xinjjj commited on
Commit
eaf26e3
·
verified ·
1 Parent(s): f5a5896

Add asset kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda

Browse files
This view is limited to 50 files because it contains too many changes.   See raw diff
Files changed (50) hide show
  1. .gitattributes +2 -0
  2. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/material.mtl +8 -0
  3. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/material_0.png +3 -0
  4. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020.glb +3 -0
  5. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020.mtl +6 -0
  6. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020.obj +0 -0
  7. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020_collision.obj +0 -0
  8. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020_geometry_Looks_material_0.png +3 -0
  9. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/material_0.png +3 -0
  10. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020.obj +0 -0
  11. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision.obj +0 -0
  12. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_0.obj +661 -0
  13. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_1.obj +880 -0
  14. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_10.obj +142 -0
  15. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_11.obj +247 -0
  16. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_12.obj +469 -0
  17. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_13.obj +370 -0
  18. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_14.obj +742 -0
  19. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_15.obj +217 -0
  20. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_16.obj +169 -0
  21. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_17.obj +160 -0
  22. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_18.obj +247 -0
  23. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_19.obj +367 -0
  24. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_2.obj +490 -0
  25. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_20.obj +385 -0
  26. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_21.obj +139 -0
  27. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_22.obj +361 -0
  28. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_23.obj +280 -0
  29. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_24.obj +532 -0
  30. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_25.obj +451 -0
  31. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_26.obj +541 -0
  32. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_27.obj +283 -0
  33. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_28.obj +151 -0
  34. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_29.obj +466 -0
  35. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_3.obj +409 -0
  36. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_30.obj +664 -0
  37. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_31.obj +718 -0
  38. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_32.obj +721 -0
  39. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_33.obj +586 -0
  40. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_34.obj +742 -0
  41. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_35.obj +1234 -0
  42. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_36.obj +769 -0
  43. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_37.obj +1201 -0
  44. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_38.obj +1234 -0
  45. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_39.obj +1318 -0
  46. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_4.obj +262 -0
  47. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_40.obj +253 -0
  48. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_41.obj +181 -0
  49. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_42.obj +304 -0
  50. dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_43.obj +430 -0
.gitattributes CHANGED
@@ -4771,3 +4771,5 @@ dataset/kitchen_supplies/ware/9dcbd4b5514c5fa89310c8e05e953554/mug_039.usd filte
4771
  dataset/kitchen_supplies/ware/a3f1c8ff85a85913a0310be99c938dc1/a3f1c8ff85a85913a0310be99c938dc1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4772
  dataset/kitchen_supplies/ware/a3f1c8ff85a85913a0310be99c938dc1/mesh/black_jar.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4773
  dataset/kitchen_supplies/ware/a3f1c8ff85a85913a0310be99c938dc1/mesh/black_jar_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 
 
 
4771
  dataset/kitchen_supplies/ware/a3f1c8ff85a85913a0310be99c938dc1/a3f1c8ff85a85913a0310be99c938dc1.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4772
  dataset/kitchen_supplies/ware/a3f1c8ff85a85913a0310be99c938dc1/mesh/black_jar.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4773
  dataset/kitchen_supplies/ware/a3f1c8ff85a85913a0310be99c938dc1/mesh/black_jar_gs.ply filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4774
+ dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
4775
+ dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mug_020.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/material.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+
3
+ newmtl mug_020_geometry_Looks_material_0
4
+ Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5
+ Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
6
+ Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
7
+ Ns 1.00000000
8
+ map_Kd mug_020_geometry_Looks_material_0.png
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: fb97bd647cffb50dd08fd1c8469923876369a08745a33d2f9acdc0fa524951d8
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.8 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020.glb ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:175a76354e614f3f187cfc6c0852392f0abe56fa7c5002055b1e3be7d90b70e0
3
+ size 12101588
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020.mtl ADDED
@@ -0,0 +1,6 @@
 
 
 
 
 
 
 
1
+ newmtl mug_020_geometry_Looks_material_0
2
+ Kd 0.980392 0.980392 0.980392
3
+ Ka 0.000000 0.000000 0.000000
4
+ Ks 0.000000 0.000000 0.000000
5
+ d 1.000000
6
+ map_Kd material_0.png
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mesh/mug_020_geometry_Looks_material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: fb97bd647cffb50dd08fd1c8469923876369a08745a33d2f9acdc0fa524951d8
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.8 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/material_0.png ADDED

Git LFS Details

  • SHA256: fb97bd647cffb50dd08fd1c8469923876369a08745a33d2f9acdc0fa524951d8
  • Pointer size: 132 Bytes
  • Size of remote file: 8.8 MB
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision.obj ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_0.obj ADDED
@@ -0,0 +1,661 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00000897 0.03340531 -0.02342883
3
+ v 0.00097086 0.03340204 -0.02342883
4
+ v 0.00097086 0.03339550 -0.02344529
5
+ v 0.00000897 0.03339550 -0.02344615
6
+ v -0.00096230 0.03311420 -0.02386794
7
+ v -0.00859644 0.03189742 -0.02386794
8
+ v -0.00982579 0.03163902 -0.02386794
9
+ v -0.01035601 0.03151473 -0.02386794
10
+ v -0.01062346 0.03141987 -0.02386794
11
+ v -0.01126628 0.03113530 -0.02386795
12
+ v -0.01497309 0.02940827 -0.02386795
13
+ v 0.00000897 0.02014183 -0.02342888
14
+ v 0.00868477 0.03214601 -0.02342883
15
+ v 0.00097086 0.03274786 -0.02441184
16
+ v 0.00857685 0.03171098 -0.02423603
17
+ v 0.00784957 0.03127268 -0.02513071
18
+ v 0.00483720 0.03090635 -0.02640299
19
+ v 0.00483720 0.02992835 -0.02787361
20
+ v -0.00096230 0.03274458 -0.02441357
21
+ v -0.00482864 0.02992181 -0.02786755
22
+ v -0.00482864 0.03089981 -0.02640213
23
+ v -0.00780816 0.03126941 -0.02511945
24
+ v -0.00854952 0.03170117 -0.02423429
25
+ v -0.00909851 0.03112549 -0.02495056
26
+ v -0.01062346 0.03085401 -0.02460586
27
+ v -0.01344814 0.02926435 -0.02505103
28
+ v -0.01497309 0.02915641 -0.02422564
29
+ v -0.01497309 0.01111415 -0.02386802
30
+ v 0.01988964 0.00004544 -0.02342895
31
+ v 0.01038333 0.03177967 -0.02342883
32
+ v 0.01063202 0.03160304 -0.02364622
33
+ v 0.00290403 0.03097177 -0.02662991
34
+ v 0.00097086 0.03176659 -0.02570665
35
+ v 0.00000897 0.03225395 -0.02506487
36
+ v 0.00913522 0.03112549 -0.02495402
37
+ v 0.00677037 0.02973210 -0.02762158
38
+ v 0.00483720 0.02919241 -0.02884017
39
+ v -0.00096230 0.03176659 -0.02570491
40
+ v -0.00482864 0.02918587 -0.02883410
41
+ v -0.00676181 0.02973537 -0.02762245
42
+ v -0.00676181 0.02896018 -0.02858814
43
+ v -0.01062346 0.02987274 -0.02571445
44
+ v -0.01215779 0.02954238 -0.02535502
45
+ v -0.00821169 0.02951295 -0.02727254
46
+ v -0.00833838 0.02762893 -0.02927235
47
+ v -0.01105514 0.02514959 -0.03063386
48
+ v -0.01255663 0.02478979 -0.03025105
49
+ v -0.01497309 0.02415523 -0.02967856
50
+ v -0.01497309 0.02779899 -0.02580540
51
+ v -0.01497309 0.02887185 -0.02460499
52
+ v -0.01497309 -0.00000689 -0.02434787
53
+ v 0.01988495 0.00003890 -0.02343242
54
+ v 0.02041986 0.00003890 -0.02342895
55
+ v 0.01063202 0.03172407 -0.02342883
56
+ v 0.01063202 0.03085728 -0.02461278
57
+ v 0.01135461 0.03144931 -0.02342883
58
+ v 0.01346139 0.02926762 -0.02505449
59
+ v 0.00677037 0.02895691 -0.02858640
60
+ v 0.00677037 0.02798218 -0.02955730
61
+ v 0.00677037 0.02696166 -0.03052385
62
+ v 0.00483720 0.02821442 -0.02976170
63
+ v 0.00325594 0.02727240 -0.03083218
64
+ v 0.00196560 0.02734436 -0.03089541
65
+ v -0.00179282 0.02734763 -0.03089887
66
+ v -0.00198050 0.02734763 -0.03089887
67
+ v -0.00327085 0.02726586 -0.03083305
68
+ v -0.00482864 0.02821114 -0.02976083
69
+ v -0.00676181 0.02798218 -0.02955730
70
+ v -0.00869029 0.02567293 -0.03113013
71
+ v -0.00976479 0.02543416 -0.03094218
72
+ v -0.01372497 0.02352722 -0.03098635
73
+ v -0.01497309 0.02321322 -0.03061567
74
+ v -0.01497309 -0.00000686 -0.03144027
75
+ v 0.00000428 -0.00000689 -0.02452196
76
+ v 0.03295730 0.00003890 -0.02342895
77
+ v 0.01063202 0.02987928 -0.02571532
78
+ v 0.01189890 0.03120072 -0.02342884
79
+ v 0.01106839 0.02514959 -0.03063472
80
+ v 0.00978274 0.02544070 -0.03094738
81
+ v 0.01691482 0.02889474 -0.02342884
82
+ v 0.01658637 0.02841719 -0.02421699
83
+ v 0.01735119 0.02732144 -0.02507182
84
+ v 0.01755764 0.02352395 -0.02904718
85
+ v 0.00870354 0.02567620 -0.03113879
86
+ v 0.00677037 0.02598695 -0.03136136
87
+ v 0.00483720 0.02714810 -0.03072912
88
+ v 0.00483720 0.02617339 -0.03146616
89
+ v 0.00273042 0.02652010 -0.03141506
90
+ v 0.00111632 0.02654627 -0.03144797
91
+ v 0.00000897 0.02654954 -0.03144970
92
+ v -0.00107492 0.02654954 -0.03145057
93
+ v -0.00273594 0.02651356 -0.03141160
94
+ v -0.00482864 0.02616357 -0.03145923
95
+ v -0.00676181 0.02598040 -0.03135617
96
+ v -0.00482864 0.02714483 -0.03072825
97
+ v -0.00676181 0.02695512 -0.03052385
98
+ v -0.00869029 0.02441037 -0.03183945
99
+ v -0.01049677 0.02446271 -0.03141940
100
+ v -0.01255663 0.02381179 -0.03122973
101
+ v -0.01441472 0.02247727 -0.03136225
102
+ v -0.01497309 0.02224176 -0.03127391
103
+ v -0.01497309 0.02309546 -0.03071181
104
+ v -0.01497309 0.01854566 -0.03221189
105
+ v -0.01448980 0.01854566 -0.03222921
106
+ v 0.02415482 0.00003893 -0.03225526
107
+ v 0.00000897 -0.00000686 -0.03133721
108
+ v 0.00000897 -0.00000689 -0.02453928
109
+ v 0.03077076 0.00003891 -0.02679977
110
+ v 0.03296200 0.00096129 -0.02342895
111
+ v 0.01372884 0.02352722 -0.03098635
112
+ v 0.01256519 0.02381506 -0.03122886
113
+ v 0.01763272 0.02843682 -0.02342885
114
+ v 0.01800340 0.02788731 -0.02378308
115
+ v 0.01957996 0.02368094 -0.02732540
116
+ v 0.01884799 0.02305948 -0.02861241
117
+ v 0.01813947 0.02425335 -0.02783379
118
+ v 0.01826616 0.02242493 -0.02944386
119
+ v 0.01650191 0.02247726 -0.03035932
120
+ v 0.01501449 0.02314453 -0.03066330
121
+ v 0.01051002 0.02446271 -0.03141940
122
+ v 0.00870354 0.02441037 -0.03184465
123
+ v 0.00677037 0.02441037 -0.03206637
124
+ v 0.00483720 0.02441037 -0.03215904
125
+ v 0.00290403 0.02441037 -0.03222573
126
+ v 0.00097086 0.02441037 -0.03226297
127
+ v -0.00096230 0.02441037 -0.03226557
128
+ v -0.00289547 0.02441037 -0.03222313
129
+ v -0.00482864 0.02441037 -0.03215644
130
+ v -0.00676181 0.02441037 -0.03206377
131
+ v -0.01062346 0.02245438 -0.03220928
132
+ v -0.01255663 0.02245438 -0.03192954
133
+ v -0.01497309 0.02052455 -0.03196158
134
+ v -0.01448980 0.02050165 -0.03210882
135
+ v -0.01255663 0.02050165 -0.03225432
136
+ v 0.02029317 0.01269075 -0.03227600
137
+ v 0.02415482 0.00096132 -0.03225613
138
+ v 0.02606922 0.00003893 -0.03155807
139
+ v 0.02652436 0.00003892 -0.03123848
140
+ v 0.02703580 0.00003892 -0.03087645
141
+ v 0.02909097 0.00003892 -0.02905507
142
+ v 0.03077076 0.00096130 -0.02680410
143
+ v 0.03280716 0.00242665 -0.02342894
144
+ v 0.03134790 0.00291402 -0.02571801
145
+ v 0.01591069 0.02184271 -0.03112754
146
+ v 0.01442328 0.02247727 -0.03136311
147
+ v 0.01256519 0.02245438 -0.03192607
148
+ v 0.01813009 0.02803450 -0.02342885
149
+ v 0.01868845 0.02757984 -0.02342885
150
+ v 0.02149906 0.02173476 -0.02725439
151
+ v 0.02019933 0.02239548 -0.02793253
152
+ v 0.01909667 0.02722332 -0.02342885
153
+ v 0.02509794 0.02171513 -0.02342887
154
+ v 0.02343222 0.02168242 -0.02532301
155
+ v 0.01953304 0.02175767 -0.02913813
156
+ v 0.01925151 0.01946150 -0.03084867
157
+ v 0.01851015 0.02059977 -0.03052474
158
+ v 0.01719635 0.02131610 -0.03078976
159
+ v 0.01063202 0.02245438 -0.03220409
160
+ v 0.00870354 0.02245438 -0.03225518
161
+ v -0.00869029 0.02245438 -0.03226038
162
+ v 0.01835531 0.01659948 -0.03220497
163
+ v 0.02029317 0.01464348 -0.03212357
164
+ v 0.02222634 0.01073149 -0.03215996
165
+ v 0.02222634 0.00877876 -0.03226216
166
+ v 0.02415482 0.00291405 -0.03225699
167
+ v 0.01256519 0.02050165 -0.03225259
168
+ v 0.02606922 0.00096132 -0.03155893
169
+ v 0.02703580 0.00096131 -0.03087732
170
+ v 0.02909097 0.00057862 -0.02905507
171
+ v 0.02970564 0.00112158 -0.02817945
172
+ v 0.03063938 0.00291403 -0.02668457
173
+ v 0.03178896 0.00682274 -0.02412699
174
+ v 0.03221125 0.00682274 -0.02342892
175
+ v 0.03122121 0.00487001 -0.02547463
176
+ v 0.01796117 0.02001101 -0.03118731
177
+ v 0.01650191 0.02059978 -0.03149389
178
+ v 0.01449366 0.02050165 -0.03211315
179
+ v 0.02472257 0.02099226 -0.02463966
180
+ v 0.02524809 0.01968717 -0.02520783
181
+ v 0.02537478 0.02144364 -0.02342887
182
+ v 0.02530909 0.01390098 -0.02912777
183
+ v 0.02331023 0.01381920 -0.03098813
184
+ v 0.01976296 0.01815641 -0.03122888
185
+ v 0.01851015 0.01870266 -0.03155713
186
+ v 0.01642683 0.01854566 -0.03216685
187
+ v 0.02035886 0.01662237 -0.03151903
188
+ v 0.02222634 0.01269075 -0.03189666
189
+ v 0.02415482 0.00682277 -0.03207509
190
+ v 0.02415482 0.00487004 -0.03220934
191
+ v 0.02600353 0.00291405 -0.03155632
192
+ v 0.02697011 0.00291404 -0.03079936
193
+ v 0.02897835 0.00188043 -0.02894853
194
+ v 0.03080830 0.00917451 -0.02494804
195
+ v 0.03093498 0.00787269 -0.02510913
196
+ v 0.03143704 0.00862500 -0.02423352
197
+ v 0.03207518 0.00766663 -0.02342892
198
+ v 0.02683873 0.01980165 -0.02342888
199
+ v 0.02662289 0.01854563 -0.02462928
200
+ v 0.02605514 0.01457150 -0.02793689
201
+ v 0.02668389 0.01269074 -0.02858559
202
+ v 0.02701234 0.01150668 -0.02891905
203
+ v 0.02358707 0.01269074 -0.03118993
204
+ v 0.02218880 0.01454208 -0.03136401
205
+ v 0.02152252 0.01598454 -0.03112149
206
+ v 0.02420643 0.01060392 -0.03136315
207
+ v 0.02415482 0.00877876 -0.03180227
208
+ v 0.02561408 0.00682277 -0.03135624
209
+ v 0.02582522 0.00487004 -0.03149829
210
+ v 0.02678712 0.00487003 -0.03058716
211
+ v 0.03128689 0.01039128 -0.02365929
212
+ v 0.03188749 0.00874602 -0.02342892
213
+ v 0.02721880 0.01918999 -0.02342888
214
+ v 0.02699357 0.01745315 -0.02501383
215
+ v 0.02679650 0.01523876 -0.02672956
216
+ v 0.02719064 0.01393695 -0.02721458
217
+ v 0.02750971 0.01269073 -0.02762077
218
+ v 0.02535601 0.00877875 -0.03110853
219
+ v 0.02516832 0.00986796 -0.03093011
220
+ v 0.02488679 0.01116978 -0.03071012
221
+ v 0.03137136 0.01048287 -0.02342891
222
+ v 0.03148866 0.01016559 -0.02342891
223
+ f 1 2 3
224
+ f 1 3 4
225
+ f 1 4 5
226
+ f 1 5 6
227
+ f 1 6 7
228
+ f 1 7 8
229
+ f 1 8 9
230
+ f 1 9 10
231
+ f 1 10 11
232
+ f 1 11 28
233
+ f 1 28 12
234
+ f 1 12 29
235
+ f 1 29 53
236
+ f 1 53 75
237
+ f 1 75 109
238
+ f 1 109 142
239
+ f 1 142 173
240
+ f 1 173 196
241
+ f 1 196 211
242
+ f 1 211 221
243
+ f 1 221 220
244
+ f 1 220 212
245
+ f 1 212 197
246
+ f 1 197 180
247
+ f 1 180 152
248
+ f 1 152 151
249
+ f 1 151 148
250
+ f 1 148 147
251
+ f 1 147 112
252
+ f 1 112 80
253
+ f 1 80 77
254
+ f 1 77 56
255
+ f 1 56 54
256
+ f 1 54 30
257
+ f 1 30 13
258
+ f 1 13 2
259
+ f 2 13 3
260
+ f 3 14 5
261
+ f 3 5 4
262
+ f 3 13 15
263
+ f 3 15 16
264
+ f 3 16 17
265
+ f 3 17 18
266
+ f 3 18 14
267
+ f 5 14 19
268
+ f 5 19 20
269
+ f 5 20 21
270
+ f 5 21 22
271
+ f 5 22 23
272
+ f 5 23 6
273
+ f 6 23 7
274
+ f 7 23 24
275
+ f 7 24 8
276
+ f 8 24 25
277
+ f 8 25 9
278
+ f 9 25 26
279
+ f 9 26 10
280
+ f 10 26 27
281
+ f 10 27 11
282
+ f 11 27 50
283
+ f 11 50 49
284
+ f 11 49 48
285
+ f 11 48 72
286
+ f 11 72 102
287
+ f 11 102 101
288
+ f 11 101 132
289
+ f 11 132 103
290
+ f 11 103 73
291
+ f 11 73 51
292
+ f 11 51 28
293
+ f 12 28 29
294
+ f 13 30 31
295
+ f 13 31 15
296
+ f 14 18 32
297
+ f 14 32 33
298
+ f 14 33 34
299
+ f 14 34 19
300
+ f 15 31 35
301
+ f 15 35 16
302
+ f 16 35 36
303
+ f 16 36 18
304
+ f 16 18 17
305
+ f 18 37 32
306
+ f 18 36 37
307
+ f 19 34 38
308
+ f 19 38 20
309
+ f 20 39 40
310
+ f 20 40 22
311
+ f 20 22 21
312
+ f 20 38 39
313
+ f 22 40 24
314
+ f 22 24 23
315
+ f 24 40 41
316
+ f 24 41 25
317
+ f 25 42 43
318
+ f 25 43 26
319
+ f 25 41 44
320
+ f 25 44 42
321
+ f 26 43 41
322
+ f 26 41 45
323
+ f 26 45 46
324
+ f 26 46 47
325
+ f 26 47 48
326
+ f 26 48 49
327
+ f 26 49 50
328
+ f 26 50 27
329
+ f 28 51 29
330
+ f 29 52 53
331
+ f 29 51 52
332
+ f 30 54 31
333
+ f 31 55 35
334
+ f 31 54 56
335
+ f 31 56 57
336
+ f 31 57 55
337
+ f 32 37 33
338
+ f 33 37 38
339
+ f 33 38 34
340
+ f 35 55 58
341
+ f 35 58 36
342
+ f 36 58 37
343
+ f 37 58 59
344
+ f 37 59 60
345
+ f 37 60 61
346
+ f 37 61 62
347
+ f 37 62 63
348
+ f 37 63 64
349
+ f 37 64 65
350
+ f 37 65 39
351
+ f 37 39 38
352
+ f 39 65 66
353
+ f 39 66 67
354
+ f 39 67 68
355
+ f 39 68 41
356
+ f 39 41 40
357
+ f 41 68 69
358
+ f 41 69 70
359
+ f 41 70 45
360
+ f 41 43 44
361
+ f 42 44 43
362
+ f 45 70 46
363
+ f 46 71 47
364
+ f 46 70 71
365
+ f 47 71 48
366
+ f 48 71 72
367
+ f 51 73 106
368
+ f 51 106 107
369
+ f 51 107 74
370
+ f 51 74 75
371
+ f 51 75 53
372
+ f 51 53 52
373
+ f 55 76 58
374
+ f 55 57 76
375
+ f 56 77 57
376
+ f 57 78 79
377
+ f 57 79 58
378
+ f 57 58 76
379
+ f 57 77 80
380
+ f 57 80 81
381
+ f 57 81 82
382
+ f 57 82 83
383
+ f 57 83 78
384
+ f 58 79 84
385
+ f 58 84 59
386
+ f 59 84 60
387
+ f 60 84 85
388
+ f 60 85 86
389
+ f 60 86 61
390
+ f 61 86 62
391
+ f 62 86 87
392
+ f 62 87 88
393
+ f 62 88 63
394
+ f 63 88 89
395
+ f 63 89 90
396
+ f 63 90 64
397
+ f 64 91 65
398
+ f 64 90 91
399
+ f 65 91 92
400
+ f 65 92 93
401
+ f 65 93 66
402
+ f 66 93 94
403
+ f 66 94 95
404
+ f 66 95 67
405
+ f 67 95 96
406
+ f 67 96 68
407
+ f 68 96 69
408
+ f 69 97 98
409
+ f 69 98 99
410
+ f 69 99 70
411
+ f 69 96 94
412
+ f 69 94 97
413
+ f 70 99 71
414
+ f 71 99 100
415
+ f 71 100 101
416
+ f 71 101 102
417
+ f 71 102 72
418
+ f 73 103 104
419
+ f 73 104 105
420
+ f 73 105 106
421
+ f 74 107 75
422
+ f 75 108 109
423
+ f 75 107 106
424
+ f 75 106 108
425
+ f 78 83 110
426
+ f 78 110 79
427
+ f 79 110 111
428
+ f 79 111 84
429
+ f 80 112 82
430
+ f 80 82 81
431
+ f 82 112 113
432
+ f 82 113 114
433
+ f 82 114 115
434
+ f 82 115 116
435
+ f 82 116 83
436
+ f 83 116 115
437
+ f 83 115 117
438
+ f 83 117 118
439
+ f 83 118 119
440
+ f 83 119 110
441
+ f 84 111 120
442
+ f 84 120 121
443
+ f 84 121 85
444
+ f 85 121 122
445
+ f 85 122 87
446
+ f 85 87 86
447
+ f 87 123 88
448
+ f 87 122 123
449
+ f 88 124 89
450
+ f 88 123 124
451
+ f 89 124 125
452
+ f 89 125 90
453
+ f 90 125 126
454
+ f 90 126 91
455
+ f 91 126 127
456
+ f 91 127 92
457
+ f 92 127 128
458
+ f 92 128 93
459
+ f 93 128 129
460
+ f 93 129 94
461
+ f 94 96 95
462
+ f 94 129 97
463
+ f 97 129 130
464
+ f 97 130 131
465
+ f 97 131 98
466
+ f 98 131 99
467
+ f 99 131 100
468
+ f 100 132 101
469
+ f 100 131 132
470
+ f 103 132 133
471
+ f 103 133 134
472
+ f 103 134 104
473
+ f 104 134 105
474
+ f 105 135 136
475
+ f 105 136 167
476
+ f 105 167 137
477
+ f 105 137 106
478
+ f 105 134 135
479
+ f 106 137 138
480
+ f 106 138 139
481
+ f 106 139 140
482
+ f 106 140 108
483
+ f 108 140 141
484
+ f 108 141 109
485
+ f 109 141 143
486
+ f 109 143 142
487
+ f 110 119 144
488
+ f 110 144 145
489
+ f 110 145 111
490
+ f 111 145 146
491
+ f 111 146 120
492
+ f 112 147 113
493
+ f 113 147 148
494
+ f 113 148 114
495
+ f 114 149 150
496
+ f 114 150 115
497
+ f 114 148 151
498
+ f 114 151 152
499
+ f 114 152 153
500
+ f 114 153 149
501
+ f 115 150 154
502
+ f 115 154 117
503
+ f 117 154 155
504
+ f 117 155 156
505
+ f 117 156 157
506
+ f 117 157 144
507
+ f 117 144 118
508
+ f 118 144 119
509
+ f 120 146 121
510
+ f 121 146 158
511
+ f 121 158 122
512
+ f 122 158 123
513
+ f 123 158 124
514
+ f 124 158 159
515
+ f 124 159 125
516
+ f 125 159 135
517
+ f 125 135 126
518
+ f 126 160 127
519
+ f 126 135 160
520
+ f 127 160 130
521
+ f 127 130 128
522
+ f 128 130 129
523
+ f 130 134 133
524
+ f 130 133 131
525
+ f 130 160 134
526
+ f 131 133 132
527
+ f 134 160 135
528
+ f 135 161 162
529
+ f 135 162 163
530
+ f 135 163 164
531
+ f 135 164 165
532
+ f 135 165 136
533
+ f 135 159 166
534
+ f 135 166 161
535
+ f 136 165 167
536
+ f 137 167 138
537
+ f 138 167 168
538
+ f 138 168 139
539
+ f 139 168 140
540
+ f 140 169 141
541
+ f 140 168 169
542
+ f 141 169 170
543
+ f 141 170 171
544
+ f 141 171 143
545
+ f 142 143 172
546
+ f 142 172 173
547
+ f 143 174 172
548
+ f 143 171 174
549
+ f 144 157 175
550
+ f 144 175 176
551
+ f 144 176 145
552
+ f 145 176 146
553
+ f 146 176 177
554
+ f 146 177 158
555
+ f 149 154 150
556
+ f 149 153 178
557
+ f 149 178 179
558
+ f 149 179 154
559
+ f 152 180 153
560
+ f 153 180 178
561
+ f 154 179 181
562
+ f 154 181 182
563
+ f 154 182 155
564
+ f 155 183 184
565
+ f 155 184 175
566
+ f 155 175 157
567
+ f 155 157 156
568
+ f 155 182 183
569
+ f 158 177 185
570
+ f 158 185 166
571
+ f 158 166 159
572
+ f 161 184 162
573
+ f 161 166 185
574
+ f 161 185 184
575
+ f 162 184 186
576
+ f 162 186 187
577
+ f 162 187 163
578
+ f 163 187 188
579
+ f 163 188 189
580
+ f 163 189 164
581
+ f 164 189 165
582
+ f 165 189 190
583
+ f 165 190 167
584
+ f 167 190 168
585
+ f 168 190 191
586
+ f 168 191 169
587
+ f 169 192 171
588
+ f 169 171 170
589
+ f 169 191 192
590
+ f 171 192 193
591
+ f 171 193 194
592
+ f 171 194 174
593
+ f 172 174 195
594
+ f 172 195 173
595
+ f 173 195 196
596
+ f 174 194 195
597
+ f 175 184 176
598
+ f 176 184 177
599
+ f 177 184 185
600
+ f 178 180 197
601
+ f 178 197 179
602
+ f 179 197 198
603
+ f 179 198 199
604
+ f 179 199 181
605
+ f 181 199 200
606
+ f 181 200 182
607
+ f 182 200 201
608
+ f 182 201 202
609
+ f 182 202 203
610
+ f 182 203 204
611
+ f 182 204 183
612
+ f 183 204 203
613
+ f 183 203 186
614
+ f 183 186 184
615
+ f 186 203 187
616
+ f 187 202 205
617
+ f 187 205 206
618
+ f 187 206 188
619
+ f 187 203 202
620
+ f 188 206 207
621
+ f 188 207 208
622
+ f 188 208 189
623
+ f 189 208 190
624
+ f 190 208 191
625
+ f 191 208 207
626
+ f 191 207 209
627
+ f 191 209 192
628
+ f 192 209 201
629
+ f 192 201 193
630
+ f 193 210 195
631
+ f 193 195 194
632
+ f 193 201 210
633
+ f 195 210 211
634
+ f 195 211 196
635
+ f 197 212 213
636
+ f 197 213 198
637
+ f 198 213 199
638
+ f 199 213 214
639
+ f 199 214 200
640
+ f 200 214 215
641
+ f 200 215 216
642
+ f 200 216 201
643
+ f 201 216 210
644
+ f 201 209 207
645
+ f 201 207 217
646
+ f 201 217 218
647
+ f 201 218 219
648
+ f 201 219 202
649
+ f 202 219 218
650
+ f 202 218 205
651
+ f 205 218 217
652
+ f 205 217 206
653
+ f 206 217 207
654
+ f 210 216 215
655
+ f 210 215 213
656
+ f 210 213 212
657
+ f 210 212 220
658
+ f 210 220 221
659
+ f 210 221 211
660
+ f 213 215 214
661
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_1.obj ADDED
@@ -0,0 +1,880 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03302986 0.00003743 -0.02331236
3
+ v 0.03302340 -0.00100211 -0.02331236
4
+ v 0.03299107 -0.00100211 -0.02336854
5
+ v 0.03076731 0.00003744 -0.02679956
6
+ v 0.02011395 0.00003743 -0.02331236
7
+ v -0.02006889 -0.00001504 -0.02330885
8
+ v 0.00000960 -0.02039254 -0.02330892
9
+ v 0.00000960 -0.03345723 -0.02330897
10
+ v 0.03288118 -0.00234989 -0.02331237
11
+ v 0.03134264 -0.00295656 -0.02569978
12
+ v 0.03076085 -0.00100210 -0.02679430
13
+ v 0.02908657 -0.00055282 -0.02905532
14
+ v 0.02908657 0.00003745 -0.02905532
15
+ v 0.00000960 0.00003743 -0.02452187
16
+ v -0.03301066 -0.00001504 -0.02330885
17
+ v -0.00096006 -0.03345723 -0.02330897
18
+ v 0.00096634 -0.03346378 -0.02331248
19
+ v 0.00873010 -0.03219798 -0.02331248
20
+ v 0.01063064 -0.03179135 -0.02331248
21
+ v 0.01165849 -0.03140767 -0.02331248
22
+ v 0.01172960 -0.03137488 -0.02331248
23
+ v 0.01688174 -0.02896132 -0.02331247
24
+ v 0.01813584 -0.02808903 -0.02331246
25
+ v 0.01913136 -0.02726265 -0.02331246
26
+ v 0.02522731 -0.02160916 -0.02331244
27
+ v 0.02699209 -0.01973012 -0.02331243
28
+ v 0.02708906 -0.01961207 -0.02331243
29
+ v 0.03138789 -0.01054484 -0.02331240
30
+ v 0.03193738 -0.00878714 -0.02331239
31
+ v 0.03226706 -0.00686547 -0.02331239
32
+ v 0.03120689 -0.00491102 -0.02545930
33
+ v 0.03061863 -0.00295655 -0.02666704
34
+ v 0.03176930 -0.00686547 -0.02412692
35
+ v 0.02969422 -0.00112343 -0.02817057
36
+ v 0.02896374 -0.00185798 -0.02893245
37
+ v 0.02695977 -0.00295654 -0.03078620
38
+ v 0.02703088 -0.00100209 -0.03087572
39
+ v 0.02703088 0.00003745 -0.03087660
40
+ v 0.00000960 0.00003746 -0.03133740
41
+ v -0.03076750 -0.00001503 -0.02680308
42
+ v -0.03076750 -0.00100538 -0.02679869
43
+ v -0.03297833 -0.00100539 -0.02335449
44
+ v -0.03300419 -0.00100539 -0.02330885
45
+ v -0.00096006 -0.03341131 -0.02340113
46
+ v 0.00000960 -0.03346050 -0.02331248
47
+ v -0.00872383 -0.03219142 -0.02330897
48
+ v 0.00096634 -0.03341459 -0.02340640
49
+ v 0.00000960 -0.03341459 -0.02340376
50
+ v 0.00869778 -0.03182086 -0.02400325
51
+ v 0.01063064 -0.03162410 -0.02361617
52
+ v 0.01063064 -0.03086987 -0.02458342
53
+ v 0.01339742 -0.02928597 -0.02502228
54
+ v 0.01652620 -0.02843663 -0.02418492
55
+ v 0.01728900 -0.02734135 -0.02504334
56
+ v 0.01798069 -0.02790539 -0.02375396
57
+ v 0.01954508 -0.02369477 -0.02728942
58
+ v 0.02339141 -0.02169442 -0.02528645
59
+ v 0.02467783 -0.02100249 -0.02458251
60
+ v 0.02522731 -0.01969405 -0.02518550
61
+ v 0.02658483 -0.01858893 -0.02459303
62
+ v 0.02696623 -0.01744774 -0.02498186
63
+ v 0.02716663 -0.01393233 -0.02718406
64
+ v 0.02747046 -0.01272883 -0.02758693
65
+ v 0.03127154 -0.01040383 -0.02365033
66
+ v 0.03142022 -0.00864613 -0.02422786
67
+ v 0.03092246 -0.00787877 -0.02510207
68
+ v 0.03079963 -0.00918065 -0.02493970
69
+ v 0.02699856 -0.01149909 -0.02890439
70
+ v 0.02677230 -0.00491100 -0.03056766
71
+ v 0.02560224 -0.00686544 -0.03134972
72
+ v 0.02580910 -0.00491099 -0.03149103
73
+ v 0.02599011 -0.00295653 -0.03154983
74
+ v 0.02606768 -0.00100208 -0.03155771
75
+ v 0.02652019 0.00003745 -0.03123910
76
+ v 0.02415421 0.00003746 -0.03225638
77
+ v -0.02415440 -0.00001501 -0.03225112
78
+ v -0.02511760 -0.00001501 -0.03190090
79
+ v -0.02606141 -0.00001501 -0.03155596
80
+ v -0.02655270 -0.00001502 -0.03121277
81
+ v -0.02703107 -0.00001502 -0.03087397
82
+ v -0.02908029 -0.00001502 -0.02904830
83
+ v -0.02908029 -0.00053971 -0.02904830
84
+ v -0.03133638 -0.00295984 -0.02570154
85
+ v -0.02969441 -0.00111359 -0.02816882
86
+ v -0.03062529 -0.00295983 -0.02666792
87
+ v -0.03294602 -0.00159238 -0.02330886
88
+ v -0.00765720 -0.03128961 -0.02508548
89
+ v -0.00482578 -0.03090921 -0.02634589
90
+ v -0.00482578 -0.02993526 -0.02782486
91
+ v -0.00096006 -0.03275546 -0.02436839
92
+ v -0.00869151 -0.03181758 -0.02399535
93
+ v -0.01026883 -0.03186021 -0.02330897
94
+ v 0.00096634 -0.03275874 -0.02437365
95
+ v 0.00483206 -0.02993854 -0.02782749
96
+ v 0.00483206 -0.03091577 -0.02634940
97
+ v 0.00770226 -0.03129617 -0.02509074
98
+ v 0.00869778 -0.03118796 -0.02497050
99
+ v 0.01211100 -0.02956799 -0.02532773
100
+ v 0.00676492 -0.02974178 -0.02757558
101
+ v 0.00676492 -0.02896131 -0.02854020
102
+ v 0.01749586 -0.02353408 -0.02901415
103
+ v 0.00973209 -0.02546230 -0.03092584
104
+ v 0.01101851 -0.02516716 -0.03060811
105
+ v 0.01822634 -0.02402598 -0.02795650
106
+ v 0.01878228 -0.02307171 -0.02857704
107
+ v 0.01951276 -0.02176982 -0.02912123
108
+ v 0.02017213 -0.02241257 -0.02790382
109
+ v 0.02147148 -0.02175016 -0.02723236
110
+ v 0.02528548 -0.01390937 -0.02910891
111
+ v 0.02665594 -0.01272883 -0.02855243
112
+ v 0.02328798 -0.01383722 -0.03097144
113
+ v 0.02356595 -0.01272882 -0.03117507
114
+ v 0.02487823 -0.01119739 -0.03070636
115
+ v 0.02516266 -0.00989224 -0.03092492
116
+ v 0.02534366 -0.00881991 -0.03110045
117
+ v 0.02415421 -0.00881990 -0.03179298
118
+ v 0.02415421 -0.00686544 -0.03207121
119
+ v 0.02415421 -0.00491099 -0.03220549
120
+ v 0.02415421 -0.00295653 -0.03225464
121
+ v 0.02415421 -0.00100208 -0.03225638
122
+ v 0.02606768 0.00003746 -0.03155859
123
+ v 0.02028849 -0.01272881 -0.03227574
124
+ v -0.02028868 -0.01273209 -0.03226521
125
+ v -0.02415440 -0.00100536 -0.03225112
126
+ v -0.02606141 -0.00100536 -0.03155596
127
+ v -0.02703107 -0.00100537 -0.03087397
128
+ v -0.02695350 -0.00295982 -0.03078620
129
+ v -0.02895747 -0.00184158 -0.02893157
130
+ v -0.03120709 -0.00491430 -0.02545842
131
+ v -0.03175656 -0.00686875 -0.02412692
132
+ v -0.03225432 -0.00686875 -0.02330888
133
+ v -0.03286844 -0.00232366 -0.02330886
134
+ v -0.03079983 -0.00917409 -0.02493794
135
+ v -0.03092265 -0.00786894 -0.02510032
136
+ v -0.00869151 -0.03117812 -0.02496260
137
+ v -0.00675865 -0.02973850 -0.02757558
138
+ v -0.00482578 -0.02919413 -0.02879123
139
+ v -0.00096006 -0.03177495 -0.02566215
140
+ v 0.00000960 -0.03177823 -0.02566479
141
+ v 0.00096634 -0.03178151 -0.02566654
142
+ v -0.01062437 -0.03161755 -0.02360652
143
+ v -0.01062437 -0.03178151 -0.02330897
144
+ v 0.00483206 -0.02919741 -0.02879387
145
+ v 0.00676492 -0.02798079 -0.02951710
146
+ v 0.00869778 -0.02568529 -0.03111104
147
+ v 0.01367539 -0.02354392 -0.03096358
148
+ v 0.01496181 -0.02316024 -0.03063619
149
+ v 0.01587975 -0.02185836 -0.03111366
150
+ v 0.01822634 -0.02245191 -0.02940298
151
+ v 0.01256351 -0.02381938 -0.03120057
152
+ v 0.01848492 -0.02062535 -0.03049048
153
+ v 0.01920893 -0.01946776 -0.03082576
154
+ v 0.01973255 -0.01816588 -0.03121284
155
+ v 0.02216963 -0.01456849 -0.03134009
156
+ v 0.02419946 -0.01063663 -0.03135500
157
+ v 0.02222135 -0.01272881 -0.03187813
158
+ v 0.02222135 -0.01077764 -0.03215461
159
+ v 0.02222135 -0.00881990 -0.03226256
160
+ v 0.02028849 -0.01468327 -0.03210722
161
+ v 0.01835563 -0.01664428 -0.03219676
162
+ v 0.01256351 -0.02054664 -0.03226173
163
+ v 0.00096634 -0.02445555 -0.03227052
164
+ v 0.00000960 -0.02445555 -0.03227140
165
+ v -0.00869151 -0.02249781 -0.03226787
166
+ v -0.01255723 -0.02054336 -0.03225997
167
+ v -0.01835582 -0.01664100 -0.03218886
168
+ v -0.02028868 -0.01468655 -0.03209405
169
+ v -0.02222154 -0.01077764 -0.03214407
170
+ v -0.02222154 -0.00882318 -0.03224939
171
+ v -0.02415440 -0.00295981 -0.03224762
172
+ v -0.02599030 -0.00295981 -0.03154719
173
+ v -0.02677249 -0.00491428 -0.03056678
174
+ v -0.02580283 -0.00491427 -0.03148664
175
+ v -0.02559597 -0.00686872 -0.03134533
176
+ v -0.02697935 -0.01142694 -0.02888508
177
+ v -0.03141395 -0.00864285 -0.02422610
178
+ v -0.03214442 -0.00757052 -0.02330888
179
+ v -0.03126526 -0.01039727 -0.02364769
180
+ v -0.02747065 -0.01273211 -0.02756938
181
+ v -0.01062437 -0.03086331 -0.02457376
182
+ v -0.00675865 -0.02895803 -0.02853933
183
+ v -0.00675865 -0.02798407 -0.02951622
184
+ v -0.00482578 -0.02821690 -0.02972688
185
+ v -0.00289292 -0.02729870 -0.03081526
186
+ v -0.00096006 -0.02734133 -0.03084159
187
+ v 0.00096634 -0.02734789 -0.03084685
188
+ v 0.00289920 -0.03000412 -0.02781783
189
+ v -0.01163928 -0.03140439 -0.02330897
190
+ v 0.00289920 -0.02730198 -0.03082140
191
+ v 0.00483206 -0.02822018 -0.02972864
192
+ v 0.00676492 -0.02696749 -0.03048436
193
+ v 0.00676492 -0.02598697 -0.03134102
194
+ v 0.00869778 -0.02445555 -0.03181673
195
+ v 0.01047550 -0.02448834 -0.03139718
196
+ v 0.01438647 -0.02250437 -0.03134012
197
+ v 0.01648094 -0.02062534 -0.03147880
198
+ v 0.01792251 -0.02002524 -0.03117422
199
+ v 0.01716617 -0.02133040 -0.03077135
200
+ v 0.01256351 -0.02250109 -0.03189923
201
+ v 0.02034020 -0.01664428 -0.03149809
202
+ v 0.01848492 -0.01872335 -0.03154023
203
+ v 0.01642923 -0.01858890 -0.03216254
204
+ v 0.01449637 -0.02054664 -0.03210549
205
+ v 0.01063064 -0.02250109 -0.03219853
206
+ v 0.00869778 -0.02250109 -0.03226173
207
+ v 0.00289920 -0.02445555 -0.03223014
208
+ v 0.00096634 -0.02637065 -0.03158327
209
+ v 0.00000960 -0.02541966 -0.03192557
210
+ v -0.00096006 -0.02445555 -0.03227052
211
+ v -0.00289292 -0.02445555 -0.03222926
212
+ v -0.01062437 -0.02249781 -0.03220555
213
+ v -0.01642296 -0.01858890 -0.03215727
214
+ v -0.01847864 -0.01872007 -0.03153496
215
+ v -0.02033393 -0.01663444 -0.03148843
216
+ v -0.02222154 -0.01273209 -0.03186672
217
+ v -0.02415440 -0.00882318 -0.03178420
218
+ v -0.02415440 -0.00686872 -0.03206068
219
+ v -0.02415440 -0.00491427 -0.03219584
220
+ v -0.02533739 -0.00882319 -0.03109694
221
+ v -0.02663028 -0.01273211 -0.02853400
222
+ v -0.02515639 -0.00988568 -0.03092228
223
+ v -0.02487195 -0.01119084 -0.03070021
224
+ v -0.02328171 -0.01383066 -0.03096618
225
+ v -0.02566708 -0.01273210 -0.02940558
226
+ v -0.03193110 -0.00878386 -0.02330888
227
+ v -0.02697289 -0.01746086 -0.02498624
228
+ v -0.02714743 -0.01947106 -0.02330892
229
+ v -0.03138809 -0.01053828 -0.02330889
230
+ v -0.03156263 -0.01006278 -0.02330889
231
+ v -0.02716036 -0.01393233 -0.02717967
232
+ v -0.01339114 -0.02928269 -0.02501877
233
+ v -0.01210472 -0.02956471 -0.02532773
234
+ v -0.00827779 -0.02764303 -0.02924150
235
+ v -0.00971935 -0.02545902 -0.03092145
236
+ v -0.00869151 -0.02568201 -0.03110490
237
+ v -0.00675865 -0.02696093 -0.03048348
238
+ v -0.00482578 -0.02714785 -0.03069326
239
+ v -0.00289292 -0.02632146 -0.03153499
240
+ v -0.00096006 -0.02636409 -0.03158239
241
+ v -0.00482578 -0.02617389 -0.03144985
242
+ v 0.00000960 -0.02636737 -0.03158327
243
+ v -0.01686900 -0.02895148 -0.02330896
244
+ v 0.00289920 -0.02632802 -0.03153763
245
+ v 0.00483206 -0.02617717 -0.03145249
246
+ v 0.00483206 -0.02715441 -0.03069589
247
+ v 0.00676492 -0.02445555 -0.03204933
248
+ v 0.00483206 -0.02445555 -0.03215378
249
+ v -0.00482578 -0.02445555 -0.03215378
250
+ v -0.01255723 -0.02249781 -0.03189923
251
+ v -0.01449009 -0.02054336 -0.03209935
252
+ v -0.00675865 -0.02445555 -0.03204933
253
+ v -0.00869151 -0.02445555 -0.03181498
254
+ v -0.01648113 -0.02062206 -0.03147441
255
+ v -0.01791624 -0.02002524 -0.03117159
256
+ v -0.01972627 -0.01815277 -0.03120670
257
+ v -0.02216983 -0.01456193 -0.03133043
258
+ v -0.02355321 -0.01273210 -0.03116718
259
+ v -0.02419965 -0.01063335 -0.03134885
260
+ v -0.02527921 -0.01390609 -0.02910189
261
+ v -0.02602262 -0.01457179 -0.02790818
262
+ v -0.01920266 -0.01945792 -0.03081962
263
+ v -0.01950002 -0.02175998 -0.02911245
264
+ v -0.02562183 -0.01858893 -0.02555590
265
+ v -0.02522103 -0.01970061 -0.02518638
266
+ v -0.02658502 -0.01858893 -0.02459128
267
+ v -0.02698582 -0.01972356 -0.02330892
268
+ v -0.01255723 -0.02479660 -0.03021049
269
+ v -0.01101224 -0.02517044 -0.03060986
270
+ v -0.01651992 -0.02843335 -0.02418141
271
+ v -0.01729565 -0.02734135 -0.02504509
272
+ v -0.01747666 -0.02352424 -0.02900538
273
+ v -0.01255723 -0.02381938 -0.03120057
274
+ v -0.00675865 -0.02598697 -0.03133750
275
+ v -0.01046922 -0.02449162 -0.03139894
276
+ v -0.01748958 -0.02857437 -0.02330895
277
+ v -0.01438020 -0.02250109 -0.03133485
278
+ v -0.01587348 -0.02185508 -0.03111103
279
+ v -0.01715990 -0.02132712 -0.03076872
280
+ v -0.01847864 -0.02062207 -0.03047995
281
+ v -0.01953881 -0.02368821 -0.02728153
282
+ v -0.02016585 -0.02240273 -0.02789943
283
+ v -0.02147167 -0.02174688 -0.02723061
284
+ v -0.01821360 -0.02244535 -0.02939069
285
+ v -0.01876307 -0.02306187 -0.02856826
286
+ v -0.02468448 -0.02100249 -0.02458251
287
+ v -0.02520810 -0.02162555 -0.02330893
288
+ v -0.01366265 -0.02354064 -0.03095832
289
+ v -0.01797442 -0.02790211 -0.02375571
290
+ v -0.01821360 -0.02401614 -0.02795211
291
+ v -0.01494907 -0.02315696 -0.03063093
292
+ v -0.01812956 -0.02808575 -0.02330895
293
+ v -0.01883418 -0.02751515 -0.02330895
294
+ v -0.01912508 -0.02725937 -0.02330895
295
+ v -0.02339160 -0.02169114 -0.02528996
296
+ f 1 2 3
297
+ f 1 3 4
298
+ f 1 4 13
299
+ f 1 13 38
300
+ f 1 38 74
301
+ f 1 74 121
302
+ f 1 121 75
303
+ f 1 75 39
304
+ f 1 39 14
305
+ f 1 14 5
306
+ f 1 5 15
307
+ f 1 15 6
308
+ f 1 6 7
309
+ f 1 7 8
310
+ f 1 8 2
311
+ f 2 9 3
312
+ f 2 8 9
313
+ f 3 9 10
314
+ f 3 10 11
315
+ f 3 11 4
316
+ f 4 11 12
317
+ f 4 12 13
318
+ f 5 14 15
319
+ f 6 15 43
320
+ f 6 43 86
321
+ f 6 86 132
322
+ f 6 132 131
323
+ f 6 131 177
324
+ f 6 177 225
325
+ f 6 225 229
326
+ f 6 229 228
327
+ f 6 228 227
328
+ f 6 227 266
329
+ f 6 266 286
330
+ f 6 286 293
331
+ f 6 293 292
332
+ f 6 292 291
333
+ f 6 291 275
334
+ f 6 275 242
335
+ f 6 242 188
336
+ f 6 188 142
337
+ f 6 142 92
338
+ f 6 92 46
339
+ f 6 46 16
340
+ f 6 16 8
341
+ f 6 8 7
342
+ f 8 16 17
343
+ f 8 17 18
344
+ f 8 18 19
345
+ f 8 19 20
346
+ f 8 20 21
347
+ f 8 21 22
348
+ f 8 22 23
349
+ f 8 23 24
350
+ f 8 24 25
351
+ f 8 25 26
352
+ f 8 26 27
353
+ f 8 27 28
354
+ f 8 28 29
355
+ f 8 29 30
356
+ f 8 30 9
357
+ f 9 30 10
358
+ f 10 31 32
359
+ f 10 32 11
360
+ f 10 30 33
361
+ f 10 33 31
362
+ f 11 32 34
363
+ f 11 34 12
364
+ f 12 34 32
365
+ f 12 32 35
366
+ f 12 35 36
367
+ f 12 36 37
368
+ f 12 37 38
369
+ f 12 38 13
370
+ f 14 39 15
371
+ f 15 40 41
372
+ f 15 41 42
373
+ f 15 42 43
374
+ f 15 39 40
375
+ f 16 44 45
376
+ f 16 45 17
377
+ f 16 46 44
378
+ f 17 47 18
379
+ f 17 45 48
380
+ f 17 48 47
381
+ f 18 47 49
382
+ f 18 49 50
383
+ f 18 50 19
384
+ f 19 50 20
385
+ f 20 50 51
386
+ f 20 51 52
387
+ f 20 52 21
388
+ f 21 52 22
389
+ f 22 52 53
390
+ f 22 53 54
391
+ f 22 54 55
392
+ f 22 55 23
393
+ f 23 55 24
394
+ f 24 55 56
395
+ f 24 56 25
396
+ f 25 56 57
397
+ f 25 57 58
398
+ f 25 58 26
399
+ f 26 58 59
400
+ f 26 59 27
401
+ f 27 59 60
402
+ f 27 60 61
403
+ f 27 61 62
404
+ f 27 62 63
405
+ f 27 63 64
406
+ f 27 64 28
407
+ f 28 64 29
408
+ f 29 64 65
409
+ f 29 65 30
410
+ f 30 65 33
411
+ f 31 33 65
412
+ f 31 65 66
413
+ f 31 66 32
414
+ f 32 66 67
415
+ f 32 67 35
416
+ f 35 68 69
417
+ f 35 69 36
418
+ f 35 67 68
419
+ f 36 69 70
420
+ f 36 70 71
421
+ f 36 71 72
422
+ f 36 72 37
423
+ f 37 72 73
424
+ f 37 73 74
425
+ f 37 74 38
426
+ f 39 75 76
427
+ f 39 76 77
428
+ f 39 77 78
429
+ f 39 78 79
430
+ f 39 79 80
431
+ f 39 80 81
432
+ f 39 81 40
433
+ f 40 81 82
434
+ f 40 82 41
435
+ f 41 83 42
436
+ f 41 82 84
437
+ f 41 84 85
438
+ f 41 85 83
439
+ f 42 86 43
440
+ f 42 83 86
441
+ f 44 87 88
442
+ f 44 88 89
443
+ f 44 89 90
444
+ f 44 90 48
445
+ f 44 48 45
446
+ f 44 46 91
447
+ f 44 91 87
448
+ f 46 92 91
449
+ f 47 93 94
450
+ f 47 94 95
451
+ f 47 95 96
452
+ f 47 96 49
453
+ f 47 48 93
454
+ f 48 90 93
455
+ f 49 96 97
456
+ f 49 97 50
457
+ f 50 97 51
458
+ f 51 98 52
459
+ f 51 97 99
460
+ f 51 99 100
461
+ f 51 100 98
462
+ f 52 101 54
463
+ f 52 54 53
464
+ f 52 98 100
465
+ f 52 100 102
466
+ f 52 102 103
467
+ f 52 103 101
468
+ f 54 101 104
469
+ f 54 104 105
470
+ f 54 105 56
471
+ f 54 56 55
472
+ f 56 105 106
473
+ f 56 106 107
474
+ f 56 107 108
475
+ f 56 108 57
476
+ f 57 108 58
477
+ f 58 108 59
478
+ f 59 108 106
479
+ f 59 106 109
480
+ f 59 109 60
481
+ f 60 110 61
482
+ f 60 109 110
483
+ f 61 110 62
484
+ f 62 110 63
485
+ f 63 110 68
486
+ f 63 68 64
487
+ f 64 68 67
488
+ f 64 67 65
489
+ f 65 67 66
490
+ f 68 110 111
491
+ f 68 111 112
492
+ f 68 112 113
493
+ f 68 113 114
494
+ f 68 114 115
495
+ f 68 115 70
496
+ f 68 70 69
497
+ f 70 115 116
498
+ f 70 116 117
499
+ f 70 117 71
500
+ f 71 117 72
501
+ f 72 117 118
502
+ f 72 118 119
503
+ f 72 119 73
504
+ f 73 119 120
505
+ f 73 120 121
506
+ f 73 121 74
507
+ f 75 121 120
508
+ f 75 120 122
509
+ f 75 122 76
510
+ f 76 123 124
511
+ f 76 124 77
512
+ f 76 122 123
513
+ f 77 124 125
514
+ f 77 125 78
515
+ f 78 125 79
516
+ f 79 125 126
517
+ f 79 126 80
518
+ f 80 126 82
519
+ f 80 82 81
520
+ f 82 126 127
521
+ f 82 127 128
522
+ f 82 128 85
523
+ f 82 85 84
524
+ f 83 85 129
525
+ f 83 129 130
526
+ f 83 130 131
527
+ f 83 131 132
528
+ f 83 132 86
529
+ f 85 128 133
530
+ f 85 133 134
531
+ f 85 134 129
532
+ f 87 135 89
533
+ f 87 89 88
534
+ f 87 91 135
535
+ f 89 135 136
536
+ f 89 136 137
537
+ f 89 137 138
538
+ f 89 138 90
539
+ f 90 138 139
540
+ f 90 139 140
541
+ f 90 140 93
542
+ f 91 92 141
543
+ f 91 141 135
544
+ f 92 142 141
545
+ f 93 140 94
546
+ f 94 140 143
547
+ f 94 143 99
548
+ f 94 99 96
549
+ f 94 96 95
550
+ f 96 99 97
551
+ f 99 143 100
552
+ f 100 144 145
553
+ f 100 145 102
554
+ f 100 143 144
555
+ f 101 103 146
556
+ f 101 146 147
557
+ f 101 147 148
558
+ f 101 148 149
559
+ f 101 149 105
560
+ f 101 105 104
561
+ f 102 145 150
562
+ f 102 150 146
563
+ f 102 146 103
564
+ f 105 149 106
565
+ f 106 108 107
566
+ f 106 149 151
567
+ f 106 151 152
568
+ f 106 152 153
569
+ f 106 153 111
570
+ f 106 111 109
571
+ f 109 111 110
572
+ f 111 153 154
573
+ f 111 154 112
574
+ f 112 155 114
575
+ f 112 114 113
576
+ f 112 154 156
577
+ f 112 156 155
578
+ f 114 155 115
579
+ f 115 155 116
580
+ f 116 155 156
581
+ f 116 156 117
582
+ f 117 156 157
583
+ f 117 157 118
584
+ f 118 157 158
585
+ f 118 158 119
586
+ f 119 158 122
587
+ f 119 122 120
588
+ f 122 157 159
589
+ f 122 159 160
590
+ f 122 160 161
591
+ f 122 161 162
592
+ f 122 162 163
593
+ f 122 163 123
594
+ f 122 158 157
595
+ f 123 164 165
596
+ f 123 165 166
597
+ f 123 166 167
598
+ f 123 167 168
599
+ f 123 168 169
600
+ f 123 169 170
601
+ f 123 170 124
602
+ f 123 163 164
603
+ f 124 170 125
604
+ f 125 170 171
605
+ f 125 171 126
606
+ f 126 171 127
607
+ f 127 172 128
608
+ f 127 171 173
609
+ f 127 173 174
610
+ f 127 174 172
611
+ f 128 172 175
612
+ f 128 175 133
613
+ f 129 134 176
614
+ f 129 176 130
615
+ f 130 177 131
616
+ f 130 176 177
617
+ f 133 178 176
618
+ f 133 176 134
619
+ f 133 175 179
620
+ f 133 179 178
621
+ f 135 141 180
622
+ f 135 180 136
623
+ f 136 180 181
624
+ f 136 181 137
625
+ f 137 139 138
626
+ f 137 181 182
627
+ f 137 182 183
628
+ f 137 183 184
629
+ f 137 184 185
630
+ f 137 185 186
631
+ f 137 186 143
632
+ f 137 143 187
633
+ f 137 187 140
634
+ f 137 140 139
635
+ f 140 187 143
636
+ f 141 142 188
637
+ f 141 188 180
638
+ f 143 186 189
639
+ f 143 189 190
640
+ f 143 190 144
641
+ f 144 190 191
642
+ f 144 191 145
643
+ f 145 191 192
644
+ f 145 192 193
645
+ f 145 193 194
646
+ f 145 194 150
647
+ f 146 150 195
648
+ f 146 195 148
649
+ f 146 148 147
650
+ f 148 195 196
651
+ f 148 196 197
652
+ f 148 197 198
653
+ f 148 198 149
654
+ f 149 198 151
655
+ f 150 199 195
656
+ f 150 194 199
657
+ f 151 198 152
658
+ f 152 198 197
659
+ f 152 197 153
660
+ f 153 200 154
661
+ f 153 197 201
662
+ f 153 201 200
663
+ f 154 200 156
664
+ f 156 200 159
665
+ f 156 159 157
666
+ f 159 200 201
667
+ f 159 201 160
668
+ f 160 201 202
669
+ f 160 202 161
670
+ f 161 202 203
671
+ f 161 203 204
672
+ f 161 204 205
673
+ f 161 205 162
674
+ f 162 206 207
675
+ f 162 207 208
676
+ f 162 208 163
677
+ f 162 205 206
678
+ f 163 208 209
679
+ f 163 209 164
680
+ f 164 209 210
681
+ f 164 210 211
682
+ f 164 211 165
683
+ f 165 211 212
684
+ f 165 212 166
685
+ f 166 212 213
686
+ f 166 213 167
687
+ f 167 214 215
688
+ f 167 215 168
689
+ f 167 213 214
690
+ f 168 215 216
691
+ f 168 216 217
692
+ f 168 217 218
693
+ f 168 218 169
694
+ f 169 218 170
695
+ f 170 218 171
696
+ f 171 218 217
697
+ f 171 217 173
698
+ f 172 174 175
699
+ f 173 217 174
700
+ f 174 217 216
701
+ f 174 216 219
702
+ f 174 219 175
703
+ f 175 220 179
704
+ f 175 219 221
705
+ f 175 221 222
706
+ f 175 222 223
707
+ f 175 223 224
708
+ f 175 224 220
709
+ f 176 178 225
710
+ f 176 225 177
711
+ f 178 179 226
712
+ f 178 226 227
713
+ f 178 227 228
714
+ f 178 228 229
715
+ f 178 229 225
716
+ f 179 220 230
717
+ f 179 230 226
718
+ f 180 188 231
719
+ f 180 231 232
720
+ f 180 232 181
721
+ f 181 233 234
722
+ f 181 234 235
723
+ f 181 235 182
724
+ f 181 232 233
725
+ f 182 236 183
726
+ f 182 235 236
727
+ f 183 236 237
728
+ f 183 237 184
729
+ f 184 238 239
730
+ f 184 239 185
731
+ f 184 237 240
732
+ f 184 240 238
733
+ f 185 239 186
734
+ f 186 241 207
735
+ f 186 207 189
736
+ f 186 239 241
737
+ f 188 242 231
738
+ f 189 207 243
739
+ f 189 243 244
740
+ f 189 244 245
741
+ f 189 245 190
742
+ f 190 245 191
743
+ f 191 245 192
744
+ f 192 245 244
745
+ f 192 244 246
746
+ f 192 246 193
747
+ f 193 246 204
748
+ f 193 204 199
749
+ f 193 199 194
750
+ f 195 199 196
751
+ f 196 199 203
752
+ f 196 203 201
753
+ f 196 201 197
754
+ f 199 204 203
755
+ f 201 203 202
756
+ f 204 246 247
757
+ f 204 247 206
758
+ f 204 206 205
759
+ f 206 247 243
760
+ f 206 243 207
761
+ f 207 241 208
762
+ f 208 241 239
763
+ f 208 239 209
764
+ f 209 239 210
765
+ f 210 239 238
766
+ f 210 238 248
767
+ f 210 248 211
768
+ f 211 249 250
769
+ f 211 250 212
770
+ f 211 248 251
771
+ f 211 251 252
772
+ f 211 252 249
773
+ f 212 250 213
774
+ f 213 250 253
775
+ f 213 253 254
776
+ f 213 254 255
777
+ f 213 255 214
778
+ f 214 256 215
779
+ f 214 255 256
780
+ f 215 257 258
781
+ f 215 258 216
782
+ f 215 256 257
783
+ f 216 258 219
784
+ f 219 258 221
785
+ f 220 226 230
786
+ f 220 224 223
787
+ f 220 223 259
788
+ f 220 259 260
789
+ f 220 260 226
790
+ f 221 258 257
791
+ f 221 257 222
792
+ f 222 257 223
793
+ f 223 257 256
794
+ f 223 256 255
795
+ f 223 255 261
796
+ f 223 261 262
797
+ f 223 262 259
798
+ f 226 260 263
799
+ f 226 263 264
800
+ f 226 264 265
801
+ f 226 265 266
802
+ f 226 266 227
803
+ f 231 267 268
804
+ f 231 268 234
805
+ f 231 234 233
806
+ f 231 233 232
807
+ f 231 242 269
808
+ f 231 269 270
809
+ f 231 270 271
810
+ f 231 271 267
811
+ f 234 268 272
812
+ f 234 272 235
813
+ f 235 252 273
814
+ f 235 273 236
815
+ f 235 272 274
816
+ f 235 274 252
817
+ f 236 273 237
818
+ f 237 273 240
819
+ f 238 240 251
820
+ f 238 251 248
821
+ f 240 273 251
822
+ f 242 275 270
823
+ f 242 270 269
824
+ f 243 247 246
825
+ f 243 246 244
826
+ f 249 272 276
827
+ f 249 276 253
828
+ f 249 253 250
829
+ f 249 252 274
830
+ f 249 274 272
831
+ f 251 273 252
832
+ f 253 277 254
833
+ f 253 276 277
834
+ f 254 277 278
835
+ f 254 278 261
836
+ f 254 261 255
837
+ f 259 262 264
838
+ f 259 264 263
839
+ f 259 263 260
840
+ f 261 278 279
841
+ f 261 279 262
842
+ f 262 280 281
843
+ f 262 281 282
844
+ f 262 282 264
845
+ f 262 279 278
846
+ f 262 278 283
847
+ f 262 283 284
848
+ f 262 284 280
849
+ f 264 282 285
850
+ f 264 285 266
851
+ f 264 266 265
852
+ f 266 285 286
853
+ f 267 271 287
854
+ f 267 287 268
855
+ f 268 287 272
856
+ f 270 275 288
857
+ f 270 288 280
858
+ f 270 280 284
859
+ f 270 284 289
860
+ f 270 289 271
861
+ f 271 277 290
862
+ f 271 290 287
863
+ f 271 289 284
864
+ f 271 284 283
865
+ f 271 283 277
866
+ f 272 287 276
867
+ f 275 291 288
868
+ f 276 287 277
869
+ f 277 283 278
870
+ f 277 287 290
871
+ f 280 288 292
872
+ f 280 292 293
873
+ f 280 293 286
874
+ f 280 286 294
875
+ f 280 294 282
876
+ f 280 282 281
877
+ f 282 294 285
878
+ f 285 294 286
879
+ f 288 291 292
880
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_10.obj ADDED
@@ -0,0 +1,142 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01497309 0.01111374 -0.02386639
3
+ v -0.01497309 0.01971595 -0.01917700
4
+ v -0.01497309 0.02940942 -0.02386632
5
+ v 0.00000719 0.01877827 -0.02386636
6
+ v 0.00000719 0.02475635 -0.01917698
7
+ v -0.01497309 0.03200046 -0.01917695
8
+ v -0.01497309 0.02959129 -0.02360787
9
+ v -0.01176617 0.03135567 -0.02329524
10
+ v -0.01231459 0.03064945 -0.02386632
11
+ v 0.00000719 0.03311296 -0.02386631
12
+ v 0.00000719 0.03523870 -0.01917694
13
+ v -0.01444520 0.03225555 -0.01917695
14
+ v -0.01497309 0.03160129 -0.01999776
15
+ v -0.01497309 0.03042977 -0.02215171
16
+ v -0.01062681 0.03159895 -0.02363724
17
+ v -0.01062681 0.03142416 -0.02386631
18
+ v -0.01126908 0.03113601 -0.02386632
19
+ v -0.01287620 0.03293579 -0.01917695
20
+ v -0.01062681 0.03239964 -0.02219210
21
+ v -0.00054269 0.03311533 -0.02386631
22
+ v 0.00000719 0.03339640 -0.02344489
23
+ v 0.00000719 0.03481355 -0.02028742
24
+ v -0.00096500 0.03524106 -0.01917694
25
+ v -0.00982912 0.03163910 -0.02386631
26
+ v -0.01035994 0.03151628 -0.02386631
27
+ v -0.00958277 0.03319798 -0.02119638
28
+ v -0.00884079 0.03286022 -0.02208697
29
+ v -0.01186002 0.03330190 -0.01917695
30
+ v -0.01062681 0.03303028 -0.02079929
31
+ v -0.00096500 0.03311533 -0.02386631
32
+ v -0.00096500 0.03339640 -0.02344627
33
+ v -0.00096500 0.03402467 -0.02219210
34
+ v 0.00000719 0.03370817 -0.02282148
35
+ v 0.00000719 0.03402230 -0.02219210
36
+ v -0.00096500 0.03481355 -0.02029018
37
+ v -0.00212782 0.03521744 -0.01917694
38
+ v -0.00860031 0.03189892 -0.02386631
39
+ v -0.01062681 0.03370343 -0.01917695
40
+ v -0.00990537 0.03390419 -0.01917695
41
+ v -0.00869416 0.03423487 -0.01917694
42
+ v -0.00676297 0.03457263 -0.01917694
43
+ v -0.00483031 0.03489386 -0.01917694
44
+ v -0.00351646 0.03511115 -0.01917694
45
+ v -0.00330237 0.03512769 -0.01921045
46
+ v -0.01139225 0.03345779 -0.01917695
47
+ v -0.00327744 0.03514422 -0.01917694
48
+ v -0.00201344 0.03517020 -0.01930548
49
+ v -0.00334489 0.03513713 -0.01917694
50
+ f 1 2 6
51
+ f 1 6 13
52
+ f 1 13 14
53
+ f 1 14 7
54
+ f 1 7 3
55
+ f 1 3 9
56
+ f 1 9 17
57
+ f 1 17 16
58
+ f 1 16 25
59
+ f 1 25 24
60
+ f 1 24 37
61
+ f 1 37 30
62
+ f 1 30 20
63
+ f 1 20 10
64
+ f 1 10 4
65
+ f 1 4 5
66
+ f 1 5 2
67
+ f 2 5 11
68
+ f 2 11 23
69
+ f 2 23 36
70
+ f 2 36 46
71
+ f 2 46 48
72
+ f 2 48 43
73
+ f 2 43 42
74
+ f 2 42 41
75
+ f 2 41 40
76
+ f 2 40 39
77
+ f 2 39 38
78
+ f 2 38 45
79
+ f 2 45 28
80
+ f 2 28 18
81
+ f 2 18 12
82
+ f 2 12 6
83
+ f 3 7 8
84
+ f 3 8 9
85
+ f 4 10 21
86
+ f 4 21 33
87
+ f 4 33 34
88
+ f 4 34 22
89
+ f 4 22 11
90
+ f 4 11 5
91
+ f 6 12 13
92
+ f 7 14 8
93
+ f 8 15 16
94
+ f 8 16 17
95
+ f 8 17 9
96
+ f 8 14 13
97
+ f 8 13 12
98
+ f 8 12 18
99
+ f 8 18 19
100
+ f 8 19 15
101
+ f 10 20 21
102
+ f 11 22 23
103
+ f 15 24 25
104
+ f 15 25 16
105
+ f 15 19 26
106
+ f 15 26 27
107
+ f 15 27 24
108
+ f 18 28 29
109
+ f 18 29 19
110
+ f 19 29 26
111
+ f 20 30 31
112
+ f 20 31 21
113
+ f 21 31 32
114
+ f 21 32 33
115
+ f 22 34 32
116
+ f 22 32 35
117
+ f 22 35 23
118
+ f 23 35 36
119
+ f 24 27 37
120
+ f 26 29 38
121
+ f 26 38 39
122
+ f 26 39 40
123
+ f 26 40 41
124
+ f 26 41 42
125
+ f 26 42 43
126
+ f 26 43 44
127
+ f 26 44 32
128
+ f 26 32 31
129
+ f 26 31 27
130
+ f 27 31 37
131
+ f 28 45 29
132
+ f 29 45 38
133
+ f 30 37 31
134
+ f 32 44 46
135
+ f 32 46 36
136
+ f 32 36 47
137
+ f 32 47 35
138
+ f 32 34 33
139
+ f 35 47 36
140
+ f 43 48 44
141
+ f 44 48 46
142
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_11.obj ADDED
@@ -0,0 +1,247 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01562330 -0.01308102 -0.02330762
3
+ v -0.02999016 -0.01308102 -0.02330762
4
+ v -0.02080490 -0.01308104 -0.01918018
5
+ v 0.00000402 -0.02039907 -0.02330764
6
+ v -0.02714853 -0.01947402 -0.02330764
7
+ v -0.02711043 -0.01966033 -0.02324097
8
+ v -0.03046958 -0.01308103 -0.02254678
9
+ v -0.03242855 -0.01308104 -0.01918018
10
+ v 0.00000402 -0.02478602 -0.01918022
11
+ v 0.00000402 -0.03346237 -0.02330769
12
+ v -0.02698661 -0.01972749 -0.02330764
13
+ v -0.02523719 -0.02161874 -0.02329230
14
+ v -0.02658021 -0.02101216 -0.02219245
15
+ v -0.02695169 -0.02140428 -0.02102635
16
+ v -0.02738983 -0.02003512 -0.02219244
17
+ v -0.02908528 -0.01971234 -0.01918020
18
+ v -0.02903131 -0.01963435 -0.01938829
19
+ v -0.02926308 -0.01942854 -0.01918020
20
+ v -0.02979966 -0.01849483 -0.01918020
21
+ v -0.03037115 -0.01743764 -0.01918019
22
+ v -0.03059658 -0.01697836 -0.01918019
23
+ v -0.03190785 -0.01308104 -0.02010184
24
+ v -0.03096170 -0.01308103 -0.02176089
25
+ v 0.00000402 -0.03521283 -0.01918026
26
+ v 0.00000402 -0.03401264 -0.02219249
27
+ v -0.00096753 -0.03346020 -0.02330769
28
+ v -0.02525306 -0.02158625 -0.02330765
29
+ v -0.02502446 -0.02468203 -0.01918022
30
+ v -0.02546261 -0.02384147 -0.01978954
31
+ v -0.02561501 -0.02200437 -0.02219245
32
+ v -0.02521179 -0.02162741 -0.02330765
33
+ v -0.01912850 -0.02726001 -0.02330767
34
+ v -0.01926820 -0.02732717 -0.02308423
35
+ v -0.02153832 -0.02762831 -0.01965055
36
+ v -0.02661513 -0.02297275 -0.01918021
37
+ v -0.02697073 -0.02254814 -0.01918021
38
+ v -0.02737713 -0.02204337 -0.01918021
39
+ v -0.02833281 -0.02078903 -0.01918021
40
+ v -0.02566581 -0.02403645 -0.01918022
41
+ v -0.00096753 -0.03521066 -0.01918026
42
+ v 0.00000402 -0.03480555 -0.02025909
43
+ v -0.00096753 -0.03401047 -0.02219249
44
+ v -0.00947334 -0.03322841 -0.02116053
45
+ v -0.00877802 -0.03287312 -0.02206441
46
+ v -0.00872404 -0.03219286 -0.02330769
47
+ v -0.02222729 -0.02730119 -0.01918023
48
+ v -0.01883640 -0.02751997 -0.02330767
49
+ v -0.01813155 -0.02808973 -0.02330767
50
+ v -0.01846175 -0.02848836 -0.02234117
51
+ v -0.01974762 -0.02777128 -0.02179529
52
+ v -0.01894752 -0.02907545 -0.02066677
53
+ v -0.02175104 -0.02772797 -0.01918023
54
+ v -0.00096753 -0.03480338 -0.02025909
55
+ v -0.00289793 -0.03513484 -0.01918026
56
+ v -0.00523790 -0.03479688 -0.01918026
57
+ v -0.00745722 -0.03444592 -0.01918026
58
+ v -0.00864149 -0.03423145 -0.01918026
59
+ v -0.01062904 -0.03369636 -0.01918025
60
+ v -0.01062904 -0.03305726 -0.02073991
61
+ v -0.01062904 -0.03240085 -0.02219249
62
+ v -0.01062904 -0.03178342 -0.02330769
63
+ v -0.01027026 -0.03186141 -0.02330769
64
+ v -0.01749338 -0.02857500 -0.02330767
65
+ v -0.01703618 -0.02920760 -0.02288706
66
+ v -0.01765848 -0.02951739 -0.02159771
67
+ v -0.01945552 -0.02943508 -0.01918024
68
+ v -0.01963650 -0.02930726 -0.01918024
69
+ v -0.02049692 -0.02868984 -0.01918024
70
+ v -0.02125892 -0.02810925 -0.01918023
71
+ v -0.01178474 -0.03331724 -0.01918025
72
+ v -0.01210858 -0.03319809 -0.01918025
73
+ v -0.01281026 -0.03293812 -0.01918025
74
+ v -0.01442316 -0.03224488 -0.01918025
75
+ v -0.01174664 -0.03138480 -0.02327739
76
+ v -0.01164186 -0.03140647 -0.02330769
77
+ v -0.01686790 -0.02895412 -0.02330768
78
+ v -0.01535978 -0.03182460 -0.01918025
79
+ v -0.01575030 -0.03145415 -0.01956774
80
+ v -0.01594715 -0.03154297 -0.01918025
81
+ v -0.01830935 -0.03020631 -0.01918024
82
+ v -0.01689965 -0.03102520 -0.01918024
83
+ v -0.01733780 -0.03077823 -0.01918024
84
+ v -0.01177521 -0.03134581 -0.02330769
85
+ f 1 2 7
86
+ f 1 7 23
87
+ f 1 23 22
88
+ f 1 22 8
89
+ f 1 8 3
90
+ f 1 3 4
91
+ f 1 4 10
92
+ f 1 10 26
93
+ f 1 26 45
94
+ f 1 45 62
95
+ f 1 62 61
96
+ f 1 61 75
97
+ f 1 75 83
98
+ f 1 83 76
99
+ f 1 76 63
100
+ f 1 63 48
101
+ f 1 48 47
102
+ f 1 47 32
103
+ f 1 32 31
104
+ f 1 31 27
105
+ f 1 27 11
106
+ f 1 11 5
107
+ f 1 5 2
108
+ f 2 5 6
109
+ f 2 6 7
110
+ f 3 8 21
111
+ f 3 21 20
112
+ f 3 20 19
113
+ f 3 19 18
114
+ f 3 18 16
115
+ f 3 16 38
116
+ f 3 38 37
117
+ f 3 37 36
118
+ f 3 36 35
119
+ f 3 35 39
120
+ f 3 39 28
121
+ f 3 28 46
122
+ f 3 46 52
123
+ f 3 52 69
124
+ f 3 69 68
125
+ f 3 68 67
126
+ f 3 67 66
127
+ f 3 66 80
128
+ f 3 80 82
129
+ f 3 82 81
130
+ f 3 81 79
131
+ f 3 79 77
132
+ f 3 77 73
133
+ f 3 73 72
134
+ f 3 72 71
135
+ f 3 71 70
136
+ f 3 70 58
137
+ f 3 58 57
138
+ f 3 57 56
139
+ f 3 56 55
140
+ f 3 55 54
141
+ f 3 54 40
142
+ f 3 40 24
143
+ f 3 24 9
144
+ f 3 9 4
145
+ f 4 9 24
146
+ f 4 24 41
147
+ f 4 41 25
148
+ f 4 25 10
149
+ f 5 11 6
150
+ f 6 11 12
151
+ f 6 12 13
152
+ f 6 13 14
153
+ f 6 14 15
154
+ f 6 15 16
155
+ f 6 16 17
156
+ f 6 17 18
157
+ f 6 18 19
158
+ f 6 19 20
159
+ f 6 20 21
160
+ f 6 21 8
161
+ f 6 8 22
162
+ f 6 22 23
163
+ f 6 23 7
164
+ f 10 25 42
165
+ f 10 42 26
166
+ f 11 27 12
167
+ f 12 28 29
168
+ f 12 29 30
169
+ f 12 30 13
170
+ f 12 27 31
171
+ f 12 31 32
172
+ f 12 32 33
173
+ f 12 33 34
174
+ f 12 34 28
175
+ f 13 30 29
176
+ f 13 29 14
177
+ f 14 35 36
178
+ f 14 36 37
179
+ f 14 37 38
180
+ f 14 38 15
181
+ f 14 29 39
182
+ f 14 39 35
183
+ f 15 38 16
184
+ f 16 18 17
185
+ f 24 40 53
186
+ f 24 53 41
187
+ f 25 41 53
188
+ f 25 53 42
189
+ f 26 42 43
190
+ f 26 43 44
191
+ f 26 44 45
192
+ f 28 39 29
193
+ f 28 34 46
194
+ f 32 47 33
195
+ f 33 47 48
196
+ f 33 48 49
197
+ f 33 49 50
198
+ f 33 50 34
199
+ f 34 50 49
200
+ f 34 49 51
201
+ f 34 51 52
202
+ f 34 52 46
203
+ f 40 54 53
204
+ f 42 53 54
205
+ f 42 54 55
206
+ f 42 55 43
207
+ f 43 45 44
208
+ f 43 55 56
209
+ f 43 56 57
210
+ f 43 57 58
211
+ f 43 58 59
212
+ f 43 59 60
213
+ f 43 60 61
214
+ f 43 61 62
215
+ f 43 62 45
216
+ f 48 63 64
217
+ f 48 64 49
218
+ f 49 64 65
219
+ f 49 65 51
220
+ f 51 65 66
221
+ f 51 66 67
222
+ f 51 67 68
223
+ f 51 68 69
224
+ f 51 69 52
225
+ f 58 70 59
226
+ f 59 70 71
227
+ f 59 71 72
228
+ f 59 72 60
229
+ f 60 72 73
230
+ f 60 73 74
231
+ f 60 74 61
232
+ f 61 74 75
233
+ f 63 76 64
234
+ f 64 77 78
235
+ f 64 78 79
236
+ f 64 79 65
237
+ f 64 76 74
238
+ f 64 74 77
239
+ f 65 80 66
240
+ f 65 79 81
241
+ f 65 81 82
242
+ f 65 82 80
243
+ f 73 77 74
244
+ f 74 83 75
245
+ f 74 76 83
246
+ f 77 79 78
247
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_12.obj ADDED
@@ -0,0 +1,469 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00089061 -0.04832320 0.00480434
3
+ v 0.00000719 -0.03939011 -0.00229106
4
+ v -0.00096547 -0.04832320 0.00480434
5
+ v 0.00000719 -0.04832517 0.00480434
6
+ v 0.00000719 -0.03939007 -0.01425926
7
+ v -0.00096547 -0.03939011 -0.00229479
8
+ v -0.00289792 -0.03939011 -0.00253927
9
+ v -0.00288688 -0.04864822 0.00480434
10
+ v 0.00000719 -0.05951170 0.00480430
11
+ v -0.00096547 -0.03939007 -0.01426112
12
+ v 0.00000719 -0.04321543 -0.01353145
13
+ v -0.00448426 -0.03939011 -0.00323538
14
+ v -0.00289670 -0.04865216 0.00480434
15
+ v -0.00096547 -0.05950973 0.00480430
16
+ v 0.00000719 -0.05919652 0.00294366
17
+ v -0.00166567 -0.03939007 -0.01416781
18
+ v -0.00096547 -0.04321740 -0.01353145
19
+ v -0.00202590 -0.04313270 -0.01351278
20
+ v 0.00000719 -0.04370788 -0.01342134
21
+ v -0.00510775 -0.03939010 -0.00414610
22
+ v -0.00557352 -0.05153005 0.00480433
23
+ v -0.00449715 -0.04975525 0.00480434
24
+ v -0.00448733 -0.04974146 0.00480434
25
+ v -0.00289854 -0.05920638 0.00480430
26
+ v -0.00229039 -0.05876711 0.00163170
27
+ v -0.00096547 -0.05919455 0.00294366
28
+ v 0.00000719 -0.05882817 0.00142641
29
+ v -0.00096547 -0.05882817 0.00143014
30
+ v -0.00296543 -0.03939007 -0.01398306
31
+ v -0.00096547 -0.04419442 -0.01330936
32
+ v -0.00096547 -0.04596134 -0.01280549
33
+ v -0.00289792 -0.04596134 -0.01247703
34
+ v -0.00276107 -0.04387334 -0.01311154
35
+ v -0.00334345 -0.04205324 -0.01332428
36
+ v 0.00000719 -0.04419442 -0.01330936
37
+ v -0.00563428 -0.03939010 -0.00531624
38
+ v -0.00586686 -0.05246964 0.00480433
39
+ v -0.00296236 -0.05918865 0.00480430
40
+ v -0.00292001 -0.05889908 0.00300338
41
+ v -0.00357848 -0.05856224 0.00239872
42
+ v -0.00292001 -0.05837116 0.00099718
43
+ v -0.00289792 -0.05770143 -0.00092318
44
+ v -0.00096547 -0.05803432 -0.00092318
45
+ v -0.00096547 -0.05854056 0.00046156
46
+ v 0.00000719 -0.05868633 0.00094679
47
+ v -0.00371963 -0.04077878 -0.01343999
48
+ v -0.00394914 -0.03939007 -0.01356129
49
+ v 0.00000719 -0.04508280 -0.01305930
50
+ v 0.00000719 -0.04596134 -0.01280922
51
+ v -0.00096547 -0.04791736 -0.01204967
52
+ v -0.00197987 -0.04892000 -0.01157005
53
+ v -0.00273346 -0.04785433 -0.01180333
54
+ v -0.00397369 -0.04716096 -0.01165215
55
+ v -0.00418540 -0.04596135 -0.01186117
56
+ v -0.00611110 -0.03939010 -0.00673458
57
+ v -0.00587545 -0.05250904 0.00480433
58
+ v -0.00402094 -0.05879469 0.00480430
59
+ v -0.00392337 -0.05871392 0.00368829
60
+ v -0.00420443 -0.05704745 -0.00092318
61
+ v -0.00397369 -0.05680910 -0.00208958
62
+ v -0.00289792 -0.05701789 -0.00249455
63
+ v -0.00096547 -0.05718336 -0.00282301
64
+ v 0.00000719 -0.05718533 -0.00282674
65
+ v 0.00000719 -0.05803630 -0.00092318
66
+ v 0.00000719 -0.05854056 0.00045970
67
+ v -0.00443271 -0.04400730 -0.01214483
68
+ v -0.00482792 -0.03939007 -0.01262817
69
+ v 0.00000719 -0.04694624 -0.01242851
70
+ v 0.00000719 -0.04791736 -0.01205154
71
+ v 0.00000719 -0.04894757 -0.01158684
72
+ v -0.00096547 -0.04894560 -0.01158498
73
+ v -0.00096547 -0.04992066 -0.01099151
74
+ v -0.00096547 -0.05136649 -0.01002481
75
+ v -0.00289792 -0.05112027 -0.00983445
76
+ v -0.00273346 -0.04969019 -0.01082169
77
+ v -0.00326797 -0.04846497 -0.01133863
78
+ v -0.00388470 -0.05087404 -0.00964410
79
+ v -0.00415288 -0.04986944 -0.00995762
80
+ v -0.00447199 -0.04785433 -0.01065186
81
+ v -0.00506111 -0.04596135 -0.01059026
82
+ v -0.00626206 -0.03939009 -0.00865494
83
+ v -0.00598653 -0.05377957 0.00480432
84
+ v -0.00487026 -0.05769554 0.00480431
85
+ v -0.00451740 -0.05782356 0.00300339
86
+ v -0.00447935 -0.05738626 0.00101025
87
+ v -0.00508750 -0.05573359 -0.00092317
88
+ v -0.00446585 -0.05578086 -0.00278381
89
+ v -0.00421547 -0.05516036 -0.00445409
90
+ v -0.00384297 -0.05474670 -0.00574180
91
+ v -0.00289792 -0.05651165 -0.00346126
92
+ v -0.00096547 -0.05669288 -0.00378972
93
+ v 0.00000719 -0.05669682 -0.00379345
94
+ v -0.00546859 -0.04408609 -0.01046335
95
+ v -0.00554407 -0.04205325 -0.01085525
96
+ v -0.00569135 -0.03939008 -0.01121356
97
+ v 0.00000719 -0.04944002 -0.01128638
98
+ v 0.00000719 -0.04992262 -0.01098965
99
+ v 0.00000719 -0.05064948 -0.01050443
100
+ v 0.00000719 -0.05136846 -0.01002294
101
+ v 0.00000719 -0.05186092 -0.00962357
102
+ v -0.00096547 -0.05234353 -0.00922419
103
+ v -0.00289792 -0.05209927 -0.00900771
104
+ v -0.00395098 -0.05289901 -0.00778719
105
+ v -0.00420136 -0.05164622 -0.00852062
106
+ v -0.00496354 -0.04986945 -0.00865498
107
+ v -0.00555512 -0.04802374 -0.00860832
108
+ v -0.00570546 -0.04596136 -0.00925030
109
+ v -0.00615283 -0.03939008 -0.00957686
110
+ v -0.00590429 -0.04596136 -0.00828359
111
+ v -0.00585336 -0.04744462 -0.00793087
112
+ v -0.00593007 -0.04802374 -0.00684846
113
+ v -0.00597609 -0.04986946 -0.00478813
114
+ v -0.00600371 -0.05182550 -0.00092316
115
+ v -0.00599450 -0.05377956 0.00294368
116
+ v -0.00590736 -0.05527662 0.00480432
117
+ v -0.00568399 -0.05625364 0.00480431
118
+ v -0.00560175 -0.05607635 0.00294367
119
+ v -0.00551093 -0.05563510 0.00087402
120
+ v -0.00571344 -0.05441973 -0.00092317
121
+ v -0.00554714 -0.05373817 -0.00295364
122
+ v -0.00471868 -0.05396863 -0.00497291
123
+ v -0.00426641 -0.05335602 -0.00672158
124
+ v -0.00307834 -0.05424637 -0.00671038
125
+ v -0.00255488 -0.05498505 -0.00605719
126
+ v -0.00307834 -0.05551492 -0.00497291
127
+ v -0.00096547 -0.05606647 -0.00478816
128
+ v 0.00000719 -0.05638361 -0.00429174
129
+ v -0.00578033 -0.04479129 -0.00952836
130
+ v -0.00586686 -0.03939008 -0.01090189
131
+ v 0.00000719 -0.05234550 -0.00922606
132
+ v -0.00096547 -0.05336192 -0.00825749
133
+ v -0.00289792 -0.05314918 -0.00804101
134
+ v -0.00523171 -0.05163244 -0.00653121
135
+ v -0.00564042 -0.04986945 -0.00712466
136
+ v -0.00577849 -0.04874666 -0.00757629
137
+ v -0.00604605 -0.03939008 -0.01030096
138
+ v -0.00585581 -0.04986946 -0.00615795
139
+ v -0.00585459 -0.05124045 -0.00478814
140
+ v -0.00593007 -0.05194171 -0.00295363
141
+ v -0.00590613 -0.05344271 -0.00092317
142
+ v -0.00592700 -0.05394304 0.00087402
143
+ v -0.00588281 -0.05509736 0.00294368
144
+ v -0.00569442 -0.05621621 0.00480431
145
+ v -0.00584293 -0.05491613 0.00142830
146
+ v -0.00578770 -0.05470338 0.00013872
147
+ v -0.00585581 -0.05305859 -0.00237509
148
+ v -0.00577542 -0.05267054 -0.00366466
149
+ v -0.00563489 -0.05221747 -0.00478814
150
+ v -0.00096547 -0.05433894 -0.00718814
151
+ v -0.00096547 -0.05510717 -0.00622142
152
+ v 0.00000719 -0.05559372 -0.00550105
153
+ v 0.00000719 -0.05607041 -0.00478816
154
+ v 0.00000719 -0.05336389 -0.00825936
155
+ v -0.00579751 -0.05085240 -0.00575858
156
+ v 0.00000719 -0.05434091 -0.00719000
157
+ v 0.00000719 -0.05472700 -0.00670478
158
+ v 0.00000719 -0.05510915 -0.00622329
159
+ f 1 2 3
160
+ f 1 3 8
161
+ f 1 8 13
162
+ f 1 13 23
163
+ f 1 23 22
164
+ f 1 22 21
165
+ f 1 21 37
166
+ f 1 37 56
167
+ f 1 56 82
168
+ f 1 82 115
169
+ f 1 115 143
170
+ f 1 143 116
171
+ f 1 116 83
172
+ f 1 83 57
173
+ f 1 57 38
174
+ f 1 38 24
175
+ f 1 24 14
176
+ f 1 14 9
177
+ f 1 9 4
178
+ f 1 4 2
179
+ f 2 5 10
180
+ f 2 10 16
181
+ f 2 16 29
182
+ f 2 29 47
183
+ f 2 47 67
184
+ f 2 67 95
185
+ f 2 95 129
186
+ f 2 129 136
187
+ f 2 136 108
188
+ f 2 108 81
189
+ f 2 81 55
190
+ f 2 55 36
191
+ f 2 36 20
192
+ f 2 20 12
193
+ f 2 12 7
194
+ f 2 7 6
195
+ f 2 6 3
196
+ f 2 4 9
197
+ f 2 9 15
198
+ f 2 15 27
199
+ f 2 27 45
200
+ f 2 45 65
201
+ f 2 65 64
202
+ f 2 64 63
203
+ f 2 63 92
204
+ f 2 92 127
205
+ f 2 127 152
206
+ f 2 152 151
207
+ f 2 151 157
208
+ f 2 157 156
209
+ f 2 156 155
210
+ f 2 155 153
211
+ f 2 153 130
212
+ f 2 130 100
213
+ f 2 100 99
214
+ f 2 99 98
215
+ f 2 98 97
216
+ f 2 97 96
217
+ f 2 96 70
218
+ f 2 70 69
219
+ f 2 69 68
220
+ f 2 68 49
221
+ f 2 49 48
222
+ f 2 48 35
223
+ f 2 35 19
224
+ f 2 19 11
225
+ f 2 11 5
226
+ f 3 6 7
227
+ f 3 7 8
228
+ f 5 11 10
229
+ f 7 12 13
230
+ f 7 13 8
231
+ f 9 14 26
232
+ f 9 26 15
233
