| { | |
| "dataset": "tless", | |
| "obj_id": 15, | |
| "obj_name": "obj_000015", | |
| "split": "test", | |
| "n_gt_instances": 150, | |
| "n_pnp_solved": 150, | |
| "pnp_rate": 1.0, | |
| "add_mean_mm": 105.41603082114138, | |
| "adds_mean_mm": 80.61374490837848, | |
| "add_auc": 0.8616666666666667, | |
| "adds_auc": 0.8969999999999999, | |
| "mssd_auc": 0.8390000000000001, | |
| "mspd_auc": 0.9553333333333335, | |
| "ar_mssd": 0.08866666666666666, | |
| "ar_mspd": 0.522, | |
| "add_recall_10pct": 0.006666666666666667, | |
| "adds_recall_10pct": 0.18, | |
| "diameter_mm": 68.5692, | |
| "checkpoint": "/lustre/fsw/portfolios/nvr/users/jtremblay/abb_pose/work_dirs/bop/tless/obj_000015/best_coco_AP_epoch_300.pth" | |
| } |