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Datasets:
Ysobel
/
SemDetect

Tasks:
Object Detection
Modalities:
Image
Text
Formats:
imagefolder
Size:
1K - 10K
Tags:
robotics
Synthetic
robocup
Libraries:
Datasets
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Ysobel commited on
Commit
83c289c
·
verified ·
1 Parent(s): 4fe1054

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1
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2
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4
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5
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6
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7
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1
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2
+ ball:
3
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4
+ bbox:
5
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6
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7
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8
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
+ bbox:
5
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6
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7
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8
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meta/0089.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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9
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10
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11
+ id: ball_004
12
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13
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14
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15
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16
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_005
12
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13
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14
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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meta/0126.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
+ - 589
7
+ - 255
8
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9
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10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#e4e24b'
13
+ bbox:
14
+ - 1049
15
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16
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17
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18
+ ball:
19
+ id: ball_006
20
+ bbox:
21
+ - 575
22
+ - 494
23
+ - 660
24
+ - 579
meta/0138.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_006
4
+ bbox:
5
+ - 434
6
+ - 698
7
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8
+ - 892
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
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5
+ bbox:
6
+ - 1163
7
+ - 1
8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_007
12
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13
+ - 573
14
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15
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@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#3d57b8'
5
+ bbox:
6
+ - 270
7
+ - 0
8
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9
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10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#e5e60b'
13
+ bbox:
14
+ - 96
15
+ - 0
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+ - 294
17
+ - 237
18
+ ball:
19
+ id: ball_008
20
+ bbox:
21
+ - 449
22
+ - 476
23
+ - 586
24
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meta/0192.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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meta/0194.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_009
4
+ bbox:
5
+ - 551
6
+ - 692
7
+ - 748
8
+ - 889
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
+ - 691
7
+ - 283
8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_009
12
+ bbox:
13
+ - 780
14
+ - 487
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
+ id: ball_010
4
+ bbox:
5
+ - 562
6
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7
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meta/0203.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_010
4
+ bbox:
5
+ - 608
6
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7
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meta/0212.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#bf12ea'
5
+ bbox:
6
+ - 951
7
+ - 323
8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_010
12
+ bbox:
13
+ - 526
14
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meta/0215.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
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5
+ bbox:
6
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7
+ - 378
8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_010
12
+ bbox:
13
+ - 422
14
+ - 496
15
+ - 460
16
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meta/0228.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_011
4
+ bbox:
5
+ - 387
6
+ - 881
7
+ - 575
8
+ - 1024
meta/0262.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_013
4
+ bbox:
5
+ - 430
6
+ - 680
7
+ - 629
8
+ - 879
meta/0276.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_013
4
+ bbox:
5
+ - 568
6
+ - 728
7
+ - 764
8
+ - 925
meta/0286.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#63e31c'
5
+ bbox:
6
+ - 840
7
+ - 145
8
+ - 947
9
+ - 337
10
+ - id: r3
11
+ model: nugus
12
+ jersey_colour: '#0aa4c7'
13
+ bbox:
14
+ - 605
15
+ - 140
16
+ - 707
17
+ - 335
18
+ ball:
19
+ id: ball_014
20
+ bbox:
21
+ - 539
22
+ - 493
23
+ - 644
24
+ - 598
meta/0288.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_014
4
+ bbox:
5
+ - 379
6
+ - 442
7
+ - 549
8
+ - 612
meta/0296.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_014
4
+ bbox:
5
+ - 417
6
+ - 460
7
+ - 606
8
+ - 648
meta/0298.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_014
4
+ bbox:
5
+ - 453
6
+ - 655
7
+ - 647
8
+ - 849
meta/0307.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_015
4
+ bbox:
5
+ - 507
6
+ - 495
7
+ - 697
8
+ - 685
meta/0326.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_016
4
+ bbox:
5
+ - 379
6
+ - 445
7
+ - 583
8
+ - 648
meta/0330.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r6
3
+ model: nao
4
+ jersey_colour: '#3aa70f'
5
+ bbox:
6
+ - 395
7
+ - 413
8
+ - 477
9
+ - 535
10
+ ball:
11
+ id: ball_016
12
+ bbox:
13
+ - 648
14
+ - 505
15
+ - 687
16
+ - 544
meta/0335.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_016
4
+ bbox:
5
+ - 388
6
+ - 485
7
+ - 613
8
+ - 710
meta/0337.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r6
3
+ model: nao
4
+ jersey_colour: '#f74410'
5
+ bbox:
6
+ - 602
7
+ - 0
8
+ - 770
9
+ - 273
10
+ ball:
11
+ id: ball_016
12
+ bbox:
13
+ - 618
14
+ - 484
15
+ - 775
16
+ - 641
meta/0367.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_018
4
+ bbox:
5
+ - 414
6
+ - 584
7
+ - 618
8
+ - 788
meta/0374.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#ee665d'
5
+ bbox:
6
+ - 238
7
+ - 313
8
+ - 386
9
+ - 530
10
+ ball:
11
+ id: ball_018
12
+ bbox:
13
+ - 674
14
+ - 499
15
+ - 740
16
+ - 565
meta/0390.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_019
4
+ bbox:
5
+ - 506
6
+ - 759
7
+ - 706
8
+ - 960
meta/0409.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_020
4
+ bbox:
5
+ - 458
6
+ - 601
7
+ - 660
8
+ - 804
meta/0413.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_020
4
+ bbox:
5
+ - 639
6
+ - 461
7
+ - 835
8
+ - 656
meta/0430.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r5
3
+ model: wolfgang
4
+ jersey_colour: '#51cb2f'
5
+ bbox:
6
+ - 492
7
+ - 12
8
+ - 561
9
+ - 185
10
+ ball:
11
+ id: ball_021
12
+ bbox:
13
+ - 597
14
+ - 491
15
+ - 728
16
+ - 622
meta/0458.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
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5
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6
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7
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8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_022
12
+ bbox:
13
+ - 422
14
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15
+ - 551
16
+ - 600
meta/0464.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_023
12
+ bbox:
13
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14
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16
+ - 575
meta/0477.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
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4
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5
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6
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7
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
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4
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5
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6
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7
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
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3
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4
+ bbox:
5
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6
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7
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_025
4
+ bbox:
5
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7
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+ - 905
meta/0525.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
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3
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4
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5
+ bbox:
6
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8
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9
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10
+ - id: r6
11
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12
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13
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14
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15
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16
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18
+ ball:
19
+ id: ball_026
20
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21
+ - 705
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24
+ - 613
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
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3
+ id: ball_026
4
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5
+ - 440
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8
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_026
4
+ bbox:
5
+ - 701
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7
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meta/0533.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#18c797'
5
+ bbox:
6
+ - 703
7
+ - 187
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10
+ ball:
11
+ id: ball_026
12
+ bbox:
13
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meta/0535.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
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3
+ id: ball_026
4
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5
+ - 541
6
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+ - 730
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meta/0551.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_027
4
+ bbox:
5
+ - 469
6
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7
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