+ f 10 11 17
234
+ f 10 17 18
235
+ f 10 18 16
236
+ f 11 19 17
237
+ f 12 20 21
238
+ f 12 21 22
239
+ f 12 22 23
240
+ f 12 23 13
241
+ f 14 24 25
242
+ f 14 25 26
243
+ f 15 26 28
244
+ f 15 28 27
245
+ f 16 18 29
246
+ f 17 19 30
247
+ f 17 30 18
248
+ f 18 30 31
249
+ f 18 31 32
250
+ f 18 32 33
251
+ f 18 33 34
252
+ f 18 34 29
253
+ f 19 35 30
254
+ f 20 36 21
255
+ f 21 36 37
256
+ f 24 38 39
257
+ f 24 39 25
258
+ f 25 28 26
259
+ f 25 39 40
260
+ f 25 40 41
261
+ f 25 41 42
262
+ f 25 42 43
263
+ f 25 43 44
264
+ f 25 44 28
265
+ f 27 28 45
266
+ f 28 44 45
267
+ f 29 34 46
268
+ f 29 46 47
269
+ f 30 35 48
270
+ f 30 48 49
271
+ f 30 49 31
272
+ f 31 49 50
273
+ f 31 50 51
274
+ f 31 51 32
275
+ f 32 51 52
276
+ f 32 52 53
277
+ f 32 53 33
278
+ f 33 53 34
279
+ f 34 53 54
280
+ f 34 54 46
281
+ f 36 55 37
282
+ f 37 55 56
283
+ f 38 57 58
284
+ f 38 58 39
285
+ f 39 58 40
286
+ f 40 58 59
287
+ f 40 59 60
288
+ f 40 60 41
289
+ f 41 60 42
290
+ f 42 60 61
291
+ f 42 61 43
292
+ f 43 61 62
293
+ f 43 62 63
294
+ f 43 63 64
295
+ f 43 64 44
296
+ f 44 64 65
297
+ f 44 65 45
298
+ f 46 54 66
299
+ f 46 66 47
300
+ f 47 66 67
301
+ f 49 68 50
302
+ f 50 68 69
303
+ f 50 69 70
304
+ f 50 70 71
305
+ f 50 71 51
306
+ f 51 71 72
307
+ f 51 72 73
308
+ f 51 73 74
309
+ f 51 74 75
310
+ f 51 75 76
311
+ f 51 76 52
312
+ f 52 76 53
313
+ f 53 76 77
314
+ f 53 77 78
315
+ f 53 78 79
316
+ f 53 79 54
317
+ f 54 79 80
318
+ f 54 80 66
319
+ f 55 81 82
320
+ f 55 82 56
321
+ f 57 83 84
322
+ f 57 84 58
323
+ f 58 84 85
324
+ f 58 85 59
325
+ f 59 85 86
326
+ f 59 86 87
327
+ f 59 87 60
328
+ f 60 87 88
329
+ f 60 88 89
330
+ f 60 89 90
331
+ f 60 90 61
332
+ f 61 90 91
333
+ f 61 91 62
334
+ f 62 91 92
335
+ f 62 92 63
336
+ f 66 80 93
337
+ f 66 93 94
338
+ f 66 94 67
339
+ f 67 94 95
340
+ f 70 96 72
341
+ f 70 72 71
342
+ f 72 96 97
343
+ f 72 97 98
344
+ f 72 98 73
345
+ f 73 98 99
346
+ f 73 99 100
347
+ f 73 100 101
348
+ f 73 101 74
349
+ f 74 77 75
350
+ f 74 101 102
351
+ f 74 102 77
352
+ f 75 77 76
353
+ f 77 102 103
354
+ f 77 103 104
355
+ f 77 104 105
356
+ f 77 105 78
357
+ f 78 105 79
358
+ f 79 106 80
359
+ f 79 105 106
360
+ f 80 106 107
361
+ f 80 107 93
362
+ f 81 108 109
363
+ f 81 109 110
364
+ f 81 110 111
365
+ f 81 111 112
366
+ f 81 112 113
367
+ f 81 113 114
368
+ f 81 114 82
369
+ f 82 114 115
370
+ f 83 116 117
371
+ f 83 117 84
372
+ f 84 117 85
373
+ f 85 117 118
374
+ f 85 118 86
375
+ f 86 118 119
376
+ f 86 119 120
377
+ f 86 120 87
378
+ f 87 120 121
379
+ f 87 121 88
380
+ f 88 121 122
381
+ f 88 122 89
382
+ f 89 123 124
383
+ f 89 124 125
384
+ f 89 125 90
385
+ f 89 122 103
386
+ f 89 103 123
387
+ f 90 125 124
388
+ f 90 124 91
389
+ f 91 124 126
390
+ f 91 126 92
391
+ f 92 126 127
392
+ f 93 107 128
393
+ f 93 128 129
394
+ f 93 129 94
395
+ f 94 129 95
396
+ f 100 130 101
397
+ f 101 130 153
398
+ f 101 153 131
399
+ f 101 131 132
400
+ f 101 132 102
401
+ f 102 132 103
402
+ f 103 132 123
403
+ f 103 122 133
404
+ f 103 133 104
405
+ f 104 133 105
406
+ f 105 133 134
407
+ f 105 134 106
408
+ f 106 134 135
409
+ f 106 135 107
410
+ f 107 135 110
411
+ f 107 110 128
412
+ f 108 136 109
413
+ f 109 128 110
414
+ f 109 136 128
415
+ f 110 135 137
416
+ f 110 137 111
417
+ f 111 137 112
418
+ f 112 137 138
419
+ f 112 138 139
420
+ f 112 139 113
421
+ f 113 139 140
422
+ f 113 140 141
423
+ f 113 141 114
424
+ f 114 141 142
425
+ f 114 142 115
426
+ f 115 142 143
427
+ f 116 143 144
428
+ f 116 144 117
429
+ f 117 144 145
430
+ f 117 145 118
431
+ f 118 145 119
432
+ f 119 145 146
433
+ f 119 146 147
434
+ f 119 147 120
435
+ f 120 147 148
436
+ f 120 148 121
437
+ f 121 148 133
438
+ f 121 133 122
439
+ f 123 132 124
440
+ f 124 132 149
441
+ f 124 149 150
442
+ f 124 150 126
443
+ f 126 151 152
444
+ f 126 152 127
445
+ f 126 150 151
446
+ f 128 136 129
447
+ f 131 153 155
448
+ f 131 155 149
449
+ f 131 149 132
450
+ f 133 148 154
451
+ f 133 154 134
452
+ f 134 154 135
453
+ f 135 154 137
454
+ f 137 154 138
455
+ f 138 154 147
456
+ f 138 147 146
457
+ f 138 146 139
458
+ f 139 146 140
459
+ f 140 146 145
460
+ f 140 145 144
461
+ f 140 144 141
462
+ f 141 144 142
463
+ f 142 144 143
464
+ f 147 154 148
465
+ f 149 155 156
466
+ f 149 156 150
467
+ f 150 156 157
468
+ f 150 157 151
469
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_13.obj ADDED
@@ -0,0 +1,370 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.02443668 -0.00001342 -0.01918013
3
+ v -0.01907760 -0.01562724 -0.01918019
4
+ v -0.03487576 -0.00001342 -0.01918013
5
+ v -0.02812825 -0.00001347 -0.00670353
6
+ v -0.02353919 -0.01562729 -0.00670359
7
+ v -0.03120141 -0.01562724 -0.01918019
8
+ v -0.03487403 -0.00099922 -0.01918013
9
+ v -0.03525301 -0.00001342 -0.01832401
10
+ v -0.03667589 -0.00001347 -0.00670353
11
+ v -0.03340808 -0.01562729 -0.00670359
12
+ v -0.03133577 -0.01562724 -0.01895181
13
+ v -0.03172680 -0.01454821 -0.01918018
14
+ v -0.03485164 -0.00190096 -0.01918014
15
+ v -0.03525129 -0.00099922 -0.01832401
16
+ v -0.03597996 -0.00001343 -0.01639073
17
+ v -0.03663972 -0.00001346 -0.00865758
18
+ v -0.03663800 -0.00099926 -0.00865758
19
+ v -0.03667245 -0.00099927 -0.00672307
20
+ v -0.03667245 -0.00099927 -0.00670353
21
+ v -0.03381807 -0.01468276 -0.00670358
22
+ v -0.03340808 -0.01562729 -0.00672313
23
+ v -0.03174403 -0.01562724 -0.01825568
24
+ v -0.03249165 -0.01294954 -0.01918018
25
+ v -0.03483786 -0.00214703 -0.01918014
26
+ v -0.03510486 -0.00279505 -0.01843028
27
+ v -0.03587488 -0.00295401 -0.01639074
28
+ v -0.03597823 -0.00099923 -0.01639073
29
+ v -0.03635893 -0.00099924 -0.01445744
30
+ v -0.03617117 -0.00001343 -0.01541615
31
+ v -0.03658460 -0.00001345 -0.01059087
32
+ v -0.03658460 -0.00099925 -0.01059087
33
+ v -0.03653981 -0.00295404 -0.00865759
34
+ v -0.03657771 -0.00293419 -0.00670354
35
+ v -0.03450367 -0.01290526 -0.00670358
36
+ v -0.03381807 -0.01468276 -0.00672312
37
+ v -0.03338052 -0.01562728 -0.00792121
38
+ v -0.03222120 -0.01562725 -0.01728599
39
+ v -0.03293781 -0.01390019 -0.01753512
40
+ v -0.03224359 -0.01460476 -0.01823735
41
+ v -0.03261740 -0.01310238 -0.01882357
42
+ v -0.03279311 -0.01219452 -0.01918017
43
+ v -0.03448644 -0.00524961 -0.01918015
44
+ v -0.03463803 -0.00491032 -0.01895299
45
+ v -0.03507213 -0.00491032 -0.01798574
46
+ v -0.03605920 -0.00491034 -0.01445746
47
+ v -0.03626074 -0.00295402 -0.01445745
48
+ v -0.03566472 -0.00491033 -0.01639075
49
+ v -0.03635893 -0.00001344 -0.01445744
50
+ v -0.03639855 -0.00295402 -0.01252416
51
+ v -0.03649502 -0.00099924 -0.01252415
52
+ v -0.03642956 -0.00001344 -0.01348164
53
+ v -0.03654153 -0.00001345 -0.01154957
54
+ v -0.03649674 -0.00001344 -0.01252415
55
+ v -0.03648468 -0.00295403 -0.01059088
56
+ v -0.03634515 -0.00491036 -0.00865760
57
+ v -0.03638477 -0.00491037 -0.00670355
58
+ v -0.03657598 -0.00295405 -0.00672308
59
+ v -0.03657598 -0.00295405 -0.00670354
60
+ v -0.03450367 -0.01290526 -0.00672312
61
+ v -0.03484303 -0.01193781 -0.00670357
62
+ v -0.03377156 -0.01468275 -0.00865763
63
+ v -0.03336157 -0.01562728 -0.00865764
64
+ v -0.03251921 -0.01562725 -0.01664115
65
+ v -0.03265013 -0.01520389 -0.01682556
66
+ v -0.03290336 -0.01190719 -0.01918017
67
+ v -0.03311007 -0.01460477 -0.01626499
68
+ v -0.03379223 -0.01272793 -0.01639078
69
+ v -0.03310835 -0.01256133 -0.01823735
70
+ v -0.03423667 -0.00686510 -0.01918016
71
+ v -0.03490332 -0.00686511 -0.01762914
72
+ v -0.03448817 -0.00686510 -0.01859517
73
+ v -0.03576118 -0.00686512 -0.01445747
74
+ v -0.03590244 -0.00686512 -0.01252418
75
+ v -0.03619873 -0.00491034 -0.01252417
76
+ v -0.03534603 -0.00686511 -0.01639076
77
+ v -0.03628831 -0.00491035 -0.01059089
78
+ v -0.03605403 -0.00686514 -0.00865761
79
+ v -0.03609537 -0.00684528 -0.00670356
80
+ v -0.03447955 -0.01283954 -0.00865763
81
+ v -0.03484647 -0.01192711 -0.00672311
82
+ v -0.03482408 -0.01186291 -0.00865762
83
+ v -0.03484992 -0.01191641 -0.00670357
84
+ v -0.03370437 -0.01468274 -0.01059092
85
+ v -0.03332023 -0.01562727 -0.00991556
86
+ v -0.03291197 -0.01562725 -0.01560795
87
+ v -0.03327027 -0.01077314 -0.01918017
88
+ v -0.03421083 -0.01272794 -0.01445749
89
+ v -0.03486714 -0.01008233 -0.01567143
90
+ v -0.03444338 -0.01075022 -0.01634680
91
+ v -0.03364064 -0.01077314 -0.01832405
92
+ v -0.03410402 -0.00753911 -0.01918016
93
+ v -0.03479652 -0.00788301 -0.01737999
94
+ v -0.03535292 -0.00881838 -0.01445747
95
+ v -0.03549762 -0.00881838 -0.01252418
96
+ v -0.03599374 -0.00686513 -0.01059090
97
+ v -0.03559237 -0.00881839 -0.01059090
98
+ v -0.03498256 -0.00864872 -0.01634679
99
+ v -0.03609193 -0.00686515 -0.00672310
100
+ v -0.03565610 -0.00881840 -0.00865761
101
+ v -0.03569745 -0.00881841 -0.00672310
102
+ v -0.03609193 -0.00686515 -0.00670356
103
+ v -0.03480168 -0.01180024 -0.01003767
104
+ v -0.03450884 -0.01256136 -0.01064588
105
+ v -0.03519099 -0.01077319 -0.00670357
106
+ v -0.03514621 -0.01077318 -0.00865762
107
+ v -0.03435725 -0.01272794 -0.01252420
108
+ v -0.03360791 -0.01468273 -0.01252420
109
+ v -0.03323065 -0.01562727 -0.01194533
110
+ v -0.03329611 -0.01562727 -0.01059093
111
+ v -0.03294986 -0.01562725 -0.01542109
112
+ v -0.03382840 -0.00878779 -0.01918016
113
+ v -0.03345976 -0.01468273 -0.01445749
114
+ v -0.03474311 -0.01160612 -0.01252419
115
+ v -0.03467076 -0.01135853 -0.01445748
116
+ v -0.03464148 -0.00918670 -0.01696110
117
+ v -0.03495327 -0.01038037 -0.01445748
118
+ v -0.03502563 -0.01062949 -0.01252419
119
+ v -0.03502735 -0.01094893 -0.01064587
120
+ v -0.03519616 -0.01075332 -0.00670357
121
+ v -0.03569745 -0.00881841 -0.00670356
122
+ v -0.03477584 -0.01171770 -0.01132612
123
+ v -0.03309112 -0.01562726 -0.01405448
124
+ v -0.03320137 -0.01562726 -0.01252421
125
+ v -0.03306011 -0.01562726 -0.01445750
126
+ f 1 2 6
127
+ f 1 6 12
128
+ f 1 12 23
129
+ f 1 23 41
130
+ f 1 41 65
131
+ f 1 65 86
132
+ f 1 86 111
133
+ f 1 111 91
134
+ f 1 91 69
135
+ f 1 69 42
136
+ f 1 42 24
137
+ f 1 24 13
138
+ f 1 13 7
139
+ f 1 7 3
140
+ f 1 3 8
141
+ f 1 8 15
142
+ f 1 15 29
143
+ f 1 29 48
144
+ f 1 48 51
145
+ f 1 51 53
146
+ f 1 53 52
147
+ f 1 52 30
148
+ f 1 30 16
149
+ f 1 16 9
150
+ f 1 9 4
151
+ f 1 4 2
152
+ f 2 4 5
153
+ f 2 5 10
154
+ f 2 10 21
155
+ f 2 21 36
156
+ f 2 36 62
157
+ f 2 62 84
158
+ f 2 84 109
159
+ f 2 109 108
160
+ f 2 108 123
161
+ f 2 123 122
162
+ f 2 122 124
163
+ f 2 124 110
164
+ f 2 110 85
165
+ f 2 85 63
166
+ f 2 63 37
167
+ f 2 37 22
168
+ f 2 22 11
169
+ f 2 11 6
170
+ f 3 7 14
171
+ f 3 14 8
172
+ f 4 9 19
173
+ f 4 19 33
174
+ f 4 33 58
175
+ f 4 58 56
176
+ f 4 56 78
177
+ f 4 78 101
178
+ f 4 101 120
179
+ f 4 120 119
180
+ f 4 119 104
181
+ f 4 104 82
182
+ f 4 82 60
183
+ f 4 60 34
184
+ f 4 34 20
185
+ f 4 20 10
186
+ f 4 10 5
187
+ f 6 11 12
188
+ f 7 13 14
189
+ f 8 14 27
190
+ f 8 27 15
191
+ f 9 16 17
192
+ f 9 17 18
193
+ f 9 18 19
194
+ f 10 20 35
195
+ f 10 35 21
196
+ f 11 22 12
197
+ f 12 22 23
198
+ f 13 24 14
199
+ f 14 24 25
200
+ f 14 25 26
201
+ f 14 26 27
202
+ f 15 27 28
203
+ f 15 28 29
204
+ f 16 30 31
205
+ f 16 31 17
206
+ f 17 31 32
207
+ f 17 32 33
208
+ f 17 33 18
209
+ f 18 33 19
210
+ f 20 34 59
211
+ f 20 59 35
212
+ f 21 35 36
213
+ f 22 37 38
214
+ f 22 38 39
215
+ f 22 39 23
216
+ f 23 39 40
217
+ f 23 40 41
218
+ f 24 42 43
219
+ f 24 43 25
220
+ f 25 43 44
221
+ f 25 44 26
222
+ f 26 45 46
223
+ f 26 46 27
224
+ f 26 44 47
225
+ f 26 47 45
226
+ f 27 46 28
227
+ f 28 48 29
228
+ f 28 46 49
229
+ f 28 49 50
230
+ f 28 50 51
231
+ f 28 51 48
232
+ f 30 52 31
233
+ f 31 52 53
234
+ f 31 53 50
235
+ f 31 50 49
236
+ f 31 49 54
237
+ f 31 54 32
238
+ f 32 54 55
239
+ f 32 55 56
240
+ f 32 56 57
241
+ f 32 57 33
242
+ f 33 57 58
243
+ f 34 60 59
244
+ f 35 61 36
245
+ f 35 59 61
246
+ f 36 61 62
247
+ f 37 63 64
248
+ f 37 64 38
249
+ f 38 65 41
250
+ f 38 41 40
251
+ f 38 40 39
252
+ f 38 64 66
253
+ f 38 66 67
254
+ f 38 67 68
255
+ f 38 68 65
256
+ f 42 69 44
257
+ f 42 44 43
258
+ f 44 70 47
259
+ f 44 69 71
260
+ f 44 71 70
261
+ f 45 47 72
262
+ f 45 72 73
263
+ f 45 73 74
264
+ f 45 74 46
265
+ f 46 74 49
266
+ f 47 70 75
267
+ f 47 75 72
268
+ f 49 74 76
269
+ f 49 76 54
270
+ f 50 53 51
271
+ f 54 76 55
272
+ f 55 76 77
273
+ f 55 77 56
274
+ f 56 77 78
275
+ f 56 58 57
276
+ f 59 79 61
277
+ f 59 60 80
278
+ f 59 80 81
279
+ f 59 81 79
280
+ f 60 82 80
281
+ f 61 83 84
282
+ f 61 84 62
283
+ f 61 79 83
284
+ f 63 85 64
285
+ f 64 85 66
286
+ f 65 68 86
287
+ f 66 85 67
288
+ f 67 87 88
289
+ f 67 88 89
290
+ f 67 89 68
291
+ f 67 85 87
292
+ f 68 89 90
293
+ f 68 90 86
294
+ f 69 91 71
295
+ f 70 92 75
296
+ f 70 71 91
297
+ f 70 91 92
298
+ f 72 75 88
299
+ f 72 88 93
300
+ f 72 93 94
301
+ f 72 94 73
302
+ f 73 95 74
303
+ f 73 94 96
304
+ f 73 96 95
305
+ f 74 95 76
306
+ f 75 92 97
307
+ f 75 97 88
308
+ f 76 95 77
309
+ f 77 98 78
310
+ f 77 95 99
311
+ f 77 99 100
312
+ f 77 100 98
313
+ f 78 98 101
314
+ f 79 81 102
315
+ f 79 102 103
316
+ f 79 103 83
317
+ f 80 82 104
318
+ f 80 104 81
319
+ f 81 104 105
320
+ f 81 105 102
321
+ f 83 103 106
322
+ f 83 106 107
323
+ f 83 107 108
324
+ f 83 108 109
325
+ f 83 109 84
326
+ f 85 110 87
327
+ f 86 90 111
328
+ f 87 110 112
329
+ f 87 112 107
330
+ f 87 107 106
331
+ f 87 106 113
332
+ f 87 113 114
333
+ f 87 114 88
334
+ f 88 115 89
335
+ f 88 114 116
336
+ f 88 116 93
337
+ f 88 97 115
338
+ f 89 115 90
339
+ f 90 115 111
340
+ f 91 111 92
341
+ f 92 115 97
342
+ f 92 111 115
343
+ f 93 116 94
344
+ f 94 116 117
345
+ f 94 117 96
346
+ f 95 96 99
347
+ f 96 117 118
348
+ f 96 118 105
349
+ f 96 105 99
350
+ f 98 100 120
351
+ f 98 120 101
352
+ f 99 105 104
353
+ f 99 104 119
354
+ f 99 119 100
355
+ f 100 119 120
356
+ f 102 105 118
357
+ f 102 118 121
358
+ f 102 121 103
359
+ f 103 121 106
360
+ f 106 121 113
361
+ f 107 112 122
362
+ f 107 122 123
363
+ f 107 123 108
364
+ f 110 124 112
365
+ f 112 124 122
366
+ f 113 121 117
367
+ f 113 117 114
368
+ f 114 117 116
369
+ f 117 121 118
370
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_14.obj ADDED
@@ -0,0 +1,742 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02815362 0.00003902 -0.00672789
3
+ v 0.02819641 0.00003902 -0.00672789
4
+ v 0.02815362 0.00003902 -0.00671950
5
+ v 0.02263751 0.01702329 -0.00672783
6
+ v 0.03667902 0.00004068 -0.00672789
7
+ v 0.03667902 0.00003902 -0.00671950
8
+ v 0.02819779 0.00003893 0.02034895
9
+ v 0.02263889 0.01702495 -0.00671944
10
+ v 0.02266512 0.01702495 -0.00672783
11
+ v 0.02273828 0.01702486 0.02041197
12
+ v 0.03668040 0.00095691 -0.00672789
13
+ v 0.03672733 0.00003902 -0.00443616
14
+ v 0.02820331 0.00003892 0.02137309
15
+ v 0.03279179 0.01702495 -0.00672783
16
+ v 0.02821022 0.00003892 0.02227971
17
+ v 0.02275898 0.01702485 0.02227977
18
+ v 0.03658515 0.00291075 -0.00672788
19
+ v 0.03660862 0.00291075 -0.00478872
20
+ v 0.03670663 0.00135931 -0.00285378
21
+ v 0.03670387 0.00088375 -0.00496502
22
+ v 0.03672733 0.00018369 -0.00443616
23
+ v 0.03673147 0.00003901 -0.00285378
24
+ v 0.03315760 0.01625672 -0.00672783
25
+ v 0.03282078 0.01702495 -0.00478867
26
+ v 0.02822816 0.00003891 0.02330385
27
+ v 0.02824611 0.00003891 0.02421467
28
+ v 0.02281006 0.01702484 0.02422732
29
+ v 0.03639604 0.00486625 -0.00672787
30
+ v 0.03641950 0.00486625 -0.00478871
31
+ v 0.03643469 0.00486624 -0.00285376
32
+ v 0.03662242 0.00291074 -0.00285377
33
+ v 0.03670939 0.00148734 -0.00091881
34
+ v 0.03673147 0.00038156 -0.00285378
35
+ v 0.03673285 0.00003901 -0.00212764
36
+ v 0.03385746 0.01463877 -0.00672784
37
+ v 0.03317140 0.01628665 -0.00478867
38
+ v 0.03385884 0.01463877 -0.00671945
39
+ v 0.03283320 0.01702494 -0.00335739
40
+ v 0.03317968 0.01630493 -0.00285372
41
+ v 0.02830822 0.00003890 0.02614963
42
+ v 0.02289012 0.01702483 0.02614969
43
+ v 0.03610477 0.00682175 -0.00672786
44
+ v 0.03612962 0.00682175 -0.00478870
45
+ v 0.03614618 0.00682174 -0.00285375
46
+ v 0.03644297 0.00486623 -0.00091880
47
+ v 0.03662932 0.00291073 -0.00091881
48
+ v 0.03671077 0.00154055 0.00101615
49
+ v 0.03673699 0.00056446 0.00101614
50
+ v 0.03673424 0.00050959 -0.00091882
51
+ v 0.03673561 0.00003900 -0.00010034
52
+ v 0.03452420 0.01290443 -0.00672784
53
+ v 0.03388507 0.01463877 -0.00478868
54
+ v 0.03390164 0.01463876 -0.00285373
55
+ v 0.03453662 0.01294434 -0.00478868
56
+ v 0.03283734 0.01702494 -0.00285372
57
+ v 0.03284562 0.01702494 -0.00144762
58
+ v 0.03284839 0.01702493 -0.00091876
59
+ v 0.03318382 0.01631490 -0.00091876
60
+ v 0.03391130 0.01463875 -0.00091877
61
+ v 0.02840071 0.00003890 0.02808039
62
+ v 0.02300746 0.01702483 0.02808045
63
+ v 0.03571135 0.00877393 -0.00672786
64
+ v 0.03573620 0.00877393 -0.00478870
65
+ v 0.03575138 0.00877392 -0.00285375
66
+ v 0.03615446 0.00682173 -0.00091879
67
+ v 0.03644711 0.00486623 0.00101616
68
+ v 0.03663208 0.00291073 0.00101615
69
+ v 0.03671215 0.00157712 0.00294692
70
+ v 0.03673699 0.00003900 0.00101614
71
+ v 0.03673838 0.00062596 0.00488187
72
+ v 0.03486516 0.01193000 -0.00672785
73
+ v 0.03454491 0.01296595 -0.00285373
74
+ v 0.03455043 0.01297924 -0.00091877
75
+ v 0.03487759 0.01196659 -0.00478869
76
+ v 0.03285253 0.01702493 0.00047475
77
+ v 0.03318659 0.01632155 0.00101620
78
+ v 0.03391682 0.01463875 0.00101619
79
+ v 0.02846835 0.00003889 0.02910873
80
+ v 0.02853047 0.00003889 0.03001535
81
+ v 0.02303507 0.01702483 0.02841204
82
+ v 0.03521579 0.01072943 -0.00672785
83
+ v 0.03524201 0.01072943 -0.00478869
84
+ v 0.03525582 0.01072942 -0.00285374
85
+ v 0.03575966 0.00877391 -0.00091879
86
+ v 0.03615860 0.00682173 0.00101617
87
+ v 0.03616137 0.00682172 0.00294694
88
+ v 0.03644849 0.00486622 0.00294693
89
+ v 0.03663346 0.00291072 0.00294692
90
+ v 0.03671353 0.00162366 0.00681684
91
+ v 0.03673838 0.00003898 0.00488187
92
+ v 0.03673838 0.00064591 0.00681683
93
+ v 0.03488587 0.01198819 -0.00285374
94
+ v 0.03488863 0.01200149 -0.00091878
95
+ v 0.03455181 0.01298589 0.00101619
96
+ v 0.03489139 0.01200814 0.00101618
97
+ v 0.03285391 0.01702493 0.00101620
98
+ v 0.03318796 0.01632487 0.00294697
99
+ v 0.03391820 0.01463874 0.00294696
100
+ v 0.03455319 0.01298921 0.00294696
101
+ v 0.02875410 0.00003888 0.03195031
102
+ v 0.02317035 0.01702482 0.03001541
103
+ v 0.03526410 0.01072941 -0.00091878
104
+ v 0.03576381 0.00877391 0.00101617
105
+ v 0.03576657 0.00877390 0.00294694
106
+ v 0.03576933 0.00877389 0.00488190
107
+ v 0.03616413 0.00682170 0.00681686
108
+ v 0.03644987 0.00486621 0.00488189
109
+ v 0.03663484 0.00291071 0.00488188
110
+ v 0.03671353 0.00163696 0.00874760
111
+ v 0.03673838 0.00003896 0.01158497
112
+ v 0.03673838 0.00065921 0.00874759
113
+ v 0.03526824 0.01072941 0.00101618
114
+ v 0.03489277 0.01201145 0.00294695
115
+ v 0.03527100 0.01072940 0.00294695
116
+ v 0.03285667 0.01702492 0.00294697
117
+ v 0.03318935 0.01632486 0.00488193
118
+ v 0.03391958 0.01463873 0.00488192
119
+ v 0.03489277 0.01201310 0.00681687
120
+ v 0.03455319 0.01298919 0.00874764
121
+ v 0.02342434 0.01702481 0.03182026
122
+ v 0.02894735 0.00003888 0.03300804
123
+ v 0.03527238 0.01072939 0.00488191
124
+ v 0.03577071 0.00877388 0.00874762
125
+ v 0.03644987 0.00486620 0.00874761
126
+ v 0.03577071 0.00877387 0.01068258
127
+ v 0.03616274 0.00682169 0.01068258
128
+ v 0.03663484 0.00291068 0.01261752
129
+ v 0.03671353 0.00163196 0.01068256
130
+ v 0.03673838 0.00065421 0.01068255
131
+ v 0.03673424 0.00046625 0.02808039
132
+ v 0.03673424 0.00003890 0.02808039
133
+ v 0.03285667 0.01702490 0.00681689
134
+ v 0.03391958 0.01463872 0.00681688
135
+ v 0.03318796 0.01632318 0.00874765
136
+ v 0.03391820 0.01463871 0.01068260
137
+ v 0.03489277 0.01201142 0.01068259
138
+ v 0.03527238 0.01072936 0.01261755
139
+ v 0.03455319 0.01298751 0.01068260
140
+ v 0.03489139 0.01200305 0.02614967
141
+ v 0.02352097 0.01702481 0.03233233
142
+ v 0.02956163 0.00003888 0.03397341
143
+ v 0.02436026 0.01702481 0.03390632
144
+ v 0.03644297 0.00486614 0.02421469
145
+ v 0.03662932 0.00291063 0.02614964
146
+ v 0.03526824 0.01072931 0.02614967
147
+ v 0.03576519 0.00877382 0.02421470
148
+ v 0.03615584 0.00682164 0.02421470
149
+ v 0.03671353 0.00161034 0.01261752
150
+ v 0.03670939 0.00145564 0.02614964
151
+ v 0.03670801 0.00144400 0.02808040
152
+ v 0.03670524 0.00131928 0.03001535
153
+ v 0.03673009 0.00034153 0.03001535
154
+ v 0.03673285 0.00003889 0.02906676
155
+ v 0.03284148 0.01702483 0.02808045
156
+ v 0.03318106 0.01630981 0.02808045
157
+ v 0.03390854 0.01463865 0.02614968
158
+ v 0.03454905 0.01298080 0.02614968
159
+ v 0.03489001 0.01199972 0.02808043
160
+ v 0.03052654 0.00003887 0.03518224
161
+ v 0.02478680 0.01702480 0.03439741
162
+ v 0.03644159 0.00486613 0.02614965
163
+ v 0.03644021 0.00486613 0.02808041
164
+ v 0.03662656 0.00291063 0.02808040
165
+ v 0.03526548 0.01072931 0.02808043
166
+ v 0.03576243 0.00877381 0.02808042
167
+ v 0.03576381 0.00877381 0.02614966
168
+ v 0.03615446 0.00682163 0.02614966
169
+ v 0.03662104 0.00291062 0.03001536
170
+ v 0.03656996 0.00291061 0.03195032
171
+ v 0.03667212 0.00085866 0.03180341
172
+ v 0.03672457 0.00014199 0.03106468
173
+ v 0.03672733 0.00003889 0.03062396
174
+ v 0.03673009 0.00003889 0.03001535
175
+ v 0.03283734 0.01702482 0.02950754
176
+ v 0.03317830 0.01630149 0.03001541
177
+ v 0.03390578 0.01463865 0.02808044
178
+ v 0.03454767 0.01297748 0.02808044
179
+ v 0.03454353 0.01296416 0.03001540
180
+ v 0.03488449 0.01198641 0.03001539
181
+ v 0.03525720 0.01072930 0.03001539
182
+ v 0.03188900 0.00003887 0.03588739
183
+ v 0.02554879 0.01702480 0.03511514
184
+ v 0.03615308 0.00682163 0.02808042
185
+ v 0.03643606 0.00486612 0.03001537
186
+ v 0.03575552 0.00877380 0.03001538
187
+ v 0.03614894 0.00682162 0.03001538
188
+ v 0.03638361 0.00486611 0.03195033
189
+ v 0.03617793 0.00291061 0.03388109
190
+ v 0.03627180 0.00095677 0.03388108
191
+ v 0.03667073 0.00003888 0.03180341
192
+ v 0.03672457 0.00003889 0.03106468
193
+ v 0.03649404 0.00003888 0.03272262
194
+ v 0.03283458 0.01702482 0.03001541
195
+ v 0.03389887 0.01463864 0.03001540
196
+ v 0.03278489 0.01702481 0.03154743
197
+ v 0.03314655 0.01623496 0.03195037
198
+ v 0.03383952 0.01463863 0.03195036
199
+ v 0.03451454 0.01288434 0.03195036
200
+ v 0.03485688 0.01190659 0.03195035
201
+ v 0.03520198 0.01072929 0.03195035
202
+ v 0.03291465 0.00003887 0.03599232
203
+ v 0.02802524 0.01702480 0.03605954
204
+ v 0.02802524 0.01659413 0.03603016
205
+ v 0.02608025 0.01702480 0.03538797
206
+ v 0.03570031 0.00877379 0.03195034
207
+ v 0.03609511 0.00682161 0.03195034
208
+ v 0.03570583 0.00682161 0.03388111
209
+ v 0.03598881 0.00486611 0.03388110
210
+ v 0.03521579 0.00486610 0.03527460
211
+ v 0.03530965 0.00291060 0.03534175
212
+ v 0.03535797 0.00095676 0.03537532
213
+ v 0.03535797 0.00003887 0.03537532
214
+ v 0.03584249 0.00003887 0.03458203
215
+ v 0.03627042 0.00003888 0.03388108
216
+ v 0.03277108 0.01702481 0.03195037
217
+ v 0.03303060 0.01599052 0.03342782
218
+ v 0.03481823 0.01179351 0.03301647
219
+ v 0.03382157 0.00003887 0.03608047
220
+ v 0.02995643 0.01463862 0.03614767
221
+ v 0.02995643 0.01659413 0.03604275
222
+ v 0.02998404 0.01702480 0.03593362
223
+ v 0.03497007 0.01072929 0.03346558
224
+ v 0.03521579 0.00895669 0.03406998
225
+ v 0.03478234 0.00973158 0.03483810
226
+ v 0.03492728 0.00842957 0.03500179
227
+ v 0.03507775 0.00682160 0.03515709
228
+ v 0.03382157 0.00682160 0.03586643
229
+ v 0.03382157 0.00486610 0.03599234
230
+ v 0.03382157 0.00291060 0.03605529
231
+ v 0.03382157 0.00095676 0.03608047
232
+ v 0.03463739 0.00003887 0.03570691
233
+ v 0.03262476 0.01702481 0.03260515
234
+ v 0.03230036 0.01702481 0.03398607
235
+ v 0.03250466 0.01662241 0.03399446
236
+ v 0.03279179 0.01548501 0.03471640
237
+ v 0.03335361 0.01475670 0.03399445
238
+ v 0.03428263 0.01254013 0.03375101
239
+ v 0.03462635 0.01072928 0.03443096
240
+ v 0.03188900 0.00877378 0.03613506
241
+ v 0.03188900 0.01072928 0.03613087
242
+ v 0.03188900 0.01268312 0.03599237
243
+ v 0.03204499 0.01475669 0.03550968
244
+ v 0.03155218 0.01659413 0.03534180
245
+ v 0.03144313 0.01702480 0.03526625
246
+ v 0.03306649 0.01418301 0.03506057
247
+ v 0.03333843 0.01268312 0.03527883
248
+ v 0.03366007 0.01072928 0.03545091
249
+ v 0.03401207 0.00895669 0.03548868
250
+ f 1 2 6
251
+ f 1 6 12
252
+ f 1 12 22
253
+ f 1 22 34
254
+ f 1 34 50
255
+ f 1 50 69
256
+ f 1 69 90
257
+ f 1 90 110
258
+ f 1 110 131
259
+ f 1 131 153
260
+ f 1 153 173
261
+ f 1 173 172
262
+ f 1 172 191
263
+ f 1 191 190
264
+ f 1 190 192
265
+ f 1 192 214
266
+ f 1 214 213
267
+ f 1 213 212
268
+ f 1 212 231
269
+ f 1 231 218
270
+ f 1 218 201
271
+ f 1 201 181
272
+ f 1 181 159
273
+ f 1 159 141
274
+ f 1 141 121
275
+ f 1 121 100
276
+ f 1 100 79
277
+ f 1 79 78
278
+ f 1 78 60
279
+ f 1 60 40
280
+ f 1 40 26
281
+ f 1 26 25
282
+ f 1 25 15
283
+ f 1 15 13
284
+ f 1 13 7
285
+ f 1 7 3
286
+ f 1 3 4
287
+ f 1 4 9
288
+ f 1 9 14
289
+ f 1 14 23
290
+ f 1 23 35
291
+ f 1 35 51
292
+ f 1 51 71
293
+ f 1 71 81
294
+ f 1 81 62
295
+ f 1 62 42
296
+ f 1 42 28
297
+ f 1 28 17
298
+ f 1 17 11
299
+ f 1 11 5
300
+ f 1 5 2
301
+ f 2 5 6
302
+ f 3 7 4
303
+ f 4 8 9
304
+ f 4 7 10
305
+ f 4 10 8
306
+ f 5 11 12
307
+ f 5 12 6
308
+ f 7 13 10
309
+ f 8 10 16
310
+ f 8 16 27
311
+ f 8 27 41
312
+ f 8 41 61
313
+ f 8 61 80
314
+ f 8 80 101
315
+ f 8 101 120
316
+ f 8 120 140
317
+ f 8 140 142
318
+ f 8 142 160
319
+ f 8 160 182
320
+ f 8 182 204
321
+ f 8 204 202
322
+ f 8 202 221
323
+ f 8 221 244
324
+ f 8 244 233
325
+ f 8 233 232
326
+ f 8 232 215
327
+ f 8 215 195
328
+ f 8 195 193
329
+ f 8 193 174
330
+ f 8 174 154
331
+ f 8 154 132
332
+ f 8 132 115
333
+ f 8 115 96
334
+ f 8 96 75
335
+ f 8 75 57
336
+ f 8 57 56
337
+ f 8 56 55
338
+ f 8 55 38
339
+ f 8 38 24
340
+ f 8 24 14
341
+ f 8 14 9
342
+ f 10 13 15
343
+ f 10 15 16
344
+ f 11 17 18
345
+ f 11 18 19
346
+ f 11 19 20
347
+ f 11 20 21
348
+ f 11 21 12
349
+ f 12 21 33
350
+ f 12 33 22
351
+ f 14 24 23
352
+ f 15 25 16
353
+ f 16 25 26
354
+ f 16 26 27
355
+ f 17 28 29
356
+ f 17 29 18
357
+ f 18 29 30
358
+ f 18 30 31
359
+ f 18 31 19
360
+ f 19 31 32
361
+ f 19 32 49
362
+ f 19 49 33
363
+ f 19 33 21
364
+ f 19 21 20
365
+ f 22 33 34
366
+ f 23 24 36
367
+ f 23 36 37
368
+ f 23 37 35
369
+ f 24 38 39
370
+ f 24 39 36
371
+ f 26 40 27
372
+ f 27 40 41
373
+ f 28 42 43
374
+ f 28 43 29
375
+ f 29 43 44
376
+ f 29 44 30
377
+ f 30 44 65
378
+ f 30 65 45
379
+ f 30 45 31
380
+ f 31 45 46
381
+ f 31 46 32
382
+ f 32 46 47
383
+ f 32 47 48
384
+ f 32 48 49
385
+ f 33 49 34
386
+ f 34 49 48
387
+ f 34 48 50
388
+ f 35 37 51
389
+ f 36 52 37
390
+ f 36 39 53
391
+ f 36 53 52
392
+ f 37 52 54
393
+ f 37 54 51
394
+ f 38 55 39
395
+ f 39 55 56
396
+ f 39 56 57
397
+ f 39 57 58
398
+ f 39 58 59
399
+ f 39 59 53
400
+ f 40 60 41
401
+ f 41 60 61
402
+ f 42 62 63
403
+ f 42 63 43
404
+ f 43 63 44
405
+ f 44 64 84
406
+ f 44 84 65
407
+ f 44 63 64
408
+ f 45 65 85
409
+ f 45 85 66
410
+ f 45 66 46
411
+ f 46 66 67
412
+ f 46 67 68
413
+ f 46 68 47
414
+ f 47 68 48
415
+ f 48 69 50
416
+ f 48 68 70
417
+ f 48 70 90
418
+ f 48 90 69
419
+ f 51 54 71
420
+ f 52 53 72
421
+ f 52 72 54
422
+ f 53 59 73
423
+ f 53 73 72
424
+ f 54 74 71
425
+ f 54 72 92
426
+ f 54 92 74
427
+ f 57 75 76
428
+ f 57 76 58
429
+ f 58 76 59
430
+ f 59 76 77
431
+ f 59 77 73
432
+ f 60 78 61
433
+ f 61 78 79
434
+ f 61 79 80
435
+ f 62 81 82
436
+ f 62 82 63
437
+ f 63 82 64
438
+ f 64 83 102
439
+ f 64 102 84
440
+ f 64 82 83
441
+ f 65 84 103
442
+ f 65 103 85
443
+ f 66 85 86
444
+ f 66 86 87
445
+ f 66 87 88
446
+ f 66 88 67
447
+ f 67 88 89
448
+ f 67 89 68
449
+ f 68 89 70
450
+ f 70 89 91
451
+ f 70 91 111
452
+ f 70 111 129
453
+ f 70 129 110
454
+ f 70 110 90
455
+ f 71 74 82
456
+ f 71 82 81
457
+ f 72 73 92
458
+ f 73 93 92
459
+ f 73 77 94
460
+ f 73 94 95
461
+ f 73 95 93
462
+ f 74 92 82
463
+ f 75 96 76
464
+ f 76 96 97
465
+ f 76 97 77
466
+ f 77 97 98
467
+ f 77 98 99
468
+ f 77 99 94
469
+ f 79 100 101
470
+ f 79 101 80
471
+ f 82 92 83
472
+ f 83 92 102
473
+ f 84 102 112
474
+ f 84 112 103
475
+ f 85 103 104
476
+ f 85 104 86
477
+ f 86 104 105
478
+ f 86 105 106
479
+ f 86 106 107
480
+ f 86 107 87
481
+ f 87 107 108
482
+ f 87 108 88
483
+ f 88 108 89
484
+ f 89 109 111
485
+ f 89 111 91
486
+ f 89 108 109
487
+ f 92 93 102
488
+ f 93 95 102
489
+ f 94 99 113
490
+ f 94 113 95
491
+ f 95 112 102
492
+ f 95 113 114
493
+ f 95 114 112
494
+ f 96 115 97
495
+ f 97 115 116
496
+ f 97 116 117
497
+ f 97 117 98
498
+ f 98 117 99
499
+ f 99 118 113
500
+ f 99 117 133
501
+ f 99 133 119
502
+ f 99 119 118
503
+ f 100 120 101
504
+ f 100 121 120
505
+ f 103 112 114
506
+ f 103 114 104
507
+ f 104 114 105
508
+ f 105 114 122
509
+ f 105 122 123
510
+ f 105 123 106
511
+ f 106 124 107
512
+ f 106 123 125
513
+ f 106 125 126
514
+ f 106 126 124
515
+ f 107 124 127
516
+ f 107 127 108
517
+ f 108 127 109
518
+ f 109 127 128
519
+ f 109 128 129
520
+ f 109 129 111
521
+ f 110 129 130
522
+ f 110 130 131
523
+ f 113 122 114
524
+ f 113 118 122
525
+ f 115 132 116
526
+ f 116 133 117
527
+ f 116 132 134
528
+ f 116 134 135
529
+ f 116 135 133
530
+ f 118 119 136
531
+ f 118 136 137
532
+ f 118 137 122
533
+ f 119 138 139
534
+ f 119 139 136
535
+ f 119 133 138
536
+ f 120 121 140
537
+ f 121 141 142
538
+ f 121 142 140
539
+ f 122 137 125
540
+ f 122 125 123
541
+ f 124 126 143
542
+ f 124 143 144
543
+ f 124 144 127
544
+ f 125 137 145
545
+ f 125 145 146
546
+ f 125 146 126
547
+ f 126 146 147
548
+ f 126 147 143
549
+ f 127 144 128
550
+ f 128 144 148
551
+ f 128 148 129
552
+ f 129 148 130
553
+ f 130 149 150
554
+ f 130 150 151
555
+ f 130 151 152
556
+ f 130 152 153
557
+ f 130 153 131
558
+ f 130 148 149
559
+ f 132 154 155
560
+ f 132 155 134
561
+ f 133 135 138
562
+ f 134 155 156
563
+ f 134 156 135
564
+ f 135 156 157
565
+ f 135 157 138
566
+ f 136 139 137
567
+ f 137 139 145
568
+ f 138 157 139
569
+ f 139 157 177
570
+ f 139 177 158
571
+ f 139 158 145
572
+ f 141 159 142
573
+ f 142 159 160
574
+ f 143 147 167
575
+ f 143 167 161
576
+ f 143 161 144
577
+ f 144 161 162
578
+ f 144 162 163
579
+ f 144 163 150
580
+ f 144 150 149
581
+ f 144 149 148
582
+ f 145 158 164
583
+ f 145 164 165
584
+ f 145 165 166
585
+ f 145 166 146
586
+ f 146 166 167
587
+ f 146 167 147
588
+ f 150 163 168
589
+ f 150 168 151
590
+ f 151 168 169
591
+ f 151 169 170
592
+ f 151 170 171
593
+ f 151 171 152
594
+ f 152 171 172
595
+ f 152 172 173
596
+ f 152 173 153
597
+ f 154 174 155
598
+ f 155 174 175
599
+ f 155 175 176
600
+ f 155 176 156
601
+ f 156 176 177
602
+ f 156 177 157
603
+ f 158 177 178
604
+ f 158 178 179
605
+ f 158 179 180
606
+ f 158 180 164
607
+ f 159 181 182
608
+ f 159 182 160
609
+ f 161 167 183
610
+ f 161 183 162
611
+ f 162 183 186
612
+ f 162 186 184
613
+ f 162 184 163
614
+ f 163 184 168
615
+ f 164 180 185
616
+ f 164 185 165
617
+ f 165 185 186
618
+ f 165 186 183
619
+ f 165 183 167
620
+ f 165 167 166
621
+ f 168 184 169
622
+ f 169 184 187
623
+ f 169 187 188
624
+ f 169 188 189
625
+ f 169 189 170
626
+ f 170 190 191
627
+ f 170 191 171
628
+ f 170 189 192
629
+ f 170 192 190
630
+ f 171 191 172
631
+ f 174 193 175
632
+ f 175 194 176
633
+ f 175 193 195
634
+ f 175 195 196
635
+ f 175 196 197
636
+ f 175 197 194
637
+ f 176 194 177
638
+ f 177 194 178
639
+ f 178 194 197
640
+ f 178 197 198
641
+ f 178 198 199
642
+ f 178 199 179
643
+ f 179 199 180
644
+ f 180 199 200
645
+ f 180 200 205
646
+ f 180 205 185
647
+ f 181 201 202
648
+ f 181 202 203
649
+ f 181 203 204
650
+ f 181 204 182
651
+ f 184 186 187
652
+ f 185 205 206
653
+ f 185 206 186
654
+ f 186 206 187
655
+ f 187 206 207
656
+ f 187 207 208
657
+ f 187 208 188
658
+ f 188 208 209
659
+ f 188 209 210
660
+ f 188 210 189
661
+ f 189 210 211
662
+ f 189 211 212
663
+ f 189 212 213
664
+ f 189 213 214
665
+ f 189 214 192
666
+ f 195 215 196
667
+ f 196 215 216
668
+ f 196 216 197
669
+ f 197 216 217
670
+ f 197 217 198
671
+ f 198 217 199
672
+ f 199 217 200
673
+ f 200 217 205
674
+ f 201 218 202
675
+ f 202 204 203
676
+ f 202 218 219
677
+ f 202 219 220
678
+ f 202 220 221
679
+ f 205 217 222
680
+ f 205 222 207
681
+ f 205 207 206
682
+ f 207 222 223
683
+ f 207 223 224
684
+ f 207 224 225
685
+ f 207 225 208
686
+ f 208 225 226
687
+ f 208 226 209
688
+ f 209 226 227
689
+ f 209 227 228
690
+ f 209 228 210
691
+ f 210 228 229
692
+ f 210 229 211
693
+ f 211 229 230
694
+ f 211 230 231
695
+ f 211 231 212
696
+ f 215 232 216
697
+ f 216 233 234
698
+ f 216 234 235
699
+ f 216 235 236
700
+ f 216 236 217
701
+ f 216 232 233
702
+ f 217 236 237
703
+ f 217 237 238
704
+ f 217 238 224
705
+ f 217 224 222
706
+ f 218 230 239
707
+ f 218 239 219
708
+ f 218 231 230
709
+ f 219 239 240
710
+ f 219 240 220
711
+ f 220 240 241
712
+ f 220 241 242
713
+ f 220 242 243
714
+ f 220 243 221
715
+ f 221 243 244
716
+ f 222 224 223
717
+ f 224 235 245
718
+ f 224 245 246
719
+ f 224 246 247
720
+ f 224 247 225
721
+ f 224 238 235
722
+ f 225 247 226
723
+ f 226 247 248
724
+ f 226 248 227
725
+ f 227 241 240
726
+ f 227 240 228
727
+ f 227 248 247
728
+ f 227 247 241
729
+ f 228 240 229
730
+ f 229 240 230
731
+ f 230 240 239
732
+ f 233 244 235
733
+ f 233 235 234
734
+ f 235 238 237
735
+ f 235 237 236
736
+ f 235 244 245
737
+ f 241 247 246
738
+ f 241 246 242
739
+ f 242 246 243
740
+ f 243 246 245
741
+ f 243 245 244
742
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_15.obj ADDED
@@ -0,0 +1,217 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00667527 0.02774987 0.02025756
3
+ v 0.00667527 0.02774987 0.02034771
4
+ v 0.00000719 0.02852528 0.02034771
5
+ v 0.00000719 0.02852651 0.01841487
6
+ v 0.00667527 0.02775356 0.01832472
7
+ v 0.00667527 0.02776215 0.02219040
8
+ v 0.00000719 0.02854370 0.02228055
9
+ v 0.00000719 0.02853881 0.01648204
10
+ v 0.00667527 0.02789249 -0.00071157
11
+ v 0.00667527 0.02776338 0.02228055
12
+ v 0.00667527 0.02780761 0.02421339
13
+ v 0.00000719 0.02858916 0.02421340
14
+ v 0.00000719 0.02868510 -0.00071156
15
+ v 0.00667527 0.03669477 -0.00071154
16
+ v 0.00667527 0.02788010 0.02605968
17
+ v 0.00000719 0.02865919 0.02614984
18
+ v 0.00000719 0.03775281 -0.00071153
19
+ v 0.00309777 0.03751073 -0.00071153
20
+ v 0.00429680 0.04030262 0.01897026
21
+ v 0.00533461 0.04030261 0.02049561
22
+ v 0.00578106 0.04030261 0.02140073
23
+ v 0.00593249 0.04030261 0.02204621
24
+ v 0.00596251 0.04030261 0.02219766
25
+ v 0.00613222 0.04030260 0.02398265
26
+ v 0.00614919 0.04030260 0.02421344
27
+ v 0.00667527 0.03812999 0.02421343
28
+ v 0.00667527 0.02788379 0.02614983
29
+ v 0.00000719 0.02875382 0.02808268
30
+ v 0.00076172 0.03775281 -0.00071153
31
+ v 0.00000719 0.04030262 0.01795335
32
+ v 0.00096798 0.03775159 -0.00071153
33
+ v 0.00411991 0.04030262 0.01888010
34
+ v 0.00595925 0.04030260 0.02574961
35
+ v 0.00667527 0.03628299 0.03388482
36
+ v 0.00667527 0.03669957 0.03195198
37
+ v 0.00667527 0.03778098 0.02682060
38
+ v 0.00667527 0.03787560 0.02618593
39
+ v 0.00667527 0.02797472 0.02799252
40
+ v 0.00667527 0.02797964 0.02808267
41
+ v 0.00000719 0.02881893 0.02905631
42
+ v 0.00096798 0.04030262 0.01795335
43
+ v 0.00000719 0.04030258 0.02969823
44
+ v 0.00265393 0.04030262 0.01822380
45
+ v 0.00290065 0.04030262 0.01826347
46
+ v 0.00567858 0.04030259 0.02671603
47
+ v 0.00667527 0.03555058 0.03522988
48
+ v 0.00478568 0.04030259 0.02808272
49
+ v 0.00393977 0.04030258 0.02910684
50
+ v 0.00667527 0.02811357 0.03001551
51
+ v 0.00000719 0.02888406 0.03001552
52
+ v 0.00000719 0.03584919 0.03542460
53
+ v 0.00096798 0.04030258 0.02970183
54
+ v 0.00483267 0.03569804 0.03533445
55
+ v 0.00667527 0.03418778 0.03594748
56
+ v 0.00290065 0.04030258 0.02942777
57
+ v 0.00667527 0.02835565 0.03194835
58
+ v 0.00000719 0.02915440 0.03213587
59
+ v 0.00000719 0.03418778 0.03612417
60
+ v 0.00096798 0.03584919 0.03542460
61
+ v 0.00290065 0.03579881 0.03539936
62
+ v 0.00483267 0.03418778 0.03605205
63
+ v 0.00667527 0.03223390 0.03605925
64
+ v 0.00000719 0.02930309 0.03290756
65
+ v 0.00667527 0.02890986 0.03358550
66
+ v 0.00000719 0.03321698 0.03598713
67
+ v 0.00096798 0.03418778 0.03612057
68
+ v 0.00290065 0.03418778 0.03610254
69
+ v 0.00000719 0.03223390 0.03584650
70
+ v 0.00667527 0.03052702 0.03534164
71
+ v 0.00000719 0.02979586 0.03371171
72
+ v 0.00667527 0.02951936 0.03450865
73
+ v 0.00000719 0.03089568 0.03515052
74
+ v 0.00667527 0.02954885 0.03455192
75
+ f 1 2 3
76
+ f 1 3 4
77
+ f 1 4 5
78
+ f 1 5 9
79
+ f 1 9 14
80
+ f 1 14 26
81
+ f 1 26 37
82
+ f 1 37 36
83
+ f 1 36 35
84
+ f 1 35 34
85
+ f 1 34 46
86
+ f 1 46 54
87
+ f 1 54 62
88
+ f 1 62 69
89
+ f 1 69 73
90
+ f 1 73 71
91
+ f 1 71 64
92
+ f 1 64 56
93
+ f 1 56 49
94
+ f 1 49 39
95
+ f 1 39 38
96
+ f 1 38 27
97
+ f 1 27 15
98
+ f 1 15 11
99
+ f 1 11 10
100
+ f 1 10 6
101
+ f 1 6 2
102
+ f 2 6 3
103
+ f 3 6 7
104
+ f 3 7 12
105
+ f 3 12 16
106
+ f 3 16 28
107
+ f 3 28 40
108
+ f 3 40 50
109
+ f 3 50 57
110
+ f 3 57 63
111
+ f 3 63 70
112
+ f 3 70 72
113
+ f 3 72 68
114
+ f 3 68 65
115
+ f 3 65 58
116
+ f 3 58 51
117
+ f 3 51 42
118
+ f 3 42 30
119
+ f 3 30 17
120
+ f 3 17 13
121
+ f 3 13 8
122
+ f 3 8 4
123
+ f 4 8 5
124
+ f 5 8 9
125
+ f 6 10 7
126
+ f 7 10 11
127
+ f 7 11 12
128
+ f 8 13 9
129
+ f 9 13 17
130
+ f 9 17 29
131
+ f 9 29 31
132
+ f 9 31 18
133
+ f 9 18 14
134
+ f 11 15 16
135
+ f 11 16 12
136
+ f 14 18 19
137
+ f 14 19 20
138
+ f 14 20 21
139
+ f 14 21 22
140
+ f 14 22 23
141
+ f 14 23 24
142
+ f 14 24 25
143
+ f 14 25 26
144
+ f 15 27 16
145
+ f 16 27 28
146
+ f 17 30 41
147
+ f 17 41 29
148
+ f 18 31 19
149
+ f 19 32 44
150
+ f 19 44 43
151
+ f 19 43 41
152
+ f 19 41 30
153
+ f 19 30 42
154
+ f 19 42 52
155
+ f 19 52 55
156
+ f 19 55 48
157
+ f 19 48 47
158
+ f 19 47 45
159
+ f 19 45 33
160
+ f 19 33 25
161
+ f 19 25 24
162
+ f 19 24 23
163
+ f 19 23 22
164
+ f 19 22 21
165
+ f 19 21 20
166
+ f 19 31 32
167
+ f 25 33 34
168
+ f 25 34 35
169
+ f 25 35 36
170
+ f 25 36 37
171
+ f 25 37 26
172
+ f 27 38 28
173
+ f 28 38 39
174
+ f 28 39 40
175
+ f 29 41 31
176
+ f 31 41 43
177
+ f 31 43 44
178
+ f 31 44 32
179
+ f 33 45 34
180
+ f 34 45 47
181
+ f 34 47 48
182
+ f 34 48 46
183
+ f 39 49 50
184
+ f 39 50 40
185
+ f 42 51 52
186
+ f 46 53 54
187
+ f 46 48 55
188
+ f 46 55 53
189
+ f 49 56 50
190
+ f 50 56 57
191
+ f 51 58 59
192
+ f 51 59 52
193
+ f 52 59 60
194
+ f 52 60 53
195
+ f 52 53 55
196
+ f 53 60 54
197
+ f 54 60 61
198
+ f 54 61 62
199
+ f 56 63 57
200
+ f 56 64 63
201
+ f 58 65 62
202
+ f 58 62 66
203
+ f 58 66 59
204
+ f 59 66 67
205
+ f 59 67 60
206
+ f 60 67 61
207
+ f 61 67 62
208
+ f 62 67 66
209
+ f 62 65 68
210
+ f 62 68 69
211
+ f 63 64 70
212
+ f 64 71 70
213
+ f 68 72 69
214
+ f 69 72 73
215
+ f 70 71 73
216
+ f 70 73 72
217
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_16.obj ADDED
@@ -0,0 +1,169 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00871103 0.02319856 -0.01917698
3
+ v -0.00871103 0.03423104 -0.01917694
4
+ v 0.00000719 0.02475903 -0.01917698
5
+ v 0.00000719 0.02868862 -0.00001672
6
+ v -0.00871103 0.02732281 -0.00001673
7
+ v -0.00869397 0.03423420 -0.01917694
8
+ v -0.00871103 0.03465835 -0.01818292
9
+ v -0.00483153 0.03936506 -0.01263514
10
+ v -0.00444409 0.03936506 -0.01309652
11
+ v -0.00394997 0.03936506 -0.01355977
12
+ v -0.00296602 0.03936506 -0.01397988
13
+ v 0.00000719 0.03523759 -0.01917694
14
+ v 0.00000719 0.03755448 -0.00001669
15
+ v -0.00871103 0.03623299 -0.00001670
16
+ v -0.00676275 0.03457289 -0.01917694
17
+ v -0.00871103 0.03477863 -0.01790159
18
+ v -0.00551253 0.03936505 -0.01163549
19
+ v -0.00096567 0.03936506 -0.01426684
20
+ v -0.00334407 0.03513789 -0.01917694
21
+ v -0.00351560 0.03511098 -0.01917694
22
+ v -0.00444323 0.03495905 -0.01917694
23
+ v -0.00096567 0.03524076 -0.01917694
24
+ v 0.00000719 0.03936506 -0.01426684
25
+ v -0.00096567 0.03755448 -0.00001669
26
+ v 0.00000719 0.03936502 -0.00230106
27
+ v -0.00871103 0.03623774 -0.00090757
28
+ v -0.00870335 0.03623616 -0.00001670
29
+ v -0.00447737 0.03936502 -0.00323882
30
+ v -0.00537087 0.03936503 -0.00478987
31
+ v -0.00599555 0.03936503 -0.00613086
32
+ v -0.00611758 0.03936503 -0.00672165
33
+ v -0.00618330 0.03936504 -0.00746810
34
+ v -0.00627802 0.03936504 -0.00865718
35
+ v -0.00871103 0.03532621 -0.01654184
36
+ v -0.00871103 0.03540534 -0.01632991
37
+ v -0.00569601 0.03936505 -0.01123788
38
+ v -0.00212713 0.03521860 -0.01917694
39
+ v -0.00327750 0.03514422 -0.01917694
40
+ v -0.00096567 0.03936502 -0.00230106
41
+ v -0.00197950 0.03748643 -0.00001669
42
+ v -0.00871103 0.03624566 -0.00284122
43
+ v -0.00766649 0.03647197 -0.00001670
44
+ v -0.00289775 0.03936502 -0.00255051
45
+ v -0.00354547 0.03936502 -0.00277182
46
+ v -0.00605785 0.03936505 -0.01032263
47
+ v -0.00871103 0.03584688 -0.01445627
48
+ v -0.00871103 0.03584846 -0.01444315
49
+ v -0.00871103 0.03601306 -0.01252262
50
+ v -0.00871103 0.03611592 -0.01058897
51
+ v -0.00871103 0.03618238 -0.00865719
52
+ v -0.00871103 0.03622352 -0.00672353
53
+ v -0.00871103 0.03624409 -0.00478988
54
+ v -0.00871103 0.03624566 -0.00285622
55
+ v -0.00184893 0.03936502 -0.00238359
56
+ v -0.00293359 0.03738831 -0.00001669
57
+ v -0.00676275 0.03666663 -0.00001670
58
+ v -0.00591874 0.03683755 -0.00001669
59
+ f 1 2 6
60
+ f 1 6 15
61
+ f 1 15 21
62
+ f 1 21 20
63
+ f 1 20 19
64
+ f 1 19 38
65
+ f 1 38 37
66
+ f 1 37 22
67
+ f 1 22 12
68
+ f 1 12 3
69
+ f 1 3 4
70
+ f 1 4 5
71
+ f 1 5 14
72
+ f 1 14 26
73
+ f 1 26 41
74
+ f 1 41 53
75
+ f 1 53 52
76
+ f 1 52 51
77
+ f 1 51 50
78
+ f 1 50 49
79
+ f 1 49 48
80
+ f 1 48 47
81
+ f 1 47 46
82
+ f 1 46 35
83
+ f 1 35 34
84
+ f 1 34 16
85
+ f 1 16 7
86
+ f 1 7 2
87
+ f 2 7 8
88
+ f 2 8 9
89
+ f 2 9 10
90
+ f 2 10 11
91
+ f 2 11 6
92
+ f 3 12 23
93
+ f 3 23 25
94
+ f 3 25 13
95
+ f 3 13 4
96
+ f 4 13 24
97
+ f 4 24 40
98
+ f 4 40 55
99
+ f 4 55 57
100
+ f 4 57 56
101
+ f 4 56 42
102
+ f 4 42 27
103
+ f 4 27 14
104
+ f 4 14 5
105
+ f 6 11 15
106
+ f 7 16 8
107
+ f 8 16 17
108
+ f 8 17 36
109
+ f 8 36 45
110
+ f 8 45 33
111
+ f 8 33 32
112
+ f 8 32 31
113
+ f 8 31 30
114
+ f 8 30 29
115
+ f 8 29 28
116
+ f 8 28 44
117
+ f 8 44 43
118
+ f 8 43 54
119
+ f 8 54 39
120
+ f 8 39 25
121
+ f 8 25 23
122
+ f 8 23 18
123
+ f 8 18 11
124
+ f 8 11 10
125
+ f 8 10 9
126
+ f 11 18 19
127
+ f 11 19 20
128
+ f 11 20 21
129
+ f 11 21 15
130
+ f 12 22 23
131
+ f 13 25 39
132
+ f 13 39 24
133
+ f 14 27 28
134
+ f 14 28 29
135
+ f 14 29 30
136
+ f 14 30 31
137
+ f 14 31 32
138
+ f 14 32 33
139
+ f 14 33 26
140
+ f 16 34 17
141
+ f 17 34 35
142
+ f 17 35 36
143
+ f 18 22 37
144
+ f 18 37 38
145
+ f 18 38 19
146
+ f 18 23 22
147
+ f 24 39 40
148
+ f 26 33 41
149
+ f 27 42 43
150
+ f 27 43 44
151
+ f 27 44 28
152
+ f 33 45 46
153
+ f 33 46 47
154
+ f 33 47 48
155
+ f 33 48 49
156
+ f 33 49 50
157
+ f 33 50 51
158
+ f 33 51 52
159
+ f 33 52 53
160
+ f 33 53 41
161
+ f 35 46 45
162
+ f 35 45 36
163
+ f 39 54 40
164
+ f 40 54 55
165
+ f 42 56 43
166
+ f 43 56 57
167
+ f 43 57 55
168
+ f 43 55 54
169
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_17.obj ADDED
@@ -0,0 +1,160 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00096848 -0.03938003 -0.01426301
3
+ v 0.00297611 -0.03938003 -0.01400225
4
+ v 0.00000719 -0.03938003 -0.01426113
5
+ v 0.00085595 -0.03521269 -0.01918360
6
+ v 0.00096848 -0.03521269 -0.01918360
7
+ v 0.00285756 -0.03513972 -0.01918360
8
+ v 0.00382916 -0.03938003 -0.01364582
9
+ v 0.00290051 -0.03513496 -0.01918360
10
+ v 0.00442707 -0.03492715 -0.01918360
11
+ v 0.00865537 -0.03423709 -0.01918360
12
+ v 0.00878337 -0.03420219 -0.01918360
13
+ v 0.00000719 -0.03521110 -0.01918360
14
+ v 0.00000719 -0.03938007 -0.00229071
15
+ v 0.00397606 -0.03938003 -0.01358204
16
+ v 0.00878337 -0.02317553 -0.01918356
17
+ v 0.00878337 -0.03487322 -0.01764157
18
+ v 0.00486777 -0.03938003 -0.01263468
19
+ v 0.00445198 -0.03938003 -0.01313556
20
+ v 0.00000719 -0.02478408 -0.01918356
21
+ v 0.00096848 -0.03938007 -0.00228696
22
+ v 0.00096848 -0.03759862 -0.00001894
23
+ v 0.00045648 -0.03759703 -0.00001894
24
+ v 0.00000719 -0.03759386 -0.00001894
25
+ v 0.00000719 -0.02871828 -0.00001891
26
+ v 0.00878337 -0.02732547 -0.00001890
27
+ v 0.00878337 -0.03527774 -0.01666046
28
+ v 0.00552237 -0.03938004 -0.01169108
29
+ v 0.00189198 -0.03938007 -0.00236950
30
+ v 0.00177858 -0.03756213 -0.00001894
31
+ v 0.00878337 -0.03624229 -0.00001893
32
+ v 0.00878337 -0.03542527 -0.01627026
33
+ v 0.00571309 -0.03938004 -0.01128588
34
+ v 0.00290051 -0.03938007 -0.00252145
35
+ v 0.00292371 -0.03742412 -0.00001894
36
+ v 0.00878337 -0.03624547 -0.00083684
37
+ v 0.00869833 -0.03626450 -0.00001893
38
+ v 0.00357488 -0.03938007 -0.00275594
39
+ v 0.00450353 -0.03938007 -0.00321930
40
+ v 0.00540382 -0.03938006 -0.00478947
41
+ v 0.00601462 -0.03938006 -0.00609888
42
+ v 0.00613317 -0.03938006 -0.00667480
43
+ v 0.00620447 -0.03938005 -0.00745519
44
+ v 0.00630756 -0.03938005 -0.00865767
45
+ v 0.00878337 -0.03585676 -0.01445622
46
+ v 0.00607561 -0.03938004 -0.01037041
47
+ v 0.00766745 -0.03649928 -0.00001893
48
+ v 0.00676544 -0.03669440 -0.00001893
49
+ v 0.00566584 -0.03690380 -0.00001894
50
+ v 0.00878337 -0.03625180 -0.00277094
51
+ v 0.00878337 -0.03602016 -0.01252212
52
+ v 0.00878337 -0.03612011 -0.01058989
53
+ v 0.00878337 -0.03618674 -0.00857325
54
+ v 0.00878337 -0.03622641 -0.00672356
55
+ v 0.00878337 -0.03624704 -0.00478946
56
+ f 1 2 7
57
+ f 1 7 14
58
+ f 1 14 18
59
+ f 1 18 17
60
+ f 1 17 27
61
+ f 1 27 32
62
+ f 1 32 45
63
+ f 1 45 43
64
+ f 1 43 42
65
+ f 1 42 41
66
+ f 1 41 40
67
+ f 1 40 39
68
+ f 1 39 38
69
+ f 1 38 37
70
+ f 1 37 33
71
+ f 1 33 28
72
+ f 1 28 20
73
+ f 1 20 13
74
+ f 1 13 3
75
+ f 1 3 4
76
+ f 1 4 5
77
+ f 1 5 6
78
+ f 1 6 2
79
+ f 2 6 8
80
+ f 2 8 9
81
+ f 2 9 10
82
+ f 2 10 11
83
+ f 2 11 7
84
+ f 3 12 4
85
+ f 3 13 23
86
+ f 3 23 24
87
+ f 3 24 19
88
+ f 3 19 12
89
+ f 4 12 19
90
+ f 4 19 15
91
+ f 4 15 11
92
+ f 4 11 10
93
+ f 4 10 9
94
+ f 4 9 8
95
+ f 4 8 6
96
+ f 4 6 5
97
+ f 7 11 14
98
+ f 11 15 25
99
+ f 11 25 30
100
+ f 11 30 35
101
+ f 11 35 49
102
+ f 11 49 54
103
+ f 11 54 53
104
+ f 11 53 52
105
+ f 11 52 51
106
+ f 11 51 50
107
+ f 11 50 44
108
+ f 11 44 31
109
+ f 11 31 26
110
+ f 11 26 16
111
+ f 11 16 17
112
+ f 11 17 18
113
+ f 11 18 14
114
+ f 13 20 21
115
+ f 13 21 22
116
+ f 13 22 23
117
+ f 15 19 24
118
+ f 15 24 25
119
+ f 16 26 27
120
+ f 16 27 17
121
+ f 20 28 29
122
+ f 20 29 21
123
+ f 21 29 34
124
+ f 21 34 48
125
+ f 21 48 47
126
+ f 21 47 46
127
+ f 21 46 36
128
+ f 21 36 30
129
+ f 21 30 25
130
+ f 21 25 24
131
+ f 21 24 23
132
+ f 21 23 22
133
+ f 26 31 27
134
+ f 27 31 32
135
+ f 28 33 29
136
+ f 29 33 34
137
+ f 30 36 37
138
+ f 30 37 38
139
+ f 30 38 39
140
+ f 30 39 40
141
+ f 30 40 41
142
+ f 30 41 42
143
+ f 30 42 43
144
+ f 30 43 35
145
+ f 31 44 45
146
+ f 31 45 32
147
+ f 33 37 36
148
+ f 33 36 46
149
+ f 33 46 47
150
+ f 33 47 48
151
+ f 33 48 34
152
+ f 35 43 49
153
+ f 43 45 44
154
+ f 43 44 50
155
+ f 43 50 51
156
+ f 43 51 52
157
+ f 43 52 53
158
+ f 43 53 54
159
+ f 43 54 49
160
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_18.obj ADDED
@@ -0,0 +1,247 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00056970 -0.03938703 0.01776664
3
+ v 0.00000719 -0.03938703 0.01776664
4
+ v -0.00096567 -0.03938703 0.01777018
5
+ v 0.00000719 -0.03760890 -0.00006510
6
+ v 0.00000719 -0.03938707 0.02995815
7
+ v -0.00197267 -0.03938703 0.01787653
8
+ v -0.00096567 -0.03760532 -0.00006510
9
+ v 0.00000719 -0.02871864 -0.00006507
10
+ v 0.00000719 -0.03685075 0.03401726
11
+ v -0.00096567 -0.03938707 0.02995815
12
+ v -0.00289775 -0.03938703 0.01802543
13
+ v -0.00325276 -0.03739276 -0.00006510
14
+ v -0.00361630 -0.03938703 0.01829485
15
+ v -0.00452260 -0.03938703 0.01874862
16
+ v -0.00871103 -0.02734301 -0.00006506
17
+ v 0.00000719 -0.02857421 0.01648336
18
+ v 0.00000719 -0.03635998 0.03472275
19
+ v -0.00096567 -0.03685075 0.03401726
20
+ v -0.00482982 -0.03571992 0.03532541
21
+ v -0.00289775 -0.03938707 0.02970645
22
+ v -0.00676275 -0.03668584 -0.00006509
23
+ v -0.00560896 -0.03938704 0.02053534
24
+ v 0.00000719 -0.02856585 0.01744407
25
+ v -0.00871103 -0.03624760 -0.00006509
26
+ v -0.00871103 -0.02719381 0.01841188
27
+ v 0.00000719 -0.03587397 0.03541758
28
+ v -0.00096567 -0.03587277 0.03541758
29
+ v -0.00289775 -0.03582142 0.03538922
30
+ v -0.00676275 -0.03423204 0.03593871
31
+ v -0.00676275 -0.03557066 0.03521551
32
+ v -0.00414113 -0.03938707 0.02932358
33
+ v -0.00871103 -0.03536646 0.03502407
34
+ v -0.00612782 -0.03938704 0.02220507
35
+ v 0.00000719 -0.02855870 0.01841188
36
+ v -0.00631130 -0.03938705 0.02421513
37
+ v -0.00871103 -0.03637547 0.02613302
38
+ v -0.00871103 -0.02719262 0.01875575
39
+ v 0.00000719 -0.03423204 0.03611596
40
+ v -0.00096567 -0.03423204 0.03611596
41
+ v -0.00289775 -0.03423204 0.03609823
42
+ v -0.00482982 -0.03423204 0.03604506
43
+ v -0.00871103 -0.03227726 0.03614433
44
+ v -0.00871103 -0.03229517 0.03614079
45
+ v -0.00869482 -0.03423204 0.03572246
46
+ v -0.00470522 -0.03938707 0.02863938
47
+ v -0.00871103 -0.03586321 0.03388256
48
+ v -0.00871103 -0.03423204 0.03571891
49
+ v -0.00871103 -0.02718904 0.02034749
50
+ v 0.00000719 -0.02855870 0.02034749
51
+ v -0.00621999 -0.03938705 0.02497023
52
+ v -0.00871103 -0.03626205 0.03195049
53
+ v -0.00871103 -0.03634204 0.03001488
54
+ v -0.00871103 -0.03636950 0.02808282
55
+ v -0.00871103 -0.03637547 0.02614721
56
+ v 0.00000719 -0.03324928 0.03598480
57
+ v -0.00869482 -0.03227726 0.03614433
58
+ v -0.00871103 -0.03017560 0.03541051
59
+ v -0.00547242 -0.03938706 0.02732416
60
+ v -0.00610990 -0.03938706 0.02587777
61
+ v -0.00871103 -0.02720576 0.02227956
62
+ v 0.00000719 -0.02857662 0.02227956
63
+ v 0.00000719 -0.03227726 0.03585364
64
+ v 0.00000719 -0.03160258 0.03550267
65
+ v 0.00000719 -0.03093626 0.03515526
66
+ v -0.00871103 -0.03003947 0.03533252
67
+ v -0.00871103 -0.02725354 0.02421517
68
+ v 0.00000719 -0.02862320 0.02421516
69
+ v 0.00000719 -0.02983765 0.03370887
70
+ v -0.00871103 -0.02880714 0.03415910
71
+ v -0.00793957 -0.02941494 0.03477594
72
+ v -0.00871103 -0.02733475 0.02614724
73
+ v 0.00000719 -0.02869724 0.02614723
74
+ v -0.00871103 -0.02870801 0.03402439
75
+ v 0.00000719 -0.02939105 0.03297504
76
+ v -0.00871103 -0.02738490 0.02709377
77
+ v 0.00000719 -0.02879636 0.02808284
78
+ v -0.00871103 -0.02780645 0.03179100
79
+ v 0.00000719 -0.02934806 0.03290414
80
+ v -0.00871103 -0.02743983 0.02808285
81
+ v 0.00000719 -0.02893250 0.03001490
82
+ v 0.00000719 -0.02920357 0.03213486
83
+ v -0.00871103 -0.02758552 0.03001491
84
+ v -0.00871103 -0.02754851 0.02953987
85
+ f 1 2 5
86
+ f 1 5 10
87
+ f 1 10 20
88
+ f 1 20 31
89
+ f 1 31 45
90
+ f 1 45 58
91
+ f 1 58 59
92
+ f 1 59 50
93
+ f 1 50 35
94
+ f 1 35 33
95
+ f 1 33 22
96
+ f 1 22 14
97
+ f 1 14 13
98
+ f 1 13 11
99
+ f 1 11 6
100
+ f 1 6 3
101
+ f 1 3 4
102
+ f 1 4 2
103
+ f 2 4 8
104
+ f 2 8 16
105
+ f 2 16 23
106
+ f 2 23 34
107
+ f 2 34 49
108
+ f 2 49 61
109
+ f 2 61 67
110
+ f 2 67 72
111
+ f 2 72 76
112
+ f 2 76 80
113
+ f 2 80 81
114
+ f 2 81 78
115
+ f 2 78 74
116
+ f 2 74 68
117
+ f 2 68 64
118
+ f 2 64 63
119
+ f 2 63 62
120
+ f 2 62 55
121
+ f 2 55 38
122
+ f 2 38 26
123
+ f 2 26 17
124
+ f 2 17 9
125
+ f 2 9 5
126
+ f 3 6 7
127
+ f 3 7 4
128
+ f 4 7 12
129
+ f 4 12 21
130
+ f 4 21 24
131
+ f 4 24 15
132
+ f 4 15 8
133
+ f 5 9 18
134
+ f 5 18 10
135
+ f 6 11 7
136
+ f 7 11 13
137
+ f 7 13 14
138
+ f 7 14 12
139
+ f 8 15 16
140
+ f 9 17 18
141
+ f 10 18 19
142
+ f 10 19 20
143
+ f 12 14 22
144
+ f 12 22 21
145
+ f 15 23 16
146
+ f 15 24 36
147
+ f 15 36 54
148
+ f 15 54 53
149
+ f 15 53 52
150
+ f 15 52 51
151
+ f 15 51 46
152
+ f 15 46 32
153
+ f 15 32 47
154
+ f 15 47 43
155
+ f 15 43 42
156
+ f 15 42 57
157
+ f 15 57 65
158
+ f 15 65 69
159
+ f 15 69 73
160
+ f 15 73 77
161
+ f 15 77 82
162
+ f 15 82 83
163
+ f 15 83 79
164
+ f 15 79 75
165
+ f 15 75 71
166
+ f 15 71 66
167
+ f 15 66 60
168
+ f 15 60 48
169
+ f 15 48 37
170
+ f 15 37 25
171
+ f 15 25 23
172
+ f 17 26 27
173
+ f 17 27 18
174
+ f 18 27 28
175
+ f 18 28 19
176
+ f 19 28 29
177
+ f 19 29 30
178
+ f 19 30 20
179
+ f 20 30 32
180
+ f 20 32 31
181
+ f 21 22 24
182
+ f 22 33 24
183
+ f 23 25 34
184
+ f 24 33 35
185
+ f 24 35 36
186
+ f 25 37 34
187
+ f 26 38 39
188
+ f 26 39 27
189
+ f 27 39 40
190
+ f 27 40 28
191
+ f 28 40 41
192
+ f 28 41 29
193
+ f 29 41 42
194
+ f 29 42 43
195
+ f 29 43 44
196
+ f 29 44 30
197
+ f 30 44 32
198
+ f 31 32 46
199
+ f 31 46 45
200
+ f 32 44 47
201
+ f 34 37 48
202
+ f 34 48 49
203
+ f 35 50 51
204
+ f 35 51 52
205
+ f 35 52 53
206
+ f 35 53 54
207
+ f 35 54 36
208
+ f 38 55 56
209
+ f 38 56 42
210
+ f 38 42 39
211
+ f 39 42 40
212
+ f 40 42 41
213
+ f 42 56 57
214
+ f 43 47 44
215
+ f 45 46 58
216
+ f 46 51 59
217
+ f 46 59 58
218
+ f 48 60 49
219
+ f 49 60 61
220
+ f 50 59 51
221
+ f 55 62 56
222
+ f 56 62 57
223
+ f 57 63 64
224
+ f 57 64 65
225
+ f 57 62 63
226
+ f 60 66 67
227
+ f 60 67 61
228
+ f 64 68 69
229
+ f 64 69 70
230
+ f 64 70 65
231
+ f 65 70 69
232
+ f 66 71 72
233
+ f 66 72 67
234
+ f 68 73 69
235
+ f 68 74 73
236
+ f 71 75 76
237
+ f 71 76 72
238
+ f 73 74 78
239
+ f 73 78 77
240
+ f 75 79 76
241
+ f 76 79 80
242
+ f 77 78 81
243
+ f 77 81 80
244
+ f 77 80 82
245
+ f 79 83 80
246
+ f 80 83 82
247
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_19.obj ADDED
@@ -0,0 +1,367 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03279116 0.01702495 -0.00672783
3
+ v 0.03315733 0.01625672 -0.00672783
4
+ v 0.03274699 0.01702496 -0.00865689
5
+ v 0.02266528 0.01702495 -0.00672783
6
+ v 0.03385839 0.01463877 -0.00672784
7
+ v 0.03313341 0.01621017 -0.00865689
8
+ v 0.03267891 0.01702497 -0.01059082
9
+ v 0.03310029 0.01613868 -0.01059082
10
+ v 0.01788296 0.01702500 -0.01918376
11
+ v 0.02263768 0.01702329 -0.00672783
12
+ v 0.03381423 0.01463878 -0.00865690
13
+ v 0.03452449 0.01290443 -0.00672784
14
+ v 0.03259059 0.01702497 -0.01222722
15
+ v 0.03305061 0.01603060 -0.01252475
16
+ v 0.03374983 0.01463879 -0.01059083
17
+ v 0.02447775 0.00003907 -0.01918382
18
+ v 0.02815235 0.00003902 -0.00672789
19
+ v 0.03058860 0.01702500 -0.01918376
20
+ v 0.03450242 0.01284624 -0.00865690
21
+ v 0.03486491 0.01193000 -0.00672785
22
+ v 0.03484467 0.01186849 -0.00865691
23
+ v 0.03257403 0.01702498 -0.01252475
24
+ v 0.03365231 0.01463880 -0.01252476
25
+ v 0.03297884 0.01587596 -0.01445746
26
+ v 0.03447113 0.01275480 -0.01059083
27
+ v 0.03488883 0.00003907 -0.01918382
28
+ v 0.02819468 0.00003902 -0.00672789
29
+ v 0.03065668 0.01702500 -0.01907036
30
+ v 0.03252067 0.01294771 -0.01918377
31
+ v 0.03521452 0.01072943 -0.00672785
32
+ v 0.03481154 0.01177704 -0.01059084
33
+ v 0.03517404 0.01072944 -0.00865691
34
+ v 0.03250411 0.01685205 -0.01445746
35
+ v 0.03241394 0.01702498 -0.01445746
36
+ v 0.03350694 0.01463880 -0.01445747
37
+ v 0.03447665 0.01249540 -0.01237112
38
+ v 0.03425585 0.01268330 -0.01445747
39
+ v 0.03290892 0.01572964 -0.01558173
40
+ v 0.03479130 0.01171884 -0.01162365
41
+ v 0.03489435 0.00079899 -0.01918382
42
+ v 0.03502867 0.00003907 -0.01887532
43
+ v 0.03666081 0.00003903 -0.00774851
44
+ v 0.03667921 0.00004068 -0.00672789
45
+ v 0.03074133 0.01702500 -0.01892891
46
+ v 0.03227042 0.01457896 -0.01825461
47
+ v 0.03263475 0.01309404 -0.01885210
48
+ v 0.03279668 0.01225265 -0.01918377
49
+ v 0.03079837 0.01702500 -0.01883015
50
+ v 0.03571134 0.00877393 -0.00672786
51
+ v 0.03567269 0.00877394 -0.00865692
52
+ v 0.03511332 0.01072945 -0.01059084
53
+ v 0.03561381 0.00877395 -0.01059085
54
+ v 0.03237530 0.01702498 -0.01464037
55
+ v 0.03475450 0.01158749 -0.01291253
56
+ v 0.03469194 0.01137631 -0.01445748
57
+ v 0.03488147 0.01008096 -0.01570734
58
+ v 0.03383815 0.01268331 -0.01639018
59
+ v 0.03266603 0.01519088 -0.01687061
60
+ v 0.03228514 0.01646628 -0.01629262
61
+ v 0.03200177 0.01702499 -0.01627311
62
+ v 0.03314077 0.01457895 -0.01629263
63
+ v 0.03499371 0.01085251 -0.01237113
64
+ v 0.03489435 0.00095696 -0.01918382
65
+ v 0.03527892 0.00095696 -0.01832416
66
+ v 0.03527524 0.00003907 -0.01832416
67
+ v 0.03664241 0.00003903 -0.00865695
68
+ v 0.03664425 0.00095692 -0.00865695
69
+ v 0.03668105 0.00095691 -0.00672789
70
+ v 0.03295308 0.01388887 -0.01756322
71
+ v 0.03122894 0.01702500 -0.01802779
72
+ v 0.03292548 0.01191343 -0.01918378
73
+ v 0.03610511 0.00682175 -0.00672786
74
+ v 0.03606647 0.00682176 -0.00865692
75
+ v 0.03600943 0.00682177 -0.01059085
76
+ v 0.03552181 0.00877396 -0.01252478
77
+ v 0.03592110 0.00682178 -0.01252478
78
+ v 0.03497163 0.01039856 -0.01445748
79
+ v 0.03537828 0.00877396 -0.01445749
80
+ v 0.03577942 0.00682178 -0.01445749
81
+ v 0.03537645 0.00682179 -0.01639020
82
+ v 0.03500291 0.00863595 -0.01636703
83
+ v 0.03465698 0.00919467 -0.01699623
84
+ v 0.03446929 0.01073114 -0.01636702
85
+ v 0.03368175 0.01072948 -0.01832412
86
+ v 0.03313341 0.01253866 -0.01825461
87
+ v 0.03178648 0.01702499 -0.01683768
88
+ v 0.03487227 0.00190644 -0.01918381
89
+ v 0.03589903 0.00291079 -0.01639022
90
+ v 0.03600575 0.00095695 -0.01639023
91
+ v 0.03561749 0.00003906 -0.01741573
92
+ v 0.03512435 0.00279606 -0.01844121
93
+ v 0.03658905 0.00003904 -0.01059088
94
+ v 0.03658905 0.00095693 -0.01059088
95
+ v 0.03655040 0.00291076 -0.00865694
96
+ v 0.03658537 0.00291075 -0.00672788
97
+ v 0.03330821 0.01072948 -0.01918378
98
+ v 0.03639584 0.00486625 -0.00672787
99
+ v 0.03635904 0.00486626 -0.00865693
100
+ v 0.03630200 0.00486627 -0.01059086
101
+ v 0.03621551 0.00486628 -0.01252479
102
+ v 0.03607935 0.00486628 -0.01445750
103
+ v 0.03569110 0.00486629 -0.01639021
104
+ v 0.03492379 0.00682179 -0.01766323
105
+ v 0.03481154 0.00789266 -0.01740716
106
+ v 0.03385839 0.00877065 -0.01918379
107
+ v 0.03485571 0.00218746 -0.01918381
108
+ v 0.03627624 0.00291078 -0.01445751
109
+ v 0.03508756 0.00486630 -0.01801320
110
+ v 0.03617687 0.00003906 -0.01548180
111
+ v 0.03600206 0.00003906 -0.01639023
112
+ v 0.03637376 0.00095694 -0.01445752
113
+ v 0.03637192 0.00003905 -0.01445752
114
+ v 0.03465146 0.00486630 -0.01898017
115
+ v 0.03654489 0.00003904 -0.01161637
116
+ v 0.03650625 0.00095694 -0.01252481
117
+ v 0.03649336 0.00291077 -0.01059087
118
+ v 0.03640872 0.00291078 -0.01252480
119
+ v 0.03450610 0.00682180 -0.01863020
120
+ v 0.03413992 0.00747530 -0.01918379
121
+ v 0.03451713 0.00517892 -0.01918380
122
+ v 0.03426689 0.00682180 -0.01918379
123
+ v 0.03643448 0.00003905 -0.01354908
124
+ v 0.03650440 0.00003905 -0.01252481
125
+ f 1 2 3
126
+ f 1 3 7
127
+ f 1 7 13
128
+ f 1 13 22
129
+ f 1 22 34
130
+ f 1 34 53
131
+ f 1 53 60
132
+ f 1 60 86
133
+ f 1 86 70
134
+ f 1 70 48
135
+ f 1 48 44
136
+ f 1 44 28
137
+ f 1 28 18
138
+ f 1 18 9
139
+ f 1 9 4
140
+ f 1 4 10
141
+ f 1 10 17
142
+ f 1 17 27
143
+ f 1 27 43
144
+ f 1 43 68
145
+ f 1 68 95
146
+ f 1 95 97
147
+ f 1 97 72
148
+ f 1 72 49
149
+ f 1 49 30
150
+ f 1 30 20
151
+ f 1 20 12
152
+ f 1 12 5
153
+ f 1 5 2
154
+ f 2 5 6
155
+ f 2 6 3
156
+ f 3 6 8
157
+ f 3 8 7
158
+ f 4 9 10
159
+ f 5 11 6
160
+ f 5 12 11
161
+ f 6 11 8
162
+ f 7 8 14
163
+ f 7 14 13
164
+ f 8 11 15
165
+ f 8 15 14
166
+ f 9 16 17
167
+ f 9 17 10
168
+ f 9 18 29
169
+ f 9 29 47
170
+ f 9 47 71
171
+ f 9 71 96
172
+ f 9 96 105
173
+ f 9 105 119
174
+ f 9 119 121
175
+ f 9 121 120
176
+ f 9 120 106
177
+ f 9 106 87
178
+ f 9 87 63
179
+ f 9 63 40
180
+ f 9 40 26
181
+ f 9 26 16
182
+ f 11 12 19
183
+ f 11 19 15
184
+ f 12 20 21
185
+ f 12 21 19
186
+ f 13 14 22
187
+ f 14 15 23
188
+ f 14 23 24
189
+ f 14 24 22
190
+ f 15 19 25
191
+ f 15 25 23
192
+ f 16 26 41
193
+ f 16 41 65
194
+ f 16 65 90
195
+ f 16 90 110
196
+ f 16 110 109
197
+ f 16 109 112
198
+ f 16 112 122
199
+ f 16 122 123
200
+ f 16 123 114
201
+ f 16 114 92
202
+ f 16 92 66
203
+ f 16 66 42
204
+ f 16 42 27
205
+ f 16 27 17
206
+ f 18 28 29
207
+ f 19 21 25
208
+ f 20 30 21
209
+ f 21 31 25
210
+ f 21 30 32
211
+ f 21 32 31
212
+ f 22 33 34
213
+ f 22 24 33
214
+ f 23 35 24
215
+ f 23 25 36
216
+ f 23 36 37
217
+ f 23 37 35
218
+ f 24 35 38
219
+ f 24 38 33
220
+ f 25 31 39
221
+ f 25 39 36
222
+ f 26 40 41
223
+ f 27 42 43
224
+ f 28 44 29
225
+ f 29 45 46
226
+ f 29 46 47
227
+ f 29 44 48
228
+ f 29 48 45
229
+ f 30 49 50
230
+ f 30 50 32
231
+ f 31 32 51
232
+ f 31 51 39
233
+ f 32 50 52
234
+ f 32 52 51
235
+ f 33 38 34
236
+ f 34 38 53
237
+ f 35 37 38
238
+ f 36 39 54
239
+ f 36 54 37
240
+ f 37 54 55
241
+ f 37 55 56
242
+ f 37 56 57
243
+ f 37 57 38
244
+ f 38 58 59
245
+ f 38 59 60
246
+ f 38 60 53
247
+ f 38 57 61
248
+ f 38 61 58
249
+ f 39 51 62
250
+ f 39 62 54
251
+ f 40 63 64
252
+ f 40 64 65
253
+ f 40 65 41
254
+ f 42 66 67
255
+ f 42 67 68
256
+ f 42 68 43
257
+ f 45 69 46
258
+ f 45 48 70
259
+ f 45 70 69
260
+ f 46 69 47
261
+ f 47 69 71
262
+ f 49 72 73
263
+ f 49 73 50
264
+ f 50 73 74
265
+ f 50 74 52
266
+ f 51 52 75
267
+ f 51 75 62
268
+ f 52 74 76
269
+ f 52 76 75
270
+ f 54 62 77
271
+ f 54 77 55
272
+ f 55 77 56
273
+ f 56 77 78
274
+ f 56 78 79
275
+ f 56 79 80
276
+ f 56 80 81
277
+ f 56 81 82
278
+ f 56 82 83
279
+ f 56 83 57
280
+ f 57 84 85
281
+ f 57 85 69
282
+ f 57 69 61
283
+ f 57 83 84
284
+ f 58 61 69
285
+ f 58 69 70
286
+ f 58 70 86
287
+ f 58 86 59
288
+ f 59 86 60
289
+ f 62 75 77
290
+ f 63 87 64
291
+ f 64 88 89
292
+ f 64 89 90
293
+ f 64 90 65
294
+ f 64 87 91
295
+ f 64 91 88
296
+ f 66 92 67
297
+ f 67 92 93
298
+ f 67 93 94
299
+ f 67 94 68
300
+ f 68 94 95
301
+ f 69 85 71
302
+ f 71 85 96
303
+ f 72 97 98
304
+ f 72 98 73
305
+ f 73 98 99
306
+ f 73 99 74
307
+ f 74 99 100
308
+ f 74 100 76
309
+ f 75 76 79
310
+ f 75 79 78
311
+ f 75 78 77
312
+ f 76 100 101
313
+ f 76 101 79
314
+ f 79 101 102
315
+ f 79 102 80
316
+ f 80 102 103
317
+ f 80 103 104
318
+ f 80 104 81
319
+ f 81 104 82
320
+ f 82 104 105
321
+ f 82 105 84
322
+ f 82 84 83
323
+ f 84 96 85
324
+ f 84 105 96
325
+ f 87 106 91
326
+ f 88 101 107
327
+ f 88 107 89
328
+ f 88 91 108
329
+ f 88 108 102
330
+ f 88 102 101
331
+ f 89 109 110
332
+ f 89 110 90
333
+ f 89 107 111
334
+ f 89 111 112
335
+ f 89 112 109
336
+ f 91 106 113
337
+ f 91 113 108
338
+ f 92 114 115
339
+ f 92 115 93
340
+ f 93 115 116
341
+ f 93 116 94
342
+ f 94 116 99
343
+ f 94 99 98
344
+ f 94 98 97
345
+ f 94 97 95
346
+ f 99 116 117
347
+ f 99 117 100
348
+ f 100 117 107
349
+ f 100 107 101
350
+ f 102 108 103
351
+ f 103 108 118
352
+ f 103 118 119
353
+ f 103 119 104
354
+ f 104 119 105
355
+ f 106 120 113
356
+ f 107 117 115
357
+ f 107 115 111
358
+ f 108 113 120
359
+ f 108 120 121
360
+ f 108 121 118
361
+ f 111 115 122
362
+ f 111 122 112
363
+ f 114 123 115
364
+ f 115 123 122
365
+ f 115 117 116
366
+ f 118 121 119
367
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_2.obj ADDED
@@ -0,0 +1,490 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03487957 0.00095806 -0.01917707
3
+ v -0.03484450 0.00213951 -0.01917706
4
+ v -0.03444894 0.00095806 -0.02031238
5
+ v -0.03487763 0.00014640 -0.01917707
6
+ v -0.03361496 0.00095807 -0.02219345
7
+ v -0.03479384 0.00202042 -0.01931673
8
+ v -0.03460093 0.00449614 -0.01917705
9
+ v -0.03444700 -0.00001029 -0.02030981
10
+ v -0.03487568 -0.00001029 -0.01917707
11
+ v -0.03291348 0.00225861 -0.02326339
12
+ v -0.03298557 0.00095808 -0.02335951
13
+ v -0.03330124 -0.00001028 -0.02276879
14
+ v -0.03361106 -0.00001028 -0.02219345
15
+ v -0.03403195 -0.00001028 -0.02124522
16
+ v -0.03311808 0.00682144 -0.02176672
17
+ v -0.03264068 0.00682144 -0.02273416
18
+ v -0.03455416 0.00486593 -0.01917705
19
+ v -0.03301480 0.00839148 -0.02156041
20
+ v -0.02443919 -0.00001029 -0.01917707
21
+ v -0.03134683 0.00291358 -0.02571852
22
+ v -0.03077591 0.00095809 -0.02680515
23
+ v -0.03298363 -0.00001027 -0.02335694
24
+ v -0.03258028 0.00893676 -0.02219982
25
+ v -0.03144037 0.00863593 -0.02423466
26
+ v -0.03179695 0.00682145 -0.02412702
27
+ v -0.03427357 0.00682143 -0.01917704
28
+ v -0.03380592 0.00682143 -0.02025981
29
+ v -0.03386242 0.00877379 -0.01917704
30
+ v -0.03283553 0.00969515 -0.02118111
31
+ v -0.01497309 -0.00001027 -0.02434745
32
+ v -0.01497309 0.01971395 -0.01917700
33
+ v -0.03063756 0.00291359 -0.02668340
34
+ v -0.03122213 0.00486595 -0.02547889
35
+ v -0.02970030 0.00109284 -0.02817494
36
+ v -0.02908066 0.00053190 -0.02904885
37
+ v -0.02908066 -0.00001025 -0.02904885
38
+ v -0.03077201 -0.00001026 -0.02680130
39
+ v -0.03128253 0.01037519 -0.02366187
40
+ v -0.03093764 0.00788694 -0.02511241
41
+ v -0.03104091 0.00682145 -0.02523798
42
+ v -0.03081293 0.00919061 -0.02495095
43
+ v -0.03353896 0.01000225 -0.01917703
44
+ v -0.03331878 0.01073243 -0.01917703
45
+ v -0.03308300 0.01147201 -0.01917703
46
+ v -0.03293101 0.01194208 -0.01917703
47
+ v -0.03265237 0.01073244 -0.02077363
48
+ v -0.01497309 -0.00001024 -0.03143991
49
+ v -0.01497309 0.03200164 -0.01917695
50
+ v -0.02897154 0.00183557 -0.02893992
51
+ v -0.02696647 0.00291360 -0.03079408
52
+ v -0.02703467 0.00095810 -0.03087610
53
+ v -0.02703272 -0.00001025 -0.03087482
54
+ v -0.03175019 0.01090793 -0.02236896
55
+ v -0.02713015 0.01964815 -0.02326974
56
+ v -0.02750038 0.01268796 -0.02760340
57
+ v -0.02700350 0.01147205 -0.02890785
58
+ v -0.03252766 0.01296997 -0.01917702
59
+ v -0.02222563 -0.00001024 -0.03213954
60
+ v -0.01497309 0.01854821 -0.03221251
61
+ v -0.01497309 0.03160051 -0.01999832
62
+ v -0.01579343 0.03143441 -0.01960621
63
+ v -0.01600583 0.03153470 -0.01917695
64
+ v -0.02678721 0.00486597 -0.03058392
65
+ v -0.02599999 0.00291361 -0.03155266
66
+ v -0.02561807 0.00682148 -0.03135787
67
+ v -0.02582072 0.00486598 -0.03149627
68
+ v -0.02606819 0.00095811 -0.03155651
69
+ v -0.02606624 -0.00001024 -0.03155651
70
+ v -0.02655338 -0.00001025 -0.03121310
71
+ v -0.03062197 0.01699066 -0.01917701
72
+ v -0.02876499 0.01901825 -0.02072491
73
+ v -0.02742828 0.02005241 -0.02219338
74
+ v -0.02699765 0.02140935 -0.02111060
75
+ v -0.02665081 0.02103016 -0.02219337
76
+ v -0.02528487 0.02161306 -0.02334533
