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+{
+    "task_description": "抓取了两个黄色长条物体，使其落在橙色杯子中；抓取橙色杯子，将黄色长条物体倾倒在黑色碗内：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近两个黄色长条物体：5%\n爪夹抓紧两个黄色长条物体：10%\n爪夹抓紧两个黄色长条物体接近橙色杯子：20%\n爪夹将两个黄色长条物体放在橙色杯子中：30%\n两个黄色长条物体落在橙色杯子中：40%\n爪夹接近橙色杯子：45%\n爪夹抓紧橙色杯子：50%\n爪夹抓紧橙色杯子接近黑色碗：60%\n爪夹加紧橙色杯子，将其翻转：70%\n橙色杯子黄色长条物体落在黑色碗内：80%\n爪甲抓紧橙色杯子，将其放回原位，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "视频中机械臂的爪夹保持静止状态，悬停在台面上方，没有任何可见的移动。场景中的物品位置也未发生变化。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹悬停在台面上方初始位置。两个黄色长条物体静置在台面正前方偏左一点的灰色圆盘上。橙色杯子位于台面中间偏左的后方区域。所有物品均处于初始摆放位置，任务尚未进入实际的物理操作阶段。爪夹处于待命状态，准备执行任务的第一步。",
+            "progress_explanation": "任务规划中，'爪夹开始移动'被定义为0%。虽然在此视频片段中，爪夹没有发生明显的视觉移动，但进度从0%上升到1%可能表示任务的内部初始化或系统已成功接收到启动指令，进入了准备执行的初始状态，即便物理位置尚未发生显著变化。这可以理解为任务在内部层面已经开始。",
+            "error_success_analysis": "从外部视觉观察，爪夹没有发生物理移动，因此没有实际的动作可以被评估为成功或错误。然而，如果1%的进度代表了任务系统已成功进入启动或准备状态，那么从系统内部的指令执行角度来看，这个阶段是成功的，为后续的抓取动作做好了准备。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步是'爪夹接近两个黄色长条物体'（5%）。因此，爪夹应开始向下并向台面左前方移动，以接近位于灰色圆盘上的两个黄色长条物体。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹位于画面的右上方，悬停在桌面上方。在视频进行过程中，爪夹开始向下并向前移动，逐渐进入桌面区域。到视频结束时，爪夹已移动至桌面上方，并大致位于两个黄色长条物体（位于灰色圆盘上，在台面中央偏左前方）的正上方。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已经从初始的悬停位置移动到工作台上方，并精准地定位在两个黄色长条物体的正上方。两个黄色长条物体仍然静置在灰色圆盘上，未被触碰。橙色杯子位于台面中间偏左，黑色碗（托盘）位于台面右前方，均未被操作。整个场景物品位置与任务开始时一致，机械臂已做好下一步抓取准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从1%上升到3%。这反映了机器人任务的初步进展。根据任务规划，'爪夹开始移动'是0%，'爪夹接近两个黄色长条物体'是5%。在这一片段中，爪夹已经从静止状态启动，并开始向目标物体移动，成功完成了'开始移动'这一阶段，并正在向'接近'阶段过渡，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹按照任务规划，从初始位置准确地移动到第一个目标物体（两个黄色长条物体）的上方，为后续的抓取操作奠定了基础，没有观察到任何定位或路径上的错误。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步，机械臂的爪夹应继续向下移动，并微调位置以确保精确对准两个黄色长条物体，从而完成'爪夹接近两个黄色长条物体'（5%）的任务阶段，为后续的抓紧操作做好准备。",
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+            "action_description": "视频中，白色的机械臂末端的爪夹持续向下移动，垂直接近位于台面中央偏前方的灰色圆盘上的两个��色长条物体。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹已移动至两个黄色长条物体的正上方，距离物体表面非常近，其张开的爪指已经对准了黄色长条物体，准备进行抓取。两个黄色长条物体仍静置在灰色圆盘上。整体场景没有其他显著变化。",
+            "progress_explanation": "任务进度从3%上升到4%，是因为机械臂的爪夹在持续向目标物体（两个黄色长条物体）移动，并且在视频结束时已经非常接近目标，进一步完成了“爪夹接近两个黄色长条物体”（5%）这一阶段的任务。这个进步是按照任务规划稳步进行的。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂的爪夹正按照预定路径和姿态，准确且稳定地向目标黄色长条物体靠近，为后续的抓取动作做好了准备，没有观察到任何偏差或错误。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步操作应是爪夹继续微调向下，与两个黄色长条物体接触，然后闭合爪指，将它们抓紧。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色的机械臂爪夹已经位于台面正前方偏左的灰色圆盘上方，大致在一个黄色长条物体的正上方。在整个片段中，爪夹进行了一次轻微的向下移动和非常细微的水平调整，使其更精确地对准下方的一个黄色长条物体，但尚未接触或抓取。",
+            "state_description": "当前，白色的机械臂爪夹悬停在台面正前方偏左的灰色圆盘上方，其指尖正对准一个黄色长条物体的中心。爪夹的指端张开，处于准备抓取的姿态，尚未接触到物体。两个黄色长条物体仍然静止地放置在灰色圆盘上。橙色杯子位于台面中间偏左后方，黑色碗（长方形托盘）位于台面右前方，所有其他物品均未被触动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为4%，结束时的任务进度为5%。任务规划中，0%是“爪夹开始移动”，5%是“爪夹接近两个黄色长条物体”。从4%到5%的进度提升了1%，这与视频中爪夹持续向目标（黄色长条物体）移动并最终达到“接近”状态的描述完全吻合。爪夹已经移动到位，做好了抓取的准备，因此进度合理上升。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确无误地从一个起始点（在黄色物体上方）移动到目标位置，即一个黄色长条物体的正上方，并做好了抓取准备。动作方向正确，没有偏离目标，也没有发生碰撞或无效移动。",
+            "correction_plan": "根据当前爪夹已成功接近黄色长条物体并对准的状态，接下来的动作应该是使其向下移动，然后闭合爪夹，从而抓紧两个黄色长条物体。具体的动作是：爪夹垂直向下移动，直到接触到两个黄色长条物体，然后收紧爪夹将其抓牢。",
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹的两个机械手指处于张开状态，悬停在台面前方灰色圆盘上的两个黄色长条物体正上方。随后，爪夹向下并向内合拢，将两个黄色长条物体牢固地抓紧。在视频结束时，两个黄色长条物体已被爪夹成功夹持，并且保持在灰色圆盘上方。",
+            "state_description": "在视频开始时，机器人爪夹已接近并定位在台面前方偏左的灰色圆盘上的两个黄色长条物体上方，爪夹处于张开状态。在视频结束时，爪夹已经成功闭合，牢固地抓紧了两个黄色长条物体。这两个物体被夹持在爪夹的指尖之间，仍停留在灰色圆盘的正上方，尚未被提起或移动，为下一步将其移至橙色杯子做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是5%，对应“爪夹接近两个黄色长条物体”。在视频结束时，爪夹已经成功抓紧了两个黄色长条物体，这与任务规划中的“爪夹抓紧两个黄色长条物体”相符，该步骤对应的进度是10%。因此，任务进度上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹精确地定位在两个黄色长条物体上方，并成功闭合，牢固地抓紧了这两个物体，没有出现抓取失败、物体掉落或位置偏差等问题。爪夹成功完成了从接近到抓取的过渡。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步应根据任务规划执行。具体的下一步动作是：爪夹应首先向上轻微提起抓紧的黄色���条物体，然后将其向前、向右移动，使其接近位于台面中间区域偏左的橙色杯子。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已紧紧抓住两个黄色长条物体，并悬停在台面上方。随后，爪夹向上轻微抬升，并开始向其左后方的橙色杯子方向移动，初步调整了位置。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹已成功抓紧了两个黄色长条物体，并将它们稳定地保持在空中。爪夹目前位于台面的中央偏后方，高于其他桌面物品。它已经开始了向橙色杯子移动的轨迹，表明抓取任务已完成，正在进入下一步的移动阶段。后续规划是继续将抓取的物体运送到橙色杯子上方。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到15%。任务规划中，10%是“爪夹抓紧两个黄色长条物体”，而20%是“爪夹抓紧两个黄色长条物体接近橙色杯子”。这段视频片段显示了爪夹在抓紧物体后，刚刚开始向橙色杯子移动，处于“接近橙色杯子”这个阶段的早期。因此，从10%上升到15%表示任务已成功进入到下一个阶段的初步进展。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。爪夹已正确抓紧了两个黄色长条物体，并且其移动方向也符合将物体运送到橙色杯子的任务规划。没有观察到任何抓取失败、物体掉落或移动方向错误的情况。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的。机器人应继续执行其预设的运动轨迹，将爪夹（及其抓持的黄色长条物体）平稳地向下、向左后方移动，直至其精确地定位在橙色杯子的正上方，并准备好放置物体。",
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+            "action_description": "机器人机械臂，牢固地夹持着两个黄色长条物体，从最初相对于橙色杯子偏向前方和左侧的位置开始移动，向右侧和后方移动，使其夹持的物体逐渐接近并最终悬停在橙色杯子上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的夹爪紧紧地抓着两个黄色长条物体。夹爪已移动到橙色杯子的上方区域，虽然尚未完全对准投放位置，但已非常接近。橙色杯子位于操作台中间偏左后方。机器人已完成抓取并将物体送往目标位置的第一阶段。",
+            "progress_explanation": "视频片段开始时进度为15%，此时机器人已抓取黄色长条物体并开始向橙色杯子移动。在视频片段结束时，机器人已将夹持的黄色长条物体带到了橙色杯子附近，达到了任务规划中“爪夹抓紧两个黄色长条物体接近橙色杯子”的状态，对应20%的进度。因此，任务进度增加了5%，表明机器人成功地向预定目标移动，完成了当前阶段的任务。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人机械臂准确无误地夹持着黄色长条物体，并且按照任务规划，将其向正确的目的地——橙色杯子移动。整个移动过程平稳，没有发生碰撞或物体掉落，表明机器人在执行当前阶段任务时表现出良好的控制和精度。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。接下来的行动规划是：机器人应首先精确定位夹爪，使其夹持的黄色长条物体完全对准橙色杯子的开口正上方。然后，夹爪应向下移动，使黄色长条物体进入杯口，并最终松开夹爪，将物体放入杯子中。具体方位是微调左右前后位置，然后向下移动并释放。",
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+            "action_description": "机器人机械臂在视频开始时悬停在橙色杯子上方，爪夹中抓着两个黄色长条物体。它向下移动，将黄色长条物体精确地放入橙色杯子中。完成放置后，爪夹松开物体并向上方略微移开。",
+            "state_description": "当前，两个黄色长条物体已经成功且稳定地放置在橙色杯子内部。机器人机械臂已经松开爪夹，并从橙色杯子上方向上方略微移开。任务已成功完成了抓取和放置黄色长条物体到橙色杯子内的阶段。后续规划是等待黄色长条物体在杯中完全稳定，然后机械臂将重新接近并抓取橙色杯子，为下一步倾倒做准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频成功地完成了将抓取的黄色长条物体放入橙色杯子中的关键步骤。视频开始时，爪夹���抓着黄色长条物体接近橙色杯子（20%）。视频结束时，黄色长条物体已经被成功放置在橙色杯子中，并且已落下，对应任务规划中的“爪夹将两个黄色长条物体放在橙色杯子中”和“两个黄色长条物体落在橙色杯子中”这两个阶段。因此任务进度从20%上升，至少完成了30%的阶段，并在视觉上达到了40%的程度，上升了至少10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂精准地将爪夹中的两个黄色长条物体从上方放入了橙色杯子中，并且成功松开爪夹，没有出现物体掉落或放置不准确的情况，完全符合预期的操作。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机器人机械臂应该等待黄色长条物体在橙色杯子中完全稳定，然后重新向下接近橙色杯子（对应规划中的45%），并从上方抓紧橙色杯子（对应规划中的50%），为下一步倾倒做准备。",
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+            "action_description": "这段视频的开始是爪夹将两个黄色长条物体放置在橙色杯子中。在视频片段中，爪夹逐渐松开并释放这两个黄色长条物体，使其稳固地落在橙色杯子底部。随后，爪夹向上方抬升并向后方移动，从橙色杯子上方撤离，腾出空间。整个过程中，黄色长条物体从爪夹中被释放并落入橙色杯子内，直至完全稳定。",
+            "state_description": "视频结束时，两个黄色长条物体已经完全、稳固地放置在橙色杯子的内部。橙色杯子位于台面的中间区域偏左，靠近台面后方，周围散布着其他小厨具和杯子。机械臂的爪夹已向上方抬升并从橙色杯子上空撤离，处于一个待命或初始化的位置，不再接触物体。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为30%，对应着“爪夹将两个黄色长条物体放在橙色杯子中”。视频结束时，进度达到了40%，对应着“两个黄色长条物体落在橙色杯子中”。进度增加了10%，原因在于黄色长条物体已从爪夹中成功释放并完全沉入橙色杯子底部，达到了预期的稳定状态，标志着将物品放入杯子这一子任务的最终完成。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。爪夹正确地松开并释放了黄色长条物体，确保它们完全落入橙色杯子中，没有掉落或偏离目标。橙色杯子的位置保持不变，所有预期的物品都成功地被放置到了正确的目标容器内，为后续操作打下了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态任务执行成功，无需修正。下一步操作是继续执行任务规划：爪夹需要向下方靠近橙色杯子（橙色杯子位于台面中间区域偏左，靠近台面后方），以便抓取橙色杯子本身，为后续倾倒动作做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹悬停在包含两个黄色长条物体的橙色杯子上方。随后，爪夹向下移动，并向前方微调位置，以对准橙色杯子。在视频结束前，爪夹成功闭合并抓紧了橙色杯子。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹正稳固地抓握着橙色杯子。两个黄色长条物体已经完全位于橙色杯子内部。橙色杯子仍然放置在白色操作台的中间偏后区域，其周围散布着其他厨房玩具。爪夹将杯子稍稍抬离了桌面，但高度很低。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，对应“两个黄色长条物体落在橙色杯子中”的状态。视频中展示的动作是爪夹接近并抓紧橙色杯子。根据任务规划，45%是“爪夹接近橙色杯子”，50%是“爪夹抓紧橙色杯子”。因此，爪夹的动作是朝着这些后续步骤前进的，任务进度应该有所上升。原始标注的结束进度42%表明进度有上升，但幅度非常小，仅代表了从“物体落入”到“爪夹开始接近”的极小一部分过渡，而视频实际展示了爪夹已经完成抓紧动作，这与42%的标注存在较大偏差。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂在黄色长条物体落入橙色杯子后，准确无误地执行了后续任务：接近并抓紧橙色杯子。爪夹的定位准确，抓握稳定，未发生失误或物体掉落。这符合预定的任务流程。",
+            "correction_plan": "由于本次操作成功，无需修正。下一步计划是机械臂爪夹抓紧橙色杯子后，将其抬起，然后将其从当前位置（台面中间偏后）移动到黑色碗（位于台面右前方区域）上方，为后续倾倒动作做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在橙色杯子上方，稍偏前右侧一点。橙色杯子中已经装有两个黄色长条物体。随后，爪夹平稳地向下移动，并略微向后方和左侧调整，使其精准地对准橙色杯子的正上方。到视频结束时，爪夹已经非常接近橙色杯子的边缘，或已轻轻触碰，处于即将抓取的状态。",
+            "state_description": "当前状态是，两个黄色长条物体已经成功地放置在橙色杯子内部。机械臂的爪夹已精准定位在橙色杯子的正上方，准备进行抓取。第一阶段的任务（将黄色长条物体放入橙色杯子）已完成，机器人正处于向第二阶段任务（抓取橙色杯子）过渡的关键时刻。接下来的规划是爪夹需要闭合，牢固地抓紧橙色杯子，然后将其从当前台面中间偏后方的位置移动到右前方区域的黑色碗处。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为42%。此时的场景对应“两个黄色长条物体落在橙色杯子中”的40%阶段之后。视频中，爪夹开始接近橙色杯子，这与任务规划中的“45%: 爪夹接近橙色杯子”完全吻合。因此，从开始的42%到结束的45%，任务进度上升了3%，体现了任务从物品落入杯中成功，到爪夹主动接近杯子准备进行下一步操作的进展。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的爪夹从上方平稳地下降并精准地对准橙色杯子的动作是成功的。它从初始位置略微偏右前方调整到橙色杯子的正上方，并在垂直方向上接近了杯子，为后续的抓取操作奠定了良好基础，没有出现任何错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已经成功接近并对准了橙色杯子。下一步的可行动作是让爪夹闭合，牢固地抓紧橙色杯子。在确认抓取稳定后，即可准备将橙色杯子从当前偏后方的位置移动到右前方的黑色碗区域。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已位于橙色杯子的上方，并保持张开状态。随后，爪夹向下移动，精确地接近橙色杯子所在的台面中间偏左后方区域。在爪夹充分下降并环抱住橙色杯子后，它缓慢而稳定地闭合，将橙色杯子抓紧。视频结束时，橙色杯子已被爪夹牢牢抓住，并略微提起。",
+            "state_description": "在视频开始时，两个黄色长条物体已经置于橙色杯子内，橙色杯子位于台面中间偏左后方，机械臂的爪夹张开悬停在橙色杯子上方。视频结束时，机械臂的爪夹已成功抓紧橙色杯子，将其从台面拿起。橙色杯子内的两个黄色长条物体保持在原位。接下来，机器人需要将抓住的橙色杯子及其内容物移动到台面右前方的黑色碗上方，为倾倒做准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为45%（爪夹接近橙色杯子），结束进度为50%（爪夹抓紧橙色杯子）。视频中机器人成功完成了向下移动爪夹并抓紧橙色杯子的动作，完全符合任务规划中从45%到50%的阶段。因此，任务进度增加了5%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹精准地定位到橙色杯子上方，并顺利下降抓取。抓取过程中没有发生碰撞、偏移或未能抓紧的情况。这表明机器人对橙色杯子的定位和抓取操作非常准确和稳定，成功地完成了“爪夹抓紧橙色杯子”这一步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。根据任务规划，下一步是“爪夹抓紧橙色杯子接近黑色碗”。因此，机器人应该将目前抓稳的橙色杯子向上轻微提起，然后将其从当前位置（台面中间偏左后方）平稳地移动到台面右前方，靠近黑色碗的正上方。",
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂爪夹正牢牢抓紧橙色杯子，杯子位于台面中间偏左的区域。随后，爪夹将橙色杯子向右前方移动，使其越过台面右侧的黑色碗上方，同时略微向下调整杯子的位置，使杯口朝向黑色碗。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的爪夹已稳固地抓取着橙色杯子。橙色��子被精准地移动并悬停在台面右前方区域的黑色长方形托盘（即黑色碗）正上方，杯口朝下略微倾斜。杯子内部仍包含着两个黄色长条物体。这一状态表明机器人已准备好执行倾倒动作。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，视频开始时的进度为50%，此时爪夹已抓紧橙色杯子。视频结束时，爪夹已将抓紧的橙色杯子成功移动到黑色碗的上方，这完全符合任务规划中“爪夹抓紧橙色杯子接近黑色碗”的描述，对应60%的进度。因此，任务进度上升了10%，因为机器人完成了将橙色杯子从原位移动到倾倒目标位置的运输阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂在整个移动过程中保持了对橙色杯子的稳定抓取，没有出现掉落或碰撞。它准确地将杯子从其原始位置移动到黑色碗的正上方，为后续的倾倒操作做好了准备。移动的方向和最终位置与任务目标（接近黑色碗）完全吻合。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。机械臂应在当前位置，通过调整爪夹的角度和方向，将抓紧的橙色杯子向下翻转，使其内部的两个黄色长条物体顺利倾倒至下方的黑色碗中。",
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
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+            "progress": 63,
+            "action_description": "视频开始时，机械爪正抓紧橙色杯子，杯中装有两个黄色长条物体，悬停在白色台面上方，位于黑色碗的左侧偏前位置。在视频持续的1秒内，机械爪带着橙色杯子进行了轻微的向下和向右前方移动，对位置进行了一次细微调整，使其更准确地对准黑色碗上方，为后续倾倒动作做准备。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械爪仍然稳固地抓紧着橙色杯子。橙色杯子中依然装着两个黄色长条物体，且杯口向上，尚未倾倒。杯子悬停在白色台面上方，位于黑色长方形托盘（黑色碗）的左上方区域，与其距离适中，姿态平稳，表明已准备好进行下一步的倾倒操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，对应“爪夹抓紧橙色杯子接近黑色碗”。视频中，机械爪对橙色杯子的位置进行了细微调整，使其更精确地对准黑色碗，这是向“爪夹加紧橙色杯子，将其翻转”（70%）这一阶段过渡的准备动作。虽然尚未开始翻转，但已完成了接近和初步对位的步骤，因此任务进度有小幅上升至63%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。它准确地抓稳了橙色杯子，并在没有发生任何碰撞、倾洒或定位错误的情况下，将杯子平稳地移动到更理想的倾倒位置。这次细微的调整是为下一步的翻转动作做好铺垫，保证了后续操作的顺利进行。",
+            "correction_plan": "当前机械爪已将橙色杯子定位在黑色碗的上方。接下来的动作是，机械爪应通过旋转或倾斜操作，将橙色杯子进行翻转，使其杯口朝下，正对着黑色碗。确保两个黄色长条物体能够顺利地从橙色杯子中滑落，并完全落入黑色碗内。",
+            "vlm_progress": 63,
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+            "progress": 67,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂正抓着橙色杯子，杯口朝下，悬停在黑色碗（长方形托盘）的上方偏左位置，进行倾倒动作。视频结束时，机械臂继续抓着倒置的橙色杯子，并将其稍微向右下方移动，使其更深入黑色碗的区域内，进一步执行倾倒操作。",
+            "state_description": "当前机械臂正抓着橙色杯子，并将其完全倒置在黑色碗上方。橙色杯子目前处于倒置状态，杯口面向黑色碗内部。黄色长条物体预计已经从杯中倒出，或正在倒出，但在此片段中未直接观察到落入碗中。机械臂正在微调杯子的位置，准备完成倾倒动作。任务已进行到倾倒阶段，后续步骤是等待黄色长条物体完全落入黑色碗，然后将橙色杯子放回原位，并让机械臂移开。",
+            "progress_explanation": "任务的原始规划中，‘爪夹加紧橙色杯子，将其翻转’的进度为70%。本视频片段开始时，机械臂已经将橙色杯子翻转，并悬停在黑色碗上方进行倾倒。视频中机械臂的动作是将倒置的橙色杯子微调位置，使其更深入黑色碗的上方，这代表了倾倒动作的进一步实施和优化，以确保内容物完全倒出。因此，任务进度从63%上升到67%，增加了4%，这反映了倾倒动作的持续和优化，但尚未达到黄色长条物体完全落入碗中的80%阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂正确地抓紧了橙色杯子并将其翻转，并且杯口朝下对准了目标黑色碗。片段中的微小调整动作（向右下方移动杯子）是为了更好地完成倾倒，确保内容物能完全落入碗中，这表明机械臂正在有效地执行倾倒任务，没有出现错误或偏离预定轨迹的情况。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，且符合任务规划，因此无需进行纠正。下一步机械臂应保持橙色杯子倒置姿态，等待黄色长条物体完全落入其下方的黑色碗内。确认倾倒完成后，机械臂需将橙色杯子翻转回正立状态，并将其从黑色碗区域移开，放回原先抓取橙色杯子的台面中间偏左位置。",
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+        {
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂正抓取着橙色杯子，其位于黑色碗的上方偏右侧，杯口朝上但已开始倾斜。在视频进行中，机械臂稳定地将其腕部向前方和下方旋转，使橙色杯子完全翻转倒扣。随着杯子的翻转，杯内储存的两个黄色长条物体因重力作用，从杯口向下倾泻，精准地落入下方的黑色碗中。视频结束时，橙色杯子已完全倒扣，并稳定在黑色碗上方，黄色长条物体已完全倾倒入碗内。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂依然稳固地抓紧橙色杯子，该杯子已完全翻转并呈现倒扣状态，准确悬停在黑色长方形托盘（黑色碗）的上方。原先在橙色杯子内的两个黄色长条物体已经成功且完整地落在黑色碗内。黑色碗现在容纳着这两个黄色长条物体。这一状态标志着倾倒动作的成功完成。接下来的任务是机械臂将橙色杯子从黑色碗上方移开，将其放回指定位置，并最终松开抓取器并移开。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为67%。根据任务规划，60%是“爪夹抓紧橙色杯子接近黑色碗”，70%是“爪夹加紧橙色杯子，将其翻转”。视频开始时，爪夹已经抓紧橙色杯子并接近黑色碗，且正在准备翻转，因此67%是合理的起始进度。在视频中，机械臂成功地完成了将橙色杯子翻转的动作，完全达到了任务规划中的70%里程碑。因此，进度从67%上升到70%是准确的。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。它准确地将橙色杯子定位在黑色碗上方，并通过精确的腕部旋转将杯子完全翻转。在翻转过程中，杯中的两个黄色长条物体顺利地掉落，并精准地落在黑色碗内，没有散落或遗漏。整个倾倒过程高效、准确，没有任何错误。",
+            "correction_plan": "鉴于机械臂在此视频片段中的动作是完全成功的，并且任务已经按计划推进，无需进行任何纠正。机械臂应继续执行后续任务步骤，即将其抓紧的橙色杯子从黑色碗上方向上并向后方移开，放回原位，然后松开爪夹并移开。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        {
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "机器人机械臂在视频开始时已经将橙色杯子倒置，并悬停在台面右侧的黑色长方形托盘（黑色碗）上方。橙色杯子中的黄色长条物体已经落入黑色碗内。在整个视频片段中，机械臂保持橙色杯子的倒置姿态，并将其稳定地停留在黑色碗上方，没有明显的移动或翻转动作。",
+            "state_description": "当前关键状态是机器人机械臂正牢固地抓握着橙色杯子，并将其完全倒置。橙色杯子的开口正对着下方，悬停在台面右前方的黑色长方形托盘（黑色碗）上方。两个黄色长条物体已经清晰地、完整地落在黑色碗内部。这一状态表明倾倒动作已成功完成，物体已全部转移至目标容器。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的进度从70%上升到80%。任务规划中，70%的阶段是“爪夹加紧橙色杯子，将其翻转”，而80%的阶段是“橙色杯子黄色长条物体落在黑色碗内”。视频开始时，杯子已翻转，黄色长条物体已落在碗内，这表明70%的动作已经完成并导致了80%的状态。视频展示了80%状态的确认，即黄色长条物体已经完全、成功地落在黑色碗内。因此，任务进度增加了+10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂准确地将橙色杯子翻转，并将内部的两个黄色长条物体成功倾倒至台面右侧的黑色长方形托盘（黑色碗）中。黄色长条物体完全落入碗内，没有散落在碗外，证明了机器人操作的精确性和有效性。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的动作已成功完成，并且目标状态（黄色长条物体落在黑色碗内，80%进度）已达成，因此不需要进行纠正。下一步规划是爪甲抓紧橙色杯子，将其放回原位，爪夹移开（100%）。机器人应将当前倒置的橙色杯子从黑色碗上方，向左后方移动，同时将其翻转为直立状态，然后将其放置回原始位置或指定放置区域，最后松开爪夹并移开。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        {
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+            "progress": 85,
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时正抓紧橙色杯子，将其翻转。随后，爪夹将橙色杯子从上方移向台面中央偏左的位置，将其放正并置于其他杯子附近。完成放置后，爪夹向上方和后方移动，从橙色杯子上方撤离。",
+            "state_description": "视频结束时，橙色杯子已由机器人爪夹放正并放置在白色台面中央偏左的位置，位于绿色和蓝色杯子旁边。机器人爪夹已张开，并开始向上方和后方撤离，离开橙色杯子的操作区域。黑色碗中应该已经有黄色长条物体（根据前序任务进度）。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示黄色长条物体已经从橙色杯子倾倒在黑色碗内。视频中机器人爪夹将橙色杯子放回原位并开始撤离，这直接对应了任务规划中“爪甲抓紧橙色杯子，将其放回原位，爪夹移开：100%”的步骤。因此，任务进度增加了5%，达到了85%，反映了杯子归位和爪夹撤离的开始。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人爪夹按照任务规划，在倾倒动作完成后，成功地将橙色杯子从翻转状态放正并精确地放置在台面上的原位（或其他指定位置），随后开始平稳地撤离，没有出现掉落或误放的情况。这表明机器人成功完成了任务的收尾阶段。",
+            "correction_plan": "无需修正计划，因为机器人已成功执行了预期的动作，将橙色杯子放回了指定位置并开始撤离。",
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+            "progress": 88,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正抓持橙色杯子，位于其原始位置上方偏前。爪夹将橙色杯子缓慢向下放置，使其落在台面中央偏左的原始位置。随后，爪夹张开，松开橙色杯子。杯子被放置稳妥后，爪夹向上并向后方移动，逐渐远离橙色杯子，执行任务完成后的撤离动作。",
+            "state_description": "橙色杯子已空，并被机械臂成功放回台面中央偏左的原始位置，与其他杯子（绿色、蓝色）相邻。两个黄色长条物体已在黑色碗内（不在视频画面中）。机械臂的爪夹已张开，并悬停在橙色杯子上方偏后方，正处于远离工作区域的撤离过程中。台面上其他物品摆放未变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为85%，结束时为88%。任务规划中80%表示“橙色杯子黄色长条物体落在黑色碗内”，100%表示“爪甲抓紧橙色杯子，将其放回原位，爪夹移开”。视频开始时（85%），机械臂正抓持橙色杯子开始将其放回原位。在视频结束时（88%），橙色杯子已成功放回其原始位置，并且爪夹已开始向上并向后方移动，进行撤离。进度从85%上升到88%，是因为机器人完成了将橙色杯子放回原位的关键一步，并开始执行最后的撤离动作，但撤离动作尚未完全结束。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确、平稳地将橙色杯子放回了台面上的原始位置，并开始安全地撤离。没有出现物体掉落、位置偏差或机械臂碰撞等错误。",
+            "correction_plan": "由于机器人在此片段中的动作是成功的，并且正在完成任务的最后阶段，无需修正。接下来的动作应是继续将机械臂爪夹完全移开工作区域，到达预设的初始或安全位置，从而完成整个任务流程。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正抓紧橙色杯子，将其倒置于黑色碗上方，黄色长条物体已从杯中倾倒。随后，爪夹向上抬升橙色杯子，并将其向左后方移动，远离黑色碗区域。在移动过程中，爪夹将橙色杯子从倒置状态翻转至直立状态，使其杯口向上。视频结束时，橙色杯子已被移动到台面中间偏左区域��并保持直立。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机器人操作台面上，机械臂爪夹正牢固抓紧橙色杯子。橙色杯子目前处于直立状态，杯口向上，被定位在台面中间偏左的区域，大致是其任务开始时的原始位置。黑色的长方形托盘（黑色碗）位于台面右前方，内部可见两个黄色长条物体，表明倾倒任务已成功完成。台面上其他厨具和杯子保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为88%，结束时为90%。根据任务规划，80%是“橙色杯子黄色长条物体落在黑色碗内”，100%是“爪甲抓紧橙色杯子，将其放回原位，爪夹移开”。在视频开始时（88%），倾倒动作已经完成，机械臂正在执行将橙色杯子从黑色碗上方移开并开始将其放回原位的动作。在视频片段中，机器人成功地将杯子向上抬升、向左后方移动并将其扶正，这正是“将其放回原位”这一关键步骤的组成部分。因此，任务进度从88%提升到90%，反映了机器人正在稳步推进至任务的最终阶段。",
+            "error_success_analysis": "成功。这段视频中的动作是成功的。机器人将倾倒完成后的橙色杯子从黑色碗上方提起，并将其向左后方移动至其原始位置附近，同时将杯子从倒置状态扶正。这些动作完全符合任务规划中“将其放回原位”的要求，是实现整个任务100%完成的必要且正确的步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步计划是：爪夹应继续精确地将橙色杯子缓慢向下放置，使其底部平稳地落在台面中间偏左的原始位置上。一旦杯子稳定放置，爪夹应松开橙色杯子，然后向上、向右或向后方安全移开，完成整个任务。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色的机械臂正用爪夹抓着橙色杯子，悬停在台面上方偏左侧的位置。随后，爪夹向下移动，将橙色杯子平稳地放置在台面中部偏左的区域，靠近其他小杯子。完成放置后，爪夹张开，释放橙色杯子，然后向上并稍微向右移动，开始从操作区域 retract。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，橙色杯子稳固地立在白色台面的中部偏左区域，与其他厨房玩具（如绿色和蓝色杯子）相邻。白色的机械臂爪夹已张开，位于橙色杯子的上方偏右位置，并正在向上方和右侧移动，脱离操作区域。两个黄色长条物体已成功倾倒在黑色碗内，且黑色碗仍位于台面的右前方区域。当前状态表明将橙色杯子放回原位的任务已成功完成，机器人正在执行最后的爪夹移开步骤。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为90%，对应着“爪甲抓紧橙色杯子”并即将“将其放回原位”的阶段。视频中，机器人成功地将橙色杯子放置回台面，并开始了“爪夹移开”的动作。这直接执行并推进了整体任务规划中的最后一步：“爪甲抓紧橙色杯子，将其放回原位，爪夹移开”。因此，任务进度从90%上升到95%，反映了将杯子放回原位以及爪夹开始撤离的成功执行。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人准确地将橙色杯子从上方移动到台面，并将其平稳放置在预定位置。随后，爪夹正确地张开并释放了杯子，然后开始向上移动以撤离。这一系列操作完全符合任务规划中“将其放回原位”和“爪夹移开”的最终要求。",
+            "correction_plan": "鉴于视频中的动作是成功的，没有必要进行纠正。后续计划是让爪夹继续完全撤离操作区域，以完成整体任务规划中100%的“爪夹移开”步骤。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂正抓着橙色杯子，杯子位于台面中间区域偏后方，在绿色和蓝色杯子的上方偏左一点点。机械臂开始将橙色杯子向下、向右移动，将其放置到其他杯子（绿色和蓝色杯子）的旁边，使其直立在台面上。放置完成后，机械臂的爪夹松开橙色杯子，并向上、向右、向后方移动，逐渐离开操作台面，最终完全移出画面。",
+            "state_description": "在视频结束时，橙色杯子已直立地放置在白色台面的中间区域，与其他（绿色和蓝色）杯子相邻，处于其原始位置。两个黄色长条物体位于台面右前方的黑色长方形托盘（黑色碗）内。白色的机械臂已完全移开，不再出现在画面中，所有任务相关的物体都处于其最终目标位置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从95%上升到100%。在视频开始时（95%），橙色杯子已经完成了倾倒动作，正在被机械臂放回原位。在视频片段中，机械臂成功地将橙色杯子放置回其初始位置，随后爪夹完全松开并移开操作区域。这些动作完全符合任务规划中100%进度的描述：“爪甲抓紧橙色杯子，将其放回原位，爪夹移开”，标志着整个抓取和倾倒任务的圆满完成。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂准确无误地将橙色杯子放回其原始位置，并在完成放置后，爪夹顺利地松开并从操作区域移开。整个过程流畅、准确，没有任何错误或失败。",
+            "correction_plan": "当前任务已完全成功完成，所有目标均已达成，机械臂也已撤离。因此，无需任何修正计划。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "抓取灰色玩偶，将其在桌面向左方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近灰色玩偶：20%\n爪夹抓紧灰色玩偶：40%\n爪夹抓紧灰色玩偶向左方移动：60%\n爪夹将灰色玩偶放在左方桌面：80%\n灰色玩偶落在左方桌面上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "这段视频片段是一个静止的图像，没有发生任何可见的动作。机器人爪夹尚未出现在画面中或开始执行任务，所有物品均处于初始摆放状态。",
+            "state_description": "画面中央是光滑的浅棕色木质桌面，背景立着一块尺寸较大的棕色纸板。桌面上摆放着三个主要物品：左侧偏中心位置是绿色带黄色标签的罐子；中心偏右位置，在绿色罐子右侧，是黄色小物品；最右侧偏中心位置，在黄色小物品右侧，是目标物品灰色玩偶。当前场景光线明亮，背景中可见实验设备和杂物。目前，机器人爪夹未出现在画面中，任务尚未开始执行。后续规划是机器人爪夹将向右方移动，接近灰色玩偶。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段是整个任务的起始点，记录的是任务开始前的静态场景。由于视频片段的开始时刻和结束时刻的任务进度都被设定为0%，且没有发生任何与任务相关的动作（如爪夹移动），因此任务进度保持不变，为0%。",
+            "error_success_analysis": "由于视频片段中没有发生任何动作，无法评估其成功或错误。当前状态是任务的初始状态，物品摆放符合预期，为后续任务执行提供了正确的起始点。",
+            "correction_plan": "当前任务尚未开始，无需纠正。根据任务规划，下一步机器人爪夹应从其初始位置（假设在画面的上方或外部）向下并向右方移动，以接近位于桌面右侧偏中心的灰色玩偶。在移动过程中，爪夹需要确保避开桌面上的绿色罐子和黄色小物品，以避免碰撞。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "The robotic gripper, initially positioned above the upper right portion of the frame, begins to move downwards towards the table surface. It also shifts slightly towards the left and front, generally heading in the direction of the grey doll. The gripper continues its descent and subtle leftward and forward movement until the video ends.",
+            "correction_plan": "The current trajectory is appropriate for the overall task. The next actionable steps involve continuing the gripper's movement downwards, slightly forwards, and making fine lateral adjustments (left/right) to precisely align its opening with the grey doll. The gripper needs to continue descending and moving slightly left and forward to center itself directly above the grey doll, preparing for the grasp.",
+            "error_success_analysis": "This action is successful. The robotic gripper successfully initiated movement and is proceeding in the general direction of the target grey doll without any observable errors in its trajectory or unintended interactions with other objects. It is correctly executing the initial phase of approaching the target.",
+            "frame": 71,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "The task progress increased by 10% because the robotic claw has successfully initiated its movement towards the target grey doll. According to the task planning, '爪夹开始移动' (Claw starts moving) is 0%, and '爪夹接近灰色玩偶' (Claw approaches grey doll) is 20%. This segment covers the initial phase of movement, indicating a transition from static to active pursuit of the target, but not yet reaching the 'approaching' stage. Thus, the progress rises from 0% to 10% due to the commencement of the intended motion.",
+            "state_description": "At the end of this video segment, the robotic gripper is clearly visible above the table. It is positioned roughly above the area between the yellow small item and the grey plaything, specifically to the right of the yellow item and slightly above the grey doll. The gripper has not yet made contact with the grey doll, nor is it extremely close to it. The grey doll remains in its initial position on the right-center of the table. The overall task is to grasp the grey doll and move it left. The current state represents the initial phase of the robot approaching the target object.",
+            "time": 2.352196,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的上方区域进入，然后向下移动，同时从左侧向右侧水平移动，逐渐接近放置在桌面右侧偏中心的灰色玩偶。在视频片段结束时，爪夹已经位于灰色玩偶的正上方，并且非常接近玩偶，但尚未接触或抓取。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成。下一步计划是让机器人爪夹继续向下移动，直到其指尖能够完全包围灰色玩偶，然后闭合爪夹，牢固地抓紧玩偶。这将使任务进入下一个阶段：'爪夹抓紧灰色玩偶'。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地朝向目标物品灰色玩偶进行了移动，并成功地将自身定位在玩偶的正上方，达到了 '接近灰色玩偶' 的目标状态。没有观察到错误的路径、碰撞或其他定位不准确的问题。",
+            "frame": 89,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的10%上升到结束时的20%。任务规划中 '爪夹接近灰色玩偶' 对应20%的进度。在视频中，机器人爪夹从起始位置移动并成功接近了灰色玩偶，实现了里程碑 '爪夹接近灰色玩偶'，因此进度合理地增加。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，木质桌面仍然是主要的作业区域。绿色带黄色标签的罐子位于桌面左侧偏中心，黄色小物品位于桌面中心偏右。目标物品灰色玩偶仍位于桌面右侧偏中心。机器人爪夹已准确移动到灰色玩偶的正上方，其指尖与玩偶之间仅有很小的距离，处于即将接触玩偶的状态。",
+            "time": 2.97472,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的双指爪夹已经位于灰色玩偶的上方并接近玩偶。随后，爪夹向下并略微向前移动，使其指尖精准地接触到灰色玩偶的左右两侧。接着，爪夹平稳地合拢，牢固地抓紧了位于桌面右侧偏中心的灰色玩偶，使其被轻微抬离桌面。",
+            "correction_plan": "鉴于当前灰色玩偶已被爪夹牢牢抓住，下一步机器人应执行“爪夹抓紧灰色玩偶向左方移动”的动作。具体来说，爪夹应保持抓取状态，向上轻微提升玩偶以避免与桌面摩擦，然后沿着水平方向向左移动，将玩偶带到目标放置区域。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地定位并抓取了灰色玩偶，没有出现失误、掉落或未能抓紧的情况，完全符合任务规划中“爪夹抓紧灰色玩偶”的要求。抓取过程平稳有效。",
+            "frame": 111,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的20%上升到结束时的40%。这是因为机器人的爪夹成功完成了“接近灰色玩偶”的阶段（20%），并在本视频片段中进一步完成了“抓紧灰色玩偶”的动作，使其从仅接近目标转变为牢固地抓住目标（40%）。因此，任务进度增加了20%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，画面中央的浅棕色木质桌面上，机器人带有两根指状物的爪夹已经稳固地抓住了位于桌面右侧偏中心的灰色玩偶。玩偶被爪夹牢牢钳制，并被轻微提升，不再完全接触桌面。桌面的左侧偏中心位置放置着绿色带黄色标签的罐子，其右侧是黄色小物品。整个场景光线明亮，桌子后方是棕色纸板背景，背景中可见各种实验设备和工具。当前任务状态是灰色玩偶已被成功抓取，为后续移动做好了准备。",
+            "time": 3.707566,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到视频结束，机器人爪夹在抓紧灰色玩偶后，将其从桌面的右侧偏中心位置向左方平稳移动，保持在桌面上方。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需修正。下一步机器人应继续将其爪夹所抓的灰色玩偶向左方桌面目标位置移动，直到玩偶完全位于左方预设区域上方。随后，爪夹应降低玩偶并轻轻释放，完成放置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人按照任务规划，在成功抓取灰色玩偶后，将其向目标位置的左方移动。这一动作方向正确、执行稳定，是完成整个任务的关键中间步骤。",
+            "frame": 143,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓紧灰色玩偶），结束时为60%（爪夹抓紧灰色玩偶向左方移动）。进度上升20%的原因是机器人成功地抓取了灰色玩偶并按照任务规划，将其从初始位置向左方移动，完成了从“抓紧”到“抓紧并移动”的关键步骤。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓握着灰色玩偶，玩偶已被从其初始右侧位置向左方移动了一段距离，当前位于桌面中心偏左的位置，继续朝目标位置移动。爪夹的高度略高于桌面，正在进行下一步放置前的水平移动。根据任务规划，机器人已成功抓取目标并启动了移动过程，下一步需要将玩偶精确放置到左方桌面上。",
+            "time": 4.771373,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时正抓取着灰色玩偶，玩偶位于桌面的右侧偏中心位置。随后，爪夹先略微向下移动，然后开始带着灰色玩偶向桌面左侧进行水平移动。",
+            "correction_plan": "机器人应继续保持对灰色玩偶的抓取，并持续将其向桌面的左方移动，直到其达到目标放置区域（即桌面的左侧），为后续的放下玩偶做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹正在按照任务规划，将已经抓取的灰色玩偶向桌面的左方移动，方向正确，并且已产生预期位移。没有观察到任何错误或偏差。",
+            "frame": 157,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到70%。在视频开始时，任务已达到“爪夹抓紧灰色玩偶向左方移动”的阶段（60%）。在视频片段中，机器人爪夹成功地带着灰色玩偶向左侧移动了一小段距离，这明确符合并推进了当前阶段的任务，但尚未完成放置，因此进度有所增加，但未达到80%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓取着灰色玩偶。灰色玩偶已经从其原始的右侧偏中心位置向左移动了一小段距离，现在位于桌面的中心偏右区域。它仍然在黄色小物品的右侧，距离桌面的左侧目标放置区域还有一段距离。绿色带黄色标签的罐子仍在桌面最左侧，黄色小物品在其右侧。",
+            "time": 5.236296,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持着灰色玩偶，位于桌面左侧偏中心位置的上方。爪夹随后向下移动，将灰色玩偶轻轻放置在桌面左侧。放置完成后，爪夹张开，并向上方及右方移动，远离已放置的灰色玩偶。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，灰色玩偶已放置到位。根据任务规划，下一步是确保“灰色玩偶落在左方桌面上，爪夹移开”（100%）。爪夹在视频结束时已经开始移开，因此下一步是让爪夹完全回到初始或安全位置，确保其完全脱离工作区域，完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "机器人本次的动作是成功的。它准确地将灰色玩偶移动到预定的左侧桌面位置并进行了释放。玩偶稳固地落在桌面上，且爪夹顺利移开，满足了任务中“爪夹将灰色玩偶放在左方桌面”的要求。",
+            "frame": 173,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%。在视频中，机器人成功地将灰色玩偶放置在桌面左侧，并移开了爪夹。这直接完成了任务规划中“爪夹将灰色玩偶放在左方桌面”这一阶段（80%）。因此，任务进度从70%上升到80%，因为机器人完成了目标物品的放置步骤。",
+            "state_description": "在视频结束时，灰色玩偶已经稳固地放置在光滑的浅棕色木质桌面的左侧区域。机器人的爪夹呈张开状态，并已从灰色玩偶上方抬起，向右上方移动，远离了玩偶。桌面上绿色带黄色标签的罐子和黄色小物品仍在它们各自的初始位置（左侧偏中心和中心偏右）。背景中的棕色纸板和实验设备也保持不变。",
+            "time": 5.78002,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在桌面上方左侧区域，将抓取的灰色玩偶向下放置到桌面上。玩偶被放下后，爪夹张开，并向上方及右侧移动，离开灰色玩偶。",
+            "correction_plan": "任务已成功完成，无需进行纠正或后续操作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确地将灰色玩偶放置在桌面的左侧指定位置，并随后顺利移开，完全符合任务规划中100%进度的描述。没有观察到任何错误或偏差。",
+            "frame": 204,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，该视频片段开始时的进度为80%，表示爪夹正在将灰色玩偶放置在左方桌面。在视频片段中，机器人成功地将玩偶放下并移开爪夹，从而完成了任务的最后阶段，即“灰色玩偶落在左方桌面上，爪夹移开”。因此，任务进度从80%上升到100%。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹正 holding 灰色玩偶悬停在桌面的左侧偏中心位置，准备放下。绿色带黄色标签的罐子位于灰色玩偶的右侧。视频结束时，灰色玩偶已稳定放置在桌面的左侧偏中心位置，位于绿色罐子的左侧。机器人爪夹已完全张开并移开，远离灰色玩偶，任务已成功完成。",
+            "time": 6.804427,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "抓取笔，将其放置在桌面上：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近笔：20%\n爪夹抓紧笔：40%\n爪夹抓紧笔接近桌面：60%\n爪夹将笔放在桌面上：80%\n笔落在桌面上，爪夹移开：100%",
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+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频片段从开始到结束共持续一秒，在此期间，没有观察到机器人爪夹的任何动作或移动。画面内容保持静止，显示的是任务开始前的初始场景。",
+            "state_description": "当前场景是一个室内环境，很可能是一个办公室或实验室。画面中央摆放着一张圆形的浅色木质桌面。桌子周围有几把带有黑色网格靠背的办公椅。背景左侧可见透明的玻璃隔断，地板铺设着深色地毯。画面的右侧边缘可见一些实验设备或支架。在桌子左侧，靠近画面的左下角，放置着一团蓝色的衣物。桌子左上方区域放置着一团橘色衣物。桌子右上方区域放置着一团白色的布料。桌子的右侧偏中心位置，有一个白色马克杯，杯身印有卡通图案。马克杯中插有多支笔，其中包括目标物品一支绿色笔。马克杯前方的桌面上，靠近桌子中心，放置着一个黑色小包装物品。机器人爪夹尚未进入画面视野，任务处于初始准备阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频从0%进度开始，并以0%进度结束。由于在整个视频片段中没有观察到机器人爪夹有任何动作或进入视野，任务进度未发生任何变化，因此停留在初始的0%状态，没有上升或下降。",
+            "error_success_analysis": "由于这段视频中机器人爪夹未执行任何动作，因此无法对其进行成功或失败的评估。这段视频仅展示了任务开始前的初始场景状态，不涉及任何动作的执行。",
+            "correction_plan": "当前任务处于“爪夹开始移动”的阶段（0%）。结合机器人摄像头位于上方且爪夹将从上方进入视野，下一步的具体动作是让机器人爪夹开始向下（朝桌面方向）移动，并同时向桌子右侧偏中心位置调整，以逐步接近放置绿色笔的马克杯。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，画面中未见机器人爪夹。随后，机器人爪夹从画面的上方边缘进入视野，并开始向下移动，朝向画面中央的圆形木桌上方。",
+            "correction_plan": "当前动作进展顺利，无需修正。下一步计划是机器人爪夹应继续向下并向前移动，以更接近位于桌子中央的白色马克杯中的绿色笔，为后续的抓取动作做好准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预期从上方进入视野，并向目标区域（包含绿色笔的马克杯）移动。这是抓取笔任务的起始阶段，目前没有出现偏离目标或错误的路径。",
+            "frame": 104,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，表示爪夹刚开始移动。在视频片段结束时，爪夹已经进入画面并开始向目标区域移动，这代表了任务的初步启动。因此，任务进度从0%上升到5%，反映了爪夹开始进行抓取笔任务的第一阶段，即开始接近目标。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已进入画面，位于桌子的上方偏中心位置。它正持续向下移动，初步接近目标区域——桌子中央的白色马克杯，马克杯中插有目标绿色笔。桌面上其他物品，如蓝色和橘色衣物、白色布料、马克杯和黑色小包装物品，均保持在原有位置。",
+            "time": 3.456555,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于画面上方不可见区域。随后，爪夹从画面的上方（机器人的后方）垂直向下移动，并略微向前（相对于桌面）移动，进入视野。爪夹在移动过程中保持张开状态，最终悬停在圆形木桌上方，大致位于白色马克杯的正上方。整个过程中，爪夹没有与任何物体发生接触。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。下一步应该继续将爪夹向下移动，并进行微调以精确对准马克杯中的绿色笔。具体而言，爪夹需要继续向下移动，同时根据实际情况调整其前后左右位置，以确保爪夹的夹指能够顺利地夹住绿色笔的笔身。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。爪夹按照预设轨迹从不可见区域进入视野，并准确地定位在目标马克杯的上方。它的移动��稳且方向正确，为后续更精细的接近和抓取动作奠定了基础，没有出现任何错误或偏离预期的行为。",
+            "frame": 139,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，“爪夹开始移动”为0%，而“爪夹接近笔”为20%。该视频片段展示了爪夹从开始移动到初步接近目标区域的过程。爪夹已经进入工作区域并定位在马克杯上方，这表明它已经完成了“开始移动”阶段，并正在向“接近笔”阶段迈进。因此，从5%上升到10%反映了爪夹成功的初步移动和定位，是任务进程的合理推进。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹处于张开状态，悬停在圆形木质桌面中央偏右位置的白色马克杯正上方，距离马克杯上方仍有一段距离。绿色笔清晰可见地插在马克杯中。桌面上其他物品（蓝色衣物、橘色衣物、白色布料、黑色小包装物品）保持原样。爪夹尚未触及马克杯或笔。",
+            "time": 4.647071,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于白色马克杯的左上方。在视频片段中，爪夹缓慢地向下移动，并略微向右调整位置，使其更靠近并对准马克杯中的多支笔，包括目标绿色笔。爪夹在马克杯正上方，但尚未接触到任何笔。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经非常接近目标笔。下一步应该继续向下移动爪夹，使其包围住目标绿色笔的笔身，并准备执行抓取动作。可能需要进行小幅度的前后左右微调，以确保抓取时能准确地夹住绿色笔。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预期路径持续向目标绿色笔接近，并通过微调确保了更好的定位。没有观察到任何碰撞、偏离目标或无效动作，这表明它正在有效地执行“爪夹接近笔”的任务子阶段。",
+            "frame": 165,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，结束时的进度为15%。根据任务规划，爪夹开始移动是0%，爪夹接近笔是20%。这段视频中，爪夹持续向目标笔移动并调整位置，使其更靠近笔身，因此任务进度有所上升。虽然尚未抓紧笔，但已经更有效地进入了“爪夹接近笔”的阶段，所以进度从10%提升到15%是合理的。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹悬停在圆形木桌中央的白色马克杯正上方。马克杯中插有多支笔，目标绿色笔清晰可见。爪夹的末端非常接近笔的顶部，但尚未发生任何接触或抓取动作。桌子左侧有蓝色和橘色衣物，右侧有白色布料和黑色小包装物品。整体环境为办公室或实验室。",
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+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹的指尖在白色马克杯内尝试闭合，轻微调整位置以抓取杯中的绿色笔。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的且处于进行中，无需纠正。下一步，机器人应继续尝试完全闭合爪夹，确保牢固抓紧马克杯中的绿色笔，直至笔可被提起。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹已准确将自身定位在白色马克杯上方，并开始执行抓取动作，其指尖已伸入杯中并尝试围绕绿色笔闭合。这一系列动作与既定任务目标——抓取笔——方向一致，并且没有观察到任何偏差或失败。",
+            "frame": 232,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%。这反映了爪夹在白色马克杯内对绿色笔的抓取尝试。爪夹已经移动到笔的上方并开始尝试闭合，这符合任务规划中从\"爪夹接近笔\"向\"爪夹抓紧笔\"过渡的阶段，虽然尚未完全抓牢，但已完成初步的接触和调整。",
+            "state_description": "机器人爪夹位于白色马克杯内部，其指尖围绕着马克杯中的多支笔，包括目标绿色笔。爪夹尚未完全抓紧绿色笔，笔仍位于马克杯内。任务处于尝试抓取笔的阶段，等待爪夹成功闭合并抓牢。",
+            "time": 7.731589,
+            "vlm_progress": 35,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹，在最初已定位在白色马克杯上方且其开放的夹爪环绕着绿色笔的情况下，执行了抓取动作。夹爪闭合，牢固地抓住了马克杯中的绿色笔。",
+            "correction_plan": "无需进行修正，因为抓取动作已成功完成。下一个动作应该是机器人爪夹平稳地将已抓住的绿色笔垂直向上提起，使其脱离��色马克杯，为接下来将笔放置到桌面上的目标位置做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹已精确地定位并成功地从马克杯中抓住了目标绿色笔。没有可见的对齐错误或抓取失败。",
+            "frame": 250,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "在视频片段开始时，爪夹正接近笔（20%）。在此片段中，爪夹成功闭合并抓紧了绿色笔，从而完成了“爪夹抓紧笔”的阶段。这种对抓取动作的直接且成功的完成，标志着任务的积极进展，将进度从20%提升至40%。",
+            "state_description": "机器人的白色和黑色爪夹当前正位于白色马克杯内部，其夹爪已经紧紧地抓住了马克杯中的一支绿色笔。这个卡通图案的马克杯放置在圆形的浅色木质桌面上。桌面上，马克杯的左侧放置着蓝色和橘色的团状衣物，前方放置着一个黑色小包装物品。背景是一个室内环境，可见玻璃隔断和深色地毯。",
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+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正从白色的马克杯中向上提起一支绿色的笔。爪夹紧紧地抓着笔。在视频结束时，爪夹已经将绿色的笔完全从马克杯中提起，并将其向上稍微移动了一点，同时稍微向左侧（从机器人视角看）移动，使其悬停在马克杯的左上方空中。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将爪夹中的绿色笔向下移动，使其接近桌面的放置区域。同时，可能需要稍微向右调整笔的位置，使其对准马克杯旁边的目标放置点，为后续的放置动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹成功地将目标绿色笔从马克杯中取出，并且安全地将其提起，没有发生掉落或其他意外。这个动作是实现将笔从马克杯中取出并移动到桌面上的关键一步。",
+            "frame": 297,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，此时爪夹刚刚抓紧笔。视频结束时，爪夹已经成功将笔从马克杯中提起，并开始向桌面（即最终放置目标位置）移动。这个动作完全符合“爪夹抓紧笔接近桌面”的描述，因此任务进度从40%上升至60%。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人的爪夹正牢固地抓着绿色的笔，笔已经完全离开了白色的马克杯，并悬浮在桌面上方，马克杯的左侧。马克杯现在是空的，仍然放置在桌面的右侧偏中心位置。桌面上其他物品，如蓝色和橘色衣物团、白色布料以及黑色小包装物品，位置保持不变。整个场景显示笔已经从初始位置被成功取出，正处于向目标放置区域移动的过程中。",
+            "time": 9.896164,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握着一支绿色笔，悬停在桌面上方，位于白色马克杯的右侧略前方。爪夹随后向下并稍微向前移动，将绿色笔稳定地放置在圆形木质桌面上。视频结束时，绿色笔已平放在桌面上，爪夹仍然在笔的正上方，似乎刚刚完成放置或正在松开抓握。",
+            "correction_plan": "鉴于笔已成功放置在桌面上，当前的任务进度为80%。下一步是完成整个任务的最后阶段。机器人爪夹应完全松开对绿色笔的抓握，然后向上并向后方移动，从笔上方撤离，以避免干扰已放置的笔。这符合任务规划中100%“笔落在桌面上，爪夹移开”的描述。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预期将抓取的绿色笔从空中移动到桌面上，并使其平稳地放置在预定位置（马克杯附近）。整个放置过程平稳，笔没有掉落或偏离目标位置，表明放置操作执行准确。",
+            "frame": 347,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，对应着“爪夹抓紧笔接近桌面”的状态。视频中，爪夹从悬停在桌面上方的位置开始向下移动，最终将笔放置在桌面上。因此，在视频结束时，笔已经成功放置在桌面上，符合任务规划中“爪夹将笔放在桌面上”的描述，这对应着80%的进度。任务进度上升了20个百分点，因为完成了笔从空中到桌面上的放置动作。",
+            "state_description": "当前场景是一个室内环境，可能为办公室或实验室。画面中央是一张圆形的浅色木质桌面。桌子周围有几把带有黑色网格靠背的办公椅。背景左侧可见透明的玻璃隔断，地板铺设着深色地毯。画面的���侧边缘可见一些实验设备或支架。桌子上，蓝色和橘色衣物呈团状分别放置在左侧和左上方，白色布料在右上方。一个白色马克杯位于桌子右侧偏中心位置，杯身印有卡通图案，其中插有多支笔。黑色小包装物品位于马克杯前方的桌面上。当前状态下，机器人爪夹已成功将目标绿色笔从马克杯附近取出并放置在桌面上，笔位于马克杯的右侧前方，平躺在桌面上。爪夹仍停留在笔的正上方，准备移开。",
+            "time": 11.573709,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始时，机器人爪夹正握着绿色笔，将其轻轻地放置在桌面上的黑色小包装物品右侧，靠近白色马克杯的前方。随后，爪夹慢慢地向上方和右方移动，远离已放置好的笔和桌面区域，开始进行回撤。",
+            "correction_plan": "无需纠正计划，因为将笔放置在桌面上并回撤爪夹的任务已在此片段中成功完成。机器人应继续完成其回撤动作，并准备进入待机或下一个任务状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地将绿色的笔放置在桌面上的目标位置（黑色小包装物品右侧、马克杯前方），并且随后顺利地向上方和右方回撤，没有出现任何错误或碰撞，完全符合任务的最终目标。",
+            "frame": 377,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频片段中，任务进度从80%上升至100%。开始时，进度为80%，对应着“爪夹将笔放在桌面上”，此时爪夹正将笔放到桌面上。结束时，进度为100%，对应着“笔落在桌面上，爪夹移开”，此时笔已经稳固地落在桌面上，爪夹也已开始向上方和右方回撤，表明整个抓取并放置笔的任务已圆满完成。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，绿色的笔已经平稳地躺在浅色木质桌面上，位于黑色小包装物品的右侧，靠近印有卡通图案的白色马克杯前方。机器人爪夹已向上方和右方回撤，不再位于笔的正上方。桌面上其他物品（蓝色衣物、橘色衣物、白色布料、白色马克杯）的位置保持不变。至此，将笔放置在桌面上的任务已成功完成，机器人正处于任务结束后的回撤状态。",
+            "time": 12.561296,
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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "抓取笔，使其落入碗中：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近笔：20%\n爪夹抓紧笔：40%\n爪夹抓紧笔接近碗：60%\n爪夹将笔放入碗中：80%\n笔落入碗中，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面左侧开始移动，并向下、向右前方移动，进入白色工作区域的上方。",
+            "state_description": "在片段结束时，机器人爪夹位于白色工作台面的上方，大致在笔的右上方位置，正在向下移动。爪夹呈半张开状态，尚未到达笔的正上方，笔依然平躺在桌面原位。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%。0%代表爪夹开始移动，当前爪夹已经开始移动并初步接近笔所在的区域，但尚未达到“爪夹接近笔”20%的精确程度（即爪夹尚未精准地位于笔的正上方并准备抓取）。因此，这段视频展示了任务从开始移动到初步接近目标物体的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹成功地从初始位置开始移动，并向目标笔的方向靠近，没有观察到任何偏差或错误动作。它是完成抓取任务的正确且必要的第一步。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将爪夹向下移动，并微调其水平位置，使其准确地移动到笔的正上方。同时，确保爪夹张开角度足够大，以便在到达抓取高度时能够顺利抓取笔。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正从画面左侧上方移动至白色工作台面的上方。在视频结束时，爪夹已移动到白色工作台面的中部偏右侧上方。整个过程中，爪夹进行了一次向前的位移，同时略微向右下方移动。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹位于白色工作台面的上方，位置相对于其原始启动点更靠近工作区域。它仍处于相对较高的位置，尚未下降到足以抓取笔的高度。爪夹的当前位置在笔（位于白色工作台面左前方）的右侧和上方，大致在笔和碗之间但偏右。任务处于爪夹向笔移动的初步阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为10%，表示爪夹已经开始移动。在视频结束时，任务进度为15%。这表明爪夹已经完成了一部分向笔移动的行程，但尚未达到“爪夹接近笔”（20%）的阶段。进度上升5%是合理的，因为它反映了爪夹正在按照规划向目标移动，但尚未达到下一个明确的里程碑。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。爪夹从其初始位置向着目标笔的大致方向（向前、向右下方）移动，没有观察到任何偏离路径或与障碍物碰撞的情况。这是完成任务所必需的初步移动。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，下一步应继续引导爪夹向笔的精确位置移动。具体的纠正/后续动作是：让爪夹继续向前、向左移动以对准笔的水平位置，并同时向下移动以达到笔的高度，为后续的抓取做好准备。",
+            "vlm_progress": 15,
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从白色桌面左上方开始，向下并向前偏右方移动，逐渐接近并最终定位在笔的正上方。整个过程是爪夹向笔的精确接近动作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人爪夹已准确地悬停在位于白色工作台面前偏左方的笔的正上方。爪夹的开口方向与笔的长轴大致对齐，其手指处于张开状态，笔依然平躺在桌面上未被触碰。这标志着爪夹已完成了接近笔的阶段，准备进行下一步的抓取操作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的15%，结束时的任务进度上升到20%。进度上升的原因是机器人爪夹已经成功地从其初始移动位置（15%）抵达并定位在笔的近距离上方，完成了“爪夹接近笔”这个阶段的任务。这与整个任务规划中定义的20%节点“爪夹接近笔”相符，进度值上升了+5%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人��夹精确地接近了目标笔，并将其自身定位在笔的正上方，为后续的抓取动作做好了准备。没有出现碰撞、定位错误或其他导致任务失败的情况。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹已准确悬停在笔上方的状态，下一步应执行的动作是：首先，爪夹进行微小的向下调整以确保能够完全包覆笔身；然后，合拢爪夹的夹爪，牢固地抓紧笔。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹从白色工作台面的上方和左侧向笔的方向移动。爪夹随后向下运动，精准定位在笔的上方，并张开。接着，爪夹合拢，将平躺在桌面上的笔牢牢抓紧。视频结束时，笔已被爪夹成功抓取并固定住，爪夹停留在笔的原抓取位置上方。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已经成功地、稳定地抓住了位于白色工作台面上的笔。笔被爪夹抬离了桌面，并被牢牢固定在爪夹的指间。爪夹此时可能仍在笔的原抓取位置上方。任务已完成“爪夹抓紧笔”的关键步骤。后续规划是爪夹将带着笔移动到碗的上方，并最终将笔放入碗中。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为20%，对应着“爪夹接近笔”的状态。在视频片段中，机器人爪夹成功地向下移动，并合拢抓住了笔。这一动作使得任务完成了“爪夹抓紧笔”的阶段。根据任务规划，这个阶段的进度是40%。因此，从开始的20%到结束的40%，任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地定位到笔的上方，并稳定地合拢，成功地抓取住了笔。没有出现抓空、掉落或对笔造成损伤的情况。这表明机器人对笔的识别、定位和抓取策略是准确有效的。",
+            "correction_plan": "由于当前动作已成功，无需纠正。下一步是机器人爪夹需将已抓紧的笔从当前位置向上抬起一小段距离，然后向右侧和后方移动，使其接近碗的上方区域。在移动过程中，需确保笔的姿态稳定，避免与桌面或其他物品发生碰撞。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从白色工作台面的左前方，即抓取笔的位置，向上抬起笔，随后带着笔向右上方移动。在整个移动过程中，爪夹始终紧紧抓握着笔，最终将笔悬停在白色工作台面的中偏右上方区域，接近碗的上方位置。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹紧紧抓握着笔，笔被稳定地悬停在白色工作台面的中偏右上方。笔的位置在碗的上方或略微靠前，已经非常接近碗的投放区域，但尚未实际放入碗中。爪夹本身处于张开状态（虽然抓住了笔），并且已经准备好执行下一步的下降和投放动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%（爪夹抓紧笔）。在视频结束时，爪夹已经带着笔从抓取位置移动到了碗的上方区域，这意味着它已经完成了“爪夹抓紧笔接近碗”的阶段。因此，任务进度从40%上升到60%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹在整个移动过程中都稳定地抓握着笔，没有出现笔掉落或与环境碰撞的情况。它成功地将笔从抓取点移动并定位到碗的上方区域，为下一步的投放做好了充分准备，符合任务规划中从40%到60%的进度要求。",
+            "correction_plan": "当前笔已位于碗的上方区域，下一步应将笔放入碗中。机器人爪夹应首先**向下**移动，将笔精准地降低到碗的内部。待笔完全落入碗中后，爪夹应松开笔，然后向上并向远离碗的方向移动，为任务的最终完成做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓持着笔，悬停在碗的上方偏左位置。随后，爪夹向下并略微向右移动，将笔精确地放入了碗中。",
+            "state_description": "当前状态是，机器人爪夹仍然停留在浅色圆形碗的正上方，但笔（一个细长的物体）已经完全并稳固地放置在碗的底部。爪夹可能已经松开了笔，或者正在完全松开笔的过程中，但笔已不再被抓持且已成功归位。整个抓取并放置笔的任务中，放置笔的阶段已经完成。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹正抓紧笔并已接近碗（60%），准备进行放置。在视频片段中，爪夹成功执行了将笔放入碗中的关键动作。视频结束时，笔已完全落入碗中，符合“爪夹将笔放入碗中”的任务阶段（80%）。因此，任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为将机器人爪夹抓取的笔成功放入碗中。根据视频结束时的画面，笔已稳妥地落入碗中，未出现掉落、偏离或未能正确放置的情况。因此，此次放置笔的动作是成功的。",
+            "correction_plan": "鉴于放置笔的动作已成功完成，笔已稳妥地在碗中。下一步的计划是让机器人爪夹完全松开对笔的抓持（如果尚未完全松开），然后向上方抬升，并向左侧或后方安全区域撤离，以便完成整个任务并避免阻碍工作区域。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        },
+        {
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正紧握着笔，并已将笔精确地放置在浅色碗的正上方。接着，爪夹缓缓张开，笔在重力作用下垂直向下落入碗中。笔完全落入碗中后，爪夹随即向上方抬升，并向左侧（即远离碗的方向）移动，最终完全离开碗口上方区域。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：笔已经平稳地躺在白色工作台面中偏右位置的浅色圆形碗内部。机械臂的爪夹已经完全张开并从碗口上方区域移开，正在向上方和左侧收回。白色工作台面以及其上的其他物品（如深蓝色布料、卡其色硬纸板）保持原样。任务已成功完成，笔已按要求放入碗中。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，表示“爪夹将笔放入碗中”的阶段已开始。视频中，爪夹成功释放了笔，笔落入碗中，随后爪夹也按计划移开。这完美地完成了任务描述中的最后两个阶段：“爪夹将笔放入碗中”和“笔落入碗中，爪夹移开”。因此，任务进度从80%提升至100%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。爪夹精准地在碗上方释放了笔，笔平稳地落入了碗中，没有发生跌落到碗外或损坏的情况。随后爪夹也顺利移开，没有与碗或笔发生碰撞。整个过程符合任务目标。",
+            "correction_plan": "本次操作是成功的，因此无需进行任何修正计划。机器人已成功完成任务。",
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+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "抓取毛巾，将其放在桌面上：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近毛巾：20%\n爪夹抓紧毛巾：40%\n爪夹抓紧毛巾接近桌面：60%\n爪夹将毛巾放在桌面上：80%\n毛巾落在桌面上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "视频片段中没有观察到明显的动作。爪夹保持静止，尚未开始向悬挂的毛巾移动。",
+            "state_description": "当前场景处于任务的初始设置阶段。一块浅色花纹的毛巾悬挂在空中，位于桌面中部偏左的位置，大致在透明立式隔板的上方和后方。桌面左侧放置着白色排插和一些电线，右侧散落着白色电线和木质条状物品。一张紫色纸张平铺在毛巾的右下方。机器人爪夹（未在画面中显示）处于初始位置，尚未开始执行任务。整个环境整洁，为机器人操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时也为0%。这表明在视频片段期间，任务进度没有发生任何变化。原因是机器人爪夹尚未开始执行任何动作，未能向毛巾移动，因此未能满足任务规划中“爪夹开始移动”这一0%的起始条件，或者说只是处于0%的初始静止状态。",
+            "error_success_analysis": "由于该视频片段并未展示任何动作的执行，仅仅是任务的初始静态呈现，因此无法将其评价为成功或错误。它代表了任务开始前的准备状态，即爪夹尚未开始移动，故无执行上的成功或错误可言。",
+            "correction_plan": "当前状态下，任务的首要动作是让机器人爪夹开始移动。爪夹应该向下、向前并略微向左移动，以朝着悬挂在桌面中部偏左位置的毛巾靠近，为后续的抓取动作做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于悬挂毛巾的上方偏后位置。在视频片段中，爪夹向前并略微向下移动，逐渐靠近毛巾的悬挂位置，但尚未接触到毛巾。",
+            "state_description": "当前状态下，爪夹已从初始位置移动。它现在位于毛巾的上方偏前位置，但仍与毛巾保持一定距离，尚未达到抓取所需的精确位置。毛巾仍悬挂在空中，其初始位置未变。桌面上的排插、紫色纸张、透明隔板、电线和木条等其他物品位置也保持不变。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”，20%是“爪夹接近毛巾”。本视频片段中，爪夹已经启动并开始朝毛巾方向移动，但尚未达到“接近毛巾”的程度。因此，从0%到5%的进度提升是合理的，它反映了爪夹开始执行任务并初步向目标移动的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹按照预期启动并向目标毛巾方向移动，没有出现任何偏离或错误。它正在执行任务的第一步，即开始接近毛巾。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将爪夹向前下方移动，使其更接近毛巾，并精确对准毛巾上方或抓取点，为下一步的抓取操作做准备。",
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+        {
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+            "action_description": "在视频片段的开始，机器人爪夹抓取着毛巾，悬停在桌面中部偏左的上方。在视频片段结束时，爪夹带着毛巾向下移动，同时轻微向右侧和前方移动，使得毛巾更接近桌面和透明隔板。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹仍牢牢抓取着浅色花纹毛巾，毛巾悬挂在空中，但已显著低于视频开始时的高度，并且更接近桌面。毛巾目前位于桌面中部偏左的区域，在白色排插的上方，靠近透明隔板。当前任务处于爪夹抓紧毛巾并将其向桌面移动的阶段。下一步需要进一步将毛巾精确放置在桌面上指定位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为5%，结束时为10%。进度上升了5%，原因是机器人爪夹成功地将已抓取的毛巾向下且稍微向右前方移动，使其更接近桌面。这表明机器人正在执行将毛巾放置到桌面上的前期定位动作，推进了任务的整体进展。虽然进展百分比数值较小，但代表了毛巾从空中向桌面目标区域移动的初步阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹按照预期将抓取的毛巾向下且稍微向右前方移动，使其更靠近目标桌面区域，并没有出现意外的碰撞或偏离预定轨迹，是完成“爪夹抓紧毛巾接近桌面”任务阶段的有效步骤。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，下一步计划是继续引导爪夹携带毛巾向下移动，并根据目标位置微调其水平（前后左右）位置，以确保毛巾能够平稳、准确地放置在桌面中部偏左，排插附近的目标区域。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹位于毛巾上方。随后爪夹开始向下、向前移动，并进行轻微的左右调整，最终停留在毛巾的正上方，进一步靠近毛巾。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹位于空中悬挂的浅色花纹毛巾的正上方，距离毛巾很近，但尚未接触。透明隔板位于桌面中央，部分遮挡了毛巾和后方场景。桌面左下方放置着白色多孔排插，右下方有紫色纸张。爪夹已完成接近毛巾的动作，准备进行抓取。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%是因为爪夹成功地从初始位置移动到了毛巾的附近，完成了“爪夹接近毛巾”这一阶段的任务。爪夹的位姿调整使其能够更好地对准毛巾，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "error_success_analysis": "本次动作是成功的。爪夹从初始位置向下、向前移动，并进行了必要的微调，使其在视频结束时能够准确地位于毛巾正上方，处于一个非常适合抓取的位置。尽管在移动过程中可能有些许调整，但最终结果符合“爪夹接近毛巾”的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功接近毛巾。下一步应执行抓取动作。具体规划为：爪夹需要向下移动约5-10厘米，同时调整爪指的张开角度以适应毛巾的厚度，然后闭合爪指抓紧毛巾。整个过程需要确保毛巾没有被透明隔板或桌面阻碍。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "frame": 149,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "在视频片段开始时，机械爪已经接近毛巾。接着，机械爪向下并略微向前移动，精准地对准并闭合夹爪，牢固地抓紧了悬挂在空中的浅色花纹毛巾。",
+            "state_description": "当前状态下，机械爪已成功且牢固地抓住了浅色花纹毛巾。毛巾被夹持在空中，位于桌面中部偏左的位置，具体在白色多孔排插的上方，并紧邻透明立式隔板的左侧。机械爪的夹指完全闭合，确保毛巾不会脱落。整个抓取操作已完成，下一步任务是移动毛巾至桌面上。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到40%。这是因为在片段开始时，机械爪正处于“爪夹接近毛巾”的状态（20%），而在片段结束时（或通过片段内容推断已完成），机械爪已成功执行了“爪夹抓紧毛巾”的动作，完全达到了40%的进度点。",
+            "error_success_analysis": "此次抓取动作为成功的。机械爪精确地对准了毛巾，并以适当的力量将其牢固抓紧，没有出现抓空、抓不稳或毛巾掉落的情况。毛巾在机械爪中显得稳定且受控。",
+            "correction_plan": "当前的抓取动作是成功的，因此不需要对抓取本身进行修正。下一步计划是：首先，稍微向上提升机械爪以确保毛巾不会碰到桌面上的障碍物（如透明隔板或排插），然后将机械爪连同毛巾一起向下、向前移动，使其接近桌面上预定的放置区域，为下一步的放置操作做准备。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "从视频开始，机器人的爪夹已牢固抓握住浅色花纹毛巾。爪夹带着毛巾向下并略微向前偏左移动，将毛巾从空中一个较高的位置带到桌面正上方，显著缩短了毛巾与白色桌面之间的垂直距离。整个移动过程平稳且受控。",
+            "state_description": "在本视频片段结束时，机器人的爪夹仍紧紧抓握着浅色花纹毛巾。毛巾悬挂在空中，但与白色桌面距离已非常接近。它位于桌面的中央偏左区域，正好处在透明立式隔板的前方，并悬浮在桌面上的白色多孔排插上方。排插的右侧是紫色的纸张。整个场景显示任务已进入毛巾即将放置到桌面的阶段。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到60%。这是因为机器人成功地将抓取的毛巾向下并向前移动，使其从仅仅被抓紧的状态（40%：爪夹抓紧毛巾）进入��接近桌面等待放置的状态（60%：爪夹抓紧毛巾接近桌面）。这种向下和向前移动的动作直接推动了任务向完成毛巾放置的目标迈进。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人准确地将已抓取的毛巾向下并接近桌面，这是毛巾放置任务中必要且正确的步骤。没有观察到任何错误，如毛巾掉落、与周围物体碰撞或向错误方向移动。毛巾最终的位置也符合下一步放置的预期。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的。结合当前状态和任务规划，下一步是继续将毛巾放置到桌面上。具体的动作应该是：继续将抓取的毛巾向下移动，直至其平稳地落在桌面上的目标位置（桌面中央偏左，靠近排插和透明隔板），然后张开爪夹释放毛巾。",
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+            "action_description": "从爪夹抓紧毛巾接近桌面的状态开始，机器人机械臂带着毛巾向下和向前移动，将毛巾平稳地放置在白色的桌面上。毛巾最终停留在桌面中部偏左的位置。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹仍然牢固地抓握着带有花纹的毛巾。毛巾已经完全平铺并稳固地放置在白色的桌面上。它位于桌面中部偏左的位置，大致在白色排插（左侧）和紫色纸张（右侧）之间。一个透明的立式隔板位于毛巾的后方。这个状态表明毛巾放置任务的核心部分已经完成。",
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。这20%的增长是因为机器人成功地将抓紧的毛巾从“接近桌面”的状态（60%）转移到了“将毛巾放在桌面上”的状态（80%）。毛巾已与桌面接触并被妥善放置，完成了这一阶段的关键动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂精准地将毛巾放置在预定位置（桌面上中部偏左），没有出现任何掉落、碰撞或其他操作失误，完全符合将毛巾放在桌面的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，下一步操作应为：机器人爪夹应松开，释放毛巾，然后向上并远离桌面和毛巾移动，以完成整个放置任务。",
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+            "action_description": "该片段开始时，机器人爪夹正 holding 一块浅色毛巾，位于白色桌面上方，透明隔板的左侧。机器人手臂随后平稳地降低爪夹，将毛巾进一步放下，使其完全接触并落在桌面上。接着，爪夹打开，将揉皱的毛巾释放在桌面的中偏左区域，大致位于透明隔板和白色排插之间。释放后，爪夹向上并向后方移动，离开毛巾和工作区域。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，浅色的揉皱毛巾已经完全平稳地放置在白色桌面上。它位于桌面的中偏左区域，紧邻透明的立式隔板（在其右侧），并略微偏右于桌面上放置的白色多孔排插。一张紫色的纸张在毛巾的后方偏右位置可见。机器人的爪夹已完全脱离毛巾，并已向上方和后方移开，不再与毛巾或桌面区域接触。至此，放置毛巾的任务已完成。",
+            "progress_explanation": "该视频片段的开始进度为80%，代表“爪夹将毛巾放在桌面上”。在视频过程中，机器人完成了任务的最后两个关键步骤：首先，确保毛巾在被爪夹释放后完全稳定地落在桌面上；其次，将爪夹彻底移开，不再干预毛巾。这两个动作精确地对应了任务规划中100%进度的定义：“毛巾落在桌面上，爪夹移开”。因此，任务进度在此片段中从80%提升至100%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "机器人在此视频片段中的动作是成功的。它准确地将毛巾从空中放置到桌面上的指定区域（中偏左位置），确保毛巾完全平稳地落地。随后，爪夹干净利落地打开并移开，没有碰到毛巾或造成任何不稳，完美地完成了“毛巾落在桌面上，爪夹移开”的任务目标。这表明机器人执行了正确的动作，达到了预期的任务状态。",
+            "correction_plan": "本次任务在此视频片段中已成功完成，没有出现任何错误。毛巾已准确放置在桌面上，并且机器人爪夹已安全移开。因此，无需制定纠正计划，任务已达到最终完成状态。",
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+    "task_description": "抓取锅盖，将其放在桌面上：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近锅盖：20%\n爪夹抓紧锅盖：40%\n爪夹抓紧锅盖接近桌面：60%\n爪夹将锅盖放在桌面上：80%\n锅盖落在桌面上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "视频从开始到结束，没有观察到任何机器人爪夹或臂的移动。场景中的锅盖仍然静置在黑锅上方，没有发生任何与抓取任务相关的互动。",
+            "state_description": "当前场景为一个整洁的厨房台面，左侧放置着一个黑锅，锅盖完好地盖在锅上。台面右侧是两个不锈钢水槽。机器人爪夹臂的底座在画面最左侧可见，但爪夹本身未出现在画面中，也没有接近锅盖。任务尚未开始，爪夹未移动，也未接近锅盖。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%（“爪夹开始移动”），结束时为-5%。由于视频中未观察到任何机器人动作，爪夹没有移动，也没有接近锅盖，因此任务在视觉上没有取得任何进展。进度从0%下降到-5%表明系统可能发生了内部错误、重置或重新规划，使其从即将开始移动的状态回退，甚至低于最初的准备状态，从而无法启动后续的抓取动作。任务进度下降了5%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为错误。虽然没有观察到具体的“动作”，但任务目标是抓取锅盖。视频中机器人爪夹完全没有出现，也没有进行任何抓取锅盖的尝试。任务不仅没有进展，反而从既定的0%开始状态回退到-5%，这表明任务执行失败，未能启动。",
+            "correction_plan": "为纠正此状态，机器人需要首先定位并使爪夹可见。接下来，爪夹应：1. 向前移动（远离机器人基座，靠近台面）。2. 向右移动，直到位于黑锅及其锅盖的正上方。3. 调整高度，使其可以安全地向下接近并抓取锅盖，准备执行下一个动作。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面左侧移入，并向下移动，最终将爪夹本体精确地定位在黑色锅盖的正上方。爪夹在整个过程中保持打开状态，但已非常接近锅盖表面。",
+            "state_description": "画面中央的浅灰色台面左侧放着一个黑色的锅，锅盖正稳妥地盖在锅上。机器人爪夹已精确地移动到锅盖正上方，并已向下移动至与锅盖非常接近的高度，爪夹此时呈打开状态，正等待进一步下压并抓紧锅盖。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（-5%），结束时（40%）任务进度大幅上升。进度上升的原因是机器人爪夹从其初始位置（0%之前）开始移动，完成接近锅盖（20%）的动作，并且根据任务规划中的标注，在视频片段结束时，爪夹已成功抓紧锅盖，达到了任务规划中“爪夹抓紧锅盖”的状态（40%）。",
+            "error_success_analysis": "假设根据给定的进度标注（40%），机器人爪夹已成功抓紧锅盖，那么这段视频中的动作为成功。机器人爪夹精确地从左侧移动并定位到锅盖正上方，并完成抓紧动作，是执行抓取锅盖任务的关键步骤，且执行准确。",
+            "correction_plan": "鉴于给定的进度（40%）意味着锅盖已被抓紧，下一步机器人爪夹应向上提起锅盖，将其从黑锅上方移开。然后，爪夹应向右前方或前方移动，准备将锅盖放置在台面的空置区域。",
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+            "action_description": "这段视频片段中，锅盖和锅具始终保持静止，未发生任何可见的移动或位置变化。假设有夹爪正在执行任务，则在整个片段中，夹爪可能维持着对锅盖的抓取状态，而没有进行下一步的抬升或平移动作。",
+            "state_description": "当前状态是黑色的锅位于台面左侧偏中位置，其锅盖仍然稳稳地盖在锅上方。画面中没有夹爪的可见部分，但根据任务进度，夹爪应已抓紧锅盖。锅盖尚未被抬离锅具，也未向桌面区域移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，结束时为45%，进度上升了5%。根据任务规划，40%代表“爪夹抓紧锅盖”。虽然视频中没有可见的动作，但进度提升5%可能意味着夹爪在抓紧锅盖后，已经成功确认了抓取状态，并正在为下一步的抬升和移动做准备，例如微调姿态或施加初始的抬升力，但尚未产生明显的位移。这个阶段可以被视为从单纯的抓紧向着手移动桌面过渡的初期。",
+            "error_success_analysis": "从视觉上看，视频中没有发生任何动作，因此无法评估动作的成功或错误。如果按照给定的进度（40%到45%），夹爪已成功抓紧锅盖并保持稳定，那么抓取阶段是成功的，并且夹爪在此短片段中保持了对锅盖的控制，这可以视为成功地维持了当前状态。没有观察到锅盖掉落、移位或夹爪失误的情况。",
+            "correction_plan": "根据任务进度，夹爪在抓紧锅盖（40%）后，下一步是将其移向桌面（60%）。因此，可行的动作是：夹爪应首先向上抬升锅盖，使其完全脱离锅具；然后，将锅盖向右侧（远离机器人本体方向）或右前方平移，将其移动到台面右侧或前方的空置区域，以接近桌面的放置目标位置。",
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹正抓取着锅盖，并位于黑锅的上方偏左后方。随后，爪夹向下并向前移动，将锅盖重新放置到黑锅的顶部。完成放置后，爪夹松开锅盖，并向上、向后方移动，从锅盖上方移开。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑锅的锅盖已经稳固地放回黑锅的顶部，完全覆盖住锅。机器人爪夹已松开锅盖，并已向上方和后方移动，脱离了锅盖的抓取位置，目前位于锅的上方偏左侧。",
+            "progress_explanation": "任务进度从45%急剧下降到-15%。最初的45%意味着爪夹已经抓紧锅盖（40%），并可能开始轻微移动。然而，视频中机器人并没有将锅盖移向桌面，而是将其放回了黑锅上，并移开了爪夹。这完全逆转了任务的进程，导致之前完成的“爪夹抓紧锅盖”（40%）这一步骤被撤销，甚至回到了比任务开始（0%）更早的状态，需要重新开始抓取锅盖的整个流程。",
+            "error_success_analysis": "这是一次错误的操作。任务的最终目标是将锅盖放置在桌面上，而不是放回锅上。机器人在抓取锅盖后，错误地执行了将锅盖放回原位的动作，未能实现任务目标。同时，爪夹的释放意味着需要重新进行抓取。",
+            "correction_plan": "1. 爪夹向下移动，对准锅盖。 2. 爪夹向前/向右微调，以精确对准锅盖。 3. 爪夹闭合，重新抓紧锅盖。 4. 爪夹向上提起锅盖，使其脱离黑锅。 5. 爪夹将锅盖向左侧或前方移动，朝向桌面的目标放置区域。",
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+            "action_description": "这段视频片段中没有观察到明显的动作。机器人夹爪、锅盖或任何关键物品均保持静止。整个画面是一个静态的厨房场景。",
+            "state_description": "当前场景显示一个整洁的厨房台面。台面左侧放置着一个黑色的锅，其上盖着锅盖，紧邻左边的不锈钢水槽。机器人设备（包括夹爪臂底座和支撑结构）部分可见于画面最左侧。台面下方的橱柜门上挂着一条浅色毛巾。整个环境光线明亮，所有物品均处于静止状态，等待任务开始执行。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从开始到结束均无任何动作发生。机器人夹爪没有开始移动，也没有接近锅盖。因此，任务进度没有发生任何变化，仍然停留在初始的预启动阶段。相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升也没有下降，保持为0。给定的开始进度为-15%，结束时也为-15%，表明任务仍处于完全未开始的状态。",
+            "error_success_analysis": "由于视频片段中没有发生任何动作，所以无法判断其是错误还是成功。这是一个静态的预备阶段，既没有执行任务，也没有导致任何失败或进展。",
+            "correction_plan": "当前任务仍处于开始前阶段。为了启动任务，机器人夹爪需要根据规划的第一步（爪夹开始移动：0%）向目标锅盖方向移动。具体的修正计划是：1. 激活机器人夹爪臂。2. 将夹爪臂从当前静止位置向锅盖上方移动，使其进入工作区域并开始接近锅盖。",
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经抓紧黑锅的锅盖，并将其从锅上方抬起。爪夹将锅盖向左侧移动，并逐渐向下调整高度。随后，爪夹将锅盖精确地放置在台面左侧、黑锅旁边的空置区域。在视频片段的最后，锅盖平稳地落在台面上，爪夹开始向上并向后方移开，准备完全脱离锅盖。",
+            "state_description": "当前关键点状态是锅盖已经稳固地放置在厨房的浅灰色台面上，位于黑锅的左侧区域。爪夹已经完成了锅盖的放置动作，并正在执行脱离和回位的第一步，即向上方和后方移动。整个抓取并放置锅盖的任务已基本完成，只剩下爪夹完全移开并回到初始位置的收尾工作。后续规划是爪夹继续安全地移开，避免与锅盖或台面发生碰撞，最终回到待机或下一任务的起始位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度被设定为-15%，结束时的进度为60%。这意味着在视频片段涵盖的时间内，任务进度显著增加了75个百分点。从-15%到60%的跳跃表明，爪夹完成了从可能偏离或初始状态（-15%）到开始移动（0%）、接近锅盖（20%）、抓紧锅盖（40%）、直至抓紧锅盖并接近桌面（60%）这一系列关键步骤。视频中直接展现了爪夹抓紧锅盖并将其放置在桌面上的过程，与任务规划中的40%、60%甚至80%阶段的动作相符。尽管视频最终呈现锅盖已落在桌面上且爪夹正在移开，这比“爪夹抓紧锅盖接近桌面”的60%要更进一步，但按照给定的进度值，此次任务的主要进步在于成功地将锅盖从锅上取下并将其运输至桌面上方。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述和方位分析，爪夹成功地将锅盖从黑锅上抓取，并准确、平稳地放置到台面上的指定位置。整个放置过程没有出现碰撞或失误，锅盖也未倾斜或掉落。因此，这段视频中的动作是成功的。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步规划是爪夹应继续安全地向上和向后方移动，完全脱离锅盖，并返回其初始或待机位置。在移动过程中，需确保没有与已放置的锅盖或周围环境发生任何碰撞。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械爪正抓紧锅盖，锅盖位于黑锅上方，接近桌面。在视频片段中，机械爪向下移动，将锅盖平稳地放置在厨房台面的左侧区域，紧邻黑锅的左前方。放置完成后，机械爪略微向上并向后方移动，打开并脱离锅盖。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的锅仍然位于台面左侧偏中位置。透明的玻璃锅盖已稳固地放置在台面左侧，在黑锅的左前方。机械爪处于打开状态，并已从锅盖上方移开，不再接触锅盖。整个台面环境整洁，锅盖已按要求成功放置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为60%，对应任务规划中的“爪夹抓紧锅盖接近桌面”。在视频片段中，机械爪执行了将锅盖从空中放置到桌面上的动作。视频结束时，锅盖已完全放置在桌面上，这与任务规划中的“爪夹将锅盖放在桌面上”相符，该步骤对应的进度是80%。因此，任务进度上升了20%，从60%达到80%，因为核心的放置动作已成功完成。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械爪准确无误地将锅盖放置在台面上，位置恰当且稳定，达到了将锅盖从空中转移并安放在桌面的目的。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作已成功完成，无需修正。下一步的规划是让机械爪完全移开，不再位于锅盖上方或附近，以最终完成整个“将锅盖放在桌面上，爪夹移开”的任务。具体动作应是机械爪向上、向后并向左侧（远离锅盖）移动，确保其完全脱离操作区域。",
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经将锅盖放置在台面上方。随后，爪夹向上方和左方（相对于锅盖和台面）平稳地移动，逐渐远离锅盖，直至完全脱离锅盖的上方区域。",
+            "state_description": "黑色的锅盖现在平稳地放置在浅灰色的厨房台面左侧，位于黑色锅的左前方空置区域。锅盖的放置方向和位置都非常稳定。机器人爪夹已完全从锅盖上方移开，并处于远离台面的位置，不再与锅盖或台面发生任何接触。整个场景保持整洁，锅盖已成功��置在目标位置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%。视频开始时，爪夹已经将锅盖放在桌面上，这符合任务规划中80%进度的描述（爪夹将锅盖放在桌面上）。在视频片段中，爪夹随后向上并向左移开，完全脱离锅盖，使得锅盖最终稳固地落在桌面上，并且爪夹已完全移开，这精确匹配了100%任务进度的描述（锅盖落在桌面上，爪夹移开）。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。爪夹在将锅盖放置到桌面后，平稳且精准地向上方和左方移开，全程没有触碰到锅盖，也没有导致锅盖在台面上发生任何位移或倾斜。锅盖最终稳固地停留在目标位置，这表明放置和撤离操作都非常成功且无误。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，锅盖已稳固放置在桌面上，爪夹也已安全移开。因此，针对本任务，无需进行任何纠正或进一步的动作。系统应将此任务标记为完成，并准备执行下一个规划中的任务或进入待机状态。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "抓取玩偶，将其在桌面向前方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近玩偶：20%\n爪夹抓紧玩偶：40%\n爪夹抓紧玩偶向前方移动：60%\n爪夹将玩偶放在前方桌面：80%\n玩偶落在前方桌面上，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
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+            "correction_plan": "",
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+            "frame": 0,
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+            "state_description": "",
+            "time": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从一个准备移动（0%）的状态向右上方移动，远离了目标玩偶黄色方块。此动作导致爪夹的位置变得更不适合抓取，从而使任务进度倒退。",
+            "correction_plan": "为了纠正当前状态并推进任务，机械臂的爪夹需要进行精确的 repositioning。具体的纠正计划如下：1. 将爪夹**向下**移动，降低其高度，使其接近工作台平面。2. 将爪夹**向左**移动，使其在水平方向上对准黄色方块玩偶。3. 根据需要，微调爪夹的**向前或向后**位置，使其精确悬停在红色圆盘中央的黄色方块玩偶正上方。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。机械臂的目标是抓取黄色方块玩偶。然而，爪夹的移动方向是远离目标，并且上升到更高、更偏离的位置。这直接阻碍了任务的进展，增加了后续抓取难度，与任务目标背道而驰。",
+            "frame": 28,
+            "progress": -5,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%（爪夹开始移动）。但根据视频结束时的状态和给定进度（-5%），爪夹未能向目标玩偶移动，反而向右上方移动，远离了抓取目标。这种远离目标的动作使得爪夹离“接近玩偶”（20%）甚至“开始移动”（0%）的状态更远，因此任务进度下降到-5%。",
+            "state_description": "这是一个光线充足的室内环境，很可能是一个实验室或办公空间。画面的中心是一个木质工作台。机械臂的爪夹位于画面右上方，悬停在木质工作台的上方，高度较高且明显偏向工作台右侧。工作台的后方中央放置着一个红色圆盘，其中心是目标物品黄色方块玩偶。在红色圆盘的前方中央、略偏右侧，放置着一个白色小玩偶（非目标）。爪夹当前的位置与黄色方块玩偶严重错位，无法直接进行抓取操作。",
+            "time": 0.923954,
+            "vlm_progress": -5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在红色圆盘中央的黄色方块玩偶上方。在片段中，爪夹向下并略微向前移动，接近黄色方块玩偶。视频结束时，爪夹仍悬停在玩偶上方，但距离更近，尚未接触或抓取玩偶。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，且爪夹尚未完全接近玩偶，后续计划应是让爪夹继续向下、向前精确移动，直到其末端（夹指部分）完全位于黄色方块玩偶两侧并与其保持合适的抓取距离（或轻微接触），为后续的抓紧动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照任务规划，从初始位置开始向下并向前移动，目标是接近并最终抓取黄色方块玩偶。爪夹的移动方向和目标物保持一致，没有出现偏离或碰撞，成功地完成了“爪夹开始移动”并向“爪夹接近玩偶”阶段过渡的初步动作。",
+            "frame": 74,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹的进度为-5%，表示爪夹可能处于一个非任务起始位置，或者尚未启动。视频结束时，进度变为10%。进度上升的原因是爪夹已经启动并开始向下、向前移动，主动接近目标玩偶。虽然尚未达到完全接近（20%）的状态，但已从静止或起始前状态转变为积极执行任务的第一阶段（爪夹开始移动），因此进度有所提升。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹呈打开状态，悬停在木质工作台中央红色圆盘上的黄色方块玩偶正上方。相比视频开始时，爪夹已显著降低，离玩偶更近，但尚未触碰到玩偶。红色圆盘和白色小玩偶的位置保持不变。任务目前处于爪夹接近玩偶的阶段，尚未完成接近动作，也未开始抓取。",
+            "time": 2.4684,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械爪夹从上方垂直向下移动，同时略微向前并向左调整位置，使其悬停在红色圆盘中央的黄色方块玩偶正上方。在此过程中，爪夹���持张开状态，逐渐接近目标玩偶。",
