Add asset bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61

.gitattributes

@@ -2750,5 +2750,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/mesh/remote_ho
 dataset/bedroom_supplies/storage/46e27c15a1bd56789bbe3366f34d2630/remote_holder_030.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/47038991dc0459c5bf14ee062c7d73fc/mesh/pill_organizer_014.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/47038991dc0459c5bf14ee062c7d73fc/pill_organizer_014.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/jewelry_box_039.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
-dataset/bedroom_supplies/storage/48e79061c057592bb559927a2544f94f/mesh/jewelry_box_039.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mesh/storage_box_012.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/storage_box_012.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl storage_box_012_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd storage_box_012_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mesh/storage_box_012.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:5a917f83c9d83b19da34ca7dc49d530734060282d2c49ee2957b1a54f45f9bc2
+size 12728748

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mesh/storage_box_012.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl storage_box_012_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,1345 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12445739 0.20660663 -0.22176707
+v 0.12445739 0.20660664 -0.22189216
+v 0.12384914 0.20660663 -0.22176707
+v 0.12822856 0.20571597 -0.19287997
+v 0.13650082 0.20506834 -0.19287998
+v 0.12384914 0.20660664 -0.22189216
+v 0.13650082 0.20506834 -0.19295959
+v 0.13650082 0.20498747 -0.21771834
+v 0.13650082 0.20458270 -0.22596367
+v 0.13650082 0.20320651 -0.24247138
+v 0.12822856 0.20389465 -0.24247138
+v 0.12818802 0.20571597 -0.19287997
+v -0.12788684 0.20308488 -0.19287998
+v 0.14477307 0.20353016 -0.19287998
+v -0.12780575 0.20166832 -0.24247139
+v -0.12780575 0.20276117 -0.22596368
+v -0.12780575 0.20308497 -0.21771834
+v 0.14477307 0.20353016 -0.19295959
+v 0.14477307 0.20340880 -0.21771834
+v 0.14477307 0.20300406 -0.22596367
+v 0.14477307 0.20166832 -0.24247139
+v 0.13650082 0.20069685 -0.24860138
+v 0.15113946 0.19907773 -0.24737880
+v 0.14477307 0.19992777 -0.24811803
+v 0.12822856 0.20102068 -0.24871510
+v -0.12780575 0.20000874 -0.24835686
+v -0.13611854 0.20276105 -0.19287999
+v 0.15304532 0.20118241 -0.19287999
+v -0.13603745 0.19972539 -0.24809530
+v -0.13603745 0.20110163 -0.24247139
+v -0.13603745 0.20227544 -0.22596368
+v -0.13603745 0.20268020 -0.21771835
+v 0.15304532 0.20118241 -0.19295960
+v 0.15304532 0.20106105 -0.21771835
+v 0.15868181 0.19899668 -0.22430324
+v 0.15235597 0.19948248 -0.24247140
+v 0.13650082 0.19417983 -0.25074518
+v 0.14477307 0.19417983 -0.25019931
+v 0.15649209 0.19798477 -0.24247140
+v 0.16127703 0.19563703 -0.24247141
+v 0.16723790 0.19110345 -0.24747549
+v 0.16127703 0.19268212 -0.24819198
+v 0.15353192 0.19482749 -0.24862416
+v 0.12822856 0.19417983 -0.25085324
+v -0.12780575 0.19417983 -0.25052910
+v -0.13603745 0.19417983 -0.25025615
+v -0.14430970 0.20138488 -0.21771835
+v -0.14439080 0.20142528 -0.19287999
+v 0.15888456 0.19903705 -0.19288000
+v -0.14430970 0.19417983 -0.24939751
+v -0.14430970 0.19895628 -0.24732762
+v -0.14881077 0.19843007 -0.24674193
+v -0.14430970 0.19964441 -0.24247140
+v -0.14430970 0.20089918 -0.22596368
+v 0.16298013 0.19713455 -0.19295962
+v 0.16281793 0.19705370 -0.21771837
+v 0.17433420 0.19053667 -0.22337639
+v 0.16837331 0.19183206 -0.24247143
+v 0.16127703 0.18592224 -0.25016522
+v 0.15304532 0.18592224 -0.25058031
+v 0.18605322 0.15285135 -0.25063731
+v 0.18605322 0.14459372 -0.25075106
+v 0.17250944 0.18916048 -0.24247144
+v 0.17615896 0.18377687 -0.24771435
+v 0.16983312 0.18628654 -0.24856732
+v 0.19432548 0.13633613 -0.25075109
+v 0.19432548 -0.12802866 -0.25095108
+v -0.19386211 0.12807853 -0.25093877
+v -0.12780575 0.18592224 -0.25086463
+v -0.13603745 0.18592224 -0.25085896
+v -0.14430970 0.18592224 -0.25074521
+v -0.15258196 0.18592224 -0.25051208
+v -0.16081365 0.18592224 -0.24990363
+v -0.15692082 0.19838950 -0.22214809
+v -0.15692082 0.19838949 -0.22128943
+v -0.15310911 0.19923943 -0.19288000
+v 0.16298013 0.19713455 -0.19288001
+v -0.16081365 0.19183208 -0.24793610
+v -0.15197370 0.19438221 -0.24818062
+v -0.16616628 0.19069869 -0.24722530
+v -0.16081365 0.19397742 -0.24247142
+v 0.16950872 0.19357245 -0.19288002
+v 0.16954927 0.19328919 -0.21771838
+v 0.17441530 0.19053656 -0.19288003
+v 0.17851088 0.18725780 -0.19295965
+v 0.18333635 0.18312901 -0.19288006
+v 0.18309306 0.18292671 -0.21771842
+v 0.18272811 0.18256243 -0.22596375
+v 0.18171434 0.18155052 -0.24247146
+v 0.17757822 0.18503168 -0.24247145
+v 0.17847032 0.17831227 -0.24871519
+v 0.16954927 0.17766462 -0.25038133
+v 0.17782152 0.16940702 -0.25038705
+v 0.18605322 0.16110894 -0.25025061
+v 0.18402572 0.17600500 -0.24770871
+v 0.19432548 0.14459372 -0.25031321
+v 0.20081352 0.13633612 -0.24862438
+v 0.20093517 0.12807852 -0.24863577
+v 0.20162452 -0.12802867 -0.24879591
+v 0.19432548 -0.13628629 -0.25077484
+v 0.14477307 -0.18587240 -0.25080914
+v 0.13650082 -0.18587240 -0.25090011
+v -0.12780575 -0.19412999 -0.25097407
+v -0.19386211 -0.12802866 -0.25057010
+v -0.20156665 0.12807852 -0.24881203
+v -0.19386211 0.13633613 -0.25089893
+v -0.18563041 0.15285135 -0.25070555
+v -0.16081365 0.17766462 -0.25058604
+v -0.17735815 0.16940702 -0.25040978
+v -0.16908590 0.17766462 -0.25032445
+v -0.17780421 0.17815037 -0.24866401
+v -0.16896425 0.18604365 -0.24835691
+v -0.16693674 0.19114392 -0.24247143
+v -0.17338424 0.19017238 -0.22218792
+v -0.16985636 0.19207474 -0.19288002
+v -0.16008375 0.19681072 -0.19288001
+v -0.15647478 0.19822749 -0.19288000
+v -0.15339296 0.19915847 -0.19288000
+v -0.17537119 0.18341255 -0.24763475
+v -0.17666880 0.18442451 -0.24247145
+v -0.17103231 0.18855330 -0.24247144
+v 0.17851088 0.18725780 -0.19288004
+v 0.18743194 0.17863590 -0.19288007
+v 0.18743194 0.17863590 -0.19295968
+v 0.18722918 0.17839312 -0.21771843
+v 0.19075705 0.17426434 -0.22363234
+v 0.18528277 0.17742172 -0.24247148
+v 0.18649928 0.16973084 -0.24860720
+v 0.19310898 0.16110893 -0.24826034
+v 0.18937835 0.17252384 -0.24247150
+v 0.19140586 0.16722116 -0.24753815
+v 0.19513648 0.15366090 -0.24871528
+v 0.20020526 0.14459371 -0.24820922
+v 0.20328708 0.13633610 -0.24247163
+v 0.20348984 0.12807850 -0.24247166
+v 0.20170563 -0.11977108 -0.24875610
+v 0.20515240 -0.11977110 -0.24247257
+v 0.20109737 -0.13628630 -0.24863674
+v 0.20494965 -0.12802869 -0.24247260
+v 0.19432548 -0.14454388 -0.25025173
+v 0.18605322 -0.16105910 -0.25011531
+v 0.18605322 -0.15280148 -0.25058725
+v 0.16127703 -0.17761477 -0.25059870
+v 0.15304532 -0.18587240 -0.25057598
+v 0.12822856 -0.19412999 -0.25086602
+v -0.12780575 -0.20145659 -0.24880757
+v -0.13603745 -0.19412999 -0.25087741
+v -0.18563041 -0.14454388 -0.25058722
+v -0.19386211 -0.13628629 -0.25045638
+v -0.20051235 -0.12802867 -0.24855141
+v -0.20103950 0.13633612 -0.24874376
+v -0.20517564 0.12807850 -0.24247166
+v -0.19386211 0.14459372 -0.25052928
+v -0.18563041 0.16110894 -0.25031884
+v -0.18599535 0.16969036 -0.24862426
+v -0.18348125 0.17572165 -0.24769732
+v -0.18080492 0.18114575 -0.24247146
+v -0.18230529 0.18252194 -0.22396780
+v -0.18267024 0.18284566 -0.19295967
+v -0.17338424 0.19017237 -0.22107906
+v -0.17330313 0.19009131 -0.19288003
+v 0.19100036 0.17446662 -0.19288009
+v 0.19436602 0.16940681 -0.19295972
+v 0.19396053 0.16940690 -0.21771847
+v 0.19752895 0.16333512 -0.21771849
+v 0.19716400 0.16264704 -0.22596382
+v 0.19217632 0.16839505 -0.24247151
+v 0.19931316 0.15139409 -0.24746997
+v 0.19842105 0.15689916 -0.24480869
+v 0.20203003 0.14459369 -0.24247160
+v 0.20466580 0.13633604 -0.22596392
+v 0.20490909 0.12807844 -0.22596395
+v 0.20726101 -0.11977117 -0.22371872
+v 0.20713936 -0.12802876 -0.22333206
+v 0.20397645 -0.13628632 -0.24247263
+v 0.20024582 -0.14454389 -0.24818186
+v 0.20689606 -0.13316953 -0.22246206
+v 0.19497428 -0.15336818 -0.24865955
+v 0.19278457 -0.16105911 -0.24814210
+v 0.17782152 -0.16931670 -0.25030299
+v 0.18625597 -0.16939767 -0.24847196
+v 0.13650082 -0.19412999 -0.25059307
+v 0.16954927 -0.17761477 -0.25026891
+v 0.16127703 -0.18587240 -0.24989363
+v 0.12822856 -0.20048513 -0.24866540
+v -0.12780575 -0.20481633 -0.24247288
+v -0.13603745 -0.20105182 -0.24871658
+v -0.14430970 -0.19412999 -0.25039974
+v -0.16081365 -0.18587240 -0.25024048
+v -0.15258196 -0.18587240 -0.25062716
+v -0.17735815 -0.16105910 -0.25051335
+v -0.18563041 -0.15280148 -0.25046783
+v -0.18563041 -0.16105910 -0.25006980
+v -0.19386211 -0.14454388 -0.24993326
+v -0.20018795 -0.13628630 -0.24842066
+v -0.20326977 -0.12802869 -0.24247260
+v -0.20018795 0.14459371 -0.24840257
+v -0.20428352 0.13633610 -0.24247163
+v -0.20631105 -0.09495788 -0.22196719
+v -0.20635159 -0.08670027 -0.22209228
+v -0.20639214 -0.07844266 -0.22220029
+v -0.20651379 -0.04541224 -0.22260958
+v -0.20663545 -0.00408374 -0.22296200
+v -0.20691929 0.11982081 -0.22421255
+v -0.20691929 0.12807843 -0.22430350
+v -0.20663545 0.13487881 -0.22324011
+v -0.19386211 0.15285135 -0.24951138
+v -0.19382157 0.16046127 -0.24804426
+v -0.19102359 0.16714023 -0.24755521
+v -0.18469775 0.17701695 -0.24247148
+v -0.18883388 0.17244288 -0.24247150
+v -0.19029369 0.17418338 -0.22347880
+v -0.18676581 0.17863590 -0.19288007
+v -0.18267024 0.18284566 -0.19288006
+v -0.17707430 0.18725780 -0.19288004
+v -0.17577669 0.18826978 -0.19288004
+v 0.19436602 0.16940681 -0.19288011
+v 0.19773170 0.16373983 -0.19295974
+v 0.19947536 0.15920632 -0.21771851
+v 0.19915096 0.15851824 -0.22596384
+v 0.20117847 0.15285126 -0.22596386
+v 0.19955646 0.15366088 -0.24222706
+v 0.20340873 0.14459363 -0.22596389
+v 0.20511185 0.13633601 -0.21771859
+v 0.20389534 0.14459360 -0.21771856
+v 0.20527405 0.12807841 -0.21771862
+v 0.20726101 -0.11977119 -0.21871464
+v 0.20713936 -0.12802877 -0.21932312
+v 0.20223278 -0.14454391 -0.24247266
+v 0.19931316 -0.15097995 -0.24743126
+v 0.20689606 -0.13316954 -0.22079024
+v 0.20426029 -0.14462506 -0.19288126
+v 0.20409809 -0.14454400 -0.21771962
+v 0.20365204 -0.14454397 -0.22596495
+v 0.19116256 -0.16664513 -0.24741426
+v 0.17806483 -0.17789813 -0.24858001
+v 0.18362021 -0.17530752 -0.24762470
+v 0.14477307 -0.19412999 -0.24975148
+v 0.13650082 -0.20008033 -0.24839814
+v 0.16930597 -0.18591286 -0.24830143
+v 0.16127703 -0.19178226 -0.24791477
+v 0.12822856 -0.20275193 -0.24247287
+v -0.04516433 -0.20655697 -0.22193349
+v -0.12780575 -0.20692128 -0.22325275
+v -0.13332058 -0.20671890 -0.22260449
+v -0.13603745 -0.20400677 -0.24247288
+v -0.14430970 -0.20020178 -0.24829009
+v -0.15339296 -0.19493956 -0.24873932
+v -0.16081365 -0.19295613 -0.24825594
+v -0.16945085 -0.18627717 -0.24860280
+v -0.17796641 -0.17818148 -0.24868807
+v -0.16908590 -0.17761477 -0.25035987
+v -0.17735815 -0.16931670 -0.25033142
+v -0.18595481 -0.16951909 -0.24851175
+v -0.19219956 -0.16105911 -0.24812504
+v -0.19442981 -0.15316580 -0.24851169
+v -0.19941749 -0.14454389 -0.24793733
+v -0.20262097 -0.13628632 -0.24247263
+v -0.20481067 -0.12802875 -0.22596489
+v -0.20627048 -0.10026055 -0.22188761
+v -0.19893089 0.15285134 -0.24748133
+v -0.20253986 0.14459369 -0.24247160
+v -0.20631105 -0.09495789 -0.22152366
+v -0.20639214 -0.07844267 -0.22090378
+v -0.20651379 -0.04541225 -0.21965833
+v -0.20667599 0.00413328 -0.19296032
+v -0.20700040 0.12807832 -0.19288026
+v -0.20667599 0.01239099 -0.22309271
+v -0.20663545 0.13487880 -0.21939039
+v -0.20594608 0.13835983 -0.19288022
+v -0.20464847 0.14459351 -0.19295981
+v -0.20448627 0.14459360 -0.21771856
+v -0.20399967 0.14459363 -0.22596389
+v -0.19811989 0.15726348 -0.24674775
+v -0.19183459 0.16831408 -0.24247151
+v -0.19597073 0.16163513 -0.24247154
+v -0.19686282 0.16309229 -0.22596382
+v -0.19718723 0.16365895 -0.21771849
+v -0.19353771 0.16940690 -0.21771847
+v -0.19398377 0.16940681 -0.19295972
+v -0.19049644 0.17446662 -0.19295970
+v -0.19049644 0.17446662 -0.19288009
+v 0.19773170 0.16373983 -0.19288013
+v 0.19963756 0.15965151 -0.19288014
+v 0.20211113 0.15277017 -0.19288017
+v 0.20174618 0.15285123 -0.21771853
+v 0.20515240 0.13633592 -0.19295984
+v 0.20413865 0.14451258 -0.19288020
+v 0.20515240 0.13633592 -0.19288023
+v 0.20709881 -0.11977128 -0.19288117
+v 0.20709881 -0.11985223 -0.19288117
+v 0.20689606 -0.12823128 -0.19288120
+v 0.19984031 -0.15231578 -0.24247269
+v 0.19817775 -0.15644457 -0.24247270
+v 0.20665276 -0.13130763 -0.19288121
+v 0.20608506 -0.13551739 -0.19288123
+v 0.20174618 -0.15280169 -0.19288129
+v 0.20150287 -0.15280160 -0.21771965
+v 0.19919151 -0.15838762 -0.22440690
+v 0.19566363 -0.16105913 -0.24247272
+v 0.19181137 -0.16757616 -0.24247275
+v 0.18877009 -0.17170495 -0.24247276
+v 0.17551016 -0.18316035 -0.24758492
+v 0.18463396 -0.17644093 -0.24247278
+v 0.18074114 -0.18056973 -0.24247279
+v 0.15272092 -0.19437287 -0.24834124
+v 0.14477307 -0.19923029 -0.24763615
+v 0.13650082 -0.20198285 -0.24247287
+v 0.16642690 -0.19060838 -0.24716982
+v 0.14976075 -0.19854215 -0.24695377
+v 0.13650082 -0.20319724 -0.22596517
+v 0.12822856 -0.20388538 -0.22596517
+v -0.03977114 -0.20651649 -0.22188231
+v -0.04516433 -0.20655698 -0.22172877
+v -0.12780575 -0.20692129 -0.21949970
+v -0.13332058 -0.20671891 -0.22051756
+v -0.14422860 -0.20433078 -0.19288148
+v -0.14430970 -0.20416876 -0.21771984
+v -0.14430970 -0.20368300 -0.22596517
+v -0.14430970 -0.20230665 -0.24247287
+v -0.15120324 -0.19923029 -0.24752243
+v -0.16689619 -0.19117508 -0.24753946
+v -0.15671808 -0.19825880 -0.24659554
+v -0.17561449 -0.18376753 -0.24769865
+v -0.18340014 -0.17583373 -0.24768725
+v -0.19073975 -0.16692848 -0.24742562
+v -0.19864704 -0.15065615 -0.24726636
+v -0.20404023 -0.13628638 -0.22596492
+v -0.20112061 -0.14454391 -0.24247266
+v -0.20533784 -0.12802878 -0.21771956
+v -0.20627048 -0.10026056 -0.22174544
+v -0.20537839 -0.12794794 -0.19288120
+v -0.19998520 0.15285132 -0.24247157
+v -0.20635159 -0.08670028 -0.22120518
+v -0.20631105 -0.05654393 -0.19288094
+v -0.20639214 -0.04577666 -0.19288090
+v -0.20651379 -0.02885666 -0.19288084
+v -0.20667599 0.00413328 -0.19288071
+v -0.20655434 0.13419055 -0.19288024
+v -0.20464847 0.14459351 -0.19288020
+v -0.20217491 0.15285114 -0.19295978
+v -0.20193162 0.15285123 -0.21771853
+v -0.20140445 0.15285126 -0.22596386
+v -0.19897144 0.15896349 -0.22596384
+v -0.19738999 0.16394221 -0.19288013
+v -0.19925529 0.15953015 -0.21771850
+v -0.19398377 0.16940681 -0.19288011
+v 0.19935371 -0.15871156 -0.19288131
+v 0.19935371 -0.15871156 -0.19296092
+v 0.19923205 -0.15850906 -0.21771967
+v 0.19708289 -0.16263786 -0.21771969
+v 0.19039211 -0.17368846 -0.22241103
+v 0.17660502 -0.18409135 -0.24247281
+v 0.18240371 -0.18218895 -0.22309912
+v 0.14477307 -0.20028274 -0.24247287
+v 0.14477307 -0.20153763 -0.22596516
+v 0.17121184 -0.18822017 -0.24247282
+v 0.16707570 -0.19101317 -0.24247283
+v 0.16127703 -0.19392764 -0.24247284
+v 0.15442402 -0.19704446 -0.24247285
+v 0.15750584 -0.19842079 -0.22239974
+v 0.13650082 -0.20360206 -0.21771984
+v 0.12822856 -0.20424972 -0.21771984
+v -0.03977114 -0.20651650 -0.22180271
+v -0.12780575 -0.20659756 -0.19288149
+v -0.13518588 -0.20607135 -0.19288149
+v -0.13546974 -0.20603087 -0.19288149
+v -0.15250085 -0.20182110 -0.19288147
+v -0.15258196 -0.20161863 -0.21771983
+v -0.15258196 -0.20113284 -0.22596516
+v -0.16803160 -0.19194418 -0.24247284
+v -0.17216772 -0.18915118 -0.24247282
+v -0.15813734 -0.19894702 -0.22596515
+v -0.16284117 -0.19716600 -0.21771981
+v -0.16227346 -0.19688262 -0.22596514
+v -0.17383028 -0.19044654 -0.22336073
+v -0.17699320 -0.18498190 -0.24247281
+v -0.18112932 -0.18133884 -0.24247280
+v -0.18457611 -0.17721004 -0.24247278
+v -0.19142910 -0.16798092 -0.24247275
+v -0.19507861 -0.16105913 -0.24247272
+v -0.19755219 -0.15599932 -0.24247270
+v -0.18871223 -0.17210975 -0.24247276
+v -0.19909309 -0.15187050 -0.24247269
+v -0.20448627 -0.13628641 -0.21771959
+v -0.20249931 -0.14454397 -0.22596495
+v -0.20456738 -0.13620553 -0.19288123
+v -0.20562168 -0.11977128 -0.19288117
+v -0.20582444 -0.10321559 -0.19288111
+v -0.20610828 -0.07706650 -0.19288101
+v -0.20217491 0.15285114 -0.19288017
+v -0.19937695 0.15985389 -0.19295975
+v -0.19937695 0.15985389 -0.19288014
+v 0.19720455 -0.16292130 -0.19288133
+v 0.19319007 -0.16931691 -0.19296096
+v 0.19039211 -0.17368847 -0.22065961
+v 0.18240371 -0.18218906 -0.19288140
+v 0.17782152 -0.18591306 -0.19296102
+v 0.17303659 -0.18963709 -0.19288143
+v 0.17291494 -0.18947507 -0.21771979
+v 0.17242834 -0.18915124 -0.22596511
+v 0.14477307 -0.20194246 -0.21771983
+v 0.16829222 -0.19174185 -0.22596512
+v 0.15750584 -0.19842080 -0.22089284
+v 0.16877882 -0.19202523 -0.21771980
+v 0.16898157 -0.19210629 -0.19288144
+v 0.13658191 -0.20360215 -0.19288148
+v 0.12830966 -0.20416885 -0.19288148
+v -0.15886724 -0.19931143 -0.19288146
+v -0.15870503 -0.19918992 -0.21771982
+v -0.16304392 -0.19732799 -0.19296106
+v -0.16904535 -0.19376589 -0.19288144
+v -0.16908590 -0.19344197 -0.21771980
+v -0.17395193 -0.19052762 -0.19296104
+v -0.17804750 -0.18704648 -0.19296103
+v -0.18262969 -0.18295814 -0.19288140
+v -0.17788530 -0.18688446 -0.21771978
+v -0.18246749 -0.18275566 -0.21771976
+v -0.18238639 -0.18263420 -0.22441837
+v -0.19013149 -0.17401229 -0.22309909
+v -0.19864704 -0.15830666 -0.22413397
+v -0.20290482 -0.14454400 -0.21771962
+v -0.20302646 -0.14446313 -0.19288126
+v -0.20059345 -0.15280160 -0.21771965
+v 0.19319007 -0.16931691 -0.19288135
+v 0.19031100 -0.17360763 -0.19288137
+v 0.18658037 -0.17769595 -0.19288138
+v 0.17782152 -0.18591306 -0.19288141
+v 0.14477307 -0.20194255 -0.19288147
+v 0.16135812 -0.19611364 -0.19288145
+v 0.16127703 -0.19615412 -0.19288145
+v 0.15697869 -0.19817804 -0.19288146
+v 0.15284257 -0.19959480 -0.19288146
+v -0.16304392 -0.19732799 -0.19288145
+v -0.17395193 -0.19052762 -0.19288143
+v -0.17804750 -0.18704648 -0.19288142
+v -0.18271079 -0.18287720 -0.19288140
+v -0.18267024 -0.18291765 -0.19296101
+v -0.18680636 -0.17818168 -0.19296099
+v -0.19021258 -0.17401240 -0.19288137
+v -0.19313220 -0.16927642 -0.19288135
+v -0.19666008 -0.16243548 -0.21771969
+v -0.19678173 -0.16259750 -0.19296094
+v -0.19868760 -0.15846867 -0.19296092
+v -0.20071510 -0.15280169 -0.19296090
+v -0.20071510 -0.15280169 -0.19288129
+v -0.18680636 -0.17818168 -0.19288138
+v -0.19678173 -0.16259750 -0.19288133
+v -0.19868760 -0.15846867 -0.19288131
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 6
+f 3 6 13
+f 3 13 12
+f 4 12 13
+f 4 13 27
+f 4 27 48
+f 4 48 76
+f 4 76 118
+f 4 118 117
+f 4 117 116
+f 4 116 115
+f 4 115 161
+f 4 161 216
+f 4 216 215
+f 4 215 214
+f 4 214 213
+f 4 213 282
+f 4 282 347
+f 4 347 345
+f 4 345 393
+f 4 393 391
+f 4 391 340
+f 4 340 270
+f 4 270 339
+f 4 339 267
+f 4 267 338
+f 4 338 337
+f 4 337 336
+f 4 336 335
+f 4 335 390
+f 4 390 389
+f 4 389 388
+f 4 388 332
+f 4 332 387
+f 4 387 423
+f 4 423 446
+f 4 446 449
+f 4 449 448
+f 4 448 441
+f 4 441 440
+f 4 440 447
+f 4 447 437
+f 4 437 416
+f 4 416 436
+f 4 436 435
+f 4 435 412
+f 4 412 434
+f 4 434 409
+f 4 409 368
+f 4 368 317
+f 4 317 367
+f 4 367 366
+f 4 366 365
+f 4 365 408
+f 4 408 407
+f 4 407 429
+f 4 429 433
+f 4 433 432
+f 4 432 431
+f 4 431 430
+f 4 430 406
+f 4 406 399
+f 4 399 428
+f 4 428 397
+f 4 397 427
+f 4 427 426
+f 4 426 425
+f 4 425 394
+f 4 394 348
+f 4 348 297
+f 4 297 232
+f 4 232 296
+f 4 296 295
+f 4 295 292
+f 4 292 291
+f 4 291 290
+f 4 290 289
+f 4 289 288
+f 4 288 285
+f 4 285 284
+f 4 284 283
+f 4 283 217
+f 4 217 162
+f 4 162 123
+f 4 123 86
+f 4 86 122
+f 4 122 84
+f 4 84 82
+f 4 82 77
+f 4 77 49
+f 4 49 28
+f 4 28 14
+f 4 14 5
+f 5 14 18
+f 5 18 7
+f 6 11 15
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 13
+f 7 18 8
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 22 11
+f 10 21 23
+f 10 23 24
+f 10 24 22
+f 11 22 25
+f 11 25 26
+f 11 26 15
+f 13 17 27
+f 14 28 33
+f 14 33 18
+f 15 26 29
+f 15 29 30
+f 15 30 31
+f 15 31 16
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 27
+f 18 33 34
+f 18 34 19
+f 19 34 20
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 21
+f 21 36 23
+f 22 37 25
+f 22 24 38
+f 22 38 37
+f 23 36 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 42
+f 23 42 24
+f 24 42 43
+f 24 43 38
+f 25 37 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 26 45 46
+f 26 46 29
+f 27 47 48
+f 27 32 47
+f 28 49 33
+f 29 46 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 54
+f 30 54 31
+f 31 54 47
+f 31 47 32
+f 33 49 35
+f 33 35 34
+f 35 39 36
+f 35 49 55
+f 35 55 56
+f 35 56 57
+f 35 57 58
+f 35 58 40
+f 35 40 39
+f 37 38 59
+f 37 59 60
+f 37 60 61
+f 37 61 62
+f 37 62 44
+f 38 43 42
+f 38 42 59
+f 40 58 41
+f 41 58 63
+f 41 63 64
+f 41 64 65
+f 41 65 42
+f 42 65 59
+f 44 62 66
+f 44 66 67
+f 44 67 68
+f 44 68 69
+f 44 69 70
+f 44 70 45
+f 45 70 71
+f 45 71 72
+f 45 72 46
+f 46 72 73
+f 46 73 50
+f 47 54 74
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 76
+f 49 77 55
+f 50 73 78
+f 50 78 79
+f 50 79 51
+f 51 79 78
+f 51 78 52
+f 52 54 53
+f 52 78 80
+f 52 80 81
+f 52 81 74
+f 52 74 54
+f 55 77 82
+f 55 82 56
+f 56 82 83
+f 56 83 57
+f 57 83 82
+f 57 82 84
+f 57 84 85
+f 57 85 86
+f 57 86 87
+f 57 87 88
+f 57 88 89
+f 57 89 90
+f 57 90 63
+f 57 63 58
+f 59 65 91
+f 59 91 92
+f 59 92 60
+f 60 92 61
+f 61 92 93
+f 61 93 94
+f 61 94 66
+f 61 66 62
+f 63 90 64
+f 64 90 89
+f 64 89 95
+f 64 95 91
+f 64 91 65
+f 66 94 96
+f 66 96 97
+f 66 97 98
+f 66 98 99
+f 66 99 67
+f 67 99 100
+f 67 100 101
+f 67 101 102
+f 67 102 103
+f 67 103 68
+f 68 104 105
+f 68 105 106
+f 68 106 70
+f 68 70 69
+f 68 103 104
+f 70 106 71
+f 71 106 107
+f 71 107 108
+f 71 108 72
+f 72 108 109
+f 72 109 110
+f 72 110 73
+f 73 110 111
+f 73 111 112
+f 73 112 78
+f 74 81 113
+f 74 113 114
+f 74 114 115
+f 74 115 75
+f 75 116 117
+f 75 117 118
+f 75 118 76
+f 75 115 116
+f 78 112 80
+f 80 113 81
+f 80 112 119
+f 80 119 120
+f 80 120 121
+f 80 121 113
+f 84 122 85
+f 85 122 86
+f 86 123 124
+f 86 124 125
+f 86 125 87
+f 87 125 126
+f 87 126 88
+f 88 126 89
+f 89 126 127
+f 89 127 95
+f 91 93 92
+f 91 95 128
+f 91 128 94
+f 91 94 93
+f 94 128 129
+f 94 129 96
+f 95 127 130
+f 95 130 131
+f 95 131 128
+f 96 129 132
+f 96 132 133
+f 96 133 97
+f 97 133 134
+f 97 134 135
+f 97 135 98
+f 98 136 99
+f 98 135 137
+f 98 137 136
+f 99 138 100
+f 99 136 137
+f 99 137 139
+f 99 139 138
+f 100 138 140
+f 100 140 141
+f 100 141 142
+f 100 142 101
+f 101 142 143
+f 101 143 144
+f 101 144 145
+f 101 145 102
+f 102 145 103
+f 103 146 147
+f 103 147 148
+f 103 148 104
+f 103 145 146
+f 104 148 149
+f 104 149 150
+f 104 150 105
+f 105 151 106
+f 105 150 152
+f 105 152 151
+f 106 151 153
+f 106 153 107
+f 107 153 154
+f 107 154 109
+f 107 109 108
+f 109 154 155
+f 109 155 111
+f 109 111 110
+f 111 155 156
+f 111 156 119
+f 111 119 112
+f 113 121 114
+f 114 121 120
+f 114 120 157
+f 114 157 158
+f 114 158 159
+f 114 159 214
+f 114 214 160
+f 114 160 115
+f 115 160 161
+f 119 156 157
+f 119 157 120
+f 123 162 124
+f 124 162 126
+f 124 126 125
+f 126 162 163
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 166
+f 126 166 167
+f 126 167 130
+f 126 130 127
+f 128 131 129
+f 129 131 168
+f 129 168 132
+f 130 167 131
+f 131 167 169
+f 131 169 168
+f 132 168 133
+f 133 170 134
+f 133 168 170
+f 134 170 223
+f 134 223 171
+f 134 171 172
+f 134 172 135
+f 135 172 173
+f 135 173 137
+f 137 173 174
+f 137 174 139
+f 138 139 175
+f 138 175 176
+f 138 176 140
+f 139 174 177
+f 139 177 175
+f 140 176 178
+f 140 178 179
+f 140 179 141
+f 141 180 142
+f 141 179 181
+f 141 181 180
+f 142 180 143
+f 143 180 144
+f 144 182 145
+f 144 180 183
+f 144 183 184
+f 144 184 182
+f 145 182 185
+f 145 185 146
+f 146 186 187
+f 146 187 147
+f 146 185 186
+f 147 187 188
+f 147 188 189
+f 147 189 190
+f 147 190 191
+f 147 191 192
+f 147 192 148
+f 148 192 149
+f 149 192 193
+f 149 193 194
+f 149 194 195
+f 149 195 150
+f 150 195 196
+f 150 196 152
+f 151 197 153
+f 151 152 198
+f 151 198 197
+f 152 196 199
+f 152 199 200
+f 152 200 201
+f 152 201 202
+f 152 202 203
+f 152 203 204
+f 152 204 205
+f 152 205 206
+f 152 206 198
+f 153 207 154
+f 153 197 207
+f 154 207 155
+f 155 207 208
+f 155 208 209
+f 155 209 156
+f 156 210 157
+f 156 209 211
+f 156 211 210
+f 157 210 212
+f 157 212 158
+f 158 212 213
+f 158 213 159
+f 159 213 214
+f 160 214 215
+f 160 215 216
+f 160 216 161
+f 162 217 163
+f 163 217 283
+f 163 283 218
+f 163 218 164
+f 164 218 165
+f 165 218 219
+f 165 219 220
+f 165 220 169
+f 165 169 166
+f 166 169 167
+f 168 169 170
+f 169 220 221
+f 169 221 222
+f 169 222 170
+f 170 221 223
+f 170 222 221
+f 171 224 172
+f 171 223 225
+f 171 225 224
+f 172 224 226
+f 172 226 173
+f 173 227 228
+f 173 228 174
+f 173 226 227
+f 174 228 231
+f 174 231 177
+f 175 229 230
+f 175 230 176
+f 175 177 229
+f 176 230 178
+f 177 231 232
+f 177 232 233
+f 177 233 234
+f 177 234 229
+f 178 230 179
+f 179 235 181
+f 179 230 235
+f 180 181 236
+f 180 236 183
+f 181 235 237
+f 181 237 236
+f 182 184 238
+f 182 238 239
+f 182 239 185
+f 183 236 184
+f 184 236 240
+f 184 240 241
+f 184 241 238
+f 185 239 242
+f 185 242 186
+f 186 243 244
+f 186 244 245
+f 186 245 246
+f 186 246 187
+f 186 242 243
+f 187 246 247
+f 187 247 188
+f 188 247 248
+f 188 248 249
+f 188 249 189
+f 189 249 250
+f 189 250 251
+f 189 251 252
+f 189 252 190
+f 190 252 253
+f 190 253 191
+f 191 253 192
+f 192 253 193
+f 193 254 255
+f 193 255 194
+f 193 253 251
+f 193 251 254
+f 194 256 257
+f 194 257 195
+f 194 255 256
+f 195 257 258
+f 195 258 196
+f 196 258 259
+f 196 259 260
+f 196 260 199
+f 197 198 261
+f 197 261 207
+f 198 262 261
+f 198 206 262
+f 199 260 331
+f 199 331 263
+f 199 263 334
+f 199 334 264
+f 199 264 201
+f 199 201 200
+f 201 264 265
+f 201 265 202
+f 202 265 338
+f 202 338 266
+f 202 266 203
+f 203 266 267
+f 203 267 268
+f 203 268 204
+f 204 268 267
+f 204 267 205
+f 205 267 206
+f 206 267 269
+f 206 269 270
+f 206 270 271
+f 206 271 272
+f 206 272 273
+f 206 273 262
+f 207 261 208
+f 208 261 274
+f 208 274 209
+f 209 274 275
+f 209 275 211
+f 210 211 212
+f 211 275 212
+f 212 275 276
+f 212 276 277
+f 212 277 278
+f 212 278 279
+f 212 279 280
+f 212 280 281
+f 212 281 213
+f 213 281 282
+f 218 283 284
+f 218 284 219
+f 219 284 285
+f 219 285 286
+f 219 286 221
+f 219 221 220
+f 221 286 223
+f 223 286 225
+f 224 287 226
+f 224 225 288
+f 224 288 287
+f 225 286 285
+f 225 285 288
+f 226 287 289
+f 226 289 227
+f 227 290 291
+f 227 291 228
+f 227 289 290
+f 228 291 292
+f 228 292 231
+f 229 234 293
+f 229 293 230
+f 230 294 235
+f 230 293 294
+f 231 292 295
+f 231 295 296
+f 231 296 232
+f 232 297 233
+f 233 297 298
+f 233 298 234
+f 234 298 299
+f 234 299 293
+f 235 294 300
+f 235 300 301
+f 235 301 302
+f 235 302 237
+f 236 237 303
+f 236 303 240
+f 237 304 305
+f 237 305 303
+f 237 302 304
+f 238 241 306
+f 238 306 307
+f 238 307 239
+f 239 307 308
+f 239 308 242
+f 240 309 241
+f 240 303 309
+f 241 310 307
+f 241 307 306
+f 241 309 310
+f 242 308 311
+f 242 311 312
+f 242 312 313
+f 242 313 243
+f 243 313 364
+f 243 364 314
+f 243 314 315
+f 243 315 244
+f 244 315 316
+f 244 316 245