77
+ v -0.02472953 0.02100196 -0.02463440
78
+ v -0.02525953 0.01969829 -0.02521360
79
+ v -0.02662742 0.01854818 -0.02463057
80
+ v -0.02699180 0.01745135 -0.02500987
81
+ v -0.02718276 0.01392582 -0.02720232
82
+ v -0.02667224 0.01268796 -0.02857084
83
+ v -0.02489710 0.01119001 -0.03071588
84
+ v -0.02517770 0.00988634 -0.03093757
85
+ v -0.02536476 0.00877697 -0.03111569
86
+ v -0.02331292 0.01381928 -0.03098881
87
+ v -0.02359547 0.01268797 -0.03119383
88
+ v -0.02319991 -0.00001024 -0.03219592
89
+ v -0.02415860 -0.00001024 -0.03225102
90
+ v -0.02029266 0.01268798 -0.03226763
91
+ v -0.01835969 0.01659271 -0.03219843
92
+ v -0.01642671 0.01854821 -0.03216126
93
+ v -0.01497309 0.02052565 -0.03196135
94
+ v -0.01497309 0.03042847 -0.02215233
95
+ v -0.01710871 0.02919061 -0.02294551
96
+ v -0.01770497 0.02950086 -0.02165644
97
+ v -0.01696647 0.03102075 -0.01917696
98
+ v -0.02415860 0.00291361 -0.03225229
99
+ v -0.02415860 0.00682148 -0.03207544
100
+ v -0.02415860 0.00486598 -0.03220616
101
+ v -0.02415860 0.00877698 -0.03181020
102
+ v -0.02984060 0.01847295 -0.01917700
103
+ v -0.02904948 0.01961680 -0.01943584
104
+ v -0.02911574 0.01971395 -0.01917700
105
+ v -0.02876499 0.02024356 -0.01917700
106
+ v -0.02838113 0.02079198 -0.01917699
107
+ v -0.02781215 0.02155976 -0.01917699
108
+ v -0.02743218 0.02206744 -0.01917699
109
+ v -0.02668003 0.02299505 -0.01917699
110
+ v -0.02613444 0.02360928 -0.01917698
111
+ v -0.02573109 0.02405741 -0.01917698
112
+ v -0.02550700 0.02384745 -0.01985483
113
+ v -0.02568432 0.02202358 -0.02219337
114
+ v -0.01957948 0.02368138 -0.02732402
115
+ v -0.02344153 0.02168513 -0.02532763
116
+ v -0.02474122 0.02504143 -0.01917698
117
+ v -0.02156896 0.02761429 -0.01969081
118
+ v -0.01929499 0.02731032 -0.02311979
119
+ v -0.02150466 0.02173529 -0.02725483
120
+ v -0.02530825 0.01389449 -0.02912696
121
+ v -0.02605260 0.01456198 -0.02793143
122
+ v -0.01952882 0.02175096 -0.02913078
123
+ v -0.02679695 0.01522948 -0.02672436
124
+ v -0.02421511 0.01061653 -0.03137195
125
+ v -0.01924433 0.01945074 -0.03084399
126
+ v -0.01975485 0.01814708 -0.03122200
127
+ v -0.02218666 0.01453693 -0.03135913
128
+ v -0.02222563 0.01268798 -0.03189731
129
+ v -0.02029266 0.01464035 -0.03211387
130
+ v -0.02222563 0.00877698 -0.03225996
131
+ v -0.02222563 0.01073248 -0.03216129
132
+ v -0.01850388 0.01869864 -0.03155132
133
+ v -0.01649881 0.02059773 -0.03148980
134
+ v -0.01497309 0.02223984 -0.03127325
135
+ v -0.01497309 0.02959175 -0.02360927
136
+ v -0.01497309 0.02915929 -0.02422561
137
+ v -0.01497309 0.02887411 -0.02460362
138
+ v -0.01658455 0.02841970 -0.02421024
139
+ v -0.01734643 0.02732287 -0.02507005
140
+ v -0.01800700 0.02789009 -0.02377970
141
+ v -0.01849998 0.02847610 -0.02238812
142
+ v -0.01899297 0.02906213 -0.02073256
143
+ v -0.01915080 0.02970142 -0.01917696
144
+ v -0.01833630 0.03022790 -0.01917696
145
+ v -0.01884488 0.02305463 -0.02861310
146
+ v -0.02019913 0.02239652 -0.02793396
147
+ v -0.02179694 0.02773338 -0.01917697
148
+ v -0.01978019 0.02775846 -0.02183072
149
+ v -0.01826421 0.02242473 -0.02943574
150
+ v -0.01795633 0.02000856 -0.03118484
151
+ v -0.01850388 0.02059772 -0.03051467
152
+ v -0.01719250 0.02130910 -0.03078632
153
+ v -0.02035696 0.01660838 -0.03151032
154
+ v -0.01590450 0.02184184 -0.03112589
155
+ v -0.01497309 0.02309851 -0.03071200
156
+ v -0.01497309 0.02779921 -0.02580300
157
+ v -0.01605844 0.02764565 -0.02540321
158
+ v -0.01755688 0.02352157 -0.02904363
159
+ v -0.01813755 0.02425487 -0.02783144
160
+ v -0.02055766 0.02869546 -0.01917696
161
+ v -0.01952492 0.02943817 -0.01917696
162
+ v -0.01649881 0.02247801 -0.03035450
163
+ v -0.01501401 0.02314551 -0.03066330
164
+ v -0.01497309 0.02321446 -0.03061589
165
+ v -0.01497309 0.02415774 -0.02967920
166
+ f 1 2 3
167
+ f 1 3 4
168
+ f 1 4 9
169
+ f 1 9 19
170
+ f 1 19 31
171
+ f 1 31 48
172
+ f 1 48 62
173
+ f 1 62 96
174
+ f 1 96 143
175
+ f 1 143 142
176
+ f 1 142 160
177
+ f 1 160 159
178
+ f 1 159 146
179
+ f 1 146 115
180
+ f 1 115 110
181
+ f 1 110 109
182
+ f 1 109 108
183
+ f 1 108 107
184
+ f 1 107 106
185
+ f 1 106 105
186
+ f 1 105 104
187
+ f 1 104 103
188
+ f 1 103 101
189
+ f 1 101 70
190
+ f 1 70 57
191
+ f 1 57 45
192
+ f 1 45 44
193
+ f 1 44 43
194
+ f 1 43 42
195
+ f 1 42 28
196
+ f 1 28 26
197
+ f 1 26 17
198
+ f 1 17 7
199
+ f 1 7 2
200
+ f 2 5 6
201
+ f 2 6 3
202
+ f 2 7 5
203
+ f 3 6 5
204
+ f 3 5 8
205
+ f 3 8 4
206
+ f 4 8 9
207
+ f 5 10 11
208
+ f 5 11 12
209
+ f 5 12 13
210
+ f 5 13 14
211
+ f 5 14 8
212
+ f 5 7 15
213
+ f 5 15 16
214
+ f 5 16 10
215
+ f 7 17 18
216
+ f 7 18 15
217
+ f 8 14 13
218
+ f 8 13 12
219
+ f 8 12 22
220
+ f 8 22 37
221
+ f 8 37 36
222
+ f 8 36 52
223
+ f 8 52 69
224
+ f 8 69 68
225
+ f 8 68 88
226
+ f 8 88 87
227
+ f 8 87 58
228
+ f 8 58 47
229
+ f 8 47 30
230
+ f 8 30 19
231
+ f 8 19 9
232
+ f 10 20 11
233
+ f 10 16 20
234
+ f 11 20 21
235
+ f 11 21 22
236
+ f 11 22 12
237
+ f 15 18 16
238
+ f 16 18 23
239
+ f 16 23 24
240
+ f 16 24 25
241
+ f 16 25 20
242
+ f 17 26 27
243
+ f 17 27 18
244
+ f 18 27 26
245
+ f 18 26 28
246
+ f 18 28 29
247
+ f 18 29 23
248
+ f 19 30 31
249
+ f 20 32 21
250
+ f 20 25 33
251
+ f 20 33 32
252
+ f 21 34 35
253
+ f 21 35 36
254
+ f 21 36 37
255
+ f 21 37 22
256
+ f 21 32 34
257
+ f 23 29 38
258
+ f 23 38 24
259
+ f 24 39 40
260
+ f 24 40 33
261
+ f 24 33 25
262
+ f 24 38 41
263
+ f 24 41 39
264
+ f 28 42 29
265
+ f 29 42 43
266
+ f 29 43 44
267
+ f 29 44 45
268
+ f 29 45 46
269
+ f 29 46 38
270
+ f 30 47 59
271
+ f 30 59 92
272
+ f 30 92 133
273
+ f 30 133 154
274
+ f 30 154 163
275
+ f 30 163 164
276
+ f 30 164 155
277
+ f 30 155 136
278
+ f 30 136 135
279
+ f 30 135 134
280
+ f 30 134 93
281
+ f 30 93 60
282
+ f 30 60 48
283
+ f 30 48 31
284
+ f 32 49 35
285
+ f 32 35 34
286
+ f 32 33 40
287
+ f 32 40 39
288
+ f 32 39 41
289
+ f 32 41 49
290
+ f 35 49 50
291
+ f 35 50 51
292
+ f 35 51 36
293
+ f 36 51 52
294
+ f 38 46 53
295
+ f 38 53 54
296
+ f 38 54 55
297
+ f 38 55 41
298
+ f 41 55 56
299
+ f 41 56 49
300
+ f 45 57 46
301
+ f 46 57 53
302
+ f 47 58 59
303
+ f 48 60 61
304
+ f 48 61 62
305
+ f 49 56 63
306
+ f 49 63 50
307
+ f 50 64 51
308
+ f 50 63 65
309
+ f 50 65 66
310
+ f 50 66 64
311
+ f 51 67 68
312
+ f 51 68 69
313
+ f 51 69 52
314
+ f 51 64 67
315
+ f 53 57 54
316
+ f 54 57 70
317
+ f 54 70 71
318
+ f 54 71 72
319
+ f 54 72 73
320
+ f 54 73 74
321
+ f 54 74 75
322
+ f 54 75 76
323
+ f 54 76 77
324
+ f 54 77 78
325
+ f 54 78 79
326
+ f 54 79 80
327
+ f 54 80 55
328
+ f 55 80 81
329
+ f 55 81 56
330
+ f 56 82 83
331
+ f 56 83 84
332
+ f 56 84 65
333
+ f 56 65 63
334
+ f 56 81 85
335
+ f 56 85 86
336
+ f 56 86 82
337
+ f 58 87 59
338
+ f 59 87 88
339
+ f 59 88 89
340
+ f 59 89 90
341
+ f 59 90 91
342
+ f 59 91 92
343
+ f 60 93 94
344
+ f 60 94 61
345
+ f 61 94 62
346
+ f 62 94 95
347
+ f 62 95 96
348
+ f 64 97 67
349
+ f 64 66 98
350
+ f 64 98 99
351
+ f 64 99 97
352
+ f 65 98 66
353
+ f 65 84 100
354
+ f 65 100 98
355
+ f 67 97 88
356
+ f 67 88 68
357
+ f 70 101 71
358
+ f 71 102 72
359
+ f 71 101 102
360
+ f 72 102 103
361
+ f 72 103 104
362
+ f 72 104 105
363
+ f 72 105 73
364
+ f 73 105 106
365
+ f 73 106 107
366
+ f 73 107 108
367
+ f 73 108 109
368
+ f 73 109 110
369
+ f 73 110 111
370
+ f 73 111 74
371
+ f 74 111 112
372
+ f 74 112 75
373
+ f 75 113 114
374
+ f 75 114 76
375
+ f 75 112 111
376
+ f 75 111 115
377
+ f 75 115 116
378
+ f 75 116 117
379
+ f 75 117 113
380
+ f 76 114 118
381
+ f 76 118 77
382
+ f 77 119 120
383
+ f 77 120 78
384
+ f 77 118 121
385
+ f 77 121 119
386
+ f 78 120 122
387
+ f 78 122 79
388
+ f 79 122 80
389
+ f 80 122 81
390
+ f 81 122 120
391
+ f 81 120 119
392
+ f 81 119 85
393
+ f 82 86 83
394
+ f 83 123 84
395
+ f 83 86 123
396
+ f 84 123 100
397
+ f 85 119 121
398
+ f 85 121 124
399
+ f 85 124 125
400
+ f 85 125 126
401
+ f 85 126 86
402
+ f 86 126 127
403
+ f 86 127 123
404
+ f 88 97 89
405
+ f 89 128 90
406
+ f 89 97 129
407
+ f 89 129 130
408
+ f 89 130 128
409
+ f 90 131 91
410
+ f 90 128 131
411
+ f 91 131 92
412
+ f 92 131 132
413
+ f 92 132 133
414
+ f 93 134 94
415
+ f 94 134 135
416
+ f 94 135 136
417
+ f 94 136 137
418
+ f 94 137 138
419
+ f 94 138 139
420
+ f 94 139 140
421
+ f 94 140 95
422
+ f 95 140 141
423
+ f 95 141 142
424
+ f 95 142 143
425
+ f 95 143 96
426
+ f 97 99 129
427
+ f 98 100 127
428
+ f 98 127 130
429
+ f 98 130 99
430
+ f 99 130 129
431
+ f 100 123 127
432
+ f 101 103 102
433
+ f 110 115 111
434
+ f 113 144 145
435
+ f 113 145 118
436
+ f 113 118 114
437
+ f 113 117 139
438
+ f 113 139 138
439
+ f 113 138 144
440
+ f 115 146 116
441
+ f 116 146 141
442
+ f 116 141 140
443
+ f 116 140 147
444
+ f 116 147 117
445
+ f 117 147 140
446
+ f 117 140 139
447
+ f 118 145 121
448
+ f 121 145 144
449
+ f 121 144 148
450
+ f 121 148 124
451
+ f 124 149 131
452
+ f 124 131 125
453
+ f 124 148 150
454
+ f 124 150 151
455
+ f 124 151 149
456
+ f 125 131 152
457
+ f 125 152 126
458
+ f 126 152 127
459
+ f 127 152 128
460
+ f 127 128 130
461
+ f 128 152 131
462
+ f 131 149 132
463
+ f 132 153 133
464
+ f 132 149 153
465
+ f 133 153 154
466
+ f 136 155 156
467
+ f 136 156 138
468
+ f 136 138 137
469
+ f 138 156 157
470
+ f 138 157 158
471
+ f 138 158 144
472
+ f 141 146 159
473
+ f 141 159 160
474
+ f 141 160 142
475
+ f 144 158 157
476
+ f 144 157 148
477
+ f 148 161 153
478
+ f 148 153 151
479
+ f 148 151 150
480
+ f 148 157 161
481
+ f 149 151 153
482
+ f 153 161 162
483
+ f 153 162 154
484
+ f 154 162 163
485
+ f 155 164 157
486
+ f 155 157 156
487
+ f 157 164 163
488
+ f 157 163 162
489
+ f 157 162 161
490
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_20.obj ADDED
@@ -0,0 +1,385 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03668837 0.00003736 -0.00614782
3
+ v 0.03668663 -0.00097675 -0.00614782
4
+ v 0.03667793 -0.00100008 -0.00672330
5
+ v 0.03667967 0.00003736 -0.00672330
6
+ v 0.02818389 0.00003736 -0.00614782
7
+ v 0.03665707 -0.00158180 -0.00614783
8
+ v 0.03658054 -0.00295520 -0.00672331
9
+ v 0.03664141 -0.00100007 -0.00865772
10
+ v 0.03666054 0.00003737 -0.00774921
11
+ v 0.02447949 0.00003741 -0.01918347
12
+ v 0.01892115 -0.01585242 -0.01918353
13
+ v 0.02347078 -0.01585247 -0.00614788
14
+ v 0.03658750 -0.00295520 -0.00614783
15
+ v 0.03653011 -0.00353536 -0.00614783
16
+ v 0.03638575 -0.00491032 -0.00672332
17
+ v 0.03634923 -0.00491031 -0.00865774
18
+ v 0.03654228 -0.00295519 -0.00865773
19
+ v 0.03664315 0.00003737 -0.00865772
20
+ v 0.03649011 -0.00295518 -0.01059088
21
+ v 0.03658750 -0.00100006 -0.01059087
22
+ v 0.03489008 0.00003741 -0.01918347
23
+ v 0.03108481 -0.01585242 -0.01918353
24
+ v 0.03333702 -0.01585247 -0.00614788
25
+ v 0.03639271 -0.00491032 -0.00614784
26
+ v 0.03609358 -0.00686389 -0.00672333
27
+ v 0.03605532 -0.00686388 -0.00865775
28
+ v 0.03629358 -0.00491030 -0.01059089
29
+ v 0.03658924 0.00003738 -0.01059087
30
+ v 0.03640489 -0.00295517 -0.01252402
31
+ v 0.03650576 -0.00100005 -0.01252401
32
+ v 0.03527444 0.00003741 -0.01832472
33
+ v 0.03488486 -0.00100003 -0.01918347
34
+ v 0.03128829 -0.01545890 -0.01918353
35
+ v 0.03129351 -0.01585242 -0.01884794
36
+ v 0.03333006 -0.01585247 -0.00672336
37
+ v 0.03363789 -0.01516343 -0.00614788
38
+ v 0.03610054 -0.00686389 -0.00614785
39
+ v 0.03598401 -0.00744560 -0.00614785
40
+ v 0.03570053 -0.00881745 -0.00672333
41
+ v 0.03599619 -0.00686387 -0.01059090
42
+ v 0.03566227 -0.00881744 -0.00865775
43
+ v 0.03620662 -0.00491029 -0.01252403
44
+ v 0.03650576 0.00003739 -0.01252401
45
+ v 0.03627097 -0.00295517 -0.01445717
46
+ v 0.03637184 -0.00100005 -0.01445716
47
+ v 0.03561879 0.00003740 -0.01741621
48
+ v 0.03526922 -0.00100003 -0.01832472
49
+ v 0.03484312 -0.00216035 -0.01918348
50
+ v 0.03163612 -0.01585242 -0.01825971
51
+ v 0.03211439 -0.01374798 -0.01918352
52
+ v 0.03331962 -0.01585246 -0.00723249
53
+ v 0.03383963 -0.01468282 -0.00672335
54
+ v 0.03384659 -0.01468282 -0.00614787
55
+ v 0.03570748 -0.00881745 -0.00614785
56
+ v 0.03555966 -0.00939917 -0.00614785
57
+ v 0.03519965 -0.01077257 -0.00672334
58
+ v 0.03590749 -0.00686386 -0.01252404
59
+ v 0.03559966 -0.00881743 -0.01059090
60
+ v 0.03516139 -0.01077256 -0.00865776
61
+ v 0.03606923 -0.00491029 -0.01445718
62
+ v 0.03637184 0.00003739 -0.01445716
63
+ v 0.03589184 -0.00295516 -0.01639031
64
+ v 0.03599966 -0.00100004 -0.01639030
65
+ v 0.03600314 0.00003740 -0.01639030
66
+ v 0.03617706 0.00003740 -0.01548179
67
+ v 0.03511617 -0.00280273 -0.01843447
68
+ v 0.03477356 -0.00280273 -0.01918348
69
+ v 0.03224656 -0.01460966 -0.01823928
70
+ v 0.03294223 -0.01390819 -0.01753748
71
+ v 0.03266048 -0.01521161 -0.01684462
72
+ v 0.03246222 -0.01585243 -0.01656135
73
+ v 0.03245700 -0.01301228 -0.01918352
74
+ v 0.03328832 -0.01585246 -0.00865778
75
+ v 0.03379789 -0.01468281 -0.00865777
76
+ v 0.03449529 -0.01286611 -0.00865777
77
+ v 0.03451442 -0.01292056 -0.00672335
78
+ v 0.03432138 -0.01344473 -0.00614787
79
+ v 0.03520661 -0.01077257 -0.00614786
80
+ v 0.03485356 -0.01194222 -0.00672334
81
+ v 0.03483617 -0.01188778 -0.00865776
82
+ v 0.03576488 -0.00686386 -0.01445719
83
+ v 0.03550574 -0.00881742 -0.01252404
84
+ v 0.03503791 -0.01096542 -0.01075934
85
+ v 0.03503443 -0.01066833 -0.01252405
86
+ v 0.03481182 -0.01181777 -0.01022597
87
+ v 0.03568140 -0.00491028 -0.01639032
88
+ v 0.03508487 -0.00491027 -0.01799936
89
+ v 0.03464486 -0.00491027 -0.01896530
90
+ v 0.03458921 -0.00449810 -0.01918349
91
+ v 0.03261874 -0.01309783 -0.01882624
92
+ v 0.03290396 -0.01189707 -0.01918351
93
+ v 0.03311266 -0.01255811 -0.01823928
94
+ v 0.03381007 -0.01272765 -0.01639035
95
+ v 0.03312310 -0.01460967 -0.01627551
96
+ v 0.03281179 -0.01585243 -0.01565283
97
+ v 0.03289875 -0.01574977 -0.01555458
98
+ v 0.03322571 -0.01585245 -0.01059093
99
+ v 0.03373354 -0.01468280 -0.01059092
100
+ v 0.03452660 -0.01257214 -0.01075935
101
+ v 0.03485704 -0.01195311 -0.00614786
102
+ v 0.03451790 -0.01292989 -0.00614787
103
+ v 0.03536139 -0.00881742 -0.01445719
104
+ v 0.03487443 -0.01010061 -0.01569109
105
+ v 0.03535965 -0.00686385 -0.01639033
106
+ v 0.03496313 -0.01041325 -0.01445720
107
+ v 0.03478747 -0.01174467 -0.01151473
108
+ v 0.03475791 -0.01164512 -0.01252405
109
+ v 0.03491443 -0.00686385 -0.01764464
110
+ v 0.03449877 -0.00686384 -0.01861186
111
+ v 0.03425007 -0.00686384 -0.01918350
112
+ v 0.03453703 -0.00491027 -0.01918349
113
+ v 0.03305875 -0.01144445 -0.01918351
114
+ v 0.03327788 -0.01077252 -0.01918351
115
+ v 0.03365354 -0.01077252 -0.01832476
116
+ v 0.03445703 -0.01076009 -0.01635717
117
+ v 0.03423964 -0.01272766 -0.01445721
118
+ v 0.03294744 -0.01585244 -0.01477494
119
+ v 0.03349006 -0.01468279 -0.01445721
120
+ v 0.03298570 -0.01585244 -0.01445722
121
+ v 0.03320658 -0.01585245 -0.01099032
122
+ v 0.03363963 -0.01468279 -0.01252406
123
+ v 0.03438746 -0.01272766 -0.01252406
124
+ v 0.03468486 -0.01139003 -0.01445720
125
+ v 0.03465356 -0.00920782 -0.01697985
126
+ v 0.03499095 -0.00866188 -0.01635716
127
+ v 0.03480312 -0.00790751 -0.01739072
128
+ v 0.03384137 -0.00879718 -0.01918350
129
+ v 0.03351093 -0.01002594 -0.01918351
130
+ v 0.03313179 -0.01585244 -0.01252407
131
+ f 1 2 3
132
+ f 1 3 4
133
+ f 1 4 9
134
+ f 1 9 18
135
+ f 1 18 28
136
+ f 1 28 43
137
+ f 1 43 61
138
+ f 1 61 65
139
+ f 1 65 64
140
+ f 1 64 46
141
+ f 1 46 31
142
+ f 1 31 21
143
+ f 1 21 10
144
+ f 1 10 5
145
+ f 1 5 12
146
+ f 1 12 23
147
+ f 1 23 36
148
+ f 1 36 53
149
+ f 1 53 77
150
+ f 1 77 101
151
+ f 1 101 100
152
+ f 1 100 78
153
+ f 1 78 55
154
+ f 1 55 54
155
+ f 1 54 38
156
+ f 1 38 37
157
+ f 1 37 24
158
+ f 1 24 14
159
+ f 1 14 13
160
+ f 1 13 6
161
+ f 1 6 2
162
+ f 2 6 3
163
+ f 3 6 7
164
+ f 3 7 8
165
+ f 3 8 9
166
+ f 3 9 4
167
+ f 5 10 11
168
+ f 5 11 12
169
+ f 6 13 7
170
+ f 7 13 14
171
+ f 7 14 15
172
+ f 7 15 16
173
+ f 7 16 17
174
+ f 7 17 8
175
+ f 8 18 9
176
+ f 8 17 19
177
+ f 8 19 20
178
+ f 8 20 28
179
+ f 8 28 18
180
+ f 10 21 32
181
+ f 10 32 48
182
+ f 10 48 67
183
+ f 10 67 89
184
+ f 10 89 111
185
+ f 10 111 110
186
+ f 10 110 127
187
+ f 10 127 128
188
+ f 10 128 113
189
+ f 10 113 112
190
+ f 10 112 91
191
+ f 10 91 72
192
+ f 10 72 50
193
+ f 10 50 33
194
+ f 10 33 22
195
+ f 10 22 11
196
+ f 11 22 34
197
+ f 11 34 49
198
+ f 11 49 71
199
+ f 11 71 95
200
+ f 11 95 117
201
+ f 11 117 119
202
+ f 11 119 129
203
+ f 11 129 120
204
+ f 11 120 97
205
+ f 11 97 73
206
+ f 11 73 51
207
+ f 11 51 35
208
+ f 11 35 23
209
+ f 11 23 12
210
+ f 14 24 15
211
+ f 15 24 37
212
+ f 15 37 25
213
+ f 15 25 16
214
+ f 16 25 26
215
+ f 16 26 27
216
+ f 16 27 19
217
+ f 16 19 17
218
+ f 19 29 30
219
+ f 19 30 20
220
+ f 19 27 29
221
+ f 20 30 28
222
+ f 21 31 47
223
+ f 21 47 32
224
+ f 22 33 34
225
+ f 23 35 36
226
+ f 25 38 39
227
+ f 25 39 41
228
+ f 25 41 26
229
+ f 25 37 38
230
+ f 26 40 27
231
+ f 26 41 40
232
+ f 27 40 42
233
+ f 27 42 29
234
+ f 28 30 43
235
+ f 29 42 44
236
+ f 29 44 45
237
+ f 29 45 30
238
+ f 30 45 61
239
+ f 30 61 43
240
+ f 31 46 47
241
+ f 32 47 48
242
+ f 33 49 34
243
+ f 33 50 49
244
+ f 35 51 52
245
+ f 35 52 36
246
+ f 36 52 53
247
+ f 38 54 39
248
+ f 39 54 55
249
+ f 39 55 56
250
+ f 39 56 59
251
+ f 39 59 41
252
+ f 40 57 42
253
+ f 40 41 58
254
+ f 40 58 57
255
+ f 41 59 58
256
+ f 42 57 60
257
+ f 42 60 44
258
+ f 44 60 62
259
+ f 44 62 63
260
+ f 44 63 45
261
+ f 45 63 64
262
+ f 45 64 65
263
+ f 45 65 61
264
+ f 46 64 63
265
+ f 46 63 47
266
+ f 47 66 48
267
+ f 47 63 62
268
+ f 47 62 66
269
+ f 48 66 67
270
+ f 49 50 68
271
+ f 49 68 69
272
+ f 49 69 70
273
+ f 49 70 71
274
+ f 50 72 68
275
+ f 51 73 74
276
+ f 51 74 52
277
+ f 52 74 75
278
+ f 52 75 76
279
+ f 52 76 77
280
+ f 52 77 53
281
+ f 55 78 56
282
+ f 56 78 79
283
+ f 56 79 80
284
+ f 56 80 59
285
+ f 57 81 60
286
+ f 57 58 82
287
+ f 57 82 81
288
+ f 58 59 83
289
+ f 58 83 84
290
+ f 58 84 82
291
+ f 59 80 85
292
+ f 59 85 83
293
+ f 60 81 86
294
+ f 60 86 62
295
+ f 62 86 87
296
+ f 62 87 66
297
+ f 66 87 88
298
+ f 66 88 67
299
+ f 67 88 89
300
+ f 68 72 90
301
+ f 68 90 69
302
+ f 69 91 92
303
+ f 69 92 93
304
+ f 69 93 94
305
+ f 69 94 70
306
+ f 69 90 91
307
+ f 70 95 71
308
+ f 70 94 96
309
+ f 70 96 95
310
+ f 72 91 90
311
+ f 73 97 74
312
+ f 74 98 75
313
+ f 74 97 98
314
+ f 75 98 99
315
+ f 75 99 85
316
+ f 75 85 80
317
+ f 75 80 76
318
+ f 76 80 79
319
+ f 76 79 100
320
+ f 76 100 101
321
+ f 76 101 77
322
+ f 78 100 79
323
+ f 81 82 102
324
+ f 81 102 103
325
+ f 81 103 104
326
+ f 81 104 86
327
+ f 82 84 105
328
+ f 82 105 102
329
+ f 83 85 106
330
+ f 83 106 84
331
+ f 84 106 107
332
+ f 84 107 105
333
+ f 85 99 106
334
+ f 86 104 108
335
+ f 86 108 87
336
+ f 87 108 109
337
+ f 87 109 110
338
+ f 87 110 88
339
+ f 88 111 89
340
+ f 88 110 111
341
+ f 91 112 92
342
+ f 92 112 113
343
+ f 92 113 114
344
+ f 92 114 93
345
+ f 93 114 115
346
+ f 93 115 103
347
+ f 93 103 116
348
+ f 93 116 96
349
+ f 93 96 94
350
+ f 95 96 117
351
+ f 96 116 118
352
+ f 96 118 119
353
+ f 96 119 117
354
+ f 97 120 98
355
+ f 98 121 122
356
+ f 98 122 99
357
+ f 98 120 121
358
+ f 99 122 106
359
+ f 102 105 103
360
+ f 103 123 116
361
+ f 103 115 124
362
+ f 103 124 125
363
+ f 103 125 104
364
+ f 103 105 123
365
+ f 104 125 126
366
+ f 104 126 108
367
+ f 105 107 123
368
+ f 106 122 107
369
+ f 107 122 116
370
+ f 107 116 123
371
+ f 108 126 109
372
+ f 109 127 110
373
+ f 109 126 127
374
+ f 113 128 114
375
+ f 114 128 124
376
+ f 114 124 115
377
+ f 116 122 121
378
+ f 116 121 118
379
+ f 118 121 119
380
+ f 119 121 129
381
+ f 120 129 121
382
+ f 124 126 125
383
+ f 124 128 127
384
+ f 124 127 126
385
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_21.obj ADDED
@@ -0,0 +1,139 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00667527 0.02385722 -0.01918495
3
+ v 0.00000719 0.02475396 -0.01918495
4
+ v 0.00667527 0.03457459 -0.01918491
5
+ v 0.00667527 0.02789166 -0.00071698
6
+ v 0.00000719 0.02868536 -0.00071697
7
+ v 0.00000719 0.03523467 -0.01918491
8
+ v 0.00516294 0.03483379 -0.01918491
9
+ v 0.00293851 0.04030274 -0.01372134
10
+ v 0.00324789 0.04030274 -0.01363999
11
+ v 0.00379943 0.04030274 -0.01347908
12
+ v 0.00457681 0.04030274 -0.01265105
13
+ v 0.00552781 0.04030273 -0.01129330
14
+ v 0.00565117 0.04030273 -0.01110889
15
+ v 0.00594750 0.04030273 -0.01014165
16
+ v 0.00667527 0.03487726 -0.01857203
17
+ v 0.00667527 0.03669481 -0.00071695
18
+ v 0.00000719 0.03775254 -0.00071694
19
+ v 0.00096798 0.03523306 -0.01918491
20
+ v 0.00000719 0.04030274 -0.01399795
21
+ v 0.00072126 0.04030274 -0.01399795
22
+ v 0.00335820 0.03511553 -0.01918491
23
+ v 0.00096798 0.04030274 -0.01399615
24
+ v 0.00324855 0.03513002 -0.01918491
25
+ v 0.00613679 0.04030272 -0.00865734
26
+ v 0.00667527 0.03583517 -0.01638986
27
+ v 0.00667527 0.03534252 -0.01757405
28
+ v 0.00667527 0.03531032 -0.01764998
29
+ v 0.00432095 0.04030270 -0.00338904
30
+ v 0.00288629 0.04030270 -0.00266407
31
+ v 0.00309777 0.03750944 -0.00071694
32
+ v 0.00667527 0.03775417 -0.00589846
33
+ v 0.00598470 0.04030271 -0.00674275
34
+ v 0.00581043 0.04030271 -0.00590387
35
+ v 0.00578889 0.04030271 -0.00580624
36
+ v 0.00528892 0.04030271 -0.00481007
37
+ v 0.00000719 0.04030270 -0.00237841
38
+ v 0.00096798 0.03775254 -0.00071694
39
+ v 0.00185436 0.03521857 -0.01918491
40
+ v 0.00207367 0.03521052 -0.01918491
41
+ v 0.00667527 0.03795060 -0.00843678
42
+ v 0.00667527 0.03794738 -0.00865735
43
+ v 0.00667527 0.03760930 -0.01063341
44
+ v 0.00667527 0.03586736 -0.01629946
45
+ v 0.00667527 0.03782018 -0.00659451
46
+ v 0.00118468 0.04030270 -0.00240553
47
+ v 0.00309059 0.03751105 -0.00071694
48
+ v 0.00096798 0.04030270 -0.00237841
49
+ f 1 2 6
50
+ f 1 6 18
51
+ f 1 18 38
52
+ f 1 38 39
53
+ f 1 39 23
54
+ f 1 23 21
55
+ f 1 21 7
56
+ f 1 7 3
57
+ f 1 3 15
58
+ f 1 15 27
59
+ f 1 27 26
60
+ f 1 26 25
61
+ f 1 25 43
62
+ f 1 43 42
63
+ f 1 42 41
64
+ f 1 41 40
65
+ f 1 40 44
66
+ f 1 44 31
67
+ f 1 31 16
68
+ f 1 16 4
69
+ f 1 4 5
70
+ f 1 5 2
71
+ f 2 5 17
72
+ f 2 17 36
73
+ f 2 36 19
74
+ f 2 19 6
75
+ f 3 7 8
76
+ f 3 8 9
77
+ f 3 9 10
78
+ f 3 10 11
79
+ f 3 11 12
80
+ f 3 12 13
81
+ f 3 13 14
82
+ f 3 14 15
83
+ f 4 16 30
84
+ f 4 30 46
85
+ f 4 46 37
86
+ f 4 37 17
87
+ f 4 17 5
88
+ f 6 19 20
89
+ f 6 20 18
90
+ f 7 21 8
91
+ f 8 22 20
92
+ f 8 20 19
93
+ f 8 19 36
94
+ f 8 36 47
95
+ f 8 47 45
96
+ f 8 45 29
97
+ f 8 29 28
98
+ f 8 28 35
99
+ f 8 35 34
100
+ f 8 34 33
101
+ f 8 33 32
102
+ f 8 32 24
103
+ f 8 24 14
104
+ f 8 14 13
105
+ f 8 13 12
106
+ f 8 12 11
107
+ f 8 11 10
108
+ f 8 10 9
109
+ f 8 21 23
110
+ f 8 23 22
111
+ f 14 24 25
112
+ f 14 25 26
113
+ f 14 26 27
114
+ f 14 27 15
115
+ f 16 28 29
116
+ f 16 29 30
117
+ f 16 31 24
118
+ f 16 24 32
119
+ f 16 32 33
120
+ f 16 33 34
121
+ f 16 34 35
122
+ f 16 35 28
123
+ f 17 37 47
124
+ f 17 47 36
125
+ f 18 20 22
126
+ f 18 22 38
127
+ f 22 23 39
128
+ f 22 39 38
129
+ f 24 40 41
130
+ f 24 41 42
131
+ f 24 42 43
132
+ f 24 43 25
133
+ f 24 31 44
134
+ f 24 44 40
135
+ f 29 45 46
136
+ f 29 46 30
137
+ f 37 46 47
138
+ f 45 47 46
139
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_22.obj ADDED
@@ -0,0 +1,361 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01890395 0.01586423 -0.01917701
3
+ v -0.02346549 0.01586418 -0.00628569
4
+ v -0.02815234 -0.00001347 -0.00628575
5
+ v -0.02443837 -0.00001342 -0.01917707
6
+ v -0.03113187 0.01586423 -0.01917701
7
+ v -0.03332301 0.01586418 -0.00628569
8
+ v -0.03668021 -0.00001347 -0.00628575
9
+ v -0.03487717 -0.00001342 -0.01917707
10
+ v -0.03223875 0.01357801 -0.01917702
11
+ v -0.03130417 0.01586423 -0.01888297
12
+ v -0.03331779 0.01586418 -0.00672360
13
+ v -0.03373548 0.01491612 -0.00628570
14
+ v -0.03668195 0.00093614 -0.00628575
15
+ v -0.03667499 -0.00001347 -0.00672366
16
+ v -0.03525309 -0.00001342 -0.01832396
17
+ v -0.03487891 0.00095639 -0.01917707
18
+ v -0.03252766 0.01296721 -0.01917702
19
+ v -0.03227878 0.01458358 -0.01826081
20
+ v -0.03165399 0.01586423 -0.01828225
21
+ v -0.03327602 0.01586419 -0.00865699
22
+ v -0.03384861 0.01463948 -0.00672361
23
+ v -0.03385557 0.01463948 -0.00628570
24
+ v -0.03666106 0.00139929 -0.00628574
25
+ v -0.03667673 0.00095634 -0.00672366
26
+ v -0.03664018 -0.00001346 -0.00865705
27
+ v -0.03525309 0.00095639 -0.01832396
28
+ v -0.03597884 -0.00001343 -0.01639058
29
+ v -0.03598057 0.00095638 -0.01639058
30
+ v -0.03484411 0.00213914 -0.01917706
31
+ v -0.03263730 0.01310864 -0.01886278
32
+ v -0.03293142 0.01193834 -0.01917703
33
+ v -0.03295405 0.01389506 -0.01757302
34
+ v -0.03266863 0.01519747 -0.01686124
35
+ v -0.03246326 0.01586422 -0.01655710
36
+ v -0.03320815 0.01586420 -0.01059037
37
+ v -0.03380684 0.01463949 -0.00865700
38
+ v -0.03451691 0.01290033 -0.00672361
39
+ v -0.03452039 0.01290966 -0.00628570
40
+ v -0.03659145 0.00291152 -0.00628574
41
+ v -0.03658623 0.00291152 -0.00672365
42
+ v -0.03664192 0.00095635 -0.00865705
43
+ v -0.03658449 -0.00001345 -0.01059043
44
+ v -0.03511038 0.00276859 -0.01843879
45
+ v -0.03588485 0.00291156 -0.01639057
46
+ v -0.03617202 -0.00001343 -0.01541505
47
+ v -0.03636172 0.00095637 -0.01445720
48
+ v -0.03626774 0.00291155 -0.01445719
49
+ v -0.03465092 0.00486675 -0.01898270
50
+ v -0.03460045 0.00449530 -0.01917705
51
+ v -0.03313853 0.01254758 -0.01826081
52
+ v -0.03308284 0.01146897 -0.01917703
53
+ v -0.03383816 0.01268434 -0.01639053
54
+ v -0.03313331 0.01458357 -0.01628578
55
+ v -0.03290184 0.01571813 -0.01557148
56
+ v -0.03278001 0.01586422 -0.01571156
57
+ v -0.03311242 0.01586421 -0.01252501
58
+ v -0.03373896 0.01463950 -0.01059038
59
+ v -0.03446470 0.01274338 -0.01059038
60
+ v -0.03449603 0.01283662 -0.00865700
61
+ v -0.03485977 0.01192274 -0.00672362
62
+ v -0.03486325 0.01193207 -0.00628571
63
+ v -0.03640001 0.00486670 -0.00628573
64
+ v -0.03654794 0.00291153 -0.00865704
65
+ v -0.03639479 0.00486670 -0.00672364
66
+ v -0.03658623 0.00095636 -0.01059043
67
+ v -0.03649747 -0.00001344 -0.01252507
68
+ v -0.03508428 0.00486675 -0.01801601
69
+ v -0.03607107 0.00486673 -0.01445718
70
+ v -0.03568471 0.00486674 -0.01639056
71
+ v -0.03635998 -0.00001344 -0.01445720
72
+ v -0.03642959 -0.00001344 -0.01348167
73
+ v -0.03649747 0.00095637 -0.01252507
74
+ v -0.03640523 0.00291155 -0.01252506
75
+ v -0.03455520 0.00486675 -0.01917705
76
+ v -0.03427326 0.00682037 -0.01917704
77
+ v -0.03331953 0.01072917 -0.01917703
78
+ v -0.03369023 0.01072917 -0.01832392
79
+ v -0.03447166 0.01073382 -0.01637161
80
+ v -0.03488065 0.01008573 -0.01571537
81
+ v -0.03424542 0.01268433 -0.01445715
82
+ v -0.03349357 0.01463951 -0.01445715
83
+ v -0.03297146 0.01586421 -0.01445714
84
+ v -0.03296972 0.01586421 -0.01446975
85
+ v -0.03364150 0.01463951 -0.01252502
86
+ v -0.03446818 0.01249006 -0.01234203
87
+ v -0.03478667 0.01170984 -0.01157475
88
+ v -0.03480582 0.01176579 -0.01059039
89
+ v -0.03483714 0.01185903 -0.00865701
90
+ v -0.03521481 0.01072912 -0.00672362
91
+ v -0.03522177 0.01072912 -0.00628571
92
+ v -0.03611111 0.00682032 -0.00628572
93
+ v -0.03649051 0.00291154 -0.01059042
94
+ v -0.03635476 0.00486671 -0.00865703
95
+ v -0.03610414 0.00682032 -0.00672363
96
+ v -0.03606585 0.00682033 -0.00865702
97
+ v -0.03492068 0.00682036 -0.01767021
98
+ v -0.03450647 0.00682037 -0.01863691
99
+ v -0.03577869 0.00682035 -0.01445717
100
+ v -0.03620856 0.00486673 -0.01252505
101
+ v -0.03537492 0.00682036 -0.01639055
102
+ v -0.03629732 0.00486672 -0.01059041
103
+ v -0.03480930 0.00789897 -0.01741024
104
+ v -0.03386253 0.00877089 -0.01917704
105
+ v -0.03353882 0.01000025 -0.01917703
106
+ v -0.03465788 0.00920139 -0.01700388
107
+ v -0.03469095 0.01137881 -0.01445716
108
+ v -0.03500422 0.00864032 -0.01637162
109
+ v -0.03538188 0.00877398 -0.01445717
110
+ v -0.03496941 0.01040122 -0.01445716
111
+ v -0.03475013 0.01158707 -0.01286325
112
+ v -0.03499030 0.01085193 -0.01234204
113
+ v -0.03510865 0.01072914 -0.01059039
114
+ v -0.03517130 0.01072913 -0.00865701
115
+ v -0.03567427 0.00877396 -0.00865702
116
+ v -0.03571604 0.00877395 -0.00672363
117
+ v -0.03560813 0.00921689 -0.00628572
118
+ v -0.03572126 0.00877395 -0.00628572
119
+ v -0.03600494 0.00682034 -0.01059040
120
+ v -0.03591618 0.00682035 -0.01252504
121
+ v -0.03552285 0.00877398 -0.01252504
122
+ v -0.03561335 0.00877397 -0.01059040
123
+ f 1 2 3
124
+ f 1 3 4
125
+ f 1 4 8
126
+ f 1 8 16
127
+ f 1 16 29
128
+ f 1 29 49
129
+ f 1 49 74
130
+ f 1 74 75
131
+ f 1 75 103
132
+ f 1 103 104
133
+ f 1 104 76
134
+ f 1 76 51
135
+ f 1 51 31
136
+ f 1 31 17
137
+ f 1 17 9
138
+ f 1 9 5
139
+ f 1 5 10
140
+ f 1 10 19
141
+ f 1 19 34
142
+ f 1 34 55
143
+ f 1 55 83
144
+ f 1 83 82
145
+ f 1 82 56
146
+ f 1 56 35
147
+ f 1 35 20
148
+ f 1 20 11
149
+ f 1 11 6
150
+ f 1 6 2
151
+ f 2 6 12
152
+ f 2 12 22
153
+ f 2 22 38
154
+ f 2 38 61
155
+ f 2 61 90
156
+ f 2 90 116
157
+ f 2 116 117
158
+ f 2 117 91
159
+ f 2 91 62
160
+ f 2 62 39
161
+ f 2 39 23
162
+ f 2 23 13
163
+ f 2 13 7
164
+ f 2 7 3
165
+ f 3 7 14
166
+ f 3 14 25
167
+ f 3 25 42
168
+ f 3 42 66
169
+ f 3 66 71
170
+ f 3 71 70
171
+ f 3 70 45
172
+ f 3 45 27
173
+ f 3 27 15
174
+ f 3 15 8
175
+ f 3 8 4
176
+ f 5 9 10
177
+ f 6 11 12
178
+ f 7 13 14
179
+ f 8 15 16
180
+ f 9 17 18
181
+ f 9 18 19
182
+ f 9 19 10
183
+ f 11 20 36
184
+ f 11 36 21
185
+ f 11 21 22
186
+ f 11 22 12
187
+ f 13 23 24
188
+ f 13 24 14
189
+ f 14 24 41
190
+ f 14 41 25
191
+ f 15 26 16
192
+ f 15 27 28
193
+ f 15 28 26
194
+ f 16 26 29
195
+ f 17 30 18
196
+ f 17 31 30
197
+ f 18 30 32
198
+ f 18 32 19
199
+ f 19 32 33
200
+ f 19 33 34
201
+ f 20 35 57
202
+ f 20 57 36
203
+ f 21 36 37
204
+ f 21 37 38
205
+ f 21 38 22
206
+ f 23 39 24
207
+ f 24 39 40
208
+ f 24 40 41
209
+ f 25 41 65
210
+ f 25 65 42
211
+ f 26 43 29
212
+ f 26 28 44
213
+ f 26 44 43
214
+ f 27 45 28
215
+ f 28 45 46
216
+ f 28 46 47
217
+ f 28 47 44
218
+ f 29 48 49
219
+ f 29 43 48
220
+ f 30 31 50
221
+ f 30 50 32
222
+ f 31 51 50
223
+ f 32 50 52
224
+ f 32 52 53
225
+ f 32 53 33
226
+ f 33 54 55
227
+ f 33 55 34
228
+ f 33 53 54
229
+ f 35 56 57
230
+ f 36 57 58
231
+ f 36 58 59
232
+ f 36 59 37
233
+ f 37 59 60
234
+ f 37 60 61
235
+ f 37 61 38
236
+ f 39 62 64
237
+ f 39 64 40
238
+ f 40 63 41
239
+ f 40 64 63
240
+ f 41 63 65
241
+ f 42 65 66
242
+ f 43 67 48
243
+ f 43 44 67
244
+ f 44 47 68
245
+ f 44 68 69
246
+ f 44 69 67
247
+ f 45 70 46
248
+ f 46 70 71
249
+ f 46 71 66
250
+ f 46 66 72
251
+ f 46 72 73
252
+ f 46 73 47
253
+ f 47 73 99
254
+ f 47 99 68
255
+ f 48 74 49
256
+ f 48 67 75
257
+ f 48 75 74
258
+ f 50 51 76
259
+ f 50 76 77
260
+ f 50 77 78
261
+ f 50 78 52
262
+ f 52 78 79
263
+ f 52 79 80
264
+ f 52 80 54
265
+ f 52 54 53
266
+ f 54 80 81
267
+ f 54 81 82
268
+ f 54 82 83
269
+ f 54 83 55
270
+ f 56 82 84
271
+ f 56 84 57
272
+ f 57 84 58
273
+ f 58 85 86
274
+ f 58 86 87
275
+ f 58 87 88
276
+ f 58 88 59
277
+ f 58 84 85
278
+ f 59 88 60
279
+ f 60 88 89
280
+ f 60 89 90
281
+ f 60 90 61
282
+ f 62 91 64
283
+ f 63 92 65
284
+ f 63 64 93
285
+ f 63 93 101
286
+ f 63 101 92
287
+ f 64 91 94
288
+ f 64 94 95
289
+ f 64 95 93
290
+ f 65 92 73
291
+ f 65 73 72
292
+ f 65 72 66
293
+ f 67 96 97
294
+ f 67 97 75
295
+ f 67 69 96
296
+ f 68 98 69
297
+ f 68 99 119
298
+ f 68 119 98
299
+ f 69 100 96
300
+ f 69 98 100
301
+ f 73 92 101
302
+ f 73 101 99
303
+ f 75 97 102
304
+ f 75 102 103
305
+ f 76 104 77
306
+ f 77 104 105
307
+ f 77 105 78
308
+ f 78 105 79
309
+ f 79 106 80
310
+ f 79 105 107
311
+ f 79 107 100
312
+ f 79 100 98
313
+ f 79 98 108
314
+ f 79 108 109
315
+ f 79 109 106
316
+ f 80 85 84
317
+ f 80 84 81
318
+ f 80 106 110
319
+ f 80 110 85
320
+ f 81 84 82
321
+ f 85 110 86
322
+ f 86 110 111
323
+ f 86 111 112
324
+ f 86 112 87
325
+ f 87 112 113
326
+ f 87 113 88
327
+ f 88 113 89
328
+ f 89 113 114
329
+ f 89 114 115
330
+ f 89 115 90
331
+ f 90 115 116
332
+ f 91 117 115
333
+ f 91 115 94
334
+ f 93 95 101
335
+ f 94 115 95
336
+ f 95 115 114
337
+ f 95 114 121
338
+ f 95 121 118
339
+ f 95 118 101
340
+ f 96 100 102
341
+ f 96 102 97
342
+ f 98 119 120
343
+ f 98 120 108
344
+ f 99 101 118
345
+ f 99 118 119
346
+ f 100 107 102
347
+ f 102 107 105
348
+ f 102 105 103
349
+ f 103 105 104
350
+ f 106 109 110
351
+ f 108 120 109
352
+ f 109 120 111
353
+ f 109 111 110
354
+ f 111 120 112
355
+ f 112 120 121
356
+ f 112 121 113
357
+ f 113 121 114
358
+ f 115 117 116
359
+ f 118 121 119
360
+ f 119 121 120
361
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_23.obj ADDED
@@ -0,0 +1,280 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00871103 0.02716699 0.01841361
3
+ v 0.00000719 0.02852696 0.01841361
4
+ v 0.00000719 0.02852457 0.02034619
5
+ v -0.00871103 0.02716818 0.02034619
6
+ v -0.00871103 0.02718133 0.01648456
7
+ v 0.00000719 0.02853891 0.01648456
8
+ v 0.00000719 0.02854367 0.02228231
9
+ v -0.00871103 0.02718250 0.02182925
10
+ v -0.00871103 0.02732348 -0.00001673
11
+ v 0.00000719 0.02868822 -0.00001672
12
+ v 0.00000719 0.02856634 0.02325215
13
+ v -0.00871103 0.02718728 0.02228231
14
+ v -0.00871103 0.03623433 -0.00001670
15
+ v 0.00000719 0.03755490 -0.00001669
16
+ v -0.00871103 0.02723264 0.02421490
17
+ v 0.00000719 0.02858903 0.02421491
18
+ v -0.00766649 0.03647194 -0.00001670
19
+ v -0.00871103 0.03635721 0.02614751
20
+ v -0.00631557 0.03936372 0.02421494
21
+ v -0.00627717 0.03936372 0.02353535
22
+ v -0.00612612 0.03936373 0.02220449
23
+ v -0.00602542 0.03936373 0.02169479
24
+ v -0.00523518 0.03936374 0.01988963
25
+ v -0.00096567 0.03755490 -0.00001669
26
+ v 0.00000719 0.03936374 0.01776591
27
+ v 0.00000719 0.02862366 0.02518828
28
+ v 0.00000719 0.02865947 0.02614749
29
+ v -0.00871103 0.02730785 0.02614748
30
+ v -0.00676275 0.03666775 -0.00001670
31
+ v -0.00871103 0.03635721 0.02616521
32
+ v -0.00871103 0.03635244 0.02809779
33
+ v -0.00871103 0.03632377 0.03003038
34
+ v -0.00871103 0.03624495 0.03194880
35
+ v -0.00611502 0.03936371 0.02589268
36
+ v -0.00452089 0.03936374 0.01874636
37
+ v -0.00591874 0.03683730 -0.00001669
38
+ v -0.00289775 0.03936374 0.01802430
39
+ v -0.00096567 0.03936374 0.01776591
40
+ v -0.00197950 0.03748684 -0.00001669
41
+ v 0.00000719 0.03936370 0.02995252
42
+ v 0.00000719 0.02870603 0.02712086
43
+ v 0.00000719 0.02875379 0.02808361
44
+ v -0.00871103 0.02741293 0.02808360
45
+ v -0.00871103 0.03624137 0.03196650
46
+ v -0.00594008 0.03936371 0.02649793
47
+ v -0.00871103 0.03585332 0.03388139
48
+ v -0.00293359 0.03738893 -0.00001669
49
+ v -0.00096567 0.03936370 0.02995252
50
+ v 0.00000719 0.03682642 0.03406191
51
+ v 0.00000719 0.02881826 0.02905345
52
+ v 0.00000719 0.02888393 0.03001620
53
+ v -0.00871103 0.02755739 0.03001619
54
+ v -0.00499452 0.03936371 0.02808364
55
+ v -0.00871103 0.03584855 0.03389909
56
+ v -0.00170300 0.03936370 0.02988527
57
+ v -0.00096567 0.03682642 0.03406191
58
+ v 0.00000719 0.03584973 0.03542462
59
+ v 0.00000719 0.02903199 0.03118071
60
+ v -0.00871103 0.02777111 0.03177533
61
+ v -0.00871103 0.02756933 0.03015069
62
+ v -0.00415223 0.03936370 0.02933664
63
+ v -0.00871103 0.03534347 0.03504235
64
+ v -0.00289775 0.03936370 0.02970829
65
+ v -0.00482982 0.03569451 0.03533613
66
+ v -0.00289775 0.03579719 0.03539630
67
+ v -0.00096567 0.03584973 0.03542462
68
+ v 0.00000719 0.03502348 0.03577149
69
+ v 0.00000719 0.02915496 0.03213638
70
+ v 0.00000719 0.02930301 0.03290800
71
+ v -0.00871103 0.02781767 0.03191338
72
+ v -0.00344477 0.03936370 0.02955609
73
+ v -0.00869482 0.03534586 0.03504589
74
+ v -0.00871103 0.03418887 0.03573964
75
+ v -0.00676275 0.03554406 0.03522641
76
+ v -0.00676275 0.03418767 0.03594493
77
+ v -0.00482982 0.03418767 0.03605112
78
+ v -0.00289775 0.03418767 0.03610067
79
+ v -0.00096567 0.03418767 0.03612191
80
+ v 0.00000719 0.03418767 0.03612191
81
+ v 0.00000719 0.02979614 0.03371147
82
+ v -0.00871103 0.02867616 0.03401941
83
+ v -0.00871103 0.02863676 0.03393446
84
+ v -0.00869482 0.03418767 0.03574318
85
+ v -0.00871103 0.03417215 0.03574672
86
+ v -0.00871103 0.03223429 0.03614314
87
+ v 0.00000719 0.03321695 0.03598740
88
+ v 0.00000719 0.03089580 0.03514852
89
+ v -0.00871103 0.02926718 0.03487243
90
+ v -0.00871103 0.03221876 0.03613959
91
+ v 0.00000719 0.03223429 0.03584582
92
+ v 0.00000719 0.03156803 0.03549894
93
+ v -0.00871103 0.03013642 0.03539982
94
+ v -0.00871103 0.03008985 0.03537505
95
+ v -0.00871103 0.03002299 0.03533611
96
+ f 1 2 3
97
+ f 1 3 4
98
+ f 1 4 8
99
+ f 1 8 12
100
+ f 1 12 15
101
+ f 1 15 28
102
+ f 1 28 43
103
+ f 1 43 52
104
+ f 1 52 60
105
+ f 1 60 59
106
+ f 1 59 70
107
+ f 1 70 82
108
+ f 1 82 81
109
+ f 1 81 88
110
+ f 1 88 94
111
+ f 1 94 93
112
+ f 1 93 92
113
+ f 1 92 89
114
+ f 1 89 85
115
+ f 1 85 84
116
+ f 1 84 73
117
+ f 1 73 62
118
+ f 1 62 54
119
+ f 1 54 46
120
+ f 1 46 44
121
+ f 1 44 33
122
+ f 1 33 32
123
+ f 1 32 31
124
+ f 1 31 30
125
+ f 1 30 18
126
+ f 1 18 13
127
+ f 1 13 9
128
+ f 1 9 5
129
+ f 1 5 6
130
+ f 1 6 2
131
+ f 2 6 10
132
+ f 2 10 14
133
+ f 2 14 25
134
+ f 2 25 40
135
+ f 2 40 49
136
+ f 2 49 57
137
+ f 2 57 67
138
+ f 2 67 79
139
+ f 2 79 86
140
+ f 2 86 90
141
+ f 2 90 91
142
+ f 2 91 87
143
+ f 2 87 80
144
+ f 2 80 69
145
+ f 2 69 68
146
+ f 2 68 58
147
+ f 2 58 51
148
+ f 2 51 50
149
+ f 2 50 42
150
+ f 2 42 41
151
+ f 2 41 27
152
+ f 2 27 26
153
+ f 2 26 16
154
+ f 2 16 11
155
+ f 2 11 7
156
+ f 2 7 3
157
+ f 3 7 8
158
+ f 3 8 4
159
+ f 5 9 6
160
+ f 6 9 10
161
+ f 7 11 12
162
+ f 7 12 8
163
+ f 9 13 17
164
+ f 9 17 29
165
+ f 9 29 36
166
+ f 9 36 47
167
+ f 9 47 39
168
+ f 9 39 24
169
+ f 9 24 14
170
+ f 9 14 10
171
+ f 11 15 12
172
+ f 11 16 15
173
+ f 13 18 19
174
+ f 13 19 20
175
+ f 13 20 21
176
+ f 13 21 22
177
+ f 13 22 23
178
+ f 13 23 17
179
+ f 14 24 38
180
+ f 14 38 25
181
+ f 15 16 26
182
+ f 15 26 27
183
+ f 15 27 28
184
+ f 17 23 29
185
+ f 18 30 19
186
+ f 19 30 31
187
+ f 19 31 32
188
+ f 19 32 33
189
+ f 19 33 34
190
+ f 19 34 45
191
+ f 19 45 53
192
+ f 19 53 61
193
+ f 19 61 71
194
+ f 19 71 63
195
+ f 19 63 55
196
+ f 19 55 48
197
+ f 19 48 40
198
+ f 19 40 25
199
+ f 19 25 38
200
+ f 19 38 37
201
+ f 19 37 35
202
+ f 19 35 23
203
+ f 19 23 22
204
+ f 19 22 21
205
+ f 19 21 20
206
+ f 23 35 36
207
+ f 23 36 29
208
+ f 24 37 38
209
+ f 24 39 35
210
+ f 24 35 37
211
+ f 27 41 28
212
+ f 28 41 42
213
+ f 28 42 43
214
+ f 33 44 34
215
+ f 34 44 46
216
+ f 34 46 45
217
+ f 35 39 47
218
+ f 35 47 36
219
+ f 40 48 56
220
+ f 40 56 49
221
+ f 42 50 43
222
+ f 43 50 51
223
+ f 43 51 52
224
+ f 45 46 54
225
+ f 45 54 53
226
+ f 48 55 56
227
+ f 49 56 66
228
+ f 49 66 57
229
+ f 51 58 59
230
+ f 51 59 60
231
+ f 51 60 52
232
+ f 53 54 61
233
+ f 54 62 61
234
+ f 55 63 64
235
+ f 55 64 56
236
+ f 56 64 65
237
+ f 56 65 66
238
+ f 57 66 67
239
+ f 58 68 59
240
+ f 59 68 69
241
+ f 59 69 70
242
+ f 61 62 72
243
+ f 61 72 71
244
+ f 62 73 72
245
+ f 63 71 72
246
+ f 63 72 74
247
+ f 63 74 64
248
+ f 64 74 75
249
+ f 64 75 65
250
+ f 65 75 76
251
+ f 65 76 66
252
+ f 66 76 77
253
+ f 66 77 78
254
+ f 66 78 67
255
+ f 67 78 79
256
+ f 69 80 81
257
+ f 69 81 82
258
+ f 69 82 70
259
+ f 72 73 83
260
+ f 72 83 74
261
+ f 73 84 83
262
+ f 74 83 75
263
+ f 75 85 76
264
+ f 75 83 84
265
+ f 75 84 85
266
+ f 76 85 77
267
+ f 77 85 78
268
+ f 78 85 79
269
+ f 79 85 86
270
+ f 80 87 88
271
+ f 80 88 81
272
+ f 85 89 90
273
+ f 85 90 86
274
+ f 87 91 92
275
+ f 87 92 93
276
+ f 87 93 94
277
+ f 87 94 88
278
+ f 89 92 90
279
+ f 90 92 91
280
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_24.obj ADDED
@@ -0,0 +1,532 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00667527 0.03719826 -0.01123242
3
+ v 0.01007913 0.03528877 -0.01575825
4
+ v 0.00667527 0.03638076 -0.01436252
5
+ v 0.00667527 0.02703461 -0.01123246
6
+ v 0.01265173 0.03488789 -0.01123243
7
+ v 0.01242549 0.03489580 -0.01264140
8
+ v 0.01256530 0.03469438 -0.01445826
9
+ v 0.01140611 0.03510709 -0.01445826
10
+ v 0.01068670 0.03487014 -0.01639812
11
+ v 0.00914364 0.03503996 -0.01704733
12
+ v 0.00857930 0.03542503 -0.01639812
13
+ v 0.00667527 0.03586735 -0.01630004
14
+ v 0.01256530 0.03425602 -0.01639111
15
+ v 0.00667527 0.02385738 -0.01918495
16
+ v 0.02187954 0.01702497 -0.01123250
17
+ v 0.01333302 0.03462131 -0.01123243
18
+ v 0.01449729 0.03409211 -0.01252386
19
+ v 0.01449729 0.03393413 -0.01445827
20
+ v 0.01561327 0.03328250 -0.01563215
21
+ v 0.01063331 0.03408621 -0.01832474
22
+ v 0.01245345 0.03351947 -0.01828116
23
+ v 0.00870640 0.03423036 -0.01918491
24
+ v 0.00857930 0.03469835 -0.01817217
25
+ v 0.00785480 0.03519399 -0.01742643
26
+ v 0.00676679 0.03581996 -0.01639111
27
+ v 0.00667527 0.03583576 -0.01639111
28
+ v 0.01446171 0.03352934 -0.01632262
29
+ v 0.01379313 0.03332595 -0.01760782
30
+ v 0.01788336 0.01702500 -0.01918498
31
+ v 0.00667527 0.03457395 -0.01918491
32
+ v 0.03264531 0.01702497 -0.01123250
33
+ v 0.01449729 0.03416121 -0.01123243
34
+ v 0.01594629 0.03344639 -0.01252387
35
+ v 0.01578614 0.03336740 -0.01445827
36
+ v 0.01508198 0.03303962 -0.01692124
37
+ v 0.01675213 0.03288558 -0.01445827
38
+ v 0.01937049 0.03128215 -0.01549749
39
+ v 0.01832823 0.03160797 -0.01624166
40
+ v 0.01632760 0.03266245 -0.01632262
41
+ v 0.01063331 0.03371299 -0.01918492
42
+ v 0.01302034 0.03302778 -0.01889690
43
+ v 0.01229330 0.03315613 -0.01918492
44
+ v 0.01187385 0.03330621 -0.01918492
45
+ v 0.00743281 0.03446929 -0.01918491
46
+ v 0.00676679 0.03530260 -0.01763350
47
+ v 0.00667527 0.03534209 -0.01757511
48
+ v 0.01446171 0.03271578 -0.01828116
49
+ v 0.03058875 0.01702500 -0.01918498
50
+ v 0.00667527 0.03485436 -0.01861744
51
+ v 0.03257159 0.01702498 -0.01254494
52
+ v 0.03261734 0.01708224 -0.01123250
53
+ v 0.01497775 0.03394597 -0.01123244
54
+ v 0.01601492 0.03347995 -0.01123244
55
+ v 0.01666062 0.03316005 -0.01123244
56
+ v 0.01691229 0.03296457 -0.01252387
57
+ v 0.01766220 0.03141248 -0.01765374
58
+ v 0.01643691 0.03174819 -0.01830841
59
+ v 0.01836382 0.03199895 -0.01445827
60
+ v 0.01947217 0.03134731 -0.01445827
61
+ v 0.02043563 0.03069961 -0.01445828
62
+ v 0.02181853 0.02972215 -0.01445828
63
+ v 0.02158211 0.02954444 -0.01598635
64
+ v 0.02028564 0.03028297 -0.01638646
65
+ v 0.01894850 0.03102150 -0.01678658
66
+ v 0.01288815 0.03294089 -0.01918492
67
+ v 0.00667527 0.03487608 -0.01857229
68
+ v 0.00667527 0.03531049 -0.01765062
69
+ v 0.01445662 0.03225963 -0.01918492
70
+ v 0.01600984 0.03154085 -0.01918492
71
+ v 0.01536669 0.03185087 -0.01918492
72
+ v 0.03041080 0.01739427 -0.01918498
73
+ v 0.03071840 0.01710399 -0.01891097
74
+ v 0.03065739 0.01702500 -0.01907133
75
+ v 0.03241398 0.01702498 -0.01445833
76
+ v 0.03160559 0.01855141 -0.01445832
77
+ v 0.03176320 0.01855141 -0.01252392
78
+ v 0.03234534 0.01759368 -0.01123250
79
+ v 0.01698092 0.03300010 -0.01123244
80
+ v 0.01746392 0.03273549 -0.01123244
81
+ v 0.01836382 0.03216482 -0.01252387
82
+ v 0.01834348 0.03022769 -0.01918493
83
+ v 0.01733936 0.03081219 -0.01918493
84
+ v 0.01696821 0.03102151 -0.01918493
85
+ v 0.01960436 0.03143222 -0.01252387
86
+ v 0.02057036 0.03078847 -0.01252388
87
+ v 0.02193801 0.02981101 -0.01252388
88
+ v 0.02290400 0.02907051 -0.01252388
89
+ v 0.02278452 0.02897572 -0.01445828
90
+ v 0.02363358 0.02772774 -0.01639114
91
+ v 0.02222526 0.02879999 -0.01653437
92
+ v 0.02120334 0.02926009 -0.01727543
93
+ v 0.01984586 0.02966688 -0.01832476
94
+ v 0.02984138 0.01847244 -0.01918497
95
+ v 0.03106921 0.01782869 -0.01762188
96
+ v 0.03122936 0.01702500 -0.01802823
97
+ v 0.03079720 0.01702500 -0.01883002
98
+ v 0.03074128 0.01702500 -0.01892888
99
+ v 0.03237330 0.01702498 -0.01464127
100
+ v 0.03093702 0.01955060 -0.01546640
101
+ v 0.03099040 0.01963748 -0.01445832
102
+ v 0.03183438 0.01855140 -0.01123249
103
+ v 0.03106921 0.01976386 -0.01252392
104
+ v 0.03160559 0.01895423 -0.01123249
105
+ v 0.01836382 0.03223788 -0.01123244
106
+ v 0.01953064 0.02944177 -0.01918493
107
+ v 0.01966029 0.03146973 -0.01123244
108
+ v 0.02030598 0.03104122 -0.01123245
109
+ v 0.02062628 0.03082598 -0.01123245
110
+ v 0.02108132 0.03050214 -0.01123245
111
+ v 0.02199139 0.02984852 -0.01123245
112
+ v 0.02263708 0.02935880 -0.01123245
113
+ v 0.02295738 0.02911196 -0.01123245
114
+ v 0.02333616 0.02878812 -0.01123245
115
+ v 0.02404286 0.02809304 -0.01252389
116
+ v 0.02393863 0.02799826 -0.01445829
117
+ v 0.02332345 0.02745918 -0.01752299
118
+ v 0.02490463 0.02714125 -0.01445829
119
+ v 0.02459958 0.02686283 -0.01639114
120
+ v 0.02221764 0.02794299 -0.01823058
121
+ v 0.02081440 0.02898364 -0.01832476
122
+ v 0.02934313 0.01937684 -0.01918497
123
+ v 0.03124716 0.01850798 -0.01622303
124
+ v 0.03200216 0.01702499 -0.01627364
125
+ v 0.03178608 0.01702499 -0.01683801
126
+ v 0.03069043 0.01913197 -0.01675548
127
+ v 0.02995577 0.02048857 -0.01636781
128
+ v 0.02922110 0.02180174 -0.01597937
129
+ v 0.02938889 0.02203474 -0.01445831
130
+ v 0.03035488 0.02061495 -0.01445831
131
+ v 0.03043877 0.02074132 -0.01252391
132
+ v 0.03110734 0.01982309 -0.01123249
133
+ v 0.01975689 0.02927984 -0.01918493
134
+ v 0.02409116 0.02813450 -0.01123246
135
+ v 0.02473685 0.02756777 -0.01123246
136
+ v 0.02501140 0.02723801 -0.01252389
137
+ v 0.02230915 0.02726370 -0.01918494
138
+ v 0.02179311 0.02772775 -0.01918494
139
+ v 0.02530374 0.02557139 -0.01761485
140
+ v 0.02483091 0.02514290 -0.01890394
141
+ v 0.02588588 0.02616576 -0.01445829
142
+ v 0.02561133 0.02588537 -0.01639114
143
+ v 0.02055765 0.02868941 -0.01918493
144
+ v 0.02912705 0.01972636 -0.01918497
145
+ v 0.02935075 0.02004823 -0.01832480
146
+ v 0.02894656 0.02142457 -0.01726924
147
+ v 0.02849406 0.02245733 -0.01653128
148
+ v 0.02743655 0.02388304 -0.01639115
149
+ v 0.02866184 0.02301220 -0.01445831
150
+ v 0.02947277 0.02215322 -0.01252391
151
+ v 0.02875336 0.02313068 -0.01252391
152
+ v 0.03015405 0.02126855 -0.01123248
153
+ v 0.03047436 0.02079858 -0.01123248
154
+ v 0.03068535 0.02047473 -0.01123248
155
+ v 0.02505716 0.02728342 -0.01123246
156
+ v 0.02538000 0.02695957 -0.01123246
157
+ v 0.02598248 0.02626252 -0.01252389
158
+ v 0.02502919 0.02475586 -0.01918495
159
+ v 0.02657733 0.02486051 -0.01639115
160
+ v 0.02717218 0.02357302 -0.01753779
161
+ v 0.02604603 0.02435698 -0.01822125
162
+ v 0.02572318 0.02405090 -0.01918495
163
+ v 0.02694847 0.02527123 -0.01252390
164
+ v 0.02685187 0.02516657 -0.01445830
165
+ v 0.02838221 0.02080256 -0.01918496
166
+ v 0.02743401 0.02205845 -0.01918496
167
+ v 0.02769585 0.02418911 -0.01445830
168
+ v 0.02903299 0.02285817 -0.01123248
169
+ v 0.02950836 0.02220455 -0.01123248
170
+ v 0.02778736 0.02429377 -0.01252390
171
+ v 0.02847373 0.02356905 -0.01123247
172
+ v 0.02879403 0.02318201 -0.01123247
173
+ v 0.02602569 0.02630793 -0.01123246
174
+ v 0.02667138 0.02565036 -0.01123247
175
+ v 0.02697389 0.02262913 -0.01918496
176
+ v 0.02667138 0.02298853 -0.01918496
177
+ v 0.02699169 0.02532059 -0.01123247
178
+ v 0.02727132 0.02499674 -0.01123247
179
+ v 0.02782804 0.02434312 -0.01123247
180
+ f 1 2 3
181
+ f 1 3 12
182
+ f 1 12 26
183
+ f 1 26 46
184
+ f 1 46 67
185
+ f 1 67 66
186
+ f 1 66 49
187
+ f 1 49 30
188
+ f 1 30 14
189
+ f 1 14 4
190
+ f 1 4 15
191
+ f 1 15 31
192
+ f 1 31 51
193
+ f 1 51 77
194
+ f 1 77 101
195
+ f 1 101 103
196
+ f 1 103 131
197
+ f 1 131 153
198
+ f 1 153 152
199
+ f 1 152 151
200
+ f 1 151 168
201
+ f 1 168 167
202
+ f 1 167 171
203
+ f 1 171 170
204
+ f 1 170 178
205
+ f 1 178 177
206
+ f 1 177 176
207
+ f 1 176 173
208
+ f 1 173 172
209
+ f 1 172 155
210
+ f 1 155 154
211
+ f 1 154 134
212
+ f 1 134 133
213
+ f 1 133 113
214
+ f 1 113 112
215
+ f 1 112 111
216
+ f 1 111 110
217
+ f 1 110 109
218
+ f 1 109 108
219
+ f 1 108 107
220
+ f 1 107 106
221
+ f 1 106 104
222
+ f 1 104 79
223
+ f 1 79 78
224
+ f 1 78 54
225
+ f 1 54 53
226
+ f 1 53 52
227
+ f 1 52 32
228
+ f 1 32 16
229
+ f 1 16 5
230
+ f 1 5 6
231
+ f 1 6 7
232
+ f 1 7 8
233
+ f 1 8 2
234
+ f 2 9 10
235
+ f 2 10 11
236
+ f 2 11 12
237
+ f 2 12 3
238
+ f 2 8 7
239
+ f 2 7 13
240
+ f 2 13 9
241
+ f 4 14 15
242
+ f 5 16 17
243
+ f 5 17 6
244
+ f 6 17 7
245
+ f 7 17 18
246
+ f 7 18 19
247
+ f 7 19 13
248
+ f 9 20 10
249
+ f 9 13 21
250
+ f 9 21 20
251
+ f 10 20 22
252
+ f 10 22 23
253
+ f 10 23 24
254
+ f 10 24 11
255
+ f 11 24 25
256
+ f 11 25 12
257
+ f 12 25 26
258
+ f 13 19 27
259
+ f 13 27 28
260
+ f 13 28 21
261
+ f 14 29 15
262
+ f 14 30 44
263
+ f 14 44 22
264
+ f 14 22 40
265
+ f 14 40 43
266
+ f 14 43 42
267
+ f 14 42 65
268
+ f 14 65 68
269
+ f 14 68 70
270
+ f 14 70 69
271
+ f 14 69 83
272
+ f 14 83 82
273
+ f 14 82 81
274
+ f 14 81 105
275
+ f 14 105 132
276
+ f 14 132 142
277
+ f 14 142 137
278
+ f 14 137 136
279
+ f 14 136 157
280
+ f 14 157 161
281
+ f 14 161 175
282
+ f 14 175 174
283
+ f 14 174 165
284
+ f 14 165 164
285
+ f 14 164 143
286
+ f 14 143 121
287
+ f 14 121 93
288
+ f 14 93 71
289
+ f 14 71 48
290
+ f 14 48 29
291
+ f 15 29 48
292
+ f 15 48 73
293
+ f 15 73 97
294
+ f 15 97 96
295
+ f 15 96 95
296
+ f 15 95 124
297
+ f 15 124 123
298
+ f 15 123 98
299
+ f 15 98 74
300
+ f 15 74 50
301
+ f 15 50 31
302
+ f 16 32 17
303
+ f 17 32 33
304
+ f 17 33 34
305
+ f 17 34 18
306
+ f 18 34 19
307
+ f 19 35 27
308
+ f 19 34 36
309
+ f 19 36 37
310
+ f 19 37 38
311
+ f 19 38 39
312
+ f 19 39 35
313
+ f 20 21 40
314
+ f 20 40 22
315
+ f 21 28 41
316
+ f 21 41 42
317
+ f 21 42 43
318
+ f 21 43 40
319
+ f 22 44 24
320
+ f 22 24 23
321
+ f 24 44 45
322
+ f 24 45 25
323
+ f 25 45 26
324
+ f 26 45 46
325
+ f 27 35 28
326
+ f 28 35 47
327
+ f 28 47 41
328
+ f 30 49 44
329
+ f 31 50 51
330
+ f 32 52 33
331
+ f 33 52 53
332
+ f 33 53 54
333
+ f 33 54 55
334
+ f 33 55 36
335
+ f 33 36 34
336
+ f 35 39 56
337
+ f 35 56 57
338
+ f 35 57 47
339
+ f 36 55 58
340
+ f 36 58 37
341
+ f 37 59 60
342
+ f 37 60 61
343
+ f 37 61 62
344
+ f 37 62 63
345
+ f 37 63 64
346
+ f 37 64 38
347
+ f 37 58 59
348
+ f 38 64 56
349
+ f 38 56 39
350
+ f 41 47 65
351
+ f 41 65 42
352
+ f 44 49 66
353
+ f 44 66 67
354
+ f 44 67 45
355
+ f 45 67 46
356
+ f 47 68 65
357
+ f 47 57 69
358
+ f 47 69 70
359
+ f 47 70 68
360
+ f 48 71 72
361
+ f 48 72 73
362
+ f 50 74 75
363
+ f 50 75 76
364
+ f 50 76 51
365
+ f 51 76 77
366
+ f 54 78 55
367
+ f 55 78 79
368
+ f 55 79 80
369
+ f 55 80 58
370
+ f 56 64 81
371
+ f 56 81 82
372
+ f 56 82 83
373
+ f 56 83 69
374
+ f 56 69 57
375
+ f 58 80 59
376
+ f 59 84 85
377
+ f 59 85 60
378
+ f 59 80 84
379
+ f 60 85 61
380
+ f 61 86 87
381
+ f 61 87 88
382
+ f 61 88 62
383
+ f 61 85 86
384
+ f 62 88 89
385
+ f 62 89 90
386
+ f 62 90 91
387
+ f 62 91 63
388
+ f 63 91 64
389
+ f 64 91 92
390
+ f 64 92 81
391
+ f 71 93 94
392
+ f 71 94 72
393
+ f 72 94 95
394
+ f 72 95 96
395
+ f 72 96 97
396
+ f 72 97 73
397
+ f 74 98 99
398
+ f 74 99 75
399
+ f 75 99 100
400
+ f 75 100 76
401
+ f 76 101 77
402
+ f 76 100 102
403
+ f 76 102 103
404
+ f 76 103 101
405
+ f 79 104 80
406
+ f 80 104 84
407
+ f 81 92 105
408
+ f 84 104 106
409
+ f 84 106 107
410
+ f 84 107 85
411
+ f 85 107 108
412
+ f 85 108 109
413
+ f 85 109 86
414
+ f 86 109 110
415
+ f 86 110 111
416
+ f 86 111 87
417
+ f 87 112 113
418
+ f 87 113 114
419
+ f 87 114 115
420
+ f 87 115 88
421
+ f 87 111 112
422
+ f 88 115 89
423
+ f 89 116 90
424
+ f 89 115 117
425
+ f 89 117 118
426
+ f 89 118 116
427
+ f 90 116 91
428
+ f 91 116 119
429
+ f 91 119 120
430
+ f 91 120 105
431
+ f 91 105 92
432
+ f 93 121 94
433
+ f 94 122 123
434
+ f 94 123 124
435
+ f 94 124 95
436
+ f 94 121 125
437
+ f 94 125 122
438
+ f 98 123 99
439
+ f 99 123 122
440
+ f 99 122 125
441
+ f 99 125 126
442
+ f 99 126 127
443
+ f 99 127 128
444
+ f 99 128 129
445
+ f 99 129 100
446
+ f 100 129 130
447
+ f 100 130 102
448
+ f 102 131 103
449
+ f 102 130 131
450
+ f 105 120 132
451
+ f 113 133 114
452
+ f 114 133 134
453
+ f 114 134 135
454
+ f 114 135 115
455
+ f 115 135 117
456
+ f 116 136 137
457
+ f 116 137 119
458
+ f 116 118 138
459
+ f 116 138 139
460
+ f 116 139 136
461
+ f 117 135 140
462
+ f 117 140 141
463
+ f 117 141 118
464
+ f 118 141 138
465
+ f 119 137 120
466
+ f 120 137 142
467
+ f 120 142 132
468
+ f 121 143 125
469
+ f 125 143 144
470
+ f 125 144 145
471
+ f 125 145 126
472
+ f 126 145 127
473
+ f 127 145 146
474
+ f 127 146 147
475
+ f 127 147 148
476
+ f 127 148 128
477
+ f 128 149 130
478
+ f 128 130 129
479
+ f 128 148 150
480
+ f 128 150 149
481
+ f 130 149 151
482
+ f 130 151 152
483
+ f 130 152 153
484
+ f 130 153 131
485
+ f 134 154 135
486
+ f 135 154 155
487
+ f 135 155 156
488
+ f 135 156 140
489
+ f 136 139 157
490
+ f 138 141 158
491
+ f 138 158 159
492
+ f 138 159 160
493
+ f 138 160 161
494
+ f 138 161 157
495
+ f 138 157 139
496
+ f 140 156 162
497
+ f 140 162 163
498
+ f 140 163 141
499
+ f 141 163 158
500
+ f 143 145 144
501
+ f 143 164 145
502
+ f 145 164 165
503
+ f 145 165 159
504
+ f 145 159 146
505
+ f 146 159 147
506
+ f 147 159 158
507
+ f 147 158 163
508
+ f 147 163 166
509
+ f 147 166 148
510
+ f 148 166 150
511
+ f 149 150 167
512
+ f 149 167 168
513
+ f 149 168 151
514
+ f 150 166 169
515
+ f 150 169 170
516
+ f 150 170 171
517
+ f 150 171 167
518
+ f 155 172 156
519
+ f 156 172 173
520
+ f 156 173 162
521
+ f 159 165 174
522
+ f 159 174 175
523
+ f 159 175 161
524
+ f 159 161 160
525
+ f 162 173 176
526
+ f 162 176 177
527
+ f 162 177 169
528
+ f 162 169 166
529
+ f 162 166 163
530
+ f 169 177 178
531
+ f 169 178 170
532
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_25.obj ADDED
@@ -0,0 +1,451 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00096809 -0.04748285 0.00261979
3
+ v 0.00000719 -0.04748285 0.00261979
4
+ v 0.00141153 -0.04755241 0.00261979
5
+ v 0.00189197 -0.03938165 -0.00236834
6
+ v 0.00096809 -0.03938165 -0.00228735
7
+ v 0.00000719 -0.03938165 -0.00229066
8
+ v 0.00000719 -0.05911780 0.00261974
9
+ v 0.00290097 -0.04781324 0.00261978
10
+ v 0.00290097 -0.03938165 -0.00252205
11
+ v 0.00000719 -0.03938161 -0.01426190
12
+ v 0.00000719 -0.05882798 0.00142641
13
+ v 0.00096809 -0.05882991 0.00142476
14
+ v 0.00096809 -0.05911973 0.00261974
15
+ v 0.00420169 -0.04848753 0.00261978
16
+ v 0.00357384 -0.03938165 -0.00275510
17
+ v 0.00096809 -0.03938161 -0.01426190
18
+ v 0.00000719 -0.04321678 -0.01353139
19
+ v 0.00000719 -0.05854009 0.00045952
20
+ v 0.00096809 -0.05854203 0.00045787
21
+ v 0.00231568 -0.05877002 0.00162475
22
+ v 0.00277022 -0.05886855 0.00261974
23
+ v 0.00492884 -0.04955403 0.00261978
24
+ v 0.00450328 -0.03938165 -0.00321953
25
+ v 0.00297560 -0.03938161 -0.01400241
26
+ v 0.00202951 -0.04313177 -0.01351320
27
+ v 0.00096809 -0.04321485 -0.01353139
28
+ v 0.00096809 -0.04419247 -0.01331156
29
+ v 0.00000719 -0.04370752 -0.01342065
30
+ v 0.00000719 -0.05803582 -0.00092221
31
+ v 0.00096809 -0.05803775 -0.00092221
32
+ v 0.00290097 -0.05770351 -0.00092221
33
+ v 0.00293613 -0.05837973 0.00099339
34
+ v 0.00360345 -0.05857488 0.00236520
35
+ v 0.00332776 -0.05871013 0.00261974
36
+ v 0.00510708 -0.04988249 0.00261978
37
+ v 0.00540373 -0.03938164 -0.00478970
38
+ v 0.00566709 -0.05099729 0.00261977
39
+ v 0.00382856 -0.03938161 -0.01364541
40
+ v 0.00374715 -0.04083839 -0.01345204
41
+ v 0.00336477 -0.04205174 -0.01333965
42
+ v 0.00276467 -0.04387368 -0.01312810
43
+ v 0.00290097 -0.04596225 -0.01250666
44
+ v 0.00096809 -0.04596225 -0.01281243
45
+ v 0.00000719 -0.04508316 -0.01306035
46
+ v 0.00000719 -0.04419440 -0.01330991
47
+ v 0.00000719 -0.05718377 -0.00282624
48
+ v 0.00096809 -0.05718570 -0.00283120
49
+ v 0.00290097 -0.05701568 -0.00249898
50
+ v 0.00397226 -0.05680508 -0.00208248
51
+ v 0.00421033 -0.05704660 -0.00092221
52
+ v 0.00366882 -0.05860386 0.00261974
53
+ v 0.00601431 -0.03938164 -0.00609706
54
+ v 0.00572074 -0.05114993 0.00261977
55
+ v 0.00397596 -0.03938161 -0.01358260
56
+ v 0.00446751 -0.04400701 -0.01216452
57
+ v 0.00421958 -0.04596226 -0.01188520
58
+ v 0.00399632 -0.04719106 -0.01166704
59
+ v 0.00274370 -0.04787308 -0.01181745
60
+ v 0.00199497 -0.04892413 -0.01157284
61
+ v 0.00096809 -0.04791752 -0.01205545
62
+ v 0.00000719 -0.04694568 -0.01242898
63
+ v 0.00000719 -0.04596225 -0.01280912
64
+ v 0.00000719 -0.05694226 -0.00330720
65
+ v 0.00096809 -0.05669882 -0.00379808
66
+ v 0.00290097 -0.05651914 -0.00346587
67
+ v 0.00386680 -0.05475707 -0.00575665
68
+ v 0.00413632 -0.05506428 -0.00478976
69
+ v 0.00447553 -0.05578495 -0.00277995
70
+ v 0.00449773 -0.05739630 0.00101157
71
+ v 0.00524461 -0.05554731 -0.00075031
72
+ v 0.00453165 -0.05774989 0.00261975
73
+ v 0.00613335 -0.03938164 -0.00667389
74
+ v 0.00592859 -0.05211017 0.00261977
75
+ v 0.00445148 -0.03938161 -0.01313635
76
+ v 0.00543334 -0.04400701 -0.01071997
77
+ v 0.00525633 -0.04577678 -0.01039934
78
+ v 0.00486778 -0.03938161 -0.01263389
79
+ v 0.00552277 -0.03938162 -0.01169014
80
+ v 0.00450452 -0.04787308 -0.01065718
81
+ v 0.00417271 -0.04987084 -0.00997127
82
+ v 0.00389764 -0.05088711 -0.00965229
83
+ v 0.00328274 -0.04849521 -0.01134640
84
+ v 0.00274370 -0.04969309 -0.01083073
85
+ v 0.00290097 -0.05113249 -0.00984071
86
+ v 0.00096809 -0.05137013 -0.01002252
87
+ v 0.00096809 -0.04992494 -0.01098940
88
+ v 0.00096809 -0.04894925 -0.01158771
89
+ v 0.00000719 -0.04791752 -0.01205215
90
+ v 0.00000719 -0.04843725 -0.01181745
91
+ v 0.00000719 -0.05669689 -0.00379313
92
+ v 0.00000719 -0.05607088 -0.00478977
93
+ v 0.00096809 -0.05607475 -0.00478977
94
+ v 0.00290097 -0.05571732 -0.00478976
95
+ v 0.00290097 -0.05493096 -0.00598638
96
+ v 0.00290097 -0.05413880 -0.00695327
97
+ v 0.00396671 -0.05291194 -0.00780115
98
+ v 0.00420293 -0.05365000 -0.00652850
99
+ v 0.00495968 -0.05377945 -0.00478976
100
+ v 0.00556779 -0.05376014 -0.00301795
101
+ v 0.00546418 -0.05589509 0.00101157
102
+ v 0.00559678 -0.05610569 0.00261975
103
+ v 0.00570471 -0.05439966 -0.00128086
104
+ v 0.00620427 -0.03938163 -0.00745401
105
+ v 0.00601555 -0.05341818 0.00261976
106
+ v 0.00580092 -0.04500009 -0.00962748
107
+ v 0.00557334 -0.04205175 -0.01094144
108
+ v 0.00571149 -0.04630425 -0.00927708
109
+ v 0.00558259 -0.04807982 -0.00864242
110
+ v 0.00571334 -0.03938162 -0.01128521
111
+ v 0.00500038 -0.04987085 -0.00865564
112
+ v 0.00422451 -0.05165223 -0.00853004
113
+ v 0.00290097 -0.05211013 -0.00902092
114
+ v 0.00096809 -0.05234777 -0.00922752
115
+ v 0.00000719 -0.05186088 -0.00962419
116
+ v 0.00000719 -0.05136820 -0.01002417
117
+ v 0.00000719 -0.04992301 -0.01099105
118
+ v 0.00000719 -0.04894731 -0.01158606
119
+ v 0.00000719 -0.05559366 -0.00550211
120
+ v 0.00096809 -0.05511065 -0.00622604
121
+ v 0.00096809 -0.05434167 -0.00719293
122
+ v 0.00290097 -0.05316117 -0.00805404
123
+ v 0.00525510 -0.05165803 -0.00655659
124
+ v 0.00565598 -0.05231687 -0.00478975
125
+ v 0.00579229 -0.05275932 -0.00376997
126
+ v 0.00580400 -0.05477062 0.00000833
127
+ v 0.00584718 -0.05491746 0.00101158
128
+ v 0.00589528 -0.05512806 0.00261976
129
+ v 0.00630789 -0.03938163 -0.00865560
130
+ v 0.00602418 -0.05377948 0.00261976
131
+ v 0.00590392 -0.04577679 -0.00864241
132
+ v 0.00586815 -0.04753691 -0.00798790
133
+ v 0.00579229 -0.04883913 -0.00764743
134
+ v 0.00607599 -0.03938162 -0.01037121
135
+ v 0.00566030 -0.04987085 -0.00720944
136
+ v 0.00000719 -0.05234584 -0.00922587
137
+ v 0.00096809 -0.05336404 -0.00826064
138
+ v 0.00000719 -0.05336404 -0.00825899
139
+ v 0.00000719 -0.05285784 -0.00873994
140
+ v 0.00000719 -0.05510871 -0.00622439
141
+ v 0.00000719 -0.05434167 -0.00719128
142
+ v 0.00581140 -0.05089486 -0.00580457
143
+ v 0.00586938 -0.05309744 -0.00248079
144
+ v 0.00587555 -0.05133924 -0.00478975
145
+ v 0.00590268 -0.05376015 -0.00075031
146
+ v 0.00599211 -0.05377947 0.00101158
147
+ v 0.00591934 -0.05493679 0.00261976
148
+ v 0.00603405 -0.05182421 -0.00092219
149
+ v 0.00601308 -0.04987086 -0.00478974
150
+ v 0.00595572 -0.04807982 -0.00689045
151
+ v 0.00587493 -0.04987086 -0.00624255
152
+ v 0.00595264 -0.05199422 -0.00301794
153
+ f 1 2 7
154
+ f 1 7 13
155
+ f 1 13 21
156
+ f 1 21 34
157
+ f 1 34 51
158
+ f 1 51 71
159
+ f 1 71 101
160
+ f 1 101 127
161
+ f 1 127 146
162
+ f 1 146 129
163
+ f 1 129 104
164
+ f 1 104 73
165
+ f 1 73 53
166
+ f 1 53 37
167
+ f 1 37 35
168
+ f 1 35 22
169
+ f 1 22 14
170
+ f 1 14 8
171
+ f 1 8 3
172
+ f 1 3 4
173
+ f 1 4 5
174
+ f 1 5 2
175
+ f 2 5 6
176
+ f 2 6 10
177
+ f 2 10 17
178
+ f 2 17 28
179
+ f 2 28 45
180
+ f 2 45 44
181
+ f 2 44 62
182
+ f 2 62 61
183
+ f 2 61 88
184
+ f 2 88 89
185
+ f 2 89 117
186
+ f 2 117 116
187
+ f 2 116 115
188
+ f 2 115 114
189
+ f 2 114 135
190
+ f 2 135 138
191
+ f 2 138 137
192
+ f 2 137 140
193
+ f 2 140 139
194
+ f 2 139 118
195
+ f 2 118 91
196
+ f 2 91 90
197
+ f 2 90 63
198
+ f 2 63 46
199
+ f 2 46 29
200
+ f 2 29 18
201
+ f 2 18 11
202
+ f 2 11 7
203
+ f 3 8 4
204
+ f 4 9 15
205
+ f 4 15 23
206
+ f 4 23 36
207
+ f 4 36 52
208
+ f 4 52 72
209
+ f 4 72 103
210
+ f 4 103 128
211
+ f 4 128 133
212
+ f 4 133 109
213
+ f 4 109 78
214
+ f 4 78 77
215
+ f 4 77 74
216
+ f 4 74 54
217
+ f 4 54 38
218
+ f 4 38 24
219
+ f 4 24 16
220
+ f 4 16 10
221
+ f 4 10 6
222
+ f 4 6 5
223
+ f 4 8 9
224
+ f 7 11 12
225
+ f 7 12 13
226
+ f 8 14 9
227
+ f 9 14 15
228
+ f 10 16 17
229
+ f 11 18 19
230
+ f 11 19 12
231
+ f 12 19 20
232
+ f 12 20 13
233
+ f 13 20 21
234
+ f 14 22 23
235
+ f 14 23 15
236
+ f 16 24 25
237
+ f 16 25 26
238
+ f 16 26 17
239
+ f 17 26 27
240
+ f 17 27 28
241
+ f 18 29 19
242
+ f 19 30 20
243
+ f 19 29 30
244
+ f 20 30 31
245
+ f 20 31 32
246
+ f 20 32 33
247
+ f 20 33 21
248
+ f 21 33 34
249
+ f 22 35 23
250
+ f 23 35 37
251
+ f 23 37 36
252
+ f 24 38 39
253
+ f 24 39 40
254
+ f 24 40 25
255
+ f 25 41 42
256
+ f 25 42 43
257
+ f 25 43 27
258
+ f 25 27 26
259
+ f 25 40 41
260
+ f 27 44 45
261
+ f 27 45 28
262
+ f 27 43 44
263
+ f 29 46 47
264
+ f 29 47 30
265
+ f 30 47 48
266
+ f 30 48 31
267
+ f 31 48 49
268
+ f 31 49 32
269
+ f 32 49 33
270
+ f 33 50 51
271
+ f 33 51 34
272
+ f 33 49 50
273
+ f 36 37 53
274
+ f 36 53 52
275
+ f 38 54 39
276
+ f 39 54 55
277
+ f 39 55 56
278
+ f 39 56 40
279
+ f 40 56 57
280
+ f 40 57 42
281
+ f 40 42 41
282
+ f 42 57 58
283
+ f 42 58 59
284
+ f 42 59 43
285
+ f 43 60 61
286
+ f 43 61 62
287
+ f 43 62 44
288
+ f 43 59 60
289
+ f 46 63 47
290
+ f 47 63 64
291
+ f 47 64 48
292
+ f 48 64 65
293
+ f 48 65 49
294
+ f 49 65 66
295
+ f 49 66 67
296
+ f 49 67 68
297
+ f 49 68 50
298
+ f 50 69 51
299
+ f 50 68 70
300
+ f 50 70 69
301
+ f 51 69 71
302
+ f 52 53 73
303
+ f 52 73 72
304
+ f 54 74 55
305
+ f 55 75 76
306
+ f 55 76 56
307
+ f 55 74 77
308
+ f 55 77 78
309
+ f 55 78 75
310
+ f 56 76 79
311
+ f 56 79 57
312
+ f 57 79 80
313
+ f 57 80 81
314
+ f 57 81 82
315
+ f 57 82 58
316
+ f 58 82 59
317
+ f 59 82 83
318
+ f 59 83 84
319
+ f 59 84 85
320
+ f 59 85 86
321
+ f 59 86 87
322
+ f 59 87 60
323
+ f 60 88 61
324
+ f 60 87 89
325
+ f 60 89 88
326
+ f 63 90 64
327
+ f 64 90 91
328
+ f 64 91 92
329
+ f 64 92 93
330
+ f 64 93 65
331
+ f 65 93 66
332
+ f 66 93 94
333
+ f 66 94 95
334
+ f 66 95 96
335
+ f 66 96 97
336
+ f 66 97 98
337
+ f 66 98 67
338
+ f 67 98 68
339
+ f 68 98 99
340
+ f 68 99 70
341
+ f 69 70 100
342
+ f 69 100 101
343
+ f 69 101 71
344
+ f 70 102 100
345
+ f 70 99 102
346
+ f 72 73 104
347
+ f 72 104 103
348
+ f 75 105 76
349
+ f 75 78 106
350
+ f 75 106 105
351
+ f 76 105 107
352
+ f 76 107 108
353
+ f 76 108 79
354
+ f 78 109 106
355
+ f 79 108 110
356
+ f 79 110 80
357
+ f 80 110 81
358
+ f 81 83 82
359
+ f 81 110 111
360
+ f 81 111 96
361
+ f 81 96 112
362
+ f 81 112 84
363
+ f 81 84 83
364
+ f 84 112 113
365
+ f 84 113 85
366
+ f 85 114 115
367
+ f 85 115 116
368
+ f 85 116 86
369
+ f 85 113 114
370
+ f 86 116 87
371
+ f 87 117 89
372
+ f 87 116 117
373
+ f 91 118 92
374
+ f 92 119 94
375
+ f 92 94 93
376
+ f 92 118 119
377
+ f 94 120 95
378
+ f 94 119 120
379
+ f 95 120 121
380
+ f 95 121 96
381
+ f 96 111 122
382
+ f 96 122 97
383
+ f 96 121 112
384
+ f 97 122 98
385
+ f 98 122 123
386
+ f 98 123 124
387
+ f 98 124 99
388
+ f 99 124 102
389
+ f 100 102 125
390
+ f 100 125 101
391
+ f 101 125 126
392
+ f 101 126 127
393
+ f 102 124 125
394
+ f 103 104 128
395
+ f 104 129 128
396
+ f 105 130 131
397
+ f 105 131 132
398
+ f 105 132 107
399
+ f 105 106 109
400
+ f 105 109 133
401
+ f 105 133 130
402
+ f 107 132 108
403
+ f 108 132 134
404
+ f 108 134 110
405
+ f 110 134 122
406
+ f 110 122 111
407
+ f 112 121 113
408
+ f 113 135 114
409
+ f 113 121 136
410
+ f 113 136 137
411
+ f 113 137 138
412
+ f 113 138 135
413
+ f 118 139 119
414
+ f 119 139 140
415
+ f 119 140 120
416
+ f 120 136 121
417
+ f 120 140 137
418
+ f 120 137 136
419
+ f 122 134 141
420
+ f 122 141 123
421
+ f 123 141 124
422
+ f 124 142 125
423
+ f 124 141 143
424
+ f 124 143 142
425
+ f 125 142 144
426
+ f 125 144 126
427
+ f 126 144 145
428
+ f 126 145 127
429
+ f 127 145 146
430
+ f 128 131 130
431
+ f 128 130 133
432
+ f 128 129 147
433
+ f 128 147 148
434
+ f 128 148 149
435
+ f 128 149 131
436
+ f 129 146 145
437
+ f 129 145 147
438
+ f 131 149 150
439
+ f 131 150 132
440
+ f 132 150 141
441
+ f 132 141 134
442
+ f 141 150 143
443
+ f 142 143 151
444
+ f 142 151 144
445
+ f 143 150 148
446
+ f 143 148 151
447
+ f 144 151 145
448
+ f 145 151 148
449
+ f 145 148 147
450
+ f 148 150 149
451
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_26.obj ADDED
@@ -0,0 +1,541 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00000719 0.04030262 0.01795558
3
+ v 0.00000719 0.04879638 0.00893180
4
+ v 0.00096802 0.04030262 0.01795558
5
+ v 0.00000719 0.04030258 0.02970056
6
+ v 0.00000719 0.05963927 0.00893184
7
+ v 0.00012745 0.04879638 0.00893180
8
+ v 0.00290050 0.04030262 0.01826674
9
+ v 0.00096802 0.04879828 0.00893180
10
+ v 0.00201543 0.04883046 0.00893180
11
+ v 0.00096802 0.04030258 0.02970056
12
+ v 0.00096802 0.04200814 0.02970869
13
+ v 0.00000719 0.04200814 0.02970666
14
+ v 0.00096802 0.05964117 0.00893184
15
+ v 0.00000719 0.05952190 0.01068088
16
+ v 0.00298167 0.04913333 0.00893180
17
+ v 0.00429665 0.04030262 0.01897449
18
+ v 0.00121514 0.04030258 0.02966598
19
+ v 0.00290050 0.04030258 0.02942803
20
+ v 0.00290050 0.04200814 0.02943413
21
+ v 0.00096802 0.04396357 0.02958871
22
+ v 0.00000719 0.04396357 0.02958871
23
+ v 0.00000719 0.04299248 0.02964769
24
+ v 0.00290050 0.05935722 0.00893184
