Datasets:

IMsubin
/

test_4_slm

Modalities:

Text

Formats:

Size:

Libraries:

License:

Dataset card Data Studio Files Files and versions

xet

Community

Dataset Viewer

Auto-converted to Parquet Duplicate

Split (1)

train · 557 rows

instruction stringlengths 21 76	input stringclasses 1 value	output stringclasses 34 values
이쪽으로 와줘 감지된 객체: chair[left], cat[front], teddy bear[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
조금 더 앞으로 가봐 감지된 객체: dog[front], couch[left], vase[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
옆으로 비켜줘 감지된 객체: backpack[left], wine glass[front], knife[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'DISAPPOINTED'
여기 앉아도 될까? 감지된 객체: chair[front], laptop[right], cup[left]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금만 더 뒤로 가줘 감지된 객체: person[front], potted plant[left], clock[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
앞으로 조금 더 나아가 줘 감지된 객체: wine glass[right], person[front], refrigerator[left]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
조금만 더 옆으로 가줘 감지된 객체: dog[left], chair[front], laptop[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기서 멈춰줘 감지된 객체: potted plant[front], fork[right], microwave[left]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
뒤로 한 걸음 물러서줘 감지된 객체: handbag[left], fork[front], clock[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기서 기다려줘 감지된 객체: person[front], chair[left], tv[right]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금만 더 뒤로 가줘 감지된 객체: dog[right], laptop[left], wine glass[front]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
왼쪽으로 돌아봐 감지된 객체: cat[left], person[front], knife[right]		[ACTION]: 'TURN LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 더 오른쪽으로 가줘 감지된 객체: potted plant[front], chair[right], clock[left]		[ACTION]: 'TURN RIGHT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
이리로 와봐 감지된 객체: dog[right], backpack[left], teddy bear[front]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'DISAPPOINTED'
이쪽으로 가줘 감지된 객체: fork[left], dog[front], laptop[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 뒤로 가줘 감지된 객체: cup[left], person[front], clock[right]		[ACTION]: 'BACKWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
앞으로 더 나아가줘 감지된 객체: sofa[left], cat[front], remote[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 더 앞으로 와줘 감지된 객체: chair[left], wine glass[front], clock[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
이리와 줘 감지된 객체: person[front], teddy bear[left], chair[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 기다려줘 감지된 객체: potted plant[left], cup[front], cat[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
뒤로 가줘 감지된 객체: refrigerator[front], dog[left], clock[right]		[ACTION]: 'ROTATE RIGHT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
조금 더 왼쪽으로 가줘 감지된 객체: cat[left], wine glass[front], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
이리로 와줘 감지된 객체: clock[left], dog[front], wine glass[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 더 뒤로 가줘 감지된 객체: person[front], potted plant[right], teddy bear[left]		[ACTION]: 'BACKWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 멈춰줘 감지된 객체: chair[front], dog[left], book[right]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 조금만 더 앞으로 나아가 줘 감지된 객체: backpack[right], cat[left], wine glass[front]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
조금만 더 뒤로 가봐 감지된 객체: person[front], microwave[left], handbag[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 돌지 마 감지된 객체: dog[left], person[front], laptop[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
옆으로 비켜줘 감지된 객체: person[left], dining table[front], scissors[right]		[ACTION]: 'TURN RIGHT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 더 앞으로 와줘 감지된 객체: tv[right], cat[front], knife[left]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
여기서 잠깐 멈춰줘 감지된 객체: dog[left], potted plant[front], chair[right]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
여기서 조금만 더 뒤로 가줘 감지된 객체: person[front], cup[left], clock[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 좀 더 왼쪽으로 가봐 감지된 객체: potted plant[right], person[front], microwave[left]		[ACTION]: 'TURN LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
여기서 조금만 더 앞으로 나아가 줘 감지된 객체: chair[right], dog[front], laptop[left]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
그곳으로 가줘 감지된 객체: person[left], chair[front], cup[right]		[ACTION]: 'TURN LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 멈춰줘 감지된 객체: wine glass[right], person[front], backpack[left]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
이리와 줘 감지된 객체: clock[left], person[front], dog[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
앞으로 더 나아가 줘 감지된 객체: wine glass[left], cat[front], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
옆으로 가줘 감지된 객체: dog[right], potted plant[left], clock[front]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기서 조금 더 앞으로 나아가 줘 감지된 객체: chair[left], tv[front], knife[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
주위를 둘러봐 감지된 객체: cat[left], chair[front], clock[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
이리로 와줘 감지된 객체: dog[left], wine glass[front], potted plant[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
그쪽으로 가줘 감지된 객체: person[left], cup[front], remote[right]		[ACTION]: 'TURN LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 조금 더 가봐 감지된 객체: teddy bear[left], cat[front], dining table[right]		[ACTION]: 'ROTATE RIGHT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
조금만 더 뒤로 가줘 감지된 객체: dog[left], backpack[front], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
이쪽으로 가줘 감지된 객체: clock[left], cat[front], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
조금 더 오른쪽으로 가봐 감지된 객체: person[left], microwave[front], wine glass[right]		[ACTION]: 'TURN RIGHT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
이리로 와줘 감지된 객체: dog[front], chair[left], wine glass[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
여기서 뒤로 물러서줘 감지된 객체: potted plant[right], dog[left], cup[front]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
