Add asset bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127

.gitattributes

@@ -2760,3 +2760,5 @@ dataset/bedroom_supplies/storage/569093bcfa4459ea91dad5a2f71bbca6/mesh/pill_orga
 dataset/bedroom_supplies/storage/569093bcfa4459ea91dad5a2f71bbca6/pill_organizer_033.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/mesh/storage_box_005.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
 dataset/bedroom_supplies/storage/4ed349f6cf9b5b6783906e538450ed91/storage_box_005.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/jewelry_box_007.usd filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text
+dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mesh/jewelry_box_007.glb filter=lfs diff=lfs merge=lfs -text

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/jewelry_box_007.urdf

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<robot name="jewelry_box_007">
+   <link name="jewelry_box_007">
+      <visual>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+      </visual>
+      <collision>
+         <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+         <geometry>
+            <mesh filename="mesh/jewelry_box_007_collision.obj" scale="1.0 1.0 1.0" />
+         </geometry>
+         <gazebo>
+            <mu1>0.50</mu1>
+            <mu2>0.40</mu2>
+         </gazebo>
+      </collision>
+      <inertial>
+         <mass value="0.5500" />
+         <origin xyz="0 0 0" />
+         <inertia ixx="1.0" ixy="0.0" ixz="0.0" iyy="1.0" iyz="0.0" izz="1.0" />
+      </inertial>
+      <extra_info>
+         <scale>1.000000</scale>
+         <uuid>5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127</uuid>
+         <domain>bedroom_supplies</domain>
+         <super_category>storage</super_category>
+         <category>jewelry_box</category>
+         <name>embroidered jewelry box</name>
+         <color>green,golden</color>
+         <shape>cuboid</shape>
+         <material>fabric</material>
+         <description>hexagonal green and gold jewelry box with decorative embroidery</description>
+         <min_height>0.1624</min_height>
+         <max_height>0.1624</max_height>
+         <real_height>0.1624</real_height>
+         <min_mass>0.4</min_mass>
+         <max_mass>0.7</max_mass>
+         <version>v0.1.0</version>
+         <generate_time>20260427230714</generate_time>
+         <gs_model>""</gs_model>
+         <tags>is_container,is_graspable</tags>
+         <caption_candidates>./caption_candidates.json</caption_candidates>
+      </extra_info>
+   </link>
+   <custom_data>
+      <affordance>
+         <part_count>8</part_count>
+         <visual_seg>
+            <origin xyz="0 0 0" rpy="1.5708 0.0000 0.0000" />
+            <geometry>
+               <mesh filename="affordance/mesh_part_seg.glb" scale="1.0 1.0 1.0" />
+            </geometry>
+         </visual_seg>
+      </affordance>
+      <quality>
+         <PartSegChecker>YES</PartSegChecker>
+      </quality>
+   </custom_data>
+</robot>

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/jewelry_box_007.usd

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:81e6745d1c59226ef5bd59d66b7b2b2357f80b4a8c8a2ea12959e5dccee1b3c9
+size 4920150

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mesh/jewelry_box_007.glb

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:ec3147bb7ebfba7648195c4a6433083d9eab28f3a191f332c552641cf6247a9b
+size 19857160

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mesh/jewelry_box_007.mtl

@@ -0,0 +1,6 @@
+newmtl jewelry_box_007_geometry_Looks_material_0
+Kd 0.980392 0.980392 0.980392
+Ka 0.000000 0.000000 0.000000
+Ks 0.000000 0.000000 0.000000
+d 1.000000
+map_Kd material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mesh/material.mtl

@@ -0,0 +1,8 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+
+newmtl jewelry_box_007_geometry_Looks_material_0
+Ka 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Kd 0.98039216 0.98039216 0.98039216
+Ks 0.00000000 0.00000000 0.00000000
+Ns 1.00000000
+map_Kd jewelry_box_007_geometry_Looks_material_0.png

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/jewelry_box_007.xml

@@ -0,0 +1,62 @@
+<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
+<mujoco model="jewelry_box_007">
+  <asset>
+    <material name="material_0" texture="texture_0_jewelry_box_007_geometry_Looks_material_0" reflectance="0.2" />
+    <texture name="texture_0_jewelry_box_007_geometry_Looks_material_0" type="2d" file="mesh/jewelry_box_007_geometry_Looks_material_0.png" />
+    <mesh name="visual_mesh_0" file="mesh/jewelry_box_007.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_0" file="mesh/jewelry_box_007_collision_0.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_1" file="mesh/jewelry_box_007_collision_1.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_2" file="mesh/jewelry_box_007_collision_2.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_3" file="mesh/jewelry_box_007_collision_3.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_4" file="mesh/jewelry_box_007_collision_4.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_5" file="mesh/jewelry_box_007_collision_5.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_6" file="mesh/jewelry_box_007_collision_6.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_7" file="mesh/jewelry_box_007_collision_7.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_8" file="mesh/jewelry_box_007_collision_8.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_9" file="mesh/jewelry_box_007_collision_9.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_10" file="mesh/jewelry_box_007_collision_10.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_11" file="mesh/jewelry_box_007_collision_11.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_12" file="mesh/jewelry_box_007_collision_12.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_13" file="mesh/jewelry_box_007_collision_13.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_14" file="mesh/jewelry_box_007_collision_14.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_15" file="mesh/jewelry_box_007_collision_15.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_16" file="mesh/jewelry_box_007_collision_16.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_17" file="mesh/jewelry_box_007_collision_17.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_18" file="mesh/jewelry_box_007_collision_18.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_19" file="mesh/jewelry_box_007_collision_19.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_20" file="mesh/jewelry_box_007_collision_20.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_21" file="mesh/jewelry_box_007_collision_21.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_22" file="mesh/jewelry_box_007_collision_22.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+    <mesh name="collision_mesh_0_23" file="mesh/jewelry_box_007_collision_23.obj" scale="1.0 1.0 1.0" inertia="shell" />
+  </asset>
+  <worldbody>
+    <body name="jewelry_box_007">
+      <joint type="free" />
+      <geom type="mesh" mesh="visual_mesh_0" contype="0" conaffinity="0" density="0" material="material_0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_0" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_1" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_2" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_3" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_4" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_5" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_6" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_7" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_8" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_9" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_10" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_11" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_12" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_13" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_14" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_15" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_16" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_17" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_18" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_19" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_20" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_21" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_22" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+      <geom type="mesh" mesh="collision_mesh_0_23" contype="1" conaffinity="1" rgba="1 1 1 0" />
+    </body>
+  </worldbody>
+</mujoco>

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_0.obj

@@ -0,0 +1,856 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15083205 0.02162667 -0.06427888
+v -0.11478006 0.11465144 -0.06427854
+v -0.13719467 0.02162667 -0.06427888
+v -0.15323793 0.02162658 -0.04163590
+v -0.11428437 0.11529912 -0.06427854
+v -0.12275937 0.10112623 -0.03630477
+v -0.12324297 0.10112621 -0.03097394
+v -0.12100634 0.10618066 -0.03097392
+v -0.11965228 0.10891107 -0.03097391
+v -0.11980945 0.10919045 -0.02565614
+v -0.11986989 0.10929203 -0.02032530
+v -0.03006636 0.13465335 -0.06427847
+v -0.03006636 0.02162666 -0.06325975
+v -0.15351600 0.02162656 -0.03630506
+v -0.12483883 0.09702423 -0.03097395
+v -0.11193895 0.11664528 -0.06427853
+v -0.11768163 0.11203514 -0.02032529
+v -0.11497350 0.11542594 -0.02032528
+v -0.11245881 0.11815637 -0.02032527
+v -0.10973858 0.12073439 -0.02032526
+v -0.10964186 0.12067091 -0.02565610
+v -0.10940006 0.12050584 -0.03097387
+v -0.12491137 0.09729089 -0.02565618
+v -0.12341222 0.10112619 -0.02565617
+v -0.12111515 0.10647273 -0.02565615
+v -0.12109097 0.10657431 -0.02032531
+v -0.11983363 0.10921582 -0.01499447
+v -0.11509439 0.11609881 0.03826166
+v -0.03006636 0.14839434 -0.06427841
+v -0.03006636 0.02162618 0.06717586
+v -0.15357645 0.02162647 -0.00966395
+v -0.14732598 0.03901228 -0.01499473
+v -0.14631044 0.04174270 -0.01499472
+v -0.14441233 0.04663207 -0.02032553
+v -0.14426724 0.04663209 -0.02565637
+v -0.10634134 0.11915980 -0.06427852
+v -0.10625671 0.12215678 -0.03097386
+v -0.11256762 0.11881654 0.03826167
+v -0.10625671 0.12253773 -0.02032525
+v -0.10625671 0.12244886 -0.02565609
+v -0.10984739 0.12054369 0.03826167
+v -0.12487510 0.09722738 -0.02032534
+v -0.12336387 0.10112617 -0.02032533
+v -0.12099425 0.10648540 -0.01499448
+v -0.15175087 0.02547428 0.03826132
+v -0.14175255 0.04955276 0.04186756
+v -0.11490096 0.11575590 0.04224671
+v -0.03015099 0.14836895 -0.06427842
+v -0.03006636 0.15062937 -0.03630459
+v -0.03006636 0.02475029 0.06728040
+v -0.03689713 0.02595675 0.06763319
+v -0.03522873 0.02440740 0.06750251
+v -0.03534963 0.02162618 0.06738491
+v -0.15341927 0.02162633 0.02761270
+v -0.15339509 0.02162632 0.03106206
+v -0.15337092 0.02162631 0.03294353
+v -0.10081627 0.12411255 -0.03630468
+v -0.09793888 0.12561110 -0.03285532
+v -0.10036894 0.12477291 -0.03103918
+v -0.10969023 0.12046747 0.04171103
+v -0.10115478 0.12474747 -0.02032524
+v -0.10113060 0.12472209 -0.02565608
+v -0.05446371 0.14199335 0.03942460
+v -0.15329839 0.02162630 0.03651049
+v -0.15326211 0.02162629 0.03826131
+v -0.15269388 0.02242636 0.04208957
+v -0.14154703 0.04904475 0.04542145
+v -0.12543123 0.08771512 0.04640152
+v -0.11415139 0.11434624 0.04580060
+v -0.11192686 0.11773705 0.04374928
+v -0.09825321 0.12572538 -0.02930143
+v -0.04146710 0.14669247 -0.03097377
+v -0.03006636 0.15083254 -0.03097376
+v -0.03006636 0.06836081 0.06853487
+v -0.04089888 0.02440740 0.06769850
+v -0.03908540 0.02232466 0.06755477
+v -0.04635141 0.06297617 0.06887456
+v -0.05179185 0.06297617 0.06903134
+v -0.03959317 0.02162618 0.06751557
+v -0.10797347 0.11973087 0.04526492
+v -0.07709594 0.13163043 0.04688511
+v -0.04980911 0.14239971 0.04671530
+v -0.07358988 0.13401797 0.04359255
+v -0.04635141 0.14464755 0.04359259
+v -0.09843456 0.12578884 -0.02032524
+v -0.09841038 0.12578886 -0.02565608
+v -0.05452416 0.14201876 0.03587071
+v -0.03921839 0.14788598 0.03826177
+v -0.15306867 0.02162628 0.04109657
+v -0.15293569 0.02162627 0.04258608
+v -0.15247627 0.02188026 0.04563040
+v -0.13644511 0.06080461 0.04654514
+v -0.11502186 0.11071414 0.04698957
+v -0.14394082 0.02162622 0.05652726
+v -0.14229660 0.02349307 0.05752027
+v -0.11052443 0.11609878 0.04727704
+v -0.10863841 0.10315783 0.05657982
+v -0.10487845 0.10658672 0.05797787
+v -0.10386291 0.10967273 0.05718086
+v -0.04635141 0.14507959 -0.02565601
+v -0.04170890 0.14679405 -0.02565600
+v -0.03006636 0.15118808 -0.01499431
+v -0.03006636 0.06843700 0.06853487
+v -0.05179185 0.06843700 0.06913589
+v -0.04271236 0.02198177 0.06758090
+v -0.04635141 0.03027463 0.06799903
+v -0.05179185 0.03027463 0.06809050
+v -0.09536373 0.03572277 0.06887446
+v -0.10081627 0.03027463 0.06870459
+v -0.04242220 0.02162618 0.06755477
+v -0.05724438 0.06843700 0.06920123
+v -0.10434651 0.12051825 0.04662376
+v -0.08877475 0.12658868 0.04732933
+v -0.09814440 0.11479069 0.05694570
+v -0.06154837 0.13751035 0.04734245
+v -0.07582651 0.12545837 0.05661910
+v -0.03391093 0.14824154 0.04710729
+v -0.03006636 0.15074337 0.04359261
+v -0.03878315 0.14770817 0.04160660
+v -0.03545844 0.14930834 0.03826178
+v -0.04635141 0.14521926 -0.01499434
+v -0.03545844 0.14933376 0.03294400
+v -0.03006636 0.15136570 0.03294401
+v -0.04635141 0.14519386 -0.02032517
+v -0.15259717 0.02162626 0.04540829
+v -0.15252463 0.02162626 0.04572186
+v -0.14739852 0.03362741 0.04663651
+v -0.11995452 0.07679340 0.05698476
+v -0.11474379 0.08823577 0.05720691
+v -0.11394586 0.09186786 0.05640992
+v -0.14270765 0.02162622 0.05789916
+v -0.10948469 0.09951303 0.05736376
+v -0.10659522 0.10125287 0.05893165
+v -0.10271438 0.10112587 0.06176692
+v -0.10070745 0.10661212 0.06073475
+v -0.09718930 0.10844085 0.06185841
+v -0.10029640 0.11170467 0.05793869
+v -0.04185398 0.14684482 -0.02032516
+v -0.03006636 0.15125157 -0.00966347
+v -0.03006636 0.07382165 0.06848263
+v -0.05724438 0.07388514 0.06907059
+v -0.07358988 0.08479412 0.06901836
+v -0.03810612 0.10938060 0.06758122
+v -0.04089888 0.10658668 0.06772493
+v -0.10081627 0.03572277 0.06884833
+v -0.10625671 0.03027463 0.06857392
+v -0.10625671 0.02481379 0.06819501
+v -0.10624462 0.02162618 0.06793368
+v -0.08742069 0.12031502 0.05703718
+v -0.09536373 0.11186976 0.06051264
+v -0.09536373 0.11555266 0.05769045
+v -0.04635141 0.14317439 0.04757765
+v -0.07218746 0.12618225 0.05746837
+v -0.06013385 0.13117320 0.05698496
+v -0.06377291 0.13050013 0.05599196
+v -0.03006636 0.14886381 0.04793045
+v -0.03006636 0.15071798 0.04365794
+v -0.04774174 0.13610066 0.05629249
+v -0.04411478 0.13673564 0.05708951
+v -0.03006636 0.15132758 0.03826179
+v -0.04191443 0.14685751 -0.01499433
+v -0.11549336 0.08479416 0.05782100
+v -0.11035517 0.09567775 0.05808236
+v -0.13941921 0.02162621 0.06043392
+v -0.10615999 0.09621112 0.06103522
+v -0.10352440 0.09838274 0.06223728
+v -0.09882143 0.10480875 0.06261621
+v -0.09536373 0.10661211 0.06325644
+v -0.09355025 0.10995210 0.06257703
+v -0.03006636 0.11748297 0.06640533
+v -0.07903032 0.09022957 0.06873093
+v -0.07903032 0.08479412 0.06882238
+v -0.04089888 0.10964730 0.06760735
+v -0.04635141 0.10971079 0.06762042
+v -0.04089888 0.11237772 0.06733298
+v -0.03006636 0.12286762 0.06583046
+v -0.03545844 0.11748297 0.06660132
+v -0.08448285 0.09022957 0.06841736
+v -0.10625671 0.03572277 0.06852168
+v -0.11225328 0.03082071 0.06795983
+v -0.11492514 0.02481379 0.06764624
+v -0.11170923 0.02481379 0.06794676
+v -0.11448991 0.02162618 0.06760703
+v -0.11157625 0.02162618 0.06777689
+v -0.10942425 0.02162618 0.06788141
+v -0.08951223 0.11755920 0.05859200
+v -0.08482137 0.11730520 0.06065639
+v -0.08448285 0.12092461 0.05766434
+v -0.08993538 0.11374930 0.06159712
+v -0.07903032 0.12205486 0.05869654
+v -0.06813735 0.12694423 0.05821313
+v -0.05724438 0.13169389 0.05750759
+v -0.03138415 0.14156149 0.05639704
+v -0.03006636 0.14177738 0.05663222
+v -0.05179185 0.13264635 0.05836994
+v -0.04089888 0.13726902 0.05757294
+v -0.11196312 0.09012800 0.05872255
+v -0.11146743 0.08499735 0.06074773
+v -0.13721886 0.02162620 0.06198875
+v -0.10798556 0.09022959 0.06162316
+v -0.10872304 0.08694038 0.06210658
+v -0.13652974 0.02162620 0.06240685
+v -0.10428606 0.09475065 0.06265537
+v -0.10134821 0.09621111 0.06367451
+v -0.09999415 0.10112587 0.06315189
+v -0.09536373 0.10112586 0.06492884
+v -0.08993538 0.10658669 0.06479820
+v -0.08993538 0.11103157 0.06307354
+v -0.08686455 0.11460017 0.06214588
+v -0.04934970 0.10944410 0.06759428
+v -0.07903032 0.09567771 0.06812993
+v -0.08444658 0.09591900 0.06789475
+v -0.04635141 0.11242851 0.06729378
+v -0.04089888 0.11748297 0.06662745
+v -0.03006636 0.12294381 0.06581739
+v -0.08817027 0.09425535 0.06773796
+v -0.08907701 0.09022957 0.06786859
+v -0.11103221 0.03572277 0.06790760
+v -0.11442945 0.03299235 0.06756787
+v -0.11491305 0.02936026 0.06764626
+v -0.11601323 0.02162618 0.06745024
+v -0.11462289 0.02162618 0.06759396
+v -0.12054693 0.02162618 0.06687535
+v -0.07903032 0.11894344 0.06136195
+v -0.06813735 0.12382011 0.06087853
+v -0.06224959 0.12856977 0.05864430
+v -0.03545844 0.13815799 0.05830463
+v -0.03006636 0.13947874 0.05856594
+v -0.06269691 0.12481067 0.06168862
+v -0.05179185 0.12936984 0.06103535
+v -0.13636048 0.02238818 0.06231540
+v -0.13549000 0.02162620 0.06283802
+v -0.10081627 0.09022958 0.06498106
+v -0.10526534 0.09022959 0.06311266
+v -0.09536373 0.09567772 0.06600021
+v -0.08993538 0.10112586 0.06628768
+v -0.07903032 0.11203483 0.06466756
+v -0.08482137 0.11247933 0.06353084
+v -0.08448285 0.10658669 0.06568667
+v -0.08323760 0.11536215 0.06259011
+v -0.07519783 0.11973081 0.06194991
+v -0.08260892 0.09871292 0.06763345
+v -0.05141706 0.11157764 0.06718926
+v -0.08624797 0.09788744 0.06750278
+v -0.04635141 0.11748297 0.06644453
+v -0.03545844 0.12294381 0.06567367
+v -0.03006636 0.12832845 0.06455003
+v -0.08995956 0.09591900 0.06721533
+v -0.09179722 0.09022957 0.06742436
+v -0.09536373 0.09022958 0.06664041
+v -0.11689579 0.03082071 0.06718896
+v -0.12578184 0.02162619 0.06593461
+v -0.12260221 0.02162619 0.06650951
+v -0.03006636 0.13927556 0.05872273
+v -0.04635141 0.13023340 0.06171477
+v -0.07157087 0.12046739 0.06240721
+v -0.05933593 0.12543296 0.06210672
+v -0.13351935 0.02162620 0.06360891
+v -0.13123437 0.02162619 0.06443205
+v -0.12805474 0.02162619 0.06534665
+v -0.08444658 0.10077026 0.06708469
+v -0.06269691 0.11748297 0.06498116
+v -0.06813735 0.11748297 0.06424948
+v -0.07903032 0.11621302 0.06299516
+v -0.05724438 0.11748297 0.06559525
+v -0.05179185 0.11748297 0.06609175
+v -0.04089888 0.12294381 0.06539929
+v -0.03006636 0.13262095 0.06296909
+v -0.03545844 0.12839195 0.06405353
+v -0.04635141 0.12294381 0.06496812
+v -0.12260221 0.03027464 0.06585625
+v -0.03545844 0.13460210 0.06095696
+v -0.03006636 0.13535136 0.06154493
+v -0.04276072 0.13081759 0.06208061
+v -0.06813735 0.12108968 0.06273386
+v -0.05570896 0.12602984 0.06245950
+v -0.05179185 0.12294381 0.06438015
+v -0.06269691 0.12208025 0.06317811
+v -0.07346898 0.11773698 0.06328261
+v -0.03006636 0.13531326 0.06157106
+v -0.03913376 0.13138908 0.06240725
+v -0.03545844 0.13187166 0.06264244
+v -0.04092306 0.12876025 0.06329571
+v -0.05741364 0.12333751 0.06341329
+v -0.05179185 0.12663941 0.06277309
+v -0.04635141 0.12750298 0.06315199
+f 1 2 5
+f 1 5 16
+f 1 16 36
+f 1 36 48
+f 1 48 29
+f 1 29 12
+f 1 12 3
+f 1 3 13
+f 1 13 30
+f 1 30 53
+f 1 53 79
+f 1 79 110
+f 1 110 148
+f 1 148 185
+f 1 185 184
+f 1 184 183
+f 1 183 222
+f 1 222 221
+f 1 221 223
+f 1 223 253
+f 1 253 252
+f 1 252 260
+f 1 260 259
+f 1 259 258
+f 1 258 232
+f 1 232 202
+f 1 202 199
+f 1 199 164
+f 1 164 131
+f 1 131 94
+f 1 94 126
+f 1 126 125
+f 1 125 90
+f 1 90 89
+f 1 89 65
+f 1 65 64
+f 1 64 56
+f 1 56 55
+f 1 55 54
+f 1 54 31
+f 1 31 14
+f 1 14 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 5
+f 3 12 13
+f 4 14 15
+f 4 15 7
+f 4 7 6
+f 5 11 17
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 20
+f 5 20 21
+f 5 21 22
+f 5 22 16
+f 7 15 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 8
+f 8 25 10
+f 8 10 9
+f 10 25 11
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 17
+f 12 29 49
+f 12 49 73
+f 12 73 102
+f 12 102 139
+f 12 139 123
+f 12 123 160
+f 12 160 118
+f 12 118 157
+f 12 157 156
+f 12 156 194
+f 12 194 228
+f 12 228 254
+f 12 254 273
+f 12 273 280
+f 12 280 268
+f 12 268 247
+f 12 247 215
+f 12 215 176
+f 12 176 170
+f 12 170 140
+f 12 140 103
+f 12 103 74
+f 12 74 50
+f 12 50 30
+f 12 30 13
+f 14 31 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 23
+f 14 23 15
+f 16 22 37
+f 16 37 36
+f 17 28 18
+f 18 28 19
+f 19 28 38
+f 19 38 20
+f 20 39 40
+f 20 40 21
+f 20 38 41
+f 20 41 39
+f 21 40 37
+f 21 37 22
+f 23 35 34
+f 23 34 33
+f 23 33 42
+f 23 42 43
+f 23 43 24
+f 24 43 26
+f 24 26 25
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 38
+f 28 44 43
+f 28 43 45
+f 29 48 49
+f 30 50 51
+f 30 51 52
+f 30 52 53
+f 31 54 32
+f 32 54 55
+f 32 55 33
+f 33 43 42
+f 33 55 56
+f 33 56 43
+f 36 37 57
+f 36 57 58
+f 36 58 48
+f 37 40 59
+f 37 59 57
+f 38 47 60
+f 38 60 41
+f 39 61 62
+f 39 62 40
+f 39 41 61
+f 40 62 59
+f 41 60 63
+f 41 63 61
+f 43 56 64
+f 43 64 65
+f 43 65 45
+f 45 65 66
+f 45 66 46
+f 46 66 67
+f 46 67 47
+f 47 67 68
+f 47 68 69
+f 47 69 70
+f 47 70 60
+f 48 58 49
+f 49 58 71
+f 49 71 72
+f 49 72 73
+f 50 74 51
+f 51 75 76
+f 51 76 53
+f 51 53 52
+f 51 74 77
+f 51 77 78
+f 51 78 75
+f 53 76 79
+f 57 59 58
+f 58 59 71
+f 59 62 71
+f 60 70 80
+f 60 80 81
+f 60 81 82
+f 60 82 83
+f 60 83 84
+f 60 84 63
+f 61 85 86
+f 61 86 62
+f 61 63 87
+f 61 87 88
+f 61 88 85
+f 62 86 71
+f 63 88 87
+f 63 84 88
+f 65 89 66
+f 66 89 90
+f 66 90 91
+f 66 91 67
+f 67 91 92
+f 67 92 68
+f 68 93 69
+f 68 92 94
+f 68 94 95
+f 68 95 93
+f 69 96 80
+f 69 80 70
+f 69 93 97
+f 69 97 98
+f 69 98 99
+f 69 99 96
+f 71 86 100
+f 71 100 72
+f 72 100 101
+f 72 101 73
+f 73 101 102
+f 74 103 104
+f 74 104 78
+f 74 78 77
+f 75 105 76
+f 75 78 106
+f 75 106 107
+f 75 107 108
+f 75 108 109
+f 75 109 105
+f 76 105 110
+f 76 110 79
+f 78 104 111
+f 78 111 108
+f 78 108 107
+f 78 107 106
+f 80 112 113
+f 80 113 81
+f 80 96 114
+f 80 114 112
+f 81 115 82
+f 81 113 116
+f 81 116 115
+f 82 115 117
+f 82 117 84
+f 82 84 83
+f 84 118 119
+f 84 119 120
+f 84 120 88
+f 84 117 118
+f 85 121 86
+f 85 88 120
+f 85 120 122
+f 85 122 123
+f 85 123 121
+f 86 121 124
+f 86 124 100
+f 90 125 91
+f 91 126 127
+f 91 127 92
+f 91 125 126
+f 92 127 94
+f 93 95 128
+f 93 128 129
+f 93 129 130
+f 93 130 97
+f 94 131 95
+f 94 127 126
+f 95 131 128
+f 96 99 114
+f 97 130 132
+f 97 132 133
+f 97 133 98
+f 98 133 134
+f 98 134 135
+f 98 135 99
+f 99 135 136
+f 99 136 137
+f 99 137 114
+f 100 124 101
+f 101 124 138
+f 101 138 102
+f 102 138 139
+f 103 140 104
+f 104 141 142
+f 104 142 111
+f 104 140 143
+f 104 143 144
+f 104 144 141
+f 105 109 110
+f 108 111 145
+f 108 145 109
+f 109 145 146
+f 109 146 147
+f 109 147 148
+f 109 148 110
+f 111 142 145
+f 112 114 149
+f 112 149 113
+f 113 149 116
+f 114 137 150
+f 114 150 151
+f 114 151 149
+f 115 152 117
+f 115 116 152
+f 116 149 153
+f 116 153 154
+f 116 154 155
+f 116 155 152
+f 117 156 157
+f 117 157 118
+f 117 152 154
+f 117 154 158
+f 117 158 159
+f 117 159 156
+f 118 160 119
+f 119 160 120
+f 120 160 123
+f 120 123 122
+f 121 139 161
+f 121 161 124
+f 121 123 139
+f 124 161 139
+f 124 139 138
+f 128 131 129
+f 129 131 162
+f 129 162 163
+f 129 163 132
+f 129 132 130
+f 131 164 162
+f 132 163 133
+f 133 163 165
+f 133 165 166
+f 133 166 134
+f 134 166 167
+f 134 167 135
+f 135 167 136
+f 136 150 137
+f 136 167 168
+f 136 168 169
+f 136 169 150
+f 140 170 143
+f 141 144 142
+f 142 171 172
+f 142 172 145
+f 142 144 143
+f 142 143 173
+f 142 173 174
+f 142 174 171
+f 143 175 173
+f 143 170 176
+f 143 176 177
+f 143 177 175
+f 145 172 171
+f 145 171 178
+f 145 178 179
+f 145 179 146
+f 146 179 180
+f 146 180 181
+f 146 181 182
+f 146 182 183
+f 146 183 184
+f 146 184 185
+f 146 185 147
+f 147 185 148
+f 149 151 186
+f 149 186 187
+f 149 187 188
+f 149 188 153
+f 150 169 189
+f 150 189 151
+f 151 189 186
+f 152 155 154
+f 153 188 190
+f 153 190 191
+f 153 191 154
+f 154 191 192
+f 154 192 159
+f 154 159 158
+f 156 159 193
+f 156 193 194
+f 159 192 195
+f 159 195 196
+f 159 196 194
+f 159 194 193
+f 162 197 163
+f 162 164 198
+f 162 198 197
+f 163 197 165
+f 164 199 200
+f 164 200 198
+f 165 198 200
+f 165 200 166
+f 165 197 198
+f 166 201 202
+f 166 202 203
+f 166 203 204
+f 166 204 205
+f 166 205 167
+f 166 200 201
+f 167 205 206
+f 167 206 168
+f 168 206 207
+f 168 207 169
+f 169 208 209
+f 169 209 189
+f 169 207 208
+f 171 174 210
+f 171 210 211
+f 171 211 212
+f 171 212 178
+f 173 175 174
+f 174 175 213
+f 174 213 210
+f 175 214 213
+f 175 177 214
+f 176 215 214
+f 176 214 177
+f 178 212 216
+f 178 216 217
+f 178 217 179
+f 179 217 218
+f 179 218 180
+f 180 218 219
+f 180 219 220
+f 180 220 181
+f 181 221 222
+f 181 222 183
+f 181 183 182
+f 181 220 223
+f 181 223 221
+f 186 189 209
+f 186 209 187
+f 187 209 224
+f 187 224 190
+f 187 190 188
+f 190 224 191
+f 191 224 225
+f 191 225 226
+f 191 226 192
+f 192 226 195
+f 194 196 227
+f 194 227 228
+f 195 226 225
+f 195 225 229
+f 195 229 230
+f 195 230 196
+f 196 230 227
+f 199 202 231
+f 199 231 201
+f 199 201 200
+f 201 231 202
+f 202 232 233
+f 202 233 204
+f 202 204 234
+f 202 234 203
+f 203 234 204
+f 204 233 235
+f 204 235 206
+f 204 206 205
+f 206 235 236
+f 206 236 207
+f 207 237 238
+f 207 238 208
+f 207 236 239
+f 207 239 237
+f 208 240 209
+f 208 238 240
+f 209 240 241
+f 209 241 224
+f 210 242 211
+f 210 213 243
+f 210 243 242
+f 211 242 212
+f 212 242 244
+f 212 244 216
+f 213 214 245
+f 213 245 243
+f 214 215 246
+f 214 246 245
+f 215 247 246
+f 216 244 248
+f 216 248 249
+f 216 249 217
+f 217 249 219
+f 217 219 218
+f 219 249 250
+f 219 250 251
+f 219 251 252
+f 219 252 220
+f 220 252 253
+f 220 253 223
+f 224 241 225
+f 225 241 229
+f 227 254 228
+f 227 230 255
+f 227 255 254
+f 229 241 256
+f 229 256 257
+f 229 257 230
+f 230 257 255
+f 232 258 233
+f 233 258 259
+f 233 259 235
+f 235 259 260
+f 235 260 250
+f 235 250 248
+f 235 248 236
+f 236 261 239
+f 236 248 244
+f 236 244 261
+f 237 239 262
+f 237 262 263
+f 237 263 264
+f 237 264 238
+f 238 264 240
+f 239 265 262
+f 239 261 265
+f 240 256 241
+f 240 264 256
+f 242 243 245
+f 242 245 266
+f 242 266 261
+f 242 261 244
+f 245 246 267
+f 245 267 266
+f 246 247 267
+f 247 268 269
+f 247 269 270
+f 247 270 267
+f 248 250 249
+f 250 260 271
+f 250 271 252
+f 250 252 251
+f 252 271 260
+f 254 255 272
+f 254 272 273
+f 255 257 274
+f 255 274 272
+f 256 264 275
+f 256 275 257
+f 257 275 276
+f 257 276 274
+f 261 266 265
+f 262 277 263
+f 262 265 277
+f 263 277 278
+f 263 278 275
+f 263 275 279
+f 263 279 264
+f 264 279 275
+f 265 266 270
+f 265 270 277
+f 266 267 270
+f 268 280 281
+f 268 281 282
+f 268 282 283
+f 268 283 269
+f 269 283 277
+f 269 277 270
+f 272 274 273
+f 273 274 280
+f 274 276 281
+f 274 281 280
+f 275 278 276
+f 276 278 284
+f 276 284 285
+f 276 285 281
+f 277 283 286
+f 277 286 285
+f 277 285 284
+f 277 284 278
+f 281 285 286
+f 281 286 283
+f 281 283 282
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_1.obj

