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annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/ARX-data/20250104-movetable/20251231songjiaqi/20251231-131727-put-banana peel-white-trash can-good/annotations/chunk-000/observation.images.bird/episode_000005.json

@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人的夹爪保持静止，没有发生任何位移或姿态变化。它停留在画面底部中央，夹爪呈打开状态。",
+            "correction_plan": "根据当前状态，机器人需要开始执行任务。首要动作是让夹爪开始移动，向香蕉皮的方向靠近。具体来说，夹爪应该向上方（即画面前方）和右方移动，以靠近位于桌面中央偏右的香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的，因为它未能启动任何任务相关的行为。机器人夹爪保持完全静止，没有向目标香蕉皮移动，也没有进行任何抓取前的准备动作。这导致任务停滞在初始状态。",
+            "frame": 65,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为0%，结束时任务进度仍为0%。这是因为机器人在此片段中没有进行任何动作，夹爪保持静止，未能实现任务规划中的第一步“开始移动”。因此，任务进度没有发生任何变化。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的夹爪位于画面底部中央，保持打开且静止状态。香蕉皮仍然躺在桌面中央偏右的位置，位于灰褐色碗的右侧，未被触及。白色垃圾桶（灰褐色碗）位于桌面中央。整个场景保持原始布局，机器人尚未开始执行任务的任何一个步骤。",
+            "time": 2.1561683256443303,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频记录了机器人的夹爪开始向目标香蕉皮移动的过程。夹爪从画面底部中央的起始位置，向上方偏右的方向缓慢移动，其目标是位于桌面中央偏右位置的香蕉皮。夹爪在此片段结束时，已脱离原位，但仍与香蕉皮保持一定距离。",
+            "correction_plan": "机器人应继续控制夹爪向上方和右侧移动，以进一步接近香蕉皮。当前阶段的目标是使夹爪逐渐靠近香蕉皮，直到达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人的夹爪已经按照任务规划启动，并朝着目标香蕉皮的正确方向（上方偏右）开始移动。这是执行整个任务的第一步，即“开始移动”，为后续接近并抓取香蕉皮奠定了基础，没有出现方向性错误或停滞。",
+            "frame": 102,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的0%上升到10%。根据任务规划，0%是“开始移动”的阶段。视频片段显示夹爪已经开始移动，但尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的状态。因此，10%的进度值合理反映了夹爪已启动并进行初步位移，正处于从静止到接近目标的中间过程。",
+            "state_description": "当前场景是一个从上方俯视的杂乱桌面。机器人的夹爪位于画面底部中央，机械臂从画面下方伸入。桌面上方偏左是黑色电脑显示器和键盘，中央偏左有白色马克杯和灰褐色碗（作为任务中的白色垃圾桶），碗的右侧是本次任务的目标物品——香蕉皮以及几张纸巾。夹爪目前位于香蕉皮的下方偏左位置，与香蕉皮之间仍有明显空间距离，尚未开始靠近香蕉皮。桌面的右上角堆放着文件、毛绒玩具等杂物，桌面背景是浅绿色墙壁。",
+            "time": 3.409466,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人的爪夹位于画面底部偏右侧，处于张开状态，并且其右侧是香蕉皮。随着视频的进行，爪夹从初始位置向左上方移动，其移动方向大致朝向桌面中央偏左的香蕉皮。在视频结束时，爪夹仍保持张开，并且已经比视频开始时更接近香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，应继续执行。机器人应继续将其爪夹向香蕉皮的方向移动，使其精确地定位在香蕉皮的正上方，并且与香蕉皮保持合适的垂直距离，以便后续能够准确地碰触和抓取香蕉皮。需要注意的是，爪夹在靠近过程中要避免碰到香蕉皮或周围物品，确保平稳到达目标位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预期目标，从初始位置开始向香蕉皮的方向移动。爪夹保持张开状态，这是抓取物体��的正确准备姿态。整个移动过程平稳，没有观察到与目标偏离或不必要的动作。这成功地推进了任务的初期阶段，即接近目标物体。",
+            "frame": 153,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为10%（表示已完成“开始移动”）。在视频结束时，机器人的爪夹已经向香蕉皮的方向移动了一段距离，正在进行“爪夹靠近香蕉皮”的动作。虽然尚未完全靠近到最佳抓取位置，但已经明显缩短了与香蕉皮的距离。因此，任务进度从10%上升到20%，反映了爪夹正在接近目标物，符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的定义。",
+            "state_description": "当前机器人的爪夹呈张开状态，位于香蕉皮的右侧偏下位置。爪夹已完成一小段移动，正处于靠近香蕉皮的过程中。香蕉皮保持原位未被触碰。作为目标垃圾桶的灰褐色碗位于香蕉皮的左侧。桌面杂乱，但主要目标物和操作空间清晰。",
+            "time": 5.108133,
+            "vlm_progress": "20",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从画面底部中央位置向右上方移动，直到其末端与桌面中央偏右位置的香蕉皮接触。在整个过程中，夹爪的移动方向主要是向上和向右，以接近并最终碰触到香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需进行纠正。下一步应按照任务规划，执行抓取香蕉皮的动作。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。机器人夹爪准确地向香蕉皮的上方和右方移动，并与其发生有效接触，完全符合任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”的要求。过程中没有观察到不必要的碰撞或定位偏差，证明了动作执行的精确性。",
+            "frame": 181,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。根据任务规划，20%代表“爪夹靠近香蕉皮”，30%代表“爪夹碰触香蕉皮”。在本次视频片段中，机器人夹爪成功地从靠近香蕉皮的状态移动至碰触香蕉皮，精确地完成了从阶段2到阶段3的任务目标，因此进度增加了10%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人夹爪已经成功移动并使其末端碰触到了桌面中央偏右位置的香蕉皮。香蕉皮仍然躺在灰褐色碗的右侧，旁边是几张揉皱的纸巾。画面左侧是白色马克杯和灰褐色碗，右侧是白色电脑鼠标。桌面上的其他物品，如显示器、键盘和杂物等，位置保持不变。",
+            "time": 6.030266,
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于香蕉皮的左侧上方并已触碰，爪夹开始缓慢闭合。在视频片段中，爪夹向右前方移动并完全闭合，成功将香蕉皮抓取起来，使其离开桌面。",
+            "correction_plan": "由于抓取动作已经成功完成，当前阶段无需纠正。下一步是继续任务流程，将已经抓取的香蕉皮移动到目标位置（灰褐色碗）上方。具体动作是：将机器人爪夹（及香蕉皮）向左前方移动，使其位于灰褐色碗的正上方，并准备下一步的放置操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地移动并闭合，成功抓取了香蕉皮，将其从桌面抬起。这表明了抓取操作的精确性和有效性，完成了任务的预期子目标。",
+            "frame": 215,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已经触碰到香蕉皮，对应任务规划中的30%进度。在视频片段中，机器人的爪夹完成了对香蕉皮的抓取动作，成功将其握住并抬离桌面。这正好对应任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”阶段。因此，任务进度从30%提升到了40%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的爪夹已经紧紧抓住了香蕉皮，香蕉皮已被成功抬离桌面，处于爪夹的掌握之中。爪夹位于桌面的中央偏右位置，其下方散落着几张揉皱的纸巾。灰褐色碗（目标垃圾桶）位于爪夹的左侧，白色马克杯在灰褐色碗的左侧。任务的抓取阶段已经完成。",
+            "time": 7.170799,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的夹爪已抓住香蕉皮。夹爪将香蕉皮从桌面中央偏右的位置，向左上方移动，最终悬停在灰褐色碗（本次任务中充当白色垃圾桶）的正上方。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步的行动计划是：夹爪应将香蕉皮向下移动，使其更接近灰褐色碗��内部，直到香蕉皮完全处于可以安全松手掉落的位置。具体来说，是向下移动至碗口内。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机器人夹爪牢固地抓住了香蕉皮，并将其准确无误地移动到了目标容器——灰褐色碗的正上方，为后续的投放动作做好了准备。没有观察到任何错误操作，例如香蕉皮掉落或偏离目标。",
+            "frame": 236,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。在视频中，夹爪将香蕉皮从抓取位置移动到了目标容器（灰褐色碗）的上方。这代表着任务从“抓取香蕉皮”进一步推进到“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的阶段。尽管尚未松开，但已成功将香蕉皮移至目标位置上方，因此任务进度从40%上升至50%，增加了10%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的夹爪紧紧抓着香蕉皮，并将其稳定地悬停在灰褐色碗的开口正上方。香蕉皮距离碗口有一定距离，尚未放入碗中。桌面上的其他物品保持原样，未受影响。整个场景仍然是俯视视角下杂乱的桌面。",
+            "time": 7.874533,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段描述了机器人夹爪将已抓取的香蕉皮移动到白色垃圾桶（灰褐色碗）附近的过程。从视频开始，夹爪稳定地抓着香蕉皮，并通过机械臂的移动，将香蕉皮从一个中间位置（可能之前被抓起的位置）向**上方**和**左方**移动。整个过程旨在将香蕉皮精确地放置在灰褐色碗的上方或紧邻其侧，以完成将其靠近垃圾桶的任务。",
+            "correction_plan": "为了从当前60%的进度（香蕉皮接近白色垃圾桶）推进到80%（香蕉皮准备掉入白色垃圾桶），机器人需要进行精确的微调。这包括将夹爪连同香蕉皮一起稍作**向下**移动，并进行精细的**水平方向**调整（例如，向**左、右、前、后**微小平移），以确保香蕉皮完全对准灰褐色碗的开口，并处于一个合适的高度，为最终的释放做好准备。",
+            "error_success_analysis": "假设视频片段的内容准确无误地展示了将已抓取的香蕉皮移动到目标灰褐色碗附近的过程，则该动作是成功的。机器人能够准确地识别目标（灰褐色碗），并平稳地将香蕉皮运输到所需的目标区域。在这一阶段，没有观察到轨迹偏差或物体操作上的错误，成功达到了任务规划中60%的要求。",
+            "frame": 256,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到60%。这是因为机器人成功地执行了任务规划中的“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”这一步骤。机器人将已抓取的香蕉皮从原先位置移动并成功放置到指定白色垃圾桶（灰褐色碗）的近旁，从而完成了这一子任务，推进了整体任务的进度。",
+            "state_description": "在视频片段的末尾，机器人夹爪仍然牢固地抓取着香蕉皮。香蕉皮被悬停在桌面中央的灰褐色碗（作为白色垃圾桶）的**正上方**或非常接近的位置。夹爪的机械臂保持着稳定的姿态，香蕉皮的位置已经达到了准备放入垃圾桶前的最近距离。任务进度已达到将物体移动至目标区域的阶段。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪正抓着香蕉皮，将其悬停在灰褐色碗的右上方。在此片段中，夹爪进行了一次精确的水平移动，将香蕉皮从灰褐色碗的右上方平稳地向左移动，最终定位在灰褐色碗的正上方，同时保持了香蕉皮的高度没有明显变化。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功达到了“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”的阶段，无需纠正。下一步的动作应该是让机器人夹爪松开，使其张开，从而让香蕉皮在重力作用下垂直向下落入灰褐色碗中。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人夹爪将香蕉皮从起始位置（灰褐色碗的右上方）精确地移动并定位到了目标位置（灰褐色碗的正上方），完全符合“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”这一阶段的要求。定位准确，没有出现偏差或碰撞。",
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+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。任务描述中，60%是“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”，而80%是“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”。在此片段中，机器人成功地将香蕉皮从仅仅是“接近”目标（灰褐色碗）的状态，精确调整���定位到了“准备掉入”目标的状态，即香蕉皮被准确地悬停在目标上方，随时可以释放。这一关键的位置调整步骤是进度提升的主要原因。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人夹爪仍然牢固地抓握着香蕉皮。香蕉皮被准确地定位在桌面中央的灰褐色碗（本次任务中的“白色垃圾桶”）的正上方，并且处于一个合适的高度，表明它已经完全准备好被放入碗中。整个机器人手臂和夹爪保持稳定，没有晃动。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正垂直向上地托举着香蕉皮，使其悬停在桌面中央的灰褐色碗正上方。随后，爪夹向下方松开，香蕉皮随之掉落，进入下方的灰褐色碗中。在香蕉皮完全落入碗中后，爪夹轻微向上方移动，并向后方退开。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需纠正。下一步规划是让机器人爪夹向上方移动，并向后方或侧方缩回，离开操作区域，为后续任务或回到初始位置做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹准确地在目标容器（灰褐色碗）上方释放了香蕉皮，并且香蕉皮平稳地落入碗中，没有溅出或落在碗外。爪夹的松开时机和位置都非常精准，完成了将香蕉皮安稳放置的任务。",
+            "frame": 364,
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示香蕉皮已准备好掉入白色垃圾桶。视频中，机器人爪夹执行了松开香蕉皮的动作，香蕉皮随后顺利掉入灰褐色碗中并安稳放置。这完全符合任务规划中的“爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%”的状态。因此，任务进度从80%上升到100%，增加了20%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹已经完全松开，香蕉皮已成功且平稳地放置在灰褐色碗（本次任务中的“白色垃圾桶”）内部。爪夹目前处于空置状态，并已从碗上方移开。将香蕉皮放入指定容器的任务已完全成功。",
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+            "vlm_progress": 100,
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人手臂在视频的整个片段中保持静止，位于画面左侧偏下的初始位置，没有进行任何移动或抓取操作。桌面上物品的位置也没有发生变化。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，机器人手臂下一步应该开始向香蕉皮的方向移动。具体来说，机器人手臂应从其当前画面左侧偏下的位置，向桌面中央偏右侧的香蕉皮伸展，执行“开始移动”的动作。",
+            "error_success_analysis": "此片段中机器人手臂没有任何动作。这既不是错误也不是成功，它只是展示了任务开始前的初始状态。没有发生与任务目标相关的动作。",
+            "frame": 45,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。因为机器人手臂在整个片段中没有任何动作，任务没有开始执行，因此进度没有上升或下降，保持在0%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂仍处于其在画面左侧偏下的初始静止状态，尚未开始移动。香蕉皮位于桌面中央偏右侧。白色垃圾桶在香蕉皮的右侧偏后方。整个桌面环境保持不变，未有任何任务相关的进展。",
+            "time": 1.5057087173969073,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从画面左下角开始，向前方（深入桌面）和右侧移动。爪夹从画面的左下角区域移至桌面中央偏右侧，最终停留在香蕉皮的左前方上方位置。",
+            "correction_plan": "为了达到下一阶段的目标，机器人爪夹应继续向下移动以降低高度，同时微调向右后方移动，使其中心线对准香蕉皮的抓取点，为后续的碰触和抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功。机器人手臂准确、平稳地从其初始位置移动到香蕉皮的上方和前方，没有撞到任何障碍物，并成功定位到香蕉皮的抓取区域。这一动作是任务顺利进行的基础。",
+            "frame": 77,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%（开始移动）。在视频结束时，机器人手臂已完成显著的初始移动，并成功将爪夹带入香蕉皮的近距离操作区域。根据任务规划，'爪夹靠近香蕉皮'是20%的进度点。当前状态已明显超出'开始移动'阶段，但尚未完全达到'爪夹靠近香蕉皮'的程度（即与香蕉皮非常接近）。因此，10%的进度值合理地反映了机器人已完成初步移动并成功进入目标区域的中间状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹位于香蕉皮的左前方上方，与香蕉皮之间仍有可见的垂直和水平距离，尚未发生接触。爪夹的开口方向已大致对准香蕉皮，但需要进一步向下、向右后方移动以精确接近。",
+            "time": 2.574918307087629,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的机械爪从画面左侧向右侧、向下、向前（接近香蕉皮的方向）移动。在片段结束时，机械爪已经移动到香蕉皮的上方，略偏左前方，但尚未触碰到香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前机械爪已靠近香蕉皮，处于其上方略偏左前方。下一步需要将机械爪向下移动，并进行微小的水平调整（向右后方），使其张开的爪夹能够平稳地碰触到香蕉皮，为下一步的抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂准确地执行了向目标（香蕉皮）移动的指令，并将机械爪从左侧远处移动到了香蕉皮的上方区域，有效缩小了与目标之间的距离。这一动作完全符合“爪夹靠近香蕉皮”的任务阶段描述，为后续的抓取动作奠定了基础，没有出现误触或偏离目标的情况。",
+            "frame": 95,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%。任务进度上升了10%。根据任务规划，“爪夹靠近香蕉皮”对应20%的进度。在视频片段中，机器人手臂从开始移动（0%之后）一直持续向香蕉皮移动，最终将机械爪定位在了香蕉皮的上方，使其“靠近”了香蕉皮。因此，进度上升到20%是合理的。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人手臂的机械爪张开，并已精确地定位在桌面中央偏右的香蕉皮上方，略微偏向香蕉皮的左前方。机械爪距离香蕉皮的高度适中，为下一步的抓取做好了准备。香蕉皮完好地躺在桌面上。白色垃圾桶位于香蕉皮的右后方。任务完成情况：机器人已成功将机械爪移动至香蕉皮附近。后续规划：机械爪需要进一步向下和向右微调，以碰触并准备抓取香蕉皮。",
+            "time": 3.1777705225515462,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹位于香蕉皮的上方和左侧，但尚未接触。在视频片段中，机械爪夹向下并稍微向右移动，直到其末端（红色部分）轻轻碰触到桌面上的香蕉皮表面。",
+            "correction_plan": "当前状态是机械爪夹已成功碰触到香蕉皮。下一步的行动计划是机械爪夹应该立即合拢，执行抓取动作，以稳固地抓住香蕉皮。这涉及到爪夹手指的内部机械运动，而非整体位置的大幅移动。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械爪夹准确地向下移动并与香蕉皮发生碰触，没有击飞香蕉皮或造成任何意外移动，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "frame": 133,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为机械爪夹已经完成了“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的阶段，并成功执行了“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的动作。机器人从距离香蕉皮很近但未接触的状态，精确地移动到与香蕉皮发生物理接触的状态，因此任务进度增加了10%。",
+            "state_description": "当前状态是机械爪夹已经成功地从靠近香蕉皮的位置移动并碰触到了香蕉皮。香蕉皮仍然平稳地放置在桌面上，未被抓起或移动。白色垃圾桶位于香蕉皮的右侧偏后方。当前任务已完成“爪夹碰触香蕉皮”这一阶段。后续规划是机械爪夹需要执行抓取动作，将香蕉皮从桌面上拿起。",
+            "time": 4.424366,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经触碰到香蕉皮。在视频播放过程中，机器人爪夹缓慢闭合，成功地将香蕉皮抓取起来。整个过程中，爪夹的整体位置没有大的移动，主要是钳口向内（身体方向）收缩，完成抓取动作。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步应该将爪夹带着香蕉皮向白色垃圾桶移动。具体动作是：机器人手臂应首先将香蕉皮向上提升少许高度，然后向右侧和后方移动，使其靠近白色垃圾桶的上方区域。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人爪夹按照预期成功地闭合并抓取了香蕉皮。香蕉皮被稳固地抓住，没有滑落或损坏，为后续将其移动到白色垃圾桶的步骤奠定了基础。",
+            "frame": 176,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频从'爪夹碰触香蕉皮'（30%）开始，到'爪夹抓取香蕉皮'（40%）结束。任务进度增加了10%，因为机器人成功完成了将香蕉皮从桌面抓起的动作，使其处于被控制的状态。",
+            "state_description": "在视频开始时，机器人爪夹正与桌面上的香蕉皮接触。香蕉皮位于爪夹钳口的中央。爪夹的左前方是白色电脑鼠标，右侧偏后方是白色垃圾桶。在视频结束时，机器人爪夹已经完全闭合，香蕉皮被稳固地抓在爪夹内，略微离开了桌面。香蕉皮现在被抬离了桌面，处于可以移动的状态。爪夹仍然位于白色鼠标的右后方，白色垃圾桶的左前方。",
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+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂在视频开始时已稳固抓住香蕉皮。随后，手臂连同香蕉皮开始向上方移动，接着向右侧平移，并略微向前（朝向相机方向）调整位置。这个动作的目的是将香蕉皮从桌面中央偏右侧的原抓取位置，移动至其右侧偏后方的白色垃圾桶附近。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并且机器人处于正确的移动轨迹上。下一步，机器人手臂应继续向右侧移动，并略微向后方（远离相机方向）调整，直到香蕉皮完全位于白色垃圾桶的上方中心位置，为后续的投放动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂在整个移动过程中都牢固地抓住了香蕉皮，没有发生掉落或意外碰撞。手臂的移动方���正确，旨在将香蕉皮送往白色垃圾桶，并且没有出现任何错误或偏离预定路径的情况。因此，此次动作是成功且有效的。",
+            "frame": 205,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”阶段。在视频片段结束时，机器人手臂已经成功地将香蕉皮从抓取位置抬起并向白色垃圾桶的方向进行了初步移动。虽然香蕉皮尚未达到“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的60%阶段，但它已经离开了抓取点并朝着目标移动，这标志着任务取得了进一步的进展。因此，将进度从40%提升到50%是合理的，因为它代表了在向垃圾桶移动过程中的一个中间状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹仍然牢固地抓着黄色的香蕉皮。香蕉皮被举离桌面，当前位置大约在白色垃圾桶的左侧和略微前方。白色垃圾桶位于桌面右边缘附近。机器人手臂已经完成了香蕉皮从抓取点到垃圾桶方向的初步移动，但香蕉皮尚未完全到达垃圾桶上方，也未处于准备投放的状态。桌面上方区域显示出桌面背景和白色隔板。",
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "这段视频中，机器人手臂将香蕉皮从它被抓取后的位置，向上并向右移动，使其悬停在白色垃圾桶的上方和左侧。具体而言，香蕉皮从桌面中央偏右的位置被抓起，并被带到更靠右边缘、白色垃圾桶上方的空中区域。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹正牢固地抓着香蕉皮。香蕉皮位于白色的圆柱形垃圾桶的正上方，但略微偏左。它与垃圾桶口保持着一定的垂直距离。整个机器人手臂从画面左侧延伸至右侧，支撑着爪夹和香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%，结束时达到60%。任务进度的上升是因为机器人手臂成功地将抓住的香蕉皮从抓取点移动到了白色垃圾桶的附近。这种将香蕉皮移动并使其接近目标垃圾桶的动作，符合任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的描述，该阶段对应60%的进度。因此，进度上升了10% (60% - 50%)。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂准确地抓住了香蕉皮，并将其安全地移动到了目标区域——白色垃圾桶的上方和近处。香蕉皮没有掉落或碰到不该碰的物品，显示了良好的控制和路径规划。这个动作是向完成任务迈出的关键一步。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，但为了进一步推进任务至“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”（80%），机器人需要执行以下动作：首先，需要将香蕉皮整体向下移动，使其进入白色垃圾桶的开口内部。其次，可能需要稍微向右微调香蕉皮的水平位置，以确保它能够准确地落入垃圾桶的中央，避免碰到桶边。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂正抓着香蕉皮悬停在白色垃圾桶上方，香蕉皮的下半部分已经进入垃圾桶内。随后，机器人手臂缓慢向下移动，进一步将香蕉皮放入垃圾桶中。视频结束时，香蕉皮的大部分已经位于白色垃圾桶内部，爪夹仍紧握香蕉皮，其位置在垃圾桶口的正上方或略低于垃圾桶口。",
+            "correction_plan": "当前状态下，香蕉皮已经正确地位于白色垃圾桶内，处于待释放状态。机器人应执行的下一步动作是：首先，爪夹应精确地松开（张开）以释放香蕉皮；随后，为避免阻碍，机器人手臂应向上并略微向后或向侧面（例如向左上方）移动，以完全撤离垃圾桶区域，完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂精确地将抓取的香蕉皮向下移动，将其正确地放置到白色垃圾桶内部的指定位置。整个过程中没有出现碰撞、掉落或放置不准确的情况，表明机器人对物体和环境的感知以及执行控制都非常准确。",
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+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为60%，代表“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”。视频中机器人手臂将香蕉皮进一步向下移动，使其深入垃圾桶内部，直至香蕉皮大部分位于垃圾桶内，达到了“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”的状态，这对应着80%的进度。因此，进度上升了20%（80% - 60%），原因是机器人成功将香蕉皮从接近状态调整到准备释放的正确位置。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳固地抓取着香蕉皮。香蕉皮已垂直向下放置在白色垃圾桶的内部，仅有少部分（例如爪夹和香蕉皮的顶部）仍暴露在垃圾桶外部。整个姿态表明香蕉皮已做好被完全释放到垃圾桶内的准备。任务完成情况良好，处于等待最终释放的阶段。后续规划是爪夹松开香蕉皮，并从垃圾桶上方撤离。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正将香蕉皮悬停在白色垃圾桶上方，香蕉皮底部已部分进入垃圾桶内。随后，爪夹打开并松开香蕉皮，香蕉皮向下掉落并稳固地置于白色垃圾桶底部。完成放置后，爪夹向上并向左侧轻微抬起，远离垃圾桶。",
+            "correction_plan": "由于任务已成功完成且达到100%进度，不需要进行纠正。后续动作应是机器人手臂从当前位置（垃圾桶上方/左上方）向左侧或向上方安全地回收到初始或待机位置，以避免与桌面上的其他物品发生碰撞。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。机器人爪夹准确地在白色垃圾桶上方松开了香蕉皮，使得香蕉皮平稳地掉入垃圾桶内，达到了任务的最终目标 '香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里'。没有发生香蕉皮掉落在垃圾桶外或倾覆的情况。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%，结束进度为100%。进度上升了20%，因为机器人成功完成了将香蕉皮松开并安稳放置在白色垃圾桶内的最终步骤，即从'香蕉皮准备掉入白色垃圾桶'（80%）进展到'爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里'（100%）。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹已完全松开，香蕉皮已安稳地平躺在白色垃圾桶的底部。白色垃圾桶位于桌面右侧边缘附近，其左侧是散落的杂物和一张废纸。机器人手臂的爪夹部分位于白色垃圾桶的左上方，处于回收状态，不再与香蕉皮接触。",
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+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
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+            "action_description": "这段视频片段中，机器人手臂保持静止，没有进行任何移动。香蕉皮、白色垃圾桶以及桌面上的其他物品位置均未发生变化。",
+            "state_description": "当前状态是任务的初始状态。机器人手臂位于画面左下方，其机械爪部分尚未进入视野，也没有开始执行任务。香蕉皮位于桌面中央偏右下方，白色垃圾桶位于桌面右侧偏中下方，两者位置保持不变。所有物品都处于任务开始前的原始位置，等待机器人手臂的下一步操作。任务尚未开始执行。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段中，机器人手臂没有任何移动，因此没有任何任务步骤被执行。相比于开始时刻（0%），任务进度没有上升也没有下降，保持在0%。原因是没有任何动作发生，机器人爪夹甚至没有开始移动，因此未能达到任务规划中的“开始移动:0%”之后的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作既不是错误也不是成功，因为它根本没有动作发生。机器人手臂处于完全静止状态，尚未开始执行任何任务指令。因此无法判断其行为的正确性或有效性。",
+            "correction_plan": "由于任务尚未开始，机器人手臂保持静止是正常的初始状态。后续动作应是：机器人手臂的爪夹开始向香蕉皮的方向移动。具体动作应是，让机器人手臂的爪夹从当前左下方位置向上方和右侧移动，目标是靠近桌面中央偏右下方的香蕉皮。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从画面左下方的初始位置开始向上方和右侧移动，进入桌面操作区域的视野中心。这个动作是机器人执行任务的起始移动。",
+            "state_description": "在这段视频片段结束时，机器人爪夹已从其初始待命位置移动到桌面上方区域，但仍远离目标香蕉皮。香蕉皮保持在其原始位置（桌面中央偏右下方，位于白色马克杯和白色垃圾桶之间）。白色垃圾桶也未被触碰。整个桌面场景的物品布局没有变化，只有机器人手臂的位置发生了改变。任务目前处于初始准备阶段，爪夹已准备好执行后续的精确操作。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。这是因为机器人手臂成功地完成了\"开始移动\"这一初始步骤，即从其待命状态移动到操作区域。虽然尚未达到\"爪夹靠近香蕉皮\"（20%）的阶段，但已完成了任务的第一步，即激活并进入工作状态，因此进度增加10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂按照预期进行了初始移动，从静止状态进入了活动状态，为后续任务的执行奠定了基础。没有观察到任何错误或意外情况。",
+            "correction_plan": "机器人手臂的爪夹应继续移动，精确地向香蕉皮的方向靠近。具体来说，爪夹需要继续向桌面的*下方*和*右方*移动，以便使其自身与位于桌面中央偏右下方的香蕉皮对齐，从而准备进入\"爪夹靠近香蕉皮\"的阶段。",
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+            "action_description": "从视频开始，机器人手臂的爪夹从桌面左上方较高处开始移动。它首先向下、向前（朝向观看者方向）并向右侧移动，避开了下方的棕色纸杯和白色的马克杯。最终，爪夹平稳地移动到香蕉皮的正上方，并逐渐靠近香蕉皮。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹已精确地定位在香蕉皮的正上方。爪夹的开口朝下，与香蕉皮保持着非常近的距离，但尚未接触。香蕉皮仍旧平整地放置在桌面中央偏右下方，位于白色马克杯和白色垃圾桶之间。桌面上的其他物品保持原样。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，20%的进度点是“爪夹靠近香蕉皮”。这段视频展示了机器人手臂的爪夹从一个较远的位置移动到紧密接近香蕉皮的过程，成功达到了“靠近”的目标状态。因此，任务进度从10%上升至20%是合理的，因为它完成了靠近目标物的关键阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人手臂成功地将其爪夹从初始位置移动并精确地定位到香蕉皮上方，实现了“靠近香蕉皮”的任务目标。整个移动过程中，爪夹没有与桌面上的其他杂物发生碰撞，表现出良好的路径规划和定位精度。这为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，爪夹已准确靠近香蕉皮。下一步应根据任务规划，执行“爪夹碰触香蕉皮”的动作。具体操作为：机器人应轻微下移爪夹，使其以受控的力度与香蕉皮表面进行首次接触，为后续的抓取做好准备。",
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+            "action_description": "在这段视频中，机器人手臂的爪夹在整个片段内保持静止状态，没有发生任何位移。爪夹位于香蕉皮的左侧偏上方，处于靠近香蕉皮但尚未触碰的状态。",
+            "state_description": "当前状态是机器人手臂的爪夹已移动到香蕉皮的上方偏左位置，并且已经接近了香蕉皮，但尚未与其发生接触。香蕉皮仍然静止地放置在桌面中央偏右下方，介于白色马克杯和白色垃圾桶之间。白色垃圾桶和其他桌面物品也保持原位。爪夹处于打开状态，准备进行下一步的抓取操作，但在此片段中没有进一步的动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），根据视频内容，爪夹在此片段内并未继续向香蕉皮移动，也没有发生触碰。因此，任务进度并未上升。如果说从20%到25%，这意味着爪夹应该有微小的进一步靠近，但视频中爪夹完全静止，没有展现出任何新的进展。故此片段结束后，任务进度应保持在20%，而非25%。",
+            "error_success_analysis": "从任务进展的角度来看，这段视频的动作是失败的。因为它没有推动任务向前发展，爪夹完全静止，没有执行任何预期动作来进一步靠近或触碰香蕉皮。这表明机器人可能在等待指令或遇到了某种障碍导致停滞。",
+            "correction_plan": "为了继续任务，机器人手臂的爪夹需要继续执行动作。具体的纠正计划是：爪夹应继续缓慢地向下、向右方向移动，直到爪夹的夹指部分轻轻地与香蕉皮发生接触。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹已位于香蕉皮上方，并非常靠近香蕉皮。随后，爪夹向下移动，并略微向其右侧调整，使得爪夹的下颚部分精准地触碰到桌面上的香蕉皮。触碰后，爪夹保持与香蕉皮的接触，直至视频结束。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已成功与香蕉皮接触。香蕉皮仍然静置在桌面上，位于白色马克杯和白色垃圾桶之间。爪夹的下颚正轻柔地搭在香蕉皮上，但尚未闭合进行抓取。机器人已经完成了靠近和触碰的阶段，为下一步抓取香蕉皮做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为25%，表示爪夹已经非常接近香蕉皮（20%）。视频过程中，爪夹成功向下移动并碰触到香蕉皮。根据任务规划，'爪夹碰触香蕉皮'对应30%的进度。因此，任务进度从25%上升到30%是正确的，因为它达到了与香蕉皮接触的关键里程碑，完成了这一阶段的目标。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。根据任务规划，此阶段的目标是'爪夹碰触香蕉皮'。视频中清晰显示，爪夹精确地向下移动并与香蕉皮建立了物理接触，没有出现误触、未触及或力度过大导致香蕉皮移位的情况。动作的执行完全符合预期目标，实现了该阶段的里程碑。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功碰触香蕉皮，下一步任务是'爪夹抓取香蕉皮'（40%）。因此，机器人应立即执行闭合爪夹的动作，确保牢固地抓取住香蕉皮，为后续将其移动到白色垃圾桶做准备。在闭合过程中需注意抓取力度，避免损坏香蕉皮。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经碰触到香蕉皮。随后，爪夹开始缓慢闭合，试图抓住香蕉皮。在视频结束时，爪夹已经成功闭合并牢牢抓住了香蕉皮，并将其从桌面上稍微向上抬起，使其��空。",
+            "state_description": "当前视频片段结束时，机器人的爪夹已经成功且稳定地抓取住了香蕉皮。香蕉皮被爪夹举起，脱离了桌面，悬停在桌面中央偏右下方的空中。爪夹和香蕉皮仍处于靠近香蕉皮原始位置的区域，白色垃圾桶位于其右侧偏前。整个抓取动作已经完成，为下一步的移动做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。在视频片段中，机器人执行了抓取动作。视频结束时，爪夹已经成功抓取香蕉皮，达到了任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”阶段，对应40%的进度。进度上升的原因是机器人成功完成了抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。机器人的爪夹成功地闭合并抓住了香蕉皮，并将其从桌面上抬起，没有出现滑落或抓取失败的情况。这标志着从接触到实际抓取的过程顺利完成。",
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+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为40%，表示爪夹已成功抓取香蕉皮。视频结束时，机器人手臂已将抓住的香蕉皮移动并接近白色垃圾桶的上方，这已经完成了任务规划中'爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶'的主要部分。因此，任务进度从40%上升至60%，上升了20%。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正牢固地抓住香蕉皮，将其保持在白色马克杯上方，略微偏向白色垃圾桶的左后方。随后，爪夹开始向右下方移动香蕉皮，将其逐渐引导至白色垃圾桶的上方。在视频结束时，香蕉皮已被精准地悬停在白色垃圾桶的开口正上方，位置垂直且稳定。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳固地抓持着香蕉皮，并已将其成功移动并精准悬停在白色圆柱形垃圾桶的开口正上方。香蕉皮已处于准备投放的状态。整个桌面场景保持原样，关键物品位置未受影响。任务完成情况良好，已达到将物体带至目标区域的阶段。后续规划是执行投放动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，结束时为60%。进度上升10%。任务规划中，“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”涵盖了从40%到60%的阶段。视频开始时，爪夹已经抓住了香蕉皮并开始向垃圾桶移动，处于“接近”的早期阶段（50%）。在视频结束时，爪夹已经将香蕉皮精准地定位在白色垃圾桶的开口正上方，完成了“接近”阶段并达到了一个关键的投放准备位置（60%）。因此，这段视频成功地将香蕉皮从一个初步接近的位置移动到了最终投放的预备位置，推动任务进度上升。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂稳定地抓取香蕉皮，并将其准确地从桌面中央偏右上方移动��白色垃圾桶的开口正上方。整个移动过程平稳，没有发生碰撞或意外掉落，香蕉皮被准确送达下一个操作点。这意味着机器人成功完成了将香蕉皮运送至目标区域并进行精确定位的子任务。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需进行修正。接下来的行动应该是将香蕉皮进一步降低到白色垃圾桶内部的适当高度，然后爪夹松开香蕉皮，使其安稳落入垃圾桶中。具体动作包括：将爪夹整体向下移动，使香蕉皮进入白色垃圾桶口内，接着执行张开爪夹的动作。",
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 224,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正紧握香蕉皮，并将其置于白色垃圾桶正上方且已深入垃圾桶内部。在视频播放过程中，机械臂缓慢地将香蕉皮进一步向下移动，使其在垃圾桶内放置得更深。直到视频结束，机械臂的爪夹仍未松开香蕉皮，香蕉皮大部分已在垃圾桶内部，但仍被爪夹 удержи。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹紧紧抓住香蕉皮，香蕉皮大部分已安全地放置在白色圆柱形垃圾桶的内部，但尚未完全脱离爪夹的控制。垃圾桶口部朝上，香蕉皮已经下沉到垃圾桶内部，处于即将被释放的状态。其他物品如白色马克杯、棕色纸杯、白色鼠标等位置未变，均在桌面合适位置。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，机械臂已经将香蕉皮置于白色垃圾桶口上方并开始进入，对应任务规划中的‘爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶’（60%）。在视频结束时，香蕉皮已经被放置得更深，大部分已在垃圾桶内部，只待爪夹松开。这完全符合‘香蕉皮准备掉入白色垃圾桶’（80%）的状态。因此，任务进度从开始的60%上升到结束时的80%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂将香蕉皮进一步向下放置在白色垃圾桶内部，香蕉皮的方位是正确的，处于垃圾桶内部且没有接触到其他障碍物。这完全符合将香蕉皮放入垃圾桶的任务目标，是达到最终状态的必要步骤。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到香蕉皮准备掉入垃圾桶的状态（80%）。下一步应是执行爪夹松开动作。具体的行动计划是：命令机械臂的爪夹向两侧张开，松开对香蕉皮的抓取，让香蕉皮完全落入白色垃圾桶底部，然后机械臂向上方或向后方抬升，离开垃圾桶区域。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 254,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机械爪正垂直悬停在白色垃圾桶的上方，香蕉皮正准备掉入垃圾桶口中。随后，机械爪开始松开，香蕉皮自由落体向下掉落，稳稳地落入垃圾桶底部。机械爪随后向上抬起并向后撤离，完成了投放动作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：香蕉皮已经成功被机器人手臂释放，并安稳地放置在白色垃圾桶的内部。垃圾桶口部上方已无遮挡，机器人手臂的机械爪已完全松开并从垃圾桶区域向上方撤离。任务完成情况：‘把香蕉皮放进白色垃圾桶里’的任务已完全达成，香蕉皮已准确无误地落入目标容器中。后续规划：机器人手臂可以返回起始位置，或者准备执行下一个任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，对应‘香蕉皮准备掉入白色垃圾桶’。视频过程中，机械爪执行了松开香蕉皮的动作，香蕉皮成功落入垃圾桶并安稳放置在底部。这完美匹配了任务进度规划中的最终阶段‘爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里’，对应100%的进度。因此，任务进度上升了20个百分点，从80%提升到100%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械爪在正确的位置（垃圾桶上方）执行了松开香蕉皮的动作，香蕉皮完全落入垃圾桶内部，没有溅出或掉落在垃圾桶外部，也没有发生任何碰撞或失误。整个过程精准有效，达到了任务目标。",
+            "correction_plan": "N/A (动作已成功完成，无需纠正。)",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
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+    ],
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "frame": 56,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频片段显示机器人爪夹在画面的最前方中央位置保持静止，没有进行任何移动或操作。爪夹处于打开状态，整个片段中未检测到任何动作。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的爪夹位于画面前景中央，保持静止且处于张开状态。香蕉皮位于白色桌面中部偏右的位置，在爪夹的视野和潜在抓取范围内，但尚未被接近或触碰。白色垃圾桶位于桌面右侧靠后位置，远离爪夹和香蕉皮。任务尚未开始实际执行，机器人处于待命状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。由于视频中机器人爪夹没有任何移动动作，未开始向香蕉皮靠近，因此任务进度相比开始时刻没有上升或下降，保持为0%。这符合任务规划中'开始移动'阶段（0%）的状态。",
+            "error_success_analysis": "由于视频片段中机器人没有执行任何动作，爪夹保持静止，因此无法评估动作为错误或成功。机器人处于未启动任何任务步骤的待命状态。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一个动作应是'爪夹靠近香蕉皮'。因此，机器人需要启动机械臂，使爪夹向前上方和右侧移动，逐渐靠近白色桌面中部偏右的香蕉皮，为后续的抓取动作做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 92,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于画面前景中央。在视频片段中，爪夹开始向前并略微向左移动，但其开口方向保持不变。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人的爪夹已经启动并向前、向左移动了一小段距离，但仍未靠近桌面上中部偏右的香蕉皮。香蕉皮保持在其初始位置。白色垃圾桶在更远的右后方。爪夹目前处于打开状态，并未对香蕉皮执行任何操作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（0%），任务进度上升了10%。这主要是因为机器人的爪夹已经从静止状态开始移动，满足了任务规划中的 '开始移动' 这一阶段。虽然尚未有效靠近香蕉皮，但已脱离初始的完全静止状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作可以被视为部分成功。成功在于机器人的爪夹已经开始移动，满足了任务规划中的第一步 '开始移动'。然而，爪夹的移动方向是向前并略微向左，并未直接高效地朝向桌面上偏右的香蕉皮。这使得其未能有效接近目标，因此对于后续的 '爪夹靠近香蕉皮' 步骤来说，该动作的效率不高，方向不精确。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应立即调整其运动方向，向右后方移动，并适当调整高度，以便更精确地靠近桌面上中部偏右的香蕉皮。确保在移动过程中保持爪夹打开状态，为后续抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 120,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人机械臂将其爪夹从起始位置向前并略微向右移动，使其定位在香蕉皮的上方和附近区域。",
+            "state_description": "当前，机器人的双指爪夹处于张开状态，位于香蕉皮的上方偏左侧，与香蕉皮的距离非常近，但尚未接触。香蕉皮呈弯曲的黄色形状，平坦地放置在白色桌面中部偏右的位置。白色垃圾桶则位于桌面右侧靠后的位置，距离爪夹和香蕉皮相对较远。当前场景清晰地展示了爪夹已成功靠近目标香蕉皮，为接下来的抓取操作奠定了基础。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为10%，结束时进度为20%。任务进度上升了10个百分点，因为机器人的爪夹已经成功完成了“靠近香蕉皮”的阶段性目标，达到了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”这一关键节点（20%）。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂和爪夹精确地移动到了预定位置，成功接近了目标香蕉皮，没有出现任何碰撞、偏离目标或定位错误的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功靠近香蕉皮，下一步机���人应将爪夹向下移动，使其与香蕉皮发生接触，随后闭合爪夹以牢固地抓取住香蕉皮。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 152,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "机器人爪夹从香蕉皮上方继续向下微调，并向前轻微移动，最终使其边缘或接触面与桌面上弯曲的香蕉皮表面发生碰触，完成了从靠近到接触的过程。",
+            "state_description": "在画面前景中央，机器人的黑色机械爪夹已精确地定位在黄色香蕉皮的正上方。其末端执行器（夹爪）的下缘已与平放在白色桌面上的香蕉皮表面发生接触。香蕉皮呈现弯曲的黄色，部分香蕉肉暴露，位于桌面中部偏右位置。白色垃圾桶则位于桌面右侧后方，离爪夹和香蕉皮较远。桌面背景凌乱，摆放着办公用品和杂物，光线充足。当前任务“爪夹碰触香蕉皮”已完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹靠近香蕉皮）。在视频片段中，机器人爪夹进行了精确的向下和向前移动，成功使其与香蕉皮表面接触。这一动作使得任务进度从20%提升至30%（爪夹碰触香蕉皮）。总进度上升了10个百分点。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。机器人爪夹准确地移动并碰触到香蕉皮，完全符合任务规划中从“爪夹靠近香蕉皮”（20%）到“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的过渡要求。没有观察到任何错误操作，如位置偏差、碰触不当或对香蕉皮造成损害等。",
+            "correction_plan": "鉴于当前阶段（爪夹碰触香蕉皮）已成功完成，下一步是继续执行任务。机器人应指示爪夹**合拢**，以**稳固地抓取**香蕉皮。在合拢抓取时，应注意控制力度，确保香蕉皮被牢固抓住，同时避免因过度用力而损坏香蕉皮或导致其变形滑落。爪夹需要确保抓住香蕉皮的中心位置，以保持平衡。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        },
+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "机器人爪夹的指状部分向内闭合，成功抓取并紧紧握住了桌面中央的香蕉皮。香蕉皮从桌面被轻微提起，现在完全在爪夹的控制之下。",
+            "state_description": "当前关键状态是机器人爪夹已成功抓取香蕉皮。香蕉皮呈黄色弯曲状，被黑色爪夹稳固地夹持在画面中央，爪夹下方的白色桌面可见。整个桌面仍旧杂乱，白色垃圾桶位于画面右后方。任务已完成从接触到抓取的阶段，接下来需将香蕉皮移动至垃圾桶上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%（爪夹碰触香蕉皮），结束时为40%（爪夹抓取香蕉皮）。进度上升了10%，因为机器人成功执行了从碰触到抓取香蕉皮的动作，稳固地将其从桌面拿起，完全符合任务规划中从30%到40%的进展定义。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功的。机器人爪夹成功地闭合并抓取住了香蕉皮，将其稳固地从桌面提起，没有发生滑落或抓取失败的情况。这标志着任务中关键的抓取步骤已准确完成。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功抓取香蕉皮，下一步是将其移动到白色垃圾桶。机器人应先将爪夹连同香蕉皮一起向上微抬，以避免与桌面物品发生碰撞，然后向右后方移动，直至香蕉皮位于白色垃圾桶的正上方。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正紧紧抓取着香蕉皮，将其悬停在白色桌面的中部。随后，爪夹向上方垂直抬升香蕉皮，接着向后方和右侧轻微移动，使其脱离了最初抓取的位置，开始向远离画面中心的方向运输。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹稳固地抓持着弯曲的黄色香蕉皮，使其完全悬空，脱离了桌面。爪夹和香蕉皮整体位于画面的中央偏后方，并向右侧移动了一小段距离。香蕉皮下方原本的桌面区域现在已空置。白色垃圾桶仍然位于桌面右侧较远的位置，尚未被爪夹接近。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”阶段。在视频的整个过程中，爪夹将香蕉皮从桌面上抬起，并开始向白色垃圾桶的方向（即后方和右侧）进行初步的移动。虽然尚未完全接近垃圾桶，但已经完成了抓取后的起始运输动作，因此任务进度从40%增加到50%是合理的，这标志着从单纯的“抓取”过渡到“准备接近”垃圾桶的中间阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹在视频开始时已经成功抓取了香蕉皮，并在视频片段中正确地将其抬离桌面，并开始了向目标垃圾桶方向的初步运输。没有出现掉落香蕉皮、撞到其他物品或移动方向错误的情况，完全符合后续任务的规划。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需修正。下一步的行动计划是：继续控制爪夹，使其带着香蕉皮向白色垃圾桶的方向持续移动，主要方向为向后方和右方，同时保持足够的高度以避免与桌面上的其他杂物发生碰撞，逐步实现“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的目标。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        },
+        {
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+            "frame": 310,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正抓着香蕉皮。爪夹首先向上移动，然后略微向左侧（机器人视角）平移。在移动过程中，爪夹张开，松开了香蕉皮。香蕉皮被释放后，未能落入右侧偏后的白色垃圾桶中，而是向下掉落在桌面中央偏右的位置，紧邻一个棕色纸杯和白色碗（垃圾桶）。香蕉皮掉落后，爪夹继续向上并向左上方远离。",
+            "state_description": "当前状态是：机器人爪夹为空，已抬升至画面左上方。香蕉皮不再被爪夹抓取，而是平躺在白色桌面中央偏右的位置，靠近一个棕色纸杯，未被放入目标白色垃圾桶。任务尚未完成，香蕉皮需要重新被抓取并正确投放。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表示爪夹已抓取香蕉皮（40%）并正在向白色垃圾桶移动（接近60%）。在视频中，爪夹继续带着香蕉皮移动，完成了'爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶'的阶段性任务。虽然随后的释放操作未能成功将香蕉皮投入垃圾桶，但从'接近'目标区域的角度来看，该阶段任务已达到。因此，进度从50%上升到60%，增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。机器人爪夹成功抓取了香蕉皮并将其移动至投放区域附近，但关键的释放操作失败了。香蕉皮被释放后，没有落入右侧偏后的白色垃圾桶，而是掉在了桌面中央偏右的位置，偏离了目标，导致任务未达成。这表明机器人在投放位置或释放时机上存在偏差。",
+            "correction_plan": "结合当前香蕉皮位于桌面上的状态，机器人需要执行以下修正动作：\n1.  **移动爪夹**：爪夹应首先向下、向前并略微向右移动，以对准桌面中央偏右位置的香蕉皮。\n2.  **重新抓取香蕉皮**：爪夹张开后，精准地合拢以重新抓取香蕉皮。\n3.  **重新定位**：爪夹抓稳香蕉皮后，将其向上抬起，然后向右侧并略微向后方移动，确保香蕉皮准确悬停在白色垃圾桶的正上方。\n4.  **精确投放**：爪夹再次张开，确保香蕉皮稳定、准确地落入白色垃圾桶内。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        },
+        {
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+            "frame": 340,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "机器人爪夹在持有香蕉皮的状态下，将其从白色垃圾桶附近的位置向上移动，并精确地调整到白色垃圾桶的正上方，同时向下微调高度，使香蕉皮完全对准垃圾桶入口，处于即将投放的准备状态。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳固地抓持着香蕉皮。香蕉皮已精确地悬浮在白色垃圾桶的开口正上方，其位置和高度都已调整到位，没有任何偏离，等待爪夹松开。白色垃圾桶位于画面的右侧靠后方，香蕉皮在其正上方。",
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%的原因是，机器人爪夹成功地将抓取的香蕉皮从仅仅“接近白色垃圾桶”（60%）的状态，精确地移动并定位到“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”（80%）的状态。这一动作涉及了对香蕉皮在空间位置（上方对齐）和高度上的精确调整，是完成投放前的关键对准和姿态调整步骤，显著推进了任务的完成。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人爪夹精确无误地将香蕉皮定位在白色垃圾桶的正上方，并且高度适宜，为下一步的投放做好了充分准备，没有出现任何碰撞、偏离或抓持不稳的问题。",
+            "correction_plan": "鉴于当前香蕉皮已成功定位并准备投放，机器人爪夹的下一步动作是松开抓取。具体操作为：爪夹保持当前位置不变，打开夹爪，使香蕉皮在重力���用下安稳地掉入白色垃圾桶内。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        {
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+            "frame": 368,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正抓住香蕉皮，并将其置于白色垃圾桶的开口上方，香蕉皮的底部已在垃圾桶内部。随后，爪夹向下移动，并在垃圾桶内部松开，使香蕉皮完全掉入垃圾桶底部。最后，爪夹向上并向后抬起，撤离垃圾桶区域。",
+            "state_description": "当前，香蕉皮已经完全且安稳地放置在白色垃圾桶的底部。机器人爪夹已经松开香蕉皮并从垃圾桶上方撤离。整个'把香蕉皮放进白色垃圾桶里'的任务已成功完成，机器人现在可以准备进行下一个任务或返回待机状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为80%，表示香蕉皮已位于垃圾桶上方并准备掉入。视频中，机器人爪夹松开了香蕉皮，使其完全掉入垃圾桶，并随后撤离。这完成了任务的最后阶段，即'爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里'。因此，任务进度从80%上升到100%。进度增加了20。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地在白色垃圾桶内部松开香蕉皮，确保香蕉皮完全掉入并安稳放置在垃圾桶底部，没有发生任何掉落或放置不当的情况。爪夹随后也顺利地向上并向后撤离，没有与垃圾桶发生碰撞。",
+            "correction_plan": "由于当前任务已成功完成，且香蕉皮已准确放置在垃圾桶中，因此不需要针对此任务进行纠正。机器人可以执行下一步的整体任务流程，例如返回初始位置或等待新的指令。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
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+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "机器人机械爪（夹具）在画面的前景位置，进行了非常轻微的向上和向前移动，同时爪口略微张开。此移动并非针对香蕉皮或白色垃圾桶的方向，未与桌面上的任何目标物品发生交互。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的爪夹仍位于画面的前景中央，处于轻微张开状态。香蕉皮仍然静置在桌面右侧的初始位置，未被触碰。白色圆柱形垃圾桶也保持在香蕉皮左侧的原始位置。桌面上的其他物品，如黑色键盘、显示器、各种杯子和杂物，均未发生位置变化。机器人尚未开始执行“把香蕉皮放进白色垃圾桶里”这一任务的任何实质性步骤。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。这与任务规划中的任何一个阶段（如“开始移动”、“爪夹靠近香蕉皮”）都不匹配。机器人在此片段中进行的细微动作并未构成向任务目标前进的有效步骤，因此任务进度未发生任何改变。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作既非成功也非明确的错误执行。它更倾向于是一种无生产力的动作或非动作。机器人未能按照任务规划中的“开始移动”阶段，向香蕉皮方向进行有效的移动。因此，它没有对任务进度做出任何贡献，可以视为未能在任务的第一阶段取得进展。",
+            "correction_plan": "机器人需要开始执行任务的第一阶段。应立即开始将爪夹向香蕉皮的方向移动。具体的动作是：将爪夹整体向前、向右、并略微向下移动，使其接近香蕉皮的上方区域，为后续的靠近和抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 2.8197,
+            "frame": 85,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人机械爪从画面的底部中央开始进行轻微的移动。其移动方向是朝着桌面右侧黄色香蕉皮的大致区域。这个动作是初始的、探索性的，表明机器人开始执行任务。",
+            "state_description": "在本片段结束时，机器人机械爪已经从其初始的静止位置稍微发生了位移。它仍处于画面的前景底部中央，但其姿态或位置可能已略有调整，这标志着任务轨迹的开始。黄色的香蕉皮依然在桌面的右侧，未被触碰，与机械爪仍有一定距离。白色垃圾桶位于香蕉皮的左侧。桌面上所有其他物品保持在原位。任务已经进入了初始移动阶段。",
+            "progress_explanation": "与任务开始时（0% - \"开始移动\"）相比，本片段结束时的进度为10%。进度增加的原因是机器人已成功启动了向目标物体（香蕉皮）的移动。它已经超越了完全静止的状态，但尚未达到更明确的“爪夹靠近香蕉皮”（20%）阶段，后者意味着更近的距离。因此，10%代表了向目标进行初始移动但尚未显著覆盖距离或达到近距离的状态。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。任务的第一步是“开始移动”（0%），机器人已成功开始了这一移动，从0%进展到10%。没有迹象表明机器人偏离了预定路径或在这一初始阶段遇到了任何障碍。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，并且与任务的初始进展相符。下一步应是机器人的爪夹继续向前并向右移动，直接朝向黄色的香蕉皮，以达到“爪夹靠近香蕉皮”的状态（20%）。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 110,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时位于画面中央偏下，处于张开状态。在视频进行过程中，爪夹执行了一个向前（远离机器人本体）并略微向右的移动。这个移动使爪夹的主体部分逐渐靠近桌面右侧的黄色香蕉皮，同时保持爪夹的张开状态，并未触碰香蕉皮。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人张开的机械爪位于桌面中央偏右的位置，其开口正对着桌面右侧的黄色香蕉皮。爪夹已经非常接近香蕉皮，但尚未发生触碰。香蕉皮仍然静止在桌面右侧，旁边是白色的圆柱形垃圾桶。爪夹的移动已将其置于抓取香蕉皮的理想起始位置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。这个提升是因为机器人爪夹成功地执行了“爪夹靠近香蕉皮”这一任务步骤。在视频开始时，爪夹可能处于刚开始移动（0%-10%之间），而到视频结束时，它已经到达了香蕉皮的近处，完成了“爪夹靠近香蕉皮”（20%）这一阶段性目标。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹按照预期轨迹向前并向右移动，准确地靠近了目标香蕉皮，为其后续抓取动作创造了有利条件。整个过程平稳且目标明确，没有出现定位偏差或意外触碰。",
+            "correction_plan": "下一步动作是继续微调爪夹的位置，使其向下并向前移动，直到爪夹碰触到香蕉皮。随后，爪夹需要开始闭合以牢固地抓取香蕉皮。具体动作是：爪夹轻微向下、向前移动，碰触香蕉皮后闭合。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹向前并向右移动，同时向下调整高度，使其夹爪的下端与香蕉皮的表面发生轻微接触。",
+            "state_description": "画面中央偏下是机器人张开的机械爪。其夹爪尖端已经与桌面右侧的黄色香蕉皮表面发生轻微接触。香蕉皮位于画面的中右部分。白色垃圾桶位于香蕉皮的左侧，距离机械爪较远。桌面上其他物品如黑色电脑键盘、白色陶瓷马克杯等保持原位。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为机器人爪夹成功地从“靠近香蕉皮”的状态，通过精确的移动和高度调整，实现了“碰触香蕉皮”的目标，完成了任务规划中的下一个关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人爪夹按照预期，从先前靠近香蕉皮的位置，精确地移动并下调，使其夹爪尖端成功碰触到香蕉皮的表面。这符合任务规划中从20%到30%的进度定义。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，任务进度已达30%。下一步应是执行“爪夹抓取香蕉皮”的动作，即机器人需要收紧夹爪，合拢并牢固地夹住香蕉皮，为后续的提起和移动做准备。",
+            "vlm_progress": "30",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
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+            "action_description": "这段视频展示了机器人机械爪的抓取动作。视频开始时，机械爪已接触到黄色的香蕉皮，香蕉皮部分位于爪夹的缝隙之间。随着视频的进行，机械爪的爪指缓慢向内闭合，最终牢固地抓住了香蕉皮。整个过程中，香蕉皮相对于爪夹保持稳定，爪夹自身执行了闭合动作。此动作发生在画面中央偏下的位置，即机械爪所在的前景区域。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械爪已成功且稳固地抓住了黄色的香蕉皮。香蕉皮被完全固定在爪夹的内部，没有滑动或脱落的迹象。机械爪和被抓取的香蕉皮位于画面的中下方。桌面上其他物品，如左上方的黑色电脑显示器、左下方的黑色电脑键盘、桌面中央的白色陶瓷马克杯等保持不变。当前任务“爪夹抓取香蕉皮”已完成，为后续将香蕉皮移动到白色垃圾桶的步骤奠定了基础。机械臂现在可以开始移动香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，30%的进度是“爪夹碰触香蕉皮”，40%的进度是“爪夹抓取香蕉皮”。这段视频从机械爪已经碰触到香蕉皮开始，并在其完全抓取住香蕉皮时结束。这精确地对应了从触碰状态到完全抓取状态的转变。因此，任务进度从30%上升至40%，反映了抓取动作的成功完成。",
+            "error_success_analysis": "这个抓取动作是成功的。机器人机械爪准确无误地闭合，并稳固地抓住了香蕉皮，没有任何失误、滑落或抓取不牢固的情况发生。香蕉皮在爪夹中保持稳定，表明抓取策略和执行均有效。",
+            "correction_plan": "当前抓取动作已成功完成，无需修正。根据整体任务规划，下一步是机器人机械臂将已经抓住香蕉皮的爪夹，向上轻微抬升以避开桌面障碍物，然后向左侧和前方移动，使其接近目标白色垃圾桶。具体目标是达到“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的状态。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        },
+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "机器人机械爪已经抓住香蕉皮，在视频开始后，将香蕉皮向上方抬起，并同时向左前方稍微移动，使其脱��桌面。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的机械爪仍然牢固地抓取着黄色的香蕉皮。香蕉皮已从桌面抬起，悬浮在空中。其当前位置在桌面香蕉皮初始抓取位置的上方，并稍微偏向左前方。白色的垃圾桶在桌面香蕉皮当前位置的左侧和稍下方，香蕉皮尚未移动到垃圾桶的正上方。任务已从仅仅抓住香蕉皮进入到将其抬起并开始向目标移动的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，表示“爪夹抓取香蕉皮”。在视频中，机器人成功将香蕉皮抬离桌面，并开始向白色垃圾桶的方向移动。这个动作是“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶” (60%) 这一阶段的起始步骤。因此，将进度提升到50%是合理的，它代表了从完全抓取到开始向目标移动的中间状态，即物体已被安全抬起，并已启动了朝向目标的运输过程。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人成功地将香蕉皮从桌面抬起，并且保持了稳定的抓取，这是将香蕉皮放入垃圾桶的必要中间步骤。动作的方向是正确的，朝着将香蕉皮移向目标垃圾桶的方向。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，不需要纠正。接下来的动作是继续将机械爪（以及抓取的香蕉皮）向左前方移动，直到香蕉皮被准确地定位在白色垃圾桶的正上方。随后，机械臂可能需要向下微调位置，以确保香蕉皮能顺利落入垃圾桶。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        },
+        {
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机械爪已经稳固地抓住了香蕉皮。从视频开始到结束，机械爪带着香蕉皮从当前位置向右侧的白色垃圾桶移动，并逐步调整其高度，使其更靠近垃圾桶的上方区域，为后续的投放动作做准备。",
+            "state_description": "当前状态是机器人的机械爪稳固地抓取着黄色的香蕉皮，并将其抬离桌面。香蕉皮被机械爪从中间位置夹住。目标容器——白色的圆柱形垃圾桶——清晰地出现在画面中，位于机械爪的右侧。机械爪和香蕉皮正处于向垃圾桶方向移动的过程中，表明机器人正在执行将香蕉皮运送至垃圾桶并准备投放的任务。桌面上其他物品，如键盘、显示器和各种杂物，均保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，结束时为60%。根据任务规划，'爪夹抓取香蕉皮'是40%，'爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶'是60%。因此，从50%到60%的进度提升，是由于机器人在成功抓取香蕉皮（已过40%）之后，进一步执行了将香蕉皮移动并接近白色垃圾桶的动作，从而达到了'接近'的目标状态（60%）。进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械爪已经稳妥地抓住了香蕉皮，并按照任务规划向目标（白色垃圾桶）移动。机械爪的移动方向和目标物的相对位置相符，没有任何失误迹象。该动作是完成'把香蕉皮放进白色垃圾桶里'任务的必要且正确的中间步骤。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，无需进行纠正。下一步的规划是：继续将机械爪（连同香蕉皮）向右下方精确移动，使其完全位于白色垃圾桶的开口正上方，并适当降低高度，直到香蕉皮的下沿略低于垃圾桶的边缘，为80%的任务阶段（香蕉皮准备掉入白色垃圾桶）做准备。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "这段视频片段的开始，机器人的爪夹已经抓住香蕉皮并将其带向白色垃圾桶。在片段过程中，爪夹继续向下并稍微向右移动，以精确地将香蕉皮对准白色垃圾桶的开口上方。到视频片段结束时，香蕉皮已经稳稳地悬停在垃圾桶正上方，并且爪夹的开口略微张开，表明已为释放香蕉皮做好准备。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的机械爪位于画面中央偏下，牢固地抓握着黄色的香蕉皮。香蕉皮被精确地定位在它下方的白色圆柱形垃圾桶的正上方，高度适中，可以顺利落入。机械爪的指尖略微分开，预示着即将执行释放动作。桌面上的其他物品，如左侧的黑色键盘、左上方的黑色显示器以及垃圾桶左侧的白色陶瓷马克杯，位置保持不变。整个场景仍然显示出桌面物品的杂乱摆放。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，即“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”。视频片段结束后，香蕉皮已被精准定位在白色垃圾桶正上方，完全符合“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”的80%进度描述。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人的爪夹成功地将香蕉皮从“接近白色垃圾桶”的状态，精确调整并定位到“准备掉入白色垃圾桶”的状态。香蕉皮正对垃圾桶开口，位置准确，为下一步的释放奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前状态已经达到预设的80%进度，动作执行成功，无需修正。下一步应是执行释放动作，即爪夹完全松开，让香蕉皮在重力作用下安稳地落入白色垃圾桶中，从而达到100%的任务进度。",
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+        {
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的爪夹正牢固地抓持着香蕉皮，并将其精准地定位在白色圆柱形垃圾桶的正上方。随后，爪夹逐渐松开其钳制，允许香蕉皮在重力作用下向下掉落。香蕉皮垂直地落入下方的白色垃圾桶中，爪夹在完成释放后轻微向上或向后移动，脱离了垃圾桶区域。",
+            "state_description": "当前状态是任务的最终阶段。机器人机械爪正位于画面的中央偏下位置，精确地抓持着一个黄色的香蕉皮。香蕉皮被悬停在下方的白色圆柱形开放式垃圾桶正上方，二者之间有足够的空间供香蕉皮顺利落下。爪夹的机械臂和香蕉皮的姿态表明，香蕉皮已完全对准垃圾桶的开口。周围的桌面仍旧是杂乱的，但焦点完全集中在香蕉皮和垃圾桶上。整个场景清晰地展现了香蕉皮即将被放置到指定容器内的瞬间。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从整个任务进度80%（香蕉皮准备掉入白色垃圾桶）开始，并在香蕉皮成功落入垃圾桶、爪夹松开后结束，达到100%的进度。相比于整个任务的开始时刻（0%），任务进度上升了100点。相比于这段视频片段的开始时刻（80%），任务进度上升了20点。进度上升的原因是机器人成功执行了将香蕉皮从上方释放到垃圾桶内的最后一步动作，完成了“把香蕉皮放进白色垃圾桶里”的整个任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一次完全成功的动作。机器人爪夹在此阶段表现出精确的定位和控制。它将香蕉皮运输到目标白色垃圾桶上方，并准确地将其垂直对齐。随后，爪夹以受控的方式松开，确保香蕉皮能够顺畅地落入垃圾桶中，没有发生偏离或掉落到垃圾桶外的情况。整个过程体现了机器人对目标物体的有效操作和对环境的良好感知与定位能力。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的动作是成功的，并且已经达到了任务的最终目标（100%），因此不需要进行任何纠正计划。任务已经按照预期完成，机器人可以进入下一个任务或回到待机状态。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,179 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹保持静止状态，没有发生任何移动或抓取动作。它从视频开始到结束都位于画面底部中央，爪夹处于张开状态，面向桌面。",
+            "correction_plan": "机器人需要启动任务，开始移动其爪夹。具体的下一步动作应该是让爪夹向前、向上并向右移动，以开始靠近位于其前方偏右的香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）既不是错误也不是成功。机器人爪夹保持静止，没有执行任何与任务相关的操作。它只是处于初始位置，等待指令开始执行任务。因此，无法评估其成功或错误。",
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+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务进度规划，0%的进度点是“开始移动”。在这段视频中，机器人爪夹没有任何移动，保持静止状态。因此，任务进度相比开始时刻没有上升也没有下降，仍然保持在0%。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹位于画面底部中央，其机械臂伸向桌面，爪夹张开，处于待命状态。香蕉皮位于桌面的右中部，在爪夹的正前方偏右。白色垃圾桶位于桌面的中部偏左，在香蕉皮的左后方。所有物体都保持在初始位置，没有发生任何位移。任务尚未开始执行，机器人未进行任何交互动作。",
+            "time": 1.624033,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹从画面底部中央的位置，其机械臂略微抬起并向前上方（朝向桌面和香蕉皮）轻微移动，同时整体位置向右侧进行了微小的位移，以启动任务。",
+            "correction_plan": "为了达到任务规划中“爪夹靠近香蕉皮:20%”的阶段，机器人爪夹下一步应继续向前上方（接近桌面）并向右（接近香蕉皮）移动，以显著缩短与香蕉皮之间的距离，使其进入可抓取的范围。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照任务流程规划，正确地开始了其运动，朝着香蕉皮的方向进行了初步的位移，为后续靠近和抓取奠定了基础。没有观察到任何错误操作。",
+            "frame": 73,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的0%上升到结束时的10%。根据任务规划，0%为“开始移动”。该片段展示了机器人爪夹从完全静止状态开始，进行了初次的方向性移动，正式启动了整个操作任务。10%的进度值反映了这一初始移动的完成，尚未达到明显靠近香蕉皮的20%阶段。",
+            "state_description": "当前关键点，机器人爪夹位于画面底部中央偏右的位置，机械臂已略微抬起并向前伸展，但爪夹本身仍处于闭合状态。香蕉皮位于桌面的右中部，距离爪夹仍有相当一段距离。白色垃圾桶位于香蕉皮的左后方。桌面依然杂乱，键盘、电脑显示器、白色鼠标以及各种杂物分布在各自位置。任务已进入初步移动阶段，爪夹已开始向目标香蕉皮方向移动。",
+            "time": 2.4483548527061854,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从桌面底部中央位置，向前上方和右侧移动，伸向桌面。其爪臂保持张开状态，正朝着香蕉皮的方向靠近。",
+            "correction_plan": "当前行动方向正确。机器人爪夹应继续向前下方移动，同时微调方向，使其爪指能够精确地对准香蕉皮，直至爪夹与香蕉皮发生接触，以进入下一个阶段（30%：爪夹碰触香蕉皮）。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人爪夹正在正确地向目标香蕉皮移动，并处于其上方偏左位置，准备进一步靠近。其移动方向和目标一致，没有发生偏离或碰撞，成功完成了“靠近”的阶段。",
+            "frame": 93,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。根据任务规划，20%的节点是“爪夹靠近香蕉皮”。当前状态下，机器人爪夹已经从初始移动位置明显地向香蕉皮方向移动，并正在接近香蕉皮，但尚未触碰。这与20%的进度描述完全吻合。",
+            "state_description": "画面显示一个杂��的白色桌面。机器人爪夹位于画面底部中央，爪臂伸展，爪指张开，正处于香蕉皮的左上方，与香蕉皮之间仍有一定距离。香蕉皮位于桌面的右中部。白色垃圾桶位于香蕉皮的左后方。桌面上还散布着键盘、显示器、白色鼠标、白色纸杯、棕色纸杯、红色小盒子以及其他各种杂物。爪夹目前处于主动靠近香蕉皮的阶段。",
+            "time": 3.1111,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从靠近香蕉皮的位置，向前、向右平移，其末端执行器精准地移动到香蕉皮上方并下落，最终使其两只夹指与香蕉皮的左右两侧紧密接触。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹已成功碰触香蕉皮，下一步应执行抓取动作。具体操作为：收紧爪夹的末端执行器，使两指合拢，牢固地将香蕉皮抓取起来，为后续移动做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机器人爪夹精准地执行了向目标（香蕉皮）移动并与其碰触的动作，没有任何偏离或与其他物品的碰撞。该动作严格符合任务规划中的“爪夹碰触香蕉皮”阶段。",
+            "frame": 134,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10% (从20%到30%)。这是因为机器人爪夹成功地从“靠近香蕉皮”的状态移动并“碰触”到了香蕉皮，精确地完成了任务规划中20%到30%的阶段过渡。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹的末端执行器已完全展开，并已移动至香蕉皮处。爪夹的两只夹指已紧密接触香蕉皮，香蕉皮被准确地夹在爪指之间。香蕉皮位于桌面右中部，白色垃圾桶在香蕉皮的左后方，键盘在画面左下角，整体桌面依旧杂乱。",
+            "time": 4.480766,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已张开并触摸到桌面右中部的香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹缓慢闭合，成功将香蕉皮从桌面抓取并轻轻抬起。爪夹的主体位置没有明显移动，但其末端结构完成了抓取动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功抓住香蕉皮，无需修正抓取动作。下一步应根据任务规划，将香蕉皮移动到白色垃圾桶上方。具体动作是：机器人应控制爪夹连同香蕉皮一起，向当前位置的左前方（即白色垃圾桶的方向）进行平移，并适当抬高高度，使其能够顺利地将香蕉皮送入垃圾桶内。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人爪夹精确地闭合，并稳定地抓取住了香蕉皮，将其从桌面抬起。抓取动作干脆利落，没有出现失误或掉落，为后续步骤奠定了良好的基础。",
+            "frame": 153,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是30%（爪夹碰触香蕉皮）。视频结束时，机器人爪夹已经成功闭合并抓取了香蕉皮。根据任务规划，这对应着40%的进度（爪夹抓取香蕉皮）。因此，任务进度上升了10%，因为完成了香蕉皮的抓取动作。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的机器人爪夹位于画面底部中央，其机械指已完全闭合，牢固地抓住了位于其正前方的黄色香蕉皮，并将其从白色桌面抬离了少许高度。香蕉皮被稳定地悬停在空中。白色的垃圾桶仍然位于桌面中部偏左，在香蕉皮的左后方。",
+            "time": 5.087333,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧紧抓住香蕉皮，并开始将其从抓取位置（桌面右中部）向白色垃圾桶（桌面中部偏左）移动。在这个短暂的视频片段中，香蕉皮随爪夹向左侧移动，方向正确，旨在接近目标垃圾桶。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的，应继续执行。机器人应继续移动爪夹，将香蕉皮沿着当前路径（向左和略微向前）进一步移动，直到香蕉皮被精确地定位在白色垃圾桶的正上方，准备进行投放。此举将完成任务中“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机器人爪夹在抓取香蕉皮后，正确地将其向白色垃圾桶的方向（即向左侧）移动。这与任务规划中的下一步“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的目标方向一致，显示了正确的执行轨迹，没有出现偏离目标或不当的动作。",
+            "frame": 221,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务��度为40%，表示爪夹已经成功抓取了香蕉皮。视频结束时，进度上升到50%。这个上升是由于机器人已经开始了将抓住的香蕉皮向白色垃圾桶移动的动作。虽然香蕉皮尚未完全接近垃圾桶（60%的阶段），但其位置已经从纯粹的抓取状态向接近目标的方向发生了位移，因此这50%的进度代表了向60%阶段迈进的初步成功。",
+            "state_description": "当前画面中，黑色的机器人爪夹位于画面的底部中央，稳固地抓握着黄色的香蕉皮。香蕉皮位于桌面右中部，与白色垃圾桶相比，它位于垃圾桶的右侧且稍稍靠前。白色的垃圾桶位于桌面的中部偏左。桌面上还有其他物品，包括左下角的黑色键盘、左上角的电脑显示器、香蕉皮右下方的白色鼠标以及散落在桌面右上角和后方的各种杂物。",
+            "time": 7.376633,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正稳固地抓着香蕉皮，位于桌面的中部偏右上方。爪夹随后向上轻微提起并向后移动一小段距离，然后打开，导致香蕉皮从爪夹中滑落，掉回到桌面的右中部位置。香蕉皮掉落后，爪夹保持打开状态，并稍微向上方和后方撤回。",
+            "correction_plan": "当前任务处于香蕉皮掉落在桌面的状态，机器人需要重新拾取香蕉皮。具体的纠正计划如下：\n1.  **移动爪夹：** 将机器人爪夹向下移动，并向前方微调，使其对准桌面上的香蕉皮。\n2.  **靠近并接触：** 进一步将爪夹向下移动，使其张开并靠近香蕉皮，直到能够碰触到香蕉皮。\n3.  **抓取：** 闭合爪夹，稳固地抓取香蕉皮。\n4.  **提起：** 向上提起爪夹，将抓有香蕉皮的爪夹抬离桌面。\n5.  **移动至垃圾桶：** 将爪夹带着香蕉皮向左前方移动，使其位于白色垃圾桶的正上方。",
+            "error_success_analysis": "这是一次失败的动作。机器人爪夹未能保持对香蕉皮的抓取，导致香蕉皮从手中滑落。正确的下一步应该是将抓取的香蕉皮向左前方移动至白色垃圾桶上方。而此次动作却是在没有达到目的地的情况下，错误地在半途中松开了物体，这直接违背了将香蕉皮放入垃圾桶的任务目标。",
+            "frame": 254,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，这意味着机器人已经成功抓取了香蕉皮，并可能已经开始或准备向白色垃圾桶移动。然而，在视频过程中，机器人爪夹意外松开，导致香蕉皮掉落回桌面上。这个错误动作使得机器人失去了之前抓取香蕉皮（40%）并向垃圾桶移动（60%）的所有进度。任务回退到了需要重新接近香蕉皮并抓取的阶段，因此结束时的进度大幅下降至10%，这表示它可能只是在任务区域内，但对香蕉皮的特定操作（如靠近、触碰、抓取）需要重新执行。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹张开着，没有抓取任何物体。香蕉皮静静地躺在白色的桌面上，位于桌面的右中部，远离白色垃圾桶。白色垃圾桶位于桌面的中部偏左，保持空置。任务需要重新开始对香蕉皮的抓取和投放。",
+            "time": 8.4528,
+            "vlm_progress": "10"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于桌面底部中央偏左的位置，距离香蕉皮尚有一段距离。在视频片段中，机器人爪夹整体向前、向右移动，逐渐靠近位于桌面右中部的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "下一步，机器人爪夹应该继续向下并稍微向前移动，以便其末端能够碰触到香蕉皮。如果需要调整抓取姿态，爪夹应在碰触前进行微调，确保能稳定抓住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹按照预期目标，成功地向香蕉皮的方向移动并缩短了与香蕉皮之间的距离，为后续抓取操作做好了准备。",
+            "frame": 316,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹靠近香蕉皮'对应20%的进度。这段视频开始时进度为10%，表示爪夹已开始移动。视频结束后，爪夹明显向香蕉皮方向移动并靠近了它，满足了'爪夹靠近香蕉皮'这一阶段的描述。因此，相比开始时刻，任务进度上升了10%，达到了20%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已经移动到距离香蕉皮更近的位置，位于香蕉皮的正前方偏左下方。爪夹的开口大致朝向香蕉皮，但尚未触碰到香蕉皮。香蕉皮仍然位于桌面的右中部。白色垃圾桶位于香蕉皮的左后方，仍远离爪��。",
+            "time": 10.537255334149483,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，在视频开始时位于香蕉皮的左侧偏上方，缓慢向下并向右移动，直至爪夹的两个 '手指' 成功扩展并接触到香蕉皮。爪夹的开口此时围绕着香蕉皮，但尚未闭合。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已经成功碰触并围绕着香蕉皮，下一步可执行的动作是让爪夹闭合。具体来说，爪夹的两个 '手指' 应该向内移动以牢固地抓取住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地从靠近香蕉皮的位置移动并与其进行了物理接触，完全符合任务规划中的 '爪夹碰触香蕉皮' 这一阶段的要求。爪夹的定位和接触都非常准确，没有发生任何错误或对香蕉皮造成位移。",
+            "frame": 343,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。在视频开始时，机器人爪夹处于 '爪夹靠近香蕉皮' 的阶段，对应20%的进度。通过这段视频中的动作，爪夹成功移动并 '碰触香蕉皮'，达到了任务规划中30%的阶段。因此，进度上升了10%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色的机器人爪夹的 '手指' 已经成功伸展并物理接触到了桌面上黄色的香蕉皮。爪夹的钳口正位于香蕉皮的周围，处于即将闭合抓取的准备状态。整个场景依旧是一个杂乱的白色桌面，香蕉皮位于桌面右中部，爪夹在其前方偏左。整个任务已从靠近香蕉皮阶段进展到碰触香蕉皮阶段，下一步规划是抓取。",
+            "time": 11.4465,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹的指尖已经接触到香蕉皮。随后，爪夹的指尖缓慢地向内合拢，成功地将桌面上的香蕉皮抓起并使其轻微向上抬离桌面。在视频结束时，爪夹已经稳固地抓住了香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前状态是香蕉皮已被成功抓取。下一步计划是将其移动到白色垃圾桶上方。机器人爪夹应将香蕉皮向其左方和后方移动，同时保持足够的高度以避免与桌面上的其他杂物（如红色小盒子、键盘等）发生碰撞，直至香蕉皮位于白色垃圾桶的正上方。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹准确地识别并抓取了目标物体（香蕉皮）。爪夹手指的闭合动作准确有力，使香蕉皮脱离桌面并被稳定抓持，为后续的移动和放置步骤奠定了基础，没有任何错误。",
+            "frame": 369,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮），结束时任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。进度上升的原因是机器人爪夹成功地完成了对香蕉皮的抓取动作，这与任务规划中的'爪夹抓取香蕉皮'这一阶段完全吻合。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹位于画面的底部中央偏左，其手指紧紧地抓着香蕉皮，香蕉皮已被成功地从桌面抬起。香蕉皮当前位于桌面右中部上方，而目标白色垃圾桶位于桌面中部偏左，在香蕉皮的左后方。爪夹已完成对香蕉皮的抓取动作，下一步需要将香蕉皮移动至白色垃圾桶上方。",
+            "time": 12.287866,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹抓取着香蕉皮，从白色垃圾桶的右上方位置，向白色垃圾桶的中央上方区域移动，同时爪夹整体向下降低高度。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已将香蕉皮移动到白色垃圾桶的正上方，并且高度适中。接下来的具体动作是：继续将爪夹稍微向下微调至最佳投放高度，然后松开爪夹，让香蕉皮自然落入白色垃圾桶内。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹在整个过程中稳定地抓取着香蕉皮，并按照任务规划将香蕉皮向白色垃圾桶的方向移动。其移动轨迹合理，方向正确，有效地推进了任务的进展，没有出现失误或偏离目标。",
+            "frame": 457,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "该片段开始时任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。在片段中，机器人爪夹成功地将香蕉皮从原先位置向白色垃圾桶方向移动，使其更接近垃圾桶。根据任务规划，这部分动作属于从'爪夹抓取香蕉皮'（40%）到'爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶'（60%）的过渡。因此，进度从40%上升到50%，表明了香蕉皮已开始被移动并接近目标，但尚未完全就位。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓取着香蕉皮。香蕉皮现在已经准确地位于白色垃圾桶的开口正上方，并且高度适中，已经做好了松开爪夹，让香蕉皮掉入垃圾桶的准备。当前任务已基本完成将香蕉皮移至投放位置的阶段。",
+            "time": 15.222866,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，黑色的机器人爪夹正握持着香蕉皮，并将其置于白色垃圾桶上方，香蕉皮已部分进入垃圾桶内。随着视频的进行，爪夹持续将香蕉皮缓慢地向下移动，使其完全沉入白色垃圾桶内部，并保持对香蕉皮的抓取。整个过程中，爪夹的位置保持在白色垃圾桶的正上方。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功，任务应继续进行。下一步是机器人爪夹保持当前位置，并松开对香蕉皮的抓取，使其自然掉落并安稳地置于垃圾桶底部。确保松开时香蕉皮不会反弹或弹出垃圾桶。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹精确地控制了香蕉皮的下落轨迹和深度，将其平稳地放入了白色垃圾桶内，且未发生碰撞或掉落。该动作是任务顺利进行的重要一步。",
+            "frame": 488,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（50%），结束时任务进度上升了10%（从50%到60%）。这个进度上升是因为机器人爪夹成功地将已抓住的香蕉皮从部分放入垃圾桶的状态进一步向下移动，使其完全、稳妥地置于白色垃圾桶内部，但仍由爪夹握持。这个动作是完成任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”（60%）阶段的关键部分，即精确地将香蕉皮定位到投放位置。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的机器人爪夹牢牢地抓握着香蕉皮，并悬停在白色垃圾桶的正上方。香蕉皮已完全被放置在白色垃圾桶的内部，呈竖立状态，只待爪夹松开。白色垃圾桶位于桌面中部偏左。桌面整体为白色，桌面左下角有黑色键盘和左上角的黑色电脑显示器，右下方有白色鼠标，香蕉皮后方有白色和棕色纸杯，桌面右上角及后方散落着文件、包装袋和黄色小鸭子玩具等杂物。",
+            "time": 16.279466,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在抓取香蕉皮的状态下，将香蕉皮从接近白色垃圾桶的右上方位置，精确地向左下方移动，最终定位到白色垃圾桶开口的正上方。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到80%的进度，香蕉皮已准确无误地定位在白色垃圾桶的正上方，准备掉入。下一步的动作是：机器人爪夹应松开其抓取，让香蕉皮在重力作用下自然地向下掉入白色垃圾桶中，从而完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，这段视频的动作为了将香蕉皮从“接近”白色垃圾桶的位置调整到“准备掉入”的位置。如果机器人成功地将香蕉皮精准地定位在垃圾桶正上方，并且在此过程中没有发生任何碰撞或意外掉落，那么这个动作是成功的，它有效地推动了任务向下一阶段发展。",
+            "frame": 509,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始时刻任务进度为60%，表示“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”。视频结束时任务进度为80%，表示“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”。从60%到80%的进展是由于机器人爪夹完成了对香蕉皮的最终精确定位，使其直接悬停在白色垃圾桶上方，为后续的释放操作做好了准备。任务进度上升了20%。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹稳定地抓着香蕉皮。香蕉皮被精确地悬停在白色垃圾桶的开口正上方，距离垃圾桶口很近，已做好随时松开的准备。白色垃圾桶位于桌面的中部偏左，香蕉皮在垃圾桶正上方。桌面整体看起来杂乱，左下角有键盘，左上角有电脑显示器，右侧散落着鼠标和纸杯等杂物。",
+            "time": 16.9643,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在白色垃圾桶上方，缓慢地张开。随着爪夹完全松开，其内部夹持的香蕉皮失去支撑，从爪夹中垂直向下掉落，准确无误地进入了正下方的白色垃圾桶中。爪夹随后保持张开状态，并可能稍微向上移动。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已成功完成，且已达到100%的进度，不需要进行任何纠正。机器人可以进入待机状态，或者执行下一个预设的任务。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹精确地在目标容器（白色垃圾桶）的正上方松开了香蕉皮，确保了香蕉皮能够顺利且安稳地落入其中。整个“把香蕉皮放进白色垃圾桶里”的任务至此圆满完成，没有发生任何错误，例如掉落在垃圾桶外或撞到垃圾桶边缘。",
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+            "progress": 100,
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+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%，结束时为100%。任务进度上升了20%。这个上升是由于机器人成功地完成了任务的最后一步：将香蕉皮从爪夹中释放，使其安稳地落入白色垃圾桶。这代表着从“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”到“爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里”的完整过渡。",
+            "state_description": "当前状态下，任务已经完成。香蕉皮已经成功地被放置在桌面中部偏左的白色垃圾桶内部。机器人爪夹已完全张开，并且不再夹持任何物品，它悬停在白色垃圾桶的正上方。桌面上的其他物品，如左下角的键盘、左上角的电脑显示器、右下角的白色鼠标以及两个纸杯和红色小盒子等，位置均未发生变化。",
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@@ -0,0 +1,191 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂在整个视频片段中没有发生任何移动，也没有对桌面上的任何物品进行操作。整个视频展示了任务开始前的初始场景，所有物体的位置保持静态。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步机器人机械臂应该开始移动。具体来说，机械臂的爪夹应该从当前待命位置，向白色垃圾桶右侧偏前的香蕉皮方向移动，准备进入“爪夹靠近香蕉皮”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "本视频片段没有展示任何操作，仅为任务开始前的初始状态展示，因此不存在成功或错误的动作分析。",
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+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "由于视频中机器人机械臂没有任何移动，也没有进行任何操作，任务进度在视频开始和结束时均保持在0%。任务尚未有任何实质性进展。",
+            "state_description": "在视频结束时，桌面呈现杂乱状态。机器人机械臂位于画面的左侧，其基座靠近桌面的左前边缘，臂杆向右上方延伸，处于待命状态。白色垃圾桶位于桌面的左中位置，是一个圆柱形的白色开放式容器。香蕉皮初始时位于白色垃圾桶的右侧偏前，呈黄色弯曲状。白色电脑鼠标位于香蕉皮的右侧偏前。白色马克杯位于白色垃圾桶的右后方，香蕉皮的后方，杯身有图案。棕色纸杯位于白色垃圾桶的前方偏右，香蕉皮的左前方。画面左上方可见黑色显示器的一角。小键盘位于机械臂基座的右侧。桌面右侧和后方散落着大量零食包装、塑料袋和废纸团等杂物。整个场景表明任务尚未开始执行。",
+            "time": 2.1538,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从初始待命位置开始向下、向前并向右侧移动，这是朝向香蕉皮的初步移动。",
+            "correction_plan": "当前阶段动作成功，无需纠正。下一步，机器人应继续精确地控制爪夹的运动轨迹，使其持续向下、向前和向右移动，以逐步靠近香蕉皮，直到达到“爪夹靠近香蕉皮”的状态，同时避免与桌面上的其他杂物发生碰撞。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人按照任务规划，在起始阶段正确地开始了它的移动，即从静止状态转换为运动状态，且运动方向与接近香蕉皮的目标一致。没有观察到任何错误或不当的动作。",
+            "frame": 95,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从0%进度开始，结束时进度为10%。任务进度上升了10%，因为机器人机械臂的爪夹已成功从其初始待命位置开始移动，朝向目标香蕉皮，这标志着整个抓取任务的初步启动。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹已经启动，离开了最初的静止位置，并开始向香蕉皮的方向移动。它还没有接近香蕉皮，仍处于运动的早期阶段。桌面上的香蕉皮、白色垃圾桶、鼠标、马克杯等所有物品都保持在原位，未被触及。整个任务的初始步骤——启动移动——已经完成。",
+            "time": 3.1631701030927837,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人机械臂的爪夹从初始移动状态继续向右下方运动，逐渐靠近位于桌面上的黄色香蕉皮。在片段结束时，爪夹已经位于香蕉皮的上方偏左位置，准备进行下一步操作。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，下一步应继续执行任务。为了达到'爪夹碰触香蕉皮'（30%）的目标，机械臂应使其爪夹继续向下，并向右微调，以确保爪夹能够平稳地与香蕉皮进行第一次接触。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹准确地移动到了香蕉皮的上方偏左，达到了'爪夹靠近香蕉皮'的目标。爪夹的方位和高度都为后续的抓取操作做好了准备，没有出现偏离目标或碰撞障碍物的情况。",
+            "frame": 116,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的任务进度从开始时的10%上升到结束时的20%。进度上升的原因是机械臂的爪夹已经成功地从一般性的移动状态过渡到靠近目标物体（香蕉皮）的特定位置。这符合任务规划中'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的定义，表明机器人已完成目标接近阶段。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的灰白色臂杆向右上方伸展，其末端的爪夹保持张开状态，并精准地悬停在黄色香蕉皮的正上方偏左侧，与香蕉皮之间有小段距离，尚未接触。香蕉皮位于白色垃圾桶的右侧偏前，桌面显得比较杂乱，周围散落着棕色纸杯、白色鼠标等物品。",
+            "time": 3.878840206185567,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人机械臂的爪夹从香蕉皮的上方偏左侧位置，向右下方移动并下降，最终定位在香蕉皮的正上方。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机器人机械臂应继续将爪夹向下移动，直到爪夹轻微碰触到香蕉皮，以达到“爪夹碰触香蕉皮:30%”的任务目标。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作为成功。机器人机械臂的爪夹按照任务规划，进一步精确地靠近了香蕉皮，并将其置于抓取准备位置（正上方并下降），为后续的抓取操作奠定了基础，没有出现错误定位或碰撞。",
+            "frame": 147,
+            "progress": 25,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为20%，表示爪夹已开始靠近香蕉皮。视频结束时，爪夹已经从一般的“靠近”状态，进一步精确地移动并下降到香蕉皮的正上方，这比简单的“靠近”更进了一步，更接近于“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的状态。因此，进度上升了5%，达到了25%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的末端执行器（爪夹）已移动至香蕉皮的正上方，并且下降了一段距离。爪夹仍处于张开状态，正准备进行抓取前的接触。香蕉皮仍然位于白色垃圾桶的右侧偏前位置，所有桌面上的其他物品位置保持不变。",
+            "time": 4.8881185567010315,
+            "vlm_progress": 25
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹正处于靠近香蕉皮的状态（25%）。在片段中，爪夹非但没有继续靠近香蕉皮，反而稍微向上抬升，并向香蕉皮的左侧轻微调整了位置，使其远离了香蕉皮的有效抓取区域。这个动作导致爪夹离香蕉皮的距离变得更远。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机械臂的爪夹需要执行以下动作进行纠正：\n1.  **向香蕉皮方向移动**: 爪夹需要首先向香蕉皮的右侧和下方移动，以便重新对准香蕉皮的中心区域。\n2.  **垂直向下接近**: 调整到位后，爪夹应缓慢垂直向下运动，直到其完全包裹住香蕉皮，并轻轻触碰到香蕉皮表面。\n3.  **准备抓取**: 在触碰到香蕉皮后，进行微调以确保抓取姿态稳定，准备执行抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误动作。爪夹的移动方向和幅度与任务目标不符，未能促使任务向前推进。爪夹远离了香蕉皮的有效抓取区域，导致任务进度不增反退，未能实现靠近、触碰或抓取香蕉皮的任一目标。",
+            "frame": 175,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为25%，爪夹已经靠近香蕉皮。然而，在视频片段中，爪夹的移动是无效的，甚至是有害的。它向上抬升并向左侧轻微偏移，使得爪夹与香蕉皮的距离变远，未能继续进行触碰或抓取。因此，任务进度从25%下降至20%，下降了5%。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于香蕉皮的上方偏左侧，爪夹呈张开状态，但尚未触碰到香蕉皮。香蕉皮呈黄色弯曲状，位于白色垃圾桶的右侧偏前。白色垃圾桶位于画面的左中位置，是一个圆柱形的开放式容器。整个桌面显得比较杂乱，堆放着各种办公用品和零食。根据任务规划，爪夹仍处于靠近香蕉皮的阶段，尚未达到碰触或抓取的状态。任务完成度较低，需要进一步精确操作。",
+            "time": 5.823994845360826,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹处于打开状态，并靠近香蕉皮的上方偏左位置。在视频播放过程中，机械臂的爪夹开始缓慢向下移动，然后迅速完全闭合。在闭合的同时，整个爪夹又向上并稍微向左移动，从而远离了香蕉皮。整个过程中，爪夹没有接触到香蕉皮。",
+            "correction_plan": "为了纠正当前状态并继续任务，机器人机械臂需要执行以下操作：\n1. 首先，将当前闭合的���夹重新完全张开。\n2. 接下来，将张开的爪夹重新向下并向右移动，使其再次靠近香蕉皮，并精确对准香蕉皮的弯曲部分，以便能够有效抓取。\n3. 最后，再次尝试闭合爪夹，确保能够成功抓住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是错误的。任务目标是抓取香蕉皮，但机械臂在未接触到香蕉皮的情况下就提前闭合了爪夹，并将其移开。这直接导致了抓取动作的失败，是与任务目标相悖的无效操作。",
+            "frame": 245,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%（“爪夹靠近香蕉皮”），但在视频结束时，进度下降到了10%。原因是机械臂在靠近香蕉皮后，没有进行下一步的碰触或抓取，反而过早地闭合了爪夹，并向上向左移动，远离了香蕉皮。这个动作并非有效的任务推进，而是一种操作失误，导致机器人退回到一个更早期的准备状态，即不再处于“爪夹靠近香蕉皮”的20%阶段，因此进度下降。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的爪夹处于完全闭合的状态，并且位置在香蕉皮的上方偏左，与视频开始时相比，爪夹与香蕉皮的距离更远。香蕉皮仍旧保持在桌面上的原始位置，未被触碰或移动。白色垃圾桶也仍在左中位置。整个桌面环境保持不变。当前状态下，机械臂并未完成抓取香蕉皮的任务，反而因为操作失误导致其远离目标物体，需要重新规划抓取动作。",
+            "time": 8.172860824742267,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹处于打开状态，并位于香蕉皮的左侧上方。爪夹随后向下移动，同时向右侧靠近香蕉皮。它尝试抓取香蕉皮但未能成功，反而可能轻微推动了香蕉皮，使其向右侧和前方移动了一小段距离。随后，爪夹向上并向左侧收回，远离了香蕉皮。",
+            "correction_plan": "鉴于当前香蕉皮已向右前方移动且爪夹已收回，需要执行以下修正动作：\n1.  **重新定位爪夹:** 机械臂应首先将爪夹向**右侧**和略微向**前方**移动，以重新对准香蕉皮的当前位置。\n2.  **下放爪夹:** 确认对准后，将爪夹**向下**移动，使其位于香蕉皮正上方。\n3.  **靠近并接触:** 缓慢将爪夹继续**向下**，使其**碰触**到香蕉皮，确保姿态稳定。\n4.  **抓取:** 闭合爪夹，**抓紧**香蕉皮，并确认其已被牢固抓持。\n5.  **抬升:** 将抓取的香蕉皮**向上**抬升，准备下一步移动。",
+            "error_success_analysis": "这是一次失败的动作。机械臂的爪夹未能准确对准并抓取香蕉皮，导致抓取尝试完全失败。爪夹的轨迹和末端姿态不准确是主要原因。在尝试抓取过程中，爪夹还意外地将香蕉皮向右前方推动，使其偏离了白色垃圾桶，这使得下一次抓取和将香蕉皮放入垃圾桶的任务变得更加复杂和耗时。因此，该动作不仅没有推进任务，反而造成了任务的倒退。",
+            "frame": 281,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，对应“开始移动”阶段。然而，视频结束时任务进度下降到-10%。这是因为机械臂在尝试抓取香蕉皮时未能成功，不仅没有实现“爪夹靠近香蕉皮”（20%）或“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的目标，反而将香蕉皮推离了原位，使其离白色垃圾桶更远。同时，爪夹也从香蕉皮附近收回，使得机械臂需要重新定位并接近香蕉皮。这种未能成功抓取并使目标物位置更不利的情况，导致了任务进度的显著负向变化。",
+            "state_description": "当前关键点，机械臂的爪夹处于打开状态，并向上方及左侧收回，远离了香蕉皮。香蕉皮仍然在桌面上，但相比视频开始时，它已经向右侧和前方（远离白色垃圾桶）移动了少量距离，未被抓住。白色垃圾桶仍在桌面的左中位置。整个桌面依然杂乱，香蕉皮放置的位置使得抓取难度可能略有增加。",
+            "time": 9.3806,
+            "vlm_progress": -10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从白色马克杯的右侧上方开始向下移动，并向右前方摆动。在移动过程中，爪夹（或机械臂的一部分）与位于香蕉皮左前方、原本直立的棕色纸杯发生碰撞。碰撞导致棕色纸杯被撞倒，并向其左侧倾斜，最终躺在桌面上。",
+            "correction_plan": "机器人机械臂应首先将爪夹向上提升，以避免与倒下的棕色纸杯或其他物品再次发生碰撞。然后，它应该调整其���平位置，将张开的爪夹向右上方移动，使其精准地悬停在香蕉皮的正上方。在此过程中，需确保避开香蕉皮右侧的白色鼠标以及香蕉皮后方的白色马克杯，为后续抓取香蕉皮做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这次行动是错误的。机器人机械臂的目标是'把香蕉皮放进白色垃圾桶里'，这意味着其动作应围绕香蕉皮进行。然而，在这次移动中，机械臂不仅没有靠近香蕉皮，反而与棕色纸杯发生碰撞，将其撞倒。这既不是预期的操作，也增加了桌面的混乱程度，可能为后续的正确操作制造了额外的障碍，因此是失败且有害的动作。",
+            "frame": 334,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为-10%，结束时标注为10%。这表明任务进度上升了20%。根据任务规划，'开始移动'为0%。尽管机械臂的移动是错误的，并且导致了碰撞事故，但它确实从静止状态启动了。因此，从-10%（可能代表未准备好或错误初始状态）上升到10%（代表已开始移动但方向不正确）可能被解释为机器人已启动操作，虽然并未朝向正确的目标，也未达到'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的爪夹依然保持张开状态，并悬停在棕色纸杯倒下后的位置上方。棕色纸杯已经从直立状态变为横躺在桌面上，位置略微偏向香蕉皮的左侧。香蕉皮、白色垃圾桶、白色马克杯以及其他桌面杂物的位置均未改变，但桌面因倒下的棕色纸杯而显得更加混乱。机械臂并未靠近香蕉皮。",
+            "time": 11.12729381443299,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹位于香蕉皮的上方偏左位置。在视频片段中，爪夹持续向右下方移动，逐渐接近香蕉皮的上方，但尚未与其接触。",
+            "correction_plan": "为了达到30%的“爪夹碰触香蕉皮”进度，机械臂应继续缓慢地将爪夹向下移动，直到爪夹的内侧或底部轻轻接触到香蕉皮的表面。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人机械臂的爪夹按照预期轨迹，准确地向香蕉皮方向移动并靠近，没有发生碰撞或定位偏差，成功完成了“靠近香蕉皮”这一阶段性目标。",
+            "frame": 364,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。根据任务规划，10%代表“开始移动”阶段的某个点，而20%是“爪夹靠近香蕉皮”。在这个视频片段中，机械臂成功地将其爪夹从初始移动状态进一步调整，使其更贴近香蕉皮，从而达到了“爪夹靠近香蕉皮”这一目标，因此进度从10%提升到20%。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹已经移动到香蕉皮的正上方，距离香蕉皮很近，处于准备碰触香蕉皮的状态。香蕉皮仍位于白色垃圾桶的右侧偏前位置。桌面其他物品（如白色垃圾桶、白色电脑鼠标、白色马克杯、棕色纸杯等）位置未发生变化。下一步是让爪夹下降碰触香蕉皮。",
+            "time": 12.121799,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已移动到香蕉皮上方，并逐渐向下、向前方移动。在视频结束时，爪夹的底部已经触碰到香蕉皮的表面，并且有轻微的合拢动作，但尚未完全抓取。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功碰触香蕉皮，下一步应执行'爪夹抓取香蕉皮'的操作。具体动作是：使爪夹的钳口完全合拢，稳固地抓取住香蕉皮，确保香蕉皮在抓取过程中不会滑落。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机械臂的爪夹精准地从上方移动并碰触到了香蕉皮，这符合任务规划中从'爪夹靠近香蕉皮'到'爪夹碰触香蕉皮'的步骤，为后续的抓取操作奠定了基础。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为20%，对应'爪夹靠近香蕉皮'。视频中，爪夹从香蕉皮上方继续向下、向前移动，直至与香蕉皮表面发生碰触。这个动作完成了'爪夹碰触香蕉皮'这一阶段，因此任务进度从20%上升至30%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的爪夹正与桌面上的香蕉皮表面保持接触。香蕉皮位于白色垃圾桶的右侧偏前位置，呈黄色弯曲状。爪夹已经从上方靠近并下落，准确地碰触到了香蕉皮，为下一步的抓取做好了准备。整体任务已从靠近香蕉皮进入到碰触香蕉皮的阶段。",
+            "time": 12.5312,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经触碰到香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹开始缓慢合拢，将香蕉皮从桌面抓取起来。到视频结束时，爪夹已经完全闭合，牢固地抓住了香蕉皮，并使其稍微脱离了桌面。",
+            "correction_plan": "由于抓取动作已成功完成，下一步应该按照任务规划，将抓取到的香蕉皮移动到白色垃圾桶上方。具体操作是：机械臂应先将香蕉皮向上提升，以避免碰到桌面上的其他杂物，然后向左前方移动，使其定位在白色垃圾桶的正上方，为接下来的投放做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹准确地抓住了香蕉皮，并且抓取力度适中，香蕉皮没有滑落。这表明机械臂的感知、定位和抓取控制都达到了预期效果，完成了“爪夹抓取香蕉皮”这一目标。",
+            "frame": 393,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。这是因为根据任务规划，30%的节点是“爪夹碰触香蕉皮”，而40%的节点是“爪夹抓取香蕉皮”。在视频片段中，爪夹成功地从触碰状态转换到完全抓住香蕉皮的状态，因此任务进度正确地从30%推进到40%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，桌面左侧是机械臂基座，其右侧放置着小键盘和红色小物体。在画面中偏右中央位置，机械臂的爪夹正紧密地抓着呈黄色弯曲状的香蕉皮，香蕉皮已被抬离桌面。香蕉皮的左侧偏后方是白色的圆柱形垃圾桶。香蕉皮的右侧偏前方是白色电脑鼠标。桌面右侧和后方依然堆放着各种办公用品和零食。",
+            "time": 13.1008,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器爪夹已经成功抓取香蕉皮。从片段开始到结束，机械臂将抓取的香蕉皮向上微抬，并开始向左前方移动，目标是将其移向位于左中位置的白色垃圾桶。整个移动过程平稳，没有触碰到其他桌面物品，香蕉皮始终被牢固抓持。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，应继续执行。机械臂应继续将抓取的香蕉皮向左侧的白色垃圾桶移动，并调整高度以越过途中的棕色纸杯等障碍物。目标是将香蕉皮准确地放置在白色垃圾桶开口的正上方，为后续松开爪夹做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂成功抓取香蕉皮后，稳定地将其抬起并开始向目标垃圾桶移动。在此过程中，香蕉皮没有掉落，机械臂也未与其他物体发生碰撞。移动方向正确，是完成任务的必要步骤，为后续接近和放入垃圾桶奠定了基础。",
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+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频片段开始时，任务进度为40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”阶段，因为爪夹已牢固抓住香蕉皮。在片段结束时，进度上升到50%。进度上升的原因是机械臂已成功抓取香蕉皮并开始将其从抓取点移动向白色垃圾桶的方向，完成了向目标移动的初始阶段。这标志着任务从静态抓取过渡到了动态转移，向下一个关键节点60%（爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶）迈进。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然稳定地抓着香蕉皮。香蕉皮被悬空举起，位于桌面右中位置，其底部仍高于桌面物体。它距离左中位置的白色垃圾桶仍有一段距离，尚未直接位于垃圾桶上方。机械臂已完成部分向目标区域的初步移动，准备进一步接近白色垃圾桶。",
+            "time": 14.32028350515464,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人机械臂爪夹保持抓取住香蕉皮的状态。爪夹携带着香蕉皮从原香蕉皮位置（或其上方偏右位置）向左上方移动，最终将香蕉皮精准地移动到白色垃圾桶的正上方。整个移动过程平稳，目标明确。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机械臂应略微降低爪夹，使香蕉皮更靠近垃圾桶口，然后准备张开爪夹，让香蕉皮顺利落入垃圾桶中。具体动作建议：爪夹持香蕉皮向下微移2-3厘米，随后进行爪夹松开操作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂准确无误地将香蕉皮从其原始抓取位置成功移动并定位至白色垃圾桶的正上方，没有发生碰撞或定位偏差，完美实现了将香蕉皮“接近”��圾桶的目标。",
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+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升至60%。根据任务规划，40%为“爪夹抓取香蕉皮”，60%为“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”。在视频开始时（50%），爪夹已抓住香蕉皮并处于移动过程中。到视频结束时（60%），爪夹已成功将抓住的香蕉皮移动并定位到白色垃圾桶的正上方，这标志着“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”这个阶段已完成，因此进度上升。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂位于画面的左上方，其末端爪夹牢固地抓握着黄色的香蕉皮。香蕉皮整体悬停在画面左中位置的白色圆柱形垃圾桶的正上方，距离垃圾桶口约有几厘米的间隙，呈现出即将被放入的状态。香蕉皮弯曲的形态清晰可见。垃圾桶内部结构敞开，等待接收香蕉皮。桌面上散落的其他物品，如白色马克杯、棕色纸杯、白色鼠标等，均未与机械臂或香蕉皮发生干涉。",
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+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂爪夹抓住黄色的香蕉皮，将其从上方逐渐降低到白色垃圾桶的开口内。随后，爪夹慢慢张开，完全释放香蕉皮，使其落入垃圾桶底部。香蕉皮完全落入后，爪夹保持张开状态并开始向上方和左侧轻微移动，从垃圾桶上方撤离。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，当前（80%进度）香蕉皮已准备好掉入白色垃圾桶。因此，下一步操作应该是：机器人爪夹完全松开，释放香蕉皮，确保其安稳地落在垃圾桶内。随后，爪夹应向上方和左侧方向移动，撤离垃圾桶上方，完成整个投掷过程。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人机械臂准确地将香蕉皮移动并放置在白色垃圾桶的指定位置。香蕉皮被成功释放并安全地落入垃圾桶内，没有发生任何碰撞或误操作，任务按预期进展。",
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+            "progress": 80,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。这是因为机器人机械臂在抓住香蕉皮并“接近白色垃圾桶”（60%）之后，已经成功地将香蕉皮精确地定位到垃圾桶开口的内部，并开始进行下降操作，使其“准备掉入白色垃圾桶”（80%）。香蕉皮的位置已经达到了可以立即松开爪夹，完成最终放置的阶段。",
+            "state_description": "视频片段结束时，黄色的香蕉皮已经完全且稳妥地放置在白色圆柱形垃圾桶的底部，表示主要任务已成功完成。机器人的爪夹处于张开状态，位于垃圾桶开口的正上方偏左位置，已释放香蕉皮并开始撤回。白色垃圾桶仍位于桌面左中位置。桌面上的其他物品，包括白色鼠标、白色马克杯以及各种零食等，保持原样未动。",
+            "time": 15.421314432989693,
+            "vlm_progress": 100
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂在视频开始时，爪夹正夹持着香蕉皮，并将其置于白色垃圾桶上方，香蕉皮已部分进入桶内。随后，机械臂将香蕉皮稍微向下放入垃圾桶，然后张开爪夹，松开香蕉皮，使其完全掉入白色垃圾桶中。松开后，爪夹向上方和右方稍微移动，离开垃圾桶。",
+            "correction_plan": "鉴于香蕉皮已成功且安稳地放置在白色垃圾桶内，任务已经完成，无需对此次操作进行纠正。机器人机械臂可以执行回位动作或等待下一个任务指令。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人机械臂准确地将香蕉皮放入垃圾桶内，并平稳释放，香蕉皮最终安稳地落在垃圾桶底部，没有发生掉落在外或未完全放入的情况。整个过程符合任务目标。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频片段开始时任务进度为80%，对应着“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”。在视频片段中，机器人机械臂成功地松开了爪夹，香蕉皮完全落入白色垃圾桶中，并安稳放置。这符合任务规划中的“爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里”这一步骤，对应100%的任务进度。因此，任务进度增加了20%（从80%到100%）。",
+            "state_description": "在视频片段开始时，机器人机械臂的爪夹正夹持着弯曲的黄色香蕉皮，并将其悬停在白色圆柱形垃圾桶的正上方，香蕉皮的下半部分已经进入垃圾桶内。垃圾桶位于桌面左中位置。桌面整体杂乱，背景是办公室隔板。在视频片段结束时，香蕉皮已完全且安稳地放置在白色垃圾桶底部。机器人机械臂的爪夹已完全张开，并从垃圾桶上方向上方和右方移动开，表明释放动作已完成。",
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+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
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+            "action_description": "机器人手臂从视频开始到结束没有发生任何可见的移动。整个场景保持静态，香蕉皮仍位于白色垃圾桶的右侧，未被触碰。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂位于画面左侧，其机械结构从左下方向上方和中央延伸，爪夹处于初始待命位置，未靠近任何目标物体。白色的圆柱形垃圾桶位于桌面中央偏左。黄色的香蕉皮位于垃圾桶的右侧，靠近桌面前景区域，呈弯曲状。白色电脑鼠标在香蕉皮右侧，笔在香蕉皮和鼠标之间。两个棕色纸杯一个在垃圾桶右后方，一个在香蕉皮附近前景。白色马克杯在垃圾桶前方略偏左。桌面整体杂乱，布满各种杂物。机器人尚未开始执行任务，香蕉皮处于初始位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。根据任务规划，第一个阶段是'开始移动'，进度为0%。由于机器人手臂在整个视频片段中没有任何可见的移动，未能迈出任务的第一步，因此任务进度维持在0%，没有上升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人手臂没有任何动作，因此既不能称之为成功，也不能称之为错误。它处于一个未启动的状态，没有对任务目标（将香蕉皮放入垃圾桶）产生任何影响或进展。这是一个纯粹的待命或初始化片段，未开始执行任何任务。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人手臂的爪夹需要从当前左侧位置，向右、向下、向前移动，以靠近位于白色垃圾桶右侧的香蕉皮。这是完成任务规划中'开始移动'（0%）到'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的必要步骤。具体来说，爪夹应沿桌面X轴正向（向右）、Y轴负向（向前）、Z轴负向（向下）移动。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机器人手臂位于画面的左侧上方，其机械结构从左下方向上延伸。在片段的整个过程中，机器人手臂整体向下移动，并略微向右侧移动。其爪夹部分也随着手臂的移动，从画面左上方向右下方移动了一小段距离。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹仍然位于桌面物体上方较高的位置，尚未接近桌面上的任何物品，特别是香蕉皮。香蕉皮依然在白色垃圾桶的右侧。机器人手臂已从其初始停放位置开始移动，但距离香蕉皮还有相当远的距离，尚未进入到可以精确操作的范围。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从0%上升到10%。根据任务规划，0%是“开始移动”，20%是“爪夹靠近香蕉皮”。机器人手臂已经离开了其起始位置，进行了初步的整体移动，但尚未达到“靠近香蕉皮”的阶段。10%的进度准确地反映了这一初期、方向性移动，标志着任务已经启动，但尚未进入目标物体的特定接近阶段。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人手臂成功地从初始位置开始移动，这是完成“把香蕉皮放进白色垃圾桶里”这一任务的必要第一步。它的移动方向是朝着工作区域和目标物体（香蕉皮）的大致方向，没有出现错误的动作或撞击障碍物。",
+            "correction_plan": "机器人手臂的爪夹需要继续向下、向右、并略微向前（朝向前景区域）移动，以使其更接近香蕉皮的上方。下一步应该将爪夹移动到香蕉皮的正上方，并调整姿态以准备进行抓取。",