25
+ v 0.00096802 0.05952380 0.01068088
26
+ v 0.00290050 0.05924553 0.01068088
27
+ v 0.00000719 0.05939886 0.01164285
28
+ v 0.00450589 0.05010820 0.00893180
29
+ v 0.00533504 0.04030261 0.02049575
30
+ v 0.00303458 0.04030258 0.02938736
31
+ v 0.00394671 0.04200814 0.02911076
32
+ v 0.00391184 0.04327264 0.02908434
33
+ v 0.00300753 0.04394085 0.02928161
34
+ v 0.00243452 0.04551580 0.02918807
35
+ v 0.00096802 0.04582814 0.02926332
36
+ v 0.00000719 0.04582246 0.02926332
37
+ v 0.00414874 0.05885370 0.00893184
38
+ v 0.00408921 0.05880068 0.01068088
39
+ v 0.00096802 0.05927202 0.01261499
40
+ v 0.00306886 0.05893129 0.01276142
41
+ v 0.00382465 0.05860759 0.01350374
42
+ v 0.00398098 0.05871360 0.01221434
43
+ v 0.00000719 0.05927202 0.01261499
44
+ v 0.00538014 0.05147114 0.00893181
45
+ v 0.00578118 0.04030261 0.02140077
46
+ v 0.00547213 0.05161879 0.00893181
47
+ v 0.00393949 0.04030258 0.02910670
48
+ v 0.00478548 0.04030259 0.02808372
49
+ v 0.00477526 0.04200815 0.02808372
50
+ v 0.00451792 0.04394086 0.02824439
51
+ v 0.00453114 0.04591901 0.02787019
52
+ v 0.00372183 0.04457500 0.02899485
53
+ v 0.00300753 0.04606854 0.02886877
54
+ v 0.00290050 0.04787255 0.02829322
55
+ v 0.00096802 0.04680491 0.02902740
56
+ v 0.00000719 0.04680112 0.02902537
57
+ v 0.00423412 0.05874390 0.00893184
58
+ v 0.00497909 0.05764597 0.01068087
59
+ v 0.00460390 0.05783148 0.01276141
60
+ v 0.00096802 0.05890289 0.01454910
61
+ v 0.00200401 0.05864165 0.01557615
62
+ v 0.00243812 0.05875714 0.01454910
63
+ v 0.00340376 0.05847887 0.01454909
64
+ v 0.00389199 0.05669000 0.01942401
65
+ v 0.00410124 0.05688876 0.01841730
66
+ v 0.00441329 0.05722761 0.01648319
67
+ v 0.00459849 0.05750021 0.01454909
68
+ v 0.00000719 0.05890289 0.01454910
69
+ v 0.00593210 0.04030261 0.02204547
70
+ v 0.00585333 0.05259556 0.00893181
71
+ v 0.00567897 0.04030259 0.02671906
72
+ v 0.00566153 0.04200815 0.02664991
73
+ v 0.00561283 0.04396358 0.02652790
74
+ v 0.00549738 0.04591901 0.02633063
75
+ v 0.00531339 0.04774004 0.02598083
76
+ v 0.00428643 0.04787255 0.02754683
77
+ v 0.00403690 0.04914651 0.02727431
78
+ v 0.00096802 0.04787254 0.02862473
79
+ v 0.00273575 0.04980905 0.02744311
80
+ v 0.00198116 0.05082368 0.02712992
81
+ v 0.00000719 0.04733872 0.02882402
82
+ v 0.00505846 0.05764598 0.00893183
83
+ v 0.00572286 0.05633037 0.01068087
84
+ v 0.00556473 0.05598962 0.01454909
85
+ v 0.00566874 0.05619028 0.01261498
86
+ v 0.00000719 0.05877984 0.01508398
87
+ v 0.00096802 0.05865490 0.01562496
88
+ v 0.00274898 0.05818356 0.01632456
89
+ v 0.00096802 0.05836717 0.01659302
90
+ v 0.00096802 0.05773113 0.01841730
91
+ v 0.00290050 0.05741311 0.01841730
92
+ v 0.00290050 0.05685090 0.01974128
93
+ v 0.00290050 0.05632654 0.02070732
94
+ v 0.00353183 0.05456798 0.02306647
95
+ v 0.00415415 0.05502418 0.02177707
96
+ v 0.00436038 0.05568105 0.02018056
97
+ v 0.00495263 0.05569051 0.01841729
98
+ v 0.00545229 0.05556748 0.01655233
99
+ v 0.00596277 0.04030261 0.02219801
100
+ v 0.00597479 0.05362154 0.00893182
101
+ v 0.00595916 0.04030260 0.02575099
102
+ v 0.00593270 0.04200816 0.02568388
103
+ v 0.00590444 0.04396359 0.02556186
104
+ v 0.00585394 0.04591902 0.02536256
105
+ v 0.00581365 0.04699990 0.02522223
106
+ v 0.00451731 0.04980905 0.02620862
107
+ v 0.00571805 0.04830415 0.02485006
108
+ v 0.00555571 0.04990560 0.02420943
109
+ v 0.00326908 0.05044698 0.02689197
110
+ v 0.00421788 0.05134614 0.02560256
111
+ v 0.00365690 0.05264850 0.02507989
112
+ v 0.00096802 0.04982798 0.02770953
113
+ v 0.00000719 0.04982798 0.02770953
114
+ v 0.00000719 0.04885689 0.02816306
115
+ v 0.00000719 0.04787254 0.02862269
116
+ v 0.00096802 0.05084829 0.02714619
117
+ v 0.00281933 0.05173608 0.02611507
118
+ v 0.00236898 0.05292866 0.02534021
119
+ v 0.00096802 0.05302899 0.02543173
120
+ v 0.00096802 0.05182505 0.02639777
121
+ v 0.00513001 0.05751915 0.00893183
122
+ v 0.00592849 0.05535170 0.01068086
123
+ v 0.00574270 0.05639474 0.00893183
124
+ v 0.00588220 0.05501096 0.01454908
125
+ v 0.00591587 0.05521351 0.01261497
126
+ v 0.00577998 0.05460585 0.01724178
127
+ v 0.00583770 0.05483491 0.01595237
128
+ v 0.00000719 0.05865490 0.01562496
129
+ v 0.00000719 0.05851293 0.01610492
130
+ v 0.00000719 0.05836717 0.01659302
131
+ v 0.00000719 0.05805294 0.01749804
132
+ v 0.00000719 0.05773302 0.01841730
133
+ v 0.00000719 0.05737336 0.01923487
134
+ v 0.00096802 0.05700991 0.02005245
135
+ v 0.00096802 0.05650826 0.02101848
136
+ v 0.00224391 0.05481594 0.02337357
137
+ v 0.00289329 0.05528352 0.02236686
138
+ v 0.00295041 0.05374831 0.02422775
139
+ v 0.00424314 0.05326561 0.02379253
140
+ v 0.00462193 0.05384486 0.02236686
141
+ v 0.00547514 0.05366126 0.02036157
142
+ v 0.00568378 0.05429540 0.01841729
143
+ v 0.00613232 0.04030260 0.02398568
144
+ v 0.00598742 0.05373702 0.00893182
145
+ v 0.00614976 0.04030260 0.02421550
146
+ v 0.00606919 0.04396359 0.02421551
147
+ v 0.00601628 0.04591902 0.02421552
148
+ v 0.00591226 0.04774005 0.02420943
149
+ v 0.00586837 0.04930553 0.02356066
150
+ v 0.00467124 0.05191024 0.02434773
151
+ v 0.00576735 0.05060790 0.02306443
152
+ v 0.00558998 0.05182886 0.02236481
153
+ v 0.00000719 0.05084639 0.02714619
154
+ v 0.00000719 0.05182505 0.02639980
155
+ v 0.00096802 0.05400576 0.02441689
156
+ v 0.00000719 0.05352305 0.02492330
157
+ v 0.00000719 0.05303088 0.02543376
158
+ v 0.00593270 0.05541797 0.00893182
159
+ v 0.00600906 0.05373700 0.01454908
160
+ v 0.00593270 0.05386760 0.01655233
161
+ v 0.00585213 0.05296086 0.01972702
162
+ v 0.00590745 0.05331674 0.01841729
163
+ v 0.00000719 0.05700991 0.02005651
164
+ v 0.00000719 0.05676192 0.02053648
165
+ v 0.00000719 0.05651016 0.02102255
166
+ v 0.00000719 0.05610695 0.02164692
167
+ v 0.00096802 0.05569240 0.02228144
168
+ v 0.00096802 0.05487652 0.02345085
169
+ v 0.00574992 0.05251033 0.02101643
170
+ v 0.00593932 0.05526275 0.00893182
171
+ v 0.00601327 0.05373700 0.01261497
172
+ v 0.00605837 0.04982801 0.02034731
173
+ v 0.00607340 0.04787257 0.02228142
174
+ v 0.00595014 0.04990561 0.02236480
175
+ v 0.00587378 0.05120797 0.02177502
176
+ v 0.00000719 0.05444682 0.02393286
177
+ v 0.00000719 0.05400765 0.02441893
178
+ v 0.00603612 0.05178154 0.01841728
179
+ v 0.00593631 0.05182887 0.02036156
180
+ v 0.00000719 0.05569618 0.02228144
181
+ v 0.00000719 0.05528920 0.02286513
182
+ v 0.00000719 0.05487841 0.02345289
183
+ f 1 2 6
184
+ f 1 6 3
185
+ f 1 3 7
186
+ f 1 7 16
187
+ f 1 16 28
188
+ f 1 28 44
189
+ f 1 44 68
190
+ f 1 68 98
191
+ f 1 98 142
192
+ f 1 142 144
193
+ f 1 144 100
194
+ f 1 100 70
195
+ f 1 70 47
196
+ f 1 47 46
197
+ f 1 46 29
198
+ f 1 29 18
199
+ f 1 18 17
200
+ f 1 17 10
201
+ f 1 10 4
202
+ f 1 4 12
203
+ f 1 12 22
204
+ f 1 22 21
205
+ f 1 21 35
206
+ f 1 35 55
207
+ f 1 55 80
208
+ f 1 80 114
209
+ f 1 114 113
210
+ f 1 113 112
211
+ f 1 112 152
212
+ f 1 152 153
213
+ f 1 153 156
214
+ f 1 156 155
215
+ f 1 155 176
216
+ f 1 176 175
217
+ f 1 175 181
218
+ f 1 181 180
219
+ f 1 180 179
220
+ f 1 179 165
221
+ f 1 165 164
222
+ f 1 164 163
223
+ f 1 163 162
224
+ f 1 162 132
225
+ f 1 132 131
226
+ f 1 131 130
227
+ f 1 130 129
228
+ f 1 129 128
229
+ f 1 128 127
230
+ f 1 127 85
231
+ f 1 85 67
232
+ f 1 67 42
233
+ f 1 42 26
234
+ f 1 26 14
235
+ f 1 14 5
236
+ f 1 5 2
237
+ f 2 5 13
238
+ f 2 13 23
239
+ f 2 23 36
240
+ f 2 36 56
241
+ f 2 56 81
242
+ f 2 81 120
243
+ f 2 120 122
244
+ f 2 122 157
245
+ f 2 157 169
246
+ f 2 169 143
247
+ f 2 143 99
248
+ f 2 99 69
249
+ f 2 69 45
250
+ f 2 45 43
251
+ f 2 43 27
252
+ f 2 27 15
253
+ f 2 15 9
254
+ f 2 9 8
255
+ f 2 8 6
256
+ f 3 6 8
257
+ f 3 8 9
258
+ f 3 9 7
259
+ f 4 10 11
260
+ f 4 11 12
261
+ f 5 14 24
262
+ f 5 24 13
263
+ f 7 9 15
264
+ f 7 15 16
265
+ f 10 17 11
266
+ f 11 17 18
267
+ f 11 18 19
268
+ f 11 19 20
269
+ f 11 20 21
270
+ f 11 21 22
271
+ f 11 22 12
272
+ f 13 24 25
273
+ f 13 25 23
274
+ f 14 26 24
275
+ f 15 27 16
276
+ f 16 27 28
277
+ f 18 29 19
278
+ f 19 29 30
279
+ f 19 30 31
280
+ f 19 31 32
281
+ f 19 32 20
282
+ f 20 32 33
283
+ f 20 33 34
284
+ f 20 34 21
285
+ f 21 34 35
286
+ f 23 25 37
287
+ f 23 37 36
288
+ f 24 26 38
289
+ f 24 38 25
290
+ f 25 38 39
291
+ f 25 39 40
292
+ f 25 40 41
293
+ f 25 41 37
294
+ f 26 42 38
295
+ f 27 43 28
296
+ f 28 43 45
297
+ f 28 45 44
298
+ f 29 46 30
299
+ f 30 46 47
300
+ f 30 47 48
301
+ f 30 48 31
302
+ f 31 48 49
303
+ f 31 49 50
304
+ f 31 50 51
305
+ f 31 51 32
306
+ f 32 51 33
307
+ f 33 51 52
308
+ f 33 52 53
309
+ f 33 53 54
310
+ f 33 54 34
311
+ f 34 54 35
312
+ f 35 54 55
313
+ f 36 37 56
314
+ f 37 57 56
315
+ f 37 41 58
316
+ f 37 58 57
317
+ f 38 42 67
318
+ f 38 67 59
319
+ f 38 59 60
320
+ f 38 60 61
321
+ f 38 61 39
322
+ f 39 61 40
323
+ f 40 61 60
324
+ f 40 60 62
325
+ f 40 62 63
326
+ f 40 63 64
327
+ f 40 64 65
328
+ f 40 65 66
329
+ f 40 66 41
330
+ f 41 66 58
331
+ f 44 45 69
332
+ f 44 69 68
333
+ f 47 70 48
334
+ f 48 70 71
335
+ f 48 71 72
336
+ f 48 72 49
337
+ f 49 72 50
338
+ f 50 72 73
339
+ f 50 73 74
340
+ f 50 74 75
341
+ f 50 75 51
342
+ f 51 75 76
343
+ f 51 76 52
344
+ f 52 76 53
345
+ f 53 77 54
346
+ f 53 76 78
347
+ f 53 78 79
348
+ f 53 79 77
349
+ f 54 77 114
350
+ f 54 114 80
351
+ f 54 80 55
352
+ f 56 57 81
353
+ f 57 82 81
354
+ f 57 58 66
355
+ f 57 66 83
356
+ f 57 83 84
357
+ f 57 84 82
358
+ f 59 67 85
359
+ f 59 85 86
360
+ f 59 86 60
361
+ f 60 87 62
362
+ f 60 86 88
363
+ f 60 88 89
364
+ f 60 89 90
365
+ f 60 90 87
366
+ f 62 87 63
367
+ f 63 91 92
368
+ f 63 92 93
369
+ f 63 93 94
370
+ f 63 94 95
371
+ f 63 95 64
372
+ f 63 87 90
373
+ f 63 90 91
374
+ f 64 96 65
375
+ f 64 95 96
376
+ f 65 96 97
377
+ f 65 97 83
378
+ f 65 83 66
379
+ f 68 69 98
380
+ f 69 99 98
381
+ f 70 100 71
382
+ f 71 100 101
383
+ f 71 101 102
384
+ f 71 102 72
385
+ f 72 102 103
386
+ f 72 103 104
387
+ f 72 104 73
388
+ f 73 104 74
389
+ f 74 105 75
390
+ f 74 104 106
391
+ f 74 106 107
392
+ f 74 107 105
393
+ f 75 105 76
394
+ f 76 108 78
395
+ f 76 105 109
396
+ f 76 109 110
397
+ f 76 110 108
398
+ f 77 79 111
399
+ f 77 111 112
400
+ f 77 112 113
401
+ f 77 113 114
402
+ f 78 108 79
403
+ f 79 115 111
404
+ f 79 108 116
405
+ f 79 116 117
406
+ f 79 117 118
407
+ f 79 118 119
408
+ f 79 119 115
409
+ f 81 82 120
410
+ f 82 121 122
411
+ f 82 122 120
412
+ f 82 84 123
413
+ f 82 123 124
414
+ f 82 124 121
415
+ f 83 97 125
416
+ f 83 125 126
417
+ f 83 126 84
418
+ f 84 126 123
419
+ f 85 127 86
420
+ f 86 127 128
421
+ f 86 128 88
422
+ f 88 129 130
423
+ f 88 130 131
424
+ f 88 131 89
425
+ f 88 128 129
426
+ f 89 131 132
427
+ f 89 132 133
428
+ f 89 133 91
429
+ f 89 91 90
430
+ f 91 133 134
431
+ f 91 134 92
432
+ f 92 134 135
433
+ f 92 135 136
434
+ f 92 136 93
435
+ f 93 136 135
436
+ f 93 135 137
437
+ f 93 137 110
438
+ f 93 110 138
439
+ f 93 138 94
440
+ f 94 138 139
441
+ f 94 139 140
442
+ f 94 140 95
443
+ f 95 140 96
444
+ f 96 140 141
445
+ f 96 141 97
446
+ f 97 141 125
447
+ f 98 99 143
448
+ f 98 143 142
449
+ f 100 144 101
450
+ f 101 144 145
451
+ f 101 145 102
452
+ f 102 145 146
453
+ f 102 146 103
454
+ f 103 146 104
455
+ f 104 146 147
456
+ f 104 147 148
457
+ f 104 148 106
458
+ f 105 107 149
459
+ f 105 149 109
460
+ f 106 148 150
461
+ f 106 150 107
462
+ f 107 150 151
463
+ f 107 151 149
464
+ f 108 110 116
465
+ f 109 149 138
466
+ f 109 138 110
467
+ f 110 117 116
468
+ f 110 137 117
469
+ f 111 115 112
470
+ f 112 115 152
471
+ f 115 153 152
472
+ f 115 119 153
473
+ f 117 137 135
474
+ f 117 135 154
475
+ f 117 154 118
476
+ f 118 154 155
477
+ f 118 155 156
478
+ f 118 156 119
479
+ f 119 156 153
480
+ f 121 157 122
481
+ f 121 124 158
482
+ f 121 158 157
483
+ f 123 126 159
484
+ f 123 159 158
485
+ f 123 158 124
486
+ f 125 141 160
487
+ f 125 160 161
488
+ f 125 161 126
489
+ f 126 161 159
490
+ f 132 162 133
491
+ f 133 162 163
492
+ f 133 163 164
493
+ f 133 164 134
494
+ f 134 164 165
495
+ f 134 165 166
496
+ f 134 166 135
497
+ f 135 167 154
498
+ f 135 166 167
499
+ f 138 149 139
500
+ f 139 151 140
501
+ f 139 149 151
502
+ f 140 151 168
503
+ f 140 168 141
504
+ f 141 168 160
505
+ f 142 143 144
506
+ f 143 169 170
507
+ f 143 170 144
508
+ f 144 170 171
509
+ f 144 171 172
510
+ f 144 172 145
511
+ f 145 172 146
512
+ f 146 172 173
513
+ f 146 173 147
514
+ f 147 173 148
515
+ f 148 173 174
516
+ f 148 174 150
517
+ f 150 174 168
518
+ f 150 168 151
519
+ f 154 167 175
520
+ f 154 175 176
521
+ f 154 176 155
522
+ f 157 158 170
523
+ f 157 170 169
524
+ f 158 159 177
525
+ f 158 177 170
526
+ f 159 161 177
527
+ f 160 168 174
528
+ f 160 174 178
529
+ f 160 178 161
530
+ f 161 178 177
531
+ f 165 179 166
532
+ f 166 179 180
533
+ f 166 180 167
534
+ f 167 180 181
535
+ f 167 181 175
536
+ f 170 177 171
537
+ f 171 178 173
538
+ f 171 173 172
539
+ f 171 177 178
540
+ f 173 178 174
541
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_27.obj ADDED
@@ -0,0 +1,283 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00000719 -0.03938054 0.01776424
3
+ v 0.00000719 -0.03759392 -0.00001893
4
+ v 0.00096848 -0.03759989 -0.00001893
5
+ v 0.00096848 -0.03938054 0.01776424
6
+ v 0.00000719 -0.03938058 0.02996074
7
+ v 0.00000719 -0.02871855 -0.00001890
8
+ v 0.00177858 -0.03756282 -0.00001893
9
+ v 0.00290051 -0.03938054 0.01802623
10
+ v 0.00096848 -0.03938058 0.02996074
11
+ v 0.00000719 -0.03685143 0.03401799
12
+ v 0.00878337 -0.02732542 -0.00001889
13
+ v 0.00000719 -0.02857392 0.01648267
14
+ v 0.00292371 -0.03742411 -0.00001893
15
+ v 0.00452672 -0.03938054 0.01874846
16
+ v 0.00096848 -0.03685143 0.03401799
17
+ v 0.00173305 -0.03938058 0.02989348
18
+ v 0.00000719 -0.03635996 0.03472253
19
+ v 0.00878337 -0.03624145 -0.00001892
20
+ v 0.00000719 -0.02856555 0.01744565
21
+ v 0.00878337 -0.02717363 0.01818912
22
+ v 0.00566584 -0.03690393 -0.00001893
23
+ v 0.00521998 -0.03938054 0.01979286
24
+ v 0.00483255 -0.03572379 0.03532793
25
+ v 0.00290051 -0.03582543 0.03539165
26
+ v 0.00096848 -0.03587446 0.03541643
27
+ v 0.00290051 -0.03938058 0.02973062
28
+ v 0.00000719 -0.03587326 0.03541643
29
+ v 0.00874558 -0.03625221 -0.00001892
30
+ v 0.00878337 -0.03636591 0.02614780
31
+ v 0.00634364 -0.03938056 0.02421476
32
+ v 0.00630326 -0.03938056 0.02350669
33
+ v 0.00616581 -0.03938055 0.02218968
34
+ v 0.00604726 -0.03938055 0.02159844
35
+ v 0.00000719 -0.02855838 0.01841216
36
+ v 0.00878337 -0.02717243 0.01841216
37
+ v 0.00676544 -0.03669347 -0.00001892
38
+ v 0.00766745 -0.03649974 -0.00001892
39
+ v 0.00869833 -0.03626417 -0.00001892
40
+ v 0.00676544 -0.03557192 0.03521463
41
+ v 0.00676544 -0.03423141 0.03593687
42
+ v 0.00483255 -0.03423141 0.03605016
43
+ v 0.00290051 -0.03423141 0.03609972
44
+ v 0.00096848 -0.03423141 0.03611742
45
+ v 0.00000719 -0.03504695 0.03577047
46
+ v 0.00346664 -0.03938058 0.02956423
47
+ v 0.00869833 -0.03537221 0.03502699
48
+ v 0.00878337 -0.03636591 0.02623277
49
+ v 0.00878337 -0.03636113 0.02816580
50
+ v 0.00878337 -0.03633363 0.03001740
51
+ v 0.00878337 -0.03633124 0.03010237
52
+ v 0.00878337 -0.03625113 0.03195043
53
+ v 0.00613317 -0.03938057 0.02592829
54
+ v 0.00000719 -0.02855838 0.02034874
55
+ v 0.00878337 -0.02716525 0.02034874
56
+ v 0.00869833 -0.03423141 0.03572090
57
+ v 0.00878337 -0.03227744 0.03614576
58
+ v 0.00878337 -0.03414531 0.03573861
59
+ v 0.00869833 -0.03227744 0.03614930
60
+ v 0.00000719 -0.03423141 0.03611742
61
+ v 0.00417193 -0.03938058 0.02934826
62
+ v 0.00878337 -0.03536145 0.03501637
63
+ v 0.00878337 -0.03532319 0.03504116
64
+ v 0.00878337 -0.03423619 0.03570320
65
+ v 0.00878337 -0.03623439 0.03203540
66
+ v 0.00595878 -0.03938057 0.02651598
67
+ v 0.00878337 -0.03585173 0.03387992
68
+ v 0.00000719 -0.02857753 0.02228177
69
+ v 0.00878337 -0.02718081 0.02228177
70
+ v 0.00878337 -0.03219134 0.03613160
71
+ v 0.00000719 -0.03227744 0.03585191
72
+ v 0.00502412 -0.03938057 0.02808082
73
+ v 0.00878337 -0.03582303 0.03396135
74
+ v 0.00000719 -0.02862298 0.02421479
75
+ v 0.00878337 -0.02722865 0.02421480
76
+ v 0.00878337 -0.03018236 0.03542707
77
+ v 0.00000719 -0.03160300 0.03550141
78
+ v 0.00000719 -0.02866005 0.02517422
79
+ v 0.00000719 -0.02869832 0.02614782
80
+ v 0.00878337 -0.02730759 0.02614783
81
+ v 0.00878337 -0.03008072 0.03537397
82
+ v 0.00000719 -0.03093692 0.03515447
83
+ v 0.00000719 -0.02879638 0.02808085
84
+ v 0.00878337 -0.02741521 0.02808086
85
+ v 0.00878337 -0.02993124 0.03528546
86
+ v 0.00878337 -0.02929028 0.03489248
87
+ v 0.00000719 -0.02983796 0.03371001
88
+ v 0.00000719 -0.02893271 0.03001742
89
+ v 0.00878337 -0.02755991 0.03001743
90
+ v 0.00878337 -0.02867204 0.03401802
91
+ v 0.00000719 -0.02934767 0.03290280
92
+ v 0.00000719 -0.02920298 0.03213455
93
+ v 0.00878337 -0.02777876 0.03179823
94
+ v 0.00878337 -0.02758264 0.03025463
95
+ v 0.00878337 -0.02858713 0.03383038
96
+ v 0.00878337 -0.02780267 0.03186903
97
+ f 1 2 3
98
+ f 1 3 4
99
+ f 1 4 8
100
+ f 1 8 14
101
+ f 1 14 22
102
+ f 1 22 33
103
+ f 1 33 32
104
+ f 1 32 31
105
+ f 1 31 30
106
+ f 1 30 52
107
+ f 1 52 65
108
+ f 1 65 71
109
+ f 1 71 60
110
+ f 1 60 45
111
+ f 1 45 26
112
+ f 1 26 16
113
+ f 1 16 9
114
+ f 1 9 5
115
+ f 1 5 10
116
+ f 1 10 17
117
+ f 1 17 27
118
+ f 1 27 44
119
+ f 1 44 59
120
+ f 1 59 70
121
+ f 1 70 76
122
+ f 1 76 81
123
+ f 1 81 86
124
+ f 1 86 90
125
+ f 1 90 91
126
+ f 1 91 87
127
+ f 1 87 82
128
+ f 1 82 78
129
+ f 1 78 77
130
+ f 1 77 73
131
+ f 1 73 67
132
+ f 1 67 53
133
+ f 1 53 34
134
+ f 1 34 19
135
+ f 1 19 12
136
+ f 1 12 6
137
+ f 1 6 2
138
+ f 2 6 11
139
+ f 2 11 18
140
+ f 2 18 28
141
+ f 2 28 38
142
+ f 2 38 37
143
+ f 2 37 36
144
+ f 2 36 21
145
+ f 2 21 13
146
+ f 2 13 7
147
+ f 2 7 3
148
+ f 3 7 8
149
+ f 3 8 4
150
+ f 5 9 15
151
+ f 5 15 10
152
+ f 6 12 11
153
+ f 7 13 14
154
+ f 7 14 8
155
+ f 9 16 15
156
+ f 10 15 17
157
+ f 11 12 19
158
+ f 11 19 20
159
+ f 11 20 35
160
+ f 11 35 54
161
+ f 11 54 68
162
+ f 11 68 74
163
+ f 11 74 79
164
+ f 11 79 83
165
+ f 11 83 88
166
+ f 11 88 93
167
+ f 11 93 92
168
+ f 11 92 95
169
+ f 11 95 94
170
+ f 11 94 89
171
+ f 11 89 85
172
+ f 11 85 84
173
+ f 11 84 80
174
+ f 11 80 75
175
+ f 11 75 69
176
+ f 11 69 56
177
+ f 11 56 57
178
+ f 11 57 63
179
+ f 11 63 62
180
+ f 11 62 61
181
+ f 11 61 72
182
+ f 11 72 66
183
+ f 11 66 64
184
+ f 11 64 51
185
+ f 11 51 50
186
+ f 11 50 49
187
+ f 11 49 48
188
+ f 11 48 47
189
+ f 11 47 29
190
+ f 11 29 18
191
+ f 13 21 22
192
+ f 13 22 14
193
+ f 15 23 24
194
+ f 15 24 25
195
+ f 15 25 17
196
+ f 15 16 23
197
+ f 16 26 23
198
+ f 17 25 27
199
+ f 18 29 30
200
+ f 18 30 31
201
+ f 18 31 32
202
+ f 18 32 33
203
+ f 18 33 28
204
+ f 19 34 20
205
+ f 20 34 35
206
+ f 21 36 22
207
+ f 22 36 37
208
+ f 22 37 38
209
+ f 22 38 33
210
+ f 23 39 40
211
+ f 23 40 41
212
+ f 23 41 24
213
+ f 23 26 39
214
+ f 24 41 42
215
+ f 24 42 25
216
+ f 25 42 43
217
+ f 25 43 44
218
+ f 25 44 27
219
+ f 26 45 46
220
+ f 26 46 39
221
+ f 28 33 38
222
+ f 29 47 30
223
+ f 30 47 48
224
+ f 30 48 49
225
+ f 30 49 50
226
+ f 30 50 51
227
+ f 30 51 52
228
+ f 34 53 54
229
+ f 34 54 35
230
+ f 39 46 55
231
+ f 39 55 40
232
+ f 40 56 41
233
+ f 40 55 57
234
+ f 40 57 56
235
+ f 41 56 58
236
+ f 41 58 42
237
+ f 42 58 43
238
+ f 43 58 59
239
+ f 43 59 44
240
+ f 45 60 46
241
+ f 46 61 62
242
+ f 46 62 63
243
+ f 46 63 55
244
+ f 46 60 61
245
+ f 51 64 52
246
+ f 52 64 66
247
+ f 52 66 65
248
+ f 53 67 68
249
+ f 53 68 54
250
+ f 55 63 57
251
+ f 56 69 58
252
+ f 58 69 70
253
+ f 58 70 59
254
+ f 60 71 66
255
+ f 60 66 72
256
+ f 60 72 61
257
+ f 65 66 71
258
+ f 67 73 68
259
+ f 68 73 74
260
+ f 69 75 70
261
+ f 70 75 76
262
+ f 73 77 74
263
+ f 74 77 78
264
+ f 74 78 79
265
+ f 75 80 81
266
+ f 75 81 76
267
+ f 78 82 79
268
+ f 79 82 83
269
+ f 80 84 81
270
+ f 81 85 86
271
+ f 81 84 85
272
+ f 82 87 83
273
+ f 83 87 88
274
+ f 85 89 86
275
+ f 86 89 90
276
+ f 87 91 92
277
+ f 87 92 93
278
+ f 87 93 88
279
+ f 89 94 90
280
+ f 90 95 92
281
+ f 90 92 91
282
+ f 90 94 95
283
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_28.obj ADDED
@@ -0,0 +1,151 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00096567 -0.03938810 -0.01426019
3
+ v 0.00000719 -0.03938810 -0.01426019
4
+ v -0.00166545 -0.03938810 -0.01416852
5
+ v -0.00289775 -0.03513489 -0.01917839
6
+ v -0.00096567 -0.03521112 -0.01917839
7
+ v 0.00000719 -0.03521271 -0.01917839
8
+ v 0.00000719 -0.03938814 -0.00229110
9
+ v -0.00296516 -0.03938810 -0.01398331
10
+ v -0.00523433 -0.03479660 -0.01917839
11
+ v 0.00000719 -0.02478620 -0.01917835
12
+ v 0.00000719 -0.03760778 -0.00007051
13
+ v -0.00011228 -0.03760778 -0.00007051
14
+ v -0.00096567 -0.03938814 -0.00229484
15
+ v -0.00394997 -0.03938810 -0.01356052
16
+ v -0.00871103 -0.03421214 -0.01917839
17
+ v -0.00864020 -0.03423120 -0.01917839
18
+ v -0.00745655 -0.03444720 -0.01917839
19
+ v -0.00871103 -0.02316306 -0.01917835
20
+ v 0.00000719 -0.02871864 -0.00007048
21
+ v -0.00096567 -0.03760460 -0.00007051
22
+ v -0.00289775 -0.03938814 -0.00253804
23
+ v -0.00325276 -0.03739178 -0.00007051
24
+ v -0.00482811 -0.03938810 -0.01262889
25
+ v -0.00871103 -0.03462349 -0.01823553
26
+ v -0.00871103 -0.02734326 -0.00007047
27
+ v -0.00448420 -0.03938814 -0.00323583
28
+ v -0.00676275 -0.03668503 -0.00007050
29
+ v -0.00869482 -0.03625146 -0.00007050
30
+ v -0.00871103 -0.03510949 -0.01710185
31
+ v -0.00871103 -0.03483472 -0.01774913
32
+ v -0.00569089 -0.03938811 -0.01121273
33
+ v -0.00871103 -0.03624669 -0.00007050
34
+ v -0.00510802 -0.03938813 -0.00414689
35
+ v -0.00871103 -0.03530960 -0.01658553
36
+ v -0.00586669 -0.03938811 -0.01090218
37
+ v -0.00871103 -0.03625146 -0.00092357
38
+ v -0.00626181 -0.03938812 -0.00865728
39
+ v -0.00611076 -0.03938813 -0.00673601
40
+ v -0.00563371 -0.03938813 -0.00531798
41
+ v -0.00871103 -0.03542077 -0.01628620
42
+ v -0.00604590 -0.03938811 -0.01030167
43
+ v -0.00871103 -0.03625780 -0.00285606
44
+ v -0.00871103 -0.03625303 -0.00480538
45
+ v -0.00871103 -0.03623556 -0.00673974
46
+ v -0.00871103 -0.03619425 -0.00867223
47
+ v -0.00871103 -0.03612595 -0.01060285
48
+ v -0.00871103 -0.03602430 -0.01252225
49
+ v -0.00871103 -0.03586071 -0.01445661
50
+ v -0.00615257 -0.03938811 -0.00957769
51
+ v -0.00871103 -0.03625780 -0.00287289
52
+ v -0.00871103 -0.03585754 -0.01447157
53
+ f 1 2 7
54
+ f 1 7 13
55
+ f 1 13 21
56
+ f 1 21 26
57
+ f 1 26 33
58
+ f 1 33 39
59
+ f 1 39 38
60
+ f 1 38 37
61
+ f 1 37 49
62
+ f 1 49 41
63
+ f 1 41 35
64
+ f 1 35 31
65
+ f 1 31 23
66
+ f 1 23 14
67
+ f 1 14 8
68
+ f 1 8 3
69
+ f 1 3 4
70
+ f 1 4 5
71
+ f 1 5 6
72
+ f 1 6 2
73
+ f 2 6 10
74
+ f 2 10 19
75
+ f 2 19 11
76
+ f 2 11 7
77
+ f 3 8 4
78
+ f 4 9 17
79
+ f 4 17 16
80
+ f 4 16 15
81
+ f 4 15 18
82
+ f 4 18 10
83
+ f 4 10 6
84
+ f 4 6 5
85
+ f 4 8 9
86
+ f 7 11 12
87
+ f 7 12 13
88
+ f 8 14 15
89
+ f 8 15 16
90
+ f 8 16 17
91
+ f 8 17 9
92
+ f 10 18 19
93
+ f 11 19 25
94
+ f 11 25 32
95
+ f 11 32 28
96
+ f 11 28 27
97
+ f 11 27 22
98
+ f 11 22 20
99
+ f 11 20 12
100
+ f 12 20 13
101
+ f 13 20 22
102
+ f 13 22 21
103
+ f 14 23 15
104
+ f 15 23 24
105
+ f 15 24 30
106
+ f 15 30 29
107
+ f 15 29 34
108
+ f 15 34 40
109
+ f 15 40 51
110
+ f 15 51 48
111
+ f 15 48 47
112
+ f 15 47 46
113
+ f 15 46 45
114
+ f 15 45 44
115
+ f 15 44 43
116
+ f 15 43 50
117
+ f 15 50 42
118
+ f 15 42 36
119
+ f 15 36 32
120
+ f 15 32 25
121
+ f 15 25 18
122
+ f 18 25 19
123
+ f 21 22 27
124
+ f 21 27 28
125
+ f 21 28 26
126
+ f 23 29 30
127
+ f 23 30 24
128
+ f 23 31 29
129
+ f 26 28 32
130
+ f 26 32 33
131
+ f 29 31 34
132
+ f 31 35 34
133
+ f 32 36 37
134
+ f 32 37 38
135
+ f 32 38 39
136
+ f 32 39 33
137
+ f 34 35 40
138
+ f 35 41 40
139
+ f 36 42 37
140
+ f 37 43 44
141
+ f 37 44 45
142
+ f 37 45 46
143
+ f 37 46 47
144
+ f 37 47 48
145
+ f 37 48 49
146
+ f 37 42 50
147
+ f 37 50 43
148
+ f 40 41 51
149
+ f 41 49 48
150
+ f 41 48 51
151
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_29.obj ADDED
@@ -0,0 +1,466 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00000719 0.05908842 0.00261470
3
+ v 0.00000719 0.05879496 0.00138846
4
+ v -0.00096499 0.05879496 0.00138846
5
+ v -0.00096499 0.05908649 0.00261470
6
+ v 0.00000719 0.04746210 0.00261465
7
+ v 0.00000719 0.05865211 0.00090258
8
+ v -0.00096499 0.05851117 0.00042166
9
+ v -0.00232606 0.05873319 0.00160164
10
+ v -0.00277954 0.05883165 0.00261470
11
+ v -0.00096499 0.04746597 0.00261465
12
+ v -0.00096499 0.03936502 -0.00230028
13
+ v 0.00000719 0.03936502 -0.00230028
14
+ v 0.00000719 0.05850924 0.00042166
15
+ v 0.00000719 0.05826212 -0.00025426
16
+ v 0.00000719 0.05801693 -0.00092192
17
+ v -0.00096499 0.05801693 -0.00092192
18
+ v -0.00289768 0.05768486 -0.00092192
19
+ v -0.00294137 0.05834514 0.00097859
20
+ v -0.00361390 0.05853433 0.00235028
21
+ v -0.00333086 0.05867334 0.00261470
22
+ v -0.00141232 0.04753740 0.00261465
23
+ v -0.00184858 0.03936502 -0.00238291
24
+ v 0.00000719 0.03936506 -0.01426694
25
+ v 0.00000719 0.05705741 -0.00304059
26
+ v -0.00082655 0.05705548 -0.00303894
27
+ v -0.00137787 0.05665970 -0.00380575
28
+ v -0.00289768 0.05698791 -0.00252827
29
+ v -0.00398739 0.05677940 -0.00211512
30
+ v -0.00367912 0.05856329 0.00261470
31
+ v -0.00421752 0.05701879 -0.00092192
32
+ v -0.00289768 0.04780383 0.00261466
33
+ v -0.00289768 0.03936502 -0.00254983
34
+ v -0.00028508 0.03936506 -0.01426859
35
+ v 0.00000719 0.04317421 -0.01353150
36
+ v 0.00000719 0.05666935 -0.00382558
37
+ v -0.00008941 0.05666935 -0.00382558
38
+ v -0.00082655 0.05616932 -0.00459736
39
+ v -0.00096499 0.05507272 -0.00623182
40
+ v -0.00257464 0.05494723 -0.00606490
41
+ v -0.00289768 0.05648401 -0.00349506
42
+ v -0.00386248 0.05471362 -0.00575586
43
+ v -0.00422182 0.05512871 -0.00446681
44
+ v -0.00447964 0.05574457 -0.00279766
45
+ v -0.00448517 0.05735858 0.00101165
46
+ v -0.00451902 0.05770802 0.00261469
47
+ v -0.00524631 0.05549551 -0.00073023
48
+ v -0.00417383 0.04846217 0.00261466
49
+ v -0.00354437 0.03936502 -0.00277293
50
+ v -0.00096499 0.03936506 -0.01426528
51
+ v -0.00096499 0.04317421 -0.01353150
52
+ v 0.00000719 0.04366073 -0.01342243
53
+ v 0.00000719 0.05616932 -0.00459736
54
+ v 0.00000719 0.05565963 -0.00535758
55
+ v 0.00000719 0.05507272 -0.00623182
56
+ v 0.00000719 0.05468659 -0.00671769
57
+ v -0.00096499 0.05430434 -0.00719860
58
+ v -0.00289768 0.05311699 -0.00805631
59
+ v -0.00309027 0.05421745 -0.00671438
60
+ v -0.00309027 0.05548974 -0.00498243
61
+ v -0.00395970 0.05286408 -0.00779686
62
+ v -0.00427474 0.05332549 -0.00672099
63
+ v -0.00472391 0.05393171 -0.00498243
64
+ v -0.00555212 0.05369423 -0.00295136
65
+ v -0.00545182 0.05581793 0.00101165
66
+ v -0.00469684 0.05742421 0.00261469
67
+ v -0.00569672 0.05431975 -0.00124750
68
+ v -0.00579640 0.05471360 0.00004155
69
+ v -0.00488328 0.04950665 0.00261466
70
+ v -0.00447718 0.03936502 -0.00323897
71
+ v -0.00227253 0.03936506 -0.01407854
72
+ v -0.00202579 0.04309119 -0.01351332
73
+ v -0.00096499 0.04415305 -0.01331170
74
+ v 0.00000719 0.04415111 -0.01331170
75
+ v 0.00000719 0.05430434 -0.00719860
76
+ v -0.00096499 0.05332743 -0.00826950
77
+ v -0.00096499 0.05231192 -0.00923630
78
+ v -0.00289768 0.05207058 -0.00902311
79
+ v -0.00421567 0.05160916 -0.00852732
80
+ v -0.00524139 0.05159177 -0.00653426
81
+ v -0.00389448 0.05084271 -0.00965111
82
+ v -0.00563642 0.05218062 -0.00478908
83
+ v -0.00577548 0.05263045 -0.00365869
84
+ v -0.00557981 0.05600712 0.00261469
85
+ v -0.00583332 0.05483909 0.00101164
86
+ v -0.00585485 0.05301658 -0.00236964
87
+ v -0.00588439 0.05369422 -0.00073023
88
+ v -0.00506295 0.04984452 0.00261466
89
+ v -0.00537122 0.03936503 -0.00478913
90
+ v -0.00564442 0.05102800 0.00261467
91
+ v -0.00296598 0.03936506 -0.01397938
92
+ v -0.00276108 0.04383063 -0.01311669
93
+ v -0.00289768 0.04591958 -0.01249033
94
+ v -0.00096499 0.04591958 -0.01280929
95
+ v -0.00334316 0.04200810 -0.01332493
96
+ v 0.00000719 0.04591958 -0.01281094
97
+ v 0.00000719 0.05381202 -0.00773736
98
+ v 0.00000719 0.05332550 -0.00826950
99
+ v 0.00000719 0.05231192 -0.00923630
100
+ v -0.00096499 0.05133502 -0.01002790
101
+ v -0.00289768 0.05109369 -0.00984446
102
+ v -0.00498419 0.04982718 -0.00865624
103
+ v -0.00564811 0.04982718 -0.00714904
104
+ v -0.00579886 0.05081373 -0.00576744
105
+ v -0.00273647 0.04964764 -0.01082944
106
+ v -0.00327240 0.04842940 -0.01133845
107
+ v -0.00398185 0.04712622 -0.01165906
108
+ v -0.00416583 0.04982719 -0.00996511
109
+ v -0.00585854 0.05120372 -0.00478908
110
+ v -0.00587762 0.05503022 0.00261468
111
+ v -0.00589977 0.05484101 0.00261468
112
+ v -0.00596007 0.05373670 0.00101164
113
+ v -0.00592930 0.05189874 -0.00295137
114
+ v -0.00599576 0.03936503 -0.00612776
115
+ v -0.00570041 0.05118824 0.00261467
116
+ v -0.00387725 0.03936506 -0.01359101
117
+ v -0.00371912 0.04074160 -0.01344061
118
+ v -0.00273647 0.04781546 -0.01180944
119
+ v -0.00198456 0.04887924 -0.01157146
120
+ v -0.00096499 0.04787338 -0.01205238
121
+ v -0.00419598 0.04591957 -0.01187225
122
+ v 0.00000719 0.04787338 -0.01205403
123
+ v 0.00000719 0.05182154 -0.00963293
124
+ v 0.00000719 0.05133502 -0.01002625
125
+ v 0.00000719 0.04988318 -0.01099305
126
+ v -0.00096499 0.04988125 -0.01099470
127
+ v -0.00448456 0.04781546 -0.01065261
128
+ v -0.00556566 0.04800079 -0.00861492
129
+ v -0.00578348 0.04873830 -0.00760186
130
+ v -0.00585793 0.04982717 -0.00618226
131
+ v -0.00597914 0.04982717 -0.00478909
132
+ v -0.00598776 0.05373669 0.00261468
133
+ v -0.00599883 0.05178096 -0.00092194
134
+ v -0.00611820 0.03936503 -0.00672105
135
+ v -0.00590592 0.05214198 0.00261467
136
+ v -0.00394924 0.03936506 -0.01355961
137
+ v -0.00444087 0.04396383 -0.01215156
138
+ v -0.00096499 0.04890628 -0.01158634
139
+ v 0.00000719 0.04838693 -0.01182266
140
+ v -0.00508018 0.04591957 -0.01058982
141
+ v 0.00000719 0.04939086 -0.01129382
142
+ v 0.00000719 0.04890628 -0.01158799
143
+ v -0.00571395 0.04591956 -0.00928259
144
+ v -0.00578594 0.04481718 -0.00956024
145
+ v -0.00585485 0.04743512 -0.00794231
146
+ v -0.00593361 0.04800079 -0.00686314
147
+ v -0.00627880 0.03936504 -0.00865628
148
+ v -0.00598099 0.05338338 0.00261468
149
+ v -0.00618343 0.03936504 -0.00746639
150
+ v -0.00444395 0.03936506 -0.01309688
151
+ v -0.00547890 0.04408546 -0.01047249
152
+ v -0.00483159 0.03936506 -0.01263414
153
+ v -0.00551212 0.03936505 -0.01163596
154
+ v -0.00590838 0.04591956 -0.00831581
155
+ v -0.00555027 0.04200809 -0.01087904
156
+ v -0.00569610 0.03936505 -0.01123767
157
+ v -0.00605790 0.03936505 -0.01032212
158
+ f 1 2 3
159
+ f 1 3 4
160
+ f 1 4 9
161
+ f 1 9 20
162
+ f 1 20 29
163
+ f 1 29 45
164
+ f 1 45 65
165
+ f 1 65 83
166
+ f 1 83 109
167
+ f 1 109 110
168
+ f 1 110 131
169
+ f 1 131 147
170
+ f 1 147 134
171
+ f 1 134 114
172
+ f 1 114 89
173
+ f 1 89 87
174
+ f 1 87 68
175
+ f 1 68 47
176
+ f 1 47 31
177
+ f 1 31 21
178
+ f 1 21 10
179
+ f 1 10 5
180
+ f 1 5 12
181
+ f 1 12 23
182
+ f 1 23 34
183
+ f 1 34 51
184
+ f 1 51 73
185
+ f 1 73 95
186
+ f 1 95 121
187
+ f 1 121 138
188
+ f 1 138 141
189
+ f 1 141 140
190
+ f 1 140 124
191
+ f 1 124 123
192
+ f 1 123 122
193
+ f 1 122 98
194
+ f 1 98 97
195
+ f 1 97 96
196
+ f 1 96 74
197
+ f 1 74 55
198
+ f 1 55 54
199
+ f 1 54 53
200
+ f 1 53 52
201
+ f 1 52 35
202
+ f 1 35 24
203
+ f 1 24 15
204
+ f 1 15 14
205
+ f 1 14 13
206
+ f 1 13 6
207
+ f 1 6 2
208
+ f 2 6 7
209
+ f 2 7 3
210
+ f 3 7 8
211
+ f 3 8 4
212
+ f 4 8 9
213
+ f 5 10 11
214
+ f 5 11 12
215
+ f 6 13 7
216
+ f 7 13 14
217
+ f 7 14 15
218
+ f 7 15 16
219
+ f 7 16 8
220
+ f 8 16 17
221
+ f 8 17 18
222
+ f 8 18 19
223
+ f 8 19 9
224
+ f 9 19 20
225
+ f 10 21 22
226
+ f 10 22 11
227
+ f 11 22 32
228
+ f 11 32 48
229
+ f 11 48 69
230
+ f 11 69 88
231
+ f 11 88 113
232
+ f 11 113 133
233
+ f 11 133 148
234
+ f 11 148 146
235
+ f 11 146 156
236
+ f 11 156 155
237
+ f 11 155 152
238
+ f 11 152 151
239
+ f 11 151 149
240
+ f 11 149 135
241
+ f 11 135 115
242
+ f 11 115 90
243
+ f 11 90 70
244
+ f 11 70 49
245
+ f 11 49 33
246
+ f 11 33 23
247
+ f 11 23 12
248
+ f 15 24 16
249
+ f 16 24 25
250
+ f 16 25 26
251
+ f 16 26 27
252
+ f 16 27 17
253
+ f 17 27 28
254
+ f 17 28 18
255
+ f 18 28 19
256
+ f 19 29 20
257
+ f 19 28 30
258
+ f 19 30 29
259
+ f 21 31 22
260
+ f 22 31 32
261
+ f 23 33 34
262
+ f 24 35 36
263
+ f 24 36 25
264
+ f 25 36 26
265
+ f 26 36 37
266
+ f 26 37 38
267
+ f 26 38 39
268
+ f 26 39 40
269
+ f 26 40 27
270
+ f 27 40 28
271
+ f 28 40 41
272
+ f 28 41 42
273
+ f 28 42 43
274
+ f 28 43 30
275
+ f 29 30 44
276
+ f 29 44 45
277
+ f 30 43 46
278
+ f 30 46 44
279
+ f 31 47 32
280
+ f 32 47 48
281
+ f 33 49 50
282
+ f 33 50 34
283
+ f 34 50 51
284
+ f 35 52 37
285
+ f 35 37 36
286
+ f 37 52 53
287
+ f 37 53 38
288
+ f 38 54 55
289
+ f 38 55 56
290
+ f 38 56 39
291
+ f 38 53 54
292
+ f 39 56 57
293
+ f 39 57 58
294
+ f 39 58 41
295
+ f 39 41 59
296
+ f 39 59 40
297
+ f 40 59 41
298
+ f 41 58 60
299
+ f 41 60 61
300
+ f 41 61 42
301
+ f 42 61 62
302
+ f 42 62 43
303
+ f 43 62 63
304
+ f 43 63 46
305
+ f 44 46 64
306
+ f 44 64 45
307
+ f 45 64 65
308
+ f 46 63 66
309
+ f 46 66 67
310
+ f 46 67 64
311
+ f 47 68 69
312
+ f 47 69 48
313
+ f 49 70 71
314
+ f 49 71 50
315
+ f 50 71 72
316
+ f 50 72 51
317
+ f 51 72 73
318
+ f 55 74 56
319
+ f 56 74 75
320
+ f 56 75 57
321
+ f 57 75 76
322
+ f 57 76 77
323
+ f 57 77 60
324
+ f 57 60 58
325
+ f 60 78 79
326
+ f 60 79 61
327
+ f 60 77 80
328
+ f 60 80 78
329
+ f 61 79 62
330
+ f 62 79 81
331
+ f 62 81 63
332
+ f 63 81 82
333
+ f 63 82 66
334
+ f 64 67 83
335
+ f 64 83 65
336
+ f 66 82 67
337
+ f 67 84 83
338
+ f 67 82 85
339
+ f 67 85 86
340
+ f 67 86 84
341
+ f 68 87 69
342
+ f 69 87 89
343
+ f 69 89 88
344
+ f 70 90 71
345
+ f 71 91 92
346
+ f 71 92 93
347
+ f 71 93 72
348
+ f 71 90 94
349
+ f 71 94 91
350
+ f 72 93 95
351
+ f 72 95 73
352
+ f 74 96 75
353
+ f 75 96 97
354
+ f 75 97 98
355
+ f 75 98 76
356
+ f 76 98 99
357
+ f 76 99 100
358
+ f 76 100 77
359
+ f 77 100 80
360
+ f 78 80 101
361
+ f 78 101 79
362
+ f 79 101 102
363
+ f 79 102 103
364
+ f 79 103 81
365
+ f 80 104 105
366
+ f 80 105 106
367
+ f 80 106 107
368
+ f 80 107 101
369
+ f 80 100 104
370
+ f 81 103 82
371
+ f 82 103 108
372
+ f 82 108 85
373
+ f 83 84 109
374
+ f 84 110 109
375
+ f 84 86 111
376
+ f 84 111 110
377
+ f 85 108 112
378
+ f 85 112 86
379
+ f 86 112 111
380
+ f 88 89 114
381
+ f 88 114 113
382
+ f 90 115 116
383
+ f 90 116 94
384
+ f 91 106 92
385
+ f 91 94 106
386
+ f 92 106 117
387
+ f 92 117 118
388
+ f 92 118 93
389
+ f 93 119 121
390
+ f 93 121 95
391
+ f 93 118 119
392
+ f 94 116 120
393
+ f 94 120 106
394
+ f 98 122 99
395
+ f 99 122 123
396
+ f 99 123 124
397
+ f 99 124 125
398
+ f 99 125 118
399
+ f 99 118 100
400
+ f 100 118 104
401
+ f 101 107 126
402
+ f 101 126 127
403
+ f 101 127 102
404
+ f 102 127 128
405
+ f 102 128 103
406
+ f 103 128 129
407
+ f 103 129 108
408
+ f 104 118 105
409
+ f 105 118 117
410
+ f 105 117 106
411
+ f 106 126 107
412
+ f 106 120 126
413
+ f 108 129 130
414
+ f 108 130 112
415
+ f 110 111 131
416
+ f 111 112 130
417
+ f 111 130 132
418
+ f 111 132 131
419
+ f 113 114 134
420
+ f 113 134 133
421
+ f 115 135 116
422
+ f 116 135 136
423
+ f 116 136 120
424
+ f 118 125 137
425
+ f 118 137 119
426
+ f 119 137 138
427
+ f 119 138 121
428
+ f 120 136 139
429
+ f 120 139 126
430
+ f 124 140 125
431
+ f 125 140 141
432
+ f 125 141 137
433
+ f 126 139 127
434
+ f 127 139 142
435
+ f 127 142 128
436
+ f 128 142 143
437
+ f 128 143 144
438
+ f 128 144 129
439
+ f 129 144 145
440
+ f 129 145 130
441
+ f 130 145 146
442
+ f 130 146 132
443
+ f 131 132 146
444
+ f 131 146 147
445
+ f 133 134 147
446
+ f 133 147 148
447
+ f 135 149 136
448
+ f 136 150 139
449
+ f 136 149 151
450
+ f 136 151 152
451
+ f 136 152 150
452
+ f 137 141 138
453
+ f 139 150 143
454
+ f 139 143 142
455
+ f 143 153 144
456
+ f 143 150 154
457
+ f 143 154 155
458
+ f 143 155 156
459
+ f 143 156 153
460
+ f 144 153 146
461
+ f 144 146 145
462
+ f 146 153 156
463
+ f 146 148 147
464
+ f 150 152 154
465
+ f 152 155 154
466
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_3.obj ADDED
@@ -0,0 +1,409 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00096803 -0.03938177 0.02996236
3
+ v 0.00173285 -0.03938177 0.02989657
4
+ v 0.00000719 -0.03938177 0.02996236
5
+ v 0.00000719 -0.04400817 0.02959841
6
+ v 0.00096803 -0.04400817 0.02959561
7
+ v 0.00290087 -0.03938177 0.02973000
8
+ v 0.00000719 -0.03938173 0.01776517
9
+ v 0.00000719 -0.04587159 0.02926807
10
+ v 0.00096803 -0.04587159 0.02926667
11
+ v 0.00243565 -0.04555409 0.02918828
12
+ v 0.00300818 -0.04398361 0.02928207
13
+ v 0.00346596 -0.03938177 0.02956624
14
+ v 0.00391071 -0.04331648 0.02908331
15
+ v 0.00096803 -0.03938173 0.01776517
16
+ v 0.00096803 -0.04628542 0.01566416
17
+ v 0.00000719 -0.04628731 0.01566416
18
+ v 0.00000719 -0.04685054 0.02902731
19
+ v 0.00096803 -0.04684865 0.02902731
20
+ v 0.00372338 -0.04462049 0.02899653
21
+ v 0.00290087 -0.04791642 0.02829665
22
+ v 0.00300818 -0.04610782 0.02886915
23
+ v 0.00417123 -0.03938177 0.02935068
24
+ v 0.00453287 -0.04596229 0.02787394
25
+ v 0.00451736 -0.04398360 0.02824488
26
+ v 0.00290087 -0.03938173 0.01802552
27
+ v 0.00248465 -0.04655378 0.01566416
28
+ v 0.00177752 -0.04640070 0.01566416
29
+ v 0.00000719 -0.05868485 0.01566411
30
+ v 0.00000719 -0.04791643 0.02862558
31
+ v 0.00096803 -0.04791643 0.02862698
32
+ v 0.00403849 -0.04918641 0.02727485
33
+ v 0.00428971 -0.04791642 0.02754920
34
+ v 0.00198345 -0.05086839 0.02713067
35
+ v 0.00273711 -0.04985164 0.02744422
36
+ v 0.00502414 -0.03938176 0.02808253
37
+ v 0.00549929 -0.04596229 0.02633565
38
+ v 0.00561342 -0.04400816 0.02653442
39
+ v 0.00531382 -0.04778979 0.02598291
40
+ v 0.00452666 -0.03938173 0.01875058
41
+ v 0.00450930 -0.04803733 0.01566415
42
+ v 0.00356955 -0.04708672 0.01566416
43
+ v 0.00355838 -0.04707916 0.01566416
44
+ v 0.00096803 -0.05868863 0.01566411
45
+ v 0.00000719 -0.05855445 0.01610782
46
+ v 0.00000719 -0.04888781 0.02817067
47
+ v 0.00000719 -0.04987054 0.02771016
48
+ v 0.00096803 -0.04987054 0.02771016
49
+ v 0.00327119 -0.05049042 0.02688712
50
+ v 0.00366756 -0.05269588 0.02508567
51
+ v 0.00421341 -0.05139187 0.02559797
52
+ v 0.00451364 -0.04985164 0.02620546
53
+ v 0.00096803 -0.05088729 0.02714327
54
+ v 0.00096803 -0.05186624 0.02639721
55
+ v 0.00096803 -0.05307386 0.02543141
56
+ v 0.00237982 -0.05297747 0.02534322
57
+ v 0.00282581 -0.05178309 0.02611447
58
+ v 0.00595831 -0.03938176 0.02651764
59
+ v 0.00581564 -0.04705274 0.02522846
60
+ v 0.00585658 -0.04596228 0.02536984
61
+ v 0.00555139 -0.04995179 0.02420806
62
+ v 0.00571453 -0.04835674 0.02484773
63
+ v 0.00522015 -0.03938173 0.01979477
64
+ v 0.00581502 -0.05077575 0.01566414
65
+ v 0.00575857 -0.05058487 0.01566414
66
+ v 0.00545028 -0.04979868 0.01566415
67
+ v 0.00209387 -0.05863194 0.01566411
68
+ v 0.00096803 -0.05841271 0.01659353
69
+ v 0.00000719 -0.05841271 0.01658793
70
+ v 0.00000719 -0.05088729 0.02714327
71
+ v 0.00296414 -0.05379768 0.02423323
72
+ v 0.00354784 -0.05461598 0.02307146
73
+ v 0.00424505 -0.05331387 0.02379652
74
+ v 0.00466995 -0.05195695 0.02435082
75
+ v 0.00000719 -0.05186624 0.02639721
76
+ v 0.00000719 -0.05405092 0.02442639
77
+ v 0.00096803 -0.05405092 0.02442639
78
+ v 0.00000719 -0.05307197 0.02543000
79
+ v 0.00226011 -0.05486546 0.02338220
80
+ v 0.00613323 -0.03938176 0.02592836
81
+ v 0.00602654 -0.04596228 0.02421506
82
+ v 0.00587022 -0.04935459 0.02355859
83
+ v 0.00591861 -0.04778978 0.02420806
84
+ v 0.00559295 -0.05187756 0.02237161
85
+ v 0.00576788 -0.05065860 0.02307287
86
+ v 0.00604763 -0.03938174 0.02160321
87
+ v 0.00596017 -0.05181895 0.01566414
88
+ v 0.00299702 -0.05834467 0.01566412
89
+ v 0.00275076 -0.05823695 0.01632619
90
+ v 0.00290087 -0.05747156 0.01841597
91
+ v 0.00096803 -0.05778339 0.01841597
92
+ v 0.00000719 -0.05778339 0.01841597
93
+ v 0.00290273 -0.05533791 0.02237020
94
+ v 0.00290087 -0.05637923 0.02072691
95
+ v 0.00389831 -0.05673830 0.01943637
96
+ v 0.00415511 -0.05506955 0.02178372
97
+ v 0.00462467 -0.05389027 0.02237020
98
+ v 0.00000719 -0.05448748 0.02394629
99
+ v 0.00096803 -0.05492782 0.02345919
100
+ v 0.00096803 -0.05575746 0.02228342
101
+ v 0.00096803 -0.05656444 0.02104185
102
+ v 0.00634413 -0.03938175 0.02421509
103
+ v 0.00608795 -0.04791640 0.02228344
104
+ v 0.00595520 -0.04995178 0.02237162
105
+ v 0.00587581 -0.05126146 0.02178513
106
+ v 0.00547758 -0.05370883 0.02036860
107
+ v 0.00575113 -0.05256358 0.02102648
108
+ v 0.00616610 -0.03938174 0.02219110
109
+ v 0.00597753 -0.05385812 0.01566413
110
+ v 0.00630381 -0.03938175 0.02350823
111
+ v 0.00399569 -0.05780795 0.01566412
112
+ v 0.00411169 -0.05694240 0.01841597
113
+ v 0.00290087 -0.05690082 0.01975971
114
+ v 0.00096803 -0.05705958 0.02007604
115
+ v 0.00000719 -0.05706146 0.02007604
116
+ v 0.00436601 -0.05572722 0.02018803
117
+ v 0.00000719 -0.05492782 0.02345919
118
+ v 0.00000719 -0.05534169 0.02287410
119
+ v 0.00000719 -0.05575746 0.02228342
120
+ v 0.00000719 -0.05656444 0.02104325
121
+ v 0.00000719 -0.05681201 0.02056315
122
+ v 0.00606872 -0.04987051 0.02034902
123
+ v 0.00604329 -0.05182463 0.01841599
124
+ v 0.00594094 -0.05187755 0.02036861
125
+ v 0.00585348 -0.05300958 0.01973733
126
+ v 0.00496645 -0.05573478 0.01841598
127
+ v 0.00568786 -0.05435706 0.01841598
128
+ v 0.00594156 -0.05392049 0.01657535
129
+ v 0.00585348 -0.05493346 0.01566413
130
+ v 0.00449937 -0.05739596 0.01566412
131
+ v 0.00442307 -0.05728257 0.01648155
132
+ v 0.00591054 -0.05337811 0.01841598
133
+ v 0.00578276 -0.05466699 0.01728221
134
+ v 0.00546145 -0.05562137 0.01657535
135
+ v 0.00584293 -0.05489377 0.01599306
136
+ v 0.00578152 -0.05515646 0.01566413
137
+ v 0.00490753 -0.05676096 0.01566412
138
+ v 0.00551045 -0.05581414 0.01566412
139
+ f 1 2 6
140
+ f 1 6 12
141
+ f 1 12 22
142
+ f 1 22 35
143
+ f 1 35 57
144
+ f 1 57 79
145
+ f 1 79 101
146
+ f 1 101 109
147
+ f 1 109 107
148
+ f 1 107 85
149
+ f 1 85 62
150
+ f 1 62 39
151
+ f 1 39 25
152
+ f 1 25 14
153
+ f 1 14 7
154
+ f 1 7 3
155
+ f 1 3 4
156
+ f 1 4 5
157
+ f 1 5 2
158
+ f 2 5 6
159
+ f 3 7 16
160
+ f 3 16 28
161
+ f 3 28 44
162
+ f 3 44 68
163
+ f 3 68 91
164
+ f 3 91 114
165
+ f 3 114 120
166
+ f 3 120 119
167
+ f 3 119 118
168
+ f 3 118 117
169
+ f 3 117 116
170
+ f 3 116 97
171
+ f 3 97 75
172
+ f 3 75 77
173
+ f 3 77 74
174
+ f 3 74 69
175
+ f 3 69 46
176
+ f 3 46 45
177
+ f 3 45 29
178
+ f 3 29 17
179
+ f 3 17 8
180
+ f 3 8 4
181
+ f 4 8 9
182
+ f 4 9 5
183
+ f 5 9 10
184
+ f 5 10 11
185
+ f 5 11 6
186
+ f 6 11 13
187
+ f 6 13 12
188
+ f 7 14 15
189
+ f 7 15 16
190
+ f 8 17 18
191
+ f 8 18 9
192
+ f 9 18 10
193
+ f 10 19 11
194
+ f 10 18 20
195
+ f 10 20 21
196
+ f 10 21 19
197
+ f 11 19 13
198
+ f 12 13 22
199
+ f 13 19 23
200
+ f 13 23 24
201
+ f 13 24 22
202
+ f 14 25 26
203
+ f 14 26 27
204
+ f 14 27 15
205
+ f 15 27 26
206
+ f 15 26 42
207
+ f 15 42 41
208
+ f 15 41 40
209
+ f 15 40 65
210
+ f 15 65 64
211
+ f 15 64 63
212
+ f 15 63 86
213
+ f 15 86 108
214
+ f 15 108 128
215
+ f 15 128 135
216
+ f 15 135 137
217
+ f 15 137 136
218
+ f 15 136 129
219
+ f 15 129 110
220
+ f 15 110 87
221
+ f 15 87 66
222
+ f 15 66 43
223
+ f 15 43 28
224
+ f 15 28 16
225
+ f 17 29 30
226
+ f 17 30 18
227
+ f 18 30 20
228
+ f 19 21 31
229
+ f 19 31 32
230
+ f 19 32 23
231
+ f 20 30 33
232
+ f 20 33 34
233
+ f 20 34 31
234
+ f 20 31 21
235
+ f 22 24 35
236
+ f 23 36 37
237
+ f 23 37 24
238
+ f 23 32 38
239
+ f 23 38 36
240
+ f 24 37 35
241
+ f 25 39 40
242
+ f 25 40 41
243
+ f 25 41 42
244
+ f 25 42 26
245
+ f 28 43 44
246
+ f 29 45 30
247
+ f 30 45 46
248
+ f 30 46 47
249
+ f 30 47 33
250
+ f 31 34 48
251
+ f 31 48 49
252
+ f 31 49 50
253
+ f 31 50 51
254
+ f 31 51 32
255
+ f 32 51 38
256
+ f 33 52 53
257
+ f 33 53 54
258
+ f 33 54 55
259
+ f 33 55 56
260
+ f 33 56 48
261
+ f 33 48 34
262
+ f 33 47 52
263
+ f 35 37 57
264
+ f 36 38 58
265
+ f 36 58 37
266
+ f 37 58 59
267
+ f 37 59 57
268
+ f 38 51 60
269
+ f 38 60 61
270
+ f 38 61 58
271
+ f 39 62 63
272
+ f 39 63 64
273
+ f 39 64 65
274
+ f 39 65 40
275
+ f 43 66 67
276
+ f 43 67 68
277
+ f 43 68 44
278
+ f 46 69 52
279
+ f 46 52 47
280
+ f 48 56 49
281
+ f 49 56 55
282
+ f 49 55 70
283
+ f 49 70 71
284
+ f 49 71 72
285
+ f 49 72 50
286
+ f 50 72 73
287
+ f 50 73 51
288
+ f 51 73 60
289
+ f 52 69 74
290
+ f 52 74 53
291
+ f 53 74 54
292
+ f 54 75 76
293
+ f 54 76 55
294
+ f 54 74 77
295
+ f 54 77 75
296
+ f 55 76 78
297
+ f 55 78 70
298
+ f 57 59 79
299
+ f 58 80 59
300
+ f 58 61 81
301
+ f 58 81 82
302
+ f 58 82 80
303
+ f 59 80 79
304
+ f 60 73 83
305
+ f 60 83 84
306
+ f 60 84 61
307
+ f 61 84 81
308
+ f 62 85 63
309
+ f 63 85 86
310
+ f 66 87 88
311
+ f 66 88 89
312
+ f 66 89 90
313
+ f 66 90 67
314
+ f 67 90 91
315
+ f 67 91 68
316
+ f 70 78 71
317
+ f 71 78 92
318
+ f 71 92 93
319
+ f 71 93 94
320
+ f 71 94 95
321
+ f 71 95 72
322
+ f 72 95 96
323
+ f 72 96 73
324
+ f 73 96 83
325
+ f 75 97 76
326
+ f 76 97 98
327
+ f 76 98 78
328
+ f 78 98 99
329
+ f 78 99 100
330
+ f 78 100 93
331
+ f 78 93 92
332
+ f 79 80 101
333
+ f 80 82 102
334
+ f 80 102 101
335
+ f 81 103 82
336
+ f 81 84 104
337
+ f 81 104 103
338
+ f 82 103 102
339
+ f 83 96 105
340
+ f 83 105 106
341
+ f 83 106 84
342
+ f 84 106 104
343
+ f 85 107 86
344
+ f 86 107 109
345
+ f 86 109 108
346
+ f 87 110 111
347
+ f 87 111 94
348
+ f 87 94 88
349
+ f 88 94 89
350
+ f 89 94 112
351
+ f 89 112 90
352
+ f 90 112 113
353
+ f 90 113 114
354
+ f 90 114 91
355
+ f 93 100 112
356
+ f 93 112 94
357
+ f 94 111 115
358
+ f 94 115 95
359
+ f 95 115 105
360
+ f 95 105 96
361
+ f 97 116 98
362
+ f 98 116 117
363
+ f 98 117 99
364
+ f 99 117 118
365
+ f 99 118 119
366
+ f 99 119 100
367
+ f 100 119 120
368
+ f 100 120 113
369
+ f 100 113 112
370
+ f 101 102 121
371
+ f 101 121 122
372
+ f 101 122 108
373
+ f 101 108 109
374
+ f 102 103 121
375
+ f 103 104 123
376
+ f 103 123 121
377
+ f 104 106 124
378
+ f 104 124 123
379
+ f 105 115 125
380
+ f 105 125 126
381
+ f 105 126 106
382
+ f 106 126 124
383
+ f 108 122 127
384
+ f 108 127 128
385
+ f 110 129 130
386
+ f 110 130 111
387
+ f 111 130 125
388
+ f 111 125 115
389
+ f 113 120 114
390
+ f 121 123 122
391
+ f 122 123 131
392
+ f 122 131 127
393
+ f 123 124 131
394
+ f 124 126 132
395
+ f 124 132 131
396
+ f 125 133 126
397
+ f 125 130 133
398
+ f 126 133 132
399
+ f 127 131 134
400
+ f 127 134 128
401
+ f 128 134 135
402
+ f 129 136 130
403
+ f 130 136 137
404
+ f 130 137 133
405
+ f 131 132 134
406
+ f 132 133 137
407
+ f 132 137 135
408
+ f 132 135 134
409
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_30.obj ADDED
@@ -0,0 +1,664 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03668094 -0.00001347 -0.00628449
3
+ v -0.02815501 -0.00001347 -0.00628449
4
+ v -0.03672251 -0.00001347 -0.00427790
5
+ v -0.03668354 0.00093614 -0.00628449
6
+ v -0.02346660 0.01586418 -0.00628443
7
+ v -0.02818619 -0.00001356 0.02034542
8
+ v -0.03672770 -0.00001348 -0.00285293
9
+ v -0.03672251 0.00016681 -0.00427790
10
+ v -0.03670172 0.00087397 -0.00486783
11
+ v -0.03670562 0.00136509 -0.00285292
12
+ v -0.03659130 0.00291152 -0.00628448
13
+ v -0.03332409 0.01586418 -0.00628443
14
+ v -0.02351207 0.01586409 0.02034548
15
+ v -0.02819918 -0.00001357 0.02228139
16
+ v -0.03672770 0.00038750 -0.00285293
17
+ v -0.03673030 -0.00001348 -0.00207189
18
+ v -0.03660949 0.00291152 -0.00478888
19
+ v -0.03673290 0.00057088 -0.00092112
20
+ v -0.03670822 0.00154847 -0.00092111
21
+ v -0.03654843 0.00335447 -0.00628448
22
+ v -0.03369433 0.01501093 -0.00628443
23
+ v -0.03333838 0.01586418 -0.00527490
24
+ v -0.02353285 0.01586408 0.02228145
25
+ v -0.02821867 -0.00001358 0.02324106
26
+ v -0.03673290 -0.00001349 -0.00092112
27
+ v -0.03662118 0.00291151 -0.00285292
28
+ v -0.03643281 0.00486669 -0.00285291
29
+ v -0.03641982 0.00486670 -0.00478887
30
+ v -0.03673420 -0.00001349 -0.00001130
31
+ v -0.03673420 0.00064393 0.00101485
32
+ v -0.03671082 0.00162152 0.00101486
33
+ v -0.03663027 0.00291150 -0.00092111
34
+ v -0.03640034 0.00486670 -0.00628447
35
+ v -0.03385542 0.01463948 -0.00628444
36
+ v -0.03334488 0.01586418 -0.00478883
37
+ v -0.02357962 0.01586407 0.02421326
38
+ v -0.02823946 -0.00001358 0.02421320
39
+ v -0.03644191 0.00486668 -0.00092110
40
+ v -0.03614572 0.00682031 -0.00285290
41
+ v -0.03613013 0.00682032 -0.00478886
42
+ v -0.03633538 0.00530964 -0.00628447
43
+ v -0.03673550 -0.00001350 0.00197868
44
+ v -0.03673550 0.00067034 0.00294666
45
+ v -0.03663417 0.00291150 0.00101486
46
+ v -0.03671212 0.00166346 0.00488264
47
+ v -0.03644710 0.00486668 0.00101487
48
+ v -0.03452055 0.01290966 -0.00628444
49
+ v -0.03452965 0.01293919 -0.00478884
50
+ v -0.03387491 0.01463948 -0.00478884
51
+ v -0.03335657 0.01586417 -0.00335971
52
+ v -0.02365627 0.01586406 0.02614923
53
+ v -0.02830701 -0.00001359 0.02614917
54
+ v -0.03615481 0.00682030 -0.00092109
55
+ v -0.03575859 0.00877394 -0.00285290
56
+ v -0.03574299 0.00877395 -0.00478886
57
+ v -0.03611064 0.00682032 -0.00628446
58
+ v -0.03673680 -0.00001352 0.00681444
59
+ v -0.03673680 0.00069830 0.00681444
60
+ v -0.03663547 0.00291149 0.00294667
61
+ v -0.03671212 0.00167589 0.00681445
62
+ v -0.03644840 0.00486667 0.00294668
63
+ v -0.03616130 0.00682029 0.00294669
64
+ v -0.03615871 0.00682030 0.00101488
65
+ v -0.03486351 0.01193207 -0.00628445
66
+ v -0.03487391 0.01196160 -0.00478885
67
+ v -0.03453744 0.01296094 -0.00285288
68
+ v -0.03389050 0.01463947 -0.00285288
69
+ v -0.03336046 0.01586417 -0.00285287
70
+ v -0.02835118 -0.00001359 0.02710469
71
+ v -0.02376539 0.01586406 0.02810181
72
+ v -0.02839795 -0.00001359 0.02808098
73
+ v -0.03576768 0.00877393 -0.00092109
74
+ v -0.03525974 0.01072911 -0.00285289
75
+ v -0.03524285 0.01072912 -0.00478885
76
+ v -0.03560919 0.00921689 -0.00628446
77
+ v -0.03572221 0.00877395 -0.00628446
78
+ v -0.03602230 0.00726482 -0.00628446
79
+ v -0.03673290 -0.00001357 0.02228139
80
+ v -0.03673290 0.00056303 0.02228139
81
+ v -0.03673550 0.00067964 0.01068221
82
+ v -0.03671212 0.00165723 0.01068222
83
+ v -0.03671212 0.00167589 0.00875041
84
+ v -0.03663547 0.00291145 0.01261819
85
+ v -0.03644840 0.00486664 0.01068223
86
+ v -0.03616260 0.00682027 0.00681447
87
+ v -0.03577677 0.00877391 0.00488266
88
+ v -0.03577417 0.00877392 0.00294669
89
+ v -0.03577158 0.00877393 0.00101488
90
+ v -0.03522206 0.01072912 -0.00628445
91
+ v -0.03488170 0.01198335 -0.00285289
92
+ v -0.03454134 0.01297336 -0.00092107
93
+ v -0.03389959 0.01463946 -0.00092107
94
+ v -0.03336956 0.01586416 -0.00092106
95
+ v -0.02392128 0.01586405 0.03001700
96
+ v -0.02852396 -0.00001360 0.03001694
97
+ v -0.02846030 -0.00001360 0.02904065
98
+ v -0.03527532 0.01072909 0.00294670
99
+ v -0.03526753 0.01072910 -0.00092108
100
+ v -0.03673160 -0.00001359 0.02614917
101
+ v -0.03673160 0.00051639 0.02614917
102
+ v -0.03670822 0.00148465 0.02808099
103
+ v -0.03663027 0.00291140 0.02808099
104
+ v -0.03644321 0.00486658 0.02614919
105
+ v -0.03616260 0.00682027 0.00875043
106
+ v -0.03577677 0.00877390 0.00875043
107
+ v -0.03527792 0.01072907 0.00681448
108
+ v -0.03488560 0.01199577 -0.00092108
109
+ v -0.03454523 0.01298113 0.00101490
110
+ v -0.03390738 0.01463946 0.00101490
111
+ v -0.03337735 0.01586416 0.00101491
112
+ v -0.02420968 0.01586404 0.03200697
113
+ v -0.02874870 -0.00001361 0.03194875
114
+ v -0.03489080 0.01200974 0.00488267
115
+ v -0.03488950 0.01200819 0.00294670
116
+ v -0.03488820 0.01200354 0.00101489
117
+ v -0.03673030 -0.00001359 0.02808098
118
+ v -0.03673030 0.00050862 0.02808098
119
+ v -0.03670692 0.00140071 0.03001695
120
+ v -0.03662508 0.00291139 0.03001695
121
+ v -0.03643801 0.00486657 0.03001696
122
+ v -0.03644191 0.00486658 0.02808100
123
+ v -0.03615481 0.00682020 0.02808101
124
+ v -0.03576768 0.00877383 0.02808101
125
+ v -0.03489080 0.01201128 0.00681448
126
+ v -0.03526753 0.01072900 0.02808102
127
+ v -0.03488560 0.01199723 0.02808102
128
+ v -0.03454783 0.01298578 0.00294671
129
+ v -0.03391128 0.01463945 0.00294671
130
+ v -0.03338125 0.01586415 0.00294672
131
+ v -0.02443832 0.01586404 0.03275477
132
+ v -0.02894356 -0.00001361 0.03301229
133
+ v -0.03672900 -0.00001360 0.02911543
134
+ v -0.03672770 0.00042313 0.03001694
135
+ v -0.03672381 0.00021797 0.03108879
136
+ v -0.03667184 0.00090336 0.03181997
137
+ v -0.03657311 0.00291138 0.03194876
138
+ v -0.03638605 0.00486656 0.03194877
139
+ v -0.03614961 0.00682019 0.03001697
140
+ v -0.03576118 0.00877382 0.03001697
141
+ v -0.03454783 0.01298732 0.00875045
142
+ v -0.03454783 0.01298732 0.00681449
143
+ v -0.03454394 0.01297481 0.02808103
144
+ v -0.03526103 0.01072899 0.03001698
145
+ v -0.03488300 0.01198944 0.03001698
146
+ v -0.03391388 0.01463943 0.00681449
147
+ v -0.03338385 0.01586414 0.00435507
148
+ v -0.02478648 0.01586404 0.03348596
149
+ v -0.02924106 -0.00001361 0.03349004
150
+ v -0.03672770 -0.00001360 0.03001694
151
+ v -0.03672381 -0.00001360 0.03108879
152
+ v -0.03671342 -0.00001360 0.03123419
153
+ v -0.03667055 -0.00001361 0.03181997
154
+ v -0.03626913 0.00095620 0.03388472
155
+ v -0.03617689 0.00291138 0.03388473
156
+ v -0.03609635 0.00682018 0.03194878
157
+ v -0.03598723 0.00486656 0.03388474
158
+ v -0.03570142 0.00682018 0.03388475
159
+ v -0.03570402 0.00877381 0.03194878
160
+ v -0.03391388 0.01463943 0.00875045
161
+ v -0.03454004 0.01296703 0.03001699
162
+ v -0.03389569 0.01463935 0.03001699
163
+ v -0.03390219 0.01463936 0.02808103
164
+ v -0.03390349 0.01463936 0.02614922
165
+ v -0.03520128 0.01072898 0.03194879
166
+ v -0.03485442 0.01190551 0.03194879
167
+ v -0.03338515 0.01586413 0.00681450
168
+ v -0.02504629 0.01586404 0.03387231
169
+ v -0.02954504 -0.00001361 0.03397611
170
+ v -0.03647438 -0.00001361 0.03282534
171
+ v -0.03626653 -0.00001361 0.03388472
172
+ v -0.03535327 -0.00001362 0.03536785
173
+ v -0.03535327 0.00095619 0.03536785
174
+ v -0.03530650 0.00291137 0.03533878
175
+ v -0.03521167 0.00486655 0.03527232
176
+ v -0.03507007 0.00682017 0.03515185
177
+ v -0.03492067 0.00842099 0.03499814
178
+ v -0.03477777 0.00972341 0.03483197
179
+ v -0.03521297 0.00895253 0.03406754
180
+ v -0.03496744 0.01072898 0.03345685
181
+ v -0.03481415 0.01178894 0.03300817
182
+ v -0.03451146 0.01288310 0.03194880
183
+ v -0.03383593 0.01463934 0.03194880
184
+ v -0.03336176 0.01586405 0.03001700
185
+ v -0.03336436 0.01586405 0.02951431
186
+ v -0.03336956 0.01586406 0.02808104
187
+ v -0.03330460 0.01586404 0.03194881
188
+ v -0.03338385 0.01586413 0.00875046
189
+ v -0.02545811 0.01586403 0.03442070
190
+ v -0.03002310 -0.00001362 0.03458266
191
+ v -0.03457901 -0.00001362 0.03572928
192
+ v -0.03381905 0.00095619 0.03608657
193
+ v -0.03381905 0.00291137 0.03605750
194
+ v -0.03381905 0.00486655 0.03599519
195
+ v -0.03381905 0.00682017 0.03586641
196
+ v -0.03400741 0.00895253 0.03548836
197
+ v -0.03365146 0.01072897 0.03545098
198
+ v -0.03332669 0.01268415 0.03527650
199
+ v -0.03305518 0.01417462 0.03505632
200
+ v -0.03278757 0.01547859 0.03471151
201
+ v -0.03461798 0.01072897 0.03442483
202
+ v -0.03426983 0.01253806 0.03374352
203
+ v -0.03334618 0.01475124 0.03399278
204
+ v -0.03306038 0.01586404 0.03348180
205
+ v -0.03310325 0.01586404 0.03328654
206
+ v -0.02559321 0.01586403 0.03458272
207
+ v -0.03050897 -0.00001362 0.03519752
208
+ v -0.03381905 -0.00001362 0.03608242
209
+ v -0.03188600 0.00877380 0.03614476
210
+ v -0.03188600 0.01072897 0.03613231
211
+ v -0.03188600 0.01268415 0.03598691
212
+ v -0.03204059 0.01475123 0.03550500
213
+ v -0.03174440 0.01586403 0.03540530
214
+ v -0.03236017 0.01586403 0.03492754
215
+ v -0.03269144 0.01586403 0.03447055
216
+ v -0.02634278 0.01586403 0.03520589
217
+ v -0.03188600 -0.00001362 0.03591208
218
+ v -0.02874480 0.01586403 0.03609078
219
+ v -0.02995555 0.01463933 0.03615724
220
+ v -0.02995555 0.01586403 0.03608663
221
+ v -0.03078177 0.01586403 0.03583321
222
+ v -0.02684034 0.01586403 0.03545515
223
+ v -0.02802251 0.01586403 0.03591630
224
+ f 1 2 6
225
+ f 1 6 14
226
+ f 1 14 24
227
+ f 1 24 37
228
+ f 1 37 52
229
+ f 1 52 69
230
+ f 1 69 71
231
+ f 1 71 96
232
+ f 1 96 95
233
+ f 1 95 112
234
+ f 1 112 131
235
+ f 1 131 148
236
+ f 1 148 168
237
+ f 1 168 189
238
+ f 1 189 206
239
+ f 1 206 216
240
+ f 1 216 207
241
+ f 1 207 190
242
+ f 1 190 171
243
+ f 1 171 170
244
+ f 1 170 169
245
+ f 1 169 152
246
+ f 1 152 151
247
+ f 1 151 150
248
+ f 1 150 149
249
+ f 1 149 132
250
+ f 1 132 116
251
+ f 1 116 99
252
+ f 1 99 78
253
+ f 1 78 57
254
+ f 1 57 42
255
+ f 1 42 29
256
+ f 1 29 25
257
+ f 1 25 16
258
+ f 1 16 7
259
+ f 1 7 3
260
+ f 1 3 4
261
+ f 1 4 11
262
+ f 1 11 20
263
+ f 1 20 33
264
+ f 1 33 41
265
+ f 1 41 56
266
+ f 1 56 77
267
+ f 1 77 76
268
+ f 1 76 75
269
+ f 1 75 89
270
+ f 1 89 64
271
+ f 1 64 47
272
+ f 1 47 34
273
+ f 1 34 21
274
+ f 1 21 12
275
+ f 1 12 5
276
+ f 1 5 2
277
+ f 2 5 6
278
+ f 3 7 15
279
+ f 3 15 8
280
+ f 3 8 4
281
+ f 4 8 9
282
+ f 4 9 10
283
+ f 4 10 11
284
+ f 5 12 22
285
+ f 5 22 35
286
+ f 5 35 50
287
+ f 5 50 68
288
+ f 5 68 93
289
+ f 5 93 110
290
+ f 5 110 129
291
+ f 5 129 146
292
+ f 5 146 166
293
+ f 5 166 187
294
+ f 5 187 185
295
+ f 5 185 184
296
+ f 5 184 183
297
+ f 5 183 186
298
+ f 5 186 204
299
+ f 5 204 203
300
+ f 5 203 214
301
+ f 5 214 213
302
+ f 5 213 212
303
+ f 5 212 220
304
+ f 5 220 219
305
+ f 5 219 217
306
+ f 5 217 222
307
+ f 5 222 221
308
+ f 5 221 215
309
+ f 5 215 205
310
+ f 5 205 188
311
+ f 5 188 167
312
+ f 5 167 147
313
+ f 5 147 130
314
+ f 5 130 111
315
+ f 5 111 94
316
+ f 5 94 70
317
+ f 5 70 51
318
+ f 5 51 36
319
+ f 5 36 23
320
+ f 5 23 13
321
+ f 5 13 6
322
+ f 6 13 14
323
+ f 7 16 15
324
+ f 8 15 10
325
+ f 8 10 9
326
+ f 10 17 11
327
+ f 10 15 18
328
+ f 10 18 19
329
+ f 10 19 17
330
+ f 11 17 20
331
+ f 12 21 22
332
+ f 13 23 14
333
+ f 14 23 24
334
+ f 15 16 18
335
+ f 16 25 18
336
+ f 17 19 26
337
+ f 17 26 27
338
+ f 17 27 28
339
+ f 17 28 20
340
+ f 18 25 29
341
+ f 18 29 30
342
+ f 18 30 31
343
+ f 18 31 19
344
+ f 19 31 32
345
+ f 19 32 26
346
+ f 20 28 33
347
+ f 21 34 22
348
+ f 22 34 35
349
+ f 23 36 37
350
+ f 23 37 24
351
+ f 26 32 38
352
+ f 26 38 27
353
+ f 27 38 53
354
+ f 27 53 39
355
+ f 27 39 28
356
+ f 28 40 41
357
+ f 28 41 33
358
+ f 28 39 40
359
+ f 29 42 43
360
+ f 29 43 30
361
+ f 30 43 31
362
+ f 31 44 32
363
+ f 31 43 45
364
+ f 31 45 44
365
+ f 32 44 46
366
+ f 32 46 38
367
+ f 34 47 48
368
+ f 34 48 49
369
+ f 34 49 35
370
+ f 35 49 50
371
+ f 36 51 52
372
+ f 36 52 37
373
+ f 38 46 53
374
+ f 39 54 55
375
+ f 39 55 40
376
+ f 39 53 72
377
+ f 39 72 54
378
+ f 40 55 56
379
+ f 40 56 41
380
+ f 42 57 58
381
+ f 42 58 43
382
+ f 43 58 45
383
+ f 44 59 61
384
+ f 44 61 46
385
+ f 44 45 59
386
+ f 45 58 60
387
+ f 45 60 59
388
+ f 46 61 62
389
+ f 46 62 63
390
+ f 46 63 53
391
+ f 47 64 65
392
+ f 47 65 48
393
+ f 48 65 90
394
+ f 48 90 66
395
+ f 48 66 49
396
+ f 49 66 67
397
+ f 49 67 50
398
+ f 50 67 68
399
+ f 51 69 52
400
+ f 51 70 71
401
+ f 51 71 69
402
+ f 53 63 88
403
+ f 53 88 72
404
+ f 54 73 55
405
+ f 54 72 73
406
+ f 55 74 75
407
+ f 55 75 76
408
+ f 55 76 77
409
+ f 55 77 56
410
+ f 55 73 74
411
+ f 57 78 79
412
+ f 57 79 58
413
+ f 58 79 80
414
+ f 58 80 81
415
+ f 58 81 82
416
+ f 58 82 60
417
+ f 59 60 82
418
+ f 59 82 83
419
+ f 59 83 84
420
+ f 59 84 61
421
+ f 61 84 104
422
+ f 61 104 85
423
+ f 61 85 62
424
+ f 62 85 86
425
+ f 62 86 87
426
+ f 62 87 88
427
+ f 62 88 63
428
+ f 64 89 74
429
+ f 64 74 65
430
+ f 65 74 73
431
+ f 65 73 90
432
+ f 66 90 107
433
+ f 66 107 91
434
+ f 66 91 92
435
+ f 66 92 67
436
+ f 67 92 93
437
+ f 67 93 68
438
+ f 70 94 95
439
+ f 70 95 96
440
+ f 70 96 71
441
+ f 72 88 97
442
+ f 72 97 98
443
+ f 72 98 73
444
+ f 73 98 90
445
+ f 74 89 75
446
+ f 78 99 100
447
+ f 78 100 79
448
+ f 79 100 101
449
+ f 79 101 80
450
+ f 80 101 81
451
+ f 81 101 102
452
+ f 81 102 82
453
+ f 82 102 83
454
+ f 83 102 103
455
+ f 83 103 84
456
+ f 84 103 104
457
+ f 85 104 105
458
+ f 85 105 86
459
+ f 86 105 106
460
+ f 86 106 97
461
+ f 86 97 87
462
+ f 87 97 88
463
+ f 90 98 107
464
+ f 91 107 108
465
+ f 91 108 109
466
+ f 91 109 92
467
+ f 92 109 110
468
+ f 92 110 93
469
+ f 94 111 112
470
+ f 94 112 95
471
+ f 97 113 114
472
+ f 97 114 115
473
+ f 97 115 98
474
+ f 97 106 113
475
+ f 98 115 107
476
+ f 99 116 117
477
+ f 99 117 100
478
+ f 100 117 101
479
+ f 101 117 118
480
+ f 101 118 119
481
+ f 101 119 102
482
+ f 102 119 120
483
+ f 102 120 121
484
+ f 102 121 103
485
+ f 103 121 122
486
+ f 103 122 104
487
+ f 104 122 105
488
+ f 105 122 123
489
+ f 105 123 106
490
+ f 106 124 113
491
+ f 106 123 125
492
+ f 106 125 126
493
+ f 106 126 124
494
+ f 107 115 108
495
+ f 108 115 127
496
+ f 108 127 109
497
+ f 109 127 128
498
+ f 109 128 129
499
+ f 109 129 110
500
+ f 111 130 131
501
+ f 111 131 112
502
+ f 113 127 114
503
+ f 113 124 127
504
+ f 114 127 115
505
+ f 116 132 117
506
+ f 117 132 133
507
+ f 117 133 118
508
+ f 118 133 134
509
+ f 118 134 135
510
+ f 118 135 136
511
+ f 118 136 119
512
+ f 119 136 137
513
+ f 119 137 120
514
+ f 120 137 138
515
+ f 120 138 122
516
+ f 120 122 121
517
+ f 122 138 123
518
+ f 123 138 139
519
+ f 123 139 143
520
+ f 123 143 125
521
+ f 124 140 141
522
+ f 124 141 127
523
+ f 124 126 142
524
+ f 124 142 140
525
+ f 125 143 144
526
+ f 125 144 126
527
+ f 126 144 142
528
+ f 127 141 145
529
+ f 127 145 128
530
+ f 128 146 129
531
+ f 128 145 146
532
+ f 130 147 131
533
+ f 131 147 148
534
+ f 132 149 133
535
+ f 133 149 150
536
+ f 133 150 134
537
+ f 134 150 135
538
+ f 135 150 151
539
+ f 135 151 152
540
+ f 135 152 153
541
+ f 135 153 136
542
+ f 136 153 154
543
+ f 136 154 137
544
+ f 137 155 138
545
+ f 137 154 156
546
+ f 137 156 157
547
+ f 137 157 155
548
+ f 138 155 139
549
+ f 139 155 158
550
+ f 139 158 143
551
+ f 140 159 145
552
+ f 140 145 141
553
+ f 140 142 159
554
+ f 142 144 160
555
+ f 142 160 161
556
+ f 142 161 162
557
+ f 142 162 163
558
+ f 142 163 159
559
+ f 143 158 164
560
+ f 143 164 165
561
+ f 143 165 144
562
+ f 144 165 181
563
+ f 144 181 160
564
+ f 145 166 146
565
+ f 145 159 166
566
+ f 147 167 168
567
+ f 147 168 148
568
+ f 152 169 153
569
+ f 153 170 171
570
+ f 153 171 172
571
+ f 153 172 173
572
+ f 153 173 154
573
+ f 153 169 170
574
+ f 154 173 174
575
+ f 154 174 156
576
+ f 155 157 158
577
+ f 156 174 175
578
+ f 156 175 176
579
+ f 156 176 157
580
+ f 157 176 177
581
+ f 157 177 178
582
+ f 157 178 158
583
+ f 158 178 179
584
+ f 158 179 180
585
+ f 158 180 164
586
+ f 159 163 166
587
+ f 160 181 182
588
+ f 160 182 161
589
+ f 161 183 184
590
+ f 161 184 185
591
+ f 161 185 162
592
+ f 161 182 186
593
+ f 161 186 183
594
+ f 162 185 187
595
+ f 162 187 163
596
+ f 163 187 166
597
+ f 164 180 165
598
+ f 165 180 181
599
+ f 167 188 168
600
+ f 168 188 189
601
+ f 171 190 191
602
+ f 171 191 172
603
+ f 172 191 192
604
+ f 172 192 173
605
+ f 173 192 193
606
+ f 173 193 174
607
+ f 174 193 194
608
+ f 174 194 175
609
+ f 175 194 195
610
+ f 175 195 196
611
+ f 175 196 176
612
+ f 176 196 177
613
+ f 177 196 197
614
+ f 177 197 198
615
+ f 177 198 199
616
+ f 177 199 200
617
+ f 177 200 180
618
+ f 177 180 179
619
+ f 177 179 178
620
+ f 180 182 181
621
+ f 180 200 201
622
+ f 180 201 202
623
+ f 180 202 203
624
+ f 180 203 204
625
+ f 180 204 182
626
+ f 182 204 186
627
+ f 188 205 206
628
+ f 188 206 189
629
+ f 190 207 191
630
+ f 191 207 208
631
+ f 191 208 209
632
+ f 191 209 192
633
+ f 192 209 193
634
+ f 193 209 194
635
+ f 194 209 210
636
+ f 194 210 196
637
+ f 194 196 195
638
+ f 196 210 197
639
+ f 197 210 211
640
+ f 197 211 212
641
+ f 197 212 198
642
+ f 198 213 199
643
+ f 198 212 213
644
+ f 199 213 214
645
+ f 199 214 203
646
+ f 199 203 202
647
+ f 199 202 201
648
+ f 199 201 200
649
+ f 205 215 206
650
+ f 206 215 216
651
+ f 207 217 218
652
+ f 207 218 208
653
+ f 207 216 217
654
+ f 208 218 209
655
+ f 209 218 219
656
+ f 209 219 210
657
+ f 210 220 211
658
+ f 210 219 220
659
+ f 211 220 212
660
+ f 215 221 216
661
+ f 216 222 217
662
+ f 216 221 222
663
+ f 217 219 218
664
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_31.obj ADDED
@@ -0,0 +1,718 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.03340731 -0.01562729 -0.00670359
3
+ v -0.02353899 -0.01562729 -0.00670359
4
+ v -0.03342023 -0.01562729 -0.00594850
5
+ v -0.03341248 -0.01561659 -0.00670359
6
+ v -0.02812947 -0.00001347 -0.00670353
7
+ v -0.02818632 -0.00001356 0.02034554
8
+ v -0.02364235 -0.01562738 0.02034548
9
+ v -0.03343702 -0.01562729 -0.00478650
10
+ v -0.03384917 -0.01468276 -0.00478649
11
+ v -0.03381946 -0.01468276 -0.00670358
12
+ v -0.03667478 -0.00001347 -0.00670353
13
+ v -0.02819924 -0.00001357 0.02227941
14
+ v -0.02365398 -0.01562739 0.02172142
15
+ v -0.03344478 -0.01562730 -0.00398946
16
+ v -0.03386726 -0.01468277 -0.00285262
17
+ v -0.03452747 -0.01297100 -0.00285262
18
+ v -0.03451843 -0.01294653 -0.00478649
19
+ v -0.03450422 -0.01290526 -0.00670358
20
+ v -0.03667349 -0.00099927 -0.00670353
21
+ v -0.03672259 -0.00019229 -0.00427885
22
+ v -0.03672259 -0.00001347 -0.00427885
23
+ v -0.02824059 -0.00001358 0.02421328
24
+ v -0.02365914 -0.01562739 0.02227935
25
+ v -0.03345511 -0.01562730 -0.00285263
26
+ v -0.03346028 -0.01562730 -0.00204300
27
+ v -0.03387760 -0.01468278 -0.00091874
28
+ v -0.03453264 -0.01298323 -0.00091874
29
+ v -0.03487373 -0.01200661 -0.00091873
30
+ v -0.03486856 -0.01199284 -0.00285261
31
+ v -0.03486081 -0.01196990 -0.00478648
32
+ v -0.03485048 -0.01191641 -0.00670357
33
+ v -0.03669933 -0.00090604 -0.00486614
34
+ v -0.03657788 -0.00293419 -0.00670354
35
+ v -0.03670321 -0.00138596 -0.00285258
36
+ v -0.03672776 -0.00040933 -0.00285257
37
+ v -0.03672776 -0.00001348 -0.00285257
38
+ v -0.02827289 -0.00001358 0.02517393
39
+ v -0.02370824 -0.01562740 0.02421322
40
+ v -0.02369274 -0.01562740 0.02361754
41
+ v -0.03346932 -0.01562731 -0.00010074
42
+ v -0.03347320 -0.01562731 0.00101512
43
+ v -0.03388406 -0.01468278 0.00101513
44