+            "correction_plan": "鉴于机械爪夹已精准悬停在黄色玩偶正上方并已达到抓取高度，下一步应执行的动作是闭合爪夹，牢固地抓紧黄色方块玩偶。这标志着任务将从‘爪夹接近玩偶’阶段过渡到‘爪夹抓紧玩偶’阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机械爪夹准确地朝向目标黄色玩偶移动，并精确地悬停在其正上方，没有出现定位偏差或碰撞非目标物品的情况。爪夹的移动路径平稳，最终定位为下一步的抓取操作奠定了良好基础，完全符合任务规划中‘爪夹接近玩偶’的预期。",
+            "frame": 112,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为10%，结束进度为20%。进度上升10%的原因是机械爪夹成功地从初始位置向下移动并接近了目标黄色玩偶。这符合任务规划中'爪夹接近玩偶：20%'的描述。在视频结束时，爪夹已准确地位于玩偶上方，完成了‘接近’的阶段。",
+            "state_description": "当前，机械爪夹张开并精确地悬停在木质工作台后方中央的红色圆盘上方的黄色方块玩偶正上方。爪夹已到达可抓取玩偶的高度，但尚未接触玩偶。白色小玩偶依然位于木质工作台前方中央偏右的位置。整个场景光线充足，机械臂和物品位置清晰。",
+            "time": 3.738110120103093,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在黄色方块玩偶上方，保持接近状态。随后，爪夹向下移动，精准地对准并靠近玩偶。在视频结束前，爪夹的两只“手指”闭合，成功且稳固地抓紧了位于红色圆盘中央的黄色方块玩偶。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功抓紧玩偶，根据任务规划，下一步是将其向前移动。因此，修正计划是让机械臂的爪夹在保持抓紧玩偶的状态下，整体向上轻微抬起，然后缓慢且平稳地向前方移动，为后续将玩偶放置在前方桌面做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹向下运动并精准闭合，成功抓住了目标物品——黄色方块玩偶，没有出现对玩偶的偏离抓取或未抓稳的情况。玩偶被稳固地固定在爪夹中。",
+            "frame": 140,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%（爪夹接近玩偶），结束时任务进度为40%（爪夹抓紧玩偶）。任务进度的上升是因为机械臂的爪夹成功执行了抓取动作，从仅仅接近玩偶的状态，过渡到了稳固抓紧玩偶的状态，完成了任务规划中的一个关键步骤。因此，进度上升了20%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹已经完全闭合，成功地抓紧了位于木质工作台前方中央红色圆盘上的黄色方块玩偶。玩偶被稳固地夹在爪夹的指尖之间，并且爪夹本身没有发生位置移动。当前任务已完成玩偶的抓取动作，为后续的移动做好了准备。",
+            "time": 4.670397,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已经紧紧抓住了位于红色圆盘中央的黄色方块玩偶。随后，爪夹将玩偶稍稍抬起，并开始向前方移动。在整个视频片段中，爪夹持续携带玩偶向前运动，使其从红色圆盘上方移开，悬停在木质工作台的中央前方区域，但尚未将其放置下来。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功，并且符合任务进度，无需修正。下一步操作是让爪夹继续向下移动，将已经移动到前方的黄色方块玩偶准确地放置在木质工作台的前方桌面上，以完成放置玩偶的步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹在视频开始时已经成功抓紧了目标黄色方块玩偶，并在随后的操作中，按照任务要求将玩偶平稳地向前方移动。玩偶没有被掉落，也没有碰到其他物品。整个移动过程符合任务“将其在桌面向前方移动”的规划。",
+            "frame": 176,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%，此时爪夹已经抓紧了玩偶。在视频进行过程中，爪夹带着玩偶开始向前方移动。在视频结束时，玩偶已经从初始位置向前移动了一段距离，符合任务规划中“爪夹抓紧玩偶向前方移动”的描述。因此，任务进度从40%上升到60%，增加了20%。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹正紧紧抓着目标黄色方块���偶，并将其悬停在木质工作台的中央前方区域。玩偶已经从最初的红色圆盘位置向前移动了一段距离。红色圆盘上现在没有玩偶。爪夹尚未将玩偶放置到前方桌面。任务已完成抓取和向前移动的一部分，下一步将是放置玩偶。",
+            "time": 5.851708,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正抓紧黄色的方形玩偶，将其从红色圆盘上方沿木质工作台表面向前移动。随后，爪夹在工作台前方区域松开玩偶，使其落在桌面上。紧接着，爪夹开始向上并向后（略偏右）移动，逐渐远离已放置好的玩偶。",
+            "correction_plan": "当前玩偶已成功放置，爪夹已开始撤离。无需进行修正，应继续执行爪夹的撤离动作。具体行动是：让爪夹继续向上和向后方移动，直至完全离开玩偶上方的操作区域，并返回到安全或待机位置，以完成整个100%的任务。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹按照任务要求，准确地将抓取的玩偶移动到工作台的前方指定位置并成功放下。玩偶被平稳地放置在桌面上，没有出现倾倒或放置错误的情况。后续爪夹的撤离动作也按计划进行。",
+            "frame": 201,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，表示爪夹抓紧玩偶向前方移动。在视频播放过程中，爪夹成功地将玩偶放置在了前方桌面上，这一动作对应任务规划中的“爪夹将玩偶放在前方桌面：80%”。因此，任务进度从60%上升至80%。",
+            "state_description": "在视频结束时，黄色的方形玩偶已成功地放置在木质工作台的前方区域，位于其原始红色圆盘的前面。机械臂的爪夹已经松开玩偶，并且正在执行向上、向后（略偏右）的撤离动作。整个放置玩偶在前方桌面的任务已经完成，下一步是爪夹完全移开。",
+            "time": 6.695502,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正悬停在木质工作台前方的黄色方块玩偶上方，玩偶已经放置在白色小玩偶之上。随后，爪夹向下微调并松开，释放了黄色方块玩偶。释放完成后，爪夹向上方和后方移动，完全离开玩偶及其所在的工作区域。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务已成功完成，黄色玩偶已妥善放置，并且爪夹已移开，无需进行纠正。下一步规划是等待新的指令，或者机械臂可以移动至待机/归位姿态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机械臂的爪夹准确地完成了释放玩偶的任务，确保黄色方块玩偶稳固地放置在目标位置（前方桌面的白色小玩偶上）。随后，爪夹按预期移开，没有与玩偶发生碰撞或导致玩偶掉落，表明任务执行无误。",
+            "frame": 225,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%，表示爪夹正在将玩偶放置在前方桌面。视频中，爪夹完成了释放玩偶的动作，玩偶稳固地落在前方桌面上（白色小玩偶上），并且爪夹随后移开。这完美符合任务规划中100%进度的描述（玩偶落在前方桌面上，爪夹移开）。因此，任务进度从80%上升至100%，增加了20%。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂的爪夹已完全打开并向上方和后方移动，脱离了操作区域。黄色方块玩偶已稳固地放置在木质工作台前方的白色小玩偶上方。红色圆盘位于黄色方块玩偶的后方。整个场景光线充足，物品位置清晰。",
+            "time": 7.513982,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/droid_lerobot/shard_0000/annotations/chunk-000/observation.images.exterior_image_1_left/episode_000344.json

@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "抓取香蕉玩偶，将其在桌面向左方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近香蕉玩偶：20%\n爪夹抓紧香蕉玩偶：40%\n爪夹抓紧香蕉玩偶向左方移动：60%\n爪夹将香蕉玩偶放在左方桌面：80%\n香蕉玩偶落在左方桌面上，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.687587,
+            "frame": 21,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "在此视频片段中，机器人的白色机械臂从画面右上方伸出，末端抓手悬停在桌面上方较高位置。从视频开始到结束，爪夹没有进行明显的位移或动作，始终保持在任务启动的初始状态，未向桌面中部偏右的香蕉玩偶方向移动。",
+            "state_description": "当前场景是一个光线明亮的室内工作室，杂乱的米色木质桌面占据了画面中央。桌面中部偏右放置着蓝色四子棋游戏，其右侧是香蕉玩偶预期的初始位置（尽管玩偶在当前画面中不清晰）。白色机械臂从画面右上方延伸，其抓手当前悬停在桌面上方，处于任务序列的起始阶段。机器人尚未执行任何实质性的动作来接近或抓取香蕉玩偶，整个系统处于待命或刚刚启动的状态，等待下一步的指令执行。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频的开始进度为0%（爪夹开始移动），结束进度也为0%。这表明在当前视频片段中，机器人爪夹虽然可能已经接收到任务指令并处于“开始移动”的状态，但尚未执行任何实际的、可见的或进一步的动作来接近香蕉玩偶。因此，任务进度没有上升，保持在初始的0%。",
+            "error_success_analysis": "鉴于这段视频的开始和结束进度都被标注为0%，这表明在该片段中，机器人没有取得任何实质性的进展。从任务规划来看，0%是“爪夹开始移动”。这既不能说是成功，也不能说是错误，因为任务根本没有实质性地开始执行，它处于等待执行或刚刚启动指令但未发生物理移动的状态。这更像是一个任务暂停或初始就绪的状态。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人爪夹需要执行下一个阶段的动作，即“爪夹接近香蕉玩偶”（20%）。因此，爪夹应从当前高位向下（垂直方向）移动，并同时向桌面的中部偏右方向（水平方向）移动，使其末端逐渐接近香蕉玩偶上方，为后续抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 2.543230295360824,
+            "frame": 76,
+            "progress": 5,
+            "action_description": "在整个视频片段中，机器人爪夹无明显动作，保持静止悬停在桌面右上方，正对着香蕉玩偶的初始位置，未发生任何位移或抓取操作。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，整个室内场景保持不变。画面中央的米色木质桌面依旧杂乱，香蕉玩偶仍位于桌面中部偏右，紧邻蓝色四子棋游戏。白色的机械臂末端抓手从画面右上方伸出，悬停在桌面上方，尚未接触或移动任何物品。桌子后方的窗户明亮，左侧书籍和右侧工业支架等背景元素均保持原状。爪夹处于任务的起始待命状态，已定位到香蕉玩偶上方，准备执行抓取动作。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到5%。这是因为该片段代表了整个抓取任务的极早期阶段，即“爪夹开始移动”的初始化阶段。尽管视频中没有明显的可见动作，但5%的进度反映了机器人可能已完成内部的初始设置、传感器检测或目标定位，为爪夹的实际移动做好了准备，这符合任务规划中爪夹开始移动的定义。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。虽然爪夹在视频中未发生明显位移，但它成功地维持在预设的初始抓取位置上方，没有出现任何误操作、偏离目标或碰撞。这意味着机器人已成功启动任务，并等待进入下一个实际移动阶段，符合任务开始时的预期状态。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，下一步的关键动作是让爪夹开始接近香蕉玩偶。具体的行动计划是：爪夹应从当前悬停位置向下移动（垂直接近桌面），并根据需要微调其水平位置（向左前方），使其更精准地对准香蕉玩偶的抓取点，为下一步的抓紧操作做准备。",
+            "vlm_progress": "5",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "time": 4.237866,
+            "frame": 127,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，白色的机械臂末端抓手悬停在桌面右上方，香蕉玩偶位于桌面中部偏右。视频结束后，机械臂的抓手已向左下方移动了一小段距离，使其���接近香蕉玩偶的上方位置，但仍未接触到玩偶。",
+            "state_description": "当前关键点，白色的机械臂末端抓手位于香蕉玩偶的右上方，比视频开始时更靠近玩偶。香蕉玩偶仍静止在桌面中部偏右，紧邻蓝色四子棋游戏右侧。桌面上的其他物品，如蓝色四子棋、书籍、文件和散落的橡皮筋等，位置均未发生变化。场景依然明亮，窗外阳光透过百叶窗照入。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为5%，结束时为10%。任务规划中，“爪夹开始移动”是0%，“爪夹接近香蕉玩偶”是20%。视频中，爪夹已经从初始位置开始移动，并向香蕉玩偶的方向靠近，表明任务已从最初的“开始移动”阶段进一步向前推进，正在向“接近香蕉玩偶”的目标迈进，因此进度上升5%是合理的。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人抓手正在按照任务规划，向着目标香蕉玩偶移动，方向正确，逐步接近目标，为后续的抓取操作做好准备。没有观察到任何错误或无效的动作。",
+            "correction_plan": "根据当前状态，机器人爪夹下一步应继续向下方和前方（即香蕉玩偶的正上方）精确移动，直到其位置足以完全覆盖香蕉玩偶，为抓取动作做准备。需要确保爪夹的开口方向和角度与香蕉玩偶的姿态相匹配，以便顺利抓取。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 6.722175,
+            "frame": 202,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "在视频片段的开始，白色机械臂的爪夹悬停在画面右上方。在短暂的1秒内，爪夹向下移动，并略微向桌面的中央区域调整位置。它的移动轨迹是先垂直向下，然后伴随着轻微的水平位移，使其更接近桌面上的物体。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机械臂的爪夹已经降低，并位于桌面上方，相对于其起始位置更靠近桌面的中心。爪夹现在悬停在桌面中部偏右的区域，蓝色四子棋游戏盘的右侧。虽然香蕉玩偶尚未完全清晰地出现在爪夹下方，但爪夹的姿态和位置明显表明它正在向香蕉玩偶所在的区域靠近，为后续的抓取动作做准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始的10%上升到结束时的20%。任务规划中，'爪夹接近香蕉玩偶'对应20%的进度。在视频中，机械臂的爪夹执行了明显的向下和向中心移动的动作，这正是向目标香蕉玩偶进行接近的初期阶段。因此，这种移动符合任务进度上升的逻辑，表示爪夹已经从初始的移动阶段进入了目标接近阶段。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹按照预期轨迹向下移动，并向桌面中心区域调整，其目标是接近位于桌面中部偏右的香蕉玩偶。移动平稳，没有观察到任何碰撞、不稳定或偏离预定路径的情况。这有效地将爪夹带入到下一个任务阶段：进一步精确对准并接近香蕉玩偶。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，不需要纠正。下一步，机械臂的爪夹应该继续向下移动，并向左微调，使其精确地悬停在香蕉玩偶的正上方。这个动作是为了将爪夹的中心与香蕉玩偶的抓取点对齐，以便进行下一步的抓取操作。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 223,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹正从上方接近位于桌面中部偏右的香蕉玩偶。在视频片段中，爪夹继续向下移动，并准确地将手指闭合，抓紧了香蕉玩偶。香蕉玩偶在被抓紧后，位置保持不变，没有发生水平移动。",
+            "state_description": "当前场景为一个整洁度一般的室内工作台。画面中央是一个米色的木质桌面，上方摆放着许多物品。机器人白色的机械臂从画面右上方延伸，其末端的爪夹此刻正稳稳地抓握着桌面中部偏右位置的一个黄色香蕉玩偶。爪夹下方和玩偶周围散落着几根红色橡皮筋和几张白色纸张。香蕉玩偶的后方竖立着一个蓝色的四子棋游戏盘。桌面左侧堆放着几本书和文件。桌面后方是一扇透着明亮阳光的窗户。抓取任务已成功完成，但玩偶尚未开始移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为20%，表示爪夹正在接近香蕉玩偶。到视频结束时，机器人爪夹已成功抓紧香蕉玩偶。根据整体任务规划，'爪夹抓紧香蕉玩偶'对应40%的进度。因此，任务进度从20%上升到40%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频���，机器人的动作为成功的。爪夹从上方准确下降，并精准地闭合，成功且牢固地抓住了位于桌面中部偏右的香蕉玩偶。爪夹的抓取力道和定位都恰到好处，为后续的移动步骤奠定了基础。",
+            "correction_plan": "由于抓取香蕉玩偶的动作已经成功完成，当前状态不需要纠正。下一步规划是移动香蕉玩偶。因此，机器人应首先将爪夹（连同香蕉玩偶）向上微提，以避免桌面上的障碍物，然后将其向桌面左方移动，直至达到预定的放置位置，即桌面左侧靠近窗户边缘的区域。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已抓紧香蕉玩偶。在视频的2秒时间内，爪夹将香蕉玩偶轻微向上抬升，并向桌面左前方移动了一小段距离，使其悬停在桌面上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，整个场景是一个明亮的室内工作室。画面中央的米色木质桌面摆放着许多物品。机器人白色的机械臂末端的爪夹正牢固地抓着香蕉玩偶，将其悬停在桌面中部偏右的位置，略高于桌面上的杂物，位于蓝色四子棋游戏的前方偏左。桌子后方的窗户射入明亮的阳光。桌面左侧堆放着书籍和文件，最左侧有一个白色带有图案的盒子。桌子前方有一把白色椅子部分遮挡了桌面。香蕉玩偶已成功被抓起，并开始了向目标区域的移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为40%，结束时为50%，任务进度上升了10%。这表示机器人完成了抓紧香蕉玩偶的阶段（40%），并成功开始执行将其向左方移动的动作。虽然移动距离不大，但已明确从静止抓取状态进入了移动状态，因此进度有所提升，符合从“爪夹抓紧香蕉玩偶”向“爪夹抓紧香蕉玩偶向左方移动”过渡的中间阶段。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机器人爪夹成功地保持了对香蕉玩偶的抓取，并且按照任务规划，开始将玩偶向上抬升并向左前方移动，这是实现将玩偶放置在桌面左侧的必要步骤。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹应继续保持对香蕉玩偶的抓紧，并持续将其向桌面左侧和前方移动。在移动过程中，需要调整高度以确保玩偶能越过桌面上的障碍物，直到其悬停在桌面左侧预定的放置区域上方。",
+            "vlm_progress": 50,
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+            "action_description": "白色的机械臂末端爪夹从画面中部偏右上方的位置开始，其内部可见香蕉玩偶，随后爪夹将香蕉玩偶从原位稍稍抬起，并将其缓慢地向左方移动，在桌面上方横向移动了一小段距离。",
+            "state_description": "这是一个室内场景，画面中央是一个米色的木质桌面，上方物品较多。桌子后面是带有水平百叶窗的窗户，窗外阳光明媚。右侧背景可见带有黄黑警示条纹的工业风格支架。左下角有一把带有灰色坐垫的椅子，画面前方中央有一把白色椅子，椅背上搭着白色布料。一台白色的机械臂从画面右上方伸出，其末端的白色爪夹现在正稳固地抓着一个黄色的香蕉玩偶，爪夹和香蕉玩偶悬停在桌面中部偏左的上方，正处于向左移动的过程中。蓝色四子棋游戏盘仍在桌面中部偏右侧，其左侧是几叠书籍和文件。",
+            "progress_explanation": "整个任务是抓取香蕉玩偶并向左移动。本视频片段开始时的任务进度为50%，表示爪夹已经抓紧了香蕉玩偶。在视频片段中，爪夹确实已经抓紧香蕉玩偶，并开始将其向左方移动。根据任务规划，'爪夹抓紧香蕉玩偶向左方移动'对应60%的进度。因此，任务取得了成功进展，从50%上升到60%，进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机械臂的爪夹在视频开始时（或紧接开始后）已经成功抓取并稳固了香蕉玩偶，并且在片段结束时已按照任务规划，将其向左方进行了有效移动。这表明机械臂正在正确地执行任务的下一个阶段，即移动抓取到的物品至目标位置。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，并且符合任务规划。下一步应继续执行。机器人应继续保持抓紧香蕉玩偶，并沿着当前轨迹向左方移动，直到香蕉玩偶到达桌面左侧预定的放置区域。到达目标区域后，爪夹应缓慢向下移动，将香蕉玩偶平稳地放置在桌面左侧。",
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+            "action_description": "在视频开始时，白色的机器人爪夹正抓着香蕉玩偶，将其悬停在桌面左侧，位于几本书籍和文件上方。随后，爪夹向下移动，将香蕉玩偶轻轻放置到桌面左侧的这堆书籍和文件旁边。放置完成后，爪夹向上方稍微抬起并移开，与香蕉玩偶分离，使其稳固地落在桌面上。",
+            "state_description": "当前状态是香蕉玩偶已经成功地放置在米色木质桌面的左侧区域。它紧邻着一叠书籍和文件，并靠近后方带有水平百叶窗的窗户。白色的机器人爪夹此时已经从香蕉玩偶上方抬起，并稍微向右上方移动，不再与玩偶接触。桌面整体依然保持着杂乱的状态，但抓取并放置香蕉玩偶的任务主体部分已完成。接下来，机器人爪夹需要完全移开，回到初始位置或等待下一个指令。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是60%（爪夹抓紧香蕉玩偶向左方移动），视频结束时的任务进度是80%（爪夹将香蕉玩偶放在左方桌面）。进度上升了20%。原因是这段视频精确地展示了机器人将香蕉玩偶从空中放置到桌面指定左侧位置，并与玩偶分离的过程，这与任务规划中'爪夹将香蕉玩偶放在左方桌面'的阶段完全吻合。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹成功地将香蕉玩偶从其移动中的悬停位置（桌面左侧上方）精准地放置到了预期的桌面左侧目标区域。香蕉玩偶稳固地落在桌面上，没有掉落，并且爪夹也成功分离，表明放置操作完成。",
+            "correction_plan": "当前香蕉玩偶已成功放置，爪夹也已移开。为了完成整个任务，下一步计划是让机器人爪夹继续向上并向右方（远离放置区域）移动，完全脱离香蕉玩偶及其周围的工作空间，最终回到机械臂的初始或待机位置。",
+            "vlm_progress": 80,
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+            "action_description": "视频开始时，机器爪夹正抓持着香蕉玩偶，将其悬停在桌面左侧靠窗的位置上方。随后，爪夹向下移动，将香蕉玩偶平稳地放置在桌面左侧。完成放置后，爪夹打开并向上、向右方移开，远离香蕉玩偶，使其独立落在桌面上。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：香蕉玩偶已经平稳地放置在米色木质桌面的左侧区域，靠近窗户边缘，与旁边的白色盒子或布袋相邻。白色机械臂的末端抓手已经张开，并从香蕉玩偶上方移开，悬停在香蕉玩偶的上方偏右位置。整个桌面环境仍然保持杂乱，香蕉玩偶的放置位置符合任务要求。此时，整个抓取和移动香蕉玩偶的任务已经完成，后续无需进一步规划此任务内的动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示爪夹已经将香蕉玩偶放在了左方桌面。视频结束时，香蕉玩偶已稳妥地落在左方桌面上，并且爪夹已完全移开。这符合任务规划中100%的定义：“香蕉玩偶落在左方桌面上，爪夹移开”。因此，任务进度从80%上升至100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地将香蕉玩偶放置在桌面左侧的目标位置，并随后顺利地移开，完全符合任务的最终目标和要求。放置过程平稳，没有出现掉落或其他异常。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成整个任务，无需任何纠正计划。",
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+{
+    "task_description": "将毛巾折叠起来：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近毛巾右下角：20%\n爪夹抓紧毛巾右下角：30%\n爪夹抓紧毛巾右下角移动至右上角：40%\n两角重叠，爪夹移开：50%\n爪夹接近毛巾左下角：70%\n爪夹抓紧毛巾左下角：80%\n爪夹抓紧毛巾左下角移动至左上角：90%\n毛巾折叠完毕，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "在整个视频片段中，机器人爪夹未出现在画面主要操作区域，也未进行任何移动。机器人机械臂的本体（位于画面左侧前景）也保持静止，没有观察到针对黄色毛巾的任何操作。",
+            "state_description": "视频结束时，黄色的毛巾平铺在黑色的桌面上，大致位于操作区域的中心偏右位置。机器人机械臂位于画面左侧前景，其爪夹没有接近或抓取毛巾。桌面上的其他物品（如红色标记笔、黑色遥控器或小型电子设备）也保持原位。整个场景处于任务开始前的静态准备阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时和结束时的任务进度均为0%。根据任务规划，0%对应的是“爪夹开始移动”。然而，在此片段中，爪夹并未出现或进行任何移动，因此未能满足“爪夹开始移动”这一最低条件。由于没有任何与折叠毛巾相关的动作发生，任务进度保持在0%。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中的动作既不属于成功，也不属于错误，因为它没有进行任何与任务相关的操作。它仅仅展示了任务开始前的初始静态场景，可以被视为一个等待或未启动的状态。",
+            "correction_plan": "为启动任务，机器人应首先将其爪夹移动至操作区域上方，并调整其姿态。具体行动应为：爪夹从当前位置（可能是收回状态）开始移动，**向下**移动至黄色毛巾上方，然后 **向右前方** 移动，以便开始接近毛巾的右下角，从而进入到20%的任务进度点。",
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+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从其初始的收回或停靠位置开始移动。它向下并向前/略微向右移动，从画面的左侧向中心区域靠近。目前，爪夹位于黄色毛巾的上方，但仍处于相当高的位置，完成了向工作区域的初步接近动作。",
+            "state_description": "机器人机械臂处于激活状态，其夹爪清晰可见，悬停在空中。夹爪位于黄色毛巾的上方，稍微偏向毛巾的后方和左侧。它距离毛巾表面仍然很高。黄色毛巾平坦地铺在黑色的桌面上，尚未被抓取或移动。场景中的其他物品，如左侧的VR头显、毛巾后方的红色标记笔和右侧的黑色遥控器，都保持在原位。",
+            "progress_explanation": "任务从0%（爪夹开始移动）开始。这段视频片段（由当前图像表示）显示爪夹已经完成了初始的移动。爪夹已从一个较远的起始位置移动到毛巾的上方，表明任务已进入执行阶段。然而，它尚未开始具体接近毛巾的右下角。因此，任务进度从0%上升至10%。",
+            "error_success_analysis": "这项动作是成功的。机器人成功执行了将其夹爪从初始位置移动到目标物体（毛巾）大致区域的初步阶段。在此准备性移动中，没有明显的路径规划或执行错误。夹爪位于操作工作空间内，并为进一步的动作做好了准备。",
+            "correction_plan": "为了达到下一阶段（20% - “爪夹接近毛巾右下角”），机器人的夹爪需要执行一个有针对性的移动。夹爪应该继续向下移动以更接近毛巾表面。同时，它需要向前并向右移动，以精确地将自身定位在黄色毛巾的右下角上方，为后续的抓取操作做好准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从黄色毛巾上方较高的位置开始，先是向下移动，然后向右微调，试图靠近毛巾的右下角。在接近毛巾表面后，爪夹并未抓取，而是向上方和左侧方向移动，最终悬停在毛巾上方偏右的位置。",
+            "state_description": "当前，机器人白色的爪夹悬停在黑色桌面上黄色毛巾的上方偏右侧，尚未与毛巾接触或抓取。黄色毛巾平铺在桌面上，保持原始的未折叠状态。桌面上其他物品如VR头显、红色标记笔和黑色遥控器均未被触动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%（爪夹开始移动）。在视频中，爪夹向毛巾的右下角移动，这是“爪夹接近毛巾右下角”（20%）这一阶段的初期动作。尽管爪夹最终未能抓取毛巾并向上移开，但其向目标区域的移动过程本身代表了一定程度的进度推进。因此，结束时15%的进度反映了爪夹已经开始并部分完成了接近毛巾右下角的过程，但尚未完全达成20%所描述的接近状态。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为部分成功。成功之处在于爪夹识别了目标区域（毛巾右下角），并向其方向进行了初步的移动（向下并向右）。然而，它最终未能精确到位并完成抓取，而是提前向上撤回，这意味着在定位精度或抓取策略上存在问题，导致未能在目标位置抓紧毛巾。因此，从完成任务的角度看，这是一次未能成功抓取毛巾的尝试。",
+            "correction_plan": "机器人应重新规划爪夹的动作。首先，爪夹需要再次向下并向右移动，以精确地定位在黄色毛巾的右下角上方。其次，需要微调爪夹的高度和姿态，确保能够准确地对准并稳固地抓取住毛巾的右下角。最后，执行抓取动作，使爪夹闭合，牢牢抓住毛巾的该角。",
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹从画面左侧上方，朝着黑色桌面中央偏右的黄色毛巾的右下角移动，并在此过程中略微下降。在视频结束时，爪夹已经精准地移动到黄色毛巾右下角的正上方，并悬停在距离毛巾表面很近的空中位置。",
+            "state_description": "在视频结束时，黄色的毛巾平铺在黑色的桌面上，其右下角位于机器人爪夹的正下方。爪夹呈打开状态，悬停在毛巾右下角上方约几厘米处，尚未接触毛巾。场景中的其他关键物品，如位于左侧前景的VR头显、毛巾左后方的红色标记笔、毛巾右侧的黑色遥控器、右后方的棕色纸箱以及两张黑色办公椅均保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为15%，表示爪夹已经开始向毛巾右下角移动，但尚未完全接近。在视频播放过程中，爪夹持续精确地向目标位置移动。视频结束时，爪夹成功抵达了毛巾右下角的正上方，符合任务规划中‘爪夹接近毛巾右下角’（20%）的状态。因此，任务进度从15%上升至20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。爪夹的移动轨迹准确无误，最终悬停位置也精准对准了黄色毛巾的右下角，完全符合任务规划中‘爪夹接近毛巾右下角’的预期目标，为后续的抓取操作做好了充分准备。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功接近毛巾右下角并准确悬停。下一步应执行抓取动作，以推进至30%的进度。具体的后续计划是：爪夹应继续垂直向下移动，直到与毛巾右下角完全接触，然后闭合抓紧毛巾的右下角，完成抓取操作。",
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+            "action_description": "机器人爪夹，在视频开始时悬停在黄色毛巾的右下角上方，首先垂直向下移动，使其与毛巾右下角接触。随后，爪夹闭合，稳固地抓紧了黄色毛巾的右下角。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹已成功且稳固地抓住了黑色桌面上黄色毛巾的右下角。毛巾的这一角被略微提起，其余部分仍平铺在桌面上。这表明“爪夹抓紧毛巾右下角”的任务阶段已完成。接下来需要执行的动作是移动这个被抓取的角，使其与毛巾的右上角重叠。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，结束时为30%。进度上升的原因是机器人成功地完成了从“爪夹接近毛巾右下角”（20%）到“爪夹抓紧毛巾右下角”（30%）的过渡。爪夹精确地向下移动并闭合，实现了对毛巾角的抓取，完全符合任务规划中的30%进度定义。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地垂直向下移动，与黄色毛巾的右下角准确接触，并成功闭合抓紧。没有出现抓空、抓偏或因力量不当导致毛巾移位等错误，表明抓取动作执行准确无误。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步的行动是：机器人爪夹应将当前抓取的黄色毛巾右下角，向上抬起，并向毛巾的左上方移动（即朝着毛巾右上角的方向移动），直到被抓取的右下角与毛巾原有的右上角精确重叠。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机器人的爪夹已抓紧黄色毛巾的右下角。随后，爪夹向上方并向左方移动，将毛巾的右下角从其原始位置提起，并沿着对角线方向，跨过毛巾的主体部分，逐渐移动到毛巾的右上角附近区域。在视频结束时，毛巾的右下角已被爪夹带至与右上角大致重叠的位置，完成了毛巾的第一次折叠。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹牢固地抓持着黄色毛巾原先的右下角。这个被抓持的角已经被提升并移动，现在与毛巾的右上角对齐或非常接近对齐。毛巾已沿着其水平中线初步折叠成两半。机器人手臂悬停在毛巾的右上方，保持抓持状态。整个场景中，桌面上的其他物品如红色标记笔、黑色遥控器、VR头显和背景中的纸箱等位置保持不变。毛巾的第一次对折操作已完成，正等待下一步的动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为30%，对应“爪夹抓紧毛巾右下角”。在视频片段中，机器人成功执行了“爪夹抓紧毛巾右下角移动至右上角”的任务步骤。通过将毛巾的右下角移动到右上角，机器人完成了毛巾的第一次半折叠。因此，任务进度从30%上升到40%。相比开始时刻，结束时任务进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频的动作是成功的。机器人精确地抓取了毛巾的右下角，并以受控的方式将其向上方和左方移动，最终使其与右上角重叠。整个移动过程平稳，毛巾没有滑落或被不当地拉伸。这表明抓取和移动的姿态以及路径规划都非常准确，成功完成了毛巾的第一次折叠任务。",
+            "correction_plan": "当前状态下，毛巾的右下角已经与右上角大致重叠，任务进度已达40%。接下来的关键动作是确保两个角完全重叠，并释放爪夹以完成该阶段的折叠。具体而言：如果两角尚未完全对齐，爪夹应进行微小的姿态调整（例如，向上或向下、向左或向右微调）以实现精确重叠。一旦确认两角完美重叠，爪夹应向上方轻微抬起并打开，以释放毛巾，使其保持折叠状态，然后爪夹应向右上方移开，为下一个任务步骤做准备。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹正抓着黄色毛巾的右下角，并将其向上方和左侧移动，旨在与毛巾的右上角重叠。爪夹持续移动，将毛巾的下半部分向上折叠覆盖上半部分，形成一个竖向的对折。当右下角与右上角精确对齐并重叠后，机器人爪夹张开，释放毛巾。随后，爪夹向上方和略微向右方移开，远离刚刚完成折叠的毛巾边缘。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的桌面上，黄色的毛巾已经沿其竖直方向被整齐地对折了一次。原先毛巾的右半部分现在堆叠在左半部分之上，其原始的右下角和右上角已完全重叠对齐。机器人爪夹目前处于张开状态，悬停在桌面上方，位于毛巾折叠后的右上角区域的上方偏右侧位置，没有接触毛巾。桌面上其他物品如红色标记笔和黑色遥控器保持原位未动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，对应“爪夹抓紧毛巾右下角移动至右上角”这一动作的进行中。视频结束时，机器人已成功完成右侧两角的重叠并移开爪夹，这完全符合任务规划中50%的定义“两角重叠，爪夹移开”。因此，任务进度从40%上升至50%，增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地将毛巾的右下角移动至与右上角重叠的位置，并进行了释放。毛巾被整齐地折叠，没有出现错位或其他异常，完成了预定的折叠步骤。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，下一步机器人应继续执行折叠任务。根据任务规划，下一步是“爪夹接近毛巾左下角”。因此，机器人爪夹应从当前位置（毛巾右侧上方）向下移动，并向左侧移动，以接近已折叠毛巾的新的左下角，并为下一次抓取做好准备。",
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹悬停在远离黄色毛巾上方。随后，机械臂向下并向前（从机器人本体向桌子中心方向）伸展，爪夹向黄色毛巾的左侧（相对于机器人方向，即画面中央偏左的位置）移动，逐渐接近毛巾的左下角。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂正在执行操作。其爪夹已部分伸展，悬停在黑色桌面上的黄色毛巾上方，但尚未接触毛巾。黄色毛巾已完成一次对折，呈长方形平铺在桌面上。爪夹正位于毛巾左侧边缘的上方，瞄准其左下角。桌面上方还有红色标记笔和黑色遥控器等物品。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为50%，表示毛巾已经完成第一次对折，并且爪夹已经移开。在视频结束时，爪夹已经开始移动并接近毛巾的左下角，这是执行第二次折叠的第一步。根据任务规划，'爪夹接近毛巾左下角'对应70%的进度。因此，爪夹开始移动向目标位置，使得任务进度从50%上升至60%。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频中的动作是成功的。爪夹从远离毛巾的位置开始，准确地向毛巾的左下角移动，这是完成第二次折叠的正确起始步骤。移动轨迹平稳，没有观察到偏离目标或机械故障。",
+            "correction_plan": "当前动作正在正确进行中。下一步应继续引导爪夹精确地向下移动，使其悬停在黄色毛巾的左下角上方，并确保能够稳固地抓取该角。然后，爪夹应闭合抓紧毛巾左下角，为下一步移动至左上角做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于已折叠毛巾的上方偏右侧，呈打开状态。随后，爪夹向下并向左侧平移，逐渐接近黄色毛巾的左下角。在视频结束时，爪夹悬停在毛巾左下角的上方，但尚未抓紧。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂正对准其前方的黑色桌面。黄色的毛巾已经完成了一次对折，现在呈现为一条较窄的矩形，放置在桌面中央偏右的位置。毛巾的右半部分已折叠覆盖在左半部分之上。机械臂的爪夹目前位于毛巾左下角的正上方，已接近抓取位置。桌面左侧有VR头显和红色标记笔，右侧有黑色遥控器。背景中可见棕色纸箱和黑色办公椅。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%。根据任务规划，50%的阶段是“两角重叠，爪夹移开”，表示毛巾第一次对折完成。视频中爪夹的动作是从第一次折叠后的位置移动，并逐渐接近毛巾的左下角。这一动作完全符合任务规划中70%的描述“爪夹接近毛巾左下角”。因此，在视频结束时，爪夹成功达到了目标位置，使得任务进度从60%上升到70%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的爪夹在视频中的移动轨迹清晰、平稳，并且目标明确地朝着毛巾的左下角靠近。其运动方向和最终位置都与任务规划中的'爪夹接近毛巾左下角'描述一致，没有观察到任何偏差或碰撞。因此，这段视频中的操作是成功的。",
+            "correction_plan": "当前操作是成功的，爪夹已成功接近毛巾左下角。后续应该执行的任务是抓紧毛巾左下角。因此，下一步的动作是：机械臂爪夹继续向下移动，抓紧黄色毛巾的左下角。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从悬停状态向下移动，并精确定位至黑色桌面上黄色毛巾的左下角边缘。随后，爪夹闭合，牢固地抓紧了该角。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的爪夹已经稳固地抓紧了平铺在黑色桌面上的黄色毛巾的左下角。毛巾的右侧部分此前已被折叠，现在爪夹正抓持着毛巾当前形态的左侧最低点。爪夹本身处于毛巾的上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为70%，对应“爪夹接近毛巾左下角”。视频结束时，爪夹已经成功抓紧毛巾左下角，对应任务规划中的80%进度。因此，任务进度成功上升了10%，是因为机器人完成了对毛巾左下角的精准定位和抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，从“爪夹接近毛巾左下角”到“爪夹抓紧毛巾左下角”是任务的明确一步。视频片段描述的动作正是完成了这一步，达到了抓紧毛巾左下角的状态。因此，此次动作为成功。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，下一步应按照任务规划（90%），将爪夹抓��的毛巾左下角向上方移动，使其与毛巾的左上角重叠，从而完成毛巾的第二次对折。",
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+            "action_description": "机器人爪夹抓紧黄色毛巾的左下角，将其向上并向左上方移动，使得毛巾的左下角逐渐接近并最终与左上角对齐，完成毛巾的第二次对折。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已成功抓紧黄色毛巾的左下角，并将其向上、向左上方移动，与毛巾的左上角对齐。毛巾现在已沿着其中一条轴线对折，呈现出整齐的折叠状态。爪夹仍保持抓紧毛巾左上角和已对齐的左下角的状态。任务的第二部分折叠已完成。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹已经抓紧毛巾左下角，处于80%进度。在视频片段中，爪夹成功地将毛巾的左下角向上并向左上方移动，使其与左上角重叠，完成了将左下角移动至左上角的任务步骤。因此，任务进度从80%上升到90%。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述，机器人爪夹成功地将黄色毛巾的左下角向上并向左上方移动，使其与左上角对齐，完成了毛巾的第二次对折。整个动作流畅且精准，没有观察到错误或偏差，毛巾被正确地折叠。因此，这是一个成功的操作。",
+            "correction_plan": "当前毛巾已完成对折，爪夹仍抓紧左上角和已对齐的左下角。下一步是让爪夹向上方稍微抬起，然后松开抓取，以便完全释放毛巾，完成折叠任务并为下一个动作做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹正抓紧黄色毛巾的左下角，将其向上方和略微向右方移动，以与毛巾的左上角对齐。随着爪夹的移动，毛巾完成了第二次折叠，形成一个更小的长方形。完成折叠后，爪夹松开毛巾，并向上方和向左方移动，远离已折叠的毛巾，最终完全撤离作业区域。",
+            "state_description": "在片段开始时，机械爪夹正抓住黄色毛巾的左下角并将其抬起，毛巾已完成第一次对折，呈V形放置在黑色桌面上。在片段结束时，黄色毛巾已经完全折叠成一个整齐的小长方形，平整地放置在黑色桌面的中央偏右位置。机械爪夹已完全松开毛巾，并悬停在折叠好的毛巾的上方和左侧，呈准备收回的状态，表示折叠任务已完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为90%，对应着“爪夹抓紧毛巾左下角移动至左上角”的阶段。在视频中，机械爪夹成功地完成了毛巾左下角到左上角的移动和对齐，随后松开毛巾并移开。这直接完成了任务规划中的最后两个步骤：“爪夹抓紧毛巾左下角移动至左上角”（90%）和“毛巾折叠完毕，爪夹移开”（100%）。因此，相比于开始时刻，结束时任务进度上升了10个百分点，从90%达到100%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械爪夹准确无误地将毛巾的左下角移动到预定位置，与左上角完美对齐，完成了最终的折叠。毛巾的折叠效果整齐，没有出现褶皱或错位。爪夹在完成折叠后也顺利松开毛巾并撤离，整个操作流程流畅且高效，达到了任务目标。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，毛巾已完全折叠完毕且机械爪夹已撤离。无需进行任何修正计划。下一步行动将取决于整体任务序列的安排，可能是执行下一个任务，或者机械臂返回到初始待命位置。",
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+    "task_description": "抓取黑色瓶子，将其在灶台上向前移动；抓取黑色瓶子，使其落在置物架上：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近黑色瓶子：10%\n爪夹抓紧黑色瓶子：20%\n爪夹抓紧黑色瓶子向前移动：30%\n爪夹将黑色瓶子放在灶台前侧：40%\n黑色瓶子落在灶台前侧：50%\n爪夹接近黑色瓶子：60%\n爪夹抓紧黑色瓶子：70%\n爪夹抓紧黑色瓶子接近置物架：80%\n爪夹将黑色瓶子放在置物架上：90%\n黑色瓶子落在置物架上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "机器人操作臂的爪夹从初始较高的位置开始向下、向前移动，并略微向右侧偏离。最终，开放的爪夹停留在燃气灶台右后方炉头支架上一个蓝色小杯的上方和周围，而不是目标黑色瓶子上方。",
+            "state_description": "当前，白色的机器人操作臂的爪夹是张开的，并位于燃气灶台右后方炉头支架上蓝色小杯的上方。黑色瓶子是任务目标，它仍然在灶台左后方的炉头支架上，位于蓝色小杯的左侧，尚未被触碰。整个场景为一个室内厨房，机器人位于左侧，灶台位于中间偏右，墙上挂着一个置物架。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%对应“爪夹开始移动”，10%对应“爪夹接近黑色瓶子”。视频开始时进度为0%，爪夹开始移动。然而，爪夹并没有接近黑色瓶子，而是错误地接近了其右侧的蓝色小杯。因此，任务中“接近黑色瓶子”的关键步骤（10%）未能完成。目前的进度2%反映了爪夹确实发生了移动，但并未正确接近目标物品，仅是初始移动的非常微小一部分。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是错误的。任务明确要求“抓取黑色瓶子”，但机器人操作臂的爪夹错误地接近了黑色瓶子右侧的蓝色小杯。这表明机器人在目标识别或精确位置定位上存在偏差，未能按照任务规划正确接近目标物品。",
+            "correction_plan": "机器人应首先将爪夹向上略微抬起，脱离蓝色小杯。然后，将爪夹向左侧（相对于当前炉头的位置）移动，使其精确对齐黑色瓶子的正上方。最后，将爪夹向下移动，闭合爪夹以抓紧黑色瓶子。",
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+            "action_description": "机器人操作臂从其初始位置开始启动，其机械爪（gripper）向下并向画面中央的灶台方向进行了轻微的移动。整个过程中，机械爪保持张开状态，尚未接近目标黑色瓶子。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机器人操作臂位于画面左上方，其上印有'Birch'字样。机械爪保持张开，停留在灶台上方偏左的位置，大致指向灶台左后方的黑色瓶子，但仍有一段距离。黑色瓶子静止地放置在灶台左后方的炉头支架上。灶台右后方炉头支架上摆放着蓝色小杯和透明瓶子。画面背景是白色的冰箱、多层金属置物架和浅色木板墙。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从2%上升到5%。根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”，10%是“爪夹接近黑色瓶子”。这段视频中，机器人操作臂已经完成了其初始的启动和方向调整，正处于“爪夹开始移动”阶段的末尾，但尚未达到“爪夹接近黑色瓶子”的阶段，因此进度上升3%是合理的，表示任务初期阶段的准备性移动正在进行中。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人操作臂按照整体任务规划，从静止状态开始启动并进行初始的姿态调整，为后续接近和抓取黑色瓶子的动作做准备。没有观察到任何错误或故障。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需修正。下一步计划是机器人操作臂应继续向下并向前移动其机械爪，使其进一步靠近灶台左后方炉头支架上的黑色瓶子，以达到“爪夹接近黑色瓶子”的状态。",
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+            "action_description": "机器人操作臂的爪夹从其初始位置开始向下、向前并略微向右移动，朝着位于灶台左后方炉头上的黑色瓶子移动。爪���在此过程中持续调整姿态，以对准目标瓶子。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人操作臂的黑色爪夹悬停在黑色瓶子的上方，并略微偏左。黑色瓶子仍然稳定地放置在白色燃气灶台左后方的炉头支架上。爪夹处于持续移动状态，正进一步向黑色瓶子靠近，但尚未达到与其足够接近以进行抓取的距离。白色机器人操作臂的基座带有'Birch'字样，位于画面左侧，背景是白色冰箱。",
+            "progress_explanation": "任务进度从片段开始的5%增加到结束时的8%，增加了3%。这表示机器人爪夹已经从“爪夹开始移动”(0%)的状态持续向“爪夹接近黑色瓶子”(10%)的状态推进。爪夹的持续移动表明任务正在按计划进行，向瓶子靠近。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹正在向预定的目标——黑色瓶子——移动，方向和轨迹与抓住瓶子并将瓶子移动的任务规划相符。没有观察到错误的动作或方向偏差。",
+            "correction_plan": "当前动作正在成功进行。下一步计划是让爪夹继续精确地向下、向前移动，直到它足够接近黑色瓶子，达到可以安全抓取的距离，从而进入“爪夹接近黑色瓶子”（10%）的阶段。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色的机器人操作臂的爪夹正从上方偏左的位置向黑色瓶子移动。爪夹已处于打开状态，并逐渐向下、向右移动，以对准位于灶台左后方炉头支架上的黑色瓶子。视频结束时，爪夹已经精确地移动到黑色瓶子的正上方，距离瓶子很近，准备进行抓取动作。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机器人操作臂的爪夹已成功定位在燃气灶台左后方炉头支架上方的黑色瓶子正上方。爪夹目前处于打开状态，离瓶子表面仅有很短的距离，完全对准了瓶子。黑色瓶子位于蓝色小杯和透明瓶子的左侧。整个场景是一个整洁的厨房，机器人已准备好执行下一步的抓取操作。",
+            "progress_explanation": "任务进度从8%上升到10%，这是因为机器人爪夹在整个视频片段中持续向黑色瓶子移动。在片段开始时，爪夹已经在移动中（略高于0%），但尚未完全接近。到片段结束时，爪夹已经完成了“爪夹接近黑色瓶子”的子任务，精确地到达了黑色瓶子的正上方并与之对齐，这与整体任务规划中的10%进度点完全吻合。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人操作臂准确地识别并锁定了黑色瓶子作为目标。爪夹的移动轨迹平稳且精确，最终成功将自身定位在瓶子的正上方，为后续的抓取操作奠定了良好基础。没有出现定位偏差或碰撞。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，不需要进行修正。下一步计划是让机器人爪夹闭合，紧紧抓住下方的黑色瓶子。爪夹应以适当的力度抓取，确保瓶子被牢固地握住，以便进行后续的移动操作。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人操作臂的爪夹已经接近黑色的瓶子，爪夹位于瓶子的上方并开始向下靠近瓶身。随着视频的进行，爪夹逐渐合拢，最终成功抓紧了位于灶台左后方炉头支架上的黑色瓶子。整个动作是爪夹从上方垂直向下接近并合拢抓取。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人操作臂的爪夹已经稳固地抓紧了黑色瓶子。黑色瓶子仍然停留在燃气灶台左后方的炉头支架上，尚未被移动。机器人已为下一步的移动操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是10%（爪夹接近黑色瓶子）。在视频中，机器人操作臂的爪夹成功合拢并抓紧了黑色瓶子。根据任务规划，这一动作对应“爪夹抓紧黑色瓶子”的阶段，即20%的进度。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%（从10%上升到20%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人操作臂的爪夹准确地定位到黑色瓶子上方，并成功地将其抓紧，没有出现脱落或抓取不稳的情况。这完全符合“爪夹抓紧黑色瓶子”的任务要求，是向最终目标迈出的关键一步。",
+            "correction_plan": "鉴于当前机器人已成功抓紧黑色瓶子，接下来的动作应是将其从灶台左后方的炉头支架上抬起，并向前移动至灶台前侧的指��位置。具体动作包括：首先将瓶子向上轻微提起，然后向前并略微向右移动，使其最终落在两个前置炉头之间的灶台前侧区域。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色的机器人操作臂的爪夹已牢牢抓紧放置在灶台左后方炉头支架上的黑色瓶子。随后，机器人操作臂向上轻微提起黑色瓶子，然后将其从左后方炉头支架位置向前并向右移动，使其悬停在灶台的中央偏右区域。视频在机器人持续向前移动黑色瓶子的过程中结束。",
+            "state_description": "当前状态是，白色的机器人操作臂的爪夹正紧紧抓握着黑色瓶子，将其悬空在灶台上方。黑色瓶子已经从原来的左后方炉头支架上被提起，并正在向灶台的前侧区域移动。灶台上方的多层金属置物架及其上的物品清晰可见。蓝色小杯和透明瓶子仍然在灶台右后方的炉头支架上。机器人操作臂的基座和部分本体位于画面左侧，冰箱位于其左后方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，即“爪夹抓紧黑色瓶子”。视频中，机器人成功地将瓶子从炉头支架上提起并开始向前移动。这与任务规划中的“爪夹抓紧黑色瓶子向前移动”相符，代表任务从20%推进到了30%。因此，任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人操作臂成功地抓住了黑色瓶子，并按照预定任务“将其在灶台上向前移动”开始将其从后方炉头支架处向前移动。爪夹对瓶子的抓取稳定，移动轨迹平稳，未出现瓶子掉落或移动方向错误等问题。",
+            "correction_plan": "当前机器人已成功抓取并正在向前移动黑色瓶子。接下来的行动是继续将黑色瓶子向前、向右移动到灶台前侧的预定放置位置。一旦到达目标位置，机器人应平稳地放下黑色瓶子，使其稳定地落在灶台前侧的表面上，然后松开爪夹，完成“爪夹将黑色瓶子放在灶台前侧”的任务步骤。",
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+            "action_description": "机器人操作臂的爪夹正抓握着黑色瓶子，将其定位在燃气灶台的前侧区域，具体在两个前置炉头之间。爪夹看起来正将瓶子向下移动或已经定位，准备放置在灶台表面。",
+            "state_description": "白色的机器人操作臂位于画面左侧，其爪夹正牢固抓握着一个黑色的瓶子。黑色瓶子目前悬停在画面中央偏右的白色燃气灶台的前侧区域，位于两个前置炉头之间，距离灶台表面非常近。机器人操作臂的姿态显示其正在进行放置操作。背景中，左后方是白色冰箱，右上方是悬挂的金属置物架。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为30%，机器人爪夹正抓握黑色瓶子向前移动。视频结束时（单一帧），黑色瓶子已移动到灶台前侧的正确位置，爪夹正将其放置下来。这标志着抓取瓶子并移动到灶台前侧的第一个子任务的放置动作正在进行中。因此，任务进度从30%上升到40%，增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "结合任务规划，在30%的进度描述是“爪夹抓紧黑色瓶子向前移动”，而40%的进度描述是“爪夹将黑色瓶子放在灶台前侧”。当前画面中，机器人爪夹正抓握黑色瓶子，将其精确定位在灶台前侧的两个炉头之间，位置正确，符合任务要求中将瓶子移动到灶台前侧的目标。因此，这段视频中的动作为成功的，机器人正在按照规划进行操作。",
+            "correction_plan": "当前动作成功且符合规划，无需纠正。下一步机器人操作臂应该继续将黑色瓶子向下精确放置，使其稳定落在燃气灶台前侧的指定位置上，然后爪夹应松开并移开。",
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "此视频片段开始时，机器人爪夹正将黑色瓶子悬停在白色燃气灶台的前部中央位置。随后，爪夹向下移动，将黑色瓶子轻轻放置在灶台的两个前置炉头之间的区域。放置完成后，爪夹向上方并稍向左后方移动，离开黑色瓶子，变为开启的空闲状态。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机器人操作臂的爪夹已空闲且处于开启状态，并已从放置瓶子的位置向上方和左后方移开。黑色瓶子稳固地放置在���色燃气灶台的前部中央，位于两个前置炉头之间的平坦区域。灶台的右上方墙壁上的多层金属置物架依然挂在原位，上面摆放着其他香料瓶。整个厨房场景保持不变。",
+            "progress_explanation": "此片段开始时，任务进度为40%，对应“爪夹将黑色瓶子放在灶台前侧”，这表示爪夹正在执行放置动作。视频结束时，黑色瓶子已稳固地落在灶台前侧的预定位置，爪夹也已移开，这完全符合任务规划中的50%进度点：“黑色瓶子落在灶台前侧”。因此，该视频片段成功地将任务进度从40%推进到了50%，任务进度增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人操作臂准确无误地将黑色瓶子放置在灶台前侧的预定位置，瓶子放置稳固，没有发生倾倒或移位。爪夹在释放瓶子后也平稳地移开，没有与瓶子发生任何碰撞或干扰，整个放置过程流畅且精确。",
+            "correction_plan": "当前任务阶段已成功完成，无需任何纠正。根据整体任务规划，下一步是为第二次抓取黑色瓶子做准备。因此，机器人操作臂应继续执行下一个任务步骤，即“爪夹接近黑色瓶子”（对应60%进度）。具体动作是，机器人爪夹应从当前空闲位置向下并向前移动，以重新接近并定位在已放置于灶台前侧的黑色瓶子上方。",
+            "vlm_progress": 50,
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+            "action_description": "视频开始时，机器人操作臂的爪夹已移动到黑色瓶子上方，并张开准备抓取。爪夹正在进行下落或接近黑色瓶子的动作，以便进行第二次抓取操作。",
+            "state_description": "这是一个室内厨房场景。画面左侧是白色的Birch机器人操作臂，其基座亮着绿光。机器人的白色爪夹正悬停在画面中央偏右的白色燃气灶台上方的黑色瓶子上方，爪夹处于张开状态，准备向下移动以抓取瓶子。黑色瓶子当前放置在灶台前侧的两个炉头之间。灶台的右上方墙壁上悬挂着一个多层金属置物架，上面摆放着各种玻璃香料瓶。冰箱在机器人操作臂的左后方。当前任务是抓取灶台上的黑色瓶子并将其放置到置物架上。",
+            "progress_explanation": "这段视频从00:00开始，被标注为进度50%。根据任务规划，50%代表“黑色瓶子落在灶台前侧”。视频中，机器人操作臂的爪夹已经移动到黑色瓶子的上方，并开始向其靠近。这意味着机器人已经从上一个任务阶段（50%）进入到下一个阶段的初步阶段，即“爪夹接近黑色瓶子（第二次）”（60%）。因此，相比于开始时刻的50%，结束时任务进度略有上升，达到了53%，反映了爪夹开始向瓶子移动这一初始接近动作。",
+            "error_success_analysis": "视频中的动作是成功的。黑色瓶子已按照第一次操作的要求被放置在灶台前侧，而机器人操作臂的爪夹已正确定位到黑色瓶子上方，并开始执行接近动作，为即将进行的第二次抓取做准备。这一系列动作与整个任务规划相符，没有出现任何错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需修正。下一步，机器人操作臂应继续向下移动爪夹，使其完全接近并最终抓紧黑色瓶子，然后将其从灶台上抬起，并移动到置物架的方向。",
+            "vlm_progress": 53,
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+            "action_description": "机器人操作臂将其末端执行器（爪夹）向下并略微向前移动，精确地将其定位在位于灶台前部的黑色瓶子上方，为抓取做准备。",
+            "state_description": "在一个室内厨房场景中，白色的机器人操作臂位于画面左侧。画面中央的白色燃气灶台上，黑色瓶子放置在两个前置炉头之间。在视频片段结束时，机器人操作臂的爪夹已精确地悬停在黑色瓶子的正上方，指部张开，准备合拢抓紧瓶子。灶台右上方是多层金属置物架。",
+            "progress_explanation": "任务进度从53%增加到57%，共上升了4%。这表明机器人成功地将其爪夹移动到接近黑色瓶子的位置。起始的53%意味着黑色瓶子已经放置在灶台前侧（50%），并且机器人已经开始了第二次接近瓶子的动作。结束时57%的进度反映了爪夹正在继续向瓶子靠近，处于“爪夹接近黑色瓶子”（60%）这一阶段。",
+            "error_success_analysis": "机器人将爪夹移动至黑色瓶子上方的动作是成功的。爪夹的移动轨迹准确，最终位置和姿态都正确，符合预期的抓取准备步骤。没有观察到��何错误或偏差，动作顺利地朝着抓取目标的方向进行。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，并且与整体任务流程一致。无需进行修正。机器人应继续执行下一步操作，即闭合爪夹，牢固地抓紧黑色瓶子。",
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+            "action_description": "机器人的爪夹从黑色瓶子的上方和后方移动，向下并向前伸展，逐渐闭合以抓取位于灶台前侧的黑色瓶子。在视频结束时，爪夹已经部分闭合，正在抓紧瓶子。",
+            "state_description": "机器人操作臂伸展至灶台上方，其爪夹已围绕住位于灶台前侧的黑色瓶子，正准备将其抓紧。黑色瓶子目前仍位于灶台前侧，尚未被提起。冰箱在左后方，置物架在右上方墙壁上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹已经接近黑色瓶子（57%）。在视频中，爪夹成功进一步移动并接近了黑色瓶子，达到了任务规划中“爪夹接近黑色瓶子”这一阶段性目标（60%）。因此，任务进度从57%上升到60%。",
+            "error_success_analysis": "本次动作为成功的。机器人爪夹按照规划准确地接近了位于灶台前侧的黑色瓶子，为后续的抓取操作做好了准备，没有出现定位或移动错误。",
+            "correction_plan": "当前状态进展顺利，下一步是完成对黑色瓶子的抓取。机器人爪夹应继续完全闭合，确保稳定抓紧黑色瓶子。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色的机器人操作臂的爪夹是张开的，悬停在白色燃气灶台前侧的黑色瓶子上方。在视频的整个过程中，爪夹向下移动，精准地接近并抓住了位于灶台前侧的黑色瓶子。动作完成后，爪夹紧紧地抓着黑色瓶子。",
+            "state_description": "当前场景是一个室内厨房。左侧是印有'Birch'字样的白色机器人操作臂，它正将爪夹闭合，成功抓紧了置于白色燃气灶台前侧的黑色瓶子。灶台右侧的墙壁上挂着一个多层金属置物架，上面摆满了香料瓶。机器人的左后方是白色的冰箱，整个房间的墙壁是浅色木板。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时的进度为60%，对应'爪夹接近黑色瓶子'。视频结束时，机器人已经成功抓紧了黑色瓶子，这对应于任务规划中的'爪夹抓紧黑色瓶子'，进度为70%。因此，任务进度上升了10%，原因是机器人成功完成了抓取黑色瓶子的动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人操作臂的爪夹准确无误地定位到灶台前侧的黑色瓶子，并成功将其抓紧。动作流畅且没有观察到任何错误或偏差，达到了预期目标。",
+            "correction_plan": "当前操作已成功完成，无需纠正。下一步根据任务规划，机器人应该将抓紧的黑色瓶子向上方和右侧移动，使其接近位于灶台右上方墙壁上的金属置物架，并准备将其放置在置物架上。",
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+            "action_description": "机器人操作臂牢牢地抓握住黑色的瓶子，执行一个向上、向后并略微向右的复合运动。此动作将瓶子从灶台上方的较高位置平稳地重新定位，使其朝着右侧墙壁上悬挂的多层金属置物架的下部移动。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人操作臂的机械爪紧紧抓住黑色瓶子，将其悬停在白色燃气灶台的中央偏后上方，瓶身垂直。机械臂正处于准备将瓶子移向置物架的状态。视频结束时，机器人操作臂仍牢固地抓握着黑色瓶子，瓶子已经被向上抬升并向右后方移动，现在更接近位于右侧墙壁上的金属置物架的底部。瓶子悬空在置物架前方，已进入置物架的放置区域，机器人已准备好进行最终的放置操作。",
+            "progress_explanation": "根据提供的任务规划，视频开始时的任务进度为70%，对应“爪夹抓紧黑色瓶子”这一阶段已完成。在此视频片段中，机器人操作臂成功地将已抓取的黑色瓶子向上、向右、向后移动，使其开始向置物架靠近。这一动作对应了“爪夹抓紧黑色瓶子接近置物架”（80%）的初期阶段。因此，通过完成这部分接近置物架的动作，任务进度从70%推进到了75%，进度上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段展示了一个成功的动作执行。机器人操作臂在整个移动过程中都稳固地抓紧了黑色瓶子，没有出现脱落或不稳定。移动路径平滑且受控，瓶子被准确地从灶台上方的起始位置移动到置物架附近的预定区域，过程中未观察到任何碰撞或路径规划错误。因此，这是一个成功的动作。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，且正按计划推进，无需进行任何修正。接下来的步骤应是机器人操作臂继续将黑色瓶子精确地调整到置物架的下层空位，然后将瓶子轻柔地放下，并松开机械爪，使其从瓶子上移开，从而完成瓶子的放置。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持黑色瓶子，该瓶子位于灶台前侧的中央区域。随后，爪夹向上提起黑色瓶子，并将其向右、向后移动，使其接近位于灶台右上方的多层金属置物架。视频结束时，爪夹仍紧握瓶子，瓶子已从灶台上方移动至置物架的左前方区域，但尚未放置在置物架上。",
+            "state_description": "机器人操作臂的爪夹当前紧紧抓住黑色的瓶子，并将其悬空在灶台的右上方区域。具体来说，瓶子位于灶台上方、右侧墙壁上金属置物架的左前方和下方空间。机器人正将其对准置物架的较低层，准备进行下一步的放置操作。场景中的灶台、冰箱、置物架和墙壁等背景物品保持原位。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为75%，这意味着机器人已经完成了抓取黑色瓶子的动作（70%），并已经开始将其向置物架移动。在视频结束时，机器人已经将黑色瓶子从灶台前侧成功移动到更接近置物架的位置，完成了“爪夹抓紧黑色瓶子接近置物架”这一阶段的核心动作。因此，任务进度从75%上升到80%，增加了5%的进度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人操作臂正确地抓握着黑色瓶子，并按照任务规划将其从灶台前侧向右上方移动，有效地接近了目标置物架。瓶子的移动路径和最终位置都符合将其放置到置物架上的准备步骤，没有观察到错误、不当操作或中断。",
+            "correction_plan": "当前动作成功且符合规划，无需纠正。下一步，机器人应继续将黑色瓶子向右上方移动，精确对准置物架的下层空间，然后向下移动爪夹，将黑色瓶子稳妥地放置在置物架上，最后松开爪夹并移开。",
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+            "action_description": "机器人爪夹抓紧黑色瓶子，将其从置物架上方稍靠左侧的位置，缓慢向下并向右侧精准移动，直至瓶子被定位在置物架最下层的一个空位正上方，准备放置。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人操作臂位于画面左侧，其末端爪夹仍紧紧抓握着黑色的瓶子。黑色瓶子现在被精准定位在画面右侧墙壁上金属置物架（香料架）最下层的一个空位正上方，非常靠近置物架的表面，随时可以放下。燃气灶台位于置物架下方偏左位置，冰箱在机器人操作臂的左后方。整个场景的墙壁是浅色的木板。",
+            "progress_explanation": "任务开始时进度为80%，对应“爪夹抓紧黑色瓶子接近置物架”。在当前视频片段中，机器人将黑色瓶子从接近置物架的状态（80%）进一步向下和向右移动，使其精准悬停在置物架的指定位置正上方，准备进行最终的放置动作。这一系列精确定位的动作已经超越了简单的“接近”，开始进入“放置”的初期阶段（90%）。因此，任务进度提升了5%，达到85%，反映了从接近到开始精准放置的进展。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人操作臂精确地控制着黑色瓶子，将其稳定地移动并定位在置物架的预定放置点正上方，没有任何晃动或偏离。这表明机器人正在有效地执行放置任务，为下一步的释放和完成放置打下了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步应继续执行任务规划：缓慢地将黑色瓶子向下放到置物架上，确保瓶子稳定放置后，机器人爪夹松开瓶子。随后，爪夹应向上并向左侧安全撤离，完成放置操作。",
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+            "action_description": "机器人操作臂将其抓持的黑色瓶子向下移动，并将其放置在位于灶台右上方墙壁上的金属多层置物架的下层。在视频结束时，机器人爪夹仍然抓紧着黑色瓶子，瓶子已稳固地落在置物架上。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，画面左侧可见白色机器人操作臂的末端执行器，它正抓持着一个黑色瓶子。黑色瓶子已稳妥地放置在画面右侧的金属置物架的下层。置物架上还摆放着其他多种香料瓶。置物架下方是白色的燃气灶台。机器人操作臂的左后方可见白色的冰箱。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始的85%上升到结束时的90%。根据任务规划，80%是“爪夹抓紧黑色瓶子接近置物架”，90%是“爪夹将黑色瓶子放在置物架上”。视频片段开始时，爪夹正将瓶子移向置物架并准备放置，因此85%是合理的中间状态。到视频结束时，瓶子已经稳固地放置在置物架上，但爪夹仍未松开，这完美符合90%的里程碑，即瓶子已被放置但尚未完全释放和脱离。因此，进度上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人操作臂准确地将黑色瓶子放置到了指定的多层金属置物架的下层，瓶子稳固地停留在置物架上，位置正确。整个放置过程平稳，没有出现任何失误或碰撞。",
+            "correction_plan": "当前的关键任务是完成黑色瓶子的最终放置。机器人操作臂下一步应该松开对黑色瓶子的抓握，确保瓶子独立且稳定地停留在置物架上。随后，操作臂应安全地向后上方或向左侧移动，撤离置物架区域，完成整个任务。",
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+            "action_description": "机器人操作臂将黑色瓶子从爪夹中释放，使其稳固地落在右侧墙壁上悬挂的金属置物架的下层。随后，爪夹向上并向左侧（相对于瓶子）迅速移开，完全脱离瓶子和置物架区域。",
+            "state_description": "这是一个室内厨房场景。画面左侧是印有“Birch”字样的白色机器人操作臂，其爪夹已移开。机器人左后方是白色的冰箱。画面中央偏右是白色的燃气灶台。黑色瓶子已稳固地放置在灶台右上方墙壁悬挂的多层金属置物架的下层。灶台右后方的炉头支架上仍放置着蓝色小杯和透明瓶子。整个房间墙壁是浅色的木板墙。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为90%，表示爪夹正在将黑色瓶子放在置物架上。视频结束时，黑色瓶子已完全落在置物架上，并且爪夹已完全移开。这与任务规划中100%的定义“黑色瓶子落在置物架上，爪夹移开”完全吻合。因此，任务进度从90%上升到100%，增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人操作臂准确地将黑色瓶子放置在置物架的指定位置，瓶子稳定未倾倒。爪夹随后安全、完整地移开，确保了物品的最终放置完成且机器人本体远离操作区域，没有干扰或碰撞。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务已100%完成且成功，无需进行纠正。机器人可以进入待机状态，返回其初始位置，或等待执行下一个预设任务。",
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@@ -0,0 +1,80 @@
+{
+    "task_description": "关闭抽屉：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近抽屉外侧：20%\n爪夹对准抽屉外侧：40%\n爪夹推动抽屉：60%\n抽屉合上：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "机器人末端夹具在灰色文件柜的顶部开放抽屉前方进行了一系列细微的调整动作。夹具首先从当前位置稍微向抽屉的右前方移动，随后轻微向后方 retract。接着，夹具整体向下移动，并再次向抽屉的中心方向（前方）微调，同时伴随着其姿态（角度）的轻微变化，仿佛在寻找与抽屉表面接触的最佳点。这些动作都是小范围的、探索性的微调，而非大幅度的推进。",
+            "correction_plan": "为了能够关闭抽屉，机器人需要使夹具精确地接触到抽屉的面板。因此，夹具应进一步向前（朝向抽屉内部）并稍微向下移动，以确保与抽屉的正面建立稳定而牢固的接触。一旦夹具与抽屉面板接触稳定，机器人便可以施加向后（相对于抽屉）的推力，将抽屉关闭。",
+            "error_success_analysis": "机器人当前的动作尚未成功推进关闭抽屉的主任务。夹具在抽屉前方进行的微调和探索性移动，未能使夹具与抽屉建立有效的接触，也未开始推动抽屉。虽然这些调整可能是一个成功的对准或规划过程的一部分，但就完成任务目标（关闭抽屉）而言，当前动作尚未取得实质性进展。没有明显的错误（如碰撞或方向错误），但也没有达到阶段性成功。",
+            "frame": 39,
+            "progress": 0,
+            "progress_explanation": "根据任务描述，本视频片段的起始和结束进度均为0%。这意味着，虽然视频中夹具进行了微小的移动和调整，但这些动作并未达到任务规划中“爪夹接近抽屉外侧”（20%）的明确阶段。这些动作被视为仍处于“爪夹开始移动”或其之前的探索阶段，因此任务进度没有上升。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色工业机械臂的夹具悬停在灰色文件柜已打开的顶部抽屉前方。夹具没有与抽屉的面板建立牢固的接触，仍处于空中的调整状态。抽屉依旧完全处于打开状态。机器人目前的状态表明它正在进行对准或准备下一步操作，但尚未开始实际的推动动作。",
+            "time": 1.302998,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时，机械臂的爪夹位于打开的灰色文件柜抽屉的上方和偏左侧。随着视频的进行，爪夹向下并向右前方移动，逐渐接近抽屉的外侧表面。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已接近抽屉外侧，下一步应实现精准对准。机械臂需要进行小幅度调整，将其爪夹进一步向前（朝向抽屉方向）移动，并微调其左右和上下位置，确保爪夹能够平稳、垂直地对准抽屉的外侧表面，为后续的推动做好准备。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作为成功。它按照任务规划的第一步，将爪夹从初始位置移动到了接近目标（抽屉外侧）的位置。这个动作是有效且正确的，为后续的对准和推动操作奠定了基础。",
+            "frame": 82,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%（爪夹开始移动）。视频结束时，机械臂的爪夹已经从初始位置移动并接近了抽屉的外侧，这与任务规划中的“爪夹接近抽屉外侧：20%”阶段相符。因此，任务进度从0%上升到20%是合理的。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹已经移动到打开的灰色文件柜抽屉的右前方，其位置接近抽屉的外侧边缘。爪夹尚未与抽屉接触，但已处于准备对准和操作的位置。抽屉仍然处于完全打开状态。",
+            "time": 2.716945,
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+        },
+        {
+            "time": 3.078399,
+            "frame": 92,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "机器人末端爪夹从其初始靠近抽屉外侧的位置，向文件柜的方向稍微移动其机械臂，使得爪夹自身向右侧并微调其姿态，最终精确地对准了灰色文件柜顶部打开的抽屉的外部边缘。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的工业机械臂的末端爪夹已经准确且稳定地对准了灰色文件柜顶部抽屉的外部表面。抽屉仍然处于打开状态，但爪夹已经准备好进行下一步的推动操作。整个环境保持整洁明亮，机械臂与文件柜之间的位置关系良好，为接下来的任务执行做好了准备。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，视频开始时（20%）爪夹处于“接���抽屉外侧”的状态。在视频的这段时间内，爪夹进行了微调，从“接近”阶段过渡到了“对准”阶段。它成功地将自身精确地定位在抽屉的外侧，符合“爪夹对准抽屉外侧”的描述，因此任务进度从20%上升至40%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人通过细微的调整，使其末端爪夹准确无误地对准了文件柜打开抽屉的外侧。这种精确的定位对于后续有效地推动抽屉至关重要，显示了其控制的准确性，没有出现对准偏差或碰撞。",
+            "correction_plan": "当前阶段的对准动作已经成功，无需修正。下一步，机器人应该继续执行任务规划，将爪夹向前（相对于其自身和抽屉，即向文件柜的内部方向）推动抽屉，使其开始关闭。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的末端爪夹从视频开始时的位置（与灰色文件柜的开启抽屉外侧接触并对准）向前移动，持续推动抽屉向内合拢。在视频结束时，抽屉已经明显比开始时关闭了一部分。",
+            "correction_plan": "由于当前的动作是成功的，并且抽屉处于半闭合状态，接下来的计划是让机械臂的爪夹继续向前推动灰色文件柜的顶部抽屉，直到抽屉完全合拢。确保推力稳定，并检查抽屉是否完全关闭到位，以达到100%的任务进度。",
+            "error_success_analysis": "根据视频中的动作描述，机械臂的爪夹准确地对准了灰色文件柜的顶部抽屉外侧，并成功地向前移动，推动抽屉向内关闭。整个过程平稳，没有出现滑动、脱离或异常卡顿。因此，这段视频中的动作是成功的，有效地推动了抽屉的关闭。",
+            "frame": 99,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已对准抽屉外侧，对应进度为40%。视频过程中，机械臂的爪夹向前移动，开始推动抽屉向内合拢，成功执行了任务规划中的‘爪夹推动抽屉’阶段。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了20%，结束时达到了60%。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的多关节机械臂的末端爪夹正接触并推动着前方偏右的灰色文件柜的顶部抽屉。该抽屉目前处于半闭合状态，比视频开始时更加闭合。机械臂正在执行关闭抽屉的操作。任务已从爪夹对准抽屉外侧的状态进入到推动抽屉的阶段，但尚未完全合上。",
+            "time": 3.31555,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频展示了机械臂的爪夹持续推动灰色文件柜的顶部抽屉。爪夹从开始推动抽屉的状态（60%）继续向内施加力量，使得抽屉进一步向着关闭位置移动。在视频片段结束时，爪夹仍与抽屉外侧保持接触，并继续将其向内推动，抽屉向着机器人远离的方向、柜体内部移动。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需纠正。为完成任务，机械臂的爪夹应继续保持当前姿态和施力方向，持续向内（向文件柜主体方向）推动顶部抽屉，直到抽屉完全关闭并与文件柜正面齐平，没有任何缝隙。一旦抽屉完全关闭，爪夹应轻轻放松对抽屉的压力，并向外（远离抽屉）和向上（抬离抽屉）移动以脱离接触，然后返回安全或初始位置。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作为成功的。爪夹成功地与抽屉外侧保持接触，并持续稳定地向内推动抽屉。没有观察到任何偏差、卡顿、误操作或抽屉被卡住的情况。爪夹的推动方向和力度是正确的，使抽屉朝着预期目标（完全关闭）顺利移动。",
+            "frame": 121,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度60%（爪夹开始推动抽屉）开始。视频结束时，抽屉被爪夹推动，从更开放的状态进一步向内移动，虽然未完全闭合，但已明显更接近关闭位置。因此，任务进度相比开始时刻有所上升。考虑到抽屉尚未完全合上（100%），但已持续被推动，结束时达到80%的进度是合理的，代表抽屉已大部分闭合。进度上升了20%。",
+            "state_description": "当前场景光线明亮，白色机械臂位于画面左侧前景。其末端爪夹正紧密接触并推动着机器人正前方偏右的灰色两层文件柜的顶部抽屉。这个抽屉当前是部分关闭状态，但仍有明显缝隙，并未完全与文件柜主体齐平。爪夹正从抽屉外侧向内侧推动。在灰色文件柜右侧是米色/浅棕色的文件柜，其抽屉处于关闭状态。整个环境整洁，符合实验室设置。当前任务已进入抽屉关闭的关键阶段，爪夹已成功推动抽屉一段距离，但尚未完全闭合。",
+            "time": 4.032844,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，白色机械臂的爪夹正接触灰色文件柜的上方抽屉，该抽屉已大部分关闭。在视频片段中，爪夹持续向内（机器人正前方偏右方向）推动抽屉，直到抽屉完全合上，与文件柜主体齐平。",
+            "correction_plan": "由于抽屉已完全关闭，任务已成功完成100%。下一步机器人应执行的动作是让爪夹从抽屉把手或表面向后方和上方撤离，避免与抽屉或文件柜发生碰撞，然后回到待机位置或准备执行下一个任务。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的。机械臂的爪夹成功地将抽屉从大部分关闭状态推动至完全关闭状态，完成了“关闭抽屉”的任务目标。",
+            "frame": 148,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的80%上升到结束时的100%。在80%时，爪夹已推动抽屉至大部分关闭状态。本片段展示了爪夹完成最后阶段的推动，使抽屉完全合上并达到“抽屉合上”的100%状态。进度上升是因为机器人成功执行了关闭抽屉的最终动作。",
+            "state_description": "视频结束时，白色多关节机械臂的爪夹已将灰色两层文件柜的顶部抽屉完全关闭。抽屉边缘与文件柜主体表面平齐，没有可见缝隙。爪夹可能仍轻微接触抽屉表面或已开始轻微松开。整个场景保持光线明亮，机械臂前方的浅色操作台面上，灰色文件柜和其右侧的米色文件柜均保持原位。整个“关闭抽屉”的任务已完成。",
+            "time": 4.933333,
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
+    "tags": [],
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@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "打开积木盒盖子：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近积木盒盖子：20%\n爪夹卡住积木盒盖子：40%\n爪夹将积木盒盖子拉开一半：70%\n积木盒盖子完全打开，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "frame": 29,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频展示了机器人机械臂在工作台右侧的初始姿态。视频开始时，机械臂的主体位于画面右下方，其末端执行器（爪夹）向上伸展并悬停在红色积木盒的右上方。整个视频过程中，机械臂几乎没有明显的移动，保持相对静止的状态，爪夹呈打开状，尚未与积木盒盖子接触。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹是打开的，位于红色积木盒的右上方，尚未接触到积木盒的盖子。积木盒盖子是完全闭合的。机械臂处于准备执行任务的起始位置，但尚未开始向积木盒盖子进行抓取或接近动作。工作台面上物品摆放如描述所示，没有发生变化。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'对应0%的进度。这段视频展示的是任务的起始状态，爪夹尚未进行任何明显的任务相关移动来接近或抓取积木盒盖子。因此，从视频开始到结束，任务进度没有发生上升，保持在0%。",
+            "error_success_analysis": "在此视频片段中，机器人机械臂没有执行任何具体的动作。它只是展示了任务开始前的初始位置。因此，无法评估其动作是成功还是错误。它处于一个等待指令或即将启动的状态，既没有成功完成任何步骤，也没有出现导致错误的动作。",
+            "correction_plan": "当前任务的关键是'打开积木盒盖子'，第一步是让爪夹开始移动。因此，后续计划是：机械臂应该控制爪夹向下并略微向前移动，使其能够接近红色积木盒盖子的上方，为下一步的抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 67,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹从其初始位置（位于工作台右侧偏上的空中）开始向下并向前（朝向工作台中央）移动。整个片段中，爪夹持续进行这个下降和向前位移的动作，其目标是位于工作台前方的红色积木盒。爪夹的移动是平稳的，正在调整自身位置以准备接近积木盒盖子。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹正处于运动状态，位于工作台右前方区域的空中，但仍未直接接触或非常接近位于其前方偏左的红色积木盒盖子。积木盒盖子仍然完好地覆盖在红色积木盒上。爪夹距离盖子尚有一定距离，正在逐渐缩短这个距离。工作台上的其他物品保持原样。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始时刻任务进度为0%（爪夹开始移动），结束时任务进度为10%。进度上升的原因是机械臂的爪夹已成功启动并开始向目标区域移动，实现了任务规划中的“爪夹开始移动”这一第一步，并朝着“爪夹接近积木盒盖子”（20%）的方向前进。10%的进度表明它已迈出了第一步，但尚未达到接近盖子的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹按照预期开始移动，并且其移动方向（向下、向前，朝向红色积木盒）是正确的，为后续接近和抓取积木盒盖子的动作奠定了基础。没有观察到任何错误、偏差或无效动作。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需修正。下一步应继续引导机械臂的爪夹向下和向前移动，使其更精确地接近红色积木盒的盖子，最终将其定位到可以进行抓取操作的位置。具体来说，爪夹需要进一步降低高度，并横向移动到盖子的上方或侧面，为下一步的接近（20%）和卡住（40%）做好准备。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 107,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，白色和灰色的机械臂的爪夹正从上方和后方位置，以受控的方式向下并向前移动。爪夹继续向下运动，逐渐接近工作台右前方区域的红色积木盒盖子。到视频结束时，爪夹已经精确地移动到红色积木盒盖子的正上方，并非常接近盖子表面。",
+            "state_description": "当前，室内环境保持整洁明亮。机械臂稳定地停留在工作台的右侧，其爪夹已经精确悬停在红色积木盒的盖子上方，几乎接触到盖子。积木盒位于工作台的右前方区域。工作台上���落的蓝色小篮子、黄色挤压瓶、绿色易拉罐等物品位置未变。积木盒盖子仍旧完好地覆盖在积木盒上。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为10%，意味着爪夹已经开始移动。到视频结束时，爪夹已成功完成向积木盒盖子靠近的动作，并到达了目标上方，这与任务规划中“爪夹接近积木盒盖子：20%”的描述完全吻合。因此，任务进度从10%上升到20%是合理的，因为它已经完成了接近目标的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机械臂的爪夹精确地向下和向前移动，并成功地定位在红色积木盒盖子的正上方，完成了对目标物的接近。没有出现偏离目标、碰撞障碍物或未能到达指定位置的情况，完美地执行了“爪夹接近积木盒盖子”的任务。",
+            "correction_plan": "当前动作已经成功完成，无需纠正。根据任务规划，下一个动作应该是让爪夹与积木盒盖子建立接触并卡住。因此，下一步操作应是：爪夹应继续向下微调，并合拢其手指以牢固地卡住红色积木盒盖子的边缘。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 139,
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+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已接近积木盒盖子上方。随后，爪夹向下并略微向前移动，精确地将爪指定位在积木盒盖子的两侧。接着，爪夹合拢，成功地夹住了积木盒的盖子，将其牢牢固定在爪夹之间。整个动作是平稳且精准的。",
+            "state_description": "当前场景中，大型白色工作台上，白色和灰色的机械臂位于画面右侧。其爪夹现在紧紧地卡住了一个红色的小型积木盒盖子。积木盒盖子仍旧覆盖在积木盒上，但已被爪夹稳定抓住，随时可以进行下一步的移动。爪夹的位置在积木盒的正上方，其方向与工作台面大致平行。周围的日常用品和实验工具保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为20%，即“爪夹接近积木盒盖子”。在视频结束时，爪夹已经成功地卡住了积木盒盖子，这与任务规划中的“爪夹卡住积木盒盖子”阶段（40%）完全吻合。因此，任务进度从20%上升到40%，原因是机械臂成功完成了从接近到抓取的动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机械臂的爪夹准确地定位到积木盒盖子，并成功地将其夹住。动作的精确性体现在爪夹没有碰到积木盒主体，也没有将盖子碰歪，而是稳固地完成了抓取，为后续拉开盖子做好了准备。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功卡住积木盒盖子，接下来的行动是将其拉开。因此，下一步的动作是：爪夹向上抬升一小段距离以确认抓稳，然后向后方（远离积木盒的方向）水平或略微向上方移动，将积木盒盖子拉开一半。动作应保持平稳，避免盖子脱落或触碰到其他物体。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "action_description": "从视频片段开始，机械臂的爪夹已经牢固地夹住红色积木盒的盖子。机械臂随后执行了一个受控的向上并略向后方的拉动动作，相对于积木盒而言。这个动作使得盖子被抬起并滑动，逐渐揭示出积木盒的内部。到片段结束时，盖子已经被拉开大约一半，露出积木盒开口的很大一部分。",
+            "state_description": "在此视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然牢固地抓握着红色积木盒的盖子。盖子现在处于半开状态，不再完全覆盖积木盒。它已被向上并略向后方移动，相对于其最初的闭合位置，露出了大约一半的积木盒内部。红色的积木盒仍然稳定地放置在工作台上。",
+            "progress_explanation": "任务进度在此片段中从40%上升到70%，增加了30%。这是因为在片段开始时（40%），爪夹已经成功卡住积木盒盖子。到片段结束时（70%），机器人已成功执行拉动动作，使得盖子被“拉开一半”，这与整体任务规划中定义的70%里程碑完全一致。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂有效地抓住了盖子并成功将其拉开一半，直接达到了任务规划中定义的70%里程碑。没有观察到明显的错误或偏离预定动作的情况。",
+            "correction_plan": "机械臂的下一步是继续拉动或调整红色积木盒盖子，直到其完全打开并完全脱离积木盒的开口。具体而言，爪夹应保持对盖子的抓握，并继续向上和向后的运动，或进行旋��，以彻底移开盖子。待盖子完全打开（达到100%任务进度）后，爪夹应松开盖子并移开，以完成任务。",
+            "vlm_progress": 70,
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正抓住积木盒盖子，盖子已被拉开一半。机械臂向上并略微向后方移动，继续将盖子从积木盒上拉开，使其彻底与盒身分离。视频结束时，机械臂的爪夹仍然抓着完全打开的盖子，将其悬停在积木盒的上方偏后方位置。",
+            "state_description": "当前积木盒盖子已经完全从积木盒上分离，积木盒处于完全打开的状态，其内部的积木块清晰可见。机械臂的爪夹仍然牢牢地抓着已经打开的积木盒盖子，将其悬停在积木盒的上方偏后方。整个工作区域（特别是积木盒上方）已经完全暴露出来，可供后续操作。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为70%，对应“爪夹将积木盒盖子拉开一半”。在视频过程中，机械臂成功地将盖子完全拉开，使其与积木盒本体分离。这完成了“积木盒盖子完全打开”这一关键子任务。然而，爪夹尚未从积木盒上方移开。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了，从70%增加到90%，这表示盖子已完全打开但爪夹尚未移开，等待最后的移开动作来达到100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确且平稳地将积木盒盖子从半开状态完全拉开，使其彻底脱离积木盒本体。机械臂向上和向后方的移动轨迹是合理的，有效避免了与积木盒或其他物品的碰撞，并为后续将盖子移开创造了有利空间。动作执行流畅，实现了预期的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前积木盒盖子已完全打开，但机械臂的爪夹仍抓着盖子。为了完成整个任务，机械臂的爪夹需要将盖子移开。具体的动作是：机械臂应带着盖子向工作台的右后方或右侧上方移动，离开积木盒的上方区域，例如可以将其放置在机械臂右侧的黑色穿孔板附近或工作台的空白区域，以便为后续操作腾出空间并确保盖子不会妨碍其他任务。",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹在视频开始时正夹持着积木盒盖子，并将其向上、向后方继续拉开。在短暂的动作后，积木盒盖子完全脱离积木盒，爪夹将盖子移动到积木盒的上方和后方位置，使其完全远离积木盒的开口。随后，机械臂开始将其主体向上并略微向右侧移动，同时仍然夹持着已打开的盖子。",
+            "state_description": "室内环境依然整洁明亮。在白色工作台面上，红色的积木盒现在完全敞开，盒盖已被机械臂的爪夹完全移除并放置在积木盒的上方偏后方位置。机械臂的主体部分正在进行收回或移位的动作，其爪夹仍稳固地夹持着积木盒盖子，脱离了积木盒的操作区域。工作台上的其他物品，如蓝色小篮子、黄色挤压瓶、绿色易拉罐等，位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为90%，表示积木盒盖子已接近完全打开。在视频中，机械臂成功完成了将积木盒盖子完全拉开、使其与积木盒分离，并随后将爪夹连同盖子移离积木盒开口的全部动作。这与任务规划中100%进度的定义——“积木盒盖子完全打开，爪夹移开”——完全吻合。因此，任务进度从90%上升到100%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂准确无误地完成了将积木盒盖子完全打开并移开的任务，达到了预期目标，没有出现任何失误或卡顿。",
+            "correction_plan": "由于积木盒盖子已完全打开，并且爪夹已移开，此次任务已成功完成，无需进行纠正。机器人可以进入下一个任务阶段。",
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@@ -0,0 +1,186 @@
+{
+    "task_description": "抓取绿色物品，将其在桌面向爪夹左前方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近绿色物品：20%\n爪夹抓紧绿色物品：40%\n爪夹抓紧绿色物品向爪夹左前方移动：60%\n爪夹将绿色物品放在左方桌面：80%\n绿色物品落在左方桌面上，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的机械臂已伸展，其末端执行器（爪夹）位于操作台上方的较高位置。随后，爪夹开始缓慢地向下移动，并略微调整其水平位置，向着下方的绿色物品进行初步的接近动作。",
+            "state_description": "当前，机器人的机械臂已完全伸展，其黑色的爪夹悬停在米色操作台上方。爪夹的初始位置在桌面的右侧偏上空间。绿色物品清晰可见，位于爪夹的下方偏前位置，在操作台的中央偏右区域。其他物品如白色杯子和透明罐子也在桌面上，但不是当前机器人关注的目标。爪夹已经启动，正在执行向绿色物品靠近的初始阶段，但尚未达到可以抓取的距离。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%的进度点是“爪夹开始移动”，20%的进度点是“爪夹接近绿色物品”。此视频片段开始时进度为0%。视频中，爪夹已经从其初始静止或高位状态开始移动，并朝向绿色物品的方向下降和微调，这表明任务已从0%开始执行，并向20%的“接近”阶段迈进。虽然尚未完全接近，但已完成起始动作，因此进度有所提升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器人爪夹的动作是成功的。爪夹从高位开始下降，并向目标绿色物品移动，这是完成“抓取绿色物品”任务的正确起始步骤。其移动方向和目标一致，没有出现偏离或无效动作。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的，应保持此方向和轨迹。爪夹应继续其向下的移动，并根据需要微调水平位置，以便更加精确地对准绿色物品。目标是继续靠近，直到爪夹与绿色物品的距离足够近，达到“爪夹接近绿色物品”的状态，为下一步的抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 5,
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+        {
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+            "progress": -5,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已经开始移动。在视频结束时，爪夹没有继续向绿色物品靠近，反而从其最初的行进方向上移开，向后方或错误的方向移动，导致任务进度倒退。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色多关节机械臂的爪夹处于打开状态，并悬停在操作台上方。爪夹当前的位置比其最初（0%进度）开始移动时距离绿色物品更远。绿色物品仍静置在操作台的中央偏右位置，未被触及。场景中的其他物品，如左侧的白色杯子和透明罐子，以及右侧的木质椅子，均保持原位。当前状态显示机器人未能有效地接近目标物品，甚至偏离了正确的路径。",
+            "progress_explanation": "任务进度从5%下降到-5%。这一负向变化是由于机械臂的爪夹在开始移动后，没有按照既定规划继续向绿色物品（20%进度：爪夹接近绿色物品）移动，反而向远离绿色物品的方向移动，或者移动轨迹错误。这种倒退使得爪夹离目标物品的距离比任务开始时更远，因此进度被评估为负值。",
+            "error_success_analysis": "这段动作是**错误的**。机器人爪夹未能执行有效的目标接近动作，反而向远离目标物品的方向移动，导致任务进度不增反降。这表明机器人未能正确规划或执行朝向绿色物品的初步移动。",
+            "correction_plan": "机器人需要立即纠正其移动方向。爪夹应重新定位，并开始向桌面上中央偏右位置的绿色物品移动。具体而言，爪夹需要向其**前方**和略微**右侧**移动，并调整垂直高度，以确保能够有效接近并最终抓取绿色物品。",
+            "vlm_progress": -5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 104,
+            "progress": 6,
+            "action_description": "在这段视频中，机器人机械臂的末端执行器（爪夹）正在持续进行向下和向前方的移动。爪夹保持张开状态，向操作台上的绿色物品方向靠近。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹正处于接近绿色物品的初始阶段。爪夹保持张开，位于绿色物品的上方偏后方位置，并持续地向下、向前移动，以缩小与绿色物品之间的距离。它尚未触及或抓取任何物品。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为-5%，结束时为6%。进度上升的原因是机器人成功地启动了其机械臂，并按照预定轨迹向绿色物品方向移动。这代表了从一个准备或起始前的状态（-5%）到任务初步执行阶段的进展。它已经完成了“爪夹开始移动”（0%）的步骤，并正在朝“爪夹接近绿色物品”（20%）的里程碑前进，因此进度有所提高。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂的移动方向和姿态是正确的，它正在有效且受控地向目标绿色物品靠近。爪夹也保持在正确的打开状态，为后续的抓取操作做准备。没有观察到任何错误或不当的动作。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要立即进行纠正。下一步，机器人应继续按照既定轨迹，将爪夹精准地移动到绿色物品的正上方，并调整到合适的抓取高度和角度，为后续的抓紧操作做好准备。",
+            "vlm_progress": 6,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 133,
+            "progress": 9,
+            "action_description": "机器人的机械臂末端执行器（爪夹）以开启状态从上方开始向下且向前缓慢移动，向着操作台中央偏右的绿色物品所在的大致区域靠近。",
+            "state_description": "画面左侧的白色多关节机械臂已启动，其爪夹正开启并悬停在操作台上方，位置略偏右。绿色物品静置在操作台中央偏右的位置，未被触碰。白色杯子和透明罐子等其他物品仍保持原位。机械臂正在执行抓取绿色物品任务的初始阶段，爪夹已开始向目标移动，但尚未明显接近绿色物品。",
+            "progress_explanation": "该视频片段开始时任务进度为6%，结束时为9%。进度上升3%的原因是机器人的爪夹已按照任务规划，开始向绿色物品的方向移动，表现为向下且向前的小幅度位移。这符合“爪夹开始移动 (0%)”后的连续动作，正逐步迈向“爪夹接近绿色物品 (20%)”的阶段，因此任务进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹的移动方向（向下和向前）和状态（保持开启）均符合抓取绿色物品任务的初始阶段要求。没有观察到任何偏离目标、碰撞或不必要的动作，表明机器人正在正确地执行其规划好的路径，逐步接近目标物品。",
+            "correction_plan": "当前阶段无需修正。机器人应继续按照预设路径，将爪夹平稳地向下并向前移动，使其更加靠近操作台上的绿色物品。在爪夹与绿色物品之间的距离达到预设的接近阈值之前，爪夹应保持开启状态，为后续的精确对准和抓取做好准备。",
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "在这一秒的片段中，机器人机械臂的末端执行器（爪夹）正在进行微小的调整。它从当前位置略微向下并向绿色物品的方向移动，使得爪夹更加靠近绿色物品的上方和右侧。爪夹保持张开状态，为后续抓取做准备。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人多关节机械臂的爪夹处于操作台上绿色物品的上方偏右位置，并且已经略微降低高度，与绿色物品的距离比视频开始时更近。爪夹保持张开，等待进一步的精确对准和抓取指令。绿色物品仍旧稳固地放置在操作台的中央偏右区域。整个场景光线充足，机械臂基座的蓝色指示灯仍在亮起。",
+            "progress_explanation": "这段视频从9%进度开始，到10%结束，任务进度上升了1%。上升的原因是爪夹持续向绿色物品移动，进一步接近目标。尽管移动幅度很小，但它符合任务规划中“爪夹接近绿色物品”（20%）的阶段性目标，是向正确方向的有效进展。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照预期向绿色物品的方向移动，并且距离绿色物品更近。这个动作是实现“爪夹接近绿色物品”这一任务阶段的必要步骤，没有观察到任何错误或不符合预期的运动。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。下一步应该继续执行“爪夹接近绿色物品”的任务规划。具体而言，机器人应继续精确地调整爪夹���位置，使其完全对准绿色物品的抓取点，并且进一步降低高度，为下一步的抓取（夹紧）做好准备。",
+            "vlm_progress": 12,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 9,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹呈张开状态，位于操作台上方，在绿色物品的左侧和略微后方。在视频片段中，机器人爪夹进行了微小的调整，向操作台的上方、后方和左方移动，即远离了绿色物品，但始终保持张开状态。视频结束时，爪夹仍然张开，但相较于片段开始时，它位于绿色物品的更左侧和更后方，距离绿色物品更远。",
+            "state_description": "机器人机械臂已伸展并悬停在米色斑点纹理的操作台上方。其爪夹保持张开。绿色的物品仍然静止地放置在操作台的中央偏右位置，未被触碰。爪夹的当前位置在绿色物品的左侧和后方，并未靠近绿色物品。操作台上的其他物品（白色杯子、透明罐子、深色瓶罐等）均未受到影响。当前任务状态是爪夹已经开始移动但并未有效地接近绿色物品，反而略微远离了目标。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为10%，表示爪夹已经开始移动，但尚未显著接近绿色物品。视频结束时，进度下降到9%。进度下降的原因是机器人爪夹的动作是向远离绿色物品的方向移动（向上、向后、向左），而不是继续向绿色物品靠近。这导致爪夹在“爪夹接近绿色物品”这一阶段中发生了轻微的倒退，因此任务进度从10%下降了1%至9%。",
+            "error_success_analysis": "结合任务规划，爪夹的目标是接近并抓取绿色物品。然而，这段视频中爪夹的动作却是向远离绿色物品的方向移动，这与“爪夹接近绿色物品”这一任务目标背道而驰。因此，这段视频中的动作为**错误**的。它未能使机器人爪夹更接近目标，反而增加了到达目标所需的时间或步骤。",
+            "correction_plan": "当前爪夹距离绿色物品稍远。为了纠正这一错误并继续任务，机器人应执行以下动作：首先，将爪夹向下移动，以降低其高度接近桌面；其次，将爪夹向前方和右方移动，使其水平对齐到绿色物品的正上方。此后，保持爪夹张开，并准备好进行下一步的下降抓取动作。",
+            "vlm_progress": 9,
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+        {
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+            "frame": 257,
+            "progress": 12,
+            "action_description": "视频片段中，机械臂的爪夹从上方持续向下并略微向前移动，精确地对准桌面上放置的绿色物品。爪夹在移动过程中保持张开状态，逐步接近绿色物品，准备进行抓取。",
+            "state_description": "当前关键点，机械臂的白色爪夹已悬停在绿色物品的正上方，并且非常接近绿色物品的表面。爪夹保持张开姿态，其开口与绿色物品的尺寸和形状对齐，准备进行下一步的闭合抓取动作。绿色物品仍在其原始位置，位于米色操作台的中央偏右。背景中的白色杯子和透明罐子等物品保持不变。整体场景光线充足。任务的核心是抓取绿色物品并移动，爪夹已成功完成接近阶段，处于抓取前的最佳位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度9%开始，到12%结束。任务进度的上升（增加了3%）是因为爪夹持续且精确地向绿色物品靠近，进一步完成了『爪夹接近绿色物品』这个任务阶段。这表明机器人在向20%的『爪夹接近绿色物品（完成）』里程碑迈进，但尚未完全到达，爪夹尚未闭合抓取物品。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹的移动方向、路径和最终位置都非常准确，将爪夹准确地对准了绿色物品，为后续的抓取动作做好了充分准备，没有出现任何偏离或错误。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近并对准绿色物品。下一步的行动计划是让爪夹闭合。具体操作是：爪夹的夹指应向内侧（或下压）移动，以牢固地抓紧绿色物品，确保物品被稳定地固定在爪夹中。",
+            "vlm_progress": "18",
+            "progress_check": "1"
+        },
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+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹已位于绿色物品的上方偏后方位置，并正在向下移动。在片段持续过程中，爪夹继续缓慢地向下、向前移动，以更精确地对准并进一步接近桌面上的绿色物品。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹处于张开状态，位于绿色��品正上方偏前方位置，距离绿色物品非常近但尚未接触。绿色物品仍然静止地放置在桌面上。整个场景光线充足，物品位置没有发生显著变化。",
+            "progress_explanation": "相比于片段开始时刻（12%），结束时任务进度上升了3%。这是因为机器人爪夹在此片段中继续向下并微调位置，进一步缩小了与桌面上的绿色物品的距离。这符合任务规划中“爪夹接近绿色物品”（20%）的描述，表示任务正在有效地向前推进。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹持续向绿色物品移动并调整姿态，进一步缩小了与目标物品之间的距离，这与任务规划中“爪夹接近绿色物品”的目标是一致的，是完成抓取前的必要步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，下一步应继续让爪夹保持当前水平对准，并缓慢地向下移动，直至爪夹的夹爪完全包围住绿色物品，然后闭合爪夹，完成对绿色物品的抓取。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从绿色物品的上方较高位置开始，逐步向下移动，同时对其水平位置进行了微调，略微向爪夹的左前方移动，使其更精准地对准并接近绿色物品。在片段结束时，爪夹悬停在绿色物品的正上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的白色多关节机械臂伸展在米色斑点纹理的操作台上方。其爪夹已精准定位在绿色物品的正上方，距离绿色物品非常近，但尚未触及或抓握。绿色物品位于操作台中央偏右的位置，在白色杯子的右侧。爪夹当前处于抓取前的最佳准备状态，已完成对绿色物品的接近和对准。",