+f 245 316 317
+f 245 317 318
+f 245 318 319
+f 245 319 320
+f 245 320 246
+f 246 320 321
+f 246 321 247
+f 247 321 248
+f 248 321 249
+f 249 322 250
+f 249 321 323
+f 249 323 322
+f 250 324 251
+f 250 322 324
+f 251 325 254
+f 251 253 252
+f 251 324 325
+f 254 326 255
+f 254 325 326
+f 255 326 327
+f 255 327 256
+f 256 327 257
+f 257 327 258
+f 258 328 259
+f 258 327 329
+f 258 329 328
+f 259 328 330
+f 259 330 260
+f 260 330 332
+f 260 332 331
+f 261 262 274
+f 262 273 333
+f 262 333 274
+f 263 331 335
+f 263 335 336
+f 263 336 337
+f 263 337 334
+f 264 334 337
+f 264 337 338
+f 264 338 265
+f 266 338 267
+f 267 339 269
+f 269 339 270
+f 270 340 271
+f 271 340 391
+f 271 391 341
+f 271 341 272
+f 272 341 342
+f 272 342 273
+f 273 342 343
+f 273 343 333
+f 274 333 343
+f 274 343 344
+f 274 344 277
+f 274 277 276
+f 274 276 275
+f 277 344 278
+f 278 345 280
+f 278 280 279
+f 278 344 346
+f 278 346 345
+f 280 345 347
+f 280 347 282
+f 280 282 281
+f 287 288 289
+f 293 299 294
+f 294 299 300
+f 297 348 349
+f 297 349 350
+f 297 350 298
+f 298 350 299
+f 299 350 351
+f 299 351 352
+f 299 352 300
+f 300 352 301
+f 301 352 302
+f 302 352 304
+f 303 305 353
+f 303 353 309
+f 304 354 305
+f 304 352 354
+f 305 354 353
+f 307 310 308
+f 308 310 355
+f 308 355 356
+f 308 356 311
+f 309 353 357
+f 309 357 358
+f 309 358 359
+f 309 359 310
+f 310 359 360
+f 310 360 361
+f 310 361 355
+f 311 356 402
+f 311 402 362
+f 311 362 312
+f 312 362 363
+f 312 363 313
+f 313 363 364
+f 314 364 365
+f 314 365 315
+f 315 365 316
+f 316 365 366
+f 316 366 367
+f 316 367 317
+f 317 368 318
+f 318 368 369
+f 318 369 370
+f 318 370 319
+f 319 370 323
+f 319 323 320
+f 320 323 321
+f 322 323 371
+f 322 371 372
+f 322 372 324
+f 323 370 373
+f 323 373 374
+f 323 374 375
+f 323 375 376
+f 323 376 371
+f 324 372 377
+f 324 377 378
+f 324 378 325
+f 325 378 379
+f 325 379 326
+f 326 380 381
+f 326 381 382
+f 326 382 327
+f 326 379 383
+f 326 383 380
+f 327 382 384
+f 327 384 329
+f 328 385 330
+f 328 329 386
+f 328 386 385
+f 329 384 386
+f 330 385 387
+f 330 387 332
+f 331 388 389
+f 331 389 390
+f 331 390 335
+f 331 332 388
+f 341 391 393
+f 341 393 392
+f 341 392 342
+f 342 392 346
+f 342 346 344
+f 342 344 343
+f 345 346 392
+f 345 392 393
+f 348 394 349
+f 349 394 350
+f 350 394 351
+f 351 394 352
+f 352 394 395
+f 352 395 425
+f 352 425 396
+f 352 396 397
+f 352 397 354
+f 353 354 357
+f 354 397 428
+f 354 428 398
+f 354 398 399
+f 354 399 400
+f 354 400 401
+f 354 401 357
+f 355 361 356
+f 356 361 402
+f 357 401 358
+f 358 401 403
+f 358 403 361
+f 358 361 359
+f 359 361 360
+f 361 404 429
+f 361 429 402
+f 361 403 405
+f 361 405 406
+f 361 406 404
+f 362 402 407
+f 362 407 363
+f 363 407 408
+f 363 408 364
+f 364 408 365
+f 368 409 369
+f 369 409 410
+f 369 410 373
+f 369 373 370
+f 371 376 372
+f 372 376 377
+f 373 410 374
+f 374 410 411
+f 374 411 412
+f 374 412 413
+f 374 413 376
+f 374 376 375
+f 376 413 412
+f 376 412 414
+f 376 414 415
+f 376 415 416
+f 376 416 417
+f 376 417 418
+f 376 418 419
+f 376 419 378
+f 376 378 377
+f 378 419 420
+f 378 420 379
+f 379 420 383
+f 380 383 420
+f 380 420 421
+f 380 421 381
+f 381 421 382
+f 382 421 384
+f 384 421 386
+f 385 386 422
+f 385 422 423
+f 385 423 387
+f 386 421 424
+f 386 424 422
+f 394 425 395
+f 396 425 426
+f 396 426 427
+f 396 427 397
+f 398 428 399
+f 399 406 405
+f 399 405 400
+f 400 405 403
+f 400 403 401
+f 402 429 407
+f 404 406 430
+f 404 430 431
+f 404 431 432
+f 404 432 433
+f 404 433 429
+f 409 434 411
+f 409 411 410
+f 411 434 412
+f 412 435 414
+f 414 435 436
+f 414 436 415
+f 415 436 416
+f 416 437 438
+f 416 438 418
+f 416 418 417
+f 418 438 437
+f 418 437 420
+f 418 420 419
+f 420 437 439
+f 420 439 440
+f 420 440 441
+f 420 441 442
+f 420 442 421
+f 421 442 443
+f 421 443 444
+f 421 444 445
+f 421 445 424
+f 422 424 445
+f 422 445 423
+f 423 445 446
+f 437 447 439
+f 439 447 440
+f 441 448 443
+f 441 443 442
+f 443 448 449
+f 443 449 444
+f 444 449 446
+f 444 446 445
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,958 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12823809 0.21739518 0.15333871
+v 0.13651384 0.21731006 0.15333871
+v 0.13280256 0.21488449 0.08230956
+v 0.13177874 0.21488449 0.08230956
+v -0.13295992 0.21492685 0.13912965
+v -0.13667122 0.21526727 0.15333870
+v 0.13685511 0.21726750 0.15333871
+v 0.13634321 0.21122482 -0.01124142
+v 0.12823809 0.21148017 -0.01124142
+v -0.13603134 0.20913947 -0.01124143
+v -0.14038251 0.21488423 0.15333870
+v 0.14103564 0.21492697 0.10636184
+v 0.14478958 0.21611843 0.15333870
+v 0.14474694 0.20990552 -0.01124143
+v -0.14430709 0.20803296 -0.01124144
+v -0.14379518 0.21433098 0.15333870
+v 0.14500288 0.21607587 0.15333870
+v 0.14978064 0.21509703 0.15333870
+v 0.15118836 0.20824574 -0.01124144
+v -0.14985269 0.20692644 -0.01124144
+v -0.14400848 0.21428842 0.15333870
+v 0.15379054 0.20756481 -0.01124144
+v 0.15302268 0.20841591 0.00512636
+v 0.15421712 0.21386283 0.15333870
+v -0.15044990 0.20709664 -0.00313809
+v -0.15224157 0.21258609 0.15333869
+v -0.14648266 0.21377772 0.15333870
+v -0.15399057 0.20586247 -0.01124144
+v 0.15724587 0.20662851 -0.00827720
+v 0.16057323 0.20518154 -0.01124145
+v 0.16129843 0.21152214 0.15333869
+v -0.15258283 0.21220310 0.14539644
+v -0.15258283 0.21250097 0.15333869
+v -0.16081592 0.20364944 -0.01124145
+v -0.15573957 0.20633053 0.01337469
+v 0.16372997 0.20590486 0.03813581
+v 0.16291945 0.20556445 0.02162303
+v 0.16163970 0.20505384 -0.00313810
+v 0.16309009 0.20403248 -0.01124145
+v 0.16893430 0.20828770 0.15333868
+v 0.16573492 0.20671331 0.07937751
+v -0.15697666 0.20667093 0.03162736
+v -0.16051731 0.21024539 0.15333868
+v -0.16883572 0.20020223 -0.01124146
+v -0.16495380 0.20658556 0.10006279
+v 0.16940355 0.20113851 -0.01124146
+v 0.17328547 0.20615979 0.15333867
+v -0.16738534 0.20769189 0.15333867
+v -0.17288828 0.19820198 -0.01124147
+v -0.16985952 0.20003197 -0.00331534
+v -0.17152321 0.20577676 0.15333867
+v -0.17118194 0.20560655 0.14539642
+v 0.17413863 0.19862756 -0.01124147
+v 0.17443725 0.19879777 -0.00313812
+v 0.17780726 0.20339349 0.15333866
+v -0.17335753 0.19837217 -0.00068940
+v -0.17736743 0.20258489 0.15333865
+v -0.17732477 0.19530802 -0.01124148
+v -0.17659957 0.19615915 -0.00331535
+v -0.18197454 0.19866962 0.12889972
+v 0.17908703 0.19632933 0.01337465
+v 0.17827651 0.19573360 -0.01124148
+v 0.18258502 0.19879732 0.12065139
+v 0.17964159 0.19671230 0.02987133
+v 0.18356618 0.19956325 0.15333864
+v -0.18274240 0.19922278 0.15333864
+v -0.17745275 0.19522290 -0.01124148
+v -0.17796464 0.19603143 0.01337465
+v -0.18312633 0.19130754 -0.01124150
+v -0.18291303 0.19909511 0.15333864
+v 0.18382211 0.19160545 -0.01124150
+v 0.18770404 0.19624370 0.15333863
+v -0.18333961 0.19152031 -0.00313815
+v -0.18688027 0.19607347 0.15333863
+v -0.18717889 0.18786032 -0.01124151
+v -0.18986636 0.19015813 0.08152008
+v 0.19013558 0.18998795 0.06851928
+v 0.18864253 0.18858372 0.01337462
+v 0.18795999 0.18790287 -0.01124151
+v 0.19231116 0.19211555 0.15333862
+v -0.19157270 0.19207299 0.15333862
+v -0.19144472 0.18364704 -0.01124153
+v -0.19165802 0.18385981 -0.00313817
+v -0.19588121 0.18773204 0.15333860
+v -0.19191397 0.19177509 0.15333861
+v 0.19627840 0.18790227 0.15333860
+v 0.19201255 0.18377473 -0.01124152
+v -0.19553994 0.17871028 -0.01124154
+v -0.19579590 0.17888048 -0.00313819
+v -0.19814212 0.18194431 0.09729177
+v -0.19933655 0.18377413 0.15333859
+v 0.19657701 0.18756181 0.15333860
+v 0.19849665 0.18185922 0.09079943
+v 0.19615043 0.17862516 -0.01124154
+v -0.19566792 0.17854005 -0.01124154
+v -0.19865402 0.17449702 -0.01124156
+v -0.19908060 0.18313580 0.13714799
+v -0.19946452 0.18360389 0.15333858
+v 0.19990437 0.18360389 0.15333858
+v 0.19900855 0.18245496 0.11238687
+v 0.19917917 0.17441190 -0.01124156
+v -0.20155479 0.16947514 -0.01124158
+v -0.20628989 0.17356013 0.15333855
+v -0.20411431 0.17692223 0.15333856
+v 0.20438352 0.17692223 0.15333856
+v 0.20220794 0.17764588 0.11238685
+v 0.20186667 0.17764591 0.10413852
+v 0.20553529 0.17513478 0.15333855
+v 0.20660177 0.17330478 0.15216252
+v 0.20647379 0.17304946 0.14539630
+v 0.20203730 0.16926235 -0.01124158
+v -0.20505279 0.16262326 -0.01124160
+v -0.20543672 0.16326157 0.00512619
+v -0.20628989 0.16530420 0.04981544
+v -0.20193872 0.16938999 -0.00313823
+v -0.20611926 0.17326226 0.14539630
+v -0.20637521 0.16551698 0.05463234
+v -0.20795357 0.17019804 0.15333854
+v 0.20745493 0.17164502 0.15333854
+v 0.20754024 0.16692125 0.09589014
+v 0.20677240 0.16534674 0.05762881
+v 0.20608986 0.16360197 0.02162287
+v 0.20544998 0.16202744 -0.01124160
+v -0.20513810 0.16245303 -0.01124160
+v -0.20697242 0.15875042 -0.00313827
+v -0.20607660 0.16475099 0.03813566
+v -0.20799623 0.16879366 0.13714794
+v -0.21183550 0.16113311 0.15333850
+v 0.20826544 0.16994269 0.15333853
+v 0.20830810 0.16858088 0.13714794
+v 0.20800949 0.16790001 0.12065128
+v 0.21197673 0.16113311 0.15333850
+v 0.20707100 0.15789928 -0.01124162
+v 0.21137951 0.16113317 0.13714791
+v -0.20680178 0.15836743 -0.01124162
+v -0.20859344 0.15287740 -0.01124164
+v -0.21392576 0.15474937 0.15333848
+v 0.20843608 0.16892132 0.14539628
+v 0.21410966 0.15394077 0.15333848
+v 0.20847874 0.15287740 -0.01124164
+v -0.21059839 0.14462109 -0.01124167
+v -0.21473627 0.14951476 0.13714787
+v -0.21499222 0.15079145 0.15333846
+v 0.21423764 0.15343007 0.15333847
+v 0.21381105 0.15287686 0.13714788
+v 0.20852140 0.15270717 -0.01124164
+v -0.21192081 0.13632223 -0.01124170
+v -0.21460829 0.14091817 0.08762560
+v -0.21627198 0.14462049 0.15333844
+v -0.21452297 0.14862107 0.12529089
+v -0.21503488 0.15062122 0.15333846
+v 0.21423764 0.15223846 0.14497736
+v 0.21517612 0.14951470 0.15333846
+v 0.21018508 0.14462109 -0.01124167
+v 0.21496282 0.14857846 0.14194867
+v -0.21243272 0.12823615 -0.01124173
+v -0.21456563 0.13244917 0.05798311
+v -0.21742376 0.13602372 0.15333841
+v -0.21452297 0.14049259 0.08329200
+v 0.21590132 0.14483329 0.15333844
+v 0.21095292 0.13632223 -0.01124170
+v 0.21504814 0.14091807 0.11486766
+v -0.21243272 0.12806592 -0.01124173
+v -0.21776503 0.12806532 0.15333838
+v 0.21654120 0.13632163 0.15333841
+v 0.21257396 -0.11975100 -0.01124264
+v -0.21081168 -0.12800732 -0.01124267
+v -0.21618667 -0.12834839 0.15333744
+v 0.21803424 -0.11975160 0.15333747
+v 0.21257396 -0.11992124 -0.01124264
+v -0.21025713 -0.13626361 -0.01124270
+v -0.21580274 -0.13651956 0.15333741
+v -0.21452297 -0.13230614 0.10774602
+v 0.21790627 -0.12800792 0.15333744
+v 0.21504814 -0.12511364 0.06505446
+v 0.21244598 -0.12817755 -0.01124267
+v -0.20897737 -0.14439226 -0.01124273
+v -0.21499222 -0.14277564 0.15333739
+v -0.21456563 -0.14060509 0.13207214
+v 0.21722372 -0.13596631 0.15333741
+v 0.21500548 -0.13222090 0.07505876
+v 0.21163546 -0.13643385 -0.01124270
+v -0.20722837 -0.15158460 -0.01124276
+v -0.21422438 -0.14690379 0.15333737
+v 0.21718107 -0.13626421 0.15333741
+v 0.21014242 -0.14456249 -0.01124273
+v 0.21492016 -0.13988150 0.10222026
+v 0.21500548 -0.14047733 0.10772988
+v 0.21509080 -0.14090293 0.11238568
+v -0.20590596 -0.15584043 -0.01124277
+v -0.20620458 -0.15669165 0.00306293
+v -0.21268866 -0.15311730 0.15333735
+v -0.21277398 -0.15281940 0.15333735
+v 0.21568802 -0.14532914 0.15333738
+v 0.21538941 -0.14234997 0.12889847
+v 0.20766822 -0.15362740 -0.01124276
+v 0.21564536 -0.14558449 0.15333738
+v 0.21492016 -0.14847844 0.15082420
+v -0.20394367 -0.16098999 -0.01124279
+v -0.21021448 -0.16107571 0.15333732
+v 0.20668708 -0.15677671 -0.01124278
+v 0.21496282 -0.14864869 0.15333736
+v 0.21398168 -0.15209590 0.15333735
+v -0.20624723 -0.16511852 0.09258636
+v -0.19972048 -0.17001235 -0.01124282
+v -0.20748433 -0.16771480 0.15333729
+v 0.21103824 -0.16073524 0.15333732
+v 0.21091026 -0.16107571 0.15333732
+v 0.20677240 -0.16528874 0.09078204
+v 0.20549264 -0.15950045 -0.01124279
+v 0.21346978 -0.15281937 0.14539510
+v -0.19942187 -0.17052305 -0.01124283
+v -0.19801414 -0.17350214 -0.00781140
+v -0.20530874 -0.17209830 0.15333728
+v -0.20552203 -0.17167272 0.15333728
+v 0.20800949 -0.16762969 0.15333729
+v 0.20071489 -0.16911862 -0.01124282
+v 0.20178135 -0.16703327 -0.01124281
+v 0.20498073 -0.16128792 -0.00313944
+v 0.20523668 -0.16005371 -0.01124279
+v -0.19592387 -0.17626841 -0.01124285
+v -0.19558260 -0.17682166 -0.01124285
+v -0.19805680 -0.18180148 0.12375921
+v -0.19873934 -0.18265276 0.15333724
+v -0.20189606 -0.17780111 0.15333726
+v -0.20202404 -0.17758831 0.15333726
+v 0.20579125 -0.17175783 0.15333728
+v 0.19836867 -0.17320422 -0.01124284
+v -0.19093283 -0.18316286 -0.01124287
+v -0.19562526 -0.17831130 0.01337328
+v -0.19515601 -0.18699371 0.15333722
+v 0.20207996 -0.17758831 0.15333726
+v 0.19853931 -0.17358729 -0.00090020
+v 0.19828335 -0.17333190 -0.01124284
+v -0.18982370 -0.19010025 0.09811202
+v -0.18999434 -0.19022796 0.10413717
+v -0.19118877 -0.19146232 0.15333721
+v -0.18709357 -0.18729101 -0.01124289
+v 0.19900855 -0.18205694 0.15333724
+v 0.19870994 -0.18201435 0.14539499
+v 0.19495599 -0.17758771 -0.01124285
+v -0.18287037 -0.19137660 -0.01124290
+v -0.18688027 -0.19542025 0.15333719
+v 0.19888058 -0.18222718 0.15333724
+v 0.19512663 -0.18635532 0.15333723
+v 0.19094609 -0.18252448 -0.01124287
+v -0.17762337 -0.19541965 -0.01124292
+v -0.18150529 -0.19827152 0.11647742
+v -0.18257176 -0.19912281 0.15333718
+v -0.18653900 -0.19571815 0.15333719
+v 0.19115939 -0.19056860 0.15333721
+v 0.19081812 -0.19090907 0.15333721
+v 0.19009292 -0.18988755 0.11884563
+v 0.18680822 -0.18686545 -0.00313954
+v 0.18650961 -0.18673776 -0.01124289
+v -0.17357082 -0.19839873 -0.01124293
+v -0.17736743 -0.20265516 0.15333717
+v 0.18510188 -0.19567560 0.15333719
+v 0.18245705 -0.19039777 -0.01124290
+v -0.16909168 -0.20095223 -0.01124294
+v -0.17186447 -0.20580444 0.14539490
+v -0.17237638 -0.20580447 0.15333715
+v 0.18190248 -0.19822910 0.15333718
+v 0.18185982 -0.19818653 0.15114621
+v 0.18168919 -0.19805883 0.14539493
+v 0.17789258 -0.19367475 -0.01124291
+v -0.16107188 -0.20486759 -0.01124295
+v -0.16179708 -0.20520812 0.00512484
+v -0.16290619 -0.20567634 0.02986985
+v -0.16495380 -0.20652768 0.07536458
+v -0.16802521 -0.20806006 0.15333715
+v -0.17216308 -0.20593214 0.15333715
+v 0.17853246 -0.20044213 0.15333717
+v 0.17401066 -0.19848403 0.03813432
+v 0.17362674 -0.19822864 0.02656732
+v 0.17226166 -0.19746245 -0.01124293
+v -0.15684868 -0.20665504 -0.01124296
+v -0.16081592 -0.21116682 0.15333713
+v -0.16111453 -0.21103914 0.15333713
+v 0.17755133 -0.20074000 0.14539492
+v 0.17567435 -0.19950560 0.08762435
+v 0.17072596 -0.20503842 0.15333716
+v 0.16812378 -0.19967548 -0.01124293
+v -0.15300942 -0.21376287 0.15333712
+v -0.15258283 -0.20797434 -0.01124296
+v 0.16658808 -0.20708122 0.15333715
+v 0.16142641 -0.20273968 -0.01124294
+v -0.14887154 -0.21491195 0.15333712
+v -0.14857293 -0.21482682 0.14855243
+v -0.14430709 -0.21010225 -0.01124297
+v 0.16637479 -0.20716634 0.15333715
+v 0.16560694 -0.20661299 0.13102476
+v 0.16129843 -0.20916657 0.15333714
+v 0.15707524 -0.20648501 0.04298341
+v 0.15396117 -0.20546341 -0.01124295
+v -0.14456303 -0.21584823 0.15333712
+v -0.14413645 -0.21014482 -0.01124297
+v 0.16095716 -0.20929425 0.15333714
+v 0.15302268 -0.21180519 0.15333713
+v 0.15383319 -0.20550596 -0.01124295
+v -0.14434975 -0.21589078 0.15333712
+v -0.13603134 -0.21150668 -0.01124298
+v -0.14012655 -0.21478408 0.10015789
+v 0.15268141 -0.21189030 0.15333713
+v 0.14969532 -0.20674016 -0.01124296
+v 0.15016457 -0.20691042 -0.00313961
+v -0.13641527 -0.21716753 0.15333711
+v -0.13197878 -0.21478399 0.07513901
+v -0.13603134 -0.21721010 0.15333711
+v -0.12779824 -0.21176203 -0.01124298
+v 0.14474694 -0.21372032 0.15333712
+v 0.14487490 -0.20784667 -0.01124296
+v -0.13185080 -0.21478399 0.07513901
+v -0.12779824 -0.21738033 0.15333711
+v -0.12762761 -0.21176203 -0.01124298
+v 0.13937196 -0.21465660 0.15333712
+v 0.13651384 -0.20920854 -0.01124297
+v 0.13271724 -0.21482679 0.14036855
+v 0.13523408 -0.21508218 0.15333712
+v 0.12840873 -0.20933620 -0.01124297
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 11
+f 1 11 16
+f 1 16 21
+f 1 21 27
+f 1 27 26
+f 1 26 33
+f 1 33 43
+f 1 43 48
+f 1 48 51
+f 1 51 57
+f 1 57 66
+f 1 66 70
+f 1 70 74
+f 1 74 81
+f 1 81 85
+f 1 85 84
+f 1 84 91
+f 1 91 98
+f 1 98 104
+f 1 104 103
+f 1 103 118
+f 1 118 128
+f 1 128 137
+f 1 137 143
+f 1 143 151
+f 1 151 149
+f 1 149 158
+f 1 158 164
+f 1 164 168
+f 1 168 172
+f 1 172 178
+f 1 178 184
+f 1 184 193
+f 1 193 192
+f 1 192 200
+f 1 200 206
+f 1 206 215
+f 1 215 214
+f 1 214 226
+f 1 226 225
+f 1 225 224
+f 1 224 231
+f 1 231 237
+f 1 237 243
+f 1 243 250
+f 1 250 249
+f 1 249 257
+f 1 257 262
+f 1 262 272
+f 1 272 271
+f 1 271 279
+f 1 279 278
+f 1 278 284
+f 1 284 288
+f 1 288 296
+f 1 296 301
+f 1 301 307
+f 1 307 309
+f 1 309 314
+f 1 314 319
+f 1 319 316
+f 1 316 311
+f 1 311 304
+f 1 304 299
+f 1 299 298
+f 1 298 293
+f 1 293 291
+f 1 291 286
+f 1 286 282
+f 1 282 273
+f 1 273 263
+f 1 263 258
+f 1 258 252
+f 1 252 251
+f 1 251 245
+f 1 245 244
+f 1 244 239
+f 1 239 232
+f 1 232 227
+f 1 227 216
+f 1 216 208
+f 1 208 207
+f 1 207 203
+f 1 203 202
+f 1 202 197
+f 1 197 194
+f 1 194 185
+f 1 185 180
+f 1 180 174
+f 1 174 169
+f 1 169 165
+f 1 165 160
+f 1 160 153
+f 1 153 144
+f 1 144 139
+f 1 139 132
+f 1 132 129
+f 1 129 119
+f 1 119 108
+f 1 108 105
+f 1 105 99
+f 1 99 92
+f 1 92 86
+f 1 86 80
+f 1 80 72
+f 1 72 65
+f 1 65 55
+f 1 55 47
+f 1 47 40
+f 1 40 31
+f 1 31 24
+f 1 24 18
+f 1 18 17
+f 1 17 13
+f 1 13 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 4 9 5
+f 5 10 6
+f 5 9 10
+f 6 10 11
+f 7 12 8
+f 7 13 12
+f 8 12 13
+f 8 13 14
+f 8 14 19
+f 8 19 22
+f 8 22 30
+f 8 30 39
+f 8 39 46
+f 8 46 53
+f 8 53 62
+f 8 62 71
+f 8 71 79
+f 8 79 87
+f 8 87 94
+f 8 94 101
+f 8 101 111
+f 8 111 123
+f 8 123 133
+f 8 133 140
+f 8 140 146
+f 8 146 154
+f 8 154 161
+f 8 161 166
+f 8 166 170
+f 8 170 176
+f 8 176 182
+f 8 182 186
+f 8 186 196
+f 8 196 201
+f 8 201 210
+f 8 210 220
+f 8 220 218
+f 8 218 217
+f 8 217 228
+f 8 228 234
+f 8 234 241
+f 8 241 246
+f 8 246 255
+f 8 255 259
+f 8 259 266
+f 8 266 276
+f 8 276 283
+f 8 283 287
+f 8 287 295
+f 8 295 300
+f 8 300 305
+f 8 305 312
+f 8 312 317
+f 8 317 320
+f 8 320 315
+f 8 315 310
+f 8 310 302
+f 8 302 297
+f 8 297 290
+f 8 290 285
+f 8 285 277
+f 8 277 267
+f 8 267 260
+f 8 260 256
+f 8 256 247
+f 8 247 242
+f 8 242 238
+f 8 238 229
+f 8 229 222
+f 8 222 221
+f 8 221 212
+f 8 212 205
+f 8 205 199
+f 8 199 190
+f 8 190 183
+f 8 183 177
+f 8 177 171
+f 8 171 167
+f 8 167 163
+f 8 163 156
+f 8 156 147
+f 8 147 141
+f 8 141 136
+f 8 136 135
+f 8 135 124
+f 8 124 112
+f 8 112 102
+f 8 102 96
+f 8 96 95
+f 8 95 88
+f 8 88 82
+f 8 82 75
+f 8 75 69
+f 8 69 67
+f 8 67 58
+f 8 58 49
+f 8 49 44
+f 8 44 34
+f 8 34 28
+f 8 28 20
+f 8 20 15
+f 8 15 10
+f 8 10 9
+f 10 15 11
+f 11 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 18 22 23
+f 18 23 19
+f 18 24 22
+f 19 23 22
+f 20 25 26
+f 20 26 27
+f 20 27 21
+f 20 28 25
+f 22 24 29
+f 22 29 30
+f 24 31 29
+f 25 32 26
+f 25 28 32
+f 26 32 33
+f 28 34 35
+f 28 35 32
+f 29 31 30
+f 30 31 36
+f 30 36 37
+f 30 37 38
+f 30 38 39
+f 31 40 41
+f 31 41 36
+f 32 35 42
+f 32 42 43
+f 32 43 33
+f 34 43 42
+f 34 42 35
+f 34 44 45
+f 34 45 43
+f 36 41 46
+f 36 46 37
+f 37 46 39
+f 37 39 38
+f 40 47 46
+f 40 46 41
+f 43 45 48
+f 44 49 50
+f 44 50 51
+f 44 51 52
+f 44 52 48
+f 44 48 45
+f 46 47 53
+f 47 54 53
+f 47 55 54
+f 48 52 51
+f 49 56 57
+f 49 57 51
+f 49 51 50
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 56
+f 53 54 61
+f 53 61 62
+f 54 55 63
+f 54 63 64
+f 54 64 61
+f 55 65 63
+f 56 60 57
+f 57 60 66
+f 58 67 68
+f 58 68 59
+f 59 68 60
+f 60 68 69
+f 60 69 70
+f 60 70 66
+f 61 64 71
+f 61 71 62
+f 63 65 71
+f 63 71 64
+f 65 72 71
+f 67 69 68
+f 69 73 74
+f 69 74 70
+f 69 75 76
+f 69 76 73
+f 71 72 77
+f 71 77 78
+f 71 78 79
+f 72 80 77
+f 73 76 74
+f 74 76 81
+f 75 82 76
+f 76 82 83
+f 76 83 84
+f 76 84 85
+f 76 85 81
+f 77 80 86
+f 77 86 87
+f 77 87 78
+f 78 87 79
+f 82 88 89
+f 82 89 90
+f 82 90 91
+f 82 91 83
+f 83 91 84
+f 86 92 87
+f 87 92 93
+f 87 93 94
+f 88 95 89
+f 89 95 96
+f 89 96 90
+f 90 96 97
+f 90 97 91
+f 91 97 98
+f 92 99 100
+f 92 100 93
+f 93 100 101
+f 93 101 94
+f 96 98 97
+f 96 102 103
+f 96 103 104
+f 96 104 98
+f 99 105 100
+f 100 105 106
+f 100 106 107
+f 100 107 101
+f 101 107 105
+f 101 105 108
+f 101 108 109
+f 101 109 110
+f 101 110 111
+f 102 112 113
+f 102 113 114
+f 102 114 115
+f 102 115 116
+f 102 116 103
+f 103 116 114
+f 103 114 117
+f 103 117 118
+f 105 107 106
+f 108 119 109
+f 109 119 110
+f 110 119 120
+f 110 120 111
+f 111 120 121
+f 111 121 122
+f 111 122 123
+f 112 124 113
+f 113 124 125
+f 113 125 126
+f 113 126 114
+f 114 127 117
+f 114 116 115
+f 114 126 125
+f 114 125 128
+f 114 128 127
+f 117 127 118
+f 118 127 128
+f 119 129 130
+f 119 130 131
+f 119 131 120
+f 120 131 132
+f 120 132 121
+f 121 133 122
+f 121 132 134
+f 121 134 133
+f 122 133 123
+f 124 135 125
+f 125 135 136
+f 125 136 137
+f 125 137 128
+f 129 138 130
+f 129 132 138
+f 130 138 132
+f 130 132 131
+f 132 133 134
+f 132 139 133
+f 133 139 140
+f 136 141 142
+f 136 142 143
+f 136 143 137
+f 139 144 145
+f 139 145 140
+f 140 145 146
+f 141 147 148
+f 141 148 149
+f 141 149 150
+f 141 150 142
+f 142 150 149
+f 142 149 151
+f 142 151 143
+f 144 152 145
+f 144 153 152
+f 145 152 153
+f 145 153 146
+f 146 153 155
+f 146 155 154
+f 147 156 157
+f 147 157 158
+f 147 158 159
+f 147 159 148
+f 148 159 149
+f 149 159 158
+f 153 160 155
+f 154 155 160
+f 154 160 162
+f 154 162 161
+f 156 163 164
+f 156 164 157
+f 157 164 158
+f 160 165 162
+f 161 162 165
+f 161 165 166
+f 163 167 168
+f 163 168 164
+f 165 169 166
+f 166 169 170
+f 167 171 172
+f 167 172 173
+f 167 173 168
+f 168 173 172
+f 169 174 175
+f 169 175 170
+f 170 175 176
+f 171 177 178
+f 171 178 179
+f 171 179 172
+f 172 179 178
+f 174 180 181
+f 174 181 176
+f 174 176 175
+f 176 181 182
+f 177 183 184
+f 177 184 178
+f 180 185 182
+f 180 182 181
+f 182 185 187
+f 182 187 188
+f 182 188 189
+f 182 189 186
+f 183 190 191
+f 183 191 192
+f 183 192 193
+f 183 193 184
+f 185 194 195
+f 185 195 189
+f 185 189 187
+f 186 189 197
+f 186 197 198
+f 186 198 196
+f 187 189 188
+f 189 195 197
+f 190 199 191
+f 191 199 200
+f 191 200 192
+f 194 197 195
+f 196 198 202
+f 196 202 203
+f 196 203 201
+f 197 202 198
+f 199 204 200
+f 199 205 204
+f 200 204 206
+f 201 207 208
+f 201 208 209
+f 201 209 210
+f 201 203 211
+f 201 211 207
+f 203 207 211
+f 204 205 206
+f 205 212 213
+f 205 213 214
+f 205 214 215
+f 205 215 206
+f 208 216 209
+f 209 216 217
+f 209 217 218
+f 209 218 219
+f 209 219 210
+f 210 219 220
+f 212 221 213
+f 213 221 222
+f 213 222 223
+f 213 223 224
+f 213 224 225
+f 213 225 226
+f 213 226 214
+f 216 227 217
+f 217 227 228
+f 218 220 219
+f 222 229 230
+f 222 230 223
+f 223 230 229
+f 223 229 224
+f 224 229 231
+f 227 232 233
+f 227 233 228
+f 228 233 234
+f 229 235 236
+f 229 236 237
+f 229 237 231
+f 229 238 235
+f 232 239 233
+f 233 239 240
+f 233 240 234
+f 234 240 241
+f 235 237 236
+f 235 238 242
+f 235 242 237
+f 237 242 243
+f 239 244 240
+f 240 244 245
+f 240 245 246
+f 240 246 241
+f 242 247 248
+f 242 248 249
+f 242 249 250
+f 242 250 243
+f 245 251 246
+f 246 251 252
+f 246 252 253
+f 246 253 254
+f 246 254 255
+f 247 256 248
+f 248 256 249
+f 249 256 257
+f 252 258 259
+f 252 259 253
+f 253 259 255
+f 253 255 254
+f 256 260 261
+f 256 261 262
+f 256 262 257
+f 258 263 264
+f 258 264 259
+f 259 264 265
+f 259 265 266
+f 260 267 268
+f 260 268 269
+f 260 269 270
+f 260 270 261
+f 261 270 271
+f 261 271 272
+f 261 272 262
+f 263 273 264
+f 264 273 265
+f 265 273 274
+f 265 274 266
+f 266 274 275
+f 266 275 276
+f 267 277 268
+f 268 277 269
+f 269 277 278
+f 269 278 270
+f 270 278 279
+f 270 279 271
+f 273 280 281
+f 273 281 274
+f 273 282 280
+f 274 282 276
+f 274 276 275
+f 274 281 280
+f 274 280 282
+f 276 282 283
+f 277 284 278
+f 277 285 284
+f 282 286 283
+f 283 286 287
+f 284 285 289
+f 284 289 288
+f 285 290 289
+f 286 291 292
+f 286 292 287
+f 287 293 294
+f 287 294 295
+f 287 292 293
+f 288 289 296
+f 289 290 297
+f 289 297 296
+f 291 293 292
+f 293 298 294
+f 294 298 299
+f 294 299 300
+f 294 300 295
+f 296 297 301
+f 297 302 303
+f 297 303 301
+f 299 304 305
+f 299 305 306
+f 299 306 300
+f 300 306 305
+f 301 303 307
+f 302 308 309
+f 302 309 307
+f 302 307 303
+f 302 310 308
+f 304 311 305
+f 305 311 312
+f 308 310 315
+f 308 315 313
+f 308 313 314
+f 308 314 309
+f 311 316 312
+f 312 316 317
+f 313 315 318
+f 313 318 314
+f 314 318 319
+f 315 320 318
+f 316 319 317
+f 317 319 318
+f 317 318 320
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,319 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.19389059 0.14766027 0.25298164
+v -0.19085019 0.14766027 0.25268903
+v -0.19911231 0.14766027 0.25293288
+v -0.20215270 0.13635272 0.25292307
+v -0.20215270 0.08677230 0.25294240
+v -0.20215270 0.00050354 0.25294208
+v -0.19754355 0.00050354 0.25293234
+v -0.19389059 0.00050354 0.25292257
+v -0.16994092 0.14766028 0.24913870
+v -0.20215270 0.14766027 0.25289386
+v -0.20215270 0.14462092 0.25290359
+v -0.21041482 0.12808451 0.25251341
+v -0.21041482 0.10330871 0.25252306
+v -0.21041482 0.05374270 0.25252288
+v -0.21041482 0.02068429 0.25251302
+v -0.21041482 0.00050354 0.25250317
+v -0.17276469 0.00050356 0.24891382
+v -0.16720681 0.14766029 0.24865103
+v -0.20737441 0.14766027 0.25252322
+v -0.21041482 0.13635272 0.25246465
+v -0.21751156 0.12808452 0.25035783
+v -0.21752651 0.11983072 0.25036757
+v -0.21748915 0.06199651 0.25036736
+v -0.21752651 0.10330872 0.25036751
+v -0.21751156 0.08677231 0.25036745
+v -0.21742193 0.00050355 0.25034762
+v -0.21746674 0.02895251 0.25035747
+v -0.21745181 0.02068430 0.25035744
+v -0.21743686 0.01243051 0.25035741
+v -0.14956204 0.00050364 0.22664627
+v -0.16584723 0.14766029 0.24775368
+v -0.21041482 0.14766027 0.25222087
+v -0.21041482 0.14462092 0.25232814
+v -0.21736964 0.13635273 0.25031887
+v -0.22164262 0.12808454 0.24606624
+v -0.22165756 0.11983074 0.24608572
+v -0.22160527 0.04547453 0.24585135
+v -0.22159032 0.02895253 0.24579278
+v -0.22158286 0.02068432 0.24575373
+v -0.22155298 0.00050357 0.24563661
+v -0.22165756 0.11156253 0.24606618
+v -0.22165756 0.10330874 0.24603689
+v -0.14956204 0.00050391 0.15333791
+v -0.14956204 0.14764596 0.22716376
+v -0.14956204 0.14766037 0.22711499
+v -0.21456082 0.14766028 0.25086511
+v -0.21698117 0.14462093 0.25020184
+v -0.22324873 0.12808455 0.24194045
+v -0.22150069 0.13635275 0.24563711
+v -0.22312920 0.13635276 0.24151132
+v -0.22324873 0.11983075 0.24195992
+v -0.22324125 0.11156254 0.24194039
+v -0.22315908 0.02895254 0.24166698
+v -0.22312173 0.00416233 0.24153035
+v -0.22311427 0.00050358 0.24151082
+v -0.14956204 0.14766064 0.15333845
+v -0.21676454 0.00050391 0.15333791
+v -0.21674213 0.14766028 0.25009457
+v -0.22392105 0.12808457 0.23618581
+v -0.21945383 0.14766030 0.24619311
+v -0.22133635 0.14450571 0.24394000
+v -0.22294245 0.14166802 0.24084809
+v -0.22369694 0.13635278 0.23618584
+v -0.22392105 0.11983077 0.23618578
+v -0.22376418 0.04547456 0.23618551
+v -0.22372682 0.02895256 0.23618545
+v -0.22363718 0.00050360 0.23618534
