563 0.09356552
1305
+ v 0.03414743 -0.00132736 0.10114402
1306
+ v 0.03430569 -0.00132735 0.09925624
1307
+ v 0.03395300 -0.00132735 0.09746416
1308
+ v -0.00860134 0.00443535 0.09356557
1309
+ v -0.01102953 0.00361708 0.10041034
1310
+ v -0.01121040 0.00400869 0.10231863
1311
+ v -0.01186606 0.00155178 0.10231863
1312
+ v -0.01136866 0.00155178 0.10450490
1313
+ v -0.01137770 -0.00132737 0.10451172
1314
+ v -0.00927508 -0.00132738 0.10520441
1315
+ v 0.01745759 -0.00132737 0.10448097
1316
+ v 0.01745759 0.00155178 0.10447300
1317
+ v 0.02042839 0.00155178 0.10432832
1318
+ v 0.02352580 0.00150146 0.10402071
1319
+ v 0.02934079 -0.00132737 0.10288142
1320
+ v 0.03231159 -0.00132736 0.10199962
1321
+ v 0.02615747 0.00150146 0.10356044
1322
+ v 0.02502703 0.00050601 0.10387943
1323
+ v 0.03315264 -0.00498318 0.09925622
1324
+ v 0.03402986 -0.00354141 0.09925623
1325
+ v 0.03166950 -0.00590424 0.09925622
1326
+ v 0.02934079 -0.00635493 0.09925622
1327
+ v 0.00159976 -0.01143722 0.10069397
1328
+ v 0.00557892 -0.01062991 0.09925620
1329
+ v 0.00259907 -0.01110248 0.09950571
1330
+ v 0.00006236 -0.00957974 0.09356551
1331
+ v 0.03400274 -0.00323075 0.10099477
1332
+ v -0.00942882 0.00196313 0.09356556
1333
+ v -0.00956448 0.00155182 0.09356556
1334
+ v -0.01188866 -0.00132737 0.10231862
1335
+ v -0.01110640 -0.00356112 0.10423487
1336
+ v -0.00949213 -0.00439687 0.10461993
1337
+ v -0.00651681 -0.00733728 0.10441600
1338
+ v -0.00630428 -0.00420872 0.10495602
1339
+ v 0.01448679 -0.00420871 0.10448323
1340
+ v 0.01745759 -0.00420871 0.10436588
1341
+ v 0.02042839 -0.00132737 0.10435336
1342
+ v 0.02367954 -0.00155709 0.10403550
1343
+ v 0.02934079 -0.00420871 0.10225935
1344
+ v 0.02502703 -0.00075198 0.10387943
1345
+ v 0.02615747 -0.00155709 0.10361397
1346
+ v 0.02485972 -0.00267287 0.10384752
1347
+ v 0.03117211 -0.00576423 0.10092640
1348
+ v 0.00159976 -0.01143722 0.10087170
1349
+ v 0.00096672 -0.01143722 0.10069397
1350
+ v -0.00036268 -0.00957755 0.09356551
1351
+ v 0.03222116 -0.00419777 0.10132173
1352
+ v -0.00956448 -0.00091603 0.09356555
1353
+ v -0.01104309 -0.00346704 0.10040121
1354
+ v -0.01123301 -0.00388711 0.10231861
1355
+ v -0.00955995 -0.00132733 0.09356555
1356
+ v -0.01054570 -0.00532887 0.10231860
1357
+ v -0.00864204 -0.00653873 0.10428954
1358
+ v -0.00566672 -0.00884249 0.10407193
1359
+ v -0.00333348 -0.00898470 0.10410726
1360
+ v -0.00333348 -0.00709224 0.10443423
1361
+ v 0.00854972 -0.00875279 0.10399219
1362
+ v 0.01161095 -0.00728258 0.10414941
1363
+ v 0.01448679 -0.00656061 0.10414828
1364
+ v 0.01745759 -0.00610335 0.10405941
1365
+ v 0.02042839 -0.00580144 0.10393410
1366
+ v 0.02195675 -0.00566361 0.10385776
1367
+ v 0.02042839 -0.00420871 0.10417106
1368
+ v 0.02636999 -0.00420871 0.10308078
1369
+ v 0.02267119 -0.00420871 0.10395232
1370
+ v 0.02415433 -0.00420871 0.10365269
1371
+ v 0.02934079 -0.00598520 0.10124768
1372
+ v 0.01068851 -0.00864777 0.10394092
1373
+ v 0.00854972 -0.00963666 0.10231858
1374
+ v 0.00259907 -0.01047021 0.10206338
1375
+ v 0.00096672 -0.01143722 0.10087170
1376
+ v -0.00614602 -0.00915753 0.10231859
1377
+ v -0.00333348 -0.00997356 0.09925620
1378
+ v -0.00015920 -0.01094715 0.09950571
1379
+ v -0.00264165 -0.00911374 0.09356552
1380
+ v -0.00858325 -0.00420867 0.09356553
1381
+ v -0.00781908 -0.00568544 0.09356553
1382
+ v -0.00906256 -0.00699160 0.10231859
1383
+ v -0.00763368 -0.00843337 0.10231859
1384
+ v -0.00333348 -0.01001078 0.10231858
1385
+ v -0.00554011 -0.00894529 0.09925621
1386
+ v -0.00452723 -0.00839395 0.09356552
1387
+ v -0.00308479 -0.00898028 0.09356552
1388
+ v -0.00757038 -0.00590641 0.09356553
1389
+ v -0.00626811 -0.00702438 0.09356552
1390
+ f 406 407 408
1391
+ f 406 408 409
1392
+ f 406 409 410
1393
+ f 406 410 411
1394
+ f 406 411 412
1395
+ f 406 412 413
1396
+ f 406 413 407
1397
+ f 407 414 431
1398
+ f 407 431 452
1399
+ f 407 452 460
1400
+ f 407 460 459
1401
+ f 407 459 458
1402
+ f 407 458 457
1403
+ f 407 457 456
1404
+ f 407 456 455
1405
+ f 407 455 454
1406
+ f 407 454 453
1407
+ f 407 453 466
1408
+ f 407 466 465
1409
+ f 407 465 464
1410
+ f 407 464 493
1411
+ f 407 493 492
1412
+ f 407 492 519
1413
+ f 407 519 539
1414
+ f 407 539 568
1415
+ f 407 568 576
1416
+ f 407 576 575
1417
+ f 407 575 578
1418
+ f 407 578 577
1419
+ f 407 577 570
1420
+ f 407 570 569
1421
+ f 407 569 544
1422
+ f 407 544 541
1423
+ f 407 541 522
1424
+ f 407 522 521
1425
+ f 407 521 497
1426
+ f 407 497 473
1427
+ f 407 473 472
1428
+ f 407 472 471
1429
+ f 407 471 440
1430
+ f 407 440 438
1431
+ f 407 438 417
1432
+ f 407 417 408
1433
+ f 407 413 415
1434
+ f 407 415 416
1435
+ f 407 416 414
1436
+ f 408 417 409
1437
+ f 409 417 418
1438
+ f 409 418 419
1439
+ f 409 419 420
1440
+ f 409 420 421
1441
+ f 409 421 410
1442
+ f 410 421 422
1443
+ f 410 422 423
1444
+ f 410 423 411
1445
+ f 411 424 425
1446
+ f 411 425 412
1447
+ f 411 423 424
1448
+ f 412 425 426
1449
+ f 412 426 427
1450
+ f 412 427 413
1451
+ f 413 427 428
1452
+ f 413 428 429
1453
+ f 413 429 430
1454
+ f 413 430 415
1455
+ f 414 416 432
1456
+ f 414 432 433
1457
+ f 414 433 431
1458
+ f 415 430 434
1459
+ f 415 434 416
1460
+ f 416 434 435
1461
+ f 416 435 436
1462
+ f 416 436 437
1463
+ f 416 437 432
1464
+ f 417 438 419
1465
+ f 417 419 418
1466
+ f 419 439 420
1467
+ f 419 438 440
1468
+ f 419 440 439
1469
+ f 420 439 422
1470
+ f 420 422 421
1471
+ f 422 439 441
1472
+ f 422 441 442
1473
+ f 422 442 423
1474
+ f 423 442 443
1475
+ f 423 443 444
1476
+ f 423 444 425
1477
+ f 423 425 424
1478
+ f 425 444 443
1479
+ f 425 443 445
1480
+ f 425 445 446
1481
+ f 425 446 426
1482
+ f 426 446 447
1483
+ f 426 447 448
1484
+ f 426 448 429
1485
+ f 426 429 427
1486
+ f 427 429 428
1487
+ f 429 449 450
1488
+ f 429 450 451
1489
+ f 429 451 430
1490
+ f 429 448 449
1491
+ f 430 451 434
1492
+ f 431 433 452
1493
+ f 432 437 433
1494
+ f 433 453 454
1495
+ f 433 454 455
1496
+ f 433 455 456
1497
+ f 433 456 457
1498
+ f 433 457 458
1499
+ f 433 458 459
1500
+ f 433 459 460
1501
+ f 433 460 452
1502
+ f 433 437 461
1503
+ f 433 461 462
1504
+ f 433 462 463
1505
+ f 433 463 464
1506
+ f 433 464 465
1507
+ f 433 465 466
1508
+ f 433 466 453
1509
+ f 434 451 435
1510
+ f 435 467 468
1511
+ f 435 468 469
1512
+ f 435 469 436
1513
+ f 435 451 467
1514
+ f 436 469 470
1515
+ f 436 470 461
1516
+ f 436 461 437
1517
+ f 439 440 471
1518
+ f 439 471 472
1519
+ f 439 472 473
1520
+ f 439 473 474
1521
+ f 439 474 441
1522
+ f 441 474 475
1523
+ f 441 475 476
1524
+ f 441 476 477
1525
+ f 441 477 442
1526
+ f 442 477 478
1527
+ f 442 478 443
1528
+ f 443 478 479
1529
+ f 443 479 445
1530
+ f 445 479 446
1531
+ f 446 479 480
1532
+ f 446 480 447
1533
+ f 447 480 448
1534
+ f 448 480 481
1535
+ f 448 481 482
1536
+ f 448 482 483
1537
+ f 448 483 449
1538
+ f 449 484 450
1539
+ f 449 483 482
1540
+ f 449 482 485
1541
+ f 449 485 484
1542
+ f 450 484 486
1543
+ f 450 486 487
1544
+ f 450 487 468
1545
+ f 450 468 467
1546
+ f 450 467 451
1547
+ f 461 470 462
1548
+ f 462 470 488
1549
+ f 462 488 489
1550
+ f 462 489 490
1551
+ f 462 490 491
1552
+ f 462 491 492
1553
+ f 462 492 493
1554
+ f 462 493 463
1555
+ f 463 493 464
1556
+ f 468 487 494
1557
+ f 468 494 495
1558
+ f 468 495 469
1559
+ f 469 496 470
1560
+ f 469 495 496
1561
+ f 470 496 488
1562
+ f 473 497 498
1563
+ f 473 498 475
1564
+ f 473 475 474
1565
+ f 475 498 499
1566
+ f 475 499 476
1567
+ f 476 499 500
1568
+ f 476 500 501
1569
+ f 476 501 478
1570
+ f 476 478 477
1571
+ f 478 501 502
1572
+ f 478 502 503
1573
+ f 478 503 504
1574
+ f 478 504 505
1575
+ f 478 505 479
1576
+ f 479 505 506
1577
+ f 479 506 480
1578
+ f 480 506 482
1579