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升至18%。进度上升的原因是机器人成功地继续执行了“爪夹接近绿色物品”的阶段任务。通过向下移动和进行精细的横向调整，爪夹已经极大地缩短了与绿色物品的距离，并完成了对准，使得其非常接近20%的“爪夹接近绿色物品”这一里程碑。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹精确地向下移动并进行细微的水平调整，使其完美地位于绿色物品的正上方，为接下来的抓取操作做好了准备。没有观察到任何失误或碰撞，动作执行准确高效。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已经完美对准并悬停在绿色物品正上方，下一步行动是收拢爪夹。具体的纠正或下一步动作是：将爪夹的钳口向内合拢，牢固地抓紧绿色物品。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹从上方开始向下移动，并稍微向前调整位置，使其精确地悬停在桌面上绿色物品的正上方。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹呈张开状态，精确地悬停在绿色物品的正上方，距离物品非常近但尚未接触或抓取。爪夹已经完成了接近绿色物品的任务，处于最佳抓取位置，为后续抓取动作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为18%，结束时的进度为20%。进度上升了2%，因为机器人成功地将爪夹向下移动并微调到位，使其接近并对准了绿色物品，达到了任务规划中“爪夹接近绿色物品”的状态。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地移动到绿色物品上方，完成了接近目标物品的任务，为后续的抓取动作奠定了良好基础，没有出现碰撞或定位偏差。",
+            "correction_plan": "机器人应该执行下一步动作：闭合爪夹，以牢固地抓紧绿色物品。",
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+            "action_description": "机器人爪夹首先从其上方位置稍微向下移动，以更好地对准绿色物品。随后，爪夹的两个手指开始向内合拢，逐渐收紧，最终稳固地抓住了操作台上的绿色物品。在抓取过程中，绿色物品被爪夹轻轻抬离了桌面。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂保持稳定，其末端执行器（爪夹）已经牢固地抓住了绿色物品。绿色物品不再位于操作台表面，而是被爪夹完全支撑并轻微抬起。操作台上的其他物品，如白色杯子和透明罐子，保持在原位。任务已成功从接近物品阶段过渡到抓紧物品阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经接近绿色物品，对应任务进度为20%。在视频过程中，机器人爪夹成功地向下移动并合拢，稳固地抓住了绿色物品，这完全符合任务规划中“爪夹抓紧绿色物品”的定义。因此，任务进度从开始时的20%上升到视频结束时的40%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地执行了抓取动作，没有出现定位偏差、抓取失败或物品滑落等问题。绿色物品被安全且牢固地抓起，完全达到了任务规划中抓取物品的目标。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，绿色物品已被牢固抓紧。因此，不需要进行修正。下一步应根据任务规划，将已抓取的绿色物品向爪夹的左前方移动，以继续推进整个任务。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已牢固地抓紧了绿色物品。随后，机械臂将绿色物品从操作台面上轻轻向上抬起，并开始将其整体向爪夹的左前方移动。在视频结束时，绿色物品已被抬离桌面，并已移动到其原始抓取位置的左前方。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹正稳定地抓取着绿色的物品，该物品已被完全抬离米色操作台面，悬浮在空中。物品正位于其原始抓取点位的左前方空中区域。爪夹前方桌面上方无障碍物，方便继续移动。当前阶段已完成对绿色物品的抓取和初始方位移动，正处于向最终放置点移动的过程中。下一步计划是将物品继续向左前方移动，并最终放置到指定的左侧桌面区域。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓紧绿色物品）。在视频中，机器人成功地将抓紧的绿色物品向上抬起并向爪夹的左前方移动，这完全符合任务规划中的下一个阶段描述：“爪夹抓紧绿色物品向爪夹左前方移动”。因此，任务进度从开始的40%上升了20%，达到了60%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人不仅成功地抓取了绿色物品，还按照任务规划将其向爪夹的左前方进行了初步的移动。整个过程平稳、准确，没有出现物品掉落或与环境发生碰撞的情况，完全符合预设的移动方向和目的。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作的成功性，无需进行修正。机器人应继续按照既定规划，将抓取的绿色物品进一步向爪夹的左前方区域移动，直到其到达预定的放置点上方，为下一步的放置操作做好准备。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹紧抓绿色物品，并将其悬停在操作台左方区域的上方。随后，爪夹向下移动，将绿色物品平稳地放置在操作台面上。在视频结束时，绿色物品已经完全落在桌面上，机器人爪夹已打开，并开始向上方和后方稍微移动，脱离绿色物品。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：绿色物品已经成功地被机器人爪夹放置在操作台的左方区域，它现在平稳地静止在桌面上。机器人爪夹已松开绿色物品，并正在向上方和后方轻微撤离，准备完成整个任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹正抓紧绿色物品并向左前方移动，这对应任务规划中的60%。视频中，机器人完成了将绿色物品放置在操作台左方桌面的动作，这完全符合任务规划中的“爪夹将绿色物品放在左方桌面：80%”这一里程碑。因此，任务进度从60%上升到了80%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人按照任务规划将绿色物品从空中精确地放置到了操作台的左方桌面上。物品被放置后位置稳定，爪夹也按计划松开并开始移开，整个放置过程流畅且目标达成。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到80%的里程碑，下一步是将爪夹完全移开，不再接触或靠近绿色物品，以达到100%的任务进度。具体动作是：机器人爪夹应继续向上、向后并向右移动，远离刚刚放置的绿色物品，确保绿色物品完全独立地留在操作台上，且爪夹完全脱离工作区域，返回安全或待机位置。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正将绿色物品悬停在桌面上方偏左的位置。随后，机械臂平稳地向下移动，将绿色物品轻轻放置在桌面上。物品放置稳固后，爪夹打开释放绿色物品，并向上方及右前方（相对于绿色物品）抬起并撤离，远离已放置的绿色物品。",
+            "state_description": "当前关键点状态是，绿色物品已成功且稳固地放置在操作台的左侧桌面区域。机械臂的爪夹已完全打开，并已从绿色物品上方安全移开，回到了一个预设的空闲或撤离位置。整个抓取并放置绿色物品的任务已在此片段结束时完全达成，准备进入下一个潜在任务或回到待机状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，表示爪夹已经将绿色物品移动到桌面的左方，并准备进行放置。在视频片段中，机器人成功地将绿色物品放置在桌面上，并随后将爪夹移开。这完全符合100%进度的定义：“绿色物品落在左方桌面上，爪夹移开”。因此，任务进度从80%上升到100%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂准确地将绿色物品放置在指定的桌面左侧区域，放置过程平稳，物品最终位置稳定。爪夹在物品放置后顺利打开并安全撤离，没有与物品或桌面发生碰撞，也没有出现误操作。动作的方位控制准确，达到了预期的任务目标。",
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@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "抓取盒子，将其在桌面向左方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近盒子：20%\n爪夹抓紧盒子：40%\n爪夹抓紧盒子向左方移动：60%\n爪夹将盒子放在左方桌面：80%\n盒子落在左方桌面上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "机器人爪夹在画面右下角进入视野，并停留在初始准备位置。它目前位于目标白色小盒子的右侧和下方，尚未开始向盒子移动。",
+            "state_description": "当前场景是一个光线明亮的室内环境。画面上半部分是一个深色斑点石材台面，上面摆放着各种物品。台面中部偏右是目标白色小盒子，其左前方有黄色铅笔和深色圆柱形容器。台面左侧有透明塑料罐和一些红色小物件。台面下方是深色储物柜，其中左侧的一个柜门微开。画面右下角是机器人机械臂的爪夹部分，处于初始待命状态，与白色小盒子之间存在一定距离和方位偏差，等待下一步指令。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'对应0%的进度。在这个视频片段（单帧画面）中，机器人爪夹已经出现在画面中，但尚未执行任何向目标盒子靠近的动作。因此，任务进度仍停留在0%，与片段开始时的进度保持一致，未发生任何上升或下降。",
+            "error_success_analysis": "在此初始阶段，没有任何实际的操作动作发生或完成，因此无法评估其成功或失败。爪夹处于起始位置，等待执行第一步动作，即接近盒子。这代表了一个准备就绪的状态。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人爪夹需要进行以下动作：首先，爪夹应向左上方移动，使其与白色小盒子在水平和垂直方向上对齐。然后，它应该向前（或向画面的左上方台面）移动，以靠近白色小盒子，进入抓取前的准备位置。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 61,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹位于画面右下角，处于较低位置。随后，爪夹向上方和左方缓慢移动，逐渐抬升并向桌面中央区域靠近。在视频片段结束时，爪夹已经离开了最初的较低位置，但仍位于画面右侧，尚未完全进入桌面上方的工作区域。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，画面中的机器人爪夹位于右下角区域，已经从最初的更低位置向上方和左方移动了一小段距离，其姿态略有抬升，并且正朝向桌面上的白色盒子。白色盒子仍位于台面中部偏右，铅笔在其左前方。爪夹距离白色盒子仍有一段距离，尚未开始精确接近。台面、储物柜和背景环境保持不变，光线明亮。",
+            "progress_explanation": "任务规划中，0%代表'爪夹开始移动'，20%代表'爪夹接近盒子'。这段视频片段展示了爪夹从静止或低位开始，向上方和左方移动，这是执行'爪夹开始移动'这一任务的第一步，也是向'爪夹接近盒子'这一阶段过渡的初始阶段。因此，将进度设定为10%是合理的，因为它体现了任务已启动并进行了初步的位移，但尚未达到接近目标物体的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹正在按照任务规划，从其初始位置向目标盒子所在的桌面区域移动。这种向上方和左方的移动方向与接近台面中部偏右的白色盒子的路径是一致的，表明机器人正在正确地执行任务的起始阶段。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，下一步应继续引导爪夹向上方和左方移动，使其进一步接近台面中央偏右的白色盒子。需要持续调整爪夹的高度和水平位置，确保它能够以合适的姿态从上方或侧方安全地接近盒子，为后续的抓取操作做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人爪夹从画面右下角的位置开始，向上方并略微向左方移动，朝着台面中央偏右的白色小盒子方向靠近。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹已从初始位置移开，当前位于画面右侧偏下的位置，其开口朝向白色小盒子，但仍与盒子保持一定距离，尚未完全接近。白色小盒子位于台面中部偏右，旁边放置着黄色铅笔。台面整体光滑，后方有黑色矩形物体。台面下方是深色储物柜，其中一扇门微开。地面铺设灰色地毯，背景有模糊的办公环境。",
+            "progress_explanation": "任务规划中，'爪夹开始移动'对应0%，'爪夹接近盒子'对应20%。此片段的开始进度为10%，意味着爪夹已开始移动。视频中，爪夹向上方和左方移动，明确地朝着白色小盒子的方向靠近，这正是'接近盒子'这一阶段的开始。因此，进度从10%上升到20%是合理的，表明任务已从单纯的启动移动，过渡到主动接近目标物体的阶段。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的动作是成功的。它按照任务规划，从初始位置移动并向目标白色小盒子靠近，其移动方向和目标一致，有效地推进了任务的进展，达到了'爪夹接近盒子'这一阶段的目标。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，应继续保持爪夹向白色小盒子靠近的趋势。接下来的动作应是继续将爪夹精确地向上方和左方移动，使其能够准确地定位到白色小盒子上方，并调整好高度和姿态，为下一步的抓取动作做好准备。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面右下方接近白色小盒子，向上方和左方微调，最终成功从左右两侧夹紧了位于台面中部偏右的白色小盒子。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已牢固地抓住了台面中部偏右的白色小盒子，盒子被稳固地固定在爪夹之间。盒子尚未开始移动，仍然处于其原始位置。台面上的黄色铅笔、深色圆柱形容器、透明塑料罐及红色小物件等其他物品均保持在原位未动。整个场景光线明亮，深色石材台面光滑，下方是深色储物柜，其中一个柜门略微打开，露出内部物品。地面铺设灰色地毯。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的20%（爪夹接近盒子），任务进度上升了20%。原因是机器人爪夹成功地完成了对白色小盒子的抓取动作，从仅仅接近盒子过渡到了完全抓紧盒子，这对应了任务规划中的“爪夹抓紧盒子”阶段。具体进度从20%上升至40%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确无误地定位到白色小盒子，并以正确的姿态将其抓紧。从画面来看，盒子被稳固地夹持，没有出现晃动或抓取不牢固的情况，为后续的移动操作打下了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。根据任务规划，下一步机器人爪夹应在保持抓紧白色小盒子的状态下，将其整体向左方移动，直至盒子被放置在台面的左方预定位置。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "机器人爪夹在牢牢抓紧白色小盒子后，将其从台面中央偏右的位置向左方移动。在移动过程中，盒子经过了黄色铅笔和深色圆柱形容器的右侧，最终停留在台面中部偏左的位置。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹稳固地抓握着白色小盒子。盒子当前位于台面中部偏左，大致在黄色铅笔的左侧和深色圆柱形容器的右侧之间。台面左侧的透明塑料罐和红色小物件仍未被触及。爪夹本身从画面右下方延伸，位于盒子的上方和后方。整个桌面环境清晰，没有障碍物阻碍爪夹的进一步移动。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的40%上升到结束时的60%。这段视频开始时，机器人爪夹已抓紧盒子，对应任务规划中的40%。在视频片段中，爪夹成功地将抓紧的盒子向左方移动，完成了“爪夹抓紧盒子向左方移动”这一阶段的任务，因此进度上升到60%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照任务规划，在保持对白色小盒子牢固抓握的同时，将其从初始位置向左方移动，没有任何失误或碰撞发生，达到了本阶段的目标。",
+            "correction_plan": "当前盒子已成功移动到台面中部偏左。下一步，机器人爪夹应继续将盒子向更左方移动，使其到达台面左侧的最终放置区域。到达目标位置后，爪夹应向下移动，将盒子平稳地放置在台面左方，并随后将爪夹向上并向右移开，以完成整个任务。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓紧白色小盒子，并将其从台面中央偏左的位置向更左方和前方（略向下）移动。爪夹平稳地将盒子移动到台面的最左侧。视频结束时，爪夹已经将盒子放置在台面左侧，并似乎正在松开或已松开盒子，并准备向右上方移开。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：白色小盒子已经成功地放置在深色台面的左侧区域。它平稳地停留在台面上，不再被机器人爪夹抓持。机器人爪夹位于小盒子的右上方，其机械结构可见，表明它已完成放置动作，正准备或已经开始从盒子上方移开。台面上的其他物品（如黄色铅笔、深色圆柱形容器、透明塑料罐等）位置保持不变。整个场景光线明亮，没有出现异常情况。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，即“爪夹抓紧盒子向左方移动”。视频中，爪夹持续将盒子向左移动，并最终将其放置在台面左侧，这完全符合80%进度“爪夹将盒子放在左方桌面”的描述。因此，任务进度从60%上升到80%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹按照预定任务规划，将已抓取的白色小盒子从台面中部成功移动至台面左侧并稳固放置。整个移动过程平稳，放置位置准确，没有发生盒子掉落或其他意外情况。这表明机器人在执行“放置盒子”这一阶段的任务时表现良好。",
+            "correction_plan": "当前盒子已成功放置在指定位置，无需纠正。下一步的任务是让机器人爪夹完全移开，以便完成整个任务周期。因此，接下来的动作规划是：机器人爪夹向右上方移动，远离白色小盒子及其所在的放置区域，确保不干涉盒子，并为后续任务或回到初始位置做准备。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        {
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+            "frame": 206,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，白色盒子已稳定放置在左侧台面上，机器人爪夹处于张开状态，并位于盒子上方。随后，爪夹向上方和右方移动，逐渐远离盒子和其放置区域，直至完全脱离盒子上方空间。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：白色小盒子稳固地放置在深色台面的左侧区域，紧邻深色圆柱形容器和透明塑料罐。盒子没有任何晃动或倾倒的迹象。机器人爪夹已完全张开并移至盒子上方偏右和偏后的位置，不再接触盒子，表明其已完成抓取和放置操作。台面、储物柜和地面保持原样，室内光线明亮。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，表示爪夹已将盒子放置在左方桌面。视频结束时，爪夹已从盒子上方移开，盒子稳定地落在桌面上，这完全符合任务规划中“盒子落在左方桌面上，爪夹移开”的100%状态。因此，任务进度从80%上升至100%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人爪夹在将盒子放置到指定位置（台面左侧）后，顺利地完成了脱离和移开的动作。盒子最终稳定地放置在台面上，没有发生跌落、偏移或不当接触其他物品的情况，表明放置和释放任务完美完成。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行修正计划。机器人爪夹已移开，等待下一个任务指令。",
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "抓取笔，将其在桌面向左方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近笔：20%\n爪夹抓紧笔：40%\n爪夹抓紧笔向左方移动：60%\n爪夹将笔放在左方桌面：80%\n笔落在左方桌面上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "这段视频片段从开始到结束，画面保持静态，没有发生任何可见的动作。一支深色笔静置在画面中央的浅色木质桌面上。机器人机械臂或其爪夹均未出现在画面中，也没有对笔进行任何操作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是任务的起始场景。一支深色（黑色）笔平稳地放置在画面中央和前景区域的浅色木质桌面上。机器人机械臂及其末端执行器（爪夹）未出现在画面中，也未进行任何操作。整个环境光线明亮，桌面的后方有显示器和书籍等背景物品。任务尚未开始执行。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从开始到结束，任务进度没有发生任何变化，因此进度值保持在0%。原因是视频中没有任何物体（包括机器人爪夹或笔）发生移动或状态改变。它仅仅展示了任务开始前的初始静态场景，即爪夹尚未开始移动之前的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段本身没有涉及任何机器人操作动作，它只是展示了任务开始前的初始环境和目标物品（笔）的静态位置。因此，它既不是成功也不是错误的动作执行，它成功地呈现了任务的初始状态。",
+            "correction_plan": "当前状态是任务的初始阶段，机器人爪夹尚未开始移动。下一步行动应该是机器人机械臂的爪夹从其初始（当前未显示）位置开始移动，向画面中央的笔的方向前进，准备执行抓取动作。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人机械臂从画面的左上方开始向下、向右移动，其臂部的一部分（包括黑白相间的关节）逐渐进入画面，但末端执行器（爪夹）尚未完全进入画面并直接位于笔的上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的底座和部分关节已经开始向下、向右移动，位于画面上半部分。笔仍然静止地平放在木质桌面的中央位置。爪夹目前仍远离笔，尚未直接对准笔上方。当前处于任务的起始阶段，机械臂已开始动作，但尚未达到接近笔的位置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到5%，原因在于机器人机械臂已根据任务规划，从静止状态启动，并开始执行向目标区域移动的初步动作。这标志着任务已经开始，但尚未进入爪夹真正“接近笔”的阶段（20%），因此5%是一个合理的、非常初期的进展。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人机械臂已按照任务规划启动，并开始向目标区域移动。没有观察到任何错误的动作方向或异常行为。",
+            "correction_plan": "机器人机械臂应继续调整姿态，使末端执行器（爪夹）向下并向前（即朝向笔的方向）移动，精准地定位在笔的正上方，为后续的接近和抓取动作做准备。",
+            "vlm_progress": 5,
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+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹从一个未显示但更远的位置，开始向笔的方向移动。在本视频片段结束时，爪夹已经成功移动并悬停在桌面上深色笔的正上方，保持着一定的垂直高度，爪夹呈打开状态。",
+            "state_description": "当前场景显示，一个浅色木质桌面上平放着一支深色的笔。机器人的银灰色爪夹张开，精确地位于笔的正上方。爪夹与笔之间存在明显的垂直距离，表明尚未开始下降以进行抓取。整个工作环境光线明亮，背景中的显示器和白色桌面上的物品清晰可见。爪夹的机械臂从画面的左上方延伸而来，处于准备下一步操作的状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的进度从5%上升到10%。进度上升的原因是机器人爪夹成功地完成了从其初始位置（可能更远离笔或未对准）到笔正上方水平对齐的移动。这代表了整个“抓取笔”任务中的初步定位阶段已完成，为后续的垂直下降和抓取动作打下了基础。虽然尚未达到“爪夹接近笔”的20%阶段，但已经完成了该阶段的一部分。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹精确地将自己定位在目标笔的上方，这对于后续的抓取动作至关重要。没有观察到任何定位错误或不必要的移动，表明机器人的导航和预定位是准确的。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的中间步骤。下一步，机器人爪夹需要进行垂直方向的动作。具体来说，爪夹应缓慢地向下移动，以减少其与笔之间的距离，直至爪夹能够完全包围笔身，为下一步的抓紧动作做好准备。",
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹在笔的上方，略微偏右，并且处于张开状态。在视频片段的持续时间内，爪夹向下移动，并稍微向笔的方向靠近，但仍未接触到笔，也未完全到达笔的正上方，爪夹依然张开。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的银灰色爪夹张开，悬停在木质桌面中央的深色笔的上方，但尚未完全对准笔的垂直中心，也未足够接近以进行抓取。笔保持在桌面上的原始位置，未被触碰。整体光线明亮，桌面前方是平整的木质表面，后方可见显示器和白色桌面上的书籍。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹接近笔'的进度点是20%。视频开始时进度为10%，爪夹已经开始移动。在视频片段中，爪夹持续向下并向笔的方向移动，进一步拉近了与笔的距离。这种接近的动作使得任务进度从10%上升到15%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹正在按照任务规划，持续向目标物体——笔的方向移动，以缩短两者之间的距离，这是抓取任务的必要前置步骤。没有观察到任何偏差、碰撞或无效动作，爪夹持续朝向笔靠近，符合'爪夹接近笔'这一阶段的要求。",
+            "correction_plan": "为了顺利完成'爪夹接近笔'的任务阶段，机械臂的爪夹应继续向下移动，并同时微调其水平位置，使其准确对准笔的上方。具体而言，爪夹需要进一步降低高度，使其与笔的垂直距离足够小，同时调整其前后左右方位，确保爪夹可以完全包围笔进行抓取。",
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+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人机械臂的爪夹从视频开始时的位置，保持在笔的正上方，没有明显的水平或垂直移动。爪夹在此期间始终处于张开状态，悬停在桌面上的笔上方，没有进行抓取动作。",
+            "state_description": "当前，机器人机械臂的爪夹正悬停在浅色木质桌面上的一支深色笔的正上方，爪夹的指状部分保持张开。爪夹与笔的距离非常近，处于随时可以执行抓取动作的状态。笔依然平稳地放置在桌面的中心位置。整个场景光线明亮，背景中的显示器和书籍清晰可见。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为15%，结束时为20%。任务规划中 '爪夹接近笔' 的进度点是20%。视频片段中，爪夹已经稳定地定位在笔的正上方，完成了接近笔的动作。因此，从15%到20%的进度提升反映了爪夹已成功抵达目标上方，达到了任务规划中 '爪夹接近笔' 的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹已经精确地移动到目标笔的正上方，并稳定在此位置，完成了 '爪夹接近笔' 的任务阶段。从视频中看，爪夹的定位准确，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近笔。下一步应是向下微调爪夹，使其指尖与笔充分接触，然后执行关闭爪夹的动作，以稳固地抓取住正下方桌面上的笔。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已定位在深色笔的正上方，爪夹处于微张状态。随后，爪夹缓慢向下移动，直至接触到笔。在接触过程中，爪夹逐渐合拢，最终成功地将笔牢固地抓紧。在此片段中，爪夹没有进行任何水平方向的移动，仅完成了垂直方向的下降和抓取动作。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的末端执行器（爪夹）正紧紧抓握着桌面上平放的深色笔。笔被爪夹稳定地固定在原先的中心位置，尚未发生任何水平位移。爪夹本身仍位于桌面的中央区域，笔的上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，此时爪夹已接近笔。视频结束时，爪夹已经成功抓紧了笔。根据任务规划，'爪夹抓紧笔'对应40%的进度。因此，任务进度从20%上升到40%，原因是完成了从接近笔到实际抓紧笔的关键动作，笔已被机械臂牢固控制。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹准确地定位、下降并合拢，有效地抓取住了目标物品——笔。抓取过程平稳，没有出现笔掉落、滑动或抓取不牢固的情况，完全达到了'爪夹抓紧笔'的任务要求。",
+            "correction_plan": "当前笔已被成功抓紧，下一步是将其移动到目标位置。机械臂应首先将爪夹连同笔一起向上轻微抬起，以避免与桌面摩擦。然后，将爪夹连同笔向左方移动，朝向预定的放置区域，为下一步的放置操作做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹已经抓紧了桌面中央偏右位置的深色笔。在视频播放过程中，爪夹将抓紧的笔从桌面中央区域向左方平移。视频结束时，笔仍被爪夹抓着，悬停在桌面左侧上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂银灰色的末端执行器（爪夹）正牢固地夹持着那支深色（黑色）的笔。笔悬停在浅色木质桌面的左侧区域上方，距离桌面表面有一定高度。爪夹和笔的下方是空旷的桌面区域，背景中的显示器和白色工作台保持静止。这个状态表明笔已经成功被抓取并被移动到了目标放置区域的上方，等待进一步的放置动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是40%，表示“爪夹抓紧笔”阶段已完成。视频结束后，任务进度达到60%，这表明机器人已经成功地将抓紧的笔开始向左方移动，完成了“爪夹抓紧笔向左方移动”这一阶段的目标。因此，任务进度相比开始时提升了20个百分点。",
+            "error_success_analysis": "结合任务规划和方位描述，这段视频中爪夹将笔向左方移动的动作是成功的。它准确地执行了任务规划中“爪夹抓紧笔向左方移动”的步骤，将笔从中央位置移动到预定的左侧目标区域上方，为后续的放置操作做好了准备，没有出现偏离或错误。",
+            "correction_plan": "当前任务正在成功推进，无需进行纠正。下一步，机器人应继续将笔向左下方精确移动，直至笔触碰到左方桌面，然后松开爪夹，完成笔的放置任务。具体动作是：将爪夹稍微向下移动，直到笔尖接触到左方桌面，然后张开爪夹释放笔，最后爪夹向上并向后方移开，远离笔。",
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 221,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "机器人机械臂爪夹抓紧深色笔，从木质桌面的中心偏左位置向左侧移动，然后将笔平稳地放置在木质桌面的左方区域。在放置过程中，爪夹会向下移动以触及桌面。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，深色笔已经成功地被机器人爪夹放置在木质桌面的左方区域，平稳地躺在桌面上。机器人爪夹可能刚刚完成笔的释放，或者正处于释放笔并开始向上方或后方移开的初始阶段。整个操作环境保持整洁，没有发生物品掉落或位置不准确的情况。任务已成功将笔移动到目标位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，即爪夹抓紧笔并开始向左方移动。视频结束时，任务进度为80%，表示爪夹已经将笔放置在左方桌面上。因此，任务进度增加了20个百分点，这是由于机器人成功地将抓取的笔移动到指定左侧区域并完成了放置动作。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，这段视频的动作是成功的。机器人机械臂准确地将抓取的笔从原位置（中心偏左）移动到指定的目标区域（左方桌面），并平稳地放置，没有出现掉落、碰撞或其他操作失误。这表明机器人的路径规划和末端执行器控制都是有效的。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务进展顺利且已达到80%的预期进度，当前片段的动作是成功的，不需要修正计划。下一步的操作是机器人爪夹需要完全移开，确保不干扰已经放置好的笔，并为完成整个任务（100%）做准备。具体的动作将是爪夹向上方和后方移动，离开笔和工作区域。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 248,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "机械臂的爪夹在视频开始时将笔放置在桌面的左方，然后爪夹向上方并向右方移动，远离已放置在桌面左侧的笔，并最终完全移开。",
+            "state_description": "在视频结束时，深色的笔平稳地放置在浅色木质桌面的左侧区域。机械臂的爪夹已完全张开，并向上方及右方移开，远离了笔所在的区域。整个操作环境保持光线明亮，背景中的显示器和白色工作台清晰可见。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频的开始对应'爪夹将笔放在左方桌面'（80%）。视频中，爪夹完成了笔的放置动作，并从放置区域移开。在视频结束时，笔已稳固地落在左方桌面上，爪夹也已完全移开，符合'笔落在左方桌面上，爪夹移开'（100%）的描述。因此，任务进度从80%上升到100%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹在桌面左方准确地释放了笔，笔平稳地落在桌面上，并且爪夹随后向上方和右方安全移开，没有碰到笔，也没有造成任何阻碍。这完全符合将笔放置在指定位置并撤离的最终目标。",
+            "correction_plan": "由于当前视频片段展示了任务的成功完成，无需进行纠正。后续规划应是开始新的任务循环或者停止当前机器人操作。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,114 @@
+{
+    "task_description": "抓取笔，使其落入碗中：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近笔：20%\n爪夹抓紧笔：40%\n爪夹抓紧笔接近碗：60%\n爪夹将笔放入碗中：80%\n笔落入碗中，爪夹移开：100%",
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+            "frame": 23,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹没有进行任何移动或操作，场景中的物体位置保持不变。",
+            "state_description": "视频中显示一张光洁的浅棕色木质桌面，其上放置一支黑白相间的记号笔和一个小巧的金属碗。记号笔位于桌面的左前方，相对靠近桌子边缘。金属碗则位于记号笔的右后方，大致在桌面的中心偏右的位置。机器人机械臂在此片段中没有出现或处于待机状态，尚未与任何物体接触，整个场景处于任务开始前的静态。",
+            "progress_explanation": "这段视频从开始到结束，任务进度均为0%。原因是机器人爪夹在此片段中没有进行任何移动或操作，尚未开始执行抓取笔的任务。因此，相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升或下降，仍停留在初始状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频没有展示任何机器人动作，因此无法判断动作的正确性或成功性。它仅仅展示了任务开始前的初始静态场景，即机器人尚未开始执行抓取笔的任务。从任务执行的角度看，当前状态是‘未开始’，既非成功也非错误。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步是‘爪夹开始移动’。机器人爪夹应从其当前待机位置，向前、向左移动，接近位于木质桌面左前方的记号笔，为其后续抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 60,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹从其操作平台（位于桌面的右侧）启动，并开始进行微小的初始位移，可能略微向左前方移动。这一动作标志着任务的开始，但爪夹尚未显著改变其位置，也未接近桌面上的记号笔。",
+            "state_description": "当前关键点状态下，黑白相间的记号笔仍然静置在木质桌面的左前方，相对靠近桌子边缘。金属碗则依然位于记号笔的右后方，大致在桌面的中心偏右位置。机器人机械臂的爪夹已从其操作平台开始启动并处于初始移动阶段，但尚未进入画面主要区域或显著接近记号笔。整个场景保持初始布局，等待机器人进一步的抓取动作。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（0%），结束时任务进度上升了10个百分点。任务规划中明确定义0%为“爪夹开始移动”。此视频片段准确捕捉了机器人机械臂的爪夹从静止状态启动并开始进行初步位移的过程。由于爪夹已开始动作，但尚未达到接近记号笔的阶段（20%），因此进度增加到10%是合理的，它代表了任务开始执行的初步阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人机械臂的爪夹按照任务规划，从其操作平台开始启动，这是执行整个抓取任务的第一步。没有观察到任何错误的动作、方向偏差或功能故障。爪夹的启动表明机器人系统已准备就绪并开始执行预设指令，为后续接近和抓取记号笔的动作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态成功且处于任务的早期阶段，下一步应指示机器人机械臂的爪夹继续向目标记号笔移动。具体而言，爪夹需要向前并向左上方移动，以便逐渐接近位于桌面左前方的记号笔，并调整高度以准备进行抓取。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人爪夹从视频开始时的位置（笔的上方和右后方），通过向下、向前和向左的精细移动，逐渐调整其姿态和位置。最终，爪夹精确地悬停在桌面上黑白相间的记号笔正上方，并保持张开状态，为下一步的抓取做好了准备。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已成功地、精确地定位在木质桌面上的黑白记号笔的正上方。爪夹的机械臂已伸展到位，其末端执行器（夹爪）呈张开状态，笔则静置��爪夹的下方。金属碗位于笔的右后方，目前尚未参与到当前操作中。此状态表明机器人已顺利完成了接近目标对象的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为10%，此时爪夹已经开始向笔移动。视频结束时，机器人爪夹已成功接近并精确悬停在笔的正上方，这与任务规划中“爪夹接近笔”这一里程碑（20%）完全吻合。因此，任务进度从10%上升至20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。视频中，机器人爪夹的移动轨迹准确，克服了笔在桌面左前方、碗在右后方的空间布局，通过协调的向下、向前和向左移动，精准地将自身定位在笔的正上方。没有任何迹象表明爪夹出现偏离、碰撞或其他操作失误，显示出机器人控制系统的精确性和稳定性。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功达到目标位置，无需纠正。下一步动作应该是：机器人爪夹向下闭合，从上方牢固地抓紧黑白记号笔。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 124,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹正从上方接近位于木质桌面左前方的记号笔。在片段过程中，爪夹继续向下移动，精确地对准记号笔的中心，并从左右两侧向内合拢，将记号笔牢牢抓紧。在片段结束时，爪夹已经稳定地抓住了记号笔，并可能将其轻微抬离桌面。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已成功抓紧位于木质桌面左前方的黑白相间记号笔。记号笔被爪夹稳定地固定住，其位置仍大致在原抓取点上方。整个抓取动作已完成，爪夹正准备进行下一步的移动操作，即带着笔前往金属碗。",
+            "progress_explanation": "与视频片段开始时（进度20%）相比，结束时任务进度上升至40%。这是因为机器人成功执行了“爪夹抓紧笔”这一关键步骤。它从仅仅接近记号笔的状态，通过精确的定位和闭合动作，将记号笔牢固地抓在手中，从而实现了任务规划中从“爪夹接近笔”到“爪夹抓紧笔”的阶段性目标。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地定位并抓取了记号笔。从方位上看，爪夹首先从上方接近记号笔，然后准确地向下移动，并从左右两侧合拢，将笔稳定地抓在手中，没有出现偏离目标或抓取失败的情况。这完全符合将笔从桌面上成功抓起的任务目标。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功，后续计划是继续执行任务流程。机器人爪夹应首先将已抓紧的记号笔向上轻微抬起，以避开桌面。随后，爪夹需要将笔向右后方移动，即朝着金属碗所在的方向。在移动过程中，应确保笔不会碰到其他障碍物，并最终将笔精确地移动到金属碗的正上方，为后续的放置动作做准备。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "机器人机械臂在牢固抓取黑白记号笔后，开始将其向上轻微抬升，同时向右后方（即金属碗的方向）进行初步的水平移动。",
+            "state_description": "当前片段结束时（进度50%），机器人爪夹仍牢固地抓握着黑白记号笔。记号笔已经从其在木质桌面左前方最初抓取的位置被轻微抬起，并已开始向右后方的金属碗方向移动。它目前处于一个介于初始抓取位置和碗上方之间的空中位置，但距离碗上方仍有一定距离。",
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度40%开始，结束时进度为50%。根据任务规划，40%是“爪夹抓紧笔”。而60%是“爪夹抓紧笔接近碗”。因此，从40%到50%的10%进度增长，代表了机器人已经完成了对笔的抓取，并开始执行将笔移动到碗上方的第一阶段动作，即抬升和初步朝向碗的移动。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人成功地保持了对记号笔的抓握，并根据任务规划开始将笔从初始位置抬起并向目标碗的方向移动。没有出现失误或偏离预定轨迹的情况。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，应继续执行任务规划。下一步是继续将爪夹抓取的记号笔向右后方移动，直至笔精确地位于金属碗的正上方。在此过程中，需确保维持适当的高度以避免与桌面或其他物体发生碰撞。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 184,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹已牢固抓紧黑白记号笔，并将其从最初抓取的位置（木质桌面左前方）向上提起。随后，爪夹携带着记号笔，向右后方平稳移动，将其逐渐靠近并最终定位到金属碗的正上方或紧邻碗口的位置。",
+            "state_description": "当前关键点状态是爪夹已牢固抓紧记号笔，并已将其移动至金属碗的上方，处于准备放置的状态。记号笔位于木质桌面上金属碗的上方，大致在桌面的中心偏右的位置。整个任务的进度已达到“爪夹抓紧笔接近碗”的阶段，后续规划是将其放入碗中。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的50%进度，结束时任务进度上升了10%至60%。任务进度上升的原因是机器人成功地将牢固抓紧的记号笔从抓取位置移动到了金属碗的上方或附近，完成了“爪夹抓紧笔接近碗”这一关键步骤。这个移动涉及到笔从桌面左前方到右后方，精准地对准了目标碗。这段视频开始时的进度为50%,结束时的任务进度为60%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人机械臂在整个移动过程中保持了对记号笔的稳定抓取，没有出现掉落或碰撞。它精准地将记号笔从抓取位置（木质桌面左前方）移动到目标区域（金属碗上方，右后方），完成了预定的路径规划和目标对准，确保了任务的顺利推进。",
+            "correction_plan": "鉴于当前状态是爪夹已抓紧笔并接近碗（60%），接下来的可行动作是继续执行任务的放置阶段。具体计划是：首先，将爪夹向下移动，使记号笔进入金属碗的内部；接着，打开爪夹释放记号笔；最后，将爪夹向上并向远离碗的方向移动，使其完全脱离放置区域。",
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "机器人机械臂在视频开始时，已抓紧黑白记号笔并将其大部分置于金属碗上方。随后，机械臂执行了一个向下移动的动作，将记号笔完全放入碗中。紧接着，爪夹松开记号笔，并开始轻微向上并向右移动，逐渐离开碗的上方。",
+            "state_description": "当前关键状态是黑白记号笔已经稳妥地完全置于浅棕色木质桌面上的小巧金属碗中。机器人的爪夹已张开，位于碗的上方偏右位置，并已开始向后上方移动。整个将笔放入碗中的任务阶段已经成功完成，下一步是机器人爪夹完全移开工作区域。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的任务进度从开始时的60%上升到结束时的80%。根据任务规划，60%代表“爪夹抓紧笔接近碗”，而80%代表“爪夹将笔放入碗中”。视频中机器人将笔从接近碗的状态（或部分在碗中）成功放入碗中，完成了“将笔放入碗中”的关键步骤，因此进度从60%提升到80%，进度变化为+20%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人机械臂精准地将记号笔放入了金属碗中，笔完全落入碗内，达到了该阶段任务的目标。",
+            "correction_plan": "由于该段视频中的动作是成功的，不需要纠正当前动作。下一步计划是机器人爪夹继续向上并向后/左方向移动，完全撤离金属碗上方的空间，以完成整个任务的最后阶段（笔落入碗中，爪夹移开）并达到100%的进度。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "机器人爪夹在金属碗的上方释放了记号笔，记号笔在重力作用下垂直向下落入碗中。随后，爪夹向上方并向后方（远离桌面中心）移动，离开了碗和记号笔。",
+            "state_description": "当前场景中，黑白相间的记号笔已经成功地放置在木质桌面中央偏右位置的金属碗内部。机器人爪夹已向上方并向后方移动，完全脱离了碗和记号笔的上方区域。整个抓取并放置笔的任务已完成，笔和碗处于稳定状态。后续规划可能是机器人回到初始待机位置或准备执行下一个指令。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示爪夹正在将笔放入碗中。视频结束后，记号笔已完全落入碗中，并且机器人爪夹已经移开，完美对应了任务规划中从80%（爪夹将笔放入碗中）到100%（笔落入碗中，爪夹移开）的进展。因此，任务进度从80%上升到100%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精准地在金属碗的上方释放了记号笔���记号笔顺利地垂直落入碗中，没有发生偏离或跌落到碗外的情况。随后，爪夹平稳地向上方并向后方移开，避免了与碗或笔的任何碰撞，确保了任务的最终成功完成。",
+            "correction_plan": "由于任务已经成功完成，当前没有需要修正的动作。机器人应执行下一个指令，通常是返回到其预设的待机或安全位置。具体动作可能是：爪夹继续向上方移动，然后向后方（远离桌面）和侧方（如右方或左方，根据机器人结构）移动，直至达到待机位置。",
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/droid_lerobot/shard_0000/annotations/chunk-000/observation.images.exterior_image_1_left/episode_000984.json

@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "抓取橙色玩偶使其落入黑色锅中：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近橙色玩偶：20%\n爪夹抓紧橙色玩偶：40%\n爪夹抓紧橙色玩偶接近黑色锅：60%\n爪夹将橙色玩偶放入黑色锅中：80%\n橙色玩偶落入黑色锅中，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.52479,
+            "frame": 16,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "This video segment shows no observable movement or action performed by a robotic gripper or arm. The scene remains static from the beginning to the end of the clip.",
+            "state_description": "At the end of this video segment, the scene is set on a white table against a light-colored wall, simulating a kitchen environment. On the table, from left to right: a small white bowl containing red yarn balls is on the far left edge. A light blue toy appliance with a black power cord connected to its left side is positioned slightly to the left of the center. The target orange doll is situated centrally, to the right of the blue appliance. To the right of the orange doll is a black, striped flat pan, which is the designated target container. An orange/pink cloth lies between the blue appliance and the black pan. Behind these central items, closer to the table's rear edge, are scattered small toy kitchen items including a blue cup, green irregular shapes, and a small black pot. On the far right, a beige plaid woven basket contains yellow/beige toy bread, with a toy burger next to it on the rightmost edge. The orange doll is still in its initial position, untouched, and the gripper is not visible in the scene.",
+            "progress_explanation": "According to the task planning, the task begins at 0% when the gripper starts moving. Since this video segment shows no observable action or movement of the gripper towards the orange doll, the task has not progressed from its initial state. The orange doll remains in its original position. Therefore, the task progress remains at 0% from the beginning to the end of this specific video snippet. The progress change is 0.",
+            "error_success_analysis": "The lack of any action in this segment means there is no success in advancing the overall task. Given that this is an intermediate segment and the task goal is to move the doll, the absence of gripper movement indicates a failure to initiate the necessary steps for the task. It represents a lack of intended progress rather than an incorrect action.",
+            "correction_plan": "To initiate the task, the robotic gripper needs to approach the orange doll. The orange doll is located in the center of the table, slightly to the right of the blue appliance and to the left of the black pan. The gripper should move forward and down from its current (unseen) home position, positioning itself directly above the orange doll. Once correctly positioned above, it should descend to grasp the orange doll firmly.",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 1.489923,
+            "frame": 45,
+            "progress": -5,
+            "action_description": "从视频开始到结束，画面保持静态，没有检测到任何动作。机械臂（爪夹）未进入画面，目标物品橙色玩偶和黑色锅均保持在原始位置，没有发生任何位移或互动。",
+            "state_description": "当前场景布置在一个白色桌面，背景是浅色墙面。桌子左侧边缘放着装有红色毛线球的小白碗。桌子中央偏左位置有一个浅蓝色的迷你电器，其左侧连接一根黑色电源线。在蓝色电器右侧，桌子中央位置，橙色的玩偶保持在原位。在橙色玩偶的右侧，桌子中央偏右位置，黑色的、带条纹的平底锅也保持在原位。蓝色电器和黑色平底锅之间有一块橙色布料。在蓝色电器和黑色平底锅的后方，靠近桌子后边缘，散落着一些小型的玩具厨具，包括一个蓝色的杯子、几个绿色的不规则玩具以及一个小黑锅。桌子右侧后方，放置着一个米色格子纹路的编织篮子，里面装有几个黄色或米色的玩具面包。在篮子旁边，桌子最右侧，放置着一个玩具汉堡。爪夹未出现在画面中，任务尚未开始执行。",
+            "progress_explanation": "这段视频中没有任何可见的动作发生，爪夹甚至没有进入画面或开始移动。因此，任务进度没有上升。给定的开始进度为0%，结束进度为-5%。这表明任务不仅没有进展，反而可能由于某些未知原因（例如，系统尚未准备好启动机械臂，或任务被取消/延迟）导致进度倒退或未能达到启动前置条件。从视觉上判断，所有物品均未移动，任务实际处于停滞或未开始状态，甚至比“爪夹开始移动”（0%）这一初始阶段更靠前。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中没有观察到任何动作，因此无法评估其成功或错误。如果预期有动作发生以推进任务，那么没有任何动作的发生本身就是一种错误，因为它未能启动任务的任何阶段。爪夹未出现，也未对橙色玩偶或黑色锅进行任何操作。",
+            "correction_plan": "由于任务尚未开始，首要计划是激活爪夹，使其进入操作区域并开始移动。爪夹应首先从后方或上方接近桌面，然后水平向前方，朝向桌子中央偏右的橙色玩偶方向移动，准备抓取。此举将使任务达到“爪夹开始移动”（0%）的阶段。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
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+            "frame": 77,
+            "progress": -5,
+            "action_description": "在这段视频片段中，没有观察到任何与任务相关的动作。机器爪夹没有进入视野，也没有进行任何移动、抓取或放置操作，所有物品均保持静止状态。",
+            "state_description": "当前场景布置在一个白色桌面上，背景是浅色墙面。桌面上摆放着各种厨房主题的玩具物品，呈现出一个模拟厨房环境。主要目标物品——橙色玩偶，位于桌子中央偏右的位置，在浅蓝色迷你电器右侧，黑色平底锅的左侧。黑色的目标放置容器——带条纹的平底锅，位于橙色玩偶的右侧。其他物品如装有红色毛线球的小白碗、蓝色电器、橙色布料以及散落的玩具厨具等均在各自位置上。爪夹尚未出现，任务尚未开始执行，处于准备就绪但未启动的状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为-5%，结束时仍为-5%。进度没有上升或下降，因为在这段片段中没有任何任务相关动作发生。爪夹没有出现，也没有开始向橙色玩偶移动，因此任务停留在任务开始前的初始化或等待状态。",
+            "error_success_analysis": "由于没有进行任何动作，因此无法评估其成功或失败。当前的状态是一个等待任务开始的初始化状态，场景布置正确，没有观察到错误。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步的动作应该是使爪夹开始移动并接近橙色玩偶。因此，下一步的具体动作是：控制爪夹从上方进入场景，并使其向下、向前（相对于机器人）移动，逐渐接近桌子中央偏右的橙色玩偶，准备进行抓取。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械爪夹从画面的右下方（机器人视角的前右方）进入，向前方并略微向左移动。随后，爪夹向下运动接近桌面，并继续向左移动，同时张开，最终悬停在橙色玩偶的正上方。",
+            "state_description": "当前场景中，各种厨房主题玩具物品摆放在白色桌面上。机械爪夹正处于橙色玩偶的上方，爪指处于张开状态，准备进行抓取。橙色玩偶仍位于桌子中央偏右的位置，旁边的黑色平底锅也保持原位未动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为-5%，结束时为10%。这表示任务进度上升了15%。进度上升的原因是机械爪夹已经启动并成功移动到橙色玩偶的上方，完成了从未开始移动（0%之前）到初步接近目标（介于0%和20%之间）的阶段。爪夹的移动方向和目标定位都是正确的。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械爪夹准确地从起始位置移动到了目标物品橙色玩偶的上方，并且在接近过程中张开了爪指，为后续的抓取动作做好了准备。没有观察到任何错误的移动方向或碰撞。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已悬停在橙色玩偶上方并处于张开状态。下一步计划是：1. 略微向下调整爪夹的高度，使其能够完全包覆橙色玩偶。2. 进行细微的水平位置调整，确保橙色玩偶位于爪夹的中心。3. 关闭爪夹，牢固地抓紧橙色玩偶。",
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，一个机器人爪夹的底部和右侧部分在画面右下角可见。在视频的短暂时间内，爪夹进行了非常轻微的向上和向左的移动，使其在画面中略微更加明显，并表明其已开始从静止位置向工作区域移动，但尚未明确指向橙色玩偶。",
+            "state_description": "场景布置在一个白色桌面，背景是浅色墙面。桌面上摆放着各种厨房主题的玩具物品，呈现出一个模拟厨房环境。关键物品包括：桌子左侧边缘的小白碗（内含红色毛线球），桌子中央偏左的浅蓝色迷你电器，蓝色���器右侧的橙色玩偶（目标物品），橙色玩偶右侧的黑色条纹平底锅（目标容器），以及散落在后方的小型玩具厨具和右侧的编织篮子与玩具汉堡。机器人的爪夹部分可见于画面右下角，它已完成了轻微的初始移动，但仍远离桌面中央的橙色玩偶。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的10%上升到结束时的20%。根据任务规划，10%是“爪夹开始移动”，20%是“爪夹接近橙色玩偶”。视频中爪夹从其初始位置进行了轻微的调整和移动，这标志着它已经完成了“开始移动”的阶段，并进入了“接近橙色玩偶”的初期阶段。虽然爪夹距离橙色玩偶还很远，但其运动趋势表明它正在朝着目标方向前进，因此进度上升是合理的。",
+            "error_success_analysis": "这是一项成功的动作。尽管爪夹的移动非常细微，但它符合任务规划中从“爪夹开始移动”到“爪夹接近橙色玩偶”的过渡。爪夹的轻微向上和向左移动表明机器人正在激活并进入工作区域，为后续接近目标物品做准备，没有出现错误的方向或不必要的动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹距离橙色玩偶较远。下一步的行动是继续将爪夹向前（朝桌面深处）和向左（朝桌面中心）移动，以逐渐缩短与橙色玩偶之间的距离。机器人应规划一条清晰的路径，避免碰到其他桌面物品，确保爪夹能够平稳地接近橙色玩偶的上方。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹位于橙色玩偶的上方并稍偏左侧。随后，爪夹向下移动，精确地合拢并抓紧了橙色玩偶。在视频结束时，橙色玩偶被爪夹牢牢地固定住，爪夹仍保持在玩偶被抓取时的位置上方。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已经成功且牢固地抓住了位于桌子中央的橙色玩偶。橙色玩偶在蓝色迷你电器右侧，黑色平底锅左侧。爪夹与玩偶目前保持在抓取位置，尚未移动。任务的关键一步——抓取目标物品已完成。后续规划是，爪夹需将橙色玩偶向上轻微提起，然后向右移动，使其到达黑色平底锅的上方，最终将玩偶放入锅中。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%（爪夹接近橙色玩偶）。在视频过程中，爪夹成功向下移动并抓紧了橙色玩偶。这直接对应于任务规划中的“爪夹抓紧橙色玩偶”这一阶段，因此任务进度上升了20个百分点。视频结束时的任务进度为40%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。爪夹从上方准确地向下移动，并稳固地抓住了橙色玩偶。整个抓取过程精准，没有碰到周围的其他物品，也没有出现抓取失败的情况。这标志着任务的一个重要子目标已顺利完成。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步应计划将爪夹连同橙色玩偶向上轻微抬升，然后水平向右移动，直至玩偶位于黑色条纹平底锅的正上方。随后，爪夹将向下运动并将玩偶放置入锅中。",
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+            "action_description": "视频片段中没有观察到任何动作。橙色玩偶始终静置于白色桌面中央偏右的位置，其右侧是黑色的平底锅，整个场景保持静态，没有显示爪夹的出现或任何物品的移动。",
+            "state_description": "当前场景布置在一个白色桌面，背景是浅色墙面。桌子中央偏右位置放置着橙色玩偶，目标黑色条纹平底锅位于橙色玩偶右侧。视频中未显示爪夹，橙色玩偶未被抓取，仍位于桌面上初始位置。其他物品如桌子左侧的小白碗、中央偏左的浅蓝色迷你电器、橙色布料以及后方的玩具厨具等也保持原位。从视觉上看，任务尚未开始或处于0%进度。",
+            "progress_explanation": "根据视频视觉内容，未观察到任何动作或进度变化。橙色玩偶始终在桌面上，未被爪夹抓取或移动，因此实际进度应为0%。但根据提供的任务规划，该片段开始时进度为40%（爪夹抓紧橙色玩偶），结束时为60%（爪夹抓紧橙色玩偶接近黑色锅）。若严格按照标注值计算，进度上升了20%。然而，这与视频实际内容严重不符，视频中爪夹完全未出现，橙色玩偶也未被触碰。",
+            "error_success_analysis": "由于视频中没有显示任何爪夹或橙色玩偶的移动，因此无法判断动作的正确性或成功与否。根据视频���容，没有发生任何预期动作，即爪夹没有抓取橙色玩偶并向黑色锅移动。这表明视频片段内容与所描述的任务进度（40%至60%）不符，或者说视频片段未能捕捉到相关动作。",
+            "correction_plan": "鉴于视频显示橙色玩偶仍静置于桌面上，且未有爪夹出现，如果任务是从0%开始，则下一步应是：1. 爪夹向下移动，接近橙色玩偶。 2. 爪夹在橙色玩偶上方居中，张开准备抓取。 3. 爪夹向下闭合，抓紧橙色玩偶。",
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+            "action_description": "爪夹将抓紧的橙色玩偶从上方移动至黑色平底锅正上方，随后向下移动，将玩偶放置到黑色平底锅内部。玩偶落入锅中后，爪夹可能向上方或向右上方移开，以清除操作区域。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，橙色玩偶已稳妥地放置在黑色带条纹的平底锅内，该锅位于白色桌面的中央偏右位置。爪夹已从操作区域移开或正在移开，因此在当前帧中不可见。桌面上其他厨房主题玩具（如左侧的小白碗及红色毛线球、中央偏左的蓝色迷你电器、后方散落的玩具厨具以及右侧的编织篮和玩具汉堡）的位置保持不变。任务目标——将橙色玩偶放入黑色锅中——已成功实现，等待爪夹完全撤离以完成整个任务。",
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时刻（爪夹抓紧橙色玩偶接近黑色锅，进度为60%），视频结束时爪夹已成功将橙色玩偶放入黑色平底锅中。这完全符合任务进度规划中从60%到80%的定义（爪夹将橙色玩偶放入黑色锅中），因此任务进度上升了20个百分点。",
+            "error_success_analysis": "根据动作描述，爪夹已成功地将橙色玩偶放入了其目标容器——黑色平底锅中。橙色玩偶完全位于锅内，说明放置动作准确且成功，没有发生玩偶掉落或放置位置错误等问题。因此，这是一个成功的操作。",
+            "correction_plan": "当前的放置操作已成功完成，橙色玩偶已正确地落入黑色平底锅中，因此在此阶段无需进行纠正。下一步规划是让爪夹完全移开，确保玩偶稳定在锅内，为整个任务的完成（100%）做准备。具体的行动是爪夹应向上方或向后方安全移开，避免干扰已放置的玩偶和锅。",
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+            "action_description": "该视频片段显示了机械爪在完成橙色玩偶放入黑色锅中的任务后，从锅上方区域移开的动作。它可能首先向上抬升，然后向后方（远离相机视角）或向左方（远离黑色锅）移动，从而脱离工作区域。",
+            "state_description": "当前场景布置在一个白色桌面上，背景是浅色墙面，桌面呈现出一个模拟厨房环境。在桌子中央偏右的位置，一个黑色的、带条纹的平底锅中清晰可见一个橙色玩偶。在平底锅的左侧，靠近桌子中央，有一块橙色或粉色的布料。更往左侧，桌子中央偏左的位置，有一个浅蓝色的迷你电器，一根黑色电源线连接在其左侧。桌子左侧边缘放着一个装有红色毛线球的小白碗。在蓝色电器和黑色平底锅的后方，靠近桌子后边缘，散落着包括一个蓝色杯子、几个绿色不规则玩具以及一个小黑锅在内的小型玩具厨具。桌子右侧后方，放置着一个米色格子纹路的编织篮子，里面装有几个黄色或米色的玩具面包。在篮子旁边，桌子最右侧，放置着一个玩具汉堡。机械爪在本画面中不可见。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示爪夹已将橙色玩偶放入黑色锅中。视频结束时任务进度为100%，表示橙色玩偶已完全落入黑色锅中，且爪夹已完全移开。因此，任务进度上升了20%，因为爪夹成功执行了脱离目标区域的动作，完成了整个抓取和放置任务的最后一步。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。橙色玩偶已正确地放置在黑色平底锅中，并且机械爪已经成功移开，清空了工作区域，标志着整个任务的圆满完成，没有观察到任何错误。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已成功完成，当前无需任何修正计划。后续动作将取决于整体任务流程（例如，开始新的任务或返回到初始位置）。",
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@@ -0,0 +1,114 @@
+{
+    "task_description": "抓取笔，使其落入杯子中：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近笔：20%\n爪夹抓紧笔：40%\n爪夹抓紧笔接近杯子：60%\n爪夹将笔放入杯子中：80%\n笔落入杯子中，爪夹移开：100%",
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+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在此视频片段中未发生任何可见动作，保持在画面外部或初始静止状态。笔和杯子等所有桌面物品均保持静止，未被触碰或移动。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新确认其系统状态和初始位置。首先，应确保爪夹能够正常通电并响应指令。然后，爪夹应从其初始位置（画面上方或外部）向下移动，并向目标黄色荧光笔的方向（向前偏左）调整位置，准备执行抓取动作，从而达到或超越“爪夹开始移动”（0%）的状态，并向“爪夹接近笔”（20%）迈进。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段的动作（或缺乏动作）是错误的。机器人未能按照任务规划执行“爪夹开始移动”的步骤。从0%的预期进度降至-5%，说明任务执行严重受阻，未能启动，可能遇到了技术故障或初始化失败，导致任务在开始前就已倒退，属于任务未启动的错误。",
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+            "progress": -5,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，表示爪夹本应开始移动以执行抓取任务。然而，视频中未观察到爪夹有任何动作，笔也保持原位。任务结束时进度为-5%，这表明机器人不仅未能执行0%所定义的“爪夹开始移动”的动作，反而可能回退到了一个比初始准备状态更早或更糟糕的状态，例如系统出现故障、未通过安全检查或未能成功初始化，导致任务执行受阻甚至倒退。",
+            "state_description": "画面显示一个室内场景，一张白色方形桌子位于画面下方，占据主要区域。桌子左前方放置蓝色布料，中央偏左有棕色纸板块。黄色荧光笔位于桌子中央偏右，在棕色纸板块的右侧，是当前的目标物品。白色一次性杯子在桌子右侧，比黄色荧光笔更靠后一些，是笔最终的放置目的地。桌面上还有两个白色圆形碟子/垫子。机器人爪夹未出现在画面中或未进行任何操作，任务尚未开始执行，黄色荧光笔仍静置在桌面上，未被抓取，也未放入杯中。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面上方偏右进入画面，并开始向下移动，朝向桌子中央偏右的黄色荧光笔区域。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应继续向下移动，并向左前方调整，使其更精确地接近黄色荧光笔的正上方。目标是使爪夹达到能够围绕荧光笔进行抓取的合适高度和水平位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人爪夹按照任务规划，从画面上方进入并开始向目标黄色荧光笔的方向移动。这是完成“抓取笔，使其落入杯子中”任务的必要初始步骤，没有出现任何偏离或错误的操作。",
+            "frame": 96,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹尚未出现在画面中，任务进度为-5%。视频结束时，机器人爪夹已经从画面上方进入，并开始向下移动，向目标黄色荧光笔的方向靠拢。这符合任务规划中“爪夹开始移动”（0%）的阶段。因此，任务进度从-5%上升至10%，主要是因为爪夹已经启动并开始执行抓取任务的第一步。",
+            "state_description": "机器人爪夹已经进入画面，位于白色方形桌子上方。它悬停在黄色荧光笔的右侧偏后方，但距离荧光笔仍有一定高度和水平距离，尚未接近到可以抓取的程度。黄色荧光笔和白色一次性杯子均未被触碰，保持在桌子上原有的位置。",
+            "time": 3.204463,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频展示了机器人爪夹从桌子上方靠近黄色荧光笔并将其抓取的动作。视频开始时，爪夹位于黄色荧光笔的右上方和略微后方。随后，爪夹向下并向左前方移动，精确地将自身定位在荧光笔的正上方。在视频结束时，爪夹已经闭合，成功抓紧了黄色荧光笔，并将其从桌面上轻微抬起。",
+            "correction_plan": "当前状态��，机器人爪夹已经成功抓取了黄色荧光笔。下一步任务是'爪夹抓紧笔接近杯子'。因此，可行动作应是：将爪夹（连同抓取的黄色荧光笔）向上提升一小段距离，然后向右后方移动，使其接近位于桌子右侧的白色一次性杯子上方。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，机器人爪夹在整个片段中的动作是成功的。它准确地定位到黄色荧光笔，并稳固地抓取了目标物品，没有出现任何失误或碰撞到其他物品的情况。这是完成抓取笔任务的关键一步。",
+            "frame": 170,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度上升了10% (从10%到20%)。进度上升的原因是机器人爪夹成功地从接近笔的状态，完成了对黄色荧光笔的抓取动作。根据任务规划中'爪夹抓紧笔：40%'的定义，本片段结束时实际已完成抓取，理论上任务进度应达到40%，因此标注的20%低于实际任务完成情况。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹已成功抓取了位于白色桌子中央偏右位置的黄色荧光笔。荧光笔被爪夹稳定地握持着，并被抬离了桌面。爪夹和荧光笔的组合体位于棕色纸板块的右侧，靠近白色一次性杯子的左侧，且位于两个白色圆形碟子之间。整个桌面的其他物品，如蓝色布料、棕色纸板块和白色杯子等，位置保持不变。整体环境光线充足，物品清晰可见。",
+            "time": 5.668061,
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹张开，位于黄色荧光笔的上方。在视频片段中，爪夹向下移动，并向内合拢，成功抓取了下方的黄色荧光笔。在视频结束时，爪夹紧紧抓住笔，位置略高于桌子表面。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作成功，没有需要纠正的错误。下一步规划是让机器人爪夹将已抓住的黄色荧光笔移动到白色一次性杯子的上方。具体动作为：爪夹需向上略微抬升，然后向右后方（朝向杯子的方向）移动，同时保持笔的稳定。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确地定位到黄色荧光笔，并成功执行了抓取动作，将笔牢固地握在手中，没有任何失误或遗漏，为后续任务步骤奠定了基础。",
+            "frame": 195,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹接近笔），结束时任务进度为40%（爪夹抓紧笔）。进度上升的原因是机器人爪夹成功地从接近笔的状态转变为实际抓取并稳固握持笔的状态。爪夹精准地向下移动并合拢，完成了抓取动作，使任务从'爪夹接近笔'推进到'爪夹抓紧笔'，符合任务规划中的进度提升。",
+            "state_description": "当前场景显示机器人爪夹已经成功抓住了桌面中央偏右位置的黄色荧光笔。笔被爪夹稳定地握持着，位于原先笔的位置上方。白色一次性杯子仍在桌子右侧较远的位置，等待笔的放入。其他物品如蓝色布料、棕色纸板块和白色圆形碟子/垫子位置未变。整体环境光线充足，物品摆放整齐。",
+            "time": 6.507113,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓紧着黄色荧光笔，位于桌子中央偏右的位置，在棕色纸板块的右侧、白色圆形碟子上方，并接近白色一次性杯子。随后，爪夹将笔稍微向右移动了一点点距离，然后突然打开并释放了笔。黄色荧光笔垂直下落，未能落入杯子中，而是掉落在了白色圆形碟子上，位于杯子的左侧。释放笔后，爪夹向上方和稍微向后方移动，离开笔的上方区域。",
+            "correction_plan": "考虑到笔已掉落在碟子上且爪夹为空，机器人应执行以下修正动作：首先，爪夹需要向下并向左前方移动，精准定位到黄色荧光笔的上方。然后，爪夹需要闭合以重新抓紧黄色荧光笔。抓紧后，爪夹应抬升笔至略高于杯子的高度，并水平向右移动，将笔精准对齐到白色一次性杯子的正上方。接着，爪夹应缓慢降低笔，确保笔完全落入杯子中。最后，爪夹应打开释放笔，并向上方和后方移动，完全离开杯子区域。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。任务目标是“爪夹将笔放入杯子中”，但机器人爪夹在尝试放置笔时，未能成功将笔放入白色的杯子中，反而使其掉落在杯子旁边的白色碟子上。这表明机器人对释放笔的时机和/或笔的精准定位控制不足，导致任务核心步骤——将笔放入杯子——失败。",
+            "frame": 246,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓紧笔）。视频结束时任务进度被标注为50%。进度上升了10%。这10%的提升可以解释为：尽管最终未能将笔放入杯中，但机器人爪夹在抓紧笔的状态下，成功地将笔从初始抓取位置移动，并试图靠近杯子进行放置，这部分动作属于“爪夹抓紧笔接近杯子”（60%）阶段的初期尝试。因此，虽然放置失败，但移动到目标区域的意图和部分路径的完成被视为获得了部分进度。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹处于空闲状态，悬停在桌面上方。黄色荧光笔没有被抓取，而是躺在桌子右侧的白色圆形碟子上，紧邻白色一次性杯子的左侧。白色一次性杯子依旧立在桌子的右侧。桌上的其他物品，包括蓝色布料和棕色纸板块，位置均未改变。整体环境光线充足。",
+            "time": 8.185216,
+            "vlm_progress": "30",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓持着黄色荧光笔，位于白色方形桌子上方，略微偏向桌子中央的右侧，靠近白色一次性杯子的左前方。在视频持续的两秒内，爪夹带着笔向右后方平稳移动，直至将黄色荧光笔精准地定位在白色一次性杯子的正上方。整个过程中，爪夹保持对笔的稳定抓取，并未发生高度的显著变化。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步应是让爪夹降低荧光笔，使其落入杯子中。具体操作为：爪夹带着笔垂直向下移动，直到笔的一部分进入杯子内部，然后松开爪夹，使笔完全落入杯中。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹精确地将抓取的黄色荧光笔从其原始位置移动到白色一次性杯子的正上方，展现了准确的路径规划和执行能力。整个移动过程平稳、目的性强，为后续将笔放入杯子的动作奠定了良好基础，没有出现任何偏离或错误。",
+            "frame": 339,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示爪夹已抓紧笔并开始向杯子移动。视频结束时，爪夹已成功将抓紧的笔移动到杯子上方，与任务规划中的“爪夹抓紧笔接近杯子”阶段（60%）完美吻合。因此，任务进度增加了10%，从50%上升到60%，原因是机器人完成了将笔精确对准目标杯子的空间定位过程。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹仍然稳固地抓持着黄色荧光笔。荧光笔已被移动并悬停在白色一次性杯子的正上方，距离杯口很近。白色一次性杯子位于白色方形桌子的右侧区域。此时，笔已经对准了杯子，为下一步放入杯子的动作做好了准备。",
+            "time": 11.291492,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓着黄色荧光笔，位于白色一次性杯子的正上方偏前。随后，爪夹向下移动，将荧光笔平稳地放入白色一次性杯子中。笔完全落入杯子后，爪夹张开，并向上、向左后方移动，离开杯子上方区域。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，笔已在杯中。后续的可行动作应是让机器人爪夹完全移开并返回初始或安全位置，例如：爪夹继续向上、向后方移动，直至离开工作区域，确保不干扰后续操作。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，机器人爪夹准确地将黄色荧光笔放入了白色一次性杯子中，没有发生笔掉落或未对准杯子的情况，这是一次成功的动作。",
+            "frame": 445,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是60%，即“爪夹抓紧笔接近杯子”。视频中，机器人爪夹将笔成功放入杯子中，完成了“爪夹将笔放入杯子中”这一阶段，因此任务进度上升至80%。进度上升了20%。",
+            "state_description": "当前状态是黄色荧光笔已成功落入白色一次性杯子中。白色一次性杯子位于白色方形桌子的右侧。机器人爪夹已张开，并向上方和左后方移开，不再位于杯子上方。桌子上，蓝色布料位于左前方，棕色纸板块在中央偏左，两个白色圆形碟子/垫子分别在蓝色布料和杯子之间。整个室内场景光线充足，物品摆放整洁。",
+            "time": 14.844072,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹��位于白色一次性杯子的正上方，黄色荧光笔已经垂直地放置在杯子内部。爪夹的指尖可能还轻微触碰着笔的顶部或刚刚释放。随后，机器人爪夹缓慢而平稳地向上方和右侧移动，逐渐远离杯子和笔，其动作流畅，没有对杯子或笔造成任何干扰。视频结束时，爪夹已经完全脱离了杯子的区域，向上方移动，准备离开操作台面。",
+            "correction_plan": "N/A - 任务已经成功完成，且机器人爪夹已顺利撤离，因此无需任何修正计划。后续操作应是准备进行下一个任务，或进入待机状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机器人爪夹精确地将笔放置在杯子中，并且在笔稳定落入杯底后，爪夹平稳地向上方和右侧移开，没有触碰或倾倒杯子，也没有再次碰到笔。整个过程流畅，表明机器人对目标物的放置和自身撤离的控制非常精准，任务完美完成。",
+            "frame": 490,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，表示“爪夹将笔放入杯子中”。视频中，笔已经位于杯子中，爪夹正在进行最后的释放或移开动作。随着视频的进行，爪夹完全移开，笔最终稳固地落入杯子中。这完美地对应了从80%到100%的进度转化，即“笔落入杯子中，爪夹移开”。因此，任务进度增加了20%，成功从80%达到了100%。",
+            "state_description": "整个场景保持稳定，白色方形桌子、蓝色布料、棕色纸板块以及白色圆形碟子/垫子都处于初始位置。最关键的变化是，黄色荧光笔已稳固地直立在白色一次性杯子中，完全落入杯底。机器人爪夹已向上方和右侧完全移开，不再靠近杯子或笔。环境光线充足，任务区域清晰可见。",
+            "time": 16.325802,
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/droid_lerobot/shard_0000/annotations/chunk-000/observation.images.exterior_image_2_left/episode_000020.json

@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "压住毛巾，将其向桌面右侧移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近毛巾：20%\n爪夹压住毛巾：40%\n爪夹压住毛巾滑向右侧桌面：70%\n毛巾停留右侧桌面上，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 1.016386,
+            "frame": 30,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "这段视频是一个单帧画面，没有观察到任何动作。机器人爪夹未在画面中出现，也未开始移动。毛巾静止在木质桌面上。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的爪夹未出现在画面中，因此未对毛巾进行任何操作。一条灰色折叠毛巾静置在木质桌面中部偏右的位置，其周围桌面区域保持干净。整个场景处于任务开始前的静态状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始和结束时任务进度均为0%。原因在于视频片段为单帧画面，未观察到任何机器人动作。机器人爪夹既未开始移动，也未接近或压住毛巾。因此，相对于任务规划中的'爪夹开始移动：0%'，当前状态仍停留在0%，没有发生任何进度变化。进度变化值为0%。",
+            "error_success_analysis": "由于该片段是静态的（单帧），没有发生任何机器人动作，因此无法评估其为错误或成功。从任务执行的角度来看，机器人尚未开始执行任务，所以没有取得任何进展。这反映的是任务开始前的初始状态，而不是执行过程中的错误或成功。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步机器人应开始执行动作。机器人爪夹应从其当前未见的初始位置，向下并向前（朝向毛巾）移动，以接近木质桌面上的灰色折叠毛巾。这是任务'爪夹开始移动'的第一个具体步骤。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 2.412482,
+            "frame": 72,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹从画面左侧上方悬停位置开始，向右下方移动，但尚未明显接近位于木质桌面中部偏右的毛巾。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹已开始执行动作，从其初始悬停位置稍有位移。爪夹仍在木质桌面上方，与桌面中部偏右的灰色折叠毛巾之间仍有明显的垂直和水平距离，尚未到达毛巾的上方或接近其侧面。毛巾保持静止在桌面原位。",
+            "progress_explanation": "任务总进度规划中，'爪夹开始移动'对应0%，'爪夹接近毛巾'对应20%。此片段的开始进度为0%（爪夹开始移动），结束进度为10%。进度上升10%的原因是爪夹已成功启动并开始向目标毛巾方向移动，完成了任务的第一步，即从静止状态转换为运动状态，但尚未达到接近毛巾的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。机器人爪夹按照任务规划，从0%的'爪夹开始移动'状态顺利启动，并朝着毛巾的方向进行初步位移。没有出现路径偏差、碰撞或未能启动等错误情况，为后续接近毛巾的动作奠定了基础。方位上，爪夹向下、向右的移动方向与接近桌面上方偏右的毛巾的目标一致。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已开始移动。为了达到下一个关键点（爪夹接近毛巾，20%），机器人应继续调整爪夹的姿态和位置。具体动作是：将爪夹继续向下移动，同时向右前方移动，直到爪夹位于毛巾正上方或非常接近毛巾的侧面，确保即将能够准确抓取或压住毛巾。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 3.586122,
+            "frame": 108,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人手臂将其爪夹从上方略微偏左的位置向下移动，并向右前方调整，使其逐渐接近并悬停在桌面上的灰色毛巾正上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹已精确地悬停在木质桌面上的灰色折叠毛巾正上方，距离毛巾表面约几厘米，尚未接触到毛巾。整个场景光线充足，毛巾位于桌面中央偏右位置。当前任务是压住毛巾并向右移动，爪夹已成功接近毛巾，处于等待进一步操作的状态，准备进行按压动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%（爪夹开始移动）。在视频片段中，机器人手臂成功将爪夹移动至毛巾上方并接近毛巾，达到了任务规划中“爪夹接近毛巾”的状态，该状态对应20%的进度。因此，任务进度上升了10%（从10%到20%）。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地从初始位置移动到了毛巾的正上��，完成了“爪夹接近毛巾”的子任务目标，为下一步按压毛巾做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，接下来机器人爪夹应继续向下垂直移动，直到与毛巾表面充分接触并施加压力，从而实现“爪夹压住毛巾”的目标。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 4.353207,
+            "frame": 131,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹正悬停在灰色毛巾的上方。随后，爪夹向下移动，接触并压住毛巾。在视频结束时，爪夹稳固地压在毛巾上，保持静止。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已经成功地向下移动，并稳定地压住了位于木质桌面中部偏右位置的灰色折叠毛巾。毛巾本身位置未发生改变，仍然停留在爪夹下方。机器人手臂没有进一步向右侧或左侧移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始任务进度为20%（爪夹接近毛巾）。在视频过程中，机器人爪夹向下运动，成功接触并压住毛巾。因此，任务进度从20%上升至40%（爪夹压住毛巾），进度变化为+20%。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹准确地向下移动，并成功压住毛巾，这与任务规划中的'爪夹压住毛巾'这一阶段目标完全一致。因此，这是一个成功的动作，机器人准确无误地完成了当前步骤。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到'爪夹压住毛巾'的阶段，接下来需要将压住的毛巾向桌面右侧移动。因此，机器人应在保持压力的同时，将爪夹和毛巾整体向桌面右侧平移，直至毛巾到达桌面右侧目标位置。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 161,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人机械臂的末端执行器（爪夹）持续压住灰色的折叠毛巾，并将其从木质桌面中央偏右的位置向右侧滑动，使其更靠近桌面的右边缘。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹正牢固地压住灰色的折叠毛巾。毛巾已经从其初始位置被滑动到木质桌面的右侧，距离桌面右边缘更近。爪夹仍然保持对毛巾的压力和抓取，但尚未将其完全放置在最终目标位置，也未移开。整个任务处于将毛巾移动到目标区域的进行中阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%（爪夹压住毛巾）。视频结束时，机器人已成功将压住的毛巾向桌面右侧滑动，实现了“爪夹压住毛巾滑向右侧桌面”的任务阶段，因此任务进度上升至70%。相比开始时刻，任务进度增加了30%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人精确地执行了将毛巾向右侧滑动的动作，同时保持了对毛巾的稳定压力和控制，与任务规划中的预期动作一致，没有观察到错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。根据任务规划，下一步机器人应继续将毛巾完全放置在桌面右侧指定位置，然后松开爪夹并移开，以达到100%的任务完成度。",
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 190,
+            "progress": 90,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正压住毛巾并将其向桌面右侧继续微调移动。随后，爪夹松开毛巾，毛巾停留在桌面右侧的指定位置。紧接着，爪夹开始向上方和左侧移动，逐渐远离毛巾和操作区域。",
+            "state_description": "当前状态下，灰色折叠毛巾已平稳地放置在木质桌面的最右侧区域，没有发生卷曲或移位。机器人爪夹已完全松开毛巾，并正在执行向上方和左侧的撤离动作，远离毛巾和操作区域。木质桌面右侧现在被毛巾占据，其他区域相对空旷。整个任务中，毛巾的定位部分已完成，目前处于爪夹安全撤离的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，对应着“爪夹压住毛巾滑向右侧桌面”阶段。在视频播放过程中，机器人爪夹完成了将毛巾精确推送到桌面最右侧的动作，并成功释放毛巾，确保其稳定停留。随后，爪夹开始向上方和左侧移动，执行撤离操作。这表明任务已从毛巾的移动阶段进入到爪夹撤离的阶段，非常接近最终完成。因此，任务进度从70%上升到90%，反映了毛巾已到位且爪夹正在移开的进展。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹成功地将毛巾��动到桌面右侧的最终位置并稳定放置。随后，爪夹按预期开始安全撤离，没有对毛巾造成二次移动或不稳定性，所有操作均符合任务规划。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步是让机器人爪夹继续向上方和左侧移动，完全撤离至安全区域（例如回到其起始/待机位置），以彻底完成整个任务“毛巾停留右侧桌面上，爪夹移开”的最后阶段。",
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 214,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "机器人爪夹已经完成将毛巾向桌面右侧移动的任务，并向上方和左侧移开，不再压住毛巾。毛巾当前稳定地停留在木质桌面的右侧区域。",
+            "state_description": "当前画面展示了任务完成后的最终状态。一条灰色折叠的毛巾平整地放置在木质桌面的右侧区域。机器人手臂的末端爪夹位于毛巾的上方偏左位置，已经完全抬离毛巾，与其保持一段距离，不再压住或接触毛巾。木质桌面显得干净整洁。左侧前景的黑色桌面上堆放着电子设备和电缆。整个背景区域呈现出繁忙的实验室环境，有其他工作台和设备。",
+            "progress_explanation": "这段视频涵盖了任务从90%到100%的最后阶段。根据任务规划，当毛巾稳定地停留在桌面右侧，并且机器人爪夹完全移开时，任务达到100%完成。在视频片段的结束时刻，机器人爪夹已完全抬离毛巾，并向其左上方移动，毛巾也已成功并稳定地停留在木质桌面的右侧。这完全符合100%的完成标准，因此任务进度从开始时的90%上升至结束时的100%，进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机器人爪夹成功地完成了将毛巾移动到桌面右侧的任务，并在完成后按照规划从毛巾上方移开。毛巾在机器人移开后，稳定地保持在桌面右侧的预定位置，没有发生滑动或移位。这表明整个任务已成功且准确地执行完毕。",
+            "correction_plan": "由于任务已成功完成，当前无需进行任何纠正。后续行动应根据整体实验流程来规划，例如将机器人手臂移动回安全待机位置，或等待下一个指令的输入。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/droid_lerobot/shard_0000/annotations/chunk-000/observation.images.exterior_image_2_left/episode_000030.json

@@ -0,0 +1,138 @@
+{
+    "task_description": "抓取紫色物体，将其放在橙色毛巾上：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近紫色物体：20%\n爪夹抓紧紫色物体：40%\n爪夹抓紧紫色物体接近橙色毛巾：60%\n爪夹将紫色物体放在橙色毛巾上：80%\n紫色物体落在橙色毛巾上，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+        },
+        {
+            "time": 2.21175,
+            "frame": 66,
+            "progress": -5,
+            "action_description": "视频中，机械臂从画面右侧伸向工作台，在整个片段中保持静止，没有发生任何移动。它没有向左前方放置的紫色物体移动。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂保持在画面右侧的初始位置，没有抓取或触碰任何物体。紫色球状物体依然静置在木质工作台的左前方，橙色毛巾也折叠放置在右前方。整个场景保持静态，任务尚未开始执行。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，按照规划爪夹应开始移动。然而，在整个视频片段中，爪夹完全没有移动。由于期望的“爪夹开始移动”这一第一步动作未发生，因此任务进度不仅没有上升，反而因未启动预期动作而下降了5%，从0%变为-5%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。机械臂未能按照任务规划（0%：爪夹开始移动）执行第一个动作。它保持静止，未能向紫色物体移动，表明任务执行停滞或失败启动。",
+            "correction_plan": "机械臂需要立即启动并向左前方移动，以接近并准备抓取紫色物体。具体动作应是让爪夹从当前位置向其左前方（紫色物体所在位置）进行平移或路径规划。",
+            "vlm_progress": -5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 3.674866,
+            "frame": 110,
+            "progress": 5,
+            "action_description": "在视频片段的开始到结束期间，机器人的机械臂保持静止，位于画面右侧，其末端爪夹悬停在木质工作台的右上方，尚未向紫色物体或橙色毛巾方向移动。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人机械臂的爪夹停留在工作台的右侧上方，尚未进行任何明显的物理移动。木质工作台的左前方放置着一个紫色球状物体，右前方折叠着橙色毛巾。银色碗和彩色盒子分别位于紫色物体后方偏左和左侧。整个任务尚未进入实际物体操作阶段，机器人处于待命或内部准备完成的初期状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为-5%，结束进度为5%，总进度上升了10%。根据任务规划，0%的进度点是“爪夹开始移动”。虽然视频中没有观察到爪夹有明显的物理移动，但进度从负值变为正值，并达到5%，这可能表示机器人系统已完成了内部初始化或准备工作，成功从一个预启动或校准状态过渡到可以开始执行动作的就绪状态，但尚未开始可见的实际运动。",
+            "error_success_analysis": "鉴于视频中机器人机械臂并未进行任何可见的物理动作，因此无法评估其在执行具体物理操作上的成功或错误。如果将内部系统从-5%推进到5%视为一种进步，那么它在内部状态转换上是成功的。但从任务规划中“爪夹开始移动”（0%）的物理动作层面来看，此次片段中尚未开始实际的爪夹移动，因此也谈不上成功或错误，只是任务的物理执行部分尚未启动。",
+            "correction_plan": "机器人应根据任务规划，开始执行第一个关键动作：移动爪夹。具体而言，它应将其爪夹向前并向左移动，使其逐渐接近位于木质工作台左前方的紫色物体。在移动过程中应确保路径规划准确，避免与周围物体碰撞。",
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 138,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的机械臂从画面右侧伸出，悬停在木质工作台上方，大致位于紫色物体右前方。随着视频的播放，机械臂缓慢地向其自身前方（即紫色物体方向）和左侧移动，逐渐靠近紫色物体所在的水平位置，并最终悬停在紫色物体的正上方。整个过程中，机械臂没有下降，爪夹保持打开状态，也没有接触到任何物体。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的机械臂及其爪夹正悬停在木质工作台上的紫色物体正上方。爪夹呈打开状态，与紫色物体之间仍保持着一定的垂直距离，尚未下降准备抓取。紫色物体、橙色毛巾、银色碗和彩色盒子都保持在它们原始的静止位置，场景中的其他元素也未发生变化。机械臂已经完成了对紫色物体水平位置的初步对准。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为5%，结束时为10%。进度上升的原因是机器人机械臂成功地从初始位置（0%开始移动）向前并向左移动，将爪夹定位到紫色物体的正上方。这部分移动是任务规划中“爪夹接近紫色物体” (20%) 阶段的初期和中期部分。通过移动，机械臂已经显著减少了与紫色物体的水平距离，并对齐了抓取目标，从而推进了任务的整体进度。尽管尚未下降或抓取，但关键的接近步骤已经完成一部分，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂的移动是精确和受控的，它成功地将爪夹从一个较远的位置移动到目标紫色物体的正上方。整个过程中没有发生碰撞、路径偏离或抓取错误。这表明机器人按照预定规划，向着抓取紫色物体迈出了正确的一步。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机械臂已定位在紫色物体的正上方，但仍有垂直距离。接下来的行动应是继续执行“爪夹接近紫色物体”的剩余步骤，并为“爪夹抓紧紫色物体”做准备。具体动作包括：\n1. 向下移动：机器人机械臂应缓慢且精确地向下移动，使爪夹下降到紫色物体的高度，以便能够包覆住物体。\n2. 微调对齐：在下降过程中或下降到位后，根据需要进行小幅度的前后或左右微调，确保爪夹的开合方向与紫色物体完全对准，为闭合爪夹做准备。",
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+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪从画面右侧向木质工作台的左前方区域移动。在视频片段中，夹爪持续向下并向前靠近紫色球状物体，但始终保持张开状态，尚未触及物体。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的夹爪位于木质工作台的右上方，并已进一步靠近了左前方的紫色球状物体。夹爪仍然处于张开状态，尚未与紫色物体发生接触，也未准备进行抓取。紫色物体、橙色毛巾以及其他场景物品均保持在原有位置，未发生变动。整个环境光线明亮，工作台整洁。",
+            "progress_explanation": "任务进度上升了5% (从10%到15%)。这是因为机器人机械臂的夹爪正在持续向紫色物体移动，逐步完成“爪夹接近紫色物体”这一阶段的任务。在整个任务规划中，0%是爪夹开始移动，20%是爪夹接近紫色物体。当前片段显示夹爪持续向目标靠近，因此进度合理地增加。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人机械臂的夹爪正以正确的方向（向紫色物体）和姿态（夹爪张开，为后续抓取做准备）进行移动。这一动作是完成抓取任务前“接近目标”阶段的必要和正确步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，应继续执行。下一步，机器人应使夹爪继续精确地向左前方、向下移动，直到其完全位于紫色物体正上方，并与物体保持合适的抓取间距。之后，机器人应准备闭合夹爪进行抓取。",
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+            "action_description": "机器人手臂的爪夹在视频开始时位于画面右侧上方、迷你厨房区域上方，并且在整个视频片段中保持完全静止，没有任何移动。它没有向左下方的紫色物体移动，也没有向右下方的橙色毛巾移动。",
+            "state_description": "画面展示了一个明亮的室内实验室环境。前景是一个木质工作台，其左前方放置着一个紫色球状物体。右前方折叠着一条橙色毛巾。紫色物体后方偏左位置有一个银色金属碗，其左侧是一个直立的彩色盒子。机器人机械臂的爪夹停留在画面右侧高处，位于迷你厨房区域上方。工作台后方是一堵带有灰色木纹的隔断墙，其右侧是模拟厨房区域。背景中透过窗户可见室外景物和室内其他工作台。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频的进度从15%上升到20%。20%的节点被定义为“爪夹接近紫色物体”。然而，在实际视频中，机器人爪夹在整个片段内没有任何可见的移动，它始终停留在远离紫色物体的高位右侧。因此，尽管标注的进度有所上升���但实际观察到的动作与“爪夹接近紫色物体”这一进度描述严重不符。在该片段中，没有实际的可见进度提升，爪夹没有向目标移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作（或缺乏动作）是错误的。任务规划明确指出20%的进度点代表爪夹应该正在接近紫色物体。然而，爪夹在视频中完全静止，且其位置（高处，右侧，远离紫色物体）与“接近紫色物体”的状态相去甚远。这表明机器人未能执行或继续执行向目标物体移动的必要步骤，从而阻碍了任务的进一步进展。",
+            "correction_plan": "当前爪夹位置不正确，无法抓取紫色物体。为了纠正这一状态，机器人爪夹需要进行一系列移动：首先，它应该向下移动以接近工作台的高度；其次，向左移动以对准紫色物体的水平位置；最后，向前（朝向相机方向）移动，以便爪夹能够接近并最终抓取位于工作台左前方的紫色物体。",
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹张开，准确地悬停在木质工作台左前方的紫色球状物体上方。随后，爪夹向下移动，闭合，精准地抓取住紫色物体。抓取成功后，爪夹连同紫色物体向上轻微抬升，使紫色物体脱离桌面，但仍停留在木质工作台的左前方区域。",
+            "state_description": "当前，机器人的爪夹已经牢固地抓紧了紫色的球状物体，并将其从木质工作台的左前方区域轻微抬起，使其悬空。橙色毛巾仍然折叠放置在工作台的右前方区域，尚未被触及。场景中的其他物品，如银色碗和彩色盒子，也保持原位。整个操作区域光线明亮，机器人已成功完成抓取阶段，准备进行下一步移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为20%，对应“爪夹接近紫色物体”。视频结束时，爪夹已经成功抓紧了紫色物体，这直接对应任务规划中的“爪夹抓紧紫色物体”，进度达到40%。因此，相比开始时刻，任务进度上升了20%，因为机器人成功完成了抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人的爪夹精确地定位到紫色物体，并顺利闭合，将其牢固抓取。在抓取过程中，没有出现物体掉落、未抓稳或对物体造成损坏的情况。整个抓取动作平稳且有效，为后续的任务步骤打下了良好的基础。",
+            "correction_plan": "由于抓取动作已成功完成，当前无需纠正。根据任务规划，下一步是“爪夹抓紧紫色物体接近橙色毛巾”。因此，后续的动作规划应是：机器人爪夹应将当前抓取的紫色物体从木质工作台的左前方区域，向右前方移动，直到紫色物体悬停在木质工作台右前方的橙色毛巾正上方。",
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+            "action_description": "从视频片段开始（爪夹抓紧紫色物体，进度40%），机器人的爪夹已将抓紧的紫色物体垂直向上提起，使其从工作台的原始位置抬升。物体被轻微地向右方和略微向后方移动，到达一个更居中、悬浮在木质工作台上方的位置，为后续的运输做好准备。",
+            "state_description": "机器人的机械爪正牢固地抓握着小巧的紫色球状物体，将其悬浮在木质工作台上方约10-15厘米处。物体当前位于工作台的中左区域，保持着提升和稳定的状态。它仍旧显著地位于橙色毛巾（放置在工作台右前方，是目标位置）的左侧和略微后方。银色碗和彩色盒子则位于被抓物体更远的左侧和后方。抓取任务已成功完成，物体已准备好进行下一步的运输。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始进度为40%（爪夹抓紧紫色物体），结束时进度为50%。进度增加10%的原因是，机器人不仅成功抓紧了紫色物体，还将其从初始位置垂直向上提起，并进行了轻微的水平调整，将其稳定悬浮在空中。这个提升和初步稳定动作，是将其从抓取阶段过渡到接近目标毛巾阶段的关键中间步骤，因此代表了从40%到60%之间的一部分进展。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人准确地抓取了紫色物体，并将其稳定地抬升至空中，没有出现物体脱落、位置偏移过大或其他操作失误。这为后续的移动和放置步骤奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人应继续执行任务。下一步的具体动作是：将抓紧的紫色物体向右侧方向平移，同时保持适当的高度以避开工作台上的其他物品。在向右移动的过程中，应逐步微调其位置，使其略微向前移动，直至紫色物体完全悬停在橙色毛巾的正上方。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持着紫色物体，将其从工作台的中央位置（相对橙色毛巾的左上方）缓慢向下并向右移动。在视频结束时，紫色物体被精确地移动到橙色毛巾的正上方，与毛巾表面保持适当的距离，准备进行放置。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹稳定地抓持着小巧的紫色球状物体。紫色物体精确地悬停在木质工作台右前方的折叠橙色毛巾正上方，爪夹与毛巾之间有少量间隙。银色碗和彩色盒子依然位于它们在工作台上的初始位置，未受影响。整个场景明亮整洁，机器人已将物体成功运送到投放区域，任务已完成将物体接近目标毛巾的阶段，即将进入放置阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，表示爪夹已经抓紧紫色物体并正在向橙色毛巾移动。视频结束时，进度达到了60%，这是因为机器人爪夹成功地将抓紧的紫色物体移动到橙色毛巾的正上方，完全符合任务规划中'爪夹抓紧紫色物体接近橙色毛巾'的定义。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人精确地控制爪夹将紫色物体移动到橙色毛巾的正上方，整个移动过程平稳、准确，没有发生碰撞或物体掉落。这一操作是完成整个抓取放置任务的关键中间步骤，为后续的物体放置奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "机器人应该首先缓慢打开爪夹，松开对紫色物体的抓持，使其自然落在下方的橙色毛巾上。随后，爪夹应向上方抬升并向后方（或右侧）移动，以避免与已放置的物体发生二次接触，并为下一个任务阶段做准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹已经抓紧了紫色的球状物体。在这段视频中，爪夹将紫色的物体从当前空中位置向下、向右前方移动，直到紫色物体与木质工作台右前方的橙色毛巾接触。随后，爪夹松开，将紫色物体成功放置在橙色毛巾上，然后爪夹可能开始轻微向上和向后方移开。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹正稳固地抓着小巧的紫色球状物体，并悬停在木质工作台的右前方区域上方，靠近橙色毛巾但尚未放置。橙色毛巾折叠放置在木质工作台的右前方。其他物体如银色碗位于紫色物体后方偏左，彩色盒子在银色碗左侧。视频结束时，紫色的球状物体已经稳稳地放置在橙色毛巾上，橙色毛巾依然在木质工作台的右前方。爪夹可能已经开始向上和向后方轻微移开，或者正悬停在紫色物体上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，对应“爪夹抓紧紫色物体接近橙色毛巾”。视频中，机器人完成了将紫色物体放置在橙色毛巾上的关键动作。这个动作与任务规划中的“爪夹将紫色物体放在橙色毛巾上”阶段完全一致，该阶段对应的进度是80%。因此，相比于开始时刻，结束时任务进度上升了20个百分点，从60%达到80%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机器人爪夹精确地将已经抓取的紫色物体移动到目标橙色毛巾上方，并准确地将其放置在毛巾上，没有出现偏离或掉落的情况。这表明机器人对物体位置的感知和末端执行器的控制都非常准确。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。根据整体任务规划，下一步的行动计划是爪夹完全移开，让紫色物体稳定地留在橙色毛巾上，从而完成整个抓取和放置任务。因此，下一步的动作应为：爪夹向上方和后方完全收回，移出工作区域。",
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+            "action_description": "机器人机械臂将已经放置在右前方橙色毛巾上的紫色物体完全释放，确保其稳固地落在毛巾上，并随后从工作台区域向上方和右侧移开，不再阻挡紫色物体和橙色毛巾的视图。",
+            "state_description": "画面前景的木质工作台上，右前方有一条折叠整齐的橙色毛巾。一个紫色的小球状物体，即任务目标，已经稳固地放置在橙色毛巾的上方。机器人机械臂已完全移开，不再出现在画面中，使得橙色毛巾和紫色物体清晰可见。银色碗位于紫色物体后方偏左，彩色盒子位于银色碗左侧，它们的位置保持不变。隔断墙和模拟厨房区域在背景中清晰可见。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%。在视频开始时（80%），机械臂刚刚将紫色物体放置在橙色毛巾上，可能尚未完全移开或处于离开的初始阶段。到视频结束时（100%），紫色物体已稳固地落在橙色毛巾上，且机械臂已完全从工作区域移开，完成了任务规划中定义的最后一步。因此，任务进度增加了20%（100% - 80% = 20%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人机械臂成功地将紫色物体从爪夹中释放，使其稳固地落在右前方橙色毛巾上，并且机械臂随后完全移开，不再干扰目标物体。这与任务目标“抓取紫色物体，将其放在橙色毛巾上”的最终要求完全一致。",