+ v -0.03453523 -0.01299087 0.00101513
45
+ v -0.03487632 -0.01201425 0.00101514
46
+ v -0.03524970 -0.01077321 0.00101514
47
+ v -0.03524454 -0.01077321 -0.00091873
48
+ v -0.03523549 -0.01077320 -0.00285261
49
+ v -0.03521870 -0.01077319 -0.00478648
50
+ v -0.03519027 -0.01077319 -0.00670357
51
+ v -0.03657659 -0.00295405 -0.00670354
52
+ v -0.03660114 -0.00295405 -0.00478645
53
+ v -0.03661664 -0.00295406 -0.00285258
54
+ v -0.03670838 -0.00157243 -0.00091870
55
+ v -0.03673292 -0.00059427 -0.00091869
56
+ v -0.03673034 -0.00001348 -0.00207230
57
+ v -0.02830648 -0.00001359 0.02614716
58
+ v -0.02376121 -0.01562740 0.02548849
59
+ v -0.03347837 -0.01562732 0.00294900
60
+ v -0.03388922 -0.01468279 0.00294901
61
+ v -0.03453781 -0.01299700 0.00294901
62
+ v -0.03487890 -0.01202037 0.00294902
63
+ v -0.03525358 -0.01077322 0.00294902
64
+ v -0.03575617 -0.00881843 0.00101515
65
+ v -0.03575100 -0.00881843 -0.00091872
66
+ v -0.03574067 -0.00881842 -0.00285260
67
+ v -0.03572387 -0.00881841 -0.00478647
68
+ v -0.03569803 -0.00881841 -0.00670356
69
+ v -0.03519544 -0.01075332 -0.00670357
70
+ v -0.03638667 -0.00489050 -0.00670355
71
+ v -0.03640863 -0.00491037 -0.00478646
72
+ v -0.03642414 -0.00491038 -0.00285259
73
+ v -0.03662569 -0.00295407 -0.00091870
74
+ v -0.03671096 -0.00167177 0.00101517
75
+ v -0.03673422 -0.00069362 0.00101518
76
+ v -0.03673422 -0.00001349 -0.00001258
77
+ v -0.03673292 -0.00001349 -0.00091869
78
+ v -0.02835170 -0.00001359 0.02710780
79
+ v -0.02378964 -0.01562741 0.02614710
80
+ v -0.03347966 -0.01562733 0.00488287
81
+ v -0.03389181 -0.01468281 0.00681676
82
+ v -0.03453910 -0.01300313 0.00681676
83
+ v -0.03488019 -0.01202344 0.00488289
84
+ v -0.03525617 -0.01077323 0.00488289
85
+ v -0.03576005 -0.00881844 0.00294903
86
+ v -0.03614894 -0.00686517 0.00101515
87
+ v -0.03614248 -0.00686517 -0.00091872
88
+ v -0.03613343 -0.00686516 -0.00285260
89
+ v -0.03611793 -0.00686515 -0.00478647
90
+ v -0.03609209 -0.00686515 -0.00670356
91
+ v -0.03638408 -0.00491037 -0.00670355
92
+ v -0.03643318 -0.00491039 -0.00091871
93
+ v -0.03663085 -0.00295407 0.00101517
94
+ v -0.03671225 -0.00171763 0.00294905
95
+ v -0.03673551 -0.00074101 0.00294906
96
+ v -0.03673551 -0.00001350 0.00198002
97
+ v -0.02839821 -0.00001359 0.02808103
98
+ v -0.02385811 -0.01562741 0.02735105
99
+ v -0.03347966 -0.01562734 0.00875062
100
+ v -0.03389181 -0.01468281 0.00875063
101
+ v -0.03453910 -0.01300619 0.00875063
102
+ v -0.03488148 -0.01202803 0.00875064
103
+ v -0.03525875 -0.01077324 0.00875064
104
+ v -0.03576263 -0.00881845 0.00488290
105
+ v -0.03643835 -0.00491039 0.00101516
106
+ v -0.03615152 -0.00686518 0.00294903
107
+ v -0.03609596 -0.00684528 -0.00670356
108
+ v -0.03663344 -0.00295408 0.00294905
109
+ v -0.03671225 -0.00172376 0.00488292
110
+ v -0.03673680 -0.00074867 0.00681681
111
+ v -0.03673680 -0.00001352 0.00681681
112
+ v -0.02846023 -0.00001360 0.02904168
113
+ v -0.02390204 -0.01562741 0.02808097
114
+ v -0.03347708 -0.01562735 0.01150671
115
+ v -0.03389052 -0.01468282 0.01068450
116
+ v -0.03453910 -0.01300468 0.01261418
117
+ v -0.03453910 -0.01300620 0.01068450
118
+ v -0.03488148 -0.01202804 0.01068451
119
+ v -0.03576392 -0.00881846 0.00681678
120
+ v -0.03525875 -0.01077326 0.01261419
121
+ v -0.03644093 -0.00491040 0.00294904
122
+ v -0.03615281 -0.00686519 0.00488290
123
+ v -0.03671225 -0.00172682 0.00681680
124
+ v -0.03663344 -0.00295411 0.01068454
125
+ v -0.03671225 -0.00172530 0.00875067
126
+ v -0.03671225 -0.00171308 0.01068454
127
+ v -0.03673551 -0.00073492 0.01068455
128
+ v -0.03673292 -0.00058977 0.02227941
129
+ v -0.03673292 -0.00001357 0.02227941
130
+ v -0.02852483 -0.00001360 0.03001491
131
+ v -0.02399119 -0.01562742 0.02919264
132
+ v -0.03345899 -0.01562741 0.02614710
133
+ v -0.03387501 -0.01468287 0.02421323
134
+ v -0.03388406 -0.01468284 0.01647774
135
+ v -0.03453264 -0.01298333 0.02614711
136
+ v -0.03488019 -0.01202347 0.01454807
137
+ v -0.03576392 -0.00881846 0.00875065
138
+ v -0.03576263 -0.00881848 0.01261420
139
+ v -0.03525487 -0.01077327 0.01647775
140
+ v -0.03644093 -0.00491041 0.00488291
141
+ v -0.03615281 -0.00686520 0.00875065
142
+ v -0.03643964 -0.00491042 0.00875066
143
+ v -0.03642930 -0.00491049 0.02614714
144
+ v -0.03642801 -0.00491049 0.02808101
145
+ v -0.03662181 -0.00295417 0.02808102
146
+ v -0.03670708 -0.00152209 0.02614715
147
+ v -0.03673163 -0.00054394 0.02614716
148
+ v -0.03673163 -0.00001359 0.02614716
149
+ v -0.02874834 -0.00001361 0.03194878
150
+ v -0.02405191 -0.01562742 0.02994773
151
+ v -0.03345640 -0.01562741 0.02808097
152
+ v -0.03386984 -0.01468288 0.02808098
153
+ v -0.03453135 -0.01297875 0.02808098
154
+ v -0.03487115 -0.01200212 0.02808099
155
+ v -0.03615152 -0.00686521 0.01068452
156
+ v -0.03574454 -0.00881853 0.02808100
157
+ v -0.03613731 -0.00686527 0.02808100
158
+ v -0.03523937 -0.01077331 0.02808099
159
+ v -0.03642284 -0.00491050 0.03001489
160
+ v -0.03661794 -0.00295418 0.03001490
161
+ v -0.03670579 -0.00149305 0.02808102
162
+ v -0.03673034 -0.00051643 0.02808103
163
+ v -0.03673034 -0.00001359 0.02808103
164
+ v -0.02435295 -0.01562743 0.03199906
165
+ v -0.02419274 -0.01562742 0.03095032
166
+ v -0.02894344 -0.00001361 0.03301010
167
+ v -0.03345124 -0.01562742 0.03001485
168
+ v -0.03386338 -0.01468289 0.03001486
169
+ v -0.03452618 -0.01297264 0.03001486
170
+ v -0.03486986 -0.01199449 0.03001487
171
+ v -0.03523420 -0.01077332 0.03001487
172
+ v -0.03573808 -0.00881854 0.03001488
173
+ v -0.03613085 -0.00686528 0.03001488
174
+ v -0.03636729 -0.00491051 0.03194876
175
+ v -0.03656238 -0.00295419 0.03194877
176
+ v -0.03670450 -0.00140136 0.03001490
177
+ v -0.03672776 -0.00042473 0.03001491
178
+ v -0.03672905 -0.00001360 0.02911719
179
+ v -0.02484779 -0.01562743 0.03337081
180
+ v -0.02924060 -0.00001361 0.03349253
181
+ v -0.03339310 -0.01562743 0.03194872
182
+ v -0.03380395 -0.01468290 0.03194873
183
+ v -0.03449647 -0.01288707 0.03194873
184
+ v -0.03484014 -0.01190891 0.03194874
185
+ v -0.03517477 -0.01077333 0.03194874
186
+ v -0.03567865 -0.00881855 0.03194875
187
+ v -0.03607400 -0.00686529 0.03194875
188
+ v -0.03568123 -0.00686529 0.03388263
189
+ v -0.03596935 -0.00491051 0.03388264
190
+ v -0.03666962 -0.00093369 0.03181874
191
+ v -0.03616444 -0.00295419 0.03388265
192
+ v -0.03626522 -0.00099941 0.03388266
193
+ v -0.03672388 -0.00023827 0.03108882
194
+ v -0.03672776 -0.00001360 0.03001491
195
+ v -0.02954422 -0.00001361 0.03397914
196
+ v -0.02552609 -0.01562744 0.03430629
197
+ v -0.03311273 -0.01562743 0.03356378
198
+ v -0.03480396 -0.01180192 0.03297650
199
+ v -0.03495254 -0.01077333 0.03341278
200
+ v -0.03519932 -0.00896987 0.03405042
201
+ v -0.03476520 -0.00972335 0.03480550
202
+ v -0.03491508 -0.00841965 0.03499429
203
+ v -0.03506236 -0.00686530 0.03514531
204
+ v -0.03520319 -0.00491052 0.03526697
205
+ v -0.03667091 -0.00001361 0.03181874
206
+ v -0.03647452 -0.00001361 0.03282553
207
+ v -0.03530139 -0.00295420 0.03533410
208
+ v -0.03535177 -0.00099942 0.03536767
209
+ v -0.03580527 -0.00001362 0.03463355
210
+ v -0.03626651 -0.00001361 0.03388266
211
+ v -0.03671354 -0.00001360 0.03123144
212
+ v -0.03672388 -0.00001360 0.03108882
213
+ v -0.03050935 -0.00001362 0.03519568
214
+ v -0.02643824 -0.01562744 0.03517045
215
+ v -0.03283624 -0.01562744 0.03432726
216
+ v -0.03277035 -0.01548530 0.03467544
217
+ v -0.03332720 -0.01477307 0.03397070
218
+ v -0.03425357 -0.01256305 0.03372320
219
+ v -0.03460112 -0.01077334 0.03437762
220
+ v -0.03304555 -0.01418313 0.03504461
221
+ v -0.03331170 -0.01272812 0.03526274
222
+ v -0.03363470 -0.01077334 0.03544314
223
+ v -0.03400034 -0.00896987 0.03548091
224
+ v -0.03381946 -0.00686530 0.03585845
225
+ v -0.03381946 -0.00491052 0.03598850
226
+ v -0.03381946 -0.00295420 0.03605564
227
+ v -0.03381946 -0.00099942 0.03608501
228
+ v -0.03535306 -0.00001362 0.03536767
229
+ v -0.03119281 -0.00001362 0.03555225
230
+ v -0.03188662 -0.00001362 0.03590882
231
+ v -0.02802224 -0.01562744 0.03586262
232
+ v -0.03273417 -0.01562744 0.03458735
233
+ v -0.03180005 -0.01562744 0.03542214
234
+ v -0.03203003 -0.01477308 0.03549766
235
+ v -0.03188662 -0.01272812 0.03598009
236
+ v -0.03188662 -0.01077334 0.03613111
237
+ v -0.03188662 -0.00881856 0.03614371
238
+ v -0.03381946 -0.00001362 0.03608501
239
+ v -0.03284529 -0.00001362 0.03599691
240
+ v -0.02995508 -0.01468291 0.03615208
241
+ v -0.02995508 -0.01562744 0.03609334
242
+ f 1 2 7
243
+ f 1 7 13
244
+ f 1 13 23
245
+ f 1 23 39
246
+ f 1 39 38
247
+ f 1 38 57
248
+ f 1 57 78
249
+ f 1 78 97
250
+ f 1 97 112
251
+ f 1 112 130
252
+ f 1 130 149
253
+ f 1 149 164
254
+ f 1 164 163
255
+ f 1 163 178
256
+ f 1 178 195
257
+ f 1 195 213
258
+ f 1 213 230
259
+ f 1 230 240
260
+ f 1 240 232
261
+ f 1 232 231
262
+ f 1 231 214
263
+ f 1 214 196
264
+ f 1 196 180
265
+ f 1 180 166
266
+ f 1 166 150
267
+ f 1 150 131
268
+ f 1 131 113
269
+ f 1 113 98
270
+ f 1 98 79
271
+ f 1 79 58
272
+ f 1 58 41
273
+ f 1 41 40
274
+ f 1 40 25
275
+ f 1 25 24
276
+ f 1 24 14
277
+ f 1 14 8
278
+ f 1 8 3
279
+ f 1 3 4
280
+ f 1 4 10
281
+ f 1 10 18
282
+ f 1 18 31
283
+ f 1 31 49
284
+ f 1 49 68
285
+ f 1 68 67
286
+ f 1 67 89
287
+ f 1 89 106
288
+ f 1 106 90
289
+ f 1 90 69
290
+ f 1 69 50
291
+ f 1 50 33
292
+ f 1 33 19
293
+ f 1 19 11
294
+ f 1 11 5
295
+ f 1 5 2
296
+ f 2 5 6
297
+ f 2 6 7
298
+ f 3 8 9
299
+ f 3 9 10
300
+ f 3 10 4
301
+ f 5 11 21
302
+ f 5 21 36
303
+ f 5 36 55
304
+ f 5 55 76
305
+ f 5 76 75
306
+ f 5 75 95
307
+ f 5 95 110
308
+ f 5 110 128
309
+ f 5 128 147
310
+ f 5 147 162
311
+ f 5 162 177
312
+ f 5 177 193
313
+ f 5 193 211
314
+ f 5 211 210
315
+ f 5 210 204
316
+ f 5 204 205
317
+ f 5 205 209
318
+ f 5 209 208
319
+ f 5 208 227
320
+ f 5 227 237
321
+ f 5 237 238
322
+ f 5 238 229
323
+ f 5 229 228
324
+ f 5 228 212
325
+ f 5 212 194
326
+ f 5 194 179
327
+ f 5 179 165
328
+ f 5 165 148
329
+ f 5 148 129
330
+ f 5 129 111
331
+ f 5 111 96
332
+ f 5 96 77
333
+ f 5 77 56
334
+ f 5 56 37
335
+ f 5 37 22
336
+ f 5 22 12
337
+ f 5 12 6
338
+ f 6 12 7
339
+ f 7 12 13
340
+ f 8 14 9
341
+ f 9 14 15
342
+ f 9 15 16
343
+ f 9 16 17
344
+ f 9 17 10
345
+ f 10 17 18
346
+ f 11 19 20
347
+ f 11 20 21
348
+ f 12 22 23
349
+ f 12 23 13
350
+ f 14 24 15
351
+ f 15 24 25
352
+ f 15 25 26
353
+ f 15 26 16
354
+ f 16 26 27
355
+ f 16 27 28
356
+ f 16 28 29
357
+ f 16 29 30
358
+ f 16 30 17
359
+ f 17 30 18
360
+ f 18 30 31
361
+ f 19 32 20
362
+ f 19 33 34
363
+ f 19 34 32
364
+ f 20 32 34
365
+ f 20 34 35
366
+ f 20 35 36
367
+ f 20 36 21
368
+ f 22 37 38
369
+ f 22 38 39
370
+ f 22 39 23
371
+ f 25 40 26
372
+ f 26 40 41
373
+ f 26 41 42
374
+ f 26 42 27
375
+ f 27 42 43
376
+ f 27 43 44
377
+ f 27 44 28
378
+ f 28 44 45
379
+ f 28 45 46
380
+ f 28 46 47
381
+ f 28 47 29
382
+ f 29 47 30
383
+ f 30 48 31
384
+ f 30 47 48
385
+ f 31 48 49
386
+ f 33 50 51
387
+ f 33 51 34
388
+ f 34 51 52
389
+ f 34 52 53
390
+ f 34 53 35
391
+ f 35 53 54
392
+ f 35 54 55
393
+ f 35 55 36
394
+ f 37 56 38
395
+ f 38 56 57
396
+ f 41 58 59
397
+ f 41 59 42
398
+ f 42 59 43
399
+ f 43 59 60
400
+ f 43 60 61
401
+ f 43 61 44
402
+ f 44 61 45
403
+ f 45 61 62
404
+ f 45 62 84
405
+ f 45 84 63
406
+ f 45 63 64
407
+ f 45 64 46
408
+ f 46 64 47
409
+ f 47 65 66
410
+ f 47 66 48
411
+ f 47 64 65
412
+ f 48 66 67
413
+ f 48 67 68
414
+ f 48 68 49
415
+ f 50 69 51
416
+ f 51 69 70
417
+ f 51 70 71
418
+ f 51 71 52
419
+ f 52 71 91
420
+ f 52 91 72
421
+ f 52 72 53
422
+ f 53 72 73
423
+ f 53 73 54
424
+ f 54 73 74
425
+ f 54 74 75
426
+ f 54 75 76
427
+ f 54 76 55
428
+ f 56 77 78
429
+ f 56 78 57
430
+ f 58 79 80
431
+ f 58 80 59
432
+ f 59 80 81
433
+ f 59 81 60
434
+ f 60 81 82
435
+ f 60 82 61
436
+ f 61 82 83
437
+ f 61 83 62
438
+ f 62 83 103
439
+ f 62 103 84
440
+ f 63 85 64
441
+ f 63 84 85
442
+ f 64 85 86
443
+ f 64 86 87
444
+ f 64 87 65
445
+ f 65 87 88
446
+ f 65 88 66
447
+ f 66 88 89
448
+ f 66 89 67
449
+ f 69 90 70
450
+ f 70 90 88
451
+ f 70 88 87
452
+ f 70 87 71
453
+ f 71 87 86
454
+ f 71 86 91
455
+ f 72 91 104
456
+ f 72 104 92
457
+ f 72 92 73
458
+ f 73 92 93
459
+ f 73 93 94
460
+ f 73 94 74
461
+ f 74 94 75
462
+ f 75 94 95
463
+ f 77 96 78
464
+ f 78 96 97
465
+ f 79 98 99
466
+ f 79 99 80
467
+ f 80 99 116
468
+ f 80 116 100
469
+ f 80 100 81
470
+ f 81 100 101
471
+ f 81 101 82
472
+ f 82 101 83
473
+ f 83 101 102
474
+ f 83 102 118
475
+ f 83 118 103
476
+ f 84 103 105
477
+ f 84 105 85
478
+ f 85 104 91
479
+ f 85 91 86
480
+ f 85 105 120
481
+ f 85 120 104
482
+ f 88 90 106
483
+ f 88 106 89
484
+ f 92 104 120
485
+ f 92 120 107
486
+ f 92 107 93
487
+ f 93 107 108
488
+ f 93 108 109
489
+ f 93 109 94
490
+ f 94 109 95
491
+ f 95 109 110
492
+ f 96 111 112
493
+ f 96 112 97
494
+ f 98 113 114
495
+ f 98 114 99
496
+ f 99 114 115
497
+ f 99 115 116
498
+ f 100 116 117
499
+ f 100 117 101
500
+ f 101 117 119
501
+ f 101 119 102
502
+ f 102 119 136
503
+ f 102 136 118
504
+ f 103 118 121
505
+ f 103 121 105
506
+ f 105 121 120
507
+ f 107 122 108
508
+ f 107 120 139
509
+ f 107 139 123
510
+ f 107 123 122
511
+ f 108 122 109
512
+ f 109 122 124
513
+ f 109 124 125
514
+ f 109 125 126
515
+ f 109 126 127
516
+ f 109 127 128
517
+ f 109 128 110
518
+ f 111 129 112
519
+ f 112 129 130
520
+ f 113 131 132
521
+ f 113 132 133
522
+ f 113 133 114
523
+ f 114 133 134
524
+ f 114 134 115
525
+ f 115 135 117
526
+ f 115 117 116
527
+ f 115 134 135
528
+ f 117 135 119
529
+ f 118 136 140
530
+ f 118 140 121
531
+ f 119 137 136
532
+ f 119 135 138
533
+ f 119 138 137
534
+ f 120 121 140
535
+ f 120 140 139
536
+ f 122 123 124
537
+ f 123 125 124
538
+ f 123 139 141
539
+ f 123 141 142
540
+ f 123 142 143
541
+ f 123 143 144
542
+ f 123 144 125
543
+ f 125 144 145
544
+ f 125 145 146
545
+ f 125 146 127
546
+ f 125 127 126
547
+ f 127 146 147
548
+ f 127 147 128
549
+ f 129 148 149
550
+ f 129 149 130
551
+ f 131 150 151
552
+ f 131 151 132
553
+ f 132 151 134
554
+ f 132 134 133
555
+ f 134 151 152
556
+ f 134 152 153
557
+ f 134 153 135
558
+ f 135 153 138
559
+ f 136 137 140
560
+ f 137 154 140
561
+ f 137 138 155
562
+ f 137 155 156
563
+ f 137 156 154
564
+ f 138 153 157
565
+ f 138 157 155
566
+ f 139 140 141
567
+ f 140 154 143
568
+ f 140 143 142
569
+ f 140 142 141
570
+ f 143 156 158
571
+ f 143 158 159
572
+ f 143 159 144
573
+ f 143 154 156
574
+ f 144 159 160
575
+ f 144 160 145
576
+ f 145 160 161
577
+ f 145 161 146
578
+ f 146 161 162
579
+ f 146 162 147
580
+ f 148 163 164
581
+ f 148 164 149
582
+ f 148 165 163
583
+ f 150 166 151
584
+ f 151 166 167
585
+ f 151 167 152
586
+ f 152 167 168
587
+ f 152 168 169
588
+ f 152 169 153
589
+ f 153 169 157
590
+ f 155 157 170
591
+ f 155 170 171
592
+ f 155 171 172
593
+ f 155 172 156
594
+ f 156 172 158
595
+ f 157 169 170
596
+ f 158 172 173
597
+ f 158 173 174
598
+ f 158 174 159
599
+ f 159 174 175
600
+ f 159 175 160
601
+ f 160 175 161
602
+ f 161 175 176
603
+ f 161 176 177
604
+ f 161 177 162
605
+ f 163 165 178
606
+ f 165 179 178
607
+ f 166 180 167
608
+ f 167 180 181
609
+ f 167 181 168
610
+ f 168 181 182
611
+ f 168 182 183
612
+ f 168 183 169
613
+ f 169 183 170
614
+ f 170 183 184
615
+ f 170 184 185
616
+ f 170 185 171
617
+ f 171 185 186
618
+ f 171 186 172
619
+ f 172 186 173
620
+ f 173 186 187
621
+ f 173 187 188
622
+ f 173 188 190
623
+ f 173 190 174
624
+ f 174 189 175
625
+ f 174 190 191
626
+ f 174 191 189
627
+ f 175 189 192
628
+ f 175 192 176
629
+ f 176 193 177
630
+ f 176 192 211
631
+ f 176 211 193
632
+ f 178 179 194
633
+ f 178 194 195
634
+ f 180 196 181
635
+ f 181 197 182
636
+ f 181 196 197
637
+ f 182 197 183
638
+ f 183 197 184
639
+ f 184 197 185
640
+ f 185 197 198
641
+ f 185 198 199
642
+ f 185 199 187
643
+ f 185 187 186
644
+ f 187 199 200
645
+ f 187 200 201
646
+ f 187 201 188
647
+ f 188 201 202
648
+ f 188 202 203
649
+ f 188 203 190
650
+ f 189 204 192
651
+ f 189 191 205
652
+ f 189 205 204
653
+ f 190 203 206
654
+ f 190 206 191
655
+ f 191 206 207
656
+ f 191 207 208
657
+ f 191 208 209
658
+ f 191 209 205
659
+ f 192 204 210
660
+ f 192 210 211
661
+ f 194 212 195
662
+ f 195 212 213
663
+ f 196 214 215
664
+ f 196 215 216
665
+ f 196 216 197
666
+ f 197 216 217
667
+ f 197 217 218
668
+ f 197 218 200
669
+ f 197 200 198
670
+ f 198 200 199
671
+ f 200 215 219
672
+ f 200 219 220
673
+ f 200 220 201
674
+ f 200 218 215
675
+ f 201 220 221
676
+ f 201 221 202
677
+ f 202 221 222
678
+ f 202 222 223
679
+ f 202 223 203
680
+ f 203 223 224
681
+ f 203 224 206
682
+ f 206 224 225
683
+ f 206 225 207
684
+ f 207 225 226
685
+ f 207 226 227
686
+ f 207 227 208
687
+ f 212 228 213
688
+ f 213 228 229
689
+ f 213 229 230
690
+ f 214 231 215
691
+ f 215 218 217
692
+ f 215 217 216
693
+ f 215 231 232
694
+ f 215 232 219
695
+ f 219 232 220
696
+ f 220 232 233
697
+ f 220 233 234
698
+ f 220 234 221
699
+ f 221 234 223
700
+ f 221 223 222
701
+ f 223 234 235
702
+ f 223 235 224
703
+ f 224 235 225
704
+ f 225 235 226
705
+ f 226 235 236
706
+ f 226 236 237
707
+ f 226 237 227
708
+ f 229 238 239
709
+ f 229 239 230
710
+ f 230 239 240
711
+ f 232 240 234
712
+ f 232 234 233
713
+ f 234 240 235
714
+ f 235 240 239
715
+ f 235 239 236
716
+ f 236 239 237
717
+ f 237 239 238
718
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_32.obj ADDED
@@ -0,0 +1,721 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.02346984 -0.01585247 -0.00614788
3
+ v 0.02818498 0.00003736 -0.00614782
4
+ v 0.03333785 -0.01585247 -0.00614788
5
+ v 0.02352700 -0.01585256 0.02034497
6
+ v 0.02819796 0.00003727 0.02034503
7
+ v 0.03668780 0.00003736 -0.00614782
8
+ v 0.03369635 -0.01502967 -0.00614788
9
+ v 0.03335733 -0.01585247 -0.00478556
10
+ v 0.02354518 -0.01585257 0.02227872
11
+ v 0.02820966 0.00003726 0.02227878
12
+ v 0.03668780 -0.00027994 -0.00614782
13
+ v 0.03672676 0.00003736 -0.00443767
14
+ v 0.03384703 -0.01468282 -0.00614787
15
+ v 0.03386651 -0.01468282 -0.00478555
16
+ v 0.03337162 -0.01585248 -0.00340667
17
+ v 0.02355038 -0.01585257 0.02253131
18
+ v 0.02824602 0.00003725 0.02421254
19
+ v 0.03672676 -0.00023328 -0.00443767
20
+ v 0.03668650 -0.00097675 -0.00614782
21
+ v 0.03672806 0.00003735 -0.00404844
22
+ v 0.03432114 -0.01344473 -0.00614787
23
+ v 0.03452637 -0.01295323 -0.00478555
24
+ v 0.03453676 -0.01297812 -0.00285179
25
+ v 0.03388600 -0.01468283 -0.00285179
26
+ v 0.03337681 -0.01585248 -0.00285180
27
+ v 0.02358935 -0.01585258 0.02421248
28
+ v 0.02830837 0.00003724 0.02614629
29
+ v 0.03670338 -0.00093165 -0.00496355
30
+ v 0.03673196 -0.00041527 -0.00285174
31
+ v 0.03670598 -0.00139205 -0.00285175
32
+ v 0.03665662 -0.00158180 -0.00614783
33
+ v 0.03673196 0.00003735 -0.00285174
34
+ v 0.03451728 -0.01292989 -0.00614787
35
+ v 0.03486539 -0.01197644 -0.00478554
36
+ v 0.03485760 -0.01195311 -0.00614786
37
+ v 0.03487319 -0.01199978 -0.00285178
38
+ v 0.03454196 -0.01299213 -0.00091804
39
+ v 0.03389769 -0.01468284 -0.00091804
40
+ v 0.03338591 -0.01585248 -0.00148534
41
+ v 0.02366598 -0.01585259 0.02614623
42
+ v 0.02840060 0.00003724 0.02808005
43
+ v 0.03660467 -0.00295520 -0.00478551
44
+ v 0.03673326 0.00003735 -0.00213124
45
+ v 0.03673456 -0.00053660 -0.00091799
46
+ v 0.03670858 -0.00151494 -0.00091800
47
+ v 0.03661766 -0.00295521 -0.00285175
48
+ v 0.03658778 -0.00295520 -0.00614783
49
+ v 0.03522390 -0.01077257 -0.00478554
50
+ v 0.03520701 -0.01077257 -0.00614786
51
+ v 0.03523819 -0.01077258 -0.00285178
52
+ v 0.03487838 -0.01201379 -0.00091803
53
+ v 0.03454586 -0.01300146 0.00101571
54
+ v 0.03390418 -0.01468284 0.00101571
55
+ v 0.03339630 -0.01585249 0.00101570
56
+ v 0.03338850 -0.01585249 -0.00091805
57
+ v 0.02377769 -0.01585259 0.02807999
58
+ v 0.02846944 0.00003723 0.02910697
59
+ v 0.03641112 -0.00491032 -0.00478552
60
+ v 0.03673586 0.00003734 -0.00009811
61
+ v 0.03673586 -0.00060504 0.00101576
62
+ v 0.03671118 -0.00158182 0.00101575
63
+ v 0.03642411 -0.00491033 -0.00285176
64
+ v 0.03662415 -0.00295522 -0.00091800
65
+ v 0.03639424 -0.00491032 -0.00614784
66
+ v 0.03572529 -0.00881745 -0.00478553
67
+ v 0.03570840 -0.00881745 -0.00614785
68
+ v 0.03573958 -0.00881746 -0.00285177
69
+ v 0.03524728 -0.01077259 -0.00091803
70
+ v 0.03525377 -0.01077259 0.00101572
71
+ v 0.03488098 -0.01202313 0.00101572
72
+ v 0.03390678 -0.01468285 0.00294947
73
+ v 0.03488228 -0.01202625 0.00294948
74
+ v 0.03454845 -0.01300771 0.00875073
75
+ v 0.03340020 -0.01585250 0.00294946
76
+ v 0.02380627 -0.01585259 0.02845680
77
+ v 0.02853049 0.00003723 0.03001380
78
+ v 0.03611757 -0.00686389 -0.00478553
79
+ v 0.03613185 -0.00686390 -0.00285177
80
+ v 0.03673716 0.00003733 0.00185635
81
+ v 0.03673845 -0.00068127 0.00488327
82
+ v 0.03673716 -0.00064393 0.00294952
83
+ v 0.03671248 -0.00162227 0.00294951
84
+ v 0.03663194 -0.00295523 0.00294951
85
+ v 0.03643061 -0.00491034 -0.00091801
86
+ v 0.03613965 -0.00686391 -0.00091802
87
+ v 0.03643580 -0.00491034 0.00101574
88
+ v 0.03610068 -0.00686389 -0.00614785
89
+ v 0.03574867 -0.00881747 -0.00091802
90
+ v 0.03575516 -0.00881747 0.00101573
91
+ v 0.03575906 -0.00881748 0.00294949
92
+ v 0.03525637 -0.01077260 0.00294948
93
+ v 0.03390938 -0.01468287 0.00875073
94
+ v 0.03526027 -0.01077263 0.01068450
95
+ v 0.03488358 -0.01203094 0.01068450
96
+ v 0.03454845 -0.01300772 0.01068449
97
+ v 0.03340020 -0.01585253 0.01010476
98
+ v 0.02392577 -0.01585260 0.02996819
99
+ v 0.02864869 0.00003723 0.03104072
100
+ v 0.03673845 0.00003732 0.00488327
101
+ v 0.03671378 -0.00169850 0.00681702
102
+ v 0.03673975 -0.00073105 0.00875078
103
+ v 0.03663584 -0.00295525 0.00875077
104
+ v 0.03644100 -0.00491036 0.00488325
105
+ v 0.03614614 -0.00686391 0.00101573
106
+ v 0.03615004 -0.00686392 0.00294949
107
+ v 0.03576036 -0.00881749 0.00488324
108
+ v 0.03454715 -0.01300773 0.01455200
109
+ v 0.03390548 -0.01468289 0.01455200
110
+ v 0.03339760 -0.01585254 0.01397641
111
+ v 0.03576166 -0.00881750 0.00875075
112
+ v 0.03526027 -0.01077264 0.01455201
113
+ v 0.03488358 -0.01203095 0.01455201
114
+ v 0.03488358 -0.01202941 0.01647748
115
+ v 0.02421803 -0.01585261 0.03202203
116
+ v 0.02875521 0.00003722 0.03194756
117
+ v 0.03673975 0.00003731 0.00875078
118
+ v 0.03671378 -0.00170783 0.00875077
119
+ v 0.03671378 -0.00167829 0.01068453
120
+ v 0.03673456 -0.00049782 0.02808005
121
+ v 0.03644100 -0.00491039 0.01261827
122
+ v 0.03644230 -0.00491037 0.00875076
123
+ v 0.03644230 -0.00491037 0.00681701
124
+ v 0.03663064 -0.00295529 0.01841126
125
+ v 0.03643840 -0.00491041 0.01841125
126
+ v 0.03615264 -0.00686394 0.00681700
127
+ v 0.03488098 -0.01202010 0.02421250
128
+ v 0.03454326 -0.01299999 0.02227873
129
+ v 0.03389769 -0.01468293 0.02421249
130
+ v 0.03390418 -0.01468290 0.01647747
131
+ v 0.03338980 -0.01585258 0.02421248
132
+ v 0.03576166 -0.00881752 0.01261826
133
+ v 0.03576036 -0.00881752 0.01455202
134
+ v 0.03525897 -0.01077265 0.01647748
135
+ v 0.02446353 -0.01585261 0.03280464
136
+ v 0.02894745 0.00003722 0.03300760
137
+ v 0.03673456 0.00003724 0.02808005
138
+ v 0.03662415 -0.00295532 0.02808004
139
+ v 0.03670858 -0.00148860 0.02614628
140
+ v 0.03673066 -0.00037650 0.03001380
141
+ v 0.03670468 -0.00135484 0.03001380
142
+ v 0.03670728 -0.00147460 0.02808004
143
+ v 0.03615264 -0.00686394 0.00875075
144
+ v 0.03643321 -0.00491044 0.02614627
145
+ v 0.03525377 -0.01077267 0.02227874
146
+ v 0.03525118 -0.01077268 0.02421250
147
+ v 0.03524728 -0.01077269 0.02614625
148
+ v 0.03487838 -0.01201389 0.02614625
149
+ v 0.03453936 -0.01298290 0.02808000
150
+ v 0.03454066 -0.01299223 0.02614624
151
+ v 0.03454196 -0.01299689 0.02421249
152
+ v 0.03388989 -0.01468294 0.02808000
153
+ v 0.03338721 -0.01585259 0.02614623
154
+ v 0.03614874 -0.00686396 0.01455202
155
+ v 0.03614095 -0.00686401 0.02614626
156
+ v 0.03575906 -0.00881753 0.01647749
157
+ v 0.02478826 -0.01585261 0.03347545
158
+ v 0.02956184 0.00003722 0.03397655
159
+ v 0.03673066 0.00003723 0.03001380
160
+ v 0.03661766 -0.00295533 0.03001379
161
+ v 0.03643061 -0.00491044 0.02808003
162
+ v 0.03672806 0.00003723 0.03062250
163
+ v 0.03672546 -0.00018364 0.03106557
164
+ v 0.03666961 -0.00090223 0.03180677
165
+ v 0.03656440 -0.00295534 0.03194755
166
+ v 0.03575516 -0.00881754 0.02034500
167
+ v 0.03574477 -0.00881757 0.02808002
168
+ v 0.03524208 -0.01077269 0.02808001
169
+ v 0.03487578 -0.01200612 0.02808001
170
+ v 0.03453546 -0.01297358 0.03001375
171
+ v 0.03388340 -0.01468295 0.03001375
172
+ v 0.03337681 -0.01585260 0.03001374
173
+ v 0.03613835 -0.00686401 0.02808002
174
+ v 0.02506364 -0.01585261 0.03387711
175
+ v 0.02547540 -0.01585262 0.03440713
176
+ v 0.03052695 0.00003721 0.03518152
177
+ v 0.03642411 -0.00491045 0.03001378
178
+ v 0.03613315 -0.00686402 0.03001377
179
+ v 0.03672546 0.00003723 0.03106557
180
+ v 0.03672027 0.00003723 0.03114010
181
+ v 0.03667091 0.00003722 0.03180677
182
+ v 0.03626954 -0.00100022 0.03388131
183
+ v 0.03637086 -0.00491046 0.03194754
184
+ v 0.03617212 -0.00295534 0.03388130
185
+ v 0.03573828 -0.00881758 0.03001377
186
+ v 0.03523559 -0.01077270 0.03001376
187
+ v 0.03487189 -0.01199524 0.03001376
188
+ v 0.03484331 -0.01191281 0.03194752
189
+ v 0.03450559 -0.01289115 0.03194751
190
+ v 0.03382625 -0.01468296 0.03194751
191
+ v 0.03333525 -0.01585261 0.03144646
192
+ v 0.02564686 -0.01585262 0.03461003
193
+ v 0.02636517 -0.01585262 0.03519803
194
+ v 0.03188954 0.00003721 0.03588960
195
+ v 0.03607600 -0.00686403 0.03194753
196
+ v 0.03627084 0.00003722 0.03388131
197
+ v 0.03584219 0.00003721 0.03458525
198
+ v 0.03535769 -0.00100023 0.03537200
199
+ v 0.03530833 -0.00295535 0.03533886
200
+ v 0.03597858 -0.00491046 0.03388129
201
+ v 0.03568632 -0.00686403 0.03388128
202
+ v 0.03521091 -0.00491047 0.03526846
203
+ v 0.03568112 -0.00881759 0.03194753
204
+ v 0.03517973 -0.01077271 0.03194752
205
+ v 0.03480824 -0.01180705 0.03298271
206
+ v 0.03313002 -0.01585261 0.03322700
207
+ v 0.03331966 -0.01585261 0.03194750
208
+ v 0.02689513 -0.01585262 0.03546718
209
+ v 0.02802521 -0.01585262 0.03590196
210
+ v 0.02880197 -0.01585262 0.03608830
211
+ v 0.03291439 0.00003721 0.03599312
212
+ v 0.03535769 0.00003721 0.03537200
213
+ v 0.03463678 0.00003721 0.03570740
214
+ v 0.03382235 -0.00100023 0.03608422
215
+ v 0.03382235 -0.00295535 0.03605108
216
+ v 0.03382235 -0.00491047 0.03598896
217
+ v 0.03506803 -0.00686404 0.03514837
218
+ v 0.03491995 -0.00844587 0.03499930
219
+ v 0.03477577 -0.00974928 0.03482123
220
+ v 0.03520441 -0.00898559 0.03405934
221
+ v 0.03382235 -0.00686404 0.03586059
222
+ v 0.03495892 -0.01077271 0.03342992
223
+ v 0.03461210 -0.01077272 0.03439473
224
+ v 0.03426399 -0.01256607 0.03372805
225
+ v 0.03334174 -0.01478561 0.03398478
226
+ v 0.03307156 -0.01585261 0.03348788
227
+ v 0.02995802 -0.01585262 0.03608416
228
+ v 0.02995802 -0.01468297 0.03615456
229
+ v 0.03382235 0.00003721 0.03608008
230
+ v 0.03188954 -0.00881760 0.03614216
231
+ v 0.03188954 -0.01077272 0.03612973
232
+ v 0.03400810 -0.00898559 0.03548377
233
+ v 0.03364569 -0.01077272 0.03544235
234
+ v 0.03332096 -0.01272784 0.03526843
235
+ v 0.03305338 -0.01420391 0.03504897
236
+ v 0.03278320 -0.01550732 0.03470113
237
+ v 0.03188954 -0.01272784 0.03598065
238
+ v 0.03269487 -0.01585262 0.03448581
239
+ v 0.03084000 -0.01585262 0.03581086
240
+ v 0.03203891 -0.01478562 0.03550031
241
+ v 0.03175185 -0.01585262 0.03540507
242
+ v 0.03240391 -0.01585262 0.03489161
243
+ f 1 2 6
244
+ f 1 6 11
245
+ f 1 11 19
246
+ f 1 19 31
247
+ f 1 31 47
248
+ f 1 47 64
249
+ f 1 64 87
250
+ f 1 87 66
251
+ f 1 66 49
252
+ f 1 49 35
253
+ f 1 35 33
254
+ f 1 33 21
255
+ f 1 21 13
256
+ f 1 13 7
257
+ f 1 7 3
258
+ f 1 3 8
259
+ f 1 8 15
260
+ f 1 15 25
261
+ f 1 25 39
262
+ f 1 39 55
263
+ f 1 55 54
264
+ f 1 54 74
265
+ f 1 74 96
266
+ f 1 96 109
267
+ f 1 109 130
268
+ f 1 130 152
269
+ f 1 152 171
270
+ f 1 171 190
271
+ f 1 190 206
272
+ f 1 206 205
273
+ f 1 205 225
274
+ f 1 225 237
275
+ f 1 237 241
276
+ f 1 241 240
277
+ f 1 240 238
278
+ f 1 238 226
279
+ f 1 226 209
280
+ f 1 209 208
281
+ f 1 208 207
282
+ f 1 207 192
283
+ f 1 192 191
284
+ f 1 191 174
285
+ f 1 174 173
286
+ f 1 173 156
287
+ f 1 156 134
288
+ f 1 134 114
289
+ f 1 114 97
290
+ f 1 97 75
291
+ f 1 75 56
292
+ f 1 56 40
293
+ f 1 40 26
294
+ f 1 26 16
295
+ f 1 16 9
296
+ f 1 9 4
297
+ f 1 4 5
298
+ f 1 5 2
299
+ f 2 5 10
300
+ f 2 10 17
301
+ f 2 17 27
302
+ f 2 27 41
303
+ f 2 41 57
304
+ f 2 57 76
305
+ f 2 76 98
306
+ f 2 98 115
307
+ f 2 115 135
308
+ f 2 135 157
309
+ f 2 157 175
310
+ f 2 175 193
311
+ f 2 193 210
312
+ f 2 210 228
313
+ f 2 228 212
314
+ f 2 212 211
315
+ f 2 211 196
316
+ f 2 196 195
317
+ f 2 195 180
318
+ f 2 180 179
319
+ f 2 179 178
320
+ f 2 178 161
321
+ f 2 161 158
322
+ f 2 158 136
323
+ f 2 136 116
324
+ f 2 116 99
325
+ f 2 99 79
326
+ f 2 79 59
327
+ f 2 59 43
328
+ f 2 43 32
329
+ f 2 32 20
330
+ f 2 20 12
331
+ f 2 12 6
332
+ f 3 7 8
333
+ f 4 9 10
334
+ f 4 10 5
335
+ f 6 12 18
336
+ f 6 18 11
337
+ f 7 13 14
338
+ f 7 14 8
339
+ f 8 14 15
340
+ f 9 16 17
341
+ f 9 17 10
342
+ f 11 18 19
343
+ f 12 20 18
344
+ f 13 21 14
345
+ f 14 22 23
346
+ f 14 23 24
347
+ f 14 24 15
348
+ f 14 21 22
349
+ f 15 24 25
350
+ f 16 26 17
351
+ f 17 26 27
352
+ f 18 28 19
353
+ f 18 20 29
354
+ f 18 29 30
355
+ f 18 30 28
356
+ f 19 28 31
357
+ f 20 32 29
358
+ f 21 33 22
359
+ f 22 34 23
360
+ f 22 33 35
361
+ f 22 35 34
362
+ f 23 34 36
363
+ f 23 36 51
364
+ f 23 51 37
365
+ f 23 37 38
366
+ f 23 38 24
367
+ f 24 38 39
368
+ f 24 39 25
369
+ f 26 40 27
370
+ f 27 40 41
371
+ f 28 30 42
372
+ f 28 42 31
373
+ f 29 32 43
374
+ f 29 43 44
375
+ f 29 44 45
376
+ f 29 45 30
377
+ f 30 46 42
378
+ f 30 45 46
379
+ f 31 42 47
380
+ f 34 48 36
381
+ f 34 35 48
382
+ f 35 49 48
383
+ f 36 50 51
384
+ f 36 48 50
385
+ f 37 51 52
386
+ f 37 52 38
387
+ f 38 52 53
388
+ f 38 53 54
389
+ f 38 54 55
390
+ f 38 55 39
391
+ f 40 56 41
392
+ f 41 56 57
393
+ f 42 58 64
394
+ f 42 64 47
395
+ f 42 46 62
396
+ f 42 62 58
397
+ f 43 59 44
398
+ f 44 59 60
399
+ f 44 60 61
400
+ f 44 61 45
401
+ f 45 61 46
402
+ f 46 61 63
403
+ f 46 63 84
404
+ f 46 84 62
405
+ f 48 49 66
406
+ f 48 66 65
407
+ f 48 65 67
408
+ f 48 67 50
409
+ f 50 67 88
410
+ f 50 88 68
411
+ f 50 68 51
412
+ f 51 68 69
413
+ f 51 69 70
414
+ f 51 70 52
415
+ f 52 71 53
416
+ f 52 70 72
417
+ f 52 72 73
418
+ f 52 73 71
419
+ f 53 71 74
420
+ f 53 74 54
421
+ f 56 75 76
422
+ f 56 76 57
423
+ f 58 77 87
424
+ f 58 87 64
425
+ f 58 62 78
426
+ f 58 78 77
427
+ f 59 79 80
428
+ f 59 80 81
429
+ f 59 81 60
430
+ f 60 81 82
431
+ f 60 82 61
432
+ f 61 82 83
433
+ f 61 83 63
434
+ f 62 84 104
435
+ f 62 104 85
436
+ f 62 85 78
437
+ f 63 86 84
438
+ f 63 83 86
439
+ f 65 66 87
440
+ f 65 87 77
441
+ f 65 77 78
442
+ f 65 78 67
443
+ f 67 78 88
444
+ f 68 88 89
445
+ f 68 89 69
446
+ f 69 89 90
447
+ f 69 90 91
448
+ f 69 91 70
449
+ f 70 91 72
450
+ f 71 73 92
451
+ f 71 92 74
452
+ f 72 91 93
453
+ f 72 93 94
454
+ f 72 94 73
455
+ f 73 94 112
456
+ f 73 112 95
457
+ f 73 95 92
458
+ f 74 92 96
459
+ f 75 97 76
460
+ f 76 97 98
461
+ f 78 85 88
462
+ f 79 99 80
463
+ f 80 100 82
464
+ f 80 82 81
465
+ f 80 99 116
466
+ f 80 116 101
467
+ f 80 101 100
468
+ f 82 100 83
469
+ f 83 100 102
470
+ f 83 102 122
471
+ f 83 122 103
472
+ f 83 103 86
473
+ f 84 86 104
474
+ f 85 104 89
475
+ f 85 89 88
476
+ f 86 103 105
477
+ f 86 105 104
478
+ f 89 104 105
479
+ f 89 105 90
480
+ f 90 105 125
481
+ f 90 125 106
482
+ f 90 106 91
483
+ f 91 106 93
484
+ f 92 95 107
485
+ f 92 107 108
486
+ f 92 108 109
487
+ f 92 109 96
488
+ f 93 106 110
489
+ f 93 110 131
490
+ f 93 131 111
491
+ f 93 111 112
492
+ f 93 112 94
493
+ f 95 112 113
494
+ f 95 113 107
495
+ f 97 114 115
496
+ f 97 115 98
497
+ f 100 101 117
498
+ f 100 117 102
499
+ f 101 118 117
500
+ f 101 116 136
501
+ f 101 136 119
502
+ f 101 119 118
503
+ f 102 120 121
504
+ f 102 121 122
505
+ f 102 117 123
506
+ f 102 123 124
507
+ f 102 124 120
508
+ f 103 122 125
509
+ f 103 125 105
510
+ f 106 125 110
511
+ f 107 113 126
512
+ f 107 126 127
513
+ f 107 127 128
514
+ f 107 128 129
515
+ f 107 129 108
516
+ f 108 129 109
517
+ f 109 129 130
518
+ f 110 125 142
519
+ f 110 142 131
520
+ f 111 131 132
521
+ f 111 132 155
522
+ f 111 155 133
523
+ f 111 133 113
524
+ f 111 113 112
525
+ f 113 133 126
526
+ f 114 134 135
527
+ f 114 135 115
528
+ f 117 118 137
529
+ f 117 137 123
530
+ f 118 119 138
531
+ f 118 138 137
532
+ f 119 136 158
533
+ f 119 158 139
534
+ f 119 139 140
535
+ f 119 140 141
536
+ f 119 141 138
537
+ f 120 142 121
538
+ f 120 124 142
539
+ f 121 142 125
540
+ f 121 125 122
541
+ f 123 137 143
542
+ f 123 143 124
543
+ f 124 143 153
544
+ f 124 153 142
545
+ f 126 133 144
546
+ f 126 144 145
547
+ f 126 145 146
548
+ f 126 146 147
549
+ f 126 147 148
550
+ f 126 148 149
551
+ f 126 149 150
552
+ f 126 150 127
553
+ f 127 150 128
554
+ f 128 150 149
555
+ f 128 149 151
556
+ f 128 151 152
557
+ f 128 152 130
558
+ f 128 130 129
559
+ f 131 142 153
560
+ f 131 153 132
561
+ f 132 153 154
562
+ f 132 154 155
563
+ f 133 155 144
564
+ f 134 156 135
565
+ f 135 156 157
566
+ f 137 138 141
567
+ f 137 141 159
568
+ f 137 159 176
569
+ f 137 176 160
570
+ f 137 160 143
571
+ f 139 158 161
572
+ f 139 161 162
573
+ f 139 162 140
574
+ f 140 159 141
575
+ f 140 162 163
576
+ f 140 163 164
577
+ f 140 164 159
578
+ f 143 154 153
579
+ f 143 160 172
580
+ f 143 172 154
581
+ f 144 155 165
582
+ f 144 165 166
583
+ f 144 166 145
584
+ f 145 166 146
585
+ f 146 166 167
586
+ f 146 167 168
587
+ f 146 168 147
588
+ f 147 168 148
589
+ f 148 151 149
590
+ f 148 168 169
591
+ f 148 169 170
592
+ f 148 170 151
593
+ f 151 170 171
594
+ f 151 171 152
595
+ f 154 172 166
596
+ f 154 166 165
597
+ f 154 165 155
598
+ f 156 173 157
599
+ f 157 173 174
600
+ f 157 174 175
601
+ f 159 164 182
602
+ f 159 182 176
603
+ f 160 176 177
604
+ f 160 177 172
605
+ f 161 178 162
606
+ f 162 178 179
607
+ f 162 179 163
608
+ f 163 179 180
609
+ f 163 180 181
610
+ f 163 181 164
611
+ f 164 181 183
612
+ f 164 183 199
613
+ f 164 199 182
614
+ f 166 172 177
615
+ f 166 177 184
616
+ f 166 184 185
617
+ f 166 185 167
618
+ f 167 185 168
619
+ f 168 185 186
620
+ f 168 186 169
621
+ f 169 186 187
622
+ f 169 187 188
623
+ f 169 188 189
624
+ f 169 189 170
625
+ f 170 189 190
626
+ f 170 190 171
627
+ f 174 191 175
628
+ f 175 191 192
629
+ f 175 192 193
630
+ f 176 182 177
631
+ f 177 182 194
632
+ f 177 194 202
633
+ f 177 202 184
634
+ f 180 195 181
635
+ f 181 195 196
636
+ f 181 196 197
637
+ f 181 197 198
638
+ f 181 198 183
639
+ f 182 199 200
640
+ f 182 200 194
641
+ f 183 198 201
642
+ f 183 201 199
643
+ f 184 202 203
644
+ f 184 203 185
645
+ f 185 203 187
646
+ f 185 187 186
647
+ f 187 203 204
648
+ f 187 204 188
649
+ f 188 204 189
650
+ f 189 204 205
651
+ f 189 205 206
652
+ f 189 206 190
653
+ f 192 207 193
654
+ f 193 207 208
655
+ f 193 208 209
656
+ f 193 209 210
657
+ f 194 200 202
658
+ f 196 211 197
659
+ f 197 211 212
660
+ f 197 212 213
661
+ f 197 213 214
662
+ f 197 214 198
663
+ f 198 214 215
664
+ f 198 215 201
665
+ f 199 201 216
666
+ f 199 216 217
667
+ f 199 217 200
668
+ f 200 217 218
669
+ f 200 218 219
670
+ f 200 219 202
671
+ f 201 215 220
672
+ f 201 220 216
673
+ f 202 219 221
674
+ f 202 221 204
675
+ f 202 204 203
676
+ f 204 221 218
677
+ f 204 218 222
678
+ f 204 222 223
679
+ f 204 223 224
680
+ f 204 224 225
681
+ f 204 225 205
682
+ f 209 226 227
683
+ f 209 227 228
684
+ f 209 228 210
685
+ f 212 228 213
686
+ f 213 229 230
687
+ f 213 230 214
688
+ f 213 228 229
689
+ f 214 230 215
690
+ f 215 230 220
691
+ f 216 220 231
692
+ f 216 231 232
693
+ f 216 232 217
694
+ f 217 232 233
695
+ f 217 233 218
696
+ f 218 233 234
697
+ f 218 234 235
698
+ f 218 235 222
699
+ f 218 221 219
700
+ f 220 230 236
701
+ f 220 236 232
702
+ f 220 232 231
703
+ f 222 235 223
704
+ f 223 235 224
705
+ f 224 235 225
706
+ f 225 235 237
707
+ f 226 230 227
708
+ f 226 238 236
709
+ f 226 236 230
710
+ f 227 230 229
711
+ f 227 229 228
712
+ f 232 236 233
713
+ f 233 236 239
714
+ f 233 239 240
715
+ f 233 240 234
716
+ f 234 241 235
717
+ f 234 240 241
718
+ f 235 241 237
719
+ f 236 238 239
720
+ f 238 240 239
721
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_33.obj ADDED
@@ -0,0 +1,586 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00871344 0.03617981 -0.00868301
3
+ v -0.00871344 0.02686824 -0.00868304
4
+ v -0.00871344 0.03611618 -0.01057531
5
+ v -0.01062981 0.03556727 -0.01059072
6
+ v -0.01062981 0.03562891 -0.00868301
7
+ v -0.00871344 0.02319894 -0.01917698
8
+ v -0.02320765 0.01586419 -0.00868308
9
+ v -0.00871344 0.03601277 -0.01252513
10
+ v -0.01079331 0.03541812 -0.01257445
11
+ v -0.01166614 0.03518940 -0.01196320
12
+ v -0.01175270 0.03522122 -0.01059072
13
+ v -0.01185369 0.03524706 -0.00868301
14
+ v -0.00871344 0.03423082 -0.01917694
15
+ v -0.01890603 0.01586423 -0.01917701
16
+ v -0.03327280 0.01586419 -0.00868308
17
+ v -0.00871344 0.03584770 -0.01445750
18
+ v -0.01040379 0.03538630 -0.01445750
19
+ v -0.01154832 0.03514963 -0.01325247
20
+ v -0.01241153 0.03488512 -0.01257445
21
+ v -0.01271930 0.03487517 -0.01059072
22
+ v -0.01280586 0.03490499 -0.00868301
23
+ v -0.00871344 0.03477974 -0.01790205
24
+ v -0.00990847 0.03390466 -0.01917695
25
+ v -0.00914384 0.03503827 -0.01703193
26
+ v -0.03113041 0.01586423 -0.01917701
27
+ v -0.03313815 0.01618041 -0.00868308
28
+ v -0.03326078 0.01586419 -0.00907346
29
+ v -0.00871344 0.03540421 -0.01633027
30
+ v -0.01005273 0.03527891 -0.01574266
31
+ v -0.01137039 0.03509594 -0.01445750
32
+ v -0.01256301 0.03468028 -0.01445750
33
+ v -0.01449381 0.03407568 -0.01252411
34
+ v -0.01449381 0.03417312 -0.01059072
35
+ v -0.01449381 0.03423675 -0.00868301
36
+ v -0.00871344 0.03532665 -0.01654190
37
+ v -0.01062981 0.03370379 -0.01917695
38
+ v -0.01062981 0.03407371 -0.01832428
39
+ v -0.01067069 0.03486127 -0.01638883
40
+ v -0.03130354 0.01586423 -0.01888320
41
+ v -0.03062307 0.01699387 -0.01917701
42
+ v -0.03312373 0.01621223 -0.00868308
43
+ v -0.03309487 0.01612871 -0.01059079
44
+ v -0.03320789 0.01586420 -0.01059079
45
+ v -0.01256301 0.03424673 -0.01639089
46
+ v -0.01559025 0.03327221 -0.01560809
47
+ v -0.01449381 0.03391657 -0.01445751
48
+ v -0.01575857 0.03335573 -0.01445751
49
+ v -0.01592207 0.03343528 -0.01252412
50
+ v -0.01602306 0.03348500 -0.01059073
51
+ v -0.01609039 0.03351879 -0.00868302
52
+ v -0.01139443 0.03345718 -0.01917695
53
+ v -0.01244279 0.03351287 -0.01827806
54
+ v -0.03147906 0.01586423 -0.01858323
55
+ v -0.03071925 0.01711917 -0.01891710
56
+ v -0.02983920 0.01847354 -0.01917700
57
+ v -0.03265726 0.01717680 -0.00868308
58
+ v -0.03262359 0.01710521 -0.01059079
59
+ v -0.03304438 0.01602332 -0.01252418
60
+ v -0.03319105 0.01586420 -0.01093288
61
+ v -0.01378208 0.03332392 -0.01760209
62
+ v -0.01445293 0.03352081 -0.01630769
63
+ v -0.01631160 0.03265170 -0.01630769
64
+ v -0.01832174 0.03159366 -0.01622961
65
+ v -0.01935567 0.03127346 -0.01547763
66
+ v -0.01672517 0.03287245 -0.01445751
67
+ v -0.01506848 0.03303554 -0.01689633
68
+ v -0.01688867 0.03295399 -0.01252412
69
+ v -0.01698966 0.03300569 -0.01059073
70
+ v -0.01705699 0.03304148 -0.00868302
71
+ v -0.01186331 0.03330205 -0.01917695
72
+ v -0.01300784 0.03302561 -0.01889136
73
+ v -0.03165219 0.01586423 -0.01828223
74
+ v -0.03133479 0.01651855 -0.01829353
75
+ v -0.03106549 0.01782121 -0.01762782
76
+ v -0.02911546 0.01971654 -0.01917700
77
+ v -0.03193110 0.01853118 -0.00868307
78
+ v -0.03185176 0.01855108 -0.01059078
79
+ v -0.03174836 0.01855109 -0.01252417
80
+ v -0.03257310 0.01699982 -0.01252418
81
+ v -0.03297224 0.01586421 -0.01445757
82
+ v -0.03311171 0.01586421 -0.01252418
83
+ v -0.01445293 0.03270939 -0.01827806
84
+ v -0.01765330 0.03140871 -0.01765140
85
+ v -0.01894210 0.03102089 -0.01676587
86
+ v -0.01944944 0.03133511 -0.01445751
87
+ v -0.01836022 0.03197351 -0.01445751
88
+ v -0.02028140 0.03027906 -0.01637858
89
+ v -0.02157260 0.02953724 -0.01599129
90
+ v -0.02180343 0.02971026 -0.01445752
91
+ v -0.02041605 0.03068676 -0.01445752
92
+ v -0.01643423 0.03174084 -0.01830785
93
+ v -0.01836022 0.03213859 -0.01252412
94
+ v -0.01836022 0.03224597 -0.01059073
95
+ v -0.01836022 0.03231756 -0.00868302
96
+ v -0.01287800 0.03293611 -0.01917695
97
+ v -0.01444572 0.03225396 -0.01917695
98
+ v -0.03246249 0.01586422 -0.01655738
99
+ v -0.03227975 0.01646086 -0.01628617
100
+ v -0.03123381 0.01850336 -0.01620603
101
+ v -0.03067597 0.01912387 -0.01672688
102
+ v -0.02933427 0.02003475 -0.01832434
103
+ v -0.02876440 0.02024557 -0.01917700
104
+ v -0.03114724 0.01989947 -0.00868307
105
+ v -0.03111358 0.01984181 -0.01059078
106
+ v -0.03106068 0.01975630 -0.01252417
107
+ v -0.03097893 0.01962305 -0.01445756
108
+ v -0.03158726 0.01855109 -0.01445756
109
+ v -0.03249375 0.01684469 -0.01445757
110
+ v -0.03277989 0.01586422 -0.01571088
111
+ v -0.01600623 0.03153401 -0.01917695
112
+ v -0.01708344 0.03107857 -0.01894068
113
+ v -0.01833617 0.03022935 -0.01917696
114
+ v -0.01915129 0.02970232 -0.01917696
115
+ v -0.01984618 0.02966453 -0.01832430
116
+ v -0.02120712 0.02926477 -0.01728055
117
+ v -0.01957929 0.03141864 -0.01252412
118
+ v -0.02054589 0.03077427 -0.01252413
119
+ v -0.02221941 0.02880337 -0.01653781
120
+ v -0.02363084 0.02772743 -0.01639092
121
+ v -0.02277003 0.02896843 -0.01445752
122
+ v -0.02192125 0.02979578 -0.01252413
123
+ v -0.02288785 0.02906191 -0.01252413
124
+ v -0.01966344 0.03147431 -0.01059073
125
+ v -0.01972115 0.03151010 -0.00868302
126
+ v -0.03092363 0.01953555 -0.01543761
127
+ v -0.02994741 0.02047626 -0.01634676
128
+ v -0.02893753 0.02141497 -0.01725593
129
+ v -0.02837969 0.02079447 -0.01917699
130
+ v -0.03114003 0.01991141 -0.00868307
131
+ v -0.03052929 0.02087598 -0.00868306
132
+ v -0.03049322 0.02082030 -0.01059077
133
+ v -0.03043552 0.02073479 -0.01252416
134
+ v -0.03034896 0.02059955 -0.01445755
135
+ v -0.01696562 0.03102289 -0.01917696
136
+ v -0.01952639 0.02943781 -0.01917696
137
+ v -0.02081278 0.02898834 -0.01832430
138
+ v -0.02221700 0.02794820 -0.01823288
139
+ v -0.02332547 0.02746292 -0.01752712
140
+ v -0.02063004 0.03082994 -0.01059074
141
+ v -0.02393140 0.02799193 -0.01445753
142
+ v -0.02459744 0.02686031 -0.01639092
143
+ v -0.02489800 0.02713675 -0.01445753
144
+ v -0.02199819 0.02985344 -0.01059074
145
+ v -0.02296480 0.02912355 -0.01059074
146
+ v -0.02403719 0.02808540 -0.01252414
147
+ v -0.02068775 0.03086971 -0.00868303
148
+ v -0.01973317 0.03150215 -0.00868302
149
+ v -0.02938235 0.02202751 -0.01445755
150
+ v -0.02921645 0.02179881 -0.01596666
151
+ v -0.02847827 0.02245511 -0.01652346
152
+ v -0.02716062 0.02356487 -0.01753432
153
+ v -0.02743232 0.02207129 -0.01917699
154
+ v -0.02781223 0.02156215 -0.01917699
155
+ v -0.02957712 0.02225819 -0.00868306
156
+ v -0.02952662 0.02222439 -0.01059077
157
+ v -0.02946892 0.02214684 -0.01252416
158
+ v -0.02055791 0.02869400 -0.01917696
159
+ v -0.02179622 0.02773341 -0.01917697
160
+ v -0.02483548 0.02515393 -0.01891091
161
+ v -0.02529955 0.02557555 -0.01762267
162
+ v -0.02500139 0.02723420 -0.01252414
163
+ v -0.02560251 0.02588381 -0.01639092
164
+ v -0.02587662 0.02615826 -0.01445753
165
+ v -0.02205350 0.02989122 -0.00868303
166
+ v -0.02203426 0.02990514 -0.00868303
167
+ v -0.02301769 0.02916530 -0.00868303
168
+ v -0.02410452 0.02814506 -0.01059075
169
+ v -0.02507112 0.02729783 -0.01059075
170
+ v -0.02874517 0.02312334 -0.01252416
171
+ v -0.02865139 0.02300600 -0.01445755
172
+ v -0.02742270 0.02386915 -0.01639093
173
+ v -0.02656911 0.02484764 -0.01639093
174
+ v -0.02604734 0.02435841 -0.01822261
175
+ v -0.02679513 0.02310944 -0.01882360
176
+ v -0.02667972 0.02299807 -0.01917699
177
+ v -0.02956269 0.02227808 -0.00868306
178
+ v -0.02884616 0.02325458 -0.00868305
179
+ v -0.02880528 0.02320288 -0.01059076
180
+ v -0.02473930 0.02504455 -0.01917698
181
+ v -0.02573235 0.02406208 -0.01917698
182
+ v -0.02597521 0.02625571 -0.01252414
183
+ v -0.02684322 0.02515789 -0.01445754
184
+ v -0.02694181 0.02526727 -0.01252415
185
+ v -0.02436661 0.02799987 -0.00868304
186
+ v -0.02510719 0.02733163 -0.00922546
187
+ v -0.02604013 0.02632133 -0.01059075
188
+ v -0.02777857 0.02429077 -0.01252415
189
+ v -0.02768720 0.02417940 -0.01445754
190
+ v -0.02613390 0.02361261 -0.01917698
191
+ v -0.02777135 0.02453338 -0.00868305
192
+ v -0.02783868 0.02436236 -0.01059076
193
+ v -0.02700673 0.02533886 -0.01059076
194
+ v -0.02511681 0.02734157 -0.00868304
195
+ v -0.02704039 0.02537664 -0.00918027
196
+ v -0.02760544 0.02473027 -0.00868305
197
+ v -0.02704760 0.02538658 -0.00868305
198
+ f 1 2 6
199
+ f 1 6 13
200
+ f 1 13 22
201
+ f 1 22 35
202
+ f 1 35 28
203
+ f 1 28 16
204
+ f 1 16 8
205
+ f 1 8 3
206
+ f 1 3 4
207
+ f 1 4 5
208
+ f 1 5 12
209
+ f 1 12 21
210
+ f 1 21 34
211
+ f 1 34 50
212
+ f 1 50 69
213
+ f 1 69 94
214
+ f 1 94 124
215
+ f 1 124 147
216
+ f 1 147 146
217
+ f 1 146 165
218
+ f 1 165 164
219
+ f 1 164 166
220
+ f 1 166 184
221
+ f 1 184 193
222
+ f 1 193 196
223
+ f 1 196 195
224
+ f 1 195 190
225
+ f 1 190 177
226
+ f 1 177 176
227
+ f 1 176 154
228
+ f 1 154 130
229
+ f 1 130 129
230
+ f 1 129 103
231
+ f 1 103 76
232
+ f 1 76 56
233
+ f 1 56 41
234
+ f 1 41 26
235
+ f 1 26 15
236
+ f 1 15 7
237
+ f 1 7 2
238
+ f 2 7 6
239
+ f 3 8 9
240
+ f 3 9 4
241
+ f 4 9 10
242
+ f 4 10 11
243
+ f 4 11 5
244
+ f 5 11 12
245
+ f 6 7 14
246
+ f 6 14 25
247
+ f 6 25 40
248
+ f 6 40 55
249
+ f 6 55 75
250
+ f 6 75 102
251
+ f 6 102 128
252
+ f 6 128 153
253
+ f 6 153 152
254
+ f 6 152 175
255
+ f 6 175 189
256
+ f 6 189 180
257
+ f 6 180 179
258
+ f 6 179 158
259
+ f 6 158 157
260
+ f 6 157 135
261
+ f 6 135 113
262
+ f 6 113 112
263
+ f 6 112 134
264
+ f 6 134 110
265
+ f 6 110 96
266
+ f 6 96 95
267
+ f 6 95 70
268
+ f 6 70 51
269
+ f 6 51 36
270
+ f 6 36 23
271
+ f 6 23 13
272
+ f 7 15 27
273
+ f 7 27 43
274
+ f 7 43 59
275
+ f 7 59 81
276
+ f 7 81 80
277
+ f 7 80 109
278
+ f 7 109 97
279
+ f 7 97 72
280
+ f 7 72 53
281
+ f 7 53 39
282
+ f 7 39 25
283
+ f 7 25 14
284
+ f 8 16 17
285
+ f 8 17 9
286
+ f 9 18 10
287
+ f 9 17 18
288
+ f 10 18 19
289
+ f 10 19 20
290
+ f 10 20 11
291
+ f 11 20 12
292
+ f 12 20 21
293
+ f 13 23 24
294
+ f 13 24 22
295
+ f 15 26 27
296
+ f 16 28 29
297
+ f 16 29 17
298
+ f 17 29 30
299
+ f 17 30 18
300
+ f 18 30 31
301
+ f 18 31 19
302
+ f 19 31 32
303
+ f 19 32 20
304
+ f 20 32 33
305
+ f 20 33 21
306
+ f 21 33 34
307
+ f 22 24 35
308
+ f 23 36 37
309
+ f 23 37 24
310
+ f 24 37 38
311
+ f 24 38 29
312
+ f 24 29 28
313
+ f 24 28 35
314
+ f 25 39 40
315
+ f 26 41 42
316
+ f 26 42 27
317
+ f 27 42 43
318
+ f 29 38 44
319
+ f 29 44 31
320
+ f 29 31 30
321
+ f 31 44 45
322
+ f 31 45 46
323
+ f 31 46 32
324
+ f 32 46 47
325
+ f 32 47 48
326
+ f 32 48 33
327
+ f 33 48 49
328
+ f 33 49 50
329
+ f 33 50 34
330
+ f 36 51 52
331
+ f 36 52 37
332
+ f 37 52 38
333
+ f 38 52 44
334
+ f 39 53 54
335
+ f 39 54 40
336
+ f 40 54 55
337
+ f 41 56 57
338
+ f 41 57 42
339
+ f 42 58 59
340
+ f 42 59 43
341
+ f 42 57 79
342
+ f 42 79 58
343
+ f 44 52 60
344
+ f 44 60 61
345
+ f 44 61 45
346
+ f 45 62 63
347
+ f 45 63 64
348
+ f 45 64 65
349
+ f 45 65 47
350
+ f 45 47 46
351
+ f 45 61 66
352
+ f 45 66 62
353
+ f 47 65 67
354
+ f 47 67 48
355
+ f 48 67 68
356
+ f 48 68 49
357
+ f 49 68 69
358
+ f 49 69 50
359
+ f 51 70 52
360
+ f 52 70 71
361
+ f 52 71 60
362
+ f 53 72 54
363
+ f 54 72 73
364
+ f 54 73 74
365
+ f 54 74 55
366
+ f 55 74 75
367
+ f 56 76 77
368
+ f 56 77 57
369
+ f 57 77 78
370
+ f 57 78 79
371
+ f 58 80 81
372
+ f 58 81 59
373
+ f 58 79 80
374
+ f 60 82 66
375
+ f 60 66 61
376
+ f 60 71 82
377
+ f 62 66 83
378
+ f 62 83 63
379
+ f 63 83 84
380
+ f 63 84 64
381
+ f 64 85 86
382
+ f 64 86 65
383
+ f 64 84 87
384
+ f 64 87 88
385
+ f 64 88 89
386
+ f 64 89 90
387
+ f 64 90 85
388
+ f 65 86 67
389
+ f 66 82 91
390
+ f 66 91 83
391
+ f 67 86 92
392
+ f 67 92 68
393
+ f 68 92 93
394
+ f 68 93 69
395
+ f 69 93 94
396
+ f 70 95 71
397
+ f 71 95 96
398
+ f 71 96 82
399
+ f 72 97 74
400
+ f 72 74 73
401
+ f 74 97 98
402
+ f 74 98 99
403
+ f 74 99 100
404
+ f 74 100 101
405
+ f 74 101 75
406
+ f 75 101 102
407
+ f 76 103 104
408
+ f 76 104 77
409
+ f 77 104 105
410
+ f 77 105 78
411
+ f 78 105 106
412
+ f 78 106 107
413
+ f 78 107 79
414
+ f 79 107 108
415
+ f 79 108 80
416
+ f 80 108 109
417
+ f 82 96 110
418
+ f 82 110 91
419
+ f 83 111 112
420
+ f 83 112 84
421
+ f 83 91 111
422
+ f 84 112 113
423
+ f 84 113 114
424
+ f 84 114 115
425
+ f 84 115 87
426
+ f 85 116 92
427
+ f 85 92 86
428
+ f 85 90 117
429
+ f 85 117 116
430
+ f 87 115 88
431
+ f 88 115 118
432
+ f 88 118 119
433
+ f 88 119 120
434
+ f 88 120 89
435
+ f 89 121 117
436
+ f 89 117 90
437
+ f 89 120 122
438
+ f 89 122 121
439
+ f 91 110 111
440
+ f 92 116 93
441
+ f 93 116 123
442
+ f 93 123 94
443
+ f 94 123 124
444
+ f 97 109 98
445
+ f 98 109 99
446
+ f 99 125 100
447
+ f 99 109 125
448
+ f 100 125 126
449
+ f 100 126 127
450
+ f 100 127 101
451
+ f 101 127 102
452
+ f 102 127 128
453
+ f 103 129 104
454
+ f 104 129 130
455
+ f 104 130 131
456
+ f 104 131 105
457
+ f 105 131 132
458
+ f 105 132 106
459
+ f 106 132 133
460
+ f 106 133 125
461
+ f 106 125 107
462
+ f 107 125 108
463
+ f 108 125 109
464
+ f 110 134 111
465
+ f 111 134 112
466
+ f 113 135 136
467
+ f 113 136 115
468
+ f 113 115 114
469
+ f 115 137 138
470
+ f 115 138 118
471
+ f 115 136 137
472
+ f 116 117 139
473
+ f 116 139 123
474
+ f 117 121 139
475
+ f 118 138 119
476
+ f 119 140 120
477
+ f 119 138 141
478
+ f 119 141 142
479
+ f 119 142 140
480
+ f 120 140 122
481
+ f 121 143 139
482
+ f 121 122 144
483
+ f 121 144 143
484
+ f 122 140 145
485
+ f 122 145 144
486
+ f 123 139 146
487
+ f 123 146 147
488
+ f 123 147 124
489
+ f 125 133 148
490
+ f 125 148 149
491
+ f 125 149 126
492
+ f 126 149 127
493
+ f 127 149 150
494
+ f 127 150 151
495
+ f 127 151 152
496
+ f 127 152 153
497
+ f 127 153 128
498
+ f 130 154 155
499
+ f 130 155 131
500
+ f 131 155 156
501
+ f 131 156 132
502
+ f 132 156 148
503
+ f 132 148 133
504
+ f 135 157 136
505
+ f 136 157 158
506
+ f 136 158 137
507
+ f 137 158 138
508
+ f 138 159 160
509
+ f 138 160 141
510
+ f 138 158 159
511
+ f 139 143 146
512
+ f 140 142 161
513
+ f 140 161 145
514
+ f 141 160 162
515
+ f 141 162 142
516
+ f 142 162 163
517
+ f 142 163 161
518
+ f 143 164 165
519
+ f 143 165 146
520
+ f 143 144 166
521
+ f 143 166 164
522
+ f 144 145 167
523
+ f 144 167 166
524
+ f 145 161 168
525
+ f 145 168 167
526
+ f 148 156 169
527
+ f 148 169 170
528
+ f 148 170 149
529
+ f 149 170 171
530
+ f 149 171 150
531
+ f 150 171 151
532
+ f 151 171 172
533
+ f 151 172 160
534
+ f 151 160 173
535
+ f 151 173 174
536
+ f 151 174 152
537
+ f 152 174 175
538
+ f 154 176 155
539
+ f 155 176 177
540
+ f 155 177 178
541
+ f 155 178 156
542
+ f 156 178 169
543
+ f 158 179 159
544
+ f 159 179 180
545
+ f 159 180 160
546
+ f 160 180 173
547
+ f 160 172 162
548
+ f 161 163 181
549
+ f 161 181 168
550
+ f 162 172 182
551
+ f 162 182 163
552
+ f 163 182 183
553
+ f 163 183 181
554
+ f 166 167 184
555
+ f 167 168 185
556
+ f 167 185 184
557
+ f 168 181 186
558
+ f 168 186 185
559
+ f 169 178 187
560
+ f 169 187 188
561
+ f 169 188 170
562
+ f 170 188 171
563
+ f 171 188 182
564
+ f 171 182 172
565
+ f 173 189 174
566
+ f 173 180 189
567
+ f 174 189 175
568
+ f 177 190 191
569
+ f 177 191 178
570
+ f 178 191 187
571
+ f 181 183 192
572
+ f 181 192 186
573
+ f 182 188 183
574
+ f 183 188 187
575
+ f 183 187 192
576
+ f 184 185 193
577
+ f 185 186 194
578
+ f 185 194 193
579
+ f 186 192 194
580
+ f 187 191 192
581
+ f 190 195 191
582
+ f 191 195 194
583
+ f 191 194 192
584
+ f 193 194 196
585
+ f 194 195 196
586
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_34.obj ADDED
@@ -0,0 +1,742 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03334119 -0.01585247 -0.00595951
3
+ v 0.03315369 -0.01628342 -0.00595951
4
+ v 0.03332917 -0.01585247 -0.00672324
5
+ v 0.02348056 -0.01585247 -0.00595951
6
+ v 0.03314648 -0.01627145 -0.00672324
7
+ v 0.03268013 -0.01726106 -0.00595951
8
+ v 0.03331956 -0.01585246 -0.00723325
9
+ v 0.01892285 -0.01585242 -0.01918353
10
+ v 0.00878337 -0.02317669 -0.01918356
11
+ v 0.00878337 -0.02712719 -0.00595955
12
+ v 0.03312484 -0.01622755 -0.00865713
13
+ v 0.03267292 -0.01724908 -0.00672324
14
+ v 0.03196378 -0.01859383 -0.00595952
15
+ v 0.03195176 -0.01859383 -0.00672325
16
+ v 0.03328831 -0.01585246 -0.00865713
17
+ v 0.03108397 -0.01585242 -0.01918353
18
+ v 0.00878337 -0.03420202 -0.01918360
19
+ v 0.00878337 -0.03623515 -0.00595958
20
+ v 0.03309359 -0.01615771 -0.01059103
21
+ v 0.03327388 -0.01585246 -0.00912572
22
+ v 0.03265128 -0.01720518 -0.00865713
23
+ v 0.03117291 -0.01997050 -0.00595952
24
+ v 0.03116570 -0.01995853 -0.00672325
25
+ v 0.03114166 -0.01992261 -0.00865714
26
+ v 0.03190609 -0.01859382 -0.00865714
27
+ v 0.03129310 -0.01585242 -0.01884698
28
+ v 0.03059358 -0.01696373 -0.01918353
29
+ v 0.00878337 -0.03487241 -0.01764192
30
+ v 0.00987713 -0.03390873 -0.01918359
31
+ v 0.00908145 -0.03506993 -0.01701153
32
+ v 0.00878337 -0.03622717 -0.00663917
33
+ v 0.00946367 -0.03604162 -0.00595958
34
+ v 0.03304311 -0.01605395 -0.01252493
35
+ v 0.03313206 -0.01585244 -0.01252493
36
+ v 0.03320657 -0.01585245 -0.01099101
37
+ v 0.03322581 -0.01585245 -0.01059103
38
+ v 0.03261763 -0.01713534 -0.01059103
39
+ v 0.03054070 -0.02094814 -0.00595953
40
+ v 0.03053589 -0.02093617 -0.00672326
41
+ v 0.03110560 -0.01986274 -0.01059104
42
+ v 0.03050944 -0.02089825 -0.00865715
43
+ v 0.03183397 -0.01859381 -0.01059104
44
+ v 0.03163685 -0.01585242 -0.01826060
45
+ v 0.03070897 -0.01710538 -0.01888064
46
+ v 0.02979069 -0.01849003 -0.01918354
47
+ v 0.00878337 -0.03527743 -0.01666074
48
+ v 0.01063194 -0.03370522 -0.01918359
49
+ v 0.01063194 -0.03407832 -0.01832410
50
+ v 0.01065598 -0.03488238 -0.01637725
51
+ v 0.01002857 -0.03531933 -0.01572227
52
+ v 0.00878337 -0.03542507 -0.01627111
53
+ v 0.00878337 -0.03618526 -0.00857177
54
+ v 0.01063194 -0.03569645 -0.00672331
55
+ v 0.01063194 -0.03570643 -0.00595958
56
+ v 0.03298542 -0.01585244 -0.01445753
57
+ v 0.03256474 -0.01703158 -0.01252493
58
+ v 0.03296619 -0.01589433 -0.01445753
59
+ v 0.03172820 -0.01859380 -0.01252494
60
+ v 0.03016089 -0.02149481 -0.00595953
61
+ v 0.02956954 -0.02232481 -0.00672326
62
+ v 0.02954310 -0.02228888 -0.00865715
63
+ v 0.03047098 -0.02084038 -0.01059105
64
+ v 0.03105272 -0.01977894 -0.01252494
65
+ v 0.02950463 -0.02223500 -0.01059105
66
+ v 0.03105031 -0.01784161 -0.01759138
67
+ v 0.03246138 -0.01585243 -0.01656100
68
+ v 0.03027868 -0.01853393 -0.01827096
69
+ v 0.02908155 -0.01970110 -0.01918354
70
+ v 0.01133868 -0.03347777 -0.01918359
71
+ v 0.01242041 -0.03353164 -0.01825936
72
+ v 0.01256464 -0.03425191 -0.01639020
73
+ v 0.01037473 -0.03542309 -0.01445760
74
+ v 0.00878337 -0.03585804 -0.01445760
75
+ v 0.01256464 -0.03469884 -0.01445760
76
+ v 0.01134108 -0.03512979 -0.01445760
77
+ v 0.00878337 -0.03618327 -0.00865720
78
+ v 0.01063194 -0.03565255 -0.00865720
79
+ v 0.01182185 -0.03528743 -0.00865720
80
+ v 0.01187954 -0.03530740 -0.00672331
81
+ v 0.01189397 -0.03531139 -0.00595958
82
+ v 0.03294696 -0.01585244 -0.01477467
83
+ v 0.03248542 -0.01687197 -0.01445753
84
+ v 0.03156955 -0.01859380 -0.01445754
85
+ v 0.03097339 -0.01965124 -0.01445754
86
+ v 0.02957435 -0.02233478 -0.00595953
87
+ v 0.02886040 -0.02331242 -0.00595954
88
+ v 0.02885319 -0.02330244 -0.00672327
89
+ v 0.02882675 -0.02326652 -0.00865716
90
+ v 0.03041569 -0.02075457 -0.01252495
91
+ v 0.02944935 -0.02215519 -0.01252495
92
+ v 0.02878348 -0.02321064 -0.01059106
93
+ v 0.03067050 -0.01914446 -0.01671504
94
+ v 0.03226186 -0.01649687 -0.01627622
95
+ v 0.03121859 -0.01853394 -0.01619856
96
+ v 0.03281234 -0.01585243 -0.01565359
97
+ v 0.02931232 -0.02003031 -0.01832404
98
+ v 0.02871376 -0.02025177 -0.01918354
99
+ v 0.01180262 -0.03332215 -0.01918359
100
+ v 0.01297090 -0.03304881 -0.01885998
101
+ v 0.01375696 -0.03335408 -0.01757072
102
+ v 0.01443965 -0.03354761 -0.01629699
103
+ v 0.01558149 -0.03331218 -0.01558893
104
+ v 0.00878337 -0.03601964 -0.01252500
105
+ v 0.01153579 -0.03518965 -0.01315798
106
+ v 0.01078819 -0.03545102 -0.01251852
107
+ v 0.01240118 -0.03491831 -0.01251852
108
+ v 0.01449734 -0.03393868 -0.01445759
109
+ v 0.01449734 -0.03410228 -0.01252500
110
+ v 0.00878337 -0.03611941 -0.01059110
111
+ v 0.01063194 -0.03559069 -0.01059110
112
+ v 0.01173050 -0.03525550 -0.01059110
113
+ v 0.01278820 -0.03494227 -0.00865720
114
+ v 0.01284589 -0.03496423 -0.00672331
115
+ v 0.01248051 -0.03510389 -0.00595958
116
+ v 0.03092291 -0.01957143 -0.01542578
117
+ v 0.03032916 -0.02062888 -0.01445755
118
+ v 0.02848540 -0.02375933 -0.00595954
119
+ v 0.02772337 -0.02464918 -0.00670514
120
+ v 0.02786039 -0.02442771 -0.00865716
121
+ v 0.02781712 -0.02437782 -0.01059106
122
+ v 0.02936281 -0.02203747 -0.01445755
123
+ v 0.02872338 -0.02313282 -0.01252495
124
+ v 0.02775703 -0.02430399 -0.01252496
125
+ v 0.02993733 -0.02050118 -0.01632025
126
+ v 0.02892050 -0.02143093 -0.01721471
127
+ v 0.02833395 -0.02078448 -0.01918355
128
+ v 0.01282666 -0.03294905 -0.01918359
129
+ v 0.01443965 -0.03272759 -0.01825936
130
+ v 0.01504543 -0.03306678 -0.01687819
131
+ v 0.01630745 -0.03267173 -0.01629699
132
+ v 0.01830746 -0.03161629 -0.01621285
133
+ v 0.01934352 -0.03130903 -0.01545042
134
+ v 0.01670889 -0.03290119 -0.01445759
135
+ v 0.01574254 -0.03339200 -0.01445759
136
+ v 0.01164877 -0.03522557 -0.01187001
137
+ v 0.01269686 -0.03491034 -0.01059110
138
+ v 0.01590841 -0.03347380 -0.01252499
139
+ v 0.01449734 -0.03420205 -0.01059110
140
+ v 0.01449734 -0.03426790 -0.00865720
141
+ v 0.01286032 -0.03496822 -0.00595958
142
+ v 0.01449734 -0.03430981 -0.00672331
143
+ v 0.01449734 -0.03432178 -0.00595958
144
+ v 0.01349734 -0.03471683 -0.00595958
145
+ v 0.02920415 -0.02181999 -0.01592544
146
+ v 0.02780030 -0.02457536 -0.00595954
147
+ v 0.02706472 -0.02544326 -0.00604886
148
+ v 0.02705029 -0.02542729 -0.00733813
149
+ v 0.02702866 -0.02540534 -0.00865716
150
+ v 0.02698539 -0.02535545 -0.01059106
151
+ v 0.02863203 -0.02301510 -0.01445755
152
+ v 0.02766568 -0.02419425 -0.01445756
153
+ v 0.02691568 -0.02528162 -0.01252496
154
+ v 0.02844453 -0.02248438 -0.01649888
155
+ v 0.02713924 -0.02357773 -0.01748655
156
+ v 0.02778347 -0.02151871 -0.01918355
157
+ v 0.01343003 -0.03269367 -0.01918359
158
+ v 0.01443244 -0.03225872 -0.01918359
159
+ v 0.01596851 -0.03155442 -0.01918359
160
+ v 0.01641803 -0.03175993 -0.01828784
161
+ v 0.01762717 -0.03143672 -0.01761732
162
+ v 0.01891564 -0.03104367 -0.01673968
163
+ v 0.01943247 -0.03136490 -0.01445759
164
+ v 0.01836275 -0.03199139 -0.01445759
165
+ v 0.02026180 -0.03030745 -0.01634228
166
+ v 0.02155988 -0.02957123 -0.01594360
167
+ v 0.02178344 -0.02973884 -0.01445758
168
+ v 0.02039882 -0.03071647 -0.01445758
169
+ v 0.01687476 -0.03298698 -0.01252499
170
+ v 0.01697813 -0.03304086 -0.01059109
171
+ v 0.01601178 -0.03352369 -0.01059109
172
+ v 0.01607908 -0.03355562 -0.00865719
173
+ v 0.01612235 -0.03357758 -0.00672330
174
+ v 0.01613197 -0.03358357 -0.00595957
175
+ v 0.02739404 -0.02387701 -0.01639016
176
+ v 0.02706472 -0.02544326 -0.00595954
177
+ v 0.02513682 -0.02739853 -0.00595955
178
+ v 0.02513442 -0.02739853 -0.00610453
179
+ v 0.02606231 -0.02638298 -0.00865717
180
+ v 0.02511519 -0.02738056 -0.00739380
181
+ v 0.02601904 -0.02633708 -0.01059107
182
+ v 0.02595173 -0.02627123 -0.01252497
183
+ v 0.02681712 -0.02517189 -0.01445756
184
+ v 0.02585077 -0.02617147 -0.01445757
185
+ v 0.02653346 -0.02485465 -0.01639016
186
+ v 0.02527144 -0.02558488 -0.01756422
187
+ v 0.02601423 -0.02436382 -0.01817002
188
+ v 0.02610558 -0.02356376 -0.01918356
189
+ v 0.02662241 -0.02297518 -0.01918355
190
+ v 0.02737962 -0.02204543 -0.01918355
191
+ v 0.01692284 -0.03103568 -0.01918358
192
+ v 0.01705505 -0.03110352 -0.01890657
193
+ v 0.01832188 -0.03022364 -0.01918358
194
+ v 0.01910554 -0.02971488 -0.01918358
195
+ v 0.01980026 -0.02967697 -0.01832408
196
+ v 0.02117526 -0.02928193 -0.01723286
197
+ v 0.01956468 -0.03145070 -0.01252499
198
+ v 0.01836275 -0.03216098 -0.01252499
199
+ v 0.02221373 -0.02880309 -0.01650927
200
+ v 0.02358874 -0.02773767 -0.01639017
201
+ v 0.02274979 -0.02899065 -0.01445758
202
+ v 0.02190123 -0.02982463 -0.01252498
203
+ v 0.02053103 -0.03080227 -0.01252498
204
+ v 0.02286758 -0.02908442 -0.01252498
205
+ v 0.01836275 -0.03226873 -0.01059109
206
+ v 0.01704544 -0.03307479 -0.00865719
207
+ v 0.01708870 -0.03309475 -0.00672330
208
+ v 0.01671851 -0.03329227 -0.00595957
209
+ v 0.02427143 -0.02815670 -0.00595955
210
+ v 0.02434595 -0.02807689 -0.00673881
211
+ v 0.02509355 -0.02736061 -0.00865717
212
+ v 0.02412720 -0.02821255 -0.00865717
213
+ v 0.02504548 -0.02731471 -0.01059107
214
+ v 0.02497576 -0.02724886 -0.01252497
215
+ v 0.02556711 -0.02588615 -0.01639017
216
+ v 0.02486999 -0.02714910 -0.01445757
217
+ v 0.02478826 -0.02514992 -0.01885348
218
+ v 0.02567529 -0.02404260 -0.01918356
219
+ v 0.02455509 -0.02686179 -0.01639017
220
+ v 0.02329066 -0.02747630 -0.01748268
221
+ v 0.01947814 -0.02944752 -0.01918358
222
+ v 0.02076661 -0.02899063 -0.01832408
223
+ v 0.02219931 -0.02794117 -0.01820627
224
+ v 0.01964881 -0.03150458 -0.01059109
225
+ v 0.02061516 -0.03085814 -0.01059108
226
+ v 0.02390364 -0.02801301 -0.01445757
227
+ v 0.02197815 -0.02988250 -0.01059108
228
+ v 0.02294450 -0.02914628 -0.01059108
229
+ v 0.02400941 -0.02810679 -0.01252497
230
+ v 0.01970651 -0.03154050 -0.00865719
231
+ v 0.01836275 -0.03233857 -0.00865719
232
+ v 0.01836275 -0.03238447 -0.00672330
233
+ v 0.01709832 -0.03310073 -0.00595957
234
+ v 0.01836275 -0.03239644 -0.00595957
235
+ v 0.02304306 -0.02922611 -0.00595956
236
+ v 0.02303345 -0.02921813 -0.00672329
237
+ v 0.02407912 -0.02816865 -0.01059107
238
+ v 0.02299739 -0.02919019 -0.00865718
239
+ v 0.02467047 -0.02501425 -0.01918356
240
+ v 0.02175459 -0.02773167 -0.01918357
241
+ v 0.02051420 -0.02869734 -0.01918358
242
+ v 0.02067286 -0.03090005 -0.00865718
243
+ v 0.02203104 -0.02992241 -0.00865718
244
+ v 0.02071132 -0.03092600 -0.00672329
245
+ v 0.01974497 -0.03156445 -0.00672330
246
+ v 0.01975458 -0.03157044 -0.00595957
247
+ v 0.02207671 -0.02995435 -0.00595956
248
+ v 0.02206710 -0.02994836 -0.00672329
249
+ v 0.02072093 -0.03093198 -0.00595956
250
+ f 1 2 3
251
+ f 1 3 7
252
+ f 1 7 15
253
+ f 1 15 20
254
+ f 1 20 36
255
+ f 1 36 35
256
+ f 1 35 34
257
+ f 1 34 55
258
+ f 1 55 81
259
+ f 1 81 95
260
+ f 1 95 66
261
+ f 1 66 43
262
+ f 1 43 26
263
+ f 1 26 16
264
+ f 1 16 8
265
+ f 1 8 4
266
+ f 1 4 10
267
+ f 1 10 18
268
+ f 1 18 32
269
+ f 1 32 54
270
+ f 1 54 80
271
+ f 1 80 114
272
+ f 1 114 140
273
+ f 1 140 143
274
+ f 1 143 142
275
+ f 1 142 173
276
+ f 1 173 207
277
+ f 1 207 232
278
+ f 1 232 233
279
+ f 1 233 245
280
+ f 1 245 248
281
+ f 1 248 246
282
+ f 1 246 234
283
+ f 1 234 208
284
+ f 1 208 176
285
+ f 1 176 175
286
+ f 1 175 145
287
+ f 1 145 117
288
+ f 1 117 86
289
+ f 1 86 85
290
+ f 1 85 59
291
+ f 1 59 38
292
+ f 1 38 22
293
+ f 1 22 13
294
+ f 1 13 6
295
+ f 1 6 2
296
+ f 2 5 3
297
+ f 2 6 12
298
+ f 2 12 5
299
+ f 3 5 7
300
+ f 4 8 9
301
+ f 4 9 10
302
+ f 5 11 7
303
+ f 5 12 21
304
+ f 5 21 11
305
+ f 6 13 14
306
+ f 6 14 12
307
+ f 7 11 15
308
+ f 8 16 27
309
+ f 8 27 45
310
+ f 8 45 68
311
+ f 8 68 97
312
+ f 8 97 126
313
+ f 8 126 155
314
+ f 8 155 189
315
+ f 8 189 188
316
+ f 8 188 187
317
+ f 8 187 217
318
+ f 8 217 238
319
+ f 8 238 239
320
+ f 8 239 240
321
+ f 8 240 220
322
+ f 8 220 193
323
+ f 8 193 192
324
+ f 8 192 190
325
+ f 8 190 158
326
+ f 8 158 157
327
+ f 8 157 156
328
+ f 8 156 127
329
+ f 8 127 98
330
+ f 8 98 69
331
+ f 8 69 47
332
+ f 8 47 29
333
+ f 8 29 17
334
+ f 8 17 9
335
+ f 9 17 28
336
+ f 9 28 46
337
+ f 9 46 51
338
+ f 9 51 73
339
+ f 9 73 103
340
+ f 9 103 109
341
+ f 9 109 76
342
+ f 9 76 52
343
+ f 9 52 31
344
+ f 9 31 18
345
+ f 9 18 10
346
+ f 11 19 20
347
+ f 11 20 15
348
+ f 11 21 19
349
+ f 12 14 21
350
+ f 13 22 14
351
+ f 14 22 23
352
+ f 14 23 24
353
+ f 14 24 25
354
+ f 14 25 21
355
+ f 16 26 27
356
+ f 17 29 30
357
+ f 17 30 28
358
+ f 18 31 32
359
+ f 19 33 34
360
+ f 19 34 35
361
+ f 19 35 36
362
+ f 19 36 20
363
+ f 19 21 37
364
+ f 19 37 33
365
+ f 21 25 37
366
+ f 22 38 39
367
+ f 22 39 23
368
+ f 23 39 24
369
+ f 24 40 25
370
+ f 24 39 41
371
+ f 24 41 40
372
+ f 25 40 42
373
+ f 25 42 37
374
+ f 26 43 44
375
+ f 26 44 27
376
+ f 27 44 45
377
+ f 28 30 46
378
+ f 29 47 30
379
+ f 30 47 48
380
+ f 30 48 49
381
+ f 30 49 50
382
+ f 30 50 51
383
+ f 30 51 46
384
+ f 31 52 53
385
+ f 31 53 32
386
+ f 32 53 54
387
+ f 33 55 34
388
+ f 33 37 56
389
+ f 33 56 57
390
+ f 33 57 55
391
+ f 37 42 58
392
+ f 37 58 56
393
+ f 38 59 39
394
+ f 39 59 60
395
+ f 39 60 61
396
+ f 39 61 41
397
+ f 40 41 62
398
+ f 40 62 63
399
+ f 40 63 42
400
+ f 41 61 64
401
+ f 41 64 62
402
+ f 42 63 58
403
+ f 43 65 44
404
+ f 43 66 65
405
+ f 44 65 45
406
+ f 45 67 68
407
+ f 45 65 67
408
+ f 47 69 70
409
+ f 47 70 48
410
+ f 48 70 49
411
+ f 49 70 71
412
+ f 49 71 50
413
+ f 50 72 73
414
+ f 50 73 51
415
+ f 50 71 74
416
+ f 50 74 75
417
+ f 50 75 72
418
+ f 52 76 77
419
+ f 52 77 53
420
+ f 53 77 78
421
+ f 53 78 79
422
+ f 53 79 54
423
+ f 54 79 80
424
+ f 55 57 81
425
+ f 56 82 57
426
+ f 56 58 83
427
+ f 56 83 82
428
+ f 57 82 81
429
+ f 58 63 84
430
+ f 58 84 83
431
+ f 59 85 60
432
+ f 60 85 86
433
+ f 60 86 87
434
+ f 60 87 88
435
+ f 60 88 61
436
+ f 61 88 64
437
+ f 62 89 63
438
+ f 62 64 90
439
+ f 62 90 89
440
+ f 63 89 84
441
+ f 64 88 91
442
+ f 64 91 90
443
+ f 65 92 67
444
+ f 65 66 93
445
+ f 65 93 94
446
+ f 65 94 92
447
+ f 66 95 93
448
+ f 67 96 68
449
+ f 67 92 96
450
+ f 68 96 97
451
+ f 69 98 70
452
+ f 70 99 100
453
+ f 70 100 71
454
+ f 70 98 99
455
+ f 71 100 101
456
+ f 71 101 102
457
