Datasets:
File size: 1,607 Bytes
1f69c5b b6f6c69 1f69c5b b6f6c69 1f69c5b | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 | {
"version": "processbench_splits_eval",
"visual_inputs_redistributed": false,
"reconstruction_required": true,
"merged_eval_jsonl": "splits/processbench_eval.jsonl",
"merged_eval_parquet": "splits/processbench_eval.parquet",
"datasets": [
{
"source": "GM-100",
"slug": "gm100",
"num_items_eval": 2643,
"num_groups_eval": 628,
"random_baselines": {
"T1": 0.25,
"T2": 0.5,
"T3": 0.25,
"T4": 0.25,
"T6": 0.5,
"T9": 0.5,
"T5": 0.3333333333333333,
"T8": 0.16666666666666666
}
},
{
"source": "RH20T",
"slug": "rh20t",
"num_items_eval": 2422,
"num_groups_eval": 89,
"random_baselines": {
"T1": 0.25,
"T2": 0.5,
"T3": 0.25,
"T6": 0.5,
"T7": 0.5,
"T9": 0.5,
"T5": 0.3333333333333333,
"T8": 0.16666666666666666
}
},
{
"source": "REASSEMBLE",
"slug": "reassemble",
"num_items_eval": 2562,
"num_groups_eval": 6,
"random_baselines": {
"T1": 0.25,
"T10": 0.25,
"T11": 0.25,
"T12": 0.25,
"T2": 0.5,
"T6": 0.5,
"T7": 0.5,
"T9": 0.5,
"T5": 0.3333333333333333,
"T8": 0.16666666666666666
}
},
{
"source": "AIST-Bimanual",
"slug": "aist",
"num_items_eval": 1424,
"num_groups_eval": 30,
"random_baselines": {
"T3": 0.25,
"T4": 0.25,
"T6": 0.5,
"T9": 0.5,
"T8": 0.16666666666666666
}
}
]
}
|