RoboProcessBench / metadata /eval_manifest.json
processbench's picture
Upload 6 files
1f69c5b verified
raw
history blame
1.81 kB
{
"version": "splits_v1",
"builder_version": "processbench_v1",
"visual_inputs_redistributed": false,
"reconstruction_required": true,
"merged_eval_jsonl": "data/processbench_eval.jsonl",
"merged_eval_parquet": "data/processbench_eval.parquet",
"datasets": [
{
"source": "GM-100",
"slug": "gm100",
"eval_jsonl": "data/gm100_eval.jsonl",
"num_items_eval": 2643,
"num_groups_eval": 628,
"random_baselines": {
"T1": 0.25,
"T2": 0.5,
"T3": 0.25,
"T4": 0.25,
"T6": 0.5,
"T9": 0.5,
"T5": 0.3333333333333333,
"T8": 0.16666666666666666
}
},
{
"source": "RH20T",
"slug": "rh20t",
"eval_jsonl": "data/rh20t_eval.jsonl",
"num_items_eval": 2422,
"num_groups_eval": 89,
"random_baselines": {
"T1": 0.25,
"T2": 0.5,
"T3": 0.25,
"T6": 0.5,
"T7": 0.5,
"T9": 0.5,
"T5": 0.3333333333333333,
"T8": 0.16666666666666666
}
},
{
"source": "REASSEMBLE",
"slug": "reassemble",
"eval_jsonl": "data/reassemble_eval.jsonl",
"num_items_eval": 2562,
"num_groups_eval": 6,
"random_baselines": {
"T1": 0.25,
"T10": 0.25,
"T11": 0.25,
"T12": 0.25,
"T2": 0.5,
"T6": 0.5,
"T7": 0.5,
"T9": 0.5,
"T5": 0.3333333333333333,
"T8": 0.16666666666666666
}
},
{
"source": "AIST-Bimanual",
"slug": "aist",
"eval_jsonl": "data/aist_eval.jsonl",
"num_items_eval": 1424,
"num_groups_eval": 30,
"random_baselines": {
"T3": 0.25,
"T4": 0.25,
"T6": 0.5,
"T9": 0.5,
"T8": 0.16666666666666666
}
}
]
}