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Datasets:
Ysobel
/
SemDetect

Tasks:
Object Detection
Modalities:
Image
Text
Formats:
imagefolder
Size:
1K - 10K
Tags:
robotics
Synthetic
robocup
Libraries:
Datasets
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Ysobel commited on
Commit
06df7b1
·
verified ·
1 Parent(s): 757c2a2

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1
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2
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4
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12
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1
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2
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3
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4
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11
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1
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2
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3
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4
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5
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1
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2
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3
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4
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5
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1
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2
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3
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4
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6
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10
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11
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12
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13
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1
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4
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5
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1
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2
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3
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4
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5
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_004
4
+ bbox:
5
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6
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7
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8
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meta/0103.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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7
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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11
+ id: ball_005
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13
+ - 757
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1
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2
+ - id: r6
3
+ model: nao
4
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5
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6
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9
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+ ball:
11
+ id: ball_006
12
+ bbox:
13
+ - 558
14
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1
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2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
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5
+ - 559
6
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1
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2
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3
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4
+ bbox:
5
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6
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
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4
+ bbox:
5
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6
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8
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1
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2
+ ball:
3
+ id: ball_007
4
+ bbox:
5
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6
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#08cbf4'
13
+ bbox:
14
+ - 353
15
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16
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17
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18
+ ball:
19
+ id: ball_007
20
+ bbox:
21
+ - 455
22
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23
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24
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1
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2
+ ball:
3
+ id: ball_007
4
+ bbox:
5
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6
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1
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2
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3
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4
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5
+ - 398
6
+ - 757
7
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r5
3
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4
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6
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10
+ ball:
11
+ id: ball_008
12
+ bbox:
13
+ - 574
14
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15
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
+ id: ball_008
4
+ bbox:
5
+ - 410
6
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7
+ - 600
8
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meta/0165.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_008
4
+ bbox:
5
+ - 407
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+ - 699
7
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8