@@ -0,0 +1,1036 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.07902914 -0.06786039 0.06963658
+v -0.08448514 -0.07331419 0.06954493
+v -0.07358598 -0.09511240 0.06929612
+v -0.06814282 -0.08967559 0.06934851
+v -0.07358598 -0.06242357 0.06959733
+v -0.10625779 0.00844191 0.06900850
+v -0.11170095 0.00844191 0.06892996
+v -0.08992831 -0.07331418 0.06929620
+v -0.08992831 -0.07876798 0.06924382
+v -0.06814282 -0.09511240 0.06920448
+v -0.07902914 -0.09511240 0.06911285
+v -0.07902914 -0.10056621 0.06841901
+v -0.07358598 -0.10056621 0.06858920
+v -0.03545818 -0.12238141 0.06667786
+v -0.03006637 -0.12238142 0.06678258
+v -0.06268682 -0.08967559 0.06917833
+v -0.06814282 -0.05696977 0.06947954
+v -0.03959190 0.02162618 0.06751620
+v -0.04241618 0.02162618 0.06755547
+v -0.10624495 0.02162618 0.06793511
+v -0.10942868 0.02162618 0.06786965
+v -0.11157258 0.02162618 0.06777801
+v -0.11448672 0.02162618 0.06760784
+v -0.11715695 0.00844191 0.06851105
+v -0.11170095 0.00298810 0.06885139
+v -0.11715695 0.00298810 0.06840631
+v -0.09537147 -0.07876798 0.06874637
+v -0.09537147 -0.08422179 0.06845835
+v -0.08992831 -0.08422179 0.06894271
+v -0.08448514 -0.09511240 0.06872013
+v -0.08426691 -0.10070213 0.06797393
+v -0.08231558 -0.10350548 0.06763355
+v -0.03006637 -0.12783522 0.06603639
+v -0.03006637 -0.07876798 0.06712311
+v -0.03006637 -0.07336515 0.06714931
+v -0.03006637 0.02162618 0.06717584
+v -0.03535547 0.02162618 0.06738529
+v -0.11462793 0.02162618 0.06759475
+v -0.12180418 0.00844191 0.06788269
+v -0.11601440 0.02162618 0.06745074
+v -0.12054609 0.02162618 0.06687474
+v -0.12126500 0.00298810 0.06780413
+v -0.11474347 -0.03337059 0.06760764
+v -0.10013423 -0.07876798 0.06798710
+v -0.09923560 -0.08422179 0.06782999
+v -0.09850385 -0.08780669 0.06767288
+v -0.09555120 -0.08964161 0.06797397
+v -0.08992831 -0.08967559 0.06862851
+v -0.09032627 -0.09552016 0.06806558
+v -0.08878575 -0.09896914 0.06777757
+v -0.08594864 -0.10260501 0.06743719
+v -0.08426691 -0.10559526 0.06675646
+v -0.03545818 -0.12783522 0.06552584
+v -0.03006637 -0.13328902 0.06425601
+v -0.03006637 0.02162666 -0.06326131
+v -0.12452576 0.00844191 0.06745069
+v -0.12260011 0.02162619 0.06650820
+v -0.11761911 -0.02971773 0.06729346
+v -0.11679750 -0.03518852 0.06720181
+v -0.10285582 -0.07876798 0.06742419
+v -0.12260011 -0.02971772 0.06640329
+v -0.10195718 -0.08422179 0.06717545
+v -0.10051936 -0.08964161 0.06690052
+v -0.09746400 -0.09144255 0.06745032
+v -0.09384379 -0.09397407 0.06777758
+v -0.09241881 -0.09760994 0.06754194
+v -0.09032627 -0.10070213 0.06720157
+v -0.08992831 -0.10602000 0.06577464
+v -0.07902914 -0.11147380 0.06538190
+v -0.04090134 -0.12783522 0.06479276
+v -0.03513724 -0.13347590 0.06328729
+v -0.03006637 -0.13667003 0.06265891
+v -0.08448514 -0.11147380 0.06450481
+v -0.13640058 0.02162667 -0.06409912
+v -0.03006637 -0.13393416 -0.06409969
+v -0.12578385 0.02162619 0.06593221
+v -0.12805611 0.00844191 0.06678306
+v -0.13349928 0.00298811 0.06556560
+v -0.12260011 -0.03517152 0.06599745
+v -0.12805611 -0.02426391 0.06536913
+v -0.10625779 -0.07876797 0.06644238
+v -0.10625779 -0.08422178 0.06578782
+v -0.10081463 -0.09511239 0.06595796
+v -0.09555120 -0.09552016 0.06722777
+v -0.09537147 -0.10056620 0.06625903
+v -0.09537147 -0.10602000 0.06460956
+v -0.09537147 -0.10992770 0.06290774
+v -0.08968438 -0.11167767 0.06335282
+v -0.04090134 -0.13184485 0.06299930
+v -0.03006637 -0.13940541 0.06048583
+v -0.03310888 -0.13614334 0.06233165
+v -0.08448514 -0.11502471 0.06275063
+v -0.07902914 -0.11611208 0.06330044
+v -0.15081726 0.02162667 -0.06409912
+v -0.03006637 -0.14798492 -0.06409974
+v -0.12805611 0.02162619 0.06535621
+v -0.13349928 0.01389572 0.06495036
+v -0.13349928 0.00844192 0.06557871
+v -0.12805611 0.01389572 0.06624636
+v -0.13894243 0.00298811 0.06420414
+v -0.13894243 -0.00244869 0.06391613
+v -0.12805611 -0.02971772 0.06485857
+v -0.12260011 -0.04062533 0.06542143
+v -0.13349928 -0.01881011 0.06416479
+v -0.12805611 -0.03517152 0.06412546
+v -0.11170095 -0.07331417 0.06517259
+v -0.11170095 -0.07876797 0.06430857
+v -0.10625779 -0.08967558 0.06488452
+v -0.10659157 -0.09521432 0.06357543
+v -0.10502538 -0.10056619 0.06305177
+v -0.10081463 -0.10056620 0.06475358
+v -0.10057072 -0.10588407 0.06309102
+v -0.09859372 -0.10907819 0.06244957
+v -0.09132761 -0.11363153 0.06184736
+v -0.08769455 -0.11439608 0.06237100
+v -0.04499655 -0.13106331 0.06256730
+v -0.03674194 -0.13541276 0.06182110
+v -0.04090134 -0.13753651 0.05846984
+v -0.03006637 -0.14229371 0.05782837
+v -0.04862960 -0.13036673 0.06212221
+v -0.07592244 -0.11949309 0.06213534
+v -0.15715905 0.01467763 -0.03630729
+v -0.15437328 0.01934992 -0.04163525
+v -0.15323073 0.02162658 -0.04163524
+v -0.15858403 0.00485750 -0.06409918
+v -0.03006637 -0.15116217 -0.03654354
+v -0.10618077 -0.11883002 -0.06409964
+v -0.13122700 0.02162619 0.06442676
+v -0.13899379 0.01350496 0.06305219
+v -0.13894243 0.00844193 0.06390308
+v -0.13349928 0.01934953 0.06404712
+v -0.14279373 0.00298812 0.06280343
+v -0.14256265 -0.00244869 0.06267250
+v -0.14207482 -0.00650931 0.06244995
+v -0.13937892 -0.00815734 0.06320920
+v -0.13817217 -0.01335630 0.06307827
+v -0.13719652 -0.01881010 0.06273789
+v -0.13244659 -0.02971771 0.06307821
+v -0.12668248 -0.04606213 0.06298651
+v -0.11606575 -0.07331416 0.06318278
+v -0.11184217 -0.08378003 0.06328747
+v -0.12589939 -0.05041158 0.06258068
+v -0.11017327 -0.08967557 0.06297326
+v -0.10942868 -0.09346434 0.06254125
+v -0.10863276 -0.09710022 0.06200452
+v -0.10404971 -0.10398119 0.06254121
+v -0.10222677 -0.10761705 0.06162484
+v -0.10071192 -0.11142281 0.05956957
+v -0.09537147 -0.11266309 0.06107501
+v -0.09537147 -0.11561934 0.05840447
+v -0.08448514 -0.12068238 0.05799864
+v -0.08448514 -0.11774311 0.06065609
+v -0.07902914 -0.11884747 0.06165098
+v -0.04090134 -0.13458024 0.06114039
+v -0.04634450 -0.13651709 0.05746185
+v -0.03337848 -0.14169906 0.05720002
+v -0.05724366 -0.13165794 0.05803787
+v -0.03006637 -0.14835912 0.04892658
+v -0.05180050 -0.12968712 0.06163785
+v -0.15834012 0.01195923 -0.03630730
+v -0.15854552 0.01233299 -0.03097932
+v -0.15722324 0.01505139 -0.03097931
+v -0.15478409 0.01934990 -0.03630727
+v -0.15351316 0.02162656 -0.03630726
+v -0.15931578 0.00312451 -0.06409919
+v -0.03006637 -0.15170587 -0.03180466
+v -0.10081463 -0.12380821 -0.03630779
+v -0.10625779 -0.12144659 -0.03630779
+v -0.11194487 -0.11609461 -0.06409963
+v -0.13351211 0.02162620 0.06360204
+v -0.14177955 0.01141519 0.06230600
+v -0.13548911 0.02162620 0.06282968
+v -0.13705530 0.01934954 0.06265948
+v -0.13652896 0.02162620 0.06241077
+v -0.14228022 0.00844193 0.06256781
+v -0.14551531 0.00298812 0.06128489
+v -0.14529707 -0.00244868 0.06116705
+v -0.14148428 -0.01014518 0.06216192
+v -0.13655463 -0.02249694 0.06242370
+v -0.12087987 -0.06242354 0.06282937
+v -0.12021231 -0.06605941 0.06246282
+v -0.13588707 -0.02613281 0.06205714
+v -0.12524467 -0.05404745 0.06218794
+v -0.11502590 -0.07876796 0.06261985
+v -0.11449956 -0.08165627 0.06227948
+v -0.11375498 -0.08529214 0.06174274
+v -0.11177798 -0.09531626 0.05972672
+v -0.11063543 -0.10056618 0.05864015
+v -0.10774696 -0.10056619 0.06131069
+v -0.11289486 -0.08967556 0.06094418
+v -0.11569346 -0.08967555 0.05828674
+v -0.10633482 -0.10608794 0.05966123
+v -0.10497402 -0.11013156 0.05807722
+v -0.10281730 -0.11376743 0.05636230
+v -0.09918424 -0.11473586 0.05752738
+v -0.08793847 -0.11996880 0.05726555
+v -0.07629473 -0.12509978 0.05689899
+v -0.07266167 -0.12583037 0.05767135
+v -0.06814282 -0.12673083 0.05850915
+v -0.04907892 -0.13600739 0.05691204
+v -0.03701153 -0.14100246 0.05624438
+v -0.06091523 -0.13092737 0.05731788
+v -0.03409739 -0.14786641 0.04739496
+v -0.03006637 -0.15080567 0.04359861
+v -0.04634450 -0.14287135 0.04810188
+v -0.15986780 0.00844227 -0.03097934
+v -0.15859687 0.01231598 -0.02565135
+v -0.16004753 0.00844225 -0.02565137
+v -0.15342330 0.02162633 0.02761532
+v -0.15356451 0.02162647 -0.00966740
+v -0.15931578 -0.00260113 -0.06409921
+v -0.16068941 0.00298844 -0.02565139
+v -0.03006637 -0.15177383 -0.03097993
+v -0.09806737 -0.12509945 -0.03346709
+v -0.10035247 -0.12431791 -0.03141183
+v -0.10625779 -0.12192233 -0.03097982
+v -0.10980098 -0.12017236 -0.03097981
+v -0.11385768 -0.11493929 -0.06409962
+v -0.14500180 0.00844194 0.06070891
+v -0.13720935 0.02162620 0.06199187
+v -0.14082957 0.01505105 0.06175620
+v -0.14321737 0.01934956 0.05833951
+v -0.14425722 0.01360691 0.05955694
+v -0.14891728 0.00298813 0.05861435
+v -0.14882743 -0.00244867 0.05849652
+v -0.14409033 -0.00815733 0.06078740
+v -0.14089376 -0.01335630 0.06180846
+v -0.13991810 -0.01881009 0.06107535
+v -0.12465414 -0.05696974 0.06178212
+v -0.11950624 -0.06969528 0.06200462
+v -0.11878734 -0.07331416 0.06141551
+v -0.12663113 -0.06242352 0.05824757
+v -0.11489753 -0.09353229 0.05746201
+v -0.10967261 -0.10455882 0.05768452
+v -0.12583519 -0.06646715 0.05747520
+v -0.12063595 -0.07876794 0.05773697
+v -0.12001975 -0.08184314 0.05708241
+v -0.10860708 -0.10819469 0.05645396
+v -0.11416578 -0.11383535 0.04586345
+v -0.11053273 -0.11570425 0.04751289
+v -0.10844019 -0.11934012 0.04570633
+v -0.10481997 -0.12013866 0.04685833
+v -0.09157153 -0.11918725 0.05620520
+v -0.08901684 -0.12623807 0.04756522
+v -0.07743728 -0.13128413 0.04713320
+v -0.07307248 -0.13184480 0.04891355
+v -0.06454828 -0.13019681 0.05640151
+v -0.05730785 -0.13785927 0.04922770
+v -0.05018295 -0.14200484 0.04694989
+v -0.03006637 -0.15082267 0.04353315
+v -0.04634450 -0.14467227 0.04359863
+v -0.06268682 -0.13692482 0.04736881
+v -0.15325641 0.02162629 0.03827126
+v -0.15329492 0.02162630 0.03650400
+v -0.15337195 0.02162631 0.03294329
+v -0.16000901 0.00844223 -0.02032340
+v -0.16112589 0.00298821 0.03827119
+v -0.16080495 0.00298842 -0.02032342
+v -0.15822458 -0.01109624 -0.04020845
+v -0.15841714 -0.01147004 -0.03630738
+v -0.15962388 -0.00790213 -0.03630737
+v -0.15989347 -0.00790215 -0.03097940
+v -0.16068941 -0.00244837 -0.02565141
+v -0.11460226 -0.11439561 -0.06409962
+v -0.03006637 -0.15190977 -0.02714431
+v -0.10100719 -0.12421600 -0.02565186
+v -0.10625779 -0.12216021 -0.02565185
+v -0.11004490 -0.12032529 -0.02565184
+v -0.14823689 0.00844195 0.05805147
+v -0.13941742 0.02162621 0.06043406
+v -0.13978972 0.01934955 0.06101004
+v -0.14753083 0.01216277 0.05735767
+v -0.14271670 0.02162622 0.05789443
+v -0.15163887 0.00298815 0.05566892
+v -0.15154900 -0.00244866 0.05561653
+v -0.14807000 -0.00790247 0.05781577
+v -0.14326872 -0.01881008 0.05840482
+v -0.12360145 -0.06242353 0.06090502
+v -0.14222886 -0.02426388 0.05747535
+v -0.13148376 -0.05151591 0.05764544
+v -0.13089323 -0.05457412 0.05705633
+v -0.13650329 -0.06045263 0.04663601
+v -0.12548858 -0.08729690 0.04647881
+v -0.11412727 -0.09715117 0.05644091
+v -0.11507725 -0.11019948 0.04702855
+v -0.12512913 -0.07008603 0.05662427
+v -0.14751799 -0.03331954 0.04676702
+v -0.11496171 -0.11536444 0.04231583
+v -0.11209892 -0.11735228 0.04400454
+v -0.12031502 -0.09888411 0.04681913
+v -0.11001922 -0.12005369 0.04214563
+v -0.07358598 -0.13412145 0.04359867
+v -0.05702542 -0.14057766 0.04353318
+v -0.03006637 -0.15128138 0.03803498
+v -0.05506126 -0.14168201 0.04172664
+v -0.15307668 0.02162628 0.04109888
+v -0.16121574 -0.00244860 0.03827117
+v -0.16021441 0.00298819 0.04359917
+v -0.15868673 0.00711677 0.04359919
+v -0.15260169 0.02162626 0.04540577
+v -0.15293548 0.02162627 0.04257814
+v -0.16075359 -0.00244839 -0.02032344
+v -0.12072581 -0.10525507 -0.03630773
+v -0.15850701 -0.01155501 -0.03097941
+v -0.12073865 -0.10641043 -0.03062631
+v -0.11990421 -0.10878903 -0.02862342
+v -0.11996839 -0.10890797 -0.02565180
+v -0.15989347 -0.00790217 -0.02565143
+v -0.11276647 -0.11803163 -0.02565183
+v -0.11525698 -0.11529623 -0.02565182
+v -0.11797856 -0.11162638 -0.02565181
+v -0.11975015 -0.10846621 -0.03217104
+v -0.03006637 -0.15194375 -0.02565196
+v -0.04337900 -0.14681279 -0.02032397
+v -0.04634450 -0.14572543 -0.01499599
+v -0.10625779 -0.12221120 -0.02032388
+v -0.11007058 -0.12035928 -0.02032387
+v -0.11303606 -0.11850758 0.03827074
+v -0.15821174 0.00621629 0.04655770
+v -0.14673489 0.01579864 0.05640205
+v -0.15311520 0.01822825 0.04691120
+v -0.14393628 0.02162622 0.05651989
+v -0.15860971 0.00298818 0.04685878
+v -0.15862255 -0.00244863 0.04688494
+v -0.15823742 -0.00576169 0.04659693
+v -0.14741528 -0.01143640 0.05721359
+v -0.14168969 -0.02705025 0.05693862
+v -0.14165118 -0.04874649 0.04613859
+v -0.15255034 -0.02151146 0.04617797
+v -0.11519280 -0.11577219 0.03827075
+v -0.11031449 -0.12018959 0.03827074
+v -0.03990000 -0.14757754 0.03827064
+v -0.04343035 -0.14684677 -0.01499599
+v -0.03006637 -0.15190979 -0.02175089
+v -0.05526666 -0.14176695 0.03827066
+v -0.15873808 -0.00669613 0.04359914
+v -0.16027860 -0.00244862 0.04359915
+v -0.13082905 -0.08162202 -0.01138268
+v -0.11995555 -0.10889102 -0.01499585
+v -0.11990421 -0.10878910 -0.01198496
+v -0.15252466 0.02162626 0.04571995
+v -0.12001975 -0.10897596 -0.02032383
+v -0.13084189 -0.08165598 -0.01499575
+v -0.11801708 -0.11171135 -0.02032384
+v -0.05580584 -0.14197064 -0.00966800
+v -0.14672205 -0.01507227 0.05640193
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 8 9
+f 2 9 3
+f 2 7 8
+f 3 10 4
+f 3 9 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 10
+f 4 10 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 7
+f 6 17 18
+f 7 20 21
+f 7 21 22
+f 7 22 23
+f 7 23 24
+f 7 24 25
+f 7 25 9
+f 7 9 8
+f 9 25 24
+f 9 24 26
+f 9 26 27
+f 9 27 28
+f 9 28 29
+f 9 29 11
+f 10 15 16
+f 11 30 12
+f 11 29 30
+f 12 30 31
+f 12 31 32
+f 12 32 33
+f 12 33 14
+f 12 14 13
+f 14 33 15
+f 15 33 54
+f 15 54 72
+f 15 72 90
+f 15 90 119
+f 15 119 158
+f 15 158 204
+f 15 204 250
+f 15 250 294
+f 15 294 334
+f 15 334 313
+f 15 313 265
+f 15 265 213
+f 15 213 166
+f 15 166 126
+f 15 126 95
+f 15 95 75
+f 15 75 55
+f 15 55 36
+f 15 36 35
+f 15 35 34
+f 15 34 16
+f 16 34 35
+f 16 35 36
+f 16 36 17
+f 17 36 37
+f 17 37 18
+f 18 37 36
+f 18 36 55
+f 18 55 74
+f 18 74 94
+f 18 94 124
+f 18 124 164
+f 18 164 210
+f 18 210 209
+f 18 209 255
+f 18 255 254
+f 18 254 253
+f 18 253 296
+f 18 296 301
+f 18 301 300
+f 18 300 341
+f 18 341 322
+f 18 322 273
+f 18 273 270
+f 18 270 220
+f 18 220 174
+f 18 174 172
+f 18 172 170
+f 18 170 128
+f 18 128 96
+f 18 96 76
+f 18 76 57
+f 18 57 41
+f 18 41 40
+f 18 40 38
+f 18 38 23
+f 18 23 22
+f 18 22 21
+f 18 21 20
+f 18 20 19
+f 23 38 24
+f 24 39 26
+f 24 38 40
+f 24 40 41
+f 24 41 39
+f 26 39 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 28
+f 27 43 44
+f 28 44 45
+f 28 45 46
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 49 50
+f 30 50 31
+f 30 48 49
+f 31 51 32
+f 31 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 53
+f 32 53 33
+f 33 53 54
+f 39 56 42
+f 39 41 56
+f 41 57 56
+f 42 56 58
+f 42 58 43
+f 43 58 59
+f 43 59 44
+f 44 60 45
+f 44 59 61
+f 44 61 60
+f 45 60 62
+f 45 62 46
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 46 62 63
+f 47 64 65
+f 47 65 49
+f 47 49 48
+f 49 66 50
+f 49 65 66
+f 50 66 51
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 52
+f 52 68 69
+f 52 69 70
+f 52 70 53
+f 53 70 54
+f 54 71 72
+f 54 70 73
+f 54 73 71
+f 55 75 74
+f 56 57 76
+f 56 76 77
+f 56 77 78
+f 56 78 61
+f 56 61 58
+f 58 61 59
+f 60 61 79
+f 60 79 62
+f 61 78 80
+f 61 80 79
+f 62 79 81
+f 62 81 82
+f 62 82 63
+f 63 83 64
+f 63 82 83
+f 64 83 84
+f 64 84 66
+f 64 66 65
+f 66 84 85
+f 66 85 67
+f 67 85 68
+f 68 85 86
+f 68 86 87
+f 68 87 88
+f 68 88 73
+f 68 73 69
+f 69 73 70
+f 71 89 72
+f 71 73 89
+f 72 89 91
+f 72 91 90
+f 73 88 92
+f 73 92 93
+f 73 93 89
+f 74 75 95
+f 74 95 127
+f 74 127 169
+f 74 169 218
+f 74 218 264
+f 74 264 211
+f 74 211 165
+f 74 165 125
+f 74 125 94
+f 76 96 97
+f 76 97 98
+f 76 98 99
+f 76 99 77
+f 77 98 78
+f 77 99 98
+f 78 98 100
+f 78 100 101
+f 78 101 80
+f 79 80 102
+f 79 102 103
+f 79 103 81
+f 80 104 102
+f 80 101 104
+f 81 103 82
+f 82 103 102
+f 82 102 105
+f 82 105 106
+f 82 106 107
+f 82 107 108
+f 82 108 83
+f 83 109 110
+f 83 110 111
+f 83 111 85
+f 83 85 84
+f 83 108 109
+f 85 111 86
+f 86 112 113
+f 86 113 87
+f 86 111 112
+f 87 113 114
+f 87 114 115
+f 87 115 88
+f 88 115 92
+f 89 93 92
+f 89 92 116
+f 89 116 91
+f 90 91 117
+f 90 117 118
+f 90 118 119
+f 91 116 120
+f 91 120 117
+f 92 115 121
+f 92 121 116
+f 94 122 123
+f 94 123 124
+f 94 125 122
+f 95 126 127
+f 96 128 97
+f 97 129 130
+f 97 130 98
+f 97 128 131
+f 97 131 129
+f 98 130 100
+f 100 132 133
+f 100 133 101
+f 100 130 132
+f 101 133 134
+f 101 134 135
+f 101 135 104
+f 102 104 136
+f 102 136 137
+f 102 137 105
+f 104 135 134
+f 104 134 136
+f 105 137 138
+f 105 138 139
+f 105 139 107
+f 105 107 106
+f 107 140 141
+f 107 141 108
+f 107 139 142
+f 107 142 140
+f 108 143 109
+f 108 141 143
+f 109 143 144
+f 109 144 110
+f 110 144 145
+f 110 145 146
+f 110 146 111
+f 111 146 112
+f 112 146 113
+f 113 147 148
+f 113 148 149
+f 113 149 114
+f 113 146 147
+f 114 149 150
+f 114 150 151
+f 114 151 152
+f 114 152 153
+f 114 153 121
+f 114 121 115
+f 116 121 120
+f 117 154 118
+f 117 120 154
+f 118 155 156
+f 118 156 119
+f 118 154 157
+f 118 157 155
+f 119 156 158
+f 120 121 153
+f 120 153 159
+f 120 159 154
+f 122 160 161
+f 122 161 162
+f 122 162 163
+f 122 163 124
+f 122 124 123
+f 122 125 160
+f 124 163 164
+f 125 165 160
+f 126 166 127
+f 127 167 168
+f 127 168 169
+f 127 166 167
+f 128 170 131
+f 129 171 130
+f 129 131 170
+f 129 170 172
+f 129 172 173
+f 129 173 174
+f 129 174 171
+f 130 175 132
+f 130 171 175
+f 132 176 177
+f 132 177 133
+f 132 175 176
+f 133 177 134
+f 134 178 137
+f 134 137 136
+f 134 177 178
+f 137 179 139
+f 137 139 138
+f 137 178 179
+f 139 179 142
+f 140 180 181
+f 140 181 143
+f 140 143 141
+f 140 142 180
+f 142 179 182
+f 142 182 183
+f 142 183 181
+f 142 181 180
+f 143 181 184
+f 143 184 185
+f 143 185 144
+f 144 185 186
+f 144 186 145
+f 145 187 188
+f 145 188 189
+f 145 189 146
+f 145 186 190
+f 145 190 191
+f 145 191 187
+f 146 192 147
+f 146 189 192
+f 147 192 193
+f 147 193 148
+f 148 193 194
+f 148 194 195
+f 148 195 149
+f 149 195 150
+f 150 195 196
+f 150 196 151
+f 151 196 197
+f 151 197 198
+f 151 198 152
+f 152 198 199
+f 152 199 153
+f 153 199 157
+f 153 157 159
+f 154 159 157
+f 155 200 156
+f 155 157 200
+f 156 200 201
+f 156 201 158
+f 157 199 198
+f 157 198 202
+f 157 202 200
+f 158 203 204
+f 158 201 205
+f 158 205 203
+f 160 165 206
+f 160 206 161
+f 161 207 162
+f 161 206 208
+f 161 208 207
+f 162 207 209
+f 162 209 210
+f 162 210 164
+f 162 164 163
+f 165 211 263
+f 165 263 212
+f 165 212 206
+f 166 213 167
+f 167 214 215
+f 167 215 216
+f 167 216 168
+f 167 213 214
+f 168 216 217
+f 168 217 169
+f 169 217 218
+f 171 219 175
+f 171 174 220
+f 171 220 221
+f 171 221 222
+f 171 222 223
+f 171 223 219
+f 172 174 173
+f 175 219 176
+f 176 224 225
+f 176 225 177
+f 176 219 224
+f 177 225 226
+f 177 226 178
+f 178 226 227
+f 178 227 182
+f 178 182 179
+f 181 185 184
+f 181 183 185
+f 182 227 228
+f 182 228 183
+f 183 228 229
+f 183 229 230
+f 183 230 185
+f 185 230 186
+f 186 230 231
+f 186 231 232
+f 186 232 190
+f 187 191 233
+f 187 233 188
+f 188 234 189
+f 188 233 234
+f 189 234 192
+f 190 232 235
+f 190 235 191
+f 191 235 236
+f 191 236 237
+f 191 237 233
+f 192 238 193
+f 192 234 238
+f 193 238 239
+f 193 239 240
+f 193 240 194
+f 194 240 241
+f 194 241 195
+f 195 241 242
+f 195 242 243
+f 195 243 196
+f 196 243 197
+f 197 244 245
+f 197 245 246
+f 197 246 247
+f 197 247 200
+f 197 200 202
+f 197 202 198
+f 197 243 242
+f 197 242 244
+f 200 246 248
+f 200 248 205
+f 200 205 201
+f 200 247 246
+f 203 205 249
+f 203 249 204
+f 204 249 251
+f 204 251 250
+f 205 248 252
+f 205 252 249
+f 206 212 208
+f 207 253 254
+f 207 254 255
+f 207 255 209
+f 207 208 256
+f 207 256 257
+f 207 257 253
+f 208 257 256
+f 208 212 258
+f 208 258 257
+f 211 259 260
+f 211 260 261
+f 211 261 262
+f 211 262 263
+f 211 264 259
+f 212 263 258
+f 213 265 215
+f 213 215 214
+f 215 266 267
+f 215 267 216
+f 215 265 266
+f 216 267 268
+f 216 268 217
+f 217 268 264
+f 217 264 218
+f 219 269 224
+f 219 223 269
+f 220 270 271
+f 220 271 221
+f 221 271 222
+f 222 272 223
+f 222 271 273
+f 222 273 272
+f 223 272 269
+f 224 274 275
+f 224 275 225
+f 224 269 274
+f 225 275 276
+f 225 276 226
+f 226 276 228
+f 226 228 227
+f 228 277 229
+f 228 276 277
+f 229 277 278
+f 229 278 230
+f 230 278 231
+f 231 278 232
+f 232 278 279
+f 232 279 280
+f 232 280 281
+f 232 281 235
+f 233 237 282
+f 233 282 283
+f 233 283 284
+f 233 284 234
+f 234 285 239
+f 234 239 238
+f 234 284 285
+f 235 286 237
+f 235 237 236
+f 235 281 286
+f 237 286 287
+f 237 287 282
+f 239 288 289
+f 239 289 241
+f 239 241 240
+f 239 285 290
+f 239 290 288
+f 241 289 291
+f 241 291 245
+f 241 245 242
+f 242 245 244
+f 245 291 292
+f 245 292 249
+f 245 249 252
+f 245 252 248
+f 245 248 246
+f 249 292 293
+f 249 293 251
+f 250 251 295
+f 250 295 294
+f 251 293 295
+f 253 257 296
+f 257 258 297
+f 257 297 298
+f 257 298 299
+f 257 299 300
+f 257 300 301
+f 257 301 296
+f 258 263 302
+f 258 302 297
+f 259 264 303
+f 259 303 260
+f 260 304 262
+f 260 262 261
+f 260 303 305
+f 260 305 306
+f 260 306 307
+f 260 307 304
+f 262 304 308
+f 262 308 297
+f 262 297 302
+f 262 302 263
+f 264 268 309
+f 264 309 310
+f 264 310 311
+f 264 311 307
+f 264 307 306
+f 264 306 312
+f 264 312 305
+f 264 305 303
+f 265 313 266
+f 266 313 314
+f 266 314 315
+f 266 315 267
+f 267 316 268
+f 267 315 316
+f 268 316 317
+f 268 317 318
+f 268 318 309
+f 269 272 319
+f 269 319 274
+f 270 273 271
+f 272 273 320
+f 272 320 321
+f 272 321 319
+f 273 322 320
+f 274 319 323
+f 274 323 324
+f 274 324 275
+f 275 324 325
+f 275 325 276
+f 276 325 326
+f 276 326 277
+f 277 326 279
+f 277 279 278
+f 279 326 327
+f 279 327 281
+f 279 281 280
+f 281 327 287
+f 281 287 286
+f 282 287 328
+f 282 328 283
+f 283 288 290
+f 283 290 284
+f 283 328 288
+f 284 290 285
+f 287 327 329
+f 287 329 328
+f 288 330 318
+f 288 318 291
+f 288 291 289
+f 288 328 330
+f 291 318 331
+f 291 331 295
+f 291 295 292
+f 292 295 293
+f 294 332 333
+f 294 333 334
+f 294 295 332
+f 295 335 332
+f 295 331 335
+f 297 328 329
+f 297 329 336
+f 297 336 337
+f 297 337 298
+f 297 308 338
+f 297 338 339
+f 297 339 340
+f 297 340 330
+f 297 330 328
+f 298 337 323
+f 298 323 319
+f 298 319 299
+f 299 319 341
+f 299 341 300
+f 304 307 342
+f 304 342 343
+f 304 343 338
+f 304 338 308
+f 305 312 306
+f 307 311 342
+f 309 318 310
+f 310 318 330
+f 310 330 344
+f 310 344 311
+f 311 344 342
+f 313 334 333
+f 313 333 315
+f 313 315 314
+f 315 333 335
+f 315 335 331
+f 315 331 345
+f 315 345 316
+f 316 331 317
+f 316 345 331
+f 317 331 318
+f 319 321 341
+f 320 322 341
+f 320 341 321
+f 323 337 324
+f 324 337 325
+f 325 337 336
+f 325 336 329
+f 325 329 346
+f 325 346 326
+f 326 346 327
+f 327 346 329
+f 330 340 339
+f 330 339 342
+f 330 342 344
+f 332 335 333
+f 338 343 342
+f 338 342 339
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_10.obj

