Upload ycbv/obj_000007/bop_summary.json with huggingface_hub

ycbv/obj_000007/bop_summary.json

@@ -6,13 +6,16 @@
   "n_gt_instances": 75,
   "n_pnp_solved": 75,
   "pnp_rate": 1.0,
-  "add_mean_mm": 44.294756297513345,
-  "adds_mean_mm": 26.462703814337782,
-  "add_auc": 0.982,
-  "adds_auc": 0.9933333333333334,
-  "mssd_auc": 0.977,
-  "add_recall_10pct": 0.08,
-  "adds_recall_10pct": 0.26666666666666666,
+  "add_mean_mm": 49.36949459577328,
+  "adds_mean_mm": 30.212532050315318,
+  "add_auc": 0.978,
+  "adds_auc": 0.9923333333333334,
+  "mssd_auc": 0.9743333333333333,
+  "mspd_auc": 0.9943333333333333,
+  "ar_mssd": 0.36,
+  "ar_mspd": 0.8466666666666667,
+  "add_recall_10pct": 0.02666666666666667,
+  "adds_recall_10pct": 0.17333333333333334,
   "diameter_mm": 142.543,
   "checkpoint": "/lustre/fsw/portfolios/nvr/users/jtremblay/abb_pose/work_dirs/bop/ycbv/obj_000007/best_coco_AP_epoch_280.pth"
 }