+v -0.21566642 0.14766064 0.15333845
+v -0.22388371 0.00050384 0.17148943
+v -0.21775809 0.12808488 0.15333838
+v -0.22587080 0.12808469 0.20317948
+v -0.22074618 0.14766030 0.24412533
+v -0.22256146 0.14766033 0.23644922
+v -0.22262122 0.14766033 0.23618588
+v -0.22265110 0.14748746 0.23618588
+v -0.22314415 0.14335338 0.23618587
+v -0.22564669 0.13635290 0.20317951
+v -0.22586332 0.11983089 0.20317945
+v -0.22569898 0.04547468 0.20317918
+v -0.22563922 0.02068447 0.20317909
+v -0.22558693 0.00050372 0.20317901
+v -0.22259134 0.14766057 0.17050486
+v -0.21629391 0.14462129 0.15333844
+v -0.22540764 0.00050375 0.19493719
+v -0.22475772 0.12808478 0.17842474
+v -0.22408539 0.11983101 0.17107047
+v -0.22408539 0.12808481 0.17103148
+v -0.22398081 0.13635302 0.17128510
+v -0.21742193 0.13602178 0.15333841
+v -0.22569898 0.12808472 0.19493766
+v -0.22549728 0.13635293 0.19493769
+v -0.22267351 0.14766033 0.23554213
+v -0.22495195 0.14462110 0.20317954
+v -0.22285280 0.14766035 0.23262580
+v -0.22336078 0.14537004 0.22861704
+v -0.22569151 0.11983092 0.19493763
+v -0.22550474 0.03722091 0.19493733
+v -0.22561679 0.08677251 0.19493751
+v -0.22343549 0.14766057 0.17260189
+v -0.21633874 0.14428998 0.15333844
+v -0.22364465 0.14462122 0.17205567
+v -0.22456350 0.13635299 0.17842477
+v -0.21740698 0.13635309 0.15333841
+v -0.22480254 0.14462113 0.19493772
+v -0.22295738 0.14766035 0.23086039
+v -0.22446638 0.14766045 0.20323807
+v -0.22433192 0.14766048 0.19499624
+f 1 2 9
+f 1 9 18
+f 1 18 31
+f 1 31 45
+f 1 45 56
+f 1 56 68
+f 1 68 82
+f 1 82 99
+f 1 99 107
+f 1 107 106
+f 1 106 105
+f 1 105 94
+f 1 94 92
+f 1 92 74
+f 1 74 73
+f 1 73 72
+f 1 72 60
+f 1 60 58
+f 1 58 46
+f 1 46 32
+f 1 32 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 16
+f 6 16 26
+f 6 26 40
+f 6 40 55
+f 6 55 67
+f 6 67 81
+f 6 81 84
+f 6 84 69
+f 6 69 57
+f 6 57 43
+f 6 43 30
+f 6 30 17
+f 6 17 8
+f 6 8 7
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 10 19 20
+f 10 20 12
+f 10 12 11
+f 12 20 21
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 24
+f 13 24 14
+f 14 23 15
+f 14 24 25
+f 14 25 23
+f 15 23 16
+f 16 23 27
+f 16 27 28
+f 16 28 29
+f 16 29 26
+f 17 30 31
+f 17 31 18
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 21 34 35
+f 22 36 24
+f 23 25 36
+f 23 36 27
+f 24 36 25
+f 26 37 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 29 36
+f 26 36 41
+f 26 41 42
+f 26 42 37
+f 27 36 28
+f 28 36 29
+f 30 43 56
+f 30 56 45
+f 30 45 44
+f 30 44 31
+f 31 44 45
+f 32 46 47
+f 32 47 33
+f 33 47 34
+f 34 47 35
+f 35 48 36
+f 35 47 49
+f 35 49 50
+f 35 50 48
+f 36 51 41
+f 36 48 51
+f 37 42 52
+f 37 52 38
+f 38 53 39
+f 38 52 53
+f 39 53 54
+f 39 54 40
+f 40 54 55
+f 41 51 42
+f 42 51 52
+f 43 57 70
+f 43 70 89
+f 43 89 103
+f 43 103 100
+f 43 100 83
+f 43 83 68
+f 43 68 56
+f 46 58 47
+f 47 58 49
+f 48 59 51
+f 48 50 59
+f 49 58 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 49 62 50
+f 50 62 63
+f 50 63 59
+f 51 64 52
+f 51 59 64
+f 52 64 53
+f 53 64 54
+f 54 64 65
+f 54 65 66
+f 54 66 55
+f 55 66 67
+f 57 69 70
+f 59 63 77
+f 59 77 71
+f 59 71 64
+f 60 72 61
+f 61 72 62
+f 62 72 73
+f 62 73 74
+f 62 74 75
+f 62 75 76
+f 62 76 63
+f 63 76 77
+f 64 71 78
+f 64 78 65
+f 65 79 66
+f 65 78 79
+f 66 80 81
+f 66 81 67
+f 66 79 80
+f 68 83 82
+f 69 84 85
+f 69 85 86
+f 69 86 70
+f 70 86 87
+f 70 87 88
+f 70 88 89
+f 71 90 96
+f 71 96 78
+f 71 77 91
+f 71 91 90
+f 74 92 75
+f 75 92 76
+f 76 93 77
+f 76 92 94
+f 76 94 95
+f 76 95 93
+f 77 93 104
+f 77 104 91
+f 78 96 79
+f 79 97 80
+f 79 96 98
+f 79 98 97
+f 80 97 81
+f 81 97 84
+f 82 83 99
+f 83 100 101
+f 83 101 99
+f 84 97 85
+f 85 98 96
+f 85 96 90
+f 85 90 102
+f 85 102 88
+f 85 88 87
+f 85 87 86
+f 85 97 98
+f 88 102 101
+f 88 101 103
+f 88 103 89
+f 90 91 102
+f 91 104 99
+f 91 99 101
+f 91 101 102
+f 93 95 105
+f 93 105 106
+f 93 106 107
+f 93 107 104
+f 94 105 95
+f 99 104 107
+f 100 103 101
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,691 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22401736 0.15255076 0.20305397
+v 0.22390900 0.15333163 0.20304422
+v 0.22384231 0.15255075 0.20624475
+v 0.22385066 0.15255079 0.19559909
+v 0.22335052 0.15732830 0.19841909
+v 0.22239194 0.15255066 0.23105860
+v 0.22335052 0.15732829 0.20019499
+v 0.22384231 0.15255079 0.19535515
+v 0.21894105 0.16941051 0.19493563
+v 0.21916612 0.16941048 0.20318089
+v 0.22281705 0.15255086 0.17797668
+v 0.22072485 0.16114753 0.17842557
+v 0.21794913 0.16941057 0.17842560
+v 0.22202518 0.15289138 0.23619115
+v 0.22208354 0.15255064 0.23619115
+v 0.22219190 0.16050855 0.20304425
+v 0.22049980 0.16114735 0.22793615
+v 0.21997466 0.16114732 0.23619118
+v 0.21563186 0.17481990 0.17276614
+v 0.21614867 0.17580654 0.19493566
+v 0.21628204 0.17606918 0.20318092
+v 0.21548183 0.17448605 0.22793620
+v 0.21762405 0.16941039 0.22793618
+v 0.22206686 0.15255088 0.17099016
+v 0.21939117 0.16114756 0.17017054
+v 0.21817418 0.16114729 0.24444619
+v 0.22011636 0.15289135 0.24444616
+v 0.22018305 0.15255061 0.24441689
+v 0.22201685 0.15255064 0.23648388
+v 0.21706557 0.16941036 0.23619121
+v 0.21502337 0.17359155 0.24039680
+v 0.21659044 0.16920474 0.17008276
+v 0.21442322 0.17182421 0.16726279
+v 0.20747976 0.17166810 0.15333854
+v 0.21275613 0.17761685 0.17008279
+v 0.20674624 0.19006817 0.17428841
+v 0.21397310 0.17993806 0.19493567
+v 0.21408981 0.18020069 0.20318093
+v 0.21323125 0.17861756 0.22793622
+v 0.21519009 0.17392522 0.23619123
+v 0.22177512 0.15298391 0.17051204
+v 0.21448157 0.15255095 0.15333847
+v 0.21423151 0.15363707 0.15333847
+v 0.21413148 0.15398491 0.15333848
+v 0.21199759 0.16114763 0.15333850
+v 0.21581524 0.16887082 0.24366560
+v 0.21518174 0.16575443 0.24874936
+v 0.21582358 0.16114727 0.24926649
+v 0.21673214 0.15289133 0.24989097
+v 0.21675717 0.15255059 0.24990071
+v 0.20779651 0.18330983 0.24444627
+v 0.20689627 0.18203913 0.24871040
+v 0.21184756 0.17687829 0.24366563
+v 0.21383973 0.17126312 0.24590013
+v 0.21291450 0.17805673 0.23619124
+v 0.20878010 0.18470833 0.23619127
+v 0.21187257 0.16145998 0.15333850
+v 0.20829664 0.16997147 0.15333853
+v 0.20554593 0.17516071 0.15333855
+v 0.20814660 0.18552494 0.17099028
+v 0.20441230 0.17695672 0.15333856
+v 0.20522918 0.18800954 0.16878504
+v 0.19991114 0.18361542 0.15333858
+v 0.19658527 0.18758366 0.15333860
+v 0.20202002 0.19351112 0.17117571
+v 0.19881919 0.19865775 0.17357611
+v 0.20709633 0.19050112 0.19690676
+v 0.21033050 0.18593654 0.20318095
+v 0.20909685 0.18518398 0.22793624
+v 0.13887036 0.15255095 0.15333847
+v 0.20805491 0.17767334 0.24944220
+v 0.21100567 0.16887080 0.25006667
+v 0.21087230 0.16114727 0.25129610
+v 0.21087230 0.15289132 0.25199861
+v 0.21087230 0.15255058 0.25201815
+v 0.20578766 0.18883275 0.23619128
+v 0.20466237 0.18743424 0.24444629
+v 0.19922762 0.19090556 0.24910073
+v 0.20223674 0.18525489 0.24972521
+v 0.20615442 0.18930840 0.22793626
+v 0.19644357 0.18774693 0.15333860
+v 0.19706874 0.19695406 0.16807276
+v 0.19432636 0.20081581 0.17057076
+v 0.18838317 0.20531646 0.17017070
+v 0.18957513 0.20611151 0.17842574
+v 0.19050871 0.20681421 0.19763865
+v 0.19928598 0.19911197 0.20318100
+v 0.20341204 0.19464680 0.20318098
+v 0.20710466 0.19051529 0.20318097
+v 0.20667122 0.18997573 0.21466579
+v 0.20647951 0.18972726 0.21968124
+v 0.13887036 0.21700120 0.15333871
+v 0.13887036 0.15255068 0.22676520
+v 0.20261184 0.17767334 0.25144253
+v 0.20261184 0.16941030 0.25246707
+v 0.20261184 0.16114726 0.25278905
+v 0.20261184 0.15289132 0.25289633
+v 0.20261184 0.15255058 0.25289633
+v 0.20165325 0.19357477 0.23619130
+v 0.20052796 0.19233953 0.24444631
+v 0.19656861 0.19647105 0.24444632
+v 0.19099216 0.19897693 0.24904220
+v 0.19399295 0.19387287 0.24994967
+v 0.19435137 0.18593636 0.25195971
+v 0.20202002 0.19396523 0.22793627
+v 0.19231751 0.19211272 0.15333862
+v 0.18789970 0.19608096 0.15333863
+v 0.18771633 0.19624423 0.15333863
+v 0.18754961 0.19637911 0.15333863
+v 0.18358192 0.19956648 0.15333864
+v 0.18424876 0.20807791 0.17017071
+v 0.18544907 0.20886585 0.17842575
+v 0.17925580 0.21345872 0.19493579
+v 0.17948085 0.21355099 0.20318105
+v 0.19050871 0.20681420 0.20131731
+v 0.19370121 0.20388239 0.20370793
+v 0.19844409 0.19828844 0.22340872
+v 0.13887036 0.22386570 0.17223941
+v 0.14479689 0.22357463 0.17299075
+v 0.14482190 0.21613514 0.15333870
+v 0.16235143 0.15255061 0.24524629
+v 0.13887036 0.17250541 0.24907138
+v 0.19435137 0.17767333 0.25275983
+v 0.19435137 0.16941030 0.25293541
+v 0.20227008 0.15255058 0.25290610
+v 0.19784394 0.19769918 0.23619132
+v 0.19824405 0.19809675 0.22793629
+v 0.19243420 0.20021213 0.24444634
+v 0.18616593 0.20471988 0.24516842
+v 0.18178979 0.20646619 0.24839824
+v 0.18609090 0.20078713 0.24985213
+v 0.18609090 0.19419230 0.25188168
+v 0.18609090 0.18593636 0.25279888
+v 0.17783877 0.20339275 0.15333866
+v 0.17743867 0.21225202 0.17045371
+v 0.17441289 0.21518383 0.17338102
+v 0.17330426 0.20616130 0.15333867
+v 0.17310422 0.20628198 0.15333867
+v 0.17512974 0.21553869 0.19493580
+v 0.17534646 0.21565224 0.20318106
+v 0.17384608 0.21492097 0.22491147
+v 0.17344596 0.21474348 0.23040505
+v 0.17709691 0.21305397 0.22777047
+v 0.17783877 0.21205300 0.23619137
+v 0.18449049 0.20824094 0.23619135
+v 0.18496562 0.20855332 0.22793633
+v 0.18687444 0.20898644 0.20370795
+v 0.18909168 0.20578478 0.22793632
+v 0.19370954 0.20131249 0.23619133
+v 0.19411797 0.20165327 0.22793630
+v 0.13887036 0.22487364 0.19493584
+v 0.14948978 0.22323390 0.17392749
+v 0.14501362 0.21609965 0.15333870
+v 0.16921987 0.15255060 0.24909082
+v 0.16441029 0.15523396 0.24894447
+v 0.16934491 0.15255059 0.24912987
+v 0.18605755 0.15255058 0.25208645
+v 0.13887036 0.19419230 0.25299406
+v 0.18609090 0.17767333 0.25298426
+v 0.19435137 0.16114726 0.25299394
+v 0.19435137 0.15289132 0.25302319
+v 0.19435137 0.15255058 0.25301342
+v 0.18861655 0.20544400 0.23619134
+v 0.18346522 0.20757363 0.24290465
+v 0.17856396 0.20939802 0.24516844
+v 0.16992839 0.21363601 0.24505136
+v 0.16496044 0.21462985 0.24821287
+v 0.17628837 0.20785755 0.24948132
+v 0.17856396 0.20320783 0.25068153
+v 0.16957830 0.20245533 0.25231106
+v 0.17783877 0.19419230 0.25271110
+v 0.16957830 0.19419230 0.25290625
+v 0.17783877 0.18593636 0.25297452
+v 0.17140377 0.21404803 0.16788743
+v 0.16901983 0.21601439 0.17045372
+v 0.16131784 0.21856288 0.17017075
+v 0.16131784 0.21978384 0.17842579
+v 0.16131784 0.22072083 0.19493582
+v 0.16957830 0.21786710 0.19493581
+v 0.16897814 0.20830514 0.15333868
+v 0.16957830 0.21807294 0.20318107
+v 0.16879476 0.21616323 0.23619138
+v 0.17292083 0.21453050 0.23619138
+v 0.13887036 0.22500850 0.20084901
+v 0.14479689 0.22427735 0.19493583
+v 0.15445773 0.22253103 0.19493583
+v 0.15256557 0.22125333 0.17077573
+v 0.14978985 0.21509163 0.15333870
+v 0.14479689 0.22446188 0.20318109
+v 0.15077344 0.22350354 0.20318109
+v 0.15489950 0.22262329 0.20318109
+v 0.18609090 0.15289132 0.25214500
+v 0.14479689 0.19419230 0.25301357
+v 0.13887036 0.20245533 0.25291602
+v 0.16957830 0.18593636 0.25301354
+v 0.17783877 0.17767333 0.25301351
+v 0.18609090 0.16941030 0.25301348
+v 0.15305737 0.19419230 0.25301357
+v 0.16741108 0.21562370 0.24270953
+v 0.15945069 0.21548170 0.24913010
+v 0.16185131 0.21666722 0.24505138
+v 0.15305737 0.21907373 0.24444640
+v 0.16957830 0.20944059 0.25018390
+v 0.16131784 0.20245533 0.25271113
+v 0.15305737 0.21071838 0.25173537
+v 0.14479689 0.21071837 0.25214521
+v 0.15305737 0.20245533 0.25284772
+v 0.16131784 0.19419230 0.25298432
+v 0.16131784 0.21154931 0.15333869
+v 0.15424101 0.21386353 0.15333870
+v 0.15389092 0.21397001 0.15333870
+v 0.15372420 0.21401970 0.15333870
+v 0.16131784 0.22091246 0.20318108
+v 0.16131784 0.21927965 0.22793637
+v 0.16131784 0.21873301 0.23619139
+v 0.13887036 0.22505819 0.20318110
+v 0.14087089 0.22314141 0.23254202
+v 0.14409672 0.22250249 0.23565473
+v 0.14598054 0.22270837 0.22793638
+v 0.14771433 0.22294977 0.21968136
+v 0.15305737 0.22089105 0.23619140
+v 0.14479689 0.20245533 0.25290628
+v 0.13887036 0.21071837 0.25228181
+v 0.15305737 0.21619158 0.24965700
+v 0.16185131 0.21141407 0.25047664
+v 0.14479689 0.22047929 0.24444641
+v 0.13887036 0.22294971 0.23791852
+v 0.14479689 0.21684467 0.25001806
+v 0.13887036 0.21713572 0.25014491
+v 0.13887036 0.22299940 0.23734281
+v 0.13887036 0.22127436 0.24394877
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 15
+f 1 15 29
+f 1 29 28
+f 1 28 50
+f 1 50 75
+f 1 75 98
+f 1 98 125
+f 1 125 162
+f 1 162 157
+f 1 157 156
+f 1 156 154
+f 1 154 121
+f 1 121 93
+f 1 93 70
+f 1 70 42
+f 1 42 24
+f 1 24 11
+f 1 11 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 6
+f 4 8 5
+f 5 9 10
+f 5 10 7
+f 5 8 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 9
+f 6 7 14
+f 6 14 15
+f 7 10 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 14
+f 9 13 19
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 17
+f 10 17 16
+f 11 24 12
+f 12 24 25
+f 12 25 19
+f 12 19 13
+f 14 18 26
+f 14 26 27
+f 14 27 28
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 17 23 18
+f 18 23 30
+f 18 30 31
+f 18 31 26
+f 19 25 32
+f 19 32 33
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 20
+f 20 37 21
+f 21 38 22
+f 21 37 38
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 22 38 39
+f 23 40 30
+f 24 41 25
+f 24 42 41
+f 25 41 43
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 32
+f 26 31 46
+f 26 46 47
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 28
+f 28 49 50
+f 30 40 31
+f 31 51 52
+f 31 52 53
+f 31 53 54
+f 31 54 47
+f 31 47 46
+f 31 40 55
+f 31 55 56
+f 31 56 51
+f 32 45 33
+f 33 45 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 57
+f 34 57 45
+f 34 45 44
+f 34 44 43
+f 34 43 42
+f 34 42 70
+f 34 70 92
+f 34 92 120
+f 34 120 153
+f 34 153 188
+f 34 188 212
+f 34 212 211
+f 34 211 210
+f 34 210 209
+f 34 209 180
+f 34 180 138
+f 34 138 137
+f 34 137 134
+f 34 134 110
+f 34 110 109
+f 34 109 108
+f 34 108 107
+f 34 107 106
+f 34 106 81
+f 34 81 64
+f 34 64 63
+f 34 63 61
+f 34 61 59
+f 34 59 35
+f 35 60 36
+f 35 59 61
+f 35 61 60
+f 36 60 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 65
+f 36 65 66
+f 36 66 67
+f 36 67 68
+f 36 68 38
+f 36 38 37
+f 38 68 69
+f 38 69 56
+f 38 56 39
+f 39 56 55
+f 39 55 40
+f 41 42 43
+f 47 54 52
+f 47 52 71
+f 47 71 72
+f 47 72 48
+f 48 72 73
+f 48 73 49
+f 49 73 74
+f 49 74 75
+f 49 75 50
+f 51 56 76
+f 51 76 77
+f 51 77 52
+f 52 78 79
+f 52 79 71
+f 52 54 53
+f 52 77 78
+f 56 69 80
+f 56 80 76
+f 60 61 63
+f 60 63 62
+f 64 81 65
+f 65 82 66
+f 65 81 82
+f 66 82 83
+f 66 83 84
+f 66 84 85
+f 66 85 86
+f 66 86 87
+f 66 87 67
+f 67 87 88
+f 67 88 89
+f 67 89 68
+f 68 89 90
+f 68 90 69
+f 69 90 91
+f 69 91 80
+f 70 93 122
+f 70 122 158
+f 70 158 194
+f 70 194 223
+f 70 223 229
+f 70 229 231
+f 70 231 227
+f 70 227 230
+f 70 230 216
+f 70 216 184
+f 70 184 151
+f 70 151 118
+f 70 118 92
+f 71 79 94
+f 71 94 72
+f 72 94 73
+f 73 94 95
+f 73 95 74
+f 74 95 75
+f 75 95 96
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 76 80 99
+f 77 100 78
+f 78 100 101
+f 78 101 102
+f 78 102 103
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 94
+f 80 105 99
+f 80 91 105
+f 81 106 82
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 108 109
+f 83 109 110
+f 83 110 84
+f 84 111 85
+f 84 110 111
+f 85 111 112
+f 85 112 86
+f 86 112 113
+f 86 113 114
+f 86 114 115
+f 86 115 87
+f 87 116 117
+f 87 117 88
+f 87 115 116
+f 88 117 105
+f 88 105 90
+f 88 90 89
+f 90 105 91
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 93 121 122
+f 94 104 95
+f 95 123 96
+f 95 104 123
+f 96 123 124
+f 96 124 97
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 99 126 100
+f 99 105 127
+f 99 127 126
+f 100 126 101
+f 101 128 102
+f 101 126 128
+f 102 128 129
+f 102 129 130
+f 102 130 131
+f 102 131 103
+f 103 132 104
+f 103 131 132
+f 104 132 133
+f 104 133 123
+f 105 117 127
+f 110 134 111
+f 111 135 136
+f 111 136 112
+f 111 134 137
+f 111 137 138
+f 111 138 135
+f 112 136 113
+f 113 136 139
+f 113 139 140
+f 113 140 114
+f 114 140 141
+f 114 141 142
+f 114 142 143
+f 114 143 144
+f 114 144 145
+f 114 145 146
+f 114 146 147
+f 114 147 115
+f 115 147 146
+f 115 146 148
+f 115 148 149
+f 115 149 150
+f 115 150 117
+f 115 117 116
+f 117 150 127
+f 118 151 119
+f 119 151 152
+f 119 152 120
+f 120 152 153
+f 121 154 155
+f 121 155 122
+f 122 155 156
+f 122 156 157
+f 122 157 158
+f 123 133 159
+f 123 159 124
+f 124 159 160
+f 124 160 125
+f 125 160 161
+f 125 161 162
+f 126 149 128
+f 126 127 149
+f 127 150 149
+f 128 149 163
+f 128 163 164
+f 128 164 129
+f 129 164 130
+f 130 164 165
+f 130 165 166
+f 130 166 167
+f 130 167 168
+f 130 168 131
+f 131 168 169
+f 131 169 132
+f 132 169 170
+f 132 170 171
+f 132 171 133
+f 133 171 172
+f 133 172 173
+f 133 173 159
+f 135 138 136
+f 136 138 174
+f 136 174 175
+f 136 175 176
+f 136 176 152
+f 136 152 177
+f 136 177 178
+f 136 178 179
+f 136 179 139
+f 138 180 174
+f 139 179 181
+f 139 181 140
+f 140 181 141
+f 141 181 142
+f 142 182 183
+f 142 183 144
+f 142 144 143
+f 142 181 182
+f 144 183 164
+f 144 164 145
+f 145 164 163
+f 145 163 148
+f 145 148 146
+f 148 163 149
+f 151 184 185
+f 151 185 152
+f 152 186 178
+f 152 178 177
+f 152 176 187
+f 152 187 188
+f 152 188 153
+f 152 185 189
+f 152 189 190
+f 152 190 191
+f 152 191 186
+f 154 156 155
+f 157 162 192
+f 157 192 158
+f 158 192 162
+f 158 162 161
+f 158 161 193
+f 158 193 194
+f 159 173 195
+f 159 195 196
+f 159 196 197
+f 159 197 161
+f 159 161 160
+f 161 197 196
+f 161 196 195
+f 161 195 198
+f 161 198 193
+f 164 199 165
+f 164 183 199
+f 165 199 166
+f 166 199 167
+f 167 200 168
+f 167 199 201
+f 167 201 202
+f 167 202 200
+f 168 200 203
+f 168 203 169
+f 169 203 170
+f 170 204 171
+f 170 203 205
+f 170 205 206
+f 170 206 204
+f 171 204 172
+f 172 204 207
+f 172 207 208
+f 172 208 173
+f 173 208 195
+f 174 180 209
+f 174 209 175
+f 175 209 176
+f 176 209 210
+f 176 210 211
+f 176 211 212
+f 176 212 187
+f 178 186 191
+f 178 191 213
+f 178 213 181
+f 178 181 179
+f 181 213 214
+f 181 214 182
+f 182 214 215
+f 182 215 199
+f 182 199 183
+f 184 216 189
+f 184 189 185
+f 187 212 188
+f 189 216 217
+f 189 217 218
+f 189 218 219
+f 189 219 190
+f 190 219 220
+f 190 220 221
+f 190 221 191
+f 191 221 215
+f 191 215 214
+f 191 214 213
+f 193 198 194
+f 194 198 222
+f 194 222 223
+f 195 208 198
+f 198 208 222
+f 199 215 201
+f 200 224 225
+f 200 225 203
+f 200 202 226
+f 200 226 224
+f 201 215 221
+f 201 221 202
+f 202 227 226
+f 202 221 227
+f 203 225 205
+f 204 206 223
+f 204 223 207
+f 205 225 224
+f 205 224 228
+f 205 228 206
+f 206 228 229
+f 206 229 223
+f 207 222 208
+f 207 223 222
+f 216 230 217
+f 217 230 218
+f 218 221 219
+f 218 230 227
+f 218 227 221
+f 219 221 220
+f 224 226 228
+f 226 227 231
+f 226 231 228
+f 228 231 229
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,292 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13839994 0.14766064 0.15333845
+v -0.13839994 0.14766037 0.22669214
+v -0.13839994 0.21508192 0.15333870
+v 0.00097645 0.14766064 0.15333845
+v -0.13839994 0.17079282 0.24846027
+v -0.02868332 0.14766037 0.22666286
+v -0.13839994 0.22160137 0.17063802
+v -0.13669456 0.21527123 0.15333870
+v 0.00097645 0.21602842 0.15333870
+v 0.00097645 0.14766037 0.22663360
+v -0.13839994 0.17195890 0.24913351
+v -0.00390772 0.14766037 0.22664335
+v 0.00097645 0.17302657 0.24893837
+v -0.13839994 0.22184368 0.17255039
+v -0.13422519 0.22323691 0.17393591
+v -0.13661271 0.22184368 0.17078437
+v -0.12779936 0.22332021 0.17367248
+v -0.11954538 0.22335806 0.17355540
+v -0.00390772 0.22215413 0.16837438
+v 0.00097645 0.22216927 0.16833535
+v -0.13839994 0.19186573 0.25267541
+v 0.00097645 0.19419034 0.25300716
+v -0.13839994 0.22246456 0.17815097
+v -0.13606699 0.22381985 0.20317787
+v -0.12779936 0.22411515 0.20317787
+v -0.12779936 0.22392589 0.19493314
+v -0.11954538 0.22405461 0.19493314
+v -0.13839994 0.22350186 0.19549906
+v -0.11127775 0.22412276 0.19493314
+v -0.10302376 0.22418334 0.19493314
+v -0.09475614 0.22424391 0.19493314
+v 0.00097645 0.22486482 0.19493315
+v -0.02042934 0.22369124 0.17264798
+v -0.00390772 0.22374425 0.17250163
+v 0.00097645 0.22282047 0.17002333
+v -0.13839994 0.19419034 0.25300716
+v -0.04520494 0.19419034 0.25301690
+v 0.00097645 0.20245900 0.25292913
+v -0.13606699 0.22179800 0.23618604
+v -0.12779936 0.22210088 0.23618605
+v -0.13839994 0.22364569 0.20317787
+v -0.11954538 0.22422116 0.20317787
+v -0.11127775 0.22428932 0.20317787
+v -0.10302376 0.22434989 0.20317787
+v -0.05347257 0.22466792 0.20317788
+v -0.04520494 0.22472091 0.20317788
+v 0.00097645 0.22501623 0.20317788
+v 0.00097645 0.22375940 0.17246260
+v -0.09475614 0.20245900 0.25289985
+v -0.11954538 0.20245900 0.25288034
+v -0.12779936 0.20245900 0.25287057
+v -0.13839994 0.20012681 0.25289985
+v -0.04520494 0.20245900 0.25292913
+v -0.06172655 0.20245900 0.25291936
+v 0.00097645 0.20733538 0.25259740
+v -0.13606699 0.21993525 0.24444053
+v -0.12779936 0.22024571 0.24444053
+v -0.13839994 0.22158597 0.23618604
+v -0.13839994 0.22106350 0.23851799
+v -0.11954538 0.22035172 0.24444053
+v -0.11954538 0.22219175 0.23618605
+v -0.11127775 0.22225989 0.23618605
+v -0.06998054 0.22254006 0.23618605
+v 0.00097645 0.22294137 0.23719104
+v -0.00390772 0.21072007 0.25235347
+v -0.13839994 0.20245900 0.25285106
+v -0.04520494 0.21072007 0.25229494
+v -0.06998054 0.21072007 0.25225589
+v -0.08650215 0.21072007 0.25222665
+v 0.00097645 0.21072007 0.25235347
+v -0.13839994 0.21972323 0.24444053
+v -0.13839994 0.21889031 0.24593336
+v -0.13839994 0.21648238 0.24986547
+v -0.13606699 0.21658083 0.24991423
+v -0.12779936 0.21673983 0.25000206
+v -0.11954538 0.21679284 0.25004108
+v -0.11127775 0.22041986 0.24444053
+v 0.00097645 0.22220688 0.24029378
+v -0.10302376 0.22048043 0.24444053
+v -0.09475614 0.22054101 0.24444053
+v 0.00097645 0.21455910 0.25108507
+v 0.00097645 0.21720930 0.25020695
+v -0.13839994 0.20838789 0.25223639
+v -0.11954538 0.21072007 0.25214858
+v -0.12779936 0.21072007 0.25209979
+v -0.00390772 0.21718659 0.25020695
+v -0.01216171 0.21716388 0.25019718
+v -0.02868332 0.21711087 0.25017768
+v -0.13839994 0.21493012 0.25044111
+v -0.13839994 0.21072007 0.25194369
+v -0.13606699 0.21072007 0.25200222
+v -0.08650215 0.21692914 0.25009964
+v -0.11127775 0.21683070 0.25005085
+v 0.00097645 0.22116191 0.24444053
+v -0.00390772 0.22113162 0.24444053
+v -0.06998054 0.22071517 0.24444053
+v 0.00097645 0.21954907 0.24680175
+v -0.07823452 0.21695943 0.25010938
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 21
+f 1 21 36
+f 1 36 52
+f 1 52 66
+f 1 66 83
+f 1 83 90
+f 1 90 89
+f 1 89 73
+f 1 73 72
+f 1 72 71
+f 1 71 59
+f 1 59 58
+f 1 58 41
+f 1 41 28
+f 1 28 23
+f 1 23 14
+f 1 14 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 9
+f 1 9 4
+f 1 4 10
+f 1 10 12
+f 1 12 6
+f 1 6 2
+f 2 6 5
+f 3 7 8
+f 4 9 20
+f 4 20 35
+f 4 35 48
+f 4 48 32
+f 4 32 47
+f 4 47 64
+f 4 64 78
+f 4 78 94
+f 4 94 97
+f 4 97 82
+f 4 82 81
+f 4 81 70
+f 4 70 55
+f 4 55 38
+f 4 38 22
+f 4 22 13
+f 4 13 10
+f 5 6 12
+f 5 12 10
+f 5 10 13
+f 5 13 11
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 15
+f 8 15 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 11 13 22
+f 11 22 21
+f 14 23 15
+f 15 24 25
+f 15 25 26
+f 15 26 27
+f 15 27 17
+f 15 23 28
+f 15 28 24
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 33 34
+f 19 34 35
+f 19 35 20
+f 21 22 37
+f 21 37 36
+f 22 38 37
+f 24 39 40
+f 24 40 25
+f 24 28 41
+f 24 41 39
+f 25 40 42
+f 25 42 27
+f 25 27 26
+f 27 42 43
+f 27 43 29
+f 29 43 44
+f 29 44 30
+f 30 44 31
+f 31 44 32
+f 32 45 46
+f 32 46 47
+f 32 48 34
+f 32 34 33
+f 32 44 45
+f 34 48 35
+f 36 49 50
+f 36 50 51
+f 36 51 52
+f 36 37 53
+f 36 53 54
+f 36 54 49
+f 37 38 53
+f 38 55 53
+f 39 56 57
+f 39 57 40
+f 39 41 58
+f 39 58 59
+f 39 59 56
+f 40 57 60
+f 40 60 61
+f 40 61 42
+f 42 61 62
+f 42 62 43
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 64
+f 44 64 45
+f 45 64 46
+f 46 64 47
+f 49 54 65
+f 49 65 50
+f 50 65 51
+f 51 66 52
+f 51 65 67
+f 51 67 68
+f 51 68 69
+f 51 69 66
+f 53 55 65
+f 53 65 54
+f 55 70 65
+f 56 59 71
+f 56 71 72
+f 56 72 73
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 75
+f 57 75 60
+f 60 75 76
+f 60 76 77
+f 60 77 62
+f 60 62 61
+f 62 77 64
+f 62 64 63
+f 64 77 79
+f 64 79 80
+f 64 80 78
+f 65 70 81
+f 65 81 82
+f 65 82 67
+f 66 69 84
+f 66 84 85
+f 66 85 83
+f 67 82 86
+f 67 86 68
+f 68 86 69
+f 69 86 87
+f 69 87 88
+f 69 88 84
+f 73 89 74
+f 74 89 90
+f 74 90 91
+f 74 91 75
+f 75 91 85
+f 75 85 76
+f 76 80 79
+f 76 79 77
+f 76 85 84
+f 76 84 92
+f 76 92 93
+f 76 93 94
+f 76 94 95
+f 76 95 96
+f 76 96 80
+f 78 95 94
+f 78 80 96
+f 78 96 95
+f 82 97 87
+f 82 87 86
+f 83 85 91
+f 83 91 90
+f 84 88 98
+f 84 98 92
+f 87 97 98
+f 87 98 88
+f 92 98 94
+f 92 94 93
+f 94 98 97
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,316 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00097645 0.15254386 0.15333847
+v 0.00097645 0.15254359 0.22665742
+v 0.00097645 0.21602767 0.15333870
+v 0.13887036 0.15254386 0.15333847
+v 0.00097645 0.17302493 0.24894100
+v 0.13887036 0.15254359 0.22676474
+v 0.13887036 0.17250966 0.24907758
+v 0.00097645 0.22216775 0.16833424
+v 0.12826106 0.21739453 0.15333871
+v 0.13887036 0.21700093 0.15333871
+v 0.00097645 0.19419334 0.25300946
+v 0.13887036 0.19419334 0.25298995
+v 0.00097645 0.22376359 0.17246117
+v 0.07869700 0.22402838 0.17184652
+v 0.08695768 0.22404985 0.17179774
+v 0.12000039 0.22413572 0.17161237
+v 0.12826106 0.22412142 0.17161237
+v 0.13652173 0.21733728 0.15333871
+v 0.05392847 0.22394250 0.17202214
+v 0.07043632 0.22399975 0.17189530
+v 0.13887036 0.22386378 0.17223677
+v 0.00097645 0.20245889 0.25293146
+v 0.12000039 0.20245889 0.25295097
+v 0.10347903 0.20245889 0.25295097
+v 0.13887036 0.20245889 0.25292169
+v 0.12826106 0.20245889 0.25294120
+v 0.00097645 0.22486559 0.19493005
+v 0.01262509 0.22495861 0.19493005
+v 0.02088577 0.22502302 0.19493005
+v 0.03740712 0.22513753 0.19493005
+v 0.05392847 0.22523055 0.19493005
+v 0.07043632 0.22531643 0.19493005
+v 0.07869700 0.22535220 0.19493005
+v 0.11173970 0.22547387 0.19493005
+v 0.12000039 0.22549534 0.19493005
+v 0.12826106 0.22543094 0.19493005
+v 0.13652173 0.22397828 0.17194408
+v 0.13652173 0.22510889 0.19493005
+v 0.13887036 0.22487274 0.19493005
+v 0.07043632 0.21071730 0.25241439
+v 0.05392847 0.21071730 0.25240462
+v 0.02088577 0.21071730 0.25237537
+v 0.00097645 0.21071730 0.25235586
+v 0.10347903 0.21071730 0.25243390
+v 0.12000039 0.21071730 0.25243390
+v 0.13887036 0.21071730 0.25227779
+v 0.13652173 0.21071730 0.25232658
+v 0.12826106 0.21071730 0.25240462
+v 0.00097645 0.22501584 0.20317416
+v 0.02088577 0.22515897 0.20317416
+v 0.03740712 0.22527345 0.20317416
+v 0.05392847 0.22537366 0.20317416
+v 0.07043632 0.22545237 0.20317416
+v 0.07869700 0.22548816 0.20317416
+v 0.12000039 0.22565275 0.20317416
+v 0.12826106 0.22560981 0.20317416
+v 0.13652173 0.22529494 0.20317416
+v 0.13887036 0.22500869 0.20085215
+v 0.12000039 0.21748006 0.25027779
+v 0.09521836 0.21742995 0.25027779
+v 0.07043632 0.21740134 0.25026802
+v 0.00436441 0.21721526 0.25021923
+v 0.00097645 0.21455311 0.25108755
+v 0.03740712 0.21731545 0.25024851