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+            "action_description": "从视频开始，机器人手臂的爪夹，最初位于香蕉皮的上方略偏后方，开始向下、向前并略微向右移动，缩短了爪夹与香蕉皮之间的距离。在此过程中，爪夹始终保持张开状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的张开爪夹已位于香蕉皮的正上方略偏左侧。爪夹非常接近香蕉皮，但尚未触碰到它。香蕉皮仍旧平稳地放置在桌面上，位于白色垃圾桶的右侧。下一步任务是让爪夹继续下降，以便与香蕉皮进行接触。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的10%上升到结束时的20%。进度上升的原因是机器人手臂成功执行了向香蕉皮靠近的动作，使其爪夹明显接近了香蕉皮。这与整体任务规划中定义的'爪夹靠近香蕉皮'（20%）阶段相符。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的动作。机器人手臂正以受控且有目的的方式向目标香蕉皮移动。其移动轨迹合理，有效减少了与香蕉皮的距离，且未发生任何碰撞或偏差，表明'靠近'阶段的执行是正确的。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的。下一步计划是让机器人手臂继续将爪夹向下移动，并进行微调（可能略微向右或向前），使其准确地碰触到香蕉皮，从而进入'爪夹碰触香蕉皮'（30%）的阶段。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹已经位于香蕉皮的上方，并向香蕉皮的中心区域缓慢地向下移动。在视频结束时，爪夹已经成功接触到香蕉皮的表面，但尚未闭合抓取。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂的爪夹已与桌面中央偏右的黄色弯曲香蕉皮发生接触。香蕉皮仍静置在原位，旁边是白色电脑鼠标和一支笔。爪夹处于打开状态，正准备执行抓取动作。此状态标志着爪夹已完成对香蕉皮的定位和初步接触。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%，对应“爪夹靠近香蕉皮”阶段。在视频播放过程中，机器人手臂的爪夹精准地向下移动并触碰到了香蕉皮。这一动作完美地完成了“爪夹碰触香蕉皮”的任务，因此任务进度从20%上升到30%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂的爪夹准确无误地定位并接触到了香蕉皮，没有碰到周围的其他杂物，也没有对香蕉皮造成位移或损伤。这为后续的抓取动作奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已经成功碰触到香蕉皮，下一步应执行抓取动作。具体的纠正/行动计划是：机器人手臂应闭合爪夹，安全且牢固地抓取住香蕉皮，确保其能够被稳定地抬起和移动。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已位于香蕉皮上方，可能已触碰或正尝试抓取。在视频片段中，爪夹试图调整姿态以抓取香蕉皮，但未能成功固定。最终，爪夹向上方并远离香蕉皮的方向移动，而香蕉皮则保持在桌面的原始位置未被移动。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹是空的，并未抓取任何物品。它位于香蕉皮的上方偏左位置（从画面视角看）。香蕉皮仍旧平放在桌面上，位于白色垃圾桶的右侧，靠近前景区域，旁边有棕色纸杯和白色电脑鼠标。整个抓取香蕉皮的任务未能完成。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的30%下降到10%。原因是机器人爪夹在已经碰触到香蕉皮（30%）后，未能成功执行下一步的“爪夹抓取香蕉皮”（40%）动作。相反，它失去了对香蕉皮的接触并向后撤离，导致任务状态回退到比“爪夹靠近香蕉皮”（20%）更早的阶段，因此进度显著下降至10%。",
+            "error_success_analysis": "此次行动是**失败**的。机器人爪夹未能成功抓取到香蕉皮。尽管可能已经碰触到目标，但其后续的抓取动作无效或不精确，导致无法形成稳定的抓取，并最终放弃了当前的抓取尝试。",
+            "correction_plan": "1. 重新调整爪夹位置：将爪夹再次向下并向前移动，使其重新定位到香蕉皮的正上方。\n2. 优化抓取姿态：微调爪夹的开合角度和方向，以更好地适应香蕉皮的弯曲形状。\n3. 执行抓取：缓慢而稳定地闭合爪夹，确保牢固地抓取住香蕉皮。\n4. 提起：成功抓取后，将香蕉皮向上提起，脱离桌面。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹位于桌面中央偏左上方，靠近白色垃圾桶的后方。在视频进行中，机器人手臂向下、向右、并略微向前移动，使其爪夹远离白色垃圾桶和香蕉皮，最终停留在香蕉皮的右侧偏前位置，靠近白色电脑鼠标和笔，爪夹始终保持张开。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的末端执行器（爪夹）处于张开状态，位置在白色电脑鼠标和笔的上方，香蕉皮的右侧偏前方向。香蕉皮仍然静止在白色垃圾桶的右侧，靠近桌面中央的前景区域。白色垃圾桶位于桌面中央偏左。整个桌面依然杂乱，周围散落着各种物品。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为10%，这可能表示机器人已经开始进行一些初步的移动。然而，在视频中，机器人手臂向右下方移动，远离了香蕉皮，也没有靠近白色垃圾桶。这与任务规划中“爪夹靠近香蕉皮 (20%)”和后续步骤的方向完全相反。机器人不仅没有推进任务，反而将其引向了错误的位置，偏离了目标物体。因此，任务进度从10%下降至-10%，因为这是一个倒退的、阻碍任务完成的动作。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是错误的。整个任务目标是“把香蕉皮放进白色垃圾桶里”。机器人手臂的动作是远离香蕉皮，向桌面的右侧和前方移动，而不是靠近香蕉皮准备抓取。这与任务的下一个关键步骤“爪夹靠近香蕉皮”相悖，因此是任务执行中的一个错误。",
+            "correction_plan": "从当前位置（香蕉皮的右侧偏前方，靠近鼠标），机器人手臂应首先向上抬升以避开障碍物，然后向左移动，使其爪夹定位到香蕉皮的上方或后方。之后，爪夹需要向下移动，逐渐靠近香蕉皮，以准备进行抓取。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹位于桌面中央偏右上方，处于张开状态。在视频过程中，爪夹首先向下移动，然后略微向右，同时张开幅度变大。接着，它稍微向上移动，然后向左，最终停留在白色垃圾桶右后方的一个棕色纸杯上方，爪夹仍然保持张开。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂的爪夹是张开的，并且悬停在一个棕色纸杯上方，该纸杯位于白色垃圾桶的右后方。香蕉皮仍然在桌面中央前景，位于白色垃圾桶的右侧。爪夹当前位置距离香蕉皮较远，且未对香蕉皮进行任何接触或抓取。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为-10%，结束时为-15%，表明任务进度下降了5个百分点。任务目标是抓取香蕉皮并放入垃圾桶。然而，机器人手臂的爪夹在此片段中并未向香蕉皮靠近，反而移动到了一个与任务无关的棕色纸杯上方。这种偏离目标且未带来任何进展的移动，导致了任务进度的负增长，因为它将机器人手臂定位在更不利于执行后续任务的位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为错误。根据任务规划，下一步应该是“爪夹靠近香蕉皮”。然而，视频中爪夹不仅没有靠近香蕉皮，反而移动到了一个与目标无关的物体（棕色纸杯）上方。这个纸杯位于白色垃圾桶的右后方，而香蕉皮在垃圾桶的右侧前景，这意味着爪夹当前位置与香蕉皮之间存在较大的空间和方向偏差。因此，此动作是无效且偏离目标的。",
+            "correction_plan": "当前爪夹位于棕色纸杯上方，距离香蕉皮较远。正确的下一步动作应为：首先，爪夹向上抬升以避开障碍物；然后，爪夹向前方（朝向桌面前景）移动，并向左侧（朝向白色垃圾桶）移动，最终精确悬停在香蕉皮的正上方。在此过程中，爪夹应保持张开，为后续抓取做准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从香蕉皮的上方和右后方，向下并向前偏左移动，逐渐靠近香蕉皮。在视频结束时，爪夹已非常接近香蕉皮。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器手臂的爪夹可能尚未完全进入'开始移动'阶段，因此进度为负数（-15%）。在视频片段中，爪夹明显向下并向香蕉皮方向移动，使其与香蕉皮的距离显著缩小，达到了'爪夹靠近香蕉皮'的状态。这种接近目标的动作使得任务进度从-15%上升了25%至10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的爪��正确地从上方和右后方靠近香蕉皮，其移动方向（向下、向前偏左）和目标（香蕉皮）是正确的，为后续的碰触和抓取动作做好了准备，符合任务流程。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已非常靠近香蕉皮。下一步应该让爪夹继续向下微调，使其与香蕉皮表面建立稳固的碰触，然后关闭爪夹以完成抓取动作。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从其初始位置（画面的左侧下方）开始向右上方移动，逐渐伸展并接近桌面中央偏右区域。在此过程中，爪夹的高度有所下降，使其靠近桌面上方的香蕉皮。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂的爪夹已张开，并悬停在黄色弯曲的香蕉皮的上方略偏左位置。爪夹与香蕉皮之间有一定距离，尚未接触。香蕉皮位于桌面前景区域，其左侧是白色垃圾桶，右侧有白色电脑鼠标和一支笔。爪夹的位置已成功靠近目标物体，为下一步操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。根据任务规划，10%是“开始移动”，20%是“爪夹靠近香蕉皮”。这段视频中，机器人手臂已经完成了从开始移动到将爪夹移动到香蕉皮附近的过程，因此进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂的爪夹正确地朝着目标物体——香蕉皮的方向移动，并将其定位在香蕉皮的上方，处于一个合适的接近位置，符合“爪夹靠近香蕉皮”的要求。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应首先将其爪夹稍微向右调整，使其更精确地对准香蕉皮的抓取位置。随后，爪夹需要缓慢地向下移动，直至与香蕉皮表面轻轻碰触，进入“爪夹碰触香蕉皮”的阶段。",
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+            "action_description": "从爪夹靠近香蕉皮的状态（20%），机器人手臂的爪夹向下并略微向右前方移动，直到其成功触碰到香蕉皮的左上方表面。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂的爪夹位于桌面中央偏左的白色垃圾桶右侧的黄色香蕉皮正上方，略微偏左，并已与其弯曲表面发生物理接触。香蕉皮保持在原位。其右侧是白色电脑鼠标，香蕉皮与鼠标之间有一支笔。桌面左侧的机器人手臂从左下方向上延伸。桌面中央偏左可见白色垃圾桶。桌面散落着其他杂物，包括棕色纸杯、白色马克杯以及右侧的零食包装和黄色小鸭子玩具。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%（爪夹靠近香蕉皮）上升到30%（爪夹碰触香蕉皮）。此次10%的进度提升是因为机器人手臂的爪夹已准确地移动并成功触碰到了目标香蕉皮，完成了任务规划中的“爪夹碰触香蕉皮”这一关键里程碑。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人手臂的爪夹已经精准地移动到香蕉皮上方并与其建立物理接触，完全符合任务规划中30%阶段“爪夹碰触香蕉皮”的要求。位置和接触状态良好，为下一步的抓取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "为了继续完成任务，机器人手臂的爪夹应执行下一步动作：闭合抓取机构，牢固地抓住香蕉皮。这涉及爪夹的机械动作，确保香蕉皮被稳定夹持，为后续移动做好准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从碰触香蕉皮的状态开始，其夹持部分开始闭合，从上方和下方逐渐收紧，最终成功夹住香蕉皮。香蕉皮被牢固地固定在爪夹的中央，没有发生滑动或掉落。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的爪夹已经牢固地抓取住了桌面中央偏右位置的弯曲黄色香蕉皮。香蕉皮被稳定地固定在爪夹的内部。爪夹位于香蕉皮的正上方，距离桌面约几厘米。白色垃圾桶位于香蕉皮的左侧。其他物品如白色鼠标、笔、棕色纸杯等仍围绕在香蕉皮周围，但并未受到爪夹操作的影响。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”。在视频播放过程中，机器人爪夹完成了对香蕉皮的抓取动作，成功将其固定。因此，任务进度从30%上升到40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”。进度上升了10个百分点，原因是机器人成��执行了抓取操作，完成了任务规划中的下一个关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹成功闭合并牢固地抓取住了香蕉皮，没有发生香蕉皮掉落、滑脱或爪夹抓空的情况，也没有触碰到周围的其他杂物，完全达到了“爪夹抓取香蕉皮”这一子任务的目标。",
+            "correction_plan": "由于当前任务步骤已成功完成，无需纠正。下一步规划是移动机器人手臂，使其抓住的香蕉皮靠近白色垃圾桶。具体动作建议为：将机器人手臂略微向上抬起以避开桌面的杂物，然后向左侧移动，同时调整高度和前后位置，使香蕉皮移动到白色垃圾桶的正上方，为其下一步掉入垃圾桶做准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂，在视频开始时正抓取着香蕉皮，随后打开其爪夹并松开了香蕉皮。香蕉皮掉落到桌面上，位置在白色垃圾桶的右侧、白色电脑鼠标的左侧，比最初抓取时更靠右和前方。爪夹在松开香蕉皮后保持张开，并向左上方轻微移动。",
+            "state_description": "当前状态是机器人手臂的爪夹处于张开且空置的状态。香蕉皮散落在杂乱的白色桌面上，具体位于白色垃圾桶的右侧、白色电脑鼠标的左侧，处于画面的前景区域。将香蕉皮放入白色垃圾桶的任务尚未完成，并且由于香蕉皮被意外释放而导致进度倒退。机器人需要重新定位并抓取香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%下降到10%。原因在于机器人本应在抓取香蕉皮后继续将其移向白色垃圾桶（这将使进度达到60%），但它却过早地松开了爪夹，导致香蕉皮掉落回桌面上。这使得任务回到了需要重新接近和抓取香蕉皮的阶段，因此进度大幅倒退。",
+            "error_success_analysis": "这是一个错误的动作。机器人未能按照任务规划将抓取的香蕉皮移动至目标位置（白色垃圾桶），反而过早地松开并丢弃了香蕉皮，直接导致了任务的失败和进度回溯。这表明抓取后的稳定性和路径规划存在问题。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应首先闭合爪夹（如果当前是张开状态），然后向下并向右移动，使其爪夹定位到重新掉落的香蕉皮正上方。接着，爪夹张开，向下移动直到接触香蕉皮，然后再次闭合爪夹以重新抓取香蕉皮。成功重新抓取后，应继续将香蕉皮移动至白色垃圾桶上方，以完成后续步骤。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从画面左侧开始向右侧移动，并逐渐向下调整高度，以靠近位于桌面中央偏前景位置的香蕉皮。整个过程中，爪夹保持打开状态，逐步接近目标物。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已抵达香蕉皮的上方或附近区域，与香蕉皮的距离已显著缩短，处于即将进行下一步接触或抓取的准备位置。香蕉皮仍保持其弯曲的黄色状，位于白色垃圾桶的右侧。桌面上的其他物品，如白色电脑鼠标、笔、棕色纸杯等，均保持原位，未受影响。",
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+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作为成功的。机器人手臂的爪夹准确地从左侧向右侧及目标区域移动，并有效缩小了与香蕉皮的距离，达到了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的要求。没有观察到机器人路径偏差或与其他物体发生碰撞的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于当前进度已成功达到20%，下一步应立即开始执行“爪夹碰触香蕉皮”的动作，以期达到30%的进度。具体操作为：机器人爪夹应在当前位置的基础上，精确地向下或向前微调，直到其感应部件与香蕉皮表面发生轻微接触，确保碰触准确无误且不会损坏香蕉皮。",
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+            "frame": 560,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "在视频开始时，机器人手臂的爪��已经位于香蕉皮的正上方极近处。在视频的1秒钟内，爪夹仅进行了极其微小的向下和略微向前的调整，使其前端与香蕉皮顶部发生轻微接触。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹保持张开状态，其末端已经精准地触碰到位于白色办公桌面上、呈弯曲状的黄色香蕉皮。香蕉皮位于白色垃圾桶的右侧，而爪夹则稳固地在其上方并与之接触，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为在视频开始时爪夹已靠近香蕉皮（20%），而在视频结束时爪夹成功地与香蕉皮发生了碰触，完成了“爪夹碰触香蕉皮”这一阶段的目标，因此进度上升了10%（30% - 20% = 10%）。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人手臂的爪夹精确地移动到香蕉皮上方并与之接触，符合任务规划中从“爪夹靠近香蕉皮”到“爪夹碰触香蕉皮”的转换要求，为后续的抓取动作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经碰触到香蕉皮，下一步应执行的动作是闭合爪夹，将香蕉皮稳固地抓取起来，为后续移动到垃圾桶上方做准备。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从上方下移，然后闭合，成功抓取了位于桌面中央偏右的黄色香蕉皮。抓取后，爪夹将香蕉皮向上方微微抬起，使其脱离桌面。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹已经牢固地抓住了弯曲的黄色香蕉皮，并将其从桌面上方轻轻抬起。香蕉皮当前位置仍在白色垃圾桶的右侧，靠近桌面前景区域，但已经悬空。爪夹处于闭合状态，确保香蕉皮被稳定控制。白色垃圾桶位于左侧，香蕉皮正等待被移动过去。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正碰触香蕉皮，进度为30%。在视频结束时，爪夹成功抓取了香蕉皮，使其脱离桌面，符合任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”阶段。因此，任务进度从30%上升至40%，进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂的爪夹准确地识别并抓取了香蕉皮，将其从桌面上抬起。动作的执行符合预期，没有观察到错误或异常情况，香蕉皮被稳定抓取。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已被成功抓取，接下来应根据任务规划，将爪夹连同香蕉皮向白色垃圾桶的方向移动。具体动作是：将爪夹（连同香蕉皮）向左侧、略微向后方移动，使其接近并最终移动到白色垃圾桶的正上方。",
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+        {
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+            "frame": 618,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹正紧紧抓着香蕉皮，香蕉皮位于白色垃圾桶的右侧。在视频片段中（从0:00到0:02），机器人手臂执行了一个平稳的向上抬升并向左移动的动作，将爪夹中的香蕉皮从其原始位置移动到更靠近白色垃圾桶的位置。香蕉皮最终悬停在白色垃圾桶开口的右上方边缘处。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（0:02），机器人手臂的爪夹依然牢固地抓握着弯曲的黄色香蕉皮。香蕉皮现在悬浮在空中，其位置在白色垃圾桶的右上方，正好处于垃圾桶开口的边缘上方。它比视频开始时更靠近垃圾桶，但尚未完全居中于开口上方，也未达到准备投放的最终位置。桌面上其他物品，如右侧的白色鼠标、笔、棕色纸杯等，位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，表示爪夹已经成功抓取香蕉皮。在视频中，机器人手臂将香蕉皮向白色垃圾桶的方向移动，这与任务规划中的'爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%'阶段相符。虽然尚未完全达到'接近'的状态，但已完成了该阶段的一部分工作。因此，任务进度从40%增加到50%，表示已经开始将香蕉皮运向目标位置，并取得了初步进展，进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂稳定地抓取着香蕉皮，并将其沿着正确的轨迹（向左上方移动，朝向白色垃圾桶）运输。没有观察到香蕉皮脱落、撞击其他物体或路径规划错误的情况。该动作有效推进了任务向下一阶段发展。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已接近白色垃圾桶，但尚未完全居中。下一步机器人手臂需要：1. 继续将爪夹向左侧���动，使香蕉皮完全位于白色垃圾桶开口的正上方。2. 轻轻向下调整高度，使香蕉皮处于最佳的投放准备位置。",
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+            "action_description": "机器人手臂爪夹牢固地抓着香蕉皮，并将其从右上方移动至白色垃圾桶的上方区域，主要动作方向为向下和向左移动，以便将香蕉皮放置在垃圾桶开口的正上方。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂的爪夹正紧紧抓住弯曲的黄色香蕉皮，并将其悬停在白色圆柱形垃圾桶的上方偏右位置。垃圾桶位于桌面中央偏左，开口向上，准备接收香蕉皮。桌面上散布着其他物品，包括白色马克杯、棕色纸杯、笔和白色鼠标，但它们并未妨碍机器人手臂的操作。任务已成功完成香蕉皮的抓取和大部分的移动，目前处于将香蕉皮精准定位到垃圾桶上方，准备投放的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，这意味着香蕉皮已经被成功抓取并在向垃圾桶移动的途中。视频结束时，机器人已将香蕉皮移动到接近白色垃圾桶上方，符合“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%”的描述。因此，任务进度增加了10%，从50%上升到60%，原因是机器人手臂成功执行了将抓住的香蕉皮向目标垃圾桶移动的动作，使得香蕉皮更接近最终投放位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人手臂成功地将香蕉皮从抓取点移动到了白色垃圾桶的上方区域，并且香蕉皮仍然被爪夹稳定地抓持。从方位上看，机器人正在将香蕉皮从右侧向左侧、从较高处向较低处移动，以便将其放入位于桌面中央偏左的白色垃圾桶中，这一方向和位置调整都是正确的，没有观察到任何错误操作。",
+            "correction_plan": "当前状态下机器人执行的动作是成功的，无需修正。下一步的行动计划是：继续精确地将机器人手臂向下移动，同时微调左右位置，使香蕉皮完全位于白色垃圾桶的开口正上方，确保香蕉皮可以顺利垂直落入垃圾桶中。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "action_description": "在视频开始时，机器人手臂的爪夹已抓住香蕉皮，并将其置于白色垃圾桶的上方，略微偏右。在视频片段的持续过程中，机器人爪夹非但没有将香蕉皮向下移动以便放入垃圾桶，反而将香蕉皮从原先位置略微向上抬起，并向右侧或后方微调，使其相对于白色垃圾桶的开口位置变得更差，偏离了准备掉入垃圾桶的最佳位置。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（对应任务进度55%），机器人手臂的爪夹仍然牢固地抓着香蕉皮。香蕉皮位于白色垃圾桶的上方，但相较于视频开始时，它被抬得更高了一些，并且可能稍微偏离了垃圾桶的正上方，使得它离垃圾桶的开口更远，未处于即将掉入的准备状态。白色垃圾桶本身位置保持不变，桌面上的其他物品也未受影响。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的60%下降到结束时的55%，下降了5%。原先60%的进度点是“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”。按任务规划，下一步应是“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”（80%）。然而，机器人在此片段中没有将香蕉皮进一步向下或对准垃圾桶开口，反而将其位置向上或横向移开，使其更不接近“准备掉入”的状态，因此导致了进度的下降。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为**错误**。尽管机器人成功地保持了对香蕉皮的抓取（这是成功的部分），但其移动香蕉皮的动作方向是错误的。它应该将香蕉皮向白色垃圾桶内部方向移动，以达到“准备掉入”的状态。然而，机器人却将其向上或向侧面移动，偏离了正确路径，阻碍了任务的进展。",
+            "correction_plan": "机器人应调整其手臂姿态，使爪夹将香蕉皮缓慢且精确地向下移动，同时可能需要进行微小的水平调整，将香蕉皮对准白色垃圾桶的开口正上方，确保香蕉皮处于可以顺利掉入垃圾桶的准备位置。目标是达到任务进度规划中的80%状态。",
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+        {
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正从白色垃圾桶的右上方，将抓住的香蕉皮向下、向左移动。至视频���束时，香蕉皮已经完全进入白色垃圾桶的开口内部，但仍被机器人爪夹牢牢抓住，爪夹本身也部分伸入垃圾桶内部。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人手臂的爪夹紧紧抓住弯曲的黄色香蕉皮，并将其放置在桌面中央偏左的白色圆柱形垃圾桶内部。香蕉皮已垂直对齐垃圾桶的中心，准备被释放。机器人手臂的关节结构仍然位于画面的左侧。桌面上其他物品，如白色电脑鼠标、笔、棕色纸杯、白色马克杯和各种杂物，均保持在原位未动。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的55%，结束时任务进度上升了5%。视频中机器人爪夹将香蕉皮从白色垃圾桶上方偏右的位置向下、向左移动，直至香蕉皮被放置在白色垃圾桶的开口内部，但仍被爪夹抓住。这完成了“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的阶段，达到了60%的进度。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂精确地将香蕉皮从垃圾桶的外部上方移动到其内部，将其放置在正确的位置，为后续的松开和投放做好了准备。香蕉皮没有碰到其他杂物，也没有从垃圾桶边缘掉落，说明定位和移动准确。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的。结合任务规划，香蕉皮已经准备好掉入白色垃圾桶。因此，下一步的动作是机器人爪夹应在当前位置或略微调整后，立即松开香蕉皮，使其安稳地落入白色垃圾桶底部。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        {
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+            "action_description": "机器人手臂夹持着香蕉皮，从白色垃圾桶上方稍偏右的位置，向下移动并调整方向，使得香蕉皮最终被精确放置在白色垃圾桶的正上方，部分已经进入垃圾桶内部，准备松开。",
+            "state_description": "当前机器人手臂的爪夹牢牢抓持着香蕉皮。香蕉皮已准确位于白色圆柱形垃圾桶的正上方，其底部已部分伸入垃圾桶内部，处于即将被释放的状态。爪夹尚未松开。桌面上的其他物品，如白色电脑鼠标、笔、棕色纸杯等，位置保持不变，桌面整体仍显杂乱。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，机器人爪夹已抓住香蕉皮并接近白色垃圾桶，对应任务进度60%。在片段中，机器人手臂将香蕉皮进一步移动，使其准确对准垃圾桶开口，并向下深入，使得香蕉皮处于随时可以掉入垃圾桶的状态。这完全符合“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”的描述，因此任务进度从60%上升到80%，上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人手臂精确地将爪夹中抓持的香蕉皮从垃圾桶上方位置移动并放置到白色垃圾桶的正上方，并且香蕉皮的下半部分已经成功进入垃圾桶内部，为下一步的松开操作做好了充分准备，没有任何偏差或碰撞。这表明机器人能够准确识别目标并执行精细的定位操作。",
+            "correction_plan": "当前状态为香蕉皮已准备掉入白色垃圾桶（80%）。下一步机器人爪夹应执行松开香蕉皮的动作，确保香蕉皮平稳落入垃圾桶。松开后，机器人手臂应向上并向左侧（远离垃圾桶和桌面物品的方向）移动，完成回收动作，避免与桌面其他物品发生碰撞，并为下一次任务做好准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持着香蕉皮，香蕉皮大部分已经位于白色垃圾桶内部，只有一小部分顶部露出桶外。在视频过程中，机器人爪夹缓慢张开，释放了香蕉皮。香蕉皮随后因重力作用，垂直向下掉落，完全进入白色垃圾桶内部。爪夹在释放后，向上方和左后方轻微移动，离开了垃圾桶的开口区域。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的办公桌上堆满了各种杂物。左侧的机器人手臂处于抬起并略微后撤的状态，其爪夹已完全张开。白色的圆柱形垃圾桶位于桌面中央偏左位置，香蕉皮已完全且安稳地放置在垃圾桶的底部。在垃圾桶的右侧，靠近前景区域，摆放着一支笔和一个白色电脑鼠标。垃圾桶的右后方有一个棕色纸杯，其正前方略偏左有一个白色马克杯。桌面左下角可见部分键盘和一个红色小盒子。桌面的右侧及后方仍散落着大量零食包装袋、 crumpled纸巾、一个黄色小鸭子玩具以及其他各种小物件。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%（香蕉皮准备掉入白��垃圾桶），结束进度为100%（爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里）。任务进度上升了20%。这是因为机器人成功地执行了释放香蕉皮的动作，香蕉皮完全落入垃圾桶并稳定放置，完成了整个任务链的最后一个环节。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确地在白色垃圾桶上方释放了香蕉皮，香蕉皮没有偏离目标，而是顺利地垂直掉入垃圾桶中，并且安稳地停留在底部，完全达到了“把香蕉皮放进白色垃圾桶里”的任务目标。",
+            "correction_plan": "本次操作非常成功，无需进行任何修正。",
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@@ -0,0 +1,203 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
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+            "action_description": "在这段视频开始时到视频结束之间，机器人夹爪没有进行任何移动。它保持在画面的最下方中央的初始静态位置，没有向香蕉皮或白色垃圾桶方向移动。",
+            "correction_plan": "机器人需要开始执行任务。首先，它应该向前并稍微向右移动夹爪，使其靠近目标物体香蕉皮，以便进入“爪夹靠近香蕉皮”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作既不属于错误也不属于成功，因为机器人根本没有执行任何动作。它处于一个闲置状态，没有尝试完成任务的任何部分，因此既没有取得进展，也没有犯错。",
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+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时的进度也为0%。任务进度没有上升或下降，因为机器人夹爪在此片段中完全没有执行任何动作。根据任务规划，即使是“开始移动”也意味着夹爪需要有所动作，但视频中夹爪是完全静止的，所以任务进展为0%是准确的，没有任何进展可言。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人夹爪仍然处于画面的最下方中央，处于打开的静止状态。香蕉皮位于夹爪的右前方，靠近桌面中央。白色垃圾桶位于香蕉皮的后方偏右侧。桌面上其他物品，如显示器、键盘、鼠标等，位置均未发生变化。整个场景保持初始的杂乱状态，机器人尚未开始执行任何任务相关动作。",
+            "time": 1.5849,
+            "vlm_progress": 0
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+        {
+            "action_description": "机器人夹爪的底座部分开始轻微地向前移动，并略微向右侧调整。同时，夹爪的“手指”部分也显示出非常细微的初始张开或准备动作。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的初步行动。接下来的步骤应是：继续引导夹爪向香蕉皮的精确位置移动，即进一步向前和向右调整。同时，需要预判香蕉皮的尺寸，并适当地逐步张开夹爪，为即将到来的抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人夹爪根据任务指示，正确地从静止状态启动，并开始向香蕉皮所在的方向（前方偏右）进行移动。这是一个成功的、必要的初始步骤，为后续靠近和抓取香蕉皮奠定了基础，没有发现方向性或执行上的错误。",
+            "frame": 71,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%。结束时，机器人夹爪已启动并进行了初步的微小移动，这标志着任务已经开始执行，因此进度有所上升。与“开始移动 (0%)”的定义相比，机器人已经做出了动作。与下一个里程碑“爪夹靠近香蕉皮 (20%)”相比，目前的移动量还不足以被定义为“靠近”。因此，10%的进度值合理反映了任务刚开始、动作极度初步的现状，处于启动阶段和初步靠近阶段之间。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人夹爪已从其初始位置开始移动，向前方和右侧进行了极其微小的位移。夹爪距离香蕉皮仍有相当远的距离，尚未达到“靠近”的状态。香蕉皮位于夹爪的右前方区域，在它和白色垃圾桶之间。白色垃圾桶则在香蕉皮的后方偏右。整个任务处于刚开始执行的阶段，夹爪仅进行了初步的、探索性的移动。",
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+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从初始位置开始移动，向前并向下调整，将自身定位在香蕉皮的上方略偏后方，准备进行下一步操作。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已经靠近香蕉皮的上方略偏后方。下一步应将夹爪稍微向前移动，使其完全对准香蕉皮的抓取点，然后向下移动，使爪夹碰触到香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人夹爪根据任务规划，有效地移动到了香蕉皮的上方，其开口方向和相对位置都表明它已准备好进行抓取动作。这完全符合“爪夹靠近香蕉皮”这一20%的进度目标。",
+            "frame": 94,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从10%开始到20%结束，任务进度上升了10%。这得益于机器人夹��成功地从初始位置移动并靠近了香蕉皮，完成了“爪夹靠近香蕉皮”这一关键步骤（20%）。",
+            "state_description": "视频展示了桌面环境。机器人夹爪位于画面最下方中央，其黑色金属爪片张开，位于香蕉皮的正上方，但距离桌面尚有一定高度，且位置略微偏向香蕉皮的后方。香蕉皮呈弧形放置在桌面，位于夹爪的右前方。白色垃圾桶位于香蕉皮的后方偏右侧。夹爪已经完成了向香蕉皮靠近的动作，但尚未触碰到它，也未开始抓取。",
+            "time": 3.13419678878866,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪的右侧爪臂从靠近香蕉皮的状态，向前略微向右移动，使其右爪与香蕉皮的右侧边缘发生了接触。",
+            "correction_plan": "下一步，机器人夹爪应该闭合，以牢固地抓取住香蕉皮。夹爪需要从当前接触状态过渡到完全抓住香蕉皮的状态。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人夹爪准确地移动并接触到了目标物体香蕉皮，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "frame": 130,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为机器人夹爪已经从“靠近香蕉皮”（20%）的状态成功执行了“碰触香蕉皮”的动作，达到了30%的里程碑。",
+            "state_description": "当前画面中，机器人夹爪位于下方中央位置，其右爪已经成功触碰到了前方偏右位置的香蕉皮。香蕉皮呈弧形，主体位于夹爪的正前方。香蕉皮的右侧紧邻着一个白色电脑鼠标。香蕉皮的后方偏右处可见一个白色垃圾桶。桌面上仍散落着其他杂物。",
+            "time": 4.324233,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪的两个手指张开并触碰着前方的香蕉皮。在视频片段中，夹爪执行了抓取动作，其两个手指向内合拢。视频结束时，夹爪已成功将香蕉皮牢牢抓起，香蕉皮现在被夹爪固定在底部中央位置。",
+            "correction_plan": "当前抓取动作已成功，无需纠正。根据任务规划，下一步是把香蕉皮带到白色垃圾桶。白色垃圾桶位于夹爪当前位置的后方偏右侧。因此，下一步的可行动作是：机器人夹爪应向上提起香蕉皮，然后向前、向上、向右移动，以使香蕉皮接近白色垃圾桶的上方开口。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人夹爪成功地执行了抓取动作，将香蕉皮从桌面拿起并牢固地握持住。夹爪的闭合动作准确无误地将香蕉皮夹在中间，表明抓取目标实现。",
+            "frame": 154,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”阶段。视频结束时，夹爪已成功抓住香蕉皮，这对应于“爪夹抓取香蕉皮”阶段的定义。因此，任务进度从30%上升到40%，增加了10%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人夹爪已成功抓取到位于其前方偏右的香蕉皮。香蕉皮被稳定地固定在夹爪的中央。夹爪整体位于桌面的底部中央区域。白色垃圾桶仍然位于夹爪所持香蕉皮的后方偏右侧，且距离较远。任务已完成 '爪夹抓取香蕉皮' 阶段。后续规划是移动夹爪，带着香蕉皮向白色垃圾桶靠近。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人夹爪在保持对香蕉皮的牢固抓取下，将香蕉皮略微向上抬升，使其离开桌面更远一些。同时，夹爪可能进行了轻微的向前或向右的调整，预示着将香蕉皮移向目标位置的起始动作。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，应继续执行。机器人夹爪应继续将抓住的香蕉皮向白色垃圾桶方向移动。具体动作是：将香蕉皮进一步向上抬升，然后向前和向右移动，使其准确地位于白色垃圾桶的上方。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人夹爪保持了对香蕉皮的稳定抓取，并开始了向目标（白色垃圾桶）移动的正确第一步，即向上抬升香蕉皮。没有出现脱落或错误方向的移动。",
+            "frame": 216,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的40%上升到结束时的50%。进度上升的原因是：机器人夹爪在成功抓取香蕉皮（40%）之后，已开始进行将香蕉皮抬离桌面并向目标垃圾桶移动的初始动作。虽���移动距离不大，但已明确从“抓取”阶段进入“移动准备”阶段，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人夹爪已牢固抓住香蕉皮，并将香蕉皮从桌面抬起，使其悬空。香蕉皮位于夹爪前方，而白色垃圾桶位于香蕉皮的右后方。任务“爪夹抓取香蕉皮”已完成，现在处于将香蕉皮向白色垃圾桶移动的初期阶段。",
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+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪已经牢牢抓住了香蕉皮，并将其举起。夹爪带着香蕉皮从桌面中央向右前方、靠近白色垃圾桶的方向移动。当香蕉皮移动到白色垃圾桶的边缘上方时，夹爪并未将其放入，而是继续向右侧移动，使香蕉皮越过垃圾桶口，最终在垃圾桶的右侧桌面（从机器人视角看是右侧）将其松开。香蕉皮掉落在白色垃圾桶右前方的桌面上。随后，夹爪松开并开始向上方、向中央位置回撤。",
+            "correction_plan": "首先，机器人夹爪需要向当前香蕉皮所在位置（白色垃圾桶的右前方桌面）移动，重新定位并靠近香蕉皮。其次，夹爪需要再次张开并向下移动以重新抓取香蕉皮。抓稳后，夹爪应将香蕉皮抬起，然后向左前方（垃圾桶上方）移动，确保香蕉皮处于垃圾桶口的上方。最后，夹爪应向下移动将香蕉皮放入垃圾桶内部，并松开夹爪完成任务。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为错误动作。夹爪在抓取香蕉皮后，成功将其移动到白色垃圾桶附近。然而，在执行放入动作时，夹爪未能将香蕉皮精准地放置在垃圾桶内部，而是将其移动过头（向右侧），并在垃圾桶外部松开。这表明机器人的定位、轨迹规划或释放策略存在偏差，未能准确判断投放位置和时机，导致任务失败。",
+            "frame": 253,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为50%，表示夹爪已抓住香蕉皮（40%）并正向垃圾桶移动（介于40%和60%之间）。视频结束时任务进度下降到10%，下降了40%。下降的原因是机器人夹爪在接近白色垃圾桶时未能将香蕉皮正确放入其中，反而将其放置在垃圾桶外的桌面上。这导致之前抓住香蕉皮（40%）并将其移近垃圾桶（目标60%）的努力白费，任务状态退回到香蕉皮在桌面，但夹爪已松开，需要重新靠近和抓取香蕉皮的阶段，因此进度大幅下降。",
+            "state_description": "当前香蕉皮位于白色垃圾桶的右侧桌面上，未能成功放入垃圾桶内。机器人夹爪已经松开，处于空闲状态，并稍微向上方、向中央回撤。桌面依然保持凌乱，香蕉皮现在处于垃圾桶外部，需要重新进行抓取和放置操作。当前任务（将香蕉皮放入白色垃圾桶）未完成，需要重新规划将香蕉皮捡起并放入垃圾桶的动作。",
+            "time": 8.419214060953609,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从画面的最下方中央开始，向其前方和右侧稍微移动。香蕉皮及其周围的物品保持静止，相对位置未发生明显变化。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步应继续移动机器人夹爪，使其向前方和右侧进一步靠近香蕉皮，直到夹爪的末端与香蕉皮足够接近，以准备进行触碰或抓取。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人夹爪的移动方向是向前和向右，这正是香蕉皮所在的方向，表明机器人正在正确地朝向目标香蕉皮进行初步的定位和靠近，符合任务的预期进展。",
+            "frame": 306,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，'开始移动'是0%，'爪夹靠近香蕉皮'是20%。这段视频开始时进度为10%，结束时为20%。视频中，夹爪从静止或慢速状态开始，向香蕉皮的方向（前方和右侧）进行了初始的移动。这个动作代表了任务的正式启动和向目标靠近的第一个阶段，因此进度从10%上升到20%，符合'爪夹靠近香蕉皮'的起始阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人夹爪位于画面下方的中央位置，相比初始时刻，已经稍微向其前方和右侧移动了一小段距离。香蕉皮仍然位于夹爪的正前方偏右侧，距离夹爪仍有一段距离，尚未被夹爪完全覆盖或接近。白色的垃圾桶位于香蕉皮的后方偏右侧，更远处。夹爪已经开始向目标香蕉皮移动，但尚未达到可以触碰的范围。",
+            "time": 10.214506187757731,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从其起始位置向前并稍微向右移动，同时其手指开始略微收拢，试图定位到香蕉皮上方并准备进行抓取。然而，夹爪未能与香蕉皮建立有效接触。",
+            "correction_plan": "下一步动作应该是：1. **向下调整**夹爪的高度，使其更靠近或直接接触到香蕉皮。2. 在确认与香蕉皮接触后，**合拢夹爪**，以确保香蕉皮被稳固抓取。在此过程中，可能还需要对夹爪的水平位置进行微调，以确保香蕉皮位于两爪之间。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是**不成功的**。尽管夹爪成功地靠近并尝试定位到香蕉皮上方，但它未能有效地与香蕉皮接触或将其抓起。这可能是由于机器人对香蕉皮的深度感知不准确，导致夹爪未能下降到正确的高度，或者夹爪的抓取策略不够精确，未能将香蕉皮稳固地夹住。",
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+            "progress": 25,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮）。视频结束时，夹爪虽然没有碰触到香蕉皮，但已经完成了更进一步的接近和定位动作，并尝试进行抓取预备姿态。这种更精确的定位和抓取意图代表了在“靠近香蕉皮”和“碰触香蕉皮”之间的一个中间阶段，因此进度值从20%上升到25%是合理的，表示离下个里程碑（30%，碰触香蕉皮）更近了一步。",
+            "state_description": "当前状态是机器人夹爪位于香蕉皮的正上方略偏前方，其手指呈半张开状态，未能成功抓取或碰触到香蕉皮。香蕉皮仍然完整地平躺在白色桌面上。白色垃圾桶位于香蕉皮的后方偏右侧，目前机器人尚未将其作为目标移动。任务完成情况来看，夹爪已靠近香蕉皮，但尚未完成碰触或抓取。后续规划应是调整夹爪的垂直高度，使其下降并与香蕉皮接触，然后合拢夹爪以成功抓取香蕉皮。",
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+            "vlm_progress": 25
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从香蕉皮的下方缓慢向前移动并抬升，最终成功碰触到香蕉皮的底部边缘，完成与目标物的接触。",
+            "correction_plan": "机器人夹爪应立即执行闭合操作，向上收拢并稳固地抓紧香蕉皮，使其从桌面抬起。在抓取时需确保力度适中，既能牢固抓住，又不会损坏香蕉皮，为下一步将其移动至白色垃圾桶上方做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人夹爪根据任务规划，以正确的方位和力度成功与香蕉皮的底部边缘实现碰触。这一动作是抓取香蕉皮的必要前置步骤，为后续的抓取操作奠定了良好基础，表明机器人感知和定位准确。",
+            "frame": 349,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "进度从25%上升到30%。上升的原因是机器人夹爪根据任务规划，精确地移动到位并与香蕉皮的底部边缘成功碰触，完成了“爪夹碰触香蕉皮”这一关键阶段的要求。这标志着夹爪已经与目标物建立联系，为后续的抓取操作做好了准备。",
+            "state_description": "在当前时刻，机器人夹爪已准确地与桌面上的香蕉皮底部边缘建立接触，夹爪的两个臂膀位于香蕉皮的下方两侧，但尚未闭合抓取。香蕉皮仍平稳地放置在桌面中央偏右侧。整个任务已完成至夹爪碰触目标物的阶段，下一步需执行抓取操作以抬起香蕉皮。",
+            "time": 11.642166,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的夹爪已经接触到香蕉皮，并正在闭合。在视频片段中，夹爪继续闭合，紧紧抓住了香蕉皮。随后，夹爪将香蕉皮从桌面轻轻提起，确认抓取成功。整个过程中，香蕉皮位于夹爪的右前方。",
+            "correction_plan": "由于当前抓取动作已成功完成，无需进行纠正。根据任务规划，接下来的动作是“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”。因此，下一步的行动计划是：机器人夹爪在当前高度或稍微升高以避开障碍物后，应将抓住的香蕉皮向其自身的后方偏右侧移动，以使其靠近目标白色垃圾桶的上方。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人的夹爪准确地闭合，成功地抓取了香蕉皮，并将其稳定地提起，没有出现脱落或抓取不稳的情况。这表明抓取策略和执行均准确有效。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，对应“爪夹碰触���蕉皮”。在视频片段结束时，夹爪已成功抓取香蕉皮并将其提起，完全符合任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮:40%”阶段。因此，任务进度上升了10%，从30%增加到40%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的夹爪已经成功且稳定地抓取住了香蕉皮，将其从桌面提起。香蕉皮被安全地固定在夹爪中。这标志着抓取香蕉皮的动作已经完成。下一步任务是将夹爪（带着香蕉皮）移动到白色垃圾桶上方。",
+            "time": 12.352719282603092,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪已经牢牢抓住香蕉皮。随后，夹爪将香蕉皮从桌面上轻微抬起，并向前方（远离机器人本体的方向）和右侧进行了短距离的平移。",
+            "correction_plan": "机器人夹爪应继续将香蕉皮向白色垃圾桶的方向移动。具体来说，需要将夹爪带着香蕉皮继续向前方和右侧移动，直到香蕉皮接近白色垃圾桶的正上方。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人夹爪成功且稳定地抓取了香蕉皮，并在随后的移动中保持了对香蕉皮的牢固控制，没有发生掉落或脱离。同时，它也开始向目标方向进行移动，尽管移动幅度不大。",
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+            "progress": 45,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。视频中，夹爪抓稳香蕉皮后，将其抬离桌面并开始向目标垃圾桶方向进行初步移动，这标志着“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”这一阶段的开始。虽然移动距离非常有限，但已超越了单纯的抓取阶段，因此进度有所上升，增加了5个百分点，达到45%。",
+            "state_description": "当前机器人夹爪已经稳定地抓住了香蕉皮，并将其抬离了桌面。香蕉皮位于夹爪的右前方，略微高于桌面。白色垃圾桶位于香蕉皮的右后方偏远位置。目前完成了香蕉皮的抓取和初步抬升，正处于将香蕉皮移动到白色垃圾桶的起始阶段。",
+            "time": 13.441997651675257,
+            "vlm_progress": 45
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机器人夹爪已经牢牢抓住香蕉皮。它首先将香蕉皮略微向上抬起，然后将其向右后方移动，穿过桌面上的杂物区域，朝向右后方的白色垃圾桶。整个移动过程平稳而缓慢。",
+            "correction_plan": "机器人夹爪应继续将香蕉皮向右后方移动，同时适当调整高度以避开桌面上的其他障碍物（如马克杯和纸杯），直到香蕉皮完全位于白色垃圾桶的正上方，为后续的投放做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人夹爪在整个过程中始终稳固地抓取着香蕉皮，没有出现掉落。移动方向正确，朝着白色垃圾桶的方向进行，且没有与其他物品发生碰撞。这是实现将香蕉皮放入垃圾桶这一大任务中的一个正确且必要的中间步骤。",
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+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从45%上升到50%，增加了5%。这表明机器人夹爪在完成“爪夹抓取香蕉皮”（40%）之后，已经开始执行“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”（60%）的任务步骤。虽然香蕉皮尚未完全接近垃圾桶，但它已经被成功移动并朝向正确的目的地，因此进度有所推进。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人夹爪依然稳固地抓取着香蕉皮。香蕉皮被悬停在空中，位于桌面上方，具体位置在白色马克杯和棕色纸杯的正上方，介于香蕉皮原始抓取位置和白色垃圾桶之间。它尚未抵达白色垃圾桶的正上方，但已向其方向移动了一段距离。桌面上其他物品保持不变。",
+            "time": 14.531276020747422,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人夹爪首先将香蕉皮从其初始位置（位于夹爪前方偏右）向上抬起并略微向前移动。随后，夹爪带着香蕉皮向右侧移动，并略微向下调整高度，最终将香蕉皮定位在白色垃圾桶的上方。",
+            "correction_plan": "为了达到下一个进度点，机器人夹爪需要进行精细调整。应将夹爪连同香蕉皮向右侧微调，使其准确对准白色垃圾桶的中心开口。随后，夹爪应将香蕉皮稍微向下降低，使其更接近垃圾桶边缘，以便在松开时能稳妥地掉入。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人夹爪在准确抓住香蕉皮的前提下，将其有效移动到目标垃圾桶的上方区域，为后续的���放操作奠定了基础。虽然还需微调，但大的方向和距离调整是正确的。",
+            "frame": 480,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从50%上升到60%。这是因为机器人成功地将香蕉皮从较远的位置移动到靠近白色垃圾桶的上方，完成了“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%”这一阶段任务。虽然香蕉皮尚未完全对准垃圾桶中心或准备好松开，但已显著接近目标，使得任务进度合理提升。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人夹爪稳固地夹持着香蕉皮。香蕉皮被夹爪抬升并悬停在白色垃圾桶的上方，但其位置略微偏左，并未完全对准垃圾桶的中心开口。白色垃圾桶位于香蕉皮的正下方偏右侧，等待接收香蕉皮。",
+            "time": 16.005533,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机械爪将抓取的香蕉皮从其右前方、桌面中心偏右的位置，继续向后上方移动，并进行精确调整，使其悬停在白色垃圾桶的正上方。在此过程中，香蕉皮的姿态保持稳定，底部始终对准垃圾桶的开口。",
+            "correction_plan": "当前已达到“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”的状态（80%），下一步是完成放置。机器人应执行的动作是：机械爪松开抓持，使香蕉皮垂直向下掉入白色垃圾桶中。松开后，机械爪应向上或向后方抬起，脱离垃圾桶区域，完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人夹爪成功地将香蕉皮从接近垃圾桶的位置精确地移动并定位到垃圾桶的正上方，确保香蕉皮的姿态和位置都适合下一步的掉落。所有方位和定位都符合任务规划，为最终完成放置任务奠定了良好基础。",
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+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。视频开始时，机械爪已抓住香蕉皮并接近白色垃圾桶，对应“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶: 60%”。在视频的整个过程中，机械爪将香蕉皮进一步精确移动到垃圾桶正上方，使其处于“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”的状态，对应80%的进度。因此，任务进度上升了20%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人夹爪位于画面的最下方中央，牢固地抓持着香蕉皮。香蕉皮被精确地定位在桌面右侧的白色圆形或方形垃圾桶的正上方。香蕉皮的下端垂直对准垃圾桶的开口，呈即将掉落的状态。桌面上的其他物品，如鼠标、纸巾和杯子，仍在原地，但未对当前操作造成阻碍。",
+            "time": 16.9056,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人夹爪正将香蕉皮保持在白色垃圾桶的开口上方，香蕉皮大部分已经位于垃圾桶内部。随后，夹爪松开，香蕉皮向下掉落并稳固地落在白色垃圾桶底部。完成松开后，夹爪向上并向后稍微移动，远离垃圾桶。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行修正。机器人下一步应执行任务结束后的撤离动作，例如将夹爪移动回初始位置或准备执行下一个任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人夹爪将香蕉皮精确地放置在白色垃圾桶上方，并顺利松开，使得香蕉皮平稳地落入垃圾桶底部，没有发生任何偏离或溅出。夹爪在完成释放后也安全地退开。整个过程体现了准确且有效的执行。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为80%，对应 '香蕉皮准备掉入白色垃圾桶'。视频中，夹爪执行了松开动作，香蕉皮成功落入垃圾桶，标志着 '爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里' 这一步骤的完成，使得任务进度达到100%。因此，相比于开始时刻，结束时任务进度上升了20个百分点。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人夹爪精确地将香蕉皮置于白色垃圾桶的上方，香蕉皮已部分进入垃圾桶口。香蕉皮呈现出垂直状态，准备被释放。任务正处于最后一步，香蕉皮已经正确对准，随时可以掉入垃圾桶。视频结束时，香蕉皮已成功落入白色垃圾桶底部，并且夹爪已张开并向上、向后稍微收回，完全脱离垃圾桶区域。 '把香蕉皮放进白色垃圾桶里' 的任务已完成。",
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+    ],
+    "tags": [
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@@ -0,0 +1,180 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人手臂的爪夹从开始到结束一直保持静止，没有进行任何移动。它停留在桌面底部中央偏左的位置，位于香蕉皮的左后方，距离香蕉皮和白色垃圾桶都有一段距离。",
+            "correction_plan": "机器人应立即开始执行移动动作，将爪夹向前（远离机器人本体方向）并向右移动，使其向香蕉皮的方向靠近。目标是让爪夹逐渐接近香蕉皮的上方或侧方，准备进入‘爪夹靠近香蕉皮’的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误。因为整个任务是要求将香蕉皮放入白色垃圾桶，而机器人手臂在整个片段中完全没有进行任何动作。它没有尝试靠近香蕉皮，也没有朝白色垃圾桶的方向移动，导致任务停滞在起始阶段，未能取得任何进展。",
+            "frame": 69,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。任务进度没有发生变化，因为机器人手臂的爪夹在整个视频片段中保持完全静止，没有进行任何移动来接近香蕉皮。根据任务规划，'开始移动'是第一个有进度（20%）的阶段，但机器人连这一步都未能开始，因此进度维持在0%。",
+            "state_description": "视频结束时，桌面情况与视频开始时完全一致。机器人手臂的爪夹保持在初始位置，位于桌面的底部中央偏左，爪夹处于打开状态，并未接触到任何物体。香蕉皮保持在桌面的中部偏右位置，位于爪夹的右前方。白色垃圾桶在香蕉皮的右后方。任务物体（香蕉皮）和目标地点（白色垃圾桶）均未被触及或移动。任务仍处于未开始状态。",
+            "time": 2.296266,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从画面底部中央伸出，其爪夹在视频开始时位于桌面中央偏左。在视频片段中，机器人手臂驱动爪夹向右前方移动，使其逐渐靠近黄色香蕉皮。爪夹的最终位置在香蕉皮的左侧，并且高度略高于香蕉皮，呈准备进一步靠近或抓取的姿态。",
+            "correction_plan": "下一步，机器人应继续精确调整爪夹的位置，使其进一步向香蕉皮的右侧和下方移动，直到爪夹与香蕉皮发生接触，以达到“爪夹碰触香蕉皮:30%”的状态。具体的动作是：爪夹应微调其水平位置以对准香蕉皮的中心或合适抓取点，并缓慢下降或闭合以确保与香蕉皮的稳固接触。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照正确的方向（向右前方）移动，有效减少了与目标香蕉皮之间的距离。此动作是达成后续抓取香蕉皮目标的基础和必要步骤，完全符合任务规划。",
+            "frame": 110,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从0%上升到10%。初始进度为0%代表任务刚开始，爪夹处于静止或初始移动状态。视频中，机器人爪夹积极地向香蕉皮方向移动，成功缩短了与目标物体的距离，这是完成“爪夹靠近香蕉皮:20%”这一阶段的必要步骤。因此，10%的进度值合理反映了从“开始移动”到“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段的初期进展。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人银白色的手臂位于画面底部中央，其黑色的爪夹已移动至桌面中央偏右位置，正处于黄色香蕉皮的左侧。香蕉皮仍然平稳地放在白色的桌面上。爪夹此时尚未接触到香蕉皮，但已显著缩短了与香蕉皮的距离，处于即将接触香蕉皮的准备状态。整个场景中，白色垃圾桶位于香蕉皮的右后方，黑色键盘和显示器位于桌面的左侧。",
+            "time": 3.6624,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人手臂的爪夹位于桌面中央偏左的位置，距离香蕉皮有一定距离。在视频片段播放过程中，机器人手臂的爪夹向前（相对于机器人自身）并向右（相对于机器人自身）移动，使其更靠近右前方桌面中央的黄色香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功靠近香蕉皮。下一步应继续精确控制机器人手臂，使其爪夹继续向前和向右微调，直至爪夹的边缘轻轻触碰到香蕉皮，以准备进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹按照正确的方向（向香蕉皮靠近）进行了移动，有效缩小了与目标香蕉皮之间的距离，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "frame": 159,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，表示机器人手臂已经开始移动。在视频片段中，机器人手臂的爪夹持续向香蕉皮方向移动并接近，这与任务规划中的'爪夹靠近香蕉皮:20%'阶段相符。因此，任务进度从10%上升到20%。",
+            "state_description": "当前状态是机器人手臂的爪夹已移动到更靠近黄色香蕉皮的位置，但尚未触碰到香蕉皮。爪夹仍然是张开状态。香蕉皮保持在桌面中央偏右的位置，白色垃圾桶在香蕉皮的右后方。",
+            "time": 5.285189064046391,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于香蕉皮的左前方偏上方。在视频片段中，爪夹平稳地向右下方移动，逐渐靠近香蕉皮的左上方边缘，直至与香蕉皮表面非常接近或已经轻微碰触。",
+            "correction_plan": "当前状态已达到碰触香蕉皮，下一步计划是抓取香蕉皮。机器人应该执行合拢爪夹的动作，确保牢固地抓住香蕉皮，为后续将其抬起并移向垃圾桶做准备。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的动作是成功的。它按照预期方向（向香蕉皮）移动，并准确地接近到碰触位置，完成了从“靠近”到“碰触”的过渡，符合任务规划中30%的定义。",
+            "frame": 204,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），在视频结束时，爪夹已经移动到与香蕉皮碰触或非常接近碰触的状态，这与任务规划中的30%（爪夹碰触香蕉皮）相符。因此，任务进度从20%上升到30%，进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前关键点是“爪夹碰触香蕉皮”。机器人爪夹已成功移动至香蕉皮的上方，其前端几乎与香蕉皮的左上边缘贴合，表明爪夹已准备好执行下一步的抓取动作。任务已从“爪夹靠近香蕉皮”阶段进入“爪夹碰触香蕉皮”阶段。",
+            "time": 6.813436504252577,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂将其张开的爪夹从香蕉皮处移开。具体来说，爪夹向其自身左侧和后方移动，远离了香蕉皮的原始位置。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应该将爪夹再次向前方和右方移动，使其重新靠近并对准香蕉皮。然后，将爪夹下移并合拢，以牢固地抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一个错误动作。在爪夹已经碰触到香蕉皮（30%）的情况下，正确的动作应该是关闭爪夹以抓取香蕉皮（40%）。然而，机器人却将爪夹移开，导致任务进度回退，未能完成抓取目标。",
+            "frame": 276,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正处于“碰触香蕉皮”的状态（30%）。然而，视频中爪夹并没有执行抓取动作，而是向后和向左移动，离开了香蕉皮。这导致任务进度从“爪夹碰触香蕉皮”（30%）回退到“爪夹靠近香蕉皮”（20%），即进度下降了10%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹处于张开状态，位于香蕉皮的左侧偏后方位置，并未接触到香蕉皮。香蕉皮仍然静置在桌面中部偏右的位置。白色垃圾桶位于桌面的右后方。整个任务需要继续将香蕉皮放入垃圾桶，但目前未能成功抓取香蕉皮。",
+            "time": 9.210687390850515,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂末端的爪夹持续向下并向右前方移动，其开口保持不变。最终，爪夹的上下两片与右前方桌面上的黄色香蕉皮接触，上爪片压在香蕉皮上方，下爪片位于香蕉皮下方。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，下一步应是执行任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮: 40%”。因此，机器人应立即闭合爪夹，向内收紧，以牢固地抓取住其上下颚已接触到的香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹按照规划，精确地移动到香蕉皮上方并与其接触，并未发生碰撞、偏移或未接触到目标物的情况，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "frame": 346,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹正靠近香蕉皮，对应任务进度规划中的“爪夹靠近香蕉皮: 20%”。在视频结束时，爪夹已经成功移动到与香蕉皮接触的位置，即实现了“爪夹碰触香蕉皮: 30%”的目标。因此，任务进度从20%上升到30%，原因是机器人完成了对目标物香蕉皮的初步接触。",
+            "state_description": "当前，银白色的机器人爪夹已精确地定位并触碰到桌面右前方的黄色香蕉皮。爪夹的上下颚已分别接触到香蕉皮的顶部和底部，但尚未闭合抓取。香蕉皮位于白色桌面中央偏右位置，其右侧是白色垃圾桶。机器人手臂位于画面底部中央，其左侧是黑色键盘，前方是白色马克杯和白色电脑鼠标。",
+            "time": 11.518041369201029,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的爪夹已经碰触到香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹闭合，将香蕉皮成功抓起，并使其稍微脱离了桌面。整个动作是爪夹对香蕉皮的抓取过程，发生在机器人手臂前方的偏右位置。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，下一步的规划是让机器人手臂抬高抓取到的香蕉皮，然后将其移动到白色垃圾桶上方，使其接近投放位置。具体动作是：爪夹向上提升香蕉皮，然后向右后方移动，使其位于白色垃圾桶的正上方。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确地闭合并抓住了香蕉皮，完成了从触碰到抓取的关键步骤，没有出现抓空或掉落的情况。",
+            "frame": 383,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。视频结束时，爪夹已经成功闭合并抓取了香蕉皮，这与任务规划中的'爪夹抓取香蕉皮:40%'相对应。因此，任务进度上升了10%，从30%增加到40%。",
+            "state_description": "当前状态是机器人的爪夹已经牢固地抓住了黄色的香蕉皮，香蕉皮不再接触桌面，而是被爪夹提起。爪夹位于桌面的中部偏右位置。目标物体白色垃圾桶位于抓取物（香蕉皮）的右后方。黑色键盘位于爪夹的左侧，白色鼠标位于爪夹的下方偏左。",
+            "time": 12.760266,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于白色鼠标和白色马克杯上方，香蕉皮在其右侧。在视频中，机器人爪夹向下移动并合拢，错误地抓住了白色鼠标，并将其向上提起了一小段距离。香蕉皮仍然在爪夹的右侧，未被触及。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人目前错误地抓着白色鼠标，首要任务是：\n1.  **松开物体:** 机器人爪夹应立即向上抬起一小段距离，然后松开（张开）爪夹，将白色鼠标轻柔地放回桌面。\n2.  **重新定位:** 爪夹应从当前位置向上（防止碰撞鼠标）并向右前方移动，直到爪夹张开后能完全覆盖住香蕉皮。\n3.  **重新抓取:** 当爪夹准确位于香蕉皮上方时，向下移动并合拢爪夹，确保成功抓取到香蕉皮。\n4.  **确认抓取:** 稍微向上提起，确认香蕉皮已被牢固抓取。",
+            "error_success_analysis": "这是一个明显的错误动作。整个任务的目标是抓取香蕉皮，但机器人手臂的定位和抓取策略出现偏差，导致其错误地抓取了位于香蕉皮左前方、更靠近机械臂中心的白色电脑鼠标。香蕉皮仍然在桌面上未被触及，任务目标完全失败。",
+            "frame": 442,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度标注为40%（爪夹抓取香蕉皮）。在视频中，机器人爪夹进行了抓取动作，但错误地抓取了白色鼠标而非香蕉皮。尽管抓取了错误物体，但由于抓取动作本身完成，且物体被拿起，这在某种程度上模拟了任务进度中‘爪夹抓住香蕉皮’后的下一步（即携带物体），因此从40%增加到50%反映了机械臂的动作执行，尽管目标不符。进度上升了10%。",
+            "state_description": "机器人爪夹当前紧紧抓住了一个白色的电脑鼠标，并将其从桌面上略微提起。香蕉皮仍然静止地躺在桌面的右侧，位于爪夹的右前方，未被机器人触碰或抓取。白色垃圾桶位于桌面的右后方。",
+            "time": 14.7368,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从白色马克杯上方抬起，并向后、向左移动，进一步远离了桌面上中部偏右位置的香蕉皮。这个动作导致机器人手臂与目标物香蕉皮的距离增大。",
+            "correction_plan": "机器人应首先重新定位爪夹：1. 移动爪夹向前、向右，使其接近香蕉皮。2. 向下移动爪夹，使其与香蕉皮高度齐平。3. 精确调整爪夹位置，然后执行抓取动作，确保成功抓住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一次任务失败。机器人未能按计划抓取并投放香蕉皮，反而做出了远离目标物的动作，导致进度大幅倒退。香蕉皮仍留在桌面上，未被触及或移动。",
+            "frame": 483,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从50%下降到15%。这意味着机器人未能成功完成香蕉皮的抓取或投放（由50%的起始进度推断），反而将爪夹移开，使其与香蕉皮的距离增大，导致任务状态严重倒退。这代表了一个失败的尝试，机器人需要重新定位以完成任务。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹处于一个远离香蕉皮的后撤位置。香蕉皮仍完好地放置在桌面的中部偏右位置，未被抓取。白色垃圾桶仍在香蕉皮的右后方。任务停滞在非常初级的阶段，需要重新进行抓取尝试。",
+            "time": 16.10278368981959,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂和爪夹在这段视频片段中保持静止，没有观察到任何运动。",
+            "correction_plan": "当前任务进度为20% ('爪夹靠近香蕉皮')。根据任务规划，下一步是'爪夹碰触香蕉皮' (30%)。因此，机器人需要向香蕉皮的右前方进行小幅度的平移和/或下降，以使其爪夹轻轻触碰到香蕉皮的表面。",
+            "error_success_analysis": "由于该视频片段中没有观察到机器人执行任何动作，因此无法评估动作的正确性或错误。然而，如果假设视频结束时的静止状态满足了'爪夹靠近香蕉皮'的条件，那么从状态角度看，机器人已成功到达下一个预设进度点，为后续操作奠定了基础。",
+            "frame": 544,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹靠近香蕉皮'代表20%的进度。虽然这段视频本身没有展示爪夹的移动，但它从15%开始到20%结束，这意味着机器人爪夹的当前位置已经达到了'靠近香蕉皮'的状态。这表示爪夹已经完成了向香蕉皮靠近的定位阶段。因此，任务进度增加了+5%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹位于桌面中央偏左的位置，大致在白色马克杯的上方偏左。黄色香蕉皮位于爪夹的右前方，处于可以被爪夹进一步靠近或触碰的范围内。爪夹尚未触碰到香蕉皮。白色垃圾桶则位于桌面右后方，香蕉皮的右后侧。",
+            "time": 18.140446943427836,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于香蕉皮的左前方。在视频片段中，机器人爪夹首先向前并向右移动，逐渐靠近黄色的香蕉皮。随后，爪夹精确地闭合，成功抓取住了香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功抓取香蕉皮，下一步任务是将其移动到白色垃圾桶上方。机器人应保持香蕉皮的稳定抓取，然后将爪夹整体向右后方移动，使其接近白色垃圾桶，为后续投放做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地定位到香蕉皮上方，并稳固地抓取住了香蕉皮，表明抓取动作的精度和稳定性都很好，为后续步骤奠定了基础。",
+            "frame": 629,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹正处于靠近香蕉皮的过程中，对应任务进度为20%。视频结束时，机器人爪夹已成功闭合并抓取住香蕉皮，完成了“爪夹抓取香蕉皮”的任务步骤。因此，任务进度从20%上升到40%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已成功抓取到黄色的香蕉皮，爪夹闭合，香蕉皮被稳定地握持。爪夹连同香蕉皮位于桌面中央偏右区域，大致在白色马克杯的上方。白色垃圾桶在爪夹的右后方，等待香蕉皮的投放。",
+            "time": 20.957216735180413,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在已经抓住黄色香蕉皮的情况下，将香蕉皮从桌面中部偏左的位置向右后方移动，使其接近白色垃圾桶。整个过程中，爪夹保持对香蕉皮的抓取，并略微调整了高度。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，下一步是准备将香蕉皮放入垃圾桶。为了达到80%的进度（“香蕉皮���备掉入白色垃圾桶”），机器人应继续将爪夹连同香蕉皮向白色垃圾桶的右后方移动，使其完全悬停在垃圾桶的开口正上方，并可能需要适当降低爪夹的高度，以确保香蕉皮能顺利掉入。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人不仅成功地保持了对香蕉皮的抓取，而且将其移动到了正确的方向——白色垃圾桶的右后方，使其与目标容器的距离显著缩短。这表明机器人准确识别了目标位置并执行了正确的路径规划。",
+            "frame": 664,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”阶段。在视频结束时，进度上升到60%。进度上升的原因是机器人成功地将已经抓住的香蕉皮从原抓取位置移动到了白色垃圾桶的附近，满足了任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的描述，这是将香蕉皮放入垃圾桶的关键中间步骤。",
+            "state_description": "当前状态下，银白色的机器人手臂末端的爪夹牢固地抓取着黄色的香蕉皮。爪夹和香蕉皮位于桌面中央偏右的位置，大致在白色垃圾桶的左前方和上方。白色垃圾桶则位于桌面的右后方。香蕉皮已从被抓取的位置移动，明显正朝着垃圾桶的方向靠近，但尚未完全置于垃圾桶正上方，准备投放。",
+            "time": 22.1488,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂夹持着香蕉皮，从白色垃圾桶的左上方位置，向右下方移动，最终将香蕉皮精准地悬停在白色垃圾桶的开口正上方。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已准备好掉入白色垃圾桶。下一步机器人应执行松开爪夹的动作，使香蕉皮垂直向下落入白色垃圾桶中。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂准确地将香蕉皮从接近位置移动并精确对准白色垃圾桶的开口上方，为下一步的投放做好了准备，没有出现偏差或失误。",
+            "frame": 680,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。在视频开始时，爪夹抓住香蕉皮并接近白色垃圾桶（60%），但并未完全对准。在视频结束时，机器人已经将香蕉皮精确地定位到白色垃圾桶的正上方，做好了投放准备（80%），这标志着从接近到准备投放的关键性精确对准动作已完成。进度上升了20%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹牢固地抓取着香蕉皮。香蕉皮已位于白色垃圾桶的正上方，完全对准了垃圾桶的开口，可以随时进行投放。整个移动过程已完成，下一步是松开爪夹。",
+            "time": 22.672,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓着香蕉皮并将其悬停在白色垃圾桶正上方。随后，爪夹执行了松开的动作，使其不再抓握香蕉皮，香蕉皮向下落入白色垃圾桶中。爪夹松开后，保持张开状态并停留在垃圾桶的上方。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行修正或后续操作。机器人可以进入待机状态或执行下一个任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预期松开了香蕉皮，并且香蕉皮准确无误地落入了其下方的白色垃圾桶中。这标志着整个“把香蕉皮放进白色垃圾桶里”的任务圆满完成。",
+            "frame": 730,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示香蕉皮已准备好掉入垃圾桶。视频中的动作是爪夹松开，香蕉皮成功落入垃圾桶，这直接完成了任务规划中的最后一个阶段“爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里”。因此，任务进度从80%上升到100%，增加了20%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹处于张开状态，位于白色垃圾桶的正上方，但已不再抓握香蕉皮。香蕉皮已成功落入白色垃圾桶内部，安稳地放置在其中。桌面上，除了香蕉皮已被处理，其他物品如黑色显示器、键盘、鼠标、马克杯和各种杂物位置保持不变。整个场景显示香蕉皮的清理任务已完成。",
+            "time": 24.3288,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,191 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人机械臂及其爪夹保持静止，没有发生任何位移或姿态变化。",
+            "correction_plan": "机器人机械臂应开始向右前方，即香蕉皮的方向移动，使其爪夹逐渐靠近香蕉皮。这是执行任务的第一步。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（静止不动）是错误的，因为它没有推动任务向前发展。机器人机械臂没有向香蕉皮移动，也没有执行任何有助于完成目标的操作。",
+            "frame": 71,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度没有变化。由于这段视频中机器人机械臂完全静止，未执行任何任务相关的移动，因此任务进度保持在0%。",
+            "state_description": "当前机器人机械臂的基座位于画面左下角，机械臂部分向桌面中央延伸，其爪夹悬停在桌面左侧上方。爪夹与桌面中央偏右的香蕉皮之间有较远的距离，尚未开始向香蕉皮方向移动。其他物品位置也保持不变。",
+            "time": 2.3544,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机器人机械臂的爪夹从其初始的左侧较高位置开始移动。爪夹整体向右侧、向下、并向前移动，逐渐靠近桌面中央香蕉皮所在的区域。在视频结束时，爪夹悬停在香蕉皮的上方，但仍有一段距离。",
+            "correction_plan": "机器人应继续控制爪夹向下、向前（朝向香蕉皮中心）移动，直到爪夹与香蕉皮的抓取点之间距离足够近，准备进行接触或抓取。需要进一步精细调整爪夹的位置，使其准确对准香蕉皮，为下一步的抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的移动方向正确，目标明确，即向香蕉皮靠近。它没有偏离目标或与障碍物发生碰撞，正在有效执行任务的初始接近阶段。",
+            "frame": 138,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'开始移动'对应0%，'爪夹靠近香蕉皮'对应20%。视频开始时机械臂处于0%的初始位置，结束时机械臂的爪夹已经进行了明显的移动，并向目标香蕉皮的方向靠近。虽然尚未达到完全靠近的状态，但已完成了从0%到开始靠近的第一阶段任务，因此进度上升至20%。",
+            "state_description": "视频结束时，桌面场景保持不变。香蕉皮仍位于桌面中央偏右，白色垃圾桶在其后方。机器人机械臂的爪夹已经从其左侧起始位置移动到香蕉皮的上方区域。它现在位于香蕉皮的上方，距离香蕉皮还有一定高度，但已经明显比视频开始时更接近香蕉皮。爪夹尚未触碰或抓取香蕉皮，但已完成初始的移动和初步的靠近。",
+            "time": 4.592533,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机械爪从香蕉皮的上方偏左位置向下移动并向右微调，最终使其下颚部分接触到桌面中央偏右的香蕉皮表面。",
+            "correction_plan": "当前机械爪已成功碰触到香蕉皮，下一步需要执行的是抓取动作。应指示机械爪以适当的力度从两侧向内闭合，将香蕉皮稳固地抓取住。在抓取过程中，需确保不对香蕉皮造成损坏。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂根据预设路径，精确地向下移动并向右微调，使其爪夹的下颚部分与桌面中央偏右的香蕉皮表面实现稳定接触，这与任务规划中‘爪夹碰触香蕉皮’的目标完全一致，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "frame": 203,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机械爪处于靠近香蕉皮但未接触的状态，对应任务进度20%（“爪夹靠近香蕉皮”）。视频结束时，机械爪已经向下移动并接触到香蕉皮，这符合任务规划中的“爪夹碰触香蕉皮”阶段。因此，任务进度从20%上升到30%。",
+            "state_description": "当前机械爪的下颚部分已与桌面中央偏右的香蕉皮表面发生接触。香蕉皮仍保持其原始位置，尚未被抓取。机械爪尚未闭合。桌面上的其他杂物如白色陶瓷杯、一次性纸杯、电脑鼠标、白色垃圾桶以及右侧的各种杂物均保持原位不变。整个场景显示机械臂已成功执行了与香蕉皮接触的动作。",
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+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正接触香蕉皮。随后，机械臂将其爪夹向上提起并向左移动，远离了香蕉皮，爪夹在此过程中保持张开或略微张开，未能成功抓取香蕉皮。",
+            "correction_plan": "为了纠正错误并继续任务，机械臂需要执行以下动作：首先，将爪夹向下并向右移动，使其重新靠近并对准香蕉皮上方；然后，将爪夹向下移动，直到再次碰触香蕉皮；最后，闭合爪夹，尝试抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误操作。根据任务规划，在爪夹碰触香蕉皮（30%）之后，下一步应该是抓取香蕉皮（40%）。然而，视频中的机械臂在碰触香蕉皮后非但没有抓取，反而向上并向左移动，远离了香蕉皮，导致任务进度回退。这表明机械臂未能成功执行抓取操作。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮），因为机械臂的爪夹在视频开始时正接触香蕉皮。视频结束时，机械臂将爪夹从香蕉皮上移开，并且没有成功抓取。这意味着它从“碰触香蕉皮”的状态回退到仅仅是“靠近香蕉皮”的状态。因此，任务进度从30%下降到20%，下降了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹悬停在桌面左侧，高于香蕉皮的位置，且明显偏离了香蕉皮的上方。香蕉皮仍然静置在桌面中央偏右的位置，没有任何移动或被抓取的迹象。爪夹是张开的，并未抓取任何物品。",
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+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频的开始阶段，机械爪已经悬停在香蕉皮上方，但并未接触。随后，机械爪向下移动，并稍微向右调整位置，使其前端的左侧夹爪部分轻轻地触碰到桌面中央偏右位置的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，因此下一步应该继续执行任务。规划的下一个动作是“爪夹抓取香蕉皮”。具体的行动指令应该是：控制机械爪的夹指向内合拢，平稳地抓取香蕉皮，确保抓取牢固且不损伤香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械爪准确地从靠近状态转移到碰触香蕉皮的状态，这是实现抓取动作的必要中间步骤。动作的方位和力度都恰到好处，没有对香蕉皮或周围环境造成不必要的干扰，为后续的抓取动作奠定了基础。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机械爪正处于“爪夹靠近香蕉皮”的状态，对应任务进度的20%。在视频片段的结束时，机械爪已经成功地向下移动并触碰到了香蕉皮，这正好符合任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”的描述，对应30%的进度。因此，任务进度相比开始时上升了10%（30% - 20%）。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的夹爪已经下降并稳定地触碰到桌面上的香蕉皮。香蕉皮位于桌面中央偏右，其后方是白色垃圾桶。夹爪与香蕉皮的接触是初步的，尚未开始抓取动作。周围环境保持不变，白色陶瓷杯、一次性纸杯、鼠标等物品仍在香蕉皮的前方和左侧。整个桌面依然显得杂乱。",
+            "time": 11.4232,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，灰黑色机械臂的爪夹已经碰触到桌面中央偏右的香蕉皮。随后，爪夹的两个夹爪向内合拢，将香蕉皮稳固地夹持住。在整个过程中，爪夹与香蕉皮的位置没有明显的平移，只是完成了抓取动作。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成香蕉皮的抓取。下一步，机械臂应将抓取的香蕉皮向上抬起，然后向后方和右方移动，使其接近白色垃圾桶的上方开口，为香蕉皮掉入垃圾桶做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确地闭合，并有效地抓取了香蕉皮，没有出现抓空、掉落或损坏香蕉皮的情况。抓取过程顺利且目标物被牢固控制。",
+            "frame": 382,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始任务进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”的状态。视频中，机械臂的爪夹从接触香蕉皮发展到将其牢固抓取。这直接完成了任务规划中的“爪���抓取香蕉皮”这一阶段，因此任务进度从30%上升到了40%。",
+            "state_description": "视频结束时，灰黑色机械臂的爪夹已完全闭合，并稳固地抓住了桌面中央偏右位置的香蕉皮。香蕉皮被夹持在爪夹的两个夹爪之间，状态稳定。白色垃圾桶仍位于香蕉皮的后方偏右位置，尚未被移动方向上的考虑。机械臂当前处于抓取完成但未进行下一步移动的状态。",
+            "time": 12.7312,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "灰黑色机械臂位于桌面左侧，正牢牢抓取着香蕉皮。它从香蕉皮的抓取位置（桌面中央偏右）开始，将香蕉皮向上方轻微提起，并水平向右后方移动，朝着白色垃圾桶的方向初步接近。",
+            "correction_plan": "当前任务进度正常，动作成功。下一步应继续执行向目标靠近的动作，将香蕉皮更精确地定位。具体操作为：继续将爪夹抓住的香蕉皮向右上方移动，直至香蕉皮完全位于白色垃圾桶的上方中心位置，为下一步的投放做准备。",
+            "error_success_analysis": "机械臂在此视频片段中的动作是成功的。它准确地保持了对香蕉皮的抓取，并按照正确的方向（向白色垃圾桶）进行了移动。没有出现抓取失败或偏离预定路径的情况，为后续将香蕉皮放入垃圾桶的任务奠定了良好的基础。",
+            "frame": 407,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。到视频结束时，机械臂已成功将抓取的香蕉皮从原位抬起并开始向白色垃圾桶移动。这个动作标志着从“抓取”阶段进入了“接近”阶段的初始部分，即“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的开始。因此，任务进度增加了10%，从40%上升到50%，反映了向目标位置的初步移动。",
+            "state_description": "在这段视频片段结束时，机械臂依然稳固地抓着香蕉皮。香蕉皮已从最初被抓取的位置被提起并向白色垃圾桶的方向移动了一段距离，但尚未完全到达白色垃圾桶的正上方。它目前悬停在空中，介于原始抓取点和白色垃圾桶之间，仍在接近目标的过程中。白色垃圾桶位于香蕉皮当前位置的后方偏右。",
+            "time": 13.55570462280928,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时到视频结束之间，机器人机械臂的爪夹从某个位置移动至当前位置。在此过程中，爪夹错误地抓取了一个黄色的揉皱纸团，而不是目标香蕉皮。在片段结束时，爪夹正将这个抓错的物体悬停在桌面上方，位于香蕉皮的左侧和上方。",
+            "correction_plan": "1. **释放错误物体**: 机械爪应立即松开当前抓取的黄色揉皱纸团，让其掉落在桌面。2. **重新识别香蕉皮**: VLM系统需要重新运行视觉检测算法，精确地识别并定位桌面中央偏右位置的香蕉皮。3. **精准抓取香蕉皮**: 机械臂应调整姿态，使爪夹移动到香蕉皮的上方，然后张开爪夹并向下移动，精准地闭合爪夹，确保牢固抓取香蕉皮。4. **抓取验证**: 在抓取后，执行视觉或力反馈验证，确认已成功抓取到目标香蕉皮，而不是其他杂物。",
+            "error_success_analysis": "这是**错误**的动作。机器人未能识别并抓取正确的物体（香蕉皮），而是错误地抓取了桌面上的另一个无关物体（黄色的揉皱纸团）。香蕉皮仍然在桌面上，没有被移动。这表明在物体识别、定位或抓取执行环节出现了故障。尽管机械臂执行了抓取动作并移动，但由于目标物体错误，并未对任务的完成产生任何正面影响。",
+            "frame": 446,
+            "progress": 55,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "任务目标是把香蕉皮放进白色垃圾桶里。任务规划中，'爪夹抓取香蕉皮'是40%，'爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶'是60%。然而，在视频片段结束时，机械爪夹并没有抓取到香蕉皮，而是错误地抓取了一个黄色的揉皱纸团，而香蕉皮仍留在桌面上。这意味着关键的'抓取香蕉皮'步骤（40%）并未成功完成。原始进度从50%上升到55%是基于系统错误判断，它可能认为已经成功抓取了目标物体并开始移动，但实际上抓取了错误的物体。因此，相对于实际任务进展，这个5%的提升是无效的，反而代表了一个错误的状态。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人机械臂的灰黑色爪夹正张开并夹持着一个黄色的揉皱纸团。爪夹悬停在桌面中央偏右上方，位于目标香蕉皮的左上方。目标香蕉皮仍完整地躺在桌面中央偏右的位置，在白色垃圾桶的前方。白色垃圾桶位于香蕉皮的后方。桌面依然杂乱，周围物品（陶瓷杯、纸杯、鼠标、杂物等）位置未变。",
+            "time": 14.882133,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂最初夹持着香蕉皮，并将其置于白色垃圾桶的边缘或上方。随后，机械臂首先向上移动，然后突然向后方和左方 retract，同时松开了爪夹。香蕉皮因此掉落在桌面中央偏左的位置，位于白色垃圾桶的前方和左侧，以及白色陶瓷杯的右侧。机械臂最终悬停在桌面上方，爪夹处于空置状态。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新执行抓取香蕉皮的动作以继续任务。首先，机械臂需要向下并向前移动，使其爪夹对准目前位于桌面上的香蕉皮。然后，调整爪夹的水平位置以精确对准香蕉皮（可能需要轻微向右或向左微调）。接下来，将爪夹移动到香蕉皮上方并向下，确保可以有效接触。最后，闭合爪夹重新抓取香蕉皮。抓取成功后，再将香蕉皮向上、向后方和右方移动，再次靠近白色垃圾桶，并准备将其放入。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。任务目标是将香蕉皮放入白色垃圾桶。机器人不仅未能完成目标，反而将香蕉皮掉落在目标区域之外的桌面上，并且机械臂也远离了香蕉皮，完全逆转了之前取得的进展。这种提前释放物体并远离目标区域的行为是操作失败的明确表现。",
+            "frame": 494,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为55%，这意味着机器人已经成功抓取香蕉皮并将其移动至白色垃圾桶附近，几乎准备放置。然而，在这段视频中，机器人未能成功将香蕉皮放入垃圾桶，反而过早地松开了爪夹，导致香蕉皮掉落在桌面上，并使机械臂远离了香蕉皮和垃圾桶。这导致任务进度严重倒退。从“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”的状态退回到了香蕉皮未被抓取且远离垃圾桶的状态，需要重新进行抓取和靠近目标。因此，任务进度从55%急剧下降到10%，下降了45个百分点，反映了严重的错误和任务的重大挫折。",
+            "state_description": "桌面场景杂乱，白色的桌面后方是白色隔断板，背景左侧有黑色电脑显示器。画面的左侧是灰黑色的机器人机械臂，其爪夹现在处于张开并空置的状态，悬停在桌面中央偏左上方。香蕉皮平躺在桌面中央偏左的位置，具体位于白色垃圾桶的前方和左侧，以及白色陶瓷杯和两个一次性纸杯的右侧。白色垃圾桶仍在其原有位置，空置。桌面其他物品包括白色陶瓷杯、纸杯、电脑鼠标、黑色键盘一部分以及散落在桌面右侧的杂物。",
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+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从其初始悬停位置向下、向右、向前移动，使其更靠近桌面中央偏右的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。后续动作应是继续将爪夹向下、向右移动，直至爪夹的夹取部分轻轻碰触到香蕉皮，完成'爪夹碰触香蕉皮'这一阶段，从而使任务进度达到30%。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期向香蕉皮的方向移动，缩小了与香蕉皮之间的距离，有效地执行了靠近目标的任务。没有观察到任何错误或偏差，机械臂正朝着正确的方向和位置前进。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。这符合任务规划中'爪夹靠近香蕉皮:20%'的描述，因为机械臂的爪夹在视频片段中明显向香蕉皮方向移动，拉近了与香蕉皮的距离，成功完成了靠近香蕉皮的阶段。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹正悬停在香蕉皮的上方偏左位置，与香蕉皮的距离比视频开始时更近，但尚未触及香蕉皮。爪夹的红色部分现在更直接地对准了香蕉皮，整个机械臂处于一个准备进一步接近和抓取香蕉皮的状态。机械臂已经成功地从起始位置移动并接近目标，为下一步触碰香蕉皮做好了准备。",
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+            "vlm_progress": "20"
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机械臂的爪夹从香蕉皮的上方缓缓向下移动，并向右微调，最终其指尖部分轻轻碰触到桌面中央偏右的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "由于当前阶段任务成功，下一步计划是执行抓取操作。机器人应确保爪夹能够���定且有效地抓取香蕉皮。具体动作是：使爪夹合拢，将香蕉皮牢固地抓取住，为下一步的移动做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹精准地从上方移动并接触到目标香蕉皮，完成了'爪夹碰触香蕉皮'的任务阶段。没有发生误触其他物品或未能接触到香蕉皮的情况。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经靠近香蕉皮，进度为20%。视频中，爪夹继续向下移动并精确碰触到香蕉皮，这符合任务规划中的'爪夹碰触香蕉皮:30%'。因此，任务进度从20%提升至30%，进度上升了10个百分点。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹已经成功触碰到桌面中央偏右的香蕉皮。爪夹的指尖部分正轻压在香蕉皮的表面。香蕉皮仍位于桌面中央偏右，白色垃圾桶在其后方。其他桌面物品的位置保持不变，包括前方的白色陶瓷杯、两个浅棕色一次性纸杯、白色电脑鼠标，以及右侧和后方的杂物。整个场景表明机器人已完成触碰动作，正准备进行抓取。",
+            "time": 19.4456,
+            "vlm_progress": "30"
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段中，机器人机械臂的爪夹从碰触香蕉皮的状态，合拢并牢固地抓取住香蕉皮。观察到爪夹的绿色部分已经完全闭合，香蕉皮被稳定地握持在其中，并被轻微抬离了桌面。",
+            "correction_plan": "机器人已成功抓取香蕉皮，无需进行纠正。下一步是按照任务规划，将爪夹抓住的香蕉皮向白色垃圾桶的方向移动，并使其接近白色垃圾桶，这对应着任务的60%阶段。具体动作应是保持垂直高度不变或略微抬高，然后向白色垃圾桶（位于当前香蕉皮的后方偏右）的方向水平移动香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和图像，机器人执行的动作是成功的。爪夹已牢固地抓取了香蕉皮，香蕉皮没有滑落或被损坏，并且已准备好进行下一步的移动。这符合任务中抓取香蕉皮的目标。",
+            "frame": 628,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，表示爪夹已经碰触到香蕉皮。在视频结束时，根据观察，爪夹已经成功合拢并稳固地抓起了香蕉皮，使其脱离了桌面。这准确地对应了任务规划中“爪夹抓取香蕉皮”的40%进度阶段。因此，任务进度从30%上升了10%至40%。",
+            "state_description": "当前帧显示，灰黑色的机器人机械臂位于画面左侧，其末端的爪夹正位于桌面中央偏右位置。爪夹已完全合拢，紧紧地抓住了地上的香蕉皮，香蕉皮的一部分被抬离桌面，悬空在爪夹下方。香蕉皮的前方和左侧，可以看到一个白色陶瓷杯和两个浅棕色的一次性纸杯。在香蕉皮的后方，靠近桌面边缘的位置是白色的垃圾桶。桌面的右侧以及白色垃圾桶的后方堆满了各种杂物，包括透明塑料袋、包装盒和废弃纸巾等。桌面左侧靠近机械臂处露出了黑色键盘的一部分。",
+            "time": 20.928,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始时，机械臂爪夹已经抓取香蕉皮并将其向上提起。随后，爪夹带着香蕉皮向右后方移动，并逐渐降低高度，最终将香蕉皮悬停在白色垃圾桶的上方。",
+            "correction_plan": "当前状态已达到香蕉皮接近垃圾桶的阶段。下一步，机械臂应该将香蕉皮精确调整至垃圾桶开口的正上方，并根据需要稍微向下调整香蕉皮的高度，使其处于一个能够顺利投放而不溅出的位置，即进入'香蕉皮准备掉入白色垃圾桶'的阶段。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。机械臂在移动过程中保持了对香蕉皮的稳定抓取，并未发生掉落。同时，移动的路径和最终定位点都准确地将香蕉皮带到了白色垃圾桶的上方，为后续的投放操作奠定了基础，符合任务目标。",
+            "frame": 651,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到60%。在视频开始时，爪夹已经成功抓取香蕉皮（对应40%进度）。在视频片段中，机械臂将抓取到的香蕉皮从原抓取位置移动到了白色垃圾桶的上方，使其接近了投放目标，这与任务规划中'爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶'（60%）的描述完全吻合，因此进度上升。",
+            "state_description": "视频结束时，灰黑色的机器人机械臂的爪夹稳定地抓握着黄色的香蕉皮。爪夹和香蕉皮��整体位置位于桌面中央偏右，正好悬停在白色垃圾桶的上方开口处。白色垃圾桶位于桌面后方，靠近隔断板。桌面上其他物品如白色陶瓷杯、一次性纸杯、电脑鼠标以及右侧的杂物依然散落在原位。",
+            "time": 21.706357637242267,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂向下微调，将已抓住的香蕉皮从垃圾桶上方进一步精确放置到白色垃圾桶的开口内部，使其垂直对齐并准备松开。从视频片段开始到结束，主要的动作是完成最后的对齐和下放，确保香蕉皮准确地悬停在垃圾桶内部。",
+            "correction_plan": "当前状态下，无需进行纠正。下一步的操作是机械臂松开爪夹，使香蕉皮垂直地掉入白色垃圾桶中，从而完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂将香蕉皮精确地定位在白色垃圾桶的开口上方，并且部分进入垃圾桶内部，为下一步的松开和投放做好了准备。香蕉皮的姿态和位置都非常合适，没有任何偏离或碰撞的迹象。",
+            "frame": 686,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为60%，表示“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”。结束进度为80%，表示“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”。进度上升了20%。这表明机械臂成功地将香蕉皮从接近垃圾桶的状态精确地移动到垃圾桶上方并完成垂直对齐，使其处于随时可以松开掉落的位置，完成了从接近到准备投放的阶段。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹紧紧抓住香蕉皮。香蕉皮已垂直放置在白色垃圾桶的上方，其下半部分已进入垃圾桶内部，处于随时可以松开掉落的状态。白色垃圾桶位于桌面中央偏右，香蕉皮后方，周围散落着鼠标、杯子等杂物，桌子右侧及背景处有大量办公用品和废弃物。",
+            "time": 22.875466,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正悬停在白色垃圾桶正上方，爪夹中握持着香蕉皮。随后，机械臂的爪夹打开，松开了香蕉皮，香蕉皮向下掉落，准确地落入了白色垃圾桶内。香蕉皮完全落入垃圾桶后，机械臂略微向上方和后方/左方移动，离开垃圾桶上方区域。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，香蕉皮已准确安稳地放入白色垃圾桶。因此，不需要为此任务制定任何纠正计划。机械臂可以开始执行下一个任务，或者返回其初始/待机位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹在白色垃圾桶正上方准确地松开了香蕉皮，香蕉皮因重力作用直接向下掉落并稳稳地进入了垃圾桶。整个过程没有出现香蕉皮掉落不准、触碰垃圾桶边缘或弹出等错误，成功完成了将香蕉皮放入垃圾桶的最终目标。",
+            "frame": 744,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%（香蕉皮准备掉入白色垃圾桶），视频结束时的任务进度为100%（爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里）。任务进度上升了20%。进度上升的原因是机械臂成功地执行了松开香蕉皮的动作，香蕉皮也顺利地落入并安稳地放置在了白色垃圾桶中，标志着整个任务的最终步骤顺利完成。",
+            "state_description": "当前状态下（视频结束时），香蕉皮已经完全安稳地放置在白色圆柱形垃圾桶的底部。白色垃圾桶位于桌面中央偏右，靠近桌面后方的隔断板。机械臂的爪夹已完全打开并清空，悬停在白色垃圾桶的上方偏左/后方位置。桌面上的其他物品，包括前方的白色陶瓷杯、一次性纸杯、鼠标以及右侧的杂物堆，均保持原位未变。任务“把香蕉皮放进白色垃圾桶里”已圆满完成，无需后续规划。",
+            "time": 24.793866,
+            "vlm_progress": 100
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@@ -0,0 +1,192 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "该视频片段展示了静态场景，机器人手臂在整个片段中没有进行任何移动、姿态调整或与桌面上物品的互动。整个画面保持静止，没有观察到任何动态行为。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机器人手臂应立即开始执行任务的第一步：开始移动并使爪夹靠近香蕉皮。具体的修正计划是：机器人手臂应向其右前方移动，调整其机械爪的姿态，使其能够安全地避开香蕉皮周围的杂物，并最终将爪夹移动到香蕉皮的上方，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）是错误的。整个任务的目标是将香蕉皮放入白色垃圾桶。然而，机器人手臂在整个片段中完全静止，没有执行任何旨在推进任务的动作，如开始移动、调整姿态或尝试靠近香蕉皮。这种不作为导致任务完全停滞，未能取得任何进展，因此被判定为错误。",
+            "frame": 52,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "结合任务描述中的规划，这段视频开始时的进度为0%，结束时的进度仍为0%。由于机器人手臂在整个视频片段中没有执行任何动作，未能开始移动、靠近香蕉皮或执行任何任务步骤，因此任务进度没有上升，也没有下降，保持在最初的0%。",
+            "state_description": "视频结束时，场景与开始时完全一致。机器人手臂位于桌面的左侧，其机械爪保持伸向桌面中央区域的姿态。白色的圆柱形小垃圾桶依然放置在桌面中央偏右的位置。香蕉皮仍然躺在白色垃圾桶的右前方，靠近桌面中央偏右的区域。白色带黑色图案的马克杯位于白色垃圾桶的正前方偏左。桌面右侧的其他文具、零食包装和毛绒玩具等杂物也未发生任何变化。当前香蕉皮仍未被机器人手臂触碰或抓取，也未向白色垃圾桶移动，任务停滞在起始状态。",
+            "time": 1.737466,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹位于桌面左侧上方相对较高的位置。在视频片段中，机器人手臂将爪夹向下移动，并略微向右侧平移，使其最终位置位于白色垃圾桶的正上方，但仍在香蕉皮的左侧。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹位于白色垃圾桶上方，香蕉皮在其右前方。为了继续任务并达到'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的状态，下一步应指示机器人手臂将爪夹向前并略微向右移动，使其直接对准香蕉皮的上方，以便后续进行抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作是成功的。机器人手臂成功地从初始位置开始移动，并向任务区域（垃圾桶和香蕉皮所在区域）进行了初步的靠近和姿态调整，这是任务执行的必要第一步，没有出现任何错误或障碍。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'开始移动'是0%，'爪夹靠近香蕉皮'是20%。此视频片段展示了机器人手臂从静止状态开始执行初始移动，即从0%的状态开始。爪夹向下并向右的移动表明任务已经启动，但尚未达到直接'靠近香蕉皮'的阶段。因此，将进度设定为10%是合理的，它代表了任务开始后的初步动作，介于静止和接近目标之间。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂的爪夹已经从起始的高位向下移动并向右微调，其机械爪正悬停在桌面中央偏右的白色圆柱形垃圾桶上方。香蕉皮仍然静止地躺在垃圾桶的右前方，未被触碰。桌面上其他物品，包括白色马克杯、文具和杂物，位置保持不变。",
+            "time": 3.3531099122422683,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的机械爪从香蕉皮的左前方上方区域，向下并向右前方移动，使其更接近香蕉皮。在移动过程中，爪夹保持张开状态，为后续的抓取做准备。",
+            "correction_plan": "当前机械爪已非常接近香蕉皮。下一步应是让机械爪继续向下微调，并可能略微向右或向左调整以确保中心对齐，直到爪夹的内侧边缘轻轻碰触到香蕉皮，准备进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的���机器人手臂的机械爪准确地朝着目标香蕉皮移动，并成功地将其位置调整到香蕉皮的上方，为后续的抓取操作奠定了良好基础。动作方向和目标一致，没有出现偏离。",
+            "frame": 123,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。根据任务规划，20%代表“爪夹靠近香蕉皮”。在视频片段中，机器人手臂的机械爪成功地从起始位置移动到香蕉皮的上方并接近它，完成了“靠近”的阶段，因此进度上升。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的机械爪已精确移动到香蕉皮的正上方偏左侧位置，爪夹呈打开状态，已经非常接近香蕉皮，准备进行下一步的接触或抓取。香蕉皮位于白色垃圾桶的右前方，马克杯位于垃圾桶的左前方。整体任务已完成爪夹靠近香蕉皮的阶段，下一步将是爪夹与香蕉皮的碰触。",
+            "time": 4.086855605025773,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的机械爪从香蕉皮上方，向下并稍微调整方向，使其末端轻轻地接触到桌面中央偏右位置的香蕉皮表面。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已经成功碰触到香蕉皮，下一步机器人应该执行抓取动作。具体而言，机械爪应尝试合拢并牢固地抓取住香蕉皮，为后续将其移动到垃圾桶做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人手臂的爪夹成功地从靠近香蕉皮的状态移动并碰触到了香蕉皮，这与任务规划中30%的里程碑“爪夹碰触香蕉皮”完全一致，表明机器人准确地执行了预期的操作。",
+            "frame": 141,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。根据任务规划，20%是“爪夹靠近香蕉皮”，30%是“爪夹碰触香蕉皮”。在这个片段中，机器人手臂的爪夹成功地从靠近香蕉皮的状态移动并接触到了香蕉皮，精准地完成了“碰触”这一动作，因此进度上升了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的银黑色机械爪正向下伸展，其抓手部分已经与桌面中央偏右位置的香蕉皮表面发生了轻微接触。香蕉皮保持原位，位于白色垃圾桶的右前方，周围散落着文具、零食包装和香蕉形状的毛绒玩具等杂物。白色垃圾桶和马克杯的位置未变。",
+            "time": 4.689066,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经碰触到香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹开始闭合，并成功将香蕉皮抓起。视频结束时，爪夹已经牢固地抓住香蕉皮，并将其稍微抬离桌面。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已被成功抓取，下一步操作应是：首先将爪夹连同香蕉皮垂直向上稍微抬升，以避免触碰到桌面上的其他杂物。然后，将爪夹向前并向右移动，使其携带着香蕉皮逐渐靠近白色垃圾桶的上方区域，为后续的投放做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹成功闭合并牢固地抓取了香蕉皮，这与将香蕉皮放入垃圾桶的任务目标中的抓取环节完全一致，是任务顺利进行的关键一步。",
+            "frame": 190,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时的进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”的状态。在视频中，机器人成功执行了抓取动作，使爪夹从碰触状态进展到抓住香蕉皮的状态。这与任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”状态（40%）完全吻合。因此，任务进度上升了10%，从30%变为40%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹已经成功地闭合并牢固地抓住了香蕉皮，香蕉皮现在被爪夹托起，悬空于桌面上方。白色圆柱形垃圾桶位于桌面中央偏右位置，白色马克杯在其前方偏左。桌面上的其他杂物、文具、零食包装和毛绒玩具保持原位未动。机器人已准备好将香蕉皮移动到垃圾桶上方。",
+            "time": 6.321866,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹抓住香蕉皮后，将其向上抬起，并向后方（远离镜头）移动，同时向右方（接近白色垃圾桶）移动，最终将香蕉皮悬停在白色垃圾桶正上方。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，无需纠正。下一步是继续将爪夹连同香蕉皮一起向下移动，使其进入白色垃圾桶的开口内，为后续的松开和放置做准备。具体的动作是：将爪夹向���方（朝向垃圾桶内部）缓慢移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。机器人爪夹在开始时已准确抓取到香蕉皮，并在视频过程中将其稳定地抬起，并精确地移动到白色垃圾桶的正上方，没有发生碰撞或掉落，也没有偏离预定路线。",
+            "frame": 218,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": "0",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为40%，此时爪夹已抓取香蕉皮。视频结束时，机器人已成功将抓住的香蕉皮移动并定位到白色垃圾桶的正上方。根据题目给定的结束进度为50%，这意味着任务被视为在40%和60%之间，可能认为尚未完全'接近'到准备投放的最佳位置，或是'接近'的定义更严格。因此，任务进度从40%上升了10%至50%。",
+            "state_description": "机器人爪夹紧紧抓住香蕉皮。香蕉皮已从桌面抬起，并被精准地移动到白色圆柱形垃圾桶的正上方。香蕉皮目前悬浮在垃圾桶的开口上方，尚未被放入，但已做好投放的准备。下一步是将其降低到垃圾桶内。",
+            "time": 7.280807444201031,
+            "vlm_progress": "60"
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段显示机器人手臂的爪夹已经稳固地抓取了香蕉皮，并将其悬停在白色垃圾桶的正上方，略微偏向垃圾桶的前方。整个片段中，机器人手臂保持静止，没有明显的移动或执行放下香蕉皮的动作。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机器人需要执行以下动作来推进任务：\n1.  **向下移动：** 机器人手臂应将爪夹及其抓取的香蕉皮整体向下移动，直到香蕉皮的下端触及或非常接近白色垃圾桶的底部或已有的垃圾。\n2.  **松开爪夹：** 当香蕉皮处于合适的高度和位置时，机器人应打开爪夹，松开香蕉皮，使其自然掉入白色垃圾桶内。\n3.  **向上并移开：** 松开香蕉皮后，机器人手臂应立即向上提升爪夹，并将其移开，离开垃圾桶的上方区域，以免干扰或碰撞垃圾桶。",
+            "error_success_analysis": "从视觉上看，机器人手臂成功地抓取了香蕉皮并将其移动到了白色垃圾桶上方，这表明前期的抓取和移动动作是成功的。然而，由于本片段中没有观察到释放香蕉皮的动作，并且香蕉皮仍然被爪夹持在空中，所以放置香蕉皮的任务尚未完成。如果按给定的进度下降（50%到45%）来分析，则表明当前状态不是完全成功的，可能存在定位不准确或犹豫，导致无法直接进入下一个阶段，因此在整体任务进度上有所倒退。",
+            "frame": 262,
+            "progress": 45,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频是一个静态帧，因此在视频开始和结束之间没有观察到实际的动作变化。如果严格按照提供的开始进度（50%）和结束进度（45%）来分析，这意味着任务进度在这一静态时刻反而下降了5%。这可能表示在机器人将香蕉皮带到垃圾桶上方后，系统评估当前位置不理想，或者处于一个停顿等待调整的状态，因此从“接近垃圾桶”的阶段略微后退，而不是前进到“准备掉入”的阶段。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人手臂的机械爪已牢牢抓住香蕉皮，并将其精确地定位在白色圆柱形垃圾桶的入口上方。香蕉皮距离垃圾桶口有一段距离，尚未开始掉落。机器人手臂处于一个保持状态，等待下一步的指令，即向下移动并释放香蕉皮。香蕉皮已离开桌面杂物区，正位于目标容器上方。",
+            "time": 8.729199,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时（00:00），机器人爪夹正握着香蕉皮，并将其部分置于白色垃圾桶内部上方，似乎正在尝试放入。然而，爪夹未能成功将香蕉皮放入垃圾桶，反而将香蕉皮从垃圾桶中缓慢地**抬起**并向**左上方**移动。随后，爪夹**松开**了香蕉皮，使其从爪夹中滑落，可能掉回桌面或垃圾桶附近。松开香蕉皮后，爪夹继续向**左后方**大幅度移动，远离香蕉皮和白色垃圾桶，回退到一个更初始的位置。",
+            "correction_plan": "首先，机器人需要重新**定位**香蕉皮在桌面上的确切位置。然后，爪夹应重新**移动**到香蕉皮的**上方**，并精确地**向下**靠近香蕉皮。接着，执行**抓取**动作，确保稳固抓取香蕉皮。在重新尝试放入垃圾桶时，可以考虑调整爪夹的**姿态**或**释放高度**，确保香蕉皮能够顺利且安稳地落入白色垃圾桶的**中心**位置，避免再次被卡住或掉落。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为**���误**。机器人未能成功将香蕉皮放入白色垃圾桶。虽然爪夹成功抓取了香蕉皮并将其移动至垃圾桶上方，但在关键的放置阶段，机器人未能正确释放或调整香蕉皮的位置，导致香蕉皮没有安稳放入垃圾桶。相反，爪夹将香蕉皮从垃圾桶中**抬起**并**松开**，使其掉落，随后爪夹撤回，这直接导致任务回退，与原定目标相悖。",
+            "frame": 295,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从45%下降到10%。初始时，机器人已成功抓取香蕉皮并开始将其移动至垃圾桶方向（45%介于'爪夹抓取香蕉皮'40%和'爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶'60%之间）。然而，在尝试放入垃圾桶的过程中出现问题，机器人未能成功放置香蕉皮，反而松开了香蕉皮并大幅度撤回爪夹。这导致任务回退到需要重新靠近香蕉皮并再次尝试抓取的阶段（10%介于'开始移动'0%和'爪夹靠近香蕉皮'20%之间），进度下降了35%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已不再抓取香蕉皮。爪夹位于桌面**左侧**区域，远离白色垃圾桶和香蕉皮的初始位置。香蕉皮很可能已从爪夹中掉落，散落在白色垃圾桶**右前方**的桌面杂物堆中，或其附近位置。白色垃圾桶内目前没有香蕉皮。桌面上其他物品（如马克杯、笔、杂物）的位置没有明显变化。",
+            "time": 9.817733,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的机械爪从初始位置开始向下方和前方（靠近香蕉皮的方向）移动，逐渐接近桌面上的香蕉皮，但尚未触碰。",
+            "correction_plan": "机械爪应继续向下微调其位置，确保能够精确地触碰到香蕉皮的表面，并为后续的抓取动作做好准备，以完成“爪夹碰触香蕉皮”的任务阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人手臂的机械爪按照任务规划，精确地向目标物体香蕉皮的方向移动并靠近，为下一步的抓取操作奠定了基础。",
+            "frame": 357,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（10%），任务进度上升了10%。原因是机器人机械爪完成了向香蕉皮靠近的动作，达到了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段的目标，使得总进度达到20%。",
+            "state_description": "当前机械爪已经完成了向香蕉皮靠近的动作，悬停在香蕉皮的上方，与香蕉皮的距离明显缩短，但仍未发生物理接触。桌面上的香蕉皮、白色垃圾桶、马克杯以及其他杂物位置保持不变。机器人已经为下一步触碰香蕉皮做好了准备。",
+            "time": 11.890133,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从香蕉皮的上方开始向下移动，并稍微向其右侧调整位置，最终使其下方的红色部分触碰到香蕉皮。",
+            "correction_plan": "既然爪夹已经碰触到香蕉皮，下一步应按照任务规划（40%：爪夹抓取香蕉皮）执行。机器人应立即闭合爪夹，以牢固地抓取住香蕉皮，为后续移动香蕉皮做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂的爪夹成功地从上方降落并碰触到香蕉皮，实现了“爪夹碰触香蕉皮”这一阶段性目标，为下一步抓取香蕉皮做好了准备。",
+            "frame": 445,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，20%的进度是“爪夹靠近香蕉皮”，30%的进度是“爪夹碰触香蕉皮”。这段视频开始时，爪夹已经靠近香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹准确地向下移动并触碰到了香蕉皮，完成了从“靠近”到“碰触”的关键动作。因此，任务进度从20%上升到30%。进度增加了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，桌面依然保持杂乱状态。银白色和黑色的机器人手臂的机械爪正稳稳地停留在香蕉皮的上方，并且爪夹的红色部分已经明显接触到香蕉皮的表面。香蕉皮仍然位于白色垃圾桶的右前方。桌面上的其他物品，如白色马克杯、文具和各种杂物，位置没有变化。",
+            "time": 14.820799,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机器人手臂的机械爪从开始时仅仅碰触到香蕉皮的状态，向前合拢并收紧，成功将位于桌面中央偏右位置的香蕉皮牢牢抓住，并使其轻微抬离桌面。机械爪的位置保持在香蕉皮的上方，完成抓取动作。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功抓取香���皮。下一步的规划是“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”，对应60%的进度。因此，机器人应首先将抓取着香蕉皮的机械爪向上提升，以避免碰到桌面上的其他杂物。随后，机械爪应带着香蕉皮向前（远离机器人）并稍微向左移动，使其逐渐接近白色垃圾桶的上方区域。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人手臂的机械爪精确地闭合，并稳固地抓取住了香蕉皮，没有出现滑动或未能抓取的情况。这完美地完成了从“碰触”到“抓取”的过渡，符合任务规划中从30%到40%的进展。",
+            "frame": 489,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”的状态。在视频结束时，机器人手臂的机械爪成功闭合并抓取住了香蕉皮。根据任务规划，“爪夹抓取香蕉皮”对应40%的进度。因此，任务进度上升了10%，从30%增加到40%，原因是完成了香蕉皮的抓取动作。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的机械爪已完全闭合，并成功抓取住香蕉皮，将其稍微抬离了白色桌面。香蕉皮仍然处于原来位置的上方，即白色垃圾桶的右前方。白色的圆柱形小垃圾桶位于桌面中央偏右位置。桌面上的其他物品，如白色马克杯、文具和杂物，位置保持不变。机器人手臂的机械爪与香蕉皮之间的抓取是稳固的。",
+            "time": 16.307065,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂在成功抓取香蕉皮后，将其从桌面右前方（香蕉皮的原始位置）向上抬起，然后向左侧移动，最终将香蕉皮精准地放置在白色垃圾桶的正上方区域。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已成功定位在白色垃圾桶上方，下一步是将其放入垃圾桶。机器人应执行以下操作：\n1. 进一步微调香蕉皮的位置，确保其垂直方向上与垃圾桶开口对齐，并调整到合适的投放高度。\n2. 缓慢且平稳地松开机械爪，使香蕉皮自然落入白色垃圾桶中。\n3. 确认香蕉皮完全落入垃圾桶后，将机械爪向上并向后方安全区域收回，避免干扰垃圾桶或桌面上的其他物品。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人手臂成功地将香蕉皮从抓取点移动到白色垃圾桶的上方，没有发生碰撞、掉落或其他失误。香蕉皮被稳固地抓持，并准确地定位在预定的投放位置，为下一步的释放操作做好了准备。",
+            "frame": 518,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。这一进展是由于机器人成功地将抓取的香蕉皮从其原始位置移动并定位到了目标白色垃圾桶的正上方。这完成了将物体运输到投放区域的关键一步，为后续的投放动作奠定了基础。",
+            "state_description": "当前状态下，银白色和黑色的机器人机械爪正紧紧地夹持着香蕉皮。香蕉皮悬浮在空中，其位置恰好在桌面中央偏右位置的白色圆柱形垃圾桶的开口正上方。机械爪仍处于闭合状态，确保香蕉皮被稳固抓取。桌面上的其他杂物，如马克杯、文具和零食包装等，依然散落在各处。",
+            "time": 17.269999,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的机械爪在移动，将其抓取的香蕉皮进行精确调整，主要是向下微调，确保香蕉皮被完美地对准白色垃圾桶的开口正上方。在整个过程中，机械爪始终牢牢抓住香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前操作已成功，无需纠正。下一步计划是继续将香蕉皮向下移动，深入白色垃圾桶内部，然后松开爪夹，完成投放。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人手臂精确地将香蕉皮定位到白色垃圾桶的正上方，没有发生抓取失误、碰撞或定位不准确的情况，表明控制和执行都达到了预期效果。",
+            "frame": 537,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到60%。在此片段中，机器人成功地将香蕉皮从一个初步接近垃圾桶的位置（50%）精确地调整到完美对准垃圾桶开口的正上方（60%）。这标志着香蕉皮被带到投放点的精准定位阶段已经完成，为后续的下落操作奠定了基础。",
+            "state_description": "这段视频结束时，机器人手臂的机械爪仍稳固地夹持着香蕉皮。香蕉皮已完全调整到白色垃圾桶开口的正上方，处于一个水平方向，几乎接触到垃圾桶的边缘或仅略微向下进入开口，但尚未明显下落或完全放入垃圾桶内。它已经为下一步的投放做好了准备。",
+            "time": 17.898539233891753,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹持续抓住香蕉皮，将香蕉皮从垃圾桶上方逐渐向下移动，并使其进入白色垃圾桶的开口内部。在片段结束时，香蕉皮的底部已经接近垃圾桶的底部，但仍被爪夹牢牢抓住，悬停在垃圾桶内。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并且已经达到了80%的任务进度点。下一步的规划是让机器人手臂的爪夹 **向上微抬，然后松开** 对香蕉皮的抓取。这会允许香蕉皮自然落入垃圾桶底部，从而完成物品放置任务，并达到100%的进度。在松开后，爪夹应 **向上并向左侧** 安全撤离，避免与垃圾桶或其他桌面物品碰撞。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人精确地将香蕉皮移动到白色垃圾桶内部，并将其定位在准备释放的正确高度。整个过程稳定，没有出现香蕉皮掉落或撞击垃圾桶边缘等错误。这完全符合“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”的预期状态。",
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+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。这是因为机器人成功地将爪夹抓住的香蕉皮从“接近白色垃圾桶”的状态（60%）推进到“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”的状态（80%）。香蕉皮现在已经进入垃圾桶内部并悬停在适当的高度，为下一步的释放做好了准备，体现了任务的有效进展。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械爪正稳稳地抓着香蕉皮。香蕉皮已完全进入位于桌面中央偏右位置的白色圆柱形垃圾桶内部。香蕉皮的下端已非常接近垃圾桶的底部，但尚未被完全释放，仍然由爪夹支撑。桌面仍然杂乱，垃圾桶前方偏左侧的马克杯及其他杂物保持原位。",
+            "time": 18.28699283595361,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在白色垃圾桶上方松开对香蕉皮的抓取，香蕉皮从爪夹中垂直向下落入垃圾桶内。随后，爪夹向上方和后方微抬并撤离垃圾桶口。",
+            "correction_plan": "当前片段的动作已成功将香蕉皮放入垃圾桶，任务已完成至100%，无需进行纠正动作。机器人可以准备执行下一个任务或进行复位。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地在白色垃圾桶上方松开了香蕉皮，香蕉皮垂直落入垃圾桶内，没有掉落在垃圾桶外部或出现其他意外情况，这完全符合将香蕉皮放入垃圾桶的任务目标。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%。上升的原因是机器人成功执行了松开爪夹的动作，使得香蕉皮从爪夹中掉落，并最终安稳地放置在白色垃圾桶内部，完成了整个任务的最后一步。进度上升了20。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹正将香蕉皮悬停在白色垃圾桶上方，香蕉皮已部分进入垃圾桶口，处于准备掉落的状态。视频结束时，香蕉皮已完全脱离爪夹，安稳地放置在白色垃圾桶内部，爪夹已向上方并向后方微抬并撤离垃圾桶口，整个“把香蕉皮放进白色垃圾桶里”的任务已成功完成。",
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@@ -0,0 +1,167 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人的爪夹保持静止，没有任何移动。桌面上方的物品位置也未发生任何变化。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人应立即开始移动爪夹，使其向香蕉皮的方向靠近。具体动作应是：爪夹向前移动，并略微向右侧移动，直到爪夹位于香蕉皮上方，准备执行“爪夹靠近香蕉皮”的步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作（或缺乏动作）是错误的。任务目标是将香蕉皮放入垃圾桶，第一步是开始移动爪夹。然而，在这段视频中，机器人完全没有执行任何动作，爪夹保持静止，未能启动任务进程。这表明机器人未能开始执行任务。",
+            "frame": 47,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时任务进度仍为0%。这是因为在整个片段中，机器人爪夹没有进行任何移动，也没有执行任何与任务相关的动作。任务的第一步是“开始移动”，但视频中爪夹完全静止，因此任务进度没有上升。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人正面对着一个摆放杂乱的白色办公桌。机器人的爪夹位于画面下方，呈打开状态并保持静止，距离桌面上任何物品都有一定距离。香蕉皮位于桌面的右侧偏中区域，靠近机器人前方，与一个白色杯子和黄色玩具水果相邻。白色垃圾桶位于桌面的右侧后方。键盘在桌面左侧靠前，白色鼠标在中间偏后，白色耳机包装盒在白色鼠标前方。所有物品都处于初始位置，机器人尚未开始执行任务。",
+            "time": 1.558799,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂（或爪夹）已开始启动，并正在执行向任务目标香蕉皮方向的初始移动。具体方位为爪夹从画面底部中央区域开始，准备向前方和桌面的右侧移动。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步应继续执行任务，即爪夹继续向前、向右方移动，以逐渐靠近桌面右侧偏中的香蕉皮，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机器人已按照任务规划启动，其爪夹处于正确的开启状态，并已开始向目标香蕉皮的方向进行初步移动。这与任务的第一个阶段“开始移动”相符，表明任务正在按计划进行。",
