instruction stringlengths 21 76 | input stringclasses 1
value | output stringclasses 34
values |
|---|---|---|
이쪽으로 와줘
감지된 객체: chair[left], cat[front], teddy bear[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
조금 더 앞으로 가봐
감지된 객체: dog[front], couch[left], vase[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
옆으로 비켜줘
감지된 객체: backpack[left], wine glass[front], knife[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'DISAPPOINTED' | |
여기 앉아도 될까?
감지된 객체: chair[front], laptop[right], cup[left] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금만 더 뒤로 가줘
감지된 객체: person[front], potted plant[left], clock[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
앞으로 조금 더 나아가 줘
감지된 객체: wine glass[right], person[front], refrigerator[left] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금만 더 옆으로 가줘
감지된 객체: dog[left], chair[front], laptop[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기서 멈춰줘
감지된 객체: potted plant[front], fork[right], microwave[left] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
뒤로 한 걸음 물러서줘
감지된 객체: handbag[left], fork[front], clock[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기서 기다려줘
감지된 객체: person[front], chair[left], tv[right] | [ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE' | |
조금만 더 뒤로 가줘
감지된 객체: dog[right], laptop[left], wine glass[front] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
왼쪽으로 돌아봐
감지된 객체: cat[left], person[front], knife[right] | [ACTION]: 'TURN LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 더 오른쪽으로 가줘
감지된 객체: potted plant[front], chair[right], clock[left] | [ACTION]: 'TURN RIGHT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
이리로 와봐
감지된 객체: dog[right], backpack[left], teddy bear[front] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'DISAPPOINTED' | |
이쪽으로 가줘
감지된 객체: fork[left], dog[front], laptop[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 뒤로 가줘
감지된 객체: cup[left], person[front], clock[right] | [ACTION]: 'BACKWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
앞으로 더 나아가줘
감지된 객체: sofa[left], cat[front], remote[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 더 앞으로 와줘
감지된 객체: chair[left], wine glass[front], clock[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
이리와 줘
감지된 객체: person[front], teddy bear[left], chair[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 기다려줘
감지된 객체: potted plant[left], cup[front], cat[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
뒤로 가줘
감지된 객체: refrigerator[front], dog[left], clock[right] | [ACTION]: 'ROTATE RIGHT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
조금 더 왼쪽으로 가줘
감지된 객체: cat[left], wine glass[front], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
이리로 와줘
감지된 객체: clock[left], dog[front], wine glass[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 더 뒤로 가줘
감지된 객체: person[front], potted plant[right], teddy bear[left] | [ACTION]: 'BACKWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 멈춰줘
감지된 객체: chair[front], dog[left], book[right] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 조금만 더 앞으로 나아가 줘
감지된 객체: backpack[right], cat[left], wine glass[front] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
조금만 더 뒤로 가봐
감지된 객체: person[front], microwave[left], handbag[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 돌지 마
감지된 객체: dog[left], person[front], laptop[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
옆으로 비켜줘
감지된 객체: person[left], dining table[front], scissors[right] | [ACTION]: 'TURN RIGHT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 더 앞으로 와줘
감지된 객체: tv[right], cat[front], knife[left] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
여기서 잠깐 멈춰줘
감지된 객체: dog[left], potted plant[front], chair[right] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
여기서 조금만 더 뒤로 가줘
감지된 객체: person[front], cup[left], clock[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 좀 더 왼쪽으로 가봐
감지된 객체: potted plant[right], person[front], microwave[left] | [ACTION]: 'TURN LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
여기서 조금만 더 앞으로 나아가 줘
감지된 객체: chair[right], dog[front], laptop[left] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
그곳으로 가줘
감지된 객체: person[left], chair[front], cup[right] | [ACTION]: 'TURN LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 멈춰줘
감지된 객체: wine glass[right], person[front], backpack[left] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
이리와 줘
감지된 객체: clock[left], person[front], dog[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
앞으로 더 나아가 줘
감지된 객체: wine glass[left], cat[front], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
옆으로 가줘
감지된 객체: dog[right], potted plant[left], clock[front] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기서 조금 더 앞으로 나아가 줘
감지된 객체: chair[left], tv[front], knife[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
주위를 둘러봐
감지된 객체: cat[left], chair[front], clock[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
이리로 와줘
감지된 객체: dog[left], wine glass[front], potted plant[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
그쪽으로 가줘
감지된 객체: person[left], cup[front], remote[right] | [ACTION]: 'TURN LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 조금 더 가봐
감지된 객체: teddy bear[left], cat[front], dining table[right] | [ACTION]: 'ROTATE RIGHT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
조금만 더 뒤로 가줘
감지된 객체: dog[left], backpack[front], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
이쪽으로 가줘
감지된 객체: clock[left], cat[front], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
조금 더 오른쪽으로 가봐
감지된 객체: person[left], microwave[front], wine glass[right] | [ACTION]: 'TURN RIGHT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
이리로 와줘
감지된 객체: dog[front], chair[left], wine glass[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
여기서 뒤로 물러서줘
감지된 객체: potted plant[right], dog[left], cup[front] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
이리로 와줘
감지된 객체: person[front], teddy bear[left], dining table[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 더 앞으로 나아가 줘