+ f 71 102 74
458
+ f 72 103 73
459
+ f 72 75 104
460
+ f 72 104 105
461
+ f 72 105 103
462
+ f 74 106 104
463
+ f 74 104 75
464
+ f 74 102 107
465
+ f 74 107 108
466
+ f 74 108 106
467
+ f 76 109 110
468
+ f 76 110 77
469
+ f 77 110 111
470
+ f 77 111 78
471
+ f 78 111 136
472
+ f 78 136 112
473
+ f 78 112 113
474
+ f 78 113 79
475
+ f 79 113 114
476
+ f 79 114 80
477
+ f 81 82 95
478
+ f 82 83 115
479
+ f 82 115 95
480
+ f 83 84 115
481
+ f 84 89 116
482
+ f 84 116 115
483
+ f 86 117 87
484
+ f 87 117 118
485
+ f 87 118 119
486
+ f 87 119 88
487
+ f 88 119 120
488
+ f 88 120 91
489
+ f 89 90 121
490
+ f 89 121 116
491
+ f 90 91 122
492
+ f 90 122 121
493
+ f 91 120 123
494
+ f 91 123 122
495
+ f 92 94 115
496
+ f 92 115 124
497
+ f 92 124 125
498
+ f 92 125 96
499
+ f 93 95 94
500
+ f 94 95 115
501
+ f 96 125 97
502
+ f 97 125 126
503
+ f 98 127 99
504
+ f 99 127 128
505
+ f 99 128 100
506
+ f 100 128 129
507
+ f 100 129 101
508
+ f 101 129 102
509
+ f 102 130 131
510
+ f 102 131 132
511
+ f 102 132 133
512
+ f 102 133 134
513
+ f 102 134 107
514
+ f 102 129 130
515
+ f 103 105 109
516
+ f 104 135 105
517
+ f 104 106 135
518
+ f 105 135 110
519
+ f 105 110 109
520
+ f 106 108 136
521
+ f 106 136 135
522
+ f 107 134 108
523
+ f 108 134 137
524
+ f 108 137 138
525
+ f 108 138 136
526
+ f 110 135 111
527
+ f 111 135 136
528
+ f 112 136 138
529
+ f 112 138 139
530
+ f 112 139 113
531
+ f 113 140 114
532
+ f 113 139 141
533
+ f 113 141 142
534
+ f 113 142 143
535
+ f 113 143 140
536
+ f 115 116 121
537
+ f 115 121 144
538
+ f 115 144 124
539
+ f 117 145 118
540
+ f 118 145 146
541
+ f 118 146 147
542
+ f 118 147 119
543
+ f 119 147 148
544
+ f 119 148 149
545
+ f 119 149 120
546
+ f 120 149 123
547
+ f 121 122 150
548
+ f 121 150 144
549
+ f 122 123 151
550
+ f 122 151 150
551
+ f 123 149 152
552
+ f 123 152 151
553
+ f 124 144 125
554
+ f 125 144 153
555
+ f 125 153 154
556
+ f 125 154 155
557
+ f 125 155 126
558
+ f 127 156 128
559
+ f 128 156 157
560
+ f 128 157 158
561
+ f 128 158 159
562
+ f 128 159 129
563
+ f 129 159 160
564
+ f 129 160 130
565
+ f 130 160 131
566
+ f 131 160 161
567
+ f 131 161 132
568
+ f 132 162 163
569
+ f 132 163 133
570
+ f 132 161 164
571
+ f 132 164 165
572
+ f 132 165 166
573
+ f 132 166 167
574
+ f 132 167 162
575
+ f 133 168 134
576
+ f 133 163 168
577
+ f 134 168 137
578
+ f 137 168 169
579
+ f 137 169 170
580
+ f 137 170 138
581
+ f 138 170 139
582
+ f 139 170 171
583
+ f 139 171 141
584
+ f 141 171 172
585
+ f 141 172 142
586
+ f 142 172 173
587
+ f 144 150 174
588
+ f 144 174 153
589
+ f 145 175 146
590
+ f 146 175 176
591
+ f 146 176 177
592
+ f 146 177 147
593
+ f 147 178 148
594
+ f 147 177 179
595
+ f 147 179 178
596
+ f 148 178 180
597
+ f 148 180 149
598
+ f 149 180 181
599
+ f 149 181 152
600
+ f 150 151 174
601
+ f 151 152 182
602
+ f 151 182 174
603
+ f 152 181 183
604
+ f 152 183 182
605
+ f 153 174 154
606
+ f 154 174 184
607
+ f 154 184 185
608
+ f 154 185 186
609
+ f 154 186 187
610
+ f 154 187 188
611
+ f 154 188 189
612
+ f 154 189 155
613
+ f 158 190 191
614
+ f 158 191 159
615
+ f 159 191 160
616
+ f 160 191 192
617
+ f 160 192 161
618
+ f 161 192 193
619
+ f 161 193 194
620
+ f 161 194 195
621
+ f 161 195 164
622
+ f 162 196 197
623
+ f 162 197 163
624
+ f 162 167 202
625
+ f 162 202 196
626
+ f 163 197 168
627
+ f 164 195 165
628
+ f 165 195 198
629
+ f 165 198 199
630
+ f 165 199 200
631
+ f 165 200 166
632
+ f 166 201 202
633
+ f 166 202 167
634
+ f 166 200 203
635
+ f 166 203 201
636
+ f 168 197 169
637
+ f 169 197 204
638
+ f 169 204 205
639
+ f 169 205 170
640
+ f 170 205 171
641
+ f 171 205 172
642
+ f 172 205 206
643
+ f 172 206 207
644
+ f 172 207 173
645
+ f 174 182 184
646
+ f 176 208 177
647
+ f 177 208 209
648
+ f 177 209 179
649
+ f 178 179 210
650
+ f 178 210 180
651
+ f 179 209 211
652
+ f 179 211 210
653
+ f 180 210 212
654
+ f 180 212 181
655
+ f 181 212 213
656
+ f 181 213 183
657
+ f 182 183 214
658
+ f 182 214 184
659
+ f 183 213 215
660
+ f 183 215 214
661
+ f 184 214 185
662
+ f 185 216 217
663
+ f 185 217 186
664
+ f 185 214 218
665
+ f 185 218 219
666
+ f 185 219 216
667
+ f 186 217 187
668
+ f 190 192 191
669
+ f 193 220 221
670
+ f 193 221 195
671
+ f 193 195 194
672
+ f 195 222 219
673
+ f 195 219 198
674
+ f 195 221 222
675
+ f 196 223 204
676
+ f 196 204 197
677
+ f 196 202 224
678
+ f 196 224 223
679
+ f 198 219 199
680
+ f 199 218 215
681
+ f 199 215 225
682
+ f 199 225 200
683
+ f 199 219 218
684
+ f 200 225 203
685
+ f 201 226 224
686
+ f 201 224 202
687
+ f 201 203 227
688
+ f 201 227 226
689
+ f 203 225 228
690
+ f 203 228 227
691
+ f 204 223 229
692
+ f 204 229 230
693
+ f 204 230 205
694
+ f 205 230 231
695
+ f 205 231 206
696
+ f 206 232 207
697
+ f 206 231 233
698
+ f 206 233 232
699
+ f 208 234 209
700
+ f 209 234 235
701
+ f 209 235 211
702
+ f 210 211 236
703
+ f 210 236 212
704
+ f 211 235 237
705
+ f 211 237 236
706
+ f 212 236 228
707
+ f 212 228 213
708
+ f 213 228 225
709
+ f 213 225 215
710
+ f 214 215 218
711
+ f 216 238 217
712
+ f 216 219 239
713
+ f 216 239 238
714
+ f 219 222 239
715
+ f 220 240 221
716
+ f 221 240 239
717
+ f 221 239 222
718
+ f 223 224 241
719
+ f 223 241 229
720
+ f 224 226 241
721
+ f 226 242 241
722
+ f 226 227 237
723
+ f 226 237 242
724
+ f 227 228 236
725
+ f 227 236 237
726
+ f 229 241 243
727
+ f 229 243 244
728
+ f 229 244 230
729
+ f 230 244 231
730
+ f 231 244 233
731
+ f 233 244 245
732
+ f 234 246 247
733
+ f 234 247 235
734
+ f 235 247 242
735
+ f 235 242 237
736
+ f 241 242 243
737
+ f 242 247 243
738
+ f 243 248 245
739
+ f 243 245 244
740
+ f 243 247 246
741
+ f 243 246 248
742
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_35.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1234 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03340125 -0.01585451 0.00430369
3
+ v 0.03339884 -0.01585454 0.01261651
4
+ v 0.03318437 -0.01635450 0.00488097
5
+ v 0.03339884 -0.01585450 0.00236980
6
+ v 0.03318196 -0.01635051 0.01261651
7
+ v 0.03338920 -0.01585458 0.02421570
8
+ v 0.03317714 -0.01634051 0.02421570
9
+ v 0.03271448 -0.01733037 0.00294708
10
+ v 0.03318196 -0.01635248 0.00294708
11
+ v 0.03271448 -0.01732840 0.01261651
12
+ v 0.03271448 -0.01733039 0.00874874
13
+ v 0.03339643 -0.01585449 0.00101319
14
+ v 0.03338679 -0.01585459 0.02614959
15
+ v 0.03317474 -0.01633852 0.02614959
16
+ v 0.03270725 -0.01731238 0.02808347
17
+ v 0.03270965 -0.01731840 0.02421570
18
+ v 0.03203252 -0.01859339 0.00488096
19
+ v 0.03203011 -0.01859338 0.00294707
20
+ v 0.03202529 -0.01859337 0.00101318
21
+ v 0.03271207 -0.01732433 0.00101319
22
+ v 0.03317955 -0.01634846 0.00101319
23
+ v 0.03203252 -0.01859341 0.01068261
24
+ v 0.03202288 -0.01859347 0.02614958
25
+ v 0.03203011 -0.01859342 0.01455039
26
+ v 0.03317714 -0.01633842 -0.00092069
27
+ v 0.03338920 -0.01585449 -0.00092069
28
+ v 0.03337715 -0.01585460 0.03001736
29
+ v 0.03317232 -0.01633450 0.02808347
30
+ v 0.03202047 -0.01859347 0.02808346
31
+ v 0.03316991 -0.01632849 0.03001736
32
+ v 0.03270242 -0.01730637 0.03001736
33
+ v 0.03201324 -0.01859348 0.03001735
34
+ v 0.03120598 -0.02002709 0.00488096
35
+ v 0.03120598 -0.02002507 0.00294707
36
+ v 0.03120357 -0.02002105 0.00101318
37
+ v 0.03119875 -0.02001301 -0.00092070
38
+ v 0.03201565 -0.01859337 -0.00092070
39
+ v 0.03270725 -0.01731630 -0.00092069
40
+ v 0.03120598 -0.02002711 0.01068261
41
+ v 0.03120357 -0.02002115 0.02808346
42
+ v 0.03120357 -0.02002315 0.02614958
43
+ v 0.03120598 -0.02002511 0.01455039
44
+ v 0.03317232 -0.01632435 -0.00285458
45
+ v 0.03337715 -0.01585448 -0.00285458
46
+ v 0.03331932 -0.01585461 0.03194712
47
+ v 0.03314100 -0.01626424 0.03194712
48
+ v 0.03119875 -0.02001714 0.03001735
49
+ v 0.03267110 -0.01724213 0.03194712
50
+ v 0.03194818 -0.01859349 0.03194711
51
+ v 0.03116742 -0.01996695 0.03194711
52
+ v 0.03058427 -0.02100498 0.00681483
53
+ v 0.03057945 -0.02100296 0.00294706
54
+ v 0.03058186 -0.02100497 0.00488095
55
+ v 0.03057704 -0.02099893 0.00101317
56
+ v 0.03057222 -0.02099090 -0.00092071
57
+ v 0.03119152 -0.02000296 -0.00285459
58
+ v 0.03200360 -0.01859336 -0.00285459
59
+ v 0.03270002 -0.01730223 -0.00285458
60
+ v 0.03058427 -0.02100498 0.00874872
61
+ v 0.03057463 -0.02099503 0.03001734
62
+ v 0.03057945 -0.02099903 0.02614957
63
+ v 0.03316028 -0.01630225 -0.00478846
64
+ v 0.03335546 -0.01585447 -0.00478846
65
+ v 0.03312895 -0.01585461 0.03322538
66
+ v 0.03302774 -0.01602328 0.03341093
67
+ v 0.03106621 -0.01980431 0.03332021
68
+ v 0.03054330 -0.02094484 0.03194710
69
+ v 0.02961796 -0.02239049 0.00681483
70
+ v 0.02961796 -0.02239250 0.00874872
71
+ v 0.02961555 -0.02238847 0.00488095
72
+ v 0.02961073 -0.02238042 0.00101317
73
+ v 0.02960591 -0.02237440 -0.00092071
74
+ v 0.03056499 -0.02098085 -0.00285460
75
+ v 0.03118188 -0.01998488 -0.00478847
76
+ v 0.03198191 -0.01859335 -0.00478847
77
+ v 0.03268797 -0.01728014 -0.00478846
78
+ v 0.02961555 -0.02239453 0.01455038
79
+ v 0.02957700 -0.02234239 0.03194710
80
+ v 0.02960832 -0.02238455 0.03001734
81
+ v 0.02961314 -0.02238855 0.02614957
82
+ v 0.03315305 -0.01628418 -0.00595951
83
+ v 0.03326389 -0.01603117 -0.00595951
84
+ v 0.03334100 -0.01585447 -0.00595951
85
+ v 0.03307112 -0.01585461 0.03348928
86
+ v 0.03269520 -0.01585462 0.03448715
87
+ v 0.03249037 -0.01665981 0.03398409
88
+ v 0.03145900 -0.01868185 0.03393460
89
+ v 0.03080837 -0.01939067 0.03461084
90
+ v 0.03036980 -0.02049304 0.03393459
91
+ v 0.02935048 -0.02202914 0.03388099
92
+ v 0.02890709 -0.02337241 0.01261648
93
+ v 0.02890468 -0.02337038 0.00874871
94
+ v 0.02890709 -0.02337241 0.01455037
95
+ v 0.02890227 -0.02336837 0.00681482
96
+ v 0.02889745 -0.02336233 0.00294705
97
+ v 0.02889504 -0.02335831 0.00101316
98
+ v 0.02889022 -0.02335027 -0.00092072
99
+ v 0.02888299 -0.02334223 -0.00285461
100
+ v 0.02959868 -0.02236434 -0.00285460
101
+ v 0.02958664 -0.02234827 -0.00478848
102
+ v 0.03055294 -0.02096277 -0.00478848
103
+ v 0.03079150 -0.02056117 -0.00595953
104
+ v 0.03117224 -0.01996882 -0.00595952
105
+ v 0.03164696 -0.01914354 -0.00595952
106
+ v 0.03196264 -0.01859335 -0.00595952
107
+ v 0.03240121 -0.01778012 -0.00595952
108
+ v 0.03267833 -0.01726206 -0.00595951
109
+ v 0.02886612 -0.02331826 0.03194709
110
+ v 0.02889745 -0.02336243 0.03001733
111
+ v 0.02890227 -0.02336644 0.02614956
112
+ v 0.02348036 -0.01585447 -0.00595951
113
+ v 0.03240362 -0.01585462 0.03489124
114
+ v 0.03117465 -0.01808749 0.03508504
115
+ v 0.02909987 -0.02167977 0.03495308
116
+ v 0.02862274 -0.02300703 0.03388099
117
+ v 0.02799621 -0.02445872 0.01068259
118
+ v 0.02799380 -0.02445871 0.00874871
119
+ v 0.02798657 -0.02445870 0.00488094
120
+ v 0.02799621 -0.02445873 0.01455037
121
+ v 0.02799139 -0.02445878 0.02614956
122
+ v 0.02797211 -0.02445868 0.00101316
123
+ v 0.02796006 -0.02445868 -0.00092072
124
+ v 0.02794320 -0.02445867 -0.00285461
125
+ v 0.02791910 -0.02445866 -0.00478849
126
+ v 0.02887094 -0.02332616 -0.00478849
127
+ v 0.02914324 -0.02292657 -0.00595953
128
+ v 0.02957459 -0.02233422 -0.00595953
129
+ v 0.03016015 -0.02149488 -0.00595953
130
+ v 0.03054089 -0.02094670 -0.00595953
131
+ v 0.02704918 -0.02542865 0.03280476
132
+ v 0.02775283 -0.02464955 0.03207492
133
+ v 0.02709256 -0.02547483 0.03151825
134
+ v 0.02798416 -0.02445879 0.03001733
135
+ v 0.02798898 -0.02445878 0.02808344
136
+ v 0.00878338 -0.02712726 -0.00595955
137
+ v 0.02352615 -0.01585456 0.02034793
138
+ v 0.03175058 -0.01585462 0.03540255
139
+ v 0.03153852 -0.01663974 0.03533245
140
+ v 0.03008063 -0.01868186 0.03550150
141
+ v 0.02947097 -0.02054927 0.03521285
142
+ v 0.02765644 -0.02419575 0.03388098
143
+ v 0.02798416 -0.02240063 0.03530356
144
+ v 0.02731425 -0.02379216 0.03506440
145
+ v 0.02711425 -0.02549885 0.01068259
146
+ v 0.02711183 -0.02549482 0.00681482
147
+ v 0.02710943 -0.02549281 0.00488094
148
+ v 0.02711183 -0.02549690 0.02614956
149
+ v 0.02711425 -0.02549886 0.01455037
150
+ v 0.02711183 -0.02549489 0.02808344
151
+ v 0.02709979 -0.02548274 0.00101316
152
+ v 0.02710461 -0.02548878 0.00294705
153
+ v 0.02708533 -0.02546667 -0.00285461
154
+ v 0.02707328 -0.02545260 -0.00478849
155
+ v 0.02706364 -0.02544457 -0.00595954
156
+ v 0.02780102 -0.02457512 -0.00595954
157
+ v 0.02848539 -0.02375988 -0.00595954
158
+ v 0.02885890 -0.02331210 -0.00595954
159
+ v 0.02511416 -0.02737840 0.03277589
160
+ v 0.02610456 -0.02642661 0.03214500
161
+ v 0.02681785 -0.02517364 0.03388098
162
+ v 0.02585154 -0.02616558 0.03388097
163
+ v 0.02515995 -0.02742257 0.03148938
164
+ v 0.02614312 -0.02646877 0.03001732
165
+ v 0.02710943 -0.02549490 0.03001733
166
+ v 0.00878338 -0.02716349 0.02034789
167
+ v 0.00878338 -0.03623343 -0.00595958
168
+ v 0.02354302 -0.01585457 0.02228181
169
+ v 0.03083970 -0.01585462 0.03581077
170
+ v 0.02995533 -0.01663974 0.03604168
171
+ v 0.02802272 -0.02054927 0.03590146
172
+ v 0.02609734 -0.02444877 0.03540252
173
+ v 0.02545876 -0.02577001 0.03509326
174
+ v 0.02615276 -0.02647474 0.01261647
175
+ v 0.02615035 -0.02647271 0.00874870
176
+ v 0.02614794 -0.02646868 0.00488093
177
+ v 0.02614553 -0.02646466 0.00294704
178
+ v 0.02614794 -0.02647278 0.02614955
179
+ v 0.02614071 -0.02645862 0.00101315
180
+ v 0.02613589 -0.02645059 -0.00092073
181
+ v 0.02516236 -0.02742445 -0.00285462
182
+ v 0.02611420 -0.02642848 -0.00478850
183
+ v 0.02513585 -0.02740034 -0.00595955
184
+ v 0.02514790 -0.02741038 -0.00478850
185
+ v 0.02304661 -0.02922573 0.03194707
186
+ v 0.02434546 -0.02809725 0.03205841
187
+ v 0.02486114 -0.02714346 0.03388097
188
+ v 0.02389484 -0.02799886 0.03388097
189
+ v 0.02274057 -0.02897674 0.03388096
190
+ v 0.02308757 -0.02925986 0.03001731
191
+ v 0.02415750 -0.02833217 0.03001732
192
+ v 0.02517682 -0.02743862 0.03001732
193
+ v 0.00878338 -0.02717756 0.02204262
194
+ v 0.00951352 -0.03602662 -0.00595958
195
+ v 0.00878338 -0.03624749 -0.00478853
196
+ v 0.00878338 -0.02717957 0.02228177
197
+ v 0.02354783 -0.01585457 0.02253334
198
+ v 0.02995533 -0.01585462 0.03608704
199
+ v 0.02802272 -0.01859350 0.03615300
200
+ v 0.02609011 -0.02250304 0.03603342
201
+ v 0.02414786 -0.02641658 0.03539839
202
+ v 0.02415750 -0.02445881 0.03606639
203
+ v 0.02349723 -0.02765149 0.03506027
204
+ v 0.02518646 -0.02744660 0.01261647
205
+ v 0.02518163 -0.02744255 0.00488093
206
+ v 0.02517923 -0.02744053 0.00294704
207
+ v 0.02516959 -0.02743249 -0.00092073
208
+ v 0.02518163 -0.02744263 0.02614955
209
+ v 0.02415750 -0.02830394 -0.00285462
210
+ v 0.02415750 -0.02827984 -0.00478850
211
+ v 0.02415750 -0.02832002 -0.00092073
212
+ v 0.02427076 -0.02815735 -0.00595955
213
+ v 0.02177427 -0.02973174 0.03388096
214
+ v 0.02208030 -0.02996266 0.03194707
215
+ v 0.02142486 -0.02946670 0.03496542
216
+ v 0.02212127 -0.02999277 0.03001731
217
+ v 0.02309239 -0.02926387 0.02614954
218
+ v 0.02415750 -0.02834220 0.02614955
219
+ v 0.01063164 -0.03570534 -0.00595958
220
+ v 0.01063164 -0.03572140 -0.00478853
221
+ v 0.01063164 -0.03573547 -0.00285465
222
+ v 0.00878338 -0.03636408 0.02614952
223
+ v 0.00878338 -0.02721773 0.02384868
224
+ v 0.02358880 -0.01585458 0.02421570
225
+ v 0.02880106 -0.01585462 0.03608704
226
+ v 0.00878338 -0.03227586 0.03614883
227
+ v 0.01449686 -0.03032210 0.03616121
228
+ v 0.01836208 -0.02836633 0.03616534
229
+ v 0.02213332 -0.02832818 0.03531179
230
+ v 0.02222489 -0.02641257 0.03602927
231
+ v 0.02029469 -0.02836633 0.03591793
232
+ v 0.02415750 -0.02834818 0.01261647
233
+ v 0.02415750 -0.02834616 0.01068258
234
+ v 0.02415750 -0.02833408 0.00294704
235
+ v 0.02415750 -0.02832805 0.00101315
236
+ v 0.02307071 -0.02924769 -0.00285463
237
+ v 0.02305625 -0.02923563 -0.00478851
238
+ v 0.02347795 -0.02884810 -0.00595956
239
+ v 0.02308516 -0.02925774 0.00101314
240
+ v 0.02307794 -0.02925373 -0.00092074
241
+ v 0.01959105 -0.03146463 0.03337377
242
+ v 0.01918862 -0.03120561 0.03466028
243
+ v 0.02025854 -0.03076987 0.03396342
244
+ v 0.02073085 -0.03094055 0.03194707
245
+ v 0.02077664 -0.03096865 0.03001731
246
+ v 0.02029469 -0.02985625 0.03522519
247
+ v 0.01789941 -0.03158110 0.03510148
248
+ v 0.02077905 -0.03097065 0.02808342
249
+ v 0.02212609 -0.02999477 0.02614954
250
+ v 0.02309239 -0.02926586 0.02421565
251
+ v 0.02309721 -0.02926783 0.01455035
252
+ v 0.01189435 -0.03531178 -0.00595958
253
+ v 0.01191603 -0.03531981 -0.00478853
254
+ v 0.01194013 -0.03532785 -0.00285465
255
+ v 0.01195218 -0.03533188 -0.00092076
256
+ v 0.01063164 -0.03574150 -0.00092076
257
+ v 0.01063164 -0.03581791 0.02614952
258
+ v 0.00878338 -0.03636408 0.02623198
259
+ v 0.00878338 -0.02722777 0.02421566
260
+ v 0.02366350 -0.01585459 0.02614959
261
+ v 0.00878338 -0.03218952 0.03613234
262
+ v 0.02802272 -0.01585462 0.03590148
263
+ v 0.00878338 -0.03414529 0.03574060
264
+ v 0.01063164 -0.03227586 0.03614883
265
+ v 0.01642947 -0.03032210 0.03606225
266
+ v 0.01847052 -0.03046065 0.03552208
267
+ v 0.02309721 -0.02926783 0.01261646
268
+ v 0.02309480 -0.02926782 0.01068257
269
+ v 0.02308757 -0.02925976 0.00294703
270
+ v 0.02210440 -0.02997458 -0.00285463
271
+ v 0.02208994 -0.02996453 -0.00478851
272
+ v 0.02304179 -0.02922559 -0.00595956
273
+ v 0.02211886 -0.02998463 0.00101314
274
+ v 0.02211163 -0.02998061 -0.00092074
275
+ v 0.01847052 -0.03189032 0.03396341
276
+ v 0.01588005 -0.03345855 0.03349747
277
+ v 0.01711143 -0.03310715 0.03194706
278
+ v 0.01836208 -0.03240838 0.03194706
279
+ v 0.01976455 -0.03157708 0.03194706
280
+ v 0.01540292 -0.03322363 0.03478810
281
+ v 0.01648730 -0.03294452 0.03403764
282
+ v 0.01981033 -0.03160718 0.03001730
283
+ v 0.01642947 -0.03197667 0.03535713
284
+ v 0.01411371 -0.03349069 0.03508086
285
+ v 0.01981274 -0.03160918 0.02808341
286
+ v 0.02077905 -0.03097064 0.02421565
287
+ v 0.02213091 -0.02999271 0.01455035
288
+ v 0.01286065 -0.03496841 -0.00595958
289
+ v 0.01288234 -0.03497644 -0.00478853
290
+ v 0.01290643 -0.03498649 -0.00285465
291
+ v 0.01291848 -0.03499252 -0.00092076
292
+ v 0.01195941 -0.03533388 0.00101312
293
+ v 0.01202929 -0.03536208 0.02421563
294
+ v 0.01203411 -0.03536410 0.02614952
295
+ v 0.01063164 -0.03581590 0.02808340
296
+ v 0.00878338 -0.03636207 0.02808340
297
+ v 0.00878338 -0.02728198 0.02558464
298
+ v 0.00878338 -0.02730609 0.02614955
299
+ v 0.02377435 -0.01585459 0.02808347
300
+ v 0.00878338 -0.03017953 0.03542724
301
+ v 0.02689255 -0.01585462 0.03546440
302
+ v 0.00878338 -0.03423565 0.03570349
303
+ v 0.01256425 -0.03227586 0.03602100
304
+ v 0.01465349 -0.03245257 0.03552619
305
+ v 0.02213091 -0.02999271 0.01261646
306
+ v 0.02212609 -0.02999269 0.00874869
307
+ v 0.02212127 -0.02998665 0.00294703
308
+ v 0.02075013 -0.03095247 -0.00285463
309
+ v 0.02073326 -0.03094242 -0.00478851
310
+ v 0.02125376 -0.03054684 -0.00595956
311
+ v 0.02207548 -0.02995449 -0.00595956
312
+ v 0.02076459 -0.03096251 0.00101314
313
+ v 0.02075736 -0.03095850 -0.00092074
314
+ v 0.01177627 -0.03527176 0.03311810
315
+ v 0.01449686 -0.03434006 0.03194705
316
+ v 0.01614512 -0.03358907 0.03194706
317
+ v 0.01465349 -0.03380795 0.03403764
318
+ v 0.01716926 -0.03313727 0.03001730
319
+ v 0.01836208 -0.03246861 0.03001730
320
+ v 0.00978583 -0.03524365 0.03489117
321
+ v 0.01107263 -0.03503081 0.03440873
322
+ v 0.01247750 -0.03474968 0.03381084
323
+ v 0.01836208 -0.03247261 0.02808341
324
+ v 0.01256425 -0.03378586 0.03530765
325
+ v 0.01981274 -0.03160917 0.02421564
326
+ v 0.02077664 -0.03097060 0.01261646
327
+ v 0.01349923 -0.03471741 -0.00595958
328
+ v 0.01449686 -0.03433791 -0.00478853
329
+ v 0.01449686 -0.03435599 -0.00285465
330
+ v 0.01449686 -0.03436805 -0.00092076
331
+ v 0.01449686 -0.03437407 0.00101312
332
+ v 0.01292571 -0.03499453 0.00101312
333
+ v 0.01297150 -0.03500865 0.01648009
334
+ v 0.01300041 -0.03501672 0.02614952
335
+ v 0.01300041 -0.03501672 0.02808340
336
+ v 0.01203411 -0.03536209 0.02808340
337
+ v 0.01202447 -0.03535809 0.03001729
338
+ v 0.01063164 -0.03580587 0.03001729
339
+ v 0.00878338 -0.03633396 0.03001729
340
+ v 0.00878338 -0.02741452 0.02808343
341
+ v 0.02392375 -0.01585460 0.02996788
342
+ v 0.00878338 -0.03007913 0.03537364
343
+ v 0.02636482 -0.01585462 0.03519638
344
+ v 0.00878338 -0.02928799 0.03489119
345
+ v 0.00878338 -0.02992854 0.03528292
346
+ v 0.00878338 -0.03532197 0.03504374
347
+ v 0.01051116 -0.03431998 0.03536949
348
+ v 0.02077423 -0.03097058 0.00874869
349
+ v 0.01978382 -0.03158900 -0.00285464
350
+ v 0.01976696 -0.03157894 -0.00478852
351
+ v 0.01975250 -0.03157091 -0.00595957
352
+ v 0.02071880 -0.03093238 -0.00595956
353
+ v 0.01979828 -0.03160105 0.00101313
354
+ v 0.01051116 -0.03541834 0.03381084
355
+ v 0.00878338 -0.03585005 0.03388094
356
+ v 0.00878338 -0.03623357 0.03203776
357
+ v 0.00878338 -0.03624964 0.03194705
358
+ v 0.01063164 -0.03573961 0.03194705
359
+ v 0.01194013 -0.03532798 0.03194705
360
+ v 0.01290643 -0.03498261 0.03194705
361
+ v 0.01299078 -0.03501272 0.03001729
362
+ v 0.01449686 -0.03440028 0.03001729
363
+ v 0.01620296 -0.03361717 0.03001730
364
+ v 0.01620536 -0.03362118 0.02808341
365
+ v 0.01717167 -0.03313926 0.02808341
366
+ v 0.00878338 -0.03582395 0.03396340
367
+ v 0.00878338 -0.03536212 0.03501488
368
+ v 0.01717408 -0.03313922 0.01648010
369
+ v 0.01836208 -0.03247256 0.01455034
370
+ v 0.01981033 -0.03160913 0.01455034
371
+ v 0.01449686 -0.03432184 -0.00595958
372
+ v 0.01614994 -0.03359094 -0.00478852
373
+ v 0.01617163 -0.03360099 -0.00285464
374
+ v 0.01613307 -0.03358291 -0.00595957
375
+ v 0.01618368 -0.03360702 -0.00092075
376
+ v 0.01619091 -0.03360903 0.00101313
377
+ v 0.01449686 -0.03439621 0.01455033
378
+ v 0.01449686 -0.03440830 0.02614952
379
+ v 0.01449686 -0.03440630 0.02808340
380
+ v 0.00878338 -0.02755910 0.03001732
381
+ v 0.00878338 -0.02758119 0.03025648
382
+ v 0.02421774 -0.01585461 0.03202134
383
+ v 0.02564431 -0.01585462 0.03460673
384
+ v 0.00878338 -0.02867153 0.03401703
385
+ v 0.01980792 -0.03160510 0.00874868
386
+ v 0.01836208 -0.03244842 -0.00092075
387
+ v 0.01836208 -0.03243435 -0.00285464
388
+ v 0.01836208 -0.03241426 -0.00478852
389
+ v 0.01891873 -0.03206688 -0.00595957
390
+ v 0.01836208 -0.03245645 0.00101313
391
+ v 0.01620536 -0.03362319 0.02614953
392
+ v 0.01717408 -0.03313921 0.01455034
393
+ v 0.01716926 -0.03313920 0.01068256
394
+ v 0.01836208 -0.03246854 0.01068256
395
+ v 0.01711625 -0.03311103 -0.00478852
396
+ v 0.01713793 -0.03312108 -0.00285464
397
+ v 0.01714998 -0.03312912 -0.00092075
398
+ v 0.01671864 -0.03329175 -0.00595957
399
+ v 0.01715721 -0.03313113 0.00101313
400
+ v 0.01619332 -0.03361105 0.00294702
401
+ v 0.01620536 -0.03361912 0.01261645
402
+ v 0.01620536 -0.03362318 0.02421564
403
+ v 0.01620778 -0.03361912 0.01455034
404
+ v 0.00878338 -0.02777798 0.03179864
405
+ v 0.02446112 -0.01585461 0.03280479
406
+ v 0.02547321 -0.01585462 0.03440468
407
+ v 0.02506115 -0.01585461 0.03387688
408
+ v 0.02478644 -0.01585461 0.03347279
409
+ v 0.00878338 -0.02858519 0.03383149
410
+ v 0.01836208 -0.03239619 -0.00595957
411
+ v 0.01715962 -0.03313315 0.00294702
412
+ v 0.01709938 -0.03310099 -0.00595957
413
+ v 0.00878338 -0.02780208 0.03186874
414
+ f 1 2 3
415
+ f 1 3 4
416
+ f 1 4 12
417
+ f 1 12 26
418
+ f 1 26 44
419
+ f 1 44 63
420
+ f 1 63 83
421
+ f 1 83 111
422
+ f 1 111 136
423
+ f 1 136 167
424
+ f 1 167 196
425
+ f 1 196 223
426
+ f 1 223 259
427
+ f 1 259 298
428
+ f 1 298 340
429
+ f 1 340 381
430
+ f 1 381 404
431
+ f 1 404 407
432
+ f 1 407 406
433
+ f 1 406 405
434
+ f 1 405 382
435
+ f 1 382 342
436
+ f 1 342 300
437
+ f 1 300 261
438
+ f 1 261 224
439
+ f 1 224 197
440
+ f 1 197 168
441
+ f 1 168 137
442
+ f 1 137 112
443
+ f 1 112 85
444
+ f 1 85 84
445
+ f 1 84 64
446
+ f 1 64 45
447
+ f 1 45 27
448
+ f 1 27 13
449
+ f 1 13 6
450
+ f 1 6 2
451
+ f 2 5 3
452
+ f 2 6 7
453
+ f 2 7 5
454
+ f 3 8 9
455
+ f 3 9 4
456
+ f 3 5 10
457
+ f 3 10 11
458
+ f 3 11 8
459
+ f 4 9 12
460
+ f 5 7 16
461
+ f 5 16 10
462
+ f 6 13 7
463
+ f 7 13 14
464
+ f 7 14 15
465
+ f 7 15 16
466
+ f 8 17 18
467
+ f 8 18 19
468
+ f 8 19 20
469
+ f 8 20 21
470
+ f 8 21 9
471
+ f 8 11 22
472
+ f 8 22 17
473
+ f 9 21 12
474
+ f 10 22 11
475
+ f 10 16 23
476
+ f 10 23 24
477
+ f 10 24 22
478
+ f 12 21 25
479
+ f 12 25 26
480
+ f 13 27 28
481
+ f 13 28 14
482
+ f 14 28 15
483
+ f 15 29 16
484
+ f 15 28 30
485
+ f 15 30 31
486
+ f 15 31 32
487
+ f 15 32 29
488
+ f 16 29 23
489
+ f 17 33 34
490
+ f 17 34 18
491
+ f 17 22 39
492
+ f 17 39 33
493
+ f 18 34 35
494
+ f 18 35 19
495
+ f 19 35 36
496
+ f 19 36 37
497
+ f 19 37 38
498
+ f 19 38 20
499
+ f 20 38 25
500
+ f 20 25 21
501
+ f 22 24 40
502
+ f 22 40 41
503
+ f 22 41 42
504
+ f 22 42 39
505
+ f 23 29 40
506
+ f 23 40 24
507
+ f 25 38 43
508
+ f 25 43 26
509
+ f 26 43 44
510
+ f 27 45 46
511
+ f 27 46 30
512
+ f 27 30 28
513
+ f 29 32 47
514
+ f 29 47 40
515
+ f 30 46 31
516
+ f 31 46 48
517
+ f 31 48 49
518
+ f 31 49 32
519
+ f 32 49 50
520
+ f 32 50 47
521
+ f 33 51 34
522
+ f 33 39 59
523
+ f 33 59 51
524
+ f 34 52 54
525
+ f 34 54 35
526
+ f 34 51 53
527
+ f 34 53 52
528
+ f 35 54 55
529
+ f 35 55 36
530
+ f 36 55 73
531
+ f 36 73 56
532
+ f 36 56 57
533
+ f 36 57 37
534
+ f 37 57 38
535
+ f 38 57 58
536
+ f 38 58 43
537
+ f 39 42 41
538
+ f 39 41 59
539
+ f 40 47 60
540
+ f 40 60 61
541
+ f 40 61 41
542
+ f 41 61 59
543
+ f 43 58 76
544
+ f 43 76 62
545
+ f 43 62 44
546
+ f 44 62 63
547
+ f 45 64 46
548
+ f 46 64 65
549
+ f 46 65 48
550
+ f 47 50 67
551
+ f 47 67 60
552
+ f 48 65 66
553
+ f 48 66 49
554
+ f 49 66 50
555
+ f 50 66 67
556
+ f 51 68 53
557
+ f 51 59 69
558
+ f 51 69 68
559
+ f 52 53 68
560
+ f 52 68 70
561
+ f 52 70 71
562
+ f 52 71 54
563
+ f 54 71 72
564
+ f 54 72 55
565
+ f 55 72 99
566
+ f 55 99 73
567
+ f 56 73 74
568
+ f 56 74 57
569
+ f 57 74 75
570
+ f 57 75 58
571
+ f 58 75 76
572
+ f 59 61 77
573
+ f 59 77 69
574
+ f 60 67 78
575
+ f 60 78 79
576
+ f 60 79 80
577
+ f 60 80 61
578
+ f 61 80 77
579
+ f 62 76 81
580
+ f 62 81 82
581
+ f 62 82 83
582
+ f 62 83 63
583
+ f 64 84 65
584
+ f 65 84 85
585
+ f 65 85 86
586
+ f 65 86 87
587
+ f 65 87 66
588
+ f 66 87 88
589
+ f 66 88 89
590
+ f 66 89 90
591
+ f 66 90 78
592
+ f 66 78 67
593
+ f 68 69 91
594
+ f 68 91 92
595
+ f 68 92 94
596
+ f 68 94 70
597
+ f 69 77 93
598
+ f 69 93 91
599
+ f 70 94 95
600
+ f 70 95 96
601
+ f 70 96 71
602
+ f 71 96 72
603
+ f 72 96 97
604
+ f 72 97 98
605
+ f 72 98 99
606
+ f 73 99 100
607
+ f 73 100 101
608
+ f 73 101 74
609
+ f 74 101 102
610
+ f 74 102 103
611
+ f 74 103 104
612
+ f 74 104 75
613
+ f 75 104 105
614
+ f 75 105 106
615
+ f 75 106 76
616
+ f 76 106 107
617
+ f 76 107 81
618
+ f 77 80 93
619
+ f 78 108 109
620
+ f 78 109 79
621
+ f 78 90 108
622
+ f 79 109 110
623
+ f 79 110 80
624
+ f 80 110 93
625
+ f 81 107 106
626
+ f 81 106 105
627
+ f 81 105 104
628
+ f 81 104 103
629
+ f 81 103 102
630
+ f 81 102 129
631
+ f 81 129 128
632
+ f 81 128 127
633
+ f 81 127 126
634
+ f 81 126 157
635
+ f 81 157 156
636
+ f 81 156 155
637
+ f 81 155 154
638
+ f 81 154 182
639
+ f 81 182 211
640
+ f 81 211 237
641
+ f 81 237 271
642
+ f 81 271 310
643
+ f 81 310 309
644
+ f 81 309 351
645
+ f 81 351 350
646
+ f 81 350 388
647
+ f 81 388 409
648
+ f 81 409 411
649
+ f 81 411 397
650
+ f 81 397 373
651
+ f 81 373 370
652
+ f 81 370 326
653
+ f 81 326 287
654
+ f 81 287 251
655
+ f 81 251 218
656
+ f 81 218 193
657
+ f 81 193 166
658
+ f 81 166 135
659
+ f 81 135 111
660
+ f 81 111 83
661
+ f 81 83 82
662
+ f 85 112 113
663
+ f 85 113 88
664
+ f 85 88 86
665
+ f 86 88 87
666
+ f 88 114 89
667
+ f 88 113 114
668
+ f 89 114 90
669
+ f 90 114 115
670
+ f 90 115 108
671
+ f 91 116 92
672
+ f 91 93 119
673
+ f 91 119 116
674
+ f 92 116 117
675
+ f 92 117 118
676
+ f 92 118 94
677
+ f 93 110 120
678
+ f 93 120 119
679
+ f 94 118 95
680
+ f 95 118 96
681
+ f 96 121 97
682
+ f 96 118 121
683
+ f 97 122 98
684
+ f 97 121 122
685
+ f 98 123 124
686
+ f 98 124 125
687
+ f 98 125 100
688
+ f 98 100 99
689
+ f 98 122 123
690
+ f 100 125 126
691
+ f 100 126 127
692
+ f 100 127 128
693
+ f 100 128 101
694
+ f 101 128 129
695
+ f 101 129 102
696
+ f 108 115 130
697
+ f 108 130 131
698
+ f 108 131 132
699
+ f 108 132 109
700
+ f 109 132 133
701
+ f 109 133 134
702
+ f 109 134 110
703
+ f 110 134 120
704
+ f 111 135 136
705
+ f 112 137 138
706
+ f 112 138 113
707
+ f 113 138 139
708
+ f 113 139 140
709
+ f 113 140 114
710
+ f 114 141 115
711
+ f 114 140 142
712
+ f 114 142 143
713
+ f 114 143 141
714
+ f 115 141 130
715
+ f 116 144 117
716
+ f 116 119 148
717
+ f 116 148 144
718
+ f 117 144 145
719
+ f 117 145 118
720
+ f 118 145 146
721
+ f 118 146 121
722
+ f 119 120 147
723
+ f 119 147 148
724
+ f 120 134 164
725
+ f 120 164 149
726
+ f 120 149 147
727
+ f 121 150 122
728
+ f 121 146 151
729
+ f 121 151 150
730
+ f 122 152 123
731
+ f 122 150 152
732
+ f 123 152 153
733
+ f 123 153 124
734
+ f 124 153 154
735
+ f 124 154 155
736
+ f 124 155 125
737
+ f 125 155 156
738
+ f 125 156 157
739
+ f 125 157 126
740
+ f 130 158 159
741
+ f 130 159 132
742
+ f 130 132 131
743
+ f 130 141 160
744
+ f 130 160 161
745
+ f 130 161 158
746
+ f 132 162 163
747
+ f 132 163 164
748
+ f 132 164 133
749
+ f 132 159 162
750
+ f 133 164 134
751
+ f 135 165 136
752
+ f 135 166 194
753
+ f 135 194 221
754
+ f 135 221 257
755
+ f 135 257 295
756
+ f 135 295 338
757
+ f 135 338 356
758
+ f 135 356 355
759
+ f 135 355 354
760
+ f 135 354 365
761
+ f 135 365 366
762
+ f 135 366 345
763
+ f 135 345 301
764
+ f 135 301 262
765
+ f 135 262 225
766
+ f 135 225 260
767
+ f 135 260 299
768
+ f 135 299 341
769
+ f 135 341 344
770
+ f 135 344 343
771
+ f 135 343 383
772
+ f 135 383 408
773
+ f 135 408 412
774
+ f 135 412 403
775
+ f 135 403 380
776
+ f 135 380 379
777
+ f 135 379 339
778
+ f 135 339 297
779
+ f 135 297 296
780
+ f 135 296 258
781
+ f 135 258 222
782
+ f 135 222 195
783
+ f 135 195 192
784
+ f 135 192 165
785
+ f 136 165 167
786
+ f 137 168 138
787
+ f 138 168 169
788
+ f 138 169 139
789
+ f 139 169 170
790
+ f 139 170 140
791
+ f 140 170 142
792
+ f 141 143 160
793
+ f 142 171 143
794
+ f 142 170 171
795
+ f 143 171 172
796
+ f 143 172 160
797
+ f 144 148 173
798
+ f 144 173 174
799
+ f 144 174 175
800
+ f 144 175 145
801
+ f 145 175 146
802
+ f 146 175 176
803
+ f 146 176 151
804
+ f 147 149 177
805
+ f 147 177 173
806
+ f 147 173 148
807
+ f 149 164 177
808
+ f 150 178 179
809
+ f 150 179 152
810
+ f 150 151 176
811
+ f 150 176 178
812
+ f 152 179 180
813
+ f 152 180 153
814
+ f 153 181 154
815
+ f 153 180 181
816
+ f 154 181 183
817
+ f 154 183 182
818
+ f 158 184 185
819
+ f 158 185 162
820
+ f 158 162 159
821
+ f 158 161 186
822
+ f 158 186 187
823
+ f 158 187 188
824
+ f 158 188 184
825
+ f 160 172 161
826
+ f 161 172 186
827
+ f 162 189 190
828
+ f 162 190 191
829
+ f 162 191 163
830
+ f 162 185 184
831
+ f 162 184 189
832
+ f 163 191 207
833
+ f 163 207 177
834
+ f 163 177 164
835
+ f 165 192 167
836
+ f 166 193 194
837
+ f 167 192 195
838
+ f 167 195 196
839
+ f 168 197 169
840
+ f 169 197 198
841
+ f 169 198 199
842
+ f 169 199 170
843
+ f 170 199 171
844
+ f 171 200 172
845
+ f 171 199 201
846
+ f 171 201 200
847
+ f 172 202 186
848
+ f 172 200 202
849
+ f 173 203 204
850
+ f 173 204 174
851
+ f 173 177 203
852
+ f 174 204 175
853
+ f 175 204 205
854
+ f 175 205 176
855
+ f 176 205 206
856
+ f 176 206 178
857
+ f 177 207 203
858
+ f 178 206 179
859
+ f 179 206 180
860
+ f 180 208 209
861
+ f 180 209 183
862
+ f 180 183 181
863
+ f 180 206 210
864
+ f 180 210 208
865
+ f 182 183 209
866
+ f 182 209 211
867
+ f 184 188 212
868
+ f 184 212 213
869
+ f 184 213 189
870
+ f 186 202 187
871
+ f 187 202 214
872
+ f 187 214 188
873
+ f 188 214 212
874
+ f 189 213 215
875
+ f 189 215 216
876
+ f 189 216 217
877
+ f 189 217 190
878
+ f 190 217 191
879
+ f 191 217 207
880
+ f 193 218 219
881
+ f 193 219 194
882
+ f 194 219 220
883
+ f 194 220 221
884
+ f 195 222 223
885
+ f 195 223 196
886
+ f 197 224 198
887
+ f 198 225 226
888
+ f 198 226 227
889
+ f 198 227 201
890
+ f 198 201 199
891
+ f 198 224 225
892
+ f 200 228 202
893
+ f 200 201 229
894
+ f 200 229 230
895
+ f 200 230 228
896
+ f 201 227 229
897
+ f 202 228 214
898
+ f 203 231 232
899
+ f 203 232 204
900
+ f 203 207 217
901
+ f 203 217 231
902
+ f 204 233 205
903
+ f 204 232 233
904
+ f 205 233 234
905
+ f 205 234 210
906
+ f 205 210 206
907
+ f 208 235 209
908
+ f 208 210 235
909
+ f 209 236 237
910
+ f 209 237 211
911
+ f 209 235 236
912
+ f 210 234 238
913
+ f 210 238 239
914
+ f 210 239 235
915
+ f 212 240 213
916
+ f 212 214 241
917
+ f 212 241 242
918
+ f 212 242 240
919
+ f 213 243 244
920
+ f 213 244 215
921
+ f 213 240 243
922
+ f 214 228 245
923
+ f 214 245 246
924
+ f 214 246 241
925
+ f 215 244 247
926
+ f 215 247 248
927
+ f 215 248 216
928
+ f 216 248 249
929
+ f 216 249 217
930
+ f 217 249 250
931
+ f 217 250 231
932
+ f 218 251 219
933
+ f 219 252 253
934
+ f 219 253 220
935
+ f 219 251 252
936
+ f 220 253 254
937
+ f 220 254 255
938
+ f 220 255 221
939
+ f 221 256 257
940
+ f 221 255 256
941
+ f 222 258 223
942
+ f 223 258 259
943
+ f 224 260 225
944
+ f 224 261 260
945
+ f 225 262 263
946
+ f 225 263 226
947
+ f 226 263 264
948
+ f 226 264 227
949
+ f 227 264 229
950
+ f 228 230 245
951
+ f 229 264 230
952
+ f 230 265 245
953
+ f 230 264 265
954
+ f 231 250 266
955
+ f 231 266 232
956
+ f 232 266 267
957
+ f 232 267 233
958
+ f 233 268 238
959
+ f 233 238 234
960
+ f 233 267 268
961
+ f 235 269 270
962
+ f 235 270 236
963
+ f 235 239 273
964
+ f 235 273 269
965
+ f 236 270 310
966
+ f 236 310 271
967
+ f 236 271 237
968
+ f 238 272 273
969
+ f 238 273 239
970
+ f 238 268 306
971
+ f 238 306 272
972
+ f 240 242 241
973
+ f 240 241 274
974
+ f 240 274 275
975
+ f 240 275 276
976
+ f 240 276 277
977
+ f 240 277 278
978
+ f 240 278 243
979
+ f 241 246 279
980
+ f 241 279 280
981
+ f 241 280 274
982
+ f 243 278 281
983
+ f 243 281 244
984
+ f 244 281 284
985
+ f 244 284 247
986
+ f 245 265 246
987
+ f 246 265 282
988
+ f 246 282 283
989
+ f 246 283 279
990
+ f 247 284 324
991
+ f 247 324 285
992
+ f 247 285 304
993
+ f 247 304 286
994
+ f 247 286 248
995
+ f 248 286 250
996
+ f 248 250 249
997
+ f 250 286 304
998
+ f 250 304 266
999
+ f 251 287 288
1000
+ f 251 288 252
1001
+ f 252 288 289
1002
+ f 252 289 253
1003
+ f 253 289 290
1004
+ f 253 290 254
1005
+ f 254 290 331
1006
+ f 254 331 291
1007
+ f 254 291 256
1008
+ f 254 256 255
1009
+ f 256 292 293
1010
+ f 256 293 335
1011
+ f 256 335 294
1012
+ f 256 294 257
1013
+ f 256 291 292
1014
+ f 257 294 295
1015
+ f 258 296 259
1016
+ f 259 296 297
1017
+ f 259 297 298
1018
+ f 260 261 299
1019
+ f 261 300 299
1020
+ f 262 301 302
1021
+ f 262 302 263
1022
+ f 263 302 264
1023
+ f 264 302 303
1024
+ f 264 303 282
1025
+ f 264 282 265
1026
+ f 266 304 305
1027
+ f 266 305 267
1028
+ f 267 305 306
1029
+ f 267 306 268
1030
+ f 269 307 270
1031
+ f 269 273 312
1032
+ f 269 312 307
1033
+ f 270 308 309
1034
+ f 270 309 310
1035
+ f 270 307 308
1036
+ f 272 311 312
1037
+ f 272 312 273
1038
+ f 272 306 347
1039
+ f 272 347 311
1040
+ f 274 280 275
1041
+ f 275 313 314
1042
+ f 275 314 315
1043
+ f 275 315 276
1044
+ f 275 280 279
1045
+ f 275 279 316
1046
+ f 275 316 313
1047
+ f 276 315 317
1048
+ f 276 317 277
1049
+ f 277 317 318
1050
+ f 277 318 278
1051
+ f 278 318 281
1052
+ f 279 319 320
1053
+ f 279 320 321
1054
+ f 279 321 316
1055
+ f 279 283 319
1056
+ f 281 318 322
1057
+ f 281 322 284
1058
+ f 282 323 283
1059
+ f 282 303 323
1060
+ f 283 323 319
1061
+ f 284 322 368
1062
+ f 284 368 324
1063
+ f 285 324 325
1064
+ f 285 325 304
1065
+ f 287 326 288
1066
+ f 288 327 289
1067
+ f 288 326 327
1068
+ f 289 328 329
1069
+ f 289 329 290
1070
+ f 289 327 328
1071
+ f 290 329 330
1072
+ f 290 330 331
1073
+ f 291 331 292
1074
+ f 292 332 293
1075
+ f 292 331 332
1076
+ f 293 332 333
1077
+ f 293 333 334
1078
+ f 293 334 335
1079
+ f 294 335 336
1080
+ f 294 336 337
1081
+ f 294 337 295
1082
+ f 295 337 338
1083
+ f 297 339 298
1084
+ f 298 339 340
1085
+ f 299 300 341
1086
+ f 300 342 343
1087
+ f 300 343 344
1088
+ f 300 344 341
1089
+ f 301 345 346
1090
+ f 301 346 323
1091
+ f 301 323 302
1092
+ f 302 323 303
1093
+ f 304 325 347
1094
+ f 304 347 305
1095
+ f 305 347 306
1096
+ f 307 348 349
1097
+ f 307 349 308
1098
+ f 307 312 352
1099
+ f 307 352 348
1100
+ f 308 349 350
1101
+ f 308 350 351
1102
+ f 308 351 309
1103
+ f 311 352 312
1104
+ f 311 347 352
1105
+ f 313 316 321
1106
+ f 313 321 320
1107
+ f 313 320 353
1108
+ f 313 353 354
1109
+ f 313 354 355
1110
+ f 313 355 356
1111
+ f 313 356 357
1112
+ f 313 357 358
1113
+ f 313 358 359
1114
+ f 313 359 314
1115
+ f 314 359 360
1116
+ f 314 360 361
1117
+ f 314 361 315
1118
+ f 315 361 362
1119
+ f 315 362 317
1120
+ f 317 362 363
1121
+ f 317 363 364
1122
+ f 317 364 322
1123
+ f 317 322 318
1124
+ f 319 365 353
1125
+ f 319 353 320
1126
+ f 319 323 346
1127
+ f 319 346 345
1128
+ f 319 345 366
1129
+ f 319 366 365
1130
+ f 322 364 367
1131
+ f 322 367 391
1132
+ f 322 391 368
1133
+ f 324 368 369
1134
+ f 324 369 325
1135
+ f 325 369 347
1136
+ f 326 370 327
1137
+ f 327 371 372
1138
+ f 327 372 328
1139
+ f 327 370 373
1140
+ f 327 373 371
1141
+ f 328 372 329
1142
+ f 329 372 374
1143
+ f 329 374 330
1144
+ f 330 374 375
1145
+ f 330 375 376
1146
+ f 330 376 333
1147
+ f 330 333 332
1148
+ f 330 332 331
1149
+ f 333 377 334
1150
+ f 333 376 377
1151
+ f 334 377 378
1152
+ f 334 378 361
1153
+ f 334 361 360
1154
+ f 334 360 336
1155
+ f 334 336 335
1156
+ f 336 360 359
1157
+ f 336 359 358
1158
+ f 336 358 337
1159
+ f 337 358 357
1160
+ f 337 357 338
1161
+ f 338 357 356
1162
+ f 339 379 340
1163
+ f 340 379 380
1164
+ f 340 380 381
1165
+ f 342 382 343
1166
+ f 343 382 383
1167
+ f 347 369 384
1168
+ f 347 384 352
1169
+ f 348 385 386
1170
+ f 348 386 349
1171
+ f 348 352 385
1172
+ f 349 387 388
1173
+ f 349 388 350
1174
+ f 349 386 387
1175
+ f 352 389 385
1176
+ f 352 384 389
1177
+ f 353 365 354
1178
+ f 361 378 362
1179
+ f 362 378 363
1180
+ f 363 378 377
1181
+ f 363 377 390
1182
+ f 363 390 364
1183
+ f 364 390 367
1184
+ f 367 390 401
1185
+ f 367 401 391
1186
+ f 368 391 392
1187
+ f 368 392 393
1188
+ f 368 393 384
1189
+ f 368 384 369
1190
+ f 371 373 394
1191
+ f 371 394 395
1192
+ f 371 395 372
1193
+ f 372 395 396
1194
+ f 372 396 374
1195
+ f 373 397 394
1196
+ f 374 396 398
1197
+ f 374 398 375
1198
+ f 375 398 410
1199
+ f 375 410 399
1200
+ f 375 399 376
1201
+ f 376 399 400
1202
+ f 376 400 377
1203
+ f 377 401 390
1204
+ f 377 400 402
1205
+ f 377 402 401
1206
+ f 380 403 381
1207
+ f 381 403 404
1208
+ f 382 405 383
1209
+ f 383 405 406
1210
+ f 383 406 407
1211
+ f 383 407 408
1212
+ f 384 393 389
1213
+ f 385 396 386
1214
+ f 385 389 396
1215
+ f 386 395 387
1216
+ f 386 396 395
1217
+ f 387 394 409
1218
+ f 387 409 388
1219
+ f 387 395 394
1220
+ f 389 410 398
1221
+ f 389 398 396
1222
+ f 389 393 392
1223
+ f 389 392 410
1224
+ f 391 401 402
1225
+ f 391 402 400
1226
+ f 391 400 392
1227
+ f 392 400 410
1228
+ f 394 397 411
1229
+ f 394 411 409
1230
+ f 399 410 400
1231
+ f 403 412 404
1232
+ f 404 412 407
1233
+ f 407 412 408
1234
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_36.obj ADDED
@@ -0,0 +1,769 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.01907997 -0.01562926 -0.01918019
3
+ v -0.00871345 -0.02316453 -0.01918022
4
+ v -0.03120246 -0.01562926 -0.01918019
5
+ v -0.02358841 -0.01562931 -0.00595917
6
+ v -0.00871345 -0.02715017 -0.00595921
7
+ v -0.00871345 -0.03421116 -0.01918026
8
+ v -0.03059778 -0.01697729 -0.01918019
9
+ v -0.03071146 -0.01711654 -0.01888251
10
+ v -0.03174425 -0.01562926 -0.01825608
11
+ v -0.03342040 -0.01562931 -0.00595917
12
+ v -0.00871345 -0.03624133 -0.00595924
13
+ v -0.00871345 -0.03460064 -0.01828721
14
+ v -0.01062906 -0.03407192 -0.01832474
15
+ v -0.01062906 -0.03369656 -0.01918025
16
+ v -0.03037285 -0.01743740 -0.01918019
17
+ v -0.03104766 -0.01783900 -0.01759342
18
+ v -0.03222073 -0.01562927 -0.01728537
19
+ v -0.03340589 -0.01562931 -0.00672409
20
+ v -0.03313258 -0.01625691 -0.00672409
21
+ v -0.03313983 -0.01626902 -0.00595917
22
+ v -0.00871345 -0.03623528 -0.00673969
23
+ v -0.01062906 -0.03568638 -0.00595924
24
+ v -0.00871345 -0.03483473 -0.01774879
25
+ v -0.00906175 -0.03506883 -0.01699941
26
+ v -0.01064115 -0.03487913 -0.01636910
27
+ v -0.01241163 -0.03352503 -0.01824967
28
+ v -0.01178519 -0.03331718 -0.01918025
29
+ v -0.02979961 -0.01849484 -0.01918020
30
+ v -0.03028094 -0.01853318 -0.01827291
31
+ v -0.02931346 -0.02003661 -0.01832468
32
+ v -0.03072598 -0.01924354 -0.01639104
33
+ v -0.03128953 -0.01826682 -0.01639104
34
+ v -0.03225217 -0.01649096 -0.01626419
35
+ v -0.03252064 -0.01562927 -0.01664082
36
+ v -0.03337928 -0.01562930 -0.00792129
37
+ v -0.03311081 -0.01620847 -0.00865774
38
+ v -0.03266577 -0.01723363 -0.00672409
39
+ v -0.03267302 -0.01724776 -0.00595917
40
+ v -0.00871345 -0.03619491 -0.00867334
41
+ v -0.01062906 -0.03567629 -0.00672416
42
+ v -0.01185775 -0.03530094 -0.00595924
43
+ v -0.00871345 -0.03510919 -0.01710166
44
+ v -0.00871345 -0.03530897 -0.01658653
45
+ v -0.00871345 -0.03541996 -0.01628756
46
+ v -0.01000504 -0.03531099 -0.01571031
47
+ v -0.01256159 -0.03423539 -0.01639110
48
+ v -0.01373950 -0.03334544 -0.01755464
49
+ v -0.01295584 -0.03304475 -0.01884374
50
+ v -0.01281072 -0.03293981 -0.01918025
51
+ v -0.02926266 -0.01942918 -0.01918020
52
+ v -0.02908610 -0.01971171 -0.01918020
53
+ v -0.02833147 -0.02078933 -0.01918021
54
+ v -0.02891679 -0.02143107 -0.01721421
55
+ v -0.03091463 -0.01956440 -0.01538021
56
+ v -0.02973189 -0.02068844 -0.01649718
57
+ v -0.03289071 -0.01574026 -0.01553551
58
+ v -0.03291005 -0.01562927 -0.01560799
59
+ v -0.03336235 -0.01562930 -0.00865774
60
+ v -0.03307694 -0.01613581 -0.01059138
61
+ v -0.03264158 -0.01718519 -0.00865774
62
+ v -0.03188937 -0.01859376 -0.00865775
63
+ v -0.03193774 -0.01859377 -0.00672410
64
+ v -0.03223282 -0.01806909 -0.00595918
65
+ v -0.00871345 -0.03612629 -0.01060440
66
+ v -0.01062906 -0.03563188 -0.00865781
67
+ v -0.01062906 -0.03556730 -0.01059145
68
+ v -0.01184082 -0.03529489 -0.00672416
69
+ v -0.01177794 -0.03527268 -0.00865781
70
+ v -0.01223991 -0.03516371 -0.00595924
71
+ v -0.01280830 -0.03494779 -0.00672416
72
+ v -0.00871345 -0.03585788 -0.01447169
73
+ v -0.01032672 -0.03540988 -0.01445745
74
+ v -0.01129420 -0.03511525 -0.01445745
75
+ v -0.01256159 -0.03467330 -0.01445745
76
+ v -0.01555835 -0.03330105 -0.01556405
77
+ v -0.01442882 -0.03353110 -0.01628237
78
+ v -0.01502866 -0.03306292 -0.01685314
79
+ v -0.01442882 -0.03271581 -0.01824967
80
+ v -0.01442157 -0.03224561 -0.01918025
81
+ v -0.02737609 -0.02204252 -0.01918021
82
+ v -0.02713180 -0.02357016 -0.01747825
83
+ v -0.02843547 -0.02248044 -0.01649718
84
+ v -0.02919736 -0.02181247 -0.01592511
85
+ v -0.02935941 -0.02203043 -0.01445740
86
+ v -0.03044057 -0.02041198 -0.01462435
87
+ v -0.03098236 -0.01967137 -0.01409111
88
+ v -0.03143223 -0.01878546 -0.01462435
89
+ v -0.03247953 -0.01685422 -0.01445738
90
+ v -0.03295359 -0.01587749 -0.01445738
91
+ v -0.03295117 -0.01562927 -0.01542162
92
+ v -0.03331882 -0.01562929 -0.00991577
93
+ v -0.03329463 -0.01562929 -0.01059138
94
+ v -0.03323174 -0.01562929 -0.01194520
95
+ v -0.03302857 -0.01603288 -0.01252503
96
+ v -0.03260530 -0.01711253 -0.01059138
97
+ v -0.03181681 -0.01859375 -0.01059139
98
+ v -0.03109845 -0.01985703 -0.01059139
99
+ v -0.03113232 -0.01991557 -0.00865775
100
+ v -0.03115892 -0.01995594 -0.00672410
101
+ v -0.03194983 -0.01859377 -0.00595918
102
+ v -0.00871345 -0.03602336 -0.01254322
103
+ v -0.01076209 -0.03543813 -0.01242026
104
+ v -0.01168845 -0.03524038 -0.01059145
105
+ v -0.01162314 -0.03521818 -0.01170712
106
+ v -0.01274541 -0.03492760 -0.00865781
107
+ v -0.01282281 -0.03495384 -0.00595924
108
+ v -0.01449413 -0.03428184 -0.00672416
109
+ v -0.01449413 -0.03423743 -0.00865781
110
+ v -0.00871345 -0.03585990 -0.01445745
111
+ v -0.01149495 -0.03517579 -0.01299492
112
+ v -0.01238503 -0.03489932 -0.01242026
113
+ v -0.01449413 -0.03406992 -0.01252510
114
+ v -0.01449413 -0.03390847 -0.01445744
115
+ v -0.01570831 -0.03337370 -0.01445744
116
+ v -0.01667337 -0.03288736 -0.01445744
117
+ v -0.01932910 -0.03130119 -0.01542814
118
+ v -0.01829873 -0.03160389 -0.01620083
119
+ v -0.01629364 -0.03266133 -0.01628237
120
+ v -0.01761424 -0.03143034 -0.01760382
121
+ v -0.01640732 -0.03174716 -0.01827943
122
+ v -0.01594776 -0.03154334 -0.01918025
123
+ v -0.01536002 -0.03182586 -0.01918025
124
+ v -0.02696975 -0.02254702 -0.01918021
125
+ v -0.02661662 -0.02297282 -0.01918021
126
+ v -0.02566849 -0.02403632 -0.01918022
127
+ v -0.02600711 -0.02435718 -0.01816163
128
+ v -0.02526215 -0.02558011 -0.01755720
129
+ v -0.02652229 -0.02484353 -0.01639106
130
+ v -0.02738334 -0.02386681 -0.01639106
131
+ v -0.02861929 -0.02300917 -0.01445740
132
+ v -0.02871120 -0.02312823 -0.01252505
133
+ v -0.02944407 -0.02214949 -0.01252505
134
+ v -0.03041155 -0.02074899 -0.01252505
135
+ v -0.03104524 -0.01977227 -0.01252504
136
+ v -0.03171522 -0.01859374 -0.01252504
137
+ v -0.03255693 -0.01700960 -0.01252503
138
+ v -0.03309146 -0.01562928 -0.01405357
139
+ v -0.03306001 -0.01562928 -0.01445738
140
+ v -0.03320272 -0.01562928 -0.01252503
141
+ v -0.03046717 -0.02083375 -0.01059140
142
+ v -0.03050587 -0.02089229 -0.00865776
143
+ v -0.03053006 -0.02093266 -0.00672411
144
+ v -0.03053732 -0.02094275 -0.00595919
145
+ v -0.03091705 -0.02035147 -0.00595918
146
+ v -0.03116376 -0.01996603 -0.00595918
147
+ v -0.01265592 -0.03489530 -0.01059145
148
+ v -0.01449413 -0.03417083 -0.01059145
149
+ v -0.01384350 -0.03455024 -0.00595924
150
+ v -0.01449413 -0.03429193 -0.00595924
151
+ v -0.01546402 -0.03385806 -0.00595923
152
+ v -0.01609772 -0.03356342 -0.00672415
153
+ v -0.01605419 -0.03354324 -0.00865780
154
+ v -0.01597921 -0.03350690 -0.01059144
155
+ v -0.01587036 -0.03345442 -0.01252509
156
+ v -0.01683784 -0.03297212 -0.01252509
157
+ v -0.01835920 -0.03196714 -0.01445744
158
+ v -0.01890341 -0.03104086 -0.01671724
159
+ v -0.01941375 -0.03135569 -0.01445744
160
+ v -0.02038123 -0.03070790 -0.01445743
161
+ v -0.02176956 -0.02973118 -0.01445743
162
+ v -0.02154945 -0.02956368 -0.01593679
163
+ v -0.02025062 -0.03030227 -0.01632766
164
+ v -0.01831325 -0.03020741 -0.01918024
165
+ v -0.01734093 -0.03077851 -0.01918024
166
+ v -0.01690315 -0.03102471 -0.01918024
167
+ v -0.02502270 -0.02468410 -0.01918022
168
+ v -0.02455105 -0.02685550 -0.01639107
169
+ v -0.02555723 -0.02588079 -0.01639107
170
+ v -0.02478325 -0.02514623 -0.01884630
171
+ v -0.02328850 -0.02747503 -0.01748344
172
+ v -0.02680527 -0.02516037 -0.01445741
173
+ v -0.02765182 -0.02418365 -0.01445741
174
+ v -0.02877167 -0.02320492 -0.01059141
175
+ v -0.02774373 -0.02429262 -0.01252506
176
+ v -0.02949970 -0.02222820 -0.01059140
177
+ v -0.02953840 -0.02228270 -0.00865776
178
+ v -0.02956500 -0.02232105 -0.00672411
179
+ v -0.02995441 -0.02178224 -0.00595919
180
+ v -0.01610740 -0.03356948 -0.00595923
181
+ v -0.01648955 -0.03338181 -0.00595923
182
+ v -0.01707487 -0.03309323 -0.00595923
183
+ v -0.01706278 -0.03308717 -0.00672415
184
+ v -0.01701924 -0.03306497 -0.00865780
185
+ v -0.01694668 -0.03302661 -0.01059144
186
+ v -0.01835920 -0.03213666 -0.01252509
187
+ v -0.02116972 -0.02927913 -0.01722589
188
+ v -0.01978623 -0.02966860 -0.01832472
189
+ v -0.01955162 -0.03144246 -0.01252509
190
+ v -0.02051667 -0.03079871 -0.01252508
191
+ v -0.02188807 -0.02981997 -0.01252508
192
+ v -0.02285555 -0.02907734 -0.01252508
193
+ v -0.02273703 -0.02898451 -0.01445743
194
+ v -0.02358358 -0.02773333 -0.01639107
195
+ v -0.02220492 -0.02879885 -0.01650497
196
+ v -0.01945729 -0.02943653 -0.01918024
197
+ v -0.02222911 -0.02730147 -0.01918023
198
+ v -0.02486307 -0.02714408 -0.01445742
199
+ v -0.02583780 -0.02616736 -0.01445742
200
+ v -0.02175263 -0.02772727 -0.01918023
201
+ v -0.02219767 -0.02793714 -0.01820694
202
+ v -0.02690444 -0.02526935 -0.01252506
203
+ v -0.02881521 -0.02326144 -0.00865777
204
+ v -0.02780661 -0.02436528 -0.01059141
205
+ v -0.02696975 -0.02534200 -0.01059141
206
+ v -0.02884665 -0.02329979 -0.00672412
207
+ v -0.02928927 -0.02271860 -0.00595919
208
+ v -0.02957226 -0.02233114 -0.00595919
209
+ v -0.01785853 -0.03266137 -0.00595923
210
+ v -0.01835920 -0.03237280 -0.00672415
211
+ v -0.01835920 -0.03232435 -0.00865780
212
+ v -0.01835920 -0.03224968 -0.01059144
213
+ v -0.02075371 -0.02898651 -0.01832472
214
+ v -0.01963869 -0.03149696 -0.01059144
215
+ v -0.02060375 -0.03085724 -0.01059143
216
+ v -0.02196547 -0.02987851 -0.01059143
217
+ v -0.02293295 -0.02913991 -0.01059143
218
+ v -0.02400201 -0.02810062 -0.01252507
219
+ v -0.02389559 -0.02800578 -0.01445742
220
+ v -0.01963869 -0.02930738 -0.01918024
221
+ v -0.02496707 -0.02724297 -0.01252507
222
+ v -0.02593696 -0.02626625 -0.01252507
223
+ v -0.02125921 -0.02810868 -0.01918023
224
+ v -0.02785015 -0.02441373 -0.00865777
225
+ v -0.02600227 -0.02633083 -0.01059142
226
+ v -0.02701328 -0.02539045 -0.00865777
227
+ v -0.02885391 -0.02330988 -0.00595920
228
+ v -0.02771470 -0.02464379 -0.00656622
229
+ v -0.02778243 -0.02458123 -0.00595920
230
+ v -0.01835920 -0.03238490 -0.00595923
231
+ v -0.01973785 -0.03156155 -0.00672415
232
+ v -0.01969916 -0.03153733 -0.00865780
233
+ v -0.02049974 -0.02868986 -0.01918024
234
+ v -0.02066421 -0.03089761 -0.00865779
235
+ v -0.02202110 -0.02992089 -0.00865779
236
+ v -0.02298858 -0.02918432 -0.00865779
237
+ v -0.02406973 -0.02816319 -0.01059142
238
+ v -0.02503479 -0.02730755 -0.01059142
239
+ v -0.02703989 -0.02541870 -0.00710593
240
+ v -0.02508558 -0.02735398 -0.00865778
241
+ v -0.02511219 -0.02737819 -0.00728455
242
+ v -0.02718017 -0.02528754 -0.00595920
243
+ v -0.01974753 -0.03156761 -0.00595923
244
+ v -0.02070291 -0.03092588 -0.00672414
245
+ v -0.02205980 -0.02994714 -0.00672414
246
+ v -0.02302486 -0.02921258 -0.00672414
247
+ v -0.02411811 -0.02820558 -0.00865778
248
+ v -0.02686816 -0.02562656 -0.00595920
249
+ v -0.02434305 -0.02807038 -0.00667365
250
+ v -0.02509768 -0.02742260 -0.00595921
251
+ v -0.02512912 -0.02739435 -0.00595921
252
+ v -0.02071259 -0.03093193 -0.00595922
253
+ v -0.02153252 -0.03034065 -0.00595922
254
+ v -0.02206947 -0.02995319 -0.00595922
255
+ v -0.02245163 -0.02966461 -0.00595922
256
+ v -0.02303453 -0.02922065 -0.00595922
257
+ v -0.02385205 -0.02851233 -0.00595921
258
+ v -0.02427049 -0.02814707 -0.00595921
259
+ f 1 2 6
260
+ f 1 6 14
261
+ f 1 14 27
262
+ f 1 27 49
263
+ f 1 49 79
264
+ f 1 79 122
265
+ f 1 122 121
266
+ f 1 121 165
267
+ f 1 165 164
268
+ f 1 164 163
269
+ f 1 163 195
270
+ f 1 195 219
271
+ f 1 219 232
272
+ f 1 232 222
273
+ f 1 222 199
274
+ f 1 199 196
275
+ f 1 196 166
276
+ f 1 166 125
277
+ f 1 125 124
278
+ f 1 124 123
279
+ f 1 123 80
280
+ f 1 80 52
281
+ f 1 52 51
282
+ f 1 51 50
283
+ f 1 50 28
284
+ f 1 28 15
285
+ f 1 15 7
286
+ f 1 7 3
287
+ f 1 3 9
288
+ f 1 9 17
289
+ f 1 17 34
290
+ f 1 34 57
291
+ f 1 57 90
292
+ f 1 90 138
293
+ f 1 138 137
294
+ f 1 137 139
295
+ f 1 139 93
296
+ f 1 93 92
297
+ f 1 92 91
298
+ f 1 91 58
299
+ f 1 58 35
300
+ f 1 35 18
301
+ f 1 18 10
302
+ f 1 10 4
303
+ f 1 4 2
304
+ f 2 5 11
305
+ f 2 11 21
306
+ f 2 21 39
307
+ f 2 39 64
308
+ f 2 64 101
309
+ f 2 101 109
310
+ f 2 109 71
311
+ f 2 71 44
312
+ f 2 44 43
313
+ f 2 43 42
314
+ f 2 42 23
315
+ f 2 23 12
316
+ f 2 12 6
317
+ f 2 4 5
318
+ f 3 7 8
319
+ f 3 8 9
320
+ f 4 10 20
321
+ f 4 20 38
322
+ f 4 38 63
323
+ f 4 63 100
324
+ f 4 100 145
325
+ f 4 145 144
326
+ f 4 144 143
327
+ f 4 143 178
328
+ f 4 178 207
329
+ f 4 207 206
330
+ f 4 206 226
331
+ f 4 226 228
332
+ f 4 228 241
333
+ f 4 241 247
334
+ f 4 247 250
335
+ f 4 250 249
336
+ f 4 249 257
337
+ f 4 257 256
338
+ f 4 256 255
339
+ f 4 255 254
340
+ f 4 254 253
341
+ f 4 253 252
342
+ f 4 252 251
343
+ f 4 251 242
344
+ f 4 242 229
345
+ f 4 229 208
346
+ f 4 208 181
347
+ f 4 181 180
348
+ f 4 180 179
349
+ f 4 179 150
350
+ f 4 150 149
351
+ f 4 149 148
352
+ f 4 148 106
353
+ f 4 106 69
354
+ f 4 69 41
355
+ f 4 41 22
356
+ f 4 22 11
357
+ f 4 11 5
358
+ f 6 12 13
359
+ f 6 13 14
360
+ f 7 15 8
361
+ f 8 16 9
362
+ f 8 15 16
363
+ f 9 16 17
364
+ f 10 18 19
365
+ f 10 19 20
366
+ f 11 22 21
367
+ f 12 23 24
368
+ f 12 24 13
369
+ f 13 25 26
370
+ f 13 26 14
371
+ f 13 24 25
372
+ f 14 26 27
373
+ f 15 28 16
374
+ f 16 28 29
375
+ f 16 29 30
376
+ f 16 30 31
377
+ f 16 31 32
378
+ f 16 32 33
379
+ f 16 33 34
380
+ f 16 34 17
381
+ f 18 35 36
382
+ f 18 36 19
383
+ f 19 36 37
384
+ f 19 37 38
385
+ f 19 38 20
386
+ f 21 22 40
387
+ f 21 40 39
388
+ f 22 41 40
389
+ f 23 42 24
390
+ f 24 42 43
391
+ f 24 43 44
392
+ f 24 44 45
393
+ f 24 45 25
394
+ f 25 46 26
395
+ f 25 45 46
396
+ f 26 46 47
397
+ f 26 47 48
398
+ f 26 48 49
399
+ f 26 49 27
400
+ f 28 50 29
401
+ f 29 50 51
402
+ f 29 51 30
403
+ f 30 51 52
404
+ f 30 52 53
405
+ f 30 53 31
406
+ f 31 54 32
407
+ f 31 53 55
408
+ f 31 55 54
409
+ f 32 54 56
410
+ f 32 56 33
411
+ f 33 56 34
412
+ f 34 56 57
413
+ f 35 58 36
414
+ f 36 59 60
415
+ f 36 60 37
416
+ f 36 58 59
417
+ f 37 60 61
418
+ f 37 61 62
419
+ f 37 62 38
420
+ f 38 62 63
421
+ f 39 40 65
422
+ f 39 65 66
423
+ f 39 66 64
424
+ f 40 41 67
425
+ f 40 67 68
426
+ f 40 68 65
427
+ f 41 69 70
428
+ f 41 70 67
429
+ f 44 71 45
430
+ f 45 71 72
431
+ f 45 72 73
432
+ f 45 73 74
433
+ f 45 74 46
434
+ f 46 74 75
435
+ f 46 75 76
436
+ f 46 76 47
437
+ f 47 76 77
438
+ f 47 77 78
439
+ f 47 78 48
440
+ f 48 78 49
441
+ f 49 78 79
442
+ f 52 80 53
443
+ f 53 80 81
444
+ f 53 81 82
445
+ f 53 82 83
446
+ f 53 83 55
447
+ f 54 55 83
448
+ f 54 83 84
449
+ f 54 84 85
450
+ f 54 85 86
451
+ f 54 86 87
452
+ f 54 87 88
453
+ f 54 88 56
454
+ f 56 89 90
455
+ f 56 90 57
456
+ f 56 88 89
457
+ f 58 91 59
458
+ f 59 91 92
459
+ f 59 92 93
460
+ f 59 93 94
461
+ f 59 94 136
462
+ f 59 136 95
463
+ f 59 95 60
464
+ f 60 95 96
465
+ f 60 96 61
466
+ f 61 96 97
467
+ f 61 97 98
468
+ f 61 98 99
469
+ f 61 99 62
470
+ f 62 99 100
471
+ f 62 100 63
472
+ f 64 66 102
473
+ f 64 102 101
474
+ f 65 68 103
475
+ f 65 103 66
476
+ f 66 103 104
477
+ f 66 104 102
478
+ f 67 70 105
479
+ f 67 105 68
480
+ f 68 105 146
481
+ f 68 146 103
482
+ f 69 106 70
483
+ f 70 106 107
484
+ f 70 107 108
485
+ f 70 108 105
486
+ f 71 109 72
487
+ f 72 102 110
488
+ f 72 110 73
489
+ f 72 109 101
490
+ f 72 101 102
491
+ f 73 110 74
492
+ f 74 110 111
493
+ f 74 111 112
494
+ f 74 112 113
495
+ f 74 113 75
496
+ f 75 114 115
497
+ f 75 115 116
498
+ f 75 116 117
499
+ f 75 117 118
500
+ f 75 118 77
501
+ f 75 77 76
502
+ f 75 113 114
503
+ f 77 118 119
504
+ f 77 119 120
505
+ f 77 120 78
506
+ f 78 120 121
507
+ f 78 121 122
508
+ f 78 122 79
509
+ f 80 123 81
510
+ f 81 123 124
511
+ f 81 124 125
512
+ f 81 125 126
513
+ f 81 126 127
514
+ f 81 127 128
515
+ f 81 128 129
516
+ f 81 129 82
517
+ f 82 129 83
518
+ f 83 129 130
519
+ f 83 130 84
520
+ f 84 130 131
521
+ f 84 131 132
522
+ f 84 132 133
523
+ f 84 133 85
524
+ f 85 133 86
525
+ f 86 133 134
526
+ f 86 134 135
527
+ f 86 135 87
528
+ f 87 135 88
529
+ f 88 136 89
530
+ f 88 135 136
531
+ f 89 136 94
532
+ f 89 94 137
533
+ f 89 137 138
534
+ f 89 138 90
535
+ f 93 139 94
536
+ f 94 139 137
537
+ f 95 136 135
538
+ f 95 135 96
539
+ f 96 135 134
540
+ f 96 134 97
541
+ f 97 134 140
542
+ f 97 140 141
543
+ f 97 141 98
544
+ f 98 141 99
545
+ f 99 141 142
546
+ f 99 142 143
547
+ f 99 143 144
548
+ f 99 144 145
549
+ f 99 145 100
550
+ f 102 104 110
551
+ f 103 146 104
552
+ f 104 146 111
553
+ f 104 111 110
554
+ f 105 108 147
555
+ f 105 147 146
556
+ f 106 148 107
557
+ f 107 148 149
558
+ f 107 149 150
559
+ f 107 150 151
560
+ f 107 151 152
561
+ f 107 152 108
562
+ f 108 152 147
563
+ f 111 146 112
564
+ f 112 147 153
565
+ f 112 153 154
566
+ f 112 154 114
567
+ f 112 114 113
568
+ f 112 146 147
569
+ f 114 154 155
570
+ f 114 155 115
571
+ f 115 155 156
572
+ f 115 156 116
573
+ f 116 157 117
574
+ f 116 156 158
575
+ f 116 158 159
576
+ f 116 159 160
577
+ f 116 160 161
578
+ f 116 161 162
579
+ f 116 162 157
580
+ f 117 157 119
581
+ f 117 119 118
582
+ f 119 157 163
583
+ f 119 163 164
584
+ f 119 164 165
585
+ f 119 165 120
586
+ f 120 165 121
587
+ f 125 166 127
588
+ f 125 127 126
589
+ f 127 167 168
590
+ f 127 168 128
591
+ f 127 166 169
592
+ f 127 169 170
593
+ f 127 170 167
594
+ f 128 171 129
595
+ f 128 168 171
596
+ f 129 171 172
597
+ f 129 172 130
598
+ f 130 172 131
599
+ f 131 173 132
600
+ f 131 172 174
601
+ f 131 174 173
602
+ f 132 175 140
603
+ f 132 140 133
604
+ f 132 173 175
605
+ f 133 140 134
606
+ f 140 175 141
607
+ f 141 175 176
608
+ f 141 176 177
609
+ f 141 177 142
610
+ f 142 177 178
611
+ f 142 178 143
612
+ f 147 152 153
613
+ f 150 179 151
614
+ f 151 179 180
615
+ f 151 180 181
616
+ f 151 181 182
617
+ f 151 182 152
618
+ f 152 182 183
619
+ f 152 183 153
620
+ f 153 183 184
621
+ f 153 184 154
622
+ f 154 184 155
623
+ f 155 184 185
624
+ f 155 185 156
625
+ f 156 185 158
626
+ f 157 162 186
627
+ f 157 186 187
628
+ f 157 187 163
629
+ f 158 185 188
630
+ f 158 188 189
631
+ f 158 189 159
632
+ f 159 189 160
633
+ f 160 189 190
634
+ f 160 190 191
635
+ f 160 191 192
636
+ f 160 192 161
637
+ f 161 192 193
638
+ f 161 193 194
639
+ f 161 194 186
640
+ f 161 186 162
641
+ f 163 187 195
642
+ f 166 196 169
643
+ f 167 193 197
644
+ f 167 197 168
645
+ f 167 170 193
646
+ f 168 197 198
647
+ f 168 198 171
648
+ f 169 196 170
649
+ f 170 196 199
650
+ f 170 199 200
651
+ f 170 200 186
652
+ f 170 186 194
653
+ f 170 194 193
654
+ f 171 201 172
655
+ f 171 198 201
656
+ f 172 201 174
657
+ f 173 202 175
658
+ f 173 174 203
659
+ f 173 203 202
660
+ f 174 201 204
661
+ f 174 204 203
662
+ f 175 202 176
663
+ f 176 202 205
664
+ f 176 205 177
665
+ f 177 205 206
666
+ f 177 206 207
667
+ f 177 207 178
668
+ f 181 208 209
669
+ f 181 209 182
670
+ f 182 209 183
671
+ f 183 209 210
672
+ f 183 210 211
673
+ f 183 211 184
674
+ f 184 211 185
675
+ f 185 211 188
676
+ f 186 200 212
677
+ f 186 212 187
678
+ f 187 212 195
679
+ f 188 213 214
680
+ f 188 214 189
681
+ f 188 211 213
682
+ f 189 214 190
683
+ f 190 214 215
684
+ f 190 215 216
685
+ f 190 216 191
686
+ f 191 216 217
687
+ f 191 217 218
688
+ f 191 218 192
689
+ f 192 218 193
690
+ f 193 218 197
691
+ f 195 212 219
692
+ f 197 220 198
693
+ f 197 218 220
694
+ f 198 220 221
695
+ f 198 221 201
696
+ f 199 222 212
697
+ f 199 212 200
698
+ f 201 221 204
699
+ f 202 203 223
700
+ f 202 223 205
701
+ f 203 204 225
702
+ f 203 225 223
703
+ f 204 221 224
704
+ f 204 224 225
705
+ f 205 226 206
706
+ f 205 223 227
707
+ f 205 227 228
708
+ f 205 228 226
709
+ f 208 229 209
710
+ f 209 229 230
711
+ f 209 230 231
712
+ f 209 231 210
713
+ f 210 231 211
714
+ f 211 231 213
715
+ f 212 232 219
716
+ f 212 222 232
717
+ f 213 231 233
718
+ f 213 233 214
719
+ f 214 233 215
720
+ f 215 233 234
721
+ f 215 234 235
722
+ f 215 235 216
723
+ f 216 235 236
724
+ f 216 236 217
725
+ f 217 236 237
726
+ f 217 237 220
727
+ f 217 220 218
728
+ f 220 237 221
729
+ f 221 237 224
730
+ f 223 225 238
731
+ f 223 238 227
732
+ f 224 237 239
733
+ f 224 239 225
734
+ f 225 239 240
735
+ f 225 240 238
736
+ f 227 238 241
737
+ f 227 241 228
738
+ f 229 242 230
739
+ f 230 242 251
740
+ f 230 251 243
741
+ f 230 243 231
742
+ f 231 243 233
743
+ f 233 243 234
744
+ f 234 243 244
745
+ f 234 244 245
746
+ f 234 245 235
747
+ f 235 245 246
748
+ f 235 246 236
749
+ f 236 246 239
750
+ f 236 239 237
751
+ f 238 247 241
752
+ f 238 240 247
753
+ f 239 246 240
754
+ f 240 246 248
755
+ f 240 248 249
756
+ f 240 249 250
757
+ f 240 250 247
758
+ f 243 251 252
759
+ f 243 252 244
760
+ f 244 252 253
761
+ f 244 253 254
762
+ f 244 254 245
763
+ f 245 254 255
764
+ f 245 255 256
765
+ f 245 256 248
766
+ f 245 248 246
767
+ f 248 256 257
768
+ f 248 257 249
769
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_37.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1201 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00871346 -0.03227528 0.03614502
3
+ v -0.02802065 -0.01562744 0.03586060
4
+ v -0.02802065 -0.01663886 0.03604613
5
+ v -0.02995306 -0.01562744 0.03609560
6
+ v -0.02802065 -0.01859468 0.03615331
7
+ v -0.01449373 -0.03032149 0.03616152
8
+ v -0.01062890 -0.03227528 0.03614914
9
+ v -0.00871346 -0.03423110 0.03571623
10
+ v -0.00871346 -0.03017323 0.03540703
11
+ v -0.00871346 -0.03003715 0.03533282
12
+ v -0.02643737 -0.01562744 0.03517207
13
+ v -0.02995306 -0.01663886 0.03603788
14
+ v -0.03179819 -0.01562744 0.03541945
15
+ v -0.01836099 -0.02836567 0.03615328
16
+ v -0.02608823 -0.02250430 0.03602962
17
+ v -0.02415581 -0.02445809 0.03605846
18
+ v -0.01642615 -0.03032149 0.03606257
19
+ v -0.01256132 -0.03227528 0.03601721
20
+ v -0.00871346 -0.03424532 0.03570798
21
+ v -0.01256132 -0.03378023 0.03530395
22
+ v -0.01049797 -0.03431640 0.03536990
23
+ v -0.00871346 -0.02880639 0.03415779
24
+ v -0.00922990 -0.02922274 0.03495351
25
+ v -0.02552572 -0.01562744 0.03430627
26
+ v -0.02802065 -0.02054847 0.03590180
27
+ v -0.03152663 -0.01663886 0.03532874
28
+ v -0.03007914 -0.01867998 0.03550190
29
+ v -0.03273410 -0.01562744 0.03459075
30
+ v -0.02222340 -0.02641188 0.03602960
31
+ v -0.02609066 -0.02444387 0.03539880
32
+ v -0.02415097 -0.02641797 0.03539879
33
+ v -0.02029341 -0.02836567 0.03591828
34
+ v -0.01846767 -0.03045960 0.03551835
35
+ v -0.01642615 -0.03197266 0.03535342
36
+ v -0.01464406 -0.03244994 0.03552658
37
+ v -0.00871346 -0.03536641 0.03502358
38
+ v -0.01410095 -0.03348574 0.03507719
39
+ v -0.00976816 -0.03523846 0.03488340
40
+ v -0.00871346 -0.02870686 0.03402586
41
+ v -0.02484440 -0.01562743 0.03337037
42
+ v -0.02946814 -0.02054847 0.03521328
43
+ v -0.02798185 -0.02240275 0.03530399
44
+ v -0.03116537 -0.01808491 0.03508136
45
+ v -0.03283593 -0.01562744 0.03432688
46
+ v -0.03301535 -0.01600925 0.03338686
47
+ v -0.03247466 -0.01665104 0.03397231
48
+ v -0.03080653 -0.01938879 0.03460723
49
+ v -0.02731024 -0.02378380 0.03506073
50
+ v -0.02544813 -0.02577415 0.03509371
51
+ v -0.02350117 -0.02765889 0.03506896
52
+ v -0.02213369 -0.02833317 0.03531633
53
+ v -0.02029341 -0.02985843 0.03522974
54
+ v -0.01789304 -0.03158069 0.03510193
55
+ v -0.00871346 -0.03586196 0.03388154
56
+ v -0.01538842 -0.03321765 0.03478034
57
+ v -0.01105563 -0.03502521 0.03438865
58
+ v -0.01049797 -0.03541108 0.03379908
59
+ v -0.00871346 -0.02780511 0.03178714
60
+ v -0.02435221 -0.01562743 0.03200157
61
+ v -0.02909717 -0.02168378 0.03495766
62
+ v -0.03311233 -0.01562743 0.03356415
63
+ v -0.03105868 -0.01979904 0.03331676
64
+ v -0.03144905 -0.01867997 0.03393107
65
+ v -0.03339359 -0.01562743 0.03194798
66
+ v -0.03312688 -0.01624281 0.03194798
67
+ v -0.03265893 -0.01721971 0.03194798
68
+ v -0.03036525 -0.02048957 0.03393106
69
+ v -0.02764968 -0.02418186 0.03388158
70
+ v -0.02680349 -0.02516079 0.03388158
71
+ v -0.02583607 -0.02616612 0.03388157
72
+ v -0.02486380 -0.02714505 0.03388157
73
+ v -0.02389638 -0.02800618 0.03388157
74
+ v -0.02142813 -0.02947051 0.03497000
75
+ v -0.01918293 -0.03120496 0.03465666
76
+ v -0.00871346 -0.03586602 0.03386917
77
+ v -0.01648192 -0.03293737 0.03403410
78
+ v -0.01587334 -0.03345729 0.03348988
79
+ v -0.01464406 -0.03379851 0.03403410
80
+ v -0.01246191 -0.03474087 0.03379908
81
+ v -0.01175150 -0.03526485 0.03309819
82
+ v -0.00871346 -0.02778480 0.03163460
83
+ v -0.00871346 -0.02758372 0.03001430
84
+ v -0.02418976 -0.01562742 0.03095023
85
+ v -0.02934691 -0.02202701 0.03388159
86
+ v -0.02861468 -0.02300390 0.03388159
87
+ v -0.03192912 -0.01859467 0.03194797
88
+ v -0.03115810 -0.01995745 0.03194797
89
+ v -0.03053497 -0.02093435 0.03194796
90
+ v -0.02956997 -0.02232962 0.03194796
91
+ v -0.03345178 -0.01562742 0.03001434
92
+ v -0.03315598 -0.01630576 0.03001434
93
+ v -0.03269045 -0.01728469 0.03001434
94
+ v -0.02703868 -0.02541669 0.03267770
95
+ v -0.02510869 -0.02737658 0.03272716
96
+ v -0.02274227 -0.02898307 0.03388156
97
+ v -0.02177727 -0.02973250 0.03388156
98
+ v -0.02025219 -0.03077032 0.03395990
99
+ v -0.01958300 -0.03146085 0.03337031
100
+ v -0.01846767 -0.03188532 0.03395989
101
+ v -0.00871346 -0.03626206 0.03194791
102
+ v -0.01709777 -0.03310187 0.03194792
103
+ v -0.01613277 -0.03358524 0.03194792
104
+ v -0.01449373 -0.03432451 0.03194791
105
+ v -0.01287652 -0.03497036 0.03194791
106
+ v -0.01191152 -0.03532172 0.03194791
107
+ v -0.01062890 -0.03572995 0.03194791
108
+ v -0.00871346 -0.02754717 0.02954017
109
+ v -0.02404913 -0.01562742 0.02994837
110
+ v -0.02885471 -0.02330652 0.03194795
111
+ v -0.03199216 -0.01859466 0.03001433
112
+ v -0.03118719 -0.02000619 0.03001433
113
+ v -0.03056649 -0.02098511 0.03001432
114
+ v -0.02959907 -0.02237429 0.03001432
115
+ v -0.02888866 -0.02335119 0.03001431
116
+ v -0.03345663 -0.01562741 0.02808070
117
+ v -0.03315840 -0.01630982 0.02808070
118
+ v -0.03269287 -0.01728671 0.02808070
119
+ v -0.03199701 -0.01859465 0.02808069
120
+ v -0.02773697 -0.02464289 0.03200154
121
+ v -0.02708232 -0.02546544 0.03138723
122
+ v -0.02515475 -0.02741923 0.03143670
123
+ v -0.02434009 -0.02809351 0.03203039
124
+ v -0.02304049 -0.02922476 0.03194793
125
+ v -0.02207550 -0.02995997 0.03194793
126
+ v -0.02072256 -0.03093686 0.03194793
127
+ v -0.01975514 -0.03157255 0.03194792
128
+ v -0.01836099 -0.03239916 0.03194792
129
+ v -0.00871346 -0.03634126 0.03001427
130
+ v -0.01715596 -0.03313233 0.03001428
131
+ v -0.01618854 -0.03361164 0.03001428
132
+ v -0.01449373 -0.03438340 0.03001427
133
+ v -0.01296380 -0.03500082 0.03001427
134
+ v -0.01199638 -0.03535218 0.03001427
135
+ v -0.01062890 -0.03579289 0.03001427
136
+ v -0.00871346 -0.02743749 0.02808066
137
+ v -0.02398852 -0.01562742 0.02919388
138
+ v -0.03118962 -0.02001024 0.02808069
139
+ v -0.03056891 -0.02098713 0.02808068
140
+ v -0.02960392 -0.02238444 0.02614705
141
+ v -0.02960149 -0.02238038 0.02808068
142
+ v -0.02889593 -0.02336133 0.02614704