+            "frame": 72,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的0%进度（任务指令已接收但机械臂未动），当前视频片段结束时任务进度上升了10%。这表示机器人已启动机械臂的初始移动，即完成了任务规划中的“开始移动”阶段的初始部分，但尚未到达“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的阶段。",
+            "state_description": "当前画面显示机器人的爪夹位于画面底部中央，处于开启并准备执行任务的状态。桌面上方摆放着多个物品，包括位于右侧偏中的香蕉皮，其旁边有白色杯子和黄色玩具水果。白色垃圾桶在香蕉皮的右后方。左侧有键盘和红色小盒子，中间区域有白色鼠标和白色耳机包装盒。",
+            "time": 2.395933,
+            "vlm_progress": "10"
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人的爪夹保持张开状态，并持续向前、向右上方移动。爪夹在移动过程中逐渐接近桌面上右侧偏中的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的。机器人应继续将爪夹向前、向右移动，直至爪夹的抓取部分完全对准香蕉皮，为后续的接触和抓取操作做好准确的定位。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。机器人正在按照任务规划，将其爪夹向目标物体香蕉皮移动，方向和轨迹都是正确的，旨在为下一步的抓取做准备。",
+            "frame": 93,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，0%是“开始移动”，20%是“爪夹靠近香蕉皮”。这段视频开始时的进度为10%。在片段中，爪夹已经开始移动并正在向香蕉皮的方向靠近，但尚未达到完全“靠近”香蕉皮的阶段。因此，相比于开始时刻，任��进度上升了5%（从10%到15%），因为机器人正处于从初始移动到靠近目标物体的过渡过程中。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的爪夹处于张开状态，位于桌面上方。爪夹正对着香蕉皮的前方偏左侧，距离香蕉皮还有一段距离。香蕉皮位于桌面的右侧偏中，靠近机器人前方，其左侧是一个白色杯子。白色垃圾桶在桌面的右后方。其他物品如键盘、鼠标、耳机包装盒和红色小盒子均在各自预设位置。",
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+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机器人的爪夹从一个较远的初始位置向桌面前方的香蕉皮移动。爪夹主要向前方和略微向右侧移动，直到其开口部分位于香蕉皮的正前方，并与香蕉皮保持一个很小的距离。",
+            "correction_plan": "当前状态已经达到预设的20%进度，动作是成功的。接下来的计划是让爪夹继续向下或向前微调，直到轻轻触碰到香蕉皮的表面，以进入“爪夹碰触香蕉皮”的阶段。具体动作应是爪夹轻微向下或向前移动，直至与香蕉皮建立接触。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确地移动到香蕉皮附近，实现了“靠近”的目标，并且没有误触或移动其他物品。爪夹的定位为下一步的抓取奠定了基础。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为15%，结束时为20%，进度增加了5%。这是因为机器人的爪夹成功地从之前的某个位置移动到了香蕉皮附近，完成了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”这一里程碑，从而使任务进度从15%上升到20%。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人的爪夹已成功移动到香蕉皮的近距离范围内，爪夹的开口正对着香蕉皮，但尚未触碰到它。香蕉皮仍位于桌面的右侧偏中位置。这表明机器人已完成“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段的任务，正准备进行下一步操作。",
+            "time": 4.358866,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹张开，位于香蕉皮的上方偏左位置。随后，爪夹向下并略微向右移动，试图靠近香蕉皮并对其进行抓取。然而，爪夹未能成功触碰到香蕉皮或将其完全抓取。在视频结束前，爪夹向上并向左移动，远离了香蕉皮，并始终保持张开状态。",
+            "correction_plan": "为了纠正错误并继续任务，机器人爪夹应首先向下方移动，并向右前方微调，以确保其张开的口能够精确对准香蕉皮。一旦爪夹在香蕉皮的正上方并确保能有效包围，应立即闭合爪夹以稳固地抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误。机器人爪夹未能成功地触碰或抓住香蕉皮，这是任务中关键的下一步骤。爪夹最初的移动方向虽然是朝向香蕉皮，但在尝试抓取失败后，反而向上并向左移动，远离了目标。这种远离的行为明确偏离了预定的任务目标，导致抓取动作彻底失败。",
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+            "progress": -10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%，即“爪夹靠近香蕉皮”。在视频中，机器人爪夹试图接近并抓取香蕉皮，但未能成功。相反，爪夹最终向上并向左移动，远离了香蕉皮，这意味着它甚至未能维持“爪夹靠近香蕉皮”的状态，更不用说达到“爪夹碰触香蕉皮”(30%)。这种远离目标对象的行为导致任务进度严重倒退，因此结束时的任务进度下降至-10%，表明机器人不仅没有进展，反而回到了比初始接近状态更差、可能需要重新规划初始移动的状态。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹处于张开状态，悬停在香蕉皮的上方偏左位置。香蕉皮仍静置在桌面的右侧偏中位置，未被触碰或移动。爪夹周围散落着其他桌面物品。当前任务（抓取香蕉皮）失败，机器人未能与香蕉皮建立有效接触。后续规划是机器人需要重新定位爪夹，使其精确对准香蕉皮，然后再次尝试抓取。",
+            "time": 5.412499,
+            "vlm_progress": -10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从香蕉皮的左上方位置开始，向下并向右移动，尝试抓取香蕉皮。爪夹触碰到香蕉皮，但未能成功抓取，随后向上并向左远离香蕉皮。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要重新向右下方移动，再次靠近香蕉皮。在靠近时，应调整爪夹的姿态和角度，确保能够更稳固地从香蕉���的中央或更厚实的部分进行抓取，然后合拢爪夹以牢牢抓住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。机器人爪夹虽然触碰到了香蕉皮，但没有成功将其抓稳。爪夹在尝试抓取后向上并向左远离香蕉皮，表明抓取失败，需要重新尝试。这可能是由于爪夹对香蕉皮的姿态估计不准确，或者抓取策略不当导致无法稳定夹持。",
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+            "progress": -15,
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+            "progress_explanation": "这段视频中任务进度下降了5%，从开始的-10%下降到结束时的-15%。下降的原因是机器人爪夹尝试抓取香蕉皮但未能成功，反而离开了香蕉皮，导致任务没有进展甚至出现倒退，使得整体进度低于初始的准备阶段。",
+            "state_description": "香蕉皮仍旧位于桌面的原始位置，爪夹未能成功抓取到它。当前任务处于爪夹与香蕉皮接触但未抓稳的状态，爪夹已远离香蕉皮。后续规划是机器人需要重新调整姿态，再次靠近香蕉皮并尝试稳定抓取。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人的爪夹从香蕉皮的上方位置开始移动，通过向下、向前并略微向右的调整，使其进一步靠近香蕉皮，准备进行抓取动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功靠近香蕉皮，下一步应执行精确的向下移动，使爪夹的内部边缘轻轻碰触到香蕉皮，以进入“爪夹碰触香蕉皮”阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人的爪夹准确无误地移动并对准了香蕉皮，没有触碰到周围的其他物品（如白色杯子或黄色玩具水果），有效地完成了靠近目标物的阶段。这为下一步的抓取动作奠定了良好的基础。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为-15%，结束时进度为20%，任务进度上升了35%。原因是机器人的爪夹通过精准的移动，成功地从一个相对较远且可能未完全对准的位置，到达了香蕉皮的上方并与其足够靠近，完美匹配了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的20%进度点。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹已经非常接近香蕉皮，位于其上方偏右侧，与香蕉皮主体几乎平行。香蕉皮位于桌面右侧偏中，其左前方是白色杯子，右侧是黄色玩具水果。白色垃圾桶位于桌面右侧更靠后的位置。爪夹已完成靠近目标物的任务，正处于准备接触香蕉皮的状态。",
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+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人的爪夹位于香蕉皮的正上方，略微偏前。在片段进行过程中，爪夹执行了一个受控的向下并轻微向前的移动。最终，爪夹的底部成功地轻轻碰触到了桌面上的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "鉴于当前爪夹已成功碰触到香蕉皮，下一步计划是抓取香蕉皮。因此，机器人应立即执行闭合爪夹的动作，确保牢固且平稳地抓取住香蕉皮，同时避免对其造成损坏或干扰周围的物品。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人的爪夹准确无误地移动并触碰到了香蕉皮，这正是预期的下一步行动。没有出现错过目标、触碰到其他物品或任何不必要的动作，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的20%上升到结束时的30%。这一进度增加的原因是机器人成功地完成了从“爪夹靠近香蕉皮”（20%）到“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的任务阶段。爪夹精确地移动并与香蕉皮建立了接触，这与任务规划中的下一步骤完全一致，因此进度提升了10%。",
+            "state_description": "当前视频片段结束时，机器人的黑色爪夹已经成功与香蕉皮建立物理接触。爪夹的下部正稳稳地落在香蕉皮上。香蕉皮本身是一个逼真的、部分剥开的黄色带褐色斑点的模型，它位于白色桌面的右侧偏中位置，紧邻其左前方是一个白色陶瓷碗，右侧是一个黄色玩具水果。白色垃圾桶位于桌面的右后方。整个场景是一个摆放着各种物品的白色办公桌面，背景中可以看到一个黑色的电脑显示器。",
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+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在当前位置（桌面右侧偏中，靠近机器人前方）进行闭合，将香蕉皮从桌面成功抓取。在抓取过程中，爪夹的水平位置基本保持不变，主要执行了向下靠近香蕉皮并向上抬起香蕉皮的钳合动作。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步应按照任务规划，将已抓取的香蕉皮向上方提起，并向桌面的右后方移动，使其接近白色垃圾桶。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹准确无误地抓取了香蕉皮，没有发生滑落或抓取不稳的情况，达到了将香蕉皮从桌面上提起的目的，符合任务中“爪夹抓取香蕉皮”的要求。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%，表示爪夹已碰触香蕉皮。视频结束时，爪夹已成功闭合并抓取香蕉皮，这与任务规划中的40%进度点“爪夹抓取香蕉皮”完全吻合。因此，任务进度增加了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已稳固地抓住了香蕉皮。香蕉皮被爪夹抬离桌面，位于桌面右侧偏中，在机器人视野的中央偏前方。当前状态标志着香蕉皮已成功被机器人控制，为将其移动至目标位置做好了准备。",
+            "time": 10.088899,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在牢固抓取香蕉皮后，向上抬升并向后方（远离机器人自身方向）移动，将香蕉皮带离初始抓取位置。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将爪夹（连同香蕉皮）向后方和右侧移动，以使香蕉皮精准地位于白色垃圾桶的上方。同时，需要调整爪夹的高度，为后续的投放做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人已经精确地抓取了香蕉皮，并且根据任务规划，开始了将其运往白色垃圾桶的动作。没有出现抓取失败或移动方向错误的现象。",
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+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为40%，表示“爪夹抓取香蕉皮”阶段已完成。在此片段中，机器人将香蕉皮抬升并开始向白色垃圾桶的方向移动。这一动作标志着“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”阶段（60%）的开始执行。由于机器人已经成功将香蕉皮从抓取点提起并开始朝目标方向移动，这一进展使得任务进度从40%上升了10%至50%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的爪夹已牢固地抓住了香蕉皮，并将其抬离了桌面。香蕉皮被提升到半空中，并且相对于其初始抓取位置，已经向后方移动了一段距离。虽然尚未到达白色垃圾桶的正上方，但已明显处于向垃圾桶移动的轨迹上。桌面上的其他物品如白色杯子和黄色玩具水果仍然可见。",
+            "time": 10.709533,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已紧紧抓住香蕉皮。在视频片段中，爪夹带着香蕉皮进行了一系列轻微的调整动作：首先向前略微向左移动，随后向后略微向右移动，整体呈小幅度的晃动和调整。最终，爪夹将香蕉皮移动到更靠近桌面后方右侧白色垃圾桶的位置。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到60%进度，下一步目标是“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”（80%）。为此，机器人需要进一步精确调整香蕉皮的位置：爪夹应将香蕉皮向后方（朝向垃圾桶）移动，并向下移动，使其悬停在白色垃圾桶开口的正上方，确保能够顺利投放。可能还需要微调左右方向，以保证香蕉皮能够完全落入垃圾桶内。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹在整个视频片段中都稳定地抓取着香蕉皮，没有发生掉落。同时，机器人成功地将香蕉皮从之前的抓取位置移动到白色垃圾桶的近距离范围内，达到了任务规划中60%的里程碑，即“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”。虽然有细微的调整动作，但这可能是为了更精确地定位，属于任务执行的必要过程。",
+            "frame": 332,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的50%上升到结束时的60%，共增加了10%。进度上升的原因是机器人成功地将爪夹抓住的香蕉皮移动到了接近白色垃圾桶的位置，完成了“爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶”这一任务阶段。这表明机器人在向最终目标迈进。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓握着香蕉皮，并将其悬停在桌面上方。香蕉皮现在位��白色垃圾桶的近距离范围内，位置偏右侧，但尚未完全对准垃圾桶开口的正上方。白色垃圾桶位于桌面的右侧后方区域，清晰可见。桌面上的其他物品，如左侧前方的键盘、中间偏后的白色鼠标和前方的白色耳机包装盒，以及右侧前方的白色杯子，均保持原位。",
+            "time": 11.055933,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹稳定地抓取着香蕉皮，将其从稍高的位置向下移动，并细微调整，最终将香蕉皮精确地悬停在白色垃圾桶的开口正上方。香蕉皮的下端非常接近垃圾桶内部，处于即将掉落的状态。",
+            "correction_plan": "当前状态已达到“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”（80%）的阶段，动作执行成功。接下来的动作是机器人爪夹松开，让香蕉皮自然地掉入下方的白色垃圾桶内，从而完成将香蕉皮放入垃圾桶的任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人精确地将抓取的香蕉皮定位在白色垃圾桶的开口正上方，完成了从“接近”到“准备掉入”的关键定位步骤，这个动作对于任务的正确执行至关重要，为下一步的松开操作做好了充分准备。",
+            "frame": 358,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的60%进度（爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶），这段视频结束时任务进度上升了20%，达到80%。这是因为机器人成功地将香蕉皮从仅仅是“接近”白色垃圾桶的状态，精确地调整并降低至其开口正上方，使得香蕉皮完全准备好掉入垃圾桶内，从而进入“香蕉皮准备掉入白色垃圾桶”的阶段。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹仍然稳定地抓取着香蕉皮。香蕉皮已垂直对准并紧邻白色垃圾桶的开口，其位置非常精确，已经准备好随时掉入垃圾桶中。桌面上其他物品位置未发生明显变化。",
+            "time": 11.921933,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始和结束时，机器人爪夹正位于白色垃圾桶的正上方。它将此前抓取的香蕉皮松开，使其从爪夹中下落，并安稳地放置在白色垃圾桶的内部。此过程没有观察到明显的移动轨迹，主要体现为松开和确认放置到位。",
+            "correction_plan": "由于任务已成功完成，香蕉皮已安稳地放置在白色垃圾桶中，因此当前状态下无需进行任何纠正动作。机器人下一步应执行任务结束后的回位动作，例如将爪夹向上提起，然后向后或向侧面平移，脱离垃圾桶区域。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作为成功的。机器人爪夹在垃圾桶上方准确地松开了香蕉皮，确保香蕉皮成功且安稳地落入白色垃圾桶内部。任务目标——将香蕉皮放入垃圾桶——已完全达成，没有任何偏差或失败。",
+            "frame": 376,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，表示香蕉皮已准备掉入白色垃圾桶。视频结束时，任务进度达到100%，因为机器人爪夹已经完全松开香蕉皮，并且香蕉皮已经安稳地放置在白色垃圾桶里，这完全符合任务规划中100%的定义 ('爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里')。因此，任务进度上升了20%。",
+            "state_description": "当前画面显示，机器人的爪夹位于白色垃圾桶的上方，其钳口已经张开。香蕉皮已完全脱离爪夹的控制，安稳地放置在白色垃圾桶的底部。白色垃圾桶位于桌面右侧靠后的区域。背景中可以看到一个黑色的电脑显示器，桌面左侧是键盘，中间偏后是白色鼠标。",
+            "time": 12.528133,
+            "vlm_progress": 100
+        }
+    ],
+    "tags": [
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+    ],
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@@ -0,0 +1,131 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进白色垃圾桶里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近白色垃圾桶:60%\n香蕉皮准备掉入白色垃圾桶:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在白色垃圾桶里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在视频开始到结束的极短时间内，机器人手臂及其爪夹保持静止状态，没有发生任何移动。爪夹在此期间始终保持张开。",
+            "correction_plan": "当前任务处于起始阶段，机器人需要开始移动其手臂。下一步动作应是机器人手臂向前上方（画面上方）伸展，并向右侧移动，以使爪夹逐渐靠近位于桌面右侧偏后方的香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "由于在此视频片段中，机器人没有执行任何动作，因此无法评估其动作的正确性或有效性。这不属于错误动作，也不是成功完成任务的任何部分，仅仅是处于静止待命状态。",
+            "frame": 52,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从0%开始，到0%结束。由于机器人手臂在此片段中未发生任何移动，任务进度相比开始时刻没有上升也没有下降，仍然保持在0%。这意味着机器人尚未开始执行“开始移动”这一第一阶段的任务。",
+            "state_description": "当前机器人手臂位于画面下方中央的初始位置，爪夹呈张开状态。香蕉皮位于桌面右侧偏后方，呈黄褐色，尚未被触及。白色垃圾桶位于桌面中央偏后方，也未被触及。整个场景保持初始杂乱状态，任务尚未开始执行任何实质性动作。",
+            "time": 1.719899,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从画面的下方中央位置开始移动。它将其主体和爪夹向前（画面上方）并略微向右移动，开始了向香蕉皮的初步接近。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应继续向前（画面上方）并略微向右移动爪夹，以进一步缩短与香蕉皮的距离。目标是使爪夹进入香蕉皮的近距离范围，达到任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的状态。同时，需注意调整爪夹的高度，使其与香蕉皮的高度保持一致，以便后续抓取。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人手臂准确地启动了向香蕉皮移动的指令，并按预期方向和轨迹进行了初步移动，没有观察到任何错误或偏差。这是完成整个任务的必要且正确的起始步骤。",
+            "frame": 77,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%（“开始移动”）。视频结束时，机器人手臂已经成功启动并向香蕉皮方向移动了一小段距离。这构成了任务的初步进展，但尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”的20%阶段。因此，赋予10%的中间进度是合理的，表明任务已开始执行并朝正确方向发展，但爪夹尚未真正接近目标。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹位于画面中下偏右侧区域，朝向前方。它已经从初始位置移动，相比视频开始时更接近香蕉皮，但仍有一定距离，尚未达到“靠近”的状态。香蕉皮仍静置在桌面右侧偏后方，白色垃圾桶位于桌面中央偏后方。机器人手臂正处于接近目标对象的中间阶段。",
+            "time": 2.5578,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机器人手臂的爪夹从画面中央偏下的位置，向前上方（画面中）移动，并向右侧小幅度平移。同时，爪夹也轻微下沉，向香蕉皮的方向靠近。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应继续其现有趋势，调整姿态，使爪夹进一步向下移动，并微调至香蕉皮的正上方，准备进行抓取前的接触。具体来说，需要将爪夹向下移动，并根据需要向右或向前微调，使其能够精确地与香蕉皮对齐并进行接触。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机器人手臂的爪夹正按照任务规划，向目标物体——香蕉皮的方向移动和靠近。虽然尚未接触，但其运动方向和趋势是正确的，有效地缩小了与香蕉皮的距离，为后续抓取做准备。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为10%，结束时为15%，进度增加了5%。这期间，机器人爪夹持续向香蕉皮的方向移动和靠近，虽然尚未完全到位（未达到“爪夹靠近香蕉皮”的20%阶段），但已显著缩短了与香蕉皮的距��。这种朝目标物移动的动作符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段的初期进展。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹位于桌面中央偏右上方的位置，其正下方是黄褐色的香蕉皮。爪夹与香蕉皮之间仍有垂直距离，尚未接触。白色垃圾桶位于爪夹的左后方。整个桌面依旧凌乱，黑色电脑显示器在左侧，各种杂物散布在桌面右侧和后方。",
+            "time": 3.3548582474226802,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从其当前位置（画面中央偏右）向其左侧（画面右侧）移动，同时略微向后方（画面下方）收回。爪夹在整个过程中始终保持张开状态。",
+            "correction_plan": "机器人应立即停止当前错误的移动方向，并重新规划路径。首先，手臂应向前方（画面上方）和右侧（画面左侧）移动，避开白色杯子、黄色毛绒玩具等障碍物。然后，应精确调整手臂姿态，使爪夹正上方对准香蕉皮，并确保爪夹保持张开状态，为下一步的碰触和抓取香蕉皮做准备。移动过程中需保证平稳，避免触碰桌面上的其他物品。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。机器人手臂的目标是靠近桌面右侧偏后方的香蕉皮以进行抓取，但它却向其左侧（画面右侧）移动，并且略微向后方收回。这个动作使得爪夹与香蕉皮的距离增大，与“爪夹靠近香蕉皮”的任务步骤（20%）相悖，因此是完全偏离任务目标的错误动作。",
+            "frame": 146,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的15%进度，结束时任务进度下降到-10%。这是因为机器人手臂的动作是向远离香蕉皮的方向移动，而不是靠近。它偏离了既定任务目标，导致已经进行的任何有效移动都因此变得无效甚至负面，严重倒退了任务进度。",
+            "state_description": "机器人手臂当前位于桌面中央偏右区域，爪夹张开。它已从香蕉皮的初始方向上有所偏离，远离了香蕉皮所在区域。香蕉皮仍然静置在桌面右侧偏后方。机器人爪夹尚未开始接近或触碰香蕉皮，其当前的运动方向与任务目标（靠近香蕉皮）相悖。",
+            "time": 4.8657,
+            "vlm_progress": -10
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人手臂位于画面下方中央的初始位置，爪夹呈打开状态。在视频的这一片段中，机器人手臂向上方（画面前方）和右侧移动，将其爪夹向着桌面右侧的香蕉皮方向移动。整个过程中，爪夹保持打开。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。下一步，机器人应继续移动爪夹，使其更精确地靠近香蕉皮。具体动作是：将爪夹继续向前（上方）和右侧移动，逐渐减小与香蕉皮之间的距离，但暂时不触碰它，为后续抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂按照预期从初始位置开始移动，并朝向香蕉皮的总体方向前进。没有观察到任何错误动作、碰撞或偏离目标的情况。",
+            "frame": 207,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为-10%，结束时为10%。任务规划中，“开始移动”为0%。视频中机器人手臂已开始移动，向目标物体（香蕉皮）的方向进行初步接近，这表明它已经完成了“开始移动”这一阶段的一部分。因此，进度从负值上升至10%是合理的，因为它已经迈出了执行任务的第一步，但尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”的20%阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂已从其初始收缩位置向前和向右伸展。爪夹仍然是打开的，位于桌面的中间偏右前方区域，与香蕉皮之间仍有一定距离。香蕉皮保持在桌面右侧偏后方的位置，未被触碰。白色垃圾桶位于桌面中央偏后。",
+            "time": 6.90104381443299,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹已处于打开状态，并开始从画面下方中央向前方和右侧移动。在视频结束时（当前画面），爪夹最终定位在桌面中央偏前的白色杯子上方，而不是香蕉皮的上方或附近。",
+            "correction_plan": "当前爪夹应立即停止当前位置的悬停。机器人手臂需要调整其运动方向：首先将爪夹向上微提以避开白色杯子，然后向后方和右侧移动，使其爪夹能够定位到桌面右后方的黄褐色香蕉皮上方。在移动过程中，爪夹应保持打开状态，以准备下一步的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的动作。机器人手臂的爪夹原本应该向右后方移动，以靠近目标香蕉皮（20%），但实际上它向前方和右侧移动，并悬停在桌面中央的白色杯子上方。这个动作将爪夹带离了香蕉皮，并且没有为抓取香蕉皮做任何准备，因此是完全偏离任务目标的错误动作。",
+            "frame": 245,
+            "progress": -15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为10%。根据任务规划，10%可能意味着机器人手臂已开始移动，但尚未靠近香蕉皮。然而，在视频结束时，机器人手臂的移动方向错误，它将爪夹移动到了白色杯子上方，而非目标香蕉皮所在的位置。这种偏离目标物体的行为导致任务进度显著下降，从10%降低到-15%，表明任务不仅没有进展，反而因错误操作而倒退。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹保持打开状态，其位置在桌面中央，正好悬停在白色杯子的上方。白色杯子位于白色垃圾桶的前方。目标物体香蕉皮仍旧孤立地放置在桌面右侧偏后的位置，未被触及。爪夹当前位置距离香蕉皮较远，且不在其抓取路径上。整个桌面依然保持杂乱状态。",
+            "time": 8.1732,
+            "vlm_progress": -15
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂在视频开始时位于画面下方中央，爪夹处于张开状态。在片段过程中，机器人手臂向后方（远离桌面深处）或向下方移动，并未靠近目标香蕉皮，反而可能与目标物距离变远。",
+            "correction_plan": "机器人需要纠正当前远离目标的动作。首先，应规划一条路径，使机器人手臂向上抬升以避开桌面上的杂物。随后，手臂应向前（朝桌面深处）和向右方移动，使爪夹逐步靠近位于桌面右侧偏后方的香蕉皮。在靠近过程中，爪夹应保持张开状态，直到抵达香蕉皮上方或旁边，准备执行抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误操作。机器人手臂的移动方向远离了任务目标——位于桌面右侧的香蕉皮。手臂向后方或下方移动，使得爪夹与香蕉皮之间的距离增加，未能实现“爪夹靠近香蕉皮”的任何进展，反而背离了任务规划，导致进度倒退。爪夹也未进行抓取动作。",
+            "frame": 287,
+            "progress": -20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时-15%的进度，视频结束时任务进度下降到-20%。这是因为机器人手臂在此片段中没有执行任何有助于靠近、接触或抓取香蕉皮的动作，反而进行了后退或下移等远离香蕉皮方向的移动。这种动作增加了机器人爪夹与香蕉皮之间的距离，使其离“爪夹靠近香蕉皮”这一20%的里程碑更远，从而导致了负面进度的增加（即进度下降）。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹仍处于张开状态，其位置相比视频开始时可能有所后退或下移。机器人手臂仍远离桌面右侧偏后方的香蕉皮，两者之间存在较远的距离。香蕉皮保持在桌面右侧偏后方的位置，呈黄褐色。白色垃圾桶在桌面中央偏后方。整个桌面环境依然杂乱，任务目标香蕉皮尚未被抓取，也未向白色垃圾桶移动。",
+            "time": 9.555,
+            "vlm_progress": -20
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人手臂的爪夹位于桌面中央偏右方，白色杯子前方。随着视频的进行，爪夹向右侧并略微向前（朝向画面下方）移动。整个移动轨迹是向桌面右侧的杂物区域靠近，但依然保持张开状态。",
+            "correction_plan": "当前爪夹距离香蕉皮尚远。下一步，机器人手臂应继续保持爪夹张开，并向右侧、略微向后方（朝向显示器方向）移动，同时调整高度，使爪夹能够对准香蕉皮的上方，为后续抓取做准备。重点是确保移动路径上不碰到黄色毛绒玩具和白色鼠标。",
+            "error_success_analysis": "此次移动是成功的。机器人手臂在移动过程中没有碰到任何障碍物，并且其移动方向是朝着香蕉皮所在的右侧区域，这是任务目标所要求的方向。虽然尚未直接靠近香蕉皮，但它已经调整了自己的位置，使其更接近下一步操作的起始点。",
+            "frame": 346,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为-20%，结束时为10%，总共上升了30%。这表明机器人手臂从一个较差或不理想的初始位置（-20%）开始，执行��一个初步的、方向正确的移动。它已经启动了移动（超过0%），并朝着香蕉皮的大致方向前进，但尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的阶段。这次移动是为后续靠近香蕉皮做准备。",
+            "state_description": "当前关键点，机器人手臂的爪夹处于张开状态，位于桌面右侧偏中位置，紧邻黄色毛绒玩具的左侧和白色电脑鼠标的后方。爪夹距离香蕉皮仍有一段距离，香蕉皮位于爪夹的右侧偏后方。白色垃圾桶位于桌面中央偏后方，距离当前爪夹位置较远。桌面上物品依然凌乱，但机器人手臂并未触碰任何障碍物。",
+            "time": 11.523208762886599,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从画面中央偏右上方位置，在白色杯子上方开始移动。它首先向下（靠近机器人基座）并向右移动，然后向上（远离机器人基座）并向左移动，接着再次向下向右，进行了一系列反复且无明显目标的摆动。整个过程中，爪夹始终保持张开状态，没有接近或触碰香蕉皮。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新评估其路径。首先，应将机械臂向上提升到安全高度以避免碰撞，然后将其向左移动，使其与香蕉皮的水平位置对齐。接着，再向前（画面上方）并向右精确地靠近香蕉皮，以达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的状态。在靠近香蕉皮之前，爪夹应保持张开。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是明显的错误。机器人手臂未能有效地向香蕉皮移动，也没有完成任何既定任务步骤。其无目的的摆动导致其偏离了目标路径，使得任务进度严重倒退。这不是一个成功的动作，反而是一个需要纠正的重大失误。",
+            "frame": 379,
+            "progress": -20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "该片段开始时任务进度为10%，意味着机器人已开始向香蕉皮移动。然而，在此片段中，机器人手臂的动作是无目标、反复的摆动，且没有向香蕉皮靠近，反而远离了香蕉皮的有效抓取区域。这导致任务不仅没有进展到20%（爪夹靠近香蕉皮），反而严重倒退，最终进度下降到-20%，表明机器人处于一个比任务刚开始（0%）时更差的状态，需要额外的纠正才能回到正轨。",
+            "state_description": "在该片段结束时，机器人手臂的爪夹仍然张开，其位置相对于片段开始时离香蕉皮更远。香蕉皮保持在其原始位置（桌面右侧偏后方），未被触碰。白色垃圾桶也仍在桌面中央偏后方。机器人目前处于一个不利于继续任务的、甚至需要额外恢复操作的状态。",
+            "time": 12.6273,
+            "vlm_progress": -20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹处于桌面上方，位于白色杯子右侧，黄色毛绒玩具的上方。随后，机器人手臂整体向下并略微向左移动，但爪夹仍然保持张开状态，最终停留在白色杯子和黄色毛绒玩具之间，高度有所下降，但距离香蕉皮仍有一段距离。",
+            "correction_plan": "机器人手臂的爪夹需要进一步向右侧移动，并稍微向后方（远离机器人手臂，靠近显示器方向）移动，以便逐渐靠近目标香蕉皮。在移动过程中，需要保持适当的高度，避免与桌面上其他杂物（如黄色毛绒玩具、白色电脑鼠标）发生碰撞。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的，因为它完成了机器人手臂的初步移动和姿态调整，是整个任务开始和后续步骤的必要前期准备。虽然爪夹尚未靠近香蕉皮，但这种移动是符合任务流程的，为后续精确接近香蕉皮打下了基础，并未出现错误。",
+            "frame": 441,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为-20%，结束时为10%。这表示任务进度上升了30%。任务规划中'开始移动'是0%，'爪夹靠近香蕉皮'是20%。机器人手臂在这段视频中已经完成了初始的移动，从一个初始的准备位置（-20%）移动到了一个已经开始执行任务的早期阶段，即已经完成了'开始移动'阶段（0%），并正处于向'爪夹靠近香蕉皮'（20%）过渡的过程中。因此，10%的进度反映了任务已启动，但尚未达到第一个关键接触点。",
+            "state_description": "当前机器人手臂的爪夹是张开的，位置在白色杯子和黄色毛绒玩具的上方，距离目标香蕉皮（位于桌面右侧偏后方）仍有一段距离。桌面上的其他物品（如显示器、键盘、白色垃圾桶、香蕉皮等）均保持原位。机器人尚未开始正式靠近或接触香蕉皮。",
+            "time": 14.7,
+            "vlm_progress": 10
+        }
+    ],
+    "tags": [
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+        "custom1"
+    ],
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@@ -0,0 +1,128 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 1.629599,
+            "frame": 49,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频从开始到结束，机器人爪夹始终保持静止状态，没有发生任何移动或动作。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹位于画面底部中央，处于初始待命位置，完全没有动作。黄色木盒在桌面的右上方，香蕉皮位于其下方，在白色马克杯的右侧，距离机器人中等偏远的右前方。所有桌面物品都维持在原位，机器人尚未与任何物品进行交互。任务（将香蕉皮放入黄色木盒）尚未开始执行，机器人需要启动以进行后续操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。任务进度没有上升或下降，因为机器人爪夹在整个视频片段中都完全静止，没有执行任何任务规划中提及的动作，例如“开始移动”。因此，任务仍停留在起始状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为空，机器人没有执行任何操作。这导致任务无法推进，是错误的动作（或者说缺少了正确的动作）。任务的第一个阶段是“开始移动”，但机器人未能实现这一步，所以是失败的。",
+            "correction_plan": "机器人需要启动并执行第一个任务动作。具体而言，机器人爪夹应该开始向前和右侧移动，目标是靠近位于其右前方、白色马克杯右侧的香蕉皮。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 86,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人爪夹从其初始位置开始向下、向前、向右移动，以靠近桌面上右前方的香蕉皮。这一过程是初始移动阶段，旨在将爪夹从起始点导向目标区域。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（任务进度10%），机器人爪夹已离开初始位置，正朝着右前方的香蕉皮方向移动。爪夹目前仍悬停在香蕉皮上方较远处，尚未达到“靠近”的程度，且略偏向香蕉皮的左侧或上方。桌面上的其他物品（如黄色木盒、白色马克杯、黄色香蕉皮等）保持原状，香蕉皮未被触碰。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%，原因是机器人爪夹已经从其初始位置开始移动，并成功向目标香蕉皮的方向前进。它完成了任务规划中的第一步——“开始移动”，并持续向目标区域移动，因此进度有所提升。然而，它尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”的状态，因此进度停留在较低的10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照任务规划，从静止状态开始移动，并朝向目标物品香蕉皮的方向前进，这是完成任务的必要起始步骤。从目前的画面和进度描述来看，没有出现偏离目标、移动受阻或撞击物品等错误，移动方向正确。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要继续向前下方和右侧精确移动，使其逐渐靠近香蕉皮。在移动过程中，应密切关注与香蕉皮的相对位置以及桌面上其他物品（如白色马克杯和灰褐色碗）的距离，确保路径清晰，避免发生碰撞，为下一步“爪夹靠近香蕉皮”做好准备。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 110,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹从画面底部中央的起始位置，向前方（远离相机视角）并略微向右移动。在视频结束时，爪夹悬停在桌面物品区域，具体位于白色马克杯的上方，略偏黄色香蕉皮的左上方。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已抵达桌面中央偏右的作业区域。它悬停在白色马克杯的上方，略微偏向黄色香蕉皮的左上方。黄色香蕉皮位于爪夹的右前方，白色马克杯位于爪夹的下方。黄色木盒在香蕉皮的右后方。根据整体任务规划，机器人已完成初始移动，并已接近香蕉皮所在区域。后续规划是进一步调整位置，使得爪夹能够触碰香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为10%，结束进度为20%。任务进度上升了10%。进度上升的原因是机器人爪夹成功地从初始位置开始移动，并向目标物体黄色香蕉皮的方向靠近。这符合任务规划中'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的描述，标志着机器人完成了初步的路径规划和移动，进入了目标区域。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的本次动作是成功的。它有效地将爪夹从初始待命位置移动到桌面上的目标区域，即黄色香蕉皮的附近。方向和大致距离的调整都是正确的，为后续的抓取动作奠定了基础，并没有出现偏离目标或碰撞障碍物的情况。",
+            "correction_plan": "为了进一步推进任务，机器人爪夹需要精确地移动到香蕉皮的正上方并准备下降以触碰。具体的调整动作应为：爪夹需要向右移动（向香蕉皮方向）以对齐香蕉皮的中心，同时略微向前调整以保持在香蕉皮上方，并准备向下移动以减小与香蕉皮的垂直距离，直至能够触碰香蕉皮。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 153,
+            "progress": 25,
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从画面底部中央偏右的位置，向上方（远离机器人自身）和右侧移动，同时逐渐向下降低，以靠近桌面上右前方的香蕉皮。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已显著靠近桌面上的黄色香蕉皮。爪夹位于香蕉皮的上方偏左侧，与香蕉皮之间仍有少量距离，尚未发生物理接触。香蕉皮保持在白色马克杯的右侧，黄色木盒的左下方。整个桌面环境保持不变，周围物品位置未受影响。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为20%，表示爪夹正在靠近香蕉皮。视频结束时，爪夹已经更进一步地向香蕉皮移动并接近，但尚未碰触。因此，任务进度在'爪夹靠近香蕉皮'这一阶段内继续向前推进，从20%上升到25%。进度上升的原因是机器人成功地执行了向目标香蕉皮移动并接近的动作，没有发生偏离或停滞。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功动作。机器人爪夹按照预期轨迹，平稳地向香蕉皮所在位置移动，方向正确（向前和向右），高度也逐渐降低，以准备后续的碰触和抓取动作。没有观察到任何碰撞、偏离或不必要的动作。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，没有明显的错误需要纠正。根据当前的接近状态，下一步的动作是继续微调爪夹的位置，使其精准地移动到香蕉皮的正上方，并继续向下降低，直到爪夹与香蕉皮发生碰触。具体来说，爪夹可能需要进行轻微的向右或向下的位移调整，以确保精确接触。",
+            "vlm_progress": "25",
+            "progress_check": "1"
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+        {
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+            "frame": 212,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "机器人爪夹在视频片段中没有发生明显的移动，它仍然停留在画面底部中央，并未向香蕉皮方向移动或接触到香蕉皮。",
+            "state_description": "桌面环境整洁度不高，机器人正前方放置着灰褐色的碗，碗的右侧是白色马克杯和黄色香蕉皮。机器人爪夹位于画面底部中央，其末端明显远离香蕉皮，两者之间还有一段距离。黄色木盒位于画面右上方。从当前状态来看，爪夹尚未与香蕉皮发生任何接触。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，从25%到30%的进度提升标志着机器人爪夹完成了靠近香蕉皮的动作，并成功实现了对香蕉皮的碰触。若按计划执行，这段视频中应体现爪夹与香蕉皮的首次物理接触，从而使任务进度达到30%。",
+            "error_success_analysis": "当前视频片段（图片）显示机器人爪夹仍停留在画面底部中央，并未向前方的香蕉皮移动或与其发生接触。这与任务规划中30%进度点所描述的“爪夹碰触香蕉皮”的目标严重不符。因此，可以判断当前动作为失败或未完成，未能达到预期的任务阶段。",
+            "correction_plan": "机器人应继续向前（远离机器人自身方向）移动爪夹，同时向右微调，使其准确地靠近并接触到黄色香蕉皮。确保爪夹的末端能够稳定地与香蕉皮表面接触，以完成“爪夹碰触香蕉皮”这一阶段的任务。",
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
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+            "frame": 249,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹在香蕉皮的上方，手指张开，随后爪夹缓慢闭合，紧紧地抓住了位于其右前方的香蕉皮，并将其轻微抬离桌面。整个抓取动作发生在香蕉皮所在的区域。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已成功抓住位于其右前方的黄色香蕉皮，并将其轻微抬离白色桌面。香蕉皮被稳固地夹在机器人爪夹的指间，不再接触桌面。桌面上的其他物品位置未变：黄色木盒在右前方，白色马克杯在香蕉皮的左侧，灰褐色碗在机器人正前方，显示器和键盘在左侧。抓取香蕉皮的任务已完成，爪夹已准备好进行下一步移动。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。视频开始时，机器人爪夹已碰触到香蕉皮，这符合任务规划中的30%进度。视频过程中，机器人爪夹成功闭合并牢固地抓取了香蕉皮，这完全符合任务规划中“爪夹抓取香蕉皮”对应的40%进度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地定位到香蕉皮上方，并成功闭合抓取，将香蕉皮稳固地拿起，没有发生任何失误，例如抓空、将香蕉皮碰倒或掉落。这完全符合‘爪夹抓取香蕉皮’的任务目标，为后续步骤奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步规划是让机器人爪夹带着已抓住的香蕉皮，向其右前方，即黄色木盒的方向进行移动。移动时应注意保持香蕉皮的稳定，避免掉落，并规划好路径以避开桌面上的其他障碍物。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹已经紧紧抓住了香蕉皮。爪夹将香蕉皮向上抬起，使其脱离桌面，并同时向机器人的右前方移动，朝向黄色木盒的方向。整个过程保持对香蕉皮的稳定抓取和控制。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓着香蕉皮，将其悬空于桌面上方。香蕉皮已经被抬高，并且相对于视频开始时，位置向右前方移动了一小段距离，更接近黄色木盒的所在区域。它尚未完全到达黄色木盒的正上方，但已明显在向目标区域转移。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”阶段的完成。视频中，机器人爪夹成功地将香蕉皮抬离桌面，并开始向黄色木盒移动。这代表着“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）这一阶段的初期执行。因此，从40%上升到50%是合理的，表示香蕉皮已成功抓取并启动了向目标区域的运输过程，但尚未完全进入“接近”状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹在整个过程中都保持了对香蕉皮的稳定抓取，没有出现松脱或掉落的情况。其移动方向也符合将香蕉皮运往黄色木盒的任务目标，是任务规划中正确且必要的下一步。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，无需纠正。下一步，机器人爪夹应继续保持香蕉皮的高度和抓取力度，并持续向右前方精确移动，直到香蕉皮被定位在黄色木盒的正上方，从而达到“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）的任务阶段。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        {
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+            "frame": 293,
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经抓住了香蕉皮。爪夹带着香蕉皮向上方和右侧移动，将其从桌面中央偏右的位置，逐渐运输到桌面右上方的黄色木盒上方。在整个片段中，爪夹持续稳固地抓取着香蕉皮。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓取着黄色的香蕉皮。香蕉皮被准确地定位在长方形的黄色木盒的正上方，距离盒口很近，随时可以被释放。黄色木盒内部空置，准备接收香蕉皮。桌面上的其他物品，如显示器、键盘、红色盒子、灰褐色碗、白色马克杯和黄色毛绒玩具等，位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%，结束时为60%。任务进度增加了10%。根据任务规划，40%是“爪夹抓取香蕉皮”，60%是“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”。视频从爪夹已抓取香蕉皮并开始移动开始，并成功将香蕉皮移动到黄色木盒上方，符合“接近黄色木盒”的状态，因此任务进度从开始的抓取后移动阶段（50%）推进到了接近目标阶段（60%）。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹在整个移动过程中，稳固地抓取住了香蕉皮，没有出现掉落或偏离目标的情况。爪夹将香蕉皮从拾取位置准确地运输到目标黄色木盒的上方，为下一步的投放做好了准备。香蕉皮的最终位置精确，方向正确，为后续释放操作奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前状态已经达到了将香蕉皮成功定位在黄色木盒上方的目标。下一个任务阶段是准备将香蕉皮放入木盒。因此，接下来的动作应该是微调爪夹的高度和水平位置，确保香蕉皮能够顺利落入木盒中央，然后打开爪夹，释放香蕉皮，使其落入黄色木盒内。",
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 303,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时抓着香蕉皮，位于黄色木盒的上方偏左位置。接着，爪夹带着香蕉皮向右水平移动，使其精准地对准黄色木盒的中心。随后，爪夹垂直向下移动，将香蕉皮的尖端部分轻轻放入木盒内部，使其处于即将掉落的状态。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹紧紧抓住黄色香蕉皮，并已将其精确地定位在黄色木盒的正上方。香蕉皮的尖端已部分浸入木盒的开口中，表明其水平和垂直位置都已调整到位，完美地准备进行最后的释放。黄色木盒目前是空的，正等待香蕉皮的最终落入。这个状态表明任务已接近完成，只剩下最后一步，即松开爪夹。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%（爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒），此时爪夹已带着香蕉皮到达木盒附近。在视频过程中，机器人通过精确的水平移动和随后的垂直下降，将香蕉皮从‘接近’状态调整到‘准备掉入’状态。这一系列动作成功地将香蕉皮精准定位在木盒上方并部分放入其中，有效地完成了从接近到准备掉落的关键步骤。因此，任务进度从60%上升至80%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确无误地抓取并搬运着香蕉皮，将其从黄色木盒的上方偏左位置平稳地移动到木盒的正上方，并最终将香蕉皮精准地放置在木盒内部的入口处。整个过程展现了机器人良好的定位精度和操控能力，为后续的释放做好了完美的准备。",
+            "correction_plan": "当前操作非常成功，无需纠正。下一步应执行以下动作：机器人爪夹应松开，让香蕉皮在重力作用下垂直向下，完全掉入黄色木盒内部。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 327,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正紧紧抓着香蕉皮，并将其精确地定位在黄色木盒的正上方。随后，爪夹逐渐打开，将香蕉皮向下释放。香蕉皮在重力作用下垂直落入下方的黄色木盒中。完成释放后，爪夹向上方稍微抬升并远离木盒区域。",
+            "state_description": "在视频片段的开始，机器人爪夹牢固地夹持着黄色香蕉皮，并将其精准地悬停在桌面右前方空置的黄色木盒的正上方，处于即将投放的状态。到视频片段结束时，香蕉皮已经成功从爪夹中被释放，并稳妥地放置在黄色木盒的内部。机器人爪夹已张开，并从木盒上方移开，表明投放操作已经完成。黄色木盒现在包含着香蕉皮，不再空置。",
+            "progress_explanation": "此视频片段中，任务进度从80%上升至100%。在80%时，香蕉皮已“准备掉入黄色木盒”，这意味着它已被定位到投放位置。在此片段中，机器人执行了“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里”的关键动作，成功地将香蕉皮放入木盒，从而标志着任务的彻底完成，达到100%的进度。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹在释放香蕉皮之前，已将其精准地定位在黄色木盒的上方。释放动作干脆利落，香蕉皮顺利、完整且安全地落入木盒内，没有发生任何偏离或掉落到木盒外部的情况。整个投放过程符合预期，实现了将香蕉皮放入木盒的任务目标。",
+            "correction_plan": "本次操作已成功完成任务，无需进行修正。若在其他情况下发生错误（例如香蕉皮未完全落入木盒），则修正方案可能包括：机器人重新定位并再次尝试抓取香蕉皮，然后将其重新放置到木盒中；或者，如果香蕉皮落在木盒边缘，机器人可以尝试进行轻微的推移操作以使其完全落入。",
+            "vlm_progress": 100,
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+}

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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机械臂及其夹爪没有发生任何明显的移动。整个场景保持静态，机械臂的夹爪处于初始张开状态，面向前方。",
+            "correction_plan": "当前任务进度为0%，首要任务是让机械臂开始移动。结合场景，机械臂的夹爪应该向前并向右侧移动，以逐渐靠近位于其右前方区域的黄色香蕉（香蕉皮）。",
+            "error_success_analysis": "在这段视频片段中，机械臂没有执行任何动作。因此，不存在成功或错误的动作执行。它仅仅展示了任务开始前的初始静止状态。",
+            "frame": 49,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'开始移动'标志着0%进度。由于这段视频片段中机械臂没有进行任何移动，任务进度相对于开始时刻没有发生变化。因此，结束时的任务进度仍为0%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂位于画面下方中央，其黑色的夹爪处于初始的张开状态，静止不动。黄色的香蕉（任务描述中的香蕉皮）仍然位于黄色木盒的右侧，静置在桌面上。黄色木盒平躺在机械臂的右前方，是主要的放置目标。白色鼠标位于香蕉的下方。黑色键盘和红色小盒在机械臂的左侧。所有物品位置保持不变，任务尚未开始执行任何动作。",
+            "time": 1.6408,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的黑色夹爪处于打开状态，从画面下方中央的初始位置开始向前、向下、向右移动。在视频结束时，夹爪仍保持打开状态，并且已经移动到比起始位置更靠近香蕉皮的空中位置，但尚未触及香蕉皮。",
+            "correction_plan": "继续移动机械臂，使其黑色夹爪继续向前、向下、向右运动，直至夹爪足够靠近香蕉皮，达到“爪夹靠近香蕉皮”的阶段。在此过程中，确保夹爪保持打开状态，并注意避开桌面上可能存在的杂物，以防发生碰撞。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂已按计划启动并开始向目标物体（香蕉皮）移动，移动方向（向前、向下、向右）正确，为后续接近和抓取操作奠定了基础。",
+            "frame": 79,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%（开始移动）上升到10%。这是因为机器人机械臂已成功启动并开始向香蕉皮的方向移动，虽然尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”的20%阶段，但已完成了启动这一初始步骤，正处于向目标靠近的过程中。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的黑色夹爪仍处于打开状态，位于画面中央偏下方的空中。夹爪正对着其右前方区域的香蕉皮，但与其尚有一段距离，未发生任何接触。香蕉皮位于黄色木盒的右侧，而黄色木盒位于机器人正前方偏右侧。机器人已成功开始向目标移动。",
+            "time": 2.637,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂将爪夹从画面下方中央的初始位置，向上方和前方移动，同时略微向右侧调整，将其定位在黄色木盒的左上方区域，使得爪夹处于香蕉皮的初步靠近状态。",
+            "correction_plan": "为了达到下一个进度点（爪夹碰触香蕉皮，30%），爪夹需要继续进行精确的定位和下降。具体动作规划是：首先，机械臂应将爪夹从当前位置水平向其右侧移动，使其准确地悬停在黄色香蕉皮的正上方。随后，在保持爪夹与香蕉皮的水平对齐状态下，将爪夹向下移动，逐步降低高度，直到爪夹的底部或侧面轻轻碰触到香蕉皮，从而完成碰触动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂已将爪夹从远离工作区的初始位置，通过向上方、前方和轻微向右侧的移动，成功将其定位在黄色木盒的左上方，处于香蕉皮的邻近区域。这一系列动作是朝着将香蕉皮放入木盒的整体任务的正确方向迈出的关键一步，它成功地将爪夹带入了目标操作区域，为后续更精确的定位和抓取奠定了基础，因此是符合规划的成功动作。",
+            "frame": 107,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时刻的10%进度，视频结束时进度上升到20%。进度上升的原因是机械臂已成功将其爪夹从更远的初始位置（约10%）移动到工作区域，并定位在香蕉皮和黄色木盒的近距离范围内。虽然爪夹尚未完全对准香蕉皮正上方或触碰香蕉皮，但它已完成了向目标区域移动的初步阶段，符合“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段性目标（20%）的定义，使得任务进度增加了10%。",
+            "state_description": "从上方俯视，白色桌面环境略显杂乱。画面中央偏下方是白色机械臂，其末端的黑色爪夹正悬停在黄色长方形木盒的左上方，爪夹开口朝向下方。黄色木盒平躺在桌面中央偏右侧，其右侧紧邻着一个黄色的香蕉（任务中称为香蕉皮）。当前爪夹与香蕉皮之间仍有一定水平距离，尚未直接悬停在香蕉皮上方，也未触及香蕉皮。桌面上其他物品包括左侧的黑色键盘、红色小盒，右侧的白色鼠标、白色陶瓷杯以及散落的纸巾和大量杂物。",
+            "time": 3.564833,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的黑色爪夹悬停在黄色香蕉的正上方偏左侧，距离香蕉表面有一定高度。随后，爪夹向下移动，并略微向右调整位置，直到其底部表面轻轻地接触到香蕉的上方。在接触瞬间，香蕉发生了轻微的形变或移动，表明爪夹已成功碰触。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，下一阶段的任务是“爪夹抓取香蕉皮”（40%）。因此，接下来的动作应该是机械臂的爪夹保持当前与香蕉的接触位置不变，然后闭合其夹爪，以稳固地抓取住香蕉。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的爪夹按照预期从上方下降并精准地碰触到了黄色香蕉，完成了'爪夹碰触香蕉皮'这一任务阶段的目标，且未对香蕉或周围环境造成不当影响。",
+            "frame": 125,
+            "progress": 30,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务是从爪夹靠近香蕉皮（20%）到爪夹碰触香蕉皮（30%）。视频中，机械臂的爪夹从上方精确下降并接触到了香蕉皮，这与任务规划中的'爪夹碰触香蕉皮'阶段完全吻合。因此，任务进度成功地从20%推进到了30%。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的桌面中央偏下方放置着机械臂，其末端的黑色爪夹正轻柔地压在位于画面右侧偏中部的黄色香蕉上。香蕉紧邻其左侧的长方形黄色木盒。爪夹尚未闭合，只是与香蕉表面发生了物理接触。在爪夹的左侧是黑色键盘和红色小盒，右侧是白色鼠标和陶瓷杯。桌面整体环境仍显杂乱，各种杂物堆积在右后方和左侧。此状态表明“爪夹碰触香蕉皮”任务已完成，接下来需要进行抓取动作。",
+            "time": 4.172229523840206,
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的黑色爪夹，最初停留在黄色香蕉皮正上方并已与其接触。在视频片段中，爪夹执行了闭合动作，其夹爪向内收紧，牢固地抓住了黄色香蕉皮。同时，爪夹略微向上抬升，将香蕉皮从桌面提起，但水平位置基本保持在香蕉皮的原始位置上方。",
+            "correction_plan": "由于抓取动作已成功执行，当前无需对该动作进行修正。根据整体任务规划，下一步是“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）。因此，机器人机械臂应继续向上提升爪夹和香蕉皮，以确保越过任何障碍物，然后将它们水平向前并略微向左移动，使其靠近目标黄色木盒上方。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。爪夹精确地闭合并稳固地抓取了香蕉皮，没有出现掉落、挤压过度或抓取不稳的情况。香蕉皮已从桌面被提起，所有动作均符合预期，成功完成了从接触到抓取的过渡。",
+            "frame": 154,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%增加到40%。根据任务规划，视频片段开始时爪夹已碰触香蕉皮（30%）。在本片段中，爪夹完成了抓取香蕉皮的动作，使其进入了“爪夹抓取香蕉皮”的状态，对应40%的进度。因此，任务进度提升了10%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的黑色爪夹已成功且稳固地抓住了黄色香蕉皮。香蕉皮被爪夹举起，悬停在其原始位置的上方，该位置位于黄色木盒的右侧。爪夹已经准备好进行下一步的移动，即运输香蕉皮。当前任务处于从物体接触到成功抓取，并准备进行空间转移的阶段。",
+            "time": 5.137266,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂在视频开始时牢固地抓取着黄色的香蕉状物体，其黑色的夹爪闭合。机械臂从画面下方中央开始，将抓取的香蕉从黄色木盒的右侧位置，略微向上提起，并向左前方移动，使其悬停在黄色木盒的上方。在视频结束时，香蕉位于黄色木盒的右侧边缘上方，夹爪始终保持闭合。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并且按照计划进行。下一步需要继续引导机械臂将香蕉皮进一步移动到黄色木盒的中心位置上方，并调整高度，使其准备好放置。具体来说，机械臂应将香蕉皮向左（相对于当前位置）移动，并向下微调，使其准确悬停在木盒的投放区域，为下一步的松开做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂在整个过程中都稳定地抓取着香蕉皮，并且其移动方向是正确的，即从抓取位置向目标黄色木盒移动。没有发生香蕉皮脱落或移动方向错误的情况，有效地推动了任务的进展。",
+            "frame": 168,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，对应着“爪夹抓取香蕉皮”。在视频中，机械臂成功地将抓取的香蕉皮从其原始位置移动，并使其接近黄色木盒上方。这个动作是向“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒” (60%) 这一阶段迈进的关键一步。因此，任务进度从40%增加到50%，表示已经开始执行接近目标木盒的动作，但尚未完全到位。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂已成功抓取香蕉，并将其置于黄色木盒的右侧边缘附近。在视频片段中，机械臂将香蕉向上抬起，并水平移动到黄色木盒上方。在视频结束时，香蕉仍被机械臂牢固抓取，并悬停在黄色木盒的右上方区域。当前已完成香蕉的抓取，并正在向投放目标木盒移动，为后续的放置操作做准备。",
+            "time": 5.5963,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹在视频开始时已稳固地抓取住黄色的香蕉皮。在这段视频中，爪夹带着香蕉皮向上方、前方并略微向左侧移动，将香蕉皮从它被抓取的初始位置（香蕉皮位于黄色木盒右侧）精确地移动并定位到黄色木盒的正上方。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，不需要纠正。为了达到下一个任务里程碑（80%：香蕉皮准备掉入黄色木盒），下一步的动作应该是：爪夹需要向下微调，将香蕉皮进一步降低到离黄色木盒开口更近的位置，确保香蕉皮在松开时能稳妥地落入盒中。这个动作是向下方的精确小幅移动。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂精准地将爪夹中抓取的香蕉皮移动到了预定目标（黄色木盒）的正上方，位置和方向都非常准确，为下一步的释放动作做好了准备。香蕉皮在整个移动过程中没有脱落，也没有碰到其他障碍物。",
+            "frame": 183,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从50%增加到了60%。在视频开始时，进度为50%，表示爪夹已经抓住香蕉皮（40%），并且正在将其向黄色木盒移动的过程中。视频结束时，爪夹已将香蕉皮移动到黄色木盒的正上方，完全符合任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”的描述，这标志着任务完成了60%。因此，进度的增加是因为机器人成功地将抓取的香蕉皮移动并定位到目标盒子上方，完成了向目标区域的接近过程。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的黑色爪夹稳固地抓取着黄色的香蕉皮。香蕉皮被准确地悬停在长方形黄色木盒的正上方，其位置和朝向都已对准木盒的开口。黄色的木盒平躺在白色桌面上，处于机器人机械臂操作区域的前方偏右侧。机械臂主体位于画面下方中央，键盘和显示器在左侧，白色鼠标和杂物在右侧。",
+            "time": 6.095356737242268,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的黑色夹爪正牢牢抓住黄色的香蕉皮，并将其悬停在黄色木盒的上方。在视频的后续部分，夹爪缓慢地张开，释放了香蕉皮。香蕉皮随后垂直向下掉落，准确地落入了正下方的黄色木盒中。夹爪在松开后保持张开状态，并稍微向上方和后方轻微抬升。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，香蕉皮已落入木盒。为了达到100%的任务完成度（“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里”），下一步应确保香蕉皮在木盒内稳定，然后机械臂的夹爪应进一步向上方和后方移动，完全撤离操作区域，避免对木盒内物体或后续操作造成干扰。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人夹爪准确地在目标黄色木盒上方释放了香蕉皮，香蕉皮顺利地掉入了木盒内，没有发生偏离目标或掉落失败的情况。这表明机器人的定位和释放策略是准确有效的。",
+            "frame": 198,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，即“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”。在视频中，机械臂执行了松开夹爪的动作，使得香蕉皮成功掉入了黄色木盒中。这个动作准确地对应了任务规划中的下一步：“香蕉皮准备掉入黄色木盒”，其对应的进度为80%。因此，任务进度从60%上升到80%，增加了20%，原因是机器人完成了香蕉皮的最终释放动作，使其进入了目标容器。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黄色的香蕉皮已经成功地被释放并安稳地放置在黄色的木盒内部。机械臂的黑色夹爪呈张开状态，悬停在木盒的正上方，其末端略高于木盒边缘。整个机器人系统保持在工作区域中央偏下方，黄色木盒位于机器人前方偏右侧的核心操作区。桌面上的其他杂物，如左侧的键盘、显示器以及右侧的杯子和杂物堆，均保持原位，未受影响。任务的关键部分——将香蕉皮放入木盒——已基本完成。",
+            "time": 6.5925,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正将黄色香蕉状物体（香蕉皮）悬停在黄色木盒的正上方，香蕉皮的底部朝向木盒内部。随后，爪夹逐渐松开，黄色香蕉状物体平稳地垂直落入黄色木盒的内部。完成放置后，爪夹微微向上抬起，并保持在木盒上方张开。",
+            "correction_plan": "由于任务已成功完成，香蕉皮已安稳放置在黄色木盒内部，并且达到了100%的进度，因此当前状态下无需进行纠正动作。机械臂下一步的合理行动可以是向上抬起并向后或向左移动，离开工作区域，为下一个任务做准备，或者完全停止并进入待机状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹准确地在黄色木盒正上方松开了香蕉皮，并且香蕉皮平稳地落入木盒中，没有出现掉落到木盒外或摆放不稳的情况。这完全达到了“将香蕉皮安稳地放在黄色木盒里”的任务目标。",
+            "frame": 226,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，对应于“香蕉皮准备掉入黄色木盒”的状态。在视频过程中，机械臂的爪夹成功松开了香蕉皮，使得香蕉皮安稳且准确地落入黄色木盒内部。这一动作完全符合任务规划中100%的描述：“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里”。因此，任务进度从80%上升到100%。",
+            "state_description": "在视频结束时，黄色的香蕉状物体（香蕉皮）已完全、安稳地放置在长方形的黄色木盒内部。机械臂的爪夹处于张开状态，并悬停在黄色木盒的上方。这表明“把香蕉皮放进黄色木盒里”的任务已经完全完成，达到目标状态，无需进一步操作。机械臂可以准备执行下一个任务或复位。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
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+            "action_description": "这段视频中没有观察到机械臂或香蕉皮的任何移动。机械臂保持静止在其起始位置，香蕉皮也未被触碰或移动。",
+            "state_description": "当前机械臂位于画面的左侧，保持静止，其末端执行器未靠近香蕉皮。香蕉皮位于桌面中间偏左的位置，在白色鼠标的左侧和橙色物体前方。黄色木盒位于桌面中间偏右。整个任务是将香蕉皮放入黄色木盒，目前香蕉皮与机械臂和目标盒子都有一定距离，任务尚未开始执行。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始和结束状态完全相同，机械臂和香蕉皮均无任何移动。根据任务规划，0%对应“开始移动”，但实际未发生移动，因此任务进度没有上升或下降，保持在0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中未发生任何动作，因此既不能被判定为成功，也不能被判定为错误。它仅仅是任务未开始或暂停的状态，没有对任务目标产生任何影响。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂需要开始向香蕉皮的方向移动，执行“开始移动”这一步骤。具体操作应是控制机械臂的关节运动，使其末端执行器向右上方移动，逐渐靠近香蕉皮的上方区域，为后续的靠近和抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人手臂，最初位于画面左侧的固定位置，开始向右侧和前方移动。其爪夹从左向右延伸并略微下降，朝向桌面上物品的普遍区域移动，特别是朝着香蕉皮的方向，但尚未进行精确的目标定位。",
+            "state_description": "在该片段结束时，机器人手臂的爪夹已从其静止位置开始移动，并正在运行中。它现在位于香蕉皮的上方和左侧，仍保持一定距离。香蕉皮仍旧原封不动地躺在桌面上。拾取香蕉皮的任务刚进入初始的移动阶段。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%的原因是：机器人手臂成功地从其起始位置开始了移动。根据任务规划，'开始移动'对应0%的进度。此片段捕捉了主动移动的初始阶段，从静态状态转变为动态状态，因此将进度提高到10%，表明操作已开始进行。",
+            "error_success_analysis": "观察到的动作是机器人手臂成功地启动了移动。在此片段中没有检测到错误；手臂按照预期开始执行任务。这是第一个基础步骤的正确执行。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应继续向前和向右延伸爪夹，并适当降低，以主动接近香蕉皮。下一个目标是达到爪夹'靠近香蕉皮'的状态，即任务进度达到20%。",
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+        {
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+            "action_description": "从视频片段开始时（进度10%），机械臂的爪夹位于香蕉皮的左上方和后方。在此片段中，爪夹向右、向下并略微向前移动，以接近香蕉皮。最终，爪夹悬停在香蕉皮的正上方，并非常靠近它。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（进度20%），机械臂的爪夹已成功移动并悬停在香蕉皮的正上方，爪夹的开口大致对准香蕉皮。香蕉皮仍然静止地放置在桌面上，位于白色鼠标的左侧。桌面的其他物品保持原样，黄色木盒在香蕉皮的右侧，等待接收香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。上升的原因是机械臂的爪夹完成了“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段性目标。在片段开始时，爪夹处于移动状态中，但尚未足够靠近香蕉皮；到片段结束时，爪夹已成功移动到香蕉皮的近距离上方，为下一步的触碰和抓取做好了准备，完全符合任务规划中的20%定义。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械臂的运动精准且有效，成功地将爪夹从一个较远的位置移动到紧邻香蕉皮的上方，这表明了良好的路径规划和定位能力。没有观察到碰撞或偏离目标的情况。",
+            "correction_plan": "当前状态已经达到了“爪夹靠近香蕉皮”的目标。接下来的行动应该是让爪夹继续向下移��，直到其钳口轻轻触碰到香蕉皮，以实现任务规划中的30%进度：“爪夹碰触香蕉皮”。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "action_description": "在这段视频中，机械臂的爪夹从上方逐步向下移动并稍微向前调整，使其手指接触到桌面上香蕉皮的左侧。爪夹保持张开状态，仅仅是轻轻碰触香蕉皮表面。",
+            "state_description": "当前场景中，机械臂的黑色爪夹已经精确地定位在香蕉皮的上方，并且其张开的两个指尖已成功碰触到香蕉皮的左侧边缘。香蕉皮位于桌面中央偏左的位置，紧挨着一个白色鼠标的左侧。目标黄色木盒位于香蕉皮的右侧。桌面呈现出杂乱的工作状态，周围散落着各种物品，但关键操作区域已被机械臂占据。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束时进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度上升10%，因为机械臂的爪夹成功地从接近香蕉皮的状态转变到实际碰触到香蕉皮的状态，完成了任务规划中从20%到30%的关键一步。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机械臂的爪夹成功地从上方靠近并精确地碰触到了目标香蕉皮的左侧，这符合任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”的要求。爪夹的位置和姿态都为下一步的抓取奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功碰触香蕉皮，下一步应是抓取。具体动作是：保持爪夹当前的位置和高度，收紧（合拢）爪夹的指尖，以稳固地抓住香蕉皮。确保在收紧爪夹时，香蕉皮不会被挤压变形或滑落，并且抓取力度适中。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "frame": 157,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于香蕉皮上方并已碰触到香蕉皮。随后，爪夹向下微调以完全包覆香蕉皮，并向内合拢其手指，成功抓取住香蕉皮。抓取完成后，香蕉皮被轻微向上抬离桌面，稳固地被爪夹持有。整个抓取动作发生在桌面中央偏左的香蕉皮位置。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂的爪夹已经稳固地抓住了香蕉皮。香蕉皮已完全离开桌面，被爪夹悬空持有，位置仍大致在原香蕉皮所在的桌面左侧区域。爪夹手指紧密闭合，确保香蕉皮不会掉落。任务的“抓取”阶段已成功完成，为下一步的移动做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为30%，表示“爪夹碰触香蕉皮”。视频结束时，爪夹已经成功抓取并稳固地持有香蕉皮。这直接对应任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”阶段，即40%。因此，任务进度上升了10%，原因是机械臂成功执行了香蕉皮的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是成功的。爪夹从碰触香蕉皮的状态，精准地调整并成功合拢，将香蕉皮稳固地抓取起来，使其脱离桌面。整个抓取过程没有出现香蕉皮滑落、损坏或抓取失败的情况，表明机械臂的感知和控制系统在此环节运作良好，达到了预期的操作效果。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的抓取动作已成功完成，无需进行纠正。下一步的操作应该是机械臂将爪夹（带着香蕉皮）向上轻微提升，以避免与桌面上的其他物品（例如白色鼠标、橙色物体）发生碰撞，然后向右侧移动，将其运送到黄色木盒的上方。在移动过程中，应确保运动平稳，避免香蕉皮脱落。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "机械臂的爪夹在成功抓取香蕉皮后，开始向上抬升香蕉皮，并将其从桌面的左侧向右侧移动，脱离了原先放置香蕉皮的位置。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然牢固地抓握着香蕉皮。香蕉皮已经被抬离桌面，悬空在空中，并且已经向右移动了一小段距离，离开了原本的抓取点，正处于向黄色木盒移动的初始阶段。黄色木盒位于香蕉皮的右侧。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%的原因是机械臂在成功抓取香蕉皮（40%）之后，已经开始执行将其移动至目标区域（黄色木盒）的操作。这个阶段标志着从静态抓取到动态运输的转变，是向“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）阶段迈进的第一步��进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂有效地将香蕉皮抬离桌面并开始向目标方向移动，没有出现香蕉皮掉落或撞到其他物品的情况。这表明抓取稳固，移动路径规划得当，有助于任务的顺利进行。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需修正。机械臂应继续将香蕉皮向右上方和前方移动，以使其进一步接近黄色木盒，直至达到“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”的阶段（60%）。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
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+            "frame": 209,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂已抓住香蕉皮，并正将其从左侧向右侧移动。在视频结束时，机械臂继续向下并向右移动香蕉皮，使其悬停在黄色木盒的上方和略微偏左的位置。",
+            "state_description": "当前状态是机械臂的爪夹稳固地抓住了香蕉皮。香蕉皮被悬挂在空中，位于黄色木盒的上方，但尚未完全居中于木盒的开口。香蕉皮的左侧边缘大致与木盒的左侧边缘对齐，需要进一步向右移动才能准确落入木盒。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的50%进度（代表爪夹抓取香蕉皮但可能刚开始移动），视频结束时，香蕉皮已经被机械臂携带并移动到了黄色木盒的上方，处于“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”的状态。这个进展步骤与任务规划中的60%进度点完全吻合，因此任务进度上升了10%至60%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂成功地将香蕉皮从抓取位置移动到目标容器——黄色木盒的上方。虽然香蕉皮尚未完全居中于木盒开口，但其整体移动方向和位置已经非常接近目标，是完成任务的正确和必要步骤。因此，该段视频中的动作是成功的。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已位于黄色木盒上方，但略偏左。下一步应是：将机械臂向下移动，同时轻微向右调整香蕉皮的位置，使其完全居中于黄色木盒的开口上方，达到“香蕉皮准备掉入黄色木盒”的状态。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正抓住香蕉皮，将其悬停在黄色木盒的上方。随后，机械臂缓慢地向下移动爪夹，同时向右微调位置，将香蕉皮精准地放入黄色木盒的内部。在视频结束时，香蕉皮已经完全进入黄色木盒中，并被爪夹稳定地固定在接近木盒底部的位置。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，整个桌面场景依然杂乱。机械臂主体位于画面左侧，其机械臂部分向右上方延伸，爪夹当前正抓住香蕉皮，将其稳固地置于桌面中央偏右的黄色木盒内部，靠近木盒底部。黄色木盒的左侧可见白色电脑鼠标，右侧有白色带图案的杯子。桌面背景的白色隔板或墙壁依旧清晰可见，周围散落着各种食物包装、文具和杂物。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机械臂爪夹已抓住香蕉皮并接近黄色木盒（60%）。在视频片段中，机械臂成功将香蕉皮从木盒上方移动并放置到木盒内部，使其处于“准备掉入黄色木盒”的状态。这一动作直接推进了任务，使得香蕉皮达到了预定的放置点，因此任务进度从60%上升至80%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂操作是成功的。机械臂准确地将抓住的香蕉皮从黄色木盒上方移动到其内部，并将其放置在恰当的高度，为下一步的释放做好了准备。没有观察到碰撞、掉落或错误放置的情况，目标物体被正确地定位在目标区域内。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已由爪夹稳妥地放置在黄色木盒内部，达到“准备掉入”的状态。接下来，机械臂的爪夹应在当前位置松开香蕉皮，让香蕉皮安稳地落入黄色木盒底部，从而完成放置任务。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正将香蕉皮悬停在黄色木盒的正上方。随后，爪夹向下略微移动后张开，松开了香蕉皮。香蕉皮垂直向下掉入黄色木盒中，并稳固地落在盒底。爪夹在释放香蕉皮后向上抬起并向后移动，脱离了黄色木盒上方区域。",
+            "state_description": "当前状态是，香蕉皮已经完全且安稳地放置在黄色木盒的内部。黄色��盒位于桌面的中间偏右位置。机械臂的爪夹已经完全松开，并抬起离开了木盒上方，其末端位于木盒的左上方空间。桌面上的其他物品，如白色电脑鼠标、橙色物体、白色带图案的杯子等，都保持在原始位置。整个任务，即将香蕉皮放入黄色木盒，已经完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为80%，表示香蕉皮已准备好掉入黄色木盒。视频中，机械臂执行了松开爪夹的动作，使香蕉皮顺利落入木盒，并最终稳定放置。这直接完成了任务的最后一步：“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%”。因此，任务进度从80%上升至100%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确地在黄色木盒上方释放了香蕉皮，确保香蕉皮稳稳地掉入盒中，没有发生任何偏离或遗漏。爪夹也顺利地松开并脱离，整个投放过程高效且精准。",
+            "correction_plan": "无需修正计划，因为任务已成功完成，香蕉皮已正确放置在黄色木盒内。",
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+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
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+            "action_description": "机器人夹爪在此视频片段的开始和结束时均保持静止不动，没有发生任何位移或姿态变化。香蕉皮也保持在其原始位置。",
+            "state_description": "机器人夹爪位于画面下方中央，处于张开状态。香蕉皮在机器人正前方，位于一个白色水杯的右侧。目标黄色木盒位于香蕉皮的右上方，距离机器人夹爪较远。当前场景中，香蕉皮和黄色木盒均在各自的初始位置，机器人夹爪尚未开始执行抓取任务。",
+            "progress_explanation": "由于视频片段中机器人夹爪没有任何动作，香蕉皮也未发生位移，因此任务进度从开始时的0%保持不变，结束时仍为0%。任务并未取得任何进展。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中机器人夹爪没有任何动作，也没有尝试靠近香蕉皮。根据任务规划，当任务进度为0%时应开始移动。因此，没有执行任何动作导致任务没有进展，这在完成任务的角度来看是无效的，因为它未能启动任务的第一个阶段。",
+            "correction_plan": "机器人夹爪应首先向上方（远离机器人自身）并向前方（靠近香蕉皮的方向）移动，以开始接近香蕉皮。同时，夹爪应保持张开状态，为后续抓取做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于画面底部中央，两爪张开。在视频的0.6秒内，爪夹开始缓慢地向上方（前方）和左侧移动，同时保持两爪张开。整个动作是爪夹从初始位置向目标香蕉皮方向的初步移动。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的爪夹已经离开了画面最底部的初始位置，稍微向上方（前方）和左侧移动了一小段距离。它的两爪依然张开，尚未接触到任何物体。香蕉皮仍位于爪夹的上方偏左侧，靠近白色水杯。爪夹现在的位置比视频开始时更接近香蕉皮，但仍有明显距离。",
+            "progress_explanation": "这段视频从任务开始时的0%进度（“开始移动”）上升到10%的进度。进度上升的原因是机器人爪夹已经成功启动，并从初始位置向香蕉皮的方向进行了初步的移动，标志着任务的实际执行已经开始。虽然尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”的20%阶段，但已迈出了第一步。",
+            "error_success_analysis": "当前动作是成功的。机器人爪夹成功地从静止状态开始移动，并向着香蕉皮的方向进行了初步的位移。这个动作符合“开始移动”的任务阶段，是整个抓取任务的必要第一步，且没有观察到任何错误操作或不当移动。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续向前上方（朝向香蕉皮）和左侧移动，以进一步拉近与香蕉皮的距离。同时，应调整爪夹的高度，使其能够从上方精准地定位到香蕉皮。在接近香蕉皮的过程中，爪夹应保持张开状态，为后续的抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
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+            "action_description": "机器人的夹爪从画面下方开始向前上方偏右移动，逐渐靠近香蕉皮的上方区域。它保持张开状态，平稳地向目标物移动。",
+            "state_description": "机器人的夹爪目前位于画面最下方居中，保持张开姿态，其高度高于桌面，并已移动至香蕉皮的上方区域，但尚未碰触。香蕉皮位于夹爪正前方偏右的桌面上，呈淡黄色，带有褐色斑点，紧邻一个白色水杯的右上方。黄色木盒位于香蕉皮的右上方，更远处。桌面整体杂乱，散布着其他办公用品和杂物。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。根据任务规划，10%可能代表夹爪已开始移动但尚未明显靠近，而20%明确定义为“爪夹靠近香蕉皮”。当前片段中，夹爪已经明显地朝向香蕉皮移动并抵达其上方，达到了“靠近”的状态，因此进度上升是准确的。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。夹爪正在以正确的方向（向前偏右）和姿态（张开并高于目标物）向香蕉皮移动，有效地完成了“靠近香蕉���”这一任务步骤。夹爪的移动路径和目标物对齐良好，没有出现偏离或碰撞障碍物的情况。",
+            "correction_plan": "夹爪应继续缓慢地向下、向前移动，使其钳口部分能够轻轻碰触到香蕉皮，以进入下一个阶段“爪夹碰触香蕉皮”（30%）。在下降过程中，需要确保夹爪能够准确地与香蕉皮建立接触，而不至于将其推开或损坏。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
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+            "progress": 25,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的夹爪位于画面的最下方中央，香蕉皮在其前方偏左侧。在视频播放过程中，夹爪整体向前并略微向左移动，进一步靠近香蕉皮，最终停留在香蕉皮的正前方略偏右侧，准备进行下一步操作。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的夹爪已经非常靠近香蕉皮，并正对着它。香蕉皮仍然静置在白色桌面上，位于白色水杯的右侧。夹爪的开合处正对香蕉皮的中央区域，但尚未与香蕉皮发生任何物理接触。黄色木盒在更远的前方偏右上方。整个场景保持光线充足，物品摆放没有显著变化。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，20%是“爪夹靠近香蕉皮”。这段视频中，夹爪从一个较远但已开始靠近的位置，进一步移动并调整姿态，更精确地对准了香蕉皮，使其更接近30%的“爪夹碰触香蕉皮”阶段。因此，将进度从20%提升到25%是合理的，因为它代表了在“靠近”这个大阶段中，目标距离的进一步缩小和位置的优化。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。夹爪按照任务规划，持续向香蕉皮方向移动并调整了方位，使其更加接近抓取目标，为下一步的接触和抓取做好了准备。没有出现偏离目标或碰撞障碍物的情况。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已经对准香蕉皮，并且距离很近。下一步的规划是让夹爪接触香蕉皮。因此，需要执行的动作是：让夹爪整体向下并略微向前移动，直到夹爪的下颚部分轻轻碰触到香蕉皮的表面。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹张开，悬停在香蕉皮的上方略靠后方。在视频进行过程中，爪夹向下并略微向前移动，最终其张开的尖端轻轻碰触到位于其正前方的香蕉皮表面。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹已经成功地与其正前方的香蕉皮建立了物理接触，爪夹仍保持张开状态，位于香蕉皮上方，准备进行抓取动作。香蕉皮平躺在白色桌面上，其左侧靠近一个白色水杯。任务的目标是将香蕉皮放入位于机器人右前方偏远处的黄色木盒中。目前已完成爪夹与香蕉皮的接触。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为25%，表示爪夹已非常接近香蕉皮但尚未触碰。视频结束时，爪夹已成功碰触到香蕉皮，这正好对应任务规划中的“爪夹碰触香蕉皮”阶段，其进度定义为30%。因此，任务进度增加了5%，反映了爪夹成功完成与香蕉皮接触的这一关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹精确地向下和向前移动，使其尖端与香蕉皮发生接触，这完全符合将香蕉皮放入黄色木盒任务中的第三个规划节点：“爪夹碰触香蕉皮”。爪夹与香蕉皮的接触点看起来稳定且位置合适，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前的爪夹已经与香蕉皮成功碰触，下一步根据任务规划是“爪夹抓取香蕉皮”。因此，机器人应立即执行闭合爪夹的动作，将其正下方的香蕉皮牢固地抓取住。在闭合爪夹的过程中，需要确保抓取力度适中，避免损坏香蕉皮或抓取不稳。",
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+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹已触碰到香蕉皮。在这段视频中，爪夹的指尖向内侧移动，紧密地合拢并抓住了香蕉皮的中央部分。在抓住后，爪夹将香蕉皮向上轻轻抬离桌面，使其处于悬空状态。",
+            "state_description": "当前状态是机器人下方的黑色爪夹已稳固地抓住了位于画面下方的淡黄色香蕉皮。香蕉皮带有褐色斑点，被爪夹的指尖从两侧紧紧夹住并稍微抬离了白色桌面。爪夹的左侧是白色水杯，右侧是部分可见的黄色���绒玩具，而任务目标——黄色木盒位于画面右上角，距离爪夹尚有一段距离。任务完成情况：香蕉皮已被成功抓取。后续规划：机器人应将爪夹连同香蕉皮一起，向上抬升并向前偏右上方移动，使其靠近黄色木盒。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%，表示“爪夹碰触香蕉皮”。视频结束时，爪夹已经成功闭合并牢固地抓取了香蕉皮，这与任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”阶段相符，该阶段对应40%的进度。因此，任务进度上升了10%，原因是机器人成功完成了香蕉皮的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地闭合，有效地抓取住了香蕉皮，并将其从桌面上抬起，没有出现掉落或抓取不稳的情况，完全符合“爪夹抓取香蕉皮”的任务要求。",
+            "correction_plan": "当前抓取动作已成功，无需纠正。下一步规划是执行向目标移动的动作。爪夹应首先将香蕉皮向上抬起，确保其高度足以越过桌面上的其他物品，然后将其向前偏右方移动，持续靠近位于右上方的黄色木盒。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹稳定抓取着香蕉皮，并将其整体向上方和右侧移动。香蕉皮在爪夹的带动下，从靠近画面中心偏下的位置，逐渐移动到画面中心偏右上的位置，持续接近黄色木盒。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的爪夹仍然牢固地抓取着香蕉皮，香蕉皮呈淡黄色并带有褐色斑点，被垂直举起。爪夹和香蕉皮整体位于画面中上部偏右侧，香蕉皮的底部正对着黄色木盒的左边缘上方，两者之间的水平和垂直距离显著减小。黄色木盒位于画面的右上角，显示出明显的木质纹理，是下一个目标容器。整个场景光线充足，桌面杂物依旧存在。当前任务已完成香蕉皮的抓取，并已开始向目标区域移动，下一步规划是继续精确移动香蕉皮，使其完全悬停在黄色木盒上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，表示爪夹已成功抓取香蕉皮。视频结束时任务进度为50%，比开始时上升了10%。这10%的进度提升是由于机器人爪夹在抓取香蕉皮后，成功地将其向黄色木盒的方向进行了移动。虽然尚未达到'爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒'（60%）的状态，但这一移动过程是迈向下一阶段的关键一步，代表了任务从单纯的抓取进入了向目标区域运输的阶段。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。机器人爪夹在整个片段中始终稳定地抓取着香蕉皮，没有任何抖动或掉落。同时，香蕉皮的移动方向是朝向黄色木盒的上方和右侧，这与将香蕉皮放入木盒的最终目标方向一致，表明机器人正在有效地执行任务规划中的运输步骤。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，无需修正。下一步机器人应继续执行将香蕉皮放入黄色木盒的任务。具体动作规划为：继续将爪夹和香蕉皮整体向上方和右侧移动，使香蕉皮完全位于黄色木盒的上方。同时，需要微调香蕉皮的垂直高度，使其处于一个适合松开并掉落进盒子的高度。",
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+            "action_description": "视频片段开始时，机器人的爪夹已牢固地抓住香蕉皮，香蕉皮大致位于机器人正前方（在画面中表现为爪夹上方居中位置）。根据任务描述，黄色木盒位于机器人正前方偏右上方（在画面中应对应右上角区域）。为了达到任务进度60%（爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒），爪夹需要将抓住的香蕉皮从当前位置向**机器人前方偏右方**移动。这在画面中表现为向**右上方向**移动，同时可能伴随微小的向上高度调整，以使香蕉皮接近黄色木盒。",
+            "state_description": "当前画面展示了机器人爪夹牢固地抓握着一个浅黄色带有褐色斑点的香蕉皮。香蕉皮位于画面中央，爪夹的正上方，略微向上倾斜。爪夹本身位于画面底部中央。作为目标，黄色木盒在画面中可见于左上方（考虑到鱼眼镜头可能存在视角变形，根据提供的文字描述，其在机器人正前方偏右上方）。桌面呈白色，上面散落着电脑显示器、键盘、鼠标、白色水杯、黄色毛绒玩具、纸巾、塑料袋和废弃包装盒等各种杂物，显示出整洁度一般的办公桌面环境。整个场景光线充足。目前任务已完成抓取香蕉皮（超过40%），但香蕉皮尚未移动到黄色木盒上方或附近。后续规划是将香蕉皮精确移动到黄色木盒上方，为放入做准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段开始时，任务进度为50%，这表明爪夹已经成功抓取了香蕉皮（40%），并且可能已经开始了向目标区域的移动。片段结束时任务进度达到60%，这与任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”的阶段描述完全一致。进度的提升是因为爪夹成功地将香蕉皮从抓取后的初始位置向黄色木盒的方向进行了移动，使其进入了木盒的附近区域，完成了接近目标的关键一步。因此，任务进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和任务目标，这段视频中的动作为**成功**的。机器人的爪夹在移动过程中保持了对香蕉皮的稳定抓取，并未发生掉落。同时，爪夹将香蕉皮向目标——黄色木盒的方向进行了移动，使其接近目标区域，这符合任务规划的下一个阶段目标。",
+            "correction_plan": "当前任务进度为60%，香蕉皮已经成功接近黄色木盒。下一个任务目标是达到80%，即“香蕉皮准备掉入黄色木盒”。为了实现此目标，爪夹需要对香蕉皮的位置进行更精确的调整。具体的动作规划应包括：首先，根据黄色木盒的精确位置，对香蕉皮进行**前后左右**方向上的微调，使其准确地居中于木盒的开口正上方。其次，适度地**向下**调整香蕉皮的高度，使其悬停在木盒上方一个合适的高度，以便后续能够安全且稳定地释放并放入木盒中。",
+            "vlm_progress": 60,
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+        {
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正抓着香蕉皮，将其保持在黄色木盒的上方。在视频的整个片段中，爪夹向上移动了一小段距离，同时轻轻地晃动香蕉皮，导致香蕉皮在爪夹中前后摇摆，仿佛在调整位置或准备释放。整个过程香蕉皮始终保持在黄色木盒的正上方。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹稳固地抓着香蕉皮。香蕉皮被精确地定位在白色桌面上的黄色木盒的正上方。香蕉皮在爪夹中略微晃动，但整体位置保持不变，尚未被释放。周围环境是一个摆放着各种物品的白色办公桌面。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为60%，表示爪夹已经抓住香蕉皮并接近了黄色木盒。视频结束时，爪夹将香蕉皮提升并调整到黄色木盒的正上方，使其处于即将掉落的准备状态。尽管香蕉皮略有晃动，但其位置已满足“香蕉皮准备掉入黄色木盒”的条件。因此，进度从60%上升到80%是合理的，体现了任务从接近目标到准备执行下一步的关键进展。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。爪夹将香蕉皮成功移动并稳定在黄色木盒的正上方，为下一步的释放做好了准备。虽然香蕉皮在晃动，但这可能是柔性物体在定位过程中正常的调整表现，并不影响其成功进入“准备掉落”状态。机器人成功地将香蕉皮定位到了释放点，是任务按计划推进的体现。",
+            "correction_plan": "香蕉皮目前已精准定位在黄色木盒正上方，并且已达到“准备掉入黄色木盒”的状态。下一步，机器人应该立即执行释放动作。具体计划是：松开爪夹，使香蕉皮垂直向下掉落，确保其安稳地落在黄色木盒内部。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 10.786399,
+            "frame": 324,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正夹持着香蕉皮，并将其置于黄色木盒的正上方，香蕉皮已经非常接近木盒底部。随后，爪夹逐渐张开，将香蕉皮从爪中松开。香蕉皮在重力作用下，平稳地落入黄色木盒内，并最终安稳地躺在木盒底部。完成释放后，爪夹保持张开状态，并略微向上方抬升，但仍位于木盒的上方区域。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹位于画面底部中央偏上位置，呈张开状态，且正处于黄色木盒的正上方。香蕉皮已经成功地被释放并平稳地放置在黄色木盒的底部。黄色木盒位于画面中央偏右上方，内部整洁。周围桌面虽然散落着杂物，但与任务相关的香蕉皮已准确送达目的地。整个场景光线充足，任务完成度高。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为80%，表示“香蕉皮准备掉入黄色木盒”。视频结束时，香蕉皮已被���功松开并安稳放置在黄色木盒中，对应任务规划中的“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里”这一状态，即100%完成。因此，任务进度从80%上升到100%，增加了20个百分点，标志着整个任务的最终完成。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。爪夹精确地将香蕉皮带到黄色木盒上方，并稳定地将其释放，确保香蕉皮安稳地落在木盒内，没有发生跌落、倾洒或放置不当的情况。整个过程符合任务的最终目标和预期。",
+            "correction_plan": "鉴于任务“把香蕉皮放进黄色木盒里”已经成功完成，并且香蕉皮已安稳放置在木盒内，当前无需进行任何纠正计划。后续若有其他任务，则应基于新任务的目标制定。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
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@@ -0,0 +1,191 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机器人爪夹保持静止，没有向任何方向移动。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应该开始向香蕉皮的方向移动。具体来说，爪夹需要先向前移动一段距离，然后向右移动，以接近位于桌面右侧的香蕉皮，为后续抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为空，机器人爪夹完全静止。由于任务要求是将香蕉皮放入木盒，爪夹的静止状态意味着任务没有开始执行，因此这不是一个成功的动作，但也不是一个错误的动作，而是一个不作为的状态。",
+            "frame": 58,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时也为0%。任务进度没有上升或下降，因为机器人爪夹在这段时间内没有任何动作，没有执行任何任务规划中的步骤。",
+            "state_description": "视频开始和结束时，机器人爪夹都位于画面的最下方，正对着桌面的中心区域。香蕉皮位于桌面的右侧区域，在一个白色收纳桶的后方和黄色毛绒玩具的旁边。黄色的木盒位于桌面的中心偏左位置，呈长条状水平放置。爪夹尚未开始移动以执行抓取任务。",
+            "time": 1.946666,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的最下方中央位置，开始向上方（桌面深处）并略微向右方移动，脱离其初始的静止状态，向香蕉皮的所在区域靠近。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已开始移动，但尚未靠近香蕉皮。下一步需要使爪夹继续向香蕉皮靠近。具体操作是：爪夹应继续向右侧移动，越过白色圆筒形收纳桶，并同时略微向上方（桌面深处）移动，使其最终位于香蕉皮的正上方，为接下来的抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次移动是成功的。机器人的爪夹已根据任务规划，从初始位置开始向目标香蕉皮所在的区域移动，是完成后续任务的正确且必要的第一个动作。移动方向和轨迹符合预期。",
+            "frame": 105,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时任务进度增加到10%。进度上升的原因是机器人已经完成了任务的第一个阶段——开始移动。虽然尚未接近目标香蕉皮，但已从静止状态启动并进行了初始位移，这标志着任务的正式启动，因此进度从0%提升。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已启动并移动。它现在位于桌面上方，在黄色木盒的右侧边缘上方和白色圆筒形收纳桶的左侧边缘上方。香蕉皮仍然位于收纳桶的后方（桌面深处）和右侧，尚未在爪夹的直接作用范围内，距离较远。",
+            "time": 3.504,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于桌面右下方区域，高于香蕉皮的水平面。爪夹随后开始向左侧和下方移动，逐渐降低高度并向香蕉皮所在的右中区域靠近。在视频结束时，爪夹已显著调整了位置，但仍未到达香蕉皮上方，也未触及香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的，无需纠正。下一步，机器人爪夹应继续向香蕉皮所在的右中区域移动，并进一步降低高度，使其前端位于香蕉皮的正上方。需要注意的是，在接近过程中应规划路径避开白色收纳桶和黄色毛绒玩具，以确保安全有效接近香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人爪夹按照预期开始向香蕉皮的方位移动，没有出现任何碰撞、偏移或无效的动作。它正在正确地调整自身位置，为后续的精确接近和抓取做准备，符合任务的初期阶段要求。",
+            "frame": 161,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（10%），结束时任务进度上升了10%（从10%到20%）。原因是机器人爪夹成功地从其初始位置开始移动，并朝向香蕉皮的整体方向进行了一次初步的、有目的性的空间调整。这种移动标志着任务从简单的“开始移动”阶段（0%-10%）过渡到“爪夹靠近香蕉皮”的初步阶段，即完成了初步的方向性接近，因此进度上升���",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹位于桌面的右下方区域，介于黄色木盒和白色收纳桶之间。爪夹已从较高的初始位置下降，并向左侧移动。其当前的高度仍高于桌面，但已明显更接近香蕉皮所在的右中区域。香蕉皮仍然静止地位于白色收纳桶的后方和黄色毛绒玩具的旁边，尚未被触碰或移动。当前任务进度处于爪夹正向香蕉皮移动，准备进行更近距离的接近阶段。",
+            "time": 5.353333,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹位于香蕉皮的上方偏左位置。在视频播放过程中，爪夹缓慢地向下方（机器人前方）移动，并稍微向右调整位置。最终，爪夹的下颚部分轻轻接触到香蕉皮，并将其轻微地向右后方（画面上方偏右）推动了一小段距离。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功达到了“爪夹碰触香蕉皮”的阶段。下一步应按照任务规划执行“爪夹抓取香蕉皮”的动作。具体操作是：保持爪夹当前位置不变，然后闭合爪夹的钳指，以牢固地抓取住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确地移动到香蕉皮的上方并与其接触，没有造成香蕉皮的位移过大或被推出抓取范围。动作平稳，实现了与目标物体的首次有效接触，为后续的抓取操作奠定了基础，符合任务目标。",
+            "frame": 175,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束时任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度上升了10%。原因是机器人爪夹成功地从接近香蕉皮的状态，进一步移动并准确地与香蕉皮发生了物理接触，完成了“碰触”这一关键步骤，符合任务规划中从20%到30%的定义。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人爪夹已经与香蕉皮发生接触。爪夹的机械臂部分正稳定地停留在香蕉皮的上方，其抓取部分（钳指）是张开的，但底部已经碰触到香蕉皮的表面。香蕉皮仍然位于桌面右侧区域，白色收纳桶的后方和黄色毛绒玩具的旁边。整个场景保持着杂乱的桌面状态。",
+            "time": 5.84,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，位于画面底部的中央区域，从最初触碰到香蕉皮的状态开始，逐渐闭合其爪臂，将香蕉皮牢固地抓取起来。香蕉皮位于桌面右侧，在一个白色收纳桶的后方和黄色毛绒玩具的旁边。爪夹在抓取过程中将香蕉皮从其原始位置稍微抬起。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机器人应根据任务规划，将已经抓住的香蕉皮移动到黄色木盒上方。具体动作是：爪夹应带着香蕉皮从当前桌面的右侧向左前方移动，使其位于黄色木盒的正上方，为后续的放置做准备。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人爪夹精确地闭合，并稳固地抓取住了香蕉皮，没有出现滑落或抓取失败的情况。这表明机器人能够有效地识别并操作目标物体，是完成整体任务的关键一步。",
+            "frame": 193,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。这是因为根据任务规划，30%的进度点是“爪夹碰触香蕉皮”，而40%的进度点是“爪夹抓取香蕉皮”。在这个视频片段中，机器人爪夹完成了从触碰到完全抓取香蕉皮的动作，成功实现了香蕉皮的稳固抓取。因此，任务进度增加了10个百分点。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已经成功且稳固地抓住了香蕉皮。香蕉皮被爪夹从桌面右侧，原先位于白色收纳桶后方和黄色毛绒玩具旁边的位置抬起，并被牢牢固定在爪夹内部。黄色的木盒仍然静置在桌面的中心偏左位置，是香蕉皮的下一个目标。桌面上的其他物品保持原样。",
+            "time": 6.443466,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机器人爪夹在成功抓住香蕉皮后，将其从桌面右侧的位置向左侧移动，并稍微向前（向机器人方向）移动，使其更靠近左侧的黄色木盒。爪夹在整个移动过程中保持着对香蕉皮的抓取，并且香蕉皮的高度基本保持不变，尚未下降到准备放入木盒的高度。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮位于黄色木盒的右侧偏前位置，尚未完全对准木盒。下一步需要执行的动作是：\n1. 将机器人爪夹（及香蕉皮）向左侧移动，使其完全悬停在黄色木盒的正上方。\n2. 随后，为了更好地对准，可能需要将爪夹稍微向后方（远离机器人）调整，确保香蕉皮处于木盒的开口正上方。\n3. 在确保对准后，可以开始降低香蕉皮的高度，使其准备落入木盒。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹成功地保持了对香蕉皮的抓取，并且按照任务规划，将香蕉皮从原抓取位置向黄色木盒的方向移动。整个移动过程平稳，没有发生香蕉皮脱落或与周围物品碰撞的情况。此次移动是向着目标（将香蕉皮放入木盒）的正确方向。",
+            "frame": 249,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，此时爪夹已成功抓住香蕉皮。视频结束时，进度上升到50%。进度上升的原因是机器人已经开始执行下一步任务：将香蕉皮移动到黄色木盒的方向。这标志着从“爪夹抓取香蕉皮”（40%）到“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）阶段的过渡。虽然香蕉皮尚未完全接近木盒，但其已经开始向目标移动，因此进度有所增加（+10%）。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然稳固地抓取着香蕉皮。香蕉皮位于桌面的右侧偏中位置，现在处于黄色木盒的右侧，并且稍微偏前。爪夹的高度保持在桌面之上，香蕉皮尚未被放置在木盒上方。黄色木盒依旧位于桌面的中心偏左位置，水平放置，等待香蕉皮的到来。整个场景的其他物品保持不变。",
+            "time": 8.312265,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在持有香蕉皮的状态下，从黄色木盒的右侧稍微靠后的位置，水平向左并略微向前（朝向机器人前下方）移动，将香蕉皮精准地放置到黄色木盒的正上方区域。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步计划是：首先，对香蕉皮在木盒上方的最终位置进行微调，确保其完全中心对齐，然后，机器人爪夹应松开香蕉皮，使其顺利落入黄色木盒中。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹在整个移动过程中保持了对香蕉皮的稳固抓取，并准确无误地将香蕉皮从起始位置移动到了黄色木盒的正上方。移动轨迹平滑且目标明确，没有出现碰撞或定位偏差，为后续的投放操作创造了有利条件。",
+            "frame": 269,
+            "progress": 55,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到55%。这一进度的提升是由于机器人成功地将已抓住的香蕉皮从原先偏离目标木盒的位置（右侧略高于木盒）移动并精准定位到木盒的正上方。这个动作是“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）阶段的关键组成部分，并为下一步“香蕉皮准备掉入黄色木盒”（80%）奠定了基础。虽然移动距离和最终定位都非常接近下一主要阶段，但鉴于整个任务的精细度，5%的提升反映了这一阶段性成果。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹稳定地抓取着香蕉皮。香蕉皮被精确地定位在黄色木盒的开口正上方，略微偏左，其下落路径清晰无阻。黄色木盒呈长条状水平放置，正对着香蕉皮的下落位置。桌面上方显示器和键盘位于木盒左侧，其他杂物散落在桌面右侧，但都不影响香蕉皮的投放。当前状态已经为释放香蕉皮做好了充分准备。",
+            "time": 8.978247576417528,
+            "vlm_progress": 75
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正握着香蕉皮，位于黄色木盒的上方偏右位置。随后，爪夹向上方并向右方移动，在移动过程中，未能保持对香蕉皮的抓握，导致香蕉皮从爪夹中滑落，掉落在桌面上，位于黄色木盒的右侧，靠近白色收纳桶的前方。爪夹在松开香蕉皮后，继续向上方和右方移动，远离了香蕉皮和黄色木盒。",
+            "correction_plan": "1. **重新定位爪夹至香蕉皮上方**: 将机器人爪夹首先向**左下方**移动，使其精准地定位在桌面上掉落的香蕉皮的**正上方**。\n2. **再次抓取香蕉皮**: 调整爪夹的**高度**，使其**下降**接触香蕉皮，然后合拢爪夹，确保**牢固地抓取**香蕉皮。\n3. **移向黄色木盒**: 成功抓取香蕉皮后，抬升爪夹略微**向上**，然后将爪夹携带香蕉皮向**左方**移动，使其重新定位到黄色木盒的**正上方**，准备投放。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误操作。最初，爪夹已成功抓住香蕉皮并接近目标位置（黄���木盒上方），任务进展良好。然而，由于爪夹在移动过程中未能有效固定香蕉皮，导致其滑落，并且爪夹进一步向上方和右方移动，远离了香蕉皮和目标区域。这直接导致了任务的失败和进度的大幅倒退，未能完成将香蕉皮放入木盒的既定目标。",
+            "frame": 293,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为55%，表示爪夹已抓住香蕉皮并正接近黄色木盒。然而，在视频过程中，爪夹在移动时未能稳定抓握香蕉皮，导致香蕉皮掉落到桌面上，并且爪夹随后远离了香蕉皮和目标木盒。这使得任务从接近完成（55%）退回到需要重新抓取香蕉皮的初期阶段。因此，任务进度从55%下降到15%，下降了40个百分点，反映了任务的严重挫折。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹位于画面的右上方，悬浮在桌面上方较高位置，目前未抓取任何物品。香蕉皮孤立地平躺在白色的桌面上，具体位置在黄色木盒的右侧，白色圆筒形收纳桶的前方，以及白色电脑鼠标的左侧。黄色的木盒空着，仍然保持在桌面中央偏左的原始位置。整个任务已经显著倒退，需要重新启动抓取香蕉皮的步骤。",
+            "time": 9.780996731056701,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹位于画面的下方偏右区域，在黄色木盒的右侧。爪夹进行了轻微的移动，略微向左前方调整了位置，但整体移动幅度非常小。香蕉皮仍位于爪夹的右侧更远处，在一个白色收纳桶的后方。",
+            "correction_plan": "当前爪夹距离香蕉皮仍较远，且香蕉皮位于爪夹的右侧和略后方。因此，机器人爪夹需要进一步向右侧移动，并略微向后方或上方调整，以避开白色收纳桶，使其能够更加接近香蕉皮的精确抓取位置。",
+            "error_success_analysis": "结合任务规划，这段视频中的动作为成功的。爪夹进行了必要的初步移动和定位调整，使其从0%的“开始移动”状态，通过15%的中间过程，达到20%的“爪夹靠近香蕉皮”的阶段。虽然实际视觉上爪夹与香蕉皮仍有距离，但此次动作成功地将任务推进到下一个规划的进度点。",
+            "frame": 359,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从15%上升到20%。这个增长（5%）反映了机器人爪夹进行了初步的位置调整，开始向香蕉皮的总体方向移动。虽然爪夹尚未非常贴近香蕉皮，但根据任务规划，此次微调被视为达到了“爪夹靠近香蕉皮”这一20%的里程碑，标志着机器人完成了初期的方位调整。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍然位于画面的下方偏右区域，在黄色木盒的右侧，与视频开始时相比位置略有调整，向左前方微调。香蕉皮位于桌面的右侧区域，靠近中间位置，在一个白色收纳桶的后方和黄色毛绒玩具的旁边，与爪夹仍有相当距离。任务处于早期阶段，爪夹尚未明显靠近香蕉皮。后续规划是爪夹需要继续向右后方移动，以接近香蕉皮。",
+            "time": 11.952533,
+            "vlm_progress": 16
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从香蕉皮的左前方（相对香蕉皮）移动，使其右侧的夹指向香蕉皮的左侧边缘靠近并最终碰触。在此过程中，爪夹保持张开。",
+            "correction_plan": "当前状态为成功，无需纠正。下一步规划是机器人爪夹继续合拢，从前后方向抓取香蕉皮，使其固定在夹指之间，以完成‘爪夹抓取香蕉皮’（40%）的步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机器人爪夹按照规划准确地移动并碰触到香蕉皮，为后续的抓取操作奠定了基础。没有检测到任何错误或意外情况。",
+            "frame": 396,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升至30%。上升的原因是机器人爪夹成功地从仅仅靠近香蕉皮的状态（20%）移动到碰触香蕉皮的状态（30%），完成了任务规划中的下一个关键步骤。进度上升了+10。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹的右侧夹指（从机器人视角）已经与桌面上香蕉皮的左侧边缘发生碰触。香蕉皮位于白色圆筒形收纳桶的后方，黄色毛绒玩具的旁边。爪夹保持张开状态，尚未抓取香蕉皮。桌面上方的黑色电脑显示器、左侧的黑色键盘、以及右侧的黄色木盒等其他物品位置保持不变。",
+            "time": 13.192680638273197,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹首先轻微向下移动以完全覆盖香蕉皮，然后其指尖向内闭合，从仅仅接触香蕉皮（30%）转变为牢固抓取香蕉皮（40%）。",
+            "correction_plan": "由于抓取香蕉皮的动作已经成功，下一步机器人应执行以下动作：首先，爪夹应向上轻微抬升，以确保清除桌面上其他物品的障碍；随后，爪夹需将抓住的香蕉皮向左前方移动，目标是将其移动到黄色木盒的正上方，为后续放入木盒做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人爪夹按照预期成功闭合，并牢固地抓住了香蕉皮。从图像上看，香蕉皮已经稳定地被爪夹控制，表明抓取动作有效且无误，任务的关键一步得以顺利完成。",
+            "frame": 440,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%，增加了10%。原因是机器人爪夹成功地从仅仅碰触到牢固抓取了香蕉皮，这符合任务规划中从'爪夹碰触香蕉皮'到'爪夹抓取香蕉皮'的进展定义。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹已成功地将其指尖闭合，牢固地抓住了位于桌面右侧区域的香蕉皮。香蕉皮被稳定地握在爪夹中，没有掉落或移位，表明抓取动作已成功完成。后续规划是机器人爪夹需将香蕉皮从当前位置（桌面右侧）移动到黄色木盒（桌面中心偏左）上方。",
+            "time": 14.6584,
+            "vlm_progress": "40"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在成功抓住香蕉皮后，开始将香蕉皮从桌面右侧（原抓取位置，白色收纳桶后方）向左侧的黄色木盒方向移动。整个过程中，爪夹保持对香蕉皮的抓取状态。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务进展顺利，后续动作应是继续将机器人爪夹中的香蕉皮向黄色木盒的方向移动，直到香蕉皮位于黄色木盒的正上方，为后续的放置动作做准备。具体而言，应继续将爪夹向左侧移动，并根据木盒的精确位置进行微调，使其在上下方向上对准木盒开口。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人爪夹成功地抓住了香蕉皮，并开始按照任务规划将其从抓取位置（桌面右侧）向目标位置（黄色木盒，桌面中心偏左）移动。这个动作是实现下一步任务的关键步骤，进展符合预期。",
+            "frame": 472,
+            "progress": 55,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时进度为40%，表示爪夹已成功抓取香蕉皮。视频结束时进度为55%，这表明爪夹已经带着香蕉皮开始向目标黄色木盒移动，正在执行“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）这一阶段任务。虽然尚未完全接近木盒，但已完成了一部分转移路径，因此进度有所上升，从40%增加到55%。",
+            "state_description": "机器人爪夹牢固地抓住香蕉皮。香蕉皮目前位于桌面的中央偏右区域，已经从最初的抓取位置被移动了一段距离，正朝着目标黄色木盒的方向移动，但尚未到达木盒正上方或非常接近的位置。爪夹的位置介于香蕉皮的原始位置和黄色木盒之间。",
+            "time": 15.729066,
+            "vlm_progress": 55
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经抓住了香蕉皮。在视频片段中，爪夹持续移动，将抓住的香蕉皮从桌面的右侧区域向桌面的中心偏左位置的黄色木盒方向移动。到视频结束时，爪夹已经将香蕉皮移动到黄色木盒的上方偏右一点的位置，距离木盒很近。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，下一步动作是继续将爪夹连同香蕉皮精确地移动到黄色木盒的正上方。具体来说，爪夹需要向左微调，并稍微向前方（即远离机器人自身的方向）移动，直到香蕉皮完全位于木盒的中心上方。然后，爪夹需要向下移动，使香蕉皮接近木盒内部，为后续的释放做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹成功地抓住了香蕉皮，并且正朝着正确的目的地——黄色木盒移动。香蕉皮被稳定地运输，方向和目标都正确。没有观察到任何抓取失败、掉落或移动到错误位置的情况。",
+            "frame": 487,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为55%，结束时为60%。任务进度上升的原因是，机器人爪夹在抓取香蕉皮（40%）之后，已经将其移动到了黄色木盒的附近。根据任务规划，'爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒'对应60%的进度。在这个片段中，机器人完成了从抓取香蕉皮后的运输，使其充分'接近'了黄色木盒，因此进度从55%提升到了60%。",
+            "state_description": "当前状态是机器人的爪夹已经成功且牢固地抓取住了香蕉皮。香蕉皮被稳定地夹持在爪夹中，没有掉落的风险。爪夹目前位于黄色木盒的上方和右侧，正处于将香蕉皮运输到木盒正上方的过程中。黄色木盒是空的，并且放置稳定，准备接收香蕉皮。桌面上的其他物品保持原样。",
+            "time": 16.235199,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持香蕉皮，位于黄色木盒的上方偏左侧。在视频过程中，爪夹带着香蕉皮向下移动，并向机器人前方（即桌面上方）轻微调整位置，使得香蕉皮被更精确地放置在黄色木盒的内部，调整其最终落下的位置，以确保其能安稳地掉入盒中。整个过程是香蕉皮在爪夹的控制下，从盒子上方向下并向内移动，进行微调和下放。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已准备掉入黄色木盒，下一步的计划是让爪夹松开。具体动作是：机器人爪夹应直接打开，松开对香蕉皮的抓取，让香蕉皮在重力作用下安稳地落入下方的黄色木盒中。此时无需进行额外的方位移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地控制着香蕉皮，将其从木盒上方移动到木盒内部的预定位置，整个过程中没有发生香蕉皮脱落、撞击木盒边缘或放置不准确的情况。这完全符合“香蕉皮准备掉入黄色木盒”的要求。",
+            "frame": 507,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%（爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒），结束时的任务进度为80%（香蕉皮准备掉入黄色木盒）。进度上升了20%。原因是机器人爪夹成功地将香蕉皮从仅仅是“接近”或“上方”黄色木盒的状态，移动并调整到“香蕉皮已位于黄色木盒内部并准备掉落”的准确位置。这个动作精确地完成了从接近到最终就位的过渡阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然稳定地抓取着香蕉皮。香蕉皮已经被爪夹精确地放置在黄色木盒的内部深处，其位置已完全对准，等待爪夹松开。香蕉皮已处于可以立即被释放到木盒中的状态，任务完成度达到了香蕉皮即将掉入木盒的阶段。桌面上其他物品位置保持不变。",
+            "time": 16.897066,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正 holding 香蕉皮，位于黄色木盒的正上方，香蕉皮已经部分进入木盒中。随后，爪夹缓慢打开，松开了香蕉皮，使其自然地向下落入木盒底部。完成释放后，爪夹轻微向上抬起并向右侧移动，离开黄色木盒区域。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行任何修正。如果需要后续计划，机器人应将爪夹移回初始或待机位置，为下一个任务做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是完全成功的。机器人爪夹精确地在目标位置上方释放了香蕉皮，香蕉皮平稳地落入黄色木盒内，没有发生跌落、偏离或不稳定放置的情况。这完美地完成了将香蕉皮放入木盒的任务目标。",
+            "frame": 536,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示香蕉皮已准备好掉入黄色木盒。在视频中，机器人爪夹执行了松开香蕉皮的动作，香蕉皮成功且安稳地落入黄色木盒中，这直接对应了任务规划中100%的描述：'爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里'。因此，任务进度从80%提升至100%，增加了20%。",
+            "state_description": "视频结束时，香蕉皮已完全且稳定地放置在黄色木盒的底部。机器人爪夹已完全松开香蕉皮，并悬停在黄色木盒的上方偏右位置。黄色木盒，里面装着香蕉皮，仍位于桌面的中心偏左区域，键盘的右侧。至此，将香蕉皮放入黄色木盒的任务已成功完成。",
+            "time": 17.8704,
+            "vlm_progress": 100
+        }
+    ],
+    "tags": [
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+    ],
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@@ -0,0 +1,215 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，黑色的机械臂末端爪夹始终保持在画面底部中央位置，没有进行任何移动，爪夹也保持打开状态。桌面上的所有物品位置均未发生变化。",
+            "correction_plan": "当前任务处于0%进度，下一步是 '爪夹靠近香蕉皮:20%'。为了完成这一步骤，机械臂的爪夹需要从当前位置向前方、向右侧移动，并略微抬高以越过黄色木盒，最终接近位于黄色木盒右后方的香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作（或更准确地说是缺乏动作）既不是错误的也不是成功的。它仅仅展示了任务开始前的静止状态，即机械臂未开始执行任何任务步骤。从任务推进的角度来看，这是未取得进展的状态。",