이리로 와줘 감지된 객체: person[front], teddy bear[left], dining table[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 더 앞으로 나아가 줘 감지된 객체: chair[left], cat[front], clock[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
옆으로 비켜줘 감지된 객체: scissors[left], person[front], backpack[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 조금 더 앞으로 나아가 줘 감지된 객체: teddy bear[left], dog[front], wine glass[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
이리와 줘 감지된 객체: chair[front], dog[left], wine glass[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
이리와 줘 감지된 객체: cat[left], backpack[front], remote[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기서 조금 더 뒤로 가줘 감지된 객체: person[front], microwave[left], potted plant[right]		[ACTION]: 'BACKWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
그곳으로 가줘 감지된 객체: dog[front], clock[left], chair[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
앞으로 더 나아가 줘 감지된 객체: person[left], chair[front], clock[right]		[ACTION]: 'TURN LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
왼쪽으로 가줘 감지된 객체: cat[left], wine glass[front], person[right]		[ACTION]: 'TURN RIGHT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 나와 함께 놀자 감지된 객체: cat[left], teddy bear[front], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
여기서 좀 더 앞으로 나아가 줘 감지된 객체: person[front], teddy bear[left], clock[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 더 앞으로 가줘 감지된 객체: dog[left], wine glass[front], clock[right]		[ACTION]: 'ROTATE RIGHT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
조금 더 오른쪽으로 가줘 감지된 객체: potted plant[left], cup[front], person[right]		[ACTION]: 'TURN RIGHT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 멈춰줘 감지된 객체: person[front], chair[left], wine glass[right]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 더 앞으로 가줘 감지된 객체: dog[left], chair[front], cat[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
오른쪽으로 가봐 감지된 객체: chair[right], cup[front], backpack[left]		[ACTION]: 'TURN RIGHT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
조금 더 왼쪽으로 가봐 감지된 객체: person[right], potted plant[left], fork[front]		[ACTION]: 'TURN LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
주변을 살펴봐 감지된 객체: person[left], cat[front], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
앞으로 가봐 감지된 객체: person[front], potted plant[right], clock[left]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 기다려줘 감지된 객체: person[front], cat[left], chair[right]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 더 앞으로 나아가 줘 감지된 객체: dog[left], person[front], fork[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 기다려줘 감지된 객체: potted plant[right], cat[left], fridge[front]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
조금 더 앞으로 나아가 줘 감지된 객체: cat[left], dog[front], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
이리로 와줘 감지된 객체: person[front], dog[left], potted plant[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 잠깐 멈춰줘 감지된 객체: chair[left], dog[front], wine glass[right]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
이리 와봐 감지된 객체: chair[right], dog[front], potted plant[left]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
뒤로 물러가줘 감지된 객체: cat[left], potted plant[front], tie[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
조금 더 앞으로 가줘 감지된 객체: dog[left], person[front], wine glass[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
이리로 와줘 감지된 객체: laptop[left], cat[front], teddy bear[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
왼쪽으로 가봐 감지된 객체: chair[left], clock[front], dog[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기서 조금 더 앞으로 가줘 감지된 객체: cat[left], clock[front], potted plant[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기로 와줘 감지된 객체: chair[left], dog[front], laptop[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 조금 더 가봐 감지된 객체: dog[right], chair[left], clock[front]		[ACTION]: 'ROTATE RIGHT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
조금만 더 뒤로 가줘 감지된 객체: person[front], potted plant[right], wine glass[left]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
앞으로 가줘 감지된 객체: clock[left], chair[front], dog[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
조금 더 뒤로 가줘 감지된 객체: person[front], cat[left], chair[right]		[ACTION]: 'BACKWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 멈춰줘 감지된 객체: dog[left], laptop[front], potted plant[right]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
뒤로 물러서줘 감지된 객체: cat[left], clock[front], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기서 조금 더 앞으로 나아가 줘 감지된 객체: laptop[left], person[front], potted plant[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'
여기서 멈춰줘 감지된 객체: chair[left], dog[front], microwave[right]		[ACTION]: 'STOP' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
앞으로 가줘 감지된 객체: person[front], potted plant[right], laptop[left]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
이쪽으로 가줘 감지된 객체: chair[left], potted plant[front], knife[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기로 와줘 감지된 객체: dog[front], cat[left], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
조금만 더 앞으로 가줘 감지된 객체: cat[left], person[front], wine glass[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
여기로 가줘 감지된 객체: dog[left], cat[front], chair[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기서 조심해서 걸어줘 감지된 객체: cat[left], chair[front], backpack[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'HOPEFUL'
이쪽으로 가줘 감지된 객체: knife[left], person[front], wine glass[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '1' [EMOTION]: 'LOVE'
앞으로 조금 더 나아가 줘 감지된 객체: dog[left], chair[front], wine glass[right]		[ACTION]: 'ROTATE RIGHT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
앞으로 가서 좀 더 가까이 와줘 감지된 객체: cat[left], chair[front], laptop[right]		[ACTION]: 'ROTATE LEFT' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'CURIOUS'
여기로 와줘 감지된 객체: cat[left], person[front], backpack[right]		[ACTION]: 'FORWARD' [STRENGTH]: '2' [EMOTION]: 'LOVE'

End of preview. Expand in Data Studio

README.md exists but content is empty.

Downloads last month: 2