감지된 객체: chair[left], cat[front], clock[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
옆으로 비켜줘
감지된 객체: scissors[left], person[front], backpack[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 조금 더 앞으로 나아가 줘
감지된 객체: teddy bear[left], dog[front], wine glass[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
이리와 줘
감지된 객체: chair[front], dog[left], wine glass[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
이리와 줘
감지된 객체: cat[left], backpack[front], remote[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기서 조금 더 뒤로 가줘
감지된 객체: person[front], microwave[left], potted plant[right] | [ACTION]: 'BACKWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
그곳으로 가줘
감지된 객체: dog[front], clock[left], chair[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
앞으로 더 나아가 줘
감지된 객체: person[left], chair[front], clock[right] | [ACTION]: 'TURN LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
왼쪽으로 가줘
감지된 객체: cat[left], wine glass[front], person[right] | [ACTION]: 'TURN RIGHT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 나와 함께 놀자
감지된 객체: cat[left], teddy bear[front], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
여기서 좀 더 앞으로 나아가 줘
감지된 객체: person[front], teddy bear[left], clock[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 더 앞으로 가줘
감지된 객체: dog[left], wine glass[front], clock[right] | [ACTION]: 'ROTATE RIGHT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
조금 더 오른쪽으로 가줘
감지된 객체: potted plant[left], cup[front], person[right] | [ACTION]: 'TURN RIGHT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 멈춰줘
감지된 객체: person[front], chair[left], wine glass[right] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 더 앞으로 가줘
감지된 객체: dog[left], chair[front], cat[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
오른쪽으로 가봐
감지된 객체: chair[right], cup[front], backpack[left] | [ACTION]: 'TURN RIGHT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
조금 더 왼쪽으로 가봐
감지된 객체: person[right], potted plant[left], fork[front] | [ACTION]: 'TURN LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
주변을 살펴봐
감지된 객체: person[left], cat[front], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
앞으로 가봐
감지된 객체: person[front], potted plant[right], clock[left] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 기다려줘
감지된 객체: person[front], cat[left], chair[right] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 더 앞으로 나아가 줘
감지된 객체: dog[left], person[front], fork[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 기다려줘
감지된 객체: potted plant[right], cat[left], fridge[front] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
조금 더 앞으로 나아가 줘
감지된 객체: cat[left], dog[front], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
이리로 와줘
감지된 객체: person[front], dog[left], potted plant[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 잠깐 멈춰줘
감지된 객체: chair[left], dog[front], wine glass[right] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
이리 와봐
감지된 객체: chair[right], dog[front], potted plant[left] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
뒤로 물러가줘
감지된 객체: cat[left], potted plant[front], tie[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
조금 더 앞으로 가줘
감지된 객체: dog[left], person[front], wine glass[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
이리로 와줘
감지된 객체: laptop[left], cat[front], teddy bear[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
왼쪽으로 가봐
감지된 객체: chair[left], clock[front], dog[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기서 조금 더 앞으로 가줘
감지된 객체: cat[left], clock[front], potted plant[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기로 와줘
감지된 객체: chair[left], dog[front], laptop[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 조금 더 가봐
감지된 객체: dog[right], chair[left], clock[front] | [ACTION]: 'ROTATE RIGHT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
조금만 더 뒤로 가줘
감지된 객체: person[front], potted plant[right], wine glass[left] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
앞으로 가줘
감지된 객체: clock[left], chair[front], dog[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
조금 더 뒤로 가줘
감지된 객체: person[front], cat[left], chair[right] | [ACTION]: 'BACKWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 멈춰줘
감지된 객체: dog[left], laptop[front], potted plant[right] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
뒤로 물러서줘
감지된 객체: cat[left], clock[front], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기서 조금 더 앞으로 나아가 줘
감지된 객체: laptop[left], person[front], potted plant[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기서 멈춰줘
감지된 객체: chair[left], dog[front], microwave[right] | [ACTION]: 'STOP'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
앞으로 가줘
감지된 객체: person[front], potted plant[right], laptop[left] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
이쪽으로 가줘
감지된 객체: chair[left], potted plant[front], knife[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기로 와줘
감지된 객체: dog[front], cat[left], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
조금만 더 앞으로 가줘
감지된 객체: cat[left], person[front], wine glass[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
여기로 가줘
감지된 객체: dog[left], cat[front], chair[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기서 조심해서 걸어줘
감지된 객체: cat[left], chair[front], backpack[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'HOPEFUL' | |
이쪽으로 가줘
감지된 객체: knife[left], person[front], wine glass[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '1'
[EMOTION]: 'LOVE' | |
앞으로 조금 더 나아가 줘
감지된 객체: dog[left], chair[front], wine glass[right] | [ACTION]: 'ROTATE RIGHT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
앞으로 가서 좀 더 가까이 와줘
감지된 객체: cat[left], chair[front], laptop[right] | [ACTION]: 'ROTATE LEFT'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'CURIOUS' | |
여기로 와줘
감지된 객체: cat[left], person[front], backpack[right] | [ACTION]: 'FORWARD'
[STRENGTH]: '2'
[EMOTION]: 'LOVE' |
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