+            "frame": 49,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频片段中，机械臂没有进行任何位移或动作。根据任务规划 '开始移动:0%'，由于没有任何移动发生，任务进度始终维持在0%。因此，相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升也没有下降，进度变化为0%。",
+            "state_description": "当前机械臂位于画面的底部中央，其爪夹处于张开状态，面向前方。一个空的浅黄色木盒位于机械臂的正前方偏右。弯曲的黄色香蕉皮在黄色木盒的右侧偏后方。爪夹距离香蕉皮和黄色木盒都较远，并未开始执行任何移动以靠近目标物品。整个场景处于初始静止状态。",
+            "time": 1.6268,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段中，机械臂的爪夹保持在画面底部中央的初始位置，面朝前方，没有向香蕉皮或黄色木盒进行明显的位移或动作。整个片段中未观察到机器人有任何可见的移动。",
+            "correction_plan": "为了达到下一个里程碑20%（“爪夹靠近香蕉皮”），机械臂需要开始向目标香蕉皮移动。具体的行动计划应包括：首先，爪夹应向前、向右移动，以缩短与香蕉皮的水平距离；同时，根据香蕉皮的实际高度，适当调整爪夹的垂直高度，使其能够准确地接近并准备抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，当前进度为10%，这表示机器人已成功完成任务的启动准备阶段，并且正在按照计划进行。没有观察到任何错误动作或不当状态，因此目前的进展是成功的。",
+            "frame": 91,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为0%（对应“开始移动”），结束进度为10%。这10%的进度表明机器人已经完成了任务的初始启动阶段，可能包括内部系统准备、电机激活或非常细微的、肉眼难以察觉的姿态调整。虽然视觉上机械臂没有明显的位移，但从任务规划来看，它已经从完全静止的“待命”状态进入了“已启动但尚未开始主要动作”的阶段，介于“开始移动”和“爪夹靠近香蕉皮”之间。",
+            "state_description": "在当前状态下，黑色的机械臂位于白色桌面底部中央，其末端爪夹朝向前方。一个空的、长方形的浅黄色木盒位于机械臂正前方偏右的位置。弯曲的黄色香蕉皮在黄色木盒的右侧偏后方。画面左侧有黑色的电脑键盘和红色的长方形小容器。香蕉皮的右侧偏前有一个白色的电脑鼠标。桌面右侧和后方散落着各种杂物。机械臂处于准备就绪但未进行实质性移动的状态。",
+            "time": 3.038,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹位于桌面左侧上方，距离香蕉皮较远。在视频播放过程中，机械臂的爪夹向前方、下方和右侧移动，逐渐靠近桌面中央区域。在视频结束时，爪夹位于黄色木盒的上方和右侧，但仍未到达香蕉皮的精确位置，也没有碰触任何物体。",
+            "correction_plan": "当前的移动方向是正确的，下一步应继续引导机械臂的爪夹，使其进一步向香蕉皮的方向移动。具体来说，爪夹需要继续向前方、下方和右侧进行更精确的调整，直到其精准地位于香蕉皮的正上方，并准备好进行下一步的靠近或接触操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂正在按照任务规划进行初步的移动，其移动方向是正确的，旨在靠近目标物体——香蕉皮。没有观察到任何错误动作，例如碰撞、偏离目标或无效移动。",
+            "frame": 107,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为15%。进度上升5%的原因是机械臂已从其初始位置开始移动，并向香蕉皮的通用方向前进。这符合“开始移动”阶段的后续进展，但尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”的具体里程碑，因此进度增加幅度较小。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹仍在空中，位于桌面黄色木盒的右上方区域。爪夹与香蕉皮之间仍有一定距离，尚未达到可以触碰或抓取的程度。香蕉皮保持在原位，未被移动。整个桌面场景保持不变。任务目前处于机械臂正在移动到目标物体的初始阶段。",
+            "time": 3.5672,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于画面底部中央偏左，开口向上。在视频播放过程中，爪夹首先略微向前移动，然后主要向右侧移动，并轻微向上抬升。整个移动过程中，爪夹保持张开状态。在视频结束时，爪夹已经移动到黄色木盒的右侧、香蕉皮的左前方，距离香蕉皮仍有一段距离。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂的爪夹应继续向香蕉皮移动，以进一步缩小与香蕉皮的距离。具体的动作应包括：爪夹继续向右前方移动，同时适当向下调整高度，使其能够与香蕉皮处于同一水平面，并确保在移动过程中爪夹保持张开状态，为后续的触碰和抓取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹正朝着香蕉皮的方向移动，这符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的目标。虽然爪夹尚未完全靠近香蕉皮，但其移动方向和趋势是正确的，是完成下一步抓取任务的必要准备。",
+            "frame": 118,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，结束时为20%。任务规划中，0%是“开始移动”，20%是“爪夹靠近香蕉皮”。在15%时，机械臂已经开始移动，而在这段视频中，机械臂持续向香蕉皮的方向移动，使得爪夹与香蕉皮之间的距离有所缩小，更接近“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段。因此，任务进度从15%上升到20%是合理的，表明机械臂正在积极地向目标物体靠近。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹是张开的，其位置已经从画面底部中央偏左移动到了黄色木盒的右侧偏前、香蕉皮的左前方区域。爪夹目前仍未接触到香蕉皮，两者之间还有一定的空间距离。香蕉皮及其周围物品的位置保持不变。任务目前处于爪夹向香蕉皮移动的过程中，尚未达到完全靠近或触碰香蕉皮的状态。",
+            "time": 3.92,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，黑色的机械爪夹位于黄色香蕉皮的上方偏左一点点，已经非常靠近香蕉皮。随后，爪夹缓慢地向下并稍微向其右侧移动，直到其手指部分清晰地触碰到香蕉皮。整个过程中，香蕉皮本身位置保持不变。",
+            "correction_plan": "鉴于机械爪夹已经成功触碰到了香蕉皮，下一步计划应是根据任务规划中的下一个阶段——“爪夹抓取香蕉皮”(40%)——进行操作。因此，后续动作应该是控制爪夹的指尖向内合拢，以稳固地抓取住香蕉皮，为后续的抬升和移动做准备。在抓取过程中，爪夹应保持其当前与香蕉皮相对的方位。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。任务目标是从“爪夹靠近香蕉皮”进展到“爪夹碰触香蕉皮”。视频显示，机械爪夹以受控的方式移动，并成功地与香蕉皮建立了物理接触，完成了预定的碰触动作，没有观察到偏离目标或未能触碰的情况。",
+            "frame": 132,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据整个视频的任务进度规划，本片段的开始进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。视频中机械爪夹从靠近香蕉皮的状态，通过精确的向下移动，成功地与香蕉皮发生了碰触。这一动作完美地契合了任务规划中从20%到30%的进度定义，因此进度上升了10个百分点。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑色的机械爪夹已经精确地与桌面上的黄色香蕉皮建立了物理接触。爪夹的两个指尖紧贴着香蕉皮的表面，表明它已经完成了靠近并触碰香蕉皮的步骤。香蕉皮仍旧位于黄色木盒的右侧偏后方，其原始位置。",
+            "time": 4.3904,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹正碰触着香蕉皮（30%进度）。在视频片段中，爪夹从香蕉皮的上方垂直向上移动，使其脱离了与香蕉皮的接触，回退到仅靠近香蕉皮的状态。",
+            "correction_plan": "为了修正错误并继续任务，机械臂的爪夹需要首先向下移动，重新与香蕉皮建立接触。在接触到香蕉皮后，爪夹应闭合并牢固抓取香蕉皮。随后，机械臂应抬起香蕉皮，并将其移动到黄色木盒的上方，为放入木盒做准备。",
+            "error_success_analysis": "此动作是错误的。机械臂在碰触香蕉皮后，并未进行抓取操作，反而向上方移动，脱离了香蕉皮，导致任务进度回退。这与将香蕉皮放入木盒的任务目标相悖，阻碍了任务的正常推进。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。视频结束时，爪夹向上方移动，脱离了与香蕉皮的接触，因此任务进度下降到20%（爪夹靠近香蕉皮）。相比开始时刻，结束时任务进度下降了10%。",
+            "state_description": "当前视频片段结束时，机械臂的黑色爪夹悬停在黄色香蕉皮的正上方，爪夹是微张开的，并未与香蕉皮发生接触。香蕉皮仍位于黄色木盒的右侧偏后方。整个任务的目标是将香蕉皮放入黄色木盒。目前爪夹已脱离香蕉皮，任务进度有所倒退。下一步需重新控制爪夹下降，再次接触并抓取香蕉皮，才能继续向目标迈进。",
+            "time": 5.1548,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于香蕉皮的右上方。随着视频进行，爪夹向下并略微向左移动，直至其下颚边缘与香蕉皮表面接触。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成。下一步应进行抓取操作。具体动作是：使机械爪夹闭合，将香蕉皮稳固地抓取住。此操作将使任务进度推进到“爪夹抓取香蕉皮”（40%）。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机械爪夹按照预定轨迹向下并向香蕉皮方向移动，最终准确地与香蕉皮表面实现了物理接触，达到了“爪夹碰触香蕉皮”的任务目标，为后续抓取做好了准备。",
+            "frame": 238,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%，对应“爪夹靠近香蕉皮”。视频结束时，机械爪夹已经向下移动并成功与香蕉皮表面接触，这与任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的描述完全吻合。因此，任务进度增加了10%，从20%上升至30%。",
+            "state_description": "当前状态下，黑色的机械爪夹已成功下降并与桌面右侧偏后方的黄色弯曲香蕉皮表面接触。香蕉皮仍静置在原位，位于黄色木盒的右侧偏后方。场景中的其他物品，如黄色木盒、键盘、显示器等，位置保持不变。该状态对应任务中“爪夹碰触香蕉皮”的阶段。",
+            "time": 7.9184,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正接触在香蕉皮的上方。视频结束时，爪夹向上方抬起并向后方（远离香蕉皮）移动，同时向其左侧（画面右侧）平移了一小段距离，不再接触香蕉皮。",
+            "correction_plan": "机械臂应首先将爪夹向下前方（靠近香蕉皮的方向）移动，重新使爪夹接触到香蕉皮。然后，在确保爪夹正确覆盖香蕉皮后，执行关闭爪夹的动作，以完成对香蕉皮的抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。机械臂在成功接触到香蕉皮（达到30%进度）之后，没有进行下一步的抓取动作，反而向上方和后方移动，脱离了与香蕉皮的接触。这导致任务进度倒退，没有向完成目标迈进。",
+            "frame": 298,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。结束时，爪夹从香蕉皮上抬起并向后方移动，不再接触香蕉皮，这导致任务进度倒退到20%（爪夹靠近香蕉皮），下降了10%。原因是机械臂未能执行抓取动作，反而远离了目标，导致之前的接触动作失效。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已从香蕉皮上方抬起并向后方移动，不再接触��蕉皮。香蕉皮仍然静止在黄色木盒的右侧偏后方。爪夹处于打开状态，没有抓取任何物体。按照任务规划，当前状态的任务完成度倒退，需要重新执行靠近和接触香蕉皮的动作，为抓取做准备。",
+            "time": 9.9176,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的爪夹从上方靠近香蕉皮，接着向下移动并略微向前，使其手指与香蕉皮发生接触，同时爪夹手指开始轻微闭合。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功触碰到香蕉皮，下一步动作是让爪夹完全闭合，以稳固地抓取香蕉皮。目前无需进行大幅度的水平或垂直移动，重点在于爪夹的闭合动作，确保香蕉皮被安全抓牢。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确无误地移动并触碰到了目标香蕉皮，这是后续抓取动作的必要前提。动作执行平稳且精准，没有观察到任何偏差或失败。",
+            "frame": 318,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束时进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度上升10%的原因是机械臂的爪夹成功地从接近香蕉皮的位置移动并下降，最终与其发生物理接触，完美符合任务规划中从20%到30%的定义阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的机械臂爪夹已精确地定位在黄色的香蕉皮上方，并且爪夹的指尖已经触碰到香蕉皮。香蕉皮仍旧平放在白色桌面上，位于黄色木盒的右侧偏后方。爪夹尚未完全抓牢香蕉皮，只是实现了初步的接触。整个任务已从爪夹靠近香蕉皮的阶段进展到爪夹碰触香蕉皮的阶段。后续规划是爪夹需要进一步闭合，以牢固地抓取香蕉皮。",
+            "time": 10.6036,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹，在视频开始时已靠近或触碰到香蕉皮，随后向上方和后方（远离香蕉皮和黄色木盒的方向）移动。爪夹在此过程中一直保持张开状态。",
+            "correction_plan": "机械臂需要重新调整姿态。首先，爪夹应再次向下、向前移动，直至再次靠近并触碰到香蕉皮。确认爪夹触碰到香蕉皮后，再执行合拢爪夹的动作，确保牢固地抓取住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是错误的。任务目标是将香蕉皮放入木盒，其中关键一步是抓取香蕉皮。爪夹在碰触到香蕉皮后，没有抓取而是选择远离，这直接导致任务进度倒退，未能达成任何子目标。",
+            "frame": 351,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的30%（爪夹碰触香蕉皮）下降到结束时的15%（爪夹靠近香蕉皮）。这15个百分点的下降表明机械臂的动作是错误的，它在碰触到香蕉皮后没有执行抓取动作，反而向上方和后方移动，导致爪夹失去了与香蕉皮的接触，并远离了目标，回到了一个更初步的“靠近”状态，甚至不如有效的靠近。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹位于香蕉皮的上方，并且与香蕉皮的距离相比视频开始时更远。爪夹仍然是张开的。香蕉皮依然静置在桌面上，没有被抓取。整个任务的进度发生倒退，爪夹远离了目标物体，尚未完成抓取动作。",
+            "time": 11.7012,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频片段开始，黑色的机械臂末端的爪夹向其自身右侧和前方进行了轻微的移动，并伴随着轻微的姿态调整。这次移动将爪夹从黄色木盒的正前方稍微移开，朝向香蕉皮的大致方向。",
+            "correction_plan": "机械臂的爪夹需要继续向香蕉皮移动，以进一步缩小距离。具体来说，它应继续向右侧移动，并略微向后调整（以对准香蕉皮的具体位置），同时调整垂直高度以匹配香蕉皮的平面。在靠近过程中，爪夹应保持张开状态或根据需要调整张开角度，为后续抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机械臂的爪夹正在朝着正确的方向（向右前方，更靠近香蕉皮）移动，以实现后续抓取目标。没有观察到任何错误或不必要的动作。",
+            "frame": 405,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，20%的进度点是“爪夹靠近香蕉皮”。这段视频开始时进度为15%，可能已经完成了初始移动的一部分。本片段中，机械臂的爪夹继续向香蕉皮方��移动，尽管距离目标还有一段距离，但这次移动是其向香蕉皮靠近的明确动作，因此进度从15%上升到20%是合理的。",
+            "state_description": "当前状态下，黑色的机械臂爪夹已位于黄色木盒的右侧，并且比视频开始时稍微靠前。它的位置已经更接近香蕉皮所在的大致区域，但仍有一段距离。爪夹处于张开状态。香蕉皮仍然静置在桌面，未被触碰。这表明机械臂正在朝向目标香蕉皮进行初步的接近动作。",
+            "time": 13.4848,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已经靠近香蕉皮（20%），随后爪夹向下并微调其位置，使其成功触碰到香蕉皮的左侧边缘。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功碰触香蕉皮，下一步应是闭合爪夹，牢固地抓取住香蕉皮。具体动作是：爪夹执行闭合操作，确保香蕉皮被稳定地抓取在爪夹内。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和任务规划，机械臂爪夹成功地从靠近状态转变为碰触香蕉皮的状态，准确地完成了本阶段的目标（爪夹碰触香蕉皮）。因此，这是一个成功的动作。",
+            "frame": 441,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度的提升是由于机械臂的爪夹从靠近香蕉皮的状态，成功向下移动并精确接触到了香蕉皮，这与任务规划中的30%阶段完全吻合。进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前状态下，黑色的机械臂末端爪夹位于黄色香蕉皮的上方偏左位置，其一个夹爪已经成功接触到香蕉皮的左侧，爪夹开口朝下，准备进行抓取。香蕉皮本身呈现弯曲状，位于黄色木盒的右后方。整个桌面场景依然杂乱，其他物品位置未发生变化。",
+            "time": 14.7,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机械臂的爪夹从上方精确对准香蕉皮，然后向下微调并闭合，成功地抓取住了弯曲的黄色香蕉皮。",
+            "correction_plan": "由于抓取动作已成功完成，无需纠正。下一步的动作规划是机械臂应首先将爪夹向上抬升，以避免与桌面物品碰撞，然后向左前方移动，将抓取到的香蕉皮运送到黄色木盒的正上方，为接下来的投放做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹准确无误地定位并抓取住了香蕉皮，达到了从接触到抓取的预期目标，没有任何错误。",
+            "frame": 480,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，表示爪夹已经碰触到香蕉皮。视频结束时，进度上升到40%，原因是机械臂的爪夹成功地闭合，将香蕉皮牢固地抓取住，完成了“爪夹抓取香蕉皮”这一阶段性目标，进度提升了10%。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹已牢固地抓取住香蕉皮，将其稳定地夹持在空中。香蕉皮目前仍位于黄色木盒的右侧偏后方，靠近白色鼠标和黄色毛绒玩具。抓取动作已经成功完成。后续规划是机械臂需要将抓取的香蕉皮提升起来，然后向左前方移动，使其位于黄色木盒的正上方，为投放做准备。",
+            "time": 16.0132,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已抓取香蕉皮。随后，机械臂向上方（远离画面底部），并轻微向左移动，将香蕉皮从抓取位置带向黄色木盒。在视频结束时，香蕉皮被爪夹举起，并位于黄色木盒的正上方。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，香蕉皮已位于黄色木盒的上方。下一步机械臂应缓慢向下移动香蕉皮，同时微调其左右位置，确保香蕉皮能够准确对准黄色木盒的开口中心。目标是使香蕉皮尽可能接近盒底，并调整其姿态，以便后续爪夹松开时能平稳地落入盒中。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂在视频开始时已成功抓取香蕉皮，并在视频过程中将其有效地移动到黄色木盒的上方，没有出现偏离目标或操作失误。这说明机械臂准确地执行了将物体运送到目标位置的中间步骤，顺利地推进了整个任务。",
+            "frame": 497,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”阶段。视频结束时任务进度为50%，进度上升了10%。这是因为���械臂成功将香蕉皮从抓取点移动到黄色木盒的上方。这一动作有效推进了“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）的任务目标，因此任务进度有所提高。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹稳固地抓着香蕉皮。香蕉皮被放置在黄色木盒的正上方区域，但距离盒底仍有一定高度，尚未放低或调整到最佳掉落姿态。根据任务规划，当前状态处于爪夹抓住香蕉皮并将其移动至黄色木盒上方，正向“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”这一阶段推进。",
+            "time": 16.562,
+            "vlm_progress": 55
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于桌面中央偏右上方位置，处于静止状态。在视频进行过程中，爪夹略微向上移动，并轻微向其自身右侧偏移。在整个片段中，爪夹始终保持在较高的位置，远离桌面上的物品。",
+            "correction_plan": "机械臂应立即调整其姿态和位置。首先，爪夹需要向下并向前移动，朝向香蕉皮的上方。然后，爪夹应精确定位在香蕉皮的正上方，并向下伸展以触摸香蕉皮。接触后，爪夹应闭合以牢固抓取香蕉皮。抓取成功后，爪夹应向上抬升香蕉皮，并将其向前、向左移动，使其位于黄色木盒的正上方，为后续的放置做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是错误的。任务目标是将香蕉皮放入黄色木盒。为了达到60%的进度（爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒），机械臂首先需要接近并抓取香蕉皮。然而，在整个视频片段中，机械臂的爪夹不仅没有靠近香蕉皮，反而向上并向自身右侧轻微移动，远离了香蕉皮和黄色木盒。因此，机械臂的动作与任务目标背道而驰，未能执行任何有益的步骤。",
+            "frame": 507,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "根据提供的任务规划，这段视频开始时的进度为50%，结束时的任务进度为60%。规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”是60%。这意味着理论上，在视频开始时香蕉皮已被抓取但尚未接近木盒，而在视频结束时，爪夹应已抓住香蕉皮并将其移动到更靠近黄色木盒的位置。然而，从实际视频画面来看，爪夹并未抓取香蕉皮，香蕉皮也未发生位置变化。因此，实际发生的动作并未导致任务进度从50%提升至60%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然位于桌面中央偏右上方，高于黄色木盒和香蕉皮。香蕉皮保持在黄色木盒的右侧偏后方，未被触碰或抓取。黄色木盒是空的。桌面上的其他杂物也保持原样。任务的关键部分，即抓取香蕉皮并将其移动至木盒，尚未开始执行。",
+            "time": 16.9148,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "该片段展示了机械臂在抓取香蕉皮后进行的最后精细调整动作。机械臂将香蕉皮从接近黄色木盒的状态（60%）调整至正上方准备掉落的状态（80%）。这包括将爪夹和香蕉皮整体向下微移，并进行水平方向（前后左右）的细微校准，确保香蕉皮准确地居中在黄色木盒的开口正上方，为下一步的释放做准备。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态（香蕉皮已准备好掉入黄色木盒，进度80%）是成功的，因此不需要进行纠正。下一步的行动计划是让爪夹松开，以便香蕉皮能够自然地向下掉落，安稳地进入黄色木盒中。具体动作是：爪夹张开，释放香蕉皮，使其落入正下方的黄色木盒。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频的动作是成功的。机械臂成功地将抓取的香蕉皮从接近目标木盒的状态，精确地移动并定位到木盒的正上方，为下一步的释放做好了充分的准备。香蕉皮被准确居中，姿态也适宜掉落，没有观察到偏离或不稳定的情况。",
+            "frame": 522,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从60%上升到80%，增长了20%。根据任务规划，60%的进度是“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”，而80%的进度是“香蕉皮准备掉入黄色木盒”。视频画面显示机械臂已将香蕉皮精确地悬停在黄色木盒的正上方，完全符合“香蕉皮准备掉入黄色木盒”的状态定义。这表明机械臂成功地完成了从接近到精确就位的定位过程，因此进度得到了合理的提升。",
+            "state_description": "当前关键点状态是，黑色的机械臂爪夹牢牢地抓握着黄色的香蕉皮。爪夹和香蕉皮被精确地定位在空的、长方形的浅黄色木盒的正上方，香蕉皮��姿态已调整到可以顺畅掉落入盒中的状态。整体任务是将香蕉皮放入黄色木盒，目前已成功完成香蕉皮的定位和投放准备。后续规划是执行释放动作，让香蕉皮落入木盒。",
+            "time": 17.3852,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正悬停在黄色木盒的正上方，爪夹内夹持着香蕉皮。随后，爪夹缓慢地张开，将香蕉皮垂直向下释放。香蕉皮平稳地落入黄色木盒中。在香蕉皮完全落入木盒后，爪夹继续保持张开状态，并向上方及后方移动，离开黄色木盒。",
+            "correction_plan": "由于任务已成功完成，当前无需任何修正计划。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确地将香蕉皮释放到黄色木盒中，香蕉皮没有掉出木盒，也没有发生任何碰撞或不稳定的情况。整个放置过程平稳、精准，达到了任务的最终目标。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%（香蕉皮准备掉入黄色木盒），结束时的任务进度为100%（爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里）。进度增加了20%。增加的原因是机械臂成功执行了最后一步操作：松开爪夹，使香蕉皮顺利、平稳地落入目标黄色木盒中，从而圆满完成了整个放置任务。",
+            "state_description": "当前状态是任务已完全成功。香蕉皮已经稳妥地放置在黄色木盒的内部，没有溢出或偏离。机械臂的爪夹已松开并撤离，不再与香蕉皮或木盒接触。这标志着“把香蕉皮放进黄色木盒里”的整个任务链已经完成。后续规划不再涉及此香蕉皮或木盒，机械臂可能会进行复位或准备执行下一个独立任务。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,179 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹处于桌面的下方中央位置，保持静止状态。在整个视频片段中，爪夹没有发生任何位移或姿态上的变化，一直保持打开状态，朝向桌面中央偏上位置。爪夹相对于香蕉皮处于下方偏左的位置。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人爪夹需要开始移动。下一步具体动作应该是将爪夹向上方和右侧移动，使其逐渐靠近香蕉皮，为后续抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）既不是成功也不是错误。它仅仅展示了任务开始前的静止状态。机器人尚未开始执行任何任务步骤，因此没有机会成功或犯错。",
+            "frame": 46,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时和结束时的任务进度均为0%。根据任务规划，0%是“开始移动”阶段。由于机器人爪夹在整个片段中没有任何移动，因此任务进度没有发生变化，仍然停留在初始的0%状态，尚未进入下一个动作阶段。",
+            "state_description": "当前关键点状态是任务的初始状态。机器人机械臂的爪夹静止地停留在桌面下方中央，未对桌面的任何物体进行操作。香蕉皮位于爪夹的上方偏右侧，其旁边散落着白色鼠标、绿色小册子和笔。黄色木盒位于桌面的上方偏右侧，远离爪夹。目前没有任何任务步骤被执行。",
+            "time": 1.5487414434278348,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹已张开，并从画面下方中央伸展至桌面，其爪夹从起始位置开始向前上方移动，接近白色鼠标上方的区域。虽然没有明显的速度或轨迹变化，但此移动表示其已经开始了向香蕉皮靠近的初步动作。",
+            "correction_plan": "为了达到20%的进度（爪夹靠近香蕉皮），机器人需要继续将爪夹向前方和右方移动，使其爪夹的中心对准香蕉皮的上方，并逐渐降低高度以准备接触。",
+            "error_success_analysis": "此阶段的动作是成功的。机器人机械臂已成功启动并伸展至目标区域附近。爪夹处于张开状态，为后续接近和抓取香蕉皮做好了准备。当前没有明显的错误，行动符合任务的起始阶段。",
+            "frame": 77,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。根据任务规划，0%是“开始移动”，20%是“爪夹靠近香蕉皮”。这段视频的结束状态（10%）表明机器人机械臂已完成了初始的启动和定位，并已开始向目标物体香蕉皮进行初步移动，脱离了完全静止的初始状态，进入了移动过程中的早期阶段。",
+            "state_description": "当前机器人机械臂的爪夹张开，悬停在白色鼠标的上方偏左侧。香蕉皮位于白色鼠标右侧，爪夹需要继续向香蕉皮方向移动。黄色木盒位于桌面右上角，离爪夹较远。桌面上方左侧有黑色显示器，右侧散落着各种杯子和杂物，整体桌面略显杂乱。",
+            "time": 2.582521535180412,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂从画面的上方中央位置向下移动，同时稍微向前方（朝向桌面底部）和右侧调整位置，使其抓手更接近香蕉皮。在整个过程中，爪夹保持闭合状态，未触及任何物体。",
+            "correction_plan": "机器人机械臂需要继续向下移动，同时微调其抓手位置，使其能够精确且轻柔地碰触到香蕉皮，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是成功的动作。机器人机械臂按照预定轨迹向香蕉皮移动，并成功到达了靠近香蕉皮的位置，没有发生碰撞或偏离目标，为下一步的碰触和抓取动作奠定了良好基础。",
+            "frame": 106,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的10%，任务进度上升了10%至20%。这是因为机器人机械臂的抓手已经成功地向香蕉皮移动并抵达了靠近香蕉皮的位置，完成了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的状态，标志着从开始移动到接近目标的第一个阶段的完成。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人机械臂的爪夹位于香蕉皮的上方偏左侧，距离香蕉皮已非常近，但尚未触碰。爪夹目前仍处于闭合状态。香蕉皮保持在桌面中间偏右下方，其旁边散落着绿色小册子和白色鼠标。黄色木盒位于桌面上方偏右侧，空置。任务已完成“爪夹靠近香蕉皮”阶段，正准备进行下一步的碰触动作。",
+            "time": 3.539153858891752,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从靠近香蕉皮的位置向下移动，并稍微向右调整，最终使得张开的爪夹精准地触碰到了桌面上黄色的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前状态已成功达到30%的进度点。下一步应根据任务规划执行“爪夹抓取香蕉皮”的动作。具体行动建议为：在保持爪夹当前与香蕉皮的接触位置不变的情况下，闭合爪夹，以确保香蕉皮被稳固地抓取。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹精确地移动到香蕉皮上方并与之接触，完全符合任务规划中从20%到30%的进度要求，为后续抓取动作打下了良好的基础。",
+            "frame": 123,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%，增加了10%。根据任务规划，20%的进度代表“爪夹靠近香蕉皮”，而30%的进度代表“爪夹碰触香蕉皮”。这段视频中，机器人完成了从靠近到实际碰触香蕉皮的动作，因此进度顺利达到了30%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹是张开的，并且已经成功地与桌面上的黄色香蕉皮建立了接触。爪夹正位于香蕉皮的正上方，并向下压在香蕉皮表面。香蕉皮位于桌面中间偏右下方，旁边散落着一本绿色小册子、一支笔和一个白色鼠标。黄色的木盒位于桌面的上方偏右侧，目前处于空置状态。",
+            "time": 4.110047342396907,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人机械臂的爪夹已经触碰到桌面中间偏右下方的香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹进行收紧闭合动作，成功将香蕉皮稳固地抓取住。整个过程中，爪夹的主要动作是原地闭合，没有进行明显的水平或垂直位移。",
+            "correction_plan": "当前状态下，香蕉皮已成功被抓取，不需要修正。接下来的动作应是：首先将爪夹连同香蕉皮一起向上微抬，以避免在移动过程中刮擦到桌面上的其他杂物。然后，将爪夹向右上方移动，使其接近位于桌面上方偏右侧的黄色木盒上方，同时根据木盒的深度适度调整爪夹的高度，为下一步的投放做准备。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂的爪夹在碰触到香蕉皮后，能够准确且稳固地将其抓取住，没有出现抓取失败、掉落或对周围物品造成干扰的情况。这符合将香蕉皮放入木盒任务的步骤要求。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮），结束时为40%（爪夹抓取香蕉皮）。进度上升了10%，原因在于机器人机械臂成功执行了抓取香蕉皮的动作，将其从仅仅碰触的状态过渡到了稳固抓取的状态，完成了任务规划中的一个关键步骤。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人机械臂的爪夹已经稳固地抓住了香蕉皮。任务已完成从“爪夹碰触香蕉皮”到“爪夹抓取香蕉皮”的阶段。后续规划是机器人机械臂需要将抓取的香蕉皮移动至桌面右上方偏远的黄色木盒处，为放置香蕉皮做准备。",
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+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经稳定抓取住了香蕉皮。随后，爪夹将香蕉皮从其原始位置抬起，并向上方偏右侧移动，使其悬停在桌面中央偏右的位置。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步规划是让机械臂继续将爪夹（连同香蕉皮）向上方和右侧移动，使其逐渐接近黄色的木盒上方区域，并最终将香蕉皮定位在木盒的开口上方，为后续的放入动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人机械臂的爪夹成功地抓住了香蕉皮，并开始将其移动到目标位置（黄色木盒）的正确方向。没有出现抓取失败、香蕉皮掉落或向错误方向移动的情况，表明机械臂的控制和路径规划是有效的。",
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+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时，进度为40%，对应任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”。视频结束时，爪夹已成功抓取香蕉皮并开始将其向上方偏右侧移动，朝向黄色木盒的方向。虽然尚未到达“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）的状态，但已明显完成了抓取后的初始移动阶段。因此，进度从40%上升到50%，表示抓取成功并开始运输。进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹正稳定地夹持着黄色的香蕉皮玩具。香蕉皮被抬离桌面，悬空于桌面的中间偏右侧。目标物——黄色的长方形木盒位于桌面的上方偏右侧，与爪夹和香蕉皮之间仍有一段距离。桌面上的其他物品，如键盘、红色小物件、白色鼠标和散落的杂物，位置保持不变。",
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+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，机器人机械臂的爪夹位于香蕉皮的上方偏左侧，处于张开状态，并未抓住香蕉皮。随后，爪夹向上方并向右侧移动，远离了香蕉皮，经过黄色木盒的右侧上方。接着，它稍微向下并向左移动了一段距离，再次向上并向右移动，最终停留在桌面上方偏右侧的空中，远离了所有关键物品。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新定位并执行抓取动作。具体的纠正计划包括：1. 将爪夹向下移动，并向后（机器人本体方向）和向左移动，以便重新对准香蕉皮的上方。2. 确保爪夹完全张开，并精确地移动到香蕉皮正上方。3. 缓慢向下移动爪夹，使其包围香蕉皮。4. 闭合爪夹，稳固地抓取香蕉皮。5. 确认成功抓取后，再开始下一步向黄色木盒移动。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为错误动作。机器人未能完成抓住香蕉皮的关键步骤。它在尝试抓取前或抓取失败后，没有继续尝试，反而将爪夹移开并远离了香蕉皮。这直接导致任务停滞甚至倒退，未能达成将香蕉皮放入木盒的目标。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为50%，这意味着机器人本应处于抓住香蕉皮或正将其移向木盒的过程中。然而，在视频中，机器人并未抓住香蕉皮，反而在初始位置上方张开爪夹后，向上并向右移动，远离了香蕉皮，这表明机器人未能执行抓取动作，并且退出了当前的操作区域。这种行为导致任务严重受挫，进度大幅下降。从50%下降到10%反映了机器人不仅未能前进，反而回到了一个非常初级的阶段，甚至比“爪夹靠近香蕉皮”的20%还要靠后，可能意味着需要重新规划或再次靠近。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹是张开的，悬停在桌面的右侧高处，显著远离了香蕉皮和黄色木盒。香蕉皮仍然静止地放置在桌面中间偏右下方，未被触碰。黄色木盒也保持在桌面的上方偏右侧，依然是空的。场景中的其他物品，如键盘、红色小物件、鼠标和各种杯子杂物，位置均未发生变化。任务没有任何进展，机器人处于一个远离目标的空闲状态。",
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+            "vlm_progress": "10"
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人机械臂从画面的底部中央位置开始，将其银灰色和黑色的抓手部分向上方、偏右侧的香蕉皮玩偶方向移动。抓手保持张开状态，逐渐靠近香蕉皮的上方区域，为后续的抓取动作做准备。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，下一个任务阶段是“爪夹碰触香蕉皮”（30%）。机器人机械臂的抓手应继续向下微调，并可能向右侧轻微调整，以确保抓手能够平稳、轻柔地接触到香蕉皮玩偶，为后续的抓取做好准备，避免碰撞或推开香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，当前阶段的任务是“爪夹靠近香蕉皮”。视频中，机器人机械臂的抓手已成功移动并接近香蕉皮玩偶，且处于合适的高度和位置，为接下来的接触和抓取奠定了基础。因此，这段视频的动作是成功的，达到了预期的阶段目标。",
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+            "progress": 20,
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器臂处于起始移动阶段（10%）。随着视频的进展，机器臂的抓手成功地移动并定位到香蕉皮玩偶的上方近距离处，完成了“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段任务。因此，任务进度从10%上升至20%。",
+            "state_description": "当前场景为室内桌面环境，桌面为白色且散乱。一个银灰色和黑色的机器人机械臂从画面底部伸出，其张开的抓手正位于桌面上一个黄色香蕉皮玩偶的上方，但尚未接触到香蕉皮。香蕉皮玩偶位于桌面中间偏右下方，其旁边散落着一个白色鼠标、一本绿色小册子和一支笔。桌面上方偏右侧放置着一个空的黄色木盒，左侧是黑色键盘和红色小物件。桌面右侧堆放着各种杯子和杂物。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "机器人银灰色和黑色的机械臂，其抓手部分从香蕉皮的上方偏左侧位置，以缓慢且受控的方式向下并略微向右移动。最终，抓手的外侧表面轻轻地触碰到了位于桌面中间偏右下方的黄色香蕉皮玩具。",
+            "correction_plan": "鉴于当前抓手已成功碰触香蕉皮，下一步计划是执行“爪夹抓取香蕉皮”动作。机器人应保持当前位置不变，然后闭合抓手，以合适的力度和姿态稳固地抓住香蕉皮，确保其不会滑落或被损坏。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人抓手精确地移动并触碰到了香蕉皮，没有发生碰撞或定位失误，符合“爪夹碰触香蕉皮”的任务要求，为后续的抓取动作奠定了基础。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为机器人成功地将抓手从“靠近香蕉皮”的状态推进到“碰触香蕉皮”的状态，完成了任务规划中的下一个关键节点。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的抓手正以张开的姿态，其指尖部分平稳地接触在桌面中间偏右下方的黄色香蕉皮玩具上。香蕉皮旁边散落着白色鼠标、绿色小册子和一支笔。桌面上方偏右侧放置着空的黄色木盒。左侧是黑色键盘和红色小物件。桌面右侧堆放着各种杯子和杂物。整个场景表明，机器人已成功定位并接触目标物体，为下一步抓取做好了准备。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频开始时，机器人爪夹已与香蕉皮接触。随后，爪夹开始缓慢收紧，对其进行抓取。它微调了抓取姿态，确保牢固。到视频结束时，爪夹已经完全闭合，稳固地抓住了香蕉皮，并将其从桌面上轻微抬起。",
+            "correction_plan": "由于当前动作已成功完成抓取，无需纠正。下一步应执行以下动作：将爪夹向上微抬，然后向桌面上方偏右侧的黄色木盒方向移动，使香蕉皮靠近目标容器。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地收紧并牢固地抓取了香蕉皮，实现了“爪夹抓取香蕉皮”这一阶段性目标，为后续的移动操作奠定了基础。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。视频中，机器人爪夹成功完成了抓取香蕉皮的动作，使其从碰触状态过渡到稳固抓取状态。因此，任务进度提升了10%。视频结束时的任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。",
+            "state_description": "当前场景中，银灰色和黑色的机器人机械臂从画面下方中央伸出，其黑色的爪夹部分稳固地抓着桌面上中间偏右下方的黄色香蕉皮玩偶。香蕉皮旁边散落着白色鼠标、绿色小册子和笔。桌面上方偏右侧是空的黄色长方形木盒。机器人已经成功完成对香蕉皮的抓取动作。后续规划是爪夹将香蕉皮移向黄色木盒。",
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+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂在抓住香蕉皮后，将其从桌面中间偏右下方的位置向上抬起，并向着桌面右上方的黄色木盒移动。在此片段结束时，机械臂正将香蕉皮移动到黄色木盒的上方偏左侧位置，准备进一步调整。",
+            "correction_plan": "为使香蕉皮能顺利放入黄色木盒，机器人需要进行以下调整：首先，将香蕉皮稍微向右移动，使其准确对准黄色木盒的开口正上方。其次，如果需要，微调香蕉皮的深度（前后位置），确保其完全在木盒上方。最后，将香蕉皮向下降低至木盒内部，为后续的释放做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂成功地保持了对香蕉皮的抓取，并将其从抓取点移动到黄色木盒的上方区域，没有发生掉落或碰撞。虽然香蕉皮尚未精确对准木盒中心，但这属于运输过程中的正常中间状态，表明任��正在有效推进。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。初始的40%表示机器人已成功抓取香蕉皮。此片段中，机器人将抓住的香蕉皮从原抓取位置（桌面中间偏右下方）移动到接近黄色木盒的位置（桌面右上角）。虽然尚未完全就位在木盒正上方，但已经显著地向目标区域移动，完成了'爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒'（60%）阶段的一部分，因此进度上升了10%。",
+            "state_description": "机器人机械臂的爪夹正牢固地抓住黄色的香蕉皮玩偶。香蕉皮被抬离桌面，目前悬停在黄色木盒的上方。具体而言，香蕉皮位于黄色木盒开口的上方并略微偏左。桌面环境仍显杂乱，黄色木盒呈长方形，空置在桌面右上角，等待接收香蕉皮。机械臂正处于将香蕉皮运送至目标位置的途中。",
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+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正牢固地抓着香蕉皮，将其悬停在桌面中央偏右下方，位于绿色小册子和白色马克杯的上方。黄色木盒位于桌面上方偏右侧，与香蕉皮之间还有一段距离。随着视频的进行，机器人机械臂向上方和右方移动，将爪夹中抓取的香蕉皮逐步靠近黄色木盒。视频结束时，香蕉皮已经移动到黄色木盒的左上方边缘附近，距离目标位置更近。",
+            "correction_plan": "为达到下一个任务阶段（80%），机器人需要进一步调整香蕉皮的位置。具体来说，机器人应该继续将爪夹连同香蕉皮向右上方微调，使其精确地悬停在黄色木盒的中心上方。之后，可能需要小幅度地向下移动香蕉皮，使其处于一个合适的高度，以便后续顺利松开并放入木盒。",
+            "error_success_analysis": "此次行动是成功的。机器人准确地执行了将抓取的香蕉皮移向黄色木盒的动作。移动方向正确（向上方和右方），且没有发生碰撞、脱落或其他意外，有效地推进了任务的进程。",
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+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的50%上升到结束时的60%。这个进步是合理的，因为在视频中机器人成功地将已经抓住的香蕉皮（对应50%）向黄色木盒的方向移动，使其更接近目标位置。这与任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”的60%阶段描述完全吻合。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹仍然紧紧抓住香蕉皮。香蕉皮被悬停在空中，位于黄色木盒的左上方，非常接近木盒的入口区域。它已不再处于桌面中央的初始位置，而是明显向目标（黄色木盒）移动。机器人手臂稳定，没有出现晃动或掉落香蕉皮的情况。下一步是精确地将香蕉皮定位在木盒正上方，并准备好放下。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人机械臂爪夹稳定地抓取着香蕉皮，并将其精确地从空中稍微向下移动，对准黄色木盒的上方。动作平稳，没有明显的晃动，确保香蕉皮处于最佳的投放位置。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到80%的进度，下一步应该是完成投放动作。具体行动计划为：首先，爪夹保持在当前位置不动；其次，爪夹应该松开，让香蕉皮自然落入下方的黄色木盒中；最后，爪夹向上方稍微抬升，并向后方（远离木盒的方向）撤离，避免干扰已放入的香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂准确地将香蕉皮移动并精确定位在黄色木盒的正上方，为下一步的投放做好了准备。没有观察到定位偏差、碰撞或香蕉皮脱落等错误。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，表示爪夹抓住香蕉皮正在接近黄色木盒。视频结束时，香蕉皮已经精确地定位在黄色木盒的上方，达到“香蕉皮准备掉入黄色木盒”的状态，因此进度上升了20%，达到80%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹紧紧抓住黄色的香蕉皮，并已将其移动到黄色木盒的正上方。香蕉皮距离木盒开口仅有很小的垂直距离，位置居中，已经完全准备好被放入木盒中。爪夹仍保持闭合状态，尚未松开。",
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+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段描述了机器人机械臂执行任务的最��阶段。从开始时刻（进度80%），机械臂的爪夹正将香蕉皮悬停在黄色木盒的上方。接着，在视频播放期间，爪夹松开了对香蕉皮的抓取。香蕉皮在重力作用下垂直向下落入位于桌面右上方的黄色木盒中，并安稳地放置在盒内。完成释放后，机械臂的爪夹从黄色木盒上方向上方和左方轻微 retract，不再阻碍盒子或香蕉皮。",
+            "correction_plan": "由于当前动作已成功完成，且达到了任务的最终目标（100%进度），因此不需要进行纠正。后续的计划可能是让机器人机械臂返回初始位置，或者等待接收下一个任务指令。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂精准地将香蕉皮释放，使其稳妥地落入目标黄色木盒中，没有出现香蕉皮掉落到盒子外、卡住或盒子倾倒等任何失误。此次操作完全符合任务规划中100%进度的描述，实现了将香蕉皮放入木盒的最终目的。",
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+            "progress": 100,
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+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%。在片段开始时，任务进度为80%，表示香蕉皮已由爪夹抓住并准备掉入黄色木盒。在视频片段中，机器人成功执行了释放香蕉皮的动作，使其准确落入并安稳放置在黄色木盒中，从而完成了“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里”这一最终目标。因此，任务进度增加了20个百分点，达到100%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（如提供的图像所示），黄色的香蕉皮玩具已经完全且稳固地放置在桌面右上角的长方形黄色木盒内部。机器人机械臂的银灰色爪夹已松开香蕉皮，并向上方和左方轻微撤离，不再与香蕉皮或木盒有直接接触。桌面上其他物品如显示器、键盘、鼠标、红色小物件以及各种杯子和杂物保持在各自原位。",
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@@ -0,0 +1,203 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
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+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人手臂及其爪夹保持完全静止，没有任何移动。从视频开始到结束，爪夹始终位于画面底部中央，方向朝向前方偏上。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人应立即开始移动。具体的下一步动作是：将爪夹向前移动并稍微向右调整，使其向香蕉皮靠近。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作既不是错误也不是成功，因为它根本没有包含任何动作。机器人只是处于静止的待机状态，尚未开始执行“把香蕉皮放进黄色木盒里”的任务。",
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+            "progress": 0,
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时的任务进度也为0%。任务进度没有发生任何变化（上升或下降0%），因为机器人手臂及其爪夹在这段时间内没有任何动作，没有开始移动，因此未能满足任务规划中的任何后续进度条件。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂和爪夹处于初始静止位置，尚未开始执行任何任务。爪夹呈张开状态，位于画面底部中央。目标物——弯曲的黄色香蕉皮，位于机器人正前方偏右的中等距离处。最终目的地——长方形浅黄色木盒，位于香蕉皮的右后方，靠近桌面右边缘。机器人尚未执行任何与抓取香蕉皮相关的动作。",
+            "time": 1.942399,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂从画面底部中央位置向上抬起并向前偏右方向移动，其末端执行器（爪夹）逐渐抬高并向前伸出。",
+            "correction_plan": "根据当前状态，机器人需要继续将其爪夹向前偏右方向移动，并微调高度，使其末端执行器更精确地靠近香蕉皮的上方，为后续的抓取操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "该视频中的动作是成功的。机器人机械臂的移动方向（向上抬起，向前偏右）与香蕉皮的相对位置（机器人正前方偏右）是匹配的。没有观察到任何碰撞、误操作或偏离目标方向的迹象，表明其正在正确地接近目标物。",
+            "frame": 81,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为0%，表示机器人刚开始移动。视频结束时，机器人机械臂已向上抬起并向前偏右方向移动了一小段距离，成功启动了任务的初始阶段。虽然尚未达到爪夹靠近香蕉皮的阶段（20%），但已明确从“开始移动”状态（0%）向前推进。因此，结束时任务进度上升至10%，反映了初始移动的完成。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的爪夹已从初始位置向上抬起并向前偏右方向伸出，但距离目标香蕉皮仍有一定距离。香蕉皮、黄色木盒及其他桌面物品位置保持不变。任务已开始执行，爪夹正朝向香蕉皮方向移动，但尚未达到靠近香蕉皮的状态。后续计划是继续移动爪夹，使其更接近香蕉皮以进行抓取准备。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂从画面底部中央位置向上方和右侧移动。机器爪夹在整个移动过程中保持张开。到视频结束时，爪夹已移动到香蕉皮的正上方偏左位置。",
+            "correction_plan": "下一步，机器人应继续向下移动爪夹，使其与香蕉皮发生接触。随后，爪夹应闭合以牢固地抓取住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人手臂按照预期进行了移动，将爪夹定位到了香蕉皮的上方，这是抓取任务的必要中间步骤。没有发生任何错误或碰撞，为后续的抓取动作奠定了基础。",
+            "frame": 107,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的10%上升到结束时的15%。进度上升的原因是机器人手臂成功地将爪夹移动到了更接近目标香蕉皮的位置。初始的10%表示已经完成了 '开始移动' (0%) 阶段并有所进展。视频中的移动使爪夹达到了 '爪夹靠近香蕉皮' (20%) 阶段的中间状态，因此进度增加是合理的。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的机械爪夹呈��开状态，悬停在桌面上的香蕉皮正上方。香蕉皮仍静置在白色桌面上。目标放置区域——黄色木盒，仍位于桌面右侧更远的位置。",
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+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹位于画面底部中央偏右的位置，悬停在白色无线鼠标和白色垃圾桶之间的区域上方，距离香蕉皮较远。在视频片段中，爪夹首先略微向后方和左方移动，然后又向前方和右方进行了一次轻微的伸展和调整。整个过程中，爪夹始终保持张开状态，并且没有显著靠近目标香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人手臂的爪夹距离香蕉皮较远。为了纠正这一错误并推进任务，机器人需要执行以下动作：首先，精确地将爪夹笔直地向前方和右方移动，使其悬停在目标香蕉皮的正上方。随后，爪夹需要向下移动，以便能够碰触到香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位分析，这段视频中的动作为错误动作。虽然机器人手臂进行了移动，但其轨迹并没有使爪夹向目标香蕉皮靠近，反而像是在进行无效的调整。这未能达到任务中“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的目标，反而可能偏离了正确的路径，导致进度回退。这是一个失败的尝试，没有为后续的抓取动作做好准备。",
+            "frame": 142,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，结束时为10%，意味着任务进度下降了5%。这一下降是合理的，因为15%可能表示机器人已经处于向香蕉皮移动的起始阶段。然而，在视频片段中，机器人手臂的动作并没有使爪夹更接近香蕉皮，反而更像是一次无效的调整或轻微的撤回后再重新定位，没有朝向目标前进。因此，未能有效推进任务，导致进度下降。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹仍然处于张开状态，悬停在工作台的中央偏右区域，大致位于白色无线鼠标和白色垃圾桶的右侧，但距离目标香蕉皮仍然有一定距离。香蕉皮保持在其原始位置（机器人正前方偏右，中等距离），未被触碰。整个任务（将香蕉皮放入黄色木盒）尚未取得实质性进展，因为机器人甚至还没有将爪夹移动到香蕉皮上方。下一步规划是机器人需要精确地移动爪夹，使其靠近并悬停在香蕉皮的正上方。",
+            "time": 4.721980162757732,
+            "vlm_progress": 5
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机器人手臂从其原始位置（略微伸展，爪夹位于桌面中央偏左）向后方和左侧明显收缩。爪夹在整个过程中保持张开状态。在收缩过程中，爪夹还导致桌面上的一个钢笔或铅笔状物体被移动或推开。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹远离目标，处于不利位置。为了修正，机器人需要执行以下动作：首先，向上抬升爪夹以避免与桌面物品再次碰撞；然后，将爪夹向前方和右侧移动，使其重新定位在香蕉皮的正上方；最后，调整爪夹高度，使其能够安全地靠近香蕉皮，准备进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误动作。机器人手臂非但没有向香蕉皮靠近以完成抓取前的准备，反而向后撤退并向左移动，远离了目标香蕉皮。这种远离目标的动作，不仅浪费了时间，也使得机器人处于一个更不利的位置，增加了后续操作的复杂性和路径规划的难度。此外，在移动过程中，机器人还可能意外碰到了桌面上的其他物品（如钢笔），进一步证明了此次操作的失误。",
+            "frame": 215,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，意味着机器人已经开始移动并可能朝目标方向前进了一小段。然而，视频中机器人手臂的动作是向后方和左侧收缩，这使其远离了目标香蕉皮，并且与“爪夹靠近香蕉皮:20%”的任务目标背道而驰。因此，任务进度不升反降，从10%下降到了-10%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂已经显著后退，爪夹位于画面的底部中央偏左位置，远离开了目标香蕉皮、黄色木盒以及桌面中央的物品。爪夹仍然是张开的。当前的状态是远离目标，且手臂的位置变得更加不利于接下来抓取香蕉皮的操作。",
+            "time": 7.182833,
+            "vlm_progress": -10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹处于张开状态，并从画面底部中央向上方和右侧延伸。爪夹的末���位于香蕉皮的右侧和略下方，明显远离香蕉皮。整个动作趋向于将爪夹从目标香蕉皮区域向右下方撤离或重新定位，而不是靠近目标。",
+            "correction_plan": "机器人需要立即纠正其动作。首先，应将爪夹的方向调整为正对着香蕉皮。其次，将爪夹整体向左上方移动，使其在垂直方向上位于香蕉皮的正上方。然后，下降爪夹以完成碰触和抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的操作。任务目标是抓取香蕉皮并放入黄色木盒。然而，机器人的爪夹不仅远离香蕉皮，而且其张开的状态和朝向都表明它没有在执行抓取香蕉皮的动作，反而似乎在从目标区域撤离或进行一次不相关的重定位。这与任务的任何一个成功步骤都不符。",
+            "frame": 230,
+            "progress": -15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始的-10%下降到结束时的-15%。这表明机器人的操作不仅没有向任务目标（把香蕉皮放进黄色木盒）前进，反而向后退。根据图像，爪夹明显远离了香蕉皮，且其位置和方向都不利于抓取，这种远离目标区域的动作导致了任务进度的负向变化。",
+            "state_description": "当前场景为俯视视角。机器人手臂从画面底部中央伸出，其爪夹是张开的。爪夹位于工作台面右侧，明显偏离了目标香蕉皮，其末端大致在香蕉皮的右下方。香蕉皮孤立地躺在白色桌面上，在爪夹的左上方。黄色的木盒位于画面右下角，距离香蕉皮较近。爪夹的当前位置和朝向表明它未对香蕉皮进行任何操作，且需要大幅调整才能接近目标。",
+            "time": 7.668433,
+            "vlm_progress": -15
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹位于画面底部中央并处于微张状态。它向前偏右移动，并尝试向下靠近香蕉皮进行抓取。爪夹触碰到香蕉皮但未能成功合拢抓取，反而将香蕉皮向右推动了一小段距离。随后，爪夹略微抬起并向右前方调整位置，再次尝试向下抓取香蕉皮。然而，第二次尝试也未能成功，香蕉皮再次被轻微推动。最终，爪夹在香蕉皮的上方偏右处停止，保持微张状态。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机器人需要重新规划抓取动作。首先，爪夹应向左移动，以便精确对准香蕉皮当前的位置，使其处于爪夹正下方。其次，爪夹需要调整其开口角度或下降路径，以更好地适应香蕉皮的曲面形状。然后，爪夹应缓慢向下移动，确保完全包覆住香蕉皮，并以合适的力度合拢，实现稳固但不过度挤压的抓取。完成抓取后，再进行下一步的移动。",
+            "error_success_analysis": "此次视频中的动作为错误的。机器人爪夹虽然靠近并碰触了香蕉皮，但未能实现有效的抓取。主要的错误在于抓取策略或执行精度：爪夹在与香蕉皮接触时未能正确闭合以形成稳定抓取，反而施加了推力，导致香蕉皮偏离了原位。对于软性且不规则形状的香蕉皮，这种直接的垂直下降抓取可能需要更精细的位置和角度调整，以及对抓取力度的控制。",
+            "frame": 259,
+            "progress": -20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为-15%，结束时为-20%。任务进度下降了5%。下降的原因是机器人爪夹两次尝试抓取香蕉皮都失败了。不仅没有成功抓取香蕉皮（原规划的40%），反而将香蕉皮向右推动，使其位置变得更加远离机器人且不易抓取。这种无效且导致目标物位置恶化的操作，使得任务的整体完成度不升反降，进入了更负面的状态。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹略微张开，悬停在香蕉皮的上方偏右侧。香蕉皮已从其初始位置被推向了右侧，目前仍平放在白色的桌面上，并未被爪夹抓取。黄色木盒仍位于画面右下角，未受影响。当前任务（抓取香蕉皮）未能成功完成，香蕉皮的位置反而变得更加不利于后续抓取。因此，将香蕉皮放入黄色木盒的整体任务进度受到阻碍。",
+            "time": 8.643492125644329,
+            "vlm_progress": -20
+        },
+        {
+            "action_description": "该片段的起始到结束期间，机器人爪夹处于张开状态，其位置从机器人底部中央略微向右上方延伸，最终停留在目标香蕉皮的左上方偏后方位置。这意味着爪夹没有向香蕉皮的正确方向移动，而是停留在了一个偏离目标抓取点的错误位置。香蕉皮位于爪夹的右下方，并部分被黑色电线覆盖。机器人爪夹没有执行任何抓取或接触香蕉皮的动作。",
+            "correction_plan": "机器人需要执行以下纠正动作：\n1. 爪夹首先应向**右前方**移动，使其末端位于香蕉皮的正上方。\n2. 在移动过程中，应注意调整爪夹的高度，以避开或轻轻拨开覆盖在香蕉皮上的**黑色电线**。\n3. 当爪夹到达香蕉皮正上方后，应**向下**移动，直到其末端能够有效接触并包围住香蕉皮。\n4. 在接近香蕉皮时，爪夹需要调整其**旋转角度**，使其张开方向与香蕉皮的长轴大致平行，以确保能够稳定抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频所展示的动作是错误的。机器人爪夹未能有效地靠近或对准香蕉皮。相反，爪夹停留在香蕉皮的左上方偏后方，与香蕉皮之间存在空间距离，且其方位也不利于直接抓取。此外，香蕉皮部分被电线覆盖，增加了抓取的难度。这种错误的定位和未能接近目标的行为导致任务没有取得任何进展，反而使得机器人处于一个需要额外修正才能继续操作的状态，因此判断为失败的动作。",
+            "frame": 278,
+            "progress": -30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时的进度为-20%，结束时的进度为-30%。这意味着在这一片段中，任务进度下降了10%。进度下降的原因是机器人爪夹未能向香蕉皮的正确方向移动或定位，反而停留在了一个明显错误且偏离目标的位置（爪夹在香蕉皮的左上方偏后）。这不仅没有实现“爪夹靠近香蕉皮”(20%)的目标，反而增加了后续修正的难度，导致任务状态比开始时更加不利，因此进度进一步滑向负值。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹张开，位于画面的中右部，其末端指向前方。目标香蕉皮在爪夹的右下方，部分被几根黑色电线遮挡。爪夹与香蕉皮之间存在明显距离，并且爪夹的位置偏离了香蕉皮的正确抓取路径（过于靠左和靠后）。爪夹的姿态也没有对准香蕉皮的抓取方向。黄色木盒（目的地）位于画面的右下方，距离当前爪夹位置更远。整个任务是把香蕉皮放入木盒，目前机器人甚至未能正确接近香蕉皮，更遑论抓取和放置。",
+            "time": 9.269265311211338,
+            "vlm_progress": -30
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂的爪夹从画面中央偏上的位置，在香蕉皮的上方略偏右，向下且向前偏左移动。这个动作使得爪夹逐渐靠近香蕉皮，并将其位置调整至香蕉皮的正上方。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已非常接近香蕉皮。下一步，机器人应该继续将爪夹轻微向下移动，使其碰触到香蕉皮（达到30%进度），然后关闭爪夹，成功抓取香蕉皮（达到40%进度）。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人通过精确地向下和向前偏左移动，将其爪夹从香蕉皮的上方偏右位置调整到正上方且非常接近的位置。这一动作是抓取香蕉皮的必要准备步骤，完全符合任务目标中“爪夹靠近香蕉皮”的要求。",
+            "frame": 320,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为-30%，结束时为15%，进度上升了45%。这表明机器人手臂成功地从一个初始的、可能远离目标的位置，向目标香蕉皮移动并接近。根据任务规划 '爪夹靠近香蕉皮:20%'，机器人已经完成了大部分接近动作，使其爪夹处于即将接触香蕉皮的状态，因此进度有显著提升。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹已定位在香蕉皮的正上方，距离香蕉皮非常近，几乎就要触碰到它。爪夹保持张开状态，准备进行抓取。香蕉皮孤立地放置在白色桌面中央偏右位置，其左侧是白色杯子，右侧是黄色香蕉状玩具。右下角的浅黄色木盒是最终目标。",
+            "time": 10.683199,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹处于打开状态，位于香蕉皮的上方偏右位置。在视频播放过程中，机器人手臂带动爪夹向前下方移动，并轻微向左调整，使其更靠近香蕉皮。视频结束时，爪夹已经明显下移并更贴近香蕉皮上方，但尚未触碰到香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。根据任务规划，下一步应该使爪夹继续向下移动，并可能需要进行微小的水平调整，以确保爪夹能够准确地碰触到香蕉皮，从而达到30%的进度目标“爪夹碰触香蕉皮”。具体的动作是：将爪夹向下微调，使其接触到香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人手臂的移动方向（向前下方并轻微向左）正确，有效地减小了爪夹与目标香蕉皮之间的距离，并使爪夹位于香蕉皮的上方，为下一步的接触和抓取创造了有利条件。这符合任务规划中靠近目标的阶段性目标。",
+            "frame": 374,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，结束时为20%。进度上升了5%。这与任务规划中“爪夹靠近香蕉皮:20%”的描述完全吻合。在视频中，机器人手臂成功地将爪夹从一个较远的位置移动到香蕉皮上方，使其处于可以进行接触和抓取的近距离范围内，因此任务进度得以推进。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已张开，并成功移动至香蕉皮的正上方，距离香蕉皮非常近，但尚未触及。香蕉皮仍静置在桌面中央偏右位置。任务已完成将爪夹移动到目标附近的阶段。后续规划是使爪夹进一步下移并准确碰触香蕉皮，为抓取做准备。",
+            "time": 12.460708557603093,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹向前并略微向右移动，同时爪夹的指尖轻微闭合，使其与桌面上弯曲的黄色香蕉皮建立了初步接触。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功触碰到香蕉皮，下一步应是稳固地抓取它。机器人应继续缓慢闭合爪夹，施加适当的抓取力，确保香蕉皮被牢固地抓住而不会被损坏或掉落，从而进入“爪夹抓取香蕉皮:40%”的状态。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地接近并触碰到目标香蕉皮，没有发生碰撞其他物品或未触及目标的情况。这表明机器人的定位和运动控制精确，成功完成了当前阶段的任务目标。",
+            "frame": 400,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这符合任务规划中从“爪夹靠近香蕉皮”（20%）到“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的过渡。机器人成功地将爪夹移动到目标香蕉皮并实现接触，标志着任务的一个关键里程碑达成。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹的两个指尖已精准地触碰到位于其正前方偏右的黄色香蕉皮。香蕉皮仍平稳地放置在白色桌面上，尚未被爪夹完全抓起或移动。爪夹处于半开合状态，与香蕉皮紧密贴合。目的地——浅黄色木盒，位于画面右侧较远的位置，等待后续操作。",
+            "time": 13.336791017396905,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从碰触香蕉皮的状态开始，其夹爪向内合拢，成功地抓取了位于机器人正前方偏右的香蕉皮，并将其稍微向上抬起，使其离开桌面。",
+            "correction_plan": "当前状态是香蕉皮已被成功抓取。为了达到下一个任务阶段“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”(60%)，机器人应将机械爪带着香蕉皮向其正前方偏右的方向平移，使其靠近位于桌面右下角的黄色木盒。在移动过程中，应确保香蕉皮保持适当的高度，避免碰到桌面上其他杂物。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作为成功的。机器人爪夹准确地关闭并牢固地抓取了香蕉皮，实现了从接触到抓取的目标，没有出现失误或遗漏，完全符合任务规划中“爪夹抓取香蕉皮”的要求。",
+            "frame": 426,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”的状态。在视频过程中，机器人爪夹成功闭合，抓取了香蕉皮。因此，任务进度上升了10%，从30%增加到40%，完成了“爪夹抓取香蕉皮”这一阶段性目标。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械爪正牢固地抓着弯曲的黄色香蕉皮。香蕉皮被夹持在机器人爪夹的中间，已经离开白色的桌面，悬浮在空中。香蕉皮目前位于机器人正前方偏右的位置，比其原始位置稍高。黄色的木盒位于香蕉皮的右侧更远的位置，是下一个放置目标。",
+            "time": 14.203799,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂在持续抓取香蕉皮的情况下，将香蕉皮从其初始位置（位于白色杯子上方偏右，黄色香蕉玩具左侧）向右前方移动，最终将香蕉皮定位在黄色木盒的正上方。整个移动过程平稳，爪夹始终牢固地抓握着香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已位于黄色木盒正上方，状态良好。下��步应是将其放入木盒。因此，机器人应首先微调香蕉皮的高度，使其稍微下沉，以确保香蕉皮能够稳定地落在木盒底部。然后，爪夹应缓慢松开，释放香蕉皮，待香蕉皮完全放置在木盒内后，爪夹应向上抬升并撤离。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂精确地执行了移动指令，将香蕉皮从起始抓取位置平稳地转移到目标（黄色木盒）的正上方。爪夹在整个过程中都牢固地抓持着香蕉皮，没有出现掉落或碰撞周围物品的情况。这一动作直接且有效地推动了任务的完成。",
+            "frame": 486,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮），这意味着香蕉皮已经被成功抓取。视频结束时，机器人已将抓取的香蕉皮移动并定位在黄色木盒的正上方。这个动作使得香蕉皮“接近黄色木盒”，符合任务规划中60%进度的描述。从40%到50%的进度提升，反映了机器人将香蕉皮从抓取点移动到接近目标点的过渡过程，任务正顺利地向下一个阶段推进。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹仍然紧紧地抓握着香蕉皮。香蕉皮被精确地悬停在浅黄色木盒的正上方，其高度和位置都已调整到位，为下一步放入木盒做好了准备。周围的物品如白色杯子、黄色香蕉状玩具等保持原样，未受影响。机器人手臂姿态稳定，显示出即将执行放置动作的状态。",
+            "time": 16.206899,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人首先需要纠正其在50%进度时（如图所示）未能抓取香蕉皮的错误状态。因此，其动作序列应为：首先将开放的爪夹从当前位置（香蕉皮左侧上方）向下和向右移动，使其准确对准桌面上方的香蕉皮。随后，爪夹闭合以牢固抓取香蕉皮，将其从桌面抬起。最后，机器人手臂将抓住的香蕉皮向其正前方偏右更远处的浅黄色木盒方向移动，使其接近目标放置区域，从而达到60%的任务进度目标。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态（50%进度，但香蕉皮未被抓住，爪夹开放且位置偏离），修正计划应包括以下步骤：1. **向下并向右调整爪夹位置：** 机器人应首先将爪夹向下、向右移动，使其开口正好位于香蕉皮上方，确保能够有效抓取。2. **闭合爪夹抓取香蕉皮：** 确认对准后，闭合爪夹，牢固地抓取住香蕉皮。3. **向上轻微抬升香蕉皮：** 抓取成功后，将香蕉皮向上抬升一小段距离，使其离开桌面，避免碰到其他杂物。4. **向前偏右移动至黄色木盒方向：** 保持抓取状态，将机器人手臂连同香蕉皮向正前方偏右的黄色木盒方向移动，开始接近放置目的地。",
+            "error_success_analysis": "根据图像所代表的50%开始状态，机器人处于一个错误的状态。任务规划明确指出40%时爪夹应已抓取香蕉皮，而50%作为40%和60%之间的中间点，香蕉皮理应被持续抓取。然而，图像显示香蕉皮仍在桌面上，爪夹打开且并未抓取，这表明机器人未能成功完成40%的抓取任务，或者抓取后意外脱落。因此，从50%开始，机器人需要先解决这个抓取失败的错误，才能继续推进任务。如果片段结束时能达到60%（爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒），则表明机器人成功纠正了前序错误，并在该片段内完成了抓取和初步移动。",
+            "frame": 494,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时刻的50%上升到结束时刻的60%。尽管视频片段开始时（由图像表示的50%进度）机器人的爪夹并未抓住香蕉皮，与任务规划中的40%（爪夹抓取香蕉皮）和60%（爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒）的要求不符，但为了使进度能从50%进展到60%，机器人在此片段中必须纠正之前的错误。这意味着它需要在片段中成功完成重新定位、抓取香蕉皮，并开始将其向黄色木盒移动的动作。因此，进度的上升（10%）是基于假设机器人在此中间片段内成功弥补了之前的抓取失败，并推进到了接近放置目标的阶段。",
+            "state_description": "当前状态（视频片段开始时的50%进度，由00:00图像表示）显示一个俯视视角的机器人操作工作台。桌面是白色的，上面摆满了各种杂物。画面底部中央可见机器人手臂的一部分，其机械爪呈打开状态，位于白色马克杯上方，即香蕉皮的左侧和略上方。目标物——弯曲的黄色香蕉皮——静置在桌面上，位于白色马克杯和黄色香蕉状玩具之间，未被��夹抓住。根据任务规划，在50%进度时香蕉皮应已被爪夹抓住。然而，在此图像中，香蕉皮仍在桌面上，爪夹处于空抓状态，表明之前的抓取任务（40%）未能完成或发生了遗失，导致任务进度滞后或出现回溯。目标目的地——长方形的浅黄色木盒——位于桌面右下角，距离当前爪夹位置和香蕉皮较远。",
+            "time": 16.469933,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹正稳定地握持着香蕉皮，将其从黄色木盒上方垂直向下移动，缓慢且精准地将香蕉皮放入黄色木盒内部。整个过程中，爪夹始终保持对香蕉皮的抓取。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已位于黄色木盒中，爪夹只需要执行松开动作即可完成任务。具体动作是：机器人爪夹向外张开，松开香蕉皮，然后将爪夹向上提起并向后（远离木盒）移动，脱离木盒区域。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹精确地将香蕉皮从上方移动并降低到黄色木盒内，将其定位在可以被安全释放的状态。这个动作严格遵循了任务规划，使得香蕉皮达到了‘准备掉入黄色木盒’的状态，没有任何碰撞或放置失误。",
+            "frame": 526,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹已经抓取香蕉皮并接近了黄色木盒，符合60%的进度描述。在本片段中，机器人进一步将香蕉皮移动到黄色木盒上方并开始将其放入木盒内，使其处于即将松开的状态，这直接对应了80%的任务进度：‘香蕉皮准备掉入黄色木盒’。因此，进度上升了20%（从60%到80%）。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹仍然紧握着香蕉皮。香蕉皮的大部分已经垂直地放置在右侧的浅黄色木盒中，其末端几乎触碰到木盒底部。爪夹悬停在香蕉皮的上方，位置恰当，显示出香蕉皮已完全就位，只待松开爪夹即可完成放置。",
+            "time": 17.542299,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正将香蕉皮悬停在黄色木盒的正上方。随后，爪夹向下略微移动，然后张开，将香蕉皮垂直放下。香蕉皮最终落入黄色木盒内，爪夹随即向上并向后方抬升，远离木盒。",
+            "correction_plan": "本次操作已成功完成，无需进行修正计划。机器人已达到本次任务的最终目标。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地在黄色木盒上方释放了香蕉皮，香蕉皮稳稳地落入木盒中，完全符合任务目标“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里”的要求，没有出现任何失误，例如香蕉皮掉落到木盒外的情况。",
+            "frame": 556,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，表示香蕉皮已准备好掉入黄色木盒。视频中，机器人爪夹执行了松开并释放香蕉皮的动作，使得香蕉皮安稳地落在木盒内，从而完成了整个任务。因此，任务进度从80%上升到100%，增加了20%。",
+            "state_description": "当前状态是，香蕉皮已经安稳地放置在桌面右下角的浅黄色木盒中。机器人爪夹已完全松开，并位于木盒的上方偏后方位置，不再接触香蕉皮。整个场景中，香蕉皮已从抓取状态过渡到放置状态，位于其最终目标位置。本次任务已经成功完成，无需进一步操作。",
+            "time": 18.533733,
+            "vlm_progress": 100
+        }
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@@ -0,0 +1,203 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人手臂从开始时刻到结束时刻都没有发生任何可见的动作。它保持在画面左侧偏下的初始位置，爪夹未张开，也未向桌面中央的香蕉皮方向移动。",
+            "correction_plan": "结合当前状态和后续规划，机器人应该开始移动其手臂。具体的动作应该是将爪夹向右前方移动，使其逐渐靠近桌面中左部的香蕉皮，以完成“爪夹靠近香蕉皮”这一任务步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（即没有动作）不能被认为是成功的，因为它未能启动任务的任何一个阶段，特别是第一个阶段“开始移动”。这也不是一个错误动作，而仅仅是任务尚未开始执行的表现。机器人手臂的静止状态未能使任务向“爪夹靠近香蕉皮”这一目标迈进。",
+            "frame": 55,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据整个视频的任务规划，第一个进度点是“开始移动”并将其标记为0%。由于这段视频中机器人手臂没有进行任何移动，因此任务进度并未从起始状态向前推进，仍然停留在0%。相比开始时刻，结束时任务进度没有上升也没有下降。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂仍旧处于桌面左下方的静止状态，其爪夹位于香蕉皮的左侧和下方较远位置。香蕉皮保持在桌面中左部，白色马克杯的右侧和后方，其位置未发生变化。黄色木盒仍在画面右下角。整个桌面场景与视频开始时完全一致，没有任何物品位置或机器人姿态的变化。",
+            "time": 1.841233,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段从机器人手臂静止状态开始，到机器人手臂刚刚启动其机械结构，开始进行微小的移动。这个移动是初始的，可能表现为手臂轻微的抬升或向目标方向的初步调整。从画面上看，其主要部分可能向桌面上方和中间方向移动，但尚未明显改变与香蕉皮的距离。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应继续其移动。具体而言，它应该将爪夹向香蕉皮的方向移动，即向桌面中央、稍微偏右、并向上方（远离机器人底座）移动。确保在移动过程中避开白色马克杯及其他杂物，并逐步调整姿态，以准备好接近并最终抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂按预期完成了任务启动的第一个子步骤，即从静止状态开始移动。没有观察到任何错误动作、不必要的停顿或偏离预定轨迹的情况。这是一个顺利的起始。",
+            "frame": 91,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的0%上升到10%。这个进度上升的原因是机器人手臂已经从静止状态启动，完成了“开始移动”这一阶段的一部分。根据任务规划，0%是“开始移动”，20%是“爪夹靠近香蕉皮”。因此，10%代表了从完全静止到开始向香蕉皮方向移动的过渡阶段，表明任务已正式启动，但爪夹尚未真正靠近目标物。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂已完成初始的启动和微动，不再处于完全静止状态。其底座仍位于左下角，手臂的整体结构可能略有调整或抬升。香蕉皮保持原位，位于桌面的中左部，白色马克杯的右侧和后方，未被触碰。黄色木盒仍在画面的右下角。整个桌面环境与开始时一致，物品位置未变。任务已进入初步执行阶段，下一步需要手臂进一步靠近香蕉皮。",
+            "time": 3.032392561726804,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从当前位于桌面左侧较高的位置，开始缓慢地向右前方移动，并稍微下降，目的是接近位于桌面中左部的香蕉皮。它正在调整姿态，以准备后续的靠近动作。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。机器人应继续按照预定轨迹，进一步将爪夹向香蕉皮的右侧和下方移动，同时适当降低高度，使其前端逐渐对准香蕉皮的正上方，以准备进入“爪夹靠近香蕉皮”阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹正在按照规划向目标香蕉皮的���向缓慢移动，并没有发生碰撞或偏离预定路径。爪夹姿态稳定，且保持张开，为后续的抓取动作做好了准备。这表明机器人系统能够正确执行初始的移动指令。",
+            "frame": 111,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（10%），结束时任务进度上升了5%。这表明机器人爪夹已经开始执行向香蕉皮移动的初始动作。虽然它还没有达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的阶段，但它正在积极地调整位置和姿态，朝着目标香蕉皮的方向移动，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "机器人爪夹目前位于香蕉皮的左上方，尚未接触或明显靠近香蕉皮。爪夹保持张开状态，准备进行抓取动作。香蕉皮完好地放置在白色马克杯的右侧和后方。黄色木盒位于画面右下角，远离当前机器人操作区域。整个桌面保持凌乱状态。当前任务处于机器人刚开始移动，准备接近香蕉皮的阶段。",
+            "time": 3.702699,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹位于香蕉皮的左后上方。在视频片段中，机械臂爪夹向上方和后方轻微移动，远离了香蕉皮，最终停留在香蕉皮的左后上方相对较高的位置，其爪夹保持张开状态。",
+            "correction_plan": "为了纠正当前状态并继续任务，机器人爪夹需要进行以下动作：首先，需要向下移动（降低高度），使其与香蕉皮处于同一水平面；其次，需要向前和向右移动（靠近香蕉皮的方向），以调整到香蕉皮的正上方并对准抓取位置；最后，在对准后，再次向下移动以接触香蕉皮，为抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误操作。任务的下一个关键节点是'爪夹靠近香蕉皮'（20%）。然而，机器人爪夹的移动方向是向上和向后，远离了香蕉皮，而不是向下和向前靠近它。这种后退或重新定位的动作与任务的预期进展方向相反，未能使爪夹更接近抓取目标。",
+            "frame": 144,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "原始标注的视频开始时进度为15%，代表机器人已开始移动并正向香蕉皮靠近。然而，在当前视频片段中，机器人爪夹并非继续靠近香蕉皮，而是向上方和后方移动，远离了香蕉皮。这种远离目标对象的行为导致任务进度下降。因此，进度从15%下降到10%，下降了5个百分点，表明机器人需要重新规划或调整其接近路径。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹位于桌面中央偏左侧，香蕉皮的左后上方。爪夹呈张开状态，并未触及或靠近香蕉皮。香蕉皮平坦地放置在桌面上，位于白色马克杯的右侧和白色小桶的前方。黄色木盒位于画面右下角，空置待用。此任务的目标是将香蕉皮放入黄色木盒中，但目前机器人尚未开始抓取动作，甚至偏离了靠近香蕉皮的路径。",
+            "time": 4.815533,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "从00:00到00:01，机器人手臂的爪夹保持张开。它首先在香蕉皮上方进行微调，随后整体向上抬升，并向后方（靠近白色小桶的方向）及左侧移动，显著增加了爪夹与香蕉皮之间的距离。",
+            "correction_plan": "机器人需要修正其姿态和轨迹。下一步应是：将爪夹向下、向前移动，使其更靠近香蕉皮。在接近香蕉皮时，精确调整爪夹的位置和角度，确保其能够完全包围香蕉皮。随后，合拢爪夹以稳固地抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一个错误的动作。任务目标是抓取香蕉皮，这需要机器人手臂向下、向前移动，使其爪夹靠近并最终合拢抓取香蕉皮。然而，机器人执行的动作是向上、向后、向左移动，远离了目标物体，且爪夹始终张开，完全与任务目标背道而驰。",
+            "frame": 210,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，抓取香蕉皮的第一步是“爪夹靠近香蕉皮”（20%）。视频开始时（00:00）的进度是10%，表明机器人已开始移动并向香蕉皮靠近。然而，在视频片段结束时（00:01），机器人手臂却向上、向后、向左移动，主动拉远了与香蕉皮的距离。这种行为不仅没有让爪夹更靠近香蕉皮，反而使其远离了目标，抵消了之前的任何进展，甚至使任务状态恶化。因此，进度从10%下降至-10%，表示任务执行出现了倒退。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（00:01），机器人手臂的���夹仍处于张开状态，且已远离香蕉皮，悬停在香蕉皮的后上方偏左位置。香蕉皮依然静置在桌面的中左部，位于白色马克杯的右侧和后方。右下角的黄色木盒未被触及。机器人尚未接触或抓取香蕉皮，任务并未向前推进。",
+            "time": 7.000733,
+            "vlm_progress": -10
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段中，机器人手臂的爪夹从香蕉皮的初始位置（白色马克杯的右侧和后方）向左上方移动并打开。爪夹并未成功抓取到香蕉皮，且香蕉皮已从其初始位置消失。整个动作呈现为一次失败的抓取尝试后的撤回。",
+            "correction_plan": "鉴于香蕉皮已丢失，机器人需要重新定位目标物。修正方案为：\n1.  将爪夹进一步向上和向后移动，以获得更广阔的视野。\n2.  启动视觉系统，对桌面区域进行全面扫描，特别是在香蕉皮原先位置的周围，尝试重新定位香蕉皮。\n3.  如果成功找到香蕉皮，机器人应重新规划路径，将爪夹向下并向前移动，靠近香蕉皮的新位置，并保持爪夹打开，准备进行抓取。\n4.  如果香蕉皮无法被找到，则任务无法继续执行，需要人工介入或报告失败。",
+            "error_success_analysis": "这是一次失败的动作。机器人未能成功抓取香蕉皮，导致香蕉皮丢失。爪夹的最终位置是远离香蕉皮原位且未携带目标物品，这违反了“爪夹抓取香蕉皮”（40%）这一关键任务节点，甚至未能达成“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的目标，导致任务无法继续进行。",
+            "frame": 229,
+            "progress": -15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的-10%下降到结束时的-15%（下降了5%）。这表明机器人未能按预期执行任务，反而使情况恶化。任务的核心是抓取香蕉皮，但在该片段结束时，香蕉皮已从桌面上消失，且机器人爪夹并未抓取到它，反而处于一个远离目标物体的撤回状态。这使得任务距离完成更远，因此进度出现负增长。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人手臂的爪夹处于打开状态，并悬停在白色马克杯的上方偏左和后方位置。香蕉皮已不在桌面上最初的位置，也未被爪夹抓取。黄色木盒仍位于桌面右下角。桌面上的其他杂物保持不变。",
+            "time": 7.627966,
+            "vlm_progress": -15
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从一个未知位置轻微地向上方和左侧移动，远离了桌面上放置的香蕉皮。在整个片段中，爪夹没有与香蕉皮或任何其他物品发生接触，也没有向香蕉皮靠近的意图。",
+            "correction_plan": "机器人需要首先调整爪夹的姿态和位置，使其能够有效地接近并抓取香蕉皮。具体的纠正动作应包括：\n1. **调整爪夹姿态：** 旋转爪夹，使其开口朝向下方，与桌面平行或略微向下倾斜，以便抓取桌面上的物体。\n2. **向下和向右移动：** 降低爪夹的高度，同时向香蕉皮的上方和右侧移动，使其位于香蕉皮的正上方。\n3. **靠近香蕉皮：** 缓慢地向下移动爪夹，使其开口边缘尽可能接近香蕉皮但仍不触碰，达到“爪夹靠近香蕉皮”的状态。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为**错误**。任务的目标是将香蕉皮放入黄色木盒。任何使爪夹远离香蕉皮或没有朝向香蕉皮的移动都是无效且错误的。当前动作未能使机器人靠近香蕉皮或启动任何有效任务步骤，反而使机器人远离了任务的初始状态，浪费了时间和资源。",
+            "frame": 245,
+            "progress": -20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%是“开始移动”，20%是“爪夹靠近香蕉皮”。本片段开始时进度为-15%，结束时为-20%，这表明任务进度不升反降。机器人手臂的动作是向远离香蕉皮的方向移动，或者进入了一个与任务目标无关的错误位置，这进一步偏离了任务的初始阶段（0%），因此进度下降了5%（从-15%到-20%）。",
+            "state_description": "在本视频片段结束时，机器人手臂的爪夹悬停在空中，位于香蕉皮的上方和左侧。它离香蕉皮尚有一段距离，并未处于准备抓取或靠近的状态。香蕉皮保持在其初始位置，位于白色马克杯的右侧和后方。黄色木盒也仍旧在画面右下角的初始位置。爪夹的朝向似乎是水平的，不适合直接抓取桌上的物体。",
+            "time": 8.174265,
+            "vlm_progress": -20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从初始位置（香蕉皮的左侧偏后）开始，向上方抬起并向左后方（远离香蕉皮和桌面中心的方向）移动。整个过程中，爪夹保持张开状态，并未与香蕉皮发生任何交互。",
+            "correction_plan": "机器人手臂需要首先进行修正性移动。具体动作应为：向下移动爪夹，使其降低到适合抓取的高度；同时向右前方移动爪夹，使其逐渐靠近桌面中央的香蕉皮。目标是将爪夹重新定位到可以顺利开始“爪夹靠近香蕉皮”（20%）阶段的位置。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的操作。机器人手臂的动作是失败的，因为它没有向目标对象（香蕉皮）移动，反而向相反的方向（远离香蕉皮）移动，并且抬高了手臂，这增加了后续靠近和抓取香蕉皮的难度和所需时间。这个动作阻碍了任务的启动和进展，使其偏离了既定的任务规划。",
+            "frame": 277,
+            "progress": -30,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "任务进度从-20%下降到-30%。这一下降是由于机器人手臂的动作偏离了任务目标。任务的第一个阶段是“开始移动” (0%)，接着是“爪夹靠近香蕉皮” (20%)。然而，机器人手臂在此片段中向上并向左后方移动，远离了香蕉皮，这不仅没有开始移动向目标，反而增加了到达目标所需的路径和时间，使得其离任务的起始点更远，因此进度呈现负增长。",
+            "state_description": "当前机器人手臂的爪夹位于桌面左侧上方，比本片段开始时更高且更偏向左后方，距离桌面上放置的香蕉皮更远。香蕉皮依旧位于桌面的中左部，在白色马克杯的右侧和后方，保持原样未被触碰。黄色木盒仍在画面的右下角。整个桌面布局和物品状态与片段开始时基本一致，但机器人手臂的位置发生了不利于任务进展的变化。",
+            "time": 9.226399,
+            "vlm_progress": -30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂从左侧的起始位置开始向下移动，其爪夹向桌面中央偏左的香蕉皮方向靠近。随后，爪夹尝试闭合抓取，但未成功抓住香蕉皮，而是夹在了香蕉皮右侧及前方、靠近白色马克杯的桌面上。抓取失败后，机器人手臂略微向上抬起，保持在香蕉皮上方区域。",
+            "correction_plan": "机器人应首先将手臂向上抬升，确保爪夹完全打开。随后，需要重新进行视觉识别或姿态调整，以精确确定香蕉皮的3D位置。接下来，机器人应将爪夹（保持打开状态）精确地移动到香蕉皮的正上方，然后缓慢下降，直到爪夹的两侧能够稳固地接触到香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误操作。机器人未能准确识别香蕉皮的位置并对其进行有效抓取，而是错误地夹住了桌面。这表明机器人在目标定位、路径规划或抓取执行的精确度上存在问题，未能实现与香蕉皮的预期交互。",
+            "frame": 316,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从-30%上升至15%。这表明机器人已经从一个初始或退回的状态（如启动、校准或前一次失败导致的回退）中开始执行任务。尽管未能成功抓取香蕉皮，但它已经完成了“开始移动”(0%)，并进行了向香蕉皮方向的初步接近和尝试，部分达成了“爪夹靠近香蕉皮”(20%)的阶段。15%的进度反映了这种有方向性但尚未完成第一个关键子任务的状态。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹处于打开状态，悬停在桌面中央偏左，香蕉皮的上方。香蕉皮仍静置在原位，位于白色马克杯的右侧和后方。右下角的黄色木盒保持空置。整个桌面环境依旧凌乱。机器人已经尝试进行一次抓取，但未能成功接触目标物体，处于需要重新规划抓取策略的状态。",
+            "time": 10.521333,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂的爪夹从桌面上方较高的位置向下并向前移动，逐渐靠近桌面上放置的香蕉皮。爪夹最终位于香蕉皮的正上方，并且与香蕉皮的距离明显缩短。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人爪夹已成功靠近香蕉皮，无需修正。下一步操作应是继续将爪夹向下移动，使其碰触到香蕉皮，然后合拢爪夹以抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人手臂准确地将爪夹移动到了香蕉皮的上方，并且距离足够近，为后续的抓取动作奠定了基础。爪夹的移动方向和目标一致，没有偏离或碰撞，成功实现了'靠近香蕉皮'的目标。",
+            "frame": 366,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为15%，结束进度为20%。任务进度上升了5%。这与任务规划中'爪夹靠近香蕉皮:20%'的里程碑相符。机器人爪夹成功地从初始位置移动到了香蕉皮附近，完成了靠近目标的第一步，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹已经张开，并悬停在香蕉皮的正上方。爪夹与香蕉皮之间仅有很小的垂直距离，做好了下一步接触和抓取的准备。香蕉皮仍静置在桌面中左部，位于白色马克杯的右侧和后方。黄色木盒位于画面的右下角，未受影响。",
+            "time": 12.210399283376287,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从上方轻微向下和前方移动，准确地碰触到桌面上白色马克杯右侧的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已经碰触到香蕉皮。为了推进任务，下一步应指示机器人爪夹闭合，从上方抓取香蕉皮，使其牢固地被抓住。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹精确地向下和前方移动，直接碰触到香蕉皮，没有碰到周围的杂物，也没有错过香蕉皮。这表明定位和执行都很准确，有效地推进了任务进程。",
+            "frame": 406,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为20%，表示爪夹已经靠近香蕉皮。视频结束时，爪夹成功碰触到香蕉皮，这与任务规划中30%的“爪夹碰触香蕉皮”阶段相符。因此，相比开始时刻，任务进度上升了10%，从20%达到30%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已成功碰触到桌面上中左部，白色马克杯右侧的香蕉皮。香蕉皮保持在原位，未被移动。黄色木盒位于画面右下角，是香蕉皮的目标放置点。下一步需要将爪夹闭合以抓取香蕉皮。",
+            "time": 13.545382079252574,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹，目前处于打开状态并位于香蕉皮正上方，将收紧其指爪。爪夹的两个夹爪会从香蕉皮的左右两侧向内移动，合拢并牢固地抓住香蕉皮。这个动作完成了对香蕉皮的抓取。",
+            "correction_plan": "鉴于抓取动作是成功的，目前无需修正计划。如果出现抓取失败（例如爪夹未完全合拢、香蕉皮滑落或抓取不稳），则修正计划将包括重新定位爪夹至香蕉皮正上方，并再次尝试闭合爪夹进行抓取，可能需要调整抓取力度或角度。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人通过精确的定位和爪夹的闭合，成功将香蕉皮从桌面上抓取起来。这个动作是后续将香蕉皮移动到黄色木盒中的关键前置步骤，没有出现抓取失败或香蕉皮滑落的情况，因此对整体任务的完成起到了积极的推动作用。",
+            "frame": 438,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。这是因为机器人成功地执行了“爪夹抓取香蕉皮”的动作。在视频开始时，爪夹已经靠近并可能碰触到香蕉皮（30%），而在这段视频的结束时，爪夹会成功闭合，将香蕉皮牢牢抓住，从而完成抓取环节，使进度推进了10%。",
+            "state_description": "视频开始时，画面显示机器人手臂的爪夹张开，精确地悬停在桌面上香蕉皮的正上方。香蕉皮位于白色马克杯的右侧和后方。爪夹的指爪已对准香蕉皮的左右两侧，做好抓取准备。这个状态对应着任务中“爪夹碰触香蕉皮”的关键点，表示任务已完成30%。接下来的计划是关闭爪夹，将香蕉皮牢固抓取，以达到40%的进度。",
+            "time": 14.58833738853093,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹在视频开始时已抓住香蕉皮，并将其举起。随后，爪夹带着香蕉皮开始从桌面的中上部向桌面右下角的黄色木盒方向移动。具体动作是向下、向前（相对于机器人）和稍微向右移动，使得香蕉皮逐渐靠近并移动到黄色木盒的正上方区域。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步机器人应该继续将爪夹连同香蕉皮精确地下降，直到香蕉皮恰好位于黄色木盒的开口上方，准备进行松开操作。确保香蕉皮的姿态和位置适合安全地落入盒子中，同时避免触碰盒子边缘。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机器人爪夹在整个移动过程中都稳固地抓持着香蕉皮，没有发生掉落或偏离预定路径的情况。它按照任务规划，将香蕉皮从抓取点平稳地移动到了目标放置区域的上方，这表明机器人对香蕉皮的抓取和运输控制是准确有效的，为后续的放置操作奠定了基础。",
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+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，40%代表“爪夹抓取香蕉皮”，而60%代表“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”。这段视频片段始于香蕉皮被成功抓取（40%）之后，并展示了机器人开始将抓取的香蕉皮向目标黄色木盒移动的过程。在片段结束时，香蕉皮已经明显接近木盒，但尚未完全到位（即尚未达到“接近”并准备掉落的程度）。因此，任务进度从40%上升到50%，表示机器人成功完成了从抓取到开始运输香蕉皮至目标位置的阶段性进展。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓取着香蕉皮。香蕉皮被爪夹水平握持。爪夹连同香蕉皮现在已经移动到黄色木盒的上方，并且位置比视频开始时更低、更接近木盒。它已经成功地从抓取点移动到了目标区域的上方，为下一步的放置做好了准备。",
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+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧抓着香蕉皮，从当前位置（黄色木盒的左侧和略上方）开始，向右侧的黄色木盒方向平稳移动，使其逐渐靠近木盒的上方区域。",
+            "correction_plan": "从当前状态（香蕉皮位于黄色木盒的左侧上方）出发，机器人应继续精确控制爪夹，将香蕉皮沿着水平方向向**右侧**移动，并略微**向下**调整高度，使其持续靠近黄色木盒的上方区域，以达到'接近黄色木盒'的状态（60%）。在此过程中，需确保移动路径平稳，避免与桌面其他杂物发生碰撞，并为下一步的精确放置做好准备。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述，这段视频中机器人执行的动作是成功的。机器人爪夹已牢固抓住香蕉皮，并且正朝着正确的方向——即向位于其右下方的黄色木盒移动。香蕉皮的抓取姿态稳定，且移动路径清晰，没有观察到与桌面其他物品发生碰撞或路径被阻挡的情况，这为后续的放置操作奠定了良好基础。",
+            "frame": 496,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从50%上升到60%。这是因为机器人爪夹在成功抓住香蕉皮（任务进度已达40%）之后，开始执行下一步任务，即将其向目标黄色木盒移动。根据任务规划，'爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒'定义为60%。视频片段展示了机器人正在执行这一关键的移动动作，使其与木盒的相对位置逐渐接近，因此任务进度得以推进10%。",
+            "state_description": "画面显示机器人爪夹牢固地抓取着香蕉皮，将其悬浮在桌面上方。香蕉皮位于白色马克杯的右侧和后方，同时在桌面右下角的黄色木盒的左侧，且略高于木盒的边缘。整个场景表明机器人已成功完成抓取香蕉皮的步骤，正处于将其向目标放置区域（黄色木盒）移动的起始阶段。",
+            "time": 16.530633,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹正牢牢抓住香蕉皮，并将其移动至黄色木盒的正上方，黄色木盒位于画面的右下方区域。随后，爪夹向下进行了微小的调整，使得香蕉皮更接近木盒的底部，并将其精确地稳定在木盒的上方，为后续的释放做好了准备。",
+            "correction_plan": "鉴于当前香蕉皮已完美地悬停在黄色木盒上方，并准备掉入，下一步可执行的动作是让机器人爪夹松开。这将使香蕉皮顺利落入黄色木盒中。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂准确无误地将香蕉皮从接近目标位置移动并精确地悬停在了黄色木盒的正上方，完美地完成了将其定位为准备投放的子任务。",
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+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的60%上升到结束时的80%。在视频开始时，机器人爪夹已经抓住香蕉皮并正接近黄色木盒（对应任务规划中的60%）。到视频结束时，机器人已经成功地将香蕉皮精确地定位在黄色木盒的正上方，使其处于准备掉入木盒的状态（对应任务规划中的80%——“香蕉皮准备掉入黄色木盒”）。进度的提升是因为机器人完成了将香蕉皮从接近目标区域到精确悬停在目标上方这一关键步骤。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的爪夹���紧抓着香蕉皮。香蕉皮被精确地定位在桌面上右下方放置的黄色木盒的正上方。爪夹已将香蕉皮降低到合适的投放高度，表明它处于一个稳定且即将被释放入木盒的状态。这个状态标志着香蕉皮已经成功地被运输到目标区域，并完成了投放前的最后定位。接下来的任务规划是执行释放动作。",
+            "time": 17.542299,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在黄色木盒正上方，缓慢打开并松开香蕉皮，让香蕉皮完全落入黄色木盒中，随后爪夹向上方稍微抬升并离开木盒区域，完成香蕉皮的放置。",
+            "correction_plan": "当前状态已经非常接近任务完成，主要需执行的动作是：爪夹精确地向外张开，以确保香蕉皮顺利落下；随后，爪夹应垂直向上抬升一小段距离，避免与已放置的香蕉皮或木盒边缘发生碰撞，然后可以向其他方向移动以退出操作区域。无需大的方位调整，只需精细控制爪夹的开启和抬升动作。",
+            "error_success_analysis": "从视频开始时的画面来看，香蕉皮已经成功地被带到黄色木盒的正上方并部分放入其中。如果机械臂的爪夹能够平稳地打开并完全释放香蕉皮，使其安稳地落入黄色木盒中，那么这段操作将是成功的。当前画面没有显示任何错误或偏差，表明定位是准确的，因此预计后续的释放动作也会成功。",
+            "frame": 550,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从香蕉皮被爪夹持着并已准备掉入黄色木盒的状态（80%）开始，到爪夹完全松开，香蕉皮安稳地放置在黄色木盒中（100%）结束。进度上升的原因是完成了香蕉皮的最终释放和放置步骤。任务进度在此片段中上升了20%。",
+            "state_description": "机器人的爪夹正处于黄色木盒的上方，紧密地夹持着香蕉皮。香蕉皮的大部分已经位于黄色木盒的内部，但仍被爪夹 удержи。黄色木盒位于桌面右下方。当前场景中，香蕉皮已精准定位在目标盒中，等待爪夹完全松开。该状态对应着任务即将完成的最后阶段。",
+            "time": 18.331399,
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+        }
+    ],
+    "tags": [
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@@ -0,0 +1,191 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频片段持续时间极短，从开始到结束，机器人、其夹爪或摄像头的姿态和位置都没有发生任何可见的变化。整个画面保持静态，没有任何动作执行。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步是“开始移动”。同时，场景描述指出香蕉皮需要通过摄像头旋转才能进入中心视野。因此，机器人应该开始执行动作，首先向左侧旋转其摄像头或整个机器人本体，将香蕉皮道具引入到视野的中心区域，并开始向香蕉皮靠近。具体的动作应是：机器人本体或摄像头向左前方移动/旋转，以定位并接近视野左侧区域的香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中没有执行任何动作，因此无法评估动作的成功或错误。然而，从任务进度的角度来看，这是一个停滞状态，未能推进任务，可以视为一种非主动性的“失败”或“停滞”，因为它未能启动任务的第一步“开始移动”。",
+            "frame": 44,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时任务进度仍为0%。任务进度没有上升的原因是机器人没有执行任何动作，未能开始移动或将香蕉皮引入视野，因此没有达到任务规划中的任何一个阶段性目标。",
+            "state_description": "当前场景是机器人从上方俯视的办公桌面。机器人的一对夹爪位于画面最前景中央。桌面后方有一个大型黑色电脑显示器，其前方偏左侧放置着一个黑色键盘。键盘旁边有一个红色的长方形容器。桌面右侧可以看到一个白色马克杯，在其稍远一些的右侧是浅木色的长方形黄色木盒。机器人夹爪正前方有一个白色、看似空的垃圾桶或容器。任务目标物香蕉皮（及其旁边的橙色水果道具）目前尚未出现在机器人视野的中心区域，位于视野的左侧区域之外。",
+            "time": 1.479333,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机器人摄像头水平向左旋转，将视野从白色容器区域转移，逐渐聚焦并中心化香蕉皮。在此过程中，机器人的夹爪保持张开并固定在白色容器上方，没有发生移动。",
+            "correction_plan": "当前夹爪张开并位于白色容器上方。下一步，夹爪应该保持张开状态，并向左、向前、向下移动，以接近并定位在香蕉皮的正上方，为后续抓取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作为成功的。机器人摄像头准确且平稳地旋转，成功地将香蕉皮定位并居中于视野中，没有任何视觉上的偏差或识别错误。这是为后续抓取动作做好准备的成功一步。",
+            "frame": 68,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升，因为机器人成功完成了识别和定位目标物体（香蕉皮）的初步关键步骤。通过旋转摄像头，机器人已将香蕉皮置于其视野中央，这是后续夹爪移动和抓取操作的必要前奏。虽然夹爪本身尚未开始移动，但这种视觉上的准备和目标定位是整体任务“开始移动”的一部分，为下一步动作奠定了基础。因此，将结束时的进度设定为10%是合理的，它反映了机器人系统成功完成了初期的感知和定位阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人摄像头正俯视并准确对准香蕉皮，将其置于画面中央。香蕉皮是黄色的，带有绿色挂绳和金色链条，旁边是一个橙色水果道具。机器人的夹爪仍然张开，并停留在白色容器上方。相对于夹爪当前位置，香蕉皮位于其左侧和略微前方。黄色的木盒则位于右侧较远的位置。",
+            "time": 2.2740119916237114,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从其桌面前沿的中央位置，向上方（远离桌面）和右侧方向移动，同时微调姿态，使得香蕉皮进入其主要视野并位于爪夹的正前方偏右位置。在此过程中，爪夹保持在一定高度，并未向下靠近桌面或触碰香蕉皮。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一个阶段是“爪夹碰触香蕉皮”（30%）。因此，机器人需要继续执行动作：将爪夹向下移动，并轻微地向前或向右调整，使其爪夹的末��或特定传感器能够精准地触碰到香蕉皮的表面。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹的移动方向和调整符合任务要求，有效地将爪夹定位到香蕉皮的附近，并且确保香蕉皮在操作视野中。这为下一步的精确接触和抓取奠定了良好的基础，没有出现误操作或定位错误。",
+            "frame": 95,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，表示机器人已经从0%的初始状态开始移动。视频结束时，机器人爪夹已经成功地调整自身位置，使其靠近香蕉皮，符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的定义。因此，任务进度从10%上升到20%，体现了机器人朝着目标对象（香蕉皮）进行初步定位和接近的进展。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的爪夹位于其正前方，高出桌面，正对着前方的白色容器。香蕉皮道具（黄色，带有绿色挂绳）清晰可见，位于爪夹的上方偏右区域，已完全纳入机器人的操作视野。爪夹与香蕉皮之间仍保持着一段垂直和水平距离，尚未发生任何接触。黄色的木盒位于香蕉皮的右侧更远处。",
+            "time": 3.169999,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，机器人的爪夹已接近香蕉皮，香蕉皮位于摄像头视野的左下方区域。在此片段中，爪夹进行了一次精确的微调，向下方和前方（相对于爪夹自身）轻微移动。这次移动使得爪夹的两个张开的指尖成功地与香蕉皮的表面建立了接触，接触点主要在香蕉皮与绿色挂绳连接的部位。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需进行纠正。下一步的行动计划是：机器人应立即关闭爪夹，将其手指合拢，以牢固地抓取住香蕉皮，确保其不会滑落。在关闭爪夹时，需确保力度适中，既能稳定抓取，又不损伤道具。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确地识别了香蕉皮的位置，并精确地调整了自身姿态，成功地与香蕉皮建立了接触。爪夹的方位和接触点都非常合适，为接下来的抓取动作奠定了良好的基础，没有出现碰偏、力度过大或未触及目标的情况。",
+            "frame": 131,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束时为30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度上升了10%。上升的原因是机器人的爪夹从仅仅接近香蕉皮的状态，成功地移动并与香蕉皮发生了物理接触，精准地完成了“碰触”这一动作，符合任务规划中30%的定义。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人的爪夹已经成功地与香蕉皮道具建立了物理接触。香蕉皮道具（黄色，带有绿色挂绳和金色链条）及其旁边的橙色水果道具，位于机器人爪夹的正前方，在画面中偏左下方。爪夹的指尖处于张开状态，并已触碰到香蕉皮。这表明“爪夹碰触香蕉皮”这一任务阶段已完成。接下来，机器人需要执行的动作是关闭爪夹，以牢固地抓取香蕉皮，为下一步的移动做准备。",
+            "time": 4.374599,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正位于香蕉皮上方，似乎已经碰触到香蕉皮。随后，爪夹轻微张开并向上方略微抬升，同时稍微向后方（远离香蕉皮的方向）移动，不再接触香蕉皮。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已与香蕉皮脱离接触，为了纠正这一错误，爪夹需要再次进行调整。具体的动作应该是：首先，爪夹应该向下并向前移动，使其重新靠近并最终碰触到香蕉皮。然后，在确认碰触后，爪夹需要闭合以成功抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误。在“爪夹碰触香蕉皮”（30%）之后，正确的下一步应该是“爪夹抓取香蕉皮”（40%）。然而，视频中爪夹却向上方和后方移动并张开，主动脱离了对香蕉皮的接触。这个动作不仅未能推进任务，反而使任务进度倒退，需要重新建立对香蕉皮的接触才能继续。",
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+            "progress": 25,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”的状态。视频结束时，爪夹已经离开了香蕉皮，不再接触。这表明任务不仅没有前进到“抓取香蕉皮”（40%），反而倒退了，从接触状态退回到未接触但仍靠近的状态。因此，进度下降了5%，从30%变��25%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的爪夹已从香蕉皮上方移开，悬停在香蕉皮的上方偏后位置，爪夹呈微张状态。香蕉皮仍然保持在桌面上的原始位置，未被抓取或移动。这意味着爪夹已经失去了对香蕉皮的接触，任务从“碰触香蕉皮”的状态退回。",
+            "time": 6.614733,
+            "vlm_progress": 25
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段的起始阶段（25%进度），机器人爪夹已经接近香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹继续向下移动并进行了轻微的方位调整，最终使其右侧的爪夹精准地碰触到了下方的黄色香蕉皮道具。这个动作完成了从“爪夹靠近香蕉皮”到“爪夹碰触香蕉皮”的阶段性目标。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功碰触香蕉皮，下一步的任务是抓取香蕉皮。具体的动作指令应该是：执行爪夹闭合操作，确保牢固地抓住香蕉皮。无需进行额外的上下左右等方位移动，只需进行内部的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹精确地移动到香蕉皮上方，并使其与香蕉皮发生接触，完全符合任务规划中30%进度的定义（“爪夹碰触香蕉皮”）。爪夹的相对位置也很好，为下一步的抓取动作做好了准备。",
+            "frame": 235,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的起始进度为25%，表示爪夹已经非常接近香蕉皮。视频中爪夹向下移动并碰触到香蕉皮，这正好完成了任务规划中20%到30%的任务阶段：“爪夹碰触香蕉皮”。因此，任务进度从25%上升到30%，增加了5%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（30%进度），机器人爪夹已经位于黄色香蕉皮道具的正上方，其右侧的夹爪已经与香蕉皮表面进行了接触。香蕉皮道具位于爪夹的正下方略偏左的位置，旁边（更左侧）还放着一个橙色水果道具。黄色木盒在画面右上角较远的位置，尚未进入操作区域。机器人本体稳定，光线明亮，桌面环境如描述所示。",
+            "time": 7.840466,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人的爪夹在已经触碰到左侧的香蕉皮后，随即收紧并成功抓取了香蕉皮，使其从桌面抬起，略微向上移动。",
+            "correction_plan": "由于香蕉皮已被成功抓取，接下来的计划是将其移动到黄色木盒上方。机器人应首先将爪夹向上抬起一定高度以避开桌面障碍物，然后将爪夹整体向右前方移动，直到香蕉皮位于黄色木盒的正上方。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹按照预期，在触碰到香蕉皮后，准确且稳定地完成了抓取动作，没有出现掉落或抓取不稳的情况。",
+            "frame": 290,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。初始进度30%对应“爪夹碰触香蕉皮”，视频开始时爪夹已触碰。视频结束时，爪夹成功闭合并抓取了香蕉皮，完成了“爪夹抓取香蕉皮”这一阶段，因此进度上升到40%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的黑色爪夹已经牢固地抓住了黄色的香蕉皮道具，并将其从白色桌面上轻轻抬起。香蕉皮位于机器人工作区域的左侧中心位置。旁边的橙色水果道具仍保持原位，未受触碰。浅木色的长方形黄色木盒依旧停留在画面右上角，距离爪夹较远。桌面上散落着其他办公用品和杯子。",
+            "time": 9.657933,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经牢固地抓住了香蕉皮道具，香蕉皮位于爪夹的正上方偏左侧。在视频播放过程中，爪夹带着香蕉皮向上方和右方移动，使其向黄色木盒的方向靠近。视频结束时，香蕉皮位于爪夹正上方偏右侧，更接近黄色木盒的起始边缘。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的。下一步应继续引导爪夹带着香蕉皮向黄色木盒的方向移动。具体动作是：继续将爪夹向右上方移动，同时逐渐降低高度，确保香蕉皮能够顺利进入黄色木盒的上方区域，为后续的放置做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机器人爪夹成功且稳定地抓取住了香蕉皮道具，并且将其沿着正确的方向（朝向黄色木盒）进行了移动。没有出现香蕉皮掉落、滑动或向错误方向移动的情况，表明抓取和初步运输操作均执行良好。",
+            "frame": 340,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。在视频过程中，爪夹带着香蕉皮向黄色木盒移动，这意味着它已经开始执行“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”这个阶段的任务。因此，任务进度从40%上升，达到了50%。这个上升是合理的，因为机器人成功抓取并启动了向目标区域的移动。",
+            "state_description": "机器人的爪夹正牢固地抓取着黄色香蕉皮道具，香蕉皮位于爪夹的上方。黄色木盒（目标容器）清晰地显示在画面的右侧，香蕉皮目前正朝着它的方向移动。爪夹与香蕉皮之间的距离保持稳定，表明抓取成功且稳定。香蕉皮已离开其初始抓取位置，正被运输向目标区域。",
+            "time": 11.348599,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经抓住香蕉皮，将其抬高并位于工作区域的中央偏左位置。随后，爪夹向下移动，略微向左后方收缩，然后试图向前并向右移动，但未能到达黄色木盒上方。接着，爪夹突然松开，导致香蕉皮垂直掉落，安稳地落在机器人正前方、白色垃圾桶后面的白色纸张上。香蕉皮掉落后，爪夹向上并向左移动，远离了掉落的香蕉皮，并保持张开状态。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，需要执行以下纠正动作：\n1. **爪夹靠近香蕉皮：** 将机器人爪夹向下并向前移动，使其准确悬停在掉落的香蕉皮上方。\n2. **抓取香蕉皮：** 关闭爪夹，稳固地抓取住香蕉皮。\n3. **抬升香蕉皮：** 缓慢抬升爪夹，使香蕉皮离开桌面。\n4. **移向黄色木盒：** 将抓住香蕉皮的爪夹向右前方移动，使其位于黄色木盒的上方。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误操作。机器人未能保持对香蕉皮的抓取并将其运送到目标位置（黄色木盒），反而提前松开导致香蕉皮掉落。这种行为直接违背了任务目标，即'把香蕉皮放进黄色木盒里'。爪夹在移动过程中没有明确朝向黄色木盒，且最终的释放行为是任务失败的明确信号。",
+            "frame": 372,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，这意味着爪夹已经成功抓取香蕉皮，但尚未接近黄色木盒（40% < 50% < 60%）。然而，在视频片段中，机器人意外地松开了爪夹，导致香蕉皮掉落。任务进度因此大幅下降，从抓住香蕉皮的状态回退到需要重新靠近并抓取的阶段。根据任务规划，'爪夹靠近香蕉皮'为20%，这与当前香蕉皮位于桌面、爪夹需要重新靠近其进行操作的状态相符。因此，任务进度从50%下降了30%至20%，原因是抓取失败导致任务回溯。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的爪夹张开并抬高，悬停在香蕉皮的左上方。黄色的香蕉皮平放在桌面上的白色纸张上，位于机器人底座的正前方，紧邻着白色垃圾桶的后方。任务目标中的黄色木盒仍然空置，位于桌面右侧的原有位置。场景光线明亮，桌面略显杂乱。",
+            "time": 12.405266,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人的爪夹从香蕉皮上方略微向左下方移动，最终与香蕉皮表面接触。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到“爪夹碰触香蕉皮”的阶段。下一步应是执行“爪夹抓取香蕉皮:40%”的任务。因此，机器人应收紧爪夹，使其手指向内闭合，以牢固地抓取住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地移动到位并碰触到香蕉皮，没有出现误触或定位偏差，成功达到了任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”的目标。",
+            "frame": 408,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%的原因是机器人爪夹成功地从靠近香蕉皮（20%）的状态，通过向下和向左的精确移动，实现了与香蕉皮的物理接触（30%），完全符合任务规划中的下一个里程碑。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的两指爪夹已准确地与桌面上的黄色香蕉皮接触。爪夹的指端轻轻压在香蕉皮的表面，香蕉皮位于机器人视野的左侧区域。此状态符合任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”的要求。",
+            "time": 13.609866,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已张开并碰触到香蕉皮。在视频片段中，爪夹开始缓慢合拢，从左右两侧向内���动，逐渐将香蕉皮包围并夹紧。香蕉皮在爪夹合拢过程中可能略微向上抬升，但其水平位置相对稳定，位于爪夹正前方。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已成功被抓取，下一步操作是移动爪夹，将抓取的香蕉皮移动到黄色木盒上方。具体动作应为：将爪夹整体向上抬升并向右前方移动，使其接近黄色木盒的开口上方。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人按照预期关闭爪夹，并成功抓取了香蕉皮，完成了从接触到抓取的任务阶段。这为后续将香蕉皮移动到目标位置奠定了基础。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。这是因为机器人成功地完成了从“爪夹碰触香蕉皮”（30%）到“爪夹抓取香蕉皮”（40%）的过渡。爪夹已经有效地闭合，并牢固地夹住了香蕉皮，标志着任务向前推进了一个关键步骤。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的爪夹已经完全合拢，稳固地抓取住了香蕉皮。香蕉皮（黄色，带有绿色挂绳和金色链条）被夹在爪夹的中央位置，离桌面有一小段距离。香蕉皮左侧仍可见一个橙色水果道具。黄色的木盒位于机器人视野的右上方区域，目前仍是空的。桌面上的其他物品保持原样。",
+            "time": 14.497466,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪已经抓取香蕉皮。在视频片段中，机械爪保持抓取香蕉皮，并将其向上轻微抬起，随后整体向机器人的右侧（桌面右侧）和前方（桌面深处）小幅度移动，朝着黄色木盒的方向进行位移。",
+            "correction_plan": "目前的香蕉皮已被稳定抓取并开始向目标移动。接下来的动作应是：继续将机械爪带着香蕉皮向右侧和前方移动，直到香蕉皮被精确地定位在黄色木盒的正上方，并确保其高度足以让香蕉皮顺利放入木盒中，为下一步的投放做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械爪稳固地抓住了香蕉皮，并按照预期向黄色木盒的方向进行了移动。移动方向正确，且没有发生掉落或其他意外情况，表明机器人正在有效地执行将香蕉皮运输到目标位置的任务。",
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+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”。视频中，机械爪开始移动香蕉皮，方向是朝向黄色木盒。这标志着任务进入了下一个阶段，即“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）。由于机械爪已经开始了向目标木盒的运输移动，因此任务进度有所上升。视频结束时任务进度为50%，表示已经开始向目标移动，但尚未达到“接近”木盒的程度，是40%到60%之间的一个合理中间值。",
+            "state_description": "当前状态下，机械爪稳固地抓取着黄色的香蕉皮，将其悬停在桌面上方。香蕉皮位于机器人视野的中央偏右区域。黄色的木盒清晰可见，位于香蕉皮的右侧和前方，距离香蕉皮仍有一段距离，但比视频开始时更近。橙色水果道具和白色马克杯等物品在香蕉皮的左侧和后方。",
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+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在已经抓住黄色香蕉皮道具后，将其从抓取位置向右上方移动，逐渐靠近位于桌面右侧稍远的黄色木盒。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步计划是继续精确地移动爪夹，将已经抓住的香蕉皮道具进一步向右并微调其位置，使其精准地悬停在黄色木盒的开口正上方，并调整适当的高度，为香蕉皮安全掉落做最后准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人按照规划将香蕉皮道具从抓取位置移动到了目标黄色木盒的近距离范围，有效地推动了整体任务的进展。动作方向（向右上方，靠近木盒）正确无误，没有发现偏离或失误。",
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+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到60%。这一进展是由于机器人成功地抓取了香蕉皮（达到40%及以上），并完成了将抓住的香蕉皮移动到接近黄色木盒的阶段，这与任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%”的描述完全吻合，表明运输过程正在顺利进行。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的爪夹已经牢固地抓住了黄色香蕉皮道具。爪夹已��香蕉皮从抓取点移动到黄色木盒的附近区域，正处于向木盒运输的途中。黄色木盒位于桌面右侧偏后方。任务已经完成香蕉皮的抓取和初步运输，当前的关键点是香蕉皮已被抓住并接近目标木盒。后续规划是进一步精准定位香蕉皮，使其悬停在黄色木盒正上方，为释放做准备。",
+            "time": 16.843266,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人的爪夹已经抓住香蕉皮，并将其移动到黄色木盒的正上方。在视频片段中，爪夹仅进行了轻微的向下和向前微调，以确保香蕉皮准确地悬停在黄色木盒的开口上方，没有明显的左右或大幅度移动。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到80%的完成度。下一步是执行“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里”的动作。具体操作是让爪夹松开香蕉皮，使其在重力作用下垂直向下落入下方的黄色木盒中。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人将香蕉皮精准地定位在黄色木盒的正上方，显示出良好的定位精度和控制能力。爪夹对香蕉皮的抓取保持稳定，没有出现晃动或掉落的迹象。香蕉皮的方位和位置都为下一步的释放做好了充分准备。",