+v 0.13887036 0.21713655 0.25014120
+v 0.13652173 0.21725105 0.25018998
+v 0.12826106 0.21744427 0.25025825
+v 0.00097645 0.22294038 0.23719454
+v 0.00436441 0.22295469 0.23741893
+v 0.02088577 0.22301194 0.23846286
+v 0.02914644 0.22304055 0.23894093
+v 0.03740712 0.22306202 0.23937020
+v 0.04566779 0.22308349 0.23977997
+v 0.05201178 0.22309781 0.24009216
+v 0.05751889 0.22311212 0.24032633
+v 0.11173970 0.22356298 0.23618964
+v 0.12000039 0.22358445 0.23618964
+v 0.06218915 0.22312644 0.24037511
+v 0.12826106 0.22354151 0.23618964
+v 0.13306628 0.22315506 0.24048242
+v 0.13610330 0.22328389 0.23565303
+v 0.13857340 0.22297616 0.23804334
+v 0.13887036 0.22299763 0.23734089
+v 0.13887036 0.22505878 0.20317416
+v 0.12000039 0.22160927 0.24490205
+v 0.00097645 0.21720811 0.25020949
+v 0.02088577 0.21727252 0.25022900
+v 0.13887036 0.22128008 0.24394592
+v 0.12826106 0.22157349 0.24480447
+v 0.00097645 0.22221043 0.24029705
+v 0.00097645 0.22116558 0.24444349
+v 0.07043632 0.22314791 0.24045316
+v 0.07869700 0.22316937 0.24053121
+v 0.12000039 0.22323378 0.24078487
+v 0.12826106 0.22320516 0.24068731
+v 0.08695768 0.22318369 0.24058975
+v 0.09521836 0.22319799 0.24062877
+v 0.02088577 0.22130155 0.24444349
+v 0.13610330 0.22165221 0.24372152
+v 0.13887036 0.22295469 0.23791651
+v 0.11173970 0.22159496 0.24486301
+v 0.00097645 0.21954823 0.24680454
+v 0.07869700 0.22154487 0.24465814
+v 0.03740712 0.22140173 0.24444349
+v 0.06218915 0.22151624 0.24450204
+v 0.07043632 0.22153055 0.24458009
+f 1 2 5
+f 1 5 11
+f 1 11 22
+f 1 22 43
+f 1 43 63
+f 1 63 86
+f 1 86 102
+f 1 102 91
+f 1 91 90
+f 1 90 68
+f 1 68 49
+f 1 49 27
+f 1 27 13
+f 1 13 8
+f 1 8 3
+f 1 3 9
+f 1 9 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 8 9
+f 4 10 21
+f 4 21 39
+f 4 39 58
+f 4 58 84
+f 4 84 83
+f 4 83 100
+f 4 100 88
+f 4 88 65
+f 4 65 46
+f 4 46 25
+f 4 25 12
+f 4 12 7
+f 4 7 6
+f 5 7 11
+f 7 12 11
+f 8 13 9
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 13 19
+f 9 19 20
+f 9 20 14
+f 10 18 21
+f 11 12 23
+f 11 23 24
+f 11 24 22
+f 12 25 26
+f 12 26 23
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 32
+f 13 32 33
+f 13 33 20
+f 13 20 19
+f 14 33 34
+f 14 34 15
+f 14 20 33
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 17 35 36
+f 18 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 43
+f 22 24 44
+f 22 44 40
+f 23 26 45
+f 23 45 44
+f 23 44 24
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 45
+f 25 45 26
+f 27 49 28
+f 28 49 29
+f 29 49 50
+f 29 50 51
+f 29 51 30
+f 30 51 52
+f 30 52 31
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 33
+f 33 54 55
+f 33 55 34
+f 34 55 35
+f 35 55 56
+f 35 56 36
+f 36 56 57
+f 36 57 38
+f 36 38 37
+f 38 57 58
+f 38 58 39
+f 40 44 59
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 61
+f 41 61 42
+f 42 61 43
+f 43 62 63
+f 43 61 64
+f 43 64 62
+f 44 45 59
+f 45 48 59
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 67
+f 47 67 48
+f 48 67 59
+f 49 68 69
+f 49 69 70
+f 49 70 50
+f 50 70 71
+f 50 71 51
+f 51 71 52
+f 52 71 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 75
+f 52 75 53
+f 53 75 54
+f 54 75 55
+f 55 76 77
+f 55 77 79
+f 55 79 56
+f 55 75 78
+f 55 78 76
+f 56 79 80
+f 56 80 57
+f 57 80 81
+f 57 81 82
+f 57 82 83
+f 57 83 84
+f 57 84 58
+f 59 67 85
+f 59 85 61
+f 59 61 60
+f 61 85 64
+f 62 86 63
+f 62 64 87
+f 62 87 85
+f 62 85 86
+f 64 85 87
+f 65 88 89
+f 65 89 66
+f 66 89 67
+f 67 89 85
+f 68 90 69
+f 69 90 70
+f 70 90 71
+f 71 90 91
+f 71 91 72
+f 72 91 73
+f 73 91 74
+f 74 91 75
+f 75 91 78
+f 76 78 92
+f 76 92 93
+f 76 93 77
+f 77 94 95
+f 77 95 79
+f 77 93 96
+f 77 96 97
+f 77 97 94
+f 78 91 98
+f 78 98 92
+f 79 95 80
+f 80 99 88
+f 80 88 82
+f 80 82 81
+f 80 95 89
+f 80 89 99
+f 82 88 100
+f 82 100 83
+f 85 89 95
+f 85 95 94
+f 85 94 101
+f 85 101 86
+f 86 101 103
+f 86 103 102
+f 88 99 89
+f 91 102 98
+f 92 98 93
+f 93 103 96
+f 93 98 104
+f 93 104 105
+f 93 105 106
+f 93 106 103
+f 94 97 96
+f 94 96 101
+f 96 103 101
+f 98 102 103
+f 98 103 104
+f 103 106 104
+f 104 106 105
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,607 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13936478 -0.22338004 0.20269024
+v 0.13936478 -0.22335811 0.19659587
+v 0.14234589 -0.22324855 0.19742864
+v 0.14234589 -0.22324856 0.20138053
+v 0.13936478 -0.22164887 0.22793842
+v 0.13936478 -0.22215271 0.17804773
+v 0.14479039 -0.22160485 0.17842628
+v 0.15305235 -0.22026803 0.17842628
+v 0.15305235 -0.22127619 0.19492276
+v 0.15305235 -0.22147344 0.20317478
+v 0.14497778 -0.22272259 0.20375014
+v 0.14479039 -0.22116673 0.22793842
+v 0.14117048 -0.22129821 0.23067901
+v 0.13936478 -0.22145163 0.23067901
+v 0.13936478 -0.22167056 0.17352049
+v 0.14479039 -0.22061864 0.17017424
+v 0.15305235 -0.21910650 0.17017425
+v 0.16131428 -0.21838335 0.17842629
+v 0.16131428 -0.21928191 0.19492276
+v 0.16131428 -0.21947918 0.20317478
+v 0.15305235 -0.21965460 0.23067901
+v 0.14479039 -0.22096951 0.23067901
+v 0.13936478 -0.16057173 0.23067923
+v 0.13936478 -0.22131992 0.17062849
+v 0.13938181 -0.21465768 0.15334468
+v 0.14479039 -0.21373725 0.15334468
+v 0.15272869 -0.21189639 0.15334469
+v 0.16170610 -0.21676158 0.16954590
+v 0.16817937 -0.21581925 0.17188524
+v 0.16875856 -0.21603844 0.17842630
+v 0.17425231 -0.21505232 0.19712583
+v 0.16957624 -0.21676171 0.20317479
+v 0.16785570 -0.21570988 0.22793844
+v 0.16321369 -0.21702480 0.23067902
+v 0.16131428 -0.21781373 0.22793843
+v 0.16131428 -0.21761650 0.23067902
+v 0.16699544 0.00050362 0.23067982
+v 0.13936478 0.00050364 0.22661436
+v 0.13936478 -0.21465768 0.15334468
+v 0.16472127 -0.21463583 0.16638137
+v 0.15305235 -0.21180873 0.15334469
+v 0.17038540 -0.21389073 0.16954591
+v 0.17863029 -0.20985835 0.16937181
+v 0.18414110 -0.20790793 0.17159001
+v 0.17783816 -0.21209373 0.17842631
+v 0.17288952 -0.21446055 0.17842630
+v 0.17828108 -0.21290468 0.20317481
+v 0.17415011 -0.21500851 0.20317480
+v 0.18474584 -0.20828052 0.17842632
+v 0.18533355 -0.20869696 0.19492280
+v 0.17270213 -0.21439495 0.21968642
+v 0.17197816 -0.21408817 0.22793844
+v 0.17034280 -0.21452649 0.23067903
+v 0.16758315 -0.21560032 0.23067903
+v 0.22463313 0.00050362 0.23067982
+v 0.13936478 0.00050391 0.15334547
+v 0.16099062 -0.20928851 0.15334470
+v 0.16131428 -0.20917892 0.15334470
+v 0.16640773 -0.20718467 0.15334471
+v 0.16660363 -0.20709700 0.15334471
+v 0.18191804 -0.20650536 0.16608613
+v 0.18887682 -0.20558498 0.17842633
+v 0.18656857 -0.20499323 0.16937183
+v 0.19855264 -0.19833109 0.17413378
+v 0.18549538 -0.20876273 0.20317482
+v 0.18406443 -0.20784239 0.22793847
+v 0.18389409 -0.20773284 0.23067906
+v 0.17972905 -0.21003391 0.23067905
+v 0.17783816 -0.21128305 0.22793845
+v 0.17392865 -0.21294860 0.23067904
+v 0.18945599 -0.20600142 0.19492281
+v 0.18962634 -0.20611101 0.20317483
+v 0.17171411 -0.21397860 0.23067903
+v 0.22627700 -0.03716819 0.20317545
+v 0.22620035 0.00050372 0.20317559
+v 0.22478645 -0.11150401 0.23067941
+v 0.22632811 -0.07021602 0.20317533
+v 0.21705259 0.00050391 0.15334547
+v 0.17073460 -0.20503701 0.15334472
+v 0.17814480 -0.20067591 0.15334473
+v 0.17854512 -0.20043484 0.15334473
+v 0.18193507 -0.19824334 0.15334474
+v 0.19400432 -0.20010619 0.17089353
+v 0.20685719 -0.19013496 0.19830695
+v 0.19882521 -0.19859414 0.19708804
+v 0.19653402 -0.19642447 0.16862993
+v 0.20055426 -0.19386040 0.17089356
+v 0.20514518 -0.18800910 0.17017436
+v 0.20824553 -0.18388908 0.17017437
+v 0.20610764 -0.18921446 0.17842639
+v 0.18665376 -0.20593580 0.23067906
+v 0.17783816 -0.21106392 0.23067904
+v 0.19434502 -0.20227589 0.20317485
+v 0.19351883 -0.20100491 0.22793849
+v 0.18819541 -0.20512493 0.22793848
+v 0.22613221 -0.06195403 0.19492334
+v 0.22606407 -0.02890620 0.19492346
+v 0.22608961 0.00050374 0.19857262
+v 0.22479496 -0.11976597 0.23067938
+v 0.22637921 -0.11976587 0.20317515
+v 0.22442020 0.00050384 0.17136365
+v 0.21803210 -0.11976568 0.15334503
+v 0.18535058 -0.19548205 0.15334475
+v 0.19082730 -0.19092373 0.15334477
+v 0.20685719 -0.19013497 0.20038131
+v 0.20910579 -0.18509444 0.17842641
+v 0.21365412 -0.17935276 0.19492291
+v 0.21377337 -0.17961577 0.20317493
+v 0.19879114 -0.19857226 0.20317486
+v 0.19101469 -0.19074841 0.15334477
+v 0.19117652 -0.19059500 0.15334477
+v 0.19514567 -0.18636540 0.15334479
+v 0.19889335 -0.18224538 0.15334480
+v 0.20695086 -0.18207011 0.16585911
+v 0.21244464 -0.17742415 0.17016685
+v 0.21556204 -0.17455329 0.17291500
+v 0.18802506 -0.20501537 0.23067907
+v 0.19337403 -0.20087342 0.23067908
+v 0.18981373 -0.20363473 0.23067907
+v 0.19804161 -0.19784912 0.21968648
+v 0.19764979 -0.19749851 0.22793850
+v 0.22614924 -0.07847796 0.19492328
+v 0.22519528 -0.11976578 0.17842665
+v 0.22493124 -0.00412025 0.17842707
+v 0.22599593 0.00050375 0.19492357
+v 0.22474386 -0.12802793 0.23067935
+v 0.22632811 -0.12802783 0.20317512
+v 0.22617480 -0.11976584 0.19492313
+v 0.22464165 0.00050383 0.17449791
+v 0.22453945 -0.11150379 0.17109071
+v 0.22453945 -0.11976575 0.17105282
+v 0.22451389 -0.12802771 0.17110579
+v 0.21792136 -0.12802764 0.15334500
+v 0.20144008 -0.19322510 0.23067911
+v 0.20156783 -0.19335657 0.22793852
+v 0.20360351 -0.19340032 0.20315217
+v 0.20913134 -0.18658474 0.20315219
+v 0.20874806 -0.18454675 0.22793855
+v 0.20864584 -0.18439334 0.23067914
+v 0.20660166 -0.18715463 0.23067913
+v 0.20569881 -0.18866677 0.22793854
+v 0.21591124 -0.17523273 0.19492293
+v 0.21604753 -0.17547383 0.20317495
+v 0.21527244 -0.17398370 0.22793859
+v 0.21518727 -0.17380838 0.23067918
+v 0.21401185 -0.17584648 0.23067917
+v 0.21287902 -0.17812564 0.22793858
+v 0.19902111 -0.18207006 0.15334480
+v 0.20207888 -0.17759941 0.15334482
+v 0.20223219 -0.17735833 0.15334482
+v 0.20579250 -0.17174810 0.15334484
+v 0.21424183 -0.17144134 0.16741114
+v 0.21648192 -0.16894304 0.17016688
+v 0.21923306 -0.16107554 0.17017446
+v 0.22359401 -0.15029337 0.17334663
+v 0.22062141 -0.16107557 0.17842650
+v 0.21774250 -0.16933754 0.17842647
+v 0.22329589 -0.15706521 0.19877645
+v 0.21856869 -0.16933760 0.19492295
+v 0.19613369 -0.19852853 0.23067909
+v 0.19882521 -0.19598639 0.23067910
+v 0.19750501 -0.19734512 0.23067910
+v 0.22515270 -0.12802774 0.17842662
+v 0.22491420 0.00050381 0.17842709
+v 0.22444574 -0.13628989 0.23067932
+v 0.22603852 -0.13628979 0.20317509
+v 0.22611517 -0.12802780 0.19492310
+v 0.22437762 -0.13628967 0.17140858
+v 0.22401135 -0.14455164 0.17226403
+v 0.21720591 -0.13628960 0.15334497
+v 0.20419972 -0.19009124 0.23067912
+v 0.21139698 -0.18009800 0.23067916
+v 0.20557104 -0.18851336 0.23067913
+v 0.21879867 -0.16933763 0.20317497
+v 0.21617529 -0.17155115 0.23067919
+v 0.21291310 -0.17770927 0.23067917
+v 0.20802407 -0.16762808 0.15334485
+v 0.21093704 -0.16107547 0.15334488
+v 0.21398629 -0.15211224 0.15334491
+v 0.21403740 -0.15195884 0.15334491
+v 0.22172868 -0.15294508 0.17042433
+v 0.21564721 -0.14558156 0.15334494
+v 0.21572387 -0.14520901 0.15334494
+v 0.22235045 -0.14455163 0.16813802
+v 0.22581706 -0.13628976 0.19492307
+v 0.22505901 -0.14455173 0.19492304
+v 0.22528045 -0.14455176 0.20317506
+v 0.22329589 -0.15706521 0.19953351
+v 0.22488867 -0.13628970 0.17842659
+v 0.22425837 -0.13850330 0.23067931
+v 0.22206086 -0.16033055 0.20264505
+v 0.22032330 -0.16107575 0.22793864
+v 0.21729959 -0.16933772 0.22793861
+v 0.21701853 -0.16955688 0.23067920
+v 0.21499988 -0.14864966 0.15334492
+v 0.22370474 -0.14442036 0.23067929
+v 0.22327035 -0.14783911 0.23067928
+v 0.22335552 -0.14915398 0.22553878
+v 0.22388360 -0.15316435 0.20264508
+v 0.22256339 -0.15226593 0.22814308
+v 0.22236748 -0.15244125 0.23067926
+v 0.22014444 -0.16107576 0.23067923
+v 0.22312555 -0.14873762 0.23067927
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 23
+f 1 23 38
+f 1 38 56
+f 1 56 39
+f 1 39 24
+f 1 24 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 5
+f 5 13 14
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 9
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 12
+f 10 12 11
+f 12 21 22
+f 12 22 13
+f 13 22 21
+f 13 21 36
+f 13 36 34
+f 13 34 54
+f 13 54 53
+f 13 53 73
+f 13 73 70
+f 13 70 92
+f 13 92 68
+f 13 68 67
+f 13 67 91
+f 13 91 117
+f 13 117 119
+f 13 119 118
+f 13 118 160
+f 13 160 162
+f 13 162 161
+f 13 161 134
+f 13 134 171
+f 13 171 173
+f 13 173 140
+f 13 140 139
+f 13 139 172
+f 13 172 176
+f 13 176 146
+f 13 146 145
+f 13 145 175
+f 13 175 194
+f 13 194 202
+f 13 202 201
+f 13 201 203
+f 13 203 197
+f 13 197 196
+f 13 196 190
+f 13 190 165
+f 13 165 126
+f 13 126 99
+f 13 99 76
+f 13 76 55
+f 13 55 37
+f 13 37 23
+f 13 23 14
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 17
+f 17 26 27
+f 17 27 28
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 30
+f 18 30 19
+f 19 30 31
+f 19 31 32
+f 19 32 20
+f 20 32 33
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 21
+f 21 35 36
+f 23 37 38
+f 24 39 25
+f 25 39 56
+f 25 56 78
+f 25 78 102
+f 25 102 133
+f 25 133 170
+f 25 170 183
+f 25 183 182
+f 25 182 195
+f 25 195 180
+f 25 180 179
+f 25 179 178
+f 25 178 177
+f 25 177 151
+f 25 151 150
+f 25 150 149
+f 25 149 148
+f 25 148 113
+f 25 113 112
+f 25 112 111
+f 25 111 110
+f 25 110 104
+f 25 104 103
+f 25 103 82
+f 25 82 81
+f 25 81 80
+f 25 80 79
+f 25 79 60
+f 25 60 59
+f 25 59 58
+f 25 58 57
+f 25 57 41
+f 25 41 27
+f 25 27 26
+f 27 40 28
+f 27 41 40
+f 28 40 29
+f 29 40 42
+f 29 42 43
+f 29 43 44
+f 29 44 45
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 30 46 31
+f 31 47 48
+f 31 48 32
+f 31 46 45
+f 31 45 49
+f 31 49 50
+f 31 50 47
+f 32 48 33
+f 33 48 51
+f 33 51 52
+f 33 52 53
+f 33 53 54
+f 33 54 34
+f 34 36 35
+f 37 55 75
+f 37 75 98
+f 37 98 125
+f 37 125 164
+f 37 164 129
+f 37 129 101
+f 37 101 78
+f 37 78 56
+f 37 56 38
+f 40 41 57
+f 40 57 58
+f 40 58 59
+f 40 59 42
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 44 62 49
+f 44 49 45
+f 44 61 63
+f 44 63 64
+f 44 64 62
+f 47 50 65
+f 47 65 66
+f 47 66 67
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 48
+f 48 70 51
+f 48 69 70
+f 49 62 50
+f 50 62 71
+f 50 71 72
+f 50 72 65
+f 51 70 52
+f 52 73 53
+f 52 70 73
+f 55 74 75
+f 55 76 77
+f 55 77 74
+f 60 79 61
+f 61 79 80
+f 61 80 81
+f 61 81 82
+f 61 82 63
+f 62 64 71
+f 63 82 83
+f 63 83 64
+f 64 84 85
+f 64 85 72
+f 64 72 71
+f 64 83 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 90
+f 64 90 84
+f 65 72 66
+f 66 72 91
+f 66 91 67
+f 68 92 69
+f 69 92 70
+f 72 85 93
+f 72 93 94
+f 72 94 95
+f 72 95 91
+f 74 77 96
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 98
+f 76 99 100
+f 76 100 77
+f 77 100 96
+f 78 101 102
+f 82 103 83
+f 83 103 104
+f 83 104 86
+f 84 105 85
+f 84 90 106
+f 84 106 107
+f 84 107 108
+f 84 108 105
+f 85 105 109
+f 85 109 93
+f 86 104 110
+f 86 110 111
+f 86 111 87
+f 87 111 112
+f 87 112 113
+f 87 113 88
+f 88 113 114
+f 88 114 89
+f 89 106 90
+f 89 114 115
+f 89 115 116
+f 89 116 106
+f 91 95 117
+f 93 109 94
+f 94 118 119
+f 94 119 95
+f 94 109 120
+f 94 120 121
+f 94 121 118
+f 95 119 117
+f 96 100 122
+f 96 122 123
+f 96 123 97
+f 97 123 124
+f 97 124 125
+f 97 125 98
+f 99 126 127
+f 99 127 100
+f 100 127 128
+f 100 128 122
+f 101 129 124
+f 101 124 123
+f 101 123 130
+f 101 130 102
+f 102 130 131
+f 102 131 132
+f 102 132 133
+f 105 134 135
+f 105 135 136
+f 105 136 109
+f 105 108 137
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 140
+f 105 140 141
+f 105 141 134
+f 106 116 107
+f 107 116 142
+f 107 142 143
+f 107 143 108
+f 108 143 144
+f 108 144 145
+f 108 145 146
+f 108 146 147
+f 108 147 139
+f 108 139 138
+f 108 138 137
+f 109 136 135
+f 109 135 120
+f 113 148 114
+f 114 148 149
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 115
+f 115 151 152
+f 115 152 116
+f 116 152 153
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 156
+f 116 156 157
+f 116 157 158
+f 116 158 159
+f 116 159 142
+f 118 121 160
+f 120 135 121
+f 121 135 134
+f 121 134 161
+f 121 161 162
+f 121 162 160
+f 122 128 123
+f 123 128 163
+f 123 163 132
+f 123 132 131
+f 123 131 130
+f 124 129 164
+f 124 164 125
+f 126 165 166
+f 126 166 127
+f 127 166 167
+f 127 167 128
+f 128 167 163
+f 132 163 168
+f 132 168 133
+f 133 168 169
+f 133 169 170
+f 134 141 171
+f 139 147 172
+f 140 173 141
+f 141 173 171
+f 142 159 143
+f 143 159 174
+f 143 174 144
+f 144 174 145
+f 145 174 175
+f 146 176 147
+f 147 176 172
+f 151 177 152
+f 152 177 178
+f 152 178 153
+f 153 178 154
+f 154 178 179
+f 154 179 180
+f 154 180 181
+f 154 181 155
+f 155 158 156
+f 155 181 182
+f 155 182 183
+f 155 183 184
+f 155 184 169
+f 155 169 185
+f 155 185 186
+f 155 186 158
+f 156 158 157
+f 158 174 159
+f 158 186 187
+f 158 187 188
+f 158 188 174
+f 163 167 189
+f 163 189 168
+f 165 190 166
+f 166 190 187
+f 166 187 186
+f 166 186 185
+f 166 185 167
+f 167 185 189
+f 168 189 169
+f 169 184 170
+f 169 189 185
+f 170 184 183
+f 174 191 192
+f 174 192 193
+f 174 193 175
+f 174 188 191
+f 175 193 194
+f 180 195 181
+f 181 195 182
+f 187 190 196
+f 187 196 197
+f 187 197 198
+f 187 198 199
+f 187 199 188
+f 188 199 198
+f 188 198 200
+f 188 200 201
+f 188 201 202
+f 188 202 192
+f 188 192 191
+f 192 202 193
+f 193 202 194
+f 197 203 198
+f 198 203 200
+f 200 203 201
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,190 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03151641 0.00050364 0.22663349
+v -0.14325764 -0.15269441 0.22711685
+v -0.03151641 -0.07846474 0.22664765
+v -0.03151641 0.00050391 0.15333791
+v -0.15596672 0.00050364 0.22711741
+v -0.03151641 -0.15269441 0.22665461
+v -0.22141189 -0.15269441 0.22711685
+v -0.03151641 -0.15269414 0.15333735
+v -0.21675760 0.00050391 0.15333791
+v -0.22409050 0.00050364 0.22711741
+v -0.22253273 -0.14647112 0.22711687
+v -0.22268471 -0.14771576 0.22144708
+v -0.22323562 -0.15086483 0.20318096
+v -0.22285568 -0.15269433 0.20318095
+v -0.21282519 -0.15269414 0.15333735
+v -0.21668160 -0.02097021 0.15333783
+v -0.22372955 -0.11977822 0.17182026
+v -0.22374855 -0.11151549 0.17179863
+v -0.22378654 -0.07846454 0.17169763
+v -0.22388152 0.00050384 0.17148847
+v -0.22559127 0.00050372 0.20318151
+v -0.22409050 0.00003877 0.22711741
+v -0.22257072 -0.14615620 0.22711687
+v -0.22416648 -0.14456656 0.20318098
+v -0.22281768 -0.14882528 0.17421086
+v -0.22274170 -0.15269431 0.19917959
+v -0.22061401 -0.15269421 0.17089565
+v -0.21415498 -0.14719064 0.15333737
+v -0.21620668 -0.12804090 0.15333744
+v -0.22207679 -0.11977821 0.16769613
+v -0.22209579 -0.11151548 0.16766726
+v -0.22369156 -0.12804097 0.17192135
+v -0.22505935 -0.11977831 0.19492556
+v -0.22509734 -0.11151558 0.19492559
+v -0.22517334 -0.08672737 0.19492568
+v -0.22528731 -0.04542867 0.19492583
+v -0.22540130 0.00050375 0.19492600
+v -0.22534430 -0.09499013 0.20318116
+v -0.22380554 -0.11977842 0.22711697
+v -0.22382453 -0.11232546 0.22711700
+v -0.22300766 -0.14240723 0.22711689
+v -0.22488837 -0.13630382 0.20318101
+v -0.22464140 -0.13630379 0.19492550
+v -0.22390051 -0.14456653 0.19492547
+v -0.22260873 -0.15269430 0.19492544
+v -0.22312164 -0.14456645 0.17335860
+v -0.22150689 -0.14456643 0.16922725
+v -0.22078499 -0.15207938 0.17094621
+v -0.22160187 -0.15269423 0.17777884
+v -0.21424997 -0.14677077 0.15333737
+v -0.21582674 -0.13630363 0.15333741
+v -0.22190583 -0.13630369 0.16815110
+v -0.22203880 -0.12804096 0.16779722
+v -0.22353957 -0.13630370 0.17227523
+v -0.22494536 -0.12804106 0.19492553
+v -0.22517334 -0.12804109 0.20318104
+v -0.22524932 -0.11977834 0.20318107
+v -0.22528731 -0.11151561 0.20318110
+v -0.22372955 -0.12804117 0.22711694
+v -0.22340660 -0.13708368 0.22711691
+v -0.22346359 -0.13630390 0.22711691
+v -0.21580775 -0.13652856 0.15333741
+v -0.21499086 -0.14279684 0.15333739
+v -0.22371056 -0.12885093 0.22711694
+f 1 2 3
+f 1 3 6
+f 1 6 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 20
+f 1 20 37
+f 1 37 21
+f 1 21 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 10
+f 2 10 22
+f 2 22 40
+f 2 40 39
+f 2 39 59
+f 2 59 64
+f 2 64 61
+f 2 61 60
+f 2 60 41
+f 2 41 23
+f 2 23 11
+f 2 11 7
+f 2 7 14
+f 2 14 26
+f 2 26 45
+f 2 45 49
+f 2 49 27
+f 2 27 15
+f 2 15 8
+f 2 8 6
+f 4 8 15
+f 4 15 28
+f 4 28 50
+f 4 50 63
+f 4 63 62
+f 4 62 51
+f 4 51 29
+f 4 29 16
+f 4 16 9
+f 7 11 12
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 10 21 22
+f 11 23 24
+f 11 24 12
+f 12 24 13
+f 13 24 25
+f 13 25 26
+f 13 26 14
+f 15 27 28
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 17 31 30
+f 17 30 53
+f 17 53 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 35
+f 17 35 36
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 20
+f 18 20 19
+f 21 37 36
+f 21 36 38
+f 21 38 39
+f 21 39 40
+f 21 40 22
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 45 26
+f 25 44 43
+f 25 43 46
+f 25 46 47
+f 25 47 48
+f 25 48 27
+f 25 27 49
+f 25 49 45
+f 27 48 28
+f 28 48 50
+f 29 51 52
+f 29 52 53
+f 29 53 30
+f 32 53 52
+f 32 52 54
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 55 56
+f 33 56 57
+f 33 57 58
+f 33 58 34
+f 34 58 38
+f 34 38 35
+f 35 38 36
+f 38 58 39
+f 39 58 57
+f 39 57 56
+f 39 56 59
+f 41 60 42
+f 42 56 55
+f 42 55 43
+f 42 60 61
+f 42 61 56
+f 43 55 54
+f 43 54 46
+f 46 54 47
+f 47 62 63
+f 47 63 50
+f 47 50 48
+f 47 54 52
+f 47 52 62
+f 51 62 52
+f 56 61 64
+f 56 64 59
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,526 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13936478 -0.22147244 0.23067903
+v 0.14479748 -0.22098756 0.23067903
+v 0.13936478 -0.22110652 0.23619323
+v 0.13936478 -0.16058991 0.23067925
+v 0.15305517 -0.21965191 0.23067903
+v 0.14479748 -0.22060335 0.23619323
+v 0.14479748 -0.21877371 0.24444377
+v 0.13936478 -0.22047530 0.23902579
+v 0.13936478 -0.16466098 0.24176889
+v 0.17007206 -0.12801254 0.24444410
+v 0.16763152 -0.12801251 0.23622419
+v 0.16601843 -0.12801249 0.23067937
+v 0.16131288 -0.21762096 0.23067904
+v 0.15305517 -0.21925854 0.23619323
+v 0.15305517 -0.21746549 0.24444377
+v 0.13936478 -0.21926773 0.24444376
+v 0.15771894 -0.21493140 0.24871121
+v 0.15305517 -0.21538882 0.24912244
+v 0.14479748 -0.21601092 0.24962333
+v 0.13936478 -0.16624367 0.24436302
+v 0.17304751 -0.12801255 0.24899806
+v 0.13936478 -0.16720424 0.24561636
+v 0.22475008 -0.12801249 0.23067937
+v 0.16321851 -0.21702632 0.23067904
+v 0.16131288 -0.21721846 0.23619324
+v 0.16621903 -0.21508690 0.24134435
+v 0.16081140 -0.21571816 0.24423380
+v 0.13936478 -0.21831629 0.24622205
+v 0.16322687 -0.21397996 0.24684325
+v 0.17547968 -0.20737484 0.24925369
+v 0.16957894 -0.20861903 0.24995144
+v 0.16081140 -0.21099760 0.25013953
+v 0.15305517 -0.21066825 0.25113914
+v 0.13936478 -0.21625792 0.24977424
+v 0.14479748 -0.21066825 0.25170346
+v 0.19435205 -0.12801257 0.25291336
+v 0.13936478 -0.16972920 0.24823236
+v 0.13936478 -0.17122956 0.24914229
+v 0.13936478 -0.19130113 0.25270972
+v 0.22444920 -0.13631008 0.23067934
+v 0.22445756 -0.12801251 0.23619357
+v 0.22445756 -0.12804911 0.23619357
+v 0.16758138 -0.21560832 0.23067905
+v 0.16704647 -0.21540708 0.23619325
+v 0.17117532 -0.21377866 0.23619325
+v 0.17783664 -0.21064077 0.23619327
+v 0.18281801 -0.20708205 0.24193277
+v 0.17807066 -0.20853667 0.24458816
+v 0.16921118 -0.21268088 0.24423381
+v 0.18098761 -0.20587449 0.24743386
+v 0.19051572 -0.19851005 0.24876159
+v 0.18608599 -0.20002868 0.24954902
+v 0.17807066 -0.20283723 0.25046986
+v 0.16957894 -0.20239813 0.25205129
+v 0.13936478 -0.21441910 0.25048732
+v 0.16131288 -0.20239813 0.25259375
+v 0.13936478 -0.21066826 0.25187409
+v 0.19435205 -0.13631016 0.25297458
+v 0.20260975 -0.12801257 0.25295492
+v 0.13936478 -0.19413713 0.25302248
+v 0.22414831 -0.13631010 0.23619354
+v 0.22357996 -0.14295183 0.23619351
+v 0.22425697 -0.13851484 0.23067933
+v 0.22375549 -0.12801253 0.24208180
+v 0.22358832 -0.13631012 0.24151088
+v 0.17034788 -0.21453795 0.23067905
+v 0.17171859 -0.21399821 0.23067905
+v 0.17783664 -0.21107072 0.23067906
+v 0.17973391 -0.21003695 0.23067907
+v 0.18353680 -0.20753031 0.23619328
+v 0.17392510 -0.21295528 0.23067906
+v 0.18766565 -0.20476750 0.23619329
+v 0.19307327 -0.20063242 0.23619330
+v 0.19175271 -0.19953466 0.24444384
+v 0.18577674 -0.20384354 0.24458818
+v 0.19588156 -0.19582955 0.24444385
+v 0.19888208 -0.19045031 0.24886879
+v 0.19370011 -0.19357907 0.24959496
+v 0.18608599 -0.19413712 0.25151761
+v 0.17783664 -0.19413713 0.25258283
+v 0.15305517 -0.20239813 0.25278403
+v 0.16957894 -0.19413713 0.25287375
+v 0.13936478 -0.20782312 0.25227219
+v 0.19435205 -0.14457116 0.25300734
+v 0.20264318 -0.12801257 0.25295492
+v 0.13936478 -0.19956212 0.25293716
+v 0.14479748 -0.19413713 0.25301374
+v 0.16957894 -0.18587614 0.25299845
+v 0.17783664 -0.17761515 0.25300503
+v 0.19435205 -0.15283215 0.25300512
+v 0.22339608 -0.14147896 0.24080874
+v 0.22370533 -0.14444300 0.23067931
+v 0.22305341 -0.14707776 0.23619350
+v 0.22320385 -0.14825788 0.23104239
+v 0.22215075 -0.12801254 0.24622895
+v 0.22374713 -0.12804913 0.24210367
+v 0.22194179 -0.13631013 0.24563614
+v 0.22215075 -0.12804914 0.24622895
+v 0.18388783 -0.20774070 0.23067908
+v 0.18665433 -0.20592933 0.23067908
+v 0.18802504 -0.20501448 0.23067909
+v 0.19337416 -0.20088857 0.23067910
+v 0.19613230 -0.19853742 0.23067911
+v 0.19721049 -0.19708285 0.23619332
+v 0.18981366 -0.20364223 0.23067909
+v 0.20003548 -0.19169447 0.24444387
+v 0.20663831 -0.18161296 0.24842917
+v 0.20077099 -0.18587613 0.24968687
+v 0.19435205 -0.18587613 0.25166200
+v 0.18608599 -0.18587614 0.25269660
+v 0.14479748 -0.20239813 0.25285840
+v 0.16131288 -0.19413713 0.25295687
+v 0.17783664 -0.18587614 0.25292844
+v 0.13936478 -0.20239813 0.25288246
+v 0.20260975 -0.13631016 0.25294176
+v 0.21086744 -0.12804917 0.25251745
+v 0.21086744 -0.12801257 0.25251745
+v 0.15305517 -0.19413713 0.25299405
+v 0.18608599 -0.17761515 0.25292847
+v 0.18608599 -0.16936330 0.25299851
+v 0.19435205 -0.16109314 0.25297667
+v 0.20260975 -0.14457116 0.25292204
+v 0.22174956 -0.14436987 0.24391253
+v 0.22009467 -0.15283212 0.24444401
+v 0.22195851 -0.15283209 0.23619348
+v 0.22327072 -0.14786450 0.23067930
+v 0.22236806 -0.15246613 0.23067928
+v 0.22312027 -0.14876104 0.23067929
+v 0.21803025 -0.12801256 0.25033670
+v 0.21740340 -0.14457115 0.25019447
+v 0.21674312 -0.15283214 0.24989914
+v 0.21781294 -0.13631015 0.25030825
+v 0.19750301 -0.19735728 0.23067912
+v 0.19882358 -0.19598503 0.23067912
+v 0.20118888 -0.19294777 0.23619333
+v 0.20532609 -0.18821806 0.23619335
+v 0.20774992 -0.18314073 0.24292590
+v 0.20461566 -0.18588525 0.24518539
+v 0.20978091 -0.17835612 0.24518541
+v 0.21390976 -0.17138506 0.24444394
+v 0.21509660 -0.16544777 0.24866110
+v 0.20816782 -0.17610564 0.24952723
+v 0.20337033 -0.17835614 0.25069305
+v 0.20260975 -0.16936330 0.25237513
+v 0.19435205 -0.17761515 0.25265508
+v 0.19435205 -0.16936330 0.25289571
+v 0.21089252 -0.12801257 0.25251090
+v 0.20260975 -0.15283215 0.25287390
+v 0.21086744 -0.13631016 0.25246273
+v 0.21573180 -0.16109313 0.24919480
+v 0.21798847 -0.16109311 0.24444398
+v 0.21979379 -0.16109308 0.23619345
+v 0.22014482 -0.16109306 0.23067925
+v 0.21801353 -0.12804916 0.25035202
+v 0.21086744 -0.14457116 0.25233366
+v 0.21086744 -0.15283215 0.25199678
+v 0.21086744 -0.16109313 0.25118746
+v 0.20143963 -0.19322221 0.23067913
+v 0.20420612 -0.19010261 0.23067914
+v 0.20557683 -0.18852909 0.23067915
+v 0.20842691 -0.18408299 0.23619336