143
+ v -0.02796488 -0.02445807 0.03001431
144
+ v -0.03345905 -0.01562741 0.02614707
145
+ v -0.03316810 -0.01633007 0.01261574
146
+ v -0.03270257 -0.01730899 0.01068210
147
+ v -0.03201641 -0.01859459 0.01068209
148
+ v -0.02709687 -0.02548371 0.03001431
149
+ v -0.02613430 -0.02645857 0.03001430
150
+ v -0.02516688 -0.02743343 0.03001430
151
+ v -0.02415581 -0.02832097 0.03001430
152
+ v -0.02307929 -0.02925521 0.03001429
153
+ v -0.02211187 -0.02999042 0.03001429
154
+ v -0.02077106 -0.03096935 0.03001429
155
+ v -0.01980363 -0.03160504 0.03001428
156
+ v -0.01836099 -0.03246008 0.03001428
157
+ v -0.00871346 -0.03636765 0.02808063
158
+ v -0.01836099 -0.03246413 0.02808064
159
+ v -0.01715838 -0.03313232 0.02808064
160
+ v -0.01619096 -0.03361569 0.02808064
161
+ v -0.01449373 -0.03438746 0.02808063
162
+ v -0.01296865 -0.03500284 0.02808063
163
+ v -0.01200123 -0.03535420 0.02808063
164
+ v -0.01062890 -0.03580101 0.02808063
165
+ v -0.02390123 -0.01562741 0.02808070
166
+ v -0.00871346 -0.02738265 0.02709117
167
+ v -0.03119931 -0.02002237 0.01261573
168
+ v -0.03057861 -0.02100130 0.01261572
169
+ v -0.02961119 -0.02238845 0.01454936
170
+ v -0.02889593 -0.02336336 0.02421340
171
+ v -0.02797700 -0.02445805 0.02421340
172
+ v -0.02797215 -0.02445806 0.02808067
173
+ v -0.03348087 -0.01562734 0.00764354
174
+ v -0.03317052 -0.01633412 0.00874847
175
+ v -0.03317295 -0.01633411 0.00488120
176
+ v -0.03270257 -0.01731304 0.00681483
177
+ v -0.03201641 -0.01859458 0.00681482
178
+ v -0.03119931 -0.02002439 0.01068209
179
+ v -0.02709929 -0.02548573 0.02808067
180
+ v -0.02613672 -0.02646059 0.02808066
181
+ v -0.02517415 -0.02743749 0.02614703
182
+ v -0.02415581 -0.02832705 0.02808066
183
+ v -0.02308171 -0.02925926 0.02808065
184
+ v -0.02211672 -0.02999447 0.02808065
185
+ v -0.02077348 -0.03097137 0.02808065
186
+ v -0.01980849 -0.03160706 0.02808064
187
+ v -0.00871346 -0.03637577 0.02614700
188
+ v -0.01981091 -0.03160702 0.01647883
189
+ v -0.01836099 -0.03246408 0.01454932
190
+ v -0.01715596 -0.03313227 0.01454932
191
+ v -0.01618854 -0.03361159 0.01647883
192
+ v -0.01618611 -0.03360955 0.01261568
193
+ v -0.01449373 -0.03438543 0.02614700
194
+ v -0.01296623 -0.03500284 0.02614700
195
+ v -0.01199881 -0.03535420 0.02614700
196
+ v -0.01062890 -0.03580101 0.02614700
197
+ v -0.02385759 -0.01562741 0.02735095
198
+ v -0.00871346 -0.02733188 0.02614703
199
+ v -0.03057861 -0.02100129 0.01068208
200
+ v -0.02961119 -0.02238843 0.00681481
201
+ v -0.02889836 -0.02336536 0.01647886
202
+ v -0.02710172 -0.02548775 0.02421340
203
+ v -0.02797943 -0.02445801 0.01454935
204
+ v -0.03347845 -0.01562732 0.00294756
205
+ v -0.03270257 -0.01731303 0.00488120
206
+ v -0.03317052 -0.01633207 0.00294756
207
+ v -0.03270257 -0.01730896 0.00294756
208
+ v -0.03119931 -0.02002235 0.00681482
209
+ v -0.03201156 -0.01859456 0.00294755
210
+ v -0.03119689 -0.02001827 0.00294755
211
+ v -0.02614400 -0.02646259 0.02034612
212
+ v -0.02613915 -0.02646059 0.02614703
213
+ v -0.02415581 -0.02833111 0.02614703
214
+ v -0.02518143 -0.02744353 0.01454934
215
+ v -0.02308414 -0.02926129 0.02614702
216
+ v -0.02308656 -0.02926331 0.02227974
217
+ v -0.02211914 -0.02999447 0.02614702
218
+ v -0.02212399 -0.02999646 0.01647884
219
+ v -0.02077591 -0.03097538 0.01454933
220
+ v -0.01062890 -0.03579694 0.02421336
221
+ v -0.01062890 -0.03571560 -0.00285341
222
+ v -0.00871346 -0.03625379 -0.00480354
223
+ v -0.01981091 -0.03160701 0.01454932
224
+ v -0.01980849 -0.03160701 0.01261568
225
+ v -0.01980606 -0.03160496 0.00874841
226
+ v -0.01836099 -0.03246205 0.01261568
227
+ v -0.01715353 -0.03313227 0.01261568
228
+ v -0.01618369 -0.03360750 0.01068204
229
+ v -0.01449373 -0.03436913 0.01261567
230
+ v -0.01293713 -0.03499467 0.01647882
231
+ v -0.01198426 -0.03534807 0.02034609
232
+ v -0.02378727 -0.01562741 0.02614707
233
+ v -0.00871346 -0.02727703 0.02482770
234
+ v -0.03057619 -0.02099721 0.00488118
235
+ v -0.02889836 -0.02336533 0.00681480
236
+ v -0.02960877 -0.02238435 0.00294754
237
+ v -0.02889593 -0.02336328 0.00294753
238
+ v -0.02614642 -0.02646258 0.01647885
239
+ v -0.02710172 -0.02548770 0.01068207
240
+ v -0.02797943 -0.02445800 0.01068207
241
+ v -0.03347360 -0.01562731 0.00101393
242
+ v -0.03316810 -0.01632799 0.00101393
243
+ v -0.03270015 -0.01730489 0.00101393
244
+ v -0.03200671 -0.01859455 0.00101392
245
+ v -0.03119447 -0.02001420 0.00101392
246
+ v -0.03057376 -0.02099517 0.00294754
247
+ v -0.02308656 -0.02926128 0.02421338
248
+ v -0.02415581 -0.02834325 0.01454934
249
+ v -0.02614642 -0.02646256 0.01068206
250
+ v -0.02517900 -0.02744352 0.01068206
251
+ v -0.02415581 -0.02834325 0.01261570
252
+ v -0.02309141 -0.02926531 0.01454933
253
+ v -0.02212399 -0.02999644 0.01068205
254
+ v -0.02077348 -0.03097334 0.01068205
255
+ v -0.01191152 -0.03531957 -0.00091978
256
+ v -0.01189940 -0.03531550 -0.00285341
257
+ v -0.01188000 -0.03530939 -0.00478705
258
+ v -0.01062890 -0.03570137 -0.00478705
259
+ v -0.00871346 -0.03624161 -0.00595795
260
+ v -0.02077348 -0.03097130 0.00874842
261
+ v -0.01980121 -0.03160292 0.00488114
262
+ v -0.01836099 -0.03245186 0.00488114
263
+ v -0.01713414 -0.03312206 0.00101387
264
+ v -0.01616672 -0.03359934 0.00101387
265
+ v -0.01449373 -0.03434471 0.00101386
266
+ v -0.01292501 -0.03499060 0.01261567
267
+ v -0.01288379 -0.03497837 0.00101386
268
+ v -0.00871346 -0.02725266 0.02421339
269
+ v -0.02375818 -0.01562740 0.02549153
270
+ v -0.02960634 -0.02238028 0.00101391
271
+ v -0.02796488 -0.02445796 0.00101390
272
+ v -0.02796973 -0.02445797 0.00294753
273
+ v -0.02888623 -0.02335108 -0.00091974
274
+ v -0.02709444 -0.02547750 0.00101390
275
+ v -0.02614157 -0.02645644 0.00294752
276
+ v -0.03346633 -0.01562731 -0.00091971
277
+ v -0.03316325 -0.01631987 -0.00091971
278
+ v -0.03269530 -0.01729677 -0.00091971
279
+ v -0.03199944 -0.01859455 -0.00091972
280
+ v -0.03057134 -0.02099109 0.00101391
281
+ v -0.03118962 -0.02000811 -0.00091972
282
+ v -0.03056891 -0.02098500 -0.00091973
283
+ v -0.02517415 -0.02743739 0.00101389
284
+ v -0.02517900 -0.02744148 0.00874843
285
+ v -0.02309141 -0.02926531 0.01261569
286
+ v -0.02415581 -0.02833916 0.00874843
287
+ v -0.02308898 -0.02926530 0.01068205
288
+ v -0.02308898 -0.02926326 0.00874842
289
+ v -0.02211429 -0.02999032 0.00294751
290
+ v -0.02076863 -0.03096926 0.00488115
291
+ v -0.01287894 -0.03497431 -0.00091978
292
+ v -0.01286682 -0.03497023 -0.00285341
293
+ v -0.01284742 -0.03496210 -0.00478705
294
+ v -0.01185576 -0.03530127 -0.00595795
295
+ v -0.01062890 -0.03568715 -0.00595795
296
+ v -0.00871346 -0.02715100 -0.00595792
297
+ v -0.01979636 -0.03159884 0.00101387
298
+ v -0.01836099 -0.03244372 0.00101387
299
+ v -0.01836099 -0.03243763 -0.00091977
300
+ v -0.01712686 -0.03311800 -0.00091977
301
+ v -0.01615944 -0.03359528 -0.00091977
302
+ v -0.01449373 -0.03433861 -0.00091978
303
+ v -0.00871346 -0.02721406 0.02269617
304
+ v -0.02370484 -0.01562740 0.02421343
305
+ v -0.02960149 -0.02237418 -0.00091973
306
+ v -0.02795276 -0.02445796 -0.00091974
307
+ v -0.02887896 -0.02334091 -0.00285337
308
+ v -0.02708717 -0.02547141 -0.00091974
309
+ v -0.02613430 -0.02644830 -0.00091975
310
+ v -0.02613915 -0.02645440 0.00101389
311
+ v -0.03345420 -0.01562730 -0.00285334
312
+ v -0.03315840 -0.01630767 -0.00285334
313
+ v -0.03269045 -0.01728457 -0.00285334
314
+ v -0.03198974 -0.01859454 -0.00285335
315
+ v -0.03118477 -0.01999794 -0.00285335
316
+ v -0.03055922 -0.02097484 -0.00285336
317
+ v -0.02959422 -0.02236402 -0.00285336
318
+ v -0.02516688 -0.02743129 -0.00091975
319
+ v -0.02415581 -0.02831883 -0.00091975
320
+ v -0.02415581 -0.02832695 0.00101389
321
+ v -0.02415581 -0.02833102 0.00294752
322
+ v -0.02307929 -0.02925713 0.00101388
323
+ v -0.02076621 -0.03096722 0.00294751
324
+ v -0.02211429 -0.02998625 0.00101388
325
+ v -0.01449373 -0.03432845 -0.00285341
326
+ v -0.01449373 -0.03431016 -0.00478705
327
+ v -0.01282318 -0.03495398 -0.00595795
328
+ v -0.02358846 -0.01562729 -0.00595788
329
+ v -0.00871346 -0.02718765 0.02034612
330
+ v -0.02076136 -0.03096314 0.00101388
331
+ v -0.01978909 -0.03159477 -0.00091977
332
+ v -0.01977939 -0.03158867 -0.00285340
333
+ v -0.01836099 -0.03242543 -0.00285340
334
+ v -0.01711232 -0.03311190 -0.00285340
335
+ v -0.01614490 -0.03358715 -0.00285340
336
+ v -0.00871346 -0.02720390 0.02227975
337
+ v -0.02365634 -0.01562739 0.02227979
338
+ v -0.02793579 -0.02445795 -0.00285337
339
+ v -0.02707990 -0.02546327 -0.00285337
340
+ v -0.02958210 -0.02234573 -0.00478700
341
+ v -0.02886441 -0.02332466 -0.00478701
342
+ v -0.02791154 -0.02445794 -0.00478701
343
+ v -0.02612460 -0.02643814 -0.00285338
344
+ v -0.02515718 -0.02742316 -0.00285338
345
+ v -0.03344450 -0.01562730 -0.00399126
346
+ v -0.03314870 -0.01628938 -0.00478698
347
+ v -0.03268075 -0.01726628 -0.00478698
348
+ v -0.03197034 -0.01859453 -0.00478699
349
+ v -0.03117507 -0.01998168 -0.00478699
350
+ v -0.03054709 -0.02095858 -0.00478700
351
+ v -0.02415581 -0.02830257 -0.00285338
352
+ v -0.02307444 -0.02925307 -0.00091976
353
+ v -0.02210702 -0.02998219 -0.00091976
354
+ v -0.01612550 -0.03357901 -0.00478704
355
+ v -0.01546358 -0.03385928 -0.00595794
356
+ v -0.01449373 -0.03429188 -0.00595795
357
+ v -0.03342026 -0.01562729 -0.00595788
358
+ v -0.02364180 -0.01562738 0.02034616
359
+ v -0.02365150 -0.01562739 0.02171908
360
+ v -0.02075408 -0.03095908 -0.00091976
361
+ v -0.02074438 -0.03095095 -0.00285339
362
+ v -0.01976242 -0.03157851 -0.00478704
363
+ v -0.01836099 -0.03240308 -0.00478704
364
+ v -0.01709292 -0.03310173 -0.00478704
365
+ v -0.02706535 -0.02544905 -0.00478701
366
+ v -0.02957240 -0.02233151 -0.00595790
367
+ v -0.02928872 -0.02271943 -0.00595790
368
+ v -0.02885471 -0.02330841 -0.00595791
369
+ v -0.02778304 -0.02457979 -0.00595791
370
+ v -0.02718173 -0.02528657 -0.00595791
371
+ v -0.02610763 -0.02642391 -0.00478702
372
+ v -0.02514021 -0.02740690 -0.00478702
373
+ v -0.02415581 -0.02827412 -0.00478702
374
+ v -0.03343723 -0.01562729 -0.00478698
375
+ v -0.03325296 -0.01600911 -0.00595788
376
+ v -0.03313900 -0.01626908 -0.00595788
377
+ v -0.03295473 -0.01665699 -0.00595788
378
+ v -0.03267105 -0.01724597 -0.00595788
379
+ v -0.03223220 -0.01806851 -0.00595789
380
+ v -0.03195094 -0.01859453 -0.00595789
381
+ v -0.03116537 -0.01996544 -0.00595789
382
+ v -0.03053739 -0.02094233 -0.00595790
383
+ v -0.02305019 -0.02923274 -0.00478703
384
+ v -0.02306474 -0.02924494 -0.00285339
385
+ v -0.02209974 -0.02997405 -0.00285339
386
+ v -0.01649161 -0.03338201 -0.00595794
387
+ v -0.01610853 -0.03356885 -0.00595794
388
+ v -0.02072741 -0.03094078 -0.00478703
389
+ v -0.01974787 -0.03156835 -0.00595794
390
+ v -0.01919263 -0.03189534 -0.00595794
391
+ v -0.01836099 -0.03238480 -0.00595794
392
+ v -0.01707595 -0.03309361 -0.00595794
393
+ v -0.02705565 -0.02543686 -0.00581361
394
+ v -0.02686896 -0.02562574 -0.00595791
395
+ v -0.02512808 -0.02739471 -0.00595792
396
+ v -0.02427220 -0.02814820 -0.00595792
397
+ v -0.02303564 -0.02922055 -0.00595793
398
+ v -0.02245131 -0.02966533 -0.00595793
399
+ v -0.02208277 -0.02996389 -0.00478703
400
+ v -0.02153238 -0.03034165 -0.00595793
401
+ v -0.02071287 -0.03093063 -0.00595793
402
+ v -0.02206822 -0.02995373 -0.00595793
403
+ f 1 2 3
404
+ f 1 3 4
405
+ f 1 4 5
406
+ f 1 5 6
407
+ f 1 6 7
408
+ f 1 7 8
409
+ f 1 8 19
410
+ f 1 19 36
411
+ f 1 36 54
412
+ f 1 54 75
413
+ f 1 75 100
414
+ f 1 100 128
415
+ f 1 128 156
416
+ f 1 156 186
417
+ f 1 186 221
418
+ f 1 221 258
419
+ f 1 258 295
420
+ f 1 295 328
421
+ f 1 328 335
422
+ f 1 335 302
423
+ f 1 302 267
424
+ f 1 267 232
425
+ f 1 232 197
426
+ f 1 197 165
427
+ f 1 165 135
428
+ f 1 135 107
429
+ f 1 107 82
430
+ f 1 82 81
431
+ f 1 81 58
432
+ f 1 58 39
433
+ f 1 39 22
434
+ f 1 22 10
435
+ f 1 10 9
436
+ f 1 9 2
437
+ f 2 4 3
438
+ f 2 9 10
439
+ f 2 10 11
440
+ f 2 11 24
441
+ f 2 24 40
442
+ f 2 40 59
443
+ f 2 59 83
444
+ f 2 83 108
445
+ f 2 108 136
446
+ f 2 136 164
447
+ f 2 164 196
448
+ f 2 196 231
449
+ f 2 231 268
450
+ f 2 268 303
451
+ f 2 303 336
452
+ f 2 336 358
453
+ f 2 358 357
454
+ f 2 357 327
455
+ f 2 327 356
456
+ f 2 356 373
457
+ f 2 373 344
458
+ f 2 344 310
459
+ f 2 310 275
460
+ f 2 275 240
461
+ f 2 240 203
462
+ f 2 203 172
463
+ f 2 172 143
464
+ f 2 143 115
465
+ f 2 115 90
466
+ f 2 90 64
467
+ f 2 64 61
468
+ f 2 61 44
469
+ f 2 44 28
470
+ f 2 28 13
471
+ f 2 13 4
472
+ f 4 12 5
473
+ f 4 13 12
474
+ f 5 14 6
475
+ f 5 12 15
476
+ f 5 15 16
477
+ f 5 16 14
478
+ f 6 14 17
479
+ f 6 17 7
480
+ f 7 17 18
481
+ f 7 18 8
482
+ f 8 18 20
483
+ f 8 20 21
484
+ f 8 21 19
485
+ f 10 22 23
486
+ f 10 23 11
487
+ f 11 23 22
488
+ f 11 22 24
489
+ f 12 25 15
490
+ f 12 13 26
491
+ f 12 26 27
492
+ f 12 27 25
493
+ f 13 28 26
494
+ f 14 16 29
495
+ f 14 29 17
496
+ f 15 25 30
497
+ f 15 30 16
498
+ f 16 30 31
499
+ f 16 31 29
500
+ f 17 29 32
501
+ f 17 32 33
502
+ f 17 33 34
503
+ f 17 34 35
504
+ f 17 35 18
505
+ f 18 35 20
506
+ f 19 21 36
507
+ f 20 35 34
508
+ f 20 34 37
509
+ f 20 37 38
510
+ f 20 38 36
511
+ f 20 36 21
512
+ f 22 39 24
513
+ f 24 39 40
514
+ f 25 27 41
515
+ f 25 41 42
516
+ f 25 42 30
517
+ f 26 28 43
518
+ f 26 43 27
519
+ f 27 43 41
520
+ f 28 44 45
521
+ f 28 45 46
522
+ f 28 46 47
523
+ f 28 47 43
524
+ f 29 31 32
525
+ f 30 42 48
526
+ f 30 48 49
527
+ f 30 49 31
528
+ f 31 49 50
529
+ f 31 50 51
530
+ f 31 51 32
531
+ f 32 51 52
532
+ f 32 52 33
533
+ f 33 52 53
534
+ f 33 53 34
535
+ f 34 53 37
536
+ f 36 38 54
537
+ f 37 53 55
538
+ f 37 55 38
539
+ f 38 55 56
540
+ f 38 56 57
541
+ f 38 57 54
542
+ f 39 58 40
543
+ f 40 58 59
544
+ f 41 43 60
545
+ f 41 60 42
546
+ f 42 60 48
547
+ f 43 47 60
548
+ f 44 61 45
549
+ f 45 62 63
550
+ f 45 63 46
551
+ f 45 61 64
552
+ f 45 64 65
553
+ f 45 65 66
554
+ f 45 66 62
555
+ f 46 63 47
556
+ f 47 63 62
557
+ f 47 62 67
558
+ f 47 67 60
559
+ f 48 60 68
560
+ f 48 68 69
561
+ f 48 69 49
562
+ f 49 69 70
563
+ f 49 70 71
564
+ f 49 71 50
565
+ f 50 71 72
566
+ f 50 72 73
567
+ f 50 73 51
568
+ f 51 73 52
569
+ f 52 73 53
570
+ f 53 73 74
571
+ f 53 74 55
572
+ f 54 57 75
573
+ f 55 74 76
574
+ f 55 76 77
575
+ f 55 77 78
576
+ f 55 78 79
577
+ f 55 79 56
578
+ f 56 79 80
579
+ f 56 80 57
580
+ f 57 80 75
581
+ f 58 81 59
582
+ f 59 81 82
583
+ f 59 82 83
584
+ f 60 67 84
585
+ f 60 84 85
586
+ f 60 85 68
587
+ f 62 84 67
588
+ f 62 66 86
589
+ f 62 86 87
590
+ f 62 87 88
591
+ f 62 88 89
592
+ f 62 89 84
593
+ f 64 90 65
594
+ f 65 90 91
595
+ f 65 91 92
596
+ f 65 92 66
597
+ f 66 92 86
598
+ f 68 85 93
599
+ f 68 93 69
600
+ f 69 93 70
601
+ f 70 93 94
602
+ f 70 94 71
603
+ f 71 94 72
604
+ f 72 95 73
605
+ f 72 94 95
606
+ f 73 95 96
607
+ f 73 96 74
608
+ f 74 96 97
609
+ f 74 97 98
610
+ f 74 98 99
611
+ f 74 99 76
612
+ f 75 80 100
613
+ f 76 99 77
614
+ f 77 98 101
615
+ f 77 101 102
616
+ f 77 102 103
617
+ f 77 103 80
618
+ f 77 80 78
619
+ f 77 99 98
620
+ f 78 80 79
621
+ f 80 103 104
622
+ f 80 104 105
623
+ f 80 105 106
624
+ f 80 106 100
625
+ f 82 107 108
626
+ f 82 108 83
627
+ f 84 89 109
628
+ f 84 109 85
629
+ f 85 109 93
630
+ f 86 92 110
631
+ f 86 110 87
632
+ f 87 110 111
633
+ f 87 111 112
634
+ f 87 112 88
635
+ f 88 112 89
636
+ f 89 112 113
637
+ f 89 113 114
638
+ f 89 114 109
639
+ f 90 115 91
640
+ f 91 115 116
641
+ f 91 116 92
642
+ f 92 116 117
643
+ f 92 117 118
644
+ f 92 118 110
645
+ f 93 109 119
646
+ f 93 119 120
647
+ f 93 120 94
648
+ f 94 120 121
649
+ f 94 121 122
650
+ f 94 122 123
651
+ f 94 123 95
652
+ f 95 123 96
653
+ f 96 123 124
654
+ f 96 124 98
655
+ f 96 98 97
656
+ f 98 124 125
657
+ f 98 125 126
658
+ f 98 126 127
659
+ f 98 127 101
660
+ f 100 106 128
661
+ f 101 127 129
662
+ f 101 129 102
663
+ f 102 129 130
664
+ f 102 130 131
665
+ f 102 131 103
666
+ f 103 131 132
667
+ f 103 132 104
668
+ f 104 132 105
669
+ f 105 132 133
670
+ f 105 133 134
671
+ f 105 134 106
672
+ f 106 134 128
673
+ f 107 135 108
674
+ f 108 135 136
675
+ f 109 114 120
676
+ f 109 120 119
677
+ f 110 118 111
678
+ f 111 118 137
679
+ f 111 137 112
680
+ f 112 137 138
681
+ f 112 138 139
682
+ f 112 139 140
683
+ f 112 140 113
684
+ f 113 140 141
685
+ f 113 141 114
686
+ f 114 142 120
687
+ f 114 141 142
688
+ f 115 143 116
689
+ f 116 143 144
690
+ f 116 144 117
691
+ f 117 144 145
692
+ f 117 145 118
693
+ f 118 145 146
694
+ f 118 146 137
695
+ f 120 142 147
696
+ f 120 147 121
697
+ f 121 123 122
698
+ f 121 147 148
699
+ f 121 148 149
700
+ f 121 149 150
701
+ f 121 150 151
702
+ f 121 151 123
703
+ f 123 151 124
704
+ f 124 151 152
705
+ f 124 152 153
706
+ f 124 153 125
707
+ f 125 153 154
708
+ f 125 154 126
709
+ f 126 154 127
710
+ f 127 154 155
711
+ f 127 155 129
712
+ f 128 134 156
713
+ f 129 155 157
714
+ f 129 157 158
715
+ f 129 158 159
716
+ f 129 159 130
717
+ f 130 159 131
718
+ f 131 159 160
719
+ f 131 160 132
720
+ f 132 160 161
721
+ f 132 161 162
722
+ f 132 162 133
723
+ f 133 162 163
724
+ f 133 163 134
725
+ f 134 163 186
726
+ f 134 186 156
727
+ f 135 164 136
728
+ f 135 165 164
729
+ f 137 146 166
730
+ f 137 166 167
731
+ f 137 167 138
732
+ f 138 167 139
733
+ f 139 141 140
734
+ f 139 167 168
735
+ f 139 168 141
736
+ f 141 169 170
737
+ f 141 170 171
738
+ f 141 171 142
739
+ f 141 168 169
740
+ f 142 171 147
741
+ f 143 172 144
742
+ f 144 172 173
743
+ f 144 173 145
744
+ f 145 173 174
745
+ f 145 174 175
746
+ f 145 175 146
747
+ f 146 175 204
748
+ f 146 204 176
749
+ f 146 176 177
750
+ f 146 177 166
751
+ f 147 171 178
752
+ f 147 178 179
753
+ f 147 179 148
754
+ f 148 179 180
755
+ f 148 180 149
756
+ f 149 181 150
757
+ f 149 180 181
758
+ f 150 181 182
759
+ f 150 182 151
760
+ f 151 182 183
761
+ f 151 183 152
762
+ f 152 183 153
763
+ f 153 183 184
764
+ f 153 184 185
765
+ f 153 185 154
766
+ f 154 185 155
767
+ f 155 185 157
768
+ f 157 185 187
769
+ f 157 187 222
770
+ f 157 222 188
771
+ f 157 188 158
772
+ f 158 188 189
773
+ f 158 189 159
774
+ f 159 190 160
775
+ f 159 189 190
776
+ f 160 190 191
777
+ f 160 191 192
778
+ f 160 192 193
779
+ f 160 193 161
780
+ f 161 193 194
781
+ f 161 194 162
782
+ f 162 194 195
783
+ f 162 195 163
784
+ f 163 195 186
785
+ f 164 165 197
786
+ f 164 197 196
787
+ f 166 177 167
788
+ f 167 177 198
789
+ f 167 198 199
790
+ f 167 199 168
791
+ f 168 199 234
792
+ f 168 234 200
793
+ f 168 200 169
794
+ f 169 200 170
795
+ f 170 201 178
796
+ f 170 178 171
797
+ f 170 200 202
798
+ f 170 202 201
799
+ f 172 203 174
800
+ f 172 174 173
801
+ f 174 204 175
802
+ f 174 203 205
803
+ f 174 205 206
804
+ f 174 206 204
805
+ f 176 207 177
806
+ f 176 204 206
807
+ f 176 206 208
808
+ f 176 208 209
809
+ f 176 209 207
810
+ f 177 207 198
811
+ f 178 201 210
812
+ f 178 210 211
813
+ f 178 211 179
814
+ f 179 211 180
815
+ f 180 212 181
816
+ f 180 211 210
817
+ f 180 210 213
818
+ f 180 213 212
819
+ f 181 212 214
820
+ f 181 214 182
821
+ f 182 214 183
822
+ f 183 214 215
823
+ f 183 215 216
824
+ f 183 216 184
825
+ f 184 216 217
826
+ f 184 217 218
827
+ f 184 218 185
828
+ f 185 218 187
829
+ f 186 195 219
830
+ f 186 219 220
831
+ f 186 220 221
832
+ f 187 218 222
833
+ f 188 222 223
834
+ f 188 223 224
835
+ f 188 224 225
836
+ f 188 225 226
837
+ f 188 226 189
838
+ f 189 226 190
839
+ f 190 226 191
840
+ f 191 226 227
841
+ f 191 227 228
842
+ f 191 228 192
843
+ f 192 228 193
844
+ f 193 229 194
845
+ f 193 228 229
846
+ f 194 229 230
847
+ f 194 230 195
848
+ f 195 230 219
849
+ f 196 197 231
850
+ f 197 232 231
851
+ f 198 207 233
852
+ f 198 233 199
853
+ f 199 233 235
854
+ f 199 235 236
855
+ f 199 236 234
856
+ f 200 234 239
857
+ f 200 239 202
858
+ f 201 237 210
859
+ f 201 202 239
860
+ f 201 239 238
861
+ f 201 238 248
862
+ f 201 248 237
863
+ f 203 240 241
864
+ f 203 241 205
865
+ f 205 241 242
866
+ f 205 242 206
867
+ f 206 242 208
868
+ f 207 209 233
869
+ f 208 242 243
870
+ f 208 243 244
871
+ f 208 244 209
872
+ f 209 245 233
873
+ f 209 244 279
874
+ f 209 279 245
875
+ f 210 237 213
876
+ f 212 246 214
877
+ f 212 213 247
878
+ f 212 247 246
879
+ f 213 248 249
880
+ f 213 249 250
881
+ f 213 250 247
882
+ f 213 237 248
883
+ f 214 246 215
884
+ f 215 246 247
885
+ f 215 247 251
886
+ f 215 251 216
887
+ f 216 251 217
888
+ f 217 251 284
889
+ f 217 284 252
890
+ f 217 252 218
891
+ f 218 252 253
892
+ f 218 253 224
893
+ f 218 224 223
894
+ f 218 223 222
895
+ f 219 230 254
896
+ f 219 254 220
897
+ f 220 254 255
898
+ f 220 255 256
899
+ f 220 256 257
900
+ f 220 257 221
901
+ f 221 257 258
902
+ f 224 259 289
903
+ f 224 289 260
904
+ f 224 260 225
905
+ f 224 253 259
906
+ f 225 260 261
907
+ f 225 261 226
908
+ f 226 261 262
909
+ f 226 262 227
910
+ f 227 262 263
911
+ f 227 263 228
912
+ f 228 263 264
913
+ f 228 264 229
914
+ f 229 264 265
915
+ f 229 265 230
916
+ f 230 265 266
917
+ f 230 266 254
918
+ f 231 232 267
919
+ f 231 267 268
920
+ f 233 245 235
921
+ f 234 236 239
922
+ f 235 245 279
923
+ f 235 279 269
924
+ f 235 269 236
925
+ f 236 270 271
926
+ f 236 271 239
927
+ f 236 269 304
928
+ f 236 304 272
929
+ f 236 272 270
930
+ f 238 239 271
931
+ f 238 271 273
932
+ f 238 273 274
933
+ f 238 274 248
934
+ f 240 275 241
935
+ f 241 275 276
936
+ f 241 276 277
937
+ f 241 277 242
938
+ f 242 277 278
939
+ f 242 278 243
940
+ f 243 278 244
941
+ f 244 278 280
942
+ f 244 280 281
943
+ f 244 281 279
944
+ f 247 250 284
945
+ f 247 284 251
946
+ f 248 274 282
947
+ f 248 282 283
948
+ f 248 283 249
949
+ f 249 283 285
950
+ f 249 285 250
951
+ f 250 285 284
952
+ f 252 284 286
953
+ f 252 286 287
954
+ f 252 287 321
955
+ f 252 321 288
956
+ f 252 288 289
957
+ f 252 289 259
958
+ f 252 259 253
959
+ f 254 266 290
960
+ f 254 290 291
961
+ f 254 291 255
962
+ f 255 291 256
963
+ f 256 292 326
964
+ f 256 326 293
965
+ f 256 293 294
966
+ f 256 294 257
967
+ f 256 291 292
968
+ f 257 294 258
969
+ f 258 294 293
970
+ f 258 293 326
971
+ f 258 326 355
972
+ f 258 355 354
973
+ f 258 354 386
974
+ f 258 386 385
975
+ f 258 385 391
976
+ f 258 391 390
977
+ f 258 390 389
978
+ f 258 389 388
979
+ f 258 388 400
980
+ f 258 400 399
981
+ f 258 399 401
982
+ f 258 401 397
983
+ f 258 397 396
984
+ f 258 396 395
985
+ f 258 395 394
986
+ f 258 394 393
987
+ f 258 393 369
988
+ f 258 369 368
989
+ f 258 368 367
990
+ f 258 367 366
991
+ f 258 366 365
992
+ f 258 365 381
993
+ f 258 381 380
994
+ f 258 380 379
995
+ f 258 379 378
996
+ f 258 378 377
997
+ f 258 377 376
998
+ f 258 376 375
999
+ f 258 375 374
1000
+ f 258 374 356
1001
+ f 258 356 327
1002
+ f 258 327 295
1003
+ f 260 289 322
1004
+ f 260 322 296
1005
+ f 260 296 261
1006
+ f 261 296 297
1007
+ f 261 297 262
1008
+ f 262 297 298
1009
+ f 262 298 299
1010
+ f 262 299 300
1011
+ f 262 300 263
1012
+ f 263 300 301
1013
+ f 263 301 264
1014
+ f 264 301 290
1015
+ f 264 290 266
1016
+ f 264 266 265
1017
+ f 267 302 303
1018
+ f 267 303 268
1019
+ f 269 279 281
1020
+ f 269 281 304
1021
+ f 270 273 271
1022
+ f 270 272 305
1023
+ f 270 305 273
1024
+ f 272 304 316
1025
+ f 272 316 306
1026
+ f 272 306 305
1027
+ f 273 305 307
1028
+ f 273 307 308
1029
+ f 273 308 309
1030
+ f 273 309 274
1031
+ f 274 309 282
1032
+ f 275 310 311
1033
+ f 275 311 276
1034
+ f 276 311 312
1035
+ f 276 312 277
1036
+ f 277 312 313
1037
+ f 277 313 278
1038
+ f 278 313 280
1039
+ f 280 313 314
1040
+ f 280 314 281
1041
+ f 281 314 315
1042
+ f 281 315 316
1043
+ f 281 316 304
1044
+ f 282 309 308
1045
+ f 282 308 317
1046
+ f 282 317 318
1047
+ f 282 318 319
1048
+ f 282 319 320
1049
+ f 282 320 285
1050
+ f 282 285 283
1051
+ f 284 285 287
1052
+ f 284 287 286
1053
+ f 285 320 287
1054
+ f 287 320 321
1055
+ f 288 322 289
1056
+ f 288 321 323
1057
+ f 288 323 322
1058
+ f 290 301 291
1059
+ f 291 324 292
1060
+ f 291 301 324
1061
+ f 292 325 326
1062
+ f 292 324 325
1063
+ f 295 327 328
1064
+ f 296 329 359
1065
+ f 296 359 330
1066
+ f 296 330 298
1067
+ f 296 298 297
1068
+ f 296 322 329
1069
+ f 298 330 331
1070
+ f 298 331 332
1071
+ f 298 332 299
1072
+ f 299 332 333
1073
+ f 299 333 300
1074
+ f 300 333 334
1075
+ f 300 334 324
1076
+ f 300 324 301
1077
+ f 302 335 303
1078
+ f 303 335 336
1079
+ f 305 306 337
1080
+ f 305 337 338
1081
+ f 305 338 307
1082
+ f 306 316 339
1083
+ f 306 339 340
1084
+ f 306 340 341
1085
+ f 306 341 337
1086
+ f 307 338 308
1087
+ f 308 338 342
1088
+ f 308 342 343
1089
+ f 308 343 317
1090
+ f 310 344 311
1091
+ f 311 344 345
1092
+ f 311 345 346
1093
+ f 311 346 312
1094
+ f 312 346 347
1095
+ f 312 347 313
1096
+ f 313 347 348
1097
+ f 313 348 314
1098
+ f 314 348 315
1099
+ f 315 348 349
1100
+ f 315 349 316
1101
+ f 316 349 339
1102
+ f 317 343 350
1103
+ f 317 350 318
1104
+ f 318 350 351
1105
+ f 318 351 321
1106
+ f 318 321 319
1107
+ f 319 321 320
1108
+ f 321 351 323
1109
+ f 322 323 329
1110
+ f 323 351 352
1111
+ f 323 352 359
1112
+ f 323 359 329
1113
+ f 324 334 353
1114
+ f 324 353 325
1115
+ f 325 353 354
1116
+ f 325 354 355
1117
+ f 325 355 326
1118
+ f 327 357 328
1119
+ f 328 357 358
1120
+ f 328 358 336
1121
+ f 328 336 335
1122
+ f 330 359 331
1123
+ f 331 360 387
1124
+ f 331 387 361
1125
+ f 331 361 332
1126
+ f 331 359 360
1127
+ f 332 361 362
1128
+ f 332 362 363
1129
+ f 332 363 333
1130
+ f 333 363 353
1131
+ f 333 353 334
1132
+ f 337 341 338
1133
+ f 338 341 364
1134
+ f 338 364 342
1135
+ f 339 349 365
1136
+ f 339 365 366
1137
+ f 339 366 340
1138
+ f 340 366 367
1139
+ f 340 367 341
1140
+ f 341 367 368
1141
+ f 341 368 369
1142
+ f 341 369 364
1143
+ f 342 364 343
1144
+ f 343 364 370
1145
+ f 343 370 371
1146
+ f 343 371 372
1147
+ f 343 372 350
1148
+ f 344 373 345
1149
+ f 345 373 356
1150
+ f 345 356 374
1151
+ f 345 374 375
1152
+ f 345 375 376
1153
+ f 345 376 346
1154
+ f 346 376 377
1155
+ f 346 377 378
1156
+ f 346 378 379
1157
+ f 346 379 347
1158
+ f 347 379 380
1159
+ f 347 380 348
1160
+ f 348 380 381
1161
+ f 348 381 349
1162
+ f 349 381 365
1163
+ f 350 372 382
1164
+ f 350 382 383
1165
+ f 350 383 351
1166
+ f 351 383 384
1167
+ f 351 384 352
1168
+ f 352 384 359
1169
+ f 353 363 385
1170
+ f 353 385 386
1171
+ f 353 386 354
1172
+ f 359 384 360
1173
+ f 360 384 398
1174
+ f 360 398 387
1175
+ f 361 387 400
1176
+ f 361 400 388
1177
+ f 361 388 389
1178
+ f 361 389 390
1179
+ f 361 390 362
1180
+ f 362 390 391
1181
+ f 362 391 363
1182
+ f 363 391 385
1183
+ f 364 369 392
1184
+ f 364 392 393
1185
+ f 364 393 370
1186
+ f 369 393 392
1187
+ f 370 393 394
1188
+ f 370 394 371
1189
+ f 371 394 372
1190
+ f 372 394 395
1191
+ f 372 395 396
1192
+ f 372 396 382
1193
+ f 382 396 397
1194
+ f 382 397 398
1195
+ f 382 398 383
1196
+ f 383 398 384
1197
+ f 387 398 399
1198
+ f 387 399 400
1199
+ f 397 401 398
1200
+ f 398 401 399
1201
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_38.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1234 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.03285768 0.01702491 0.00487973
3
+ v 0.03272440 0.01730380 0.00681431
4
+ v 0.03272440 0.01730174 0.00874890
5
+ v 0.03285511 0.01702490 0.00874890
6
+ v 0.03285511 0.01702492 0.00240235
7
+ v 0.03272440 0.01730382 0.00294979
8
+ v 0.03205293 0.01854954 0.00874891
9
+ v 0.03204012 0.01854947 0.02808081
10
+ v 0.03271672 0.01728927 0.02808080
11
+ v 0.03284230 0.01702483 0.02808080
12
+ v 0.03285255 0.01702493 0.00047241
13
+ v 0.03272184 0.01730177 0.00101521
14
+ v 0.03205037 0.01854957 0.00101522
15
+ v 0.03205293 0.01854956 0.00294980
16
+ v 0.03121743 0.02000187 0.00874891
17
+ v 0.03121231 0.01999147 0.02808081
18
+ v 0.03120718 0.01998733 0.03001539
19
+ v 0.03203243 0.01854946 0.03001539
20
+ v 0.03271415 0.01728100 0.03001538
21
+ v 0.03283717 0.01702482 0.02950506
22
+ v 0.03284743 0.01702493 -0.00091937
23
+ v 0.03271928 0.01729557 -0.00091937
24
+ v 0.03204524 0.01854957 -0.00091936
25
+ v 0.03121231 0.01999363 -0.00091936
26
+ v 0.03121487 0.01999777 0.00101522
27
+ v 0.03121743 0.01999982 0.00294980
28
+ v 0.03121743 0.02000188 0.00487974
29
+ v 0.03059721 0.02097904 0.00681433
30
+ v 0.03058696 0.02096864 0.02808082
31
+ v 0.03058440 0.02096450 0.03001540
32
+ v 0.03055365 0.02091284 0.03194998
33
+ v 0.03117386 0.01993567 0.03194997
34
+ v 0.03196579 0.01854945 0.03194997
35
+ v 0.03283461 0.01702482 0.03001538
36
+ v 0.03268084 0.01721488 0.03194996
37
+ v 0.03277054 0.01702481 0.03194996
38
+ v 0.03284486 0.01702494 -0.00144361
39
+ v 0.03271415 0.01728525 -0.00285395
40
+ v 0.03203243 0.01854958 -0.00285394
41
+ v 0.03120718 0.01998331 -0.00285394
42
+ v 0.03058696 0.02097080 -0.00091935
43
+ v 0.03059209 0.02097494 0.00101523
44
+ v 0.03059465 0.02097906 0.00294981
45
+ v 0.02962844 0.02237559 0.00681433
46
+ v 0.02962844 0.02237559 0.00874892
47
+ v 0.02962844 0.02237351 0.01068350
48
+ v 0.02962076 0.02236519 0.02808082
49
+ v 0.02961819 0.02236105 0.03001540
50
+ v 0.02958744 0.02231972 0.03194998
51
+ v 0.03107135 0.01976833 0.03334639
52
+ v 0.03262445 0.01702481 0.03260410
53
+ v 0.03283717 0.01702494 -0.00285395
54
+ v 0.03270646 0.01726666 -0.00478854
55
+ v 0.03201705 0.01854959 -0.00478853
56
+ v 0.03119949 0.01997093 -0.00478853
57
+ v 0.03058184 0.02096049 -0.00285393
58
+ v 0.02962076 0.02236322 -0.00091935
59
+ v 0.02962588 0.02236942 0.00101523
60
+ v 0.02962844 0.02237148 0.00294981
61
+ v 0.02962844 0.02237353 0.00487975
62
+ v 0.02892621 0.02335276 0.00681434
63
+ v 0.02891853 0.02334442 0.02614624
64
+ v 0.02891853 0.02334236 0.02808083
65
+ v 0.02891596 0.02333822 0.03001541
66
+ v 0.02888521 0.02329689 0.03194999
67
+ v 0.02936703 0.02201603 0.03388456
68
+ v 0.03038962 0.02045421 0.03394487
69
+ v 0.03082275 0.01936547 0.03463612
70
+ v 0.03147116 0.01864861 0.03394486
71
+ v 0.03229897 0.01702481 0.03398661
72
+ v 0.03281923 0.01702495 -0.00478854
73
+ v 0.03281411 0.01702495 -0.00524783
74
+ v 0.03269109 0.01723568 -0.00671848
75
+ v 0.03198630 0.01854959 -0.00671847
76
+ v 0.03118411 0.01994614 -0.00671847
77
+ v 0.03057158 0.02094810 -0.00478852
78
+ v 0.02960538 0.02234258 -0.00478852
79
+ v 0.02961563 0.02235290 -0.00285393
80
+ v 0.02891596 0.02334039 -0.00091934
81
+ v 0.02892109 0.02334659 0.00101524
82
+ v 0.02802664 0.02441465 0.00294982
83
+ v 0.02802920 0.02441464 0.00487976
84
+ v 0.02803177 0.02441463 0.00681434
85
+ v 0.02803177 0.02441463 0.00874893
86
+ v 0.02802408 0.02441456 0.02614624
87
+ v 0.02802152 0.02441456 0.02808083
88
+ v 0.02801383 0.02441455 0.03001541
89
+ v 0.02794976 0.02441454 0.03194999
90
+ v 0.02705787 0.02539378 0.03291960
91
+ v 0.02864942 0.02299320 0.03388456
92
+ v 0.02911331 0.02166068 0.03497015
93
+ v 0.03118155 0.01806189 0.03509077
94
+ v 0.03144296 0.01702480 0.03526705
95
+ v 0.03279104 0.01702495 -0.00671848
96
+ v 0.03278335 0.01702496 -0.00711746
97
+ v 0.03266802 0.01719024 -0.00865306
98
+ v 0.03194016 0.01854960 -0.00865305
99
+ v 0.03116105 0.01990896 -0.00865305
100
+ v 0.03055621 0.02092331 -0.00671846
101
+ v 0.02959000 0.02232192 -0.00671846
102
+ v 0.02890059 0.02331975 -0.00478851
103
+ v 0.02800101 0.02441467 -0.00285392
104
+ v 0.02801383 0.02441466 -0.00091934
105
+ v 0.02802152 0.02441466 0.00101524
106
+ v 0.02712707 0.02547033 0.00294982
107
+ v 0.02712963 0.02547238 0.00487976
108
+ v 0.02712963 0.02547236 0.01068351
109
+ v 0.02712963 0.02547027 0.01841256
110
+ v 0.02712707 0.02547025 0.02421630
111
+ v 0.02712707 0.02546817 0.02808083
112
+ v 0.02712451 0.02546403 0.03001541
113
+ v 0.02709119 0.02542890 0.03194999
114
+ v 0.02512546 0.02734812 0.03291497
115
+ v 0.02594558 0.02622014 0.03356447
116
+ v 0.02676570 0.02507355 0.03420932
117
+ v 0.02755764 0.02441867 0.03368972
118
+ v 0.02612498 0.02640607 0.03195000
119
+ v 0.02733466 0.02376997 0.03507687
120
+ v 0.02799845 0.02237136 0.03532274
121
+ v 0.02949005 0.02050585 0.03522532
122
+ v 0.03008976 0.01864860 0.03550830
123
+ v 0.02998468 0.01702480 0.03593047
124
+ v 0.03274747 0.01702496 -0.00865306
125
+ v 0.03273722 0.01702496 -0.00895461
126
+ v 0.03263470 0.01711794 -0.01058764
127
+ v 0.03187097 0.01854961 -0.01058763
128
+ v 0.03112517 0.01985113 -0.01058763
129
+ v 0.03053314 0.02088613 -0.00865304
130
+ v 0.02956437 0.02228681 -0.00865304
131
+ v 0.02888521 0.02329909 -0.00671845
132
+ v 0.02798051 0.02441468 -0.00478851
133
+ v 0.02711426 0.02545589 -0.00285392
134
+ v 0.02712195 0.02546207 -0.00091934
135
+ v 0.02617112 0.02644338 0.00101525
136
+ v 0.02617368 0.02644955 0.00487977
137
+ v 0.02617624 0.02644954 0.00874894
138
+ v 0.02617624 0.02644952 0.01261346
139
+ v 0.02617112 0.02644741 0.02614625
140
+ v 0.02616855 0.02644534 0.02808084
141
+ v 0.02616343 0.02644120 0.03001542
142
+ v 0.02276761 0.02895332 0.03388459
143
+ v 0.02415669 0.02785013 0.03368973
144
+ v 0.02479997 0.02704649 0.03420469
145
+ v 0.02515878 0.02737911 0.03195000
146
+ v 0.02415925 0.02825505 0.03195000
147
+ v 0.02306747 0.02919917 0.03195001
148
+ v 0.02547657 0.02574291 0.03510470
149
+ v 0.02610961 0.02441866 0.03541554
150
+ v 0.02802408 0.02050585 0.03591657
151
+ v 0.02802408 0.01854944 0.03614852
152
+ v 0.02802408 0.01702480 0.03605573
153
+ v 0.03267828 0.01702497 -0.01058764
154
+ v 0.03267059 0.01702497 -0.01075002
155
+ v 0.03264496 0.01702497 -0.01123250
156
+ v 0.03261676 0.01708282 -0.01123250
157
+ v 0.03234510 0.01759310 -0.01123250
158
+ v 0.03183509 0.01854961 -0.01123249
159
+ v 0.03160442 0.01895453 -0.01123249
160
+ v 0.03110723 0.01982220 -0.01123249
161
+ v 0.03049470 0.02082830 -0.01058762
162
+ v 0.02952849 0.02223104 -0.01058762
163
+ v 0.02885702 0.02326398 -0.00865303
164
+ v 0.02773191 0.02460269 -0.00867159
165
+ v 0.02794719 0.02441468 -0.00671845
166
+ v 0.02710400 0.02544350 -0.00478851
167
+ v 0.02614805 0.02642274 -0.00478850
168
+ v 0.02615830 0.02643306 -0.00285391
169
+ v 0.02616599 0.02643924 -0.00091933
170
+ v 0.02520491 0.02742261 0.00101525
171
+ v 0.02520747 0.02742466 0.00487977
172
+ v 0.02521003 0.02742671 0.00874894
173
+ v 0.02521003 0.02742669 0.01261346
174
+ v 0.02520491 0.02742251 0.02614625
175
+ v 0.02520235 0.02742045 0.02808084
176
+ v 0.02519722 0.02741424 0.03001542
177
+ v 0.02180140 0.02970738 0.03388459
178
+ v 0.02144772 0.02943880 0.03497946
179
+ v 0.02351084 0.02762287 0.03506760
180
+ v 0.02415925 0.02831910 0.03001542
181
+ v 0.02310335 0.02923017 0.03001543
182
+ v 0.02210126 0.02993463 0.03195001
183
+ v 0.02415669 0.02638540 0.03541091
184
+ v 0.02415925 0.02441453 0.03606968
185
+ v 0.02609167 0.02246019 0.03604183
186
+ v 0.01836201 0.02832322 0.03616247
187
+ v 0.01449719 0.03027756 0.03615784
188
+ v 0.00869995 0.03223190 0.03613466
189
+ v 0.00676753 0.03223190 0.03606507
190
+ v 0.00667527 0.03223190 0.03606043
191
+ v 0.00667527 0.03052547 0.03534133
192
+ v 0.02607885 0.01702480 0.03538767
193
+ v 0.02188085 0.01702497 -0.01123250
194
+ v 0.03068435 0.02047503 -0.01123248
195
+ v 0.03047420 0.02079937 -0.01123248
196
+ v 0.03015383 0.02126833 -0.01123248
197
+ v 0.02950799 0.02220419 -0.01123248
198
+ v 0.02903386 0.02285701 -0.01123248
199
+ v 0.02881601 0.02320822 -0.01058761
200
+ v 0.02784980 0.02436718 -0.01058761
201
+ v 0.02704762 0.02538153 -0.00933037
202
+ v 0.02707069 0.02540632 -0.00804065
203
+ v 0.02708606 0.02542491 -0.00671845
204
+ v 0.02612755 0.02640208 -0.00671844
205
+ v 0.02516134 0.02738131 -0.00671844
206
+ v 0.02518184 0.02739991 -0.00478850
207
+ v 0.02519210 0.02741229 -0.00285391
208
+ v 0.02519978 0.02741848 -0.00091933
209
+ v 0.02415925 0.02832541 -0.00091933
210
+ v 0.02415925 0.02833367 0.00101525
211
+ v 0.02415925 0.02833985 0.00487977
212
+ v 0.02415925 0.02834604 0.00874894
213
+ v 0.02415925 0.02834810 0.01068352
214
+ v 0.02415925 0.02833564 0.02614625
215
+ v 0.01960501 0.03143034 0.03340676
216
+ v 0.02026624 0.03075479 0.03398666
217
+ v 0.01921545 0.03118036 0.03469647
218
+ v 0.01792632 0.03155015 0.03511401
219
+ v 0.02029186 0.02983752 0.03523926
220
+ v 0.02214483 0.02829429 0.03532740
221
+ v 0.02213714 0.02996356 0.03001543
222
+ v 0.02311103 0.02923637 0.02614626
223
+ v 0.02074806 0.03091180 0.03195001
224
+ v 0.02079675 0.03094280 0.03001543
225
+ v 0.02029186 0.02832322 0.03593051
226
+ v 0.02222684 0.02636887 0.03604185
227
+ v 0.01642960 0.03027756 0.03606970
228
+ v 0.01063236 0.03223190 0.03614393
229
+ v 0.00667527 0.03418831 0.03594445
230
+ v 0.02554834 0.01702480 0.03511395
231
+ v 0.00667527 0.02954829 0.03455265
232
+ v 0.00667527 0.02703633 -0.01123246
233
+ v 0.02275736 0.01702485 0.02232344
234
+ v 0.02879551 0.02318342 -0.01123247
235
+ v 0.02847515 0.02356975 -0.01123247
236
+ v 0.02701430 0.02534436 -0.01058761
237
+ v 0.02782930 0.02434239 -0.01123247
238
+ v 0.02511521 0.02734001 -0.00939995
239
+ v 0.02609423 0.02637316 -0.00872261
240
+ v 0.02604810 0.02632979 -0.01058760
241
+ v 0.02514084 0.02736273 -0.00811022
242
+ v 0.02415925 0.02825726 -0.00671844
243
+ v 0.02415925 0.02829031 -0.00478850
244
+ v 0.02415925 0.02831096 -0.00285391
245
+ v 0.02309822 0.02922409 -0.00285390
246
+ v 0.02310591 0.02923028 -0.00091932
247
+ v 0.02311103 0.02923441 0.00101526
248
+ v 0.02311616 0.02923852 0.00487978
249
+ v 0.02312129 0.02924264 0.00874895
250
+ v 0.02312129 0.02924470 0.01068353
251
+ v 0.02312129 0.02924469 0.01261347
252
+ v 0.02311872 0.02924261 0.01647800
253
+ v 0.01590677 0.03342807 0.03353202
254
+ v 0.01848760 0.03186624 0.03398667
255
+ v 0.01978185 0.03154810 0.03195002
256
+ v 0.01836201 0.03239718 0.03195002
257
+ v 0.01714721 0.03308306 0.03195002
258
+ v 0.01650136 0.03292604 0.03405626
259
+ v 0.01543520 0.03319461 0.03482174
260
+ v 0.01642960 0.03195507 0.03536453
261
+ v 0.01848760 0.03042837 0.03552690
262
+ v 0.02213970 0.02996564 0.02808085
263
+ v 0.02080444 0.03094281 0.02808085
264
+ v 0.02214483 0.02996564 0.02614626
265
+ v 0.01983054 0.03158116 0.03001544
266
+ v 0.01983823 0.03158324 0.02808086
267
+ v 0.01467403 0.03241783 0.03553619
268
+ v 0.01256477 0.03223190 0.03603259
269
+ v 0.00676753 0.03418831 0.03593982
270
+ v 0.00667527 0.03554974 0.03523000
271
+ v 0.02478460 0.01702480 0.03439486
272
+ v 0.00667527 0.02951731 0.03450626
273
+ v 0.00667527 0.03719643 -0.01123242
274
+ v 0.02280861 0.01702484 0.02422555
275
+ v 0.00667527 0.02776134 0.02228173
276
+ v 0.02699124 0.02532163 -0.01123247
277
+ v 0.02667088 0.02565011 -0.01123247
278
+ v 0.02434634 0.02803622 -0.00871333
279
+ v 0.02508189 0.02730696 -0.01058760
280
+ v 0.02411568 0.02815605 -0.01058760
281
+ v 0.02303671 0.02917659 -0.00865301
282
+ v 0.02602503 0.02630707 -0.01123246
283
+ v 0.02538175 0.02695989 -0.01123246
284
+ v 0.02306747 0.02920137 -0.00671843
285
+ v 0.02308541 0.02921583 -0.00478849
286
+ v 0.02213201 0.02995542 -0.00285390
287
+ v 0.02213970 0.02995954 -0.00091932
288
+ v 0.02214483 0.02996367 0.00101526
289
+ v 0.02215508 0.02996777 0.00874895
290
+ v 0.02214739 0.02996573 0.00294984
291
+ v 0.02215508 0.02996983 0.01068353
292
+ v 0.02215508 0.02996982 0.01261347
293
+ v 0.02214483 0.02996771 0.02421632
294
+ v 0.01180872 0.03523986 0.03316088
295
+ v 0.01467403 0.03378959 0.03405626
296
+ v 0.01618100 0.03356442 0.03195002
297
+ v 0.01449719 0.03433086 0.03195003
298
+ v 0.01836201 0.03245917 0.03001544
299
+ v 0.01720615 0.03311199 0.03001544
300
+ v 0.01249814 0.03473165 0.03383358
301
+ v 0.01111418 0.03499814 0.03444597
302
+ v 0.00982762 0.03521093 0.03490525
303
+ v 0.01414607 0.03346318 0.03509546
304
+ v 0.01256477 0.03376480 0.03531814
305
+ v 0.02079931 0.03094699 0.01454341
306
+ v 0.01836201 0.03246538 0.02808086
307
+ v 0.02079931 0.03094701 0.00874895
308
+ v 0.01983311 0.03157918 0.00681437
309
+ v 0.00869995 0.03418831 0.03573569
310
+ v 0.00676753 0.03554147 0.03522537
311
+ v 0.00667527 0.03628314 0.03388461
312
+ v 0.00667527 0.02890787 0.03358304
313
+ v 0.02435916 0.01702481 0.03390774
314
+ v 0.01265191 0.03488882 -0.01123243
315
+ v 0.00667527 0.03760754 -0.01062932
316
+ v 0.00667527 0.02780678 0.02421631
317
+ v 0.02288806 0.01702483 0.02614621
318
+ v 0.02505882 0.02728424 -0.01123246
319
+ v 0.02473590 0.02756933 -0.01123246
320
+ v 0.02409262 0.02813539 -0.01123246
321
+ v 0.02333657 0.02878821 -0.01123245
322
+ v 0.02298289 0.02913322 -0.01058759
323
+ v 0.02207050 0.02990792 -0.00865301
324
+ v 0.02201668 0.02986868 -0.01058759
325
+ v 0.02210126 0.02993270 -0.00671843
326
+ v 0.02211920 0.02994716 -0.00478849
327
+ v 0.02077881 0.03093259 -0.00285390
328
+ v 0.02078906 0.03093878 -0.00091932
329
+ v 0.02079419 0.03094084 0.00101526
330
+ v 0.02079675 0.03094495 0.00487978
331
+ v 0.00869995 0.03585963 0.03388461
332
+ v 0.01053497 0.03539687 0.03383358
333
+ v 0.01295177 0.03495270 0.03195003
334
+ v 0.00667527 0.03813009 0.02421635
335
+ v 0.00667527 0.03787597 0.02618805
336
+ v 0.00667527 0.03778094 0.02681899
337
+ v 0.00869995 0.03625628 0.03195003
338
+ v 0.01623995 0.03359335 0.03001544
339
+ v 0.01721128 0.03311407 0.02808086
340
+ v 0.00869995 0.03534314 0.03503979
341
+ v 0.01053497 0.03428334 0.03538310
342
+ v 0.00676753 0.03626661 0.03388461
343
+ v 0.01836201 0.03245718 0.00874896
344
+ v 0.01983054 0.03157919 0.00487979
345
+ v 0.00676753 0.03668393 0.03195003
346
+ v 0.00667527 0.03667979 0.03203818
347
+ v 0.02351853 0.01702481 0.03233038
348
+ v 0.00667527 0.02835421 0.03195000
349
+ v 0.01333364 0.03462232 -0.01123243
350
+ v 0.00667527 0.03794840 -0.00865298
351
+ v 0.01449719 0.03415955 -0.01123243
352
+ v 0.02289575 0.01702483 0.02628539
353
+ v 0.00667527 0.02788114 0.02614625
354
+ v 0.02295726 0.02911256 -0.01123245
355
+ v 0.02263690 0.02935840 -0.01123245
356
+ v 0.02199105 0.02985008 -0.01123245
357
+ v 0.02070961 0.03088509 -0.00865301
358
+ v 0.02074549 0.03090987 -0.00671843
359
+ v 0.02108123 0.03050291 -0.01123245
360
+ v 0.02065323 0.03084585 -0.01058759
361
+ v 0.02076600 0.03092434 -0.00478849
362
+ v 0.01981260 0.03156682 -0.00285389
363
+ v 0.01982029 0.03157301 -0.00091931
364
+ v 0.01982798 0.03157507 0.00101527
365
+ v 0.01624507 0.03359542 0.02808086
366
+ v 0.01624251 0.03359542 0.02614627
367
+ v 0.01623482 0.03358929 0.01068354
368
+ v 0.01622970 0.03358723 0.00681437
369
+ v 0.01622713 0.03358517 0.00487979
370
+ v 0.01622201 0.03358106 0.00101527
371
+ v 0.01621432 0.03357693 -0.00091931
372
+ v 0.01620407 0.03357281 -0.00285389
373
+ v 0.00667527 0.03795047 -0.00843493
374
+ v 0.01720103 0.03311000 0.01068354
375
+ v 0.01836201 0.03245306 0.00487979
376
+ v 0.01719846 0.03311001 0.00874896
377
+ v 0.02342114 0.01702481 0.03182006
378
+ v 0.00667527 0.02811045 0.03001542
379
+ v 0.01618869 0.03356456 -0.00478848
380
+ v 0.01616050 0.03355216 -0.00671842
381
+ v 0.01611693 0.03352945 -0.00865300
382
+ v 0.01605029 0.03349640 -0.01058758
383
+ v 0.01601441 0.03347987 -0.01123244
384
+ v 0.01497901 0.03394470 -0.01123244
385
+ v 0.02300596 0.01702483 0.02808080
386
+ v 0.00667527 0.02797824 0.02808084
387
+ v 0.01968959 0.03148628 -0.01058758
388
+ v 0.01974597 0.03152346 -0.00865300
389
+ v 0.01977929 0.03154410 -0.00671842
390
+ v 0.02062504 0.03082726 -0.01123245
391
+ v 0.01966139 0.03146975 -0.01123244
392
+ v 0.01979979 0.03155857 -0.00478848
393
+ v 0.01836201 0.03241385 -0.00478848
394
+ v 0.01836201 0.03242830 -0.00285389
395
+ v 0.01836201 0.03244069 -0.00091931
396
+ v 0.01836201 0.03244688 0.00101527
397
+ v 0.01719078 0.03310590 0.00294985
398
+ v 0.01718821 0.03310384 0.00101527
399
+ v 0.01718052 0.03309971 -0.00091931
400
+ v 0.01717027 0.03309559 -0.00285389
401
+ v 0.02316742 0.01702482 0.03001538
402
+ v 0.01715490 0.03308733 -0.00478848
403
+ v 0.01712670 0.03307287 -0.00671842
404
+ v 0.01708570 0.03305222 -0.00865300
405
+ v 0.01701650 0.03301711 -0.01058758
406
+ v 0.01666026 0.03315966 -0.01123244
407
+ v 0.02303159 0.01702483 0.02841019
408
+ v 0.01836201 0.03227132 -0.01058758
409
+ v 0.01836201 0.03234155 -0.00865300
410
+ v 0.01836201 0.03238699 -0.00671842
411
+ v 0.01836201 0.03223620 -0.01123244
412
+ v 0.01746244 0.03273408 -0.01123244
413
+ v 0.01698062 0.03300059 -0.01123244
414
+ f 1 2 3
415
+ f 1 3 4
416
+ f 1 4 10
417
+ f 1 10 20
418
+ f 1 20 34
419
+ f 1 34 36
420
+ f 1 36 51
421
+ f 1 51 70
422
+ f 1 70 93
423
+ f 1 93 122
424
+ f 1 122 151
425
+ f 1 151 191
426
+ f 1 191 229
427
+ f 1 229 270
428
+ f 1 270 312
429
+ f 1 312 346
430
+ f 1 346 376
431
+ f 1 376 400
432
+ f 1 400 406
433
+ f 1 406 384
434
+ f 1 384 351
435
+ f 1 351 316
436
+ f 1 316 273
437
+ f 1 273 232
438
+ f 1 232 192
439
+ f 1 192 154
440
+ f 1 154 153
441
+ f 1 153 152
442
+ f 1 152 124
443
+ f 1 124 123
444
+ f 1 123 95
445
+ f 1 95 94
446
+ f 1 94 72
447
+ f 1 72 71
448
+ f 1 71 52
449
+ f 1 52 37
450
+ f 1 37 21
451
+ f 1 21 11
452
+ f 1 11 5
453
+ f 1 5 6
454
+ f 1 6 2
455
+ f 2 7 3
456
+ f 2 6 14
457
+ f 2 14 7
458
+ f 3 7 8
459
+ f 3 8 9
460
+ f 3 9 10
461
+ f 3 10 4
462
+ f 5 11 6
463
+ f 6 11 12
464
+ f 6 12 13
465
+ f 6 13 14
466
+ f 7 14 27
467
+ f 7 27 15
468
+ f 7 15 16
469
+ f 7 16 8
470
+ f 8 16 17
471
+ f 8 17 18
472
+ f 8 18 19
473
+ f 8 19 9
474
+ f 9 19 10
475
+ f 10 19 20
476
+ f 11 21 22
477
+ f 11 22 12
478
+ f 12 22 23
479
+ f 12 23 13
480
+ f 13 23 24
481
+ f 13 24 25
482
+ f 13 25 26
483
+ f 13 26 14
484
+ f 14 26 27
485
+ f 15 27 28
486
+ f 15 28 16
487
+ f 16 29 30
488
+ f 16 30 17
489
+ f 16 28 29
490
+ f 17 30 31
491
+ f 17 31 32
492
+ f 17 32 18
493
+ f 18 32 33
494
+ f 18 33 19
495
+ f 19 34 20
496
+ f 19 33 35
497
+ f 19 35 36
498
+ f 19 36 34
499
+ f 21 37 22
500
+ f 22 37 38
501
+ f 22 38 23
502
+ f 23 38 39
503
+ f 23 39 40
504
+ f 23 40 24
505
+ f 24 40 56
506
+ f 24 56 41
507
+ f 24 41 42
508
+ f 24 42 43
509
+ f 24 43 25
510
+ f 25 43 26
511
+ f 26 43 27
512
+ f 27 43 28
513
+ f 28 43 44
514
+ f 28 44 45
515
+ f 28 45 46
516
+ f 28 46 47
517
+ f 28 47 29
518
+ f 29 47 48
519
+ f 29 48 30
520
+ f 30 48 49
521
+ f 30 49 31
522
+ f 31 49 50
523
+ f 31 50 32
524
+ f 32 50 33
525
+ f 33 50 35
526
+ f 35 50 51
527
+ f 35 51 36
528
+ f 37 52 38
529
+ f 38 52 53
530
+ f 38 53 54
531
+ f 38 54 39
532
+ f 39 54 55
533
+ f 39 55 40
534
+ f 40 55 56
535
+ f 41 56 78
536
+ f 41 78 57
537
+ f 41 57 58
538
+ f 41 58 42
539
+ f 42 58 43
540
+ f 43 58 59
541
+ f 43 59 60
542
+ f 43 60 44
543
+ f 44 60 61
544
+ f 44 61 45
545
+ f 45 61 62
546
+ f 45 62 63
547
+ f 45 63 46
548
+ f 46 63 47
549
+ f 47 63 64
550
+ f 47 64 48
551
+ f 48 64 65
552
+ f 48 65 49
553
+ f 49 65 66
554
+ f 49 66 50
555
+ f 50 66 67
556
+ f 50 67 68
557
+ f 50 68 69
558
+ f 50 69 70
559
+ f 50 70 51
560
+ f 52 71 53
561
+ f 53 71 72
562
+ f 53 72 73
563
+ f 53 73 74
564
+ f 53 74 54
565
+ f 54 74 75
566
+ f 54 75 55
567
+ f 55 75 99
568
+ f 55 99 76
569
+ f 55 76 56
570
+ f 56 76 77
571
+ f 56 77 78
572
+ f 57 78 79
573
+ f 57 79 80
574
+ f 57 80 58
575
+ f 58 80 59
576
+ f 59 80 61
577
+ f 59 61 60
578
+ f 61 80 81
579
+ f 61 81 82
580
+ f 61 82 83
581
+ f 61 83 84
582
+ f 61 84 85
583
+ f 61 85 62
584
+ f 62 85 63
585
+ f 63 86 64
586
+ f 63 85 86
587
+ f 64 86 87
588
+ f 64 87 88
589
+ f 64 88 65
590
+ f 65 88 89
591
+ f 65 89 90
592
+ f 65 90 66
593
+ f 66 90 91
594
+ f 66 91 68
595
+ f 66 68 67
596
+ f 68 70 69
597
+ f 68 91 92
598
+ f 68 92 70
599
+ f 70 92 93
600
+ f 72 94 73
601
+ f 73 94 95
602
+ f 73 95 96
603
+ f 73 96 97
604
+ f 73 97 74
605
+ f 74 97 98
606
+ f 74 98 75
607
+ f 75 98 128
608
+ f 75 128 99
609
+ f 76 99 100
610
+ f 76 100 77
611
+ f 77 100 130
612
+ f 77 130 101
613
+ f 77 101 78
614
+ f 78 101 79
615
+ f 79 101 102
616
+ f 79 102 103
617
+ f 79 103 80
618
+ f 80 103 104
619
+ f 80 104 81
620
+ f 81 104 105
621
+ f 81 105 106
622
+ f 81 106 82
623
+ f 82 106 83
624
+ f 83 106 107
625
+ f 83 107 84
626
+ f 84 107 108
627
+ f 84 108 109
628
+ f 84 109 85
629
+ f 85 109 110
630
+ f 85 110 86
631
+ f 86 110 111
632
+ f 86 111 87
633
+ f 87 111 112
634
+ f 87 112 88
635
+ f 88 112 89
636
+ f 89 113 114
637
+ f 89 114 115
638
+ f 89 115 116
639
+ f 89 116 90
640
+ f 89 112 117
641
+ f 89 117 113
642
+ f 90 116 115
643
+ f 90 115 118
644
+ f 90 118 91
645
+ f 91 118 119
646
+ f 91 119 120
647
+ f 91 120 92
648
+ f 92 120 121
649
+ f 92 121 93
650
+ f 93 121 122
651
+ f 95 123 96
652
+ f 96 123 124
653
+ f 96 124 125
654
+ f 96 125 126
655
+ f 96 126 97
656
+ f 97 126 127
657
+ f 97 127 98
658
+ f 98 127 128
659
+ f 99 128 100
660
+ f 100 128 129
661
+ f 100 129 130
662
+ f 101 130 131
663
+ f 101 131 102
664
+ f 102 131 132
665
+ f 102 132 133
666
+ f 102 133 103
667
+ f 103 133 104
668
+ f 104 133 105
669
+ f 105 133 134
670
+ f 105 134 106
671
+ f 106 134 135
672
+ f 106 135 136
673
+ f 106 136 137
674
+ f 106 137 107
675
+ f 107 137 108
676
+ f 108 137 109
677
+ f 109 137 110
678
+ f 110 138 139
679
+ f 110 139 111
680
+ f 110 137 138
681
+ f 111 139 140
682
+ f 111 140 112
683
+ f 112 140 117
684
+ f 113 141 142
685
+ f 113 142 143
686
+ f 113 143 114
687
+ f 113 117 144
688
+ f 113 144 145
689
+ f 113 145 146
690
+ f 113 146 141
691
+ f 114 143 115
692
+ f 115 143 147
693
+ f 115 147 118
694
+ f 117 140 175
695
+ f 117 175 144
696
+ f 118 147 148
697
+ f 118 148 119
698
+ f 119 148 149
699
+ f 119 149 120
700
+ f 120 149 121
701
+ f 121 149 122
702
+ f 122 149 150
703
+ f 122 150 151
704
+ f 124 152 125
705
+ f 125 152 153
706
+ f 125 153 154
707
+ f 125 154 155
708
+ f 125 155 156
709
+ f 125 156 157
710
+ f 125 157 126
711
+ f 126 157 158
712
+ f 126 158 159
713
+ f 126 159 127
714
+ f 127 159 160
715
+ f 127 160 128
716
+ f 128 160 161
717
+ f 128 161 129
718
+ f 129 161 162
719
+ f 129 162 130
720
+ f 130 162 163
721
+ f 130 163 164
722
+ f 130 164 131
723
+ f 131 164 165
724
+ f 131 165 132
725
+ f 132 165 166
726
+ f 132 166 167
727
+ f 132 167 168
728
+ f 132 168 133
729
+ f 133 168 134
730
+ f 134 168 207
731
+ f 134 207 169
732
+ f 134 169 135
733
+ f 135 169 170
734
+ f 135 170 171
735
+ f 135 171 136
736
+ f 136 171 172
737
+ f 136 172 137
738
+ f 137 172 138
739
+ f 138 173 174
740
+ f 138 174 139
741
+ f 138 172 173
742
+ f 139 174 140
743
+ f 140 174 175
744
+ f 141 143 142
745
+ f 141 146 176
746
+ f 141 176 177
747
+ f 141 177 143
748
+ f 143 177 178
749
+ f 143 178 147
750
+ f 144 175 145
751
+ f 145 175 179
752
+ f 145 179 146
753
+ f 146 179 180
754
+ f 146 180 181
755
+ f 146 181 176
756
+ f 147 178 182
757
+ f 147 182 148
758
+ f 148 183 184
759
+ f 148 184 149
760
+ f 148 182 183
761
+ f 149 184 150
762
+ f 150 183 185
763
+ f 150 185 186
764
+ f 150 186 187
765
+ f 150 187 188
766
+ f 150 188 151
767
+ f 150 184 183
768
+ f 151 188 189
769
+ f 151 189 190
770
+ f 151 190 191
771
+ f 154 192 231
772
+ f 154 231 272
773
+ f 154 272 313
774
+ f 154 313 348
775
+ f 154 348 350
776
+ f 154 350 383
777
+ f 154 383 382
778
+ f 154 382 405
779
+ f 154 405 412
780
+ f 154 412 411
781
+ f 154 411 410
782
+ f 154 410 390
783
+ f 154 390 389
784
+ f 154 389 358
785
+ f 154 358 355
786
+ f 154 355 354
787
+ f 154 354 353
788
+ f 154 353 320
789
+ f 154 320 319
790
+ f 154 319 318
791
+ f 154 318 317
792
+ f 154 317 282
793
+ f 154 282 281
794
+ f 154 281 276
795
+ f 154 276 275
796
+ f 154 275 236
797
+ f 154 236 234
798
+ f 154 234 233
799
+ f 154 233 197
800
+ f 154 197 196
801
+ f 154 196 195
802
+ f 154 195 194
803
+ f 154 194 193
804
+ f 154 193 159
805
+ f 154 159 158
806
+ f 154 158 157
807
+ f 154 157 156
808
+ f 154 156 155
809
+ f 159 193 160
810
+ f 160 193 194
811
+ f 160 194 195
812
+ f 160 195 161
813
+ f 161 195 196
814
+ f 161 196 197
815
+ f 161 197 198
816
+ f 161 198 162
817
+ f 162 198 199
818
+ f 162 199 163
819
+ f 163 199 200
820
+ f 163 200 201
821
+ f 163 201 164
822
+ f 164 201 202
823
+ f 164 202 165
824
+ f 165 202 166
825
+ f 166 202 203
826
+ f 166 203 204
827
+ f 166 204 205
828
+ f 166 205 206
829
+ f 166 206 167
830
+ f 167 206 207
831
+ f 167 207 168
832
+ f 169 207 208
833
+ f 169 208 209
834
+ f 169 209 210
835
+ f 169 210 211
836
+ f 169 211 170
837
+ f 170 211 171
838
+ f 171 211 212
839
+ f 171 212 172
840
+ f 172 212 173
841
+ f 173 213 174
842
+ f 173 212 213
843
+ f 174 213 179
844
+ f 174 179 175
845
+ f 176 214 215
846
+ f 176 215 216
847
+ f 176 216 177
848
+ f 176 181 214
849
+ f 177 217 218
850
+ f 177 218 219
851
+ f 177 219 178
852
+ f 177 216 217
853
+ f 178 219 182
854
+ f 179 213 180
855
+ f 180 220 181
856
+ f 180 213 221
857
+ f 180 221 220
858
+ f 181 222 214
859
+ f 181 220 223
860
+ f 181 223 222
861
+ f 182 219 224
862
+ f 182 224 225
863
+ f 182 225 183
864
+ f 183 225 185
865
+ f 185 225 226
866
+ f 185 226 186
867
+ f 186 226 227
868
+ f 186 227 187
869
+ f 187 227 228
870
+ f 187 228 188
871
+ f 188 228 189
872
+ f 189 228 269
873
+ f 189 269 310
874
+ f 189 310 345
875
+ f 189 345 335
876
+ f 189 335 334
877
+ f 189 334 333
878
+ f 189 333 372
879
+ f 189 372 349
880
+ f 189 349 314
881
+ f 189 314 272
882
+ f 189 272 231
883
+ f 189 231 274
884
+ f 189 274 315
885
+ f 189 315 352
886
+ f 189 352 385
887
+ f 189 385 377
888
+ f 189 377 347
889
+ f 189 347 311
890
+ f 189 311 271
891
+ f 189 271 230
892
+ f 189 230 190
893
+ f 190 229 191
894
+ f 190 230 229
895
+ f 192 232 231
896
+ f 197 233 198
897
+ f 198 233 234
898
+ f 198 234 199
899
+ f 199 235 200
900
+ f 199 234 236
901
+ f 199 236 235
902
+ f 200 237 238
903
+ f 200 238 201
904
+ f 200 235 239
905
+ f 200 239 237
906
+ f 201 240 203
907
+ f 201 203 202
908
+ f 201 238 240
909
+ f 203 240 204
910
+ f 204 240 241
911
+ f 204 241 205
912
+ f 205 241 242
913
+ f 205 242 206
914
+ f 206 242 243
915
+ f 206 243 208
916
+ f 206 208 207
917
+ f 208 243 244
918
+ f 208 244 245
919
+ f 208 245 246
920
+ f 208 246 209
921
+ f 209 246 247
922
+ f 209 247 248
923
+ f 209 248 210
924
+ f 210 248 211
925
+ f 211 248 249
926
+ f 211 249 212
927
+ f 212 249 250
928
+ f 212 250 213
929
+ f 213 250 251
930
+ f 213 251 221
931
+ f 214 252 253
932
+ f 214 253 216
933
+ f 214 216 215
934
+ f 214 222 254
935
+ f 214 254 255
936
+ f 214 255 256
937
+ f 214 256 252
938
+ f 216 253 257
939
+ f 216 257 258
940
+ f 216 258 217
941
+ f 217 259 260
942
+ f 217 260 218
943
+ f 217 258 259
944
+ f 218 260 224
945
+ f 218 224 219
946
+ f 220 221 261
947
+ f 220 261 262
948
+ f 220 262 223
949
+ f 221 251 263
950
+ f 221 263 261
951
+ f 222 223 264
952
+ f 222 264 254
953
+ f 223 262 265
954
+ f 223 265 264
955
+ f 224 260 226
956
+ f 224 226 225
957
+ f 226 260 259
958
+ f 226 259 266
959
+ f 226 266 267
960
+ f 226 267 227
961
+ f 227 267 268
962
+ f 227 268 228
963
+ f 228 268 269
964
+ f 229 230 270
965
+ f 230 271 270
966
+ f 231 232 273
967
+ f 231 273 274
968
+ f 235 236 275
969
+ f 235 275 276
970
+ f 235 276 239
971
+ f 237 277 240
972
+ f 237 240 238
973
+ f 237 239 278
974
+ f 237 278 279
975
+ f 237 279 280
976
+ f 237 280 277
977
+ f 239 276 281
978
+ f 239 281 282
979
+ f 239 282 278
980
+ f 240 277 241
981
+ f 241 277 280
982
+ f 241 280 283
983
+ f 241 283 242
984
+ f 242 283 284
985
+ f 242 284 243
986
+ f 243 284 244
987
+ f 244 284 325
988
+ f 244 325 285
989
+ f 244 285 245
990
+ f 245 285 286
991
+ f 245 286 287
992
+ f 245 287 246
993
+ f 246 287 247
994
+ f 247 287 289
995
+ f 247 289 248
996
+ f 248 288 290
997
+ f 248 290 249
998
+ f 248 289 288
999
+ f 249 290 291
1000
+ f 249 291 250
1001
+ f 250 291 292
1002
+ f 250 292 251
1003
+ f 251 292 263
1004
+ f 252 293 294
1005
+ f 252 294 258
1006
+ f 252 258 257
1007
+ f 252 257 253
1008
+ f 252 256 295
1009
+ f 252 295 296
1010
+ f 252 296 293
1011
+ f 254 264 255
1012
+ f 255 264 297
1013
+ f 255 297 298
1014
+ f 255 298 256
1015
+ f 256 298 337
1016
+ f 256 337 295
1017
+ f 258 294 299
1018
+ f 258 299 300
1019
+ f 258 300 301
1020
+ f 258 301 302
1021
+ f 258 302 259
1022
+ f 259 302 303
1023
+ f 259 303 266
1024
+ f 261 263 262
1025
+ f 262 263 292
1026
+ f 262 292 291
1027
+ f 262 291 304
1028
+ f 262 304 265
1029
+ f 264 265 297
1030
+ f 265 305 297
1031
+ f 265 304 306
1032
+ f 265 306 307
1033
+ f 265 307 305
1034
+ f 266 303 267
1035
+ f 267 303 308
1036
+ f 267 308 268
1037
+ f 268 308 309
1038
+ f 268 309 269
1039
+ f 269 309 310
1040
+ f 270 271 311
1041
+ f 270 311 312
1042
+ f 272 314 313
1043
+ f 273 315 274
1044
+ f 273 316 315
1045
+ f 278 282 317
1046
+ f 278 317 318
1047
+ f 278 318 319
1048
+ f 278 319 279
1049
+ f 279 319 320
1050
+ f 279 320 321
1051
+ f 279 321 280
1052
+ f 280 322 324
1053
+ f 280 324 283
1054
+ f 280 321 323
1055
+ f 280 323 322
1056
+ f 283 324 325
1057
+ f 283 325 284
1058
+ f 285 325 360
1059
+ f 285 360 326
1060
+ f 285 326 327
1061
+ f 285 327 286
1062
+ f 286 327 287
1063
+ f 287 328 289
1064
+ f 287 327 328
1065
+ f 288 289 329
1066
+ f 288 329 290
1067
+ f 289 328 329
1068
+ f 290 329 306
1069
+ f 290 306 304
1070
+ f 290 304 291
1071
+ f 293 330 331
1072
+ f 293 331 300
1073
+ f 293 300 299
1074
+ f 293 299 294
1075
+ f 293 296 332
1076
+ f 293 332 333
1077
+ f 293 333 334
1078
+ f 293 334 335
1079
+ f 293 335 336
1080
+ f 293 336 330
1081
+ f 295 337 333
1082
+ f 295 333 296
1083
+ f 296 333 332
1084
+ f 297 305 298
1085
+ f 298 305 338
1086
+ f 298 338 364
1087
+ f 298 364 337
1088
+ f 300 331 301
1089
+ f 301 339 340
1090
+ f 301 340 303
1091
+ f 301 303 302
1092
+ f 301 331 330
1093
+ f 301 330 341
1094
+ f 301 341 310
1095
+ f 301 310 339
1096
+ f 303 340 308
1097
+ f 305 307 342
1098
+ f 305 342 338
1099
+ f 306 329 343
1100
+ f 306 343 307
1101
+ f 307 343 342
1102
+ f 308 340 339
1103
+ f 308 339 309
1104
+ f 309 339 310
1105
+ f 310 341 344
1106
+ f 310 344 345
1107
+ f 311 346 312
1108
+ f 311 347 346
1109
+ f 313 314 348
1110
+ f 314 349 350
1111
+ f 314 350 348
1112
+ f 315 316 351
1113
+ f 315 351 352
1114
+ f 320 353 321
1115
+ f 321 353 354
1116
+ f 321 354 355
1117
+ f 321 355 323
1118
+ f 322 323 356
1119
+ f 322 356 357
1120
+ f 322 357 324
1121
+ f 323 355 358
1122
+ f 323 358 359
1123
+ f 323 359 356
1124
+ f 324 357 360
1125
+ f 324 360 325
1126
+ f 326 360 391
1127
+ f 326 391 361
1128
+ f 326 361 327
1129
+ f 327 361 362
1130
+ f 327 362 363
1131
+ f 327 363 328
1132
+ f 328 363 343
1133
+ f 328 343 329
1134
+ f 330 336 335
1135
+ f 330 335 344
1136
+ f 330 344 341
1137
+ f 333 337 364
1138
+ f 333 364 365
1139
+ f 333 365 366
1140
+ f 333 366 367
1141
+ f 333 367 368
1142
+ f 333 368 369
1143
+ f 333 369 370
1144
+ f 333 370 371
1145
+ f 333 371 372
1146
+ f 335 345 344
1147
+ f 338 342 373
1148
+ f 338 373 364
1149
+ f 342 343 374
1150
+ f 342 374 375
1151
+ f 342 375 373
1152
+ f 343 363 374
1153
+ f 346 347 376
1154
+ f 347 377 376
1155
+ f 349 372 378
1156
+ f 349 378 379
1157
+ f 349 379 380
1158
+ f 349 380 381
1159
+ f 349 381 382
1160
+ f 349 382 383
1161
+ f 349 383 350
1162
+ f 351 384 352
1163
+ f 352 384 385
1164
+ f 356 359 386
1165
+ f 356 386 387
1166
+ f 356 387 357
1167
+ f 357 387 388
1168
+ f 357 388 391
1169
+ f 357 391 360
1170
+ f 358 389 359
1171
+ f 359 389 390
1172
+ f 359 390 386
1173
+ f 361 391 392
1174
+ f 361 392 393
1175
+ f 361 393 394
1176
+ f 361 394 362
1177
+ f 362 394 363
1178
+ f 363 395 374
1179
+ f 363 394 395
1180
+ f 364 373 366
1181
+ f 364 366 365
1182
+ f 366 373 375
1183
+ f 366 375 367
1184
+ f 367 375 396
1185
+ f 367 396 397
1186
+ f 367 397 368
1187
+ f 368 397 369
1188
+ f 369 397 398
1189
+ f 369 398 370
1190
+ f 370 398 399
1191
+ f 370 399 371
1192
+ f 371 399 401
1193
+ f 371 401 378
1194
+ f 371 378 372
1195
+ f 374 395 396
1196
+ f 374 396 375
1197
+ f 376 377 400
1198
+ f 377 385 400
1199
+ f 378 401 379
1200
+ f 379 401 402
1201
+ f 379 402 403
1202
+ f 379 403 380
1203
+ f 380 403 381
1204
+ f 381 403 404
1205
+ f 381 404 405
1206
+ f 381 405 382
1207
+ f 384 406 385
1208
+ f 385 406 400
1209
+ f 386 390 407
1210
+ f 386 407 387
1211
+ f 387 407 408
1212
+ f 387 408 409
1213
+ f 387 409 388
1214
+ f 388 409 392
1215
+ f 388 392 391
1216
+ f 390 410 407
1217
+ f 392 409 401
1218
+ f 392 401 399
1219
+ f 392 399 393
1220
+ f 393 399 394
1221
+ f 394 399 398
1222
+ f 394 398 397
1223
+ f 394 397 395
1224
+ f 395 397 396
1225
+ f 401 409 402
1226
+ f 402 409 403
1227
+ f 403 407 404
1228
+ f 403 409 408
1229
+ f 403 408 407
1230
+ f 404 407 410
1231
+ f 404 410 411
1232
+ f 404 411 412
1233
+ f 404 412 405
1234
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_39.obj ADDED
@@ -0,0 +1,1318 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00871345 0.03223309 0.03613953
3
+ v -0.01062876 0.03223309 0.03614392
4
+ v -0.00871345 0.03221704 0.03613953
5
+ v -0.00871345 0.03417090 0.03574448
6
+ v -0.01642783 0.03027723 0.03606051
7
+ v -0.01449561 0.03027723 0.03614830
8
+ v -0.02802114 0.01855009 0.03616143
9
+ v -0.00871345 0.03418895 0.03574010
10
+ v -0.01256098 0.03223309 0.03602102
11
+ v -0.02874330 0.01586403 0.03608680
12
+ v -0.02802114 0.01586403 0.03591561
13
+ v -0.00871345 0.03013480 0.03539769
14
+ v -0.02222207 0.02636751 0.03604733
15
+ v -0.01836005 0.02832337 0.03614829
16
+ v -0.01466468 0.03241564 0.03552938
17
+ v -0.01642783 0.03194623 0.03535820
18
+ v -0.01847840 0.03042367 0.03552499
19
+ v -0.02029227 0.02832337 0.03593320
20
+ v -0.02415429 0.02441566 0.03606927
21
+ v -0.02608892 0.02245980 0.03604292
22
+ v -0.02995335 0.01659623 0.03604729
23
+ v -0.02995335 0.01586403 0.03608680
24
+ v -0.00871345 0.03533639 0.03504655
25
+ v -0.01052973 0.03428123 0.03538015
26
+ v -0.01256098 0.03375566 0.03531430
27
+ v -0.02683765 0.01586403 0.03545470
28
+ v -0.00871345 0.03008867 0.03537574
29
+ v -0.02415912 0.02638356 0.03541524
30
+ v -0.01413090 0.03345676 0.03508605
31
+ v -0.01542066 0.03318996 0.03480950
32
+ v -0.01791081 0.03154704 0.03510799
33
+ v -0.02029227 0.02983190 0.03523967
34
+ v -0.02214478 0.02829930 0.03533184
35
+ v -0.02610341 0.02441366 0.03541523
36
+ v -0.02802114 0.02050594 0.03592002
37
+ v -0.03008619 0.01864838 0.03551178
38
+ v -0.03154744 0.01659623 0.03534058
39
+ v -0.03174307 0.01586403 0.03540642
40
+ v -0.03078179 0.01586403 0.03583220
41
+ v -0.00871345 0.03534241 0.03504216
42
+ v -0.00981964 0.03521002 0.03490169
43
+ v -0.02634011 0.01586403 0.03520450
44
+ v -0.00871345 0.02926620 0.03487533
45
+ v -0.00871345 0.03002046 0.03533624
46
+ v -0.02351666 0.02763130 0.03507725
47
+ v -0.02546820 0.02574565 0.03510357
48
+ v -0.01110940 0.03499537 0.03442323
49
+ v -0.01248127 0.03472056 0.03382187
50
+ v -0.01466468 0.03377772 0.03405011
51
+ v -0.01589647 0.03342467 0.03351898
52
+ v -0.01649546 0.03291714 0.03405011
53
+ v -0.01920056 0.03117191 0.03468220
54
+ v -0.02144677 0.02944072 0.03498069
55
+ v -0.02733279 0.02376170 0.03507284
56
+ v -0.02799457 0.02237354 0.03532304
57
+ v -0.02948962 0.02050594 0.03523086
58
+ v -0.03117790 0.01806062 0.03509038
59
+ v -0.03235897 0.01586403 0.03492796
60
+ v -0.00871345 0.03585396 0.03388332
61
+ v -0.01052973 0.03539057 0.03382187
62
+ v -0.02559137 0.01586403 0.03458119
63
+ v -0.00871345 0.02867444 0.03401938
64
+ v -0.02276792 0.02896130 0.03388330
65
+ v -0.02391759 0.02798236 0.03388329
66
+ v -0.02488370 0.02712178 0.03388329
67
+ v -0.02675553 0.02506561 0.03420811
68
+ v -0.01178326 0.03523209 0.03313271
69
+ v -0.01959425 0.03142668 0.03339168
70
+ v -0.01847840 0.03185998 0.03397549
71
+ v -0.01449561 0.03431534 0.03194754
72
+ v -0.01616940 0.03355907 0.03194753
73
+ v -0.01713550 0.03307763 0.03194753
74
+ v -0.02026087 0.03074665 0.03397548
75
+ v -0.02179940 0.02970352 0.03388330
76
+ v -0.02864186 0.02299542 0.03388327
77
+ v -0.02911284 0.02166341 0.03497188
78
+ v -0.03081802 0.01936452 0.03463387
79
+ v -0.03268986 0.01586403 0.03447145
80
+ v -0.00871345 0.03624513 0.03194754
81
+ v -0.02545612 0.01586403 0.03441877
82
+ v -0.00871345 0.02863632 0.03393598
83
+ v -0.02504552 0.01586404 0.03387008
84
+ v -0.02478467 0.01586404 0.03348819
85
+ v -0.02306258 0.02919801 0.03194752
86
+ v -0.02512281 0.02734445 0.03291320
87
+ v -0.02610341 0.02599641 0.03369015
88
+ v -0.02705503 0.02539260 0.03291758
89
+ v -0.02755257 0.02441367 0.03369014
90
+ v -0.01062876 0.03571153 0.03194754
91
+ v -0.01195474 0.03529227 0.03194754
92
+ v -0.01292085 0.03494523 0.03194754
93
+ v -0.01836005 0.03238757 0.03194753
94
+ v -0.01977298 0.03154304 0.03194753
95
+ v -0.02073909 0.03090512 0.03194752
96
+ v -0.02209647 0.02992819 0.03194752
97
+ v -0.01300539 0.03497333 0.03001614
98
+ v -0.01449561 0.03437353 0.03001614
99
+ v -0.01622495 0.03358717 0.03001613
100
+ v -0.01719106 0.03310573 0.03001613
101
+ v -0.01836005 0.03244776 0.03001613
102
+ v -0.02887856 0.02329833 0.03194750
103
+ v -0.02937128 0.02201849 0.03388327
104
+ v -0.03039294 0.02045781 0.03394473
105
+ v -0.03106921 0.01977376 0.03334335
106
+ v -0.03147015 0.01864839 0.03394472
107
+ v -0.03249905 0.01662432 0.03399299
108
+ v -0.03302800 0.01599042 0.03342235
109
+ v -0.03305939 0.01586404 0.03347941
110
+ v -0.00871345 0.03632337 0.03002931
111
+ v -0.00871345 0.02781586 0.03191239
112
+ v -0.02443687 0.01586404 0.03275075
113
+ v -0.02310123 0.02923011 0.03001612
114
+ v -0.02516870 0.02739059 0.03162268
115
+ v -0.02434751 0.02807263 0.03214065
116
+ v -0.02592468 0.02659019 0.03214065
117
+ v -0.02708401 0.02542470 0.03194750
118
+ v -0.02794385 0.02441567 0.03194750
119
+ v -0.01062876 0.03577573 0.03001614
120
+ v -0.01203928 0.03532237 0.03001614
121
+ v -0.01982129 0.03157514 0.03001613
122
+ v -0.02078740 0.03093723 0.03001612
123
+ v -0.02213512 0.02995829 0.03001612
124
+ v -0.01204653 0.03532639 0.02808036
125
+ v -0.01301263 0.03497534 0.02808036
126
+ v -0.01449561 0.03437755 0.02808036
127
+ v -0.01622495 0.03358918 0.02808035
128
+ v -0.01719106 0.03310775 0.02808035
129
+ v -0.01836005 0.03245178 0.02808035
130
+ v -0.02890996 0.02333846 0.03001610
131
+ v -0.02959106 0.02232140 0.03194749
132
+ v -0.03055718 0.02091919 0.03194749
133
+ v -0.03117307 0.01994026 0.03194748
134
+ v -0.03196286 0.01855010 0.03194748
135
+ v -0.03267537 0.01721008 0.03194747
136
+ v -0.03314393 0.01623315 0.03194747
137
+ v -0.03330334 0.01586404 0.03194747
138
+ v -0.03310287 0.01586404 0.03328627
139
+ v -0.00871345 0.03635147 0.02809792
140
+ v -0.00871345 0.02776973 0.03177632
141
+ v -0.02420742 0.01586404 0.03200453
142
+ v -0.02415429 0.02831938 0.03001611
143
+ v -0.02310606 0.02923414 0.02614894
144
+ v -0.02519285 0.02741267 0.03001611
145
+ v -0.02615896 0.02643574 0.03001611
146