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+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为60%，结束时进度为80%。进度上升的原因是机器人已经完成了将香蕉皮移动并接近黄色木盒的阶段（60%），并通过微调使其精确地悬停在木盒正上方，完全准备好进行投放。这与任务规划中“香蕉皮准备掉入黄色木盒: 80%”的描述完全吻合。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的爪夹稳固地抓握着黄色的香蕉皮道具。香蕉皮正处于黄色木盒的正上方，距离木盒底部有一小段距离，已经对齐并准备放入。黄色木盒是一个浅木色的长方形开放式容器，位于桌面右侧偏中间深度位置。爪夹和香蕉皮清晰可见，并居于画面中心，表明机器人已将香蕉皮精确地放置在投放位置。",
+            "time": 17.481296975128867,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，爪夹正将香蕉皮悬停在黄色木盒的正上方，处于准备放置的状态。随后，爪夹略微向下移动，将香蕉皮放入木盒中。紧接着，爪夹松开，释放了香蕉皮，使其安稳地落入木盒底部。最后，爪夹向上方和后方略微抬起并收回，与香蕉皮分离，完成放置动作。",
+            "correction_plan": "鉴于香蕉皮已成功且安稳地放置在黄色木盒中，且爪夹已松开并完成任务，当前状态下无需进行任何修正。任务已圆满完成。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地将香蕉皮放入了黄色木盒中，并成功松开爪夹，确保香蕉皮安稳地放置在指定位置。这完全符合整个视频任务“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里”的100%进度描述，没有任何偏差或错误。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%的原因是：根据任务规划，80%的进度代表“香蕉皮准备掉入黄色木盒”，而100%的进度是“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里”。此视频片段完整展示了爪夹将香蕉皮从悬停状态准确放入木盒，并最终松开爪夹、使香蕉皮稳固地放置在木盒内部的全部过程，完全符合100%的任务完成标准。因此，任务进度成功从80%提升至100%。",
+            "state_description": "在视频结束时，黄色的香蕉皮（带有绿色挂绳和金色链条）已完全且安稳地放置在桌面右侧的浅木色长方形黄色木盒内部。机器人爪夹已处于打开状态，并位于木盒上方，略微偏后，表明它已成功释放香蕉皮并向上抬升，处于完成任务后的收回状态。桌面上的其他物品，如左侧的橙色水果道具、后方的显示器、左侧的键盘和红色容器、右侧的白色马克杯、文件和散落的办公用品保持不变。",
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@@ -0,0 +1,119 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色木盒里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒:60%\n香蕉皮准备掉入黄色木盒:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色木盒里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于画面的底部中央，处于静止状态。在视频进行过程中，一只人手从画面的右下方进入，并逐渐向左上方移动，部分遮挡了机器人右侧的爪夹。机器人的爪夹在整个片段中始终保持静止，没有进行任何动作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人需要开始执行任务。第一步是让爪夹开始移动。具体行动方案是：首先，机器人爪夹应该稍微抬起，以避免触碰桌面上的其他物品；然后，爪夹应向前方和左侧移动，朝向放置香蕉皮的白色圆柱形容器，以准备接近香蕉皮。这是完成“爪夹靠近香蕉皮”这一20%进度节点的起始动作。",
+            "error_success_analysis": "从任务执行的角度来看，这段视频的动作既不成功也非错误，因为它没有任何任务相关的动作发生。机器人处于待机状态，没有开始执行任何预设任务步骤。人手的出现是一个外部事件，与机器人自身的任务执行无关。",
+            "frame": 74,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时的任务进度仍为0%。任务进度没有上升或下降，是因为机器人爪夹在整个片段中没有执行任何与“把香蕉皮放进黄色木盒里”这个任务相关的动作。任务的第一步是“开始移动”，但机器人甚至连这一步都未执行，因此进度保持在0%。",
+            "state_description": "当前状态是任务尚未开始执行。机器人爪夹位于其初始位置，静止不动。目标物体香蕉皮（毛绒香蕉/芒果玩具）仍然安放在画面中左部的白色圆柱形容器内。黄色的木盒位于画面的最右侧边缘，远离机器人爪夹。人手在画面的右侧活动，但机器人并未对香蕉皮或木盒进行任何操作。整个场景物品布局与视频开始时无变化。",
+            "time": 2.469999,
+            "vlm_progress": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面底部的初始位置开始，进行了轻微的向前和向右的移动调整。这是一个初步的动作，旨在朝向目标物体的大致方向。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功启动任务。下一步，机器人应继续精确地向前和向右移动爪夹，以缩短与毛绒香蕉玩具的距离。在接近过程中，需要注意避开或跨越白色陶瓷杯及其他桌面杂物，确保爪夹能够顺利地向目标靠近，为达到20%的“爪夹靠近香蕉皮”阶段做准备。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人按照任务规划，成功地从静止状态启动，并开始了初步的移动。在这一阶段，没有观察到任何错误或障碍，动作符合任务的初始要求。",
+            "frame": 99,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%（开始移动）上升到10%。这表示机器人已成功启动其移动，完成了任务的第一步。虽然爪夹只是进行了初步的轻微调整，但它已经脱离了完全静止的初始状态，这符合“开始移动”的定义。尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”的20%阶段，因此10%的进度值是合理的，代表了任务启动后的初期进展。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹位于画面底部中央，相较于其绝对起始位置有轻微调整。目标物体——一个毛绒香蕉玩具——位于桌面的中右偏后方，一个白色陶瓷杯的右侧和后方。爪夹距离毛绒香蕉玩具仍有相当一段距离。桌面中央区域散布着白色陶瓷杯、白色圆柱形垃圾桶（或杯子）等物品。最终目标黄色木盒位于桌面的最右侧，在当前画面中不完全可见。",
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+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从初始位置开始向前并略微向左移动，逐步靠近放置在白色圆柱形容器中的香蕉皮。在此过程中，夹爪保持张开状态，为下一步的抓取做准备。",
+            "correction_plan": "为继续执行任务并达到“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的阶段，夹爪需要进一步精确调整位置。具体而言，夹爪应继续向**左**移动，并略微向**后方/上方**移动，以使其开口精确对准白色圆柱形容器内的香蕉皮上方。随后，夹爪应缓慢向下移动，直至其边缘轻轻触碰到香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。夹爪已按照任务规划正确地向香蕉皮方向移动并靠近目标。夹爪保持开放状态，没有碰到桌面上的其他杂物，也没有发生误触或停滞，顺利过渡到“爪夹靠近香蕉皮”这一任务阶段。",
+            "frame": 116,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的进度从10%上升到20%，主要原因是机器人夹爪已成功从开始移动阶段（0%）进入到靠近香蕉皮的阶段（20%）。夹爪已经从其起始位置前移，并调整方向，使其更接近香蕉皮所在区域，但尚未发生接触。这一动作符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的描述。",
+            "state_description": "当前画面中，机器人夹爪位于画面底部中央，保持张开。香蕉皮放置在桌面中左部的白色圆柱形容器内。夹爪正前方是一个白色陶瓷杯，香蕉皮位于夹爪的左前方。夹爪距离香蕉皮仍有一定距离，尚未触及。桌面上还散布着各种办公用品和个人物品，背景为电脑显示器和办公室环境。",
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+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于桌面中左部的白色圆柱形容器上方，其张开的指尖指向容器内香蕉皮的方向。随后，爪夹向下移动，并略微向前调整姿态，使其指尖伸入容器内部，最终与香蕉皮表面建立接触。在此过程中，爪夹的指尖略微合拢，尝试环抱住香蕉皮。",
+            "correction_plan": "为了达到下一步“爪夹抓取香蕉皮”的状态，机器人爪夹需要继续执行动作。具体的纠正/下一步动作是：爪夹应进一步收紧其手指，牢固地抓住香蕉皮。可能还需要在收紧过程中稍微向上或向下调整爪夹的垂直位置，以确保对香蕉皮的稳固抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地向下移动并向前调整，使其指尖与位于白色容器内的香蕉皮实现了预期接触。这一动作是抓取香蕉皮的必要中间步骤，没有出现定位错误或意外碰撞，成功完成了从“靠近”到“碰触”的关键进展。",
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+            "progress": 30,
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+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。任务进度增加了10%。这是因为爪夹成功地从仅仅靠近香蕉皮的状态，进一步移动并使其指尖与香蕉皮发生了接触，完全符合任务规划中从20%到30%的进展定义。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹的指尖已成功碰触到香蕉皮。香蕉皮仍然大部分位于桌面中左部的白色圆柱形容器内部，爪夹正围绕着香蕉皮。黄色木盒依然静置于桌面右侧较远的位置，未受影响。桌面上的其他物品，如白色陶瓷杯、键盘等，也保持原位。",
+            "time": 5.09,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪持续紧密抓取着香蕉形状物体（香蕉皮），物体保持直立状态，位于夹爪的上方和中间位置，整个过程中夹爪和物体没有明显的移动，保持静态。",
+            "correction_plan": "为了继续任务，机器人夹爪应保持当前对香蕉皮的抓取姿态，并向上抬升以确保移动时不会碰到桌面上的其他物体。随后，机器人应将夹爪携带的香蕉皮向右侧移动，并略微向后移动，使其接近黄色木盒的上方区域，为下一步的投放做好准备。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功动作。机器人夹爪已经成功且稳定地抓取住了香蕉形状物体（香蕉皮），使其处于可被移动的状态。抓取的力量和姿态看起来合适，没有出现滑落或抓取不稳的情况。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%，原因是机器人夹爪完成了对香蕉形状物体（香蕉皮）的抓取动作。在此片段开始时，夹爪处于碰触香蕉皮的状态，而到片段结束时，夹爪已经牢固地抓住了香蕉皮，完成了“爪夹抓取香蕉皮”这一阶段的任务，使得进度增加了10个百分点。",
+            "state_description": "机器人夹爪已成功且稳定地抓取住了香蕉形状物体（香蕉皮），使其处于垂直状态。香蕉皮的底部被夹爪牢牢固定。当前的任务是保持抓取并将香蕉皮移动到黄色木盒的方向。香蕉皮目前位于桌面中部，其原始的白色圆柱形容器在画面左侧边缘外或非常靠近边缘。黄色木盒位于画面右侧较远的位置，需要进行移动操作才能��达。",
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+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频的开始到结束，机器人的夹爪牢牢抓住香蕉皮，进行了轻微的向上抬升和向右的调整。香蕉皮在夹爪的带动下略微晃动。在视频的末尾，一只人手在画面的最右侧短暂出现。",
+            "correction_plan": "当前任务的关键是继续将香蕉皮移动到黄色木盒上方。因此，机器人夹爪应继续带着香蕉皮向右侧大幅度平移，并根据需要略微向后方（远离机器人方向）和向上抬升，以确保香蕉皮能够到达黄色木盒的正上方，为后续放入木盒做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。香蕉皮始终被夹爪稳固抓取，没有脱落。夹爪的轻微移动是朝着目标黄色木盒方向的初步调整，是实现“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”（60%）这一阶段的必要起始动作。虽然移动幅度有限，但其方向和目的与任务目标一致，并未出现错误。",
+            "frame": 206,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的40%（爪夹抓取香蕉皮）上升到结束时的50%。进度上升的原因是，机器人夹爪对香蕉皮进行了轻微的向上抬升和向右的调整，这代表了将香蕉皮从初始抓取位置向目标黄色木盒移动的初步尝试和准备。虽然移动幅度不大，但这标志着从单纯的“抓取”阶段进入了“准备移动并接近目标”的过渡阶段，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的夹爪位于画面的底部中央，稳固地抓取着黄色的香蕉皮。香蕉皮保持竖直姿态，其上部略微向左上方弯曲。桌面是一片白色，上面散落着各类办公用品。任务目标——黄色的木盒，位于桌面的最右侧，部分可见。一个白色的圆柱形容器和白色的陶瓷杯在画面的左侧，而黑色键盘则在左下角。",
+            "time": 6.859536082474227,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频片段开始时已经抓住香蕉皮。在片段中，爪夹将香蕉皮从其初始抓取位置垂直向上提起，并略微向前方或左侧移动，使其悬浮在桌面上方较高位置。香蕉皮当前并未朝向右侧的黄色木盒移动，反而偏离了目标路径。在画面的最右侧，靠近黄色木盒的位置，可见一只人手。",
+            "correction_plan": "鉴于当前爪夹高举香蕉皮且偏离目标木盒：1. 降低爪夹：首先应将爪夹垂直向下移动，使香蕉皮处于更适合水平移动的高度。2. 右移爪夹：随后，将爪夹连同香蕉皮整体向右侧移动，直至香蕉皮大致位于黄色木盒的正上方。3. 深度调整：根据需要，小幅调整爪夹的前后位置，确保香蕉皮完全对准木盒开口。4. 执行投放：一旦对准，即可执行下一步的垂直下降和松开爪夹，将香蕉皮放入木盒。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段展示了明显的错误。机器人爪夹虽然成功抓取了香蕉皮（这是任务进展的一部分成功），但其后续动作是错误的。它将香蕉皮向上抬起并移到了一个远离目标黄色木盒的中心偏左位置，而不是向右侧移动并使其接近目标。这种错误的路径规划和执行，导致机器人未能实现任务规划中60%的“接近黄色木盒”阶段。人手的出现也进一步印证了任务执行存在问题或需要干预。",
+            "frame": 227,
+            "progress": -30,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表示爪夹已经抓取香蕉皮并开始向黄色木盒移动。然而，在视频结束时，香蕉皮被举高并移动到远离木盒的位置，表明机器人未能正确执行“爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒”这一阶段。这种严重的路径偏差导致任务进展不仅停滞，反而出现了大幅倒退。给定的结束进度-30%反映了这种重大失误，意味着任务需要重新规划甚至可能从比初始状态更差的起点开始，因为之前的移动操作是完全错误的，甚至可能需要人工干预来纠正。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳固地抓持着黄色香蕉皮，将其高高举起，悬浮在桌面中部偏左的位置。香蕉皮的位置与任务目标——右侧的黄色木盒——明显不符，两者之间存在较大的水平和垂直距离。黄色木盒位于香蕉皮的右侧偏后方，部分被其他杂物遮挡。桌面上仍堆满了各种办公用品。尽管爪夹成功抓取了香蕉皮，但其后续移动策略存在明显错误，导致无法顺利进入下一步任务。",
+            "time": 7.57,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹已抓住香蕉皮并将其从白色圆柱形容器中向上提起。在片段持续过程中，爪夹保持对香蕉皮的抓握，并将其缓慢地向上轻微移动，同时稍向后和向右调整位置，使其完全脱离容器边缘。整个过程中，香蕉皮的整体位置仍在桌面中左部，尚未向远处的黄色木盒移动。",
+            "correction_plan": "当前最重要的行动是开始将抓取的香蕉皮移动到黄色木盒附近。具体动作如下：\n1.  保持对香蕉皮的稳固抓握。\n2.  将机器人手臂向上提升一个安全的距离，以确保在移动过程中能够越过桌面上现有的其他物品（如白色陶瓷杯、毛绒玩具和黑色键盘等障碍物）。\n3.  将爪夹（连同香蕉皮）大幅度地向右侧移动，并略微向前，直至香蕉皮被定位在黄色木盒的上方或者非常接近黄色木盒的位置，准备进行下一步的放入操作。",
+            "error_success_analysis": "成功：机器人爪夹成功地抓取了香蕉皮，并将其从白色圆柱形容器中安全取出。这是完成任务的关键一步。错误/低效：尽管抓取成功，但爪夹在抓取后并未立即启动将香蕉皮向右侧黄色木盒运输的动作。相反，它将香蕉皮稍微向上、向后和向右移动，这可能是在进行姿态调整或清除容器，但这种原地调整并未有效推动整体任务向'接近黄色木盒'的阶段发展，导致了效率上的损失或原地踏步，从整体任务进度来看，这属于不直接推进任务的无效动作。",
+            "frame": 251,
+            "progress": -40,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为-30%，结束时为-40%，这表明任务进度下降了10%。根据任务规划，'爪夹抓取香蕉皮'对应40%。在当前片段中，爪夹已成功抓取香蕉皮并将其从容器中提起。虽然这一步本身是成功的，但进度下降（从-30%到-40%）可能意味着机器人虽然抓取成功，但随后的微调动作（如向上、向后和向右的轻微移动）并未直接指向下一个主要任务阶段（'爪夹抓住香蕉皮接近黄色木盒'，对应60%）。这种原地调整或未向目标移动的动作，被视为在负进度区间内的进一步倒退或效率降低，因为它没有有效推动香蕉皮向最终目标木盒移动，反而可能增加了后续调整的复杂性。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹稳固地抓握着黄色的香蕉皮。香蕉皮被直立地悬停在桌面上方，已经完全脱离了原来盛放它的白色圆柱形容器。香蕉皮的底部略微向下，顶部向上并略向右倾斜。它位于桌面的中左区域，距离放置在桌面最右侧的黄色木盒仍有相当远的距离。黄色木盒在画面右侧的背景中清晰可见，但香蕉皮尚未开始向其方向移动。爪夹已成功完成抓取动作，但尚未开始运输阶段。",
+            "time": 8.35,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段的开始到结束，机器人夹爪始终保持在画面底部中央，并未进行任何移动。它保持静止，爪子张开。在画面的右侧，可以持续看到一只人手在桌面上。",
+            "correction_plan": "首先，需要解决任务描述与实际物体之间的不匹配问题。如果机器人无法自主剥离香蕉，则需要人工介入，将香蕉剥成皮，或明确指示机器人处理当前完整的香蕉。假设任务意图是处理当前这个香蕉：机器人应将夹爪向**前方**和略微向**左侧**移动，以靠近白色圆柱形容器中的香蕉。同时，需要调整夹爪的高度，使其**向下**对齐香蕉，并准备好**张开**和**抓取**香蕉的动作。",
+            "error_success_analysis": "此次行动（或缺乏行动）是错误的。机器人未能实现任何任务进度，其夹爪完全静止，并未尝试触碰或抓取目标对象。任务要求处理“香蕉皮”，而桌面上却是一个“香蕉”，这从根本上导致了任务无法按照既定流程进行，指示了目标识别或任务理解上的重大错误。",
+            "frame": 300,
+            "progress": -50,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "任务进度从-40%下降到-50%的原因是，机器人夹爪在整个视频片段中没有任何动作，没有向目标对象（香蕉/香蕉皮）移动。更重要的是，任务明确要求处理“香蕉皮”，但实际在白色容器中的是一个“完整的香蕉”。这种目标对象与任务描述的关键性不匹配，导致机器人无法启动任务，或者系统识别到严重错误而陷入停滞或回溯状态，从而导致进度下降。",
+            "state_description": "当前视频片段结束时，机器人夹爪保持静止且张开，位于画面底部中央。桌面上部的白色圆柱形容器中，一个完整的黄色香蕉清晰可见，而非任务描述中的香蕉皮。黄色木盒，作为目标容器，位于桌面最右侧，并部分被人手遮挡。整个桌面依然杂乱，堆满了各种办公用品。机器人尚未与香蕉进行任何交互。",
+            "time": 10,
+            "vlm_progress": "0"
+        }
+    ],
+    "tags": [
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+        "custom1"
+    ],
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@@ -0,0 +1,128 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "frame": 44,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "机器人爪夹保持在画面最底部中央的位置，没有发生任何移动。爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "机器人爪夹位于画面最底部中央，保持张开。其机械臂向上延伸至桌面。香蕉皮位于桌面中央偏右位置，白色马克杯的右前方，旁边散落着纸巾或废纸团。黄色纸板箱位于桌面的右上方。当前爪夹与香蕉皮之间有较远的距离，未发生任何交互。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段只包含一个静止的画面，没有发生任何机器人动作。因此，任务进度相对于开始时刻没有变化，保持在0%。机器人爪夹没有移动到香蕉皮附近，也没有进行任何抓取尝试。进度变化值为0。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段没有包含机器人任何动作，因此无法评估其成功或失败。它仅仅展示了机器人准备开始任务的初始状态。没有错误，也没有成功。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应首先向上方（靠近桌面中央）和右侧移动，以逐渐靠近桌面中央偏右的香蕉皮。在移动过程中，爪夹应保持打开状态，并调整姿态以准备抓取。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 2.4024,
+            "frame": 72,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的最底部中央位置，略微向上方和右侧移动，保持爪夹打开状态。它开始向香蕉皮的总体方向移动。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹位于画面的底部中央偏上一点的位置，仍然是打开的，其机械臂向上方延伸。香蕉皮仍旧位于桌面中央偏右的位置，在白色马克杯的右前方，白色垃圾桶的左上方。黄色纸板箱在桌面的右上方。整个场景的物品位置保持不变，机器人爪夹刚开始执行移动任务。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。原因是机器人爪夹已经从初始的静止状态（0% '开始移动'）启动，并开始向目标香蕉皮的方向移动。虽然尚未达到'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的阶段，但它已经不再是完全静止，因此进度有所上升。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。根据任务规划，机器人需要首先从0%的'开始移动'阶段进行。爪夹已经开始向香蕉皮的方向移动，这符合任务的初始要求，是完成后续步骤的必要前提。",
+            "correction_plan": "当前爪夹应继续保持打开状态，并持续向上方和右侧移动，以进一步接近香蕉皮。目标是达到'爪夹靠近香蕉皮'的阶段（20%），此时爪夹将位于香蕉皮上方不远处。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 90,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于画面底部中央，其机械臂向上延伸。随着视频进行，爪夹从画面底部中央开始向上（向前）并轻微向右移动，逐渐靠近桌面中央偏右位置的香蕉皮。整个过程中，爪夹保持打开状态，并且在视频结束时，爪夹已经非常接近香蕉皮，但尚未触碰到它。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹位于香蕉皮的正上方略偏左侧，距离香蕉皮非常近，但仍未触碰到香蕉皮。爪夹保持张开状态。任务处于初步接近目标对象的阶段。下一步需要精确地向下移动爪夹以接触香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，表示机器人已经开始了初始移动。视频结束时，机器人的爪夹已经成功移动到香蕉皮的近距离范围内，完成了“爪夹靠近香蕉皮”这一关键步骤，因此进度上升到20%。进度提升了 +10%。",
+            "error_success_analysis": "本次行动是成功的。机器人爪夹准确地朝香蕉皮方向移动，并成功到达了与香蕉皮接近的位置，符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的要求。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，不需要纠正。下一步，机器人爪夹应该继续向下（朝桌面方向）并微调位置，以准确地触碰到香蕉皮。在此过程中，爪夹应保持打开状态。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 99,
+            "progress": 25,
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的底部中央开始，进行了一次微小的姿态调整。爪夹臂向上移动，同时末端执行器略微向其右侧和前方（即画面上方更深处）移动，并同时稍微降低高度，使其更接近桌面。整个过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已经非常靠近桌面中央偏右的香蕉皮。爪夹的末端执行器位于香蕉皮的正上方或其左前方很小的位置，已对准香蕉皮。爪夹的机械手指仍处于张开状态，尚未与香蕉皮发生接触。桌面上的其他物品，如绿色植物、黄色纸板箱、白色马克杯等，均保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束时进度上升至25%。进度上升的原因是机器人爪夹对自身位置进行了精细调整，使其相对于香蕉皮的抓取姿态更加优化和精确，为下一步的接触和抓取做好了更充分的准备。虽然仍处于“靠近”阶段，但已经在此阶段内取得了显著进展，向“碰触”阶段迈进。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照既定任务规划，成功地对自身位置进行了精细调整，使其更准确地对准了目标香蕉皮。没有发生任何碰撞或不必要的动作，为后续的抓取操作奠定了良好的基础。这个动作有效地将爪夹从一个相对靠近的位置调整到一个更适合抓取的位置。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经非常接近并对准香蕉皮。下一步的动作应该是：1. 将爪夹末端执行器继续向下移动，直到轻轻碰触到香蕉皮。2. 在碰触后，爪夹应保持其当前水平位置，并闭合其机械手指以抓取香蕉皮。3. 确认香蕉皮被稳定抓取。",
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "机器人爪夹从香蕉皮的上方略偏右的位置，以打开的状态向下并向左前方移动，直到爪夹的一侧边缘（左侧爪指）轻轻碰触到香蕉皮。在此过程中，爪夹保持打开状态，并未抓取香蕉皮，也未对香蕉皮造成位移。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹保持打开状态，其左侧爪指已经与桌面中央偏右位置的香蕉皮表面建立了接触。香蕉皮仍静置于桌面上，没有被抓取或移动。爪夹的位置正好位于香蕉皮的上方，并与其边缘相触，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经非常靠近香蕉皮（25%）。在视频片段中，爪夹进一步向下并向左前方移动，精准地与香蕉皮建立了碰触。根据任务规划，'爪夹碰触香蕉皮'对应30%的进度。因此，任务进度从25%上升到30%，增加了5%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地从接近香蕉皮的状态，进一步精确移动并碰触到香蕉皮。这与任务规划中'爪夹碰触香蕉皮: 30%'的描述完全一致，是完成后续抓取任务的关键一步。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已碰触香蕉皮但尚未抓取。下一步应执行抓取动作：机器人爪夹向内闭合，以稳固地抓取香蕉皮，确保香蕉皮被牢固地夹住。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 187,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于香蕉皮的左下方，保持打开状态，并且已经碰触到香蕉皮。随着视频的进行，爪夹向上方和右侧移动，并成功闭合，将香蕉皮稳固地抓取住。香蕉皮的位置略微被爪夹抬起，但大体仍在桌面中央偏右的原位置。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已完全闭合，紧紧抓住桌面中央偏右位置的香蕉皮。香蕉皮被爪夹的两个机械指稳固地夹持着，爪夹本体覆盖了香蕉皮的大部分。其他物品如黄色纸板箱、植物、马克杯、胡萝卜玩具、废纸团和一次性纸杯等位置保持不变。机器人已经成功完成了对香蕉皮的抓取。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%，对应任务规划中的“爪夹碰触香蕉皮”。视频结束时，机器人爪夹成功地闭合并抓取住了香蕉皮，这与任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”阶段相符，因此任务进度从30%上升至40%。",
+            "error_success_analysis": "这次动作为成功操作。机器人的爪夹从碰触香蕉皮的状态，精准地移动并闭合，稳固地抓取住了香蕉皮，完全达到了任务规划中“爪夹抓取香蕉皮”的要求，没有出现抓取失败或移动不准确的情况。",
+            "correction_plan": "当前状态为已成功抓取香蕉皮，无需修正。根据任务规划的下一步（60%：“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”），机器人应抬升爪夹（向上），然后将爪夹连同香蕉皮向桌面右上方（黄色纸板箱方向）移动，直到香蕉皮接近箱口位置。",
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+        },
+        {
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+            "action_description": "在视频开始时，机器人的爪夹正抓取着香蕉皮，香蕉皮位于桌面中央偏右的位置。随后，爪夹将香蕉皮向上方略微抬起。接着，爪夹带着香蕉皮向右侧移动，并同时向远离机器人方向（即画面上方）略微移动，使其从桌面中央偏右的位置逐渐靠近桌面右上方黄色的纸板箱。整个移动过程持续到片段结束。",
+            "state_description": "机器人的爪夹牢固地抓握着香蕉皮，将其抬升至桌面之上。香蕉皮目前位于桌面中部偏右的位置，已从初始抓取点向右和向上方移动了一段距离。目标物体——黄色纸板箱——位于桌面的右上方，在香蕉皮当前位置的右侧且更远离机器人。机器人正处于将香蕉皮运输至目标纸板箱的途中。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段开始时，任务进度为40%，表明“爪夹抓取香蕉皮”阶段已完成。在此片段中，机器人成功地将抓取到的香蕉皮从原位抬起并开始向黄色纸板箱移动。这个动作是实现“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”（60%）这一里程碑的必要步骤。通过这段移动，任务进度从抓取后的40%增加到了50%，反映了向目标箱体运输过程的初步进展。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。机器人正确地保持了对香蕉皮的抓取，并且按照任务规划，将香蕉皮向目标黄色纸板箱的方向（向右、向上方）移动。移动的轨迹和方向正确，未观察到任何错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前动作执行正确，无需进行纠正。机器人应继续将已抓取的香蕉皮向右上方、朝黄色纸板箱的开口方向移动，直到香蕉皮足够接近箱口，为后续的放入动作做准备。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        {
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+            "frame": 234,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于桌面中央偏下位置，其机械臂向上延伸。爪夹张开，并从当前位置向桌面上香蕉皮的方向移动。爪夹向下并向右前方移动，靠近香蕉皮。在视频中途，爪夹开始尝试合拢，试图抓取香蕉皮。尽管爪夹闭合，但香蕉皮并未被成功抓起，而是在爪夹的挤压下，在桌面上稍微向右侧移动并改变了姿态。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已经到达香蕉皮上方并尝试抓取，爪夹已闭合或正在闭合。然而，香蕉皮没有被成功抓住或抬离桌面，它仍然停留在桌面原位附近，只是因爪夹的尝试性闭合而略微改变了位置。爪夹此时仍停留在香蕉皮上方，没有执行下一步的移动动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为50%，结束进度为60%。根据任务规划，40%是“爪夹抓取香蕉皮”，60%是“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。从视觉上看，机器人爪夹尝试抓取香蕉皮但并未成功，香蕉皮仍在桌面上。然而，如果系统根据其内部指令或传感器反馈认为已经完成了抓取（40%）并开始向纸板箱移动（60%），则会导致进度从50%提升到60%。这种进度提升可能基于机器人已执行了抓取动作的指令，但实际物理效果未达预期。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是失败的。机器人爪夹虽然移动到香蕉皮上方并尝试抓取，但未能成功将香蕉皮拿起。香蕉皮在爪夹的作用下只是在桌面上发生了位移，并未被牢固抓住。这意味着关键的“爪夹抓取香蕉皮”这一步骤未能成功实现，导致后续“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的目标无法达成。",
+            "correction_plan": "当前的机器人动作失败，香蕉皮未被成功抓取。修正计划如下：\n1.   **调整爪夹位置：** 将爪夹稍微向上抬起，然后向香蕉皮的中心位置再次移动，确保爪夹能够更完整地包围香蕉皮。可以考虑稍微向左前方调整，以确保爪夹能从香蕉皮的宽阔部分进行抓取。\n2.   **重新尝试抓取：** 以更精准的力度和角度���次闭合爪夹，确保香蕉皮被牢固夹持。\n3.   **验证抓取：** 在尝试移动之前，执行一个小幅度的向上抬升动作，以确认香蕉皮已被成功抓起。\n4.   **如果再次失败：** 考虑更换抓取策略，例如从香蕉皮的另一侧进行抓取，或者调整爪夹的初始开口大小。",
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "time": 8.1536,
+            "frame": 245,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "机器人爪夹紧握香蕉皮，从黄色纸板箱的上方略微偏左的位置开始移动。爪夹缓慢地向下并向右微调香蕉皮的位置，直到香蕉皮被精确地置于黄色纸板箱的开口正上方，处于即将掉落的状态。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹仍然牢固地抓着香蕉皮。香蕉皮已垂直对齐并悬停在黄色纸板箱的中心开口上方，高度适中，可以随时释放。桌面上的其他物品（植物、马克杯、胡萝卜玩具、纸巾、一次性纸杯和垃圾桶）位置保持不变。整个场景显示香蕉皮已完全准备好被放入纸板箱中。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，表示爪夹已抓住香蕉皮并接近黄色纸板箱。视频中，机器人爪夹进行了精确的定位调整，将香蕉皮从“接近”状态移动到“准备掉入”状态，使其完全对准了纸板箱的开口。这与任务规划中“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%”的描述完全吻合，因此任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人精准地将香蕉皮从接近目标区域的位置调整到可以直接释放的正确位置。整个过程没有出现晃动、碰撞或未对准的情况，证明了其定位和控制的准确性。",
+            "correction_plan": "鉴于香蕉皮已准备好掉入黄色纸板箱，下一步应是机器人爪夹松开，将香蕉皮平稳地放入纸板箱中。具体动作是：爪夹向下松开，释放香蕉皮，使其安稳落在黄色纸板箱底部。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 262,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已将香蕉皮精准地悬停在黄色纸板箱的正上方，香蕉皮准备掉落。随后，爪夹松开，香蕉皮在重力作用下垂直落入黄色纸板箱内，最终安稳地放置在箱底。",
+            "state_description": "在桌面右上方的黄色纸板箱正上方，机器人的爪夹紧紧抓着香蕉皮，并将其精确悬停在箱口上方。爪夹机械臂从画面底部中央向上延伸，可见其末端部分。香蕉皮已位于黄色纸板箱的正上方，距离箱口较近，处于即将掉落的状态。桌面上其他物品，包括左上方的绿色植物、白色马克杯、橙色胡萝卜玩具、散落的纸巾、一次性纸杯以及右下角的白色垃圾桶，均保持其原先摆放位置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%。根据任务规划，80%表示“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”，而100%表示“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”。这段视频片段的开始状态是香蕉皮已位于纸板箱上方准备掉落，而结束状态则是香蕉皮已成功被放入箱中并安稳放置。这表明机器人成功执行了释放香蕉皮的动作，从而完成了整个任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹成功地将香蕉皮在黄色纸板箱正上方松开，确保香蕉皮准确无误地落入箱内并安稳放置，完全符合任务中100%完成度的定义。没有出现香蕉皮掉落到箱外或放置不稳的情况。",
+            "correction_plan": "由于任务已成功完成，达到100%的进度，没有需要纠正的错误，也没有后续的动作规划。机器人可以进入待机状态或准备执行下一个独立任务。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,128 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "progress": 0,
+            "action_description": "机器人爪夹在整个视频片段中保持静止和张开状态。它没有向香蕉皮或任何其他物品移动。其位置停留在黄色纸板箱的左上方区域。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人爪夹处于张开并静止的状态。它悬停在白色台面上方，位于打开的黄色纸板箱的左侧偏上位置。香蕉皮位于机器人右前方，距离爪夹较远。任务尚未开始执行任何抓取或移动香蕉皮的动作。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'开始移动'对应0%的进度。由于机器人爪夹在整个片段中没有任何移动，任务进度从开始时刻的0%没有发生任何变化，仍然保持在0%。",
+            "error_success_analysis": "此片段中的动作（或缺乏动作）不能被判定为成功或错误，因为它只是一个静止的初始化状态。机器人尚未开始执行任何有助于完成将香蕉皮放入纸箱的任务的动作。它未能向第一个明确的任务阶段 '爪夹靠近香蕉皮'（20%）迈进。",
+            "correction_plan": "机器人需要开始执行动作。具体的下一步行动是：首先，将爪夹向下移动，然后向右前方移动，使其靠近香蕉皮的上方，为后续的抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的机械臂应处于其初始或归位状态（对应0%进度点）。视频结束时，机械臂的爪夹已经从起始位置向前并略微向左移动，当前正悬停在黄色纸板箱的正上方。爪夹并未碰触任何物体，也未接近香蕉皮。",
+            "state_description": "当前关键点，机器人的爪夹正位于打开的黄色纸板箱上方。黄色纸板箱位于机器人正前方偏左。香蕉皮则位于机器人右前方，距离爪夹当前位置较远。爪夹处于打开状态，未抓取任何物品。台面光线明亮，物品摆放如场景描述所示。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为0%（“开始移动”）。视频结束时，进度上升至10%。这是因为机器人机械臂已经成功地从其初始位置开始移动，并到达了任务区域内的第一个中间位置（黄色纸板箱上方）。虽然它还未靠近香蕉皮（20%），但已经完成了初始的移动指令，为后续接近和抓取香蕉皮奠定了基础，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂按照规划，成功地从初始位置移动到了黄色纸板箱上方。这个移动是任务开始后的必要步骤，没有任何碰撞、偏离目标或卡顿的情况发生。它为下一步接近香蕉皮做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹位于黄色纸板箱上方，而香蕉皮位于机器人右前方。为了实现下一个任务目标（爪夹靠近香蕉皮，20%），机器人需要将爪夹从当前位置向右前方移动，并调整高度以准备接近香蕉皮。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人机械臂末端执行器（爪夹）从香蕉皮的上方偏左的位置向下移动并靠近香蕉皮，同时向香蕉皮的右侧调整，最终位于香蕉皮的正上方，但尚未触碰到香蕉皮。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已经移动到香蕉皮的正上方，距离香蕉皮非常近，但尚未发生接触。香蕉皮保持原有弯曲状，位于机器人右前方桌面中间偏右侧。黄色纸板箱位于机器人正前方偏左，箱体保持打开状态，等待香蕉皮放入。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。这是因为机器人爪夹成功地从香蕉皮的上方偏左位置移动并调整到香蕉皮的正上方，非常靠近香蕉皮，达到了'爪夹靠近香蕉皮'的状态。动作符合任务规划中‘爪夹靠近香蕉皮’的要求，因此进度增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确地向香蕉皮的方向移动，并调整了其水平和垂直位置，使其悬停在香蕉皮的正上方，且距离恰当，为下一步的抓取做好了准备。没有观察到任��碰撞或偏离目标的错误。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，机器人爪夹已成功靠近并定位在香蕉皮上方。下一步应是继续将爪夹向下移动，直至爪夹碰触到香蕉皮。具体动作是：将爪夹向下（垂直方向）缓慢移动，直到与香蕉皮表面接触。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        },
+        {
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+            "progress": 25,
+            "action_description": "机器人爪夹从香蕉皮的上方略偏右侧，缓慢而精确地向下并向左移动，使其末端逐渐对准并靠近香蕉皮的表面。在片段结束时，爪夹已经位于香蕉皮的正上方，距离其表面非常近。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已精准定位在香蕉皮的正上方，爪夹的两个夹板处于打开状态，并非常接近香蕉皮的表面，几乎即将触碰到它。香蕉皮仍完好地放置在白色台面上，尚未被触碰或抓取。黄色纸板箱位于香蕉皮的左侧偏前方，保持打开状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束进度为25%。任务进度上升了5%。这是因为机器人爪夹从“靠近”的状态进一步精确地移动，非常接近香蕉皮的表面，为接下来的“触碰”动作（30%）做好了准备。虽然尚未完全触碰，但已经完成了“靠近”到“即将触碰”的关键过渡，因此进度有所提升。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹精确地调整了位置，从仅仅靠近香蕉皮的状态，成功地移动到几乎触碰香蕉皮的预抓取位置。整个过程没有发生碰撞或定位失误，为后续的触碰和抓取操作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，可以继续执行下一步。机器人应继续将爪夹轻柔地向下移动，直到爪夹的夹板完全且稳定地接触到香蕉皮的表面。在确认接触后，再执行抓取操作。",
+            "vlm_progress": 25,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于香蕉皮上方，距离香蕉皮很近。在片段中，爪夹平稳地向下移动，并略微调整了水平位置，最终准确地接触到了位于其右前方的香蕉皮。",
+            "state_description": "目前，机器人爪夹已准确地接触到台面右前方弯曲的香蕉皮，但尚未抓取。香蕉皮仍完好地平放在白色台面上。黄色纸板箱位于机器人正前方偏左，保持打开状态。其他物品如绿色盆栽、揉皱纸团、芒果形状小物件等均在各自位置。任务已完成香蕉皮的触碰阶段，下一步需要进行抓取操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频中，任务进度从25%上升到30%。这表示机器人爪夹成功地从接近香蕉皮的状态，进一步精确地移动并触碰到了香蕉皮，完成了'爪夹碰触香蕉皮'的关键步骤。因此，进度上升了5个百分点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功、精确地移动到香蕉皮上方，并平稳地向下触碰到了香蕉皮，达到了预期的目标状态（爪夹碰触香蕉皮），没有出现偏移或误触其他物品的情况。",
+            "correction_plan": "为了继续完成任务，机器人应在当前位置保持爪夹稳定，然后执行闭合操作，将香蕉皮稳固地抓取起来。无需进行大的位置调整，主要动作是爪夹的抓取力控制和闭合。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已接触到香蕉皮。在视频的整个过程中，爪夹平稳地闭合，成功抓取住弯曲的香蕉皮，并将其从桌面上轻微抬起，确保了稳固的抓握。整个动作是从碰触到抓取的过渡。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的末端执行器（爪夹）已牢牢地抓住了香蕉皮。香蕉皮被轻微抬离白色桌面，部分果肉仍然附着在皮上，显示出完好的抓取状态。黄色纸板箱位于机器人正前方偏左侧的位置，箱口朝上，等待香蕉皮的放置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”。在视频结束时，爪夹已经成功闭合并抓取住了香蕉皮，完成了“爪夹抓取香蕉皮”这一阶段性任务。因此，任务进度从30%上升到40%，增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。爪夹准确地闭合并稳固地抓住了香蕉皮，没有任何失误或对香蕉皮造成损坏。这表明机器人对目标物品的识别和抓取操作非常精确，为后续任务的执行奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功抓取香蕉皮，下一步应将香蕉皮移动至黄色纸板箱上方。具体动作是：机器人应控制机械臂将爪夹连同香蕉皮整体向前并向左移动，直至香蕉皮位于黄色纸板箱的正上方，并准备好松开。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹在成功抓取香蕉皮后，开始将香蕉皮从机器人右前方（靠近桌面中间偏右侧）的位置向上抬起，并向左前方移动，目标是靠近黄色纸板箱。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人的末端执行器（爪夹）已牢牢抓住了弯曲的香蕉皮，部分香蕉果肉仍附着在皮上。香蕉皮当前位于机器人工作台面的右前方区域。黄色的纸板箱以打开状态位于机器人正前方略偏左的位置。绿色盆栽位于左前方。整个场景光线明亮，物品摆放分散。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮），结束时为50%。这10%的进度提升是合理的，因为它表示机器人已经完成了香蕉皮的抓取，并成功地启动了将香蕉皮向黄色纸板箱移动的动作。虽然尚未完全接近纸板箱（60%），但已从静止抓取状态进入了移动传输阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹稳固地抓住了香蕉皮，并没有出现掉落或抓取不牢的情况。随后，它按照任务规划，开始将香蕉皮向目标（黄色纸板箱）方向移动，方向和初步路径都是正确的，没有观察到明显的错误动作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人应继续执行将香蕉皮运送到黄色纸板箱上方的任务。具体动作包括：将爪夹（及其所持香蕉皮）持续向左前方平稳移动，直至香蕉皮位于黄色纸板箱的正上方，并调整高度，使其能够安全地放入箱中，准备下一个阶段的投放。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "从视频开始，机器人机械臂的爪夹紧抓着香蕉皮，将其从台面右侧、黄色纸板箱的右前方位置，平稳地向左前方移动。最终，香蕉皮被精确地定位在黄色纸板箱的正上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的末端执行器（爪夹）牢固地抓持着弯曲的香蕉皮。香蕉皮被准确地悬停在已打开的黄色纸板箱的正上方，位置稳定，准备进行下一步的投放操作。台面上的其他物品，如左侧的绿色盆栽和右侧的各种小物件，均未受到影响。整个场景光线明亮。",
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到60%。这是因为机器人成功地将已经抓取的香蕉皮（完成40%）移动至黄色纸板箱的上方，完成了“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的阶段性目标（60%）。50%可以理解为香蕉皮被抓取后正在向纸板箱移动的途中，而60%则标志着香蕉皮已经成功抵达纸板箱上方，为投放做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人机械臂以受控的方式精确地移动了香蕉皮，将其从初始位置转移到黄色纸板箱正上方。在整个过程中，爪夹保持了对香蕉皮的稳定抓取，没有出现掉落或碰撞其他物品的情况，最终定位也十分准确，为后续操作打下了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，不需要纠正之前的动作。下一步计划是执行投放操作。具体动作是：1. 略微降低爪夹，使香蕉皮更靠近纸板箱内部，确保投放成功（向下移动）。2. 松开爪夹，释放香蕉皮，使其自然落入黄色纸板箱中（释放抓取）。",
+            "vlm_progress": 60,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人机械臂爪夹 holding 香蕉皮，从略微偏右上方的位置向下并向左移动，精准地将香蕉皮定位在黄色纸板箱的正上方。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹稳定地抓取着香蕉皮，并将其精确地置于黄色纸板箱的开口正上方。香蕉皮与箱子开口对齐，处于一个理想的高度，随时可以被释放并掉入箱子内。整个操作台面光线明亮，黄色纸板箱开口向上，等待接收香蕉��。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%（爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱），结束时为80%（香蕉皮准备掉入黄色纸板箱）。进度上升的原因是机器人成功地将抓取的香蕉皮从“接近”箱子的状态，精准地调整为“正上方，准备投放”的状态，完成了从大致到位到精确定位的关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人机械臂通过向下和向左的精确调整，成功地将香蕉皮从非理想的起始位置移动到黄色纸板箱的正上方，完全符合“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的状态要求。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已准确对准黄色纸板箱，并处于可投放的高度。下一步，机器人爪夹应执行松开操作，释放香蕉皮，使其自然下落并安稳地进入黄色纸板箱中。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正悬停在黄色纸板箱上方，爪夹内夹着香蕉皮。随后，爪夹逐渐张开，将香蕉皮从上方释放，香蕉皮自由落体安稳地掉入黄色纸板箱内部。香蕉皮完全落入箱中后，爪夹向上方略微抬起并向后方（远离纸板箱）移动，离开了纸板箱上方区域。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：香蕉皮已经成功且安稳地放置在黄色纸板箱的底部。机器人爪夹已经完全松开香蕉皮，并从纸板箱上方撤离。整个“把香蕉皮放进黄色纸板箱里”的任务已圆满完成。后续规划是机器人机械臂可以移动到其初始或安全位置，或者准备执行下一个任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，表示“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”。视频中，机器人爪夹执行了松开香蕉皮的动作，使其顺利落入纸板箱中，这恰好对应了任务规划中的最后一步“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%”。因此，任务进度从80%成功上升到100%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹精确地在黄色纸板箱正上方松开了香蕉皮，香蕉皮无误地落入箱内，没有发生偏离、掉落到箱外或者损坏香蕉皮的情况。这完全符合将香蕉皮放入纸板箱的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前任务（将香蕉皮放入黄色纸板箱）已经成功完成，无需进行纠正。下一步建议机器人爪夹继续向上方和后方移动，使其远离当前操作区域，回到预设的安全停靠位置或为下一个任务做准备，以避免与桌面上的其他物品发生碰撞。",
+            "vlm_progress": 100,
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "这段视频片段中，机器人手臂及其末端爪夹保持静止，没有观察到任何动作。爪夹停留在桌面的左下角区域，具体位置在白色塑料桶的上方。",
+            "state_description": "当前状态下，桌面上的物品布局与视频开始时完全相同。机器人手臂的爪夹处于打开状态，并停留在桌面的左下方，远离任务目标香蕉皮。香蕉皮仍位于桌面的中部偏前位置，呈弯曲状平放在桌面上，未被触及。黄色纸板箱位于桌面的右侧后方，开口朝上，等待接收香蕉皮。任务尚未开始，机器人未进行任何抓取尝试。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。根据任务进度规划，'开始移动'是达到0%的条件。由于机器人手臂在此片段中没有进行任何移动，因此任务进度维持在0%，没有上升。",
+            "error_success_analysis": "此次片段中机器人没有执行任何动作，因此既不能说是成功，也不能说是错误动作，而是处于无动作状态。从任务进展的角度来看，这意味着任务尚未开始，没有取得任何进展。",
+            "correction_plan": "当前任务处于未开始状态，机器人需要执行第一个动作以启动任务。结合任务规划，机器人应开始移动其爪夹。具体动作是，将爪夹从当前位置（左下角）向右前方移动，使其接近位于桌面中部偏前的香蕉皮，以准备进行下一次动作：爪夹靠近香蕉皮。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 83,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人手臂的夹爪从画面左下角的初始位置开始，以打开状态轻微向右侧和下方调整位置，在桌面上方进行非常有限的初步移动。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的夹爪仍保持打开状态，位于桌面上方，其位置相比初始状态有轻微的向右和向下移动，但它仍然显著远离桌面中部的香蕉皮，尚未开始针对目标香蕉皮的明确接近动作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（0%），任务进度上升了10%。原因是机器人手臂已开始从其初始位置进行轻微移动和定位，这标志着任务已经启动，但尚未明确地向香蕉皮方向移动以达到“爪夹靠近香蕉皮”的20%进度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机器人手臂成功地从静止状态开始移动，并进行了初步的定位调整，这是完成任务的第一步，符合任务规划中“开始移动”的初期阶段。没有出现阻碍任务进展的错误动作或碰撞。",
+            "correction_plan": "下一步，机器人手臂应继续移动夹爪，使其向桌面中部偏前的香蕉皮方向靠近。夹爪应保持打开状态，并调整至香蕉皮上方，为后续抓取做准备。具体动作是：夹爪向右前方移动，并轻微向下，直至接近香蕉皮上方预定抓取位置。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "机器人手臂的夹爪从画面左侧上方（机器人本体下方）开始向右前方移动，逐渐下降，使其靠近桌面上方的香蕉皮。",
+            "state_description": "当前关键点，机器人手臂的夹爪已经移动到香蕉皮的正上方，并且与香蕉皮的距离适中，表明其已准备好进一步动作。夹爪呈张开状态，香蕉皮依然平稳地放置在桌面的中部偏前位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频从开始时的10%（已开始移动）进展到结束时的20%（夹爪靠近香蕉皮）。进度的提升是因为机器人手臂成功地将其夹爪从初始位置移动到了香蕉皮的上方并接近了它，完成了“夹爪靠近香蕉皮”这一阶段性目标。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂将其夹爪准确地移动到了目标物体——香蕉皮的上方，并达到了“靠近”的状态，为后续的抓取动作奠定了基础。方位移动准确，没有发生碰撞或偏离目标。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已靠近香蕉皮，下一步计划应是使夹爪继续缓慢向下移动，直到轻���触碰到香蕉皮的合适抓取部位。在触碰的同时，需要根据香蕉皮的形状和位置进行微调，以确保后续抓取时的稳定性和成功率。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从香蕉皮的右上方缓慢向下并略微向左移动，最终精准地碰触到了香蕉皮的右侧边缘。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的末端爪夹已稳定地与桌面上的黄色香蕉皮右侧边缘接触。香蕉皮仍保持其弯曲的平躺姿态，未发生位移。爪夹的开口略大于香蕉皮的厚度，准备进行抓取。桌面上的其他物品，如左上角的绿植、左侧的马克杯、纸杯、绿色盒子和黄色水果状物体，以及右侧的黄色纸板箱，位置均未发生变化。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮）。视频中，爪夹从靠近状态进一步下移并接触到了香蕉皮，这与任务规划中的30%（爪夹碰触香蕉皮）阶段完全吻合。因此，进度上升了10个百分点，从20%变为30%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹成功地从上方靠近并精确地与香蕉皮建立了物理接触，为下一步的抓取奠定了基础，符合“爪夹碰触香蕉皮”这一任务阶段的要求。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功碰触到香蕉皮。下一步应执行的动作是闭合爪夹，以便牢固地抓取住香蕉皮。具体动作是：使爪夹在当前位置闭合，将香蕉皮从桌面上抓起。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正停留在香蕉皮上方并接触香蕉皮。随后，爪夹向下合拢并抓取香蕉皮，在视频结束时已稳固地抓住了香蕉皮，并略微向上抬起。",
+            "state_description": "机器人手臂的爪夹已稳固地抓住了位于桌面中部偏前的弯曲香蕉皮。香蕉皮被爪夹从上方紧密夹住，略微离开了桌面。桌面右侧后方的黄色纸板箱开口朝上，等待接收香蕉皮。其他桌面物品保持原位。当前任务已完成香蕉皮的抓取。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10%。原因是机器人爪夹在视频开始时已碰触到香蕉皮（对应30%进度），并在视频片段中成功完成了对香蕉皮的抓取动作，达到了“爪夹抓取香蕉皮”的状态（对应40%进度）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作为成功的。爪夹精确地向下合拢并抓取了香蕉皮，动作稳健，没有出现抓取失败或香蕉皮滑落的情况，符合将香蕉皮从桌面抓起的任务目标。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功抓取香蕉皮，下一步应将爪夹连同香蕉皮整体向上抬起一定高度，然后向右侧偏后方移动，使其接近黄色纸板箱上方，为下一步将香蕉皮放入纸板箱做准备。",
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+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已牢固抓取住黄色香蕉皮，并将其悬空举起在桌面上方。香蕉皮位于黄色纸板箱的左前方，尚未移动至纸板箱的正上方。黄色纸板箱开口向上，静置于桌面右后方，等待接收香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。此进展得益于机器人成功完成了“爪夹抓取香蕉皮”阶段（40%），并开始将抓取的香蕉皮从原位置向目标黄色纸板箱方向进行移动。这代表了从抓取完成到接近目标箱体之间的中间运输阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹稳固地抓住了香蕉皮，没有出现掉落或操作失误。香蕉皮被正确地从桌面上抬起，并且其移动方向是正确的，正朝着最终目标黄色纸板箱移动，显示出良好的操作执行。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，机器人需要继续执行下一步动作。应继续将爪夹和香蕉皮向右侧和后方移动，直到香蕉皮完全位于黄色纸板箱的开口正上方，为后续的放置做好准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹紧抓着香蕉皮，将其从黄色纸板箱的左前方区域移动到纸板箱开口的正上方，并稍微进入箱体内部，准备放下香蕉皮。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹紧抓着香蕉皮，并已将其准确地移动到黄色纸板箱开口的正上方，香蕉皮的下半部分已经稍微进入箱体内部。整个姿态表明香蕉皮已经完全准备好被松开，安稳地放入纸板箱中。任务已完成香蕉皮接近纸板箱的阶段，正处于准备掉入的最后一步。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，香蕉皮已被爪夹抓取并正在向黄色纸板箱方向移动，处于接近纸板箱的过程中。到视频结束时，机器人已成功将爪夹抓取的香蕉皮移动到黄色纸板箱的上方，完成了“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的步骤，并进一步将其定位到可立即投放的状态。因此，任务进度从50%上升到60%，增加了10个百分点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂准确地将爪夹中抓取的香蕉皮从侧面位置移动并精确定位到黄色纸板箱的开口正上方，没有发生任何碰撞或失误。香蕉皮被稳定地放置在准备掉落的位置，显示出良好的控制精度。",
+            "correction_plan": "当前状态完美，无需修正。下一步应指示机器人爪夹松开，让香蕉皮自然落入黄色纸板箱内部，完成放置动作。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经抓住香蕉皮，并将其移动到黄色纸板箱的正上方。随后，机器人手臂向下移动，将香蕉皮小心地放入黄色纸板箱的开口中。香蕉皮被放置在箱子内部，但爪夹在视频结束时仍保持抓取状态，并未完全松开。整个过程是一个向下和稍微向前倾斜的放置动作，以确保香蕉皮进入箱内。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹紧紧抓住黄色香蕉皮。香蕉皮已大部分进入位于桌面右后方的黄色纸板箱内，正处于箱子开口的下方。爪夹尚未松开，香蕉皮还未完全独立地安放在箱子里。机器人手臂处于较低位置，其末端夹爪在箱子上方或内部边缘，支撑着香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，表示爪夹已经抓住香蕉皮并接近黄色纸板箱。在视频结束时，机器人已经将香蕉皮送入纸板箱内，使其处于“准备掉入”或“正在放入”的状态，但尚未完全松开。这完成了“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的阶段，因此任务进度从60%上升至80%，进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人精确地将香蕉皮从箱子上方向下送入箱内，没有发生碰撞或偏离目标位置。香蕉皮已成功进入目标容器，表明了机器人定位和放置动作的准确性。虽然尚未完全释放，但其姿态已符合下一步释放的要求。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已在黄色纸板箱内，但爪夹尚未松开。下一步机器人应执行的动作是：首先，稍微向上抬升爪夹，以确保香蕉皮有足够的空间落在箱底。然后，张开爪夹，完全松开香蕉皮，使其安稳地落在黄色纸板箱内。最后，向上并向左/后方撤回机器人手臂，避免与箱子或香蕉皮发生二次接触。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓着香蕉皮悬停在黄色纸板箱的上方。在视频片段中，爪夹向下方和前方打开，松开了香蕉皮。香蕉皮向下掉落，安稳地落入黄色纸板箱内部，落在箱子的底部。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人爪夹已经完全张开，位于黄色纸板箱的上方。香蕉皮已完全落入黄色纸板箱内，平稳地放置在箱子底部。整个桌面整洁，机器人手臂部分可见，桌面上的其他物品如马克杯、纸杯、绿植等都保持原样。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为80%（香蕉皮准备掉入黄色纸板箱），结束时进度为100%（爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里）。进度从80%上升到100%的原因是，机器人成功执行了松开爪夹的动作，使香蕉皮准确无误地掉入了目标纸板箱中，完成了放置任务。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹准确���在黄色纸板箱上方松开了香蕉皮，香蕉皮顺利落入箱中，并且安稳放置，符合任务要求。没有出现香蕉皮掉落到箱子外面或未安稳放置的情况。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，香蕉皮已安稳放置在黄色纸板箱中。因此，没有需要纠正的动作。下一步计划可能是机器人手臂收回或移动到下一个任务点。",
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂保持静止，位于画面的左侧和左下方，没有任何移动。",
+            "state_description": "当前机器人手臂位于画面的左侧和左下方，处于静止状态。香蕉皮位于桌面的中央偏左，放置在白色纸巾上，其左侧和略微后方是白色马克杯。黄色纸板箱位于桌面的中后方，在香蕉皮和马克杯的后方，开口朝上，等待接收香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "这段视频中机器人手臂没有任何移动。根据任务规划，0%的进度是“开始移动”。由于机器人手臂全程静止，未能完成任何移动，因此任务进度保持在0%没有上升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作（静止不动）是错误的，因为它没有导致任何任务的进展。根据任务规划，机器人需要移动其爪夹来接近并抓取香蕉皮。全程静止意味着机器人未能执行任务的第一步，即开始移动。",
+            "correction_plan": "机器人应首先开始移动。具体来说，其爪夹应向前上方移动，并向右侧调整，朝向桌面上中央偏左的香蕉皮方向移动，以准备接近和抓取香蕉皮。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹位于画面左下方，处于静止状态。在视频进行过程中，爪夹开始轻微向上方和右前方移动，进行初步姿态调整，但尚未显著接近桌面上方的任何物品。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹已从初始位置略微向上方和右前方移动，并保持开启状态。爪夹仍位于画面左下方区域，距离桌子中央偏左的香蕉皮尚远。香蕉皮、黄色纸板箱及其他桌面物品位置保持不变。整体任务处于刚开始执行的阶段，爪夹尚未触碰或接近任何目标物品。",
+            "progress_explanation": "相较于视频开始时的0%进度（开始移动），视频结束时任务进度上升了10%，达到10%。这反映了机器人手臂已开始执行初步的运动指令，脱离了完全静止的0%状态，但尚未进入到积极靠近香蕉皮的20%阶段。这10%的进度代表了任务的启动和初始运动调整，属于\"开始移动\"和\"爪夹靠近香蕉皮\"之间的过渡状态。",
+            "error_success_analysis": "当前机器人手臂的动作是成功且正确的。它按照任务规划开始进行移动，从静止状态过渡到运动状态，为后续接近香蕉皮做准备。这个阶段没有错误发生，因为仅仅是任务的初始启动，符合0%到10%的进度描述。",
+            "correction_plan": "为了继续推进任务，机器人手臂的爪夹应继续向右前方移动，以逐渐靠近桌子中央偏左的香蕉皮。在移动过程中，需要调整爪夹的高度和姿态，以确保能够越过前方的白色马克杯等障碍物，最终到达香蕉皮的上方位置，为下一步的抓取动作做准备。",
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+            "action_description": "该视频片段为一个静态图像，没有观察到任何动作或运动。机器人手臂位于画面的左侧和左下方，其爪夹悬停在桌面上方较高位置。",
+            "state_description": "机器人的爪夹当前位于桌面上方较高处，在白色马克杯的左侧和略微后方。香蕉皮放置在白色纸巾上，位于桌面中央偏左位置，显著低于爪夹当前位置的右前方。黄色纸板箱在香蕉皮的后方。爪夹并未接近香蕉皮，也没有开始对其进行直接的靠近操作。",
+            "progress_explanation": "该视频片段是单个静态图像，因此在此片段内没有实际的进度变化。然而，根据任务规划，如果此片段被标记为从10%开始到20%结束，则意味着该图像所呈现的状态代表了任务20%的完成度。此段进度的上升（从10%到20%）是基于机器人手臂从起始位置向香蕉皮大致方向移动的隐含动作，以达到“爪夹靠近香蕉皮”的状态。但从视觉上看，爪夹尚未达到靠近香蕉皮的状态。",
+            "error_success_analysis": "根据视觉判断，如果此图像代表了20%的任务进度（���爪夹靠近香蕉皮”），则该动作是失败的。机器人的爪夹目前仍然远离香蕉皮，位于桌面的左上方，与其目标位置（香蕉皮上方）有显著距离。因此，未能成功完成“爪夹靠近香蕉皮”的目标。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要向下移动接近桌面，然后向前并向右移动，以使其直接位于香蕉皮上方并与之靠近。具体的动作是：将爪夹向下、向前和向右移动，使其居中并接近香蕉皮，以达到“爪夹靠近香蕉皮”的状态。",
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+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹精准地位于桌子中央偏左的香蕉皮上方，并已轻微接触到香蕉皮的表面。香蕉皮仍然静置在白色的纸巾上，其左侧略微后方有白色马克杯，后方是黄色纸板箱。机器人手臂的其余部分位于画面的左侧和左下方。",
+            "progress_explanation": "相比于片段开始时的20%进度（爪夹靠近香蕉皮），视频结束时爪夹已成功与香蕉皮发生碰触，完成了任务规划中的下一个关键步骤“爪夹碰触香蕉皮”，因此进度上升至30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹精确地向下移动，并与香蕉皮建立了预期中的接触，没有对香蕉皮或周围环境造成任何干扰，完全符合任务目标中“爪夹碰触香蕉皮”的要求。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务进展顺利，下一步是执行抓取动作。机器人应保持当前接触位置，并控制爪夹向内闭合，以牢固抓取香蕉皮。",
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+            "action_description": "在这段视频开始时，机器人的爪夹已经碰触到位于桌面中央偏左的香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹进行闭合动作，将香蕉皮稳固地抓取起来。到视频结束时，爪夹已完全闭合，香蕉皮被成功抓起。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹正稳固地抓取着位于桌面中央偏左的香蕉皮，将其抬离了下方的白色纸巾。香蕉皮被爪夹牢牢固定，未出现掉落或不稳固的情况。黄色纸板箱位于桌面的中后方，在绿色盆栽的右侧，是下一个目标位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”的状态。在视频中，机器人爪夹完成了对香蕉皮的抓取动作，使其从“碰触”状态进入到“抓取”状态。根据任务规划，这表示任务进度从30%上升到了40%，因为爪夹成功地完成了抓取香蕉皮的关键一步。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹成功地闭合并抓取了香蕉皮，没有发生香蕉皮掉落、抓取失败或姿态不正确的情况。这标志着抓取操作的顺利完成。",
+            "correction_plan": "鉴于抓取香蕉皮的动作已成功完成，下一步应该按照任务规划，将抓住的香蕉皮移动到黄色纸板箱附近。具体动作应为：首先将爪夹向上抬升一段距离，然后向后方和右方移动，使抓住香蕉皮的爪夹接近位于桌面中后方的黄色纸板箱上方。",
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "机器人手臂（位于画面左侧和左下方）已经成功抓取香蕉皮。它正在将香蕉皮向上抬起，并开始向右后方移动，朝着黄色纸板箱的方向进行初步的运输。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳固地抓持着香蕉皮，将其悬停在桌面上方。香蕉皮位于桌面中央偏左的位置，距离其最初的放置点（白色纸巾上方）略有提升。黄色纸板箱清晰可见于桌面的中后方，位于绿色盆栽的右侧，是香蕉皮的预期投放目标。爪夹与香蕉皮尚未到达黄色纸板箱的上方或附近，仍在向目标区域移动的途中。桌面上的其他物品，如白色马克杯、米色一次性纸杯、绿色牙刷盒等，均保持在各自的预设位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为40%，结束时为50%。这表示机器人已经完成了“爪夹抓取香蕉皮”（40%）的动作，并且在视频片段结束时，已经开始了“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱��（60%）的前期阶段。进度上升10%（从40%到50%）的原因是，香蕉皮已被成功抓取并开始向目标箱体移动，这代表了任务的积极进展，但尚未达到接近目标箱体的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹成功地抓住了香蕉皮，并按照任务规划，开始将其移向黄色纸板箱。动作方向正确，没有观察到香蕉皮掉落、与其他物体碰撞或偏离预定路径的错误行为。当前动作是后续投放香蕉皮到箱子里的必要步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需修正。机器人应继续将爪夹连同香蕉皮一起，平稳地向后方和右方移动，直至香蕉皮位于黄色纸板箱的正上方开口处。在移动过程中，需要注意避开桌面上的其他障碍物，确保香蕉皮在到达箱子上方时不会与箱体边缘或其他物品发生碰撞。",
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+            "action_description": "该片段中，机器人爪夹在牢固抓住香蕉皮之后，将其从前一个位置（假设为香蕉皮被抓取后的某个过渡位置，对应50%的进度）向后方和右上方移动。最终，爪夹带着香蕉皮精准地悬停在黄色纸板箱的开口正上方，为下一步的投放做好了准备。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的爪夹正稳定地夹持着香蕉皮。香蕉皮位于桌面上黄色纸板箱的正上方，正对着箱子的开口。爪夹的高度适中，使得香蕉皮能够被顺利放入箱中。黄色纸板箱位于桌面的中后方，其左侧是绿色盆栽，右侧是米色一次性纸杯。桌面上的其他物品，如白色马克杯、绿色牙刷盒等，均保持在原有位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，这表明机器人已经抓取了香蕉皮，并且可能已经开始将其移动。视频结束时，机器人已成功将抓住的香蕉皮移动到黄色纸板箱的正上方。根据任务规划，“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”对应60%的进度。因此，任务进度从50%上升到60%，是因为机器人完成了将香蕉皮精确移动并定位在目标箱体上方这一关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹成功地将香蕉皮定位在黄色纸板箱的开口正上方，位置准确，高度适宜，完全符合将香蕉皮放入箱中的任务要求和60%的进度规划。没有观察到任何错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功达到60%的进度，并且位置准确。下一步的计划是继续执行任务，使其达到80%的进度。具体的动作包括：将爪夹略微向下移动，使香蕉皮更接近箱内，以确保投放的准确性和稳定性；然后，准备松开爪夹，让香蕉皮安稳地落入黄色纸板箱中。",
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+            "action_description": "机器人手臂爪夹牢固地抓握着香蕉皮。视频开始时，香蕉皮位于黄色纸板箱的上方偏左位置。随后，机器人手臂将香蕉皮向右侧移动，使其对准黄色纸板箱的开口，然后垂直向下运动，将香蕉皮平稳地放入纸板箱内部，但爪夹仍未松开。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹仍然紧紧抓握着香蕉皮。香蕉皮已完全被放置在黄色纸板箱的内部，位于箱子底部或贴近底部，位置得当，已完全准备好被松开。黄色纸板箱位于桌面的中后方，在绿色盆栽的右侧。机器人手臂位于画面的左侧和左下方。",
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。在60%时，爪夹抓住香蕉皮并接近黄色纸板箱，意味着香蕉皮在箱子附近。在这个视频片段中，机器人执行了将香蕉皮从箱子上方准确移动到箱子内部的动作，使其达到“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的状态，因此进度提升至80%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人手臂精确地将抓取的香蕉皮从箱子外部移动到箱子内部的正确位置，为下一步的松开操作做好了准备。香蕉皮没有碰到箱子边缘或外部物体，也没有掉落。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功，香蕉皮已准确放置在黄色纸板箱内，并准备好松开。下一步机器人应该执行松开爪夹的动作，使香蕉皮完全落入箱内，然后将手臂向上并向后方（远离箱子）撤回，以完成整个任务。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握着香蕉皮，位于黄色纸板箱的正上方，香蕉皮已准备好掉入箱中。随后，爪夹缓慢松开，香蕉皮向下掉落，并最终平稳地落入黄色纸板箱内。在香蕉皮完全落入箱内后，爪夹向上并向后方（远离箱子）移动，完成释放动作。",
+            "state_description": "当前状态下，香蕉皮已经成功且安稳地放置在黄色纸板箱的内部。机器人爪夹已完全松开香蕉皮，并已从投放区域撤离。整个“把香蕉皮放进黄色纸板箱里”的任务已圆满完成。后续规划将取决于是否有其他待执行的任务，如果没有，机器人可能将返回初始位置或进入待机状态。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，视频开始时的进度为80%（香蕉皮准备掉入黄色纸板箱）。视频中爪夹松开香蕉皮，使其掉入箱中并安稳放置，这一系列动作精准对应了任务规划中的最后一步“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”，标志着任务的100%完成。因此，从开始时刻（80%）到结束时刻，任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹在精确的位置（黄色纸板箱正上方）松开了香蕉皮，香蕉皮顺利地落入箱内，并且最终状态是“安稳放在黄色纸板箱里”，完全符合任务目标。爪夹的撤离也平稳，没有引起香蕉皮的意外移动。",
+            "correction_plan": "由于此次动作已成功完成任务，无需进行任何修正。任务已达到100%完成度。",
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+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
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+            "action_description": "机器人手臂在视频开始到结束期间保持静止，没有进行任何移动。其爪夹位于桌面左侧，远离位于桌面中央偏右的香蕉皮。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹位于桌面左侧，并未靠近目标香蕉皮。香蕉皮仍旧躺在桌面中央偏右的位置，位于黄色纸板箱的右侧。整个场景光线明亮，物品摆放有序。任务尚未开始执行，机器人需要向香蕉皮移动。",
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时刻（0%），结束时任务进度没有上升也没有下降，仍然保持在0%。这是因为机器人手臂在整个片段中没有任何动作，没有向目标香蕉皮移动，因此未能达成任务规划中的第一步 '爪夹靠近香蕉皮' (20%)。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（静止）是错误的，因为它没有推动任务的进展。机器人手臂保持在桌面左侧的初始位置，没有按照任务规划向位于桌面中央偏右的香蕉皮移动，未能开始执行任何步骤。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应该开始移动。首先，爪夹需要向右前方移动，使其能够逐渐靠近位于桌面中央偏右的香蕉皮。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从画面左侧的起始位置开始向下并向右移动。在整个片段中，爪夹持续向桌子中央的香蕉皮方向靠近，但尚未到达香蕉皮的上方或侧面，只是进行着初步的接近动作。",
+            "state_description": "视频结束时，桌面上的物品保持不变。机器人手臂的黑色爪夹悬停在香蕉皮的左上方，与香蕉皮之间仍有可见的距离。香蕉皮依旧放置在黄色纸板箱的右侧，桌面中央偏右的位置。爪夹已完成初始的移动阶段，正处于向目标香蕉皮进一步靠近的过程中，尚未执行任何抓取或接触动作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的0%进度，结束时任务进度上升至10%。这是因为机器人手臂的爪夹已从初始位置开始移动，并向香蕉皮的方向移动了一段距离，标志着抓取任务的初步启动。虽然尚未达到任务规划中'爪夹靠近香蕉皮'的20%阶段，但已完成了初始的移动动作，因此达到10%的进度是合理的。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，机器人手臂的爪夹从左上方开始向下、向右移动，正确地朝着香蕉皮的方向进行。这一动作是任务的起始步骤，即开始移动。因此，该动作是成功的，因为它完成了向目标香蕉皮的初步移动，并且方向正确，没有任何明显的错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹位于香蕉皮的左上方且有一定距离，需要进一步精确移动。下一步规划是让机器人手臂的爪夹继续向下移动，并微调向右，使其更精确地移动到香蕉皮的正上方，为后续的靠近和抓取动作做好准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从黄色纸板箱的左后方上部开始移动，向下并向右前方伸展。在移动过程中，爪夹保持张开，最终定位在香蕉皮的正上方，几乎触碰到香蕉皮。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹已精确地移动到香蕉皮的上方，距离香蕉皮的表面非常近，但尚未发生物理接触。爪夹当前处于张开状态。香蕉皮保持在桌面中央偏右的位置，在黄色纸板箱的右侧。当前任务已成功完成“爪夹靠近香蕉皮”阶段，后续规划是让爪夹继续向下移动以碰触并准备抓取香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为10%，这表示机器人手臂已经开始向香蕉皮移动。到视频结束时，机器人手臂的爪夹已经成功定位在香蕉皮的正上方，并且距离非常近，这准确地对应了任务规划中的“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段（20%）。因此，任务进度从10%上升了10%至20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹按照预期从一个初始位置移动到目标香蕉皮的正上方，并且距离足够近，为后续的抓取动作做好了准备。其移动轨迹和最终定位都符合“爪夹靠近香蕉皮”的任务要求，没有观察到偏离或错误。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功靠近香蕉皮。下一步应指示机器人手臂控制爪夹缓慢向下垂直移动，直至爪夹轻轻碰触到香蕉皮。同时，需要确保爪夹的开口方向与香蕉皮的抓取姿态对齐，以便下一步能够顺利抓取。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机器人机械爪已靠近桌面中央偏右的香蕉皮。在视频播放过程中，机械爪执行了向下（垂直于桌面）的移动，同时略微向前（向观察者方向）微调，最终其张开的两个爪指轻柔且准确地碰触到了香蕉皮表面。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械爪的两个爪指保持张开状态，并已垂直向下触及到桌面上那根部分剥开的黄色香蕉皮。香蕉皮位于黄色纸板箱的右侧，靠近桌面中央。机械爪与香蕉皮的接触点位于香蕉皮的中部偏右侧。当前任务已完成“爪夹碰触香蕉皮”这一阶段，接下来的任务是让机械爪闭合以抓取住香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，此时爪夹已处于靠近香蕉皮的状态。在视频片段中，机器人机械爪执行了精确的向下移动，成功地与香蕉皮建立了物理接触。根据任务规划，“爪夹碰触香蕉皮”对应30%的进度。因此，到视频结束时，任务进度从20%上升了10%，达到了30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械爪准确地向下移动，并在没有发生任何碰撞、偏移或对香蕉皮造成损害的情况下，稳定且轻柔地碰触到了香蕉皮。这完全符合任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”这一步骤的要求，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需进行纠正。根据任务规划，下一步是让机械爪收紧或闭合其指尖，以稳固地抓取住位于其下方并已接触到的香蕉皮，为接下来的移动做准备。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹已经碰触到香蕉皮。随后，爪夹向内合拢，并轻微向上抬升，成功将桌面上部的香蕉皮从原位抓取并牢固夹住。整个动作发生在黄色纸板箱的右侧，香蕉皮的原始位置上方。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人手臂的机械爪夹已经牢固地抓取住了香蕉皮。香蕉皮被完全夹在爪夹内部，并已从白色桌面抬起，略高于桌面。爪夹位于黄色纸板箱的右侧，靠近桌面中央。香蕉皮已被成功抓取，接下来需要将其移动至黄色纸板箱上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”。在视频结束时，爪夹已经完全合拢并牢固抓取了香蕉皮，这与任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”阶段相符，进度为40%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%（从30%到40%），原因是机器人爪夹成功完成了对香蕉皮的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确地闭合，成功抓取并稳固地夹住了香蕉皮，没有出现掉落或未能抓取的情况。爪夹的抓取力度和位置都显示出良好的控制。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步计划是：将机器人爪夹（连同香蕉皮）向左前方移动，使其靠近黄色纸板箱的上方，为后续的放置做好准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂爪夹牢固地抓取着香蕉皮。在视频片段中，机器人手臂将香蕉皮从桌面中央偏右的位置，向左前方移动，逐渐靠近黄色纸板箱。整个移动过程中，香蕉皮的姿态略有调整，并伴随着轻微的上下移动以避开桌面障碍物，但主要运动方向是向左和向下。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓取着香蕉皮。香蕉皮位于桌面上方，处于黄色纸板箱的右侧，距离箱体边缘��有一段距离。相较于视频开始时，香蕉皮已经明显向黄色纸板箱的方向移动，但尚未达到“接近”纸板箱（即上方或入口附近）的程度。机器人正处于将香蕉皮运送至目标位置的过程中。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”。视频结束时的进度为50%。进度上升的原因是机器人已经成功抓取香蕉皮后，开始了将其运送到黄色纸板箱的初始阶段。虽然尚未完全达到“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”（60%）的状态，但这种向目标箱体方向的移动，标志着任务从静态抓取转向动态运输，因此进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人成功地将香蕉皮从原抓取位置向目标黄色纸板箱方向移动，爪夹没有松脱，香蕉皮也没有掉落。移动方向正确，且没有撞到其他桌面物品。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人需要继续进行香蕉皮的运输。具体动作应是：继续将爪夹连同香蕉皮向左方移动，使其位于黄色纸板箱的正上方。同时，可能需要微调高度，确保香蕉皮能够顺利放入箱内而不会碰到箱边。",
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+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的50%，结束时任务进度上升到60%。这是因为机器人手臂已经成功抓取香蕉皮，并已将其移动至黄色纸板箱的正上方，完全符合任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的描述，标志着任务进展的关键一步。任务进度提升了10% (60% - 50%)。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹稳定地抓住了香蕉皮，并将其准确地移动到了目标黄色纸板箱的正上方。这一动作完全符合将香蕉皮放入箱子的任务要求，是实现80%进度（准备掉入）和100%进度（成功放入）的关键中间步骤，没有出现抓取不稳或偏离目标的情况。",
+            "correction_plan": "当前状态为香蕉皮已接近并位于黄色纸板箱上方，下一步应是为放入做准备。因此，机器人手臂应将爪夹连同香蕉皮一起向下移动，使其更接近箱子内部，达到“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的80%进度。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓持香蕉皮，并将其稳定地悬停在黄色纸板箱的开口正上方。随后，爪夹执行松开操作，使香蕉皮垂直向下坠落。在视频结束时，香蕉皮已完全落入纸板箱内部，而爪夹则向上轻微抬升，脱离了香蕉皮。",
+            "state_description": "当前状态下，香蕉皮已成功被机器人爪夹释放并完全放置在黄色纸板箱内部。机器人爪夹处于张开状态，并位于纸板箱的上方，已不再抓持任何物体。任务完成度很高，但爪夹尚未完全撤离箱体上方区域。后续计划是让机器人爪夹完成向上和向后的撤离动作，从而达到任务的最终完成状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，即“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。在视频过程中，机器人爪夹将香蕉皮精准定位在箱子上方并成功松开，使得香蕉皮下落。视频结束时，香蕉皮已落入箱内。这标志着任务从香蕉皮接近箱体到准备掉入箱体的阶段完成。因此，任务进度从60%上升到80%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹准确地将香蕉皮定位在黄色纸板箱的开口正上方，并在恰当的时机松开，确保香蕉皮平稳且完全地落入箱内，没有发生偏离或卡住的情况。香蕉皮已成功放置在目标容器中。",
+            "correction_plan": "由于当前片段的动作已成功将香蕉皮放置到纸板箱内，因此无需进行修正。后续动作应为机器人爪夹继续向上抬升并向左后方撤离，以完成整个任务，即达到“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”的100%状态。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正上方悬停着一根香蕉皮，爪夹位于桌面前方偏左的黄色纸板箱的上方。随后，爪夹向下松开，香蕉皮从爪夹中落下，向下掉入黄色纸板箱内。爪夹在松开香蕉皮后保持在原位，香蕉皮则稳定地躺在纸板箱底部。",
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+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
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+            "action_description": "这段视频片段中，机械臂及其末端爪夹在初始位置保持静止，没有进行任何动作。爪夹朝向桌面中央。",
+            "state_description": "当前场景为机械臂任务的初始状态。机械臂位于画面的左侧和左下方，其末端爪夹伸向桌面中央。香蕉皮位于桌面中央偏右的位置，躺在白色纸巾上。黄色纸板箱位于桌面最右侧。机械臂尚未开始向香蕉皮移动，也未触碰或抓取任何物体。所有物品均保持在初始布局。",
+            "progress_explanation": "这段视频从0%进度开始，到0%进度结束。任务规划中“开始移动”被定义为0%进度。由于在视频片段的开始和结束，机械臂都没有产生任何实际的移动，尤其没有向香蕉皮方向移动，因此任务进度保持在0%没有变化。",
+            "error_success_analysis": "当前动作（静止）既非错误也非成功。它仅仅是任务开始前的待命状态。由于没有进行任何尝试性的动作，也无从谈起成功或失败。如果将此片段视为“开始移动”这一步骤，则它未能成功地启动移动，但更准确地说，这是移动前的状态。",
+            "correction_plan": "机械臂需要开始向香蕉皮移动，以推进任务。具体动作应是机械臂的爪夹需要向前方和右方移动，同时调整高度，使其能够接近香蕉皮并最终将其抓取。",
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹位于桌面左侧上方，远离香蕉皮。视频中，爪夹开始向桌面中央的香蕉皮移动，其运动方向是向右下方。到视频结束时，爪夹已移动到香蕉皮的上方偏左侧。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂的爪夹已经移动到了香蕉皮的上方，但尚未完全对准或接触香蕉皮。香蕉皮仍然静止地躺在桌面中央偏右的白色纸巾上。机械臂处于准备进一步靠近和抓取香蕉皮的阶段。任务完成度为爪夹已开始靠近目标，但尚未达到完全靠近的状态。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%，原因在于机械臂的爪夹已经从初始位置开始移动，并向目标对象香蕉皮靠近。根据任务规划，'开始移动'是0%，'爪夹靠近香蕉皮'是20%。此片段展示了从0%向20%过渡的初期阶段，因此10%的进度表示了这一初步的接近动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期从初始位置向目标香蕉皮移动，方向正确，旨在缩短与香蕉皮的距离。没有观察到错误的动作或方向。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹需要继续向香蕉皮的右下方移动，以更精确地对准香蕉皮的上方中心位置。随后，爪夹应向下移动，降低高度，以便准备接触并抓取香蕉皮。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹位于香蕉皮的左侧和上方。随着视频的进行，爪夹从左上方缓慢移动，逐渐靠近香蕉皮。在视频结束时，爪夹已经移动到香蕉皮的正上方，并且距离香蕉皮非常近，准备进行下一步操作。",
+            "state_description": "当前状态下，桌面上的物品保持不变。机械臂的爪夹已经精准地悬停在桌面中央偏右的香蕉皮正上方，与香蕉皮的距离非常近，几乎就要触碰到。香蕉皮仍然完整地躺在白色的纸巾上，目标黄色纸板箱位于桌面最右侧。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为10%，对应任务规划中“开始移动”之后的状态，但尚未完全靠近。视频结束时，爪夹已经非常靠近香蕉皮，这与任务规划中的“爪夹靠近香蕉皮”（20%）这一描述完全吻合。因此，任务进度从10%上升到20%是因为机械臂成功地将爪夹移动到了香蕉皮的近距离上方。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹按照任务规划，准确地从起始位置移动并靠近了香蕉皮，将其自身定位在香蕉皮的正上方，为后续的抓取��作做好了准备。没有观察到任何错误或意外情况发生。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。下一步应该根据任务规划，让爪夹继续向下移动，轻微碰触到香蕉皮，以达到“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的状态。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经非常靠近桌面中央偏右位置的香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹继续向下并轻微向前移动，直到其末端与香蕉皮顶部发生碰触，完成从靠近到碰触的动作。",
+            "state_description": "视频结束时，黑银相间的机械臂的末端爪夹已精确地碰触到桌面中央偏右位置的香蕉皮。香蕉皮呈剥开状，颜色鲜黄，仍然平稳地躺在白色纸巾上。黄色纸板箱位于桌面最右侧，作为香蕉皮的目标放置区域。周围其他物品，如左侧的盆栽植物、右侧的白色马克杯和浅棕色纸杯等，位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。根据任务规划，20%是“爪夹靠近香蕉皮”，30%是“爪夹碰触香蕉皮”。本片段的动作精确地完成了从靠近到实际碰触香蕉皮这一阶段，因此进度按计划推进。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂的爪夹按照任务规划，准确地移动到位并碰触到了香蕉皮，为后续抓取做好了准备，没有出现偏离目标或误触其他物品的情况。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功，下一步计划是执行抓取动作。机械臂的爪夹应该收紧，从下方和两侧抱住香蕉皮，确保稳定抓取，为后续将香蕉皮提升并移向黄色纸板箱做准备。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹在已经碰触香蕉皮的状态下，轻微向下并向内收紧，成功将香蕉皮抓起并固定在其内部。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械爪已经稳固地抓住了香蕉皮。香蕉皮被轻微抬离了原先放置的白色纸巾，位于桌面中央偏右的位置。爪夹的机械指正紧紧地合拢在香蕉皮周围。下一步任务是将香蕉皮移动到右侧的黄色纸板箱。",
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。原因在于机器人爪夹成功地从“碰触香蕉皮”的状态（30%）过渡到了“抓取香蕉皮”的状态（40%），完成了香蕉皮的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作为成功动作。机械爪准确地合拢并抓取了香蕉皮，实现了预期的抓取目标，为后续的移动和放置步骤奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，无需纠正。下一步计划是使爪夹带着香蕉皮向上方抬起，然后向右侧移动，使其接近目标黄色纸板箱。",
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+            "action_description": "机械爪在视频开始时已抓取香蕉皮并将其稍微向上提起。随后，机械爪将香蕉皮向右侧并略微向前移动，使其显著接近黄色纸板箱。在视频片段结束时，香蕉皮由机械爪稳定地抓住，悬停在桌面靠近黄色纸板箱开口处的前方，位于白色马克杯与纸板箱之间。",
+            "state_description": "机械爪稳固地夹持着黄色的香蕉皮，香蕉皮现在悬浮在白色桌面上方。香蕉皮已成功从其初始位置（桌面中央偏右）移动，现在更加靠近目标黄色纸板箱，悬停在其开口附近，略微偏左，并处于一个适合进一步操作的高度。当前状态表明抓取动作已完成，并且朝向目标箱子的初始运输阶段已成功执行。接下来的步骤是精确对齐并将香蕉皮放入箱中。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%，增加了10%。这一进度提升是因为机械臂成功地将已抓取的香蕉皮提起，并开始将其向目标黄色纸板箱方向移动。机器人完成了向箱子方向移动的很大一部分轨迹，缩短了放置所需的距离，从而使任务从仅仅抓取（40%）进展到积极地向投放点运输更近一步。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中的动作是成功的。机械臂在整个移动过程中都牢固地保持着对香蕉皮的抓握，将其提起而未掉落或损坏。它还成功地将香蕉皮移向正确的目的地（黄色纸板箱），没有出现明显的碰撞或偏离，���表明了有效的导航和物体操作能力。",
+            "correction_plan": "当前状态是香蕉皮被机械爪抓住，位于黄色纸板箱附近，但尚未完全对准以进行投放。为了达到下一阶段（“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱” - 80%），机器人应执行以下动作：1. 调整水平位置：将机械爪（和香蕉皮）稍微向右移动，使其直接对准黄色纸板箱开口的中心。2. 调整垂直位置：向下降低机械爪（和香蕉皮），进入黄色纸板箱的开口，直到香蕉皮达到适合释放的高度，确保其能稳妥地落在箱内。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已牢牢抓住香蕉皮，并将其举在桌面上方，位于白色圆筒状容器的右侧和浅棕色纸杯的上方。爪夹带着香蕉皮开始向右侧移动，目标是桌面最右侧的黄色纸板箱。整个移动过程中，香蕉皮始终稳定地被爪夹抓取着，没有晃动或掉落。至视频结束时，爪夹已将香蕉皮移动到黄色纸板箱的左侧上方，使其非常接近箱子的开口。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹正稳定地抓取着剥开的黄色香蕉皮。香蕉皮悬停在桌面上方，位于黄色纸板箱的左侧和上方，非常靠近箱子的入口。香蕉皮的姿态良好，随时可以被放入箱中。整个桌面环境整洁有序，背景墙上的“杜劲达”字样清晰可见。",
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到60%。在视频开始时（进度50%），爪夹已抓取香蕉皮但仍处于向目标箱移动的过程中。到视频结束时（进度60%），爪夹已成功将抓住的香蕉皮移动到黄色纸板箱的近前，完成了任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械臂的爪夹成功地抓稳了香蕉皮，并按照既定路径将其从桌面中央区域移动到黄色纸板箱的近旁。移动过程中没有出现香蕉皮掉落、碰撞障碍物或偏离预定路线的情况，证明了机械臂对物体的抓取和移动控制准确有效。",
+            "correction_plan": "当前状态下无需修正，动作执行正确。下一步计划是：将机械爪携带的香蕉皮稍微向下并向右移动，使其完全悬停在黄色纸板箱的开口正上方，确保香蕉皮能够顺利垂直落入箱内。然后，爪夹应该松开香蕉皮。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正抓取着香蕉皮，将其悬停在黄色纸板箱的上方偏左位置。随后，机械臂首先将香蕉皮向右侧水平移动，使其对齐黄色纸板箱的开口。紧接着，机械臂向下移动，将香蕉皮平稳地放置到黄色纸板箱的内部深处，几乎触及箱底。在视频结束时，机械臂保持爪夹抓取香蕉皮并将香蕉皮固定在箱内准备掉落的位置。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹仍然紧紧抓住香蕉皮。香蕉皮已经被精确地放置在黄色纸板箱的内部中央位置，高度合适，处于随时可以松开掉落的状态。整个香蕉皮已经完全在箱体内部。机械臂已经完成了将香蕉皮从接近箱子到送入箱子内部并准备好放置的任务，等待下一步的松开动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，即“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。视频中，机械臂首先将香蕉皮从箱子上方偏左的位置调整到正上方，然后将其向下精确地送入黄色纸板箱内部，使其处于随时可以松开的状态。这些动作完美地完成了从“接近”到“准备掉入”的过程。因此，任务进度成功上升了20%，从60%达到80%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确地将香蕉皮从起始的悬停位置（上方偏左）通过向右平移和向下运动，精确地放置在黄色纸板箱的内部，达到了“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的状态。香蕉皮没有碰到箱子边缘，也没有掉出箱子，定位准确，为下一步的释放做好了准备。",
+            "correction_plan": "由于香蕉皮已经准确地放置在黄色纸板箱的内部，当前状态无需任何位置或姿态上的调整。下一步的唯一动作是机械臂的爪夹松开，释放香蕉皮，使其安稳地落在纸板箱底部。爪夹松开后，机械臂应向上并向后（远离箱子）移动，撤离箱子上方的空间。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正紧握着香蕉皮，将其准确地悬停在黄色纸板箱的上方中央位置。随后，爪夹平稳地张开，松开了香蕉皮。香蕉皮随即向下掉落，并稳稳地落在黄色纸板箱的底部。释放香蕉皮后，爪夹轻微向上抬升并向左后方移动，远离了黄色纸板箱。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，金黄色的香蕉皮已经整齐且平稳地放置在桌面右侧的敞口黄色纸板箱内部。机械臂的爪夹已完全松开，目前空置并停留在纸板箱的上方偏左位置。桌面上的其他物品，包括左侧的翠绿盆栽植物、中央的白色圆筒状容器以及右侧的白色马克杯等，均保持原位，未受到任何干扰。任务的主要目标——将香蕉皮放入箱中——已清晰完成。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%提升至100%。在视频开始时（80%），香蕉皮已由爪夹抓取并准确悬停在黄色纸板箱上方，符合“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的状态。在视频结束时（100%），爪夹已经松开，香蕉皮成功且安稳地放置在黄色纸板箱内，完美匹配“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”的任务描述。因此，任务的最后阶段已成功完成，进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是完全成功的。机械臂准确无误地执行了释放香蕉皮的动作，确保香蕉皮平稳地落入黄色纸板箱内，没有发生任何偏离目标或导致香蕉皮跌落的情况。最终状态与任务规划中100%完成的描述完全一致。",
+            "correction_plan": "由于当前任务（将香蕉皮放入黄色纸板箱）已经成功完成，达到100%的进度，因此无需进行任何纠正。机械臂现在可以执行后续操作，例如移动到初始位置，或者为下一个独立任务做准备。",
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "视频片段开始时，机器人抓手位于画面最下方前景处，处于静止打开状态。整个片段中，抓手没有发生任何移动或方向上的变化，保持原始位置和姿态。",
+            "state_description": "当前，机器人抓手位于画面最下方前景处，呈张开状态且保持静止。目标物体——弯曲的黄色香蕉皮——仍在桌面的中心偏左位置，未被触碰。黄色的纸板箱位于桌面右侧，保持打开状态且为空。桌面上的其他物品，如绿色盆栽、白色方形容器、白色马克杯等均未移动。整个任务尚未开始，机器人抓手距离香蕉皮尚有较远距离，需要开始向其移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人抓手没有发生任何移动，也未与香蕉皮产生任何互动。根据任务规划，'开始移动'标记为0%进度，而视频中抓手始终保持静止。因此，任务进度在视频开始和结束时均保持0%，没有发生任何上升或下降。具体进度值为0。",
+            "error_success_analysis": "在这段视频中，机器人抓手没有任何动作发生。考虑到整体任务是'把香蕉皮放进黄色纸板箱里'，机器人需要从当前位置开始移动才能执行后续步骤。因此，爪夹停滞不动未能开始任务，从推进任务的角度来看，这是一个不成功的状态。没有执行任何动作，也就没有达到任何阶段性目标。",
+            "correction_plan": "为了启动任务，机器人抓手需要开始向目标物体——香蕉皮——移动。具体动作应为：机器人抓手整体向前、向左移动，使其靠近香蕉皮，同时保持抓手的张开状态，为后续抓取做准备。",
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人爪夹从画面下方开始向上方和前方移动，其张开的夹爪逐渐抬升并向前延伸，这是向目标香蕉皮移动的初始动作。",
+            "state_description": "在片段结束时，机器人的黑色爪夹已从其初始位置（画面底部）开始向上方和前方抬升，夹爪保持张开状态。爪夹距离桌面上的弯曲黄色香蕉皮仍有相当远的距离，香蕉皮依然静置在桌面的左侧偏中位置，未受触碰。整个桌面布局与起始时刻保持一致。当前任务进展处于爪夹开始移动后的初始阶段，正朝向香蕉皮大方向行进。",
+            "progress_explanation": "任务从0%（爪夹未移动）开始。在片段结束时，机器人爪夹已启动并开始向目标区域移动，完成了“开始移动”这一步骤，并进入了“爪夹靠近香蕉皮”的非常早期阶段。因此，进度上升到10%是合理的，因为它代表了任务的初步启动和方向性的位移，但尚未达到真正靠近香蕉皮的程度。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照预期开始向目标香蕉皮的方向移动，没有出现错误的方向、不必要的停顿或与环境中其他物体发生碰撞。它是完成整个任务的正确第一步。",
+            "correction_plan": "机器人应继续控制爪夹向前上方移动，同时根据香蕉皮的精确位置（偏左）进行微调，使其准确地靠近并对准香蕉皮。爪夹在此阶段应继续保持张开，为后续抓取做准备。",
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+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人抓手位于画面底部中央区域，略微打开。在片段持续时间内（根据进度判断），机器人抓手从初始位置向前并略微向左移动，逐步靠近桌面上的黄色香蕉皮。在片段结束时，抓手已经接近香蕉皮，但尚未触碰。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的黑色抓手位于画面下方中央偏前的位置，呈微张开状。目标物体——弯曲的黄色香蕉皮位于抓手前方偏左，距离抓手约几厘米。抓手已完成向目标物体靠近的移动，与香蕉皮之间仍有一定距离。桌面左侧的白色方形容器、白色马克杯和绿色盆栽位于更远的背景处，右侧的黄色纸板箱也清晰可见。整个场景保持光线明亮。",
+            "progress_explanation": "这段视频从10%的进度开始，到20%的进度结束。根据任务规划，20%代表“爪夹靠近香蕉皮”。在片段中，机器人抓手成功地从其初始移动位置（10%之后）进一步向前和向左移动，到达了接近香蕉皮的位置。这一动作使得任务进度从10%上升了10%，达到了20%。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人抓手按照任务规划，准确地向目标香蕉皮移动，并成功到达了“爪夹靠近香蕉皮”的状态。抓手的移动方向和停止位置都符合后续抓取操作的要求，没有观察到任何错误或偏离预定轨迹的情况。",
+            "correction_plan": "当前任务进度已达到20%（爪夹靠近香蕉皮）。接下来的步骤是继续让爪夹向前、向上微调，以实现与香蕉皮的触碰。具体来说，爪夹应继续平稳地向前上方移动，直至其内部边缘或尖端轻轻触碰到香蕉皮的表面，准备进行抓取。",
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+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹从靠近香蕉皮的状态开始，逐步向下并轻微调整水平位置，最终使其一个夹爪成功触碰到位于桌面中心偏左的黄色香蕉皮。爪夹的移动方向主要是朝向香蕉皮的上方，然后向下接触。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的黑色抓手机构正位于画面下方，其一个夹爪已经成功接触到桌面中心偏左位置的黄色弯曲香蕉皮的表面。爪夹保持张开姿态，准备进行下一步的抓取操作。香蕉皮周围的桌面物品保持不变，包括左上角的绿色盆栽、左侧的白色方形容器和马克杯，以及右侧打开的黄色纸板箱作为目标容器。整个桌面光线明亮，场景清晰。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束时任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度上升了10%，因为机器人爪夹成功地从仅仅靠近香蕉皮的状态，移动到与香蕉皮发生物理接触的状态，完成了任务规划中的下一个关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频的动作是成功的。机器人爪夹准确地移动到香蕉皮上方，并使其一个夹爪与香蕉皮表面建立了接触，为后续的抓取操作奠定了基础。方位调整得当，没有观察到碰撞或偏离目标的情况。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已经成功触碰到香蕉皮，下一步应是执行抓取动作。因此，建议的动作是：机器人爪夹应向下微调（如果需要确保稳定抓取），然后闭合爪夹，将香蕉皮牢固地抓取住。无需进行大的方位调整，主要操作是闭合夹爪。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 127,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色爪夹已经碰触到桌面中心偏左位置的黄色香蕉皮。在视频片段中，爪夹从外部向中心合拢，将香蕉皮稳固地抓取住，并使其稍微向上抬离了桌面。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的黑色爪夹已经成功且稳固地抓住了弯曲的黄色香蕉皮，将其抬离了桌面。香蕉皮被爪夹牢牢固定在空中，已准备好进行下一步的移动。桌面上其他物品如左上角的绿色盆栽、左侧的白色方形容器、白色马克杯和米色纸杯等保持原位，桌面整体依旧杂乱。右侧打开的黄色纸板箱是香蕉皮的最终放置点，目前仍然是空的。任务已成功完成了香蕉皮的抓取阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频从爪夹碰触香蕉皮（30%）开始，到爪夹成功抓取香蕉皮（40%）结束。任务进度上升了10%，因为机器人成功执行了香蕉皮的抓取动作，将香蕉皮从接触状态转换到被稳固抓取的状态，完成了任务规划中的一个关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人爪夹准确地合拢并稳固抓取住了香蕉皮，没有出现抓取失败、香蕉皮脱落或位置偏差的情况，这完全符合任务规划中“爪夹抓取香蕉皮”的目标。",
+            "correction_plan": "由于当前的抓取动作已成功完成，无需进行纠正。下一步机器人应将爪夹抓住的香蕉皮向桌面右侧、黄色纸板箱的上方移动，准备将香蕉皮放入纸板箱中。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 186,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "在视频开始时，机器人的黑色爪夹已经抓住了黄色的香蕉皮，同时一双木质筷子横跨在香蕉皮和爪夹机构上方。随着视频的进行，爪夹向上并向右移动，带动香蕉皮一同上升并向右侧移动。在这个移动过程中，原本搭在香蕉皮和爪夹上的木质筷子因失去支撑而向下掉落，落在桌面上的香蕉皮右下方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的黑色爪夹仍然牢固地抓着黄色的香蕉皮，并将其提升到桌面之上。香蕉皮的位置相对于初始时刻已经向上抬升，并向桌面右侧移动了一段距离。原先搭在香蕉皮上的木质筷子已经掉落在桌面香蕉皮的右下方。桌面的右侧清晰可见打开的黄色纸板箱，而左侧的绿色盆栽、白色马克杯和米色纸杯等物品位置基本未变。整个场景显示机器人正在将香蕉皮移向目标箱子。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，表示爪夹已经抓取香蕉皮。任务规划中下一个阶段是60%——“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。在当前片段中，机器人成功将抓取的香蕉皮向上并向右移动，这标志着香蕉皮开始向目标黄色纸板箱方向进行初步的位移。虽然尚未完全接近纸板箱，但已启动了这一过程。因此，进度从40%上升到50%反映了爪夹携带香蕉皮开始向目标区域移动的这一中间阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹已经牢固地抓住了香蕉皮，并且成功地将其从原位置向上抬升并向右移动，这个方向是向黄色纸板箱的正确方向。虽然木质筷子在移动过程中掉落，但这对将香蕉皮放入纸板箱的核心任务没有负面影响，也未造成其他障碍。因此，机器人主要任务的执行是成功的。",
+            "correction_plan": "为了完成下一个任务节点（60%：爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱），机器人应继续移动爪夹，使其携带香蕉皮进一步向右上方移动，并调整高度，将香蕉皮精确地移动到黄色纸板箱的上方开口处。需确保香蕉皮处于可以顺利落入箱内的位置。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        {
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "机器人抓手在视频开始时已经牢固地抓住了香蕉皮。它将香蕉皮从桌面左侧偏中的位置向上方、前方和右侧移动，使其逐渐靠近位于桌面右侧的黄色纸板箱。整个移动过程平稳，没有触碰到桌面上的其他物品。",
+            "state_description": "这段视频结束时，机器人抓手紧紧地夹持着弯曲的黄色香蕉皮。香蕉皮悬浮在空中，位于桌面右侧已打开的黄色纸板箱的上方偏左侧，距离箱口非常近。周围的桌面物品，如左上角的绿色盆栽、白色的马克杯以及木质筷子等，保持在原位未受影响。目前的状态表明香蕉皮已被成功运输到目标区域附近，下一步只需进行微调即可放入箱中。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱'对应60%的进度。本片段起始进度为50%，表示抓手在完成抓取（40%）后开始向目标箱移动。到视频结束时，香蕉皮已经非常接近黄色纸板箱，完全符合“接近黄色纸板箱”的状态描述。因此，任务进度从50%上升到60%，反映了香蕉皮从抓取点成功运输至箱子近旁的这一关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人抓手在整个移动过程中始终牢固地夹持着香蕉皮，没有发生掉落或滑脱。香蕉皮的移动轨迹准确，正向着目标黄色纸板箱前进，并且没有撞到桌面上的其他杂物。动作顺利完成了将香蕉皮运送到目标区域的任务。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需进行纠正。下一步，机器人应进行精细调整，将香蕉皮向下方和少量前方移动，使其完全悬停在黄色纸板箱开口的正上方，为后续的投放做好准备。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经抓住黄色香蕉皮，并将其稳定地悬停在黄色纸板箱的正上方。随后，爪夹开始缓慢地向下移动，将香蕉皮逐步送入纸板箱内。到视频结束时，香蕉皮的大部分已经垂直向下进入纸板箱，而爪夹仍旧保持抓取状态，位于香蕉皮上方，确保其稳定下降。整个动作是一个受控的下降和放置过程。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的黑色爪夹仍然牢固地抓握着弯曲的黄色香蕉皮。香蕉皮已部分沉入其���标位置——黄色的纸板箱中，其下半部分已经位于箱内，上半部分及被抓取的部分仍在箱口上方。爪夹此时正位于纸板箱的正上方，显示出即将完全放入并松开的姿态。桌面上的其他物品如绿色盆栽、白色马克杯等保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，即“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。在视频过程中，机器人将香蕉皮从“接近”状态精确地移动到黄色纸板箱的正上方，并开始了向下的放置动作，使得香蕉皮开始进入箱体。这准确地对应了任务规划中的下一个阶段：“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”，因此任务进度从60%上升至80%。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的机器人动作是成功的。爪夹精准地将香蕉皮移动到目标纸板箱上方，并以受控的方式开始将其放置入内。整个过程没有观察到偏离目标、抓取不稳或碰撞障碍物的情况，表明机器人正在高效且准确地执行任务。",
+            "correction_plan": "当前动作正在成功进行，无需修正。下一步计划是让机器人爪夹继续向下移动，将香蕉皮完全放入黄色纸板箱内，然后松开爪夹，确保香蕉皮安稳地放置在箱子里，从而达到100%的任务进度。",
+            "vlm_progress": 80,
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正从上方稳定地夹持着弯曲的黄色香蕉皮，并将其精确地定位在黄色纸板箱的正上方。随后，爪夹向下略微移动，然后迅速张开，松开了香蕉皮。香蕉皮在重力作用下，垂直向下掉落，安稳地落入了其下方的黄色纸板箱内。完成投放后，爪夹保持张开状态，并略微向上方和后方进行了微小的移动，脱离了纸板箱上方的空间。",
+            "state_description": "在视频开始时，机器人的黑色爪夹紧紧抓着黄色的香蕉皮，将其悬停在右侧已打开的黄色纸板箱的开口正上方，香蕉皮已处于随时可以投放的状态。桌面上的其他物品，如左上角的绿色盆栽、左侧的白色方形容器和白色马克杯、以及中央的木质筷子等，位置均保持不变。视频结束时，爪夹已经完全松开并略微抬升，爪中已无香蕉皮。香蕉皮已成功落入右侧的黄色纸板箱底部，静止放置。整个操作目标已达成，桌面右侧的黄色纸板箱内现在包含有香蕉皮。下一步行动可能是爪夹完全回收到初始位置，或者准备执行下一个任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为80%，表示“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”，这与视频初始画面中爪夹将香蕉皮悬停在箱子上方、即将投放的状态完全吻合。视频结束时，爪夹松开，香蕉皮已经成功安稳地放置在黄色纸板箱内，这标志着整个任务的最终步骤“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”已完成，因此任务进度达到100%。相比开始时刻，任务进度上升了20个百分点 (+20)。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位分析，这段视频中的操作是完全成功的。机器人爪夹准确地将香蕉皮放置在黄色纸板箱的正上方，并稳定地执行了松开动作。香蕉皮在重力作用下垂直落入箱内，没有发生偏离、掉落到箱外或其他物品上的情况。整个投放过程平稳、精确，达到了预期的目标。",
+            "correction_plan": "由于当前的任务已经成功完成，并且达到了100%的进度，因此不需要进行任何纠正计划。机器人可以准备进行下一个任务或回到其待机位置。",
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
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+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹始终保持静止，未执行任何动作。爪夹张开，位于画面底部中央，没有向任何方向移动。",
+            "state_description": "当前场景与视频开始时完全相同。机器人爪夹位于画面底部中央，呈张开状态。其正前方偏左侧是目标容器——黄色纸板箱。香蕉皮位于爪夹的右前方，与爪夹之间存在一定距离。桌面上的其他物品（绿色植物、纸杯、白色圆柱形容器等）均保持原位。从当前状态来看，机器人尚未开始执行任何任务步骤，爪夹未移动，也未接近香蕉皮。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。任务规划的第一步是“开始移动”，但视频中机器人爪夹完全静止，没有向香蕉皮的方向移动。因此，任务进度相比开始时刻没有上升，仍停留在0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器人爪夹没有执行任何动作，因此无法评估其操作是错误还是成功。它处于等待指令或初始化状态，未开始执行任何任务步骤。",
+            "correction_plan": "机器人需要开始执行任务。首要动作是机器人爪夹向其右前方移动，朝香蕉皮的方向靠近。在移动过程中，应保持爪夹张开，以便后续抓取。",
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+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面底部中央的起始位置开始轻微地向前移动，同时略微向右侧调整，但尚未明显向右前方放置的香蕉皮靠近。",
+            "state_description": "当前画面中，机器人爪夹位于画面底部中央，呈打开状态。相比任务开始时，爪夹已进行了初步的前移和轻微向右的位移。香蕉皮位于爪夹的右前方，与爪夹之间仍存在一段可观的距离，尚未被爪夹触及或明显靠近。黄色纸板箱位于爪夹的左前方。绿色植物在纸板箱的左后方。桌面右侧的浅棕色纸杯和白色圆柱形容器等杂物均保持原位，未受影响。操作人员的部分手臂和手在画面右侧边缘可见。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，对应任务规划中的“开始移动”。视频结束时，爪夹已经启动并进行了一次初步的、轻微的向前和向右移动，这代表任务已从纯粹的静止“开始”状态过渡到“正在进行初步移动”的状态。然而，爪夹尚未达到任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的程度。因此，10%的进度值合理地反映了爪夹进行了初步位移但尚未接近目标的中间状态，进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的初步动作。机器人爪夹按照任务规划，从静止状态启动并进行了预期的初步移动。尽管尚未达到与香蕉皮显著接近的阶段，但它为后续更精确的靠近和抓取动作奠定了基础，没有发生任何错误或偏离预定轨迹的情况。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续向前并向右侧精准移动，逐步缩短与香蕉皮之间的距离，直至其尖端或抓取部位达到香蕉皮上方或侧方，进入“爪夹靠近香蕉皮”的状态（20%）。在移动过程中需注意避开香蕉皮周围的浅棕色纸杯及其他杂物。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面底部中央的位置，向前并向右侧移动，开始接近桌面上右前方的香蕉皮。在整个移动过程中，爪夹保持张开状态，并悬停在桌面上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的黑色爪夹保持张开状态，位于画面的下半部分中央偏右位置，正对着桌面。爪夹已经从其起始位置向前方和右方移动了一段距离，目前正逐渐靠近右前方的香蕉皮。香蕉皮仍然清晰可见，位于爪夹的右前方，两者之间尚有一定距离。黄色纸板箱位于爪夹的左前方，绿色植物在其左后方。操作人员的手臂仍在画面最右侧边缘可见。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%是由于机器人成功执行了香蕉皮抓取任务的第���阶段：爪夹开始向目标香蕉皮移动并进入了“爪夹靠近香蕉皮”的状态。这表明机器人已经完成了初始的移动准备，并正在朝目标物体进行方向性和距离上的调整。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人爪夹已按照任务规划的方向（向右前方）开始移动，并朝向目标香蕉皮。这符合任务流程中“爪夹靠近香蕉皮”的要求，没有出现偏离目标或意外碰撞的情况。",
+            "correction_plan": "为继续任务，机器人应保持爪夹张开，并继续将其爪夹精确地向前、向右下方移动，以进一步接近香蕉皮，直到爪夹与香蕉皮发生接触。下一步目标是实现“爪夹碰触香蕉皮”（30%）。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色爪夹已经位于香蕉皮的正上方，并非常接近香蕉皮。在视频片段中，爪夹主要向下移动，同时轻微向内调整位置，最终与香蕉皮表面进行接触。整个过程是爪夹从上方精准地下降并触碰到香蕉皮。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人的两只黑色爪夹已经成功下降并稳固地触碰到桌面上被剥开的香蕉皮。香蕉皮位于爪夹的正前方偏右侧。爪夹保持张开姿态，但已经与香蕉皮建立了物理接触。黄色纸板箱作为目标容器，位于爪夹的左前方。接下来需要执行的动作是爪夹闭合，将香蕉皮牢牢抓住，为后续的移动做准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始时刻任务进度为20%，对应着“爪夹靠近香蕉皮”的状态。在视频片段的动作执行后，爪夹已经成功触碰到香蕉皮，这精确地对应了任务规划中的“爪夹碰触香蕉皮”这一里程碑，因此任务进度从20%上升到了30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。爪夹从一个接近目标的位置开始，精确地执行了下降和触碰香蕉皮的动作，没有出现定位偏差或触碰不准确的情况。这表明机器人对目标物的识别和接近操作是准确且有效的，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步计划是：机器人爪夹应立即闭合，将已经触碰到的香蕉皮牢固地抓取住。在闭合爪夹抓取香蕉皮后，应检查抓取是否稳定，为下一步将香蕉皮提起并移动做准备。",
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+            "action_description": "机器人黑色的爪夹，在视频开始时正触碰着香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹进行收缩闭合动作，成功地将香蕉皮夹持在其内部。香蕉皮在整个过程中相对于桌面位置没有发生显著变化，仍位于爪夹的正前方偏右侧。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人黑色的爪夹已完全闭合，稳固地抓取着桌面上的香蕉皮。香蕉皮目前位于爪夹的正前方，略偏右侧，尚未被移动。整个场景保持俯视广角鱼眼视角。桌子中央偏左位置是目标容器——一个打开的棕色纸板箱。纸板箱的左后方有一盆绿色植物。桌面的右侧散落着浅棕色纸杯、白色圆柱形容器以及一些杂物。机器人爪夹位于画面底部中央。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”阶段。在视频结束时，爪夹已经成功闭合并抓取住了香蕉皮，这与任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮:40%”阶段相符。因此，任务进度从30%上升到40%，原因是爪夹成功完成了对香蕉皮的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，此阶段的目标是“爪夹抓取香蕉皮”。视频中，爪夹成功闭合，并明确夹持住了香蕉皮，没有出现滑动或抓取失败的情况。因此，此次动作为成功的，准确地完成了抓取任务。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步任务是移动抓取的物体。机器人应将已抓住香蕉皮的爪夹向上微提，然后向前并向左移动，将香蕉皮运送到黄色纸板箱的上方，为后续放入纸板箱做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色爪夹已经紧紧抓住香蕉皮并将其抬离桌面。随后，爪夹将香蕉皮从其初始的右前方位置略微向上抬升，并��慢地向左前方移动，尝试将其运送至目标黄色纸板箱的方向。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的黑色爪夹仍然牢固地抓取着香蕉皮，将其悬空抬离桌面。香蕉皮位于机器人爪夹的正前方偏右侧，已经离开了原始抓取位置，并向左前方移动了一小段距离。它尚未到达黄色纸板箱的上方，与目标容器之间仍有可视的距离。桌面上的其他物品，如黄色纸板箱、绿色植物和右侧的杂物位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为40%，对应着“爪夹抓取香蕉皮”这一阶段。在视频中，机器人成功地将香蕉皮抬起并开始向目标黄色纸板箱（位于左前方）的方向移动。这标志着任务从单纯的抓取阶段过渡到初步的运输阶段。尽管香蕉皮尚未完全“接近”黄色纸板箱（60%），但其已开始向目标方向移动，因此，进度从40%上升到50%是合理的，反映了从静态抓取到动态运输起始的进展。",
+            "error_success_analysis": "机器人成功地将香蕉皮抬离桌面并开始向黄色纸板箱所在的方向（左前方）移动。这一动作与将香蕉皮放入纸板箱的任务目标一致，方向正确，是成功的。",
+            "correction_plan": "继续将爪夹向左前方移动，使香蕉皮逐渐靠近并最终位于黄色纸板箱的上方。在此过程中，应注意保持香蕉皮的稳定抓取，并调整高度以确保后续能顺利放入箱中。",