@@ -0,0 +1,112 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.03007195 0.14934103 -0.07360802
+v -0.03007195 0.14840053 -0.06427841
+v -0.03007195 0.14911505 -0.07882402
+v -0.04090034 0.14541513 -0.07893409
+v -0.06493178 0.13638221 -0.07893412
+v -0.08714173 0.12734563 -0.07380353
+v -0.03007195 0.13466161 -0.06427847
+v -0.08447095 0.12719251 -0.06427849
+v -0.03007195 0.14906402 -0.07895114
+v -0.06175255 0.13720605 -0.08239691
+v -0.08714173 0.12779402 -0.07893415
+v -0.08714173 0.12614268 -0.06427850
+v -0.03045748 0.13435541 -0.06427847
+v -0.03007195 0.14027534 -0.07893600
+v -0.03007195 0.14473712 -0.08236083
+v -0.04090034 0.14366542 -0.08292626
+v -0.04461597 0.14283431 -0.08233807
+v -0.06321645 0.13438464 -0.08336460
+v -0.08714173 0.12672962 -0.08261514
+v -0.08714173 0.11210120 -0.06427855
+v -0.03460892 0.13236875 -0.06427847
+v -0.03843630 0.13668843 -0.08099092
+v -0.03007195 0.14159128 -0.08193392
+v -0.03007195 0.14459132 -0.08236272
+v -0.04051481 0.13882454 -0.08293007
+v -0.05724351 0.13384879 -0.08366249
+v -0.08714173 0.12294587 -0.08358854
+v -0.06103736 0.12163715 -0.06427851
+v -0.08714173 0.11752537 -0.07907270
+v -0.08169959 0.12019370 -0.08163420
+v -0.05423190 0.13092894 -0.08183529
+v -0.05724351 0.13028008 -0.08263221
+v -0.04206811 0.13614893 -0.08204778
+v -0.03545262 0.14039928 -0.08261699
+v -0.06268565 0.12930682 -0.08320714
+v -0.08447095 0.12294587 -0.08348418
+v -0.08714173 0.11905639 -0.08257153
+v -0.08447095 0.11966514 -0.08225656
+f 1 2 7
+f 1 7 14
+f 1 14 23
+f 1 23 24
+f 1 24 15
+f 1 15 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 12
+f 2 12 20
+f 2 20 28
+f 2 28 21
+f 2 21 13
+f 2 13 7
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 5
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 19
+f 6 19 27
+f 6 27 37
+f 6 37 29
+f 6 29 20
+f 6 20 12
+f 6 12 8
+f 7 13 14
+f 9 15 16
+f 9 16 17
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 11
+f 10 17 16
+f 10 16 18
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 23
+f 15 24 16
+f 16 24 25
+f 16 25 26
+f 16 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 19
+f 20 29 30
+f 20 30 28
+f 21 28 22
+f 22 31 32
+f 22 32 33
+f 22 33 23
+f 22 28 30
+f 22 30 31
+f 23 34 24
+f 23 33 34
+f 24 34 25
+f 25 34 32
+f 25 32 35
+f 25 35 26
+f 26 35 36
+f 26 36 27
+f 27 36 37
+f 29 37 38
+f 29 38 30
+f 30 38 32
+f 30 32 31
+f 32 38 37
+f 32 37 35
+f 32 34 33
+f 35 37 36
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_11.obj

@@ -0,0 +1,223 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12712394 -0.08171990 -0.07367829
+v -0.12632059 -0.08171993 -0.06409950
+v -0.12704084 -0.08171989 -0.07627525
+v -0.12032510 -0.11492110 -0.08255183
+v -0.12023408 -0.11478223 -0.07893567
+v -0.11258836 -0.08171993 -0.06409950
+v -0.11990958 -0.11425807 -0.07623506
+v -0.11460664 -0.11440595 -0.06409962
+v -0.12669654 -0.08171988 -0.07900177
+v -0.11933971 -0.11148044 -0.08577354
+v -0.11569097 -0.11558411 -0.08815169
+v -0.11732538 -0.11707148 -0.08448084
+v -0.11533084 -0.12048525 -0.08285703
+v -0.11558016 -0.12068238 -0.07893569
+v -0.11830286 -0.11750606 -0.07893568
+v -0.12534706 -0.08701523 -0.08161890
+v -0.09034769 -0.09489112 -0.06409955
+v -0.11810894 -0.08171988 -0.07883766
+v -0.11506569 -0.12019855 -0.07562759
+v -0.11470953 -0.11457619 -0.06464665
+v -0.11386660 -0.11494804 -0.06409962
+v -0.12507796 -0.08171988 -0.08017645
+v -0.12534706 -0.08690323 -0.08161890
+v -0.11661305 -0.11148043 -0.08907012
+v -0.11353022 -0.11148042 -0.09173329
+v -0.10984192 -0.11471497 -0.09262871
+v -0.11175730 -0.11696842 -0.08957974
+v -0.11367268 -0.11922187 -0.08640986
+v -0.11179687 -0.12115276 -0.08448374
+v -0.11171376 -0.12197709 -0.07893570
+v -0.08967889 -0.09554967 -0.06409955
+v -0.09781533 -0.09762831 -0.08720729
+v -0.11960881 -0.08171987 -0.08183193
+v -0.11929221 -0.08171987 -0.08120428
+v -0.08669895 -0.12595538 -0.06409966
+v -0.10618922 -0.11883219 -0.06409964
+v -0.11194725 -0.11610835 -0.06409963
+v -0.12213759 -0.08171987 -0.08216303
+v -0.11327299 -0.10602827 -0.09162963
+v -0.11080752 -0.11148042 -0.09301162
+v -0.10626837 -0.11148042 -0.09350970
+v -0.10626837 -0.11480906 -0.09266613
+v -0.10626837 -0.11753738 -0.09030240
+v -0.11003978 -0.12016715 -0.08745785
+v -0.08992425 -0.12589260 -0.08245686
+v -0.08669895 -0.12722315 -0.08037239
+v -0.08669895 -0.12748300 -0.07893572
+v -0.08669895 -0.12732622 -0.07578309
+v -0.08770414 -0.10058070 -0.06409957
+v -0.08669895 -0.11867085 -0.08252018
+v -0.09263903 -0.10328208 -0.08167654
+v -0.09443965 -0.10111376 -0.08377540
+v -0.09675474 -0.10058062 -0.08820635
+v -0.10091002 -0.10084045 -0.09067950
+v -0.10081900 -0.09705039 -0.08788388
+v -0.12045174 -0.08171987 -0.08225516
+v -0.08669895 -0.11126548 -0.06409961
+v -0.10626837 -0.10266380 -0.09255093
+v -0.10949762 -0.10292364 -0.09243865
+v -0.11054633 -0.10602827 -0.09287053
+v -0.10626837 -0.10602827 -0.09339452
+v -0.10190730 -0.10602827 -0.09277839
+v -0.10212495 -0.11148042 -0.09275250
+v -0.10307869 -0.11449994 -0.09243293
+v -0.08669895 -0.12626443 -0.08271886
+v -0.10626837 -0.12031947 -0.08763636
+v -0.08669895 -0.11808397 -0.08157870
+v -0.08669895 -0.12001933 -0.08299235
+v -0.09570998 -0.10602828 -0.08920830
+v -0.09298728 -0.10602830 -0.08521497
+v -0.09918459 -0.10602827 -0.09187147
+v -0.10278188 -0.10283404 -0.09246456
+v -0.09940226 -0.11148042 -0.09163253
+v -0.08669895 -0.12483531 -0.08322846
+v -0.08669895 -0.12210251 -0.08338680
+f 1 2 6
+f 1 6 18
+f 1 18 34
+f 1 34 33
+f 1 33 56
+f 1 56 38
+f 1 38 22
+f 1 22 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 21
+f 2 21 37
+f 2 37 36
+f 2 36 35
+f 2 35 57
+f 2 57 49
+f 2 49 31
+f 2 31 17
+f 2 17 6
+f 3 9 4
+f 4 10 11
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 5
+f 4 9 16
+f 4 16 10
+f 5 15 7
+f 6 17 18
+f 7 15 19
+f 7 19 20
+f 7 20 8
+f 8 20 19
+f 8 19 21
+f 9 22 23
+f 9 23 16
+f 10 24 11
+f 10 16 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 12
+f 12 28 13
+f 13 28 29
+f 13 29 30
+f 13 30 14
+f 14 19 15
+f 14 30 19
+f 16 23 25
+f 16 25 24
+f 17 31 32
+f 17 32 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 19 30 35
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 21
+f 22 38 23
+f 23 38 39
+f 23 39 25
+f 25 39 40
+f 25 40 26
+f 26 40 41
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 44
+f 26 44 27
+f 27 44 28
+f 28 44 29
+f 29 45 46
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 44 45
+f 30 47 48
+f 30 48 35
+f 31 49 50
+f 31 50 51
+f 31 51 52
+f 31 52 32
+f 32 52 53
+f 32 53 54
+f 32 54 55
+f 32 55 56
+f 32 56 33
+f 35 48 47
+f 35 47 46
+f 35 46 65
+f 35 65 74
+f 35 74 75
+f 35 75 68
+f 35 68 50
+f 35 50 67
+f 35 67 57
+f 38 56 58
+f 38 58 59
+f 38 59 60
+f 38 60 39
+f 39 60 40
+f 40 60 61
+f 40 61 41
+f 41 61 62
+f 41 62 63
+f 41 63 64
+f 41 64 42
+f 42 64 65
+f 42 65 43
+f 43 65 66
+f 43 66 44
+f 44 66 65
+f 44 65 45
+f 45 65 46
+f 49 57 67
+f 49 67 50
+f 50 68 69
+f 50 69 53
+f 50 53 70
+f 50 70 51
+f 51 70 52
+f 52 70 53
+f 53 69 71
+f 53 71 54
+f 54 71 72
+f 54 72 56
+f 54 56 55
+f 56 72 58
+f 58 72 61
+f 58 61 59
+f 59 61 60
+f 61 72 62
+f 62 72 71
+f 62 71 63
+f 63 71 73
+f 63 73 64
+f 64 73 74
+f 64 74 65
+f 68 75 69
+f 69 75 71
+f 71 75 74
+f 71 74 73
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_12.obj

@@ -0,0 +1,97 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.07899710 -0.11181470 -0.06337582
+v 0.07899710 -0.12888979 -0.06337588
+v 0.07899710 -0.12185029 -0.07931477
+v 0.07400737 -0.11191403 -0.06337582
+v 0.07894941 -0.12891048 -0.06337588
+v 0.07899710 -0.12978365 -0.07320056
+v 0.07899710 -0.12776822 -0.07939129
+v 0.07102069 -0.13026367 -0.08176291
+v 0.06805189 -0.12924976 -0.08249774
+v 0.06260314 -0.12881521 -0.08319231
+v 0.06873150 -0.11217061 -0.06337582
+v 0.06548847 -0.13611125 -0.08092743
+v 0.01809503 -0.15284705 -0.06337597
+v 0.01809503 -0.15398921 -0.07370194
+v 0.07664829 -0.13067340 -0.07646605
+v 0.07899710 -0.12816137 -0.07871081
+v 0.06548847 -0.13611125 -0.08174482
+v 0.06760478 -0.13287914 -0.08240515
+v 0.07102069 -0.13078511 -0.08176291
+v 0.06260314 -0.13328884 -0.08394126
+v 0.05716034 -0.13328884 -0.08357485
+v 0.01809503 -0.14557165 -0.08297695
+v 0.05716034 -0.12982087 -0.08252594
+v 0.02573163 -0.12909671 -0.06337588
+v 0.02249457 -0.15266490 -0.07893639
+v 0.01809503 -0.13390554 -0.06337590
+v 0.01809503 -0.15403473 -0.07493204
+v 0.06260314 -0.13663269 -0.08234879
+v 0.02235149 -0.15260281 -0.08191198
+v 0.02428896 -0.14981352 -0.08291658
+v 0.01809503 -0.14964384 -0.08354471
+v 0.01809503 -0.15408438 -0.07893640
+v 0.01809503 -0.15318633 -0.08240925
+f 1 2 6
+f 1 6 16
+f 1 16 7
+f 1 7 3
+f 1 3 4
+f 1 4 11
+f 1 11 24
+f 1 24 26
+f 1 26 13
+f 1 13 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 3 7 8
+f 3 8 9
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 5 12 6
+f 5 13 14
+f 5 14 12
+f 6 15 16
+f 6 12 17
+f 6 17 15
+f 7 16 17
+f 7 17 18
+f 7 18 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 9
+f 9 20 10
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 12 14 25
+f 12 25 17
+f 13 26 22
+f 13 22 31
+f 13 31 33
+f 13 33 32
+f 13 32 27
+f 13 27 14
+f 14 27 25
+f 15 17 16
+f 17 28 20
+f 17 20 18
+f 17 25 29
+f 17 29 28
+f 18 20 19
+f 20 28 30
+f 20 30 31
+f 20 31 22
+f 20 22 21
+f 22 26 24
+f 22 24 23
+f 25 27 32
+f 25 32 29
+f 28 29 33
+f 28 33 30
+f 29 32 33
+f 30 33 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_13.obj

@@ -0,0 +1,88 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.01440175 0.15636586 -0.07893487
+v 0.02220588 0.15309572 -0.08182490
+v 0.01440175 0.15633376 -0.07909063
+v 0.01440175 0.15616863 -0.07396731
+v 0.06540540 0.13662108 -0.08130505
+v 0.06540540 0.13662108 -0.08167130
+v 0.01440175 0.15520092 -0.08381402
+v 0.01440175 0.15471008 -0.06336705
+v 0.08336975 0.12758107 -0.06336715
+v 0.08336975 0.12864059 -0.07362852
+v 0.08336975 0.12884241 -0.07801934
+v 0.08336975 0.12854888 -0.07889076
+v 0.08336975 0.12728302 -0.08212810
+v 0.08336975 0.12689317 -0.08272589
+v 0.06260374 0.13710726 -0.08226910
+v 0.01440175 0.15457716 -0.08406239
+v 0.06260374 0.13384628 -0.08385830
+v 0.01440175 0.13555696 -0.06336712
+v 0.08336975 0.10951494 -0.06336722
+v 0.08336975 0.12302677 -0.08300165
+v 0.01440175 0.15020165 -0.08486859
+v 0.08336975 0.12262316 -0.08300165
+v 0.02998301 0.12907168 -0.06336715
+v 0.01440175 0.14558766 -0.08385405
+v 0.08336975 0.11989879 -0.08197657
+v 0.07352682 0.11263374 -0.06336721
+v 0.01440175 0.15016955 -0.08486438
+v 0.08336975 0.12191685 -0.08276590
+v 0.05715570 0.11860075 -0.06336718
+v 0.08168201 0.12022902 -0.08157454
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 16
+f 1 16 21
+f 1 21 27
+f 1 27 24
+f 1 24 18
+f 1 18 8
+f 1 8 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 7
+f 4 8 9
+f 4 9 5
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 6 11 12
+f 6 12 13
+f 6 13 14
+f 6 14 15
+f 6 15 7
+f 7 15 17
+f 7 17 16
+f 8 18 23
+f 8 23 29
+f 8 29 26
+f 8 26 19
+f 8 19 9
+f 9 19 25
+f 9 25 28
+f 9 28 22
+f 9 22 20
+f 9 20 14
+f 9 14 13
+f 9 13 12
+f 9 12 11
+f 9 11 10
+f 14 20 17
+f 14 17 15
+f 16 17 21
+f 17 20 22
+f 17 22 21
+f 18 24 23
+f 19 26 25
+f 21 22 27
+f 22 28 24
+f 22 24 27
+f 23 24 29
+f 24 28 25
+f 24 25 30
+f 24 30 26
+f 24 26 29
+f 25 26 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_14.obj

@@ -0,0 +1,217 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12551545 -0.08717160 -0.07895259
+v 0.12546536 -0.08717161 -0.07519560
+v 0.12546082 -0.08753868 -0.07893805
+v 0.12536519 -0.08735096 -0.08174066
+v 0.12536519 -0.08717159 -0.08174066
+v 0.12460931 -0.08717164 -0.06878619
+v 0.12022430 -0.11488187 -0.07893815
+v 0.12029717 -0.11497362 -0.08260552
+v 0.11933638 -0.11148219 -0.08611058
+v 0.11661340 -0.11148218 -0.08922808
+v 0.11368551 -0.11148217 -0.09189261
+v 0.12247372 -0.08717159 -0.08268293
+v 0.11328025 -0.10603438 -0.09172303
+v 0.11055271 -0.10603438 -0.09286878
+v 0.10944622 -0.10292257 -0.09243760
+v 0.11655876 -0.11149477 -0.06878628
+v 0.11986914 -0.11433960 -0.07617431
+v 0.11431389 -0.08717164 -0.06878619
+v 0.11829819 -0.11760576 -0.07893816
+v 0.11557520 -0.12073844 -0.07893817
+v 0.11528378 -0.12052152 -0.08295919
+v 0.11727821 -0.11714272 -0.08455790
+v 0.11564351 -0.11567857 -0.08830762
+v 0.10998809 -0.11481091 -0.09267018
+v 0.11096253 -0.11148217 -0.09304321
+v 0.12110769 -0.08717159 -0.08273622
+v 0.10618593 -0.10265977 -0.09254661
+v 0.10618593 -0.09993172 -0.09097452
+v 0.10618593 -0.10603438 -0.09337504
+v 0.11537485 -0.11479014 -0.06878629
+v 0.11522004 -0.11520727 -0.06878629
+v 0.11505156 -0.12023790 -0.07559782
+v 0.11544316 -0.08717161 -0.07734176
+v 0.09736128 -0.09731213 -0.08426231
+v 0.09589962 -0.09702436 -0.06878623
+v 0.11163189 -0.12192311 -0.07893818
+v 0.08440208 -0.12819681 -0.07893820
+v 0.11177305 -0.12108464 -0.08454580
+v 0.11368551 -0.11931181 -0.08651029
+v 0.11183680 -0.11706344 -0.08967865
+v 0.11005183 -0.12015860 -0.08749859
+v 0.10618593 -0.11761824 -0.09032298
+v 0.10618593 -0.11489434 -0.09270167
+v 0.10618593 -0.11148217 -0.09353251
+v 0.11782918 -0.08717159 -0.08277498
+v 0.10273894 -0.10283079 -0.09246182
+v 0.10074452 -0.09709521 -0.08784490
+v 0.10188744 -0.10603438 -0.09276220
+v 0.11163189 -0.11759746 -0.06878630
+v 0.10772045 -0.11931605 -0.06878631
+v 0.07899710 -0.12927723 -0.06878634
+v 0.11570270 -0.08717160 -0.07893805
+v 0.09779386 -0.09766668 -0.08715696
+v 0.09494793 -0.10058246 -0.08426232
+v 0.07899710 -0.11992505 -0.07360911
+v 0.07899710 -0.11891977 -0.06878631
+v 0.07899710 -0.12978195 -0.07320220
+v 0.07899710 -0.12815927 -0.07871293
+v 0.08440208 -0.12653243 -0.08287928
+v 0.08984804 -0.12593176 -0.08249655
+v 0.10618593 -0.12029625 -0.08765846
+v 0.10301216 -0.11451474 -0.09243522
+v 0.10209235 -0.11148217 -0.09274284
+v 0.09916447 -0.10603438 -0.09184173
+v 0.10085381 -0.10084108 -0.09063297
+v 0.09677844 -0.10058245 -0.08815012
+v 0.07899710 -0.12184802 -0.07931849
+v 0.07899710 -0.12182717 -0.07927488
+v 0.07899710 -0.12776299 -0.07939359
+v 0.08059082 -0.12610696 -0.08234637
+v 0.09936937 -0.11148217 -0.09158498
+v 0.08059082 -0.12337890 -0.08234636
+v 0.09574935 -0.10603439 -0.08917719
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 12
+f 1 12 26
+f 1 26 45
+f 1 45 52
+f 1 52 33
+f 1 33 18
+f 1 18 6
+f 1 6 2
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 3
+f 3 8 4
+f 4 8 9
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 5
+f 5 11 13
+f 5 13 14
+f 5 14 15
+f 5 15 12
+f 6 16 17
+f 6 17 7
+f 6 18 35
+f 6 35 56
+f 6 56 51
+f 6 51 50
+f 6 50 49
+f 6 49 31
+f 6 31 30
+f 6 30 16
+f 7 17 19
+f 7 19 8
+f 8 19 20
+f 8 20 21
+f 8 21 22
+f 8 22 23
+f 8 23 9
+f 9 23 10
+f 10 23 11
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 13
+f 12 15 27
+f 12 27 28
+f 12 28 26
+f 13 25 14
+f 14 25 29
+f 14 29 15
+f 15 29 27
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 19
+f 18 33 34
+f 18 34 35
+f 19 32 20
+f 20 32 36
+f 20 36 21
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 39 23
+f 23 39 40
+f 23 40 24
+f 24 40 41
+f 24 41 42
+f 24 42 43
+f 24 43 44
+f 24 44 25
+f 25 44 29
+f 26 28 45
+f 27 29 46
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 45
+f 29 44 48
+f 29 48 46
+f 31 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 36
+f 33 52 34
+f 34 53 54
+f 34 54 55
+f 34 55 56
+f 34 56 35
+f 34 52 53
+f 36 51 57
+f 36 57 37
+f 37 57 58
+f 37 58 59
+f 37 59 60
+f 37 60 38
+f 38 41 39
+f 38 60 41
+f 39 41 40
+f 41 60 59
+f 41 59 61
+f 41 61 42
+f 42 61 59
+f 42 59 43
+f 43 59 62
+f 43 62 44
+f 44 62 63
+f 44 63 48
+f 45 47 53
+f 45 53 52
+f 46 48 64
+f 46 64 65
+f 46 65 47
+f 47 65 53
+f 48 63 64
+f 51 56 55
+f 51 55 68
+f 51 68 67
+f 51 67 69
+f 51 69 58
+f 51 58 57
+f 53 65 66
+f 53 66 67
+f 53 67 68
+f 53 68 54
+f 54 68 55
+f 58 69 59
+f 59 69 70
+f 59 70 62
+f 62 70 63
+f 63 70 71
+f 63 71 64
+f 64 71 70
+f 64 70 72
+f 64 72 73
+f 64 73 66
+f 64 66 65
+f 66 73 72
+f 66 72 67
+f 67 72 69
+f 69 72 70
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_15.obj

@@ -0,0 +1,61 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12461070 -0.08716749 -0.06878619
+v 0.12432048 -0.08716751 -0.06337424
+v 0.11656045 -0.11149699 -0.06878628
+v 0.11431459 -0.08716749 -0.06878619
+v 0.11502006 -0.11284499 -0.06337433
+v 0.11472090 -0.11468762 -0.06438733
+v 0.10636704 -0.08716751 -0.06337424
+v 0.11537278 -0.11479066 -0.06878629
+v 0.09590127 -0.09702378 -0.06878623
+v 0.08508278 -0.09036224 -0.06337425
+v 0.09834358 -0.08727880 -0.06337424
+v 0.11303763 -0.11538841 -0.06337434
+v 0.11522097 -0.11520701 -0.06878629
+v 0.11163565 -0.11759791 -0.06878630
+v 0.07900156 -0.11891703 -0.06878631
+v 0.07900156 -0.11181030 -0.06337433
+v 0.11196158 -0.11599850 -0.06337435
+v 0.10587590 -0.11875629 -0.06337436
+v 0.10771991 -0.11931277 -0.06878631
+v 0.07900156 -0.12927625 -0.06878634
+v 0.07900156 -0.12888878 -0.06337439
+f 1 2 3
+f 1 3 8
+f 1 8 13
+f 1 13 14
+f 1 14 19
+f 1 19 20
+f 1 20 15
+f 1 15 9
+f 1 9 4
+f 1 4 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 2 7 11
+f 2 11 10
+f 2 10 16
+f 2 16 21
+f 2 21 18
+f 2 18 17
+f 2 17 12
+f 2 12 5
+f 3 6 8
+f 4 9 10
+f 4 10 11
+f 4 11 7
+f 5 12 6
+f 6 13 8
+f 6 12 14
+f 6 14 13
+f 9 15 10
+f 10 15 16
+f 12 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 21
+f 15 21 16
+f 18 21 19
+f 19 21 20
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_16.obj