+v 0.21487093 -0.17321471 0.23879847
+v 0.21586553 -0.16725914 0.24444396
+v 0.21090088 -0.16866801 0.24996691
+v 0.20260975 -0.16109314 0.25274699
+v 0.21646730 -0.17002192 0.23610593
+v 0.21701894 -0.16958277 0.23067922
+v 0.20660487 -0.18715683 0.23067915
+v 0.20864422 -0.18439402 0.23067916
+v 0.21140236 -0.18010342 0.23067918
+v 0.21297366 -0.17690150 0.23610590
+v 0.21509660 -0.17367211 0.23329740
+v 0.21617477 -0.17156798 0.23067921
+v 0.21290679 -0.17771570 0.23067919
+v 0.21401840 -0.17584028 0.23067919
+v 0.21518854 -0.17383678 0.23067920
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 34
+f 1 34 55
+f 1 55 57
+f 1 57 83
+f 1 83 114
+f 1 114 86
+f 1 86 60
+f 1 60 39
+f 1 39 38
+f 1 38 37
+f 1 37 22
+f 1 22 20
+f 1 20 9
+f 1 9 4
+f 1 4 12
+f 1 12 23
+f 1 23 40
+f 1 40 63
+f 1 63 92
+f 1 92 126
+f 1 126 128
+f 1 128 127
+f 1 127 153
+f 1 153 167
+f 1 167 173
+f 1 173 176
+f 1 176 175
+f 1 175 174
+f 1 174 170
+f 1 170 169
+f 1 169 168
+f 1 168 160
+f 1 160 159
+f 1 159 158
+f 1 158 134
+f 1 134 133
+f 1 133 103
+f 1 103 102
+f 1 102 105
+f 1 105 101
+f 1 101 100
+f 1 100 99
+f 1 99 69
+f 1 69 68
+f 1 68 71
+f 1 71 67
+f 1 67 66
+f 1 66 43
+f 1 43 24
+f 1 24 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 5 13 14
+f 5 14 6
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 16 8
+f 7 15 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 16
+f 9 20 10
+f 10 21 36
+f 10 36 59
+f 10 59 85
+f 10 85 117
+f 10 117 147
+f 10 147 129
+f 10 129 95
+f 10 95 64
+f 10 64 41
+f 10 41 23
+f 10 23 12
+f 10 12 11
+f 10 20 22
+f 10 22 21
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 15
+f 15 27 17
+f 16 19 28
+f 17 27 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 19
+f 19 34 28
+f 19 33 35
+f 19 35 34
+f 21 22 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 36
+f 23 41 42
+f 23 42 40
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 26
+f 26 44 45
+f 26 45 46
+f 26 46 47
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 29
+f 26 29 27
+f 29 49 30
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 30 53 31
+f 30 49 50
+f 31 33 32
+f 31 53 54
+f 31 54 33
+f 33 54 35
+f 34 35 55
+f 35 54 56
+f 35 56 57
+f 35 57 55
+f 36 58 59
+f 36 39 60
+f 36 60 58
+f 40 61 62
+f 40 62 63
+f 40 42 61
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 61
+f 43 66 44
+f 44 66 67
+f 44 67 45
+f 45 67 46
+f 46 68 69
+f 46 69 70
+f 46 70 47
+f 46 67 71
+f 46 71 68
+f 47 50 48
+f 47 70 72
+f 47 72 73
+f 47 73 74
+f 47 74 75
+f 47 75 50
+f 48 50 49
+f 50 75 51
+f 51 75 74
+f 51 74 76
+f 51 76 77
+f 51 77 78
+f 51 78 52
+f 52 78 79
+f 52 79 53
+f 53 79 54
+f 54 79 80
+f 54 80 56
+f 56 81 57
+f 56 80 82
+f 56 82 81
+f 57 81 83
+f 58 84 59
+f 58 60 84
+f 59 84 85
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 89 90
+f 60 90 84
+f 61 65 91
+f 61 91 62
+f 62 92 63
+f 62 91 93
+f 62 93 94
+f 62 94 92
+f 64 95 96
+f 64 96 65
+f 65 97 91
+f 65 96 98
+f 65 98 97
+f 69 99 70
+f 70 99 100
+f 70 100 101
+f 70 101 72
+f 72 101 73
+f 73 102 103
+f 73 103 104
+f 73 104 74
+f 73 101 105
+f 73 105 102
+f 74 104 76
+f 76 106 77
+f 76 104 106
+f 77 106 107
+f 77 107 108
+f 77 108 78
+f 78 108 109
+f 78 109 79
+f 79 109 80
+f 80 109 110
+f 80 110 82
+f 81 111 83
+f 81 82 112
+f 81 112 111
+f 82 110 113
+f 82 113 112
+f 83 111 114
+f 84 90 85
+f 85 115 116
+f 85 116 117
+f 85 90 115
+f 86 114 118
+f 86 118 87
+f 87 118 88
+f 88 118 112
+f 88 112 113
+f 88 113 89
+f 89 119 120
+f 89 120 90
+f 89 113 119
+f 90 121 122
+f 90 122 115
+f 90 120 121
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 93
+f 91 97 123
+f 92 94 126
+f 93 125 94
+f 94 127 128
+f 94 128 126
+f 94 125 127
+f 95 129 98
+f 95 98 96
+f 97 130 131
+f 97 131 123
+f 97 98 130
+f 98 129 132
+f 98 132 130
+f 103 133 104
+f 104 133 134
+f 104 134 135
+f 104 135 106
+f 106 135 136
+f 106 136 137
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 107 138 137
+f 107 137 139
+f 107 139 140
+f 107 140 141
+f 107 141 142
+f 107 142 108
+f 108 142 143
+f 108 143 109
+f 109 143 144
+f 109 144 145
+f 109 145 110
+f 110 145 146
+f 110 146 119
+f 110 119 113
+f 111 112 118
+f 111 118 114
+f 115 122 116
+f 116 147 117
+f 116 122 148
+f 116 148 149
+f 116 149 147
+f 119 146 121
+f 119 121 120
+f 121 148 122
+f 121 146 148
+f 123 131 124
+f 124 131 150
+f 124 150 141
+f 124 141 151
+f 124 151 125
+f 125 151 152
+f 125 152 153
+f 125 153 127
+f 129 147 154
+f 129 154 132
+f 130 132 155
+f 130 155 156
+f 130 156 131
+f 131 156 157
+f 131 157 150
+f 132 149 155
+f 132 154 149
+f 134 158 135
+f 135 158 159
+f 135 159 136
+f 136 159 160
+f 136 160 161
+f 136 161 137
+f 137 161 162
+f 137 162 139
+f 139 162 140
+f 140 162 163
+f 140 163 141
+f 141 164 142
+f 141 163 151
+f 141 150 164
+f 142 164 143
+f 143 164 144
+f 144 164 157
+f 144 157 156
+f 144 156 165
+f 144 165 145
+f 145 165 146
+f 146 165 148
+f 147 149 154
+f 148 165 149
+f 149 165 155
+f 150 157 164
+f 151 163 152
+f 152 163 162
+f 152 162 166
+f 152 166 167
+f 152 167 153
+f 155 165 156
+f 160 168 161
+f 161 168 169
+f 161 169 170
+f 161 170 171
+f 161 171 162
+f 162 171 172
+f 162 172 166
+f 166 172 173
+f 166 173 167
+f 170 174 171
+f 171 174 175
+f 171 175 172
+f 172 175 176
+f 172 176 173
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,202 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03151641 -0.22504867 0.20317607
+v -0.03151641 -0.22502657 0.20034498
+v -0.02867285 -0.22504867 0.20317607
+v -0.03151641 -0.22352519 0.22674471
+v -0.02040980 -0.22500451 0.20317607
+v -0.03151641 -0.22493823 0.19492706
+v -0.02867285 -0.22493823 0.19492706
+v -0.02987718 -0.22352519 0.22674471
+v -0.03151641 -0.15341958 0.22674497
+v -0.01214675 -0.22482783 0.19492706
+v -0.00390043 -0.22489411 0.20317607
+v 0.00374373 -0.22330438 0.22674471
+v -0.03151641 -0.22381204 0.17213450
+v -0.02867285 -0.22381204 0.17215606
+v -0.01214675 -0.22376787 0.17228539
+v 0.02915177 -0.22363540 0.17263749
+v 0.05392419 -0.22354708 0.17286742
+v 0.07043356 -0.22348084 0.17303987
+v 0.08695966 -0.22341459 0.17322670
+v 0.10348575 -0.22334835 0.17342072
+v 0.11173208 -0.22330419 0.17352849
+v 0.11999513 -0.22326003 0.17364347
+v 0.13936478 -0.15035039 0.22674498
+v 0.02915177 0.00048157 0.22663774
+v -0.03151641 0.00048157 0.22663055
+v 0.06217051 -0.22431997 0.19492707
+v 0.07869661 -0.22432000 0.20317608
+v 0.02915177 -0.22312774 0.22674471
+v -0.03151641 -0.22328211 0.17071894
+v -0.02867285 -0.22224430 0.16802437
+v 0.00436262 -0.22213390 0.16829742
+v 0.02915177 -0.22204558 0.16851298
+v 0.05392419 -0.22195726 0.16874292
+v 0.13540052 -0.21506809 0.15333712
+v 0.12825818 -0.22319380 0.17383748
+v 0.09522270 -0.22405501 0.19492707
+v 0.12825818 -0.22160397 0.16971297
+v 0.13936478 -0.22171459 0.22674472
+v 0.13936478 0.00048157 0.22661619
+v 0.12825818 0.00048157 0.22662336
+v 0.07505016 0.00048157 0.22663774
+v -0.03151641 0.00048184 0.15333791
+v 0.09522270 -0.22418753 0.20317608
+v 0.06909541 -0.22284069 0.22674471
+v 0.06307376 -0.22288486 0.22674471
+v 0.05392419 -0.22295109 0.22674471
+v -0.03151641 -0.22224430 0.16800280
+v -0.03151641 -0.21617211 0.15333712
+v -0.02074434 -0.21610587 0.15333712
+v 0.13936478 -0.21467063 0.15333712
+v 0.13936478 -0.22133901 0.17062554
+v 0.13643758 -0.22171439 0.17086984
+v 0.13362747 -0.22312755 0.17408898
+v 0.11999513 -0.22381213 0.19492707
+v 0.11173208 -0.22390046 0.19492707
+v 0.11999513 -0.22396672 0.20317608
+v 0.13652121 -0.22197956 0.22674471
+v 0.13936478 -0.22337054 0.20269465
+v 0.13936478 0.00048184 0.15333791
+v 0.11997839 -0.22239908 0.22674471
+v 0.08505279 -0.22270821 0.22674471
+v 0.13936478 -0.22167024 0.17351413
+v 0.13936478 -0.22215601 0.17804821
+v 0.13936478 -0.22337052 0.19659412
+v 0.13652121 -0.22348092 0.19580371
+v 0.12825818 -0.22385631 0.20317608
+v 0.12825818 -0.22228869 0.22674471
+v 0.13697284 -0.22345887 0.20375094
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 4
+f 1 4 9
+f 1 9 25
+f 1 25 42
+f 1 42 48
+f 1 48 47
+f 1 47 29
+f 1 29 13
+f 1 13 6
+f 1 6 2
+f 2 5 3
+f 2 6 7
+f 2 7 5
+f 3 5 8
+f 4 8 12
+f 4 12 28
+f 4 28 46
+f 4 46 45
+f 4 45 44
+f 4 44 61
+f 4 61 60
+f 4 60 67
+f 4 67 57
+f 4 57 38
+f 4 38 23
+f 4 23 9
+f 5 7 10
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 8
+f 6 13 7
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 10
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 10 26 11
+f 10 22 26
+f 11 26 27
+f 11 27 12
+f 12 27 28
+f 13 29 14
+f 14 29 30
+f 14 30 15
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 33
+f 16 33 17
+f 17 33 18
+f 18 33 19
+f 19 33 20
+f 20 33 34
+f 20 34 21
+f 21 34 22
+f 22 35 36
+f 22 36 26
+f 22 34 37
+f 22 37 35
+f 23 38 58
+f 23 58 64
+f 23 64 63
+f 23 63 62
+f 23 62 51
+f 23 51 50
+f 23 50 59
+f 23 59 39
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 40
+f 24 40 39
+f 24 39 59
+f 24 59 42
+f 24 42 25
+f 26 36 43
+f 26 43 27
+f 27 43 44
+f 27 44 45
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 34
+f 30 34 31
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+f 34 49 48
+f 34 48 42
+f 34 42 59
+f 34 59 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 37
+f 35 53 54
+f 35 54 55
+f 35 55 36
+f 35 37 53
+f 36 55 56
+f 36 56 43
+f 38 57 58
+f 43 56 60
+f 43 60 61
+f 43 61 44
+f 51 62 53
+f 51 53 52
+f 53 63 64
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 54
+f 53 62 63
+f 54 66 56
+f 54 56 55
+f 56 66 67
+f 56 67 60
+f 57 67 66
+f 57 66 68
+f 57 68 58
+f 58 68 66
+f 58 66 64
+f 64 66 65
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,157 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.16601579 -0.12801249 0.23068152
+v 0.22474757 -0.12801249 0.23068152
+v 0.16762693 -0.12801251 0.23622493
+v 0.17072838 0.00050357 0.24444562
+v 0.16849005 0.00050360 0.23619487
+v 0.16699975 0.00050362 0.23068199
+v 0.22445986 -0.12801251 0.23619440
+v 0.22479360 -0.11977267 0.23068155
+v 0.22452316 -0.11977269 0.23619443
+v 0.17006667 -0.12801254 0.24444515
+v 0.17329469 0.00050356 0.24886988
+v 0.22463248 0.00050362 0.23068199
+v 0.22375787 -0.12801253 0.24208031
+v 0.22478784 -0.11425010 0.23068157
+v 0.22452316 -0.11150770 0.23619446
+v 0.22379239 -0.11977271 0.24224614
+v 0.17304727 -0.12801255 0.24899812
+v 0.19435458 0.00050354 0.25290799
+v 0.22464400 -0.00685561 0.23068196
+v 0.22436779 0.00050360 0.23619487
+v 0.22437930 -0.00411322 0.23619485
+v 0.22220426 -0.11977272 0.24637370
+v 0.22214673 -0.12801254 0.24622968
+v 0.22378664 -0.10324273 0.24223311
+v 0.22379239 -0.11150772 0.24224617
+v 0.22372335 -0.00411324 0.24201313
+v 0.22221002 -0.11150773 0.24637373
+v 0.19435458 -0.12801257 0.25291189
+v 0.20261167 -0.00411328 0.25296688
+v 0.20261167 0.00050354 0.25296472
+v 0.22408010 0.00050359 0.23876913
+v 0.22371759 0.00050358 0.24200006
+v 0.21807860 -0.11977274 0.25037038
+v 0.21803257 -0.12801256 0.25033762
+v 0.21807860 -0.11150775 0.25038130
+v 0.22378088 -0.09499034 0.24221787
+v 0.22219852 -0.08672536 0.24632801
+v 0.22214097 -0.00411325 0.24613850
+v 0.22218701 -0.07019539 0.24629316
+v 0.22376937 -0.07846036 0.24218521
+v 0.21807860 -0.10324276 0.25038133
+v 0.21800380 0.00050355 0.25037519
+v 0.21800955 -0.00411327 0.25037517
+v 0.21801531 -0.01237825 0.25037729
+v 0.20261167 -0.12801257 0.25295551
+v 0.20261167 -0.11977275 0.25296209
+v 0.21086876 -0.01237826 0.25254579
+v 0.21086876 0.00050354 0.25254366
+v 0.21086876 -0.11150776 0.25254980
+v 0.22213522 0.00050357 0.24612545
+v 0.21086876 -0.11977275 0.25254104
+v 0.21089753 -0.12801257 0.25251049
+v 0.21086876 -0.12801257 0.25251701
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 23
+f 1 23 34
+f 1 34 52
+f 1 52 53
+f 1 53 45
+f 1 45 28
+f 1 28 17
+f 1 17 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 12
+f 1 12 19
+f 1 19 14
+f 1 14 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 11 18
+f 4 18 30
+f 4 30 48
+f 4 48 42
+f 4 42 50
+f 4 50 32
+f 4 32 31
+f 4 31 20
+f 4 20 12
+f 4 12 6
+f 4 6 5
+f 4 10 11
+f 7 9 13
+f 8 14 15
+f 8 15 9
+f 9 16 13
+f 9 15 25
+f 9 25 16
+f 10 17 11
+f 11 17 18
+f 12 20 21
+f 12 21 19
+f 13 22 23
+f 13 16 22
+f 14 19 21
+f 14 21 15
+f 15 24 25
+f 15 21 26
+f 15 26 24
+f 16 25 27
+f 16 27 22
+f 17 28 18
+f 18 29 30
+f 18 28 29
+f 20 31 21
+f 21 31 32
+f 21 32 26
+f 22 33 34
+f 22 34 23
+f 22 27 35
+f 22 35 33
+f 24 26 36
+f 24 36 37
+f 24 37 25
+f 25 37 27
+f 26 32 50
+f 26 50 38
+f 26 38 39
+f 26 39 40
+f 26 40 36
+f 27 41 35
+f 27 37 42
+f 27 42 43
+f 27 43 44
+f 27 44 41
+f 28 45 46
+f 28 46 29
+f 29 47 48
+f 29 48 30
+f 29 46 49
+f 29 49 47
+f 33 35 51
+f 33 51 52
+f 33 52 34
+f 35 41 49
+f 35 49 51
+f 36 40 37
+f 37 40 39
+f 37 39 42
+f 38 50 42
+f 38 42 39
+f 41 44 48
+f 41 48 47
+f 41 47 49
+f 42 48 44
+f 42 44 43
+f 45 53 51
+f 45 51 49
+f 45 49 46
+f 51 53 52
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1684 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12826579 0.21148293 -0.01124142
+v 0.13650404 0.21119294 -0.01124142
+v 0.13650404 0.21119294 -0.01140144
+v 0.13242653 0.20659460 -0.16429003
+v 0.12826579 0.20887307 -0.09393532
+v -0.13244563 0.20663577 -0.09130392
+v -0.13606546 0.20912136 -0.01140145
+v -0.13619029 0.20912136 -0.01124143
+v 0.14478390 0.20990855 -0.01124143
+v 0.14066476 0.20659448 -0.13125516
+v 0.13650404 0.20870732 -0.08568549
+v 0.13650404 0.20564172 -0.17645142
+v 0.13650404 0.20535172 -0.18470127
+v 0.13650404 0.20506172 -0.19287998
+v 0.12826579 0.20572463 -0.19287997
+v 0.12389702 0.20659461 -0.16484121
+v -0.12786882 0.20307303 -0.19287998
+v -0.13610707 0.20274158 -0.19287999
+v -0.14010137 0.20655281 -0.07304405
+v -0.14068388 0.20667711 -0.06753231
+v -0.14430371 0.20804414 -0.01140146
+v -0.14430371 0.20804414 -0.01124144
+v 0.15119142 0.20825128 -0.01124144
+v 0.15248124 0.20767129 -0.01965129
+v 0.14919427 0.20667714 -0.07574658
+v 0.14782122 0.20634575 -0.09393533
+v 0.14478390 0.20816860 -0.06091822
+v 0.14478390 0.20410876 -0.17645143
+v 0.14478390 0.20381876 -0.18470127
+v 0.14478390 0.20352877 -0.19287998
+v -0.14430371 0.20145719 -0.19287999
+v -0.14430371 0.20236861 -0.16818383
+v -0.14713302 0.20634556 -0.04441856
+v -0.14879730 0.20667696 -0.02617648
+v -0.14983748 0.20692549 -0.01140146
+v -0.14983748 0.20692549 -0.01124144
+v 0.15372947 0.20758837 -0.01124144
+v 0.15693323 0.20651116 -0.01380173
+v 0.15239804 0.20559993 -0.07807575
+v 0.15302215 0.20149859 -0.18470128
+v 0.15293893 0.20120859 -0.19287999
+v -0.14530229 0.20120859 -0.19287999
+v -0.15258357 0.19971703 -0.18470129
+v -0.15258357 0.20315553 -0.09393534
+v -0.15258357 0.20501975 -0.04441857
+v -0.15337410 0.20572399 -0.01965129
+v -0.15391500 0.20588970 -0.01124144
+v 0.16042824 0.20522680 -0.01124145
+v 0.15888877 0.19905416 -0.19288000
+v -0.15312447 0.19921990 -0.19288000
+v -0.15403983 0.19897130 -0.19288000
+v -0.15670270 0.19830837 -0.18903956
+v -0.15695233 0.19839122 -0.18470129
+v -0.16082182 0.20365238 -0.01140147
+v -0.16082182 0.20365238 -0.01124145
+v 0.16954024 0.20108364 -0.01124146
+v 0.16954024 0.20108364 -0.01140148
+v 0.16130199 0.20456392 -0.01965130
+v 0.16130199 0.20207827 -0.08568552
+v 0.16554594 0.19839103 -0.13273091
+v 0.16533790 0.19826676 -0.13824265
+v 0.16296629 0.19714832 -0.19288001
+v -0.15649465 0.19822554 -0.19288000
+v -0.16003127 0.19685829 -0.19225772
+v -0.16473290 0.19822524 -0.11223078
+v -0.16082182 0.20141530 -0.06916808
+v -0.16082182 0.20269957 -0.03616876
+v -0.16519058 0.19843238 -0.10216741
+v -0.16552345 0.19859806 -0.09393536
+v -0.16585630 0.19876376 -0.08568553
+v -0.16685488 0.19926084 -0.06091825
+v -0.16747899 0.19959223 -0.04441859
+v -0.16881042 0.20021359 -0.01140148
+v -0.16881042 0.20021359 -0.01124146
+v 0.17424187 0.19855632 -0.01124147
+v 0.16795916 0.19963375 -0.06916809
+v 0.16704381 0.19913668 -0.09393536
+v 0.17415866 0.19859775 -0.01140149
+v 0.17370098 0.19834920 -0.02429185
+v 0.17353454 0.19822494 -0.02978581
+v 0.16954024 0.19354378 -0.19288002
+v 0.17145419 0.19706506 -0.08568554
+v 0.17053882 0.19652654 -0.11041725
+v 0.17020596 0.19636086 -0.11866708
+v -0.15974003 0.19694115 -0.19288001
+v -0.16489934 0.19445526 -0.19288002
+v -0.16985060 0.19205226 -0.19288002
+v -0.16910168 0.19283942 -0.18470131
+v -0.16107146 0.19673398 -0.18470130
+v -0.16997543 0.19660930 -0.08568554
+v -0.17197258 0.19764491 -0.03616877
+v -0.17288794 0.19818344 -0.01124147
+v 0.17827778 0.19573898 -0.01124148
+v 0.17827778 0.19573898 -0.01140150
+v 0.17644706 0.19205202 -0.12691693
+v 0.17490759 0.19093352 -0.17645148
+v 0.17436670 0.19056070 -0.19288003
+v -0.17080757 0.19151363 -0.19288003
+v -0.17338722 0.19014638 -0.19111983
+v -0.17359525 0.19031210 -0.18470132
+v -0.17659099 0.19230046 -0.09393538
+v -0.17733991 0.19532467 -0.01124148
+v 0.18372833 0.19167870 -0.01124150
+v 0.18360352 0.19143014 -0.01965135
+v 0.18193922 0.19006312 -0.08173844
+v 0.17782010 0.19321190 -0.07741794
+v 0.18177279 0.18993886 -0.08725018
+v 0.18006690 0.18853040 -0.14343438
+v 0.17877707 0.18745333 -0.18470133
+v 0.17848582 0.18724619 -0.19288004
+v -0.17330401 0.19010496 -0.19288003
+v -0.17575885 0.18828198 -0.19288004
+v -0.17991957 0.18886176 -0.11866711
+v -0.18071011 0.18948312 -0.09393539
+v -0.18141743 0.18998024 -0.07217291
+v -0.18158386 0.19010449 -0.06666117
+v -0.17746474 0.19524181 -0.01124148
+v 0.18389477 0.19155439 -0.01124150
+v 0.18793067 0.18790843 -0.01140153
+v 0.18530941 0.18500863 -0.11866712
+v 0.18376994 0.18355874 -0.17645151
+v 0.18772263 0.18770129 -0.01965136
+v 0.18327065 0.18314449 -0.19288006
+v -0.18266565 0.18285446 -0.19288006
+v -0.17771439 0.18720473 -0.18470133
+v -0.18449637 0.18455289 -0.12691696
+v -0.18266565 0.19097443 -0.02790119
+v -0.18724246 0.18778414 -0.01140153
+v -0.18312333 0.19134725 -0.01124150
+v 0.18793067 0.18790843 -0.01124151
+v 0.19209141 0.18368241 -0.01124153
+v 0.19200819 0.18376527 -0.01140154
+v 0.19142570 0.18314391 -0.03616883
+v 0.19046872 0.18206681 -0.07741798
+v 0.18984462 0.18140403 -0.10216747
+v 0.18922051 0.18065836 -0.12691698
+v 0.18335387 0.18306160 -0.19288006
+v -0.18682639 0.17854559 -0.19288007
+v -0.18703443 0.17883556 -0.18470136
+v -0.18840747 0.18032694 -0.13518458
+v -0.18928122 0.18127972 -0.10216747
+v -0.18978050 0.18181826 -0.08227187
+v -0.18724246 0.18778414 -0.01124151
+v -0.18990533 0.18194253 -0.07741798
+v -0.19127837 0.18343385 -0.01965138
+v -0.19144480 0.18364099 -0.01140155
+v 0.19612731 0.17862778 -0.01124154
+v 0.19612731 0.17862778 -0.01140156
+v 0.19271552 0.17676377 -0.11866715
+v 0.19117605 0.17477529 -0.18470138
+v 0.19096801 0.17452672 -0.19288009
+v 0.18788907 0.17916698 -0.17645152
+v 0.18768104 0.17887702 -0.18470136
+v 0.18743139 0.17862845 -0.19288007
+v -0.19048783 0.17444386 -0.19288009
+v -0.19069586 0.17473386 -0.18470138
+v -0.18886515 0.18078261 -0.11866714
+v -0.19090390 0.17498243 -0.17645154
+v -0.18965568 0.18165254 -0.08778361
+v -0.19186087 0.17618378 -0.13518459
+v -0.19144480 0.18364099 -0.01124153
+v -0.19560553 0.17862778 -0.01124154
+v 0.19912304 0.17448462 -0.01124156
+v 0.19912304 0.17448462 -0.01140158
+v 0.19849894 0.17357325 -0.04096940
+v 0.19775000 0.17228900 -0.07741802
+v 0.19720911 0.17141905 -0.10216751
+v 0.19683464 0.17083906 -0.11866717
+v 0.19437980 0.16934780 -0.19288011
+v -0.19398285 0.16938923 -0.19288011
+v -0.19435731 0.16938920 -0.18470140
+v -0.19635446 0.17088049 -0.11866717
+v -0.19743625 0.17257899 -0.06916819
+v -0.19801875 0.17357325 -0.04093384
+v -0.19831000 0.17398751 -0.02790125
+v -0.19864286 0.17448462 -0.01140158
+v -0.19864286 0.17448462 -0.01124156
+v 0.20203556 0.16926424 -0.01124158
+v 0.19991358 0.16789730 -0.08568564
+v 0.19974715 0.16760731 -0.09393547
+v 0.19941430 0.16702732 -0.11041736
+v 0.19849894 0.16532880 -0.15655597
+v 0.19791643 0.16408597 -0.18470142
+v 0.19770839 0.16375454 -0.19288013
+v 0.19824929 0.16483167 -0.16818396
+v 0.19808287 0.16445882 -0.17645158
+v -0.19735303 0.16400314 -0.19288013
+v -0.19789393 0.16503884 -0.16818396
+v -0.19473177 0.16938917 -0.17645156
+v -0.19560553 0.16976196 -0.15168429
+v -0.19810197 0.16541168 -0.15801391
+v -0.19814358 0.17369752 -0.03616886
+v -0.19989108 0.17013444 -0.04397421
+v -0.20159698 0.16938856 -0.01140160
+v -0.20155537 0.16947141 -0.01124158
+v 0.20544735 0.16201375 -0.01124160
+v 0.20544735 0.16201375 -0.01140162
+v 0.20245163 0.16114404 -0.10216755
+v 0.19962234 0.15965281 -0.19288014
+v -0.19935018 0.15985998 -0.19288014
+v -0.19772751 0.16466596 -0.17645158
+v -0.19510623 0.16938914 -0.16818395
+v -0.19968305 0.16056426 -0.17645159
+v -0.19984947 0.16089568 -0.16818398
+v -0.20505039 0.16263523 -0.01124160
+v 0.20707004 0.15791202 -0.01124162
+v 0.20544735 0.16043942 -0.02836357
+v 0.20669558 0.15691776 -0.03140393
+v 0.20211878 0.15277520 -0.19288017
+v -0.20217949 0.15285805 -0.19288017
+v -0.20621539 0.15679350 -0.04669456
+v -0.20288680 0.16114397 -0.08568567
+v -0.20480075 0.16035660 -0.04413426
+v -0.20463432 0.16143378 -0.03616891
+v -0.20629861 0.15708351 -0.04120060
+v -0.20683951 0.15836778 -0.01124162
+v 0.20848469 0.15285738 -0.01124164
+v 0.20848469 0.15285738 -0.01140166
+v 0.20648754 0.15608915 -0.04441875
+v 0.20411591 0.14461319 -0.19288020
+v 0.20590503 0.15401770 -0.07741808
+v 0.20582182 0.15219478 -0.09432669
+v 0.20690361 0.14937740 -0.08568571
+v 0.20669558 0.14859026 -0.09733148
+v -0.20280360 0.15285799 -0.17645162
+v -0.20463432 0.14469605 -0.19288020
+v -0.20629861 0.14879749 -0.11532465
+v -0.20638183 0.14908750 -0.11041742
+v -0.20858701 0.15285738 -0.01140166
+v -0.20858701 0.15285738 -0.01124164
+v 0.21019059 0.14461252 -0.01124167
+v 0.21019059 0.14461252 -0.01140169
+v 0.20440717 0.14461316 -0.18470149
+v 0.20682039 0.14096701 -0.13340675
+v 0.20515611 0.13632690 -0.19288023
+v 0.20648754 0.14730595 -0.11041743
+v 0.20498968 0.14461310 -0.16818404
+v 0.20469843 0.14461313 -0.17645165
+v 0.20736129 0.14535860 -0.09432672
+v -0.20621539 0.14842463 -0.12081861
+v -0.20596576 0.13835703 -0.19288022
+v -0.20621539 0.14001425 -0.17851413
+v -0.20629861 0.14055285 -0.17302017
+v -0.20542486 0.14382594 -0.17604271
+v -0.21058417 0.14473681 -0.01124167
+v 0.21093952 0.13632623 -0.01124170
+v 0.21093952 0.13632623 -0.01140172
+v 0.20707004 0.14241706 -0.11866728
+v 0.20669558 0.14017984 -0.13890072
+v 0.20811022 0.13632657 -0.10216764
+v 0.20569699 0.13632684 -0.17645168
+v 0.20673719 0.13272221 -0.14846627
+v 0.20707004 -0.11976113 -0.19288117
+v -0.20638183 0.14088425 -0.16818405
+v -0.20821254 0.14461279 -0.08568573
+v -0.20654825 0.13417247 -0.19288024
+v -0.20704755 0.13632681 -0.16818407
+v -0.20833737 0.13632666 -0.12691714
+v -0.21191560 0.13632623 -0.01140172
+v -0.21191560 0.13632623 -0.01124170
+v 0.21260381 -0.11976180 -0.01124264
+v 0.21010738 -0.11976149 -0.09393653
+v 0.20761094 -0.11976119 -0.17645262
+v 0.20731968 0.13632666 -0.12691714
+v 0.20707004 -0.12063119 -0.19288117
+v -0.20696432 0.12816490 -0.19288026
+v -0.20725558 0.12808199 -0.18470155
+v -0.21245649 0.12808135 -0.01124173
+v -0.20750523 0.12808196 -0.17645171
+v -0.20775486 0.12808193 -0.16818410
+v 0.21243738 -0.12817238 -0.01124267
+v 0.21243738 -0.12800667 -0.01140269
+v 0.20994094 -0.12800636 -0.09393656
+v 0.20869273 -0.12800621 -0.13518571
+v 0.20690361 -0.12821314 -0.19288120
+v -0.20696432 0.12808202 -0.19288026
+v -0.20671468 0.02065018 -0.19288065
+v -0.20667307 0.00411902 -0.19288071
+v -0.21079220 -0.12800667 -0.01140269
+v -0.21079220 -0.12800667 -0.01124267
+v -0.20646503 -0.03714674 -0.19288087
+v 0.21164685 -0.13629296 -0.01124270
+v 0.21164685 -0.13629296 -0.01140272
+v 0.20673719 -0.13219061 -0.18898743
+v 0.20665397 -0.13132051 -0.19288121
+v -0.20833737 -0.12800636 -0.09393656
+v -0.20625700 -0.13223215 -0.15620148
+v -0.21025130 -0.13629296 -0.01140272
+v -0.20663146 -0.04539164 -0.18470219
+v -0.20634022 -0.05367791 -0.19288093
+v -0.20617379 -0.07070625 -0.19288099
+v -0.20592415 -0.09498510 -0.19288108
+v -0.20588254 -0.11976116 -0.18470246
+v -0.20629861 -0.12494016 -0.16576697
+v -0.21025130 -0.13629296 -0.01124270
+v 0.21014898 -0.14453782 -0.01124273
+v 0.21014898 -0.14453782 -0.01140275
+v 0.20673719 -0.14039419 -0.14752495
+v 0.20831827 -0.13629256 -0.11866830
+v 0.20694522 -0.13351643 -0.17645267
+v 0.20682039 -0.13264635 -0.18470251
+v 0.20615467 -0.13504936 -0.19288123
+v -0.20588254 -0.12800606 -0.17645265
+v -0.20563289 -0.12800603 -0.18470249
+v -0.20534164 -0.12800600 -0.19288120
+v -0.20455110 -0.13629229 -0.19288123
+v -0.20509199 -0.13629235 -0.17645268
+v -0.20634022 -0.13272933 -0.15168540
+v -0.20896148 -0.14441353 -0.01124273
+v -0.20679790 -0.13707975 -0.11936172
+v -0.20625700 -0.14035285 -0.12256210
+v -0.20563289 -0.11976113 -0.19288117
+v 0.21010738 -0.14470356 -0.01124273
+v 0.20786058 -0.15298985 -0.01124276
+v 0.20669558 -0.14855640 -0.08885162
+v 0.20648754 -0.14768627 -0.10216868
+v 0.20636271 -0.14710622 -0.11041851
+v 0.20694522 -0.14130570 -0.13518576
+v 0.20457360 -0.14453718 -0.18470255
+v 0.20627951 -0.13765959 -0.17645269
+v 0.20615467 -0.13678951 -0.18470252
+v 0.20611308 -0.13546367 -0.19222337
+v 0.20607147 -0.13554652 -0.19288123
+v -0.20301163 -0.14453715 -0.19288126
+v -0.20717236 -0.15178834 -0.01124276
+v -0.20646503 -0.14126437 -0.11041849
+v -0.20867022 -0.14453779 -0.01965258
+v -0.20625700 -0.14872220 -0.06529337
+v -0.20663146 -0.14984093 -0.04441987
+v -0.20704755 -0.15124969 -0.01965261
+v 0.20773575 -0.15340416 -0.01124276
+v 0.20652915 -0.15630435 -0.01965262
+v 0.20486485 -0.15282379 -0.10216870
+v 0.20290931 -0.15282358 -0.15993531
+v 0.20511450 -0.14453724 -0.16818510
+v 0.20232681 -0.15282352 -0.17645274
+v 0.20203556 -0.15282349 -0.18470258
+v 0.20428235 -0.14453715 -0.19288126
+v -0.20072323 -0.15274061 -0.19288129
+v -0.20155537 -0.15282355 -0.16818513
+v -0.20609057 -0.14781069 -0.07741919
+v -0.20554967 -0.14540752 -0.11041850
+v -0.20592415 -0.15584862 -0.01140279
+v -0.20592415 -0.15584862 -0.01124277
+v 0.20665397 -0.15676012 -0.01124278
+v 0.20174430 -0.15282346 -0.19288129
+v -0.19868447 -0.15849958 -0.19288131
+v -0.20392700 -0.16098614 -0.01124279
+v 0.20548896 -0.15949461 -0.01124279
+v 0.19966395 -0.15936969 -0.17645277
+v 0.19949750 -0.15903820 -0.18470260
+v 0.19933108 -0.15870672 -0.19288131
+v -0.19681214 -0.16260128 -0.19288133
+v -0.19697857 -0.16297419 -0.18470262
+v -0.19714500 -0.16330567 -0.17645278
+v -0.19810197 -0.16533602 -0.12496247
+v -0.19897572 -0.15916255 -0.17645276
+v -0.20159698 -0.16106875 -0.07741924
+v -0.20388539 -0.16106899 -0.01140281
+v -0.20263716 -0.16380348 -0.01124280
+v 0.20511450 -0.16032323 -0.01124279
+v 0.20449039 -0.16106896 -0.01965264
+v 0.19995519 -0.16003265 -0.15993534
+v 0.19849894 -0.16525314 -0.13166545
+v 0.19775000 -0.16384433 -0.16818517
+v 0.19758357 -0.16351284 -0.17645278
+v 0.19720911 -0.16293273 -0.19288133
+v -0.19310908 -0.16927175 -0.19288135
+v -0.19344195 -0.16931321 -0.18470264
+v -0.19797715 -0.16517028 -0.13045643
+v -0.19614643 -0.16860909 -0.12739831
+v -0.19635446 -0.17055650 -0.09393672
+v -0.19668731 -0.17109517 -0.07741928
+v -0.19789393 -0.17329126 -0.01332308
+v -0.19835161 -0.16587469 -0.11041858
+v -0.19851804 -0.16612329 -0.10216875
+v -0.19880930 -0.16670341 -0.08568687
+v -0.19997429 -0.16894094 -0.01965267
+v -0.19972466 -0.17001819 -0.01124282
+v 0.20178591 -0.16703513 -0.01124281