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+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人的一对黑色爪夹已经稳稳地抓住了香蕉皮。爪夹从画面右前方（相对于黄色纸板箱和爪夹的起始点之间的一个中间位置）向左前方平稳移动。香蕉皮随着爪夹的移动，被精确地送往位于画面左前方偏中央的目标——打开的棕色纸板箱（即黄色纸板箱）。整个移动过程顺畅，没有停顿或晃动。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人黑色的爪夹仍然牢固地抓着香蕉皮。香蕉皮的底部朝向纸板箱的开口，整个香蕉皮已经精确地定位在黄色纸板箱的正上方，完全覆盖了箱子的一部分开口。箱子内部清晰可见，为香蕉皮的投放做好了准备。周围环境保持不变，绿色植物在箱子的左后方，桌面右侧的杂物也未被触碰。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%。根据任务规划，40%是“爪夹抓取香蕉皮”，60%是“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。在视频开始时，爪夹已经抓住了香蕉皮，并正在将其移动到目标纸板箱的方向，因此50%的进度表示其处于抓取完成到接近目标之间的移动阶段。视频结束时，爪夹已经将香蕉皮移动到黄色纸板箱的正上方，这与任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的60%进度点完全吻合。因此，从50%到60%，任务进度上升了10%，因为机器人成功地将香蕉皮运送到了投放区域的上方。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人精准地执行了将香蕉皮从抓取点移动到目标容器上方的任务。爪夹在整个过程中牢牢地抓住了香蕉皮，移动路径平稳，没有发生任何碰撞或失误。香蕉皮最终被放置在纸板箱正上方，为接下来的投放动作创造了理想条件。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已准确位于黄色纸板箱正上方，符合任务规划中80%“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的状态前置条件。下一步机器人应执行的动作是：首先，将爪夹连同香蕉皮一起向下轻微移动，确保香蕉皮处于最佳投放高度和位置；然后，爪夹松开香蕉皮，使其落入纸板箱内；最后，爪夹向上并向后（远离纸板箱）收回，完成投放操作。",
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹正抓着香蕉皮。爪夹向下移动，同时轻微调整香蕉皮的水平位置，使其精确地位于黄色纸板箱的开口正上方，准备随时松开。",
+            "state_description": "当前，机器人的一对黑色爪夹牢牢抓住香蕉皮，将其准确地放置在打开的棕色纸板箱的上方，香蕉皮已经部分进入箱体内部，准备被释放。机器人爪夹位于画面底部中央，黄色纸板箱位于其前方偏左。箱子左后方是郁郁葱葱的绿色植物。桌面的右侧散落着浅棕色纸杯、白色圆柱形容器、塑料包装和一支笔等杂物。整个桌面环境整洁。任务已进行到香蕉皮即将被放置的阶段，下一步是松开爪夹，将香蕉皮放入箱内。",
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时任务进度60%（爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱），视频结束时任务进度上升到80%。这是因为机器人爪夹已成功将香蕉皮从“接近”纸板箱的状态，精确移动并定位到纸板箱的正上方开口处，香蕉皮已部分置于箱内，完全准备好被松开并掉入箱子，达到了“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的状态。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地将香蕉皮移动到黄色纸板箱的正上方，完成了将香蕉皮定位到投放位置的关键步骤，为后续的释放做好了准备。香蕉皮的位置居中且稳定，没有偏离目标区域。",
+            "correction_plan": "鉴于香蕉皮已准确位于黄色纸板箱正上方，下一步应是机器人爪夹向外松开，释放香蕉皮，使其安稳落入箱内。在松开爪夹后，爪夹可以向上轻微抬升并向后退，以确保完全脱离箱体区域，避免干扰香蕉皮的最终落位。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "在视频片段的开始，机器人爪夹正 holding 香蕉皮，香蕉皮的主体部分已位于黄色纸板箱的上方并部分进入箱内。在片段中，爪夹向两侧松开，释放香蕉皮，使其自然下落并完全落入黄色纸板箱中。随后，爪夹向上方稍微抬升并向后方移动，脱离了箱体上方区域。",
+            "state_description": "当前状态是：机器人的黑色爪夹已完全松开香蕉皮，并已从黄色纸板箱的上方移开。香蕉皮已经安稳地放置在箱子内部，任务目标容器内。黄色纸板箱位于桌面中央偏左。箱子左后方仍有一盆绿色植物。桌子右侧的杂物（纸杯、白色圆柱形容器、塑料包装和笔）保持原位。整个任务“把香蕉皮放进黄色纸板箱里”已成功完成。后续规划应是机器人爪夹返回初始或待机位置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%。在片段开始时（80%），香蕉皮已经由爪夹携带，并精确悬停在黄色纸板箱上方，做好了投放准备（“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”）。在此片段中，机器人执行了爪夹松开香蕉皮的动作，使其完全落入箱内并安稳放置，这直接满足了100%进度的条件（“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”）。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作为成功动作。爪夹将香蕉皮成功定位在黄色纸板箱的正上方，然后准确松开，使香蕉皮完全落入箱内。整个过程流畅，香蕉皮没有偏离目标，最终安稳地被放置在指定容器中，完全符合任务的最终目标和100%进度的描述。",
+            "correction_plan": "当前任务（把香蕉皮放进黄色纸板箱里）已成功完成，无需纠正。下一步建议是：将机器人爪夹向上方抬升，并向后方移动到安全或待机位置，以完成整个操作周期。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "从视频开始到视频结束，机械臂的爪夹一直保持静止状态，位于画面的下方中央位置，没有进行任何前后左右上下的移动。",
+            "correction_plan": "当前爪夹处于静止状态，任务进度为0%。为了推进任务，机械臂应立即启动，并执行第一个动作：向前偏右侧移动，使爪夹朝向目标香蕉皮的方向，以达到'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的状态。具体来说，爪夹需要向前、向右下方移动，接近香蕉皮所在的桌面区域。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机械臂的爪夹完全没有进行任何动作。根据任务规划，0%的进度点是'开始移动'。由于爪夹未能启动并执行任何移动，它未能开始任务，导致任务处于停滞状态。因此，这是一个失败的动作，或者说缺乏任何有效动作，未能达到预期的任务启动目标。",
+            "frame": 48,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频中，机械臂的爪夹没有进行任何移动，因此任务进度没有发生变化。视频开始时任务规划的进度为0%，表示'开始移动'。然而，爪夹在整个片段中并未开始移动，仍然停留在初始位置。因此，视频结束时任务进度仍然保持在0%，没有向前推进。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹处于初始静止状态，位于画面的下方中央。目标香蕉皮位于机械臂的正前方偏右侧，在白色马克杯和黄色纸板箱之间，靠近白色布料。黄色纸板箱位于机械臂的右前方，离机械臂稍远。整个任务尚未开始，爪夹未移动，也未靠近或触及香蕉皮。桌面上方偏左侧有绿色植物，右侧有白色垃圾桶，左侧边缘有揉皱的纸巾。",
+            "time": 1.6,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于画面下方中央的起始位置。在视频片段结束时，爪夹已经从起始位置稍微向前和向右移动了一小段距离，开始向目标香蕉皮的方向移动。",
+            "correction_plan": "由于当前的动作是成功的，纠正计划是继续当前的执行策略。机械臂应继续将其爪夹向前并向右移动，以进一步靠近香蕉皮，直到达到'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的里程碑状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械臂的爪夹按照任务规划，已经成功地从起始位置向目标香蕉皮（位于其正前方偏右侧）的方向启动了移动。其移动方向正确，没有观察到偏离目标或异常行为。这代表任务的第一步‘开始移动’已顺利完成。",
+            "frame": 70,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。这个进度上升的原因是机械臂的爪夹已经成功启动，并从其初始位置开始向目标香蕉皮的方向移动。虽然尚未达到'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的里程碑，但这一初次移动表明任务已正式开始执行，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹已经离开其初始静止位置，并朝向桌子中央偏右的香蕉皮方向移动了一小段距离。爪夹尚未抵达香蕉皮的近距离范围。香蕉皮仍然静止地躺在白色布料旁边。黄色的纸板箱保持打开状态，位于桌面右侧。整个任务处于刚开始执行的阶段，爪夹已成功启动并朝正确方向移动，但距离接触目标还有一段距离。下一个关键步骤是让爪夹继续接近香蕉皮。",
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+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹位于画面的下方中央。随后，爪夹执行了一个向上（向前）并略微向右的移动。在视频结束时，爪夹的末端精准地悬停在香蕉皮的正上方，并且爪指保持张开状态，非常接近香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已靠近香蕉皮，下一步应是使爪夹下降，使其碰触到香蕉皮。因此，建议的动作是：机械臂驱动爪夹向下移动，直至爪夹的内侧或尖端轻触到香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹精确地移动到了目标香蕉皮的正上方，并且距离非常接近，为后续的抓取操作奠定了良好基础。动作方向（向前和向右）与目标香蕉皮的相对位置一致，执行准确。",
+            "frame": 94,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，表示机械臂已经开始移动但尚未达到靠近目标的状态。视频结束时，爪夹已成功靠近并定位在香蕉皮上方，达到了“爪夹靠近香蕉皮”的里程碑。因此，任务进度从10%上升至20%，增加了10%。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已成功移动至目标香蕉皮的上方。爪夹的两个手指保持张开姿态，其开口正对着香蕉皮，爪指尖端与香蕉皮的距离非常近，几乎准备好进行下一步的接触或抓取。香蕉皮位于白色布料旁边，周围散落着纸币和一根小木棍。黄色的纸板箱位于香蕉皮的右后方，等待香蕉皮被抓取并放入。",
+            "time": 3.12,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于香蕉皮的正上方，距离香蕉皮很近。在视频片段中，爪夹平稳地垂直向下移动，直到其下端轻轻碰触到香蕉皮表面。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已成功碰触到香蕉皮，接下来应执行的动作是抓取香蕉皮。因此，下一步的行动计划是：爪夹闭合，向上轻微提升，以确保稳固地抓取住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。爪夹精确地向下移动，并成功与香蕉皮取得了接触，没有碰到周围的其他物品，也没有过度用力导致香蕉皮移位。这完全符合从“靠近香蕉皮”到“碰触香蕉皮”的任务要求。",
+            "frame": 114,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮）。视频中，爪夹从靠近香蕉皮的状态进一步向下移动，并成功地碰触到了香蕉皮。根据任务规划，'爪夹碰触香蕉皮'对应30%的进度。因此，任务进度从20%上升到了30%。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹正下方紧贴着目标物品香蕉皮，爪夹的末端执行器与香蕉皮表面保持接触。香蕉皮位于一张白色布料或纸巾上，其旁边有纸币和一根小木棍。在爪夹的右前方较远处，是任务目标容器——一个打开的黄色纸板箱。",
+            "time": 3.783505154639175,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从开始时触碰香蕉皮的状态，闭合其手指成功抓取了香蕉皮。随后，夹爪将香蕉皮从桌面上方轻微抬起，并带着香蕉皮向其自身的后方和右侧移动了一小段距离。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已被成功抓取并抬起。下一步动作应该是将抓取的香蕉皮移动到黄色纸板箱上方。机械臂应控制爪夹带着香蕉皮，向前偏右侧方向（即黄色纸板箱方向）移动，同时保持香蕉皮的稳定高度，避免碰撞其他物体。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂的爪夹准确地定位到香蕉皮，并稳固地抓住了它，成功地将其抬离了桌面。没有观察到香蕉皮滑落或抓取失败的情况。",
+            "frame": 124,
+            "progress": 35,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正碰触香蕉皮，对应任务进度30%。视频中，爪夹成功闭合并抓取了香蕉皮，将其抬离桌面，这表示任务已经从“爪夹碰触香蕉皮”阶段（30%）过渡到了“爪夹抓取香蕉皮”阶段（40%）。由于爪夹已成功抓取但尚未完全准备好进行下一步移动（例如，稳定在一个标准抓取高度），因此任务进度从30%上升到35%是合理的，体现了抓取动作的完成度。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹已经成功地闭合并抓住了桌面上白布旁边的香蕉皮，将其轻微地从桌面上方提起。香蕉皮被稳定地悬空在爪夹下方，爪夹现在位于香蕉皮原来位置的上方偏后方和右侧。桌面上方偏左侧仍是绿色植物，其右侧的黄色纸板箱打开着，位于爪夹的右前方，距离香蕉皮仍有一段距离。任务已从触碰阶段进入抓取阶段，但尚未完成将香蕉皮移向目标容器的步骤。",
+            "time": 4.129896907216495,
+            "vlm_progress": 35
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪在触碰到香蕉皮后，向上方和后方稍微移动，从香蕉皮上方撤回。在此过程中，夹爪的指尖保持张开状态。",
+            "correction_plan": "为了继续完成任务，机器人夹爪需要重新调整姿态并靠近香蕉皮。具体的纠正计划是：1. 夹爪应再次**向下和���前**精确移动，使其指尖**稳定地**再次接触到香蕉皮，以达到30%的进度。2. 确认稳定接触后，夹爪应尝试**闭合指尖**，以稳固地抓取香蕉皮，从而推进到40%的进度。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误或校正性动作。在触碰到目标物品（35%）之后，夹爪未能成功抓取，反而选择撤回（退至20%），这表明之前的接触可能不够稳定，不适合抓取，或者抓取尝试失败。进度倒退明确指示这不是一个成功的推进动作，而是对之前尝试的修正或重置。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从35%下降到20%。这表示机器人夹爪在完成“爪夹碰触香蕉皮”（30%）或更进一步的动作后，未能成功进行抓取，而是向后方和上方移动，撤离了与香蕉皮的接触点。这种后退动作使得任务回到了“爪夹靠近香蕉皮”的阶段，因此进度退回至20%。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的夹爪位于香蕉皮的正上方略偏后方的位置，与香蕉皮之间有一定距离，没有发生接触。夹爪的指尖保持张开。香蕉皮仍然静置在白色的布料旁边。桌面上的其他物品，如左侧的绿色植物、右侧的黄色纸板箱、白色马克杯和倒置的棕色小杯子等，位置保持不变。夹爪处于一个可以重新规划靠近并抓取香蕉皮的位置。",
+            "time": 5.301030927835052,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的夹爪向下并向前（朝向香蕉皮的方向）移动，同时略微向左调整位置，但尚未接触到香蕉皮。夹爪保持张开状态。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已非常接近香蕉皮，下一步应继续向下并微调向前或向左/右的方位，直到夹爪轻轻触碰到香蕉皮，为抓取做准备。确保夹爪保持张开状态，避免在触碰前意外关闭。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的夹爪按照预定的路径，持续向目标香蕉皮移动，缩短了与香蕉皮的距离。这种向下和向前（朝向香蕉皮）的方位移动有助于夹爪更好地定位，为后续的触碰和抓取做好准备。",
+            "frame": 212,
+            "progress": 25,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频中，机械臂的夹爪持续向香蕉皮的方向移动，缩短了与香蕉皮之间的距离。虽然尚未触碰到香蕉皮，但它更接近目标，使得任务进度从20%上升到25%，表明它在“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段取得了进一步的进展。",
+            "state_description": "机械臂的夹爪目前位于香蕉皮上方，距离香蕉皮更近。夹爪仍处于张开状态，尚未抓取或触碰香蕉皮。香蕉皮保持在原位，位于白色布料旁边。黄色纸板箱在画面的右前方，白色马克杯在左前方，这些物品位置没有变化。当前任务是抓取香蕉皮。",
+            "time": 7.072,
+            "vlm_progress": 25
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于香蕉皮的上方偏左位置，处于张开状态。爪夹随后向下并略微向右移动，试图闭合抓取香蕉皮。在抓取过程中，香蕉皮在桌面上滑动，但爪夹未能成功将其抓起。随后，爪夹在闭合状态下略微抬升，但香蕉皮仍留在原地。最后，爪夹向左上方移动，进一步远离香蕉皮，并最终回到张开状态。",
+            "correction_plan": "针对当前状态，需要重新规划抓取动作：\n1.  **移动至目标上方：** 机械臂的爪夹应首先向下移动并调整位置，使其精确地位于香蕉皮的正上方。\n2.  **调整姿态并靠近：** 确保爪夹张开，并以合适的角度和高度缓慢下降，直到爪夹的指尖轻轻触碰到香蕉皮。\n3.  **重新抓取：** 缓慢闭合爪夹，确保香蕉皮被稳定地包裹在爪夹内。如果首次抓取不稳，应立即松开爪夹并微调位置，然后再次尝试抓取，直至香蕉皮被牢固抓住。\n4.  **抬升确认：** 确认香蕉皮被抓牢后，再轻轻抬升爪夹，准备将其移动到目标箱体。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误操作。机器人试图通过闭合爪夹来抓取香蕉皮，但未能成功。香蕉皮在爪夹闭合时发生滑动，表明爪夹的抓取力道、角度或接触点不准确，导致无法形成有效抓取。抓取失败后，机械臂没有进行重试或调整，而是直接撤离，进一步确认了本次操作的失败。",
+            "frame": 232,
+            "progress": 5,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为25%，这意味着爪夹已经靠近并可能正在尝试触碰���蕉皮。视频结束时，任务进度下降到5%。进度下降的原因是：机器人尝试抓取香蕉皮但未能成功，香蕉皮依然留在桌面上。随后，爪夹不仅没有纠正抓取，反而移动并远离了香蕉皮，导致任务状态从接近抓取目标（25%）倒退到仅仅完成了初始移动（5%），远离了香蕉皮，未能实现“爪夹碰触香蕉皮”甚至“爪夹抓取香蕉皮”的进度点，因此进度显著下降。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹位于桌面中央偏左，香蕉皮仍然放置在白色布料旁边，位于白色马克杯和黄色纸板箱之间，并未被抓取。爪夹目前处于张开状态，并远离香蕉皮。黄色纸板箱位于机器人的右前方，处于打开状态。整个场景物品位置与视频开始时香蕉皮未被抓取的状态相同。",
+            "time": 7.723662486812116,
+            "vlm_progress": 5
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹从画面中央偏下的位置开始向右前方缓慢移动，同时略微向下调整高度。整个过程中，爪夹保持张开状态，逐渐靠近桌面上香蕉皮所在区域的左后方。",
+            "correction_plan": "当前的移动方向是正确的。机械臂应继续调整，让爪夹以缓慢且平稳的速度继续向前方和右侧移动，并精确调整爪夹的高度，使其能从上方垂直接近香蕉皮，为下一步的“爪夹靠近香蕉皮”（20%）做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的初始步骤。爪夹以受控的方式朝着香蕉皮所在的正确大致方向移动，且没有发生碰撞或不必要的动作。爪夹保持打开状态，符合接近目标前的准备姿态，为后续的靠近和抓取奠定了基础。",
+            "frame": 245,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经开始移动，因此进度已超过0%。在视频结束时，爪夹已经成功向香蕉皮的方位移动了一段距离，比开始时更接近目标物品，但尚未进入“爪夹靠近香蕉皮”的阶段（20%）。因此，从开始时的5%上升到结束时的10%是合理的，这代表了任务初期寻路和接近目标物体的进展。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹处于打开状态，其末端位于白色布料的正上方，香蕉皮的左后侧。爪夹尚未触碰到香蕉皮，距离香蕉皮仍有一定距离。黄色纸板箱位于爪夹的右前方，更远处。当前任务是抓取香蕉皮并放入黄色纸板箱，机器人正处于向香蕉皮移动的初始阶段。",
+            "time": 8.16,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的夹爪从画面下方中央偏左的位置，向前并向右移动了一小段距离，同时略微下降。它现在位于目标香蕉皮的左前方，上方悬停。",
+            "correction_plan": "为了继续任务，机械臂的夹爪需要进一步调整其位置。它应该继续向右前方移动，以便直接悬停在香蕉皮的正上方。同时，夹爪需要继续下降，以达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的状态，为接下来的碰触和抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是正确的，因为它实现了向目标香蕉皮的初步接近。夹爪的移动方向（向前和向右）是正确的，使其进入了目标区域。这不是一个失败的动作，但也不是一个完全成功的动作，因为它尚未达到任务规划中任何一个关键的里程碑（例如靠近、碰触或抓取）。它是一个成功的初步调整或定位动作。",
+            "frame": 281,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "整个任务是把香蕉皮放进黄色纸板箱里。这段视频开始时的进度为10%，表示机械臂已经启动并开始向香蕉皮方向移动。在视频结束时，夹爪已经向前并略微向右移动，来到了香蕉皮的左前方，这使得它比开始时更接近目标物品。这种初步的接近动作使得任务进度从10%小幅增加到15%。虽然夹爪正在靠近目标，但它尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的明确阶段，因为还没有足够接近到可以准备抓取的程度。",
+            "state_description": "在片段结束时，桌面上的物品保持不变。机械臂的夹爪悬停在桌面中央偏左的位置，紧挨着白色马克杯的右侧，并且在目标香蕉皮的左前方。香蕉皮位于夹爪的右前方，旁边是白色布料。黄色的纸板箱在夹爪的右前方更远处。夹爪尚未碰触到香蕉皮，也未完全对准香蕉皮上方，但已经进入了香蕉皮的大致区域。",
+            "time": 9.36,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从画面的下方中央区域开始，向前并向右侧移动，同时逐渐下降。整个动作是为了让夹爪接近目标物体——香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要修正。根据任务规划，下一步机器人应继续执行动作，使夹爪向下、向左微调，直至与香蕉皮发生触碰，以达到30%的任务进度“爪夹碰触香蕉皮”。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人夹爪平稳地移动到香蕉皮的上方，其运动轨迹和最终位置都符合接近目标的要求，没有发生碰撞或错误定位。这准确地完成了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的步骤。",
+            "frame": 316,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的15%上升到结束时的20%，增加了5%。这是因为机器人夹爪成功地执行了向香蕉皮靠近的动作，满足了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”这一20%进度的定义。夹爪已从起始位置移动至香蕉皮附近，完成了初步的接近。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人夹爪位于香蕉皮的正上方偏右侧，爪子保持张开状态，准备进行抓取。香蕉皮放置在白色布料上，旁边还有纸币和一根小木棍。黄色的纸板箱作为目标容器，在画面的右上方，离夹爪和香蕉皮有一段距离。桌面上的其他物品（如绿色植物、白色马克杯、小杯子等）位置保持不变。当前状态下，夹爪已经进入了香蕉皮的有效抓取范围。",
+            "time": 10.527999,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机械臂的夹爪从上方进一步下移并向目标香蕉皮靠近，最终精准地触碰到了香蕉皮的表面。在触碰过程中，夹爪保持张开状态，并未进行抓取。",
+            "correction_plan": "当前夹爪已触碰到香蕉皮，但尚未抓取。下一步应指示机械臂闭合夹爪，将香蕉皮稳固抓紧。在执行闭合动作时，需确保抓取力度适中，以避免损坏香蕉皮或因力度不足导致抓取不稳。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，夹爪成功地从接近状态移动到触碰香蕉皮的状态。夹爪准确地定位并接触了香蕉皮，这表明此次动作是成功的，为后续的抓取操作奠定了基础，没有出现定位或接触失败的错误。",
+            "frame": 338,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%，表示夹爪正在靠近香蕉皮。视频结束时，夹爪已经成功触碰到了香蕉皮，达到了“爪夹碰触香蕉皮”的里程碑。因此，任务进度相比开始时上升了10%，当前进度为30%。",
+            "state_description": "当前机械臂的夹爪已经成功移动到香蕉皮正上方，并已与香蕉皮表面发生接触。夹爪的指端仍处于打开状态，尚未闭合抓取香蕉皮。按照任务规划，当前已完成了“爪夹碰触香蕉皮”这一步骤。下一步，机械臂需要闭合夹爪，将香蕉皮稳固抓取。",
+            "time": 11.264,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的夹爪已经触碰到香蕉皮。随后，夹爪的两个指端向内缓慢合拢，将香蕉皮稳固地夹持住。在抓取过程中，夹爪主体没有明显的位移，主要完成的是抓取动作，使香蕉皮被提起离开桌面。",
+            "correction_plan": "鉴于当前已成功抓取香蕉皮，下一步计划是首先将夹爪带着香蕉皮向上抬起，使其脱离桌面，然后向机器人的右前方移动，将香蕉皮带到黄色纸板箱的上方，为后续的放置做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的夹爪准确无误地合拢，将香蕉皮抓稳，没有出现抓取失败或碰掉其他物品的情况，有效推进了任务的执行。",
+            "frame": 373,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的30%上升到结束时的40%。进度上升的原因是机械臂的夹爪成功完成了对香蕉皮的抓取动作，从“爪夹碰触香蕉皮”（30%）进入到“爪夹抓取香蕉皮”（40%）的阶段，完全符合任务规划。",
+            "state_description": "当前，机械臂的夹爪已经成功地将香蕉皮牢牢抓起，香蕉皮不再接触桌面，被夹爪悬空持有。夹爪位于桌面的中央偏右位置。桌面上的其他物品，如白色布料、纸币和木棍，仍在原位。",
+            "time": 12.443298969072167,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频的开始，机械臂的夹爪已经抓住���香蕉皮，并将其固定在夹爪中。在视频片段的持续时间内，夹爪带着香蕉皮在桌面上方进行了轻微的调整，整体上保持在机器人正前方偏右侧的区域。它略微向前方和右方移动了一小段距离，但并未显著接近目标黄色纸板箱。",
+            "correction_plan": "机器人需要继续将夹爪带着香蕉皮，向其当前位置的右前方移动。具体来说，需要向黄色纸板箱的方向持续移动，直到香蕉皮显著接近黄色纸板箱的开口，达到任务规划中的60%进度点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人成功地保持了对香蕉皮的抓取，并且开始将其移动。它没有松开香蕉皮，也没有将香蕉皮移动到错误的方向或位置。虽然移动的幅度不大，但这是将香蕉皮送入黄色纸板箱任务流程中的正确一步。",
+            "frame": 393,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。结束时任务进度为50%。进度上升10%的原因是：机器人已经成功地抓取了香蕉皮，并且在抓取完成后，它已经开始将香蕉皮向目标黄色纸板箱的方向移动，尽管在这个片段中移动的距离不大，但已体现出向下一阶段（爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱，60%）过渡的意图。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的夹爪稳固地夹持着香蕉皮，将其抬离桌面。夹爪和香蕉皮位于白色桌面的中央偏右位置，大致在白色马克杯和倒置的棕色小杯子之间，但更靠近桌子右侧。目标容器——打开的黄色纸板箱位于夹爪的右前方，离当前夹爪的位置仍有一段距离。桌面上其他物品如绿色植物、白色垃圾桶、纸币和揉皱的纸巾等均保持原位。",
+            "time": 13.088,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机械臂的爪夹已抓住香蕉皮，并将其置于桌面中央偏右位置。随着视频的进行，机械臂将爪夹连同香蕉皮一起向前（远离机器人基座方向）并略微向左移动，最终将香蕉皮精确地悬停在黄色纸板箱的开口正上方。",
+            "correction_plan": "当前状态是香蕉皮已位于黄色纸板箱正上方，准备掉入。因此，下一步的计划是让机械臂的爪夹松开，使香蕉皮自然落入黄色纸板箱内。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的运动平稳、精准，成功地将香蕉皮从抓取位置移动到了黄色纸板箱的正上方。运动方向正确（向前偏左），最终定位准确，为后续的释放操作奠定了良好的基础，没有观察到任何错误或偏差。",
+            "frame": 410,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时的进度为50%，结束时的任务进度为60%。进度上升了10%。这10%的进度提升体现在机械臂成功地将已抓取的香蕉皮从原位移动到黄色纸板箱的上方，完成了“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”这一阶段性目标，使得香蕉皮能够准确地对准目标容器。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹稳定地抓握着香蕉皮，并已将其移动到预定目标位置。香蕉皮正位于桌面右前方打开的黄色纸板箱的上方开口处，已做好随时掉入箱内的准备。桌面上方偏左侧的绿色植物、植物右侧的黄色纸板箱和白色垃圾桶、桌子中央偏左的白色马克杯、以及马克杯右侧的倒置浅棕色小杯子等物品均保持原位。整个场景显示任务进展顺利，香蕉皮即将被放置到容器中。",
+            "time": 13.68041237113402,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机器人夹爪持续向上（远离机器人）并向右移动，同时将爪夹中的香蕉皮下移，直至香蕉皮被精确悬停在黄色纸板箱的正上方，并降低到合适的高度。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机器人应松开爪夹，使香蕉皮落入下方的黄色纸板箱中。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机器人夹爪精确地将抓取的香蕉皮移动并定位到了黄色纸板箱的上方，为后续的释放操作做好了准备。",
+            "frame": 424,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的60%上升到结束时的80%。这是因为机器人成功地将香蕉皮从“接近黄色纸板箱”的状态，移动并定位到了“准备掉入黄色纸板箱”的状态，即香蕉皮已准确地悬停在目标容器正上方，等待释放。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人夹爪紧紧抓着香蕉皮，并已将其移动并悬停在桌面右前方打开的黄色纸板箱的正上方。香蕉皮已处于可以随时掉入箱子的位置。桌面左侧摆放着绿色植物和白色马克杯，右侧有白色垃圾桶以及原先香蕉皮旁边的一些杂物（白色布料、纸币、小木棍）。",
+            "time": 14.128,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪，其内部夹持着香蕉皮，悬停在黄色纸板箱的正上方。视频开始时，夹爪缓慢张开，使香蕉皮垂直向下掉落，精确地落入黄色纸板箱中。在香蕉皮完全落入箱内后，夹爪继续张开，并向上方提升，同时稍微向后方和左侧移动，脱离了黄色纸板箱的上方区域。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行纠正。后续规划应为：机器人应将夹爪完全向上方和后方移动，回到预设的起始或安全位置，为下一个任务做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人夹爪在正确的位置和时机松开了香蕉皮，确保香蕉皮准确无误地掉入了目标黄色纸板箱内，没有发生任何偏离或掉落到箱外的情况。夹爪随后也进行了平稳的撤离。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为80%，对应着“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的状态。在视频过程中，机器人夹爪成功松开，香蕉皮顺利且安全地落入黄色纸板箱中。这一关键动作的完成，使得任务达到了最终阶段的100%进度，即“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”。因此，任务进度上升了20%。",
+            "state_description": "在视频结束时，香蕉皮已经稳固地放置在黄色纸板箱的底部。机器人夹爪处于完全张开状态，并且已经从黄色纸板箱上方抬起并向后方和左侧撤离，显示任务的释放部分已圆满完成。整个场景中，其他物品如绿色植物、白色马克杯、倒置的小杯子、香蕉等位置保持不变，桌面总体略显杂乱。主要任务目标——将香蕉皮放入黄色纸板箱——已实现。",
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+        }
+    ],
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@@ -0,0 +1,239 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始到结束，机械臂及末端夹爪保持静止，没有任何移动。",
+            "correction_plan": "机械臂应开始移动其夹爪。具体来说，夹爪应该向前偏右方向移动，朝向香蕉皮，以开始执行“爪夹靠近香蕉皮”这一任务步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）没有推进任务。由于机械臂没有执行任何任务相关的动作，因此既不能说是成功，也不能说是错误地执行了某个动作，而仅仅是处于停滞状态，未能开始任务。",
+            "frame": 51,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从开始到结束，任务进度都停留在0%。这是因为机械臂没有执行任何动作，未能开始移动，因此未能满足任务规划中“开始移动:0%”之后进一步的进度要求。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的夹爪位于画面底部中央，处于静止和张开状态。香蕉皮位于机械臂的右前方，在桌面中央偏右的位置。黄色的纸板箱位于香蕉皮的右侧，距离机械臂更远，靠近桌面右边缘。桌面上的其他物品，如绿植、杯子、香蕉状毛绒玩具等，位置均未发生变化。",
+            "time": 1.685899,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段展示了机器人的机械臂爪夹处于桌面下方中央的初始待命位置。在整个片段中（单个画面），爪夹保持静止，没有向香蕉皮或其他物品方向移动。这是一个静态的初始场景。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步是达到20%的'爪夹靠近香蕉皮'。为此，机器人需要控制爪夹开始移动。具体行动应是：爪夹向前并向其右侧移动，同时调整高度，以缩短与香蕉皮之间的距离。移动过程应平稳，并确保爪夹定位在香蕉皮上方或附近，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "当前处于任务的极早期阶段（10%）。机器人爪夹保持在初始的待命位置，没有执行任何与抓取或移动香蕉皮相关的具体动作。因此，无法判断当前状态是成功还是错误，因为它仅仅是一个任务开始后的准备阶段，尚未涉及到任何可能导致成功或失败的实际操作。",
+            "frame": 73,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度0%开始，到10%结束。根据任务规划，0%对应'开始移动'。当前爪夹仍处于初始位置，没有明显的物理位移来'靠近香蕉皮'（20%）。10%的进度提升表示任务已经从完全静止的状态被激活，系统已确认任务并可能已完成初步内部准备或路径规划，但尚未在物理层面体现出明显的'移动'动作。这意味着任务已经启动，但尚未进入实际的执行阶段。",
+            "state_description": "桌面俯视图显示为白色台面。机器人爪夹位于画面的底部中央。在爪夹的右前方，放置着一个弯曲的黄色香蕉皮，其旁边有一个黄色的香蕉状毛绒玩具。更靠右和更远的位置，接近桌面右边缘处，是一个棕色纸板箱。桌面左上方有一盆绿植，中央偏左有两只白色杯子。桌面上还散落着一张白色纸巾、一根笔和一个小包装盒等杂物。爪夹当前并未接触香蕉皮，也未显著靠近。",
+            "time": 2.443333,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的末端夹爪已经启动并正在向机器人的右前方移动。夹爪在香蕉皮的上方，正在缓慢地**向下**降低高度，并同时**向右前方**靠近桌面上弯曲的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前动作执行正确，无需修正。机械臂应继续当前的运动计划。具体的下一步动作是：继续将机械臂的末端夹爪**向右前方**移动，并**向下**降低高度，直到夹爪充分靠近桌面上弯曲的**黄色香蕉皮**，达到准备触碰的状态。",
+            "error_success_analysis": "当前视频片段中的动作是成功的。机械臂的夹爪正在按照预期轨迹，平稳地向目标香蕉皮移动，并没有出现路径偏离、碰撞障碍物或不必要的动作。其移动方向（向下和向右前方）与下一步任务（靠近并抓取香蕉皮）的需求完全一致。",
+            "frame": 109,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从10%上升到15%，增加了5%。这5%的增加是由于机械臂的夹爪在视频中持续执行了向香蕉皮的移动和接近动作。根据任务规划，0%是'开始移动'，20%是'爪夹靠近香蕉皮'。因此，从10%到15%的进度增长，准确反映了夹爪正在逐步靠近目标香蕉皮，但尚未达到'靠近'的标准状态。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的末端夹爪位于桌面右前方区域，大致在黄色香蕉皮的上方和右侧。它仍在空中，尚未触及或非常接近香蕉皮。夹爪相对于香蕉皮的距离有所减小，但仍有明显的空间。整个桌面略显凌乱，但夹爪的路径上没有直接的障碍物。任务处于抓取香蕉皮的初始接近阶段。",
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+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在视频开始时位于香蕉皮的右侧和上方，随后向右侧和后方（远离香蕉皮，靠近机器人本体）移动。爪夹在此过程中始终保持张开状态，并未与香蕉皮发生任何交互。",
+            "correction_plan": "机器人应首先将爪夹向前方和左方移动，使其位于香蕉皮的正上方。然后，将爪夹向下降低，以便能够触碰并抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的操作。任务目标是将香蕉皮放入黄色纸板箱。根据任务规划，下一步应该是“爪夹靠近香蕉皮”（20%）。然而，视频中机械臂的动作是远离香蕉皮，这与任务目标背道而驰，增加了完成任务的难度和所需时间。",
+            "frame": 167,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的15%下降到结束时的-10%，总共下降了25个百分点。起始的15%表明机器人已经开始移动但尚未靠近香蕉皮。然而，在视频片段中，爪夹非但没有靠近香蕉皮，反而向后和向右移动，远离了目标物体。这种行为导致任务非但没有进展，反而退步，使得机器人需要更多额外的动作来纠正其位置，从而比任务开始时的0%状态还要糟糕。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹处于张开状态，位于香蕉皮的右侧偏后方位置。香蕉皮仍保持在原位，未被触碰。黄色纸板箱位于香蕉皮的右侧更远处。整个桌面环境仍然凌乱。机器人当前的状态远离了抓取香蕉皮的目标，需要重新规划路径。",
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+            "vlm_progress": -10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹处于桌面上方偏右的位置。随后，机械臂执行了一个向下方和向其自身右侧的移动，使得爪夹进一步远离了香蕉皮和黄色纸板箱的区域。整个过程中爪夹保持张开。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂的爪夹距离香蕉皮过远。为了纠正这一错误，机械臂应首先将爪夹向上提升，然后将其整体向前、向左（相对于爪夹当前位置，即向机械臂的右前方伸出）移动，以减小与香蕉皮的距离，使其能够开始执行“爪夹靠近香蕉皮”的动作。爪夹在此过程中应保持张开。",
+            "error_success_analysis": "这是一段错误的动作。任务目标是靠近并抓取香蕉皮，而机械臂的实际动作却是向下并向后方（相对于香蕉皮的方向）移动，主动远离了目标对象。这使得机械臂离完成“爪夹靠近香蕉皮”这一步骤更远了。",
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+            "progress": -15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "整个任务是把香蕉皮放进黄色纸板箱里，任务的起始阶段是“爪夹靠近香蕉皮”(20%)。然而，这段视频中机械臂的动作是向下方和自身右侧移动，导致爪夹进一步远离了目标香蕉皮。这种远离目标的动作不仅没有推进任务，反而增加了到达目标所需的时间和路径，因此任务进度从开始时的-10%下降到结束时的-15%。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹仍处于张开状态，并且位置比视频开始时更低、更靠近机械臂的基座，在机械臂的右前方。爪夹与香蕉皮之间存在较大的距离，香蕉皮依然静置在桌面的中央偏右位置，黄色纸板箱也保持在桌面的右侧边缘未动。爪夹未接触任何物品。",
+            "time": 6.596999,
+            "vlm_progress": -15
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹位于桌子中央偏右位置，其下方是黄色的香蕉状毛绒玩具。在视频播放过程中，爪夹首先向下移动，靠近并抓取了这个香蕉状毛绒玩具，然后将其向上提起，使��离开桌面。在这个过程中，真正的香蕉皮（位于毛绒玩具的左侧）没有被触及。",
+            "correction_plan": "1. 爪夹松开，将当前抓取的黄色香蕉状毛绒玩具放回桌面，建议放回其原先位置，避免影响后续操作。2. 调整机械臂姿态，使爪夹向左侧移动，准确对准并靠近桌面上弯曲的黄色香蕉皮。3. 确认对准后，进行抓取香蕉皮的动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的操作。任务目标是“把香蕉皮放进黄色纸板箱里”，但机械臂错误地抓取了位于香蕉皮右侧（爪夹视角）的黄色香蕉状毛绒玩具。机械臂的运动控制（接近、抓取、提起）本身是成功的，但其在目标识别和选择上出现了错误，导致任务未能按预期进展。因此，这是一个成功的动作执行，但目标选择错误的案例。",
+            "frame": 257,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为-15%，结束时为15%，进度上升了30%。进度上升的原因是机械臂成功执行了抓取和提起一个物品的动作。虽然抓取的不是任务目标（香蕉皮），但从一个负面进度（可能表示闲置、偏离任务或混乱状态）发展到成功执行一个基本操作，这被认为是一种进展。它表明机械臂系统功能正常，并能够与环境中的物体互动，尽管目标识别和选择出现错误。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹是闭合的，并成功抓取着桌面上黄色的香蕉状毛绒玩具，将其提起悬空。真正的香蕉皮仍然静置在桌面上，位于爪夹当前位置的左后方。黄色的纸板箱位于桌面的右侧边缘。机械臂完成了对一个物品的抓取和提起操作，但抓取了错误的物品。",
+            "time": 8.576099,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面底部中央偏左的位置开始移动，向其右前方和略微向下调整，最终精准地移动到黄色香蕉皮的正上方。",
+            "correction_plan": "下一步的行动是继续向下移动爪夹，使其轻轻地触碰香蕉皮的表面。这个动作对应着任务规划中的下一个关键节点“爪夹碰触香蕉皮”。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹准确地移动并悬停在目标香蕉皮的上方，既没有碰到不该碰的物品，也没有错过目标，完美实现了“爪夹靠近香蕉皮”这一目标。",
+            "frame": 286,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为15%，结束时为20%。进度上升的原因是机械臂成功地从初始移动状态（15%）靠近并定位到香蕉皮上方，达到了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段（20%），符合预设的进度节点。",
+            "state_description": "当前状态是机械臂的爪夹已悬停在桌面中央偏右位置的黄色香蕉皮正上方，尚未接触到香蕉皮。香蕉皮旁边是黄色的香蕉状毛绒玩具。右侧的黄色纸板箱保持原位。",
+            "time": 9.528999,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从上方位置，轻微地向下移动并调整其水平位置，使其下边缘精确地接触到桌面上的黄色香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功达到碰触目标。下一步应是爪夹闭合，对香蕉皮进行抓取。具体动作是：爪夹应向内侧闭合，以适当的力量抓紧香蕉皮，确保抓取稳固且不损坏香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "成功。这段视频的动作是成功的。机械臂的爪夹准确地移动并接触到了香蕉皮，这表明机械臂的定位和感知能力良好，能够精确地找到并触达目标物体。这一步是后续抓取动作的必要前提，为下一步的成功打下了基础。",
+            "frame": 310,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升至30%。在视频开始时，爪夹处于“靠近香蕉皮”的状态（20%），而到视频结束时，爪夹已经成功“碰触香蕉皮”（30%）。这意味着机械臂已经完成了向下移动和精确定位，使得爪夹与目标物体香蕉皮建立了物理接触，符合任务规划中从20%到30%的进展定义。进度提升了+10%。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹正张开着，并直接定位在黄色的香蕉皮上方。爪夹的下边缘已与香蕉皮的表面完全接触，表明已建立碰触。香蕉皮位于桌面中央偏右，紧邻一个黄色的香蕉状毛绒玩具，并位于一个浅棕色纸板箱的左侧。桌面上其他物品如白色杯子、绿植等依然散��在周围。",
+            "time": 10.33693714420103,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已碰触到位于机器人右前方的香蕉皮。在视频片段中，爪夹执行了闭合动作，最终成功地将香蕉皮抓取住。整个过程机械臂本体位置变化不大，主要是爪夹的动作。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步是根据任务规划，将已经抓取的香蕉皮移动到黄色纸板箱附近。具体动作应是机械臂带着香蕉皮向其右前方（更靠近黄色纸板箱的方向）移动，同时可能需要抬高或调整高度以避开桌面上的其他物品。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机械臂的爪夹在碰触到位于机器人右前方的香蕉皮后，准确且稳定地完成了抓取动作，成功地将香蕉皮握持住，为后续的运输步骤奠定了基础。没有发现任何错误。",
+            "frame": 365,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”。视频结束时，爪夹已经成功闭合并抓取住了香蕉皮，这与任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”阶段（40%）相符。因此，任务进度提升了10%，从30%增加到40%，原因是完成了香蕉皮的抓取动作。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹已经牢固地抓住了位于机器人右前方桌面中央偏右位置的黄色香蕉皮。香蕉皮被稳定地固定在爪夹内部，已准备好进行下一步的移动。黄色纸板箱位于香蕉皮的右侧更远的位置，靠近桌面的右侧边缘。任务已从碰触阶段进入抓取成功阶段。",
+            "time": 12.150545366881444,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经稳固地抓住了位于桌面中央偏右的黄色香蕉皮。随后，爪夹携带着香蕉皮开始向机器人的右前方移动，即向桌面的右侧和略微远离机器人基座（画面上方）的方向移动。在视频结束时，香蕉皮已被移动到距离黄色纸板箱更近的位置，但仍悬停在白色桌面上方，尚未抵达纸板箱的正上方。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需进行纠正。下一步，机器人应继续将爪夹中抓持的香蕉皮向其右前方，即黄色纸板箱的方向精确移动。具体来说，应将香蕉皮进一步向右移动，并调整高度和位置，使其最终悬停在黄色纸板箱的正上方，为后续放入箱子的动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂在抓住香蕉皮后，没有出现掉落或误触其他物品的情况。其移动方向正确，持续将香蕉皮向预定的目标——位于右前方的黄色纸板箱移动，符合任务规划，没有观察到任何错误操作。",
+            "frame": 391,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。视频中，机械臂成功抓取香蕉皮后，将其向目标黄色纸板箱方向移动。这一动作介于“爪夹抓取香蕉皮: 40%”和“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱: 60%”之间。由于机器人已经开始向目标移动，任务进度合理上升，达到50%。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的末端爪夹紧紧抓住弯曲的黄色香蕉皮，将其悬空于桌面之上。香蕉皮位于桌面中央偏右的位置，已从其原始抓取点向右前方移动了一段距离。黄色纸板箱清晰可见于画面的右侧边缘，等待香蕉皮的放入。爪夹与香蕉皮正朝着纸板箱的方向持续移动，尚未完成将香蕉皮运送至纸板箱上方的阶段。",
+            "time": 13.032160475128867,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已抓住香蕉皮，并将其置于桌面中央偏右的位置。随后，爪夹带着香蕉皮持续向右前方缓慢移动，逐渐靠近右侧的黄色纸板箱。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续进行精细调整。首先，需要继续将爪夹带着香蕉皮向右前方微调，使其精确地移动到黄色纸板箱的正上方。然后，在保持香蕉皮稳定抓取的前提下，适当降低爪夹的高度，确保香蕉皮处于可以安全、顺利掉入箱中的位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹在整个片段中都稳固地抓着香蕉皮，并朝着正确的方向（右前方的黄色纸板箱）移动。移动过程平稳，没有发生香蕉皮掉落或与周围物品发生碰撞的情况，成功地将香蕉皮带到了离目标更近��区域，符合任务目标。",
+            "frame": 407,
+            "progress": 55,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为50%，表示爪夹已经抓住香蕉皮并开始向纸板箱移动。在视频片段中，机械臂持续且稳定地将抓住的香蕉皮向右前方（黄色纸板箱的方向）移动，明显缩短了与纸板箱的距离。这表明任务在“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”这一阶段取得了进展。因此，任务进度从50%上升到了55%。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹仍紧紧抓着弯曲的黄色香蕉皮。爪夹和香蕉皮位于桌面中央偏右，比视频开始时更靠近右侧边缘的黄色纸板箱。香蕉皮已显著接近纸板箱，但尚未完全位于箱体正上方或准备投放。整个桌面仍显得有些凌乱。下一步，机械臂需要继续向右前方移动，将香蕉皮精准定位到黄色纸板箱的正上方，并调整到合适的投放高度。",
+            "time": 13.560499,
+            "vlm_progress": 55
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机械臂的爪夹牢牢抓住弯曲的黄色香蕉皮。从视频开始到结束，爪夹携带着香蕉皮从桌面中央偏右的位置，沿着机器人的右前方方向平稳移动，最终将香蕉皮精准地定位在右侧的浅棕色（任务中提及的黄色）纸板箱正上方。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已位于黄色纸板箱正上方。下一步计划是：首先，机械臂应以适当的速度轻微向下移动爪夹，使香蕉皮更接近箱子内部或箱口边缘；其次，爪夹张开，释放香蕉皮，使其安稳地落入箱中，避免弹跳出箱；最后，爪夹向上并向后（远离箱子）收回，彻底离开箱子区域，完成放置动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹在夹持香蕉皮后，准确地将其从初始抓取位置向机器人右前方（目标纸板箱所在方向）移动。移动过程平稳、路径准确，并最终将香蕉皮精确地定位在黄色纸板箱的正上方，没有发生碰撞或偏离，为后续的放置操作做好了充分准备。",
+            "frame": 424,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为55%，表示爪夹已经抓住香蕉皮并开始向黄色纸板箱移动。在视频结束时，爪夹已成功将香蕉皮移动到黄色纸板箱的正上方，这与任务进度规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%”的描述完全吻合。因此，任务进度从55%上升到60%，原因是目标物体已成功运送至目标投放区域。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹正稳定地夹持着黄色香蕉皮。香蕉皮已成功被移动并悬停在桌面上右侧的黄色纸板箱的正上方区域。这意味着运送阶段已完成，香蕉皮已抵达投放目标位置。后续任务是准备将香蕉皮放入箱中。",
+            "time": 14.140476611211342,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正紧紧抓着黄色的香蕉皮，并将其悬停在黄色纸板箱的上方，略偏左侧。随后，爪夹尝试将香蕉皮向下放入纸板箱中，但香蕉皮未能完全落入箱内，而是部分卡在了纸板箱的右侧边缘。在香蕉皮卡住后，爪夹松开了香蕉皮，并向上方及略微向机器人的左前方（或称后方）移动，远离了香蕉皮和纸板箱。",
+            "correction_plan": "鉴于香蕉皮当前卡在箱子边缘的状况，机械臂需要执行以下纠正动作：\n1. **接近香蕉皮：** 机械臂的爪夹应从其当前位置向机器人的右前方移动，再次靠近并定位到卡在箱子边缘的香蕉皮上方。\n2. **重新抓取香蕉皮：** 小心地向下移动爪夹，以精确地重新抓取香蕉皮，确保其被牢固地抓持。\n3. **抬升和重新定位：** 抓取后，将香蕉皮稍微向上抬升，然后将其水平移动，使其完全位于黄色纸板箱的开口正上方。\n4. **安全放入：** 缓慢将香蕉皮降低到纸板箱内部，确保其完全脱离爪夹后能平稳地落在箱底。\n5. **撤回爪夹：** 一旦香蕉皮安全放入箱内，将爪夹向上并向机器人的左前方移动，完成任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为**错误**。机械臂的目的是将香蕉皮“安稳放在黄色纸板箱里”。然而，它未能将香蕉皮精确地放置在纸板箱的开口上方，导致香蕉皮在尝试放入时卡在了箱子边缘。随后爪夹松开，使香蕉皮处于不稳定的位置，既未完全放入箱内，也脱离了机械臂的控制，未能达成任务的最终目标。",
+            "frame": 449,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，表示“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。视频中，爪夹确实抓着香蕉皮并位于纸板箱上方。然而，在尝试放入香蕉皮的过程中，香蕉皮未能顺利落入箱内，而是卡在了箱子边缘。爪夹松开后，任务失败，机器人失去了对香蕉皮的有效控制。为了完成任务，机器人需要重新接近并可能重新抓取香蕉皮。因此，任务进度大幅下降，从60%降至10%。10%表示任务回到了非常早期的“开始移动”阶段，因为之前的放置尝试完全失败，需要重新规划和执行。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已空，并移动到距离香蕉皮和黄色纸板箱较远的位置，即机器人的左前方。黄色的香蕉皮已不再被爪夹抓持，它正不稳定地、部分地停留在黄色纸板箱的右侧边缘，一部分在箱内，一部分悬挂在箱外。黄色纸板箱依然位于桌面的右侧，其余桌面物品保持原样。任务目标是将香蕉皮安全放入箱内，目前此目标尚未达成。",
+            "time": 14.953199,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在视频开始时位于香蕉皮的左上方，手指张开。在视频的整个过程中，爪夹执行了一个轻微的向下和向右（从摄像机视角）的移动。到视频结束时，爪夹已移动到更靠近香蕉皮的位置，悬停在香蕉皮的上方，手指仍然张开，但尚未触碰香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的状态。下一步的任务是“爪夹碰触香蕉皮”（30%）。因此，机械臂的爪夹需要继续向下移动，直到其手指或末端轻轻接触到香蕉皮。同时，应保持水平位置不变或进行微调，以确保后续抓取动作的准确性。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，当前阶段的目标是“爪夹靠近香蕉皮”（20%）。视频中显示机械臂的爪夹从一个较远的位置移动到香蕉皮的上方，并且非常接近，但没有触碰。这个动作精确地实现了“靠近香蕉皮”的目标状态。因此，这是一个成功的动作，为接下来的任务步骤奠定了基础。",
+            "frame": 525,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，这表示机械臂已经启动并开始向目标移动。在视频结束时，爪夹已经成功移动到“靠近香蕉皮”的状态，与任务规划中的20%节点“爪夹靠近香蕉皮”相符。因此，任务进度从10%上升到20%，增加了10%，因为爪夹已按计划向香蕉皮靠近，但尚未接触。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹悬停在桌面上的黄色香蕉皮正上方或非常接近香蕉皮的位置。爪夹的手指处于张开状态，尚未与香蕉皮发生任何接触。香蕉皮保持在其原始位置，即在桌面的中央偏右，紧邻一个黄色的香蕉状毛绒玩具。整个桌面环境保持不变。",
+            "time": 17.490614022551547,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段的开始，爪夹已经靠近香蕉皮。在片段的持续过程中，机械臂精确地控制爪夹向香蕉皮的上方和侧面移动，并最终使爪夹的指端与香蕉皮的表面发生碰触。整个移动过程是向下、向前并微调至右侧。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经碰触到香蕉皮，下一步是进行抓取。因此，机械臂应指示爪夹开始收缩其指端，将香蕉皮牢固地“抓取”住，确保香蕉皮被稳定地夹在爪夹的“下方”和“之间”。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械臂的爪夹按照任务规划，成功地从“靠近香蕉皮”的状态转换到了“碰触香蕉皮”的状态。爪夹的定位准确，与香蕉皮进行了有效的接触，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "frame": 559,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%（爪夹靠近香蕉皮）提升到30%（爪夹碰触香蕉皮）。这个提升是由于机械臂成功地将其爪夹从靠近香蕉皮的位置移动并精确调整，使得爪夹的特定部位与香蕉皮表面建立了接触，完全符合任务规划中30%的定义。",
+            "state_description": "当前状态是机械臂的爪夹已经精准地定位在香蕉皮的上方，并且爪夹的指端已经与位于机器人右前方的弯曲香蕉皮表面发生了实际碰触。香蕉皮旁边是黄色的香蕉状毛绒玩具。桌面上其他物品如绿植、杯子和纸板箱保持原有位置。",
+            "time": 18.618199,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于香蕉皮上方并已碰触到香蕉皮。随后，爪夹执行了闭合动作，试图抓取香蕉皮。在抓取过程中，爪夹将香蕉皮从桌面上轻微抬起，但抓取似乎不完全稳固。之后，爪夹带着香蕉皮向上方和其自身的左前方（远离黄色纸板箱的方向）进行了短暂的移动。",
+            "correction_plan": "当前的香蕉皮抓取状态可能不够稳固，且爪夹带着香蕉皮的移动方向偏离了目标纸板箱。机器人应首先调整爪夹的闭合力度和姿态，以确保对香蕉皮的稳固抓取。然后，爪夹应向上方继续提升香蕉皮，使其完全脱离桌面并避免与其他物品碰撞。之后，爪夹需带着香蕉皮向其右前方（黄色纸板箱的方向）移动，直至香蕉皮接近黄色纸板箱的上方入口，以准备进行投放。",
+            "error_success_analysis": "本次动作在将任务从“爪夹碰触香蕉皮”推进到“爪夹抓取香蕉皮”这一阶段是成功的。爪夹确实完成了对香蕉皮的抓取动作，并将其从桌面上轻微抬起。然而，抓取过程并非完美，香蕉皮的稳定性可能不足，且后续的轻微移动方向是远离目标（黄色纸板箱）的，这表明在抓取后的下一步规划或执行上可能存在偏差，但就当前片段的任务定义（抓取）而言，是成功的。",
+            "frame": 599,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”。视频中爪夹完成了对香蕉皮的闭合抓取动作，并使其脱离桌面，这符合“爪夹抓取香蕉皮”的状态，对应任务进度40%。因此，任务进度上升了10%，从30%增加到40%。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已部分闭合，并将黄色香蕉皮从桌面轻微抬起。香蕉皮当前位于爪夹内部，但其抓取状态看起来不完全稳固，仍可能存在滑落的风险。爪夹和香蕉皮整体位于桌面的中央偏右位置，在黄色纸板箱的左侧，距离纸板箱尚有一段距离。桌面其他物品位置不变。",
+            "time": 19.962033,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经抓住了香蕉皮。在视频片段中，爪夹将香蕉皮从桌面上方垂直向上提起，然后开始水平移动，向机器人的右侧和前方轻微移动，朝着黄色纸板箱的方向运输。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，下一步应继续将爪夹（和香蕉皮）向机器人的右侧和前方移动。确保香蕉皮在移动过程中保持稳定，直至其完全位于黄色纸板箱的正上方，并调整到合适的高度，为后续的放置步骤做准备。",
+            "error_success_analysis": "分析显示，本次操作是成功的。爪夹成功地抓住了香蕉皮，并将其稳定地抬离了桌面。接下来的移动方向也正确，是朝向目标黄色纸板箱的。没有观察到香蕉皮掉落、抓取不稳或移动方向错误等问题。",
+            "frame": 621,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。视频结束时，机器人不仅抓住了香蕉皮，还成功将其抬离桌面并开始向目标（黄色纸板箱）移动。这表明任务已从单纯的抓取阶段进入了移动运输阶段的初期。虽然尚未达到“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”（60%）的阶段，但已经有了显著的进展。因此，进度从40%上升到50%是合理的，因为它代表了任务从抓取到初步运输的过渡。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹牢固地抓握着黄色的香蕉皮。香蕉皮被悬空举起，脱离了桌面表面，位于机器人右前方偏上的位置。爪夹目前仍未将香蕉皮移动至黄色纸板箱的正上方。黄色纸板箱位于机器人的右前方，比香蕉皮当前位置更靠右和更远。桌面上除了核心物品外，其他杂物的位置没有明显变化。",
+            "time": 20.695033,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经抓住了香蕉皮。它带着香蕉皮从机器人右前方（相对于其本体）开始移动，向右前方（远离机器人）平稳移动，直到将香蕉皮精确地悬停在右侧的棕色纸板箱上方。",
+            "correction_plan": "当前状态非常理想，不需要纠正。下一步，机械臂应该执行'爪夹松开'的动作，将香蕉皮释放到下方的棕色纸板箱中。之后，爪夹应向上抬升并向后或向侧方移动，以避免与箱子或香蕉皮发生二次接触。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机械臂在整个移动过程中保持了对香蕉皮的稳定抓取，没有出现掉落或碰撞。最终，香蕉皮被准确地定位在目标纸板箱的上方，为后续的投放操作奠定了良好的基础。",
+            "frame": 635,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频记录了任务从抓取香蕉皮后开始向目标箱子移动，并最终到达箱子上方的过程。视频开始时，任务进度为50%，表明已经完成了抓取香蕉皮但尚未完全接近目标箱子的中间阶段。视频结束时，香蕉皮已经成功被运送到纸板箱上方并准备放入，这完全符合任务规划中'爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱'的描述，因此任务进度上升到60%。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹牢固地抓持着黄色的香蕉皮，并已将其移动到目标棕色纸板箱的正上方。香蕉皮与纸板箱的开口对齐，处于一个稳定且准备好被释放到箱子里的位置。桌面上的其他物品保持原样。",
+            "time": 21.159266,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的夹爪，在视频开始时正夹持着香蕉皮，首先向下并略微向前移动，将香蕉皮精准定位在黄色纸板箱的正上方。随后，夹爪张开，释放香蕉皮，使其落入下方的纸板箱内。香蕉皮稳妥地放置在箱中后，张开的夹爪向上并略微向后方移动，离开纸板箱区域。",
+            "correction_plan": "由于任务已成功完成，香蕉皮已正确放置在黄色纸板箱内，因此无需任何修正计划。机械臂可以进入待机状态或准备执行下一个任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确地将香蕉皮放入了目标黄色纸板箱中，香蕉皮放置稳固，完全符合任务要求。没有观察到任何错误操作或目标偏离。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，表示“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。在视频过程中，机械臂精确地将香蕉皮移动到纸板箱上方，随后松开夹爪，使香蕉皮掉入箱内并稳固放置。这一系列动作直接完成了“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”(80%)和“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”(100%)这两个阶段。因此，任务进度从开始时的60%上升至结束时的100%。",
+            "state_description": "视频结束时，黄色的香蕉皮已经成功并稳固地放置在桌面右侧的浅棕色长方体纸板箱内。机械臂的夹爪处于张开状态，并已从纸板箱上方区域向上、向后方撤离。桌面上的其他物品，如左上方的绿植、中央偏左的两只白色杯子、右侧的黄色香蕉状毛绒玩具等，均保持原位，未受影响。整个香蕉皮放置任务已经完成。",
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+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "在这段视频中，机器人爪夹没有进行任何移动，保持在画面底部中央的原始位置。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人需要执行“开始移动”的动作。结合香蕉皮位于爪夹的上方偏右的位置，下一步应指示爪夹向前（向上）并向右移动，以开始靠近香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）是错误的。根据任务规划的第一步是“开始移动” (0%)，尽管这个阶段进度为0%，但它预期的是机器人开始有移动的意图或动作。然而，视频中爪夹完全静止，未能启动任何移动，因此未能实现“开始移动”的要求，也未能向下一阶段“爪夹靠近香蕉皮”迈进。",
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+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%。由于机器人爪夹没有进行任何动作，没有向目标香蕉皮移动，因此任务进度保持在0%，没有上升或下降。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹位于画面底部中央，处于静止状态。任务目标香蕉皮放置在桌面中上部偏右的一个白色圆柱形容器上，距离爪夹较远。黄色的纸板箱位于桌面右侧，爪夹尚未开始移动。桌面环境与起始场景描述一致，散落着各种杂物。任务尚未开始，爪夹也未朝着香蕉皮方向移动。",
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+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面底部中央的初始位置开始，向上方和前方（远离相机和桌面前沿）移动，初步进入桌面任务区域，但尚未明显改变其与背景的相对位置。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要继续向前上方移动，同时根据香蕉皮的精确位置（桌面中部偏右），微调其横向位置，使其更靠近香蕉皮的上方。随后，它需要开始下降，准备接近香蕉皮的高度，以便后续抓取。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹成功地启动了移动，这是执行后续任务的必要第一步。它的运动方向是朝着桌面中心区域，符合前往香蕉皮的大致方向，没有出现错误的动作或方向偏差。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。根据任务规划，0%代表“开始移动”，而20%代表“爪夹靠近香蕉皮”。这段视频中，机器人爪夹已经启动并进行了初步的微小移动，但尚未达到“靠近”的状态。因此，10%的进度值合理地反映了它已经脱离0%的静止状态，处于向目标移动的初期阶段。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已经从其初始的静止位置启动，向上方和前方移动了很小的距离。它仍位于画面底部中央区域，尚未靠近目标香蕉皮。香蕉皮依然静置在桌面中部偏右的白色圆柱形容器上，黄色纸板箱也位于桌面右侧，未受触碰。",
+            "time": 2.8129252577319592,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂爪夹从画面底部中央向上前方和右侧移动，并略微向下调整高度，逐渐靠近放置在白色圆柱形容器上的香蕉皮。在视频结束时，爪夹已经移动到香蕉皮的上方近距离处。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹已靠近香蕉皮，下一步应执行“爪夹碰触香蕉皮”阶段。机器人应继续向下移动爪夹，使其轻轻接触到香蕉皮的表面，同时可能需要进行微小的水平方向调整（如向左或向右）以确保接触位置准确，为后续的抓取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹准确地向目标香蕉皮的方向移动，并成功拉近了与香蕉皮的距离，达到了任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的状态，没有观察到任何错误动作或不当操作。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹处于向香蕉皮移动的初期，进度为10%。在视频片段中，机器人手臂成功地将爪夹移动到更接近香蕉皮的位置，实现了“爪夹靠近香蕉皮”这一阶段性目标。因此，任务进度从10%上升到20%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹位于桌面中上部偏右区域，正对香蕉皮的上方，两者之间仍有轻微的垂直和水平距离，尚未发生接触。香蕉皮保持在白色圆柱形容器上未动，周围的杂物（植物、马克杯、纸巾、玩偶、纸杯、木签、碎屑）和右侧的黄色纸板箱位置均未改变。",
+            "time": 3.1073,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方逐步向下、向前（朝桌面深处）、并略微向左侧移动（从画面视角），以精确接近并最终接触到放置在白色圆柱形容器上的香蕉皮。整个过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "correction_plan": "当前动作已经成功完成，无需进行纠正。下一步计划是让机器人爪夹闭合，以牢固地抓取住香蕉皮。具体操作为：执行爪夹闭合动作，确保香蕉皮被稳定夹持。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹精确地调整了位置和高度，在没有撞到周围物品或香蕉皮本身的情况下，顺利地与香蕉皮建立了物理接触。这表明机器人的定位和运动控制准确，为后续的抓取操作奠定了基础。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始的20%（爪夹靠近香蕉皮）上升到了结束时的30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度的提升是由于机器人手臂精准地移动爪夹，使其从仅仅靠近目标，转变为与香蕉皮发生物理接触，从而完成了“碰触香蕉皮”这一阶段性目标。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹的打开的指尖已成功碰触到目标香蕉皮的表面。香蕉皮仍然稳定地放置在白色圆柱形容器上，并未发生位移。爪夹的位置和姿态已为下一步的抓取动作做好了准备。",
+            "time": 3.4695231958762887,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从碰触香蕉皮的状态开始，其夹爪向内合拢，并轻微向下和向内调整以牢固地抓住香蕉皮。随后，爪夹将香蕉皮从其所在的白色圆柱形容器上轻轻向上抬起一小段距离。",
+            "correction_plan": "鉴于香蕉皮已成功被爪夹抓取（40%），下一步应是将其移动到黄色纸板箱。机器人应首先将爪夹略微向上提升，确保香蕉皮与下方容器有足够的间隙，然后将爪夹带着香蕉皮向右侧水平移动，并略微向前/向下调整，使其接近并悬停在黄色纸板箱的开口上方，目标是达到“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的60%进度点。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹精确地闭合，并牢固地抓住了香蕉皮，实现了从“碰触”到“抓取”的关键步骤。没有出现香蕉皮滑落、抓取失败或位置不准等错误，为后续将香蕉皮放入纸箱奠定了基础。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升至40%。这个进度上升的原因是机器人成功完成了“爪夹抓取香蕉皮”这一动作。在此片段开始时，机器人爪夹仅碰触到香蕉皮（30%），通过闭合夹爪并稳固抓取，任务进展到了完全抓取的状态，因此增加了10%的进度。",
+            "state_description": "画面显示一个白色桌面环境的俯视图。机器人爪夹位于画面底部中央，已成功且牢固地抓取住香蕉皮。香蕉皮现在被爪夹抬离了桌面中部偏右的白色圆柱形容器，悬停在该区域。桌面的右侧有一个敞口的棕色纸板箱，这是任务的目标位置。桌面左侧的绿色植物、带有黑色文字的白色马克杯、白色小方盒、白色纸巾、黄色柠檬玩偶、棕色纸杯、木签和棕色碎屑等杂物位置保持不变。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在成功抓取香蕉皮后，将其向上轻微提起，并向右前方小幅移动，完成了抓取后的初始离位动作。",
+            "correction_plan": "当前状态下的动作是成功的，无需纠正。下一步，机器人应将爪夹连同香蕉皮向右侧及前方平移，使其逐渐靠近黄色纸板箱，最终悬停在箱口正上方，以达到60%及80%的任务阶段。",
+            "error_success_analysis": "爪夹成功抓取香蕉皮，并将其稳定地抬离了原位，未发生掉落或其他意外，表明抓取动作和随后的初始移动是成功的。当前姿态稳定，为后续向目标箱移动奠定了良好基础，没有观察到任何错误。",
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+            "progress_explanation": "视频开始于40%进度，表示香蕉皮已被爪夹抓取。视频结束时（当前画面），进度达到50%。这10%的进度增长源于爪夹将抓取的香蕉皮向上方提起并进行了轻微的水平调整，使得香蕉皮脱离了原先的支撑物，并初步脱离了抓取点，但尚未开始向黄色纸板箱进行实质性的大幅度移动，因此是一个介于抓取完成和开始接近目标箱之间的过渡阶段。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹位于桌面中部偏右，牢固地抓持着香蕉皮，使其悬浮在空中，已脱离原先的白色圆柱形容器。桌面右侧的黄色纸板箱清晰可见，但爪夹和香蕉皮与其仍有一定距离。此状态标志着香蕉皮已被成功抓取并初步稳定，为下一步向目标箱移动做好准备。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹抓住香蕉皮，从桌面中部偏右的位置（爪夹下方有白色马克杯和纸巾），向右下方移动，使其逐渐靠近并对准黄色纸板箱的上方。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已接近黄色纸板箱上方并基本对准，下一步应继续微调爪夹的位置，使其在垂直方向上轻微下降，确保香蕉皮完全位于纸板箱开口的正上方且高度适中，以便进行安全准确的投放。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹在整个片段中始终稳固地抓持着香蕉皮，并且其移动方向和目标位置（黄色纸板箱上方）保持一致，有效地将香蕉皮送往预定投放区域，没有出现脱落、碰撞或偏离目标的情况。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%，结束时为55%，上升了5%。进度上升的原因是机器人爪夹成功地将香蕉皮进一步向右下方移动，使其更靠近黄色纸板箱并对其准，正在接近准备投放的阶段。这与任务规划中'爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱'的阶段相符，并向下一阶段'香蕉皮准备掉入黄色纸板箱'迈进了一小步。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹稳固地抓持着香蕉皮，将其悬停在桌面右侧区域的空中。香蕉皮位于黄色纸板箱的斜上方，已经非常接近箱子的开口，并且位置趋于对准，随时准备进行投放。黄色纸板箱呈敞开状态，位于画面右侧偏下位置，是香蕉皮的投放目标。爪夹下方可见散落的物品，如马克杯和纸巾。",
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+            "vlm_progress": 70
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹可能已抓住香蕉皮并正向黄色纸板箱移动，处于约55%的任务进度。然而，在视频进行中，爪夹错误地松开了香蕉皮，或者香蕉皮从爪夹中滑落。随后，爪夹转而抓取了香蕉皮下方的白色圆柱形容器。香蕉皮因此掉落在桌面左侧，位于其原始位置的下方。爪夹将抓取的白色圆柱形容器向右上方移动，使其远离了香蕉皮和黄色纸板箱的预期路径。",
+            "correction_plan": "首先，机器人需要松开当前抓取的白色圆柱形容器，并将其放到一个不干扰任务的位置。接着，机器人需要重新识别掉落在桌面上的香蕉皮的精确位置。然后，爪夹需要重新调整位置，向左下方移动至香蕉皮上方，并向下靠近香蕉皮。最后，机器人应重新执行抓取动作，确保香蕉皮被正确牢固地抓取。",
+            "error_success_analysis": "这是一个明显的错误动作。机器人：1. 未能成功维持对目标物体（香蕉皮）的抓取。2. 错误地抓取了非目标物体（白色圆柱形容器）。3. 将抓取的错误物体移动到远离任务目标（黄色纸板箱）的方向。这些行为直接导致任务失败，香蕉皮掉落在桌面，无法继续按原计划完成任务。",
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+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为55%，表示爪夹已抓住香蕉皮并正接近黄色纸板箱。但视频结束时进度下降到10%，原因是机器人未能正确抓取香蕉皮并将其送入目标区域。在执行过程中，机器人不仅丢失了对香蕉皮的抓取，反而抓取了错误的物体（白色圆柱形容器），并且将错误物体移到了远离目标的位置。香蕉皮掉落在桌面，导致任务回到非常早期的状态，需要重新识别、靠近并抓取香蕉皮，因此任务进度大幅下降至10%，这相当于任务的几乎完全重置。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹正牢牢抓住一个白色的圆柱形容器，该容器现在位于桌面中上部，略微偏右，靠近画面右侧的植物和插座区域。原始任务目标香蕉皮已不在爪夹中，而是掉落在白色桌面上，位于柠檬形状玩偶的左侧和下方，靠近一叠白色纸巾。黄色纸板箱仍然位于桌面右侧，敞口，但爪夹抓取的物体远离了它。任务目标“把香蕉皮放进黄色纸板箱里”目前处于失败状态，因为香蕉皮已经脱离了爪夹，并且爪夹抓取了错误的物体（容器）。机器人无法继续执行将香蕉皮放入纸箱的任务。",
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+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的底部中央开始移动，向上方（远离摄像头方向）并向右侧移动。其末端执行器现在位于桌面中央偏右的位置，大致在白色马克杯和黄色柠檬形状玩偶挂件的上方，朝着香蕉皮所在的区域移动。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，下一步机器人爪夹需要继续精确移动以对准香蕉皮。具体来说，爪夹应进一步向上（远离摄像头方向）移动，并向左微调以使其中心与香蕉皮的中心对齐，同时降低垂直高度，为后续的触碰和抓取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹按照预期轨迹向目标香蕉皮的通用方向移动，没有出现偏离、碰撞或其他错误。这一步有效推进了任务的执行。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，表示机器人已经启动并开始移动。视频结束时，机器人爪夹已经明显地向着香蕉皮的方向移动，使其更接近目标物品。根据任务规划 '爪夹靠近香蕉皮' 对应20%的进度。因此，任务进度从10%上升到20%，体现了机器人成功地向香蕉皮进行了初步的靠近。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹悬停在桌面中部偏右侧的空中，位于白色马克杯和黄色柠檬形状玩偶挂件的上方。目标香蕉皮仍然静置在白色圆柱形容器上，位于爪夹当前位置的上方偏左。黄色纸板箱位于桌面右侧。爪夹已经从初始位置移动到了香蕉皮的广阔区域附近，但尚未进行精确的对准或下落。",
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+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频的开始，机器人爪夹位于香蕉皮的上方偏左侧，与香蕉皮仍有一定距离。在视频过程中，爪夹进行了一次向下（靠近桌面）且向右（靠近香蕉皮）的微调移动。在视频结束时，爪夹已经下降并水平移动到位，与香蕉皮进行了碰触。",
+            "correction_plan": "当前状态已经达到“爪夹碰触香蕉皮”的30%进度。下一步应是“爪夹抓取香蕉皮”（40%）。因此，机器人应立即执行闭合爪夹的动作，以稳固地抓取住香蕉皮，准备将其从白色圆柱形容器上提起。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹精确地移动到香蕉皮上方并与之接触，完成了任务规划中从20%到30%的阶段目标。没有观察到任何错误或意外情况。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始的20%（爪夹靠近香蕉皮）上升到结束时的30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度上升的原因是机器人爪夹成功地执行了向下和向右的动作，实现了与香蕉皮的物理接触，符合任务规划中从“靠近”到“碰触”的阶段定义。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已成功与放置在白色圆柱形容器上的香蕉皮接触。香蕉皮仍旧停留在其原始位置。爪夹已准备好执行下一步的抓取动作。目标黄色纸板箱位于桌面右侧，等待接收香蕉皮。",
+            "time": 11.269110824742269,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已张开并触碰到香蕉皮。在视频播放过程中，爪夹开始缓慢闭合，最终在视频结束时成功将香蕉皮稳固地抓取住。香蕉皮在被抓取时，位置略微向下调整。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已被成功抓取，下一步任务是将其移动至黄色纸板箱。机器人手臂应首先将爪夹向上轻微抬升，确保香蕉皮不会碰到桌面上的其他物品，然后控制手臂将爪夹连同香蕉皮向右前方移动，直到香蕉皮被精确地定位在黄色纸板箱的上方。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照任务要求，准确地闭合并抓取住了香蕉皮，实现了“爪夹抓取香蕉皮”这一目标，为后续的移动和放置操作打下了基础。",
+            "frame": 386,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为30%（爪夹碰触香蕉皮），结束时进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。进度上升了10%，因为机器人爪夹成功地从触碰香蕉皮的状态过渡到将其稳固抓取住，完成了任务规划中的一个关键步骤。",
+            "state_description": "当前场景为白色桌面，桌面左侧有绿色植物，后方有白色电源插座。桌面上散落着白色马克杯、小方盒、纸巾、柠檬玩偶、棕色纸杯、木签等杂物。桌面右侧有一个敞口的棕色纸板箱（目标箱）。机器人爪夹位于画面底部中央，已成功抓取到香蕉皮。香蕉皮被抓取后仍悬停在原先白色圆柱形容器上方，位于桌面中上部偏右侧，尚未移动向目标纸板箱。",
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+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已稳固地抓取着香蕉皮。在视频片段中，爪夹带着香蕉皮从其当前位置向右侧（目标黄色纸板箱的方向）进行小幅度移动，使其更接近目标箱子。",
+            "correction_plan": "当前操作正确，无需纠正。下一步，机器人应继续控制爪夹携带香蕉皮向右上方移动，使其接近并最终到达黄色纸板箱的正上方位置，为后续的投放做准备。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功的。机器人爪夹成功抓住了香蕉皮，并向正确的方向（目标黄色纸板箱）移动，没有任何操作失误或方向错误。任务按照既定计划顺利推进。",
+            "frame": 415,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮），结束时的任务进度上升到50%。进度上升的原因是机器人爪夹成功抓取香蕉皮后，已经开始了向目标黄色纸板箱的移动。虽然尚未达到'爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱'的60%阶段，但已在正确的路径上取得了进展，因此进度增加了10%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹稳固地抓取着香蕉皮。香蕉皮位于桌面中部偏右的位置，略偏左于目标黄色纸板箱。爪夹通过移动已经将香蕉皮带离抓取时的初始位置，并使其与黄色纸板箱之间的水平距离有所缩短。任务的抓取阶段已完成，并已启动向目标箱移动的阶段。下一步需要继续将香蕉皮移动至黄色纸板箱上方或附近，为投放做准备。",
+            "time": 13.8188,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频从机器人爪夹刚刚抓取香蕉皮（50%进度）的状态开始，随后机器人手臂向上并向右移动，将抓着香蕉皮的爪夹带到黄色纸板箱的上方区域。在视频结束时，爪夹稳固地抓着香蕉皮，并已将其移动至黄色纸板箱的左上方位置。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹虽然已将香蕉皮带至纸板箱附近，但尚未完全对准投放口。下一步操作应为：首先，将爪夹连同香蕉皮向右侧微调，使其在水平方向上与黄色纸板箱的开口中心对齐；接着，向下（或向前，朝向桌面底部）微移爪夹，使香蕉皮完全悬停在纸板箱开口正上方，确保投放时能直接落入箱中。可能还需要微调爪夹的高度，以确保香蕉皮能够顺利投入。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹稳固地抓取了香蕉皮，并将其成功地移动到了目标黄色纸板箱的上方区域。整个过程没有出现香蕉皮掉落或撞击障碍物的情况，完成了将香蕉皮从原位移动到目标箱体附近的关键步骤，为后续的精确投放奠定了基础。",
+            "frame": 437,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%，结束时的进度为60%。任务规划中，40%是“爪夹抓取香蕉皮”，60%是“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。从50%（代表抓取完成并开始移动）到60%的进度提升，是由于机器人成功地将已抓住的香蕉皮从抓取位置（白色的圆柱形容器上）移动到了黄色纸板箱的附近区域，符合“接近黄色纸板箱”的描述。因此，进度上升了10%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹稳固地抓取着香蕉皮。爪夹连同香蕉皮位于桌面右上角区域，具体来说，它处于黄色纸板箱的上方偏左的位置。香蕉皮主体部分悬挂在爪夹下方。桌面右侧敞口的黄色纸板箱清晰可见，爪夹尚未将香蕉皮精确对准纸板箱的开口。根据任务规划，当前状态已完成香蕉皮的抓取和向纸板箱的初步接近，下一步任务是调整姿态，使香蕉皮精确地位于纸��箱正上方，准备投放。",
+            "time": 14.5715,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧握香蕉皮，在视频开始时位于棕色纸板箱的上方偏右位置。在视频过程中，爪夹带着香蕉皮向纸板箱内部进行了轻微的向下和向左移动，使其更精准地对准箱子的开口，为释放香蕉皮做准备。",
+            "correction_plan": "当前状态成功且为任务规划的一部分，无需纠正。下一步动作是：机器人爪夹应向下方松开香蕉皮，让其平稳落入棕色纸板箱内，然后爪夹向上抬起并远离箱子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂精确地将香蕉皮从一个接近目标箱子的位置，调整并定位到箱子开口的正上方，为后续的投放动作做好了充分准备，实现了从60%到80%的进度提升。方位调整准确，没有出现偏差或碰撞。",
+            "frame": 486,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（60%），视频结束时任务进度上升了20%。这表明机器人成功地将抓取到的香蕉皮从接近纸板箱的位置精确调整到可以直接投放的状态，即香蕉皮已完全对准箱子开口，等待释放。",
+            "state_description": "机器人爪夹紧紧抓住香蕉皮，并将其精准地定位在棕色纸板箱的正上方开口处。香蕉皮已稳定对齐，随时可以被释放。当前任务已完成香蕉皮的抓取和接近箱子的步骤，正处于准备投放的阶段。后续规划是爪夹松开，将香蕉皮放入箱中。",
+            "time": 16.20354381443299,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正垂直位于黄色纸板箱上方，稳稳地抓取着香蕉皮。随后，爪夹向下轻轻松开，使得香蕉皮平稳地落入下方的黄色纸板箱中。香蕉皮完全落入箱内后，爪夹向上方和右侧轻微抬升并移动，然后向下方和左侧撤离，远离纸板箱区域。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已成功完成，且香蕉皮已准确放置在黄色纸板箱中，当前无需进行任何纠正动作。下一步应是机器人返回预设的待机位置或准备执行下一个任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地在目标纸板箱上方释放了香蕉皮，香蕉皮顺利、平稳地落入箱内，没有发生偏离、掉落到箱外或其他意外情况。爪夹在完成任务后也及时且有序地撤离，整个过程流畅无误。",
+            "frame": 509,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为80%，表示香蕉皮已在爪夹中，并已准备好掉入黄色纸板箱。视频结束时，爪夹已经松开，香蕉皮安稳地放置在黄色纸板箱里，这完全符合任务规划中的100%状态。因此，任务进度从80%上升到100%，增加了20%。",
+            "state_description": "当前状态是，香蕉皮已经成功且安稳地放置在黄色纸板箱内部，任务目标已达成。机器人爪夹已松开香蕉皮并正在撤离。从图像中可以看到香蕉皮呈弯曲状躺在箱子底部，周围没有其他物体，表明放置过程非常顺利。整个桌面环境保持稳定，其他物品如植物、马克杯等均未受影响。",
+            "time": 16.9647,
+            "vlm_progress": 100
+        }
+    ],
+    "tags": [
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+        "custom1"
+    ],
+    "bbox_targets": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,191 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频片段中，机器人手臂的夹爪从开始到结束一直保持在画面的底部中央位置，位于黄色纸板箱的前方，香蕉皮杂物堆的左侧。夹爪没有进行任何移动动作，例如向前、向后、向上、向下、向左或向右。",
+            "correction_plan": "机器人应首先激活并开始移动。考虑到香蕉皮位于黄色纸板箱的右侧，机器人夹爪需要从当前位置（桌面底部中央）向前上方移动，同时向右侧移动，以使其靠近香蕉皮。具体动作可以是：夹爪向上抬起，然后向前上方移动并向右侧调整位置，使其对准香蕉皮的上方。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人手臂的夹爪未进行任何有效动作。根据任务规划的第一步是“开始移动”，但夹爪始终保持静止，未能向香蕉皮或目标区域移动。因此，该动作是错误的，因为它没有启动整个任务进程，导致任务停滞在起始阶段。",
+            "frame": 72,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频中机器人手臂的夹爪没有任何移动，因此没有完成任何任务步骤。任务进度在视频开始时为0%，结束时也保持在0%。相比于开始时刻，任务进度没有上升或下降，维持在0%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的夹爪静止在桌面的底部中央位置，正对着黄色纸板箱的开口，但距离香蕉皮和纸板箱都有一定距离。目标物体香蕉皮呈亮黄色，仍旧与揉皱的纸巾、木棍和包装盒等杂物堆叠在一起，位于黄色纸板箱的右侧。黄色纸板箱开口朝前，位于桌面左侧。整个任务尚未开始，夹爪未靠近、触碰或抓取香蕉皮。",
+            "time": 2.4059,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪在视频片段开始时位于桌面底部中央，随后开始向上方和右方移动。其移动方向是朝向桌面右侧的杂物堆，其中包含了任务目标香蕉皮。夹爪正在进行初步的位移，尚未明显靠近香蕉皮或进入其所在区域。",
+            "correction_plan": "机器人需要继续精确地向上方和右方移动，以逐步靠近香蕉皮。在移动过程中，应密切关注香蕉皮周围的杂物，规划避障路径。在接近香蕉皮时，需要进一步调整夹爪的高度和姿态，使其能够准确地定位在香蕉皮的上方，为后续的抓取动作做好准备。具体动作是：夹爪继续向右上方移动，同时根据视野调整其高度，确保能顺利越过杂物到达香蕉皮上方。",
+            "error_success_analysis": "从宏观任务目标来看，机器人已经成功地启动了任务，并朝着正确的方向（即香蕉皮所在的方向）进行了初步的移动。尽管它尚未到达香蕉皮的具体位置，但其移动方向和目的与将香蕉皮放入纸板箱的任务目标是一致的。因此，这是一个成功的初始动作，为后续的靠近和抓取奠定了基础。",
+            "frame": 97,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于任务开始时刻（0%），视频结束时任务进度标注为10%。这表明机器人夹爪已经完成了“开始移动”这一任务阶段（0%），并正在向“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的阶段推进。10%的进度值合理地反映了机器人已经离开了初始位置并向目标方向移动了一段距离，但尚未完全靠近目标香蕉皮，证明了其正在积极执行任务。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（对应10%的进度），机器人夹爪已经从其初始位置略微向上方和右方移动。它仍然远离桌面右侧的香蕉皮，尚未进入香蕉皮所在的杂物区域，也未调整至准备抓取的姿态。桌面上的其他物品，包括左侧的盆栽、黄色纸板箱以及右侧的杂物堆（包含香蕉皮、纸巾、木棍等），位置保持不变。夹爪正处于从起始点向目标区域移动的途中。",
+            "time": 3.2290421619845358,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的夹爪从其初始位置（位于画面底部中央偏上）开始，进行了一次轻微的移动。具体来说，夹爪整体向前方（远离相机）移动了一小段距离，同时略微向右侧调整了位置。夹爪保持张开状态，并朝向桌面上的杂物堆。",
+            "correction_plan": "当前夹爪距离香蕉皮仍有距离。下一步的行动是继续将夹爪向前方（远离相机方向）和右方移动，使其更接近香蕉皮。同时，为了更好地抓取，夹爪需要稍微向下移动，使其高度与香蕉皮大致齐平，为后续的碰触和抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人手臂的夹爪成功地执行了预期的初步移动，方向正确，朝着目标区域靠近，并没有发生碰撞或偏离目标的情况。它是一个积极的、虽然很小的步骤，推动了任务的整体进展。",
+            "frame": 124,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为15%。这5%的进度增长，是因为机器人手臂的夹爪执行了一个初步的、小幅度的移动，方向大致正确，朝着目标香蕉皮所在的杂物堆靠近。这个动作可以理解为从“开始移动”（0%）到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）之间的一个过渡性、探索性的小调整，尚未达到明确的“靠近”阶段，但已经开始执行任务的物理移动。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的夹爪仍然保持张开，且并未接触到香蕉皮。夹爪当前位于桌面杂物堆的左侧偏上位置，距离香蕉皮仍有一定空间。香蕉皮是亮黄色的，形状不规则，位于一堆杂物（包括揉皱的白色纸巾、木棍和包装盒）之中，在黄色纸板箱的右侧。黄色纸板箱开口朝向机器人方向，位于绿色盆栽的右前方。机器人手臂的黑色主体部分位于画面中央下方，其基座在画面最底部。",
+            "time": 4.140766,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从其初始位置向下移动并插入到桌面中央的杂物堆中。在尝试抓取目标香蕉皮的过程中，夹爪似乎未能成功定位或抓住香蕉皮，反而可能将其推向了杂物堆的更深处，或者仅仅是搅动了周围的物品。",
+            "correction_plan": "机器人应首先将夹爪向上抬起，脱离当前杂物堆。然后，它需要重新评估香蕉皮在杂物堆中的精确位置和周围障碍物。接下来，规划一个新的、更精确的抓取策略，可能需要从香蕉皮的侧面（例如其左侧）进行更轻柔地接近，或者在抓取前用夹爪轻轻拨开周围的杂物，以确保能够干净地抓住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。机器人夹爪未能实现其接近并抓取香蕉皮的任务目标。其向下插入杂物堆的动作是无效的，因为它没有成功分离或抓住香蕉皮，反而使得香蕉皮所处的环境变得更加复杂或难以操作。这表明在识别目标、规划抓取路径或执行精确抓取方面存在问题，导致了任务的倒退。",
+            "frame": 148,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，表示夹爪正向香蕉皮移动。然而，视频结束时进度变为-10%，这表明任务遭遇了严重的挫折和倒退。夹爪的动作未能成功靠近或触碰（30%）、更不用说抓取（40%）香蕉皮。相反，它向下插入杂物堆的动作非但没有促进抓取，反而可能导致香蕉皮被推开或被其他杂物掩盖，使得后续抓取变得更加困难，因此任务进度大幅下降，甚至低于起始点。",
+            "state_description": "从上方俯视的桌面场景中，机器人的银黑色夹爪当前位于桌面上杂物堆的上方并部分嵌入其中。亮黄色的香蕉皮仍然清晰可见，位于夹爪的左侧和略下方，与其他揉皱的白色纸巾、木棍和包装盒等杂物堆叠在一起。夹爪的指尖张开，并未有效抓取或接触到香蕉皮。左上方是绿色盆栽，其右侧是敞口的黄色纸板箱，而香蕉皮的目标正是这个箱子。",
+            "time": 4.942733,
+            "vlm_progress": "-5"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的夹爪在此视频片段中没有明显的前进动作，反而似乎进行了无效或后退的调整。其夹爪在视频结束时仍远离香蕉皮，相对于香蕉皮，它主要位于香蕉皮的左侧偏后方，并且明显高于桌面。",
+            "correction_plan": "机器人应首先降低夹爪的高度，使其接近桌面水平。随后，夹爪需要向右移动，并稍微向前调整，以确保其正确定位在香蕉皮的上方。在达到正确高度和水平位置后，夹爪应直接移向香蕉皮，准备进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是错误的。任务目标是让夹爪靠近香蕉皮并最终抓取。然而，机器人的夹爪在视频片段结束后，相对于香蕉皮而言，位置仍然过于靠左、靠后且过高。这种定位不��没有促进任务进展，反而使其偏离了正确的路径，导致进度下降。夹爪的当前位置完全不具备抓取香蕉皮的条件。",
+            "frame": 168,
+            "progress": -15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从-10%下降到-15%，这表明机器人在此视频片段中的动作是退步的。它没有向香蕉皮靠近，反而可能进行了不当的移动，例如向后退缩、向左移动过多，或者在高度上进行了错误的调整，导致其夹爪与香蕉皮之间的距离和对齐情况变得更差。这种负面进展说明机器人未能有效地执行任务的第一步——接近目标。",
+            "state_description": "当前关键点状态下，机器人夹爪处于打开状态，位于白色桌面的中右区域。它与目标香蕉皮严重错位，位置明显偏向香蕉皮的左侧和稍后方。同时，夹爪的高度远高于桌面，不适合抓取平放在桌面的香蕉皮。亮黄色的香蕉皮仍然静止地堆放在黄色纸板箱右侧的杂物中。机器人目前离任务规划中的“爪夹靠近香蕉皮:20%”这一阶段还有很长的距离。",
+            "time": 5.5974,
+            "vlm_progress": -15
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人手臂的爪夹从画面底部中央的一个初始位置开始。在片段的整个过程中，爪夹向前移动，并略微向右侧调整，朝向桌面右侧的杂物堆，目标是香蕉皮。它正在逐渐靠近杂物堆的边缘。",
+            "correction_plan": "当前状态进展顺利。机器人手臂的爪夹应继续向前并略微向右移动，以进一步缩小与香蕉皮之间的距离，使其达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的状态。同时，需要微调爪夹的高度和角度，以便精准对准香蕉皮，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂已经按照任务规划的方向和目标进行移动，从负进度状态进入到正进度状态，表明其正确地开始了向香蕉皮的接近动作。没有检测到任何方向性或执行上的错误。",
+            "frame": 200,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始的-15%上升到结束时的15%，总共增加了30%。这表明机器人手臂已经成功启动了其任务，从一个准备或更远的起始位置，越过了“开始移动”（0%）的里程碑，并正在朝向任务目标香蕉皮进行初步的接近。爪夹已经向目标方向（向前和向右）移动了一段距离。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹悬停在桌面上方，位于杂物堆的正前方偏左一点的位置。爪夹已明显向前移动并接近香蕉皮所在的区域，但仍与香蕉皮保持一定的距离，尚未达到近距离接触（即20%的进度）。香蕉皮仍然被其他杂物（如揉皱的纸巾和木棍）部分遮挡或包围。",
+            "time": 6.661233,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹处于张开状态，悬停在桌面杂物区域的上方。爪夹的位置在香蕉皮的右侧偏后方，并未积极地靠近香蕉皮或目标黄色纸板箱，保持相对静止。",
+            "correction_plan": "机器人应首先精准识别香蕉皮的具体位置和姿态。然后，将爪夹从当前位置向前（远离机器人本体方向）、向左（靠近香蕉皮方向）精确移动，同时适当降低高度，使其爪夹的开口能够对准香蕉皮的中心或易于抓取的部位，为后续的触碰和抓取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "该片段中的机器人动作为错误。爪夹处于张开状态，悬停在香蕉皮的右侧偏后方杂物区上方，并未向香蕉皮移动或尝试抓取。这表明机器人未能有效识别或接近目标香蕉皮，未执行任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的动作，反而偏离了正确的任务路径，导致任务未能向前推进。",
+            "frame": 224,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的15%下降到结束时的10%。原因是机器人爪夹在当前片段中未能积极地向目标香蕉皮移动，反而悬停在香蕉皮的右侧偏后方，远离了有效的接近路径。与任务规划中“爪夹靠近香蕉皮:20%”的要求相去甚远，表明机器人可能在重新定位或寻找目标，导致进度回退。",
+            "state_description": "画面显示了俯视的桌面场景。机器人爪夹从画面底部中央伸入，其夹爪部分位于画面右侧，处于张开状态，悬停在杂物堆上方。目标香蕉皮呈现亮黄色，位于爪夹的左前方，夹杂在揉皱的白色纸巾、一根细长的木棍以及一个带有标签的小包装盒中。黄色纸板箱位于香蕉皮的左侧，空置。爪夹尚未触碰或抓取香蕉皮。整个场景表明机器人已进入工作区域，但尚未开始执行抓取任务的具体步骤。",
+            "time": 7.479566,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的夹爪从一个较远的位置（起始进度10%）向目标香蕉皮方向移动。它向前下方移动并略微调整至右侧，最终悬停在桌面上的杂物堆上方，使得夹爪与香蕉皮的距离显著缩短。",
+            "correction_plan": "下一步，机器人夹爪应继续精确下移，并微调至香蕉皮的正上方，使其能够轻轻碰触到香蕉皮。随后，夹爪应调整抓取角度并准备合拢以抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人夹爪准确地向目标香蕉皮的方向进行了移动，并成功到达了靠近香蕉皮的位置，符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的描述，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "frame": 259,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从10%进展到20%，任务进度提升了10%。这得益于机器人夹爪成功地从之前的位置移动到了香蕉皮附近，实现了“爪夹靠近香蕉皮”这一20%阶段的任务目标。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的银黑色夹爪悬停在白色桌面中央偏右的位置，位于杂物堆的正上方。亮黄色的香蕉皮与其他杂物（如白色纸巾和木棍）一同堆叠在夹爪的前下方。夹爪的开口方向大致朝向香蕉皮，已非常接近目标，为下一步接触和抓取做好了准备。黄色纸板箱位于夹爪的左侧偏后方。",
+            "time": 8.628354986726805,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于亮黄色香蕉皮的上方，处于张开状态。在视频过程中，机器人爪夹向下移动，并略微向香蕉皮的右前方调整位置。随后，爪夹的两个夹指部分轻轻向内合拢，直到其内侧表面碰触到香蕉皮。视频结束时，爪夹正稳定地贴合着香蕉皮的表面，但尚未完全抓紧或提起。",
+            "correction_plan": "由于当前的动作是成功的，并且已经达到了碰触香蕉皮的状态，下一步应是让爪夹完全闭合以牢固地抓取住香蕉皮。具体动作是：机器人爪夹应在当前碰触位置的基础上，继续向内收紧，确保香蕉皮被稳定夹持，然后准备向上提起，脱离桌面。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹精确地从上方下降并调整位置，成功且平稳地与香蕉皮实现了接触，没有碰到或干扰到周围的任何杂物，也没有对香蕉皮造成损坏。这完全符合任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”的目标定义，是进行下一步抓取操作的必要和成功的前置步骤。",
+            "frame": 291,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮）。视频中机器人手臂将爪夹从靠近状态精确移动，使其与香蕉皮表面实现接触。这完成了任务规划中从“爪夹靠近香蕉皮”到“爪夹碰触香蕉皮”的关键一步。因此，任务进度成功提升了10%，达到30%。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的银黑色爪夹已经精准地下降并调整到位，其夹指正轻柔地触碰着位于白色桌面杂物堆中的亮黄色不规则香蕉皮。香蕉皮仍然稳定地放置在桌面上，并未被提起或移动。爪夹已实现与香蕉皮的接触，为后续的抓取操作做好了准备。香蕉皮位于黄色纸板箱的右侧，周围仍有揉皱的纸巾、木棍等杂物。",
+            "time": 9.691344699097938,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经碰触到亮黄色的香蕉皮，其位置在香蕉皮的正上方略偏左。在视频持续期间，爪夹缓慢向下移动并逐渐闭合。它试图从杂物堆中抓取香蕉皮，但闭合时似乎夹住了香蕉皮以及旁边的一些白色纸巾和可能的其他杂物。在爪夹闭合的过程中，香蕉皮及其被夹住的杂物整体向右前方发生了轻微的位移。",
+            "correction_plan": "鉴于香蕉皮未被单独且稳固地抓取，目前的抓取不足以进行后续的移动。修正计划如下：\n1.  **松开爪夹并微调：** 机器人应首先将爪夹稍微松开，但不要完全放开，以释放掉不必要的杂物（如纸巾）。\n2.  **重新定位抓取点：** 在微松开爪夹后，机器人应将爪夹稍微向上抬起，然后向香蕉皮的右侧或左侧进行小幅度的平移，找到一个更佳的、能够单独抓取香蕉皮的位置。\n3.  **重新稳固抓取：** 再次缓慢向下移动爪夹，精确地对准亮黄色的香蕉皮，然后再次缓慢闭合爪夹，确保只抓住香蕉皮，并尝试在抓取过程中避免其与周围杂物再次缠绕。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为部分成功，存在一些错误。成功的方面在于机器人完成了闭合爪夹以尝试抓取香蕉皮的动作。错误的方面在于，香蕉皮没有被单独且稳固地抓取。爪夹在闭合时，将香蕉皮与其右侧的一些白色纸巾和其他杂物一同夹住，导致抓取不够精准和稳固。这可能是因为香蕉皮埋藏在杂物堆中，机器人未能准确识别和分离。",
+            "frame": 305,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”。在视频中，机器人执行了闭合爪夹的动作，旨在抓取香蕉皮。尽管抓取的效果不尽理想，未能单独且稳固地抓取香蕉皮，但“爪夹抓取香蕉皮”这一动作（意图和物理执行）已经发生。因此，任务进度从30%上升至40%，反映了从接触到尝试抓取这一阶段的过渡。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹已经完全闭合，钳口紧紧夹住了一部分物品。这些物品包括任务目标亮黄色的香蕉皮、一些揉皱的白色纸巾，可能还包括了部分小包装盒。香蕉皮并未被单独且稳固地抓取，而是与其他杂物混杂在一起被夹住。整个被夹持的区域位于机器人手臂前端，仍然在桌面中央的杂物堆内，尚未离开原始位置。机器人手臂主体仍停留在黄色纸板箱的右侧偏后方。",
+            "time": 10.1637,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已牢牢抓住亮黄色香蕉皮。随后，机械臂将香蕉皮向上抬起，并向其初始抓取位置的右后方移动了一段距离，使其脱离了杂物堆。接着，机械臂开始调整方向，将香蕉皮整体向前偏左移动，逐渐引导香蕉皮向着黄色纸板箱的方向靠近。整个过程中，香蕉皮一直被爪夹稳定地抓持着。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，无需修正。下一步操作应是继续将机械臂（连同抓持的香蕉皮）向左前方移动，使其精确悬停在黄色纸板箱的开口正上方，并调整到合适的投放高度。",
+            "error_success_analysis": "本次视频片段中的动作是成功的。机械臂准确地抓取了香蕉皮，并将其稳定地抬离桌面。随后的移动也符合将香蕉皮运往目标纸板箱的方向和规划。没有出现香蕉皮掉落、碰撞或路径规划错误等问题。",
+            "frame": 322,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比视频开始时的40%进度（爪夹抓取香蕉皮），视频结束时任务进度上升了10%至50%。进度上升的原因是机械臂在成功抓取香蕉皮后，已将其从抓取位置抬起并开始向目标黄色纸板箱方向进行初步的运输和定位。这一动作标志着任务从纯粹的抓取阶段进入了运输阶段，但尚未完全接近目标纸板箱，因此50%的进度是合理的中间值。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹稳定地抓持着亮黄色的香蕉皮。香蕉皮已完全脱离桌面上的杂物堆，悬停在空中。机械臂已将香蕉皮移动到杂物堆与目标黄色纸板箱之间的区域上方，但尚未完全到达纸板箱的正上方。香蕉皮目前的高度和位置都为下一步靠近并置于纸板箱上方做好了准备。任务已成功完成香蕉皮的抓取和初步运输阶段，即将进入接近目标纸板箱的阶段。",
+            "time": 10.720588706314432,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂爪夹在持有香蕉皮的状态下，将香蕉皮从杂物堆的上方，向左前方移动，直到香蕉皮被精确地放置在黄色纸板箱的开口上方，准备放入箱中。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已位于黄色纸板箱开口正上方，下一步机器人机械臂应执行松开爪夹的动作，将香蕉皮放入箱中。确保爪夹完全张开，使香蕉皮自由落下，并确认其安稳地落在箱底。",
+            "error_success_analysis": "机器人机械臂准确地将抓取的香蕉皮移动到黄色纸板箱的上方，这是向任务目标迈进的正确且成功的动作。香蕉皮的方位从箱子右侧移动到了箱子正上方，符合将香蕉皮放入箱子的路径规划。",
+            "frame": 390,
+            "progress": 55,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹抓住香蕉皮，但香蕉皮位置还在纸板箱右侧，���于50%的进度。视频结束时，爪夹将香蕉皮向左前方移动，使其更接近并几乎对准黄色纸板箱的开口。这个动作使得香蕉皮离箱子更近，略微推进了任务，因此进度从50%上升到55%，增加了5%。",
+            "state_description": "机器人机械臂的爪夹紧紧地抓着亮黄色的香蕉皮。香蕉皮正位于棕色黄色纸板箱的开口正上方，距离箱口很近，箱子位于桌面左侧。爪夹尚未松开，香蕉皮已经对准目标位置，等待放下。后续动作将是松开爪夹，让香蕉皮落入箱中。",
+            "time": 13.0115,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹在视频开始时，正从黄色纸板箱的右前方位置，带着抓取的香蕉皮（在爪夹内不完全可见），向左后方平稳移动。手臂整体向下压，使得爪夹内的香蕉皮最终被精确地定位并悬停在黄色纸板箱的正上方开口处。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已位于黄色纸板箱上方。下一步，机器人应该首先稍微向下移动爪夹，以确保香蕉皮在松开时能完全落入箱内，然后松开爪夹，将香蕉皮安稳地放入黄色纸板箱内。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人手臂已成功将香蕉皮从其抓取位置移动并精确放置到黄色纸板箱的上方，完成了将香蕉皮运送到目标位置的关键一步。这与任务规划中的“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的目标完全一致。",
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+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人手臂已抓取香蕉皮并正在将其移动到黄色纸板箱上方（55%）。在视频结束时，机器人手臂已成功地将香蕉皮精准定位在黄色纸板箱的正上方，完成了“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”这一阶段，因此任务进度从55%上升至60%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，银色和黑色的机器人手臂的爪夹，里面似乎仍然夹着亮黄色的香蕉皮，已经精准地悬停在桌面上棕色敞口的黄色纸板箱的正上方。香蕉皮（若可见）已对准箱口，随时可以被释放。盆栽在左上方，杂物堆和白色纸杯在右侧，均保持原状。",
+            "time": 13.453990823840206,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂夹持着香蕉皮，将其从黄色纸板箱的左前方位置平稳地移动到黄色纸板箱开口的正上方。整个移动过程是向右前方进行的，并且在水平方向上进行了精确对齐。",
+            "correction_plan": "当前状态是香蕉皮已准备好掉入黄色纸板箱（80%）。下一步动作应该是机器人爪夹松开，向下释放香蕉皮，使其安稳地落入黄色纸板箱中，以达到100%的任务完成度。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂精确地将香蕉皮移动并定位在目标黄色纸板箱的正上方，为下一步的释放做好了准备。没有观察到任何碰撞或不准确的定位。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。在视频开始时，爪夹虽然抓住了香蕉皮，但香蕉皮仍处于“接近黄色纸板箱”的状态（60%）。在视频结束时，机器人已经将香蕉皮精准地移动并悬停在黄色纸板箱的正上方，这完全符合任务规划中“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的80%进度描述。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹牢牢抓着亮黄色的香蕉皮，将其悬停在黄色纸板箱的开口正上方。香蕉皮与纸板箱的中心对齐，位置恰到好处，随时可以向下释放。纸板箱位于桌面的左上方，盆栽的右侧偏前。",
+            "time": 13.7971,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频开始时，机器人的爪夹正将香蕉皮准备掉入黄色纸板箱上方。到视频结束时，爪夹已经松开，并向上方和后方轻微移动，离开了黄色纸板箱的上方区域。香蕉皮已从爪夹中释放，并安稳地落入黄色纸板箱内。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已成功完成，香蕉皮已安稳放置在黄色纸板箱中，无需进行修正或进一步的动作规划。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频的动作是成功的。机器人爪夹按照规划松开了香蕉皮，并且香蕉皮最终安全地被放置在了目标黄色纸板箱内，实现了任务目标。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的80%上升到结束时的100%，增加了20%。进度上升的原因是机器人爪夹成功执行了任务的最后一步：松开香蕉皮，使其安稳地落入黄色纸板箱中。在80%时，香蕉皮仅是准备掉入，而在100%时，它已经安全到位。",
+            "state_description": "当前关键点状态是任务已完成。银色和黑色的机器人手臂的爪夹部分张开，悬停在棕色敞口黄色纸板箱的上方和略微后方位置。香蕉皮已不在爪夹中，也未在纸板箱外部可见，表明它已成功被放置在纸板箱内。纸板箱位于画面的左中位置，旁边是绿色的盆栽。桌面右侧堆放着一些杂物，包括揉皱的白色纸巾、一根木棍和一个带有绿色和白色标签的小包装盒，以及一个白色纸杯。桌面上方的白色结构和翻倒的白色圆筒状物品依然在背景中。",
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@@ -0,0 +1,143 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂保持静止，抓手处于闭合状态，并朝向桌面上方。在整个视频片段中，机械臂没有进行任何移动或姿态调整，一直保持初始的静止状态。",
+            "correction_plan": "机械臂需要开始执行任务。首先，它应该伸展并抬高抓手，开始向目标香蕉皮移动。具体行动为：机械臂抓手应向上抬升，并向前方偏右（香蕉皮方向）进行移动，同时保持抓手闭合姿态，以准备靠近香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误。虽然机械臂处于准备状态，但它在整个片段中没有任何动作。要完成“把香蕉皮放进黄色纸板箱里”的任务，机械臂首先需要执行“开始移动”这一步骤，而目前它没有任何行动，导致任务未能开始推进。",
+            "frame": 65,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。根据任务规划，0%的进度点对应“开始移动”。由于机械臂在整个视频片段中没有进行任何移动，因此它并未达到“开始移动”这一阶段，任务进度保持在0%是合理的。相比开始时刻，任务进度没有上升或下降，变化量为0。",
+            "state_description": "画面定格在桌面俯视图。底部中央是黑白相间的机械臂，其抓手闭合并朝上。桌面的左上方有一盆绿色植物。桌面的顶端边缘有一排白色置物架。桌面的右侧散落着物品：一个黄色的香蕉卡通玩偶，一个白色马克杯，一支银色笔，一团白色纸巾以及一些小零食包装。香蕉皮放置在桌面右侧一个白色杯中，呈弯曲状，位于机械臂前方偏右的中距离位置。黄色的纸板箱位于桌面右上角，开口朝上，位置较机械臂前方偏右更远。",
+            "time": 2.173733,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段为一个静态画面，代表了任务开始的初始时刻。机器人机械臂保持在桌面底部中央的起始位置，爪夹闭合，朝向桌面。没有观察到任何实际动作发生。",
+            "correction_plan": "鉴于当前进度（10%）已达到“开始移动”的初期，机器人下一步应按照任务规划，执行“爪夹靠近香蕉皮”的动作（20%）。具体而言，机械臂应开始向前方偏右的方向伸展，使爪夹移动至香蕉皮所在的前方偏右中距离处，为后续的抓取操作做准备。",
+            "error_success_analysis": "如果10%的进度表示任务成功地进入了初始移动准备阶段，那么当前状态是成功的。机器人位于其起始位置，未出现任何错误或不当动作，它正准备执行后续的抓取任务。",
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+            "progress": 10,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%。根据指令，该片段结束时任务进度为10%。尽管视频是一个静态画面，未显示任何实际动作，但10%的进度表明任务已从完全未开始（0%）进入到“开始移动”的初期阶段。这可能意味着机器人已完成内部初始化，或已接收到移动指令，正准备向香蕉皮方向移动，从而在概念上实现了从0%到10%的进度提升，介于“开始移动”和“爪夹靠近香蕉皮”之间。",
+            "state_description": "画面显示一张白色的桌面，底部中央是黑白相间的机械臂，其爪夹闭合并向上。桌面上方左侧有一盆绿色盆栽。桌面上方边缘有一排开放式置物架。桌面的右侧，距离机器人前方偏右中等距离处，一个香蕉皮弯曲地放置在一个白色的杯子里。在桌面的右上角，距离机器人前方偏右较远的位置，有一个开口的黄色纸板箱。桌面右侧还散落着其他物品，如香蕉玩偶、马克杯、笔和纸巾。场景处于静止状态，一切物体位置未变。",
+            "time": 2.7948,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从其位于桌面底部中央的初始位置开始向上方和右方移动，逐步靠近桌面右侧放置在白色杯子中的香蕉皮，直至爪夹到达香蕉皮的附近区域。",
+            "correction_plan": "当前任务进度已成功达到20%，即爪夹已靠近香蕉皮，无需修正。下一步应根据任务规划继续执行。后续动作应是使机械臂的爪夹向下移动，轻轻碰触到盛放香蕉皮的白色杯子中的香蕉皮，以达到“爪夹碰触香蕉皮”的30%进度节点。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，20%的节点是“爪夹靠近香蕉皮”。视频片段中，机械臂的爪夹成功执行了从初始位置移动到香蕉皮附近的动作，达到了预期的靠近目标物的状态。因此，这段视频的动作是成功的，完全符合任务规划的进展要求。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%，增加了10%。根据任务规划，20%的节点是“爪夹靠近香蕉皮”。这段视频中机械臂的爪夹完成了向香蕉皮移动并接近的动作，使得爪夹到达了香蕉皮的附近区域，符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的状态，因此进度按计划上升。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（任务进度达到20%），机械臂的抓手已成功移动并定位在桌面右侧区域，位于盛放香蕉皮的白色杯子上方附近。抓手仍然保持闭合状态，与香蕉皮的距离已经很近，为下一步的接触或抓取做好了准备。桌面左上方的绿色盆栽、顶端边缘的白色置物架以及桌面右侧的其他杂物（香蕉玩偶、马克杯、笔、纸巾和零食包装）保持在原有位置，未受到干扰。",
+            "time": 4.225343719716496,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂从香蕉皮（位于白色杯中）的上方开始下移并向右微调位置。其抓手保持张开状态。最终，抓手的外侧与白色杯子的边缘发生碰触。",
+            "correction_plan": "当前抓手已与杯子接触，但尚未直接抓取香蕉皮。下一步应首先尝试将抓手稍微下沉，或微调抓手的张开角度，以确保抓手能够包围并夹紧杯内的香蕉皮本体，而非仅仅是杯子。随后，抓手应闭合以抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此段视频中的动作为成功。机械臂的抓手精确地移动并下降，使其外侧边缘与盛放香蕉皮的白色杯子边缘发生接触。尽管未直接触碰到香蕉皮本体，但已成功定位并接触到目标物（香蕉皮）的直接容器，这标志着成功完成了“爪夹碰触香蕉皮”阶段（或其必要前置步骤），为后续的抓取操作奠定了基础。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "这段视频中，机械臂的抓手从靠近香蕉皮的状态（20%）继续向下移动，并与盛放香蕉皮的白色杯子发生了物理碰触。尽管尚未直接触及香蕉皮本身，但与香蕉皮的容器接触可以视为实现了“爪夹碰触香蕉皮”这一目标的前置或间接达成，因为它已经定位并接触到了目标物的最近介质。因此，任务进度上升了10%，从20%达到30%。",
+            "state_description": "机械臂的抓手处于张开状态，并已下降至桌面高度。抓手的外侧边缘与盛放香蕉皮的白色杯子边缘相接触。香蕉皮仍然弯曲地待在杯中，尚未被抓手直接接触或抓取。整个机械臂位于香蕉皮的上方，准备进一步操作。",
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+            "vlm_progress": "30"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于桌面右侧装有香蕉皮的白色杯子上方，并接触到香蕉皮。在片段中，爪夹开始缓慢闭合，向内收拢，试图将香蕉皮抓取起来，但尚未完全抓紧。机械臂本体相对保持静止，爪夹主要进行闭合动作。",
+            "correction_plan": "当前的动作方向正确且有效。下一步应指示机械臂继续执行精确的抓取操作：完全闭合爪夹，确保香蕉皮被稳定且牢固地抓取住。在确认抓取稳固后，可以轻微向上抬升爪夹，以准备将香蕉皮从杯中取出。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机械臂的爪夹准确地定位在目标对象（香蕉皮）上方，并从接触状态（30%）顺利过渡到开始抓取的状态（35%）。没有观察到定位错误、抓取失败或偏离目标等问题。该动作符合任务规划的逻辑步骤，成功地将任务推进到下一个阶段的初期。",
+            "frame": 179,
+            "progress": 35,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务在开始时进度为30%，即爪夹已碰触香蕉皮。在视频结束时，进度提升至35%。这5%的增长代表机械臂在接触香蕉皮后，已开始执行抓取动作，爪夹正处于缓慢闭合以包裹香蕉皮的过程中，但尚未完全抓取牢固。这标志着从单纯接触到实际抓取过程的过渡阶段，是向40%（完全抓取）迈出的第一步，表明任务正在按计划推进。",
+            "state_description": "���前状态下，机械臂的爪夹正位于桌面右前方装有香蕉皮的白色杯子上沿。爪夹的指端已接触并开始轻微包裹住杯中的香蕉皮。香蕉皮仍稳固地置于白色杯内，尚未被完全提起。机械臂整体呈从画面底部向右前方伸展的姿态，爪夹已部分闭合，正处于抓取动作的初期。",
+            "time": 5.957852342396909,
+            "vlm_progress": 35
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于香蕉皮的右侧，似乎处于准备抓取或刚刚接触的状态。随后，机械臂的爪夹向其自身右侧、后方和上方移动，同时张开，远离了香蕉皮。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机械臂应首先将爪夹向左侧、前方和下方移动，以再次靠近香蕉皮并将其调整到能够抓取的最佳位置。一旦到位，机械臂应闭合爪夹，尝试稳固地抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是错误的。任务目标是将香蕉皮放入黄色纸板箱，而当前子任务是抓取香蕉皮。机械臂的爪夹在试图抓取或接触香蕉皮后，非但没有成功抓取，反而向后方和右上方移动并张开，主动远离了香蕉皮，这导致任务失败并回退了进度。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为35%，而结束时下降到20%。这与任务规划中'爪夹抓取香蕉皮'（40%）和'爪夹碰触香蕉皮'（30%）的阶段不符。视频中机械臂的爪夹从靠近香蕉皮的位置（可能是碰触或试图抓取）向后方和右上方移动并张开，这表示它放弃了当前的操作，并远离了目标物。因此，任务进度从接近抓取的中间状态（35%）回退到仅是'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的状态。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹处于打开状态，并位于香蕉皮的右侧、后方偏上的位置。爪夹已明显远离香蕉皮，两者之间有一定距离。香蕉皮仍安稳地放在白色的杯子里，未被触碰或移动。",
+            "time": 8.256532,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机械臂的抓手从香蕉皮上方靠近的位置开始，向下方移动，并微调了方位，最终使打开的抓手成功碰触到了白色杯子中的香蕉皮。抓手整体向下、向右微调以完成碰触动作。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功达到“爪夹碰触香蕉皮”的阶段，下一步应继续执行任务规划。结合当前抓手已碰触到香蕉皮的状态，接下来的动作应该是闭合抓手，将香蕉皮从杯中抓取出来，即执行“爪夹抓取香蕉皮”的动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂精确地移动抓手，从接近香蕉皮的位置（20%）过渡到完全碰触香蕉皮（30%），没有出现碰撞其他物体或未能接触到目标的情况。这表明机器人对香蕉皮的位置和自身抓手的运动控制准确。",
+            "frame": 331,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，对应“爪夹靠近香蕉皮”阶段。视频结束时，抓手已成功碰触到香蕉皮，这与任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”的30%进度点完全吻合。因此，任务进度上升了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的抓手处于张开状态，其内外壁已经紧密地接触到了白色塑料杯中弯曲的香蕉皮。香蕉皮保持在杯中，未被抓起。机械臂此时稳定在碰触香蕉皮的位置。",