+ f 480 482 481
1580
+ f 482 507 485
1581
+ f 482 506 507
1582
+ f 484 508 509
1583
+ f 484 509 486
1584
+ f 484 485 510
1585
+ f 484 510 511
1586
+ f 484 511 508
1587
+ f 485 507 511
1588
+ f 485 511 510
1589
+ f 486 509 487
1590
+ f 487 509 494
1591
+ f 488 512 490
1592
+ f 488 490 489
1593
+ f 488 496 495
1594
+ f 488 495 513
1595
+ f 488 513 512
1596
+ f 490 512 514
1597
+ f 490 514 515
1598
+ f 490 515 516
1599
+ f 490 516 517
1600
+ f 490 517 492
1601
+ f 490 492 491
1602
+ f 492 517 518
1603
+ f 492 518 519
1604
+ f 494 509 520
1605
+ f 494 520 495
1606
+ f 495 520 513
1607
+ f 497 521 498
1608
+ f 498 500 499
1609
+ f 498 521 522
1610
+ f 498 522 500
1611
+ f 500 523 501
1612
+ f 500 522 523
1613
+ f 501 523 502
1614
+ f 502 523 524
1615
+ f 502 524 503
1616
+ f 503 524 525
1617
+ f 503 525 526
1618
+ f 503 526 527
1619
+ f 503 527 528
1620
+ f 503 528 504
1621
+ f 504 528 529
1622
+ f 504 529 530
1623
+ f 504 530 505
1624
+ f 505 530 506
1625
+ f 506 530 531
1626
+ f 506 531 507
1627
+ f 507 531 511
1628
+ f 508 532 509
1629
+ f 508 511 533
1630
+ f 508 533 534
1631
+ f 508 534 535
1632
+ f 508 535 532
1633
+ f 509 532 520
1634
+ f 511 531 533
1635
+ f 512 513 520
1636
+ f 512 520 536
1637
+ f 512 536 514
1638
+ f 514 536 515
1639
+ f 515 536 537
1640
+ f 515 537 516
1641
+ f 516 538 519
1642
+ f 516 519 518
1643
+ f 516 518 517
1644
+ f 516 537 564
1645
+ f 516 564 538
1646
+ f 519 538 539
1647
+ f 520 532 540
1648
+ f 520 540 536
1649
+ f 522 541 523
1650
+ f 523 542 543
1651
+ f 523 543 524
1652
+ f 523 541 544
1653
+ f 523 544 542
1654
+ f 524 543 545
1655
+ f 524 545 546
1656
+ f 524 546 525
1657
+ f 525 546 526
1658
+ f 526 547 548
1659
+ f 526 548 527
1660
+ f 526 546 547
1661
+ f 527 548 549
1662
+ f 527 549 550
1663
+ f 527 550 551
1664
+ f 527 551 528
1665
+ f 528 551 552
1666
+ f 528 552 529
1667
+ f 529 553 554
1668
+ f 529 554 555
1669
+ f 529 555 556
1670
+ f 529 556 530
1671
+ f 529 552 553
1672
+ f 530 556 531
1673
+ f 531 535 533
1674
+ f 531 556 535
1675
+ f 532 536 540
1676
+ f 532 535 557
1677
+ f 532 557 555
1678
+ f 532 555 536
1679
+ f 533 535 534
1680
+ f 535 556 558
1681
+ f 535 558 555
1682
+ f 535 555 559
1683
+ f 535 559 557
1684
+ f 536 555 560
1685
+ f 536 560 561
1686
+ f 536 561 562
1687
+ f 536 562 537
1688
+ f 537 562 561
1689
+ f 537 561 550
1690
+ f 537 550 563
1691
+ f 537 563 548
1692
+ f 537 548 564
1693
+ f 538 564 565
1694
+ f 538 565 566
1695
+ f 538 566 567
1696
+ f 538 567 539
1697
+ f 539 567 568
1698
+ f 542 544 569
1699
+ f 542 569 570
1700
+ f 542 570 545
1701
+ f 542 545 543
1702
+ f 545 571 546
1703
+ f 545 570 571
1704
+ f 546 571 572
1705
+ f 546 572 547
1706
+ f 547 572 565
1707
+ f 547 565 573
1708
+ f 547 573 564
1709
+ f 547 564 548
1710
+ f 548 563 550
1711
+ f 548 550 549
1712
+ f 550 561 551
1713
+ f 551 561 552
1714
+ f 552 561 553
1715
+ f 553 561 554
1716
+ f 554 561 555
1717
+ f 555 557 559
1718
+ f 555 558 556
1719
+ f 555 561 560
1720
+ f 564 573 565
1721
+ f 565 574 566
1722
+ f 565 572 574
1723
+ f 566 574 575
1724
+ f 566 575 576
1725
+ f 566 576 568
1726
+ f 566 568 567
1727
+ f 570 577 572
1728
+ f 570 572 571
1729
+ f 572 577 578
1730
+ f 572 578 575
1731
+ f 572 575 574
1732
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/toothpaste_019_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,517 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00260812 0.01091342 0.09925628
3
+ v 0.00260812 0.00967077 0.09356559
4
+ v -0.00036268 0.00986330 0.09356559
5
+ v -0.00036268 0.01077121 0.09925628
6
+ v -0.00036268 0.01024393 0.10231866
7
+ v 0.00260812 0.01020893 0.10231866
8
+ v 0.00557892 0.00997483 0.10231866
9
+ v 0.00557892 0.01045180 0.09925628
10
+ v 0.00471074 0.00906475 0.09356558
11
+ v 0.02934079 0.00474819 0.09619275
12
+ v 0.03124898 0.00340269 0.09435052
13
+ v -0.00313000 0.00925071 0.09356558
14
+ v -0.00360027 0.00973419 0.09898285
15
+ v -0.00561245 0.00919161 0.09982021
16
+ v -0.00590185 0.00927036 0.10231865
17
+ v -0.00333348 0.01000328 0.10231866
18
+ v -0.00546776 0.00900782 0.10404921
19
+ v -0.00333348 0.00911940 0.10408681
20
+ v 0.00557892 0.00893125 0.10395123
21
+ v 0.00798450 0.00886780 0.10392503
22
+ v 0.00996503 0.00872997 0.10382819
23
+ v 0.00880294 0.00933162 0.10261144
24
+ v 0.01088295 0.00902096 0.10178661
25
+ v 0.02583190 0.00601710 0.10111898
26
+ v 0.02934079 0.00545485 0.09925626
27
+ v 0.00613962 0.00813712 0.09356558
28
+ v 0.02934079 0.00155182 0.09380595
29
+ v 0.02934079 -0.00132733 0.09368860
30
+ v 0.03227090 0.00387088 0.09636135
31
+ v 0.03391682 0.00323422 0.09749607
32
+ v 0.03293560 0.00155181 0.09589653
33
+ v 0.03145246 0.00155181 0.09416141
34
+ v -0.00440514 0.00875627 0.09356558
35
+ v -0.00738499 0.00850244 0.10231865
36
+ v -0.00461767 0.00866219 0.09356558
37
+ v -0.00859682 0.00665812 0.10428958
38
+ v -0.00639924 0.00749824 0.10440124
39
+ v -0.00630428 0.00443530 0.10495606
40
+ v -0.00333348 0.00731665 0.10441150
41
+ v 0.01151599 0.00695129 0.10415289
42
+ v 0.01448679 0.00644153 0.10412553
43
+ v 0.01745759 0.00611773 0.10400136
44
+ v 0.01928439 0.00594489 0.10390109
45
+ v 0.03231159 0.00358864 0.10121808
46
+ v 0.03390326 0.00314889 0.10089339
47
+ v 0.03231159 0.00437626 0.09925626
48
+ v 0.00797997 0.00678068 0.09356557
49
+ v 0.01012781 -0.00433775 0.09356553
50
+ v 0.01078347 -0.00334887 0.09356554
51
+ v 0.01132156 -0.00223746 0.09356554
52
+ v 0.01175565 -0.00133171 0.09356555
53
+ v 0.01172852 0.00055856 0.09356555
54
+ v 0.01171043 0.00158682 0.09356556
55
+ v 0.01087843 0.00311391 0.09356556
56
+ v 0.01049860 0.00376807 0.09356556
57
+ v 0.03146602 -0.00132734 0.09411924
58
+ v 0.03126707 -0.00353703 0.09429354
59
+ v 0.02934079 -0.00376675 0.09419215
60
+ v 0.00460674 -0.00880963 0.09356552
61
+ v 0.00642449 -0.00768947 0.09356552
62
+ v 0.00799806 -0.00649931 0.09356553
63
+ v 0.03396656 0.00328892 0.09925625
64
+ v 0.03424239 0.00155180 0.09925625
65
+ v 0.03396656 0.00155180 0.09742885
66
+ v 0.03294916 -0.00132734 0.09593297
67
+ v -0.00630428 0.00727075 0.09356558
68
+ v -0.00652585 0.00707603 0.09356558
69
+ v -0.00783264 0.00592524 0.09356557
70
+ v -0.00898117 0.00706068 0.10231865
71
+ v -0.01046883 0.00545045 0.10231864
72
+ v -0.01109283 0.00372427 0.10422577
73
+ v -0.00946047 0.00458408 0.10461655
74
+ v -0.00927508 0.00155177 0.10519872
75
+ v 0.01448679 0.00443531 0.10446275
76
+ v 0.01745759 0.00443531 0.10429870
77
+ v 0.02033344 0.00445062 0.10405034
78
+ v 0.02262145 0.00349893 0.10395577
79
+ v 0.02126492 0.00542201 0.10359804
80
+ v 0.02934079 0.00155178 0.10278687
81
+ v 0.02460198 0.00242909 0.10380766
82
+ v 0.03231159 0.00155179 0.10186633
83
+ v 0.03407056 0.00155179 0.10106770
84
+ v 0.03390326 -0.00333795 0.09754390
85
+ v 0.03242464 -0.00439902 0.09624169
86
+ v 0.03160168 -0.00587580 0.09698223
87
+ v 0.02934079 -0.00520851 0.09516280
88
+ v 0.00260812 -0.00937409 0.09356552
89
+ v 0.00301055 -0.00927563 0.09356552
90
+ v 0.03414743 -0.00132736 0.10114402
91
+ v 0.03430569 -0.00132735 0.09925624
92
+ v 0.03395300 -0.00132735 0.09746416
93
+ v -0.00860134 0.00443535 0.09356557
94
+ v -0.01102953 0.00361708 0.10041034
95
+ v -0.01121040 0.00400869 0.10231863
96
+ v -0.01186606 0.00155178 0.10231863
97
+ v -0.01136866 0.00155178 0.10450490
98
+ v -0.01137770 -0.00132737 0.10451172
99
+ v -0.00927508 -0.00132738 0.10520441
100
+ v 0.01745759 -0.00132737 0.10448097
101
+ v 0.01745759 0.00155178 0.10447300
102
+ v 0.02042839 0.00155178 0.10432832
103
+ v 0.02352580 0.00150146 0.10402071
104
+ v 0.02934079 -0.00132737 0.10288142
105
+ v 0.03231159 -0.00132736 0.10199962
106
+ v 0.02615747 0.00150146 0.10356044
107
+ v 0.02502703 0.00050601 0.10387943