@@ -0,0 +1,229 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00268395 -0.13638128 -0.06846088
+v 0.00268395 -0.13751855 -0.08426399
+v -0.00276580 -0.13753500 -0.08426399
+v -0.00276580 -0.13640594 -0.06846088
+v 0.01809502 -0.14278598 -0.06846090
+v 0.00659211 -0.14055234 -0.08788776
+v 0.00268395 -0.13974661 -0.08868469
+v 0.01809502 -0.14391778 -0.07893737
+v 0.00759154 -0.13983981 -0.08426399
+v -0.00276580 -0.13977402 -0.08867258
+v -0.03006636 -0.14106759 -0.08182717
+v -0.03006636 -0.13985079 -0.07893735
+v -0.03006636 -0.13875459 -0.07361071
+v -0.03006636 -0.13873814 -0.07351624
+v -0.03006636 -0.13795436 -0.06846089
+v 0.01809502 -0.15320560 -0.06846094
+v 0.00550310 -0.14678985 -0.09230365
+v 0.00268395 -0.14340526 -0.09134924
+v 0.01809502 -0.14557582 -0.08297777
+v 0.00786497 -0.14458096 -0.08946712
+v -0.00276580 -0.14343266 -0.09133714
+v -0.03006636 -0.14109499 -0.08187077
+v -0.03006636 -0.14830273 -0.06846092
+v 0.01809502 -0.15398938 -0.07370524
+v 0.00677597 -0.15893611 -0.06846096
+v 0.00526739 -0.16322506 -0.07637707
+v 0.00618196 -0.16390197 -0.07993058
+v 0.01809502 -0.14964828 -0.08354461
+v 0.00852498 -0.14964826 -0.09049904
+v 0.00580011 -0.14964825 -0.09246594
+v 0.00268395 -0.14964825 -0.09320475
+v 0.00268395 -0.14613211 -0.09255071
+v -0.00276580 -0.14615952 -0.09253860
+v -0.00555667 -0.14682821 -0.09228911
+v -0.03006636 -0.14401918 -0.08231890
+v -0.03006636 -0.14893303 -0.07361075
+v -0.00617424 -0.16386087 -0.08000083
+v -0.00528324 -0.16319766 -0.07644731
+v -0.00277994 -0.16066267 -0.06846097
+v 0.01809502 -0.15403596 -0.07493577
+v 0.00269809 -0.16072570 -0.06846097
+v 0.00163737 -0.16376770 -0.07547597
+v 0.00314595 -0.16437883 -0.07846751
+v 0.01809502 -0.15408802 -0.07893741
+v 0.00618196 -0.16390196 -0.08298511
+v 0.01809502 -0.15318636 -0.08240856
+v 0.00583311 -0.15317262 -0.09248776
+v 0.00259438 -0.15503346 -0.09291651
+v -0.00264322 -0.15496495 -0.09290198
+v -0.00276580 -0.14964825 -0.09317569
+v -0.00582067 -0.14964825 -0.09243688
+v -0.03006636 -0.14418361 -0.08231890
+v -0.00586310 -0.15306026 -0.09246595
+v -0.03006636 -0.14893030 -0.07366888
+v -0.00617424 -0.16386086 -0.08283735
+v -0.00319008 -0.16435417 -0.07850869
+v -0.00165322 -0.16376770 -0.07547597
+v 0.00249066 -0.16072570 -0.06846097
+v 0.00216537 -0.16408557 -0.08456203
+v 0.00363624 -0.16299482 -0.08653620
+v 0.00709183 -0.15936083 -0.08827298
+v 0.00845426 -0.16075579 -0.08484300
+v 0.01072185 -0.15756029 -0.08669847
+v 0.00827512 -0.15536782 -0.08969727
+v 0.00435281 -0.15680935 -0.09182407
+v 0.00072279 -0.15812482 -0.09248535
+v -0.00074807 -0.15812482 -0.09248535
+v -0.00437809 -0.15669698 -0.09176593
+v -0.02840693 -0.14810261 -0.08244003
+v -0.03006636 -0.14701462 -0.08159222
+v -0.03006636 -0.14864800 -0.07886230
+v -0.03006636 -0.14858771 -0.07900521
+v -0.00715010 -0.15927313 -0.08821484
+v -0.00370866 -0.16290712 -0.08638844
+v -0.00224251 -0.16406091 -0.08447240
+v -0.00007864 -0.16327984 -0.08693346
+v 0.00000622 -0.16327984 -0.08693346
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 15
+f 1 15 23
+f 1 23 39
+f 1 39 58
+f 1 58 41
+f 1 41 25
+f 1 25 16
+f 1 16 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 7 10
+f 3 10 11
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 14
+f 3 14 15
+f 3 15 4
+f 5 16 24
+f 5 24 40
+f 5 40 44
+f 5 44 46
+f 5 46 28
+f 5 28 19
+f 5 19 8
+f 6 17 18
+f 6 18 7
+f 6 9 8
+f 6 8 19
+f 6 19 20
+f 6 20 17
+f 7 18 21
+f 7 21 10
+f 10 21 22
+f 10 22 11
+f 11 22 35
+f 11 35 52
+f 11 52 70
+f 11 70 72
+f 11 72 71
+f 11 71 54
+f 11 54 36
+f 11 36 23
+f 11 23 15
+f 11 15 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 16 25 26
+f 16 26 27
+f 16 27 24
+f 17 20 19
+f 17 19 28
+f 17 28 29
+f 17 29 30
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 33
+f 18 33 21
+f 21 33 34
+f 21 34 22
+f 22 34 35
+f 23 36 37
+f 23 37 38
+f 23 38 39
+f 24 27 40
+f 25 41 26
+f 26 41 42
+f 26 42 43
+f 26 43 27
+f 27 44 40
+f 27 43 45
+f 27 45 44
+f 28 46 47
+f 28 47 29
+f 29 47 30
+f 30 47 31
+f 31 48 49
+f 31 49 50
+f 31 50 33
+f 31 33 32
+f 31 47 48
+f 33 50 34
+f 34 51 35
+f 34 50 51
+f 35 51 53
+f 35 53 52
+f 36 54 55
+f 36 55 37
+f 37 55 56
+f 37 56 38
+f 38 56 57
+f 38 57 39
+f 39 57 58
+f 41 58 57
+f 41 57 42
+f 42 57 43
+f 43 57 56
+f 43 56 59
+f 43 59 45
+f 44 45 46
+f 45 59 60
+f 45 60 61
+f 45 61 62
+f 45 62 46
+f 46 62 63
+f 46 63 64
+f 46 64 47
+f 47 65 48
+f 47 64 65
+f 48 65 66
+f 48 66 67
+f 48 67 49
+f 49 67 68
+f 49 68 53
+f 49 53 50
+f 50 53 51
+f 52 69 70
+f 52 53 69
+f 53 68 69
+f 54 71 55
+f 55 71 72
+f 55 72 69
+f 55 69 73
+f 55 73 74
+f 55 74 75
+f 55 75 56
+f 56 75 59
+f 59 75 76
+f 59 76 77
+f 59 77 60
+f 60 77 66
+f 60 66 61
+f 61 63 62
+f 61 66 65
+f 61 65 63
+f 63 65 64
+f 66 77 76
+f 66 76 67
+f 67 76 74
+f 67 74 73
+f 67 73 68
+f 68 73 69
+f 69 72 70
+f 74 76 75
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_17.obj

@@ -0,0 +1,67 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00268395 -0.12814607 -0.06337387
+v 0.00808183 -0.12848413 -0.06337387
+v 0.00268395 -0.13638387 -0.06845846
+v -0.00276580 -0.12814927 -0.06337387
+v 0.01809502 -0.13391222 -0.06337389
+v 0.01809502 -0.14278468 -0.06845848
+v 0.00094437 -0.13639025 -0.06845846
+v -0.00276580 -0.13640620 -0.06845846
+v -0.00774411 -0.12824494 -0.06337387
+v 0.01809502 -0.15284676 -0.06337396
+v 0.01809502 -0.15320393 -0.06845852
+v -0.03006636 -0.13795616 -0.06845847
+v -0.03006636 -0.12882857 -0.06337387
+v 0.00514482 -0.15866074 -0.06337398
+v 0.00618668 -0.15831312 -0.06387616
+v 0.00677597 -0.15893500 -0.06845854
+v -0.03006636 -0.14829888 -0.06845850
+v -0.03006636 -0.14793852 -0.06337394
+v 0.00313181 -0.15952503 -0.06337399
+v 0.00269809 -0.16072416 -0.06845855
+v -0.00277994 -0.16066358 -0.06845855
+v -0.00319951 -0.15947719 -0.06337399
+v 0.00249066 -0.16072416 -0.06845855
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 13
+f 1 13 18
+f 1 18 22
+f 1 22 19
+f 1 19 14
+f 1 14 10
+f 1 10 5
+f 1 5 2
+f 2 5 6
+f 2 6 3
+f 3 7 4
+f 3 6 11
+f 3 11 16
+f 3 16 20
+f 3 20 23
+f 3 23 21
+f 3 21 17
+f 3 17 12
+f 3 12 8
+f 3 8 7
+f 4 7 8
+f 4 8 9
+f 5 10 11
+f 5 11 6
+f 8 12 13
+f 8 13 9
+f 10 14 15
+f 10 15 16
+f 10 16 11
+f 12 17 18
+f 12 18 13
+f 14 19 20
+f 14 20 15
+f 15 20 16
+f 17 21 18
+f 18 21 22
+f 19 23 20
+f 19 22 23
+f 21 23 22
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_18.obj

@@ -0,0 +1,82 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00305838 0.16239460 -0.07231787
+v 0.00780292 0.15978298 -0.07231788
+v 0.00169595 0.16238799 -0.07231787
+v 0.00305402 0.15989863 -0.06336493
+v 0.00452962 0.15927053 -0.06336493
+v 0.00586593 0.15867217 -0.06336494
+v 0.01440175 0.15470843 -0.06336495
+v 0.01440175 0.15587213 -0.07231790
+v -0.00306600 0.16235163 -0.07231787
+v -0.00310953 0.15986558 -0.06336493
+v 0.01440175 0.13556087 -0.06336502
+v 0.01440175 0.14410656 -0.07231794
+v -0.00406714 0.16190534 -0.07231788
+v -0.03005330 0.14834134 -0.06336498
+v -0.02973120 0.14848349 -0.06336497
+v -0.02970073 0.14849671 -0.06336497
+v 0.01292615 0.12905163 -0.06336505
+v 0.00268404 0.13799402 -0.07231796
+v -0.03006636 0.14918107 -0.07231792
+v -0.03006636 0.14833803 -0.06337900
+v -0.03006636 0.14728016 -0.06336498
+v 0.00773763 0.12873426 -0.06336505
+v 0.00268404 0.12862516 -0.06336505
+v -0.00276566 0.12864170 -0.06336505
+v -0.00104630 0.13804362 -0.07231796
+v -0.03006636 0.13894281 -0.07231796
+v -0.03006636 0.12900864 -0.06336505
+v -0.00276566 0.13806675 -0.07231796
+f 1 2 8
+f 1 8 12
+f 1 12 18
+f 1 18 25
+f 1 25 28
+f 1 28 26
+f 1 26 19
+f 1 19 13
+f 1 13 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 2
+f 2 7 8
+f 3 9 10
+f 3 10 4
+f 4 10 16
+f 4 16 15
+f 4 15 14
+f 4 14 21
+f 4 21 27
+f 4 27 24
+f 4 24 23
+f 4 23 22
+f 4 22 17
+f 4 17 11
+f 4 11 7
+f 4 7 6
+f 4 6 5
+f 7 11 12
+f 7 12 8
+f 9 13 14
+f 9 14 15
+f 9 15 16
+f 9 16 10
+f 11 17 12
+f 12 17 18
+f 13 19 20
+f 13 20 14
+f 14 20 21
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 19 26 27
+f 19 27 21
+f 19 21 20
+f 24 27 25
+f 25 27 28
+f 26 28 27
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_19.obj

@@ -0,0 +1,247 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08336975 0.12884214 -0.07802173
+v 0.08439926 0.12852404 -0.07893736
+v 0.08336975 0.12854443 -0.07889134
+v 0.08336975 0.12863413 -0.07363010
+v 0.11163393 0.12223543 -0.07893738
+v 0.08984868 0.12632181 -0.08233586
+v 0.08439926 0.12699064 -0.08285665
+v 0.11174970 0.12162780 -0.08448688
+v 0.08336975 0.12727612 -0.08212754
+v 0.08336975 0.12852810 -0.07260304
+v 0.11473902 0.12049403 -0.07587802
+v 0.11524758 0.12095080 -0.07893739
+v 0.11516488 0.12091818 -0.08286152
+v 0.08336975 0.12798567 -0.06877338
+v 0.11000903 0.12071838 -0.08748327
+v 0.10309183 0.11501705 -0.09240298
+v 0.08336975 0.12688869 -0.08272584
+v 0.10618451 0.12086111 -0.08764557
+v 0.10618451 0.11813688 -0.09031011
+v 0.10997596 0.11537593 -0.09267671
+v 0.10618451 0.11541264 -0.09268397
+v 0.11363921 0.11983748 -0.08641504
+v 0.10752413 0.11985372 -0.06877341
+v 0.10787144 0.11973545 -0.06877341
+v 0.11163393 0.11809193 -0.06877342
+v 0.11204739 0.11783908 -0.06877342
+v 0.11517315 0.11572657 -0.06877342
+v 0.11988247 0.11491503 -0.07615176
+v 0.11797229 0.11814091 -0.07893740
+v 0.12028767 0.11548193 -0.08256118
+v 0.11720324 0.11765970 -0.08448690
+v 0.08336975 0.11792065 -0.06877342
+v 0.11180759 0.11760670 -0.08965609
+v 0.10217394 0.11203995 -0.09271547
+v 0.10618451 0.11203995 -0.09351968
+v 0.09944924 0.11203995 -0.09155035
+v 0.08336975 0.12302254 -0.08300200
+v 0.11561142 0.11620379 -0.08828022
+v 0.11368469 0.11203995 -0.09187494
+v 0.11096412 0.11203995 -0.09305702
+v 0.11654584 0.11204802 -0.06877344
+v 0.12471583 0.08717908 -0.06877353
+v 0.12022565 0.11541666 -0.07893741
+v 0.12558824 0.08717911 -0.07496493
+v 0.12560891 0.08717911 -0.07750109
+v 0.12542698 0.08797029 -0.07893751
+v 0.12531535 0.08775416 -0.08167956
+v 0.11930776 0.11203993 -0.08599601
+v 0.09322252 0.10113881 -0.06877348
+v 0.08336975 0.11926650 -0.07920869
+v 0.09256098 0.10384270 -0.08166254
+v 0.10192587 0.10659146 -0.09276152
+v 0.09920116 0.10659146 -0.09181440
+v 0.10618451 0.10659146 -0.09338163
+v 0.08336975 0.12261880 -0.08300200
+v 0.11658306 0.11203994 -0.08921283
+v 0.11326297 0.10659146 -0.09168844
+v 0.11053826 0.10659146 -0.09287295
+v 0.12531535 0.08729332 -0.08167956
+v 0.11449508 0.08717908 -0.06877353
+v 0.12553862 0.08717912 -0.07896900
+v 0.12543112 0.08717913 -0.08109094
+v 0.09583559 0.09749288 -0.06877349
+v 0.08336975 0.11936438 -0.07993054
+v 0.08336975 0.11989456 -0.08197738
+v 0.09435127 0.10167311 -0.08376753
+v 0.10276106 0.10336152 -0.09246843
+v 0.10086327 0.10138358 -0.09066867
+v 0.09671213 0.10113888 -0.08817128
+v 0.09571982 0.10659145 -0.08914987
+v 0.10941365 0.10349203 -0.09242967
+v 0.10618451 0.10320655 -0.09254594
+v 0.08336975 0.12191327 -0.08276462
+v 0.12514583 0.08717913 -0.08171347
+v 0.12534016 0.08717913 -0.08154149
+v 0.11588017 0.08717912 -0.07893751
+v 0.09725376 0.09777842 -0.08426169
+v 0.09773751 0.09819033 -0.08720237
+v 0.10618451 0.10047821 -0.09101748
+v 0.10074337 0.09761122 -0.08790483
+v 0.12240458 0.08717913 -0.08258792
+v 0.11659960 0.08717913 -0.08039574
+v 0.11798056 0.08717913 -0.08272842
+f 1 2 3
+f 1 3 9
+f 1 9 17
+f 1 17 37
+f 1 37 55
+f 1 55 73
+f 1 73 65
+f 1 65 64
+f 1 64 50
+f 1 50 32
+f 1 32 14
+f 1 14 10
+f 1 10 4
+f 1 4 5
+f 1 5 2
+f 2 6 7
+f 2 7 3
+f 2 5 8
+f 2 8 6
+f 3 7 9
+f 4 10 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 8
+f 5 10 14
+f 5 14 11
+f 6 8 15
+f 6 15 7
+f 7 16 17
+f 7 17 9
+f 7 15 18
+f 7 18 19
+f 7 19 20
+f 7 20 21
+f 7 21 16
+f 8 13 22
+f 8 22 15
+f 11 23 24
+f 11 24 25
+f 11 25 26
+f 11 26 27
+f 11 27 28
+f 11 28 29
+f 11 29 12
+f 11 14 23
+f 12 29 13
+f 13 29 30
+f 13 30 31
+f 13 31 22
+f 14 32 49
+f 14 49 63
+f 14 63 60
+f 14 60 42
+f 14 42 41
+f 14 41 27
+f 14 27 26
+f 14 26 25
+f 14 25 24
+f 14 24 23
+f 15 22 33
+f 15 33 20
+f 15 20 19
+f 15 19 18
+f 16 34 17
+f 16 21 35
+f 16 35 34
+f 17 34 36
+f 17 36 37
+f 20 35 21
+f 20 33 38
+f 20 38 39
+f 20 39 40
+f 20 40 35
+f 22 31 38
+f 22 38 33
+f 27 41 28
+f 28 42 43
+f 28 43 29
+f 28 41 42
+f 29 43 30
+f 30 43 44
+f 30 44 45
+f 30 45 46
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 38
+f 30 38 31
+f 32 50 51
+f 32 51 49
+f 34 52 53
+f 34 53 36
+f 34 35 52
+f 35 54 52
+f 35 40 54
+f 36 53 37
+f 37 53 55
+f 38 48 56
+f 38 56 39
+f 39 57 58
+f 39 58 40
+f 39 56 47
+f 39 47 59
+f 39 59 57
+f 40 58 54
+f 42 44 43
+f 42 60 76
+f 42 76 82
+f 42 82 83
+f 42 83 81
+f 42 81 74
+f 42 74 75
+f 42 75 62
+f 42 62 61
+f 42 61 45
+f 42 45 44
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 59
+f 47 56 48
+f 49 51 63
+f 50 64 51
+f 51 64 65
+f 51 65 66
+f 51 66 63
+f 52 67 53
+f 52 54 67
+f 53 67 68
+f 53 68 69
+f 53 69 70
+f 53 70 55
+f 54 58 71
+f 54 71 72
+f 54 72 67
+f 55 70 73
+f 57 59 58
+f 58 59 74
+f 58 74 71
+f 59 62 75
+f 59 75 74
+f 60 63 77
+f 60 77 76
+f 63 66 77
+f 65 73 69
+f 65 69 78
+f 65 78 66
+f 66 78 77
+f 67 72 79
+f 67 79 80
+f 67 80 68
+f 68 80 78
+f 68 78 69
+f 69 73 70
+f 71 74 81
+f 71 81 72
+f 72 81 79
+f 76 77 78
+f 76 78 82
+f 78 80 83
+f 78 83 82
+f 79 81 83
+f 79 83 80
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_2.obj