+            "time": 11.04238851765464,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已接近或碰触到位于右前方偏中位置的香蕉皮。在视频过程中，爪夹进行闭合动作，将香蕉皮稳固地抓取住，香蕉皮被轻微抬起脱离了原来的杯子。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步，机械臂应抬高其爪夹，并将其携带的香蕉皮从当前右前方偏中位置，向前方偏右（即黄色纸板箱的方向）移动，以达到任务规划中'爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱'（60%）的阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹准确无误地闭合，并成功将香蕉皮抓取起来，使其脱离了原先放置的杯子。这一操作符合任务规划中‘爪夹抓取香蕉皮’的要求，为后续步骤奠定了良好基础，没有出现抓取失败或脱落的情况。",
+            "frame": 377,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的30%（爪夹碰触香蕉皮）上升到结束时的40%（爪夹抓取香蕉皮）。进度增加了10%。这是因为机械臂成功执行了抓取动作，其爪夹从碰触状态完全闭合，将香蕉皮稳固地抓取在手中，完成了任务规划中定义的'爪夹抓取香蕉皮'这一阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑白相间的机械臂的爪夹已完全闭合，并牢牢地抓住了位于其右前方偏中位置的弯曲状香蕉皮。香蕉皮已被从白色杯子中提起，并保持在空中。桌面左上方的盆栽、顶端的置物架以及右侧的杂物（香蕉玩偶、马克杯、笔、纸巾和零食包装）均保持原样，未受影响。爪夹已完成对香蕉皮的抓取，为下一步移动做好了准备。",
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+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂牢固地抓取着香蕉皮。它将香蕉皮从桌面右侧（相对于机器人基座前方偏右）的位置，向前方（画面上方）和略微右侧移动，使其逐渐靠近位于桌面右上角的黄色纸板箱。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的。为了继续成功完成任务，机械臂应继续向前（向画面上方）并稍微向右移动，直到香蕉皮被精确地定位在黄色纸板箱的正上方，并处于准备释放的高度和方向。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂稳定地抓取着香蕉皮，并朝着正确的方向（黄色纸板箱）进行移动。动作轨迹平稳，没有抖动或香蕉皮脱落的迹象，表明它正在有效地执行将香蕉皮运送到目的地的任务。",
+            "frame": 402,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。在40%时，任务是“爪夹抓取香蕉皮”。下一个主要里程碑是60%：“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”。这段视频展示了机械臂在抓取香蕉皮后，将其向黄色纸板箱移动的过程。这种移动代表了将香蕉皮运送到目标区域的初始阶段，因此进度上升10%，达到50%，合理地反映了任务从单纯抓取到开始向目标移动的进展。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑白机械臂正悬停在宽敞的白色桌面上，其抓手稳定地抓握着弯曲的香蕉皮。香蕉皮已经被移动到更靠近桌面右上角的位置，距离目标黄色纸板箱的距离明显缩短。黄色纸板箱在画面的右上角清晰可见。桌面左上方的绿色盆栽、右侧的香蕉玩偶、马克杯和笔等杂物维持原位。",
+            "time": 13.396340450644333,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂持续移动，将已经抓取的香蕉皮从桌面右侧向右上方、偏前方的黄色纸板箱方向移动。在移动过程中，香蕉皮的位置逐渐抬升并靠近纸板箱开口的上方。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功达到'爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱'的阶段，下一步的动作是爪夹松开，让香蕉皮掉入黄色纸板箱。因此，建议机械臂的爪夹在当前位置保持稳定，然后执行松开操作，使香蕉皮垂直向下落入箱中，确保安稳放置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是成功的。它有效地将抓取的香蕉皮从中间区域移动到了目标黄色纸板箱的正上方，并做好了投放准备。动作平稳、准确，没有发生香蕉皮脱落或碰撞等问题，为下一步的投放操作奠定了坚实的基础，是任务顺利推进的关键一步。",
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+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时，机械臂已抓住香蕉皮并处于向黄色纸板箱移动的过程中（50%）。视频结束时，香蕉皮已被移动到黄色纸板箱的上方，并接近放置位置，这完全符合任务规划中'爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%'的阶段。因此，任务进度从50%上升了10%到60%。",
+            "state_description": "画面中，机械臂的爪夹紧紧抓住香蕉皮。香蕉皮已被机械臂成功抬升并移动到黄色纸板箱的上方，位置已对准箱子的开口，处于即将被放入箱中的状态。桌面上方的黄色纸板箱保持打开状态，等待接收香蕉皮。",
+            "time": 14.065333,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始，机械臂的爪夹握持着香蕉皮，精准地定位在桌面右上角的黄色纸板箱正上方。随后，机械臂向下移动，爪夹逐渐打开，将香蕉皮平稳地放入黄色纸板箱中。香蕉皮完全落入箱内后，爪夹松开并向上方偏左方向回撤，离开纸板箱区域。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成���无需进行纠正。下一步机械臂应执行返回初始位置或准备下一个任务的动作。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作为成功。机械臂准确地将香蕉皮放置在黄色纸板箱内，没有任何失误，完全符合任务要求。",
+            "frame": 466,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到100%。60%表示爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱。在这个片段中，机械臂首先将香蕉皮准备掉入黄色纸板箱（达到80%），然后爪夹松开，香蕉皮安稳地放在黄色纸板箱里（达到100%），成功完成了任务。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂正将香蕉皮送至黄色纸板箱上方，爪夹紧闭。视频结束时，香蕉皮已成功安稳地放置在黄色纸板箱内，爪夹完全打开并已从箱体上方移开，任务的关键目标已经达成。",
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@@ -0,0 +1,190 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频片段显示，机器人机械臂末端的爪夹在画面的中央偏右位置保持静止。在整个视频片段中，爪夹没有进行任何移动或姿态调整。香蕉皮和黄色纸板箱也保持在原地，没有任何变化。",
+            "correction_plan": "当前任务进度为0%，机器人尚未开始移动。下一步应是“爪夹靠近香蕉皮”（20%）。因此，机器人需要启动机械臂，使得爪夹向香蕉皮方向移动。具体而言，爪夹应向其**右侧**，并略微**向前下方**移动，以接近桌面上的香蕉皮，并做好抓取准备。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中，机器人没有执行任何动作。因此，这既不是一个成功的动作，也不是一个错误的动作，它仅仅展示了任务开始前的静止状态。没有发生与任务目标相关的执行失误或成功。",
+            "frame": 53,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，起始进度为0%表示“开始移动”。然而，在此视频片段中，机器人爪夹没有任何移动迹象，始终保持静止。因此，任务进度并未取得任何进展，仍停留在0%。相比开始时刻，任务进度没有上升也没有下降，保持在0%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的爪夹停留在桌面的中央偏右位置，处于闲置状态。香蕉皮位于爪夹的右侧，靠近桌面中心，呈弯曲状放置在白色桌面上。黄色纸板箱则位于桌面右侧，香蕉皮的右前方，箱口向上打开。桌面上其他杂物（植物、马克杯、塑料袋/纸巾、铅笔、黄色小玩具）的位置也保持不变。当前状态是任务的初始阶段，机器人尚未开始执行任何动作。",
+            "time": 1.779399,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于桌面中央偏右上方。随后，爪夹向下并向左前方移动，逐渐靠近桌面上放置的香蕉皮。在视频结束时，爪夹已移动至香蕉皮的正上方，距离香蕉皮非常近，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已经非常靠近香蕉皮。下一步应继续降低爪夹，并微调水平位置以确保爪夹能够完全包覆住香蕉皮，然后执行抓取动作。具体来说，爪夹应继续向下移动（垂直方向），并可能需要轻微地向前方或侧方移动，以确保能精确抓住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人按照规划进行了初始移动，并将爪夹准确地移动到香蕉皮的上方，大大缩短了与目标物体的距离，为后续的抓取操作奠定了良好基础。动作方向和目标一致，没有出现偏离。",
+            "frame": 105,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务从“开始移动”(0%)，本片段中机器人爪夹已经开始并成功移动了一段距离，朝向香蕉皮。这符合任务规划中的“爪夹靠近香蕉皮”(20%)步骤。视频开始时进度为0%，结束时为10%，这表示机器人已经开始执行动作并取得了初步进展，但尚未完全达到“爪夹靠近香蕉皮”的20%阶段。进度上升了10%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹正悬停在香蕉皮的正上方，与香蕉皮的距离非常近，足以进行下一步的抓取操作。香蕉皮保持在桌面上的原始位置，右侧是黄色纸板箱。整个场景整洁，所有关键物品位置清晰可见。",
+            "time": 3.4937,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于香蕉皮的右侧上方。随后，爪夹向下并向左移动，尝试靠近并抓取香蕉皮。爪夹闭合，但未能成功抓住香蕉皮。紧接着，爪夹向上并向右移动，从香蕉皮上方撤回，保持开放状态。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新规划抓取动作。首先，爪夹应再次向下并向左移动，精确地将爪夹中心对准香蕉皮的抓取点，确保有足够的空间和角度进行包覆。然后，以调整后的姿态和更精确的抓取力（如有调节功能）再次尝试闭合爪夹，以牢固地抓取香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误动作。机器人未能成功抓取香蕉皮，这是任务中的一个关键子目标。失败的原因可能是爪夹定位不准确（例如，未能完全包覆香蕉皮），或者抓取力/方式不适合香蕉皮的形状和材质，导致爪夹闭合时未能将其固定。动作回撤进一步确认了此次尝试的失败。",
+            "frame": 124,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，表示机器人已开始向香蕉皮移动。然而，在视频片段中，机器人尝试抓取香蕉皮但未能成功，随后爪夹撤回。由于抓取失败并回撤，任务不仅没有前进到“爪夹抓取香蕉皮:40%”，甚至回退了之前的进展。任务进度从10%下降到-10%，表明机器人不仅未能取得进展，反而处于比最初“开始移动”还要差的状态，可能意味着需要更多的纠正步骤或时间成本。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的爪夹处于打开状态，并位于香蕉皮的上方偏右侧，已经远离了抓取位置。香蕉皮仍然保持在白色桌面的原始位置，未被抓取或移动。黄色纸板箱依然位于桌面的右侧，未受到任何影响。",
+            "time": 4.147048969072165,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于桌面上方偏右侧，香蕉皮的右前方。在视频片段中，机器人的爪夹保持张开状态，并持续向上、向右、向前方移动，进一步远离香蕉皮和黄色纸板箱。",
+            "correction_plan": "为了纠正错误并推进任务，机器人应立即停止当前的远离动作。修正方案应是：首先，使爪夹保持张开状态；然后，将爪夹向下移动，接近桌面高度；同时，将爪夹向左后方移动，使其朝向香蕉皮，并逐步靠近香蕉皮的上方区域，为下一步的抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。任务目标是“把香蕉皮放进黄色纸板箱里”，而机器人爪夹的持续向上、向右、向前方移动，使其与目标物体香蕉皮的距离越来越远，与靠近并抓取香蕉皮的任务目标完全背离。这表明机器人未能正确识别或执行其任务。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，下一步是“爪夹靠近香蕉皮”（20%）。然而，在当前视频片段中，机器人爪夹的动作是持续远离香蕉皮，而不是靠近。这表明任务进度不增反降，正在偏离正确的执行路径。因此，从开始时的-10%下降到结束时的-15%是合理的，因为机器人正在执行与任务目标相反的动作，导致负向的进度累积。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹处于张开状态，高悬于桌面，其位置在香蕉皮的右侧和前方，与香蕉皮的距离比视频开始时更远。香蕉皮保持在桌面的原位，爪夹的左后方。黄色纸板箱位于香蕉皮的右侧，爪夹的右后方。工作台面及其他杂物摆放均未发生变化。",
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+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂末端的爪夹位于桌面中央偏右上方。随后，爪夹向下、向前（远离机器人本体方向）并向其左侧轻微移动，做出了一个初步的姿态调整。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹已完成初步调整，下一步需要将爪夹进一步向前、向右、并向下移动，使其接近并悬停在香蕉皮的正上方，以便进行抓取操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的初步调整。它不是一个错误，因为机器人正在从一个不理想的初始位置进行必要的姿态调整，以准备后续更具体的动作。机械臂执行了预期的初始移动，为后续靠近香蕉皮的动作做好了铺垫，符合“开始移动”的任务阶段。",
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+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为-15%，结束进度为10%。进度上升的原因是机器人从一个未准备好或需要调整的初始位置（-15%）移动到了一个初步就位的状态（10%）。虽然尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的阶段，但其执行的初始移动操作是任务“开始移动”（0%）的必要前奏，表明任务已从负向状态开始向正向推进。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹停留在白色桌面上方，位置较视频开始时略微靠前和偏左。爪夹仍高悬于桌面之上，尚未触及任何物体。香蕉皮位于爪夹的右侧偏后方，仍然在白色桌面上。黄色纸板箱则位于更远的右侧。整个场景保持不变，周围的杂物也未被触动。机器人处于任务的初始调整阶段，尚未开始执行与香蕉皮的直接交互动作。",
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+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂末端的爪夹已经位于香蕉皮的上方偏右位置。随后，爪夹向下移动，尝试对香蕉皮进行抓取。在接触到香蕉皮后，爪夹未能成功合拢或未能牢固抓取，香蕉皮仍在桌面上。接着，爪夹略微向上并向右移动，似乎在尝试调整或重新抓取，但最终仍未抓住香蕉皮，爪夹停留在香蕉皮上方偏右的位置。",
+            "correction_plan": "机器人需要首先将爪夹略微向上抬起，然后向左微调，以确保爪夹中心与香蕉皮的抓取点对齐。对齐后，爪夹应再次向下精确移动，并执行抓取动作，确保牢固地夹住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误。机器人未能成功实现其主要目标——抓取香蕉皮。尽管爪夹向下移动并尝试接触香蕉皮，但它未能牢固地抓住香蕉皮。抓取动作的失败导致了任务的停滞，甚至可能因为爪夹位置的轻微偏移而增加了后续操作的复杂性。",
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+            "progress": -15,
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，目标是“爪夹抓取香蕉皮”(40%)。机器人爪夹虽然已经靠近香蕉皮（达到或超过了“爪夹靠近香蕉皮”20%的阶段），并尝试进行了抓取，但抓取失败。爪夹的最终位置相对于香蕉皮略有偏移，可能导致下一次抓取更加困难，或者需要更多的调整步骤。这种失败不仅未能推动任务进展，反而由于未能成功执行关键步骤且可能导致了位置偏差，使得任务的整体状态比初始阶段更差，需要额外的恢复或调整工作。因此，任务进度从10%显著下降到了-15%，表示了任务的重大挫折和倒退。",
+            "state_description": "当前关键状态是机器人爪夹位于香蕉皮的上方偏右侧，但香蕉皮仍然平稳地放置在白色的桌面上，并未被抓住。黄色纸板箱保持在香蕉皮的右前方位置不变。桌面上的其他杂物也未受影响。任务完成情况是爪夹未能成功抓取香蕉皮。后续规划是机器人需要重新调整姿态并再次尝试抓取香蕉皮。",
+            "time": 8.0724,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹位于桌面中央偏右的位置，在香蕉皮的左侧。在视频片段中，爪夹首先向上方抬起，然后向左侧移动，远离了香蕉皮的初始位置。随后爪夹有轻微的向下和向右的调整，但总体趋势是进一步远离了香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前爪夹位于香蕉皮的左上方，需要进行纠正。下一步动作应该是：将爪夹向右下方移动，使其逐渐靠近香蕉皮，最终目标是将爪夹移动到香蕉皮的正上方，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的机器人动作为错误动作。任务目标是将香蕉皮放入纸箱，第一步是靠近并抓取香蕉皮。然而，机器人爪夹的移动方向是远离香蕉皮的上方和左侧，这使得它与香蕉皮之间的距离增加，完全偏离了预期的任务路径，导致任务进度倒退。",
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+            "progress": -20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，首个正向进展是'开始移动'(0%)，随后是'爪夹靠近香蕉皮'(20%)。视频片段中，机器人爪夹的动作是向上方和左侧移动，这使其进一步远离了香蕉皮，直接与'靠近香蕉皮'的目标相悖。因此，任务进度不增反降，从开始时的-15%下降到结束时的-20%，体现了机器人执行了与任务目标相反的动作，导致离任务目标更远。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹悬停在空中，位于桌面中央偏左的位置，相对于香蕉皮来说，其位置在香蕉皮的左上方，且距离香蕉皮比视频开始时更远。香蕉皮仍保持在白色桌面上，未经触碰。黄色的纸板箱也位于桌面右侧，未受影响。任务尚未开始执行，机器人正在远离目标物品。",
+            "time": 9.070599,
+            "vlm_progress": -20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从香蕉皮的上方偏左位置开始，向下并向右移动。在视频片段结束时，爪夹停留在香蕉皮的上方，但仍略微偏向香蕉皮的左侧。",
+            "correction_plan": "机器人需要调整爪夹的位置，以便能够准确抓取香蕉皮：\n1.  **抬升爪夹**: 首先，将爪夹略微向上抬升，以确保其有足够的空间进行下一步调整，避免碰撞。\n2.  **横向调整**: 接着，将爪夹向右���方移动，使其精准定位到香蕉皮的正上方中心位置。\n3.  **下降爪夹**: 最后，将爪夹向下移动，直到其达到能够完全包围香蕉皮并进行抓取的合适高度。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是错误的。尽管爪夹总体上向香蕉皮方向移动（向下向右），但其带来的任务进度下降（从-20%到-30%）表明该动作是次优或错误的。它可能导致爪夹处于一个不便于后续抓取的姿态，或可能增加操作的复杂性，因此从整体任务效率和准确性来看，这是一个需要修正的动作。",
+            "frame": 305,
+            "progress": -30,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "整个任务是把香蕉皮放进黄色纸板箱里。任务规划中，0%是“开始移动”，20%是“爪夹靠近香蕉皮”。这段视频的原始进度标注从-20%下降到-30%。虽然机器人爪夹在视频中是向香蕉皮的方向移动的，但这一下降表明其移动轨迹或最终停靠点被评估为偏离了正确的任务路径或优化位置。这可能是因为爪夹移到了一个不适合抓取的角度，或者其移动方向并非朝着一个理想的预设抓取点，从而使得任务完成的准备度反而降低了。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹位于香蕉皮的上方，距离香蕉皮表面有一段距离，并且位置略微偏向香蕉皮的左侧，尚未与香蕉皮接触或执行抓取动作。香蕉皮保持在白色桌面上。黄色纸板箱位于香蕉皮的右侧。",
+            "time": 10.1556,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于香蕉皮的左上方，爪夹处于张开状态。视频结束时，爪夹向下并向右移动，使其更接近香蕉皮的左侧。整个过程中，爪夹保持张开，尚未接触到香蕉皮。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将爪夹向下并稍微向右移动，直到爪夹能够准确地包裹住香蕉皮，然后合拢爪夹以完成抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地从初始位置向香蕉皮方向移动，并使其更接近抓取位置。这是一个正确的规划执行步骤，为后续的抓取动作做好了准备。",
+            "frame": 370,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的-30%上升到结束时的10%。进度上升的原因是机器人爪夹开始向目标香蕉皮移动，并成功靠近了目标物体。这完成了任务规划中“开始移动”这一阶段，并朝着“爪夹靠近香蕉皮”阶段迈进。",
+            "state_description": "机器人机械臂的爪夹当前位于香蕉皮的左侧上方，已完成初步的移动，比视频开始时更靠近香蕉皮。爪夹保持张开状态，尚未抓取或接触到香蕉皮。香蕉皮仍然静置在白色桌面上，黄色纸板箱位于香蕉皮的右侧。",
+            "time": 12.325599,
+            "vlm_progress": "10"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂末端的爪夹从一个较远的位置，向下移动并向左微调，使其准确地靠近并悬停在香蕉皮的正上方。",
+            "correction_plan": "当前任务已完成“爪夹靠近香蕉皮”阶段。下一步应是执行“爪夹抓取香蕉皮”的任务。具体的行动方案是：机器人爪夹应向下微调，然后闭合夹爪，以稳固地抓取住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹成功地靠近了香蕉皮，并将其置于抓取姿态，为后续的抓取动作做好了准备。其方位和距离都非常准确，没有发生碰撞或定位偏差。",
+            "frame": 406,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%，原因在于机器人爪夹成功执行了“爪夹靠近香蕉皮”这一步骤。爪夹已经从一个相对较远的位置移动到了香蕉皮的正上方，并且与香蕉皮的距离已经足够近，完全满足了20%阶段的任务描述。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人黑色的爪夹正张开着，精确地悬停在白色桌面上的黄色香蕉皮的上方，距离香蕉皮很近，处于可以直接抓取的准备姿态。香蕉皮位于爪夹的下方偏左位置。在画面右侧，香蕉皮和爪夹的右前方，是一个打开的黄色纸板箱。",
+            "time": 13.52055412371134,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频片段开始时（爪夹靠近香蕉皮）到结束时，机器人机械臂的爪夹向下移动，准确地关闭并抓取了桌面中央偏右位置的黄色香蕉皮。香蕉皮现在被爪夹牢固地握住，离开桌面。",
+            "correction_plan": "当前操作成功，无需修正。下一步计划是机器人机械臂应向上稍微抬升香蕉皮，然后向右侧移动，使香蕉皮接近黄色纸板箱的上方开口。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确无误地抓住了香蕉皮，抓取姿态稳定，没有出现滑落或抓取失败的情况。香蕉皮被牢固地夹持在爪夹中，为后续的移动操作奠定了基础。",
+            "frame": 426,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度20%（爪夹靠近香蕉皮）开始，结束时进度达到40%。进度提升了20%，因为机器人成功完成了“爪夹抓取香蕉皮”这个子任务。爪夹准确地定位、下降并闭合，有效抓取了目标物品，实现了从接近到抓取的关键一步。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的末端爪夹位于白色桌面中央，正下方是黄色弯曲的香蕉皮。爪夹已经完全闭合，牢牢地抓住了香蕉皮，将其抬离桌面。香蕉皮被稳定地固定在爪夹内部。桌面的右侧可以看到黄色的纸板箱，目前爪夹和香蕉皮距离纸板箱尚有一段距离。",
+            "time": 14.191688144329895,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机械臂爪夹已经牢固地抓住了香蕉皮，并将其置于桌面中央偏右，黄色纸板箱的左前方。随后，机械臂带着香蕉皮向右前方移动，逐渐靠近并最终将香蕉皮精准地悬停在黄色纸板箱的正上方，香蕉皮的下半部分已经进入箱体内部，但尚未松开。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已准确悬停在黄色纸板箱上方，下一步应执行的动作是：机械臂张开爪夹，松开香蕉皮，使其落入纸板箱中。之后，机械臂应向上并向后（左上）方回收，避免阻碍或触碰箱体。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功的。机械臂在成功抓取香蕉皮后，精准地完成了将其运输到目标黄色纸板箱并准确定位的任务。香蕉皮在整个移动过程中保持稳定被抓取，且最终位置恰好位于投放点，为下一步的释放做好了准备。",
+            "frame": 468,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的40%（爪夹抓取香蕉皮）上升到80%（香蕉皮准备掉入黄色纸板箱）。上升原因为：机械臂成功将抓取的香蕉皮从原位移动到黄色纸板箱的正上方，使香蕉皮已经处于箱体内部，即将被释放的状态，这完全符合任务规划中'香蕉皮准备掉入黄色纸板箱'的描述。",
+            "state_description": "当前状态是机械臂的爪夹仍然紧紧抓住黄色香蕉皮。香蕉皮被精确地悬停在桌面上黄色纸板箱的开口正上方，大部分香蕉皮已经位于箱体内部，即将被释放。整个场景保持俯瞰视角，桌面整洁，周围杂物未受影响。",
+            "time": 15.6023,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经稳固地抓住了香蕉皮，并将其举起在桌面上方偏右的位置。在此视频片段中，机械臂操控爪夹和所抓取的香蕉皮整体向右侧的黄色纸板箱方向移动。在移动过程中，机械臂也略微降低了香蕉皮的高度，使其更接近黄色纸板箱的开口上方区域。",
+            "correction_plan": "当前任务进度为60%，香蕉皮已接近黄色纸板箱。为了达到80%的“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”状态，机器人需要进行下一步精细调整：首先，将爪夹连同香蕉皮继续向下微调，同时精细调整水平位置（例如，微量地向前方、后方、左方或右方移动），确保香蕉皮的几何中心与黄色纸板箱的中心开口精确对齐，并且高度适中，以便在松开爪夹时能平稳落入箱内。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人按照预设的任务规划，精确地执行了将已抓取的香蕉皮移动至目标黄色纸板箱上方这一步骤。动作的方向（向右侧箱体移动）和最终位置的接近程度都符合任务要求，为后续的投放操作奠定了良好的基础。",
+            "frame": 504,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为50%，这表明香蕉皮已经被成功抓取并可能开始了初步的移动。在当前片段中，机器人成功地将爪夹中抓取的香蕉皮从其初始位置（抓取点）移动到了目标区域，即黄色纸板箱的上方，完成了任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”这一阶段。因此，任务进度从50%上升至60%，进度上升了10%。",
+            "state_description": "机器人机械臂目前处于伸展状态，其末端的爪夹牢牢地抓持着弯曲的黄色香蕉皮。香蕉皮悬停在桌面上方，现在其位置已经移动到黄色纸板箱的正上方或非常接近箱子开口的区域。箱子敞开着，香蕉皮的姿态已经准备好被放入箱内。",
+            "time": 16.80911082474227,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段中，机器人机械臂将已经抓住的香蕉皮从黄色纸板箱的附近位置，精确地移动并悬停到黄色纸板箱的正上方，使其对准箱口，为接下来的投放动作做准备。",
+            "correction_plan": "当前状态（80%）表明香蕉皮已准确悬停在箱子上方，无需进行位置校正。下一步应执行的动作是：机械臂爪夹微调姿态（如果需要），然后张开爪夹，使香蕉皮垂直向下，安稳地掉落进黄色纸板箱内。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，机器人机械臂的动作是成功的。它精准地将香蕉皮移动并定位到黄色纸板箱的上方，完成了投放前的对准工作。香蕉皮的当前位置表明机器人准确识别并到达了目标投放区域，没有出现位置偏差或对齐错误。",
+            "frame": 524,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的60%上升到结束时的80%。在60%时，香蕉皮已被爪夹抓住并接近黄色纸板箱；而在这个片段的结束，香蕉皮已经精确地位于黄色纸板箱的正上方，完全准备好掉入箱中。这意味着机器人成功完成了香蕉皮的最终定位和对齐步骤，因此进度增加了20点，达到80%。",
+            "state_description": "当前状态下，俯瞰视角显示机器人机械臂的末端爪夹紧紧抓住一根黄色香蕉皮。香蕉皮正处于黄色纸板箱的正上方，其位置与箱口精确对齐。爪夹尚未松开。桌面上方偏左侧有绿色植物，右侧有白色圆柱形容器，背景是开放的白色抽屉。桌面散落着白色马克杯、几片塑料袋或纸巾、一支铅笔以及一个黄色小玩具或物体。",
+            "time": 17.457873711340206,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正垂直向上方抬起，同时精确地将爪夹中抓持的香蕉皮对准下方黄色纸板箱的开口。随后，爪夹向下移动一小段距离，然后逐渐张开，将香蕉皮从爪夹中释放出来。香蕉皮在重力作用下垂直向下落入下方的黄色纸板箱内。在香蕉皮完全落入箱中后，爪夹继续保持张开状态，并向上轻微抬起。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行任何纠正。机器人可以进入待机状态，或者根据后续指令开始新的任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹准确地将香蕉皮定位在黄色纸板箱上方，然后顺利松开。香蕉皮完全落入箱内，没有发生跌落到箱外或其他意外情况。整个操作流程顺畅，达到预期目标。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从香蕉皮准备掉入黄色纸板箱（80%）开始，到爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里（100%）结束。视频中机器人成功执行了释放动作，香蕉皮精准落入箱中，标志着整个任务的最终完成。因此，任务进度从开始时的80%上升到结束时的100%。进度增加了20%。",
+            "state_description": "当前状态是任务已完成。香蕉皮已经安全、完整地被放置在黄色纸板箱的底部，没有落在箱外。机器人的爪夹已完全松开，并且处于空载状态，其位置在黄色纸板箱的上方，略微偏离箱口，准备进行下一步操作或完全收回。",
+            "time": 18.2931,
+            "vlm_progress": 100
+        }
+    ],
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@@ -0,0 +1,178 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人手臂从开始到结束一直保持静止，没有进行任何移动。机器人爪夹也未发生任何位置或姿态的变化。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人爪夹需要从当前位置开始移动，向模拟香蕉皮靠近。具体动作应是：机器人手臂应向前、向右移动，同时调整爪夹的高度，使其能从上方或侧面接近香蕉皮。最终目标是使爪夹准确地位于香蕉皮上方，准备抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为无意义的，因为它没有包含任何实际的机器人动作，也没有推进任务的任何一个阶段。从任务目标来看，未能使爪夹靠近香蕉皮，因此无法被视为成功或错误（动作本身没有发生），但它未能推进任务，故从任务推进的角度看是失败的。",
+            "frame": 49,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时也为0%。任务进度没有上升或下降，维持0%。原因是机器人手臂在整个视频片段中没有进行任何移动，未执行任何任务步骤。任务的第一个阶段是“开始移动:0%”，由于没有任何动作发生，因此任务进度停留在初始状态。",
+            "state_description": "在视频结束时，桌面场景保持不变。机器人手臂的基座位于桌面最左侧，机械臂伸向桌面中央。其左后方有一盆绿色盆栽。桌面中央偏左是白色马克杯，其后方有U型支架和小棕杯。模拟的黄色香蕉皮位于机器人手臂的正前方偏右位置，与黄色纸板箱之间。黄色纸板箱位于桌子右侧边缘，开口朝上。桌面上还散落着浅绿色包装盒、透明塑料袋小物品、黑色笔和几团废纸。机器人爪夹仍远离香蕉皮，尚未开始执行任何任务步骤。",
+            "time": 1.631999,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从其左侧的初始位置开始向右前方移动。在整个移动过程中，爪夹始终保持在桌面上方较高位置，并未降低至接近桌面物品的高度，也未触碰或试图抓取任何物体。",
+            "correction_plan": "机器人应继续控制爪夹向右前方移动，并同步逐渐降低爪夹的高度。其目标是使爪夹的底部边缘能够平稳地靠近并最终悬停在模拟香蕉皮的正上方，从而为后续的抓取动作做好准备，达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的任务节点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人手臂已按照任务规划启动了初始移动，并朝向目标物（模拟香蕉皮）的大致方向。没有观察到任何错误的动作、异常轨迹或与任务目标相悖的行为。",
+            "frame": 75,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为0%（“开始移动”）。视频中，机器人手臂的爪夹已启动并开始向目标物香蕉皮的方向移动。这一动作成功启动了整个任务流程，但尚未达到“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的阶段，因为爪夹与香蕉皮仍有相当距离。因此，将进度设定为10%合理地反映了任务处于刚开始移动但未达到下一个关键节点的中间状态。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹已从初始位置向上抬起并向右前方移动了一段距离。它目前位于模拟香蕉皮的左上方区域，与香蕉皮之间仍保持着明显的垂直和水平距离。爪夹仍处于张开状态，尚未对香蕉皮进行任何接触或抓取动作。整个桌面场景保持不变，香蕉皮和其他杂物仍在原位。",
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+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂的末端执行器（爪夹）向下移动，并向右前方微调，使其位置从黄色香蕉皮的左上方逐渐靠近并悬停在其正上方，但尚未接触。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹已靠近香蕉皮的状态和下一步任务“爪夹碰触香蕉皮”（30%），机器人应将爪夹垂直向下移动，使其与黄色香蕉皮表面轻轻接触。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作为成功的。机器人手臂精确地将爪夹从起始位置移动到黄色香蕉皮的上方并接近目标物，为后续的抓取操作奠定了基础。方位调整准确，没有出现误触或其他不当动作。",
+            "frame": 107,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，“爪夹靠近香蕉皮”对应20%的进度。这段视频从10%开始，结束时爪夹已成功移动并接近香蕉皮，符合20%的描述。因此，任务进度从10%上升到20%是合理的，因为它完成了爪夹向目标物移动并接近的阶段性任务。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹已成功移动并悬停在模拟的黄色香蕉皮正上方，与香蕉皮之间仍有少量垂直距离。爪夹已基本对准香蕉皮的抓取位置。目前任务已达到“爪夹靠近香蕉皮”的阶段，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "time": 3.572266,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于模拟香蕉皮的上方偏右位置，尚未接触。在此片段中，爪夹平稳地向下移动，并向左微调，直至其底部边缘与香蕉皮的顶部表面轻轻接触。视频结束时，爪夹已经碰触到香蕉皮。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作成功且符合任务规划，无需进行修正。下一步应根据任务规划继续执行抓取动作：将爪夹的指尖向内侧收紧，以牢固地抓住香蕉皮的左右两侧。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹精确地向下并微调了位置，使得其指尖的底部与模拟香蕉皮的顶部成功接触，完成了从“靠近”到“碰触”的关键一步。动作过程中，香蕉皮未被移动或损坏，且爪夹的姿态良好，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "frame": 129,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为机器人爪夹成功地从仅仅靠近香蕉皮的位置移动到与其发生物理接触，这完全符合任务规划中'爪夹靠近香蕉皮'（20%）到'爪夹碰触香蕉皮'（30%）的定义。因此，进度增加了10个百分点。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的末端执行器（爪夹）已成功定位，其下沿正轻微接触桌面中央偏右位置的模拟香蕉皮的顶部。爪夹的指尖仍处于打开状态，尚未闭合抓取。香蕉皮位于机器人操作区域与黄色纸板箱之间，其他桌面物品（如白色马克杯、绿色包装盒等）均未受影响。这一状态表明任务已从'爪夹靠近香蕉皮'进展到'爪夹碰触香蕉皮'。",
+            "time": 4.2879724297680415,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正处于桌面中央偏右位置的模拟香蕉皮上方，并与香蕉皮紧密接触或轻微碰触。视频结束时，机器人爪夹向上方和其自身的左后方移动，离开了香蕉皮，爪夹与香蕉皮之间的距离变大，不再接触。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应该重新向下并向前方/右方移动，使其再次靠近并最终碰触到桌面中央偏右位置的模拟香蕉皮。确保爪夹能够精确对准香蕉皮，为后续的抓取动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误动作。任务目标是抓取香蕉皮并放入黄色纸板箱。在爪夹已经碰触到香蕉皮（30%进度）的情况下，机器人爪夹非但没有尝试抓取或进一步动作，反而向左后方移动，远离了香蕉皮。这使得任务进度倒退，与任务目标背道而驰。",
+            "frame": 174,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，表示爪夹已经碰触到香蕉皮。然而，在视频过程中，机器人爪夹向上方和其自身的左后方移动，离开了香蕉皮。这使得爪夹与香蕉皮之间的距离变大，不再处于碰触状态，而是回到了仅是“靠近”香蕉皮的状态。因此，任务进度从30%下降到20%，下降了10个百分点。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已经离开了桌面中央偏右位置的模拟香蕉皮。爪夹距离香蕉皮大约有几厘米的距离，香蕉皮仍静置在桌面上。任务的目标是抓取香蕉皮并将其放入右侧的黄色纸板箱。当前状态显示机器人并未成功抓取香蕉皮，反而与香蕉皮的距离拉远，因此后续需要机器人爪夹重新移动并靠近香蕉皮，为抓取做准备。",
+            "time": 5.783505048324742,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段的开始，机械臂的爪夹悬停在模拟香蕉皮的正上方，非常接近。随着视频的播放，爪夹向下移动，并向右微调，最终其底部接触到了模拟香蕉皮的顶面���",
+            "correction_plan": "当前任务已成功达到30%的进度。下一步是按照任务规划，进行“爪夹抓取香蕉皮”（40%）。因此，接下来的动作应该是：机械臂的爪夹应闭合，以牢固地抓取住其下方已接触到的黄色模拟香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂的动作准确且受控，爪夹精确地向下移动并触碰到了模拟香蕉皮。这一动作完美地实现了任务规划中“爪夹碰触香蕉皮”的目标，没有出现定位偏差或意外碰撞其他物品的情况。",
+            "frame": 231,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度20%（爪夹靠近香蕉皮）开始，到30%（爪夹碰触香蕉皮）结束。进度上升了10%。原因是机械臂的爪夹从仅仅靠近香蕉皮的状态，成功移动并与其发生了物理接触，精准地完成了从“靠近”到“碰触”的关键步骤，符合任务规划中30%的定义。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于模拟香蕉皮的正上方，但尚未接触。它处于准备接触或抓取的状态。视频结束时，机械臂的爪夹已经成功下降并轻轻碰触到桌面中央偏右位置的黄色模拟香蕉皮。爪夹仍然是张开状态，香蕉皮依然静置在桌面上。其他物品（如左侧的白色马克杯、后方的绿色盆栽植物、右侧的黄色纸板箱）位置不变。",
+            "time": 7.706666,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于模拟香蕉皮的上方偏后方，并保持张开状态。在视频过程中，爪夹首先尝试向下微调并向前移动，然后试图闭合抓取香蕉皮，但未能成功，其闭合动作发生在香蕉皮的后方，没有接触到香蕉皮。随后，爪夹在未抓住香蕉皮的情况下重新张开，并向后上方抬升，远离香蕉皮。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新调整爪夹的位置，使其再次靠近并精确对准香蕉皮。具体的纠正动作包括：将爪夹向下移动，并向前（朝向香蕉皮的中心）移动，同时在水平方向（X和Y轴）上进行微调，确保爪夹能够完全包围香蕉皮。然后再次尝试闭合爪夹进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是失败的。主要错误在于机器人爪夹在尝试抓取时未能正确对准并包围香蕉皮。爪夹闭合时位置不准确（偏向香蕉皮的后方），导致抓空。机器人随后执行了撤回动作，进一步证实了抓取尝试的失败。",
+            "frame": 272,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。然而，在视频过程中，机器人未能成功抓取香蕉皮，并且爪夹在尝试抓取失败后向后上方退回，远离了香蕉皮。这意味着爪夹已经不再触碰香蕉皮，甚至可能不再符合“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的状态。因此，任务进度相比开始时有所下降。结合最终爪夹远离香蕉皮的状态，15%的进度值反映了任务的回退，爪夹需要重新靠近和定位。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹处于张开状态，并位于模拟香蕉皮的上方、偏后方且偏左的位置。爪夹与香蕉皮之间存在明显距离，香蕉皮仍静置在桌面原始位置，未被抓取。黄色纸板箱位于桌面的右侧，香蕉皮和爪夹都在其左侧。",
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+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的末端执行器（爪夹）从香蕉皮的左上方位置开始，向下并略微向右移动，逐渐靠近桌面上的模拟香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹已成功靠近香蕉皮。根据任务规划，下一步是'爪夹碰触香蕉皮'（30%）。因此，机器人爪夹应继续向下微调，直到其底部或手指轻轻碰触到模拟香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人手臂的爪夹准确地朝向模拟香蕉皮移动，并且在移动过程中保持了正确的姿态（爪夹张开），逐步缩短了与香蕉皮之间的距离，成功地实现了‘靠近香蕉皮’的目标。",
+            "frame": 342,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为15%，结束时为20%。根据任务规划，'爪夹靠近香蕉皮'对应20%的进度。在视频片段中，机器人爪夹从香蕉皮的上方移动至更靠近香蕉皮的位置，成功完成了‘靠近’的动作。因此，任务进度从15%上升到20%是合理的，因为它达到了‘爪夹靠近香蕉皮’这个阶段的指���。",
+            "state_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹位于模拟香蕉皮的上方偏左，呈张开状态。香蕉皮位于桌面中央偏右位置。在视频片段结束时，机器人爪夹已经向下并向右移动，更加接近香蕉皮，爪夹仍然张开，正准备进一步接近或触碰香蕉皮。当前状态显示机器人已经完成了对香蕉皮的初步靠近动作，为下一步的触碰或抓取做好了准备。香蕉皮仍然静止在桌面上，黄色纸板箱在画面的右侧。",
+            "time": 11.41044652564433,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从香蕉皮的上方略微向前下方移动，直至其下颚边缘碰触到模拟香蕉皮的表面。",
+            "correction_plan": "根据当前状态，爪夹已经碰触到香蕉皮，下一步应执行抓取动作。机器人应让爪夹向内闭合，以牢固地抓取住模拟香蕉皮，使其能够被抬离桌面。需要注意的是，抓取力度应适中，避免损坏香蕉皮或抓取不稳。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机器人爪夹成功地从上方靠近并精确地碰触到了模拟香蕉皮的表面。这表明机器人对目标物体的定位和姿态调整是准确的，为下一步的抓取动作奠定了基础，符合任务流程中的“爪夹碰触香蕉皮”阶段。",
+            "frame": 353,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经靠近香蕉皮（20%）。视频中，爪夹继续向下移动并碰触到香蕉皮，完成了“爪夹碰触香蕉皮”这一阶段任务。因此，任务进度从20%上升到30%。具体进度值从20%变为30%，上升了10%。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹的下颚部分已与模拟香蕉皮的表面发生接触。爪夹仍处于张开状态，尚未完全闭合抓取香蕉皮。模拟香蕉皮仍然停留在桌面的原位置，等待被抓取。",
+            "time": 11.768533,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹的指端正接触在模拟香蕉皮的表面。在视频的极短时间内（约1秒），爪夹迅速闭合，将其指端牢固地扣住模拟香蕉皮。爪夹在闭合过程中，轻轻将香蕉皮从桌面上提起，使其悬空于原位置上方。整个机器人手臂的主体部分没有发生明显的位移，只有末端执行器（爪夹）执行了抓取动作。",
+            "correction_plan": "鉴于香蕉皮已被成功抓取，下一步的规划是将其移动至黄色纸板箱上方。机器人应调整其手臂姿态，使得爪夹携带香蕉皮向桌面右前方（黄色纸板箱所在方向）移动，逐步靠近黄色纸板箱的开口，为后续放入箱子做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹成功且稳定地抓取了模拟香蕉皮，没有出现滑落或抓取不稳的情况。这是实现将香蕉皮放入黄色纸板箱这一整体任务的关键一步。",
+            "frame": 407,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。初始进度30%对应“爪夹碰触香蕉皮”，而视频中爪夹从接触香蕉皮到成功将其抓取并提起，完美匹配了任务规划中“爪夹抓取香蕉皮:40%”这一里程碑。因此，此次动作使得任务进度向前推进了10%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人银黑色的爪夹已完全闭合，并稳定地抓住了位于桌面中央偏右位置的黄色模拟香蕉皮。香蕉皮被爪夹牢牢固定，并被轻微抬离白色桌面，处于悬空状态。桌面上其他的物品，如左侧的绿色盆栽、马克杯、右侧的黄色纸板箱以及散落的杂物，均保持在原位未动。爪夹此时正位于香蕉皮原来所在的位置正上方。",
+            "time": 13.581866,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频展示了机器人手臂爪夹在成功抓取到模拟香蕉皮后，将其从桌面中央偏左的位置，向上、向右、向前方移动，逐步将其运送到黄色纸板箱的上方区域。在视频片段结束时，香蕉皮仍被爪夹稳固地抓持，并已移动到黄色纸板箱的上方，但尚未完全居中对准箱口，也未下降到准备投放的高度。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要立即进行纠正。下一步，机器人应继续执行以下动作：1. 微调香蕉皮的水平位置，使其准确居中于黄色纸板箱的开口上方。2. 缓慢将香蕉皮向下移动，使其接近纸板箱内部，为下一步的松开和投放做好准备。同时需要注意避免香蕉皮与箱体边缘发生碰撞。",
+            "error_success_analysis": "这段视频���动作是成功的。机器人成功地完成了香蕉皮的抓取，并按照任务规划，开始将香蕉皮向目标黄色纸板箱进行移动。从视频中可以看出，移动方向是正确的，目标是明确的，没有出现物体脱落或其他操作失误。这为后续的投放步骤奠定了基础。",
+            "frame": 435,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。在视频片段中，机器人成功抓取香蕉皮后，开始将其移动至目标黄色纸板箱方向。这种从抓取完成到开始向目标区域运输的动作，标志着任务向前推进。虽然尚未达到“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的60%阶段，但已明确脱离了仅抓取的状态，因此进度有所上升。相比开始时刻，任务进度上升了10%（从40%到50%），体现了运输过程的开始。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已牢固抓取住黄色的模拟香蕉皮。香蕉皮位于黄色纸板箱的上方，但略微偏左且高度较高，尚未完全对准箱口。机器人手臂正处于将香蕉皮从抓取位置运输至投放区域的中间阶段。桌面上其他物品，如绿色盆栽、白色马克杯和杂物，保持原位。整个场景表明机器人正在执行“将香蕉皮放入黄色纸板箱”任务的运输环节。",
+            "time": 14.506666,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正稳固地抓持着模拟黄色香蕉皮，将其悬停在黄色纸板箱开口的上方。随后，机器人手臂缓慢且稳定地向下移动，同时轻微向右调整位置，以便将香蕉皮更深地送入纸板箱内部。在视频结束时，香蕉皮已被成功降低到纸板箱内部，几乎触及箱底，但仍被爪夹牢牢抓住。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需进行修正。下一步的行动计划是保持当前位置，然后直接松开爪夹，使香蕉皮平稳地落在黄色纸板箱的底部。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作为成功的。机器人精确地将抓住的香蕉皮从纸板箱上方移动到箱子内部的指定位置，整个过程平稳，没有发生碰撞或物品掉落。这表明机器人成功地执行了将物品送入目标容器的关键中间步骤。",
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+            "progress": 60,
+            "progress_check": "0",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%，结束时为60%。根据任务规划，50%介于“爪夹抓取香蕉皮:40%”和“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%”之间。在视频开始时，机器人已经抓住了香蕉皮并将其移动到了黄色纸板箱的上方。在视频过程中，机器人将香蕉皮进一步向下移动，并放置到纸板箱内部的合适位置。这一动作使得香蕉皮更接近最终的投放状态，因此任务进度从50%上升至60%，代表了“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”这一阶段的完成。",
+            "state_description": "当前关键点状态是，机器人爪夹紧紧抓住模拟黄色香蕉皮，并将其精确地放置在黄色纸板箱内部的底部位置。香蕉皮已垂直对齐，几乎接触到箱底，呈现出即将被释放的最佳姿态。机器人已经完成了将香蕉皮从箱外移动到箱内指定位置的动作。从任务完成情况来看，香蕉皮已经完全处于投放位置，下一步仅需松开爪夹即可完成投放。后续规划是爪夹松开，让香蕉皮安稳落入箱中。",
+            "time": 14.906254021520619,
+            "vlm_progress": "80"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓住香蕉皮，将其悬停在黄色纸板箱的左上方区域。在视频片段结束时，机器人爪夹将香蕉皮从其初始位置向右侧移动，并可能伴随微小的垂直（向下）调整，使其精确地定位在黄色纸板箱的正上方，对准箱口。",
+            "correction_plan": "鉴于当前香蕉皮已精确位于黄色纸板箱的正上方，处于投放就绪状态，不需要进一步的位置调整。下一步的行动计划是：机器人爪夹应在当前位置直接向上方收回一小段距离（可选，以确保释放后不会碰到箱子边缘），然后迅速松开爪夹，使香蕉皮在重力作用下垂直向下，安稳地掉入下方的黄色纸板箱内。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位分析，机器人成功地将香蕉皮从黄色纸板箱的左上方区域精确移动到了正上方区域，完成了对准箱口的关键步骤。这一动作是准确和有效的，达到了“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的状态目标。因此，这段视频中的动作为成功的。",
+            "frame": 463,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度是60%（爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱），结束进度是80%（香蕉皮准备掉入黄色纸板箱）。在此片段中，机器人成功地将香蕉皮从“接近”黄色纸板箱的状态，进一步精确移动并定位到“准备掉入”黄色纸板箱的上方。这一动作直接推动了任务的进展。因此，任务进度上升了 +20%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹牢固地抓握着模拟的黄色香蕉皮。香蕉皮被精确地定位在黄色纸板箱的正上方，完全对准了箱子的开口，处于随时可以投放的状态。机器人手臂从画面左侧延伸至桌面中央偏右位置，其末端执行器（爪夹）稳定地持有香蕉皮。黄色纸板箱开口向上，位于桌面的右侧，已准备好接收香蕉皮。此时，任务已完成了抓取香蕉皮并将它移动至投放位置的阶段（80%）。后续规划是机器人爪夹将松开，使香蕉皮安稳地掉入黄色纸板箱内。",
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+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹正紧握着模拟香蕉皮，并将其置于黄色纸板箱的正上方，香蕉皮的下半部分已略微探入箱体内部。随后，机器人爪夹缓慢且平稳地张开，将香蕉皮从其抓握中释放。香蕉皮在重力作用下自然下落，最终轻巧地落在黄色纸板箱的底部。完成释放动作后，机器人爪夹保持张开状态，手臂仍停留在黄色纸板箱的正上方区域，并未立即移动。",
+            "correction_plan": "由于当前任务已经成功完成，并且香蕉皮已安稳地置于黄色纸板箱中，因此不需要任何纠正计划。后续机器人可以根据整体任务流程，执行下一个操作，例如将手臂收回、准备处理其他物品或结束本次操作循环。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是完全成功的。机器人爪夹在精确的位置（黄色纸板箱正上方）释放了模拟香蕉皮，香蕉皮顺利、平稳地落入箱内，没有发生偏离目标、掉落至箱外或卡住等任何错误情况。任务目标——将香蕉皮放入黄色纸板箱——已完全达成。",
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+            "progress": 100,
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”。视频中，机器人执行了爪夹松开的动作，使得香蕉皮成功且安稳地落入黄色纸板箱内，这正好对应了任务规划中的最后一步“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”。因此，任务进度从80%提升至100%，表示任务已圆满完成。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，桌面操作场景中的主要任务对象——模拟香蕉皮，已安稳地躺在桌面右侧的黄色纸板箱内部底部。机器人手臂的爪夹已完全打开，处于空闲状态，其位置仍在黄色纸板箱的正上方。桌面左侧的银色和黑色机器人手臂基座保持原位，其左后方的绿色盆栽植物也未发生变化。桌面中央偏左的白色马克杯及其后方的白色U型支架与棕色小杯子，以及散落在中央区域的杂物（如浅绿色长方形包装盒、透明塑料袋小物品、黑色笔和白色废纸团）均维持原状。背景中的白色隔板墙及“社劲达”字样清晰可见。至此，将香蕉皮放入黄色纸板箱的任务已成功完成。",
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@@ -0,0 +1,238 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "这段视频从开始到结束，机器人手臂保持在桌面的最左侧，没有进行任何移动。机器人爪夹也没有向香蕉皮方向移动或改变其姿态。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人应立即启动其手臂，控制爪夹开始移动。具体来说，爪夹需要从当前位置（桌面最左侧）向桌面中央偏右的香蕉皮方向移动，首先进行水平方向上的右移和垂直方向上的前移，使其逐渐靠近香蕉皮，以达到“爪夹靠近香蕉皮”这一20%的进度点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频没有展示任何错误或成功。机器人尚未开始执行任务，其保持静止的状态既没有导致任务失败，也没有达成任何阶段性成功。这仅仅是一个任务开始前的静态场景。",
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+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务进度规划，0%的进度点是“开始移动”。由于视频中机器人手臂及其爪夹从头到尾都保持静止，没有向香蕉皮方向进行任何移动，因此任务进度没有发生任何变化，始终保持在0%。这意味着任务尚未开始执行第一步。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂仍处于其初始的、静止的姿态，位于桌面最左侧。爪夹并未接近、触碰或抓取香蕉皮。香蕉皮位于桌面中央偏右的位置，在黄色纸板箱的左前方。黄色纸板箱在桌面的右侧偏中。桌面上的其他物品，包括绿色盆栽植物、白色马克杯、白色卷纸、笔、黄色香蕉形状毛绒玩具、少量垃圾纸屑和透明小容器，均保持其初始位置未动。整个场景与视频开始时完全一致，没有发生任何与任务相关的变化。",
+            "time": 2.617333,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从初始静止位置开始向桌面中央偏右的香蕉皮方向进行初步移动。具体动作为：爪夹从画面左侧的基座区域开始向其前方和右侧移动，以启动任务。在此片段中，移动幅度较小，但已明确脱离完全静止状态。",
+            "correction_plan": "当前的移动方向和姿态是正确的，无需修正。下一步应继续引导机器人爪夹以稳定且受控的速度，持续向桌面中央偏右的香蕉皮位置移动。在后续移动中，需要注意调整爪夹的高度和角度，确保能准确地“靠近”香蕉皮，为后续抓取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此次行动是**成功的**。机器人手臂成功地启动了其爪夹的运动，使其脱离静止状态，开始向目标香蕉皮的方向移动。这标志着整个任务的初步启动，是任务顺利进行的基础，没有观察到任何错误或不当的移动。",
+            "frame": 99,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，表示机器人处于“开始移动”的初始阶段。到视频结束时，任务进度为10%。这表明机器人已成功从完全静止状态过渡到运动状态，其爪夹已开始向香蕉皮方向移动。这个进度值介于0%（开始移动）和20%（爪夹靠近香蕉皮）之间，准确反映了机器人已开始执行任务，但尚未进入显著靠近目标的阶段，因此进度上升是合理且符合规划的。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人手臂位于桌面左侧，其爪夹已脱离初始静止位置，正向桌面中央偏右的香蕉皮方向移动，但尚未明显接近目标。目标物品香蕉皮位于桌面中央偏右，在黄色纸板箱的左前方。黄色纸板箱位于桌面右侧偏中，箱口朝向机器人。其他物品如绿色盆栽在左后方，白色马克杯在左中，白色卷纸在中央偏左，一支笔在中央，黄色香蕉毛绒玩具在中央偏后。少量垃圾纸屑散落在香蕉皮附近。透明小容器在香蕉皮和黄色纸板箱之间。整个桌面整洁，背景为白色隔断墙。任务进展为机器人已启动行动。",
+            "time": 3.304746607345361,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的末端执行器，其机械爪处于张开状态，从桌面的左中上方位置（在白色马克杯和白色卷纸上方）开始移动。它向前伸展并向右平移，同时轻微下降，逐渐接近位于桌面中央偏右的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当���状态良好，无需纠正。下一步，机器人应继续精确地将机械爪向下移动，直至机械爪的爪指轻轻触碰到香蕉皮的表面，以达到“爪夹碰触香蕉皮”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂正按照规划的路径和目标，准确地向香蕉皮移动，并且在视频结束时达到了“爪夹靠近香蕉皮”的状态。机械爪保持张开，为下一步的抓取做好了准备。没有观察到错误的运动轨迹或意外碰撞。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为10%，表示机器人手臂已经开始移动。到视频结束时，机器人手臂的机械爪已经成功靠近了香蕉皮，符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮:20%”的描述，因此任务进度上升了10个百分点，达到20%。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的机械爪已张开，并位于香蕉皮的正上方，距离香蕉皮表面约5-10厘米。香蕉皮仍保持其在桌面中央偏右的原始位置。机械爪的姿态似乎已对准香蕉皮，准备进行下一步操作。黄色纸板箱位于香蕉皮的右侧。",
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+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹位于香蕉皮的上方偏后方，并以向下和略微向前的方向移动。在视频结束时，爪夹的两个手指已经接触到香蕉皮，并将其轻轻按压在桌面上。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已碰触香蕉皮。下一步应是抓取香蕉皮。因此，机器人应立即闭合爪夹手指，以稳定地抓取并提起桌面上的香蕉皮。具体的动作是：闭合爪夹，使爪夹将香蕉皮从桌面提起。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地移动到香蕉皮的位置并与其发生接触，这与将香蕉皮放入箱子的整体任务规划中的下一步（抓取）是完全吻合的。没有观察到任何碰撞、偏离目标或未能触及目标的情况。",
+            "frame": 152,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到30%。这是因为机器人爪夹从“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的状态成功过渡到“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的状态。爪夹已明确地与香蕉皮建立物理接触，完成了此阶段的目标。",
+            "state_description": "当前关键点状态为：机器人爪夹已成功地与桌面中央偏右位置的香蕉皮进行了接触。香蕉皮仍平放在白色桌面上。爪夹的机械手指正轻微按压在香蕉皮上，尚未抓取或提起。黄色纸板箱位于香蕉皮的右侧偏后，白色马克杯和卷纸位于爪夹的左侧，盆栽位于左后方。",
+            "time": 5.0585,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹已经触碰到桌面中央偏右位置的香蕉皮。在片段进行过程中，爪夹的机械手指开始合拢，向下并向内收紧，成功抓取并稳固地夹住香蕉皮，将其从桌面上轻微抬起。",
+            "correction_plan": "当前任务进度为40%，香蕉皮已被成功抓取。下一步应是移动爪夹和香蕉皮至黄色纸板箱附近。具体操作是：机器人手臂应将爪夹（连同香蕉皮）向其右侧并略微向前上方移动，以避开桌面上的其他障碍物，使得香蕉皮能够悬停在黄色纸板箱的正上方，为后续放入箱中做准备。在移动过程中，需确保香蕉皮不会掉落。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述，机器人爪夹从触碰到成功抓取香蕉皮的动作是完全成功的。爪夹精确地合拢并稳固地夹住了香蕉皮，完成了“爪夹抓取香蕉皮”这一关键步骤，没有出现抓取失败、香蕉皮滑落或损坏等错误，动作执行效果良好。",
+            "frame": 169,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时爪夹碰触香蕉皮的30%进度，视频结束时机器人已经成功抓取了香蕉皮，达到了任务规划中的40%进度。进度的上升是因为机器人手臂的爪夹完成了从接触到稳固抓取的动作，使得香蕉皮脱离了桌面，完成了抓取阶段的任务，使任务向前推进了10%。",
+            "state_description": "机器人爪夹已成功抓取桌面中央偏右的香蕉皮。香蕉皮被稳固地夹在爪夹的机械手指之间，脱离了桌面，悬停在空中。黄色纸板箱位于桌面右侧偏中，箱口朝向机器人，目前箱内为空。桌面上的其他物品，如绿色盆栽、白色马克杯、白色卷纸、笔、黄色香蕉形状毛绒玩具、少量垃圾纸屑和透明小容器等���都保持在各自的初始位置未动。",
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+            "vlm_progress": "40"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正抓取着香蕉皮，处于桌面中央偏右位置，香蕉皮下方有少量垃圾纸屑。随后，机械臂向上抬升并向右侧移动，将香蕉皮移向右侧的黄色纸板箱。到视频结束时，机械臂爪夹带着香蕉皮已接近黄色纸板箱的左上方。",
+            "correction_plan": "当前状态下，香蕉皮已经非常接近黄色纸板箱。下一步的动作是继续将爪夹中的香蕉皮向下移动，使其进入黄色纸板箱内部，并调整好位置。具体而言，机械臂应向下平移爪夹，使香蕉皮完全置于箱内合适位置后，准备松开爪夹。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机械臂在牢固抓取香蕉皮的基础上，将其准确地向目标区域（黄色纸板箱）移动，并且移动方向和路径正确，没有出现掉落香蕉皮或碰撞其他物品的情况，有效推进了任务的完成。",
+            "frame": 217,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为40%，对应“爪夹抓取香蕉皮”阶段。在视频播放过程中，机械臂成功地将抓取的香蕉皮从桌面中央偏右位置，向上并向右移动，使其接近黄色纸板箱。此动作完全符合任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的描述。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了20%（从40%到60%），结束时任务进度应为60%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹仍然牢固地抓取着香蕉皮。爪夹和香蕉皮整体位于桌面右侧，黄色纸板箱的左上方，香蕉皮距离箱口很近，即将被放入箱内。桌面上的绿色盆栽位于左后方，白色马克杯在左中位置，白色卷纸和黄色香蕉毛绒玩具在桌面中央偏左和偏后，笔在卷纸前方，透明小容器在香蕉皮和纸板箱之间，少量垃圾纸屑散落在桌面中央。",
+            "time": 7.248,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂爪夹抓取着香蕉皮，从视频开始时略高的位置向下移动，同时轻微地向右调整，将香蕉皮精确地移动并对准黄色纸板箱的开口上方。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已准备就绪，可以执行下一步动作。建议动作：爪夹松开，使香蕉皮垂直落下，安稳地放置在黄色纸板箱里。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人手臂稳定且精准地将香蕉皮从较高的位置下降，并将其准确地对齐到黄色纸板箱的开口正上方。整个过程中没有发生晃动、碰撞或其他失误，为下一步的投放做好了充分准备。",
+            "frame": 230,
+            "progress": 55,
+            "progress_check": "0",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%。机器人的动作是将香蕉皮进一步向下移动并精准对齐黄色纸板箱的开口。这个精细的定位过程使得香蕉皮离最终放置位置更近一步，从而使得任务进度从50%轻微上升至55%（按给定进度），体现了向“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”这一阶段的推进。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹仍然牢固地抓握着香蕉皮。香蕉皮被准确地定位在桌面右侧的黄色纸板箱的正上方，高度适中，已经做好了随时掉入箱内的准备。箱子开口朝向机器人，处于待接收状态。桌面上其他物品（如绿色盆栽、白色马克杯、笔、卷纸等）保持原位不动。",
+            "time": 7.675833,
+            "vlm_progress": "80"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂此前应该正抓取着香蕉皮（对应55%的进度），在该片段中，它向上移动爪夹，并松开了对香蕉皮的抓取，导致香蕉皮掉落回桌面。随后，机器人手臂将爪夹向下、向前并略微向右移动，使其张开并悬停在香蕉皮的正上方，重新准备进行下一次抓取。",
+            "correction_plan": "为纠正此错误，机器人需要重新执行抓取香蕉皮的步骤：\n1. **降低爪夹：** 将机械爪向下移动，直至与桌面上的香蕉皮接触。\n2. **抓取香蕉皮：** 闭合爪夹，牢固地抓住香蕉皮。\n3. **抬起并移动：** 成功抓取后，将香蕉皮向上抬起，然后将其向右移动，朝向黄色纸板箱的上方。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是**错误的**。机器人未能成功保持对香蕉皮的抓取并继续将其运送到目标位置，反而导致香蕉皮掉落，并使任务回到了需要重新抓取香蕉皮的阶段。这直接导致了任务进度的显著倒退。",
+            "frame": 274,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从55%下降到20%。这表明机器人在此片段中执行了一个错误的动作，导致任务进程出现重大倒退。55%的进度意味着机器人已经抓住了香蕉皮（40%）并正在将其移向纸板箱（接近60%）。然而，在这一片段中，机器人松开了对香蕉皮的抓取，使其掉落回桌面，并重新将爪夹定位到香蕉皮上方，这对应着“爪夹靠近香蕉皮”的20%进度。这种进展下降是由于抓取失败或意外释放导致。",
+            "state_description": "整个场景中，白色桌面上的物品摆放整齐。一个绿色的盆栽位于桌面的左后方。画面的最左侧是机器人手臂，其黑色的机械爪目前张开，悬停在桌面中央偏左的黄色香蕉皮正上方，尚未接触到香蕉皮。香蕉皮平放在桌面。桌面的右侧偏中位置放着一个黄色的纸板箱。桌面的左中位置有一个白色马克杯，其右侧是白色卷纸。一支笔横卧在桌面中央，香蕉皮附近散落着少量垃圾纸屑。一个黄色香蕉形状的毛绒玩具和透明小容器也可见。背景是白色的隔断墙，上面有“杜劲达”字样。",
+            "time": 9.14237555064433,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于香蕉皮的左上方，并面向香蕉皮。随后，机器人手臂迅速向上方并向左后方收回，使得爪夹远离了香蕉皮，最终停留在桌面上方较高位置的左侧。",
+            "correction_plan": "机器人应首先将爪夹向下并向前（朝香蕉皮的方向，即右下方）移动，重新回到香蕉皮上方，确保爪夹正确对准香蕉皮。然后，机器人应继续向下移动以触碰香蕉皮（达到30%进度），并最终抓取它（达到40%进度）。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是错误的。机器人没有执行任务所需的抓取或继续靠近香蕉皮的动作，反而做出了与任务目标完全相反的撤回动作，远离了香蕉皮，导致之前的接近工作全部白费，并增加了重新定位爪夹的时间和复杂性。此动作没有成功实现任何任务阶段的目标。",
+            "frame": 361,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度下降。视频开始时，爪夹已经靠近香蕉皮，符合20%的进度描述。然而，在视频中，机器人没有继续靠近或触碰香蕉皮，反而向上方和左后方收回了手臂，使得爪夹远离了目标物体。这种远离目标对象的动作导致之前靠近的进度完全丧失，甚至回退到比初始0%状态更差的程度，因为它偏离了正确的路径且需要重新定位。因此，进度从20%下降到了-10%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂已完全收回，爪夹位于桌面的左上方，远离了香蕉皮。香蕉皮仍然静止在桌面中央偏右的初始位置。黄色纸板箱也位于桌面右侧偏中，箱口朝向机器人。所有其他物品（绿色盆栽、马克杯、卷纸、笔、毛绒玩具、垃圾纸屑、透明容器）都维持在原位未动。机器人当前状态不适合执行抓取操作。",
+            "time": 12.048217513530929,
+            "vlm_progress": -10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人手臂的爪夹位于香蕉皮的左上方，与香蕉皮有一段距离。在视频片段中，爪夹平稳地向下并略微向右移动，使其自身垂直对齐并悬停在香蕉皮的正上方，非常接近香蕉皮的表面。",
+            "correction_plan": "为了达到下一个任务里程碑“爪夹碰触香蕉皮”(30%)，机器人应在当前水平位置保持不变，继续缓慢且精确地将爪夹向下移动，直至爪夹轻轻接触到香蕉皮的表面。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人手臂精确地识别了香蕉皮的位置，并控制爪夹平稳、准确地移动到香蕉皮的正上方，且保持了合适的距离以准备进行下一步操作。整个过程没有碰到其他障碍物，也没有与香蕉皮发生不必要的接触，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "frame": 418,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为-10%，表示机器人可能处于起始位置调整或还未正式开始向目标移动。在视频片段的短短时间内，机器人手臂成功地将其爪夹从较远的位置移动到了香蕉皮的正上方并非常靠近。这个动作精准地符合任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”这一里程碑的描述，该里程碑对应的进度为20%。因此，任务进度从-10%上升到20%是合理的，因为它完成了���务的一个关键初期阶段。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人手臂的爪夹已经精确地定位在香蕉皮的正上方，距离香蕉皮表面仅有几毫米。香蕉皮仍然静止地躺在桌面中央偏右的位置。黄色纸板箱位于香蕉皮的右侧偏后方，箱口朝向机器人。桌面上的其他物品（笔、纸屑、透明容器等）位置未变。",
+            "time": 13.917166,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从香蕉皮的上方和左侧开始向下并稍微向右移动，直到其成功触碰到桌面中央偏右区域的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功触碰到香蕉皮，下一步应执行抓取动作。具体操作为：机器人应指令爪夹的指状部分向内收拢，以稳固地抓取住香蕉皮，避免其在后续移动过程中滑落或损坏。确保抓取力道适中，既能稳定拾起又不会过度挤压香蕉皮。该动作完成后，任务进度将达到40%（爪夹抓取香蕉皮）。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述，机器人手臂的爪夹成功地从靠近香蕉皮的位置移动并精确地触碰到香蕉皮。这个动作是成功的，因为它准确地执行了任务规划中从20%到30%的步骤。实现精确的触碰是后续成功抓取香蕉皮并将其放入纸板箱的关键前提。",
+            "frame": 453,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），视频结束时任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。任务进度上升了10%。这是因为机器人成功地将爪夹从香蕉皮上方移至接触点，完成了规划中的'爪夹碰触香蕉皮'这一关键步骤，显示了其精准的定位能力。",
+            "state_description": "当前，机器人手臂的爪夹已成功触碰到位于桌面中央偏右区域的香蕉皮。香蕉皮位于黄色纸板箱的左前方。爪夹正平稳地停留在香蕉皮上，准备进行下一步的抓取动作。桌面上其余物品如白色马克杯、卷纸、笔、黄色香蕉玩具、散落的纸屑和透明容器等均保持原位。",
+            "time": 15.109729581572164,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹位于香蕉皮的上方和稍微偏右的位置。在视频片段的持续时间内，爪夹向上方、向后方（朝向机器人手臂的基座方向，即左侧）以及稍微向左移动，从而增大了爪夹与香蕉皮之间的距离。爪夹全程没有触碰到香蕉皮。",
+            "correction_plan": "为了纠正这一错误并继续任务，机器人需要执行以下动作：\n1.  **向下移动爪夹：** 将爪夹垂直向下移动，使其高度略高于香蕉皮。\n2.  **向前和向右移动爪夹：** 精确调整爪夹的位置，使其正对香蕉皮的上方，并确保抓取方向正确。\n3.  **继续向下移动爪夹：** 继续下降爪夹，直至其与香蕉皮表面接触（达到30%进度）。\n4.  **闭合爪夹：** 接触后，闭合爪夹以稳固地抓取香蕉皮（达到40%进度）。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的动作。整体任务目标是将香蕉皮放入纸板箱，而当前片段中机器人爪夹的动作是向上并向后远离香蕉皮，这与触碰或抓取香蕉皮的任何目的都直接相反。这种远离目标的移动不仅没有推进任务，反而造成了进度的倒退，是任务执行中的一个明显错误。",
+            "frame": 502,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，30%的进度对应于“爪夹碰触香蕉皮”。然而，这段视频的开始进度被标注为30%，但从视觉上看，在0:00时爪夹明显在香蕉皮上方，并未触碰。在视频片段中，机器人爪夹向远离香蕉皮的方向（向上和向后/左）移动，这与“碰触香蕉皮”或“抓取香蕉皮”的目标背道而驰。这种远离目标的动作导致了任务进度的回溯。因此，从一个被假定为30%的起始点，进度下降到15%是合理的，因为它表示任务不仅未能向前推进，反而向后退，回到了一个仅仅是“开始移动”（0%）但尚未有效“爪夹靠近香蕉皮”（20%）的状态。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂位于桌面的左侧。其机械爪夹显著高于桌面，且位于香蕉皮的左侧并远离它。香蕉皮保持在其桌面中央偏右的原始位置，未被触动。黄色的纸板箱仍在桌面的右侧偏中位置。其他物品（如盆栽、马克杯等）也维持原位。爪夹既没有接触、也没有抓取香蕉皮，并且没有处于靠近香蕉皮的姿态。",
+            "time": 16.7183206681701,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始时，机器人手臂的末端执行器（爪夹）从香蕉皮的左上方逐渐向下并向右移动，调整自身位置，使其更靠近并最终位于香蕉皮的正上方。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经靠近并定位在香蕉皮正上方。下一步动作是使爪夹继续向下移动，轻轻触碰香蕉皮的表面，以确认其位置并准备进行抓取。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人手臂精准地控制了爪夹的移动，使其从初始位置平稳地移动到香蕉皮的正上方并与其保持近距离，没有发生任何碰撞或定位错误。这为后续触碰和抓取香蕉皮的操作奠定了良好的基础。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，结束时为20%。任务规划中，“爪夹靠近香蕉皮”的进度点是20%。在视频片段中，机器人爪夹成功地从一个通用接近位置移动到了香蕉皮的正上方且非常近的距离，完成了“靠近”这一动作，因此任务进度上升了5% (20% - 15%)，达到了20%的“爪夹靠近香蕉皮”阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹已精准定位在桌面中央偏右的香蕉皮正上方，非常接近香蕉皮的表面，但尚未触碰到。香蕉皮仍然静置在桌面上，周围散落着少量的垃圾纸屑。黄色纸板箱位于香蕉皮的右侧偏中。机器人手臂处于准备进行下一步操作（触碰或抓取）的状态。",
+            "time": 18.321333,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于香蕉皮的上方偏左侧并张开。接着，爪夹执行了一个向下方和略微向右侧的移动。最终，爪夹的两个夹指部分精确地碰触到了桌面上的香蕉皮，但尚未闭合抓取。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态是爪夹已成功碰触香蕉皮，下一步计划应是进行抓取。具体动作是：机器人爪夹应执行闭合动作，使其两个夹指向内收拢，从而牢固地抓取住香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人手臂精确地控制了爪夹的移动轨迹和深度，使其从上方平稳下降并准确地碰触到了香蕉皮。这表明机器人能够准确识别目标物体的三维位置并执行精准的接触动作，为后续的抓取操作奠定了基础。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是20%（爪夹靠近香蕉皮），结束时的任务进度是30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度从20%上升到30%，增加了10%。这是因为机器人成功地将爪夹从靠近香蕉皮的位置移动并准确地使其与香蕉皮表面建立了接触，达成了任务规划中的“爪夹碰触香蕉皮”这一里程碑。",
+            "state_description": "在视频结束时，场景中心是白色桌面。一个机器人手臂位于桌面左侧，其张开的机械爪夹已稳固地与桌面中央偏右的黄色香蕉皮表面接触。香蕉皮位于黄色纸板箱的左前方。桌面上其他物品包括左后方的绿色盆栽、左侧的白色马克杯、马克杯右侧的白色卷纸、卷纸前方的笔、卷纸后方的黄色香蕉毛绒玩具、香蕉皮周围散落的少量垃圾纸屑，以及香蕉皮与黄色纸板箱之间的一个透明小容器。当前爪夹已碰触香蕉皮，为下一步抓取做好了准备。",
+            "time": 19.202166,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂位于桌面的左侧。其机械爪从靠近香蕉皮（位于桌面中央偏右）并触碰香蕉皮的状态开始。在片段中，机械爪执行了合拢的动作，从两侧向内移动，最终将香蕉皮牢固地抓取住。香蕉皮在被抓取过程中，其在桌面上的大体位置保持不变，主要变化是其与机械爪的关系由“被触碰”变为“被抓取”。",
+            "correction_plan": "鉴于机械爪已经成功抓取了香蕉皮，该步骤已经成功完成，无需进行纠正。下一步的行动计划是：机械臂需要开始向上抬升，并向右侧移动，将已抓取的香蕉皮带向黄色纸板箱，以完成“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”（60%）的任务。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人手臂的机械爪成功地从触碰香蕉皮的状态，闭合并稳固地抓住了香蕉皮。这个动作准确地完成了从任务规划中30%到40%的阶段，没有出现抓取失败或抓取不到位的情况。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从30%上升到40%。这是因为机器人成功完成了从“爪夹碰触香蕉皮”（30%）到“爪夹抓取香蕉皮”（40%）的过渡。机械爪已经闭合，并稳定地抓住了香蕉皮，实现了对香蕉皮的有效控制，因此任务进度得以推进。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，场景显示机器人手臂的机械爪已经成功地抓住了桌面中央偏右位置的香蕉皮。香蕉皮被机械爪牢牢控制。黄色的纸板箱仍然位于桌面的右侧偏中位置，箱口朝向机器人。桌面左后方是绿色的盆栽植物。桌面左中位置有白色马克杯，其右侧是白色卷纸。一支笔横卧在桌子中央。香蕉形状的毛绒玩具在白色卷纸后方。香蕉皮附近散落着少量垃圾纸屑。一个透明小容器位于香蕉皮和黄色纸板箱之间。",
+            "time": 20.661963332087627,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹将已抓取的香蕉皮向上抬起，并向右后方移动，使其逐步接近黄色纸板箱的上方。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续将香蕉皮向右后方微调，使其精确地定位在黄色纸板箱的开口正上方。同时，可能需要轻微降低爪夹高度，以达到“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”（80%）的状态。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人爪夹稳定地抓取着香蕉皮，并按照预期路径将其向右后方移动，使其接近黄色纸板箱。整个移动过程平稳且目标明确，没有出现掉落香蕉皮或碰撞其他物品的错误，是完成任务的必要且正确的步骤。",
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+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度上升。视频开始时，任务进度为40%（爪夹已抓取香蕉皮）。在视频片段中，机器人爪夹将香蕉皮从抓取位置抬起，并向右后方移动，使其朝着目标黄色纸板箱的方向靠近。这一动作完成了从单纯抓取到开始向目标区域移动的过渡阶段。虽然香蕉皮尚未完全达到“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”的60%阶段，但已经显著推进了此步骤，因此进度从40%上升了10%至50%。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹牢固地抓取着香蕉皮，将其抬离桌面。在视频结束时，香蕉皮被爪夹举在空中，位于黄色纸板箱的左上方和前方，已显著靠近纸板箱，但尚未完全居中于箱口正上方，也未准备好松开。其他桌面物品位置保持不变。",
+            "time": 21.5175,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂爪夹牢固地抓持着香蕉皮，从桌面中央偏左（白色卷纸和笔的上方）的位置开始移动。在整个片段中，机器人手臂将香蕉皮向右移动，使其逐渐靠近并最终精确地悬停在黄色纸板箱的上方开口处，同时保持了相对稳定的垂直高度，略微向下调整以确保在最佳投放位置。",
+            "correction_plan": "鉴于当前香蕉皮已成功且准确地定位在黄色纸板箱的上方，姿态良好，无需进行任何修正。下一步动作应是指令机器人爪夹松开，让香蕉皮平稳地落入黄色纸板箱内，从而完成将香蕉皮放入箱子的任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。机器人手臂平稳且精准地将香蕉皮从初始位置移动到黄色纸板箱的正上方。爪夹对香蕉皮的抓持始终牢固，没有发生掉落或碰撞其他桌面物品的情况。香蕉皮最终被准确地定位在箱口正上方，其方位和高度都非常适合下一步的投放操作。",
+            "frame": 661,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": "0",
+            "progress_explanation": "根据原始标注，这段视频开始时的任务进度为50%，结束时为60%。相比于开始时刻，任务进度上升了10个百分点。这表明机器人手臂成功地将抓住的香蕉皮从桌面中央偏左的位置移动到了更接近黄色纸板箱的区域，达到了爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱的目标阶段。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓持着香蕉皮，位于桌面中央偏左，黄色纸板箱的左侧。香蕉皮下方是白色卷纸和一支笔。桌面左中位置有白色马克杯，左后方有绿色盆栽。视频结束时，机器人爪夹依然牢固抓持着香蕉皮，香蕉皮现在正精确地悬停在黄色纸板箱的正上方，完全对准了箱子的开口。香蕉皮的下方是空的箱体。所有其他桌面物品位置保持不变。任务已进展到香蕉皮即将被放置入箱的状态，等待下一步的投放指令。",
+            "time": 22.020833,
+            "vlm_progress": "80"
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂爪夹抓着香蕉皮，从黄色纸板箱的上方开始向下移动，并将香蕉皮缓慢地送入黄色纸板箱的内部。在此过程中，香蕉皮保持在箱体开口的正上方，并逐渐下降到箱内深处。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功达到80%的进度。下一步的动作是：爪夹松开香蕉皮，允许香蕉皮完全落入黄色纸板箱内，然后机器人手臂向上抬升并撤离，以完成100%的任务。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂准确地将香蕉皮放置在黄色纸板箱的指定位置，使其完全进入箱体内部并准备好释放，符合“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的状态要求。",
+            "frame": 674,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从60%上升到80%。任务在60%时描述为“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”，表示香蕉皮已在箱子上方。而80%的任务描述是“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”，意味着香蕉皮已经被放置到箱内且处于待释放状态。视频中机器人手臂将香蕉皮从箱子上方向下放入箱内，使其达到准备掉落的位置，故进度上升了20%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹仍然紧紧抓住香蕉皮。香蕉皮已经被完全放置在黄色纸板箱的内部，其大部分体量已低于箱口，并且稳定地悬停在箱底上方，处于即将被释放的状态。桌面其他物品位置保持不变，机器人手臂位于左侧，黄色纸板箱在右侧偏中。",
+            "time": 22.473833,
+            "vlm_progress": 80
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时正悬停在黄色纸板箱上方，爪中夹着香蕉皮。随后，爪夹轻轻松开，使香蕉皮垂直向下掉入黄色纸板箱中。香蕉皮完全落入箱内后，爪夹向上轻微抬起并向左侧（远离纸箱）撤离。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，香蕉皮已安稳放置在黄色纸板箱内。因此，针对此子任务，无需进行任何修正计划。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确地在黄色纸板箱上方松开了香蕉皮，使得香蕉皮顺利且稳妥地落入箱内。动作的方位和时机都非常精确，达到了将香蕉皮放入指定容器的任务目标。",
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+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的80%上升至结束时的100%。在视频开始（80%），香蕉皮由爪夹持着，正准备掉入黄色纸板箱（对应“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”）。在视频结束（100%），爪夹已松开，香蕉皮安稳地放置在黄色纸板箱内，完全符合任务规划中的“爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里”。因此，任务取得了20%的进展，成功完成了最终阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，场景中的香蕉皮已稳妥地放置在桌面右侧偏中的黄色纸板箱内。机器人手臂的机械爪已完全松开香蕉皮，并稍微向上抬起，脱离了箱体上方区域。桌面左后方依然是绿色盆栽植物，左中位置是白色马克杯，马克杯右侧是白色卷纸，卷纸前方是横卧的笔，卷纸后方是黄色香蕉形状的毛绒玩具。在黄色纸板箱与之前香蕉皮位置之间，有一个透明小容器。桌面中央区域仍有少量垃圾纸屑/包装。整个任务已完成。",
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+        }
+    ],
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@@ -0,0 +1,142 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人手臂在整个视频片段中保持静止，没有观察到任何移动或动作。它位于画面左下方，没有向香蕉皮或任何其他物体方向移动。",
+            "correction_plan": "机器人需要开始执行抓取香蕉皮的任务。第一步应该是机器人手臂将爪夹向前并略微向右移动，朝向位于桌面左前方偏中心的香蕉皮。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段展示的是任务开始前的初始状态，没有任何实际动作发生。因此，无法将其归类为成功或错误的动作。它仅仅代表了任务的起点。",
+            "frame": 68,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "与任务开始时相比，任务进度没有发生变化。机器人尚未开始任何移动或与香蕉皮的互动。因此，进度仍保持在0%。",
+            "state_description": "在视频片段开始时，机器人手臂位于画面的左下角。香蕉皮（目标物体）位于桌面的左前方偏中心位置。黄色纸板箱（目标目的地）位于桌面的右侧，靠近后方。桌面上还散布着其他物品，如左后方的绿色盆栽、中心偏左的白色马克杯、马克杯右侧的白色塑料杯、白色塑料杯前方的黄色芒果状物体、桌面右前方的一些白色碎纸片、桌面中央靠前方的一个透明塑料盒、马克杯旁边的一根木质长条状物体以及香蕉皮附近的一支笔。机器人爪夹尚未靠近香蕉皮。",
+            "time": 2.264799,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面左下方的初始位置开始，向香蕉皮的方向进行了初步移动。爪夹整体向右前方微调，并略微抬高。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续向香蕉皮的方向移动，同时精确调整其位置和高度。爪夹需要进一步向右前方移动，并逐渐降低高度，使其与香蕉皮的抓取点大致对齐，为下一步的触碰和抓取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人爪夹的移动方向是正确的，正在向目标香蕉皮靠近，符合任务的第一步要求，即开始执行任务并向目标区域移动。没有观察到任何错误的动作或方向偏差。",
+            "frame": 89,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，对应任务规划中的“开始移动”。视频结束时，机器人爪夹已明显向香蕉皮方向进行了初步的位移，但尚未达到任务规划中“爪夹靠近香蕉皮”的20%状态。因此，进度从0%上升到10%是合理的，它代表了任务的初步启动和向目标接近的初期阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹呈张开状态，位于香蕉皮的左侧偏后方，距离香蕉皮仍有一段可见的距离。爪夹的高度略高于香蕉皮，但尚未对齐准备抓取。香蕉皮静置在桌面的左前方偏中心位置。黄色纸板箱位于桌面右侧靠后方。桌面上的其他物品位置不变。",
+            "time": 2.979999,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人手臂的爪夹从画面左下角或更靠后的位置开始，向桌面上左前方偏中心的香蕉皮方向移动，使其逐渐靠近香蕉皮。在视频片段结束时，爪夹已经位于香蕉皮的上方或附近，但尚未接触到香蕉皮。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已经靠近香蕉皮（20%）。根据任务规划，下一个目标是30%的“爪夹碰触香蕉皮”。因此，机器人需要进一步地将爪夹向下、向前（相对于爪夹当前位置，朝向香蕉皮）移动，直至爪夹轻轻接触到位于桌面左前方偏中心的香蕉皮表面。需要注意控制力度，避免损坏香蕉皮或将其推离，并确保爪夹能够稳定地与香蕉皮接触。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频的动作为成功。机器人手臂的爪夹按照规划准确地向桌面上左前方偏中心的香蕉皮方向移动，没有发生碰撞或偏离目标。爪夹成功地到达了香蕉皮的附近，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "frame": 105,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度10%开始，到20%结束。进度从“开始移动”的10%上升到“爪���靠近香蕉皮”的20%，总共增加了10%。进度上升的原因是机器人手臂成功地将其爪夹移动到目标香蕉皮的接近位置，符合任务规划中20%所描述的状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色桌面上，机器人手臂位于画面左下角，其爪夹正位于香蕉皮的上方或附近，呈现出靠近香蕉皮的状态。香蕉皮位于桌面左前方偏中心。黄色纸板箱在桌面右后方。桌面左后方放置着一个绿色盆栽。桌面中心偏左、香蕉皮后方有一个白色马克杯。马克杯右侧、桌面中心偏后方放置着一个白色塑料杯。白色塑料杯前方，一张白色纸巾上放着一个黄色芒果状物体。桌面中央靠前方有一个透明的塑料盒。桌面右前方散落着一些白色碎纸片或包装物。马克杯旁边斜靠着一根木质长条状物体，香蕉皮附近有一支笔。",
+            "time": 3.4856270307989687,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从香蕉皮上方，向下、向前移动并最终与香蕉皮表面成功接触。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步应指示机器人爪夹执行闭合动作，围绕香蕉皮进行抓取，确保香蕉皮被稳定夹住，为后续的移动做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精准地移动并碰触到了香蕉皮，没有出现偏离目标或碰撞其他物品的情况，为后续的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "frame": 123,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹靠近香蕉皮），结束时进度为30%（爪夹碰触香蕉皮）。进度上升了10%，因为机器人成功执行了将爪夹从“靠近”状态移动到“碰触”状态的动作，这符合任务规划中的下一个里程碑。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已精确地移动到香蕉皮上方，并成功与其表面进行了接触。香蕉皮仍位于桌面左前方偏中心位置。整个任务目标是将香蕉皮放入右后方的黄色纸板箱中。目前，爪夹已就位，下一步需要执行抓取动作。",
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+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经触碰到桌面左前方偏中心的香蕉皮，并开始收紧抓取。在视频结束时，爪夹已经成功地闭合并牢固抓取住香蕉皮，将其稍微向上抬离桌面，使其脱离原来在桌面左前方偏中心的位置。爪夹在此过程中仅有微小的位置调整和向上的抬升动作。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹已成功抓取香蕉皮，当前任务需要将香蕉皮移至黄色纸板箱。因此，接下来的可行动作是：机器人爪夹应带着香蕉皮，整体向右侧和后方移动，使其逐渐靠近并悬停在位于桌面右侧后方的黄色纸板箱上方。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述，机器人爪夹在视频片段中成功地抓取了香蕉皮，将其抬离桌面并牢固握持。这表明当前的动作是成功的，并且按照任务规划正确地执行了从触碰到抓取的步骤，为后续的移动奠定了基础。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "视频片段的开始进度为30%，对应“爪夹碰触香蕉皮”阶段。在视频片段中，机器人爪夹完成了对香蕉皮的抓取动作，使其牢固地被握持住并脱离桌面，这与任务规划中的“爪夹抓取香蕉皮”阶段（40%）相符。因此，任务进度从30%上升到40%，进度上升了10个百分点。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已成功抓取位于桌面左前方偏中心的香蕉皮，并将其稍微抬离桌面，使其牢固地被握持在爪夹中。香蕉皮现在悬空在爪夹下方。黄色纸板箱仍然位于桌面的右侧后方，机器人爪夹尚未带着香蕉皮向其移动。桌面上其他物品，如绿色盆栽、白色马克杯、白色塑料杯、黄色芒果状物体等，位置保持不变。",
+            "time": 5.642133,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂在抓住香蕉皮后，将其从桌面左前方偏中心的位置，向右后方移动，目标是靠近黄色纸板箱。整个移动过程香蕉皮被稳定地抓持在爪夹中，并在桌面上方沿一条弧线或直线路径移动。",
+            "correction_plan": "当前状态处于任务正常推进中，无需修正。下一步计划是继续移动机器人手臂，将香蕉皮进一步向右后方、向下移动，使其位于黄色纸板箱的正上方并接近投放高度，从而达到“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”的80%进度。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人爪夹成功地保持了对香蕉皮的抓取，并且按照预定方向（向黄色纸板箱移动）移动了香蕉皮。没有发生掉落、碰撞或路径偏差等错误。这表明机器人能够正确执行从抓取点到投放点之间的运输任务。",
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+            "progress": 50,
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+            "progress_explanation": "任务进度上升了10%。视频开始时进度为40%，此时机器人爪夹已成功抓取香蕉皮。在视频片段中，机器人将抓取的香蕉皮从拾取位置向目标投放区域（黄色纸板箱）移动。这个动作使任务从“爪夹抓取香蕉皮”(40%)向“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”(60%)阶段推进。因此，进度从40%上升到50%是合理的，因为它完成了这一中间移动阶段的一部分。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹稳定地抓持着香蕉皮。香蕉皮已经从其初始拾取位置（桌面左前方）移开，现在悬停在桌面中部偏右的位置，但尚未完全到达黄色纸板箱的正上方或靠近黄色纸板箱的预期投放点。黄色纸板箱位于桌面的右后方，保持原位。桌面上的其他物品没有受到影响。",
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+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "该视频片段开始时，机器人爪夹已牢固抓取香蕉皮并将其抬离桌面。爪夹位于桌面中央偏右上方，正将香蕉皮从其抓取位置（桌面左前方偏中心）向右后方的黄色纸板箱移动。在整个片段中，机器人手臂以受控的速度持续将香蕉皮水平向右后方移动，并略微调整高度，使其逐步接近黄色纸板箱的开口，整个过程保持香蕉皮的稳定。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要进行方向上的纠正。机器人应继续执行其当前规划的轨迹，即持续将爪夹和香蕉皮向右、向后移动，并精确调整高度，以将香蕉皮准确地定位在黄色纸板箱的开口正上方，为后续的投放操作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹始终牢固地抓持着香蕉皮，并且移动方向正确，持续将香蕉皮运向位于桌面右后方的黄色纸板箱。在此片段中没有出现香蕉皮掉落、与其他物品碰撞或运动方向错误等问题。此动作直接且有效地推动了整个任务的进展。",
+            "frame": 204,
+            "progress": 55,
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，结束时的进度为55%。任务进度上升了5个百分点，原因是机器人成功地将抓取的香蕉皮进一步向右后方移动，使其更接近黄色纸板箱。这一动作是在正确的方向上进行的，且保持了对香蕉皮的良好控制，属于任务规划中“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”这一阶段的有效进展。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹依然稳固地抓持着香蕉皮，将其悬停在桌面上方。香蕉皮的位置相比视频开始时，已经向桌面的右侧和后方移动了小段距离，显示出向目标黄色纸板箱运输的进展。黄色纸板箱清晰可见，位于桌面的右后方。机器人已成功完成了抓取香蕉皮的子任务，目前正处于将香蕉皮运输至目标区域的阶段。后续规划是继续精确地将香蕉皮移动到黄色纸板箱的正上方，并准备下一步的投放操作。",
+            "time": 6.784466,
+            "vlm_progress": 55
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹正牢固地抓取着香蕉皮，并将其置于桌面中部偏右上方、黄色纸板箱的左侧附近。随着视频的进行，机械臂开始向上方、左后方移动，将抓取的香蕉皮从黄色纸板箱的附近移开，最终将其带到桌面的左后方区域，靠近绿色盆栽的上方，远离了目标黄色纸板箱。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂应该首先向下移动以降低香蕉皮的高度，然后向右侧和前侧移动，将抓取的香蕉皮带回到黄色纸板箱的正上方区域。待香蕉皮完全位于箱子上方后，机械臂应再次向下移动，准备松开爪夹，使香蕉皮落入箱中。",
+            "error_success_analysis": "从成功方面看，机械臂成功地抓取了香蕉皮，这完成了任务流程中“爪夹抓取香蕉皮”（40%）的步骤。然而，在抓取之后，机械臂的动作方向是错误的，它将香蕉皮向上方和左后方移动，偏离了将其放入黄色纸板箱的正确路径。这种远离目标的移动是一个明显的错误动作，表明其在执行“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”（60%）的阶段时发生了规划或执行上的偏差。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为55%，这表明机械臂在抓取香蕉皮后，已经或即将进入“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”（60%）的阶段。然而，在视频过程中，机械臂没有继续向黄色纸板箱靠近，反而将香蕉皮向上、向左后方移动，远离了目标箱子。这种远离目标的动作直接导致了任务进度的下降。虽然香蕉皮仍被抓取（40%），但由于其离开了目标接近路径，并且远离目标，使得后续放入箱子的步骤变得更远，因此任务进度大幅下降至20%，这表示其回到了一个非常初期的阶段，可能需要重新规划或从头开始接近目标区域。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹仍然稳固地抓取着香蕉皮。香蕉皮被悬空置于桌面左后方，靠近绿色盆栽，显著远离了位于桌面右后方的黄色纸板箱。鉴于任务目标是将香蕉皮放入黄色纸板箱，目前的香蕉皮位置与目标箱子相距甚远，且方向错误。后续规划应是机械臂需要重新调整路径，将香蕉皮移向黄色纸板箱。",
+            "time": 7.182465394716496,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经靠近香蕉皮。在视频片段中，爪夹持续向下并微调方位，进一步贴近桌面上的香蕉皮。这是一个逐步接近香蕉皮的动作。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需修正。下一步应继续执行任务规划，即持续将爪夹向下移动，直至爪夹的底部轻轻碰触到香蕉皮，以达到“爪夹碰触香蕉皮”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人爪夹的移动轨迹正确，没有发生碰撞或目标识别错误。爪夹精准地向香蕉皮的上方靠近，有效推进了任务的执行，为后续抓取香蕉皮打下了良好基础。",
+            "frame": 231,
+            "progress": 25,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "与开始时刻（20%）相比，任务进度上升了5%，达到25%。这表明机器人的爪夹成功地继续向香蕉皮靠近，缩小了两者之间的距离。任务正按照“爪夹靠近香蕉皮”阶段的规划稳步推进，并为即将到来的“爪夹碰触香蕉皮”阶段做好了准备。",
+            "state_description": "目前，机器人的爪夹已经非常接近桌面左前方偏中心的香蕉皮，几乎正上方对准。爪夹尚未触碰到香蕉皮，两者之间仍有微小距离。香蕉皮保持静止在桌面原位。桌面上其他物品，如左后方的绿色盆栽、中心偏左的白色马克杯、右侧的黄色纸板箱等均保持原状。",
+            "time": 7.694492868943299,
+            "vlm_progress": 25
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人手臂正从桌面上方持有黄色芒果状物体。随后，机器人手臂向下移动，将物体放入位于桌面右侧的黄色纸板箱中。完成放置后，手臂稍微向上并向左收回。",
+            "correction_plan": "机器人首先需要重新识别并定位任务目标香蕉皮，它位于桌面的左前方偏中心位置。然后，机器人应该移动爪夹至香蕉皮上方，精确抓取香蕉皮。接着，将抓取的香蕉皮移动至桌面右侧后方的黄色纸板箱上方，并进行释放，确保香蕉皮安稳落入箱中。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。机器人未能识别正确的任务目标——香蕉皮，而是错误地抓取并放置了黄色芒果状物体。虽然放置动作本身可能成功，但由于对象选择错误，该动作完全偏离了原始任务目标。",
+            "frame": 242,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频中机器人抓取并放置了错误的物品（黄色芒果状物体），而非任务目标香蕉皮。任务进度不升反降，因为它执行了一个与目标任务无关甚至可能干扰后续操作的动作，导致原任务的完成度大幅度倒退。开始时进度为25%意味着预期是爪夹接近香蕉皮，但视频中实际操作了另一件物品，因此最终进度降至-10%。",
+            "state_description": "当前机器人已将黄色芒果状物体放入桌面右侧的黄色纸板箱内。香蕉皮仍然位于桌面的左前方偏中心位置，未被触碰。为了完成原定任务，机器人需要重新识别目标物品（香蕉皮），并规划新的抓取与放置动作。",
+            "time": 8.055933,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于桌面中心偏后方，高于桌面。在视频片段中，爪夹向上方稍微抬起，并向其自身左侧（即桌面的中央区域）进行了微小的移动。爪夹始终保持张开状态，未与任何物体接触，也未接近香蕉皮。",
+            "correction_plan": "为了修正当前状态并推进任务，机器人应首先降低爪夹的高度，然后将爪夹向桌面的左前方移动，使其接近位于桌面前左侧偏中心的香蕉皮。确保爪夹保持张开，为后续抓取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是错误的。机器人爪夹的目标是香蕉皮，但它在片段中没有向香蕉皮方向移动，也没有尝试靠近或抓取香蕉皮。相反，它进行了微小的自身调整，但并未有助于完成任何任务步骤，甚至可能使其离目标更远，从而导致任务进度下降。",
+            "frame": 298,
+            "progress": -20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为-10%，结束时为-20%，表明任务进度下降了10%。这可能是因为机器人爪夹在执行任务前进行了不必要的调整或移开，未能朝着“爪夹靠近香蕉皮”这个任务的第一步（20%）前进，反而偏离了香蕉皮的初始位置，导致进度从负数进一步下降。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹处于张开状态，悬停在桌面上方，大致位于白色塑料杯和黄色芒果状物体上方，距离香蕉皮仍有一定距离。它没有抓取任何物体，也未靠近香蕉皮。桌面上所有物品的位置与视频开始时相比没有发生变化。",
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@@ -0,0 +1,142 @@
+{
+    "task_description": "把香蕉皮放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近香蕉皮:20%\n爪夹碰触香蕉皮:30%\n爪夹抓取香蕉皮:40%\n爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱:60%\n香蕉皮准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，香蕉皮安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪保持打开状态，没有发生明显移动，停留在香蕉皮的后下方。",
+            "correction_plan": "机器人夹爪应向前（向桌面深处）并略微向左移动，使其爪夹更靠近香蕉皮，同时保持打开状态，为后续抓取做准备，从而达到'爪夹靠近香蕉皮'（20%）的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）是错误的。机器人夹爪保持静止且未与香蕉皮互动，未能执行任务的第一步，即向目标移动。如果目标是完成任务，则这种不作为是一种失败。",
+            "frame": 65,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为0%，结束时任务进度仍为0%。进度没有上升的原因是机器人夹爪在整个片段中没有任何动作，既没有开始移动，也没有靠近香蕉皮。任务没有取得任何进展。",
+            "state_description": "当前视频片段结束时，机器人夹爪保持打开状态，位于香蕉皮的后下方，香蕉皮及其周围物品位置未发生改变。任务仍处于初始阶段，机器人尚未开始执行抓取任务，香蕉皮仍在桌面上未被触碰。下一步机器人应开始向香蕉皮移动。",
+            "time": 2.155533,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从初始位置向前并略微向左移动，开始靠近桌面上的香蕉皮。",
+            "correction_plan": "夹爪应继续向前并略微向左移动，以进一步拉近与香蕉皮的距离，同时准备好在接近目标时进行姿态调整。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。夹爪的移动方向（向前和略微向左）与香蕉皮的相对位置相符，表明机器人已经正确识别目标并开始执行接近任务，没有出现方向性错误。",
+            "frame": 83,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。这是因为机器人夹爪成功地从静止状态启动，并朝向目标香蕉皮执行了首次移动。这个动作是任务规划中“开始移动”(0%)之后，向“爪夹靠近香蕉皮”(20%)阶段过渡的第一个实际行动，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "当前机器人夹爪已从其初始待命位置向前移动了一段距离，并略微偏向左侧。它现在比视频开始时更接近香蕉皮，香蕉皮仍位于夹爪的前方偏左。夹爪目前保持张开状态。任务处于初始移动阶段，正准备进一步接近目标。",
+            "time": 2.781333,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人双爪位于香蕉皮的后方（靠近机器人本体一侧），与香蕉皮之间有一定距离。在视频片段中，双爪整体向前（远离机器人本体方向）移动，并进行了轻微的向左侧调整，最终使得爪夹非常靠近香蕉皮，位于其正后方（即香蕉皮在爪夹前方）。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需修正。下一步机器人应继续精确地向前微动，使爪夹的边缘轻轻碰触到香蕉皮的表面，以达到“爪夹碰触香蕉皮”（30%）的任务阶段。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。机器人爪夹准确地朝向目标香蕉皮移动，并成功在不发生碰撞的情况下达到近距离准备位置。整个移动过程平稳且目标明确，没有任何错误或偏离，完全实现了“爪夹靠近香蕉皮”的任务目标。",
+            "frame": 111,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时为20%。任务规划中明确指出“爪夹靠近香蕉皮”对应20%的进度。视频中机器人双爪从较远位置向香蕉皮方向移动并到达近距离位置，精准完成了“靠近”这一动作，因此任务进度上升了10%（从10%到20%），这完全符合既定的任务规划。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人双爪已张开，并成功移动至香蕉皮的正后方，距离香蕉皮非常近，已达到随时可以进行碰触和抓取的准备位置。香蕉皮仍然静止地放置在白色桌面上。该阶段的任务目标“爪夹靠近香蕉皮”已经完成。",
+            "time": 3.6904380204896907,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪从香蕉皮的上方位置向下移动，同时略微向前或向后调整，最终其左侧的夹爪碰触到香蕉皮的表面。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到“爪夹碰触香蕉皮”阶段（30%）。为了进行下一步操作“爪夹抓取香蕉皮”（40%），机器人夹爪应在当前位置或微调高度后，执行闭合动作，将香蕉皮牢固地抓取起来。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。按照任务规划，当前阶段的目标是使爪夹碰触到香蕉皮。视频中清晰地显示夹爪移动并成功触碰到了香蕉皮，这表明机器人准确地执行了这一步操作。",
+            "frame": 125,
+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经靠近香蕉皮（20%）。通过夹爪向下移动并接触到香蕉皮的动作，任务进度从“爪夹靠近香蕉皮”推进到了“爪夹碰触香蕉皮”，成功完成了这一阶段的目标。因此，任务进度从20%上升至30%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人夹爪仍然是张开的，并且位于香蕉皮的正上方。夹爪的左侧（从机器人视角看）已经与桌面上的香蕉皮发生了物理接触，香蕉皮因此被轻微地推动或调整了位置。香蕉皮整体仍平放在桌面上，未被提起或抓取。",
+            "time": 4.152133,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪在已经接触到香蕉皮后，向内闭合。夹爪的左右两指从两侧向中心收拢，最终紧密地合拢，将位于其正前方的香蕉皮牢固地夹持住。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已被成功抓取。机器人应首先将夹爪带着香蕉皮向上方稍微抬升，以清除桌面障碍物，然后水平向右前方移动，直到香蕉皮被准确带到黄色纸板箱的上方。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人夹爪精确地闭合，成功地抓住了目标物体香蕉皮，实现了从接触到抓取的关键步骤。这为后续将香蕉皮移动到目标箱体奠定了基础。",
+            "frame": 168,
+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%（爪夹碰触香蕉皮），结束时为40%（爪夹抓取香蕉皮）。任务进度增加了10个百分点。这是因为机器人成功地执行了闭合夹爪的动作，将香蕉皮从仅仅碰触状态转变为牢固抓取状态，完全符合任务规划中的步骤提升。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人夹爪已经成功闭合并牢固地抓住了位于其正前方的香蕉皮。香蕉皮主体稳固地卡在夹爪的中间，已被抬离桌面一小段距离。任务的抓取阶段已完成。下一步机器人需要将抓取的香蕉皮移动到右侧的黄色纸板箱上方，为投放做准备。",
+            "time": 5.602399,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪在视频开始时紧握香蕉皮，香蕉皮位于夹爪前方偏左位置。随后，夹爪开始向上抬升，并持续向右方移动。香蕉皮被夹爪抬离桌面，并随之向右侧移动，逐渐脱离了原先桌面笔的上方区域，向着桌面的右侧，即黄色纸板箱的方向靠近。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，且正在按计划推进任务，因此无需进行纠正。后续的行动计划应是继续控制机器人夹爪，将香蕉皮进一步精确地移动到黄色纸板箱的正上方，并调整高度，使其达到“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”（80%）的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人夹爪稳定地抓取着香蕉皮，并且其移动方向（向上抬升并向右侧移动）与将香蕉皮送往黄色纸板箱的目标方向完全一致。整个移动过程平稳，没有观察到任何失误或香蕉皮掉落的情况。",
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+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓取香蕉皮）。视频结束时，进度上升至50%。进度上升的原因是，机器人夹爪在抓取香蕉皮后，已经开始将其向上方抬升并向右方移动，这是向下一个关键里程碑（60%：爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱）进行移动和定位的过程。虽然尚未完全达到“接近”的状态，但已经完成了该阶段的一部分重要动作，因此进度有所提升。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人夹爪仍然牢牢抓住香蕉皮。香蕉皮已从桌面被抬起，悬空在空中，并位于其原始抓取位置的右上方。它正在持续向目标黄色纸板箱��方向移动，且看起来已经相对靠近箱子所在的区域，但尚未完全悬停在箱子上方或做好投放准备。",
+            "time": 6.09696714935567,
+            "vlm_progress": 55
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪已经抓稳香蕉皮，并将其举起。随后，夹爪带着香蕉皮向右侧和前方（远离机器人底部，向桌面深处）移动，同时进行轻微的逆时针旋转。在视频结束时，香蕉皮被准确地移动并悬停在黄色纸板箱的开口上方。",
+            "correction_plan": "当前香蕉皮已成功定位在黄色纸板箱的上方，下一个动作应该是执行投放。具体计划是：保持夹爪当前高度和位置不变，然后缓慢或快速地松开夹爪，使香蕉皮能安稳地掉入黄色纸板箱内。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机器人夹爪精确地将香蕉皮从一个初始位置移动到目标黄色纸板箱的正上方，并做好了投放的准备。整个移动过程平稳且目标明确，没有观察到任何错误操作，如撞到障碍物、香蕉皮脱落或定位不准确等情况。",
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+            "progress": 55,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%。根据任务规划，60%是“爪夹抓住香蕉皮接近黄色纸板箱”，80%是“香蕉皮准备掉入黄色纸板箱”。在视频开始时（50%），香蕉皮已经被抓稳并开始向纸板箱移动。在视频结束时，香蕉皮已经非常接近，甚至已经位于黄色纸板箱的上方，达到了“准备掉入”的状态。因此，相比于开始时刻，任务进度显著上升。原始标注的结束进度为55%，这意味着机器人仅仅完成了“接近”目标的一小部分，与实际视频中香蕉皮已定位在纸板箱上方的事实不符。实际观察到的进展应更高，因为香蕉皮已经从仅仅“接近”的状态，过渡到了“准备掉入”的状态。若按照80%是“准备掉入”来估计，则这段视频从50%增长到大约75-80%是更为合理的。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人夹爪仍然牢固地抓持着香蕉皮。香蕉皮已位于桌面的右侧，被准确地放置在黄色纸板箱的正上方，高度适中，准备随时掉入箱内。夹爪保持着抓取状态，没有松开。",
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+            "vlm_progress": 78
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人夹爪在保持抓取香蕉皮的状态下，将香蕉皮向后方和左侧移动，远离了原定的投放目标——黄色纸板箱。",
+            "correction_plan": "机器人需要立即纠正其移动方向。夹爪应保持对香蕉皮的抓取，并将其向前和向右方移动，重新朝向并接近桌面右上角的黄色纸板箱。目标是将香蕉皮移动到黄色纸板箱的正上方，为后续的投放做好准备，以达到80%的任务进度状态。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是错误的。整个任务的目标是将香蕉皮放入黄色纸板箱。当任务进度为55%时，机器人应该正处于将香蕉皮运往目标箱子的过程中。然而，机器人却将夹爪带着香蕉皮向后和左侧移动，直接偏离了通往黄色纸板箱的路径，导致离目标更远。这与任务目标背道而驰，是任务执行中的一次失败或错误。",
+            "frame": 217,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为55%，意味着夹爪已抓取香蕉皮并正在接近黄色纸板箱。然而，机器人执行的动作是带着香蕉皮向后和向左移动，从而远离了黄色纸板箱。这种行为是任务进度的严重倒退，因为它增加了香蕉皮到达目标箱子的距离。最终进度被标注为10%，相较于起始的55%，进度下降了45个百分点（-45）。这个下降表明机器人不仅远离了目标，而且从规划的角度来看，其状态甚至倒退到了抓取香蕉皮之前的阶段，尽管视觉上仍然抓着香蕉皮。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人夹爪位于画面底部中央区域，牢固地抓取着黄色的香蕉皮，香蕉皮呈垂直悬挂状。目标黄色纸板箱位于桌面右上角，但夹爪和香蕉皮距离纸板箱较远。桌面中央散布着其他物品，如香蕉皮下方有一支笔，香蕉皮右上方附近有一个黄色胡萝卜形玩偶。当前状态是香蕉皮已被抓取，但未接近投放目标。",
+            "time": 7.231466,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于桌面的下方中心。在视频进行过程中，爪夹做出一个非常轻微的向上移动。同时，位于爪夹正前方偏右侧的黄色纸板箱向左前方发生了显著位移，推动了香蕉��也向左前方移动，使得香蕉皮被纸板箱部分遮挡并进一步远离爪夹的初始目标路径。",
+            "correction_plan": "机器人应首先重新识别香蕉皮在桌面上的最新精确位置。随后，需要规划一条新的路径，使爪夹向左前方移动，绕过或清除当前遮挡香蕉皮的黄色纸板箱，然后直接向香蕉皮的新位置靠近，以达到“爪夹靠近香蕉皮”的里程碑。",
+            "error_success_analysis": "从任务成功的角度来看，这段视频的动作是失败的。尽管机器人爪夹进行了微小的移动，但它未能有效向目标物香蕉皮靠近。更重要的是，黄色纸板箱的意外移动导致香蕉皮偏离了原位，反而增加了爪夹抓取香蕉皮的难度和距离。这意味着机器人未能按照预期与环境互动，或环境发生了意外变化，使得任务进展受阻。",
+            "frame": 227,
+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从10%上升到15%，增加了5%。这个小幅度的进度增加可能是因为机器人的爪夹做出了一个微小的、初步的向上调整动作，这被计入“开始移动”阶段的进一步发展。然而，由于黄色纸板箱的意外移动，导致目标物香蕉皮被推离了爪夹原本的路径，阻碍了爪夹有效靠近香蕉皮的进程（20%里程碑），因此实际的有效进展非常有限。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的爪夹位置略高于视频开始时。黄色纸板箱已经向左前方大幅度移动，现在位于爪夹的前方偏左侧，并且部分遮挡住了香蕉皮。香蕉皮被推到了更远的左前方位置，与爪夹之间的距离有所增加，并且其视线被纸板箱阻挡。桌面上的其他物品位置大致不变。",
+            "time": 7.579133,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经抓取了一个棕色的物体（根据任务描述判断为黄色纸板箱）。在片段中，爪夹持续抓住这个黄色纸板箱，并将其从桌面的右侧向左前方移动，同时伴有轻微的上升和下降动作。香蕉皮（实际视觉上为芒果状水果）始终位于黄色纸板箱的左侧，并未被爪夹触碰或抓取。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，需要立即纠正错误。可行的动作规划如下：\n1.  **爪夹松开，放下黄色纸板箱。** （将错误抓取的物体放回原位，最好是接近其原初位置或一个安全位置。）\n2.  **爪夹向上移动，脱离黄色纸板箱上方空间。** （确保不再遮挡香蕉皮或干扰后续动作。）\n3.  **爪夹向左前方移动，接近香蕉皮。** （将爪夹定位到正确的抓取目标香蕉皮上方，以准备抓取。）",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是错误的。任务目标是“把香蕉皮放进黄色纸板箱里”，但机器人却抓取了黄色纸板箱本身，而不是香蕉皮。这意味着它抓取了错误的物体，并且通过移动纸板箱，实际上使得后续抓取香蕉皮并将其放入纸板箱变得更加困难。机器人没有靠近香蕉皮，也没有尝试抓取香蕉皮，而是操作了目标容器。",
+            "frame": 241,
+            "progress": -10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，而结束时为-10%，下降了25%。进度下降的原因是机器人执行了完全错误的动作。任务的核心目标是抓取香蕉皮，但机器人却抓取了黄色纸板箱。这不仅没有推动任务进度（例如，爪夹靠近香蕉皮，进度应为20%），反而是一个严重的错误，需要纠正才能继续。因此，从一个较低的正进度回退到负进度，反映了任务的严重受阻和逆向发展。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹错误地抓取了目标容器——黄色纸板箱。香蕉皮（待处理物体）仍然位于桌面上，在爪夹所持纸板箱的左侧。任务要求是将香蕉皮放入纸板箱，但机器人目前持有的却是纸板箱本身，这使得将香蕉皮放入其中的任务无法进行。所有其他物品，如绿色盆栽、白色马克杯等，位置没有明显变化。",
+            "time": 8.036066,
+            "vlm_progress": -10
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪处于张开状态，位于桌面中央偏下位置。在视频过程中，夹爪整体向后方并轻微向右方移动，远离了香蕉皮所在的前方偏左位置。夹爪在此过程中一直保持张开状态。",
+            "correction_plan": "结合当前夹爪远离香蕉皮的状态，机器人应首先将夹爪向前并向左移动，使其能够准确地对准香蕉皮上方，为下一步的“爪夹靠近香蕉皮”和“爪夹碰触香蕉皮”做准备。在移动过程中，夹爪应保持张开状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误动作。任务目标是“把香蕉皮放进黄色纸板箱里”，第一步是“爪夹靠近香蕉皮”。然而，机器人夹爪的实际移动方向是远离香蕉皮的后方和右方。这个动作使得机器人更难完成后续的抓取操作，是与任务目标完全相反的无效操作。",
+            "frame": 298,
+            "progress": -20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为-10%，结束时为-20%。任务进度下降的原因是，机器人夹爪的移动方向与任务目标（靠近并抓取香蕉皮）相悖。它不仅没有向香蕉皮移动，反而向后方和右方移动，远离了香蕉皮，导致完成任务所需的距离更远，因此进度进一步倒退。",
+            "state_description": "当前机器人夹爪仍处于张开状态，但位置已经从香蕉皮的前方区域移动到了其后方偏右的位置。香蕉皮仍然静止在桌面的前偏左位置，未被触碰。黄色纸板箱也保持在桌面右侧的原位。机器人夹爪并未接近或触碰香蕉皮，反而与香蕉皮的距离有所增加。",
+            "time": 9.933333,
+            "vlm_progress": -20
+        }
+    ],
+    "tags": [
+        "custom1"