108
+ v 0.03315264 -0.00498318 0.09925622
109
+ v 0.03402986 -0.00354141 0.09925623
110
+ v 0.03166950 -0.00590424 0.09925622
111
+ v 0.02934079 -0.00635493 0.09925622
112
+ v 0.00159976 -0.01143722 0.10069397
113
+ v 0.00557892 -0.01062991 0.09925620
114
+ v 0.00259907 -0.01110248 0.09950571
115
+ v 0.00006236 -0.00957974 0.09356551
116
+ v 0.03400274 -0.00323075 0.10099477
117
+ v -0.00942882 0.00196313 0.09356556
118
+ v -0.00956448 0.00155182 0.09356556
119
+ v -0.01188866 -0.00132737 0.10231862
120
+ v -0.01110640 -0.00356112 0.10423487
121
+ v -0.00949213 -0.00439687 0.10461993
122
+ v -0.00651681 -0.00733728 0.10441600
123
+ v -0.00630428 -0.00420872 0.10495602
124
+ v 0.01448679 -0.00420871 0.10448323
125
+ v 0.01745759 -0.00420871 0.10436588
126
+ v 0.02042839 -0.00132737 0.10435336
127
+ v 0.02367954 -0.00155709 0.10403550
128
+ v 0.02934079 -0.00420871 0.10225935
129
+ v 0.02502703 -0.00075198 0.10387943
130
+ v 0.02615747 -0.00155709 0.10361397
131
+ v 0.02485972 -0.00267287 0.10384752
132
+ v 0.03117211 -0.00576423 0.10092640
133
+ v 0.00159976 -0.01143722 0.10087170
134
+ v 0.00096672 -0.01143722 0.10069397
135
+ v -0.00036268 -0.00957755 0.09356551
136
+ v 0.03222116 -0.00419777 0.10132173
137
+ v -0.00956448 -0.00091603 0.09356555
138
+ v -0.01104309 -0.00346704 0.10040121
139
+ v -0.01123301 -0.00388711 0.10231861
140
+ v -0.00955995 -0.00132733 0.09356555
141
+ v -0.01054570 -0.00532887 0.10231860
142
+ v -0.00864204 -0.00653873 0.10428954
143
+ v -0.00566672 -0.00884249 0.10407193
144
+ v -0.00333348 -0.00898470 0.10410726
145
+ v -0.00333348 -0.00709224 0.10443423
146
+ v 0.00854972 -0.00875279 0.10399219
147
+ v 0.01161095 -0.00728258 0.10414941
148
+ v 0.01448679 -0.00656061 0.10414828
149
+ v 0.01745759 -0.00610335 0.10405941
150
+ v 0.02042839 -0.00580144 0.10393410
151
+ v 0.02195675 -0.00566361 0.10385776
152
+ v 0.02042839 -0.00420871 0.10417106
153
+ v 0.02636999 -0.00420871 0.10308078
154
+ v 0.02267119 -0.00420871 0.10395232
155
+ v 0.02415433 -0.00420871 0.10365269
156
+ v 0.02934079 -0.00598520 0.10124768
157
+ v 0.01068851 -0.00864777 0.10394092
158
+ v 0.00854972 -0.00963666 0.10231858
159
+ v 0.00259907 -0.01047021 0.10206338
160
+ v 0.00096672 -0.01143722 0.10087170
161
+ v -0.00614602 -0.00915753 0.10231859
162
+ v -0.00333348 -0.00997356 0.09925620
163
+ v -0.00015920 -0.01094715 0.09950571
164
+ v -0.00264165 -0.00911374 0.09356552
165
+ v -0.00858325 -0.00420867 0.09356553
166
+ v -0.00781908 -0.00568544 0.09356553
167
+ v -0.00906256 -0.00699160 0.10231859
168
+ v -0.00763368 -0.00843337 0.10231859
169
+ v -0.00333348 -0.01001078 0.10231858
170
+ v -0.00554011 -0.00894529 0.09925621
171
+ v -0.00452723 -0.00839395 0.09356552
172
+ v -0.00308479 -0.00898028 0.09356552
173
+ v -0.00757038 -0.00590641 0.09356553
174
+ v -0.00626811 -0.00702438 0.09356552
175
+ f 1 2 3
176
+ f 1 3 4
177
+ f 1 4 5
178
+ f 1 5 6
179
+ f 1 6 7
180
+ f 1 7 8
181
+ f 1 8 2
182
+ f 2 9 26
183
+ f 2 26 47
184
+ f 2 47 55
185
+ f 2 55 54
186
+ f 2 54 53
187
+ f 2 53 52
188
+ f 2 52 51
189
+ f 2 51 50
190
+ f 2 50 49
191
+ f 2 49 48
192
+ f 2 48 61
193
+ f 2 61 60
194
+ f 2 60 59
195
+ f 2 59 88
196
+ f 2 88 87
197
+ f 2 87 114
198
+ f 2 114 134
199
+ f 2 134 163
200
+ f 2 163 171
201
+ f 2 171 170
202
+ f 2 170 173
203
+ f 2 173 172
204
+ f 2 172 165
205
+ f 2 165 164
206
+ f 2 164 139
207
+ f 2 139 136
208
+ f 2 136 117
209
+ f 2 117 116
210
+ f 2 116 92
211
+ f 2 92 68
212
+ f 2 68 67
213
+ f 2 67 66
214
+ f 2 66 35
215
+ f 2 35 33
216
+ f 2 33 12
217
+ f 2 12 3
218
+ f 2 8 10
219
+ f 2 10 11
220
+ f 2 11 9
221
+ f 3 12 4
222
+ f 4 12 13
223
+ f 4 13 14
224
+ f 4 14 15
225
+ f 4 15 16
226
+ f 4 16 5
227
+ f 5 16 17
228
+ f 5 17 18
229
+ f 5 18 6
230
+ f 6 19 20
231
+ f 6 20 7
232
+ f 6 18 19
233
+ f 7 20 21
234
+ f 7 21 22
235
+ f 7 22 8
236
+ f 8 22 23
237
+ f 8 23 24
238
+ f 8 24 25
239
+ f 8 25 10
240
+ f 9 11 27
241
+ f 9 27 28
242
+ f 9 28 26
243
+ f 10 25 29
244
+ f 10 29 11
245
+ f 11 29 30
246
+ f 11 30 31
247
+ f 11 31 32
248
+ f 11 32 27
249
+ f 12 33 14
250
+ f 12 14 13
251
+ f 14 34 15
252
+ f 14 33 35
253
+ f 14 35 34
254
+ f 15 34 17
255
+ f 15 17 16
256
+ f 17 34 36
257
+ f 17 36 37
258
+ f 17 37 18
259
+ f 18 37 38
260
+ f 18 38 39
261
+ f 18 39 20
262
+ f 18 20 19
263
+ f 20 39 38
264
+ f 20 38 40
265
+ f 20 40 41
266
+ f 20 41 21
267
+ f 21 41 42
268
+ f 21 42 43
269
+ f 21 43 24
270
+ f 21 24 22
271
+ f 22 24 23
272
+ f 24 44 45
273
+ f 24 45 46
274
+ f 24 46 25
275
+ f 24 43 44
276
+ f 25 46 29
277
+ f 26 28 47
278
+ f 27 32 28
279
+ f 28 48 49
280
+ f 28 49 50
281
+ f 28 50 51
282
+ f 28 51 52
283
+ f 28 52 53
284
+ f 28 53 54
285
+ f 28 54 55
286
+ f 28 55 47
287
+ f 28 32 56
288
+ f 28 56 57
289
+ f 28 57 58
290
+ f 28 58 59
291
+ f 28 59 60
292
+ f 28 60 61
293
+ f 28 61 48
294
+ f 29 46 30
295
+ f 30 62 63
296
+ f 30 63 64
297
+ f 30 64 31
298
+ f 30 46 62
299
+ f 31 64 65
300
+ f 31 65 56
301
+ f 31 56 32
302
+ f 34 35 66
303
+ f 34 66 67
304
+ f 34 67 68
305
+ f 34 68 69
306
+ f 34 69 36
307
+ f 36 69 70
308
+ f 36 70 71
309
+ f 36 71 72
310
+ f 36 72 37
311
+ f 37 72 73
312
+ f 37 73 38
313
+ f 38 73 74
314
+ f 38 74 40
315
+ f 40 74 41
316
+ f 41 74 75
317
+ f 41 75 42
318
+ f 42 75 43
319
+ f 43 75 76
320
+ f 43 76 77
321
+ f 43 77 78
322
+ f 43 78 44
323
+ f 44 79 45
324
+ f 44 78 77
325
+ f 44 77 80
326
+ f 44 80 79
327
+ f 45 79 81
328
+ f 45 81 82
329
+ f 45 82 63
330
+ f 45 63 62
331
+ f 45 62 46
332
+ f 56 65 57
333
+ f 57 65 83
334
+ f 57 83 84
335
+ f 57 84 85
336
+ f 57 85 86
337
+ f 57 86 87
338
+ f 57 87 88
339
+ f 57 88 58
340
+ f 58 88 59
341
+ f 63 82 89
342
+ f 63 89 90
343
+ f 63 90 64
344
+ f 64 91 65
345
+ f 64 90 91
346
+ f 65 91 83
347
+ f 68 92 93
348
+ f 68 93 70
349
+ f 68 70 69
350
+ f 70 93 94
351
+ f 70 94 71
352
+ f 71 94 95
353
+ f 71 95 96
354
+ f 71 96 73
355
+ f 71 73 72
356
+ f 73 96 97
357
+ f 73 97 98
358
+ f 73 98 99
359
+ f 73 99 100
360
+ f 73 100 74
361
+ f 74 100 101
362
+ f 74 101 75
363
+ f 75 101 77
364
+ f 75 77 76
365
+ f 77 102 80
366
+ f 77 101 102
367
+ f 79 103 104
368
+ f 79 104 81
369
+ f 79 80 105
370
+ f 79 105 106
371
+ f 79 106 103
372
+ f 80 102 106
373
+ f 80 106 105
374
+ f 81 104 82
375
+ f 82 104 89
376
+ f 83 107 85
377
+ f 83 85 84
378
+ f 83 91 90
379
+ f 83 90 108
380
+ f 83 108 107
381
+ f 85 107 109
382
+ f 85 109 110
383
+ f 85 110 111
384
+ f 85 111 112
385
+ f 85 112 87
386
+ f 85 87 86
387
+ f 87 112 113
388
+ f 87 113 114
389
+ f 89 104 115
390
+ f 89 115 90
391
+ f 90 115 108
392
+ f 92 116 93
393
+ f 93 95 94
394
+ f 93 116 117
395
+ f 93 117 95
396
+ f 95 118 96
397
+ f 95 117 118
398
+ f 96 118 97
399
+ f 97 118 119
400
+ f 97 119 98
401
+ f 98 119 120
402
+ f 98 120 121
403
+ f 98 121 122
404
+ f 98 122 123
405
+ f 98 123 99
406
+ f 99 123 124
407
+ f 99 124 125
408
+ f 99 125 100
409
+ f 100 125 101
410
+ f 101 125 126
411
+ f 101 126 102
412
+ f 102 126 106
413
+ f 103 127 104
414
+ f 103 106 128
415
+ f 103 128 129
416
+ f 103 129 130
417
+ f 103 130 127
418
+ f 104 127 115
419
+ f 106 126 128
420
+ f 107 108 115
421
+ f 107 115 131
422
+ f 107 131 109
423
+ f 109 131 110
424
+ f 110 131 132
425
+ f 110 132 111
426
+ f 111 133 114
427
+ f 111 114 113
428
+ f 111 113 112
429
+ f 111 132 159
430
+ f 111 159 133
431
+ f 114 133 134
432
+ f 115 127 135
433
+ f 115 135 131
434
+ f 117 136 118
435
+ f 118 137 138
436
+ f 118 138 119
437
+ f 118 136 139
438
+ f 118 139 137
439
+ f 119 138 140
440
+ f 119 140 141
441
+ f 119 141 120
442
+ f 120 141 121
443
+ f 121 142 143
444
+ f 121 143 122
445
+ f 121 141 142
446
+ f 122 143 144
447
+ f 122 144 145
448
+ f 122 145 146
449
+ f 122 146 123
450
+ f 123 146 147
