| { | |
| "dataset": "itodd", | |
| "obj_id": 16, | |
| "obj_name": "obj_000016", | |
| "split": "val", | |
| "n_gt_instances": 3, | |
| "n_pnp_solved": 3, | |
| "pnp_rate": 1.0, | |
| "add_mean_mm": 60.19861545976077, | |
| "adds_mean_mm": 32.13548518780035, | |
| "add_auc": 0.9833333333333332, | |
| "adds_auc": 1.0, | |
| "mssd_auc": 0.9666666666666666, | |
| "mspd_auc": 0.5916666666666666, | |
| "ar_mssd": 0.2333333333333333, | |
| "ar_mspd": 0.0, | |
| "add_recall_10pct": 0.0, | |
| "adds_recall_10pct": 0.0, | |
| "diameter_mm": 193.148, | |
| "checkpoint": "/lustre/fsw/portfolios/nvr/users/jtremblay/abb_pose/work_dirs/bop/itodd/obj_000016/best_coco_AP_epoch_290.pth" | |
| } |