+v 0.19874858 -0.16566749 -0.11866841
+v 0.20095377 -0.16106859 -0.11866839
+v 0.19829090 -0.17333273 -0.01124284
+v 0.19591927 -0.16952059 -0.12691826
+v 0.19317320 -0.16939604 -0.19288135
+v -0.19019658 -0.17399493 -0.19288137
+v -0.19036301 -0.17428499 -0.18470266
+v -0.19377480 -0.16931324 -0.17645280
+v -0.19444052 -0.16931330 -0.15993537
+v -0.19776910 -0.17308410 -0.01965269
+v -0.19593839 -0.17627435 -0.01124285
+v -0.19943340 -0.17051538 -0.01124283
+v -0.19052944 -0.17453362 -0.17645282
+v -0.19086230 -0.17503084 -0.15993539
+v 0.20070412 -0.16914814 -0.01124282
+v 0.19496232 -0.17760017 -0.01124285
+v 0.19213301 -0.17585967 -0.11041862
+v 0.19159212 -0.17519668 -0.13518588
+v 0.19105122 -0.17449225 -0.15993539
+v 0.19067676 -0.17403645 -0.17645282
+v 0.19030230 -0.17358062 -0.19288137
+v -0.18678478 -0.17817952 -0.19288138
+v -0.18699282 -0.17842815 -0.18470268
+v -0.18720085 -0.17867678 -0.17645284
+v -0.18740889 -0.17892538 -0.16818523
+v -0.18782496 -0.17938120 -0.15168557
+v -0.18898997 -0.18079005 -0.10216880
+v -0.19556392 -0.17681295 -0.01124285
+v -0.19136158 -0.17573527 -0.13518589
+v -0.18990533 -0.18190886 -0.06091965
+v 0.19092640 -0.18253049 -0.01124287
+v 0.19092640 -0.18253049 -0.01140289
+v 0.19075998 -0.18232332 -0.01965272
+v 0.19013587 -0.18166031 -0.04690917
+v 0.18863800 -0.18000280 -0.11041863
+v 0.18801389 -0.17933981 -0.13518590
+v 0.18718175 -0.17842821 -0.16818523
+v 0.18659924 -0.17768236 -0.19288138
+v -0.18270726 -0.18290273 -0.19288140
+v -0.18308173 -0.18335853 -0.17645285
+v -0.19186087 -0.17643970 -0.11041862
+v -0.19219374 -0.17689552 -0.09393674
+v -0.19094551 -0.18315197 -0.01140289
+v -0.19094551 -0.18315197 -0.01124287
+v -0.18428834 -0.18456021 -0.12691832
+v -0.18707604 -0.18729513 -0.01124289
+v 0.18668246 -0.18659079 -0.01124289
+v 0.18489334 -0.18447748 -0.09393677
+v 0.18306262 -0.18277851 -0.16818524
+v 0.18285458 -0.18257134 -0.17645285
+v 0.18264654 -0.18236414 -0.18470269
+v 0.18243851 -0.18215694 -0.19288140
+v -0.18262405 -0.18298559 -0.19288140
+v -0.18287370 -0.18315133 -0.18470269
+v -0.18066851 -0.18928348 -0.10216884
+v -0.18133421 -0.18986363 -0.07741935
+v -0.18287370 -0.19135540 -0.01124290
+v -0.18274887 -0.19110680 -0.01965275
+v -0.18295690 -0.19127255 -0.01140292
+v 0.18243851 -0.19040250 -0.01124290
+v 0.18243851 -0.19040250 -0.01140292
+v 0.18223047 -0.19023673 -0.01965275
+v 0.18156476 -0.18969804 -0.04442002
+v 0.18015010 -0.18862063 -0.09393678
+v 0.17969244 -0.18824769 -0.11041866
+v 0.17782010 -0.18592721 -0.19288141
+v -0.17904582 -0.18787463 -0.15993544
+v -0.17950350 -0.18828900 -0.14343576
+v -0.17996118 -0.18870337 -0.12691833
+v -0.17804724 -0.18704586 -0.19288142
+v -0.17829688 -0.18725306 -0.18470271
+v -0.17854653 -0.18746023 -0.17645287
+v -0.17467704 -0.19110625 -0.16818527
+v -0.17584205 -0.19197645 -0.12691835
+v -0.17763117 -0.19541570 -0.01140294
+v -0.17763117 -0.19541570 -0.01124292
+v 0.17790332 -0.19367558 -0.01124291
+v 0.17628063 -0.19181090 -0.08568696
+v 0.17436670 -0.19048483 -0.15168561
+v 0.18189762 -0.18998808 -0.03156522
+v 0.17374258 -0.19002902 -0.17323473
+v 0.17357615 -0.18990468 -0.17872871
+v 0.17336812 -0.18978038 -0.18470272
+v 0.17307686 -0.18961461 -0.19288143
+v -0.17388651 -0.19056754 -0.19288143
+v -0.17417777 -0.19073331 -0.18470272
+v -0.16910168 -0.19479364 -0.16818529
+v -0.17163971 -0.19727990 -0.06916954
+v -0.17359525 -0.19839876 -0.01124293
+v 0.17224472 -0.19744583 -0.01124293
+v 0.17224472 -0.19744583 -0.01140295
+v 0.16924900 -0.19226627 -0.18470273
+v 0.16895774 -0.19210049 -0.19288144
+v -0.16910168 -0.19371634 -0.19288144
+v -0.16910168 -0.19408925 -0.18470273
+v -0.16968417 -0.19611961 -0.12691836
+v -0.16489934 -0.19823255 -0.14661839
+v -0.17351205 -0.19844019 -0.01140295
+v -0.16910168 -0.20092608 -0.01140296
+v -0.16910168 -0.20092608 -0.01124294
+v 0.16812560 -0.19968315 -0.01124293
+v 0.16521309 -0.19814985 -0.09393682
+v 0.16883293 -0.19640979 -0.08622037
+v 0.16384004 -0.19752828 -0.12691837
+v 0.16180128 -0.19657517 -0.17645290
+v 0.16130199 -0.19616080 -0.19288145
+v -0.16306861 -0.19732087 -0.19288145
+v -0.16340146 -0.19748664 -0.18470275
+v -0.16373433 -0.19765238 -0.17645291
+v -0.15957360 -0.19959968 -0.17645291
+v -0.16107146 -0.20490349 -0.01140297
+v -0.16989221 -0.20018028 -0.01984837
+v -0.16893524 -0.20100896 -0.01124294
+v 0.16130199 -0.20279052 -0.01124294
+v 0.16130199 -0.20279052 -0.01140296
+v 0.15801502 -0.19864678 -0.16818530
+v 0.15739091 -0.19835670 -0.18328035
+v 0.16059468 -0.19678231 -0.18550283
+v 0.15693323 -0.19819095 -0.19288146
+v -0.15886628 -0.19930959 -0.19288146
+v -0.15686912 -0.20664362 -0.01124296
+v -0.16107146 -0.20490349 -0.01124295
+v 0.15377107 -0.20552497 -0.01124295
+v 0.15302215 -0.20324598 -0.08568701
+v 0.15302215 -0.20154710 -0.13518598
+v 0.15281411 -0.19959962 -0.19288146
+v -0.15258357 -0.20179548 -0.19288147
+v -0.15258357 -0.20796943 -0.01140298
+v -0.15258357 -0.20796943 -0.01124296
+v -0.15258357 -0.20208554 -0.18470276
+v -0.15645305 -0.20643644 -0.02141301
+v -0.14896373 -0.20668478 -0.08568702
+v 0.14969356 -0.20676793 -0.01124296
+v 0.14969356 -0.20676793 -0.01140298
+v 0.14478390 -0.20196120 -0.19288147
+v -0.14426211 -0.20432280 -0.19288148
+v -0.14833962 -0.20647759 -0.09724389
+v -0.14430371 -0.21012387 -0.01140299
+v -0.14430371 -0.21012387 -0.01124297
+v -0.15258357 -0.20237557 -0.17645292
+v -0.15258357 -0.20266562 -0.16818531
+v -0.15437268 -0.20577339 -0.06091974
+v -0.15187624 -0.20544181 -0.09425688
+v 0.14486712 -0.20784515 -0.01124296
+v 0.14861177 -0.20643641 -0.03000066
+v 0.14752998 -0.20622919 -0.04442008
+v 0.14478390 -0.20332859 -0.15168566
+v 0.14095602 -0.20660195 -0.07741941
+v 0.14066476 -0.20651907 -0.08161545
+v 0.13658726 -0.20357704 -0.19288148
+v -0.13548296 -0.20602150 -0.19288149
+v -0.13706404 -0.20606296 -0.18470278
+v -0.13889477 -0.20635304 -0.16818533
+v -0.14018459 -0.20651880 -0.15600615
+v -0.14047585 -0.20660167 -0.15168567
+v -0.14430371 -0.20515151 -0.16818532
+v -0.14630086 -0.20602174 -0.12691840
+v -0.14413728 -0.21016530 -0.01124297
+v 0.13650404 -0.20921239 -0.01124297
+v 0.13650404 -0.20921239 -0.01140299
+v 0.14511675 -0.20569047 -0.07741941
+v 0.13650404 -0.20386709 -0.18470277
+v 0.13650404 -0.20515160 -0.14343582
+v 0.12830740 -0.20415706 -0.19288148
+v -0.13519170 -0.20606293 -0.19288149
+v -0.13227921 -0.20656010 -0.19044565
+v -0.13606546 -0.21149111 -0.01140300
+v -0.13477563 -0.20693306 -0.16818533
+v -0.13606546 -0.20850769 -0.11041874
+v -0.13606546 -0.21149111 -0.01124298
+v 0.12839062 -0.20933668 -0.01124297
+v 0.12826579 -0.20933668 -0.01140299
+v 0.13250973 -0.20651895 -0.11513038
+v 0.13305064 -0.20660182 -0.11041873
+v -0.12304237 -0.20660153 -0.19137020
+v -0.12454023 -0.20656009 -0.19288149
+v -0.12778561 -0.20656009 -0.19288149
+v -0.12778561 -0.20660152 -0.19195694
+v -0.12778561 -0.20755457 -0.15993551
+v -0.12778561 -0.20875623 -0.11866857
+v -0.12778561 -0.21132534 -0.02790267
+v -0.12778561 -0.21178114 -0.01124298
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 22
+f 1 22 36
+f 1 36 47
+f 1 47 55
+f 1 55 74
+f 1 74 92
+f 1 92 102
+f 1 102 117
+f 1 117 129
+f 1 129 143
+f 1 143 161
+f 1 161 162
+f 1 162 177
+f 1 177 195
+f 1 195 205
+f 1 205 216
+f 1 216 230
+f 1 230 245
+f 1 245 260
+f 1 260 268
+f 1 268 280
+f 1 280 295
+f 1 295 309
+f 1 309 325
+f 1 325 344
+f 1 344 348
+f 1 348 360
+f 1 360 379
+f 1 379 392
+f 1 392 391
+f 1 391 408
+f 1 408 424
+f 1 424 426
+f 1 426 437
+f 1 437 456
+f 1 456 469
+f 1 469 480
+f 1 480 493
+f 1 493 502
+f 1 502 501
+f 1 501 509
+f 1 509 519
+f 1 519 538
+f 1 538 550
+f 1 550 562
+f 1 562 551
+f 1 551 539
+f 1 539 524
+f 1 524 513
+f 1 513 503
+f 1 503 494
+f 1 494 481
+f 1 481 470
+f 1 470 457
+f 1 457 440
+f 1 440 427
+f 1 427 411
+f 1 411 396
+f 1 396 383
+f 1 383 395
+f 1 395 380
+f 1 380 361
+f 1 361 349
+f 1 349 345
+f 1 345 331
+f 1 331 314
+f 1 314 313
+f 1 313 296
+f 1 296 282
+f 1 282 271
+f 1 271 261
+f 1 261 246
+f 1 246 231
+f 1 231 217
+f 1 217 206
+f 1 206 196
+f 1 196 178
+f 1 178 163
+f 1 163 147
+f 1 147 131
+f 1 131 130
+f 1 130 118
+f 1 118 103
+f 1 103 93
+f 1 93 75
+f 1 75 56
+f 1 56 48
+f 1 48 37
+f 1 37 23
+f 1 23 9
+f 1 9 2
+f 2 9 3
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 9 10
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 5 15 16
+f 5 16 6
+f 6 17 18
+f 6 18 8
+f 6 8 7
+f 6 16 15
+f 6 15 17
+f 8 18 19
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 9 23 24
+f 9 24 25
+f 9 25 26
+f 9 26 27
+f 9 27 10
+f 10 14 13
+f 10 13 12
+f 10 12 11
+f 10 27 28
+f 10 28 29
+f 10 29 30
+f 10 30 14
+f 14 30 41
+f 14 41 49
+f 14 49 62
+f 14 62 81
+f 14 81 97
+f 14 97 110
+f 14 110 123
+f 14 123 137
+f 14 137 154
+f 14 154 151
+f 14 151 169
+f 14 169 184
+f 14 184 199
+f 14 199 209
+f 14 209 220
+f 14 220 235
+f 14 235 253
+f 14 253 265
+f 14 265 275
+f 14 275 285
+f 14 285 302
+f 14 302 323
+f 14 323 338
+f 14 338 346
+f 14 346 352
+f 14 352 367
+f 14 367 385
+f 14 385 401
+f 14 401 418
+f 14 418 432
+f 14 432 446
+f 14 446 464
+f 14 464 473
+f 14 473 486
+f 14 486 499
+f 14 499 506
+f 14 506 515
+f 14 515 530
+f 14 530 544
+f 14 544 556
+f 14 556 557
+f 14 557 545
+f 14 545 531
+f 14 531 516
+f 14 516 507
+f 14 507 500
+f 14 500 487
+f 14 487 474
+f 14 474 465
+f 14 465 450
+f 14 450 433
+f 14 433 419
+f 14 419 402
+f 14 402 386
+f 14 386 368
+f 14 368 353
+f 14 353 347
+f 14 347 339
+f 14 339 324
+f 14 324 306
+f 14 306 305
+f 14 305 312
+f 14 312 292
+f 14 292 291
+f 14 291 290
+f 14 290 281
+f 14 281 278
+f 14 278 277
+f 14 277 276
+f 14 276 266
+f 14 266 256
+f 14 256 241
+f 14 241 226
+f 14 226 210
+f 14 210 200
+f 14 200 187
+f 14 187 170
+f 14 170 155
+f 14 155 138
+f 14 138 124
+f 14 124 112
+f 14 112 111
+f 14 111 98
+f 14 98 87
+f 14 87 86
+f 14 86 85
+f 14 85 63
+f 14 63 51
+f 14 51 50
+f 14 50 42
+f 14 42 31
+f 14 31 18
+f 14 18 17
+f 14 17 15
+f 18 31 20
+f 18 20 19
+f 20 31 32
+f 20 32 33
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 36 22
+f 23 37 24
+f 24 37 25
+f 25 30 26
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 40
+f 25 40 30
+f 26 30 29
+f 26 29 28
+f 26 28 27
+f 30 40 41
+f 31 42 43
+f 31 43 34
+f 31 34 32
+f 32 34 33
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 35
+f 35 47 36
+f 37 48 38
+f 38 48 49
+f 38 49 40
+f 38 40 39
+f 40 49 41
+f 42 50 43
+f 43 50 51
+f 43 51 47
+f 43 47 44
+f 44 47 45
+f 45 47 46
+f 47 51 52
+f 47 52 53
+f 47 53 54
+f 47 54 55
+f 48 56 57
+f 48 57 58
+f 48 58 49
+f 49 58 59
+f 49 59 60
+f 49 60 61
+f 49 61 62
+f 51 63 52
+f 52 63 64
+f 52 64 53
+f 53 64 65
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 54
+f 54 67 68
+f 54 68 69
+f 54 69 70
+f 54 70 71
+f 54 71 72
+f 54 72 73
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 56 75 57
+f 57 76 77
+f 57 77 60
+f 57 60 58
+f 57 75 78
+f 57 78 79
+f 57 79 80
+f 57 80 76
+f 58 60 59
+f 60 81 61
+f 60 77 80
+f 60 80 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 81
+f 61 81 62
+f 63 85 64
+f 64 85 86
+f 64 86 87
+f 64 87 88
+f 64 88 89
+f 64 89 65
+f 65 68 67
+f 65 67 66
+f 65 89 88
+f 65 88 68
+f 68 88 90
+f 68 90 91
+f 68 91 69
+f 69 91 70
+f 70 91 71
+f 71 91 92
+f 71 92 72
+f 72 92 73
+f 73 92 74
+f 75 93 94
+f 75 94 95
+f 75 95 96
+f 75 96 80
+f 75 80 79
+f 75 79 78
+f 76 80 77
+f 80 96 97
+f 80 97 82
+f 81 84 83
+f 81 83 82
+f 81 82 97
+f 87 98 99
+f 87 99 88
+f 88 99 100
+f 88 100 91
+f 88 91 90
+f 91 100 92
+f 92 100 101
+f 92 101 102
+f 93 103 94
+f 94 103 104
+f 94 104 105
+f 94 105 106
+f 94 106 95
+f 95 106 105
+f 95 105 107
+f 95 107 96
+f 96 107 97
+f 97 107 108
+f 97 108 109
+f 97 109 110
+f 98 111 99
+f 99 111 112
+f 99 112 100
+f 100 112 113
+f 100 113 114
+f 100 114 115
+f 100 115 101
+f 101 115 116
+f 101 116 117
+f 101 117 102
+f 103 118 104
+f 104 118 119
+f 104 119 105
+f 105 120 121
+f 105 121 107
+f 105 119 122
+f 105 122 120
+f 107 121 108
+f 108 121 123
+f 108 123 109
+f 109 123 110
+f 112 124 125
+f 112 125 113
+f 113 125 124
+f 113 124 114
+f 114 124 115
+f 115 124 126
+f 115 126 116
+f 116 127 117
+f 116 126 128
+f 116 128 127
+f 117 127 129
+f 118 130 119
+f 119 130 131
+f 119 131 132
+f 119 132 133
+f 119 133 134
+f 119 134 122
+f 120 122 134
+f 120 134 121
+f 121 134 135
+f 121 135 136
+f 121 136 137
+f 121 137 123
+f 124 138 139
+f 124 139 140
+f 124 140 141
+f 124 141 126
+f 126 141 142
+f 126 142 128
+f 127 128 129
+f 128 143 129
+f 128 142 144
+f 128 144 145
+f 128 145 146
+f 128 146 161
+f 128 161 143
+f 131 147 148
+f 131 148 133
+f 131 133 132
+f 133 148 134
+f 134 148 149
+f 134 149 135
+f 135 149 150
+f 135 150 136
+f 136 150 151
+f 136 151 152
+f 136 152 137
+f 137 152 153
+f 137 153 154
+f 138 155 156
+f 138 156 139
+f 139 156 140
+f 140 156 157
+f 140 157 141
+f 141 157 156
+f 141 156 158
+f 141 158 159
+f 141 159 142
+f 142 159 158
+f 142 158 160
+f 142 160 144
+f 144 160 162
+f 144 162 145
+f 145 162 146
+f 146 162 161
+f 147 163 164
+f 147 164 148
+f 148 164 165
+f 148 165 149
+f 149 165 150
+f 150 166 167
+f 150 167 151
+f 150 165 166
+f 151 154 153
+f 151 153 152
+f 151 167 168
+f 151 168 169
+f 155 170 156
+f 156 170 158
+f 158 162 160
+f 158 170 171
+f 158 171 172
+f 158 172 173
+f 158 173 174
+f 158 174 175
+f 158 175 162
+f 162 175 176
+f 162 176 177
+f 163 178 164
+f 164 178 165
+f 165 178 179
+f 165 179 180
+f 165 180 181
+f 165 181 166
+f 166 181 182
+f 166 182 167
+f 167 182 168
+f 168 182 169
+f 169 183 184
+f 169 182 185
+f 169 185 186
+f 169 186 183
+f 170 187 188
+f 170 188 171
+f 171 189 172
+f 171 188 189
+f 172 190 188
+f 172 188 191
+f 172 191 173
+f 172 189 190
+f 173 191 174
+f 174 191 192
+f 174 192 175
+f 175 192 191
+f 175 191 193
+f 175 193 194
+f 175 194 195
+f 175 195 176
+f 176 195 177
+f 178 181 180
+f 178 180 179
+f 178 196 197
+f 178 197 181
+f 181 197 182
+f 182 197 198
+f 182 198 199
+f 182 199 183
+f 182 183 186
+f 182 186 185
+f 183 199 184
+f 187 200 201
+f 187 201 188
+f 188 190 202
+f 188 202 189
+f 188 201 200
+f 188 200 203
+f 188 203 204
+f 188 204 205
+f 188 205 191
+f 189 202 190
+f 191 194 193
+f 191 205 194
+f 194 205 195
+f 196 206 197
+f 197 206 207
+f 197 207 198
+f 198 207 206
+f 198 206 208
+f 198 208 199
+f 199 208 209
+f 200 210 211
+f 200 211 203
+f 203 212 204
+f 203 211 213
+f 203 213 212
+f 204 212 205
+f 205 214 213
+f 205 213 215
+f 205 215 216
+f 205 212 214
+f 206 217 218
+f 206 218 208
+f 208 219 209
+f 208 218 219
+f 209 219 221
+f 209 221 222
+f 209 222 223
+f 209 223 224
+f 209 224 220
+f 210 225 211
+f 210 226 225
+f 211 215 213
+f 211 225 227
+f 211 227 228
+f 211 228 229
+f 211 229 215
+f 212 213 214
+f 215 229 216
+f 216 229 230
+f 217 231 232
+f 217 232 218
+f 218 232 223
+f 218 223 219
+f 219 223 222
+f 219 222 221
+f 220 233 234
+f 220 234 235
+f 220 224 233
+f 223 232 224
+f 224 236 237
+f 224 237 238
+f 224 238 233
+f 224 232 239
+f 224 239 236
+f 225 226 240
+f 225 240 227
+f 226 241 242
+f 226 242 243
+f 226 243 244
+f 226 244 240
+f 227 240 245
+f 227 245 229
+f 227 229 228
+f 229 245 230
+f 231 246 247
+f 231 247 232
+f 232 247 234
+f 232 234 248
+f 232 248 239
+f 233 238 234
+f 234 249 235
+f 234 238 237
+f 234 237 248
+f 234 247 250
+f 234 250 249
+f 235 249 251
+f 235 251 252
+f 235 252 253
+f 236 239 248
+f 236 248 237
+f 240 244 243
+f 240 243 254
+f 240 254 255
+f 240 255 245
+f 241 256 242
+f 242 256 257
+f 242 257 258
+f 242 258 259
+f 242 259 243
+f 243 259 245
+f 243 245 254
+f 245 259 260
+f 245 255 254
+f 246 261 247
+f 247 261 262
+f 247 262 263
+f 247 263 252
+f 247 252 250
+f 249 250 264
+f 249 264 251
+f 250 252 264
+f 251 264 252
+f 252 263 253
+f 253 263 265
+f 256 266 267
+f 256 267 259
+f 256 259 258
+f 256 258 257
+f 259 268 260
+f 259 267 269
+f 259 269 270
+f 259 270 268
+f 261 271 272
+f 261 272 262
+f 262 272 273
+f 262 273 263
+f 263 273 274
+f 263 274 275
+f 263 275 265
+f 266 276 267
+f 267 276 277
+f 267 277 278
+f 267 278 269
+f 268 279 280
+f 268 270 278
+f 268 278 281
+f 268 281 279
+f 269 278 270
+f 271 273 272
+f 271 282 283
+f 271 283 284
+f 271 284 274
+f 271 274 273
+f 274 284 275
+f 275 284 285
+f 279 286 287
+f 279 287 288
+f 279 288 295
+f 279 295 280
+f 279 281 289
+f 279 289 290
+f 279 290 291
+f 279 291 292
+f 279 292 293
+f 279 293 294
+f 279 294 286
+f 281 290 289
+f 282 296 297
+f 282 297 283
+f 283 297 298
+f 283 298 299
+f 283 299 300
+f 283 300 301
+f 283 301 284
+f 284 301 302
+f 284 302 285
+f 286 294 303
+f 286 303 287
+f 287 303 304
+f 287 304 305
+f 287 305 306
+f 287 306 307
+f 287 307 308
+f 287 308 288
+f 288 309 295
+f 288 308 310
+f 288 310 311
+f 288 311 309
+f 292 312 293
+f 293 312 304
+f 293 304 303
+f 293 303 294
+f 296 313 297
+f 297 313 314
+f 297 314 315
+f 297 315 316
+f 297 316 317
+f 297 317 318
+f 297 318 298
+f 298 318 319
+f 298 319 320
+f 298 320 299
+f 299 320 300
+f 300 320 321
+f 300 321 301
+f 301 321 322
+f 301 322 302
+f 302 322 323
+f 304 312 305
+f 306 324 311
+f 306 311 307
+f 307 311 310
+f 307 310 308
+f 309 311 326
+f 309 326 327
+f 309 327 328
+f 309 328 329
+f 309 329 330
+f 309 330 325
+f 311 324 326
+f 314 331 315
+f 315 332 333
+f 315 333 334
+f 315 334 319
+f 315 319 316
+f 315 331 332
+f 316 319 317
+f 317 319 335
+f 317 335 318
+f 318 335 319
+f 319 334 336
+f 319 336 337
+f 319 337 346
+f 319 346 338
+f 319 338 320
+f 320 338 321
+f 321 323 322
+f 321 338 323
+f 324 339 340
+f 324 340 328
+f 324 328 341
+f 324 341 342
+f 324 342 326
+f 325 330 329
+f 325 329 340
+f 325 340 343
+f 325 343 344
+f 326 342 341
+f 326 341 327
+f 327 341 328
+f 328 340 329
+f 331 345 332
+f 332 345 334
+f 332 334 333
+f 334 345 336
+f 336 345 337
+f 337 345 346
+f 339 347 340
+f 340 347 343
+f 343 347 348
+f 343 348 344
+f 345 349 350
+f 345 350 346
+f 346 350 351
+f 346 351 352
+f 347 353 354
+f 347 354 355
+f 347 355 356
+f 347 356 357
+f 347 357 348
+f 348 357 358
+f 348 358 356
+f 348 356 359
+f 348 359 360
+f 349 361 362
+f 349 362 350
+f 350 362 363
+f 350 363 364
+f 350 364 365
+f 350 365 366
+f 350 366 351
+f 351 366 367
+f 351 367 352
+f 353 368 354
+f 354 368 369
+f 354 369 355
+f 355 370 356
+f 355 369 370
+f 356 370 371
+f 356 371 372
+f 356 372 373
+f 356 373 374
+f 356 374 375
+f 356 375 359
+f 356 358 357
+f 359 375 376
+f 359 376 377
+f 359 377 360
+f 360 378 379
+f 360 377 378
+f 361 380 362
+f 362 380 381
+f 362 381 364
+f 362 364 382
+f 362 382 363
+f 363 382 364
+f 364 381 383
+f 364 383 384
+f 364 384 385
+f 364 385 365
+f 365 385 367
+f 365 367 366
+f 368 386 369
+f 369 386 387
+f 369 387 372
+f 369 372 388
+f 369 388 370
+f 370 388 389
+f 370 389 371
+f 371 389 372
+f 372 389 388
+f 372 387 373
+f 373 390 374
+f 373 387 390
+f 374 391 392
+f 374 392 379
+f 374 379 377
+f 374 377 375
+f 374 390 387
+f 374 387 393
+f 374 393 394
+f 374 394 391
+f 375 377 376
+f 377 379 378
+f 380 395 381
+f 381 395 383
+f 383 396 397
+f 383 397 398
+f 383 398 399
+f 383 399 400
+f 383 400 401
+f 383 401 385
+f 383 385 384
+f 386 402 403
+f 386 403 404
+f 386 404 405
+f 386 405 387
+f 387 405 406
+f 387 406 407
+f 387 407 393
+f 391 394 409
+f 391 409 408
+f 393 407 394
+f 394 407 410
+f 394 410 409
+f 396 411 412
+f 396 412 413
+f 396 413 414
+f 396 414 397
+f 397 414 398
+f 398 414 415
+f 398 415 399
+f 399 415 400
+f 400 415 401
+f 401 415 416
+f 401 416 417
+f 401 417 418
+f 402 419 403
+f 403 419 404
+f 404 419 405
+f 405 419 406
+f 406 419 407
+f 407 419 420
+f 407 420 410
+f 408 409 421
+f 408 421 422
+f 408 422 410
+f 408 410 423
+f 408 423 424
+f 409 410 421
+f 410 422 421
+f 410 420 425
+f 410 425 426
+f 410 426 423
+f 411 427 412
+f 412 427 413
+f 413 427 414
+f 414 427 428
+f 414 428 429
+f 414 429 415
+f 415 429 430
+f 415 430 431
+f 415 431 432
+f 415 432 416
+f 416 432 417
+f 417 432 418
+f 419 433 434
+f 419 434 420
+f 420 434 435
+f 420 435 436
+f 420 436 425
+f 423 426 424
+f 425 436 426
+f 426 436 438
+f 426 438 439
+f 426 439 437
+f 427 440 441
+f 427 441 442
+f 427 442 428
+f 428 442 429
+f 429 442 443
+f 429 443 444
+f 429 444 445
+f 429 445 430
+f 430 445 431
+f 431 445 432
+f 432 445 446
+f 433 447 448
+f 433 448 449
+f 433 449 435
+f 433 435 434
+f 433 450 451
+f 433 451 452
+f 433 452 447
+f 435 449 453
+f 435 453 436
+f 436 453 454
+f 436 454 455
+f 436 455 437
+f 436 437 438
+f 437 455 456
+f 437 439 438
+f 440 457 441
+f 441 457 442
+f 442 457 458
+f 442 458 459
+f 442 459 460
+f 442 460 443
+f 443 460 459
+f 443 459 461
+f 443 461 444
+f 444 461 445
+f 445 461 446
+f 446 461 462
+f 446 462 463
+f 446 463 464
+f 447 452 465
+f 447 465 466
+f 447 466 448
+f 448 466 449
+f 449 466 453
+f 450 465 451
+f 451 465 452
+f 453 466 467
+f 453 467 468
+f 453 468 469
+f 453 469 454
+f 454 469 455
+f 455 469 456
+f 457 470 471
+f 457 471 459
+f 457 459 458
+f 459 471 461
+f 461 471 472
+f 461 472 462
+f 462 464 463
+f 462 472 473
+f 462 473 464
+f 465 474 475
+f 465 475 466
+f 466 475 467
+f 467 476 468
+f 467 475 477
+f 467 477 476
+f 468 476 477
+f 468 477 469
+f 469 477 478
+f 469 478 479
+f 469 479 480
+f 470 481 471
+f 471 481 482
+f 471 482 483
+f 471 483 472
+f 472 483 482
+f 472 482 473
+f 473 482 484
+f 473 484 485
+f 473 485 486
+f 474 487 475
+f 475 487 488
+f 475 488 489
+f 475 489 477
+f 477 489 490
+f 477 490 491
+f 477 491 479
+f 477 479 492
+f 477 492 478
+f 478 492 479
+f 479 493 480
+f 479 491 493
+f 481 494 495
+f 481 495 482
+f 482 495 496
+f 482 496 484
+f 484 496 485
+f 485 496 497
+f 485 497 498
+f 485 498 486
+f 486 498 499
+f 487 500 488
+f 488 500 489
+f 489 500 490
+f 490 500 491
+f 491 500 501
+f 491 501 502
+f 491 502 493
+f 494 503 495
+f 495 503 496
+f 496 503 497
+f 497 503 504
+f 497 504 499
+f 497 499 498
+f 499 505 506
+f 499 504 505
+f 500 507 501
+f 501 508 509
+f 501 507 510
+f 501 510 511
+f 501 511 512
+f 501 512 508
+f 503 513 514
+f 503 514 504
+f 504 514 505
+f 505 514 515
+f 505 515 506
+f 507 516 517
+f 507 517 510
+f 508 512 518
+f 508 518 519
+f 508 519 509
+f 510 520 511
+f 510 517 520
+f 511 520 521
+f 511 521 522
+f 511 522 512
+f 512 517 518
+f 512 522 523
+f 512 523 521
+f 512 521 517
+f 513 524 514
+f 514 524 525
+f 514 525 515
+f 515 525 526
+f 515 526 527
+f 515 527 528
+f 515 528 529
+f 515 529 530
+f 516 531 532
+f 516 532 533
+f 516 533 534
+f 516 534 535
+f 516 535 536
+f 516 536 537
+f 516 537 517
+f 517 537 518
+f 517 521 520
+f 518 537 535
+f 518 535 538
+f 518 538 519
+f 521 523 522
+f 524 526 525
+f 524 539 540
+f 524 540 528
+f 524 528 526
+f 526 541 527
+f 526 528 541
+f 527 541 528
+f 528 540 529
+f 529 542 530
+f 529 540 543
+f 529 543 542
+f 530 542 544
+f 531 545 546
+f 531 546 533
+f 531 533 532
+f 533 547 534
+f 533 546 548
+f 533 548 549
+f 533 549 547
+f 534 547 535
+f 535 547 538
+f 535 537 536
+f 538 547 550
+f 539 551 540
+f 540 551 552
+f 540 552 553
+f 540 553 554
+f 540 554 543
+f 542 543 554
+f 542 554 553
+f 542 553 544
+f 544 553 555
+f 544 555 556
+f 545 557 546
+f 546 557 558
+f 546 558 559
+f 546 559 560
+f 546 560 547
+f 546 547 548
+f 547 549 548
+f 547 560 561
+f 547 561 562
+f 547 562 550
+f 551 562 552
+f 552 562 553
+f 553 562 561
+f 553 561 560
+f 553 560 555
+f 555 560 559
+f 555 559 558
+f 555 558 556
+f 556 558 557
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.14971068 0.15254358 0.22826379
+v 0.16179487 0.15254352 0.24455512
+v 0.22255371 0.15254358 0.22826379
+v 0.16246335 0.00050363 0.22826323
+v 0.17072761 0.00050357 0.24444550
+v 0.17329138 0.00050356 0.24887097
+v 0.16234582 0.15254352 0.24524827
+v 0.22259779 0.15235010 0.22826379
+v 0.22239210 0.15254357 0.23106061
+v 0.22474283 0.00050363 0.22826323
+v 0.19435239 0.00050354 0.25290622
+v 0.16934656 0.15254350 0.24912842
+v 0.16922169 0.15254351 0.24909448
+v 0.16639347 0.14971582 0.24809839
+v 0.22327363 0.14868899 0.22826378
+v 0.22208357 0.15254355 0.23619618
+v 0.22458856 0.00050362 0.23159081
+v 0.22474283 0.00416474 0.22826325
+v 0.19895833 0.00050354 0.25294016
+v 0.19435239 0.14461109 0.25302068
+v 0.18606609 0.15254349 0.25209489
+v 0.22369234 0.14505766 0.22826376
+v 0.22320016 0.14818298 0.23094667
+v 0.22201745 0.15254355 0.23649428
+v 0.22333239 0.14117328 0.24059494
+v 0.22304590 0.14678401 0.23619616
+v 0.22436818 0.00050360 0.23619562
+v 0.22455183 0.11983176 0.22826367
+v 0.20260929 0.00050354 0.25296439
+v 0.19435239 0.15254349 0.25302313
+v 0.22435348 0.13635139 0.22826373
+v 0.22350135 0.14264666 0.23619614
+v 0.22018095 0.15254352 0.24441941
+v 0.22168689 0.14419441 0.24378440
+v 0.22181176 0.13635133 0.24520701
+v 0.22346462 0.13635134 0.24107964
+v 0.22391273 0.13635136 0.23619612
+v 0.22408169 0.00050359 0.23876947
+v 0.22414781 0.11983173 0.23619606
+v 0.22359685 0.11983171 0.24157400
+v 0.22452979 0.12809158 0.22826370
+v 0.21087356 0.00050354 0.25254269
+v 0.20260929 0.03721875 0.25296937
+v 0.20260929 0.15254349 0.25290194
+v 0.20260929 0.04547855 0.25296940
+v 0.20260929 0.08677758 0.25296713
+v 0.20260929 0.12809149 0.25296002
+v 0.20260929 0.13635130 0.25295037
+v 0.20260929 0.14461109 0.25293585
+v 0.22436084 0.13602397 0.22826373
+v 0.22411841 0.12809155 0.23619609
+v 0.21675771 0.15254350 0.24990398
+v 0.21733070 0.14461110 0.25016569
+v 0.22195135 0.12809152 0.24562383
+v 0.22357481 0.12809153 0.24149890
+v 0.22370704 0.01242449 0.24195895
+v 0.22371438 0.00416469 0.24199043
+v 0.22371438 0.00050358 0.24200010
+v 0.22198807 0.11983170 0.24569893
+v 0.22211295 0.02068429 0.24605484
+v 0.22213498 0.00050357 0.24612505
+v 0.21800653 0.00050355 0.25037359
+v 0.21087356 0.02895894 0.25253554
+v 0.21087356 0.15254349 0.25201977
+v 0.21087356 0.12809149 0.25249227
+v 0.21087356 0.13635130 0.25244142
+v 0.21087356 0.14461109 0.25231055
+v 0.21087356 0.05373836 0.25252837
+v 0.21087356 0.08677758 0.25251636
+v 0.21087356 0.11983167 0.25250192
+v 0.21768331 0.13635131 0.25028443
+v 0.21782288 0.12809150 0.25032802
+v 0.22301652 0.00050357 0.24382506
+v 0.21785962 0.11983168 0.25034009
+v 0.22212030 0.01242448 0.24608632
+v 0.21799919 0.00416466 0.25037361
+f 1 2 7
+f 1 7 13
+f 1 13 12
+f 1 12 21
+f 1 21 30
+f 1 30 44
+f 1 44 64
+f 1 64 52
+f 1 52 33
+f 1 33 24
+f 1 24 16
+f 1 16 9
+f 1 9 3
+f 1 3 8
+f 1 8 15
+f 1 15 22
+f 1 22 31
+f 1 31 50
+f 1 50 41
+f 1 41 28
+f 1 28 18
+f 1 18 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 3 9 8
+f 4 10 17
+f 4 17 27
+f 4 27 38
+f 4 38 58
+f 4 58 73
+f 4 73 61
+f 4 61 62
+f 4 62 42
+f 4 42 29
+f 4 29 19
+f 4 19 11
+f 4 11 6
+f 4 6 5
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 7
+f 7 14 13
+f 8 9 16
+f 8 16 15
+f 10 18 17
+f 11 19 20
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 15 16 23
+f 15 23 22
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 23
+f 17 18 27
+f 18 28 27
+f 19 29 20
+f 20 30 21
+f 20 29 30
+f 22 23 32
+f 22 32 31
+f 23 26 32
+f 24 33 25
+f 25 32 26
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 25 35 36
+f 25 36 37
+f 25 37 32
+f 27 28 39
+f 27 39 40
+f 27 40 38
+f 28 41 39
+f 29 42 43
+f 29 43 30
+f 30 43 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 44
+f 31 32 37
+f 31 37 51
+f 31 51 50
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 52 53
+f 35 53 54
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 51
+f 36 51 37
+f 38 56 57
+f 38 57 58
+f 38 40 56
+f 39 41 51
+f 39 51 40
+f 40 51 55
+f 40 55 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 61 56
+f 41 50 51
+f 42 45 43