451
+ f 123 147 124
452
+ f 124 148 149
453
+ f 124 149 150
454
+ f 124 150 151
455
+ f 124 151 125
456
+ f 124 147 148
457
+ f 125 151 126
458
+ f 126 130 128
459
+ f 126 151 130
460
+ f 127 131 135
461
+ f 127 130 152
462
+ f 127 152 150
463
+ f 127 150 131
464
+ f 128 130 129
465
+ f 130 151 153
466
+ f 130 153 150
467
+ f 130 150 154
468
+ f 130 154 152
469
+ f 131 150 155
470
+ f 131 155 156
471
+ f 131 156 157
472
+ f 131 157 132
473
+ f 132 157 156
474
+ f 132 156 145
475
+ f 132 145 158
476
+ f 132 158 143
477
+ f 132 143 159
478
+ f 133 159 160
479
+ f 133 160 161
480
+ f 133 161 162
481
+ f 133 162 134
482
+ f 134 162 163
483
+ f 137 139 164
484
+ f 137 164 165
485
+ f 137 165 140
486
+ f 137 140 138
487
+ f 140 166 141
488
+ f 140 165 166
489
+ f 141 166 167
490
+ f 141 167 142
491
+ f 142 167 160
492
+ f 142 160 168
493
+ f 142 168 159
494
+ f 142 159 143
495
+ f 143 158 145
496
+ f 143 145 144
497
+ f 145 156 146
498
+ f 146 156 147
499
+ f 147 156 148
500
+ f 148 156 149
501
+ f 149 156 150
502
+ f 150 152 154
503
+ f 150 153 151
504
+ f 150 156 155
505
+ f 159 168 160
506
+ f 160 169 161
507
+ f 160 167 169
508
+ f 161 169 170
509
+ f 161 170 171
510
+ f 161 171 163
511
+ f 161 163 162
512
+ f 165 172 167
513
+ f 165 167 166
514
+ f 167 172 173
515
+ f 167 173 170
516
+ f 167 170 169
517
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/mesh/toothpaste_019_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1213 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00036133 -0.01999168 -0.07537374
3
+ v 0.00260462 -0.01981067 -0.07537374
4
+ v -0.00036133 -0.01998779 -0.06618443
5
+ v -0.00333531 -0.01975169 -0.06618443
6
+ v -0.00333531 -0.01975165 -0.07537374
7
+ v -0.00333531 -0.01951160 -0.07842541
8
+ v -0.00036133 -0.01973590 -0.07842541
9
+ v 0.00260462 -0.01956669 -0.07842541
10
+ v 0.00557458 -0.01920074 -0.07537374
11
+ v 0.00260462 -0.01980675 -0.07230492
12
+ v 0.00557458 -0.01899218 -0.07842541
13
+ v -0.00036133 -0.01998386 -0.06311561
14
+ v -0.00630527 -0.01907880 -0.06618443
15
+ v -0.00333531 -0.01956719 0.05636251
16
+ v -0.00630527 -0.01907089 -0.07537374
17
+ v -0.00630527 -0.01886232 -0.07842541
18
+ v -0.00630527 -0.01791398 -0.08067131
19
+ v -0.00333531 -0.01822484 -0.08079132
20
+ v -0.00036133 -0.01833109 -0.08079132
21
+ v 0.00260462 -0.01825239 -0.08079132
22
+ v 0.00557458 -0.01798087 -0.08070559
23
+ v 0.00854455 -0.01811468 -0.07537374
24
+ v 0.00557458 -0.01919682 -0.07230492
25
+ v 0.00260462 -0.01979498 -0.06311561
26
+ v 0.00795779 -0.01758737 -0.08041413
27
+ v 0.00993910 -0.01711518 -0.07964264
28
+ v 0.00878970 -0.01779987 -0.07854542
29
+ v 0.00260462 -0.01963015 0.05636251
30
+ v -0.00036133 -0.01980329 0.05636251
31
+ v -0.00927524 -0.01792584 -0.06618443
32
+ v -0.00630527 -0.01889430 0.05636251
33
+ v -0.00910644 -0.01781218 0.05636251
34
+ v -0.00203721 -0.01434159 0.08245604
35
+ v -0.00927524 -0.01791400 -0.07537374
36
+ v -0.00942394 -0.01768182 -0.07816824
37
+ v -0.00853576 -0.01752835 -0.08036270
38
+ v -0.00942394 -0.01593467 -0.08085988
39
+ v -0.00630527 -0.01573792 -0.08147708
40
+ v -0.00333531 -0.01573792 -0.08157994
41
+ v 0.00260462 -0.01573792 -0.08156279
42
+ v 0.00557458 -0.01573792 -0.08151136
43
+ v 0.00878970 -0.01598582 -0.08087703
44
+ v 0.00854455 -0.01811076 -0.07230492
45
+ v 0.01018024 -0.01726865 -0.07760248
46
+ v 0.01025258 -0.01731194 -0.07537373
47
+ v 0.01024856 -0.01731198 -0.06618442
48
+ v 0.01011594 -0.01722980 0.05636252
49
+ v 0.00854455 -0.01794597 0.05636251
50
+ v 0.00557458 -0.01902809 0.05636251
51
+ v 0.01326675 -0.01452988 -0.08020840
52
+ v 0.01151451 -0.01514373 -0.08056842
53
+ v 0.01351994 -0.01475811 -0.07842539
54
+ v 0.01130955 -0.01635572 -0.07854541
55
+ v 0.00159588 -0.01437307 0.08250748
56
+ v -0.00036133 -0.01438881 0.08252462
57
+ v -0.01079840 -0.01720180 -0.06404139
58
+ v -0.00866436 -0.01759576 0.05877986
59
+ v -0.01059343 -0.01708814 0.05636252
60
+ v -0.00036133 -0.00957633 0.09356551
61
+ v -0.00264004 -0.00911200 0.09356552
62
+ v -0.00308614 -0.00897821 0.09356552
63
+ v -0.00452490 -0.00839190 0.09356552
64
+ v -0.00820219 -0.01170120 0.08271321
65
+ v -0.00630527 -0.01304304 0.08086163
66
+ v -0.01077830 -0.01718995 -0.07537373
67
+ v -0.01077428 -0.01718602 -0.07696814
68
+ v -0.01051708 -0.01702468 -0.07900831
69
+ v -0.01385678 -0.01441183 -0.08008838
70
+ v -0.01224520 -0.01498633 -0.08048271
71
+ v -0.01224520 -0.01285356 -0.08128848
72
+ v -0.00927524 -0.01285356 -0.08154564
73
+ v -0.01521516 -0.00708877 -0.08154562
74
+ v -0.00927524 0.01308209 -0.08156268
75
+ v -0.00333531 0.01596251 -0.08156267
76
+ v 0.01448849 0.00731730 -0.08156270
77
+ v 0.01448849 -0.00708877 -0.08156276
78
+ v 0.01151451 -0.01285356 -0.08137419
79
+ v 0.01173957 -0.01630458 -0.07537373
80
+ v 0.01160293 -0.01623029 0.05329370
81
+ v 0.01159891 -0.01622637 0.05636252
82
+ v 0.01007977 -0.01720619 0.05797408
83
+ v 0.00854455 -0.01755641 0.05865985
84
+ v 0.00354906 -0.01416451 0.08086163
85
+ v 0.01610811 -0.01158649 -0.08012266
86
+ v 0.01500291 -0.01323526 -0.07842539
87
+ v 0.01434783 -0.01266861 -0.08053413
88
+ v 0.01512348 -0.01336119 -0.07537372
89
+ v 0.01363649 -0.01486437 -0.07537372
90
+ v 0.00557458 -0.01347195 0.08086163
91
+ v 0.00776488 -0.01187827 0.08285037
92
+ v 0.00460201 -0.00880901 0.09356552
93
+ v 0.00300651 -0.00927334 0.09356552
94
+ v 0.00260462 -0.00937171 0.09356552
95
+ v 0.00005664 -0.00958027 0.09356551
96
+ v -0.01227333 -0.01613541 -0.06618442
97
+ v -0.01226529 -0.01613538 -0.07230491
98
+ v -0.01226529 -0.01613144 -0.07537373
99
+ v -0.01224520 -0.01591944 0.05636252
100
+ v -0.01392108 -0.01446742 0.05831697
101
+ v -0.00626910 -0.00702251 0.09356552
102
+ v -0.00757122 -0.00590497 0.09356553
103
+ v -0.00781638 -0.00568461 0.09356553
104
+ v -0.01116010 -0.00898998 0.08276466
105
+ v -0.00996649 -0.01072532 0.08086164
106
+ v -0.01417025 -0.01469123 -0.07537372
107
+ v -0.01404165 -0.01457710 -0.07842539
108
+ v -0.01195584 -0.01615897 -0.07816824
109
+ v -0.01576173 -0.01267649 -0.07873399
110
+ v -0.01669814 -0.01140942 -0.07995122
111
+ v -0.01456410 -0.01285356 -0.08046555
112
+ v -0.01551256 -0.01026038 -0.08092844
113
+ v -0.01521516 0.00731730 -0.08154556
114
+ v -0.01784754 -0.00708877 -0.08077413
115
+ v -0.01818915 -0.00132791 -0.08121985
116
+ v -0.01224520 0.01308209 -0.08125410
117
+ v -0.00630527 0.01596251 -0.08147696
118
+ v 0.00260462 0.01596251 -0.08154553
119
+ v 0.00854455 0.01308209 -0.08154554
120
+ v -0.00333531 0.01842976 -0.08077403
121
+ v -0.00036133 0.01853995 -0.08077403
122
+ v 0.01745846 0.00155251 -0.08137413
123
+ v 0.01745846 -0.00132791 -0.08139129
124
+ v 0.01151451 0.01308209 -0.08133981
125
+ v 0.01448849 0.01019773 -0.08123695
126
+ v 0.01745846 0.00443294 -0.08109982
127
+ v 0.01745846 -0.00420834 -0.08116844
128
+ v 0.01448849 -0.00997313 -0.08130562
129
+ v 0.01356817 -0.01479008 0.05329371
130
+ v 0.01356415 -0.01478615 0.05636253
131
+ v 0.01336320 -0.01461302 0.05857413
132
+ v 0.00967788 -0.01113062 0.08086164
133
+ v 0.00819490 -0.01216159 0.08086164
134
+ v 0.01904190 -0.00591221 -0.08010549
135
+ v 0.01859581 -0.00771838 -0.07842537
136
+ v 0.01740621 -0.00997314 -0.07842538
137
+ v 0.01626887 -0.01179505 -0.07842538
138
+ v 0.01658636 -0.00997313 -0.08049984
139
+ v 0.01636532 -0.01192098 -0.07537371
140
+ v 0.01634120 -0.01187817 0.05329372
141
+ v 0.01505516 -0.01331839 0.05329371
142
+ v 0.01074288 -0.00925362 0.08290181
143
+ v 0.00799396 -0.00649916 0.09356553
144
+ v 0.00641855 -0.00768753 0.09356552
145
+ v -0.01417025 -0.01469520 -0.06618441
146
+ v -0.01417427 -0.01469124 -0.07230490
147
+ v -0.01403763 -0.01457365 0.05329371