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meta/0167.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r5
3
+ model: wolfgang
4
+ jersey_colour: '#e7a30c'
5
+ bbox:
6
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_008
12
+ bbox:
13
+ - 658
14
+ - 496
15
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meta/0172.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_008
4
+ bbox:
5
+ - 442
6
+ - 475
7
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+ - 640
meta/0174.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
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5
+ bbox:
6
+ - 1146
7
+ - 285
8
+ - 1280
9
+ - 432
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#164afb'
13
+ bbox:
14
+ - 1048
15
+ - 340
16
+ - 1188
17
+ - 563
18
+ ball:
19
+ id: ball_008
20
+ bbox:
21
+ - 505
22
+ - 495
23
+ - 579
24
+ - 568
meta/0186.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#6c2afb'
5
+ bbox:
6
+ - 792
7
+ - 285
8
+ - 941
9
+ - 503
10
+ ball:
11
+ id: ball_009
12
+ bbox:
13
+ - 628
14
+ - 499
15
+ - 700
16
+ - 571
meta/0187.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_009
4
+ bbox:
5
+ - 400
6
+ - 669
7
+ - 594
8
+ - 864
meta/0195.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_009
4
+ bbox:
5
+ - 547
6
+ - 774
7
+ - 741
8
+ - 968
meta/0202.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_010
4
+ bbox:
5
+ - 472
6
+ - 619
7
+ - 671
8
+ - 819
meta/0219.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r6
3
+ model: nao
4
+ jersey_colour: '#ab62f5'
5
+ bbox:
6
+ - 1123
7
+ - 290
8
+ - 1192
9
+ - 399
10
+ ball:
11
+ id: ball_010
12
+ bbox:
13
+ - 738
14
+ - 494
15
+ - 806
16
+ - 562
meta/0222.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r5
3
+ model: wolfgang
4
+ jersey_colour: '#c52763'
5
+ bbox:
6
+ - 788
7
+ - 312
8
+ - 843
9
+ - 442
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#6447ba'
13
+ bbox:
14
+ - 1010
15
+ - 335
16
+ - 1069
17
+ - 413
18
+ ball:
19
+ id: ball_011
20
+ bbox:
21
+ - 753
22
+ - 496
23
+ - 810
24
+ - 553
meta/0226.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_011
4
+ bbox:
5
+ - 578
6
+ - 487
7
+ - 759
8
+ - 668
meta/0229.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_011
4
+ bbox:
5
+ - 429
6
+ - 880
7
+ - 627
8
+ - 1024
meta/0242.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,32 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#e95752'
5
+ bbox:
6
+ - 196
7
+ - 339
8
+ - 312
9
+ - 463
10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#aaba37'
13
+ bbox:
14
+ - 373
15
+ - 354
16
+ - 434
17
+ - 448
18
+ - id: r6
19
+ model: nao
20
+ jersey_colour: '#41ad23'
21
+ bbox:
22
+ - 1038
23
+ - 377
24
+ - 1197
25
+ - 558
26
+ ball:
27
+ id: ball_012
28
+ bbox:
29
+ - 670
30
+ - 502
31
+ - 721
32
+ - 554
meta/0245.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_012
4
+ bbox:
5
+ - 437
6
+ - 531
7
+ - 642
8
+ - 736
meta/0249.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#8edd39'
5
+ bbox:
6
+ - 113
7
+ - 379
8
+ - 257
9
+ - 552
10
+ ball:
11
+ id: ball_012
12
+ bbox:
13
+ - 709
14
+ - 504
15
+ - 747
16
+ - 541
meta/0268.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_013
4
+ bbox:
5
+ - 494
6
+ - 483
7
+ - 678
8
+ - 667
meta/0271.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#702dca'
5
+ bbox:
6
+ - 990
7
+ - 139
8
+ - 1280
9
+ - 408
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#a9c547'
13
+ bbox:
14
+ - 732
15
+ - 118
16
+ - 845
17
+ - 364
18
+ ball:
19
+ id: ball_013
20
+ bbox:
21
+ - 432
22
+ - 478
23
+ - 539
24
+ - 585
meta/0279.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#40dc89'
5
+ bbox:
6
+ - 560
7
+ - 0
8
+ - 789
9
+ - 316
10
+ ball:
11
+ id: ball_013
12
+ bbox:
13
+ - 394
14
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15
+ - 515
16
+ - 584
meta/0283.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#0688ad'
5
+ bbox:
6
+ - 250
7
+ - 350
8
+ - 352
9
+ - 474
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#189ccd'
13
+ bbox:
14
+ - 155
15
+ - 401
16
+ - 364
17
+ - 643
18
+ ball:
19
+ id: ball_014
20
+ bbox:
21
+ - 419
22
+ - 494
23
+ - 462
24
+ - 537
meta/0287.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#42b66e'
5
+ bbox:
6
+ - 449
7
+ - 200
8
+ - 578
9
+ - 403
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#7e46b8'
13
+ bbox:
14
+ - 127
15
+ - 128
16
+ - 432
17
+ - 677
18
+ ball:
19
+ id: ball_014
20
+ bbox:
21
+ - 683
22
+ - 489
23
+ - 784
24
+ - 589
meta/0313.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_015
4
+ bbox:
5
+ - 528
6
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7
+ - 587
8
+ - 558
meta/0316.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_015
4
+ bbox:
5
+ - 398
6
+ - 808
7
+ - 594
8
+ - 1003
meta/0336.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r6
3
+ model: nao
4
+ jersey_colour: '#1dcfca'
5
+ bbox:
6
+ - 894
7
+ - 342
8
+ - 1184
9
+ - 763
10
+ ball:
11
+ id: ball_016
12
+ bbox:
13
+ - 499
14
+ - 494
15
+ - 578
16
+ - 573
meta/0338.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_016
4
+ bbox:
5
+ - 466
6
+ - 485
7
+ - 582
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+ - 600
meta/0344.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_017
4
+ bbox:
5
+ - 393
6
+ - 731
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+ - 602
8
+ - 940
meta/0357.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_017
4
+ bbox:
5
+ - 460
6
+ - 480
7
+ - 646
8
+ - 666
meta/0376.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r5
3
+ model: wolfgang
4
+ jersey_colour: '#a530b0'
5
+ bbox:
6
+ - 0
7
+ - 0
8
+ - 400
9
+ - 691
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#f41def'
13
+ bbox:
14
+ - 444
15
+ - 114
16
+ - 496
17
+ - 229
18
+ ball:
19
+ id: ball_018
20
+ bbox:
21
+ - 559
22
+ - 488
23
+ - 687
24
+ - 616
meta/0391.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_019
4
+ bbox:
5
+ - 557
6
+ - 497
7
+ - 772
8
+ - 713
meta/0394.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_019
4
+ bbox:
5
+ - 596
6
+ - 624
7
+ - 807
8
+ - 836