+f 42 62 63
+f 42 63 47
+f 42 47 46
+f 42 46 45
+f 44 49 65
+f 44 65 66
+f 44 66 67
+f 44 67 64
+f 47 63 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 65
+f 47 65 48
+f 48 65 49
+f 52 64 53
+f 53 67 71
+f 53 71 54
+f 53 64 67
+f 54 72 59
+f 54 59 55
+f 54 71 72
+f 56 61 57
+f 57 61 73
+f 57 73 58
+f 59 72 74
+f 59 74 60
+f 60 75 61
+f 60 74 75
+f 61 75 74
+f 61 74 62
+f 62 76 70
+f 62 70 69
+f 62 69 68
+f 62 68 63
+f 62 74 76
+f 65 70 74
+f 65 74 72
+f 65 72 66
+f 66 71 67
+f 66 72 71
+f 70 76 74
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13190745 -0.21730402 0.15333711
+v -0.13190745 -0.15270126 0.15333735
+v -0.12779982 -0.21737534 0.15333711
+v -0.12779982 -0.22411525 0.17150685
+v -0.13190745 -0.22405107 0.17164346
+v -0.13190745 -0.15270153 0.22669945
+v -0.03152623 -0.15270126 0.15333735
+v -0.08649760 -0.22400114 0.17174105
+v -0.09476197 -0.22402967 0.17169225
+v -0.11128090 -0.22407960 0.17158492
+v -0.11954528 -0.22410099 0.17152636
+v -0.03152623 -0.21618427 0.15333712
+v -0.03152623 -0.22225375 0.16800366
+v -0.03152623 -0.22382998 0.17213137
+v -0.06998850 -0.22395122 0.17185814
+v -0.11954528 -0.22543479 0.19493626
+v -0.12779982 -0.22542765 0.19493626
+v -0.13190745 -0.22423651 0.17513690
+v -0.13190745 -0.17273575 0.24901638
+v -0.03152623 -0.15270153 0.22666042
+v -0.03152623 -0.22494981 0.19493626
+v -0.11954528 -0.22555607 0.20318193
+v -0.12779982 -0.22554180 0.20318193
+v -0.13190745 -0.22527788 0.19493626
+v -0.13190745 -0.19413926 0.25299763
+v -0.03152623 -0.19413926 0.25302690
+v -0.03152623 -0.17296397 0.24893830
+v -0.03152623 -0.22502828 0.20035206
+v -0.03695064 -0.22509961 0.20318193
+v -0.11128090 -0.22338802 0.23618415
+v -0.11954528 -0.22342368 0.23618415
+v -0.06998850 -0.22300290 0.23931653
+v -0.12833047 -0.22332384 0.23692578
+v -0.13142593 -0.22304568 0.24017526
+v -0.13190745 -0.22306709 0.23957024
+v -0.13190745 -0.22539203 0.20318193
+v -0.13190745 -0.20240538 0.25292930
+v -0.11954528 -0.20240538 0.25293904
+v -0.09476197 -0.20240538 0.25294881
+v -0.03152623 -0.20240538 0.25294881
+v -0.03152623 -0.22506394 0.20318193
+v -0.03152623 -0.22289590 0.23757957
+v -0.03695064 -0.22291018 0.23786256
+v -0.09840773 -0.22305996 0.24032162
+v -0.11954528 -0.22311700 0.24054607
+v -0.12592289 -0.22310274 0.24048751
+v -0.10302635 -0.22307421 0.24038018
+v -0.11128090 -0.22309561 0.24046800
+v -0.04520519 -0.22293158 0.23823337
+v -0.03152623 -0.22171912 0.24218546
+v -0.03152623 -0.22111290 0.24443959
+v -0.07825287 -0.22301715 0.23962879
+v -0.12833047 -0.22175480 0.24371748
+v -0.13190745 -0.22145524 0.24404927
+v -0.13190745 -0.22303855 0.23998985
+v -0.13190745 -0.21066438 0.25235352
+v -0.12779982 -0.21066438 0.25240231
+v -0.11954528 -0.21066438 0.25243159
+v -0.08649760 -0.21066438 0.25242182
+v -0.06998850 -0.21066438 0.25241208
+v -0.03152623 -0.20523683 0.25275365
+v -0.10302635 -0.21066438 0.25243159
+v -0.11954528 -0.22149091 0.24466403
+v -0.06998850 -0.22131973 0.24443959
+v -0.11128090 -0.22147664 0.24459572
+v -0.03152623 -0.21850968 0.24823554
+v -0.13190745 -0.21918725 0.24736705
+v -0.13190745 -0.21721165 0.25021645
+v -0.12779982 -0.21730438 0.25025547
+v -0.11954528 -0.21736142 0.25027501
+v -0.03152623 -0.21066438 0.25237303
+v -0.10302635 -0.21732577 0.25027501
+v -0.03152623 -0.21714747 0.25021645
+v -0.06173394 -0.21722593 0.25024573
+v -0.08649760 -0.21729011 0.25026524
+f 1 2 7
+f 1 7 12
+f 1 12 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 18
+f 1 18 24
+f 1 24 36
+f 1 36 35
+f 1 35 55
+f 1 55 54
+f 1 54 67
+f 1 67 68
+f 1 68 56
+f 1 56 37
+f 1 37 25
+f 1 25 19
+f 1 19 6
+f 1 6 2
+f 2 6 20
+f 2 20 7
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 8
+f 4 11 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 6 19 20
+f 7 20 27
+f 7 27 26
+f 7 26 40
+f 7 40 61
+f 7 61 71
+f 7 71 73
+f 7 73 66
+f 7 66 51
+f 7 51 50
+f 7 50 42
+f 7 42 41
+f 7 41 28
+f 7 28 21
+f 7 21 14
+f 7 14 13
+f 7 13 12
+f 8 15 9
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 10 16 11
+f 14 21 16
+f 14 16 15
+f 16 22 17
+f 16 21 22
+f 17 23 36
+f 17 36 24
+f 17 24 18
+f 17 22 23
+f 19 25 26
+f 19 26 27
+f 19 27 20
+f 21 28 29
+f 21 29 22
+f 22 30 31
+f 22 31 23
+f 22 29 32
+f 22 32 30
+f 23 33 34
+f 23 34 35
+f 23 35 36
+f 23 31 33
+f 25 37 38
+f 25 38 39
+f 25 39 26
+f 26 39 40
+f 28 41 29
+f 29 41 42
+f 29 42 43
+f 29 43 32
+f 30 32 44
+f 30 44 31
+f 31 45 46
+f 31 46 33
+f 31 44 47
+f 31 47 48
+f 31 48 45
+f 32 43 49
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 44
+f 33 46 34
+f 34 46 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 37 56 57
+f 37 57 58
+f 37 58 38
+f 38 58 39
+f 39 58 62
+f 39 62 40
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 62 59
+f 42 50 43
+f 43 50 49
+f 44 52 51
+f 44 51 47
+f 45 63 46
+f 45 48 51
+f 45 51 64
+f 45 64 65
+f 45 65 63
+f 46 63 53
+f 47 51 48
+f 51 66 63
+f 51 63 65
+f 51 65 64
+f 53 63 54
+f 54 63 67
+f 56 68 69
+f 56 69 57
+f 57 69 70
+f 57 70 58
+f 58 70 62
+f 59 62 70
+f 59 70 60
+f 60 71 61
+f 60 70 72
+f 60 72 71
+f 63 72 70
+f 63 70 69
+f 63 69 68
+f 63 68 67
+f 63 66 73
+f 63 73 74
+f 63 74 75
+f 63 75 72
+f 71 72 75
+f 71 75 74
+f 71 74 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,694 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13840835 0.19419341 0.25300929
+v -0.14433120 0.19419341 0.25299952
+v -0.17737445 0.17767326 0.25299946
+v -0.19388765 0.15288930 0.25298963
+v -0.19388765 0.14766027 0.25297984
+v -0.19085462 0.14766027 0.25268717
+v -0.13840835 0.19186527 0.25266779
+v -0.13840835 0.20012907 0.25289223
+v -0.13840835 0.20245721 0.25284344
+v -0.14433120 0.20245721 0.25282393
+v -0.15259623 0.19419341 0.25297027
+v -0.16911785 0.18592961 0.25297998
+v -0.17737445 0.18592961 0.25291168
+v -0.18563106 0.17767326 0.25292142
+v -0.18563106 0.16941689 0.25297992
+v -0.19388765 0.16115310 0.25296038
+v -0.20215268 0.14766027 0.25289203
+v -0.19911122 0.14766027 0.25293108
+v -0.16993509 0.14766028 0.24913584
+v -0.13840835 0.17196075 0.24912619
+v -0.13840835 0.20838542 0.25223860
+v -0.15259623 0.20245721 0.25275567
+v -0.16085284 0.19419341 0.25292148
+v -0.16911785 0.19419341 0.25283367
+v -0.18563106 0.18592961 0.25273607
+v -0.19388765 0.16941689 0.25288237
+v -0.20215268 0.15288930 0.25287254
+v -0.20737625 0.14766027 0.25253107
+v -0.16720535 0.14766029 0.24865779
+v -0.13840835 0.17079297 0.24845299
+v -0.13840835 0.21072101 0.25194590
+v -0.16085284 0.20245721 0.25257029
+v -0.17737445 0.19419341 0.25258976
+v -0.19388765 0.18592961 0.25187751
+v -0.19388765 0.17767326 0.25269702
+v -0.20215268 0.16115310 0.25275552
+v -0.21040928 0.14766027 0.25221886
+v -0.16584891 0.14766029 0.24775045
+v -0.13840835 0.14766037 0.22668653
+v -0.13840835 0.21493102 0.25044345
+v -0.14433120 0.21072102 0.25178980
+v -0.16911785 0.20245721 0.25208247
+v -0.18563106 0.19419342 0.25170193
+v -0.19340741 0.19381408 0.24983849
+v -0.19870681 0.19080907 0.24905796
+v -0.20173984 0.18517837 0.24964331
+v -0.20215268 0.17767327 0.25133114
+v -0.20215268 0.16941689 0.25240429
+v -0.21040928 0.15288930 0.25202376
+v -0.21456284 0.14766028 0.25087249
+v -0.13840835 0.14766064 0.15333845
+v -0.13840835 0.21648561 0.24985809
+v -0.14433120 0.21624014 0.24972149
+v -0.15259623 0.21072102 0.25128247
+v -0.16911785 0.20889123 0.25000439
+v -0.17778728 0.20300765 0.25052147
+v -0.18563106 0.20038941 0.24969216
+v -0.19033226 0.19878278 0.24892140
+v -0.19583384 0.19630589 0.24444324
+v -0.19995373 0.19217026 0.24444323
+v -0.20408202 0.18724621 0.24444321
+v -0.20635681 0.18192046 0.24863841
+v -0.20747734 0.17767327 0.24936035
+v -0.21050195 0.16885904 0.25004326
+v -0.21040928 0.16115311 0.25129206
+v -0.21633212 0.15288931 0.24992615
+v -0.21674495 0.14766028 0.25009197
+v -0.21566653 0.14766064 0.15333845
+v -0.13840835 0.21508015 0.15333870
+v -0.13840835 0.21888814 0.24592629
+v -0.13840835 0.21972865 0.24444333
+v -0.14433120 0.21920055 0.24444333
+v -0.15259623 0.21563765 0.24927269
+v -0.16065905 0.21114499 0.25021904
+v -0.15777766 0.21512443 0.24883365
+v -0.17531031 0.20756724 0.24931167
+v -0.18081189 0.20612425 0.24785799
+v -0.18550467 0.20427215 0.24484328
+v -0.19170555 0.19991339 0.24444325
+v -0.19713974 0.19749601 0.23618940
+v -0.20104899 0.19336783 0.23618938
+v -0.20517729 0.18865204 0.23618936
+v -0.20721616 0.18312546 0.24444319
+v -0.21473135 0.16573503 0.24874567
+v -0.21452073 0.17350049 0.24006256
+v -0.21360240 0.17178226 0.24444315
+v -0.21538851 0.16115311 0.24928225
+v -0.21976113 0.15288933 0.24444308
+v -0.22074688 0.14766030 0.24413085
+v -0.21944940 0.14766030 0.24618945
+v -0.22343449 0.14766057 0.17259745
+v -0.22321543 0.15078459 0.17315356
+v -0.21505993 0.15064334 0.15333846
+v -0.14038825 0.21489419 0.15333870
+v -0.13840835 0.22160335 0.17063669
+v -0.13840835 0.22106755 0.23852123
+v -0.14433120 0.22103036 0.23618948
+v -0.15259623 0.21792119 0.24444332
+v -0.16327926 0.21418722 0.24732142
+v -0.16065905 0.21603933 0.24452136
+v -0.16901676 0.21301944 0.24452135
+v -0.17778728 0.20889869 0.24484330
+v -0.18267385 0.20732926 0.24235542
+v -0.18766150 0.20513501 0.23618942
+v -0.19301145 0.20100683 0.23618941
+v -0.19754414 0.19787539 0.22793554
+v -0.20141126 0.19374722 0.22793552
+v -0.20553957 0.18912068 0.22793550
+v -0.20820190 0.18453130 0.23618935
+v -0.21554859 0.16765408 0.24444314
+v -0.21775596 0.16115313 0.24444311
+v -0.21275988 0.17707825 0.23686249
+v -0.21473977 0.17392449 0.23456000
+v -0.21617204 0.17021284 0.23686247
+v -0.21957578 0.16115316 0.23618926
+v -0.22167363 0.15288936 0.23618923
+v -0.22255827 0.14766033 0.23645263
+v -0.22432755 0.14766048 0.19499799
+v -0.22293740 0.15750859 0.19799321
+v -0.22043515 0.16115337 0.17843178
+v -0.21522842 0.17484705 0.17262682
+v -0.21918822 0.16115340 0.17017793
+v -0.22151356 0.15327637 0.17031448
+v -0.21393938 0.15477151 0.15333848
+v -0.14382570 0.21435864 0.15333870
+v -0.14433120 0.22081490 0.17017815
+v -0.13840835 0.22184880 0.17254893
+v -0.13840835 0.22158079 0.23618948
+v -0.14226706 0.22335863 0.20317406
+v -0.14639536 0.22286027 0.20317406
+v -0.15259623 0.21969150 0.23618948
+v -0.16620277 0.21531040 0.24181886
+v -0.17737445 0.21122686 0.23618945
+v -0.18352478 0.20785738 0.23618943
+v -0.18815016 0.20547720 0.22793556
+v -0.18976778 0.20659303 0.19910561
+v -0.19341585 0.20134901 0.22793555
+v -0.19783059 0.19814320 0.22154514
+v -0.20274243 0.19449112 0.20317395
+v -0.20652530 0.19036294 0.20317394
+v -0.20852205 0.18499250 0.22793549
+v -0.21357711 0.18009083 0.20317390
+v -0.21265034 0.17848410 0.22793547
+v -0.21496726 0.17434848 0.22793545
+v -0.21875855 0.16941707 0.20317386
+v -0.21712408 0.16941698 0.22793543
+v -0.22010657 0.16115319 0.22793540
+v -0.22293740 0.15750858 0.20072499
+v -0.22278574 0.14864218 0.23181837
+v -0.22261725 0.14766033 0.23618921
+v -0.22446235 0.14766045 0.20324208
+v -0.21855634 0.16941710 0.19492977
+v -0.21759589 0.16941716 0.17843181
+v -0.20508460 0.18845890 0.17017803
+v -0.20798285 0.18433815 0.17017802
+v -0.21229650 0.17762893 0.17000238
+v -0.20629783 0.17356776 0.15333855
+v -0.21403207 0.17205032 0.16712424
+v -0.21624786 0.16934282 0.17000235
+v -0.21568339 0.17573954 0.19492980
+v -0.21345916 0.17986772 0.19492981
+v -0.21295365 0.17907933 0.17843185
+v -0.20881693 0.18550591 0.17843187
+v -0.20592712 0.18962665 0.17843189
+v -0.21185839 0.16115347 0.15333850
+v -0.21195107 0.16087825 0.15333850
+v -0.15226766 0.21260324 0.15333869
+v -0.15259623 0.21931983 0.17017815
+v -0.15259623 0.22050991 0.17843200
+v -0.14433120 0.22186365 0.17843200
+v -0.13840835 0.22246615 0.17814908
+v -0.13840835 0.22364872 0.20317406
+v -0.14259563 0.22339585 0.19702758
+v -0.15259623 0.22180405 0.20317405
+v -0.16085284 0.21982550 0.20317405
+v -0.16085284 0.21769806 0.23618947
+v -0.16720535 0.21568233 0.23618946
+v -0.17133366 0.21408312 0.23618946
+v -0.17204137 0.21437324 0.22793560
+v -0.17737445 0.21181451 0.22793559
+v -0.17812428 0.21315348 0.20317402
+v -0.18401343 0.20816237 0.22793557
+v -0.19861414 0.19889452 0.20317397
+v -0.19307041 0.20358800 0.20238374
+v -0.18623766 0.20853438 0.20238376
+v -0.18976778 0.20659303 0.19903732
+v -0.20657586 0.19042247 0.19724209
+v -0.20969315 0.18592979 0.20317392
+v -0.21580133 0.17595522 0.20317389
+v -0.22181686 0.16061773 0.20334945
+v -0.22354400 0.15345477 0.20334942
+v -0.22294583 0.14949759 0.22631581
+v -0.22296267 0.14766035 0.23086225
+v -0.22285316 0.14766035 0.23262814
+v -0.22266780 0.14766033 0.23553553
+v -0.19827712 0.19857479 0.17375863
+v -0.20052664 0.19414164 0.17067562
+v -0.19947349 0.18361672 0.15333858
+v -0.20411573 0.17692981 0.15333856
+v -0.20795758 0.17022803 0.15333854
+v -0.20801654 0.17009414 0.15333853
+v -0.15259623 0.21252885 0.15333869
+v -0.16131620 0.21693963 0.16952446
+v -0.16911785 0.21576439 0.17223671
+v -0.16085284 0.21867269 0.17843199
+v -0.15259623 0.22159581 0.19492996
+v -0.13840835 0.22349998 0.19550559
+v -0.16085284 0.21963215 0.19492996
+v -0.16911785 0.21709570 0.20317404
+v -0.16791306 0.21595013 0.22793560
+v -0.17398756 0.21519896 0.20317403
+v -0.17399598 0.21519156 0.19655924
+v -0.17347363 0.21495361 0.17401237
+v -0.18460318 0.20853446 0.17843196
+v -0.18873991 0.20585672 0.17843195
+v -0.18747615 0.20505343 0.17017809
+v -0.19376127 0.20055334 0.17067565
+v -0.18688639 0.19606821 0.15333863
+v -0.19177295 0.19194001 0.15333862
+v -0.19590126 0.18773746 0.15333860
+v -0.16085284 0.21015607 0.15333868
+v -0.16437452 0.21470076 0.16634389
+v -0.16911785 0.21388254 0.16810978
+v -0.16741599 0.20768661 0.15333867
+v -0.17154428 0.20579732 0.15333867
+v -0.17668359 0.21177753 0.17082203
+v -0.18334785 0.20773861 0.17017810
+v -0.18275808 0.19924429 0.15333864
+v -0.18292659 0.19911785 0.15333864
+v -0.17737445 0.20258404 0.15333865
+v -0.18157857 0.20663034 0.16600239
+v -0.18255588 0.19937075 0.15333864
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 20
+f 1 20 30
+f 1 30 39
+f 1 39 51
+f 1 51 69
+f 1 69 95
+f 1 95 127
+f 1 127 171
+f 1 171 207
+f 1 207 172
+f 1 172 128
+f 1 128 96
+f 1 96 71
+f 1 71 70
+f 1 70 52
+f 1 52 40
+f 1 40 31
+f 1 31 21
+f 1 21 9
+f 1 9 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 12
+f 2 12 3
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 18
+f 4 18 5
+f 5 18 17
+f 5 17 28
+f 5 28 37
+f 5 37 50
+f 5 50 67
+f 5 67 90
+f 5 90 89
+f 5 89 117
+f 5 117 150
+f 5 150 195
+f 5 195 194
+f 5 194 193
+f 5 193 151
+f 5 151 118
+f 5 118 91
+f 5 91 68
+f 5 68 51
+f 5 51 39
+f 5 39 38
+f 5 38 29
+f 5 29 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 9 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 12
+f 12 23 13
+f 13 23 24
+f 13 24 25
+f 13 25 14
+f 14 25 35
+f 14 35 26
+f 14 26 16
+f 14 16 15
+f 16 26 27
+f 16 27 17
+f 17 27 28
+f 19 29 20
+f 20 29 30
+f 21 31 22
+f 22 24 23
+f 22 31 32
+f 22 32 24
+f 24 32 33
+f 24 33 25
+f 25 33 34
+f 25 34 35
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 28
+f 28 36 37
+f 29 38 30
+f 30 38 39
+f 31 40 41
+f 31 41 32
+f 32 41 42
+f 32 42 33
+f 33 42 43
+f 33 43 34
+f 34 43 44
+f 34 44 45
+f 34 45 46
+f 34 46 47
+f 34 47 48
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 36 48 49
+f 36 49 37
+f 37 49 50
+f 40 52 53
+f 40 53 41
+f 41 53 54
+f 41 54 42
+f 42 54 55
+f 42 55 56
+f 42 56 43
+f 43 56 57
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 45
+f 45 58 59
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 47
+f 47 64 65
+f 47 65 48
+f 47 63 64
+f 48 65 49
+f 49 65 66
+f 49 66 50
+f 50 66 67
+f 51 68 93
+f 51 93 124
+f 51 124 166
+f 51 166 165
+f 51 165 201
+f 51 201 200
+f 51 200 157
+f 51 157 199
+f 51 199 198
+f 51 198 220
+f 51 220 219
+f 51 219 218
+f 51 218 229
+f 51 229 228
+f 51 228 232
+f 51 232 230
+f 51 230 225
+f 51 225 224
+f 51 224 221
+f 51 221 202
+f 51 202 167
+f 51 167 125
+f 51 125 94
+f 51 94 69
+f 52 70 53
+f 53 70 71
+f 53 71 72
+f 53 72 73
+f 53 73 54
+f 54 73 74
+f 54 74 55
+f 55 74 75
+f 55 75 76
+f 55 76 56
+f 56 76 57
+f 57 76 58
+f 58 76 77
+f 58 77 78
+f 58 78 79
+f 58 79 59
+f 59 79 80
+f 59 80 60
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 61
+f 61 83 62
+f 61 82 83
+f 62 84 63
+f 62 83 85
+f 62 85 86
+f 62 86 84
+f 63 84 64
+f 64 84 87
+f 64 87 65
+f 65 87 66
+f 66 87 88
+f 66 88 89
+f 66 89 90
+f 66 90 67
+f 68 91 92
+f 68 92 93
+f 69 94 95
+f 71 96 72
+f 72 96 97
+f 72 97 98
+f 72 98 75
+f 72 75 73
+f 73 75 74
+f 75 99 76
+f 75 98 100
+f 75 100 99
+f 76 99 77
+f 77 99 101
+f 77 101 102
+f 77 102 103
+f 77 103 78
+f 78 103 79
+f 79 103 104
+f 79 104 105
+f 79 105 80
+f 80 105 106
+f 80 106 81
+f 81 106 107
+f 81 107 108
+f 81 108 82
+f 82 109 83
+f 82 108 109
+f 83 109 85
+f 84 86 110
+f 84 110 111
+f 84 111 88
+f 84 88 87
+f 85 110 86
+f 85 109 112
+f 85 112 113
+f 85 113 114
+f 85 114 115
+f 85 115 110
+f 88 111 116
+f 88 116 117
+f 88 117 89
+f 91 118 92
+f 92 118 119
+f 92 119 120
+f 92 120 121
+f 92 121 122
+f 92 122 123
+f 92 123 93
+f 93 123 124
+f 94 125 126
+f 94 126 95
+f 95 126 127
+f 96 128 97
+f 97 128 129
+f 97 129 130
+f 97 130 131
+f 97 131 98
+f 98 131 100
+f 99 100 132
+f 99 132 101
+f 100 131 132
+f 101 132 102
+f 102 132 103
+f 103 132 133
+f 103 133 134
+f 103 134 104
+f 104 134 135
+f 104 135 105
+f 105 135 136
+f 105 136 137
+f 105 137 106
+f 106 137 138
+f 106 138 107
+f 107 138 139
+f 107 139 140
+f 107 140 108
+f 108 141 109
+f 108 140 141
+f 109 141 142
+f 109 142 143
+f 109 143 112
+f 110 115 111
+f 111 115 116
+f 112 143 113
+f 113 143 142
+f 113 142 144
+f 113 144 145
+f 113 145 146
+f 113 146 114
+f 114 146 115
+f 115 146 145
+f 115 145 147
+f 115 147 148
+f 115 148 116
+f 116 149 150
+f 116 150 117
+f 116 148 149
+f 118 151 119
+f 119 152 153
+f 119 153 120
+f 119 151 148
+f 119 148 145
+f 119 145 152
+f 120 153 121
+f 121 154 155
+f 121 155 156
+f 121 156 157
+f 121 157 158
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 121 153 152
+f 121 152 160
+f 121 160 161
+f 121 161 162
+f 121 162 163
+f 121 163 164
+f 121 164 154
+f 122 159 165
+f 122 165 166
+f 122 166 124
+f 122 124 123
+f 125 167 168
+f 125 168 126
+f 126 168 169
+f 126 169 170
+f 126 170 127
+f 127 170 171
+f 128 172 129
+f 129 172 173
+f 129 173 130
+f 130 174 131
+f 130 173 174
+f 131 174 175
+f 131 175 176
+f 131 176 132
+f 132 176 177
+f 132 177 178
+f 132 178 133
+f 133 178 179
+f 133 179 180
+f 133 180 134
+f 134 180 181
+f 134 181 182
+f 134 182 135
+f 135 182 136
+f 136 183 184
+f 136 184 137
+f 136 182 185
+f 136 185 181
+f 136 181 186
+f 136 186 183
+f 137 184 183
+f 137 183 138
+f 138 183 139
+f 139 183 187
+f 139 187 140
+f 140 188 141
+f 140 187 188
+f 141 188 142
+f 142 189 144
+f 142 188 187
+f 142 187 161
+f 142 161 160
+f 142 160 189
+f 144 189 145
+f 145 189 152
+f 145 148 190
+f 145 190 147
+f 147 190 148
+f 148 151 191
+f 148 191 149
+f 149 192 151
+f 149 151 193
+f 149 193 194
+f 149 194 195
+f 149 195 150
+f 149 191 192
+f 151 192 191
+f 152 189 160
+f 154 164 196
+f 154 196 197
+f 154 197 198
+f 154 198 155
+f 155 198 199
+f 155 199 156
+f 156 199 157
+f 157 200 158
+f 158 200 201
+f 158 201 165
+f 158 165 159
+f 161 187 163
+f 161 163 162
+f 163 187 164
+f 164 187 196
+f 167 202 168
+f 168 203 204
+f 168 204 205
+f 168 205 169
+f 168 202 203
+f 169 205 206
+f 169 206 173
+f 169 173 170
+f 170 173 171
+f 171 173 207
+f 172 207 173
+f 173 206 174
+f 174 206 208
+f 174 208 175
+f 175 209 177
+f 175 177 176
+f 175 208 209
+f 177 210 179
+f 177 179 178
+f 177 209 210
+f 179 210 209
+f 179 209 211
+f 179 211 180
+f 180 211 181
+f 181 211 212
+f 181 212 213
+f 181 213 186
+f 181 185 182
+f 183 186 196
+f 183 196 187
+f 186 213 214
+f 186 214 215
+f 186 215 196
+f 196 215 216
+f 196 216 217
+f 196 217 218
+f 196 218 219
+f 196 219 220
+f 196 220 197
+f 197 220 198
+f 202 221 203
+f 203 222 204
+f 203 221 222
+f 204 213 205
+f 204 222 221
+f 204 221 223
+f 204 223 213
+f 205 208 206
+f 205 213 208
+f 208 213 209
+f 209 213 212
+f 209 212 211
+f 213 223 224
+f 213 224 225
+f 213 225 226
+f 213 226 227
+f 213 227 216
+f 213 216 215
+f 213 215 214
+f 216 227 228
+f 216 228 229
+f 216 229 217
+f 217 229 218
+f 221 224 223
+f 225 230 226
+f 226 231 227
+f 226 230 231
+f 227 231 230
+f 227 230 232
+f 227 232 228
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,322 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.13936478 -0.15035729 0.22674498
+v 0.13936478 -0.16720604 0.24561581
+v 0.13936478 -0.22172774 0.22674472
+v -0.03151641 -0.15343045 0.22674497
+v -0.03151641 -0.17296554 0.24894367
+v 0.13936478 -0.16972761 0.24823076
+v 0.13936478 -0.22165612 0.22794152
+v 0.13652121 -0.22198563 0.22674471
+v -0.03151641 -0.22353296 0.22674471
+v -0.03151641 -0.19414100 0.25302560
+v 0.13936478 -0.17123197 0.24914187
+v 0.13936478 -0.22110455 0.23619304
+v 0.13652121 -0.22136960 0.23619304
+v 0.12825818 -0.22169913 0.23619304
+v 0.12825818 -0.22222203 0.22794151
+v 0.12825818 -0.22229366 0.22674471
+v -0.02987718 -0.22352579 0.22674471
+v -0.03151641 -0.22346849 0.22794151
+v -0.03151641 -0.19697061 0.25300243
+v -0.02867285 -0.19414100 0.25302817
+v 0.13936478 -0.19130425 0.25270904
+v 0.13936478 -0.21927071 0.24444454
+v 0.13652121 -0.21952860 0.24444454
+v 0.12825818 -0.21987962 0.24444454
+v 0.11999513 -0.22002289 0.24444454
+v 0.11999513 -0.22182090 0.23619304
+v 0.11999513 -0.22232949 0.22794151
+v 0.11997839 -0.22240112 0.22674471
+v -0.02867285 -0.22351863 0.22674471
+v -0.02867285 -0.22345416 0.22794151
+v -0.03151641 -0.22314615 0.23346226
+v -0.03151641 -0.20240058 0.25295350
+v -0.01214675 -0.19414100 0.25303334
+v 0.12825818 -0.19414100 0.25303334
+v 0.13652121 -0.19414100 0.25302817
+v 0.13936478 -0.19414100 0.25302304
+v 0.00436262 -0.19414100 0.25303591
+v 0.02915177 -0.19414100 0.25303847
+v 0.13936478 -0.21831796 0.24622304
+v 0.13936478 -0.21625488 0.24977486
+v 0.13652121 -0.21637665 0.24985207
+v 0.12825818 -0.21656291 0.24995758
+v 0.11999513 -0.21663454 0.25000392
+v 0.11173208 -0.22010168 0.24444454
+v 0.11173208 -0.22189971 0.23619303
+v 0.08505279 -0.22270914 0.22674471
+v -0.02161413 -0.22347565 0.22674471
+v -0.00440223 -0.22325358 0.22861584
+v -0.03151641 -0.22289543 0.23758801
+v -0.00197685 -0.22304585 0.23181761
+v -0.02867285 -0.22288828 0.23744130
+v -0.03151641 -0.20523735 0.25275790
+v -0.01214675 -0.20240058 0.25295867
+v 0.11173208 -0.20240058 0.25292263
+v 0.12825818 -0.20240058 0.25291489
+v 0.02088872 -0.20240058 0.25295867
+v 0.02915177 -0.20240058 0.25295610
+v 0.13936478 -0.19956382 0.25293807
+v 0.13936478 -0.21442101 0.25048779
+v 0.13652121 -0.21066732 0.25196514
+v 0.12825818 -0.21066732 0.25208355
+v 0.07869661 -0.22038106 0.24444454
+v 0.08695966 -0.22031659 0.24444454
+v 0.10348575 -0.22017332 0.24444454
+v 0.11999513 -0.21066732 0.25213246
+v 0.09522270 -0.21674916 0.25005796
+v -0.02867285 -0.22109742 0.24444454
+v -0.01214675 -0.22099713 0.24444454
+v 0.00436262 -0.22089684 0.24444454
+v 0.02915177 -0.22072492 0.24444454
+v 0.09522270 -0.22204298 0.23619303
+v 0.07869661 -0.22218625 0.23619303
+v 0.07653885 -0.22278078 0.22674471
+v 0.01262567 -0.22324641 0.22674471
+v 0.00436262 -0.22302436 0.23145728
+v -0.03151641 -0.22172063 0.24218735
+v 0.06217051 -0.22231519 0.23619303
+v 0.00436262 -0.22273784 0.23619303
+v 0.02915177 -0.22255875 0.23619303
+v 0.04567786 -0.22243697 0.23619303
+v -0.03151641 -0.21066732 0.25237696
+v 0.07869661 -0.21066732 0.25223281
+v 0.13652121 -0.20240058 0.25289689
+v -0.02040980 -0.21066732 0.25236923
+v -0.00390043 -0.21066732 0.25235636
+v 0.00436262 -0.21066732 0.25234865
+v 0.02088872 -0.21066732 0.25232805
+v 0.02915177 -0.21066732 0.25231518
+v 0.13936478 -0.20240058 0.25288402
+v 0.13936478 -0.21066732 0.25187506
+v 0.13936478 -0.20783055 0.25227145
+v 0.11173208 -0.21066732 0.25215560
+v 0.08695966 -0.21677781 0.25007596
+v -0.03151641 -0.22111175 0.24444454
+v 0.06099963 -0.22290257 0.22674471
+v 0.02088872 -0.22318911 0.22674471
+v 0.01262567 -0.22299570 0.23097341
+v 0.02088872 -0.22296705 0.23047668
+v -0.03151641 -0.21289517 0.25163569
+v 0.09522270 -0.21066732 0.25219680
+v -0.01214675 -0.21709301 0.25020465
+v 0.00436262 -0.21705003 0.25018921
+v 0.01262567 -0.21702854 0.25017891
+v 0.10348575 -0.21066732 0.25217620
+v -0.03151641 -0.21714316 0.25021751
+v 0.02088872 -0.21699989 0.25016864
+v 0.07869661 -0.21680647 0.25008883
+v -0.03151641 -0.21851138 0.24823572
+f 1 2 6
+f 1 6 11
+f 1 11 21
+f 1 21 36
+f 1 36 58
+f 1 58 89
+f 1 89 91
+f 1 91 90
+f 1 90 59
+f 1 59 40
+f 1 40 39
+f 1 39 22
+f 1 22 12
+f 1 12 7
+f 1 7 3
+f 1 3 8
+f 1 8 16
+f 1 16 28
+f 1 28 46
+f 1 46 73
+f 1 73 95
+f 1 95 96
+f 1 96 74
+f 1 74 47
+f 1 47 29
+f 1 29 17
+f 1 17 9
+f 1 9 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 4 9 18
+f 4 18 31
+f 4 31 49
+f 4 49 76
+f 4 76 94
+f 4 94 108
+f 4 108 105
+f 4 105 99
+f 4 99 81
+f 4 81 52
+f 4 52 32
+f 4 32 19
+f 4 19 10
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 7 12 13
+f 7 13 8
+f 8 13 14
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 9 17 18
+f 10 19 20
+f 10 20 21
+f 10 21 11
+f 12 22 13
+f 13 22 23
+f 13 23 24
+f 13 24 14
+f 14 24 25
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 16
+f 16 27 28
+f 17 29 30
+f 17 30 18
+f 18 30 31
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 20 33 21
+f 21 34 35
+f 21 35 36
+f 21 33 37
+f 21 37 38
+f 21 38 34
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 42
+f 24 42 25
+f 25 43 44
+f 25 44 45
+f 25 45 26
+f 25 42 43
+f 26 45 27
+f 27 45 46
+f 27 46 28
+f 29 47 30
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 50
+f 31 50 51
+f 31 51 49
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 37
+f 34 54 55
+f 34 55 35
+f 34 38 56
+f 34 56 57
+f 34 57 54
+f 35 55 36
+f 36 55 58
+f 37 53 38
+f 38 53 56
+f 40 59 41
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 43
+f 43 62 63
+f 43 63 64
+f 43 64 44
+f 43 61 65
+f 43 65 66
+f 43 66 67
+f 43 67 68
+f 43 68 69
+f 43 69 70
+f 43 70 62
+f 44 64 49
+f 44 49 45
+f 45 71 46
+f 45 49 71
+f 46 71 72
+f 46 72 73
+f 47 74 48
+f 48 74 75
+f 48 75 50
+f 49 70 69
+f 49 69 76
+f 49 51 77
+f 49 77 72
+f 49 72 71
+f 49 64 63
+f 49 63 62
+f 49 62 70
+f 50 75 51
+f 51 75 78
+f 51 78 79
+f 51 79 80
+f 51 80 77
+f 52 81 53
+f 53 81 56
+f 54 57 81
+f 54 81 55
+f 55 82 100
+f 55 100 83
+f 55 83 58
+f 55 81 84
+f 55 84 85
+f 55 85 86
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 82
+f 56 81 57
+f 58 83 89
+f 59 90 60
+f 60 90 91
+f 60 91 61
+f 61 91 89
+f 61 89 65
+f 65 89 83
+f 65 83 92
+f 65 92 93
+f 65 93 66
+f 66 93 94
+f 66 94 67
+f 67 94 76
+f 67 76 68
+f 68 76 69
+f 72 77 95
+f 72 95 73
+f 74 96 75
+f 75 96 97
+f 75 97 78
+f 77 80 95
+f 78 97 98
+f 78 98 79
+f 79 98 95
+f 79 95 80
+f 81 99 84
+f 82 88 101
+f 82 101 102
+f 82 102 103
+f 82 103 100
+f 83 100 104
+f 83 104 92
+f 84 99 85
+f 85 99 105
+f 85 105 86
+f 86 105 87
+f 87 105 101
+f 87 101 88
+f 92 104 106
+f 92 106 107
+f 92 107 93
+f 93 107 94
+f 94 103 102
+f 94 102 108
+f 94 107 103
+f 95 98 96
+f 96 98 97
+f 100 103 106
+f 100 106 104
+f 101 105 108
+f 101 108 102
+f 103 107 106
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,244 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.22410331 0.00050364 0.22712464
+v -0.22363642 0.00050360 0.23619536
+v -0.15598651 0.00050364 0.22712464