148
+ v -0.01402959 -0.01456579 0.05636253
149
+ v -0.01677048 -0.01150042 0.05807696
150
+ v -0.00858399 -0.00420898 0.09356553
151
+ v -0.01375630 -0.00569244 0.08242179
152
+ v -0.01565724 -0.01314478 -0.07230490
153
+ v -0.01565724 -0.01313690 -0.07537372
154
+ v -0.01684282 -0.01159436 -0.07791106
155
+ v -0.01755416 -0.01026039 -0.07873398
156
+ v -0.01923004 -0.00695499 -0.07861396
157
+ v -0.01963193 -0.00553838 -0.07976261
158
+ v -0.01727686 -0.00948912 -0.08048268
159
+ v -0.01818915 0.00155251 -0.08121984
160
+ v -0.01779931 0.00731730 -0.08075692
161
+ v -0.01548041 0.01044957 -0.08092836
162
+ v -0.01986101 -0.00361810 -0.08022549
163
+ v -0.02000569 -0.00132791 -0.08039693
164
+ v -0.01448774 0.01308209 -0.08043117
165
+ v -0.01224520 0.01516371 -0.08043116
166
+ v -0.00940786 0.01614746 -0.08085976
167
+ v -0.00630527 0.01812283 -0.08065402
168
+ v 0.00557458 0.01596251 -0.08151124
169
+ v 0.00260462 0.01846518 -0.08077403
170
+ v -0.00333531 0.01972044 -0.07842527
171
+ v -0.00036133 0.01995654 -0.07842527
172
+ v 0.01942772 0.00155251 -0.08055122
173
+ v 0.01944781 -0.00132791 -0.08056836
174
+ v 0.00877362 0.01620255 -0.08089405
175
+ v 0.01151451 0.01531324 -0.08051687
176
+ v 0.01319039 0.01469543 -0.08015687
177
+ v 0.01430362 0.01283812 -0.08044832
178
+ v 0.01648589 0.01019773 -0.08043118
179
+ v 0.01753482 0.00710087 -0.08065406
180
+ v 0.01919060 0.00443293 -0.08027689
181
+ v 0.01925089 -0.00420834 -0.08034551
182
+ v 0.01757099 -0.00695891 -0.08070555
183
+ v 0.01504712 -0.01331053 0.05636253
184
+ v 0.01620456 -0.01170504 0.05845413
185
+ v 0.01116889 -0.00968647 0.08086164
186
+ v 0.01972511 -0.00420835 -0.07842536
187
+ v 0.01917855 -0.00627817 -0.07842536
188
+ v 0.01871235 -0.00796236 -0.07537370
189
+ v 0.01762323 -0.00997315 -0.07537371
190
+ v 0.01759912 -0.00997363 0.05329372
191
+ v 0.01633719 -0.01187031 0.05636254
192
+ v 0.01265588 -0.00803377 0.08086165
193
+ v 0.01011995 -0.00433884 0.09356553
194
+ v -0.01551658 -0.01298786 0.05636253
195
+ v -0.01972838 -0.00579466 0.05805984
196
+ v -0.01778726 -0.00997364 0.05636254
197
+ v -0.01680665 -0.01154764 0.05636254
198
+ v -0.00956058 -0.00132855 0.09356555
199
+ v -0.01398538 -0.00420894 0.08269609
200
+ v -0.01692320 -0.01170456 -0.07230489
201
+ v -0.01691917 -0.01169668 -0.07537371
202
+ v -0.01792792 -0.00997315 -0.07537371
203
+ v -0.01976857 -0.00590434 -0.07772245
204
+ v -0.02002578 -0.00442871 -0.07861395
205
+ v -0.01999765 0.00155251 -0.08039692
206
+ v -0.01843832 0.00460214 -0.08077408
207
+ v -0.01984895 0.00375611 -0.08020834
208
+ v -0.01724872 0.00965469 -0.08046546
209
+ v -0.02050403 -0.00132792 -0.07842534
210
+ v -0.01380453 0.01458919 -0.08003685
211
+ v -0.00850361 0.01774114 -0.08034542
212
+ v -0.00630527 0.01905936 -0.07842527
213
+ v 0.00557458 0.01818973 -0.08070545
214
+ v 0.00260462 0.01979914 -0.07842527
215
+ v -0.00630527 0.01916559 -0.07537360
216
+ v -0.00333531 0.01977158 -0.07537360
217
+ v -0.00036133 0.02001555 -0.07537360
218
+ v 0.02007476 0.00155250 -0.07842533
219
+ v 0.02011897 -0.00132792 -0.07842534
220
+ v 0.00793368 0.01780410 -0.08039686
221
+ v 0.01603175 0.01171663 -0.08003686
222
+ v 0.00991097 0.01732402 -0.07952251
223
+ v 0.01128543 0.01649767 -0.07847671
224
+ v 0.01340339 0.01489218 -0.07842529
225
+ v 0.01489038 0.01332605 -0.07842529
226
+ v 0.01898966 0.00599513 -0.08003688
227
+ v 0.01758706 -0.00997364 0.05636254
228
+ v 0.01870833 -0.00797859 0.05636255
229
+ v 0.01916649 -0.00621571 0.05850559
230
+ v 0.01332703 -0.00621973 0.08273038
231
+ v 0.01990195 -0.00420836 -0.07537369
232
+ v 0.01927098 -0.00652215 -0.07537369
233
+ v 0.01929911 -0.00655411 0.05329374
234
+ v 0.01871637 -0.00799825 0.05329373
235
+ v 0.01077905 -0.00334721 0.09356554
236
+ v -0.01992129 -0.00420886 0.05855702
237
+ v -0.02017046 -0.00420885 0.05636256
238
+ v -0.01975652 -0.00586942 0.05636256
239
+ v -0.01916574 -0.00730964 0.05636255
240
+ v -0.01796409 -0.00997319 -0.06618440
241
+ v -0.00956460 -0.00091538 0.09356555
242
+ v -0.01427474 -0.00132851 0.08300471
243
+ v -0.01492982 -0.00132851 0.08086168
244
+ v -0.01796811 -0.00997318 -0.06923607
245
+ v -0.01924210 -0.00744297 -0.06923606
246
+ v -0.01980474 -0.00600276 -0.06923605
247
+ v -0.02024682 -0.00420839 -0.06923605
248
+ v -0.02048796 0.00155250 -0.07842533
249
+ v -0.01999363 0.00460213 -0.07849390
250
+ v -0.01959978 0.00567639 -0.07955684
251
+ v -0.01664589 0.01157497 -0.07965969
252
+ v -0.02056431 -0.00132793 -0.07537367
253
+ v -0.02060852 0.00155249 -0.07537366
254
+ v -0.01566126 0.01286172 -0.07854530
255
+ v -0.01395725 0.01473085 -0.07842529
256
+ v -0.01224520 0.01603333 -0.07842528
257
+ v -0.01053315 0.01726499 -0.07842528
258
+ v -0.00904616 0.01800871 -0.07842527
259
+ v -0.00923505 0.01809527 -0.07537360
260
+ v 0.00557458 0.01920889 -0.07842527
261
+ v 0.00260462 0.01985028 -0.07537360
262
+ v -0.00630527 0.01929540 -0.06311547
263
+ v -0.00333531 0.01997615 -0.06311547
264
+ v -0.00036133 0.02020832 -0.06311547
265
+ v 0.01960053 0.00443293 -0.07842532
266
+ v 0.02023150 0.00155249 -0.07537366
267
+ v 0.02028374 -0.00132793 -0.07537367
268
+ v 0.01616035 0.01188583 -0.07842530
269
+ v 0.01720527 0.01019772 -0.07842530
270
+ v 0.01849935 0.00771473 -0.07842531
271
+ v 0.00877362 0.01800871 -0.07847670
272
+ v 0.01014407 0.01747747 -0.07748235
273
+ v 0.01489038 0.01345196 -0.07537362
274
+ v 0.01627690 0.01201175 -0.07537363
275
+ v 0.01354807 0.01501804 -0.06311548
276
+ v 0.01909817 0.00627451 -0.07842532
277
+ v 0.01929509 -0.00653838 0.05636256
278
+ v 0.01997429 -0.00420885 0.05636256
279
+ v 0.01944379 -0.00420886 0.05905420
280
+ v 0.01519180 -0.00132851 0.08086168
281
+ v 0.01456083 -0.00420894 0.08086166
282
+ v 0.01175565 -0.00133249 0.09356555
283
+ v 0.01132160 -0.00223754 0.09356554
284
+ v 0.02040029 -0.00132841 0.05329376
285
+ v 0.01997831 -0.00420884 0.05329374
286
+ v -0.02013831 -0.00132843 0.05905422
287
+ v -0.02060450 -0.00132842 0.05636258
288
+ v -0.02025486 -0.00420840 -0.06618438
289
+ v -0.01981278 -0.00601851 -0.06618438
290
+ v -0.01924612 -0.00746265 -0.06618439
291
+ v -0.00956460 0.00155187 0.09356556
292
+ v -0.01425063 0.00155191 0.08297043
293
+ v -0.01488160 0.00155191 0.08086169
294
+ v -0.02013429 0.00155199 0.05905423
295
+ v -0.02064871 -0.00132796 -0.06923603
296
+ v -0.02019860 0.00443292 -0.07537365
297
+ v -0.01974044 0.00605021 -0.07749953
298
+ v -0.01916976 0.00713234 -0.07849389
299
+ v -0.01748584 0.01044956 -0.07854531
300
+ v -0.01679057 0.01175598 -0.07761952
301
+ v -0.02065675 -0.00132797 -0.06618436
302
+ v -0.02063263 0.00155245 -0.06618435
303
+ v -0.01556883 0.01325521 -0.07537362
304
+ v -0.01408184 0.01484495 -0.07537362
305
+ v -0.01224520 0.01626549 -0.07537361
306
+ v -0.01072204 0.01738303 -0.07537361
307
+ v -0.00925112 0.01812276 -0.06311547
308
+ v 0.00260462 0.01999583 -0.06311547
309
+ v 0.00557458 0.01935836 -0.06311547
310
+ v 0.00854455 0.01826442 -0.06311547
311
+ v -0.00900999 0.01798066 0.05636265
312
+ v -0.00630527 0.01905105 0.04103571
313
+ v -0.00333531 0.01969633 0.05636265
314
+ v -0.00036133 0.01994423 0.05636265
315
+ v 0.00260462 0.01976716 0.05636265
316
+ v 0.01975727 0.00443292 -0.07537365
317
+ v 0.02037216 0.00155201 0.05329377
318
+ v 0.01742631 0.01019771 -0.07537363
319
+ v 0.01860786 0.00793508 -0.07537364
320
+ v 0.01018024 0.01749710 -0.06311548
321
+ v 0.01166321 0.01645826 -0.06311548
322
+ v 0.01503506 0.01348339 -0.06311549
323
+ v 0.01628092 0.01201567 -0.07230481
324
+ v 0.01345564 0.01492316 0.05636263
325
+ v 0.01494263 0.01342392 0.05636263
326
+ v 0.01917855 0.00649093 -0.07537365
327