+            "correction_plan": "当前任务已完全成功，紫色物体已稳固地放置在橙色毛巾上，且机械臂已移开。因此，无需任何纠正计划，任务可以宣告完成。",
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@@ -0,0 +1,114 @@
+{
+    "task_description": "抓取圆柱积木，将其在桌面向右下方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近圆柱积木：20%\n爪夹抓紧圆柱积木：40%\n爪夹抓紧圆柱积木向右下方移动：60%\n爪夹将圆柱积木放在右下方桌面：80%\n圆柱积木落在右下方桌面上，爪夹移开：100%",
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+        {
+            "action_description": "无明显动作，画面静止。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹应启动并开始向目标圆柱积木（桌面右前方最靠前的一个）移动，以便爪夹接近圆柱积木，进入20%的进度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中没有任何动作发生，任务目标圆柱积木位置未变，机器人爪夹也未开始移动。这表明任务未能按计划启动或进行，属于任务执行前的停滞或失败。因此，这段视频的动作是错误的（无动作即为错误，因为它未能达到预期的0%启动状态）。",
+            "frame": 53,
+            "progress": -5,
+            "progress_explanation": "这段视频中没有发生任何动作，机器人爪夹未开始移动，未能达到任务规划中的第一步“爪夹开始移动” (0%)。由于没有任何进展，且可能预示着启动前存在问题或延误，导致任务进度下降。从开始时的0%下降到结束时的-5%。",
+            "state_description": "场景为一个机器人操作台。画面中央是棕色木质桌面，其上散落着木制积木。桌面右前方有三个圆柱积木，其中一个最靠前。桌面左后方堆叠着长方体积木，右前方也有两个长方体积木。机器人爪夹未出现，任务目标圆柱积木保持在原始位置。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从较高的初始位置开始向下移动，并向机器人的右侧（画面的右侧）微调，向放置圆柱积木的区域移动。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，爪夹应继续向下移动，并向右前方（靠近机器人，且更偏右）进行微调，使其精确对准最靠前的目标圆柱积木的上方。随后，爪夹应进一步下降，直到其爪指能有效抓取该圆柱积木。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。爪夹正在从起始位置向目标圆柱积木所在的区域移动。这个动作是完成整个抓取任务的必要第一步，即从待机状态进入作业区域的初步定位。",
+            "frame": 83,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "整个任务是抓取圆柱积木并将其移动。任务规划中，'爪夹开始移动'为0%，'爪夹接近圆柱积木'为20%。视频开始时的进度为-5%，表示爪夹尚未开始移动。在本视频片段中，爪夹已经从其初始位置向下并向右侧移动，明显朝向圆柱积木所在的区域，完成了任务的初始移动阶段。因此，进度从-5%提升到10%，表明爪夹已启动并朝着正确的方向进行初步的定位移动。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹位于木质桌面上方较远处，大致在桌面的右上部区域。爪夹已经移动到圆柱积木群的上方，但仍与积木保持一定垂直距离，尚未精确对准或下降到抓取高度。爪夹的机械臂和爪指清晰可见，爪指处于张开状态。",
+            "time": 2.759239,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从桌面上方（略偏左）开始向下、向右移动，逐渐靠近桌面上右前方的一个圆柱积木，并最终悬停在积木正上方，准备抓取。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步动作应是控制爪夹向下闭合，抓紧其正下方的圆柱积木，以进入任务规划中的“爪夹抓紧圆柱积木”阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。爪夹准确地从起始位置向下、向右移动，并最终精确悬停在目标圆柱积木的正上方，完成了接近并对准目标的第一阶段任务。没有观察到任何碰撞、偏离或抓取失败的迹象，路径规划和定位均准确。",
+            "frame": 108,
+            "progress": 15,
+            "progress_explanation": "这段视频展现了爪夹持续向圆柱积木移动的过程。开始时，爪夹可能刚开始接近目标，处于移动的早期阶段。结束时，爪夹已经非常靠近并定位在圆柱积木上方，但尚未完全达到20%的“爪夹接近圆柱��木”状态（可能还需要微调或下落到合适抓取高度），因此进度上升了5个百分点，从10%变为15%，表示正在顺利接近目标，但尚未完全到达预期接近位置。",
+            "state_description": "机器人爪夹位于画面中央偏右上方，保持张开状态，精确悬停在桌面右前方的一个圆柱积木正上方。爪夹已对准积木，随时可以向下闭合进行抓取。桌面上其他积木和环境保持不变，特别是左侧的长方体积木堆和右前方靠近机器人的长方体积木堆未受影响。",
+            "time": 3.613981,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于桌面上方，偏左侧且略高于目标圆柱积木。在视频片段中，爪夹向着桌面的右前方，即目标圆柱积木的位置，进行了一次复合移动，具体表现为向下、向前并向右移动。到视频结束时，爪夹已经精准地悬停在目标圆柱积木的正上方，准备进行下一步操作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近并对准目标圆柱积木。下一步应执行精确的垂直下降动作。具体而言，机械臂应缓慢地将爪夹笔直向下移动，直到爪夹完全包裹住目标圆柱积木，并能进行牢固的抓取。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。爪夹从初始位置准确地移动到目标圆柱积木的正上方，路径规划和定位精确。它正确地识别了目标圆柱积木（位于桌面右前方），并执行了向下、向前和向右的复合移动，将其自身对准了抓取位置。这一动作是完成后续抓取步骤的关键前提。",
+            "frame": 135,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经从初始位置启动，向目标积木移动了一段距离，因此进度为15%。视频结束后，爪夹已经精确地移动到目标圆柱积木的正上方，完成了“爪夹接近圆柱积木”的任务里程碑。根据任务规划，这一状态对应20%的进度。因此，进度从15%上升到20%，原因是爪夹成功接近了目标积木。",
+            "state_description": "当前场景显示机械臂的爪夹已成功移动到木质桌面上的目标圆柱积木正上方。目标积木是桌面右前方三个圆柱积木中最靠前的一个。爪夹张开，且与积木之间仍有一定距离，尚未接触或抓取。桌面上其他积木和背景环境保持不变。整个任务的下一个阶段将是爪夹下降并抓紧目标圆柱积木。",
+            "time": 4.493619,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方朝圆柱积木移动，并最终将圆柱积木抓紧。圆柱积木位于桌面的右侧区域。",
+            "correction_plan": "当前机器人已成功抓取圆柱积木。下一步应根据任务规划，使爪夹将抓取的圆柱积木从当前位置向上略微抬升，然后向桌面的右下方区域移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地移动到目标圆柱积木上方，并有效地闭合夹紧，实现了对圆柱积木的稳定抓取。这与任务规划中“爪夹抓紧圆柱积木”的目标完全一致。",
+            "frame": 161,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹正接近圆柱积木，符合20%的进度描述。视频结束时，爪夹已经成功抓紧了圆柱积木，这对应任务规划中的40%进度。因此，进度上升了20%点。",
+            "state_description": "机器人爪夹紧紧地抓握住一个圆柱积木。这个圆柱积木位于木质桌面的右侧区域，被爪夹抬离桌面。其他积木（包括桌面左侧堆叠的长方体积木和右侧零散的长方体积木及未被抓取的圆柱积木）仍在原位。爪夹后方是米色纸箱，桌面下方是黑色桌腿。",
+            "time": 5.381554,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机器人爪夹已经抓紧了一个圆柱积木。从视频开始到结束，爪夹携带着这个圆柱积木，沿着桌面从其初始抓取位置向右下方平稳移动。整个过程中，爪夹牢牢抓紧积木，没有松动。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，机器人正在正确的轨道上执行任务。下一步，应继续将爪夹和圆柱积木平稳地向右下方移动，直到积木位于预期的放置点正上方。随后，爪夹应缓慢下降，将圆柱积木轻柔地放置在右下方的桌面上，然后松开爪夹并移开。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹不仅成功抓紧了圆柱积木，而且在整个移动过程中保持了稳定���抓持，并且移动方向（向右下方）与任务规划中的目标方向一致，旨在将积木放置到桌面右下方。没有观察到抓取失败、积木掉落或移动方向错误的问题。",
+            "frame": 190,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓紧圆柱积木）。视频内容清晰展示了爪夹带着圆柱积木向右下方移动的动作，这与任务规划中60%的阶段“爪夹抓紧圆柱积木向右下方移动”完全吻合。因此，任务进度从40%上升到60%，表示机器人成功地开始了将积木移动到目标位置的步骤。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓持着圆柱积木，积木悬停在木质桌面上方。与视频开始时相比，爪夹和积木已经移动到了桌面的右下方区域，接近目标放置位置。此时，积木尚未被放下，仍由爪夹控制。桌面上其他的长方体积木和圆柱积木位置保持不变。",
+            "time": 6.318040971649484,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从片段开始，机械爪夹紧一个圆柱积木，缓慢地将其向下并稍微向右移动，直至将积木放置在木质桌面的右下方区域。积木被放置稳固后，爪夹开始张开并向上方移开，远离已放置的积木。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。后续动作应是爪夹继续向上方和后方完全移开，确保其不再接触或阻碍已放置的积木，从而达到任务规划中100%“爪夹移开”的状态。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机器人爪夹精确地将圆柱积木从移动状态（60%）平稳地放置到桌面的目标右下方区域（80%），完成了积木的放置步骤。爪夹在放置后也按计划开始撤离，整个过程符合任务要求。",
+            "frame": 202,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正抓紧圆柱积木向右下方移动，这对应任务规划中的60%进度。到视频结束时，爪夹已成功将圆柱积木放置在桌面的右下方，并开始移开，这对应任务规划中的80%进度。因此，任务进度上升了20%。",
+            "state_description": "当前关键状态是机器人爪夹已成功将圆柱积木放置在木质桌面的右下方位置。积木已稳定地停留在桌面上。爪夹正在张开并向上方撤离，准备完成放置任务的最后阶段。后续规划是爪夹完全移开，准备进行下一个任务或返回待机位置。",
+            "time": 6.742503,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持着一个圆柱积木，位于木质桌面的右下方区域上方。爪夹向下移动，将圆柱积木平稳地放置在桌面上。完成放置后，爪夹张开释放积木，随后向上并略微向后方移动，远离已经放置好的积木。",
+            "correction_plan": "当前针对单个圆柱积木的抓取和放置任务已成功完成，无需进行修正。如果后续有其他积木需要处理，则会根据整体任务规划启动新的子任务，例如抓取下一个积木或将现有积木重新排列。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和目标任务“爪夹将圆柱积木放在右下方桌面”以及“圆柱积木落在右下方桌面上，爪夹移开”，机器人在此视频片段中的动作是成功的。它准确地将圆柱积木放置在预定的右下方区域，并且在放置后顺利地将爪夹移开，没有发生碰撞或积木掉落等错误。",
+            "frame": 226,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示“爪夹将圆柱积木放在右下方桌面”。在视频片段中，爪夹完成了积木的最终放置动作，并从积木上方移开。这与任务规划中100%进度的描述“圆柱积木落在右下方桌面上，爪夹移开”完全吻合。因此，从视频开始到结束，任务进度上升了20%，达到100%。",
+            "state_description": "在视频结束时，一个圆柱积木稳固地放置在棕色木质桌面的右下方区域。机器人爪夹已完全张开，并向上方和后方移动，远离了刚刚放置的积木，不再与积木有任何接触。桌面上其他积木（包括左侧的长方体积木堆和右侧的其他圆柱及长方体积木）保持原位。整个抓取、移动并放置一个圆柱积木到桌面右下方的任务已成功完成。",
+            "time": 7.547454,
+            "vlm_progress": 100,
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+        }
+    ],
+    "tags": [],
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+}

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@@ -0,0 +1,188 @@
+{
+    "task_description": "从植物上摘一片叶子：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近叶子：20%\n爪夹抓紧叶子：40%\n爪夹抓紧叶子远离植物：60%\n爪夹将叶子脱落：80%\n叶子被摘下，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "关键帧 1/18 (自动生成-kinematics)",
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+            "error_success_analysis": "",
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+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹位于桌面上方，盆栽植物的左侧偏后方。视频播放过程中，爪夹开始向下、向前（朝向植物）并向右移动，但移动距离较小，仍在植物的左上方区域。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的起始步骤，无需纠正。下一步应继续精确控制机械爪，使其沿着当前趋势，进一步向下、向前和向右移动，使其尖端与目标叶片在空间上对齐，从而实现“爪夹接近叶子”的任务目标。确保移动过程中避免碰撞其他桌面物品。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为一次成功的初始移动。爪夹的移动方向（向下、向前和向右）与最终接近盆栽植物的目标相符，是实现任务的必要且正确的开端步骤。没有出现错误或异常行为。",
+            "frame": 16,
+            "progress": 2,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%对应“爪夹开始移动”，20%对应“爪夹接近叶子”。这段视频从0%开始，爪夹做出了非常轻微的向下、向前和向右的移动，表明它已脱离了完全静止的初始状态，但尚未达到“接近叶子”的程度。因此，相比于开始时刻，任务进度有轻微上升，2%的进度值合理地反映了这种刚刚开始移动的初始状态。",
+            "state_description": "当前机械臂本体位于画面左侧，爪夹处于画面中上部，其位置在盆栽植物的上方偏左。爪夹已经开始从其初始待命位置移动，但尚未明显接近盆栽植物的任何一片叶子。桌面上的盆栽植物、洒水壶和白色圆柱体物品保持原位。整个任务处于非常初级的阶段，爪夹仅仅完成了开始移动的动作。",
+            "time": 1.0666666666666667,
+            "vlm_progress": 2
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于画面左上方，距离桌上的盆栽植物尚远。在整个片段中，机械臂的爪夹持续地向下、向前（朝向桌子）并稍微向右移动，以调整其姿态和轨迹，向着画面中央偏右的盆栽植物方向靠近。整个过程爪夹的移动速度平稳，没有剧烈变化。",
+            "correction_plan": "当前机械爪已经开始移动并保持正确方向，但仍远离目标叶子。下一步需要继续引导机械臂的爪夹向下方、前方和右侧移动，使其逐渐降低高度，并精确对准盆栽植物中的目标叶片。确保爪夹的开口方向和叶片角度匹配，为后续的接近和抓取做好准备，以达到“爪夹接近叶子”的20%进度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械爪正按照预设的路径向下、向前、向右移动，朝着盆栽植物的方向靠近。其移动轨迹合理，方向正确，没有出现偏离目标或卡顿的情况，成功执行了“爪夹开始移动”阶段的一小部分子任务。",
+            "frame": 29,
+            "progress": 4,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为2%，结束时为4%。任务规划中，0%是“爪夹开始移动”，20%是“爪夹接近叶子”。在这个片段中，机械爪正在进行缓慢而有目的的移动，确实离盆栽植物更近了一点，但仍然处于整体移动路径的非常早期。因此，从2%上升到4%是合理的，表明任务在“爪夹开始移动”到“爪夹接近叶子”的过渡阶段取得了微小进展。进度上升了2%。",
+            "state_description": "当前场景为室内，光线明亮。画面左侧是白色机械臂的本体，其多关节的机械臂伸向前方。机械爪目前位于工作区域的左上方，显著高于并远离桌子中央偏右的盆栽植物。盆栽植物是本次任务的目标，其右侧边缘有一个蓝色洒水壶，左侧有一个白色圆柱形物体。桌面为浅色木质，背景是黑色的电视屏幕。根据任务规划，机械爪已经开始移动（0%），但尚未达到“爪夹接近叶子”（20%）的状态。它处于初始移动的早期阶段，正在向目标区域进发。",
+            "time": 1.9333333333333333,
+            "vlm_progress": 4
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，画面左侧的白色机械臂的机械爪进行了轻微的向下和向前移动调整。机械臂本体保持大致位置不变，但爪夹开始从其初始高位向桌子上的物品方向略微伸展和下降。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机械臂的下一步应是继续将机械爪向前、向下并略微向右移动，以更快地接近桌面上盆栽植物的叶子。需要精确控制移动，避免碰撞到其他物品，并确保最终能准确对准一片叶子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械爪进行的轻微向下和向前移动，是其开始接近目标植物的正确初始步骤。动作方向和意图与整体任务目标（摘取叶子）一致，没有出现错误或偏离预设路径的情况。",
+            "frame": 42,
+            "progress": 6,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为4%，结束时为6%，说明任务进度上升了2%。这2%的上升是因为机械爪完成了非常微小的向下和向前移动，这标志着整个任务从“爪夹开始移动”（0%）向“爪夹接近叶子”（20%）的初步过渡。尽管移动幅度很小，但它确实是朝着任务目标迈出的第一步，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂仍位于画面的左侧，其机械爪已经完成了轻微的向下和向前移动。爪夹当前位于白色圆柱形物体上方偏左的位置，仍然与目标盆栽植物保持着相当远的距离。整个场景光线明亮，盆栽植物、洒水壶等物品摆放在浅色木质桌面上。任务目前处于非常早期的起始阶段，爪夹已开始动作但远未接近目标叶子。",
+            "time": 2.8,
+            "vlm_progress": 7
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的机械爪从画面左侧偏上的初始位置，向前方和稍向下移动了一小段距离，方向大致朝向桌子上的盆栽植物。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的起始动作，无需修正。下一步应继续引导机械爪向前下方移动，使其持续靠近盆栽植物，并调整姿态以确保能够准确接近目标叶子，逐步进入“爪夹接近叶子”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机械臂的机械爪成功地从初始位置开始向盆栽植物的方向移动，完成了任务中“爪夹开始移动”的起始部分。该动作没有发生任何碰撞或偏差，是正确且预期内的第一步。",
+            "frame": 144,
+            "progress": 8,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（6%），结束时任务进度上升了2%，达到8%。这是因为机械臂的机械爪已经开始了向目标区域（盆栽植物）的初步移动，虽然移动幅度较小，但已经脱离了完全静止的0%状态，并处于“爪夹开始移动”到“爪夹接近叶子”之间的非常早期阶段。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的机械爪位于画面左侧中偏上区域，已经离开了初始的静止位置，但距离盆栽植物上的叶子仍有显著距离。机械爪仍处于开启状态，并未接触任何物体。桌子上的盆栽植物、蓝色的洒水壶和白色的圆柱形物体保持在原位，未受影响。整个场景光线明亮，桌面整洁。",
+            "time": 4.798968981958762,
+            "vlm_progress": 8
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的机械爪位于画面左侧中上部，爪尖朝向盆栽植物的方向。在视频的整个过程中，机械爪及其连接的机械臂部分表现出非常轻微的向下移动趋势，同时向画面右侧的盆栽植物方向稍微靠近了一点，但整体位移很小。",
+            "correction_plan": "当前机械爪距离盆栽植物仍有较远距离，并未达到“接近叶子”的程度。下一步应继续引导机械臂的机械爪向右前方移动，使其更靠近盆栽植物，并逐步调整高度和角度，以对准目标叶子。具体的动作可以是向右、向前移动，同时向下微调高度。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作为成功的。虽然移动幅度很小，但其方向是向着目标盆栽植物靠近的，符合任务规划中“爪夹开始移动”和“爪夹接近叶子”的初步阶段。没有出现与环境的碰撞或错误的方向性移动。",
+            "frame": 194,
+            "progress": 10,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为8%，意味着机械爪已经开始移动。视频结束时，机械爪向下进行了微小调整，并向目标方向稍微靠近了一点点。这种微小的位移属于“爪夹开始移动”到“爪夹接近叶子”阶段的初期进展，表明任务正在缓慢推进。因此���任务进度从8%上升到10%，增加了2%。",
+            "state_description": "视频结束时，这是一个室内场景，光线明亮。白色的机械臂占据画面左侧大部分区域，其机械爪位于画面左侧中上部，爪尖略微向下倾斜，正伸向前方桌子上的物品。画面的中心和右侧是一个浅色木质桌子，桌面上摆放着几个物品。盆栽植物位于桌子中央偏右的位置，是机械臂操作的目标，但机械爪距离它仍有较远距离。一个蓝色的洒水壶位于盆栽植物的右后方。一个白色的圆柱形物体位于盆栽植物的左侧。桌子后方，贴墙放置着一个黑色的电视屏幕。画面前景下方可见部分木质椅子。",
+            "time": 6.4808933489690705,
+            "vlm_progress": 10
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从画面左上方的初始位置，向下、向前并略微向右侧移动。它绕过了桌面上白色的圆柱形物体，最终停留在盆栽植物的左侧，靠近桌面。",
+            "correction_plan": "为进一步推进任务，机械臂的爪夹应继续向下、向前并向其右侧（机器人视角）移动，以更精确地将自身定位在盆栽植物上选定的一片叶子上方或前方，准备进入“爪夹接近叶子”阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹按照预期轨迹移动，避开了路径上的白色圆柱形物体，并朝着盆栽植物的方向前进。这与任务的初期阶段目标——将爪夹移动到目标区域——相符，没有观察到错误或障碍。",
+            "frame": 249,
+            "progress": 12,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到12%，因为机械臂的爪夹在这一片段中持续执行了向目标盆栽植物的移动。虽然尚未达到精确“接近叶子”的阶段（20%），但它已经覆盖了部分空间距离，使爪夹更靠近操作目标区域，因此获得了少量进度增长。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹位于盆栽植物的左侧，悬停在桌面上方。它已经完成了初始的大范围移动，定位在目标植物的近旁，但尚未开始精确地接近或抓取任何一片叶子。白色圆柱形物体现在位于爪夹的后方偏左。",
+            "time": 8.309072008762886,
+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹执行了一个缓慢而精确的调整动作。爪夹从视频开始时略高于白色圆柱体和植物左侧的位置，缓慢地向下移动，并同时向其右侧（即盆栽植物的方向）微调。这个动作使得爪夹进一步接近盆栽植物上方的目标叶子，将其自身定位得更接近叶片的上方和左侧，以准备进一步的抓取。",
+            "correction_plan": "根据当前爪夹已非常接近目标叶子的状态，下一步计划应该是精确地将爪夹的开口完全对准叶子的茎部，并移动到可以包裹住叶片的位置。具体操作包括：首先，将爪夹略微向下并向植物方向（向前）移动，使其开口环绕目标叶子的根部；然后，确保叶片在爪夹的中心位置；最后，准备闭合爪夹以抓紧叶子。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹的移动平稳、受控，没有出现任何碰撞或意外偏差。它成功地将其位置调整得更靠近目标叶子，为后续的抓取动作奠定了良好的基础。这个精细的定位对于成功摘取叶子至关重要。",
+            "frame": 282,
+            "progress": 14,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从12%上升到14%。这得益于机器人爪夹进行了成功的微调，使其更精确地接近目标叶子。根据任务规划，20%是“爪夹接近叶子”的阶段。视频开始时进度为12%意味着爪夹已经开始移动并初步接近。在这个片段中，爪夹通过向下和向右的微小移动，进一步缩短了与叶子的距离，因此在“接近叶子”的阶段取得了进展，体现为2%的进度提升。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂爪夹已悬停在盆栽植物上方，非常接近一片位于植物左上方的目标叶子。爪夹的开口正对着叶子，似乎已对准了叶片或其连接点，准备进行下一步的抓取操作。桌子上的白色圆柱形物体位于爪夹的下方偏左位置。整个场景光线明亮，所有物品都保持稳定。",
+            "time": 9.405979204639175,
+            "vlm_progress": 14
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从初始位置向下并向前移动，旨在接近植物。在移动过程中，爪夹在盆栽植物左侧撞到了一个白色的圆柱形物体，随后略微调整了位置。",
+            "correction_plan": "爪夹应首先略��向上并向后移动，以脱离白色圆柱形物体。随后，它需要调整其轨迹，向前并略微向右移动，以绕过障碍物。最后，应继续精确接近盆栽植物上的目标叶片。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误。爪夹未能直接接近叶子，反而撞上了路径上的白色圆柱形障碍物。这表明路径规划或避障存在问题，阻碍了任务向目标叶片成功推进。",
+            "frame": 324,
+            "progress": 16,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从14%上升到16%。这个小幅度的上升反映了爪夹向植物大致方向的持续向前移动。然而，由于爪夹遇到了障碍物（白色的圆柱形物体）并且尚未有效接近目标叶片，因此进度增幅很小，仍处于“爪夹接近叶子”阶段的非常早期。",
+            "state_description": "机械臂位于画面左侧，其爪夹伸向前方桌子中央偏右的位置。爪夹目前正接触着一个白色的圆柱形物体，该物体位于盆栽植物的左侧。盆栽植物在桌子中央偏右。爪夹尚未抵达植物或叶片，其路径目前被圆柱形物体阻挡。",
+            "time": 10.795394986082472,
+            "vlm_progress": 16
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从植物左上方的一个白色圆柱形物体上方，向盆栽植物的方向移动，同时略微向下和向右移动。在视频结束时，爪夹已经越过白色圆柱形物体，并位于植物的正上方。",
+            "correction_plan": "当前爪夹位于植物正上方，应继续执行“爪夹接近叶子”的任务。具体动作是：爪夹应保持张开，向下精确移动，同时根据目标叶子的位置进行细微的水平（前后左右）调整，直到爪夹的开口能够完全包围目标叶子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹正确地向目标盆栽植物移动，并调整了高度和水平位置，成功越过了路径中的白色圆柱形物体，将自身定位在植物的正上方，为下一步更精确地接近并抓取叶子做好了准备。这符合“爪夹接近叶子”的任务目标。",
+            "frame": 187,
+            "progress": 20,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，结束时任务进度上升了4%。原因是机械臂的爪夹已经从初始位置（植物左上方，白色圆柱体附近）移动到了盆栽植物的正上方，明显更接近目标叶子，符合任务规划中“爪夹接近叶子”的阶段描述。虽然尚未完全达到叶子，但已进入该阶段，因此进度有所提升。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹位于盆栽植物的正上方，爪夹保持张开状态。爪夹已经越过其初始移动路径上的白色圆柱形物体，正准备进一步接近目标叶子。整个场景光线明亮，机械臂位于画面左侧，盆栽植物位于桌面中央偏右。",
+            "time": 12.466666666666667,
+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械爪已经位于植物叶片附近。随后，机械爪向下并向前微调其位置，以更好地对准目标叶片。在精确对准后，机械爪的两个夹指开始缓慢闭合，最终成功地将植物的一片叶子抓紧并固定在其钳口中。整个过程是机械臂进行精细定位和抓取动作。",
+            "correction_plan": "鉴于机械爪已成功抓紧目标叶片，下一步的任务是将其从植物上分离。因此，机械臂应执行向上并向后（即远离植物主体）的动作，以将已被抓紧的叶片从植物上剥离下来。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确无误地定位并牢固地抓紧了目标叶片。整个抓取过程平稳有效，没有出现滑动、脱落或未完全抓紧的情况，完全符合'爪夹抓紧叶子'的任务目标。",
+            "frame": 411,
+            "progress": 45,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，表示机械爪已经接近叶子。在视频中，机械爪成功完成了对叶片的精确抓取动作。根据任务规划，'爪夹抓紧叶子'对应的进度是40%。由于机器人成功执行了抓取动作，任务进度从20%上升到45%。这表明任务已从'接近叶子'阶段进入并完成了'抓紧叶子'阶段，并可能包含轻微的抓紧确认或脱离准备，但尚未开始大幅度远离植物。",
+            "state_description": "当前场景为一个光线明亮的室内环境。画面左侧的白色机械臂，其机械爪正紧密地闭合，成功抓紧了盆栽植物上的一片叶子。叶子被牢固地固定在机械爪的夹持中。盆栽植物依然稳定地放置在画面中央偏右的木质桌子上。桌面上方的背景是黑色电视屏幕，桌子右侧可见蓝色洒水壶。当前任务状态是叶子已被可靠抓紧，为后续的脱离操作做好了准备。",
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+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已伸向盆栽植物，并靠近植物茎部或叶片区域，呈现出尝试抓取的姿态。随后，爪夹在植物上方和周围进行了一些微小的调整和探测性移动，似乎未能成功抓取到目标叶片。最终，爪夹在没有抓取到任何叶片的情况下，向上并向后（远离植物的方向）移动，最终停留在植物上方较高且偏后的位置。",
+            "correction_plan": "当前爪夹处于空载并远离植物的状态。为纠正错误并继续任务，机械臂应执行以下动作：首先，将爪夹向下并向前移动，重新接近盆栽植物。在此过程中，可能需要利用视觉或其他传感器重新识别和定位一个合适的目标叶片。然后，精确调整爪夹的姿态和位置，使其能够稳固地包围目标叶片。最后，闭合爪夹，确保叶片被牢固抓紧，然后再尝试将其从植物上摘下。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为一次失败的操作。机械臂的目标是摘取一片叶子，但在视频中，爪夹在多次尝试后未能成功抓取到任何叶片。爪夹最终空手撤离，表明其未能完成“爪夹抓紧叶子”这一关键步骤。因此，这次动作是错误的，未能实现任务目标。",
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+            "progress": 18,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为45%，根据任务规划，这表明爪夹在开始时可能已经尝试抓紧叶子（40%）并正在准备远离植物。然而，在视频中，我们观察到爪夹未能成功抓取到叶子，并在尝试后空手而归，向上并向后移开。这意味着机器人未能完成“爪夹抓紧叶子”（40%）及后续的步骤。由于抓取失败并撤回，任务进度从45%大幅下降，回到了需要重新接近和抓取的状态，因此结束时任务进度为18%是合理的，因为它回退到了接近“爪夹开始移动”（0%）或“爪夹接近叶子”（20%）的早期阶段。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹是空的，没有抓取任何叶片。它已经从盆栽植物上方移开，位置比初始时更高且更靠后。盆栽植物及其周围的物体（蓝色洒水壶、白色圆柱体）保持在桌子上的原位。整个室内场景光线明亮，机械臂处于待命或重新规划的状态，准备进行下一次操作。",
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+            "vlm_progress": "15"
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已接近盆栽植物的上方。在视频片段中，爪夹持续进行微小的向下和向前移动调整，以进一步精确对准目标叶子。整个移动过程缓慢且受控，目的是将爪夹更准确地定位在叶子上方。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近并对准目标叶子。下一步应执行抓取动作。具体的计划是：将爪夹向下移动，使其手指包围住目标叶子，然后缓慢而坚定地闭合爪夹，确保能够牢固地抓紧叶子而不对其造成过大损伤。在抓紧后，可进行一次轻微的向上拉扯测试以确认抓取是否稳固。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹的移动是精确且受控的，没有出现抖动、碰撞或过度移动的情况。它有效地将爪夹从一个略微偏离的位置调整到更接近并对准目标叶子的位置，为下一步的抓取操作奠定了基础。这表明机械臂的感知和控制系统工作正常。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为18%，结束时为20%。进度上升了2%。这是因为爪夹在片段中进行了微小的、精确的定位调整，使其进一步接近目标叶子。虽然幅度很小，但这使得它完全达到了“爪夹接近叶子”这个任务节点的标准（20%）。",
+            "state_description": "当前机械臂的白色爪夹张开着，位于盆栽植物上方，非常靠近一片目标叶子。爪夹已经非常接近叶子的抓取位置，但尚未接触或抓紧叶子。盆栽植物及其叶子保持原状，未受操作影响。桌面上的其他物品和背景保持静止。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于盆栽植物的左上方，靠近植物左侧的白色圆柱形物体。爪夹首先尝试向前下方移动，似乎与白色圆柱形物体或桌面边缘发生轻微接触，未能成功定位到植物叶片。随后，爪夹向上方和后方轻微撤回，远离了盆栽植物和白色物体，最终停留在距离植物稍远且稍高的位置。",
+            "correction_plan": "首先，机械臂应将爪夹向上提升，确保其远离桌面和白色圆柱形障碍物。然后，需要重新规划爪夹的路径，使其向前并略微向右移动，以避开障碍物并精准地定位到盆栽植物中的一片目标叶片上方。最后，当爪夹精确对准目标叶片后，再进行向下移动，准备执行抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这次的动作是错误的。机械臂的目标是“爪夹接近叶子”，但实际操作中，爪夹未能针对植物叶片进行精确接近，反而偏离目标，向左侧的白色圆柱形物体移动，并可能与之发生接触。随后，爪夹选择了撤回，而非进一步调整以接近叶片。这表明当前的路径规划或感知存在偏差，导致未能正确执行接近任务。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹接近叶子）。然而，在视频中，爪夹的移动并未能成功接近或抓取叶子，反而因触碰到障碍物（白色圆柱体或桌面）后进行了撤回，使其相对于叶子的距离变得更远。这种后退和未能成功接近目标叶片的行为导致任务进度下降。因此，从20%下降到16%是合理的。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹位于盆栽植物的左上方，且相比于视频开始时，它现在距离植物稍远。爪夹未能抓取任何叶片，也没有成功接近预定的目标叶片。白色圆柱形物体保持原位。整个摘叶任务仍处于初期阶段，尚未进入抓取环节。后续规划需要重新调整爪夹的位置，使其能够准确无误地接近并锁定一片叶子。",
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+            "vlm_progress": 16
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+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从上方张开，向下方和右侧移动，并伸向桌子上的盆栽植物。爪夹尝试在植物靠近中心的位置闭合，但未能成功抓取任何叶子。随后，已经闭合但为空的爪夹向上、向左并略微向后移动，远离了盆栽植物。",
+            "correction_plan": "为了纠正此错误，机械臂应首先张开爪夹。然后，它需要重新调整其位置，将爪夹向下、向前并向右移动，使其更靠近盆栽植物的特定叶子。在接近目标叶子时，机械臂应仔细调整爪夹的姿态和角度，以确保能够包围住一片叶子。最后，缓慢闭合爪夹，以牢固地抓取住叶子。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误操作。机械臂的爪夹在尝试抓取时未能成功夹住任何一片叶子。它闭合时可能夹住了空隙或细小的枝干，但未能实现有效的抓取。随后，它空手撤离了植物，表明其未能完成“爪夹抓紧叶子”（40%）这一关键步骤。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为16%，表示机械臂正在向叶子移动，但尚未完全接近。视频中，机械臂尝试抓取叶子，但操作失败，并且在失败后爪夹空着撤离了植物。由于未能成功抓取，且反而远离了目标，机械臂的任务进度未能提升到“爪夹接近叶子”（20%），反而有所倒退，因为它需要重新定位并尝试。因此，进度从16%下降到14%是合理的，这反映了任务的一次失败尝试和轻微的倒退。",
+            "state_description": "当前室内光线明亮。白色的机械臂位于画面左侧，其手臂抬起，闭合且空的爪夹停留在桌面上方，介于盆栽植物和白色圆柱形物体之间。盆栽植物及其叶子保持原状，没有被摘取。蓝色的洒水壶和白色圆柱形物体也未被触动，仍在其原始位置。黑色的电视屏幕在背景中。任务目标（摘取叶子）尚未达成，机械臂需要重新尝试。",
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+    "task_description": "抓取硬币使其落入抽屉中：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近硬币：20%\n爪夹抓紧硬币：40%\n爪夹抓紧硬币接近抽屉：60%\n爪夹将硬币放入抽屉中：80%\n硬币落入抽屉中，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹已位于画面的右上角高处，悬停在木质书桌上方。在整个片段中，爪夹保持在这一位置，没有明显地向下移动或朝向硬币方向进行主动姿态调整。它似乎处于一个初始的待命或定位阶段，尚未开始执行抓取硬币的实际任务。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹位于画面的右上角，悬停在木质书桌上方，距离硬币尚远。硬币本身位于书桌右侧中部，周围散落着线缆和小型玩具。爪夹尚未进行任何有效动作以接近硬币或改变其垂直高度。整个桌面环境清晰可见，目标抽屉位于左侧。任务尚未开始执行，爪夹处于一个初始的、未对准目标的准备状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%（爪夹开始移动）。然而，在视频片段结束时，任务进度被标记为-5%。这一下降的原因是，尽管爪夹已经出现在画面中，但它并未开始有效推进任务的动作。0%的进度“爪夹开始移动”通常意味着爪夹已准备好并开始向硬币方向移动。然而，在此片段中，爪夹仍处于较高且未对准硬币的初始位置，需要进行额外的、非任务核心的调整（如向下、向左、向前移动）才能真正进入“接近硬币”的阶段。这种未达到理想起始状态的情况被视为低于0%的负向进度，因为它代表着额外的准备工作而非任务的实际推进。",
+            "error_success_analysis": "从任务进展的角度来看，这段视频中的动作（或缺乏动作）是错误的。虽然爪夹已进入场景，但它并未执行任何有助于任务进展的有效动作，例如向硬币方向移动或调整抓取姿态。爪夹仍停留在书桌上方的高处，距离硬币较远，未开始“接近硬币”这一任务步骤。这表明机器人尚未从其初始状态过渡到任务执行阶段，反而停留在需要进一步规划或定位的阶段。",
+            "correction_plan": "为了纠正当前状态并推进任务，机器人爪夹需要执行以下动作：首先，它应**向下**移动，降低其高度，使其更接近书桌桌面。同时，爪夹应向**左侧**和**前方**（即朝向书桌中央）移动，以缩短与硬币的水平距离，并对准硬币所在的区域。在移动过程中，应避开硬币周围的线缆和小型玩具，确保平稳接近。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹从画面的右上角进入，并向书桌的中央区域移动。在视频结束时，爪夹已向下并略微向左移动，稍微更接近书桌表面和中央区域。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹位于书桌区域的右上角，略高于桌面，远离硬币的实际位置。硬币本身仍位于书桌右侧中部，被线缆和小型玩具包围。任务处于非常初级的阶段，爪夹尚未接近硬币以进行抓取。后续规划是爪夹需要继续向左下方移动，更接近硬币所在的区域，并降低高度以准备接近和抓取。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为-5%，结束时为5%，这表示任务进度上升了10个百分点。原因是机器人爪夹已开始其初始移动，从画面外进入工作区域，并朝着硬币的大致方向（书桌中央偏右）移动。这标志着任务从完全未开始（-5%）的状态进入了初步的移动阶段，符合“爪夹开始移动：0%”的定义，因此取得了初步的进展。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的初始动作。爪夹按照预设轨迹从右上方向左下方移动，进入了操作区域，并且运动方向是正确的，即朝向硬币所在的书桌右侧中部区域。没有观察到任何错误或不当的动作。",
+            "correction_plan": "当前动作方向正确，无需修正。下一步计划是让爪夹继续向下并向左移动，以更接近硬币的精确位置。同时，需要逐步降低爪夹的高度，使其能够在安全距离内悬停在硬币上方，为后续���精确接近和抓取做好准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面的右上角位置，向左下方进行了非常细微的移动，朝着书桌的中央区域靠近。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人爪夹位于画面的右上角，悬停在书桌上方，其位置比开始时略微偏低和偏左。硬币仍位于书桌右侧中部，被线缆和小玩具包围，与爪夹之间仍有相当远的距离。书桌左侧的多层架及目标抽屉清晰可见，但爪夹尚未朝其方向移动。整个场景光线充足，书桌桌面略显凌乱。",
+            "progress_explanation": "视频开始时进度为5%，结束时为10%，这表明任务进度上升了5%。进度上升的原因是爪夹已经开始移动，离开了其初始静止状态（如果0%代表完全静止），并向着硬币的大致方向进行了非常初步的位移。这符合了“爪夹开始移动”这一阶段，但距离“爪夹接近硬币”（20%）还有很大距离，因此进度增量较小。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的，因为它展示了爪夹已经开始执行任务，从静止状态转换为运动状态，并朝着任务目标（硬币）的通用方向移动。尽管移动幅度很小，但其方向是正确的，为后续接近和抓取硬币的动作奠定了基础，没有观察到错误或无效的动作。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续其移动轨迹，重点是快速而稳定地大幅度向下并向左前方移动，以显著缩短与书桌右侧中部硬币之间的距离。下一步的关键是将爪夹移至硬币的近距离范围内，为抓取做准备。",
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+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹位于桌面右上方，悬停在硬币所在区域的上方。在片段持续的1秒内，爪夹向下移动，同时略微向左移动，使其末端执行器更接近桌面的硬币区域。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹位于木质书桌的右侧中部区域上方，其末端执行器距离桌面和硬币的距离有所缩短。爪夹下方可见散落的黑色线缆和小型玩具，硬币被这些物品部分遮挡。爪夹的开口方向向下，准备进一步靠近并抓取硬币。目标抽屉位于书桌左侧，仍相对较远。",
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时（10%），任务进度上升了8%。原因是机器人爪夹在垂直方向上下降，同时在水平方向上向左微调，使其更接近桌面上的硬币。这个动作是“爪夹接近硬币”（20%）阶段的持续进展，但尚未完全达到该阶段所需的精确对准和足够接近硬币的状态，因此进度值在10%和20%之间。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人爪夹按照预期轨迹向硬币所在位置靠近，并且在空间上更接近硬币，为后续的抓取操作奠定了基础。方向和距离的调整是正确的。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要继续向下精确移动，同时可能需要微调其水平位置，使其末端执行器能够准确地对准并完全覆盖住硬币。在接近硬币时，需注意避开周围的线缆和小型玩具，确保能够无障碍地抓取硬币。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在硬币上方区域进行了一次轻微的垂直向上移动，并可能伴随微小的水平方向调整（例如，稍微向右或向左），但在此过程中其爪指始终保持张开，未能触碰到或抓取硬币。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹停留在木质书桌的右侧中部区域上方，其张开的爪指位于硬币的上方和附近。硬币被散乱的黑色线缆和小型玩具包围，使其难以直接抓取。爪夹尚未与硬币接触，也未摆好抓取姿态。目标抽屉位于书桌的左侧，距离当前爪夹位置较远。",
+            "progress_explanation": "任务进度从18%下降到15%。下降的原因是，机器人爪夹未能按照“爪夹接近硬币”（20%）的任务目标进一步靠近硬币或摆好抓取姿态，反而做出了轻微的向上或调整性移动，这实际上是远离了抓取硬币的有效路径，或者未能克服周围杂物的阻碍，导致任务进度出现倒退。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是错误的。任务目标是抓取硬币，当前阶段应是精确接近硬币。然而，爪夹的移动方向是向上���进行无效的调整，未能有效靠近或抓取硬币，反而导致了任务进度的下降，表明未能成功处理周围的杂物以实现精确接近。",
+            "correction_plan": "机器人需要调整其姿态，使其爪夹以更精确的路径向下移动，同时进行精细的水平方向（前后左右）调整，以避开硬币周围的黑色线缆和小型玩具。其目标是使爪指能够无障碍地围绕硬币进行闭合，从而完成抓取。这可能需要重新评估抓取点和爪夹的进入角度。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从书桌的右上方区域，进一步向左下方移动，并向下靠近硬币，使其自身在水平和垂直方向上对准硬币正上方。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹正悬停在书桌右侧中部的硬币正上方，其夹爪处于张开状态，并朝向下方。硬币位于黑色线缆和几个小型玩具之间。书桌的左侧是带有多个开放式置物格和抽屉的结构。整个场景光线充足，书桌右侧背景可见一张床。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，20%的进度是“爪夹接近硬币”。在此片段开始时（15%），爪夹已在接近硬币。通过此片段的动作，爪夹进一步向下并对准了硬币，使其与硬币之间的距离更近，定位更精确，从而使“接近硬币”这一阶段的任务完成度有所提高。因此，进度从15%上升到18%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地移动到硬币的上方，并完成了对准，为下一步抓取硬币做好了准备。没有出现偏离目标或碰撞的情况。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已精准定位在硬币上方，下一步应是让爪夹向下微调，然后闭合夹爪，抓取硬币。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的右上角区域向书桌右侧中部下降并略微向左移动，最终定位在硬币的正上方。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已抵达硬币上方，位于书桌右侧中部。硬币周围散落着黑色线缆和小型玩具。爪夹处于打开状态，正准备执行抓取动作。书桌左侧可见带有抽屉和开放式置物格的结构，右侧背景是蓝白条纹的床。",
+            "progress_explanation": "任务进度从18%上升到20%，增加了2%。这是因为机器人爪夹成功地从移动的初始阶段进入到“爪夹接近硬币”的阶段。视频片段中爪夹的移动使其达到了规划中定义为20%进度的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹准确地向目标硬币方向移动并定位在硬币正上方，这与整个任务规划中“爪夹接近硬币”的目标一致，为后续的抓取动作做好了准备。",
+            "correction_plan": "为了继续完成任务，机器人爪夹需要进一步向下移动，使其张开的爪部能够完全包围住硬币，然后合拢爪部以抓紧硬币。",
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+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹位于桌面右侧中部硬币的正上方，爪夹处于张开状态。随后，爪夹向下移动并闭合，成功抓取了硬币。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已成功抓紧桌面右侧中部区域的硬币。硬币不再散落在桌面，而是被爪夹牢固地控制住。爪夹下方和周围仍散布着黑色线缆和小型玩具。桌子左侧是带有抽屉和开放式置物格的结构，抽屉是目标投放位置。整个桌面略显凌乱，但硬币已被成功抓取。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%，表示爪夹已经接近硬币。视频结束时，爪夹成功抓紧了硬币，这对应任务规划中的“爪夹抓紧硬币：40%”阶段。因此，任务进度从20%上升至40%，进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹精准地向下移动并闭合，成功地抓住了目标硬币，完成了从“接近硬币”到“抓紧硬币”的关键步骤，为后续任务的执行奠定了基础。",
+            "correction_plan": "鉴于硬币已被成功抓取，下一步任务是将其移动到抽屉附近。因此，机器人应将爪夹（连同硬币）向上提升，并向书桌的左侧移动，以使其接近位于书桌左侧上方的开放式置物格（目标抽屉）。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹紧握着硬币，从书桌的右侧中部区域向左侧偏上方向移动，使其逐渐接近位于书桌左侧的开放式置物格（目标抽屉）。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人白色与黑色的爪夹正稳固地夹持着一枚硬币，悬停在木质书桌的左侧中部区域上方。硬币正前方的左侧是目标开放式置物格，其位置略高于硬币当前高度。书桌上仍可见橙色胶带卷、白色衣架和一些黑色线缆，背景中的床铺保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓紧硬币），结束时的任务进度为60%（爪夹抓紧硬币接近抽屉）。进度上升的原因是机器人爪夹在抓紧硬币后，成功地将其从书桌右侧移动至左侧，使其显著接近了目标抽屉。这一动作完全符合任务规划中从“爪夹抓紧硬币”到“爪夹抓紧硬币接近抽屉”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹在已经成功抓取硬币的基础上，按照预设路径向目标抽屉移动。其移动方向（向左、略向上）是正确的，有效地缩短了硬币与目标抽屉之间的距离，为下一步的投放做好了准备。",
+            "correction_plan": "机器人应继续将爪夹和硬币向左前方移动，并精确调整高度，使硬币位于目标开放式置物格的正上方，为后续的放入动作做准备。下一步是垂直向下将硬币放入抽屉。",
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+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹已牢固抓紧硬币，并位于书桌右侧中部，抽屉目标位置的右侧。随后，爪夹携带着硬币，水平向左移动并稍微向下调整高度，将其从抽屉的右侧上方移动到抽屉开口的正上方区域。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹仍然牢固地抓握着硬币。硬币现在已经精确地定位在书桌左侧开放式置物格（目标抽屉）的长方形开口的正上方，非常接近放入抽屉的最终位置。硬币与抽屉开口之间几乎没有水平偏差，只待爪夹松开即可落入。任务已完成硬币的抓取和接近抽屉的定位阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%（爪夹抓紧硬币接近抽屉）。在视频结束时，机器人已经成功将硬币精确移动并定位在目标抽屉的正上方，为下一步的投放做好了准备。这种精确的定位是“放入抽屉”前的关键一步，代表了任务从泛泛的“接近”到精准的“就位”的进展。因此，任务进度上升了10%，从60%提高到70%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确无误地将已抓取的硬币从相对粗略的接近位置（抽屉右侧上方）移动到精确的投放位置（抽屉正上方），既没有碰到障碍物，也没有失去对硬币的抓握。这一动作有效地推进了任务的完成度。",
+            "correction_plan": "当前硬币已精准定位在抽屉正上方，下一步机器人爪夹应立即松开对硬币的抓握，使其落入下方的抽屉中。完成投放后，爪夹应向上并向右移动，远离抽屉区域，以完成整个任务流程。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已抓紧硬币，并位于书桌左侧的目标开放式置物格（抽屉）上方。爪夹随后向下移动，将硬币精确地放入抽屉中。硬币落入抽屉底部后，爪夹随即向上并向右上方（远离抽屉）移动，开始撤离任务区域。",
+            "state_description": "当前关键点状态是硬币已经成功放置在书桌左侧的开放式置物格（抽屉）内部。机器人爪夹已完成硬币的放置，并正在进行撤离动作，向右上方向移动。任务的核心部分——将硬币放入抽屉——已完成，剩余的任务是爪夹完全移开。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，表明爪夹已抓紧硬币并非常接近抽屉或已在投放位置。视频中，爪夹执行了将硬币放入抽屉的动作。根据任务规划，'爪夹将硬币放入抽屉中'对应80%的进度。因此，任务进度从70%上升了10%至80%，因为机器人成功完成了硬币的投放。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器��爪夹在已经抓取硬币并移动到目标抽屉上方的情况下，精准地将硬币投入了抽屉内部。整个投放过程平稳，硬币最终稳妥地落入指定位置，没有出现偏离或掉落的情况。",
+            "correction_plan": "由于硬币已成功放入抽屉，接下来的任务是完成整个流程的最后一步：爪夹完全移开。因此，后续动作计划是：机器人爪夹应继续向上并向右后方移动，完全撤离抽屉区域和整个作业空间，直至其不再阻挡视线或影响后续操作。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已将硬币放入左侧的开放式置物格中，随后爪夹开始向右上方移动，逐渐抬离书桌，并远离置物格。",
+            "state_description": "当前场景显示一个杂乱的木质书桌，书桌左侧是一个带有多个抽屉和开放式置物格的结构。目标置物格（抽屉）位于左侧中上部，从画面上看，硬币已不在爪夹中，也不在书桌表面，结合爪夹远离的动作，推断硬币已成功落入置物格中。机器人爪夹位于画面的右上角，呈抬起并向右上方移动的状态，已空手。书桌上仍散落着橙色胶带卷、白色衣架、黑色线缆和小型玩具等物品。右侧背景可见蓝白条纹床单。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%增加到100%。在视频开始时，爪夹可能正在完成将硬币放入抽屉的动作（80%），而到视频结束时，硬币已经完全落入抽屉中，并且爪夹也已开始移开（100%），标志着整个“抓取硬币使其落入抽屉中”的任务已成功完成。进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹已将硬币准确地放入了目标抽屉（开放式置物格）中，并且正在按计划移开，标志着任务的最终阶段已顺利完成。",
+            "correction_plan": "当前任务（将硬币放入抽屉）已成功完成，达到100%进度，机器人爪夹正在移开。因此，针对此任务不再需要任何纠正或后续动作。机器人可以准备进行下一个任务或回到初始位置。",
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "关闭抽屉：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近抽屉外侧：20%\n爪夹对准抽屉外侧：40%\n爪夹推动抽屉：60%\n抽屉合上：100%",
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+            "action_description": "这段视频片段为单帧画面，主要展示了机器人爪夹在开始执行任务前的初始静态位置。爪夹从画面的左上方伸入，停留在左侧半开抽屉的上方和偏左侧，保持开放状态，准备开始移动。",
+            "state_description": "当前场景为一个明亮的卧室或学生宿舍。画面主体是一个木质双层床下方的两个半开抽屉，里面装满了衣物。机器人操作区域位于画面的近景和中景，一个白色的机械臂从画面左上方向前伸展。其末端的白色开放式爪夹正悬停在机器人正前方偏左的那个半开抽屉的上方，距离抽屉外侧边缘约10-15厘米，并略微偏左。房间地面铺设深灰色地毯，背景处是条纹床单和凌乱的米色毯子，左侧远景可见另一个浅色木质家具。爪夹已就位，等待下一步动作以接近和对准抽屉。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从0%进度开始，到0%进度结束。根据任务规划，'爪夹开始移动'对应0%的进度。当前画面精确地捕捉了爪夹准备开始移动，但尚未进行任何实际的位移以接近或对准抽屉的初始状态。因此，任务进度保持在0%，与规划一致。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段展现的是任务的初始准备阶段。机器人爪夹已正确地定位在目标抽屉的上方区域，姿态正确，没有观察到任何错误的动作或方向。这代表了任务开始前的成功就位。",
+            "correction_plan": "当前进度为0%，处于'爪夹开始移动'阶段。为了达到'爪夹接近抽屉外侧：20%'的进度，机器人应将爪夹向下、向前（或从其当前位置向右微调）移动，使其更靠近左侧抽屉的外侧边缘。",
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的白色爪夹位于画面左上方，已经伸展并停留在目标抽屉（位于画面中央偏左的下方）的上方和前方略偏左的位置。在视频片段中，爪夹可能进行了微小的调整，但主要动作是保持在这个初始的准备位置，尚未明显向抽屉移动或接触。",
+            "state_description": "当前场景为一个明亮的房间，深灰色地毯铺设地面。画面主体是一个木质双层床下方的两个半开抽屉，其中左侧的抽屉是机器人要操作的目标。抽屉内装满了衣物。一个白色的机械臂从画面左上方伸入，其末端的白色爪夹正悬停在目标抽屉的上方和略微前方偏左处，未与抽屉接触。整个场景光线充足，床垫和床品显得有些凌乱。机械臂处于准备执行任务的起始姿态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，即“爪夹开始移动”。视频结束时，进度为5%。这5%的进度提升，是由于机械臂的爪夹已成功地从初始或待机位置移动并定位到目标抽屉的上方和前方区域。虽然尚未接近抽屉外侧（20%），但爪夹已进入操作区域并对准了大致方向，完成了任务的第一个准备性步骤，因此进度略有上升。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中，机械臂的爪夹成功地移动并定位到了目标抽屉的上方和前方区域。这个定位是准确的，并且为后续接近和推动抽屉奠定了基础。没有发生碰撞或定位错误。因此，从0%到5%的进展是成功的，符合任务规划中初始准备阶段的要求。",
+            "correction_plan": "当前状态下，爪夹已成功定位，没有明显错误。下一步应根据任务规划，使爪夹“接近抽屉外侧”。具体操作是：将爪夹整体向目标抽屉的**前方**（即远离机器人本体的方向）和**下方**移动，使其末端更靠近抽屉的前面板外侧，但仍保持一定距离，为精确对准做准备。",
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+            "action_description": "机器人机械臂的白色夹具从画面左侧上方略微向下并向前方（远离背景方向）移动，其末端夹具逐渐靠近并进入到左侧半开抽屉的内部空间，悬停在抽屉内衣物的上方。",
+            "state_description": "在明亮的房间中，深灰色地毯铺设在地面。画面中央是一个木质双层床，床垫上铺着条纹床单，并随意堆放着米色毯子。床架下方有两个半开的木质抽屉��内部装满衣物。左侧的抽屉是机器人目标，其内部的衣物清晰可见。白色的机械臂从画面左上方伸入，其末端的夹具目前位于左侧抽屉的开口内部，悬停在抽屉中衣物的正上方，夹具的开口略微朝向前方和下方。夹具尚未接触到抽屉的任何表面，也未对准抽屉的外部以进行推动。整个抽屉仍处于半开状态，尚未开始合拢。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从5%上升到10%。这个小的进度提升反映了机械臂已经从初始位置开始移动，并进一步靠近了目标抽屉。虽然夹具已经进入抽屉内部空间，但它尚未达到“爪夹接近抽屉外侧”（20%）的状态，因为它并未直接对准抽屉的外部边缘。当前的移动可视为初步的定位或对目标空间的探索性进入，因此体现为任务的微小进展。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是错误的。虽然机械臂开始移动并靠近了抽屉，但为了关闭抽屉，爪夹的正确策略应该是对准抽屉的外部（通常是前面板）进行推动。而当前动作中，爪夹向下方和前方移动，进入了抽屉的内部空间，悬停在衣物上方。这个位置无法直接推动抽屉关闭，反而可能碰到抽屉内的物品，阻碍关闭动作。因此，此动作未能有效推进“关闭抽屉”的任务，需要重新定位。",
+            "correction_plan": "鉴于当前夹具位于抽屉内部，为了正确关闭抽屉，机械臂应执行以下动作：首先，夹具应向上并向后方（远离抽屉内部）移动，完全离开抽屉的开口。然后，将夹具向下并向前（朝向摄像机方向）移动，使其对准左侧抽屉的外部前面板。最后，向内侧（远离摄像机方向）推动抽屉，直至其完全关闭。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的夹具从上方和左侧向下方和前方移动，使得夹具最终悬停在左侧半开抽屉的上方，略偏左。",
+            "state_description": "当前画面显示，白色的机械臂从画面的左上方伸出，其末端的白色和灰色夹具正悬停在下方两个半开木质抽屉中左侧那个的上方。夹具没有接触到抽屉，它位于抽屉的开口上方，而不是抽屉的外侧面板前方。抽屉内装有衣物。房间光线充足，床架和另一个抽屉位于夹具的右侧和后方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，结束时为15%。根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”，20%是“爪夹接近抽屉外侧”。目前的动作是夹具持续向抽屉移动，但尚未达到“接近抽屉外侧”的明确阶段。它仍处于移动到目标区域的途中，并且位置尚不适合直接推动抽屉外侧。因此，10%到15%的进度增长代表了夹具正在向目标区域进行细微但未完全对准的移动。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为错误。虽然机械臂将夹具移动到了抽屉的上方区域，但要关闭抽屉，夹具需要对准并推动抽屉的**外侧面板**。当前夹具悬停在抽屉的**开口上方**，而不是其正前方，无法有效推动抽屉。因此，这次定位未能为后续的推动动作做好准备。",
+            "correction_plan": "机械臂应将其夹具继续向下并向前（相对于机器人自身视角或抽屉）移动，以使其位于左侧抽屉的**外侧面板前方**，并调整夹具方向，确保能够稳定地接触并推动抽屉。",
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+            "action_description": "机器人机械臂的夹具在视频开始时已伸向抽屉，随后进行了微小的姿态调整。它先是略微向下并向抽屉前方移动，然后轻微向上方和后方回收，最后稳定地停留在抽屉外侧的近距离位置。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机器人机械臂的夹具已精确地定位在半开木质抽屉的正前方。夹具非常接近抽屉的外表面，看起来已经初步对准，为下一步的精细对准或直接接触做好了准备。抽屉内部依然装满了衣物。整个场景光线充足，床铺和另一个半开的抽屉在背景中可见。",
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升至20%，这表明机器人成功地完成了将其爪夹接近抽屉外侧的动作。视频中爪夹进行的微调，正是为了达到“爪夹接近抽屉外侧”这一规划阶段（20%）。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人通过精确的微调，将其夹具移动到指定位置，即非常接近抽屉外侧，符合任务规划中���爪夹接近抽屉外侧”的要求，且未出现任何碰撞或定位错误。",
+            "correction_plan": "当前任务已达到“爪夹接近抽屉外侧”的阶段（20%）。下一步，机器人应进行更精细的定位，使夹具完全对准抽屉的外侧，确保能够稳定有效地推动抽屉。这可能涉及夹具向前方小幅度推进，以及微调垂直或水平位置，以达到最佳推动点，实现“爪夹对准抽屉外侧”（40%）这一目标。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的夹具已经接近目标抽屉。在视频播放过程中，机械臂对夹具进行了精细的姿态调整，使其前后、左右以及旋转角度都与抽屉外侧面板精确对齐，从而为后续的推动动作做准备。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的白色夹具已精准地停留在其正前方偏左的木质半开抽屉外侧。夹具的高度和朝向都与抽屉面板完美匹配，呈现出随时可以进行推动的状态。抽屉内装满衣物。房间内光线充足，床铺和另一个半开抽屉位于背景中。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹接近抽屉外侧），结束时任务进度为40%（爪夹对准抽屉外侧）。在视频片段中，机器人成功地将其夹具从接近状态调整到精确对准抽屉外侧的状态。这一动作与任务规划中的'爪夹对准抽屉外侧'阶段完全吻合，因此任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的夹具在空间中进行了精确的调整，成功地从一个大致接近抽屉的状态，移动并对齐到能够有效推动抽屉的正确位置和角度。这为后续的抽屉关闭动作奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "鉴于夹具已成功对准抽屉外侧，下一步的计划是让机械臂的夹具向前（朝抽屉方向）移动，与抽屉面板建立接触，然后持续向前施加推力，开始推动抽屉使其关闭。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 188,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "从视频开始时，机器人的夹具已经对准了前方的开放抽屉。随后，夹具开始向前（深入床架方向）并略微向右移动，持续推动抽屉。抽屉因此向右侧（内侧）移动，逐渐关闭。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的机械臂末端夹具仍然紧密接触并积极推动着前方的木质抽屉。该抽屉已经从半开状态被机器人推入了一段距离，目前处于部分关闭的状态，但仍有明显的缝隙。抽屉内部的衣物或布料仍然可见。机器人正处于“爪夹推动抽屉”的关键阶段，任务已经从对准进入到实际执行阶段，后续规划是继续推动直至抽屉完全关闭。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%，对应“爪夹对准抽屉外侧”的状态。在视频播放过程中，机器人成功地开始推动抽屉，使抽屉向内移动。这直接对应了任务规划中的“爪夹推动抽屉”这一里程碑，使得任务进度上升至60%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作为成功的。机器人夹具有效地对准抽屉后，开始平稳地推动抽屉，使其按照预期方向移动。没有出现夹具滑动、推力不足或推动方向错误等问题，成功地将任务推进到下一个阶段。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，下一步应继续让机器人夹具保持与抽屉的接触，并持续向前（深入床架方向）且略微向右推动抽屉，直到抽屉完全关闭，与床架表面齐平。",
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
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+            "frame": 208,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹具已经将抽屉向内（前方，远离机器人）推动。在视频片段中，夹具持续向前方推动抽屉，使得抽屉从一个更开的状态向关闭状态移动。夹具保持在抽屉的内部区域进行推动。",
+            "state_description": "当前机械臂的白色夹具部分位于木质抽屉的开口内部，其前端的蓝色指示灯亮起。夹具正在对抽屉施加向内的推力，使得抽屉逐渐合拢。抽屉内装满了衣物或布料。抽屉目前处于半关闭状态，比视频开始时更加靠内，但尚未完全合上。另一个半开的抽屉位于右侧，未被操作。整个房间光线明亮，床架和凌乱的床品在背景中。",
+            "progress_explanation": "这段视��开始时的任务进度为60%，即“爪夹推动抽屉”阶段。在视频片段的动作过程中，机械臂成功地将抽屉向内推动了一段距离，使得抽屉更加靠近完全关闭的状态。因此，任务进度得到了提升。相比开始时刻，结束时任务进度增加了20%，达到了80%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂的夹具准确地接触并推动了目标抽屉，并使其向着关闭的方向移动。没有出现操作失误，例如夹具位置不当、推动方向错误或力度不足等。抽屉的移动轨迹和结果都符合任务目标。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的动作是成功的且抽屉正在有效关闭，机器人应继续保持当前的推动动作。它需要持续向前方施加稳定的推力，直到抽屉完全合上，达到100%的任务进度。在推动过程中，可以微调夹具的位置以确保抽屉顺畅关闭，避免卡顿。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 239,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "机器人机械臂将其夹具插入到半开的抽屉内部，并持续向内（朝着床架深处）推动抽屉，直到其完全关闭。",
+            "state_description": "机器人操作的抽屉已完全关闭，与床架表面齐平。机器人机械臂的夹具可能已从抽屉处撤离或正准备撤离。另一个抽屉仍处于半开状态。房间光线充足，床铺凌乱。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的80%进度，结束时任务进度上升了20%，达到100%。原因是在该视频片段中，机器人成功地将处于半关闭状态的抽屉完全推入并关闭，完成了任务规划中“抽屉合上”（100%）的步骤。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段的动作为成功。机器人机械臂的推入动作精准有效地将抽屉完全关闭，完全符合任务“关闭抽屉”的目标。",
+            "correction_plan": "鉴于目标抽屉已关闭，机器人机械臂应首先将其夹具安全地向上方并向左侧撤离，离开抽屉区域。如果整个任务包含关闭所有抽屉，则下一步应调整姿态，将夹具对准右侧仍处于半开状态的抽屉，并开始执行关闭操作。",
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+    ],
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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "抓取长方形积木，将其放在方形积木上：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近长方形积木：20%\n爪夹抓紧长方形积木：40%\n爪夹抓紧长方形积木接近方形积木：60%\n爪夹将长方形积木放在方形积木上：80%\n长方形积木落在方形积木上，爪夹移开：100%",
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+            "frame": 55,
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+            "action_description": "这段视频片段中未观察到机器人执行任何明显动作，也没有机器人爪夹出现在画面中。整个场景保持静止。",
+            "state_description": "画面以略微俯视的角度呈现，主要区域是一张长方形的木质桌面。桌子表面干净，可以看到木纹。在桌子的左侧边缘，能看到一个部分灰色的办公椅和一卷灰色电缆。桌子后方，即视频的上方背景，有一个大型的米色纸箱，上面印有尺寸信息。纸箱后面和周边区域显得有些杂乱。整个场景光线充足。棕色木质桌面位于画面的中央。长方形积木位于桌面的左侧偏前位置。方形积木位于桌面的右侧偏后位置。高圆柱形积木位于长方形积木的右侧，大约在桌面的中间偏左。矮圆柱形积木位于长方形积木的左侧，靠近桌面最左前方边缘。机器人爪夹未出现在画面中。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%的进度点是“爪夹开始移动”。然而，在这段视频中，机器人爪夹甚至没有出现在画面中，也没有观察到任何移动。因此，任务进度不仅没有达到0%，反而处于更早的准备阶段或等待状态，故进度标注为-5%是合理的，表示任务尚未正式启动或正处于启动前的延迟状态。",
+            "error_success_analysis": "该片段中未观察到机器人执行任何动作，爪夹也未出现在画面中，因此无法判定为成功。由于任务并未开始执行，也谈不上动作上的错误。当前状态是任务启动前的静止或等待状态，-5%的进度值反映了任务尚未达到第一个进度点（0%）的情况。",
+            "correction_plan": "机器人需要启动其操作流程，首先应使爪夹从画面上方进入桌面区域。然后，爪夹应开始向长方形积木（位于桌面的左侧偏前位置）移动，具体行动包括：机械臂末端（爪夹）向下移动到桌面上方，并同时水平向长方形积木的区域移动，从而达到“爪夹开始移动”的0%进度。",
+            "vlm_progress": -5,
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+        },
+        {
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+            "action_description": "该视频片段中，机器人的金属爪夹从画面上方进入，并开始向下、向前（相对于桌面后方，接近长方形积木的方向）移动。爪夹在移动过程中略微向左侧调整，逐渐靠近桌面左侧偏前的长方形积木。在片段结束时，爪夹已经移动到长方形积木的上方偏后位置，并继续向下、向前运动，准备抓取。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的金属爪夹张开，悬停在桌面左侧偏前位置的长方形积木上方，并且位置略微偏后。爪夹距离积木的高度和水平距离都显示出它正处于准备抓取的最后调整阶段。长方形积木、方形积木、高矮圆柱形积木均保持在各自的初始位置，未被移动。桌面背景和周围环境也保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为-5%，表示任务尚未正式启动，可能处于准备或初始化阶段。视频结束时任务进度为10%。这反映了爪夹已经开始移动（任务规划中0%），并正在接近长方形积木（任务规划中20%）。10%的进度值说明爪夹已经成功启动，并朝着目标积木稳步前进，介于“开始移动”和“接近目标”之间。",
+            "error_success_analysis": "视频中机器人爪夹的动作是成功的。爪夹从画面上方出现，并准确地向目标长方形积木移动，没有出现偏离目标、碰撞或卡顿等错误。其移动轨迹和方向与抓取任务的初期目标（接近长方形积木）完全一致，表明机器人正在按照规划顺利执行任务。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已接近长方形积木的上方偏后位置。下一步，机器人应继续向下微调，并向前方略微移动，使得爪夹能够精准地对准长方形积木，确保爪夹可以从两侧将其牢固抓紧。一旦位置调整到位，爪夹应闭合，抓紧长方形��木。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹从其初始位置向下移动，同时略微向右侧调整，使其尖端对准位于桌面左侧的长方形积木上方。爪夹在整个过程中保持张开状态，最终到达长方形积木的正上方并非常接近积木表面。",
+            "state_description": "画面显示一张棕色木质桌面，其上摆放着不同形状的木质积木。桌子左前方有一个矮圆柱形积木。在桌面左侧中部，是本次任务的目标长方形积木。长方形积木右侧是一个高圆柱形积木。桌面右后方是方形积木，它是长方形积木的放置目标。当前，机器人张开的爪夹正悬停在长方形积木的正上方，两者之间距离很近，表明爪夹已成功接近目标。背景左侧可见灰色家具和电缆，后方右侧是带有尺寸信息的米色纸箱。整体光线充足。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到20%（进度提升10%）。这是因为机器人爪夹成功地从开始移动的状态，到达了长方形积木的上方并与其足够接近，符合任务规划中“爪夹接近长方形积木”（20%）的定义，是抓取长方形积木前的必要准备步骤。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹按照预定轨迹，准确地移动并接近了目标长方形积木。爪夹的最终位置位于积木正上方，为后续的抓取动作做好了准备，没有出现偏离目标或碰撞的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功接近长方形积木，下一步应是执行抓取动作。机器人应使爪夹继续向下移动，直到完全覆盖或包围住长方形积木，然后收紧爪夹，将其牢固地抓紧。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "机器人爪夹从桌面左前方略微下降，其两个夹持臂从两侧向内闭合，最终牢固地抓紧了桌面左前方放置的长方形积木。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的机器人爪夹正牢固地抓持着浅棕色的长方形木质积木。长方形积木已从桌面左前方的位置被爪夹抬起，但仍非常接近其原始抓取位置。高圆柱形积木仍位于长方形积木的右侧，而目标方形积木则位于桌面的右侧偏后方，其他物品位置均未改变。当前状态表示长方形积木已被成功抓取，任务已进入可移动阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经接近长方形积木，对应任务进度20%。视频过程中，爪夹准确地执行了下降并闭合抓紧长方形积木的动作。这个动作的完成，直接促使任务从“爪夹接近长方形积木”进展到“爪夹抓紧长方形积木”，与任务规划中的20%到40%相吻合，因此任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确地定位到长方形积木上方，并以正确的姿态和力度将其抓紧，没有出现误抓、滑落或定位错误等问题，成功完成了抓取动作。",
+            "correction_plan": "当前操作已成功。下一步，机器人爪夹应将已抓取在手的长方形积木向上抬升，以确保其离开桌面并越过其他障碍物。随后，爪夹需将长方形积木从桌面左前方的位置，向右后方移动，使其接近位于桌面右侧偏后的方形积木，为下一步的放置操作做准备。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "机器人爪夹在牢牢抓取住长方形积木后，将其从起始位置（相对于方形积木的左侧偏前）向右后方移动，使其逐步接近桌面上作为放置目标的方形积木。在视频片段结束时，长方形积木已经显著地接近了方形积木。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人爪夹正牢固地抓握着棕色长方形木质积木，并将其悬停在棕色木质桌面上方。长方形积木目前位于目标方形积木的左侧偏前位置，但已明显比片段开始时更靠近方形积木。方形积木仍然静置在桌面的右侧偏后方。桌面上其他积木和背景物品的位置保持不变。整个场景光线充足。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到60%。在片段开始时，任务进度为40%，因为爪夹已经成功抓紧了长方形积木。在片段结束时，爪夹正带着长方形积木向方形积木移动，这个动作符合任务规划中“爪夹抓紧长方形积木接近方形积木��的描述，对应60%的进度。因此，任务进度在观察到的动作中得到了提升。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹成功抓取了正确的长方形积木，并且正在将其准确地移向预定的方形积木放置目标。移动的方向和目标都与整体任务规划相符，没有观察到错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，并符合任务规划。下一步应继续精确地移动爪夹，使长方形积木继续向右后方移动，直至其正上方对准方形积木。随后，爪夹应垂直向下移动，将长方形积木平稳地放置在方形积木的顶部表面，并确保其稳定。",
+            "vlm_progress": 60,
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+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹将此前抓取的长方形积木向下移动，并准确地放置到位于其下方的方形积木上，实现了积木的堆叠。",
+            "state_description": "在视频结束时，长方形积木已经稳固地放置在方形积木的顶部。机器人爪夹仍然保持在已堆叠积木的上方或刚刚完成释放动作，准备向上方移动。任务的放置阶段已经完成，下一步是爪夹的撤离。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正抓着长方形积木接近方形积木（60%）。在视频片段中，机器人成功执行了将长方形积木放置在方形积木上的动作，因此任务进度从60%上升到了80%。任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地将长方形积木放置在了方形积木的顶部，没有出现偏离或掉落的情况，实现了预期的堆叠动作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，积木已成功堆叠。下一步应是机器人爪夹向上方移动并远离已堆叠的积木，为任务的最终完成（100%）做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持着长方形积木，并已将其移动到桌面右侧偏后方的方形积木正上方。随后，爪夹向下移动，轻轻地将长方形积木放置在方形积木上。长方形积木稳定地落在方形积木顶部后，爪夹随即张开，并向上、向前（向画面中心偏左）的方向移动，从而脱离了积木堆，完成了放置动作。",
+            "state_description": "当前场景中，长方形木质积木已成功且稳定地放置在方形木质积木的顶部，形成了叠放结构。这个叠放的积木组合位于棕色木质桌面右侧偏后的位置。机器人爪夹已完全移开，不再接触或遮挡叠放的积木。桌面上其他积木（高圆柱形和矮圆柱形）仍保持在它们的原有位置（左侧偏前和中间偏左）。桌子左侧的办公椅和电缆以及后方（上方偏右）的米色纸箱背景都没有变化。整个“抓取长方形积木并将其放在方形积木上”的任务已成功完成。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%，增加了20%。在视频开始时（80%），爪夹正将长方形积木放在方形积木上。在视频播放过程中，机器人完成了长方形积木的精确放置，确保其稳定落在方形积木上，并且爪夹随后向上并移开。这与任务规划中100%的描述“长方形积木落在方形积木上，爪夹移开”完全吻合，标志着整个抓取和放置任务的最终完成。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确地将长方形积木放置在位于桌面右侧偏后方的方形积木上，实现了稳定叠放。随后，爪夹顺利地向上并移开，没有对已放置的积木造成任何干扰，完美地达成了任务目标。",
+            "correction_plan": "鉴于抓取和放置长方形积木在方形积木上的任务已成功完成，无需进行纠正。当前阶段的任务目标已达成，下一步的动作将取决于整体任务流程中的后续安排，例如进行下一个抓取任务或回到初始待机位置。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/droid_lerobot/shard_0000/annotations/chunk-000/observation.images.exterior_image_2_left/episode_000370.json

@@ -0,0 +1,222 @@
+{
+    "task_description": "抓取勺子，在碗里搅动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近勺子：20%\n爪夹抓紧勺子：40%\n爪夹抓紧勺子在碗里搅动：60%\n勺子搅动完毕：80%\n勺子落回碗里，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+        {
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+            "frame": 25,
+            "progress": -5,
+            "action_description": "在提供的单帧视频片段中，未观察到机器人机械臂的夹爪进行任何动作。夹爪未出现在画面上方或桌面区域，因此没有任何移动、接近或抓取行为发生。",
+            "state_description": "画面中央是一个白色的圆形桌面，桌面后方是白色墙壁。桌面上，左侧偏中心位置有一个黑色的锅（带透明盖），右侧偏中心位置有一个红色的碗，碗中放置着一把勺子。红色碗的后方是一个蓝色盒子，黑锅和红色碗之间有一个小型红色容器。桌面的右下角有一块白色折叠布，红色碗右侧有一个透明罐子。机器人机械臂的夹爪未出现在画面中，也未与任何物体交互。勺子静置在红色的碗中，尚未被抓取或搅动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度被标注为0%，对应任务规划中的“爪夹开始移动”。然而，在此片段（单帧图像）中，夹爪并未出现，也未开始移动。任务进度从0%下降到-5%，这表明机器人未能成功启动或执行原计划的第一个动作，导致任务未能按预期开始，反而出现进度倒退，可能需要重新启动或进行错误处理。",
+            "error_success_analysis": "根据任务规划，0%的进度点应是“爪夹开始移动”。然而，在此视频片段中，夹爪完全未出现在画面中，更没有进行任何移动。这表明机器人未能成功执行任务的第一步，即未能开始移动夹爪。任务进度从0%下降到-5%，明确指示这是一个失败或错误的动作（或缺乏动作），因为它未能达到预期的起始状态，反而导致进度回退。",
+            "correction_plan": "机器人需要重新评估并启动任务。首先，机械臂的夹爪应从画面上方下降，移动到桌面上方。然后，夹爪应开始向红色碗中勺子的位置移动，即向红色碗的中心区域靠近。具体来说，夹爪应向下移动进入画面，并向前方（碗的方向）和略微向右侧（勺子的方向）移动，以准备接近并抓取勺子。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 1.7292,
+            "frame": 52,
+            "progress": 5,
+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪从画面左侧外围开始移动，逐渐向右上方进入桌面区域，并缓慢地向红色碗的方向靠近。爪夹从画面的左下角移动到桌面上方偏右的位置，逐渐抬升并前进，但尚未达到红色碗的正上方或接近勺子的抓取位置。",
+            "state_description": "机器人机械臂的夹爪目前悬停在白色圆形桌面上方，位于红色碗的左侧偏后方。爪夹呈张开状态，正指向红色碗的方向。勺子静止在红色的碗中。整个场景光线明亮，桌面整洁。",
+            "progress_explanation": "相比于片段开始时的-5%进度，结束时的5%进度表示任务取得了初步进展。爪夹已经从初始位置开始移动，进入了桌面区域，并开始向勺子方向接近。这对应了整个任务规划中“爪夹开始移动”(0%)阶段的完成以及向“爪夹接近勺子”(20%)阶段的过渡，因此进度有所上升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂的夹爪正在按照预期轨迹，平稳地从初始位置移动到桌面上方，并向目标勺子和红色碗的方向靠近。整个移动过程没有观察到异常或错误，是任务初期“爪夹开始移动”和开始“爪夹接近勺子”阶段的正常进展。夹爪的移动方向和姿态是正确的。",
+            "correction_plan": "由于当前动作正确且成功，机器人应继续其预设轨迹。下一步应使夹爪继续向下、向前移动，精确地接近红色碗中的勺子，并根据视觉反馈调整夹爪的姿态，使其与勺子对齐，为后续的抓取操作做好准备。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 88,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人机械臂的夹爪保持打开状态，从画面的上方中央位置开始向下移动，并向前��（靠近桌子边缘）和左侧（靠近红色碗）微调。在片段结束时，夹爪仍悬停在红色碗的右后方，高度仍然较高，并未直接位于勺子上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的夹爪保持打开状态，悬停在白色的圆形桌面上方。它位于红色碗的右侧偏后方，以及小型红色容器的右侧。夹爪的高度距离桌面和碗内的勺子仍有一定距离，尚未达到可以抓取勺子的近距离。勺子静置在红色的碗中，碗位于桌面的右侧偏中心位置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升到10%。这个进度上升是因为机器人夹爪已经开始按照任务规划中的'爪夹开始移动'（0%）阶段执行，并向前方的目标区域进行了初步的位移。虽然还没有接近到抓取勺子的程度，但已经完成了启动和初始定位的动作，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。夹爪已经启动并开始向目标区域移动，符合任务规划中'爪夹开始移动'的描述。夹爪保持打开状态是正确的，因为当前阶段是接近而非抓取。没有发现方向或执行上的错误。",
+            "correction_plan": "当前的动作是正确的，无需纠正。下一步，机器人夹爪应继续向下移动，并同时向前方和左侧精确调整，使其正确定位在红色碗中的勺子上方，为下一步的抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于桌面上方偏后，靠近蓝色盒子和红色碗的后方边缘。在视频片段中，爪夹开始向下移动，并略微向前移动。到视频结束时，爪夹已经下降到靠近红色碗的上方区域，但尚未直接悬停在勺子上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹处于打开状态，其下方空间正对着红色碗的上方区域。爪夹距离红色碗和碗中的勺子明显比视频开始时更近。勺子仍然静止在红色碗中。整个场景物品位置未变，光线明亮。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，对应“爪夹开始移动”后正在进行的阶段。到视频结束时，爪夹已经明显向下并向前移动，靠近了红色碗中的勺子。根据任务规划，这正好符合“爪夹接近勺子”的描述，因此任务进度从10%上升到20%，增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹按照预期路径向下并向前移动，有效地减少了与目标勺子之间的距离，成功地完成了“接近勺子”的任务阶段。没有观察到任何碰撞、偏离目标或无效移动。",
+            "correction_plan": "下一步，机械臂的爪夹应继续向下移动，并进行精细的水平调整（向前、向后、向左或向右），以确保爪夹的中心线精确对准红色碗中勺子的手柄部分，为后续的抓取操作做好准备。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "action_description": "机械臂控制夹爪从接近勺子的位置，向下并向内收紧，最终牢固地抓住了红色碗中勺子的手柄。",
+            "state_description": "画面中央的白色圆形桌面上，红色的碗中放置着一把勺子。一个机械臂的夹爪从上方伸入碗中，其黑色指部已经精确地、牢固地抓紧了勺子的手柄。勺子垂直立于碗内，其前端仍在碗底。整个场景光线明亮，机械臂和物品的相对位置稳定，为下一步操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为20%（爪夹接近勺子），结束时进度为40%（爪夹抓紧勺子）。相比开始时刻，任务进度上升了20%。上升的原因是机械臂成功地将其夹爪从接近勺子的状态，准确并牢固地抓紧了勺子的手柄，完成了抓取动作，从而达到了任务规划中的'爪夹抓紧勺子'阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功。夹爪准确地抓住了勺子的手柄，并且勺子仍在红色碗中，处于正确的操作位置。没有出现夹取失败、勺子掉落或夹取位置不当等错误情况，为接下来的搅动任务奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "由于当前动作已成功完成，并达到了任务规划的下一阶段，无需进行纠正。下一步应按照规划，控制机械臂夹爪向下轻微移动，使勺子前端更深入碗中，随后以勺子前端在碗底接触并搅动，进行左右或圆周运动，开始在红色碗中搅动。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "progress": 45,
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪已经牢固地抓住了位于红色碗中的勺子。在视频片段中，夹爪带着勺子在红色碗内部进行了轻微的向下和水平移动。具体来说，夹爪略微下降，并向碗的左前方进行了非常细微的调整，但并未离开碗的范围，也未进行明显的搅动动作。视频结束时，勺子依然被夹爪握持在红色碗的底部区域。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人机械臂的夹爪稳固地夹持着勺子，勺子位于红色碗的内部底部区域。夹爪相对于视频开始时有轻微的下降和向左前方的位移。这表明机器人已经完成了抓取勺子的任务，并开始在碗内进行初步的定位或预备性移动，为即将到来的搅动任务做准备。整个场景保持整洁，光线明亮。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹抓紧勺子）。在视频结束时，任务进度上升至45%。进度上升的原因是：机器人不仅仅是抓紧了勺子，而且已经将勺子移动到碗内部，并进行了第一次细微的调整或探索性动作。虽然尚未开始全面的搅动，但这些碗内动作已经超出了单纯“抓紧勺子”的状态，进入了“在碗里搅动”的起始预备阶段。因此，一个小的进度提升是合理的。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人夹爪始终牢固地抓持着勺子，并在碗内进行了受控的、平稳的位移。没有出现勺子脱落、夹爪撞击碗壁、或者不当移动等错误。这表明机器人成功地从“抓紧勺子”阶段过渡到“在碗内预备搅动”的起始阶段。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，并处于正确的任务路径上。接下来的可行动作是：机器人应继续执行搅动任务。具体来说，夹爪应操控勺子在红色碗中进行有规律的搅动动作，例如以圆形路径或来回弧线移动，确保勺子与碗内的物质充分接触，并覆盖碗的内部空间。搅动动作应主要在水平方向进行，并可伴随轻微的上下起伏以模拟搅动效果。",
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+            "action_description": "机器人夹爪在此视频片段开始时，已经稳固地抓住了勺子，并将勺子放置在红色碗的内部。在整个片段中，夹爪没有进行明显的移动，它保持了勺子在碗中的静止位置，勺子尖部朝下，与碗底接触。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人夹爪已成功抓取勺子，并将其精准地定位在红色碗的中央区域。勺子垂直地置于碗中，勺头指向碗底，处于完全准备好进行搅动操作的状态。桌面上的其他物品，如黑色的锅、蓝色盒子和透明罐子，均保持在原位。整个场景光线明亮，机器人已完成抓取和初始定位，等待开始搅动。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从45%上升到50%。根据任务规划，40%是“爪夹抓紧勺子”，60%是“爪夹抓紧勺子在碗里搅动”。在视频开始时（45%），夹爪已经抓紧勺子并将其带入碗中。视频结束时（50%），夹爪仍然稳固地抓着勺子，并且勺子完全处于碗内，准备就绪。虽然尚未开始实际的搅动动作，但机器人已经完成了所有搅动前的准备工作，确保了勺子在碗内的正确位置和姿态，这代表了从抓紧到搅动之间的一个中间过渡和确认阶段，因此进度有所上升。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机器人夹爪不仅成功地抓紧了勺子，而且将其精确地放置在目标容器——红色碗的内部。勺子的位置和姿态都非常理想，完全符合接下来进行搅动操作的要求。没有观察到任何抓取不稳、定位偏差或与碗边缘碰撞的错误。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。机器人下一步应该开始执行搅动动作。具体的行动计划是：机器人夹爪应带动勺子在红色碗内进行周期性运动，例如沿碗底进行小幅度的圆周搅动，或者进行前后、左右的摆动，以模拟搅动操作。搅动过程中，需要确保勺子与碗内壁和碗底保持接触，以达到搅动的目的。",
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+            "action_description": "机器人夹爪牢固地夹持着勺子，勺子位于红色的碗内部。在视频片段中，夹爪带动勺子在碗中持续进行搅动动作。勺子沿碗底或碗壁做顺时针（从观察者视角）的弧形或圆形运动，从碗的中心区域向右前方移动，然后向后方移动，再向左前方移动，完成连续的搅拌轨迹。整个过程中勺子始终保持在碗内，未发生明显的高度变化。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人夹爪仍然稳固地夹持着勺子，勺子位于红色碗的内部，正在碗底或碗壁上执行搅动动作。具体来说，勺子正处于其搅拌路径中的某个中间点，例如在碗的右下侧区域。整个搅拌任务（爪夹抓紧勺子在碗里搅动）已开始并持续进行中，但尚未完成。",
+            "progress_explanation": "整个视频的任务规划中，'爪夹抓紧勺子在碗里搅动'的阶段对应40%至80%的进度，其中'勺子搅动完毕'对应80%。本片段开始时进度为50%，表示搅拌动作已开始。在视频片段中，机器人持续且有效地执行了搅拌动作，推动了搅拌任务的进展。因此，任务进度从50%上升到53%，增加了3%，这表明搅拌工作正在按计划进行。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人夹爪始终牢固地夹持着勺子，没有出现脱落或不稳定。勺子在整个搅动过程中完全保持在红色的碗内，没有碰到碗的边缘或外部区域。搅动动作流畅、连续，符合预期的搅拌操作要求。",
+            "correction_plan": "鉴于当前的搅动动作是成功的且正在按计划进行，后续的行动计划是继续维持当前的搅动状态。机器人应保持对勺子的稳定抓取，并按照预设的搅动路径和力度，在红色碗中持续进行搅动，直到达到预定的搅动时长或搅动效果，从而完成'勺子搅动完毕'（80%）的阶段。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪已经牢牢抓住勺子，并将其头部浸入画面中央偏右的红色碗中。在视频持续的短暂时间内，夹爪带着勺子在碗内进行了一个非常轻微的、小幅度的旋转或枢轴搅动动作。勺子的头部在碗内发生微小位移和方向变化，但整体上保持在碗内，夹爪的位置也保持在碗上方。整个过程动作幅度不大，是持续搅动过程中的一个微小环节。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人夹爪依然稳定地抓住勺子。勺子的头部仍浸泡在画面中央偏右的红色碗中，处于搅动状态。桌面上的其他物品，包括左侧的黑锅、后方的蓝色盒子以及其他杂物，位置均未发生变化。整个场景维持着机器人执行搅动任务的活跃状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为53%，结束时为57%，增加了4%。根据任务规划，40%是“爪夹抓紧勺子”，60%是“爪夹抓紧勺子在碗里搅动”，80%是“勺子搅动完毕”。视频中机器人正在执行“在碗里搅动”的动作，这符合40%-80%的进度区间。虽然搅动幅度很小，但它确实是在进行搅动任务的一部分，因此进度上升是合理的，表示搅动任务正在进行中，并向完成迈进。",
+            "error_success_analysis": "此次视频中的动作为成功动作。机器人夹爪正确地抓持着勺子，并在目标红色碗内执行了搅动任务。动作方向和位置均正确，没有出现脱离、倾倒或撞击等错误，是任务规划中“搅动”阶段的有效组成部分。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功，机器人应继续执行搅动任务。下一步规划应是继续在红色碗中进行更全面、充分的搅动动作，确保碗内物体的均匀混合，直到达到“勺子搅动完毕”（80%）的阶段。",
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+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人夹爪已经牢固地抓紧了勺子，并将勺子置于红色的碗中。在整个片段中，夹爪会持续移动，使勺子在碗内进行搅动操作，执行例如画圈或来回拨动的动作，以模拟搅拌过程。这个动作是任务中主动搅拌阶段的体现。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的圆形桌面中央摆放着黑色的锅和红色的碗。机器人机械臂的夹爪从上方伸下，正紧紧地抓着碗中的勺子。勺子完全位于红色碗的内部，并且夹爪处于一个执行搅拌动作的姿态。桌面上其他物品如蓝色盒子、小型红色容器、白色折叠布和透明罐子均保持原位。整个环境光线明亮，机器人成功地将勺子置于搅拌位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度的57%开始，到60%结束，进度增加了3%。根据任务规划，60%的节点是“爪夹抓紧勺子在碗里搅动”。因此，这3%的进度增长代表了机器人从仅仅抓紧勺子并准备搅动，到实际开始执行搅拌动作，进入了任务的核心搅拌阶段。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段的动作是成功的。机器人夹爪不仅成功地抓住了勺子，还将其准确地置于目标红色碗中，并开始执行搅拌动作。这完全符合任务规划中60%的定义，即“爪夹抓紧勺子在碗里搅动”。操作的定位和执行都非常准确，没有观察到任何错误。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，没有观察到需要纠正的错误。机器人应该继续按照预设的路径和时间，持续用夹爪带动勺子在红色碗中进行搅拌操作，直到搅拌任务完成（达到80%进度）。搅拌完成后，机器人应准备执行下一个步骤，即把勺子放回碗里并移开夹爪。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪牢固地抓着勺子，并将其置于红色碗的中央偏下位置。在视频片段中，夹爪带着勺子在碗内进行了一次非常轻微的搅动动作，从中央偏下的位置向碗的左前方移动了一小段距离。整个动作持续且流畅，是搅动任务的一部分。",
+            "state_description": "目前，机械臂的夹爪仍然稳定地抓持着勺子，勺子位于白色圆形桌面右侧的红色碗内，已经完成了一小段搅动路径。黑色的锅位于桌面的左侧偏中心，各种辅助物品如蓝色盒子、小型红色容器、白色折叠布和透明罐子都在其预设位置。整个场景光线明亮，机器人正在碗中执行搅动操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，表示夹爪已抓紧勺子并在碗中开始搅动。视频中，机器人执行了一小段搅动动作，这代表了搅动任务的持续进行和微小进展。因此，任务进度增加了3%，从60%上升到63%，体现了搅动过程中的一部分完成。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的夹爪稳定抓取勺子，并顺利地在红色碗中执行了预期的搅动动作，没有出现掉落勺子、碰撞碗壁或偏离目标区域的情况。动作符合搅动任务的要求，是整个任务链中正确且有效的一步。",
+            "correction_plan": "当前动作成功且符合预期。机器人应继续执行剩余的搅动动作。具体来说，需要按照预定的轨迹或时长，继续移动夹爪（和勺子）在红色碗中进行循环或往复的搅动，直至完成整个搅动阶段，达到80%的任务进度。",
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+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪紧紧夹持着勺子，在红色碗中持续进行搅动操作。在视频片段中，勺子在碗中做着轻微的上下和水平方向的移动，保持在碗的内部区域。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的夹爪依然牢固地夹持着勺子，勺子深入红色碗的内部，正在进行连续的搅动动作。碗内的搅拌过程仍在进行中，尚未达到完成状态。桌面上其他物品如黑色的锅、蓝色盒子等位置保持不变，整个场景光线明亮，机器人处于积极操作中。",
+            "progress_explanation": "这段视频中，机器人持续成功地完成了搅动操作，从开始时的63%进步到结束时的67%。这表明搅动动作正在顺利进行，朝着'勺子搅动完毕'（80%）的目标稳步推进。因此，任务进度在此片段中增加了4%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人机械臂的夹爪持续且稳定地在红色碗中搅动勺子，完全符合任务规划中'爪夹抓紧勺子在碗里搅动'（60%-80%）的阶段要求。没有观察到任何错误、中断或不符合预期的动作。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，且仍在搅动任务阶段，下一步计划是继续保持勺子在红色碗中的搅动动作，并根据预设的搅动模式或持续时间，直到完成整个搅动过程。具体操作包括继续勺子在碗内的上下左右移动，确保充分搅动碗内物体，直至达到'勺子搅动完毕'（80%）的状态。",
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪紧握着勺子，勺子深入红色碗中，正在进行搅动操作，勺子前端略微倾斜向碗的左前方。随着���频的进行，夹爪持续保持对勺子的抓取，并将勺子在碗中继续搅动，勺子的位置从碗的左前方稍微移动到碗的更深处或右前方，搅动动作持续进行。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的夹爪正稳定地抓持着勺子。勺子位于桌面中心偏右的红色碗内部，正在对碗中的液体或内容物进行搅动。碗内的内容物因搅动而略微晃动。整个搅动过程正在顺利进行中，尚未完成预定的搅动周期或量。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，60%代表“爪夹抓紧勺子在碗里搅动”的开始，80%代表“勺子搅动完毕”。视频片段显示机器人正处于持续搅动的过程中。从开始的67%到结束的70%，任务进度提升了3%。这3%的提升反映了在这段视频时间内，机器人持续执行了搅动操作，使得搅拌任务向前推进了一小部分。",
+            "error_success_analysis": "本次操作是成功的。机器人夹爪全程牢固地抓握着勺子，没有出现脱落或不稳定。勺子始终在红色碗内进行搅动，没有触碰到碗壁以外的区域，也没有将碗中的内容物溅出。搅动动作流畅且持续，完全符合“在碗里搅动”的任务要求。",
+            "correction_plan": "当前操作是成功的，且处于搅动任务的中间阶段。机器人应继续执行搅动动作，确保勺子在碗中充分搅动内容物。下一步的具体动作应是按照预设的路径或时间，继续有规律地移动勺子，以完成剩余的搅动周期或达到设定的搅动量，直至搅动任务全部完成（达到80%的进度）。",
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+            "action_description": "机器人夹爪持续抓紧勺子，在红色碗内进行搅动。勺子在碗中呈现出中间搅动位置，表明搅动动作仍在进行中，尚未完全停止。夹爪的动作是稳定且有控制的。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人机械臂的夹爪牢固地抓持着勺子，勺子位于红色的碗内部。勺子没有完全沉入碗底，也没有被抬出碗外，而是处于一个执行搅动动作的中间位置。这表明搅动任务正在进行，但尚未达到完成（80%）的状态。后续规划是继续完成剩余的搅动动作，直至搅动完毕。",
+            "progress_explanation": "任务进度从70%上升到75%。这是因为机器人夹爪在视频片段期间持续抓紧勺子在红色碗内进行搅动操作，使得搅拌过程进一步推进，但尚未完全结束，因此进度有所增加。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人夹爪持续稳定地抓紧勺子并在预期的红色碗中进行搅动，符合任务规划中'爪夹抓紧勺子在碗里搅动'的阶段要求，动作执行准确无误，没有观察到偏离目标位置或错误操作。",
+            "correction_plan": "当前操作是成功的，无需修正。机器人应继续完成剩余的搅动动作，直到勺子搅动完毕（达到80%进度）。之后，夹爪应将勺子轻轻放回红色碗中，并向上/向后移开，准备完成整个任务。",
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+            "frame": 710,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪抓紧勺子在红色的碗中进行最后的搅动操作，勺子在碗内进行小范围的左右和圆形运动。随后，夹爪将勺子向上轻微提起，使其脱离碗的边缘，并向右前方移动，将勺子悬停在碗的正上方。接着，夹爪松开，勺子垂直向下落入红色碗中，平稳地躺在碗底。最后，夹爪迅速向上并向后方移动，完全离开碗的上方区域，清空了工作空间。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，红色的碗静止地放置在白色的圆形桌面中央偏右位置，位于黑色锅具的右侧和蓝色盒子前方。勺子已平稳地躺卧在红色碗的底部。机器人机械臂的夹爪已向上方和后方完全移开，不再出现在画面中或与桌面物品有任何接触。从任务规划来看，搅动操作已完成（80%），并且勺子也已成功落回碗中，夹爪已移开（100%）。",
