Upload ycbv/obj_000013/bop_summary.json with huggingface_hub
Browse files
ycbv/obj_000013/bop_summary.json
ADDED
|
@@ -0,0 +1,21 @@
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 1 |
+
{
|
| 2 |
+
"dataset": "ycbv",
|
| 3 |
+
"obj_id": 13,
|
| 4 |
+
"obj_name": "obj_000013",
|
| 5 |
+
"split": "test",
|
| 6 |
+
"n_gt_instances": 150,
|
| 7 |
+
"n_pnp_solved": 150,
|
| 8 |
+
"pnp_rate": 1.0,
|
| 9 |
+
"add_mean_mm": 291.958968300104,
|
| 10 |
+
"adds_mean_mm": 220.77364481989247,
|
| 11 |
+
"add_auc": 0.8455,
|
| 12 |
+
"adds_auc": 0.8883333333333333,
|
| 13 |
+
"mssd_auc": 0.8306666666666669,
|
| 14 |
+
"mspd_auc": 0.8266666666666668,
|
| 15 |
+
"ar_mssd": 0.058666666666666666,
|
| 16 |
+
"ar_mspd": 0.05266666666666666,
|
| 17 |
+
"add_recall_10pct": 0.0,
|
| 18 |
+
"adds_recall_10pct": 0.06,
|
| 19 |
+
"diameter_mm": 161.922,
|
| 20 |
+
"checkpoint": "/lustre/fsw/portfolios/nvr/users/jtremblay/abb_pose/work_dirs/bop/ycbv/obj_000013/best_coco_AP_epoch_290.pth"
|
| 21 |
+
}
|