+ v 0.02039627 -0.00132842 0.05636258
328
+ v 0.01514357 0.00155191 0.08086169
329
+ v 0.01173153 0.00055631 0.09356555
330
+ v 0.02037216 0.00155200 0.05636259
331
+ v -0.02060048 0.00155200 0.05636259
332
+ v -0.00943197 0.00196111 0.09356556
333
+ v -0.01370406 0.00582533 0.08214752
334
+ v -0.01401753 0.00390505 0.08273041
335
+ v -0.01991325 0.00443242 0.05853991
336
+ v -0.01976857 0.00612497 -0.07537365
337
+ v -0.02015439 0.00443243 0.05636260
338
+ v -0.01974848 0.00606546 0.05636260
339
+ v -0.01918583 0.00756519 -0.07537364
340
+ v -0.01783146 0.01019771 -0.07537363
341
+ v -0.01683478 0.01181106 -0.07537363
342
+ v -0.01556079 0.01318001 0.04103569
343
+ v -0.01407380 0.01482878 0.04103569
344
+ v -0.01224520 0.01626150 -0.06311548
345
+ v -0.01073409 0.01739085 -0.06311548
346
+ v -0.01049698 0.01726449 0.05636264
347
+ v 0.00557458 0.01914936 0.05636265
348
+ v 0.00851641 0.01806723 0.05636265
349
+ v 0.00999939 0.01738648 0.05636264
350
+ v -0.00859202 0.01778784 0.05874570
351
+ v -0.00630527 0.01901164 0.05636265
352
+ v -0.00192468 0.01453744 0.08242186
353
+ v -0.00036133 0.01456105 0.08245614
354
+ v 0.00134671 0.01455712 0.08245614
355
+ v 0.01989793 0.00443243 0.05636260
356
+ v 0.01628092 0.01203924 -0.06311550
357
+ v 0.01742631 0.01019722 0.05636262
358
+ v 0.01863599 0.00805264 0.05636261
359
+ v 0.01924285 0.00661242 0.05636260
360
+ v 0.01151451 0.01634763 0.05636264
361
+ v 0.01624877 0.01198371 0.05636262
362
+ v 0.01330694 0.01478937 0.05848851
363
+ v 0.01615634 0.01186959 0.05835135
364
+ v 0.01446036 0.00443234 0.08086170
365
+ v 0.01170742 0.00158729 0.09356556
366
+ v 0.01941164 0.00443242 0.05900281
367
+ v 0.01913836 0.00635271 0.05843705
368
+ v -0.00860408 0.00443230 0.09356557
369
+ v -0.00849155 0.00465266 0.09356557
370
+ v -0.00783245 0.00592367 0.09356557
371
+ v -0.01112795 0.00917402 0.08274757
372
+ v -0.01675038 0.01170039 0.05802561
373
+ v -0.01972034 0.00599856 0.05804274
374
+ v -0.01914564 0.00750567 0.05636261
375
+ v -0.01773501 0.01019722 0.05636262
376
+ v -0.01677852 0.01173580 0.05636262
377
+ v -0.01555275 0.01317607 0.04410451
378
+ v -0.01406978 0.01482484 0.04410451
379
+ v -0.01224520 0.01613914 0.04103570
380
+ v -0.01224520 0.01606038 0.05636264
381
+ v -0.01390500 0.01467919 0.05826564
382
+ v -0.00816602 0.01189705 0.08267901
383
+ v 0.00803415 0.01784686 0.05879713
384
+ v 0.00771264 0.01204264 0.08279902
385
+ v 0.00812256 0.01230236 0.08086173
386
+ v -0.00630527 0.01319167 0.08086173
387
+ v -0.00440433 0.00875687 0.09356558
388
+ v -0.00313034 0.00924875 0.09356558
389
+ v -0.00036133 0.00986261 0.09356559
390
+ v 0.00260462 0.00966979 0.09356559
391
+ v 0.00470248 0.00906380 0.09356558
392
+ v 0.00557458 0.01353795 0.08086173
393
+ v 0.00960955 0.01131467 0.08086172
394
+ v 0.01110458 0.00987446 0.08086172
395
+ v 0.01258756 0.00816273 0.08086171
396
+ v 0.01329488 0.00638804 0.08271327
397
+ v 0.01087551 0.00311407 0.09356556
398
+ v -0.00652631 0.00707662 0.09356558
399
+ v -0.01399342 0.01475789 0.05636263
400
+ v -0.01548041 0.01317602 0.05636263
401
+ v -0.00630527 0.00726944 0.09356558
402
+ v -0.00461734 0.00866243 0.09356558
403
+ v 0.00613723 0.00813514 0.09356558
404
+ v 0.00797386 0.00678150 0.09356557
405
+ v 0.01070269 0.00945734 0.08290187
406
+ v 0.01049371 0.00376728 0.09356556
407
+ f 1 2 3
408
+ f 1 3 4
409
+ f 1 4 5
410
+ f 1 5 6
411
+ f 1 6 7
412
+ f 1 7 8
413
+ f 1 8 2
414
+ f 2 9 23
415
+ f 2 23 10
416
+ f 2 10 12
417
+ f 2 12 3
418
+ f 2 8 11
419
+ f 2 11 9
420
+ f 3 12 4
421
+ f 4 13 5
422
+ f 4 12 14
423
+ f 4 14 31
424
+ f 4 31 13
425
+ f 5 15 16
426
+ f 5 16 6
427
+ f 5 13 15
428
+ f 6 16 17
429
+ f 6 17 18
430
+ f 6 18 7
431
+ f 7 18 19
432
+ f 7 19 20
433
+ f 7 20 8
434
+ f 8 20 21
435
+ f 8 21 11
436
+ f 9 22 43
437
+ f 9 43 23
438
+ f 9 11 22
439
+ f 10 23 24
440
+ f 10 24 12
441
+ f 11 21 25
442
+ f 11 25 26
443
+ f 11 26 27
444
+ f 11 27 22
445
+ f 12 24 28
446
+ f 12 28 29
447
+ f 12 29 14
448
+ f 13 30 15
449
+ f 13 31 32
450
+ f 13 32 30
451
+ f 14 29 33
452
+ f 14 33 31
453
+ f 15 34 35
454
+ f 15 35 16
455
+ f 15 30 34
456
+ f 16 36 17
457
+ f 16 35 36
458
+ f 17 37 38
459
+ f 17 38 18
460
+ f 17 36 37
461
+ f 18 38 39
462
+ f 18 39 19
463
+ f 19 39 40
464
+ f 19 40 20
465
+ f 20 40 41
466
+ f 20 41 21
467
+ f 21 41 42
468
+ f 21 42 25
469
+ f 22 27 44
470
+ f 22 44 45
471
+ f 22 45 46
472
+ f 22 46 47
473
+ f 22 47 43
474
+ f 23 43 48
475
+ f 23 48 49
476
+ f 23 49 24
477
+ f 24 49 28
478
+ f 25 50 26
479
+ f 25 42 51
480
+ f 25 51 50
481
+ f 26 52 53
482
+ f 26 53 44
483
+ f 26 44 27
484
+ f 26 50 52
485
+ f 28 49 54
486
+ f 28 54 29
487
+ f 29 54 55
488
+ f 29 55 33
489
+ f 30 56 34
490
+ f 30 32 56
491
+ f 31 33 57
492
+ f 31 57 32
493
+ f 32 57 58
494
+ f 32 58 56
495
+ f 33 55 59
496
+ f 33 59 60
497
+ f 33 60 61
498
+ f 33 61 62
499
+ f 33 62 63
500
+ f 33 63 64
501
+ f 33 64 57
502
+ f 34 65 66
503
+ f 34 66 35
504
+ f 34 56 65
505
+ f 35 66 67
506
+ f 35 67 36
507
+ f 36 67 68
508
+ f 36 68 69
509
+ f 36 69 37
510
+ f 37 69 70
511
+ f 37 70 38
512
+ f 38 70 71
513
+ f 38 71 39
514
+ f 39 71 72
515
+ f 39 72 112
516
+ f 39 112 73
517
+ f 39 73 74
518
+ f 39 74 75
519
+ f 39 75 76
520
+ f 39 76 40
521
+ f 40 76 41
522
+ f 41 76 77
523
+ f 41 77 42
524
+ f 42 77 51
525
+ f 43 47 48
526
+ f 44 78 45
527
+ f 44 53 52
528
+ f 44 52 78
529
+ f 45 78 46
530
+ f 46 78 79
531
+ f 46 79 47
532
+ f 47 79 80
533
+ f 47 80 81
534
+ f 47 81 48
535
+ f 48 81 49
536
+ f 49 81 82
537
+ f 49 82 83
538
+ f 49 83 54
539
+ f 50 84 85
540
+ f 50 85 52
541
+ f 50 51 86
542
+ f 50 86 84
543
+ f 51 77 86
544
+ f 52 85 87
545
+ f 52 87 88
546
+ f 52 88 78
547
+ f 54 83 89
548
+ f 54 89 90
549
+ f 54 90 91
550
+ f 54 91 92
551
+ f 54 92 93
552
+ f 54 93 94
553
+ f 54 94 55
554
+ f 55 94 59
555
+ f 56 95 96
556
+ f 56 96 97
557
+ f 56 97 65
558
+ f 56 58 98
559
+ f 56 98 95
560
+ f 57 64 63
561
+ f 57 63 58
562
+ f 58 63 99
563
+ f 58 99 98
564
+ f 59 94 93
565
+ f 59 93 92
566
+ f 59 92 91
567
+ f 59 91 143
568
+ f 59 143 142
569
+ f 59 142 192
570
+ f 59 192 234
571
+ f 59 234 282
572
+ f 59 282 281
573
+ f 59 281 328
574
+ f 59 328 364
575
+ f 59 364 396
576
+ f 59 396 405
577
+ f 59 405 403
578
+ f 59 403 402
579
+ f 59 402 390
580
+ f 59 390 389
581
+ f 59 389 388
582
+ f 59 388 387
583
+ f 59 387 386
584
+ f 59 386 401
585
+ f 59 401 400
586
+ f 59 400 397
587
+ f 59 397 369
588
+ f 59 369 368
589
+ f 59 368 367
590
+ f 59 367 331
591
+ f 59 331 290
592
+ f 59 290 240
593
+ f 59 240 197
594
+ f 59 197 149
595
+ f 59 149 102
596
+ f 59 102 101
597
+ f 59 101 100
598
+ f 59 100 62
599
+ f 59 62 61
600
+ f 59 61 60
601
+ f 62 100 63
602
+ f 63 100 101
603
+ f 63 101 102
604
+ f 63 102 103
605
+ f 63 103 104
606
+ f 63 104 99
607
+ f 65 97 66
608
+ f 66 97 105
609
+ f 66 105 106
610
+ f 66 106 107
611
+ f 66 107 67
612
+ f 67 107 68
613
+ f 68 107 106
614
+ f 68 106 108
615
+ f 68 108 109
616
+ f 68 109 110
617
+ f 68 110 69
618
+ f 69 110 70
619
+ f 70 72 71
620
+ f 70 110 111
621
+ f 70 111 72
622
+ f 72 111 113
623
+ f 72 113 114
624
+ f 72 114 158
625
+ f 72 158 112
626
+ f 73 112 115
627
+ f 73 115 116
628
+ f 73 116 74
629
+ f 74 117 118
630
+ f 74 118 75
631
+ f 74 116 119
632
+ f 74 119 120
633
+ f 74 120 117
634
+ f 75 121 122
635
+ f 75 122 76
636
+ f 75 118 123
637
+ f 75 123 124
638
+ f 75 124 125
639
+ f 75 125 121
640
+ f 76 122 126
641
+ f 76 126 127
642
+ f 76 127 77
643
+ f 77 127 86
644
+ f 78 88 128
645
+ f 78 128 79
646
+ f 79 128 129
647
+ f 79 129 80
648
+ f 80 129 81
649
+ f 81 129 130
650
+ f 81 130 131
651
+ f 81 131 132
652
+ f 81 132 90
653
+ f 81 90 89
654
+ f 81 89 83
655
+ f 81 83 82
656
+ f 84 133 134
657
+ f 84 134 135