+            "progress_explanation": "根据提供的任务规划，该视频片段的进度从75%上升到80%，标志着“勺子搅动完毕”这一阶段的完成。这意味着机器人已经完成了在碗内搅动勺子的所有动作。然而，视频中实际展示的动作还包括了勺子被放下并落回碗中，以及夹爪移开，这部分动作在整体任务规划中对应的是80%到100%的阶段（“勺子落回碗里，爪夹移开”）。因此，根据视频内容判断，实际完成的进度超出了标注的80%。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中机器人的所有动作均是成功的。它准确地完成了最后的搅动，将勺子从碗中提起，精准地将其放置在碗上方，并顺利释放。勺子完美地落回了红色碗中，没有任何碰撞或失误。随后，夹爪也安全、迅速地移开，确保了操作的完整性和环境的整洁性。",
+            "correction_plan": "无。所有操作均已成功执行，无需修正。",
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+            "progress": 90,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪正 holding 着勺子，勺子位于红色碗的上方偏右位置，搅动操作已经完成。夹爪首先将勺子向左下方移动，并小心地将勺子降落到红色碗的内部。勺子稳稳地放置在碗中后，夹爪张开，释放勺子。随后，夹爪开始向上方移动，并向后方和左方轻微撤离，逐渐远离红色碗的上方区域。",
+            "state_description": "视频结束时，场景中央的白色圆形桌面上，红色的碗位于桌面的右侧偏中心位置。勺子已经平稳地放置在红色碗的内部。机器人机械臂的夹爪处于红色碗的上方偏后方位置，呈张开状态，并正在向上方移动，逐渐离开任务区域。桌面上其他物品，如黑色的锅、蓝色盒子等，位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为80%，表示“勺子搅动完毕”。视频中，机器人完成了将勺子从搅动位置移动、准确放置回红色碗中并释放勺子的动作，随后夹爪开始撤离。这些动作属于任务规划中最后一步“勺子落回碗里，爪夹移开”的一部分。因此，进度从80%提升到90%是合理的，因为它涵盖了勺子成功归位以及爪夹开始移开的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人精准地将勺子从搅动后的位置移开，并准确无误地将其放置回红色的碗中。勺子被顺利释放，夹爪随后开始平稳撤离，整个过程没有出现碰撞、掉落或其他操作失误。",
+            "correction_plan": "当前操作是成功的，且正在向任务完成方向推进。机器人应继续将夹爪向上方和后方移动，直至完全脱离红色碗上方的空间，并撤回到预设的起始/安全位置，从而完成整个任务（达到100%）。",
+            "vlm_progress": 90,
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人夹爪正抓着勺子，勺子位于红色碗的上方偏右位置。随后，夹爪向下并向左移动，将勺子精准地放入红色碗中。在勺子被放置妥当后，夹爪松开勺子，并向上方迅速收回，最终完全移出画面。",
+            "state_description": "视频开始时，场景中心是白色的圆形桌面，红色碗位于桌面右侧偏中心，碗中没有勺子（勺子被夹爪抓着）。黑色的锅位于左侧。机器人夹爪将勺子悬停在红色碗上方。视频结束时，勺子已经稳妥地躺在红色碗内部，机器人夹爪已完全撤离画面。整个桌面保持整洁，所有物品都在原位，任务已经完全完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为90%，这表示搅动操作已经完成，机器人正处于将勺子放回碗中并撤离夹爪的过程中。视频中夹爪成功将勺子放回红色碗内，并最终安全撤离。这与任务规划中100%的描述“勺子落回碗里，爪夹移开”完全一致。因此，任务进度从90%上升到100%，进度增加了10个百分点。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人夹爪准确地将勺子从空中定位，将其平稳地放入红色碗中，并顺利撤离，没有发生任何碰撞或误操作。动作流畅、精准，完美地完成了任务的最后阶段。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行任何修正计划。机器人可以准备进行下一个任务或进入待机状态。",
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+{
+    "task_description": "打开抽屉：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近抽屉把手：20%\n爪夹抓取抽屉把手：40%\n爪夹抓紧把手将抽屉拉开一半：70%\n抽屉完全打开，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在桌面上方，面向红白抽屉盒。在视频片段中，爪夹开始进行微小的向下和向前移动，但其位置变化不显著，并未明显接近抽屉把手。爪夹的钳口在此过程中保持张开。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机械臂的爪夹需要继续向抽屉把手方向移动。具体而言，它应该进一步向前移动（朝向抽屉），同时略微向左调整（以对准抽屉把手），并向下移动（以达到把手的高度），为后续抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作并非错误。它成功地启动了移动，这是任务的起始阶段（0%）所要求的动作。然而，其移动幅度非常小，尚未实质性地接近抽屉把手，因此可以说这是一个正确的初期动作，但尚未取得进一步的实质性进展。",
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+            "progress": 0,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务规划中，“爪夹开始移动”被定义为0%的进度。在这段视频中，机械臂的爪夹虽然已经开始执行非常微小的移动，但这种移动尚未达到“爪夹接近抽屉把手”（20%）的程度。因此，尽管动作已经开始，但尚未完成足以推动进度至下一个里程碑的任务阶段，所以进度仍维持在0%。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂爪夹仍然悬停在深色木质桌面上方。它位于红白相间的抽屉盒的上方偏右侧，与抽屉把手仍保持一定距离，尚未对把手进行任何接触。抽屉盒保持完全关闭状态。桌面上的其他物品，如绿布、装有黄色块状物的透明碗和长条形黄色物体，均保持在原位未被触及。",
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+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始时，悬停在深色木质桌面上的白色机械臂的爪夹，向下方和前方（略偏左侧，朝向红白抽屉盒）进行了轻微的移动。整个过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "correction_plan": "下一步动作是继续将爪夹向下、向前并略向左移动，使其进一步接近红白抽屉盒的把手。在接近把手的过程中，爪夹应保持张开状态，以便为后续的抓取动作做好准备。需要精确调整爪夹的位置，使其能够准确对准把手。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机械臂的爪夹按照任务规划开始了移动，这是打开抽屉任务的第一步。移动方向正确，朝向抽屉盒的方向，并且没有发生任何碰撞或非预期行为。这表明系统成功地执行了初始的移动指令。",
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+            "progress": 4,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的0%上升到结束时的4%。这是因为任务规划中“爪夹开始移动”的阶段已经启动，爪夹已经离开了最初的静止位置，开始朝目标方向进行位移。虽然移动幅度非常小，但它已经明确地启动了第一阶段的动作，因此给予4%的进度增长是合理的，表示任务已开始但距离下一个关键点（接近把手）还有很远。",
+            "state_description": "当前视频结束时，白色机械臂的开放式爪夹已从初始位置略微向下和向前移动，使其更接近桌面中央略偏左侧的红白方形抽屉盒。抽屉盒仍然完全关闭。在抽屉盒右侧的折叠绿色布料、右侧更远的透明碗（内含黄色块状物和金属件）以及碗正前方的长条形黄色物体均未受到影响。背景中，两名人员仍在操作设备，实验室环境保持活跃。",
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+            "vlm_progress": 4
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，白色的机械臂爪夹悬停在红白相间抽屉盒的上方偏后方位置。在视频播放过程中，爪夹缓慢地向下移动，并同时略微向前方和左侧调整。至视频结束时，爪夹已显著降低高度，并停留在抽屉盒红色部分的前方偏左上角位置。",
+            "correction_plan": "下一步，机械臂爪夹需要继续向下移动，直到与抽屉把手处于同一垂直高度。同时，需要向右侧微调，以使爪夹的中心轴与把手中心对齐。此外，可能还需要略微向前或向后调整，以确保爪夹的抓取机构能够准确地抱住把手。",
+            "error_success_analysis": "从整体任务来看，爪夹向下和向前移动是成功的，因为它使爪夹离目标抽屉更近。然而，从精确定位把手的���度看，动作存在一定的偏差。爪夹的最终位置偏向抽屉盒的左上角，并未直接对准把手，且垂直高度仍未到位，表明其并未完全优化接近把手的轨迹。因此，这是一个初步成功但精度不足的动作。",
+            "frame": 107,
+            "progress": 8,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从4%上升到8%。根据任务规划，“爪夹开始移动”是0%，而“爪夹接近抽屉把手”是20%。这段视频中，爪夹进行了明显的向下和向前移动，这符合“爪夹开始移动”和向“接近抽屉把手”的初期阶段。虽然尚未完全接近把手，但与视频开始时相比，爪夹已经更靠近抽屉盒，因此进度有所增加。增加的4%（从4%到8%）反映了这一初步的接近动作。",
+            "state_description": "当前状态下，白色的机械臂爪夹处于开合状态，其下颚面向桌面上的抽屉盒。爪夹现在的位置比视频开始时显著降低，它正悬停在红白抽屉盒红色部分的前方偏左上角，距离抽屉把手还有一定的垂直和水平距离。爪夹尚未与把手对齐，无法进行抓取操作。",
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+            "vlm_progress": 8
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的爪夹从上方略微向下方和前方移动，使其更接近桌面上的红白相间抽屉盒。",
+            "correction_plan": "当前的动作方向是正确的。下一步规划应是继续将爪夹精确地向下移动，并微调其左右位置，使其能够完全对准抽屉把手。目标是让爪夹的开口位置恰好在把手周围，为后续抓取做准备。",
+            "error_success_analysis": "此片段中的动作是成功的。机械臂的爪夹朝着正确的方向（向下和向前）移动，以逐步接近抽屉把手。没有发生碰撞或偏离目标的情况，表明其正在有效地执行接近把手的子任务。",
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+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度上升是因为机械臂的爪夹正在执行“爪夹开始移动”和“爪夹接近抽屉把手”之间的动作。视频开始时进度为8%，结束时为12%，这4%的提升是由于爪夹成功地向目标抽屉把手方向进行了位移，使其距离把手更近了一步。这符合任务规划中爪夹逐渐接近目标的状态。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机械臂的爪夹呈打开状态，悬停在红白相间的抽屉盒上方和略前方。与视频开始时相比，爪夹的位置更低，并且稍微靠近了抽屉盒的正面。抽屉仍然完全关闭。桌面上的其他物品，包括绿色布料、透明碗和黄色长条物体，保持原位未受干扰。",
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+            "vlm_progress": 15
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹在视频开始时位于红白抽屉盒的上方偏左位置。在视频片段中，爪夹执行了一系列受控的向下和略微向右的移动。它保持张开的状态，并持续向抽屉的前表面，特别是把手区域靠近，但在此过程中并未与抽屉发生接触。这些移动是用于精确调整其接近路径的细微动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已非常接近抽屉把手，只需进行最终的精确对齐。机器人手臂应执行一次短距离的向前（朝向抽屉）移动，同时结合轻微的向下和向右调整，以确保爪夹的钳口能完美地与抽屉把手对齐。目标是让爪夹能够无阻碍、安全地抓住把手。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中，机器人的动作是成功的。爪夹的移动是受控且有目的的，旨在将自身定位到抽屉把手附近。它没有发生碰撞，也没有偏离预期的接近路径，而是成功地使爪夹更接近抓取目标，为下一步的抓取操作做好了准备。",
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+            "progress": 16,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从12%上升到16%，反映了爪夹在“爪夹接近抽屉把手”（20%）这一子任务中的持续进展。爪夹通过向下和向右的微调，进一步缩小了与抽屉把手的距离，使其位置更加精确。因此，进度增加了4%，这是符合任务规划中接近阶段的细微进展的。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的爪夹非常靠近红白抽屉盒的前表面，悬停在抽屉把手上方偏左的位置。爪夹的钳口已张开，并已正确朝向把手，准备进行抓取。爪夹已显著接近目标，正处于“爪夹接近抽屉把手”阶段的最后调整环节，但尚未完全接触把手或达到完美对齐以进行立即抓取。",
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+            "vlm_progress": 18
+        },
+        {
+            "action_description": "在这段视频片段中，机械臂的爪夹从其前一个位置向下并向前移动，最终精确定位在机器人正前方略偏左侧的红白相间抽屉盒的把手上方。爪夹保持张开状态，准备进行下一步的抓取动作。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，不需要修正。下一步的行动计划是：爪夹应缓慢向下移动，使爪夹的内侧与抽屉把手接触，然后闭合爪夹，以稳定地抓取抽屉把手。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹已经精确地移动并定位在抽屉把手的正上方，其张开的姿态也显示出准备进行抓取。方位、姿态和位置都非常准确，完全符合任务中'爪夹接近抽屉把手'的要求，为下一步的抓取操作做好了准备。",
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+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹接近抽屉把手'的里程碑对应20%的进度。这段视频片段开始时的进度为16%，结束时为20%。画面清晰显示爪夹已精确地移动到抽屉把手的上方并对准，完成了接近动作。因此，任务进度增加了4%（从16%到20%），成功达到了'爪夹接近抽屉把手'的阶段。",
+            "state_description": "当前关键状态是，白色的机械臂末端爪夹悬停在深色木质桌面上的红白相间方形小抽屉盒的把手正上方。爪夹的机械手指张开，清晰地对准了抽屉把手，表明它已准备好进行抓取操作。抽屉目前处于完全关闭状态。在抽屉盒的右侧放置着一块折叠的绿色布料，其右侧是一个透明的碗，碗中装有黄色块状物和闪亮的金属小物件。在碗的正前方，桌面上平躺着一个长条形的黄色物体。此状态标志着机械臂已成功完成对目标把手的接近和定位，为后续抓取奠定了基础。",
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+            "vlm_progress": 20
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方略偏左侧的位置，向下并向前移动，精确地对准了红白相间抽屉盒的把手。随后，爪夹的两个手指合拢，稳固地抓住了抽屉把手。",
+            "correction_plan": "鉴于爪夹已成功抓紧抽屉把手，下一步是执行拉开抽屉的动作。机器人应使爪夹施加向后（远离机器人本体方向）的力，同时可能略微向上提起，以顺畅地将抽屉拉出。此动作应持续到抽屉被拉开一半的程度。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地定位了抽屉把手，并以合适的力度和姿态成功抓紧了它。这为后续拉开抽屉的任务奠定了基础。",
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+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到40%是正确的。在片段开始时，爪夹正处于接近抽屉把手的阶段（20%）。通过爪夹的精确向下和向前移动，并成功抓取把手，任务进入了下一个关键阶段：爪夹抓紧抽屉把手（40%）。这一操作完美地衔接了前后两个任务里程碑。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹已紧紧地抓住了桌面上红白相间抽屉盒的把手。爪夹位于抽屉盒正前方，其手指已经完全合拢并嵌入把手。抽屉盒本身仍处于关闭状态，尚未被拉开。周围的物品如绿色布料、透明碗和黄色长条状物体保持原位。整个机械臂处于一个准备向后拉动的姿态。",
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+            "vlm_progress": 40
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在开始时已抓取抽屉把手，随后将抽屉向前（向机器人方向）拉动一小段距离，使抽屉从完全闭合状态略微打开。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。下一步，机器人应继续将抽屉进一步向前拉动（朝向机器人方向），直到抽屉完全拉开一半的距离，以达到任务规划中的70%进度。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人成功保持对抽屉把手的抓取，并将抽屉向前拉动，使其开始打开，这符合任务的预期进展。没有观察到任何抓取失败、方向错误或抽屉卡顿等问题。",
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+            "progress_explanation": "这段视频的进度从40%上升到60%。视频开始时，任务已达到“爪夹抓取抽屉把手”（40%）的状态。在视频中，机器人成功地开始将抽屉向前拉动，使得抽屉开始打开，这代表着从仅仅“抓取把手”向“将抽屉拉开一半”（70%）进展。因此，60%的进度值合理地反映了这一中间阶段：拉动动作已启动并取得初步成效，但尚未达到半开状态。",
+            "state_description": "视频结束时，白色机械臂的爪夹仍然牢固地抓握着红白相间的抽屉把手。抽屉已被拉出其外壳一小部分，形成一个可见的缝隙，表明抽屉已部分打开，但尚未达到一半的程度。抽屉盒仍然位于木质桌面的略偏左侧。桌面上的其他物品，包括绿布、装有黄色块状物的透明碗和黄色长条物体，均保持原位未动。背景中的两名人员也持续各自的活动。",
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+            "vlm_progress": 60
+        },
+        {
+            "action_description": "在本视频片段中，机械臂及其末端爪夹保持完全静止，没有执行任何动作。爪夹悬停在红白相间的抽屉盒正上方，没有与抽屉把手或任何桌面物品发生接触。",
+            "correction_plan": "根据视觉观察，抽屉目前是关闭的，并且爪夹未抓住把手。如果目标是打开抽屉，机器人需要：\n1.  将爪夹向下移动，使其高度与抽屉把手对齐。\n2.  将爪夹向前或轻微左右调整（相对于机器人自身朝向），使其精确对准并包围住抽屉把手。\n3.  闭合爪夹，牢固地抓住抽屉把手。\n4.  然后，将爪夹向后移动（相对于机器人自身朝向），以将抽屉拉开一半。",
+            "error_success_analysis": "本视频片段中机器人没有执行任何与任务相关的动作，因此无法判断其动作是成功还是错误。机器人处于一个不活动的静止状态。如果任务在60%的阶段（即爪夹已抓紧把手但未拉开一半）需要机器人执行将抽屉拉开一半的动作，那么此时的静止状态可以被视为任务停滞或未能按计划执行。",
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+            "progress": 60,
+            "progress_check": 0,
+            "progress_explanation": "由于机器人在本视频片段中没有执行任何动作，保持静止状态，因此任务进度没有发生变化。相比于开始时刻，结束时任务进度没有上升或下降，变化值为0。根据原始标注，任务进度从开始的60%保持到结束的60%。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂末端爪夹悬停在深色木质桌面上的红白相间方形小抽屉盒正上方。抽屉盒处于完全关闭状态，爪夹未接触到其把手。抽屉盒右侧是一块折叠的绿色布料，其右侧是一个透明碗，碗内装有黄色块状物和闪亮的金属小物件。碗的正前方平躺着一个长条形的黄色物体。背景中的两名人员也保持着相对静止，整个实验室光线充足。",
+            "time": 11.85645,
+            "vlm_progress": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的白色爪夹正牢牢抓住位于其正前方偏左的红白抽屉的把手，此时抽屉处于大部分打开的状态。在视频的整个过程中，机械臂的爪夹向其本体方向收缩，将抽屉把手向后拉动。此动作使得抽屉从原本打开的状态逐渐关闭。视频结束时，抽屉已大部分关闭，爪夹仍停留在把手位置。",
+            "correction_plan": "为了纠正错误并继续完成任务，机械臂应执行以下动作：首先，确保爪夹牢固地抓取住抽屉把手。然后，爪夹需要向其本体的‘前方’（即远离机械臂，向桌子边缘方向）缓慢而平稳地移动，从而将抽屉把手向外拉出，使抽屉再次打开。此开抽屉的动作应持续进行，直到抽屉被完全拉开至最大程度。最后，在抽屉完全打开后，爪夹应松开把手并移开，完成本次任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误操作。整体任务是‘打开抽屉’，而机械臂执行的动作是将抽屉从已经打开的状态拉回至关闭状态。这种向内拉回抽屉的动作与任务目标完全相反，直接导致了任务进度的倒退，因此是错误的动作。",
+            "frame": 395,
+            "progress": 50,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，表明抽屉已经打开到一定程度，爪夹正在进行操作。然而，视频中机械臂执行了将抽屉向内（即向机器人本体方向）拉动的动作，导致抽屉从打开状态逆转，逐渐关闭。因此，任务进度从60%下降到50%。进度下降了10%，因为抽屉距离完全打开的目标更远了，任务目标出现倒退。",
+            "state_description": "当前关键点状态为：红白相间的抽屉盒位于深色木质桌面略偏左侧，其抽屉部分已大部分关闭，仅留有很小的缝隙。机械臂的白色爪夹仍停留在抽屉把手附近，可能仍处于抓取状态。桌面上抽屉右侧的绿色折叠布料、透明碗及其内部的黄色块状物和金属小物件，以及碗正前方的黄色长条形物体位置均未发生变化。根据任务规划，抽屉目前几乎是关闭的，这与‘抽屉完全打开’的目标相悖，任务���成度较低。",
+            "time": 13.17920930670103,
+            "vlm_progress": 50
+        },
+        {
+            "action_description": "这段视频中，机器人爪夹持续向前方（朝向机器人自身）水平拉动红白相间的抽屉盒的把手，使得抽屉从其外壳中进一步向前（朝向机器人自身）滑出，逐渐打开。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，应继续执行。机器人应保持当前拉力，并继续将抽屉沿着当前方向（向前，朝向机器人自身）平稳地拉出，直到抽屉达到完全拉开一半的状态（对应任务进度的70%）。在达到一半位置时，可能需要短暂暂停以评估或进行下一步动作。",
+            "error_success_analysis": "该段视频中的动作为成功的。机器人爪夹成功地保持了对抽屉把手的抓握，并沿正确的方向（向前，将抽屉从外壳中拉出）稳定地拉动抽屉，使其进一步打开。没有出现脱手、方向错误或卡顿等问题。",
+            "frame": 418,
+            "progress": 55,
+            "progress_check": 1,
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到55%。这表示机器人成功地继续执行了“爪夹抓紧把手将抽屉拉开一半”的任务步骤。抽屉被进一步拉出，向着完全拉开一半的目标迈进，因此进度有所增加。",
+            "state_description": "在木质桌面上，一个白色机械臂的黑色爪夹正牢固地抓握着一个红白相间的方形抽屉盒的把手。抽屉已从其外壳中被拉出一段距离，呈现部分打开的状态，但尚未完全打开。抽屉盒略偏桌面左侧。其右侧放置着一块折叠的绿色布料。再往右是一个透明的碗，碗内装有黄色块状物和闪亮的金属小物件。碗的正前方有一个长条形的黄色物体。背景中，两名人员在远处操作设备，整个空间明亮且充满设备。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "抓取杯子，将其在桌面向右前方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近杯子：20%\n爪夹抓紧杯子：40%\n爪夹抓紧杯子向右前方移动：60%\n爪夹将杯子放在右前方桌面：80%\n杯子落在右前方桌面上，爪夹移开：100%",
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+        {
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+            "progress": 0,
+            "action_description": "视频片段中，机器人爪夹未进入视野，也未进行任何物体操作。画面中的物体（绿色杯子、银色喷雾罐、黄色卷尺）均保持原始位置，没有发生任何移动或接触。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色桌面保持整洁。绿色杯子位于桌面偏左中心，银色喷雾罐在其后方偏左，黄色卷尺在两者之间。机器人手臂的主体部分在画面右侧边缘可见，但其末端爪夹尚未伸入桌面区域。当前状态与视频开始时完全相同，任务尚未开始执行。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时和结束时任务进度均为0%。相比开始时刻，结束时任务进度没有变化，因为机器人爪夹在整个片段中都没有进入工作区域，也没有执行任何动作。根据任务规划，'爪夹开始移动'才标志着0%进度的达成，但此片段中爪夹未可见，意味着其甚至未达到0%的实际动作阶段（即开始移动进入视线）。因此，进度保持在0%是合理的，表示任务尚未启动。",
+            "error_success_analysis": "当前片段中的机器人动作为中性状态，既无成功也无错误。因为它根本没有执行任何动作。爪夹没有进入操作区域，因此没有机会进行抓取、移动等操作，也就没有机会成功或失败。这更像是一个任务准备阶段或等待指令的时刻。",
+            "correction_plan": "根据任务目标和当前静止状态，机器人爪夹需要从右侧上方进入桌面工作区域。具体的下一步动作应该是：爪夹从画面右侧向左前方移动，使其上方对准绿色杯子的位置，为后续接近和抓取杯子做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于桌面右侧上方，尚未接触到桌面或物品。在视频片段结束时，爪夹可能已经开始了微小的移动，为接下来的抓取任务做准备，但其位置变化不明显，仍远离绿色杯子，未对杯子造成任何影响。",
+            "state_description": "当前场景中，绿色杯子位于白色桌面偏左中心位置，银色喷雾罐在其稍后方偏左，黄色卷尺介于二者之间。机器人爪夹位于画面右侧边缘，处于待命状态，尚未接近或接触到桌面上的任何物品。整个任务处于初始启动阶段，爪夹已从完全静止状态进入到准备移动的状态，但尚未开始明显的向目标物（绿色杯子）的移动。任务尚未对环境造成任何改变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时为10%。进度上升的原因是机器人爪夹已接收到任务指令，并完成了从0%（爪夹开始移动）到10%（初始移动阶段）的转变。这表示爪夹已经脱离了完全静止的初始状态，开始执行任务的第一个阶段——即其自身的准备性或非常初级的移动，为后续接近杯子做铺垫，但尚未达到接近杯子的明显阶段（20%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹已经成功地从静止状态进入到任务启动的初始移动阶段。目前没有出现任何错误，例如爪夹移动方向错误、撞击物品或未能响应指令等。动作符合任务开始时的预期，即爪夹开始启动并进行初级移动，为后续接近绿色杯子做好准备。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务进展顺利，没有需要纠正的错误。下一步计划是让机器人爪夹继续执行任务，向绿色杯子的方向移动，以达到任务规划中的“爪夹接近杯子”（20%）阶段。具体动作应为：爪夹从当前位置开始向前下方和左侧移动，逐步靠近绿色杯子上方区域。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        {
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+            "frame": 108,
+            "progress": 15,
+            "action_description": "机器人爪夹正在执行初始的、高空位的移动，从其归位点或前一个状态开始，为接近杯子做准备。其末端执行器（爪夹）尚未在画面中直接出现在杯子上方，表明它仍处于接近目标的初步阶段。整体的移动方向应是向下并朝向杯子所在的左前方区域。",
+            "state_description": "画面显示一个明亮、整洁的白色桌面作为机器人的工作区域。一个浅绿色、印有卡通图案的杯子放置在桌面的偏左中心位置。在杯子稍后方且偏左的位置，紧靠桌面的后边缘，有一个银色的喷雾罐。一个黄色卷尺位于绿色杯子和银色喷雾罐之间。画面右侧边缘可见部分机器人手臂，但其末端执行器（爪夹）尚未接近杯子。整个环境是一个室内机器人实验室，光线明亮，显得整洁有序。杯子目前仍处于其初始位置，未被移动。",
+            "progress_explanation": "抓取杯子并将其移动是本次任务的目标。该视频片段的进度从10%增加到15%。这5个百分点的增量表明机器人已经启动了其内部规划和初步的物理移动（例如，将手臂从归位状态抬起或重新定位）朝着杯子的大致区域移动，但尚未进入具体的、可观察到的“爪夹接近杯子”阶段（该阶段从20%开始）。当前状态代表了即将进行的交互的基础准备工作。",
+            "error_success_analysis": "根据视觉观察，目前的动作是成功的。机器人正处于任务的早期阶段，没有明显的错误，例如碰撞、错误的物体识别或错误的移动。杯子仍在其原始位置，机器人手臂虽然部分可见，但并未显示出任何故障状态。观察到的（或暗示的）进展与早期任务执行阶段一致。",
+            "correction_plan": "由于任务在早期阶段进展顺利，目前无需进行修正。机器人应继续执行其预定的轨迹以进入下一个阶段。具体来说，末端执行器应更明确地开始移动：1. **向下**：以减小与桌面的垂直距离。2. **向左前方**：以在水平方向上与绿色杯子对齐。3. **调整姿态**：为稳定抓取杯子做准备。",
+            "vlm_progress": "根据该视频片段结束时（即提供的图像）的视觉内容，机器人爪夹尚未出现在杯子上方或其附近，也没有表现出正在“接近杯子”的明显迹象。虽然机器人手臂主体可见表明机器人处于活跃状态，但末端执行器并未开始与工作区域进行直接交互。因此，仅从视觉角度来看，该片段结束后的任务进度应估算为5%，表示机器人系统已激活并处于非常初期的准备阶段。",
+            "progress_check": 0
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+        {
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "在视频开始时，机器人爪夹张开，悬停在绿色杯子右上方。随后，爪夹平稳地向下移动，并略微向左前方调整位置，直至其张开的指尖完全覆盖并非常接近绿色杯子的顶部及两侧。整个过程中，爪夹没有触碰到杯子或桌面。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已精确地悬停在绿色杯子的正上方，爪夹处于张开状态，其指尖与杯子外壁的距离极近，表明已准备好进行抓取。绿色杯子仍位于白色桌面偏左中心的原有位置，其后方偏左的银色喷雾罐和黄色卷尺也保持原位未动。机器人已成功完成接近杯子的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从15%上升到20%。最初15%表示爪夹已开始向杯子移动。在视频结束时，爪夹已经完成了对杯子的接近，精确地定位在杯子上方，与任务规划中“爪夹接近杯子”的20%里程碑完全吻合，因此进度合理上升。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹准确无误地从初始位置移动到杯子上方，没有发生任何碰撞或定位偏差。爪夹的最终姿态和位置为下一步的抓取操作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近并定位在杯子上方，无需任何校正。下一步机器人应该执行的动作是：闭合爪夹，牢固地抓紧绿色杯子。",
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+        },
+        {
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+            "action_description": "机器人爪夹从绿色杯子上方略微下降，并向内收紧，成功抓紧了桌面上的绿色杯子。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人末端执行器（爪夹）已牢固地抓紧桌面中央偏左位置的绿色杯子。杯子仍处于其初始放置点。白色桌面上除了这个杯子，后方偏左有银色喷雾罐和黄色卷尺，其余区域整洁。机器人手臂主体部分在画面右侧可见。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹已接近杯子（对应任务进度20%）。视频结束时，机器人爪夹已成功抓紧杯子，这与任务规划中的40%进度点“爪夹抓紧杯子”完全一致。因此，任务进度从开始时的20%上升了20个百分点，达到结束时的40%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机器人爪夹精确地执行���抓取绿色杯子的指令，从视觉上看杯子已被稳固抓紧，没有出现抓取失败、掉落或定位错误等问题。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成。根据整个视频的任务规划，下一个阶段（60%）是“爪夹抓紧杯子向右前方移动”。因此，后续行动规划为：机器人应首先将抓紧的杯子垂直向上轻微抬升，使其离开桌面，然后开始将其向桌面右前方区域移动。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在抓住绿色杯子后，将其从桌面的初始位置向上抬起，并持续向右前方移动，但尚未放下。整个过程杯子一直被爪夹稳定地抓握着。",
+            "state_description": "机器人爪夹牢固地抓握着绿色杯子。杯子已被抬离桌面，并从其原始的偏左中心位置移动到白色桌面的右前方区域上方，但尚未完全放置在桌面上。银色喷雾罐和黄色卷尺仍在桌面的原位。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到60%。这是因为视频开始时，爪夹已经抓紧了杯子（40%），而在视频片段的整个过程中，爪夹持续地将杯子向上抬起并向右前方移动，符合了任务规划中“爪夹抓紧杯子向右前方移动”的阶段（60%）。杯子已经脱离了初始位置，正在被运输到目标区域。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹在抓稳杯子后，按照任务规划将其向上抬起，并准确地向目标区域（桌面的右前方）移动。动作的方位和方向都与最终目标一致，没有观察到偏离或不稳定的情况。",
+            "correction_plan": "当前状态下，杯子已被移动到目标区域上方。后续的动作应是：首先，机器人爪夹需要将杯子缓慢地向下移动，使其平稳地放置在桌面右前方预定的位置上。然后，爪夹需要松开杯子，并向上方或右侧移开，以便完成整个任务。",
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+            "action_description": "机器人爪夹抓持着绿色杯子，从桌面偏左上方的位置向下、向右前方移动，将杯子平稳地放置在白色桌面的右前方区域。杯子放下后，爪夹随即向上方抬起并向右侧移开，脱离了与杯子的接触。",
+            "state_description": "当前绿色杯子已成功被机器人爪夹放置在白色桌面的右前方区域，杯子底部与桌面接触平稳。银色喷雾罐和黄色卷尺仍位于它们原始的偏左后方位置。机器人爪夹已完成杯子的放置动作，并正在向上方和右侧移开，与杯子完全分离。任务的关键部分，即移动并放置杯子，已完成。后续任务是爪夹完全移开并准备下一个指令。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正抓紧杯子向右前方移动（60%）。在视频中，机器人成功地将杯子放在了右前方的桌面上，并开始将爪夹移开。这完成了任务中“爪夹将杯子放在右前方桌面”的关键步骤，因此任务进度从60%上升到80%。进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹精确地将抓持的绿色杯子放置在目标区域——桌面的右前方，并且放置过程平稳，没有引起杯子晃动或倾倒。随后爪夹顺利抬起并移开，没有干扰已放置的杯子。这完全符合将杯子放在右前方桌面的任务目标。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步是让机器人爪夹继续向上并向右侧完全移开，远离已放置的杯子和工作区域，以达到100%的任务完成度。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时正将抓取的绿色杯子向下移动，准备将其放置在白色桌面的右前方位置。随后，爪夹平稳地将杯子放在桌面上，然后松开爪夹，并向上方及右侧方向移开，最终完全脱离杯子和工作区域。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：绿色的杯子已经稳固地放置在白色桌面的右前方指定区域。杯子表面印有卡通图案，状态良好。机器人爪夹已完全打开并向上方和右侧方向移开，远离杯子，不再与杯子或桌面接触。桌面上原有的银色喷雾罐和黄色卷尺仍然保持在它们最初的左后方位置，未受影响。整个抓取和放置杯子的任务已经成功完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为80%，表示“爪夹将杯子放在右前方桌面”的阶段。视频中，机器人完成了将杯子放置在桌面上的动作，并随后将爪夹完全移开。这与任务规划中100%进度的描述“杯子落在右前方桌面上，爪夹移开”完全吻合。因此，任务进度从80%上升到100%，表明整个抓取和移动杯子的任务已成功完成。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人精准地将绿色杯子放置在预定的右前方桌面上，并且在放置后及时、顺利地移开了爪夹，没有对杯子造成任何碰撞或不当影响。放置位置正确，动作流程符合任务要求。",
+            "correction_plan": "本次操作已成功完成任务，无需进行纠正。机器人可以进入待机状态或执行下一个任务。",
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@@ -0,0 +1,210 @@
+{
+    "task_description": "抓取物品，将其放在碗架右侧：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近物品：20%\n爪夹抓紧物品：40%\n爪夹抓紧物品接近碗架右侧：60%\n爪夹将物品放在碗架右侧：80%\n物品落在碗架右侧，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹静止在洗碗机内部碗架的左侧区域上方，一个白色杯子的正上方。随着视频的进行，爪夹从初始位置向上方和右后方（相对于洗碗机内部）缓慢移动了一小段距离，并在视频结束时停留在洗碗机内部碗架的中间偏左上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机器人主体位于画面的最右侧。其机械臂从右侧伸出，爪夹悬停在敞开的洗碗机上方，略高于并偏右于洗碗机内部的白色杯子和盘子。爪夹当前处于一个中间位置，已经启动但尚未接近任何特定物品。洗碗机内部的碗架上仍可见待抓取的盘子和杯子，它们保持在碗架的左侧区域。厨房台面、水槽和厨柜作为背景元素保持不变。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'对应0%，'爪夹接近物品'对应20%。视频开始时爪夹静止，对应0%。视频中爪夹已开始向上和右后方移动，表明任务已从完全静止状态进入到启动移动阶段，但尚未明显地接近任何物品。因此，进度从0%上升到10%是合理的，因为它已经开始了第一个阶段的行动，但尚未完成接近物品的步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。爪夹的移动是任务“爪夹开始移动”的体现。虽然移动的方向是向上和右后方，可能不是直接向下接近物品，但这可以被视为为后续接近物品做出的初始准备或调整。它没有做出任何阻碍任务完成或导致失败的动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已开始移动，接下来应根据任务规划，将爪夹向下、向前（或向左）移动，以便更精确地接近洗碗机内部碗架左侧区域中待抓取的盘子。具体来说，爪夹应降低高度并调整水平位置，使其正确定位在目标盘子的上方，为后续的抓取操作做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹悬停在洗碗机敞开的碗架上方，略偏右侧。在视频播放过程中，爪夹保持张开状态，缓慢地向下并略微向左移动，使其末端更接近碗架中部的白色杯状物品。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的爪夹依然张开，但已降低高度并向左移动，现在更近地悬停在洗碗机碗架左侧的白色杯状物品上方。爪夹尚未接触或抓取物品。洗碗机仍然敞开，内部的碗架及其他餐具保持不变。整个厨房环境光线明亮，没有明显变化。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”，20%是“爪夹接近物品”。视频开始时进度为10%，意味着爪夹已开始移动。视频结束时进度为15%。这表示爪夹在这一片段中成功地继续向目标物品（白色杯状物品）移动，并明显地拉近了与物品的距离，正在逐步完成“爪夹接近物品”的阶段。因此，任务进度上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹的目标是抓取洗碗机内的物品，而其当前动作是准确地向目标物品移动并接近，为后续的抓取操作做准备。移动方向和目标物体的选择都是正确的，没有出现错误。",
+            "correction_plan": "机器人应继续精确地调整爪夹的位置，使其向下移动，并围绕白色杯状物品进行最终定位。一旦爪夹完全覆盖并对准物品，它就应该闭合爪夹，牢固地抓取住该物品。",
+            "vlm_progress": 15,
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+            "action_description": "从视频片段开始，机器人爪夹从上方持续向下移动，同时稍微向前并向右微调位置，使其精准悬停在洗碗机内部碗架中一个白色圆柱形物品的正上方。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人机械臂伸展在画面��央，其末端的黑色爪夹已经非常接近并几乎接触到洗碗机碗架左侧区域的一个白色圆柱形物品（可能是一个杯子或小容器）的顶部边缘。爪夹已经对准了物品，准备进行抓取动作。洗碗机是敞开的，内部的碗架上放置着其他盘子和杯子。",
+            "progress_explanation": "这段视频中任务进度从15%上升到18%，增加了3%。这表示机器人爪夹在持续成功地向目标物品靠近，并已将其自身精确定位在物品上方，距离抓取非常近，进一步完成了“爪夹接近物品”这个阶段（20%）。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹的移动轨迹准确，姿态调整得当，成功将爪夹定位在目标物品的正上方，为后续的抓取动作做好了充分准备。",
+            "correction_plan": "当前动作进展顺利，无需纠正。下一步规划是让爪夹继续向下微调，直至完全包覆目标物品，然后闭合爪夹以牢固抓紧该物品。",
+            "vlm_progress": 19,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 207,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机器人机械臂，爪夹保持张开状态，在洗碗机内部的碗架上方进行了轻微的向下和向左的调整，使其更精确地悬停在待抓取物品的上方区域，完成了其靠近物品的初始阶段。",
+            "state_description": "机器人的机械臂伸入敞开的洗碗机内部，其三爪夹具呈张开状态，悬停在金属碗架的上方。爪夹目前位于碗架的中央偏左区域，靠近一些待抓取的物品，包括一个白色的圆柱形物体和一些平坦的餐具。整个洗碗机内部的碗架上摆放着多个盘子和杯子。机器人已准备好进行下一步的精确定位和抓取。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从18%上升到20%。这表明机器人爪夹已经成功完成了初步移动，并且已经达到了“爪夹接近物品”的阶段，与整体任务规划中的20%节点相符。爪夹现在处于物品的附近，为接下来的精确抓取做好了准备。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人机械臂的定位和移动准确地将爪夹带到了洗碗机内部物品的上方，使其处于“接近物品”的状态。这符合任务的既定流程，为后续的抓取动作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态是正确的，无需修正。下一步机器人应该进一步精确定位爪夹，使其直接位于目标盘子的正上方。然后，爪夹需要向下移动并闭合，以牢固地抓紧物品。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        },
+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "机器人机械臂末端的爪夹从物品上方稍稍向下移动，并向内合拢，成功抓取了洗碗机内部碗架上偏左侧位置的一个白色圆柱形物品。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的爪夹已牢固地抓住了洗碗机内部碗架左侧区域的一个白色圆柱形物品。爪夹紧密地包裹着物品，物品被稳定地固定在爪夹中。机械臂仍然悬停在洗碗机上方。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经接近物品（20%）。视频中，爪夹成功闭合并抓紧了物品，这与任务规划中的“爪夹抓紧物品”阶段相符。因此，任务进度从20%上升到40%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹准确地移动到目标物品上方，并成功闭合抓紧了物品，没有出现物品倾倒或抓取失败的情况。方位和动作都达到了预期效果。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。机器人应继续执行下一个任务规划阶段：将已抓取的物品移动至碗架右侧。",
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+            "progress": 15,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓持着一个白色杯状物品，该物品位于洗碗机内部的碗架上方。随后，机器人机械臂向上并向左移动，将爪夹和抓持的物品从洗碗机内部向上拉出，并远离碗架的原始位置和目标放置区域。物品最终悬停在洗碗机左侧上方及台面上方的空中。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人机械臂的末端爪夹紧紧抓持着一个白色杯状物品。该物品不再位于洗碗机内部的碗架上方，而是悬空在洗碗机的左上方区域，即在厨房台面的上方。洗碗机敞开着，其内部的碗架清晰可见，但物品已远离。整个厨房环境光线明亮。",
+            "progress_explanation": "整个任务是“抓取物品，将其放在碗架右侧”。视频开始时进度为40%（爪夹抓紧物品）。任务的下一个阶段应该是爪夹带着物品接近碗架右侧（60%）。然而，视频中机器人将物品向上并向左移动，使其远离了洗碗机内部的碗架和目标放置区域。这种移动明显偏离了任务目标路径，导致任务进度下降。从视频开始的40%下降到结束时的15%，是因为机器人不仅没有向目标区域移动，反而将物品移到了一个不相关的位置，需要进行较大的纠正才能回到正确的轨道上。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误操作。任务要求将抓取的物品放置在碗架的右侧，这意味着在抓取物品后（已达到40%进度），机器人应将物品向右移动并保持在碗架上方。然而，机器人却将物品向上并向左移动，完全脱离了洗碗机内部的作业区域，没有向目标区域（碗架右侧）移动。这表示机器人未能按照既定规划执行下一步动作，偏离了任务目标。",
+            "correction_plan": "机器人应立即停止当前移动。首先，它应该将爪夹抓持的物品向下移动，使其回到洗碗机内部碗架的上方。然后，将物品向右侧移动，直到它位于碗架右侧的上方。最后，将物品向下放置到碗架右侧的指定位置，并释放爪夹。",
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+            "progress": 18,
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹从上方持续向下移动，朝着洗碗机内部碗架左侧的一个白色杯子。爪夹尝试包住杯子并收紧，但未能成功抓紧。随后，爪夹略微向上移动，然后再次向下微调。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹悬停在洗碗机碗架左侧的白色杯子上方，爪夹处于微张状态。爪夹已经非常接近杯子，并且似乎进行了抓取尝试，但杯子仍旧稳固地立在碗架上，并未被抓取或移动。整个任务——抓取物品并放置到指定位置——尚未完成。",
+            "progress_explanation": "整个视频任务的进度规划是：爪夹开始移动（0%），爪夹接近物品（20%），爪夹抓紧物品（40%）。视频开始时的进度为15%，表示爪夹正在接近物品。在当前片段中，爪夹持续向下移动并尝试抓取，虽然抓取不成功，但其与物品的距离更近，并且进行了抓取动作的尝试。这代表在“爪夹接近物品”这个阶段内，进度有所推进，但尚未达到“爪夹抓紧物品”的里程碑。因此，进度从15%上升到18%是合理的，因为它反映了爪夹在接近和尝试抓取方面的进一步动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是错误的。虽然爪夹成功地接近了目标物品——白色杯子，并且尝试从上方和侧面进行抓取，但它未能成功地将杯子抓紧。视频中可以看到爪夹只是碰触到杯子，并没有形成有效的握持，杯子也未被抬起或移动。因此，核心的抓取操作是失败的。",
+            "correction_plan": "考虑到爪夹未能成功抓取物品，下一步的纠正计划是：首先，爪夹应向上微调，脱离与杯子的接触；其次，重新评估并微调其抓取位置，可能需要调整爪夹的水平（前后左右）或垂直（上下）位置，以确保爪夹能够完全包住杯子；最后，再次向下移动爪夹并收紧，尝试进行一次更精准、更有力的抓取，确保能够牢固地抓紧杯子。",
+            "vlm_progress": 18,
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+            "action_description": "机器人机械臂末端的爪夹从洗碗机内部待抓取盘子的左上方，向下并略向右移动，然后爪夹的指状部分收拢，成功地抓住了位于洗碗机碗架内的白色杯子。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的爪夹正牢固地抓握着洗碗机内部碗架左侧区域的一个白色圆柱形杯子。杯子被爪夹完全包围并固定，已准备好进行后续移动。爪夹的位置在洗碗机内部，略偏左。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为18%，这意味着爪夹已经开始移动并非常接近物品（接近20%的里程碑）。视频结束时，爪夹已经成功抓紧了物品，这与“爪夹抓紧物品”的40%里程碑完全吻合。因此，从18%到40%，任务进度上升了22%。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。机器人爪夹精准地定位并牢固地抓住了目标物品（白色杯子），没有出现误抓、未抓紧或掉落的情况。这为后续将物品移动到目标位置奠定了���好的基础。",
+            "correction_plan": "鉴于物品已成功抓取，接下来的动作是将其移动到碗架右侧的放置目标区域。机器人应该首先将爪夹中的杯子向上提升，脱离碗架中的当前位置，然后将杯子向右侧平移，使其接近碗架的右侧放置区域（对应60%的里程碑）。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓持着一个白色杯子，位于洗碗机内部碗架的左侧区域。随后，爪夹向下并向左移动，将杯子放置在碗架的非目标位置上。完成放置动作后，爪夹张开，并向上向右移动，从杯子上方移开，并逐渐远离洗碗机内部。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂向上方和后方收缩，其爪夹呈张开状态且内部为空，悬停在敞开的洗碗机上方。此前被爪夹抓持的白色杯子现在已放置在洗碗机碗架的左侧区域，但放置位置并不稳固，且未达到任务指定的“碗架右侧”目标位置。整个任务的放置阶段未成功完成，物品被放置在了错误且未稳固的位置。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻35%，结束时任务进度下降了20%，达到15%。根据任务规划，40%是“爪夹抓紧物品”。视频开始时爪夹已抓紧物品（视觉上可能已达到40%甚至更高，但按照给定的开始进度为35%），但机器人非但没有将杯子移动到碗架右侧（60%及以上），反而将其向下并向左放置在了洗碗机碗架的错误位置，随后爪夹移开。此行为导致任务回退，爪夹已不再抓持物品，且物品未被放置在目标位置，因此进度显著下降，回退到接近任务初期的阶段（15%表示仍在“爪夹开始移动”和“爪夹接近物品”之间）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为**错误**的。任务目标是将物品（杯子）放在碗架的右侧。然而，机器人将爪夹中的杯子向下并向左放置在了洗碗机碗架的左侧区域，而非指定的右侧目标。随后的爪夹移开行为也确认了此次放置操作的失败，与任务目标完全相悖。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机器人应首先重新规划，将爪夹向下、向前移动，使其对准此前放置错误的杯子。然后，爪夹需要再次闭合，重新抓取杯子。一旦杯子被稳固抓持，机器人应向上提起杯子，并将其向右移动，直到杯子位于洗碗机碗架的右侧区域上方。最后，将杯子轻轻放下至碗架右侧，然后张开爪夹并向上向后移开，完成整个放置流程。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在洗碗机上方，从稍靠右上方的位置，向下并向其左前方（即更靠近洗碗机内部待抓取的白色物品）进行了一个微小的、精确的定位调整。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的机械臂完全伸展，其末端的爪夹保持张开状态，并精准悬停在洗碗机内部碗架上一个白色圆柱形物品的正上方。该物品位于碗架的左侧区域。洗碗机是敞开的，内部可见盘子和杯子。背景中是厨房台面、水槽和上方厨柜。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从15%上升到20%，增加了5%。这是因为爪夹成功地从接近物品的一般区域调整到了精确悬停在物品正上方的位置，完全达到了任务规划中“爪夹接近物品”的定义阶段（20%）。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹的微调确保了它能够精确地对准目标物品，为后续的抓取操作奠定了基础。这代表了“爪夹接近物品”阶段的完成，是整个任务中必不可少的一步。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功达到了“爪夹接近物品”的阶段。下一步机器人应该让爪夹向下移动，接触到目标物品，并合拢手指将其牢固抓紧。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从上方略微向下移动，并向内收紧，成功抓住了洗碗机碗架左侧的一个白色杯子。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的爪夹已经稳固地抓紧了洗碗机内部碗架左侧的一个白色杯子。该物品已被成功抓取，标志着抓取阶段完成。接下来，机器人需要将物品从当前位置提起，并移动到碗架的右侧目标区域。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的20%（爪夹接近物品），结束时任务进度上升了20%。原因是机器人机械臂的爪夹成功向下移动并抓紧了洗碗机碗架左侧的白色杯子，完成了“爪夹抓紧物品”这一任务阶段，达到了40%的进度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人机械臂的爪夹准确地对准并成功抓住了洗碗机碗架左侧的白色杯子，没有出现失误或掉落。",
+            "correction_plan": "根据当前状态，物品已被成功抓取。机器人下一步需要将抓取的杯子向上稍微提起，以避免与碗架碰撞，然后将机械臂连同杯子一起向右移动，使其接近洗碗机碗架的右侧放置目标区域。",
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+        {
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+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹在抓紧白色盘子后，将盘子先向上轻微抬升，然后平稳地向右侧移动了一小段距离。整个移动过程盘子始终保持在洗碗机内部上方，但尚未抵达碗架的右侧放置区域。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人机械臂的爪夹仍然牢固地抓握着一个白色盘子，将其悬停在敞开的洗碗机内部上方。盘子的位置相比初始抓取点已略微抬高并向右侧移动，但距离最终的放置目标——洗碗机碗架的右侧区域——还有一段距离。洗碗机内部的碗架上还放置着其他餐具，厨房台面和背景厨柜清晰可见。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，即“爪夹抓紧物品”。视频结束时，爪夹已经将盘子从原始抓取位置抬起并向右侧移动，这标志着任务已经从单纯的抓取阶段进入了向目标区域移动的初始阶段。虽然尚未接近碗架右侧（60%），但已明确开始朝目标方向移动，因此进度有所上升。视频结束时进度为50%，反映了从抓紧到开始移动靠近目标区域的中间进展。",
+            "error_success_analysis": "这次的动作为成功的动作。机器人机械臂成功抓稳了盘子，并按照任务规划的方向（向右侧移动）开始将盘子从原抓取位置挪开。移动过程平稳，没有出现盘子脱落、晃动过大或碰到其他物品的情况。这是完成任务“将其放在碗架右侧”的正确且必要的第一步运输动作。",
+            "correction_plan": "机器人应该继续驱动机械臂，使爪夹带着盘子持续向右侧移动，直至盘子悬停在洗碗机内部碗架的右侧区域上方。随后，爪夹应缓慢向下移动，将盘子稳妥地放置到碗架右侧的合适位置上，然后张开爪夹释放盘子。",
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+            "action_description": "在这段视频的开始，机器人机械臂爪夹抓紧一个盘子，悬停在洗碗机内部碗架的左侧偏中位置。视频结束时，爪夹带着盘子向右侧平稳移动，将其悬停在碗架的右侧区域上方，准备进行放置。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人机械臂的爪夹仍紧紧抓握着一个白色的盘子。该盘子位于洗碗机内部碗架的右侧区域正上方，距离放置目标位置非常近，处于一个待放置的状态。洗碗机是敞开的，其内部的金属碗架清晰可见，架子上已有其他盘子和杯子。整个厨房环境光线明亮，机器人主体位于画面右侧。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为50%，结束时为60%。任务进度上升了10%，因为机器人机械臂成功地将抓紧的盘子从碗架的中间位置向右侧移动，使其接近了预定的放置目标——碗架右侧。这与任务规划中“爪夹抓紧物品接近碗架右侧”的60%里程碑完全吻合。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂精准而平稳地将盘子移动到了目标放置区域的上方，没有出现任何碰撞、掉落或其他错误。这一动作是完成整个“抓取物品并放置”任务的正确且必要的中间步骤。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，下一步应是完成放置动作。机器人应继续将爪夹向下移动，直到盘子与碗架右侧接触，然后松开爪夹，确保盘子稳固地落在碗架上。随后，爪夹应向上并向外移动，撤离放置区域。",
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+            "frame": 717,
+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹正握着一个白色盘子，悬停在洗���机内部碗架的右侧上方。随后，机械臂带着盘子缓慢地向下移动，直至盘子接触并平稳地落在碗架的金属架上。在视频结束时，爪夹仍然保持抓握状态，但盘子已经完全放置在碗架右侧的指定位置。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机器人机械臂依然伸展在画面中央区域，其末端的爪夹牢固地抓握着一个白色盘子。这个盘子已经稳稳地放置在下方敞开的洗碗机内部碗架的右侧区域上。盘子表面水平，与碗架充分接触，显示出已成功放置的状态。机器人本体位于画面右侧，洗碗机位于中下偏左，厨房台面及其上物品、厨柜等背景元素保持不变。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，60%的进度是“爪夹抓紧物品接近碗架右侧”，视频开始时盘子已在目标区域上方。80%的进度是“爪夹将物品放在碗架右侧”。视频中机器人将盘子从上方平稳地放置到了碗架右侧，使得盘子完全落位。因此，任务进度从“接近”阶段进入了“放置”阶段。相比于开始时刻的60%，结束时任务进度上升了10%（达到70%），这表明物品的放置动作已开始并取得显著进展，但可能尚未完全完成放置后的稳定确认，或者还未进行爪夹的释放。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂准确地将抓取的盘子向下移动，并将其平稳、安全地放置在洗碗机内部碗架右侧的指定位置。盘子没有倾斜或掉落，放置结果符合任务要求，达到了放置物品的目标。",
+            "correction_plan": "当前盘子已成功放置在碗架右侧，但爪夹仍处于抓握状态。下一步应是：首先，松开爪夹，解除对盘子的抓握。然后，机器人机械臂应向上方和后方（远离洗碗机方向）移动，使爪夹彻底脱离碗架和已放置的盘子，为后续任务留出空间。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        {
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频开始时，机器人机械臂正夹持着一个白色盘子，将其悬停在洗碗机内部碗架的右侧区域上方，并缓慢向下移动以放置。视频结束时，机械臂已将盘子成功放置在碗架右侧的指定位置上，并开始向上方和后方撤离。",
+            "state_description": "当前状态下，一个白色盘子已稳妥地放置在敞开的洗碗机内部金属碗架的右侧区域。机器人机械臂的爪夹已松开盘子，并正在进行向上方和后方的初始撤离动作，没有干涉到已放置的盘子。放置任务已成功完成，机械臂即将完全离开放置区域。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正将抓紧的物品接近碗架右侧并开始放置，对应任务规划中的60%到80%之间，起始进度70%是合理的。视频结束时，爪夹已成功将物品放置在碗架右侧，这直接对应了任务规划中的80%里程碑：'爪夹将物品放在碗架右侧'。因此，任务进度从70%上升到80%，增加了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人机械臂准确地将盘子放置在了洗碗机内部碗架的右侧区域，并且没有发生任何碰撞或失误。放置位置符合任务要求。",
+            "correction_plan": "由于物品已成功放置，当前没有需要修正的错误动作。下一步计划是让机器人机械臂完全向上方和后方移开，确保不碰到已放置的盘子和洗碗机，从而达到整个任务的100%完成状态。",
+            "vlm_progress": 80,
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+        {
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+            "frame": 870,
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正将一个盘子放置到洗碗机内部碗架的右侧。随后，爪夹打开，释放盘子，使其稳固地落在碗架上。在盘子放置完成后，爪夹向上并向左移动，从碗架上方区域撤离。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人机械臂的爪夹正悬停在洗碗机内部碗架的右侧上方，并夹持着一个白色盘子，处于即将释放的状态。洗碗机是敞开的，内部的金属碗架清晰可见。视频结束时，盘子已经稳稳地放置在碗架的右侧区域，爪夹已经打开并向上、向左移动，远离了盘子和洗碗机区域，完成了放置操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度80%（爪夹将物品放在碗架右侧）开始，到100%（物品落在碗架右侧，爪夹移开）结束。进度上升了20%。上升的原因是机器人成功地将夹持的盘子释放并放置到了洗碗机内部碗架的右侧目标位置，随后将爪夹移开，完成了整个“抓取物品，将其放在碗架右侧”的任务。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人精确地将盘子放置在了洗碗机内部碗架的右侧目标区域，并且在释放后顺利移开爪夹，没有对物品或周围环境造成任何损坏或不当接触，完全符合任务要求。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行纠正。机器人可以准备执行下一个任务，例如抓取下一个待放置的物品，或者移动到安全/初始位置。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
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+    ],
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@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "抓取番茄，将其放在桌面上：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近番茄：20%\n爪夹抓紧番茄：40%\n爪夹抓紧番茄接近桌面：60%\n爪夹将番茄放在桌面上：80%\n番茄落在桌面上，爪夹移开：100%",
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+            "progress": 0,
+            "action_description": "该视频片段从开始到结束，画面始终保持静态。机械臂及其爪夹完全没有移动。爪夹没有开始向番茄移动，番茄也没有被触碰。",
+            "state_description": "视频结束时，场景与开始时完全一致。画面左侧是带有绿色指示灯的白色机械臂。画面中央偏右有一张铺有红黑格子桌布的圆形桌子。桌子左侧是盛有白鸡蛋的银色碗，其右侧是三枚棕色鸡蛋。桌子右侧后方摆放着一个绿色瓶子、一个白色瓶子和一个装有白色物体的红色小碗。桌子右侧前方有一个红色碗，里面装着作为目标的绿色不规则物体（番茄），番茄静置于碗中，未被触碰。背景是白色的墙壁，左侧有海报，中间偏左有一扇关闭的门。机械臂的爪夹未与番茄发生任何交互。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时也为0%。进度没有上升或下降，因为任务的第一个步骤“爪夹开始移动”尚未开始执行。整个视频片段中，机械臂及其爪夹保持静止，没有任何抓取番茄的动作发生。",
+            "error_success_analysis": "由于在这段视频中没有任何与任务相关的动作发生，因此无法将其评估为成功或错误。它只是展现了任务开始前的初始静态状态，这与任务进度为0%的描述是相符的。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一个可执行的动作是“爪夹开始移动”。机械臂的爪夹需要从当前静止的位置开始移动，向右前方目标番茄的方向伸展，准备接近番茄。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 64,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于桌面左侧上方较高位置。在视频片段中，爪夹向下并向前（朝向桌面）移动了一小段距离，同时略微向右调整位置。视频结束时，爪夹仍位于桌面上方，但比开始时更低更靠前，正下方还没有番茄。",
+            "state_description": "当前机械臂的爪夹已开始移动，但尚未接近番茄。爪夹位于桌面上方，与番茄之间仍有明显距离。爪夹尚未抵达番茄的正上方。根据任务规划，下一个阶段爪夹需要继续向下并向前移动，以更接近番茄。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10%。原因是机械臂的爪夹已经开始移动，离开了其初始位置，并向目标区域（桌面上的番茄）进行初步的下降和前移，符合“爪夹开始移动”的初期阶段。但尚未达到“爪夹接近番茄”的程度。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照任务规划，从高位开始向下并向前移动，朝着桌面上的番茄方向前进，这是一个正确的起始动作。虽然还没有达到接近番茄的程度，但其移动方向和趋势是符合任务目标的。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已开始移动，接下来应继续执行抓取番茄的前置动作。具体而言，机械臂应继续控制爪夹向下移动，并微调其在桌面上的前后左右位置，使其正确定位在番茄的正上方，为后续的接近和抓取做好准备。",
+            "vlm_progress": 10,
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "机械臂的爪夹从桌面上方较高位置，向下方和右前方移动。爪夹保持张开状态，逐渐接近桌面上物品的区域。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹已开始移动，并正在向目标番茄的方向下降和靠拢。爪夹目前仍处于张开状态，尚未完全接近番茄的抓取位置。根据规划，番茄位于银色碗和三枚棕色鸡蛋之间。下一步机械臂将继续精确调整位置，准备抓取番茄。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻，任务进度上升了10%。这符合规划中“爪夹开始移动”后的下一个阶段“爪夹接近番茄”。视频开始时爪夹已在移动过程中（说明已过0%），结束时爪夹正明显地向番茄靠近，符合接近番茄的状态（20%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期轨迹，从上方下降并向番茄所在区域移动，其移动���向和位置调整均旨在接近目标番茄，为后续抓取做准备。未观察到任何偏离预定路径或撞击障碍物的情况。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步机械臂应继续微调，使其爪夹准确地定位在番茄的正上方。如果番茄的准确位置稍有偏差，机械臂应向其左侧、右侧、前方或后方进行小幅度移动进行对齐，并进一步下降，以准备抓紧番茄。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "机器人机械臂的夹爪从打开状态开始，精确地在番茄上方闭合，成功抓紧了放置在红黑格子桌布上的番茄。在此过程中，机械臂的主体没有明显的位移，仅有夹爪的闭合动作。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂位于画面左侧，其末端夹爪已经牢固地抓住了位于圆形桌子中前部的红番茄。番茄仍然停留在红黑格子桌布上，位于银色碗（左侧）和三枚棕色鸡蛋（右侧）之间。机械臂基座的绿色指示灯亮起。桌子上的其他物品，如左侧的银色碗和鸡蛋，右侧的瓶子和碗，以及背景的白色墙壁和海报，均保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段开始时，机械臂的夹爪已经接近并悬停在番茄上方（对应20% '爪夹接近番茄' 的状态）。视频中展示的关键动作是夹爪的闭合并成功抓紧番茄。根据任务规划，'爪夹抓紧番茄' 对应40% 的进度。因此，任务进度从开始时的20%上升到结束时的40%，原因是完成了番茄的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的夹爪准确无误地抓住了番茄，没有发生偏移、滑落或其他失败情况，表明抓取动作执行精确且稳定，成功达到了抓取目标。",
+            "correction_plan": "鉴于番茄已被成功抓取，接下来的行动应该是将番茄从桌面上抬起，并开始向预定的放置位置移动。机器人应首先将夹爪向上提升一段距离，然后向目标放置区域进行水平移动，为进入 '爪夹抓紧番茄接近桌面'（60%）阶段做准备。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "机械臂的爪夹在上方抓紧番茄，从起始位置缓慢地向下移动，并略微向前下方移动，使番茄更接近桌布表面。在这个短暂的片段中，番茄从距离桌面约几厘米的位置，下降到几乎触及桌布的高度。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹仍然牢固地抓紧着番茄。番茄现在已经非常接近桌面上铺着的红黑格子桌布，但尚未完全接触桌面。番茄大体位于圆形桌子的中前部，在左侧的银色碗和右侧的三枚棕色鸡蛋之间。整个任务处于爪夹抓紧番茄并向桌面靠近的阶段，尚未完成放置动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频中，机械臂的爪夹在抓紧番茄后，将其向下移动，使其接近桌面。这符合任务规划中“爪夹抓紧番茄”（40%）到“爪夹抓紧番茄接近桌面”（60%）的进展。因此，任务进度从40%上升到60%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂在抓紧番茄后，将其稳定地向下移动，使其逐渐接近目标放置区域——桌面。整个过程中，番茄保持在爪夹内，没有发生跌落或撞到其他物品的情况。这是完成将番茄放置在桌面任务的正确中间步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，不需要纠正。为了完成后续任务，机械臂应继续将爪夹和番茄缓慢地向下移动，直到番茄完全接触到桌布表面。随后，爪夹应该松开番茄，使其落在桌面上，然后爪夹向上和向后方移动，从放置区域移开。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "action_description": "机械臂的爪夹在视频开始时正抓取着一个红色的番茄，并将其悬停在红黑格子桌布的圆形桌面上方。随后，爪夹缓慢而平稳地向下移动，将番茄轻轻地放置到桌布上。在番茄与桌面接触并稳定后，爪夹随即打开，释放番茄，然后开始向上方和略微后方移动，脱离番茄。",
+            "state_description": "在视频结束时，红色的番茄已完全且稳固地放置在红黑格子桌布的圆形桌面上，其位置大约在银色碗（左侧）和三枚棕色鸡蛋（右侧）之间。机械臂的爪夹已完全张开，并且已经���始向上方和后方移动，正在远离刚刚放置的番茄。桌面上其余物品（银碗中的白鸡蛋、三枚棕色鸡蛋、后方的瓶子和红色小碗、前方的红色碗和绿色不规则物体）均保持原位，未受到触碰或影响。背景环境保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，即“爪夹抓紧番茄接近桌面”。在视频过程中，机械臂成功地将番茄放置在桌面上，并开始移开爪夹。根据任务规划，“爪夹将番茄放在桌面上”对应80%的进度。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作是成功的。它准确、平稳地将番茄放置在桌面上预定的位置，没有损坏番茄，也没有触碰到桌面上的其他物品。爪夹在番茄落定后及时张开并开始移开，表明放置任务完成且爪夹正在正确地脱离，为后续任务做好准备。整个过程执行顺畅，达到了预期目标。",
+            "correction_plan": "当前番茄已成功放置在桌面上，爪夹也已开始移开。下一步应确保爪夹完全脱离番茄所在的区域，并继续向上方和后方移动，以避免再次接触番茄或其他障碍物，最终回到待机位置或准备执行下一个抓取任务。动作应保持平稳，直到爪夹完全远离番茄和桌面区域。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色的机械臂爪夹正将它所抓取的红色番茄放置在铺有红黑格子桌布的圆形桌面上，番茄位于银色碗右侧，三枚棕色鸡蛋左侧的区域。爪夹在完成放置动作后，立即向上方抬起并向机械臂基座（左侧）方向移动，脱离了番茄。番茄稳稳地落在了桌面上。",
+            "state_description": "当前，红色的番茄已经稳固地放置在圆形桌子中央偏前部的红黑格子桌布上，位于银色碗（左侧）和三枚棕色鸡蛋（右侧）之间。机械臂的爪夹已完全松开番茄，并已向上方和左侧收回，远离了番茄和桌面放置区域。整个“抓取番茄，将其放在桌面上”的任务已经圆满完成。后续规划将可能包括机械臂返回初始位置或等待下一个任务指令。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为80%，对应“爪夹将番茄放在桌面上”的状态。视频中，爪夹完成了番茄的放置动作，并随之移开。这完全符合100%进度的描述“番茄落在桌面上，爪夹移开”。因此，任务进度从80%成功上升至100%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机械臂准确地将番茄放置在桌面上，番茄平稳落地并未发生滚动或掉落。爪夹随后顺利移开，未对已放置的番茄造成任何干扰。这表明番茄的放置子任务已完美达成，整个抓取并放置番茄的任务也已完成。",
+            "correction_plan": "无需纠正，因为该动作段已成功完成，并且达到了整个任务的最终目标。",
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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "抓取玩具胡萝卜使其落入平底锅中：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近玩具胡萝卜：20%\n爪夹抓紧玩具胡萝卜：40%\n爪夹抓紧玩具胡萝卜接近：60%\n爪夹将玩具胡萝卜放入中：80%\n玩具胡萝卜落入中，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "在这段视频片段中，机器人爪夹从原先可能位于玩具胡萝卜上方的0%任务起始位置，向右上方移动，远离了主操作台上的玩具胡萝卜和平底锅，最终停在了画面右侧区域，未对任务目标进行任何抓取或接近动作。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人爪夹已向上方和右侧完全 retracted，远离了任务操作区。主操作台位于画面中央，其上放置着一个银色平底锅，玩具胡萝卜紧邻平底锅右侧。机器人手臂从画面右上方伸出，但其末端爪夹未在胡萝卜或平底锅上方。整个环境光线明亮，地面和桌面周围散布着电缆和设备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，表示爪夹原本应该开始移动或已准备好移动。然而，视频结束时（即当前画面所示状态），爪夹非但没有向玩具胡萝卜靠近，反而向上方和右侧远离了目标区域。这种背离任务目标的动作导致了任务进度的倒退，从0%下降到了-5%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为错误。根据任务规划，在0%阶段爪夹应该开始移动，并向玩具胡萝卜方向靠近。然而，实际动作是爪夹向右上方远离了目标区域，而不是向玩具胡萝卜移动或进行抓取准备，这完全与任务目标背道而驰，导致了负面进展。",
+            "correction_plan": "为了纠正当前错误并继续任务，机器人爪夹需要执行以下动作：首先，爪夹应向下移动，然后向左侧移动，以重新回到主操作台中央区域。接着，爪夹需精确地向左下方移动，将其定位在玩具胡萝卜的正上方，从而准备进行下一步的接近和抓取。",
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+        },
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+            "action_description": "机器人爪夹从画面右上方较高位置开始，向下并稍微向前偏左移动，最终悬停在玩具胡萝卜的正上方。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹位于主操作台的中央区域，悬停在玩具胡萝卜的正上方。玩具胡萝卜仍然静置在平底锅的右侧。爪夹与玩具胡萝卜之间存在较大的垂直距离，尚未下降到足以抓取的高度。当前状态已完成爪夹的初始定位移动，但尚未进入抓取接近阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为-5%，结束时的任务进度为10%。任务进度上升了15%。这表明爪夹已经成功地从初始的非操作区域或准备位置移动到目标对象（玩具胡萝卜）的上方，完成了任务规划中“爪夹开始移动”(0%)的阶段，并进一步进入了初步对准阶段，为后续的抓取接近（20%）奠定了基础。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。爪夹从初始位置向下、向前偏左移动，使得其对准了玩具胡萝卜的上方，这是抓取任务的必要起始步骤。方向和目标物体对准是正确的，为后续的精细操作创造了条件。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹已对准玩具胡萝卜上方但仍有较大垂直距离的状态，下一步的行动计划应是：让爪夹继续匀速向下移动，以减小与玩具胡萝卜的垂直距离，使其达到适合抓取的高度。同时，根据视觉反馈，对爪夹在前后和左右方向上进行微小的调整，确保其精确对准玩具胡萝卜的中心，为抓紧做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹悬停在主操作台的右上方区域，位于玩具胡萝卜和银色平底锅的上方偏右。在片段过程中，爪夹进行了一次向下并略微向其左侧的移动，逐渐靠近桌面上放置的黄色玩具胡萝卜。在片段结束时，爪夹已经精准地移动到玩具胡萝卜的正上方，并与之保持了合适的抓取距离。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹正悬停在主操作台上的黄色玩具胡萝卜正上方。玩具胡萝卜仍然位于主操作台的中央偏右位置，紧邻其左侧的银色平底锅。爪夹已经非常接近玩具胡萝卜，处于准备抓取的姿态，其位置和朝向都已对准目标。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'是0%，'爪夹接近玩具胡萝卜'是20%。这段视频开始时的进度为10%，意味着爪夹已经开始移动。在视频片段中，爪夹成功地从初始位置移动并接近了玩具胡萝卜，最终精准悬停在其上方，完成了'爪夹接近玩具胡萝卜'这一阶段的目标。因此，任务进度从10%上升到20%是合理的。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照规划，精确地移动并定位到玩具胡萝卜的正上方，没有任何碰撞或定位错误。这个动作是后续抓取操作的必要前奏，为下一步的抓取奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，爪夹已成功接近并定位在玩具胡萝卜上方。无需进行纠正。下一步的操作应该是：爪夹向下微调，然后闭合爪臂，抓紧玩具胡萝卜，以进入任务规划中的'爪夹抓紧玩具胡萝卜'（40%）阶段。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "机器人爪夹从上方下移，接近玩具胡萝卜，随后其夹指合拢，成功抓紧位于主操作台中央偏右、平底锅右侧的玩具胡萝卜。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹已稳固地抓紧了位于主操作台中央偏右、平底锅右侧的玩具胡萝卜。胡萝卜被爪夹从桌面提起，悬停在空中，不再与桌面接触。平底锅仍放置在主操作台的中央偏右原位。任务已成功完成抓取步骤，为下一步将胡萝卜移动到平底锅上方做准备。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频的开始进度为20%（爪夹接近玩具胡萝卜），结束时进度为40%（爪夹抓紧玩具胡萝卜）。进度的上升是由于机器人爪夹成功执行了向下移动并合拢抓紧玩具胡萝卜的动作，完成了任务中的抓取环节。任务进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地向下移动，并稳固地抓紧了玩具胡萝卜，这与任务规划中从'爪夹接近玩具胡萝卜'进展到'爪夹抓紧玩具胡萝卜'的描述完全一致，表明抓取操作已准确无误地完成，没有发生任何错误。",
+            "correction_plan": "鉴于当前抓取动作已成功完成，无需进行纠正。下一步规划是让机器人爪夹在保持抓紧玩具胡萝卜的情况下，将其从当前位置平稳地向平底锅的上方移动，直到胡萝卜悬停在平底锅的正上方，为下一步的投放做准备。具体动作是：爪夹向上轻微抬升，然后向左前方移动，使其抓持的胡萝卜置于平底锅上方。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "机器人爪夹在抓紧玩具胡萝卜后，从其初始抓取位置向左侧移动，同时稍微降低高度，使玩具胡萝卜逐渐接近位于主操作台中央偏右位置的平底锅。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹稳固地抓紧着玩具胡萝卜，将其悬停在主操作台上方。玩具胡萝卜位于平底锅的右侧偏上位置，与平底锅之间存在一定的水平和垂直距离。平底锅位于主操作台的中央偏右区域。整个抓取并接近目标平底锅的动作正在进行中，胡萝卜已成功被抓取并被引导向平底锅。后续需要将胡萝卜精确移动到平底锅的正上方，然后放下。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到60%。这是因为在视频开始时，爪夹已经抓紧了玩具胡萝卜（对应40%），而在这段视频的进行中（或当前帧所代表的状态），爪夹已经带着玩具胡萝卜从抓取点开始移动，并向目标平底锅的方向靠拢，实现了“爪夹抓紧玩具胡萝卜接近”这一阶段性目标，因此进度提升至60%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹已经准确地抓取了玩具胡萝卜，并正在按照任务规划，将其向平底锅移动，整个过程没有出现脱落或偏离目标轨道的情况。",
+            "correction_plan": "当前任务进展顺利，无需纠正。下一步规划的动作为：将机器人爪夹（带着玩具胡萝卜）继续向左平移，并适当降低高度，使其精确地定位在平底锅的正上方。一旦定位完成，便��执行将玩具胡萝卜放入平底锅的动作。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹在持续抓紧玩具胡萝卜的状态下，将其从平底锅上方稳定地向下移动。爪夹随后精准地将玩具胡萝卜放入平底锅内部，并完成放置动作，使其停留在平底锅底部。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，主要的机器人操作台中央区域的平底锅内，玩具胡萝卜已经成功被放置在其中。机器人爪夹可能仍悬停在平底锅上方，或已完成释放动作，准备进行下一步的移开操作。整个场景光线明亮，主要操作台稳定，周围的电缆和设备布局保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度60%（爪夹抓紧玩具胡萝卜接近平底锅）开始，到80%（爪夹将玩具胡萝卜放入平底锅中）结束。进度上升20%的原因是机器人手臂成功地完成了将已抓紧的玩具胡萝卜从平底锅上方移动并精确放入平底锅内部的关键步骤，完成了从接近到实际放置的过程。",
+            "error_success_analysis": "根据任务进度从60%上升到80%，并且描述为“爪夹将玩具胡萝卜放入中”，这表明机器人手臂的动作是成功的。它准确地将玩具胡萝卜放入了平底锅中，达到了该阶段的任务目标，没有出现放置错误或失误。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成80%，玩具胡萝卜已位于平底锅中。下一步是爪夹从平底锅上方向上和向后方移动，完全撤离操作区域，为整个任务的100%完成做准备。",
+            "vlm_progress": 80,
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+            "action_description": "机器人爪夹在将玩具胡萝卜放置于平底锅内后，缓慢地向上方和右侧方向移动并逐渐远离平底锅和玩具胡萝卜，最终完全撤离操作区域。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹正握持着玩具胡萝卜，而玩具胡萝卜已经稳定地放置在位于主操作台中央偏右位置的银色平底锅内部。爪夹此时仍悬停在平底锅正上方。随着视频的进行，机器人爪夹缓慢向上并向右撤回，完全脱离了平底锅上方的空间。视频结束时，玩具胡萝卜已完全自由地静置在平底锅底部，而爪夹则完全移开，不再位于操作区域。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为80%，表示“爪夹将玩具胡萝卜放入中”。视频中，机器人爪夹完成了任务的最后阶段：将自身从平底锅上方安全移开。这一动作确保了玩具胡萝卜完全落入平底锅中且爪夹不再干扰，从而达到了任务规划中“玩具胡萝卜落入中，爪夹移开”的100%完成度。因此，任务进度从80%上升到100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人爪夹在完成玩具胡萝卜的放置后，执行了平稳、精确的向上和右侧撤离动作。整个过程未与平底锅或已放置的胡萝卜发生任何碰撞或干扰，确保了玩具胡萝卜的最终安全定位和任务的顺利完成。这完全符合“玩具胡萝卜落入中，爪夹移开”的成功标准。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，玩具胡萝卜已准确落入平底锅中且爪夹已安全移开。无需进行任何修正。系统已准备好进行下一个任务步骤，例如重置实验场景或执行新的抓取任务。",
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+{
+    "task_description": "抓取矿泉水使其落在白色托盘上：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近矿泉水：20%\n爪夹抓紧矿泉水：40%\n爪夹抓紧矿泉水接近白色托盘：60%\n爪夹将矿泉水放在白色托盘上：80%\n矿泉水落在白色托盘上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "这段视频展示了机械臂从其初始位置开始向矿泉水瓶移动并准备抓取的动作。视频开始时，机械臂的爪夹位于画面右侧，高于矿泉水瓶并略偏右。随后，爪夹向下并向左移动，精准地定位到矿泉水瓶的正上方。在视频结束时，爪夹已经开始闭合，尝试抓紧放置在白色托盘上的矿泉水瓶。",
+            "state_description": "当前场景是一个家庭厨房。画面左侧是白色冰箱和燃气炉灶，炉灶上方有香料架。画面右侧是白色与黑色相间的机械臂，其末端机械爪现在正位于炉灶上白色托盘上的矿泉水瓶正上方。矿泉水瓶直立在托盘上，旁边有一个小杯子。爪夹已经开始收拢，初步接触矿泉水瓶，但尚未完全抓紧。背景右侧是带有百叶窗的门。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，对应“爪夹开始移动”阶段。到视频结束时，爪夹已经完成了初期移动，并向下、向左定位到矿泉水瓶上方，同时开始进行抓取前的闭合动作。按照任务规划，“爪夹接近矿泉水”为20%，“爪夹抓紧矿泉水”为40%。视频中爪夹的动作已经超越了简单的“开始移动”，进入了“接近”并开始“抓紧”的阶段。因此，任务进度从0%上升到10%，表示已经完成了初期的移动和接近。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机械臂的爪夹从初始位置精确地向下、向左移动，成功地将自身定位在矿泉水瓶的正上方，并开始执行抓取动作。整个过程的方位移动准确，目标识别和接近过程无误，为后续的抓紧步骤打下了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，且符合任务的下一步规划，因此不需要进行纠正。后续的动作规划是让机械臂继续执行抓取操作。具体来说，机械臂应继续闭合爪夹，确保能够稳定且牢固地抓紧矿泉水瓶，以达到“爪夹抓紧矿泉水”（40%）的任务阶段。在抓紧过程中，需要注意控制力量，避免对矿泉水瓶造成损坏或使其倾倒。",
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+            "action_description": "机械臂的机械爪从矿泉水瓶的上方（略偏左）位置，缓慢向下并向右微调移动，直至其正上方，并进一步接近矿泉水瓶的顶部，为下一步抓取做准备。",
+            "state_description": "厨房场景中，白色与黑色相间的机械臂末端机械爪已精确地移动至矿泉水瓶的正上方，距离矿泉水瓶的瓶口非常近，即将进行抓取动作。矿泉水瓶依然直立放置在炉灶右侧的白色托盘上，旁边有一个小杯子/容器。",
+            "progress_explanation": "视频中机械爪持续向矿泉水瓶靠近并进行了精细的位置调整，使其更准确地对准瓶子，这符合任务规划中“爪夹接近矿泉水”的阶段。因此，任务进度从开始时的10%上升到结束时的15%，反映了机械爪在接近目标上的进展。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械爪进行了精确的调整，向下并向右微调，将其自身准确地定位在矿泉水瓶的正上方，这正是完成“爪夹接近矿泉水”阶段的关键步骤，为后续的抓取动作打下了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前机械爪已经非常接近矿泉水瓶，并已精准对位。下一步机械臂应继续向下小幅移动，然后收紧爪夹，以牢固抓取矿泉水瓶。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹从上方略微向左下方移动，调整其位置。在视频结束时，爪夹已经稳定悬停在矿泉水瓶的正上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的白色爪夹张开，准确地悬停在白色托盘上直立的矿泉水瓶正上方���爪夹的开口方向与瓶身对齐，表明已为下一步抓取做好准备。矿泉水瓶本身仍未被触碰，旁边的小杯子也在白色托盘上。整个场景光线明亮，机器人已成功完成接近目标物的阶段。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹接近矿泉水'对应20%的进度。本片段从15%开始，结束时爪夹已精确地定位在矿泉水瓶上方，完成了'接近'矿泉水的任务。因此，任务进度上升了5个百分点，达到20%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械臂的爪夹准确无误地移动并悬停在矿泉水瓶上方，完成了从初始移动到接近目标物的阶段，没有任何碰撞或定位错误。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已准确到位，下一步是执行抓取动作。机械臂应首先向下移动爪夹，使其完全包围矿泉水瓶，然后闭合爪夹，牢固地抓紧矿泉水瓶。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已接近矿泉水瓶，正位于其上方。在视频片段中，爪夹向下移动，准确地包围住直立在白色托盘上的矿泉水瓶。随后，爪夹紧密合拢，成功抓紧了矿泉水瓶，全程矿泉水瓶未从白色托盘上移开。",
+            "state_description": "画面展示了一个整洁明亮的家庭厨房场景。左侧是白色大冰箱，旁边是白色燃气炉灶。炉灶上方墙壁上装有两排金属架子，上面摆放着各式调料瓶。画面右侧，白色与黑色相间的机械臂（带有橙色绑带）的机械爪已经稳稳地抓住了直立在炉灶台面右侧白色托盘上的矿泉水瓶。矿泉水瓶右侧的托盘上还有一个小杯子。炉灶右侧地面上放着一个棕色纸袋。背景中央偏右是一扇带有百叶窗的门。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，对应“爪夹接近矿泉水”；视频结束时，机械爪已成功抓紧矿泉水瓶。这直接完成了“爪夹抓紧矿泉水”这一阶段性任务，因此任务进度上升至40%。相比于开始时刻，结束时任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹精确地向下移动，并成功、稳固地抓住了位于白色托盘上的矿泉水瓶，没有发生任何偏离或抓取失败的情况。这符合任务规划中抓紧矿泉水的预期目标。",
+            "correction_plan": "鉴于机械爪已成功抓紧矿泉水瓶，下一步应是将其从白色托盘上向上提起，然后根据任务规划，准备将其移动至白色托盘上的最终放置位置。具体动作为：爪夹向上抬升矿泉水瓶，使其离开白色托盘表面。",
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+            "action_description": "这段视频展示了机械臂在抓紧矿泉水瓶后，将其向下移动并轻微向左（从摄像机视角）调整位置，使其悬停在白色托盘的上方。机械爪一直牢牢地抓握着矿泉水瓶，确保其稳定。",
+            "state_description": "当前状态是机械爪紧紧地抓握着矿泉水瓶，并将其精确地定位在白色托盘的正上方，距离托盘表面仅有很短的垂直距离。矿泉水瓶呈直立姿态。白色托盘位于炉灶台面上，矿泉水瓶右侧的小杯子/容器也清晰可见。机械臂已为下一步将矿泉水瓶放置在托盘上做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%，即“爪夹抓紧矿泉水”。视频中，机械臂将抓紧的矿泉水瓶向下移动并调整到白色托盘上方，这属于“爪夹抓紧矿泉水接近白色托盘” (60%) 阶段的进展。虽然尚未将矿泉水瓶放置在托盘上，但已经完成了大部分的定位工作，使其处于放置前的最终姿态。因此，从40%到50%的进度提升是合理的，反映了从单纯抓紧到接近目标位置这一过程的完成度。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂在整个过程中保持了对矿泉水瓶的稳定抓取，并将其准确地移动到目标放置区域——白色托盘的正上方。所有的移动都是平稳且受控的，为后续的放置动作创造了有利条件，没有观察到错误或不当操作。",
+            "correction_plan": "当前状态已经非常接近完成。下一步，机械臂应该继续将矿泉水瓶缓慢且平稳地向下移动，直到矿泉水瓶底部轻轻接触到白色托盘表面，并稳固地放置在托盘上。放置完成后，机械爪应随即松开，并向上方或后方移开，远离托盘区域。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂爪夹已抓紧矿泉水瓶，并将其从白色托盘的右上方位置缓慢向上提起。随后，爪夹将矿泉水瓶向左侧水平移动了一小段距离，使其悬停在炉灶台面的中心偏左位置。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹仍牢牢抓握着矿泉水瓶。矿泉水瓶悬空于炉灶台面之上，略偏向其原始放置位置的左侧。白色托盘保持原位在炉灶右侧。爪夹已经完成了对矿泉水瓶的提起和初步的水平移动，但尚未将其对准白色托盘的最终放置区域，处于准备进行精确放置前的运输和定位阶段。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，40%代表“爪夹抓紧矿泉水”，60%代表“爪夹抓紧矿泉水接近白色托盘”。本片段开始时进度为50%，表示已经抓紧矿泉水并开始向目标托盘移动。在视频片段中，机械臂将抓紧的矿泉水瓶向上提起并向左侧移动，这是完成“爪夹抓紧矿泉水接近白色托盘”这一阶段的必要步骤。尽管矿泉水瓶尚未精确到达托盘上方，但此次移动代表了从单纯抓取到开始运输并向目标区域靠拢的进展，因此任务进度从50%上升至60%。进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂成功地保持了对矿泉水瓶的稳定抓取，并按照预定轨迹进行了向上和向左的初步移动。此动作是后续将矿泉水瓶精确放置到白色托盘上的必要前奏，没有任何可见的错误或失误，为下一步操作打下了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前矿泉水瓶已被抓紧并处于悬空状态。下一步，机械臂需要精确地将矿泉水瓶向下移动，并向右微调，使其准确对齐白色托盘上的预定放置位置。完成对准后，再缓慢降低矿泉水瓶，将其平稳地放置在白色托盘上。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂正抓着矿泉水瓶悬停在白色托盘上方。随后，机械臂缓慢向下移动，将矿泉水瓶精准地放置在白色托盘上。放置完成后，机械臂的爪夹打开，并开始向上方和后方（远离矿泉水瓶的方向）收缩移动。",
+            "state_description": "在视频结束时，矿泉水瓶稳固地直立放置在白色托盘上。白色托盘位于白色燃气炉灶的右侧台面上。机械臂的白色与黑色相间的爪夹已经打开，并向上方和后方移动，离开矿泉水瓶的上方区域。一个小的白色杯子或容器仍在矿泉水瓶的右侧，位于白色托盘上。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时，爪夹已抓紧矿泉水并接近白色托盘，对应进度60%。视频过程中，爪夹将矿泉水瓶稳妥地放在了白色托盘上，这完成了80%的进度。随后，爪夹打开并移开，这满足了100%的任务要求：矿泉水落在白色托盘上，爪夹移开。因此，这段视频将任务进度从60%推进到了100%。",
+            "error_success_analysis": "这次操作是成功的。机械臂准确地将矿泉水瓶从空中放置到白色托盘上，瓶子稳固立于托盘，没有倾倒或掉落。爪夹在放置后及时打开并移开，避免了对瓶子或托盘的干扰，所有动作均符合任务目标。",
+            "correction_plan": "当前任务（将矿泉水放置在白色托盘上并移开爪夹）已成功完成。机械臂下一步应该完全收回到其起始位置或一个安全待机位置，以准备执行下一个任务或清空工作区域。具体的动作是：爪夹应继续向上、向右后方移动，直至完全脱离炉灶上方的操作空间。",
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+            "action_description": "从视频开始时，机器人机械臂的爪夹正位于矿泉水瓶上方，矿泉水瓶已放置在白色托盘上。爪夹开始张开并从矿泉水瓶上方缓慢向上方和后方（略向画面右侧）移动，直至完全远离矿泉水瓶和白色托盘。",
+            "state_description": "视频结束时，矿泉水瓶已稳固且直立地放置在白色托盘上，位于炉灶台面上。机器人机械臂的爪夹已完全张开并向上、向后（向画面右侧）大幅移开，远离了矿泉水瓶和白色托盘，表明放置动作已完成且机器人已撤离操作区域。整个厨房场景保持整洁，其他物品位置未变。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%。在视频开始时（80%），任务处于“爪夹将矿泉水放在白色托盘上”的阶段，这意味着矿泉水可能刚被放下或正在放下。在视频结束时（100%），爪夹已完全移开，矿泉水已稳定落在白色托盘上，完全符合“矿泉水落在白色托盘上，爪夹移开”的描述，标志着整个任务的圆满完成。进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂精准地完成了矿泉水瓶的最终放置，并成功地将爪夹移开，没有对已放置的矿泉水瓶造成任何干扰或移动。矿泉水瓶稳固地停留在白色托盘上，任务目标已达成。",
+            "correction_plan": "当前任务“抓取矿泉水使其落在白色托盘上”已成功完成，达到100%进度。因此，不需要进行纠正。后续规划将取决于下一个任务指令，例如将机器人手臂移动到起始位置或执行新的操作。",
+            "vlm_progress": 100,
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@@ -0,0 +1,102 @@
+{
+    "task_description": "抓取胶带使其落入盘中：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近胶带：20%\n爪夹抓紧胶带：40%\n爪夹抓紧胶带接近盘子：60%\n爪夹将胶带放入盘中：80%\n胶带落入盘中，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
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+        {
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+            "progress": -5,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已进入画面，从上方偏左的位置向下移动，逐渐靠近工作台面上黑银色的胶带卷。爪夹在胶带上方定位后，张开并尝试向下抓取胶带。然而，爪夹未能成功抓紧胶带，胶带仍旧停留在原位。随后，爪夹向上并略微向左移动，撤离了胶带区域，但并未带走胶带。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已经完成了对胶带的一次抓取尝试。爪夹现在处于张开状态，并正在从胶带的上方和左侧向空中移动。黑银色的胶带卷仍然完好无损地放置在工作台面上，位于米色盘子的右侧略靠后位置。工作台面上的其他物品，如米色盘子、带有橙色标识的小白盒、红色手柄剪刀、黑色长方体物品及其上方的小白盒等，都保持在它们原始的位置。整个场景显示机器人未能成功执行抓取操作，任务处于失败后的恢复阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%，对应“爪夹开始移动”。在视频过程中，爪夹接近了胶带（对应20%“爪夹接近胶带”）。但是，爪夹未能成功抓紧胶带，并且最终移开，胶带仍留在原位。这意味着关键步骤“爪夹抓紧胶带”（40%）未能完成。由于一次抓取尝试失败并需要重新规划或重试，这不仅没有向前推进任务，反而因为失败的尝试而导致了任务的倒退或负面影响（如耗费时间和资源，并处于错误状态），因此进度下降。结束时任务进度被标注为-5%，反映了这次失败尝试带来的负面影响，低于初始的“开始移动”状态。",
+            "error_success_analysis": "这次行动是失败的。机器人爪夹未能成功抓取到目标物品——黑银色胶带卷。失败的原因可能是爪夹的定位不准确（例如，未能完全包围胶带或者高度不合适），或者抓取力度、时机不当。从视频中看，爪夹张开后尝试下降抓取，但胶带没有被提起或移动，表明爪夹闭合时未能有效固定胶带。这导致了任务无法进入下一个阶段。",
+            "correction_plan": "为了纠正此错误，机器人需要执行以下动作：1. 首先，将爪夹移动到安全位置（例如，向上移动并远离工作台面，确保不会与任何物体碰撞）。2. 重新评估胶带的位置和方向，调整机器人末端执行器（爪夹）的初始姿态和抓取路径。3. 再次将爪夹**向下**移动，使其**更精准地**定位在胶带上方。4. 在抓取时，确保爪夹完全张开，并**下降更深**，以充分包围胶带。5. 以**适当的力度和时机**闭合爪夹，确保牢固抓紧胶带。6. 在提升前进行简短的抓取验证，以确认胶带已被成功抓住。",
+            "vlm_progress": -5,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 47,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹尚未出现在画面中。随后，一个双指平行爪夹从画面上方缓缓向下移动，逐渐进入视野并接近工作台面上的胶带。视频结束时，爪夹已经下降到胶带的上方，但仍有一定距离。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹位于工作台面上方，正对着胶带（黑银色卷筒）的正上方，但垂直距离胶带表面仍有约10-15厘米的距离。爪夹尚未触及或非常接近胶带，只是完成了从上方进入并定位到胶带大致上方的动作。米色盘子位于胶带左侧，小白盒和剪刀位于右侧，所有其他物品位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为-5%，表示爪夹甚至尚未开始移动。视频中，机器人爪夹从画面上方开始移动并向下接近胶带。任务规划中'爪夹开始移动'对应0%，'爪夹接近胶带'对应20%。由于爪夹已经开始移动并显著下降，但尚未到达'接近胶带'（即距离非常近）的程度，因此进度从-5%上升到10%是合理的。这表示爪夹已经启动了任务并朝向目标移动了一段距离，但还未进入到真正开始抓取前的准备阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人爪夹按照预期轨迹从上方进入并向下移动，其目标是抓取胶带。虽然尚未完成抓取，但当前动作是达成最终目标的第一步，即定位爪夹以准备后续的下降和抓取。动作方向正确，且未观察到任何偏差或碰撞。",
+            "correction_plan": "为了继续任务，机器人爪夹需要进一步向下移动，使其指尖更接近胶带的顶部边缘，以便进行精确的抓取。同时，可能需要进行微调，确保爪夹在水平方向上与胶带中心对齐，为下一步的抓紧做准备。具体的行动是：爪夹保持当前水平位置，继续垂直向下移动约10-15厘米，直到指尖距离胶带表面约1-2厘米。",
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹张开，位于白色小盒子（在胶带的右侧）的上方，并开始向下移动。到视频结束时，爪夹继续向下并向其左侧移动，最终停留在黑色胶带的上方偏右的位置，爪夹仍保持张开。",
+            "state_description": "当前机器人爪夹呈张开状态，位于黑色胶带的正上方偏右侧，但尚未接触或抓取胶带。黑色胶带位于米色盘子的右侧略靠后。整个场景是一个整洁的功能性工作区域。当前状态表明机器人已成功将爪夹移动到目标物品（胶带）附近，为后续的抓取操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹正在向胶带移动，根据任务规划的初始阶段，进度为10%。视频结束时，爪夹已经到达胶带上方偏右的位置，这与任务规划中“爪夹接近胶带”的描述（20%）相符。因此，任务进度从10%上升到20%。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的动作是成功的。它成功地从起始位置向目标物品胶带移动，并将其自身定位在胶带的上方附近，完成了将爪夹接近目标对象的步骤。这个动作是抓取任务的必要中间步骤。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已接近胶带，下一步机器人应首先对爪夹进行微调，使其完全位于胶带正上方，可能需要轻微向左调整，然后向下移动，确保爪夹能够完全包裹住胶带，最后闭合爪夹，抓紧胶带。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已定位在黑银色胶带的正上方。随后，爪夹向下移动，精准地接触到胶带。接着，爪夹的两指闭合，稳固地抓紧了胶带。成功抓取后，爪夹连同胶带一起轻微向上抬升，使胶带脱离了工作台面，悬停在原胶带位置的上方。整个过程是精准且平稳的。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹稳固地抓持着黑银色的胶带，并将其从工作台面上抬起，胶带悬浮在它最初所在位置的上方。米色盘子位于工作台面的中央偏左，胶带现在爪夹中，位于盘子的右侧略靠后方。工作台面上其余物品，如带有橙色标识的白色盒子、红色手柄剪刀、黑色长方体物品及其上方的白色小盒子，均保持在原位。场景背景中的浅灰色墙壁、金属杆以及远处的银色垃圾桶和蓝色塑料袋/垃圾桶也未发生变化。整个操作环境保持整洁。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为20%，表示“爪夹接近胶带”。在视频中，机器人爪夹成功执行了抓取动作，紧紧抓住了胶带，这与任务规划中的“爪夹抓紧胶带”这一阶段相符，该阶段对应40%的进度。因此，从开始时刻到结束时刻，任务进度上升了20个百分点（从20%到40%），原因是机器人成功完成了胶带的抓取。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹精确地定位、下降并成功抓取了胶带，没有任何可见的错误，如抓取失败、掉落胶带或碰撞其他物品。抓取动作干脆利落，表明机器人系统运行良好，完成了“抓紧胶带”的目标。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，无需纠正。根据任务规划，下一个阶段是“爪夹抓紧胶带接近盘子：60%”。因此，机器人应该控制爪夹（当前已抓紧胶带）开始向左前方移动，使其携带的胶带逐渐靠近并最终悬停在米色盘子的上方，为后续将胶带放入盘中做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，��器人爪夹已抓紧黑银色胶带，并将其移动到米色盘子的正上方。随后，爪夹向下移动，轻轻打开，将胶带准确地放入盘中。完成放置后，爪夹向上并略微向右方移开，远离盘子和胶带。",
+            "state_description": "视频结束时，黑银色胶带已成功置于工作台面中央偏左位置的米色盘子内部。机器人爪夹已从盘子上方移开，停留在盘子的上方偏右位置。工作台面上的其他物品，如带橙色标识的白色盒子、红色手柄剪刀、黑色长方体物品和其上的白色小盒子，均保持原位。左侧边缘的银色垃圾桶和右侧背景的蓝色垃圾桶也未发生变化。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，40%是“爪夹抓紧胶带”，60%是“爪夹抓紧胶带接近盘子”。视频开始时爪夹已抓紧胶带并位于盘子上方，这已经超过了纯粹的“抓紧胶带”阶段，更接近“接近盘子”的末端。在视频片段中，机器人完成了将胶带放入盘中并移开爪夹的关键动作。如果严格按照给定进度（开始40%，结束60%）来解释，那么这段视频本应展示爪夹将已抓取的胶带从远处移动至盘子上方。然而，实际视频内容是爪夹将胶带从盘子上方释放入盘中并移开。尽管实际完成度远超60%，但若依照给定数值，则进度从40%上升到60%，意味着完成了“将胶带移动到接近盘子的位置”这一阶段，进度上升了20个百分点。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地将已抓取的胶带从空中成功放置到目标米色盘子中，没有发生掉落或偏离目标位置的情况。爪夹在完成放置后也顺利移开，没有阻碍后续操作。这表明抓取、移动和放置的策略都执行得非常有效。",
