| { | |
| "answer": "ARRANGEMENT_E9011C69", | |
| "equivalence": "translation_and_global_rotation", | |
| "difficulty": "medium", | |
| "seed": 30260825, | |
| "iou_threshold": 0.98, | |
| "gold_poses": { | |
| "large_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 180.0, | |
| "tx": 439.3333333333333, | |
| "ty": 193.33333333333334 | |
| }, | |
| "large_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 0.0, | |
| "tx": 346.0, | |
| "ty": 193.33333333333334 | |
| }, | |
| "medium_tri": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 315.0, | |
| "tx": 346.0, | |
| "ty": 286.6666666666667 | |
| }, | |
| "square": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 180.0, | |
| "tx": 439.3333333333333, | |
| "ty": 333.33333333333337 | |
| }, | |
| "parallelogram": { | |
| "reflect": true, | |
| "rot_deg": 270.0, | |
| "tx": 346.0, | |
| "ty": 286.6666666666667 | |
| }, | |
| "small_tri_1": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 180.0, | |
| "tx": 439.3333333333333, | |
| "ty": 286.6666666666667 | |
| }, | |
| "small_tri_2": { | |
| "reflect": false, | |
| "rot_deg": 0.0, | |
| "tx": 439.3333333333333, | |
| "ty": 240.0 | |
| } | |
| } | |
| } |