658
+ f 84 135 136
659
+ f 84 136 85
660
+ f 84 86 137
661
+ f 84 137 133
662
+ f 85 136 87
663
+ f 86 127 137
664
+ f 87 136 138
665
+ f 87 138 139
666
+ f 87 139 140
667
+ f 87 140 88
668
+ f 88 140 128
669
+ f 90 132 131
670
+ f 90 131 141
671
+ f 90 141 142
672
+ f 90 142 143
673
+ f 90 143 91
674
+ f 95 144 145
675
+ f 95 145 105
676
+ f 95 105 96
677
+ f 95 98 146
678
+ f 95 146 144
679
+ f 96 105 97
680
+ f 98 99 147
681
+ f 98 147 146
682
+ f 99 148 147
683
+ f 99 104 103
684
+ f 99 103 148
685
+ f 102 149 150
686
+ f 102 150 103
687
+ f 103 150 148
688
+ f 105 145 151
689
+ f 105 151 152
690
+ f 105 152 106
691
+ f 106 152 153
692
+ f 106 153 108
693
+ f 108 153 109
694
+ f 109 153 154
695
+ f 109 154 155
696
+ f 109 155 156
697
+ f 109 156 157
698
+ f 109 157 110
699
+ f 110 157 111
700
+ f 111 157 113
701
+ f 112 158 159
702
+ f 112 159 160
703
+ f 112 160 115
704
+ f 113 157 161
705
+ f 113 161 114
706
+ f 114 161 162
707
+ f 114 162 158
708
+ f 115 160 163
709
+ f 115 163 164
710
+ f 115 164 165
711
+ f 115 165 116
712
+ f 116 165 166
713
+ f 116 166 119
714
+ f 117 167 118
715
+ f 117 120 168
716
+ f 117 168 167
717
+ f 118 167 123
718
+ f 119 166 169
719
+ f 119 169 170
720
+ f 119 170 120
721
+ f 120 170 168
722
+ f 121 125 171
723
+ f 121 171 172
724
+ f 121 172 122
725
+ f 122 172 126
726
+ f 123 167 173
727
+ f 123 173 174
728
+ f 123 174 175
729
+ f 123 175 176
730
+ f 123 176 124
731
+ f 124 176 177
732
+ f 124 177 178
733
+ f 124 178 125
734
+ f 125 178 179
735
+ f 125 179 171
736
+ f 126 172 180
737
+ f 126 180 181
738
+ f 126 181 127
739
+ f 127 181 137
740
+ f 128 140 129
741
+ f 129 182 130
742
+ f 129 140 182
743
+ f 130 182 183
744
+ f 130 183 184
745
+ f 130 184 131
746
+ f 131 184 141
747
+ f 133 137 181
748
+ f 133 181 180
749
+ f 133 180 185
750
+ f 133 185 186
751
+ f 133 186 134
752
+ f 134 186 187
753
+ f 134 187 135
754
+ f 135 187 188
755
+ f 135 188 136
756
+ f 136 188 138
757
+ f 138 188 189
758
+ f 138 189 139
759
+ f 139 189 190
760
+ f 139 190 140
761
+ f 140 190 182
762
+ f 141 184 191
763
+ f 141 191 192
764
+ f 141 192 142
765
+ f 144 151 145
766
+ f 144 146 151
767
+ f 146 147 193
768
+ f 146 193 151
769
+ f 147 148 193
770
+ f 148 194 195
771
+ f 148 195 196
772
+ f 148 196 193
773
+ f 148 150 194
774
+ f 149 197 150
775
+ f 150 197 198
776
+ f 150 198 194
777
+ f 151 199 152
778
+ f 151 193 196
779
+ f 151 196 199
780
+ f 152 200 153
781
+ f 152 199 200
782
+ f 153 200 201
783
+ f 153 201 154
784
+ f 154 201 155
785
+ f 155 201 202
786
+ f 155 202 156
787
+ f 156 161 157
788
+ f 156 202 203
789
+ f 156 203 161
790
+ f 158 162 204
791
+ f 158 204 205
792
+ f 158 205 159
793
+ f 159 205 204
794
+ f 159 204 206
795
+ f 159 206 207
796
+ f 159 207 160
797
+ f 160 207 163
798
+ f 161 203 208
799
+ f 161 208 162
800
+ f 162 208 204
801
+ f 163 209 164
802
+ f 163 207 209
803
+ f 164 209 210
804
+ f 164 210 165
805
+ f 165 210 166
806
+ f 166 210 211
807
+ f 166 211 169
808
+ f 167 168 212
809
+ f 167 212 173
810
+ f 168 170 213
811
+ f 168 213 212
812
+ f 169 211 214
813
+ f 169 214 215
814
+ f 169 215 216
815
+ f 169 216 170
816
+ f 170 216 213
817
+ f 171 179 217
818
+ f 171 217 218
819
+ f 171 218 172
820
+ f 172 218 180
821
+ f 173 212 219
822
+ f 173 219 174
823
+ f 174 219 175
824
+ f 175 220 176
825
+ f 175 219 221
826
+ f 175 221 222
827
+ f 175 222 223
828
+ f 175 223 224
829
+ f 175 224 220
830
+ f 176 220 177
831
+ f 177 220 225
832
+ f 177 225 178
833
+ f 178 225 179
834
+ f 179 225 217
835
+ f 180 218 185
836
+ f 182 190 183
837
+ f 183 190 226
838
+ f 183 226 227
839
+ f 183 227 228
840
+ f 183 228 229
841
+ f 183 229 191
842
+ f 183 191 184
843
+ f 185 218 230
844
+ f 185 230 186
845
+ f 186 230 231
846
+ f 186 231 187
847
+ f 187 231 232
848
+ f 187 232 233
849
+ f 187 233 188
850
+ f 188 233 189
851
+ f 189 233 226
852
+ f 189 226 190
853
+ f 191 229 192
854
+ f 192 229 234
855
+ f 194 235 236
856
+ f 194 236 237
857
+ f 194 237 238
858
+ f 194 238 195
859
+ f 194 198 235
860
+ f 195 238 239
861
+ f 195 239 199
862
+ f 195 199 196
863
+ f 197 240 241
864
+ f 197 241 198
865
+ f 198 242 235
866
+ f 198 241 242
867
+ f 199 239 243
868
+ f 199 243 200
869
+ f 200 243 201
870
+ f 201 243 244
871
+ f 201 244 202
872
+ f 202 244 245
873
+ f 202 245 246
874
+ f 202 246 203
875
+ f 203 246 208
876
+ f 204 208 247
877
+ f 204 247 206
878
+ f 206 247 248
879
+ f 206 248 249
880
+ f 206 249 207
881
+ f 207 249 250
882
+ f 207 250 209
883
+ f 208 246 251
884
+ f 208 251 252
885
+ f 208 252 247
886
+ f 209 250 253
887
+ f 209 253 254
888
+ f 209 254 255
889
+ f 209 255 256
890
+ f 209 256 210
891
+ f 210 256 257
892
+ f 210 257 211
893
+ f 211 257 258
894
+ f 211 258 214
895
+ f 212 213 259
896
+ f 212 259 219
897
+ f 213 216 260
898
+ f 213 260 259
899
+ f 214 258 261
900
+ f 214 261 262
901
+ f 214 262 215
902
+ f 215 262 216
903
+ f 216 262 263
904
+ f 216 263 260
905
+ f 217 225 264
906
+ f 217 264 315
907
+ f 217 315 265
908
+ f 217 265 266
909
+ f 217 266 218
910
+ f 218 266 230
911
+ f 219 259 221
912
+ f 220 224 267
913
+ f 220 267 268
914
+ f 220 268 269
915
+ f 220 269 225
916
+ f 221 270 271
917
+ f 221 271 222
918
+ f 221 259 270
919
+ f 222 271 223
920
+ f 223 272 273
921
+ f 223 273 224
922
+ f 223 271 274
923
+ f 223 274 272
924
+ f 224 273 267
925
+ f 225 269 275
926
+ f 225 275 264
927
+ f 226 233 227
928
+ f 227 276 228
929
+ f 227 233 276
930
+ f 228 276 277
931
+ f 228 277 278
932
+ f 228 278 279
933
+ f 228 279 280
934
+ f 228 280 229
935
+ f 229 280 281
936
+ f 229 281 282
937
+ f 229 282 234
938
+ f 230 266 283
939
+ f 230 283 284
940
+ f 230 284 231
941
+ f 231 284 232
942
+ f 232 284 277
943
+ f 232 277 276
944
+ f 232 276 233
945
+ f 235 285 286
946
+ f 235 286 236
947
+ f 235 242 285
948
+ f 236 286 287
949
+ f 236 287 288
950
+ f 236 288 237
951
+ f 237 288 289
952
+ f 237 289 238
953
+ f 238 289 243
954
+ f 238 243 239
955
+ f 240 290 241
956
+ f 241 290 291
957
+ f 241 291 242
958
+ f 242 291 292
959
+ f 242 292 293
960
+ f 242 293 285
961
+ f 243 289 244
962
+ f 244 289 288
963
+ f 244 288 245
964
+ f 245 288 246
965
+ f 246 294 251
966
+ f 246 288 287
967
+ f 246 287 300
968
+ f 246 300 294
969
+ f 247 252 295
970
+ f 247 295 248
971
+ f 248 295 296
972
+ f 248 296 249
973
+ f 249 296 297
974
+ f 249 297 250
975
+ f 250 297 298
976
+ f 250 298 299
977
+ f 250 299 253
978
+ f 251 294 252
979
+ f 252 294 300
980
+ f 252 300 301
981
+ f 252 301 295
982
+ f 253 299 254
983
+ f 254 299 302
984
+ f 254 302 303
985
+ f 254 303 304
986
+ f 254 304 255
987
+ f 255 304 305
988
+ f 255 305 256
989
+ f 256 305 257
990
+ f 257 305 258
991
+ f 258 305 306
992
+ f 258 306 261
993
+ f 259 260 307
994
+ f 259 307 308
995
+ f 259 308 309
996
+ f 259 309 270
997
+ f 260 263 307
998
+ f 261 306 310
999
+ f 261 310 311
1000
+ f 261 311 312
1001
+ f 261 312 262
1002
+ f 262 312 313
1003
+ f 262 313 263
1004
+ f 263 313 314
1005
+ f 263 314 307
1006
+ f 264 275 315
1007
+ f 265 315 316
1008
+ f 265 316 266
1009
+ f 266 316 283
1010
+ f 267 273 317
1011
+ f 267 317 268
1012
+ f 268 317 318
1013
+ f 268 318 269
1014
+ f 269 318 275
1015
+ f 270 309 271
1016
+ f 271 309 319
1017
+ f 271 319 320
1018
+ f 271 320 274
1019
+ f 272 274 321
1020
+ f 272 321 273
1021
+ f 273 322 317
1022
+ f 273 321 322
1023
+ f 274 320 323
1024
+ f 274 323 324
1025
+ f 274 324 321
1026
+ f 275 318 325
1027
+ f 275 325 315
1028
+ f 277 326 278
1029
+ f 277 284 283
1030
+ f 277 283 326
1031
+ f 278 326 279
1032
+ f 279 327 328
1033
+ f 279 328 281
1034
+ f 279 281 280
1035
+ f 279 326 329
1036
+ f 279 329 327
1037
+ f 283 316 329
1038
+ f 283 329 326
1039
+ f 285 293 330
1040
+ f 285 330 286
1041