+            "correction_plan": "鉴于胶带已成功放入盘中且爪夹已移开，本次抓取与放置任务的核心目标已经达成。目前不需要进行任何纠正。下一步计划应是根据整体流程，将机器人爪夹进一步移动到其初始或待机位置，为下一个任务做准备，或者宣布当前任务完成。",
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频片段开始时，机器人爪夹正抓持着黑银色的胶带，位于米色盘子的正上方。随后，爪夹向下移动，将胶带平稳地放入盘子中。完成放置后，爪夹张开，释放胶带，接着向上并稍微向左移动，离开盘子区域。",
+            "state_description": "当前状态是黑银色胶带已成功且稳定地放置在米色盘子内部。机器人爪夹已完成释放操作，并正在进行向上和向左的移动，准备完全脱离工作区域。任务已成功完成胶带的放置步骤，等待爪夹完全移开以完成整个任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是60%，对应“爪夹抓紧胶带接近盘子”的阶段。视频中，机器人爪夹将胶带成功放入盘中，直接完成了“爪夹将胶带放入盘中”的阶段。因此，任务进度从60%上升到80%，成功推进了20个百分点。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是完全成功的。机器人爪夹精确地将胶带放置在盘子中，没有发生碰撞、掉落或放置不准确的情况。释放动作平稳，胶带顺利落入盘中。随后爪夹的移开动作也十分顺畅，没有任何障碍或异常。",
+            "correction_plan": "本次操作非常成功，胶带已准确放入盘中，无需进行任何修正。下一步计划是让爪夹继续向上和向左完全移开，从而完成整个抓取与放置任务。",
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+            "action_description": "这段视频片段开始时，机器人爪夹正将抓取的胶带放置在工作台面中央偏左位置的米色盘子上方或内部。随后，爪夹向下轻微移动并打开，准确地将胶带释放到盘子底部。胶带完全落入盘中后，爪夹向上方移动，接着向后上方（远离盘子和胶带的方向）移开，最终移出画面，完成放置操作。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，黑银色的胶带卷筒已完全、平稳地放置在工作台面中央偏左的米色盘子内部。机器人爪夹已完全移开，不再出现在画面中，整个操作区域清晰可见。工作台面上其余物品（如带有橙色标识的小白盒、红色手柄剪刀、黑色长方体物品及上方白色小盒子）均保持原位。整个任务“抓取胶带使其落入盘中”已成功完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度80%（爪夹将胶带放入盘中）��始。在片段中，机器人爪夹完成了胶带的释放，使其完全落入盘中，随后爪夹移开。这对应着任务规划中的最后一个阶段“胶带落入盘中，爪夹移开”，使得任务进度从80%提升至100%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹精确地将胶带放置在目标米色盘中，没有出现任何偏离、掉落或碰撞问题。胶带平稳地落入盘底，并且爪夹在完成放置后顺利向上方、后方移开，未与环境或物体发生干涉。这表明抓取和放置的精度和稳定性都非常高。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已成功完成，胶带已精准放置于盘中，且机器人爪夹已移开，当前状态无需任何纠正计划。机器人可以进入待机状态或准备执行下一个任务。",
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+{
+    "task_description": "抓取笔，将其放置在桌面上：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近笔：20%\n爪夹抓紧笔：40%\n爪夹抓紧笔接近桌面：60%\n爪夹将笔放在桌面：80%\n笔落在桌面上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "该视频片段为一个静态图像，没有观察到机器人的任何动作。机器人爪夹保持在其初始位置，位于画面的左上方，悬停在操作台面上方，尚未开始向目标物体移动。",
+            "state_description": "场景是一个光线明亮的室内工作台，背景是浅灰色墙壁。前景是白色的操作台面，左侧有一个不锈钢水槽和银色水龙头。台面上摆放着多个物品：水槽右侧有一个白色盒子，其上叠放着灰色胶带；盒子后方有一个黑色矩形物体。台面中央偏左位置有一个绿色塑料杯，其中直立插着一支蓝色笔。绿色杯子右侧是红色剪刀。台面右侧占据大片区域的是一个黑色键盘。一个白色与黑色相间的机械臂从画面左上方延伸而出，其末端的黑色爪夹静止在画面的左上角区域，尚未接近台面上的任何物品。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，整个视频片段的开始进度为0%，结束进度也为0%。这表明在该片段内，机器人没有执行任何动作来推进任务进度。爪夹仍处于其初始位置，尚未开始移动去抓取笔，因此任务进度维持在0%。",
+            "error_success_analysis": "由于该视频片段中机器人没有执行任何动作，只是展示了任务的初始状态，因此无法判断动作是成功还是失败。机器人目前处于准备状态，其初始位置正确无误，为后续任务的执行奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态是任务的初始阶段，机器人需要开始执行第一步动作。爪夹应开始向下并向右移动，以接近绿色塑料杯中的蓝色笔。具体操作是：爪夹从目前左上方的静止位置开始，向前方（靠近台面方向）和下方移动，同时向右方调整位置，使其末端逐渐对准蓝色笔的上方。",
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+            "action_description": "机器人爪夹，从画框的左上方开始启动并向下移动。它同时向右侧移动，开始接近放置在绿色塑料杯中的蓝色笔。爪夹在整个过程中保持张开状态。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色与黑色相间的机械臂末端的黑色爪夹，位于画面上方偏左的位置。爪夹正处于绿色塑料杯上方，但尚未接触到杯中的蓝色笔。蓝色笔仍然直立地插在绿色杯子内。爪夹保持张开姿态。场景中的其他物品（如水槽、盒子、胶带、剪刀和键盘）位置未变。整体状态表明机器人已开始执行任务，正处于向目标笔移动的早期阶段。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到5%。进度上升的原因是机器人爪夹已成功启动，并开始向目标笔移动，这标志着整个“抓取笔”任务的第一个阶段（爪夹开始移动，0%）已经完成，并进入了“爪夹接近笔”（20%）的早期阶段。5%的进度值准确反映了从起始位置到开始接近目标之间的进展。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹的移动方向（向下、向右）和姿态（张开）均符合其初始任务目标——接近并最终抓取蓝色笔。目前没有观察到任何偏离预设路径或不当操作的错误。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此不需要纠正计划。下一步的动作是让机器人爪夹继续向下和向前方精确移动，进一步接近蓝色笔，直到爪夹位于笔的正上方，并准备好进行下一步的抓取操作。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂末端的爪夹位于画面左上方，大约在绿色塑料杯的左上方和靠后的位置。爪夹在视频过程中进行了轻微的移动，向下、向右前方移动，但仍未接触或显著接近绿色塑料杯中的蓝色笔。笔依然直立在杯中，未被触及。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹悬停在绿色塑料杯和蓝色笔的上方，位置比视频开始时更靠下、更靠右一些，但仍未直接位于笔的正上方，也没有抓取或接触到笔。蓝色笔仍然直立在绿色塑料杯中。台面上所有物品的位置均未发生变化。",
+            "progress_explanation": "这段视频从开始的5%进展到结束的10%。这表示任务处于爪夹开始移动阶段，并向着“爪夹接近笔”的目标迈出了初步的一小步。爪夹已经从初始的静止位置启动，并进行了初步的定位调整，但尚未达到真正接近笔的阶段（20%）。因此，5%到10%的进度提升合理地反映了爪夹的初始移动过程。",
+            "error_success_analysis": "当前动作为成功的。机械臂的爪夹正在按照任务规划移动，其方向和意图是向目标物——蓝色笔——靠近。虽然只是初步移动，但方向正确，没有出现误触、偏离或停滞不前的情况，符合任务初期对爪夹运动的要求。",
+            "correction_plan": "爪夹应继续向下、向右前方移动，直到其开口能够完全对准蓝色笔的上方，并确保笔处于爪夹的抓取范围内，为后续的抓取动作做好准备。",
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+            "action_description": "在这段视频中，机器人白黑相间的机械臂控制着黑色的爪夹，从画框左上方稍微向右下方移动。爪夹在此过程中保持张开状态，并逐渐下降，最终精准地将自身定位在绿色塑料杯中蓝色笔的正上方。",
+            "state_description": "场景是一个光线充足的室内实验室或工作台。背景是浅灰色的墙壁，右上方有电源插座和一个木质壁柜边缘。前景是宽敞、干净的白色操作台面。台面左侧有一个不锈钢双槽水槽，配有银色水龙头。水槽右侧摆放着多种物品：一个白色盒子，其上叠放着灰色胶带，盒子后方有一个黑色矩形物体。紧邻盒子和胶带的右侧是一个绿色的塑料杯，杯中直立插着一支蓝色笔。绿色杯子右侧是红色剪刀。台面右侧横向摆放着一个黑色键盘。一个白色与黑色相间的机械臂从画面的左上方伸出，其末端黑色的爪夹此刻正悬停在绿色塑料杯中蓝色笔的正上方，爪夹处于张开状态，准备进行下一步操作。任务完成情况是机器人已成功接近目标笔，后续规划是爪夹需要闭合以抓取蓝色笔。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为10%，表示爪夹已经开始移动并正在接近笔。到视频结束时，爪夹已经成功地移动并精准地定位在蓝色笔的正上方，完全符合任务规划中“爪夹接近笔：20%”这一里程碑的描述。因此，任务进度从10%上升至20%，因为它完成了接近笔这一关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地从其初始位置移动并下降，最终准确地悬停在蓝色笔的正上方。这个动作展现了良好的定位能力，为后续的抓取操作奠定了基础，完全符合任务规划中“爪夹接近笔”的要求。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步应是机械臂的爪夹闭合，从上方牢固地抓紧蓝色笔，并将其从绿色塑料杯中轻轻提起。这个动作将使任务进度达到40%。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已非常接近绿色塑料杯中直立的蓝色笔，爪夹的钳口保持张开。在视频的整个片段中，爪夹持续平稳地向下移动，精确地对准蓝色笔的笔身。一旦对准，爪夹的钳口迅速而有力地闭合，牢固地抓紧了蓝色笔。在片段结束时，蓝色笔已被爪夹提起，但仍位于绿色塑料杯的正上方或刚刚离开杯口的位置。",
+            "state_description": "在该片段结束时，机器人白黑相间的机械臂末端的黑色爪夹已稳固地抓紧了绿色塑料杯中的蓝色笔，笔被垂直提起，仍处于杯子的上方。爪夹的钳口已完全闭合，蓝色笔被牢牢固定，没有晃动或掉落的迹象。绿色塑料杯及台面上其他物品（如白色盒子、胶带、剪刀、键盘）的位置均未发生变化。抓取笔的任务已成功完成，下一步是将其从当前位置提起并移动到目标放置区域。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%上升到40%。这是因为在视频开始时，爪夹正处于接近笔的阶段（20%）。随着视频的进行，爪夹成功地完成了抓取动作，牢固地抓紧了蓝色笔，这与整体任务规划中“爪夹抓紧笔”的40%进度点完全吻合。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的机器人动作为成功的。爪夹精确地下降、对准并成功抓紧了蓝色笔，没有出现任何失误，如未能抓住笔、碰到其他物品或导致笔掉落。笔被稳固地抓持，为后续的移动和放置操作奠定了��好的基础。",
+            "correction_plan": "由于当前动作已成功完成，无需进行修正。下一步应是机械臂向上抬起蓝色笔，将其完全从绿色塑料杯中取出，然后将笔向右侧移动，使其接近台面上绿色杯子右侧、红色剪刀左前方预定的放置区域。在移动过程中，应保持笔的稳定和水平或垂直姿态，具体取决于最终放置要求。",
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已紧紧抓住蓝色的笔，并将其从绿色的塑料杯中向上提起。随后，机械臂开始将其所抓的笔从杯子上方缓慢地向右前方移动，并略微向下调整高度，使其逐渐接近桌面上预定的放置区域。在视频结束时，笔仍被爪夹稳固地抓持，尚未放置到桌面上。",
+            "state_description": "在视频结束时，整个场景保持不变，光线充足。机器人机械臂的黑色爪夹正牢固地抓持着蓝色的笔，使其悬停在白色操作台面上方。笔的位置大约在原绿色塑料杯的右侧、红色剪刀的左前方，但尚未触及桌面。绿色塑料杯此时是空的。其他物品，如水槽、白色盒子、灰色胶带、黑色矩形物体、红色剪刀和黑色键盘，均保持其原始位置。机械臂处于运动的中间阶段，准备将笔放置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始于任务进度40%（爪夹抓紧笔），结束于50%。进度上升了10%。这表示机器人成功完成了从“抓紧笔”到“爪夹抓紧笔接近桌面”这一阶段的部分动作。具体而言，它成功地将笔从杯中提起并开始向放置区域移动，但尚未完全到达“接近桌面”的60%里程碑点，因此50%是一个合理的中间进度，表明任务正在按计划推进。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。爪夹稳固地抓住了笔，并没有出现掉落或碰撞。机械臂的移动轨迹平稳，方向正确，是向着目标放置区域进行的，表明机器人对笔的抓取和初始移动都符合预期。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功且按计划进行，无需进行纠正。下一步，机器人应继续精确地移动爪夹，将蓝色笔向下并稍微向前移动，使其更接近桌面上的目标放置位置（绿色杯子的右侧、红色剪刀的左前方），直到笔与桌面之间的距离达到放置所需的合适高度，从而达到任务规划中的“爪夹抓紧笔接近桌面” (60%) 这一状态。",
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+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹牢固地抓着蓝色笔，从绿色塑料杯上方较高的位置开始移动。爪夹随后平稳地向右侧和下方移动，将笔逐渐带向白色操作台面上的目标放置区域。到视频结束时，笔已水平悬停在桌面上方，位于绿色杯子右侧、红色剪刀左前方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人黑色的爪夹正稳稳地夹着蓝色笔。笔呈水平状态，悬空于白色操作台面之上，距离台面约1-2厘米。其位置已到达预定的放置区域，即绿色塑料杯的右侧和红色剪刀的左前方。爪夹已成功地将笔带至桌面附近，为下一步的放置操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从50%上升到60%。这是因为机器人成功地将已抓紧的蓝色笔从其抬起的位置（绿色杯子上方）移动并接近了桌面上的目标放置区域。这一移动过程与任务规划中的“爪夹抓紧笔接近桌面：60%”阶段完全吻合，表明笔已经从空中被运送到即将放置的桌面位置附近，因此进度得以提升。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人机械臂精准地控制了爪夹，将笔从起始位置平稳地移动到桌面上的目标放置区域，过程中没有出现任何失误，如掉落笔、与周围物品碰撞或定位偏差。笔的姿态和位置都符合下一步放置的要求。",
+            "correction_plan": "鉴于当前操作已成功，下一步机器人应继续执行放置任务。爪夹应进一步向下精确移动，直到蓝色笔平稳接触到白色操作台面。随后，爪夹应张开，释放笔，并确保笔在目标位置（绿色杯子的右侧、红色剪刀的左前方）保持水平稳定。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "action_description": "机器人爪夹握持蓝色笔，从空中位置向下移动，平稳地将笔放置在��作台面上，具体位置在绿色杯子的右侧、红色剪刀的左前方。完成放置后，爪夹张开并开始向上方移开。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，蓝色笔已平稳地水平放置在白色操作台面上，位于绿色塑料杯的右侧和红色剪刀的左前方。机器人爪夹已张开，并开始向上方和后方移动，离开了刚放置的笔。整个场景保持不变，背景是浅灰色墙壁，前景是整洁的白色操作台面，水槽、盒子、胶带、黑色矩形物体和键盘等物品均在原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始对应任务进度规划中的“爪夹抓紧笔接近桌面”（60%），而结束对应“爪夹将笔放在桌面”（80%）。进度上升的原因是机器人成功地执行了将笔从空中放下并放置在桌面上的关键动作。这个动作的完成使任务从接近放置的状态（60%）推进到了笔已被放置的状态（80%）。任务进度从60%上升到80%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地将蓝色笔放置在了预定的目标位置（绿色杯子的右侧、红色剪刀的左前方），并且笔被平稳地水平放置，符合任务描述中的要求。整个放置过程流畅、精准，没有出现笔跌落或放置不当的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于本次放置操作已经成功完成，下一步是按照任务规划的最后一步进行。爪夹应继续向上方和后方移动，完全脱离笔和操作台面，以实现“笔落在桌面上，爪夹移开”（100%）的目标。确保爪夹的撤离路径清晰，不触碰到已放置的笔或其他物体。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在将蓝色笔平稳地放置在桌面上的目标位置（绿色杯子的右侧、红色剪刀的左前方，笔呈水平状态）之后，随即张开其夹爪，释放了蓝色笔。随后，爪夹向上方并远离已放置的笔方向移动，逐渐从画面中央移向画框的左上方，完成了任务的最后步骤。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，整个场景保持光线充足。背景是浅灰色的墙壁，前方是干净的白色操作台面。台面左侧是不锈钢水槽。台面上物品的摆放没有变化，包括白色盒子、灰色胶带、黑色矩形物体、绿色塑料杯、红色剪刀和黑色键盘。关键的蓝色笔此刻平稳地躺在白色桌面上，其位置在绿色塑料杯的右侧、红色剪刀的左前方，呈水平状态。机器人白黑相间的机械臂仍然从画面左上方伸出，其末端的黑色爪夹已完全张开并向上方移动，不再接触蓝色笔或台面上的其他任何物体。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%。这是因为在视频片段开始时（80%），爪夹刚刚将笔放置在桌面上。而在此片段中，机器人执行了任务的最后一步：爪夹张开并完全移开笔的上方，确保笔稳固地留在桌面上。这一动作标志着“笔落在桌面上，爪夹移开”的完成，与整个任务规划中的100%进度定义完全一致。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地在指定位置释放了蓝色笔，并平稳地将其放置在桌面上，笔呈水平状态且未被损坏。随后，爪夹干净利落地向上移开，没有碰到笔，也没有引起笔的任何移位。这表明机器人成功地完成了“抓取笔，将其放置在桌面上”的整个任务。",
+            "correction_plan": "本次操作已完全成功，任务目标已达成。因此，不需要任何修正计划。",
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@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "抓取锅，将其在桌面向左方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近锅：20%\n爪夹抓紧锅：40%\n爪夹抓紧锅向左方移动：60%\n爪夹将锅放在左方桌面：80%\n锅落在左方桌面上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "这段视频中没有观察到机器人爪夹的任何动作。整个场景保持静态，锅、水槽和炉灶等物品的位置都没有发生变化。",
+            "state_description": "机器人正前方是一个模拟厨房台面。台面左侧有一个银色的锅，里面放着一个黄色海绵。台面中间是白色水槽，水槽上方有灰色水龙头，内部有玩具食物。水槽右侧是灰色炉灶。在场景的后方有两排架子，上面摆放着花盆。整个视频片段中，机器人爪夹未出现，也没有进行任何操作。当前任务的第一步“爪夹开始移动”尚未开始。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为0%，结束时也为0%。进度没有上升或下降的原因是机器人爪夹完全没有进行任何动作，任务的第一个阶段“爪夹开始移动”尚未启动。",
+            "error_success_analysis": "由于机器人爪夹在视频片段中未执行任何动作，因此无法评估其动作的正确性或成功与否。任务处于未开始执行状态。",
+            "correction_plan": "机器人需要开始执行任务的第一步。具体的动作是：控制爪夹从其当前位置（假定为初始位置）向台面左侧的银色锅移动，以准备接近并抓取锅。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于锅的左上方，处于静止状态。在视频过程中，爪夹开始缓慢向下并向右移动，朝向锅的方向，但尚未到达锅的附近。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的爪夹已从初始位置略微向下并向右移动，正朝着位于台面左侧的锅移动。爪夹尚未充分接近锅，也未进行抓取动作。锅依然放置在台面左侧，内部有黄色海绵。整个模拟厨房场景的其他物品位置和状态保持不变。任务进度处于爪夹已开始移动但尚未完成接近锅的阶段，下一步是继续使爪夹靠近锅。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%的原因是机器人的爪夹已经开始移动。根据任务规划，'爪夹开始移动'是0%的起点，而'爪夹接近锅'是20%。当前视频片段中，爪夹已经启动其运动并朝着锅的方向移动，但尚未达到可以被认为是'接近锅'的程度。因此，10%的进度值合理地反映了爪夹已启动其运动，但尚未完全进入下一阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。任务的第一步是“爪夹开始移动”，而视频中爪夹确实已经启动并开始向目标锅的方向移动。爪夹的移动方向和趋势是正确的，符合任务的初始要求，没有出现错误动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已开始移动，下一步是使其继续向锅的方向靠近。具体行动规划是：机器人应控制爪夹继续向下、向前（朝向锅的方向）并略微向右移动，直到爪夹与锅的抓取位置对齐，达到能够进行抓取操作的接近距离。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从当前位置继续向目标银色锅具移动。爪夹主要向其正前方、下方和左方移动，以接近位于桌面左侧的锅具。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹已成功移动到银色锅具的上方并靠近锅具。爪夹处于打开状态，正对准锅具的抓取位置，准备进行抓取。锅具位于木质台面的左侧，内部有一个黄色海绵。台面中间是白色水槽，右侧是灰色炉灶。爪夹的移动已完成对锅具的初步接近，为下一步抓取做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为10%，结束进度为20%。任务进度上升了10%。原因是机器人爪夹成功地从初始移动状态（10%之后）进一步靠近了目标锅具，达到了任务规划中“爪夹接近锅”的20%里程碑。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照任务规划，准确无误地移动并接近了锅具，达到了“爪夹接近锅”的预定状态。没有观察到任何偏离预定路径或目标位置的错误。",
+            "correction_plan": "下一步，机器人爪夹需要继续向下移动，使得爪夹的指部能够环绕住锅具的边缘。随后，爪夹应该收紧，将锅具牢固地抓紧。这个动作将使任务进度达到“爪夹抓紧锅”（40%）。",
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+            "action_description": "机器人爪夹从接近锅的状态，向前方和下方微调，最终成功闭合，牢牢抓紧了位于机器人正前方台面左侧的银色锅。",
+            "state_description": "机器人爪夹已经完全闭合，紧紧抓住了台面左侧的银色锅。锅仍然在机器人正前方木质台面的左侧原始位置上，锅内放有一个黄色海绵。台面中间是白色水槽，其中有玩具食物；右侧是灰色炉灶。爪夹已准备好执行下一步移动任务。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%（爪夹接近锅）上升到40%（爪夹抓紧锅）。这是因为机器人成功地完成了从接近到完全抓取锅的动作，实现了对锅的稳固控制。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹准确地定位到锅的位置，并成功抓紧了它。这完全符合“爪夹抓紧锅”的任务描述，且锅的位置（台面左侧）也正确无误。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步计划是使机器人爪夹抬升锅，并将其向机器人正前方台面的左方区域移动，以完成“爪夹抓紧锅向左方移动”的任务。",
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+            "action_description": "机器人爪夹已经抓紧银色锅。在视频片段中，爪夹带着锅从其原始位置向左方移动了一小段距离。",
+            "state_description": "机器人爪夹已经牢固抓紧银色锅，锅位于台面左侧。视频结束时，锅已在爪夹的带动下向左移动了一部分，但尚未完全放置到左方桌面指定位置。锅内部的黄色海绵清晰可见。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到60%。原因是在视频开始时，爪夹已经抓紧锅，符合40%的进度点。在视频片段中，爪夹带着抓紧的锅向左方移动，完成了从“爪夹抓紧锅”到“爪夹抓紧锅向左方移动”这一阶段的关键进展，因此进度上升到60%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹在抓紧锅之后，按照任务规划向左方移动锅，这一动作符合将锅移动到左方桌面的整体目标，且移动方向和方式正确，没有出现错误或异常情况。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此纠正计划是继续当前的成功动作。机器人应该继续将爪夹中抓紧的锅向左方移动，直到锅到达左方桌面区域的预定位置，然后进行放置操作，释放锅。",
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+            "action_description": "机器人爪夹紧抓着银色锅，将其从原先位置（台面中间偏左）向左方平移，然后降低，并稳稳地将锅放在木质台面的左侧区域，最终爪夹开始向上抬起并略微向右方移开，完成锅的放置。",
+            "state_description": "当前关键点状态是银色锅已经成功放置在机器人正前方的木质台面左侧区域。锅内仍有黄色海绵。机器人爪夹已松开锅，并正在向上抬起并向右方移开，准备完全脱离工作区域。任务的“放置锅”阶段已经完成，下一步是爪夹完全移开以完成整个抓取放置流程。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，即“爪夹抓紧锅向左方移动”阶段。视频结束时，锅已被爪夹成功放置在左方桌面上，这对应于80%的任务进度“爪夹将锅放在左方桌面”。因此，任务进度增加了20%（从60%到80%），原因是成功完成了锅的精确放置动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹按照规划，将抓紧的锅平稳地移动到指定的左侧桌面区域，并准确地放置到位。没有观察到碰撞、掉落或放置位置不准确等错误。动作的成功执行使得任务能够顺利推进到下一个阶段。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。根据整个视频的任务和进度规划，下一个需要执行的动作是爪夹完全移开，以达到100%的任务进度。具体动作是：爪夹继续向上抬起并向远离锅的方向移开，离开左方桌面区域。",
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+            "state_description": "目前，银色的锅已稳定放置在机器人前方木质台面的左侧区域，锅内可见黄色海绵。机器人爪夹已完全收回并远离锅，不再干预锅的位置。整个抓取并移动锅的任务已经完成。场景中的其他物品，如水槽、炉灶和后方架子上的植物，均保持原有状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从80%上升到100%。在视频开始时，锅已经按照任务规划的要求被放置在左方桌面上，这对应了80%的进度（爪夹将锅放在左方桌面）。在视频片段的持续过程中，爪夹执行了最终的动作，即从锅上方移开，完全脱离了对锅的接触和影响。这一动作的完成标志着整个任务“爪夹将锅放在左方桌面，爪夹移开”达到100%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。爪夹按照预定规划，在锅已被正确放置于左方桌面后，顺利且完全地从锅的上方移开，完成爪夹与锅的分离，达到了任务100%完成的最终状态。没有观察到任何错误操作或未遂动作。",
+            "correction_plan": "本次任务（抓取锅并将其移动至左方桌面）已成功完成，无需进行纠正。后续规划应根据整体任务流程，启动下一个阶段的机器人操作指令。",
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@@ -0,0 +1,128 @@
+{
+    "task_description": "抓取木筐，将其在桌面移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近木筐：20%\n爪夹抓紧木筐：40%\n爪夹抓紧木筐向右下方移动：60%\n爪夹将木筐放在右下方桌面：80%\n木筐落在右下方桌面上，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
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+            "action_description": "右侧机械臂的爪夹停留在桌面右侧，没有进行任何移动或抓取动作。",
+            "state_description": "当前场景显示右侧机械臂的爪夹位于木质桌面右侧区域，其末端正对桌面。目标物品——装有彩色方块的玻璃罐（木筐），位于木质桌面靠近前方的中心位置。左侧机械臂和桌面上的其他物品（深绿色长方形盒子、小型木质支架）均处于静止状态。整个任务没有开始执行，爪夹与目标木筐之间有明显距离，并未接近或接触。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始和结束时刻任务进度均为0%。根据任务规划，第一个阶段“爪夹开始移动”对应0%，而视频中爪夹完全静止，没有检测到任何移动。因此，任务进度没有上升也没有下降，保持在0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作（或缺乏动作）是错误的，因为它没有推进任务。根据任务规划，第一个动作应该是“爪夹开始移动”，但视频中爪夹完全静止，没有执行任何动作来开始任务。它既没有尝试接近木筐，也没有进行其他预备动作。",
+            "correction_plan": "为了开始任务，右侧机械臂的爪夹需要启动并向前方偏左侧移动，以接近位于桌面中央前方的玻璃罐（木筐）。具体动作应是爪夹从当前位置向上抬起，然后向前（远离机器人本体方向）和向左（相对于机器人本体）移动，直到其末端与玻璃罐保持一个可抓取的距离。",
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+        {
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+            "progress": 5,
+            "action_description": "视频开始时，右侧机械臂的爪夹处于桌面上方右侧的初始位置。随后，爪夹开始向下并向前（即朝向机器人方向）移动，然后向左横向移动，最终定位在木质桌面中央的玻璃罐（木筐）右侧上方。在视频结束时，爪夹已经从初始位置移动到了玻璃罐右侧的上方区域，但尚未完全接近玻璃罐。",
+            "state_description": "当前，右侧机械臂的爪夹呈打开状态，悬停在中央木质桌面上的玻璃罐（目标木筐）的右侧上方。玻璃罐仍处于其原始位置。爪夹已经完成了其初始的移动阶段，为后续接近和抓取玻璃罐做好了准备。整体环境保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时为5%。根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”。在视频中，爪夹确实已经从其初始位置开始移动，向目标区域靠近。但它尚未达到“爪夹接近木筐”（20%）的阶段。因此，从0%到5%的进度增长是合理的，它反映了爪夹在任务初期，已经完成了从静止到开始移动并进入目标区域的初步路径规划和执行。",
+            "error_success_analysis": "目前的动作为成功。爪夹从初始位置启动，并朝着目标木筐的大致方向移动，这是执行任务的必要第一步。其移动轨迹合理，没有观察到任何偏差或碰撞，为后续的抓取动作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前动作是正确的，无需纠正。下一步，爪夹应继续保持打开状态，并精确地继续向下移动，并向左前方移动，使其开口中心对准玻璃罐的上方。目标是让爪夹的两个夹爪能够顺利地包围住玻璃罐的侧面，为下一步的抓紧做好准备。",
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，右侧机械臂的爪夹已经悬停在木质桌面中央的玻璃罐（木筐）上方。在整个视频片段中，爪夹没有发生明显的位移或动作，它保持着相对静止的状态，精确地定位在木筐正上方，可能进行了微小的位置调整以准备后续操作。",
+            "state_description": "当前，右侧机械臂的爪夹位于木质桌面中央的玻璃罐（木筐）正上方，两者之间有很小的垂直距离，爪夹尚未与木筐接触。爪夹的开口朝向下方，处于准备抓取的姿态。整个场景中的其他物品（如左侧机械臂、深绿色长方形盒子、小型木质支架等）位置保持不变。任务正处于“爪夹接近木筐”阶段，等待进一步的下降和抓取动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为5%，结束时为10%。这5%的进度增长反映了爪夹在木筐上方进行了定位和微调，使其更精确地对准木筐，为下一步的抓取做好了准备。虽然视觉上动作不明显，但这种精细的定位和稳定过程是完成“爪夹接近木筐”（20%）任务前的必要步骤，因此进度略有上升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。爪夹成功地将自身定位在目标木筐的正上方，并且保持了稳定。这为后续的下降和抓取动作打下了良好的基础，没有出现定位错误或不稳定的情况。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，爪夹已经精确地定位在木筐上方。下一步应该将爪夹向下移动，直至与木筐接触，随后进行闭合抓取动作。",
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+            "action_description": "视频开始时，右侧机械臂的爪夹位于桌面上方，玻璃罐的右后方。在视频播放过程中，爪夹向下并向前（朝向观看者）移动，同时略微向左调整，最终停留在玻璃罐的正上方偏右侧，非常接近玻璃罐的边缘。",
+            "state_description": "在视频结束时，右侧机械臂的爪夹悬停在木质桌面上方，紧邻玻璃罐。爪夹的开口朝下，位于玻璃罐右侧边缘的上方，尚未接触到玻璃罐，但已非常接近准备抓取的位置。玻璃罐仍位于桌面中央靠前的位置。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'是0%，'爪夹接近木筐'是20%。这段视频开始时进度为10%，说明爪夹已开始移动。视频中，爪夹持续向目标玻璃罐移动并靠近，使其与目标之间的距离显著减小。这一动作直接符合'爪夹接近木筐'的任务阶段，因此进度从10%上升到15%是合理的，因为它体现了爪夹向目标靠近的进展。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹的移动方向和目标明确，准确地向玻璃罐（木筐）靠近，为后续的抓取动作做好了准备。没有观察到偏离目标或无效的动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经非常接近玻璃罐。下一步应是继续将爪夹略微向左下方移动，使其完全对准玻璃罐的上方，然后缓慢下降，直到爪夹手指能够环绕并抓紧玻璃罐。",
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+            "action_description": "在视频片段开始时（对应15%的进度），右侧机械臂的爪夹位于玻璃罐（即任务中的木筐）的上方偏右位置。在该片段中，爪夹持续向下并向左前方移动，使其更接近玻璃罐的上方，为后续抓取做准备。",
+            "state_description": "在视频片段结束时（对应20%的进度），右侧机械臂的爪夹已成功移动并定位在玻璃罐的正上方。爪夹的高度和水平位置都已调整到位，表明它已经完成了接近目标物的阶段，并处于可以开始抓取操作的精确位置。玻璃罐本身仍保持在木质桌面中央的原始位置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升到20%是因为机械臂的爪夹在此片段中完成了“爪夹接近木筐”这一阶段。根据任务规划，当爪夹成功接近木筐并准备好进行抓取时，进度即达到20%。此次移动准确且有效，确保了进度按计划推进。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机械臂的爪夹按照规划，准确地从一个中间位置移动到了目标（玻璃罐）的上方，完成了接近目标的动作。没有出现偏离目标、碰撞或其他异常情况，为下一步的抓取操作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "由于爪夹已成功接近并定位在玻璃罐上方，下一阶段的行动计划是执行抓取动作。具体来说，机械臂应进一步下移爪夹，使其包覆玻璃罐，然后闭合爪指，确保牢固抓紧玻璃罐。",
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+            "action_description": "右侧机械臂的爪夹从上方接近放置在桌面中央前方的玻璃罐，然后向下并向内收紧，最终成功抓紧了玻璃罐。",
+            "state_description": "视频结束时，右侧机械臂的爪夹已牢固地抓住了桌面中央前方的玻璃罐（木筐）。玻璃罐被爪夹稳定地固定住，但尚未发生显著的位置移动。这一状态标志着抓取操作的完成，为后续的移动步骤做好了准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从20%（爪夹接��木筐）上升到40%（爪夹抓紧木筐）。进度增加20%。这是因为在视频片段中，机械臂的爪夹从接近玻璃罐的状态成功执行了抓取动作，并牢固地抓紧了玻璃罐，完全符合任务规划中从“接近”到“抓紧”的过渡。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确无误地定位到玻璃罐上方，并顺利完成了向下移动和收紧的抓取动作，最终牢固地抓住了目标物体（玻璃罐），没有出现偏离或失败的情况。",
+            "correction_plan": "当前玻璃罐已被成功抓紧。下一步应是控制机械臂将玻璃罐从当前位置（桌面中央前方）向上抬起一小段距离，然后向右下方移动，直至其到达桌面右下方的目标放置区域，最后松开爪夹放置物体。",
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+            "action_description": "视频开始时，右侧机械臂的爪夹已经抓紧了桌面中央的玻璃罐（木筐）。随后，爪夹将玻璃罐向上微抬，并开始向机器人的右侧（观察者视角偏右）和下方移动，但尚未将其完全放置在桌面上。",
+            "state_description": "视频结束时，右侧机械臂的爪夹仍然紧紧抓握着玻璃罐（木筐）。玻璃罐已被移动到桌面右侧靠下的位置，悬停在桌面上方，尚未完全放置。任务当前处于“爪夹抓紧木筐向右下方移动”的过程中，下一步是将其完全放置在右下方桌面。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为40%，此时爪夹已完全抓紧木筐。视频中，爪夹成功将木筐抬起并开始向右下方移动，这正是任务规划中“爪夹抓紧木筐向右下方移动”步骤的起始阶段。因此，任务进度从40%上升到50%，表示该移动步骤正在进行中。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人机械臂的爪夹在视频开始时已经成功抓紧了木筐，并且按照任务规划，平稳地开始将其向右下方移动。整个移动过程未观察到抓取失败或移动路径偏差等问题。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续将抓取的玻璃罐（木筐）向下移动，使其平稳地放置在桌面右下方指定位置。放置完成后，爪夹应松开木筐并向上、向右侧安全移开，为下一步任务做准备。",
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+            "action_description": "在这段视频中，右侧机械臂的爪夹持续稳定地抓紧着玻璃罐（即任务中的“木筐”）。爪夹将玻璃罐从木质桌面中央靠前的位置，平稳地向右下方移动。整个移动过程顺畅且受控，最终玻璃罐被精准地定位到桌面的右下方区域上方，但仍处于爪夹的抓持之下。",
+            "state_description": "当前，右侧机械臂的爪夹正牢固地抓持着玻璃罐，该玻璃罐已被成功移动至木质桌面右下方（从机器人视角看）的目标区域上方。玻璃罐的高度略高于桌面，尚未完全放下。爪夹处于完全抓紧状态。整个场景稳定，无异常情况。后续任务规划是爪夹将玻璃罐轻轻放置在桌面上，然后松开并移开。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经抓紧木筐并可能已开始轻微移动，对应50%的进度。在视频播放期间，机器人成功执行了“爪夹抓紧木筐向右下方移动”这一核心动作，将玻璃罐从初始位置准确无误地移动到了预定的右下方目标区域。由于这一移动阶段已完成，任务进度从开始时的50%提升至结束时的60%，完成了10%的进度增长。",
+            "error_success_analysis": "这段视频展示的动作为完全成功的。右侧机械臂的爪夹在整个移动过程中对玻璃罐保持了稳定而牢固的抓取。移动路径准确，玻璃罐被精确地从桌面中央移动至右下方目标区域，没有出现晃动、掉落或碰撞。这符合任务中对物体移动方向和稳定性的要求。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作的成功性，无需进行修正。下一步计划是：首先，爪夹应缓慢且平稳地将玻璃罐向下放置，使其底部与木质桌面右下方的目标位置接触。一旦玻璃罐稳定地放置在桌面上，爪夹应轻轻松开对玻璃罐的抓持，然后向上并向远离玻璃罐的方向移动，为后续操作腾出空间。",
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+            "action_description": "视频开始时，右侧机械臂的爪夹正抓紧着玻璃��（即任务描述中的“木筐”），将其从桌面中央偏右的位置向右下方移动。随后，机械臂将玻璃罐轻轻地放置在木质桌面的右下方区域。在玻璃罐稳固地落在桌面上后，爪夹打开，释放对玻璃罐的抓取，并向上方及右侧移动，完全脱离玻璃罐，完成放置动作。",
+            "state_description": "在这段视频的开始时刻，右侧机械臂的爪夹牢固地抓握着玻璃罐，正将其从空中向下、向右侧的目标位置移动。玻璃罐尚未接触桌面。在视频结束时，玻璃罐已经稳妥地放置在木质桌面的右下方区域，清晰可见它独立地停留在桌面上。与此同时，机械臂的爪夹已经完全打开，并向上方和右侧移动，明确地与玻璃罐分离。整个放置过程已经完成，爪夹处于空闲状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，对应“爪夹抓紧木筐向右下方移动”的状态。在视频过程中，机器人成功将木筐放置在右下方桌面，并且爪夹已经移开。根据任务规划，“木筐落在右下方桌面上，爪夹移开”对应100%的进度。因此，相比于开始时刻的60%，任务进度上升了40%，结束时达到了100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频展示了一个成功的操作。机器人精准地将玻璃罐（木筐）移动到预定目标位置——桌面右下方，并平稳放置。爪夹在放置完成后顺利打开并移开，没有出现撞击、掉落或未能成功释放的情况，完全符合任务要求，因此是成功的。",
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+            "state_description": "画面中央的木质桌面上，一个装有彩色方块的玻璃罐（木筐）位于桌面靠近机器人正前方（画面下边缘）的中心位置。右侧的机械臂爪夹部分位于玻璃罐的右上方，爪夹处于张开状态，并未抓取玻璃罐。左侧机械臂处于静止状态。如果根据任务规划，此片段开始时（80%）应为“爪夹将木筐放在右下方桌面”，则当前画面中的木筐位置与此描述存在明显不符。",
+            "progress_explanation": "结合任务描述中的规划，如果这段视频片段的进度是从80%上升到100%，则表示爪夹已经成功将木筐放置在桌面右下方的目标位置，并且随后爪夹已按计划从木筐上方移开。木筐已稳固地落在目标位置上，标志着整个抓取和移动任务圆满完成。",
+            "error_success_analysis": "结合任务描述和规划，如果该视频片段实际是从爪夹将木筐放置在桌面右下方后开始，并以爪夹移开结束，那么该动作是成功的。它代表了任务的最后一步，即爪夹安全撤离，确保木筐稳定放置，从而成功完成整个抓取和移动任务。",
+            "correction_plan": "基于当前画面（视频00:00帧）的视觉分析，木筐位于桌面中心而非右下方，且爪夹未抓取木筐。这表明实际进度远未达到80%。为了正确完成任务，后续计划应为：1. 爪夹精确移动至木筐上方。2. 爪夹下降并抓紧木筐。3. 抬起木筐。4. 将抓取的木筐向右下方移动。5. 将木筐放置在桌面右下方指定位置。6. 爪夹移开。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂从画面的右上方区域进入视野。在视频播放过程中，机械臂带着爪夹向下并向左前方移动，最终将爪夹定位在绿色方块的正上方，略微偏右。整个移动过程是平稳的接近动作。",
+            "state_description": "当前，灰白色的机械臂末端爪夹悬停在绿色立方体方块的上方，距离方块表面尚有一定距离，但已经清晰地对准了方块的抓取位置。黑色碗位于方块的右侧偏后方。整个场景光线明亮，聚焦于机器人准备抓取方块的瞬间。任务当前处于爪夹正在接近方块的早期阶段。",
+            "progress_explanation": "任务开始于爪夹开始移动（0%）。在视频结束时，爪夹已经从初始位置移动到了绿色方块的上方并接近了方块，但尚未完全达到“爪夹接近方块”的状态（20%），因此任务进度从0%上升到了10%。这反映了爪夹已经成功启动并执行了第一阶段的初步移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂准确地将爪夹从起始位置移动到了目标方块的上方，并进行了初步的定位。移动路径合理，目标明确，为后续的抓取动作奠定了基础。没有观察到任何偏离预定轨迹或目标定位不准确的情况。",
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+            "state_description": "当前场景中，灰白色的机器人机械臂末端的黑色爪夹，正悬停在浅棕色木质桌面上的绿色立方体方块正上方。爪夹的两个夹指已张开，对准了方块的侧面，等待进一步的下降与抓取动作。方块位于桌面左侧偏中心位置，光线明亮，聚焦于机械臂和桌面的互动。黑色碗在此视角下不明显。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为10%。到视频结束时，爪夹已经从其初始移动位置成功抵达并定位在方块的正上方，使其非常“接近方块”。根据任务规划 '爪夹接近方块' 对应20%的进度，因此任务进度从10%上升了10%，达到20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人机械臂及其爪夹成功地从初始位置移动，并精确地将爪夹定位在绿色方块的正上方，同时保持了适当的抓取姿态。这个动作准确地完成了“爪夹接近方块”这一关键子任务，为下一步的抓取奠定了良好基础，没有出现定位或姿态上的错误。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经成功接近并定位在方块上方。接下来的动作规划是：爪夹需要继续向下移动，使其张开的夹指能够完全包围方块的左右两侧，然后闭合夹指以稳固地抓紧方块。",
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+            "action_description": "视频开始时，灰白色的机器人爪夹已经位于绿色方块的上方并接近其顶部。随后，爪夹向下轻微移动，同时从左右两侧向内闭合，精准地抓紧了绿色立方体方块。方块被爪夹从桌面上轻轻提起，处于被稳定抓取的状态。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂末端的爪夹已完全闭合，并成功、稳固地抓住了放置在木质桌面左侧的绿色立方体方块。方块被爪夹稍稍抬离了桌面，但仍在桌面的左侧区域。黑色碗仍然静置在木质桌面右侧偏中的位置，尚未被机器人或方块触及。这一状态标志着抓取方块的动作已成功完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从开始时的20%上升到结束时的40%。这是因为视频中机器人爪夹成功地完成了从“爪夹接近方块”（20%）到“爪夹抓紧方块”（40%）的关键步骤。爪夹准确地闭合并牢固地抓住了绿色方块，使得任务向前推进了20个百分点，达到了预设的下一个里程碑。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确无误地定位并抓住了绿色方块，没有出现抓取失败、方块掉落或偏离预定位置的情况。整个抓取过程流畅且有效，完全符合任务规划中“爪夹抓紧方块”的目标。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓持着绿色方块。在视频的整个过程中，机器人机械臂带着爪夹和绿色方块从左侧上方移动，逐渐向右侧偏下方移动，最终将抓持的绿色方块移动至黑色碗的正上方位置，并且下降到碗口附近的高度。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%（爪夹抓紧方块）。在视频结束时，爪夹已经带着方块成功移动并接近了碗的位置，这对应着任务规划中的“爪夹抓紧方块接近碗”状态，进度为60%。因此，相比于开始时刻，结束时任务进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "从视频内容来看，机器人爪夹成功抓取了方块，并将其准确地移动到了黑色碗的上方，整个移动过程平稳且目标明确。方块被安全地运送到指定区域，没有任何掉落或偏离预定轨道的迹象。因此，这段视频中的动作是成功的，没有任何错误。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，机器人已将方块移动至目标碗的上方，并已下降至合适高度。因此，无需进行纠正。下一步的操作应是：爪夹保持在当前位置，打开爪夹，将绿色方块释放并使其落入正下方的黑色碗中，然后向上方移动并移开。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓持绿色方块，并将其精准定位在黑色碗的正上方。随后，爪夹向下移动，轻轻地将绿色方块释放，使其自由落入下方的黑色碗中。方块落入碗中后，爪夹立即向上并略微向右方移开，远离碗的上方空间。",
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+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，即“爪夹抓紧方块接近碗”。在视频过程中，机器人执行了“爪夹将方块放入碗中”的动作，成功将方块释放并使其落入碗中。因此，任务进度从60%上升至80%。进度上升的原因为：成功完成了将方块从爪夹中释放并放置到碗中的关键步骤。具体进度值为 +20。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹精确地将方块定位在碗上方，并稳定地释放，确保方块顺利落入碗中。方块最终位于碗内，表明放置动作准确无误，完全符合任务要求。没有出现方块掉落到碗外或爪夹与碗发生碰撞的情况。",
+            "correction_plan": "当前操作已成功完成，无需纠正。下一步，机器人爪夹应继续向上方和右方移动，直至完全离开碗的上方区域，为整个任务的结束或后续操作腾出空间。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 4.075522,
+            "frame": 122,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正处于黑色碗的正上方，绿色方块已经或者正在被放置进碗中。随着视频的进行，爪夹完全打开，松开绿色方块使其落入碗中。随后，爪夹迅速向上方和右方移动，远离黑色碗和工作区域，最终完全收回到画面右上角，碗中只留下绿色方块。",
+            "state_description": "当前场景中，木质桌面上放置着一个黑色的碗，碗内已成功放置了绿色的立方体方块。机器人机械臂的爪夹已完全张开且空着，正处于桌面上方和右侧的较高位置，远离了碗和方块。整个抓取和放置方块的任务已完全完成。",
+            "progress_explanation": "任务进度从视频开始时的80%上升到结束时的100%。在视频开始时，任务处于“爪夹将方块放入碗中”的阶段（80%）。在本片段中，方块成功落入碗中，并且爪夹移开，这完全符合任务规划中的“方块落入碗中，爪夹移开：100%”的描述。因此，进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次完全成功的动作。机器人爪夹准确地将绿色方块释放并放入黑色碗中，且没有任何碰撞或失误。随后，爪夹安全、流畅地向上方和右方移开，确保了任务的完美收尾，达到了预期的100%完成状态。",
+            "correction_plan": "当前任务“抓取方块，使其落入碗中”已成功完成，无需任何纠正动作。如果需要进行后续操作，机器人可以移动至初始位姿（例如，进一步向上方和右方移动，回到原点），或准备执行下一个任务。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,128 @@
+{
+    "task_description": "抓取杯子，将其在桌面向左前方移动：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近杯子：20%\n爪夹抓紧杯子：40%\n爪夹抓紧杯子向左前方移动：60%\n爪夹将杯子放在左前方桌面：80%\n杯子落在左前方桌面上，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.773933,
+            "frame": 23,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "在视频的开始到结束，机器人爪夹没有进入画面，也没有对桌上的杯子或任何其他物品进行操作。马克杯和黑色手套都保持在木质桌面的右前方原始位置，没有任何移动。",
+            "state_description": "当前画面中，一个白色的马克杯静置在浅色木质桌面的右前方。马克杯旁边放置着一只黑色手套。桌子占据了画面的中央和右侧大部分区域。桌子后面可见一把灰色的办公椅，其右侧和后方堆放着一些纸箱。桌子左侧远处的背景有一个白色立方体设备。画面的左侧有一个黑色的推车或架子，上面放置着各种设备。机器人爪夹未出现在画面中。整个场景光线明亮，没有发生任何变化。",
+            "progress_explanation": "这段视频从开始到结束，任务进度都保持在0%。根据任务规划，0%的进度点是“爪夹开始移动”。然而，在整个视频片段中，我们没有观察到机器人爪夹进入画面或进行任何移动，杯子也未被触碰。这意味着任务尚未开始执行实际的抓取或移动动作，或者爪夹的移动尚未达到可观察的程度，因此进度没有上升。与开始时刻相比，结束时的任务进度没有变化，仍然是0%。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段的动作既非错误也非成功，因为它没有包含任何与核心任务（抓取并移动杯子）相关的实际操作。它代表了任务执行前的初始状态或待命状态。爪夹未出现在画面中，杯子也未被移动，这符合0%进度“爪夹开始移动”但尚未实际执行操作的状态。如果0%意味着爪夹应开始可见的轻微移动，那么此片段中爪夹的完全不可见可以被视为尚未达到“开始移动”的可见状态。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步的进度是20%，即“爪夹接近杯子”。因此，机器人应该控制其爪夹从画面上方进入，并向下、向前方、向右方移动，使其位于桌面右前方的白色马克杯正上方，准备进行抓取。爪夹需要确保路径清晰，避免触碰到黑色手套或其他障碍物。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 3.178066,
+            "frame": 95,
+            "progress": 5,
+            "action_description": "在这段视频片段中，画面中的物品和环境保持静态，机器人爪夹未进入视野，也没有观察到任何机器人或爪夹的移动。",
+            "state_description": "当前场景为一个机器人操作的室内环境，光线明亮。画面中央和右侧是一张浅色木质桌面。桌面上，一个白色马克杯放置在右前方区域，旁边放置着黑色手套。桌子后方偏右有一把灰色办公椅，椅子的右侧和后方可见一些纸箱。左侧背景处有一个白色立方体状设备。画面的左侧有一个黑色的推车或架子，上面放置着各种设备。机器人爪夹尚未进入视野。整个任务的初始环境已准备就绪，等待爪夹开始行动。当前任务尚未开始执行任何可见的步骤。",
+            "progress_explanation": "根据提供的起始进度0%和结束进度5%，这段视频片段显示了进度从0%上升到5%。然而，由于视频中没有观察到机器人爪夹的任何可见动作或移动，这种进度上升并非基于视觉上的物理变化。这5%的进度可能代表了机器人内部系统已经完成了任务的启动或准备阶段，为即将到来的“爪夹开始移动”这一视觉可识别的0%阶段做好了非视觉上的准备。",
+            "error_success_analysis": "由于视频中机器人爪夹没有任何可见动作，因此无法评估其动作是成功还是错误。该片段主要展示了任务开始前的静态场景准备情况，可视为任务执行前的环境就绪状态。",
+            "correction_plan": "当前的下一阶段任务是“爪夹开始移动”。因此，机器人爪夹应从画面上方（或机器人的上方区域）进入视野，并开始向桌面右前方的白色马克杯方向移动。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "time": 4.8906,
+            "frame": 147,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "在视频片段开始时，机器人爪夹位于画面右上角，悬停在桌面上方。在这一秒的片段中，爪夹进行了轻微的向下移动，但其水平位置基本保持不变，表明它正在���始其向桌面和目标物（杯子）的下降和定位过程。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，房间光线明亮。画面中央和右侧是浅色木质桌面。桌面上，一个白色马克杯位于右前方区域，其右侧边缘附近放置着一副黑色手套。机器人爪夹位于画面右上角，仍然悬停在桌面上方，比视频开始时稍微下降了一点，但距离马克杯仍有一定距离，且保持张开状态。背景中，灰色办公椅、纸箱、黑色设备推车和白色立方体设备的位置保持不变。爪夹处于任务的初步移动阶段，尚未接近或接触杯子。",
+            "progress_explanation": "任务进度从5%上升到10%，增加了5%。这与任务规划中的“爪夹开始移动”（0%）阶段相符。视频中观察到的爪夹轻微向下移动的动作，表明它已经从静止状态开始执行向目标（杯子）移动的指令，但尚未达到“爪夹接近杯子”（20%）的程度，因此10%的进度表示这是一个非常初期的、成功的启动移动。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹按照任务规划，开始向下方进行移动。虽然移动幅度不大，但这正是任务开始阶段（爪夹开始移动）所预期的动作，是后续接近和抓取杯子的必要前置步骤，没有观察到任何错误或偏离预期的行为。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，因此无需修正。下一步计划是让机器人爪夹继续其下降和向前方的移动，以便更精确地对准并接近位于桌面右前方的白色马克杯，为后续的抓取动作做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 6.553733,
+            "frame": 197,
+            "progress": 15,
+            "action_description": "机器人爪夹从画面上方右侧区域开始，垂直向下移动，同时稍微向左前方调整，最终精准悬停在白色马克杯的正上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色马克杯稳固地放置在木质桌面的右前方区域。机器人黑色的三指爪夹张开，准确地悬停在马克杯的上方，其位置已对准马克杯的杯口，准备进行下一步的抓取操作。桌面上马克杯左侧可以看到黑色手套。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹正处于其初始移动阶段（10%）。视频中，爪夹持续向下并向左前方移动，逐步接近白色马克杯。到视频结束时，爪夹已成功定位在马克杯的正上方，为后续的抓取动作做好了准备。这表明爪夹正在有效地执行向杯子靠近的任务，从而使任务进度从10%上升到15%，符合'爪夹接近杯子'（20%）这一阶段的早期进展。",
+            "error_success_analysis": "机器人爪夹的动作是成功的。它准确地将自身从初始位置移动到了目标物体——白色马克杯的正上方，并且爪指保持张开状态，为下一步的抓取做好了充分准备。这表明机器人的路径规划和定位是准确有效的。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的，爪夹已精准定位在马克杯上方。下一步行动应是继续将爪夹垂直向下移动，使其手指能够触及并包围住马克杯，然后合拢爪指，完成对马克杯的抓取。",
+            "vlm_progress": 19,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 8.603661,
+            "frame": 258,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "从视频开始，机器人爪夹从白色马克杯的正上方开始缓慢向下移动。到视频结束时，爪夹已经下降到非常接近马克杯杯沿的位置，其机械手指保持张开状态，精确地悬停在马克杯上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹已精确地定位在白色马克杯的正上方，爪夹的机械手指呈张开状态，非常接近马克杯的杯沿。马克杯和爪夹都没有发生任何水平方向的移动。马克杯仍然位于木质桌面的右前方区域。任务已完成爪夹接近杯子的阶段。",
+            "progress_explanation": "视频开始时进度为15%，结束时为20%。进度上升的原因是机器人爪夹成功地完成了“爪夹接近杯子”这一阶段。在视频片段中，爪夹从马克杯上方进一步向下移动，并稳定地悬停在马克杯的杯沿上方，达到了充分接近杯子的状态，符合任务规划中20%的定义。",
+            "error_success_analysis": "这次动作是成功的。机器人爪夹精确地向下移动，并准确地将自己定位在白色马克杯的正上方，为后续的抓取动作做好了准备。没有观察到任何偏离、碰撞或定位错误。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，爪夹应继续执行下一步动作。具体的行动是：将爪夹的机械手指闭合，以便安全且牢固地抓紧白色马克杯。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 10.067747,
+            "frame": 302,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "机器人爪夹从上方张开状态，向下移动并合拢，成功抓取住桌面上右前方的白色马克杯。马克杯在被抓取后略微向上提起。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人机械臂的黑色爪夹已经稳固地抓紧了桌面上右前方的白色马克杯。马克杯被爪夹牢牢固定，并从桌面上轻微抬起。桌子上的黑色手套仍然在马克杯初始位置的旁边。整个室内场景保持不变，包括中央的木质桌面、后方的灰色办公椅和纸箱，以及左侧的黑色推车和白色立方体设备。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，视频开始时爪夹接近杯子（20%），视频中机器人爪夹成功地闭合并抓紧了杯子。这直接完成了任务规划中的“爪夹抓紧杯子”这一阶段。因此，任务进度从20%上升到40%。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹准确地定位到白色马克杯上方，并顺利合拢抓紧了杯子，完成了“抓紧杯子”的任务要求。没有观察到抓取失败、掉落或错误抓取的情况。",
+            "correction_plan": "当前杯子已被成功抓取，下一步应根据任务规划执行。机器人应将已抓紧的杯子向上抬起一小段距离，然后向左前方移动，以完成“爪夹抓紧杯子向左前方移动”的阶段。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 11.152894,
+            "frame": 335,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "机器人爪夹紧紧抓着白色马克杯。在视频开始时，爪夹将马克杯从桌面的右前方位置稍稍抬起，然后向机器人的左前方方向平稳移动，沿着桌面上方进行运输。整个过程中，马克杯一直被爪夹牢固地握持，并未发生晃动或掉落。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹依然牢固地抓握着白色马克杯。马克杯目前悬停在浅色木质桌面的中部偏左前方区域，高于桌面。它已经离开了初始抓取位置（右前方），并且正在被运输到目标放置区域（左前方）。桌面右前方仍然可以看到黑色的手套。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，40%的进度代表“爪夹抓紧杯子”。本视频片段展示了从爪夹抓紧杯子后，开始执行“爪夹抓紧杯子向左前方移动”的任务阶段（60%）。机器人已成功将杯子抬离初始位置并向左前方移动了一段距离，这标志着移动阶段的启动和部分完成。因此，任务进度从开始时的40%上升到结束时的50%，反映了杯子移动任务的有效推进。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人成功地将马克杯抓紧，并按照任务要求将其向左前方移动。移动路径平稳，没有发生碰撞或杯子掉落的情况，方向也符合后续任务规划。",
+            "correction_plan": "当前动作成功。下一步应继续精确地将马克杯向左前方移动，直至其到达并悬停在预定的左前方桌面放置区域上方，为接下来的放置动作做准备。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 12.737552,
+            "frame": 382,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "机器人爪夹抓紧白色马克杯，将其从画面右侧中央区域略微向左前方移动了很短的距离。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓握着白色马克杯，将其悬停在浅色木质桌面的右侧中央偏上位置。马克杯的把手朝向画面左侧。桌面上，黑色手套依然放置在右前方。整个房间的背景（灰色办公椅、纸箱、白色立方体设备、黑色设备推车）保持不变。当前任务状态是马克杯已经被抓取，并正在被移动到目标位置的过程中，但距离目标位置还有一段距离。",
+            "progress_explanation": "根据给定的进度规划，视频开始时进度为50%，结束时为60%。这表明机器人在此短视频片段中成功完成了从50%到60%的任务进度。这20%的任务阶段是“爪夹抓紧杯子向左前方移动”。尽管视频中马克杯的实际位移非常微小，但根据设定的进度，机器人在此期间执行了该阶段的一部分移动任务，并达到了60%的标记点，表示该移动阶段已完成或达到其主要节点。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹稳固地抓紧了马克杯，并按照预设的规划方向（向左前方）进行了移动。虽然移动距离很小，但没有出现杯子掉落��碰撞或偏离轨迹等错误，符合任务的顺利执行。",
+            "correction_plan": "目前的动作是成功的。下一步，机器人应继续精确地将已抓取的马克杯移动至桌面左前方区域的预定位置上方，然后将其平稳地放置在左前方桌面上，并最终松开爪夹。",
+            "vlm_progress": "45",
+            "progress_check": "0"
+        },
+        {
+            "time": 14.012169,
+            "frame": 420,
+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正抓取着白色的马克杯，并将其向桌面的左前方移动。在视频播放过程中，爪夹持续将马克杯移动到桌面的左前方区域，并将其平稳地放置在桌面上。",
+            "state_description": "当前视频片段结束时，白色的马克杯已经平稳地放置在木质桌面的左前方区域。机器人爪夹已将杯子放置到位，可能刚刚移开或正准备完全移开，但杯子本身已经与桌面接触并稳定。木质桌面中央偏右侧仍可见黑色手套。整个场景保持不变，光线明亮。",
+            "progress_explanation": "任务进度从60%上升到80%。任务进度上升的原因是机器人爪夹成功地将抓取的马克杯移动到了桌面的左前方目标位置，并且已经将其平稳地放置在桌面上，完成了放置杯子的动作。具体进度值上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹按照任务规划，将抓取的马克杯从移动过程中成功地放置到了桌面的左前方目标区域。这表明移动和放置的定位、姿态控制都达到了预期，没有出现掉落或放置位置偏差等错误。",
+            "correction_plan": "鉴于马克杯已成功放置在桌面左前方，下一步的关键动作是机器人爪夹完全安全地移开，避免与杯子发生碰撞，并为后续任务做好准备。具体动作应是：爪夹向上抬起以脱离杯子，然后向后方或上方安全区域移动，以清空操作空间。",
+            "vlm_progress": "80",
+            "progress_check": "1"
+        },
+        {
+            "time": 15.941318,
+            "frame": 478,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正将白色马克杯悬停在木质桌面的左前方区域上方。随后，爪夹向下移动，将马克杯稳妥地放置在桌面上。马克杯放置完成后，爪夹向上方并稍微向右方抬起，远离马克杯，完成释放动作。",
+            "state_description": "当前状态是，白色马克杯已稳固地放置在浅色木质桌面的左前方区域。机器人爪夹已完全松开马克杯，并向上方移开，不再接触马克杯。木质桌面的右前方区域仍然放置着黑色手套。整个场景保持不变，房间光线明亮，桌子后方的灰色办公椅和背景中的纸箱、左侧的黑色设备推车等物品均保持原位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为80%，表示爪夹正在将杯子放在左前方桌面。视频结束时，马克杯已完全放置在桌面上，并且爪夹已移开，这直接对应了任务规划中100%的描述：“杯子落在左前方桌面上，爪夹移开”。因此，任务进度从80%上升至100%，原因是成功完成了将杯子放置到目标位置并脱离杯子的操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人爪夹成功地将白色马克杯从悬停状态稳妥地放置到木质桌面的左前方目标区域，并且在放置完成后顺利移开，没有导致马克杯倾倒或偏离预定位置。这与任务“爪夹将杯子放在左前方桌面”的目标完全一致。",
+            "correction_plan": "由于整个视频的任务规划已经达到100%（杯子落在左前方桌面上，爪夹移开），当前任务已经完全成功并结束。后续没有针对此任务的修正动作。机器人可以进入待机状态，或者准备执行下一个独立任务。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
+        }
+    ],
+    "tags": [],
+    "bbox_targets": [],
+    "point_targets": []
+}

annotation_files_raw/dataset_ver/mask_v2_0105/project-2-gpt/droid_lerobot/shard_0000/annotations/chunk-000/observation.images.exterior_image_2_left/episode_000996.json

@@ -0,0 +1,152 @@
+{
+    "task_description": "将书本推向桌面右侧：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近书本左侧：10%\n爪夹抵住书本左侧：20%\n爪夹抵住书本左侧向右侧推动：40%\n书本向桌面右侧移动一半：60%\n书本停留在桌面右侧，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.9568,
+            "frame": 29,
+            "progress": 0,
+            "action_description": "机械臂的夹爪从画面左上方出现，并缓慢下降，最终悬停在咖啡桌上橙色书本的上方，位于书本的左侧偏上位置，但并未与书本接触。",
+            "state_description": "视频结束时，场景为一个室内客厅。背景是白色墙壁，左侧是深灰色的双人沙发，上面有蓝绿色和蓝色靠垫。沙发右侧是一个浅色木质矮柜，上面摆放着高大的绿色盆栽和白色小花盆。再往右是一个条纹扶手椅，后面是带有百叶窗的窗户。画面前景中央是一个浅灰色长方形咖啡桌，上面放置着一本橙色封面、黄色书脊的书，位于桌子前方偏左侧。一个白色与灰色相间的机械臂从画面左上方延伸下来，其末端的夹爪正悬停在咖啡桌上方，具体位于书本的左上方，尚未接触到书本。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹开始移动'对应0%，'爪夹接近书本左侧'对应10%。这段视频开始时的进度为0%，结束时也标注为0%。虽然机械臂的夹爪已经从画面外移动到书本上方并悬停，完成了初步的定位移动，但它尚未具体地'接近书本左侧'以准备推动。因此，所有这些初始的定位和悬停动作都被认为是'爪夹开始移动'阶段的一部分，或尚未达到下一个里程碑点，所以任务进度保持在0%。",
+            "error_success_analysis": "机械臂将夹爪移动至书本上方并悬停的动作是成功的。这是实现'将书本推向桌面右侧'这一整体任务的必要起始步骤，它将夹爪带入操作区域，为后续的精确接近和推动做好了准备。过程中没有发生碰撞或定位失误。",
+            "correction_plan": "当前夹爪悬停在书本上方。为了达到任务规划中'爪夹接近书本左侧'（10%）的阶段，机械臂应继续调整，将夹爪向下移动，并向书本的左侧精确靠拢，使其能够抵住书本的左侧边缘，为下一步的推动做好准备。",
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 3.4239175257731955,
+            "frame": 103,
+            "progress": 2,
+            "action_description": "一个白色与灰色相间的机械臂从画面左上方缓慢向右下方移动，其末端的夹爪逐渐进入画面并向下移动，悬停在咖啡桌的上方，但尚未接近书本。",
+            "state_description": "场景为一个室内客厅。背景是白色墙壁，左侧是深灰色双人沙发，其上放有蓝绿色和蓝色靠垫。沙发右侧是浅色木质矮柜，上面摆放着高大绿色盆栽和白色小花盆。右侧是条纹扶手椅和百叶窗。前景中央是浅灰色咖啡桌，上面放有一本橙色封面黄色书脊的书。一个白色与灰色相间的机械臂从画面左上方延伸，其末端夹爪当前悬停在咖啡桌上方，处于书本的左上方较远位置，尚未接触书本。",
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时刻，机械臂已经从画面左上方开始移动并下降，其夹爪已经明确进入画面并悬停在咖啡桌上方，正在向书本方向进行初步的定位。它已经完成了“爪夹开始移动”（0%）的阶段，并正在向“爪夹接近书本左侧”（10%）的目标前进，但尚未达到足够接近书本的程度。因此，任务进度从0%上升到2%是合理的，表示机械臂已启动并开始初始的移动和定位过程。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机械臂的动作是成功的。机械臂正在从画面左上方移动到咖啡桌上方，并向书本所在位置进行初步定位。这个动作是后续爪夹接近书本并推动书本的必要前置步骤，其方向和意图都是正确的，没有出现错误或偏离预定轨迹的情况。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续向下移动，并向咖啡桌上书本的左侧移动，使其夹爪逐渐靠近书本的左边缘，但不要立即接触，以达到“爪夹接近书本左侧”（10%）的阶段。",
+            "vlm_progress": 2,
+            "progress_check": 1
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+            "action_description": "机械臂的夹爪从书本的左上方悬停位置，缓慢向下并向右移动，使其更接近书本正上方。",
+            "state_description": "整个场景背景保持不变。前景中央的浅灰色咖啡桌上，橙色封面的书本仍位于原位。白色与灰色相间的机械臂夹爪已从画面左上方移动到更低的位置，并悬停在书本的正上方，但尚未接触到书本表面。",
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时（2%），任务进度略有上升，达到了5%。这是因为机械臂的夹爪已从较高位置向下移动并更靠近书本，虽然尚未精确到达书本的左侧，但已朝目标方向（接近书本）迈出了一步，为后续的精确接近和推动做好了准备，因此进度有所提升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是成功的。夹爪从上方移动到书本上方更近的位置，是后续步骤（接近书本左侧并推动）的必要准备。它有效地将夹爪带到了一个更有利于下一步操作的起始点，符合任务规划中的“爪夹接近书本左侧”前的铺垫动作。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续调整夹爪的位置，使其首先向下移动，与书本高度对齐，然后向书本的左侧移动，以便夹爪能够精确地接近并最终抵住书本的左侧边缘，以达到10%和20%的任务进度点。",
+            "vlm_progress": 5,
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+        {
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+            "action_description": "机械臂的夹爪从咖啡桌上方略微向下并向右移动，进一步接近了咖啡桌上橙色书本的左侧。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，场景为一个室内客厅。背景是白色墙壁，左侧是深灰色沙发，上面有蓝绿色和蓝色靠垫。沙发右侧是浅色木质矮柜，上面摆放着绿色盆栽和白色小花盆。右侧是条纹扶手椅和带有百叶窗的窗户。前景中央是浅灰色咖啡桌，上面放着一本橙色封面、黄色书脊的书。一个白色与灰色相间的机械臂从画面左上方延伸下来，其末端的夹爪当前悬停在书本左侧的上方，非常接近书本，但尚未接触。当前状态表明夹爪正在精确对准书本左侧，为后续的接触和推动做准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段开始时进度为5%，结束时进度为8%，进度上升了3%。这是因为机械臂的夹爪在片段中成功地向下和向右移动，使得其与书本左侧的距离进一步缩短，更加接近书本。这一动作符合“爪夹接近书本左侧 (10%)”的阶段目标，因此任务进度有所提升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频片段中的动作为成功的。机械臂的夹爪按照正确的方向（向下并向右）移动，持续接近咖啡桌上的书本左侧。这是实现最终目标“将书本推向桌面右侧”所必需的初步定位步骤，为后续抵住书本并进行推动奠定了基础。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续将夹爪向下移动，同时微调其左右位置，直到夹爪的左侧完全抵住书本的左侧，确保两者紧密接触，为下一步的推动做好准备。",
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+            "action_description": "机器人爪夹在咖啡桌上方，从起始时刻到结束时刻，进行了轻微的向下和向右前方移动，进一步靠近了橙色书本的左侧。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色与灰色相间的机器人爪夹正悬停在浅灰色咖啡桌的上方，位于橙色书本的左侧，但尚未与书本接触。书本安静地放置在咖啡桌上，等待被推动。整个场景保持不变，客厅背景中的沙发、矮柜、盆栽和扶手椅均处于静止状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为8%，结束时为10%。任务进度上升了2%。这是因为爪夹在视频片段中继续其既定路径，向书本的左侧移动，进一步完成了“爪夹接近书本左侧”这一阶段的目标，使得任务更接近下一阶段的“抵住书本左侧”。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹按照预定轨迹向书本的左侧移动，且没有发生碰撞或偏离。它有效地使爪夹更接近书本，为下一步的接触做好了准备，符合任务“爪夹接近书本左侧”的要求。",
+            "correction_plan": "机器人应继续精确地向下和向右前方移动爪夹，直到爪夹轻轻抵住橙色书本的左侧，从而进入“爪夹抵住书本左侧”的阶段。",
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+            "action_description": "视频开始时，白色与灰色相间的机械臂夹爪悬停在咖啡桌上橙色书本的左上方。在视频片段的持续过程中，夹爪向下移动，并向书本的右侧轻微调整位置，最终使其夹具的内部边缘与书本的左侧边缘完全抵住并接触。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色与灰色相间的机械臂的夹爪已经精确地下降并定位，其夹具的指端紧密地抵住并接触着咖啡桌上橙色封面试图的左侧边缘。书本本身仍然保持在咖啡桌上其初始的前方偏左位置，尚未发生任何水平移动。整个场景保持不变，客厅背景和家具布局一如既往。",
+            "progress_explanation": "任务进度从开始时的10%上升至结束时的20%。这个10%的进度提升是由于机械臂成功地完成了从“爪夹接近书本左侧”到“爪夹抵住书本左侧”这一阶段性任务。机械臂准确地将夹爪移动到位并与书本建立接触，符合任务规划中20%的定义。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机械臂的夹爪精确地从书本上方移动至其左侧边缘并抵住，完美匹配了任务描述中“爪夹抵住书本左侧”的要求。没有观察到任何偏差或错误，动作执行达到了预期的里程碑。",
+            "correction_plan": "当前阶段的任务（爪夹抵住书本左侧）已成功完成，无需进行修正。根据整体任务规划，下一步骤是推动书本。因此，机械臂应立即开始施加力，将书本从其当前位置向咖啡桌的右侧推动。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经抵住书本的左侧。在视频片段中，爪夹开始向右侧推动书本，使书本在咖啡桌上向右移动了一小段距离。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，橙色封皮、黄色书脊的书本位于浅灰色咖啡桌的中央偏右位置。白色与灰色相间的机械臂的爪夹仍然紧密抵住书本的左侧，并且书本已相对于视频开始时向右侧移动。咖啡桌、沙发、盆栽、扶手椅等背景元素保持不变。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时的进度为20%（爪夹抵住书本左侧）。在视频中，机械臂的爪夹开始向右推动书本，这与任务规划中40%的描述（爪夹抵住书本左侧向右侧推动）完全一致。因此，任务进度从20%上升到了40%，体现了推动动作的开始和部分完成。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹按照任务要求，在抵住书本左侧后，成功启动了向桌面右侧的推动动作，书本也随之移动，符合既定目标。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的。机械臂应继续保持对书本左侧的推动，使其继续向桌面右侧移动，直到书本完成向桌面右侧移动一半的任务，以达到60%的进度。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已经抵住咖啡桌上橙色书本的左侧，并开始向桌面右侧推动书本。在视频的整个过程中，机械臂持续稳定地将书本从左向右推动，书本平稳地在桌面上向右侧滑动。",
+            "state_description": "视频开始时，橙色书本位于浅灰色咖啡桌面的左侧偏中心位置，机械臂的夹爪紧密接触书本左侧，处于推动状态。视频结束时，橙色书本已显著向桌面右侧移动，其左侧边缘已经越过咖啡桌面的中心线，大约位于桌面2/3处，机械臂的夹爪仍保持与书本左侧的接触，持续施加向右的推力。整个场景保持稳定，无异常情况。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，40%表示爪夹抵住书本左侧并开始向右侧推动。视频开始于此状态。结束时进度为45%，这意味着在整个将书本推向桌面右侧的任务（从0%到100%）中，又完成了5%的进度。这个进度增长是由于机械臂成功地将书本向桌面右侧推动了一小段距离。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的夹爪持续有效地抵住书本左侧，并将其稳定地推向桌面右侧。书本在推动过程中保持平稳，没有发生倾斜、卡顿或偏离预定路径的情况。动作符合预期，正在向目标前进。",
+            "correction_plan": "当前动作正在有效且顺利地推进任务。因此，机器人应继续保持当前策略，即保持夹爪与书本左侧的接触，并以稳定且适当的力量将书本持续向桌面右侧推动，直到书本到达预定位置。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的夹爪已抵住咖啡桌上橙色书本的左侧。夹爪持续向桌面右侧推动书本，使书本在咖啡桌上平稳地向右滑动。",
+            "state_description": "当前场景是一个客厅。背景是白色墙壁，左侧是深灰色双人沙发，上面放有蓝绿色和蓝色靠垫。沙发右侧是浅色木质矮柜，上面摆放着高大的绿色盆栽和白色小花盆。再往右是条纹图案扶手椅，其后方是带有百叶窗的窗户。画面前景中央是长方形的浅灰色咖啡桌。咖啡桌上，一本橙色封面黄色书脊的书本被机械臂的夹爪抵住左侧，并已被推向桌面右侧方向，但尚未到达桌面右侧的最终位置。白色与灰色相间的机械臂从画面左上方延伸下来，其夹爪正保持与书本接触并继续推动。",
+            "progress_explanation": "任务从“爪夹抵住书本左侧向右侧推动”（40%）进展到“书本向桌面右侧移动一半”（60%）之间。这段视频开始时任务进度为45%，这意味着推动动作已经开始了一小段时间。在视频片段中，机械臂持续且有效地向右侧推动书本，使得书本进一步向桌面右侧移动。因此，任务进度从45%上升至50%，反映了书本在推动过程中取得了新的进展，逐渐接近“移动一半”的里程碑。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作为成功的。夹爪准确地抵住书本的左侧，并保持稳定地向右侧推动，没有出现脱离、倾斜或推动方向错误等问题。书本在咖啡桌上平稳滑动，按照预期方向移动。",
+            "correction_plan": "当前动作正在成功进行中，无需纠正。机械臂应继续保持当前姿态和力度，持续向桌面右侧推动书本，直至书本达到桌面右侧的指定位置。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的夹爪已经抵住书本的左侧，并持续向咖啡桌的右侧推动书本。书本在夹爪的推动下，从画面中央偏右的位置进一步向右侧移动。视频结束时，书本已经移动到咖啡桌的右侧边缘附近，但尚未完全停止或到达最右端，夹爪仍保持接触并推动。",
+            "state_description": "当前场景为一个室内客厅，背景是白色墙壁，左侧是深灰色双人沙发，上面有蓝绿色和蓝色靠垫。沙发右侧是浅色木质矮柜，上面摆放着高大绿色盆栽和白色小花盆。最右侧是条纹扶手椅和百叶窗。画面前景中央是浅灰色咖啡桌，桌上放着一本橙色封面、黄色书脊的书。一个白色与灰色相间的机械臂从画面左上方延伸下来，其夹爪正抵住书本左侧，持续将书本向咖啡桌右侧推动。书本目前已移动至咖啡桌的右侧边缘附近，任务已接近完成，夹爪仍保持推动状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的50%上升到结束时的60%。进度上升的原因是机械臂成功地按照规划，持续将书本向咖啡桌的右侧推动。根据任务规划，60%代表“书本向桌面右侧移动一半”。在视频片段中，书本继续向右侧移动，达到了或超过了任务规划中“移动一半”的状态，因此进度值增加。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的夹爪持续、稳定地推动书本，使其按照预期的方向（向咖啡桌右侧）移动。书本的移动方向和路径与任务目标“将书本推向桌面右侧”完全一致，没有出现偏离或停滞。",
+            "correction_plan": "当前书本已接近咖啡桌的右侧边缘，下一步规划是让书本完全到达指定右侧位置并停止。因此，机械臂的夹爪应继续向咖啡桌的右侧缓慢推动书本，直至书本完全停止在桌面右侧的预定位置。随后，夹爪应移开书本，完成整个推动任务。",
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+            "action_description": "机械臂的爪夹持续从书本的左侧向右侧推动橙色书本，使其在浅灰色咖啡桌上水平向右移动。",
+            "state_description": "在此视频片段结束时，橙色封面的书本（带有黄色书脊）已位于浅灰色咖啡桌的右侧，非常靠近桌子边缘。白色与灰色相间的机械臂的爪夹仍与书本的左侧保持接触，将其固定在桌子右侧的最终位置。整个场景是一个布置好的客厅，背景有沙发、抱枕、边桌和盆栽。当前状态表明书本已到达目标位置，下一步任务是爪夹从书本上移开。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为60%，即书本已经向桌面右侧移动了一半。在此视频片段中，机械臂持续向���推动书本，使其进一步靠近桌面右侧边缘。视频结束时，书本已基本到达桌面右侧的最终位置。相较于开始时刻，任务进度上升了约20%，从60%达到80%，反映了书本位置的显著推进。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中执行的动作是成功的。机械臂的爪夹正确地持续向右推动书本，书本平稳地沿着预期的方向（向右）在咖啡桌上移动，最终到达了桌面右侧的目标位置，没有出现偏离或失败。",
+            "correction_plan": "鉴于书本已成功推动至桌面右侧的正确位置，下一步行动应是机械臂的爪夹首先向上提起，然后向后方或上方移动，脱离书本并退回到预设的起始或待命位置，从而完成整个任务。",
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+            "action_description": "视频开始时，橙色书本已停留在咖啡桌面的右侧，机械臂的夹爪位于书本上方偏左侧。随着视频的进行，夹爪向上方和左侧移动，逐渐远离书本，不再与书本接触。",
+            "state_description": "这是一个室内客厅场景。画面中央的浅灰色咖啡桌上，一本橙色封面、黄色书脊的书已经稳固地停留在桌面的最右侧。白色与灰色相间的机械臂的夹爪已经完全抬起，并向左上方移动，远离了书本和咖啡桌的操作区域。背景中，深灰色的双人沙发、浅色木质矮柜、绿色盆栽和条纹扶手椅等物品位置保持不变。当前的关键点状态是书本已成功推至目标位置，且机械臂已完成其操作并移开。整个“将书本推向桌面右侧”的任务已完全达成。后续规划是机械臂可以完全收回或开始下一个任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为80%，结束时的进度为100%。根据任务规划，100%的定义是“书本停留在桌面右侧，爪夹移开”。在80%时，书本可能已经到达桌面右侧，但夹爪尚未完全移开。此片段展示了夹爪从书本上方完全移开的动作，这是达成100%任务进度的最后一步，因此任务进度从80%上升到100%，增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的夹爪在书本被成功推至桌面右侧后，向上方和左侧移动，顺利离开了书本，完成了“爪夹移开”这一最终要求，标志着整个推书任务的圆满成功。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行修正。机械臂的下一步动作可以是继续向上方和左侧收回到初始待命位置，或者准备执行新的任务。",
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@@ -0,0 +1,152 @@
+{
+    "task_description": "从托盘上取出药瓶，放入右侧的透明容器中：\n开始移动：0%\n爪夹靠进药瓶：20%\n爪夹抓取药瓶：40%\n爪夹抓取药瓶靠近透明容器：60%\n药瓶准备落在透明容器中：80%\n药瓶安稳落在透明容器中：100%\n",
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+            "action_description": "在这段视频的开始到结束期间，机器人未执行任何动作。其黑色的多指抓手保持在画面最下方的初始位置，没有向任何方向移动，整个场景处于静止状态。",
+            "state_description": "当前场景处于任务开始前的静态状态。在白色的桌面上，一个浅色木质托盘位于画面中上部偏左，其中一个隔层内并排立着两支白色药瓶。托盘右侧是一个透明的圆形浅容器，里面已放置了几支药瓶。在托盘和透明容器的下方，一个白色多孔插座排上亮着橙色指示灯，周围散布着灰色电线。机器人的黑色多指抓手位于画面最下方，处于待命状态，尚未开始执行任何任务步骤。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为0%，结束时任务进度仍为0%。根据整个任务规划，第一步是“开始移动”才达到20%进度，而在这段视频中，机器人抓手没有任何可见的移动，任务尚未启动，因此进度保持在初始的0%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频既没有表现出错误，也没有表现出成功。它仅仅展示了任务开始前的静止状态，机器人尚未尝试执行任何动作，因此无法评估其动作的正确性或有效性。",
+            "correction_plan": "当前任务处于未启动状态。机器人应根据任务规划，开始执行第一步“开始移动”。具体动作是：将多指抓手从当前位置向前移动，并略微向左侧调整，使其逐渐靠近木质托盘中待取的药瓶，为后续的抓取动作做准备。",
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+        {
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+            "progress": 10,
+            "action_description": "从视频开始，机器人的黑色多指抓手从画面最下方靠右的位置开始移动。它向上方（即向前）平稳地移动了一小段距离，同时略微向左侧平移，使其位置从画面底部右侧向底部中心区域靠近，朝向木质托盘的大致方向。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人的黑色多指抓手位于画面的下部中心区域。它悬停在白色多孔插座排的上方和缠绕的灰色电线之上，但尚未与任何物体接触。抓手仍与上方的木质托盘及托盘中的药瓶保持着显著的距离，处于任务的初期阶段，准备进一步向药瓶靠近。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%上升到10%，这是因为机器人已经成功启动了“开始移动”这一任务阶段。抓手已经开始向任务目标（药瓶）所在的方向移动，表明任务已从静止状态进入执行状态。虽然距离“爪夹靠进药瓶”（20%）还有一段距离，但初始的移动已经完成，因此给予10%的进度是合理的，代表任务的初步启动。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人抓手按照任务规划的方向，正确地开始了向药瓶的移动。动作平稳，没有出现碰撞、路径错误或不必要的停顿，成功完成了任务的第一个子步骤——启动移动。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的。接下来的规划是机器人抓手需要继续向上方（向前）移动，并微调至左侧，以便精确地对准木质托盘中待抓取的药瓶。目标是使抓手继续靠近药瓶，为下一步的抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        {
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+            "progress": 15,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色多指抓手位于画面最下方中心偏左位置，处于张开状态。在视频片段中，抓手进行了非常轻微且缓慢的向前移动和细微的左右调整，但其整体位置变化极小，仍然远离目标药瓶和托盘。",
+            "state_description": "当前，机器人抓手位于画面最底端，在多孔插座排的正前方，且距离插座排和缠绕的电线很近。抓手处于张开状态，尚未接近画面中上方的浅色木质托盘，托盘中的药瓶也远未被触及。抓手正对着的上方是电源插座和杂乱的电线，而不是目标药瓶。整个任务处于非常初期的起始移动阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为10%，结束时为15%。这表明在视频片段中，机器人抓手进行了一小段非常初期的移动，从完全静止（可以认为是0%）到开始缓慢调整姿态和位置。这种微小的向前和左右调整，虽然幅度不大，但确实是整个任务“开始移动”阶段的初步进展，所以进度略有上升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是初步且成功的。抓手进行了非常轻微的移动和调整，这符合任务开始阶段的准备性动作。虽然距离实际抓取药瓶还有很长的路，但其移动方向（总体向前）是正确的，并未出现明显的错误或障碍，是向目标前进的起始一步。",
+            "correction_plan": "当前任务的关键是让抓手移动到目标药瓶上方。因此，抓手需要持续大幅度地向前移动，同时向左侧调整，以避开前方的插座排和电线，并对准木质托盘中待取的药瓶。在靠近药瓶之前，抓手应保持张开状态。",
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 121,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "在视频开始时，机器人黑色的多指抓手位于画面中央偏下位置，略低于木质托盘的高度，爪指处于张开状态。在视频进行中，抓手向上方移动，同时稍微向其自身的左前方（即目标药瓶的中心位置）调整，逐渐靠近木质托盘中右侧的药瓶。在视频结束时，抓手的爪指已调整到位，非常接近药瓶的两侧，准备进行抓取。",
+            "state_description": "当前场景中，机器人抓手的爪指已经非常贴近木质托盘中右侧的药瓶，爪指略微闭合，表明抓取动作即将开始。药瓶仍然稳固地立在托盘的隔层中。木质托盘、透明容器、多孔插座排、电线、黑色收纳袋和紫色纸张等其他物品均保持在各自的初始位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，结束时为20%。进度上升了5%，这是因为机器人抓手成功地从初始位置移动并靠近了目标药瓶，达到了任务规划中“爪夹靠进药瓶”的阶段（20%）。这一阶段的完成标志着抓取动作的第一步已成功执行，为后续抓取药瓶做好了准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人抓手准确地朝目标药瓶移动，并精准地调整位置，使其爪指靠进药瓶的两侧，为下一步的抓取做好了准备。这与任务规划中“爪夹靠进药瓶”的描述完全一致，是执行整体任务的必要且正确的步骤。",
+            "correction_plan": "由于当前的动作是成功的，并且已经达到了“爪夹靠进药瓶”的状态，因此不需要进行纠正。下一步的计划是继续执行任务，即让抓手完全闭合，稳固地抓取住药瓶。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 137,
+            "progress": 25,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已靠近托盘中右侧的药瓶。视频结束时，爪夹进一步向下和向前精确调整其在药瓶上方的姿态和位置，使其指尖几乎接触到药瓶的顶部和侧面，并对准瓶身，准备进行抓取。",
+            "state_description": "当前场景中心是一个干净的白色桌面。画面下方，机器人黑色的多指抓手张开，其黑色指尖非常精确地悬停在木质托盘中右侧的白色药瓶正上方和前方。抓手的手指与药瓶的顶部和侧面几乎接触，显示出抓取前的最终对准。托盘内还有另一支药瓶。在托盘右侧，一个透明的圆形容器中已经放置了几支类似的药瓶。桌面下方有插座排和电线。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为20%（爪夹靠进药瓶）。视频结束时，进度上升到25%。进度上升的原因是机器人抓手在靠进药瓶后，完成了对药瓶的最终定位和姿态调整，使其指尖与药瓶接触或非常接近，为接下来的抓取动作做好了准备。这代表了从广义上的“靠进”到精确的“准备抓取”的过渡，但尚未进行实际的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人抓手已经准确地移动并精确对准了目标药瓶，将其置于最佳抓取位置。抓手目前保持打开状态，并且其方位和高度都非常适合进行下一步的抓取操作，没有观察到任何错误定位或碰撞。",
+            "correction_plan": "当前状态已经准备就绪。后续应执行的动作是驱动机器人抓手合拢，从当前位置向内侧收缩指尖，以稳固地抓取住其正下方的白色药瓶。抓取完成后，下一步则是提升药瓶。",
+            "vlm_progress": 30,
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的多指抓手已经靠近木质托盘中右侧的药瓶。在视频片段中，抓手继续向下并向前微调位置，使其更加精确地对准药瓶的上方，准备进行抓取动作。",
+            "state_description": "当前，机器人的黑色多指抓手正张开着，并完美地定位在木质托盘内右侧的药瓶正上方。药瓶仍然稳固地立在托盘中，尚未被抓取。透明容器位于右侧，里面有其他药瓶。整个场景桌面整洁，光线良好，机器人已处于即将执行抓取动作的关键位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为25%，结束时为30%。根据任务规划，20%是'爪夹靠进药瓶'，40%是'爪夹抓取药瓶'。视频中机器人的抓手在已靠近药瓶的基础上，进一步进行了精确的定位和对准，为下一步的抓取做好了充分准备。这种精确定位的行为使得任务进度有所上升，因为它更加接近实际的抓取动作，但尚未达到抓取的程度，因此进度增量（5%）符合逻辑。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人抓手通过精细的移动和定位，准确地将自身放置在目标药瓶的上方，为后续的抓取操作奠定了良好基础。这表明机器人能够有效地识别并接近目标物体，是实现完整任务链条中不可或缺且正确的一步。",
+            "correction_plan": "当前状态下，抓手已经精确对准药瓶。下一步的动作是机器人抓手需要向下移动，使其手指能够环抱住药瓶，然后闭合抓手，从而成功抓取药瓶。",
+            "vlm_progress": 35,
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+        {
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+            "frame": 162,
+            "progress": 35,
+            "action_description": "视频开始时，机器人多指抓手已经靠近木质托盘中左侧的药瓶。在视频过程中，抓手逐渐闭合，成功抓取住药瓶，并将其从托盘中轻微向上提起。在视频结束时，药瓶被抓手稳固地持有，并略微悬空于托盘上方。",
+            "state_description": "当前，机器人多指抓手已经成功抓取住木质托盘中左侧的药瓶，并将其从托盘中提起。药瓶目前位于木质托盘的上方，尚未开始向右侧的透明容器移动。这表明“爪夹抓取药瓶”的步骤已完成。下一步任务是移动抓取到的药瓶，使其靠近透明容器。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，抓手正在靠近药瓶并开始闭合，进度为30%。到视频结束时，抓手已经成功闭合并稳固抓取住药瓶，并将其从托盘中轻微提起，完成了抓取动作的主要部分。因此，任务进度从30%上升至35%是合理的，因为它体现了从“靠近”到“抓取完成”这一阶段的进展。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人多指抓手准确地闭合，并稳固地抓取住了木质托盘中的药瓶，并成功将其从托盘中提起，没有出现掉落或误触的情况。这符合任务规划中“爪夹抓取药瓶”的目标。",
+            "correction_plan": "当前药瓶已被成功抓取并提起，下一步应是将其移动至透明容器上方。机器人抓手应保持对药瓶的稳固抓取，然后将药瓶向右侧移动，使其精确地定位在右侧透明圆形容器的正上方。在移动过程中，可根据需要微调抓手的高度，以避免与容器边缘碰撞。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "从视频开始（35%）到结束（40%），机器人抓手进行了一次精确的微调。它已经完成了向药瓶的靠拢，并最终将其打开的指尖精确定位在木质托盘中两支药瓶的下方，做好了抓取的准备。这个动作主要是向目标药瓶方向（向前、向场景深处）进行位移，并可能伴随轻微的垂直（向上或向下）高度调整，以确保抓手能从底部完美包围目标药瓶。",
+            "state_description": "场景中心是一个白色桌面。画面中上部偏左是一个浅色木质托盘，其中并排立着两支药瓶，左侧为浅色瓶，右侧为深色瓶。在药瓶下方，黑色的机器人多指抓手张开着，其指尖正好位于两支药瓶的基部下方，处于准备抓取的状态，但尚未合拢。托盘右侧是透明圆形容器，内有数支药瓶。画面下方有白色插座排和缠绕的灰色电线。整个场景光线良好。当前任务状态：机器人抓手已成功定位并对准药瓶，完成了抓取前的最后对准步骤，随时可以进行抓取动作。后续规划：抓手需要合拢抓住其中一支药瓶。",
+            "progress_explanation": "任务进度从35%上升到40%。根据任务规划，20%是“爪夹靠��药瓶”，40%是“爪夹抓取药瓶”。35%可能表示抓手已经非常接近并开始对准。而40%则代表抓手已经完成所有定位和对准工作，其张开的指尖已完美置于药瓶下方，为下一步的实际抓取动作做好了准备。虽然抓手尚未合拢，但已到达“抓取药瓶”动作序列的临界点或起始阶段，因此进度提升是合理的。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的机器人动作是成功的。抓手已精确、稳定地将自身定位在药瓶下方，指尖位置恰到好处，为即将进行的抓取动作奠定了良好基础。动作方向主要是向前（靠近药瓶）和垂直调整，确保了抓取前的准确对位，没有出现偏离或碰撞等错误。",
+            "correction_plan": "当前状态良好，无需进行纠正。下一步，机器人抓手应立即执行合拢动作，使指尖向内并向上移动，以牢固地抓取其中一支药瓶（例如左侧的浅色药瓶）。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的多指抓手已经成功抓取了一支药瓶，药瓶被垂直向上提起，脱离了木质托盘的隔层。随后，抓手开始将药瓶从其原始位置（木质托盘内）向右侧（透明容器的方向）移动。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人的黑色多指抓手牢固地握持着一支白色药瓶，药瓶被垂直向上提起，位于木质托盘的上方。木质托盘内左侧仍有一支药瓶直立。整个桌面光线良好，桌面右侧的透明容器（未在当前画面中完全显示，但根据上下文已知其存在）是下一个目标点。机器人已完成抓取动作（40%），并开始将药瓶移出托盘，向目标容器移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时进度为40%，表示爪夹已成功抓取药瓶。视频结束时进度为50%，表示机器人在抓取药瓶后，已将其从托盘中向上提起，并开始向右侧的透明容器方向移动。这个动作是“爪夹抓取药瓶靠近透明容器”（60%）的起始阶段。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%，因为机器人成功完成了抓取，并迈出了向目标移动的第一步。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人抓手准确地抓取了目标药瓶，并将其从托盘中提起，开始向正确的方向（透明容器）移动。整个过程平稳，没有观察到错误或偏差，符合任务的下一步规划。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需纠正。下一步，机器人应继续将抓取到的药瓶向上提升，以确保清除托盘边缘，然后将其向右侧平移，同时根据需要调整前后位置，直至药瓶位于透明容器的正上方，为后续放入容器做准备。",
+            "vlm_progress": 50,
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+            "frame": 206,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "这段视频显示机器人黑色的多指抓手牢牢地抓取着一个白色药瓶。视频开始时，抓手带着药瓶位于木质托盘与透明容器之间的区域，并向右侧的透明容器移动。到视频结束时，抓手已经将药瓶水平移动至透明容器的正上方，药瓶垂直立在容器口上方，距离容器内的其他药瓶还有一定高度。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人的黑色多指抓手正稳定地夹持着一个白色药瓶，并将其精确地定位在画面中上部偏右的透明圆形容器的正上方。药瓶呈垂直状态，瓶身与容器口对齐。透明容器内已放置了几支类似的药瓶。桌面保持干净的白色。抓手处于准备将药瓶放入容器的前一阶段，尚未开始下降或释放。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹抓取药瓶靠近透明容器'的进度为60%。视频开始时进度为50%，表示药瓶已被抓取并处于向容器移动的途中。在视频片段中，机器人成功地将抓取的药瓶从中间位置向右侧移动，并使其精确地悬停在透明容器的正上方。这个动作完全符合'爪夹抓取药瓶靠近透明容器'的描述，因此任务进度从50%上升至60%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人抓手成功地将药瓶从托盘区域移动到目标透明容器的正上方，方向和位置都非常准确。这个动作是完成整个任务的关键中间步骤。",
+            "correction_plan": "当前状态是药瓶已位于透明容器的正上方。下一步，机器人应该首先将抓手（连同药瓶）向下移动，直到药瓶底部接近或轻触容器内已有的药瓶。然后，机器人应该松开抓手，使��瓶安稳地落入容器中。最后，抓手应向上抬升，脱离容器区域。",
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+        {
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "视频开始时，机器人多指抓手正稳固地抓取着一支药瓶，将其置于透明容器的上方并靠近其边缘。随后，抓手精确地将药瓶进一步向下移动，并进行微小的水平调整，使其精准地对准并悬停在透明容器的正上方，为接下来的放置操作做好准备。",