+ v -0.02711783 0.02546082 0.03001610
147
+ v -0.02800665 0.02441568 0.03001610
148
+ v -0.01062876 0.03578778 0.02808036
149
+ v -0.01982370 0.03157716 0.02808035
150
+ v -0.02078981 0.03093924 0.02808034
151
+ v -0.02213995 0.02996232 0.02614894
152
+ v -0.01062876 0.03578778 0.02614896
153
+ v -0.01204411 0.03532639 0.02614896
154
+ v -0.01301263 0.03497534 0.02614896
155
+ v -0.01449561 0.03437555 0.02421318
156
+ v -0.01719106 0.03310776 0.02421317
157
+ v -0.01622495 0.03358521 0.02034599
158
+ v -0.01718622 0.03310579 0.01261602
159
+ v -0.01836005 0.03244784 0.00874884
160
+ v -0.01982612 0.03157723 0.00874884
161
+ v -0.02801148 0.02441569 0.02808032
162
+ v -0.02891237 0.02334047 0.02808032
163
+ v -0.02962005 0.02236153 0.03001609
164
+ v -0.03058616 0.02096534 0.03001609
165
+ v -0.03120447 0.01998841 0.03001608
166
+ v -0.03202083 0.01855011 0.03001608
167
+ v -0.03270435 0.01727227 0.03001607
168
+ v -0.03317533 0.01629535 0.03001607
169
+ v -0.03331783 0.01586404 0.03149973
170
+ v -0.00871345 0.03635548 0.02616213
171
+ v -0.00871345 0.02756713 0.03015219
172
+ v -0.02392000 0.01586405 0.03001607
173
+ v -0.02310847 0.02923615 0.02421316
174
+ v -0.02415429 0.02832541 0.02614893
175
+ v -0.02519527 0.02741268 0.02808033
176
+ v -0.02616138 0.02643976 0.02808033
177
+ v -0.02712024 0.02546484 0.02808032
178
+ v -0.02079223 0.03094130 0.01261601
179
+ v -0.02214237 0.02996233 0.02421316
180
+ v -0.02214719 0.02996438 0.01068462
181
+ v -0.00871345 0.03635548 0.02614896
182
+ v -0.01062876 0.03570965 -0.00285268
183
+ v -0.01196924 0.03529640 -0.00092129
184
+ v -0.01197648 0.03529841 0.00101449
185
+ v -0.01300780 0.03497535 0.02421318
186
+ v -0.01294259 0.03495538 0.00101449
187
+ v -0.01294742 0.03495738 0.00294589
188
+ v -0.01296191 0.03496337 0.00874885
189
+ v -0.01622253 0.03358321 0.01647881
190
+ v -0.01449561 0.03435755 0.01068464
191
+ v -0.01621770 0.03357923 0.00874884
192
+ v -0.01718381 0.03310380 0.00874884
193
+ v -0.01836005 0.03244184 0.00294588
194
+ v -0.01982129 0.03157524 0.00294588
195
+ v -0.02078981 0.03094132 0.00681744
196
+ v -0.02079223 0.03094132 0.00874883
197
+ v -0.02801389 0.02441569 0.02614892
198
+ v -0.02962246 0.02236354 0.02808031
199
+ v -0.02891479 0.02334249 0.02421314
200
+ v -0.03058857 0.02096936 0.02808031
201
+ v -0.03203049 0.01855012 0.02614890
202
+ v -0.03059823 0.02098546 0.01261598
203
+ v -0.03121654 0.02000854 0.01068458
204
+ v -0.03205223 0.01855019 0.00874879
205
+ v -0.03204981 0.01855018 0.01068458
206
+ v -0.03270677 0.01728031 0.02808029
207
+ v -0.03336130 0.01586405 0.03001607
208
+ v -0.03317774 0.01630137 0.02808029
209
+ v -0.03336855 0.01586406 0.02808029
210
+ v -0.03336372 0.01586405 0.02951128
211
+ v -0.00871345 0.02755509 0.03001611
212
+ v -0.02376301 0.01586406 0.02810223
213
+ v -0.00871345 0.02741067 0.02808033
214
+ v -0.02415429 0.02832743 0.02421315
215
+ v -0.02311330 0.02924020 0.01261601
216
+ v -0.02415429 0.02833951 0.01068461
217
+ v -0.02520493 0.02742277 0.01068461
218
+ v -0.02617104 0.02644784 0.01068461
219
+ v -0.02712749 0.02547293 0.00874881
220
+ v -0.02802597 0.02441575 0.01068460
221
+ v -0.02214478 0.02996240 0.00488165
222
+ v -0.02311089 0.02923824 0.00294587
223
+ v -0.02311330 0.02924021 0.01068462
224
+ v -0.00871345 0.03624326 -0.00478847
225
+ v -0.01062876 0.03569763 -0.00478847
226
+ v -0.01195958 0.03529240 -0.00285268
227
+ v -0.01293535 0.03495337 -0.00092129
228
+ v -0.01449561 0.03434754 0.00488167
229
+ v -0.01449561 0.03434354 0.00294589
230
+ v -0.01449561 0.03433552 -0.00092129
231
+ v -0.01620804 0.03357323 0.00294588
232
+ v -0.01717415 0.03309981 0.00294588
233
+ v -0.01836005 0.03243783 0.00101448
234
+ v -0.01981887 0.03157124 0.00101448
235
+ v -0.02078498 0.03093734 0.00101447
236
+ v -0.02078740 0.03093933 0.00294587
237
+ v -0.02891962 0.02335055 0.01261599
238
+ v -0.02963212 0.02237363 0.01068459
239
+ v -0.03270918 0.01728432 0.02614889
240
+ v -0.03272126 0.01730245 0.00874878
241
+ v -0.03059823 0.02098749 0.00874880
242
+ v -0.03121654 0.02001056 0.00874879
243
+ v -0.03205223 0.01855019 0.00681740
244
+ v -0.03272126 0.01730445 0.00681739
245
+ v -0.03317774 0.01630539 0.02614889
246
+ v -0.03318499 0.01632552 0.00874878
247
+ v -0.03337097 0.01586406 0.02614889
248
+ v -0.03271160 0.01728433 0.02421311
249
+ v -0.00871345 0.02730636 0.02614893
250
+ v -0.02365432 0.01586406 0.02614889
251
+ v -0.02415429 0.02833952 0.00874882
252
+ v -0.02520493 0.02742278 0.00874882
253
+ v -0.02617104 0.02644785 0.00874882
254
+ v -0.02712266 0.02546693 0.00294585
255
+ v -0.02802114 0.02441578 0.00294585
256
+ v -0.02802597 0.02441576 0.00874881
257
+ v -0.02214478 0.02996040 0.00294587
258
+ v -0.02415429 0.02832350 0.00101446
259
+ v -0.02415429 0.02832951 0.00294586
260
+ v -0.02415429 0.02833351 0.00488164
261
+ v -0.02213753 0.02995840 0.00101447
262
+ v -0.02213029 0.02995439 -0.00092131
263
+ v -0.02309640 0.02922621 -0.00092131
264
+ v -0.02415429 0.02831147 -0.00092132
265
+ v -0.00871345 0.03622320 -0.00671986
266
+ v -0.01062876 0.03567155 -0.00671986
267
+ v -0.01194025 0.03528639 -0.00478847
268
+ v -0.01292568 0.03494937 -0.00285268
269
+ v -0.01449561 0.03432551 -0.00285268
270
+ v -0.01619838 0.03356923 -0.00092130
271
+ v -0.01716449 0.03309581 -0.00092130
272
+ v -0.01836005 0.03242981 -0.00092130
273
+ v -0.01981163 0.03156723 -0.00092130
274
+ v -0.02077774 0.03093132 -0.00092131
275
+ v -0.02891962 0.02335057 0.00681742
276
+ v -0.02963212 0.02237364 0.00874880
277
+ v -0.03059823 0.02098749 0.00681741
278
+ v -0.03121654 0.02001056 0.00681740
279
+ v -0.03272126 0.01730246 0.00488160
280
+ v -0.03121654 0.02000856 0.00488161
281
+ v -0.03204740 0.01855021 0.00294583
282
+ v -0.03318499 0.01632752 0.00681739
283
+ v -0.03338304 0.01586413 0.00874878
284
+ v -0.00871345 0.02723214 0.02421315
285
+ v -0.02357704 0.01586407 0.02421311
286
+ v -0.02519769 0.02741678 0.00294586
287
+ v -0.02616379 0.02644386 0.00294586
288
+ v -0.02712024 0.02546293 0.00101445
289
+ v -0.02801631 0.02441579 0.00101445
290
+ v -0.02891720 0.02334659 0.00101445
291
+ v -0.02891962 0.02334858 0.00294585
292
+ v -0.02519285 0.02741278 0.00101446
293
+ v -0.02518802 0.02740676 -0.00092132
294
+ v -0.02076807 0.03092531 -0.00285270
295
+ v -0.02212304 0.02994638 -0.00285270
296
+ v -0.02308915 0.02922020 -0.00285270
297
+ v -0.02415429 0.02829543 -0.00285271
298
+ v -0.00871345 0.03618108 -0.00868199
299
+ v -0.01062876 0.03562943 -0.00865565
300
+ v -0.01184123 0.03525230 -0.00865565
301
+ v -0.01190161 0.03527235 -0.00671986
302
+ v -0.01290636 0.03494136 -0.00478847
303
+ v -0.01449561 0.03430746 -0.00478847
304
+ v -0.01616940 0.03355521 -0.00478848
305
+ v -0.01618872 0.03356322 -0.00285269
306
+ v -0.01715483 0.03308980 -0.00285269
307
+ v -0.01836005 0.03241979 -0.00285269
308
+ v -0.01980197 0.03156122 -0.00285269
309
+ v -0.02963212 0.02237165 0.00488162
310
+ v -0.03059823 0.02098549 0.00488162
311
+ v -0.03318499 0.01632553 0.00488160
312
+ v -0.03271884 0.01730046 0.00294582
313
+ v -0.03059582 0.02098350 0.00294584
314
+ v -0.03121413 0.02000456 0.00294583
315
+ v -0.03121171 0.02000056 0.00101443
316
+ v -0.03204257 0.01855022 0.00101443
317
+ v -0.03338304 0.01586414 0.00435486
318
+ v -0.00871345 0.02721810 0.02364690
319
+ v -0.00871345 0.02718602 0.02228175
320
+ v -0.02353115 0.01586408 0.02228171
321
+ v -0.02615896 0.02643986 0.00101446
322
+ v -0.02615413 0.02643384 -0.00092132
323
+ v -0.02711300 0.02545691 -0.00092133
324
+ v -0.02800665 0.02441579 -0.00092133
325
+ v -0.02891237 0.02334258 -0.00092133
326
+ v -0.02962729 0.02236966 0.00101444
327
+ v -0.02962971 0.02237166 0.00294584
328
+ v -0.02517836 0.02739874 -0.00285271
329
+ v -0.01978747 0.03155120 -0.00478848
330
+ v -0.02075358 0.03091329 -0.00478849
331
+ v -0.02210855 0.02993636 -0.00478849
332
+ v -0.02307466 0.02921018 -0.00478849
333
+ v -0.02415429 0.02827338 -0.00478850
334
+ v -0.00871345 0.02686918 -0.00868202
335
+ v -0.01060461 0.03563545 -0.00868199
336
+ v -0.01182432 0.03525631 -0.00868199
337
+ v -0.01185330 0.03524628 -0.00868199
338
+ v -0.01280734 0.03490526 -0.00868199
339
+ v -0.01286772 0.03492732 -0.00671986
340
+ v -0.01449561 0.03427937 -0.00671986
341
+ v -0.01614041 0.03354116 -0.00671987
342
+ v -0.01713550 0.03308179 -0.00478848
343
+ v -0.01836005 0.03239974 -0.00478848
344
+ v -0.03318258 0.01632152 0.00294582
345
+ v -0.03338063 0.01586415 0.00242346
346
+ v -0.03271643 0.01729445 0.00101442
347
+ v -0.03318016 0.01631752 0.00101442
348
+ v -0.03059340 0.02097749 0.00101444
349
+ v -0.03120688 0.01999254 -0.00092135
350
+ v -0.03203291 0.01855022 -0.00092135
351
+ v -0.03271401 0.01728643 -0.00092136
352
+ v -0.00871345 0.02718000 0.02182524
353
+ v -0.02351182 0.01586408 0.02052151
354
+ v -0.00871345 0.02686918 -0.00866885
355
+ v -0.02614447 0.02642182 -0.00285271
356
+ v -0.02710333 0.02544689 -0.00285272
357
+ v -0.02798732 0.02441580 -0.00285272
358
+ v -0.02890513 0.02333055 -0.00285272
359
+ v -0.02962246 0.02236364 -0.00092134
360
+ v -0.02961522 0.02235362 -0.00285273
361
+ v -0.02516629 0.02738672 -0.00478850
362
+ v -0.01836005 0.03236965 -0.00671987
363
+ v -0.01976090 0.03153515 -0.00671987
364
+ v -0.02072701 0.03089724 -0.00671988
365
+ v -0.02208923 0.02991830 -0.00671988
366
+ v -0.02305534 0.02919413 -0.00671988
367
+ v -0.02415429 0.02823927 -0.00671989
368
+ v -0.02320750 0.01586419 -0.00868206
369
+ v -0.01447146 0.03424528 -0.00868199
370
+ v -0.01449561 0.03423726 -0.00865565
371
+ v -0.01609211 0.03351911 -0.00865566
372
+ v -0.01710652 0.03306574 -0.00671987
373
+ v -0.03317774 0.01630950 -0.00092136
374
+ v -0.03337580 0.01586416 0.00101442
375
+ v -0.03058857 0.02096946 -0.00092134
376
+ v -0.03058374 0.02095944 -0.00285273
377
+ v -0.03119964 0.01998252 -0.00285274
378
+ v -0.03202083 0.01855023 -0.00285274
379
+ v -0.03270677 0.01727440 -0.00285275
380
+ v -0.03317291 0.01629747 -0.00285275
381
+ v -0.02613239 0.02640778 -0.00478850
382
+ v -0.02709126 0.02543286 -0.00478851
383
+ v -0.02796317 0.02441581 -0.00478851
384
+ v -0.02889305 0.02331451 -0.00478851
385
+ v -0.02960555 0.02233759 -0.00478852
386
+ v -0.02514696 0.02736866 -0.00671989
387
+ v -0.01836005 0.03231951 -0.00865566
388
+ v -0.01972226 0.03151109 -0.00865566
389
+ v -0.02068837 0.03086916 -0.00865567
390
+ v -0.02205300 0.02989224 -0.00868201
391
+ v -0.02434026 0.02802464 -0.00860739
392
+ v -0.02301911 0.02916606 -0.00868201
393
+ v -0.02513006 0.02735263 -0.00793579
394
+ v -0.03327436 0.01586419 -0.00868206
395
+ v -0.01449561 0.03423525 -0.00868199
396
+ v -0.01607037 0.03352713 -0.00868200
397
+ v -0.01609211 0.03351710 -0.00868200
398
+ v -0.01705821 0.03304168 -0.00865566
399
+ v -0.03335647 0.01586417 -0.00335755
400
+ v -0.03336614 0.01586417 -0.00143494
401
+ v -0.03336855 0.01586416 -0.00092136
402
+ v -0.03057167 0.02094341 -0.00478852
403
+ v -0.03118756 0.01996447 -0.00478853
404
+ v -0.03199909 0.01855024 -0.00478853
405
+ v -0.03269710 0.01725636 -0.00478854
406
+ v -0.03316325 0.01627943 -0.00478854
407
+ v -0.03334440 0.01586418 -0.00478854
408
+ v -0.02707435 0.02541280 -0.00671990
409
+ v -0.02792694 0.02441581 -0.00671990
410
+ v -0.02887373 0.02329245 -0.00671990
411
+ v -0.02959106 0.02231552 -0.00671991
412
+ v -0.02705986 0.02539877 -0.00788752
413
+ v -0.01836005 0.03231750 -0.00868200
414
+ v -0.01970294 0.03152112 -0.00868200
415
+ v -0.01971985 0.03151109 -0.00868200
416
+ v -0.02068596 0.03086916 -0.00868201
417
+ v -0.02442963 0.02794440 -0.00868202
418
+ v -0.02511798 0.02734059 -0.00868202
419
+ v -0.02627731 0.02616707 -0.00868202
420
+ v -0.03313668 0.01618114 -0.00868206
421
+ v -0.03330817 0.01586419 -0.00718084
422
+ v -0.03312944 0.01620120 -0.00865572
423
+ v -0.01705821 0.03303967 -0.00868200
424
+ v -0.03055718 0.02091733 -0.00671991
425
+ v -0.03117307 0.01994040 -0.00671992
426
+ v -0.03196769 0.01855024 -0.00671992
427
+ v -0.03268261 0.01722426 -0.00671993
428
+ v -0.03315118 0.01624733 -0.00671993
429
+ v -0.03331783 0.01586418 -0.00671993
430
+ v -0.02771923 0.02460038 -0.00858107
431
+ v -0.02884716 0.02325635 -0.00865569
432
+ v -0.02955484 0.02229146 -0.00868204
433
+ v -0.02704778 0.02538473 -0.00868203
434
+ v -0.03312219 0.01621324 -0.00868206
435
+ v -0.03265846 0.01717813 -0.00868206
436
+ v -0.03053061 0.02087722 -0.00868204
437
+ v -0.03114892 0.01990029 -0.00868205
438
+ v -0.03192180 0.01855025 -0.00865571
439
+ v -0.02772406 0.02459035 -0.00868203
440
+ v -0.02884475 0.02325434 -0.00868203
441
+ v -0.03191939 0.01855025 -0.00868205
442
+ f 1 2 3
443
+ f 1 3 12
444
+ f 1 12 27
445
+ f 1 27 44
446
+ f 1 44 43
447
+ f 1 43 62
448
+ f 1 62 81
449
+ f 1 81 110
450
+ f 1 110 139
451
+ f 1 139 170
452
+ f 1 170 210
453
+ f 1 210 212
454
+ f 1 212 248
455
+ f 1 248 283
456
+ f 1 283 317
457
+ f 1 317 318
458
+ f 1 318 351
459
+ f 1 351 353
460
+ f 1 353 333
461
+ f 1 333 297
462
+ f 1 297 264
463
+ f 1 264 223
464
+ f 1 223 180
465
+ f 1 180 169
466
+ f 1 169 138
467
+ f 1 138 109
468
+ f 1 109 79
469
+ f 1 79 59
470
+ f 1 59 40
471
+ f 1 40 23
472
+ f 1 23 8
473
+ f 1 8 4
474
+ f 1 4 2
475
+ f 2 5 6
476
+ f 2 6 7
477
+ f 2 7 3
478
+ f 2 4 8
479
+ f 2 8 9
480
+ f 2 9 5
481
+ f 3 7 10
482
+ f 3 10 11
483
+ f 3 11 12
484
+ f 5 13 14
485
+ f 5 14 6
486
+ f 5 9 15
487
+ f 5 15 16
488
+ f 5 16 17
489
+ f 5 17 18
490
+ f 5 18 13
491
+ f 6 14 7
492
+ f 7 14 19
493
+ f 7 19 20
494
+ f 7 20 21
495
+ f 7 21 22
496
+ f 7 22 10
497
+ f 8 23 24
498
+ f 8 24 25
499
+ f 8 25 9
500
+ f 9 25 15
501
+ f 10 22 39
502
+ f 10 39 38
503
+ f 10 38 58
504
+ f 10 58 78
505
+ f 10 78 108
506
+ f 10 108 137
507
+ f 10 137 136
508
+ f 10 136 168
509
+ f 10 168 206
510
+ f 10 206 209
511
+ f 10 209 208
512
+ f 10 208 246
513
+ f 10 246 282
514
+ f 10 282 316
515
+ f 10 316 344
516
+ f 10 344 373
517
+ f 10 373 400
518
+ f 10 400 399
519
+ f 10 399 398
520
+ f 10 398 406
521
+ f 10 406 428
522
+ f 10 428 420
523
+ f 10 420 393
524
+ f 10 393 367
525
+ f 10 367 352
526
+ f 10 352 319
527
+ f 10 319 284
528
+ f 10 284 249
529
+ f 10 249 211
530
+ f 10 211 171
531
+ f 10 171 140
532
+ f 10 140 111
533
+ f 10 111 83
534
+ f 10 83 82
535
+ f 10 82 80
536
+ f 10 80 61
537
+ f 10 61 42
538
+ f 10 42 26
539
+ f 10 26 11
540
+ f 11 26 27
541
+ f 11 27 12
542
+ f 13 19 14
543
+ f 13 18 28
544
+ f 13 28 19
545
+ f 15 25 16
546
+ f 16 25 29
547
+ f 16 29 30
548
+ f 16 30 31
549
+ f 16 31 17
550
+ f 17 31 32
551
+ f 17 32 18
552
+ f 18 32 33
553
+ f 18 33 28
554
+ f 19 28 34
555
+ f 19 34 20
556
+ f 20 35 21
557
+ f 20 34 35
558
+ f 21 35 36
559
+ f 21 36 37
560
+ f 21 37 38
561
+ f 21 38 39
562
+ f 21 39 22
563
+ f 23 40 41
564
+ f 23 41 25
565
+ f 23 25 24
566
+ f 25 41 29
567
+ f 26 42 43
568
+ f 26 43 44
569
+ f 26 44 27
570
+ f 28 33 45
571
+ f 28 45 46
572
+ f 28 46 34
573
+ f 29 41 30
574
+ f 30 41 47
575
+ f 30 47 48
576
+ f 30 48 49
577
+ f 30 49 50
578
+ f 30 50 51
579
+ f 30 51 52
580
+ f 30 52 31
581
+ f 31 53 32
582
+ f 31 52 53
583
+ f 32 53 33
584
+ f 33 53 45
585
+ f 34 46 54
586
+ f 34 54 55
587
+ f 34 55 35
588
+ f 35 55 56
589
+ f 35 56 36
590
+ f 36 56 57
591
+ f 36 57 37
592
+ f 37 57 58
593
+ f 37 58 38
594
+ f 40 59 41
595
+ f 41 59 60
596
+ f 41 60 47
597
+ f 42 61 43
598
+ f 43 61 62
599
+ f 45 53 63
600
+ f 45 63 64
601
+ f 45 64 65
602
+ f 45 65 46
603
+ f 46 65 66
604
+ f 46 66 54
605
+ f 47 60 67
606
+ f 47 67 48
607
+ f 48 67 49
608
+ f 49 67 50
609
+ f 50 68 69
610
+ f 50 69 51
611
+ f 50 67 70
612
+ f 50 70 71
613
+ f 50 71 72
614
+ f 50 72 68
615
+ f 51 69 52
616
+ f 52 69 68
617
+ f 52 68 73
618
+ f 52 73 74
619
+ f 52 74 53
620
+ f 53 74 63
621
+ f 54 66 75
622
+ f 54 75 76
623
+ f 54 76 55
624
+ f 55 76 56
625
+ f 56 76 57
626
+ f 57 76 77
627
+ f 57 77 78
628
+ f 57 78 58
629
+ f 59 67 60
630
+ f 59 79 67
631
+ f 61 80 62
632
+ f 62 80 82
633
+ f 62 82 83
634
+ f 62 83 81
635
+ f 63 74 84
636
+ f 63 84 85
637
+ f 63 85 64
638
+ f 64 85 65
639
+ f 65 85 86
640
+ f 65 86 66
641
+ f 66 86 87
642
+ f 66 87 88
643
+ f 66 88 75
644
+ f 67 79 89
645
+ f 67 89 90
646
+ f 67 90 91
647
+ f 67 91 70
648
+ f 68 74 73
649
+ f 68 72 92
650
+ f 68 92 93
651
+ f 68 93 94
652
+ f 68 94 95
653
+ f 68 95 74
654
+ f 70 91 96
655
+ f 70 96 97
656
+ f 70 97 71
657
+ f 71 97 98
658
+ f 71 98 99
659
+ f 71 99 72
660
+ f 72 99 100
661
+ f 72 100 92
662
+ f 74 95 84
663
+ f 75 88 87
664
+ f 75 87 101
665
+ f 75 101 102
666
+ f 75 102 76
667
+ f 76 102 77
668
+ f 77 102 103
669
+ f 77 103 104
670
+ f 77 104 105
671
+ f 77 105 106
672
+ f 77 106 78
673
+ f 78 106 107
674
+ f 78 107 108
675
+ f 79 109 89
676
+ f 81 83 110
677
+ f 83 111 110
678
+ f 84 95 112
679
+ f 84 112 113
680
+ f 84 113 114
681
+ f 84 114 85
682
+ f 85 114 113
683
+ f 85 113 115
684
+ f 85 115 87
685
+ f 85 87 86
686
+ f 87 115 116
687
+ f 87 116 117
688
+ f 87 117 101
689
+ f 89 109 118
690
+ f 89 118 90
691
+ f 90 118 119
692
+ f 90 119 91
693
+ f 91 119 96
694
+ f 92 100 120
695
+ f 92 120 93
696
+ f 93 120 121
697
+ f 93 121 94
698
+ f 94 121 95
699
+ f 95 121 122
700
+ f 95 122 112
701
+ f 96 119 123
702
+ f 96 123 124
703
+ f 96 124 97
704
+ f 97 124 125
705
+ f 97 125 98
706
+ f 98 125 126
707
+ f 98 126 127
708
+ f 98 127 99
709
+ f 99 127 128
710
+ f 99 128 100
711
+ f 100 128 120
712
+ f 101 117 129
713
+ f 101 129 130
714
+ f 101 130 102
715
+ f 102 104 103
716
+ f 102 130 104
717
+ f 104 107 105
718
+ f 104 130 131
719
+ f 104 131 132
720
+ f 104 132 133
721
+ f 104 133 134
722
+ f 104 134 107
723
+ f 105 107 106
724
+ f 107 134 135
725
+ f 107 135 136
726
+ f 107 136 137
727
+ f 107 137 108
728
+ f 109 138 118
729
+ f 110 111 139
730
+ f 111 140 139
731
+ f 112 141 113
732
+ f 112 122 150
733
+ f 112 150 142
734
+ f 112 142 141
735
+ f 113 116 115
736
+ f 113 141 143
737
+ f 113 143 144
738
+ f 113 144 145
739
+ f 113 145 116
740
+ f 116 145 117
741
+ f 117 145 146
742
+ f 117 146 129
743
+ f 118 138 147
744
+ f 118 147 119
745
+ f 119 147 123
746
+ f 120 128 148
747
+ f 120 148 149
748
+ f 120 149 121
749
+ f 121 149 150
750
+ f 121 150 122
751
+ f 123 147 151
752
+ f 123 151 152
753
+ f 123 152 153
754
+ f 123 153 124
755
+ f 124 153 125
756
+ f 125 153 154
757
+ f 125 154 156
758
+ f 125 156 126
759
+ f 126 155 127
760
+ f 126 156 157
761
+ f 126 157 155
762
+ f 127 155 128
763
+ f 128 155 158
764
+ f 128 158 159
765
+ f 128 159 148
766
+ f 129 146 160
767
+ f 129 160 161
768
+ f 129 161 197
769
+ f 129 197 162
770
+ f 129 162 130
771
+ f 130 162 163
772
+ f 130 163 131
773
+ f 131 163 164
774
+ f 131 164 132
775
+ f 132 164 133
776
+ f 133 164 165
777
+ f 133 165 166
778
+ f 133 166 134
779
+ f 134 166 167
780
+ f 134 167 135
781
+ f 135 167 168
782
+ f 135 168 136
783
+ f 138 169 147
784
+ f 139 140 170
785
+ f 140 171 170
786
+ f 141 142 172
787
+ f 141 172 173
788
+ f 141 173 143
789
+ f 142 150 172
790
+ f 143 173 174
791
+ f 143 174 175
792
+ f 143 175 144
793
+ f 144 175 176
794
+ f 144 176 145
795
+ f 145 176 146
796
+ f 146 176 160
797
+ f 147 169 180
798
+ f 147 180 151
799
+ f 148 159 177
800
+ f 148 177 149
801
+ f 149 178 150
802
+ f 149 177 179
803
+ f 149 179 178
804
+ f 150 178 172
805
+ f 151 180 181
806
+ f 151 181 182
807
+ f 151 182 183
808
+ f 151 183 152
809
+ f 152 184 153
810
+ f 152 183 185
811
+ f 152 185 186
812
+ f 152 186 187
813
+ f 152 187 184
814
+ f 153 184 154
815
+ f 154 188 156
816
+ f 154 184 189
817
+ f 154 189 190
818
+ f 154 190 188
819
+ f 155 157 158
820
+ f 156 188 191
821
+ f 156 191 157
822
+ f 157 191 158
823
+ f 158 191 192
824
+ f 158 192 193
825
+ f 158 193 159
826
+ f 159 193 194
827
+ f 159 194 195
828
+ f 159 195 177
829
+ f 160 176 196
830
+ f 160 196 161
831
+ f 161 196 198
832
+ f 161 198 197
833
+ f 162 197 199
834
+ f 162 199 163
835
+ f 163 199 164
836
+ f 164 200 165
837
+ f 164 199 201
838
+ f 164 201 202
839
+ f 164 202 203
840
+ f 164 203 204
841
+ f 164 204 200
842
+ f 165 205 166
843
+ f 165 200 205
844
+ f 166 205 167
845
+ f 167 206 168
846
+ f 167 205 207
847
+ f 167 207 208
848
+ f 167 208 209
849
+ f 167 209 206
850
+ f 170 171 210
851
+ f 171 211 212
852
+ f 171 212 210
853
+ f 172 213 173
854
+ f 172 178 214
855
+ f 172 214 215
856
+ f 172 215 213
857
+ f 173 213 216
858
+ f 173 216 174
859
+ f 174 216 175
860
+ f 175 216 217
861
+ f 175 217 176
862
+ f 176 217 218
863
+ f 176 218 219
864
+ f 176 219 196
865
+ f 177 195 179
866
+ f 178 179 214
867
+ f 179 195 220
868
+ f 179 220 221
869
+ f 179 221 222
870
+ f 179 222 214
871
+ f 180 223 181
872
+ f 181 223 224
873
+ f 181 224 225
874
+ f 181 225 182
875
+ f 182 225 267
876
+ f 182 267 226
877
+ f 182 226 185
878
+ f 182 185 183
879
+ f 184 187 227
880
+ f 184 227 189
881
+ f 185 228 227
882
+ f 185 227 186
883
+ f 185 226 229
884
+ f 185 229 228
885
+ f 186 227 187
886
+ f 188 190 191
887
+ f 189 227 190
888
+ f 190 227 230
889
+ f 190 230 231
890
+ f 190 231 191
891
+ f 191 231 192
892
+ f 192 231 232
893
+ f 192 232 193
894
+ f 193 232 233
895
+ f 193 233 234
896
+ f 193 234 235
897
+ f 193 235 194
898
+ f 194 235 220
899
+ f 194 220 195
900
+ f 196 219 236
901
+ f 196 236 198
902
+ f 197 198 237
903
+ f 197 237 201
904
+ f 197 201 199
905
+ f 198 236 237
906
+ f 200 238 205
907
+ f 200 204 239
908
+ f 200 239 238
909
+ f 201 237 240
910
+ f 201 240 241
911
+ f 201 241 202
912
+ f 202 241 203
913
+ f 203 239 204
914
+ f 203 241 277
915
+ f 203 277 242
916
+ f 203 242 243
917
+ f 203 243 239
918
+ f 205 238 207
919
+ f 207 244 245
920
+ f 207 245 246
921
+ f 207 246 208
922
+ f 207 238 247
923
+ f 207 247 239
924
+ f 207 239 244
925
+ f 211 248 212
926
+ f 211 249 248
927
+ f 213 215 216
928
+ f 214 222 250
929
+ f 214 250 215
930
+ f 215 250 251
931
+ f 215 251 216
932
+ f 216 251 252
933
+ f 216 252 217
934
+ f 217 252 218
935
+ f 218 252 253
936
+ f 218 253 254
937
+ f 218 254 255
938
+ f 218 255 219
939
+ f 219 255 274
940
+ f 219 274 236
941
+ f 220 235 256
942
+ f 220 256 221
943
+ f 221 257 258
944
+ f 221 258 259
945
+ f 221 259 250
946
+ f 221 250 222
947
+ f 221 256 260
948
+ f 221 260 261
949
+ f 221 261 262
950
+ f 221 262 263
951
+ f 221 263 257
952
+ f 223 264 224
953
+ f 224 264 265
954
+ f 224 265 266
955
+ f 224 266 225
956
+ f 225 266 267
957
+ f 226 267 229
958
+ f 227 228 230
959
+ f 228 229 230
960
+ f 229 267 268
961
+ f 229 268 269
962
+ f 229 269 230
963
+ f 230 269 270
964
+ f 230 270 231
965
+ f 231 270 232
966
+ f 232 270 271
967
+ f 232 271 233
968
+ f 233 271 272
969
+ f 233 272 234
970
+ f 234 260 256
971
+ f 234 256 235
972
+ f 234 272 273
973
+ f 234 273 261
974
+ f 234 261 260
975
+ f 236 274 275
976
+ f 236 275 237
977
+ f 237 275 276
978
+ f 237 276 240
979
+ f 238 239 247
980
+ f 239 243 281
981
+ f 239 281 245
982
+ f 239 245 244
983
+ f 240 276 277
984
+ f 240 277 241
985
+ f 242 278 243
986
+ f 242 277 279
987
+ f 242 279 280
988
+ f 242 280 278
989
+ f 243 278 310
990
+ f 243 310 281
991
+ f 245 281 282
992
+ f 245 282 246
993
+ f 248 249 283
994
+ f 249 284 283
995
+ f 250 259 251
996
+ f 251 259 258
997
+ f 251 258 285
998
+ f 251 285 286
999
+ f 251 286 252
1000
+ f 252 286 253
1001
+ f 253 286 287
1002
+ f 253 287 288
1003
+ f 253 288 254
1004
+ f 254 288 289
1005
+ f 254 289 290
1006
+ f 254 290 255
1007
+ f 255 290 274
1008
+ f 257 291 285
1009
+ f 257 285 258
1010
+ f 257 263 292
1011
+ f 257 292 291
1012
+ f 261 273 293
1013
+ f 261 293 294
1014
+ f 261 294 295
1015
+ f 261 295 262
1016
+ f 262 295 263
1017
+ f 263 295 296
1018
+ f 263 296 292
1019
+ f 264 297 265
1020
+ f 265 297 298
1021
+ f 265 298 299
1022
+ f 265 299 300
1023
+ f 265 300 266
1024
+ f 266 300 338
1025
+ f 266 338 301
1026
+ f 266 301 267
1027
+ f 267 301 268
1028
+ f 268 301 302
1029
+ f 268 302 303
1030
+ f 268 303 304
1031
+ f 268 304 269
1032
+ f 269 304 305
1033
+ f 269 305 270
1034
+ f 270 305 306
1035
+ f 270 306 271
1036
+ f 271 306 272
1037
+ f 272 306 307
1038
+ f 272 307 293
1039
+ f 272 293 273
1040
+ f 274 290 275
1041
+ f 275 290 308
1042
+ f 275 308 276
1043
+ f 276 308 309
1044
+ f 276 309 279
1045
+ f 276 279 277
1046
+ f 278 280 311
1047
+ f 278 311 310
1048
+ f 279 309 312
1049
+ f 279 312 313
1050
+ f 279 313 280
1051
+ f 280 313 314
1052
+ f 280 314 315
1053
+ f 280 315 311
1054
+ f 281 310 316
1055
+ f 281 316 282
1056
+ f 283 284 317
1057
+ f 284 318 317
1058
+ f 284 319 318
1059
+ f 285 291 320
1060
+ f 285 320 286
1061
+ f 286 320 287
1062
+ f 287 320 321
1063
+ f 287 321 322
1064
+ f 287 322 323
1065
+ f 287 323 288
1066
+ f 288 323 324
1067
+ f 288 324 289
1068
+ f 289 325 326
1069
+ f 289 326 290
1070
+ f 289 324 325
1071
+ f 290 326 308
1072
+ f 291 292 321
1073
+ f 291 321 320
1074
+ f 292 296 327
1075
+ f 292 327 321
1076
+ f 293 307 328
1077
+ f 293 328 329
1078
+ f 293 329 330
1079
+ f 293 330 294
1080
+ f 294 330 331
1081
+ f 294 331 295
1082
+ f 295 331 332
1083
+ f 295 332 296
1084
+ f 296 332 327
1085
+ f 297 333 367
1086
+ f 297 367 393
1087
+ f 297 393 419
1088
+ f 297 419 433
1089
+ f 297 433 434
1090
+ f 297 434 440
1091
+ f 297 440 436
1092
+ f 297 436 435
1093
+ f 297 435 431
1094
+ f 297 431 439
1095
+ f 297 439 438
1096
+ f 297 438 432
1097
+ f 297 432 418
1098
+ f 297 418 417
1099
+ f 297 417 416
1100
+ f 297 416 391
1101
+ f 297 391 389
1102
+ f 297 389 415
1103
+ f 297 415 414
1104
+ f 297 414 413
1105
+ f 297 413 412
1106
+ f 297 412 422
1107
+ f 297 422 396
1108
+ f 297 396 395
1109
+ f 297 395 394
1110
+ f 297 394 368
1111
+ f 297 368 337
1112
+ f 297 337 336
1113
+ f 297 336 335
1114
+ f 297 335 334
1115
+ f 297 334 298
1116
+ f 298 334 335
1117
+ f 298 335 299
1118
+ f 299 335 336
1119
+ f 299 336 337
1120
+ f 299 337 338
1121
+ f 299 338 300
1122
+ f 301 338 339
1123
+ f 301 339 302
1124
+ f 302 339 340
1125
+ f 302 340 303
1126
+ f 303 340 341
1127
+ f 303 341 305
1128
+ f 303 305 304
1129
+ f 305 341 306
1130
+ f 306 341 342
1131
+ f 306 342 328
1132
+ f 306 328 307
1133
+ f 308 326 309
1134
+ f 309 326 312
1135
+ f 310 311 343
1136
+ f 310 343 344
1137
+ f 310 344 316
1138
+ f 311 315 345
1139
+ f 311 345 346
1140
+ f 311 346 343
1141
+ f 312 326 325
1142
+ f 312 325 347
1143
+ f 312 347 314
1144
+ f 312 314 313
1145
+ f 314 347 374
1146
+ f 314 374 348
1147
+ f 314 348 315
1148
+ f 315 348 349
1149
+ f 315 349 350
1150
+ f 315 350 345
1151
+ f 318 319 351
1152
+ f 319 352 353
1153
+ f 319 353 351
1154
+ f 321 327 354
1155
+ f 321 354 355
1156
+ f 321 355 322
1157
+ f 322 355 323
1158
+ f 323 355 356
1159
+ f 323 356 357
1160
+ f 323 357 324
1161
+ f 324 358 325
1162
+ f 324 357 359
1163
+ f 324 359 358
1164
+ f 325 358 347
1165
+ f 327 332 360
1166
+ f 327 360 354
1167
+ f 328 342 361
1168
+ f 328 361 362
1169
+ f 328 362 363
1170
+ f 328 363 329
1171
+ f 329 363 364
1172
+ f 329 364 330
1173
+ f 330 364 365
1174
+ f 330 365 331
1175
+ f 331 365 332
1176
+ f 332 365 366
1177
+ f 332 366 360
1178
+ f 333 353 367
1179
+ f 337 368 369
1180
+ f 337 369 338
1181
+ f 338 369 339
1182
+ f 339 369 340
1183
+ f 340 369 370
1184
+ f 340 370 371
1185
+ f 340 371 341
1186
+ f 341 371 361
1187
+ f 341 361 342
1188
+ f 343 346 344
1189
+ f 344 346 372
1190
+ f 344 372 373
1191
+ f 345 350 372
1192
+ f 345 372 346
1193
+ f 347 358 374
1194
+ f 348 374 375
1195
+ f 348 375 376
1196
+ f 348 376 377
1197
+ f 348 377 349
1198
+ f 349 377 350
1199
+ f 350 377 378
1200
+ f 350 378 379
1201
+ f 350 379 372
1202
+ f 352 367 353
1203
+ f 354 360 380
1204
+ f 354 380 381
1205
+ f 354 381 355
1206
+ f 355 381 356
1207
+ f 356 381 382
1208
+ f 356 382 357
1209
+ f 357 382 383
1210
+ f 357 383 384
1211
+ f 357 384 359
1212
+ f 358 359 375
1213
+ f 358 375 374
1214
+ f 359 384 375
1215
+ f 360 366 385
1216
+ f 360 385 380
1217
+ f 361 371 386
1218
+ f 361 386 387
1219
+ f 361 387 362
1220
+ f 362 387 363
1221
+ f 363 387 388
1222
+ f 363 388 389
1223
+ f 363 389 364
1224
+ f 364 389 365
1225
+ f 365 390 366
1226
+ f 365 389 391
1227
+ f 365 391 390
1228
+ f 366 390 392
1229
+ f 366 392 385
1230
+ f 368 394 369
1231
+ f 369 394 395
1232
+ f 369 395 370
1233
+ f 370 395 396
1234
+ f 370 396 422
1235
+ f 370 422 397
1236
+ f 370 397 371
1237
+ f 371 397 386
1238
+ f 372 379 398
1239
+ f 372 398 399
1240
+ f 372 399 400
1241
+ f 372 400 373
1242
+ f 375 384 401
1243
+ f 375 401 376
1244
+ f 376 401 402
1245
+ f 376 402 403
1246
+ f 376 403 377
1247
+ f 377 403 404
1248
+ f 377 404 378
1249
+ f 378 404 405
1250
+ f 378 405 379
1251
+ f 379 405 406
1252
+ f 379 406 398
1253
+ f 380 385 407
1254
+ f 380 407 381
1255
+ f 381 407 382
1256
+ f 382 407 408
1257
+ f 382 408 383
1258
+ f 383 408 409
1259
+ f 383 409 410
1260
+ f 383 410 384
1261
+ f 384 410 401
1262
+ f 385 392 411
1263
+ f 385 411 407
1264
+ f 386 397 422
1265
+ f 386 422 412
1266
+ f 386 412 413
1267
+ f 386 413 414
1268
+ f 386 414 387
1269
+ f 387 414 415
1270
+ f 387 415 388
1271
+ f 388 415 389
1272
+ f 390 391 416
1273
+ f 390 416 392
1274
+ f 392 416 417
1275
+ f 392 417 418
1276
+ f 392 418 411
1277
+ f 393 420 421
1278
+ f 393 421 419
1279
+ f 401 410 423
1280
+ f 401 423 424
1281
+ f 401 424 402
1282
+ f 402 424 403
1283
+ f 403 424 425
1284
+ f 403 425 404
1285
+ f 404 425 426
1286
+ f 404 426 427
1287
+ f 404 427 405
1288
+ f 405 427 406
1289
+ f 406 427 428
1290
+ f 407 411 408
1291
+ f 408 411 429
1292
+ f 408 429 409
1293
+ f 409 429 430
1294
+ f 409 430 410
1295
+ f 410 430 431
1296
+ f 410 431 423
1297
+ f 411 418 432
1298
+ f 411 432 429
1299
+ f 419 421 433
1300
+ f 420 428 427
1301
+ f 420 427 421
1302
+ f 421 427 426
1303
+ f 421 426 434
1304
+ f 421 434 433
1305
+ f 423 431 435
1306
+ f 423 435 436
1307
+ f 423 436 424
1308
+ f 424 437 425
1309
+ f 424 436 437
1310
+ f 425 437 426
1311
+ f 426 437 434
1312
+ f 429 432 438
1313
+ f 429 438 430
1314
+ f 430 438 439
1315
+ f 430 439 431
1316
+ f 434 437 440
1317
+ f 436 440 437
1318
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_4.obj ADDED
@@ -0,0 +1,262 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.01332720 -0.03273840 -0.01918400
3
+ v 0.01332720 -0.03168928 -0.02128259
4
+ v 0.01343064 -0.03269348 -0.01918400
5
+ v 0.01332720 -0.02086455 -0.01918396
6
+ v 0.01443337 -0.03225716 -0.01918400
7
+ v 0.01332720 -0.03095779 -0.02256486
8
+ v 0.01705734 -0.02921249 -0.02290108
9
+ v 0.01332720 -0.01550670 -0.02331202
10
+ v 0.02447750 0.00003741 -0.01918388
11
+ v 0.02011829 0.00003743 -0.02331196
12
+ v 0.01596806 -0.03155455 -0.01918400
13
+ v 0.01576752 -0.03146151 -0.01958044
14
+ v 0.01332720 -0.03070755 -0.02294311
15
+ v 0.01577596 -0.02945310 -0.02331207
16
+ v 0.01688846 -0.02896223 -0.02331207
17
+ v 0.01814239 -0.02809279 -0.02331206
18
+ v 0.01847804 -0.02849704 -0.02235066
19
+ v 0.01768008 -0.02952690 -0.02161194
20
+ v 0.01333565 -0.03045729 -0.02331207
21
+ v 0.01332720 -0.03046050 -0.02331207
22
+ v 0.03488895 0.00003741 -0.01918388
23
+ v 0.03302916 0.00003743 -0.02331196
24
+ v 0.01692435 -0.03103480 -0.01918399
25
+ v 0.01913667 -0.02726505 -0.02331206
26
+ v 0.01927600 -0.02732923 -0.02308939
27
+ v 0.01896779 -0.02908416 -0.02068570
28
+ v 0.01976153 -0.02778160 -0.02180025
29
+ v 0.02154110 -0.02763082 -0.01965640
30
+ v 0.01910501 -0.02971299 -0.01918399
31
+ v 0.01832183 -0.03022311 -0.01918399
32
+ v 0.03445409 0.00003741 -0.02032471
33
+ v 0.03488895 -0.00013905 -0.01918388
34
+ v 0.03363080 0.00003742 -0.02219215
35
+ v 0.03302916 -0.00001390 -0.02331196
36
+ v 0.02523324 -0.02160885 -0.02331204
37
+ v 0.02524169 -0.02161848 -0.02329224
38
+ v 0.02051516 -0.02869596 -0.01918399
39
+ v 0.01947655 -0.02944670 -0.01918399
40
+ v 0.02175642 -0.02773027 -0.01918398
41
+ v 0.02500525 -0.02337983 -0.02108899
42
+ v 0.02546967 -0.02384183 -0.01979985
43
+ v 0.02466960 -0.02501286 -0.01918397
44
+ v 0.03445198 -0.00100208 -0.02031743
45
+ v 0.03362657 -0.00100207 -0.02219215
46
+ v 0.03488473 -0.00100208 -0.01918388
47
+ v 0.03302705 -0.00100206 -0.02331196
48
+ v 0.02700015 -0.01972880 -0.02331203
49
+ v 0.02711836 -0.01966463 -0.02324778
50
+ v 0.02659061 -0.02101854 -0.02219223
51
+ v 0.02562378 -0.02200990 -0.02219223
52
+ v 0.02567444 -0.02404075 -0.01918397
53
+ v 0.02696215 -0.02140674 -0.02103564
54
+ v 0.03484251 -0.00216027 -0.01918389
55
+ v 0.03479607 -0.00205118 -0.01931280
56
+ v 0.03458919 -0.00449910 -0.01918390
57
+ v 0.03310938 -0.00686680 -0.02174522
58
+ v 0.03263651 -0.00686680 -0.02271188
59
+ v 0.03291939 -0.00230783 -0.02326752
60
+ v 0.03295317 -0.00173354 -0.02331197
61
+ v 0.02709303 -0.01961330 -0.02331203
62
+ v 0.03059307 -0.01696328 -0.01918394
63
+ v 0.02979089 -0.01848721 -0.01918395
64
+ v 0.02908159 -0.01969673 -0.01918395
65
+ v 0.02739702 -0.02004322 -0.02219222
66
+ v 0.03139525 -0.01054669 -0.02331200
67
+ v 0.03173512 -0.01094453 -0.02236030
68
+ v 0.02610508 -0.02356271 -0.01918397
69
+ v 0.02833430 -0.02078113 -0.01918396
70
+ v 0.02778544 -0.02151583 -0.01918396
71
+ v 0.02738013 -0.02204199 -0.01918396
72
+ v 0.02662228 -0.02297239 -0.01918396
73
+ v 0.03453642 -0.00490976 -0.01918390
74
+ v 0.03301016 -0.00840357 -0.02154478
75
+ v 0.03256897 -0.00896181 -0.02219056
76
+ v 0.03193989 -0.00878856 -0.02331199
77
+ v 0.03227131 -0.00686679 -0.02331199
78
+ v 0.03288773 -0.00234953 -0.02331197
79
+ v 0.03211510 -0.01374858 -0.01918393
80
+ v 0.02871428 -0.02024856 -0.01918395
81
+ v 0.03283073 -0.00970613 -0.02115562
82
+ v 0.03263863 -0.01077449 -0.02071917
83
+ v 0.03245708 -0.01301388 -0.01918393
84
+ v 0.03424932 -0.00686681 -0.01918391
85
+ v 0.03384190 -0.00879820 -0.01918391
86
+ v 0.03351047 -0.01002697 -0.01918392
87
+ v 0.03327615 -0.01077450 -0.01918392
88
+ v 0.03305872 -0.01144503 -0.01918392
89
+ v 0.03290250 -0.01190061 -0.01918392
90
+ f 1 2 3
91
+ f 1 3 5
92
+ f 1 5 11
93
+ f 1 11 23
94
+ f 1 23 30
95
+ f 1 30 29
96
+ f 1 29 38
97
+ f 1 38 37
98
+ f 1 37 39
99
+ f 1 39 42
100
+ f 1 42 51
101
+ f 1 51 67
102
+ f 1 67 71
103
+ f 1 71 70
104
+ f 1 70 69
105
+ f 1 69 68
106
+ f 1 68 79
107
+ f 1 79 63
108
+ f 1 63 62
109
+ f 1 62 61
110
+ f 1 61 78
111
+ f 1 78 82
112
+ f 1 82 88
113
+ f 1 88 87
114
+ f 1 87 86
115
+ f 1 86 85
116
+ f 1 85 84
117
+ f 1 84 83
118
+ f 1 83 72
119
+ f 1 72 55
120
+ f 1 55 53
121
+ f 1 53 45
122
+ f 1 45 32
123
+ f 1 32 21
124
+ f 1 21 9
125
+ f 1 9 4
126
+ f 1 4 8
127
+ f 1 8 20
128
+ f 1 20 13
129
+ f 1 13 6
130
+ f 1 6 2
131
+ f 2 5 3
132
+ f 2 6 7
133
+ f 2 7 5
134
+ f 4 9 10
135
+ f 4 10 8
136
+ f 5 7 12
137
+ f 5 12 11
138
+ f 6 13 7
139
+ f 7 14 15
140
+ f 7 15 16
141
+ f 7 16 17
142
+ f 7 17 18
143
+ f 7 18 11
144
+ f 7 11 12
145
+ f 7 13 19
146
+ f 7 19 14
147
+ f 8 10 22
148
+ f 8 22 34
149
+ f 8 34 46
150
+ f 8 46 59
151
+ f 8 59 77
152
+ f 8 77 76
153
+ f 8 76 75
154
+ f 8 75 65
155
+ f 8 65 60
156
+ f 8 60 47
157
+ f 8 47 35
158
+ f 8 35 24
159
+ f 8 24 16
160
+ f 8 16 15
161
+ f 8 15 14
162
+ f 8 14 19
163
+ f 8 19 20
164
+ f 9 21 31
165
+ f 9 31 33
166
+ f 9 33 22
167
+ f 9 22 10
168
+ f 11 18 23
169
+ f 13 20 19
170
+ f 16 24 25
171
+ f 16 25 17
172
+ f 17 26 18
173
+ f 17 25 27
174
+ f 17 27 28
175
+ f 17 28 26
176
+ f 18 26 29
177
+ f 18 29 30
178
+ f 18 30 23
179
+ f 21 32 31
180
+ f 22 33 34
181
+ f 24 35 36
182
+ f 24 36 25
183
+ f 25 28 27
184
+ f 25 36 28
185
+ f 26 37 38
186
+ f 26 38 29
187
+ f 26 28 39
188
+ f 26 39 37
189
+ f 28 36 40
190
+ f 28 40 41
191
+ f 28 41 42
192
+ f 28 42 39
193
+ f 31 32 43
194
+ f 31 43 44
195
+ f 31 44 33
196
+ f 32 45 43
197
+ f 33 44 46
198
+ f 33 46 34
199
+ f 35 47 48
200
+ f 35 48 36
201
+ f 36 48 49
202
+ f 36 49 50
203
+ f 36 50 41
204
+ f 36 41 40
205
+ f 41 51 42
206
+ f 41 50 49
207
+ f 41 49 52
208
+ f 41 52 51
209
+ f 43 45 53
210
+ f 43 53 54
211
+ f 43 54 44
212
+ f 44 54 53
213
+ f 44 53 55
214
+ f 44 55 56
215
+ f 44 56 57
216
+ f 44 57 58
217
+ f 44 58 46
218
+ f 46 58 59
219
+ f 47 60 48
220
+ f 48 61 62
221
+ f 48 62 63
222
+ f 48 63 64
223
+ f 48 64 52
224
+ f 48 52 49
225
+ f 48 60 65
226
+ f 48 65 66
227
+ f 48 66 61
228
+ f 51 52 67
229
+ f 52 64 68
230
+ f 52 68 69
231
+ f 52 69 70
232
+ f 52 70 71
233
+ f 52 71 67
234
+ f 55 72 73
235
+ f 55 73 56
236
+ f 56 73 57
237
+ f 57 73 74
238
+ f 57 74 75
239
+ f 57 75 76
240
+ f 57 76 77
241
+ f 57 77 58
242
+ f 58 77 59
243
+ f 61 66 78
244
+ f 63 79 64
245
+ f 64 79 68
246
+ f 65 75 74
247
+ f 65 74 80
248
+ f 65 80 66
249
+ f 66 80 81
250
+ f 66 81 82
251
+ f 66 82 78
252
+ f 72 83 73
253
+ f 73 84 80
254
+ f 73 80 74
255
+ f 73 83 84
256
+ f 80 84 85
257
+ f 80 85 86
258
+ f 80 86 87
259
+ f 80 87 88
260
+ f 80 88 81
261
+ f 81 88 82
262
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_40.obj ADDED
@@ -0,0 +1,253 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00096822 0.05964025 0.00893103
3
+ v 0.00096822 0.05965357 0.00874654
4
+ v 0.00078355 0.05964025 0.00893103
5
+ v 0.00290087 0.05935795 0.00893103
6
+ v 0.00000719 0.05965090 0.00874654
7
+ v 0.00000719 0.05963892 0.00893103
8
+ v 0.00290087 0.05936994 0.00874654
9
+ v 0.00096822 0.05964291 0.00681312
10
+ v 0.00000719 0.05964291 0.00681312
11
+ v 0.00000719 0.05964691 0.00777409
12
+ v 0.00414892 0.05885461 0.00893103
13
+ v 0.00000719 0.04879568 0.00893099
14
+ v 0.00415539 0.05885993 0.00874654
15
+ v 0.00414598 0.05885328 0.00681312
16
+ v 0.00290087 0.05935662 0.00681312
17
+ v 0.00096822 0.05948580 0.00487888
18
+ v 0.00000719 0.05956303 0.00584067
19
+ v 0.00423420 0.05874408 0.00893103
20
+ v 0.00000719 0.04605128 0.00055611
21
+ v 0.00012717 0.04879568 0.00893099
22
+ v 0.00506701 0.05764551 0.00874653
23
+ v 0.00505525 0.05764551 0.00681311
24
+ v 0.00405187 0.05877206 0.00487888
25
+ v 0.00492527 0.05764552 0.00487887
26
+ v 0.00290087 0.05919817 0.00487888
27
+ v 0.00096822 0.05916888 0.00294629
28
+ v 0.00000719 0.05916755 0.00294629
29
+ v 0.00000719 0.05932468 0.00390726
30
+ v 0.00000719 0.05948313 0.00487888
31
+ v 0.00505878 0.05764551 0.00893102
32
+ v 0.00096822 0.04605128 0.00055611
33
+ v 0.00000719 0.05854970 0.00055616
34
+ v 0.00096822 0.04879834 0.00893099
35
+ v 0.00512995 0.05752034 0.00893102
36
+ v 0.00574456 0.05640313 0.00874653
37
+ v 0.00574162 0.05639114 0.00681311
38
+ v 0.00570633 0.05628063 0.00487887
39
+ v 0.00394366 0.05868285 0.00361372
40
+ v 0.00454474 0.05779200 0.00296022
41
+ v 0.00562340 0.05608489 0.00294628
42
+ v 0.00295381 0.05887327 0.00296023
43
+ v 0.00234507 0.05873478 0.00160323
44
+ v 0.00096822 0.05879603 0.00139004
45
+ v 0.00000719 0.05879603 0.00138922
46
+ v 0.00290087 0.04647739 0.00055611
47
+ v 0.00201512 0.04882897 0.00893099
48
+ v 0.00096822 0.05854970 0.00055616
49
+ v 0.00574280 0.05639513 0.00893102
50
+ v 0.00593335 0.05542440 0.00874652
51
+ v 0.00593218 0.05541374 0.00681310
52
+ v 0.00593277 0.05541774 0.00893101
53
+ v 0.00592336 0.05530323 0.00487886
54
+ v 0.00589807 0.05510750 0.00294627
55
+ v 0.00584337 0.05486382 0.00101285
56
+ v 0.00363253 0.05854170 0.00232477
57
+ v 0.00450239 0.05736990 0.00101286
58
+ v 0.00443829 0.05728867 0.00055615
59
+ v 0.00546872 0.05584255 0.00101286
60
+ v 0.00582514 0.05480124 0.00055614
61
+ v 0.00562164 0.05533255 0.00055614
62
+ v 0.00295381 0.05835395 0.00098006
63
+ v 0.00294204 0.05820748 0.00055615
64
+ v 0.00144109 0.05847246 0.00055615
65
+ v 0.00291734 0.04648671 0.00055611
66
+ v 0.00298145 0.04913258 0.00893099
67
+ v 0.00288911 0.04910328 0.00893099
68
+ v 0.00593924 0.05526327 0.00893101
69
+ v 0.00601570 0.05373595 0.00294627
70
+ v 0.00597805 0.05373596 0.00101285
71
+ v 0.00595688 0.05373063 0.00055614
72
+ v 0.00323906 0.05805834 0.00055615
73
+ v 0.00541520 0.05575467 0.00055614
74
+ v 0.00419715 0.04726836 0.00055611
75
+ v 0.00450592 0.05010997 0.00893099
76
+ v 0.00598746 0.05373593 0.00893101
77
+ v 0.00600687 0.05373594 0.00487886
78
+ v 0.00595923 0.05170393 0.00055613
79
+ v 0.00459473 0.04790087 0.00055612
80
+ v 0.00547225 0.05162001 0.00893100
81
+ v 0.00537991 0.05147353 0.00893100
82
+ v 0.00597511 0.05362141 0.00893101
83
+ v 0.00586101 0.05077580 0.00055613
84
+ v 0.00555224 0.04971851 0.00055612
85
+ v 0.00585337 0.05259741 0.00893100
86
+ v 0.00579455 0.05050815 0.00055613
87
+ f 1 2 3
88
+ f 1 3 6
89
+ f 1 6 12
90
+ f 1 12 20
91
+ f 1 20 33
92
+ f 1 33 46
93
+ f 1 46 66
94
+ f 1 66 65
95
+ f 1 65 74
96
+ f 1 74 80
97
+ f 1 80 79
98
+ f 1 79 84
99
+ f 1 84 81
100
+ f 1 81 75
101
+ f 1 75 67
102
+ f 1 67 51
103
+ f 1 51 48
104
+ f 1 48 34
105
+ f 1 34 30
106
+ f 1 30 18
107
+ f 1 18 11
108
+ f 1 11 4
109
+ f 1 4 2
110
+ f 2 5 6
111
+ f 2 6 3
112
+ f 2 4 7
113
+ f 2 7 8
114
+ f 2 8 9
115
+ f 2 9 10
116
+ f 2 10 5
117
+ f 4 11 7
118
+ f 5 10 9
119
+ f 5 9 17
120
+ f 5 17 29
121
+ f 5 29 28
122
+ f 5 28 27
123
+ f 5 27 44
124
+ f 5 44 32
125
+ f 5 32 19
126
+ f 5 19 12
127
+ f 5 12 6
128
+ f 7 11 13
129
+ f 7 13 14
130
+ f 7 14 15
131
+ f 7 15 8
132
+ f 8 15 16
133
+ f 8 16 9
134
+ f 9 16 17
135
+ f 11 18 13
136
+ f 12 19 31
137
+ f 12 31 20
138
+ f 13 18 21
139
+ f 13 21 22
140
+ f 13 22 14
141
+ f 14 23 15
142
+ f 14 22 24
143
+ f 14 24 23
144
+ f 15 23 25
145
+ f 15 25 16
146
+ f 16 25 26
147
+ f 16 26 27
148
+ f 16 27 28
149
+ f 16 28 29
150
+ f 16 29 17
151
+ f 18 30 21
152
+ f 19 32 47
153
+ f 19 47 63
154
+ f 19 63 62
155
+ f 19 62 71
156
+ f 19 71 57
157
+ f 19 57 72
158
+ f 19 72 60
159
+ f 19 60 59
160
+ f 19 59 70
161
+ f 19 70 77
162
+ f 19 77 82
163
+ f 19 82 85
164
+ f 19 85 83
165
+ f 19 83 78
166
+ f 19 78 73
167
+ f 19 73 64
168
+ f 19 64 45
169
+ f 19 45 31
170
+ f 20 31 33
171
+ f 21 30 34
172
+ f 21 34 35
173
+ f 21 35 36
174
+ f 21 36 22
175
+ f 22 36 37
176
+ f 22 37 24
177
+ f 23 38 25
178
+ f 23 24 39
179
+ f 23 39 38
180
+ f 24 37 40
181
+ f 24 40 39
182
+ f 25 38 41
183
+ f 25 41 26
184
+ f 26 41 42
185
+ f 26 42 43
186
+ f 26 43 44
187
+ f 26 44 27
188
+ f 31 45 46
189
+ f 31 46 33
190
+ f 32 44 47
191
+ f 34 48 35
192
+ f 35 49 50
193
+ f 35 50 36
194
+ f 35 48 51
195
+ f 35 51 49
196
+ f 36 50 52
197
+ f 36 52 37
198
+ f 37 52 53
199
+ f 37 53 54
200
+ f 37 54 40
201
+ f 38 55 41
202
+ f 38 39 56
203
+ f 38 56 57
204
+ f 38 57 55
205
+ f 39 40 56
206
+ f 40 58 56
207
+ f 40 54 59
208
+ f 40 59 60
209
+ f 40 60 58
210
+ f 41 55 42
211
+ f 42 55 61
212
+ f 42 61 62
213
+ f 42 62 63
214
+ f 42 63 47
215
+ f 42 47 43
216
+ f 43 47 44
217
+ f 45 64 65
218
+ f 45 65 66
219
+ f 45 66 46
220
+ f 49 51 67
221
+ f 49 67 68
222
+ f 49 68 50
223
+ f 50 68 52
224
+ f 52 68 69
225
+ f 52 69 53
226
+ f 53 69 54
227
+ f 54 69 70
228
+ f 54 70 59
229
+ f 55 57 71
230
+ f 55 71 62
231
+ f 55 62 61
232
+ f 56 58 72
233
+ f 56 72 57
234
+ f 58 60 72
235
+ f 64 73 65
236
+ f 65 73 74
237
+ f 67 75 76
238
+ f 67 76 68
239
+ f 68 76 77
240
+ f 68 77 69
241
+ f 69 77 70
242
+ f 73 78 79
243
+ f 73 79 80
244
+ f 73 80 74
245
+ f 75 81 82
246
+ f 75 82 77
247
+ f 75 77 76
248
+ f 78 83 79
249
+ f 79 83 84
250
+ f 81 84 82
251
+ f 82 84 85
252
+ f 83 85 84
253
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_41.obj ADDED
@@ -0,0 +1,181 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v -0.00096513 -0.04710859 0.01465083
3
+ v 0.00000719 -0.04710859 0.01465233
4
+ v -0.00155335 -0.04710859 0.01475424
5
+ v -0.00289802 -0.03938822 0.01802567
6
+ v -0.00197271 -0.03938822 0.01787581
7
+ v -0.00096513 -0.03938822 0.01776791
8
+ v -0.00056927 -0.03938822 0.01776642
9
+ v 0.00000719 -0.03938822 0.01776642
10
+ v 0.00000719 -0.04710865 0.02892932
11
+ v -0.00292276 -0.04710860 0.01510041
12
+ v -0.00361551 -0.03938822 0.01829541
13
+ v 0.00000719 -0.03938826 0.02996037
14
+ v 0.00000719 -0.04684792 0.02902673
15
+ v -0.00096513 -0.04684868 0.02902673
16
+ v -0.00096513 -0.04710865 0.02892932
17
+ v -0.00350665 -0.04710860 0.01560693
18
+ v -0.00452288 -0.03938822 0.01874948
19
+ v -0.00096513 -0.03938826 0.02995887
20
+ v -0.00096513 -0.04400568 0.02959919
21
+ v 0.00000719 -0.04400568 0.02959770
22
+ v 0.00000719 -0.04635671 0.02914811
23
+ v -0.00143521 -0.04710865 0.02884390
24
+ v -0.00096513 -0.04587154 0.02926800
25
+ v -0.00241742 -0.04555263 0.02919007
26
+ v -0.00359510 -0.04710860 0.01570733
27
+ v -0.00560901 -0.03938823 0.02053729
28
+ v -0.00442268 -0.04710860 0.01667392
29
+ v -0.00465648 -0.04710860 0.01705156
30
+ v -0.00289802 -0.03938826 0.02970711
31
+ v -0.00299575 -0.04394447 0.02928000
32
+ v 0.00000719 -0.04587079 0.02926800
33
+ v -0.00294193 -0.04710864 0.02853669
34
+ v -0.00370519 -0.04455584 0.02898777
35
+ v -0.00299575 -0.04610732 0.02885739
36
+ v -0.00556386 -0.04710861 0.01905067
37
+ v -0.00612734 -0.03938823 0.02220671
38
+ v -0.00414002 -0.03938826 0.02932647
39
+ v -0.00389817 -0.04325223 0.02907619
40
+ v -0.00369777 -0.04710864 0.02812308
41
+ v -0.00451299 -0.04596071 0.02785783
42
+ v -0.00436702 -0.04710864 0.02766601
43
+ v -0.00575993 -0.04710861 0.01973702
44
+ v -0.00591395 -0.04710862 0.02055824
45
+ v -0.00597704 -0.04710862 0.02110223
46
+ v -0.00631166 -0.03938824 0.02421481
47
+ v -0.00470473 -0.03938826 0.02864162
48
+ v -0.00449691 -0.04394446 0.02823848
49
+ v -0.00559602 -0.04400567 0.02648814
50
+ v -0.00547912 -0.04596071 0.02629182
51
+ v -0.00501276 -0.04710864 0.02663349
52
+ v -0.00604446 -0.04710862 0.02228311
53
+ v -0.00602899 -0.04710862 0.02308036
54
+ v -0.00599374 -0.04596070 0.02421478
55
+ v -0.00611002 -0.03938825 0.02587974
56
+ v -0.00547232 -0.03938825 0.02732587
57
+ v -0.00583910 -0.04596070 0.02532523
58
+ v -0.00580014 -0.04696504 0.02519336
59
+ v -0.00535480 -0.04710864 0.02607902
60
+ v -0.00592941 -0.04710863 0.02419230
61
+ v -0.00581746 -0.04710863 0.02500453
62
+ v -0.00570488 -0.04710863 0.02533572
63
+ f 1 2 9
64
+ f 1 9 15
65
+ f 1 15 22
66
+ f 1 22 32
67
+ f 1 32 39
68
+ f 1 39 41
69
+ f 1 41 50
70
+ f 1 50 58
71
+ f 1 58 61
72
+ f 1 61 60
73
+ f 1 60 59
74
+ f 1 59 52
75
+ f 1 52 51
76
+ f 1 51 44
77
+ f 1 44 43
78
+ f 1 43 42
79
+ f 1 42 35
80
+ f 1 35 28
81
+ f 1 28 27
82
+ f 1 27 25
83
+ f 1 25 16
84
+ f 1 16 10
85
+ f 1 10 3
86
+ f 1 3 4
87
+ f 1 4 5
88
+ f 1 5 6
89
+ f 1 6 7
90
+ f 1 7 8
91
+ f 1 8 2
92
+ f 2 8 12
93
+ f 2 12 20
94
+ f 2 20 31
95
+ f 2 31 21
96
+ f 2 21 13
97
+ f 2 13 9
98
+ f 3 10 4
99
+ f 4 11 17
100
+ f 4 17 26
101
+ f 4 26 36
102
+ f 4 36 45
103
+ f 4 45 54
104
+ f 4 54 55
105
+ f 4 55 46
106
+ f 4 46 37
107
+ f 4 37 29
108
+ f 4 29 18
109
+ f 4 18 12
110
+ f 4 12 8
111
+ f 4 8 7
112
+ f 4 7 6
113
+ f 4 6 5
114
+ f 4 10 11
115
+ f 9 13 14
116
+ f 9 14 15
117
+ f 10 16 17
118
+ f 10 17 11
119
+ f 12 18 19
120
+ f 12 19 20
121
+ f 13 21 14
122
+ f 14 22 15
123
+ f 14 21 23
124
+ f 14 23 24
125
+ f 14 24 22
126
+ f 16 25 17
127
+ f 17 25 27
128
+ f 17 27 28
129
+ f 17 28 26
130
+ f 18 29 19
131
+ f 19 30 24
132
+ f 19 24 23
133
+ f 19 23 31
134
+ f 19 31 20
135
+ f 19 29 30
136
+ f 21 31 23
137
+ f 22 24 32
138
+ f 24 30 33
139
+ f 24 33 34
140
+ f 24 34 32
141
+ f 26 28 35
142
+ f 26 35 36
143
+ f 29 37 38
144
+ f 29 38 30
145
+ f 30 38 33
146
+ f 32 34 39
147
+ f 33 38 40
148
+ f 33 40 41
149
+ f 33 41 39
150
+ f 33 39 34
151
+ f 35 42 36
152
+ f 36 42 43
153
+ f 36 43 44
154
+ f 36 44 45
155
+ f 37 46 38
156
+ f 38 46 47
157
+ f 38 47 40
158
+ f 40 47 48
159
+ f 40 48 49
160
+ f 40 49 50
161
+ f 40 50 41
162
+ f 44 51 45
163
+ f 45 51 52
164
+ f 45 52 53
165
+ f 45 53 54
166
+ f 46 55 48
167
+ f 46 48 47
168
+ f 48 55 54
169
+ f 48 54 56
170
+ f 48 56 57
171
+ f 48 57 49
172
+ f 49 57 58
173
+ f 49 58 50
174
+ f 52 59 53
175
+ f 53 59 57
176
+ f 53 57 56
177
+ f 53 56 54
178
+ f 57 60 61
179
+ f 57 61 58
180
+ f 57 59 60
181
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_42.obj ADDED
@@ -0,0 +1,304 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00000719 0.05880304 0.01498146
3
+ v 0.00000719 0.05890197 0.01454809
4
+ v -0.00096494 0.05890322 0.01454809
5
+ v -0.00096494 0.05880304 0.01498146
6
+ v 0.00000719 0.04686014 0.01498141
7
+ v 0.00000719 0.05908854 0.01357483
8
+ v -0.00140196 0.05879177 0.01498146
9
+ v 0.00000719 0.05927261 0.01261367
10
+ v -0.00096494 0.05927261 0.01261367
11
+ v -0.00096494 0.04686139 0.01498141
12
+ v 0.00000719 0.04746121 0.00261465
13
+ v -0.00224252 0.05870788 0.01498146
14
+ v 0.00000719 0.05939908 0.01164161
15
+ v -0.00096494 0.05952179 0.01068045
16
+ v -0.00289805 0.05923380 0.01068045
17
+ v -0.00305371 0.05892827 0.01273472
18
+ v -0.00241991 0.05875797 0.01454809
19
+ v -0.00260024 0.04712183 0.01498141
20
+ v -0.00096494 0.04746497 0.00261465
21
+ v -0.00041338 0.04746247 0.00261465
22
+ v 0.00000719 0.05908733 0.00261470
23
+ v -0.00280054 0.05854260 0.01498146
24
+ v 0.00000719 0.05952179 0.01068045
25
+ v 0.00000719 0.05965202 0.00874724
26
+ v -0.00096494 0.05964952 0.00874724
27
+ v -0.00289805 0.05935777 0.00874724
28
+ v -0.00407107 0.05879179 0.01068045
29
+ v -0.00396769 0.05870540 0.01217182
30
+ v -0.00380264 0.05860146 0.01346104
31
+ v -0.00338559 0.05847124 0.01454808
32
+ v -0.00312361 0.04731341 0.01498141
33
+ v -0.00289805 0.04780305 0.00261466
34
+ v -0.00141254 0.04753759 0.00261465
35
+ v -0.00096494 0.05908607 0.00261470
36
+ v 0.00000719 0.05916747 0.00294639
37
+ v -0.00322934 0.05839985 0.01498145
38
+ v 0.00000719 0.05964326 0.00681403
39
+ v -0.00096494 0.05964326 0.00681403
40
+ v -0.00289805 0.05934775 0.00681403
41
+ v -0.00413099 0.05884564 0.00681403
42
+ v -0.00413862 0.05885066 0.00874724
43
+ v -0.00494923 0.05764609 0.01068044
44
+ v -0.00458269 0.05782764 0.01273471
45
+ v -0.00457917 0.05749332 0.01454808
46
+ v -0.00453923 0.05743320 0.01498145
47
+ v -0.00361291 0.05819075 0.01498145
48
+ v -0.00399824 0.04784056 0.01498142
49
+ v -0.00417387 0.04846167 0.00261466
50
+ v -0.00277940 0.05883189 0.00261470
51
+ v -0.00096494 0.05916496 0.00294639
52
+ v 0.00000719 0.05932524 0.00390755
53
+ v 0.00000719 0.05948425 0.00488081
54
+ v -0.00096494 0.05948174 0.00488081
55
+ v -0.00289805 0.05918749 0.00488081
56
+ v -0.00403877 0.05876552 0.00488081
57
+ v -0.00489930 0.05764611 0.00488080
58
+ v -0.00502970 0.05764610 0.00681402
59
+ v -0.00504145 0.05764610 0.00874723
60
+ v -0.00570814 0.05628251 0.01068044
61
+ v -0.00565057 0.05614225 0.01261366
62
+ v -0.00554543 0.05595444 0.01454808
63
+ v -0.00528874 0.05623866 0.01498145
64
+ v -0.00436242 0.04821119 0.01498142
65
+ v -0.00488344 0.04950846 0.00261466
66
+ v -0.00294152 0.05886695 0.00297665
67
+ v -0.00333037 0.05867412 0.00261470
68
+ v -0.00393362 0.05867913 0.00364123
69
+ v -0.00452689 0.05778761 0.00297664
70
+ v -0.00560652 0.05604588 0.00294638
71
+ v -0.00569052 0.05622743 0.00488080
72
+ v -0.00572870 0.05633385 0.00681402
73
+ v -0.00573281 0.05635138 0.00874723
74
+ v -0.00591725 0.05530458 0.01068043
75
+ v -0.00590433 0.05516434 0.01261365
76
+ v -0.00587085 0.05497651 0.01454807
77
+ v -0.00585792 0.05492642 0.01498144
78
+ v -0.00563765 0.05558755 0.01498144
79
+ v -0.00552135 0.05586678 0.01498145
80
+ v -0.00528169 0.04982270 0.01498142
81
+ v -0.00506259 0.04984529 0.00261466
82
+ v -0.00367928 0.05856393 0.00261470
83
+ v -0.00451926 0.05770872 0.00261469
84
+ v -0.00469724 0.05742574 0.00261469
85
+ v -0.00558009 0.05600706 0.00261469
86
+ v -0.00587789 0.05502915 0.00261468
87
+ v -0.00588729 0.05506921 0.00294637
88
+ v -0.00590844 0.05524951 0.00488079
89
+ v -0.00591549 0.05535719 0.00681401
90
+ v -0.00591842 0.05537346 0.00874722
91
+ v -0.00599067 0.05373690 0.01454807
92
+ v -0.00597540 0.05376068 0.01498144
93
+ v -0.00575865 0.05095588 0.01498143
94
+ v -0.00564470 0.05102981 0.00261467
95
+ v -0.00589963 0.05484132 0.00261468
96
+ v -0.00598774 0.05373694 0.00261468
97
+ v -0.00599361 0.05373694 0.00294637
98
+ v -0.00599126 0.05373690 0.01261365
99
+ v -0.00598128 0.05338383 0.00261468
100
+ v -0.00592254 0.05193381 0.01498143
101
+ v -0.00586262 0.05149931 0.01498143
102
+ v -0.00590550 0.05214421 0.00261467
103
+ v -0.00570050 0.05118883 0.00261467
104
+ f 1 2 3
105
+ f 1 3 4
106
+ f 1 4 7
107
+ f 1 7 12
108
+ f 1 12 22
109
+ f 1 22 36
110
+ f 1 36 46
111
+ f 1 46 45
112
+ f 1 45 62
113
+ f 1 62 78
114
+ f 1 78 77
115
+ f 1 77 76
116
+ f 1 76 91
117
+ f 1 91 99
118
+ f 1 99 100
119
+ f 1 100 92
120
+ f 1 92 79
121
+ f 1 79 63
122
+ f 1 63 47
123
+ f 1 47 31
124
+ f 1 31 18
125
+ f 1 18 10
126
+ f 1 10 5
127
+ f 1 5 11
128
+ f 1 11 21
129
+ f 1 21 35
130
+ f 1 35 51
131
+ f 1 51 52
132
+ f 1 52 37
133
+ f 1 37 24
134
+ f 1 24 23
135
+ f 1 23 13
136
+ f 1 13 8
137
+ f 1 8 6
138
+ f 1 6 2
139
+ f 2 6 3
140
+ f 3 7 4
141
+ f 3 6 8
142
+ f 3 8 9
143
+ f 3 9 7
144
+ f 5 10 11
145
+ f 7 9 12
146
+ f 8 13 9
147
+ f 9 13 14
148
+ f 9 14 15
149
+ f 9 15 16
150
+ f 9 16 17
151
+ f 9 17 12
152
+ f 10 18 19
153
+ f 10 19 20
154
+ f 10 20 11
155
+ f 11 20 19
156
+ f 11 19 33
157
+ f 11 33 32
158
+ f 11 32 48
159
+ f 11 48 64
160
+ f 11 64 80
161
+ f 11 80 93
162
+ f 11 93 102
163
+ f 11 102 101
164
+ f 11 101 98
165
+ f 11 98 95
166
+ f 11 95 94
167
+ f 11 94 85
168
+ f 11 85 84
169
+ f 11 84 83
170
+ f 11 83 82
171
+ f 11 82 81
172
+ f 11 81 66
173
+ f 11 66 49
174
+ f 11 49 34
175
+ f 11 34 21
176
+ f 12 17 22
177
+ f 13 23 14
178
+ f 14 23 24
179
+ f 14 24 25
180
+ f 14 25 15
181
+ f 15 25 26
182
+ f 15 26 27
183
+ f 15 27 28
184
+ f 15 28 29
185
+ f 15 29 16
186
+ f 16 29 17
187
+ f 17 29 30
188
+ f 17 30 22
189
+ f 18 31 32
190
+ f 18 32 33
191
+ f 18 33 19
192
+ f 21 34 35
193
+ f 22 30 36
194
+ f 24 37 38
195
+ f 24 38 25
196
+ f 25 38 26
197
+ f 26 39 40
198
+ f 26 40 41
199
+ f 26 41 27
200
+ f 26 38 39
201
+ f 27 41 42
202
+ f 27 42 43
203
+ f 27 43 28
204
+ f 28 43 44
205
+ f 28 44 29
206
+ f 29 44 45
207
+ f 29 45 46
208
+ f 29 46 30
209
+ f 30 46 36
210
+ f 31 47 48
211
+ f 31 48 32
212
+ f 34 49 50
213
+ f 34 50 35
214
+ f 35 50 51
215
+ f 37 52 38
216
+ f 38 52 53
217
+ f 38 53 54
218
+ f 38 54 39
219
+ f 39 54 55
220
+ f 39 55 40
221
+ f 40 55 56
222
+ f 40 56 57
223
+ f 40 57 58
224
+ f 40 58 41
225
+ f 41 58 42
226
+ f 42 44 43
227
+ f 42 58 59
228
+ f 42 59 60
229
+ f 42 60 61
230
+ f 42 61 44
231
+ f 44 61 45
232
+ f 45 61 62
233
+ f 47 63 48
234
+ f 48 63 64
235
+ f 49 65 50
236
+ f 49 66 65
237
+ f 50 54 53
238
+ f 50 53 51
239
+ f 50 65 54
240
+ f 51 53 52
241
+ f 54 65 67
242
+ f 54 67 55
243
+ f 55 67 56
244
+ f 56 68 69
245
+ f 56 69 70
246
+ f 56 70 57
247
+ f 56 67 68
248
+ f 57 70 71
249
+ f 57 71 72
250
+ f 57 72 58
251
+ f 58 72 59
252
+ f 59 72 73
253
+ f 59 73 74
254
+ f 59 74 75
255
+ f 59 75 60
256
+ f 60 75 76
257
+ f 60 76 77
258
+ f 60 77 61
259
+ f 61 78 62
260
+ f 61 77 78
261
+ f 63 79 64
262
+ f 64 79 80
263
+ f 65 66 81
264
+ f 65 81 67
265
+ f 67 81 82
266
+ f 67 82 68
267
+ f 68 82 83
268
+ f 68 83 69
269
+ f 69 83 84
270
+ f 69 84 85
271
+ f 69 85 70
272
+ f 70 85 86
273
+ f 70 86 71
274
+ f 71 86 87
275
+ f 71 87 88
276
+ f 71 88 72
277
+ f 72 88 89
278
+ f 72 89 73
279
+ f 73 89 90
280
+ f 73 90 74
281
+ f 74 90 75
282
+ f 75 90 91
283
+ f 75 91 76
284
+ f 79 92 93
285
+ f 79 93 80
286
+ f 85 94 86
287
+ f 86 94 87
288
+ f 87 94 95
289
+ f 87 95 96
290
+ f 87 96 88
291
+ f 88 96 89
292
+ f 89 96 97
293
+ f 89 97 90
294
+ f 90 97 98
295
+ f 90 98 99
296
+ f 90 99 91
297
+ f 92 100 101
298
+ f 92 101 102
299
+ f 92 102 93
300
+ f 95 98 96
301
+ f 96 98 97
302
+ f 98 101 99
303
+ f 99 101 100
304
+
dataset/kitchen_supplies/ware/a381e8310b1b59f8b85223be3f1f0bda/mjcf/mesh/mug_020_collision_43.obj ADDED
@@ -0,0 +1,430 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ # https://github.com/mikedh/trimesh
2
+ v 0.00000657 0.03936490 0.02995398
3
+ v -0.00096521 0.03936490 0.02995251
4
+ v 0.00000657 0.03936494 0.01776309
5
+ v 0.00000657 0.04396389 0.02958907
6
+ v -0.00170302 0.03936490 0.02988510
7
+ v -0.00096521 0.04396389 0.02958760
8
+ v 0.00000657 0.04686185 0.01498141
9
+ v -0.00096521 0.03936494 0.01776456
10
+ v -0.00096521 0.04686185 0.01498141
11
+ v 0.00000657 0.04490195 0.02942492
12
+ v -0.00289763 0.03936490 0.02971069
13
+ v 0.00000657 0.04582289 0.02926371
14
+ v -0.00096521 0.04581908 0.02926225
15
+ v -0.00241360 0.04550322 0.02918604
16
+ v -0.00299357 0.04392012 0.02927836
17
+ v 0.00000657 0.05880172 0.01498146
18
+ v -0.00289763 0.03936494 0.01802397
19
+ v -0.00260053 0.04712253 0.01498141
20
+ v -0.00344418 0.03936490 0.02955534
21
+ v -0.00390532 0.04324084 0.02908197
22
+ v 0.00000657 0.04680091 0.02902628
23
+ v -0.00096521 0.04679520 0.02902482
24
+ v -0.00370106 0.04454423 0.02898963
25
+ v -0.00289763 0.04787408 0.02827297
26
+ v -0.00299357 0.04606074 0.02885481
27
+ v -0.00096521 0.05880362 0.01498146
28
+ v 0.00000657 0.05877888 0.01508405
29
+ v -0.00452119 0.03936494 0.01874945
30
+ v -0.00436212 0.04821091 0.01498142
31
+ v -0.00399816 0.04783987 0.01498142
32
+ v -0.00312418 0.04731281 0.01498141
33
+ v -0.00415167 0.03936490 0.02933550
34
+ v -0.00451438 0.04591804 0.02785673
35
+ v -0.00450386 0.04392013 0.02823925
36
+ v 0.00000657 0.04787407 0.02862325
37
+ v -0.00096521 0.04787407 0.02862032
38
+ v -0.00402230 0.04912420 0.02726317
39
+ v -0.00426741 0.04787408 0.02752991
40
+ v -0.00197289 0.05082337 0.02712835
41
+ v -0.00272927 0.04979588 0.02743318
42
+ v -0.00140220 0.05879220 0.01498146
43
+ v -0.00199951 0.05863998 0.01557503
44
+ v -0.00096521 0.05865520 0.01562486
45
+ v 0.00000657 0.05865520 0.01562486
46
+ v -0.00523548 0.03936494 0.01989262
47
+ v -0.00575913 0.05095470 0.01498143
48
+ v -0.00528191 0.04982255 0.01498142
49
+ v -0.00499470 0.03936491 0.02808387
50
+ v -0.00528871 0.04770474 0.02596758
51
+ v -0.00548059 0.04591804 0.02629587
52
+ v -0.00559944 0.04396390 0.02649518
53
+ v 0.00000657 0.04982632 0.02770872
54
+ v -0.00096521 0.04982632 0.02770872
55
+ v -0.00326035 0.05042760 0.02688066
56
+ v -0.00365711 0.05264433 0.02507944
57
+ v -0.00420242 0.05134093 0.02559093
58
+ v -0.00449086 0.04979588 0.02620061
59
+ v -0.00096521 0.05084621 0.02714594
60
+ v -0.00096521 0.05182423 0.02640287
61
+ v -0.00096521 0.05303249 0.02543558
62
+ v -0.00236965 0.05293545 0.02534618
63
+ v -0.00281531 0.05173289 0.02611269
64
+ v -0.00224276 0.05870848 0.01498146
65
+ v -0.00096521 0.05836788 0.01659215
66
+ v -0.00280045 0.05854294 0.01498146
67
+ v -0.00274537 0.05817951 0.01632394
68
+ v -0.00289763 0.05740888 0.01841682
69
+ v -0.00096521 0.05773425 0.01841682
70
+ v 0.00000657 0.05851249 0.01610557
71
+ v -0.00602529 0.03936493 0.02169531
72
+ v -0.00586250 0.05149889 0.01498143
73
+ v -0.00593987 0.03936491 0.02649955
74
+ v -0.00580308 0.04694174 0.02520106
75
+ v -0.00553011 0.04986819 0.02418101
76
+ v -0.00570033 0.04824513 0.02480243
77
+ v -0.00584083 0.04591805 0.02533003
78
+ v 0.00000657 0.05034007 0.02742586
79
+ v 0.00000657 0.05084811 0.02714594
80
+ v -0.00294467 0.05374413 0.02422940
81
+ v -0.00351908 0.05455472 0.02304958
82
+ v -0.00423461 0.05325131 0.02378971
83
+ v -0.00465117 0.05190796 0.02434663
84
+ v 0.00000657 0.05182423 0.02639994
85
+ v 0.00000657 0.05303059 0.02543411
86
+ v -0.00096521 0.05401052 0.02442139
87
+ v -0.00223162 0.05481919 0.02338081
88
+ v 0.00000657 0.05836788 0.01659215
89
+ v -0.00322940 0.05840023 0.01498145
90
+ v -0.00388303 0.05668392 0.01941490
91
+ v -0.00289763 0.05684947 0.01974319
92
+ v -0.00096521 0.05701120 0.02006270
93
+ v 0.00000657 0.05773235 0.01841682
94
+ v 0.00000657 0.05805203 0.01749936
95
+ v -0.00612556 0.03936493 0.02220534
96
+ v -0.00592254 0.05193272 0.01498143
97
+ v -0.00611566 0.03936491 0.02589426
98
+ v -0.00585693 0.04924408 0.02351270
99
+ v -0.00589654 0.04770475 0.02418101
100
+ v -0.00599620 0.04591805 0.02421618
101
+ v -0.00557406 0.05180903 0.02233729
102
+ v -0.00575480 0.05054749 0.02301587
103
+ v -0.00288463 0.05528538 0.02235782
104
+ v -0.00289763 0.05632619 0.02071049
105
+ v -0.00414486 0.05501709 0.02176279
106
+ v -0.00460785 0.05383547 0.02235782
107
+ v 0.00000657 0.05400861 0.02441992
108
+ v -0.00096521 0.05488008 0.02345556
109
+ v -0.00096521 0.05570018 0.02228308
110
+ v -0.00096521 0.05651076 0.02102999
111
+ v -0.00361316 0.05819093 0.01498145
112
+ v -0.00409039 0.05688181 0.01841682
113
+ v -0.00434602 0.05567736 0.02017554
114
+ v 0.00000657 0.05676193 0.02053902
115
+ v 0.00000657 0.05700930 0.02005830
116
+ v 0.00000657 0.05737273 0.01923463
117
+ v -0.00627783 0.03936492 0.02353464
118
+ v -0.00597577 0.05375938 0.01498144
119
+ v -0.00631558 0.03936492 0.02421615
120
+ v -0.00586497 0.05117540 0.02172760
121
+ v -0.00593430 0.04986820 0.02233728
122
+ v -0.00605005 0.04787410 0.02228306
123
+ v -0.00546017 0.05364520 0.02033529
124
+ v -0.00573994 0.05247880 0.02097135
125
+ v 0.00000657 0.05444625 0.02393334
126
+ v 0.00000657 0.05487818 0.02345263
127
+ v 0.00000657 0.05569638 0.02228308
128
+ v 0.00000657 0.05650886 0.02102560
129
+ v -0.00453914 0.05743172 0.01498145
130
+ v -0.00439987 0.05722242 0.01648223
131
+ v -0.00493157 0.05569068 0.01841681
132
+ v -0.00601786 0.05178049 0.01841680
133
+ v -0.00592130 0.05384310 0.01651446
134
+ v -0.00585817 0.05492578 0.01498144
135
+ v -0.00604076 0.04982635 0.02034992
136
+ v -0.00584145 0.05293357 0.01968162
137
+ v -0.00592316 0.05180904 0.02033528
138
+ v -0.00567124 0.05424458 0.01841681
139
+ v -0.00528871 0.05623869 0.01498145
140
+ v -0.00543603 0.05555940 0.01651446
141
+ v -0.00589407 0.05326846 0.01841681
142
+ v -0.00583093 0.05481922 0.01589011
143
+ v -0.00563781 0.05558794 0.01498144
144
+ v -0.00576965 0.05456616 0.01717984
145
+ v -0.00552145 0.05586574 0.01498145
146
+ f 1 2 5
147
+ f 1 5 11
148
+ f 1 11 19
149
+ f 1 19 32
150
+ f 1 32 48
151
+ f 1 48 72
152
+ f 1 72 96
153
+ f 1 96 118
154
+ f 1 118 116
155
+ f 1 116 94
156
+ f 1 94 70
157
+ f 1 70 45
158
+ f 1 45 28
159
+ f 1 28 17
160
+ f 1 17 8
161
+ f 1 8 3
162
+ f 1 3 7
163
+ f 1 7 16
164
+ f 1 16 27
165
+ f 1 27 44
166
+ f 1 44 69
167
+ f 1 69 87
168
+ f 1 87 93
169
+ f 1 93 92
170
+ f 1 92 115
171
+ f 1 115 114
172
+ f 1 114 113
173
+ f 1 113 127
174
+ f 1 127 126
175
+ f 1 126 125
176
+ f 1 125 124
177
+ f 1 124 106
178
+ f 1 106 84
179
+ f 1 84 83
180
+ f 1 83 78
181
+ f 1 78 77
182
+ f 1 77 52
183
+ f 1 52 35
184
+ f 1 35 21
185
+ f 1 21 12
186
+ f 1 12 10
187
+ f 1 10 4
188
+ f 1 4 6
189
+ f 1 6 2
190
+ f 2 6 5
191
+ f 3 8 9
192
+ f 3 9 7
193
+ f 4 10 6
194
+ f 5 6 11
195
+ f 6 10 12
196
+ f 6 12 13
197
+ f 6 13 14
198
+ f 6 14 15
199
+ f 6 15 11
200
+ f 7 9 18
201
+ f 7 18 31
202
+ f 7 31 30
203
+ f 7 30 29
204
+ f 7 29 47
205
+ f 7 47 46
206
+ f 7 46 71
207
+ f 7 71 95
208
+ f 7 95 117
209
+ f 7 117 133
210
+ f 7 133 142
211
+ f 7 142 144
212
+ f 7 144 138
213
+ f 7 138 128
214
+ f 7 128 110
215
+ f 7 110 88
216
+ f 7 88 65
217
+ f 7 65 63
218
+ f 7 63 41
219
+ f 7 41 26
220
+ f 7 26 16
221
+ f 8 17 18
222
+ f 8 18 9
223
+ f 11 15 20
224
+ f 11 20 19
225
+ f 12 21 13
226
+ f 13 21 22
227
+ f 13 22 14
228
+ f 14 23 15
229
+ f 14 22 24
230
+ f 14 24 25
231
+ f 14 25 23
232
+ f 15 23 20
233
+ f 16 26 27
234
+ f 17 28 29
235
+ f 17 29 30
236
+ f 17 30 31
237
+ f 17 31 18
238
+ f 19 20 32
239
+ f 20 23 33
240
+ f 20 33 34
241
+ f 20 34 32
242
+ f 21 35 36
243
+ f 21 36 22
244
+ f 22 36 24
245
+ f 23 25 37
246
+ f 23 37 38
247
+ f 23 38 33
248
+ f 24 36 39
249
+ f 24 39 40
250
+ f 24 40 37
251
+ f 24 37 25
252
+ f 26 41 42
253
+ f 26 42 43
254
+ f 26 43 44
255
+ f 26 44 27
256
+ f 28 45 46
257
+ f 28 46 47
258
+ f 28 47 29
259
+ f 32 34 48
260
+ f 33 49 50
261
+ f 33 50 51
262
+ f 33 51 34
263
+ f 33 38 49
264
+ f 34 51 48
265
+ f 35 52 53
266
+ f 35 53 36
267
+ f 36 53 39
268
+ f 37 40 54
269
+ f 37 54 55
270
+ f 37 55 56
271
+ f 37 56 57
272
+ f 37 57 38
273
+ f 38 57 49
274
+ f 39 58 59
275
+ f 39 59 60
276
+ f 39 60 61
277
+ f 39 61 62
278
+ f 39 62 54
279
+ f 39 54 40
280
+ f 39 53 58
281
+ f 41 63 42
282
+ f 42 64 43
283
+ f 42 63 65
284
+ f 42 65 66
285
+ f 42 66 67
286
+ f 42 67 68
287
+ f 42 68 64
288
+ f 43 64 69
289
+ f 43 69 44
290
+ f 45 70 46
291
+ f 46 70 71
292
+ f 48 51 72
293
+ f 49 73 50
294
+ f 49 57 74
295
+ f 49 74 75
296
+ f 49 75 73
297
+ f 50 73 51
298
+ f 51 73 76
299
+ f 51 76 72
300
+ f 52 77 53
301
+ f 53 77 78
302
+ f 53 78 58
303
+ f 54 62 55
304
+ f 55 61 79
305
+ f 55 79 80
306
+ f 55 80 81
307
+ f 55 81 56
308
+ f 55 62 61
309
+ f 56 81 82
310
+ f 56 82 57
311
+ f 57 82 74
312
+ f 58 78 59
313
+ f 59 78 83
314
+ f 59 83 60
315
+ f 60 83 84
316
+ f 60 84 106
317
+ f 60 106 85
318
+ f 60 85 61
319
+ f 61 85 86
320
+ f 61 86 79
321
+ f 64 87 69
322
+ f 64 68 87
323
+ f 65 88 66
324
+ f 66 89 67
325
+ f 66 88 89
326
+ f 67 89 90
327
+ f 67 90 68
328
+ f 68 90 91
329
+ f 68 91 92
330
+ f 68 92 93
331
+ f 68 93 87
332
+ f 70 94 95
333
+ f 70 95 71
334
+ f 72 76 96
335
+ f 73 75 97
336
+ f 73 97 98
337
+ f 73 98 99
338
+ f 73 99 76
339
+ f 74 82 100
340
+ f 74 100 101
341
+ f 74 101 75
342
+ f 75 101 97
343
+ f 76 99 96
344
+ f 79 86 80
345
+ f 80 86 102
346
+ f 80 102 103
347
+ f 80 103 89
348
+ f 80 89 104
349
+ f 80 104 81
350
+ f 81 104 105
351
+ f 81 105 82
352
+ f 82 105 100
353
+ f 85 106 107
354
+ f 85 107 86
355
+ f 86 107 108
356
+ f 86 108 109
357
+ f 86 109 103
358
+ f 86 103 102
359
+ f 88 110 111
360
+ f 88 111 89
361
+ f 89 111 112
362
+ f 89 112 104
363
+ f 89 103 90
364
+ f 90 103 109
365
+ f 90 109 91
366
+ f 91 109 113
367
+ f 91 113 114
368
+ f 91 114 115
369
+ f 91 115 92
370
+ f 94 116 95
371
+ f 95 116 117
372
+ f 96 99 118
373
+ f 97 101 119
374
+ f 97 119 120
375
+ f 97 120 98
376
+ f 98 120 99
377
+ f 99 120 121
378
+ f 99 121 118
379
+ f 100 122 123
380
+ f 100 123 101
381
+ f 100 105 122
382
+ f 101 123 119
383
+ f 104 112 122
384
+ f 104 122 105
385
+ f 106 124 107
386
+ f 107 124 125
387
+ f 107 125 126
388
+ f 107 126 108
389
+ f 108 126 109
390
+ f 109 127 113
391
+ f 109 126 127
392
+ f 110 128 129
393
+ f 110 129 111
394
+ f 111 129 130
395
+ f 111 130 112
396
+ f 112 130 122
397
+ f 116 118 117
398
+ f 117 131 132
399
+ f 117 132 133
400
+ f 117 118 131
401
+ f 118 121 134
402
+ f 118 134 131
403
+ f 119 123 135
404
+ f 119 135 136
405
+ f 119 136 120
406
+ f 120 134 121
407
+ f 120 136 134
408
+ f 122 130 137
409
+ f 122 137 123
410
+ f 123 137 135
411
+ f 128 138 129
412
+ f 129 138 139
413
+ f 129 139 130
414
+ f 130 139 137
415
+ f 131 134 136
416
+ f 131 136 140
417
+ f 131 140 132
418
+ f 132 141 133
419
+ f 132 140 141
420
+ f 133 141 142
421
+ f 135 140 136
422
+ f 135 137 143
423
+ f 135 143 140
424
+ f 137 139 143
425
+ f 138 144 139
426
+ f 139 144 143
427
+ f 140 143 141
428
+ f 141 143 142
429
+ f 142 143 144
430
+