@@ -0,0 +1,1315 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00268916 0.16231348 0.03827182
+v 0.01332972 0.15952617 -0.02032106
+v 0.00814540 0.16136117 -0.02032106
+v 0.00268916 0.16173938 -0.02032106
+v -0.00274894 0.16227146 0.03827182
+v 0.00268916 0.16140297 0.04359256
+v 0.04626651 0.14467785 0.04359250
+v 0.10971108 0.12048668 0.04175856
+v 0.10991048 0.12058474 0.03827166
+v 0.01343848 0.15952619 -0.02565472
+v 0.00814540 0.16129116 -0.02565472
+v 0.00268916 0.16159932 -0.02565472
+v -0.00274894 0.16162732 -0.02032106
+v -0.00274894 0.16136094 0.04359256
+v -0.00820518 0.16073083 -0.02032106
+v -0.00820518 0.16071680 -0.01500030
+v -0.03006636 0.15131748 0.03832343
+v -0.03006636 0.15074315 0.04359252
+v 0.00268916 0.15935785 0.04720861
+v 0.00635082 0.15881154 0.04687282
+v 0.02230260 0.15319448 0.04658869
+v 0.07700994 0.13166475 0.04688564
+v 0.10791651 0.11977227 0.04531003
+v 0.11190446 0.11782522 0.04381195
+v 0.11491354 0.11589217 0.04230096
+v 0.11264766 0.11898787 0.03827166
+v 0.04972878 0.14240861 0.04674362
+v 0.10952981 0.12059896 -0.02032121
+v 0.10617631 0.12209777 -0.02032120
+v 0.01331160 0.15940014 -0.03097548
+v 0.10617631 0.12201375 -0.02565486
+v 0.10073821 0.12411492 -0.03097561
+v 0.00814540 0.16103904 -0.03097548
+v 0.00306983 0.15989053 -0.06336492
+v 0.00268916 0.16136121 -0.03097548
+v -0.00309336 0.15986251 -0.06336492
+v -0.00274894 0.16126316 -0.03097548
+v -0.00274894 0.16148726 -0.02565472
+v -0.00820518 0.16064680 -0.02565472
+v -0.00637435 0.15878353 0.04683408
+v -0.00274894 0.15932983 0.04718278
+v -0.03006636 0.15072915 0.04365709
+v -0.02218111 0.15309643 0.04645954
+v -0.01219312 0.15899390 -0.02565473
+v -0.01222937 0.15900790 -0.02032107
+v -0.03006636 0.15135954 0.03300268
+v 0.00268916 0.15149953 0.05548675
+v 0.00814540 0.14838983 0.05772093
+v 0.01247775 0.14788555 0.05732057
+v 0.01610315 0.14740930 0.05684274
+v 0.02897334 0.14263269 0.05757884
+v 0.03259874 0.14200234 0.05688147
+v 0.04826049 0.13625922 0.05649401
+v 0.06160197 0.13750594 0.04735059
+v 0.08881063 0.12663601 0.04728597
+v 0.11045429 0.11614429 0.04736342
+v 0.10429110 0.12052868 0.04662731
+v 0.09754785 0.11451936 0.05667473
+v 0.10073821 0.11362289 0.05571906
+v 0.11409782 0.11436532 0.04585242
+v 0.11514918 0.11627039 0.03827165
+v 0.12544534 0.08793292 0.04652388
+v 0.14168715 0.04952399 0.04638167
+v 0.11511294 0.11565426 -0.01500047
+v 0.11507668 0.11561224 -0.02032123
+v 0.11224886 0.11834373 -0.02032122
+v 0.10942105 0.12052894 -0.02565487
+v 0.01552309 0.15805543 -0.03630916
+v 0.01280404 0.15913402 -0.03630916
+v 0.10073821 0.12382077 -0.03630929
+v 0.10617631 0.12183168 -0.03097562
+v 0.10568688 0.11919835 -0.06336507
+v -0.01173995 0.15874180 -0.03630916
+v -0.00820518 0.16007253 -0.03630915
+v -0.00820518 0.16043671 -0.03097548
+v -0.02972195 0.14847431 -0.06336496
+v -0.01206623 0.15890988 -0.03097549
+v -0.01125051 0.14757738 0.05701063
+v -0.00675502 0.15353065 0.05218064
+v -0.03006636 0.14177822 0.05663609
+v -0.02772798 0.14217043 0.05706227
+v -0.00274894 0.15395087 0.05273597
+v -0.03006636 0.14885211 0.04791887
+v -0.03006636 0.14883810 0.04794469
+v -0.03006636 0.15082747 -0.03097552
+v -0.03006636 0.15095352 -0.02565476
+v -0.03006636 0.15119161 -0.01500033
+v -0.03006636 0.15124763 -0.00966667
+v -0.03006636 0.15135954 0.03293811
+v -0.00274894 0.15135946 0.05539634
+v 0.00268916 0.14878204 0.05795340
+v 0.01358350 0.14173618 0.06207308
+v 0.01903973 0.14114786 0.06165981
+v 0.01903973 0.14424355 0.05899944
+v 0.02447784 0.14337509 0.05831498
+v 0.02447784 0.14036344 0.06098826
+v 0.03214557 0.13637125 0.06212471
+v 0.03537218 0.13873856 0.05898651
+v 0.04082841 0.13770200 0.05809541
+v 0.04463508 0.13698761 0.05737220
+v 0.06004305 0.13117444 0.05697183
+v 0.10410984 0.10985483 0.05734626
+v 0.07155371 0.12600563 0.05725592
+v 0.08645411 0.11988429 0.05655853
+v 0.09390432 0.11537383 0.05746252
+v 0.10073821 0.11090540 0.05809531
+v 0.08282871 0.12072475 0.05739796
+v 0.11498604 0.11073735 0.04705345
+v 0.12024288 0.09941917 0.04680804
+v 0.10773524 0.10787975 0.05588693
+v 0.10913102 0.10425177 0.05713962
+v 0.14181403 0.04987419 0.04359215
+v 0.14346359 0.04662444 0.03827139
+v 0.12133050 0.10657731 -0.01500050
+v 0.12000723 0.10961697 -0.01500049
+v 0.12004348 0.10967300 -0.02032125
+v 0.11781387 0.11240450 -0.02032124
+v 0.11986221 0.08218975 0.05697165
+v 0.12504654 0.07067548 0.05663583
+v 0.13093782 0.05539315 0.05717818
+v 0.13601338 0.04357071 0.05673904
+v 0.14750591 0.03394750 0.04684654
+v 0.15250897 0.02213907 0.04629117
+v 0.15394101 0.01936556 0.04359204
+v 0.15267212 0.02257331 0.04359205
+v 0.11451474 0.11492603 -0.06336509
+v 0.10922166 0.12040289 -0.03097563
+v 0.10659323 0.12127138 -0.03623180
+v 0.11194071 0.11648088 -0.06336508
+v 0.10902226 0.12029085 -0.03439796
+v -0.03004823 0.14833424 -0.06336497
+v -0.03006636 0.15018317 -0.04162994
+v -0.03006636 0.15063139 -0.03630919
+v -0.00820518 0.14802563 0.05735932
+v -0.02453762 0.14267471 0.05747552
+v -0.02972195 0.13956501 0.05858616
+v -0.03006636 0.13534870 0.06155648
+v -0.03006636 0.13948096 0.05856033
+v -0.00274894 0.14864195 0.05782425
+v 0.00276167 0.14422955 0.06091079
+v 0.00647771 0.14207236 0.06227970
+v 0.01012124 0.14197431 0.06221513
+v 0.01358350 0.13900469 0.06342908
+v 0.01903973 0.13843038 0.06324828
+v 0.02447784 0.13763195 0.06287376
+v 0.02852016 0.13698759 0.06251214
+v 0.03537218 0.13298141 0.06319660
+v 0.04082841 0.13188881 0.06269293
+v 0.04400064 0.13128648 0.06234423
+v 0.04764417 0.13048805 0.06186640
+v 0.03537218 0.13569889 0.06164688
+v 0.04082841 0.13462031 0.06075577
+v 0.05172275 0.13282733 0.05854739
+v 0.05716085 0.13173475 0.05755298
+v 0.06805519 0.12674803 0.05792748
+v 0.10217024 0.10258484 0.06182756
+v 0.10603130 0.10626887 0.05812112
+v 0.10050256 0.10626886 0.06080733
+v 0.07894953 0.12159322 0.05812118
+v 0.08984387 0.11634036 0.05819865
+v 0.09555388 0.11243222 0.05892184
+v 0.09528197 0.10796378 0.06167260
+v 0.11456913 0.09342387 0.05715248
+v 0.10585003 0.10091795 0.06060067
+v 0.10992861 0.10112807 0.05782407
+v 0.15444857 0.01936558 0.03827129
+v 0.15183828 0.02590715 0.03827132
+v 0.13240611 0.07933246 -0.01500060
+v 0.12149364 0.10657732 -0.02032126
+v 0.12145739 0.10657734 -0.02565492
+v 0.11998911 0.10958898 -0.02565491
+v 0.12044228 0.07933219 0.05756570
+v 0.12578975 0.06704750 0.05748817
+v 0.11529421 0.09024413 0.05781111
+v 0.12662360 0.06298528 0.05826302
+v 0.13159039 0.05207334 0.05782389
+v 0.13670222 0.03992872 0.05748807
+v 0.14168715 0.02782613 0.05702310
+v 0.15301653 0.01936555 0.04687231
+v 0.15399539 0.01921148 0.04359204
+v 0.11301020 0.11589256 -0.06336508
+v 0.11988034 0.10943491 -0.02936136
+v 0.11973533 0.10918278 -0.03291284
+v 0.12093170 0.10705362 -0.03107900
+v 0.12089545 0.10604508 -0.03630935
+v 0.12303444 0.10112841 -0.03630937
+v 0.15196516 0.01921187 -0.06336544
+v -0.03006636 0.14726965 -0.06336497
+v -0.03006636 0.14830622 -0.06295171
+v -0.00820518 0.14474783 0.05954185
+v -0.03006636 0.13927084 0.05871530
+v -0.03006636 0.13263122 0.06296414
+v -0.02546210 0.13603507 0.06196974
+v -0.00274894 0.14474783 0.06030380
+v 0.00462875 0.14207236 0.06227970
+v 0.00100335 0.14191827 0.06220222
+v 0.00823603 0.13981713 0.06323536
+v 0.01358350 0.13383586 0.06544372
+v 0.01903973 0.13383586 0.06514668
+v 0.02447784 0.13383586 0.06457845
+v 0.03016972 0.13427011 0.06350655
+v 0.04082841 0.12838689 0.06417808
+v 0.04599461 0.12855500 0.06317075
+v 0.05172275 0.12686007 0.06283497
+v 0.05542066 0.12606164 0.06246045
+v 0.05904607 0.12523518 0.06202135
+v 0.06259896 0.12439472 0.06150477
+v 0.05172275 0.12957756 0.06122068
+v 0.10381980 0.09894286 0.06239578
+v 0.09852671 0.10425175 0.06239580
+v 0.10050256 0.10091794 0.06278322
+v 0.08455077 0.11783917 0.05889603
+v 0.06825459 0.12272783 0.06083322
+v 0.07916706 0.11729286 0.06100109
+v 0.08998889 0.11181589 0.06105272
+v 0.09191035 0.10893031 0.06211170
+v 0.11175944 0.09541295 0.05861183
+v 0.10751771 0.09567908 0.06153049
+v 0.10851469 0.09231725 0.06207290
+v 0.11139690 0.09039821 0.06072978
+v 0.15450294 0.01921150 0.03827129
+v 0.15459358 0.01921152 0.03293762
+v 0.14659956 0.04273052 -0.01500073
+v 0.13588650 0.07050765 -0.01500063
+v 0.13458136 0.07388349 -0.01500062
+v 0.12372328 0.10112837 -0.02565494
+v 0.13461761 0.07388350 -0.02032138
+v 0.12352388 0.10112839 -0.03097570
+v 0.12162053 0.07388321 0.05861175
+v 0.11308271 0.08479515 0.06147880
+v 0.11679875 0.07941623 0.06051020
+v 0.11835767 0.07388320 0.06127212
+v 0.11714316 0.08431890 0.05846973
+v 0.12345137 0.06298527 0.06093631
+v 0.12780185 0.05256360 0.06083296
+v 0.13267801 0.04662436 0.05875371
+v 0.13748168 0.03572643 0.05819835
+v 0.14221283 0.02481449 0.05752676
+v 0.14591074 0.01936552 0.05543459
+v 0.15303466 0.01921147 0.04689814
+v 0.13842428 0.06298560 -0.03097584
+v 0.14152400 0.05460905 -0.03270641
+v 0.14000133 0.05753665 -0.03630953
+v 0.15412228 0.01921179 -0.04163042
+v 0.13400128 0.01921187 -0.06336544
+v -0.03006636 0.12900370 -0.06336504
+v -0.01364328 0.14030741 0.06132404
+v -0.00820518 0.14100779 0.06176312
+v -0.03006636 0.12831686 0.06455259
+v -0.01909951 0.13383587 0.06362278
+v -0.02399381 0.13405999 0.06304163
+v -0.01909951 0.13690355 0.06240883
+v -0.02181857 0.13656736 0.06224095
+v -0.00274894 0.14161011 0.06206016
+v 0.00276167 0.13977511 0.06314497
+v -0.00274894 0.13889262 0.06318371
+v 0.00814540 0.13383586 0.06544372
+v 0.01358350 0.12838689 0.06664474
+v 0.01903973 0.12838689 0.06648977
+v 0.02447784 0.12838689 0.06616691
+v 0.02993407 0.12838689 0.06567616
+v 0.03537218 0.12838689 0.06501752
+v 0.05172275 0.12293792 0.06432012
+v 0.05719711 0.12323210 0.06326113
+v 0.06259896 0.12166324 0.06289953
+v 0.06656878 0.12076675 0.06252500
+v 0.07019418 0.11988427 0.06209882
+v 0.07349330 0.11904381 0.06164682
+v 0.10479866 0.09567908 0.06277028
+v 0.10073821 0.09567908 0.06388093
+v 0.09528197 0.10523228 0.06270575
+v 0.09528197 0.10112805 0.06376472
+v 0.08438763 0.11356683 0.06169845
+v 0.08112477 0.11444931 0.06212463
+v 0.07749937 0.11534579 0.06251206
+v 0.08828494 0.10985481 0.06247330
+v 0.10943917 0.08868927 0.06251197
+v 0.11395280 0.08129324 0.06203411
+v 0.15511927 0.01921168 -0.00966716
+v 0.14761468 0.03999903 -0.01500074
+v 0.14661769 0.04275854 -0.02032149
+v 0.14514940 0.04662465 -0.02032148
+v 0.13697412 0.06787423 -0.02032140
+v 0.13592275 0.07060572 -0.02032139
+v 0.13691974 0.06767814 -0.02565506
+v 0.11924589 0.06997507 0.06191784
+v 0.12459336 0.05753629 0.06181448
+v 0.12520968 0.05470675 0.06222773
+v 0.12943329 0.04662435 0.06141409
+v 0.14322795 0.01921143 0.05834035
+v 0.13021274 0.04273023 0.06196940
+v 0.13418256 0.03572642 0.06085872
+v 0.14592887 0.01921144 0.05546042
+v 0.13875057 0.06298558 -0.02565508
+v 0.14165089 0.05497324 -0.02915493
+v 0.14070828 0.05708839 -0.03095003
+v 0.14244847 0.05250789 -0.03095005
+v 0.15453920 0.01921177 -0.03615469
+v -0.03006636 0.01921187 -0.06326212
+v -0.01364328 0.13758992 0.06271879
+v -0.00820518 0.13827629 0.06297708
+v -0.03006636 0.12293792 0.06581819
+v -0.02453762 0.12838689 0.06492712
+v -0.00820518 0.13383586 0.06457845
+v -0.01364328 0.13383586 0.06413935
+v 0.00268916 0.13383586 0.06523708
+v -0.00274894 0.13383586 0.06495297
+v 0.00814540 0.12838689 0.06664474
+v 0.00268916 0.12838689 0.06651560
+v 0.01903973 0.12293791 0.06695466
+v 0.02447784 0.12293791 0.06681261
+v 0.00268916 0.12293791 0.06721295
+v 0.00814540 0.12293791 0.06716130
+v 0.01358350 0.12293791 0.06707090
+v 0.02993407 0.12293792 0.06659307
+v 0.03537218 0.12293792 0.06624437
+v 0.04082841 0.12293792 0.06575362
+v 0.04626651 0.12293792 0.06510790
+v 0.06259896 0.11748896 0.06428136
+v 0.07349330 0.11632633 0.06286076
+v 0.10617631 0.08479514 0.06434581
+v 0.10650259 0.09039820 0.06323518
+v 0.09528197 0.09567907 0.06473328
+v 0.10073821 0.09024410 0.06475909
+v 0.08998889 0.10689919 0.06308027
+v 0.08438763 0.10657702 0.06395846
+v 0.08984387 0.10112804 0.06443627
+v 0.11036365 0.08479515 0.06291230
+v 0.11480478 0.07765126 0.06249902
+v 0.15504675 0.01921170 -0.01500082
+v 0.15499238 0.01936578 -0.01500082
+v 0.14759655 0.04002706 -0.02032150
+v 0.14654519 0.04253444 -0.02565515
+v 0.14500439 0.04662467 -0.02565514
+v 0.12004348 0.06634709 0.06239566
+v 0.12586226 0.05107878 0.06258932
+v 0.13090157 0.03908824 0.06236973
+v 0.12071419 0.06298526 0.06274433
+v 0.12185618 0.05753629 0.06323506
+v 0.13510704 0.03027744 0.06162066
+v 0.13962066 0.01921142 0.06101363
+v 0.15468421 0.01936583 -0.03097600
+v 0.15473860 0.01921175 -0.03097600
+v -0.03006636 0.01921139 0.06710926
+v -0.03006636 0.12286788 0.06583111
+v -0.00274894 0.12838689 0.06629605
+v -0.00820518 0.12838689 0.06598610
+v -0.01364328 0.12838689 0.06563741
+v -0.00274894 0.12293791 0.06714838
+v -0.00274894 0.11657845 0.06767785
+v -0.00274894 0.11203998 0.06785864
+v 0.10073821 0.06298524 0.06694153
+v 0.10073821 0.06843421 0.06672201
+v -0.00274894 0.11930994 0.06750997
+v 0.04082841 0.11748896 0.06643807
+v 0.04626651 0.11748896 0.06610230
+v 0.10073821 0.07388319 0.06641208
+v 0.05172275 0.11748896 0.06562445
+v 0.05716085 0.11748896 0.06500456
+v 0.10617631 0.07933216 0.06515940
+v 0.11163255 0.07388319 0.06443617
+v 0.09528197 0.09024410 0.06535316
+v 0.10073821 0.08479514 0.06543062
+v 0.11192258 0.07941622 0.06332554
+v 0.11562049 0.07388320 0.06288644
+v 0.15495612 0.01921171 -0.02032158
+v 0.14752404 0.03980295 -0.02565516
+v 0.15484737 0.01921173 -0.02565524
+v 0.11728818 0.06826615 0.06323510
+v 0.12671423 0.04662435 0.06298965
+v 0.12823690 0.04102130 0.06323500
+v 0.13146350 0.03572641 0.06265383
+v 0.13637592 0.02288141 0.06236967
+v 0.13577774 0.02652339 0.06204683
+v 0.11707065 0.06298525 0.06426824
+v 0.12303444 0.05256359 0.06355791
+v 0.13690161 0.01921141 0.06261503
+v -0.03006636 0.02475842 0.06727716
+v -0.02999385 0.01921139 0.06710926
+v -0.03006636 0.11741891 0.06641224
+v -0.00820518 0.12293791 0.06689009
+v -0.00842270 0.11764302 0.06741957
+v -0.00675502 0.11593410 0.06765203
+v -0.00820518 0.10657700 0.06802650
+v -0.00820518 0.10112803 0.06819437
+v -0.00820518 0.09567906 0.06834932
+v 0.10073821 0.05753627 0.06704483
+v 0.10617631 0.05207330 0.06704481
+v 0.10617631 0.05753627 0.06692860
+v -0.00274894 0.09024409 0.06836222
+v -0.00274894 0.08479513 0.06847843
+v 0.10617631 0.06298525 0.06668324
+v 0.10073821 0.07933216 0.06598592
+v 0.10617631 0.06843422 0.06632166
+v 0.10617631 0.07388319 0.06581801
+v 0.11163255 0.06843422 0.06523684
+v 0.12252689 0.04662434 0.06466853
+v 0.12796499 0.03572640 0.06408734
+v 0.13238798 0.03027744 0.06304125
+v 0.11707065 0.05753628 0.06505600
+v 0.13374751 0.02474443 0.06318329
+v 0.13342123 0.01936549 0.06388065
+v 0.13342123 0.01921141 0.06388065
+v -0.03006636 0.06836418 0.06853003
+v 0.11163255 0.01921140 0.06656685
+v 0.11163255 0.02481445 0.06673476
+v -0.03006636 0.07388318 0.06847839
+v -0.00842270 0.11220806 0.06776823
+v -0.00820518 0.09024409 0.06846554
+v 0.10617631 0.04662433 0.06707062
+v 0.11163255 0.04117536 0.06694145
+v 0.11163255 0.04662433 0.06685107
+v 0.11163255 0.05207331 0.06665738
+v -0.00820518 0.08479513 0.06855592
+v -0.00274894 0.07933215 0.06850424
+v 0.11163255 0.05753628 0.06633453
+v 0.11163255 0.06298525 0.06586963
+v 0.11707065 0.05207331 0.06567588
+v 0.12252689 0.04117537 0.06527549
+v 0.12796499 0.03027743 0.06468138
+v 0.13327620 0.01921141 0.06391939
+v 0.12796499 0.02481446 0.06506879
+v 0.12796499 0.01936548 0.06530123
+v -0.00820518 0.07388318 0.06849131
+v -0.00820518 0.07933215 0.06856882
+v -0.03006636 0.06843421 0.06853003
+v 0.11163255 0.03027742 0.06687684
+v 0.11707065 0.01921140 0.06646353
+v 0.11163255 0.03572639 0.06695434
+v 0.11707065 0.03027743 0.06665730
+v 0.11707065 0.03572640 0.06660565
+v 0.11707065 0.04117537 0.06642488
+v 0.11707065 0.04662434 0.06611494
+v 0.12252689 0.03572640 0.06571456
+v 0.12796499 0.01921140 0.06530123
+v 0.12252689 0.03027743 0.06598574
+v 0.12252689 0.02481446 0.06610196
+v 0.11707065 0.02481446 0.06659271
+v 0.12252689 0.01921140 0.06610194
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 14
+f 1 14 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 9
+f 1 9 2
+f 2 10 3
+f 2 9 10
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 12 38
+f 4 38 13
+f 4 13 5
+f 4 11 12
+f 5 13 15
+f 5 15 16
+f 5 16 17
+f 5 17 18
+f 5 18 14
+f 6 14 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 21 8
+f 8 22 23
+f 8 23 24
+f 8 24 25
+f 8 25 26
+f 8 26 9
+f 8 21 27
+f 8 27 22
+f 9 26 28
+f 9 28 29
+f 9 29 10
+f 10 30 11
+f 10 29 31
+f 10 31 32
+f 10 32 30
+f 11 33 34
+f 11 34 12
+f 11 30 33
+f 12 34 35
+f 12 35 36
+f 12 36 37
+f 12 37 38
+f 13 38 39
+f 13 39 15
+f 14 40 41
+f 14 41 19
+f 14 18 42
+f 14 42 43
+f 14 43 40
+f 15 39 44
+f 15 44 45
+f 15 45 46
+f 15 46 16
+f 16 46 17
+f 17 46 89
+f 17 89 88
+f 17 88 87
+f 17 87 86
+f 17 86 85
+f 17 85 133
+f 17 133 132
+f 17 132 189
+f 17 189 188
+f 17 188 246
+f 17 246 299
+f 17 299 344
+f 17 344 378
+f 17 378 404
+f 17 404 426
+f 17 426 407
+f 17 407 380
+f 17 380 345
+f 17 345 302
+f 17 302 249
+f 17 249 192
+f 17 192 137
+f 17 137 191
+f 17 191 138
+f 17 138 80
+f 17 80 84
+f 17 84 83
+f 17 83 42
+f 17 42 18
+f 19 41 47
+f 19 47 48
+f 19 48 49
+f 19 49 20
+f 20 49 50
+f 20 50 51
+f 20 51 52
+f 20 52 21
+f 21 52 53
+f 21 53 54
+f 21 54 27
+f 22 54 53
+f 22 53 55
+f 22 55 23
+f 22 27 54
+f 23 56 24
+f 23 55 57
+f 23 57 58
+f 23 58 59
+f 23 59 56
+f 24 56 60
+f 24 60 25
+f 25 61 26
+f 25 60 62
+f 25 62 63
+f 25 63 61
+f 26 61 64
+f 26 64 65
+f 26 65 66
+f 26 66 28
+f 28 67 31
+f 28 31 29
+f 28 66 67
+f 30 68 69
+f 30 69 33
+f 30 32 70
+f 30 70 68
+f 31 67 71
+f 31 71 32
+f 32 71 70
+f 33 69 34
+f 34 36 35
+f 34 69 72
+f 34 72 129
+f 34 129 181
+f 34 181 126
+f 34 126 187
+f 34 187 245
+f 34 245 246
+f 34 246 188
+f 34 188 131
+f 34 131 76
+f 34 76 36
+f 36 73 74
+f 36 74 75
+f 36 75 38
+f 36 38 37
+f 36 76 73
+f 38 75 39
+f 39 75 77
+f 39 77 44
+f 40 78 79
+f 40 79 41
+f 40 43 80
+f 40 80 81
+f 40 81 78
+f 41 79 82
+f 41 82 47
+f 42 83 43
+f 43 83 84
+f 43 84 80
+f 44 77 85
+f 44 85 86
+f 44 86 87
+f 44 87 88
+f 44 88 45
+f 45 88 89
+f 45 89 46
+f 47 82 90
+f 47 90 91
+f 47 91 48
+f 48 92 93
+f 48 93 49
+f 48 91 92
+f 49 93 94
+f 49 94 50
+f 50 94 95
+f 50 95 51
+f 51 95 96
+f 51 96 97
+f 51 97 98
+f 51 98 99
+f 51 99 52
+f 52 99 100
+f 52 100 53
+f 53 100 101
+f 53 101 55
+f 55 101 57
+f 56 102 60
+f 56 59 102
+f 57 101 103
+f 57 103 104
+f 57 104 58
+f 58 105 106
+f 58 106 102
+f 58 102 59
+f 58 104 107
+f 58 107 105
+f 60 108 109
+f 60 109 62
+f 60 102 110
+f 60 110 111
+f 60 111 108
+f 61 63 112
+f 61 112 113
+f 61 113 114
+f 61 114 115
+f 61 115 116
+f 61 116 117
+f 61 117 64
+f 62 109 118
+f 62 118 119
+f 62 119 63
+f 63 119 120
+f 63 120 121
+f 63 121 122
+f 63 122 123
+f 63 123 124
+f 63 124 125
+f 63 125 112
+f 64 117 65
+f 65 126 66
+f 65 117 126
+f 66 126 67
+f 67 127 71
+f 67 126 127
+f 68 70 72
+f 68 72 69
+f 70 71 128
+f 70 128 129
+f 70 129 72
+f 71 127 130
+f 71 130 128
+f 73 77 75
+f 73 75 74
+f 73 76 131
+f 73 131 132
+f 73 132 133
+f 73 133 77
+f 77 133 85
+f 78 134 79
+f 78 81 135
+f 78 135 136
+f 78 136 137
+f 78 137 134
+f 79 134 90
+f 79 90 82
+f 80 138 81
+f 81 138 136
+f 81 136 135
+f 90 134 139
+f 90 139 91
+f 91 139 140
+f 91 140 141
+f 91 141 142
+f 91 142 92
+f 92 143 144
+f 92 144 93
+f 92 142 143
+f 93 144 145
+f 93 145 146
+f 93 146 96
+f 93 96 94
+f 94 96 95
+f 96 146 97
+f 97 146 147
+f 97 147 148
+f 97 148 149
+f 97 149 150
+f 97 150 151
+f 97 151 99
+f 97 99 98
+f 99 151 152
+f 99 152 153
+f 99 153 100
+f 100 153 154
+f 100 154 101
+f 101 155 103
+f 101 154 155
+f 102 156 157
+f 102 157 111
+f 102 111 110
+f 102 106 158
+f 102 158 156
+f 103 155 159
+f 103 159 107
+f 103 107 104
+f 105 160 161
+f 105 161 106
+f 105 107 160
+f 106 161 162
+f 106 162 158
+f 107 159 160
+f 108 111 163
+f 108 163 118
+f 108 118 109
+f 111 157 164
+f 111 164 165
+f 111 165 163
+f 112 125 166
+f 112 166 167
+f 112 167 113
+f 113 167 168
+f 113 168 114
+f 114 168 169
+f 114 169 115
+f 115 169 116
+f 116 169 170
+f 116 170 171
+f 116 171 117
+f 117 171 126
+f 118 172 173
+f 118 173 119
+f 118 163 174
+f 118 174 172
+f 119 173 120
+f 120 173 175
+f 120 175 176
+f 120 176 177
+f 120 177 121
+f 121 177 178
+f 121 178 123
+f 121 123 122
+f 123 178 179
+f 123 179 180
+f 123 180 124
+f 124 180 221
+f 124 221 166
+f 124 166 125
+f 126 181 127
+f 126 171 182
+f 126 182 183
+f 126 183 184
+f 126 184 185
+f 126 185 186
+f 126 186 187
+f 127 181 130
+f 128 130 129
+f 129 130 181
+f 131 188 189
+f 131 189 132
+f 134 190 139
+f 134 137 190
+f 136 138 191
+f 136 191 137
+f 137 192 193
+f 137 193 190
+f 139 190 194
+f 139 194 140
+f 140 195 141
+f 140 194 196
+f 140 196 195
+f 141 195 197
+f 141 197 142
+f 142 197 143
+f 143 197 198
+f 143 198 199
+f 143 199 144
+f 144 199 200
+f 144 200 145
+f 145 200 201
+f 145 201 146
+f 146 201 147
+f 147 202 148
+f 147 201 202
+f 148 202 203
+f 148 203 204
+f 148 204 149
+f 149 204 205
+f 149 205 206
+f 149 206 150
+f 150 206 207
+f 150 207 208
+f 150 208 153
+f 150 153 152
+f 150 152 151
+f 153 208 155
+f 153 155 154
+f 155 207 159
+f 155 208 207
+f 156 209 164
+f 156 164 157
+f 156 158 210
+f 156 210 211
+f 156 211 209
+f 158 162 210
+f 159 212 160
+f 159 207 213
+f 159 213 212
+f 160 212 214
+f 160 214 161
+f 161 214 215
+f 161 215 162
+f 162 215 216
+f 162 216 210
+f 163 217 174
+f 163 165 217
+f 164 209 218
+f 164 218 165
+f 165 218 219
+f 165 219 220
+f 165 220 217
+f 166 221 222
+f 166 222 223
+f 166 223 224
+f 166 224 225
+f 166 225 167
+f 167 225 168
+f 168 226 169
+f 168 225 227
+f 168 227 226
+f 169 226 170
+f 170 184 182
+f 170 182 171
+f 170 226 228
+f 170 228 184
+f 172 229 173
+f 172 174 229
+f 173 229 175
+f 174 217 220
+f 174 220 230
+f 174 230 231
+f 174 231 232
+f 174 232 233
+f 174 233 229
+f 175 229 234
+f 175 234 176
+f 176 234 235
+f 176 235 236
+f 176 236 177
+f 177 237 178
+f 177 236 237
+f 178 237 238
+f 178 238 239
+f 178 239 179
+f 179 240 180
+f 179 239 293
+f 179 293 240
+f 180 240 293
+f 180 293 290
+f 180 290 341
+f 180 341 377
+f 180 377 403
+f 180 403 421
+f 180 421 435
+f 180 435 439
+f 180 439 428
+f 180 428 405
+f 180 405 379
+f 180 379 344
+f 180 344 299
+f 180 299 245
+f 180 245 187
+f 180 187 244
+f 180 244 298
+f 180 298 343
+f 180 343 368
+f 180 368 366
+f 180 366 330
+f 180 330 279
+f 180 279 222
+f 180 222 221
+f 182 184 183
+f 184 228 185
+f 185 228 186
+f 186 228 241
+f 186 241 242
+f 186 242 243
+f 186 243 187
+f 187 243 242
+f 187 242 244
+f 190 247 248
+f 190 248 194
+f 190 193 247
+f 192 249 250
+f 192 250 251
+f 192 251 252
+f 192 252 253
+f 192 253 193
+f 193 253 247
+f 194 248 254
+f 194 254 196
+f 195 196 255
+f 195 255 197
+f 196 254 256
+f 196 256 255
+f 197 257 198
+f 197 255 257
+f 198 257 308
+f 198 308 258
+f 198 258 259
+f 198 259 199
+f 199 259 260
+f 199 260 261
+f 199 261 200
+f 200 261 262
+f 200 262 202
+f 200 202 201
+f 202 262 263
+f 202 263 264
+f 202 264 204
+f 202 204 203
+f 204 264 265
+f 204 265 266
+f 204 266 205
+f 205 266 206
+f 206 266 267
+f 206 267 207
+f 207 267 268
+f 207 268 213
+f 209 269 219
+f 209 219 218
+f 209 211 270
+f 209 270 269
+f 210 216 271
+f 210 271 272
+f 210 272 211
+f 211 272 270
+f 212 213 268
+f 212 268 214
+f 214 268 273
+f 214 273 215
+f 215 273 216
+f 216 273 274
+f 216 274 275
+f 216 275 276
+f 216 276 271
+f 219 277 278
+f 219 278 230
+f 219 230 220
+f 219 269 277
+f 222 279 280
+f 222 280 223
+f 223 280 281
+f 223 281 282
+f 223 282 283
+f 223 283 284
+f 223 284 224
+f 224 284 225
+f 225 284 227
+f 226 227 284
+f 226 284 285
+f 226 285 228
+f 228 285 241
+f 229 233 232
+f 229 232 286
+f 229 286 234
+f 230 278 232
+f 230 232 231
+f 232 278 286
+f 234 286 287
+f 234 287 235
+f 235 288 289
+f 235 289 236
+f 235 287 288
+f 236 289 237
+f 237 290 238
+f 237 289 291
+f 237 291 292
+f 237 292 290
+f 238 290 239
+f 239 290 293
+f 241 285 294
+f 241 294 295
+f 241 295 296
+f 241 296 242
+f 242 296 295
+f 242 295 297
+f 242 297 244
+f 244 297 298
+f 245 299 246
+f 247 253 248
+f 248 253 252
+f 248 252 300
+f 248 300 301
+f 248 301 254
+f 249 302 303
+f 249 303 304
+f 249 304 305
+f 249 305 250
+f 250 305 301
+f 250 301 300
+f 250 300 251
+f 251 300 252
+f 254 301 256
+f 255 256 306
+f 255 306 257
+f 256 301 304
+f 256 304 307
+f 256 307 306
+f 257 306 309
+f 257 309 308
+f 258 310 311
+f 258 311 259
+f 258 308 312
+f 258 312 313
+f 258 313 314
+f 258 314 310
+f 259 311 315
+f 259 315 260
+f 260 315 316
+f 260 316 317
+f 260 317 261
+f 261 317 318
+f 261 318 262
+f 262 318 263
+f 263 318 319
+f 263 319 320
+f 263 320 275
+f 263 275 265
+f 263 265 264
+f 265 275 266
+f 266 275 274
+f 266 274 267
+f 267 274 268
+f 268 274 273
+f 269 270 321
+f 269 321 322
+f 269 322 277
+f 270 272 323
+f 270 323 324
+f 270 324 321
+f 271 276 325
+f 271 325 272
+f 272 325 326
+f 272 326 327
+f 272 327 323
+f 275 320 276
+f 276 320 319
+f 276 319 325
+f 277 322 328
+f 277 328 329
+f 277 329 278
+f 278 329 286
+f 279 330 331
+f 279 331 332
+f 279 332 281
+f 279 281 280
+f 281 332 367
+f 281 367 333
+f 281 333 334
+f 281 334 282
+f 282 334 294
+f 282 294 283
+f 283 294 284
+f 284 294 285
+f 286 335 288
+f 286 288 287
+f 286 329 335
+f 288 336 337
+f 288 337 291
+f 288 291 289
+f 288 335 338
+f 288 338 339
+f 288 339 336
+f 290 340 341
+f 290 292 340
+f 291 337 340
+f 291 340 292
+f 294 334 295
+f 295 334 333
+f 295 333 297
+f 297 333 298
+f 298 342 343
+f 298 333 342
+f 301 305 304
+f 302 345 346
+f 302 346 347
+f 302 347 348
+f 302 348 303
+f 303 348 307
+f 303 307 304
+f 306 307 346
+f 306 346 309
+f 307 348 347
+f 307 347 346
+f 308 309 349
+f 308 349 312
+f 309 346 349
+f 310 314 350
+f 310 350 351
+f 310 351 352
+f 310 352 311
+f 311 352 353
+f 311 353 315
+f 312 349 354
+f 312 354 313
+f 313 354 350
+f 313 350 314
+f 315 355 356
+f 315 356 316
+f 315 353 357
+f 315 357 355
+f 316 356 358
+f 316 358 317
+f 317 358 359
+f 317 359 318
+f 318 359 319
+f 319 326 325
+f 319 359 326
+f 321 360 361
+f 321 361 322
+f 321 324 360
+f 322 361 328
+f 323 362 363
+f 323 363 324
+f 323 327 358
+f 323 358 356
+f 323 356 362
+f 324 363 360
+f 326 359 327
+f 327 359 358
+f 328 361 364
+f 328 364 329
+f 329 364 365
+f 329 365 335
+f 330 366 331
+f 331 366 332
+f 332 366 368
+f 332 368 342
+f 332 342 367
+f 333 367 342
+f 335 365 369
+f 335 369 338
+f 336 370 337
+f 336 339 370
+f 337 370 371
+f 337 371 372
+f 337 372 373
+f 337 373 374
+f 337 374 340
+f 338 369 375
+f 338 375 339
+f 339 375 376
+f 339 376 370
+f 340 374 341
+f 341 374 373
+f 341 373 377
+f 342 368 343
+f 344 379 378
+f 345 380 381
+f 345 381 346
+f 346 381 349
+f 349 381 382
+f 349 382 354
+f 350 354 383
+f 350 383 384
+f 350 384 351
+f 351 384 385
+f 351 385 386
+f 351 386 352
+f 352 387 388
+f 352 388 389
+f 352 389 353
+f 352 386 390
+f 352 390 391
+f 352 391 387
+f 353 389 392
+f 353 392 357
+f 354 382 383
+f 355 357 393
+f 355 393 356
+f 356 393 362
+f 357 392 394
+f 357 394 393
+f 360 395 396
+f 360 396 361
+f 360 363 395
+f 361 396 375
+f 361 375 365
+f 361 365 364
+f 362 393 363
+f 363 393 395
+f 365 375 369
+f 370 376 371
+f 371 376 397
+f 371 397 398
+f 371 398 399
+f 371 399 372
+f 372 399 373
+f 373 399 377
+f 375 396 400
+f 375 400 397
+f 375 397 376
+f 377 399 401
+f 377 401 402
+f 377 402 403
+f 378 379 405
+f 378 405 406
+f 378 406 404
+f 380 407 408
+f 380 408 383
+f 380 383 382
+f 380 382 381
+f 383 408 384
+f 384 408 407
+f 384 407 385
+f 385 407 386
+f 386 409 390
+f 386 407 409
+f 387 391 388
+f 388 410 411
+f 388 411 412
+f 388 412 389
+f 388 391 410
+f 389 412 413
+f 389 413 392
+f 390 409 391
+f 391 409 414
+f 391 414 415
+f 391 415 410
+f 392 413 416
+f 392 416 394
+f 393 394 395
+f 394 416 417
+f 394 417 395
+f 395 417 396
+f 396 417 400
+f 397 400 418
+f 397 418 419
+f 397 419 398
+f 398 420 401
+f 398 401 399
+f 398 419 420
+f 400 417 418
+f 401 420 402
+f 402 421 403
+f 402 420 422
+f 402 422 423
+f 402 423 421
+f 404 424 425
+f 404 425 426
+f 404 406 427
+f 404 427 424
+f 405 428 406
+f 406 428 427
+f 407 426 414
+f 407 414 409
+f 410 429 411
+f 410 415 425
+f 410 425 429
+f 411 429 430
+f 411 430 431
+f 411 431 412
+f 412 431 432
+f 412 432 413
+f 413 432 433
+f 413 433 416
+f 414 425 415
+f 414 426 425
+f 416 433 418
+f 416 418 417
+f 418 433 434
+f 418 434 419
+f 419 434 420
+f 420 434 422
+f 421 423 435
+f 422 434 436
+f 422 436 423
+f 423 436 437
+f 423 437 439
+f 423 439 435
+f 424 427 429
+f 424 429 425
+f 427 428 438
+f 427 438 429
+f 428 439 438
+f 429 438 430
+f 430 438 439
+f 430 439 437
+f 430 437 431
+f 431 437 436
+f 431 436 432
+f 432 436 434
+f 432 434 433
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_20.obj

@@ -0,0 +1,91 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10637438 -0.08716750 -0.06337372
+v 0.11783270 -0.08716743 -0.08277624
+v 0.12432252 -0.08716750 -0.06337372
+v 0.10686158 -0.07943525 -0.06337369
+v 0.12110979 -0.08716743 -0.08273625
+v 0.12440525 -0.06786692 -0.08258824
+v 0.13424112 -0.04606264 -0.08329389
+v 0.12798110 -0.06786691 -0.08379578
+v 0.12546698 -0.08716745 -0.07519316
+v 0.15310850 -0.01877553 -0.07466911
+v 0.12483729 -0.08589552 -0.06337372
+v 0.11293774 -0.06371635 -0.06337363
+v 0.12507170 -0.06482758 -0.08184652
+v 0.12247485 -0.08716743 -0.08268227
+v 0.13544991 -0.04061325 -0.08240021
+v 0.14533174 -0.01877550 -0.08301389
+v 0.12832122 -0.07361088 -0.08324800
+v 0.14976706 -0.01877549 -0.08322582
+v 0.13941184 -0.04660490 -0.08332987
+v 0.12551754 -0.08716744 -0.07894971
+v 0.15251559 -0.02159393 -0.08128857
+v 0.15236851 -0.02127929 -0.07773794
+v 0.15331992 -0.01877551 -0.07923336
+v 0.15195486 -0.01877557 -0.06337347
+v 0.12866133 -0.02493460 -0.06337349
+v 0.12537046 -0.08716743 -0.08174063
+v 0.13391938 -0.01877557 -0.06337347
+v 0.13135930 -0.07199079 -0.08247229
+v 0.15271782 -0.01877550 -0.08181636
+v 0.15251559 -0.02159393 -0.08163643
+v 0.14975328 -0.02374958 -0.08273003
+f 1 2 5
+f 1 5 14
+f 1 14 26
+f 1 26 20
+f 1 20 9
+f 1 9 3
+f 1 3 11
+f 1 11 24
+f 1 24 27
+f 1 27 25
+f 1 25 12
+f 1 12 4
+f 1 4 2
+f 2 4 6
+f 2 6 7
+f 2 7 8
+f 2 8 5
+f 3 9 10
+f 3 10 11
+f 4 12 13
+f 4 13 6
+f 5 8 14
+f 6 13 15
+f 6 15 7
+f 7 15 16
+f 7 16 8
+f 8 17 14
+f 8 16 18
+f 8 18 19
+f 8 19 17
+f 9 20 21
+f 9 21 22
+f 9 22 10
+f 10 22 21
+f 10 21 23
+f 10 23 29
+f 10 29 18
+f 10 18 16
+f 10 16 27
+f 10 27 24
+f 10 24 11
+f 12 25 13
+f 13 25 15
+f 14 17 26
+f 15 25 16
+f 16 25 27
+f 17 28 26
+f 17 19 28
+f 18 29 30
+f 18 30 31
+f 18 31 19
+f 19 31 28
+f 20 26 30
+f 20 30 21
+f 21 30 23
+f 23 30 29
+f 26 28 30
+f 28 31 30
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_21.obj

