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Datasets:
Ysobel
/
SemDetect

Tasks:
Object Detection
Modalities:
Image
Text
Formats:
imagefolder
Size:
1K - 10K
Tags:
robotics
Synthetic
robocup
Libraries:
Datasets
License:
Dataset card Data Studio Files
xet
 Community
1
Ysobel commited on
Commit
d83a25f
·
verified ·
1 Parent(s): 83c289c

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1
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2
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3
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4
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5
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6
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11
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12
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18
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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11
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12
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16
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17
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18
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19
+ id: ball_000
20
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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11
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12
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13
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19
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20
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21
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22
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23
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24
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25
+ - 505
26
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27
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28
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29
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30
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31
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32
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_001
12
+ bbox:
13
+ - 531
14
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15
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16
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
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4
+ bbox:
5
+ - 388
6
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7
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8
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meta/0053.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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8
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10
+ ball:
11
+ id: ball_002
12
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13
+ - 731
14
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
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4
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5
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6
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1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_003
4
+ bbox:
5
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6
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8
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
+ bbox:
6
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7
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_003
12
+ bbox:
13
+ - 485
14
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
+ bbox:
5
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6
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@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ ball:
3
+ id: ball_004
4
+ bbox:
5
+ - 551
6
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
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4
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5
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6
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9
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10
+ ball:
11
+ id: ball_004
12
+ bbox:
13
+ - 532
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+ - 611
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
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3
+ model: nugus
4
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5
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6
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11
+ id: ball_005
12
+ bbox:
13
+ - 667
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1
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2
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3
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4
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5
+ - 395
6
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@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
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2
+ - id: r5
3
+ model: wolfgang
4
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5
+ bbox:
6
+ - 1036
7
+ - 256
8
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9
+ - 560
10
+ ball:
11
+ id: ball_007
12
+ bbox:
13
+ - 698
14
+ - 496
15
+ - 767
16
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meta/0155.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_007
4
+ bbox:
5
+ - 394
6
+ - 825
7
+ - 581
8
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meta/0157.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_007
4
+ bbox:
5
+ - 647
6
+ - 478
7
+ - 825
8
+ - 655
meta/0173.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_008
4
+ bbox:
5
+ - 664
6
+ - 472
7
+ - 876
8
+ - 685
