Datasets:

PythonLee
/

black-carla-v2

license: cc-by-4.0
pretty_name: DACON Blackbox — CARLA V2 accident sequences
task_categories:
  - video-classification
tags:
  - carla
  - synthetic
  - dashcam
  - accident
  - temporal-localization

CARLA V2 accident sequences (DACON blackbox project)

CARLA 0.9.16으로 생성한 합성 사고 시퀀스 9,208개(라벨 유효분만). 정면 대시캠 시점, 20fps, 시퀀스당 140프레임(7초), 960×540.

라벨 (`manifest.csv`, 각 시퀀스 `meta.json`)

필드	내용
`collision_frame`	물리 충돌 프레임 (없으면 −1, `has_collision=false`)
`entry_frame`	피의차량이 자차 차선에 진입한 프레임 (`entry_frame_10hz` = 10Hz 환산)
`entry_side`	LEFT / RIGHT / AMBIGUOUS
`scenario_family`	13개 시나리오군 (컷인, 교차로, 곡선, 부분가림, 고요각 등)
기타	town, weather, fov, ego/victim 속도, 접근 각도, 가림 차량 수 등

구성

shards/carla_v2_XX.tar — 시퀀스 폴더 묶음. 각 시퀀스는 rgb/0000.jpg…0139.jpg, seg/0000.png…, meta.json
manifest.csv — 전체 라벨 표
shards.json — 샤드별 시퀀스 목록

용도

사고 영상의 충돌 시점·진입 시점 시간 위치 추정과 진입 방향 분류 학습용. 실사 데이터(MM-AU, Nexar 등)는 라이선스상 포함하지 않으며 각 배포처에서 별도로 받아야 한다.

생성 스크립트: experiments/e24/src/gen_v2.py (비공개 저장소 dlxogh0906/dacon-blackbox-accident).

CARLA V2 accident sequences (DACON blackbox project)

라벨 (manifest.csv, 각 시퀀스 meta.json)

구성

용도

라벨 (`manifest.csv`, 각 시퀀스 `meta.json`)