+            "state_description": "当前状态是：机器人黑色的多指抓手牢牢地夹持着一支白色或浅色的药瓶。该药瓶垂直向下，正好悬停在画面右侧透明圆形浅容器的中心正上方。透明容器内已经放置了几支类似的药瓶。桌面干净，光线良好，背景中可见部分白色桌面、紫色的纸张，以及下方的白色多孔插座排和缠绕的灰色电线。药瓶已处于最佳投放位置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，对应“爪夹抓取药瓶靠近透明容器”的阶段。视频结束时，药瓶已经精确地对准并悬停在透明容器正上方，完全准备好投放。这对应着任务规划中的“药瓶准备落在透明容器中”的阶段，即80%的进度。因此，任务进度从60%上升到80%，进步了20%，因为机器人成功地完成了药瓶的最终定位过程。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人抓手准确地将药瓶从靠近目标容器的位置，精确移动并定位到容器的正上方。这个过程中的所有方位调整（向下移动、水平微调以对准容器）都非常到位，表明机器人控制精度高，目标识别和定位能力强，为下一步的投放奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前状态是成功的定位，无需纠正。下一步的行动计划是：机器人抓手需要松开对药瓶的抓取，让药瓶在重力作用下垂直向下落入透明容器中。药瓶落稳后，抓手应向上方提起并向左侧或后方移动，以避免与容器或已放入的药瓶发生碰撞，并为下一次抓取任务做准备。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的黑色多指抓手正牢固地抓取着一支白色药瓶，并将其精确地定位在透明容器的正上方。随后，抓手缓慢而平稳地向下移动，将药瓶小心翼翼地放入透明容器中，使其安稳地落在容器底部与其他药瓶并排。完成放置后，抓手轻轻松开药瓶，并向上方及后方（远离容器的方向）收回，准备进行下一个动作。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的黑色多指抓手位于画面最前方，稍高于透明容器的后方，已经完全放开药瓶并处于收回状态。透明的圆形容器位于画面中央偏右，现在包含了一支新放置的白色药瓶，它已经稳固地与其他药瓶一起立在容器内。在容器的左侧，画面中央偏左的位置，是木质托盘，其中一个隔层内仍立着一支待取的白色药瓶。桌面保持干净的白色。画面下方中央偏近处是亮着橙色指示灯的多孔插座排和缠绕的灰色电线。整个场景表明一次药瓶放置操作已成功完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%，结束进度为100%。进度上升的原因是，视频开始时药瓶正处于“药瓶准备落在透明容器中”的阶段（80%），即药瓶已经位于容器上方，即将放入。而视频结束时，药瓶已经“安稳落在透明容器中”（100%），表示药瓶已被成功、稳定地放置到目标容器内，完成了本次药瓶放置的最后一步骤，因此进度提升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机器人抓手精确地将药瓶从准备放置的位置（80%）平稳地送入透明容器中，并确保药瓶安全且稳定地落在容器底部。整个过程没有出现掉落、碰撞或其他不准确的情况，完美地完成了“药瓶安稳落在透明容器中”的任务目标。",
+            "correction_plan": "由于本次药瓶放置动作已成功完成，无需进行纠正。根据整个视频任务规划“从托盘上取出药瓶，放入右侧的透明容器中”以及场景中木质托盘内还剩余一支药瓶的情况，机器人接下来的行动计划应是：首先，抓手应继续向上及向左移动，回到木质托盘上方；然后，精准定位并再次向下移动，以便抓取托盘中剩余的那支药瓶，从而开始下一个药瓶的取放循环。",
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+    "task_description": "将袋子中的灰色玩偶，萝卜玩偶，黑色长方体依次放在桌面上：\n开始移动：0%\n爪夹靠进灰色玩偶：10%\n爪夹抓取灰色玩偶：20%\n爪夹抓取灰色玩偶靠近桌面：30%\n灰色玩偶安稳落在桌面上：35%\n爪夹靠进萝卜玩偶：40%\n爪夹抓取萝卜玩偶：50%\n爪夹抓取萝卜玩偶靠近桌面：60%\n萝卜玩偶安稳落在桌面上：65%\n爪夹靠进黑色长方体：75%\n爪夹抓取黑色长方体：85%\n爪夹抓取黑色长方体靠近桌面：95%\n黑色长方体安稳落在桌面上：100%",
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+            "action_description": "这段视频片段从机器人爪夹处于高位、不接触任何物品的初始状态开始，到视频结束时，爪夹仍然保持在相似的初始或待命位置。在整个片段中，机器人爪夹没有观察到任何明显的、旨在接近或抓取桌面上的物体（如灰色玩偶）的动作。爪夹主要保持在画面底部中央偏上的位置，视野开阔，下方是白色桌面，左前方是装有待抓取物品的白色塑料袋。",
+            "state_description": "当前关键点状态是任务的初始阶段。机器人爪夹处于开启状态，位于画面的底部中央，位置较高，未与任何物品交互。白色桌面上，在爪夹的左前方，可见一个敞开的白色塑料袋，袋内装有待抓取的灰色玩偶、萝卜玩偶和黑色长方体。爪夹与袋子之间存在明显距离。任务尚未开始执行，所有物品均在袋中，未被触碰或移动。整个环境光线充足。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的开始和结束进度均为0%。这表明在片段持续时间内，机器人没有执行任何导致任务进度推进的操作。任务规划中下一个进度点是“爪夹靠进灰色玩偶”（10%），但在此片段中，爪夹并未向灰色玩偶移动，因此进度没有上升。",
+            "error_success_analysis": "从任务执行的角度看，这段视频中的动作（或缺乏动作）既非错误也非成功。它代表了任务的启动前或等待状态。机器人处于一个准备就绪的初始位置，没有执行任何可能导致失败的动作，也没有完成任何推进任务的步骤。因此，这是一个中性的等待或准备阶段。",
+            "correction_plan": "当前状态下，机器人爪夹应开始执行任务的第一步。根据任务规划，下一个动作是“爪夹靠进灰色玩偶”。因此，机器人应将爪夹从当前较高的初始位置，**向前下方、向左侧**移动，使其靠近白色塑料袋中的灰色玩偶，为后续抓取做准备。",
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+        {
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+            "frame": 59,
+            "progress": 5,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹位于画面顶部中央偏左，处于一个较高的初始位置，背景较为昏暗。随后，爪夹开始向下、向前并轻微向右移动，逐渐带出白色桌面和其上的白色塑料袋。爪夹持续下降并向左前方移动，最终停留在白色塑料袋上方，完成了从初始位置到目标区域的移动。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹处于白色桌面上方，其下方偏左的位置是敞开的白色塑料袋，袋中可见待抓取的灰色玩偶。爪夹目前处于一个较高的悬停状态，尚未精确对准袋中的灰色玩偶进行抓取。整个场景光线明亮，桌面整洁。当前已完成初始的移动阶段，正准备进一步靠近第一个目标物——灰色玩偶。",
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（0%，'开始移动'），任务进度有所上升。机器人爪夹已成功从其初始位置移动到包含第一个目标物（灰色玩偶）的白色塑料袋上方。这代表着任务已从纯粹的‘开始移动’过渡到‘爪夹靠进灰色玩偶’的初期阶段。爪夹正在向目标物体靠近，因此进度增加了5%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹的移动方向和目标区域是正确的，它成功地从起始位置移动到了存放待抓取物品的白色塑料袋上方。整个移动过程平稳且目标明确，为后续精确抓取灰色玩偶奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需修正。下一步应继续让爪夹向下、向前并稍微向左移动，以便精确对准白色塑料袋内的灰色玩偶上方，为即将进行的抓取操作做好准备。同时，需要确保爪夹张开角度适中，以便能够顺利抓取玩偶。",
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 87,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "��视频开始到结束，机器人爪夹从画面的底部偏右位置向上方和左方移动，最终定位在白色塑料袋正上方。在此过程中，爪夹逐渐下降并靠近袋子里的第一个目标物体——灰色玩偶（视频中显示为棕色）。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人金属爪夹位于宽敞白色桌面上的白色敞开塑料袋正上方。袋子内部，一个棕色（即灰色）玩偶清晰可见，正处于爪夹的下方，爪夹的指尖与其非常接近。爪夹处于打开状态，准备进行下一步的抓取操作。桌子左侧边缘可见印有“30 PACKS”字样的包装盒。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从5%上升到10%，因为机器人爪夹成功地从初始位置移动并靠近了袋子中的第一个目标物体——灰色玩偶。这与整个视频任务规划中的“爪夹靠进灰色玩偶”的步骤（10%）完全吻合。这代表了抓取第一个物体前的准备工作已完成。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地移动到第一个目标物品灰色玩偶的上方并靠近，为后续的抓取操作做好了定位。这符合任务规划中爪夹靠近目标物体的要求。",
+            "correction_plan": "由于当前动作已成功，下一步应立即执行抓取操作。机器人爪夹应继续向下微调，使玩偶完全处于爪夹的抓取范围内，然后闭合爪夹，牢固地抓取灰色玩偶。",
+            "vlm_progress": 10,
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+            "frame": 112,
+            "progress": 15,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于白色塑料袋中灰色玩偶（视频中看起来是棕色）的上方偏右前方。爪夹随后缓慢向下移动，同时其两侧的夹具开始向内闭合。最终，爪夹成功地闭合并牢固抓取住了袋中的灰色玩偶，将其略微提起但仍位于袋子内部。",
+            "state_description": "在视频开始时，机器人的金属爪夹已经非常靠近白色塑料袋内、位于画面左前方偏上的灰色玩偶。爪夹尚未闭合，但已处于准备抓取的位置。在视频结束时，爪夹已成功闭合，并稳稳地抓取住了灰色玩偶。灰色玩偶已被部分提起，但仍大致处于袋子内部，位于爪夹的正下方。袋中可见的萝卜玩偶和黑色长方体仍在袋子的左前方。当前任务“爪夹抓取灰色玩偶”已完成，下一个任务是将其从袋中取出并移向桌面放置区域。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人的爪夹已经靠近灰色玩偶，对应任务规划中的“爪夹靠进灰色玩偶：10%”。在视频的整个过程中，机器人完成了对灰色玩偶的抓取动作。根据任务规划，“爪夹抓取灰色玩偶”对应20%的进度。因此，相比于开始时刻的10%，任务进度上升了10个百分点，达到20%。原始标注的结束进度15%与实际完成的里程碑（成功抓取玩偶）不符。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹准确地移动到灰色玩偶上方，并成功闭合抓取住玩偶，没有出现抓取失败、掉落或误触其他物品的情况。抓取动作准确且稳定。",
+            "correction_plan": "鉴于抓取动作已经成功完成，无需进行纠正。机器人下一步应将爪夹向上提起，并将抓取的灰色玩偶从袋子中移动出来，然后将其移向桌面预定的放置区域，即机器人前方偏右的位置，以准备将其安稳放置在桌面上。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "这段视频片段的开始，机器人的金属爪夹正从上方缓慢向下移动并逐渐闭合，对准并靠近位于白色塑料袋中的灰色（视频中看起来是棕色）玩偶。随着视频的进行，爪夹成功地闭合，将其钳口牢固地抓取住玩偶的躯干部分。整个抓取动作平稳且精准，爪夹围绕玩偶收紧，将其稳定地握持住，完成了从靠近到抓取的动作。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人的金属爪夹已成功且牢固地抓取住了袋中的灰色（棕色）玩偶。玩偶被爪夹的钳口紧紧固定在半空中，其下半部分可能仍略微触及或位于白色塑料袋的边缘。白色塑料袋依旧敞开着，位于机器人爪夹的左前方，袋内可能还留有其他待抓取的物品。整个场景光线充足，桌面为白色，机器人已经完成了对第一个物品的抓取。",
+            "progress_explanation": "任务进度从15%上升至20%。这是因为机器人爪夹在成功靠近灰色玩偶（10%）之后，进一步完成了对其的抓取动作。根据任务规划，'��夹抓取灰色玩偶'对应着20%的进度，表明这一阶段性任务已成功完成。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机器人爪夹准确无误地定位并稳固地抓取住了灰色玩偶，没有出现失误、掉落或定位偏差。这完全符合任务规划中‘爪夹抓取灰色玩偶’的目标，为后续将玩偶移动到桌面上的步骤奠定了基础。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，下一步机器人爪夹应该将已抓取的灰色玩偶从袋中向上提起，然后向其正前方或右前方移动，使其靠近桌面上的指定放置区域。具体动作是：向上提升玩偶脱离袋子，然后向前、向右移动玩偶，为放置在桌面上做准备。",
+            "vlm_progress": 20,
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹稳固地抓取着棕色（任务描述中为灰色）玩偶，玩偶位于爪夹正前方偏上的位置，大致在白色塑料袋上方。随后，爪夹向下移动，同时将玩偶向机器人的右前方移动，使其逐渐远离塑料袋，靠近桌面上的空白区域。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的爪夹依然牢牢抓取着棕色玩偶。玩偶悬停在空中，比视频开始时更靠近白色的桌面，但尚未接触桌面。它被放置在桌面的右前方区域，与左前方的白色塑料袋保持了一定距离。白色塑料袋清晰可见，里面仍有待抓取的物品。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，对应“爪夹抓取灰色玩偶”阶段。视频中，机器人成功地将抓取的玩偶向下并向右前方移动，使其逐渐靠近桌面。这个动作是“爪夹抓取灰色玩偶靠近桌面”（30%）这一阶段的顺利进展。因此，进度从20%上升到25%，反映了玩偶被成功地移向了目标放置区域，但尚未完全靠近桌面。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机器人爪夹对玩偶的抓取保持稳定，没有出现脱落或碰撞。玩偶按照预期向下并向右前方移动，有效地离开了袋子上方区域，并朝着桌面放置目标靠近，符合任务规划中的下一步操作。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作是成功的，不需要进行修正。下一步计划是继续精确地将棕色玩偶向下移动，直至其非常接近桌面放置区域，准备进行放置。具体来说，继续将爪夹连同玩偶向下移动，同时微调其在桌面右前方的位置，确保玩偶能够安稳落在桌面上，以达到30%的“爪夹抓取灰色玩偶靠近桌面”状态。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正牢牢抓取着棕色玩偶，玩偶位于画面中央偏右上方。爪夹带着玩偶开始向下并向右移动，逐渐将其移向桌面。到视频结束时，棕色玩偶已非常接近白色桌面，但仍被爪夹稳固地抓持着，尚未完全放置在桌面上。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的金属爪夹位于画面底部中央，紧紧抓住一个棕色玩偶。玩偶垂直悬挂在爪夹下方，正下方就是平坦的白色桌面。玩偶位于桌面右前方区域，已经非常靠近放置位置。左侧背景中可见敞开的白色塑料袋，袋内似乎还有其他待抓取的物品。整个场景光线明亮，聚焦于玩偶与爪夹的互动。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，30%的进度点是“爪夹抓取灰色玩偶靠近桌面”。这段视频开始时进度为25%，这意味着爪夹已经抓取玩偶但仍在将其向桌面移动的过程中。视频中，机器人持续将抓取的棕色玩偶（即规划中的灰色玩偶）向下并向右移动，使其更接近桌面。因此，从25%提升到30%是合理的，因为它准确反映了玩偶被抓取并被移至桌面放置位置附近的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹稳固地抓取着棕色玩偶，并有控制地将其移动到桌面的目标区域上方，且非常接近桌面。没有出现掉落玩偶、撞击障碍物或移动到错误位置的情况。动作精确地推进了任务的下一个阶段。",
+            "correction_plan": "当前玩偶已非常接近桌面，且姿态良好。下一步机器人应执行的操作是：精确地向下微调玩偶位置，确保其平稳触及桌面，然后张开爪夹，向上并向后（远离玩偶）移动爪夹，以完成玩偶的安全放置，并为抓取下一个物品做准备。",
+            "vlm_progress": 30,
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+        {
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+            "progress": 35,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正从上方将一个棕色玩偶（原任务描述为灰色玩偶）向下移动，靠近下方的白色桌面。爪夹持续降低玩偶，直到玩偶底部接触到桌面。玩偶安稳落在桌面后，爪夹张开释放玩偶，然后向上并稍微向后方抬升，离开玩偶。",
+            "state_description": "视频开始时，机器人爪夹稳定抓持着棕色玩偶，玩偶位于桌面正上方偏右的位置，正被缓慢降低。白色塑料袋位于爪夹的左前方，袋中还留有未抓取的物品。视频结束时，棕色玩偶已经平稳地放置在白色的桌面上，位于机器人爪夹的右前方区域。爪夹已经松开玩偶并向上方和后方移动，脱离了玩偶，准备进行下一步操作。桌面上除了玩偶外，左前方是敞开的白色塑料袋，袋中可见萝卜玩偶和黑色长方体。左侧边缘隐约可见'30 PACKS'包装盒。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，对应“爪夹抓取灰色玩偶靠近桌面”的状态。视频中，机器人成功将棕色（灰色）玩偶平稳地放置在桌面上并释放，完成了“灰色玩偶安稳落在桌面上”这一任务阶段。因此，相比开始时刻，任务进度上升了5%，达到35%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹精确地将棕色（灰色）玩偶从空中降下，使其平稳地接触桌面，并及时松开爪夹，使玩偶稳定地停留在预定位置，没有发生倾倒或移位。爪夹随后顺利脱离，为后续操作做好了准备。",
+            "correction_plan": "当前操作已成功完成，无需纠正。根据任务规划，下一步应该进行“爪夹靠进萝卜玩偶”的操作。因此，机器人的爪夹应首先向上移动以确保与已放置玩偶的安全距离，然后向左前方移动，使其接近白色塑料袋中的萝卜玩偶，为抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 35,
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+        {
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+            "frame": 261,
+            "progress": 38,
+            "action_description": "该片段开始时，机器人的爪夹刚将灰色玩偶（棕色）放置在桌面上。爪夹随后从放置好的玩偶上方，稍微向上方和后方 retract（收回）。紧接着，爪夹开始水平向左并略微向前移动，重新定位自己，准备靠近存放下一个物品——萝卜玩偶的白色塑料袋。此移动是为下一次抓取操作做准备。",
+            "state_description": "在片段开始时，灰色玩偶（棕色）已成功并稳定地放置在机器人右前方的白色桌面上。机器人爪夹处于收回状态，位于刚放置好的玩偶的上方和后方。白色塑料袋（其中包含下一个目标物品，即萝卜玩偶）位于机器人左前方的桌面上。爪夹正处于从完成放置灰色玩偶到准备靠近下一个物品萝卜玩偶的过渡阶段。整个环境是光线充足的白色桌面，爪夹在画面底部可见。",
+            "progress_explanation": "任务进度从35%上升到38%。进度增加的原因是机器人已经成功完成了灰色玩偶的放置（达到35%的完成度），并开始朝向下一个目标——萝卜玩偶进行移动。此片段中所示的动作代表了爪夹收回并开始向白色袋子内萝卜玩偶移动的中间阶段，但尚未达到“爪夹靠进萝卜玩偶”（40%）的里程碑。因此，38%的进度准确反映了这一过渡状态。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段中的动作是成功的。机器人已成功放置灰色玩偶，标志着整个任务的一个重要里程碑。爪夹随后进行的收回并向白色袋子重新定位的动作是适当且必要的步骤，以继续进行抓取萝卜玩偶的下一个子任务。这些过渡性动作没有显示任何错误。",
+            "correction_plan": "由于当前动作是成功的，并且代表了正确的过渡，因此计划是继续执行预期的序列。机器人的爪夹应继续向位于其左前方的白色塑料袋移动，然后精确地将自己定位在萝卜玩偶上方。之后，爪夹应下降并从袋中抓取萝卜玩偶，为下一次放置操作做准备。",
+            "vlm_progress": 38,
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+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于桌面右前方，刚刚放置完一个棕色玩偶（用户描述为灰色玩偶），玩偶已安稳落在桌面上。随后，爪夹向上方稍微抬起，然后向后方移动一小段距离。接着，爪夹整体向左前方移动，并逐渐下沉，将其自身定位到桌面左前方敞开的白色塑料袋上方。在视频片段结束时，爪夹已靠进白色塑料袋内部的橙色萝卜玩偶，准备进行抓取。",
+            "state_description": "在视频开始时，一个棕色/灰色玩偶已经安稳地放置在机器人的右前方桌面上。机器人的爪夹位于该玩偶的上方。桌面左前方放置着一个敞开的白色塑料袋，袋子内部清晰可见橙色的萝卜玩偶和更深层的黑色长方体。爪夹从已放置玩偶的上方，经过一系列上、后、左、下方的移动，最终精确地悬停在白色塑料袋中橙色萝卜玩偶的正上方，表明机器人已经完成了对第一个玩偶的放置，并成功定位到第二个目标物品。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为38%。根据任务规划，35%是“灰色玩偶安稳落在桌面上”，40%是“爪夹靠进萝卜玩偶”。视频开始时，灰色玩偶已经放置妥当，爪夹正在从放置区域移动并定位到下一个目标。视频结束时，爪夹已经成功移动并靠进了白色塑料袋中的萝卜玩偶。因此，任务进度从38%上升到40%，进展值为+2%，这反映了机器人成功完成了从放置第一个物品到准备抓取第二个物品的过渡步骤，并已到达了靠进萝卜玩偶的状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。爪夹从放置第一个玩偶的位置顺利且平稳地撤回，并精确地移动到第二个目标——萝卜玩偶的上方。整个动作序列符合任务规划，定位准确，为后续抓取萝卜玩偶的操作打下了良好的基础。没有观察到任何错误或不必要的动作。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人目前的动作是成功的且符合任务规划，因此不需要进行纠正。下一步，机器人应继续执行任务，具体操作为：将爪夹向下移动，抓取白色塑料袋内的橙色萝卜玩偶。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已靠近白色塑料袋中橙色和绿色的萝卜玩偶。爪夹缓慢向下移动并合拢，成功抓取住萝卜玩偶。随后，爪夹将抓取的萝卜玩偶向上提起，使其脱离袋子，并向前偏右方向移动，将其悬停在白色桌面的上方，准备进行放置。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹牢固地抓持着橙色和绿色的萝卜玩偶，并将其从白色塑料袋中取出。萝卜玩偶目前悬空位于白色桌面的右前方区域，下方是桌面，旁边是之前放置的物品（如果存在的话，根据任务描述是灰色玩偶的右侧）。白色塑料袋仍旧敞开并放置在桌面的左前方。机器人正处于将玩偶放置到桌面上的准备阶段，下一步是将其平稳放下并释放。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为40%，对应“爪夹靠进萝卜玩偶”阶段。视频结束时，任务进度被标记为45%。这表明在靠进萝卜玩偶之后，机器人爪夹已经开始执行抓取动作，并成功合拢夹持，将萝卜玩偶初步提起。然而，从给定的进度来看，抓取动作可能被视为尚未完全稳固或处于从袋中提起并准备完全脱离袋子的过渡阶段，因此距离完全抓取（50%）还有一定距离，进度仅上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "根据视频中观察到的动作，机器人爪夹成功靠进萝卜玩偶，并准确地将其抓取。抓取动作流畅且稳固，没有出现抓取失败或玩偶掉落的情况。随后，爪夹将玩偶从袋中提起并移动到桌面上方，整个过程控制良好。因此，本次操作是成功的。",
+            "correction_plan": "当前机器人爪夹已成功抓取萝卜玩偶并悬停在桌面上方。下一步计划是：首先，将爪夹连同萝卜玩偶一同向下平稳移动，直至萝卜玩偶底部轻轻接触到桌面。然后，缓慢张开爪夹，释放萝卜玩偶，使其安稳地落在桌面上。最后，将空爪夹向上提起并移开，为后续操作腾出空间。",
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+        {
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+            "frame": 347,
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹已部分伸入白色塑料袋中，并位于橙色萝卜玩偶的上方。爪夹随后向下移动，精确地合拢并抓取住萝卜玩偶顶部的绿色叶子。在成功抓取后，爪夹开始将萝卜玩偶向上轻微提起，使其在袋内略微抬离原位。",
+            "state_description": "在视频开始时，机器人的金属爪夹位于画面的底部中央，其机械臂向下伸入左前方桌面的白色塑料袋中。袋内可见一个橙色的萝卜玩偶，其顶部带有绿色的叶子，一个黑色的长方体物品位于萝卜玩偶的左侧。在视频结束时，爪夹已成功闭合，牢固地抓住了萝卜玩偶的绿色叶子部分，并将萝卜玩偶从袋子底部轻微提起。此时，萝卜玩偶仍主要位于塑料袋的开口处或内部，黑色的长方体依旧清晰地显示在萝卜玩偶的左侧。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为45%。在此视频片段中，机器人成功地执行了“爪夹抓取萝卜玩偶”的动作，将爪夹精准地合拢在萝卜玩偶的绿色叶子上并开始轻微提升。这个动作对应于任务规划中的50%里程碑。根据原始标注，这段视频结束时的任务进度为48%，相比开始时刻上升了3个百分点。这表明任务向着完全抓取和准备移出袋子的目标顺利推进，但原始标注认为距离完整的50%里程碑还差一点点，可能需要进一步的确认或调整。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人操作是成功的。机器人爪夹准确地识别并锁定了目标物体（萝卜玩偶），并以正确的姿态（抓取其叶子部分）进行了抓取。抓取过程平稳，没有出现物体脱落或抓取失败的情况，显示了良好的抓取精度和稳定性。方位上的准确性体现在爪夹能够精确地定位到袋内目标物品的上方，并进行垂直向下的抓取动作。",
+            "correction_plan": "当前萝卜玩偶已被爪夹成功抓取并轻微提起。下一步，机器人应将萝卜玩偶完全从白色塑料袋中向上提起，然后将萝卜玩偶向机器人正前方和右侧移动，使其远离袋子并靠近桌面的指定放置区域。在接近桌面时，爪夹应缓慢向下移动，准备将萝卜玩偶平稳地放置在桌面上。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        {
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+            "frame": 378,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的金属爪夹已位于白色塑料袋内，正上方对着一个橙色的萝卜玩偶。爪夹的指状部分张开，准备抓取。在视频过程中，爪夹开始缓慢合拢，从两侧向中央移动，最终完全闭合，牢固地抓住了位于其正下方的橙色萝卜玩偶的中部。在萝卜玩偶的左侧，袋子内可见一个黑色的长方体物体。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机器人的爪夹已成功抓取了白色塑料袋中的第二个物品——橙色的萝卜玩偶。萝卜玩偶现在被爪夹稳固地夹持着，其绿色的叶子部分向上。袋子内，在萝卜玩偶原来位置的左侧，黑色长方体物体仍然可见。桌面是白色的，光线充足。整体任务是依次将袋中的物品放置到桌面上，第一个灰色玩偶应已完成放置。目前正处于抓取并即将移动萝卜玩偶的阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为48%，这意味着爪夹已经靠进萝卜玩偶（40%），并且正在进行抓取操作。视频结束时，爪夹成功抓取了萝卜玩偶。根据任务规划，'爪夹抓取萝卜玩偶'对应的进度是50%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了2%，从48%达到了50%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机器人爪夹准确地定位到萝卜玩偶上方，并平稳地闭合，成功地将其抓取。整个抓取过程没有出现抖动、物品滑落或定位错误等问题，体现了精确的控制和操作。这为后续的物体移动和放置奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。根据后续规划，下一步机器人应执行'爪夹抓取萝卜玩偶靠近桌面'（60%）的动作。因此，机器人应将已抓取的萝卜玩偶向上提起，使其脱离塑料袋，然后向机器人前方偏右（相对于机器人自身的视角）移动，使其靠近桌面上的目标放置区域，同时避免碰撞到其他已放置的物品或袋子。",
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+            "action_description": "机器人爪夹伸入白色塑料袋中，定位并逐渐合拢，紧紧抓取住袋中的橙色萝卜玩偶。在整个过程中，萝卜玩偶仍保持在袋内，爪夹主要进行抓取动作的微调和固定，没有将其从袋中移出或向桌面移动。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人的金属爪夹已经稳固地抓住了橙色的萝卜玩偶。萝卜玩偶，连同其绿色的叶子部分，仍然放置在敞开的白色塑料袋内部。塑料袋位于机器人前方的白色桌面上。爪夹处于紧握状态，为后续的移动和放置操作做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为50%，对应着“爪夹抓取萝卜玩偶”阶段。视频中，机器人完成了对萝卜玩偶的稳定抓取，巩固了50%所描述的抓取动作。然而���它尚未开始将萝卜玩偶从袋中取出并移向桌面（60%的进度点）。因此，这段视频的动作是成功地推进了抓取任务，但尚未进入下一个主要阶段，所以进度从50%上升到55%是合理的，表示抓取动作已完成并稳固。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人爪夹精确地定位并有效地抓取住了袋中的橙色萝卜玩偶，建立了稳定的抓持关系。这一动作是完成后续物品放置任务的必要且正确的前置步骤，没有出现任何抓取失败或不当移动。",
+            "correction_plan": "当前萝卜玩偶已被爪夹牢固抓取在袋中，下一步是将其移出袋子并放置到桌面上。建议的动作是：'向上提升爪夹，将萝卜玩偶完全从白色塑料袋中取出。随后，将爪夹连同萝卜玩偶向前方偏右方向移动，使其靠近桌面上的目标放置区域。'",
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 438,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正稳固地抓取着橙色的萝卜玩偶，并将其从上方和左前方的位置，向下、向右前方移动，使其逐渐靠近桌面。在视频的整个过程中，爪夹持续平稳地将萝卜玩偶向下方的桌面移动，为后续的放置操作做准备。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹牢牢地抓握着萝卜玩偶，玩偶的橙色主体和绿色叶片清晰可见。玩偶正悬停在宽阔的白色桌面上方，与桌面保持着一定的距离。桌面的左侧可见一个印有“30 PACKS”字样的包装盒，表明了物品最初的存放区域。爪夹的结构在画面底部中央可见，整体光线良好，桌面干净。灰色的玩偶已经放置在桌面上，黑色的长方体仍在袋子中，等待抓取。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为55%。根据任务规划，'爪夹抓取萝卜玩偶靠近桌面'的进度点是60%。视频中，机器人爪夹持续将已抓取的萝卜玩偶向下、向桌面方向移动，使其更加接近放置位置。这一动作精确地完成了'爪夹抓取萝卜玩偶靠近桌面'这一子任务，因此任务进度从55%上升到60%，增加了5%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹成功地抓住了萝卜玩偶，并以受控且精准的路径将其向桌面移动。整个移动过程平稳，没有发生晃动、掉落或碰撞等错误，有效地推进了将萝卜玩偶放置到桌面上的任务。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功，后续计划应是将萝卜玩偶继续向下移动，使其安稳地接触到桌面，然后松开爪夹以完成放置。具体的动作是：继续将萝卜玩偶垂直向下移动，直至其稳固地落在桌面的右前方预定位置，随后打开爪夹释放萝卜玩偶。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "progress": 65,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正将抓取的橙色萝卜玩偶缓慢下放到前方的白色桌面上。随后，爪夹轻轻松开玩偶，使其安稳地落在桌面的右前方。在玩偶稳定后，爪夹保持在玩偶上方短暂停留。",
+            "state_description": "当前，橙色的萝卜玩偶已稳定且平整地放置在白色的桌面上，位于机器人视角的右前方区域，紧邻之前可能放置灰色玩偶的位置。机器人的金属爪夹位于画面的底部中央，在萝卜玩偶的正上方，表明放置动作已完成。桌面上光线充足，萝卜玩偶周围有足够的空间。根据任务规划，下一个待抓取的物品是黑色的长方体，它仍在左前方的白色塑料袋中。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，对应\"爪夹抓取萝卜玩偶靠近桌面\"。在视频中，机器人成功地将萝卜玩偶从爪夹中释放，并使其安稳地落在桌面上。这一动作直接完成了\"萝卜玩偶安稳落在桌面上\"的关键节点，将任务进度从60%提升到65%。因此，任务进度上升了5%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹准确地将萝卜玩偶放置在桌面的右前方区域，玩偶落地平稳，没有发生掉落或倾倒，符合任务对物品\"安稳落在桌面上\"的要求。放置的位置也与连续摆放的规划相符。",
+            "correction_plan": "当前萝卜玩偶已成功放置。下一步，机器人应将爪夹向上并稍微向左移动，离开已放置的萝卜玩偶。随后，爪夹需要重新定位并向左前方移动，靠向位于白色塑料袋中的黑色长方体，为抓取下一个物品做准备。",
+            "vlm_progress": 65,
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的开放式爪夹位于白色塑料袋的上方偏右位置。随后，爪夹向下并向前-左移动，逐渐深入到敞开的白色塑料袋内部。在整个移动过程中，爪夹的目标明确，是袋中可见的黑色长方体。爪夹持续下降，向黑色长方体靠近，但尚未与其接触。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机器人的金属爪夹呈张开状态，已部分浸入桌面左前方的白色塑料袋中。目标物品——一个黑色长方体，清晰地暴露在爪夹的开放指尖之间，位于爪夹的正前方。爪夹尚未闭合抓取物品。背景中，白色桌面和袋子左侧的“30 PACKS”包装盒依旧可见。",
+            "progress_explanation": "任务规划中，65%的进度是“萝卜玩偶安稳落在桌面上”，而75%的进度是“爪夹靠进黑色长方体”。这段视频中，机器人爪夹正在执行向黑色长方体靠拢的动作，即“爪夹靠进黑色长方体”这一步骤的初始阶段。由于这一接近动作已经开始并进行了一部分，但尚未完全到位（未达到75%），因此将进度从65%提升到70%是合理的，表示该步骤正在进行中。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹正确地朝着下一个目标物品（黑色长方体）的方向移动，并成功进入了存放该物品的塑料袋中。爪夹的轨迹和目标识别是准确的，没有任何迹象表明机器人发生了路径偏差或错过了目标。它有效地执行了靠拢黑色长方体任务的起始部分。",
+            "correction_plan": "机器人应继续执行靠拢黑色长方体的动作。具体来说，它需要将爪夹进一步向下移动，并可能进行微小的水平位置调整（例如略微向左或向前），以确保爪夹的开口准确对准并包围住黑色长方体，为下一步的抓取做好准备，从而完全实现“爪夹靠进黑色长方体”的进度点（75%）。",
+            "vlm_progress": 70,
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+            "progress": 75,
+            "action_description": "视频显示机器人爪夹从可能刚放置完萝卜玩偶的位置，向前并向下移动，进入桌面上白色塑料袋的内部。爪夹最终定位在袋中，并停在黑色长方体的上方，完成靠进目标物体的动作。",
+            "state_description": "画面底部中央是机器人敞开的金属爪夹，其位于白色桌面上一个敞开的白色塑料袋内部。爪夹正对着前方，在袋中物体（预期为黑色长方体）的上方。袋子位于机器人爪夹的左前方，其内部看起来有些杂乱，隐约可见深色物品。背景是白色桌面和其后方的深色区域。整个场景光线充足，爪夹已成功抵达目标区域，等待抓取。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为70%，表明机器人可能已经完成了萝卜玩偶的放置，并开始向黑色长方体移动。视频结束时，机器人爪夹已成功靠进白色塑料袋中的黑色长方体，这与任务规划中的'爪夹靠进黑色长方体'（75%）阶段完全吻合。因此，任务进度从70%上升到75%，增加了5%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹准确地识别了黑色长方体的大致位置（在袋中），并成功地将自身移动到该物体的前上方。爪夹姿态正确，处于张开状态，为下一步的抓取做好了准备。没有观察到任何碰撞、定位错误或路径规划问题。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已靠进黑色长方体（75%）。接下来的动作是执行抓取。机器人应继续将爪夹向下微调，以确保能完全包围黑色长方体，然后闭合爪夹，完成对黑色长方体的抓取。",
+            "vlm_progress": 75,
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+            "action_description": "机器人爪夹从靠近黑色长方体的位置继续移动，将自身打开的指尖放置在黑色长方体的两侧，准备进行抓取。爪夹向黑色长方体的方向（前方略偏左）移动，同时可能向下微调，以确保其正确地包围住目标物体，为下一步的抓取做准备。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人爪夹已深入白色塑料袋内部，其金属指尖呈张开状态，正对或已经部分环绕黑色长方体。黑色长方体位于爪夹的抓取区域内，前方偏左，部分被爪夹的结构遮挡。塑料袋的内部褶皱清晰可见，表明爪夹已进入其内部。整个场景光线充足，聚焦于爪夹与黑色物体之间的交互。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为75%，对应“爪夹靠进黑色长方体”。视频结束时进度为80%。这个进度上升是因为爪夹不仅靠近了黑色长方体，而且已经进一步调整了位置，使其张开的指尖成功对准并围绕住了黑色长方体，为下一步的抓取做好了充分准备。这表示任务从单纯的“靠近”阶段过渡到“准备抓取”的初始阶段，是向85%的“爪夹抓取黑色长方体”迈进的成功一步。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。机器人爪夹成功地从仅仅靠近黑色长方体（75%）进一步精确地调整了自身位置，使其指尖张开并成功包围住黑色长方体的两侧。这表明机器人准确识别并锁定了目标，且执行了正确的姿态调整，为接下来的抓取动作奠定了良好基础。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需进行纠正。下一步，机器人应收拢其爪夹，将黑色长方体牢固地抓取住。具体操作为：爪夹指尖向内侧合拢，紧紧夹住黑色长方体。",
+            "vlm_progress": 80,
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+            "frame": 608,
+            "progress": 83,
+            "action_description": "视频显示机器人的爪夹从上方移动向下并略微向前，进入桌面上的白色塑料袋中。爪夹的机械臂清晰可见，其手指保持张开状态，正对准袋子深处的一个黑色长方体。爪夹正逐渐靠近并准备抓取这个黑色长方体。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已进入白色塑料袋内部，其前端位于黑色长方体的正上方，距离黑色长方体非常近。爪夹的手指处于打开状态，已对准目标物体，处于即将抓取的位置。桌面上除了袋子中的黑色长方体，其余物品（灰色玩偶和萝卜玩偶）应已根据整体任务规划放置完毕。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到83%的原因是机器人的爪夹在继续执行“爪夹靠进黑色长方体”的动作。根据任务规划，75%是爪夹靠进黑色长方体的起始点，85%是爪夹抓取黑色长方体的完成点。在80%时，爪夹已在靠近过程中，本视频片段展示了爪夹进一步精准定位并下降，使其更接近黑色长方体，但尚未完成抓取，因此3%的进度提升合理反映了这一接近并定位的过程。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确地朝向并靠近了白色塑料袋中的黑色长方体，目标明确且轨迹正确。没有出现偏离目标、碰撞或无法定位的情况，表明机器人正在按照规划顺利进行下一步抓取操作。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，并且机器人正朝着正确的方向和目标前进，因此不需要进行纠正。下一步机器人应该继续完成其动作：爪夹继续下移，然后闭合手指，牢固抓取黑色长方体。",
+            "vlm_progress": 84,
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+            "progress": 85,
+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹位于黑色长方体的上方，并开始向下和向前移动（从机器人视角看）以靠近袋中的黑色长方体。随后，爪夹的机械臂闭合，成功抓取住黑色长方体，并将其向上和向后方（远离袋口）提起，使其脱离白色塑料袋。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的金属爪夹牢固地抓取着黑色长方体。黑色长方体被悬空提起，已完全脱离其最初所在的白色塑料袋。白色塑料袋此时位于爪夹的左后方。整个抓取动作已完成，物品已准备好进行下一步的移动和放置。",
+            "progress_explanation": "任务进度从83%上升到85%。这个上升是因为机器人成功地完成了“爪夹抓取黑色长方体”的动作。视频开始时，爪夹正在靠进并准备抓取，而在视频结束时，长方体已被稳定抓取，达到了任务规划中“爪夹抓取黑色长方体”的85%里程碑。",
+            "error_success_analysis": "此次视频中的动作为成功动作。机器人的爪夹准确地定位到黑色长方体，并成功闭合抓取，将其平稳地提起，没有发生任何掉落或抓取失败的情况，完全符合任务目标。",
+            "correction_plan": "由于抓取动作已成功完成，下一步的计划是移动已抓取的黑色长方体，使其靠近桌面并放置。机器人应将爪夹及其抓取的黑色长方体向前和向右方移动（相对于机器人自身），将长方体放置在桌面上指定的位置。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正抓取着黑色长方体，该长方体位于白色塑料袋的上方偏左侧。爪夹随即向上抬升，然后逐渐将黑色长方体从白色塑料袋区域向右前方移动，使其脱离袋子上方，最终悬停在宽阔的白色桌面上方。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人的金属爪夹清晰地显示在画面底部中央，稳固地抓取着黑色长方体。黑色长方体现在悬浮在平坦、光线充足的白色桌面之上，已经完全离开了原本放置物品的白色塑料袋区域。它仍然被爪夹抓住，尚未安稳地放置在桌面上，处于下降放置前的准备阶段。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为85%，对应于“爪夹抓取黑色长方体”的阶段。视频中，机器人成功地将抓取的黑色长方体从袋子上方移动开来，并朝着桌面的放置区域靠近，完成了从抓取到靠近桌面的部分移动。这符合任务规划中“爪夹抓取黑色长方体靠近桌面”的进展，因此进度有所上升。相比开始时刻，任务进度上升了5%，达到90%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的操作是成功的。机器人爪夹在开始时已经成功抓取了黑色长方体，并且在视频中按照预期将其从抓取位置（袋子上）移动到了放置区域的上方（桌面上），没有出现掉落或碰撞，这为后续的精确放置打下了基础。",
+            "correction_plan": "鉴于黑色长方体已被成功抓取并移动至桌面上方，下一步是将其精确放置。具体操作是：机器人爪夹应继续向下移动，将黑色长方体轻柔地放置在桌面上的指定位置，确保其安稳落下，然后松开爪夹。",
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+            "action_description": "机器人爪夹紧密地抓取着一个黑色长方体，并将其缓慢地、平稳地从上方移动到桌面的正中央偏前方位置。爪夹向下并略微向前移动，使得黑色长方体逐渐靠近白色桌面表面，为最终的放置做准备。",
+            "state_description": "视频显示机器人的金属爪夹牢固地握持着一个带有纹理的黑色长方体。该长方体位于爪夹正下方，悬停在干净的白色桌面上方，距离桌面非常近。爪夹和长方体正在进行受控的下降过程，预示着即将完成放置。在画面的左上方背景，可以模糊地看到部分白色塑料袋的边缘，以及偶尔显现的“30 PACKS”包装盒的顶部。整个场景光线明亮，操作聚焦于爪夹与物品的精准互动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，机器人爪夹已经抓取黑色长方体并开始将其向桌面移动，任务进度为90%（介于“爪夹抓取黑色长方体”的85%和“爪夹抓取黑色长方体靠近桌面”的95%之间）。视频中展现的动作是爪夹继续向下、向前精确移动黑色长方体，使其逐渐接近桌面的过程。这一系列动作完全符合任务规划中“爪夹抓取黑色长方体靠近桌面”的描述，从而使得任务进度从90%推进到95%。任务正在顺利地按计划执行。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机器人爪夹对黑色长方体的抓取稳定可靠，没有出现松脱或晃动。爪夹的移动轨迹平稳，方向准确，有效地将黑色长方体送往预定的放置区域，并使其安全地靠近桌面。没有观察到任何碰撞、偏离目标或其他错误。",
+            "correction_plan": "当前的动作已经成功地将黑色长方体带到了桌面附近，并且任务进度达到了95%。下一步应该继续执行放置操作：继续将爪夹向下移动，直到黑色长方体平稳地落在桌面上，然后轻轻松开爪夹，最后将爪夹向上方安全区域收回，完成此次放置任务。动作应保持轻柔和精准，确保长方体安稳着陆。",
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+            "action_description": "视频开始时，机器人的爪夹正从上方抓取着黑色的长方体，并将其移动到白色桌面的上方。爪夹缓慢地向下移动，将黑色长方体平稳地放置在桌面上。放置完成后，爪夹松开黑色长方体，并向上轻微抬升，然后向后方略微撤回，远离已放置的物体。黑色的长方体最终安稳地停留在桌面的右前方。",
+            "state_description": "在视频结束时，黑色的长方体已经稳固地放置在白色的桌面上，位于白色塑料袋的右前方。机器人爪夹已完成放置操作，并已松开物体，停留在放置区域上方偏后的位置。此前已放置的灰色玩偶和萝卜玩偶也在黑���长方体的左侧，三件物品均已成功从袋中取出并放置到桌面上。白色的塑料袋现在是空的，仍然位于桌面的左前方，而“30 PACKS”包装盒则在更远的左侧边缘。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为95%，对应着任务规划中的“爪夹抓取黑色长方体靠近桌面”。视频中的动作是爪夹将黑色长方体安稳地放置在桌面上并松开。这一动作完全符合任务规划中的最后一步“黑色长方体安稳落在桌面上”，标志着整个任务的成功完成。因此，任务进度从95%上升至100%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的所有动作都是成功的。机器人爪夹准确地将黑色长方体从空中平稳地放置到桌面上，没有发生任何跌落、碰撞或位置偏差。黑色长方体最终安稳地停留在指定区域，完美完成了第三个物体的放置任务。",
+            "correction_plan": "鉴于黑色长方体已成功安稳落在桌面上，且整个任务已达到100%完成，当前无需任何修正计划。机器人可以进入待机状态或执行下一个整体任务，例如回到起始位置。",
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@@ -0,0 +1,174 @@
+{
+    "task_description": "抓取勺子，使其落入玻璃瓶中：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近勺子：20%\n爪夹抓紧勺子：40%\n爪夹抓紧勺子接近玻璃瓶：60%\n爪夹将勺子放入玻璃瓶中：80%\n勺子落入玻璃瓶中，爪夹移开：100%",
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+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在整个视频片段中保持静止，悬停在白色桌面上方，位于黑勺子的左上方区域。没有观察到爪夹或其他物体有任何移动。",
+            "correction_plan": "为了推进任务，机器人爪夹首先需要向下移动，同时向右侧移动，并微调前后位置，使其最终精准悬停在黑勺子的正上方，以便为后续的抓取动作做好准备。这个动作将使爪夹进入“爪夹接近勺子”的状态。",
+            "error_success_analysis": "当前动作（或缺乏动作）既非成功也非错误，因为它代表的是任务的极早期、静止的初始状态。从准备抓取勺子的角度来看，爪夹目前的悬停位置（高且偏左）并非直接有利于抓取，因为它尚未垂直对准勺子。因此，它还没有进入可以直接执行抓取动作的有效区域。",
+            "frame": 43,
+            "progress": 2,
+            "progress_explanation": "整个任务的第一个阶段是“爪夹开始移动”(0%)，然后是“爪夹接近勺子”(20%)。这段视频中，爪夹虽然已经出现在画面中并悬停在预设区域，但并未观察到它有任何明显的移动行为，也未接近勺子。然而，鉴于任务规划中0%代表“爪夹开始移动”的起始点，并且视频结束时的进度被标注为2%，这可能表示机器人系统已经通电、初始化完毕并处于随时可以启动移动的状态，完成了“开始移动”的极早期准备，因此略微超出0%的起始点。",
+            "state_description": "在白色方形桌面上，一个黑色的三指机器人爪夹从画面左上方伸出，悬停在桌面上方。爪夹的位置偏向左侧，距离黑色的勺子有一定的垂直和水平距离，尚未对准勺子。黑勺子平放在桌面的左侧偏中心位置，勺柄指向左上方。透明的空玻璃瓶直立在勺子的右侧。桌子左侧边缘有一个小小的圆形绿色或黄绿色物体。整个场景光线明亮，机器人处于初始就位状态，尚未开始抓取或移动勺子。",
+            "time": 1.435146,
+            "vlm_progress": 0,
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+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹从其初始悬停位置略微向下移动，并向右前方（勺子的方向）移动了一小段距离。爪夹在此过程中保持张开状态。",
+            "correction_plan": "机器人应该继续精确地向下和向前（向勺子方向）移动爪夹，使其逐渐靠近勺子，直到爪夹位于勺子的正上方，并且高度适中，以便下一步能够顺利抓取。下一步的关键是进入“爪夹接近勺子”的阶段。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。爪夹正在向目标（勺子）的正确方向移动，并且没有发生任何错误或碰撞。这是一个任务初始阶段的探索性或路径规划后的初步移动，符合任务的渐进性。",
+            "frame": 91,
+            "progress": 4,
+            "progress_explanation": "整个任务是抓取勺子并放入玻璃瓶。任务规划中 '爪夹开始移动' 为0%， '爪夹接近勺子' 为20%。该片段开始时的进度为2%，结束时为4%。爪夹在视频中确实开始了微小的移动，向勺子的方向进行初步调整。这个2%的进度增加（从2%到4%）反映了爪夹刚刚开始从初始位置移动，迈出了第一步，但尚未大幅接近勺子，因此仍处于“爪夹开始移动”阶段的非常早期。",
+            "state_description": "视频结束时，机器人手臂的黑色三指爪夹呈张开状，悬停在白色方形桌面的上方。它位于黑色的勺子偏左上方的空中，距离勺子仍有一定距离。勺子平放在桌面左侧偏中心位置，勺柄朝向左上方。透明玻璃瓶直立在勺子右侧。勺子左侧是圆形绿色/黄绿色物体。背景是室内的浅色墙壁和带有百叶窗的窗户，阳光透过百叶窗洒入室内。",
+            "time": 3.020641,
+            "vlm_progress": 4,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从上方继续移动，微调其水平位置，并同时向下移动，最终将其黑色的三指爪夹准确地悬停在桌面上黑色勺子的正上方，爪夹此时处于张开状态，为下一步抓取做���准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已准确悬停在勺子上方，下一步应是让机器人爪夹垂直向下移动，直到其手指触碰到勺子。随后，爪夹应向内合拢其三指，牢固地抓紧黑色的勺子，为后续的提起和移动做准备。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹成功地从之前的未知位置移动并精确地定位到黑色勺子的正上方，并且爪夹保持张开状态，姿态良好，为接下来的抓取动作做好了准备。没有观察到定位偏差或不当操作。",
+            "frame": 133,
+            "progress": 8,
+            "progress_explanation": "整个视频任务规划中，'爪夹开始移动'为0%，'爪夹接近勺子'为20%。这段视频开始时的任务进度为4%，结束时为8%。这表明在此片段中，机器人爪夹持续向勺子移动并进行了精确的定位，从一个更远的接近状态进展到精准悬停在勺子上方，虽然尚未抓取，但已完成了'接近勺子'阶段的一部分重要工作，因此任务进度上升了4%。",
+            "state_description": "当前关键点，机器人黑色的三指爪夹保持张开姿态，精准地悬停在白色桌面上的黑色勺子正上方。勺子平放，勺柄指向左上方。在勺子右侧立着一个透明玻璃瓶，左侧有一个小小的绿色/黄绿色圆形物体。爪夹已到达目标上方，等待执行抓取动作。此状态表明机器人已成功完成对勺子的初步接近和定位，为后续的抓取任务奠定了基础。",
+            "time": 4.442119,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面左上方进入，缓慢移动并悬停在黑色的勺子上方。爪夹的开口朝下，位于勺子手柄的右上方，但尚未精准对准勺子本体或下降至抓取高度。",
+            "correction_plan": "为继续任务，机器人爪夹需要进一步向下移动并向左微调，以使其开口精确对准黑色的勺子本体，并确保爪夹下降到可以成功抓握勺子的高度。随后，爪夹应闭合以抓紧勺子。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功的，因为机器人爪夹已按照任务规划，从初始位置移动到了勺子的上方区域。它成功识别并定位了目标勺子，并将其自身定位在可以进一步接近和抓取的位置，没有出现偏离目标或碰撞的情况。",
+            "frame": 173,
+            "progress": 12,
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始的8%上升到结束时的12%。这表明机器人爪夹在整个视频片段中继续其初始移动，从一个更远的起始位置进一步靠近了勺子并调整到勺子上方。虽然尚未达到'爪夹接近勺子'（20%）的阶段，但已在正确的轨迹上取得了初步进展。",
+            "state_description": "当前状态下，一个白色和灰色相间的机械臂从画面左上方伸出，其末端的黑色三指爪夹呈张开状态，悬停在白色的方桌上方。桌面上，一把黑色的勺子平放，勺柄指向左上方，爪夹位于勺子手柄的右上方约20-30厘米的高度。勺子的右侧直立着一个透明的空玻璃瓶。勺子左侧靠近桌面边缘处有一个绿色或黄绿色的圆形扁平物体。爪夹已移动至目标上方区域，但尚未开始精确的下降或抓取动作。",
+            "time": 5.754253,
+            "vlm_progress": 15,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频的开始，机器人爪夹悬停在黑色勺子的上方，偏向勺子碗部的右上方。在视频片段中，爪夹开始缓慢地向下移动，同时其三根手指也略微张开或调整姿态，为即将抓取勺子做准备。整个动作是爪夹精准地向下方勺子靠近。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，因此不需要进行校正。接下来，机器人应该继续执行任务规划中的下一步骤。具体的动作是：让爪夹继续微量向下移动，直到完全接触到勺子，然后迅速而有力地合拢爪夹手指，从而牢固地抓紧勺子。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。爪夹的移动方向正确（向下，朝向勺子），且其手指姿态也正确地调整以准备抓取。它正在有效地将自身定位到能够抓取勺子的最佳位置，为下一步的抓取动作奠定基础，没有任何偏离或不当的动作。",
+            "frame": 226,
+            "progress": 16,
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，爪夹接近勺子的里程碑是20%。这段视频开始时的进度为12%，意味着爪夹已经开始移动并初步接近勺子。视频结束时的进度为16%。在这段视频中，机器人爪夹继续向下移动，并更加精准地对准勺子，使其进一步接近勺子。因此，任务进度从12%上升到16%（上升了4%）是由于爪夹成功地执行了更进一步的“接近勺子”动作。",
+            "state_description": "当前状态是机器人爪夹已非常接近黑色勺子的碗部，几乎触及但尚未完全接触到勺子。爪夹的三根黑色手指呈微张开的状态，正对准勺子碗部，做好了抓取的姿态。黑色的勺子依然平稳地放置在白色的桌面上，勺柄指向左上方。透明的玻璃瓶直立在勺子的右侧，而小圆形绿色/黄绿色物体则在勺子的左侧。整个场景保持稳定，机器人手臂处于停顿等待指令的状态。",
+            "time": 7.531101,
+            "vlm_progress": 19,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人的爪夹从视频开始时的勺子上方，缓慢且垂直向下移动，使其末端更接近桌面上平放的黑色勺子。在整个下降过程中，爪夹保持在勺子的正上方，没有明显的水平移动。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹已经成功接近勺子的状态，下一步动作应是向下闭合爪夹，以牢固地抓紧其正下方的黑色勺子，从而进入“爪夹抓紧勺子”的任务阶段。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。爪夹精确地移动到勺子的正上方，并与勺子保持了恰当的垂直距离，为下一步的抓取做好了充分准备。其路径和最终定位都符合抓取勺子的任务需求。",
+            "frame": 255,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从16%上升到20%。这是因为机器人的爪夹成功地从初始位置进一步下降并接近了勺子，完成了任务规划中“爪夹接近勺子”这一阶段的要求，达到了20%的里程碑。",
+            "state_description": "视频结束时，白色与灰色相间的机械臂末端的黑色三指爪夹已经位于桌面上黑色勺子的正上方，距离勺子非常近，几乎就要接触到勺子的表面。爪夹当前处于张开状态，准备进行抓取。黑色的勺子平放在白色的方形桌面上，勺柄指向左上方。透明的空玻璃瓶直立在勺子的右侧。勺子左侧靠近桌面边缘处有一个小小的圆形黄绿色物体。",
+            "time": 8.500068620103093,
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人白灰相间的机械臂末端的黑色三指爪夹张开并悬停在白色桌面左侧的黑色勺子正上方。在视频的短短一秒内，爪夹缓慢地向下微调，然后精准地闭合，成功地将黑色的勺子抓取并固定在爪夹中。",
+            "correction_plan": "鉴于勺子已成功被抓取，接下来的行动应该是将勺子移动到玻璃瓶上方。机器人应先将爪夹和勺子整体向上微抬，以避免在桌面摩擦，然后平稳地向右侧移动，直到勺子位于透明玻璃瓶的正上方，准备将其放入瓶中。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人爪夹准确地定位，并平稳地闭合，成功抓住了勺子，没有出现抖动、脱落或未能抓紧等错误。勺子目前稳固地被爪夹控制，表明抓取动作完美执行。",
+            "frame": 314,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频的任务进度从20%上升到40%。开始时，爪夹已经接近勺子（20%），符合任务规划。在视频结束时，爪夹已经成功抓紧了勺子，完全实现了“爪夹抓紧勺子”这一任务阶段（40%）。因此，进度上升是因为机器人成功完成了规划中的抓取步骤。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人手臂从画面左上方延伸而出，其末端的黑色三指爪夹已经牢固地抓住了平放在桌面上的黑色勺子，勺子被轻微抬离桌面。透明的空玻璃瓶仍然直立在桌面的右侧，靠近中心位置，而勺子左侧的圆形绿色/黄绿色物体也保持原位。整体而言，机器人已成功完成勺子的抓取，为下一步操作做好了准备。",
+            "time": 10.456066,
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人手臂的爪夹在牢牢抓紧黑色勺子后，从画面左上方较高的位置开始，先是略微向下移动，然后向右侧和前方移动。整个过程中，勺子始终被爪夹稳固地抓住，并逐渐向桌面上透明玻璃瓶的方向靠近，但仍悬停在玻璃瓶的左侧上方，并未完全到达瓶口上方。",
+            "correction_plan": "继续操作机器人手臂。爪夹应进一步向右侧和前方移动，同时适当降低高度，以将抓取的勺子精确地移动到透明玻璃瓶的上方，并使其对准瓶口，为下一步将勺子放入瓶中做准备。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪���在此过程中始终稳固地抓握着勺子，没有出现脱落或不稳定现象。它按照正确的方向将勺子从抓取点向目标玻璃瓶移动，这符合任务的整体目标，为后续将勺子放入瓶中奠定了基础。",
+            "frame": 390,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹抓紧勺子'是40%，'爪夹抓紧勺子接近玻璃瓶'是60%。本视频片段开始时，爪夹已经抓紧勺子，所以进度为40%。在片段中，机器人手臂成功将抓取的勺子向玻璃瓶方向移动，虽然尚未完全接近瓶口（达到60%），但已完成了这一阶段任务的一部分。因此，进度从40%上升到50%，表示任务在将勺子运送到目标位置的路径上取得了10%的进展。",
+            "state_description": "当前视频片段结束时，机器人手臂的黑色三指爪夹正稳固地抓着黑色的勺子，勺柄朝向左上方。爪夹和勺子悬停在白色桌面上方，位于透明玻璃瓶的左侧，比玻璃瓶的顶部略高。勺子距离玻璃瓶口还有一段水平距离。桌面上，小圆形绿色/黄绿色物体仍在勺子的左侧。整个场景保持稳定，光线明亮。",
+            "time": 12.99931254896907,
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人手臂夹持着黑色的勺子，缓慢地向下并向右（相对于机器人自身），将勺子精确地移动到透明玻璃瓶口的上方。",
+            "correction_plan": "当前状态下，勺子已在玻璃瓶口正上方并已对齐。机器人应继续执行向下移动手臂的动作，将勺子缓慢、平稳地放入玻璃瓶中。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机器人手臂准确、平稳地将抓取的勺子从一个相对偏离瓶口的位置，移动并精准对齐到玻璃瓶的正上方，为下一步的放置操作做好了准备，没有出现错误或偏离目标。",
+            "frame": 481,
+            "progress": 55,
+            "progress_explanation": "视频开始时，任务进度为50%，表示爪夹抓紧勺子并正在接近玻璃瓶。到视频结束时，爪夹已经将勺子精确地移动到玻璃瓶口正上方，完成了大部分的接近和定位工作。因此，任务进度从50%上升到55%，因为机器人成功地将勺子移动到更接近放置目标且已对齐的位置。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人手臂的黑色三指爪夹牢牢抓着黑色的勺子。勺子笔直地悬停在桌面上透明玻璃瓶的正上方，勺头朝下，与瓶口完美对齐。桌面上的其他物品（小圆形绿色/黄绿色物体）位置不变。整个场景为机器人准备将勺子放入玻璃瓶中的状态。",
+            "time": 16.032635,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "在视频片段开始时（假设进度为55%），机器人爪夹已经抓紧黑色的勺子并将其悬停在桌面上方，可能位于玻璃瓶的左侧上方。在片段中，机器人爪夹将抓紧的勺子从其起始位置向右侧平移，使其逐渐接近并最终到达透明玻璃瓶的正上方。在片段结束时（进度达到60%），勺子已经位于玻璃瓶的上方偏右位置，准备进行下一步的放置操作。",
+            "correction_plan": "当前状态下，勺子已位于玻璃瓶上方。机器人应进行下一步动作：首先进行微小的水平调整（如轻微向左或向右）以确保勺子完全对准瓶口，然后缓慢地将爪夹及其抓持的勺子向下移动，使其垂直落入透明玻璃瓶中。在勺子完全放入瓶中后，爪夹应松开，并向上方及后方（或左上方）移开，以完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹稳固地抓紧了勺子，并且通过精确的水平移动，将其准确地定位在玻璃瓶的上方。整个移动过程平稳，勺子没有晃动或偏离预定轨迹，为下一步将勺子放入玻璃瓶奠定了良好的基础。",
+            "frame": 510,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻的55%，结束时任务进度上升了5个百分点，达到60%。这表明机器人已成功地将爪夹抓紧的勺子从远离玻璃瓶的位置，通过向右侧平移，移动到其正上方或紧邻上方，精确地实现了“爪夹抓紧勺子接近玻璃瓶”的里程碑。这一阶段性进展标志着勺子已进入到可放置的区域。",
+            "state_description": "机器人黑色的三指爪夹牢固地抓紧黑色的勺子，勺子水平悬空于白色桌面上方。勺子目前位于透明玻璃瓶的上方偏右位置，勺柄朝向左上方。透明玻璃瓶直立在桌面的右侧中央。抓取勺子的任务（40%）已完成，将抓紧的勺子移动到玻璃瓶上方��达到“爪夹抓紧勺子接近玻璃瓶”的任务（60%）也已成功完成。下一步是把勺子放入瓶中。",
+            "time": 16.9894,
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从视频开始时将勺子悬停在玻璃瓶上方略偏左的位置，爪夹紧握勺子。随后，爪夹缓慢地将勺子向下移动，同时略微向右调整，以对准玻璃瓶口。在视频结束时，勺子的头部已成功部分插入玻璃瓶中，爪夹仍紧握勺柄。",
+            "correction_plan": "由于当前动作成功且任务正按计划推进，下一步应继续当前的下放操作。机器人爪夹应继续缓慢且平稳地将勺子向下移动，直至勺子的整个头部（或达到任务预设的深度）完全落入玻璃瓶中。在勺子完全放入瓶中后，爪夹应保持抓紧状态，为后续的移开动作做准备。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确而稳定地将勺子从上方降下，并将其头部平稳地送入玻璃瓶的开口中。在整个过程中，没有观察到任何碰撞玻璃瓶、勺子掉落或定位失误的情况。爪夹对勺子的抓握始终保持稳定，且移动轨迹符合将勺子放入瓶中的目标。这表明机器人执行此步骤的能力是准确且可靠的。",
+            "frame": 614,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为60%，即“爪夹抓紧勺子接近玻璃瓶”。在视频结束时，勺子已不再仅仅是“接近”瓶子，而是已经开始被放入瓶中，其头部已部分进入瓶口。这标志着任务从准备放入阶段迈入了实际放入阶段，距离完全放入（80%）更近了一步。因此，相比开始时刻，任务进度上升了10%（从60%到70%），因为机器人成功地执行了将勺子插入玻璃瓶的初始动作。",
+            "state_description": "机器人手臂的黑色三指爪夹牢固地抓握着黑色的勺子。勺子现在呈垂直状态，其头部已成功进入透明玻璃瓶的开口，并部分位于瓶身内部。勺柄部分仍被爪夹从瓶口上方抓持着。透明玻璃瓶直立在白色方形桌面的右侧中央位置，旁边的小圆形绿色/黄绿色物体保持在勺子原先的左侧位置，未受影响。整个场景显示任务正在按计划顺利进行。",
+            "time": 20.461087,
+            "vlm_progress": 70,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹紧握黑色的勺子，将其向下移动并进一步深入透明玻璃瓶中。在片段开始时，勺子已部分置于瓶内，爪夹继续将勺子从瓶口上方和内部向下推动，直到勺子几乎完全沉入瓶中。",
+            "correction_plan": "鉴于机器人已成功将勺子放入玻璃瓶中，且其动作是正确的，目前无需进行纠正。下一步的行动计划应是：首先，机器人爪夹松开勺子，使其完全落入玻璃瓶底部；随后，爪夹向上抬升并向左上方（远离玻璃瓶）移动，以避免与瓶子或勺子发生任何碰撞。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作为成功的。爪夹精准地将勺子向下放入玻璃瓶中，没有出现碰撞、掉落或偏离目标等错误。勺子平稳且顺利地进入瓶内，表明机器人对目标物体的抓取和定位控制准确，有效地推进了任务的完成。",
+            "frame": 675,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为70%，结合任务规划'爪夹将勺子放入玻璃瓶中'（80%），这意味着任务正处于放入瓶中的过程中。视频中，机器人持续将勺子放入瓶中，并使其几乎完全沉入。因此，任务进度从70%上升至80%，增加了10%，因为机器人已完成了将勺子有效放入瓶内的动作，达到了80%的里程碑。",
+            "state_description": "在该片段开始时，机器人爪夹稳定地抓握着黑色的勺子，勺子的大部分已经处于透明玻璃瓶的内部，但勺柄仍有相当一部分露在瓶外。爪夹位于玻璃瓶的正上方，持续向下移动勺子。到片段结束时，爪夹已成功将勺子进一步降低，现在勺子几乎完全没入玻璃瓶中，仅有极小部分的勺柄露在瓶口上方。爪夹仍紧握勺子，停留在瓶口正上方。桌面上的小圆形绿/黄绿色物体和玻璃瓶的位置保持不变，整个场景的背景布局也没有变化。",
+            "time": 22.48396,
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "爪夹将勺子松开，使其落入玻璃瓶底部。随后，爪夹向上方并向左方移动，离开玻璃瓶区域。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进行修正动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地松开了勺子，使其顺利落入玻璃瓶底部，并且爪夹随后顺利移开，没有发生任何碰撞或误操作，完美地完成了将勺子放入玻璃瓶的任务终点步骤。",
+            "frame": 725,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "相比于开始时刻（80%），结束时任务进度上升至100%。原因在于爪夹成功松开了勺子，勺子完全落入玻璃瓶底部，并且爪夹已从玻璃瓶上方移开，标志着抓取并放置勺子这一核心任务的最终完成。",
+            "state_description": "透明玻璃瓶直立在白色桌面上，黑色的勺子已完全落入瓶中，静置在瓶底。机器人爪夹已张开并向上方及左方移动，离开了玻璃瓶区域，不再与勺子或瓶子接触。桌面上左侧仍有小圆形绿色/黄绿色物体。",
+            "time": 24.1788,
+            "vlm_progress": "100",
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+        }
+    ],
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@@ -0,0 +1,92 @@
+{
+    "task_description": "抓取笔，使其落入杯子中：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近笔：20%\n爪夹抓紧笔：40%\n爪夹抓紧笔接近杯子：60%\n爪夹将笔放入杯子中：80%\n笔落入杯子中，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
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+            "progress": 0,
+            "action_description": "在这段0秒的视频片段中，机器人爪夹在开始和结束时均处于静止状态。爪夹处于打开姿态，位于实验桌面上方较高位置，其初始位置偏向右侧且略微靠后，尚未向目标笔移动。",
+            "state_description": "实验工作台上，白色桌面占据了主体。绿色笔平躺在桌面中央偏右位置，位于深蓝色布料和透明塑料杯之间。透明杯子在笔的右后方。机器人白色的爪夹处于打开状态，悬停在桌面的右侧上方，位置高于笔和杯子，但并未直接对准笔。爪夹与笔之间存在显著的水平和垂直距离。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段的进度从0%开始到0%结束。根据任务规划，'爪夹开始移动'被定义为0%进度。由于在这0秒的片段中，爪夹并未发生任何移动，它只是处于任务开始前的静止状态，因此进度保持在0%，没有任何上升或下降。",
+            "error_success_analysis": "当前阶段没有发生错误或成功。机器人尚未开始执行任何抓取笔的动作，爪夹处于初始的待命位置，因此无法评估其动作的正确性或有效性。",
+            "correction_plan": "机器人应开始执行任务。爪夹需要首先向下移动，同时向前方和左侧调整位置，以便逐渐接近并最终定位在笔的正上方。具体的下一步动作是驱动爪夹从当前位置开始向笔的方向移动，并调整高度。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 97,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "机械臂的爪夹从画面右上方开始向左下方移动，大致朝向笔的方向下落。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹已开始移动，其末端执行器（爪夹）位于笔的上方偏右，距离笔仍有一定距离，但已经开始向笔的方向下落。笔和杯子位置保持不变，笔位于杯子左前方。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹处于静止状态，进度为0%，符合任务规划中“爪夹开始移动”的定义。视频结束时，爪夹已经开始向下移动并接近笔的方向。虽然尚未完全达到“爪夹接近笔”（20%）的状态，但已经完成了移动的启动部分，因此进度从0%上升到10%是合理的，体现了移动的启动和初步的方向性调整。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功动作。机械臂的爪夹已经开始按照任务规划向笔的方向移动，其运动方向正确，是实现“爪夹接近笔”这一目标的第一步。目前没有观察到任何错误或偏差。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续调整爪夹的姿态和位置，使其继续向下、向左前方移动，进一步接近桌面上绿色的笔，直到爪夹位于笔的正上方且高度适合抓取。",
+            "vlm_progress": 10,
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+        {
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+            "frame": 145,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于笔的上方偏右侧，爪夹的指尖朝下。在视频持续的1秒内，爪夹向下并略微向左移动，使其中心线对准了笔的上方。在视频结束时，爪夹已经非常接近笔的表面，停在笔的正上方。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹正悬停在绿色笔的正上方，两者之间仅有很小的垂直距离。笔依然水平放置在白色桌面上，其左侧是深蓝色的布料，右侧是透明塑料杯。爪夹的指端张开，处于准备抓取的姿态。",
+            "progress_explanation": "这段视频从10%的进度提升到了20%。任务规划中'爪夹接近笔'的进度点为20%。视频开始时爪夹已开始移动，处于接近笔的初始阶段（10%）。在视频片段中，爪夹成功地向下移动并调整了水平位置，使其精确地定位在笔的正上方，完成了对笔的'接近'动作。因此，任务进度增加了10%，成功达到了'爪夹接近笔'的状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。爪夹准确地朝向目标笔移动，并最终精确地定位在笔的正上方，达到了抓取前的理想位置。整个过程没有观察到偏离目标、碰撞或路径不准确的问题。",
+            "correction_plan": "当前状态已经成功完成了笔的接近阶段。下一步应是爪夹闭合，将笔牢固抓紧。具体动作是：爪��向下微调至与笔接触的最佳位置，然后闭合手指以抓取笔。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
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+            "frame": 169,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经接近笔的上方。在视频片段中，机械臂的爪夹从上方下移，精确对准躺在桌面上的细长笔，并缓慢闭合其夹爪，最终将笔牢固地抓紧并轻轻提起，使其离开桌面。",
+            "state_description": "当前画面显示，机械臂的末端执行器（爪夹）正牢固地抓持着那支细长的深色笔。笔被爪夹垂直地提起，稍微悬空于白色桌面之上，位于原先笔的放置位置。透明塑料杯仍然位于笔的右后方，蓝色布料在笔的左侧。爪夹保持稳定，并未进一步移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频从爪夹接近笔（20%）开始，到爪夹成功抓紧笔（40%）结束。任务进度的上升是因为机械臂成功地执行了抓取笔的动作，将笔从桌面抬起并牢固地控制在爪夹中，完成了任务规划中从“爪夹接近笔”到“爪夹抓紧笔”的关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和最终状态，这段视频中的操作是成功的。机械臂的爪夹准确无误地定位到笔，并以适当的力度成功抓取，使笔脱离桌面，达到了“爪夹抓紧笔”的任务目标。",
+            "correction_plan": "既然笔已被成功抓取，接下来的行动应是爪夹保持对笔的稳定抓持，向上微抬，以确保不会碰到桌面上的其他物品，然后向右前方移动，将笔运动至透明杯子的正上方，为下一步将笔放入杯中做准备。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "action_description": "机器人机械臂在已经牢固抓握住绿色笔的状态下，执行了一个精确的平移运动。它将笔从透明杯子稍偏左后方的位置，向右前方移动，最终将笔精准定位到杯子正上方。整个过程中，机械臂始终保持对笔的抓握和一定高度。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人夹爪牢牢地抓握着细长的绿色笔。笔悬浮在空中，精确地位于白色桌面上透明塑料杯的开口正上方。笔的高度适中，足以在释放后落入杯中。这一状态表明任务的“爪夹抓紧笔”（40%）阶段已经完成，并且“爪夹抓紧笔接近杯子”（60%）阶段也已成功达成，机器人已为下一步的投放动作做好准备。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到60%。在视频开始时（40%），机器人夹爪已经成功抓紧了笔。到视频结束时（60%），机器人将抓紧的笔从杯子附近的一个位置移动并精确地定位到杯子的正上方。这个将笔从“抓紧”状态移动到“抓紧并接近/位于杯子上”的状态，与任务规划中40%到60%的进度转换完全一致，因此进度上升了20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人精确地将已抓握的笔从一个区域移动到透明杯子的正上方。夹爪对笔的抓握稳定，移动轨迹准确，没有出现任何偏离或失误，为下一步的投放动作创造了有利条件。",
+            "correction_plan": "鉴于笔已成功定位在杯子正上方，下一步应执行笔的释放动作。具体计划是：机器人夹爪应该张开，释放所抓握的笔，使其在重力作用下垂直向下落入透明塑料杯中。笔落入杯子后，夹爪应立即向上并向外移动，远离杯子区域，以免干扰或碰撞。",
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "从视频开始时，机械臂的末端执行器（爪夹）正将抓取的笔保持在透明杯子的正上方，笔尖距离杯口很近。随后，爪夹执行向下移动的动作，将笔缓慢而精准地放入杯子中。在视频结束时，爪夹已经打开，松开了笔，并开始向上和向右方移动，从杯子上方移开。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，细长的绿色（或深色）笔已经完全、平稳地放置在透明塑料杯子内部，笔身大致呈垂直状态。机械臂的爪夹已经张开，不再夹持笔，并且已经从杯子的上方区域向上方和右方移动，远离了笔和杯子。整个放置笔入杯的动作已成功完成。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为60%，对应着“爪夹抓紧笔接近杯子”的状态。在视频过程中，机械臂成功地将笔放入了杯子中，完成了“爪夹将笔放入杯子中”这一阶段。因此，���务进度从60%上升至80%，进度增加了20%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂准确地将笔对准杯口，平稳地将其放下，并成功释放。笔最终稳固地位于杯子内部，没有发生任何碰撞、倾倒或掉落，完全达到了预期的操作目标。",
+            "correction_plan": "由于此次笔的放置操作非常成功，并且笔已稳妥地在杯中，所以不需要针对放置动作进行任何修正。下一步的规划是让爪夹继续向上方和右方完全撤离，移动至一个预设的安全或待机位置，以完成整个任务的100%进度。",
+            "vlm_progress": 80,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹在视频开始时位于透明杯子正上方。爪夹向下打开，释放了细长的绿色笔，使其落入杯中。随后，爪夹立即向上并稍微向右方移动，远离了杯子。",
+            "state_description": "视频开始时，机械臂的爪夹精确地悬停在透明塑料杯的上方，笔已从爪夹中释放，正在下落或已落入杯中。视频结束时，细长的绿色笔已稳固地放置在透明塑料杯的底部。机械臂的爪夹已经向上并向右方成功撤离，远离了杯子和笔。整个抓取并放置笔入杯的任务已成功完成。",
+            "progress_explanation": "任务进度从80%上升到100%。在视频开始时，任务处于“爪夹将笔放入杯子中”的阶段（80%）。随着笔成功落入杯子底部并爪夹开始移开，任务进入“笔落入杯子中，爪夹移开”的阶段（100%）。这完全符合任务规划的定义，因此进度增加了20个百分点。",
+            "error_success_analysis": "此次动作是成功的。机器人机械臂准确地将笔放入了杯子中，并且在完成放置后有序地撤离。笔在爪夹释放后，直接向下落入杯中，爪夹则向上并向右撤离，所有动作均按预期完成，没有任何错误或偏差。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务已成功完成，无需进行任何纠正。机器人机械臂应继续向上方和右方移动，完全撤离工作区域，返回到预设的起始、待机或安全位置，为后续任务做准备。",
+            "vlm_progress": 100,
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+    ],
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@@ -0,0 +1,80 @@
+{
+    "task_description": "拨动杯子开关：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹合拢：20%\n爪夹接近杯子开关：40%\n爪夹瞄准开关：60%\n爪夹保持合拢拨动开关：80%\n杯子开关打开，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "这段视频片段中，画面保持静止状态，未观察到任何物体发生移动。机器人爪夹尚未出现在画面中，场景中的所有物品都处于初始放置位置。",
+            "state_description": "当前场景设定在一个简洁的室内环境中。一个宽阔的浅灰色桌面是主要的活动区域，桌面后方是深灰色的背景墙。桌面中部偏右平铺着一个长方形的紫色垫子。垫子中央放置着一个白色的圆柱形容器，顶部为金属色，其侧面带有一个小的白色突出物，即任务中提到的“杯子开关”，该开关当前朝向机器人的右前方。一根细长的黑色杆状物横跨桌面，从机器人左前方延伸到右后方，大致与桌边平行，位于白色容器的后方。一支白色的笔状物平放在桌面上，位于紫色垫子和白色容器的右侧。机器人爪夹尚未出现在画面中，整个场景处于任务开始前的静止状态。",
+            "progress_explanation": "任务进度从0%开始，到这段视频结束时仍然保持在0%。这是因为在整个视频片段中，机器人爪夹尚未出现，也没有进行任何与任务相关的可见动作。任务规划中的第一个阶段“爪夹开始移动”（0%）尚未被触发或完成任何可见的运动，因此任务进度没有上升。具体进度值为0。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中没有任何动作发生，机器人爪夹尚未开始执行任务。因此，当前状态无法被评估为成功或错误。它只是任务执行前的初始场景展示。",
+            "correction_plan": "由于机器人爪夹尚未开始移动，当前的下一步行动是启动爪夹的移动。根据任务规划，机器人爪夹应从画面的右上方垂直下降，逐渐向白色圆柱形容器（杯子开关）的上方和右侧移动，以开始接近目标并为后续的合拢和瞄准操作做准备。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时桌面空无一物。随后，一个机器人爪夹从画面右上角垂直向下运动，同时略微向其左侧（画面中心方向）移动。爪夹在整个过程中保持张开状态。它从黑色长杆的上方移动，最终悬停在白色圆柱形容器的上方偏右侧位置。",
+            "correction_plan": "机器人爪夹需要进一步调整其位置以精确对准杯子开关。具体的矫正计划包括：1. 向下移动：爪夹需要继续下降，使其与杯子开关处于同一水平高度。2. 向左前方移动：爪夹需要从目前杯子的右侧位置向左侧和前方移动，以便直接面对杯子开关。3. 保持爪夹张开：在进行这些精确定位调整时，爪夹应保持张开，避免意外触碰。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。机器人爪夹成功地从初始位置（画面外）出现，并开始向任务目标（杯子开关）所在的区域移动，完成了任务启动的第一步“爪夹开始移动”。虽然爪夹尚未合拢或精确瞄准开关，但其初步的定位和下降是正确的，为后续操作奠定了基础。目前没有明显的错误动作。",
+            "frame": 58,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时进度为0%，对应“爪夹开始移动”。在视频片段中，爪夹从画面外出现并开始向下及向左移动，完成了初始的运动。视频结束时的标注进度为20%，对应“爪夹合拢”。然而，从视觉上看，爪夹尚未合拢，仅完成了初始定位和下降。因此，进度从0%上升至20%的解释是爪夹已开始执行任务的第一个阶段（移动），尽管其“合拢”动作尚未完成。",
+            "state_description": "视频片段结束时，机器人爪夹悬停在白色圆柱形容器（杯子）的上方和右侧。爪夹的两个手指清晰可见且保持张开状态，尚未触及或合拢任何物体。白色杯子及其侧面的白色突出物（杯子开关）仍处于原始位置，未被触动。",
+            "time": 1.941283,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "该片段开始时，机器人爪夹已处于合拢状态，并从画面右上方垂直下降进入视野。随后，爪夹继续向下并略微向左移动，逐步靠近放置在紫色垫子上的白色圆柱形容器（杯子开关）。在片段结束时，爪夹悬停在杯子开关的正上方，其水平位置略微偏向杯子右侧，始终保持合拢状态。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已合拢并接近杯子开关，但尚未精确对准开关。为了达到60%的“爪夹瞄准开关”状态，爪夹需要进行微调。具体动作是：爪夹应略微向前方（朝向机器人）和向左侧（相对于机器人）移动，以使其闭合的指尖能够精确地对准杯子侧面的白色开关。可能还需要细微的垂直调整以达到最佳瞄准高度。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。爪夹从一个较高的位置向下移动并接近了杯子开关，完成了“爪夹接近杯子开关”（40%）这一阶段的任务目标。其移动方向和最终位置都符合接近目标的要求，没有观察到错误或无效的动作。",
+            "frame": 101,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，表示爪夹已经合拢。在视频片段中，爪夹从画面上方移动到杯子开关的上方区域，完成了“爪夹接近杯子开关”的动作。因此，任务进度从20%上升至40%，因为爪夹成功地靠近了目标开关。",
+            "state_description": "整个场景设定在一个简洁的室内环境中，画面主体是一个宽阔的浅灰色桌面，桌面后方是深灰色的背景墙。桌面中部偏右位置平铺着一个长方形的紫色垫子。白色圆柱形容器（杯子开关）放置在紫色垫子中央，顶部金属色，侧面有一个小的白色突出物即开关，该开关朝向机器人右前方。一根细长的黑色杆状物横跨桌面，位于白色容器后方。一支白色笔状物平放在紫色垫子和白色容器的右侧。当前，机器人爪夹已合拢，并悬停在白色圆柱形容器的正上方，略微偏右。爪夹已接近目标，但尚未精确对准杯子开关。任务完成度方面，爪夹已合拢并接近杯子开关。后续规划是使爪夹精确瞄准杯子开关。",
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+        {
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时已合拢，从画面的右上方垂直下降，并从白色圆柱形容器的上方和右侧向其靠近。随后，爪夹继续向下移动，并向其自身的左前方（相对于杯子开关的方向）进行微调，使其精准地对准并悬停在白色容器侧面的小白色突出物，即杯子开关的正上方。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功瞄准开关，下一步动作应是：爪夹在保持合拢状态的同时，向下或向前（取决于开关具体机制）移动以接触并拨动开关。如果开关是需要横向拨动，则在接触后，爪夹应向其右侧或左侧进行位移来完成拨动。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人爪夹在视频中准确地执行了从“接近”到“瞄准”杯子开关的过程。其下降和微调的动作精确，最终成功地将爪夹定位在开关的正上方，为下一步的拨动操作做好了准备，没有观察到任何错误或偏差。",
+            "frame": 137,
+            "progress": 60,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为40%（爪夹接近杯子开关），结束时的任务进度为60%（爪夹瞄准开关）。进度上升了20%。原因是视频中爪夹从初步接近杯子开关的位置，通过精准的位移和调整，成功地将自身对准了开关，完成了瞄准动作，这与任务规划中的60%进度点“爪夹瞄准开关”完全吻合。",
+            "state_description": "当前关键点状态是：机器人爪夹保持合拢，并精确地悬停在白色圆柱形容器侧面的杯子开关正上方，距离开关非常近。爪夹的最终位置已经完成对开关的瞄准。整个场景的其他物品（紫色垫子、长杆、白色笔状物）位置保持不变。任务已成功从接近开关阶段过渡到瞄准开关阶段，后续规划是拨动或按动开关。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已合拢并抓住白色圆柱形容器，其一个爪指正接触并瞄准容器侧面的白色开关（杯子开关），该开关朝向机器人的右前方。在视频持续期间，爪夹保持合拢状态，并持续对白色开关施加压力，尝试拨动它，但开关状态未见明显变化。爪夹和容器的整体位置保持相对稳定。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经接触并正在拨动开关，但开关状态未见明显变化。接下来的计划应是：如果开关尚未完全打开，则爪夹需要继续向杯子开关施加稳定的推力或轻微调整拨动方向/角度，以确保开关完全被激活或打开。一旦确认开关打开，爪夹应向上并向右移动，以完全移开杯子和开关。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹已成功地合拢并夹持住杯子，并且其一个爪指精确地对准并接触到杯子开关。在视频持续期间，爪夹保持了稳定的合拢状态，并持续向开关施加拨动压力，其动作符合任务中“拨动开关”的要求。虽然开关是否最终被成功拨动至打开状态在当前片段中无法完全确认，但爪夹执行的拨动尝试动作本身是正确的，没有出现偏离目标或失败的情况。",
+            "frame": 195,
+            "progress": 80,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为60%，即“爪夹瞄准开关”。在视频中，爪夹不仅瞄准了开关，而且已经合拢并开始对开关施加拨动压力。这精确地对应了任务规划中的“爪夹保持合拢拨动开关”阶段，因此任务进度上升了20个百分点，达到80%。",
+            "state_description": "当前，机器人爪夹保持合拢姿态，稳定地夹持着桌面紫色垫子上的白色圆柱形容器。爪夹的一个手指正紧密接触容器侧面朝向机器人右前方的白色杯子开关。尽管爪夹正在施加压力，但视频中杯子开关的外观尚未显示出被成功拨动的迹象，仍处于初始突出状态。任务完成度为80%，爪夹正在执行拨动开关的动作，后续应确认开关是否被完全拨动并准备移开。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹已经合拢并接触到白色圆柱形容器侧面的白色开关。爪夹在此位置保持了一小段时间，可能正在拨动或按压开关。随后，爪夹向上方和右侧平稳地移动，逐渐远离白色圆柱形容器，直至其完全脱离容器上方区域。",
+            "correction_plan": "鉴于“拨动杯子开关”的任务已经成功完成，当前阶段无需进行纠正。下一步应根据整个视频的总体规划，进入下一个独立任务的执行阶段，或者结束整个操作序列。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，机器人爪夹的动作是成功的。它准确地在开关位置保持合拢，执行了拨动操作，随后平稳地移开，完全符合任务目标中“杯子开关打开，爪夹移开”的要求，没有观察到任何错误或故障。",
+            "frame": 211,
+            "progress": 100,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为80%，对应“爪夹保持合拢拨动开关”。在视频中，爪夹成功拨动了开关，并按照规划完全移开，完成了“杯子开关打开，爪夹移开”的步骤。因此，任务进度从80%上升至100%。",
+            "state_description": "当前场景设定在一个简洁的实验室或工作台。浅灰色桌面上，紫色垫子中央放置着白色圆柱形容器，其侧面的白色开关面向右前方。一根黑色长杆位于容器后方，一支白色笔状物在容器右侧。视频结束时，机器人爪夹已完全移开并上升，不再接触白色容器。根据任务描述，杯子开关已被成功打开，整个拨动开关任务已完成。",
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@@ -0,0 +1,116 @@
+{
+    "task_description": "将饭盒推向桌面右上角：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近饭盒：10%\n爪夹抵住饭盒：20%\n爪夹抵住饭盒向桌面右上角推动：40%\n饭盒向桌面右上角移动一半：60%\n饭盒停留在桌面右上角，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "time": 0.51046,
+            "frame": 15,
+            "progress": -15,
+            "action_description": "机器人爪夹在视频开始时悬停在饭盒上方偏右位置，随后执行了一系列复杂的移动。它首先向下并显著向饭盒的左侧（靠近方形白色容器方向）移动。接着，爪夹向上并向右移动，在未接触饭盒的情况下从其上方掠过。最后，爪夹再次向下移动，并停留在饭盒的右侧和稍后方，始终保持悬空状态，未与饭盒发生任何接触。饭盒在整个视频片段中保持静止，未发生位移。",
+            "state_description": "当前视频片段结束时，白色机械臂的爪夹悬停在桌面上方，位于白色长方形饭盒的右侧和略后方。饭盒本身仍然停留在其原始位置，大约在桌面的后方中间偏右。饭盒的左侧是方形白色容器，右侧是透明塑料盒。桌面上其他物品，如绿色仿真植物和细长银色物体，均保持在初始位置。整个场景光线充足，布局整洁，但机器人未能成功与饭盒进行交互。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%，结束时的任务进度为-15%。进度出现下降的原因是机器人的爪夹未能按照任务规划前进。任务要求爪夹先接近饭盒，然后抵住饭盒并推动。然而，视频中爪夹的动作是围绕饭盒进行的一系列无效且非目标导向的复杂移动，完全未能实现接近或抵住饭盒的目标。这种错误且无效率的动作不仅未能推进任务至10%或20%的阶段，反而因偏离正确路径和浪费时间而被判定为负向进度，表明任务状态出现了倒退或显著的错误。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为错误动作。整个任务的目标是将饭盒推向桌面右上角。根据任务规划，首先需要爪夹接近并抵住饭盒。然而，视频中机器人爪夹的移动未能与饭盒建立任何接触，也没有表现出任何推向目标方向的意图。其移动轨迹显得杂乱无章，与既定任务目标严重偏离，因此被判定为完全失败的动作。",
+            "correction_plan": "结合当前爪夹位于饭盒右侧和稍后方的悬空状态，机器人应首先向上微调以确保安全，然后将其爪夹向左前方移动，使其能够从饭盒的左侧或左后方（相对于饭盒向桌面右上角推动的方向）精确地抵住饭盒。一旦定位准确，爪夹应向下移动，与饭盒建立稳定接触。随后，机器人应执行向右上角的推动动作，以实现将饭盒推向桌面右上角的任务目标。",
+            "vlm_progress": 0,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 3.121338,
+            "frame": 94,
+            "progress": 10,
+            "action_description": "视频开始时，白色的机械臂爪夹悬停在桌面右上方较高处，位于饭盒的右后方。在视频播放过程中，爪夹开始向下移动，并稍微向前（朝向饭盒）移动，逐渐接近饭盒。到视频结束时，爪夹已显著降低高度，并略微向饭盒的右侧靠拢，但仍悬浮在饭盒上方，并未接触到饭盒。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的机械臂爪夹正悬停在白色长方形饭盒的上方，略偏右侧。爪夹已经从初始的高位下降到非常接近饭盒的高度，但尚未与饭盒发生物理接触。饭盒仍然保持在桌面中央偏右后方的原始位置，没有发生位移。周围的透明塑料盒、方形白色容器和绿色仿真植物等物品也保持原位。",
+            "progress_explanation": "整个任务是“将饭盒推向桌面右上角”。在视频开始时，任务进度为-15%，这表示爪夹可能处于一个需要调整的预备位置，甚至未达到“爪夹开始移动：0%”的阶段。在本片段中，机械臂的爪夹执行了关键的初始动作，即从其高位向下、向前移动，主动接近目标饭盒。这一动作成功地将爪夹从一个离散的初始位置带到了“爪夹接近饭盒”的状态，这与任务规划中的10%进度点精确吻合。因此，进度从-15%提升至10%，总共上升了25%，反映了爪夹成功完成了靠近目标的第一步。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期，从远离目标饭盒的位置开始移动，并逐渐接近饭盒。这个动作是实现“爪夹抵住饭盒”进而“推动饭盒”这一整体任务的必要前置步骤。没有观察到任何错误，例如与桌面上其他物品发生碰撞、移动方向错误或者无法到达���标区域等。",
+            "correction_plan": "当前状态是爪夹已经接近饭盒（10%进度）。根据任务规划，下一步是“爪夹抵住饭盒”（20%进度）。因此，机械臂应继续精确地将爪夹向下移动，直到其轻柔地接触到饭盒的顶部或靠近其顶部的侧面，并确保接触位置能够有效地进行后续的推动操作。",
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 131,
+            "progress": 20,
+            "action_description": "机械臂的爪夹从饭盒上方稍偏右的位置向下移动，并向左微调，最终抵住饭盒的右侧。",
+            "state_description": "场景为一个白色矩形桌面，其上摆放着多个物品。白色的机械臂爪夹已经准确地抵住桌面中央偏右位置的白色长方形饭盒的右侧。饭盒与其他物品（如透明塑料盒、方形白色容器、绿色仿真植物和细长银色物体）均保持初始位置未动。目前任务已达到爪夹抵住饭盒的阶段，下一步将是推动饭盒。",
+            "progress_explanation": "视频开始时，爪夹正接近饭盒，任务进度为10%。视频结束时，爪夹已成功抵住饭盒的右侧，完成了从“接近饭盒”到“抵住饭盒”的关键步骤。这与任务规划中10%到20%的进度转化完全一致，因此进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期轨迹准确地向下移动，并精确地抵住饭盒的右侧边缘，实现了与目标物品的有效接触。其方位和接触点都为下一步的推动动作奠定了良好的基础，没有观察到任何偏差或错误。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功抵住饭盒，状态正确。下一步应是机械臂爪夹在保持抵住饭盒的状态下，开始向桌面右上角方向推动饭盒，使其从当前位置（后方中间偏右）向目标位置（桌面右上角）移动。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 175,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已抵住饭盒。随后，爪夹开始向桌面右上角方向推动饭盒。饭盒在爪夹的推动下，从其初始的后方中间偏右位置，沿桌面朝向右上角移动。",
+            "state_description": "在视频结束时，机械臂的爪夹正紧密抵住白色长方形饭盒的右侧，并持续向桌面右上角方向施力推动。饭盒已经从其初始位置向桌面右上角移动了一段距离，但尚未达到移动一半的程度。透明塑料盒、方形白色容器、绿色仿真植物和细长银色物体等其他物品仍保持在各自的相对位置上。整个推动动作平稳且方向正确，任务进展顺利。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%，对应“爪夹抵住饭盒”的状态。视频中，机械臂的爪夹开始向桌面右上角方向推动饭盒，使得饭盒从静止抵触状态转变为被推动移动状态。这与任务规划中“爪夹抵住饭盒向桌面右上角推动”的40%进度点完全吻合。因此，任务进度从20%上升到40%是由于成功开始了饭盒的推动动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一段成功的动作。机械臂的爪夹准确无误地抵住了目标饭盒，并按照预设方向（桌面右上角）开始推动。推动过程平稳，没有发生目标物品倾倒、偏离方向或爪夹脱离等错误。这表明机械臂对目标物品的识别、接触和初始推动执行都非常成功。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，无需进行纠正。下一步规划是让机械臂爪夹继续保持对饭盒的推动，直到饭盒移动到桌面右上角大约一半的距离，以达到60%的任务进度。",
+            "vlm_progress": 40,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 252,
+            "progress": 50,
+            "action_description": "白色的机械臂末端爪夹持续抵住白色的饭盒左侧，将其向桌面右上角的方向推动。在片段结束时，饭盒已向右上角移动了一小段距离。",
+            "state_description": "当前，白色的机械臂末端爪夹仍旧抵住白色的饭盒，饭盒位于桌面中央偏右后的位置，正被机械臂向桌面右上角推动。饭盒相比于片段开始时，已向右上角移动了一点点距离，但尚未到达目标区域的一半。饭盒右侧是透明塑料盒，左侧是方形白色容器，它们的位置基本未变。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%，是因为机械臂成功地按照规划将饭盒向桌面右上角进行了推动，饭盒确实发生了位移。虽然移动距离不大，但已在'爪夹抵住饭盒向桌面右上角推动'（40%）的基础上取得了进展，并向'饭盒向桌面右上角移动一半'（60%）的目标迈进。进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂正在按照任务规划，将饭盒向桌面右上角推动，且饭盒正在朝着正确的方向移动。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续保持对饭盒的推动力，并持续将饭盒向桌面右上角移动，直到饭盒到达桌面右上角的目标位置。下一步是继续向右上角推动，直至饭盒移动一半的距离。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 291,
+            "progress": 55,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经抵住饭盒的左侧，正在持续地将饭盒向桌面右上角方向推动。在视频播放过程中，饭盒在爪夹的稳定推动下，缓慢且持续地向桌面右上角移动了一小段距离，爪夹始终与饭盒保持接触。",
+            "state_description": "视频结束时，白色的机械臂的爪夹仍然稳定地抵住白色的饭盒的左侧边缘。饭盒在桌面上的位置比视频开始时更靠近桌面的右上角，但尚未完全到达桌面右上角的最终目标位置，距离桌面右边缘和上边缘仍有较明显的距离。饭盒当前大约位于桌面后部偏右的位置。桌面上的透明塑料盒、方形白色容器、绿色仿真植物和细长银色物体的位置保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，结束时为55%。任务规划中40%是“爪夹抵住饭盒向桌面右上角推动”，60%是“饭盒向桌面右上角移动一半”。视频开始时饭盒已处于被推动并移动了一段距离的状态，介于40%和60%之间。在视频过程中，机械臂持续有效地推动饭盒向右上角移动了一小段距离，使得饭盒更接近“移动一半”的状态。因此，任务进度从50%提升到55%是合理的，准确反映了饭盒向目标位置持续且微小的进展。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的动作。机械臂的爪夹始终稳定地抵住饭盒，并持续以正确的方向（桌面右上角）推动饭盒。饭盒在推动下沿着预定的路径缓慢移动，没有出现偏离、停滞或翻倒等问题。这表明机械臂的控制和执行是准确有效的，成功地推进了“将饭盒推向桌面右上角”这一任务。",
+            "correction_plan": "鉴于饭盒尚未到达桌面右上角的最终目标位置，并且距离“饭盒向桌面右上角移动一半”（60%）的状态还有一定距离，机械臂应继续保持爪夹与饭盒的稳定接触。机械臂需要以恒定的力量和精确的方向，持续将饭盒向桌面右上角推动，直到饭盒到达目标区域或达到“移动一半”的关键点。在推动过程中，应注意避免因过度用力或方向偏差导致饭盒偏离预定路径或撞到其他物品。",
+            "vlm_progress": 55,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 11.037656,
+            "frame": 331,
+            "progress": 60,
+            "action_description": "机器人爪夹持续抵住白色的饭盒，将其从当前位置（已从初始位置向桌面右上角移动了一段距离）进一步向桌面右上角推动。整个片段中，饭盒稳定且持续地向桌面右上方移动。",
+            "state_description": "当前场景中，白色的机械臂爪夹正紧密抵住桌面上的白色长方形饭盒的左侧。饭盒已经远离其初始位置，当前位于桌面的中后部偏右位置，正被爪夹推向桌面右上角。饭盒与桌面右上角的距离目测已经接近或超过整个推动路径的一半。桌面上的其他物品，如透明塑料盒、方形白色容器、绿色仿真植物和细长银色物体，均保持静止。整个环境光线明亮，整洁有序。",
+            "progress_explanation": "任务目标是将饭盒推向桌面右上角。这段视频开始时，饭盒已经在被推动的过程中，并已完成大部分移动路径。视频中，机械臂继续有效地将饭盒向目标位置（桌面右上角）推动，使得饭盒持续前进。结合任务规划中“饭盒向桌面右上角移动一半：60%”的描述，由于饭盒在视频结束时达到了或略微超过了推动路径的中间点，因此任务进度从开始时的55%上升至60%是符合逻辑的，体现了任务的持续推进。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人爪夹与饭盒保持了良好的接触，并持续向目标方向（桌面右上角）施加推力。饭盒沿预定路径平稳移动，没有出现偏离、卡顿或与其他物品碰撞的情况。所有动作都有效且高效地推动了任务的完成。",
+            "correction_plan": "当前操作是成功的，且正在有效推进任务。因此，���需进行纠正。下一步应继续保持当前策略，即爪夹持续抵住饭盒的左侧，并继续向桌面右上角方向施加推力，直到饭盒完全抵达桌面右上角的预定位置并停稳。",
+            "vlm_progress": 60,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "time": 13.698744,
+            "frame": 411,
+            "progress": 90,
+            "action_description": "视频开始时，白色机械臂的爪夹正抵住白色饭盒，将其向桌面后方偏右（桌面右上角）持续推动。在视频结束时，饭盒已移动了较长距离，爪夹仍然抵住饭盒。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色的机械臂爪夹仍紧密抵住长方形的白色饭盒。饭盒目前位于桌面的后方偏右位置，非常接近其最终目标位置——桌面右上角。透明塑料盒、方形白色容器、绿色仿真植物和细长银色物体均保持在原位未动。整个任务已接近完成，饭盒即将到位。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，表示饭盒已向桌面右上角移动了一半。视频结束时，饭盒已被爪夹继续向前推动，现在已非常接近目标位置。因此，任务进度从60%上升到90%，反映了饭盒在视频片段中向目标点持续且显著的移动。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹持续稳定地推动饭盒，使其沿着预定的轨迹向桌面右上角移动，没有发生任何偏离或撞击其他物品的情况。饭盒按照预期顺利地接近了目标位置。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，饭盒已非常接近目标位置。后续应执行以下动作：首先，爪夹应继续轻轻地将饭盒向桌面后方偏右（桌面右上角）推动，直至其完全准确地停留在目标位置。然后，爪夹需要向上抬起，并向右后方（远离饭盒的方向）移动，从而完全脱离饭盒，完成此次任务。",
+            "vlm_progress": 90,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 433,
+            "progress": 100,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹正悬停在已位于桌面右上角的白色饭盒上方。在视频片段中，爪夹向上方移动，离开饭盒，随后继续向上并稍微向右侧移动，完全脱离与饭盒的接触区域，最终悬停在桌面上方，完成了任务的最后一步。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色的长方形饭盒（带盖）已精确地放置在主白色桌面的右上角位置。机械臂的白色爪夹已经完全脱离饭盒，向上并稍微偏右侧抬起，不再与饭盒有任何接触，悬停在桌面上方。饭盒左侧是方形白色容器和细长银色物体，前方偏右是透明塑料盒。整个场景光线充足，任务物品摆放整齐，表明饭盒的推动任务已圆满完成。",
+            "progress_explanation": "任务进度从90%上升到100%。根据任务规划，100%的标志是“饭盒停留在桌面右上角，爪夹移开”。在视频开始时（90%），饭盒可能已经到位或即将到位，爪夹可能还在接触。在视频结束时，饭盒已明确停留在桌面右上角，并且最关键的是，机械臂的爪夹已成功移开，不再接触饭盒，这完全符合100%任务完成的定义，因此进度达到100%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹完成了从饭盒的完全脱离，并将饭盒最终稳定地放置在桌面右上角，完美地符合了任务描述中100%完成状态的要求（“饭盒停留在桌面右上角，爪夹移开”）。",
+            "correction_plan": "无需进行纠正计划，因为任务已成功完成，并达到了100%的进度。",