@@ -0,0 +1,73 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.08337379 0.12798556 -0.06877338
+v 0.08337379 0.11792276 -0.06877342
+v 0.08337379 0.12757408 -0.06336558
+v 0.10752554 0.11985622 -0.06877341
+v 0.08499686 0.09573584 -0.06336570
+v 0.08337379 0.10951377 -0.06336565
+v 0.09322149 0.10114078 -0.06877348
+v 0.09571884 0.12296013 -0.06336560
+v 0.10786959 0.11973239 -0.06877341
+v 0.08989845 0.09087022 -0.06336572
+v 0.09583621 0.09749355 -0.06877349
+v 0.10569605 0.11919707 -0.06336561
+v 0.11195763 0.11648862 -0.06336562
+v 0.11163382 0.11809054 -0.06877342
+v 0.11449544 0.08717908 -0.06877353
+v 0.09529384 0.08885686 -0.06336572
+v 0.11301808 0.11588941 -0.06336562
+v 0.11469781 0.11520631 -0.06438313
+v 0.11205071 0.11783887 -0.06877342
+v 0.12471956 0.08717908 -0.06877353
+v 0.10056780 0.08717906 -0.06336573
+v 0.11451162 0.11492267 -0.06336563
+v 0.12444028 0.08717906 -0.06336573
+v 0.11654350 0.11204647 -0.06877344
+v 0.11517138 0.11572564 -0.06877342
+f 1 2 6
+f 1 6 3
+f 1 3 4
+f 1 4 9
+f 1 9 14
+f 1 14 19
+f 1 19 25
+f 1 25 24
+f 1 24 20
+f 1 20 15
+f 1 15 11
+f 1 11 7
+f 1 7 2
+f 2 5 6
+f 2 7 5
+f 3 6 5
+f 3 5 10
+f 3 10 16
+f 3 16 21
+f 3 21 23
+f 3 23 22
+f 3 22 17
+f 3 17 13
+f 3 13 12
+f 3 12 8
+f 3 8 9
+f 3 9 4
+f 5 7 11
+f 5 11 10
+f 8 12 9
+f 9 12 13
+f 9 13 14
+f 10 11 15
+f 10 15 16
+f 13 17 14
+f 14 17 18
+f 14 18 19
+f 15 20 23
+f 15 23 21
+f 15 21 16
+f 17 22 18
+f 18 22 23
+f 18 23 24
+f 18 24 25
+f 18 25 19
+f 20 24 23
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_22.obj

@@ -0,0 +1,256 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.00318025 0.16493557 -0.07844158
+v 0.00533053 0.16380395 -0.07633359
+v 0.00614451 0.16444414 -0.07988660
+v 0.00614451 0.16444415 -0.08297573
+v 0.00268404 0.16482668 -0.08385628
+v -0.00317047 0.16490634 -0.07852984
+v -0.00162087 0.16434851 -0.07547767
+v 0.00170031 0.16434851 -0.07547767
+v 0.00305838 0.16239608 -0.07232080
+v 0.00780292 0.15978489 -0.07232081
+v 0.01440175 0.15587209 -0.07232083
+v 0.01440175 0.15616960 -0.07396700
+v 0.01440175 0.15636884 -0.07893629
+v 0.01147232 0.15904912 -0.08319949
+v 0.01075846 0.15817519 -0.08675250
+v 0.00712388 0.15992573 -0.08822829
+v 0.00268404 0.16357820 -0.08652054
+v -0.00276566 0.16478949 -0.08377212
+v -0.00615648 0.16439369 -0.08286489
+v -0.00615648 0.16439368 -0.08003644
+v -0.00525545 0.16374286 -0.07648343
+v 0.00169595 0.16238811 -0.07232080
+v -0.00306600 0.16235358 -0.07232080
+v 0.01440175 0.14410713 -0.07232087
+v 0.01440175 0.15633431 -0.07909229
+v 0.01440175 0.15520273 -0.08381321
+v 0.01440175 0.15457583 -0.08406158
+v 0.01132433 0.15454130 -0.08753249
+v 0.00828608 0.15591996 -0.08965690
+v 0.00418140 0.15730127 -0.09177926
+v 0.00054682 0.15861351 -0.09243198
+v 0.00249251 0.16049685 -0.08983751
+v -0.00063279 0.15861351 -0.09243198
+v -0.00276566 0.16353039 -0.08643638
+v -0.00710974 0.15986197 -0.08821803
+v -0.02839489 0.14862826 -0.08242980
+v -0.03006636 0.14906655 -0.07895273
+v -0.03006636 0.14911702 -0.07882547
+v -0.03006636 0.14934279 -0.07360987
+v -0.03006636 0.14924716 -0.07282784
+v -0.03006636 0.14918341 -0.07232085
+v -0.00406714 0.16190731 -0.07232081
+v 0.01440175 0.14401683 -0.07813377
+v 0.00268404 0.13799221 -0.07232089
+v 0.00762445 0.14030857 -0.07893634
+v 0.01440175 0.15020614 -0.08486826
+v 0.01163773 0.15020615 -0.08784655
+v 0.00581369 0.15366739 -0.09248332
+v 0.00249251 0.15555340 -0.09290613
+v -0.00257413 0.15556668 -0.09291229
+v -0.00426302 0.15732784 -0.09177105
+v -0.00257413 0.16045701 -0.08983341
+v -0.03006636 0.14474202 -0.08236208
+v -0.00590402 0.15369130 -0.09249358
+v -0.03006636 0.13894053 -0.07232089
+v 0.01440175 0.14411778 -0.07893633
+v 0.00767669 0.14026608 -0.08426278
+v -0.00104630 0.13804269 -0.07232089
+v -0.00276566 0.13791255 -0.07893635
+v 0.00268404 0.13780100 -0.08426279
+v 0.01440175 0.15017161 -0.08486416
+v 0.01142444 0.14649258 -0.08754689
+v 0.00856031 0.15020616 -0.09051080
+v 0.00583981 0.15020617 -0.09248743
+v 0.00268404 0.15020617 -0.09328589
+v -0.00276566 0.15020617 -0.09328178
+v -0.03006636 0.14459593 -0.08236413
+v -0.00589967 0.15020617 -0.09248333
+v -0.00276566 0.13783022 -0.08426279
+v -0.00276566 0.13806659 -0.07232089
+v -0.03006636 0.13916101 -0.07360991
+v 0.01440175 0.14525736 -0.08315233
+v 0.00664072 0.14104176 -0.08794510
+v 0.00268404 0.14018111 -0.08877846
+v 0.01440175 0.14559206 -0.08385431
+v 0.00792044 0.14505550 -0.08952353
+v 0.00557429 0.14725497 -0.09233761
+v 0.00268404 0.14651650 -0.09260444
+v -0.00276566 0.14655369 -0.09259212
+v -0.00561674 0.14730544 -0.09232118
+v -0.03006636 0.14159425 -0.08193721
+v -0.00276566 0.14020767 -0.08874356
+v -0.03006636 0.13917163 -0.07367149
+v -0.03006636 0.14027935 -0.07893839
+v 0.00268404 0.14379109 -0.09144268
+v -0.00276566 0.14382828 -0.09140574
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 6
+f 6 18 19
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 7
+f 7 22 9
+f 7 9 8
+f 7 21 23
+f 7 23 22
+f 9 22 23
+f 9 23 42
+f 9 42 41
+f 9 41 55
+f 9 55 70
+f 9 70 58
+f 9 58 44
+f 9 44 24
+f 9 24 11
+f 9 11 10
+f 11 24 43
+f 11 43 56
+f 11 56 72
+f 11 72 75
+f 11 75 61
+f 11 61 46
+f 11 46 27
+f 11 27 26
+f 11 26 25
+f 11 25 13
+f 11 13 12
+f 13 25 14
+f 14 25 26
+f 14 26 15
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 28 29
+f 15 29 30
+f 15 30 16
+f 16 30 31
+f 16 31 32
+f 16 32 17
+f 17 32 31
+f 17 31 33
+f 17 33 34
+f 17 34 18
+f 18 34 19
+f 19 35 36
+f 19 36 37
+f 19 37 38
+f 19 38 39
+f 19 39 20
+f 19 34 35
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 21 42 23
+f 21 41 42
+f 24 44 45
+f 24 45 43
+f 27 46 28
+f 28 46 47
+f 28 47 48
+f 28 48 29
+f 29 48 30
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 31 49 50
+f 31 50 33
+f 33 50 51
+f 33 51 35
+f 33 35 52
+f 33 52 34
+f 34 52 35
+f 35 51 36
+f 36 53 37
+f 36 51 54
+f 36 54 53
+f 37 53 67
+f 37 67 81
+f 37 81 84
+f 37 84 83
+f 37 83 71
+f 37 71 55
+f 37 55 41
+f 37 41 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 43 45 57
+f 43 57 56
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 45
+f 45 60 57
+f 46 61 47
+f 47 62 63
+f 47 63 48
+f 47 61 62
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 48 63 64
+f 49 65 50
+f 50 65 66
+f 50 66 54
+f 50 54 51
+f 53 54 67
+f 54 68 67
+f 54 66 68
+f 55 69 59
+f 55 59 70
+f 55 71 69
+f 56 57 72
+f 57 60 73
+f 57 73 72
+f 58 70 59
+f 59 69 60
+f 60 69 74
+f 60 74 73
+f 61 75 62
+f 62 76 77
+f 62 77 63
+f 62 75 73
+f 62 73 76
+f 63 77 64
+f 64 77 65
+f 65 77 78
+f 65 78 66
+f 66 78 79
+f 66 79 80
+f 66 80 68
+f 67 68 80
+f 67 80 81
+f 69 82 74
+f 69 71 83
+f 69 83 84
+f 69 84 81
+f 69 81 82
+f 72 73 75
+f 73 74 85
+f 73 85 77
+f 73 77 76
+f 74 82 85
+f 77 85 78
+f 78 85 79
+f 79 85 86
+f 79 86 80
+f 80 86 81
+f 81 86 82
+f 82 86 85
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_23.obj

@@ -0,0 +1,226 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.12824177 -0.00244424 -0.06337632
+v 0.12826648 0.00300325 -0.06337630
+v 0.13754524 0.00300333 -0.08426170
+v 0.13752405 -0.00244416 -0.08426172
+v 0.12857012 -0.00786199 -0.06337634
+v 0.12838299 0.00797850 -0.06337628
+v 0.12868310 0.01320289 -0.06337626
+v 0.13983315 0.00300335 -0.08873173
+v 0.13981903 -0.00244414 -0.08872883
+v 0.14066641 -0.00632247 -0.08789436
+v 0.13392271 -0.01877557 -0.06337638
+v 0.13404981 0.01921187 -0.06337624
+v 0.14529166 0.01921195 -0.08309162
+v 0.14068406 0.00685191 -0.08789431
+v 0.14352983 0.00300336 -0.09139565
+v 0.14350864 -0.00244413 -0.09139275
+v 0.14694405 -0.00524039 -0.09229144
+v 0.14533756 -0.01877550 -0.08301297
+v 0.15195416 -0.01877557 -0.06337638
+v 0.15196474 0.01921187 -0.06337624
+v 0.14543642 0.01921195 -0.08312371
+v 0.14697582 0.00577731 -0.09227973
+v 0.14625555 0.00300336 -0.09253066
+v 0.14623084 -0.00244413 -0.09253944
+v 0.14976863 -0.00244413 -0.09318135
+v 0.14976863 -0.00546721 -0.09242565
+v 0.14976863 -0.01877549 -0.08322305
+v 0.15311223 -0.01877553 -0.07467107
+v 0.16395864 -0.00583167 -0.07989967
+v 0.16335489 -0.00504709 -0.07635166
+v 0.15884261 -0.00361183 -0.06337632
+v 0.15293923 0.01921191 -0.07360886
+v 0.15805526 0.00586644 -0.06337629
+v 0.16330192 0.00544259 -0.07645957
+v 0.16394804 0.00640567 -0.08000758
+v 0.15023822 0.01921195 -0.08319665
+v 0.15306633 0.00604131 -0.09243728
+v 0.14976863 0.00599669 -0.09240811
+v 0.14976863 0.00300336 -0.09316382
+v 0.15501530 0.00273191 -0.09284578
+v 0.15502236 -0.00216897 -0.09285164
+v 0.15307692 -0.00549696 -0.09244608
+v 0.15272032 -0.01877550 -0.08181377
+v 0.15523774 -0.00795113 -0.08952248
+v 0.15332408 -0.01877551 -0.07923155
+v 0.16395864 -0.00583166 -0.08280576
+v 0.16430818 -0.00291642 -0.07844952
+v 0.16376444 -0.00141419 -0.07564846
+v 0.15922746 -0.00270453 -0.06337632
+v 0.15320757 0.01921193 -0.07893379
+v 0.15885320 0.00409647 -0.06337629
+v 0.15921687 0.00325238 -0.06337630
+v 0.16376444 0.00180968 -0.07564844
+v 0.16430466 0.00337515 -0.07851369
+v 0.16394804 0.00640568 -0.08279405
+v 0.15079254 0.01921195 -0.08306244
+v 0.15522715 0.00849546 -0.08952826
+v 0.15669592 0.00437174 -0.09169617
+v 0.15812234 0.00073512 -0.09239937
+v 0.15812234 -0.00016846 -0.09239937
+v 0.15671005 -0.00380508 -0.09168745
+v 0.15739854 -0.01040159 -0.08646175
+v 0.16068918 -0.00811848 -0.08463230
+v 0.15934044 -0.00676868 -0.08813653
+v 0.16302300 -0.00244415 -0.08636835
+v 0.16425523 -0.00244416 -0.08370443
+v 0.15922746 -0.00218767 -0.06337632
+v 0.15268501 0.01921194 -0.08116589
+v 0.16424816 0.00300333 -0.08369857
+v 0.16300887 0.00300334 -0.08636250
+v 0.15932279 0.00731671 -0.08814523
+v 0.16071389 0.00867765 -0.08464683
+v 0.15141042 0.01921194 -0.08246430
+v 0.15739148 0.01095333 -0.08649960
+v 0.15992655 0.00273190 -0.08978795
+v 0.15993714 -0.00216898 -0.08978214
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 11
+f 1 11 19
+f 1 19 31
+f 1 31 49
+f 1 49 67
+f 1 67 52
+f 1 52 51
+f 1 51 33
+f 1 33 20
+f 1 20 12
+f 1 12 7
+f 1 7 6
+f 1 6 2
+f 2 6 3
+f 3 6 7
+f 3 7 8
+f 3 8 4
+f 4 9 5
+f 4 8 9
+f 5 9 10
+f 5 10 11
+f 7 12 13
+f 7 13 14
+f 7 14 8
+f 8 14 15
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 10
+f 10 16 17
+f 10 17 18
+f 10 18 11
+f 11 18 27
+f 11 27 43
+f 11 43 45
+f 11 45 28
+f 11 28 19
+f 12 20 32
+f 12 32 50
+f 12 50 68
+f 12 68 73
+f 12 73 56
+f 12 56 36
+f 12 36 21
+f 12 21 13
+f 13 21 22
+f 13 22 14
+f 14 22 15
+f 15 23 24
+f 15 24 16
+f 15 22 23
+f 16 24 17
+f 17 24 25
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 19 28 29
+f 19 29 30
+f 19 30 31
+f 20 33 34
+f 20 34 35
+f 20 35 32
+f 21 36 37
+f 21 37 38
+f 21 38 22
+f 22 38 39
+f 22 39 23
+f 23 39 25
+f 23 25 24
+f 25 39 40
+f 25 40 41
+f 25 41 42
+f 25 42 26
+f 26 42 27
+f 27 42 44
+f 27 44 43
+f 28 45 29
+f 29 46 47
+f 29 47 30
+f 29 45 46
+f 30 47 48
+f 30 48 49
+f 30 49 31
+f 32 35 50
+f 33 51 34
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 55
+f 35 55 50
+f 36 56 37
+f 37 57 58
+f 37 58 40
+f 37 40 39
+f 37 39 38
+f 37 56 57
+f 40 59 41
+f 40 58 59
+f 41 59 60
+f 41 60 42
+f 42 60 61
+f 42 61 44
+f 43 44 62
+f 43 62 63
+f 43 63 46
+f 43 46 45
+f 44 61 64
+f 44 64 62
+f 46 63 64
+f 46 64 65
+f 46 65 66
+f 46 66 47
+f 47 66 54
+f 47 54 53
+f 47 53 48
+f 48 53 67
+f 48 67 49
+f 50 55 68
+f 52 67 53
+f 54 66 69
+f 54 69 55
+f 55 69 70
+f 55 70 71
+f 55 71 72
+f 55 72 68
+f 56 73 74
+f 56 74 57
+f 57 74 71
+f 57 71 58
+f 58 71 59
+f 59 71 75
+f 59 75 70
+f 59 70 65
+f 59 65 60
+f 60 65 76
+f 60 76 64
+f 60 64 61
+f 62 64 63
+f 64 76 65
+f 65 70 69
+f 65 69 66
+f 68 72 74
+f 68 74 73
+f 70 75 71
+f 71 74 72
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_3.obj