meta/0176.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#76f443'
5
+ bbox:
6
+ - 917
7
+ - 0
8
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9
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10
+ - id: r4
11
+ model: SAHRV74Robocup
12
+ jersey_colour: '#7031a9'
13
+ bbox:
14
+ - 478
15
+ - 67
16
+ - 682
17
+ - 495
18
+ ball:
19
+ id: ball_008
20
+ bbox:
21
+ - 495
22
+ - 484
23
+ - 624
24
+ - 612
meta/0179.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_008
4
+ bbox:
5
+ - 570
6
+ - 544
7
+ - 774
8
+ - 748
meta/0180.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_009
4
+ bbox:
5
+ - 383
6
+ - 516
7
+ - 584
8
+ - 717
meta/0185.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_009
4
+ bbox:
5
+ - 391
6
+ - 636
7
+ - 583
8
+ - 828
meta/0209.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#ccf73d'
5
+ bbox:
6
+ - 925
7
+ - 4
8
+ - 1030
9
+ - 151
10
+ ball:
11
+ id: ball_010
12
+ bbox:
13
+ - 728
14
+ - 474
15
+ - 852
16
+ - 598
meta/0211.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_010
4
+ bbox:
5
+ - 437
6
+ - 476
7
+ - 645
8
+ - 684
meta/0217.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r2
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#2b51b8'
5
+ bbox:
6
+ - 981
7
+ - 146
8
+ - 1280
9
+ - 379
10
+ ball:
11
+ id: ball_010
12
+ bbox:
13
+ - 765
14
+ - 483
15
+ - 850
16
+ - 569
meta/0223.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_011
4
+ bbox:
5
+ - 665
6
+ - 451
7
+ - 865
8
+ - 650
meta/0231.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#9728ac'
5
+ bbox:
6
+ - 573
7
+ - 238
8
+ - 958
9
+ - 686
10
+ ball:
11
+ id: ball_011
12
+ bbox:
13
+ - 563
14
+ - 500
15
+ - 625
16
+ - 562
meta/0243.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#038fac'
5
+ bbox:
6
+ - 743
7
+ - 101
8
+ - 845
9
+ - 256
10
+ ball:
11
+ id: ball_012
12
+ bbox:
13
+ - 767
14
+ - 468
15
+ - 879
16
+ - 580
meta/0251.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_012
4
+ bbox:
5
+ - 541
6
+ - 497
7
+ - 612
8
+ - 568
meta/0254.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_012
4
+ bbox:
5
+ - 568
6
+ - 695
7
+ - 768
8
+ - 895
meta/0257.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#74ed32'
5
+ bbox:
6
+ - 641
7
+ - 233
8
+ - 770
9
+ - 402
10
+ ball:
11
+ id: ball_012
12
+ bbox:
13
+ - 414
14
+ - 480
15
+ - 495
16
+ - 562
meta/0265.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_013
4
+ bbox:
5
+ - 658
6
+ - 462
7
+ - 855
8
+ - 660
meta/0292.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_014
4
+ bbox:
5
+ - 378
6
+ - 868
7
+ - 561
8
+ - 1024
meta/0295.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_014
4
+ bbox:
5
+ - 384
6
+ - 889
7
+ - 585
8
+ - 1024
meta/0310.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r5
3
+ model: wolfgang
4
+ jersey_colour: '#1967d5'
5
+ bbox:
6
+ - 984
7
+ - 330
8
+ - 1049
9
+ - 459
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#91b238'
13
+ bbox:
14
+ - 585
15
+ - 371
16
+ - 709
17
+ - 571
18
+ ball:
19
+ id: ball_015
20
+ bbox:
21
+ - 542
22
+ - 498
23
+ - 603
24
+ - 560
meta/0314.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_015
4
+ bbox:
5
+ - 456
6
+ - 478
7
+ - 609
8
+ - 631
meta/0318.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_015
4
+ bbox:
5
+ - 420
6
+ - 495
7
+ - 628
8
+ - 703
meta/0319.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#f510bf'
5
+ bbox:
6
+ - 1101
7
+ - 96
8
+ - 1280
9
+ - 424
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#d53fd6'
13
+ bbox:
14
+ - 201
15
+ - 19
16
+ - 349
17
+ - 283
18
+ ball:
19
+ id: ball_015
20
+ bbox:
21
+ - 429
22
+ - 475
23
+ - 546
24
+ - 593
meta/0322.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_016
4
+ bbox:
5
+ - 539
6
+ - 825
7
+ - 728
8
+ - 1015
meta/0327.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r1
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#ab27db'
5
+ bbox:
6
+ - 835
7
+ - 334
8
+ - 1280
9
+ - 1024
10
+ - id: r6
11
+ model: nao
12
+ jersey_colour: '#ea066c'
13
+ bbox:
14
+ - 47
15
+ - 505
16
+ - 361
17
+ - 939
18
+ ball:
19
+ id: ball_016
20
+ bbox:
21
+ - 774
22
+ - 505
23
+ - 797
24
+ - 528
meta/0363.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,24 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r4
3
+ model: SAHRV74Robocup
4
+ jersey_colour: '#fc3742'
5
+ bbox:
6
+ - 418
7
+ - 172
8
+ - 532
9
+ - 327
10
+ - id: r5
11
+ model: wolfgang
12
+ jersey_colour: '#4cf4e3'
13
+ bbox:
14
+ - 0
15
+ - 154
16
+ - 137
17
+ - 346
18
+ ball:
19
+ id: ball_018
20
+ bbox:
21
+ - 627
22
+ - 494
23
+ - 730
24
+ - 597
meta/0365.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_018
4
+ bbox:
5
+ - 616
6
+ - 586
7
+ - 819
8
+ - 789
meta/0375.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_018
4
+ bbox:
5
+ - 425
6
+ - 464
7
+ - 602
8
+ - 641
meta/0377.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_018
4
+ bbox:
5
+ - 575
6
+ - 490
7
+ - 722
8
+ - 638
meta/0385.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_019
4
+ bbox:
5
+ - 414
6
+ - 682
7
+ - 618
8
+ - 886
meta/0404.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_020
4
+ bbox:
5
+ - 621
6
+ - 485
7
+ - 812
8
+ - 677
meta/0410.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,8 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots: []
2
+ ball:
3
+ id: ball_020
4
+ bbox:
5
+ - 651
6
+ - 496
7
+ - 731
8
+ - 576
meta/0423.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r5
3
+ model: wolfgang
4
+ jersey_colour: '#f17c08'
5
+ bbox:
6
+ - 837
7
+ - 203
8
+ - 1010
9
+ - 505
10
+ ball:
11
+ id: ball_021
12
+ bbox:
13
+ - 678
14
+ - 493
15
+ - 764
16
+ - 579
meta/0429.yaml ADDED
@@ -0,0 +1,16 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ robots:
2
+ - id: r3
3
+ model: nugus
4
+ jersey_colour: '#c3e23e'
5
+ bbox:
6
+ - 350
7
+ - 204
8
+ - 491
9
+ - 427
10
+ ball:
11
+ id: ball_021
12
+ bbox:
13
+ - 646
14
+ - 493
15
+ - 738
16
+ - 585