Datasets:

KAS2003
/

xfield-sim-core

# 发布进度

2026-11-03 23:41 UTC+8

| 划分 | 可读帧 | 总帧数 |
|---|---:|---:|
| fit | 29,223 | 29,223 |
| dev | 1,484 | 1,484 |
| paired_eval | 3,270 | 3,270 |
训练帧的 RGB／监督和雷达分片同时存在才计为可读。测试真值存放在 [test_labels](test_labels)。
三个划分已按公开固定版本复读。

	# 发布进度

	2026-11-03 23:41 UTC+8

	\| 划分 \| 可读帧 \| 总帧数 \|
	\|---\|---:\|---:\|
	\| fit \| 29,223 \| 29,223 \|
	\| dev \| 1,484 \| 1,484 \|
	\| paired_eval \| 3,270 \| 3,270 \|

	训练帧的 RGB／监督和雷达分片同时存在才计为可读。测试真值存放在 [test_labels](test_labels)。

	三个划分已按公开固定版本复读。