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- user-generated
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- en
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- robot-teleoperation
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# SO-101 Roboter Dataset
Dieses Dataset enthält Teleoperationsdaten für den SO-101 Roboter, aufgenommen mit Phosphobot.
## Beschreibung
- **Roboter**: SO-101
- **Kamera**: Logitech HD Webcam eMeet C980 Pro (4 Kameras)
- **Software**: Phosphobot
- **Aufnahme**: Teleoperation mit visueller Rückmeldung
## Struktur
```
so-arm101/
├── meta/
│ └── info.json # Dataset-Metadaten
├── sessions/ # Aufnahme-Sessions
│ └── [session_id]/ # Einzelne Sessions
│ ├── videos/ # Kamera-Videos
│ ├── robot_data/ # Roboter-Telemetrie
│ └── metadata.json # Session-Metadaten
└── README.md # Diese Datei
```
## Verwendung
Dieses Dataset kann mit Phosphobot verwendet werden für:
- Roboter-Training
- Teleoperation
- Datensatz-Analyse
## Lizenz
MIT License
## Citation
```bibtex
@dataset{so_arm101_2025,
title={SO-101 Roboter Dataset},
author={MaxFridge},
year={2025},
url={https://huggingface.co/datasets/MaxFridge/so-arm101}
}
```
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