+v -0.22382633 -0.11232546 0.22712423
+v -0.22378678 -0.11151570 0.22794008
+v -0.22301128 -0.07846480 0.24112568
+v -0.22311416 0.00050358 0.24151617
+v -0.22337529 -0.10325299 0.23619498
+v -0.22296381 -0.11151575 0.24094820
+v -0.22297963 -0.10325301 0.24099131
+v -0.14326208 -0.15269441 0.22712408
+v -0.17276248 0.00050356 0.24891462
+v -0.22380261 -0.11977842 0.22712420
+v -0.22376304 -0.11977843 0.22794005
+v -0.22153152 -0.01237790 0.24557260
+v -0.22154734 0.00050357 0.24564359
+v -0.22224370 0.00050357 0.24381678
+v -0.22335155 -0.11151573 0.23619495
+v -0.22294797 -0.11977847 0.24088482
+v -0.22136534 -0.11151576 0.24507563
+v -0.22138116 -0.10325302 0.24511874
+v -0.16055242 -0.15269448 0.24551382
+v -0.22141282 -0.15269441 0.22712408
+v -0.19389072 0.00050354 0.25292803
+v -0.16685924 -0.15269449 0.24902303
+v -0.16502337 -0.14872058 0.24855935
+v -0.16129626 -0.15269448 0.24609149
+v -0.22373930 -0.12804117 0.22712417
+v -0.22331989 -0.11977846 0.23619492
+v -0.22369973 -0.12804118 0.22794002
+v -0.22142864 -0.07021706 0.24529621
+v -0.21740083 -0.01237792 0.25034866
+v -0.21741665 0.00050355 0.25035379
+v -0.21721091 -0.11977851 0.25029001
+v -0.21723464 -0.11151578 0.25030270
+v -0.21725048 -0.10325304 0.25030778
+v -0.22134161 -0.11977849 0.24501226
+v -0.22290842 -0.12804122 0.24073024
+v -0.22136534 -0.15269442 0.22793993
+v -0.22253650 -0.14647112 0.22712410
+v -0.20215209 0.00050354 0.25294323
+v -0.19389072 -0.14456674 0.25300604
+v -0.18562934 -0.15269451 0.25242073
+v -0.22371555 -0.12885093 0.22712417
+v -0.22324868 -0.12804121 0.23619489
+v -0.22347817 -0.13630390 0.22712414
+v -0.22285302 -0.13307984 0.24051738
+v -0.21041347 -0.11151579 0.25245636
+v -0.21041347 -0.01237793 0.25250486
+v -0.21041347 -0.00411520 0.25250743
+v -0.21041347 0.00050354 0.25250745
+v -0.21041347 -0.10325305 0.25246147
+v -0.21713970 -0.12804126 0.25026209
+v -0.21041347 -0.12804127 0.25240308
+v -0.21041347 -0.11977852 0.25243605
+v -0.22127038 -0.12804124 0.24485768
+v -0.22085098 -0.15269445 0.23618972
+v -0.22251274 -0.14629117 0.22793995
+v -0.22286884 -0.14096766 0.23312396
+v -0.22301128 -0.14216731 0.22793997
+v -0.22301920 -0.14240723 0.22712412
+v -0.20580799 0.00050354 0.25275068
+v -0.20215209 -0.01237793 0.25294572
+v -0.20215209 -0.11151579 0.25294028
+v -0.20215209 -0.11977852 0.25293521
+v -0.19389072 -0.15269451 0.25300096
+v -0.22299546 -0.13601901 0.23600229
+v -0.22269475 -0.13858332 0.23862721
+v -0.22030497 -0.14456671 0.24444462
+v -0.22138116 -0.13601904 0.24373774
+v -0.20215209 -0.14456674 0.25290218
+v -0.20215209 -0.13630400 0.25291995
+v -0.21696560 -0.13630399 0.25020379
+v -0.21041347 -0.13630400 0.25233718
+v -0.20215209 -0.15269451 0.25284639
+v -0.21660160 -0.14456673 0.25006440
+v -0.22081933 -0.15269445 0.23632907
+v -0.22229910 -0.14405681 0.23600226
+v -0.21897555 -0.15269448 0.24444459
+v -0.21596063 -0.15269450 0.24971978
+v -0.21041347 -0.14456674 0.25218258
+v -0.21041347 -0.15269450 0.25179490
+f 1 2 7
+f 1 7 17
+f 1 17 16
+f 1 16 33
+f 1 33 51
+f 1 51 62
+f 1 62 41
+f 1 41 24
+f 1 24 12
+f 1 12 3
+f 1 3 11
+f 1 11 23
+f 1 23 40
+f 1 40 61
+f 1 61 46
+f 1 46 44
+f 1 44 28
+f 1 28 13
+f 1 13 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 6
+f 3 12 11
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 18
+f 5 18 8
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 10 15
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 20
+f 9 20 21
+f 9 21 10
+f 10 21 15
+f 11 22 27
+f 11 27 25
+f 11 25 43
+f 11 43 66
+f 11 66 75
+f 11 75 82
+f 11 82 80
+f 11 80 79
+f 11 79 77
+f 11 77 57
+f 11 57 39
+f 11 39 23
+f 11 12 22
+f 12 24 25
+f 12 25 26
+f 12 26 27
+f 12 27 22
+f 13 28 30
+f 13 30 14
+f 14 29 18
+f 14 30 29
+f 15 21 31
+f 15 31 16
+f 16 32 33
+f 16 31 34
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 32
+f 18 29 19
+f 19 37 20
+f 19 29 38
+f 19 38 37
+f 20 37 34
+f 20 34 21
+f 21 34 31
+f 23 39 40
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 25
+f 25 27 26
+f 28 44 30
+f 29 30 45
+f 29 45 38
+f 30 44 46
+f 30 46 47
+f 30 47 45
+f 32 36 48
+f 32 48 33
+f 33 49 50
+f 33 50 51
+f 33 48 52
+f 33 52 49
+f 34 37 53
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 48
+f 34 48 35
+f 35 48 36
+f 37 38 56
+f 37 56 53
+f 38 45 47
+f 38 47 56
+f 39 57 40
+f 40 58 59
+f 40 59 60
+f 40 60 61
+f 40 57 58
+f 41 62 63
+f 41 63 42
+f 42 64 65
+f 42 65 66
+f 42 66 43
+f 42 63 64
+f 46 61 60
+f 46 60 59
+f 46 59 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 56
+f 48 65 64
+f 48 64 52
+f 48 55 71
+f 48 71 72
+f 48 72 65
+f 49 52 64
+f 49 64 50
+f 50 64 63
+f 50 63 51
+f 51 63 62
+f 53 56 73
+f 53 73 74
+f 53 74 54
+f 54 74 75
+f 54 75 71
+f 54 71 55
+f 56 70 69
+f 56 69 76
+f 56 76 73
+f 57 77 68
+f 57 68 78
+f 57 78 58
+f 58 78 59
+f 59 78 68
+f 59 68 67
+f 65 72 66
+f 66 72 71
+f 66 71 75
+f 68 77 79
+f 68 79 69
+f 69 79 80
+f 69 80 76
+f 73 76 81
+f 73 81 74
+f 74 81 75
+f 75 81 82
+f 76 80 82
+f 76 82 81
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,706 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.13190745 -0.19413992 0.25299397
+v -0.18562507 -0.15269453 0.25241846
+v -0.19388796 -0.15269453 0.25299412
+v -0.13607450 -0.19413992 0.25300373
+v -0.13190745 -0.20240197 0.25292564
+v -0.13190745 -0.17273403 0.24901325
+v -0.16350762 -0.15424586 0.24896452
+v -0.16686442 -0.15269451 0.24902306
+v -0.20201727 -0.15269453 0.25284775
+v -0.19388796 -0.15283683 0.25299412
+v -0.14433739 -0.19413992 0.25300373
+v -0.13607450 -0.20240197 0.25291587
+v -0.13190745 -0.21066401 0.25235969
+v -0.16129944 -0.15269450 0.24608624
+v -0.13190745 -0.15269443 0.22669932
+v -0.20215083 -0.15269453 0.25283801
+v -0.20215083 -0.15283683 0.25283801
+v -0.20215083 -0.16109888 0.25269162
+v -0.19388796 -0.16936092 0.25285746
+v -0.19388796 -0.16109888 0.25295507
+v -0.18562507 -0.16936092 0.25298429
+v -0.16911713 -0.18588500 0.25299400
+v -0.15260027 -0.19413992 0.25298420
+v -0.14433739 -0.20240197 0.25288659
+v -0.13607450 -0.21066401 0.25231091
+v -0.13190745 -0.21721100 0.25021315
+v -0.15260027 -0.20240197 0.25282806
+v -0.13190745 -0.15269416 0.15334710
+v -0.21041372 -0.15269452 0.25179402
+v -0.19388796 -0.17762296 0.25261349
+v -0.20215083 -0.16936092 0.25227204
+v -0.18562507 -0.18588500 0.25271104
+v -0.18562507 -0.17762296 0.25290622
+v -0.17738000 -0.18588500 0.25291593
+v -0.16911713 -0.19413992 0.25288662
+v -0.16085424 -0.19413992 0.25295495
+v -0.14433739 -0.21066401 0.25212555
+v -0.13607450 -0.21711848 0.25018390
+v -0.16085424 -0.20240197 0.25269147
+v -0.13607450 -0.22111072 0.24443708
+v -0.13190745 -0.21918933 0.24736414
+v -0.13190745 -0.21730316 0.15334686
+v -0.21282669 -0.15269416 0.15334710
+v -0.21041372 -0.15283682 0.25178425
+v -0.21586294 -0.15269452 0.24975482
+v -0.21595198 -0.15283682 0.24971580
+v -0.19388796 -0.18588499 0.25170609
+v -0.20919387 -0.16936091 0.25017431
+v -0.20284534 -0.17827054 0.25062311
+v -0.18562507 -0.19413991 0.25170606
+v -0.17738000 -0.19413992 0.25264271
+v -0.15260027 -0.21066400 0.25170600
+v -0.14433739 -0.21674132 0.25001802
+v -0.16911713 -0.20240197 0.25225241
+v -0.14433739 -0.22032080 0.24443708
+v -0.13190745 -0.22303211 0.23999768
+v -0.13190745 -0.22145230 0.24405656
+v -0.13607450 -0.21722487 0.15334686
+v -0.13190745 -0.22405661 0.17164100
+v -0.22060875 -0.15269423 0.17089973
+v -0.21279108 -0.15283646 0.15334710
+v -0.21115275 -0.16173223 0.25048657
+v -0.21596089 -0.15269452 0.24971580
+v -0.21897933 -0.15269450 0.24443733
+v -0.21521296 -0.15939807 0.24915962
+v -0.20028101 -0.18588499 0.24971568
+v -0.19338043 -0.19364177 0.24974493
+v -0.21439380 -0.16491321 0.24835955
+v -0.20756444 -0.17595061 0.24946203
+v -0.17792315 -0.20303530 0.25061324
+v -0.18562507 -0.20043785 0.24971562
+v -0.16911713 -0.20923362 0.25013514
+v -0.16125492 -0.21129734 0.25044734
+v -0.15260027 -0.21607950 0.24963750
+v -0.15260027 -0.21892602 0.24443709
+v -0.15260027 -0.22078334 0.23618275
+v -0.14362507 -0.22240586 0.23557783
+v -0.13607450 -0.22291825 0.23841707
+v -0.15877071 -0.21538211 0.24910089
+v -0.13190745 -0.22306768 0.23956838
+v -0.13643956 -0.21716794 0.15334686
+v -0.13607450 -0.22399256 0.17178734
+v -0.14433739 -0.22360827 0.17275327
+v -0.14938593 -0.22325248 0.17372897
+v -0.13190745 -0.22527358 0.19493065
+v -0.21808004 -0.16109858 0.17017769
+v -0.21491912 -0.17425666 0.17330960
+v -0.21947796 -0.16109861 0.17842226
+v -0.22159710 -0.15269425 0.17777832
+v -0.21269313 -0.15315670 0.15334710
+v -0.21895262 -0.15283680 0.24443733
+v -0.22082246 -0.15269447 0.23631960
+v -0.22083135 -0.15283677 0.23618300
+v -0.20605967 -0.18145864 0.24826191
+v -0.19850021 -0.19055328 0.24892534
+v -0.19029075 -0.19872992 0.24891557
+v -0.21649513 -0.16173221 0.24513979
+v -0.21541774 -0.16732562 0.24285666
+v -0.21339655 -0.16979498 0.24513976
+v -0.17554579 -0.20769649 0.24941313
+v -0.16427337 -0.21447122 0.24803739
+v -0.16125492 -0.21654205 0.24494444
+v -0.16085424 -0.21861287 0.23618276
+v -0.16085424 -0.21919637 0.22793820
+v -0.15449680 -0.22257653 0.20317523
+v -0.15036537 -0.22345896 0.20317523
+v -0.14552161 -0.22264067 0.22793819
+v -0.14039294 -0.22308190 0.23241659
+v -0.13607450 -0.22321711 0.23428991
+v -0.13607450 -0.22364407 0.22793819
+v -0.13607450 -0.22523803 0.20317522
+v -0.13190745 -0.22538748 0.20317522
+v -0.14436409 -0.21591547 0.15334687
+v -0.13607450 -0.22512415 0.19493065
+v -0.16085424 -0.22066221 0.19493067
+v -0.16085424 -0.21991494 0.17842204
+v -0.17407663 -0.21521816 0.17322164
+v -0.16085424 -0.21868379 0.17017748
+v -0.15232425 -0.22130259 0.17065555
+v -0.14891402 -0.21492631 0.15334687
+v -0.14460450 -0.21586567 0.15334687
+v -0.14433739 -0.22427730 0.19493066
+v -0.14433739 -0.22441967 0.20317523
+v -0.13190745 -0.22533764 0.19908709
+v -0.21566707 -0.16869168 0.17040208
+v -0.21021783 -0.16109851 0.15334707
+v -0.21761702 -0.16936071 0.19493086
+v -0.22050191 -0.16109867 0.19493089
+v -0.21365476 -0.17099737 0.16780672
+v -0.21182055 -0.17725262 0.17040205
+v -0.20768020 -0.18388502 0.17017760
+v -0.20570351 -0.18925075 0.17842215
+v -0.20851718 -0.18513040 0.17842217
+v -0.21307600 -0.17903890 0.19493082
+v -0.21539104 -0.17516053 0.20317541
+v -0.21787525 -0.16936074 0.20317543
+v -0.22227381 -0.15436664 0.19493091
+v -0.22261215 -0.15269432 0.19493092
+v -0.21870332 -0.16109882 0.23618297
+v -0.22084917 -0.15269447 0.23618300
+v -0.22136559 -0.15269444 0.22793845
+v -0.22133889 -0.15283674 0.22793845
+v -0.22239846 -0.15501426 0.20317548
+v -0.20907812 -0.17827052 0.24508119
+v -0.20719939 -0.18308825 0.24275904
+v -0.20413642 -0.18585650 0.24508116
+v -0.19963101 -0.19184844 0.24443719
+v -0.19572217 -0.19598301 0.24443717
+v -0.19159074 -0.19985429 0.24443716
+v -0.18555385 -0.20430200 0.24497377
+v -0.18104844 -0.20620917 0.24807644
+v -0.21600541 -0.16877732 0.23618294
+v -0.21428695 -0.17290479 0.23618292
+v -0.16934862 -0.21338953 0.24494446
+v -0.16673977 -0.21552441 0.24253450
+v -0.16805755 -0.21606523 0.23618277
+v -0.16911713 -0.21789400 0.20317525
+v -0.16085424 -0.22081880 0.20317524
+v -0.14139908 -0.22323132 0.22793819
+v -0.16911713 -0.21773029 0.19493068
+v -0.17861765 -0.21326125 0.19493070
+v -0.18991679 -0.20665021 0.19826758
+v -0.18484153 -0.20877791 0.17842208
+v -0.18897296 -0.20593138 0.17842209
+v -0.18362169 -0.20795951 0.17017752
+v -0.17705056 -0.21213678 0.17035313
+v -0.17218008 -0.20596686 0.15334690
+v -0.17100477 -0.21396566 0.16771876
+v -0.16860069 -0.21607211 0.17035312
+v -0.17469991 -0.21551714 0.20317526
+v -0.17882244 -0.21336803 0.20317527
+v -0.16085424 -0.21117601 0.15334688
+v -0.15337491 -0.21364536 0.15334688
+v -0.15301875 -0.21375923 0.15334687
+v -0.15277834 -0.21383039 0.15334687
+v -0.20751102 -0.16773092 0.15334704
+v -0.22075122 -0.16109870 0.20317546
+v -0.20545421 -0.17186550 0.15334703
+v -0.20531175 -0.17210745 0.15334703
+v -0.20205289 -0.17762259 0.15334701
+v -0.20645146 -0.18202053 0.16588458
+v -0.19874061 -0.18268941 0.15334699
+v -0.20481313 -0.18801249 0.17017759
+v -0.19820638 -0.19845213 0.17390469
+v -0.20639803 -0.19016170 0.19829690
+v -0.21319176 -0.17929512 0.20317539
+v -0.21466091 -0.17372313 0.22571380
+v -0.21448283 -0.17336733 0.23121668
+v -0.21599650 -0.17010804 0.22825060
+v -0.21922865 -0.16109879 0.22793842
+v -0.22287037 -0.15269435 0.20317549
+v -0.21171369 -0.17762290 0.23618291
+v -0.20784047 -0.18402048 0.23618288
+v -0.20486655 -0.18815505 0.23618287
+v -0.20073510 -0.19310801 0.23618285
+v -0.19699544 -0.19724258 0.23618284
+v -0.19286400 -0.20096441 0.23618282
+v -0.18778874 -0.20509898 0.23618281
+v -0.18274909 -0.20736199 0.24257357
+v -0.17792315 -0.20912686 0.24497375
+v -0.17218899 -0.21434308 0.23618277
+v -0.17283898 -0.21462058 0.22940175
+v -0.16969589 -0.21605806 0.22716742
+v -0.17325747 -0.21480560 0.22390862
+v -0.18991679 -0.20665022 0.20029701
+v -0.19853582 -0.19879381 0.20317532
+v -0.19850021 -0.19875820 0.19637477
+v -0.18775313 -0.20506317 0.17017753
+v -0.18257101 -0.19912809 0.15334693
+v -0.17738000 -0.20269337 0.15334692
+v -0.16804865 -0.20808752 0.15334690
+v -0.17656084 -0.21279880 0.22716743
+v -0.17738000 -0.21163888 0.23618278
+v -0.18417373 -0.20830129 0.22793824
+v -0.18633739 -0.20876377 0.20310698
+v -0.20192823 -0.17781474 0.15334701
+v -0.19533931 -0.18681687 0.15334697
+v -0.20025429 -0.19396172 0.17076298
+v -0.19637216 -0.19660186 0.16840181
+v -0.19372768 -0.20050873 0.17076295
+v -0.20639803 -0.19016171 0.20040439
+v -0.20816992 -0.18452569 0.22793833
+v -0.21271093 -0.17693259 0.22825057
+v -0.20857950 -0.18661069 0.20316560
+v -0.20525833 -0.18865316 0.22793832
+v -0.20112688 -0.19353495 0.22793830
+v -0.19741393 -0.19766241 0.22793828
+v -0.19328248 -0.20134865 0.22793827
+v -0.18830516 -0.20547612 0.22793826
+v -0.18365730 -0.20795975 0.23618280
+v -0.19315783 -0.20356174 0.20310700
+v -0.20331726 -0.19340676 0.20316558
+v -0.18654218 -0.19574785 0.15334694
+v -0.19517903 -0.18700189 0.15334697
+v -0.19120786 -0.19147805 0.15334696
+v -0.18688054 -0.19544896 0.15334694
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 13
+f 1 13 26
+f 1 26 41
+f 1 41 57
+f 1 57 56
+f 1 56 80
+f 1 80 112
+f 1 112 124
+f 1 124 85
+f 1 85 59
+f 1 59 42
+f 1 42 28
+f 1 28 15
+f 1 15 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 14
+f 2 14 15
+f 2 15 28
+f 2 28 43
+f 2 43 60
+f 2 60 89
+f 2 89 138
+f 2 138 191
+f 2 191 141
+f 2 141 140
+f 2 140 92
+f 2 92 64
+f 2 64 63
+f 2 63 45
+f 2 45 29
+f 2 29 16
+f 2 16 9
+f 2 9 3
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 6 14 7
+f 6 15 14
+f 7 14 8
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 20
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 23
+f 11 23 12
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 13 25 26
+f 13 24 27
+f 13 27 25
+f 16 29 17
+f 17 29 18
+f 18 30 19
+f 18 29 31
+f 18 31 30
+f 19 32 33
+f 19 33 20
+f 19 30 32
+f 20 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 23 36 24
+f 24 36 27
+f 25 37 38
+f 25 38 26
+f 25 27 39
+f 25 39 37
+f 26 38 40
+f 26 40 41
+f 27 36 35
+f 27 35 39
+f 28 42 58
+f 28 58 81
+f 28 81 113
+f 28 113 121
+f 28 121 120
+f 28 120 175
+f 28 175 174
+f 28 174 173
+f 28 173 172
+f 28 172 211
+f 28 211 167
+f 28 167 210
+f 28 210 209
+f 28 209 233
+f 28 233 236
+f 28 236 235
+f 28 235 234
+f 28 234 217
+f 28 217 182
+f 28 182 216
+f 28 216 180
+f 28 180 179
+f 28 179 178
+f 28 178 176
+f 28 176 126
+f 28 126 90
+f 28 90 61
+f 28 61 43
+f 29 44 31
+f 29 45 46
+f 29 46 44
+f 30 31 47
+f 30 47 32
+f 31 44 48
+f 31 48 49
+f 31 49 47
+f 32 35 34
+f 32 34 33
+f 32 47 50
+f 32 50 51
+f 32 51 35
+f 35 51 39
+f 37 52 53
+f 37 53 38
+f 37 39 52
+f 38 53 40
+f 39 51 54
+f 39 54 52
+f 40 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 41
+f 40 53 55
+f 42 59 58
+f 43 61 60
+f 44 46 62
+f 44 62 48
+f 45 63 46
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 62
+f 47 49 66
+f 47 66 67
+f 47 67 50
+f 48 62 65
+f 48 65 68
+f 48 68 69
+f 48 69 49
+f 49 69 66
+f 50 70 54
+f 50 54 51
+f 50 67 71
+f 50 71 70
+f 52 54 72
+f 52 72 73
+f 52 73 74
+f 52 74 53
+f 53 74 55
+f 54 70 72
+f 55 75 76
+f 55 76 77
+f 55 77 78
+f 55 78 56
+f 55 74 79
+f 55 79 75
+f 56 78 80
+f 58 59 82
+f 58 82 83
+f 58 83 84
+f 58 84 81
+f 59 85 82
+f 60 86 87
+f 60 87 88
+f 60 88 89
+f 60 61 86
+f 61 90 86
+f 64 91 65
+f 64 92 93
+f 64 93 91
+f 65 91 68
+f 66 69 94
+f 66 94 95
+f 66 95 67
+f 67 95 96
+f 67 96 71
+f 68 94 69
+f 68 91 97
+f 68 97 98
+f 68 98 99
+f 68 99 94
+f 70 71 100
+f 70 100 72
+f 71 96 100
+f 72 100 79
+f 72 79 73
+f 73 79 74
+f 75 79 101
+f 75 101 102
+f 75 102 76
+f 76 103 104
+f 76 104 105
+f 76 105 106
+f 76 106 107
+f 76 107 77
+f 76 102 103
+f 77 108 78
+f 77 107 108
+f 78 108 109
+f 78 109 80
+f 79 100 101
+f 80 109 110
+f 80 110 111
+f 80 111 112
+f 81 84 113
+f 82 85 114
+f 82 114 83
+f 83 114 84
+f 84 115 116
+f 84 116 117
+f 84 117 118
+f 84 118 119
+f 84 119 120
+f 84 120 121
+f 84 121 113
+f 84 114 122
+f 84 122 123
+f 84 123 106
+f 84 106 105
+f 84 105 115
+f 85 124 114
+f 86 125 87
+f 86 90 126
+f 86 126 125
+f 87 127 128
+f 87 128 88
+f 87 125 129
+f 87 129 130
+f 87 130 131
+f 87 131 132
+f 87 132 133
+f 87 133 134
+f 87 134 135
+f 87 135 136
+f 87 136 127
+f 88 128 137
+f 88 137 89
+f 89 137 138
+f 91 93 139
+f 91 139 97
+f 92 140 93
+f 93 140 141
+f 93 141 142
+f 93 142 143
+f 93 143 139
+f 94 99 144
+f 94 144 145
+f 94 145 146
+f 94 146 95
+f 95 146 147
+f 95 147 148
+f 95 148 96
+f 96 148 149
+f 96 149 150
+f 96 150 151
+f 96 151 100
+f 97 139 98
+f 98 145 144
+f 98 144 99
+f 98 139 152
+f 98 152 153
+f 98 153 145
+f 100 151 101
+f 101 151 154
+f 101 154 155
+f 101 155 102
+f 102 155 103
+f 103 156 104
+f 103 155 156
+f 104 156 157
+f 104 157 158
+f 104 158 105
+f 105 158 115
+f 106 123 107
+f 107 159 108
+f 107 123 159
+f 108 159 123
+f 108 123 111
+f 108 111 110
+f 108 110 109
+f 111 123 114
+f 111 114 124
+f 111 124 112
+f 114 123 122
+f 115 160 117
+f 115 117 116
+f 115 158 157
+f 115 157 160
+f 117 161 162
+f 117 162 163
+f 117 163 164
+f 117 164 165
+f 117 165 166
+f 117 166 167
+f 117 167 168
+f 117 168 169
+f 117 169 118
+f 117 160 157
+f 117 157 170
+f 117 170 171
+f 117 171 161
+f 118 169 172
+f 118 172 173
+f 118 173 174
+f 118 174 175
+f 118 175 120
+f 118 120 119
+f 125 126 129
+f 126 176 129
+f 127 136 128
+f 128 136 177
+f 128 177 143
+f 128 143 137
+f 129 176 178
+f 129 178 130
+f 130 178 179
+f 130 179 180
+f 130 180 181
+f 130 181 131
+f 131 181 182
+f 131 182 183
+f 131 183 132
+f 132 183 184
+f 132 184 185
+f 132 185 133
+f 133 185 134
+f 134 185 186
+f 134 186 135
+f 135 186 187
+f 135 187 136
+f 136 187 188
+f 136 188 189
+f 136 189 152
+f 136 152 190
+f 136 190 177
+f 137 143 191
+f 137 191 138
+f 139 143 190
+f 139 190 152
+f 141 191 142
+f 142 191 143
+f 143 177 190
+f 145 147 146
+f 145 153 192
+f 145 192 193
+f 145 193 194
+f 145 194 147
+f 147 194 195
+f 147 195 196
+f 147 196 148
+f 148 196 149
+f 149 196 197
+f 149 197 198
+f 149 198 199
+f 149 199 150
+f 150 199 151
+f 151 199 200
+f 151 200 154
+f 152 189 188
+f 152 188 153
+f 153 188 192
+f 154 200 155
+f 155 200 199
+f 155 199 201
+f 155 201 156
+f 156 201 202
+f 156 202 203
+f 156 203 157
+f 157 204 170
+f 157 203 202
+f 157 202 204
+f 161 171 162
+f 162 205 206
+f 162 206 207
+f 162 207 184
+f 162 184 164
+f 162 164 163
+f 162 171 205
+f 164 184 208
+f 164 208 165
+f 165 208 209
+f 165 209 210
+f 165 210 167
+f 165 167 166
+f 167 211 168
+f 168 211 172
+f 168 172 169
+f 170 204 171
+f 171 204 212
+f 171 212 213
+f 171 213 214
+f 171 214 215
+f 171 215 205
+f 180 216 181
+f 181 216 182
+f 182 217 183
+f 183 218 184
+f 183 217 218
+f 184 218 219
+f 184 219 220
+f 184 220 208
+f 184 207 185
+f 185 207 206
+f 185 206 221
+f 185 221 186
+f 186 222 192
+f 186 192 223
+f 186 223 188
+f 186 188 187
+f 186 221 224
+f 186 224 222
+f 188 223 192
+f 192 222 193
+f 193 222 225
+f 193 225 194
+f 194 225 195
+f 195 225 226
+f 195 226 227
+f 195 227 196
+f 196 227 197
+f 197 227 228
+f 197 228 205
+f 197 205 229
+f 197 229 198
+f 198 229 230
+f 198 230 199
+f 199 230 213
+f 199 213 201
+f 201 213 202
+f 202 212 204
+f 202 213 212
+f 205 215 214
+f 205 214 229
+f 205 228 231
+f 205 231 206
+f 206 228 227
+f 206 227 226
+f 206 226 232
+f 206 232 221
+f 206 231 228
+f 208 220 209
+f 209 220 233
+f 213 230 214
+f 214 230 229
+f 217 234 218
+f 218 234 235
+f 218 235 219
+f 219 235 236
+f 219 236 220
+f 220 236 233
+f 221 232 226
+f 221 226 225
+f 221 225 222
+f 221 222 224
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/mesh/storage_box_012_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,154 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.22399564 0.15254367 0.20304177
+v 0.22381174 0.15254370 0.19534829
+v 0.22381174 0.15254366 0.20623944
+v 0.22259794 0.15233522 0.22808045
+v 0.22333357 0.14922478 0.22543282
+v 0.22513584 0.14461127 0.20318109
+v 0.22351747 0.15028163 0.17349261
+v 0.22278184 0.15254377 0.17798110
+v 0.22259794 0.15254359 0.22719301
+v 0.22326001 0.14867412 0.22826378
+v 0.22252438 0.15254358 0.22826379
+v 0.22576113 0.13635148 0.20318106
+v 0.22487838 0.14461130 0.19492288
+v 0.22366459 0.14529578 0.22826376
+v 0.22436344 0.13635139 0.22793370
+v 0.22388530 0.14461139 0.17253915
+v 0.22223014 0.14461140 0.16841738
+v 0.21590375 0.14464124 0.15333844
+v 0.21516812 0.14950782 0.15333846
+v 0.22204624 0.15254379 0.17099168
+v 0.14969753 0.15254358 0.22826379
+v 0.22590825 0.12809167 0.20318103
+v 0.22568757 0.12809170 0.19492282
+v 0.22546689 0.13635151 0.19492285
+v 0.22454737 0.12809158 0.22793367
+v 0.22432666 0.13635139 0.22826373
+v 0.22414276 0.13635160 0.17183505
+v 0.22252438 0.13635161 0.16770594
+v 0.21652904 0.13635167 0.15333841
+v 0.21446931 0.15254386 0.15333847
+v 0.16242385 0.00050363 0.22826323
+v 0.00102778 0.15254359 0.22665028
+v -0.14951782 0.14764723 0.22716365
+v -0.14951782 0.14763235 0.22716365
+v 0.22598181 0.11981698 0.20318100
+v 0.22576113 0.11981701 0.19492279
+v 0.22425310 0.12809179 0.17163700
+v 0.22451056 0.12809158 0.22826370
+v 0.22454737 0.11981689 0.22826367
+v 0.22259794 0.12809180 0.16751523
+v 0.21704399 0.00050391 0.15333791
+v 0.00102778 0.15254386 0.15333847
+v 0.22473126 0.00050363 0.22826323
+v -0.14951782 0.00050364 0.22664239
+v -0.14951782 0.14764750 0.15333845
+v 0.22616571 0.00050372 0.20318056
+v 0.22598181 0.01242466 0.19492240
+v 0.22587147 0.07028794 0.19492261
+v 0.22462092 0.00050383 0.17450417
+v 0.22440022 0.00050384 0.17136516
+v -0.14951782 0.00050391 0.15333791
+v 0.22598181 0.00050375 0.19492235
+f 1 2 8
+f 1 8 20
+f 1 20 30
+f 1 30 42
+f 1 42 32
+f 1 32 21
+f 1 21 11
+f 1 11 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 3 9 4
+f 4 10 5
+f 4 9 11
+f 4 11 10
+f 5 10 6
+f 6 12 13
+f 6 13 7
+f 6 10 14
+f 6 14 15
+f 6 15 12
+f 7 13 16
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 10 11 21
+f 10 21 31
+f 10 31 43
+f 10 43 39
+f 10 39 38
+f 10 38 26
+f 10 26 14
+f 12 22 23
+f 12 23 24
+f 12 24 13
+f 12 15 25
+f 12 25 22
+f 13 24 16
+f 14 26 15
+f 15 26 38
+f 15 38 25
+f 16 27 28
+f 16 28 17
+f 16 24 27
+f 17 28 29
+f 17 29 18
+f 18 29 41
+f 18 41 51
+f 18 51 45
+f 18 45 42
+f 18 42 30
+f 18 30 19
+f 19 30 20
+f 21 32 33
+f 21 33 34
+f 21 34 31
+f 22 35 36
+f 22 36 23
+f 22 25 35
+f 23 36 37
+f 23 37 27
+f 23 27 24
+f 25 38 39
+f 25 39 35
+f 27 37 28
+f 28 40 29
+f 28 37 40
+f 29 40 41
+f 31 34 44
+f 31 44 51
+f 31 51 41
+f 31 41 50
+f 31 50 49
+f 31 49 52
+f 31 52 46
+f 31 46 43
+f 32 42 45
+f 32 45 33
+f 33 45 51
+f 33 51 44
+f 33 44 34
+f 35 46 47
+f 35 47 48
+f 35 48 36
+f 35 39 43
+f 35 43 46
+f 36 48 37
+f 37 48 47
+f 37 47 49
+f 37 49 50
+f 37 50 40
+f 40 50 41
+f 46 52 47
+f 47 52 49
+

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/mjcf/storage_box_012.xml

@@ -0,0 +1,52 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="storage_box_012">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_material_0" type="2d" file="mesh/material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/storage_box_012.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/storage_box_012_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/storage_box_012_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/storage_box_012_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/storage_box_012_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/storage_box_012_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/storage_box_012_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/storage_box_012_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/storage_box_012_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/storage_box_012_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/storage_box_012_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/storage_box_012_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/storage_box_012_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/storage_box_012_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/storage_box_012_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/storage_box_012_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/storage_box_012_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/storage_box_012_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/storage_box_012_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/storage_box_012_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="storage_box_012">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/storage_box_012.urdf

@@ -0,0 +1,66 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="storage_box_012">
+   <link name="storage_box_012">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_012.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/storage_box_012_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.70</mu1>
+            <mu2>0.50</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.4000" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>storage_box</category>
+         <name>plastic storage box</name>
+         <color>gray</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>plastic</material>
+         <description>translucent gray square storage box with rounded corners and fitted lid</description>
+         <min_height>0.5015</min_height>
+         <max_height>0.5015</max_height>
+         <real_height>0.5015</real_height>
+         <min_mass>0.2</min_mass>
+         <max_mass>0.6</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260518172027</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <aabb>
+            <min>-0.224768 -0.224454 -0.249755</min>
+            <max>0.225232 0.224510 0.251750</max>
+         </aabb>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>4</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+         <affordance_annot>affordance/affordance_annot.json</affordance_annot>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/storage_box_012.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:d8224da792c9ff5b84d70e2eba4ee1688dea00aeed6935c3252f681cd2d25e79
+size 4682264

dataset/bedroom_supplies/storage/4c77224e5adb5c7e88fd8d96def0bb61/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:acb0a149a928e98da1ff51cc7abf9f7ec6c2eee2b6b5300dc3678585be4f34bb
+size 585217