+ f 286 330 300
1042
+ f 286 300 287
1043
+ f 290 331 332
1044
+ f 290 332 333
1045
+ f 290 333 291
1046
+ f 291 333 292
1047
+ f 292 333 334
1048
+ f 292 334 293
1049
+ f 293 334 330
1050
+ f 295 335 296
1051
+ f 295 301 330
1052
+ f 295 330 336
1053
+ f 295 336 337
1054
+ f 295 337 335
1055
+ f 296 335 338
1056
+ f 296 338 297
1057
+ f 297 338 298
1058
+ f 298 338 339
1059
+ f 298 339 299
1060
+ f 299 339 340
1061
+ f 299 340 302
1062
+ f 300 330 301
1063
+ f 302 340 341
1064
+ f 302 341 342
1065
+ f 302 342 303
1066
+ f 303 342 304
1067
+ f 304 342 343
1068
+ f 304 343 344
1069
+ f 304 344 305
1070
+ f 305 344 306
1071
+ f 306 344 345
1072
+ f 306 345 310
1073
+ f 307 314 346
1074
+ f 307 346 308
1075
+ f 308 346 347
1076
+ f 308 347 309
1077
+ f 309 347 348
1078
+ f 309 348 319
1079
+ f 310 345 349
1080
+ f 310 349 350
1081
+ f 310 350 311
1082
+ f 311 350 312
1083
+ f 312 350 351
1084
+ f 312 351 313
1085
+ f 313 351 352
1086
+ f 313 352 353
1087
+ f 313 353 314
1088
+ f 314 353 346
1089
+ f 315 325 354
1090
+ f 315 354 316
1091
+ f 316 354 329
1092
+ f 317 322 355
1093
+ f 317 355 356
1094
+ f 317 356 357
1095
+ f 317 357 318
1096
+ f 318 357 358
1097
+ f 318 358 325
1098
+ f 319 348 359
1099
+ f 319 359 320
1100
+ f 320 359 323
1101
+ f 321 355 322
1102
+ f 321 324 360
1103
+ f 321 360 355
1104
+ f 323 359 361
1105
+ f 323 361 324
1106
+ f 324 361 362
1107
+ f 324 362 360
1108
+ f 325 358 354
1109
+ f 327 363 364
1110
+ f 327 364 328
1111
+ f 327 329 365
1112
+ f 327 365 366
1113
+ f 327 366 363
1114
+ f 329 354 365
1115
+ f 330 334 336
1116
+ f 331 367 332
1117
+ f 332 367 368
1118
+ f 332 368 369
1119
+ f 332 369 370
1120
+ f 332 370 371
1121
+ f 332 371 372
1122
+ f 332 372 333
1123
+ f 333 372 334
1124
+ f 334 372 336
1125
+ f 335 337 338
1126
+ f 336 372 337
1127
+ f 337 372 373
1128
+ f 337 373 338
1129
+ f 338 373 339
1130
+ f 339 373 374
1131
+ f 339 374 340
1132
+ f 340 374 375
1133
+ f 340 375 341
1134
+ f 341 375 376
1135
+ f 341 376 377
1136
+ f 341 377 342
1137
+ f 342 377 378
1138
+ f 342 378 344
1139
+ f 342 344 343
1140
+ f 344 378 345
1141
+ f 345 378 379
1142
+ f 345 379 380
1143
+ f 345 380 381
1144
+ f 345 381 349
1145
+ f 346 353 382
1146
+ f 346 382 347
1147
+ f 347 382 348
1148
+ f 348 382 383
1149
+ f 348 383 384
1150
+ f 348 384 361
1151
+ f 348 361 359
1152
+ f 349 381 385
1153
+ f 349 385 351
1154
+ f 349 351 350
1155
+ f 351 385 381
1156
+ f 351 381 386
1157
+ f 351 386 387
1158
+ f 351 387 388
1159
+ f 351 388 352
1160
+ f 352 388 353
1161
+ f 353 388 389
1162
+ f 353 389 390
1163
+ f 353 390 383
1164
+ f 353 383 391
1165
+ f 353 391 382
1166
+ f 354 358 366
1167
+ f 354 366 365
1168
+ f 355 360 356
1169
+ f 356 360 362
1170
+ f 356 362 357
1171
+ f 357 362 366
1172
+ f 357 366 358
1173
+ f 361 384 392
1174
+ f 361 392 393
1175
+ f 361 393 362
1176
+ f 362 393 394
1177
+ f 362 394 395
1178
+ f 362 395 366
1179
+ f 363 395 364
1180
+ f 363 366 395
1181
+ f 364 395 396
1182
+ f 369 397 381
1183
+ f 369 381 370
1184
+ f 370 381 380
1185
+ f 370 380 371
1186
+ f 371 380 398
1187
+ f 371 398 399
1188
+ f 371 399 375
1189
+ f 371 375 374
1190
+ f 371 374 373
1191
+ f 371 373 372
1192
+ f 375 399 377
1193
+ f 375 377 376
1194
+ f 377 399 398
1195
+ f 377 398 379
1196
+ f 377 379 378
1197
+ f 379 398 380
1198
+ f 381 397 400
1199
+ f 381 400 401
1200
+ f 381 401 386
1201
+ f 382 391 383
1202
+ f 383 392 384
1203
+ f 383 390 402
1204
+ f 383 402 403
1205
+ f 383 403 404
1206
+ f 383 404 392
1207
+ f 392 404 393
1208
+ f 393 404 394
1209
+ f 394 404 395
1210
+ f 395 404 405
1211
+ f 395 405 396
1212
+ f 403 405 404
1213
+
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/mjcf/toothpaste_019.xml ADDED
@@ -0,0 +1,18 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <mujoco model="toothpaste_019">
3
+ <asset>
4
+ <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
5
+ <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
6
+ <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/toothpaste_019.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
7
+ <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/toothpaste_019_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
8
+ <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/toothpaste_019_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
9
+ </asset>
10
+ <worldbody>
11
+ <body name="toothpaste_019">
12
+ <joint type="free" />
13
+ <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
14
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
15
+ <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
16
+ </body>
17
+ </worldbody>
18
+ </mujoco>
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/textures/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: 361e48611b34ee97d8004956b151223b707825bea6eff90671c147217e230a6a
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 6.93 MB
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/toothpaste_019.urdf ADDED
@@ -0,0 +1,67 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ <?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
2
+ <robot name="toothpaste_019">
3
+ <link name="toothpaste_019">
4
+ <visual>
5
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
6
+ <geometry>
7
+ <mesh filename="mesh/toothpaste_019.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
8
+ </geometry>
9
+ </visual>
10
+ <collision>
11
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
12
+ <geometry>
13
+ <mesh filename="mesh/toothpaste_019_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
14
+ </geometry>
15
+ <gazebo>
16
+ <mu1>0.60</mu1>
17
+ <mu2>0.45</mu2>
18
+ </gazebo>
19
+ </collision>
20
+ <inertial>
21
+ <mass value="0.2500" />
22
+ <origin xyz="0 0 0" />
23
+ <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
24
+ </inertial>
25
+ <extra_info>
26
+ <scale>1.000000</scale>
27
+ <uuid>ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5</uuid>
28
+ <domain>bathroom_supplies</domain>
29
+ <super_category>personal_care</super_category>
30
+ <category>toothpaste</category>
31
+ <name>pump toothpaste</name>
32
+ <color>blue,gray</color>
33
+ <shape>cylinder</shape>
34
+ <material>plastic</material>
35
+ <description>tall blue cylindrical toothpaste bottle with gray pump dispenser</description>
36
+ <min_height>0.1859</min_height>
37
+ <max_height>0.1859</max_height>
38
+ <real_height>0.1859</real_height>
39
+ <min_mass>0.15</min_mass>
40
+ <max_mass>0.35</max_mass>
41
+ <version>v0.1.0</version>
42
+ <generate_time>20260518164245</generate_time>
43
+ <gs_model>""</gs_model>
44
+ <aabb>
45
+ <min>-0.019981 -0.019879 -0.080856</min>
46
+ <max>0.034708 0.020121 0.104999</max>
47
+ </aabb>
48
+ <tags>is_graspable</tags>
49
+ <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
50
+ </extra_info>
51
+ </link>
52
+ <custom_data>
53
+ <affordance>
54
+ <part_count>10</part_count>
55
+ <visual_seg>
56
+ <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
57
+ <geometry>
58
+ <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
59
+ </geometry>
60
+ </visual_seg>
61
+ <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
62
+ </affordance>
63
+ <quality>
64
+ <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
65
+ </quality>
66
+ </custom_data>
67
+ </robot>
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/toothpaste_019.usd ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3fe546d0ae86d54ac80e43de2dbcb78f22528b15061d73fdcc0ba5ae462403ed
3
+ size 4751052
dataset/bathroom_supplies/personal_care/ba77340e584e5b18816dbb06f36545f5/video.mp4 ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c955a3697c7f24a959e3b92080597c5ade3af4d7257111b4ef28af3f694d226c
3
+ size 106322