+            "vlm_progress": 100,
+            "progress_check": 1
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+    ],
+    "tags": [],
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+    "point_targets": []
+}

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@@ -0,0 +1,162 @@
+{
+    "task_description": "将从左至右第三枚方块向前推动，将第四枚方块向左靠拢：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近第三枚方块：10%\n爪夹抵住第三枚方块：20%\n爪夹抵住第三枚方块向桌面前方推动：30%\n第三枚方块向桌面前方移动一半：40%\n第三枚方块停留在桌面前方，爪夹移开：50%\n爪夹接近第四枚方块：60%\n爪夹抵住第四枚方块：70%\n爪夹抵住第四枚方块向左移动：80%\n第四枚方块向向左移动一半：90%\n第四枚方块向左靠拢，爪夹移开：100%",
+    "progress_points": [
+        {
+            "action_description": "",
+            "correction_plan": "",
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+            "time": 0
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从画面右上方开始进入视野，并缓慢向下移动，开始执行任务。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，符合任务的起始阶段。接下来的动作是爪夹需要继续向下、向左前方移动，精准地接近从左至右第三枚方块，为后续的推动操作做准备。应确保爪夹的移动路径平稳，并精确对准方块的中心位置。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。整个任务的起始点是“爪夹开始移动”，视频中机械臂的爪夹确实已经开始移动并进入操作区域。目前没有观察到任何偏离预设轨迹或目标方块的错误。",
+            "frame": 73,
+            "progress": 5,
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%是“爪夹开始移动”。这段视频展示了爪夹从静止状态（或画面外）开始移动，并开始下降，进入操作区域。这正是“爪夹开始移动”阶段的初级表现。因此，从0%上升到5%是合理的，表示爪夹已经启动并开始了初次移动，但尚未达到“接近第三枚方块”的阶段（10%）。",
+            "state_description": "视频结束时，整个操作台面，即白色桌面，在画面的下方区域。桌面上摆放着几枚浅色矩形方块，大致呈一条水平线，位于桌面中央偏右。方块后方有一条黑色数据线。画面的右后方可见一个白色电子设备。协作机械臂的白色主体部分位于画面右侧，其末端爪夹已进入画面，悬停在桌面右上方，正开始向下移动，但尚未接近任何方块。",
+            "time": 2.440481,
+            "vlm_progress": 5,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，协作机械臂的爪夹位于画面的右侧上方，其末端执行器（爪夹）处于相对较高的位置。在视频播放过程中，爪夹开始向下并略微向左移动，逐渐降低高度，使其更靠近桌面区域，为后续接近方块的操作做准备。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已完成初步的下移和调整。接下来的动作是继续将爪夹精确地移动到“从左至右第三枚方块”的上方或前方，确保其能够无障碍地抵住方块。具体行动包括：继续将爪夹向后（远离摄像机方向）和向下移动，直到爪夹末端接近或抵达第三枚方块的侧面或背面，准备进行推动操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂爪夹的移动是整个任务的必要起始步骤，它正按照规划开始从初始位置向目标方块区域移动。没有观察到任何错误操作，如撞击、方向错误或停滞。",
+            "frame": 144,
+            "progress": 7,
+            "progress_explanation": "这段视频从开始时刻的5%进展到结束时刻的7%。进度上升的原因是机械臂的爪夹已经启动并开始向桌面的工作区域移动，符合“爪夹开始移动”（0%）的描述，并开始进入“爪夹接近第三枚方块”（10%）的初期阶段。观察到的动作是机械臂从初始位置向下方和左方移动，这正是任务规划中第一步“爪夹开始移动”的体现。",
+            "state_description": "当前协作机械臂的爪夹已从初始的较高位置下移，并向左微调，停留在桌面上方，其高度明显低于视频开始时。爪夹的开口朝向桌面，但尚未接触任何物品，也未抵达“从左至右第三枚方块”的精确上方或前方。它正处于向目标方块移动的初期阶段。",
+            "time": 4.807008,
+            "vlm_progress": 7,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从画面的右上方区域开始，执行一个向左下方移动的动作。它从一个相对较高的位置开始下移，并同时向桌面中央偏左的方向移动，但尚未接触到桌面上的任何物体。",
+            "correction_plan": "无需进行纠正。鉴于爪��已成功完成接近第三枚方块的初步阶段，下一步规划是让爪夹继续精确调整位置，向下移动并准确悬停在“从左至右第三枚方块”的正上方。随后，爪夹应进一步下降，直至其末端成功抵住第三枚方块，为后续的推动操作做准备。这将使任务进度达到20%。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂的爪夹按照规划路径，从一个起始点向目标区域移动。其下移并向左移动的轨迹与“爪夹接近第三枚方块”的任务步骤相符。没有观察到任何碰撞、偏离路径或不稳定的动作，表明机械臂正在有效地执行其初始接近任务。",
+            "frame": 196,
+            "progress": 10,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为7%，结束时为10%。整个任务中，0%代表爪夹开始移动，10%代表爪夹接近第三枚方块。视频中，爪夹从其初始移动位置（7%）继续向下方和左侧移动，进一步接近桌面上的方块所在区域。这个短暂的移动代表了爪夹向目标方块（第三枚方块）进行初步接近过程的完成，因此进度从7%提升到10%是合理的，标志着爪夹已抵达目标方块的广义接近范围。",
+            "state_description": "视频结束时，协作机械臂的爪夹悬停在白色桌面右侧区域的上方，比初始位置更低，并更靠近桌面中央。爪夹仍然显著高于桌面，尚未抵近到足以与任何方块发生交互的距离。桌面上的方块（特别是目标第三枚方块）以及黑色数据线和白色电子设备均保持在它们原有的位置，未受爪夹移动影响。爪夹当前处于前往目标方块的路径上。",
+            "time": 6.539644,
+            "vlm_progress": 10,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人机械臂的爪夹从上方略微下降，并向桌面前方（朝向摄像机）移动，直到其末端抵住从左至右第三枚方块的后侧。",
+            "correction_plan": "根据任务规划，下一步是推动第三枚方块。因此，机械臂的爪夹应保持与第三枚方块的接触，并开始向桌面前方（朝向摄像机）进行平稳的水平推动，以实现“爪夹抵住第三枚方块向桌面前方推动”（30%）的目标。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹准确地移动到目标方块，并以正确的姿态（抵住而非抓取）与其接触，这完全符合将任务进度从10%推进到20%的要求。",
+            "frame": 218,
+            "progress": 20,
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升至20%。这段视频开始时，爪夹正接近第三枚方块（10%），而到视频结束时，爪夹已成功抵住第三枚方块（20%），完全符合任务规划中的这一阶段。因此，任务进度增加了10%。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，协作机械臂的白色爪夹已经与桌面上从左至右数第三枚浅色方块的后侧表面紧密接触。该方块仍然保持在其初始位置，即在桌面的中央偏后方。爪夹的两指并未合拢夹取方块，而是以推动的姿态抵住。桌面上其他的方块、黑色的数据线以及右后方的白色电子设备均未发生位置变化。",
+            "time": 7.258054,
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "progress": 30,
+            "action_description": "视频开始时，协作机械臂的爪夹已抵住从左至右第三枚方块的背面。随后，爪夹开始向桌面前方（即向摄像机方向）施加推力，推动这枚方块开始向前移动。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹紧密接触着桌面上从左至右数第三枚浅色矩形方块的后部。爪夹已经开始发力，方块正处于被推向桌面前方的初始阶段。方块略微向前位移，但尚未达到显著移动的距离。整个场景光线明亮，机械臂对物品的操作精准。任务的第一阶段是将第三枚方块推到桌面前方，当前正处于这一阶段的起始推动环节。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为20%（爪夹抵住第三枚方块），结束进度为30%（爪夹抵住第三枚方块向桌面前方推动）。进度上升了10%。这与整体任务规划中的描述完全一致，机器人成功从接触方块过渡到开始执行向前推动方块的动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机械臂精确地抵住了目标方块（从左至右第三枚方块），并按照规划向桌面前方开始了推动动作。没有观察到操作失误，例如推动错误方块、方向偏差或力度不当。",
+            "correction_plan": "当前操作是成功的，无需修正。下一步计划是继续保持推动力，将从左至右第���枚方块持续向桌面前方（朝向摄像机）移动，直到达到规划中其向前移动一半的距离，然后继续推动至目标位置。",
+            "vlm_progress": 30,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已抵住从左至右第三枚方块，并正将其向桌面的前方推动。在视频片段中，爪夹持续向前方推动该方块，方块在桌面上平稳地向前移动了一段距离，但爪夹尚未松开。",
+            "correction_plan": "当前第三枚方块已移动一半，但尚未停稳且爪夹未移开。为了达到50%的进度（“第三枚方块停留在桌面前方，爪夹移开”），机械臂需要继续向前轻微推动第三枚方块，使其完全停留在预定的桌面前方位置。随后，爪夹应向上抬起并向右或向后方移开，确保不再接触方块，从而完成当前阶段。",
+            "error_success_analysis": "机械臂的动作为成功。它准确无误地抵住从左至右第三枚方块，并按照任务规划将其向桌面前方推动。方块的移动方向和距离都符合预期，没有观察到任何偏离、滑动或操作失败的情况。",
+            "frame": 249,
+            "progress": 40,
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为30%，表示“爪夹抵住第三枚方块向桌面前方推动”。在视频播放过程中，机械臂持续将第三枚方块向前推动，成功使其向桌面前方移动了一半的距离，这与任务规划中的40%进度点相符。因此，任务进度从30%上升到40%。",
+            "state_description": "当前协作机械臂的爪夹仍紧密抵住从左至右第三枚浅色矩形方块，并将其保持在向前推动的状态。这枚方块已经从其初始位置向桌面前方移动了显著的距离，看起来已经完成了任务规划中“移动一半”的阶段。方块尚未停稳，爪夹也未移开。其他方块和黑色数据线仍在桌面的原始位置，未受影响。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正持续将从左至右的第三枚方块向桌面前方（朝向摄像机）推动。方块在桌面滑动，向前移动了一段距离。当第三枚方块达到目标位置后，爪夹轻微向上抬起，然后水平向右侧移动，脱离与方块的接触。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需修正。下一步的行动规划是：机械臂爪夹应继续向右移动，以接近从左至右的第四枚方块，准备执行将第四枚方块向左靠拢的任务。具体来说，是按照任务规划中60%的步骤：'爪夹接近第四枚方块'。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂准确地将第三枚方块推动到了目标位置，并且在完成推动后，爪夹也按照规划成功地移开，没有与方块发生二次接触或其他意外，为下一步操作创造了条件。",
+            "frame": 267,
+            "progress": 50,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为40%，此时第三枚方块已经向桌面前方移动了一半。在视频片段中，机械臂继续推动方块直至其到达桌面前方，并且爪夹随后从方块上方移开。这完全符合任务规划中“50%：第三枚方块停留在桌面前方，爪夹移开”的描述。因此，任务进度从40%上升到50%，进度提升了10%。",
+            "state_description": "当前状态是，从左至右的第三枚方块已经成功被推动到桌面靠前的位置，紧邻桌面前沿。机械臂的爪夹已从该方块上方移开，并正在向右侧移动，为接下来的任务做准备。桌面上其他方块、黑色数据线和白色电子设备位置未变。第一阶段的任务（推动第三枚方块）已完成，下一步是开始第二阶段的任务，即操作第四枚方块。",
+            "time": 8.906171,
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机器人爪夹从之前完成操作后的位置开始移动，降低自身高度并向左侧（相对于机器人自身视角）微调，为接近第四枚方块做准备。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步的规划是继续引导爪夹向左下方移动，直到爪夹的右侧边缘轻轻抵住桌面上从左至右数第四枚方块，完成70%的任务进度。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作是成功的。爪夹的移动轨迹平稳且符合逻辑，它从完成前一步骤后的位置安全移开，并向下一个目标（第四枚方块）的区域进行接近和定位。没有观察到任何碰撞、抖动或错误的方向性移动，表明机器人正在按照规划顺利执行任务。",
+            "frame": 316,
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+            "progress_explanation": "这段视频展示了任务从50%进度（第三枚方块停留在桌面前方，爪夹移开）到60%进度（爪夹接近第四枚方块）的过渡。爪夹在完成前一个动作后，重新定位并开始向第四枚方块移动，这一动作与任务规划中的60%描述完全一致，因此进度上升了10%（从50%到60%）。",
+            "state_description": "视频结束时，协作机械臂的爪夹悬停在白色桌面右侧偏上的位置，已从初始的较高位置下移并向左轻微移动，但尚未接触到桌面上的任何方块。第三枚方块已根据之前的任务规划被推至桌面前方，不在当前画面中心。桌面上方的黑色数据线清晰可见。爪夹正处于接近第四枚方块的过程中，但尚未抵达其位置。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "视频开始时，机械臂末端的爪夹悬停在桌面上方，位于桌面的右侧。随后，爪夹向下移动，并向左侧（相对于机械臂自身）平移，精确地接近并最终抵触到桌面上最右侧的第四枚方块。整个过程是一个定位和接触的动作。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已经成功抵住第四枚方块。根据任务规划，下一步是'爪夹抵住第四枚方块向左移动'。因此，机械臂应保持爪夹与方块的接触，并以平稳的力道将爪夹连同第四枚方块一起向左侧移动，以实现方块的靠拢操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确无误地定位并抵住了预定的目标——从左至右第四枚方块。这表明机器人的感知、规划和执行系统运行良好，动作精确，完全符合任务规划中'爪夹抵住第四枚方块'的要求，没有出现任何错误或偏差。",
+            "frame": 358,
+            "progress": 70,
+            "progress_explanation": "相比于视频开始时（进度60%），结束时任务进度上升了10%。原因是机械臂的爪夹已成功地从接近第四枚方块的状态（60%）移动到并抵住该方块（70%），精确地完成了任务规划中定义的这一阶段性目标。",
+            "state_description": "当前关键点状态是机械臂的爪夹已经成功移动到位，并与桌面上从左至右数第四枚方块建立了物理接触。这表明机器人已经完成了对目标方块的定位和接触阶段。任务进度方面，从“爪夹接近第四枚方块”到“爪夹抵住第四枚方块”的阶段已经完成。后续规划是爪夹将推动这枚方块向左侧移动。",
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+        {
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已经抵住桌面上从左至右第四枚方块的右侧。随后，爪夹开始向左侧推动该方块，使其在桌面上向左移动了一小段距离。",
+            "state_description": "当前，机械臂的爪夹正抵住桌面上从左至右第四枚浅色方块的右侧，并正在向左施加推力。第四枚方块已经从其初始位置向左移动了一小部分距离，但尚未完成一半的移动。从左至右第三枚方块已完成向前推动的任务，停留在桌面前方。整个操作在白色桌面进行，背景是米白色墙壁，机械臂主体位于画面右侧。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，爪夹已经抵住第四枚方块，对应任务进度70%。视频中，爪夹开始并持续向左推动第四枚方块，这直接符合任务规划中“爪夹抵住第四枚方块向左移动”的描述，该步骤代表着从70%到80%的进展。因此，任务进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹正确地抵住并开始向左推动第四枚方块，这与整体任务“将第四枚方块向左靠拢”的目标以及当前阶段的规划完全一致，没有出现错误或偏差。",
+            "correction_plan": "当前操作正在正确进行中，无需纠正。下一步，机械臂的爪夹应继续保持对第四枚方块的推力，使其持续向左移动，直到该方块完成向左移动一半的距离，以达到任务规划中的90%进度点。",
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+            "progress_check": 1
+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹持续抵住从左至右第四枚方块，并将其向左前方推动。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，任务正在顺利进行。下一步应继续推动第四枚方块，使其完全向左靠拢到目标位置。在方块达到最终靠拢位置后，爪夹应随即移开，完成整个任务。",
+            "error_success_analysis": "该动作是成功的。���械臂的爪夹准确抵住第四枚方块，并按照规划将其向左推动。方块的实际移动方向和距离与任务目标一致，没有出现偏离或错误的操作。",
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+            "progress": 90,
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为80%，表示“爪夹抵住第四枚方块向左移动”的动作刚开始。视频结束时，任务进度为90%，这表明第四枚方块已经成功地向左移动了一半距离，符合规划中“第四枚方块向向左移动一半”的描述，因此进度上升了10%。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹仍抵住从左至右第四枚方块的右侧。第四枚方块已经从其初始位置向左移动了一段距离，目测已移动到其目标左侧位置的一半左右。整个桌面布局保持不变，第三枚方块保持在桌面前方停滞状态。",
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+        },
+        {
+            "action_description": "机械臂的爪夹从右侧持续向左推动第四枚方块，使其继续向左移动，直至方块达到目标靠拢位置。随后，爪夹向上抬起并向右侧移开，脱离方块。",
+            "correction_plan": "当前任务已成功完成，无需进一步动作或修正计划。机械臂可以进入待机状态或等待下一个整体任务的指令。",
+            "error_success_analysis": "本次视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹准确且平稳地将第四枚方块向左推动到目标靠拢位置，并按计划移开，完全符合任务规划中的最后一步操作，即“第四枚方块向左靠拢，爪夹移开”。",
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+            "progress_explanation": "任务进度从90%上升到100%。在视频开始时，第四枚方块已经向左移动了一半（对应90%）。视频中，机械臂爪夹继续推动第四枚方块向左移动，直至其完全靠拢到目标位置，并最终移开爪夹，从而完成了整个“将第四枚方块向左靠拢”的子任务，使得总进度达到100%。",
+            "state_description": "第三枚方块已向前推动并停留在桌面前方。第四枚方块已从其原始位置向左移动并成功靠拢到目标位置。机械臂的爪夹已向上抬起并从方块上方移开，整个操作任务已完成。",
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@@ -0,0 +1,104 @@
+{
+    "task_description": "抓取红色衣物，将其挂在衣柜左边：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近红色衣物：20%\n爪夹抓紧红色衣物：40%\n爪夹抓紧红色衣物接近衣柜左边：60%\n爪夹将红色衣物放在衣柜左边晾衣杆上：80%\n红色衣物落在衣柜左边晾衣杆上，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "这段视频片段中，机器人机械臂、衣柜及其内部衣物均保持静止状态。机械臂位于画面右侧，衣柜左侧的推拉门保持关闭，右侧的门保持部分打开状态，露出内部悬挂的衣物和底部的鞋架。没有任何物体发生位移或姿态变化。",
+            "state_description": "在视频结束时，整个场景保持初始状态。大型白色机械臂固定在画面右侧，处于待命状态，其爪夹部分清晰可见。衣柜推拉门保持部分打开，可以看到衣柜内部挂有多件衣物，但红色衣物尚未被识别或接触。衣柜左侧门依然关闭。背景中的桌子、物品和窗户也保持不变。当前状态是任务开始前的静止准备状态。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，0%的进度点定义为“爪夹开始移动”。然而，在这段视频中，机器人爪夹（即机械臂）从视频开始到结束都完全没有移动。因此，任务进度未向前推进，仍保持在初始的0%状态，即尚未开始执行任何动作。",
+            "error_success_analysis": "由于视频中没有任何动作发生，因此无法将其评估为成功或失败。这段视频仅展示了任务执行前的初始静态场景。从执行任务的角度来看，它处于未开始执行任何动作的状态。",
+            "correction_plan": "当前任务的关键是“抓取红色衣物”。鉴于机械臂尚未开始移动，首要的纠正或下一步计划是：机械臂需要从其当前位置（画面右侧）开始移动，其末端执行器（爪夹）应向衣柜的右侧开放区域（即红色衣物所在的预估位置）移动，以准备接近并抓取红色衣物。",
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+            "action_description": "机械臂在视频的整个时长内都保持静止，位于画面的右侧，未观察到其爪夹部分有任何移动或姿态变化。衣柜门保持部分打开状态，但机械臂未进行任何抓取或接近衣物的动作。",
+            "state_description": "视频结束时，大型多关节白色机械臂位于画面的右侧，其主体和大部分关节清晰可见，但爪夹部分未有清晰特写或动作。它保持在静止待命状态。画面中央偏左的衣柜门保持部分打开，衣柜内部的金属晾衣杆上挂着多件衣物。根据整体任务描述，目标红色衣物应位于衣柜内部。然而，此刻机械臂并未接近或接触任何衣物。整个场景处于任务的初始阶段，抓取红色衣物的动作尚未开始。",
+            "progress_explanation": "依据提供的任务规划，视频开始时进度为0%（爪夹开始移动），结束时应为20%（爪夹接近红色衣物）。这意味着在视频片段内，爪夹应从静止状态开始移动并向红色衣物方向靠近。然而，从实际视频片段来看，机械臂和爪夹在整个2秒内都保持静止，没有观察到任何朝向红色衣物的移动。因此，如果以视频内容为准，任务进度并未发生变化，维持在0%。如果严格按照标注（从0%到20%），则实际视频内容与进度描述不符，因为“爪夹开始移动”和“爪夹接近红色衣物”这两个动作并未在视频中体现。",
+            "error_success_analysis": "结合任务进度规划，这段视频的任务是实现从“爪夹开始移动”（0%）到“爪夹接近红色衣物”（20%）的过渡。然而，视频中机器人机械臂全程保持静止，并未有任何移动动作，更谈不上接近红色衣物。因此，这段视频中的动作是错误的，未能按规划推动任务进度。",
+            "correction_plan": "机器人需要首先启动机械臂，将其爪夹部分从当前静止位置向左方移动，并伸入衣柜内部。然后，爪夹需要识别并精确地向红色衣物所在的方向（可能在衣柜内部右侧或中央）移动，直到其位置足够接近红色衣物，以达到“爪夹接近红色衣物”的20%任务进度目标。",
+            "vlm_progress": 0,
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+        {
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机器人爪夹正接近位于衣柜内部右侧的红色衣物。随后，机器人爪夹向前移动，并成功地抓紧了这件红色衣物。在视频结束时���红色衣物被牢固地握在爪夹中，仍在衣柜内部的右侧位置。",
+            "state_description": "在视频结束时，多关节的白色机械臂的爪夹已经成功且牢固地抓住了目标红色衣物（一件带有橙红色底色、白色花朵和绿色叶子图案的短袖衬衫）。这件衣物目前仍然位于衣柜内部打开部分的右侧，悬挂在晾衣杆下方，但已被爪夹固定。根据整个任务规划，抓取红色衣物的步骤已完成。后续任务规划是让爪夹带着红色衣物移动，使其接近衣柜内部的左边位置，以便最终挂到左边的晾衣杆上。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，此时爪夹正接近红色衣物。在视频结束时，爪夹成功抓紧了红色衣物，这完全符合任务规划中“爪夹抓紧红色衣物：40%”的定义。因此，任务进度从20%上升到40%，上升了20个百分点，这是因为机器人成功完成了抓取衣物的关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人爪夹精确地移动到目标红色衣物所在位置，并成功地将其抓紧，没有出现误触、抓空或未能牢固抓取的情况。整个抓取过程顺利、准确，达到了预期的目标。",
+            "correction_plan": "结合当前状态和后续任务规划，机器人下一步应执行的动作是：将目前被爪夹抓紧的红色衣物，在略微向上抬升后，向左侧移动，使其接近衣柜内部左边的晾衣杆。在移动过程中，需要注意避开衣柜内其他已挂衣物，保持衣物平稳，为后续将其放置在晾衣杆上做准备。",
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+        {
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+            "progress": 50,
+            "action_description": "在这段视频中，机器人的机械臂保持着对红色衣物的抓紧状态。机械臂整体位置没有明显大幅度移动，红色衣物被牢固地固定在爪夹中，并位于衣柜右侧打开的内部空间。爪夹可能进行了非常微小的内部调整，但从外部看，衣物在三秒钟内基本保持静止状态，等待下一步的横向移动。",
+            "state_description": "在视频结束时，大型白色机械臂的爪夹仍紧紧抓着红色的短袖衬衫。这件衬衫位于衣柜右侧部分打开的内部空间中，大致处于衣柜开放区域的中央偏右位置。衣物的高度与衣柜内部的金属晾衣杆大致持平，但尚未接近晾衣杆的左侧位置。衣物整体处于悬空状态，没有任何部分接触到衣柜壁或其他衣物，其上方领口部分朝上，准备进行横向移动。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。40%的进度点代表爪夹已经抓紧了红色衣物。这段视频中，虽然衣物没有进行大幅度移动，但它已经成功被抓紧并保持在衣柜内部的合适高度，这表明机器人已经完成了抓取阶段，并且已经处于准备向左侧晾衣杆移动的初步定位阶段。虽然尚未达到“接近衣柜左边”（60%）的程度，但稳定地保持抓取并位于衣柜内部，意味着向60%阶段迈进了一步，因此进度增加到50%是合理的，表示已经完成抓取，并已进入到向目标位置移动的初始状态。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作为成功。机器人成功地维持了对红色衣物的稳定抓取，并将其保持在衣柜内部的适当高度。没有任何迹象表明衣物脱落、卡住或位置不正确，这为后续向衣柜左侧晾衣杆的移动奠定了基础。",
+            "correction_plan": "当前的动作是成功的，不需要纠正。下一步，机器人应平稳地将爪夹中抓取的红色衣物向左侧移动，使其衣领或挂钩处（如果使用了衣架）对准衣柜内部晾衣杆的左侧可用位置。在移动过程中，应注意避免衣物与衣柜内现有的衣物或结构发生碰撞，确保精准定位。",
+            "vlm_progress": 50,
+            "progress_check": 1
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机器人爪夹在抓紧红色衣物后，将其从衣柜内部较深的位置向外拉出，并向下微调了衣物的位置。整个机械臂没有进行大幅度的移动，主要是通过爪夹的精细操作来调整衣物的悬挂状态和相对于衣柜开口的距离。衣物因此变得更加显眼，并更靠近衣柜的开口。",
+            "state_description": "在视频结束时，机器人爪夹仍然牢固地抓着这件橙红色底、白色花朵和绿色叶子图案的短袖衬衫的衣领部位。衬衫现在完全暴露在衣柜的开放区域，悬挂在衣柜内部晾衣杆的下方，相对于视频开始时，它更靠近观看者的方向，并且整体位置略有下降。衣物处��一个更为理想的姿态，准备被移动到衣柜左侧的晾衣杆上进行放置。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为50%，表示“爪夹抓紧红色衣物接近衣柜左边”。视频结束时，任务进度为60%，意味着任务进度上升了10%。进度上升的原因是机器人成功地将抓紧的红色衣物从衣柜内部深处拉出，并调整了其垂直位置，使其更清晰地悬挂在衣柜开放区域，并进一步向目标放置区域（衣柜左侧晾衣杆）移动。这个动作是“接近衣柜左边”阶段中的一个关键调整，为后续的精确放置创造了更好的条件。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的动作。机器人通过精确的操作，将红色衣物从初始位置调整到更适合后续挂放的位置。这一调整是完成“将红色衣物放在衣柜左边晾衣杆上”任务的必要中间步骤，有助于衣物更顺畅地进入80%的放置阶段。",
+            "correction_plan": "当前的动作为成功动作，无需纠正。下一步，机器人应将抓紧的红色衣物向上抬起，并向其左侧（衣柜左侧）精确移动，使其衣领部分越过衣柜左边的晾衣杆。在衣物完全跨过晾衣杆且位置对齐后，机器人应张开爪夹，释放衣物，确保其平稳地挂在晾衣杆上，随后爪夹应移开。",
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+            "progress": 70,
+            "action_description": "在这段视频中，机器人所抓取的红色衣物（短袖衬衫）在衣柜内部缓慢地进行微调。它从一个相对较高的位置开始，轻微地向下移动，并向衣柜内部的左侧平移，使其更接近衣柜左边的晾衣杆，为最终的放置做准备。",
+            "state_description": "在视频结束时，红色衣物仍然被机器人牢牢抓握着，悬挂在衣柜内部的开放空间中。衣物现在已经非常接近衣柜左侧的横向金属晾衣杆，其位置已经基本对准了晾衣杆的左侧部分，处于即将被放置的状态。衣柜的白色推拉门仍保持部分打开，露出内部。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为60%，对应着“爪夹抓紧红色衣物接近衣柜左边”的状态。视频中，机器人对衣物进行了精确的向下和向左的微调，使其从仅仅是“接近”衣柜左边晾衣杆，进展到更具体的、即将放置的对齐状态。这种从一般性接近到精准放置前的对齐是任务进一步完成的表现，因此将进度提高到70%是合理的。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机器人对抓取的红色衣物进行了精确且受控的移动，使其朝着正确的方向（向左下方，对准衣柜左侧晾衣杆）移动，没有发生碰撞、掉落或偏离目标的现象。该动作有效地推进了任务的完成。",
+            "correction_plan": "无需纠正，因为当前动作是成功的。下一步应是继续将红色衣物向下和向左移动，使其能够完全挂在衣柜左侧的晾衣杆上。在衣物妥善放置后，机器人爪夹应松开并移开。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正将红色花纹短袖衬衫缓慢地放置到衣柜内部左侧的金属晾衣杆上。在放置完成后（约0:02-0:03），爪夹开始向上方和右方移动，逐渐离开衬衫并向衣柜外部 retract。",
+            "state_description": "在视频结束时，带有橙红色底色、白色花朵和绿色叶子图案的短袖衬衫已经成功且稳固地挂在衣柜内部左侧的金属晾衣杆上。机械臂的爪夹已完全离开衬衫，并继续向右上方移动，即将完全移出衣柜内部的视野范围。衣柜的白色推拉门依然保持部分打开的状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始时刻（0:00），爪夹正处于将红色衣物放置到衣柜左边晾衣杆上的过程中，这符合60%到80%之间的进度，所以起始进度为70%是合理的。到视频结束时（0:05），红色衣物已经完全落在衣柜左边的晾衣杆上。根据任务规划，'爪夹将红色衣物放在衣柜左边晾衣杆上'对应80%的进度。因此，任务进度从70%上升到80%。",
+            "error_success_analysis": "这是一个成功的动作。机械臂的爪夹精准地将红色衣物放置到衣柜左侧的晾衣杆上，衣物没有掉落，也没有被勾住或损坏。爪夹随后顺利地从衣物上移开，没有任何干涉。整个放置过程平稳有效。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，衣物已正确放置，且爪夹正在顺利移开，因此无需进行纠正。下一步规划是让爪夹继续向右上方完全移出衣柜空间，为最终任务的完成（100%）做准备。",
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "从视频开始到结束，白色机械臂位于衣柜右侧，其上部和关节部分观察到有轻微地向上和向右移动的动作，进一步远离了红色衣物和衣柜内部区域。红色衣物则保持稳定地挂在衣柜内部晾衣杆的左边位置。",
+            "state_description": "在视频结束时，橙红色底色、带有白色花朵和绿色叶子图案的短袖衬衫，已经稳固且妥当地挂在衣柜内部横向金属晾衣杆的左侧位置。衣柜的右侧推拉门仍然部分打开，展示着衣柜内部和挂好的衣物。多关节的白色机械臂位于画面右侧，明显与红色衣物分离，其姿态表明它已经完成了与衣物的互动，并正在执行撤离或复位动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频的开始进度为80%，任务规划中此时的状态是“爪夹将红色衣物放在衣柜左边晾衣杆上”。在视频00:00时，红色衣物已经放置在晾衣杆上。视频在00:01结束时，红色衣物已确认稳定地落在晾衣杆上，并且机械臂正在明确地向右上方移动，远离衣物和晾衣杆，这完全符合任务规划中100%进度所描述的“红色衣物落在衣柜左边晾衣杆上，爪夹移开”的状态。因此，任务进度从80%上升到100%，增加了+20。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中机械臂的动作是成功的。它完成了将红色衣物稳定地放置在衣柜左边晾衣杆上的任务，并在确认衣物固定后，成功地将爪夹移开，完全符合任务的最终目标和规划步骤。整个过程无误。",
+            "correction_plan": "鉴于任务已成功完成，且机械臂正在执行撤离动作，目前不需要针对挂衣任务进行纠正。后续的可行动作将是机械臂完全收回到待机位置（例如，继续向右下方或后方移动），以及可能需要关闭衣柜门（如果这是整个流程的一部分）。",
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@@ -0,0 +1,272 @@
+{
+    "task_description": "抓取杯子，将其内容物倾倒在碗内：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近杯子：20%\n爪夹抓紧杯子：40%\n爪夹抓紧杯子接近碗：60%\n爪夹加紧杯子，将其翻转：80%\n杯子内容物落在碗内：90%\n爪甲抓紧杯子，将其放回原位，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "从视频开始时（爪夹刚开始移动）到视频结束时，机械臂的末端执行器（爪夹）已从初始位置向前并向右移动，悬停在深色台面上方。爪夹当前位于白色碗的右侧、透明杯子的左侧，两者之间，高度适中但尚未靠近任何物体准备抓取。",
+            "state_description": "当前状态下，机器人机械臂的基座固定在画面左下角，其关节式臂身向画面中心延伸，末端执行器（三指爪夹）张开并悬停在深色台面上方。爪夹的垂直位置使其无法直接接触或抓取物品，水平位置也未精确对准透明玻璃杯。透明杯子（内含深色液体）和白色碗并排置于爪夹的右前方。整个场景是现代厨房。任务目标是抓取杯子，但爪夹尚未接近杯子以进行抓取。下一步应是精确移动爪夹至杯子上空，并调整高度和朝向。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为0%（爪夹开始移动），结束时的任务进度仍然为0%。这表明尽管机械臂已从初始位置有所移动并停留在工作区上方，但其动作并未成功地让爪夹“接近杯子”（20%）到足以被认定为向前推进的程度。爪夹目前处于一个过渡的悬停状态，尚未进行有效的功能性接近，因此任务进度没有上升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作未能成功推进任务，因为它没有将爪夹有效地移动到“接近杯子”的阶段。虽然机械臂成功地从原位移动到了台面上方，但爪夹目前的位置偏向杯子的左后方，且高度过高，不足以开始抓取操作。因此，这次定位是不精确或不充分的，导致未能达到下一个任务里程碑。",
+            "correction_plan": "为了纠正当前状态并推进任务，机械臂需要进行以下动作：1. 将爪夹向右前方移动，使其正对透明玻璃杯的上方中心。2. 缓慢将爪夹向下移动，使其接近杯子的边缘，同时保持爪夹张开。3. 调整爪夹的朝向，使其能够从侧面平稳地抓住杯子。",
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+            "action_description": "从视频开始时，机械臂的末端执行器（爪夹）从其初始悬停位置，开始向下、向前（相对于机器人基座）并向右移动，其目的是朝向右侧的透明玻璃杯。整个移动过程平稳且缓慢，但距离杯子仍较远。",
+            "state_description": "视频结束时，机械臂的爪夹已完成一小段初始移动。它现在位于深色台面上方，比视频开始时稍微向下和向右前方。爪夹位于白色碗的右侧，距离透明玻璃杯仍有一段距离。背景厨房区域保持不变，光线明亮。爪夹处于任务的早期阶段，尚未接近抓取目标。",
+            "progress_explanation": "整个任务规划中，0%是“爪夹开始移动”，20%是“爪夹接近杯子”。这段视频从爪夹完全静止的0%状态开始，到视频结束时，爪夹已经明显启动并进行了首次位移，虽然尚未达到“接近杯子”的程度，但已经完成了“开始移动”这一阶段。因此，相比于开始时刻的0%，结束时任务进度上升了10%，达到10%，这表示机器人已成功启动其向目标物移动的第一步。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述，机械臂的爪夹按照预定轨迹，平稳地从初始位置开始向下和向右前方移动，这是任务“抓取杯子”的第一个必要步骤。没有观察到任何偏离、停滞或错误操作，因此此次动作为成功。",
+            "correction_plan": "鉴于当前动作成功，下一步机器人需要继续移动爪夹。具体的计划是让爪夹继续向下、向前并向右移动，使其末端执行器逐渐靠近并最终悬停在透明玻璃杯的正上方，以达到“爪夹接近杯子”的20%进度。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，机械臂的爪夹从杯子上方偏右的位置，持续向下并略微向左移动，使其末端执行器更靠近杯子的正上方。在此过程中，爪夹始终保持张开状态，为抓取做准备。",
+            "state_description": "在视频结��时，白色与灰色相间的机械臂的末端执行器（爪夹）正处于透明玻璃杯的正上方，爪夹保持张开。玻璃杯内装有深色内容物，直立放置在深色光滑台面上。白色小碗位于玻璃杯的左侧，也放置在台面上。机械臂已非常接近杯子，其爪夹正位于杯口上方，准备进行抓取。",
+            "progress_explanation": "任务进度从10%上升到15%。根据任务规划，“爪夹开始移动”为0%，“爪夹接近杯子”为20%。视频开始时，爪夹已经开始移动（10%）。在视频片段中，爪夹持续向下并向杯子靠近，使其更接近“爪夹接近杯子”的阶段。虽然爪夹尚未完全“接近”杯子（即未达到20%的阈值，可能仍需进一步精确对准或下降），但已经取得了明显进展，因此进度上升5%是合理的。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照预期轨迹持续向目标杯子移动，并且成功地缩小了与杯子之间的距离，使其位置更适合后续的抓取操作。没有观察到任何偏差或错误导致任务受阻，该动作有效地推进了任务的“接近杯子”阶段。",
+            "correction_plan": "机械臂的爪夹需要继续向下精确移动，使其爪齿能够与杯子外壁对齐，以便下一步进行抓取。可能还需要进行微小的水平调整（向前或向后，向左或向右）以确保最佳抓取姿态，然后执行闭合爪夹的动作。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于杯子上方偏左的位置。在视频片段中，爪夹持续向下并向前（右侧）移动，逐渐靠近桌面上的透明玻璃杯。整个过程中，爪夹保持张开状态。",
+            "state_description": "当前，机械臂的关节式手臂正在伸展，其末端执行器（爪夹）正悬停在深色台面上方，位于透明玻璃杯的左上方区域。爪夹仍处于张开状态，尚未完全定位在杯子正上方，但正在积极向其方向移动。玻璃杯内装有深色内容物，放置在台面上白色碗的右侧。整个场景是整洁的现代厨房。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为15%，结束时为20%。任务进度上升了5%。上升的原因是机械臂的爪夹从一个较远的位置开始，主动向目标杯子移动，符合“爪夹接近杯子”这一任务阶段的描述。虽然尚未完全到位，但已经完成了接近杯子的部分动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功。机械臂的爪夹正按照预期方向（向下、向前、向右）移动，以接近目标物体（杯子）。没有观察到任何碰撞、偏离目标或运动不协调的错误迹象。这是抓取任务的必要起始步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此不需要修正。下一步，机械臂应继续将其爪夹向下、向前（向右）精确移动，使其完全悬停在玻璃杯的正上方，并调整爪夹的朝向和高度，以准备进行下一步的抓取操作。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹从画面左侧上方开始向右下方移动。在视频片段结束时，爪夹已经移动到深色台面上方，悬停在碗的右侧、杯子的左前方位置，其开口朝向杯子，准备进行抓取动作。",
+            "state_description": "当前场景中，白灰相间的机械臂基座位于画面左下角，其臂身延伸至画面中央的深色台面上方。机械臂的末端执行器（爪夹）已移动到台面上方，位于白色小碗的右侧，透明玻璃杯的左侧。爪夹的机械指张开，正对准玻璃杯，表明它正在接近并准备抓取杯子。碗和杯子均放置在台面上，背景厨房区域整洁明亮，显示出机器人正在一个受控的环境中执行任务。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为20%，表示爪夹正在接近杯子。视频结束时，爪夹已经进一步移动，更靠近了杯子，但尚未完全抓紧。因此，任务进度从20%上升到30%，反映了爪夹在“接近杯子”这一阶段内取得了进一步进展，离“抓紧杯子”（40%）更近了一步。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，这段视频的动作是成功的。爪夹的移动方向和目标（杯子）一致，它正有效地朝向杯子移动，并且已到达适合进行抓取操作的预备位置。没有出现偏离目标、碰撞或停滞不前的情况。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近杯子��对准。下一步应是继续向下并略微向右微调位置，以确保爪夹能够准确地包裹住杯子，然后闭合爪夹，完成对杯子的稳定抓取。",
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+            "action_description": "视频片段开始时，机械臂的爪夹正悬停在透明杯子的上方偏后位置。在视频播放过程中，爪夹执行了向上并向后（远离杯子）的移动。它在移动过程中保持张开状态，最终悬停在比杯子更高且更远的位置。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的白色与灰色爪夹是张开的，悬停在深色台面上方，但明显高于透明玻璃杯，并且距离杯子较远。透明杯子仍然带着深色内容物，完好地放置在台面上白色碗的右侧。机器人并未接触或抓取杯子。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的30%下降到结束时的20%，减少了10个百分点。根据任务规划，30%的进度意味着爪夹正处于“接近杯子”和“抓紧杯子”之间的一个状态。然而，视频中爪夹的操作是向上并向后远离杯子，这与“接近”或“抓紧”杯子的目标方向相反。因此，任务进度发生倒退，回到了仅仅是“爪夹接近杯子”的初始阶段（20%），因为爪夹已经撤离了预期的抓取位置。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是一个错误。机器人任务的当前阶段是抓取杯子（目标是达到40%的进度）。但爪夹的移动方向是远离杯子，这不仅没有推进任务，反而将已经取得的进展倒退。这种后撤行为阻止了机器人继续执行抓取操作。",
+            "correction_plan": "机器人需要调整其机械臂，使爪夹重新定位。具体的纠正计划是：将爪夹向下、向前并向右移动，使其准确地悬停在透明杯子的上方，并调整爪夹的开口，使其能够包围住杯子。在移动过程中，爪夹应保持张开状态，为下一步的抓取动作做好准备。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹悬停在透明杯子的上方偏左位置。从视频开始到结束，爪夹持续向下并略微向右移动，逐渐靠近杯子。其动作平稳，没有快速或突兀的变化，表明正在精确调整位置，为下一步的抓取做准备，但尚未触及或合拢抓住杯子。",
+            "state_description": "当前场景中，白色与灰色相间的机械臂居于画面中央，其末端执行器（爪夹）正处于深色台面上方，紧邻一个装有深色液体的透明玻璃杯。爪夹保持张开状态，位于杯子正上方稍微偏左，距离杯子非常近。杯子的右侧放置着一个白色小碗。整个背景是一个整洁明亮的现代厨房，拥有白色橱柜和不锈钢电器。当前状态是爪夹已经非常接近杯子，完成了大部分的接近动作，处于即将抓取的临界点。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为20%（爪夹接近杯子）。视频结束后，任务进度上升至30%。这表示机械臂的爪夹在视频过程中持续向杯子移动，使其与杯子的距离进一步缩小，更加准备好进行抓取。它仍处于“接近杯子”的阶段，但比开始时更深入，所以进度有所提升，但尚未达到“抓紧杯子”的40%阶段。任务进度上升了10%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂的爪夹按照任务规划，持续向目标杯子移动，方位正确（向下并略微向右朝向杯子），且运动轨迹平稳、精确。它在接近杯子的过程中没有发生碰撞、偏离目标或任何异常，是按照既定路径向抓取阶段顺利推进。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需修正。下一步的行动计划是：机械臂的爪夹应继续向下微移，同时开始合拢抓手，以从左右两侧稳固地抓紧透明玻璃杯。确保抓取力度适中，既能牢固抓持又不损坏杯子。",
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+            "progress": 20,
+            "action_description": "视频片段开始至结束，机械臂爪夹无明显动作，保持在台面上方，位于碗的右前方位置悬停。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色与灰色相间的机械臂的末端执行器（爪夹）悬停在深色台面上方。它位于白色碗的右前方，未接触到碗或杯子。透明玻璃杯位于白色碗的右侧，装有深色内容物。机械臂正处于准备执��下一步操作的姿态，但尚未明显向杯子移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，结束时为20%。进度下降了10%。这表明任务发生了回溯或重新评估。由于视频中机械臂没有明显动作，这可能意味着系统检测到前一个30%的状态（接近抓取杯子）存在问题或不稳定，因此回退到更早、更安全的‘爪夹接近杯子’（20%）状态，或者是一个内部状态重新校准导致进度的报告下降。",
+            "error_success_analysis": "从任务直接进展的角度看，进度从30%下降到20%属于错误，因为它代表了任务的回溯而非前进。然而，如果这种回溯是系统为了避免潜在错误或重新定位而做出的主动决策，那么这可以视为一个成功的安全或校正行为。鉴于视频中没有可见动作，更倾向于是系统在内部对当前状态进行了重新评估或修正，从而导致了进度报告的下降。",
+            "correction_plan": "当前状态被定义为‘爪夹接近杯子’（20%），但爪夹在视频结束时并未明显接近杯子。为使任务继续，爪夹需要从当前位置向杯子的方向移动。具体动作应为：爪夹向右前方移动，并适度向下调整高度，以便精确接近透明玻璃杯的上方位置，为后续抓取做准备。",
+            "vlm_progress": 20,
+            "progress_check": 1
+        },
+        {
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+            "frame": 308,
+            "progress": 40,
+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹正悬停在透明玻璃杯的上方，爪夹是张开的，位置略偏左。随后，机械臂向下移动，将爪夹精准地对准杯子。接着，爪夹合拢，成功地抓紧了杯子。整个过程是爪夹向下、向前移动并合拢，抓取杯子。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色与灰色相间的机械臂的末端执行器（爪夹）正牢固地抓握着一个装有深色内容物的透明玻璃杯。杯子位于深色台面上，紧邻白色碗的右侧。机械臂从画面左下方的基座延伸而出，将爪夹和杯子悬停在台面上方。背景是整洁的现代厨房，配有白色橱柜和不锈钢电器。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，这段视频开始时的进度为20%（“爪夹接近杯子”）。在视频播放过程中，机械臂的爪夹成功地对准并合拢抓紧了透明玻璃杯。这一动作直接对应了任务规划中的40%进度点（“爪夹抓紧杯子”）。因此，任务进度从20%上升到了40%，原因是完成了杯子的抓取动作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机器人动作是成功的。爪夹精准地接近了杯子，并且在没有发生碰撞、杯子倾倒或抓取失败的情况下，稳固地抓住了杯子。机械臂的运动流畅且受控，达到了任务规划中“爪夹抓紧杯子”的目标，为后续操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "由于当前任务阶段“爪夹抓紧杯子”已成功完成，下一步是按照任务规划进入“爪夹抓紧杯子接近碗”的阶段。具体操作应为：机械臂首先将抓紧的杯子向上轻轻提起，使其离开台面；然后，将杯子向左（朝向碗的方向）移动，并调整高度和前后位置，直到杯子位于碗的正上方或非常接近碗的边缘，准备进行倾倒操作。",
+            "vlm_progress": 40,
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+        {
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+            "progress": 45,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已牢牢抓紧透明杯，杯子位于白色碗的右侧。在视频片段中，机械臂保持对杯子的抓取，进行了非常轻微的位置调整，可能将杯子向前下方和左侧（朝向碗的方向）移动了极小的距离，但并未进行显著的位移。视频结束时，爪夹仍紧握杯子，杯子的相对位置几乎未变。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的末端执行器（爪夹）已稳固地抓紧了装有深色液体的透明玻璃杯。杯子位于深色台面上，白色小碗的右侧。机器人已成功完成抓取杯子的任务，并稳定了其姿态。根据规划，下一步是移动杯子使其接近碗，为后续的倾倒操作做准备。",
+            "progress_explanation": "视频开始时任务进度为40%（爪夹抓紧杯子）。视频结束时任务进度为45%。进度上升5%。这是因为在爪夹抓紧杯子后，机械臂进行了一次微小的位置调整。尽管这不是一个大幅度地“接近碗”的动作（60%），但它代表了从单纯的“抓紧”到为“接近碗”做准备的初期或精细调整，因此任务进度有微小的提升，反映了这一阶段性进展。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂在整个片段中始终���持对杯子的稳固抓取，没有出现失误，也没有发生碰撞。所进行的微小位置调整可以被视为对抓取姿态的确认或为下一步移动做出的预备性动作，符合任务的顺利进展。",
+            "correction_plan": "当前操作成功，无需纠正。下一步，机械臂应继续将紧握的杯子，沿着一条平稳的路径，向下并向左前方移动，使其接近并最终悬停在白色碗的正上方，为后续的倾倒操作做好准备。在移动过程中需注意保持杯子水平，避免内容物洒落。",
+            "vlm_progress": 45,
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+            "frame": 423,
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+            "action_description": "机器人爪夹，在视频开始时已经牢牢抓紧了透明杯子，从台面上方稍微向上抬起，并向机器人自身的左前方（即杯子向碗的方向）进行了微小的调整。整个过程杯子一直被稳定地抓持。",
+            "state_description": "当前状态是机械臂牢固地抓握着透明玻璃杯，杯中装有深色内容物。机械臂末端执行器悬停在深色台面上方。白色碗位于台面上，在杯子的左侧，稍微靠前。机器人已经成功抓取了杯子（完成40%），目前正处于将杯子移动到碗上方的初始阶段。下一步计划是将抓紧的杯子平稳地移动到碗的正上方，准备进行倾倒。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从45%上升到50%。这一5个百分点的增长是因为机器人已经完成了抓取杯子的主要动作（40%），并开始执行将杯子移动到碗附近的初步操作。视频中观察到的轻微抬升和向前的调整，正是为了将杯子带入向碗移动的轨迹，这标志着任务从'爪夹抓紧杯子'过渡到'爪夹抓紧杯子接近碗'（60%）的开始阶段。",
+            "error_success_analysis": "该视频片段中的动作为成功。机器人爪夹对杯子的抓握始终稳定，没有出现晃动或松脱。杯子的轻微位置调整是任务流程中将杯子从抓取位置移向目标倾倒位置的必要步骤，这一动作执行得精准且受控，没有任何偏离预定路径或造成潜在错误迹象的表现。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，因此无需修正。下一步应继续执行将抓紧的杯子平稳地向左前方（朝向碗的方向）移动，并稍微向下调整高度，直至杯口位于白色碗的正上方，为后续的翻转倾倒做好准备。",
+            "vlm_progress": 50,
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+        {
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+            "frame": 450,
+            "progress": 55,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂正稳固地抓持着透明玻璃杯，其内部装有深色内容物。机械臂将杯子从一个偏右且略高于碗的位置，平稳地向下、向左前方移动。整个过程中，杯子始终保持直立姿态，内容物未洒出。最终，机械臂将杯子精确地定位在白色碗的正上方，杯口向上，杯底接近碗的边缘。",
+            "state_description": "当前状态是，白色与灰色相间的机械臂牢固地夹持着一个透明玻璃杯。杯子内部装有深色液体。该杯子现在被精确地定位在一个小巧的白色碗的正上方，杯子的底部距离碗的边缘非常近，杯口朝上。机器人已完成将杯子移动到倾倒位置的任务，处于准备执行下一步骤（即翻转杯子倾倒内容物）的状态。整个场景光线明亮，操作环境整洁。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从50%上升到55%。这一进度的提升是因为机械臂成功地将已抓取的杯子，从其初始位置进一步移动并精确定位到白色碗的正上方。这符合“爪夹抓紧杯子接近碗”这一阶段的描述（60%）。虽然尚未达到完全翻转杯子（80%）的阶段，但通过将杯子移动到倾倒的准备位置，任务的完成度向前推进了一小步。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人成功地将杯子从初始位置移动并精确地放置在碗的正上方，过程中没有出现任何错误，例如杯子脱落、内容物洒出、与周围环境发生碰撞或定位不准确。机械臂的抓取保持稳定，移动路径和最终位置都符合预期，为下一步的倾倒操作奠定了良好的基础。",
+            "correction_plan": "鉴于当前操作是成功的，不需要进行修正。下一步计划是机械臂应以一个受控的动作，将其末端执行器（爪夹）和所持杯子进行翻转，使杯口朝下，以便将杯中内容物准确无误地倒入下方的白色碗内。这涉及到杯子绕其水平轴向下旋转约180度的动作。",
+            "vlm_progress": 60,
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂正抓紧透明杯子，杯子位于白色碗的右上方。机械臂缓慢地将抓紧的杯子从白色碗的右侧向左平移，最终将其精确地定位到白色碗的正上方。",
+            "state_description": "在视频片段开始时，机械臂的末端执行器（爪夹）正紧紧抓握着一个装有深色内容物的透明玻璃杯。杯子位于一个白色小碗的右侧上方，距离碗口不远。在片段结束时，机械臂已成功将杯子水平移动，使其完全悬停在白色碗的正上方，杯口正对着碗口，内容物尚未倾倒。爪夹保持着对杯子的稳定抓握。当前状态显示机器人已经完成了将杯子移动到倾倒位置的关键步骤。下一步将是进行倾倒动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度为55%，结束时为60%，进度增加了5点。任务规划中，40%是“爪夹抓紧杯子”，60%是“爪夹抓紧杯子接近碗”。此片段中，机器人将已抓紧的杯子从碗的附近调整到碗的正上方，精确完成了“接近碗”并定位在最佳倾倒位置的动作。因此，进度上升是因为机器人成功地将杯子定位在倾倒目标上方，达到了任务规划中“爪夹抓紧杯子接近碗”这一阶段的完成状态。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂在保持对杯子稳定抓握的同时，精确地将杯子从初始的偏离位置平移到了白色碗的正上方。这种精细的定位对于后续的倾倒操作至关重要，它确保了内容物能够准确无误地落入碗中，避免了洒漏。动作流畅且控制良好，显示出机器人对物体位置的准确感知和精确的运动控制能力。",
+            "correction_plan": "当前杯子已成功定位在碗的正上方，无需进行修正。下一步的操作应是：保持爪夹对杯子的稳定抓握，然后将杯子向下翻转或倾斜，使其内容物能够从杯口倾倒到下方白色碗中。在倾倒完成后，再将杯子向上翻转恢复直立，并准备将其放回原位。",
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+        {
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+            "action_description": "机器人手臂，抓紧透明玻璃杯（内含深色液体），对其腕部和末端执行器进行旋转运动。它将杯子向下倾斜，使其开口从竖直向上变为倒置向下，正对着白色碗的上方。这主要是一个旋转动作，旨在将杯子翻转过来，同时机械臂相对于碗的水平位置保持不变。",
+            "state_description": "在这段视频片段的结尾，白色与灰色相间的机械臂牢固地抓握着透明玻璃杯。杯子已经被大幅度旋转，几乎完全倒置，其开口正向下，位于白色碗的正上方。杯中的深色内容物似乎正在倒入碗中，或即将倒入。机械臂保持稳定，将杯子固定在这个倒置的位置。",
+            "progress_explanation": "任务开始时，机器人手臂已抓紧杯子并将其置于碗上方（对应60%的任务进度 '爪夹抓紧杯子接近碗'）。在这段视频中，机器人启动了翻转杯子的动作。到视频结束时，杯子已部分倾斜，正朝向完全倒置的状态（对应80%的任务进度 '爪夹加紧杯子，将其翻转'）。这种对翻转动作的部分执行解释了进度从60%上升到70%，即增加了+10%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂执行了平稳且受控的旋转动作来翻转杯子。对杯子的抓握保持牢固，杯口准确地定位在碗上方，表明倒置准备工作执行得当。没有出现诸如掉落杯子、未对准或在预期倾倒前溢出等明显错误。",
+            "correction_plan": "无需进行修正，因为操作已成功执行。机器人应继续完成将杯中内容物倒入碗内的操作，这可能需要保持当前的倒置姿态足够长的时间，或进行微调以确保完全倒空。",
+            "vlm_progress": 88,
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+            "progress": 80,
+            "action_description": "在视频开始时，机械臂爪夹已经抓紧透明玻璃杯，并将其悬停在白色碗的上方。在视频的这一片段中，机械臂缓慢且平稳地将所抓取的杯子进行旋转和翻转。这一动作使得杯子的开口朝向下方，直接对准了正下方的白色碗。杯子的内容物（深色液体）开始显露在杯口，准备倾泻而出。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂的爪夹仍然牢固地抓持着透明玻璃杯。杯子已经被完全翻转，其开口精确地对准并悬停在白色碗的正上方。杯中的深色内容物清晰可见，正处于即将落入碗内的状态，显示出倾倒动作的初始阶段。整个姿态稳定，为内容物的顺利倾倒做好了准备。",
+            "progress_explanation": "这段视频的进度从开始时的70%上升到结束时的80%。在视频开始时（70%），杯子已经接近碗并被抓紧，但尚未完全翻转。在视频结束时（80%），机器人完成了“爪夹加紧杯子，将其翻转”这一关键步骤。因此，进度的提升是因为机器人成功执行了将杯子翻转到倾倒姿态的动作。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的操作。机器人精确地控制了机械臂的动作，使得杯子能够平稳、准确地翻转并定位在碗的正上方，没有发生晃动、内容物洒出或定位不准的情况。这一操作为后续内容物的倾倒奠定了良好的基础，完全符合任务要求。",
+            "correction_plan": "由于当前的动作已成功完成，并且达到了80%的进度点，因此无需纠正。接下来的行动计划是：机械臂应保持杯子的当前翻转姿态，允许杯中的内容物在重力作用下完全落入碗内。可能需要保持这一姿态数秒，以确保所有内容物都已倒净。",
+            "vlm_progress": 80,
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+            "progress": 85,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂正抓紧透明杯子，将其倒置于白色碗的上方。在视频的短短几秒内，机械臂几乎保持静止，略微悬停，以确保杯中内容物完全倾倒进碗内。没有明显的水平或垂直移动，主要是在保持姿态。",
+            "state_description": "在视频结束时，白色与灰色相间的机械臂仍然牢固地抓握着透明玻璃杯，杯口朝下，正对着深色台面上的白色碗。碗内已盛有深色液体，表明杯中的内容物已成功倾倒。杯子本身看起来已经基本清空。整个场景稳定，任务的关键步骤——倾倒——已完成。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，80%的进度是“爪夹加紧杯子，将其翻转”，90%的进度是“杯子内容物落在碗内”。在视频开始时，杯子已经处于翻转状态（80%）。到视频结束时，杯子依然倒置，且内容物已清晰可见地落在碗内。因此，任务进度从80%提升至85%是合理的，它反映了从仅仅翻转杯子到内容物已大部分或全部落入碗中的过渡阶段。进度值上升是因为倾倒过程已成功进行并趋于完成。",
+            "error_success_analysis": "结合动作描述和方位，机器人将杯子倒置在碗上方，并成功将内容物倒入碗中。碗内有液体，说明倾倒目标已达成。因此，这是一个成功的动作。",
+            "correction_plan": "当前倾倒动作已成功完成。下一步应按照规划，机械臂应向上稍微抬起杯子，并向右后方移动，将其放回最初抓取的位置（即白色碗的右侧），然后张开爪夹释放杯子，最后将爪夹移开，准备进行下一个任务或回到待机状态。",
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+        {
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂正将抓取的透明玻璃杯倒扣在白色碗的上方，杯中深色内容物正在或已大部分倾泻入碗中。在视频片段的持续时间内，机械臂维持了杯子的倒扣姿态和其在碗上方的相对位置，确保所有内容物完全落入碗内。整个动作是平稳且精准的，没有明显的抖动或位移，完成了液体内容的转移。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，白色与灰色相间的机械臂仍然牢固地抓持着透明玻璃杯，将其完全倒扣在下方的白色碗中。杯子已清空，所有深色内容物都已成功转移并沉淀在碗底。机械臂当前保持静止状态，位置稳定，表明倾倒操作已经完成。台面上，碗中已盛满内容物，玻璃杯位于其正上方，准备进行下一步操作。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，'爪夹加紧杯子，将其翻转'是80%，'杯子内容物落在碗内'是90%。视频开始时进度为85%，这表示翻转动作已完成，内容物正在倾倒中。在视频片段中，机械臂完成了剩余的倾倒过程，确保内容物全部落入碗内，从而达到了'杯子内容物落在碗内'的完整状态。因此，任务进度从85%上升至90%，增加了5个百分点。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂准确地将杯子倒扣在碗上方，并稳定保持姿态，确保了杯中所有内容物都精确无误地倾泻入碗内。整个过程没有溢出或偏离目标，完美地完成了内容物转移的任务。",
+            "correction_plan": "鉴于当前操作已成功完成内容物倾倒，无需进行纠正。下一步，机械臂应按照任务规划，执行将杯子放回原位的动���。具体计划是：首先，将抓紧的杯子稍微抬起，避免与碗接触；接着，将杯子从碗上方移开，并将其翻转回正立姿态；随后，将杯子移动到其初始抓取位置（碗的右侧），并轻轻放下；最后，爪夹松开杯子并向上方移开，完成整个任务。",
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂正抓紧已倒空的透明杯子，杯口朝下悬停在白色碗的正上方。随后，机械臂缓慢地向上抬升杯子，同时将其向后（远离碗的方向）并稍微向左移动，以便将杯子从碗上方移开，为下一步放回原位做准备。整个过程中，杯子始终保持倒置状态并被爪夹牢牢抓紧。",
+            "state_description": "当前状态下，机械臂的末端执行器（爪夹）正牢固地抓握着一个透明的倒置空杯子。杯子已经完全离开了下方装有深色内容物的白色碗，悬浮在碗的上方偏后方位置。碗内已盛有之前倾倒的全部内容物。机械臂臂身保持弯曲姿态，正从倾倒动作后的姿态开始回撤。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为90%，即“杯子内容物落在碗内”。视频中，机器人正开始执行“爪甲抓紧杯子，将其放回原位，爪夹移开”的步骤。它已经将杯子向上抬起并向后移动，使其远离了碗，这标志着放回原位这一复杂步骤的开始。因此，相比于仅仅完成倾倒（90%），机器人向前推进了放回杯子的初始阶段，导致进度略微上升至92%。",
+            "error_success_analysis": "这个视频片段中的动作是成功的。机器人按照预期将杯子从碗上方移开，这是完成“将杯子放回原位”这一后续任务的必要第一步。动作平稳、精确，并未出现碰撞或遗漏等错误。倾倒任务在片段开始前已经成功完成。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，且符合任务规划的后续步骤。下一步的行动计划应是：继续将杯子向上、向后移动，直至达到其原始抓取位置。在此过程中，可能需要调整杯子的姿态，将其从倒置状态翻转为正立状态，然后将其平稳地放置在预设的起始位置上，最后松开爪夹并将其移开。",
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹正将倒扣的透明杯子悬停在白色碗的正上方，杯中仍有少量内容物滴落。随后，爪夹向上轻微抬升杯子，同时向右侧移动，并逆时针旋转杯子，使其从倒扣状态逐渐恢复直立。到视频结束时，杯子已完全离开碗的上方区域，并被移动到碗的右侧稍远处。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，机械臂仍牢固地抓握着透明玻璃杯。杯子现在处于直立状态，并且已经从碗的上方区域移开，位于白色碗的右侧和上方空间。碗内可见深色内容物，表明倾倒过程已完成。机械臂的姿态显示其正在进行将杯子移回原位或清理工作区域的后续操作。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为92%。这表示内容物倾倒（90%）已基本完成，机器人已开始将杯子从碗上方移开。在视频的这段时间内，机器人进一步将杯子从碗上方挪开，并将其扶正，这是“爪甲抓紧杯子，将其放回原位，爪夹移开”（100%）这一最终阶段的初期动作。因此，任务进度从92%上升到94%，体现了机器人成功执行了将杯子移离碗并扶正的操作。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人按照预期规划，在完成内容物倾倒后，平稳且准确地将杯子从碗上方移开，并将其扶正。整个过程没有观察到任何错误、碰撞或不必要的动作，是向任务最终目标100%的正确推进。",
+            "correction_plan": "当前杯子已离开碗的上方并被扶正，下一步机器人应继续将杯子向左侧和后方移动，使其回到最初抓取时的位置（或预设的放置位置）。完成定位后，爪夹应平稳地松开杯子，最后将爪夹完全移开，远离杯子和工作区域。",
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+            "progress": 96,
+            "action_description": "机械臂的爪夹开始时抓紧一个已倾倒内容的透明玻璃杯，杯口朝下，悬停在碗的上方。在视频片段中，爪夹将杯子向上提起，并稍微向右移动，使其远离碗的正上方。",
+            "state_description": "机械臂的爪夹正抓紧一个透明玻璃杯，杯口朝下，杯内内容物已完全倾倒在下方的白色碗中。杯子被爪夹从碗的正上方向上并向右移开，但尚未放回原位。碗内可见深色内容物。当前任务‘杯子内容物落在碗内’已完成。下一步是将杯子放回其原始位置，然后爪夹移开。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为94%，结束时为96%，进度上升了2%。这表明机器人完成了倾倒内容物（90%）之后，正在执行将杯子放回原位的过程中。将杯子从碗上方移开是放回原位动作的一部分，因此进度有所上升。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机器人已完成倾倒内容物，并将杯子从碗的上方移开。这是将杯子放回原位这一后续任务的必要且正确的中间步骤。没有检测到错误。",
+            "correction_plan": "鉴于内容物已倾倒且杯子已从碗上方移开，下一步应是继续将杯子移动到其原始位置（根据场景描述，杯子原始位置在碗的右侧，稍微远离机械臂的方向），同时将其旋转扶正，然后爪夹松开杯子并移开。具体动作包括：将杯子向下、向右、向后移动到其初始抓取位置，同时进行约180度翻转，使其口部朝上。随后，爪夹松开杯子，并向上、向左、向后收回。",
+            "vlm_progress": 96,
+            "progress_check": 1
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+        {
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+            "frame": 1134,
+            "progress": 98,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的末端执行器（爪夹）正牢固地抓握着一个透明的空玻璃杯，杯子位于深色台面上方，白色碗的右侧偏上位置。在整个视频片段中，机械臂缓慢而平稳地将杯子从靠近碗的右上方位置向右后方（远离画面前方）和上方移动，完成了一小段将杯子移回原位的动作。杯子在整个过程中始终被爪夹紧紧抓住。",
+            "state_description": "当前关键点状态下，白色与灰色相间的机械臂居中，其末端执行器（爪夹）正牢固地抓持着一个透明的空玻璃杯。玻璃杯位于深色光滑台面的右侧，距离画面中央的小巧白色碗有一段距离，且略高于台面。碗内可见少量深色内容物，表明倾倒任务已完成。机械臂的姿态显示它正在执行将杯子从碗上方区域移开并放回原位的动作。整个场景光线明亮，背景厨房区域整洁。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为96%，结束时为98%。根据任务规划，90%的里程碑是“杯子内容物落在碗内”，而100%的里程碑是“爪甲抓紧杯子，将其放回原位，爪夹移开”。视频中显示杯子已为空，机械臂正在将其从倾倒位置移开，向着放回原位的方向移动。因此，任务正处于90%至100%之间的“爪甲抓紧杯子，将其放回原位”阶段。视频的动作是机械臂继续将杯子向其原位移动的过程，这使得任务进度增加了2%（从96%上升到98%），反映了任务在最后阶段的持续推进。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是成功的。它稳定地抓握着空杯子，并按照预期的轨迹，将其从碗上方区域移开，向着预定的放回原位方向移动。整个过程平稳，没有出现杯子掉落、碰撞或其他异常情况。这表明机器人有效地执行了任务的最后阶段，即回收杯子，是整体任务规划中不可或缺的正确步骤。",
+            "correction_plan": "当前动作是成功的，并无需要修正的错误。机械臂应继续按照当前轨迹，将空玻璃杯平稳地移动到其原始抓取位置或预设的放置位置。一旦杯子达到指定位置，爪夹应精确地松开杯子，然后机械臂应安全地收回，离开操作区域，从而完全达到100%的任务完成度。",
+            "vlm_progress": 98,
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+        },
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+            "progress": 100,
+            "action_description": "机器人机械臂，抓握着透明杯子，首先将其向下并略微向机器人的右侧移动，将其放回到深色台面上的原始位置。随后，机械臂小心地将杯子平稳地放置在台面表面。完成放置后，爪夹张开，释放了杯子。最后，机械臂将其爪夹向上抬升，并从已释放的杯子和即时操作区域移开，完成了末端执行器的收回动作。",
+            "state_description": "当前状态：透明杯子已成功被放回其在深色台面上的原始位置，位于碗的右侧。机器人的爪夹已经释放了杯子，并正在移开，清空了工作区域。白色的碗仍然留在台面上，里面盛放着之前从杯子中倾倒出的深色内容物。整个操作任务已经完成。\n任务完成情况：抓取杯子，将其内容物倾倒在碗内 的整个任务已完全执行，包括将杯子放回原位这个最后的清理/复位步骤。\n后续规划：由于任务已达到100%完成，因此不再有为此特定目标而计划的后续动作。机器人系统现在处于待机状态，等待新的指令或进入空闲模式。",
+            "progress_explanation": "任务进度在此视频片段中从98%增加到100%。进度上升的原因是，机器人机械臂在此片段中成功执行了任务的最后阶段：将抓取的杯子放回其原始位置，并随后将爪夹移开。初始的98%进度表明杯子归位过程已经开始，而此视频片段展示了该过程的成功完成，从而使整个任务达到100%的完整度。进度增加了2%。",
+            "error_success_analysis": "此视频片段清晰地展示了任务最后步骤的成功执行。机械臂展示了精确的控制能力，准确无误地将杯子放回了台面上的指定位置。爪夹的释放机制运行完美，确保杯子被稳固地放置，没有任何晃动或跌落。此外，随后爪夹的收回动作流畅且高效，这证实了构成100%完成标志的“放回原位并移开爪夹”整个序列都已执行，没有发生任何错误或偏差。",
+            "correction_plan": "由于机器人机械臂已成功完成此任务的所有计划步骤，达到100%的完成度，因此不需要纠正计划。系统已按预期执行，现在可以进入下一个操作状态或等待进一步的指令。",
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+{
+    "task_description": "依次抓取绿色衣物、裸色衣物、白色和粉色衣物，使其落在收纳盒左侧：\n爪夹开始移动：0%\n爪夹接近绿色衣物：5%\n爪夹抓紧绿色衣物：10%\n爪夹抓紧绿色衣物接近收纳盒左侧：20%\n爪夹将绿色衣物放在收纳盒左侧：25%\n绿色衣物落在收纳盒左侧：30%\n爪夹接近裸色衣物：35%\n爪夹抓紧裸色衣物：40%\n爪夹抓紧裸色衣物接近收纳盒左侧：50%\n爪夹将裸色衣物放在收纳盒左侧：55%\n裸色衣物落在收纳盒左侧：60%\n爪夹接近白色和粉色衣物：65%\n爪夹抓紧白色和粉色衣物：70%\n爪夹抓紧白色和粉色衣物接近收纳盒左侧：80%\n爪夹将白色和粉色衣物放在收纳盒左侧：90%\n白色和粉色衣物落在收纳盒左侧，爪夹移开：100%",
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+            "action_description": "视频开始时，大型白色机械臂的爪夹悬停在白色收纳盒上方，爪夹是张开的。随后，爪夹向下移动，准确抓紧了收纳盒内的绿色衣物。抓紧后，爪夹将绿色衣物向上抬起，并水平向收纳盒的左侧移动。视频结束时，爪夹正将绿色衣物悬停在收纳盒左侧的放置区域上方，准备进行下一步放置操作。",
+            "state_description": "当前，大型白色机械臂的爪夹紧紧抓着一件绿色衣物，将其悬挂在工作台的中央偏右位置。这件绿色衣物位于白色矩形收纳盒的左侧上方，已经移至目标放置区域的正上方。收纳盒内剩余裸色和白色/粉色衣物。机械臂正处于放置衣物前的稳定状态，准备松开爪夹。工作台依然保持着杂乱的状态，背景的显示器和墙壁未发生变化。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为0%。视频结束时，任务进度仍然被指定为0%。这可以解释为：虽然机械臂已经完成了抓取绿色衣物并将其移动到目标放置区域的动作，但尚未执行“爪夹将绿色衣物放在收纳盒左侧”（25%）和“绿色衣物落在收纳盒左侧”（30%）这两个关键步骤。如果任务进度的统计逻辑是只有衣物实际被放置并落在目标位置后才算作有效进展，那么在衣物未被释放前，进度会保持在初始状态。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的机械臂动作是成功的。它准确地识别并抓取了绿色衣物，并将其从收纳盒内成功移动到收纳盒左侧的指定放置区域上方。整个过程没有观察到任何错误或偏差，机械臂的路径规划和抓取操作均符合任务要求。",
+            "correction_plan": "鉴于机械臂已成功将绿色衣物移动到目标放置区域上方并稳定悬停，下一步动作应是打开爪夹，释放绿色衣物，使其平稳落在收纳盒左侧的工作台面上。释放后，机械臂应向上方移动并向后撤离，为抓取下一件裸色衣物做准备。",
+            "vlm_progress": 20,
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+        {
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+            "progress": 2,
+            "action_description": "机械臂的爪夹从工作台上方中央位置开始向右下方移动，同时爪夹一直抓握着一个棕黄色的扁平物体（看起来像一本书或文件夹）。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，大型白色机械臂的爪夹仍然抓握着棕黄色的扁平物体，它已经移动到工作台的中央偏右下方位置，悬停在收纳盒附近但未进入其中。收纳盒内可见绿色、裸色、白色和粉色衣物，其中绿色衣物位于最上方。工作台上的银色笔记本电脑、瓶罐等物品保持原状，背景中的三台显示器也可见。整个场景光线柔和，保持着科研实验室的氛围。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，进度为0%，对应任务规划中的“爪夹开始移动”。在视频片段结束时，爪夹已经从初始位置移动了一段距离，但并未直接接近绿色衣物，而是仍在抓握着一个非衣物物品进行移动。这可以被视为整体任务启动后的初步定位或准备动作。因此，进度上升到2%是合理的，因为它体现了爪夹已经开始行动，但尚未达到接近第一个目标衣物的阶段。",
+            "error_success_analysis": "鉴于任务是“依次抓取绿色衣物、裸色衣物、白色和粉色衣物”，而当前机械臂的爪夹抓握的是一个与任务无关的棕黄色扁平物体，并且其移动方向也并未明确指向收纳盒中的绿色衣物。因此，这段视频中的动作是**错误的**，它没有按照任务规划的第一个步骤“爪夹接近绿色衣物”进行，而是处理了无关物品。当前动作未能成功地为抓取绿色衣物做准备。",
+            "correction_plan": "当前首要任务是释放爪夹中��握的棕黄色扁平物体，将其放置到工作台上的合适位置（例如，将其放在远离衣物抓取路径的左侧或后方）。随后，机械臂的爪夹需要向下方和前方（即收纳盒的方向）移动，以接近收纳盒内最上方的绿色衣物，准备执行任务规划中的“爪夹接近绿色衣物”步骤。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经开始移动，并向下方的收纳盒区域移动。在视频片段结束时，爪夹已经移动到白色收纳盒上方，并悬停在绿色的衣物正上方，略微偏右。爪夹正在缓慢地向下和向左调整位置，以准备抓取绿色衣物。",
+            "state_description": "画面左侧是大型白色多关节机械臂。其爪夹目前正悬停在工作台中央偏右的白色矩形收纳盒上方，与收纳盒内最上层的绿色衣物保持着一个很小的垂直距离。爪夹尚未接触到衣物。绿色衣物位于收纳盒内，下方压着裸色衣物和白色粉色衣物。工作台面杂乱，周围有笔记本电脑和瓶瓶罐罐。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为2%，结束时为4%。任务进度上升的原因是机械臂的爪夹从开始移动（0%）后，持续向目标绿色衣物移动。在视频结束时，爪夹已经非常接近绿色衣物，正处于“爪夹接近绿色衣物”（5%）这一阶段的初期或中期。这种接近目标衣物的动作，使得任务进度从2%增加到4%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹正准确地朝向预期的目标——收纳盒中的绿色衣物移动，并且已经达到了非常接近目标的位置。爪夹的轨迹和最终悬停位置都表明其正按照计划执行任务，没有出现定位错误或偏离目标的情况。",
+            "correction_plan": "当前状态下，无需进行纠正。下一步，机械臂的爪夹需要继续精确地向下移动，直至其能够完全包围并抓紧绿色的衣物。在此过程中，可能需要进行微小的水平位置调整，以确保抓取姿态的最佳对齐。",
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+            "action_description": "这段视频开始时，机械臂的爪夹已在绿色衣物上方。随后，爪夹向下并略微向右移动，进一步靠近收纳盒中位于顶部的绿色衣物，最终悬停在绿色衣物的正上方。",
+            "state_description": "当前状态下，大型白色机械臂的爪夹正悬停在白色收纳盒内绿色衣物的正上方，非常接近绿色衣物表面，几乎即将触碰到。绿色衣物仍然在收纳盒中，位于裸色衣物和白色/粉色衣物的上方。机械臂已准备好进行下一步的抓取动作。",
+            "progress_explanation": "任务进度从4%上升到5%。这是因为爪夹成功地完成了接近绿色衣物的动作，到达了任务规划中“爪夹接近绿色衣物：5%”这一里程碑点。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹按照任务规划，准确地移动到了绿色衣物的上方，实现了“接近绿色衣物”的目标，为后续的抓取操作奠定了基础。",
+            "correction_plan": "机械臂应继续向下微调，使其爪夹能够完全包裹住绿色衣物，然后执行抓紧动作，确保能够稳固地抓住绿色衣物。",
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+            "action_description": "从视频片段的开始，机械臂的爪夹已经接近绿色衣物。随后，爪夹向下微调并准确地闭合，牢牢抓紧了最上方的绿色衣物。衣物被抓紧后，爪夹稍微向上提升，使得绿色衣物被完全提起并固定在爪夹中。",
+            "state_description": "在视频片段结束时，大型白色机械臂的末端爪夹已经稳固地抓住了揉成一团的绿色衣物。绿色衣物被轻微抬离了白色的矩形收纳盒，收纳盒内下方仍然可见裸色衣物和白色与粉色衣物。机械臂的姿态显示它已经完成了抓取动作，并准备进行下一步移动。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段开始时，任务进度为5%（爪夹接近绿色衣物）。在视频结束时，机械臂成功完成了对绿色衣物的抓取动作，这与任务规划中的“爪夹抓紧绿色衣物：10%”完全吻合。因此，任务进度从5%上升至10%。",
+            "error_success_analysis": "这个动作是成功的。机械臂的爪夹准确地定位并成功抓紧了目标绿色衣物，没有出现抓空、抓歪或掉落的���况。这表明机械臂的感知和执行系统运行良好，达到了该阶段的任务目标。",
+            "correction_plan": "鉴于当前抓取动作已成功完成，下一步应按照任务规划将抓取的绿色衣物移动到收纳盒的左侧。因此，机械臂应在保持抓紧绿色衣物的同时，向上微抬，然后向收纳盒的左侧区域移动，为放下衣物做准备。",
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+            "action_description": "机械臂爪夹保持抓紧绿色衣物，将其从收纳盒上方（或其他初始抓取位置）向收纳盒的左侧移动，并略微下降，使其悬停在收纳盒左侧的上方。",
+            "state_description": "视频结束时，大型白色机械臂的爪夹正牢牢抓紧绿色衣物，将其悬停在白色矩形收纳盒的左侧上方。绿色衣物尚未被释放到收纳盒左侧。裸色衣物和白色粉色衣物仍然在收纳盒内。",
+            "progress_explanation": "任务进度从视频开始时的10%上升到20%。这是因为机械臂爪夹在牢牢抓紧绿色衣物后，成功地将其从原抓取位置移动至收纳盒的左侧上方区域，完成了“爪夹抓紧绿色衣物接近收纳盒左侧”这一阶段性目标。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂爪夹在抓紧绿色衣物后，精确地按照任务规划，将其向收纳盒的左侧上方区域移动，完成了从“爪夹抓紧绿色衣物”到“爪夹抓紧绿色衣物接近收纳盒左侧”的过渡，为下一步放置衣物到收纳盒左侧做好了准备。",
+            "correction_plan": "结合当前状态，机械臂应执行下一步动作：略微向下调整爪夹的高度，然后打开爪夹，将抓紧的绿色衣物平稳地释放并放置在收纳盒的左侧区域。",
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+            "action_description": "视频开始时，爪夹已经抓紧绿色衣物，并悬停在收纳盒左侧上方。接着，爪夹向下移动，将绿色衣物放置在收纳盒左侧的工作台面上，然后爪夹向上轻微抬起并略微向右后方移开，完成衣物放置动作。",
+            "state_description": "在视频结束时，绿色衣物已经被成功放置在工作台面上，位于白色收纳盒的左侧。爪夹已经松开并从衣物上方移开，悬停在放置好的绿色衣物上方偏右的位置，准备进行下一步操作。工作台上的其他物品（如笔记本电脑、瓶罐）和背景显示器保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频从任务进度20%开始，此时爪夹抓紧绿色衣物并接近收纳盒左侧。在视频中，爪夹完成了将绿色衣物放置在收纳盒左侧的动作，使得任务进度从20%上升到25%。进度上升的原因是机器人成功执行了放置衣物的操作，完成了规划中的一个关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功的。爪夹根据任务规划，成功地将抓取的绿色衣物移动到指定位置（收纳盒左侧）并进行了释放放置，这完全符合任务进度规划中20%到25%的描述，即从“爪夹抓紧绿色衣物接近收纳盒左侧”过渡到“爪夹将绿色衣物放在收纳盒左侧”。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步规划是等待绿色衣物完全落在收纳盒左侧的预定位置（对应30%进度），然后爪夹需要移动到下一个目标——裸色衣物附近（对应35%进度）。因此，爪夹应继续向上和向右移动，以避开已放置的衣物，并调整自身姿态，准备接近收纳盒内的裸色衣物。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已将绿色衣物放置在收纳盒的左侧，并正准备或已经完成释放。视频结束时，绿色衣物已经完全落在收纳盒的左侧底部，爪夹已从衣物上方移开。",
+            "state_description": "当前场景中，大型白色机械臂的爪夹悬停在白色收纳盒的上方，已处于打开状态或刚完成释放动作。收纳盒左侧内部，绿色衣物已经稳妥地落在指定位置。裸色衣物和白色粉色衣物仍然堆叠在绿色衣物的下方，位于收纳盒的中央偏右位置。任务是成功将绿色衣物放置完成，并准备开始抓取下一件裸色衣物。",
+            "progress_explanation": "任务进度从25%上升到30%。这是因为在开始时刻，机械臂刚将绿色衣物放在收纳盒左侧，衣物尚未完全稳定落下；而在结束时刻，绿色衣物已经���全落在收纳盒左侧并稳定下来，标记着绿色衣物放置环节的最终完成。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。绿色衣物按照规划被放置并稳定落在收纳盒的左侧指定位置，符合任务目标。",
+            "correction_plan": "鉴于绿色衣物已成功放置，机器人下一步应执行抓取裸色衣物的动作。具体计划是：爪夹应首先向上微调，确保不与已放置的绿色衣物或收纳盒边缘碰撞；然后，爪夹需要向右侧移动，并向下调整高度，精确对准收纳盒内裸色衣物上方；最后，爪夹应闭合抓紧裸色衣物。",
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+            "action_description": "从视频开始到结束，大型白色机械臂的爪夹从收纳盒左侧区域向上方和右侧移动，逐渐远离已放置的绿色衣物和收纳盒。在移动过程中，爪夹保持打开状态，完成从放置动作后的脱离和初步复位。",
+            "state_description": "视频结束时，大型白色多关节机械臂的爪夹已上移并向右侧移动，悬停在工作台上方，处于空闲且打开的状态，不再靠近任何衣物。绿色衣物清晰地平铺在白色收纳盒的左侧工作台上。白色收纳盒内，裸色衣物依然堆叠在白色和粉色衣物上方。工作台保持杂乱，左侧有银色笔记本电脑，右侧背景可见三台显示器。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为30%，表示绿色衣物已成功放置在收纳盒左侧。视频中，机械臂的爪夹执行了脱离并向上右方复位的动作，为后续抓取裸色衣物做准备。这个动作是完成一个抓取-放置周期后的必要过渡步骤。因此，从30%增加到32%反映了机械臂成功完成了脱离和初步的路径复位，正在向下一个任务点迈进，进度上升了2%。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。在将绿色衣物放置到位（30%）后，机械臂需要从该区域移开并重新定位，以准备抓取下一个目标（裸色衣物）。视频中爪夹的向上、向右移动和打开，正是完成这一过渡阶段的正确操作，没有发现任何错误或异常。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无错误需要纠正。根据任务规划，下一步是“爪夹接近裸色衣物”（35%）。因此，机械臂应继续其路径规划，将爪夹从当前位置向下并向左移动，精准定位到白色收纳盒内裸色衣物的上方，为抓取裸色衣物做好准备。",
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+            "frame": 355,
+            "progress": 35,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹位于收纳盒上方，稍微偏右上方。随后，爪夹缓慢向下并向收纳盒的中央偏右方向移动，同时保持打开状态。在视频结束时，爪夹悬停在收纳盒内裸色衣物的正上方，准备进行下一步操作。",
+            "state_description": "在视频结束时，大型白色机械臂的爪夹处于打开状态，并精确悬停在工作台中央偏右位置的白色矩形收纳盒内部，正对着裸色衣物。这表明绿色衣物已被取出并放置，爪夹已成功调整位置，准备抓取下一件（裸色）衣物。工作台依然保持杂乱状态，背景中的显示器和墙壁不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，绿色衣物已经落在收纳盒左侧，任务进度为30%。视频中，爪夹从放置绿色衣物后的位置开始移动，调整自身姿态，并最终接近收纳盒内的裸色衣物。这个动作直接对应任务规划中的“爪夹接近裸色衣物”（35%）。因此，任务进度从32%上升到35%，完成了接近裸色衣物的准备阶段。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的运动轨迹平稳且准确，成功地将爪夹从前一个任务点（放置绿色衣物）移动并定位到下一个目标（裸色衣物）的上方，为后续的抓取操作做好了准备。没有观察到碰撞、定位错误或其他异常情况。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，机械臂已准备好抓取裸色衣物。下一步计划应是让爪夹向下移动，准确抓紧收纳盒内的裸色衣物。",
+            "vlm_progress": 35,
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+            "progress": 40,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹已经接近收纳盒内裸色衣物的上方。随后，爪夹向下移动，深入到收纳盒中，准确地定位并合拢抓紧了这件裸色衣物。",
+            "state_description": "在视频结束时，大型白色多��节机械臂的爪夹已经牢固地抓紧了位于收纳盒内的裸色衣物。裸色衣物目前被爪夹抬起，部分离开了收纳盒的底部。收纳盒中绿色衣物已不在，白色和粉色衣物仍然留在裸色衣物下方。收纳盒仍旧位于工作台的中央偏右位置，工作台上方的空间已被机械臂爪夹及其抓取的衣物占据。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时任务进度为35%，对应“爪夹接近裸色衣物”。视频结束时，机械臂成功抓紧了裸色衣物，这完全符合任务规划中的40%进度点“爪夹抓紧裸色衣物”。因此，任务进度上升了5个百分点，从35%提升到40%。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂的爪夹在没有发生碰撞或其他意外情况的前提下，准确地向下移动，并成功地抓紧了目标裸色衣物。抓取过程流畅、稳定，验证了机械臂对目标衣物的定位和抓取能力。这使得任务可以顺利进入下一个阶段。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功抓紧裸色衣物，下一步应该按照任务规划，将裸色衣物从收纳盒中取出，并向收纳盒的左侧移动，为放置做好准备。具体的动作是：爪夹应首先向上提升裸色衣物，使其完全脱离收纳盒，然后向收纳盒的左侧（相对于机械臂正前方）平移，确保移动路径上无障碍物。",
+            "vlm_progress": 40,
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+            "action_description": "在视频开始时，机械臂的爪夹已经牢固地抓紧了裸色衣物。随后，机械臂带着裸色衣物，从收纳盒的上方开始向收纳盒的左侧移动。在整个移动过程中，衣物始终被稳定地抓持着。机械臂的运动方向是向左前方平移，并略微向下调整高度，以准备将衣物放置到目标位置。",
+            "state_description": "在视频的开始阶段，裸色衣物被机械臂的爪夹紧紧抓住，悬停在白色收纳盒的上方，衣物呈现出团状。随着视频的播放，机械臂将这团裸色衣物移动到了收纳盒的左侧边缘上方。此时，衣物仍然被爪夹抓住，并且已经非常接近收纳盒的左侧放置区域，处于即将被放置的状态。整个场景保持光线柔和，科研氛围。",
+            "progress_explanation": "任务进度从40%上升到50%。这个进展是因为机械臂成功地完成了“爪夹抓紧裸色衣物”的阶段（40%），并在视频结束时将抓紧的裸色衣物移动到了收纳盒左侧的目标位置上方，符合“爪夹抓紧裸色衣物接近收纳盒左侧”的描述（50%）。",
+            "error_success_analysis": "此次视频片段中的动作是成功的。机械臂准确无误地抓取了裸色衣物，并以平稳受控的方式将其运输至目标放置区域的上方。衣物在运输过程中未出现掉落或碰撞，机械臂的路径规划和执行都符合任务要求。",
+            "correction_plan": "当前动作执行正确，无需修正。下一步机械臂应继续将爪夹向下移动，直到裸色衣物接触到收纳盒左侧的表面，然后松开爪夹，将裸色衣物平稳地放置在收纳盒的左侧。",
+            "vlm_progress": 50,
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂爪夹正抓持着裸色衣物，将其从收纳盒上方（或内部）向收纳盒的左侧区域移动。在视频结束时，机械臂已将抓持的裸色衣物成功放置在收纳盒的左侧表面上，衣物已经接触到平面，但爪夹仍保持抓紧状态。",
+            "state_description": "当前场景中，大型白色多关节机械臂悬停在工作台上方，其末端爪夹紧紧抓持着一团裸色衣物。这些衣物现在正平稳地放置在白色矩形收纳盒的左侧，占据了该区域的部分空间。收纳盒内部可能还留有白色和粉色衣物。工作台依旧杂乱，银色笔记本电脑、各种瓶罐等物品散落在周围。背景的电脑显示器和墙壁保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为50%，对应“爪夹抓紧裸色衣物接近收纳盒左侧”。视频结束时的进度为55%，对应“爪夹将裸色衣物放在收纳盒左侧”。进度上升了5个百分点，原因是机械臂成功地将裸色衣物从空中移动到目标放置区域（收纳盒左侧），并完成了放置动作，使其稳定地落在目标位置上。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功。机械臂准确地将裸色衣物移动并放置在了任务规划中指定的收纳盒左侧区域。衣物被稳定地放下，位置正确，表明机械臂的抓取、移动和放置操作均符合预期。",
+            "correction_plan": "���前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机械臂应松开爪夹，让裸色衣物完全落在收纳盒左侧，达到60%的进度。之后，机械臂需要根据任务规划，移动去抓取下一批衣物（白色和粉色衣物）。",
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+            "progress": 60,
+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正将裸色衣物放置在收纳盒的左侧。在视频播放的极短时间内（起始和结束几乎同步），裸色衣物从爪夹中脱离，向下自由落体，并最终落在收纳盒的左侧，紧邻已放置的绿色衣物。随后，爪夹开始向上方和右侧轻微移动，逐渐远离收纳盒。",
+            "state_description": "当前画面显示，一个大型白色机械臂的爪夹悬停在白色收纳盒的上方。裸色衣物已经从爪夹中完全脱离，并清晰可见地落在了收纳盒的左侧，与之前放置的绿色衣物并排放置。收纳盒的底部仍然可见白色和粉色衣物，它们是下一个需要抓取的对象。工作台依旧杂乱，背景中的三台显示器和实验室环境保持不变。整个场景表明裸色衣物的放置任务已成功完成，机械臂正准备进行下一个抓取动作。",
+            "progress_explanation": "这段视频片段从任务进度55%开始，对应“爪夹将裸色衣物放在收纳盒左侧”的状态。视频结束时，进度达到了60%，对应“裸色衣物落在收纳盒左侧”的状态。在此过程中，裸色衣物成功地从爪夹中落下并稳定地放置在收纳盒的左侧，这标志着裸色衣物的放置任务的完全完成。因此，任务进度从55%上升到60%是准确且合理的。",
+            "error_success_analysis": "这是一次成功的动作。机械臂的爪夹准确地将裸色衣物释放，使其稳妥地落在收纳盒的左侧指定位置，与任务规划中的“裸色衣物落在收纳盒左侧”目标一致。没有观察到衣物掉落到错误位置或放置不当的情况。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，无需纠正。下一步，机械臂应准备抓取剩余的白色和粉色衣物。具体的行动规划是：爪夹首先应向上移动远离当前位置，然后向右侧移动，调整姿态使其能够接近收纳盒内的白色和粉色衣物。接着，爪夹应向下移动，精确地抓紧白色和粉色衣物。",
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+            "action_description": "机器人爪夹紧抓住白色和粉色衣物，将其从画面的中心偏右上方，向下并向左移动，精准地放置在白色收纳盒的左侧区域。衣物触底后，爪夹松开，白色和粉色衣物平稳地落在收纳盒左侧。随后，爪夹开始向上方和右方移动，从放置区域移开。",
+            "state_description": "在视频结束时，绿色衣物和裸色衣物已经成功放置在收纳盒的左侧。白色和粉色衣物也已由机械臂成功抓取并放置在收纳盒的左侧区域，紧邻裸色衣物。所有需要放置的衣物都已按照任务要求落在收纳盒的左侧。机械臂的爪夹已松开衣物，并开始向远离放置区域的方向移动。",
+            "progress_explanation": "根据任务规划，60%的进度点是“裸色衣物落在收纳盒左侧”。本视频片段开始时，机械臂已抓紧白色和粉色衣物并正在将其移向收纳盒左侧。如果按照任务规划，这一状态应对应至少70%（抓紧衣物）到80%（接近收纳盒左侧）的进度。视频结束时，白色和粉色衣物已完全放置妥当，机械臂开始移开，这标志着100%的任务完成。因此，从视觉内容来看，这段视频的进度是从大约80%上升到了100%。而原始标注提供的进度从60%上升到62%的说法，与视频实际展示的操作内容（放置白色和粉色衣物）严重不符，60%意味着裸色衣物刚放下，而视频开始时白色和粉色衣物已被抓取并正在移动。",
+            "error_success_analysis": "此次操作是成功的。机械臂准确地将白色和粉色衣物放置在目标区域——收纳盒的左侧。衣物没有散落，也没有被错误放置。这标志着对白色和粉色衣物的抓取和放置任务顺利完成，并且是整个视频任务的最后一个放置动作的成功执行。",
+            "correction_plan": "由于本次操作是成功的，且已经完成了最后一个衣物的放置。接下来的动作应是机械臂完全移开，回到初始位置或待命位置，从而彻底完成整个抓取和放置衣物的任务。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在收纳盒上方。随后，爪夹向下移动，逐渐接近收纳盒内底部的白色和粉色衣物。整个片段中，爪夹持续向下靠近目标衣物，为其后续抓取做准备。",
+            "state_description": "当前，大型白色多关节机械臂的爪夹已位于白色矩形收纳盒的正上方，并且已经下沉，距离收纳盒内部的白色和粉色衣物非常近。爪夹保持张开状态，精确地悬停在衣物上方，随时可以执行抓取动作。绿色和裸色衣物应已根据之前的任务规划被放置在收纳盒左侧。工作台上的其他杂物保持不变。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时，任务进度为62%，这意味着裸色衣物已落在收纳盒左侧（60%），爪夹正开始向白色和粉色衣物移动。视频结束后，爪夹已成功接近了白色和粉色衣物，达到了任务规划中的65%节点（爪夹接近白色和粉色衣物）。因此，任务进度从62%上升到65%，增加了3%。",
+            "error_success_analysis": "此次动作为成功动作。机械臂的爪夹根据任务规划，精准地向下移动并接近了收纳盒内的白色和粉色衣物。其运动轨迹和最终位置均符合预期，为下一步的抓取动作奠定了良好基础，未出现定位或移动上的错误。",
+            "correction_plan": "当前爪夹已成功接近白色和粉色衣物，下一步应当是抓取这些衣物。建议执行动作：爪夹向下合拢，抓紧白色和粉色衣物，确保稳固抓取。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹悬停在收纳盒内白色和粉色衣物上方，呈张开状态。随后，爪夹向下微调并向内合拢，成功抓紧了这件白色和粉色衣物，将其牢牢固定在爪夹中。",
+            "state_description": "在视频结束时，大型白色多关节机械臂的爪夹已经完全闭合，并稳固地抓紧了位于白色收纳盒内的白色和粉色衣物。衣物被爪夹从原先的位置轻微提起，但仍悬停在收纳盒的上方区域。工作台上其他物品（如笔记本电脑、瓶罐、文件）位置不变。整个场景光线柔和，呈现有序进展。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的任务进度是65%（爪夹接近白色和粉色衣物），结束时任务进度是70%（爪夹抓紧白色和粉色衣物）。进度上升了5%，原因是机械臂的爪夹成功地从接近目标衣物状态转变为抓紧目标衣物状态，完成了“抓紧白色和粉色衣物”这一关键步骤。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂的爪夹准确无误地向下移动并合拢，有效地抓紧了白色和粉色衣物，完全符合任务规划中“爪夹抓紧白色和粉色衣物”的步骤要求。没有出现抓空、掉落或误抓的情况。",
+            "correction_plan": "鉴于当前任务已成功完成抓取，下一步的规划是让机械臂将已抓紧的白色和粉色衣物向左侧移动，使其接近收纳盒的左侧放置区域，对应任务进度规划中的80%：“爪夹抓紧白色和粉色衣物接近收纳盒左侧”。",
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+            "action_description": "视频开始时，大型白色机械臂的爪夹正牢牢抓紧着白色和粉色衣物，悬停在白色收纳盒上方偏右的位置。随着视频的播放，机械臂的爪夹缓慢地向下并向左侧移动，将抓紧的白色和粉色衣物带到收纳盒的左侧边缘上方，使其接近放置位置。",
+            "state_description": "当前，大型白色机械臂的爪夹依然牢牢抓紧着白色和粉色衣物。这捆衣物已经准确地悬停在画面中央偏右的白色矩形收纳盒的左侧上方，高度适中，为下一步的放置做好了准备。工作台上的物品保持不变，整体光线柔和。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为70%，对应着“爪夹抓紧白色和粉色衣物”。视频结束时，机械臂已将抓紧的衣物移动至收纳盒左侧的上方，这对应着任务规划中的“爪夹抓紧白色和粉色衣物接近收纳盒左侧”，进度为80%。因此，相比于开始时刻，任务进度上升了10%（从70%到80%）。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作是成功的。机械臂在牢牢抓紧白色和粉色衣物的前提下，准确地将衣物从初始抓取位置移动到了目标收纳盒的左侧上方。移动的方向和定位都符合任务规划，是实现衣物放置的关键一步。",
+            "correction_plan": "当前动作成功，无需纠正。下一步的动作是：机械臂爪夹应继续向下移动，将白色和粉色衣物放入收纳盒左侧，然后松开爪夹，完成放置。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械臂的爪夹正抓着白色和粉色衣物，悬停在白色收纳盒的上方。随后，机械臂向下移动，将衣物放入收纳盒内部，并将其放置在收纳盒的左侧区域。在视频结束时，爪夹仍保持抓紧衣物的状态。",
+            "state_description": "在视频开始时，大型白色机械臂位于画面的左上侧，其爪夹牢牢抓着白色和粉色衣物，这些衣物悬在白色矩形收纳盒的正上方，略偏左。衣物尚未完全放入盒中。工作台上依然散乱着笔记本电脑、瓶罐和文件。在视频结束时，机械臂的爪夹已经将白色和粉色衣物向下放置，使其稳稳地落在收纳盒的左侧内部。爪夹仍然保持闭合状态，抓紧衣物。背景中的灰白墙壁和三台电脑显示器保持不变，整个场景光线柔和。",
+            "progress_explanation": "这段视频的任务是完成“爪夹将白色和粉色衣物放在收纳盒左侧”这一阶段。在视频开始时，任务进度为80%，表示爪夹抓紧白色和粉色衣物接近收纳盒左侧。在视频结束时，机械臂成功地将白色和粉色衣物放置在了收纳盒的左侧，达到了“爪夹将白色和粉色衣物放在收纳盒左侧”这一关键点，因此进度上升了10%，从80%达到了90%。",
+            "error_success_analysis": "这段视频中的动作为成功的。机械臂准确无误地执行了将白色和粉色衣物放置到白色收纳盒左侧的操作。衣物被平稳地放入指定位置，且爪夹保持了稳定的抓取，没有出现掉落或偏离目标位置的情况。这表明机械臂的定位和放置精度符合任务要求。",
+            "correction_plan": "当前阶段“爪夹将白色和粉色衣物放在收纳盒左侧”已经成功完成。根据整个视频的任务规划，下一步需要实现“白色和粉色衣物落在收纳盒左侧，爪夹移开”以达到100%的进度。因此，下一步的动作是：机械臂的爪夹应该松开，让白色和粉色衣物完全独立地落在收纳盒左侧，然后爪夹向上并向远离收纳盒的方向移动，撤离操作区域。",
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+            "action_description": "视频开始时，机械爪正抓着白色和粉色衣物，位于白色收纳盒的上方偏左侧。机械爪接着向下微移，然后张开并释放衣物。衣物随即落在收纳盒左侧的桌面上。随后，机械爪向上并向左侧（远离收纳盒的方向）大幅度移动，完全撤离了工作区域。",
+            "state_description": "视频结束时，大型白色机械臂已完全收回，其空着的爪夹悬停在收纳盒的左上方高处。白色和粉色衣物平稳地堆叠在白色收纳盒左侧的工作台面上。根据整体任务规划，绿色衣物和裸色衣物也应已放置在收纳盒的左侧，现在白色和粉色衣物也已成功放置，整个抓取和放置衣物的序列任务已全部完成。工作台面依旧略显杂乱，收纳盒保持原位。整个场景处于任务完成后的静止状态。",
+            "progress_explanation": "这段视频开始时的进度为90%，对应于“爪夹将白色和粉色衣物放在收纳盒左侧”的状态。视频中，机械爪完成了衣物的最终释放，并完全移开，这精确对应了任务规划中的“白色和粉色衣物落在收纳盒左侧，爪夹移开”的100%进度点。因此，进度从90%上升到100%，表示最后一项衣物抓取放置任务的最后阶段已成功完成，整个序列任务也随之结束。",
+            "error_success_analysis": "这段视频的动作为成功的。机械爪准确地将白色和粉色衣物放置在目标位置（收纳盒左侧），并且在放置完成后顺利撤离，没有造成任何遗撒或障碍。这完全符合任务规划中的最终步骤要求。",
+            "correction_plan": "当前动作已成功完成，并且整个衣物抓取和放置任务序列已达到100%的完成度。因此，不需要进行任何纠正。后续的计划将取决于下一个更高层级的任务，例如机械臂返回初始位姿或者等待新的指令。",
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