| { | |
| "dataset": "tless", | |
| "obj_id": 30, | |
| "obj_name": "obj_000030", | |
| "split": "test", | |
| "n_gt_instances": 150, | |
| "n_pnp_solved": 150, | |
| "pnp_rate": 1.0, | |
| "add_mean_mm": 1879.5654419791683, | |
| "adds_mean_mm": 1838.5176108937567, | |
| "add_auc": 0.09666666666666668, | |
| "adds_auc": 0.1075, | |
| "mssd_auc": 0.08816666666666666, | |
| "mspd_auc": 0.8798333333333334, | |
| "ar_mssd": 0.0, | |
| "ar_mspd": 0.029333333333333333, | |
| "add_recall_10pct": 0.0, | |
| "adds_recall_10pct": 0.0, | |
| "diameter_mm": 88.7538, | |
| "checkpoint": "/lustre/fsw/portfolios/nvr/users/jtremblay/abb_pose/work_dirs/bop/tless/obj_000030/best_coco_AP_epoch_220.pth" | |
| } |