@@ -0,0 +1,1447 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.15510525 0.01921167 -0.00952560
+v 0.15510525 0.01921168 -0.00966768
+v 0.15458068 0.01921152 0.03308502
+v 0.16132510 0.00300426 0.03826436
+v 0.15965772 0.00845452 -0.01500212
+v 0.15823390 0.01184964 -0.01500211
+v 0.15504904 0.01921170 -0.01500208
+v 0.15823390 0.01183178 -0.02032359
+v 0.15821518 0.01176033 -0.02565799
+v 0.15450575 0.01921150 0.03826442
+v 0.15873973 0.00741790 0.04359878
+v 0.16036963 0.00300424 0.04359876
+v 0.16038837 -0.00246369 0.04359874
+v 0.16130636 -0.00246367 0.03826434
+v 0.16087546 -0.00246346 -0.02032364
+v 0.16070686 0.00300447 -0.02032362
+v 0.15965772 0.00845453 -0.02032360
+v 0.15398118 0.01921148 0.04359882
+v 0.15495537 0.01921171 -0.02032356
+v 0.15814023 0.01161739 -0.03097947
+v 0.15474929 0.01921175 -0.03097944
+v 0.15956405 0.00845455 -0.02565800
+v 0.15821518 0.00641722 0.04667283
+v 0.15304445 0.01921147 0.04689245
+v 0.15862734 0.00300423 0.04696989
+v 0.15864606 -0.00246370 0.04698279
+v 0.15823390 -0.00589456 0.04668571
+v 0.15255736 -0.02165507 0.04636274
+v 0.15875847 -0.00691309 0.04359872
+v 0.16018229 -0.00791352 -0.02032366
+v 0.16016355 -0.00791350 -0.02565806
+v 0.14792994 -0.03446717 0.04359862
+v 0.14189744 -0.04949505 0.04359857
+v 0.14362101 -0.04606417 0.03826418
+v 0.12162673 -0.10601465 -0.01500254
+v 0.12181408 -0.10601464 -0.02032402
+v 0.16080053 -0.00246344 -0.02565804
+v 0.16059445 0.00300449 -0.02565802
+v 0.15937671 0.00845457 -0.03097948
+v 0.15802782 0.01138512 -0.03502225
+v 0.15454321 0.01921177 -0.03614593
+v 0.14592535 0.01921144 0.05546882
+v 0.14659979 0.01544106 0.05638586
+v 0.14725549 0.01181363 0.05713499
+v 0.14781753 0.00845425 0.05762580
+v 0.15122721 0.00300420 0.05546876
+v 0.15126467 -0.00246373 0.05550750
+v 0.14791120 -0.00791380 0.05771614
+v 0.14733044 -0.01150548 0.05719949
+v 0.14671220 -0.01513290 0.05650199
+v 0.14182250 -0.02767698 0.05717359
+v 0.14116679 -0.03132227 0.05632110
+v 0.13618342 -0.04345535 0.05696688
+v 0.14757398 -0.03352012 0.04691810
+v 0.14174757 -0.04908407 0.04646597
+v 0.15860859 -0.01200552 -0.02565807
+v 0.15995749 -0.00791348 -0.03097954
+v 0.15851492 -0.01189828 -0.03097955
+v 0.11497599 -0.11548547 0.04244878
+v 0.11521954 -0.11593218 0.03826392
+v 0.12016544 -0.10933830 -0.01500255
+v 0.12022164 -0.10940976 -0.02032403
+v 0.12177661 -0.10601462 -0.02565842
+v 0.12391234 -0.10056456 -0.02565840
+v 0.15922684 -0.00271347 -0.06337341
+v 0.15922684 -0.00219527 -0.06337341
+v 0.15920809 0.00325480 -0.06337339
+v 0.15883342 0.00895492 -0.03659804
+v 0.15789668 0.01109922 -0.03857421
+v 0.15413105 0.01921179 -0.04150617
+v 0.14322759 0.01921143 0.05833622
+v 0.14382709 0.00811473 0.06055778
+v 0.14851072 0.00300419 0.05818117
+v 0.13963056 0.01921142 0.06100988
+v 0.14854818 -0.00246374 0.05821990
+v 0.14333999 -0.01881393 0.05850400
+v 0.14384583 -0.00768152 0.06064813
+v 0.13987411 -0.01881394 0.06116474
+v 0.13605229 -0.02672994 0.06219801
+v 0.13554645 -0.02971407 0.06187509
+v 0.14240327 -0.02426399 0.05774192
+v 0.13773838 -0.03516411 0.05846519
+v 0.13670799 -0.04061418 0.05750937
+v 0.13187450 -0.05151430 0.05814222
+v 0.13112511 -0.05535615 0.05739308
+v 0.13039447 -0.05898357 0.05646308
+v 0.12550477 -0.08748467 0.04659499
+v 0.13067549 -0.07595913 0.04610421
+v 0.15830884 -0.01150514 -0.03631395
+v 0.12372499 -0.10056454 -0.03097988
+v 0.11418915 -0.11394874 0.04600075
+v 0.11210961 -0.11746894 0.04414080
+v 0.11003009 -0.12007781 0.04226794
+v 0.11308381 -0.11866614 0.03826391
+v 0.11774870 -0.11212586 -0.02032404
+v 0.12016544 -0.10930253 -0.02565843
+v 0.12147685 -0.10601460 -0.03097990
+v 0.12318170 -0.10056452 -0.03631428
+v 0.11501346 -0.11284046 -0.06337381
+v 0.15885214 0.00409464 -0.06337338
+v 0.15804656 0.00586368 -0.06337338
+v 0.15195786 0.01921187 -0.06337333
+v 0.14461393 0.00300418 0.06085483
+v 0.14041742 0.01390430 0.06162984
+v 0.14109186 0.00972294 0.06201732
+v 0.14169136 0.00609552 0.06228854
+v 0.13689533 0.01921141 0.06261150
+v 0.14465141 -0.00246375 0.06088065
+v 0.13462847 -0.03516412 0.06113884
+v 0.14172883 -0.00573380 0.06230142
+v 0.14120426 -0.00936122 0.06206891
+v 0.14062350 -0.01336389 0.06174599
+v 0.13655812 -0.02308465 0.06248218
+v 0.13191196 -0.03516413 0.06292129
+v 0.13120005 -0.03936336 0.06255962
+v 0.13056309 -0.04300865 0.06215920
+v 0.12996358 -0.04606426 0.06172004
+v 0.12891444 -0.05151431 0.06081589
+v 0.13356060 -0.04559965 0.05865889
+v 0.12694733 -0.06243230 0.05859425
+v 0.12599186 -0.06689956 0.05770302
+v 0.12522376 -0.07054485 0.05687636
+v 0.12027785 -0.09908169 0.04684036
+v 0.11503219 -0.11030346 0.04707280
+v 0.11471370 -0.09314920 0.05728960
+v 0.10928070 -0.10397785 0.05727665
+v 0.10810044 -0.10762314 0.05616583
+v 0.11055465 -0.11582500 0.04757652
+v 0.10849387 -0.11945241 0.04581990
+v 0.11036731 -0.12022075 0.03826391
+v 0.07349785 -0.13419437 0.04359826
+v 0.04627666 -0.14488007 0.04359822
+v 0.00015236 -0.16333880 0.04113115
+v 0.11239063 -0.11777251 -0.00966818
+v 0.11516334 -0.11494918 -0.01500257
+v 0.10967413 -0.12018483 -0.00966819
+v 0.11302760 -0.11537787 -0.06337382
+v 0.11997810 -0.10901660 -0.03097991
+v 0.11984696 -0.10880217 -0.03395065
+v 0.13404769 0.01921187 -0.06337333
+v 0.14189744 0.00300417 0.06239186
+v 0.13341073 0.01921141 0.06389020
+v 0.13910600 0.00811472 0.06296019
+v 0.13886245 0.00300417 0.06334766
+v 0.14191617 -0.00246376 0.06240476
+v 0.13886245 -0.00246376 0.06336056
+v 0.13918094 -0.00768153 0.06298597
+v 0.12797772 -0.02971408 0.06516873
+v 0.12797772 -0.03516414 0.06465206
+v 0.13715762 -0.01881395 0.06274052
+v 0.13282995 -0.02971407 0.06327004
+v 0.12842735 -0.04095371 0.06359291
+v 0.12724708 -0.04606426 0.06332164
+v 0.12619794 -0.05151432 0.06281790
+v 0.12554224 -0.05499879 0.06243040
+v 0.12475539 -0.05862620 0.06191373
+v 0.12393107 -0.06243231 0.06125499
+v 0.12067127 -0.07876461 0.05781922
+v 0.11999683 -0.08194530 0.05713465
+v 0.11550056 -0.08966473 0.05803875
+v 0.11184734 -0.09502546 0.05886538
+v 0.11014249 -0.10056486 0.05802579
+v 0.10806296 -0.09511482 0.06174569
+v 0.10605838 -0.10070782 0.06086737
+v 0.10624573 -0.10588984 0.05847785
+v 0.10446595 -0.10966020 0.05759953
+v 0.07733842 -0.13135321 0.04720189
+v 0.10191806 -0.11330550 0.05599790
+v 0.09828357 -0.11434190 0.05704412
+v 0.08723023 -0.11970262 0.05697952
+v 0.07598954 -0.12499187 0.05678575
+v 0.06458024 -0.13022749 0.05646282
+v 0.09528605 -0.12713586 -0.02032410
+v 0.09905168 -0.12554553 -0.01500261
+v 0.09901421 -0.12559912 -0.02032409
+v 0.10176818 -0.12434830 -0.01500261
+v 0.10617079 -0.12209682 -0.00966820
+v 0.05528793 -0.14180658 0.03826383
+v 0.03537319 -0.15072303 -0.01500270
+v 0.04082492 -0.14857874 -0.01500270
+v 0.05019216 -0.14209251 0.04707269
+v 0.02263374 -0.15274247 0.04671100
+v 0.00665323 -0.15842482 0.04702097
+v 0.00270025 -0.15903237 0.04744720
+v -0.00018486 -0.16333880 0.04113115
+v 0.00015236 -0.16333880 0.04026576
+v 0.00813325 -0.16108708 -0.01500274
+v 0.01358498 -0.15922869 -0.02032421
+v 0.01358498 -0.15915722 -0.01500273
+v 0.03186984 -0.15208108 -0.01500271
+v 0.10617079 -0.12200746 -0.01500260
+v 0.10944932 -0.12004186 -0.01500259
+v 0.11195974 -0.11598541 -0.06337383
+v -0.03006636 -0.12881539 -0.06337387
+v -0.03006636 0.01921187 -0.06325709
+v 0.13341073 0.01390429 0.06427767
+v 0.12797772 0.01921140 0.06529807
+v 0.13341073 0.00845422 0.06452306
+v 0.13341073 0.00300416 0.06462637
+v 0.13341073 -0.00246377 0.06461343
+v 0.13341073 -0.00791383 0.06451008
+v 0.12797772 -0.02426402 0.06541416
+v 0.12252599 -0.03516414 0.06636991
+v 0.12252599 -0.04061421 0.06596949
+v 0.12252599 -0.04606427 0.06536241
+v 0.12252599 -0.05151433 0.06454867
+v 0.12276954 -0.05687504 0.06341202
+v 0.12119584 -0.06243231 0.06303743
+v 0.12033406 -0.06643498 0.06257244
+v 0.11952848 -0.07008027 0.06208160
+v 0.11877909 -0.07331457 0.06152619
+v 0.11696184 -0.07924709 0.06081579
+v 0.11722413 -0.08394665 0.05877500
+v 0.11430155 -0.08139138 0.06221073
+v 0.11357091 -0.08421469 0.06173282
+v 0.11158505 -0.09020082 0.06099657
+v 0.10888729 -0.09236298 0.06223651
+v 0.10414746 -0.09897453 0.06257232
+v 0.10279858 -0.10260195 0.06201690
+v 0.10088766 -0.10606854 0.06124192
+v 0.10036309 -0.11148285 0.05825825
+v 0.07302949 -0.13190716 0.04895850
+v 0.04919923 -0.13608854 0.05699237
+v 0.05734873 -0.13791116 0.04926846
+v 0.04580829 -0.14271793 0.04888097
+v 0.09502377 -0.11107188 0.06049276
+v 0.09528605 -0.11503880 0.05765118
+v 0.08438259 -0.12036377 0.05757366
+v 0.07235505 -0.12579597 0.05758656
+v 0.06094575 -0.13097799 0.05735404
+v 0.08983432 -0.12915505 -0.02565850
+v 0.09528605 -0.12695716 -0.02565850
+v 0.01671364 -0.15797784 -0.02565861
+v 0.09856459 -0.12542042 -0.02565849
+v 0.10173072 -0.12418748 -0.02032409
+v 0.00813325 -0.15088411 0.05511947
+v 0.03689068 -0.14102040 0.05630779
+v 0.03325619 -0.14166369 0.05713443
+v 0.01652630 -0.14697080 0.05697942
+v 0.00270025 -0.15143806 0.05592026
+v -0.00275148 -0.15147380 0.05592026
+v -0.00275148 -0.15901449 0.04744720
+v -0.00820321 -0.16101560 -0.01500274
+v -0.00820321 -0.16105133 -0.02032422
+v -0.00018486 -0.16333880 0.04026576
+v -0.00662952 -0.15838908 0.04702097
+v -0.02272244 -0.15276033 0.04674975
+v -0.03006636 -0.15081259 0.04359820
+v -0.03006636 -0.15127718 0.03803130
+v -0.01417951 -0.15885344 -0.02005297
+v -0.01365495 -0.15913933 -0.02565861
+v 0.00270025 -0.16153379 -0.02032422
+v 0.00813325 -0.16094410 -0.02565862
+v 0.00813325 -0.16103347 -0.02032422
+v 0.01358498 -0.15919293 -0.02565861
+v 0.11149138 -0.11619984 -0.06337383
+v -0.03006636 -0.14793528 -0.06337394
+v -0.03006636 0.01921139 0.06710634
+v 0.12782785 0.01921140 0.06532391
+v 0.12797772 0.01390429 0.06540138
+v 0.11797350 -0.03516415 0.06729988
+v 0.12252599 -0.02971408 0.06655076
+v 0.11758008 -0.04061422 0.06717070
+v 0.11662463 -0.04584985 0.06702861
+v 0.11707425 -0.05151433 0.06642153
+v 0.11707425 -0.05698226 0.06573694
+v 0.11707425 -0.06243232 0.06485862
+v 0.11746767 -0.06811467 0.06355406
+v 0.11604385 -0.07331457 0.06312781
+v 0.11506966 -0.07774610 0.06264988
+v 0.11085440 -0.08421469 0.06319235
+v 0.10974907 -0.08873557 0.06268860
+v 0.10671409 -0.09020083 0.06361857
+v 0.10532773 -0.09511482 0.06305023
+v 0.10073778 -0.09511483 0.06450976
+v 0.10088766 -0.10070783 0.06312771
+v 0.09916409 -0.10426377 0.06259813
+v 0.09665367 -0.10790906 0.06188772
+v 0.05716138 -0.13172849 0.05805152
+v 0.05129749 -0.13342607 0.05856815
+v 0.04627666 -0.13660675 0.05752194
+v 0.08983432 -0.11248354 0.06130648
+v 0.08419524 -0.11653981 0.06044107
+v 0.08936596 -0.11696865 0.05833572
+v 0.07894959 -0.12159675 0.05859403
+v 0.06804612 -0.12672516 0.05840027
+v 0.08634970 -0.13029865 -0.03097999
+v 0.01656377 -0.15792422 -0.02993388
+v 0.08983432 -0.12888699 -0.03097998
+v 0.10587103 -0.11875512 -0.06337384
+v 0.01358498 -0.14739966 0.05736690
+v 0.00813325 -0.14816803 0.05798688
+v 0.04082492 -0.13758954 0.05842606
+v 0.02994019 -0.14218189 0.05765108
+v 0.02448845 -0.14300387 0.05837438
+v 0.00270025 -0.14872197 0.05837436
+v -0.00275148 -0.14875771 0.05845185
+v -0.00820321 -0.14829311 0.05821937
+v -0.01365495 -0.14763195 0.05767689
+v -0.00820321 -0.16096198 -0.02565862
+v -0.00275148 -0.16153379 -0.02032422
+v -0.01717703 -0.14714949 0.05718607
+v -0.02081152 -0.14659555 0.05644985
+v -0.02999142 -0.14230697 0.05784482
+v -0.03006636 -0.14228911 0.05783191
+v -0.03006636 -0.14836455 0.04893261
+v -0.03006636 -0.15190237 -0.02174497
+v -0.01655879 -0.15790636 -0.02565861
+v -0.01652133 -0.15788848 -0.02945598
+v -0.01414204 -0.15874619 -0.03112217
+v 0.00270025 -0.16137296 -0.02565862
+v 0.00813325 -0.16071179 -0.03098010
+v 0.00270025 -0.16115851 -0.03098010
+v 0.01410955 -0.15874618 -0.03141925
+v -0.01582815 -0.15760255 -0.03631449
+v -0.01908795 -0.15619089 -0.03631448
+v -0.02500805 -0.15351054 -0.03653405
+v -0.02763088 -0.15252774 -0.03490661
+v -0.03006636 -0.15116969 -0.03654696
+v -0.00318237 -0.15947870 -0.06337399
+v -0.02999142 0.01921139 0.06710634
+v -0.03006636 -0.07331459 0.06714475
+v 0.07894959 -0.07331459 0.06857845
+v 0.10617079 -0.02971409 0.06797155
+v 0.12252599 0.01921140 0.06609888
+v 0.11525701 -0.03516415 0.06770029
+v 0.11486359 -0.04061422 0.06764860
+v 0.11450763 -0.04386639 0.06759693
+v 0.11370204 -0.04751167 0.06749359
+v 0.11278405 -0.05151434 0.06735149
+v 0.11130403 -0.05689293 0.06713189
+v 0.11162252 -0.06243232 0.06648607
+v 0.11162252 -0.06788238 0.06578857
+v 0.10617079 -0.08421470 0.06502645
+v 0.11162252 -0.07331458 0.06496191
+v 0.11214709 -0.07924710 0.06363151
+v 0.10073778 -0.08966476 0.06559474
+v 0.09528605 -0.10056489 0.06434183
+v 0.09502377 -0.10606855 0.06290811
+v 0.09303791 -0.10898120 0.06235270
+v 0.08588134 -0.11350207 0.06192644
+v 0.06270679 -0.12817257 0.05902025
+v 0.05770468 -0.12770797 0.06100934
+v 0.05172838 -0.12945915 0.06157765
+v 0.04633286 -0.13294360 0.06049268
+v 0.07894959 -0.11795147 0.06125479
+v 0.06804612 -0.12325857 0.06106103
+v 0.08305244 -0.13106700 -0.03631439
+v 0.08578767 -0.12997698 -0.03631439
+v 0.01628275 -0.15779911 -0.03348584
+v 0.00314988 -0.15951443 -0.06337399
+v 0.02448845 -0.13964450 0.06103514
+v 0.00852667 -0.14380799 0.06094470
+v 0.01903672 -0.14034140 0.06159053
+v 0.04082492 -0.13428378 0.06108682
+v 0.03518584 -0.13901908 0.05881354
+v 0.03012753 -0.13841153 0.06063474
+v 0.00270025 -0.14477292 0.06103512
+v -0.00275148 -0.14496947 0.06112554
+v -0.00820321 -0.14491587 0.06088013
+v -0.01674614 -0.14155650 0.06230092
+v -0.01365495 -0.14457636 0.06033764
+v -0.02038063 -0.14102042 0.06195218
+v -0.00820321 -0.16069391 -0.03098010
+v -0.00275148 -0.16114065 -0.03098010
+v -0.00275148 -0.16137296 -0.02565862
+v -0.02453968 -0.14325404 0.05874895
+v -0.03006636 -0.13946580 0.06044099
+v -0.03006636 -0.15193810 -0.02565859
+v -0.01627777 -0.15778125 -0.03300794
+v -0.03006636 -0.15190235 -0.02714396
+v -0.03006636 -0.15175939 -0.03098007
+v -0.01311165 -0.15867469 -0.03631449
+v 0.00813325 -0.16030078 -0.03631450
+v 0.01315409 -0.15869257 -0.03631449
+v 0.00226936 -0.15951443 -0.06337399
+v -0.03006636 -0.15170577 -0.03180671
+v -0.00820321 -0.16026504 -0.03631450
+v 0.11162252 0.01921140 0.06656386
+v -0.03006636 -0.07336820 0.06714475
+v 0.08438259 -0.07876465 0.06839760
+v 0.08438259 -0.07331459 0.06846220
+v 0.11162252 -0.03516415 0.06795861
+v 0.10617079 -0.03516415 0.06803611
+v -0.03006636 -0.07883613 0.06711890
+v -0.03006636 -0.12238301 0.06678292
+v 0.11692438 0.01921140 0.06647345
+v 0.11501346 -0.03080410 0.06766156
+v 0.11162252 -0.04061422 0.06790693
+v 0.11179113 -0.04584985 0.06776483
+v 0.11006756 -0.05151434 0.06771314
+v 0.10928070 -0.05501668 0.06762272
+v 0.10073778 -0.07876465 0.06698973
+v 0.10073778 -0.08421470 0.06644723
+v 0.10617079 -0.07876464 0.06582727
+v 0.09541720 -0.08425045 0.06726096
+v 0.09528605 -0.08966476 0.06642139
+v 0.09528605 -0.09511483 0.06542681
+v 0.07349785 -0.11148288 0.06457428
+v 0.08983432 -0.10601494 0.06376058
+v 0.08983432 -0.10974958 0.06264977
+v 0.07894959 -0.11523538 0.06270142
+v 0.08224686 -0.11446701 0.06237852
+v 0.07486547 -0.11895214 0.06188768
+v 0.06261312 -0.12447368 0.06188766
+v 0.04818757 -0.13020965 0.06205555
+v 0.05987789 -0.12509909 0.06223639
+v 0.01588933 -0.15763829 -0.03631449
+v 0.03207592 -0.13580266 0.06213303
+v 0.02844143 -0.13637447 0.06245594
+v 0.01358498 -0.14103830 0.06201676
+v 0.01058747 -0.14139567 0.06221051
+v 0.03537319 -0.13523085 0.06178429
+v 0.00697172 -0.14173519 0.06237842
+v 0.00270025 -0.14203896 0.06253341
+v -0.00275148 -0.14225339 0.06264965
+v -0.00820321 -0.14218191 0.06264965
+v -0.01365495 -0.14184241 0.06248174
+v -0.01876946 -0.13901909 0.06329548
+v -0.02453968 -0.13762530 0.06315340
+v -0.03006636 -0.13667823 0.06266259
+v -0.02453968 -0.14034140 0.06140970
+v 0.08983432 -0.07876465 0.06824261
+v -0.02999142 -0.12238301 0.06678292
+v -0.02453968 -0.12238301 0.06677000
+v -0.01365495 -0.12783307 0.06644707
+v 0.02448845 -0.12238300 0.06621460
+v 0.02994019 -0.12238300 0.06608544
+v -0.03006636 -0.12783307 0.06603376
+v -0.02999142 -0.12783307 0.06604667
+v -0.02453968 -0.12783307 0.06634375
+v -0.01908795 -0.12783307 0.06647291
+v 0.09474275 -0.07876465 0.06781638
+v 0.09369363 -0.08246354 0.06771303
+v 0.09745926 -0.07876465 0.06750639
+v 0.05716138 -0.11693294 0.06524591
+v 0.06261312 -0.11693294 0.06467759
+v 0.07894959 -0.11148287 0.06386389
+v 0.08419524 -0.11159009 0.06299851
+v 0.07123098 -0.11984559 0.06235266
+v 0.06804612 -0.11693293 0.06392846
+v 0.06804612 -0.12054249 0.06266265
+v 0.04455308 -0.13090654 0.06244304
+v 0.06261312 -0.12173972 0.06314054
+v 0.05624339 -0.12579599 0.06259805
+v 0.04082492 -0.13154982 0.06275303
+v 0.03537319 -0.13249688 0.06315342
+v 0.03012753 -0.13371197 0.06334716
+v 0.02448845 -0.13691055 0.06272717
+v 0.01903672 -0.13762530 0.06301132
+v 0.01358498 -0.13830433 0.06323090
+v 0.00852667 -0.13925139 0.06324381
+v 0.00270025 -0.13873318 0.06379921
+v -0.00275148 -0.13873319 0.06403170
+v -0.00820321 -0.13873319 0.06412211
+v -0.01365495 -0.13873318 0.06392838
+v -0.02453968 -0.13328313 0.06501336
+v -0.02999142 -0.13328313 0.06426421
+v -0.03006636 -0.13328313 0.06425129
+v 0.08983432 -0.08305323 0.06784218
+v -0.00820321 -0.13328313 0.06569791
+v 0.01358498 -0.12783307 0.06598209
+v 0.01903672 -0.12783307 0.06584001
+v 0.02448845 -0.12783307 0.06563336
+v 0.03537319 -0.12238300 0.06587878
+v -0.01908795 -0.13328313 0.06549126
+v -0.01365495 -0.13328313 0.06571083
+v 0.05172838 -0.11693294 0.06565922
+v 0.04082492 -0.12238300 0.06556880
+v 0.04627666 -0.12238300 0.06512964
+v 0.05172838 -0.12238300 0.06453550
+v 0.05172838 -0.12672518 0.06299845
+v 0.04633286 -0.12817258 0.06328260
+v 0.05770468 -0.12291907 0.06346345
+v 0.04082492 -0.12783307 0.06419965
+v 0.02448845 -0.13328313 0.06418671
+v 0.01903672 -0.13328313 0.06462587
+v 0.01358498 -0.13328313 0.06494878
+v 0.00813325 -0.13328313 0.06518127
+v 0.00270025 -0.13328313 0.06538793
+v -0.00275148 -0.13328313 0.06556876
+v 0.02994019 -0.12783307 0.06529753
+v 0.03537319 -0.12783307 0.06481963
+f 1 2 7
+f 1 7 19
+f 1 19 21
+f 1 21 41
+f 1 41 70
+f 1 70 102
+f 1 102 140
+f 1 140 195
+f 1 195 258
+f 1 258 321
+f 1 321 379
+f 1 379 387
+f 1 387 325
+f 1 325 259
+f 1 259 197
+f 1 197 142
+f 1 142 107
+f 1 107 74
+f 1 74 71
+f 1 71 42
+f 1 42 24
+f 1 24 18
+f 1 18 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 7
+f 3 10 4
+f 4 11 12
+f 4 12 13
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 4 10 18
+f 4 18 11
+f 5 17 6
+f 6 17 8
+f 7 9 19
+f 8 17 9
+f 9 20 21
+f 9 21 19
+f 9 17 22
+f 9 22 20
+f 11 23 12
+f 11 18 24
+f 11 24 23
+f 12 23 25
+f 12 25 26
+f 12 26 13
+f 13 26 27
+f 13 27 28
+f 13 28 29
+f 13 29 14
+f 14 30 31
+f 14 31 15
+f 14 29 28
+f 14 28 32
+f 14 32 33
+f 14 33 34
+f 14 34 35
+f 14 35 36
+f 14 36 30
+f 15 31 37
+f 15 37 16
+f 16 37 38
+f 16 38 22
+f 16 22 17
+f 20 22 39
+f 20 39 40
+f 20 40 41
+f 20 41 21
+f 22 38 39
+f 23 24 42
+f 23 42 43
+f 23 43 44
+f 23 44 45
+f 23 45 46
+f 23 46 25
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 27
+f 27 47 48
+f 27 48 49
+f 27 49 50
+f 27 50 51
+f 27 51 52
+f 27 52 53
+f 27 53 28
+f 28 54 55
+f 28 55 32
+f 28 53 54
+f 30 56 31
+f 30 36 56
+f 31 57 37
+f 31 56 58
+f 31 58 57
+f 32 55 33
+f 33 55 59
+f 33 59 60
+f 33 60 34
+f 34 60 35
+f 35 60 61
+f 35 61 36
+f 36 61 62
+f 36 62 63
+f 36 63 64
+f 36 64 56
+f 37 57 65
+f 37 65 66
+f 37 66 67
+f 37 67 38
+f 38 67 39
+f 39 67 68
+f 39 68 40
+f 40 68 67
+f 40 67 69
+f 40 69 41
+f 41 69 70
+f 42 71 43
+f 43 71 44
+f 44 71 45
+f 45 72 73
+f 45 73 46
+f 45 71 74
+f 45 74 72
+f 46 73 75
+f 46 75 47
+f 47 75 48
+f 48 76 49
+f 48 75 77
+f 48 77 78
+f 48 78 79
+f 48 79 80
+f 48 80 76
+f 49 76 81
+f 49 81 51
+f 49 51 50
+f 51 82 83
+f 51 83 53
+f 51 53 52
+f 51 81 82
+f 53 55 54
+f 53 83 84
+f 53 84 85
+f 53 85 86
+f 53 86 55
+f 55 86 87
+f 55 87 88
+f 55 88 59
+f 56 64 58
+f 57 58 89
+f 57 89 65
+f 58 64 63
+f 58 63 90
+f 58 90 89
+f 59 91 92
+f 59 92 93
+f 59 93 94
+f 59 94 60
+f 59 88 87
+f 59 87 91
+f 60 94 62
+f 60 62 61
+f 62 94 95
+f 62 95 96
+f 62 96 63
+f 63 96 97
+f 63 97 90
+f 65 89 90
+f 65 90 98
+f 65 98 99
+f 65 99 137
+f 65 137 193
+f 65 193 256
+f 65 256 290
+f 65 290 351
+f 65 351 376
+f 65 376 320
+f 65 320 257
+f 65 257 194
+f 65 194 140
+f 65 140 102
+f 65 102 101
+f 65 101 100
+f 65 100 67
+f 65 67 66
+f 67 100 69
+f 69 100 70
+f 70 100 101
+f 70 101 102
+f 72 103 73
+f 72 74 104
+f 72 104 105
+f 72 105 106
+f 72 106 103
+f 73 103 75
+f 74 107 104
+f 75 103 108
+f 75 108 77
+f 76 80 109
+f 76 109 81
+f 77 108 110
+f 77 110 111
+f 77 111 112
+f 77 112 78
+f 78 112 79
+f 79 113 114
+f 79 114 115
+f 79 115 80
+f 79 112 111
+f 79 111 113
+f 80 115 116
+f 80 116 109
+f 81 109 82
+f 82 109 117
+f 82 117 118
+f 82 118 119
+f 82 119 83
+f 83 119 84
+f 84 119 118
+f 84 118 120
+f 84 120 85
+f 85 120 121
+f 85 121 122
+f 85 122 86
+f 86 122 87
+f 87 122 123
+f 87 123 91
+f 90 97 98
+f 91 123 124
+f 91 124 125
+f 91 125 126
+f 91 126 127
+f 91 127 128
+f 91 128 129
+f 91 129 92
+f 92 129 93
+f 93 130 94
+f 93 129 131
+f 93 131 132
+f 93 132 133
+f 93 133 130
+f 94 134 135
+f 94 135 95
+f 94 130 136
+f 94 136 134
+f 95 135 137
+f 95 137 96
+f 96 138 97
+f 96 137 99
+f 96 99 138
+f 97 138 139
+f 97 139 99
+f 97 99 98
+f 99 139 138
+f 103 106 141
+f 103 141 108
+f 104 107 105
+f 105 107 106
+f 106 107 142
+f 106 142 143
+f 106 143 144
+f 106 144 141
+f 108 141 145
+f 108 145 110
+f 109 116 117
+f 110 145 146
+f 110 146 147
+f 110 147 148
+f 110 148 149
+f 110 149 150
+f 110 150 113
+f 110 113 111
+f 113 151 114
+f 113 150 151
+f 114 151 149
+f 114 149 152
+f 114 152 153
+f 114 153 115
+f 115 153 154
+f 115 154 116
+f 116 154 155
+f 116 155 117
+f 117 155 156
+f 117 156 118
+f 118 156 120
+f 120 156 157
+f 120 157 158
+f 120 158 121
+f 121 158 159
+f 121 159 122
+f 122 159 123
+f 123 159 124
+f 124 159 125
+f 125 159 160
+f 125 160 161
+f 125 161 162
+f 125 162 126
+f 126 162 163
+f 126 163 164
+f 126 164 165
+f 126 165 127
+f 127 165 166
+f 127 166 128
+f 128 166 129
+f 129 167 131
+f 129 166 168
+f 129 168 169
+f 129 169 170
+f 129 170 171
+f 129 171 172
+f 129 172 167
+f 130 173 174
+f 130 174 175
+f 130 175 176
+f 130 176 177
+f 130 177 136
+f 130 133 178
+f 130 178 179
+f 130 179 180
+f 130 180 173
+f 131 167 181
+f 131 181 132
+f 132 181 182
+f 132 182 133
+f 133 182 183
+f 133 183 184
+f 133 184 185
+f 133 185 245
+f 133 245 186
+f 133 186 187
+f 133 187 188
+f 133 188 189
+f 133 189 190
+f 133 190 179
+f 133 179 178
+f 134 137 135
+f 134 136 137
+f 136 177 191
+f 136 191 192
+f 136 192 137
+f 137 192 191
+f 137 191 193
+f 140 194 195
+f 141 144 145
+f 142 196 143
+f 142 197 196
+f 143 196 144
+f 144 146 145
+f 144 196 198
+f 144 198 199
+f 144 199 146
+f 146 199 200
+f 146 200 201
+f 146 201 202
+f 146 202 148
+f 146 148 147
+f 148 202 203
+f 148 203 204
+f 148 204 149
+f 149 204 205
+f 149 205 206
+f 149 206 152
+f 149 151 150
+f 152 206 153
+f 153 206 154
+f 154 206 207
+f 154 207 155
+f 155 207 208
+f 155 208 209
+f 155 209 210
+f 155 210 156
+f 156 210 157
+f 157 210 211
+f 157 211 158
+f 158 211 212
+f 158 212 213
+f 158 213 160
+f 158 160 159
+f 160 214 215
+f 160 215 216
+f 160 216 161
+f 160 213 212
+f 160 212 214
+f 161 216 162
+f 162 216 217
+f 162 217 163
+f 163 217 218
+f 163 218 164
+f 164 218 219
+f 164 219 165
+f 165 219 166
+f 166 219 220
+f 166 220 221
+f 166 221 169
+f 166 169 168
+f 167 172 222
+f 167 222 223
+f 167 223 224
+f 167 224 225
+f 167 225 181
+f 169 221 226
+f 169 226 227
+f 169 227 228
+f 169 228 170
+f 170 228 229
+f 170 229 171
+f 171 229 230
+f 171 230 172
+f 172 230 223
+f 172 223 222
+f 173 231 232
+f 173 232 175
+f 173 175 174
+f 173 180 179
+f 173 179 233
+f 173 233 231
+f 175 234 193
+f 175 193 235
+f 175 235 176
+f 175 232 234
+f 176 235 191
+f 176 191 177
+f 179 190 188
+f 179 188 233
+f 181 225 182
+f 182 225 223
+f 182 223 183
+f 183 236 184
+f 183 223 237
+f 183 237 238
+f 183 238 239
+f 183 239 236
+f 184 236 240
+f 184 240 241
+f 184 241 242
+f 184 242 185
+f 185 243 244
+f 185 244 245
+f 185 242 246
+f 185 246 247
+f 185 247 248
+f 185 248 249
+f 185 249 250
+f 185 250 251
+f 185 251 243
+f 186 245 301
+f 186 301 252
+f 186 252 253
+f 186 253 254
+f 186 254 187
+f 187 254 255
+f 187 255 188
+f 188 255 233
+f 188 190 189
+f 191 235 193
+f 193 234 232
+f 193 232 256
+f 194 257 319
+f 194 319 377
+f 194 377 372
+f 194 372 371
+f 194 371 369
+f 194 369 307
+f 194 307 249
+f 194 249 248
+f 194 248 306
+f 194 306 305
+f 194 305 368
+f 194 368 421
+f 194 421 459
+f 194 459 429
+f 194 429 386
+f 194 386 385
+f 194 385 380
+f 194 380 322
+f 194 322 258
+f 194 258 195
+f 196 197 198
+f 197 259 260
+f 197 260 198
+f 198 260 199
+f 199 260 261
+f 199 261 262
+f 199 262 200
+f 200 262 201
+f 201 262 202
+f 202 262 203
+f 203 262 261
+f 203 261 263
+f 203 263 264
+f 203 264 204
+f 204 264 265
+f 204 265 205
+f 205 265 266
+f 205 266 206
+f 206 266 267
+f 206 267 207
+f 207 267 208
+f 208 267 268
+f 208 268 269
+f 208 269 270
+f 208 270 209
+f 209 270 214
+f 209 214 210
+f 210 214 211
+f 211 214 212
+f 214 270 271
+f 214 271 272
+f 214 272 217
+f 214 217 215
+f 215 217 216
+f 217 273 274
+f 217 274 218
+f 217 272 273
+f 218 275 276
+f 218 276 219
+f 218 274 275
+f 219 276 277
+f 219 277 220
+f 220 277 278
+f 220 278 221
+f 221 278 226
+f 223 230 279
+f 223 279 280
+f 223 280 281
+f 223 281 238
+f 223 238 237
+f 223 225 224
+f 226 282 227
+f 226 278 282
+f 227 282 283
+f 227 283 284
+f 227 284 228
+f 228 284 285
+f 228 285 229
+f 229 285 286
+f 229 286 230
+f 230 286 279
+f 231 287 232
+f 231 233 288
+f 231 288 287
+f 232 287 289
+f 232 289 290
+f 232 290 256
+f 233 255 288
+f 236 291 292
+f 236 292 240
+f 236 239 291
+f 238 281 293
+f 238 293 294
+f 238 294 239
+f 239 294 295
+f 239 295 291
+f 240 292 296
+f 240 296 297
+f 240 297 241
+f 241 297 298
+f 241 298 242
+f 242 298 299
+f 242 299 246
+f 243 251 244
+f 244 300 245
+f 244 251 300
+f 245 300 301
+f 246 299 302
+f 246 302 303
+f 246 303 304
+f 246 304 305
+f 246 305 247
+f 247 305 306
+f 247 306 248
+f 249 307 308
+f 249 308 250
+f 250 308 251
+f 251 308 309
+f 251 309 310
+f 251 310 300
+f 252 311 253
+f 252 301 366
+f 252 366 311
+f 253 312 255
+f 253 255 254
+f 253 311 313
+f 253 313 312
+f 255 312 314
+f 255 314 288
+f 257 315 316
+f 257 316 317
+f 257 317 318
+f 257 318 319
+f 257 320 315
+f 258 322 323
+f 258 323 324
+f 258 324 321
+f 259 325 260
+f 260 325 326
+f 260 326 261
+f 261 326 327
+f 261 327 328
+f 261 328 263
+f 263 328 264
+f 264 328 329
+f 264 329 330
+f 264 330 265
+f 265 330 331
+f 265 331 332
+f 265 332 266
+f 266 332 333
+f 266 333 334
+f 266 334 335
+f 266 335 267
+f 267 335 336
+f 267 336 268
+f 268 336 269
+f 269 336 271
+f 269 271 270
+f 271 334 273
+f 271 273 272
+f 271 336 334
+f 273 334 274
+f 274 334 275
+f 275 334 337
+f 275 337 398
+f 275 398 338
+f 275 338 276
+f 276 338 277
+f 277 338 339
+f 277 339 340
+f 277 340 278
+f 278 340 341
+f 278 341 282
+f 279 286 342
+f 279 342 343
+f 279 343 344
+f 279 344 280
+f 280 344 345
+f 280 345 293
+f 280 293 281
+f 282 341 346
+f 282 346 283
+f 283 346 284
+f 284 346 285
+f 285 346 347
+f 285 347 286
+f 286 347 343
+f 286 343 342
+f 287 348 349
+f 287 349 289
+f 287 288 350
+f 287 350 348
+f 288 314 350
+f 289 349 290
+f 290 349 348
+f 290 348 351
+f 291 295 352
+f 291 352 292
+f 292 353 296
+f 292 352 354
+f 292 354 353
+f 293 355 356
+f 293 356 294
+f 293 345 355
+f 294 356 357
+f 294 357 295
+f 295 357 352
+f 296 353 358
+f 296 358 359
+f 296 359 297
+f 297 359 360
+f 297 360 298
+f 298 360 361
+f 298 361 362
+f 298 362 299
+f 299 362 361
+f 299 361 363
+f 299 363 302
+f 300 364 320
+f 300 320 365
+f 300 365 366
+f 300 366 301
+f 300 310 364
+f 302 363 367
+f 302 367 304
+f 302 304 303
+f 304 367 368
+f 304 368 305
+f 307 369 308
+f 308 369 309
+f 309 370 310
+f 309 369 371
+f 309 371 372
+f 309 372 370
+f 310 370 373
+f 310 373 364
+f 311 366 313
+f 312 374 375
+f 312 375 314
+f 312 313 351
+f 312 351 374
+f 313 376 351
+f 313 366 365
+f 313 365 376
+f 314 375 350
+f 315 370 316
+f 315 320 373
+f 315 373 370
+f 316 370 318
+f 316 318 317
+f 318 370 377
+f 318 377 319
+f 320 376 365
+f 320 364 378
+f 320 378 373
+f 321 324 379
+f 322 380 323
+f 323 381 382
+f 323 382 383
+f 323 383 384
+f 323 384 324
+f 323 380 385
+f 323 385 386
+f 323 386 381
+f 324 384 383
+f 324 383 387
+f 324 387 379
+f 325 387 388
+f 325 388 326
+f 326 388 383
+f 326 383 389
+f 326 389 327
+f 327 389 390
+f 327 390 328
+f 328 390 391
+f 328 391 392
+f 328 392 329
+f 329 392 330
+f 330 392 393
+f 330 393 331
+f 331 393 394
+f 331 394 332
+f 332 394 395
+f 332 395 333
+f 333 395 334
+f 334 395 394
+f 334 394 337
+f 334 336 335
+f 337 394 396
+f 337 396 397
+f 337 397 398
+f 338 398 399
+f 338 399 400
+f 338 400 339
+f 339 400 401
+f 339 401 340
+f 340 401 402
+f 340 402 403
+f 340 403 341
+f 341 403 404
+f 341 404 346
+f 343 347 405
+f 343 405 344
+f 344 406 345
+f 344 405 407
+f 344 407 406
+f 345 406 355
+f 346 404 347
+f 347 404 405
+f 348 350 408
+f 348 408 351
+f 350 375 408
+f 351 408 375
+f 351 375 374
+f 352 357 409
+f 352 409 410
+f 352 410 354
+f 353 354 411
+f 353 411 412
+f 353 412 358
+f 354 410 411
+f 355 413 356
+f 355 406 413
+f 356 413 357
+f 357 413 409
+f 358 412 414
+f 358 414 415
+f 358 415 416
+f 358 416 359
+f 359 416 417
+f 359 417 360
+f 360 417 418
+f 360 418 361
+f 361 418 419
+f 361 419 420
+f 361 420 363
+f 363 420 421
+f 363 421 422
+f 363 422 367
+f 364 373 378
+f 367 422 368
+f 368 422 421
+f 370 372 377
+f 381 423 382
+f 381 386 424
+f 381 424 425
+f 381 425 426
+f 381 426 427
+f 381 427 428
+f 381 428 423
+f 382 423 383
+f 383 388 387
+f 383 423 389
+f 386 429 430
+f 386 430 431
+f 386 431 432
+f 386 432 424
+f 389 423 390
+f 390 423 391
+f 391 423 433
+f 391 433 392
+f 392 433 434
+f 392 434 435
+f 392 435 393
+f 393 435 394
+f 394 435 434
+f 394 434 396
+f 396 434 397
+f 397 434 436
+f 397 436 398
+f 398 436 437
+f 398 437 399
+f 399 438 400
+f 399 437 438
+f 400 439 401
+f 400 438 439
+f 401 439 402
+f 402 440 403
+f 402 439 441
+f 402 441 442
+f 402 442 440
+f 403 440 404
+f 404 440 405
+f 405 440 407
+f 406 443 413
+f 406 407 443
+f 407 440 442
+f 407 442 444
+f 407 444 445
+f 407 445 443
+f 409 413 443
+f 409 443 446
+f 409 446 410
+f 410 446 447
+f 410 447 448
+f 410 448 449
+f 410 449 411
+f 411 449 412
+f 412 449 450
+f 412 450 451
+f 412 451 414
+f 414 451 452
+f 414 452 415
+f 415 452 453
+f 415 453 454
+f 415 454 416
+f 416 454 455
+f 416 455 417
+f 417 455 456
+f 417 456 418
+f 418 456 419
+f 419 456 457
+f 419 457 420
+f 420 457 458
+f 420 458 421
+f 421 458 459
+f 423 428 460
+f 423 460 434
+f 423 434 433
+f 424 432 425
+f 425 432 426
+f 426 432 461
+f 426 461 462
+f 426 462 427
+f 427 462 428
+f 428 462 463
+f 428 463 464
+f 428 464 465
+f 428 465 460
+f 429 459 458
+f 429 458 430
+f 430 458 457
+f 430 457 466
+f 430 466 431
+f 431 466 467
+f 431 467 432
+f 432 467 461
+f 434 460 465
+f 434 465 468
+f 434 468 436
+f 436 468 469
+f 436 469 470
+f 436 470 437
+f 437 470 471
+f 437 471 441
+f 437 441 438
+f 438 441 439
+f 441 471 444
+f 441 444 442
+f 443 445 472
+f 443 472 473
+f 443 473 446
+f 444 474 472
+f 444 472 445
+f 444 471 474
+f 446 475 447
+f 446 473 475
+f 447 475 448
+f 448 475 476
+f 448 476 449
+f 449 476 450
+f 450 476 451
+f 451 476 477
+f 451 477 452
+f 452 477 453
+f 453 477 478
+f 453 478 479
+f 453 479 454
+f 454 479 480
+f 454 480 481
+f 454 481 461
+f 454 461 455
+f 455 461 467
+f 455 467 456
+f 456 467 466
+f 456 466 457
+f 461 481 462
+f 462 481 463
+f 463 481 480
+f 463 480 464
+f 464 480 479
+f 464 479 478
+f 464 478 477
+f 464 477 482
+f 464 482 469
+f 464 469 465
+f 465 469 468
+f 469 482 470
+f 470 482 483
+f 470 483 471
+f 471 483 475
+f 471 475 473
+f 471 473 472
+f 471 472 474
+f 475 483 476
+f 476 483 482
+f 476 482 477
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_4.obj

