Upload ycbv/obj_000001/bop_summary.json with huggingface_hub

ycbv/obj_000001/bop_summary.json

@@ -6,13 +6,16 @@
   "n_gt_instances": 300,
   "n_pnp_solved": 300,
   "pnp_rate": 1.0,
-  "add_mean_mm": 105.27839499098688,
-  "adds_mean_mm": 53.29471942040674,
-  "add_auc": 0.9495833333333333,
-  "adds_auc": 0.9830000000000002,
-  "mssd_auc": 0.9500833333333334,
+  "add_mean_mm": 110.68637292752877,
+  "adds_mean_mm": 58.52739799273422,
+  "add_auc": 0.9468333333333334,
+  "adds_auc": 0.9800000000000001,
+  "mssd_auc": 0.9469999999999998,
+  "mspd_auc": 0.9586666666666668,
+  "ar_mssd": 0.12733333333333335,
+  "ar_mspd": 0.5660000000000001,
   "add_recall_10pct": 0.0,
-  "adds_recall_10pct": 0.02666666666666667,
+  "adds_recall_10pct": 0.056666666666666664,
   "diameter_mm": 172.063,
   "checkpoint": "/lustre/fsw/portfolios/nvr/users/jtremblay/abb_pose/work_dirs/bop/ycbv/obj_000001/best_coco_AP_epoch_200.pth"
 }