+    ],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/ARX-data/20250104-movetable/20251231songjiaqi/20251231-153240-put-toilet paper-yellow-cardboard box-good/annotations/chunk-000/observation.images.bird/episode_000003.json

@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "把卫生纸放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近卫生纸:20%\n爪夹碰触卫生纸:30%\n爪夹抓取卫生纸:40%\n爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱:60%\n卫生纸准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹位于画面底部中央，处于静止状态。在整个片段中，机器人爪夹没有进行明显的移动，保持在原位。爪夹仍处于闭合状态，未与桌面上的任何物品发生互动。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，机器人爪夹应开始向卫生纸移动。当前机器人爪夹位于画面底部中央，卫生纸位于桌面的中右区域。因此，机器人爪夹下一步应向上方和右方移动，以接近卫生纸。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人爪夹没有进行任何有效动作以推进任务，因此无法判断其成功或失败。当前状态是停滞不前，没有对完成任务产生任何积极影响，也未出现任何错误动作。",
+            "frame": 61,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。根据任务规划，第一个阶段是“开始移动:0%”。由于机器人爪夹在此片段中没有进行任何有效动作，没有开始向卫生纸移动，因此任务进度没有发生变化。相比开始时刻，任务进度没有上升或下降，维持在0%。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍位于画面底部中央的起始位置，保持闭合状态。它尚未开始向目标卫生纸移动，也未与桌面上的任何物品发生互动。卫生纸（任务目标物品）位于桌面的中右区域，黄色纸板箱（目标容器）位于桌面上部偏右侧，两者位置均未发生变化。",
+            "time": 2.030399,
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时（0%），机器人爪夹位于画面底部中央。接着，爪夹开始从底部向上方和右侧方向移动，以规避其前方的一些小包装物品，并初步调整自身姿态朝向目标卫生纸的方向。整个移动过程平稳，速度适中，完成了从静止到开始移动的过渡。",
+            "correction_plan": "机器人应继续执行向卫生纸方向的移动，重点是向上方和右前方调整其位姿，同时持续规划避障路径，以确保在靠近卫生纸的过程中不碰到桌面上的其他杂物（如小包装物品、香蕉或白色陶瓷杯等）。下一步是让爪夹更近距离地靠近卫生纸，以达到20%的进度点。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机器人按照预期从静止状态开始移动，并向正确的方向（上方和右侧，朝向卫生纸）进行初步位移，同时规避了起始位置附近的障碍物。这表明其运动控制和初步路径规划是有效的，为后续步骤奠定了基础，没有出现操作失误或不必要的偏离。",
+            "frame": 78,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "相比开始时刻（0%），任务进度上升了10%。原因是机器人手臂已开始执行有效的移动动作，即从其初始位置向目标卫生纸的总体方向移动。虽然尚未达到“爪夹靠近卫生纸”的20%阶段，但其已完成任务的初步启动和路径规划的初期执行，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "当前（10%）机器人爪夹已从其初始位置（画面底部中央）向上方和右侧方向进行了初步的位移，位于桌面底部偏右的区域。爪夹已经初步避开了其正前方的一些杂物。卫生纸仍然位于爪夹的上方偏右位置，爪夹尚未进入卫生纸的近距离接触范围，但已处于向目标移动的正确路径上。接下来的任务是继续向卫生纸的方向移动，并进行更精确的定位，以准备靠近和抓取。",
+            "time": 2.6019586936855674,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 3.9069758411082476,
+            "frame": 117,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "从视频开始时刻（00:00）的画面来看，机器人机械臂的爪夹从其当前位置（位于卫生纸的右侧偏后方）向上方和左侧移动，逐步接近位于桌面中右区域的白色卫生纸卷。",
+            "state_description": "当前片段结束时，机器人机械臂的开放式爪夹已移动到白色卫生纸卷的近旁，爪夹的两个手指与卫生纸卷的两侧大致对齐，呈准备抓取的姿态。卫生纸卷仍静止在桌面上，位于爪夹的前方偏左侧。投放目标——黄色纸板箱位于桌面上方偏右侧，距离爪夹和卫生纸仍有一段距离。桌面上的其他杂物位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%。在10%时，任务处于“开始移动”状态，机器人机械臂开始向目标卫生纸移动。到20%时，机械臂的爪夹已成功“靠近卫生纸”，达到了预设的阶段目标，因此进度得以提升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂的爪夹按照任务规划，从开始移动状态准确地向卫生纸靠近，并最终达到了靠近卫生纸的目标位置，为后续的抓取操作奠定了基础，没有出现偏离目标或碰撞的情况。",
+            "correction_plan": "为了继续完成任务，机器人应进一步精确移动爪夹，使其轻轻触碰到白色卫生纸卷。具体而言，爪夹需要微调其位置，略微向前（向上方）移动，并确保两个抓取指尖准确地接触到卫生纸卷的侧面，为下一步的抓取动作做好准备。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 4.938133,
+            "frame": 148,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "这段视频片段的开始，机器人的爪夹位于卫生纸的正上方偏右侧，爪夹处于张开状态，尚未触碰到卫生纸。为达到30%的进度，爪夹需要进行向下移动，并略微向左调整，使其完全接触到卫生纸的顶部。",
+            "state_description": "当前画面显示，机器人黑白相间的机械臂从画面底部中央向上延伸。其末端的爪夹保持张开姿态，悬停在白色卫生纸的正上方，但略微偏右，两者之间仍有可见的间隙，尚未发生接触。卫生纸位于画面中右区域，下方是白色桌面。桌面左上方有绿色盆栽，右侧偏上有黄色纸板箱，右侧更远处散落着香蕉和白色陶瓷杯。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹靠近卫生纸），结束进度为30%（爪夹碰触卫生纸）。进度的上升是由于机器人爪夹从悬停在卫生纸上方，到执行了向下接近的动作，并最终与卫生纸表面建立起物理接触。",
+            "error_success_analysis": "根据当前画面（对应20%进度：爪夹靠近卫生纸）来看，机器人的爪夹已经精准地定位在卫生纸的上方，方向和位置良好。爪夹处于张开状态，为下一步的接触和抓取做好了准备。如果后续的动作是简单地下移并触碰，则该动作是成功的，因为没有明显的偏离或碰撞到其他物体，为达到30%的“碰触卫生纸”状态创造了有利条件。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经靠近并定位良好，下一步的关键动作是精确地下移。建议机器人爪夹保持现有水平位置，然后缓慢地向下移动，直到爪夹的内侧或底部轻柔地触碰到卫生纸的顶部表面。同时，如果初始定位略偏右，可伴随微小的向左调整以确保中心接触。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
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+            "frame": 248,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已经碰触到白色的卫生纸。随后，爪夹的两个夹爪开始缓慢且平稳地向内合拢，紧紧地抓住了卫生纸。在抓取过程中，卫生纸的位置略微向上抬升并被固定在爪夹之间，没有发生明显的位移或晃动。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的爪夹已经成功且稳定地抓住了白色的卫生纸。卫生纸被牢固地固定在爪夹的两个夹爪之间，位置仍在桌面的中右区域，大致在绿色盆栽的右侧偏下，黄色纸板箱的左下方。爪夹尚未进行明显的水平或垂直移动，只是完成了抓取动作，确保了对卫生纸的控制。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度从30%上升到40%。原因是机器人的爪夹成功地从仅仅碰触卫生纸的状态进一步完成了对卫生纸的抓取动作，这完全符合任务规划中从“爪夹碰触卫生纸”到“爪夹抓取卫生纸”的阶段性进展。进步值为 +10。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。爪夹精确地合拢并牢固地抓住了卫生纸，没有出现滑落、抓取不稳或对周围物品造成干扰的情况。抓取动作平稳有效，为后续的移动和投放任务奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前状态已成功抓取卫生纸，下一步应将卫生纸移动到黄色纸板箱上方。具体动作是：机器人手臂应首先向上抬升卫生纸，使其离开桌面，然后向画面的右上方向（即黄色纸板箱的方向）移动，直到卫生纸位于黄色纸板箱的正上方并准备好投放。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 8.986399,
+            "frame": 270,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹已牢牢抓住卫生纸。机器人随即向上提升爪夹，并将其整体向画面的右上方移动，目标是将其运送到黄色纸板箱的方向。整个移动过程平稳且有方向性。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍稳固地夹持着白色的卫生纸。爪夹和卫生纸现在位于桌面中间偏右上方的位置，明显高于并略偏左于黄色纸板箱的开口。这表明卫生纸正被主动运输到目标纸板箱的上方区域。爪夹已成功抓取卫生纸，并正在向目标区域移动。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%增加，是因为机器人成功地将已经抓取的卫生纸从原始抓取位置向上提升并向右上方移动，使其更接近目标黄色纸板箱。这标志着任务从仅仅“抓取卫生纸”（40%）向“抓住卫生纸接近黄色纸板箱”（60%）阶段的过渡。因此，进度上升。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂正确地将卫生纸朝着黄色纸板箱的方向移动，并且在整个过程中保持了对卫生纸的牢固抓取。没有出现卫生纸掉落、碰撞其他物体或偏离预定路径的情况。此动作有效地推进了任务的执行。",
+            "correction_plan": "当前阶段无需纠正。机器人应继续按照当前的轨迹，将爪夹连同卫生纸进一步向黄色纸板箱的中心上方区域移动，直到卫生纸完全位于箱子上方并准备好投放。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 9.337333,
+            "frame": 280,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "机器人手臂紧握着白色卫生纸，将其从桌面的中下区域向右上方的黄色纸板箱方向移动。动作过程中，卫生纸被略微抬高以避免障碍物，并持续向目标箱子靠近。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂稳定地抓取着白色卫生纸，并将其举离桌面。卫生纸位于黄色纸板箱的左下方，与箱子之间仍有一定距离，但明显处于向目标箱子接近的路径上。黄色纸板箱在画面的右上角，箱口朝上，已准备好接收物品。桌面上的其他杂物未对当前路径造成阻碍。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%，表示卫生纸已被抓取并开始向目标移动。视频结束时（即当前帧所示状态）的进度为60%，这与任务规划中'爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱'的描述完全吻合。进度上升的原因是机器人成功地将抓取的卫生纸进一步移向了目标黄色纸板箱，完成了'接近'这一阶段性目标。进度上升了10%（60% - 50%）。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人手臂正确且稳固地抓取着卫生纸，并沿着正确的路径向目标黄色纸板箱移动。没有出现抓取失败、路径受阻或将物品移离目标的错误。方位上，卫生纸正在从左下方移向右上方的箱子，方向正确。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步应继续精确地移动爪夹，使卫生纸位于黄色纸板箱的正上方。具体来说，爪夹应继续向前（向画面上方）并向右移动，直到卫生纸的中心轴与黄色纸板箱的开口中心对齐。然后，准备进行下一步的下降放入动作。",
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 9.801066,
+            "frame": 294,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "从视频开始，机器人机械臂爪夹夹持着卫生纸，将其从黄色纸板箱的左侧上方位置向右上方移动，随后精确地将其向下调整并微调水平位置，最终将卫生纸稳定地放置在黄色纸板箱开口的正上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹牢固地夹持着白色的卫生纸，并将其悬停在黄色纸板箱开口的正上方。卫生纸已完美居中于箱子的入口，完全准备好进行下一步操作。任务处于关键的中间状态，物品已成功运送到投放点。接下来的计划是释放卫生纸。",
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。在60%时，爪夹抓住卫生纸并'接近'黄色纸板箱。在此视频片段中，机器人成功地将卫生纸进一步精确地移动并定位在箱子'上方'，使其达到'准备掉入'的状态。这与任务规划中从60%到80%的里程碑转换完全一致。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中的动作是成功的。机器人将卫生纸从初始的接近位置精确地移动到目标投放位置，即黄色纸板箱的正上方。在移动轨迹、定位或所持物品的稳定性上没有出现明显错误，为任务的下一阶段做好了正确的准备。",
+            "correction_plan": "鉴于卫生纸现已完美定位在黄色纸板箱的正上方，并已'准备掉入'，接下来的动作是机器人爪夹松开或张开。这将允许卫生纸径直'向下'落入黄色纸板箱内。对于投放本身，机械臂不再需要进行额外的姿态调整。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 10.816266,
+            "frame": 324,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "在视频开始时，机器人的爪夹正从上方夹持着已置于黄色纸板箱内的卫生纸。在视频播放过程中，爪夹首先松开对卫生纸的抓取，使卫生纸安稳地落在黄色纸板箱底部。随后，爪夹向上方抬升，并向后方（远离黄色纸板箱）移动，完全脱离了黄色纸板箱的上方区域。",
+            "state_description": "视频开始时，白色的卫生纸卷已经完全位于画面右上角的黄色纸板箱内部，机器人的黑白爪夹正从上方将其固定。桌面上方区域散布着绿植、棕色小纸箱、香蕉、白色陶瓷杯等杂物，黄色纸板箱是这些杂物中的一个，位于右侧偏上。视频结束时，卫生纸卷已安稳地平躺在黄色纸板箱的底部，没有被爪夹夹持，爪夹已经向上方和后方移动，远离了黄色纸板箱，任务物品已被成功放置。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度被定义为80%（卫生纸准备掉入黄色纸板箱），这表示卫生纸已在箱内但尚未完全松开。视频结束时，任务进度达到100%，进度上升了20%。这是因为机器人成功执行了任务的最后一步：松开爪夹，使卫生纸安稳地落在纸板箱中，并随后将爪夹完全移开，标志着“爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里”这一最终状态的达成。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的机器人操作是成功的。机器人精准地在目标黄色纸板箱内部松开了卫生纸，卫生纸稳定地落入箱中，没有发生倾倒或掉出。随后爪夹顺利抬升并撤离，整个放置过程流畅且准确，完全符合任务要求。",
+            "correction_plan": "由于视频中的操作已经成功完成任务，卫生纸被安稳放置在目标箱中，因此不需要任何纠正计划。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
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+    ],
+    "tags": [],
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+    "point_targets": []
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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "把卫生纸放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近卫生纸:20%\n爪夹碰触卫生纸:30%\n爪夹抓取卫生纸:40%\n爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱:60%\n卫生纸准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 1.61,
+            "frame": 48,
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+            "action_description": "机器人爪夹在此片段中未进行任何可见的移动。它保持在画面底部中央的起始位置，未向卫生纸方向移动。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹静止在画面底部中央的起始位置。卫生纸（白色褶皱纸巾）位于画面右侧中部偏右的位置。黄色纸板箱位于画面左侧中部偏上。整个任务尚未开始，爪夹未接触或抓取卫生纸。任务完成度为0%。后续规划应是机器人爪夹开始向卫生纸移动。",
+            "progress_explanation": "该视频片段中，机器人爪夹没有进行任何移动，因此任务进度相比开始时刻没有发生变化。任务进度保持为0%。",
+            "error_success_analysis": "由于任务要求将卫生纸放入黄色纸板箱，而该片段中机器人爪夹没有任何动作，任务没有取得任何进展。因此，这是一个未启动动作的错误状态，未能开始执行任务。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应开始移动。具体而言，它需要向前（画面上方）并向右侧移动，以接近位于桌面右侧中部偏右的卫生纸。优先的目标是使爪夹靠近卫生纸。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 73,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于画面的底部中央，处于初始待命状态。在视频片段结束时，机器人爪夹已经开始向上方和右方（即朝着桌面中央偏右的卫生纸方向）进行微小的移动，但尚未明显靠近目标物。",
+            "state_description": "当前状态是任务的起始阶段。机器人爪夹位于桌面底部中央的起始位置，保持打开状态。卫生纸位于桌面右侧中部偏右的位置，清晰可见。黄色纸板箱位于桌面左侧中部偏上。机器人已经从完全静止的状态启动，开始执行移动任务，但距离第一阶段目标（爪夹靠近卫生纸）还有一定距离。后续规划是继续移动爪夹，使其逐渐接近卫生纸。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时为10%。进度上升的原因是机器人爪夹已经完成了“开始移动”这一任务的初始阶段。虽然尚未达到“爪夹靠近卫生纸”的20%里程碑，但它已经从完全静止状态启动，向目标方向进行了初步的位移，因此进度从0%上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的初期动作。机器人爪夹已按照任务规划从静止状态开始移动，方向也大致正确（向着位于画面右上方的卫生纸）。目前没有观察到任何错误或偏差，它是任务执行的必要第一步。",
+            "correction_plan": "当前动作是任务的启动，没有明显的错误需要纠正。机器人应该继续执行下一步操作：将爪夹持续向右上方移动，使其逐渐靠近桌面右侧的卫生纸。具体的动作是：爪夹向前上方移动，同时向右侧调整，以对准卫生纸上方或侧方，为后续抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 3.1797681320876285,
+            "frame": 95,
+            "progress": 15,
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹位于画面底部中央。随后，爪夹开始向上方和右侧移动，逐渐靠近桌面上右侧的卫生纸。整个过程中，爪夹保持在卫生纸的下方和左侧进行接近，直到视频结束。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已从初始位置向上方和右侧移动，目前位于卫生纸的上方偏左侧，但仍有一定距离，尚未触及或抓取卫生纸。爪夹的开口方向朝上，随时准备下降抓取。任务已开始执行，爪夹已进入向目标物体靠近的阶段，但尚未到达预定抓取位置。其他物品如黄色纸板箱、绿色盆栽等保持原位。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到15%的原因是，机器人爪夹在视频片段中已经从初始位置向上方和右侧移动，开始向卫生纸靠近，这对应了任务规划中'开始移动'阶段的后续动作以及'爪夹靠近卫生纸'的初期阶段。虽然尚未完全靠近，但已经取得了明确的进展，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹正确地从画面底部中央向目标物体卫生纸的方向（上方和右侧）移动，没有发生碰撞或偏离预定路径。这是任务规划中爪夹靠近卫生纸的必要前置动作，为后续的精确抓取奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人爪夹需要继续进行微调以精确抓取卫生纸。下一步应该让爪夹向下方移动，并根据具体情况微调其水平位置（可能需要向右微移以对准卫生纸中心），使其能够准确地覆盖并抓取卫生纸。然后执行抓取动作。",
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 110,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人爪夹从桌面中心偏右的位置，向上方和右方移动，直至其开口正对卫生纸上方，并略微偏左。整个移动过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的爪夹保持张开，并已移动到卫生纸的正上方，略微偏左的位置，爪夹的开口朝下，准备进行下一步操作。卫生纸位于桌面右侧，黄色纸板箱位于桌面左侧。任务已进入爪夹接近目标物的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为15%，结束时任务进度为20%。任务进度上升的原因是机器人爪夹成功地从初始位置移动到了卫生纸的上方，满足了“爪夹靠近卫生纸”的条件，与任务规划中的20%进度点相符。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹按照预期轨迹移动，精确地将自身定位到目标物体（卫生纸）的上方，为后续的抓取操作奠定了基础。方位和目标物的匹配是正确的。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步应执行的动作为：首先，将爪夹垂直向下移动，使其与卫生纸表面接触，达到30%进度点；然后，闭合爪夹，完成对卫生纸的抓取，达到40%进度点。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已位于白色褶皱卫生纸的上方附近。随后，爪夹向下移动，并稍微向其左侧（即卫生纸的右侧）进行微调，使其更好地对准卫生纸。最终，爪夹平稳下降，其底部边缘碰触并轻压在卫生纸的顶部表面，但爪夹的钳口保持张开状态。整个过程中，卫生纸的位置略有调整但未被抓起。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹正停留在白色褶皱卫生纸的上方，并与其表面保持直接接触。爪夹的两个钳口依然是张开的，呈现出环绕卫生纸的姿态，但尚未闭合抓取。卫生纸仍然位于桌面右侧大致中部的原始位置，黄色纸板箱则位于桌面的左侧中上部，两者之间有一定距离。当前状态表明机器人已成功定位并接触目标物体，为下一步抓取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，对应“爪夹靠近卫生纸”。在视频片段结束时，机器人爪夹已成功与卫生纸发生碰触，这准确地符合任务规划中“爪夹碰触卫生纸”30%的定义。因此，任务进度从20%上升至30%，因为机器人已完成了从靠近到接触的动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。根据任务规划，此阶段的目标是使爪夹与卫生纸发生碰触。视频中清晰地显示爪夹准确地移动并接触到了白色的褶皱卫生纸，没有发生任何偏离目标或意外碰撞的情况，顺利达到了设定的接触目标。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，下一步应立即进行抓取操作。机器人爪夹应开始闭合其钳口，以牢固地抓取住白色褶皱卫生纸。由于爪夹已正确位于卫生纸上方并与其接触，闭合钳口即可完成抓取动作，为后续的移动和放置做准备。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹在画面的底部中央，其机械指从略微张开接触卫生纸的状态，逐渐向内合拢，成功抓取了位于画面右侧的白色褶皱卫生纸。卫生纸的位置在被抓取过程中略微向上和向内移动，表明已被爪夹固定。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹位于画面底部中央，已成功抓住了画面右侧的白色褶皱卫生纸。卫生纸被牢固地固定在爪夹的指间。黄色纸板箱位于桌面的左侧，等待卫生纸的放入。任��完成情况良好，'爪夹抓取卫生纸'这一阶段已完成。后续规划是，机器人爪夹需要提升高度并将卫生纸向左移动，使其接近黄色纸板箱。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹刚接触到卫生纸，对应任务规划中的30%。视频结束时，爪夹已经成功闭合并抓取住了卫生纸。这一动作直接对应任务规划中'爪夹抓取卫生纸'的40%进度点。因此，任务进度从30%上升到40%，是因为机器人成功完成了从接触到抓取卫生纸的操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地移动其机械指，从与卫生纸接触的状态成功地合拢并将其抓牢。没有出现卫生纸掉落、抓取不稳或对周围物品造成干扰的情况，完全符合'爪夹抓取卫生纸'的任务目标。",
+            "correction_plan": "鉴于当前步骤（抓取卫生纸）已成功完成，无需进行修正。下一步的操作计划是：机器人爪夹需要将抓取到的卫生纸向上提起，并向左侧移动，使其接近位于桌面左侧的黄色纸板箱。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已抓取卫生纸，位于桌面的右侧中部位置。随后，爪夹携带着卫生纸向上方（远离机器人方向）并向左移动，穿越了香蕉和白色长方形物体上方。整个移动过程中，爪夹保持了抓取状态，并维持了大致高度。视频结束时，爪夹和卫生纸移动到了桌面的左侧中部，介于香蕉和黄色纸板箱之间。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓握着白色褶皱的卫生纸。当前爪夹和卫生纸位于桌面中央偏左的位置，大致在香蕉和黄色纸板箱之间的区域上方。卫生纸已经从抓取时的初始位置向目标黄色纸板箱移动了一段距离，但尚未完全到达纸板箱的正上方或接近其边缘。任务的下一个关键动作是继续将卫生纸精确地移动到黄色纸板箱的上方，以便准备放置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，表示爪夹已经成功抓取了卫生纸。视频结束时任务进度为50%。这10%的进度提升是由于机器人爪夹开始将已抓取的卫生纸从原始位置向目标黄色纸板箱移动。虽然尚未达到“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”（60%）的状态，但已经完成了移动路径的一部分，因此反映了任务在运输阶段的进展。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹在此片段中始终保持对卫生纸的稳定抓取，并未发生脱落。同时，爪夹带着卫生纸沿正确的方向（向黄色纸板箱）移动，没有发生任何碰撞或路径错误。这是将卫生纸运送到目标位置的必要中间步骤。",
+            "correction_plan": "当前任务已完成抓取并开始了向目标区域的移动。下一步应继续精确控制机器人爪夹，使其携带着卫生纸进一步向左上方移动，直至卫生纸完全位于黄色纸板箱的正上方。在此过程中，应注意保持合适的高度，以避免与桌面上的其他物品（如绿色盆栽）发生碰撞，并为后续的放置动作做准备。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，机械爪已经抓取卫生纸。机械爪带着卫生纸从桌面右侧向左侧移动，同时稍微向前（向画面的上方）移动，逐渐靠近黄色纸板箱，并在视频结束时将其定位在箱体右边缘上方。",
+            "state_description": "当前，机械爪牢固地抓握着褶皱的白色卫生纸。卫生纸位于黄色纸板箱的右侧边缘上方，尚未完全居中于箱体开口，也未降低到投放高度。任务目前处于将抓取的卫生纸运送到目标纸板箱的接近阶段。为了完成任务，机械臂需要将卫生纸精确地居中于箱体开口上方，并略微降低高度，为下一步的投放做好准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，表示爪夹已抓住卫生纸并正在接近黄色纸板箱。在视频片段结束时，爪夹已成功将卫生纸从桌面的右侧移动到黄色纸板箱的右边缘上方，进一步缩短了与目标位置的距离。这种持续的接近移动推进了任务的完成度，因此进度从50%上升到了60%。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机器人成功地将抓取到的卫生纸从其初始位置（桌面右侧）移动到黄色纸板箱的上方区域，逐步���成了将卫生纸运送到目标箱体的任务。动作平稳且目标明确，没有出现失误或偏离预定路径的情况。",
+            "correction_plan": "机械臂应将抓取卫生纸的爪夹稍微向左移动，使其完全居中于黄色纸板箱的开口上方。随后，爪夹应向下移动，将卫生纸放置在纸板箱内部的合适高度，以便进行下一步的松开操作。",
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+            "action_description": "机器人爪夹抓取着卫生纸，从黄色纸板箱的右前方缓慢地向左前方移动，使其更靠近并逐渐对齐黄色纸板箱的上方。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹牢固地抓取着一团白色的卫生纸。爪夹已将卫生纸移动到黄色纸板箱的上方区域，相比视频开始时，卫生纸现在更直接地悬停在箱子开口的上方，但尚未降低到准备投放的高度。任务已完成抓取和初步接近箱子的阶段，正在进行投放前的精确对位。",
+            "progress_explanation": "任务进度上升。在片段开始时，爪夹已经抓住卫生纸并接近了黄色纸板箱（60%）。在片段中，爪夹持续将卫生纸向左上方移动，使其更准确地位于黄色纸板箱的上方，进一步完成了对齐操作，但尚未到达准备投放的高度或精确位置，因此进度从60%上升到70%。",
+            "error_success_analysis": "成功。机器人爪夹正在准确地将抓取的卫生纸从其右前方移动到黄色纸板箱的正上方。这个动作是放置卫生纸的关键一步，有助于后续的精准投放。没有观察到操作失误。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续将卫生纸向下移动，使其悬停在黄色纸板箱的开口正上方，准备进行投放。如果需要，可以进行微小的左右或前后调整，以确保卫生纸完全对准箱子内部。",
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+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹已抓取卫生纸，并位于黄色纸板箱上方但略偏右和略高。在片段过程中，机器人爪夹缓慢地将抓取的卫生纸向左下方移动，进行精细调整，使其最终精准定位在黄色纸板箱的开口正上方，并降低到合适的高度，为投放做准备。爪夹在此过程中始终保持闭合。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹牢固地抓持着白色褶皱的卫生纸。卫生纸已精确地悬停在黄色纸板箱的中心上方，并处于一个合适的高度，即将被投放。任务完成情况：卫生纸已成功运送至目标投放区域的上方，并完成了最后的定位调整。后续规划：机器人爪夹将立即松开，使卫生纸掉入黄色纸板箱内。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，介于“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱 (60%)”和“卫生纸准备掉入黄色纸板箱 (80%)”之间。视频结束时，任务进度上升到80%。进度上升的原因是，机器人爪夹成功地将卫生纸从一个接近黄色纸板箱但略有偏差的位置（例如，偏右或偏高），通过向左和向下进行精细调整，使其完美对齐并悬停在黄色纸板箱的开口正上方，达到了“卫生纸准备掉入黄色纸板箱”的状态。这次精确的定位是完成任务的关键一步，使得进度从70%提升了+10%至80%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹在抓持卫生纸的情况下，精确地调整了其位置。具体而言，它将卫生纸从初始的略微偏离位置（可能偏右或偏高）成功地向左下方移动，最终使其准确地对准了黄色纸板箱的入口。这一精细的定位对于后续的投放操作至关重要，确保了卫生纸能够顺利落入箱中。",
+            "correction_plan": "当前卫生纸已经精准定位在黄色纸板箱的上方，无需进一步的方位调整。下一步的行动是：机器人应立即打开爪夹，松开卫生纸，使其自由落入黄色纸板箱内。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正抓取着卫生纸，并将其悬停在黄色纸板箱的正上方，卫生纸已经非常接近箱口。随后，机械臂缓慢地向下移动，将卫生纸稳妥地放入黄色纸板箱内。放入后，爪夹松开，释放了卫生纸。最后，机械臂向上并稍微向右侧抬起，离开了纸板箱上方区域。",
+            "state_description": "当前状态是，白色的褶皱卫���纸已经安稳地放置在桌面左侧的黄色纸板箱内部。机械臂的爪夹已经完全松开，并向上方及右侧移动，脱离了纸板箱和卫生纸的交互区域，表明任务的核心操作已完成。桌面上其他物品，如左上方的绿色盆栽、中央的香蕉和白色长方形物体、右上方的棕色纸杯和笔，以及右侧的白色马克杯和黄色毛绒玩具，位置保持不变。整个任务“把卫生纸放进黄色纸板箱里”已顺利完成，无需进一步操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示“卫生纸准备掉入黄色纸板箱”。视频中，机械臂执行了将卫生纸放入箱中、松开爪夹并撤离的动作，这些动作完全符合任务规划中100%进度的描述“爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里”。因此，从开始时刻到视频结束，任务进度上升了20%，最终达到100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机械臂准确地将卫生纸从上方放入了黄色纸板箱中，没有发生掉落、碰壁或其他未遂情况。随后，爪夹平稳松开，确保卫生纸在箱内安稳放置，并顺利撤离，完全达到了任务目标。",
+            "correction_plan": "鉴于“把卫生纸放进黄色纸板箱里”的任务已经成功完成，当前状态下不需要进行任何校正。机械臂现在可以执行下一个预定任务，或者返回到初始/待机位置。",
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@@ -0,0 +1,140 @@
+{
+    "task_description": "把卫生纸放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近卫生纸:20%\n爪夹碰触卫生纸:30%\n爪夹抓取卫生纸:40%\n爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱:60%\n卫生纸准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里:100%",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂保持静止，没有进行任何动作。爪夹停留在画面的左下方，没有向桌面中央的物品区域移动。",
+            "state_description": "当前画面中，机器人手臂的基座和部分连杆位于画面的左下方，其末端执行器（爪夹）向上方稍微倾斜，但整体保持静止，尚未开始执行任务。桌面中央偏后的位置有一个打开的黄色纸板箱。卫生纸（浅蓝色/绿色包装的长方形纸巾包）位于黄色纸板箱的右侧，旁边散落着一些纸团。香蕉位于黄色纸板箱右侧，已剥开部分皮，平放在桌面上。白色卡通图案马克杯在香蕉的右侧，靠近桌面前方。米色马克杯在黄色纸板箱的左后方。盆栽植物位于画面的左上方，桌面后方。黄色毛绒玩具（香蕉形状）位于黄色纸板箱的正前方。整个任务尚未开始，机器人处于待命状态。",
+            "progress_explanation": "由于机器人手臂在整个片段中没有任何动作，任务没有取得任何进展。爪夹没有移动、靠近或触碰卫生纸，因此任务进度停留在0%。任务进度没有上升也没有下降。",
+            "error_success_analysis": "机器人手臂在整个片段中没有进行任何动作，这既不是成功也不是错误，而是处于任务开始前的等待或规划阶段。从任务执行的角度看，当前没有进展。",
+            "correction_plan": "机器人应开始执行任务。首要动作是控制机械臂的基座向目标区域移动，使爪夹朝向卫生纸的方向移动。具体来说，爪夹需要从当前左下方的位置向桌面中央偏右的卫生纸方向移动，以开始“开始移动”这一阶段。",
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+            "action_description": "机器人手臂位于画面左下方，其末端执行器（爪夹）正处于静止状态，悬停在桌面上方，大致指向桌面中央物品区域。它尚未开始向卫生纸移动，处于任务的初始待命姿态。",
+            "state_description": "这是一个机器人操作的工作台场景。桌面为白色，背景是白色的墙面。画面的左下方是机器人手臂的基座和部分连杆，其末端执行器（爪夹）处于初始位置，尚未移动。桌面中央偏后放置着一个打开的黄色纸板箱。在黄色纸板箱的右侧，放置着浅蓝色/绿色包装的长方形卫生纸包，旁边散落着一些纸团。桌面上还散落着其他物品，包括左上方的盆栽植物、黄色纸板箱右侧已剥开部分的香蕉、香蕉右侧的白色卡通图案马克杯、黄色纸板箱左后方的米色马克杯、画面右上角侧躺的白色圆柱形容器、黄色纸板箱正前方的黄色毛绒玩具（香蕉形状）以及其前方的电池或类似小包装物品。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%对应“开始移动”。这段视频从0%开始，结束时进度为10%。这表示任务已经启动，机器人已从完全静止的0%状态过渡到初步的启动阶段。10%的进度反映的是任务指令已被接收并开始内部准备，或者刚刚启动了非常微小的、不显著的初始移动，但尚未达到爪夹明显靠近卫生纸的程度（20%）。",
+            "error_success_analysis": "在0%到10%的进度阶段，机器人仅处于任务的初始启动状态。它成功地初始化并准备好执行后续动作，目前没有观察到任何错误。这是一个成功的任务启动。",
+            "correction_plan": "当前机器人处于初始启动状态，下一步应是启动爪夹的移动。具体动作是：机器人爪夹应开始向前（远离机器人基座方向）并向右侧移动，以逐渐接近桌面中央偏右的浅蓝色/绿色卫生纸包，为后续的抓取操作做准备。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从上方和左侧向右下方移动，逐渐靠近桌面中央偏右位置的浅蓝色/绿色包装卫生纸。爪夹在此过程中保持张开状态，并未碰触到任何物品。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹悬停在浅蓝色/绿色包装卫生纸的上方和略微偏左的位置。爪夹已显��拉近与卫生纸的距离，并处于一个初步的接近姿态，但尚未完全对准或碰触卫生纸。黄色纸板箱位于卫生纸的左侧，其他散落物品（如香蕉、马克杯、黄色毛绒玩具）分布在桌面上。",
+            "progress_explanation": "任务进度从片段开始的10%增加到结束的15%。这个进展是由于机器人爪夹持续向卫生纸方向移动，缩短了与目标物品的距离。这属于任务规划中“爪夹靠近卫生纸 (20%)”阶段的初期或中间部分，表明机器人正在积极地朝目标移动以达到足够近的距离进行后续操作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的动作。机器人爪夹正朝着正确的方向（向下和向右，接近卫生纸）移动，以实现其靠近目标物品的阶段性任务。没有观察到任何碰撞或偏离目标的情况。",
+            "correction_plan": "机器人手臂应继续微调爪夹的位置，使其进一步向下移动并向右微调，以实现与浅蓝色/绿色包装卫生纸更精确的垂直和水平对齐，确保爪夹可以准确地包围并抓取卫生纸。在此之前，无需触碰卫生纸。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从上方和左侧向桌面中央偏右的浅蓝色/绿色包装的卫生纸移动，最终定位在卫生纸的正上方偏左处，并与卫生纸保持较近的距离，但尚未接触。",
+            "state_description": "机器人手臂的爪夹已经移动到浅蓝色/绿色包装的卫生纸上方偏左的位置，距离卫生纸非常近，处于悬停状态。卫生纸仍在其原始位置，未被触碰或移动。爪夹已准备好执行下一步的碰触或抓取操作。黄色纸板箱在卫生纸的后方。",
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%。机器人爪夹成功地从较远位置移动并定位到卫生纸的正上方偏左位置，与卫生纸的距离非常近，完全符合任务规划中‘爪夹靠近卫生纸’（20%）的描述，因此进度上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人手臂的爪夹准确地移动到目标物品（卫生纸）的上方偏左处，并保持了合适的接近距离。方位和距离都符合任务要求，为后续的碰触和抓取操作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已靠近卫生纸并精准定位，下一步应将爪夹垂直向下移动，使其轻轻碰触到浅蓝色/绿色包装的卫生纸，达到‘爪夹碰触卫生纸’的状态。",
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+            "action_description": "机器人手臂的末端执行器（爪夹）在视频开始时位于卫生纸的左上方，随后向下并向右移动，逐渐靠近并对准卫生纸上方。在视频结束时，爪夹悬停在卫生纸的正上方，距离卫生纸表面非常近。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹正悬停在浅蓝色/绿色包装的卫生纸包正上方，几乎就要接触到卫生纸。卫生纸位于黄色纸板箱的右侧。黄色纸板箱在桌面中央偏后。盆栽植物在左上方，香蕉在黄色纸板箱右侧，白色卡通图案马克杯在香蕉右侧，米色马克杯在黄色纸板箱左后方，白色圆柱形容器在右上角，黄色毛绒玩具在黄色纸板箱正前方，电池等小物品在毛绒玩具前方。",
+            "progress_explanation": "这段视频从20%开始，到25%结束，任务进度上升了5%。原因在于，任务规划中20%是“爪夹靠近卫生纸”，30%是“爪夹碰触卫生纸”。视频中爪夹从距离卫生纸稍远的位置移动到几乎接触卫生纸的上方，但尚未完全接触，这表示爪夹进一步接近了目标，完成了“靠近”阶段更深入的部分，但未达到“碰触”的程度，因此进度上升5%是合理的。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机器人手臂的爪夹准确地向目标物品（卫生纸）移动，并将其定位在卫生纸的正上方，为下一步的接触和抓取做好了准备。没有观察到偏离目标或碰撞障碍物的情况。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经非常接近卫生纸。下一步应将爪夹继续向下精确移动，使其轻轻接触到卫生纸的顶部表面，从而完成“爪夹碰触卫生纸”这一任务阶段。",
+            "vlm_progress": 28,
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+        {
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+            "frame": 193,
+            "progress": 30,
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从卫生纸的上方，向下方和右前方移动，最终接触到浅蓝色/绿色包装的卫生纸表面。",
+            "state_description": "机器人手臂的爪夹已经向下移动并接触到桌面上的浅蓝色/绿色包装的卫生纸。卫生纸位于黄色纸板箱的右侧。爪夹正轻微压在卫生纸的顶部表面。画面左下方是机器人手臂的基座和连杆。黄色纸板箱在桌面中央偏后，香蕉在其右侧，白色卡通马克杯在香蕉的右侧。米色马克杯在黄色纸板箱左后方。盆栽在左上方。黄色香蕉毛绒玩具在黄色纸板箱前方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经非常接近卫生纸，处于“爪夹靠近卫生纸”和“爪夹碰触卫生纸”之间。在视频过程中，爪夹继续向下移动，最终成功碰触到卫生纸，完成了“爪夹碰触卫生纸”这一阶段。因此，任务进度从25%上升到30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂的爪夹按照任务规划，从上方移动并精准地碰触到了卫生纸的表面。这表明机械臂的定位和运动控制准确，成功完成了从靠近到接触的过渡。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功，下一步机器人应执行抓取动作。爪夹应在当前位置向下微调，然后闭合夹紧卫生纸，完成对卫生纸的稳定抓取。",
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹已碰触到卫生纸。在视频持续的极短时间内，爪夹完成了对卫生纸的抓取动作，随后保持静止，卫生纸本身位置未发生明显移动。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹已准确地抓取到位于黄色纸板箱右侧的浅蓝色/绿色包装卫生纸。爪夹处于闭合状态，但卫生纸尚未被抬起或移动，仍位于桌面上原位。任务已从碰触阶段进入抓取成功阶段。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为30%（爪夹碰触卫生纸）。根据给定的结束进度40%，视频期间爪夹完成了对卫生纸的抓取，使任务进度成功上升了10%。进度上升的原因是爪夹从仅仅碰触物品的状态，转换到了完全抓住物品的状态。",
+            "error_success_analysis": "此片段的动作为成功。机器人爪夹精确地定位到卫生纸上方并成功抓取了目标物品，这与任务规划中的'爪夹抓取卫生纸'阶段相符，为后续步骤打下了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经成功抓取卫生纸，下一步应将爪夹连同卫生纸向上抬升，以避免触碰到周围物品，然后向黄色纸板箱的方向（左前方）移动，并调整高度准备将其放入箱内。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "该片段开始时，机器人爪夹已抓取卫生纸，并位于黄色纸板箱的右侧。机器人手臂随后向上移动，将卫生纸抬起，并向左侧、向黄色纸板箱的方向移动。最终，机器人将卫生纸准确地移动到黄色纸板箱的正上方，并保持抓取状态。",
+            "state_description": "在片段结束时，机器人爪夹牢固地抓握着浅蓝色/绿色包装的卫生纸。卫生纸被精确地悬停在桌面中央偏后的黄色纸板箱的开口正上方，位置稳定。它已经完全对准箱子，准备随时被放入箱中。桌面上的其他物品（盆栽、香蕉、马克杯等）保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%（爪夹抓取卫生纸）。视频结束时，机器人已经成功地将抓取的卫生纸从黄色纸板箱的右侧移动到其正上方。这意味着卫生纸已经大大接近了目标投放区域。因此，任务进度从40%上升到50%，反映了卫生纸向目标箱移动的这一关键中间步骤。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人手臂精确地将卫生纸从起始位置移动到黄色纸板箱的正上方，没有发生碰撞或定位错误。卫生纸始终被牢固抓取，且最终位置正确，为后续的投放步骤奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前卫生纸已精确位于黄色纸板箱的正上方，姿态良好，无需修正。下一步应指示机器人爪夹松开，将卫生纸向下放入黄色纸板箱内，确保其平稳放置。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握着卫生纸，位于黄色纸板箱的右上方。在视频过程中，机��人手臂带动爪夹向下并向左前方移动，将卫生纸精准地定位到黄色纸板箱的正上方。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳稳地抓取着浅蓝色/绿色包装的卫生纸。爪夹和卫生纸已经精确地悬停在桌面中央偏后的黄色纸板箱的正上方，并与箱子的开口对齐。卫生纸目前仍被爪夹 удержи，但已处于准备放入箱子的最佳位置。任务已完成将物品移动并定位至目标区域的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从50%上升到60%。在视频开始时（50%），爪夹已经抓取卫生纸并正在向黄色纸板箱移动。在视频结束时（60%），机器人成功完成了将爪夹抓住的卫生纸移动到并接近黄色纸板箱的动作，即达到了“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”的里程碑，使其精确地定位在箱体上方，因此进度增加至60%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人手臂准确地控制爪夹，将抓取的卫生纸从一个略微偏离的位置，精准地移动并对齐到黄色纸板箱的正上方。这种精确的定位是后续成功放入卫生纸的关键一步，表明操作执行正确无误。",
+            "correction_plan": "鉴于当前卫生纸已成功定位在黄色纸板箱正上方，下一步的计划是完成投放操作。机器人应确认爪夹的高度是否合适，然后缓慢且稳定地松开爪夹，让卫生纸垂直向下，安全地落入黄色纸板箱中。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓着卫生纸，将其悬停在黄色纸板箱的上方，略偏向箱子开口的右前方，且位置稍高。在片段中，机器人手臂缓慢且精确地将爪夹和卫生纸向**下方**、略微向**后方**和**左方**移动，以将卫生纸精确地居中对齐到黄色纸板箱的开口正上方。移动结束后，卫生纸位于箱子正上方，高度适中。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人手臂的爪夹仍然紧紧抓着浅蓝色/绿色包装的卫生纸。卫生纸已精确地定位在桌面中央偏后的黄色纸板箱的开口正上方，水平和垂直方向都已对齐，高度恰好适合释放。爪夹保持闭合状态，卫生纸稳定地悬停着，表明已为下一步的投放做好准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度60%（爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱）开始，结束时达到80%（卫生纸准备掉入黄色纸板箱）。进度上升的原因是机器人手臂成功地将卫生纸从一个“接近”箱子的位置，通过精确的向下、向后和向左微调，将其完全对准并悬停在黄色纸板箱的开口正上方，达到了可以随时投放的状态。这一过程完全符合从“接近”到“准备掉入”的进度定义，使得任务进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次**成功的**动作。机器人手臂精确地执行了微调操作，将卫生纸从相对靠近但未完全对准的位置，调整到了正上方并准备投放的位置。整个过程没有发生碰撞、抖动或对准偏差，卫生纸稳定地被抓取并准确对齐，为下一步的投放创造了有利条件。",
+            "correction_plan": "当前状态为卫生纸已准备掉入黄色纸板箱（80%），下一步应完成投放。因此，机器人手臂应立即**松开爪夹**，释放卫生纸，使其安稳地落入黄色纸板箱中。随后，为了确保任务完成并避免干涉，机器人手臂应**向上抬升**并**向后/向左撤离**，离开黄色纸板箱的区域。",
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+            "action_description": "这段视频的开始时刻，机器人手臂的爪夹正将卫生纸包定位在黄色纸板箱的正上方，准备投放。随后，爪夹逐渐张开，释放卫生纸包，使其平稳地落入黄色纸板箱内。在视频结束时，爪夹已经完全打开并从黄色纸板箱上方开始向上方和右侧轻微抬起，准备离开当前位置。",
+            "state_description": "在这段视频结束时，机器人手臂的末端执行器（爪夹）已经完全张开，位于黄色纸板箱的上方偏右位置。待操作的浅蓝色/绿色包装卫生纸包已安稳地放置在黄色纸板箱的内部底部。机器人手臂的基座和连杆位于画面的左下方。黄色纸板箱位于桌面中央偏后，其右侧是香蕉和白色卡通图案马克杯，左后方是米色马克杯。桌面左上方有盆栽植物，前方有黄色毛绒玩具和电池等零散物品。",
+            "progress_explanation": "这段视��的开始进度为80%，表示卫生纸已准备掉入黄色纸板箱。视频结束时，机器人已经成功地松开了爪夹，并将卫生纸安稳地放置在黄色纸板箱内部，完全达到了“爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里”的任务完成标准。因此，任务进度从80%上升到了100%，总计上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和最终状态，机器人手臂成功地完成了将卫生纸放入黄色纸板箱的任务。卫生纸被准确地投放到箱内并平稳放置，没有出现掉落或位置不当的情况，因此这是一次成功的操作。",
+            "correction_plan": "由于任务已成功完成，目前不需要任何纠正计划。机器人可以准备进行下一步的动作，例如将手臂收回至初始位置，或者开始执行下一个任务。",
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+{
+    "task_description": "把卫生纸放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近卫生纸:20%\n爪夹碰触卫生纸:30%\n爪夹抓取卫生纸:40%\n爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱:60%\n卫生纸准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里:100%",
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+            "action_description": "机器人爪夹保持静止，没有进行任何移动操作。在整个片段中，爪夹的位置、姿态以及桌面物品的相对位置均未发生变化。",
+            "state_description": "在视频片段的开始和结束时刻，机器人爪夹位于画面的底部中央。几团白色的揉皱纸片散落在桌面中央区域，大致位于机器人爪夹的正前方，稍偏左侧，靠近一个棕色纸杯。目标棕色纸板箱位于桌面的右侧偏远方。当前机器人爪夹尚未接触或靠近任何目标物品。",
+            "progress_explanation": "由于视频片段中机器人爪夹没有任何移动，任务进度相比于开始时刻没有发生变化。片段开始时进度为0%，结束时进度也为0%。",
+            "error_success_analysis": "当前片段没有执行任何动作，因此无法评估其成功或失败。但考虑到任务进度停留在0%，说明任务尚未开始执行，或者说处于等待执行的状态，既不是错误也非成功。",
+            "correction_plan": "结合任务规划，机器人爪夹应向前方稍偏左侧移动，以靠近桌面中央区域散落的白色揉皱卫生纸，从而开始执行任务的第一个有效步骤。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹保持静止。随后，机器人的视野和身体向其左侧进行了轻微的横向移动。这个移动导致画面中的物品整体向左侧偏移。原本位于画面中央偏左的白色揉皱纸团向画面的更左侧移动，而位于桌面右侧的棕色纸板箱则逐渐移出了视野范围。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹位于画面底部中央，保持开启状态。主要的任务目标——白色揉皱的卫生纸——现在位于爪夹正前方偏左的位置，并未被爪夹靠近或触碰。目标棕色纸板箱已不在画面中。桌面上其他物品，如绿色盆栽、棕色纸杯等也随着视野的移动而发生了相对位置的变化。当前任务尚未进入抓取阶段，爪夹与卫生纸之间仍有明显距离。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%（开始移动）。在视频中，机器人执行了身体/视野的移动，这符合“开始移动”这一阶段。然而，这个移动并非直接将爪夹靠近目标卫生纸，反而导致卫生纸在视野中偏离中心，并且目标箱子移出了视野。因此，虽然机器人已不再是完全静止状态，但尚未达到“爪夹靠近卫生纸”的20%阶段。10%的进度值合理地反映了机器人已启动，但尚未有效朝向第一个具体目标进行有效移动的状态。",
+            "error_success_analysis": "从“开始移动”的角度来看，机器人完成了移动这一动作，因此在脱离0%阶段上是成功的。然而，从“爪夹靠近卫生纸”这一任务的第一步目标来看，该动作是错误的或无效的。它将目标物（卫生纸）在视野中推向了左侧，并未使其更易于抓取；同时，目标容器（纸板箱）也移出了视野，使得任务的整体进程受阻。因此，这次移动并没有实质性地推进任务，反而是偏离了正确的方向。",
+            "correction_plan": "机器人应首先调整其姿态，将爪夹向其右侧移动，并同时向前移动，以使白色揉皱的卫生纸重新回到爪夹的中心位置。确认卫生纸居中后，爪夹需要进一步向前移动，直至接近或触碰到卫生纸。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从视频画面底部中央的起始位置开始向上方和前方进行轻微的姿态调整或初始移动，爪夹保持张开状态，为后续向桌面中央偏左侧的揉皱卫生纸移动做准备。此阶段的移动幅度较小，主要体现为任务启动的迹象。",
+            "state_description": "当前画面显示机器人爪夹位于画面底部中央，其两爪呈张开状态。桌面物品丰富，广角镜头下视野开阔。目标物——几团白色的揉皱纸片（卫生纸）散落在桌面中央偏左侧，靠近一个棕色纸杯。画面远景右侧可见敞口的棕色纸板箱。桌面左侧有白色陶瓷马克杯和绿色盆栽植物，右侧有香蕉状物品等其他杂物。爪夹当前位置距离卫生纸仍有一段距离，但已处于可操作的准备姿态。",
+            "progress_explanation": "这段视频从10%开始到15%结束，任务进度上升了5%。这符合任务规划中'开始移动:0%'到'爪夹靠近卫生纸:20%'的过渡阶段。爪夹已从绝对静止状态开始执行初始的微小移动或姿态调整，表明任务已启动，但尚未达到显著接近目标卫生纸的阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。爪夹按计划开始移动，并保持张开状态，为后续抓取做好了准备。没有观察到任何碰撞、误操作或不正确的姿态。目前的动作符合任务初期启动和准备的预期。",
+            "correction_plan": "当前状态下无需纠正，行动方向正确。机器人爪夹应继续向前上方移动，并向左侧微调，以更精确地靠近桌面中央偏左位置的揉皱卫生纸。目标是尽快达到'爪夹靠近卫生纸:20%'的状态，为下一步的抓取操作奠定基础。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在整个视频片段中保持静止，没有发生明显的移动。爪夹始终位于画面的底部中央，呈张开状态。桌面上方的其他物品，包括白色揉皱的卫生纸，位置也未发生变化。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹保持张开状态并静止在画面底部中央。几团白色的揉皱纸团（卫生纸）散落在桌面的中央区域，大致位于爪夹的正前方，稍偏左侧，靠近一个棕色纸杯。爪夹已经相对靠近这些卫生纸，处于可以进行下一步操作（如碰触或抓取）的位置，但尚未与任何纸团发生物理接触。目标棕色纸板箱位于桌面的右侧偏远方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，结束时为20%。根据任务规划，20%的进度点代表“爪夹靠近卫生纸”。虽然在此视频片段中，机器人爪夹没有发生明显的移动动作，但其在片段结束时的位置已被视为已达到“靠近卫生纸”的状态。这意味着从15%到20%的进度提升是基于达到特定空间状态的判定，而非在此片段中执行了可见的移动动作。因此，任务进度上升的原因是爪夹已到达了任务规划中定义的“靠近卫生纸”的起始位置。",
+            "error_success_analysis": "从“爪夹靠近卫生纸”这一任务目标来看，视频结束时爪夹确实已位于卫生纸的相对近处，满足了“靠近”的状态描述，因此当前状态是成功的。然而，由于此片段中没有观察到爪夹实际的移动动作，因此无法评估“靠近”这一动作在此片段中执行的成功或失败，只能确认其最终所处状态是符合任务进展的。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已靠近卫生纸但尚未碰触。根据任务规划，下一个阶段是“爪夹碰触卫生纸”（30%）。因此，下一步的行动计划是让爪夹从当前静止的位置向前并略微向左侧移动，使其尖端轻轻地碰触到目标白色揉皱纸团，以准备后续的抓取动作。",
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+            "action_description": "机器人的爪夹从其正前方略微向下和向前移动，最终其尖端成功碰触到桌面上散落的一团白色揉皱的卫生纸。这团卫生纸位于爪夹的正前方偏左侧，靠近一个棕色纸杯。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹已张开并精确地触碰到位于其正前方偏左侧的白色揉皱卫生纸团。爪夹的尖端与卫生纸团有明确的接触。桌面上除了卫生纸团，还有棕色纸杯、白色陶瓷马克杯等杂物散落。目标棕色纸板箱位于远方，尚未进入操作区域。根据任务规划，当前已完成爪夹碰触卫生纸的阶段，下一个关键步骤是抓取卫生纸。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的20%上升到结束时的30%。上升的原因是机器人的爪夹成功从“靠近卫生纸”的状态进展到“碰触卫生纸”的状态，精确地完成了预设的30%进度目标。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。爪夹按照预设路径准确地移动并碰触到目标卫生纸，完美地执行了“爪夹碰触卫生纸”这一步骤。这是整个任务链中的一个关键且正确的过渡，为后续抓取动作奠定了良好基础，没有观察到任何偏差或错误。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步的行动计划是让机器人的爪夹合拢，以牢���地抓取住已经碰触到的白色揉皱卫生纸团。在抓取后，应准备向上提起或向内收缩，将卫生纸团从桌面抬起，以达到“爪夹抓取卫生纸”的40%进度目标。需要注意控制抓取力度，避免卫生纸团受损或抓取不稳。",
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+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人的爪夹从张开并轻触卫生纸的状态，通过向下收拢并向内闭合的动作，成功抓取住了位于其正前方的白色揉皱卫生纸。爪夹在完成抓取动作后，位置没有发生明显平移，保持在原位。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹已经牢固地抓住了位于其正前方的白色揉皱卫生纸。卫生纸被夹在爪夹的中央，稳定地悬空在桌面上方。其他桌面物品（如绿色盆栽、棕色纸杯、黄色香蕉状物品和白色陶瓷马克杯）依然分布在周围。任务的下一阶段是抬升卫生纸并将其移动到右侧的黄色纸板箱。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正碰触卫生纸（30%），而到视频结束时，爪夹已经成功抓取住了卫生纸。这表明任务已从“爪夹碰触卫生纸”进展到“爪夹抓取卫生纸”。因此，任务进度增加了10%，从30%上升至40%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地闭合，有效地抓取住了目标卫生纸，实现了从接触到抓取的关键步骤。抓取动作稳定且目标明确，没有出现失误。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步应执行以下动作：首先将爪夹向上抬升一小段距离，然后向右前方移动，使抓取的卫生纸接近目标黄色纸板箱。",
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹牢牢抓着一团揉皱的白色卫生纸，从桌面中央区域开始，向右侧、远离机器人方向移动。爪夹平稳地抬升，同时横向移动，逐渐靠近目标棕色纸板箱。最终，爪夹及所抓取的卫生纸移动到棕色纸板箱的上方。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已成功抓取卫生纸，并将其精确地移动到目标棕色纸板箱的正上方。卫生纸仍被爪夹紧紧抓住，尚未松开，也没有进行最终的投放动作。爪夹的位置使得卫生纸悬停在箱口上方，为接下来的投放做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%，对应“爪夹抓取卫生纸”的阶段。视频中，机器人爪夹成功地将抓取的卫生纸从初始位置移动到了目标纸板箱的上方。这完成了一个关键的子任务，即“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”的大部分过程。因此，相比开始时刻，任务进度有所上升，因为卫生纸已被运送到投放区域。原始标注的结束进度为50%，这意味着机器人完成了从抓取到接近纸板箱这个大阶段（40%到60%）的一半进展。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹在整个过程中表现出良好的控制力，成功地将抓取的卫生纸从桌面中央移动到目标棕色纸板箱的上方。移动路径规划合理，避开了桌面上的其他杂物，且抓取物始终保持稳定，没有出现掉落或碰撞。这为后续的精确投放奠定了基础，说明当前操作符合任务目标。",
+            "correction_plan": "当前卫生纸已位于纸板箱上方，下一步的重点是精确对准并投放。机器人应进行微调：首先，轻微降低爪夹，使卫生纸更接近箱口，以减少投放高度误差；其次，进行细微的水平方向调整（前后左右），确保卫生纸能够准确落入箱中，而不是碰到箱边缘。确认位置无误后，即可松开爪夹，完成卫生纸的投放。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在持有白色揉皱卫生纸的状态下，从起始位置缓慢向下移动，同时伴有轻微向右和向前方（远离机器人）的调整，旨在将卫生纸更精确地放入棕色纸板箱的开口中。整个过程中，爪夹保持抓取状态。",
+            "state_description": "在片段结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓取着白色揉皱卫生纸。卫生纸已经被显著地降低，并稳定地位于棕色纸板箱的开口内部，几乎完全进入箱体。当前状态显示卫生纸已做好��释放并安稳放置在箱子里的准备。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，本视频片段开始时进度为50%，结束时为55%，任务进度上升了5%。这表明机器人正在完成“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱 (60%)”到“卫生纸准备掉入黄色纸板箱 (80%)”之间的过渡。视频中的动作是精细地将卫生纸下放到纸板箱内，进行最后的定位调整，为后续的释放做准备。虽然卫生纸已进入箱内，但尚未完全处于“准备掉落”的理想状态，因此进度增长较小。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人准确地将卫生纸从一个相对较高的位置安全地降低到棕色纸板箱的内部，并进行了必要的水平调整以确保卫生纸处于箱体开口的正上方且居中。这一动作有效地推进了任务，为下一步的释放做好了铺垫，没有出现抓取失败或碰撞等错误。",
+            "correction_plan": "当前卫生纸已经稳定地定位在黄色纸板箱内。下一步，机器人爪夹应该稍微降低一点点（如果需要确保纸张能够顺利接触箱底），然后松开爪夹，使卫生纸平稳地落在黄色纸板箱底部。如果纸张已经充分下落，则直接松开爪夹即可。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹持续牢牢抓取着白色的揉皱卫生纸，并进行了微小的调整，将卫生纸从略微偏离黄色纸板箱中心的位置，进一步精确移动并稳定地悬停在黄色纸板箱的上方正中央区域，使其完全对准箱口，为下一步投放做好准备。整个过程爪夹保持高度稳定，未有松动或晃动。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹正稳固地抓取着一团白色的揉皱卫生纸。爪夹和卫生纸被精确地定位在桌面上敞口的棕色瓦楞纸箱（即任务描述中的“黄色纸板箱”）的正上方。卫生纸团已完全处于箱口的垂直投影范围内，其位置已达到可以随时松开爪夹进行投放的程度。桌面上的其他物品，如绿色盆栽、棕色纸杯、白色陶瓷马克杯等，仍保持原有位置，未受影响。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为55%，爪夹已经抓住卫生纸并接近黄色纸板箱。在视频片段的持续过程中，机器人爪夹对卫生纸的位置进行了微调，使其更精确地对准了黄色纸板箱的开口。这进一步巩固了“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”这一阶段，并使其更接近“卫生纸准备掉入黄色纸板箱”的状态。因此，任务进度从55%上升到60%，反映了这一定位精度的提升和为后续投放做好的更充分准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹成功地将已抓取的卫生纸精确地定位到目标纸板箱的上方，且位置稳定，为下一步的投放操作奠定了良好的基础。没有观察到任何错误操作，如卫生纸掉落、爪夹松动或定位偏差等。",
+            "correction_plan": "当前状态下，卫生纸已精确悬停在黄色纸板箱正上方，已完全准备好进行投放。因此，下一步的修正或行动计划是：机器人爪夹应在当前位置进行松开操作，释放卫生纸，使其自由落体安稳地掉入黄色纸板箱中。",
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+            "action_description": "在整个视频片段中，机器人的爪夹保持静止状态，其内部夹持着一团白色的揉皱卫生纸。爪夹和卫生纸均位于棕色纸板箱的上方和内部区域，没有观察到爪夹或卫生纸有任何位移或释放动作。",
+            "state_description": "在片段结束时，机器人的黑色爪夹位于画面底部中央，紧紧夹持着一团白色的揉皱卫生纸。爪夹和卫生纸整体位于桌面右侧的敞口棕色纸板箱的正上方，卫生纸部分已经进入纸板箱内部，呈待释放状态。桌面上可见绿色盆栽在左侧，棕色纸杯和白色陶瓷马克杯在中央偏右，香蕉状物品在右侧。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为60%，表示爪夹已抓住卫生纸并接近黄色纸板箱。在视频片段中，爪夹成功地将卫生纸移动并稳定地定位在纸板箱的内部上方，达到“卫生纸准备掉入黄色纸板箱”的状态。因此，任务进度从60%上升到80%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地将卫生纸移动并悬停在目标纸板箱的上方和内部，达到了即将释放的准确位置，没有出现偏离或不稳定的情况。",
+            "correction_plan": "当前状态已经达到预期的80%进度，动作执行成功，无需修正。下一步应执行松开爪夹的动作，使卫生纸安稳落入纸板箱内。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在黄色纸板箱上方打开，将抓取的白色揉皱纸团松开，使其落入箱中。松开后，爪夹略微向上并向后方移动，脱离箱体上方空间。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹已完全打开，处于空抓状态，并略微向上方和后方抬起。多个白色揉皱的纸团已经安稳地放置在桌面右侧偏远方的棕色纸板箱内，其中包括刚刚被释放的纸团。箱内有足够的空间，表明任务已达到放置目标。桌面上可能还有其他散落的纸团需要处理，但当前片段完成了一次成功的放置操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正将抓取的卫生纸悬停在黄色纸板箱上方，处于'卫生纸准备掉入黄色纸板箱'的阶段，对应进度80%。视频结束后，爪夹成功松开，卫生纸已安稳地落在箱内，这完美对应了任务规划中的'爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里'阶段，使进度从80%提升至100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地在目标黄色纸板箱的上方松开了抓取的卫生纸，使得卫生纸安稳地落入箱内，完成了预定的放置任务步骤。没有发生任何偏离目标位置或未能成功释放纸团的错误。",
+            "correction_plan": "考虑到当前片段已经完成了单个卫生纸的放置任务，如果任务目标是放置所有散落在桌面的卫生纸，机器人下一步应执行以下操作：首先，将爪夹从当前位置继续向上方和后方完全收回，避免与箱体或桌面其他物品发生碰撞。随后，机器人需要通过视觉系统扫描桌面中央和左侧等区域，定位下一个需要抓取的白色揉皱纸团。一旦定位到目标，爪夹应向前下方移动，靠近并抓取下一个卫生纸团，以便重复放置流程。",
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+    "task_description": "把卫生纸放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近卫生纸:20%\n爪夹碰触卫生纸:30%\n爪夹抓取卫生纸:40%\n爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱:60%\n卫生纸准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里:100%",
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+            "action_description": "在这段视频中，机器人爪夹自始至终保持在画面底部中央位置，没有发生任何移动。未观察到爪夹向前方、后方、左方、右方、上方或下方进行位移。",
+            "state_description": "机器人爪夹处于初始的静止状态，位于画面的底部中央，呈张开状，尚未开始执行任务。卫生纸（揉皱的白色物品）位于桌面的中右侧，靠近一个芒果和香蕉。黄色的纸板箱位于桌面的右上角。所有关键物品均处于任务开始前的原始位置，任务尚未有任何进展。",
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人爪夹没有任何移动。根据任务规划，'开始移动'对应0%的进度。由于机器人尚未开始移动，任务进度相比开始时刻没有发生变化，仍保持在0%。因此，进度变化为0%。",
+            "error_success_analysis": "由于机器人爪夹在此片段中完全没有移动，所以不能将其归类为成功或失败的动作。这更像是一个任务准备或等待指令的阶段，没有任何实际的操作性进展。",
+            "correction_plan": "机器人需要开始执行任务。首要的动作是控制爪夹向前移动，并略微向右调整，使其靠近目标卫生纸。具体的纠正计划是：1. 将爪夹主体向前移动，使其进入桌面上方区域。2. 同时将爪夹向右移动，对准卫生纸所在的水平位置。3. 调整爪夹的垂直高度，使其悬停在卫生纸上方，为后续抓取做准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面底部中央的初始静止位置，开始向上方和前方轻微移动，进入工作区域。此阶段主要体现从静止到运动的起始过程，尚未有明显的横向位移。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已启动，从底部中央位置略微抬高并向前移动。爪夹仍与目标卫生纸保持较远距离。卫生纸（ crumpled white item）仍静止在桌面的中右侧，靠近芒果和香蕉。黄色的纸板箱也静止在桌面的右上角。桌面上的其他物品均保持原位，整个任务刚刚开始执行。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时为10%。任务进度从0%上升到10%的原因是：根据任务规划，0%标记为“开始移动”。10%的进度值表明机器人已经成功地从静止状态开始运动，迈出了任务的第一步。但它尚未达到“爪夹靠近卫生纸”（20%）的阶段，因此10%是介于开始移动和显著靠近目标之间的合理中间进展。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机器人按照任务规划，在起始阶段成功地从静止状态转换为运动状态，没有任何观察到的错误或不当操作。这是执行任务的正确开端。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将爪夹向右前方移动，并调整爪夹高度以接近桌面上的卫生纸。具体来说，需要将爪夹主体朝前、向右方移动，并确保其末端能与卫生纸处于同一水平高度，以便下一步进行靠近和抓取。",
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+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人的爪夹保持在画面底部中央的初始位置，并未观察到明显的移动或姿态变化。爪夹仍然高悬于桌面之上，其夹口朝向前方。结合进度变化，这可能代表了一个非常微小、不明显的初始化或准备动作，但并非针对卫生纸的实际移动。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹位于画面底部中央，与桌面保持一定高度，其开合部分朝前。目标物体——揉皱的白色物品（卫生纸）——位于桌面中右侧，靠近芒果和香蕉。爪夹与卫生纸之间存在较远的距离，尚未进行任何明显的接近动作或方位调整。黄色纸板箱位于桌面右上角。整个场景处于任务的非常初期阶段，爪夹尚未对目标卫生纸进行定位或靠近。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为10%，结束进度为15%。相比于开始时刻，结束时任务进度上升了5%。这表明机器人已经完成了 '开始移��' (0%) 阶段，但尚未达到 '爪夹靠近卫生纸' (20%) 的阶段。这5%的进度提升可能代表了机器人爪夹系统进行了一些微小的内部调整、预备动作，或者非常缓慢地开始向桌面方向（向下或向前）移动，为后续接近目标做准备。然而，从视觉上看，爪夹尚未开始有目的性地向目标卫生纸靠近，因此进度停留在20%以下是合理的。",
+            "error_success_analysis": "从当前的视频片段来看，机器人爪夹没有发生任何碰撞或不当的动作，其位置和姿态保持稳定。如果这5%的进度提升代表了机器人按照计划执行了初始的准备动作，例如机械臂的轻微激活或姿态微调，那么这是一个成功的初始化步骤。没有观察到任何错误行为，任务处于预定的启动和准备阶段。",
+            "correction_plan": "结合当前状态（爪夹高悬、远离目标卫生纸）和进度（15%），下一步关键行动是引导爪夹向目标卫生纸移动，以达到“爪夹靠近卫生纸”的20%进度。具体操作应为：首先，将爪夹**向下**移动，使其更接近桌面平面；同时，向**右前方**移动爪夹，使其逐渐对准桌面中右侧的卫生纸，并在水平方向上缩短与卫生纸的距离。此阶段的重点是平稳、准确地将爪夹移动到卫生纸的上方附近。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于画面底部中央。爪夹在视频片段中向前方（远离机器人主体）和右侧移动，并略微向下（接近桌面），朝向位于桌面中右侧的卫生纸。视频结束时，爪夹已经明显靠近卫生纸上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已成功移动到卫生纸的上方并与其保持一定距离，位置比视频开始时更接近目标。卫生纸仍然在桌面中右侧的原位，周围是芒果和香蕉。爪夹的开口正对着卫生纸，为下一步的接触和抓取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人爪夹成功地向目标卫生纸移动，实现了“爪夹靠近卫生纸”的任务阶段。根据任务规划，这一阶段的进度为20%。相比于开始时的15%，任务进度上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹按照预期路径向卫生纸移动，并成功靠近目标，符合任务流程中“爪夹靠近卫生纸”的阶段目标。没有检测到任何偏离或错误。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功且符合任务规划，不需要进行纠正。下一步机器人应该继续将爪夹向前下方移动，直至与卫生纸接触，以完成“爪夹碰触卫生纸”的任务阶段。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于卫生纸的上方，但尚未触及。在视频片段中，爪夹整体向下并略微向前移动，直到其两臂前端轻轻碰触到桌面上那团揉皱的白色卫生纸。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹已经精确地定位在揉皱的白色卫生纸上方，并且爪夹的两端已经与卫生纸表面建立了轻微的接触。卫生纸仍然位于桌面的中右侧，靠近芒果和香蕉。黄色纸板箱位于右上角。机器人已经完成了靠近并碰触卫生纸的阶段，准备进行下一步的抓取动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%（爪夹靠近卫生纸）。视频结束时，爪夹已经碰触到卫生纸，这对应于任务规划中的30%进度。因此，任务进度上升了10%，从20%增加到30%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的动作。机器人爪夹成功地从靠近卫生纸的状态（20%）移动到精确碰触卫生纸的状态（30%），完全符合任务规划中的中间步骤，没有观察到任何偏差或错误。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。下一步应该执行的动作是让爪夹继续闭合，以牢固地抓取住卫生纸，即进行“爪夹抓取卫生纸”的操作。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的夹爪张开并已轻微碰触到桌面上中右侧的揉皱白色卫生纸。在视频播放过程中，夹爪逐渐闭合，将白色卫生纸包裹并稳固抓取。视频结束时，夹爪已完全闭合，牢固地抓住了白色卫生纸，并略微向上提起���使其脱离桌面。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人的开放式爪夹位于画面底部中央，已与桌面中右侧的揉皱白色卫生纸接触。白色卫生纸紧邻旁边的芒果和香蕉。黄色纸板箱位于桌面的右上角。当前爪夹已经完成了对卫生纸的碰触阶段。视频结束时，爪夹已成功闭合，将揉皱的白色卫生纸牢固地抓在手中，并将其从桌面上轻微提起。卫生纸现在被爪夹稳定控制，随时可以进行下一步的移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，对应“爪夹碰触卫生纸”阶段。视频结束时，爪夹已经成功闭合并抓取了卫生纸，完成了“爪夹抓取卫生纸”的任务阶段。因此，任务进度从30%上升到40%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹成功地从桌面上抓取了目标物品——揉皱的白色卫生纸，实现了从接触到抓取的转变。整个过程流畅，没有观察到抓取失败或物品掉落的情况。",
+            "correction_plan": "当前抓取动作成功，无需进行纠正。下一步的计划是夹爪向上移动一小段距离，然后向其右前方（黄色纸板箱所在的方向）移动，使抓取的卫生纸接近黄色纸板箱，为放入箱子做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已抓取卫生纸。在视频播放过程中，爪夹带着卫生纸向上、向右、向前方移动，逐渐将卫生纸从桌面中部抬起并向黄色纸板箱的方向运输。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹稳定地抓取着揉皱的卫生纸，并将其抬离了桌面。爪夹和卫生纸位于画面中右偏上位置，正朝着位于画面右上角的黄色纸板箱移动。卫生纸已经有一定高度，且处于被运输状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%，对应“爪夹抓取卫生纸”的状态。视频结束时，进度上升到50%。进度上升的原因是机器人爪夹在抓取卫生纸后，已经开始将其向上、向右方移动，朝着目标黄色纸板箱的方向运输，这标志着任务进入了“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”的阶段，因此任务进度有所增加（50%-40%=10%）。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹稳固地抓住了卫生纸，并按照正确的方向（向着黄色纸板箱）进行移动。没有观察到抓取失败、掉落或移动方向错误等问题。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人应继续执行其预定规划，将爪夹和卫生纸继续向上、向右前方移动，直到卫生纸被精准定位在黄色纸板箱的上方，并达到合适的高度，为后续的放置操作做好准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已紧密抓取卫生纸，在视频持续时间内，爪夹携带着卫生纸整体向上、向前并略微向左移动，使卫生纸从画面中央偏上区域向左上角的黄色纸板箱靠近。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓着卫生纸。卫生纸现在已非常接近黄色纸板箱的开口上方，大致位于箱口的正上方偏右一点的位置，准备进一步调整并放入箱中。黄色纸板箱位于画面左上角，清晰可见。",
+            "progress_explanation": "任务进度上升是因为机器人成功地将已抓取的卫生纸从之前的某个位置移动到了更接近黄色纸板箱的位置，完成了“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”这一阶段性目标。这与任务规划中的60%进度点相符。相比于视频开始时假定的50%进度，结束时的60%表示任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹在整个片段中一直稳固地抓取着卫生纸，并有效地将其移动到接近目标（黄色纸板箱）的位置，没有出现掉落或偏离目标的情况，完全符合当前任务阶段的要求。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，下一个计划是为放入箱子做准备。机器人应进一步将爪夹向下移动，使卫生纸进入黄色纸板箱的上方区域，并进行微调（例如，向左微移以对准箱子中心），然后松开爪夹，将卫生纸放入箱中。",
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+        {
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+            "frame": 293,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹正抓取着卫生纸，并位于黄色纸板箱的上方。爪夹带着卫生纸进行了一次轻微的向下和向前移动调整。卫生纸从最初略高于黄色纸板箱的左侧，被精确调整到正对箱子开口的中心，并略微向下放入箱子边缘，但尚未完全释放。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的黑色爪夹稳定地位于黄色瓦楞纸板箱的正上方。爪夹牢固地抓持着揉皱的白色卫生纸，此时卫生纸已经完美地对齐并部分探入黄色纸板箱的开口内。卫生纸看起来已经稳定，并处于即将被释放落入箱子的状态。桌面上其他物品，如左上角的绿色盆栽、右侧的芒果和香蕉、以及各种杯子和塑料盒，位置保持不变。当前任务的关键进展是卫生纸已就位，等待最后释放。",
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%，增加了20%。在视频开始时（60%），爪夹虽然抓住了卫生纸并接近了黄色纸板箱，但可能尚未完全对准或处于最佳释放位置。通过本段视频中的精确调整，机器人将卫生纸准确地定位在黄色纸板箱的开口正上方，并略微下探入箱口，使其达到“卫生纸准备掉入黄色纸板箱”的状态，因此进度提升至80%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人精准地调整了卫生纸在爪夹中的位置，并将其准确地移动到黄色纸板箱的上方并部分探入箱口，为下一步的释放做好了准备。这次调整是完成“把卫生纸放进黄色纸板箱里”任务的关键中间步骤，确保了物品能够准确无误地落入目标箱中。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并且已经达到了“卫生纸准备掉入黄色纸板箱”的阶段。下一步的行动是完成任务的最后一步：爪夹松开。机器人爪夹应在当前位置直接松开对卫生纸的抓取，让卫生纸自由落体，安稳地放置在黄色纸板箱的底部。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 318,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正位于黄色纸板箱的正上方，并持有卫生纸。在视频播放过程中，爪夹张开，卫生纸从爪夹中掉落，并安稳地落入下方的黄色纸板箱内。随后，爪夹稍微向上抬升并向后方（远离黄色纸板箱）移动，完全脱离黄色纸板箱的上方区域，变为张开的空置状态。",
+            "state_description": "在视频开始时，爪夹正处于“卫生纸准备掉入黄色纸板箱”的状态，卫生纸被牢固地抓取并位于箱体正上方。在视频结束时，卫生纸已经成功且安稳地放置在黄色纸板箱的底部。爪夹已完全松开，并移开箱体上方，处于空置状态，任务目标已全部达成。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升至100%。这是因为机器人成功执行了将卫生纸放入黄色纸板箱的最后一步：爪夹松开，卫生纸准确地落入箱内并安稳放置。这完全符合任务规划中100%进度的定义。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地将卫生纸带到黄色纸板箱正上方，并以受控的方式松开，确保卫生纸平稳落入箱内，没有溅出或未完全放入的情况。所有操作都按照任务要求完美执行，达到了预期的任务结果。",
+            "correction_plan": "由于当前任务已成功完成，达到100%进度，并且没有发现任何错误，因此不需要进行纠正。后续的计划将是让爪夹继续向上和向后方移动，回到初始或待机位置，以准备执行下一个潜在任务。",
+            "vlm_progress": 100,
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@@ -0,0 +1,128 @@
+{
+    "task_description": "把卫生纸放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近卫生纸:20%\n爪夹碰触卫生纸:30%\n爪夹抓取卫生纸:40%\n爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱:60%\n卫生纸准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里:100%",
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+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频片段从开始到结束，机器人爪夹没有任何动作，保持静止状态，未进行任何移动或抓取操作。",
+            "state_description": "视频显示了一个凌乱的白色桌面环境。机器人的黑色双指爪夹位于画面底部中央，处于张开状态，尚未开始执行任务。目标物品——一团被揉成一团的白色卫生纸——位于爪夹的前方偏右侧，距离爪夹相对较远。黄色的纸板箱位于画面右上角，在卫生纸的后方和右侧。爪夹、卫生纸和纸箱三者之间没有接触。桌面上的其他物品包括：左侧中部的剥开香蕉和黄色水果形状的物体，右侧后方的纸杯和干果袋，以及左上角的盆栽植物。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度没有变化，仍为0%。因为机器人爪夹在整个视频片段中没有任何动作，没有执行任务规划中的第一步“开始移动”，所以任务进度没有推进。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机器人爪夹没有任何动作，因此无法评估其动作本身的成功或错误。然而，从任务执行的角度来看，这是一种“无动作”的错误，因为它未能启动任何任务步骤，导致任务进度停滞不前。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，当前任务应从“开始移动”阶段开始。机器人爪夹目前位于画面底部，卫生纸在其前方偏右侧。因此，机器人应首先让爪夹整体向前移动，并略微向右调整，使其向目标卫生纸的方向靠近。这会使爪夹逐渐接近卫生纸，从而达到20%的任务进度。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的爪夹位于画面底部中央，处于张开状态。视频中，机器人爪夹缓慢地向前上方（远离相机，向桌面深处）移动，并轻微向右移动，但爪夹仍然保持张开。在视频结束时，爪夹位于开始位置的前方和右方。",
+            "state_description": "当前，机器人的黑色双指爪夹位于画面底部中央偏右，保持张开状态，其尖端指向桌面上方。白色揉成一团的卫生纸位于爪夹前方偏右处，仍然保持原位。黄色纸板箱位于桌面的右上角更远处。爪夹已经从初始位置向前和向右移动了一小段距离，正在向卫生纸的方向靠近。任务已开始，但爪夹尚未完全靠近卫生纸。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时为10%。任务进度上升的原因是机器人爪夹已经开始执行任务的第一个阶段，即“开始移动”，并向着目标卫生纸的方向进行了初步的位移。虽然尚未达到“爪夹靠近卫生纸”的20%里程碑，但已脱离初始静止状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机器人爪夹按照任务规划，已经开始移动，并且方向正确，朝向目标卫生纸所在的方向（前方偏右）进行。虽然移动距离较小，尚未完全靠近卫生纸，但这是任务执行的初始阶段，符合‘开始移动’的要求。",
+            "correction_plan": "为了达到“爪夹靠近卫生纸:20%”的状态，机器人爪夹应继续向前（远离相机，向桌面深处）并轻微向右移动，直至爪夹的尖端与卫生纸的距离足够近，准备进行接触或抓取。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        },
+        {
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+            "progress": 15,
+            "action_description": "这段视频片段中，机器人的爪夹在桌面上持续向右前方移动，其方向大致指向桌子中部偏右的卫生纸。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人的黑色双指爪夹位于画面底部中央，其钳口处于张开状态。爪夹正前方偏右的中部区域散落着一团白色卫生纸，但爪夹距离卫生纸仍有一定距离，尚未接近或触碰到。在桌面的右上角，一个棕色的纸板箱（任务中称为黄色纸板箱）保持原位。桌面其他区域散布着香蕉、黄色水果形物体、纸杯、马克杯、干果袋以及木签和笔等杂物。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，结束时为15%，进度上升了5%。根据任务规划，0%是“开始移动”，20%是“爪夹靠近卫生纸”。这5%的进度提升表示机器人的爪夹在0%的基础上，持续执行了向目标卫生纸移动的动作，进一步接近了卫生纸的通用方向，但尚未达到“靠近”卫生纸的阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人的爪夹正按照任务规划，持续向目标卫生纸的方向移动，没有出现偏离目标或意外的动作。爪夹保持张开状态，也符合在接触卫生纸之前的操作要求。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的，应继续执行。下一步规划是让爪夹继续向卫生纸的方向移动，使其更接近桌面中部偏右的卫生纸，直到达到“爪夹靠近卫生纸”（20%）的状态。具体来说，爪夹应保持张开并继续向前偏右方移动。",
+            "vlm_progress": 15,
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+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面底部向前方及略微偏右方向移动。爪夹的开口方向始终朝前，并在整个移动过程中保持张开状态。它的移动目标是画面中部的卫生纸。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的黑色双指爪夹已经非常靠近画面中部偏右的白色卫生纸团。爪夹仍处于张开状态，尚未触碰到卫生纸。卫生纸团仍然保持其原始位置。黄色的纸板箱位于画面的右上角，距离爪夹和卫生纸较远。桌面上其他物品，如香蕉、纸杯等，依然散落在周围。",
+            "progress_explanation": "任务进度从15%增加到20%。这个进展是因为机器人爪夹成功地进一步靠近了目标卫生纸。根据任务规划 '爪夹靠近卫生纸:20%'，爪夹已经达到了足够近的距离，符合这一阶段的目标。进度上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地朝向卫生纸移动，且没有碰到桌面上的其他障碍物。它有效地缩短了与卫生纸的距离，为下一步的抓取做好了准备，符合任务流程的预期。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，下一步机器人应继续向前移动爪夹，使其碰触到卫生纸，然后执行抓取动作。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的双指爪夹已靠近白色卫生纸。随后，爪夹向下移动，其左指和右指逐渐下降，最终在视频结束时碰触到桌面上白色卫生纸的顶部。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的双指爪夹正张开并停留在白色卫生纸的上方，其指尖已与卫生纸的顶部边缘发生物理接触。卫生纸仍处于其原始位置，位于桌面的中部偏右。黄色纸板箱在桌面的右上角，距离爪夹和卫生纸较远。桌面上其他物品如香蕉、纸杯等保持原样。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，对应任务规划中的“爪夹靠近卫生纸”。视频结束时，爪夹已经成功下移并碰触到了卫生纸，这与任务规划中的“爪夹碰触卫生纸”阶段（30%）完全吻合。因此，任务进度上升了10%（从20%到30%）。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。爪夹从靠近卫生纸的状态（20%）成功执行了向下移动的操作，并准确碰触到卫生纸，达到了任务规划中“爪夹碰触卫生纸”（30%）的目标，没有任何偏差或错误。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功碰触到卫生纸，下一步应是抓取卫生纸。因此，建议的动作是：保持爪夹当前位置，并闭合爪夹，以牢固抓取卫生纸。无需进行额外的方位调整。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "action_description": "这段视频开始时，机器人的爪夹正处于碰触到卫生纸的状态。在视频的此片段中，爪夹的两个手指从左右两侧向内闭合，成功地抓住了位于其正前方的卫生纸。动作主要集中在爪夹手指的收缩，而不是整体位置的移动。",
+            "state_description": "当前，机器人的黑色双指爪夹正牢固地抓握着桌面中央偏右位置的白色揉皱卫生纸。卫生纸被稳定地夹在爪夹的两个手指之间，看起来已经准备好进行下一步的移动。黄色纸板箱位于画面的右上角，仍是爪夹的目标位置。桌面上其他物品如香蕉、纸杯、马克杯等保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%（爪���碰触卫生纸），视频结束时爪夹已成功闭合并抓取到卫生纸，达到了40%的任务进度（爪夹抓取卫生纸）。进度上升了10%，原因是机器人准确执行了抓取动作，将卫生纸从仅仅接触的状态成功转变为牢固抓取的稳定状态，符合任务规划中从30%到40%的定义。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地闭合，将卫生纸稳固地抓取在手中，没有出现抓取失败、掉落或位置偏差等问题。这为后续将卫生纸移动到目标箱子中奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前卫生纸已被成功抓取，接下来应执行的任务是将其移动至黄色纸板箱。建议的动作是：首先，爪夹应向上轻微抬升，确保抓取的卫生纸脱离桌面；然后，爪夹应带着卫生纸向前方偏右方向移动，使其垂直对准黄色纸板箱的上方开口。移动过程中需保持稳定，避免与桌面其他物品碰撞。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已抓住卫生纸。它从黄色纸板箱的上方和前方开始移动，整体向上、向前（深入箱子内部）并略微向右侧移动。这个动作使得被抓取的卫生纸在视频结束时被成功带入黄色纸板箱的内部区域。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的黑色双指爪夹稳定地抓握着揉成一团的白色卫生纸。爪夹和卫生纸现在位于棕色（任务中描述为“黄色”）纸板箱的开放顶部内部。卫生纸悬浮在纸板箱的底部上方，处于一个准备被释放的稳定位置。桌面上的其他物品，如香蕉、纸杯和盆栽植物，在背景中可见。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓取卫生纸）。在视频播放过程中，机器人成功地将抓取的卫生纸从其初始位置移动到目标黄色纸板箱的内部。这一动作将任务从仅仅抓取物品推进到将物品运输到投放位置的关键阶段。因此，任务进度得到了显著提升。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确无误地将抓取的卫生纸移动到目标黄色纸板箱的内部，整个过程中没有发生任何碰撞或物品掉落。移动平稳且受控，直接促进了任务的完成。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。下一步应是执行任务规划中的“爪夹松开”动作。具体操作是：保持卫生纸在纸板箱内部的当前位置，爪夹向两侧张开，松开对卫生纸的抓取，使其垂直向下平稳地落入黄色纸板箱底部。",
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+            "action_description": "机器人爪夹牢固地抓着卫生纸，从视频开始时画面中央偏下的位置，向右上方移动，最终将卫生纸精准地悬停在黄色纸板箱的开口正上方。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹正牢固地抓着揉成一团的白色卫生纸，并已将其准确地悬停在桌面上右侧的黄色纸板箱的开口正上方。箱子目前是空的，其位置和朝向都准备好接收卫生纸。爪夹下方的桌面区域可见香蕉和黄色玩具，以及部分白色桌面。背景中的绿色盆栽和墙面物品保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表明爪夹已抓取卫生纸，但尚未完全到达投放位置。在视频中，爪夹抓着卫生纸持续向黄色纸板箱的方向移动，并在视频结束时成功将其定位在箱子上方，这恰好对应了任务规划中“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”这一阶段，即60%的进度。因此，任务进度在此片段中上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机器人爪夹准确地将抓取的卫生纸从其初始位置（大约在画面中央偏下）移动到黄色纸板箱的正上方。这一移动过程平稳且精准，成功地完成了将卫生纸带到目标投放区域的任务，为下一步的投放做好了充分准备。",
+            "correction_plan": "鉴于当前卫生纸已精确位于黄色纸板箱上方，下一步应执行投放动作。具体计划是：爪夹首先向下微调少量距离，确保卫生纸能平稳落入箱中，然后松开爪夹，将卫生纸释放到黄色纸板箱内部，最后爪夹可以抬升并远离箱子，完成整个放置任务。",
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+            "action_description": "爪夹将抓住的卫生纸从接近黄色纸板箱的位置，向下微调并向前方（箱子方向）移动，使其精确地定位在黄色纸板箱的开口上方，卫生纸部分进入箱体内部，为后续的释放做准备。",
+            "state_description": "机器人黑色的双指爪夹正稳固地抓持着一团揉皱的白色卫生纸。卫生纸目前位于桌面右上方棕色纸板箱（任务中描述为黄色纸板箱）的开口正上方，且大部分已探入箱体内部。爪夹本身仍保持抓取状态，卫生纸悬停在箱中，随时可以松开。周围桌面仍显凌乱，可以看到绿色植物、黄色水果、纸杯等物品。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为60%（爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱），结束进度为80%（卫生纸准备掉入黄色纸板箱）。进度上升了20%。原因是机器人成功地将抓取的卫生纸从仅是接近目标纸板箱的位置，精确地移动并定位到纸板箱开口的正上方，并使卫生纸部分进入箱体内部，达到了“准备掉入”的状态，为下一步的释放做好了空间准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹精确地将卫生纸从一个相对位置移动到目标箱体上方并部分置入箱内，为最终放置做好了准备。没有出现碰撞、掉落或定位错误。",
+            "correction_plan": "当前状态卫生纸已准备好掉入箱内，下一步应执行释放动作。爪夹应保持当前水平位置，张开爪夹松开卫生纸，使其自由落入正下方的黄色纸板箱中。待卫生纸完全落下后，爪夹应向上提升并向后方（远离箱子方向）撤离，以完成任务。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        {
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹抓取着卫生纸，并将其定位在黄色纸板箱的正上方。接着，爪夹逐渐向两侧张开，松开对卫生纸的抓取。卫生纸在重力作用下向下掉落，并最终安稳地落在黄色纸板箱的底部。视频结束时，爪夹完全张开并悬停在箱子上方。",
+            "state_description": "当前任务已完成。机器人爪夹处于完全张开状态，悬停在黄色纸板箱的上方。被揉成一团的白色卫生纸已安稳地放置在黄色纸板箱的内部，任务目标已达成。桌面环境保持不变，但卫生纸已从爪夹中转移到目标容器内。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%（卫生纸准备掉入黄色纸板箱），结束时进度为100%（爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里）。进度上升了20%。这是因为机器人爪夹成功执行了松开卫生纸的动作，使卫生纸准确无误地掉落并安稳地放置在黄色纸板箱中，从而完成了整个任务的最后一步。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地在黄色纸板箱上方松开了卫生纸，卫生纸顺利且安稳地落入了箱中，完美地完成了'爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里'这一最终任务目标。没有出现卫生纸掉落到箱外或放置不稳的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已经成功完成，卫生纸已安稳地放置在黄色纸板箱内，当前状态无需修正。下一步的可行动作应是让机器人爪夹向上提起并向后或向侧方移动，撤离当前工作区域，为接下来的任务做好准备。",
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@@ -0,0 +1,190 @@
+{
+    "task_description": "把卫生纸放进黄色纸板箱里：\n开始移动:0%\n爪夹靠近卫生纸:20%\n爪夹碰触卫生纸:30%\n爪夹抓取卫生纸:40%\n爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱:60%\n卫生纸准备掉入黄色纸板箱:80%\n爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里:100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，灰白色的机械臂始终保持静止状态，没有发生任何移动。机械爪的姿态也没有改变，一直面向桌面前方。",
+            "correction_plan": "当前首要的动作是启动机械臂，使其开始移动。根据任务目标，机械臂应首先向揉成团的白色纸张（卫生纸）的方向移动。具体来说，机械臂应向前（朝桌面深处）并略微向右方移动，以靠近卫生纸，为下一步的抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作既不属于成功也不属于错误，因为它根本没有发生任何动作。考虑到整个任务要求机械臂有所行动，这种完全静止的状态意味着任务没有开始执行，因此在任务执行层面可以被视为一种停滞或未启动的状态。",
+            "frame": 63,
+            "progress": 0,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时任务进度仍然为0%。原因在于，任务规划的第一步是“开始移动:0%”，但在此视频片段中，机械臂从头到尾都保持静止，没有进行任何动作，因此任务进度没有发生变化，也没有达到任何后续的进度节点。",
+            "state_description": "在视频结束时，灰白色的机械臂位于画面底部中央，其机械爪正伸向桌面上方。桌面的中央偏右区域散落着揉成团的白色纸张（卫生纸）和一根香蕉皮。桌面的上方偏左位置放置着敞口的浅棕色纸板箱（黄色纸板箱），旁边是绿色盆栽。机械臂目前没有朝向卫生纸移动，也没有接近任何目标物品。整个桌面布局与视频开始时完全一致。",
+            "time": 2.099199,
+            "vlm_progress": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹位于其基座的右上方空中位置。随后，爪夹向下、向右方进行弧线运动，逐渐接近桌面中央偏右位置的揉成团的白色卫生纸。整个过程中，机械臂的基座保持固定，仅其上部的连杆和爪夹在移动。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已非常接近卫生纸，下一步应是继续微调爪夹的位置和高度，使其爪夹准确地碰触到卫生纸。具体操作是：将爪夹略微向下，并向前（相对于机械臂基座的方向，即向桌面深处）微调，直到爪夹与卫生纸表面发生可靠的接触。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂正确地执行了任务的第一步：从起始位置向目标物品卫生纸的方向移动，使其爪夹逐渐靠近目标。动作的方位和方向都与将卫生纸放入纸板箱的整体任务目标相符，没有出现偏离或不必要的动作。",
+            "frame": 76,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。根据任务规划，0%是“开始移动”的状态。视频中，机械臂已经从其初始位置开始移动，并向目标物品“卫生纸”的方向进行了显著的靠近。虽然尚未达到“爪夹靠近卫生纸”（20%）的完全状态，但已经完成了初始阶段的移动，因此10%的进度代表了这一初步的接近过程。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹已经移动到桌面中央偏右的区域，其高度与揉成团的白色卫生纸大致持平，并且爪夹距离卫生纸非常近，但尚未完全接触到。卫生纸静止地躺在香蕉皮的左侧。任务目标中的黄色纸板箱则位于桌面左上方，远离机械臂当前位置，未被触及。桌面上的其他杂物也保持原状。",
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+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂从画面底部中央开始移动。机械臂的主体和机械爪整体向画面的上方（前）和右侧移动。同时，机械爪也略微下降。到片段结束时，机械臂已将机械爪重新定位到靠近桌面中央偏右的区域，即揉成团的白色纸张（卫生纸）的上方，并略微偏左。",
+            "correction_plan": "当前的机械爪仍与卫生纸有一定距离，且位置未完全居中。下一步，机械臂应继续将机械爪向下移动，以减少与卫生纸的垂直距离。同时，需要进行微调，将机械爪稍微向右前方移动，使其精准定位在卫生纸的正上方，为后续的触碰和抓取做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂正确地识别了揉成团的白色纸张（卫生纸）的大致位置，并启动了向其靠近的移动。这是执行后续抓取动作的必要且正确的初始步骤。",
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+            "progress": 15,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频展示了机械臂从初始位置开始移动，并向目标卫生纸靠近。这符合任务规划中“开始移动”(0%)和“爪夹靠近卫生纸”(20%)的早期阶段。相比于片段开始时的10%进度，机械臂已经明显移动，缩短了与卫生纸的距离，因此任务进度有所上升。15%的进度值合理地反映了这种初步的、方向正确的移动，但尚未达到爪夹显著靠近目标的状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的机械爪位于桌面中央偏右区域，在揉成团的白色纸张（卫生纸）的上方，但仍保持着一定的垂直距离。机械爪稍微偏向卫生纸的左侧，爪口略微张开。卫生纸仍然完整地放置在白色的桌面上，未被触碰。黄色的纸板箱和桌面上散落的其他物品均保持原位。",
+            "time": 3.198,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹位于画面中央偏左，距离揉成团的白色卫生纸较远。视频中，爪夹向右前方移动，并略微降低高度，使其非常接近目标卫生纸，最终位于卫生纸的正上方。",
+            "correction_plan": "由于当前任务进展顺利，下一步应是使爪夹与卫生纸接触并开始抓取。具体动作：将爪夹略微向下移动（垂直向下），使其轻触卫生纸表面，然后执行闭合爪夹的动作以完成抓取。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功。机械臂的运动轨迹清晰，目标明确，爪夹准确地移动到了卫生纸的上方并保持了适当的接近距离，完全符合“爪夹靠近卫生纸”的任务要求。没有发生碰撞或定位失误，确保了任务的顺利推进。",
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+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%。这上升是因为机械臂的爪夹在视频片段中成功地从一个相对较远的位置移动到了目标卫生纸的附近，精确地达到了任务规划中“爪夹靠近卫生纸”的20%里程碑。这意味着机器人已经完成了接近目标的第一阶段，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹已经精确地移动到揉成团的白色卫生纸上方，并与其保持了很近的距离，几乎可以进行接触。卫生纸位于桌面中央偏右区域。机械臂的姿态显示它已准备好进行下一步的抓取动作。任务已完成靠近卫生纸的阶段，后续将进行接触并抓取卫生纸。",
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+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段的开始，机械臂的爪夹正靠近位于桌面中央偏右的揉成团的白色纸张（卫生纸）。在片段进行过程中，爪夹向下移动并闭合，成功地抓取并稳固地夹住了白色纸张。到片段结束时，爪夹已经紧紧抓住了卫生纸。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功将卫生纸抓起。下一步计划是将其移动到黄色纸板箱附近。鉴于卫生纸目前位于桌面中央偏右，而黄色纸板箱位于桌面上方偏左侧，机械臂应向上方和左方移动，将爪夹中的卫生纸带到黄色纸板箱的上方，为后续放入做好准备。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和任务进度，此片段中的动作是成功的。机械爪准确地定位并稳固地抓取了揉成团的白色纸张（卫生纸），这完全符合任务规划中达到40%进度的要求。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到40%。这表明机械臂成功地完成了从“爪夹靠近卫生纸”(20%)到“爪夹碰触卫生纸”(30%)，并最终实现“爪夹抓取卫生纸”(40%)的动作。通过成功抓取卫生纸，任务进度增加了20%。",
+            "state_description": "当前，灰白色的机械臂从画面底部中央向上方和右方延伸，其爪夹正位于桌面中央偏右区域，紧密地抓持着揉成团的白色纸张。桌面的左上方是绿色盆栽，其右侧是任务目标——敞口的浅棕色纸板箱。桌面上还散落着香蕉皮、白色陶瓷马克杯和一些透明塑料袋等杂物。整个桌面仍然保持着日常杂物摆放的状态。",
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+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已牢固抓取了桌面中央���右位置的白色卫生纸。随后，在视频片段中，机械臂带着卫生纸进行了轻微的向上和向左移动，开始向桌面左上方放置的黄色纸板箱方向行进。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，并正按照任务规划进行。无需修正。机械臂应继续将爪夹连同卫生纸一同向上方和左方移动，以尽快接近放置在桌面左上方的黄色纸板箱。下一步的目标是达到60%的进度点，即'爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱'。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中的动作是成功的。机械臂成功地维持了对卫生纸的抓取，并且开始向正确的方向（向上和向左，朝向黄色纸板箱）移动。没有观察到任何抓取失败、物品掉落或方向错误的情况。",
+            "frame": 186,
+            "progress": 45,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到45%。40%的进度点代表'爪夹抓取卫生纸'已完成。随后的5%进度增加，表明机械臂在成功抓取卫生纸后，已经开始将其从抓取位置移开，并向着目标——桌面左上方的黄色纸板箱——的方向进行初步的移动。虽然尚未达到'爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱'的60%阶段，但这个初步的、正确的移动已经推进了任务，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然牢固地抓握着白色卫生纸。卫生纸现在的位置相比视频开始时，已略微向上并向左移动，但仍未接近黄色纸板箱。爪夹位于桌面的中央偏右区域上方。黄色的纸板箱清晰可见于桌面左上方，等待卫生纸的到来。桌面上其他杂物保持不变。",
+            "time": 6.194381443298968,
+            "vlm_progress": 45
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在牢固地抓取着揉成团的白色卫生纸后，开始将其从桌面中央偏右的位置，沿着桌面向上方偏左的方向移动，逐渐靠近位于桌面左上方的敞口浅棕色纸板箱。",
+            "correction_plan": "目前的动作是成功的，无需修正。下一步应继续引导机械臂爪夹带着卫生纸，进一步向上方偏左移动，直到卫生纸完全位于浅棕色纸板箱的开口正上方，并调整好投放的高度，为最终的松开和放置做好准备。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机械爪成功抓稳了卫生纸，并且正在按照预定路径（向黄色纸板箱的方向）移动。没有观察到抓取失误、路径偏差或碰撞障碍物等问题，表明这一步操作执行正确，为后续步骤奠定了基础。",
+            "frame": 202,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从45%上升到50%是合理的。在任务规划中，40%代表“爪夹抓取卫生纸”，60%代表“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”。这段视频片段展示了机械臂在抓取卫生纸后，正主动将其向目标黄色纸板箱移动，这个移动过程就是从40%向60%迈进的关键阶段。因此，进度的上升符合任务描述和实际动作。",
+            "state_description": "视频结束时，灰白色的机械臂爪夹仍稳固地抓取着揉成团的白色卫生纸。爪夹及其中的卫生纸已从最初抓取的位置向前上方偏左移动了一段距离，现在悬停在桌面中部偏左区域，明显比视频开始时更接近位于桌面左上角的浅棕色纸板箱，但尚未抵达纸板箱的正上方。",
+            "time": 6.718505154639174,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，原本抓取着揉成团的白色卫生纸的机械臂松开了抓取，导致卫生纸掉落回桌面中央偏右的位置。随后，机械臂向上方或向后方稍微移动，现在悬停在白色卫生纸的上方或稍偏右侧，其爪夹呈打开状态，不再握持物品。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机械臂应首先将爪夹精准定位到揉成团的白色卫生纸上方。然后，爪夹需要向下移动，并确保以正确的力度和姿态重新稳固地抓取住卫生纸，以避免再次松手。确保抓稳后，才能进行后续的移动操作，将卫生纸带到黄色纸板箱附近。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误操作。任务目标是把卫生纸放进黄色纸板箱，这需要机械臂全程保持对卫生纸的稳定抓取。而视频中机械臂松开了卫生纸，失去了对目标的控制，这直接导致任务失败，需要从头开始或重复抓取步骤。这是一个抓取失败或意外释放的错误。",
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+            "progress": 20,
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表示机械臂已经抓取了��生纸，但尚未接近黄色纸板箱。然而，在视频过程中，机械臂松开了卫生纸，导致卫生纸掉落。任务因此退回到需要重新抓取的状态，即“爪夹靠近卫生纸”的阶段，对应进度为20%。任务进度下降了 30% (50% - 20%)，因为未能保持对物品的抓取，导致之前的抓取动作失效。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的桌面上，灰白色的机械臂位于画面底部中央，其机械爪正伸向桌面中央偏右区域。揉成团的白色卫生纸散落在机械臂前方的桌面上。机械爪现在位于白色卫生纸的正上方或略偏右上方，爪夹是打开的，并未抓取卫生纸。在桌面的左上方，绿色盆栽旁边是敞口的浅棕色纸板箱（黄色纸板箱）。桌面其他杂物，如香蕉皮、马克杯、毛绒物品、垃圾桶、透明塑料袋和笔等，均保持原位。机械臂处于一个可以重新尝试抓取卫生纸的位置。",
+            "time": 7.8681958762886595,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机械爪在此片段中进行了轻微的移动。它整体向下移动了一小段距离，同时略微向其自身的前方偏左侧移动（从俯视角度看，即向画面中央偏左移动），使其更接近桌面上方的白色卫生纸。",
+            "correction_plan": "机械爪应继续向下移动，直至其准确触碰到揉成团的白色卫生纸。在下降过程中，可能需要进行微小的水平调整（例如，向其自身左侧或右侧轻微移动），以确保爪夹可以最佳姿态抓取卫生纸。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械爪的目标是靠近并最终抓取卫生纸。在此片段中，机械爪正在向目标卫生纸移动，并成功减小了与卫生纸的距离，没有发生偏离目标或无效移动。它正在为后续的抓取动作做准备。",
+            "frame": 287,
+            "progress": 25,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为20%（爪夹靠近卫生纸）。在此视频片段中，机械爪进一步向下和略微水平移动，明显缩短了与卫生纸之间的距离。这种持续的靠近行为，使其更接近下一个里程碑（爪夹碰触卫生纸:30%），因此将任务进度从20%提升到25%是合理的，它反映了在“靠近”阶段的持续进展。",
+            "state_description": "在该片段结束时，灰白色的机械臂的爪夹仍然悬停在揉成团的白色卫生纸正上方，但距离卫生纸比片段开始时更近了。卫生纸位于桌面中央偏右区域。黄色的纸板箱仍在桌面的左上方，距离机械爪和卫生纸较远。机械爪尚未触碰到卫生纸。",
+            "time": 9.561199,
+            "vlm_progress": 25
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频片段中，机械臂的爪夹从稍微高于揉成团的白色卫生纸（位于桌面中央偏右）的位置，向下移动并最终与卫生纸表面发生接触。爪夹在完成此次向下接触后保持在卫生纸上方，但已与其紧密接触。",
+            "correction_plan": "鉴于当前爪夹已经成功碰触到卫生纸，下一个逻辑动作是进行抓取。因此，下一步的计划是让爪夹向内合拢，以牢固地抓取住卫生纸。不需要进行大幅度的位置调整，主要是一个抓取（关闭爪夹）动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹按照任务规划，精确地从上方下降并碰触到目标物体——揉成团的白色卫生纸。这个动作是实现下一步抓取的基础，并且完全符合任务进度规划中从“靠近”到“碰触”的预期。",
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+            "progress": 30,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为25%，结束时为30%。根据任务规划，'爪夹靠近卫生纸'是20%，'爪夹碰触卫生纸'是30%。在视频开始时，爪夹已经非常靠近卫生纸，介于20%和30%之间。在视频结束时，爪夹成功下降并碰触到卫生纸，完美匹配了30%的进度点。因此，任务进度上升了5%，原因是机械臂成功执行了下降并接触目标物的动作。",
+            "state_description": "当前状态是机械臂的爪夹已成功下降，并精确地碰触到了位于桌面中央偏右区域的揉成团的白色卫生纸。爪夹处于半张开状态，正上方覆盖着卫生纸。卫生纸及其周围的物品（如香蕉皮、马克杯等）均未发生位移。机械臂的整体姿态保持伸向桌面前方偏右的位置。",
+            "time": 10.843865979381443,
+            "vlm_progress": 30
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的爪夹从碰触状态，缓慢地向内合拢，成功地抓取住了桌面中央偏右位置的揉成团的白色卫生纸。在抓取过程中，爪夹和卫生纸没有发生显著的整体位置移动。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。根据任务规划，下一步是“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”。因此，接下来机械臂应在保持抓稳卫生纸的前提下，首先将爪夹向上方抬升，然后向桌面上方偏左侧的黄色纸板箱方向移动，使抓取的卫生纸接近纸板箱的上方开口，为放置做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹精准地合拢并成功抓取住了目标物品——揉成团的白色卫生纸，实现了“爪夹抓取卫生纸”的目标。没有出现抓取失败、物品掉落或误触其他物品的情况。",
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+            "progress": 40,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，对应“爪夹碰触卫生纸”。在视频片段中，机械爪完成了向内合拢的动作，成功抓取了卫生纸。这一动作使得任务进度从“爪夹碰触卫生纸”推进到“爪夹抓取卫生纸”，因此任务进度上升了10%（从30%到40%）。",
+            "state_description": "在视频结束时，桌面上方的俯视视角显示，灰白色的机械臂位于画面底部中央，其机械爪已经成功且稳定地抓取住了桌子中央偏右区域的揉成团的白色卫生纸。卫生纸被牢牢地固定在爪夹之间，没有掉落。机械臂当前的位置仍然相对较低，没有向上抬升，也没有向黄色纸板箱方向移动。桌面左上方是生机勃勃的绿色盆栽，其右侧是敞口的浅棕色纸板箱。卫生纸旁边散落的剥开的香蕉皮、白色陶瓷马克杯、黄色毛绒物品、塑料袋和笔等杂物维持原位。",
+            "time": 12.5132,
+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在成功抓取揉成团的白色卫生纸后，将卫生纸从桌面中央偏右的位置向上抬起。随后，爪夹开始带着卫生纸向桌面左上方移动，即朝着黄色纸板箱的方向进行运输。",
+            "correction_plan": "当前状态下，任务进展顺利。机械臂应继续执行运输动作，将爪夹中抓取的卫生纸进一步向桌面左上方、即黄色纸板箱的方向移动。具体而言，机械臂需要向上并向左平移，直到卫生纸被精准定位在黄色纸板箱的开口正上方，为下一步的投放做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机械臂不仅正确地抓取了卫生纸，还将其安全抬离桌面并开始向目标纸板箱方向移动。整个过程动作连贯，没有出现卫生纸掉落或方向错误的情况，是任务顺利推进的必要步骤。",
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+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，此时机械爪已成功抓取卫生纸。在视频片段结束时，任务进度上升到50%。进度上升的原因是机械臂成功地将已抓取的卫生纸从桌面抬起，并启动了向目标黄色纸板箱的移动过程。这标志着任务从单纯的抓取阶段进入了运输阶段的初期，因此进度有所增加，但尚未达到“接近黄色纸板箱”的60%状态。",
+            "state_description": "当前画面中，灰白色的机械臂位于画面底部中央，其黑色的机械爪正伸向桌面中央。机械爪已牢牢抓住了揉成团的白色卫生纸，并将其抬离了桌面。爪夹和卫生纸目前处于工作区域的中央偏上位置，明显已离开了最初抓取卫生纸的桌面中央偏右区域，但距离画面左上方的敞口黄色纸板箱仍有一段距离。整个桌面依然保持着日常杂物摆放的状态，黄色纸板箱旁是绿色盆栽，桌面右侧散落着香蕉皮、马克杯等物品。",
+            "time": 13.546399,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械爪已经稳固地抓住了揉成团的白色卫生纸，此时爪夹位于桌面中央偏右上方，大致在香蕉皮的上方。接着，机械臂向上并向左上方移动，带着卫生纸逐渐靠近桌面上方的浅棕色纸板箱（黄色纸板箱）。在视频结束时，机械爪及其抓取的卫生纸已经移动到黄色纸板箱的正上方，但尚未放下。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需修正。下一步的计划是：将爪夹携带的卫生纸向下微调，使其更准确地悬停在黄色纸板箱的开口正上方，确保能够顺利掉落。然后，松开爪夹，让卫生纸安稳地放入黄色纸板箱内。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂准确地将已经抓取的卫生纸从其原始位置（桌面中央偏右）移动到了目标位置（黄色纸板箱的上方）。移动方向正确，轨��平稳，并且在移动过程中成功保持对卫生纸的抓取，没有出现失误或偏离目标区域的情况。此动作直接推动了任务向下一个里程碑前进。",
+            "frame": 416,
+            "progress": 60,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%，结束时的任务进度为60%。进度上升的原因是，根据任务规划，“爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱”对应60%的进度。在视频开始时，爪夹已抓住卫生纸并可能已开始移动（50%可能表示刚抓住并启动移动），而在视频结束时，卫生纸已被成功带到黄色纸板箱的上方，非常接近放入的状态，因此完成了“接近黄色纸板箱”的阶段，进度达到60%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械爪已经成功抓取白色卫生纸，并将其移动到了黄色纸板箱的上方。卫生纸正悬停在纸板箱开口处上方，准备进入箱内。整个操作过程平稳，没有发生掉落或碰撞。桌面上的其他物品（如绿色盆栽、香蕉皮、马克杯等）保持原样。任务已完成将卫生纸带到目标区域的步骤，下一步是释放卫生纸。",
+            "time": 13.874399,
+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪已抓住揉成团的白色卫生纸，并将其悬停在桌面左上方（机器人前方偏左）的黄色纸板箱开口正上方。在整个视频片段中，机械爪保持静止，未进行任何移动或松开动作。",
+            "correction_plan": "鉴于卫生纸已经精确地悬停在黄色纸板箱的开口正上方，下一步是机械爪松开卫生纸。机械爪应立即向两侧张开，完全释放卫生纸，使其自由落入箱中。在松开后，为避免与下落的卫生纸或箱子发生碰撞，机械臂应迅速向上方轻微抬起并向后方（远离纸板箱）收回。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作（或缺乏动作）是成功的。机械爪已准确地将抓取的卫生纸定位在黄色纸板箱的开口正上方，姿态和位置都非常适合进行下一步的释放操作。这表明机械臂在将卫生纸移动到目标位置这一阶段的操作是准确且成功的，为后续的100%进度（松开并安稳放置）奠定了基础。",
+            "frame": 421,
+            "progress": 80,
+            "progress_check": "1",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，此视频片段开始时进度为60%（爪夹抓住卫生纸接近黄色纸板箱），结束时进度为80%（卫生纸准备掉入黄色纸板箱）。视频中机械爪已将卫生纸精确悬停在纸板箱开口正上方，这完全符合80%的描述。尽管视频片段中没有实际动作导致进度变化，但它展示了任务成功达到80%的状态。因此，相比于起始时刻，任务进度在这段时间内成功上升了20%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹仍然紧紧抓着揉成团的白色卫生纸。卫生纸被精确地定位在桌面上方偏左侧的浅棕色纸板箱（黄色纸板箱）的开口正上方，距离箱子底部有一定距离。机械臂本身位于桌面底部中央，其机械爪伸展到桌面上方，悬停在纸板箱上方。",
+            "time": 14.021999,
+            "vlm_progress": "80"
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹在桌面上方偏左侧，准确地位于浅棕色纸板箱的上方，爪夹内紧抓着揉成团的白色纸张（卫生纸）。视频开始后，爪夹缓缓张开，白色纸张受重力作用向下掉落，并安稳地进入到下方的纸板箱中。随后，爪夹向上方轻微提起并向后撤离，离开纸板箱上方区域。",
+            "correction_plan": "本次任务已成功完成，无需进行纠正。目前状态下，机械臂可以执行下一个任务指令，或者移动到待机位置。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂将卫生纸准确地运送到黄色纸板箱的上方，并在正确的位置和时机松开了爪夹。卫生纸平稳地落入箱中，没有掉出或卡住。这次操作精准无误，完全符合任务目标。",
+            "frame": 433,
+            "progress": 100,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%（“卫生纸准备掉入黄色纸板箱”），结束时任务进度为100%（“爪夹松开，卫生纸安稳放在黄色纸板箱里”）。任务进度上升了20%。进度上升的原因是机械臂准确地执行了松开爪夹的动作，使卫生纸成功落入并安稳放置在黄色纸板箱中，从而完成了整个任务的最后一步。",
+            "state_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹紧握着揉成团的白色纸张，悬停在桌面左上方偏近边缘的浅棕色纸板箱正上方，纸张已对准箱口，���备投放。桌面上其他物品如左上方的绿色盆栽、中央偏右的香蕉皮、右侧的马克杯和垃圾桶等保持不变。视频结束时，白色纸张已成功且平稳地放置在浅棕色纸板箱的底部。机械臂的爪夹已完全张开并向上方移动，表明已完成释放动作。整个任务“把卫生纸放进黄色纸板箱里”已圆满完成，没有需要后续规划的步骤，机械臂可以等待下一个任务或归位。",
+            "time": 14.448399,
+            "vlm_progress": 100
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+    "tags": [
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