@@ -0,0 +1,103 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15215520 0.02163281 -0.07893561
+v -0.14898626 0.02481628 -0.08297585
+v -0.14978141 0.02163282 -0.08292207
+v -0.15171085 0.02163279 -0.07361008
+v -0.14130748 0.04854922 -0.07893551
+v -0.14218840 0.04551794 -0.08220345
+v -0.14680346 0.02163282 -0.08303350
+v -0.13133678 0.07232478 -0.08234168
+v -0.13944041 0.04705186 -0.08332159
+v -0.12805868 0.06842307 -0.08390554
+v -0.15082994 0.02163276 -0.06428080
+v -0.12584080 0.08325685 -0.06428057
+v -0.12648006 0.08381080 -0.07384039
+v -0.13143033 0.07261086 -0.07893542
+v -0.14468303 0.02163282 -0.08299315
+v -0.12619551 0.08381082 -0.07905833
+v -0.12389577 0.08381083 -0.08095838
+v -0.12221970 0.08381083 -0.08227440
+v -0.12831204 0.07403522 -0.08320429
+v -0.11912091 0.08381083 -0.08222637
+v -0.12362293 0.07387696 -0.08304867
+v -0.12428556 0.06842306 -0.08278357
+v -0.13417052 0.04662577 -0.08329853
+v -0.13719915 0.02163276 -0.06428080
+v -0.12561473 0.08381077 -0.06428057
+v -0.14139713 0.02627106 -0.08190766
+v -0.14182200 0.02263716 -0.08038034
+v -0.14216501 0.02163281 -0.07979053
+v -0.13536716 0.04117187 -0.08254736
+v -0.11739416 0.08381082 -0.07889887
+v -0.12501446 0.06515438 -0.08202279
+v -0.12657750 0.04474484 -0.06428072
+v -0.11233865 0.08381077 -0.06428057
+v -0.13608826 0.03825623 -0.08175393
+v -0.11579214 0.07304299 -0.06428061
+f 1 2 3
+f 1 3 7
+f 1 7 15
+f 1 15 28
+f 1 28 24
+f 1 24 11
+f 1 11 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 4 11 5
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 14
+f 5 14 8
+f 5 8 6
+f 7 10 15
+f 8 14 16
+f 8 16 17
+f 8 17 18
+f 8 18 19
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 18
+f 10 18 20
+f 10 20 21
+f 10 21 22
+f 10 22 23
+f 10 23 15
+f 11 24 32
+f 11 32 35
+f 11 35 33
+f 11 33 25
+f 11 25 12
+f 12 25 13
+f 13 25 33
+f 13 33 30
+f 13 30 20
+f 13 20 18
+f 13 18 17
+f 13 17 16
+f 13 16 14
+f 15 26 27
+f 15 27 28
+f 15 23 29
+f 15 29 26
+f 20 30 22
+f 20 22 21
+f 22 31 29
+f 22 29 23
+f 22 30 31
+f 24 28 27
+f 24 27 32
+f 26 29 27
+f 27 29 34
+f 27 34 31
+f 27 31 32
+f 29 31 34
+f 30 33 35
+f 30 35 31
+f 31 35 32
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_5.obj

@@ -0,0 +1,211 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.12647466 0.08381080 -0.07384190
+v -0.12540052 0.08774568 -0.08168608
+v -0.12619361 0.08381082 -0.07905613
+v -0.12560842 0.08381077 -0.06427865
+v -0.12022233 0.11531541 -0.07893324
+v -0.12031088 0.11545318 -0.08255121
+v -0.12540052 0.08725059 -0.08168608
+v -0.11937534 0.11203927 -0.08592649
+v -0.11664956 0.11203928 -0.08915041
+v -0.11361195 0.11203929 -0.09181464
+v -0.12389134 0.08381083 -0.08095793
+v -0.11233376 0.08381077 -0.06427865
+v -0.11478233 0.11466098 -0.06427854
+v -0.11990663 0.11481171 -0.07624045
+v -0.11828965 0.11804053 -0.07893323
+v -0.11556388 0.12120906 -0.07893321
+v -0.11531748 0.12102396 -0.08290243
+v -0.11732330 0.11763586 -0.08450155
+v -0.11569863 0.11618076 -0.08824518
+v -0.12221275 0.08381083 -0.08227434
+v -0.11331935 0.10658905 -0.09168045
+v -0.10993139 0.11527671 -0.09260276
+v -0.11088618 0.11203929 -0.09298827
+v -0.11059358 0.10658905 -0.09287406
+v -0.11738875 0.08381082 -0.07889908
+v -0.09407340 0.09360914 -0.06427862
+v -0.11428954 0.11530674 -0.06427854
+v -0.11471303 0.11513023 -0.06454982
+v -0.11505953 0.12073118 -0.07566361
+v -0.11171006 0.12249629 -0.07893321
+v -0.11184096 0.12169986 -0.08451009
+v -0.11373899 0.11981425 -0.08645188
+v -0.11183711 0.11754547 -0.08964725
+v -0.11911739 0.08381083 -0.08222580
+v -0.10954254 0.10344204 -0.09244860
+v -0.10626622 0.10316652 -0.09256283
+v -0.11010849 0.12071832 -0.08749987
+v -0.10626622 0.11806209 -0.09030117
+v -0.10626622 0.11533699 -0.09262560
+v -0.10626622 0.11203929 -0.09345087
+v -0.10626622 0.10658905 -0.09338807
+v -0.09772316 0.09810803 -0.08728864
+v -0.09043518 0.09613191 -0.06427861
+v -0.11194876 0.11664993 -0.06427853
+v -0.10634707 0.11916841 -0.06427852
+v -0.08714733 0.12613833 -0.06427850
+v -0.08714733 0.12733948 -0.07380176
+v -0.08714733 0.12778723 -0.07893319
+v -0.08992699 0.12640100 -0.08239412
+v -0.10626622 0.10044139 -0.09104082
+v -0.10277431 0.10335594 -0.09247144
+v -0.10090323 0.10137990 -0.09075241
+v -0.10082238 0.09749670 -0.08797968
+v -0.10626622 0.12083886 -0.08763693
+v -0.08714733 0.12672818 -0.08261399
+v -0.10317471 0.11501841 -0.09240287
+v -0.10222761 0.11203929 -0.09271414
+v -0.10192731 0.10658905 -0.09276841
+v -0.09667597 0.10113881 -0.08826522
+v -0.09432365 0.10159513 -0.08397619
+v -0.09038128 0.09623094 -0.06427861
+v -0.08714733 0.11209946 -0.06427855
+v -0.09920154 0.10658905 -0.09186034
+v -0.08714733 0.12294403 -0.08358775
+v -0.09950184 0.11203929 -0.09158333
+v -0.09570963 0.10658904 -0.08919612
+v -0.08714733 0.11905222 -0.08257119
+v -0.09298386 0.10658902 -0.08538967
+v -0.09257961 0.10371322 -0.08201156
+v -0.08837161 0.10023896 -0.06427859
+v -0.08714733 0.11752391 -0.07907314
+f 1 2 3
+f 1 3 11
+f 1 11 20
+f 1 20 34
+f 1 34 25
+f 1 25 12
+f 1 12 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 7 3
+f 2 6 8
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 7
+f 3 7 11
+f 4 12 26
+f 4 26 43
+f 4 43 61
+f 4 61 70
+f 4 70 62
+f 4 62 46
+f 4 46 45
+f 4 45 44
+f 4 44 27
+f 4 27 13
+f 4 13 14
+f 4 14 5
+f 5 14 15
+f 5 15 6
+f 6 15 16
+f 6 16 17
+f 6 17 18
+f 6 18 19
+f 6 19 8
+f 7 20 11
+f 7 10 21
+f 7 21 20
+f 8 19 9
+f 9 19 10
+f 10 19 22
+f 10 22 23
+f 10 23 24
+f 10 24 21
+f 12 25 26
+f 13 27 28
+f 13 28 14
+f 14 28 29
+f 14 29 15
+f 15 29 16
+f 16 29 30
+f 16 30 17
+f 17 30 31
+f 17 31 32
+f 17 32 18
+f 18 32 19
+f 19 32 33
+f 19 33 22
+f 20 21 24
+f 20 24 35
+f 20 35 36
+f 20 36 34
+f 22 33 37
+f 22 37 38
+f 22 38 39
+f 22 39 40
+f 22 40 23
+f 23 40 41
+f 23 41 24
+f 24 41 35
+f 25 34 42
+f 25 42 26
+f 26 42 43
+f 27 44 29
+f 27 29 28
+f 29 45 46
+f 29 46 30
+f 29 44 45
+f 30 46 47
+f 30 47 48
+f 30 48 31
+f 31 48 49
+f 31 49 37
+f 31 37 32
+f 32 37 33
+f 34 36 50
+f 34 50 51
+f 34 51 52
+f 34 52 53
+f 34 53 42
+f 35 41 36
+f 36 41 51
+f 36 51 50
+f 37 54 38
+f 37 49 55
+f 37 55 54
+f 38 54 55
+f 38 55 39
+f 39 56 40
+f 39 55 56
+f 40 56 57
+f 40 57 58
+f 40 58 41
+f 41 58 51
+f 42 53 52
+f 42 52 59
+f 42 59 60
+f 42 60 43
+f 43 60 61
+f 46 62 71
+f 46 71 67
+f 46 67 64
+f 46 64 55
+f 46 55 48
+f 46 48 47
+f 48 55 49
+f 51 58 63
+f 51 63 52
+f 52 63 59
+f 55 64 56
+f 56 65 57
+f 56 64 65
+f 57 65 63
+f 57 63 58
+f 59 63 66
+f 59 66 67
+f 59 67 68
+f 59 68 60
+f 60 68 69
+f 60 69 61
+f 61 69 70
+f 62 70 71
+f 63 65 64
+f 63 64 66
+f 64 67 66
+f 67 71 70
+f 67 70 69
+f 67 69 68
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_6.obj

@@ -0,0 +1,100 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.15448696 -0.01614558 -0.07883095
+v -0.15416709 -0.01614560 -0.07360882
+v -0.15345761 -0.01614557 -0.08246391
+v -0.14216766 -0.04494305 -0.08219556
+v -0.13136984 -0.07189817 -0.08237396
+v -0.13148876 -0.07225767 -0.07893501
+v -0.15307212 -0.01614563 -0.06409926
+v -0.12632565 -0.08171993 -0.06409950
+v -0.15258411 -0.01614556 -0.08344563
+v -0.12838023 -0.07355437 -0.08321461
+v -0.12677676 -0.07717492 -0.08241121
+v -0.12669884 -0.08171988 -0.07900363
+v -0.13025437 -0.07498591 -0.07893502
+v -0.12712944 -0.08171990 -0.07367765
+v -0.13858343 -0.01614563 -0.06409926
+v -0.11259563 -0.08171993 -0.06409950
+v -0.15005792 -0.01614556 -0.08409814
+v -0.12806036 -0.06786677 -0.08381812
+v -0.12045307 -0.08171987 -0.08225643
+v -0.12213857 -0.08171987 -0.08216434
+v -0.12508306 -0.08171988 -0.08017738
+v -0.12704332 -0.08171989 -0.07627205
+v -0.13715219 -0.01866846 -0.06409927
+v -0.14400490 -0.01614557 -0.08143320
+v -0.11811143 -0.08171988 -0.07883707
+v -0.11499059 -0.07303446 -0.06409947
+v -0.14781469 -0.01614556 -0.08411774
+v -0.12434079 -0.06786678 -0.08270120
+v -0.12358620 -0.07331685 -0.08303825
+v -0.14523109 -0.01614556 -0.08358083
+v -0.11961648 -0.08171987 -0.08183122
+v -0.12592786 -0.04580973 -0.06409937
+v -0.12505846 -0.06468275 -0.08196048
+v -0.11929660 -0.08171987 -0.08120417
+f 1 2 7
+f 1 7 15
+f 1 15 24
+f 1 24 30
+f 1 30 27
+f 1 27 17
+f 1 17 9
+f 1 9 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 2
+f 2 6 8
+f 2 8 7
+f 3 9 5
+f 3 5 4
+f 5 10 11
+f 5 11 12
+f 5 12 13
+f 5 13 6
+f 5 9 10
+f 6 13 14
+f 6 14 8
+f 7 8 16
+f 7 16 26
+f 7 26 32
+f 7 32 23
+f 7 23 15
+f 8 14 22
+f 8 22 12
+f 8 12 21
+f 8 21 20
+f 8 20 19
+f 8 19 31
+f 8 31 34
+f 8 34 25
+f 8 25 16
+f 9 17 10
+f 10 18 19
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 10 17 18
+f 11 20 21
+f 11 21 12
+f 12 22 13
+f 13 22 14
+f 15 23 24
+f 16 25 26
+f 17 27 18
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 27 30
+f 18 30 28
+f 19 29 31
+f 23 32 24
+f 24 32 26
+f 24 26 33
+f 24 33 30
+f 25 34 28
+f 25 28 33
+f 25 33 26
+f 28 34 31
+f 28 31 29
+f 28 30 33
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_7.obj

@@ -0,0 +1,94 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v 0.10056624 0.08717906 -0.06336520
+v 0.12444546 0.08717906 -0.06336520
+v 0.11798869 0.08717913 -0.08272928
+v 0.12435271 0.06842429 -0.08263508
+v 0.13536477 0.04117354 -0.08250079
+v 0.14528954 0.01921195 -0.08309258
+v 0.13392191 0.01935159 -0.06336545
+v 0.12559459 0.08717911 -0.07496279
+v 0.15196274 0.01921187 -0.06336545
+v 0.12241001 0.08717913 -0.08258888
+v 0.12797529 0.06842430 -0.08385662
+v 0.13421564 0.04662237 -0.08328504
+v 0.14543382 0.01921195 -0.08312468
+v 0.13400951 0.01921187 -0.06336545
+v 0.13150514 0.07294833 -0.07893434
+v 0.12561005 0.08717911 -0.07750014
+v 0.15293666 0.01921191 -0.07360912
+v 0.15235437 0.02179330 -0.07893453
+v 0.12515143 0.08717913 -0.08171434
+v 0.12828964 0.07413923 -0.08323881
+v 0.13937384 0.04708143 -0.08333318
+v 0.15023647 0.01921195 -0.08319889
+v 0.13135055 0.07249593 -0.08244651
+v 0.12543485 0.08717913 -0.08109053
+v 0.12554306 0.08717912 -0.07896839
+v 0.15320463 0.01921193 -0.07893454
+v 0.15268417 0.01921194 -0.08116701
+v 0.14213072 0.04557118 -0.08224202
+v 0.12534724 0.08717913 -0.08154184
+v 0.14902035 0.02481378 -0.08298224
+v 0.15079299 0.01921195 -0.08306450
+v 0.15141136 0.01921194 -0.08246677
+f 1 2 8
+f 1 8 16
+f 1 16 25
+f 1 25 24
+f 1 24 29
+f 1 29 19
+f 1 19 10
+f 1 10 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 14
+f 1 14 9
+f 1 9 2
+f 2 9 8
+f 3 10 11
+f 3 11 4
+f 4 11 12
+f 4 12 5
+f 5 12 6
+f 6 12 13
+f 6 13 22
+f 6 22 31
+f 6 31 32
+f 6 32 27
+f 6 27 26
+f 6 26 17
+f 6 17 9
+f 6 9 14
+f 6 14 7
+f 8 15 16
+f 8 9 17
+f 8 17 18
+f 8 18 15
+f 10 19 20
+f 10 20 11
+f 11 20 21
+f 11 21 22
+f 11 22 13
+f 11 13 12
+f 15 18 23
+f 15 23 24
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 17 26 18
+f 18 26 27
+f 18 27 28
+f 18 28 23
+f 19 29 23
+f 19 23 20
+f 20 23 21
+f 21 30 31
+f 21 31 22
+f 21 23 30
+f 23 29 24
+f 23 28 30
+f 27 32 30
+f 27 30 28
+f 30 32 31
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_8.obj

@@ -0,0 +1,235 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.16435094 0.00344247 -0.07848032
+v -0.16341419 0.00555329 -0.07639819
+v -0.16398014 0.00634441 -0.07994719
+v -0.16398014 0.00634442 -0.08267303
+v -0.16428589 0.00300257 -0.08344493
+v -0.16432816 -0.00272369 -0.07861706
+v -0.16384353 -0.00108975 -0.07569468
+v -0.16384353 0.00191940 -0.07569467
+v -0.15932566 0.00313928 -0.06410203
+v -0.15859057 0.00486566 -0.06410202
+v -0.15082009 0.02162667 -0.06410196
+v -0.15171131 0.02162670 -0.07360964
+v -0.15215366 0.02162672 -0.07893598
+v -0.14978251 0.02162673 -0.08292077
+v -0.16072753 0.00863271 -0.08455006
+v -0.15932241 0.00728710 -0.08809051
+v -0.16295232 0.00300258 -0.08610810
+v -0.16297183 -0.00244641 -0.08610243
+v -0.16425986 -0.00244642 -0.08343925
+v -0.16394762 -0.00575871 -0.08266452
+v -0.16394762 -0.00575872 -0.08017510
+v -0.16332312 -0.00472364 -0.07662610
+v -0.15932566 -0.00259436 -0.06410205
+v -0.13641105 0.02162667 -0.06410196
+v -0.14680638 0.02162674 -0.08303471
+v -0.15314896 0.00606720 -0.09245129
+v -0.15527291 0.00849225 -0.08948903
+v -0.15739687 0.01092100 -0.08642709
+v -0.15678212 0.00431495 -0.09164237
+v -0.15818074 0.00068105 -0.09238580
+v -0.15988510 0.00270316 -0.08975679
+v -0.15818074 -0.00013223 -0.09238580
+v -0.15990137 -0.00214696 -0.08976536
+v -0.15934843 -0.00668287 -0.08810765
+v -0.16073404 -0.00803958 -0.08449600
+v -0.15345796 -0.01613915 -0.08246518
+v -0.15448578 -0.01613916 -0.07883074
+v -0.15417028 -0.01613918 -0.07360978
+v -0.15307415 -0.01613921 -0.06410210
+v -0.15765057 -0.00636503 -0.06410206
+v -0.15813520 -0.00532625 -0.06410206
+v -0.15858082 -0.00433552 -0.06410206
+v -0.13114182 0.00300250 -0.06410203
+v -0.13750067 0.00300257 -0.08426240
+v -0.14216816 0.02162672 -0.07979048
+v -0.14468568 0.02162673 -0.08299198
+v -0.14984431 0.00601545 -0.09241996
+v -0.14984431 0.00300260 -0.09318047
+v -0.15509727 0.00270317 -0.09285291
+v -0.15509077 -0.00214695 -0.09284724
+v -0.15313920 -0.00550359 -0.09244564
+v -0.15677236 -0.00376613 -0.09165949
+v -0.15524039 -0.00791018 -0.08951473
+v -0.15734157 -0.01031677 -0.08632748
+v -0.15258301 -0.01613914 -0.08344500
+v -0.13858704 -0.01613921 -0.06410210
+v -0.13113532 0.00123546 -0.06410204
+v -0.13112231 -0.00244649 -0.06410205
+v -0.13748766 -0.00244642 -0.08426242
+v -0.13985231 0.00300259 -0.08876274
+v -0.14072075 0.00690264 -0.08792531
+v -0.14705358 0.00577516 -0.09227755
+v -0.14632499 0.00300260 -0.09253105
+v -0.14626970 -0.00244639 -0.09255101
+v -0.14984431 -0.00244639 -0.09319758
+v -0.14984431 -0.00549620 -0.09243709
+v -0.14781469 -0.01613914 -0.08411720
+v -0.15005898 -0.01613914 -0.08409727
+v -0.14400588 -0.01613915 -0.08143410
+v -0.13306412 -0.00833909 -0.06410207
+v -0.13115483 -0.00418765 -0.06410206
+v -0.14070774 -0.00634277 -0.08791967
+v -0.13984255 -0.00244640 -0.08875991
+v -0.14354727 -0.00244639 -0.09142308
+v -0.14360256 0.00300260 -0.09142591
+v -0.14697876 -0.00527070 -0.09230607
+v -0.14523537 -0.01613914 -0.08357887
+v -0.13993687 -0.00736308 -0.08426244
+v -0.14484181 -0.00762553 -0.08943783
+f 1 2 3
+f 1 3 4
+f 1 4 5
+f 1 5 6
+f 1 6 7
+f 1 7 8
+f 1 8 2
+f 2 8 9
+f 2 9 10
+f 2 10 11
+f 2 11 3
+f 3 11 12
+f 3 12 13
+f 3 13 4
+f 4 13 14
+f 4 14 15
+f 4 15 16
+f 4 16 17
+f 4 17 5
+f 5 17 18
+f 5 18 19
+f 5 19 6
+f 6 19 20
+f 6 20 21
+f 6 21 22
+f 6 22 7
+f 7 22 23
+f 7 23 9
+f 7 9 8
+f 9 23 42
+f 9 42 41
+f 9 41 40
+f 9 40 39
+f 9 39 56
+f 9 56 70
+f 9 70 71
+f 9 71 58
+f 9 58 57
+f 9 57 43
+f 9 43 24
+f 9 24 11
+f 9 11 10
+f 11 24 45
+f 11 45 46
+f 11 46 25
+f 11 25 14
+f 11 14 13
+f 11 13 12
+f 14 25 26
+f 14 26 27
+f 14 27 16
+f 14 16 28
+f 14 28 15
+f 15 28 16
+f 16 26 29
+f 16 29 30
+f 16 30 31
+f 16 31 17
+f 16 27 26
+f 17 31 30
+f 17 30 18
+f 18 30 32
+f 18 32 33
+f 18 33 34
+f 18 34 20
+f 18 20 19
+f 20 34 35
+f 20 35 36
+f 20 36 37
+f 20 37 21
+f 21 37 38
+f 21 38 39
+f 21 39 22
+f 22 40 41
+f 22 41 42
+f 22 42 23
+f 22 39 40
+f 24 43 44
+f 24 44 45
+f 25 46 47
+f 25 47 26
+f 26 47 48
+f 26 48 49
+f 26 49 30
+f 26 30 29
+f 30 49 32
+f 32 49 50
+f 32 50 51
+f 32 51 52
+f 32 52 34
+f 32 34 33
+f 34 52 51
+f 34 51 53
+f 34 53 54
+f 34 54 35
+f 35 54 36
+f 36 54 55
+f 36 55 68
+f 36 68 67
+f 36 67 77
+f 36 77 69
+f 36 69 56
+f 36 56 39
+f 36 39 38
+f 36 38 37
+f 43 57 44
+f 44 57 58
+f 44 58 59
+f 44 59 60
+f 44 60 61
+f 44 61 45
+f 45 61 46
+f 46 61 62
+f 46 62 47
+f 47 62 48
+f 48 62 63
+f 48 63 64
+f 48 64 65
+f 48 65 49
+f 49 65 50
+f 50 65 51
+f 51 65 66
+f 51 66 67
+f 51 67 68
+f 51 68 55
+f 51 55 53
+f 53 55 54
+f 56 69 70
+f 58 71 59
+f 59 71 70
+f 59 70 72
+f 59 72 73
+f 59 73 60
+f 60 73 74
+f 60 74 75
+f 60 75 61
+f 61 75 62
+f 62 75 63
+f 63 75 64
+f 64 74 76
+f 64 76 65
+f 64 75 74
+f 65 76 66
+f 66 76 67
+f 67 76 77
+f 69 77 72
+f 69 72 78
+f 69 78 70
+f 70 78 72
+f 72 77 79
+f 72 79 76
+f 72 76 74
+f 72 74 73
+f 76 79 77
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/mjcf/mesh/jewelry_box_007_collision_9.obj

@@ -0,0 +1,121 @@
+# https://github.com/mikedh/trimesh
+v -0.08669895 -0.11126700 -0.06410155
+v -0.08179294 -0.11969853 -0.08147914
+v -0.08669895 -0.11808742 -0.08157999
+v -0.08669895 -0.12596237 -0.06410160
+v -0.06252366 -0.12054654 -0.06410158
+v -0.08542394 -0.11899805 -0.08239263
+v -0.03516086 -0.13108326 -0.06410162
+v -0.05429154 -0.13041221 -0.08179531
+v -0.05724069 -0.12980021 -0.08256916
+v -0.08669895 -0.11867362 -0.08252063
+v -0.08669895 -0.12733012 -0.07578297
+v -0.03006636 -0.14798699 -0.06410168
+v -0.03006636 -0.13394418 -0.06410163
+v -0.03006636 -0.13985029 -0.07893464
+v -0.03859784 -0.13619672 -0.08060644
+v -0.04222884 -0.13564002 -0.08201643
+v -0.03544912 -0.13990927 -0.08259634
+v -0.04061013 -0.13830553 -0.08291441
+v -0.06268442 -0.12882690 -0.08316650
+v -0.08669895 -0.12002297 -0.08299192
+v -0.08669895 -0.12748863 -0.07893654
+v -0.06551716 -0.13607874 -0.08114367
+v -0.03006636 -0.14893076 -0.07361086
+v -0.03006636 -0.14106322 -0.08182832
+v -0.03006636 -0.14109271 -0.08187099
+v -0.03006636 -0.14401630 -0.08231902
+v -0.04089840 -0.14318310 -0.08292995
+v -0.06268442 -0.13328787 -0.08391321
+v -0.05724069 -0.13328787 -0.08365914
+v -0.03006636 -0.14417852 -0.08231902
+v -0.08669895 -0.12210596 -0.08338758
+v -0.08669895 -0.12722687 -0.08037368
+v -0.06551716 -0.13607874 -0.08169836
+v -0.04089840 -0.14499330 -0.07893660
+v -0.03006636 -0.14864318 -0.07886098
+v -0.03006636 -0.14701362 -0.08159367
+v -0.03006636 -0.14858419 -0.07900256
+v -0.04465136 -0.14232040 -0.08234616
+v -0.06268442 -0.13662069 -0.08234420
+v -0.08669895 -0.12626831 -0.08272042
+v -0.08669895 -0.12483784 -0.08322855
+f 1 2 3
+f 1 3 10
+f 1 10 20
+f 1 20 31
+f 1 31 41
+f 1 41 40
+f 1 40 32
+f 1 32 21
+f 1 21 11
+f 1 11 4
+f 1 4 12
+f 1 12 13
+f 1 13 7
+f 1 7 5
+f 1 5 2
+f 2 6 3
+f 2 5 7
+f 2 7 8
+f 2 8 9
+f 2 9 6
+f 3 6 10
+f 4 11 12
+f 6 9 10
+f 7 13 14
+f 7 14 15
+f 7 15 8
+f 8 15 16
+f 8 16 9
+f 9 16 17
+f 9 17 18
+f 9 18 19
+f 9 19 10
+f 10 19 20
+f 11 21 22
+f 11 22 12
+f 12 23 35
+f 12 35 37
+f 12 37 36
+f 12 36 30
+f 12 30 26
+f 12 26 25
+f 12 25 24
+f 12 24 14
+f 12 14 13
+f 12 22 23
+f 14 24 15
+f 15 24 25
+f 15 25 16
+f 16 25 17
+f 17 25 26
+f 17 26 18
+f 18 27 28
+f 18 28 29
+f 18 29 19
+f 18 26 30
+f 18 30 27
+f 19 31 20
+f 19 29 31
+f 21 32 33
+f 21 33 22
+f 22 33 23
+f 23 34 35
+f 23 33 34
+f 27 30 36
+f 27 36 37
+f 27 37 38
+f 27 38 39
+f 27 39 28
+f 28 39 40
+f 28 40 41
+f 28 41 31
+f 28 31 29
+f 32 40 33
+f 33 40 39
+f 33 39 38
+f 33 38 37
+f 33 37 35
+f 33 35 34
+

dataset/bedroom_supplies/storage/5a7f2f2bf7475dbab25e5d6ef9932127/video.mp4

@@ -0,0 +1,3 @@
+version https://git-lfs.github.com/spec/v1
+oid sha256:daf8e8fc6d9cd56aa4922f8786670f0451b9e4244a65735bcb76c596c4149eb0
+size 1084058